(57)【要約】【課題】スポーツモードに適した防振モードを有するブレ補正装置、カメラ、光学機器、交換レンズおよびカメラボディを提供すること。【解決手段】制御部１０は、通信部１１が第１信号を受信した後の第１所定期間Ｔ１で第１制御を行い、第１所定期間内に通信部１１が第２信号を受信しなかった場合には第２所定期間Ｔ２で第２制御を行うようになっている。複数の防振モードが、少なくともノーマルモードとスポーツモードを含み、複数の防振モードの内の選択されたスポーツモードでは、ノーマルモードに比較して、第１所定期間および／または前記第２所定期間が異なる。【選択図】図１
2018142026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像される像のブレを低減させるために移動可能なブレ補正部と、
前記ブレ補正部を駆動する駆動部と、
前記ブレ補正部の移動終了を指示する信号を入力可能な入力部と、
前記入力部によって前記信号が入力されると時間の経過とともに前記ブレ補正部による前記ブレの補正量を低減して第１期間後に前記ブレ補正部を所定位置に移動する第１制御と、前記入力部によって前記信号が入力されると時間の経過とともに前記ブレ補正部による前記ブレの補正量を低減して前記第１期間よりも長い第２期間後に前記ブレ補正部を前記所定位置に移動する第２制御とが可能な制御部と
を備えるブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレ補正装置であって、
前記制御部は、前記入力部が前記信号を入力した後の第３期間で前記ブレ補正部を駆動して前記ブレを補正する制御を行い、前記第１制御または前記第２制御を行うブレ補正装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のブレ補正装置であって、
前記制御部は、前記第２制御において前記ブレ補正部を前記ブレ補正部の可動範囲の中央へ向けて移動する動作を行わないブレ補正装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のブレ補正装置であって、
前記制御部によって前記所定位置に移動した前記ブレ補正部を固定する固定部を備えるブレ補正装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のブレ補正装置を有するカメラ。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか一項に記載のブレ補正装置を有する交換レンズ。
【請求項７】
請求項１から４のいずれか一項に記載のブレ補正装置を有する光学機器。
【請求項８】
請求項５に記載のカメラであって、
前記第２期間を設定する設定部をさらに備えるカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレ補正装置、カメラ、光学機器、交換レンズおよびカメラボディに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像面の振れを補正するために、カメラに生じた手振れによる角速度を検出し、あるいは、画像から像振れ量を検出し、検出された振れ量に応じて、撮影レンズの一部で構成される振れ補正光学系または撮像素子を撮影光軸に直行し、かつ、互いに直行する２方向（その内の１方向をＸ軸方向、他方向をＹ軸方向とする）にシフト移動し、撮像面のブレを補正するブレ補正装置が知られている。
【０００３】
最近では、たとえば特許文献１に示すように、ブレ補正動作の防振モードを選択することができるレンズ鏡筒も提案されている。しかしながら、従来では、スポーツモードの撮影に適した防振動作モードについては、好ましい提案が成されていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０９４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、好適な像ブレの補正が可能なブレ補正装置、カメラ、光学機器、交換レンズおよびカメラボディを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るブレ補正装置は、
撮像される像のブレを低減させるために像面と平行な方向に移動可能なブレ補正部と、
前記ブレ補正部を駆動する駆動手段と、
前記像のブレを検出し前記ブレに対応するブレ信号を出力する検出部と、
レリーズ釦の半押しが解除された状態に対応する第１信号、および、装置のメインスイッチのオフ状態に対応する第２信号を受信可能な通信部と、
前記ブレ信号を用いて前記ブレ補正部を駆動させることにより前記ブレを補正する第１制御と、時間の経過とともに前記ブレの補正量が低減するように前記ブレ信号を用いて前記ブレを補正しながら前記ブレ補正部を所定位置に移動させる第２制御とが可能な制御部と、を有するブレ補正装置であって、
前記制御部は、前記通信部が前記第１信号を受信した後の第１所定期間で前記第１制御を行い、前記第１所定期間内に前記通信部が前記第２信号を受信しなかった場合には第２所定期間で前記第２制御を行うようになっており、
複数の防振モードが、少なくともノーマルモードとスポーツモードを含み、複数の防振モードの内の選択されたスポーツモードでは、ノーマルモードに比較して、前記第１所定期間および／または前記第２所定期間が異なることを特徴とする。
【０００７】
なお、本発明は、上述の説明に限定されるものでない。後述の実施形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成に代替させてもよい。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は本発明を一眼レフカメラに応用したブレ補正カメラの実施形態を示すブロック図である。
【図２】図２は本発明の一実施形態に係わる電磁ロック機構のイメージ図であり、図２（ａ）はロック解除状態を示し、図２（ｂ）はロック状態を示す。
