(57)【要約】      （修正有）【課題】副変速機の変速動作に要する時間を好適に制御することができる変速装置を提供する。【解決手段】低速ギヤから高速ギヤへの切替動作が行われる場合にエアタンク６０からエアシリンダ５４へ空気を供給する流路に設けられたコネクタ５３ａ，５３ｂがそれぞれ異なる内径を有し、同様に、高速ギヤから低速ギヤへの切替動作が行われる場合にエアタンク６０からエアシリンダ５４へ空気を供給する流路に設けられたコネクタ５３ｃ，５３ｄがそれぞれ異なる内径を有する。そして、ＴＣＭ４０は、所定条件が満たされるか否かに基づいて、どの流路に設けられた電磁弁５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを開くかを決定する。【選択図】図３
2018145982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副変速機を備えた変速装置であって、
エアタンクと、
前記エアタンクから供給された空気によって前記副変速機の切り替えを行うエアシリンダと、
前記エアタンクと前記エアシリンダとを接続する複数の空気供給配管と、
制御装置と、
を有し、
前記複数の空気供給配管の少なくとも一部分の内径は、複数の値をとり、
前記制御装置は、所定条件が満たされた場合に、前記エアタンクから前記エアシリンダへの空気の供給に用いる前記空気供給配管を切り替える、
変速装置。
【請求項２】
前記所定条件は、前記変速装置が搭載された車両のピッチ角が所定値以上、または、前記変速装置が搭載された車両の総重量が所定値以上であり、
前記制御装置は、前記所定条件が満たされたとき、前記複数の空気供給配管のうち、少なくとも一部分の内径が最も大きい空気供給配管に切り替える、
請求項１に記載の変速装置。
【請求項３】
前記複数の空気供給配管毎に設けられ、開閉によって前記エアタンクから前記エアシリンダへ空気の供給または停止を行う電磁弁をさらに有し、
前記制御装置は、前記電磁弁の開閉制御を行うことにより前記空気供給配管の切替を行う、
請求項１または２に記載の変速装置。
【請求項４】
副変速機を備えた変速装置であって、
エアタンクと、
前記エアタンクから供給された空気によって前記副変速機の切替動作を行うエアシリンダと、
前記エアタンクと前記エアシリンダとを接続する空気供給配管と、
制御装置と、
を有し、
前記空気供給配管の内径は可変であり、
前記制御装置は、所定条件が満たされた場合に、前記空気供給配管の少なくとも一部分の内径を変更する、
変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、副変速機を備えた変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型車両等では、ギヤ段の数が９段、１２段や１６段といった多段変速装置が採用されることがある。このような多段変速装置では、ギヤ段を単純に増やして多段化するのではなく、スプリッタやレンジと呼ばれる副変速機と、主変速機との組み合わせによって多段化されるのが一般的である。
【０００３】
エンジントルクは、副変速機において少なくとも低速段と高速段の２段に変速され、主変速機において複数段に変速された後に出力される。この副変速機における低速段のギヤと高速段のギヤの切り替えは、例えば空気圧シリンダによって行われる。このような変速装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８３２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された変速装置では、切替バルブによってエアシリンダへのエアの供給方向を切り替えることで、副変速機の高低切り替えを行っていた。このため、特許文献１に開示された変速装置では、副変速機の変速動作（高低切替動作）に要する時間は不変であり、例えば変速装置の設計時に決定されることになる。
【０００６】
