(57)【要約】【課題】  従来の補正はフラッシュバンドの立ち上がりが複数の水平ラインにわたる場合に全面閃光画像を作成すると、全面閃光画像における置換の境界部で色つきが発生する問題があった。【解決手段】  ローリングシャッタ方式の撮像素子を有する撮像手段と、撮像により得られた複数のフレーム画像から、フラッシュ発光によってフラッシュバンドが生じた２つのフレーム画像を検出する検出手段と、２つのフレーム画像の一方に対し、フラッシュバンドが生じた領域以外の領域を他方のフレーム画像のフラッシュバンドが生じた領域で置換して全面閃光画像に補正する補正手段と、補正された複数のフレーム画像を動画として出力する出力手段を備え、補正手段は、フラッシュバンドの立ち上がりが複数の水平ラインにわたる場合、全面閃光画像における複数のラインに対応する境界領域に、境界領域の上下の水平ラインの画像を複製して用いる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローリングシャッタ方式の撮像素子を有する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像により得られた複数のフレーム画像から、撮像時のフラッシュの発光によってフラッシュバンドが生じた２つのフレーム画像を検出する検出手段と、
前記２つのフレーム画像の一方に対し、フラッシュバンドが生じた領域以外の領域を他方のフレーム画像のフラッシュバンドが生じた領域で置換して全面閃光画像に補正する補正手段と、
補正された前記複数のフレーム画像を動画として出力する出力手段、を備え、
前記補正手段は、前記フラッシュバンドの立ち上がりが複数の水平ラインにわたる場合、前記全面閃光画像における前記複数のラインに対応する境界領域に、前記境界領域の上下の水平ラインの画像を複製して用いる補正を行う、ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記検出手段は、時間的に連続するフレーム画像の差分に基づいて、前記２つのフレーム画像を検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記時間的に連続するフレーム画像の差分の水平ラインごと推移に基づいて、前記フラッシュバンドの立ち上がりが複数の水平ラインにわたるか否かを検出することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記２つのフレーム画像のうちの他方のフレーム画像に対し、フラッシュバンドが生じた領域をその他のフレーム画像の対応する領域で置換して、フラッシュバンドが除去された通常画像に補正することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記通常画像に補正するに際し、前記フラッシュバンドの立ち上がりが開始した水平ラインよりも下の水平ラインの領域を、その他のフレーム画像で置換することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記補正部は、前記フラッシュバンドのおける各色信号の飽和レベルに応じて、前記全面閃光画像における境界領域の補正を行うか否かを切り替えることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
ローリングシャッタ方式の撮像素子を有する撮像手段により、複数のフレーム画像を撮像する撮像工程と、
前記複数のフレーム画像から、撮像時のフラッシュの発光によってフラッシュバンドが生じた２つのフレーム画像を検出する検出工程と、
前記２つのフレーム画像の一方に対し、フラッシュバンドが生じた領域以外の領域を他方のフレーム画像のフラッシュバンドが生じた領域で置換して全面閃光画像に補正する補正工程と、
補正された前記複数のフレーム画像を動画として出力する出力工程、を備え、
