(57)【要約】      （修正有）【課題】ペットが粒状の餌を粒で摂取することができるように、餌を粒で供給する粒餌供給装置とそれを用いた給餌装置の提供。【解決手段】粒状の餌が収納される内部空間の下面に餌が排出される固定ホールが形成された本体部１１０と前記内部空間下部に位置し、１つ以上の回転ホールが形成され、回転ホールの回転時、回転ホールに安着された餌が回転ホールと前記固定ホールとが会う排出位置から固定ホールを介して粒で排出されるように回転する回転プレート部１２０と前記回転プレート部を回転させる回転プレート駆動部とを含む。これにより、餌を粒で供給して、ペットが十分に咀嚼して食べるようにすることによって、ペットの消化を助けることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状の餌が収納される内部空間の下面に前記餌が排出される固定ホールが形成された本体部；
前記内部空間の下部に位置し、１つ以上の回転ホールが形成され、前記回転ホールの回転時、前記回転ホールに安着された餌が前記回転ホールと前記固定ホールとが会う排出位置から前記固定ホールを介して粒で排出されるように回転する回転プレート部；
前記回転プレート部を回転させる回転プレート駆動部；
を含むことを特徴とする粒餌供給装置。
【請求項２】
前記本体部は、前記回転ホールに安着された１個の餌が前記排出位置から前記固定ホールを介して排出され、残りの餌が前記排出位置に流入されることを遮断させるように、前記固定ホール上部に、プッシャー部を備えることを特徴とする請求項１に記載の粒餌供給装置。
【請求項３】
前記プッシャー部は、弾性材質からなることを特徴とする請求項２に記載の粒餌供給装置。
【請求項４】
前記プッシャー部は、軟質のシリコーン材質からなることを特徴とする請求項２に記載の粒餌供給装置。
【請求項５】
前記内部空間の底面から前記プッシャー部下端までの高さは、前記餌の最大幅より大きく、前記最大幅の２倍より小さいことを特徴とする請求項２に記載の粒餌供給装置。
【請求項６】
前記プッシャー部は、２個以上の下部ピンを含み、
前記下部ピンは、互いに側方に配置され、隣接した２個の下部ピン間の間隔が、前記餌の最小幅より狭い間隔で配置されたことを含むことを特徴とする請求項５に記載の粒餌供給装置。
【請求項７】
前記プッシャー部は、前記下部ピンの少なくとも一つの垂直上方に配置された第１上部ピンをさらに含み、
前記第１上部ピンは、垂直下方に位置した下部ピンとの間隔が、前記餌の最小幅より狭く配置されたことを特徴とする請求項６に記載の粒餌供給装置。
【請求項８】
前記プッシャー部は、互いに側方に配置された２個以上の下部ピンと前記下部ピンから上部に離隔され、隣接した２個の下部ピンと間に配置され、前記隣接した２個の下部ピンの少なくとも一つとの間隔が、前記餌の最小幅より狭く配置された第２上部ピンを含むことを特徴とする請求項５に記載の粒餌供給装置。
【請求項９】
前記プッシャー部は、プレート形状に形成され、上面が、前記餌が回転する方向に上向き傾斜した突出プレートを含むことを特徴とする請求項５に記載の粒餌供給装置。
【請求項１０】
前記回転プレート部は、回転時、前記内部空間で前記餌の停滞を防止するように、上面から突出された複数の突起が形成されたことを特徴とする請求項１に記載の粒餌供給装置。
【請求項１１】
前記固定ホールを通過する餌を感知する感知センサー；及び
前記感知センサーの前記餌感知の有無に応じて前記回転プレート駆動部の作動を制御する制御部；
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の粒餌供給装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記餌が粒で排出されるように、前記感知センサーが設定された個数の餌を感知すれば、前記回転プレート駆動部を停止させることを特徴とする請求項１１に記載の粒餌供給装置。
【請求項１３】
前記内部空間の餌収納量を拡張させるように、前記内部空間の上部に結合される餌収納部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の粒餌供給装置。
【請求項１４】
粒状の餌を粒で供給する給餌装置において、
請求項１に記載の粒餌供給装置；
前記固定ホールを介して排出された餌を投てきする投餌装置；
を含むことを特徴とする給餌装置。
【請求項１５】
前記投餌装置は、
制限された角度間を回動する投てきアームと、前記投てきアームに結合され、粒状の餌が安着される投てき容器からなる投てき部；
前記投てきアームの回動中心に結合され、前記投てき部を固定する固定支持部；及び
前記投てき容器を、前記餌が安着される安着位置と前記餌が投てきされる投てき位置と間で回動させる弾性駆動部；を含み、
前記固定ホールを介して排出された餌が前記投てき容器に安着されるようにガイドするガイド部；
を含むことを特徴とする請求項１４に記載の給餌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペットが粒状の餌を粒で摂取することができるように餌を粒で供給する粒餌供給装置とそれを用いたペットに餌を供給する給餌装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近頃、一人世帯、二人世帯など小規模家庭や子供たちの情緒育成の目的などでペットを飼う家庭が増えている。
【０００３】
このようなペットを元気に飼うためには、持続的な管理が必要であり、特に給食において、一定の時間に定量の餌を供給しなければ、栄養欠乏や過食による肥満などの問題を防止することができない。
【０００４】
しかし、長期間の留守などからペットの餌を定期的に供給できない場合が発生し、これにより、ペットは餌を食べるとき、餌を急いで摂取する短所があった。また、長期間の留守中に、多量の餌を一度に提供する場合、これを一度に摂取するか、飼料が変質してしまい、ペットの健康上の問題が発生する可能性があるという問題があった。
