(57)【要約】【課題】従来と比べて簡易な構成でありながら搬送路の合流部分において媒体を搬送経路の異なる複数の搬送方向に搬送できるようにする。【解決手段】出金側主搬送路４０Ａをタイミングベルト４７と主搬送ガイド４２Ａとで形成し、反出金側主搬送路４０Ｂをタイミングベルト４７と合流搬送ガイド４３とで形成し、繰出搬送路４１を主搬送ガイド４２Ａと合流搬送ガイド４３とで形成し、さらにこれら３つの搬送路を１８０度以内の範囲に配置するとともに、繰出搬送路４１と出金側主搬送路４０Ａのなす角度Θ１０を鈍角とした。これにより、ブレードを省略した構成でありながら、紙幣を繰出搬送路４１から出金側主搬送路４０Ａへと案内することができ、また出金側主搬送路４０Ａから反出金側主搬送路４０Ｂへと案内することができる。【選択図】図５
2018030683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の搬送ガイドと搬送ベルトとで形成される、媒体を搬送する第１の搬送路と、
前記第１の搬送路と接続され、第２の搬送ガイドと前記搬送ベルトとで形成される、媒体を搬送する第２の搬送路と、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路との接続箇所に接続され、前記第１の搬送ガイドと前記第２の搬送ガイドとで形成される、媒体を搬送する第３の搬送路と
を有し、
前記搬送ベルトは、前記第２の搬送路から前記第１の搬送路への方向、及びその逆方向へ走行可能であり、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路と前記第３の搬送路とが合流する合流部分において、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路と前記第３の搬送路とが１８０度以内の範囲に配置され、且つ前記第１の搬送路と前記第３の搬送路のなす角度が鈍角である
ことを特徴とする媒体搬送機構。
【請求項２】
前記第２の搬送ガイドは、
前記合流部分における前記第１の搬送路と前記第２の搬送路と前記第３の搬送路との合流点近傍に位置する先端部を有し、
前記先端部は、
前記第１の搬送路から前記第２の搬送路へと搬送される媒体と接触しないように、前記搬送ベルトから離れた位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送機構。
【請求項３】
前記先端部は、
前記合流点に近づくほど前記搬送ベルトと対向する搬送ガイド面が前記搬送ベルトから遠ざかるように、前記搬送ベルトから離れた位置に設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送機構。
【請求項４】
さらに前記合流部分には、前記第１の搬送ガイド側に、外周が前記搬送ベルトと接触する搬送ローラが設けられ、
前記搬送ローラは、外周が前記合流点と接する位置に配置されている
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の媒体搬送機構。
【請求項５】
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路のなす角度が１８０度以下であり、前記搬送ローラの外周の一部に前記搬送ベルトが巻き付くようにして前記搬送ローラと前記搬送ベルトとが接触する
ことを特徴とする請求項４に記載の媒体搬送機構。
【請求項６】
前記第２の搬送ガイドの先端部には、
前記搬送ローラと対向する部分に、前記搬送ローラより幅広の切欠部が形成されている
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の媒体搬送機構。
【請求項７】
前記第１の搬送路と前記第３の搬送路のなす角度が１２０度〜１５０度、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路のなす角度が１６０度〜１６５度、前記第２の搬送路と前記第３の搬送路のなす角度が１０度〜４５度である
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の媒体搬送機構。
【請求項８】
第１の搬送ガイドと搬送ベルトとで形成される、媒体を搬送する第１の搬送路と、前記第１の搬送路と接続され、第２の搬送ガイドと前記搬送ベルトとで形成される、媒体を搬送する第２の搬送路と、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路との接続箇所に接続され、前記第１の搬送ガイドと前記第２の搬送ガイドとで形成される、媒体を搬送する第３の搬送路とを有する媒体搬送機構を備え、
前記搬送ベルトは、前記第２の搬送路から前記第１の搬送路への方向、及びその逆方向へ走行可能であり、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路と前記第３の搬送路とが合流する合流部分において、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路と前記第３の搬送路とが１８０度以内の範囲に配置され、且つ前記第１の搬送路と前記第３の搬送路のなす角度が鈍角である
ことを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体搬送機構及び媒体処理装置に関するものであり、例えば、紙幣を搬送する紙幣搬送機構を有する現金自動支払機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、現金自動支払機内に設けられる紙幣出金機は、紙幣を収納する複数の出金カセットと、各出金カセットから繰り出される紙幣を搬送する紙幣搬送機構とを有している。複数の出金カセットは、例えば上下方向に並べて配置されている。紙幣搬送機構は、各出金カセットの近傍に位置していて上下方向に延びる第１搬送路と、各出金カセットと第１搬送路とを繋ぐ第２搬送路と、これら２つの搬送路の合流部分に設けられた回転可能なブレードとを有している。
【０００３】
紙幣搬送機構は、ブレードにより紙幣を案内するようになっていて、このブレードを回転させることで合流部分における紙幣の案内方向を切り替えるようになっている。すなわち、紙幣搬送機構は、ブレードにより、出金カセットから第２搬送路へと繰り出された紙幣を、合流部分において第１搬送路の出金方向（例えば上方）へ案内したり、第１搬送路上を反出金方向（例えば下方）に搬送されてきた紙幣を、合流部分において第１搬送路の反出金方向（例えば下方）へ案内したりするようになっている。
