(57)【要約】【課題】積層基板におけるボイドの発生を簡潔な設備で防止する。【解決手段】一対の基板を重ね合わせて接合する接合方法であって、一対の基板の一方の表面に液体を付着させて液滴を形成する液滴形成段階と、液体の流動性を保ったまま液滴を一対の基板の間に挟んで一対の基板を押し付けることにより、液滴を一対の基板に沿って拡げ、一対の基板の間の気体を一対の基板の外側に押し出す気体排出段階と、液体の流動性を保ったまま一対の基板を更に押し付けて、一対の基板の間から液体を排出する液体排出段階とを備える。【選択図】図１４
2018201033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の基板を重ね合わせて接合する接合方法であって、
前記一対の基板の一方の表面に液体を付着させて液滴を形成する液滴形成段階と、
前記液体の流動性を保ったまま前記液滴を前記一対の基板の間に挟んで前記一対の基板を押し付けることにより、前記液滴を前記一対の基板に沿って拡げ、前記一対の基板の間の気体を前記一対の基板の外側に押し出す気体排出段階と、
前記液体の流動性を保ったまま前記一対の基板を更に押し付けて、前記一対の基板の間から前記液体を排出する液体排出段階と
を備える接合方法。
【請求項２】
前記液滴形成段階に先立って、前記一対の基板の少なくとも一方の表面を活性化する活性化段階を更に備える請求項１に記載の接合方法。
【請求項３】
前記活性化段階は、前記一対の基板において互いに接合する面を清浄化する表面清浄化段階を含む請求項２に記載の接合方法。
【請求項４】
前記活性化段階は、前記一対の基板において互いに接合する面をプラズマに暴露する段階を含む請求項２または３に記載の接合方法。
【請求項５】
前記液滴形成段階は、前記一対の基板の前記一方の表面において、面方向の中央に前記液滴を形成する段階を含む請求項１から４までのいずれか一項に記載の接合方法。
【請求項６】
前記液滴形成段階は、前記一対の基板の表面における原子格子よりも小さい分子を有する液体により前記液滴を形成する段階を含む請求項１から５までのいずれか一項に記載の接合方法。
【請求項７】
前記液滴形成段階は、気化した場合に、前記一対の基板の表面における原子格子よりも小さい分子サイズを有する液体により前記液滴を形成する段階を含む請求項１から５までのいずれか一項に記載の接合方法。
【請求項８】
前記気体排出段階は、前記一対の基板の他方の表面において面方向の中央を、前記液滴に接触させる段階を含む請求項１から７までのいずれか一項に記載の接合方法。
【請求項９】
前記気体排出段階は、前記一対の基板を、面方向の中央において加圧する段階を含む請求項８に記載の接合方法。
【請求項１０】
一対の基板を相互に重ね合わせて接合する接合装置であって、
一対の基板の一方の表面に液体を付着させて液滴を形成する液滴形成部と、
前記一対の基板の他方を前記液滴に接触させる液滴接触部と、
前記一対の基板を接近させることにより前記一対の基板の表面に沿って前記液体の層を拡げて、前記一対の基板の間の気体を前記一対の基板の外側に押し出す気体排出部と、
更に接近させた前記一対の基板の間から前記液体を排出する液体排出部と
を備える接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接合方法および接合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一対の基板の表面を活性化して接合する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１  特開２０１３−０９８１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