前記補正工程において、前記フラッシュバンドの立ち上がりが複数の水平ラインにわたる場合、前記全面閃光画像における前記複数のラインに対応する境界領域に、前記境界領域の上下の水平ラインの画像を複製して用いる補正を行う、ことを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローリングシャッタ方式の撮像素子を有する撮像装置で発生するフラッシュバンド補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビデオカメラに用いられる撮像素子には水平ライン毎に順次露光を開始し、ライン毎に映像信号を順次読み出すローリングシャッタ方式を採用したＣＭＯＳ撮像素子が知られている。このローリングシャッタ方式の撮像素子ではライン毎に露光時間のタイミングが異なるため、映像信号を読み出すフレームレートより短い時間でフラッシュが発光されると、読み出された映像信号に基づく画像に帯状の輝度レベルの段差（以下、フラッシュバンドという）が発生することがある。
【０００３】
フラッシュバンドを補正する方法として、例えば特許文献１にフラッシュバンドが発生した２つのフレームを置換することで、画像の全面をフラッシュで照射された全面閃光画像に補正する方法（以下、置換補正という）が述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１１０５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の置換方式による補正は、フラッシュバンドの立ち上がりが複数の水平ラインにわたる場合、全面閃光画像を作成すると、全面閃光画像にの置換補正の境界部でマゼンタの色付きの問題が発生するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施態様は、ローリングシャッタ方式の撮像素子を有する撮像手段と、前記撮像手段の撮像により得られた複数のフレーム画像から、撮像時のフラッシュの発光によってフラッシュバンドが生じた２つのフレーム画像を検出する検出手段と、前記２つのフレーム画像の一方に対し、フラッシュバンドが生じた領域以外の領域を他方のフレーム画像のフラッシュバンドが生じた領域で置換して全面閃光画像に補正する補正手段と、補正された前記複数のフレーム画像を動画として出力する出力手段、を備え、前記補正手段は、前記フラッシュバンドの立ち上がりが複数の水平ラインにわたる場合、前記全面閃光画像における前記複数のラインに対応する境界領域に、前記境界領域の上下の水平ラインの画像を複製して用いる補正を行う、ことを特徴とする撮像装置である。
【０００７】
また、本発明の別の一実施態様は、ローリングシャッタ方式の撮像素子を有する撮像手段により複数のフレーム画像を撮像する撮像工程と、前記複数のフレーム画像から、撮像時のフラッシュの発光によってフラッシュバンドが生じた２つのフレーム画像を検出する検出工程と、前記２つのフレーム画像の一方に対し、フラッシュバンドが生じた領域以外の領域を他方のフレーム画像のフラッシュバンドが生じた領域で置換して全面閃光画像に補正する補正工程と、補正された前記複数のフレーム画像を動画として出力する出力工程、を備え、前記補正工程において、前記フラッシュバンドの立ち上がりが複数の水平ラインにわたる場合、前記全面閃光画像における前記複数のラインに対応する境界領域に、前記境界領域の上下の水平ラインの画像を複製して用いる補正を行う、ことを特徴とする撮像方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、フラッシュバンドの立ち上がりが複数の水平ラインにわたる場合のフラッシュバンド補正において、マゼンタの色付きのない補正画像を作成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態の代表的な構成を示す図である。
【図２】フラッシュバンドの発生原因と置換補正の原理を説明する図である。
【図３】フラッシュバンドの立ち上がりが複数の水平ラインにわたる場合の置換補正の問題点を示す図である。
【図４】全面閃光画像がマゼンタ色に色つく原理を示す図である。
【図５】全面閃光画像の境界部の補正方法を示す図である。
【図６】フラッシュバンド検出のフローを示すフローチャートである。
【図７】フラッシュバンド補正のフローを示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態の代表的な構成を示す図である。
【図９】第２の実施形態の制御フローを示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施形態の代表的な構成を示す図である。
【図１１】第３の実施形態の全面閃光画像の補正方法を示す図である。
