(57)【要約】【課題】乗降用のキャビンの扉の開閉に支障を来たすことなく、また扉を開けたときの他の部材との干渉を防止できる構成の薬剤散布車両の提供である。【解決手段】乗降用の開閉扉２５を設けたオペレータ操縦室となるキャビン２０と、左右方向に延びる薬液散布姿勢と、開閉扉２５の側方を前後方向に延びる収納姿勢とに切り替え可能な構成を備えた薬剤を散布する防除ブーム４０と、開閉扉２５を前後方向に案内し、且つキャビン２０より前側に向かって開く動作を案内するガイド体３２とを設けた薬剤散布車両であり、開閉扉２５の内側のドアフレーム３４にオーバーストローク防止用のストッパ５０を設ける。開閉扉２５を前後方向に移動させることで、開閉扉２５の開放時でも防除ブーム４０に干渉することがなく、開閉扉２５を開けた際に勢いがついても、ストッパ５０によってオーバーストロークが防止され、開閉扉２５のキャビン２０側面への干渉を防止できる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降用の開閉扉（２５）を設けたオペレータ操縦室となるキャビン（２０）と、
左右方向に延びる薬液散布姿勢と、開閉扉（２５）の側方を前後方向に延びる収納姿勢とに切り替え可能な構成を備えた薬剤を散布する防除ブーム（４０）と、
キャビン（２０）を構成するキャビンフレーム（２１）に設けられ、開閉扉（２５）を前後方向に案内し、且つキャビン（２０）より前側に向かって開く動作を案内するガイド体（３２）と、
開閉扉（２５）の内側に設けた開閉扉（２５）の支持フレーム（３１，３４，４４）と、
該支持フレーム（３１，３４，４４）に設けられ、開閉扉（２５）を開いた際にキャビン（２０）の側面に接触するオーバーストローク防止用のストッパ（５０）と
を備えたことを特徴とする薬剤散布車両。
【請求項２】
キャビン（２０）側面の開閉扉（２５）の前側にガラス板（３８）を設け、
前記支持フレーム（３１，３４，４４）のうち、開閉扉（２５）を開いた際に前記ガラス板（３８）に近接する部位に、緩衝材（５４）を設けたことを特徴とする請求項１記載の薬剤散布車両。
【請求項３】
前記支持フレーム（３１，３４，４４）の上部に設けられ、支持フレーム（３１，３４，４４）の内側に突出する突出部（２９）と、キャビン（２０）側面に設けられ、開閉扉（２５）を開いた際に突出部（５０ａ）を受ける受け部（２６）とから構成され、開閉扉（２５）を開いた状態に保持するロック機構（２６，２９）を設け、
前記ストッパ（５０）を前記支持フレーム（３１，３４，４４）の上部に設け、
前記緩衝材（５４）を前記支持フレーム（３１，３４，４４）の下部に設けたことを特徴とする請求項２記載の薬剤散布車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬剤タンクを備え、該薬剤タンクから供給される薬液を圃場に散布する薬液散布用の防除ブームを備えた薬剤散布車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に示すように、薬剤タンクから供給される薬液を圃場に散布する薬液散布車両には、オペレータが搭乗して薬液散布作業のための操作などを行うキャビンと薬液を貯留した薬液タンクと薬液を圃場に散布する防除ブームを備えている。
【０００３】
防除ブームは機体前面のセンターブームとセンターブームの両側に配置され、薬液散布時にはセンターブームの両側に拡げ、薬液散布をしないときは機体の両側面側に折り畳んで収納状態に保持するサイドブームを備えている場合が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−７６７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に示す薬液散布車両では、キャビンの扉は、縦軸芯に横開きする構成であるために、機体の両側面側にあるサイドブームと干渉し易く、乗降口が狭い。そして、オペレータがキャビン乗降時に扉の開閉に支障のないように配慮をする必要があった。また、扉を開けたときに扉が他の部材に干渉すると、その衝撃で互いに傷がつくことも考えられる。
【０００６】
本発明の課題は、乗降用のキャビンの扉の開閉に支障を来たすことなく、また扉を開けたときの他の部材との干渉を防止できる構成の薬剤散布車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、乗降用の開閉扉（２５）を設けたオペレータ操縦室となるキャビン（２０）と、左右方向に延びる薬液散布姿勢と、開閉扉（２５）の側方を前後方向に延びる収納姿勢とに切り替え可能な構成を備えた薬剤を散布する防除ブーム（４０）と、キャビン（２０）を構成するキャビンフレーム（２１）に設けられ、開閉扉（２５）を前後方向に案内し、且つキャビン（２０）より前側に向かって開く動作を案内するガイド体（３２）と、開閉扉（２５）の内側に設けた