(57)【要約】【課題】食品の底面に台紙を敷設する作業の自動化を図り得る食品の台紙敷設装置を提供する。【解決手段】台紙供給手段２３により積層部１８から取り出された台紙１２は、吸着走行路４６ｂに受け渡されて、第１搬送路１４と第２搬送路１６との隙間Ｓに向けて搬送される。吸着走行路４６ｂで搬送される台紙１２は、前部１２ａが隙間Ｓから搬送面側に飛び出た状態で停止される。第１搬送路１４で搬送されるケーキ１０の前部が台紙１２の前部１２ａに当接する時期に合わせて台紙１２がケーキ１０の搬送速度と同速度で搬送され、該ケーキ１０の底面に台紙１２が抱き合わせられる。第２搬送路１６に乗り移るケーキ１０の底面に台紙１２が抱き合わされた状態でケーキ１０と共に台紙１２が前進し、第２搬送路１６の搬送面１６ａにおいて台紙１２の上にケーキ１０が乗り移って下流側に搬送される。【選択図】図１
2018030626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１搬送路(14)と、該第１搬送路(14)と同速度で走行する第２搬送路(16)とを所定の隙間(S)を設けて接続し、各搬送路(14,16)において食品(10)を載置して搬送する物品コンベヤ(17)と、
台紙供給手段(23)から受け取った台紙(12)を、その前部(12a)が、前記隙間(S)から前記物品コンベヤ(17)の搬送面(14a,16a)より斜め上向きに飛び出る突出位置(M5)まで搬送する、上昇傾斜する吸着走行路(46b)を備えた台紙搬送コンベヤ(42)と、
前記台紙(12)を積層部(18)から吸着して取り出し、前記台紙搬送コンベヤ(42)に供給する前記台紙供給手段(23)とを備え、
前記第１搬送路(14)から第２搬送路(16)へ食品(10)を移載する際に、該食品(10)と前記突出位置(M5)まで搬送された台紙(12)とを同速搬送して抱き合わせ、前記第２搬送路(16)により台紙(12)を敷設した食品(10)を搬送するようにした
ことを特徴とする食品の台紙敷設装置。
【請求項２】
前記吸着走行路(46b)は、前記台紙(12)の前部(12a)が前記突出位置(M5)へ到来することで台紙(12)の搬送を停止し、前記第１搬送路(14)で搬送される食品(10)の前部が前記台紙(12)の前部(12a)に当接する時期に合わせて、前記物品コンベヤ(17)の搬送速度と同速度で台紙(12)の搬送を再開するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の食品の台紙敷設装置。
【請求項３】
前記台紙搬送コンベヤ(42)の吸着走行路(46b)は、前記物品コンベヤ(17)における第１搬送路(14)および第２搬送路(16)とは異なる無端ベルトからなる吸着ベルト(46)により構成したことを特徴とする請求項１または２記載の食品の台紙敷設装置。
【請求項４】
前記第１搬送路(14)には、食品(10)の搬送中心からの位置ずれと搬送向きの傾きとを矯正する矯正手段(52)と、該矯正手段(52)を食品(10)の搬送に合わせて前進移動するよう搬送方向前後に往復移動可能な同調移動手段(58)とを設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の食品の台紙敷設装置。
【請求項５】
前記積層部(18)は、複数の台紙ホッパー(18a,18b)を備え、前記台紙供給手段(23)は、台紙ホッパー(18a,18b)の夫々から吸着部材(26)により取り出した台紙(12)を前記台紙搬送コンベヤ(42)の搬送方向前後に離間して受け渡すよう構成したことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の食品の台紙敷設装置。
【請求項６】
前記積層部(18)は、前記台紙搬送コンベヤ(42)の一側に離間して配設され、
前記台紙供給手段(23)は、台紙(12)を吸着可能な吸着部材(26)を設けた支持部(31)を備え、前記吸着部材(26)が前記積層部(18)と台紙搬送コンベヤ(42)の吸着走行路(46b)とに臨む位置に支持部(31)を移動する横移動手段(28)と、前記吸着部材(26)が前記台紙搬送コンベヤ(42)の吸着走行路(46b)の傾斜に合うように支持部(31)を傾ける傾動手段(34)とからなる作動機構(25)を設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の食品の台紙敷設装置。