一般に、変速装置の変速動作においては、まず変速ギヤとシャフトの回転の同期が行われ、同期が完了した後に変速ギヤとシャフトとの接続が行われる。しかしながら、副変速機の変速動作に要する時間を比較的短く設計した場合、変速ギヤとシャフトの回転の同期が完了する前に変速ギヤとシャフトが接続されようとするため、ギヤ鳴りやギヤ欠け等が生じ、スムーズに変速動作を行うことができない。一方、副変速機の変速動作に要する時間を比較的長く設計してしまうと、変速動作が完了する前に車両が失速してしまうことがある。
【０００７】
なお、例えば比例制御バルブと呼ばれる、制御信号に応じて流量制御を行うことができるバルブを切替バルブに用いた場合、エアシリンダへのエア供給速度を制御して副変速機の変速動作に要する時間を可変とすることができる。しかしながら、比例制御バルブによって副変速機の変速動作を制御しようとすると、エア供給速度を細かく制御する必要があるが、この制御が難しいという問題がある。また。比例制御バルブは通常のバルブと比較して高価であり、制御装置と合わせて、変速装置全体のコストが上昇してしまう、という問題がある。
【０００８】
以上のことから、副変速機の変速動作に要する時間を好適に制御したいという要望がある。
【０００９】
本開示の目的は、副変速機の変速動作に要する時間を好適に制御することができる変速装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の変速装置は、副変速機を備えた変速装置であって、エアタンクと、前記エアタンクから供給された空気によって前記副変速機の切り替えを行うエアシリンダと、前記エアタンクと前記エアシリンダとを接続する複数の空気供給配管と、制御装置と、を有し、前記複数の空気供給配管の少なくとも一部分の内径は、複数の値をとり、前記制御装置は、所定条件が満たされた場合に、前記エアタンクから前記エアシリンダへの空気の供給に用いる前記空気供給配管を切り替える。
【００１１】
本開示の変速装置は、副変速機を備えた変速装置であって、エアタンクと、前記エアタンクから供給された空気によって前記副変速機の切替動作を行うエアシリンダと、前記エアタンクと前記エアシリンダとを接続する空気供給配管と、制御装置と、を有し、前記空気供給配管の内径は可変であり、前記制御装置は、所定条件が満たされた場合に、前記空気供給配管の少なくとも一部分の内径を変更する。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によれば、副変速機の変速動作に要する時間を好適に制御することができる変速装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示の実施の形態に係る変速装置の構成を例示した図
【図２】副変速機および主変速機の制御系統について説明するためのブロック図
【図３】副変速機の変速動作に関する構成を例示した図
【図４】コネクタの内径の違いによる、エアシリンダのピストンの変異量の違いを説明するための図
【図５】副変速機に対して変速要求があった場合の、ＴＣＭの制御について例示したフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本開示の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明、例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明等は省略する場合がある。
【００１５】
なお、以下の説明および参照される図面は、当業者が本開示を理解するために提供されるものであって、本開示の請求の範囲を限定するためのものではない。
【００１６】
図１は、本開示の実施の形態に係る変速装置１０の構成を例示した図である。図１に示すように、は、変速装置１０は、入力側に配置されたスプリッタ１１ａと、出力側に配置された主変速機１２と、レンジ１１ｂと、を備える。なお、以下の説明において、スプリッタ１１ａとレンジ１１ｂとを合わせて副変速機１１と記載することがある。
【００１７】
