(57)【要約】【課題】測定部の熱変位の影響を減じて加工の精度を向上させた工作機械を提供することを目的とする。【解決手段】ワーク保持部４０と、第１基準部５１Ａと、ワーク保持部に対向する第２基準部６２Ａを有するツール保持部６２と、ツール保持部６２を移動可能に支持するための支持部６２Ｘと、支持部６２Ｘを駆動することにより、ツール保持部６２を所定方向に直線的に移動させるための移動制御部７５１Ｘと、第１当接部５２２Ａ及び第２当接部５２３Ａを有する測定子５２と、測定子５２の所定方向における位置に応じた信号を出力する出力部５５と、測定子５２の移動量を信号に基づいて算出する測定子移動量算出部７５２と、を有することを特徴とする工作機械１。【選択図】図１２
2018001337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを回転可能に保持するためのワーク保持部と、
前記ワーク保持部に固定された第１基準部と、
前記ワーク保持部に対向する第２基準部を有し、前記ワークを加工するためのツールを保持するためのツール保持部と、
前記ツール保持部を、ワークの回転軸に直交する所定方向に直線的に移動可能に支持するための支持部と、
前記支持部を駆動することにより、前記ツール保持部を前記所定方向に直線的に移動させるための移動制御部と、
前記第１基準部に当接するための第１当接部及び前記第２基準部に当接するための第２当接部を有し、前記第１当接部が前記第１基準部に当接した位置を原点位置とする測定子と、
前記測定子の前記所定方向における位置に応じた信号を出力する出力部と、
前記移動制御部が基準位置データに基づいて前記ツール保持部を所定位置に移動させることにより、前記ツール保持部が前記第２基準部を前記第２当接部に当接させながら前記測定子を前記原点位置から前記第１当接部と前記第１基準部とが離隔する位置まで移動させたとき、前記測定子の移動量を前記信号に基づいて算出する測定子移動量算出部と、を有することを特徴とする工作機械。
【請求項２】
算出された前記移動量に応じて、ワーク原点を補正するワーク原点補正部を更に有する、請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記ツール保持部が前記所定位置に配置されている場合の前記所定方向における前記ワークの回転軸と前記第２基準部との間隔に対する前記第２基準部と前記第１基準部との間隔の割合は、０．１〜１５％となるように設定されている、請求項１又は２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記ツール保持部に保持された、前記ワークを加工するためのツールを更に有する、請求項１〜３の何れか一項に記載の工作機械。
【請求項５】
前記ワーク保持部の線膨張係数と前記ワークを加工するためのツールの線膨張係数とは略同じに設定される、請求項１〜４の何れか一項に記載の工作機械。
【請求項６】
前記ワーク保持部と前記ワークを加工するためのツールとは、同一の母材から構成される、請求項１〜４の何れか一項に記載の工作機械。
【請求項７】
ワークを回転可能に保持するためのワーク保持部と、前記ワーク保持部に固定された第１基準部と、ワークを加工するためのツールと、前記ワーク保持部に対向する第２基準部を有し且つ前記ツールを保持するためのツール保持部と、前記ツール保持部をワークの回転軸に直交する所定方向に直線的に移動可能に支持するための支持部と、前記支持部を駆動することにより前記ツール保持部を前記所定方向に直線的に移動させるための移動制御部と、前記第１基準部に当接するための第１当接部及び前記第２基準部に当接するための第２当接部を有する測定子と、前記測定子の前記所定方向における位置に応じた信号を出力する出力部と、
を有する工作機械のワーク原点の補正方法であって、
前記第１当接部が前記第１基準部に当接した原点位置を検出するステップと、
前記移動制御部が、基準位置データに基づいて前記ツール保持部を所定位置に移動させるステップと、
前記ツール保持部が、前記第２基準部を前記第２当接部に当接させながら前記測定子を前記原点位置から前記第１当接部と前記第１基準部とが離隔する位置まで移動させて、前記測定子の移動量を前記信号に基づいて算出するステップと、
算出された前記移動量に基づいて、ワーク原点を補正するステップと、
を有することを特徴とする工作機械のワーク原点の補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＮＣ旋盤等の工作機械では、運転に伴いモータ等の駆動部で発生した熱が工作機械の各部に伝わることにより、熱膨張に伴う構造の変形や歪み（熱変位）が生じる。その結果、切削加工時に、ツールの先端がワークに対して本来の位置からずれた位置に送られることで、加工精度が低下してしまう場合がある。
【０００３】
熱変位の対策としては、例えば、特許文献１に記載のツール補正方法が知られている。当該ツール補正方法では、ワークを保持するセンター軸線と、ツール保持部の該センター軸線と平行な基準軸線との間隔を検出し、検出値が直近の検出値に対して変化した分に応じて補正量を算出する。
【０００４】
また、別の対策として、加工を始める前に暖機運転を行う方法が知られている。暖機運転とは、工作機械の駆動部で発生した熱による熱変位が充分に安定するまで工作機械を運転することにより、工作機械を所望の精度で加工を行える状態にすることをいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５６−１３４１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のツール補正方法では、センター軸線とツール保持部の基準軸線との間隔を検出するための測定部に熱による以下の二つの誤差が生じる。一つは、測定部を構成する部材の熱膨張がツール部の熱膨張と異なることによる誤差、もう一つは、熱影響による検出回路系の出力誤差（温度ドリフト）である。測定値にこれらの誤差が含まれることにより、正確な補正値が測定できず、加工の精度が低下してしまっていた。
【０００７】
