(57)【要約】【課題】装置本体から電力が供給されて動作する着脱可能なユニットにおいて、ユニット内各部の動作を速くできる画像形成装置を提供する。【解決手段】装置本体２９０に着脱可能なユニットを有し、装置本体２９０には第１電力の第１電源２０２に接続され、ユニットの装着方向の第１位置から、それより奥の第２位置まで延在する第１給電用導体２５２と、第１電源電圧より高い電圧の第２電力の第２電源２０３と接続され、少なくとも第２位置に設置された第２給電用導体２６２とを有し、ユニットには第１部材と、第１部材と接続され第１給電用導体２５２と接触する第１受電用導体２１２と、第２部材と、第２部材に接続され、第２給電用導体２６２と接触する第２受電用導体２２２とを有し、第１部材は第１電力を受けて第２部材より先に起動して各導体を通じて装置本体２９０と通信し、第２電力供給後第２部材が動作する、画像形成装置。【選択図】図１
2018030285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に装着方向に沿って着脱可能なユニットと、を有し、
前記装置本体は、
第１電圧の第１電力を出力する第１電源と、
第１電源と電気的に接続され、前記ユニットの装着完了位置よりも手前の第１位置から前記第１位置より奥の第２位置まで前記装着方向に沿って延在する第１給電用導体と、
前記ユニットと通信を行う装置本体制御部と、
前記第１電圧より高い第２電圧の第２電力を出力する第２電源と、
前記第２電源と電気的に接続され、少なくとも前記第２位置に設けられている第２給電用導体と、
を有し、
前記ユニットは、
前記第１電圧で動作する第１部材と、
前記第１部材と電気的に接続され、前記第１給電用導体と接触し、かつ前記ユニットが前記第１位置から前記第２位置までにあるときに前記第１給電用導体から受けた前記第１電力を前記第１部材に供給する第１受電用導体と、
前記第２電圧で動作する第２部材と、
前記第２部材に電気的に接続され、前記第２給電用導体と接触し、かつ前記ユニットが前記第２位置にあるときに前記第２給電用導体から受けた前記第２電力を前記第２部材に供給する第２受電用導体と、
を有し、
前記装置本体制御部と前記第１部材は、前記ユニットが前記第１位置から前記第２位置までにあるときに通信する、画像形成装置。
【請求項２】
前記装置本体制御部は、
前記ユニットが前記第１位置から前記第２位置までにあるときに前記第１電源と前記第１給電用導体とを電気的に接続する第１スイッチを有する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２給電用導体は前記第１位置から前記第２位置まで前記装着方向に沿って延在し、
前記装置本体制御部は、
前記ユニットが前記第２位置にあるときに前記第２電源と前記第２給電用導体とを電気的に接続する第２スイッチを有する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２給電用導体は、前記ユニットが前記第２位置にあるときにのみ前記第２受電用導体と接触する大きさである、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１電力を受電することで起動した前記第１部材は、前記ユニットの状態を前記装置本体制御部へ送信する、請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記装置本体制御部と前記第１部材は、前記ユニットが前記第１位置から第２位置の手前の位置までは、前記第２給電用導体および前記第２受電用導体を使用して通信し、前記ユニットが前記第２位置にあるときは前記第１給電用導体および前記第１受電用導体を使用して通信する、請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記装置本体制御部および前記第１部材は、前記第１給電用導体と前記第１受電用導体を使用した通信に異常が発生した場合は、前記第２給電用導体と前記第２受電用導体を使用して通信する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ユニットは、前記装置本体に装着するためのレールを有し、
前記レールには、前記第１受電用導体および前記第２受電用導体のうち少なくとも一つの導体が設けられ、
前記装置本体は、前記レールを受けるレール受けを有し、
前記レール受けには、前記レールにある前記導体に対応して接触する前記第１給電用導体および前記第２給電用導体のうち少なくとも一つの導体を有する、請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記装置本体制御部は、前記第１部材と通信することで前記ユニット内の情報を取得し、前記ユニット内が所定の状態のときは、前記第２電源と前記第２給電用導体と間の電気的接続を遮断する、請求項１〜８のいずれか一つ記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記装置本体には、前記ユニットが前記装置本体の前記装着完了位置に固定する固定器を有し、前記所定の状態は前記装置本体制御部が、前記固定器による前記固定が解除されたことを検知したときである、請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記ユニットは、給紙カセットであり、前記所定の状態は、前記第１部材が前記給紙カセット内の用紙ジャムを検知したときである、請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記ユニットは、用紙を載せる給紙トレイを備えた給紙カセットであり、
前記第２部材は、
前記第２受電用導体と電気的に接続され、前記給紙トレイを上昇、下降させるモーターと、
前記給紙カセットを前記装着完了位置で固定する固定器と、
を有し、
前記第１部材は、
前記用紙のサイズを検出するための用紙サイズセンサーと、
前記第１電力の供給を受けることで起動するユニット制御部であって、前記用紙サイズセンサーからの信号により前記用紙のサイズを検出し、前記モーターに前記給紙トレイを上昇させるよう指令し、前記第２電力の供給を受けた前記モーターによって上昇した前記給紙トレイが停止した時点で前記モーターの回転から用紙残量を検出し、前記固定器へ固定を指令して前記給紙カセットが前記固定された時点で、前記用紙のサイズ、前記用紙残量、および固定状態を前記装置本体制御部へ送信するユニット制御部と、
を有する、請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記ユニットは、プロセスユニット、定着ユニット、搬送ユニット、給紙装置、後処理装置のうち、いずれか１つである、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置においては、装置本体との通信および電力供給が可能で、かつ装置本体に対して着脱可能なユニットが設けられている。
【０００３】
たとえば、給紙装置が装置本体と着脱可能に構成されていて、その内部の用紙のサイズや残量などを検知して装置本体の制御部へ通知する機能を持ったものがある（特許文献１）。このために、この給紙装置では、内部に用紙のサイズを検知する検知スイッチと、給紙装置を制御するための制御用コントローラーを備えている。給紙装置の制御用コントローラーと画像形成装置の制御用コントローラーは通信ラインで接続される。また、給紙装置は装置本体側の給紙装置用電源と接続されることで、電力の供給を受けて検知スイッチおよび制御用コントローラーが動作する。
【０００４】
