(57)【要約】【課題】装置の大型化を抑制しつつ、記録媒体上に形成された画像を読み取った画像信号に対する補正を適切に行うことができる画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取装置の制御プログラムを提供する。【解決手段】内蔵イメージセンサ２００は、主走査方向に並んで配置され、主走査方向の幅が画像形成領域の幅よりも狭い第１色基準部及び第２色基準部を有するキャリブレーション部２３０と、第１基準部及び第２基準部が画像形成領域外の一方に位置する第１状態から、画像形成領域を経て第１色基準部が画像形成領域外の他方に位置し、かつ第２色基準部の少なくとも一部が画像形成領域内に位置する第２状態までキャリブレーション部２３０を主走査方向に移動させる移動部２５０と、キャリブレーション部２３０が移動中に、ランプ２１２により照射され、第１色基準部及び第２色基準部により反射された光を検出するＣＣＤセンサ２０４と、を備える。【選択図】図８
2018006974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が搬送される副走査方向と交差する主走査方向に並んで配置され、各々の前記主走査方向の幅が前記記録媒体の画像形成領域の前記主走査方向の幅よりも狭い第１色基準部及び第２色基準部を有する校正部と、
前記記録媒体の前記画像形成領域を移動する前記校正部に対して光を照射する照射部と、
前記第１色基準部及び前記第２色基準部が前記画像形成領域外の一方に位置する第１状態から、前記画像形成領域を経て前記第１色基準部が前記画像形成領域外の他方に位置し、かつ前記第２色基準部の少なくとも一部が前記画像形成領域内に位置する第２状態まで、または、前記第２状態から前記画像形成領域を経て前記第１状態まで、前記校正部を前記主走査方向に移動させる移動部と、
前記校正部が移動中に、前記照射部により照射され、前記第１色基準部及び前記第２色基準部により反射された光を検出する検出部と、
を備えた画像読取装置。
【請求項２】
記録媒体が搬送される副走査方向と交差する主走査方向に並んで配置され、各々の前記主走査方向の幅が前記記録媒体の画像形成領域の前記主走査方向の幅よりも狭い第１色基準部及び第２色基準部を有する校正部と、
前記記録媒体の前記画像形成領域に光を照射する照射部と、
前記校正部を、前記照射部により光が照射される領域を前記主走査方向に移動させる移動部と、
前記校正部が前記移動部により移動された状態で、前記照射部により照射され、前記画像形成領域に対応する第１領域において前記第１色基準部により反射された光を検出し、前記画像形成領域の一部の領域に対応する第２領域において前記第２色基準部により反射された光を検出する検出部と、
を備えた画像読取装置。
【請求項３】
前記第１色基準部の色は、無彩色であり、前記第２色基準部の色は、有彩色である、
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記照射部から照射され、前記記録媒体上に形成された画像により反射された光を検出して当該光に応じた画像信号を出力し、
前記検出部が検出した前記第１色基準部により反射された光に応じた信号に基づいて、前記画像信号に対応する画像の明るさのムラを補正する第１補正部と、
前記検出部が検出した前記第２色基準部により反射された光に応じた信号に基づいて、前記画像信号に対応する画像の色味を補正する第２補正部と、
をさらに備えた、請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１色基準部の色は、有彩色であり、前記第２色基準部の色は、無彩色である、
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記照射部から照射され、前記記録媒体上に形成された画像により反射された光を検出して当該光に応じた画像信号を出力し、
前記検出部が検出した前記第１色基準部により反射された光に応じた信号に基づいて、前記画像信号に対応する画像の色味を補正する第１補正部と、
前記検出部が検出した前記第２色基準部により反射された光に応じた信号に基づいて、前記画像信号に対応する画像の明るさのムラを補正する第２補正部と、
をさらに備えた、請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
画像情報に基づいて、記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記記録媒体上の画像を読み取る、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
を備えた画像形成装置。
【請求項８】
記録媒体が搬送される副走査方向と交差する主走査方向に並んで配置され、各々の前記主走査方向の幅が前記記録媒体の画像形成領域の前記主走査方向の幅よりも狭い第１色基準部及び第２色基準部を有する校正部と、
前記記録媒体の前記画像形成領域を移動する前記校正部に対して光を照射する照射部と、
前記校正部を、前記照射部により光が照射される領域を前記主走査方向に移動させる移動部と、
前記校正部が移動中に、前記照射部により照射され、前記第１色基準部及び前記第２色基準部により反射された光を検出する検出部と、
を備えた画像読取装置の制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記第１色基準部及び前記第２色基準部が前記画像形成領域外の一方に位置する第１状態から、前記画像形成領域を経て前記第１色基準部が前記画像形成領域外の他方に位置し、かつ前記第２色基準部の少なくとも一部が前記画像形成領域内に位置する第２状態まで、または、前記第２状態から前記画像形成領域を経て前記第１状態まで、前記移動部により前記校正部を前記主走査方向に移動させる処理を実行させる、
画像読取装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、原稿を露光域に搬送させる速度可変の搬送装置と、この搬送装置に対する原稿の挿入を検知する原稿センサと、露光域を搬送される原稿を露光する光源と、露光された原稿像をライン毎の走査により読取り電気信号に変換する一次元光電変換素子と、前記露光域と前記光源との間に位置して主走査ライン方向に一端から他端へ移動自在で一様白色度を持つ幅狭小片のシェーディング補正板と、このシェーディング補正板を移動させる駆動機構とを備え、前記原稿センサにより原稿挿入が検知された時に前記光源を起動させ、所定時間後に前記シェーディング補正板の移動を開始させて前記一次元光電変換素子によりシェーディング補正データを順次取込み、このシェーディング補正データの取込み完了前には原稿先端の露光域への進入を防止する状態に前記搬送装置による原稿搬送速度を制御することを特徴とするシェーディング補正装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０１−１７６１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、装置の大型化を抑制しつつ、記録媒体上に形成された画像を読み取った画像信号に対する補正を適切に行うことができる画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取装置の制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像読取装置は、記録媒体が搬送される副走査方向と交差する主走査方向に並んで配置され、各々の前記主走査方向の幅が前記記録媒体の画像形成領域の前記主走査方向の幅よりも狭い第１色基準部及び第２色基準部を有する校正部と、前記記録媒体の前記画像形成領域を移動する前記校正部に対して光を照射する照射部と、前記第１色基準部及び前記第２色基準部が前記画像形成領域外の一方に位置する第１状態から、前記画像形成領域を経て前記第１色基準部が前記画像形成領域外の他方に位置し、かつ前記第２色基準部の少なくとも一部が前記画像形成領域内に位置する第２状態まで、または、前記第２状態から前記画像形成領域を経て前記第１状態まで、前記校正部を前記主走査方向に移動させる移動部と、前記校正部が移動中に、前記照射部により照射され、前記第１色基準部及び前記第２色基準部により反射された光を検出する検出部と、を備える。