スプリッタ１１ａ側には、図示しないエンジンの出力が伝達されるインプットシャフト１３が配置されている。また、主変速機１２側には、このインプットシャフト１３と同軸上にメインシャフト１４が配置されている。さらに、スプリッタ１１ａおよび主変速機１２には、これらインプットシャフト１３およびメインシャフト１４に平行なカウンタシャフト１５が配置されている。
【００１８】
インプットシャフト１３には、スプリッタ１１ａの低速ギヤ２０が相対回転可能に設けられている。また、メインシャフト１４には、入力側（図１中の左側）から順にスプリッタ１１ａの高速ギヤ２１、主変速機１２の３速ギヤ２２、主変速機１２の２速ギヤ２３、主変速機１２の１速ギヤ２４および、主変速機１２の後進ギヤ２５が相対回転可能に設けられている。また、カウンタシャフト１５には、スプリッタ１１ａの低速ギヤ２０と噛合するカウンタ低速ギヤ３０、スプリッタ１１ａの高速ギヤ２１と噛合するカウンタ高速ギヤ３１、主変速機１２の３速ギヤ２２と噛合するカウンタ３速ギヤ３２、主変速機１２の２速ギヤ２３と噛合するカウンタ２速ギヤ３３、主変速機１２の１速ギヤ２４と噛合するカウンタ１速ギヤ３４および、主変速機１２の後進ギヤ２５とアイドラギヤ３５を介して噛合するカウンタ後進ギヤ３６が固定されている。すなわち、スプリッタ１１ａは、低速ギヤ２０、高速ギヤ２１の選択的な切り替えによって、ＬまたはＨの２段変速を可能とする。
【００１９】
レンジ１１ｂは、遊星歯車機構の中心に位置するサンギヤ２６をメインシャフト１４に固定し、サンギヤ２６の外側に位置するプラネタリギヤ２７を同軸保持するキャリア２８をアウトプットシャフト１６に固定したもので、プラネタリギヤ２７の外側に位置するリングギヤ２９の結合相手を変えることでメインシャフト１４の回転をアウトプットシャフト１６にＬまたはＨの２段変速を可能とする。
【００２０】
図１に例示した変速装置１０は、スプリッタ１１ａ、主変速機１２、およびレンジ１１ｂの変速段の組合せによって、前進１２段および後進４段の変速が可能となっている。
【００２１】
図２は、スプリッタ１１ａ、レンジ１１ｂおよび主変速機１２の制御系統について説明するためのブロック図である。図２に示すように、ＴＣＭ（Transmission Control Module）４０がスプリッタ１１ａ、レンジ１１ｂおよび主変速機１２と電気的に接続されており、車速、アクセル開度、図示しないシフトレバーのシフトポジション等に基づいてスプリッタ１１ａ、レンジ１１ｂおよび主変速機１２の変速動作の制御を行う。ＴＣＭ４０は、本開示の制御装置の一例である。ＴＣＭ４０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および通信回路をそれぞれ有する（ＣＰＵ、記憶媒体、メモリ、通信回路等については図示を省略）。ＴＣＭ４０の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。
【００２２】
図３は、副変速機１１（スプリッタ１１ａ、レンジ１１ｂ）の変速動作に関する構成を例示した図である。図３に示すように、副変速機１１は、複数の空気供給配管５１ａ〜５１ｄと、複数の電磁弁５２ａ〜５２ｄと、複数のコネクタ５３ａ〜５３ｄと、エアシリンダ５４と、を有する。本開示においては、スプリッタ１１ａおよびレンジ１１ｂは、図３に例示した、同じ構成を有するものとする。
【００２３】
図３に示すように、複数の空気供給配管５１ａ〜５１ｄは、エアタンク６０に接続されている。エアタンク６０は、副変速機１１だけではなく、変速装置１０が搭載された車両の各部に供給する空気を与圧した状態で保持するものである（副変速機１１専用のエアタンクであってもよい）。
【００２４】
複数の空気供給配管５１ａ〜５１ｄのそれぞれには、電磁弁５２ａ〜５２ｄが設けられている。この電磁弁５２ａ〜５２ｄは、図２に示すＴＣＭ４０に電気的に接続されており、ＴＣＭ４０の制御に基づいて開閉動作を行う。
【００２５】
空気供給配管５１ａ〜５１ｄの終端部分は、それぞれコネクタ５３ａ〜５３ｄとなってエアシリンダ５４に接続されている。エアシリンダ５４は例えばシングルピストンを有し、このピストンがエアタンク６０から供給された空気圧によって両端のいずれかに移動することでＬまたはＨいずれかの変速段が選択される。図３では、一例として、空気供給配管５１ａおよび５１ｂを介してエアシリンダ５４に空気が供給された場合、変速段Ｈが選択され、空気供給配管５１ｃおよび５１ｄを介してエアシリンダ５４に空気が供給された場合、変速段Ｌが選択されるとする。