【図３】図３は本発明の一実施形態に係るレンズ鏡筒とカメラボディとの組み合わせ例を示す概略図である。
【図４】図４は本発明の一実施形態に係るカメラボディにおける表示部の表示例を示す概略図である。
【図５】図５は本発明の一実施形態に係るカメラにおいてレリーズ釦の半押しを解除した時のタイミングチャート図である。
【図６】図６は図５に示す第１所定期間Ｔ１および／または第２所定期間Ｔ２をカメラボディの操作部から変更するための表示部の一例を示す概略図である。
【図７】図７は本発明の一実施形態に係るカメラにおいてレリーズ釦を全押しした時のタイミングチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は本発明に係るブレ補正装置を一眼レフカメラに応用したブレ補正カメラの実施形態を示すブロック図である。本実施形態のカメラは、カメラボディ１と、それに着脱可能なブレ補正機能を有するレンズ鏡筒（交換レンズ）２とにより構成される。なお、以下の説明では、ブレの検出、補正レンズの位置検出、駆動等のメカ、および、回路等でヨーイング方向とピッチング方向で２方向必要なものがあるが各方向で同様の構成となるため、以下の説明では１方向のみの説明を行い他の方向の説明は省略する。
【００１０】
カメラボディ１内には、ワンチップマイクロコンピュータなどで構成してあるボディ制御部２０があり、カメラ側の全動作を制御する。ボディ制御部２０には、レリーズ釦（不図示）の半押しによりオンする半押しスイッチ２３、および、レリーズ釦の全押しによりオンする全押しスイッチ２４が接続してある。また、ボディ制御部２０には、オン状態でブレ補正関連の動作を含めたほぼ全てのカメラボディ側の動作が許可され、オフ状態ではほぼ全てのカメラ側の動作を禁止するためのメインスイッチ２２が接続してある。さらにボディ制御部２０には、撮像素子２８で撮像された画像などを表示するための表示部２５、撮像素子２８へ向かう被写体光とファインダへ向かう被写体光とを切り替えるミラーの動きを制御するミラー駆動回路２６、および、レンズ間通信回路（ボディ側通信部）２１などが接続されている。
【００１１】
さらにまたボディ制御部２０には、ユーザが操作することができる操作部２７が接続してある。ユーザは、操作部２７を操作することにより、撮影モード等の情報を入力（設定）可能である。ボディ制御部２０は、ユーザにより設定された撮影モード等の情報を、表示部２５に表示可能である。操作部２７は、表示部２５とは別の操作部である場合もあるが、表示部２５がタッチパネル式の表示部（たとえばタッチパネル式ＬＣＤ表示装置）である場合には、表示部２５は、操作部２７を兼ねることも可能である。
【００１２】
ボディ制御部２０は、メインスイッチ２２、半押しスイッチ２３、全押しスイッチ２４の状態を認識可能で、また、レンズ間通信回路２１を通じて、レンズ鏡筒２が装着された状態でレンズ鏡筒２と通信を行うことができる。また、ボディ制御部２０は、ミラー駆動回路２６を通じてミラー駆動モータ（不図示）を制御し、ミラー２９をアップ、あるいはダウンさせることができる。
【００１３】
撮像素子２８は、たとえばＣＣＤやＣＭＯＳなどで構成され、被写体像を撮像し撮像信号（撮影結果）を出力する。ボディ制御部２０は、撮像素子２８から得られた撮像信号に画像処理を実行し、撮影画像を得る。ボディ制御部２０は撮影画像等を表示部２５に表示すると共に、必要に応じて撮影画像を記憶媒体（図示省略）に記憶、あるいは、記憶媒体から記憶された撮影画像の読み出しを行う。
【００１４】
その他、カメラボディ１には、撮像素子２８に露光させるシャッタ機構（不図示）があり、駆動回路を用いてボディ制御部２０により制御がなされる。また、各回路を動作させるため、および、レンズ鏡筒２に供給すための電源、その他電気的な回路等が必要であるが、詳細な説明は省略する。
【００１５】
一方、レンズ鏡筒２は、たとえば以下のように構成される。図示する符号３，４、５は、撮影レンズで、その内の４は補正レンズであり、ブレ補正光学系駆動手段３４によりブレ補正の動作を行うために光軸Ｚと直行する平面内でその可動範囲内でシフト可能なよう構成される。符号１３は、補正レンズ位置検出回路であり、補正レンズ４の位置を検出する。
【００１６】
符号１４は、補正レンズ駆動回路であり、ブレ補正の動作時、および、補正レンズ４をその可動範囲の概中央付近に繋止する場合に補正レンズ４を駆動するための回路である。後述のレンズ制御部１０からの補正レンズ目標位置信号と補正レンズ位置検出回路１３からの補正レンズ位置信号とにより、補正レンズ４を補正レンズ目標位置に保つ様にフィードバック制御する。
【００１７】
補正レンズ４のその可動範囲の概中央に繋止するロック手段としては、たとえば図２に示されるロック機構が例示される。図１に図示する符号１５は、電磁ロック駆動回路であり、図２に示されるラッチソレノイドを構成するコイル３３の通電を制御する。なお、ラッチソレノイドは、磁化されたロックピン３１とコイル３３と吸着板３２とで構成され、コイル３３に電流を所定の方向に通電、あるいはそれと逆の方向に通電することでロックピン３１が移動する。
【００１８】
図１に示す符号１２は、ブレ検出回路であり、レンズ鏡筒２に生じたブレを検出する。たとえば、レンズ鏡筒２に生じたブレによる角速度を検出し、それをブレ信号として出力する。
【００１９】
図１に示す符号１６は、書き換え可能な不揮発性記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭであり、ブレ補正関連の調整値、あるいは、本発明に関わる所定のパラメタなどを記憶する。また、レンズ鏡筒２には、図３に示される通り、ブレ補正モードスイッチ１７が取り付けられている。ブレ補正モードスイッチ１７には、ユーザが操作する部材で、ブレ補正モードを常時停止させたり（ＯＦＦ）、ブレ補正のモードをノーマル（Ｎｏｒｍａｌ）、アクティブ（Ａｃｔｉｖｅ）、スポーツ（Ｓｐｏｒｔｓ）などのモードに切り替えて選択可能になっている。
【００２０】