またたとえば、搬送経路の一部が着脱可能なユニットとなっていて、ユニット内部の状態を装置本体の制御部へ通知する機能を持ったものもある（特許文献２）。この搬送経路ユニットは、搬送経路中の用紙の有無を検知するセンサーと、用紙を搬送するための搬送モーターが備えられている。そして、センサーは活線挿抜可能な５Ｖの電源ラインに接続されようになっており、搬送モーターは同じく活線挿抜可能な２４Ｖの電源ラインに接続されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２０３５４７号公報
【特許文献２】特開２０１６−３１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これらは従来技術では、着脱可能な給紙装置や搬送ユニット（以下、これらを単にユニットと称する）が装置本体の勘合位置までの挿入が完了した後でユニットへの電力供給を開始する。これによりユニット内のセンサー（スイッチ類を含む）や制御部に電力が供給される。ユニット内のセンサーや制御部はその電力を使用して起動されてから装置本体との通信が開始される。制御部同士の通信の後、さらに様々な処理が行われた後に、ユニット内の可動部を駆動する制御が開始される。このためユニット内各部、特に可動部における動作開始が遅くなり、ユーザーを待たせてしまうという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、装置本体から電力が供給されて動作する着脱可能なユニットにおいて、ユニット内各部の動作を速くできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明は以下の構成を有する。
【０００９】
（１）装置本体と、
前記装置本体に装着方向に沿って着脱可能なユニットと、を有し、
前記装置本体は、
第１電圧の第１電力を出力する第１電源と、
第１電源と電気的に接続され、前記ユニットの装着完了位置よりも手前の第１位置から前記第１位置より奥の第２位置まで前記装着方向に沿って延在する第１給電用導体と、
前記ユニットと通信を行う装置本体制御部と、
前記第１電圧より高い第２電圧の第２電力を出力する第２電源と、
前記第２電源と電気的に接続され、少なくとも前記第２位置に設けられている第２給電用導体と、
を有し、
前記ユニットは、
前記第１電圧で動作する第１部材と、
前記第１部材と電気的に接続され、前記第１給電用導体と接触し、かつ前記ユニットが前記第１位置から前記第２位置までにあるときに前記第１給電用導体から受けた前記第１電力を前記第１部材に供給する第１受電用導体と、
前記第２電圧で動作する第２部材と、
前記第２部材に電気的に接続され、前記第２給電用導体と接触し、かつ前記ユニットが前記第２位置にあるときに前記第２給電用導体から受けた前記第２電力を前記第２部材に供給する第２受電用導体と、
を有し、
前記装置本体制御部と前記第１部材は、前記ユニットが前記第１位置から前記第２位置までにあるときに通信する、画像形成装置。
【００１０】
（２）前記装置本体制御部は、
前記ユニットが前記第１位置から前記第２位置までにあるときに前記第１電源と前記第１給電用導体とを電気的に接続する第１スイッチを有する、上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１１】
（３）前記第２給電用導体は前記第１位置から前記第２位置まで前記装着方向に沿って延在し、
前記装置本体制御部は、
前記ユニットが前記第２位置にあるときに前記第２電源と前記第２給電用導体とを電気的に接続する第２スイッチを有する、上記（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【００１２】
（４）前記第２給電用導体は、前記ユニットが前記第２位置にあるときにのみ前記第２受電用導体と接触する大きさである、上記（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【００１３】
（５）前記第１電力を受電することで起動した前記第１部材は、前記ユニットの状態を前記装置本体制御部へ送信する、上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【００１４】
（６）前記装置本体制御部と前記第１部材は、前記ユニットが前記第１位置から第２位置の手前の位置までは、前記第２給電用導体および前記第２受電用導体を使用して通信し、前記ユニットが前記第２位置にあるときは前記第１給電用導体および前記第１受電用導体を使用して通信する、上記（１）〜（５）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１５】
（７）前記装置本体制御部および前記第１部材は、前記第１給電用導体と前記第１受電用導体を使用した通信に異常が発生した場合は、前記第２給電用導体と前記第２受電用導体を使用して通信する、上記（６）に記載の画像形成装置。
【００１６】
（８）前記ユニットは、前記装置本体に装着するためのレールを有し、
前記レールには、前記第１受電用導体および前記第２受電用導体のうち少なくとも一つの導体が設けられ、
前記装置本体は、前記レールを受けるレール受けを有し、
前記レール受けには、前記レールにある前記導体に対応して接触する前記第１給電用導体および前記第２給電用導体のうち少なくとも一つの導体を有する、上記（１）〜（７）のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【００１７】
（９）前記装置本体制御部は、前記第１部材と通信することで前記ユニット内の情報を取得し、前記ユニット内が所定の状態のときは、前記第２電源と前記第２給電用導体と間の電気的接続を遮断する、上記（１）〜（８）のいずれか一つ記載の画像形成装置。
【００１８】
（１０）前記装置本体には、前記ユニットが前記装置本体の前記装着完了位置に固定する固定器を有し、前記所定の状態は前記装置本体制御部が、前記固定器による前記固定が解除されたことを検知したときである、上記（９）に記載の画像形成装置。
【００１９】
（１１）前記ユニットは、給紙カセットであり、前記所定の状態は、前記第１部材が前記給紙カセット内の用紙ジャムを検知したときである、上記（９）に記載の画像形成装置。
【００２０】
（１２）前記ユニットは、用紙を載せる給紙トレイを備えた給紙カセットであり、
前記第２部材は、
前記第２受電用導体と電気的に接続され、前記給紙トレイを上昇、下降させるモーターと、
前記給紙カセットを前記装着完了位置で固定する固定器と、
を有し、
前記第１部材は、
前記用紙のサイズを検出するための用紙サイズセンサーと、
前記第１電力の供給を受けることで起動するユニット制御部であって、前記用紙サイズセンサーからの信号により前記用紙のサイズを検出し、前記モーターに前記給紙トレイを上昇させるよう指令し、前記第２電力の供給を受けた前記モーターによって上昇した前記給紙トレイが停止した時点で前記モーターの回転から用紙残量を検出し、前記固定器へ固定を指令して前記給紙カセットが前記固定された時点で、前記用紙のサイズ、前記用紙残量、および固定状態を前記装置本体制御部へ送信するユニット制御部と、
を有する、上記（１）〜（８）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２１】