【０００４】
このように、従来の紙幣搬送機構は、搬送路の合流部分に設けたブレードにより、合流部分において紙幣を搬送経路の異なる複数の搬送方向に搬送できるようになっていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１６００６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、従来の紙幣搬送機構では、ブレードにより、搬送路の合流部分において紙幣を搬送経路の異なる複数の搬送方向に搬送できるようになっているが、この場合、搬送路の合流部分ごとにブレードが必要となり、紙幣搬送機構の構成が複雑になるという問題を有していた。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来と比べて簡易な構成でありながら搬送路の合流部分において媒体を搬送経路の異なる複数の搬送方向に搬送できるようにした媒体搬送機構及び媒体処理装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明においては、第１の搬送ガイドと搬送ベルトとで形成される、媒体を搬送する第１の搬送路と、前記第１の搬送路と接続され、第２の搬送ガイドと前記搬送ベルトとで形成される、媒体を搬送する第２の搬送路と、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路との接続箇所に接続され、前記第１の搬送ガイドと前記第２の搬送ガイドとで形成される、媒体を搬送する第３の搬送路とを有し、前記搬送ベルトは、前記第２の搬送路から前記第１の搬送路への方向、及びその逆方向へ走行可能であり、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路と前記第３の搬送路とが合流する合流部分において、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路と前記第３の搬送路とが１８０度以内の範囲に配置され、且つ前記第１の搬送路と前記第３の搬送路のなす角度を鈍角とした。
【０００９】
これにより本発明は、ブレードを省略した構成でありながら、合流部分において、第３の搬送路に沿って搬送されてくる媒体を、第２の搬送路から第１の搬送路への方向に走行している搬送ベルトにより第１の搬送路へ案内することができる。また、合流部分において、第１の搬送路に沿って搬送されてくる媒体を、第１の搬送路から第２の搬送路への方向に走行している搬送ベルトにより第２の搬送路へと案内することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、従来と比べて簡易な構成でありながら搬送路の合流部分において媒体を搬送経路の異なる複数の搬送方向に搬送できるようにした媒体搬送機構及び媒体処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】現金自動支払機の構成を示す斜視図である。
【図２】紙幣出金機の構成を示す側面図である。
【図３】紙幣搬送機構の構成を示す側面図及び後面図である。
【図４】紙幣搬送機構の合流部分の構成を示す側面図及び後面図である。
【図５】紙幣搬送機構の合流部分の構成を示す側面図である。
【図６】合流搬送ガイドの先端部の構成を示す斜視図である。
【図７】紙幣を繰出搬送路から出金側主搬送路へ搬送するときの紙幣案内動作を示す側面図である。
【図８】紙幣を反出金側主搬送路から出金側主搬送路へ搬送するときの紙幣案内動作を示す側面図である。
【図９】紙幣を出金側主搬送路から反出金側主搬送路へ搬送するときの紙幣案内動作を示す側面図である。
【図１０】合流搬送ガイドの先端部と搬送ローラとの隙間が広すぎて紙幣の先端が反出金側主搬送路側に曲がってしまう様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１３】
［１．現金自動支払機の構成］
図１に外観を示すように、現金自動支払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で出金取引等の現金に関する取引を行うようになっている。
【００１４】
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に接客部３が設けられている。接客部３は、カード入出口４、出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっている。
【００１５】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の筐体内側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。出金口５は、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。
【００１６】
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００１７】
以下では、現金自動支払機１における顧客が対峙する側を前側とし、その反対側を後側、さらに前側に対峙した顧客から見て左、右、上、下をそれぞれ左側、右側、上側、下側と定義して説明する。
【００１８】
因みに、筐体２は、前面を覆う前扉（図示せず）及び後面を覆う後扉（図示せず）がそれぞれ開閉可能に構成されている。すなわち、筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、前扉等を閉塞することで、内部に保有している紙幣や硬貨等を保護する一方、金融機関の職員や作業者等が保守作業や紙幣の補充、回収作業等を行う作業時には、必要に応じて前扉等を開放することで、内部の各部に対する作業を容易に行わせることができるようになっている。
【００１９】
また、筐体２内には、現金自動支払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、出金取引等に関する種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２０】
［２．紙幣出金機の構成］
図２に、紙幣出金機１０の模式的な側面図を示す。この紙幣出金機１０は、紙幣出金機筐体２０の内部に、紙幣の出金に関する機構と全体を制御する図示しない制御部とが組み込まれた構成となっている。出金に関する機構は、収納フレーム２１、出金カセット２２、リジェクトカセット２３、一時集積部２４、紙幣搬送路２５、束搬送部２６などで構成される。