【００２６】
ここで、コネクタ５３ａとコネクタ５３ｂとは、その内径がそれぞれ異なるように構成されている。同様に、コネクタ５３ｃとコネクタ５３ｄとは、その内径がそれぞれ異なるように構成されている。具体的には、例えば、コネクタ５３ａの内径は直径１ｍｍ、コネクタ５３ｂの内径は直径３ｍｍである。また、同様に、例えばコネクタ５３ｃの内径は直径１ｍｍ、コネクタ５３ｄの内径は直径３ｍｍである。なお、これらの内径の相違は、コネクタ５３ａ〜５３ｄの全体に及んでもよいし、一部のみ相違するように構成されてもよい。一部のみ相違するように構成される場合は、例えばコネクタ５３ａ〜５３ｄの出口（エアシリンダ５４との接続口）部分の内径が相違するようにしてもよいし、コネクタ５３ａ〜５３ｄの入口（空気供給配管５１ａ〜５１ｄと接続される側）部分や途中部分の内径が相違するようにしてもよい。
【００２７】
このように、図３に例示した副変速機１１では、変速段Ｈ選択用の空気を供給するコネクタ５３ａおよび５３ｂと、変速段Ｌ選択用の空気を供給するコネクタ５３ｃおよび５３ｄと、がそれぞれ異なる内径を有するように構成されている。
【００２８】
なお、内径が小さい（絞られた）コネクタ５３ａ，５３ｃの方が、内径が大きいコネクタ５３ｂ，５３ｄと比較して、エアシリンダ５４に対して空気を供給する速度が遅くなる。エアシリンダ５４への空気の供給速度が遅いと、ピストンが変位する速度が遅くなるため、変速段が切り替えられる速度も遅くなる。
【００２９】
空気供給配管５１ａ〜５１ｄのいずれを用いてエアタンク６０の空気をエアシリンダ５４に供給するかは、ＴＣＭ４０が例えば運転者の操作に応じて電磁弁５２ａ〜５２ｄのいずれを動作させるか、によって決定される。すなわち、図３に例示した変速装置１０では、ＴＣＭ４０が大小２種類の内径を有するコネクタ５３ａ〜５３ｄのいずれを動作させるか、によって、エアタンク６０からエアシリンダ５４への空気の供給速度が変化する。換言すれば、ＴＣＭ４０は変速速度を可変とすることができる。
【００３０】
図４は、コネクタ５３の内径の違いによる、エアシリンダ５４のピストンの変異量の違いを説明するための図である。なお、図４の説明において、電磁弁５２ａ〜５２ｄのいずれかを電磁弁５２、コネクタ５３ａ〜５３ｄのいずれかをコネクタ５３と記載することがある。図４の上段は電磁弁５２の開閉動作を示しており、「ＯＮ」の位置では電磁弁５２が開かれ、「ＯＦＦ」の位置では電磁弁５２が閉じられたことを意味する。また、横軸は時間である。
【００３１】
図４の中段はピストンの変異量の時間的変化を示しており、縦軸はピストン変異量（初期位置からの変異量）、横軸は時間である。図４の中段に示すように、内径が３ｍｍであるコネクタ５３に対応する電磁弁５２が開かれると、内径が１ｍｍであるコネクタ５３に対応する電磁弁が開かれた場合と比較して高速にピストン変異量が増大する。
【００３２】
図４の下段はピストンの変異に伴う副変速機１１の変速段を示しており、「ＨＩＧＨ」の位置は変速段Ｈ、「ＬＯＷ」の位置は変速段Ｌを示している。図４の下段に示すように、図４中段に示すピストンの変異に伴って、内径が３ｍｍであるコネクタ５３に対応する電磁弁５２が開かれると、内径が１ｍｍであるコネクタ５３に対応する電磁弁が開かれた場合と比較して高速に変速段の切り替えが行われる。
【００３３】
次に、ＴＣＭ４０による副変速機１１の変速動作の制御について説明する。図５は、副変速機１１に対して変速要求があった場合の、ＴＣＭ４０の制御について例示したフローチャートである。
【００３４】
