(57)【要約】      （修正有）【課題】ステッピングモーターの駆動電流を制御するための回路又はソフトウェアを必要とせずに、相合わせ制御時のローターの減衰振動時間を短縮することが可能な画像処理装置を提供すること。【解決手段】モーター制御部５１は、予め定められた相合わせ制御タイミングにおいて、ステッピングモーター８１による給紙ローラー７１、搬送ローラー対７２、中間ローラー対７３、レジストローラー対７４、及び手差しローラー７７の駆動が開始される前に、ステッピングモーター８１の相合わせ制御を行う。クラッチ制御部５２は、前記相合わせ制御の開始時に、給紙クラッチ８２Ａ、搬送クラッチ８２Ｂ、中間クラッチ８２Ｃ、レジストクラッチ８２Ｄ、及び手差しクラッチ８２Ｅを非連結状態から連結状態に切り替える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモーターと、
前記ステッピングモーターの回転駆動力により駆動される１以上の被駆動体を含む画像処理部と、
前記回転駆動力を伝達する連結状態と前記回転駆動力を伝達しない非連結状態との間で状態を切り替え可能であり、前記ステッピングモーターから前記被駆動体の各々への前記回転駆動力の伝達及び遮断を行う１以上のクラッチと、
予め定められた相合わせ制御タイミングにおいて、前記ステッピングモーターによる前記被駆動体の駆動が開始される前に前記ステッピングモーターの相合わせ制御を行うモーター制御部と、
前記相合わせ制御の開始時に前記クラッチの一部又は全部を前記非連結状態から前記連結状態に切り替えるクラッチ制御部と、
を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記クラッチが、通電により前記連結状態となる電磁クラッチであり、
前記クラッチ制御部は、前記相合わせ制御の開始時に前記クラッチの一部又は全部を前記非連結状態から前記連結状態に一旦切り替え、その後、予め定められた連結時間が経過後に当該クラッチを前記非連結状態に戻す、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記被駆動体が、前記画像処理部においてシートを搬送するローラーであり、
前記クラッチ制御部は、前記画像処理部による画像処理中に、前記シートが前記ローラーを通過するタイミングに合わせて前記クラッチを一時的に前記連結状態に切り替える、
請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記クラッチ制御部は、前記相合わせ制御時の前記ステッピングモーターのステップ角が小さいほど、前記相合わせ制御時に前記連結状態となる前記クラッチの個数を少なくする、
請求項１〜３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記クラッチ制御部は、当該画像処理装置の使用年数又は総通紙枚数が増えるほど、前記相合わせ制御時に前記連結状態となる前記クラッチの個数を少なくする、
請求項１〜４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記クラッチ制御部は、前記相合わせ制御時の前記ステッピングモーターのステップ角が小さいほど、前記連結時間を短くする、
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記クラッチ制御部は、当該画像処理装置の使用年数又は総通紙枚数が増えるほど、前記連結時間を短くする、
請求項２又は請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記モーター制御部は、前記相合わせ制御時の前記ステッピングモーターのステップ角が小さいほど、前記相合わせ制御時に前記ステッピングモーターに供給される駆動パルス数を多くする、
請求項１〜７のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記モーター制御部は、当該画像処理装置の使用年数又は総通紙枚数が増えるほど、前記相合わせ制御時に前記ステッピングモーターに供給される駆動パルス数を多くする、
請求項１〜８のいずれかに記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモーターを備える画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合機などの画像処理装置には、用紙を搬送するための各種ローラーを駆動するための駆動力を発生する駆動源として、ステッピングモーターが設けられていることがある。
【０００３】
前記画像処理装置では、電源投入時などにおいて、ステッピングモーターの起動時の脱調を防止するために、ステッピングモーターのローターとステーターとの位置を合わせる相合わせ制御が行われる。当該相合わせ制御では、ステッピングモーターに所定数の駆動パルスが供給されて、前記ローターが回転される。前記ローターは、最後の駆動パルスが供給された後、減衰振動を経てから停止する。前記減衰振動の最中にステッピングモーターの駆動が開始されるとステッピングモーターが脱調するおそれがあるので、前記減衰振動が終了してからステッピングモーターの駆動が開始される。
