(57)【要約】【課題】部品供給部材の小型化が可能で、把持部材の着脱作業性が高い部品供給装置および電子部品実装機を提供することを課題とする。【解決手段】部品供給装置４は、部品供給台４１と、部品供給台４１に着脱可能に配置され、電子部品を格納する複数の部品供給部材４０と、複数の部品供給部材４０に着脱可能に配置され、複数の部品供給部材４０に共用される把持部材４２と、を備える。【選択図】図３
2018006570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給台と、
前記部品供給台に着脱可能に配置され、電子部品を格納する複数の部品供給部材と、
複数の前記部品供給部材に着脱可能に配置され、複数の前記部品供給部材に共用される把持部材と、
を備える部品供給装置。
【請求項２】
前記部品供給部材が前記部品供給台に取り付けられた状態において、前記部品供給部材に前記把持部材を取り付けると前記部品供給部材の電源をオンからオフに切り替え、前記部品供給部材から前記把持部材を取り外すと前記部品供給部材の電源をオフからオンに切り替える電源切替部を備える請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記部品供給部材が前記部品供給台に取り付けられた状態において、前記部品供給部材に前記把持部材を取り付けると前記部品供給部材を前記部品供給台から取り外し可能な状態にし、前記部品供給部材から前記把持部材を取り外すと前記部品供給部材を前記部品供給台から取り外し不可能な状態にするロック機構部を備える請求項１または請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の部品供給装置を備える電子部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に装着される電子部品を供給する部品供給装置、および当該部品供給装置を備える電子部品実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、テープカセットの着脱治具が開示されている。セットテーブルには、多数のテープカセットが並置されている。テープカセットは、セットテーブルに対して、着脱可能である。テープカセットの上面からは、ロックレバーと、リフトアップグリップと、が突設されている。ロックレバーは、リフトアップグリップから遠いロック位置と、リフトアップグリップに近いリリース位置と、の間で揺動可能である。
【０００３】
セットテーブルからテープカセットを取り外す際は、まず、上側から、着脱治具をロックレバーに装着する。次に、着脱治具を把持、揺動させることにより、ロックレバーをロック位置からリリース位置まで揺動させる。並びに、着脱治具の係止アームをリフトアップグリップに引っ掛けることにより、着脱治具をリフトアップグリップに係止する。最後に、着脱治具を引き上げることにより、セットテーブルからテープカセットを引き上げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−７４６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の着脱治具によると、テープカセットがリフトアップグリップを備えている。リフトアップグリップは、作業者が把持可能な大きさに設計されている。このため、テープカセットにリフトアップグリップを配置すると、テープカセットが大型化してしまう。
【０００６】
また、セットテーブルに並置された全てのテープカセットにおいて、同じ位置からリフトアップグリップが突出している。このため、任意のリフトアップグリップに対して着脱治具を着脱する際、当該リフトアップグリップに隣接するリフトアップグリップに、着脱治具が干渉しやすい。すなわち、リフトアップグリップに対する着脱治具の着脱作業性が低い。
【０００７】
そこで、本発明は、部品供給部材の小型化が可能で、把持部材の着脱作業性が高い部品供給装置および電子部品実装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の部品供給装置は、部品供給台と、前記部品供給台に着脱可能に配置され、電子部品を格納する複数の部品供給部材と、複数の前記部品供給部材に着脱可能に配置され、複数の前記部品供給部材に共用される把持部材と、を備えることを特徴とする。また、本発明の電子部品実装機は、上記部品供給装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の部品供給装置および電子部品実装機によると、複数の部品供給部材に対して、把持部材を共用化することができる。このため、全ての部品供給部材に個別に把持部（例えば、リフトアップグリップ）を設ける場合と比較して、部品供給部材を小型化することができる。また、部品供給部材の部品点数を削減することができる。また、部品供給部材の製造コストを削減することができる。