ステップＳ１において、ＴＣＭ４０は、要求された変速動作が、変速段Ｌから変速段Ｈへの切替動作であったか否かを判定する。この判定は、例えばアクセル開度センサ（図示せず）から取得されるアクセルペダルの位置やシフトレバーに取り付けられたシフトポジションセンサ（図示せず）から取得されるシフトレバーの位置等に基づいて行われればよい。判定の結果、要求された変速動作が、変速段Ｌから変速段Ｈへの切替動作であった場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＴＣＭ４０は処理をステップＳ２に進め、変速段Ｈから変速段Ｌへの切替動作であった場合（ステップＳ１：ＮＯ）、処理をステップＳ５に進める。
【００３５】
ステップＳ２において、ＴＣＭ４０は、あらかじめ設定された所定条件が満たされているか否かを判定する。あらかじめ設定された所定条件とは、比較的高速な副変速機１１の変速動作が行われることが望ましいか、それとも比較的低速な副変速機１１の変速動作が行われることが望ましいか、を判定するための条件である。
【００３６】
具体的には、例えば変速装置１０を搭載した車両が登り坂の途中にいる場合や、車両に搭載された荷物の重量が非常に大きい場合、変速動作が遅いと、車両が失速してしまうことがある。これを回避するためには、車両のピッチ角が所定角度より大きい場合、または車両の重量が所定重量より大きい場合には、変速速度を比較的速くすることが望ましい。なお、ピッチ角は例えば車両に搭載されたジャイロセンサ（図示せず）、車両の重量は重量センサ（図示せず）等によって取得されればよい。また、ここではピッチ角が大きいほど車両の前部が後部に対してより高い位置にある状態であるとする。
【００３７】
一方、車両が平坦路や下り坂の途中にいる場合、かつ車両に搭載された荷物の重量があまり大きくない場合、車両の失速の恐れがないため、変速速度は速くなくてよい。むしろ、変速速度が速いと、変速動作の開始後、シャフトと変速先のギヤとの同期が完了するより前にギヤの切り替えが行われてしまい、ギヤ鳴りやギヤ欠けが生じる場合があるため、変速速度は比較的遅い方が望ましい。
【００３８】
以上のことから、ステップＳ２における所定条件とは、車両のピッチ角が所定角度より大きいか否か、または、車両の総重量が所定重量より大きいか否か、である。ＴＣＭ４０は、これらの条件のうちのいずれかまたは両方が満たされたと判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３に進める。一方、ＴＣＭ４０は、上記条件のどちらも満たされないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、処理をステップＳ４に進める。
【００３９】
ステップＳ３において、ＴＣＭ４０は、図３に示す電磁弁５２ｂを開く。この際、ＴＣＭ４０は、他の電磁弁５２ａ，５２ｃ，５２ｄを全て閉めた状態に維持する。電磁弁５２ｂが開かれることによって、図３に示すように、変速段Ｌから変速段Ｈへの切り替えを行う流路のうち、より内径が大きいコネクタ５３ｂを通る流路によって、エアタンク６０の空気がエアシリンダ５４へと供給され始める。これにより、図４に示すように、変速段Ｌから変速段Ｈへ比較的高速な切替動作が行われることになる。
【００４０】
一方、ステップＳ４において、ＴＣＭ４０は、図３に示す電磁弁５２ａを開く。この際、ＴＣＭ４０は、他の電磁弁５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを全て閉めた状態に維持する。電磁弁５２ａが開かれることによって、図３に示すように、変速段Ｌから変速段Ｈへの切り替えを行う流路のうち、より内径が小さいコネクタ５３ａを通る流路によって、エアタンク６０の空気がエアシリンダ５４へと供給され始める。これにより、図４に示すように、変速段Ｌから変速段Ｈへ比較的低速な切替動作が行われることになる。
【００４１】
ステップＳ５において、ＴＣＭ４０は、ステップＳ２と同様の所定条件が満たされているか否かを判定する。ＴＣＭ４０は、上記例示した２つの所定条件のうちのいずれかが満たされたと判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ６に進める。一方、ＴＣＭ４０は、上記条件のどちらも満たされないと判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、処理をステップＳ７に進める。