【０００５】
このような問題を解決するために、特許文献１には、伴侶動物の飼い主の留守中にもペットの餌を設定された時間に設定された量を自動で供給できる伴侶動物の知能的な給餌装置が開示されている。
【０００６】
特許文献２には、ユーザ端末機を介してウェブサーバーに接続し、リアルタイムでペットに飼料を自動で給食することができるように飼料給食装置を制御する遠隔給餌システムについて記載されている。
【０００７】
しかし、前述した従来技術の場合、飼い主の留守中にも、ペットに餌を与えることができるが、ペットが餌を噛まずに飲み込み、消化不良などの健康問題が発生する可能性があった。また、飼い主がいないので、ペットの運動量が少なくなり、ペットの体力が低下される問題があり、ペットが飼い主と離れて、心理的不安定を感じる問題があった。
【０００８】
また、特許文献３には、餌収納筒から第１プッシャーを用いて粒を押し上げて排出し、排出された餌を第２プッシャーで打撃して発射することによって、粒状の餌を発射供給する給餌装置が開示されている。
【０００９】
しかし、第１プッシャー上部に餌が定位に安着されなかった場合、第１プッシャーの上昇にも餌が排出されない問題が頻繁に発生し、第２プッシャーが排出された餌を打撃する過程で餌が損傷されることから、発射される餌が一定の位置に落下され、ペットの運動量を向上させることができないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】韓国  公開特許公報  第１０−２０１６−００８１４６８号
【特許文献２】韓国  登録特許公報  第１０−１４０２７３２号
【特許文献３】米国  公開特許公報  第１４−９９７００７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前述した背景技術の問題点を解決するために、本発明の目的は、粒状の餌を供給し、ペットの消化を促進することができる粒餌供給装置及びそれを用いた給餌装置を提供することある。
【００１２】
また、本発明の別の目的は、飼い主の留守時にも餌を定期的に供給し、ペットの運動量を向上させることができる粒餌供給装置及びそれを用いた給餌装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した課題を解決するための本発明の粒餌供給装置は、粒状の餌が収納される内部空間の下面に前記餌が排出される固定ホールが形成された本体部；前記内部空間下部に位置し、１つ以上の回転ホールが形成され、前記回転ホールの回転時、前記回転ホールに安着された餌が、前記回転ホールと前記固定ホールとが会う排出位置から前記固定ホールを介して粒で排出されるように回転する回転プレート部；前記回転プレート部を回転させる回転プレート駆動部；含む。
【００１４】
好ましくは、前記本体部は、前記回転ホールに安着された１個の餌が前記排出位置から前記固定ホールを介して排出され、残りの餌が前記排出位置に流入されることを遮断させるように、前記固定ホール上部に、プッシャー部を備える。
【００１５】
好ましくは、前記プッシャー部は、弾性材質からなる。
【００１６】
好ましくは、前記プッシャー部は、軟質のシリコーン材質からなる。
【００１７】
好ましくは、前記内部空間の底面から前記プッシャー部下端までの高さは、前記餌の最大幅より大きく、前記最大幅の２倍より小さい。
【００１８】
好ましくは、前記プッシャー部は、２個以上の下部ピンを含み、前記下部ピンは、互いに側方に配置され、隣接した２個の下部ピン間の間隔が、前記餌の最小幅より狭い間隔で配置されたことを含む。
【００１９】
好ましくは、前記プッシャー部は、前記下部ピンの少なくとも一つの垂直上方に配置された第１上部ピンをさらに含み、  前記第１上部ピンは、垂直下方に位置した下部ピンとの間隔が、前記餌の最小幅より狭く配置される。
【００２０】
好ましくは、前記プッシャー部は、互いに側方に配置された２個以上の下部ピンと前記下部ピンから上部に離隔され、隣接した２個の下部ピンと間に配置され、前記隣接した２個の下部ピンの少なくとも一つとの間隔が、前記餌の最小幅より狭く配置された第２上部ピンを含む。
【００２１】
好ましくは、  前記プッシャー部は、プレート形状に形成され、上面が、前記餌が回転する方向に上向き傾斜した突出プレートを含む。
【００２２】
好ましくは、前記回転プレート部は、回転時、前記内部空間で前記餌の停滞を防止するように、上面から突出された複数の突起が形成される。
【００２３】
好ましくは、前記固定ホールを通過する餌を感知する感知センサー；及び前記感知センサーの前記餌感知の有無に応じて前記回転プレート駆動部の作動を制御する制御部；をさらに含む。
【００２４】
好ましくは、前記制御部は、前記餌が粒で排出されるように、前記感知センサーが設定された個数の餌を感知すれば、前記回転プレート駆動部を停止させる。
【００２５】
好ましくは、前記内部空間の餌収納量を拡張させるように、前記内部空間の上部に結合される餌収納部をさらに含む。
【００２６】
前述した課題を解決するための本発明の給餌装置は、粒状の餌を粒で供給する給餌装置において、前述した粒餌供給装置；前記固定ホールを介して排出された餌を投てきする投餌装置；を含む。
【００２７】
好ましくは、前記投餌装置は、制限された角度間を回動する投てきアームと、前記投てきアームに結合され、粒状の餌が安着される投てき容器からなる投てき部；前記投てきアームの回動中心に結合され、前記投てき部を固定する固定支持部；及び前記投てき容器を、前記餌が安着される安着位置と前記餌が投てきされる投てき位置と間で回動させる弾性駆動部；を含み、前記固定ホールを介して排出された餌が前記投てき容器に安着されるようにガイドするガイド部；を含む。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の粒餌供給装置及びそれを用いた給餌装置によれば、餌を粒で供給し、ペットが咀嚼して食べるようにすることによって、ペットの消化を促進することができる。