【００１０】
また、部品供給部材は把持部を備えていない。このため、任意の部品供給部材に対して把持部材を着脱する際、当該部品供給部材に隣接する部品供給部材に、把持部材が干渉しにくい。このように、本発明の部品供給装置および電子部品実装機によると、部品供給部材に対する把持部材の着脱作業性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の電子部品実装機の一実施形態である電子部品実装機の前側部分の透過斜視図である。
【図２】本発明の部品供給装置の一実施形態である部品供給装置の透過右面図である。
【図３】同部品供給装置の、取っ手がフィーダカセットから取り外された状態における、フィーダカセットおよび取っ手の前後方向部分断面図である。
【図４】図３の枠ＩＶ内の拡大図である。
【図５】図３の枠Ｖ内の拡大図である。
【図６】同部品供給装置の、取っ手がフィーダカセットに取り付けられた状態における、フィーダカセットおよび取っ手の前後方向部分断面図である。
【図７】図６の枠ＶＩＩ内の拡大図である。
【図８】図６の枠ＶＩＩＩ内の拡大図である。
【図９】図６の枠ＩＸ内の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の部品供給装置および電子部品実装機の実施の形態について説明する。
【００１３】
＜電子部品実装機の構成＞
まず、本実施形態の電子部品実装機の構成について説明する。図１に、本実施形態の電子部品実装機の前側部分の透過斜視図を示す。図１においては、モジュールのハウジングを透過して示す。図１に示すように、電子部品実装機１は、ベース２と、モジュール３と、部品供給装置４と、を備えている。モジュール３は、ベース２の上面に着脱可能に配置されている。
【００１４】
部品供給装置４は、多数のフィーダカセット４０と、デバイスパレット４１と、取っ手４２と、共用切替部４３と、を備えている。フィーダカセット４０は、本発明の「部品供給部材」の概念に含まれる。デバイスパレット４１は、本発明の「部品供給台」の概念に含まれる。取っ手４２は、本発明の「把持部材」の概念に含まれる。共用切替部４３は、本発明の「電源切替部」および「ロック機構部」の概念に含まれる。
【００１５】
デバイスパレット４１は、モジュール３の前部開口に装着されている。デバイスパレット４１は、多数のスロット（フィーダカセット取付部）４１０を備えている。多数のフィーダカセット４０は、各々、スロット４１０に着脱可能に装着されている。フィーダカセット４０がスロット４１０に取り付けられると、コネクタ（図略）を介して、フィーダカセット４０が電子部品実装機１の制御装置（図略）に、電気的に接続される。
【００１６】
図２に、本実施形態の部品供給装置の透過右面図を示す。図２においては、リールおよび本体フレームを透過して示す。図２に示すように、フィーダカセット４０は、テープ４００と、リール４０１と、前後一対のスプロケット４０２と、本体フレーム４０３と、複数のギア４０４と、モータ４０５と、制御装置４０６と、を備えている。
【００１７】
本体フレーム４０３は、箱状を呈している。本体フレーム４０３の上面の後端（基板搬送ライン側の端）には、部品供給位置Ａが配置されている。モジュール３の吸着ノズルＮは、部品供給位置Ａから電子部品を搬出し、基板（図略）に装着する。図１に示すように、本体フレーム４０３の上面の前端（作業エリア側の端）には、ボタン付きのパネル４０３ａが配置されている。図２に示すように、一対のスプロケット４０２、複数のギア４０４、モータ４０５、制御装置４０６は、本体フレーム４０３の内部に配置されている。一対のスプロケット４０２の上縁は、各々、本体フレーム４０３の外部に突出している。複数のギア４０４は、モータ４０５と一対のスプロケット４０２との間に介装されている。制御装置４０６は、モータ４０５を駆動する。スプロケット４０２は、制御装置４０６により駆動されるモータ４０５により、間欠的に回転可能である。
【００１８】
リール４０１は、本体フレーム４０３の前側に、着脱可能に配置されている。テープ４００は、リール４０１の軸部に巻装されている。テープ４００には、長手方向に沿って、多数の電子部品が収容されている。テープ４００は、リール４０１の上部から、後側に引き出されている。引き出されたテープ４００は、本体フレーム４０３の上面に沿って、前後方向に延在している。テープ４００は、一対のスプロケット４０２により、前後両方向に移動可能である。作業者は、図１に示すパネル４０３ａのボタンを押圧することにより、図２に示す制御装置４０６、モータ４０５、複数のギア４０４、一対のスプロケット４０２を介して、テープ４００を所望の方向に送ることができる。