【図１２】第３の実施形態の制御フローを示すフローチャートである。
【図１３】第４の実施形態の代表的な構成を示す図である。
【図１４】補正方式の選択方法を示す図である。
【図１５】第４の実施形態の制御フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、本発明の撮像装置の第１の実施形態を、デジタルビデオカメラを例示して説明する。
【００１１】
まず、フラッシュバンドの立ち上がりが複数の水平ラインにわたらない場合のフラッシュバンド補正を説明する。そしてフラッシュバンドの立ち上がりが複数の水平ラインにわたる場合における置換補正の問題点を説明した上で、その問題点を解決する本発明の特徴を説明する。
【００１２】
図１は、第１の実施形態の代表的な構成を示す図である。
【００１３】
１０１はローリングシャッタ方式を採用したＣＭＯＳ撮像素子を有する撮像部である。ＣＭＯＳ撮像素子は、撮像装置のレンズ系を介して入射した被写体の像光を画素毎に露光して、光電変換素子の出力電圧をデジタルコードに変換し、ライン毎に画像信号として出力する。１０２はフラッシュバンド検出部であり、フラッシュバンド検出部１０２は検出したフラッシュバンドに関する情報（フラッシュバンド情報１０４）をフラッシュバンド補正部１０５に送信する。１０３は複数のフレーム画像を蓄積可能なフレームメモリである。
【００１４】
フラッシュバンド検出部１０２、フラッシュバンド補正部の動作に関しては、後述する。フラッシュバンド補正部１０５によってフラッシュバンドが補正された複数のフレーム画像から構成される映像信号は、１０６のカメラ信号処理部で処理された後、映像出力部１０７から映像信号として出力される。
【００１５】
図２を用いて、フラッシュバンドの発生原因と置換補正の原理について説明する。２０１は垂直同期信号を示し、２０２は撮像素子から画像信号を読み出しタイミングを示す。
【００１６】
撮像時に外部からフラッシュ２０３が発光されると、フラッシュが発光したラインから次のフレームの同じラインまでフラッシュバンドが発生する。２０４は水平方向に画像データを平均し、前のフレームとの画像データの平均との差分を取ったデータ（以下、水平射影差分データという）を図示したものである。２０５がフラッシュバンドを示し、水平射影差分データを用いることによってフラッシュバンドの検出が可能である。
【００１７】
図２（ｂ）はフラッシュバンドが発生した状態を模式的に示したものである。入力画像２１０はフラッシュバンド検出部１０２に入力された入力画像データをフレーム単位で時系列で示したものである。各フレーム画像に付された数字はフレーム番号を示している。
【００１８】
２１１のフレームでフラッシュが発光された場合、時間的に連続する２つのフレーム２１１、２１２においてフラッシュバンドが発生する。２−２、３−１は、フラッシュバンドが発生している画像内の領域を示す。２１４は水平射影差分データであり、フラッシュバンドに対応してサブデータの差分値がライン単位で変動して推移する。フラッシュバンドの検出に水平射影差分データを用いる場合、あるフレームでフラッシュバンドの開始を検出し、その次のフレームの同一ライン（もしくは近いライン）でフラッシュバンドの終了を検出することができ、フラッシュバンドが発生した領域を検出することが可能である。
【００１９】
２２０は、入力画像に遅延してフレームメモリ１０３に記憶されるフレーム画像を示す。フレームメモリ１０３に映像を一時的に記憶することによって、フラッシュバンド補正時に前フレームの画像を利用することができ、置換補正を行うことが可能となる。
【００２０】
２３０はフラッシュバンド補正部１０５で置換補正を行って出力される出力画像である。フラッシュバンドが検出されると、入力画像のフラッシュバンドが生じた２つのフレーム画像に対して置換補正を行い、２３１の補正画像１と２３２の補正画像２を生成する。補正画像１の下段部は、フラッシュバンドが生じた領域に対応し、前のフレーム画像における同じ領域の画像データ（１−２）をフレームメモリ１０３から読み出して置換合成する。こうすることで、フラッシュバンド領域が除去され、フラッシュがたかれていない画像（通常画像）が生成される。
【００２１】