【００２９】
また、本発明は、プッシャー部を備え、複数の餌が排出されることを防止することができる。
【００３０】
また、本発明は、回転プレート部上面に突起を形成することによって、内部空間で餌の停滞を防止することができる。
【００３１】
また、本発明は、感知センサーと制御部を備えることによって、餌の排出の有無を感知し、餌の排出の有無に応じて回転プレートの回転作動を制御することができる。
【００３２】
また、本発明は、餌収納部を備えることによって、本体部の餌収納量を増加させることができる。
【００３３】
また、本発明は、投餌装置を備えることによって、粒に供給された餌を投てきし、給餌装置から離隔された位置に餌を落下させ、ペットの運動量を向上させることができる。
【００３４】
また、本発明は、離脱防止プレートを備えることによって、投てき容器から離脱した餌が給餌装置を離脱することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の給餌装置を示した斜視図である。
【図２】本発明の給餌装置を示した正面図である。
【図３】本発明の給餌装置を示した側面図である。
【図４】本発明の粒餌供給装置を示した斜視図である。
【図５】本発明の粒餌供給装置を示した分解斜視図である。
【図６】本発明の粒餌供給装置を示した側断面図である。
【図７】本発明の粒餌供給装置を構成する本体部を示した斜視図である。
【図８】本発明を構成する餌収納部が給餌装置に結合された状態を示した斜視図である。
【図９】本発明の粒餌供給装置を構成するプッシャー部を示した正面図である。
【図１０】本発明の粒餌供給装置を構成するプッシャー部の別の実施例を示した正面図である。
【図１１】本発明の粒餌供給装置を構成するプッシャー部のさらに別の実施例を示した正面図である。
【図１２】本発明の粒餌供給装置を構成する回転プレート部を示した斜視図である。
【図１３】本発明の安着位置における投餌装置を示した斜視図である。
【図１４】本発明の投てき位置における投餌装置を示した斜視図である。
【図１５】本発明の安着位置における投餌装置を示した側面図である。
【図１６】本発明の投てき位置における投餌装置を示した側面図である。
【図１７】本発明の投餌装置を構成する弾性部を示した斜視図である。
【図１８】本発明の安着位置における投餌装置を示した概略図である。
【図１９】図１８から弾性部材が引張された状態を示した概略図である。
【図２０】図１９から止係部材が離脱し、投てき部が投てき位置に回動された状態を示した概略図である。
【図２１】本発明の投てき部の安着位置における係止部を示した斜視図である。
【図２２】本発明の投てき部の投てき位置における係止部を示した斜視図である。
【図２３】本発明の粉餌収納部を示した斜視図である。
【図２４】本発明の離脱防止プレートを示した斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下では、本発明の実施例を、図面を参照して具体的に説明する。本発明の粒餌供給装置及びそれを用いた給餌装置は、ペットに粒状の餌を粒で供給することによって、ペットが餌を一ずつ咀嚼して食べ、消化を促進することができる。
【００３７】
本発明の投餌装置を用いた給餌装置は、図１〜図３に示されるように、粒餌供給装置１００、投餌装置２００及び回転駆動機器３００からなる。
【００３８】
粒餌供給装置１００は、図４〜図１２に示されるように、本体部１１０、回転プレート部１２０、回転プレート駆動部１３０、感知センサー１４０及び制御部からなる。
【００３９】
本体部１１０は、図７に示されるように、粒状の餌が収納される内部空間１１１が備えられ、内部空間１１１に固定ホール１１２、回転プレート駆動部挿入ホール１１４、プッシャー部配置プレート挿入ホール１１５が構成される。
【００４０】
固定ホール１１２は、内部空間１１１下面の中心から偏心された位置に形成され、餌が内部空間１１１から固定ホール１１２を介して本体部１１０外部に排出される。
【００４１】
回転プレート駆動部挿入ホール１１４は、内部空間１１１下面の中心に形成され、本体部１１０外部に配置された回転プレート駆動部１４０と本体部１１０内部に配置された回転プレート部１２０とを連結し、回転駆動力を伝達する通路となる。
【００４２】
プッシャー部配置プレート挿入ホール１１５は、内部空間１１１中心から固定ホール１１２が形成された方向の内部空間１１１側面に形成され、後記するプッシャー部配置プレート１１３ｅが挿入され、本体部１１０に結合される。
【００４３】
本体部１１０は、餌収納部１１６とプッシャー部１１３を備えることができる。
【００４４】
餌収納部１１６は、本体部１１０上部に延長形成され、内部空間１１１の上部に結合され、内部空間１１１の餌収納量を拡張させる。これにより、ペット別餌摂取量に応じて餌収納部１１６をさらに備え、収納量を増加させるか、餌収納部１１６を脱去し、給餌装置の体積を減少させることができる。このとき、餌収納部１１６の個数を調節し、収納量を決めることができる。
【００４５】
プッシャー部１１３は、固定ホール１１２上部に備えられ、１個の餌が固定ホール１１２を介して排出され、残りの餌が排出位置に流入されることを遮断させる。ここで、排出位置とは、回転プレート部１２０に形成された回転ホール１２１と固定ホール１１２とが会う位置であり、回転ホール１２１に安着された餌が固定ホール１１２を介して排出される位置を指す。
【００４６】
具体的に、回転プレート部１２０に形成された回転ホール１２１に安着された餌は、回転プレート部１２０が回転し、排出位置に到達すれば、固定ホール１１２を介して本体部１１０外部に排出される。このとき、プッシャー部１１３は、回転ホール１２１に安着された１個の餌のみを排出位置に流入させ、残りの餌の流入を遮断させる。これにより、餌は粒で供給することができる。
【００４７】
