(57)【要約】【課題】被載置物を安定した状態でトレーから降ろすことが可能な被載置物降ろし装置、被載置物の降ろし方法、及びトレーを提供する。【解決手段】底面部２１と側面部２２とを有するトレー２０上に載置されるシッパー９０をトレー２０上から降ろす被載置物降ろし装置３０であって、トレー２０を搬送するベルトコンベヤ３１と、トレー２０からシッパー９０を降ろす縦コンベヤ３３と、トレー２０から降ろされるシッパー９０を搬送する幅寄せコンベヤ４０と、を備え、縦コンベヤ３３は、トレー２０の側面部２２とシッパー９０との間に形成される隙間２７に挿入される挿入部３５と、挿入部３５が隙間２７に挿入されるトレー２０上のシッパー９０をトレー２０から幅寄せコンベヤ４０へ案内するガイド部３６と、を備えるものである。【選択図】図２
2018030695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被載置物を載置させる底面部と、前記底面部に立設される側面部と、を有するトレー上に載置される被載置物を、前記トレー上から降ろす被載置物降ろし装置であって、
前記トレーを搬送するトレー搬送手段と、
前記トレー搬送手段によって搬送されるトレーから被載置物を降ろす被載置物降ろし手段と、
前記被載置物降ろし手段によってトレーから降ろされる被載置物を搬送する被載置物搬送手段と、
を備え、
前記被載置物降ろし手段は、
前記トレー搬送手段によって搬送されるトレーの側面部と被載置物との間に形成される隙間に挿入される挿入部と、
前記挿入部に延設され、前記挿入部が前記隙間に挿入されるトレー上の被載置物を前記トレーから前記被載置物搬送手段へ案内するガイド部と、
を備えること
を特徴とする被載置物降ろし装置。
【請求項２】
前記トレーは、その底面部に載置される被載置物に向けて突出する突出部を前記トレーの側面部に備え、
前記挿入部は、前記トレーの側面部と被載置物の間に前記突出部によって形成される隙間に挿入されること
を特徴とする請求項１に記載の被載置物降ろし装置。
【請求項３】
前記ガイド部は、前記被載置物を前記トレーから前記被載置物搬送手段へ搬送する搬送機構を備えること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の被載置物降ろし装置。
【請求項４】
前記ガイド部は、前記被載置物に袋掛けされる袋の前記ガイド部への巻き込みを防止する袋巻込み防止部材を備えること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の被載置物降ろし装置。
【請求項５】
前記被載置物降ろし手段の上流側に設けられ、前記挿入部が前記隙間に挿入される前の被載置物の姿勢を所定方向に保持する姿勢保持部材を備えること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の被載置物降ろし装置。
【請求項６】
前記トレー搬送手段は、ベルトコンベヤにより構成され、
前記被載置物搬送手段は、搬送ローラが左右一対の側枠部に搬送方向に対して所定角度で傾斜するように支持され、前記搬送ローラの回転により前記被載置物を搬送するとともに一方の側枠部に整列させて幅寄せを行うローラコンベヤにより構成され、
前記被載置物が前記トレーから前記被載置物搬送手段へ案内される速度を、前記トレー搬送手段による前記トレーの搬送速度より速くすること
を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の被載置物降ろし装置。
【請求項７】
被載置物を載置させる底面部と、前記底面部に立設される側面部と、を有するトレー上に載置される前記被載置物を、トレー搬送手段によって搬送されるトレー上から降ろす被載置物の降ろし方法であって、
前記トレー搬送手段によって搬送されるトレーの側面部と被載置物との間に形成される隙間に挿入部を挿入し、
前記挿入部が前記隙間に挿入されるトレー上の被載置物を、前記挿入部に延設されるガイド部によって、前記トレーから、被載置物を搬送する被載置物搬送手段へ案内すること
を特徴とする被載置物の降ろし方法。
【請求項８】
被載置物を載置させる底面部と、前記底面部に立設される側面部と、を有し、トレー搬送手段により搬送されるとともに、前記トレー搬送手段による搬送時に前記底面部から被載置物の降ろしが行われるトレーであって、
前記側面部は、前記底面部に載置される被載置物に向けて突出する突出部を備え、
前記突出部は、前記側面部と被載置物との間に隙間を形成すること