また、暖機運転を行う方法では、暖機運転のためのコストが発生するだけでなく、暖機運転に要する時間のために、工作機械の実質的な稼働時間が減少してしまう。また、工作機械を一端停止してしまうと、加工再開時に再び暖機運転が必要となるため、工作機械を柔軟に始動及び／又は停止することができなくなってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した問題点を解消することを可能とした工作機械を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、暖機運転を行わずとも高精度に加工が可能な工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る工作機械は、ワークを回転可能に保持するためのワーク保持部と、ワーク保持部に固定された第１基準部と、ワーク保持部に対向する第２基準部を有し、ツールを保持するためのツール保持部と、ツール保持部を、ワークの回転軸に直交する所定方向に直線的に移動可能に支持するための支持部と、支持部を駆動することにより、ツール保持部を所定方向に直線的に移動させるための移動制御部と、第１基準部に当接するための第１当接部及び第２基準部に当接するための第２当接部を有し、第１当接部が第１基準部に当接した位置を原点位置とする測定子と、測定子の所定方向における位置に応じた信号を出力する出力部と、移動制御部が基準位置データに基づいてツール保持部を所定位置に移動させることにより、ツール保持部が第２基準部を第２当接部に当接させながら測定子を原点位置から第１当接部と第１基準部とが離隔する位置まで移動させたとき、測定子の移動量を信号に基づいて算出する測定子移動量算出部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る工作機械は、算出された移動量に基づいて、ワーク原点を補正するワーク原点補正部を更に有することが好ましい。
【００１２】
本発明に係る工作機械では、ツール保持部が所定位置に配置されている場合の所定方向におけるワークの回転軸と第２基準部との間隔に対する第２基準部と第１基準部との間隔の割合は、０．１〜１５％となるように設定されていることが好ましい。
【００１３】
本発明に係る工作機械では、ツール保持部に保持された、ワークを加工するためのツールを更に有することが好ましい。
【００１４】
本発明に係る工作機械では、ワーク保持部の線膨張係数とツールの線膨張係数とは略同じに設定されることが好ましい。
【００１５】
本発明に係る工作機械では、ワーク保持部とツールは、同一の母材から構成されることが好ましい。
【００１６】
本発明に係る工作機械のワーク原点の補正方法は、ワークを回転可能に保持するためのワーク保持部と、ワーク保持部に固定された第１基準部と、ワークを加工するためのツールと、ワーク保持部に対向する第２基準部を有し且つツールを保持するためのツール保持部と、ツール保持部をワークの回転軸に直交する所定方向に直線的に移動可能に支持するための支持部と、支持部を駆動することによりツール保持部を所定方向に直線的に移動させるための移動制御部と、第１基準部に当接するための第１当接部及び第２基準部に当接するための第２当接部を有する測定子と、測定子の所定方向における位置に応じた信号を出力する出力部と、を有する工作機械のワーク原点の補正方法であって、第１当接部が第１基準部に当接した原点位置を検出するステップと、移動制御部が、基準位置データに基づいてツール保持部を所定位置に移動させるステップと、ツール保持部が、第２基準部を第２当接部に当接させながら測定子を原点位置から第１当接部と第１基準部とが離隔する位置まで移動させて、測定子の移動量を信号に基づいて算出するステップと、算出された移動量に基づいて、ワーク原点を補正するステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、加工の度に暖機運転を行わずとも、高精度に加工を行うことが可能な工作機械を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る工作機械１の斜視図である。
【図２】工作機械１の部分正面図である。
【図３】工作機械１の部分平面図である。
【図４】測定部５０の概略構成を説明するための図である。
【図５】制御部７０の概略構成を説明するための図である。
【図６】測定子位置テーブルの一例を示す図である。
【図７】測定子基準移動量測定処理の動作フローの一例を示す図である。
【図８】測定子基準移動量測定処理における工作機械１の動作を説明するための図である。
【図９】ワーク原点補正処理の動作フローの一例を示す図である。
【図１０】ワーク原点補正処理における工作機械１の動作を説明するための図である。
【図１１】切削加工処理の動作フローの一例を示す図である。
【図１２】工作機械１の模式的な部分正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明の様々な実施形態について詳細に説明する。ただし、本発明の技術的範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００２０】
図１は、本発明に係る工作機械１の斜視図であり、図２は、工作機械１の部分正面図であり、図３は、工作機械１の部分平面図である。図１〜３では、水平方向に延伸する軸をＸ軸、鉛直方向に延伸する軸をＹ軸、Ｘ軸及びＹ軸に直交する軸をＺ軸とする。
【００２１】
工作機械１は、ベッド１０、主軸装置３０、ガイドブッシュ装置４０、測定部５０、ツール装置６０、制御部７０、及び保護カバー８０を有する。
【００２２】
ベッド１０は、金属製の略直方体状の土台である。ベッド１０は、Ｘ軸及びＺ軸に略平行な面（ＸＺ面）を有する。
【００２３】
主軸装置３０は、主軸台３１、主軸台駆動部３１Ｚ、主軸３２、及び主軸駆動部３２Ａを有する。
【００２４】
主軸台３１は、図３の矢印Ｓ１に示す様にＺ軸方向に沿って移動可能に主軸台駆動部３１Ｚによって支持された金属製の部材である。
【００２５】
主軸台駆動部３１Ｚは、Ｚ軸方向に延伸する金属製のレールＬＺ１、ＬＺ２と、レールＬＺ１及びＬＺ２の間に配置されＺ軸方向に延伸するボールネジＢＺと、ボールネジＢＺを回転駆動するための不図示の主軸台駆動モータとを有する。レールＬＺ１、ＬＺ２及びボールネジＢＺはそれぞれ、ベッド１０のＸＺ面上に固定されている。主軸台駆動部３１Ｚは、後述する主軸台移動信号を受信すると、主軸台駆動モータを駆動することにより、主軸台移動信号に対応する位置へ、主軸台３１をＺ軸方向に沿って移動させる。