【００２１】
収納フレーム２１は、紙幣出金機筐体２０の下部に設けられ、上下方向に分割された複数（例えば４個）の箱型のカセット装着部３０を有している。各カセット装着部３０は、前側から出金カセット２２を挿入して装着でき、また装着された出金カセット２２を前方に引き出して取り外すことができるようになっている。また、収納フレーム２１の内部には、カセット装着部３０の後方に紙幣搬送路２５が上下方向に延びている。
【００２２】
出金カセット２２は、紙幣を収納するユニットであり、カセット装着部３０に対し、着脱可能に装着されている。また、出金カセット２２は、カセット装着部３０に設けられた図示しないアクチュエータにより、収納している紙幣を後方から１枚ずつ紙幣搬送路２５へと繰り出すようになっている。紙幣出金機１０は、複数のカセット装着部３０のそれぞれに出金カセット２２が装着され、複数の出金カセット２２が上下方向に並んだ状態で配置される。
【００２３】
リジェクトカセット２３は、出金に適さない紙幣及び顧客が取り忘れた紙幣を収納するユニットであり、収納フレーム２１の上方、すなわち１番上の出金カセット２２の上方に設けられている。このリジェクトカセット２３も、紙幣出金機筐体２０に対し、着脱可能に装着されている。
【００２４】
一時集積部２４は、出金カセット２２から繰り出された紙幣を一時的に集積するユニットであり、リジェクトカセット２３の後方に設けられている。この一時集積部２４には、図示しないアクチュエータにより上下動可能なステージ３１が設けられていて、このステージ３１上に、紙幣を集積するようになっている。さらに、一時集積部２４は、ステージ３１上に集積させた紙幣を、一時集積部２４の上方に位置する束搬送部２６へ繰り出すことができるようになっている。
【００２５】
図中太線で示す紙幣搬送路２５は、上部搬送路３２と下部搬送路３３とに分けることができ、それぞれ、ローラ、ベルト、ガイド、駆動部などを有する紙幣搬送機構により構成される。制御部は、紙幣搬送機構のローラやベルトを駆動させることで、紙幣をこの紙幣搬送路２５に沿って搬送する。尚、紙幣搬送路２５では、例えば、長方形の紙幣を短手方向に搬送するようになっている。下部搬送路３３は、紙幣搬送路２５全体のうち収納フレーム２１の内部に位置する部分であり、カセット装着部３０の後方において上下方向に延びていて、各カセット装着部３０に装着された各出金カセット２２の繰出口２２Ｐと接続される。つまり、各出金カセット２２は、この下部搬送路３３に紙幣を繰り出すようになっている。また、下部搬送路３３には、一番上の出金カセット２２と下部搬送路３３との接続箇所より上方に、紙幣が出金に適した紙幣であるかどうかを鑑別する鑑別部３４が設けられている。
【００２６】
一方、上部搬送路３２は、紙幣搬送路２５全体のうち収納フレーム２１の外側に位置する部分であり、下部搬送路３３からリジェクトカセット２３及び一時集積部２４へと延びている。この上部搬送路３２は、途中で分岐して、一方がリジェクトカセット２３へと延び、他方が一時集積部２４へと延びていて、さらにこの分岐部に紙幣の搬送先を切り替える為のブレード３５が設けられている。制御部は、出金カセット２２から繰り出された紙幣のうち鑑別部３４により出金に適していると鑑別された紙幣については、搬送先が一時集積部２４となるように、一方で、出金に適さないと鑑別された紙幣については、搬送先がリジェクトカセット２３となるようにブレード３５を動作させるようになっている。
【００２７】
束搬送部２６は、リジェクトカセット２３及び一時集積部２４の上方、すなわち紙幣出金機筐体２０の最上部に設けられていて、一時集積部２４から繰り出さる紙幣を、集積された状態（つまり束状態）のまま、出金口５へと搬送するユニットである。また、この束搬送部２６は、顧客が取り忘れた紙幣については、出金口５からリジェクトカセット２３の上方まで戻してリジェクトカセット２３内に落下させ、リジェクトカセット２３に収納するようにもなっている。
【００２８】
紙幣出金機１０は、このような構成でなり、接客部３を介して顧客から出金の指示及び出金額を受け付けると、制御部の制御に基づき、出金カセット２２に収納されている紙幣を出金口５へと搬送する出金処理を行うようになっている。
【００２９】
尚、紙幣出金機１０は、出金処理時、出金カセット２２から繰り出された紙幣を、紙幣搬送路２５において一時集積部２４へと向かう方向（これを出金方向と呼ぶ）へ搬送するようになっているが、例えば、出金カセット２２から繰り出された紙幣が紙幣搬送路２５の途中で詰まってしまったときには、この紙幣を除去する為に、紙幣搬送路２５において出金方向とは逆方向（これを反出金方向と呼ぶ）に紙幣を搬送することができるようにもなっている。
【００３０】
この場合、紙幣出金機１０の制御部は、金融機関の職員や作業者により操作表示部６を介して紙幣を反出金方向に搬送するよう指示されると、紙幣搬送路２５を構成するローラやベルトを出金処理時とは逆方向に駆動することで、紙幣を反出金方向に搬送する。また、例えば、紙幣出金機筐体２０に、紙幣搬送路２５を構成するローラやベルトを手動で駆動させる為の回転レバーを設け、金融機関の職員や作業者が、この回転レバーを操作することで、紙幣を反出金方向に手動で搬送できるようにしてもよい。
【００３１】
［３．下部搬送路の構成］
次に、下部搬送路３３を構成する紙幣搬送機構について詳しく説明する。図３（Ａ）に、下部搬送路３３を構成する紙幣搬送機構３３Ｍを右方向から見た側面図を示し、図３（Ｂ）に、紙幣搬送機構３３Ｍを後方から見た後面図を示す。尚、図３（Ａ）、（Ｂ）は、鑑別部３４を省略した図となっている。
【００３２】
図３（Ａ）に示すように、下部搬送路３３は、収納フレーム２１の上部から下部にかけて上下方向に延びる部分（これを主搬送路と呼ぶ）４０と、各出金カセットの繰出口２２Ｐ（図２参照）から主搬送路４０へと延び、主搬送路４０と合流する部分（これを繰出搬送路と呼ぶ）４１とを有している。換言すると、下部搬送路３３は、上下方向に延びる主搬送路４０から各出金カセット２２の繰出口２２Ｐへと延びる繰出搬送路４１が分岐したものとなっている。
【００３３】
この下部搬送路３３は、搬送フレーム部４２と、合流搬送ガイド４３と、搬送ローラ部４４と、駆動シャフト部４５と、ベルトプーリ部４６と、タイミングベルト４７と、テンションローラ４８と、図示しない駆動部とを有する紙幣搬送機構３３Ｍにより構成される。
【００３４】