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の画像読取装置は、前記録媒体が搬送される副走査方向と交差する主走査方向に並んで配置され、各々の前記主走査方向の幅が前記記録媒体の画像形成領域の前記主走査方向の幅よりも狭い第１色基準部及び第２色基準部を有する校正部と、前記記録媒体の前記画像形成領域に光を照射する照射部と、前記校正部を、前記照射部により光が照射される領域を前記主走査方向に移動させる移動部と、前記校正部が前記移動部により移動された状態で、前記照射部により照射され、前記画像形成領域に対応する第１領域において前記第１色基準部により反射された光を検出し、前記画像形成領域の一部の領域に対応する第２領域において前記第２色基準部により反射された光を検出する検出部と、を備える。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、前記第１色基準部の色は、無彩色であり、前記第２色基準部の色は、有彩色である。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、前記検出部が、前記照射部から照射され、前記記録媒体上に形成された画像により反射された光を検出して当該光に応じた画像信号を出力し、前記検出部が検出した前記第１色基準部により反射された光に応じた信号に基づいて、前記画像信号に対応する画像の明るさのムラを補正する第１補正部と、前記検出部が検出した前記第２色基準部により反射された光に応じた信号に基づいて、前記画像信号に対応する画像の色味を補正する第２補正部と、をさらに備える。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、前記第１色基準部の色は、有彩色であり、前記第２色基準部の色は、無彩色である。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像読取装置において、前記検出部が、前記照射部から照射され、前記記録媒体上に形成された画像により反射された光を検出して当該光に応じた画像信号を出力し、前記検出部が検出した前記第１色基準部により反射された光に応じた信号に基づいて、前記画像信号に対応する画像の色味を補正する第１補正部と、前記検出部が検出した前記第２色基準部により反射された光に応じた信号に基づいて、前記画像信号に対応する画像の明るさのムラを補正する第２補正部と、をさらに備える。
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項７に記載の画像形成装置は、画像情報に基づいて、記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された前記記録媒体上の画像を読み取る、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像読取装置と、を備える。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項８に記載の画像読取装置の制御プログラムは、記録媒体が搬送される副走査方向と交差する主走査方向に並んで配置され、各々の前記主走査方向の幅が前記記録媒体の画像形成領域の前記主走査方向の幅よりも狭い第１色基準部及び第２色基準部を有する校正部と、前記記録媒体の前記画像形成領域を移動する前記校正部に対して光を照射する照射部と、前記校正部を、前記照射部により光が照射される領域を前記主走査方向に移動させる移動部と、前記校正部が移動中に、前記照射部により照射され、前記第１色基準部及び前記第２色基準部により反射された光を検出する検出部と、を備えた画像読取装置の制御プログラムであって、コンピュータに、前記第１色基準部及び前記第２色基準部が前記画像形成領域外の一方に位置する第１状態から、前記画像形成領域を経て前記第１色基準部が前記画像形成領域外の他方に位置し、かつ前記第２色基準部の少なくとも一部が前記画像形成領域内に位置する第２状態まで、または、前記第２状態から前記画像形成領域を経て前記第１状態まで、前記移動部により前記校正部を前記主走査方向に移動させる処理を実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、請求項２、請求項７、及び請求項８に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合に比較して、装置の大型化を抑制しつつ、記録媒体上に形成された画像を読み取った画像信号に対する補正を適切に行うことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、第１色基準部の色が有彩色であり、第２色基準部の色が無彩色である場合に比べて、より適切に上記画像信号に対応する画像の明るさのムラを補正するための情報が得られる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、第１色基準部の色が有彩色であり、第２色基準部の色が無彩色である場合に比べて、より適切に上記画像信号に対応する画像の明るさのムラを補正することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、第１色基準部の色が無彩色であり、第２色基準部の色が有彩色である場合に比べて、より適切に上記画像信号に対応する画像の色味を補正するための情報が得られる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、第１色基準部の色が無彩色であり、第２色基準部の色が有彩色である場合に比べて、より適切に上記画像信号に対応する画像の色味を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態の画像形成装置の構成の一例を示す破断正面図である。
【図２】第１実施形態の内蔵イメージセンサの構成の一例を示す概略破断正面図である。
【図３】第１実施形態のキャリブレーション部の構成の一例を示す斜視図である。
【図４】第１実施形態の移動部の構成の一例を示す概略構成図である。
【図５】第１実施形態の画像形成装置における電気系に関する主要部の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】第１実施形態の読取信号処理部の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】第１実施形態の内蔵イメージセンサに対するキャリブレーション処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態の内蔵イメージセンサにおける白色基準面及び黄色基準面の読み取りについて説明するための模式図である。
【図９】図７に示したキャリブレーション処理におけるシェーディング補正用プロファイル作成処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】図７に示したキャリブレーション処理における色味補正用プロファイル作成処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】第１実施形態の内蔵イメージセンサにおける白色基準面及び黄色基準面の読み取りについて説明するための模式図である。
【図１２】図８に示した場合と画像形成領域が異なる場合の、第１実施形態の内蔵イメージセンサにおける白色基準面及び黄色基準面の読み取りについて説明するための模式図である。
【図１３】第２実施形態の内蔵イメージセンサにおける白色基準面及び黄色基準面の読み取りについて説明するための模式図である。
【図１４】第２実施形態の内蔵イメージセンサに対するキャリブレーション処理におけるシェーディング補正用プロファイル作成処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
［第１実施形態］
図１は、本実施形態の画像形成装置１０の概略構成を示す図であり、図２は、本実施形態の画像形成装置１０に設けられた内蔵イメージセンサ２００の一例を示す図である。
【００２０】
本実施形態の画像形成装置１０は、フルカラー画像及び白黒画像を選択的に形成するものであり、図１に示すように、第１筐体１０Ａと、第１筐体１０Ａに接続された第２筐体１０Ｂと、を備えている。第２筐体１０Ｂの上部には、コンピュータ等の外部装置から供給される画像データに対して画像処理を施す画像信号処理部１３が設けられている。一方、第１筐体１０Ａの上部には、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１４Ｖ、１４Ｗ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが設けられている。
【００２１】
なお、第１特別色及び第２特別色としては、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラック以外の色（透明を含む）が例示される。また、以下の説明では、各構成部品について第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別する場合は、個々を区別する符号「Ｖ」、「Ｗ」、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」を付して説明し、個々を区別しない場合は、上記符号の記載を省略する。