【００２６】
主軸３２は、主軸駆動部３２ＡによってＺ軸方向に延伸する回転軸Ｏの周りに回転可能に支持された金属製の略円筒状の部材である。主軸３２は、棒状のワーク（被削材）２を回転軸Ｏに沿って保持することができる。
【００２７】
主軸駆動部３２Ａは、主軸台３１の上部に固定された金属製の部材である。主軸駆動部３２Ａは、主軸３２の一端が不図示の減速機を介して連結された不図示の主軸駆動モータを有する。主軸駆動部３２Ａは、後述する主軸回転指示信号を受信すると、主軸回転指示信号に対応する速度で、主軸３２を回転軸Ｏの周りに回転させる。
【００２８】
ガイドブッシュ装置４０は、ガイドブッシュ支持体４１、ガイドブッシュ４２、及びプレート４３を有する。
【００２９】
ガイドブッシュ支持体４１は、主軸台３１の＋Ｚ側においてベッド１０のＸＺ面上に固定された、鋳鉄を母材とする部材である。ここで、母材とは、部材や部品の主要部分を構成する素材のことをいう。ガイドブッシュ支持体４１には、回転軸Ｏに一致する軸線を有する不図示の貫通孔が形成されている。ガイドブッシュ支持体４１は、ワーク２を回転軸Ｏの周りに回転可能に保持するためのワーク保持部として機能する。
【００３０】
ガイドブッシュ４２は、金属製の略円筒状の部材である。ガイドブッシュ４２は、一部をガイドブッシュ支持体４１から主軸台３１に対して反対側へ突出させて、ガイドブッシュ支持体４１に形成された貫通孔内に固定されている。ガイドブッシュ４２には、回転軸Ｏに一致する軸線を有する貫通孔が形成されている。ガイドブッシュ４２は、ワーク２を、ガイドブッシュ４２から主軸台３１に対して反対側へ突出させるようにして当該貫通孔に挿通させ、回転軸Ｏの周りに回転可能且つＺ軸方向に移動可能に保持することができる。
【００３１】
プレート４３は、ガイドブッシュ４２の下部においてガイドブッシュ支持体４１に固定された金属製の略板上の部材である。
【００３２】
測定部５０は、プレート４３を介してガイドブッシュ支持体４１に固定されたケース５１と、ケース５１内に一部が収容された測定子５２とを有する。測定子５２の＋Ｘ側端部には、後述するスライダ６２に当接するための第２当接部５２３Ａが形成されている。測定部５０の構成については後述する。
【００３３】
ツール装置６０は、支持体６１、スライダ６２、スライダ駆動部６２Ｘ、刃物台６３、刃物台駆動部６３Ｙ、及びツール６４を有する。
【００３４】
支持体６１は、ガイドブッシュ支持体４１の＋Ｘ側において、ベッド１０のＸＺ面上に固定された金属製の部材である。支持体６１は、Ｘ軸及びＹ軸に平行な面（ＸＹ面）を有する。
【００３５】
スライダ６２は、図２及び図３の矢印Ｓ２に示す様にＸ軸方向に沿って移動可能にスライダ駆動部６２Ｘによって支持された金属製の部材である。スライダ６２の測定部５０に対向する側には、測定子５２に当接するための当接面６２Ａが形成されている。
【００３６】
スライダ駆動部６２Ｘは、Ｘ軸方向に延伸する金属製のレールＬＸ１、ＬＸ２と、レールＬＸ１及びＬＸ２の間に配置されＸ軸方向に延伸するボールネジＢＸと、ボールネジＢＸを回転駆動するための不図示のスライダ駆動モータとを有する。レールＬＸ１、ＬＸ２及びボールネジＢＸはそれぞれ、支持体６１のＸＹ面上に固定されている。スライダ駆動部６２Ｘは、後述するスライダ移動信号を受信すると、スライダ駆動モータを駆動することにより、スライダ移動信号に対応する位置へ、スライダ６２をＸ軸方向に沿って移動させる。
【００３７】
刃物台６３は、図２の矢印Ｓ３に示す様にＹ軸方向に沿って移動可能に刃物台駆動部６３Ｙによって支持された金属製の部材である。
【００３８】
刃物台駆動部６３Ｙは、Ｙ軸方向に延伸する金属製のレールＬＹ１、ＬＹ２と、レールＬＹ１及びＬＹ２の間に配置されＹ軸方向に延伸するボールネジＢＹと、ボールネジＢＹを回転駆動するための不図示の刃物台駆動モータとを有する。レールＬＹ１、ＬＹ２及びボールネジＢＹはそれぞれ、スライダ６２のスライダ駆動部６２Ｘに係合された側とは反対側の面上に固定されている。刃物台駆動部６３Ｙは、後述する刃物台移動信号を受信すると、刃物台駆動モータを駆動することにより、刃物台移動信号に対応する位置へ、刃物台６３をＹ軸方向に沿って移動させる。
【００３９】
ツール６４は、刃物台６３の刃物台駆動部６３Ｙに係合された側とは反対側の面上にＸ軸方向に沿って固定された合金工具鋼を母材とする略棒状の部材である。ツール６４の先端には、回転軸Ｏの周りに回転するワーク２に当接することによりワーク２を加工するための当接部６４Ａが形成されている。
【００４０】
刃物台駆動部６３Ｙ、刃物台６３、及びツール６４は、Ｘ軸方向において、スライダ６２に固定されている。したがって、スライダ６２は、ツール６４を保持するためのツール保持部として機能する。また、当接面６２Ａは、ガイドブッシュ装置４０（ワーク保持部）に対向する第２基準部として機能する。また、スライダ駆動部６２Ｘは、スライダ６２（ツール保持部）を、ワーク２の回転軸である回転軸Ｏに直交するＸ軸方向に移動可能に支持する支持部として機能する。
【００４１】
制御部７０は、主軸台３１の＋Ｘ側において、ベッド１０のＸＺ面上に固定された部材である。制御部７０の構成については後述する。
【００４２】
保護カバー８０は、金属製の略直方体状の筐体である。保護カバー８０は、工作機械１の一部を外部から保護するように覆っている。なお、図１に示す図では、保護カバー８０は透過図として表されている。
【００４３】
図４は、測定部５０の概略構成を説明するための図である。測定部５０の座標系を、Ｘ軸とは逆向きのＸ’軸とする。
【００４４】
測定部５０は、ケース５１、測定子５２、バネ５３、コイル５４、及び電流振幅信号処理部５５を有する。なお、図４に示す図では、ケース５１及び測定子５２は、模式的に断面図によって表されている。
【００４５】
ケース５１は、Ｘ’軸方向に延伸した軸線を有する金属製の略円筒状且つ中空状の部材である。ケース５１は、−Ｘ’側の端部に近接する位置Ｎ１及びＮ２において、プレート４３を貫通してガイドブッシュ支持体４１にネジ止めされている。ケース５１の−Ｘ’側の端部には、開口部５１Ｂが形成されている。ケース５１の開口部５１Ｂが形成されている側の端部の内面には、測定子５２に当接するための当接面５１Ａが形成されている。当接面５１Ａは、ガイドブッシュ装置４０（ワーク保持部）に固定された第１基準部として機能する。当接面５１Ａとガイドブッシュ支持体４１に対するネジ止め位置Ｎ１及びＮ２とのＸ’軸上の位置は略一致している。