真空チャンバ等の大規模な設備を用いて基板間のボイドを防止している。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、一対の基板を重ね合わせて接合する接合方法であって、一対の基板の一方の表面に液体を付着させて液滴を形成する液滴形成段階と、液体の流動性を保ったまま液滴を一対の基板の間に挟んで一対の基板を押し付けることにより、液滴を一対の基板に沿って拡げ、一対の基板の間の気体を一対の基板の外側に押し出す気体排出段階と、液体の流動性を保ったまま一対の基板を更に押し付けて、一対の基板の間から液体を排出する液体排出段階とを備える接合方法が提供される。
【０００５】
本発明の第２の態様においては、一対の基板を相互に重ね合わせて接合する接合装置であって、一対の基板の一方の表面に液体を付着させて液滴を形成する液滴形成部と、一対の基板の他方を液滴に接触させる液滴接触部と、一対の基板を接近させることにより一対の基板の表面に沿って液体の層を拡げて、一対の基板の間の気体を一対の基板の外側に押し出す気体排出部と、更に接近させた一対の基板の間から液体を排出する液体排出部とを備える接合装置が提供される。
【０００６】
上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】接合装置１００の模式図である。
【図２】基板２１０の模式的平面図である。
【図３】基板２１０および基板ホルダ２２０の模式的断面図である。
【図４】接合部３００の模式的断面図である。
【図５】基板２１０を接合する手順を示す流れ図である。
【図６】接合部３００の模式的断面図である。
【図７】接合部３００の模式的断面図である。
【図８】接合部３００の模式的断面図である。
【図９】接合部３００の模式的断面図である。
【図１０】接合部３００の模式的断面図である。
【図１１】接合部３００の模式的断面図である。
【図１２】接合部３００の模式的断面図である。
【図１３】接合部３００の模式的断面図である。
【図１４】接合部３００の模式的断面図である。
【図１５】基板２１０の模式的断面図である。
【図１６】接合部３００の模式的断面図である。
【図１７】基板２１０の模式的断面図である。
【図１８】接合部３００の模式的断面図である。
【図１９】接合部３００の模式的断面図である。
【図２０】積層基板２３０の部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、接合装置１００の模式的平面図である。接合装置１００は、筐体１１０と、筐体１１０に外側に配された基板カセット１２０、１３０および制御部１５０と、筐体１１０内部に配された搬送ロボット１４０および接合部３００を備える。
【００１０】
一方の基板カセット１２０は、接合する前の基板２１０を収容する。他方の基板カセット１３０は、基板２１０を貼り合わせて作製された積層基板２３０を収容する。基板カセット１２０、１３０は、筐体１１０に対して個別に着脱できるので、基板カセット１２０を用いることにより、複数の基板２１０を一括して接合装置１００に搬入できる。また、基板カセット１３０を用いることにより、複数の積層基板２３０を一括して接合装置１００から搬出できる。
【００１１】
搬送ロボット１４０は、筐体１１０内で移動して、基板２１０を、基板カセット１２０から接合部３００に搬送する。また、搬送ロボット１４０は、接合部３００にて形成された積層基板２３０を接合部３００から基板カセット１３０に搬送する。
【００１２】
接合部３００は、一対の基板２１０を個別に保持する一対のステージを有し、一対の基板２１０を相互に位置合わせして接合する。少なくとも接合部３００の内部は、室温に近い温度に温度管理され、位置合わせ精度が維持されている。
【００１３】
なお、基板２１０は薄く脆いので、接合装置１００の内部においては、より高い強度を有する基板ホルダ２２０に基板２１０を保持させて、両者を併せて取り扱う。基板ホルダ２２０は、アルミナセラミックス等の硬質材料で形成され、接合装置１００の内部において使い回される。
【００１４】
制御部１５０は、接合装置１００の各部を相互に連携させて統括的に制御する。また、制御部１５０は、外部からユーザの指示を受け入れると共に、接合装置１００の動作状態を外部に向かって表示するユーザインターフェイスを形成する。