開閉扉（２５）の支持フレーム（３１，３４，４４）と、該支持フレーム（３１，３４，４４）に設けられ、開閉扉（２５）を開いた際にキャビン（２０）の側面に接触するオーバーストローク防止用のストッパ（５０）とを備えたことを特徴とする薬剤散布車両である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、キャビン（２０）側面の開閉扉（２５）の前側にガラス板（３８）を設け、前記支持フレーム（３１，３４，４４）のうち、開閉扉（２５）を開いた際に前記ガラス板（３８）に近接する部位に、緩衝材（５４）を設けたことを特徴とする請求項１記載の薬剤散布車両である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記支持フレーム（３１，３４，４４）の上部に設けられ、支持フレーム（３１，３４，４４）の内側に突出する突出部（２９）と、キャビン（２０）側面に設けられ、開閉扉（２５）を開いた際に突出部（５０ａ）を受ける受け部（２６）とから構成され、開閉扉（２５）を開いた状態に保持するロック機構（２６，２９）を設け、前記ストッパ（５０）を前記支持フレーム（３１，３４，４４）の上部に設け、前記緩衝材（５４）を前記支持フレーム（３１，３４，４４）の下部に設けたことを特徴とする請求項２記載の薬剤散布車両である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、開閉扉（２５）の開放時に、開閉扉（２５）を前後方向に案内するガイド体（３２）によって開閉扉（２５）が防除ブーム（４０）に干渉しないように前後方向に移動させることができる。また、開閉扉（２５）を開けた際に勢いがついても、支持フレーム（３１，３４，４４）に設けたストッパ（５０）によってオーバーストロークが防止され、開閉扉（２５）のキャビン（２０）側面への干渉を防止できるため、開閉扉（２５）及びキャビン（２０）の双方が傷つくこともない。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、開閉扉（２５）の開放時に、キャビン（２０）側面のガラス板（３８）に近接する部位の支持フレーム（３１，３４，４４）に緩衝材（５４）を設けることで、開閉扉（２５）の開放時の衝撃が緩和されるため、開閉扉（２５）とガラス板（３８）との干渉を防止できる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、ロック機構（２６，２９）のある支持フレーム（３１，３４，４４）の上部は開放時の衝撃を受けやすいが、この部分にストッパ（５０）を設けることで、衝撃が緩和される。一方、ロック機構（２６，２９）のない支持フレーム（３１，３４，４４）の下部は緩衝材（５４）で足りることから、簡素な構成で衝撃を防止できる。従って、開閉扉（２５）のキャビン（２０）への当接を適切に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る薬剤散布車両の構成例を示す側面図である。
【図２】図１に示す薬剤散布車両の平面図（一部省略）である。
【図３】薬剤散布車両の薬剤タンクの斜視図である。
【図４】薬剤散布車両の防除ブームで圃場に薬剤を散布する様子を説明する図である。
【図５】薬剤散布車両を左斜め上方から見たキャビンの斜視図（扉を閉じた状態）である。
【図６】薬剤散布車両を左斜め上方から見たキャビンの斜視図（左側の扉を開いた状態）である。
【図７】薬剤散布車両を左斜め後方から見たキャビンの斜視図（左側の扉を開いた状態）である。
【図８】薬剤散布車両の左側の扉を開いた状態の扉の上部付近の斜視図である。
【図９】薬剤散布車両の左側の扉を閉じた状態のキャビンの一部上面図である。
【図１０】薬剤散布車両の左側の扉を半分程度開いた状態のキャビンの一部上面図である。
【図１１】薬剤散布車両の左側の扉を開いた状態のキャビンの一部上面図である。
【図１２】薬剤散布車両の左側の扉を開いた状態の扉のガイド板付近の斜視図である。
【図１３】薬剤散布車両の左側の扉を開いた状態の左斜め上方から見た扉のガイド板付近の斜視図である。
【図１４】薬剤散布車両を右斜め上方から見たキャビンの斜視図（扉を閉じた状態）である。
【図１５】薬剤散布車両を右斜め上方から見たキャビンの斜視図（左側の扉を開いた状態）である。
【図１６】キャビンの左側の扉の内側を示した斜視図である。
【図１７】左側のドアフレームに取り付けた開閉扉のガラス取付部の構成図である。
【図１８】図１８（Ａ）は、キャビンの左側の扉のドアフレームの側面図であり、図１８（Ｂ）は、図１８（Ａ）の矢印Ａ方向から見た図である。
【図１９】薬剤散布車両のキャビンを右後方から見た状態の斜視図である。
【図２０】薬剤散布車両のコンデンサをキャビン側から見た斜視図である。
【図２１】図２１（Ａ）は、薬剤散布車両のキャビンを左前方から見た状態の斜視図であり、図２１（Ｂ）は、図２１（Ａ）の一部拡大図である。