このようなプッシャー部１１３は、弾性材質からなっていてもよく、軟質のシリコーン材質からなっていてもよい。これにより、プッシャー部１１３は、前述した残りの餌を遮断させる過程において、柔軟に餌と接触されるので、餌の損傷なしで排出位置への流入を遮断させることができる。
【００４８】
プッシャー部１１３は、多様な形態に配置されてもよく、内部空間１１１の底面からプッシャー部１１３下端までの高さは、餌の最大幅より大きく、最大幅の２倍より小さい。これにより、１個の餌のみが排出位置に流入され、残りの餌はプッシャー部にかかり流入が遮断される。
【００４９】
まず、プッシャー部１１３は、基本的にプッシャー部配置プレート１１３ｅを含み、プッシャー部配置プレート１１３ｅから突出された下部ピン、上部ピン及び突出プレートの少なくとも一つにより排出位置への餌流入を遮断させる。
【００５０】
プッシャー部配置プレート１１３ｅは、本体部１１０のプッシャー部配置プレート挿入ホール１１５に挿入され、固定される。図示していないが、プッシャー部配置プレート１１３ｅを別途構成することなく、本体部１１０内面に下部ピン、上部ピン及び突出プレートの少なくとも一つが突出形成されていてもよい。
【００５１】
下部ピン１１３ａは２個以上が配置され、各下部ピン１１３ａは互いに側方に配置される。
【００５２】
上部ピンは、下部ピン１１３ａの上部に離隔され、配置され、第１、第２上部ピン１１３ｂ、１１３ｃに区分される。
【００５３】
第１上部ピン１１３ｂは、下部ピン１１３ａの少なくとも一つの垂直上方に配置され、第２上部ピン１１３ｃは隣接した２個の下部ピン１１３ａ間に配置される。
【００５４】
以下では、３つの形態に配置されたプッシャー部１１３について、図９〜図１１を参照して具体的に説明する。このとき、図面に表示された矢印は、回転プレート部１２０の回転による餌の移動方向を指す。
【００５５】
第１に、プッシャー部１１３は、図９に示されるように、ピン形状の下部ピン１１３ａ、第１上部ピン１１３ｂ及び第２上部ピン１１３ｃを含む。
【００５６】
下部ピン１１３ａは、４個が互いに側方に配置され、隣接した２個の下部ピン１１３ａ間の間隔は、餌の最小幅より狭く配置される。これにより、排出位置への流入が遮断された残りの餌がプッシャー部１１３の上部に移動し、下部ピン１１３ａ間に落下し、排出位置に流入されることを防止することができる。
【００５７】
第１上部ピン１１３ｂは、図面の左側の第１番目に位置した下部ピン１１３ａの垂直上方に配置される。このとき、第１上部ピン１１３ｂは、第１番目に位置した下部ピン１１３ａとの間隔が餌の最小幅より狭く配置される。これにより、排出位置への流入が遮断された餌がプッシャー部１１３上部に移動し、第１上部ピン１１３ｂと下部ピン１１３ａと間に落下し、排出位置に流入されることを防止することができる。
【００５８】
一方、第１上部ピン１１３ｂは、どの下部ピン１１３ａの垂直上方に配置されていてもよい。
【００５９】
第２上部ピン１１３ｃは、図面の第２番目及び第３番目に位置した下部ピン１１３ａ間と第３番目及び第４番目に位置した下部ピン１１３ａ間に、それぞれ一つずつ配置される。
【００６０】
第２に、プッシャー部１１３は、図１０に示されるように、ピン形状の下部ピン１１３ａと第２上部ピン１１３ｃを含む。
【００６１】
下部ピン１１３ａは、４個が互いに側方に配置される。
【００６２】
第２上部ピン１１３ｃは、下部ピン１１３ａから上部に離隔され、隣接した２個の下部ピン１１３ａ間にそれぞれ一つずつ合計３個が配置される。第２上部ピン１１３ｃは、隣接した２個の下部ピン１１３ａの少なくとも一つとの間隔が餌の最小幅より狭く配置される。これにより、排出位置への流入が遮断された残りの餌がプッシャー部１１３の上部に移動し、第２上部ピン１１３ｃと隣接するように配置された下部ピン１１３ａと間に落下し、排出位置に流入されることを防止することができる。
【００６３】
このとき、隣接した２個の第２上部ピン１１３ｃ間の間隔が餌の最小幅より狭く配置することもできる。
【００６４】
第３に、プッシャー部１１３は、図１１に示されるように、ピン形状の下部ピン１１３ａ、第２上部ピン１１３ｃ及び突出プレート１１３ｄを含む。
【００６５】
下部ピン１１３ａは、３個が互いに側方に配置される。
【００６６】
第２上部ピン１１３ｃは、下部ピン１１３ａから上部に離隔され、隣接した２個の下部ピン１１３ａ間にそれぞれ一つずつ合計２個が配置される。第２上部ピン１１３ｃは、隣接した２個の下部ピン１１３ａの少なくとも一つとの間隔が餌の最小幅より狭く配置される。これにより、排出位置への流入が遮断された残りの餌がプッシャー部１１３の上部に移動し、第２上部ピン１１３ｃと隣接するように配置された下部ピン１１３ａと間に落下し、排出位置に流入されることを防止することができる。
【００６７】
突出プレート１１３ｄは、プレート形状に形成され、突出プレート１１３ｄの上面が、餌が回転する方向に上向き傾斜するように配置される。これにより、排出位置への流入が遮断された残りの餌がプッシャー部１１３の上部に容易に移動し、排出位置に流入されることを防止することができる。
【００６８】
前述した３つ形態のプッシャー部１１３は、下部ピン、第１上部ピン、第２上部ピン及び突出プレートの個数に関係がなく配置することができる。また、プッシャー部１１３を介して残りの餌が落下し、排出位置に流入されることを防止できるものであれば、いかなる形態の配置であってもよい。
【００６９】
一方、上部ピン(第１上部ピン又は第２上部ピン)が複数個配置される場合、隣接した２個の上部ピン間の間隔は、餌の最小幅より狭く配置される。これは、残りの餌がプッシャー部上部に移動する過程において、２個の上部ピン間に挟まれ、停滞することを防止するためである。
【００７０】
回転プレート部１２０は、図１２に示されるように、内部空間１１１下部に位置し、回転し、回転ホール１２１、突起１２２及び中央突出部１２３が構成される。
【００７１】
回転ホール１２１は、回転プレート部１２０の上下を貫通し、１つ以上が形成され、回転プレート部１２０回転時、固定ホール１１２と会うようになり、回転ホール１２１に安着された餌が固定ホール１１２を介して排出されるように餌を安着及び移動させる。