【請求項７】
前記第１搬送路(14)には検知センサ(50)を備え、該検知センサ(50)により食品(10)の到来を検知して該食品(10)が台紙(12)に当接する時期に合わせて前記吸着走行路(46b)により物品コンベヤ(17)と同速度で台紙(12)を搬送するよう構成したことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の食品の台紙敷設装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、グラシン紙などの台紙を食品の底面に敷設する食品の台紙敷設装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブロック状に裁断された三角形状や四角形状のケーキは、その側周面に合成樹脂製フィルムが巻き付けされると共に、その底面に台紙が敷設されている。特許文献１,２などには、ケーキの側周面にフィルムを巻き付ける作業を自動化する装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平４−８２９０号公報
【特許文献２】特許第２９６４０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ケーキなどの食品の底面に台紙を敷設する作業は、今日においても自動化されておらず、人手に頼っているため、ケーキ側周面へのフィルム巻き付けを自動化しても、生産効率の向上は限定的となっている。
【０００５】
すなわち本発明は、従来の技術に係る前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、食品の底面に台紙を敷設する作業の自動化を図り得る食品の台紙敷設装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の食品の台紙敷設装置は、
第１搬送路と、該第１搬送路と同速度で走行する第２搬送路とを所定の隙間を設けて接続し、各搬送路において食品を載置して搬送する物品コンベヤと、
台紙供給手段から受け取った台紙を、その前部が、前記隙間から前記物品コンベヤの搬送面より斜め上向きに飛び出る突出位置まで搬送する、上昇傾斜する吸着走行路を備えた台紙搬送コンベヤと、
前記台紙を積層部から吸着して取り出し、前記台紙搬送コンベヤに供給する前記台紙供給手段とを備え、
前記第１搬送路から第２搬送路へ食品を移載する際に、該食品と前記突出位置まで搬送された台紙とを同速搬送して抱き合わせ、前記第２搬送路により台紙を敷設した食品を搬送するようにしたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、第１搬送路の搬送終端部において台紙の前部を搬送面から飛び出して、食品が当接した台紙を食品と共に搬送して食品底面に抱き合わせるよう構成したので、これまで人手に頼っていた食品の底面に台紙を敷設する作業を自動化できて、生産効率を向上することができる。また、物品コンベヤで搬送される食品の搬送速度および吸着走行路で搬送路側に送り出される台紙の搬送速度を同一としたので、食品の底面に台紙を抱き合わせる際や、第１搬送路から第２搬送路への食品の乗り移り時に該食品に速度差に起因する外力が作用すことはなく、軟質で形崩れし易い食品が位置ずれしたり形崩れするのを防止して良好な台紙敷設を図り得る。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記吸着走行路は、前記台紙の前部が前記突出位置へ到来することで台紙の搬送を停止し、前記第１搬送路で搬送される食品の前部が前記台紙の前部に当接する時期に合わせて、前記物品コンベヤの搬送速度と同速度で台紙の搬送を再開するよう構成したことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、第１搬送路の搬送面から前部が飛び出る突出位置に台紙を停止状態で保持して待機させるよう構成したので、第１搬送路で搬送される食品の前部を台紙に対して適正な位置に当接することができ、食品の底面に対して台紙を位置ずれすることなく良好に敷設することができる。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記台紙搬送コンベヤの吸着走行路は、前記物品コンベヤにおける第１搬送路および第２搬送路とは異なる無端ベルトからなる吸着ベルトにより構成したことを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、台紙を搬送する吸着走行路を、物品コンベヤの搬送路とは異なる吸着ベルトで構成したので、食品を連続搬送しつつ台紙を突出位置で停止状態で待機させることができる。