ノーマルモードのブレ補正モードは、通常の手ぶれによるファインダー像や撮影画像のブレを効果的に低減する常用に適したモードである。構図の変更など意図的な動きと手ぶれを区別し、手ぶれのみを補正が可能になっている。また、流し撮り検知機能を持たせても良く、モードを切り替えることなく流し撮りにも対応させても良い。
【００２１】
アクティブモードのブレ補正モードは、自動車や船舶、ヘリコプターなどの揺れる乗り物の上で撮影するときのブレ補正モードである。ノーマルモードでは、大きくゆっくり動くブレは構図変更の動作と判断し、自動的にファインダー像などの補正効果を制御する。しかし、揺れる乗り物上で撮影するときなどには、意図的な構図変更とは無関係に大きくゆっくりした動きがカメラに伝わる。そこで、このような撮影状況では、アクティブモードを選択すると、大きくゆっくりとした動きもブレとして認識して的確なブレ補正動作を行う。
【００２２】
スポーツモードのブレ補正モードは、スポーツしている競技者などを撮影するときのブレ補正モードであり、本実施形態により始めて導入された概念である。スポーツモードのブレ補正モードと他のモードとの違いについては後述する。
【００２３】
図３に示すブレ補正モードスイッチ１７は、図１に示すブレ補正モード選択回路１８に連動する。ブレ補正モード選択回路１８は、レンズ制御部１０に接続してあり、レンズ制御部１０では、ブレ補正モードスイッチ１７によりユーザが選択したブレ補正モードを、ブレ補正モード選択回路１８を介して認識し、そのモードに応じたブレ補正制御を行う。また、ブレ補正モード選択回路１８で選択してあるブレ補正モードのデータは、レンズ制御部１０、ボディ間通信回路（レンズ側通信部）１１およびレンズ間通信回路２１を通して、ボディ制御部２０に通信され、表示部２５で、表示させても良い。その表示部２５での表示の一例を図４に示す。
【００２４】
図４に示すように、図３に示すレンズ鏡筒２のブレ補正モードスイッチ１７でユーザが設定してあるブレ補正モードを、表示部２５に表示することができる。なお、本実施形態のカメラボディ１では、表示部２５に表示してあるブレ補正モードを、タッチパネル式の操作部２７を操作してユーザが選択することも可能である。なお、表示部２５に表示してあるブレ補正モードを、タッチパネル式の操作部２７を操作してユーザが選択することが可能なように構成する場合には、図３に示すブレ補正モードスイッチ１７をレンズ鏡筒２に設けないレンズ鏡筒２ａであっても良い。
【００２５】
ただし、図３に示すブレ補正モードスイッチ１７をレンズ鏡筒２に設けないレンズ鏡筒２ａであっても、図１に示すブレ補正モード選択回路１８を有することが好ましい。その場合には、カメラボディ１の操作部２７に手設定されたブレ補正モードが通信回路２１および１１を通して、ブレ補正モード選択回路に記憶され、そのモードに応じて、レンズ制御部１０は、ブレ補正制御を行う。
【００２６】
レンズ制御部１０は、たとえばワンチップマイクロコンピュータなどで構成され、ブレ補正モード選択回路１８の状態を認識すると共に、レンズ内の全ての回路を制御し、また、レンズ鏡筒２がカメラボディ１に装着された状態で、ボディ間通信回路１１を通じてカメラボディ１との通信を行う。また、レンズ鏡筒内の回路の電源は、カメラボディ１から供給されるものとする。
【００２７】
次に、ノーマルモードおよびスポーツモードにおけるブレ補正について説明する。まず、カメラボディ１側の動作を記す。カメラボディ１の動作は、全てボディ制御部２０により行われ、以下ボディ制御部２０の動作を示す。ボディ制御部２０は、メインスイッチ２２、半押しスイッチ２３、全押しスイッチ２４の状態を認識し、本実施形態では、図５に示すように、メインスイッチ２２は既にオン状態となっていて、タイミングｔ１０に於いて半押しスイッチ２３がオンしたことを認識する。
【００２８】
ボディ制御部２０は、タイミングｔ１０で半押しスイッチ２３がオンしていることを認識すると、レンズ間通信回路２１を通じてレンズ鏡筒２に”ブレ補正開始指示”を行う。また、ボディ制御部２０は、半押しスイッチ２３がオフしたタイミングｔ１４にて、レンズ鏡筒２にレンズ間通信回路２１を通じて”ブレ補正終了指示”をする。
【００２９】
一方、ボディ制御部２０の上記の指示に対してレンズ鏡筒２は以下のように動作を行う。レンズ鏡筒２の全ての動作は、レンズ制御部１０によりその動作が行われる。図５の動作が開始されるタイミングで、補正レンズ４は、既に電磁ロック駆動回路１５、および、図２で示される電磁ロック機構により、その可動範囲の概中央に繋止、つまりは、電磁ロックされた状態であるものとする。
【００３０】
レンズ制御部１０は、タイミングｔ１１に於いて、ボディ間通信回路１１を通じてボディ制御部２０からの”ブレ補正開始指示”を受けると、タイミングｔ１２において補正レンズ駆動回路１４に、電磁ロックを解除しやすいよう、現在の補正レンズ位置より若干、その位置を浮かせた位置に保持するよう指示する。具体的には、レンズ制御部１０は、タイミングｔ１１の於ける補正レンズ４の位置を補正レンズ位置検出回路１３からの信号により認識し、それより若干、浮かせた位置を補正レンズ目標位置として補正レンズ駆動回路１４に指示する。
【００３１】
これにより、補正レンズ駆動回路１４は、指示された補正レンズ目標位置に補正レンズ４が位置するようフィードバック制御する。次に、レンズ制御部１０は、タイミングｔ１２から所定時間Ｔ４（ｔ１２〜ｔ１３）だけ経過したタイミングｔ１３まで電磁ロック駆動回路１５を通じて電磁ロック用ラッチソレノイドのコイル３３に電磁ロックが解除される方向（図５の例では＋方向に通電している）に通電を行う。
【００３２】
このことにより、図２で示される電磁ロック機構により、電磁ロックピン３１が、ロック板３０の電磁ロック穴３０ａから抜かれ、補正レンズ４は、その定められた可動範囲内で自由に可動可能な状態となる。図５に示された”補正レンズ可動範囲上限”、および、”補正レンズ可動範囲下限”は、図２で示される”電磁ロックされた状態”でのロック穴３０ａのガタ量分の補正レンズの可動範囲から、”電磁ロックが解除された状態”での補正レンズ４の可動範囲が広がるのを模式的に示したものである。