【００４６】
測定子５２は、ケース５１内部においてＸ軸方向に摺動可能に保持された略棒状の部材である。測定子５２は、基部５２１、鍔部５２２、及び端部５２３を有する。
【００４７】
基部５２１は、Ｘ軸方向に延伸した軸線を有する略棒状の金属製の部材である。基部５２１の表面上には、基部５２１の＋Ｘ’側の端部から所定の長さに渡って、所定の厚さの強磁性体から成るコア５２１Ａが形成されている。
【００４８】
鍔部５２２は、基部５２１の−Ｘ’側に設けられた、ケース５１の開口部５１Ｂよりも径が大きい略円盤状の部材である。鍔部５２２は、基部５２１と同一の素材から成る。鍔部５２２の開口部５１Ｂに対向した面には、ケース５１の当接面５１Ａ（第１基準部）に当接するための第１当接部５２２Ａが形成されている。
【００４９】
端部５２３は、鍔部５２２の−Ｘ’側に設けられた、基部５２１と同一の素材から成る略円錐状の部材である。端部５２３は、開口部５１Ｂからケース５１の外部に突出している。端部５２３の−Ｘ’側の先端には、スライダ６２の当接面６２Ａ（第２基準部）に当接するための第２当接部５２３Ａが形成されている。
【００５０】
ここで、測定子位置を、ケース５１の当接面５１Ａの位置を原点としたときの、測定子５２の第１当接部５２２ＡのＸ’軸上の位置（図４のＤで表された位置）とする。また、測定子原点位置を、鍔部５２２の第１当接部５２２Ａがケース５１の当接面５１Ａに当接した状態の測定子５２の位置とする。
【００５１】
バネ５３は、一端がケース５１の開口部５１Ｂとは反対側の端部に固定され、他端が測定子５２の基部５２１の＋Ｘ’側端部に固定された、Ｘ軸方向に弾性的に変位可能な金属製のバネ部材である。バネ５３は、測定子５２を、測定子５２が測定子原点位置に配置されるように矢印Ｆに示す方向に付勢している。
【００５２】
コイル５４は、測定子５２に形成されたコア５２１Ａの周囲に巻回された金属製のコイル部材である。コイル５４は、不図示の交流電圧源、及び電流振幅信号処理部５５に接続されている。コイル５４には、交流電圧源から供給される所定の交流電圧に応じたコイル電流が流れる。コイル電流は、電流振幅信号処理部５５に出力される。コイル電流の振幅は、測定子位置に応じて線形的に変化する。
【００５３】
電流振幅信号処理部５５は、コイル５４に接続された電気回路である。電流振幅信号処理部５５は、コイル５４から出力されたコイル電流に基づいて電流振幅信号を生成する。ここで、電流振幅信号は、測定子位置に応じたコイル電流の振幅を示す信号である。電流振幅信号処理部５５は、生成した電流振幅信号を制御部７０に出力する。
【００５４】
測定部５０は、上述したものに限られず、被測定物の位置に応じた信号を出力することができれば、静電容量式、光学式等の他の構成を有してもよい。
【００５５】
図５は、制御部７０の概略構成を説明するための図である。
【００５６】
制御部７０は、通信部７１、記憶部７２、操作部７３、表示部７４、及び処理部７５を有する。
【００５７】
通信部７１は、通信回路を有し、制御部７０を主軸駆動部３２Ａ、主軸台駆動部３１Ｚ、スライダ駆動部６２Ｘ、刃物台駆動部６３Ｙ、及び測定部５０に接続する。通信部７１は、処理部７５から供給された指令を、主軸駆動部３２Ａ、主軸台駆動部３１Ｚ、スライダ駆動部６２Ｘ、刃物台駆動部６３Ｙ及び測定部５０に送信する。また、通信部７１は、主軸駆動部３２Ａ、主軸台駆動部３１Ｚ、スライダ駆動部６２Ｘ、刃物台駆動部６３Ｙ及び測定部５０から受信したデータを、処理部７５に供給する。
【００５８】
記憶部７２は、例えば、半導体メモリを有する。記憶部７２は、処理部７５での処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。記憶部７２は、アプリケーションプログラムとして、測定子基準移動量測定処理のプログラム、ワーク原点補正処理のプログラム、切削加工処理のプログラム等を記憶する。記憶部７２は、データとして、ワーク原点（工作機械１の機械座標系を基準にしたワークの中心の位置）、及び後述する測定子位置テーブルを記憶する。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部７２にインストールされてもよい。記憶部７２は、所定の処理に係る一時的なデータを一時的に記憶してもよい。
【００５９】
操作部７３は、制御部７０の操作が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、タッチパネル式の入力装置、キーパッド等である。ユーザは、このデバイスを用いて、文字、数字等を入力することができる。操作部７３は、ユーザの指示を受け付け、受け付けた指示に対応する信号を発生し、処理部７５に出力する。
【００６０】
表示部７４は、動画像、静止画像等の出力が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、タッチパネル式の表示装置、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro−Luminescence）ディスプレイ等である。表示部７４は、処理部７５から供給される動画像データに応じた動画像、静止画像データに応じた静止画像等を表示する。
【００６１】
処理部７５は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。処理部７５は、制御部７０の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理部７５は、制御部７０の各種処理が記憶部７２に記憶されているプログラム、操作部７３の操作等に応じて適切な手順で実行されるように、通信部７１、表示部７４等の動作を制御する。処理部７５は、記憶部７２に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。
【００６２】
処理部７５は、制御部７５１、測定子移動量算出部７５２、及びワーク原点補正部７５３を有する。処理部７５が有するこれらの各部は、処理部７５が有するプロセッサ上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。あるいは、処理部７５が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとして制御部７０に実装されてもよい。