【０００４】
なお、前記ローターの減衰振動時間を短縮するために、当該ローターの停止動作開始直後にステッピングモーターの駆動電流を一時的に大きくするモータードライバー回路が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２８４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記モータードライバー回路では、ステッピングモーターの駆動電流を制御するための回路又はソフトウェアが必要となる。
【０００７】
本発明の目的は、ステッピングモーターの駆動電流を制御するための回路又はソフトウェアを必要とせずに、相合わせ制御時のローターの減衰振動時間を短縮することが可能な画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係る画像処理装置は、ステッピングモーターと、画像処理部と、１以上のクラッチと、モーター制御部と、クラッチ制御部と、を備える。前記画像処理部は、前記ステッピングモーターの回転駆動力により駆動される１以上の被駆動体を含む。前記１以上のクラッチは、前記回転駆動力を伝達する連結状態と前記回転駆動力を伝達しない非連結状態との間で状態を切り替え可能であり、前記ステッピングモーターから前記被駆動体の各々への前記回転駆動力の伝達及び遮断を行う。前記モーター制御部は、予め定められた相合わせ制御タイミングにおいて、前記ステッピングモーターによる前記被駆動体の駆動が開始される前に前記ステッピングモーターの相合わせ制御を行う。前記クラッチ制御部は、前記相合わせ制御の開始時に、前記非連結状態になっている前記クラッチの一部又は全部を前記連結状態に切り替える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ステッピングモーターの駆動電流を制御するための回路又はソフトウェアを必要とせずに、相合わせ制御時のローターの減衰振動時間を短縮することが可能な画像処理装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る画像処理装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る画像処理装置で実行される相合わせ制御の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る画像処理装置で実行される相合わせ制御の第１の変形例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る画像処理装置で実行される相合わせ制御の第２の変形例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る画像処理装置で実行される相合わせ制御の第３の変形例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る画像処理装置で実行される相合わせ制御の第４の変形例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る画像処理装置で実行される相合わせ制御の第５の変形例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る画像処理装置で実行される相合わせ制御の第６の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１２】
まず、図１を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る画像処理装置１０の構成について説明する。
【００１３】
画像処理装置１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１、画像読取部２、画像形成部３、給紙カセット４、制御部５、操作表示部６、及びシート搬送部７などを備える複合機である。なお、本発明は、プリンター、ファクシミリ装置、又はコピー機のような画像処理装置にも適用可能である。
【００１４】
ＡＤＦ１は、原稿セット部、搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部などを備え、画像読取部２の読み取り対象となる原稿を搬送する。
【００１５】
画像読取部２は、原稿台、光源、ミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備え、原稿の画像を読み取って画像データとして出力することが可能である。
【００１６】