【００３３】
次に、タイミングｔ１１からタイミングｔ１３までの電磁ロック解除動作が終了すると、レンズ制御部１０は、タイミングｔ１３からブレ検出回路１２により検出されたレンズ鏡筒２に生じたブレ量信号に応じて、像面、あるいは、撮像面でのブレを補正するよう補正レンズ４を駆動すべく、補正レンズ目標位置を補正レンズ駆動回路１４に指示する。補正レンズ駆動回路１４は、指示された補正レンズ目標位置と、補正レンズ位置検出回路１３からの補正レンズ位置信号を元に補正レンズ４を駆動し、像面、あるいは、撮像面の手ブレによるブレが補正される。
【００３４】
次に、レンズ制御部１０は、タイミングｔ１４に於いて、ボディ間通信回路１１を通じてボディ制御部２０からの”ブレ補正終了指示”を受けると、ｔ１５に於いてＥＥＰＲＯＭなどの記憶手段１６から第１所定時間Ｔ１（ｔ１６〜ｔ１７）、および、第２所定時間Ｔ２（ｔ１７〜ｔ１８）を読み込み、ＥＥＰＲＯＭの読み込みの終了したタイミングｔ１６から読み込まれたＴ１時間が経過したタイミングｔ１７までの間は、タイミングｔ１３から開始されたブレ補正の動作を引き続き行い、タイミングｔ１７から時間Ｔ１が経過したタイミングｔ１７から補正レンズ目標位置を数１により算出する。
【００３５】
補正レンズ目標位置＝Ｗ×ＬＣ＋（Ｗ−１）×ＬＣ０  …  （数１）
【００３６】
ここで、Ｗは数２で算出される補正レンズ目標位置重み付け比率であり、タイミングｔ１７からの経過時間ｔに比例して減少する関数であり、タイミングｔ１７にてＷ＝１、タイミングｔ１８にてＷ＝０となる。
【００３７】
Ｗ＝（Ｔ２−ｔ）／Ｔ２    …  （数２）
【００３８】
なお、ＬＣは、ブレ補正量であり、ブレ検出回路１２の出力から算出され、補正レンズ駆動回路１４に、この量を補正レンズ目標位置として指示した場合には、タイミングｔ１３からタイミングｔ１７まで行われているブレ補正の動作と同様、像面、あるいは、撮像面の手ブレが適正に行われる。
【００３９】
また、ＬＣ０は、図２に示される電磁ロック機構により、補正レンズ４が電磁ロックする時の目標位置となる電磁ロックセンタ位置であり、図２に於けるロック穴３０ａのガタの中心位置とする。Ｔ２は、たとえばタイミングｔ１５からタイミングｔ１６でＥＥＰＲＯＭなどの記憶手段１６から読み込まれた値である。このことにより、タイミングｔ１７からタイミングｔ１８までの間、補正レンズ目標位置は、タイミングｔ１７からの経過時刻に応じて徐々にブレ補正のゲインが減少し、かつ、次第に電磁ロックセンタ位置ＬＣ０に近づいて行き、タイミングｔ１８にて電磁ロックセンタ位置ＬＣ０となり、補正レンズ駆動回路１４により、補正レンズ目標位置に補正レンズ４が制御される。Ｔ２の間に、メインスイッチ２２がオフとならない限りは、このＴ２間の制御（ブレ補正センタリング動作）が行われる。
【００４０】
次に、タイミングｔ１８からは、補正レンズ目標位置を電磁ロックセンタ位置ＬＣ０に保ち、補正レンズ位置検出回路１３により検出された補正レンズ位置が所定範囲に、具体的には、電磁ロックセンタ位置ＬＣ０を基準に±所定値ΔＬｌｏｃｋ１の範囲に所定時間Ｔ３（ｔ１８〜ｔ１９）継続して位置したか否かを判定し、タイミングｔ１９にてそれを満たしたため、電磁ロック駆動回路１５を通じて電磁ロック用ラッチソレノイドのコイル３３に電磁ロックがかかる方向（図５の例では−方向に通電している）に通電を所定時間Ｔ５（ｔ１９〜ｔ２０）だけ行う。このことにより、図２で示される電磁ロック機構により、ロックピン３１が、ロック穴３０ａに挿入され、補正レンズ４はその可動範囲の概中央に電磁ロックされる。
【００４１】
なお、所定値ΔＬｌｏｃｋ１は、少なくとも図２で示されるロック穴３９ａの片側のガタ量よりも小さい値に設定し、また補正レンズ４の位置が所定時間Ｔ３の間連続してこの範囲に位置することで、タイミングｔ１９からの電磁ロック用ラッチソレノイドのコイル３３への通電により確実にロックピン３１がロック穴３０ａに挿入されることを判断している。
【００４２】
以上、図５を用いて述べた通り、レリーズ釦の半押しによりオンする半押しスイッチ２３のオンにてブレ補正動作が開始され、また、半押しを解除し、半押しスイッチ２３がオフすると、第１所定時間Ｔ１間、ブレ補正を継続し、その後、第２所定時間Ｔ２間、ブレ補正のゲインが時間と共に減少すると共に補正レンズ４がその可動範囲の概中央の電磁ロックセンタ位置にセンタリングされ、電磁ロック機構により補正レンズ４は、その可動範囲の概中央に電磁ロックされる。
【００４３】
なお、従来技術では、ブレ補正の終了時、ブレ補正のゲインをそのまま時間と共に減少させるだけであったが、本実施形態では、所定時間Ｔ１間にブレ補正を継続し、その後、所定時間Ｔ２をかけてブレ補正のゲインを減少させるようにしたため、従来技術によるものより、ファインダ像にて観測するユーザに違和感を与えない。
【００４４】
本実施形態では、図１に示すレンズ鏡筒２のレンズ制御部２は、ボディ間通信回路１１がブレ補正終了指示（第１信号）を受信した後の第１所定期間Ｔ１で通常のブレ補正制御（第１制御）を行い、第１所定期間Ｔ１内に通信回路１１がブレ補正開始指示（第２信号）を受信しなかった場合には第２所定期間(Ｔ２)でゲイン減少のブレ補正制御（第２制御）を行うようになっている。しかも本実施形態では、複数の防振モードが、少なくともノーマルモード（Ｎｏｒｍａｌ）とスポーツモード（Ｓｐｏｒｔｓ）を含み、スポーツモードでは、ノーマルモードに比較して、第１所定期間Ｔ１および／または第２所定期間Ｔ２が異なる。
【００４５】
たとえば表１に示すように、ノーマルモードでは、第１所定期間Ｔ１、第２所定期間Ｔ２およびこれらのトータル時間Ｔ０が、それぞれＴ１ｎ，Ｔ２ｎ，Ｔ０ｎに設定してある。スポーツモードでは、第１所定期間Ｔ１、第２所定期間Ｔ２およびこれらのトータル時間Ｔ０が、それぞれＴ１ｓ，Ｔ２ｓ，Ｔ０ｓに設定してある。なお、アクティブモードでは、第１所定期間Ｔ１、第２所定期間Ｔ２およびこれらのトータル時間Ｔ０が、それぞれＴ１ａ，Ｔ２ａ，Ｔ０ａに設定してある。Ｔ１ｎ，Ｔ２ｎ，Ｔ０ｎは、それぞれＴ１ａ，Ｔ２ａ，Ｔ０ａと同じ値に設定してあっても良いが、Ｔ１ｓ，Ｔ２ｓ，Ｔ０ｓは、それぞれＴ１ｎ，Ｔ２ｎ，Ｔ０ｎに比較して、少なくとも１つ以上を異ならせることが好ましい。