【００１５】
図２は、接合装置１００において貼り合わせる基板２１０の模式的平面図である。基板２１０は、単一のノッチ２１４と、複数の素子領域２１６および複数のアライメントマーク２１８とを有する。
【００１６】
ノッチ２１４は、基板２１０の結晶配向性等を示す指標として設けられる。よって、ノッチ２１４の位置を検出することにより、基板２１０における素子領域２１６の方向を検知できる。
【００１７】
素子領域２１６は、基板２１０の表面に周期的に配される。素子領域２１６の各々には、フォトリソグラフィ技術等より形成された半導体装置が配置される。また、素子領域２１６には、基板２１０を他の基板２１０、リードフレーム等に電気的に接続する場合に接続端子となるパッド、バンプ等も配される。
【００１８】
アライメントマーク２１８は、素子領域２１６が形成されていないブランク領域に配され、基板２１０を位置合わせする場合の指標となる。ブランク領域には、素子領域２１６を切り分けてダイにする過程で切断されるスクライブライン２１２も配される。スクライブライン２１２は、基板２１０をダイシングする過程で鋸代となって消滅するので、アライメントマーク２１８を設けることにより、基板２１０の利用効率を損ねることなくアライメントマーク２１８を設けることができる。
【００１９】
接合装置１００においては、上記のように、素子、回路、端子等が形成された基板２１０の他に、未加工のシリコンウエハ、化合物半導体ウエハ、ガラス基板等を接合することもできる。接合は、回路基板と未加工基板であっても、未加工基板同士であってもよい。また、接合される基板２１０は、それ自体が、既に複数の基板を積層して形成された積層基板２３０であってもよい。
【００２０】
なお、接合装置１００は、底板３１２に対して垂直な回転軸の回りに下ステージ３３２を回転させる回転駆動部、および、下ステージ３３２を揺動させる揺動駆動部を更に備えてもよい。これにより、下ステージ３３２を上ステージ３２２に対して平行にすると共に、下ステージ３３２に保持された基板２１０を回転させて、基板２１０の位置合わせ精度を向上させることができる。
【００２１】
図３は、基板２１０を保持した基板ホルダ２２０の模式的断面図である。基板ホルダ２２０は、保持部２２２および縁部２２４を有する。保持部２２２は、保持する基板２１０の面積と略同じ広さを有し、静電チャック等により基板２１０を吸着して保持する。これにより、基板２１０は保持部２２２に密着した状態になる。
【００２２】
縁部２２４は、保持部２２２によりも径方向外側に延在する。これにより、基板ホルダ２２０の保持部２２２に保持された基板２１０に直接に接触することなく、基板ホルダ２２０を外部から取り扱うことができる。
【００２３】
また、基板ホルダ２２０は全体が略一定の厚さを有するが、縁部２２４が平坦であるのに対して、保持部２２２は中央が隆起した形状を有する。これにより、保持部２２２に吸着された基板２１０も、中央が突出した状態になる。よって、基板ホルダ２２０に保持された基板２１０を重ねた状態で加圧した場合は、基板２１０の面方向中央の圧力が高くなる。
【００２４】
ただし、図３は基板ホルダ２２０の保持部２２２の隆起は誇張して描かれている。即ち、保持部２２２は、例えば、接合部３００において加圧した場合に、基板ホルダ２２０および基板２１０が折損することなく、弾性変形により平坦になる程度に隆起していることが好ましい。
【００２５】
図４は、接合装置１００における接合部３００の模式的縦断面図である。接合部３００は、枠体３１０、上ステージ３２２および下ステージ３３２を備える。
【００２６】
枠体３１０は、水平な床面に対して平行な底板３１２および天板３１６と、床板に対して垂直な複数の支柱３１４とを有する。底板３１２、支柱３１４および天板３１６は、接合部３００の他の部材を収容する直方体の枠体３１０を形成する。
【００２７】
上ステージ３２２は、天板３１６の図中下面に、やはり下向きに固定される。上ステージ３２２は、真空チャック、静電チャック等の保持機能を有し、基板２１０を保持した基板ホルダ２２０を保持できる。