【００６３】
制御部７５１は、主軸制御部７５１Ａ、スライダ制御部７５１Ｘ、刃物台制御部７５１Ｙ、及び主軸台制御部７５１Ｚを有する。
【００６４】
主軸制御部７５１Ａは、主軸３２を回転軸Ｏの周りに所定の速度で回転させるための主軸回転指示信号を主軸駆動部３２Ａに送信する。
【００６５】
スライダ制御部７５１Ｘは、スライダ６２をＸ軸方向に沿って所定の位置に移動させるためのスライダ移動指示信号をスライダ駆動部６２Ｘに送信する。スライダ制御部７５１Ｘは、スライダ駆動部（支持部）をＸ軸方向に沿って直線的に移動させるための移動制御部として機能する。
【００６６】
刃物台制御部７５１Ｙは、刃物台６３をＹ軸方向に沿って所定の位置に移動させるための刃物台移動指示信号を刃物台駆動部６３Ｙに送信する。
【００６７】
主軸台制御部７５１Ｚは、主軸台３１をＺ軸方向に沿って所定の位置に移動させるための主軸台移動指示信号を主軸台駆動部３１Ｚに送信する。
【００６８】
測定子移動量算出部７５２は、テーブル更新部７５２Ａ、及び位置取得部７５２Ｂを有する。
【００６９】
テーブル更新部７５２Ａは、測定子位置テーブルに含まれる電流振幅信号に基づいて記憶部７２に記憶された測定子位置テーブルを更新する。
【００７０】
位置取得部７５２Ｂは、記憶部７２に記憶された測定子位置テーブルを参照して、電流振幅信号が示すコイル電流の振幅に対応する測定子位置を取得する。
【００７１】
ワーク原点補正部７５３は、測定子基準移動量及び測定子移動量から熱変位量を算出し、算出した熱変位量に基づいて、ワーク原点のシフト量を算出し、記憶部７２に記憶されているワーク原点を補正する。
【００７２】
図６は、記憶部７２に記憶される測定子位置テーブルの一例を示す図である。
【００７３】
測定子位置テーブルは、測定子位置と、電流振幅信号に対応するコイル電流の振幅とを対応付けるためのテーブルである。
【００７４】
測定子位置テーブルの第１列は、測定子位置を表している。ただし、単位をマイクロメートル（μｍ）とする。
【００７５】
測定子位置テーブルの第２列は、測定子位置に対応するコイル電流の振幅を表している。ただし、単位をアンペア（Ａ）とする。
【００７６】
測定子位置が０（μｍ）のとき、コイル電流の振幅はＩ（Ａ）である。測定子位置がＤ（μｍ）（Ｄは１以上の整数）のとき、コイル電流の振幅はＩ＋Ｄ・ΔＩ（Ａ）である。ここで、ΔＩは、測定子位置が１μｍ変化した場合の、コイル電流の振幅の変化量である。ΔＩは、測定部５０の特性により決定される定数であり、予め測定部５０を用いて測定することができる。
【００７７】
図７は、測定子基準移動量測定処理の動作フローの一例を示す図であり、図８は、測定子基準移動量測定処理における工作機械１の動作を説明するための図である。なお、図８では、説明の便宜のため、測定部５０、スライダ６２、及びツール６４が、寸法が誇張され且つ部分的に省略されて模式的に表されている。
【００７８】
測定子基準移動量測定処理は、記憶部７２に記憶された測定子基準移動量測定処理のプログラムに基づき主に制御部７０により各装置の各要素と協働して実行される。
【００７９】
まず、暖機運転処理が行われる（Ｓ１００）。暖機運転処理では、主軸駆動部３２Ａは所定の時間、主軸制御部７５１Ａから受信した主軸回転指示信号に応じて主軸３２を回転軸Ｏの周りに回転させる。また、暖機運転処理では、スライダ駆動部６２Ｘは所定の時間、スライダ制御部７５１Ｘから受信したスライダ移動指示信号に応じてスライダ６２をＸ軸方向に沿って移動させる。
【００８０】
また、暖機運転処理では、刃物台駆動部６３Ｙは所定の時間、刃物台制御部７５１Ｙから受信した刃物台移動指示信号に応じて刃物台６３をＹ軸方向に沿って移動させる。また、暖機運転処理では、主軸台駆動部３１Ｚは所定の時間、主軸台制御部７５１Ｚから受信した主軸台移動指示信号に応じて主軸台３１をＺ軸方向に沿って移動させる。
【００８１】
暖機運転処理によって工作機械１の熱変位が安定し、工作機械１は所望の精度で加工を行える状態になる。暖機運転処理が終了した時点で、刃物台６３は、Ｙ軸において当接部６４Ａが回転軸Ｏに一致するように配置されるものとする。
【００８２】
次に、スライダ制御部７５１Ｘは、スライダ６２をスライダ駆動部６２Ｘの＋Ｘ側の端部まで移動させるためのスライダ移動指示信号を、スライダ駆動部６２Ｘに送信する（Ｓ１０１）。
【００８３】
次に、スライダ駆動部６２Ｘは、スライダ移動指示信号を受信すると、受信したスライダ移動指示信号に基づいて、スライダ６２をＸ軸方向に沿ってスライダ駆動部６２Ｘの＋Ｘ側の端部まで移動させる（Ｓ１０２）。このとき、図８（ａ）に示す様に、測定子５２は、測定子原点位置に配置され、バネ５３の付勢力によって鍔部５２２の第１当接部５２２ＡがＸ’軸上の位置「Ｔ0」においてケース５１の当接面５１Ａに当接した状態となる。
【００８４】
次に、スライダ駆動部６２Ｘは、スライダ６２の移動が完了したことを示す信号を制御部７０に送信する（Ｓ１０３）。
【００８５】
次に、テーブル更新部７５２Ａは、通信部７１を介してスライダ６２の移動が完了したことを示す信号をスライダ駆動部６２Ｘから受信すると、電流振幅信号処理部５５から出力される電流振幅信号ｓ１を通信部７１を介して取得する（Ｓ１０４）。ここで、電流振幅信号ｓ１が示すコイル電流の振幅を「Ｉ1」とする。
【００８６】
次に、テーブル更新部７５２Ａは、通信部７１を介して電流振幅信号ｓ１を取得すると、取得した電流振幅信号ｓ１に基づいて記憶部７２に記憶された測定子位置テーブルを更新する（Ｓ１０５）。具体的には、テーブル更新部７５２Ａは、測定子位置テーブルに含まれるコイル電流の振幅「Ｉ」を、受信した電流振幅信号ｓ１が示すコイル電流の振幅「Ｉ1」に書き換える。なお、測定子位置テーブルの更新によって、図８（ａ）に示すＸ’軸上の位置「Ｔ0」が、新たな測定子原点「０」になる。
【００８７】
次に、テーブル更新部７５２Ａは、測定子位置テーブルの更新が完了したことを示す信号をスライダ制御部７５１Ｘに送信する（Ｓ１０６）。
【００８８】