を特徴とするトレー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納容器或いは物品等の被載置物を載置させる底面部と、底面部に立設される側面部と、を有するトレー上に載置される被載置物を、トレー上から降ろす被載置物降ろし装置、被載置物の降ろし方法、及びその装置並びにその方法に用いられるトレーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トレー上に載置される収納容器或いは物品等の被載置物を、トレー上から降ろす従来の被載置物降ろし装置としては、例えば、特許文献１に示すように、並列に配置される２台のローラコンベヤ装置間で、トレー上に載置されている物品（「被載置物」の一例）をプッシャで押してトレー上から降ろす装置が開示されている。特許文献１に示す装置では、トレー搬送用ローラコンベヤ装置により搬送されてきたトレー上の物品を、トレーの側面部の底部とこれに連なる底面に設けられた溝を介して、トレー搬送用ローラコンベヤ装置の搬送ローラ間より飛び出して、トレーの搬送方向とは直角な左右方向に移動するプッシャによって、物品搬送用ローラコンベヤ装置（被載置物搬送手段）へ降ろす。
このような従来の被載置物降ろし装置においては、その上流側に、被載置物をトレー上に載置する被載置物載せ装置が設けられる。被載置物載せ装置が被載置物として「収納容器（シッパー）」をトレー上に載置する場合には、トレーが被載置物降ろし装置まで搬送される途中で、収納容器内に所定の物品等が収納される。また、被載置物載せ装置が被載置物として「物品」をトレー上に載置する場合には、物品をそのまま載置した状態でトレーが被載置物降ろし装置まで搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５６４４４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示す被載置物降ろし装置においては、トレー上の被載置物のＸ方向（トレーの搬送方向）及びＹ方向（トレーの搬送方向と直交する被載置物の移載方向）の位置決めを行ってから被載置物をプッシャによって被載置物搬送手段へ押し出すことが難しく、また、プッシャによって被載置物をトレーの端まで押し切ることができない場合があった。そのため、トレーから被載置物搬送手段への被載置物の乗り移り不良が生じ、被載置物を安定した状態でトレーから降ろすことができないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、被載置物を安定した状態でトレーから降ろすことが可能な被載置物降ろし装置、被載置物の降ろし方法、及びトレーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、本発明は、被載置物を載置させる底面部と、前記底面部に立設される側面部と、を有するトレー上に載置される被載置物を、前記トレー上から降ろす被載置物降ろし装置であって、前記トレーを搬送するトレー搬送手段と、前記トレー搬送手段によって搬送されるトレーから被載置物を降ろす被載置物降ろし手段と、前記被載置物降ろし手段によってトレーから降ろされる被載置物を搬送する被載置物搬送手段と、を備え、前記被載置物降ろし手段は、前記トレー搬送手段によって搬送されるトレーの側面部と被載置物との間に形成される隙間に挿入される挿入部と、前記挿入部に延設され、前記挿入部が前記隙間に挿入されるトレー上の被載置物を前記トレーから前記被載置物搬送手段へ案内するガイド部と、を備えるものである。
上記構成では、被載置物降ろし手段の挿入部が、トレー搬送手段によって搬送されるトレーの側面部と被載置物との間に形成される隙間に挿入されることで、トレーと被載置物とが分離される。さらに、挿入部に延設される被載置物降ろし手段のガイド部が、トレー上の被載置物をトレーから被載置物搬送手段へ案内することで、被載置物がトレー上から降ろされる。
【０００８】
本発明は、上記の被載置物降ろし装置において、前記トレーが、その底面部に載置される被載置物に向けて突出する突出部を前記トレーの側面部に備え、前記挿入部が、前記トレーの側面部と被載置物の間に前記突出部によって形成される隙間に挿入されるものである。
上記構成では、トレー搬送手段によって搬送されるトレーの側面部と被載置物との間において突出部によって形成される隙間に、被載置物降ろし手段の挿入部が挿入されることで、トレーと被載置物とが分離される。
【０００９】
本発明は、上記の被載置物降ろし装置において、前記ガイド部が、前記被載置物を前記トレーから前記被載置物搬送手段へ搬送する搬送機構を備えるものである。
上記構成では、ガイド部の搬送機構によって、被載置物をトレーから被載置物搬送手段へ搬送する。
【００１０】
本発明は、上記の被載置物降ろし装置において、前記ガイド部が、前記被載置物に袋掛けされる袋の前記ガイド部への巻き込みを防止する袋巻込み防止部材を備えるものである。