（１３）前記ユニットは、プロセスユニット、定着ユニット、搬送ユニット、給紙装置、後処理装置のうち、いずれか１つである、上記（１）〜（１０）のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ユニットが第１位置からそれより奥の第２位置までにあるとき、第１電力が供給されるようにして、その後に第１電力より電圧の高い第２電力が供給されるようにした。これにより第１電力を使用する第１部材は、ユニットの装着完了を待たずに動作し、本体との通信も可能となる。一方第２部材は第１部材より後から第２電力を受けて動作するが、すでに第１部材が起動しているのでその動作を待たずに動作開始できる。したがって、本発明は、装着完了後にユニットへの電力が供給される従来技術と比較してより速くユニット内各部の動作を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】給紙カセットと給紙装置の内部構成を説明するための概略透視図である。
【図３】レールとレール受けの一例を説明するための斜視図である。
【図４】給紙トレイの一例を説明するために、給紙トレイを上から見た平面図である。
【図５】カセットと装置本体の制御系を説明するためのブロック図である。
【図６】カセットが装置本体に装着される様子を説明する説明図である。
【図７】カセットが装置本体に装着される様子を説明する説明図である。
【図８】各導体の電気的な接続状態を説明する模式図である。
【図９】各導体の電気的な接続状態を説明する模式図である。
【図１０】各導体の電気的な接続状態を説明する模式図である。
【図１１】カセットを装着する際のカセット制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】装置本体の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】第１の変形例の各導体を示す模式図である。
【図１４】第１の変形例の各導体を示す模式図である。
【図１５】第２の変形例の各導体を示す模式図である。
【図１６】第３の変形例の各導体を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。本発明は、以下の実施形態に限定されない。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる。
【００２５】
図１は、実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図である。
【００２６】
本発明を適用した実施形態の画像形成装置１は、プリンターエンジン１００を中心に、用紙搬送方向の上流側に給紙装置２００、下流側に用紙反転装置３００、ヤレ紙検出装置４００および後処理装置５００を有する。
【００２７】
プリンターエンジン１００、給紙装置２００、用紙反転装置３００、ヤレ紙検出装置４００、および後処理装置５００は、ネットワーク（不図示）や装置間の接続のみを行う専用線を介して相互に通信可能に接続される。
【００２８】
給紙装置２００から後処理装置５００までは、用紙が搬送される搬送路６００が連続するように接続されている。
【００２９】
また、画像形成装置１は、プリントサーバー８００と接続されている。画像形成装置１は、プリントサーバー８００から印刷するジョブのラスタライズ後の画像データとともにジョブ情報が投入されて、ジョブ情報に従い印刷を実行する。ジョブ情報はジョブチケットとも称されており、たとえば、印刷媒体の選択（たとえば用紙やその他媒体の種類、サイズなど）、両面／片面印刷の別、後処理の内容（パンチやステープルの有無、綴じ方式）、倍率、出力部数など、画像データを印刷する際の印刷条件を指示するデータである。
【００３０】
画像形成装置１とプリントサーバー８００との接続は、ＬＡＮ、ＷＡＮそのほかの各種ネットワーク、さらには専用線などを使用することができる。さらに、プリントサーバー８００には、ユーザーがジョブの作成やプリントサーバー８００への転送、また遠隔操作によるジョブ投入指示などを行うためのクライアントコンピューター（不図示）が接続されていてもよい。
【００３１】
プリンターエンジン１００は、電子写真方式で用紙（またはその他の印刷媒体）に画像を形成する。プリンターエンジン１００は、制御部１０１（詳細後述）による制御により、搬送路６００を搬送される用紙に対し、画像を形成する。
【００３２】
プリンターエンジン１００は、主に、用紙上にトナー像を形成するプロセスユニット１０、トナー像を加熱し、用紙に定着する定着ユニット５０、画像形成装置全体の制御を行う制御部１０１を備える。プロセスユニット１０と定着ユニット５０は着脱可能に構成されている。
【００３３】
プロセスユニット１０は、電子写真方式の作像プロセスを用いてカラー画像を画像形成媒体（たとえば用紙）上に形成する。
【００３４】
定着ユニット５０は、内部に定着ローラーを備え、プロセスユニット１０によってカラー画像が転写された用紙が、定着ローラーのニップ部において熱と圧力とが加えられることにより、用紙上のトナー像が溶融定着される。
【００３５】
給紙装置２００は、給紙装置本体（以下単に装置本体２９０という）に対して、装着方向に沿って着脱可能な給紙カセット２１０が複数装着されている。また、給紙装置２００内には、制御部２０１を有し、複数の給紙カセット２１０に収納されている用紙のサイズおよび残量を把握している。制御部２０１は、プリンターエンジン１００の制御部１０１からの要求に従い（ジョブの印刷設定において設定されている）、給紙を指令された用紙が収納されている給紙カセット２１０を選択して、プリンターエンジン１００へ給紙する。
【００３６】
用紙反転装置３００は、搬送経路から分岐して、プリンターエンジン１００から排紙された用紙を反転させるための反転経路３０２を有する。この反転経路３０２を通すことで、用紙の表裏を反対にすることができる。
【００３７】
ヤレ紙検出装置４００は、制御部４０１を有し、搬送路６００に沿って設けられたインラインセンサー４０２を有する。制御部４０１はインラインセンサー４０２で取得した画像から搬送されている用紙についてヤレ紙を検出する。ヤレ紙検出装置４００は、たとえば、用紙の皺、折れ、傾き、汚れ、画像の位置ずれ、または色ずれにより製品として許容される品質の程度を満たさなくなった用紙をヤレ紙として検出する。
【００３８】
後処理装置５００は、制御部５０１を有する。制御部５０１は、ヤレ紙検出装置４００を通信して、すべてのページについてヤレ紙が検出されなかった部については、綴じ処理部５０４によって綴じ処理を行い、製品としてメイン排紙トレイ５０２に排出される。一方、一部のページについてヤレ紙が検出された場合は、ヤレ紙として検出された用紙以外の用紙に対し、綴じ処理部５０４によって綴じ処理を行い、製品としてメイン排紙トレイ５０２に排出される。
【００３９】
後処理装置５００の制御部５０１は、ヤレ紙検出装置４００によりヤレ紙として検出された用紙については、後処理をせずに第２トレイであるサブ排紙トレイ５０３に排出する。
【００４０】
また、後処理装置５００の制御部５０１は、ユーザーからの指示によってヤレ紙が検出された部のうちヤレ紙として検出された用紙以外の用紙と再印刷された用紙との丁合を行う。ヤレ紙が検出された部のうちヤレ紙として検出された用紙以外の用紙はユーザーによりペーパーインサーター５０５に設定される。後処理装置５００は、ペーパーインサーター５０５からページ順に用紙を搬送して、再印刷された用紙のページ位置に当該再印刷された用紙を挿入する。これにより、ヤレ紙として検出された用紙以外の用紙と再印刷された用紙とがページ順に重なって丁合される。
【００４１】
本実施形態における着脱可能なユニットについて説明する。以下では、着脱可能なユニットとして給紙カセットを例に説明する。
【００４２】