【００７２】
突起１２２は、回転プレート部１２０上面に突出形成される。突起１２２は、回転プレート部１２０の回転時、内部空間１１１で回転プレート部１２０上部の餌を撹拌させる。これは、餌の上下移動を円滑にして内部空間１１１で餌が停滞し、回転プレート部１２０だけが回転する現象を防止することができる。
【００７３】
中央突出部１２３は、回転プレート部１２０上面の回転中心から突出形成される。これにより、餌が回転プレート部１２０の中心から偏心されるように位置し、回転移動することになることで、回転プレート部１２０の回転時、餌が回転プレート部１２０の中心に位置し、移動せずに、回転する問題を防止することができる。
【００７４】
回転プレート駆動部１３０は、図５、図６に示されるように、回転プレート部１２０を回転させる駆動部材であり、回転プレート駆動部１３０は、回転駆動力を発生させ、回転プレート駆動部挿入ホール１１４を介して回転プレート部１２０と連結される。回転プレート駆動部１３０は、回転駆動力を発生させ、回転プレート部１２０に伝達し、回転プレート部１２０を回転させる。
【００７５】
感知センサー１４０は、固定ホール１１２に位置し、固定ホール１１２を通過する餌を感知する。これにより、固定ホール１１２を介して餌が供給されないか、複数の餌が供給されるなどの問題を把握することができる。
【００７６】
感知センサー１４０は、図１５、図１６に示されるように、第１発光部ＴＸ１、第１受光部ＲＸ１、第２発光部ＴＸ２及び第２受光部ＲＸ２からなる。
【００７７】
第１発光部ＴＸ１と第１受光部ＲＸ１は、上下に一組が配置され、第１発光部ＴＸ１から発光された光が餌に反射され、第１受光部ＲＸ１に受光されることで、餌の排出の有無を感知することができる。
【００７８】
第２発光部ＴＸ２と第２受光部ＲＸ２は、上下に一組が配置され、第２発光部ＴＸ２から発光された光が餌に反射され、第２受光部ＲＸ２に受光されることで、餌の排出の有無を感知することができる。
【００７９】
このとき、第１発光部ＴＸ１と第１受光部ＲＸ１の側部に、第２発光部ＴＸ２と第２受光部ＲＸ２を配置することができる。これにより、一組の発光部と受光部を備えた場合、感知センサーの効率をさらに向上させることができる。また、第１発光部ＴＸ１は、第１受光部ＲＸ１の下部に配置され、第２発光部ＴＸ２は第１受光部ＲＸ１の側部に配置され、第２受光部ＲＸ２は第２発光部ＴＸ２の下部に配置され得る。このように発光部と受光部を交差配置することによって、センサーの効率をより一層向上させることができる。
【００８０】
制御部は、感知センサー１４０の餌感知の有無に応じて回転プレート駆動部１３０の作動を制御する。
【００８１】
具体的に、制御部は感知センサー１４０から餌感知の有無に対する情報が伝達され、感知センサー１４０が餌を感知すれば、回転プレート駆動部１３０を停止させ、回転プレート部１２０の回転を停止させる。これにより、餌は固定ホール１１２を介して粒で供給され、次の餌が供給されるまで余裕時間を確保することができる。余裕時間が確保されることによって、粒で供給された飼料が投餌装置２００により投てきされる時間を考慮することができる。また、ペットが供給された飼料を十分に咀嚼して食べることができ、ペットの消化を促進することができる。
【００８２】
また、制御部は回転ホール１２１が排出位置に到達したが、餌が感知されない場合、回転プレート部１２０を継続して回転させるように制御することができる。そして固定ホール１１２を通過する餌が複数個である場合、餌の粒餌供給に異常があることを知らせることもできる。
【００８３】
投餌装置２００は、図１３〜図１６に示されるように、固定ホール１１２を介して排出された餌を投てきする装置であり、投てき部２１０、固定支持部２２０、弾性駆動部２３０、係止部２４０、ストッパー２５０及び粉餌収納部２６０からなる。
【００８４】
投てき部２１０は、粒餌供給装置１００から供給された餌を投てきし、投てき容器２１１及び投てきアーム２１２からなる。
【００８５】
投てき容器２１１は、凹み状の容器形態に構成され、粒餌供給装置１００の固定ホール１１２を介して、粒にて排出された餌が安着される。このとき、投てき容器２１１は投てき部２１０の作用点となる。
【００８６】
投てきアーム２１２は、投てき容器２１１に結合される梁状の部材であり、テコ役割を果たし、制限された角度間を回動する。
【００８７】
このとき、投てき部２１０は、投てき容器２１１に安着された餌を投てきさせるように安着位置と投てき位置と間を回動する。ここで、‘安着位置’は投てき容器２１１が、餌を無事に到着するために下部に位置した状態であり、‘投てき位置’は安着位置から餌に力を加え、投てきするために投てき容器２１１が上部に位置した状態を指す。
【００８８】
固定支持部２２０は、投てき部２１０の回動中心に結合され、投てき部２１０を支持する。これにより、投てき部２１０は回動中心を基準にして回動し、餌を投てきすることができる。このとき、回動中心は投てき部２１０の支点となる。
【００８９】
弾性駆動部２３０は、図１７に示されるように、投てき容器２１１を安着位置と投てき位置と間で回動させ、弾性部材２３１、回転ドラム２３２及び回転駆動源２３３からなる。
【００９０】
弾性部材２３１は、弾性材質かなり、引張されることにより弾性力が発生される。弾性部材２３１は、片側が投てきアーム２１２に連結され、他側が回転ドラム２３２に連結される。このとき、弾性部材２３１と投てきアーム２１２が連結される位置が投てき部２１０の力点となる。
【００９１】
回転ドラム２３２は弾性部材２３１の他側に連結され、回転する。回転ドラム２３２が回転するにつれて弾性部材２３１が回転ドラム２３２の外側に巻取られ、引張されることで、弾性部材２３１に弾性力が発生される。
【００９２】
回転駆動源２３３は、弾性部材２３１に弾性力を提供するように回転ドラム２３２を回転させる。
【００９３】