【００１９】
図２に示すように、取っ手４２は、本体フレーム４０３の上面に着脱可能に配置されている。取っ手４２は、全てのフィーダカセット４０に共用されている。取っ手４２は、中空であって、下向きに開口するＣ字状を呈している。
【００２０】
図３に、本実施形態の部品供給装置の、取っ手がフィーダカセットから取り外された状態における、フィーダカセットおよび取っ手の前後方向部分断面図を示す。図４に、図３の枠ＩＶ内の拡大図を示す。図５に、図３の枠Ｖ内の拡大図を示す。図３〜図５に示すように、共用切替部４３は、ガイド孔４３０と、前後二対の爪突出孔４３１と、スライダ４３２と、第一スプリング４３３と、前後二対の係合爪４３４と、前後一対の第一ケーブル４３５と、前後一対の第二スプリング４３６と、前後一対の第一シリンダ４３７と、第一可動部材４４０と、第三スプリング４４１と、第二シリンダ４４２と、第二可動部材４４５と、第四スプリング４４６と、第二ケーブル４４７と、電源レバー４４８と、第五スプリング４４９と、を備えている。
【００２１】
なお、取っ手４２の前後一対の下端４２０付近の構成（爪突出孔４３１、係合爪４３４、第一ケーブル４３５、第二スプリング４３６、第一シリンダ４３７）は、前後略同様である。このため、上記構成については、後側の下端４２０付近の構成についてのみ説明する。
【００２２】
ガイド孔４３０は、取っ手４２の上壁に開設されている。ガイド孔４３０は、前後方向に長い長孔である。スライダ４３２は、ガイド孔４３０に沿って、前後方向にスライド可能である。第一スプリング４３３は、スライダ４３２を後側に付勢している。後側の一対の爪突出孔４３１は、取っ手４２の後側の下端４２０に開設されている。後側の一対の係合爪４３４は、取っ手４２の後側の下端４２０の一対の爪突出孔４３１に収容されている。後側の第一ケーブル４３５は、スライダ４３２と後側の一対の係合爪４３４とを連結している。後側の第二スプリング４３６は、一対の係合爪４３４を、前後両外側に付勢している。
【００２３】
後側の第一シリンダ４３７は、フィーダカセット４０の上壁の前端付近に埋設されている。第一シリンダ４３７の内面には、前後一対の係合凹部４３８が形成されている。後側の第一シリンダ４３７の後壁には、第一ケーブル孔４３９が開設されている。第一ケーブル孔４３９は、上下方向に長い長孔である。第一可動部材４４０および第三スプリング４４１は、後側の第一シリンダ４３７に収容されている。第三スプリング４４１は、第一可動部材４４０を上側に付勢している。なお、第一ケーブル孔４３９は、前側の第一シリンダ４３７には開設されていない。また、第一可動部材４４０および第三スプリング４４１は、前側の第一シリンダ４３７には収容されていない。
【００２４】
第二シリンダ４４２は、下側に開口する有底筒状を呈している。第二シリンダ４４２は、フィーダカセット４０の下壁に埋設されている。第二シリンダ４４２の上底壁には、第二ケーブル孔４４３が開設されている。第二シリンダ４４２の後壁には、レバー孔４４４が開設されている。レバー孔４４４は、上下方向に長い長孔である。第二可動部材４４５および第四スプリング４４６は、第二シリンダ４４２に収容されている。第四スプリング４４６は、第二可動部材４４５を下側に付勢している。フィーダカセット４０がデバイスパレット４１に取り付けられた状態において、第二可動部材４４５は、デバイスパレット４１の上面の係合凹部４１１に対して、上側から進入可能である。第二ケーブル４４７は、第一可動部材４４０と第二可動部材４４５とを連結している。電源レバー４４８は、フィーダカセット４０の電源を切替可能である。電源レバー４４８は、レバー孔４４４を介して、第二シリンダ４４２の内部に突出している。電源レバー４４８は、上下方向に揺動可能である。第五スプリング４４９は、電源レバー４４８の揺動軸に巻装されている。第五スプリング４４９の一端は電源レバー４４８に、第五スプリング４４９の他端は本体フレーム４０３に、取り付けられている。第五スプリング４４９は、電源レバー４４８を、下向きに付勢している。
【００２５】
＜電子部品実装機の動き＞
次に、本実施形態の電子部品実装機のフィーダカセット交換時の動きについて説明する。図６に、本実施形態の部品供給装置の、取っ手がフィーダカセットに取り付けられた状態における、フィーダカセットおよび取っ手の前後方向部分断面図を示す。図７に、図６の枠ＶＩＩ内の拡大図を示す。図８に、図６の枠ＶＩＩＩ内の拡大図を示す。図９に、図６の枠ＩＸ内の拡大図を示す。