画像形成部３（本発明の「画像処理部」の一例）は、画像読取部２で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピューターのような情報処理装置から入力された画像データに基づいて、電子写真方式でシートＰに画像を形成する。具体的に、画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、露光装置（ＬＳＵ）３３、現像装置３４、転写ローラー３５、除電装置３６、定着ローラー３７、及び加圧ローラー３８などを備える。
【００１７】
制御部５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの制御機器を有するコンピューターである。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶手段である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶手段、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶手段である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。
【００１８】
そして、制御部５は、前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵを用いて実行することにより画像処理装置１０を統括的に制御する。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像処理装置１０を統括的に制御するメイン制御部と別に画像形成部３などを制御するためのエンジン制御部が別途設けられていてもよい。
【００１９】
特に、制御部５の前記ＲＯＭ又は前記ＥＥＰＲＯＭには、制御部５の前記ＣＰＵに後述の相合わせ制御を実行させるためのプログラムが予め記憶されている。
【００２０】
操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーのような表示部と、ユーザー操作に応じて制御部５に各種の情報を入力するハードキー又はタッチパネルのような操作部とを有する。
【００２１】
シート搬送部７は、給紙ローラー７１、搬送ローラー対７２、中間ローラー対７３、レジストローラー対７４、手差しトレイ７６、手差しローラー７７、及び駆動部７８（図２参照）を備える。
【００２２】
給紙ローラー７１は、給紙カセット４からシートＰを一枚ずつ給送する。搬送ローラー対７２は、給紙ローラー７１により給送されたシートＰを挟持して回転することにより、シートＰを中間ローラー対７３に向けて搬送する。
【００２３】
手差しローラー７７は、手差しトレイ７６に載置されたシートＰを中間ローラー対７３に向けて給送する。
【００２４】
中間ローラー対７３は、搬送ローラー対７２又は手差しローラー７７から搬送されるシートＰを挟持して回転することにより、シートＰをレジストローラー対７４に向けて搬送する。
【００２５】
レジストローラー対７４は、中間ローラー対７３から搬送されるシートＰを画像形成部３の感光体ドラム３１に向けて搬送する。また、レジストローラー対７４は、画像形成部３の画像形成タイミングとシートＰの搬送タイミングとの同期制御、及びシートＰの傾き（スキュー）の補正などに用いられる。
【００２６】
次に、図２を参照しつつ、駆動部７８について説明する。駆動部７８は、ステッピングモーター８１、給紙クラッチ８２Ａ、搬送クラッチ８２Ｂ、中間クラッチ８２Ｃ、レジストクラッチ８２Ｄ、及び手差しクラッチ８２Ｅを備える。ステッピングモーター８１、給紙クラッチ８２Ａ、搬送クラッチ８２Ｂ、中間クラッチ８２Ｃ、レジストクラッチ８２Ｄ、及び手差しクラッチ８２Ｅは、制御部５によって制御される。
【００２７】
ステッピングモーター８１は、供給される駆動パルスに応じて回転する。ステッピングモーター８１の回転駆動力は、ギア等を含む不図示の駆動伝達機構によって、給紙ローラー７１、搬送ローラー対７２、中間ローラー対７３、レジストローラー対７４、及び手差しローラー７７の各々に伝達される。そして、当該ステッピングモーター８１の回転駆動力により、給紙ローラー７１、搬送ローラー対７２、中間ローラー対７３、レジストローラー対７４、及び手差しローラー７７が駆動される。給紙ローラー７１、搬送ローラー対７２、中間ローラー対７３、レジストローラー対７４、及び手差しローラー７７は、本発明の「被駆動体」の一例である。ステッピングモーター８１は、駆動パルスが１つ供給される毎に所定のステップ角だけ回転する。なお、ステッピングモーター８１の前記ステップ角は、制御部５からの制御信号によって変更可能である。
【００２８】
給紙クラッチ８２Ａは、ステッピングモーター８１の回転駆動力を伝達する連結状態と、ステッピングモーター８１の回転駆動力を伝達しない非連結状態との間で状態を切り替え可能である。給紙クラッチ８２Ａは、ステッピングモーター８１から給紙ローラー７１への回転駆動力の伝達及び遮断を行う。本実施形態では、給紙クラッチ８２Ａは、通電により前記連結状態となる電磁クラッチである。