【０００９】
請求項４に係る発明では、前記第１搬送路には、食品の搬送中心からの位置ずれと搬送向きの傾きとを矯正する矯正手段と、該矯正手段を食品の搬送に合わせて前進移動するよう搬送方向前後に往復移動可能な同調移動手段とを設けたことを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、第１搬送路で搬送中の食品の搬送位置や搬送姿勢を、該食品が突出位置に至る前に矯正するよう構成したので、人手によって第１搬送路に不揃いの位置や姿勢で載置された食品を台紙上の定位置に敷設することができる。
【００１０】
請求項５に係る発明では、前記積層部は、複数の台紙ホッパーを備え、前記台紙供給手段は、台紙ホッパーの夫々から吸着部材により取り出した台紙を前記台紙搬送コンベヤの搬送方向前後に離間して受け渡すよう構成したことを特徴とする。
請求項５に係る発明によれば、台紙供給コンベヤに複数の台紙を一度に受け渡すよう構成したので、処理能力を高めることができる。
【００１１】
請求項６に係る発明では、前記積層部(18)は、前記台紙搬送コンベヤ(42)の一側に離間して配設され、
前記台紙供給手段は、台紙を吸着可能な吸着部材を設けた支持部を備え、前記吸着部材が前記積層部と台紙搬送コンベヤの吸着走行路とに臨む位置に支持部を移動する横移動手段と、前記吸着部材が前記台紙搬送コンベヤの吸着走行路の傾斜に合うように支持部を傾ける傾動手段とからなる作動機構を設けたことを特徴とする。
請求項６に係る発明によれば、吸着部材を設けた支持部を作動機構で移動して、積層部から吸着部材で取り出した台紙を吸着走行路に受け渡すよう構成したので、積層部から取り出した台紙を、別に移し換えることなく吸着走行路まで保持状態で移送して姿勢を乱すことなく良好に受け渡すことができる。
【００１２】
請求項７に係る発明では、前記第１搬送路には検知センサを備え、該検知センサにより食品の到来を検知して該食品が台紙に当接する時期に合わせて前記吸着走行路により物品コンベヤと同速度で台紙を搬送するよう構成したことを特徴とする。
請求項７に係る発明によれば、検知センサで食品の到来を検知して吸着走行路の走行動作を制御するよう構成したので、食品がランダムな間隔で搬送されてきても、その搬送間隔に合わせた台紙の抱き合わせタイミングを設定することができ、食品に対する台紙の敷設位置がずれることなく良好になし得る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る食品の台紙敷設装置によれば、食品の底面に台紙を敷設する作業を自動化して、生産効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例に係る食品の台紙敷設装置を示す概略側面図である。
【図２】実施例に係る台紙敷設装置を示す概略平面図である。
【図３】実施例の台紙供給手段の吸着パッドと台紙搬送コンベヤとの関係を示す概略平面図である。
【図４】実施例の台紙供給手段の吸着パッドと台紙搬送コンベヤとの関係を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明に係る食品の台紙敷設装置につき、実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。実施例では、食品として平面視三角形状のケーキ１０の底面にグラシン紙などの台紙１２を敷設する例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１６】