【００４６】
【表１】
2018142026.tif 000003
【００４７】
スポーツ競技者を被写体として撮影するスポーツモードの撮影においては、メインのスイッチを入れた状態で、半押しスイッチを繰り返し押す機会が、ノーマルモードの撮影よりも多くなる。ノーマルモードでは、第１所定期間Ｔ１および第２所定期間Ｔ２を、たとえばそれぞれ０．５秒程度に短く設定しておいても、半押し終了から半押しの再開始時に、ブレ補正部の電磁ロックを解除してからブレ補正が開始されるが、動きの少ない被写体に対してはほとんど問題が無い。
【００４８】
しかしながら、スポーツモードの撮影では、被写体競技者の動きに合わせて、半押し終了から半押し開始時間までの時間が短い場合などがある。その場合に、半押しの再開時にブレ補正部がロックされていると、ブレ補正動作の開始が微妙に遅れることになる。
【００４９】
本実施形態では、スポーツモードにおいて、たとえば第１所定期間Ｔ１および／または第２所定期間Ｔ２を、ノーマルモードよりも長く（たとえば１．１倍から無限大）設定しておくことで、半押しの再開時には、ブレ補正部がロックされている状態を避けることが可能となる。そのため、半押しの再開時には、素早くブレ補正動作を再開することができ、素早い動きの被写体を、手ブレなどを生じさせることなく撮影することが可能になる。
【００５０】
なお、これらの第１所定時間Ｔ１、第２所定時間Ｔ２およびそれらのトータル時間Ｔ０は、たとえば図１に示す記憶手段１６に、ブレ補正モード毎に記憶されていても良い。しかも、ユーザは、たとえば図４に示す表示部２５の画面から図６に示す画面を選択でき、各モード（スポーツモード、ノーマルモード、アクティブモード）における第１所定時間Ｔ１、第２所定時間Ｔ２およびそれらのトータル時間Ｔ０などを変更できるようにしても良い。
【００５１】
次に、図７を用いて、本実施形態のレンズ鏡筒２およびカメラボディ１において、半押し状態から全押し状態を選択した場合における制御の一例を説明する。図７は、露光時のカメラボディ１のレンズ鏡筒２への指示とその指示に対するレンズ鏡筒２の動作を示すタイミングチャートである。
【００５２】
まず、カメラボディ１側の動作を記す。カメラボディ１の動作は、全てボディ制御部２０により行われ、以下ボディ制御部２０の動作を示す。ボディ制御部２０は、半押しスイッチ２３、全押しスイッチ２４の状態を認識し、本実施形態では、半押しスイッチ２３は既にオン状態となっていて、タイミングｔ１００に於いて全押しスイッチ２４がオンしたことを認識すると、レンズ間通信回路２１を通じてレンズ鏡筒２に”ブレ補正停止指示”を指示した後、所定時間Ｔ１３経過した後、ミラーアップのためにミラー駆動回路２６を通じてミラー駆動用モータ（図示省略）の駆動を開始する。
【００５３】
続いて、そのタイミングから少なくともミラー駆動用モータの駆動開始により電池電圧への影響が概略おさまるだけの所定時間Ｔ１４経過したタイミングｔ１０２に於いて、レンズ鏡筒２にレンズ間通信回路２１を通じて”露光時ブレ補正開始指示”をすると共に、本タイミングｔ１０２から露光開始までの時間、図７の例では所定時間Ｔ１０をレンズ鏡筒２にレンズ間通信回路２１を通じて指示する。
【００５４】
次に、図１に示すボディ制御部２０は、ミラーアップがほぼ終了するタイミングでミラー駆動回路２６を通じてミラー駆動モータを逆通電し、図７に示すタイミングｔ１０５にてシャッタを開閉し露光を行う。その後、タイミングｔ１０６にてシャッタの開閉が終了すると、タイミングｔ１０７にてレンズ間通信回路２１を通じてレンズ鏡筒２に”ブレ補正停止指示”を指示した後、所定時間Ｔ１５経過したタイミングｔ１０９にて、ミラーダウンのためにミラー駆動回路２６を通じてミラー駆動を開始する。
【００５５】
その後、ボディ制御部２０は、ミラーダウンの動作をタイミングｔ１１０にて終了すると、タイミングｔ１１１にてレンズ間通信回路２１を通じてレンズ鏡筒２に”ブレ補正開始指示”を指示する。なお、図７の例では、露光終了後のミラーダウンの動作終了時にそれぞれミラー駆動用モータに逆通電を所定時間印加し、急激にブレーキをかけるようにしてる。これにより、カメラボディ１の電源電圧は、急激にその電圧が降下している。
【００５６】
また、このタイミングとブレ補正の開始とが重ならないようにタイミングｔ１１０でミラー駆動用モータの通電が終了した後のタイミングｔ１１１にてブレ補正の開始をレンズ鏡筒２に指示するようにしている。なお、ミラーダウンの動作終了時にミラー駆動用モータに逆通電を用いたブレーキを施さない場合には、ミラーダウンのためのミラー駆動用モータの通電終了のタイミングにてブレ補正の開始をレンズ鏡筒２に指示するようにしても構わない。
【００５７】
一方、ボディ制御部２０の上記の指示に対してレンズ鏡筒２は以下のように動作を行う。レンズ鏡筒２の全ての動作は、レンズ制御部１０によりその動作が行われる。図７の動作が開始されるタイミングで、既にカメラボディ１からの指示により、ブレ補正の動作を行っているものとする。
【００５８】
レンズ制御部１０は、タイミングｔ１００に於いて、ボディ間通信回路１１を通じてボディ制御部２０からの”ブレ補正停止指示”を受けると、タイミングｔ１０１に於いて補正レンズ駆動回路１５に、現在の補正レンズ位置を維持するよう指示する。具体的には、レンズ制御部１０は、タイミングｔ１０１に於ける補正レンズ４の位置を補正レンズ位置検出回路１３からの信号により認識し、その位置を補正レンズ目標位置として補正レンズ駆動回路１４に指示する。これにより、補正レンズ駆動回路１４は、指示された補正レンズ目標位置に補正レンズ４が位置するようフィードバック制御する。
【００５９】