上記構成では、ガイド部の袋巻込み防止部材によって、被載置物に袋掛けされる袋のガイド部への巻き込みを防止する。
【００１１】
本発明は、上記の被載置物降ろし装置において、前記被載置物降ろし手段の上流側に設けられ、前記挿入部が前記隙間に挿入される前の被載置物の姿勢を所定方向に保持する姿勢保持部材を備えるものである。
上記構成では、挿入部がトレーと被載置物との隙間に挿入される前の被載置物の姿勢を、姿勢保持部材によって所定方向に保持する。
【００１２】
本発明は、上記の被載置物降ろし装置において、前記トレー搬送手段が、ベルトコンベヤにより構成され、前記被載置物搬送手段は、搬送ローラが左右一対の側枠部に搬送方向に対して所定角度で傾斜するように支持され、前記搬送ローラの回転により前記被載置物を搬送するとともに一方の側枠部に整列させて幅寄せを行うローラコンベヤにより構成され、前記被載置物が前記トレーから前記被載置物搬送手段へ案内される速度を、前記トレー搬送手段による前記トレーの搬送速度より速くするものである。
上記構成では、被載置物がトレーから被載置物搬送手段へ案内される速度が、被載置物が載置されるトレーの搬送速度より速く設定される。
【００１３】
本発明は、被載置物を載置させる底面部と、前記底面部に立設される側面部と、を有するトレー上に載置される前記被載置物を、トレー搬送手段によって搬送されるトレー上から降ろす被載置物の降ろし方法であって、前記トレー搬送手段によって搬送されるトレーの側面部と被載置物との間に形成される隙間に挿入部を挿入し、前記挿入部が前記隙間に挿入されるトレー上の被載置物を、前記挿入部に延設されるガイド部によって、前記トレーから、被載置物を搬送する被載置物搬送手段へ案内する方法である。
上記方法では、挿入部が、トレー搬送手段によって搬送されるトレーの側面部と被載置物との間に形成される隙間に挿入されることで、トレーと被載置物とが分離される。さらに、挿入部に延設されるガイド部が、トレー上の被載置物をトレーから被載置物搬送手段へ案内することで、被載置物がトレー上から降ろされる。
【００１４】
本発明は、被載置物を載置させる底面部と、前記底面部に立設される側面部と、を有し、トレー搬送手段により搬送されるとともに、前記トレー搬送手段による搬送時に前記底面部から被載置物の降ろしが行われるトレーであって、前記側面部は、前記底面部に載置される被載置物に向けて突出する突出部を備え、前記突出部は、前記側面部と被載置物との間に隙間を形成するものである。
上記構成では、被載置物をトレーの底面部に載置した際に、側面部と被載置物との間に隙間が形成される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の被載置物降ろし装置及び被載置物の降ろし方法によれば、トレーの側面部と被載置物との間に形成される隙間に被載置物降ろし手段の挿入部を挿入し、挿入部が挿入されたトレー上の被載置物を被載置物降ろし手段のガイド部によってトレーから被載置物搬送手段へ案内することから、トレー上に載置される被載置物とトレーとを、確実に分離することができる。そのため、トレーから被載置物搬送手段への被載置物の乗り移り不良が生じず、被載置物を安定した状態でトレーから降ろすことができる。
本発明のトレーによれば、被載置物をトレーの底面部に載置した際に、側面部と被載置物との間に隙間が形成されることから、当該隙間に被載置物降ろし手段の挿入部を挿入することができ、トレー上に載置される被載置物とトレーとを、被載置物降ろし手段によって確実に分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る被載置物降ろし装置を備える仕分け設備の平面図である。
【図２】本発明に係る被載置物降ろし装置の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】（ａ）は、本発明に係る被載置物降ろし装置に用いられるトレーの斜視図、（ｂ）は、同トレーの側面図、（ｃ）は、同トレーにシッパーを載置させた場合のトレーの側面図である。
【図６】本発明に係る被載置物降ろし装置に用いられるトレー及びシッパーの別実施例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
まず、本発明に係る被載置物降ろし装置３０を備える仕分け設備１０について説明する。なお、本発明に係る被載置物降ろし装置３０は、以下に説明する仕分け設備１０に備えられるものに限定されない。
【００１８】