図１および図２に示す如く、台紙敷設装置は、無端ベルトの搬送面１４ａに所定間隔で載置されたケーキ１０を搬送する第１搬送路１４と、該第１搬送路１４の搬送終端部１４ｂに接続されて第１搬送路１４から送り込まれたケーキ１０を無端ベルトの搬送面１６ａに載置して搬送する第２搬送路１６とからなる物品コンベヤ１７と、該物品コンベヤ１７の搬送面１４ａ,１６ａより下方に整列して配設され、ケーキ１０の底面に敷設する台紙１２の前部１２ａを搬送面側に飛び出すまで物品コンベヤ１７の下方から送り込むよう台紙１２を搬送する吸着走行路４６ｂを備えた台紙搬送コンベヤ４２と、台紙１２を積層貯留する積層部１８から取り出した台紙１２を台紙搬送コンベヤ４２に受け渡し供給する台紙供給手段２３とを備える。第１搬送路１４には、上流側に配置された図示しない胴巻き装置によって側周面にフィルムを巻き付けたケーキ１０が、三角形の一つの頂点を搬送方向の上流側に向けた姿勢で第１搬送路１４から第２搬送路１６へ受け渡される。なお、搬送下流側を「前」、搬送上流側を「後」と指称する場合がある。
【００１７】
前記第１搬送路１４および第２搬送路１６の搬送速度は同一に設定されると共に、両搬送路１４,１６の搬送面(物品載置面)１４ａ,１６ａの高さは一致している。図１および図２に示すように、前記第１搬送路１４における搬送終端部１４ｂと、第２搬送路１６における搬送始端部１６ｂとの間に、ケーキ１０が乗り移るのを阻害することなく台紙１２が通過可能な僅かな隙間Ｓが設けられ、前記台紙搬送コンベヤ４２で搬送される台紙１２が、隙間Ｓから搬送路１４,１６の搬送面１４ａ,１６ａより上方に飛び出すよう送り出し可能に構成されている。すなわち、ケーキ１０を載置して搬送する物品コンベヤ１７は、第１搬送路１４と第２搬送路１６とを、搬送終端と搬送始端との間に所定の隙間Ｓを設けて直列に接続されている。
【００１８】
前記第１搬送路１４から一側に離間した下方位置に、前記積層部１８が設けられる。積層部１８は、前後に離間して複数(実施例では２つ)の台紙ホッパー１８ａ,１８ｂを備える。各台紙ホッパー１８ａ,１８ｂは、図２に示す如く、台紙１２を上下に積層する載置台１９ａと、該載置台１９ａに載置された台紙１２の水平方向の位置規制を行う複数の規制部材１９ｂと、載置台１９ａを台紙１２の積層量に応じた高さに合わせて台紙１２の取り出し高さを維持する調節機構２０と、最上部の台紙１２の積層高さを検知する位置センサ２２とを備える。積層された最上部の台紙１２の上面位置が位置センサ２２により監視されており、載置台１９ａへの台紙１２の積層量が減少するのに伴って載置台１９ａを上昇して、最上部の台紙１２の高さ位置を常に一定高さに位置するようになっている。調節機構２０は、例えば、載置台１９ａに連繋されるネジ調節手段と、該ネジ調節手段のネジ軸２１ａを正逆回転させるモータ２１ｂとから構成され、前記位置センサ２２により最上部の台紙１２の高さ位置が検知されるようにモータ２１ｂを回転制御して台紙ホッパー１８ａ,１８ｂの台紙１２の積層高さが一定位置に維持されるよう載置台１９ａが移動調節される。なお、台紙１２は、三角状のケーキ１０の底面形状と対応するよう三角形状に形成された台座部１２ｂと、該台座部１２ｂの左右側縁から上方に折り曲げ形成された立上げ部１２ｃ,１２ｃとから形成され(図３参照)、第１搬送路１４で円弧状面部を前方に向けて搬送されるケーキ１０の搬送向きに整合するよう台紙１２が台座部１２ｂを上下に重ねて台紙ホッパー１８ａ,１８ｂに積層される。
【００１９】
前記台紙供給手段２３は、台紙取出し手段２４と、台紙移載手段２５とから構成されている。図１および図２に示す如く、前記台紙取出し手段２４は、前記２つの台紙ホッパー１８ａ,１８ｂの離間間隔に対応して支持部３１に配設され、前記各台紙ホッパー１８ａ,１８ｂに積層された台紙１２を積層上部から吸着して順次取り出す複数の吸着パッド２６ａ,２６ｂを備えた吸着部材２６と、該吸着部材２６によって、台紙ホッパー１８ａ,１８ｂの積層上部の取出し位置Ｍ１において吸着した台紙１２を、台紙ホッパー１８ａ,１８ｂの上方に離間した取上げ位置Ｍ２まで上昇するよう、第１のエアシリンダ２９で支持部３１を昇降動可能な昇降手段２７とから構成されている。また、前記台紙移載手段(作動機構)２５は、吸着パッド２６ａ,２６ｂを、前記取上げ位置Ｍ２と台紙搬送コンベヤ４２における吸着走行路４６ｂの上方に臨む受渡し手前位置Ｍ３との間で移動可能に、支持部３１を第２のエアシリンダ３２により水平に進退移動する横移動手段２８と、吸着パッド２６ａ,２６ｂを、前記受渡し手前位置Ｍ３から、前記吸着走行路４６ｂの傾斜に合わせた傾斜姿勢にして吸着走行路４６ｂに台紙１２を受け渡す位置(受渡し位置Ｍ４)まで移動するよう、第３のエアシリンダ４０により傾動部材３８を回動して支持部３１を傾ける傾動手段３４により構成されている。そして、前記受渡し位置Ｍ４において吸着部材２６(支持部３１)が前記吸着走行路４６ｂの傾斜と同じ姿勢となって傾き、台紙１２を台紙搬送コンベヤ４２に載置した前記受渡し位置Ｍ４において吸着部材２６の吸着が解除されて、２枚の台紙１２が台紙ホッパー１８ａ,１８ｂの離間間隔と一致する間隔で台紙搬送コンベヤ４２の搬送方向前後に離間して受け渡される。