【図２２】図２２（Ａ）は、薬剤散布車両の乗降用のステップの別の例を示した斜視図であり、図２２（Ｂ）は、図２２（Ａ）のステップ取り付け部分の斜視図である。
【図２３】薬剤散布車両の乗降用のステップの別の例を示した斜視図である。
【図２４】薬剤散布車両の乗降用のステップの別の例を示した一部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。
【００１５】
本実施形態に係る薬剤散布車両１は、作業員等のオペレータが走行車体２に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。薬剤散布車両１は、図１、図２に示すように、走行車体２と、キャビン２０と薬剤タンク３０と該薬剤タンク３０から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム４０等から構成されている。なお、本実施形態において、薬剤散布車両１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、薬剤散布車両１の直進時に座席４からステアリングハンドル５に向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体２の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。
【００１６】
走行車体２は、メインフレーム３と座席４とステアリングハンドル５と、前輪６と後輪７とを含む構成である。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延長して形成されている。座席４は、オペレータが薬剤散布車両１の運転操作をする際に着座するための座席である。座席４の周囲の適切な位置には、防除ブーム４０の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部（図示せず）が配置されている。ステアリングハンドル５は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪６を操舵することで、薬剤散布車両１の進行方向を変更する。前輪６は、少なくともステアリングハンドル５の回動操作により操舵される操舵輪である。
【００１７】
キャビン２０は、座席４およびステアリングハンドル５を含んで囲むことで乗員室を形成するものである。キャビン２０は、薬剤タンク３０と防除ブーム４０との間に配置されている。
【００１８】
薬剤タンク３０は、図３の斜視図に示すように、座席４の左右両側および後側を囲むように凹状に形成されており、防除ブーム４０から散布される薬剤を収容する容器である。薬剤タンク３０は、図１に示すように、キャビン２０の後側であって、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。薬剤は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。
【００１９】
図４に防除ブーム４０による圃場への薬剤散布の様子を示すように、防除ブーム４０は、薬剤散布車両１の前側に薬剤を散布するものである。防除ブーム４０は、走行車体２の前側に設けられている。防除ブーム４０は、センターブーム４０ａと両側方のサイドブーム４０ｂを含んでいる。センターブーム４０ａは、薬剤散布車両１の前側に配置され、走行車体２の車幅方向に水平に延在している。センターブーム４０ａには、薬剤を霧状に噴射するノズル４１ａが間隔をおいて複数配設されている。
【００２０】
走行車体２の前部には、ボンネット１２の左右両側部に支持されたリフトリンク１３が取り付けられている。リフトリンク１３は、アッパリンク１３ａとロワリンク１３ｂを平行状に配置して、この前端部間をヒッチブラケット１４で連結し、後端部間を直立した支柱１５に軸支して平行リンク形態に構成され、この平行リンクが昇降シリンダ１７により先端部が昇降移動することで防除ブーム４０の薬液散布高さを調節することができる。
【００２１】
サイドブーム４０ｂは、走行車体２の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能に、センターブーム４０ａの左右両側に取り付けられている。サイドブーム４０ｂは、収納姿勢時に、走行車体２の後側の左右両側に配置されたブーム受け８０で支持される。サイドブーム４０ｂには、薬剤を霧状に散布するノズル４１ｂが間隔をおいて複数配設されている。尚、この薬剤散布車両１は、サイドブーム４０ｂが伸縮するスライドブームであり、作業時にはサイドブーム４０ｂの長さを延長し、広範囲の薬剤散布を行える車両であるが、図２において、右側のサイドブーム４０ｂのノズル４１ｂ及びスライド機構の図示は省略している。
【００２２】