また、２３２の補正画像２（全面閃光画像）は、フラッシュバンドが生じた領域以外の領域である下段部に対して、前のフレーム画像の同じ領域の画像データ（２−２）をフレームメモリ１０３から読み出して置換合成することによって作成する。
【００２２】
しかしながら、上記置換補正は、フラッシュバンドの立ち上がり（フラッシュバンドの明るさの段差が段階的に発生している箇所）が複数の水平ラインにわたっていないことを前提とする補正方法である。センサの多画素、高フレームレート化に伴い、１Ｈの長さは短くなる傾向があり、実際に算出される水平射影差分データは、図３（ａ）に示すように、フラッシュバンドの立ち上がりが複数の水平ラインにわたる場合がある。本発明では、フラッシュバンドの立ち上がりが複数の水平ラインにわたる場合を考慮して、さらに以下の補正を行う。
【００２３】
図３の３０１は水平ラインカウントを示し、３０２は各水平ラインに対応する水平射影差分データを示す。ｎライン目でフラッシュバンドの立ち上がりが開始（３０４）され、ｎ＋４ライン目で完全に立ち上がりが完了（３０５）していることを示している。３０３は置換補正されるフレームを示す。従って、補正画像１はフラッシュバンドが開始されるｎライン目（３０４）から前フレームの画像に置換することで補正画像１が作成される。
【００２４】
図３（ｂ）は、フラッシュバンドの立ち上がりに対応する水平射影差分データの立ち下がり（以下、フラッシュバンドの立ち下がりという）を示したものである。図３（ａ）と図３（ｂ）は、フラッシュの特性上対称の関係となり、３０４で検出したフラッシュバンドの立ち上がり開始ラインと同じライン３０６からフラッシュバンドの立ち下がりはじめ、３０５のフラッシュバンドの立ち上がり完了点と同じライン３０７でフラッシュバンドの立ち下がりが完了する。
【００２５】
補正画像２（全面閃光画像）を置換補正によって生成する場合、図３（ｂ）に示すように３０６のフラッシュバンドの立ち下がり開始を境界として前フレームの画像データで置換する。
【００２６】
境界部３０８は、フラッシュバンドの立ち上がりの領域に対応する画像データで置換されるため、フラッシュの輝度が周囲より落ちものとなる。そのため、境界部３０８の色信号のバランスによっては、後段のカメラ信号処理部１０６の処理でホワイトバランスをかけることによってマゼンタの色つきが発生する。また、フラッシュバンドが完全に立ち下がる３０７から前フレームに置換した場合でも、境界部３０８が周囲より低い輝度となる問題が発生する。
【００２７】
図４を用いて全面閃光画像である補正画像２がマゼンタ色に色つく原理を説明する。画像内の４０４は３０４のフラッシュバンドの立ち上がり開始ラインに対応し、４０５は３０７のフラッシュバンドの立ち下がり完了ラインに対応する。
【００２８】
グラフ４０６で示す領域が３０８の境界部に対応する。４０６は４０４のラインより前のラインにおける各色信号のバランスを示し、フラッシュによってＲ，Ｇ，Ｂの各色信号が飽和レベルに到達した状態を示す。グラフ４０７は境界部４０６における各色信号のカラーバランスを示す。
【００２９】
グラフ４０８は、境界部４０６における色信号に後段の信号処理でＧに対してＲ，Ｂにゲインをかけるホワイトバランス処理をしたカラーバランスを示す。Ｒ，Ｂの信号のみが飽和レベルに到達した状態の信号となり、全面閃光画像の境界部にマゼンタの色付きが発生することを示している。
【００３０】
上記の色付きを抑制するために、本発明では全面閃光画像の境界部に対して、その上下の水平ラインの画像データを複製して用いる。
【００３１】
図５に境界部の補正方法を示す図である。フラッシュバンドが５０２から５０４の複数の水平ラインにわたって立ち下がるため、５０２、５０３の水平ラインに対しては５０１のラインの画像データを複製して用いる。また５０４の水平ラインに対しては、５０５のラインの画像データを複製して用いることにより、補正画像２の全面閃光画像を作成する。
【００３２】
５１０は水平ラインを示し、５１１はメモリ部からの読み出しラインを示す。フラッシュバンド検出部１０２ではフラッシュバンド情報１０４として、フラッシュバンドの立ち下がりの開始ライン（フラッシュバンドの立ち上がりラインと同じ）と終了ラインを検出することによって、境界部の複製補正が可能となる。
【００３３】
図６はフラッシュバンド検出部の検出のフローを示すフローチャートである。
【００３４】