次に、スライダ制御部７５１Ｘは、測定子位置テーブルの更新が完了したことを示す信号を受信すると、当接部６４Ａが基準位置ＯMに配置される位置にスライダ６２を移動させるためのスライダ移動指示信号を、スライダ駆動部６２Ｘに送信する（Ｓ１０７）。ここで、基準位置ＯMは、ワーク２の回転軸Ｏから−Ｘ側（＋Ｘ’側）に所定距離の位置に配置される。
【００８９】
次に、スライダ駆動部６２Ｘは、スライダ移動指示信号を受信すると、スライダ６２を、受信したスライダ移動指示信号が示す移動量だけＸ軸方向に沿って移動させる（Ｓ１０８）。
【００９０】
このとき、暖機運転処理（Ｓ１００）により工作機械１は所望の精度で加工を行える状態になっているため、図８（ｂ）に示す様に、ツール６４の当接部６４Ａは基準位置ＯMに（Ｘ’軸上の位置「Ｐ1」）に配置される。
【００９１】
また、このとき、スライダ６２は、当接面６２Ａ（第２基準部）を第２当接部５２３Ａに当接させながら、測定子５２を測定子原点位置から、第１当接部５２２Ａとケース５１の当接面５１Ａとが離隔したＸ’軸上の位置「Ｔ1」まで移動させる。
【００９２】
次に、スライダ駆動部６２Ｘは、スライダ６２の移動が完了したことを示す信号を制御部７０に送信する（Ｓ１０９）。
【００９３】
次に、位置取得部７５２Ｂは、通信部７１を介してスライダ６２の移動が完了したことを示す信号をスライダ駆動部６２Ｘから受信すると、電流振幅信号処理部５５から出力される電流振幅信号ｓ２を通信部７１を介して取得する（Ｓ１１０）。ここで、電流振幅信号ｓ２が示すコイル電流の振幅を「Ｉ2」とする。
【００９４】
次に、位置取得部７５２Ｂは、通信部７１を介して電流振幅信号ｓ２を取得すると、記憶部７２に記憶された測定子位置テーブルを参照して、取得した電流振幅信号ｓ２が示すコイル電流の振幅「Ｉ2」に対応する測定子位置「Ｔ1」を取得する（Ｓ１１１）。
【００９５】
次に、位置取得部７５２Ｂは、取得した測定子位置「Ｔ1」を、測定子基準移動量ｔ１として記憶部７２に記憶させ（Ｓ１１２）、測定子基準移動量測定処理が終了する。
【００９６】
図９は、ワーク原点補正処理の動作フローの一例を示す図であり、図１０は、ワーク原点補正処理における工作機械１の動作を説明するための図である。なお、図１０では、説明の便宜のため、測定部５０、スライダ６２、及びツール６４が、寸法が誇張され且つ部分的に省略されて模式的に表されている。
【００９７】
ワーク原点補正処理は、測定子基準移動量測定処理の後の任意の時点で、記憶部７２に記憶されたワーク原点補正処理のプログラムに基づき主に制御部７０により各装置の各要素と協働して実行される。
【００９８】
刃物台６３は予め、Ｙ軸において当接部６４Ａが回転軸Ｏに一致するように配置されているものとする。
【００９９】
まず、スライダ制御部７５１Ｘは、スライダ６２をスライダ駆動部６２Ｘの＋Ｘ側の端部まで移動させるためのスライダ移動指示信号を、スライダ駆動部６２Ｘに送信する（Ｓ２００）。
【０１００】
次に、スライダ駆動部６２Ｘは、スライダ移動指示信号を受信すると、受信したスライダ移動指示信号に基づいて、スライダ６２をＸ軸方向に沿ってスライダ駆動部６２Ｘの＋Ｘ側の端部まで移動させる（Ｓ２０１）。このとき、図１０（ａ）に示す様に、測定子５２は、測定子原点位置に配置され、バネ５３の付勢力によって鍔部５２２の第１当接部５２２ＡがＸ’軸上の位置「Ｔ0」においてケース５１の当接面５１Ａに当接した状態となる。
【０１０１】
次に、スライダ駆動部６２Ｘは、スライダ６２の移動が完了したことを示す信号を制御部７０に送信する（Ｓ２０２）。
【０１０２】
次に、テーブル更新部７５２Ａは、通信部７１を介してスライダ６２の移動が完了したことを示す信号をスライダ駆動部６２Ｘから受信すると、電流振幅信号処理部５５から出力される電流振幅信号ｓ３を通信部７１を介して取得する（Ｓ２０３）。ここで、電流振幅信号ｓ３が示すコイル電流の振幅を「Ｉ3」とする。
【０１０３】
次に、テーブル更新部７５２Ａは、通信部７１を介して電流振幅信号を取得すると、取得した電流振幅信号ｓ３に基づいて記憶部７２に記憶された測定子位置テーブルを更新する（Ｓ２０４）。具体的には、テーブル更新部７５２Ａは、測定子位置テーブルに含まれるコイル電流の振幅「Ｉ1」を、受信した電流振幅信号ｓ３が示すコイル電流の振幅「Ｉ3」に書き換える。なお、測定子位置テーブルの更新によって、図１０（ａ）に示すＸ’軸上の位置「Ｔ0」が、新たな測定子原点「０」になる。
【０１０４】
次に、テーブル更新部７５２Ａは、測定子位置テーブルの更新が完了したことを示す信号をスライダ制御部７５１Ｘに送信する（Ｓ２０５）。
【０１０５】
次に、スライダ制御部７５１Ｘは、測定子位置テーブルの更新が完了したことを示す信号を受信すると、当接部６４Ａが基準位置ＯMに配置される位置にスライダ６２を移動させるためのスライダ移動指示信号を、スライダ駆動部６２Ｘに送信する（Ｓ２０６）。
【０１０６】
次に、スライダ駆動部６２Ｘは、スライダ移動指示信号を受信すると、スライダ６２を、受信したスライダ移動指示信号が示す移動量だけＸ軸方向に沿って移動させる（Ｓ２０７）。
【０１０７】
このとき、図１０（ｂ）に示す様に、スライダ６２は熱変位によって図８（ｂ）に示した位置とは異なる位置に配置され、ツール６４の当接部６４Ａは基準位置ＯMとは異なる位置（Ｘ’軸上の位置「Ｐ2」）に配置される。
【０１０８】
また、このとき、スライダ６２は、当接面６２Ａ（第２基準部）を第２当接部５２３Ａに当接させながら、測定子５２を測定子原点位置から、第１当接部５２２Ａとケース５１の当接面５１Ａとが離隔したＸ’軸上の位置「Ｔ2」まで移動させる。
【０１０９】
次に、スライダ駆動部６２Ｘは、スライダ６２の移動が完了したことを示す信号を制御部７０に送信する（Ｓ２０８）。
【０１１０】
次に、位置取得部７５２Ｂは、通信部７１を介してスライダ６２の移動が完了したことを示す信号をスライダ駆動部６２Ｘから受信すると、電流振幅信号処理部５５から出力される電流振幅信号ｓ４を通信部７１を介して取得する（Ｓ２０９）。ここで、電流振幅信号ｓ４が示すコイル電流の振幅を「Ｉ4」とする。
【０１１１】
次に、位置取得部７５２Ｂは、通信部７１を介して電流振幅信号ｓ４を取得すると、記憶部７２に記憶された測定子位置テーブルを参照して、取得した電流振幅信号ｓ４が示すコイル電流の振幅「Ｉ4」に対応する測定子位置「Ｔ2」を取得する（Ｓ２１０）。
【０１１２】