【００２６】
フィーダカセット交換作業においては、図３、図６に示すように、まず、作業者は、デバイスパレット４１に取り付けられた状態のフィーダカセット４０に、取っ手４２を取り付ける。具体的には、取っ手４２の前後一対の下端４２０を、上側から、前後一対の第一シリンダ４３７に挿入する。この際、図４、図７に示すように、前後一対の係合爪４３４は、第一シリンダ４３７の開口縁を、前後両内側に乗り越える。開口縁を乗り越えた前後一対の係合爪４３４は、第二スプリング４３６の付勢力により、前後両外側に移動する。すなわち、前後一対の係合爪４３４は、前後一対の係合凹部４３８に係止される。係合爪４３４が係合凹部４３８に係合することにより、フィーダカセット４０に取っ手４２がロックされる。
【００２７】
また、第一可動部材４４０は、下端４２０により、押し下げられる。第一可動部材４４０は、第三スプリング４４１の付勢力に抗して、下側に移動する。第一可動部材４４０と第二可動部材４４５とは、第二ケーブル４４７を介して、連結されている。このため、図５、図８に示すように、第一可動部材４４０が下側に移動すると、第二可動部材４４５は、第四スプリング４４６の付勢力に抗して、上側に移動する。すなわち、第二可動部材４４５は、デバイスパレット４１の上面の係合凹部４１１から、抜き出される。このため、フィーダカセット４０は、ロック状態（デバイスパレット４１から取り外し不可能な状態）から、アンロック状態（デバイスパレット４１から取り外し可能な状態）に、切り替わる。
【００２８】
また、図５、図８に示すように、第二可動部材４４５は、上側に移動する際、電源レバー４４８を、第五スプリング４４９の付勢力に抗して、上側に揺動させる。このため、フィーダカセット４０の電源は、オン（モータ４０５などを駆動可能な状態）からオフ（モータ４０５などを駆動不可能な状態）に切り替わる。
【００２９】
次に、作業者は、取っ手４２を把持し、引き上げることにより、フィーダカセット４０をデバイスパレット４１から取り外す。続いて、作業者は、取り外したデバイスパレット４１を、台車（図略）に載置する。それから、作業者は、取っ手４２を、デバイスパレット４１から取り外す。具体的には、図９に示すように、作業者は、スライダ４３２を、第一スプリング４３３の付勢力に抗して、前側にスライドさせる。スライダ４３２と前後一対の係合爪４３４とは、第一ケーブル４３５を介して、連結されている。このため、作業者がスライダ４３２を前側にスライドさせると、前後一対の係合爪４３４は、第二スプリング４３６の付勢力に抗して、前後両内側に移動する。すなわち、前後一対の係合爪４３４と、前後一対の係合凹部４３８と、の係合が解除される。このように、作業者がスライダ４３２を前側にスライドさせることにより、フィーダカセット４０から取っ手４２がアンロックされる。作業者は、アンロック状態のまま取っ手４２を引き上げることにより、取っ手４２をフィーダカセット４０から取り外す。
【００３０】
その後、図３、図６に示すように、作業者は、取っ手４２を、台車の新しいフィーダカセット４０に取り付ける。続いて、作業者は、当該フィーダカセット４０を、デバイスパレット４１に取り付ける。最後に、作業者は、取っ手４２を、フィーダカセット４０から取り外す。取っ手４２を取り外すと、図７、図４に示すように、第三スプリング４４１の付勢力により、第一可動部材４４０が上側に移動する。このため、図８、図５に示すように、第四スプリング４４６の付勢力により、第二可動部材４４５が下側に移動する。すなわち、第二可動部材４４５は、デバイスパレット４１の上面の係合凹部４１１に、挿入される。このため、フィーダカセット４０は、アンロック状態からロック状態に切り替わる。また、電源レバー４４８は、第五スプリング４４９の付勢力により、下向きに揺動する。このため、フィーダカセット４０の電源は、オフからオンに切り替わる。
【００３１】
＜作用効果＞
次に、本実施形態の電子部品実装機の作用効果について説明する。図１に示すように、本実施形態の電子部品実装機１によると、複数のフィーダカセット４０に対して、取っ手４２を共用化することができる。このため、全てのフィーダカセット４０に個別に把持部（例えば、リフトアップグリップ）を設ける場合と比較して、フィーダカセット４０を小型化することができる。また、フィーダカセット４０の部品点数を削減することができる。また、フィーダカセット４０の製造コストを削減することができる。
【００３２】