【００２８】
また、天板３１６の下面には、顕微鏡３２４、活性化装置３２６および滴下ノズル３２８が、それぞれ上ステージ３２２の側方に固定される。顕微鏡３２４は、後述する下ステージ３３２に保持された基板２１０の上面を観察できる。活性化装置３２６は、下ステージ３３２に保持された基板２１０の上面を清浄化するプラズマを発生する。滴下ノズル３２８は、下ステージ３３２に保持された基板２１０の上面に液体を滴下する。
【００２９】
なお、活性化装置３２６は、底板３１２に対して傾斜して設けられる。これにより、活性化装置３２６から発生したプラズマは、顕微鏡３２４から遠ざかる方向に放射される。よって、プラズマを照射された基板２１０から発生した破片による顕微鏡３２４の汚染が防止される。
【００３０】
下ステージ３３２は、底板３１２の上面に配されたＸ方向駆動部３３１に重ねられたＹ方向駆動部３３３の図中上面に搭載される。Ｘ方向駆動部３３１は、底板３１２と平行に、図中に矢印Ｘで示す方向に移動する。Ｙ方向駆動部３３３は、Ｘ方向駆動部３３１上で、底板３１２と平行に、図中に矢印Ｙで示す方向に移動する。これら、Ｘ方向駆動部３３１およびＹ方向駆動部３３３の移動を組み合わせることにより、下ステージ３３２は、底板３１２と平行に、二次元的に移動できる。
【００３１】
また、下ステージ３３２は、底板３１２に対して垂直に、矢印Ｚで示す方向に昇降する昇降駆動部３３８により支持される。これにより、下ステージ３３２は、Ｙ方向駆動部３３３に対して昇降できる。
【００３２】
なお、Ｘ方向駆動部３３１、Ｙ方向駆動部３３３および昇降駆動部３３８による下ステージ３３２の移動量は、干渉計等を用いて精密に計測される。また、Ｘ方向駆動部３３１およびＹ方向駆動部３３３は、粗動部と微動部との２段構成としてもよい。これにより、高精度な位置合わせと、高いスループットとを両立させて、下ステージ３３２に搭載された基板２１０の移動を精度よく高速に接合できる。
【００３３】
Ｙ方向駆動部３３３には、顕微鏡３３４および活性化装置３２６が、それぞれ下ステージ３３２の側方に更に搭載される。顕微鏡３３４は、上ステージ３２２に保持された下向きの基板２１０の下面を観察できる。活性化装置３３６は、上ステージ３２２に保持された基板２１０の下面を清浄化するプラズマを発生する。
【００３４】
また更に、Ｙ方向駆動部３３３は、下ステージ３３２を貫通して垂直に昇降する複数のプッシュアップピン３３９を有する。プッシュアップピン３３９は、下ステージ３３２から図中上方に突出した場合に、基板ホルダ２２０の縁部を支持して、基板２１０および基板ホルダ２２０を下ステージ３３２に対して昇降させる。
【００３５】
図５は、上記のような接合部３００を含む接合装置１００における基板２１０の接合手順を示す流れ図である。接合装置１００により基板２１０を接合する場合、制御部１５０は、まず、搬送ロボット１４０により、基板カセット１２０から接合部３００に基板２１０を搬入する（ステップＳ１０１）。接合される一対の基板２１０は、上ステージ３２２と下ステージ３３２に一枚ずつ搬入される。
【００３６】
図６は、一枚目の基板２１０を搬入する様子を示す図である。制御部１５０は、下ステージ３３２を、上ステージ３２２の直下からずれた位置に移動させて、下ステージ３３２の上方が開放された状態にする。また、制御部１５０は、プッシュアップピン３３９を上昇させる。制御部１５０は、搬送ロボット１４０を用いて、上記のようにして下ステージ３３２から図中上方に突出したプッシュアップピン３３９の上端に、基板２１０を保持した基板ホルダ２２０を載せさせる。
【００３７】
ここで、搬送ロボット１４０は、基板２１０および基板ホルダ２２０を反転させることにより、基板２１０が基板ホルダ２２０の下面に保持された状態で、プッシュアップピン３３９に基板ホルダ２２０を載せる。ただし、既に説明したように、基板ホルダ２２０は、基板２１０から側方に突出した縁部２２４を有するので、プッシュアップピン３３９は、基板２１０に接触することなく基板ホルダ２２０を支持する。また、プッシュアップピン３３９が基板ホルダ２２０を持ち上げているので、基板２１０は下ステージ３３２の上面から離れている。