搬送フレーム部４２は、上下方向に分割された複数の主搬送ガイド４２Ａと、各ガイド（主搬送ガイド４２Ａ、合流搬送ガイド４３）及び後述する各シャフトを支持する構造体としての搬送フレーム４２Ｂとで構成され、主搬送ガイド４２Ａと搬送フレーム４２Ｂとが樹脂により一体成形されている。
【００３５】
主搬送ガイド４２Ａは、カセット装着部３０（図２参照）と同数個（すなわち４個）有り、それぞれカセット装着部３０の後方に配置されている。一番下の主搬送ガイド４２Ａを除く各主搬送ガイド４２Ａは、主搬送ガイド４２Ａ間に合流搬送ガイド４３を配置する為の隙間を空けて配置される。また一番下の主搬送ガイド４２Ａは、収納フレーム２１の下端との間に合流搬送ガイド４３を配置する為の隙間を空けて配置される。各主搬送ガイド４２Ａは、同一構成であり、図３（Ａ）に点線で示す部分を拡大した図４（Ａ）に示すように、主搬送路４０に沿って延びる後面と、この後面の下端と繋がり繰出搬送路４１に沿って延びる下面とを有し、それぞれ主搬送路４０及び繰出搬送路４１に沿って紙幣をガイドするガイド面となっている。尚、各主搬送ガイド４２Ａの後面を主搬送ガイド面５０、下面を繰出搬送ガイド面５１と呼ぶ。また、主搬送ガイド４２Ａの主搬送ガイド面５０の下端と繰出搬送ガイド面５１の後端との角部は、丸みを帯びていて、主搬送ガイド面５０の下端と繰出搬送ガイド面５１の後端とを滑らかに繋いでいる。
【００３６】
図３に戻り、搬送フレーム４２Ｂは、主搬送ガイド４２Ａの左右両端をリブで囲う箱型であり、構造体として十分な強度を有している。また、この搬送フレーム４２Ｂの左右両端部には、合流搬送ガイド４３や後述する各シャフトを取り付ける孔（図示せず）が形成されている。
【００３７】
合流搬送ガイド４３は、繰出搬送路４１と同数個（例えば４個）有り、それぞれ左右両端部が搬送フレーム４２Ｂの孔に嵌入されることで、搬送フレーム４２Ｂに取り付けられている。尚、各合流搬送ガイド４３は、例えば、左右両端部に弾性変形可能な爪部（図示せず）が設けられ、この爪部を撓ませて孔に嵌入すると、爪部が元の形状に戻って搬送フレーム４２Ｂに引っ掛かることで、搬送フレーム４２Ｂに固定されるようになっている。
【００３８】
一番下の合流搬送ガイド４３を除く各合流搬送ガイド４３は、主搬送ガイド４２Ａ間に配置される。このとき、各合流搬送ガイド４３は、上側の主搬送ガイド４２Ａとの間には繰出搬送路４１となる隙間を空け、下側の主搬送ガイド４２Ａとは隙間なく滑らかに連結されるように配置される。また一番下の合流搬送ガイド４３は、上側の主搬送ガイド４２Ａとの間に繰出搬送路４１となる隙間を空けるように配置される。
【００３９】
一番下の合流搬送ガイド４３を除く各合流搬送ガイド４３は、図４（Ａ）に示すように、主搬送路４０に沿って延びる後面と、この後面の上端と繋がり繰出搬送路４１に沿って延びる上面とを有し、それぞれ主搬送路４０及び繰出搬送路４１に沿って紙幣をガイドするガイド面となっている。尚、一番下の合流搬送ガイド４３を除く各合流搬送ガイド４３の後面を主搬送ガイド面６０、上面を繰出搬送ガイド面６１と呼ぶ。また、一番下の合流搬送ガイド４３は、図３（Ａ）に示すように、繰出搬送路４１に沿って延びる上面を有し、この上面が繰出搬送ガイド面６１となっている。そして各主搬送ガイド４２Ａの繰出搬送ガイド面５１と各合流搬送ガイド４３の繰出搬送ガイド面６１とにより、各繰出搬送路４１が形成される。
【００４０】
また、一番下の合流搬送ガイド４３を除く各合流搬送ガイド４３は、図４（Ａ）に示すように、主搬送ガイド面６０の上端と繰出搬送ガイド面６１の後端との角部となる先端部６２が鋭く尖った形状となっている。さらに、一番下の合流搬送ガイド４３を除く各合流搬送ガイド４３の主搬送ガイド面６０は、各合流搬送ガイド４３の下側の各主搬送ガイド４２Ａの主搬送ガイド面５０と滑らかに繋がっている。さらに、図３（Ａ）に示すように、一番下の合流搬送ガイド４３の繰出搬送ガイド面６１（上面）は、他の合流搬送ガイド４３の繰出搬送ガイド面６１より後方に長く、その後端部が後述するタイミングベルト４７側にオーバーラップしている。
【００４１】
搬送ローラ部４４は、ローラシャフト４４Ａと搬送ローラ４４Ｂとで構成される。ローラシャフト４４Ａは、各主搬送ガイド４２Ａの幅方向（左右方向）より十分短く、各主搬送ガイド４２Ａの上部、中央部及び下部の内側に、それぞれ左右方向に間隔を空けて２本ずつ左右方向と平行に固定されている。つまり、各主搬送ガイド４２Ａには、上部、中央部、下部にそれぞれ左右２本ずつの計６本のローラシャフト４４Ａが固定されている。
【００４２】
そして各ローラシャフト４４Ａに、搬送ローラ４４Ｂが回動可能に取り付けられている。つまり、各主搬送ガイド４２Ａには、上部、中央部、下部にそれぞれ左右２個ずつの計６個の搬送ローラ４４Ｂが取り付けられている。尚、左右２個の搬送ローラ４４Ｂは、図３（Ｂ）に示すように、主搬送ガイド４２Ａの幅方向の中心から左側と右側とに等距離離れた位置に配置される。
【００４３】
各搬送ローラ４４Ｂは、滑らかな外周を有する円柱状であり、外周の一部が、各主搬送ガイド４２Ａのガイド面（主搬送ガイド面５０、繰出搬送ガイド面５１）に形成された孔（図示せず）から各主搬送ガイド４２Ａの外側（つまり下部搬送路３３側）に露出するようになっている。
【００４４】
具体的には、主搬送ガイド４２Ａの上部及び中央部にそれぞれ設けられた左右２個の搬送ローラ４４Ｂは、外周の一部が、主搬送ガイド４２Ａの主搬送ガイド面５０の上部及び中央部にそれぞれ形成された孔（図示せず）から露出するようになっている。また、主搬送ガイド４２Ａの下部に設けられた左右２個の搬送ローラ４４Ｂは、図４（Ａ）に示すように、外周の一部が、主搬送ガイド４２Ａの主搬送ガイド面５０の下端と繰出搬送ガイド面５１の後端との角部に形成された孔（図示せず）から露出するようになっている。そして、各搬送ローラ４４Ｂは、主搬送ガイド４２Ａの外側に露出した外周の一部が、後述するタイミングベルト４７と接触するようになっている。
【００４５】
駆動シャフト部４５は、タイミングベルト４７を駆動する機構であり、駆動シャフト４５Ａと駆動プーリ４５Ｂとで構成される。駆動シャフト４５Ａは、左右両端部が搬送フレーム４２Ｂの孔に嵌入されることで、搬送フレーム４２Ｂに回動可能に取り付けられている。駆動シャフト４５Ａは、搬送フレーム４２Ｂの上端部（一番上の主搬送ガイド４２Ａより上方で且つ主搬送ガイド４２Ａより後方）に配置される。駆動シャフト４５Ａは、図示しない駆動部から駆動力が伝達されることで回動する。
【００４６】