Ｓ１０００でフレームの開始からフラッシュバンド検出が開始される。Ｓ１００１で水平射影差分データの立ち上がりを検出し、フラッシュバンド開始ラインとする。Ｓ１００２は次のフレームまで待つ。Ｓ１００３で先に求めたフラッシュバンド開始ラインに達したラインから所定のライン数の間、フラッシュバンド終了ラインを検出する。
【００３５】
フラッシュバンドの終了ラインの判定方法として水平射影差分データが所定の値を下回った時を終了ラインと判定する方法や、水平射影差分データの移動平均の差分で判定することが可能である。
【００３６】
Ｓ１００４でフラッシュバンドの終了ラインを検出できない時（Ｓ１００４でＮｏ）はフラッシュバンドではないと判定してＳ１０００に戻る。またＳ１００４でフラッシュバンドの終了ラインが検出された時（Ｓ１００４でＹｅｓ）はフラッシュバンドの終了ラインの検出を終了する。そして、フラッシュバンド検出部１０２は、フラッシュバンド情報１０４としてフラッシュバンド開始ラインとフラッシュバンドの終了ラインをフラッシュバンド補正部に送信する。
【００３７】
図７はフラッシュバンド補正の補正フローを示すフローチャートである。
【００３８】
フラッシュバンド検出部１０５からフラッシュバンド情報１０４としてフラッシュバンド開始ラインとフラッシュバンド終了ラインの情報を受け取り、フラッシュ開始ラインに到達すると、開始ラインより下のラインは前フレームに置換するためにフレームメモリから前のフレームを読み出す。（Ｓ２００１）。
【００３９】
次のフレームでフラッシュバンド開始ラインに到達すると、フラッシュバンド開始ラインと終了ラインの境界部は、上下のラインの画像データを複製する読み出しを行う。（Ｓ２００２）。フラッシュバンド終了ラインより下は前フレームに置換するためにフレームメモリから前のフレームを読み出す（Ｓ２００３）ことでフラッシュバンド補正を終了する（Ｓ２００４）。
【００４０】
このようにフラッシュバンドを補正することによって、境界部がマゼンタ色に色づいたり、境界部に黒のラインが残ることに比べれば動画としての見た目は大幅に改善される。ここでは境界部の補正方法として上下のラインの画像データを複製する方法を示したが、上下のラインの画像データを用いて線形補間等の処理を行って補正してもよい。
【００４１】
（第２の実施形態）
図８は本発明の撮像装置における第２の実施形態の代表的な構成を示す図である。図９は、第２の実施形態の制御フローを示すフローチャートである。第１の実施形態と共通部分の説明は省略し、図８と図９を用いて第２の実施形態の特徴を説明する。
【００４２】
本実施形態の第１の実施形態との違いは、フラッシュバンド検出部１０２ｂからフラッシュバンド情報１０４ｂとともにのフラッシュバンドのレベル情報６０１がフラッシュバンド補正部１０５ｂに送信される点である。
【００４３】
第１の実施形態で示したように補正画像２（全面閃光画像）の境界部においてマゼンタ色の色付きが発生するのは、フラッシュの光量が強くＲ，Ｇ，Ｂ各色が飽和している状態のときに顕著となる。そこでフラッシュの光量が弱く、フラッシュバンドにおいて各色が色信号が飽和していない場合には境界部の上下コピーをやめて通常の置換補正を行うようにするのが本実施例の特徴である。
【００４４】
図９を参照して、Ｓ３０００でフラッシュバンド検出部１０２ｂはフラッシュバンドを検出し、Ｓ３００１でフラッシュバンドの境界部における各色信号のレベル量を検出する。Ｓ３００１で検出したレベル量を所定閾値と比較することによって、各色とも飽和しているかどうかを判定（Ｓ３００２）する。飽和していない場合（Ｓ３００２でＮｏ）は、境界部でマゼンタ色つきが発生しないため、通常の置換補正を実施する（Ｓ３００４）。飽和している場合（Ｓ３００２でＹｅｓ）は、実施例１と同様の境界部の上下コピーを行うこことで、フラッシュのレベルに応じて最適は補正が可能となる。
【００４５】
（第３の実施形態）
図１０は本発明の撮像装置における第３の実施形態の代表的な構成を示す図である。図１１は、第３の実施形態の全面閃光画像の補正方法を示す図である。図１２は、第３の実施形態の制御フローを示すフローチャートである。第１の実施形態と共通部分の説明は省略し、図１０から図１２を用いて第３の実施形態の特徴を説明する。
【００４６】
図１０を参照して、第３の実施形態は、フラッシュバンド補正部１０５として、通常の置換補正を行う置換補正部１０７とは別にゲイン補正部１０６を備える。