図１に示すように、フィーダカセット４０は把持部を備えていない。このため、任意のフィーダカセット４０に対して取っ手４２を着脱する際、当該フィーダカセット４０に隣接するフィーダカセット４０に、取っ手４２が干渉しにくい。このように、本実施形態の電子部品実装機１によると、フィーダカセット４０に対する取っ手４２の着脱作業性が高くなる。
【００３３】
図４、図７に示すように、共用切替部４３は、係合爪（把持部材側係合部）４３４と、係合凹部（部品供給部材側係合部）４３８と、第二スプリング（付勢部材）４３６と、を有している。このため、取っ手４２をフィーダカセット４０に取り付けるだけで、フィーダカセット４０に取っ手４２をロックすることができる。したがって、フィーダカセット４０に対する取っ手４２のロック作業が簡単である。また、ロック後に取っ手４２を持ち上げても、取っ手４２からフィーダカセット４０が脱落しにくい。
【００３４】
図９に示すように、共用切替部４３は、スライダ（入力部）４３２と、係合爪（把持部材側係合部）４３４と、第一ケーブル（動力伝達部材）４３５と、を有している。このため、スライダ４３２を移動させるだけで、フィーダカセット４０に対して取っ手４２をアンロックすることができる。また、作業者は、取っ手４２を把持した状態で、親指だけでスライダ４３２を操作することができる。このため、スライダ４３２の操作性が高い。
【００３５】
図３、図５、図６、図８に示すように、共用切替部（電源切替部）４３は、第一可動部材４４０と、第二可動部材４４５と、第二ケーブル（動力伝達部材）４４７と、電源レバー（電源センサ）４４８と、第五スプリング（付勢部材）４４９と、を有している。電源レバー４４８は、第五スプリング４４９により、下側（フィーダカセット４０の電源のオン側）に付勢されている。取っ手４２をフィーダカセット４０に取り付けることにより、第一可動部材４４０が移動し、第一可動部材４４０に連動して第二ケーブル４４７が移動し、第二ケーブル４４７に連動して第二可動部材４４５が連動し、第二可動部材４４５に連動して電源レバー４４８が上側（フィーダカセット４０の電源のオフ側）に揺動する。このように、本実施形態の電子部品実装機１によると、フィーダカセット４０に取っ手４２を取り付けるだけで、フィーダカセット４０の電源をオンからオフに切り替えることができる。並びに、フィーダカセット４０から取っ手４２を取り外すだけで、フィーダカセット４０の電源をオフからオンに切り替えることができる。すなわち、フィーダカセット４０に対する取っ手４２の着脱に連動して、フィーダカセット４０の電源を切り替えることができる。このため、フィーダカセット４０の電源の切替作業が簡単である。また、電源の切替作業を確実に実行することができる。また、複数のフィーダカセット４０に対して、電源スイッチ（つまり取っ手４２）を共用化することができる。また、電源レバー４４８は、フィーダカセット４０に配置されている。このため、電源レバー４４８がデバイスパレット４１に配置されている場合と比較して、フィーダカセット４０の電源切替用の回路構成が簡単になる。
【００３６】
図３、図５、図６、図８に示すように、共用切替部（ロック機構部）４３は、第一可動部材４４０と、第二可動部材４４５と、第一可動部材４４０と第二可動部材（部品供給部材側係合部）４４５とを連結する第二ケーブル（動力伝達部材）４４７と、第四スプリング（付勢部材）４４６と、を有している。第二可動部材４４５は、第四スプリング４４６により、下側（係合凹部（部品供給台側係合部）４１１に係合する側）に付勢されている。取っ手４２をフィーダカセット４０に取り付けることにより、第一可動部材４４０が移動し、第一可動部材４４０に連動して第二ケーブル４４７が移動し、第二ケーブル４４７に連動して第二可動部材４４５が連動し、第二可動部材４４５が上側（係合凹部４１１から離脱する側）に移動する。このように、本実施形態の電子部品実装機１によると、フィーダカセット４０に取っ手４２を取り付けるだけで、フィーダカセット４０をロック状態からアンロック状態に切り替えることができる。並びに、フィーダカセット４０から取っ手４２を取り外すだけで、フィーダカセット４０をアンロック状態からロック状態に切り替えることができる。すなわち、フィーダカセット４０に対する取っ手４２の着脱に連動して、フィーダカセット４０の状態を切り替えることができる。このため、フィーダカセット４０の状態（ロック／アンロック）の切替作業が簡単である。また、状態の切替作業を確実に実行することができる。また、複数のフィーダカセット４０に対して、状態切替スイッチ（つまり取っ手４２）を共用化することができる。
【００３７】