そしてこの駆動シャフト４５Ａに、例えば２個の駆動プーリ４５Ｂが間隔を空けて固定されている。尚、２個の駆動プーリ４５Ｂは、駆動シャフト４５Ａの軸方向の中心から左側と右側とに等距離離れた位置に固定され、駆動シャフト４５Ａとともに回動する。これら２個の駆動プーリ４５Ｂの左右方向の位置は、搬送ローラ部４４の左右２個の搬送ローラ４４Ｂの左右方向の位置と対応している。また、左右２個の駆動プーリ４５Ｂは、外周に、タイミングベルト４７のベルト歯と噛み合うプーリ歯（図示せず）が形成されている。
【００４７】
ベルトプーリ部４６は、プーリシャフト４６Ａとベルトプーリ４６Ｂとで構成される。プーリシャフト４６Ａは、繰出搬送路４１と同数本（すなわち４本）有り、それぞれ左右両端部が搬送フレーム４２Ｂの孔に嵌入されることで、搬送フレーム４２Ｂに取り付けられている。各プーリシャフト４６Ａは、回動可能ではなく搬送フレーム４２Ｂに固定されていて、図４（Ａ）に示すように、それぞれ合流搬送ガイド４３の主搬送ガイド面６０（後面）の後方に配置される。
【００４８】
そして各プーリシャフト４６Ａに、駆動プーリ４５Ｂと同数個（すなわち２個）のベルトプーリ４６Ｂが間隔を空けて取り付けられている。尚、各プーリシャフト４６Ａに取り付けられた左右２個のベルトプーリ４６Ｂの左右方向の位置は、左右２個の駆動プーリ４５Ｂの左右方向の位置と対応している。また、各プーリシャフト４６Ａに取り付けられた左右２個のベルトプーリ４６Ｂは、図４（Ａ）に示すように、各合流搬送ガイド４３の主搬送ガイド面６０（後面）に対し、隙間を空けて対向配置される。
【００４９】
各ベルトプーリ４６Ｂは、プーリシャフト４６Ａに対し、回動可能に取り付けられている。また、各ベルトプーリ４６Ｂは、外周に、タイミングベルト４７のベルト歯と噛み合うプーリ歯（図示せず）が形成されている。
【００５０】
さらに、駆動プーリ４５Ｂ及びベルトプーリ４６Ｂは、それぞれの外周の前端部が、上述した搬送ローラ４４Ｂの外周の後端部より前方に位置するように配置される。
【００５１】
タイミングベルト４７は、内周にベルト歯（図示せず）が形成された環状のベルトである。このタイミングベルト４７は、駆動プーリ４５Ｂと同数本（すなわち２本）有り、一方が左側の駆動プーリ４５Ｂ及び３個のベルトプーリ４６Ｂに対し、これらのプーリ歯にベルト歯が噛み合うようにして掛け渡され、他方が右側の駆動プーリ４５Ｂ及び３個のベルトプーリ４６Ｂに対し、これらのプーリ歯にベルト歯が噛み合うようにして掛け渡されている。左右２本のタイミングベルト４７は、左右２個の駆動プーリ４５Ｂが回動することにともなって、それぞれ上下方向に走行する。
【００５２】
左右２本のタイミングベルト４７は、それぞれ上下方向に延び上下反対方向に走行する前部４７Ａと後部４７Ｂを有している。左右２本のタイミングベルト４７は、それぞれの前部４７Ａが、図４（Ａ）に示すように、各主搬送ガイド４２Ａ及び各合流搬送ガイド４３の主搬送ガイド面５０及び主搬送ガイド面６０と対向するようになっていて、前部４７Ａと主搬送ガイド面５０及び主搬送ガイド面６０とにより、主搬送路４０が形成される。また、左右２本のタイミングベルト４７は、それぞれの前部４７Ａが、主搬送ガイド４２Ａから露出する各搬送ローラ４４Ｂの外周の一部と接触するようになっていて、各搬送ローラ４４Ｂとの間に紙幣を挟んで搬送するようになっている。
【００５３】
さらに、左右２本のタイミングベルト４７には、それぞれ後部４７Ｂがテンションローラ４８により前方に押し付けられることで、一定の張力が与えられている。また、左右２本のタイミングベルト４７は、テンションローラ４８により一定の張力が与えられていることにくわえて、駆動プーリ４５Ｂ及びベルトプーリ４６Ｂの外周の前端部が搬送ローラ４４Ｂの外周の後端部より前方に位置するように配置されていることにより、それぞれの前部４７Ａが搬送ローラ４４Ｂの外周の一部に巻き付くようになっている。これにより、各搬送ローラ４４Ｂは、タイミングベルト４７と接触している箇所から中心軸へと向かう方向に押さえ付けられる。このように、タイミングベルト４７は、各搬送ローラ４４Ｂを押さえ付けるようになっていて、この押さえ付ける力が、タイミングベルト４７と搬送ローラ４４Ｂとの間に挟んだ紙幣を搬送するフィード力となる。
【００５４】
ここで、紙幣搬送機構３３Ｍにおける、主搬送路４０と一番下の繰出搬送路４１を除く繰出搬送路４１との合流部分の構成について、さらに詳しく説明する。尚、主搬送路４０と一番下の繰出搬送路４１を除く繰出搬送路４１との合流部分は、３箇所存在するが、同一構成の為、ここでは、一例として、主搬送路４０と一番上の繰出搬送路４１との合流部分の構成についてのみ説明する。
【００５５】
図４（Ａ）は、図３（Ａ）に点線で囲った合流部分の拡大図である。また、図４（Ｂ）に、この合流部分を後方から見た後面図を示す。尚、ここでは、主搬送路４０を、主搬送路４０と繰出搬送路４１との合流点Ｐより上側の部分（すなわち出金方向側の部分）と、合流点Ｐより下側の部分（すなわち反出金方向側の部分）とに分け、出金方向側の部分を出金側主搬送路４０Ａと呼び、反出金方向側の部分を反出金側主搬送路４０Ｂと呼ぶ。よって、合流点Ｐは、出金側主搬送路４０Ａと、反出金側主搬送路４０Ｂと、繰出搬送路４１との３つの搬送路が合流する箇所となっている。
【００５６】
この合流部分では、出金方向への紙幣搬送時（出金処理時）、紙幣が繰出搬送路４１から出金側主搬送路４０Ａへと案内され、そのまま出金方向（上方）に搬送される。もしくは、紙幣が反出金側主搬送路４０Ｂから出金側主搬送路４０Ａへと案内され、そのまま出金方向（上方）に搬送される。一方で、反出金方向への紙幣搬送時（例えばジャム除去時）、この合流部分では、紙幣が出金側主搬送路４０Ａから反出金側主搬送路４０Ｂへと案内され、そのまま反出金方向（下方）に搬送される。
【００５７】
出金側主搬送路４０Ａは、主搬送ガイド４２Ａとタイミングベルト４７とにより形成される搬送路であり、反出金側主搬送路４０Ｂは、合流搬送ガイド４３とタイミングベルト４７とにより形成される搬送路であり、繰出搬送路４１は、主搬送ガイド４２Ａと合流搬送ガイド４３とにより形成される搬送路である。
【００５８】
ここで、出金方向への紙幣搬送時に紙幣を繰出搬送路４１から出金側主搬送路４０Ａへと案内する為には、図５に示すように、出金側主搬送路４０Ａと繰出搬送路４１の角度Θ１を極力小さくすることが望ましく、少なくとも９０度より小さくする（つまり鋭角にする）。尚、角度Θ１は、出金側主搬送路４０Ａを合流点Ｐから反出金方向に延ばした延長線Ｌ１と繰出搬送路４１のなす角度である。これに対して、一般的に、出金側主搬送路４０Ａと繰出搬送路４１のなす角度と言えば、１８０度−角度Θ１である角度Θ１０のことである。よって、角度Θ１が鋭角であれば、角度Θ１０は鈍角となる。つまり、角度Θ１を鋭角にすることと、出金側主搬送路４０Ａと繰出搬送路４１のなす角度Θ１０を鈍角にすることは同じ意味である。