【００２２】
トナーカートリッジ１４の下側には、各色のトナーに対応する画像形成ユニット１６が、各トナーカートリッジ１４に対応して設けられている。
【００２３】
画像形成ユニット１６毎に設けられた露光装置４０は画像信号処理部１３から受け取った、画像処理が施された画像データに応じて変調した光ビームＬを像保持体１８へ照射する。
【００２４】
各画像形成ユニット１６は、一方向に回転駆動される像保持体１８を備えている。各露光装置４０から各像保持体１８へ光ビームＬが照射されることにより、各像保持体１８には静電潜像が形成される。
【００２５】
各像保持体１８の周囲には、像保持体１８を帯電するコロナ放電方式（非接触帯電方式）の帯電器と、露光装置４０によって像保持体１８に形成された静電潜像をトナーにより現像する現像装置と、転写後の像保持体１８に残留するトナーを除去するブレードと、転写後の像保持体１８に光を照射して除電を行う除電装置と、が設けられている。なお、帯電器、現像装置、ブレード、及び除電装置は、像保持体１８の表面と対向して、像保持体１８の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。
【００２６】
また、各画像形成ユニット１６の下側には、転写部３２が設けられている。転写部３２は、各像保持体１８と接触する環状の中間転写ベルト３４と、各像保持体１８に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３４に多重転写させる一次転写ロール３６とを含んでいる。
【００２７】
中間転写ベルト３４は、モータ（図示省略）で駆動される駆動ロール３８と、張力付与ロール４１と、対向ロール４２と、複数の巻掛ロール４４とに巻き掛けられており、駆動ロール３８により、一方向（図１における反時計回り方向）に循環移動される。
【００２８】
各一次転写ロール３６は、中間転写ベルト３４を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット１６の像保持体１８と対向配置されている。また、一次転写ロール３６は、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加される。
【００２９】
中間転写ベルト３４を挟んで駆動ロール３８の反対側には、中間転写ベルト３４上の残留トナーや紙粉等を除去する除去装置４６が設けられている。
【００３０】
転写部３２の下方には、用紙等の媒体の一例である記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部４８が複数設けられている。各記録媒体収容部４８の一端側（図１における正面視右側）の上方には、各記録媒体収容部４８から記録媒体Ｐを搬送経路６０へ送り出す送出ロール５２が設けられている。
【００３１】
送出ロール５２の記録媒体搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という場合がある）には、記録媒体Ｐを１枚ずつに分離する分離ロール５６が設けられている。分離ロール５６の下流側には、記録媒体Ｐを搬送する複数の搬送ロール５４が設けられている。
【００３２】
記録媒体収容部４８と転写部３２との間に設けられる搬送経路６０は、二次転写ロール６２と対向ロール４２との間の転写位置Ｔへ延びている。
【００３３】
二次転写ロール６２は、給電部（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加される。二次転写ロール６２によって、中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像が、搬送経路６０に沿って搬送されてきた記録媒体Ｐに二次転写される。
【００３４】
また、搬送経路６０に合流するように、第１筐体１０Ａの側面から延びる予備経路６６が設けられている。第１筐体１０Ａに隣接して配置される別の記録媒体収容部（図示省略）から送り出された記録媒体Ｐが予備経路６６を通って搬送経路６０に入り込める。
【００３５】
転写位置Ｔの下流側には、トナー画像が転写された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂに向けて搬送する複数の搬送ベルト７０が第１筐体１０Ａに設けられている。また、搬送ベルト７０により搬送された記録媒体Ｐを下流側に搬送する搬送ベルト８０が第２筐体１０Ｂに設けられている。
【００３６】
搬送ベルト８０の下流側には、記録媒体Ｐの表面に転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに定着させる定着ユニット８２が設けられている。
【００３７】
定着ユニット８２は、定着ベルト８４と、加圧ロール８８と、を備えている。定着ベルト８４と加圧ロール８８との間には、記録媒体Ｐを加圧及び加熱してトナー画像を定着させる定着部Ｎが形成されている。定着ベルト８４は、駆動ロール８９及び従動ロール９０に巻き掛けられており、それぞれに内蔵されたハロゲンヒータ等の加熱部により、定着ベルト８４が加熱される。
【００３８】
図１に示されるように、定着ユニット８２の下流側には、定着ユニット８２によって加熱された記録媒体Ｐを冷却する冷却ユニット１１０が設けられている。
【００３９】
冷却ユニット１１０は、記録媒体Ｐの熱を吸収する吸収装置１１２と、記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４と、を備えている。吸収装置１１２は、搬送経路６０に対する一方側（図１における上側）に配置され、押付装置１１４は、他方側（図１における下側）に配置されている。
【００４０】
冷却ユニット１１０の下流側には、記録媒体Ｐを挟んで搬送し、記録媒体Ｐの湾曲（カール）を矯正する矯正装置１４０が設けられている。
【００４１】
矯正装置１４０の下流側には、記録媒体Ｐに定着されたトナー画像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、及び画像位置欠陥等を検出する内蔵イメージセンサ２００が設けられている。なお、内蔵イメージセンサ２００については、詳細を後述する。
【００４２】
内蔵イメージセンサ２００の下流側には、画像が形成された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂの側面に取り付けられた排出部１９６に排出する排出ロール１９８が設けられている。
【００４３】
なお、両面に画像を形成させる場合は、内蔵イメージセンサ２００から送出された記録媒体Ｐは、内蔵イメージセンサ２００の下流側に設けられた反転経路１９４に搬送される。
【００４４】
反転経路１９４に沿って搬送される記録媒体Ｐは、表裏が反転されて、第１筐体１０Ａに向けて搬送され、さらに、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に入り込み、転写位置Ｔへ再度送り込まれる。
【００４５】
なお、本実施形態の画像形成装置１０では、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品（画像形成ユニット１６Ｖ、１６Ｗ、露光装置４０Ｖ、４０Ｗ、トナーカートリッジ１４Ｖ、１４Ｗ、及び一次転写ロール３６Ｖ、３６Ｗ）は、ユーザの選択により、追加部品として第１筐体１０Ａに装着自在に構成されている。従って、画像形成装置１０としては、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品を有さない構成、または、第１特別色及び第２特別色のうちいずれか１色の画像を形成するための部品のみを有する構成としてもよい。
【００４６】
つぎに、画像形成装置１０の画像形成工程について説明する。
【００４７】
画像信号処理部１３で画像処理が施された画像データが、各露光装置４０に送られる。各露光装置４０は、画像データに応じて各光ビームＬを出射して、帯電器によって帯電した各像保持体１８を露光して、静電潜像を形成する。
【００４８】
像保持体１８に形成された静電潜像は、現像装置によって現像され、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像が形成される。
【００４９】
図１に示されるように、各画像形成ユニット１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの像保持体１８に形成された各色のトナー画像は、６つの一次転写ロール３６Ｖ、３６Ｗ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋによって中間転写ベルト３４に順次多重転写される。