図１に示すように、仕分け設備１０は、トレー２０上に載置される空のシッパー９０（「被載置物」の一例）に物品１１を仕分ける設備である。仕分け設備１０は、シッパー搬送装置１２と、トレー搬送装置１３と、被載置物載せ装置１４と、被載置物降ろし装置３０と、被載置物搬送装置１６と、を備える。
【００１９】
シッパー搬送装置１２は、空のシッパー９０を搬送する装置である。
トレー搬送装置１３は、トレー２０及びシッパー９０を載置したトレー２０を搬送する装置であり、シッパー搬送装置１２の下流側、且つ被載置物搬送装置１６の上流側に設けられる。トレー搬送装置１３は、無端状の搬送装置により構成され、トレー２０を搬送経路内で循環させて搬送する。
被載置物載せ装置１４は、シッパー搬送装置１２により搬送される空のシッパー９０を、トレー搬送装置１３により搬送されるトレー２０上に載置する装置であり、シッパー搬送装置１２の下流側に設けられる。被載置物載せ装置１４は、シッパー搬送装置１２からトレー搬送装置１３上のトレー２０へ空のシッパー９０を押し出すプッシャ１５を備える。
被載置物降ろし装置３０は、トレー搬送装置１３により搬送されるトレー２０上のシッパー９０をトレー２０から降ろす装置である。なお、被載置物降ろし装置３０の詳細については後述する。
被載置物搬送装置１６は、被載置物降ろし装置３０によりトレー２０から降ろされたシッパー９０を搬送する装置であり、被載置物降ろし装置３０の下流側に設けられる。
【００２０】
仕分け設備１０においては、シッパー搬送装置１２により搬送される空のシッパー９０が、トレー搬送装置１３により搬送されるトレー２０上に、被載置物載せ装置１４によって載置される。トレー２０上に載置されるシッパー９０には、図示しない袋掛け装置によって、物品１１を梱包するための袋１７が袋掛けされている（図５（ｃ）参照）。トレー２０上に載置されたシッパー９０は、トレー搬送装置１３に沿って設けられ、物品１１の仕分けを行う仕分けゾーン１８まで搬送される。仕分けゾーン１８まで搬送されたシッパー９０には、所定の物品１１が作業者Ｈにより投入される。物品１１が投入されたシッパー９０は、トレー搬送装置１３によって被載置物降ろし装置３０まで搬送される。被載置物降ろし装置３０まで搬送されたシッパー９０は、トレー２０から降ろされ、被載置物搬送装置１６によって下流の図示しない設備（例えば、出荷設備）に搬送される。シッパー９０が降ろされたトレー２０は、トレー搬送装置１３によって被載置物載せ装置１４まで搬送される。
【００２１】
次に、トレー搬送装置１３により搬送されるトレー２０について説明する。
図５に示すように、トレー２０は、シッパー９０を載置する板状の底面部２１と底面部２１の端部から垂直な姿勢で立設される板状の側面部２２とを備え、側面視Ｌ字状に形成される。トレー２０は、側面部２２がトレー搬送装置１３による搬送時に搬送方向に対する左右いずれかの側の底面部２１の端部から立設するように、トレー搬送装置１３上に載置される。具体的には、図１及び図２に示すように、トレー２０は、側面部２２がトレー搬送装置１３による搬送時に搬送方向に対する左側の底面部２１から立設するように、トレー搬送装置１３上に載置される。すなわち、トレー搬送装置１３による搬送時のトレー２０の側面部２２は、シッパー９０がトレー２０から降ろされる側と反対側に配置される。
底面部２１には、その端部であって、側面部２２が立設される端部と連なる端部に、支持部２３が設けられている。支持部２３は、底面部２１に垂直に立設され、底面部２１に載置されるシッパー９０がトレー２０の搬送方向に対して反対方向にずれないようにシッパー９０を支持する。底面部２１には、その端部であって、側面部２２が立設される端部と反対側の端部（支持部２３が立設される端部と連なる端部）に２つの凹部２４が設けられている。凹部２４は、被載置物載せ装置１４のプッシャの先端を逃がすための切り欠きである。
側面部２２には、その底部（底面部２１と側面部２２とが連なる部分）にブロック２５（「突出部」の一例）が設けられている。ブロック２５は、側面視四角形の長尺の角材であり、底面部２１に載置されるシッパー９０に向かって側面部２２から突出して設けられる。側面部２２には、その頂部に表示器支持部材２６（「突出部」の一例）が設けられている。表示器支持部材２６は、トレー２０毎に設けられる図示しない表示器を支持するための枠体であり、底面部２１に載置されるシッパー９０に向かって側面部２２から突出するように設けられる。
【００２２】
次に、本発明に係る被載置物降ろし装置３０について説明する。
図１に示すように、被載置物降ろし装置３０は、トレー搬送装置１３と被載置物搬送装置１６との間に設けられる。被載置物降ろし装置３０は、トレー搬送装置１３により搬送されるトレー２０とシッパー９０とを分離し、トレー２０上から分離したシッパー９０を被載置物搬送装置１６へ搬送する。