図２は、給紙カセットと給紙装置２００の内部構成を説明するための概略透視図である。図においては、給紙カセット１つ分のみ示した。
【００４３】
給紙カセット（以下単にカセット２１０と称する）は、その外周の一部にレール２１１、２２１および２３１が設けられている。レール２１１、２２１および２３１は、装置本体２９０にカセット２１０が装着される方向と平行に設けられている。レール２１１、２２１および２３１の長さは、カセット２１０の装着方向長さの少なくとも半分以上とすることが好ましい。このような長さとすることでカセット２１０を装置本体２９０に装着した際に、各導体の接触面積が大きくなって低抵抗で確実に電力供給を受けることができる。
【００４４】
レール２１１内には第１受電用導体２１２、レール２２１内には第２受電用導体２２２、レール２３１内にはＧＮＤ（Ｇｒｏｕｎｄ）をとるためにユニット側ＧＮＤ用導体２３２が設けられている。各導体２１２、２２２、２３２は各レール２１１、２２１および２３１内において電気絶縁（以下単に絶縁という）されている。ここで第１受電用導体２１２は５Ｖ用であり、第２受電用導体２２２は２４Ｖ用である。
【００４５】
ここでは、１本のレール内に１本の導体としているが、１本のレール内に複数の導体をそれぞれ絶縁して配置してもよい。その場合、レール内に導体の有無にかかわらず、カセット２１０を装置本体２９０に装着するために、カセット２１０の筐体の対面する両側面にそれぞれ少なくとも１本設ける。
【００４６】
カセット２１０内には、給紙トレイ２４０、カセット制御部２４１、モーター２４２、ソレノイド２４３を備える。カセット制御部２４１は第１受電用導体２１２およびユニット側ＧＮＤ用導体２３２に電気的に接続されている。モーター２４２およびソレノイド２４３は第２受電用導体２２２およびユニット側ＧＮＤ用導体２３２に電気的に接続されている。また、モーター２４２およびソレノイド２４３はカセット制御部２４１と信号線によって接続されている。
【００４７】
モーター２４２は給紙トレイ２４０を昇降させる。モーター２４２には、モーター軸の回転角（回転数）を取得するためのエンコーダーを備えている。モーター２４２は給紙トレイ２４０を上昇させた際に、それ以上給紙トレイが上昇できなくなった位置で停止する（一定の負荷がかかると自動停止する）。カセット制御部２４１は、エンコーダーからのモーター軸の回転角（回転数）から、給紙トレイ２４０の位置を取得して、用紙残量を検知する。
【００４８】
ソレノイド２４３は、装置本体２９０に設けられている固定具２９１（トレイロックと称されることもある）と接続することでカセット２１０を固定する。したがって、ソレノイド２４３は固定具２９１とともに固定器となる。固定位置は、カセット２１０の装着が完了して給紙可能となった位置である。ソレノイド２４３と固定具２９１の組み合わせは、たとえば、ソレノイド２４３にフックがあり固定具２９１に掛け金があって（逆でもよい）、ソレノイド２４３によってフックが動作することで、掛け金に掛かり固定する機械式、ソレノイド２４３に金属、固定具２９１に磁石（逆でもよい）があって、ソレノイド２４３によって金属が移動して磁石に張り付いて固定する電磁式、そのほか様々な形態が可能であり限定されない。
【００４９】
装置本体２９０内には、制御部２０１（装置本体制御部である）、レール受け２５１、２６１および２７１が設けられている。レール受け２６１および２７１は、カセット２１０の装着方向に沿って延在して設けられている。レール受け２５１内には第１給電用導体２５２、レール受け２６１内には第２給電用導体２６２、レール受け２７１内には本体側ＧＮＤ用導体２７２が設けられている。各導体２５２、２６２、２７２は互いに絶縁されていて、かつそれぞれのレール受け２５１、２６１および２７１とも絶縁されている。第１給電用導体２５２は第１電圧（５Ｖ）の第１電力を供給する第１電源２０２に電気的に接続されている。第２給電用導体２６２は第２電圧（２４Ｖ）の第２電力を供給する第２電源２０３に電気的に接続されている。第１給電用導体２５２、第２給電用導体２６２、および本体側ＧＮＤ用導体２７２は、それぞれ、装着したカセット２１０の第１受電用導体２１２、第２受電用導体２２２、およびユニット側ＧＮＤ用導体２３２に電気的に接続する。
【００５０】
第１給電用導体２５２と第１電源２０２と間には第１スイッチ２８１が設けられていて、第１電源２０２から第１給電用導体２５２への第１電力のオン（給電）、オフ（遮断）を行っている。第２給電用導体２６２と第２電源２０３と間には第２スイッチ２８２が設けられていて、第２電源２０３から第２給電用導体２６２への第２電力のオン（給電）、オフ（遮断）を行っている。第１スイッチ２８１および第２スイッチ２８２は、制御部２０１によって制御される。
【００５１】
また、装置本体２９０内には、位置センサー２８３が設けられている。位置センサー２８３は、たとえば、押されることでオン、押されていないとオフとなるようなスイッチ式センサーである。スイッチ式センサーは、カセット２１０の縁などによって押されるように設置する（カセット２１０の縁部に専用の凸部を設けるなど）。これにより、カセット２１０が装着のために挿入開始されると位置センサー２８３のスイッチがオンになり、その後、奥（第２位置）に入っても、常にオンとなっている。位置センサー２８３からの信号は制御部２０１へ伝達され、カセット２１０が第１位置を通過したこと、およびカセット２１０が装置本体２９０内にあることが検知される。位置センサー２８３はスイッチ式に限らずどのようなものであってもよい。たとえば光学的、磁気的、または電気的にカセット２１０の位置を検出するセンサーなどであってもよい。ここで、「第１位置」は、カセット２１０の装着完了位置よりも装着方向で手前の位置である。たとえば第１位置は、カセット２１０の装着方向（本体への挿入方向）の先端が装置本体２９０の入り口を通過した位置である。したがって、位置センサー２８３は装置本体２９０の入り口において、カセット２１０の装着方向の先端を検知できる位置に設ける。「第２位置」は、この第１の位置よりも奥の位置である。第２位置は、第１位置と装着完了位置の間（装着完了位置を含む）の任意の位置に設定してもよいが、本実施形態では、第２位置を装着完了位置の設定した場合を例として説明する。
【００５２】
なお、制御部２０１は、カセット２１０が第２位置に至ったことは、カセット２１０からの通信によりカセット２１０が固定されたことで検知している（詳細後述）。この第２位置は、カセット２１０の装着方向の先端が装置本体２９０の第１位置よりも奥であればよく、少なくとも給紙可能となった装着完了位置を含む位置である。これはカセット２１０が第１位置よりも奥に入れば、第２給電用導体２６２は外部に露出していないので、電力を出しても問題ないからである。
【００５３】
レール２１１、２２１および２３１とレール受け２５１、２６１および２７１の一例を説明する。図３はレールとレール受けの一例を説明するための斜視図である。ここでは、レール２１１と、レール受け２５１を示したが他のレールおよびレール受けも同様の構成である。
【００５４】
レール２１１は表面が滑らかで、レール受け２５１に対して摺動可能となっている。また、図示しないがローラーが配置されていて、レール受け２５１との間でローラーが転がることで移動するようになっていてもよい。レール２１１の長手方向のレール受け２５１を向いている面には、第１受電用導体２１２が設けられている。
【００５５】
一方、レール受け２５１は装置本体２９０に固定されていて、レール２１１を保持する形状となっている。レール受け２５１表面は、レール同様滑らかで、レール２１１が摺動可能となっている。レール受け２５１の長手方向のレール２１１を向いている面には、第１給電用導体２５２が設けられている。