【００２０】
前記横移動手段２８は、図３に示す如く、前記台紙搬送コンベヤ４２の搬送方向と交差する方向に水平に進退移動自在な移動部材３６に、前記第２のエアシリンダ３２が連結されている。移動部材３６に、前記台紙取出し手段２４および傾動手段３４が支持されており、第２のエアシリンダ３２によって移動部材３６を進退移動することで、台紙取出し手段２４の支持部３１(吸着部材２６)が前記取上げ位置Ｍ２(図３の実線位置)と受渡し手前位置Ｍ３(図３の二点鎖線位置)との間で移動するよう構成される。また、前記傾動手段３４は、図１および図４に示す如く、前記移動部材３６に回転自在に支持された前記傾動部材３８を備え、該傾動部材３８のレバー部３８ａに連結した前記第３のエアシリンダ４０を作動することで傾動部材３８が傾動する。傾動部材３８に、前記昇降手段２７が配設されている。この昇降手段２７は、第１のエアシリンダ２９が支持部３１に連結されており、前記取上げ位置Ｍ２において傾動部材３８を水平姿勢としたもとで第１のエアシリンダ２９を作動することで、支持部３１(吸着部材２６)が取上げ位置Ｍ２と取出し位置Ｍ１との間で昇降する。また、前記受渡し手前位置Ｍ３において第３のエアシリンダ４０を作動することで、支持部３１(吸着部材２６)が受渡し手前位置Ｍ３と前記受渡し位置Ｍ４との間で傾動する。
【００２１】
前記物品コンベヤ１７の搬送面１４ａ,１６ａより下方に、前記台紙搬送コンベヤ４２が配設されている。台紙搬送コンベヤ４２は、図１に示す如く、サーボモータからなる駆動手段４４により走行する無端状のベルト(吸着ベルト)４６から構成されて、前記台紙供給手段２３から受け渡された台紙１２を吸着して前記隙間Ｓに向けて搬送する搬送方向前方に向けて上昇傾斜する吸着走行路４６ｂを備えている。台紙搬送コンベヤ４２は、第１搬送路１４から第２搬送路１６に乗り移るケーキ１０の底面に台紙１２が敷設されるように、ケーキ１０が第２搬送路１６に乗り移る前に吸着ベルト４６で吸着した台紙１２の前部１２ａを、隙間Ｓから搬送面側に突出させるように台紙１２を搬送するよう構成される。実施例では、吸着ベルト４６によって搬送される台紙１２を、その前部１２ａが隙間Ｓから飛び出る突出位置Ｍ５に至ったときに吸着ベルト４６の走行が一時休止されて、台紙１２は突出位置Ｍ５で第１搬送路１４により搬送されるケーキ１０の到来を待機するようになっている。なお、吸着ベルト４６には、走行方向へ所定間隔毎に通孔４６ａが設けられており(図３参照)、吸着ベルト４６の裏面側に臨む吸引チャンバ４８の吸引口４８ａを介して負圧が生じる通孔４６ａからの吸引力で台紙１２を吸着して搬送する。
【００２２】
前記台紙搬送コンベヤ４２における吸着ベルト４６は、前記台紙供給手段２３から台紙１２が受け渡される受渡し位置Ｍ４から前記隙間Ｓに向かう走行路が、図１に示す如く、前記第１搬送路１４の搬送方向の下流側に向けて上昇傾斜するよう配置され、その吸着走行路４６ｂで吸着して搬送される台紙１２は、前部１２ａが第１搬送路１４の下流側に向けて上方傾斜する姿勢で隙間Ｓから飛び出る突出位置Ｍ５まで搬送するよう構成される。また、吸着ベルト４６における台紙１２の搬送中心は、第１搬送路１４におけるケーキ１０の搬送中心と整列するようになっている。なお、前記吸着走行路４６ｂの搬送終端部を構成するプーリ４２ａが隙間Ｓに臨み、第１搬送路１４から第２搬送路１６に乗り移るケーキ１０の底面を台紙１２を介して支持するよう構成される。
【００２３】
前記第１搬送路１４の搬送終端側には、ケーキ１０の到来を検知する第１の検知センサ５０が設けられている。そして、第１の検知センサ５０の検知情報に基づいて、検知されたケーキ１０の前部が突出位置Ｍ５に待機している台紙１２に当接する時期に合わせて、該台紙１２が第１搬送路１４の搬送速度と同速度で前進するように吸着ベルト４６が走行制御される。すなわち、第１搬送路１４で搬送されるケーキ１０に当接した台紙１２を第１搬送路１４と同速度で搬送して搬送面側に送り出すことで、ケーキ１０の底面に台紙１２を抱き合わせるよう構成される。なお、吸着ベルト４６により台紙１２が突出位置Ｍ５まで搬送される前に、第１の検知センサ５０でケーキ１０が検知されると、第１搬送路１４による搬送が停止または減速されるよう第１搬送路１４(無端ベルト)の走行が制御され、台紙１２がケーキ１０の底面に敷設されることなくケーキ１０が第２搬送路１６に乗り移ってしまうようなことはない。