【００２３】
図２及び図３に示すように、被載置物降ろし装置３０は、ベルトコンベヤ３１（「トレー搬送手段」の一例）と、縦コンベヤ３３（「被載置物降ろし手段」の一例）と、幅寄せコンベヤ４０（「被載置物搬送手段」の一例）と、により主に構成されている。
図２及び図４に示すように、被載置物降ろし装置３０は、ベルトコンベヤ３１と幅寄せコンベヤ４０とが平行に配置されるとともに、その中央部で連結部材３２により連結されている。ベルトコンベヤ３１と幅寄せコンベヤ４０とを連結部材３２により連結することで、トレー２０及びシッパー９０を搬送する際のベルトコンベヤ３１及び幅寄せコンベヤ４０の揺れを防止することができる。
図２に示すように、被載置物降ろし装置３０は、縦コンベヤ３３がベルトコンベヤ３１の搬送方向（トレー２０の搬送方向）に対して水平方向に所定角度θ１を有して配置される。ここで、所定角度θ１とは、ベルトコンベヤ３１によって搬送されるトレー２０上のシッパー９０が、安定した姿勢でトレー２０から分離されて幅寄せコンベヤ４０上に移行可能な角度であり、５°から１０°が好適である。
被載置物降ろし装置３０においては、上流側のトレー搬送装置１３により搬送されるトレー２０をベルトコンベヤ３１が引き継いで搬送する。ベルトコンベヤ３１によって搬送されるトレー２０が縦コンベヤ３３を通過することで、トレー２０上のシッパー９０がトレー２０と分離される。トレー２０と分離されたシッパー９０は、幅寄せコンベヤ４０上に降ろされ、幅寄せコンベヤ４０によって被載置物搬送装置１６まで搬送される。トレー２０は、そのままベルトコンベヤ３１によって下流側のトレー搬送装置１３まで搬送される。
【００２４】
次に、被載置物降ろし装置３０の各構成について説明する。
ベルトコンベヤ３１は、トレー２０を搬送する搬送装置である。ベルトコンベヤ３１は、その最上流位置で無端状のトレー搬送装置１３の一端と連結され、シッパー９０が載置されたトレー２０をトレー搬送装置１３から引き継いで搬送する。ベルトコンベヤ３１は、その最下流位置で無端状のトレー搬送装置１３の他端と連結され、シッパー９０が降ろされたトレー２０をトレー搬送装置１３に搬送する。被載置物降ろし装置３０においては、シッパー９０が載置されたトレー２０を搬送する搬送手段をベルトコンベヤ３１により構成することで、トレー２０上のシッパー９０をより安定した状態（姿勢）で搬送することができる。そのため、トレー２０上のシッパー９０を安定した姿勢で縦コンベヤ３３に導入でき、トレー２０上に載置されるシッパー９０とトレー２０とを縦コンベヤ３３により確実に分離することができる。
【００２５】
図２から図４に示すように、縦コンベヤ３３は、ベルトコンベヤ３１によって搬送されるトレー２０からシッパー９０を降ろすものである。縦コンベヤ３３は、平面視略三角形状の長尺のコンベヤにより構成される。縦コンベヤ３３は、その下流側上端部に設けられるモータ３６ｂにより駆動される。縦コンベヤ３３は、その上部が支持枠３４に吊り下げられた状態で支持される。支持枠３４は、ベルトコンベヤ３１及び幅寄せコンベヤ４０の側方に縦枠３４ａ、３４ａを備え、縦枠３４ａ、３４ａ間に架け渡されるように縦コンベヤ３３を支持する横枠３４ｂを備える。支持枠３４は、縦コンベヤ３３の上部を支持するコンベヤ支持体３４ｃ、３４ｃを、横枠３４ｂから下方に向けて備える。
図３に示すように、縦コンベヤ３３は、ベルトコンベヤ３１及び幅寄せコンベヤ４０の搬送面と平行に、ベルトコンベヤ３１の幅方向を斜めに横切るように、ベルトコンベヤ３１の上方に所定間隔Ｋを空けて配置される。ここで、所定間隔Ｋは、トレー２０の底面部２１の厚さより大きく、縦コンベヤ３３によってトレー２０とシッパー９０とが分離された際に、分離されたトレー２０が縦コンベヤ３３の底部に当接せずに通過可能な間隔である。
【００２６】
図２及び図３に示すように、縦コンベヤ３３は、挿入部３５と挿入部３５に延設されるガイド部３６とから主に構成されている。
挿入部３５は、縦コンベヤ３３の一端部分（上流側部分）に設けられ、例えば、超低摩擦材料により構成される。挿入部３５は、その先端部分が角を取って丸く形成されている。挿入部３５は、トレー２０上のシッパー９０をトレー２０から降ろす際に、ベルトコンベヤ３１によって搬送されるトレー２０の側面部２２とシッパー９０との間に形成される隙間２７に、トレー２０の搬送方向に対して反対方向から挿入される。