【００３８】
次に、図７に示すように、制御部１５０は、プッシュアップピン３３９により基板ホルダ２２０を持ち上げた状態を維持したまま、下ステージ３３２を移動させて、基板ホルダ２２０を上ステージ３２２の直下に移動させる。次いで、制御部１５０は、プッシュアップピン３３９を更に上昇させて、基板ホルダ２２０の上面を上ステージ３２２の下面に向かって押し付ける。更に、制御部１５０は、真空チャック、静電チャック等の保持装置を動作させることにより、上ステージ３２２に基板ホルダ２２０および基板２１０を保持させる。
【００３９】
次に、制御部１５０は、下ステージ３３２を当初の位置に戻して、上面に基板２１０を保持した基板ホルダ２２０を、搬送ロボット１４０から上昇したプッシュアップピン３３９に受け渡した上で、プッシュアップピン３３９を下降させる。更に、制御部１５０は、真空チャック、静電チャック等の保持装置を動作させて、図８に示すように、下ステージ３３２に、基板ホルダ２２０および基板２１０を保持させる。
【００４０】
次に、制御部１５０は顕微鏡３２４、３３４を較正する（ステップＳ１０２）。即ち、図８に示すように、下ステージ３３２を搭載したＸ方向駆動部３３１およびＹ方向駆動部３３３を移動させることにより、顕微鏡３２４、３３４が互いを観察できる状態にする。これにより、顕微鏡３２４、３３４相互の位置が一致する場合の、下ステージ３３２の位置が検出される。制御部１５０は、この状態の下ステージ３３２の位置を初期位置として、下ステージ３３２の移動量を制御する。
【００４１】
次に、制御部１５０は、基板２１０の各々におけるアライメントマーク２１８を検出する（ステップＳ１０３）。即ち、図９に示すように、制御部１５０は、下ステージ３３２を移動させながら顕微鏡３２４、３３４により基板２１０を観察して、基板２１０の各々に設けられたアライメントマーク２１８を検出する（ステップＳ１０３）。
【００４２】
更に、制御部１５０は、顕微鏡３２４、３３４の各々と上ステージ３２２または下ステージ３３２との相対位置が予め判っているので、アライメントマーク２１８を検出した時点の下ステージ３３２の位置に基づいて、一対の基板２１０の相対位置を算出して記憶する。これにより、制御部１５０は、ステップＳ１０２において検出した初期位置と、ステップＳ１０３において検出した基板２１０の相対位置とに基づいて、一対の基板２１０のアライメントマーク２１８が一致するように、基板２１０の位置合わせることができる状態になる。
【００４３】
次に、制御部１５０は、基板２１０の位置合わせをさせる場合の情報を保持したまま、Ｘ方向駆動部３３１およびＹ方向駆動部３３３を動作させて、下ステージ３３２の位置を初期位置にリセットする（ステップＳ１０４）。これにより、図１０に示すように、上ステージ３２２と下ステージ３３２は、互いにずれた位置に移動する。
【００４４】
次に、制御部１５０は、一対の基板２１０の各々の表面を活性化する（ステップＳ１０５）。即ち、図１１に示すように、活性化装置３２６、３３６を動作させながら下ステージ３３２を移動させることにより、基板２１０の表面を活性化する。
【００４５】
基板２１０の活性化としては、例えば、下ステージ３３２に保持された基板２１０を、天板３１６に支持された活性化装置３２６で発生したプラズマＰに暴露して、基板２１０の表面を清浄化する。また、上ステージ３２２に保持された基板２１０を、Ｙ方向駆動部３３３に搭載された活性化装置３３６で発生したプラズマＰに暴露して、基板２１０の表面を清浄化する。これにより、一対の基板２１０は、清浄化された表面を接触させると互いに接合する状態になる。
【００４６】