【００２９】
搬送クラッチ８２Ｂも、給紙クラッチ８２Ａと同様の電磁クラッチであり、ステッピングモーター８１から搬送ローラー対７２への回転駆動力の伝達及び遮断を行う。
【００３０】
中間クラッチ８２Ｃも、給紙クラッチ８２Ａと同様の電磁クラッチであり、ステッピングモーター８１から中間ローラー対７３への回転駆動力の伝達及び遮断を行う。
【００３１】
レジストクラッチ８２Ｄも、給紙クラッチ８２Ａと同様の電磁クラッチであり、ステッピングモーター８１からレジストローラー対７４への回転駆動力の伝達及び遮断を行う。
【００３２】
手差しクラッチ８２Ｅも、給紙クラッチ８２Ａと同様の電磁クラッチであり、ステッピングモーター８１から手差しローラー７７への回転駆動力の伝達及び遮断を行う。
【００３３】
また、図２に示すように、制御部５は、モーター制御部５１及びクラッチ制御部５２を含む。具体的に、制御部５は、前記ＣＰＵを用いて、前記ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、モーター制御部５１及びクラッチ制御部５２として機能する。
【００３４】
モーター制御部５１は、ステッピングモーター８１に駆動パルスを供給して、ステッピングモーター８１を回転させる。なお、モーター制御部５１は、ステッピングモーター８１に制御信号を送信することによってステッピングモーター８１のステップ角を変更することも可能である。
【００３５】
クラッチ制御部５２は、給紙クラッチ８２Ａ、搬送クラッチ８２Ｂ、中間クラッチ８２Ｃ、レジストクラッチ８２Ｄ、及び手差しクラッチ８２Ｅの各々を個別に制御することができる。以下の説明では、給紙クラッチ８２Ａ、搬送クラッチ８２Ｂ、中間クラッチ８２Ｃ、レジストクラッチ８２Ｄ、及び手差しクラッチ８２Ｅの各々をクラッチ８２と総称することがある。
【００３６】
クラッチ制御部５２は、画像形成部３による画像処理中に、シートＰが給紙ローラー７１、搬送ローラー対７２、中間ローラー対７３、レジストローラー対７４、及び手差しローラー７７の各々を通過するタイミングに合わせて、各クラッチ８２を一時的に前記連結状態に切り替える。例えば、給紙カセット４に載置されたシートＰに対する画像形成処理が行われる場合には、クラッチ制御部５２は、まず、ステッピングモーター８１を駆動するとともに、給紙クラッチ８２Ａ、搬送クラッチ８２Ｂ、及び中間クラッチ８２Ｃを前記非連結状態から前記連結状態に切り替える。これにより、給紙カセット４に載置されたシートＰは、給紙ローラー７１、搬送ローラー対７２、及び中間ローラー対７３によりレジストローラー対７４に向けて搬送される。続いて、クラッチ制御部５２は、所定時間後に、レジストクラッチ８２Ｄを前記非連結状態から前記連結状態に切り替える。これにより、レジストローラー対７４によりシートＰが感光体ドラム３１に向けて搬送される。なお、クラッチ制御部５２は、シートＰが通過し終わったローラーに対応するクラッチ８２を、順次、前記連結状態から前記非連結状態に切り替える。
【００３７】
なお、電磁クラッチである各クラッチ８２を前記連結状態に維持するには電力を消費するため、画像形成部３による画像処理の開始前もしくは開始後のように、シートＰを搬送する必要がない場合には、通常は、各クラッチ８２は前記非連結状態に維持される。
【００３８】
次に、図３を参照しつつ、画像処理装置１０で行われるステッピングモーター８１の相合わせ制御について説明する。相合わせ制御とは、電源投入時などにおいて、ステッピングモーター８１の起動時の脱調を防止するために、ステッピングモーター８１のローターとステーターとの位置を合わせるための制御である。
【００３９】
モーター制御部５１は、例えば、電源投入時などの予め定められた相合わせ制御タイミングにおいて、ステッピングモーター８１による給紙ローラー７１等の駆動が開始される前に、ステッピングモーター８１の相合わせ制御を行う。当該相合わせ制御では、図３に示されるように、ステッピングモーター８１に所定数（例えば４つ）の駆動パルスが供給されて、ステッピングモーター８１のローターが回転される。これにより、ステッピングモーター８１のローターとステーターとの位置合わせが行われる。
【００４０】
前記相合わせ制御は、例えば、電源投入時又はジャム処理後などに、必要に応じて実行される。ジャム処理後に前記相合わせ制御が実行されるのは、搬送路に滞留しているシートＰがユーザーによって引き抜かれる際に、当該シートＰに当接しているローラーが回転して、当該ローラーを通じてステッピングモーター８１のローターが動いてしまうことがあるからである。
【００４１】
ところで、前記相合わせ制御では、前記ローターは、最後の駆動パルスが供給された後に即座に停止するのではなく、図３に示されるように、減衰振動を経てから停止する。前記減衰振動の最中にステッピングモーター８１の駆動が開始されるとステッピングモーター８１が脱調するおそれがあるので、モーター制御部５１は、前記減衰振動が終了してからステッピングモーター８１の駆動を開始する。