ここで、隙間２７とは、図５（ｃ）に示すように、シッパー９０をトレー２０上に載置した際に、トレー２０の側面部２２と対向するシッパー９０の側面部と、トレー２０の側面部２２から突出して設けられるブロック２５及び表示器支持部材２６と、により形成される空間をいう。すなわち、隙間２７は、トレー２０の側面部２２にブロック２５及び表示器支持部材２６を設けることにより形成される空間である。隙間２７は、トレー２０において、シッパー９０がトレー２０から降ろされる側とは反対側の位置に形成される。隙間２７は、挿入部３５の先端部分が挿入可能な間隔で形成される。すなわち、ブロック２５及び表示器支持部材２６は、隙間２７が上記間隔を形成可能な突出長さでトレー２０の側面部２２から突出している。
挿入部３５は、その先端部分が、隙間２７に挿入可能な位置で、且つシッパー９０に袋掛けされている袋１７の縁部とトレー２０の側面部２２のブロック２５とに接触しない高さに設けられる。
ガイド部３６は、縦コンベヤ３３の主たる部分であり、駆動機構を備えたベルトコンベヤ３６Ａにより構成される。ベルトコンベヤ３６Ａは、ベルト３６ａと、モータ３６ｂと、駆動軸３６ｃと、従動軸３６ｄと、から主に構成されている。ベルトコンベヤ３６Ａは、ベルト３６ａの搬送面（ベルト面）がベルトコンベヤ３１及び幅寄せコンベヤ４０の搬送面に対して直交するように、幅寄せコンベヤ４０側に向けて配置される。ベルトコンベヤ３６Ａは、その下流側端部に駆動軸３６ｃが配置され、その上流側端部に従動軸３６ｄが配置される。駆動軸３６ｃ及び従動軸３６ｄは、その軸心が上下方向となる（ベルトコンベヤ３１及び幅寄せコンベヤ４０の搬送面に対して直交する）ように配置される。駆動軸３６ｃ及び従動軸３６ｄには、それぞれプーリが設けられ、両軸のプーリ間にベルト３６ａが掛け渡される。ベルトコンベヤ３６Ａは、駆動機構としてのモータ３６ｂにより駆動され、ベルトコンベヤ３６Ａの一方側（幅寄せコンベヤ４０が配置される側）におけるベルト３６ａの搬送面（ベルト面）にシッパー９０を当接させることで、シッパー９０を案内する。
ガイド部３６は、その上端縁部に鉄板ガイド３７（「袋巻込み防止部材」の一例）が設けられている。鉄板ガイド３７は、ガイド部３６の長手方向に、ガイド部３６の一端部（上流側端部）から他端部（下流側端部）に向けて延設される長尺状の鉄板であり、シッパー９０に袋掛けされている袋１７のガイド部３６への巻き込みを防止する。鉄板ガイド３７は、その上流側端部がトレー２０の搬送方向に対する左方向（幅寄せコンベヤ４０が配置される側と反対方向）に湾曲して形成される。
ガイド部３６は、縦コンベヤ３３の他端部分（下流側部分）に、ガイド部材３８が被載置物搬送装置１６に向けて延設されている。ガイド部材３８は、例えば、丸パイプにより構成され、縦コンベヤ３３のガイド部３６によって案内されるシッパー９０を、安定した姿勢で幅寄せコンベヤ４０及び被載置物搬送装置１６に案内する。
【００２７】
図２に示すように、縦コンベヤ３３の上流側であって、ベルトコンベヤ３１の上流側端部側方（ベルトコンベヤ３１の入口部の幅寄せコンベヤ４０側の側部）に姿勢保持部材３９が設けられている。すなわち、姿勢保持部材３９は、縦コンベヤ３３の挿入部３５がトレー２０の側面部２２とシッパー９０との間に形成される隙間２７に挿入される位置より前方（上流側）に設けられる。姿勢保持部材３９は、長尺状の鉄板により構成され、ベルトコンベヤ３１の側枠３１ａに対して垂直に立設されるとともに、ベルトコンベヤ３１の搬送方向に沿って延設される。姿勢保持部材３９は、トレー搬送装置１３によって搬送されるトレー２０上のシッパー９０に当接することでシッパー９０の姿勢を所定方向に保持する。ここで、所定方向とは、トレー２０の側面部２２とシッパー９０との間に形成される隙間２７が、縦コンベヤ３３の挿入部３５の挿入可能な位置となるようなシッパー９０の方向であり、具体的には、トレー２０の搬送方向に対する左側（幅寄せコンベヤ４０が配置される側と反対側）に隙間２７が形成される方向である。このように姿勢保持部材３９を設けることで、縦コンベヤ３３の挿入部３５をトレー２０とシッパー９０との隙間２７に確実に挿入させることができる。
【００２８】
図２に示すように、幅寄せコンベヤ４０は、縦コンベヤ３３によってトレー２０上から降ろされたシッパー９０を搬送する搬送装置である。幅寄せコンベヤ４０は、その最下流位置で被載置物搬送装置１６の一端と連結され、シッパー９０を被載置物搬送装置１６に搬送する。幅寄せコンベヤ４０は、搬送ローラ４１が左右一対の側枠部４２に搬送方向に対して水平方向に所定角度で傾斜するように支持され、搬送ローラ４１の回転によりシッパー９０を搬送するとともに一方の側枠部４２（ベルトコンベヤ３１側と反対側の側枠部４２）に整列させて幅寄せを行うローラコンベヤにより構成される。ここで、所定角度とは、幅寄せコンベヤ４０がシッパー９０の姿勢を保持した状態で幅寄せコンベヤ４０の一方の側枠部４２に整列させながら搬送可能な搬送ローラ４１の設置角度であり、５°から１０°が好適である。幅寄せコンベヤ４０の搬送ローラ４１を所定角度で傾斜させることにより、トレー２０から降ろされるシッパー９０を幅寄せコンベヤ４０の一方の側枠部４２側に寄せ易くなる。幅寄せコンベヤ４０は、その搬送面（搬送ローラ４１のローラ面）がベルトコンベヤ３１の搬送面（ベルト面）より所定の高さで高くなるように配置される。ここで、所定の高さとは、トレー２０の底面部２１の厚さと同程度の高さをいう。幅寄せコンベヤ４０の搬送面をベルトコンベヤ３１の搬送面より高くすることにより、シッパー９０を安定した姿勢で、トレー２０から幅寄せコンベヤ４０へ移行させることができる。