なお、図示の接合部３００は、基板２１０を活性化する場合に使用する活性化装置３２６を備えている。しかしながら、別途用意された活性化装置３２６を用いて予め活性化した基板２１０を搬入することにより、接合部３００の活性化装置３２６を省略した構造にすることもできる。また、この場合は、基板２１０を発生するプラズマを真空環境で発生させることができる。基板２１０は、プラズマに暴露する方法の他に、不活性ガスを用いたスパッタエッチング等によりを活性化することもできる。また、紫外線照射、オゾンアッシャー等により基板２１０を活性化することもできる。
【００４７】
次に、制御部１５０は、下ステージ３３２に保持された基板２１０に、液体を滴下する（ステップＳ１０６）。即ち、図１２に示すように、まず、下ステージ３３２を移動させることにより、下ステージ３３２に保持された基板の中央を、滴下ノズル３２８の直下に位置合わせする。次に、滴下ノズル３２８から基板２１０に向かって液体を滴下することにより、基板２１０の中央に得規定Ｗを形成させる。
【００４８】
なお、ステップＳ１０６において基板２１０に滴下する液体としては、例えば水を用いることができる。また、基板２１０に対する濡れ性を有し、基板２１０および素子領域２１６に対して化学的に安定な、基板２１０に対する接着性の無いものであれば、他の液体を用いてもよい。
【００４９】
具体的には、純水、アルコール等を用いることができる。また、アンモニア水等の水溶液、ヘキサン、ベンゼン、トルエン、ジエチルエーテル、酢酸エチル、テトラヒドロフラン、アセトン、アセトニトリル、Ｎ，Ｎ−ジメチルホルムアミド、酢酸、１−ブタノール、２−プロパノール、１−プロパノール、エタノール、メタノール、蟻酸等の溶剤を用いることもできる。
【００５０】
また、ステップＳ１０６において基板２１０に対して滴下する液体の量は、基板２１０同士を接合する過程のうちに、接合される基板２１０の間が液体で満たされる状態を生じ得る量とすることが好ましい。ただし、液体の量が過剰に多いと、液体を接合部３００から排除する手間が増えるので、上記の条件を満たす範囲で、液体の量は少ないことが望ましい。具体的には、一対の基板２１０の間が液体により満たされた状態で、液体の層の厚さが１μｍ以下となる量としてもよい。
【００５１】
次に、制御部１５０は、下ステージ３３２に保持された基板２１０を、上ステージ３２２に保持された基板２１０に対して位置合わせする（ステップＳ１０７）。即ち、制御部１５０は、ステップＳ１０２において検出した初期位置と、ステップＳ１０３において検出した基板２１０の相対位置とに基づいて、一対の基板２１０のアライメントマーク２１８の面方向の位置が一致するように、下ステージ３３２を移動させて、図１３に示すように、一対の基板２１０を位置合わせする。
【００５２】
次に、上ステージ３２２に保持された基板２１０の下面を、下ステージ３３２に保持された基板２１０の表面に形成された液滴Ｗに接触させる（ステップＳ１０８）。即ち、制御部１５０は、図１４に示すように、昇降駆動部３３８を動作させて下ステージ３３２を上昇させることにより、一対の基板２１０を相互に接近させる。これにより、まず、上ステージ３２２に保持された基板２１０の下面が、下ステージ３３２に保持された基板２１０の上面の液滴Ｗに接触する。
【００５３】
次に、制御部１５０は、一対の基板２１０を更に接近させることにより、一対の基板２１０の間を液体で満たす（ステップＳ１０９）。即ち、下ステージ３３２を更に上昇させて一対の基板２１０の間隔を狭めることにより、図１５に示すように、液滴Ｗは、基板２１０の間で、中央から径方向外側に向かって押されて基板２１０の表面に沿って拡がり、一対の基板２１０の間から空気を排出する。また、液滴Ｗが基板２１０の間で拡がる過程で、基板２１０の間に残っている微粉等の異物も基板２１０の間から径方向外側に押し出されて排除される。
【００５４】
即ち、液滴Ｗを形成する液体の密度は、雰囲気として存在する空気等の気体に比べて遥かに大きい。よって、基板２１０間に挟まれた液滴Ｗにおいて、表面に存在する液体の分子は専ら、液滴内部の分子からファンデルワールス力を受けるが，空気中の分子からはほとんど影響を受けない。よって、液滴Ｗが、基板２１０に対する親和性と流動性とを維持する限り、基板２１０の間に存在する気体は、液滴Ｗにより基板２１０間から押し出される。また、微小な気泡は、液体に溶け込んで消滅する。