【００５０】
中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像は、二次転写ロール６２によって、記録媒体収容部４８から搬送されてきた記録媒体Ｐ上に二次転写される。トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルト７０によって第２筐体１０Ｂの内部に設けられた定着ユニット８２に向けて搬送される。
【００５１】
記録媒体Ｐ上の各色のトナー画像は、定着ユニット８２により加熱及び加圧されることで記録媒体Ｐに定着する。さらに、トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、冷却ユニット１１０を通過して冷却された後、矯正装置１４０に送り込まれ、記録媒体Ｐに生じた湾曲が矯正される。
【００５２】
湾曲が矯正された記録媒体Ｐは、内蔵イメージセンサ２００によって画像欠陥等が検出された後、排出ロール１９８によって排出部１９６に排出される。
【００５３】
次に、内蔵イメージセンサ２００について説明する。
【００５４】
以下の説明では、図２に示すように、記録媒体Ｐの搬送方向である副走査方向がＸ方向、装置の高さ方向がＹ方向、主走査方向）装置の奥行き方向）がＺ方向にそれぞれ対応している。
【００５５】
本実施の内蔵イメージセンサ２００は、画像形成ユニット１６によって記録媒体Ｐに形成された画像に異常があるか否かを検出するため等に用いられるものであり、この場合の内蔵イメージセンサ２００は、画像形成ユニット１６の階調再現性や色再現性の計測手段としての機能を有する。また、当該計測手段としての機能を正常に維持するために、定期または不定期に内蔵イメージセンサ２００の校正（キャリブレーション）が実行される。
【００５６】
図２に示されるように、画像読取装置の一例である内蔵イメージセンサ２００は、画像が記録された記録媒体Ｐに向けて光を照射する照射部２０２と、照射部２０２から照射されて記録媒体Ｐで反射された光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ２０４に結像する結像光学系２０６を備えた結像部２０８と、キャリブレーションに用いられるキャリブレーション部２３０と、を備えている。
【００５７】
照射部２０２は、記録媒体Ｐの搬送経路６０の上側に配置されており、Ｚ方向（主走査方向）に長手とされた一対の第１ランプ２１２Ａ及び第２ランプ２１２Ｂ（以下、両者を区別しない場合は、単に「ランプ２１２」という）を有する。ランプ２１２が照射部の一例である。
【００５８】
本実施形態では、ランプ２１２として主走査方向に沿って配列された複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）（図示省略）を用いているが、ランプ２１２は、蛍光ランプやキセノンランプであってもよい。
【００５９】
さらに、ランプ２１２の照射範囲の長さは搬送される最大の記録媒体Ｐの幅よりも大きい。一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐにて反射されて結像部２０８に向かう光軸ＯＡ（設計上の光軸）に対し対称に配置されている。より具体的には、一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐへの照射角がそれぞれ、たとえば４５°以上５０°以下となるように光軸ＯＡに対し対称に配置されている。
【００６０】
詳細には、一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐの搬送経路６０に沿って並べられており、第１ランプ２１２が記録媒体Ｐの搬送方向の上流側に配置され、第２ランプ２１２Ｂが記録媒体Ｐの搬送方向の下流側に配置されている。第１ランプ２１２Ａ及び第２ランプ２１２Ｂから照射される光が、第１ランプ２１２Ａと第２ランプ２１２Ｂとの間の搬送経路６０上の透明なウィンドウガラス２８６の照射位置Ｄに照射される。
【００６１】
また、結像光学系２０６は、光軸ＯＡに沿って導かれた光をＸ方向（本実施形態では記録媒体Ｐの搬送方向下流側）に反射する第１ミラー２１４と、第１ミラー２１４が反射した光を上向きに反射する第２ミラー２１６と、第２ミラー２１６が反射した光を記録媒体Ｐの搬送方向上流側に反射する第３ミラー２１８と、第３ミラー２１８が反射した光をＣＣＤセンサ２０４に集光（結像）するレンズ２２０と、を主要部として構成されている。なお、ＣＣＤセンサ２０４が検出部の一例である。
【００６２】
ＣＣＤセンサ２０４は、光軸ＯＡに対し記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置されている。本実施形態におけるＣＣＤセンサ２０４は、各々主走査方向に沿って配置された複数の受光素子（たとえばフォトダイオード）を含む、赤用イメージセンサ、緑用イメージセンサ、及び青用イメージセンサを備えたラインセンサである。各色用イメージセンサには、受光素子の受光面に各色成分の光を透過させるフィルタが設けられている。各色用イメージセンサは、受光素子が受光した光の各色成分の光量に応じて蓄積した電荷を信号として外部に出力する。
【００６３】
第１ミラー２１４の主走査方向（Ｚ方向）の長さは、最大の記録媒体Ｐの幅よりも大きい。そして、第１ミラー２１４、第２ミラー２１６、及び第３ミラー２１８は、結像光学系２０６に入射された記録媒体Ｐの反射光をそれぞれ主走査方向（Ｚ方向）に絞りながら（集光しつつ）反射する。これにより、円柱状のレンズ２２０に対し記録媒体Ｐの幅方向各部からの反射光を入射させる。
【００６４】
内蔵イメージセンサ２００は、ＣＣＤセンサ２０４が、結像された光すなわち画像濃度に応じた読取信号を、画像形成装置１０の制御装置２０（図１及び図５参照）に出力する。制御装置２０は、内蔵イメージセンサ２００から入力された読取信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正する処理を実施する。制御装置２０で行われる画像を補正する処理の一例としては、内蔵イメージセンサ２００から入力された信号に基づく露光装置４０による照射光の強度や画像の形成位置の補正等が挙げられる。
【００６５】
また、結像光学系２０６における第３ミラー２１８とレンズ２２０との間には、光量絞り部２２４（２２４Ｌ、２２４Ｓ、２２４Ｕ）が設けられている。光量絞り部２２４は、光路を主走査方向に横切ってＣＣＤセンサ２０４に結像する光の光量をＹ方向に絞ると共に、外部からの操作により光量の絞り量が調整される。光量絞り部２２４による光量の絞り量は、経時によりランプ２１２の発光量が変化してもＣＣＤセンサ２０４に結像される光量が予め定めた量以上となるように調整される。
【００６６】
ウィンドウガラス２８６は、第１ランプ２１２Ａ及び第２ランプ２１２Ｂの光を記録媒体Ｐに向けて透過させる。ウィンドウガラス２８６において、ランプ２１２から光が照射される照射領域は、搬送経路６０上を搬送される記録媒体Ｐの画像形成領域が通過する領域に重なる領域であって、ＣＣＤセンサ２０４によって画像が読み取られる読取領域を含んでいる。本実施形態の内蔵イメージセンサ２００では、読取領域の主走査方向の長さは、記録媒体Ｐ上に画像の形成が可能な画像形成領域の最大幅（以下、「幅」という場合、主走査方向の長さのことをいう）よりも長い。
【００６７】
図３に示すように、本実施形態のキャリブレーション部２３０には、保持部材２３６に取り付けられた断面視Ｌ字状の保持部材２３７上に設けられた白色基準面２３２及び黄色基準面２３４を備えている。白色基準面２３２及び黄色基準面２３４の各々の幅は、画像形成領域の幅よりも狭い。
【００６８】
白色基準面２３２は、ランプ２１２やＣＣＤセンサ２０４に起因する主走査方向の明度ムラの補正、いわゆるシェーディング補正を行うための基準面であり、たとえば白色のフィルムが保持部材２３７に貼着されている。ランプ２１２からの照射光が白色基準面２３２に照射されると、白色基準面２３２で反射された反射光が結像光学系２０６を介しＣＣＤセンサ２０４に入射される。
【００６９】
黄色基準面２３４は、ランプ２１２やＣＣＤセンサ２０４に起因する主走査方向の色味、具体的には色度ムラ等を補正するための基準面であり、たとえば、黄色のフィルムが保持部材２３７上で、かつ白色基準面２３２の主走査方向に隣接して貼着されている。ランプ２１２からの照射光が黄色基準面２３４に照射されると、黄色基準面２３４で反射された反射光が結像光学系２０６を介しＣＣＤセンサ２０４に入射される。なお、本実施形態の基準面の色として、黄色を用いている理由は、本実施形態のランプ２１２が、青色ＬＥＤチップと黄色の蛍光物質を含む白色ＬＥＤを備えているからである。
【００７０】