ヒッチブラケット１４の下端部には機体左右方向に伸びるセンターブーム４０ａを取り付けている。またその左右端部に上方に突出したシリンダ取付支柱１６が設けられ、シリンダ取付支柱１６の上端には、電気的に作動制御される油圧タンク付ソレノイドバルブ（上下シリンダ１９内に組み込まれている）を介して伸縮するローリングシリンダである上下シリンダ１９の上端が取り付けられ、上下シリンダ１９の下端にはサイドブーム４０ｂが回動自在に取り付けられている。従って、上下シリンダ１９の伸縮によりサイドブーム４０ｂが昇降される。
【００２３】
サイドブーム４０ｂはシリンダ取付支柱１６を介してセンターブーム４０ａに取り付けられているが、サイドブーム４０ｂはセンターブーム４０ａに設けられた開閉シリンダ１８により開閉される。
【００２４】
また、キャビン２０は、キャビンフレーム２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃなど）とキャビンルーフ２２を備え、メインフレーム３に基部を支持されている。
図５から図８に示すように、キャビンフレーム２１は、メインフレーム３から立設している左右の前部フレーム２１ａ、２１ａとメインフレーム３から立設している左右の後部フレーム２１ｅ、２１ｅ、左右の前部フレーム２１ａ、２１ａと左右の後部フレーム２１ｅ、２１ｅの間において、メインフレーム３から立設している左右の中間フレーム２１ｄ、２１ｄを備えている。
【００２５】
そして、左前部フレーム２１ａ、左中間フレーム２１ｄ及び左後部フレーム２１ｅの上部を連結する左上部フレーム２１ｃＬと右前部フレーム２１ａ、右中間フレーム２１ｄ及び右後部フレーム２１ｅの上部を連結する右上部フレーム２１ｃＲをそれぞれ後方へ延長させた状態で備えている。尚、本明細書及び図面では、左右一対の構成のうち、符号に付したＬは左側の部材を示し、Ｒは右側の部材を示している。
【００２６】
左後部フレーム２１ｅの中間において、後方上方へ向かう左補助フレーム２１ｂａを取り付け、該左補助フレーム２１ｂａの後端部と左上部フレーム２１ｃＬの後端部を連結する左後部補助フレーム２１ｂを設けている。
【００２７】
また、右後部フレーム２１ｅの中間において、後方上方へ向かう右補助フレーム２１ｂａを取り付け、該右補助フレーム２１ｂａの後端部と右上部フレーム２１ｃＲの後端部を連結する右後部補助フレーム２１ｂを設けている。
【００２８】
左前部フレーム２１ａと右前部フレーム２１ａの上部を連結する前上部フレーム２１ｃＦ、左後部補助フレーム２１ｂと右後部補助フレーム２１ｂの上部を連結する後上部フレーム２１ｃＢを設け、左上部フレーム２１ｃＬ、右上部フレーム２１ｃＲ、前上部フレーム２１ｃＦ及び後上部フレーム２１ｃＢの上部に樹脂材で構成されたキャビンルーフ２２を取り付けている。
【００２９】
左中間フレーム２１ｄ、左後部フレーム２１ｅ、左上部フレーム２１ｃＬで囲われる部分に左側開閉扉２５Ｌを位置させる。また、右中間フレーム２１ｄ、右後部フレーム２１ｅ、右上部フレーム２１ｃＲで囲われる部分に右側開閉扉２５Ｒを位置させる。
【００３０】
具体的には、左中間フレーム２１ｄ、左後部フレーム２１ｅ及び左上部フレーム２１ｃＬで囲われる部分と右中間フレーム２１ｄ、右後部フレーム２１ｅ及び右上部フレーム２１ｃＲで囲われる部分にそれぞれ透明なガラス板２５ｂ（図１８）を取り付けて、開閉扉２５としている。
【００３１】
また、左側の左前部フレーム２１ａ、左上部フレーム２１ｃＬ、左中間フレーム２１ｄで囲われる部分には前側ガラス板３８を取り付け、右側の右前部フレーム２１ａ、右上部フレーム２１ｃＲ、右中間フレーム２１ｄで囲われる部分にも前側ガラス板３８を取り付ける。そして、左側の左後部フレーム２１ｅ、左上部フレーム２１ｃＬ、左後部補助フレーム２１ｂ及び左補助フレーム２１ｂａで囲われる部分には後側ガラス板３９を取り付ける。一方、右側の右後部フレーム２１ｅ、右上部フレーム２１ｃＲ、右後部補助フレーム２１ｂ及び右補助フレーム２１ｂａで囲われる部分にはコンデンサ４８（図１９）を取り付け、コンデンサ４８の下方は透明なガラス板を配置する。
【００３２】
左前部フレーム２１ａの中間部と右前部フレーム２１ａの中間部を中間前フレーム２１ａＣで連結する。そして、左右の前部フレーム２１ａ、２１ａ、中間前フレーム２１ａＣ及び前上部フレーム２１ｃＦで囲われる部分にはフロント上部ガラス板を配置する。更に、左右の前部フレーム２１ａ、２１ａ、中間前フレーム２１ａＣ及びメインフレーム３で囲われる部分にはフロント下部ガラス板を配置する。
【００３３】
左後部補助フレーム２１ｂの下部と右後部補助フレーム２１ｂの下部を後中間フレーム２１ｂＣで連結する。そして、左右の後部補助フレーム２１ｂ、２１ｂ、後中間フレーム２１ｂＣ及び後上部フレーム２１ｃＢで囲われる部分にはリヤガラス板５７（図１９）を配置する。  
【００３４】