【００５５】
更に、液滴Ｗが基板２１０の表面に沿って押し広げられる過程で、液滴Ｗを形成する液体の移動により生じた液流が、基板２１０の表面に付着した塵芥等の微細な固体を押し流す。これにより、基板２１０の間に存在する異物も、基板２１０の径方向外側に向かって押し出されて、基板２１０間から消滅する。
【００５６】
次に、制御部１５０は、下ステージ３３２を更に上昇させて、一対の基板２１０を相互に接合する（ステップＳ１１０）。即ち、昇降駆動部３３８を更に動作させることにより下ステージ３３２を更に上昇させて、図１６に示すように、一対の基板２１０を相互に接触させる。一対の基板２１０の表面は、ステップＳ１０５において既に活性化されているので、基板２１０同士が接触した場合は互いに接合して一体化する。
【００５７】
また、基板２１０同士がと直接に接合されると、図１７に示すように、基板２１０の間に存在していた液体が、基板２１０の間から外側に押し出される。これにより、基板２１０は、基板２１０間に気泡を含むボイドを生じることなく、互いに密着して接合される。
【００５８】
換言すれば、上記接合する段階（ステップＳ１１０）において、表面が活性化された基板２１０が直接に接触するまで、基板２１０は接合されない。よって、一対の基板２１０の間が液体により満たされた段階で、基板２１０間に気泡が残っている場合には接合を中断して、基板２１０を一端引き離して液体を排除した上で、改めて接合を実行してもよい。これにより、ボイドを有する積層基板２３０が製造されることを防止し、基板２１０の利用効率を向上させることができる。
【００５９】
また、ステップＳ１１０においては、基板２１０の表面が全面にわたって接触するように、昇降駆動部３３８および下ステージ３３２により基板２１０をより強く加圧してもよい。これにより、基板２１０の間から液体が排出される。このように、液滴Ｗを形成する液体を終始流動性を有し、最終的には、基板２１０の間から排出される。
【００６０】
なお、基板２１０の表面に起伏がある場合は、一部の液体が基板２１０の間に残る。しかしながら、例えば基板２１０がシリコン基板であり、液体が水である場合には、液体の一部は、基板２１０を透過して排出される。また、基板２１０を接合する過程で加熱することにより、液体を気化させて排出を促進してもよい。
【００６１】
更に、基板２１０の表面の一部を粗面化して、基板２１０の接合強度を確保できる範囲で液体の一部を吸収させてもよい。このような観点からは、液滴Ｗを形成する液体として、基板２１０の表面における原子格子よりも小さい分子を有する液体を用いることが好ましい。
【００６２】
更に、基板２１０を加熱することにより液滴Ｗを気化させる場合には、基板２１０表面の原子格子が、気化した液滴Ｗの分子サイズよりも大きくなるようにすることも好ましい。この場合、液体の表面への吸収浸透速度より、流動速度が速くなる様に接触基板の圧力、速度等をコントロールすることが好ましい。
【００６３】
次に、基板２１０を接合することにより形成された積層基板２３０は、接合部３００から搬出される（ステップＳ１１１）。即ち、図１８に示すように、制御部１５０は、まず、上ステージの保持機構を停止した上で昇降駆動部３３８を動作させることにより下ステージ３３２を下降させて、積層基板２３０と積層基板２３０を挟む一対の基板ホルダ２２０とを上ステージ３２２から引き離す。
【００６４】
次に、図１９に示すように、制御部１５０は、Ｘ方向駆動部３３１およびＹ方向駆動部３３３を動作させることにより下ステージ３３２を初期位置に移動させた上で、プッシュアップピン３３９を上昇させて、基板ホルダ２２０および積層基板２３０を持ち上げる。次いで、制御部１５０は、差し上げられた基板ホルダ２２０および積層基板２３０を搬送ロボット１４０に搬送させ、積層基板２３０を基板カセット１３０に回収させる。こうして、基板カセット１２０により接合装置１００に搬入された基板２１０は、積層基板２３０となって接合装置１００から搬出される。