すなわち、本実施形態のランプ２１２で使用する白色ＬＥＤは、青色ＬＥＤチップと黄色の蛍光物質を含有させた透明樹脂とが積層されている。そして、青色ＬＥＤチップの放つ青色光によりチップ周囲の黄色蛍光物質を励起させて、黄色の蛍光を発生させる。それにより、補色関係にある青色と黄色とを足し合わせて（合成させて）、白色光を生成する。そのため、たとえば、白色ＬＥＤの製造時において、青色ＬＥＤチップの青色のばらつき、あるいは黄色蛍光物質の特性や添加量や分散状態等のばらつきが生じると、白色ＬＥＤにより生成される光の色温度が、黄色の方向や青色の方向に変動することがあるからである。
【００７１】
なお、白色ＬＥＤは、上記の青色ＬＥＤチップと黄色の蛍光物質とを組み合わせたものに限られず、他の色のＬＥＤチップと蛍光物質とを組み合わせたものでもよい。この場合、白色ＬＥＤの構成、ＬＥＤチップや蛍光物質の色に応じて基準面の色を変えてもよい。
【００７２】
キャリブレーション部２３０は、図４に示すように、移動部２５０によって、ウィンドウガラス２８６の下部を主走査方向に移動する。なお、移動部２５０は、錯綜を回避するため、図２では図示を省略している。
【００７３】
本実施形態の移動部２５０は、駆動ロール２５２、ロール２５３、伝達ベルト２５４、シャフト２５６Ａ、及びシャフト２５６Ｂを備えている。
【００７４】
シャフト２５６Ａ及びシャフト２５６Ｂは、軸線方向が主走査方向に沿うように各々の両端部の壁面２５８に支持されている。
【００７５】
一方、本実施形態のキャリブレーション部２３０の保持部材２３６には、図３に示すように、穴２３６Ａ及び穴２３６Ｂが設けられており、穴２３６Ａにはシャフト２５６Ａが、穴２３６Ｂにはシャフト２５６Ｂが、各々挿入されている。
【００７６】
一方、駆動ロール２５２及びロール２５３は、主走査方向に並べられ、図示しない壁面に回転可能に取り付けられている。駆動ロール２５２及びロール２５３には、伝達ベルト２５４が巻掛けられている。伝達ベルト２５４には、キャリブレーション部２３０の保持部材２３６の頂部が固定されている。
【００７７】
駆動ロール２５２は、モータ（図示省略）で回転駆動されるものとされており、駆動ロール２５２の回転駆動に応じて伝達ベルト２５４が周回移動することにより、キャリブレーション部２３０がシャフト２５６Ａ及びシャフト２５６Ｂに沿って、主走査方向に移動する。
【００７８】
図５は、本実施形態の画像形成装置１０における電気系の要部構成を示すブロック図である。
【００７９】
制御装置２０は、上述したように、内蔵イメージセンサ２００からの信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正する。また、制御装置２０は、制御回路１００を介して、内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーション（たとえば、上述のＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーション等）を制御する。
【００８０】
制御装置２０は、より具体的には、図５に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０Ｃ、及び入出力ポート２０Ｄを備えている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、及びＲＡＭ２０Ｃは、アドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス２０Ｅを介して互いに接続されている。
【００８１】
ＲＯＭ２０Ｂには、内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーションを行う際に実行される制御プログラム２０Ｆを含む各種プログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０ＡがＲＡＭ２０Ｃにこれらプログラムを展開して実行することにより、各種制御が行われる。
【００８２】
入出力ポート２０Ｄには、ユーザ・インタフェース（ＵＩ）パネル３０、ランプ２１２、制御回路１００、及び読取信号処理部３５０が接続されている。ＵＩパネル３０は、一例として、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより情報や指示が受け付けられる。なお、本実施形態では、ＵＩパネル３０を適用した形態例を挙げて説明しているが、これに限らず、液晶ディスプレイなどの表示部とテンキーや操作ボタンなどが設けられた操作部とが別々に設けられた形態としてもよい。
【００８３】
ランプ２１２は、上述したように、内蔵イメージセンサ２００によって記録媒体Ｐに形成された画像あるいは各色基準面（白色基準面２３２及び黄色基準面２３４）の読み取りを行うための光を照射するものであり、制御装置２０によってそのオンオフ（光の照射または非照射）が制御される。
【００８４】
また、制御回路１００は、制御装置２０の指示に基づいて移動部２５０の駆動ロール２５２の駆動を制御することにより、キャリブレーション部２３０の移動を制御する。
【００８５】
一方、読取信号処理部３５０は、制御装置２０の指示に従って内蔵イメージセンサ２００の各種キャリブレーションを行う。本実施形態では、内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーションとして、白色基準面２３２を読み取って作成されたシェーディング補正用プロファイルに基づいて行われるシェーディング補正、及び黄色基準面２３４を読み取って作成された色味補正用プロファイルに基づいて行われる主走査方向の色味の補正に関するキャリブレーションを行う。なお、読取信号処理部３５０が実行する、内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーションは、これらの他、例えば、ＣＣＤセンサ２０４の出力上下限値の補正を行うオフセット及びゲイン補正等に関するキャリブレーションをさらに行ってもよい。
【００８６】
図６に、読取信号処理部３５０の構成の一例を示す。図６に示すように、読取信号処理部３５０は、Ｓ＆Ｈ（サンプル  アンド  ホールド）部３５２、増幅部３５４、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部３５６、シェーディング補正部３５８、色変換部３６０、及び色補正部３６２を備えている。
【００８７】
Ｓ＆Ｈ部３５２は、ＣＣＤセンサ２０４から出力された赤（Ｒ）色のアナログの読取信号ＳＲ、緑（Ｇ）色のアナログの読取信号ＳＧ、及び青色（Ｂ）のアナログの読取信号ＳＢをサンプリング（標本化）するとともに、一定期間ホールド（保持）する。
【００８８】
増幅部３５４は、Ｓ＆Ｈ部３５２でサンプリングホールドされた読取信号ＳＲ、ＳＧ、ＳＢを増幅する。なお、Ｓ＆Ｈ部３５２と増幅部３５４との間には、サンプリングホールドされた読取信号ＳＲ、ＳＧ、ＳＢについて、読み取られた画像（以下、「読取画像」という場合がある）の黒の出力レベルが予め定められた黒レベル（ゼロレベル）になるように補正処理を行う黒レベル調整回路が設けられる場合もある。
【００８９】
Ａ／Ｄ変換部３５６は、増幅部３５４により増幅されたアナログ信号である読取信号ＳＲ、ＳＧ、ＳＢをデジタル信号に変換し、デジタル信号である画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を得る。
【００９０】
シェーディング補正部３５８は、Ａ／Ｄ変換部３５６によりデジタル信号に変換された画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に対して、シェーディング補正用プロファイルに基づいて、ランプ２１２やＣＣＤセンサ２０４に起因する画像の読取出力の明度ムラを補正するシェーディング補正を行うとともに、読取画像の白レベルと画像形成ユニット１６での画像形成における白レベルとが一致するように補正する。また、内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーションが行われる際には、白色基準面２３２を読み取った読取画像に基づいて、上記シェーディング補正用プロファイルを作成する。
【００９１】
色変換部３６０は、色変換係数群（色変換パラメータ）を用いて、ＲＧＢ色空間（デバイス依存色空間）の画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を輝度色差色空間であるＬ＊ａ＊ｂ＊色空間（デバイス非依存色空間）の画像データ（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）に変換する。
【００９２】