【００５６】
給紙トレイ２４０の一例を説明する。図４は給紙トレイの一例を説明するために、給紙トレイ２４０を上から見た平面図である。なお給紙方向を図中矢印Ｆで示した。
【００５７】
給紙トレイ２４０の用紙を載せるトレイ面２４０１（図４に示した面）上には、用紙の位置を規制するための位置規制板２４０２および２４０３が設けられている。位置規制板２４０２はトレイ面２４０１の面内縦方向に、位置規制板２４０３はトレイ面２４０１の面内横方向に（それぞれの両方向矢印）移動自在となっている。そして、トレイ面２４０１には、位置規制板２４０２および２４０３の位置を検知するための用紙サイズセンサー２４０４および２４０５が設けられている。用紙サイズセンサー２４０４および２４０５はカセット制御部２４１と接続されている。カセット制御部２４１は用紙サイズセンサー２４０４および２４０５からの信号により、両方の位置規制板２４０２および２４０３の位置から、用紙の縦方向と横方向の大きさを検知し、用紙サイズを求める。用紙サイズセンサー２４０４および２４０５は、たとえば、スイッチ式である。スイッチ式は、位置規制板２４０２および２４０３が所定の位置に来たときにスイッチがオンとなり、それ以外ではオフとなっている。所定の位置はたとえば用紙のサイズ規格（たとえばＪＩＳ用紙規格）や業界標準に合わせて配置してもよいし、任意に調整可能となるように配置してもよい。用紙サイズセンサー２４０４および２４０５は、スイッチ式以外にも光学センサーや位置規制板２４０２および２４０３の動きをリニアに捉えるリニアエンコーダーなど様々なものがあるので、どのようなものを使用してもよい。
【００５８】
次に、制御系の構成を説明する。図５はカセットと装置本体の制御系を説明するためのブロック図である。
【００５９】
カセット２１０は、カセット制御部２４１内に、カセットＣＰＵ２４５、信号重畳分離部２４７、および電圧計２４６を備える。
【００６０】
カセットＣＰＵ２４５は、モーター２４２のエンコーダー２４２１と接続されていて、モーター２４２の回転角（回転数）から、用紙残量を検知する。カセットＣＰＵ２４５は、用紙サイズセンサー２４０４および２４０５と接続されていて用紙サイズを検知する。カセットＣＰＵ２４５は、ソレノイド２４３と接続されていて固定状態（固定されているか否か）を検知する。カセットＣＰＵ２４５は、モーター２４２およびソレノイド２４３への動作指令を行う。これらの制御は制御手順に基づくプログラムをカセットＣＰＵ２４５が実行することで行われる。なお、図示しないが、通常のコンピューター同様に、ＣＰＵの作業領域となるＲＡＭ、各種プログラムやパラメータを記憶したＲＯＭを備える。また、電力（とくに５Ｖ）が切れる直前の状態や、変更可能なパラメータやプログラムを記憶しておくためにフラッシュメモリーなどの不揮発性メモリーを備えておくこともできる。
【００６１】
電圧計２４６はカセットＣＰＵ２４５に接続されていて、カセットＣＰＵ２４５が第２受電用導体２２２に２４Ｖの電力があるか否かを検出するために使用する。なお、第１受電用導体２１２（５Ｖ）に電圧計２４６は不要である。なぜなら、本実施形態では、低電圧（５Ｖ）を高電圧（２４Ｖ）から分圧する電源回路を持たない。このため５Ｖ電力が切れると第１部材であるセンサーやユニットＣＰＵはシャットダウン（全機能停止）する。これは通常動作によりカセット２１０を引き出した場合も、異常発生時も同じである。
したがって、５Ｖ側に電圧計２４６を設けて５Ｖ電圧の有無を検知する意味はない。
【００６２】
信号重畳分離部２４７は、通信信号を送信する際に、第１受電用導体２１２および第２受電用導体２２２へカセットＣＰＵ２４５からの通信信号を重畳し、第１受電用導体２１２および第２受電用導体２２２から通信信号を分離してカセットＣＰＵ２４５へ伝達する。通信信号の送受信は、第２受電用導体２２２で受電していない状態、すなわち、ユニット２１０が第１位置から第２位置の手前の位置にある間は、第２受電用導体２２２を通信線（２４Ｖ線という）として使用し、第２受電用導体２２２で受電後、すなわち、ユニット２１０が第１位置から第２位置手前までの位置にあるときは第１受電用導体２１２を通信線（５Ｖ線という）として優先使用する。その後は５Ｖ線に通信異常が発生した場合に２４Ｖ線を使用するように切り替える。通信異常とは、たとえば５Ｖ線の使用による装置本体２９０への送信に対して、装置本体２９０から返信がなかった場合である。この通信線の切り換えは、カセットＣＰＵ２４５が制御する。なお、５Ｖの受電が途切れた場合は、カセット制御部２４１が働かなくなるので、通信の切り替えは起こらず、そのままカセット２１０はシャットダウンとなる。
【００６３】
なお、５Ｖ線とは、通信のために使用する第１給電用導体２５２と第１受電用導体２１２をいう。同様に２４Ｖ線とは、通信のために使用する第２給電用導体２６２と第２受電用導体２２２をいう。以下の記載においても同様である。
【００６４】
装置本体２９０の制御部２０１は、本体ＣＰＵ２０５、直流（ＤＣ）電源供給部２０６、および信号重畳分離部２０７を備える。
【００６５】
本体ＣＰＵ２０５は、位置センサー２８３からの信号によりカセット２１０の着脱状態を確認する。本体ＣＰＵ２０５は、カセット着脱状態に応じて５Ｖおよび２４Ｖを供給するために第１スイッチ２８１および第２スイッチ２８２を制御する。本体ＣＰＵ２０５はカセットＣＰＵ２４５と通信して、用紙サイズ、残量、固定状態などのカセットの情報を取得し、取得した情報をプリンターエンジン１００の制御部２０１へ伝達する。本体ＣＰＵ２０５は、そのほかにも給紙装置２００として必要な制御を行っている。これらの制御は制御手順に基づくプログラムを本体ＣＰＵ２０５が実行することで行われる。なお、図示しないが、通常のコンピューター同様に、ＣＰＵの作業領域となるＲＡＭ、各種プログラムやパラメータを記憶したＲＯＭを備える。
【００６６】
直流電源供給部２０６は公衆電源またはこの画像形成装置全体の電源から５Ｖと２４Ｖを作り第１電源２０２（５Ｖ）および第２電源２０３（２４Ｖ）へ供給している。
【００６７】
信号重畳分離部２０７は、通信信号を送信する際に、第１給電用導体２５２および第２給電用導体２６２へ本体ＣＰＵ２０５からの通信信号を重畳し、第１給電用導体２５２および第２給電用導体２６２から通信信号を分離して本体ＣＰＵ２０５へ伝達する。通信信号の送受信は、第２給電用導体２６２で送電していない状態（ユニット２１０が第１位置から第２位置手前までの位置にあるとき）では第２給電用導体２６２を使用し（２４Ｖ線）、第２給電用導体２６２で送電後（ユニット２１０が第２位置にあるとき）は第１給電用導体２５２を優先使用する（５Ｖ線）。その後は５Ｖ線に通信異常が発生した場合に２４Ｖ線を使用するように切り替える。通信異常とは、たとえば５Ｖ線の使用によるカセット２１０への送信に対して、カセット２１０から返信がなくなった場合である。この通信の切り換えは、本体ＣＰＵ２０５が制御している。カセットＣＰＵ２４５でも異常発生時には５Ｖ線から２４Ｖ線への切り換えが行われるため、異常発生時でも通信が確保される。
【００６８】
このように、第１給電用導体２５２と第１受電用導体２１２（５Ｖ線）、第２給電用導体２６２と第２受電用導体２２２（２４Ｖ線）は、それぞれ通信などの電気信号の伝達に使用することで通信線となる。
【００６９】