また、左右の補助フレーム２１ｂａは、薬剤タンク３０の上方の形状に沿って形成されている。
キャビン２０の両側面にはガラス板２５ｂ（図１８）をはめ込んだ開閉扉２５が設けられている。そして、開閉扉２５の前側に前側ガラス板３８を設け、開閉扉２５の後側に後側ガラス板３９を設けている。
【００３５】
図９〜図１１には、左側の開閉扉２５Ｌを閉じた状態から開いた状態まで変化させた場合のキャビン２０の一部上面図をそれぞれ示す。すなわち、図９には左側の開閉扉２５Ｌが閉じた状態、図１１には左側の開閉扉２５Ｌが開いた状態を示す。また、図１２及び図１３には左側の開閉扉２５Ｌのガイド板付近の斜視図を示す。右側の開閉扉２５Ｒは左側の開閉扉２５Ｌとは対称構成であるのでその説明と図示を省略する。
【００３６】
左上部フレーム２１ｃＬの前部には、開閉扉２５の湾曲状のガイド溝３２ａを有するガイド板３２が支持アーム３６を介して取り付けられており、該ガイド板３２のガイド溝３２ａには開閉扉２５の上端に支持固定されたピン２５ａが常時嵌められているので、開閉扉２５が開放側に動くと、ガイド板３２の湾曲状のガイド溝３２ａに沿って開閉扉２５が前方に移動して最大で図１１〜図１３に示す位置まで開かれる。
【００３７】
左側の開閉扉２５Ｌの内側には左側のドアフレーム３４Ｌが有り、この左側のドアフレーム３４Ｌに丸棒材からなるストライカ（突出部）２９が固着（溶接）して取り付けられている。そのため、左側の開閉扉２５Ｌは開くと、ストライカ２９も一緒に動く。そして、ストライカ２９は左前部フレーム２１ａの外側を通過して板バネから構成されるホルダ（受け部）２６内に入り込む。これにより、左側の開閉扉２５Ｌは、開いた状態でロック、保持される。これらホルダ２６、ストライカ２９により、開閉扉２５のロック機構を構成している。
【００３８】
前方突出アーム２７は、前部フレーム２１ａに溶接で固着されている。前方突出アーム２７にネジでホルダ２６が取り付けられており、更に前方突出アーム２７の先端にはガイド板３２の前端部が固定されている。また、ガイド板３２の後端部は左上部フレーム２１ｃＬに固定されている。
【００３９】
開閉扉２５が図９に示す閉じた状態と図１１に示す開いた状態との間に、図１０に示す状態になるが、この状態は、左側の開閉扉２５Ｌが図９の状態から平行移動した状態である。即ち、左側の開閉扉２５Ｌは、キャビン２０の外側方に向かって移動しながら前方に平行移動をする。その後、図１１の状態になるように、左側の開閉扉２５Ｌの前部側がキャビン２０の本体側に寄るように回転移動しながら前方へ移動する。取っ手４７（図１６）を回して開閉扉２５を開けるとダンパ４６は開閉扉２５を開く方向に押すが、この押す作用は、大体図１０の位置までであり、後はオペレータ自身が図１１の位置まで開ける。左側の開閉扉２５Ｌを閉じるときは、オペレータが図９の位置まで閉める。
【００４０】
また、図１４及び図１５には薬剤散布車両を右斜め上方から見たキャビンの斜視図を示し、図１６には、左側の開閉扉２５Ｌの内側を示した斜視図を示す。  
各開閉扉２５Ｌ，２５Ｒの要所となる複数部位でＬ字状のドアフレーム３４Ｌ，３４Ｒが取り付けられている。以下、左ドアフレーム３４Ｌについて説明する。
【００４１】
左ドアフレーム３４Ｌは、左側の開閉扉２５Ｌのガラス板２５ｂに取り付けられている。図１７にはガラス取付部（図１８の矢印Ｐ、Ｑ、Ｇ、Ｔ、Ｊで示す部分）の構成図を示す。  
【００４２】
ドアフレーム３４に雌ネジ６８を有する鉄系部材６７を溶接している。ガラス板２５ｂには孔を設けているので、孔の両側にゴム６９、６９を敷き、外側に雌ネジを有する鉄系部材６７を当て、ビス６６で固定する構成としている。
【００４３】
左側の開閉扉２５Ｌとキャビン２０の本体側との間は、上側の開閉アーム３１と下側の開閉アーム３１で連結されている。そして、上側の開閉アーム３１と下側の開閉アーム３１間を連結フレーム４４により連結している。連結フレーム４４を設けることで、フレーム構造の強度アップにもなり、より安定して開閉扉２５の開閉ができる。これらドアフレーム３４、開閉アーム３１、連結フレーム４４等により、開閉扉２５の支持フレームを構成している。
【００４４】
左ドアフレーム３４ＬはＬ字形状をしており、上側の上部左ドアフレーム３４Ｌａ、後ろ側の後部左ドアフレーム３４Ｌｂから主に構成され、更に後部左ドアフレーム３４Ｌｂの中央部に中央部左ドアフレーム３４Ｌｃが、後部左ドアフレーム３４Ｌｂの下部に下部左ドアフレーム３４Ｌｄがそれぞれ溶接されている。
【００４５】
上部左ドアフレーム３４Ｌａに上側の第一支点３４ａを設け、左中間フレーム２１ｄの上部に上側の第二支点３４ｂを設け、この上側の第一支点３４ａと上側の第二支点３４ｂを上側の開閉アーム３１で連結する。
【００４６】
下側の開閉アーム３１は、上側の開閉アーム３１と同じ形状である。下部左ドアフレーム３４Ｌｄと開閉アーム３１の連結部に下側の第一支点３４ｃがあり、また中間フレーム２１ｄの下部に下側の第二支点３４ｄがある。これら第一支点３４ｃと第二支点３４ｄで下側の開閉アーム３１の両端が連結されている。  