色補正部３６２は、色味補正用プロファイルに基づいて、ランプ２１２の白色ＬＥＤの色度に応じて画像データ（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）を補正することにより、主走査方向の色味を補正する。また、内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーションが行われる際には、黄色基準面２３４を読み取った読取画像に基づいて、上記色味補正用プロファイルを作成する。
【００９３】
本実施形態の画像形成装置１０では、色補正部３６２で補正された画像データ（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）は、例えば入出力ポート２０Ｄに接続された画像処理部（図示省略）に転送され、出力色空間であるＣＭＹＫ色空間（デバイス依存色空間）の画像データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）に変換される。
【００９４】
なお、本実施形態では、画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を変換する輝度色差色空間としてＬ＊ａ＊ｂ＊色空間を適用した形態を例示して説明したが、これに限定されず、例えば、別の輝度色差色空間であるＹＣｂＣｒ色空間等を適用した形態としてもよい。
【００９５】
本実施形態の読取信号処理部３５０を構成する上記各部は、入出力ポート２０Ｄを介して入力されるＣＰＵ２０Ａからの制御信号に基づいて制御される。
【００９６】
次に、本実施形態の内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーションについて説明する。本実施形態の画像形成装置１０では、制御装置２０のＣＰＵ２０ＡがＲＯＭ２０Ｂに記憶されている制御プログラム２０Ｆを実行することにより、図７に示した、内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーション処理を実行する。なお、制御装置２０は、図７に示したキャリブレーション処理の実行に先立ち、ランプ２１２を点灯させる制御を行う。
【００９７】
図７のステップＳ１００で制御装置２０は、制御回路１００を介して内蔵イメージセンサ２００の移動部２５０によりキャリブレーション部２３０の移動を開始させる。本実施形態の制御装置２０は、移動部２５０によりキャリブレーション部２３０を予め定められた初期位置から停止位置まで移動させる。ここで、制御装置２０は、一例として図８に示すように、キャリブレーション部２３０の白色基準面２３２を先とし、黄色基準面２３４を後とした順番で移動させる。
【００９８】
より具体的には、一例として図８に示すように、白色基準面２３２及び黄色基準面２３４の双方が画像形成領域外に対応する位置にある場合の位置を、初期位置としている。また、白色基準面２３２が画像形成領域外に対応する位置にあり、黄色基準面２３４の少なくとも一部が画像形成領域内に対応する位置にある場合の位置を停止位置としている。なお、本実施形態の内蔵イメージセンサ２００では、初期位置が図２における内蔵イメージセンサ２００の奥側に対応し、停止位置が図２における内蔵イメージセンサ２００の手前側に対応している。
【００９９】
本実施形態の画像形成装置１０では、キャリブレーション部２３０を移動させながらＣＣＤセンサ２０４で白色基準面２３２及び黄色基準面２３４により反射された光を読み取って得られた読取信号に応じたキャリブレーション用画像４３０を用いて内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーションを行う。なお、ＣＣＤセンサ２０４で白色基準面２３２及び黄色基準面２３４を読み取って得られた読取信号に応じた画像は実際には、記録媒体Ｐには形成されないが、図８には、説明の便宜上、キャリブレーション用画像４３０として仮想的に示している。一例として図８に示すように、キャリブレーション用画像４３０は、白色基準面２３２に対応する白画像４３２及び黄色基準面２３４に対応する黄画像４３４を含む。
【０１００】
キャリブレーション用画像４３０の大きさは、予め実験的に得られている。具体的には、図８に示したキャリブレーション用画像４３０における白画像４３２及び黄画像４３４の副走査方向の長さの最大値Ｈが、シェーディング補正用プロファイル及び色味補正用プロファイルの作成に必要な画素数（以下、「補正用画素数」という）に対応する長さに予め定められている。
【０１０１】
次のステップＳ１０２で制御装置２０は、ラインセンサであるＣＣＤセンサ２０４に、１ライン分の読み取りを行わせる。これにより、ＣＣＤセンサ２０４からは、キャリブレーション用画像４３０の主走査方向における１ライン分の読取信号が出力される。
【０１０２】
次のステップＳ１０４で制御装置２０は、キャリブレーション用画像４３０の全ライン分の読み取りを終了したか否かを判定する。全ライン分の読み取りを終了していない場合、否定判定となりステップＳ１０２に戻る。一方、全ライン分の読み取りを終了した場合、肯定判定となりステップＳ１０６へ移行する。なお、全ライン分の読み取りを終了した際の、キャリブレーション部２３０の位置は上述した停止位置となる。
【０１０３】
ステップＳ１０６で制御装置２０は、制御回路１００を介して移動部２５０によるキャリブレーション部２３０の移動を終了させる。なお、本実施形態では、キャリブレーション部２３０の移動を終了させる場合、キャリブレーション部２３０を停止位置から初期位置に移動させた後に、移動を終了させる。
【０１０４】
次のステップＳ１０８で制御装置２０は、シェーディング補正部３５８に、シェーディング補正用プロファイル作成処理（図９参照、詳細後述）を実行させて、シェーディング補正用プロファイルを作成させる。
【０１０５】
次のステップＳ１１０で制御装置２０は、色味補正用プロファイル作成処理（図１０参照、詳細後述）を色補正部３６２に実行させて、色味補正用プロファイルを作成させた後、本キャリブレーション処理を終了する。
【０１０６】
次に、上述したシェーディング補正用プロファイル作成処理について図９を参照して説明する。なお、本処理で作成するシェーディング補正用プロファイルは、キャリブレーション用画像４３０における、主走査方向の照度のプロファイルに該当する。
【０１０７】
ステップＳ２００でシェーディング補正部３５８は、主走査方向の座標を示す変数ｘの初期設定として、変数ｘに０を代入する。なお、以下では、説明の便宜上、変数ｘを「座標ｘ」という。
【０１０８】
次のステップＳ２０２でシェーディング補正部３５８は、キャリブレーション用画像４３０の座標ｘにおける、副走査方向の白画像４３２の画素数をカウントする。
【０１０９】
次のステップＳ２０４でシェーディング補正部３５８は、カウントした画素数が、補正用画素数以上であるか否かを判定する。カウントした画素数が補正用画素数未満の場合、否定判定となりステップＳ２０６へ移行する。
【０１１０】
ステップＳ２０６でシェーディング補正部３５８は、座標ｘの照度として０を対応付けた後、ステップＳ２１０へ移行する。図７に示した一例では、画像形成領域外における白画像４３２は、副走査方向の画素数が補正用画素数に応じた画素数よりも少ないため、カウントした画素数が補正用画素数未満になり、座標ｘの照度を示す変数の値は０となる。
【０１１１】
一方、ステップＳ２０４において、カウントした画素数が補正用画素数以上の場合、肯定判定となりステップＳ２０８へ移行し、ステップＳ２０８でシェーディング補正部３５８は、読取信号に基づいて、座標ｘの照度を導出する。照度の導出方法は特に限定されず、汎用的な手法を用いればよい。例えば白色基準面２３２とＣＣＤセンサ２０４との距離及び照明光度を用いて照度を導出すればよい。
【０１１２】
図８に示した一例では、画像形成領域内における白画像４３２は、誤差を無視すると副走査方向の画素数が補正用画素数以上に（例えば、最大値Ｈに応じた画素数と等しく）なるため、ステップＳ２０４においてカウントした画素数が補正用画素数以上になるので、座標ｘの照度を導出する。そしてステップＳ２０８では、導出した照度を、座標ｘの照度として対応付ける。
【０１１３】
次のステップＳ２１０でシェーディング補正部３５８は、座標ｘの値に１を加算する。
【０１１４】
そして次のステップＳ２１２でシェーディング補正部３５８は、座標ｘの値がキャリブレーション用画像４３０の幅以上であるか否かを判定する。すなわち、シェーディング補正部３５８は、読取領域の主走査方向の一端から他端まで、座標ｘにおける照度を導出したか否かを判定する。ここで、否定判定となった場合、ステップＳ２０２に戻り、ステップＳ２０４〜Ｓ２１０の処理を繰り返す。一方、肯定判定となった場合、本シェーディング補正用プロファイル作成処理を終了する。
【０１１５】