弾性駆動部２３０は、回転ドラム２３２の回転量を調節し、餌の投てき距離を調節するように、回転駆動源２３３を制御する制御部をさらに含むことができる。
【００９４】
制御部は、回転駆動源２３３を制御し、回転ドラム２３２の回転角を調節し、回転ドラム２３２の回転角により弾性部材２３１の巻取り長さが変わり、弾性部材２３１の引張長さを調節する。これにより、弾性部材２３１に発生される弾性力を調節することができ、餌の投てき強度を調節し、餌の投てき距離を制御することができる。
【００９５】
以下では、図１８〜図２０を参照して、弾性駆動部２３０の駆動過程を具体的に説明する。
【００９６】
図１８は、投てき部２１０が安着位置に位置した状態であり、弾性部材２３１の片側が連結された投てきアーム２１２の連結地点は、上部に位置し、弾性部材２３１の他側が連結された回転ドラム２３２の連結地点は、投てきアーム２１２の連結地点に向けて位置する。このとき、弾性部材２３１は、引張されず、弾性力が発生されていない状態である。
【００９７】
図１９は、回転ドラム２３２が回転して弾性力が発生した状態であり、回転ドラム２３２の回転により回転ドラム２３２の連結地点は、図面の反時計回りに回転移動する。
【００９８】
投てきアーム２１２は、係止部２４０により安着位置に固定された状態であり、投てきアーム２１２の連結地点は依然として上部に位置し、回転ドラム２３２の連結地点が回転移動し、弾性部材２３１の他側が回転ドラム２３２の外側に巻取られ、引張される。これにより、弾性部材２３１は引張による弾性力が発生される。
【００９９】
図２０は、投てき部２１０が弾性力により投てき位置に位置した状態であり、係止部２４０は投てき部２１０が安着位置で固定された状態を解除させ、投てきアーム２１２の連結地点は弾性力により回転ドラム２３２に向けて移動し、下部に位置し、回転ドラム２３２の連結地点は、図１９と同じ位置に位置する。これにより、弾性部材２３１は弾性力により投てき部２１０を投てき位置に位置させ、弾性力が消耗される。
【０１００】
回転ドラム２３２の連結地点が図面の時計回りに回転移動すれば、投てき部２１０は荷重により、図１８に示されるように、安着位置に位置する。このとき、弾性部材２３１には弾性力が発生しない。
【０１０１】
一方、投てき部が弾性力により安着位置から投てき位置に回動させることができるものであれば、弾性駆動部はいかなる構造で形成されても関係がない。
【０１０２】
係止部２４０は、図２１、図２２に示されるように、投てき部２１０の安着位置を支持させる支持部材であり、止係部材２４１と止係駆動部２４２からなる。
【０１０３】
止係部材２４１は、投てきアーム２１２を安着位置に固定させるか、安着位置から投てき位置に回動するように固定された状態を解除する。これにより、弾性部材２３１に弾性力が発生された状態で、投てきアーム２１２が安着位置を維持できるように固定させることができる。
【０１０４】
止係駆動部２４２は、止係部材２４１が投てきアーム２１２を安着位置に固定させる位置と固定された状態を解除する位置と間を移動し、ロックと解除機能をする。
【０１０５】
以下では、図２１、図２２を参照して、係止部２４０の駆動過程を具体的に説明する。
【０１０６】
図２１は、止係部材２４１が投てきアーム２１２を安着位置に固定させた状態であり、回動中心と投てき容器２１１と間の投てきアーム２１２を上部で支持し、投てき部２１０の安着位置を維持させることができる。これは、投てき部２１０の安着位置で弾性駆動部２３０により投てき位置に向けて弾性力が発生される場合、止係部材２４１により投てき位置に回動移動されることを防止する。
【０１０７】
図２２は、止係部材２４１が投てきアーム２１２を安着位置から投てき位置に回動させるように固定された状態を解除した状態であり、投てきアーム２１２の上部を支持した止係部材２４１を回転又は移動させる。これにより、投てきアーム２１２に対する止係部材２４１の支持力を解除させ、投てき部２１０が弾性力により投てき位置に回動移動可能にする。
【０１０８】
投てき部２１０が投てき位置に移動し、餌を投てきした後には、弾性駆動部２３０により投てき部２１０が再び安着位置に回動移動される。安着位置に回動移動された状態で止係部材２４１が投てきアーム２１２上部に再び回転又は移動し、投てき部２１０の安着位置を維持させる。
【０１０９】
このような係止部２４０は、止係構造形状(例えば、‘Ｌ’字状)で形成され、回転することによって、投てきアーム２１２の安着位置を固定させるか、固定された状態を解除させるように移動することができる。係止部２４０は、投てきアーム２１２の安着位置を固定させるか、固定された状態を解除させることができる形態であればいずれも形態であってもよい。
【０１１０】
ストッパー２５０は、図１５、図１６に示されるように安着位置で投てきアーム２１２の回動角度を制限して投てきアーム２１２の安着位置配置角度を設定し、投てき位置で投てきアーム２１２の回動角度を制限し、投餌角度を設定する。
【０１１１】
このようなストッパー２５０は、固定支持部２２０の上部及び投てき部２１０の上部に配置され得る。
【０１１２】
具体的に、図１５を参照して、安着位置で投てきアーム２１２は、水平面を基準にして１５°〜６０°の傾斜角θ１を有するように配置される。安着位置で投てきアーム２１２の傾斜角θ１が１５°未満のとき、投てき位置に回動される角度が小さすぎて餌を投てきするための十分な弾性力を得難い。安着位置で投てきアーム２１２の傾斜角θ１が６０°を超えれば、投てき容器２１１に餌が安着されることができなく、落下する危険が大きい。
【０１１３】
図１６を参照して、投てき位置で投てきアーム２１２は水平面を基準にして１５°〜６０°の傾斜角θ２を有するように配置される。これにより、ストッパー２５０は、投てき部２１０の投餌角度を設定することができる。投てき位置で投てきアーム２１２の傾斜角θ２が１５°未満のとき、安着位置から投てき位置に回動される角度が小さすぎて餌を投てきするための十分な弾性力を提供され難く、餌の投てき角度が大きすぎて餌を遠くまで飛ばすことができなく、垂直方向に近く投てきされる。投てき位置で投てきアーム２１２の傾斜角θ２が６０°を超えると、餌の投てき角度が小さすぎて餌が水平方向と近く投てきされ、投てき後、餌の落下時、落下地点から転がり、家具等の下部の隙間に入る問題がある。