【００４７】
上側の開閉アーム３１、上側の第一支点３４ａ、上側の第二支点３４ｂと下側の開閉アーム３１、下側の第一支点３４ｃ及び下側の第二支点３４ｄは、平面視で同じ位置としている。
【００４８】
一対の上下の開閉アーム３１、３１はＵ字状に折れ曲がった形状であり、図１５に示すように左側の開閉扉２５Ｌを開いた状態では、上、下の開閉アーム３１、３１は左中間フレーム２１ｄの外側方を迂回するように第二支点３４ｂ、３４ｄを軸心として回転する。
【００４９】
図１６に示すように上部左ドアフレーム３４Ｌａに設けられたストライカ２９と上側の開閉アーム３１と上側の第一支点３４ａは上下方向に隙間を設けているので、ストライカ２９と上側の開閉アーム３１の間に指が挟まれるおそれはない。
【００５０】
また、図９に示す閉じた状態の左側の開閉扉２５Ｌが図１１に示す開いた状態にまで移動する間に左側の開閉扉２５Ｌは周囲の部材に対して干渉することがないような動きをするので、キャビン２０内のオペレータは容易に薬剤散布車両１の外に出ることができる。即ち、左側の開閉扉２５Ｌは、左側のサイドブーム４０ｂとキャビン２０本体との間の空間部の範囲内で開閉する。また、開閉扉２５を最も開いた状態で防除ブーム４０の昇降時の基部であるブームポスト４５（図２参照）に開閉扉２５の先端が当たらないような構成になっている。
【００５１】
また、ガイド板３２の湾曲状のガイド溝３２ａは、図９等に示すように、後側の幅Ｗ２が前側の幅Ｗ１に比べて徐々に広くなる構成である。  
開閉扉２５を閉じるときは開閉扉２５を前側から後ろ側に操作するが、その時にガイド溝３２ａが湾曲状なため、開閉扉２５の上端のピン２５ａがガイド溝３２ａに引っ掛かりやすくなる。しかし、ガイド溝３２ａの後側の幅を広くする（例えば、３ｍｍ程度）ことでゆとりがあるため、開閉扉２５の後方への操作がスムーズになる。また、開閉扉２５を開ける際にも、手前に引きやすくなることで、開閉扉２５の操作性が良好となる。
【００５２】
そして、上部左ドアフレーム３４Ｌａに、左側の開閉扉２５Ｌを開いた際にキャビン２０との干渉及びオーバーストロークを防止するストッパ５０を設けている。尚、前述のロック機構は、左側の開閉扉２５Ｌを開けた状態でロックするものであり、機体の傾斜により左側の開閉扉２５Ｌが自然に動くことを防止している。
【００５３】
ストッパ５０は、上部左ドアフレーム３４Ｌａに固定されたロックナット５０ａとその先端に固着した円柱形の弾性体（ゴム、バネなど）５０ｂからなり、図８等に示す左側の開閉扉２５Ｌを開いた状態において、ロックナット５０ａの先端の弾性体５０ｂが左前部フレーム２１ａに当接するように配置されている。開閉扉２５の開放時に、勢いよく開けた場合はストッパ５０の先端が前部フレーム２１ａに当たるが、弾性体５０ｂの作用により、衝撃が緩和される。
【００５４】
尚、ロックナット５０ａに限らず、ボルトやネジでも良い。即ち、円筒系で雌ネジが切ってあるような部材で弾性体が付いていれば良い。ロックナット５０ａにすることで、突出高さを調整できる。
【００５５】
開閉扉２５の内側にストッパ５０を設けることによって開閉扉２５のオーバーストロークを防止すると共に、キャビン２０の側面への干渉を防止できるため、開閉扉２５が傷つくことを防止できる。
【００５６】
そして、図７等に示すように、下側の開閉アーム３１の、扉開放時に前側ガラス板３８に近接する部位に緩衝材５４を巻いている。開閉扉２５の上部内側にはロック機構やストッパ５０があるため、ロック機構やストッパ５０によって動作が規制された場合に開閉扉２５の下部もその反動を受け、がたつきやすい。従って、その勢いで下側の開閉アーム３１が前側ガラス板３８に干渉することが考えられる。
【００５７】
しかし、緩衝材５４があることで、開閉扉２５の開放時の衝撃が緩和されるため、開閉扉２５及びキャビン２０の前側ガラス板３８の干渉を防止できる。緩衝材５４としては、テープ、発泡体などの梱包材、スポンジ、クッション材など種々のものがある。
【００５８】
このように、左ドアフレーム３４Ｌの上側の上部左ドアフレーム３４Ｌａにはストッパ５０を、下側の開閉アーム３１には緩衝材５４を設けている。ロック機構のある上部左ドアフレーム３４Ｌａは開放時の衝撃を受けやすいが、この部分にストッパ５０を設けることで、衝撃が緩和される。一方、ロック機構のない下側の下部左ドアフレーム３４Ｌｄ付近は開閉アーム３１に緩衝材５４を装着することで足りるため、簡素な構成で開放時の衝撃を防止できる。従って、左側の開閉扉２５Ｌのキャビン２０の前側ガラス板３８への当接を適切に防止できる。
【００５９】
図１８（Ａ）には、キャビンの左側の扉のドアフレームの側面図を示し、図１８（Ｂ）には、図１８（Ａ）の矢印Ａ方向から見た図を示す。  