次に、レンズ制御部１０は、タイミングｔ１０２に於いて、ボディ間通信回路１１を通じてボディ制御部２０からの”露光時ブレ補正開始指示”、および、”露光開始までの時間Ｔ１０”を受けると、タイミングｔ１０３から、時間Ｔ１０で示される露光時刻（タイミングｔ１０５に相当する）に対して露光時のためのブレ補正の動作が少なくとも安定するのに必要な所定時間Ｔ１１を残したタイミングｔ１０４までの間、補正レンズ４をその可動範囲のセンタ位置へとセンタリングする。
【００６０】
具体的には、補正レンズ駆動回路１４に、補正レンズ４の可動範囲の中央位置を補正レンズ目標位置としてレンズ制御部１０が指示する。あるいは、図７に示すように、補正レンズ目標位置をタイミングｔ１０３の補正レンズ位置を起点に、補正レンズ４の可動範囲中央位置を終点とした直線状に変化させることで、補正レンズ４をセンタリングしても構わない。これにより、補正レンズ駆動回路１４は、指示された補正レンズ目標位置に補正レンズ４が位置するようフィードバック制御し、タイミングｔ１０３からタイミングｔ１０４までの時間が十分にあれば補正レンズ４は、その可動範囲の概中央にセンタリングされ、また、タイムラグが短いカメラボディが装着された場合にも、極力、補正レンズ４は、その可動範囲の概中央にセンタリングされることとなる。
【００６１】
次に、レンズ制御部１０は、カメラボディ１から指示された露光開始タイミングのタイミングｔ１０５の所定時間Ｔ１１前のタイミングｔ１０４から露光のためのブレ補正を開始し、具体的には、ブレ検出回路１２により検出されたレンズ鏡筒２に生じたブレ量信号に応じて、像面、あるいは、撮像面でのブレを補正するよう補正レンズ４を駆動すべく、補正レンズ目標位置を補正レンズ駆動回路１４に指示する。補正レンズ駆動回路１４は、指示された補正レンズ目標位置と、補正レンズ位置検出回路１３からの補正レンズ位置信号を元に補正レンズ４を駆動し、像面、あるいは、撮像面の手ブレによるブレが補正される。
【００６２】
次に、レンズ制御部１０は、タイミングｔ１０７に於いて、ボディ間通信回路１１を通じてボディ制御部２０からの”ブレ補正停止指示”を受けると、タイミングｔ１０８に於いて補正レンズ駆動回路１４に、現在の補正レンズ位置を維持するよう指示する。具体的には、レンズ制御部１０は、タイミングｔ１０８に於ける補正レンズ４の位置を補正レンズ位置検出回路１３からの信号により認識し、その位置を補正レンズ目標位置として補正レンズ駆動回路１４に指示する。これにより、補正レンズ駆動回路１４は、指示された補正レンズ目標位置に補正レンズ４が位置するようフィードバック制御する。
【００６３】
次に、レンズ制御部１０は、タイミングｔ１１１に於いて、ボディ間通信回路１１を通じてボディ制御部２０からの”ブレ補正開始指示”を受けると、タイミングｔ１１２に於いて補正レンズ駆動回路１５に、ブレ検出回路１２により検出されたレンズ鏡筒２に生じたブレ量信号に応じて、像面、あるいは、撮像面でのブレを補正するよう補正レンズ４を駆動すべく、補正レンズ目標位置を補正レンズ駆動回路１４に指示する。補正レンズ駆動回路１４は、指示された補正レンズ目標位置と、補正レンズ位置検出回路１３からの補正レンズ位置信号を元に補正レンズ４を駆動し、像面、あるいは、撮像面の手ブレによるブレが補正される。
【００６４】
以上、図７に示されるカメラボディ１、および、それに装着されたレンズ鏡筒２の動作により、補正レンズ４は、露光直前でセンタリングされ、その可動範囲のほぼ中央からブレ補正が開始されるため、ブレ補正可能なブレの量が大きく保てる。また、露光時のブレ補正の可能な補正レンズの範囲をメカ的に大きくすることも、コストアップすることも無しに実現できる。
【００６５】
また、レリーズスイッチの全押しから露光までのタイムラグを変化させず、かつ、カメラボディによりこのタイムラグが異なってもそのタイムラグの時間に合わせ、補正レンズ４を露光前にその可動範囲の概中央位置にセンタリングされる。たとえば、タイムラグが短いカメラボディが装着された場合には、少なくとも露光時刻にブレ補正が安定するまの時間Ｔ１１を確保した上でできる限り補正レンズ４を可動範囲の概中央位置にセンタリングすることができ、タイムラグが長いカメラボディが装着された場合には、無論、補正レンズ４は、可動範囲の概中央位置にセンタリングされる。
【００６６】
【表２】
2018142026.tif 000004
【００６７】
なお、以上説明した図７に示す動作は、表２に示すように、図１に示すブレ補正モード選択回路１８においてブレ補正モードがノーマルモードとアクティブモードが選択されている場合である。図３に示すように、ブレ補正モードスイッチ１７が取り付けられている本実施形態のレンズ鏡筒２、またはスイッチ１７は取り付けられていないがスポーツモードに対応しているレンズ鏡筒２ａと、スポーツモードに対応している実施形態のカメラボディ１との組み合わせにおいては、表２のスポーツモードに示すように、露光前中央寄せ動作（露光前のセンタリング動作）は行わない。また、スポーツモードでは、露光後に半押し状態が継続されている場合には、ブレ補正を終了させることなく、ブレ補正を継続させる。
【００６８】
具体的には、図７を用いて、以下のような制御が行われる。前述したノーマルモードおよびアクティブモードと異なる部分のみについて説明し、重複する部分の説明は一部省略する。まず、カメラボディ１側の動作を記す。
【００６９】
ボディ制御部２０は、半押しスイッチ２３、全押しスイッチ２４の状態を認識し、本実施形態では、半押しスイッチ２３は既にオン状態となっていて、タイミングｔ１００に於いて全押しスイッチ２４がオンしたことを認識すると、レンズ間通信回路２１を通じてレンズ鏡筒２に”ブレ補正停止指示”を指示した後、所定時間Ｔ１３経過した後、ミラーアップのためにミラー駆動回路２６を通じてミラー駆動用モータ（図示省略）の駆動を開始する。ただし、スポーツモードでは、”ブレ補正停止指示”を指示することなく、露光時ブレ補正開始指示を出しても良く、同時に、ミラーアップのためにミラー駆動回路２６を通じてミラー駆動用モータ（図示省略）の駆動を開始してもよい。
【００７０】