【００５９】
一方で、反出金方向への紙幣搬送時に紙幣を出金側主搬送路４０Ａから反出金側主搬送路４０Ｂへと案内する為には、紙幣の先端が合流搬送ガイド４３の先端部６２に接触しないようにすることが望ましい。この為、合流搬送ガイド４３は、先端部６２が、タイミングベルト４７から距離δだけ離れた位置に退避させられている。この距離δは、紙幣の厚さより大きな値に設定されている。別の言い方をすると、合流搬送ガイド４３の先端部６２とタイミングベルト４７は、紙幣の厚さより大きな距離δだけ離れている。
【００６０】
さらに別の言い方をすると、合流搬送ガイド４３の先端部６２は、図４（Ａ）に示すように、タイミングベルト４７と搬送ローラ４４Ｂとの間から反出金方向へと繰り出される紙幣の通り道Ｌ２から離れた位置に退避させられている。さらに別の言い方をすると、合流搬送ガイド４３の先端部６２は、タイミングベルト４７と対向する主搬送ガイド面６０が、先端へ行くほど（合流点Ｐに近づくほど）タイミングベルト４７から離れていくようになっている。
【００６１】
こうすることで、タイミングベルト４７と搬送ローラ４４Ｂとの間から反出金方向へと繰り出された紙幣は、その先端が合流搬送ガイド４３の先端部６２に接触することなく、タイミングベルト４７に沿って反出金側主搬送路４０Ｂへと案内される。
【００６２】
また、タイミングベルト４７を搬送ローラ４４Ｂに巻き付ける力（つまりフィード力）を大きくする為には、図５に示すように、出金側主搬送路４０Ａと反出金側主搬送路４０Ｂの角度Θ２を極力大きくすることが望ましい。尚、角度Θ２は、延長線Ｌ１と反出金側主搬送路４０Ｂの角度であり、出金側主搬送路４０Ａと反出金側主搬送路４０Ｂのなす角度をΘ２０とすると、Θ２＝１８０度−Θ２０となる。
【００６３】
一方で、角度Θ２は、角度Θ１の内側に存在しなければならず、且つ角度Θ１の内側には、角度Θ２とは別に、繰出搬送路４１と反出金側主搬送路４０Ｂのなす角度Θ３も存在しなければならない。尚、この角度Θ３は、合流搬送ガイド４３の繰出搬送ガイド面６１と主搬送ガイド面６０のなす角度でもある。
【００６４】
この為、角度Θ２を角度Θ１の内側で極力大きくする為には、角度Θ３を極力小さくしなくてはならない。ゆえに、合流搬送ガイド４３の先端部６２は、鋭く尖った形状となっている。このように、合流部分では、角度Θ１が鋭角（すなわち角度Θ１０が鈍角）、角度Θ２が鋭角で極力大きな角度（すなわち角度Θ２０が鈍角で極力小さい角度）、角度Θ３が鋭角で極力小さい角度となっている。より具体的には、角度Θ１が３０度〜６０度（角度Θ１０が１２０度〜１５０度）、角度Θ２が１５度〜２０度（角度Θ２０が１６０度〜１６５度）、角度Θ３が１０度〜４５度となるように設定することが望ましい。
【００６５】
さらに、合流部分では、タイミングベルト４７を搬送ローラ４４Ｂに巻き付ける為、出金側主搬送路４０Ａと反出金側主搬送路４０Ｂの角度Θ２を少なくとも０度以上（角度Θ２０を少なくとも１８０度以下）にする必要があり、且つこの角度Θ２が角度Θ１の内側に存在しなければならない為、必然的に、出金側主搬送路４０Ａ、反出金側主搬送路４０Ｂ及び繰出搬送路４１の３つの搬送路は、１８０度以内の範囲に配置される。
【００６６】
さらに、合流部分では、合流点Ｐと外周が接するように搬送ローラ４４Ｂが配置され、出金側主搬送路４０Ａ、反出金側主搬送路４０Ｂ、繰出搬送路４１が、それぞれ搬送ローラ４４Ｂの外周の接線方向に延びている。つまり、出金側主搬送路４０Ａ、反出金側主搬送路４０Ｂ、繰出搬送路４１は、それぞれこの搬送ローラ４４Ｂの外周の接線方向に延びていれば、合流部分の設計時には、この条件を満たす範囲で角度Θ１、Θ２、Θ３を自由に変更することができる。
【００６７】
さらに、合流搬送ガイド４３は、図４（Ｂ）にくわえて図６に斜視図を示すように、合流点Ｐの近傍に位置する先端部６２における搬送ローラ４４Ｂと対向する部分に、搬送ローラ４４Ｂの幅より若干幅広に切り欠かれた切欠部６３が形成されている。これにより、合流搬送ガイド４３は、先端部６２の切欠部６３と搬送ローラ４４Ｂとの間に一定の間隔を確保しながら、先端部６２の切欠部６３以外の部分をより搬送ローラ４４Ｂに近づけることができるようになっている。尚、紙幣を繰出搬送路４１から出金側主搬送路４０Ａへと搬送するときには、合流搬送ガイド４３の先端部６２と搬送ローラ４４Ｂとの間を紙幣が通過することになる為、これらの間には、少なくとも紙幣がスムーズに通過できる程度の隙間が確保されている。
【００６８】
［４．合流部分での紙幣案内動作］
次に、紙幣搬送機構３３Ｍの合流部分での紙幣案内動作について図７乃至図９を用いて説明する。尚、この紙幣案内動作についても、主搬送路４０（出金側主搬送路４０Ａ及び反出金側主搬送路４０Ｂ）と一番上の繰出搬送路４１との合流部分での紙幣案内動作についてのみ説明する。
【００６９】
まず、出金処理時に、出金カセット２２から繰り出された紙幣を繰出搬送路４１から出金側主搬送路４０Ａへと搬送するときの紙幣案内動作について説明する。この場合、図７（Ａ）に示すように、紙幣ＢＬは、主搬送ガイド４２Ａと合流搬送ガイド４３により繰出搬送路４１に沿って合流点Ｐへと案内され、ここで、紙幣の先端が、出金方向に走行しているタイミングベルト４７に接触する。その後、図７（Ｂ）に示すように、紙幣ＢＬは、図中反時計回り方向に回転している搬送ローラ４４Ｂとタイミングベルト４７の間に挟まれて出金側主搬送路４０Ａへと案内され、出金側主搬送路４０Ａに沿って出金方向に搬送される。
【００７０】
次に、出金処理時に、合流部分より下方の出金カセット２２から繰り出された紙幣を反出金側主搬送路４０Ｂから出金側主搬送路４０Ａへと搬送するときの紙幣案内動作について説明する。この場合、図８に示すように、紙幣ＢＬは、出金方向に走行しているタイミングベルト４７と合流搬送ガイド４３により反出金側主搬送路４０Ｂに沿って合流点Ｐへと案内され、紙幣の先端が、図中反時計回り方向に回転している搬送ローラ４４Ｂに接触する。その後、紙幣ＢＬは、搬送ローラ４４Ｂとタイミングベルト４７の間に挟まれて出金側主搬送路４０Ａへと案内され、出金側主搬送路４０Ａに沿って出金方向に搬送される。
【００７１】