図１に示すように、取っ手４２は、下向きに開口するＣ字状を呈している。このため、作業者は、フィーダカセット４０ごと、取っ手４２を、上側に引き上げやすい。また、作業者は、フィーダカセット４０ごと、取っ手４２を、前側にスライドさせやすい。このように、Ｃ字状の取っ手４２は、操作性が高い。
【００３８】
図３に示すように、本実施形態の電子部品実装機１は、共用切替部４３を備えている。このため、電源切替部とロック機構部とを個別に配置する場合と比較して、部品供給装置４の部品点数を少なくすることができる。また、電源切替部およびロック機構部の設置スペースを狭小化することができる。
【００３９】
＜その他＞
以上、本発明の部品供給装置および電子部品実装機の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【００４０】
例えば、図７に示す係合爪４３４と係合凹部４３８との配置は逆であってもよい。すなわち、取っ手４２に係合凹部４３８を、フィーダカセット４０に係合爪４３４を、各々配置してもよい。
【００４１】
図７に示すフィーダカセット４０に対する取っ手４２のロック機構、および図８に示すデバイスパレット４１に対するフィーダカセット４０のロック機構は、特に限定しない。例えば、これらのロック機構に、電磁石による磁力などを用いてもよい。
【００４２】
電源センサの種類は特に限定しない。図８に示す電源レバー４４８の代わりに、第二可動部材４４５の位置や動きを検出し、制御装置４０６（あるいは電子部品実装機１の制御装置）に電源切替指示を送信可能な、各種センサ（近接センサ、リミットスイッチなど）を配置してもよい。また、電源センサは、第一可動部材４４０の位置や動きを検出し、制御装置４０６（あるいは電子部品実装機１の制御装置）に電源切替指示を送信してもよい。
【００４３】
パネル（入力部）４０３ａを、取っ手４２に配置してもよい。こうすると、フィーダカセット４０の部品点数を削減することができる。また、パネル４０３ａに配置するボタンの種類は特に限定しない。例えば、フィーダカセット４０操作用のボタン（フィーダカセット４０の電源のオン・オフ切替ボタン、デバイスパレット４１に対するフィーダカセット４０のロック・アンロック切替ボタン）などであってもよい。
【００４４】
把持部材の種類は特に限定しない。図１に示す取っ手４２の代わりに、スティック状の把持部材を配置してもよい。フィーダカセット４０における取っ手４２の着脱位置は特に限定しない。例えば、フィーダカセット４０の前面（作業エリア側の面）であってもよい。すなわち、デバイスパレット４１に複数のフィーダカセット４０が並んでいる際に、フィーダカセット４０にアクセス可能な位置であればよい。
【００４５】
フィーダカセット４０および取っ手４２の配置数は特に限定しない。例えば、フィーダカセット４０の配置数よりも、取っ手４２の配置数を、少なくしてもよい。こうすると、部品供給装置４の部品点数を削減することができる。また、複数種類のフィーダカセット４０に対して、取っ手４２を共用化してもよい。こうすると、部品供給装置４の部品点数を削減することができる。また、フィーダカセット４０の種類ごとに、取っ手４２を差別化してもよい。こうすると、任意の種類のフィーダカセット４０用の取っ手４２が、他の種類のフィーダカセット４０に、装着できなくなる。このため、フィーダカセット４０の識別が簡単になる。また、共用切替部４３の代わりに、電源切替部とロック機構部とを個別に配置してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１：電子部品実装機、２：ベース、３：モジュール、４：部品供給装置、４０：フィーダカセット（部品供給部材）、４１：デバイスパレット（部品供給台）、４２：取っ手（把持部材）、４３：共用切替部（電源切替部、ロック機構部）、４００：テープ、４０１：リール、４０２：スプロケット、４０３：本体フレーム、４０３ａ：パネル、４０４：ギア、４０５：モータ、４０６：制御装置、４１０：スロット、４１１：係合凹部、４２０：下端、４３０：ガイド孔、４３１：爪突出孔、４３２：スライダ、４３３：第一スプリング、４３４：係合爪、４３５：第一ケーブル、４３６：第二スプリング、４３７：第一シリンダ、４３８：係合凹部、４３９：第一ケーブル孔、４４０：第一可動部材、４４１：第三スプリング、４４２：第二シリンダ、４４３：第二ケーブル孔、４４４：レバー孔、４４５：第二可動部材、４４６：第四スプリング、４４７：第二ケーブル、４４８：電源レバー、４４９：第五スプリング、Ａ：部品供給位置、Ｎ：吸着ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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