また、レンズ鏡筒２にレンズ間通信回路２１を通じて”露光時ブレ補正開始指示”をすると共に、タイミングｔ１００またはｔ１０２から露光開始までの時間、図７の例では所定時間Ｔ１０をレンズ鏡筒２にレンズ間通信回路２１を通じて指示する。スポーツモードでは、露光を開始させるまでの準備時間Ｔ１０を、０秒以上の第１準備時間に設定して出力しても良い。スポーツモードにおける準備期間Ｔ１０は、ノーマルモードまたはアクティブモードにおける準備期間Ｔ１０よりも短く設定しても良い。特にミラーレスカメラの場合には、ミラーの駆動に要する時間を考慮しなくても良いため、Ｔ１０は０秒でも良い。
【００７１】
次に、図１に示すボディ制御部２０は、ミラーアップがほぼ終了するタイミングでミラー駆動回路２６を通じてミラー駆動モータを逆通電し、図７に示すタイミングｔ１０５にてシャッタを開閉し露光を行う。その後、タイミングｔ１０６にてシャッタの開閉が終了すると、ノーマルモード（アクティブモードも同じで以下同様）では、タイミングｔ１０７にてレンズ間通信回路２１を通じてレンズ鏡筒２に”ブレ補正停止指示”を指示した後、所定時間Ｔ１５経過したタイミングｔ１０９にて、ミラーダウンのためにミラー駆動回路２６を通じてミラー駆動を開始する。これに対して、スポーツモードでは、タイミングｔ１０７にてレンズ間通信回路２１を通じてレンズ鏡筒２に”ブレ補正停止指示”を指示することなく、露光後の”ブレ補正開始指示”を指示した後、所定時間Ｔ１５経過したタイミングｔ１０９にて、ミラーダウンのためにミラー駆動回路２６を通じてミラー駆動を開始する。
【００７２】
一方、ボディ制御部２０の上記の指示に対してレンズ鏡筒２は以下のように動作を行う。レンズ鏡筒２の全ての動作は、レンズ制御部１０によりその動作が行われる。図７の動作が開始されるタイミングで、既にカメラボディ１からの指示により、ブレ補正の動作を行っているものとする。
【００７３】
レンズ制御部１０は、タイミングｔ１００に於いて、ボディ間通信回路１１を通じてボディ制御部２０からの”露光時ブレ補正開始指示”、および、”露光開始までの時間Ｔ１０”を受けると、露光前センタリング動作を行うことなく、露光時のブレ補正動作を開始する。
【００７４】
具体的には、補正レンズ駆動回路１４に、露光時ブレ補正動作を行うように、レンズ制御部１０が指示する。具体的には、ブレ検出回路１２により検出されたレンズ鏡筒２に生じたブレ量信号に応じて、像面、あるいは、撮像面でのブレを補正するよう補正レンズ４を駆動すべく、補正レンズ目標位置を補正レンズ駆動回路１４に指示する。補正レンズ駆動回路１４は、指示された補正レンズ目標位置と、補正レンズ位置検出回路１３からの補正レンズ位置信号を元に補正レンズ４を駆動し、像面、あるいは、撮像面の手ブレによるブレが補正される。
【００７５】
次に、レンズ制御部１０は、タイミングｔ１０７に於いて、ボディ間通信回路１１を通じてボディ制御部２０からの露光後の”ブレ補正開始指示”を受けると、補正レンズ駆動回路１５に、ブレ検出回路１２により検出されたレンズ鏡筒２に生じたブレ量信号に応じて、像面、あるいは、撮像面でのブレを補正するよう補正レンズ４を駆動すべく、補正レンズ目標位置を補正レンズ駆動回路１４に指示する。補正レンズ駆動回路１４は、指示された補正レンズ目標位置と、補正レンズ位置検出回路１３からの補正レンズ位置信号を元に補正レンズ４を駆動し、像面、あるいは、撮像面の手ブレによるブレが補正される。
【００７６】
すなわち、本実施形態では、表２に示すように、スポーツモードの場合には、露光前の中央寄せ動作（露光前センタリング動作）を行わない。また、スポーツモードの場合には、露光後には、露光時ブレ補正動作停止を行うことなく、露光後ブレ補正動作を開始する。このように制御することで、スポーツモードでは、被写体の素早い動きに対応して良好なブレ補正動作を実現することが可能になる。
【００７７】
【表３】
2018142026.tif 000005
【００７８】
なお、図３に示す本実施形態のレンズ鏡筒２または２ａは、本実施形態のカメラボディ１のみでなく、スポーツモードに対応していない従来のカメラボディ１ｂに連結しても良い。その場合には、表３に示すように、ノーマルモードおよびアクティブモードでは、表２に示すこれらのモードと同じように動作し、スポーツモードでは、以下のように動作する。
【００７９】
すなわち、図１に示すレンズ制御部１０が、そのレンズ鏡筒１０が連結されたカメラボディが、スポーツモードの防振モードに対応していないカメラボディであると制御部１０が判断し、スポーツモードが選択されている場合には、以下のような制御を行う。たとえば図３に示す従来のカメラボディ１ｂから露光前センタリング動作（露光前中央寄せ動作）の指示を、図１に示すレンズ制御部１０が受けたとしても、レンズ制御部１０は、カメラボディ１ｂからの指示信号を無視し、ブレ補正モード選択回路１８で選択してあるスポーツモードに基づき、露光前センタリング動作を行わない。また、露光後には、図３に示す従来のカメラボディ１ｂからの露光時ブレ補正停止信号を無視して、露光時ブレ補正の停止を行うことなく、露光後のブレ補正を開始する。
【００８０】
なお、露光時ブレ補正と露光後ブレ補正（露光前ブレ補正も同様）とでは、ブレ補正の度合いを変化させている。露光後ブレ補正（露光前ブレ補正も同様）では、被写体を捕らえやすくするために、ブレ補正の度合いを弱めに設定してあり、露光時のブレ補正では、被写体のブレを最大限に低減するためにブレ補正の度合いを強めに設定してある。
【００８１】
【表４】
2018142026.tif 000006
【００８２】
また、図３に示す本実施形態のカメラボディ１は、本実施形態のスポーツモードに対応したレンズ鏡筒２または２ａ以外に、スポーツモードに対応していない従来のレンズ鏡筒２ｂにも連結することができる。その場合には、カメラボディ１の表示部２５および操作部２７を用いて、図４に示すような表示画面から、防振モードを選択することになる。選択された防振モードが、ノーマルモードまたはアクティブモードの場合には、表４に示すように、表２および表３と同様な動作を行う。