【００２９】
次に、被載置物降ろし装置３０の動作について説明する。
図２に示すように、被載置物降ろし装置３０においては、シッパー９０を載置したトレー２０がトレー搬送装置１３からベルトコンベヤ３１に搬送される。この時、ベルトコンベヤ３１に設けられる姿勢保持部材３９によってシッパー９０の姿勢が所定方向に保持される。また、トレー２０は、側面部２２がトレー２０の搬送方向に対する左側（幅寄せコンベヤ４０が配置される側と反対側）の底面部２１の端部から立設するようにベルトコンベヤ３１上に載置されて搬送される。すなわち、トレー２０の側面部２２とシッパー９０との間に形成される隙間２７は、トレー２０の搬送方向に対する左側（幅寄せコンベヤ４０が配置される側と反対側）に形成される。シッパー９０を載置したトレー２０がベルトコンベヤ３１によって搬送されると、縦コンベヤ３３の挿入部３５が、トレー２０とシッパー９０との間に形成される隙間２７に、トレー２０の搬送方向に対して反対方向から挿入される。さらに、シッパー９０を載置したトレー２０がベルトコンベヤ３１によって搬送されると、縦コンベヤ３３の挿入部３５が、トレー２０の側面部２２に対向するシッパー９０の側面に当接し、トレー２０の側面部２２とシッパー９０との間の隙間２７の間隔を拡げる。さらに、シッパー９０を載置したトレー２０がベルトコンベヤ３１によって搬送されると、縦コンベヤ３３のガイド部３６（コンベヤベルト３６ａ）がシッパー９０の側面に当接し、トレー２０の側面部２２とシッパー９０との間の隙間２７の間隔を徐々に拡げながら、トレー２０上のシッパー９０をトレー２０から分離する。この時、縦コンベヤ３３のガイド部３６は、ベルトコンベヤ３６Ａによってシッパー９０を幅寄せコンベヤ４０側に搬送する。ガイド部３６のベルトコンベヤ３６Ａは、ベルトコンベヤ３１によるトレー２０の搬送速度より速い速度でシッパー９０を搬送する。すなわち、シッパー９０がトレー２０から幅寄せコンベヤ４０へ案内される速度を、ベルトコンベヤ３１によるトレー２０の搬送速度より速くする。
具体的には、ガイド部３６のベルトコンベヤ３６Ａによるシッパー９０の搬送速度をＶ１、ベルトコンベヤ３１によるトレー２０の搬送速度をＶ２、ベルトコンベヤ３１の搬送方向に対するガイド部３６のベルトコンベヤ３６Ａの水平方向の傾きをθ１とした場合に、シッパー９０の搬送速度Ｖ１におけるトレー２０の搬送方向に対する速度成分Ｖ１ｃоｓθ１が、トレー２０の搬送速度Ｖ２と一致するように（Ｖ２＝Ｖ１ｃоｓθ１）、ガイド部３６のベルトコンベヤ３６Ａによるシッパー９０の搬送速度Ｖ１が設定される。
縦コンベヤ３３のガイド部３６（ベルトコンベヤ３６Ａ）によってトレー２０上のシッパー９０がトレー２０から分離されると、シッパー９０はトレー２０から幅寄せコンベヤ４０に降ろされる。シッパー９０が幅寄せコンベヤ４０に降ろされると、幅寄せコンベヤ４０は、シッパー９０を被載置物搬送装置１６まで搬送する。ここで、幅寄せコンベヤ４０は、ガイド部３６のベルトコンベヤ３６Ａによるシッパー９０の搬送速度Ｖ１と同じ搬送速度でシッパー９０を搬送する。すなわち、幅寄せコンベヤ４０によるシッパー９０の搬送速度Ｖ３を、ベルトコンベヤ３１によるトレー２０の搬送速度Ｖ２より速くする。
【００３０】
このように、被載置物降ろし装置３０及び被載置物降ろし装置３０を用いたシッパー９０の降ろし方法においては、トレー２０の側面部２２とシッパー９０との間に形成される隙間２７に縦コンベヤ３３の挿入部３５を挿入し、挿入部３５が挿入されたトレー２０上のシッパー９０を縦コンベヤ３３のガイド部３６によってトレー２０から幅寄せコンベヤ４０へ案内することから、トレー２０上に載置されるシッパー９０とトレー２０とを、確実に分離することができる。そのため、トレー２０から幅寄せコンベヤ４０へのシッパー９０の乗り移り不良が生じず、シッパー９０を安定した状態でトレー２０から降ろすことができる。