【０１１４】
したがって、投てき位置で投てきアーム２１２の傾斜角θ２を１５°〜６０°、好ましくは２０°〜５０°に設定すれば、餌の投てき角度が適切で、餌の飛行時間が長く、落下時、餌が転ぶことなく、餌が放物線に沿って飛行するので、ペットが飛行する餌を見て、落下時、簡単に餌を見つけ出すことができる。一方、餌の落下前に飛行する餌を受けることもできる。
【０１１５】
また、図示していないが、ストッパー２５０はストッパー移動部をさらに含むことができる。
【０１１６】
ストッパー移動部は、投餌角度を調節するようにストッパーの配置位置を調節する。これは、ストッパーの位置を移動させ、投てきアームの配置角度を調節するか、ストッパーと投てきアームが接触される接触面の傾斜角を調節し、投てきアームの配置角度を調節することができる。
【０１１７】
ストッパーは、安着位置と投てき位置の少なくとも一つの位置で投てきアームの配置角度を設定するものであれば、いずれの形態でも関係がない。
【０１１８】
一方、安着位置と投てき位置それぞれで投てきアームの配置角度を制限するように個別ストッパーを備えることもできる。
【０１１９】
粉餌収納部２６０は、餌から発生された粉餌が収納され、投餌装置の掃除を手軽に行うことができる。
【０１２０】
まず、投てき容器２１１は餌が安着される底面に排出ホール２１１ａが形成され、餌が投てき容器２１１で安着される過程で発生した粉餌が排出ホール２１１ａを介して投てき容器２１１外部に排出される。これにより、投てき容器２１１は餌のみを投てきすることができ、投餌装置の周辺や内部をきれいに維持することができる。
【０１２１】
これに対し、粉餌収納部２６０は投てき容器２１１下部に脱着可能に備えられ、投てき容器２１１の排出ホール２１１ａから排出された粉餌を収納する。
【０１２２】
粉餌収納部２６０は、投餌装置に対して引出形式でスライドされ、脱着され得る。
【０１２３】
これにより、粉餌収納部２６０に粉餌が収納されれば、粉餌収納部２６０を脱去し、収納された粉餌を処理した後、再び取り付けることによって、投餌装置内部の掃除を手軽に行うことができる。
【０１２４】
回転駆動機器３００は、投餌装置２００の下部に配置され、投てき部２１０の投てき方向を調節するように水平面に垂直な軸を中心に投餌装置２００を回転させる。回転駆動機器３００は、粒餌供給装置１００と投餌装置２００全体を回転させることができ、投餌装置２００だけを個別的に回転させることもできる。
【０１２５】
これにより、餌の投てき方向を調節することができ、これはペットが多様な方向に投てきされる餌に向けて移動するので、ペットの運動量を向上させることができる。
【０１２６】
また、回転駆動機器３００は、投餌装置２００を水平面に対して、チルトさせることもできる。これは投餌角度を変化させることによって、餌の投てき距離と餌の飛行経路などを多様に変化させることができる。
【０１２７】
このような回転駆動機器３００は、投餌装置２００が上部に安着されるベースとベースを回転駆動させるベース駆動部からなる。
【０１２８】
本発明の投餌装置を用いた給餌装置は、図１〜図３に示されるようにケース部１０、カメラ部２０、ガイド部３０、離脱防止プレート４０、音源発生部、通信部及び制御部をさらに含む。
【０１２９】
ケース部１０は、粒餌供給装置１００と投餌装置２００の外部を覆い、給餌装置を保護する部材であり、給餌装置の外観を美しくすることができる。また、ペットや飼い主が投餌装置２００の駆動過程を邪魔することを防止することができる。
【０１３０】
一方、ケース部１０は、本体部１１０の内部空間１１１に餌を引込又は引出し可能なようにホールが形成されるか、開閉部を有し、投餌装置２００から投てきされた餌がケース部１０外部に投てきできるホールが形成されることができる。また、投餌装置の過程を肉眼で調べられるように、投餌装置が備えられたケース部１０の側面を空けておくか、透明窓で構成することもできる。
【０１３１】
カメラ部２０は、投てき部２１０により餌が投てきされる方向に向けて映像又は写真を取得するカメラが装着される。
【０１３２】
これにより、飼い主の留守中、または給餌装置と異なった空間にいる時にも餌が投てきされる位置、ペットが投てきされた餌を摂取する姿などを確認することができる。さらに、飼い主が所持した端末機と給餌装置を連動し、飼い主が端末機を介して指示し通りに、餌の投てき距離及び方向を調節するか、投餌後、次の餌の投てきまでの時間などを調節し、餌を供給することができる。
【０１３３】
カメラ部２０は、回転駆動機器３００により回転駆動され、餌が投てきされる方向の映像を取得する。
【０１３４】
ガイド部３０は、粒餌供給装置１００の固定ホール１１２を介して排出された餌が投餌装置２００の投てき容器２１１に安着されるように餌をガイドする。
【０１３５】
ガイド部３０は、固定ホール１１２の下部から投てき容器２１１を向けて下方傾斜するように形成されることが好ましく、直線、曲線など多様な形態に形成されてもよい。
【０１３６】
このとき、ガイド部３０は、投てき部２１０が安着位置と投てき位置と間を回動する経路を干渉しないように形成される。
【０１３７】
離脱防止プレート４０は、投てき容器２１１の側部に配置されるプレート形状の部材であり、餌がガイド部３０に沿って投てき容器２１１を向けて供給される過程において、投てき容器２１１を離脱した餌が給餌装置外部に離脱することを防止する。
【０１３８】
餌は、ガイド部３０の傾斜により投てき容器２１１を離脱し、投てき容器２１１側部にはじかれることがある。このとき、離脱防止プレート４０により給餌装置外部に離脱することを防止し、離脱防止プレート４０に衝突した餌は、投てき容器２１１下部の粉餌収納部２６０に落下し、再び使用することもできる。