【００６５】
図２０は、上記のようにして作成された積層基板２３０の部分拡大断面図である。図示の積層基板２３０は、接合された基板２１０における素子領域２１６に相当する領域を拡大して示す。素子領域２１６には、基板２１０同士を電気的に接続する接続パッド２１７が形成された領域と、接続パッド２１７が形成されずに、シリコン単結晶等の基板材料自体が露出していた領域とが混在する。
【００６６】
基板２１０において基板材料自体が露出していた領域は、図５に示した手順により接合された積層基板２３０において、一対の基板２１０の間で相互に一体化され、境界が消滅している。一方、接続パッド２１７は、一体化した基板材料により相互に押し付けられている。更に、一対の基板２１０を接合する過程で、液滴Ｗにより基板２１０間を十分に排気したので、互いに結合された接続パッド２１７の内部に、気泡に由来するボイドが形成されることもない。
【００６７】
また、基板２１０の間を液体で満たす過程において、基板間に残る異物も排除される。よって、基板２１０を接合した場合に、基板２１０に挟まれた異物に起因するボイドの発生も防止される。
【００６８】
このように、一対の基板２１０の間に液滴を挟んだ状態で接合することにより、積層基板２３０内にボイドが生じることを防止できる。このため、基板２１０を接合する場合に、積層基板２３０内にボイドが生じることを防止する目的で、真空環境で基板２１０を接合しなくてもよいので、接合装置１００の構造を簡素化できる。
【００６９】
なお、上記の例では、素子領域２１６を有する基板２１０を位置合わせして接合する場合について説明した。しかしながら、回路が形成されていない位置合わせが不要の基板２１０を接合する場合も、基板２１０に液体を滴下した状態で接近させて接合することにより、基板２１０間を容易且つ確実に排気でき、異物も排除できる。
【００７０】
また、上記の例では、プラズマに暴露することにより接合する基板２１０の表面を活性化した。しかしながら、例えば、液体または気体のエッチャントを用いて、基板２１０の表面を化学的に清浄化して活性化してもよい。更に、基板２１０の表面を化学的に活性する場合に、液体のエッチャントを用いるならば、別途活性化装置を用いることなく、基板２１０の活性化と基板２１０間の排気および異物の排除とを同時に実行することもできる。
【００７１】
また、上記の例では、基板ホルダ２２０により基板２１０を保持しつつ接合して積層基板２３０を作製した。しかしながら、基板ホルダ２２０を用いることなく、基板２１０を直接に取り扱って接合する接合装置１００を形成することもできる。この場合は、上ステージ３２２および下ステージ３３２が、基板２１０の中央から加圧し始め、且つ、最終的には基板全体を加圧する形状または構造であることが好ましい。
【００７２】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７３】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７４】
１００  接合装置、１１０  筐体、１２０、１３０  基板カセット、１４０  搬送ロボット、１５０  制御部、２１０  基板、２１２  スクライブライン、２１４  ノッチ、２１６  素子領域、２１７  接続パッド、２１８  アライメントマーク、２２０  基板ホルダ、２２２  保持部、２２４  縁部、２３０  積層基板、３００  接合部、３１０  枠体、３１２  底板、３１４  支柱、３１６  天板、３２２  上ステージ、３２４、３３４  顕微鏡、３２６、３３６  活性化装置、３２８  滴下ノズル、３３１  Ｘ方向駆動部、３３２  下ステージ、３３３  Ｙ方向駆動部、３３８  昇降駆動部、３３９  プッシュアップピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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