【００４２】
なお、前記ローターの減衰振動時間を短縮するために、当該ローターの停止動作開始直後にステッピングモーター８１の駆動電流を一時的に大きくするモータードライバー回路が知られている。しかしながら、前記モータードライバー回路では、ステッピングモーター８１の駆動電流を制御するための回路又はソフトウェアが必要となる。
【００４３】
これに対して、本実施形態の画像処理装置１０では、以下で説明するようなクラッチ制御部５２の動作により、ステッピングモーター８１の駆動電流を制御するための回路又はソフトウェアを必要とせずに、前記相合わせ制御時の前記ローターの減衰振動時間を短縮することが可能である。
【００４４】
クラッチ制御部５２は、図３に示されるように、前記相合わせ制御の開始時にクラッチ８２の一部又は全部を前記非連結状態から前記連結状態に切り替える。このように、前記相合わせ制御の開始時にクラッチ８２の一部又は全部が前記非連結状態から前記連結状態に切り替えられることで、当該クラッチ８２に対応するローラーがステッピングモーター８１に連結される。その結果、ステッピングモーター８１の負荷トルクが増大する。ステッピングモーター８１の負荷トルクが増大すると、前記ローターの減衰振動が抑制され、減衰振動時間が短縮される。すなわち、前記相合わせ制御の開始時にクラッチ８２を前記連結状態にした場合の減衰減振動時間（図３に示される減衰振動時間Ｔ２）は、前記相合わせ制御の開始時にクラッチ８２を前記連結状態にしない場合の減衰減振動時間（図３に示される減衰振動時間Ｔ１）よりも短縮される。このように、減衰減振動時間が短縮されることにより、前記前記相合わせ制御が開始されてからシートＰの搬送が可能になるまでの待ち時間が減り、画像処理装置１０の生産性が向上する。
【００４５】
また、クラッチ制御部５２は、図３に示されるように、前記相合わせ制御の開始時にクラッチ８２の一部又は全部を前記非連結状態から前記連結状態に一旦切り替え、その後、予め定められた連結時間Ｔ３が経過後に当該クラッチ８２を前記非連結状態に戻す。このように、前記相合わせ制御の開始時に前記非連結状態から前記連結状態に切り替わったクラッチ８２が、連結時間Ｔ３が経過後に前記非連結状態に戻るので、クラッチ８２への通電による電力消費が抑えられる。なお、連結時間Ｔ３の最適値は、減衰振動時間の短縮と電力消費の抑制とのいずれを優先するかによって変わり得る。例えば、図３に示される減衰振動時間Ｔ２（すなわち、クラッチ８２を前記連結状態にした場合の減衰振動時間）が実験等によって予め分かっている場合には、減衰振動時間Ｔ２と同じ時間となるように連結時間Ｔ３を設定するのが好ましい。
【００４６】
なお、本実施形態では、上記のように、前記相合わせ制御の開始時にクラッチ８２の一部又は全部が前記非連結状態から前記連結状態に切り替えられることで、ステッピングモーター８１の負荷トルクを増大させている。しかしながら、前記駆動伝達機構に含まれるギアのバックラッシュの影響により、クラッチ８２が前記連結状態であったとしても、ステッピングモーター８１がある程度回転しなければ負荷トルクが十分には増大しないことがあり得る。よって、前記相合わせ制御においてステッピングモーター８１に供給される駆動パルスの数は、前記駆動伝達機構に含まれるギアのバックラッシュを考慮して、十分な数に設定されるのが好ましい。
【００４７】
次に、図４〜図９を参照しつつ、本実施形態の画像処理装置１０において実行される相合わせ制御の種々の変形例について説明する。
【００４８】
まず、図４を参照しつつ、第１の変形例について説明する。前記ローターの減衰振動時間は、ステッピングモーター８１のステップ角に依存する。具体的には、前記ステップ角が大きいほど前記減衰振動時間は長くなり、前記ステップ角が小さいほど前記減衰振動時間は短くなる。つまり、前記ステップ角が小さい場合には、前記減衰振動時間がもともと短いので、ステッピングモーター８１の負荷トルクを大きく増やさなくても、前記前記相合わせ制御が開始されてからシートＰの搬送が可能になるまでの待ち時間を十分に短くすることができる。そこで、第１の変形例では、クラッチ制御部５２は、図４に示されるように、前記相合わせ制御時のステッピングモーター８１のステップ角が小さいほど、前記相合わせ制御時に前記連結状態となるクラッチ８２の個数を少なくする。これにより、前記減衰振動時間を十分に短縮しつつ、クラッチ８２への通電による電力消費を抑えることができる。
【００４９】
