(57)【要約】    【課題】  ゴルフクラブヘッド、ゴルフクラブ並びにゴルフクラブヘッドの荷重中心位置の計測方法及び計測装置を提供する。    【解決手段】  ゴルフクラブヘッド１であって、ヘッド本体１０と、ボールを打撃するためのフェース２を有するフェースプレート２０と、ヘッド本体１０とフェースプレート２０との間に配されかつフェースプレート２０に作用した力を計測するためのセンサー３０とを含む。前記センサー３０は、それぞれ独立して力を計測することができる少なくとも３つの力覚センサー３１、３２及び３３からなる。フェース２０の正面視において、前記力覚センサー３１、３２及び３３は、フェース２の主要な打撃位置を囲むように配されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブヘッドであって、
ヘッド本体と、ボールを打撃するためのフェースを有するフェースプレートと、前記ヘッド本体と前記フェースプレートとの間に配されかつ前記フェースプレートに作用した力を計測するためのセンサーとを含み、
前記センサーは、それぞれ独立して力を計測することができる少なくとも３つの力覚センサーからなり、
前記フェースの正面視において、前記力覚センサーは、前記フェースの主要な打撃位置を囲むように配されているゴルフクラブヘッド。
【請求項２】
前記主要な打撃位置は、前記フェースの図心を含む請求項１記載のゴルフクラブヘッド。
【請求項３】
アイアン型である請求項１又は２記載のゴルフクラブヘッド。
【請求項４】
前記フェースプレートは、前記ヘッド本体に対して交換可能に設けられている請求項１乃至３のいずれかに記載のゴルフクラブヘッド。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載されたゴルフクラブヘッドにシャフトが装着されているゴルフクラブ。
【請求項６】
ゴルフクラブヘッドに作用した荷重の中心位置を計測するための方法であって、
請求項１乃至５のいずれかに記載されたゴルフクラブヘッドの前記フェースでボールを打撃する工程と、
前記打撃されたときの前記各力覚センサーが計測した力に関する情報を取得する工程と、
前記取得された情報に基づいて、前記フェースに作用した荷重の中心位置を計算する工程とを含むゴルフクラブヘッドの荷重中心位置の計測方法。
【請求項７】
前記取得する工程は、少なくとも、前記ボールが前記フェースに接触した瞬間から離れるまで連続的に行われ、
前記計算する工程は、前記荷重の中心位置を連続的に計算する請求項６記載のゴルフクラブヘッドの荷重中心位置の計測方法。
【請求項８】
前記荷重の中心位置を、視覚情報として、表示手段に表示する工程をさらに含む請求項６又は７記載のゴルフクラブヘッドの荷重中心位置の計測方法。
【請求項９】
ゴルフクラブヘッドに作用した荷重の中心位置を計測するための装置であって、
請求項１乃至５のいずれかに記載されたゴルフクラブヘッドと、前記各力覚センサーが計測した力に関する情報を取得する制御装置とを少なくとも含み、
前記制御装置は、前記情報に基づいて、前記フェースに作用した荷重中心位置を計算する計算部を含むゴルフクラブヘッドの荷重中心位置の計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブヘッド、ゴルフクラブ並びにゴルフクラブヘッドの荷重中心位置の計測方法及び計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブやゴルフボールを開発するメーカにとって、ゴルフクラブヘッドでボールを打撃したときの力のやり取りを解析することはきわめて重要である。従来、このような実情に鑑み、いくつかの技術が提案されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、ボールと衝突板との接触時に作用する力を計測するための方法が提案されている。この方法は、ゴルフボールの飛行方向に対して、所定の角度で傾斜して設置された衝突板にゴルフボールが衝突する際のゴルフボールと衝突板の動摩擦係数の測定方法であって、衝突板に垂直な方向の接触力及び衝突板のせん断方向の接触力を同時に求め、接触中の動摩擦係数を求めるものである。
【０００４】
下記特許文献２には、ボールが衝突板に接触したときのボールの滑り速度を測定するための方法が提案されている。この方法は、ボールが衝突板に接触する過程を、側方から高速度カメラで撮像し、その画像に基づいて、ボール滑り速度を求めるものである。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１及び２の方法は、いずれも、ゴルフクラブヘッドでボールを打撃したときのフェースに作用する荷重の中心位置を計測することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３４３１３９号公報
【特許文献２】特開２０１０−２５７４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上のような問題点に鑑み案出なされたもので、ゴルフクラブヘッドでボールを打撃したときフェースに作用する荷重中心位置を計測することが可能なゴルフクラブヘッド、ゴルフクラブ並びにゴルフクラブヘッドの荷重中心位置の計測方法及び計測装置を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一つの態様は、ゴルフクラブヘッドであって、ヘッド本体と、ボールを打撃するためのフェースを有するフェースプレートと、前記ヘッド本体と前記フェースプレートとの間に配されかつ前記フェースプレートに作用した力を計測するためのセンサーとを含み、前記センサーは、それぞれ独立して力を計測することができる少なくとも３つの力覚センサーからなり、前記フェースの正面視において、前記力覚センサーは、前記フェースの主要な打撃位置を囲むように配されている。