被載置物降ろし装置３０に用いられるトレー２０によれば、シッパー９０をトレー２０の底面部２１に載置した際に、側面部２２とシッパー９０との間に隙間２７が形成されることから、隙間２７に縦コンベヤ３３の挿入部３５を挿入することができ、トレー２０上に載置されるシッパー９０とトレー２０とを縦コンベヤ３３によって確実に分離することができる。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、トレー２０に載置される被載置物をシッパー９０としているが、これに限定されるものではなく、オリコン（折りたたみコンテナ）等の収納容器であっても構わない。また、トレー２０に載置される被載置物はシッパー９０等の収納容器に限定されるものではなく、収納容器に収納されていない物品１１（単にトレー２０上に載置されている物品１１）であっても構わない。
本実施の形態においては、トレー２０の側面部２２とシッパー９０との間に隙間２７を形成させるために、トレー２０の側面部２２にブロック２５及び表示器支持部材２６を設けているが、これに限定されるものではなく、トレー２０の側面部２２とシッパー９０との間に隙間２７を形成可能な構成であれば、図６に示すように、ブロック２５に相当する突出部材９１を、シッパー９０の側面部に別途設けても構わない。また、トレー２０の側面部２２との間に隙間２７を形成できる側面形状を予め有するシッパー９０或いはオリコン等（ブロック２５等に相当する突出部となり得る側面形状を予め有するシッパー９０或いはオリコン等）を用いて、隙間２７を形成しても構わない。
本実施の形態においては、被載置物降ろし装置３０のトレー搬送手段をベルトコンベヤ３１により構成しているが、これに限定されるものではなく、トレー２０上のシッパー９０を安定した状態（姿勢）で搬送することが可能であれば、例えば、ローラコンベヤにより構成しても構わない。
本実施の形態においては、縦コンベヤ３３のガイド部３６をベルトコンベヤ３６Ａにより構成しているが、これに限定されるものではなく、シッパー９０を案内可能であれば、例えば、ローラコンベヤにより構成しても構わない。縦コンベヤ３３のガイド部３６を駆動機構を備えたベルトコンベヤ３６Ａにより構成しているが、これに限定されるものではなく、駆動機構を有さないガイド部材（例えば、挿入部３５と同様の超低摩擦材料）、駆動機構を有さないローラコンベヤ、ボールコンベヤ等により構成しても構わない。
本実施の形態においては、縦コンベヤ３３の挿入部３５とガイド部３６とを別体の部材により構成しているが、これに限定されるものではなく、挿入部３５とガイド部３６とを一体の部材（例えば、超低摩擦材料）により構成しても構わない。
本実施の形態においては、幅寄せコンベヤ４０をローラコンベヤにより構成しているが、これに限定されるものではなく、例えば、ボールコンベヤにより構成しても構わない。
本実施の形態においては、トレー２０の側面部２２に設けられる突出部を、長尺の角材であるブロック２５により形成しているが、これに限定されるものではなく、トレー２０とシッパー９０との間に隙間２７が形成可能な構成であれば、当該突出部を例えば長尺の丸材等で構成しても構わない。また、長尺のブロック２５に限定されるものではなく、短尺のブロックで構成しても構わない。その場合、１体の短尺のブロックをトレー２０の側面部２２の中央に配置し、又は、複数の短尺のブロックをトレー２０の側面部２２に所定の間隔を空けて直列に配置しても構わない。
【符号の説明】
【００３２】
２０                    トレー
２１                    底面部
２２                    側面部
２５                    ブロック（突出部）
２６                    表示器支持部材（突出部）
２７                    隙間
３０                    被載置物降ろし装置
３１                    ベルトコンベヤ（トレー搬送手段）
３３                    縦コンベヤ（被載置物降ろし手段）
３５                    挿入部
３６                    ガイド部
３６ａ                  ベルトコンベヤ（搬送機構）
３７                    鉄板ガイド（袋巻込み防止部材）
３９                    姿勢保持部材
４０                    幅寄せコンベヤ（被載置物搬送手段）
４１                    搬送ローラ
９０                    シッパー（被載置物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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