左側の開閉扉２５Ｌのガラス板２５ｂは、主に上部左ドアフレーム３４Ｌａと後部左ドアフレーム３４Ｌｂと中央部左ドアフレーム３４Ｌｃの三カ所で装着されている。左ドアフレーム３４Ｌは図１８（Ｂ）に示すように弓状であり、上部、中央部、下部の上記三カ所の取り付け箇所でガラス板２５ｂと密着し、上部と中央部間、中央部と下部間には隙間Ｓが存在する。
【００６０】
左ドアフレーム３４Ｌがガラス板２５ｂと同様に上下方向に真っ直ぐな形状の場合、すなわち隙間Ｓがない場合は寸法公差により密着性が悪くなる。そこで、左ドアフレーム３４Ｌを上下で弓状とし、上記隙間Ｓを設けることで、中央部分の取っ手４７を回して左側の開閉扉２５Ｌを機体側に引き寄せるようにして閉じる際に、弾性変形により前記隙間Ｓは無くなる。従って、左側の開閉扉２５Ｌを閉めたときに機体側に対する左側の開閉扉２５Ｌの密着性、即ちシール性が向上する。
【００６１】
図１９には、薬剤散布車両のキャビンを右後方から見た状態の斜視図を示し、図２０には、薬剤散布車両のコンデンサをキャビン側から見た斜視図を示す。  
図１９に示すように、キャビン２０の空調用のコンデンサ４８をキャビン２０の右後部上側に配置している。コンデンサ４８の側面には防除ブーム４０が干渉するのを避けるためにガード４９を設けており、コンデンサ４８の周囲にはコンデンサカバー６０を設けている。
【００６２】
コンデンサ４８の冷却風の流れ方向上流側表面にネット５９を設け、コンデンサカバー６０の前面にネット５９の固定用の長穴６０ａとネット固定用のノブボルト６５用の切欠６０ｂを設ける。また、ネット５９をコンデンサ４８の上下に設けられたネットレール６１、６１に装着することで容易にネット５９の機体前後方向への脱着ができる。なお、ネットレール６１、６１はコンデンサカバー６０の上面と下面に装着され、該レール６１、６１の間にネット５９が装着される。
【００６３】
コンデンサ４８は、キャビンフレーム２１の後部に設けられて、冷媒を冷却するものであり、液化が進んだ冷媒はレシーバドライヤ５５に送られる。レシーバドライヤ５５は、コンデンサ４８で液化した冷媒を一時貯留しておく冷媒量調整用タンクであり、レシーバドライヤ５５には乾燥材やストレーナで水分を吸収したり不純物を取り除いたりする機能もある。上記液化した冷媒は配管５０でコンプレッサ（図示せず）に送給される。
【００６４】
レシーバドライヤ５５の上部には透明窓５５ａが備えられている。透明窓５５ａは冷媒量を確認するためのものである。本実施形態では、キャビン２０の右外側の上後方部位に配置したバックミラー３５により、透明窓５５ａを監視できる。バックミラー３５はキャビン２０の右側面の後部上方に配置されている後上部フレーム２１ｃＢ（図５、図６）に固定支持されている。
【００６５】
従って、透明窓５５ａで指示される、空調装置の冷媒量を確認する際に、オペレータが座席４から立ち上がってリヤガラス板５７から透明窓５５ａをのぞく必要はなく、バックミラー３５により座ったままでも容易に確認できる。バックミラー３５を設けることで、右側方の視認性の向上が図れると共に、メンテナンス時の冷媒量の確認が容易にできる。
【００６６】
図２１（Ａ）には、薬剤散布車両のキャビンを左前方から見た状態の斜視図を示し、図２１（Ｂ）には、図２１（Ａ）の一部拡大図を示す。  
オペレータはキャビン２０に乗車する際、ステップ７０に足を掛けて後部フレーム２１ｅに装着されたハンドキャッチャー５２を持って開閉扉２５を開ける。ステップ７０及びハンドキャッチャー５２があることで、キャビン２０への乗降が容易になる。
【００６７】
ステップ７０は、矩形状のフレーム７０ａの上部に固定された上段ステップ部７０ｂとフレーム７０ａの下部に固定された下段ステップ部７０ｃから構成される。下段ステップ部７０ｃは表面が凹凸状なため、滑り止めにもなり、また上段ステップ部７０ｂは間隔を設けた表面がギザギザ状のアームにより構成されていることで、オペレータの靴に付着した泥土等を落とすことができる。
【００６８】
大豆などの比較的背の高い作物の薬剤散布時や稲の追肥時などでは、下段ステップ部７０ｃが周囲の作物にあたることもあり、作物が傷んでしまうが、下段ステップ部７０ｃの前方、側方、後方を囲うガイド７２を設けることで、作物の損傷を防止できる。
【００６９】
図２２（Ａ）には、薬剤散布車両の乗降用ステップの別の例を示した斜視図を示し、図２２（Ｂ）には、図２２（Ａ）のステップ取り付け部分の斜視図を示す。  
この例では、ステップ７０のフレーム７０ａの上端がメインフレーム３に固定された軸７４に回動可能に連結しており、薬剤散布車両１の畦越え時や走行時に圃場の凹凸で下段ステップ部７０ｃが上方に押し上げられたりした時には、軸７４を中心に上方（矢印Ｈ方向）に回動する。更に、メインフレーム３とフレーム７０ａ間にスプリング７８を設けることで、死点越えによりステップ７０が上方に移動した状態で保持される。本構成を採用することにより、凹凸のある圃場での作業や圃場への出入り等に対応できる。