【００２４】
ここで、人手によりケーキ１０を物品コンベヤ１７に載置する場合などにおいて、前記第１搬送路１４におけるケーキ１０の搬送途上で、物品コンベヤ１７で搬送されるケーキ１０の搬送中心からの位置ずれや搬送姿勢を矯正する整合装置５１が設けられることが好ましい。整合装置５１は、ケーキ１０の搬送中心からの位置ずれと搬送向きの傾きとを矯正する矯正手段５２と、該矯正手段５２をケーキ１０の搬送に合わせて前進移動するよう物品コンベヤ１７の搬送方向前後に往復移動可能な同調移動手段５８とを備える。矯正手段５２は、図２に示す如く、三角状のケーキ１０の側形状に対応するよう下流側の間隔が広がった八の字状の左右の揃えガイド５４ａ,５４ａからなる案内部材５４と、第１搬送路１４の搬送面上方において両揃えガイド５４ａ,５４ａを相互に接近離間する矯正用のエアシリンダ５６,５６とで構成される。そして、矯正用のエアシリンダ５６,５６を正逆付勢することにより、両揃えガイド５４ａ,５４ａは、相互に接近してケーキ側面に軽接触してケーキ１０を左右から挟む矯正位置と、ケーキ１０の側面から相互に離間して両揃えガイド５４ａ,５４ａの間にケーキ１０を受け入れ可能な退避位置との間を往復移動するよう構成される。また、同調移動手段５８は、サーボモータ６０により矯正手段５２を往復移動するよう構成され、矯正手段５２(案内部材５４)は第１搬送路１４で搬送されるケーキ１０の搬送速度と同速度で下流側へ移動される。
【００２５】
前記第１搬送路１４には、ケーキ１０の到来を検知する第２の検知センサ６２が設けられている。そして、整合装置５１は、第２の検知センサ６２で検知されたケーキ１０が両揃えガイド間に到来するタイミングに応じて退避位置にある揃えガイド５４ａ,５４ａをケーキ１０の受け入れを許容した後に矯正位置に移動し、同調移動手段５８によって揃えガイド５４ａ,５４ａ(矯正手段５２)を下流側に移動させることで、ケーキ１０を物品コンベヤ１７の搬送中心に幅寄せすると共にケーキ１０は搬送向きが揃うように姿勢が矯正される。また、両揃えガイド５４ａ,５４ａを搬送上流に戻すまでの間に、該揃えガイド５４ａ,５４ａを退避位置まで移動させることが好ましい。
【００２６】
次に、実施例に係る台紙敷設装置の作用について説明する。胴巻き装置により側周面にフィルムが巻き付けられたケーキ１０は、円弧状面部を前方に向けた姿勢で第１搬送路１４で搬送される。第２の検知センサ６２がケーキ１０を検知すると、該ケーキ１０が両揃えガイド間に到来するタイミングに応じて、前記矯正用のエアシリンダ５６,５６により両揃えガイド５４ａ,５４ａを退避位置から相互に接近して矯正位置に移動すると共に、前記サーボモータ６０により同調移動手段５８が作動されて案内部材５４を下流側に移動する。そして、両揃えガイド５４ａ,５４ａがケーキ１０の側面に接触しつつ下流側に移動することで、搬送中心から位置ずれしたり、搬送向きが左右に傾いていたりするケーキ１０が搬送中心に幅寄せされると共に姿勢が矯正される。両揃えガイド５４ａ,５４ａは、ケーキ１０の側面に軽接触した状態で下流側に該ケーキ１０と同速度で移動するので、ケーキ１０を変形させることなく矯正することができる。そして、下流側に所定距離移動した両揃えガイド５４ａ,５４ａは、上流側に戻る際に矯正用のエアシリンダ５６,５６の作動により退避位置まで移動して後続するケーキ１０の到来を待機する。
【００２７】
前記取上げ位置Ｍ２に位置する支持部３１を第１のエアシリンダ２９の付勢によって取出し位置Ｍ１まで下降することで(図１参照)、前記台紙ホッパー１８ａ,１８ｂに積層貯留されている最上部の台紙１２,１２が前記吸着パッド２６ａ,２６ｂに吸着される。そして、第１のエアシリンダ２９の逆付勢によって支持部３１を取上げ位置Ｍ２まで上昇することで、台紙ホッパー１８ａ,１８ｂの最上部の台紙１２,１２が１枚ずつ取り出される。前記第２のエアシリンダ３２を付勢して支持部３１を一側から他側へ移動することで、図３に示す如く、取上げ位置Ｍ２(図の実線位置)の吸着パッド２６ａ,２６ｂが前記台紙搬送コンベヤ４２における吸着走行路４６ｂの上方の受渡し手前位置Ｍ３(図の二点鎖線位置)まで水平移動する。