【００４２】
ステップＳ６において、ＴＣＭ４０は、図３に示す電磁弁５２ｄを開く。この際、ＴＣＭ４０は、他の電磁弁５２ａ，５２ｂ，５２ｃを全て閉めた状態に維持する。電磁弁５２ｄが開かれることによって、図３に示すように、変速段Ｈから変速段Ｌへの切り替えを行う流路のうち、より内径が大きいコネクタ５３ｄを通る流路によって、エアタンク６０の空気がエアシリンダ５４へと供給され始める。これにより、変速段Ｈから変速段Ｌへ比較的高速な切替動作が行われることになる。
【００４３】
一方、ステップＳ７において、ＴＣＭ４０は、図３に示す電磁弁５２ｃを開く。この際、ＴＣＭ４０は、他の電磁弁５２ａ，５２ｂ，５２ｄを全て閉めた状態に維持する。電磁弁５２ｃが開かれることによって、図３に示すように、変速段Ｈから変速段Ｌへの切り替えを行う流路のうち、より内径が小さいコネクタ５３ｃを通る流路によって、エアタンク６０の空気がエアシリンダ５４へと供給され始める。これにより、変速段Ｈから変速段Ｌへ比較的低速な切替動作が行われることになる。
【００４４】
＜作用・効果＞
以上説明したように、本開示の実施の形態に係る変速装置１０では、変速段Ｌから変速段Ｈへの切替動作が行われる場合にエアタンク６０からエアシリンダ５４へ空気を供給する流路に設けられたコネクタ５３ａ，５３ｂがそれぞれ異なる内径を有し、同様に、変速段Ｈから変速段Ｌへの切替動作が行われる場合にエアタンク６０からエアシリンダ５４へ空気を供給する流路に設けられたコネクタ５３ｃ，５３ｄがそれぞれ異なる内径を有する。そして、ＴＣＭ４０は、所定条件が満たされるか否かに基づいて、どの流路に設けられた電磁弁５２を開くかを決定する。
【００４５】
このような構成によって、本開示の実施の形態に係る変速装置１０では、簡単な構成および簡単な制御によって、副変速機１１の変速に要する時間を好適に制御することができる。具体的には、例えば変速装置１０を搭載した車両が登り坂の途中にいる場合や、車両に搭載された荷物の重量が非常に大きい場合には、副変速機１１の変速速度が比較的速くすることができるので、変速時における失速等の事態を回避することができる。また、車両が平坦路や下り坂の途中にいる場合、かつ車両に搭載された荷物の重量があまり大きくない場合等、車両の失速の恐れがない場合には、副変速機１１の変速速度を比較的遅くすることができるので、変速動作の開始からギヤの切り替えまでの時間が短すぎることによるギヤ鳴りやギヤ欠け、ギヤ欠けに伴うオーバーストローク等の事態を防止することができる。
【００４６】
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、開示の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素は任意に組み合わせてられてもよい。
【００４７】
上記した実施の形態では、コネクタ５３ａとコネクタ５３ｃの内径がともに１ｍｍで同じであり、またコネクタ５３ｂとコネクタ５３ｄの内径がともに３ｍｍで同じであった。しかしながら、本開示では、コネクタ５３ａとコネクタ５３ｃの内径は同じでなくてもよい。また、コネクタ５３ｂとコネクタ５３ｄの内径は同じでなくてもよい。すなわち、本開示では、変速段Ｌから変速段Ｈへの切り替えを行う流路に設けられたコネクタの内径と、変速段Ｈから変速段Ｌへの切り替えを行う流路に設けられたコネクタの内径と、がそれぞれ複数の値をとればよい。また、内径は上記実施の形態のように２種類の値をとるだけではなく、３種類以上の値をとってもよい。
【００４８】
また、上記した実施の形態では、副変速機１１はスプリッタ１１ａおよびレンジ１１ｂにより構成されていたが、スプリッタ１１ａとレンジ１１ｂのうちのいずれか一方のみによって構成されていてもよい。
【００４９】
また、上記した実施の形態では、スプリッタ１１ａおよびレンジ１１ｂはＨとＬの２段変速であったが、スプリッタ１１ａおよびレンジ１１ｂは、例えば３段以上の変速が可能であってもよい。同様に、上記した実施の形態では、主変速機１２を３段変速としたが、４段以上の変速段を有していてもよい。
【００５０】