【００７０】
図２３には、薬剤散布車両の乗降用のステップの別の例を示した斜視図を示す。  
このステップ１７０は、ステップ１７０自体が重りとなっているものであり、機体の下側を重くすることで、機体の重心を下げ、転倒しにくくなる構成である。矩形状のフレーム１７０ａに設けた上段ステップ部１７０ｂと下段ステップ部１７０ｃをそれぞれ重量のある素材から成形することで、容易に重りを構成できる。本実施例では、上段ステップ部１７０ｂ、下段ステップ部１７０ｃ自体が鉄の塊である。これに対して、図２２のステップ７０の場合、上段ステップ部７０ｂと下段ステップ部７０ｃは板金である。
【００７１】
また、上段ステップ部１７０ｂと下段ステップ部１７０ｃを階段状に左右交互に配置することで、ステップ部の幅が抑えられ、コスト低減にもなる。また、下段ステップ部１７０ｃは前方に設け、上段ステップ部１７０ｂを後方に設けると、後方の補助ステップ７６に移りやすく、補助ステップ７６への乗降が楽になる。尚、補助ステップ７６は、キャビン２０への乗降用ではなく、薬剤タンク３０の液量の確認用のステップである。補助ステップ７６に乗って上方から薬剤タンク３０を覗き込むことで、内部の液量の確認ができる。
【００７２】
ステップ１７０は、メインフレーム３に設けた穴に直接差し込んで固定することで、メインフレームに他の部材を介して連結するよりも強度が大きくなる。また、メインフレーム３に差し込んで、フレーム１７０ａの上端に固着するステー１７０ａａに設けた穴にボルト、ネジ、ピンなどで固定することで、メインフレーム３からの脱着も容易である。
【００７３】
また、フレーム１７０ａの水平部にコの字型のステー１７０ａｂを設け、上段ステップ部１７０ｂと下段ステップ部１７０ｃをステー１７０ａｂに差し込み、ボルト、ネジ、ピンなどで固定する構成とすると、ステップ部をステー１７０ａｂにより支持しながら脱着できるので、重量があっても取り付けや取り外し作業が楽にできる。  
【００７４】
尚、図２３では、ステー１７０ａｂのコの字の空間部に上段ステップ部１７０ｂを取り付けているが、ステー１７０ａｂの上に上段ステップ部１７０ｂを載せて取り付けてもよい。このようにすることで、上段ステップ部１７０ｂの高さが調整できる。
【００７５】
また、上段ステップ部１７０ｂと下段ステップ部１７０ｃとの間に更にステップ部を設けて３段としたり、ステップ部１７０ｂ，１７０ｃの上下の取り付け位置を変更できる構成とすることでも、ステップ部１７０ｂ，１７０ｃの高さ調整ができる。
【００７６】
例えば、図２４に示すように、フレーム１７０ａに断面コの字型のフレーム１７０ｄを溶接等により掛け渡し、コの字の開口部にステップ部１７０ｂ，１７０ｃの一辺を横方向又は手前側から差し込み、コの字型のフレーム１７０ｄに設けた穴（図示せず）から図示しないボルトやナットなどの固定具で止めることで、容易に取り付けと取り外しができる。  
【００７７】
上段ステップ部１７０ｂと下段ステップ部１７０ｃは表面を凹凸状や網目状にすることで、滑り止め及び泥落とし効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、他の作業機を搭載した作業車両にも利用可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１  薬剤散布車両
２  走行車体
３  メインフレーム
４  運転座席
５  ステアリングハンドル
６  前輪
７  後輪
１２  ボンネット
１３  リフトリンク
１４  ヒッチブラケット
１５  支柱
１６  シリンダ取付支柱
１７  昇降シリンダ
１８  開閉シリンダ
１９  上下シリンダ
２０  キャビン
２１  キャビンフレーム
２２  キャビンルーフ
２５  開閉扉
２６  ホルダ
２７  前方突出アーム
２９  ストライカ
３０  薬剤タンク
３１  開閉アーム
３２  ガイド板
３４  ドアフレーム
３４ａ，３４ｃ  第一支点
３４ｂ，３４ｄ  第二支点
３５  ミラー
３６  支持アーム
３８  前側ガラス板
３９  後側ガラス板
４０  防除ブーム
４１ａ，４１ｂ  ノズル
４４  連結フレーム
４５  ブームポスト
４６  ダンパ
４７  取っ手
４８  コンデンサ
４９  ガード
５２  ハンドキャッチャー
５４  緩衝材
５５  レシーバドライヤ
５７  リヤガラス
５９  ネット
６０  コンデンサカバー
６１  ネットレール
６６  ビス
６７  鉄系部材
６８  雌ネジ
６９  ゴム
７０，１７０  ステップ
７２  ガイド
７４  軸
７６  補助ステップ
７８  スプリング
８０  ブーム受け
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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