なお、カセット制御部２４１および装置本体２９０の制御部２０１においては、たとえば５Ｖ線と２４Ｖ線のどちらに通信信号（電力以外の電気信号）が入ったかを検知して、通信信号のある方を通信線として使用するようにしてもよい。特に、カセット制御部２４１においては、このように信号の有無で切り替えるようにすることで、通信異常の判断を行わなくてもよくなる。このためカセット制御部２４１の回路構成を小さくしたり、そのためのプログラムを短くしたりできる。また、通信線としては、５Ｖ線のみ使用するようにしてもよい。
【００７０】
図６および図７はカセットが装置本体に装着される様子を説明する説明図である。図６はカセット２１０が装置本体２９０に装着されて第１位置にあるときを示し、図７はカセット２１０が装置本体２９０に装着完了した後を示している。
【００７１】
カセット２１０が装着されるとき、図６に示すように、カセット２１０が装置本体２９０内に挿入される。これが位置センサー２８３により検出される。その位置が第１位置である。さらに奥へ押し込まれて図７に示すように、装着完了となる。
【００７２】
図８〜１０は、各導体の電気的な接続状態を説明する模式図である。なお、ユニット側ＧＮＤ用導体２３２と本体側ＧＮＤ用導体２７２は、第１受電用導体２１２と第１給電用導体２５２の接触と同様であるので説明は省略する。ただし、本体側ＧＮＤ用導体２７２はスイッチに接続されることなく、そのまま装置本体２９０のＧＮＤと接続されている。
【００７３】
まず、図８は第１位置に至る前の状態を示している。この状態では、第１受電用導体２１２と第１給電用導体２５２とは離れている。この状態では位置センサー２８３は、カセット２１０の位置を検出していないのでオフ信号が制御部２０１へ伝達されている（たとえば位置センサー２８３からの信号が来ていない状態である）。第１スイッチ２８１および第２スイッチ２８２はいずれもオフである。したがって、カセット２１０が外れていれば、第１給電用導体２５２および第２給電用導体２６２はいずれも電圧は出ていない状態となっている。
【００７４】
次に、図９は第１位置に到達した状態を示している。この状態では、第１受電用導体２１２と第１給電用導体２５２、第２受電用導体２２２と第２給電用導体２６２はいずれも一部で接触する。接触部分は図示ｃｔと示した。この状態になると、位置センサー２８３は、カセット２１０を検出しオン信号を制御部２０１へ伝達する。カセット２１０が装置本体２９０内にある間は、その位置を問わず、オン信号は出力された状態である。制御部２０１は位置センサー２８３からのオン信号により第１位置にカセット２１０が来たことを検知する。そして制御部２０１は第１スイッチ２８１（５Ｖ）をオンに切り換える。これにより第１受電用導体２１２が第１電力を受けて第１部材であるカセット制御部２４１へ電力が供給されることになる。この時点では第２スイッチ２８２はオフである。
【００７５】
制御部２０１は、第１スイッチ２８１をオンに切り替えた後、一定時間経過後、たとえば、１〜２秒経過したことにより、第１位置より奥の第２位置に至ったとして、第２スイッチ２８２（２４Ｖ）をオンにする。カセット２１０を装着する際にはカセット２１０を挿入方向へ移動させる。このとき位置センサー２８３からのオン信号検知後１〜２秒で第１位置よりは奥の第２位置、通常は装着完了位置に到達する。このためここでは時間経過により第２位置に到達したものと判断しているのである。しかし、これに限らず、第２位置を検知するセンサーを別途設けて、第２位置到達を検知したことで、第２スイッチ２８２（２４Ｖ）をオンにするようにしてもよい。これにより第２受電用導体２２２が第２電力を受けて第２部材であるモーター２４２およびソレノイド２４３へ電力が供給されることになる。
【００７６】
次に、図１０は装着完了位置（第２位置）に到達した状態を示している。この状態では第１受電用導体２１２と第１給電用導体２５２、第２受電用導体２２２と第２給電用導体２６２はいずれも全面で接触する。この状態では、すでに第１スイッチ２８１も第２スイッチ２８２もオンである。
【００７７】
一方、カセット２１０が引き出される際は、制御部２０１の制御によってカセット取り外し可能な状態となった後に、引き出される（詳細な手順は後述する）。なお、無理に取り出された場合は、位置センサー２８３からのオン信号が途絶えるので、制御部２０１は、第１スイッチ２８１および第２スイッチ２８２をともにオフにする。
【００７８】
カセット２１０を装着する際のカセット制御部２４１の処理手順を説明する。図１１は、カセットを装着する際のカセット制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【００７９】
カセット制御部２４１は、上述のようにカセット２１０が第１位置まで装着されるに応じて５Ｖ電力が供給されることで起動する。起動直後、装置本体２９０と２４Ｖ線による通信を開始する（Ｓ１１）。この通信は、たとえば、カセット２１０の装着開始などの通知である。
【００８０】
起動後、カセット制御部２４１は、用紙サイズセンサー２４０４および２４０５から用紙サイズを検知する（Ｓ１２）。用紙サイズは検出直後に装置本体２９０へ２４Ｖ線を通じて送信してもよい。この処理手順では用紙サイズも後述のＳ１９で他の情報とまとめて送信している。
【００８１】
続いてカセット制御部２４１は、電圧計２４６から２４Ｖを受電しているかを確認する（Ｓ１３）。２４Ｖを受電していなければ（Ｓ１３：ＮＯ）、受電するまで待つ。
【００８２】
２４Ｖを受電していれば（Ｓ１３：ＹＥＳ）、カセット制御部２４１は、装置本体２９０との通信を５Ｖ線に切り換え、モーター２４２へ上昇指令を出す（Ｓ１４）。この指令を受けたモーター２４２は給紙トレイ２４０を上昇させる方向へ動作する。この段階では、カセット２１０は完全には固定されていない（カセット２１０の固定は後述のＳ１７で行われる）。しかしこの段階でも２４Ｖを受電できていればモーター２４２を動作させることは可能であるため、この段階からモーター２４２を動作させることで、少しでも速く給紙を開始できるようになる。
【００８３】
続いてカセット制御部２４１は、給紙トレイ２４０が所定位置まで上昇し（一定以上の負荷で）モーター２４２が停止しているか否か判断する（Ｓ１５）。モーター２４２が停止していなければモーター２４２が停止するまで待つ（Ｓ１５：ＮＯ）。
【００８４】
モーター２４２が停止していれば（Ｓ１５：ＹＥＳ）、カセット制御部２４１は、エンコーダー２４２１から得られた回転角から用紙残量を検知する（Ｓ１６）。
【００８５】
続いてカセット制御部２４１は、カセット固定指令をソレノイド２４３に出す（Ｓ１７）。これにより、ソレノイド２４３が動作して装置本体２９０にある固定具２９１と共働してカセット２１０が固定される。
【００８６】
続いてカセット制御部２４１は、カセット２１０が固定されていることを確認する（Ｓ１８）。カセット２１０が固定されていなければ（Ｓ１８：ＮＯ）、固定されるのを待つ。一方、固定されたなら（Ｓ１８：ＹＥＳ）、カセット制御部２４１は、用紙サイズ、用紙残量、および固定状態を装置本体２９０へ送信する（Ｓ１９）。これによりこのカセット２１０の用紙が使用可能であることを通知することになる。このときの通信は５Ｖ線を用いて行われる。そしてこの通信を受信した装置本体２９０の制御部２０１ではカセット２１０が固定されたことで、カセット２１０が給紙可能な装着完了位置にあることを認識する。
【００８７】
続いてカセット制御部２４１は、先の通信（Ｓ１９の通信）において５Ｖ線に通信異常があるか否かを判断する（Ｓ２０）。通信異常がなければ、そのままＳ１４へ戻り、処理を継続する。このＳ１４へ戻った後、モーター上昇の指令となるが、この時点で用紙が減っていればモーター２４２が動作して給紙トレイ２４０が上昇する。その後のＳ１５、Ｓ１６によって、新たな用紙残量が検知されて更新される。一方、用紙が減っていなければ、そのままモーター２４２は停止した状態であるので、その状態が維持される。