このようにして導出された各座標ｘに対応する照度を表すプロファイルが、シェーディング補正用プロファイルとなる。なお、作成されたシェーディング補正用プロファイルは、シェーディング補正部３５８内部に記憶され、上述したように、記録媒体Ｐ上に形成された画像を読み取った画像信号のシェーディング補正を行う際に用いられる。
【０１１６】
上述のように白色基準面２３２及び黄色基準面２３４を移動させたため、一例として図８に示すように、白画像４３２により照度が導出される座標ｘの領域である白色基準照度導出可能領域には画像形成領域が全て含まれる。一方、照度が０とされる（照度が導出できない）座標ｘの領域である白色基準照度導出不可領域には画像形成領域が含まれない。そのため、画像形成領域に応じた適切なシェーディング補正用プロファイルが作成される。
【０１１７】
次に、上述した色味補正用プロファイル作成処理について図１０を参照して説明する。なお、本処理で作成する色味補正用プロファイルは、キャリブレーション用画像４３０における、主走査方向の色度のプロファイルに該当する。
【０１１８】
色味補正用プロファイル作成処理は、座標ｘにおける色度を導出する点で、上述のシェーディング補正用プロファイル作成処理（図９参照）と異なる他は同様の処理を実行する。
【０１１９】
具体的には、図１０に示した色味補正用プロファイル作成処理のステップＳ３００、Ｓ３０４、Ｓ３１０、及びＳ３１２の各処理は、シェーディング補正用プロファイル作成処理に係るステップＳ２００、Ｓ２０４、Ｓ２１０、及びＳ２１２の各処理に各々対応している。
【０１２０】
一方、図１０に示した色味補正用プロファイル作成処理のステップＳ３０２の処理は、白画像４３２に代わり黄画像４３４の画素数をカウントする点で、シェーディング補正用プロファイルに係るステップＳ２０２と異なる。
【０１２１】
すなわち、ステップＳ３０２で色補正部３６２は、キャリブレーション用画像４３０の座標ｘにおける、副走査方向の黄画像４３４の画素数をカウントする。
【０１２２】
また、図１０に示した色味補正用プロファイル作成処理のステップＳ３０６及びステップＳ３０８の各処理は、検出した照度から色度を導出する点で、シェーディング補正用プロファイルに係るステップＳ２０６及びＳ２０８と異なる。
【０１２３】
ステップＳ３０６で色補正部３６２は、座標ｘの色度として０を対応付けた後、ステップＳ３１０へ移行する。図８に示した一例では、画像形成領域外における黄画像４３４は、副走査方向の画素数が補正用画素数よりも少ないため、カウントした画素数が補正用画素数未満になり、座標ｘの色度を示す変数の値は０となる。
【０１２４】
また、ステップＳ３０８で色補正部３６２、読取信号に基づいて、座標ｘの色度を導出する。色度の導出方法は特に限定されず、汎用的な手法を用いればよい。例えば、等色関数、分光分布、及び光の波長を用いて色度を導出すればよい。
【０１２５】
図８に示した一例では、画像形成領域内における黄画像４３４は、誤差を無視すると副走査方向の画素数が補正用画素数以上に（例えば、最大値Ｈに応じた画素数と等しく）なるため、ステップＳ３０４においてカウントした画素数が補正用画素数以上になるので、座標ｘの色度を導出する。そしてステップＳ３０８では、導出した色度を、座標ｘの色度として対応付ける。
【０１２６】
上述のように白色基準面２３２及び黄色基準面２３４を移動させたため、一例として図８に示すように、黄画像４３４により照度が導出される座標ｘの領域である黄色基準色度導出可能領域と画像形成領域とがずれており、黄色基準色度導出可能領域には画像形成領域の一部のみが含まれる。そのため、本実施形態では、画像形成領域の停止位置側の端部における色度は、キャリブレーション用画像４３０から導出しない。
【０１２７】
このようにして導出された各座標ｘに対応する色度を表すプロファイルが、色味補正用プロファイルとなる。なお、作成された色味補正用プロファイルは、色補正部３６２内部に記憶され、上述したように、記録媒体Ｐ上に形成された画像を読み取った画像信号の色味の補正を行う際に用いられる。
【０１２８】
なお、本実施形態にかかわらず、画像形成領域の上記停止位置側の端部における色度を補完した色味補正用プロファイルを作成してもよい。色度を補完する方法としては、例えば、画像形成装置１０の出荷前等に、読取領域の幅以上の幅を有する黄色基準面に基づいて、画像形成領域の停止位置側の端部の色度を予め導出して記憶しておき、当該色度を補完に用いる方法を適用してもよい。また例えば、画像形成領域の停止位置側の端部と、主走査方向において対称となる画像形成領域の初期位置側の端部の色度を補完に用いる方法を適用してもよい。
【０１２９】
このように、本実施形態の内蔵イメージセンサ２００によれば、読取信号処理部３５０のシェーディング補正部３５８が画像信号に対してシェーディング補正を行うのに用いるシェーディング補正用プロファイルを作成することができると共に、色補正部３６２が画像信号に対して色味の補正を行うのに用いる色味補正用プロファイルを作成することができる。
【０１３０】
なお、本実施形態では、上述したように、白色基準照度導出可能領域は画像形成領域を全て含み、黄色基準色度導出可能領域は画像形成領域の一部を含むため、シェーディング補正の精度が色味補正の精度よりも高くなる。
【０１３１】
なお、図１０に示した色味補正用プロファイル作成処理では、色味について色度を補正するための色味補正用プロファイルを作成する場合について説明したが、色味について彩度を補正する場合は、色度に代わり彩度を導出し、彩度に関するプロファイルを作成すればよい。
【０１３２】
なお、移動部２５０がキャリブレーション部２３０を移動させる際の初期位置及び停止位置は、図１１に示すように、主走査方向に対する位置が図８に示した場合と逆であってもよい。
【０１３３】
この場合も、図１１に示すように、白画像４３２により照度の導出が可能な白色基準照度導出可能領域には画像形成領域が全て含まれ、照度が０とされる白色基準照度導出不可領域には画像形成領域が含まれない。そのため、画像形成領域に応じた適切なシェーディング補正用プロファイルが作成される。このように、キャリブレーションを行う際に、移動部２５０がキャリブレーション部２３０を移動させる主走査方向の向きについては、特に限定されない。
【０１３４】
また、上記では、図３、図８、及び図１１に示すように、黄色基準面２３４を図２における内蔵イメージセンサ２００の奥側に、白色基準面２３２を内蔵イメージセンサ２００の手前側に、主走査方向に並んで配置する場合について説明したが、白色基準面２３２及び黄色基準面２３４の配置順は、これに限定されない。白色基準面２３２及び黄色基準面２３４の主走査方向における配置順は、白色基準面２３２及び黄色基準面２３４の移動範囲と読取領域との関係に応じて定まる。
【０１３５】
上記図８及び図１１に示した場合では、各図における左側（図２における内蔵イメージセンサ２００の奥側）の方が、各図における右側（図２における内蔵イメージセンサ２００の手前側）よりも、画像形成領域外となる移動範囲が広い。これに対して、図１２に示すように、図１２における右側（図２における内蔵イメージセンサ２００の手前側）が、図１２における左側（図２における内蔵イメージセンサ２００の奥側）よりも、画像形成領域外となる移動範囲が広い場合は、白色基準面２３２及び黄色基準面２３４の配置は、図３、図８、及び図１１に示した場合と逆になる。すなわち、白色基準面２３２を図２における内蔵イメージセンサ２００の奥側に、黄色基準面２３４を内蔵イメージセンサ２００の手前側に、主走査方向に並んで配置する。
【０１３６】
この場合も、図１２に示すように、白画像４３２により照度の導出が可能な白色基準照度導出可能領域には画像形成領域が全て含まれ、照度が０とされる白色基準照度導出不可領域には画像形成領域が含まれない。そのため、画像形成領域に応じた適切なシェーディング補正用プロファイルが作成される。
［第２実施形態］
第１実施形態では、シェーディング補正の精度が色味補正の精度よりも優先される場合について説明したが、本実施形態では、色味補正の精度をシェーディング補正の精度よりも優先する場合について説明する。
【０１３７】
本実施形態の画像形成装置１０は、内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーション部２３０における、白色基準面２３２及び黄色基準面２３４の配置順が第１実施形態と異なる他は、同様の構成であるため、同様の構成については説明を省略する。
【０１３８】
図１３に一例を示すように、本実施形態のキャリブレーション部２３０では、白色基準面２３２を図２における内蔵イメージセンサ２００の奥側（図１３における左側）に、黄色基準面２３４を内蔵イメージセンサ２００の手前側（図１３における右側）に、主走査方向に並んで配置されている。
【０１３９】
なお、この場合における画像形成領域と移動範囲との関係は、図８に示した場合と同様に、図１３における左側（図２における内蔵イメージセンサ２００の奥側）の方が、図１３における右側（図２における内蔵イメージセンサ２００の手前側）よりも、画像形成領域外となる移動範囲が広い。