【００２８】
次に、前記第３のエアシリンダ４０を付勢して支持部３１を傾動することで、図４に示す如く、吸着パッド２６ａ,２６ｂは水平姿勢(受渡し手前位置Ｍ３(図の二点鎖線位置))から前記吸着走行路４６ｂの傾斜に合うよう傾動し、受渡し位置Ｍ４(図の実線位置)に至ったときに吸着を解除することで、台紙１２,１２は吸着走行路４６ｂの搬送方向前後に離間して吸着ベルト４６に吸着されて受け渡される。
【００２９】
前記吸着走行路４６ｂによって搬送される台紙１２の前部１２ａが、前記第１搬送路１４と第２搬送路１６との隙間Ｓから搬送面側に飛び出した状態になった時に、吸着走行路４６ｂの走行を一時休止して、台紙１２はケーキ１０が到来するのを突出位置Ｍ５において待機する。前記第１の検知センサ５０によるケーキ１０の到来が検知されて、該ケーキ１０の前部が突出位置Ｍ５の台紙１２に当接する時期になるタイミングで、該台紙１２がケーキ１０の搬送速度と同速度で搬送されるように吸着走行路４６ｂの走行が再開され、第２搬送路１６に乗り移るケーキ１０の底面に台紙１２が抱き合わされた状態でケーキ１０と共に台紙１２が前進し、第２搬送路１６の搬送面１６ａにおいて台紙１２の上にケーキ１０が乗り移って下流側に搬送され、側周面にフィルムが巻き付けられたケーキ１０の底面に台紙１２が敷設される。
【００３０】
実施例の台紙敷設装置では、前記第１搬送路１４の搬送終端部１４ｂにおいて台紙１２の前部１２ａを搬送面１４ａから飛び出して、ケーキ１０が当接した台紙１２をケーキ１０と共に搬送してケーキ底面に台紙１２を抱き合わせるよう構成したので、これまで人手に頼っていたケーキ１０の底面に台紙１２を敷設する作業を自動化できて、生産効率を向上することができる。また、第１および第２搬送路１４,１６での搬送速度および吸着走行路４６ｂで搬送路側に送り出される台紙１２の搬送速度を同一としたので、軟質で形崩れし易い食品であるケーキ１０の底面に台紙１２を抱き合わせる際や第１搬送路１４から第２搬送路１６へのケーキ１０の乗り移り時に該ケーキ１０に速度差に起因する外力が作用することはなく、ケーキ１０が位置ずれしたり形崩れするのを防止してケーキ１０に対する良好な台紙敷設を図り得る。更に、第１搬送路１４で搬送中のケーキ１０の搬送位置や搬送姿勢を、該ケーキ１０が突出位置Ｍ５に至る前に整合装置５１によって矯正するので、人手によって物品コンベヤ１７に不揃いの位置や姿勢で載置されたケーキ１０を台紙上の定位置に敷設することができる。
【００３１】
前記台紙搬送コンベヤ４２は、第１搬送路１４の搬送面１４ａから前部１２ａを飛び出した突出位置Ｍ５に台紙１２を停止状態で保持して待機させるので、第１搬送路１４で搬送されるケーキ１０の前部を台紙１２に対して適正な位置に当接することができ、ケーキ１０の底面に対して台紙１２を位置ずれすることなく良好に敷設することができる。また、第１の検知センサ５０でケーキ１０の到来を検知して物品コンベヤ１７と台紙搬送コンベヤ４２の走行動作を制御するので、ケーキ１０がランダムな間隔で搬送されてきても、その搬送間隔に合わせた台紙１２の抱き合わせタイミングを設定することができ、ケーキ１０に対する台紙１２の敷設位置がずれることなく良好になし得る。
【００３２】
また、隙間Ｓに向かう吸着走行路４６ｂを、第１搬送路１４の下流側に向けて上昇傾斜させて、隙間Ｓから搬送面側に前部１２ａが飛び出す台紙１２を第１搬送路１４の下流側に向かう上昇傾斜の姿勢とし、上流側から搬送されてくるケーキ１０の前部が当接した台紙１２を下流側に搬送するので、ケーキ１０に形崩れなどのダメージを与えることなくその底面に台紙１２をスムーズに抱き合わせることができる。また、台紙１２を搬送する吸着走行路４６ｂを、物品コンベヤ１７の搬送路１４,１６とは異なる吸着ベルト４６で構成したので、ケーキ１０を連続搬送しつつ台紙１２を突出位置Ｍ５で停止状態で待機させることができる。
【００３３】
前記積層部１８から吸着部材２６で取り出した台紙１２を吸着走行路４６ｂに受け渡す台紙供給手段２３は、積層部１８から取り出した台紙１２を、別に移し換えることなく吸着走行路４６ｂまで保持状態で移送して姿勢を乱すことなく良好に受け渡すことができる。また、台紙供給手段２３で複数の台紙１２を取り出して吸着走行路４６ｂに一度に受け渡すので、処理能力を高めることができる。