【０１３９】
音源発生部は、投てき容器２１１に安着された餌を投てきする前に、音源を発生させる。これにより、ペットは音源発生部から発生された音源を聞き、即ち、餌の投てき時期を予測し、餌を摂取する準備ができる。
【０１４０】
また、音源発生部は、餌の投てき時点と投てきされた餌の落下時点と間に音源を発生させ、餌が飛行する時間をペットに認知させることもできる。
【０１４１】
これにより、ペットが音源発生部から発生された音源を通じて給餌時期を認知することによって、ペットを訓練させることができる。
【０１４２】
通信部は、カメラ部２０から取得した映像情報をユーザ端末に送信し、ユーザ端末から投てき方向信号、投てき距離信号、投てき開始信号の少なくとも一つを含む投てき動作信号を受信する有線又は無線通信装置である。
【０１４３】
制御部は、通信部で受信された投てき動作信号により投餌装置２００と回転駆動機器３００の動作を制御する。
【０１４４】
これにより、飼い主はユーザ端末に表示される映像情報を通じてペット及び給餌装置と遠く離れていても給餌装置を作動させ、ペットに餌を供給することができる。また、飼い主がユーザ端末を介して餌の投てき方向、投てき距離、投てき時刻などを決定し、ペットに餌を供給するので、ペットとの絆を感じることができる。また、ペットは、給餌装置から供給される餌を、遊びを通じて面白く摂取することによって、飼い主と離れて感じる心理的不安感が低下される長所がある。
【０１４５】
本発明の給餌装置について、ペットに餌が供給される過程をみると、
【０１４６】
まず、粒餌供給装置１００の回転プレート部１２０が回転するにつれて回転ホール１２１に安着された餌が固定ホール１１２と接する地点で固定ホール１１２を介して粒状の餌が排出される。
【０１４７】
排出された餌は、ガイド部３０に沿って安着位置に配置された投てき容器２１１に安着される。弾性駆動部２３０は、投てき部２１０が安着位置に配置された状態で回転ドラム２３２が回転し、弾性部材２３１を引張させ、弾性力を発生させる。
【０１４８】
弾性部材２３１が十分な弾性力を発生させ、投てき容器２１１に餌が安着された状態で、止係部材２４１が回転又は移動することによって、投てき部２１０は弾性力により投てき位置に回動する。
【０１４９】
投てき部２１０はストッパー２５０により餌の投てき角度が設定される。
【０１５０】
餌の投てき後、弾性駆動部２３０は回転ドラム２３２が逆に回転する。このとき、弾性部材２３１が引張または収縮されなく、投てき部２１０が投てき位置から安着位置に回動される。
【０１５１】
投てき部２１０が安着位置に配置されれば、止係部材２４１は再び回転し、投てき部２１０を安着位置に固定させ、次の投てきを待機する。
【０１５２】
前述した通りに、餌を供給すれば、ペットは餌が投てきされる経路を認知し、面白みを感じることができ、投てき部がストッパーにより投てき位置に停止し、発生する音によってペットを反応するようにすることができる。
【０１５３】
また、餌が粒で供給され、ペットが餌を十分に咀嚼して食べる時間を提供してペットの消化を促進する。
【０１５４】
一方、投餌装置は粒餌供給装置１００から２つ以上の設定された個数の餌が供給され、同時に投てきすることができる。例えば、複数のペットがいる場合、投てき容器２１１にペットの数だけ餌が安着されるまで粒餌供給装置１００から餌を供給した後、投てき容器２１１に安着された複数の餌を同時に投てきすることができる。これにより、複数の餌は、異なる違う方向に投てきされ、複数のペットが互いに争うことなく、それぞれの餌を摂取することができる。
【０１５５】
以上では、本発明の具体的実施態様を、図面を中心に説明したが、本発明の権利範囲は、特許請求範囲に記載された技術的思想を中心にその変形物又は均等物にまで及ぶことは自明でするだろう。
【産業上の利用可能性】
【０１５６】
本発明は、ペットが粒状の餌を粒で摂取することができるように餌を粒で供給する粒餌供給装置及びそれを用いたペットに餌を供給する給餌装置を提供する。
【符号の説明】
【０１５７】
１０  ケース部
２０  カメラ部
３０  ガイド部
１００  粒餌供給装置
１１０  本体部
１２０  回転プレート部
１３０  回転プレート駆動部
１４０  感知センサー
２００  投餌装置
２１０  投てき部
２２０  固定支持部
２３０  弾性駆動部
２４０  係止部
２５０  ストッパー
２６０  粉餌収納部
３００  回転駆動機器
【図１】
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【図２】
2018201490.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018201490.tif 000009
【図８】
2018201490.tif 000010
【図９】
2018201490.tif 000011
【図１０】
2018201490.tif 000012
【図１１】
2018201490.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2018201490.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2018201490.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2018201490.tif 000019
【図１８】
2018201490.tif 000020
【図１９】
2018201490.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
2018201490.tif 000023
【図２２】
2018201490.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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