【００８８】
一方、Ｓ２０において、先の通信（Ｓ１９の通信）で５Ｖ線に通信異常があると判断されたなら、カセット制御部２４１は、通信線を２４Ｖ線に切り換えて、用紙サイズ、用紙残量、および固定状態を装置本体２９０へ送信する（Ｓ２１）。その後Ｓ１４へ戻り処理を継続することになる。この段階でＳ１４の処理を経てＳ１９へ入ることで、５Ｖ線を使用した通信となる。そしてＳ２０において５Ｖ線による通信異常が判断されることで、５Ｖ線が正常に戻っていれば、そのまま通常の５Ｖ線による通信が行われることになる。
【００８９】
次に装置本体２９０の制御部２０１による処理手順を説明する。図１２は装置本体の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【００９０】
制御部２０１は、カセット２１０の有無を位置センサー２８３から判断する（Ｓ３１）。なければ、カセット２１０が検知されるまで待つことになる。カセット２１０があると判断されたなら、制御部２０１は、第１スイッチ２８１をオンにして５Ｖの供給を開始し、２４Ｖ線を使用してカセット２１０と通信を開始する（Ｓ３２）。
【００９１】
続いて制御部２０１は、一定時間経過後、たとえば１〜２秒後、第２スイッチ２８２（２４Ｖ）をオンにして、通信線を５Ｖ線に切り替えてカセット２１０と通信を開始する（Ｓ３３）。
【００９２】
これ以降は、通常の給紙装置２００としての処理が継続されることになるで、制御部２０１は、カセット２１０の固定解除指令の有無を監視する（Ｓ３４）。ここで、固定解除指令がなければそのまま通常の処理が継続されることになる。
【００９３】
一方、固定解除指令があれば、制御部２０１は固定解除をカセット２１０へ指令する（Ｓ３５）。これによりカセット２１０では、ソレノイド２４３を動作させてカセット２１０の固定を解除する。またカセット２１０では、用紙収納に備えてモーター２４２を駆動させて給紙トレイ２４０を下降させる。固定解除指令とは、たとえば、ユーザーからの指令（たとえばコントロールパネルから指令や、カセット２１０に手動の固定解除レバーなどが設けられていればその操作など）、また用紙なし、用紙ジャムなど、カセット２１０が引き出される可能性がある状態の検出でも固定解除指令が発生する。
【００９４】
続いて制御部２０１は、給紙装置２００のシャットダウンなどに備え現在状態を不揮発性メモリーなどへ記憶する遮断準備を行う（Ｓ３６）。
【００９５】
続いて制御部２０１は、固定解除されたか否かを判断する（Ｓ３７）。これは、カセット２１０から固定状態として固定されていないことをカセット２１０からの通信により確認する。ここで固定解除されていなければ（Ｓ３７：ＮＯ）、解除されるまで待つ。
【００９６】
固定解除されていれば（Ｓ３７：ＹＥＳ）、制御部２０１は、第２スイッチ２８２（２４Ｖ）をオフにする（Ｓ３８）。なお、第２スイッチ２８２（２４Ｖ）をオフにするタイミングは、用紙なしや用紙ジャムなどカセット２１０で用紙を供給できない異常が発生したときに、固定解除指令を待たずに即座にオフとしてもよい。
【００９７】
続いて制御部２０１は、位置センサー２８３からカセット２１０なしを判断する（Ｓ３９）。カセット２１０があれば（Ｓ３９：ＮＯ）、カセット２１０なしとなるまで待つことになる。一方、カセット２１０なしとなれば（Ｓ３９：ＹＥＳ）、制御部２０１は第１スイッチ２８１（５Ｖ）をオフにする（Ｓ４０）。これによりこの一連の処理は終了する。
【００９８】
以上の制御により、第１電力として５Ｖを先に供給することで用紙サイズセンサー２４０４および２４０５やカセット制御部２４１を先に動作させる。これによりカセット装着中（移動中）にカセット２１０内の状態を把握できる。そして装着完了後は用紙サイズセンサー２４０４および２４０５やエンコーダー２４２１からの情報を基に制御部２０１からの指令をいち速く出してモーター２４２やソレノイド２４３を２４Ｖ受電後、即座に動作させることができる。また、本実施形態では、すべての電力の供給、遮断を制御部２０１によって制御することしているので、画像形成装置１内のいずれかにおいて印刷動作が停止したような場合、たとえば経路内いずれかにおける用紙ジャム、プロセスユニット１０や定着ユニット５０の停止、さらには、用紙反転装置３００、ヤレ紙検出装置４００、および後処理装置５００などの停止でも、カセット２１０が引き出される可能性があるので、カセット２１０への２４Ｖの供給を停止するなどといった処理が可能になる。
【００９９】
（実施形態の変形例）
以上説明した実施形態によれば、低電圧（５Ｖ）を先に供給して、高電圧（２４Ｖ）は後から供給するように、制御部２０１の制御によって行っている。
【０１００】
ここでは、実施形態の変形例として、配線の工夫により低電圧（５Ｖ）を先に供給して、高電圧（２４Ｖ）は後から供給するようにした例を説明する。
【０１０１】
図１３および図１４は、第１の変形例の各導体を示す模式図である。図１３はカセット挿入時点、図１４は到着完了時点を示している。
【０１０２】
第１の変形例では、第１給電用導体２５２は、カセット装着方向のカセット長さとほぼ同じ長さとしている。これにより、第１電力（５Ｖ）はカセット２１０が挿入される同時に供給されるようになる。一方、第２給電用導体２６２はこれより短く、カセット２１０の装着完了位置（第２位置）に到達した段階でのみ、第２受電用導体２２２と接する。これにより、第２電力（２４Ｖ）は、第１電力よりも後から供給されるようになる。また、この場合は、第２スイッチ２８２は不要となる。したがって、制御部２０１は第１スイッチ２８１の制御だけで、第２スイッチ２８２は存在しないのでその制御も不要となる。
【０１０３】
図１５は、第２の変形例の各導体を示す模式図である。図１６はカセット挿入時点を示している。
【０１０４】
第２の変形例では、位置センサー２８３と第１スイッチ２８１を連動させるようにしたものである。この場合、位置センサー２８３がカセット２１０の挿入でオンになるのに連動して第１スイッチ２８１もオンになる。逆にカセット２１０が引き出されると位置センサー２８３はオフになるので第１スイッチ２８１もオフになる。これにより制御部２０１は第１スイッチ２８１の制御も行う必要がない。なお、装着完了後は、第１の変形例（図１４）同様であるので説明は省略する。
【０１０５】
図１６は第３の変形例の各導体を示す模式図である。図１６はカセット装着完了時点を示している。
【０１０６】
第３の変形例では、カセット２１０が装着完了位置（第２位置）に到達する位置に第２位置スイッチ２８３１を設けた。この第２位置スイッチ２８３１は第２スイッチ２８２と連動する。この場合、第２位置スイッチ２８３１はカセット２１０が装着完了位置に到達したことを検知してオンになると、第２スイッチ２８２も連動してオンになる。逆にカセット２１０が引き出され、装着完了位置から外れると、第２位置スイッチ２８３１はオフになるので第２スイッチ２８２もオフになる。
【０１０７】
第２位置スイッチ２８３１は、たとえば、カセット２１０が装着されると、装着完了位置でカセット２１０に押されてオンになるようなスイッチである。そのほか光学センサーや磁気センサーなどであってもよい。
【０１０８】
なお、位置センサー２８３と第１スイッチ２８１は、実施形態と同じように制御部２０１により制御することとしてもよいが、第２の変形例と同様に位置センサー２８３と第１スイッチ２８１を連動させることで、第１スイッチ２８１も第２スイッチ２８２も制御部２０１での制御は必要なくなる。
【０１０９】