【００３４】
（変更例）
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(１) 台紙搬送コンベヤ４２は、台紙供給手段２３からの台紙１２の受取り位置から該台紙１２の搬送終端部まで１つのコンベヤで構成しているが、受取り位置より下流側において別の吸着コンベヤを接続するなど、複数の吸着ベルトを搬送方向に直列に(連続して)並べて配置する構成を採用することができる。このような構成によれば、台紙１２を突出位置Ｍ５で待機させるために下流側の吸着ベルトを一時休止している間に、上流側の吸着ベルトで台紙１２を受け取って搬送することができ、搬送の効率化によって処理能力を向上できる。
(２) 吸着ベルト４６と第２搬送路１６のベルトとを、一体としたコンベヤにより構成してもよい。例えば、台紙搬送コンベヤ４２の下流側搬送部を、実施例に示した第２搬送路１６による水平搬送部として構成し、該水平搬送部を走行する吸着ベルト４６を第２搬送路１６とすると共に、水平搬送部を走行する吸着ベルト４６には負圧を生じさせないようにするなどの構成を採用できる。
(３) 吸着ベルト４６は、台紙供給手段２３からの台紙１２の受取り位置から該台紙１２の搬送終端部まで一定角度で上昇傾斜するよう構成しているが、少なくとも隙間Ｓに向けた搬送終端部付近について上昇傾斜する傾斜区間(吸着走行路４６ｂ)として設定されていればよく、必要に応じてその他の区間の傾斜角度を異ならせたり、水平な区間としたりする構成を採用することができる。
(４) 整合装置５１は、必要に応じて採用すればよく、例えば、ケーキ１０にフィルムを自動で胴巻きする装置の下流側に直接第１搬送路１４を接続しない場合など、例えば予め胴巻き包装されたケーキ１０を人手にて第１搬送路１４へ供給する場合などにおいて採用するようにすればよい。
(５) 台紙供給手段２３に設けられる吸着パッド２６ａ,２６ｂの数は２つに限らず、１つまたは３つ以上の複数であってもよく、該吸着パッド２６ａ,２６ｂの数に合わせて台紙ホッパー１８ａ,１８ｂの数と台紙搬送コンベヤ４２の搬送長などを設定すればよい。
【００３５】
(６) 台紙供給手段２３を構成する各手段２７,２８,３４の駆動にエアシリンダに代えてモータ、その他の公知の駆動手段を採用することができる。
(７) 吸着ベルト４６の搬送路の延長線上における下方に台紙ホッパー１８ａ,１８ｂを配置し、該台紙ホッパー１８ａ,１８ｂから取り出した台紙１２を直線的に移動して吸着ベルト４６に受け渡す構成や、台紙搬送コンベヤ４２の搬送路の上方に臨んで台紙ホッパー１８ａ,１８ｂを配置して、吸着パッド２６ａ,２６ｂで取り出した台紙１２をそのまま台紙搬送コンベヤ４２に載置する形態などの種々の台紙供給形態を採用することができる。
(８) 台紙ホッパー１８ａ,１８ｂの最上部から台紙１２を取り出す構成に代えて、台紙ホッパー１８ａ,１８ｂの最下部から台紙１２を取り出す構成を採用してもよい。
(９) 台紙１２を突出位置Ｍ５で停止させる構成に代えて、第１搬送路１４で搬送されるケーキ１０を検知する第１の検知センサ５０の検知情報に基づいて吸着ベルト４６を変速制御して、ケーキ１０が隙間Ｓに到来するタイミングで台紙１２が搬送面１４ａ,１６ａから飛び出すように台紙１２を連続的に搬送する構成を採用することができる。
(１０) 食品としてはケーキに限らず、まんじゅう等の和菓子や、その他の形崩れし易い食品などに好適に採用できる。
【符号の説明】
【００３６】
１０ ケーキ(食品)，１２ 台紙，１２ａ 前部，１４ 第１搬送路，１４ａ 搬送面
１６ 第２搬送路，１６ａ 搬送面，１７ 物品コンベヤ，１８ 積層部
１８ａ,１８ｂ 台紙ホッパー，２３ 台紙供給手段，２５ 台紙移載手段(作動機構)
２６ 吸着部材，２８ 横移動手段，３１ 支持部，３４ 傾動手段
４２ 台紙搬送コンベヤ，４６ 吸着ベルト，４６ｂ 吸着走行路
５０ 第１の検知センサ(検知センサ)，５２ 矯正手段，５８ 同調移動手段，Ｓ 隙間
Ｍ５ 突出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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