また、上記した実施の形態では、副変速機１１がエアタンク６０からエアシリンダ５４へ空気を供給する空気供給配管５１ａ〜５１ｄのエアシリンダ５４との接続部分であるコネクタ５３ａ〜５３ｄ部分のみの内径がそれぞれ異なる例について説明したが、本開示はこれに限定されない。コネクタ５３ａ〜５３ｄ部分だけではなく、空気供給配管５１ａ〜５１ｄ全体またはコネクタ以外の一部の内径がそれぞれ複数の値をとるように構成されていてもよい。
【００５１】
また、上記した実施の形態では、副変速機１１がエアタンク６０とエアシリンダ５４とを接続する複数の空気供給配管５１ａ〜５１ｄを設け、これらの一部であるコネクタ５３ａ〜５３ｄの内径を変化させる構成について説明した。しかしながら、例えばエアタンクとエアシリンダとを１本の空気供給配管で接続し、空気供給配管の少なくとも一部の内径をリアルタイムで変化させるようにしてもよい。このような場合、上記所定条件が満たされた場合には空気供給配管の内径を所定以上の内径に変化させることによって、上記した実施の形態に係る変速装置１０と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
＜本開示のまとめ＞
本開示の変速装置は、副変速機を備えた変速装置であって、エアタンクと、前記エアタンクから供給された空気によって前記副変速機の切り替えを行うエアシリンダと、前記エアタンクと前記エアシリンダとを接続する複数の空気供給配管と、制御装置と、を有し、前記複数の空気供給配管の少なくとも一部分の内径は、複数の値をとり、前記制御装置は、所定条件が満たされた場合に、前記エアタンクから前記エアシリンダへの空気の供給に用いる前記空気供給配管を切り替える。
【００５３】
本開示の変速装置において、前記所定条件は、前記変速装置が搭載された車両のピッチ角が所定値以上、または、前記変速装置が搭載された車両の総重量が所定値以上であり、前記制御装置は、前記所定条件が満たされたとき、前記複数の空気供給配管のうち、少なくとも一部分の内径が最も大きい空気供給配管に切り替える。
【００５４】
本開示の変速装置は、前記複数の空気供給配管毎に設けられ、開閉によって前記エアタンクから前記エアシリンダへ空気の供給または停止を行う電磁弁をさらに有し、前記制御装置は、前記電磁弁の開閉制御を行うことにより前記空気供給配管の切り替えを行う。
【００５５】
本開示の変速装置は、副変速機を備えた変速装置であって、エアタンクと、前記エアタンクから供給された空気によって前記副変速機の切替動作を行うエアシリンダと、前記エアタンクと前記エアシリンダとを接続する空気供給配管と、制御装置と、を有し、前記空気供給配管の内径は可変であり、前記制御装置は、所定条件が満たされた場合に、前記空気供給配管の少なくとも一部分の内径を変更する。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本開示は、副変速機を備えた変速装置に有用である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  変速装置
１１  副変速機
１１ａ  スプリッタ
１１ｂ  レンジ
１２  主変速機
１３  インプットシャフト
１４  メインシャフト
１５  カウンタシャフト
１６  アウトプットシャフト
２０  低速ギヤ
２１  高速ギヤ
２２  ３速ギヤ
２３  ２速ギヤ
２４  １速ギヤ
２５  後進ギヤ
２６  サンギヤ
２７  プラネタリギヤ
２８  キャリア
２９  リングギヤ
３０  カウンタ低速ギヤ
３１  カウンタ高速ギヤ
３２  カウンタ３速ギヤ
３３  カウンタ２速ギヤ
３４  カウンタ１速ギヤ
３５  アイドラギヤ
３６  カウンタ後進ギヤ
４０  ＴＣＭ
５１ａ〜５１ｄ  空気供給配管
５２ａ〜５２ｄ  電磁弁
５３ａ〜５３ｄ  コネクタ
５４  エアシリンダ
６０  エアタンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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