次に、位置取得部７５２Ｂは、取得した測定子位置「Ｔ2」を、測定子移動量ｔ２として記憶部７２に記憶させる（Ｓ２１１）。
【０１１３】
次に、位置取得部７５２Ｂは、測定子移動量ｔ２を記憶部７２に記憶させると、測定子位置「Ｔ2」の記憶が完了したことを示す信号をワーク原点補正部７５３に送信する（Ｓ２１２）。
【０１１４】
次に、ワーク原点補正部７５３は、測定子移動量ｔ２の記憶が完了したことを示す信号を受信すると、熱変位量Δｔとして、測定子移動量ｔ２と、上述のＳ１１２で記憶部７２に記憶された測定子基準移動量ｔ１との差（ｔ２−ｔ１）を算出する（Ｓ２１３）。
【０１１５】
次に、ワーク原点補正部７５３は、算出された熱変位量Δｔ（＝ｔ２−ｔ１）に基づいて、ワーク原点のシフト量を算出し、記憶部７２に記憶されているワーク原点を補正する。（Ｓ２１４）。具体的には、ワーク原点補正部７５３は、記憶部７２に記憶されているワーク原点を、当該値に熱変位量Δｔの値を加算して得られる値に書き換える。この時、座標系に直径値を採用する工作機械においては、計測されているΔｔの値を、そのまま加算すると半径値扱いになってしまうため、直径値へ変換したのちに加算する（すなわち、Δt×２をワーク原点に加算する）。以上で、ワーク原点補正処理が終了する。
【０１１６】
図１１は、切削加工処理の動作フローの一例を示す図である。
【０１１７】
切削加工処理は、記憶部７２に記憶された切削加工処理のプログラムに基づき主に制御部７０により各装置の各要素と協働して実行される。
【０１１８】
ワーク２は予め、回転軸Ｏに沿って主軸３２に保持され、ガイドブッシュ支持体４１及びガイドブッシュ４２に挿通し、ガイドブッシュ４２から＋Ｚ側に突出しているものとする。
【０１１９】
まず、切削処理が行われる（Ｓ４００）。切削処理では、スライダ６２がＸ軸方向に沿って、刃物台６３がＹ軸方向に沿って、主軸台３１がＺ軸方向に沿ってそれぞれ所定のタイミングで所定の移動量だけ移動する。これによって、ツール６４の当接部６４Ａが回転軸Ｏの周りに回転するワーク２に当接することで、ワーク２が所望の寸法に切削される。
【０１２０】
次に、突っ切り処理が行われる（Ｓ４０１）。突っ切り処理では、主軸台３１がＺ軸方向に所定の移動量だけ移動することによりワーク２の突っ切り位置がツール６４にＺ軸方向で一致し、ツール６４の当接部６４Ａが回転軸Ｏに配置されるまでスライダ６２がＸ軸方向に沿って移動する。これによって、ワーク２の切削処理が終了した部分が、残りの部分から切り離される。以上で、切削加工処理が終了する。
【０１２１】
図１２は、工作機械１の模式的な部分正面図である。
【０１２２】
図１２を用いて、工作機械１では、暖機運転を行わずとも高精度に加工が可能であることを説明する。図１２では、工作機械１の各部の寸法、例えば、ガイドブッシュ支持体４１、スライダ６２、ツール６４、及び測定部５０が、互いの相対的な位置関係が明確となるように寸法が誇張されて模式的に記載されている。以下の説明では、特に断りが無い限り、「位置」とは「Ｘ’軸上の位置」を意味するものとする。
【０１２３】
図１２における工作機械１の状態は、図１０（ｂ）の状態と同じである。図１２に記載される様に、基準位置ＯMの位置をＰ1、ケース５１の当接面５１Ａの位置をＴ0、スライダ６２の当接面６２Ａの位置をＲとする。ツール６４は、位置Ｒでスライダ６２に固定され、測定部５０のケース５１は、位置Ｔ0でガイドブッシュ支持体４１に固定されているものとする。
【０１２４】
ツール６４のうち当接面６２Ａから＋Ｘ’側に突出した部分は、基準位置ＯMの位置Ｐ1からケース５１の当接面５１Ａの位置Ｔ0までの部分Ｌ１と、ケース５１の当接面５１Ａの位置Ｔ0からスライダ６２の当接面６２Ａの位置Ｒまでの部分Ｌ２とに分けられる。また、ガイドブッシュ支持体４１の位置Ｐ1から位置Ｔ0の間を部分Ｌ３とする。また、測定子５２の位置Ｔ0から位置Ｒの間を部分Ｌ４とする。
【０１２５】
ツール６４及びガイドブッシュ支持体４１の母材は線膨張係数が略同じである。例えば、ツール６４の母材は合金工具鋼であり、ガイドブッシュ支持体４１の母材は鋳鉄である。したがって、ツール６４の部分Ｌ１が膨張又は縮小する割合は、ガイドブッシュ支持体４１の部分Ｌ３が膨張又は縮小する割合にほぼ等しい。そのため、ツール６４の部分Ｌ１の熱変位とガイドブッシュ支持体４１の部分Ｌ３の熱変位とは、互いにキャンセルされることになる。
【０１２６】
工作機械１では、熱変位によって生じるツール６４の当接部６４Ａの基準位置ＯMからのズレを、第２基準部の位置を測定することにより求めている。ここで、第２基準部の位置ずれ量（ｔ２−ｔ１）をツール６４の当接部６４Ａの基準位置ＯMからのずれ量として用いるには、Ｌ１＋Ｌ２＝Ｌ３＋Ｌ４の関係が成立している必要がある。まず、Ｌ１とＬ３とは、線膨張係数が略同一であるため、Ｌ１＝Ｌ３である。
【０１２７】
次に、Ｌ２とＬ４との関係について検討する。測定子５２の材料には、耐久性等の要求により超硬等が用いられる。そのため、Ｌ２とＬ４とは、線膨張係数が異なる。しかしながら、Ｌ１＋Ｌ２に対するＬ４の寸法を充分に小さく設定することにより、Ｌ２とＬ４との熱膨張量の差は無視できる程度となる。
【０１２８】
以上より、Ｌ１＋Ｌ２とＬ３＋Ｌ４の熱膨張量をほぼ同一とみなすことができ、第２基準部の位置ずれ量を、ツール６４の当接部６４Ａの基準位置ＯMからのずれ量として扱うことができる。
【０１２９】
なお、より精度の高い加工を担保するためには、Ｌ４／（Ｌ１＋Ｌ２）の割合は、１５％以下とすることが好ましい。また、測定部５０における測定子５２のストローク長を充分に確保するためには、Ｌ４／（Ｌ１＋Ｌ２）の割合は、０．１％以上とすることが好ましい。
【０１３０】
また、許容できる誤差からＬ４の寸法値を求めることも可能である。例えば、ツールがＳ４５Ｃ（線膨張係数１１．２×１０-6／℃）、測定子が超硬（線膨張係数５．５×１０-6／℃）とする。このとき、稼働による温度変化が４０℃である工作機械において、許容できるＬ２に対するＬ４の熱膨張量の差を０．６μｍとする場合、Ｌ４は２．６ｍｍと求められる。
【０１３１】
この様に、工作機械１が熱的に平衡な状態とならなくても（暖機運転後の状態とならなくても）、基準位置ＯMの位置Ｐ1からスライダ６２の当接面６２Ａの位置Ｒまでの距離を正確に把握する事が可能となっている。言い換えれば、工作機械１が熱的に平衡な状態とならなくても（暖機運転後の状態とならなくても）、ツール６４の当接部６４Ａの位置を正確に制御することが可能となる。したがって、工作機械１では、暖機運転を行わずとも高精度に加工が可能となる。