【００８３】
操作部２７で選択された防振モードが、スポーツモードの場合には、図１に示すボディ制御部２０からレンズ制御部１０に指令信号を送り、レンズ制御部１０では、表４に示すように露光前中央寄せ動作を行うことなく、露光時ブレ補正動作を開始させる。また、スポーツモードにおいて露光後には、図１に示すボディ制御部２０からレンズ制御部１０に露光時ブレ補正終了指示を出すことなく露光後ブレ補正開始指令信号を送り、レンズ制御部１０では、表４に示すように露光後ブレ補正動作を開始する。
【００８４】
なお、図７では、半押しスイッチ２３が押されている状態で、全押しスイッチ２４が押された場合を示しているが、次に、スポーツモードにおいて、半押しスイッチ２３と全押しスイッチ２４とが同時に押された場合（一気押しレリーズ）について説明する。
【００８５】
【表５】
2018142026.tif 000007
【００８６】
図１に示すボディ制御部２０が、スポーツモードにおいて、半押しスイッチ２３と全押しスイッチ２４とが同時に押された場合（一気押しレリーズ／一気押し信号）を検知した場合には、レンズ間通信回路２１を通して、レンズ制御部１０が既にブレ補正を開始しているかを判断する。すなわち、ボディ制御部２０は、ブレ補正動作が継続中か否かを判断し、継続中であれば、図７に示す露光を開始させるまでの準備時間Ｔ１０を、表５に示すように、０秒以上の第１準備時間に設定して出力する。
【００８７】
また、ボディ制御部２０は、レンズ間通信回路２１を通して、ブレ補正部が電磁ロックされている状態（図２（ｂ）に示す状態）であると判断した場合には、準備時間Ｔ１０を、表５に示すように、所定時間Ｔｒ以上の第２準備時間に設定して出力する。所定時間Ｔｒは０よりも大きく、電磁ロックを解除することを考慮したロック解除準備時間に対応し、第２準備時間は第１準備時間よりも長くしてある。
【００８８】
【表６】
2018142026.tif 000008
【００８９】
図１に示すレンズ鏡筒２では、スポーツモードにおいて、レンズ制御部１０が、カメラボディ１からのレリーズ釦の一気押し信号と、露光を開始させるまでの準備時間Ｔ１０とを受信した場合に、レンズ制御部１０は、その準備時間Ｔ１０が、ロックを解除することを考慮したロック解除準備時間よりも長いか否かを判断する。準備時間Ｔ１０が、ロック解除準備時間Ｔｒよりも短く、しかもブレ補正部がロック状態（図２（ｂ）の状態）であるとレンズ制御部１０が判断した場合には、表６に示すように、カメラボディ１からの命令信号を無視して、ロック解除準備時間Ｔｒよりも長い時間を準備時間Ｔ１０として、露光を開始させる。
【００９０】
なお、露光時ブレ補正の開始は、レンズ制御部１０が、カメラボディ１からのレリーズ釦の一気押し信号を受け取った時点からで良い。あるいは、図７と同様に、カメラボディ１からのレリーズ釦の一気押し信号を受け取った時点から所定時間Ｔ１３およびＴ１４の経過後でも良い。
【００９１】
また、図１に示すレンズ鏡筒２では、スポーツモードにおいて、レンズ制御部１０が、準備時間Ｔ１０がロック解除準備時間Ｔｒよりも短く、しかもブレ補正部が既にブレ補正動作中である場合には、表６に示すように、カメラボディ１からの命令信号に基づき露光を開始させる。
【００９２】
さらに、図１に示すレンズ鏡筒２では、スポーツモードにおいて、レンズ制御部１０が、準備時間Ｔ１０がロック解除準備時間Ｔｒよりも長く、しかもブレ補正部がロック状態（図２（ｂ）の状態）であるとレンズ制御部１０が判断した場合には、表６に示すように、電磁ロックを解除してから露光時ブレ補正動作を開始させる。
【００９３】
本実施形態のレンズ鏡筒２および／またはカメラボディ１、あるいは本実施形態のブレ補正装置を有するカメラでは、スポーツモードに適した防振モードでブレ補正制御を行うために、スポーツ競技者の素早い動きに適した防振動作を行うことができる。
【００９４】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変することができる。
【００９５】
たとえば、上述した実施形態では、ブレ補正部のロック機構として、図２（ａ）および図２（ｂ）に示す電磁ロック機構を用いたが、図示するロック機構以外のロック機構を用いても良い。また、上述した実施形態では、本発明のブレ補正装置を、レンズ４が光軸Ｚと垂直方向に移動してブレ補正を行う方式に適用したが、撮像素子が光軸Ｚと垂直方向に移動してブレ補正を行う方式に適用してもよい。また、上述した実施形態では、本発明のブレ補正装置を、ミラー付きの一眼レフカメラに適用したが、本発明のブレ補正装置は、ミラーレスカメラにも適用が可能である。
【００９６】
また、本発明のブレ補正装置は、一眼レフカメラ以外のコンパクトカメラや、携帯電話のカメラなどにも適用することができる。さらに、本発明のブレ補正装置は、フィルム式カメラまたはカメラボディにも適用が可能である。さらにまた、本発明のブレ補正装置は、カメラ以外の光学機器にも適用することができる。
【符号の説明】
【００９７】
ｗ１ カメラボディ
２ レンズ鏡筒
３，５ 撮影レンズ
４ 撮影レンズ（補正レンズ）
１０ レンズ制御部
１１ ボディ間通信回路
１２ ブレ検出回路
１３ 補正レンズ位置検出回路
１４ 補正レンズ駆動回路
１５ 電磁ロック駆動回路
１６ 記憶手段
１７ ブレ補正モードスイッチ
１８ ブレ補正モード選択回路
２０ ボディ制御部
２１ レンズ間通信回路
２２ メインスイッチ
２３ 半押しスイッチ
２４ 全押しスイッチ
２５ 表示部
２６ ミラー駆動回路
２７ 操作部
２８ 撮像素子
Ｚ 撮影光軸
【図１】
2018142026.tif 000009
【図２】
2018142026.tif 000010
【図３】
2018142026.tif 000011
【図４】
2018142026.tif 000012
【図５】
2018142026.tif 000013
【図６】
2018142026.tif 000014
【図７】
2018142026.tif 000015