【０１４０】
本実施形態の内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーション処理全体の流れは、第１実施形態のキャリブレーション処理（図７参照）と同様であるが、ステップＳ１０８で実行されるシェーディング補正用プロファイル作成処理が第１実施形態のシェーディング補正用プロファイル作成処理（図９参照）と異なる。そのため、図１４を参照して、本実施形態におけるシェーディング補正用プロファイル作成処理について説明する。
【０１４１】
図１４に示すように、本実施形態の制御装置２０が読取信号処理部３５０のシェーディング補正部３５８に実行させるシェーディング補正用プロファイル処理は、ステップＳ２１２の処理の後にステップＳ２１４の処理を実行する点で、第１実施形態と異なっている。
【０１４２】
ステップＳ２１４でシェーディング補正部３５８は、上記ステップＳ２０６により照度の値として０が対応付けられている座標ｘに、０に代わって対応付ける照度の値を補完した後、本シェーディング補正用プロファイル作成処理を終了する。
【０１４３】
本実施形態では、図８を参照して説明した第１実施形態における黄画像４３４の場合と同様に、図１３に示すように、画像形成領域の停止位置側の端部の白画像４３２は、副走査方向の長さが上記最大値よりも短いため、座標ｘの照度の値が０となる。照度の値が０となる画像形成領域が存在するため、照度の値として０が対応付けられている座標ｘに、０に代わって対応付ける照度の値の補完を行う。
【０１４４】
照度を補完する方法としては、例えば、画像形成装置１０の出荷前等に、読取領域の幅以上の幅を有する白色基準面に基づいて、画像形成領域の停止位置側の端部の照度を予め導出して記憶しておき、記憶しておいた当該照度を補完に用いる方法を適用してもよい。また例えば、画像形成領域の停止位置側の端部と、主走査方向において対称となる画像形成領域の初期位置側の端部の照度を補完に用いる方法を適用してもよい。
【０１４５】
なお、色味補正用プロファイルの作成に関しては、一例として図１３に示すように、黄画像４３４により色度が導出される座標ｘの領域である黄色基準色度導出可能領域には画像形成領域が全て含まれる。一方、色度が０とされる（色度が導出できない）座標ｘの領域である黄色基準色度導出不可領域には画像形成領域が含まれない。そのため、画像形成領域に応じた適切な色味補正用プロファイルが作成される。
【０１４６】
従って、本実施形態の内蔵イメージセンサ２００によれば、白色基準照度導出可能領域は画像形成領域の一部を含み、黄色基準色度導出可能領域は画像形成領域の全てを含むため、色味補正の精度がシェーディング補正の精度よりも高くなる。そのため、本実施形態の内蔵イメージセンサ２００によれば、色味補正の精度がシェーディング補正の精度よりも優先される。
【０１４７】
なお、本実施形態においても、第１実施形態において上述したように、白色基準面２３２及び黄色基準面２３４を移動させる主走査方向の向きについては、特に限定されない。また、第１実施形態において上述したように、白色基準面２３２及び黄色基準面２３４の主走査方向の配置順は、移動範囲と読取領域との関係によって定められる。
【０１４８】
以上説明したように、上記各実施形態の画像形成装置１０の内蔵イメージセンサ２００は、記録媒体Ｐが搬送される副走査方向と交差する主走査方向に並んで配置され、各々の主走査方向の幅が記録媒体Ｐの画像形成領域の主走査方向の幅よりも狭い第１色基準部及び第２色基準部を有するキャリブレーション部２３０と、記録媒体Ｐの画像形成領域を移動するキャリブレーション部２３０に対して光を照射するランプ２１２と、第１基準部及び第２基準部が画像形成領域外の一方に位置する第１状態から、画像形成領域を経て第１色基準部が画像形成領域外の他方に位置し、かつ第２色基準部の少なくとも一部が画像形成領域内に位置する第２状態まで、または、第２状態から画像形成領域を経て第１状態まで、キャリブレーション部２３０を主走査方向に移動させる移動部２５０と、キャリブレーション部２３０が移動中に、ランプ２１２により照射され、第１色基準部及び第２色基準部により反射された光を検出するＣＣＤセンサ２０４と、を備える。
【０１４９】
また、上記各実施形態の画像形成装置１０の内蔵イメージセンサ２００は、キャリブレーション部２３０と、ランプ２１２と、キャリブレーション部２３０を、ランプ２１２により光が照射される領域を主走査方向に移動させる移動部２５０と、キャリブレーション部２３０が移動部２５０により移動された状態で、ランプ２１２により照射され、画像形成領域に対応する第１領域において第１色基準部により反射された光を検出し、画像形成領域の一部の領域に対応する第２領域において第２色基準部により反射された光を検出するＣＣＤセンサ２０４と、を備える。
【０１５０】
当該校正を有することにより、上記各実施形態の内蔵イメージセンサ２００によれば、装置の大型化を抑制しつつ、記録媒体Ｐ上に形成された画像を読み取った画像信号に対する補正を適切に行うことができる。
【０１５１】
上記各実施形態では、白色基準面２３２及び黄色基準面２３４の幅が、画像形成領域や読取領域の幅よりも狭いため、画像形成領域や読取領域の以上の幅を有する白色基準面や黄色基準面を備える場合に比べて、装置を小型化することができる。
【０１５２】
また、ランプ２１２のＬＥＤチップの色味がバラつかないように色味が均一なＬＥＤチップを選別することにより色味のバラつきを抑制する場合があるが、上記各実施形態、特に第２実施形態では、ＬＥＤチップの選別を厳密に行わなくとも、色味の補正の精度を高め、適切に補正を行うことができる。そのため、ＬＥＤの選別を不要とすることや、選別する際の色味を均一とみなす許容範囲を広げること等ができるようになる。これにより、内蔵イメージセンサ２００に係るコストを抑制することができる。
【０１５３】
また、第１実施形態では、第１色基準部の色を無彩色とし、第２色基準部の色を有彩色としているため、精度が高いシェーディング補正を行うためのシェーディング補正用プロファイルを生成するための情報を得ることができる。
【０１５４】
また、第２実施形態では、第１色基準部の色を有彩色とし、第２色基準部の色を無彩色としているため、精度が高い色味の補正を行うための色味補正用プロファイルを生成するための情報を得ることができる。
【０１５５】
なお、上記各実施形態において上述したように、読取信号処理部３５０では、シェーディング補正部３５８によるシェーディング補正を行った後に、色補正部３６２による色味の補正が行われる。そのため、シェーディング補正を色味の補正よりも優先する場合の方が、色味の補正精度も高くなるため、好ましい。
【０１５６】
なお、上記各実施形態では、シェーディング補正用の基準面の色を白色とした白色基準面２３２、及び色味補正用の基準面の色を黄色とした黄色基準面２３４を用いた場合を説明したが、各補正用の基準面の色はこれに限定されない。シェーディング補正用の基準面の色は、無彩色であればよい。また、色味補正用の基準面の色は、有彩色であればよい。
【０１５７】
また、上記各実施形態では、制御装置２０が制御回路１００を介して移動部２５０を制御する形態について説明したが当該形態に限らず、制御回路１００が移動部２５０を直接、制御してもよい。また、上記各実施形態では、制御装置２０が読取信号処理部３５０を制御する形態について説明したが当該形態に限らず、制御回路１００が読取信号処理部３５０を制御してもよい。
【０１５８】
また、読取領域は、上記各実施形態で例示した形態に限定されない。読取領域は、画像形成領域を全て含めばよく、例えば、読取領域と画像形成領域とがほぼ同じ幅であってもよい。また、上記各実施形態では、読取領域と移動範囲とが同様である形態について説明したが、読取領域と移動範囲との関係は当該形態に限定されない。例えば、読取領域の幅は、移動範囲よりも狭くてもよい。
【０１５９】
なお、本実施形態は、本発明の一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１６０】
１０  画像形成装置
２０  制御装置
２０Ａ  ＣＰＵ
２０Ｆ  制御プログラム
１００  制御回路
２００  内蔵イメージセンサ
２０４  ＣＣＤセンサ
２１２  ランプ
２３０  キャリブレーション部
２３２  白色基準面
２３４  黄色基準面
２５０  移動部
３５０  読取信号処理部
３５８  シェーディング補正部
３６２  色補正部
４３０  キャリブレーション用画像
４３２  白画像
４３４  黄画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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