次に、ジャム除去時などに、紙幣を出金側主搬送路４０Ａから反出金側主搬送路４０Ｂへと搬送するときの紙幣案内動作について説明する。この場合、図９（Ａ）に示すように、紙幣ＢＬは、出金側主搬送路４０Ａに沿って反出金方向に搬送され、反出金方向に走行しているタイミングベルト４７と図中時計回り方向に回転している搬送ローラ４４Ｂとの間に挟まれて合流点Ｐへと案内される。その後、図９（Ｂ）に示すように、紙幣ＢＬは、合流搬送ガイド４３の先端部６２に接触することなく、タイミングベルト４７に沿って反出金側主搬送路４０Ｂへと案内され、反出金側主搬送路４０Ｂに沿って反出金方向に搬送される。
【００７２】
紙幣出金機１０は、このように紙幣ＢＬを反出金方向に搬送した後、その紙幣ＢＬを主搬送路４０内に残留させた状態で休止する。ここで、作業者は、例えば紙幣出金機１０の後側から紙幣搬送機構３３Ｍにアクセスし、タイミングベルト４７と、主搬送ガイド４２Ａ及び合流搬送ガイド４３との隙間から、主搬送路４０内に残留している紙幣ＢＬ（つまりジャム紙幣）を抜き取る。このようにしてジャム紙幣が除去される。
【００７３】
［５．まとめと効果］
ここまで説明したように、紙幣出金機１０の紙幣搬送機構３３Ｍでは、出金側主搬送路４０Ａと、反出金側主搬送路４０Ｂと、繰出搬送路４１の３つの搬送路が合流する合流部分において、出金側主搬送路４０Ａをタイミングベルト４７と主搬送ガイド４２Ａとで形成し、反出金側主搬送路４０Ｂをタイミングベルト４７と合流搬送ガイド４３とで形成し、合流搬送ガイド４３を主搬送ガイド４２Ａと合流搬送ガイド４３とで形成した。
【００７４】
そのうえで、合流部分において、出金側主搬送路４０Ａ、反出金側主搬送路４０Ｂ、及び繰出搬送路４１を１８０度以内の範囲に配置するとともに、繰出搬送路４１から出金側主搬送路４０Ａへのカーブが緩やかとなるように、繰出搬送路４１と出金側主搬送路４０Ａの角度Θ１を鋭角とした（つまり繰出搬送路４１と出金側主搬送路４０Ａのなす角度Θ１０を鈍角とした）。
【００７５】
こうすることで、紙幣搬送機構３３Ｍでは、合流部分において、繰出搬送路４１に沿って合流点Ｐへと搬送されてきた紙幣を、このとき反出金側主搬送路４０Ｂから出金側主搬送路４０Ａへの出金方向に走行しているタイミングベルト４７により出金側主搬送路４０Ａへと案内することができる。また、この場合、繰出搬送路４１と出金側主搬送路４０Ａのなす角度Θ１０が鈍角であり、繰出搬送路４１から出金側主搬送路４０Ａへのカーブが緩やかな為、紙幣の先端が折れたりすることなくスムーズに、出金側主搬送路４０Ａへと搬送することができる。
【００７６】
また、紙幣搬送機構３３Ｍでは、合流部分において、出金側主搬送路４０Ａに沿って合流点Ｐへと搬送されてきた紙幣を、このとき出金側主搬送路４０Ａから反出金側主搬送路４０Ｂへの反出金方向に走行しているタイミングベルト４７により反出金側主搬送路４０Ｂへと案内することができる。さらに、紙幣搬送機構３３Ｍでは、合流部分において、反出金側主搬送路４０Ｂに沿って合流点Ｐへと搬送されてきた紙幣を、このとき反出金側主搬送路４０Ｂから出金側主搬送路４０Ａへの出金方向に走行しているタイミングベルト４７により出金側主搬送路４０Ａへと案内することができる。
【００７７】
このように、紙幣搬送機構３３Ｍでは、合流部分において、ブレードを省略した構成でありながら、紙幣を、繰出搬送路４１から出金側主搬送路４０Ａへの方向、出金側主搬送路４０Ａから反出金側主搬送路４０Ｂへの方向、及び反出金側主搬送路４０Ｂから出金側主搬送路４０Ａへの方向の３つの搬送方向に搬送することができる。かくして、紙幣出金機１０は、従来と比べて簡易な構成でありながら、合流部分において紙幣を搬送経路の異なる複数の搬送方向に搬送できる。
【００７８】
さらに、紙幣搬送機構３３Ｍでは、合流部分において、合流搬送ガイド４３の先端部６２をタイミングベルト４７から紙幣の厚さより大きい距離δだけ離れた位置に退避させるようにした。これにより、紙幣出金機１０では、合流部分において、紙幣を出金側主搬送路４０Ａから反出金側主搬送路４０Ｂへと搬送するときに、この紙幣の先端が、合流搬送ガイド４３の先端部６２に接触して折れたり破れたりすることを防ぐことができるので、より確実且つスムーズに、紙幣を出金側主搬送路４０Ａから反出金側主搬送路４０Ｂへと搬送することができる。
【００７９】
さらに、紙幣搬送機構３３Ｍでは、合流部分の合流点Ｐにおいて、出金側主搬送路４０Ａ、反出金側主搬送路４０Ｂ、繰出搬送路４１のそれぞれと外周が接するように搬送ローラ４４Ｂを配置し、この搬送ローラ４４Ｂにタイミングベルト４７を接触させるようにした。さらに出金側主搬送路４０Ａと反出金側主搬送路４０Ｂのなす角度Θ２０を１８０以下とすることで、タイミングベルト４７を、搬送ローラ４４Ｂの外周の一部に巻き付けるようにした。これにより、紙幣搬送機構３３Ｍでは、合流部分において、紙幣を出金側主搬送路４０Ａから反出金側主搬送路４０Ｂへと搬送するときに、紙幣をタイミングベルト４７と搬送ローラ４４Ｂとの間に挟んで反出金側主搬送路４０Ｂへと繰り出すフィード力を得ることができるので、より確実に紙幣を出金側主搬送路４０Ａから反出金側主搬送路４０Ｂへと搬送することができる。
【００８０】
さらに、紙幣搬送機構３３Ｍでは、合流搬送ガイド４３の先端部６２の搬送ローラ４４Ｂと対向する部分に、搬送ローラ４４Ｂの幅より若干幅広に切り欠かれた切欠部６３を形成するようにした。これにより、合流搬送ガイド４３は、先端部６２の切欠部６３と搬送ローラ４４Ｂとの間に一定の間隔を確保しながら、先端部６２と搬送ローラ４４Ｂとの隙間を極力小さくできる。これにより、紙幣搬送機構３３Ｍでは、合流部分において、紙幣を出金側主搬送路４０Ａから反出金側主搬送路４０Ｂへと搬送するときに、この紙幣の先端が、合流搬送ガイド４３と搬送ローラ４４Ｂの隙間に入り込んで、繰出搬送路４１側へ誤って案内されてしまうことを防ぐことができ、より確実に紙幣を出金側主搬送路４０Ａから反出金側主搬送路４０Ｂへと搬送することができる。
【００８１】
また、このように合流搬送ガイド４３の先端部６２と搬送ローラ４４Ｂとの隙間を極力小さくすることで、紙幣を繰出搬送路４１から出金側主搬送路４０Ａへと搬送するときに、紙幣の先端が反出金側主搬送路４０Ｂ側へと曲がってしまう状況を回避することができる。実際、図１０に示すように、合流搬送ガイド４３の先端部６２と搬送ローラ４４Ｂとの隙間が広すぎると、紙幣の先端が反出金側主搬送路４０Ｂ側へと曲がり、紙幣の先端が折れるなどして紙幣が痛んだりジャムとなったりする可能性が出てくる。紙幣搬送機構３３Ｍでは、このような状況を回避することで、紙幣が痛んだりジャムとなったりすることなく、より確実に紙幣を繰出搬送路４１から出金側主搬送路４０Ａへと搬送することができる。