次に、図５を参照しつつ、第２の変形例について説明する。ステッピングモーター８１の負荷トルクは、クラッチ８２の状態だけでなく、画像処理装置１０の使用年数又は総通紙枚数によっても変化する。例えば、画像処理装置１０の使用年数又は総通紙枚数が少ない間は、前記駆動伝達機構に含まれるギア等の摩擦抵抗が比較的小さいため、ステッピングモーター８１の負荷トルクも比較的小さい。しかしながら、画像処理装置１０の使用年数又は総通紙枚数が増えるほど、ギア等が劣化して、ギア等の摩擦抵抗が大きくなる。その結果、ステッピングモーター８１の負荷トルクが大きくなる。つまり、画像処理装置１０の使用年数又は総通紙枚数が多い場合には、前記連結状態のクラッチ８２の個数が少なくても、ステッピングモーター８１の負荷トルクが十分に大きくなる。よって、前記連結状態のクラッチ８２の個数が少なくても、前記前記相合わせ制御が開始されてからシートＰの搬送が可能になるまでの待ち時間を十分に短くすることができる。そこで、第２の変形例では、クラッチ制御部５２は、図５に示されるように、画像処理装置１０の使用年数（又は総通紙枚数）が増えるほど、前記相合わせ制御時に前記連結状態となるクラッチ８２の個数を少なくする。これにより、前記減衰振動時間を十分に短縮しつつ、クラッチ８２への通電による電力消費を抑えることができる。
【００５０】
次に、図６を参照しつつ、第３の変形例について説明する。前述のとおり、ステッピングモーター８１のステップ角が小さいほど、前記ローターの減衰振動時間が短くなる。そこで、第３の変形例では、クラッチ制御部５２は、図６に示されるように、前記相合わせ制御時のステッピングモーター８１のステップ角が小さいほど、連結時間Ｔ３（図３）を短くする。これにより、前記減衰振動時間を十分に短縮しつつ、クラッチ８２への通電による電力消費を抑えることができる。
【００５１】
次に、図７を参照しつつ、第４の変形例について説明する。前述のとおり、画像処理装置１０の使用年数又は総通紙枚数が増えるほど、ステッピングモーター８１の負荷トルクが大きくなる。つまり、画像処理装置１０の使用年数又は総通紙枚数が多いほど、前記ローターの減衰振動時間が短くなる。そこで、第４の変形例では、クラッチ制御部５２は、図７に示されるように、画像処理装置１０の使用年数（又は総通紙枚数）が増えるほど、連結時間Ｔ３（図３）を短くする。これにより、前記減衰振動時間を十分に短縮しつつ、クラッチ８２への通電による電力消費を抑えることができる。
【００５２】
次に、図８を参照しつつ、第５の変形例について説明する。前述のとおり、前記駆動伝達機構に含まれるギアのバックラッシュの影響により、クラッチ８２が前記連結状態であったとしても、ステッピングモーター８１がある程度回転しなければ負荷トルクが十分には増大しないことがあり得る。そして、ステッピングモーター８１のステップ角が小さいほど、ステッピングモーター８１を所定角度だけ回転させるときに供給すべき駆動パルス数が増える。そこで、第５の変形例では、モーター制御部５１は、図８に示されるように、前記相合わせ制御時のステッピングモーター８１のステップ角が小さいほど、前記相合わせ制御時にステッピングモーター８１に供給される駆動パルス数を多くする。これにより、前記相合わせ制御時のステッピングモーター８１のステップ角によらず、ステッピングモーター８１の負荷トルクを十分に増大させることができる。
【００５３】
次に、図９を参照しつつ、第６の変形例について説明する。画像処理装置１０の使用年数又は総通紙枚数が増えるほど、前記駆動伝達機構に含まれるギアが摩耗して、当該ギアのバックラッシュが大きくなる。前記ギアのバックラッシュが大きくなると、クラッチ８２が前記連結状態であったとしても、ステッピングモーター８１がより大きい角度まで回転しなければ負荷トルクが十分には増大しないことがあり得る。そこで、第６の変形例では、モーター制御部５１は、図９に示されるように、画像処理装置１０の使用年数（又は総通紙枚数）が増えるほど、前記相合わせ制御時にステッピングモーター８１に供給される駆動パルス数を多くする。これにより、画像処理装置１０の使用年数又は総通紙枚数によらず、ステッピングモーター８１の負荷トルクを十分に増大させることができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、給紙ローラー７１、搬送ローラー対７２、中間ローラー対７３、レジストローラー対７４、及び手差しローラー７７を駆動するためのステッピングモーター８１に対する相合わせ制御が実行されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＡＤＦ１又は画像読取部２で用いられるステッピングモーターの相合わせ制御にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
３  画像形成部
４  給紙カセット
７  シート搬送部
１０  画像処理装置
７１  給紙ローラー
７２  搬送ローラー対
７３  中間ローラー対
７４  レジストローラー対
７７  手差しローラー
７８  駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018033255.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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