【０１３２】
なお、ツール６４及びガイドブッシュ支持体４１の母材は同一であってもよい。この場合、ツール６４及びガイドブッシュ支持体４１の熱変位差が測定子移動量の測定値に与える影響が更に減少し、工作機械１の加工精度が更に向上する。
【０１３３】
ツールとガイドブッシュ支持体との線膨張係数の設定は以下のようにして略同じとする。ツールとガイドブッシュ支持体との線膨張係数の差は、計測値への影響を考慮して設定するのが好ましい。例えば、Ｌ１(＝Ｌ３)が５０ｍｍ、稼働による温度変化が４０℃である工作機械において、許容するＬ１とＬ３との熱膨張量の差を０．６μｍとする場合、ツールとガイドブッシュ支持体との熱膨張係数の差は、０．３×１０-6／℃以内に設定する。
【０１３４】
工作機械１では、測定子移動量算出部７５２は、測定子５２が測定子原点位置に配置された状態を基準とするためのテーブル更新部７５２Ａと、当該基準位置からの移動量を算出するための位置取得部７５２Ｂを有するものとした。しかしながら、測定子移動量算出部７５２はテーブル更新部７５２Ａを有さなくてもよい。このとき、位置取得部７５２Ｂは、測定子位置テーブルを参照して、測定子原点位置に配置された状態の測定子位置及び移動後の測定子位置を取得し、両測定子位置の相対的な差を移動量として算出してもよい。
【０１３５】
上述の測定子基準移動量測定処理では、暖機運転処理が行われるものとした（Ｓ１００）。しかしながら、工作機械１が所望の精度で加工を行える状態であれば、ステップＳ１００を省略してもよい。工作機械１が所望の精度で加工を行えるか否かは、例えば、工作機械１による切削加工処理によって生産された完成品の寸法を計測することにより確認することができる。
【０１３６】
上述の測定子基準移動量測定処理又はワーク原点補正処理では、スライダ６２がスライダ駆動部６２Ｘの＋Ｘ側端部に配置された状態で（Ｓ１０２、Ｓ２０１）、電流振幅信号ｓ１又はｓ３を取得するものとした（Ｓ１０４、Ｓ２０３）。しかしながら、スライダ６２が、スライダ駆動部６２Ｘの＋Ｘ側端部から測定子５２に当接し始める位置までの任意の位置に配置された状態で、電流振幅信号ｓ１又はｓ３の取得を行っても良い。ここで、スライダ６２が測定子５２に当接し始める位置とは、測定子５２の第１当接部５２２Ａがケース５１の当接面５１Ａに当接し、且つ、測定子５２の第２当接部５２３Ａがスライダ６２の当接面６２Ａに当接した状態の位置をいう。電流振幅信号ｓ１又はｓ３の取得が行われるときのスライダ６２の位置が測定子５２に近いほど、測定部５０の温度ドリフトによる測定値への影響をより減ずることができる。
【０１３７】
上述の測定子基準移動量測定処理では、暖機運転処理（Ｓ１００）が終了した時点で、刃物台６３は、Ｙ軸において当接部６４Ａが回転軸Ｏに一致するように配置されるものとした。しかしながら、これに限らず、刃物台６３は、Ｙ軸において当接部６４Ａが回転軸Ｏに一致しない任意の位置に配置されてもよい。
【０１３８】
上述のワーク原点補正処理では、Ｓ２００の直前で、刃物台６３は予め、Ｙ軸において当接部６４Ａが回転軸Ｏに一致するように配置されているものとした。しかしながら、これに限らず、刃物台６３は、Ｙ軸において当接部６４Ａが回転軸Ｏに一致しない任意の位置に配置されてもよい。
【０１３９】
上述の測定子基準移動量測定処理及びワーク原点補正処理では、基準位置ＯMは、ワーク２の回転軸Ｏから−Ｘ側（＋Ｘ’側）に所定距離の位置に配置されるものとした。しかしながら、基準位置ＯMは、第２当接部５２３Ａがスライダ６２の当接面６２Ａに当接し且つ第１当接部５２２Ａがケース５１の当接面５１Ａには当接しない範囲で、ツール６４の当接部６４Ａを合わせることのできる任意の位置に設定してもよい。
【符号の説明】
【０１４０】
１        工作機械
２        ワーク
１０      ベッド
３０      主軸装置
３１      主軸台
３１Ｚ    主軸台駆動部
３２      主軸
３２Ａ    主軸駆動部
４０      ガイドブッシュ装置（ワーク保持部）
４１      ガイドブッシュ支持体
４２      ガイドブッシュ
４３      プレート
５０      測定部
５１      ケース
５１Ａ    当接面（第１基準部）
５１Ｂ    開口部
５２      測定子
５２１    基部
５２１Ａ  コア
５２２    鍔部
５２２Ａ  第１当接部
５２３    端部
５２３Ａ  第２当接部
５３      バネ
５４      コイル
５５      電流振幅信号処理部
６０      ツール装置
６１      支持体
６２      スライダ（ツール保持部）
６２Ａ    当接面（第２基準部）
６２Ｘ    スライダ駆動部（支持部）
６３      刃物台
６３Ｙ    刃物台駆動部
６４      ツール
６４Ａ    当接部
７０      制御部
７１      通信部
７２      記憶部
７３      操作部
７４      表示部
７５      処理部
７５１    制御部
７５１Ａ  主軸制御部
７５１Ｘ  スライダ制御部（移動制御部）
７５１Ｙ  刃物台制御部
７５１Ｚ  主軸台制御部
７５２    測定子移動量算出部
７５２Ａ  テーブル更新部
７５２Ｂ  位置取得部
７５３    ワーク原点補正部
８０      保護カバー
【図１】
2018001337.tif 000003
【図２】
2018001337.tif 000004
【図３】
2018001337.tif 000005
【図４】
2018001337.tif 000006
【図５】
2018001337.tif 000007
【図６】
2018001337.tif 000008
【図７】
2018001337.tif 000009
【図８】
2018001337.tif 000010
【図９】
2018001337.tif 000011
【図１０】
2018001337.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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