【００８２】
［６．他の実施の形態］
［６−１．他の実施の形態１]
尚、上述した実施の形態では、主搬送路４０（出金側主搬送路４０Ａ及び反出金側主搬送路４０Ｂ）を形成する搬送ベルトとして、内周にベルト歯を有するタイミングベルト４７を用いた。これに限らず、タイミングベルト４７の代わりに、内周にベルト歯を有していない平ベルトなどを用いてもよい。この場合、駆動プーリ４５Ｂ、ベルトプーリ４６Ｂの代わりに、外周にプーリ歯を有していない駆動プーリ、ベルトプーリを用いるようにすればよい。また、上述した実施の形態では、タイミングベルト４７を２本用いて、紙幣を搬送するようにしたが、これに限らず、３本以上の搬送ベルトを用いて搬送したり、幅広の１本の搬送ベルトを用いて搬送したりしてもよい。
【００８３】
［６−２．他の実施の形態２]
また、上述した実施の形態では、主搬送ガイド４２Ａを、搬送フレーム４２Ｂと一体成形するようにした。これに限らず、これらを別体で成形して、主搬送ガイド４２Ａを搬送フレーム４２Ｂに取り付けるようにしてもよい。また、これに限らず、例えば、主搬送ガイド４２Ａと合流搬送ガイド４３と搬送フレーム４２Ｂとを一体成形したり、主搬送ガイド４２Ａと合流搬送ガイド４３を搬送フレーム４２Ｂとは別体で一体成形し、一体成形された主搬送ガイド４２Ａ及び合流搬送ガイド４３を搬送フレーム４２Ｂに取り付けるようにしたりしてもよい。
【００８４】
［６−３．他の実施の形態３]
さらに、上述した実施の形態では、紙幣搬送機構３３Ｍの合流部分において、合流点Ｐと外周が接するように搬送ローラ４４Ｂを配置し、この搬送ローラ４４Ｂの外周の一部にタイミングベルト４７を巻き付けるようにした。これに限らず、合流部分から、この搬送ローラ４４Ｂを省略してもよい。この場合、タイミングベルト４７を、例えば、主搬送ガイド４２Ａにおける、出金側主搬送路４０Ａから繰出搬送路４１へのカーブに巻き付けるようにしたり、このカーブに、搬送ローラ４４Ｂの外周の代わりとなる突起部を設けて、この突起部に巻き付けるようにしたりすればよい。
【００８５】
［６−４．他の実施の形態４]
さらに、上述した実施の形態では、ジャム発生時、紙幣出金機１０が紙幣ＢＬを反出金方向に搬送した後、その紙幣ＢＬを主搬送路４０内に残留させた状態で休止し、作業者が主搬送路４０内に残留している紙幣ＢＬ（つまりジャム紙幣）を除去するようにした。ところで、ジャム発生時に、紙幣ＢＬを一旦反出金方向に搬送することでジャム（紙幣詰まり）が解消される場合がある。この為、紙幣出金機１０が紙幣ＢＬを反出金方向に搬送してジャムを解消した後、再びタイミングベルト４７を出金方向に駆動して、その紙幣ＢＬを出金方向に搬送するようにしてもよい。尚、紙幣出金機１０では、一旦反出金方向に搬送してから再度出金方向に搬送した紙幣ＢＬについては、全てリジェクトカセット２３へ搬送して収納する。これは、ジャムを引き起こした紙幣ＢＬは折れ曲がっている場合が多く、出金に適していない為である。
【００８６】
また、紙幣ＢＬを一旦反出金方向に搬送してから再度出金方向に搬送してもジャムが解消されない場合に、紙幣出金機１０がその紙幣ＢＬを主搬送路４０内に残留させた状態で休止し、作業者に紙幣ＢＬ（ジャム紙幣）を除去させるようにしてもよい。尚、紙幣出金機１０では、例えば、主搬送路４０などに設置された図示しないセンサにより紙幣の通過有無を検出することでジャムを検知できるようになっている。
【００８７】
［６−５．他の実施の形態５]
さらに、上述した実施の形態では、紙幣搬送機構３３Ｍの合流部分、すなわち出金側主搬送路４０Ａ、反出金側主搬送路４０Ｂ、繰出搬送路４１の合流部分に本発明を適用した。これに限らず、３つの搬送路が合流する合流部分であれば、出金側主搬送路４０Ａ、反出金側主搬送路４０Ｂ、繰出搬送路４１の合流部分とは別の合流部分に適用してもよい。
【００８８】
［６−６．他の実施の形態６]
さらに、上述した実施の形態では、媒体搬送機構の具体例である紙幣搬送機構３３Ｍに本発明を適用した。これに限らず、媒体を搬送する３つの搬送路が合流する合流部分を有する媒体搬送機構であれば、紙幣搬送機構３３Ｍとは異なる媒体搬送機構に適用してもよい。さらに、上述した実施の形態では、媒体処理装置の具体例である現金自動支払機１に本発明を適用した。これに限らず、媒体を搬送する３つの搬送路が合流する合流部分を有する媒体搬送機構を備えた媒体処理装置であれば、現金自動支払機１とは異なる媒体処理装置に適用してもよい。例えば、紙幣の出金にくわえて入金も可能な現金自動預払機に適用してもよいし、紙幣以外の媒体（切符、チケットなど）を搬送する媒体搬送機構や、紙幣以外の媒体を扱う媒体処理装置（発券機など）に適用してもよい。
【００８９】
さらに、上述した実施の形態では、第１の搬送ガイドの具体例である主搬送ガイド４２Ａと、搬送ベルトの具体例であるタイミングベルト４７とにより、第１の搬送路の具体例である出金側主搬送路４０Ａを形成し、第２の搬送ガイドの具体例である合流搬送ガイド４３とタイミングベルト４７により、第２の搬送路の具体例である反出金側主搬送路４０Ｂを形成し、主搬送ガイド４２Ａと合流搬送ガイド４３とにより、第３の搬送路の具体例である繰出搬送路４１を形成するようにした。これに限らず、主搬送ガイド４２Ａとは異なる第１の搬送ガイドや、タイミングベルト４７とは異なる搬送ベルトや、合流搬送ガイド４３とは異なる第２の搬送ガイドを用いて、出金側主搬送路４０Ａや、反出金側主搬送路４０Ｂや、繰出搬送路４１を形成するようにしてもよい。
【００９０】
［６−７．他の実施の形態７］
さらに本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、３つの搬送路が合流する合流部分を有する媒体搬送機構を備えた現金自動支払機や発券機などで広く利用できる。
【符号の説明】
【００９２】
１……現金自動支払機、１０……紙幣出金機、２５……紙幣搬送路、３３……下部搬送路、３３Ｍ……紙幣搬送機構、４０……主搬送路、４０Ａ……出金側主搬送路、４０Ｂ……反出金側主搬送路、４１……繰出搬送路、４２Ａ……主搬送ガイド、４３……合流搬送ガイド、４４Ｂ……搬送ローラ、４７……タイミングベルト、５０、６０……主搬送ガイド面、５１、６１……繰出搬送ガイド面、６２……先端部、６３……切欠部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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