【００４７】
第３の実施形態は、フラッシュバンドの水平ラインに対する立ち上がり時間が所定の値を超えて立ち上がりが複数の水平ラインにわたる場合、置換補正ではなくゲイン補正に補正方法を切り替えることで境界部の色付きの問題を解決する。
【００４８】
図１１を参照して、第１の実施形態と異なる部分は補正画像２（全面閃光画像）の生成方法である。５０１で示す補正画像２は、２３１ｂで示す補正画像１を水平射影差分データから求めたフラッシュバンドのゲインをデジタルゲインとして乗算することで生成することが特徴である。補正画像２を補正画像１からゲイン倍することで生成するため、フラッシュバンドの水平ライン立ち上がり時間が複数のラインに跨るよう状態でも正確に補正できる。
【００４９】
図１２を参照して、フラッシュバンド検出部１０２からフラッシュバンド情報１０４としてフラッシュ開始ラインとフラッシュ終了ラインを受け取り、フラッシュ開始ラインに到達すると、開始ラインより下のラインは前フレームに置換するためにフレームメモリから前のフレームを読み出す（Ｓ４００１）。
【００５０】
次のフレーム（Ｓ４００２）で補正画像２をつくる時にフラッシュバンド終了ラインと開始ラインの差分が所定の値より大きい場合（Ｓ４００３でＹｅｓ）は、通常の置換補正では境界部部にマゼンタ色つきが発生するためゲイン補正で補正画像２を作成する（Ｓ４００４）。フラッシュバンド終了ラインと開始ラインの差分値が所定の値より小さい場合（Ｓ４００３でＮｏ）は置換補正方式で補正画像２を作成する（Ｓ４００５）。
【００５１】
ゲイン補正の置換補正と比較した欠点は時間的同一フレームがつづくことによる動解像度の劣化であるが、本実施形態では、フラッシュバンドの水平ラインに対する立ち上がり時間に応じてゲイン補正と置換補正を切り替えることにより動解像度の劣化を最小限で抑えることが可能となる。
【００５２】
（第４の実施形態）
図１３は本発明の撮像装置における第４の実施形態の代表的な構成を示す図である。図１４は補正方式の選択方法を示す図である。図１５は、第４の実施形態の制御フローを示すフローチャートである。第３の実施形態と共通部分の説明は省略し、図１３から図１５を用いて第４の実施形態の特徴を説明する。
【００５３】
本実施形態の第３の実施形態１との違いは、フラッシュバンド検出部１０２ｂからフラッシュバンドレベル情報８０１がフラッシュバンド補正選択部１０８ｂに送信されている点である。
【００５４】
通常の置換補正で補正画像２の境界部がマゼンタ色となるのはフラッシュバンドの水平ラインに対する立ち上がり時間が大きく、且フラッシュの光量が強くＲ，Ｇ，Ｂ各色が飽和している状態のときに顕著に境界領域にマゼンタ色つきが発生する。
【００５５】
そこで、図１４に示すように、フラッシュバンドの水平ラインに対する立ち上がり時間が閾値を超えているという条件に加えて、Ｒ，Ｇ，Ｂが飽和しているという条件が成立する時にのみゲイン補正を用い、それ以外は置換補正を用いる制御とする。
【００５６】
図１５を参照して、Ｓ５０００でフラッシュバンドを検出し、Ｓ５００１でフラッシュバンドの境界部の各色のレベル量を検出する。Ｓ５００２で各色とも飽和している且、フラッシュバンドの水平ラインに対する立ち上がり時間が閾値を超えている時にのみゲイン補正を行い（Ｓ５００３）、それ以外は置換補正を行う。（Ｓ５００４）。
【００５７】
上記制御により境界部がマゼンタに色つく条件のときのみゲイン補正を用いるため、動解像度の劣化を第３の実施形態と比較して更に抑えることが可能となる。
【００５８】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０１  撮像部
１０２  フラッシュバンド検出部
１０３  フレームメモリ（記憶部）
１０４  フラッシュバンド情報
１０５  フラッシュバンド補正部
１０６  カメラ信号処理部
１０７  映像出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018033092.tif 000013
【図１２】
2018033092.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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