この第３の変形例では、第２給電用導体２６２はカセット２１０の装着方向の長さと同じであるので、装着中の移動中でも、第２給電用導体２６２と第２受電用導体２２２（２４Ｖ線）を通じた通信が可能となる。
【０１１０】
以上説明した実施形態および変形例（以下変形例を含めて実施形態という）によれば、以下の効果を奏する。
【０１１１】
実施形態では、低電圧の第１電力と高電圧の第２電力を別の導体を用いて別々に送電することとしたので、カセット２１０で低電圧と高電圧の２種類の電圧を作り出す必要がない。このため必要な電圧を作り出す電源回路が必要なく、カセット２１０の回路構成が簡略化できる。しかも実施形態は、低電圧を先に供給することで低電圧で駆動するセンサーやカセット内の制御部などの第１部材を先に動作させることができるようにした。これによりカセット装着中（移動中）でも、カセット２１０内の状態を把握することができる。そして装着完了後はセンサーによる情報をいち速く取得して制御部２０１からの指令をいち速く出して高電圧で動作するモーター２４２やソレノイド２４３などの第２部材を動作させることができる。
【０１１２】
また、通信は、第１給電用導体２５２および第１受電用導体２１２、第２給電用導体２６２および第２受電用導体２２２を使用することとしたので、専用の通信線が不要となる。
【０１１３】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態や変形例に限定されるものではない。
【０１１４】
特に、実施形態として給紙カセット２１０を例に説明したが、これに限らず、たとえば、プロセスユニット１０、定着ユニット５０、図示しないが搬送ユニットなどでも適用可能である。
【０１１５】
プロセスユニット１０は、たとえば第１部材として搬送経路中の用紙センサー、トナー残量センサーなど様々なセンサーや、これらセンサーからの信号を一時的に取得して制御部２０１へ送信するＣＰＵやＭＰＵなどがあり、第２部材として感光体ドラム、転写ベルト、中間転写ベルトなどを駆動するモーターなどがある。プロセスユニット１０に本発明を適用することで、外されていたプロセスユニット１０が装着される際には、先にセンサーやＣＰＵなどが動作することで、プロセスユニット１０内の状態を把握して、印刷動作に備えることができる。
【０１１６】
定着ユニット５０は、第１部材として、搬送経路内の用紙センサーや定着ローラーの温度センサー、温度制御するためのＣＰＵやＭＰＵなどがあり、第２部材として定着ローラーや定着ベルトを駆動するモーター、定着ローラーを定着温度に昇温させるためのヒーターなどがある。定着ユニット５０に本発明を適用することで、外されていた定着ユニット５０が装着される際には、先にセンサーやＣＰＵなどが動作することで、定着ユニット５０内の状態を把握して、印刷動作に備えることができる。
【０１１７】
搬送ユニットにおいても、上記のユニットと同様に、第１部材として搬送経路内の用紙センサーがある。この場合は、第１部材としてＣＰＵなどの制御部が存在しない場合もあるが、剤１部材として低電圧で動作し、本体制御部とそのセンシングした信号を通信することになる。第２部材として搬送系を駆動するモーターがある。このため外されていた搬送ユニットが装着される際には、先にセンサーなどが動作することで、搬送ユニット内の状態を把握して、印刷動作に備えることができる。
【０１１８】
さらには、給紙装置２００、プリンターエンジン１００、用紙反転装置３００、ヤレ紙検出装置、後処理装置なども、それぞれの装置間で着脱可能となっている。このような場合に、いずれか一つの装置が、各装置で必要とする電圧の電力を作り出して、他の装置へ供給する形態となっているものもある。そのような場合に、本発明を適用することで、各装置は、第１電力を先に供給して第１部材を先に起動することで、装置内の状態を把握して、その後第２電力を供給して第２部材を動作させることで、各装置全体の動作を速くすることができる。
【０１１９】
さらに、実施形態では、第１電力として５Ｖ、第２電力として２４Ｖを供給するようにしたが、これらの電圧は任意である。たとえば第１電力は主にセンサーや制御部２０１などを起動するための低電圧とし、第２電力はモーター２４２やソレノイド２４３など機械動作を伴う部品が使用する高電圧とすればよい。さらに、２電源ではなく３電源以上してもよい。たとえば５Ｖ、１２Ｖおよび２４Ｖ、または３Ｖ、５Ｖおよび１２Ｖなどである。もちろんこれらの電圧も任意である。
【０１２０】
また、実施形態では、ユニット（カセット２１０）に設けた第１受電用導体２１２、第２受電用導体２２２およびユニット側ＧＮＤ用導体２３２は、いずれもユニットの装着方向の長さに長く設けているが、これに代えて、点接触（装着方向に直交する方向の線接触でもよい）する導体を設けてもよい。
【０１２１】
点接触（または線接触）の導体の位置は、第１受電用導体２１２についてはユニットの装着開始時に第１給電用導体２５２と接触する位置である。ユニット側ＧＮＤ用導体２３２は第１受電用導体２１２と同様である。第２受電用導体２２２については、実施形態のように制御部２０１が第１スイッチ２８１および第２スイッチ２８２をソフトウェアで制御する形態においてはユニットの装着開始時に第２給電用導体２６２と接触する位置である。第１の変形例のように、装着完了時にのみ第２給電用導体２６２と接触する形態では、装着完了時に第２給電用導体２６２と接触する位置で点接触（または線接触）する大きさの第２受電用導体２２２を設ける。
【０１２２】
また、通信専用の専用線を設けてもよい。その長さは、第１電力がユニットへ供給されると同時に通信可能とするために、第１給電用導体２５２および第１受電用導体２１２と同じにする（これらとは絶縁されて別に設けることになる）。これにより通信専用に導体を設ける必要があるが、装置本体２９０の制御部２０１およびカセット制御部２４１内に、通信重畳分離部を設けなくてもよくなる。これにより各制御部の回路構成を小さくすることができる。
【０１２３】
また、第１および第２給電用導体２５２および２６２、第１および第２受電用導体２１２および２２２、さらにＧＮＤ用導体２７２および２３２は、それぞれ専用のレールとレール受けを設けて配置したが、これに限らず、たとえばユニットの一部に筐体と絶縁して各受電用導体を設けて、装置本体の対応する位置に筐体と絶縁して各給電用導体を設けてもよい。
【０１２４】
そのほか、本発明は特許請求の範囲に記載された構成に基づき様々な改変が可能であり、それらについても本発明の範疇である。
【符号の説明】
【０１２５】
２００  給紙装置、
２０１  制御部、
２０２  第１電源、
２０３  第２電源、
２０５  本体ＣＰＵ、
２０６  直流電源供給部、
２０７、２４７  信号重畳分離部、
２１０  カセット、
２１１、２２１、２３１  レール、
２１２  第１受電用導体、
２２２  第２受電用導体、
２３２  ユニット側ＧＮＤ用導体、
２４０  給紙トレイ、
２４１  カセット制御部、
２４２  モーター、
２４２１  エンコーダー、
２４０４、２４０５  用紙サイズセンサー、
２４３  ソレノイド、
２４５  カセットＣＰＵ、
２４６  電圧計、
２５１、２６１、２７１  レール受け、
２５２  第１給電用導体、
２６２  第２給電用導体、
２７２  本体側ＧＮＤ用導体、
２８１  第１スイッチ、
２８２  第２スイッチ、
２８３  位置センサー、
２９０  装置本体、
２９１  固定具、
２８３１  第２位置スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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