【０００９】
前記主要な打撃位置は、好ましくは、前記フェースの図心を含むことができる。
【００１０】
前記ゴルフクラブヘッドは、好ましくは、アイアン型に構成されても良い。
【００１１】
前記フェースプレートは、前記ヘッド本体に対して交換可能に設けられていても良い。
【００１２】
前記ゴルフクラブヘッドにシャフトを装着することで、ゴルフクラブが構成されても良い。
【００１３】
本発明の他の態様は、ゴルフクラブヘッドに作用した荷重の中心位置を計測するための方法であって、請求項１乃至５のいずれかに記載されたゴルフクラブヘッドの前記フェースでボールを打撃する工程と、前記打撃されたときの前記各力覚センサーが計測した力に関する情報を取得する工程と、前記取得された情報に基づいて、前記フェースに作用した荷重の中心位置を計算する工程とを含むことができる。
【００１４】
前記取得する工程は、少なくとも、前記ボールが前記フェースに接触した瞬間から離れるまで連続的に行われ、前記計算する工程は、前記荷重の中心位置を連続的に計算することができる。
【００１５】
前記荷重の中心位置を、視覚情報として、表示手段に表示する工程をさらに含んでも良い。
【００１６】
本発明のさらに他の態様は、ゴルフクラブヘッドに作用した荷重の中心位置を計測するための装置であって、請求項１乃至４のいずれかに記載されたゴルフクラブヘッドと、前記各力覚センサーが計測した力に関する情報を取得する制御装置とを少なくとも含み、前記制御装置は、前記情報に基づいて、前記フェースに作用した荷重中心位置を計算する計算部を含む。
【発明の効果】
【００１７】
本願請求項１の発明に係るゴルフクラブヘッドは、ヘッド本体と、ボールを打撃するためのフェースを有するフェースプレートと、前記ヘッド本体と前記フェースプレートとの間に配されかつ前記フェースプレートに作用した力を計測するためのセンサーとを含んでいる。前記センサーは、それぞれ独立して力を計測することができる少なくとも３つの力覚センサーからなり、前記フェースの正面視において、前記力覚センサーは、前記フェースの主要な打撃位置を囲むように配されている。このようなゴルフクラブヘッドは、３つの力覚センサーの出力を用いることにより、フェースに作用した荷重の中心位置を計算することが可能になる。
【００１８】
また、本願請求項５又は６に係るゴルフクラブヘッドの荷重中心位置の計測方法及び計測装置によれば、各力覚センサーから主直した情報に基づいて、ゴルフクラブヘッドのフェースに作用した荷重の中心位置を計算することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態を示すゴルフクラブヘッドの正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本実施形態のゴルフクラブヘッドの分解斜視図である。
【図４】フェースプレートが取り外された状態のゴルフクラブヘッドの正面図である。
【図５】ゴルフクラブヘッドの荷重中心位置の計測装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図６】力覚センサーの配置状態を示す正面図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は、本実施形態のゴルフクラブヘッドの荷重中心位置の計測装置を用いて得られた測定結果の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態が、図面に基づき説明される。
図１は本実施形態のゴルフクラブヘッド（以下、単に、「ヘッド」ということがある。）１の正面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面、図３はヘッドの分解斜視図をそれぞれ示している。ヘッド１の正面図とは、ヘッド１のフェース２が紙面と平行となる向きの状態である。図１〜３に示されるように、本実施形態のヘッド１は、あるロフト角を有したアイアン型に構成されている。ヘッド１は、アイアン型以外に、ウッド型やパター型として構成されても良い。
【００２１】
ヘッド１は、例えば、ボールを打撃するためのフェース２、ヘッド上面を構成するトップ３、ヘッド底面を構成するソール４、ヘッド背面を構成するバック５、シャフトＳを装着するためのホーゼル６、トウ７及びヒール８が示されている。ホーゼル６にシャフトＳが固着されることによって、ゴルフクラブ１Ｇが提供され得る。
【００２２】
また、ヘッド１は、ヘッド本体１０と、フェースプレート２０と、これらの間に配され、かつ、フェースプレート２０に作用した力を計測するためのセンサー３０とを含んで構成されている。
【００２３】
ヘッド本体１０は、ヘッド１の主要部分を構成する一方、フェース２側に凹部１２が形成されている。好ましい態様では、ヘッド本体１０は、例えば、トップ３、ソール４、バック５及びホーゼル６と、凹部１２の周囲に形成されたフェース２の周辺部分を構成する正面壁部１４とを含む。本実施形態のヘッド本体１０は、一体に構成されているが、２以上の部品を組み合わせて構成されても良いのは言うまでもない。
【００２４】
凹部１２は、例えば、正面壁部１４からヘッド内方にのびる周囲壁１２ａと、周囲壁１２ａのバック５側に位置する底壁１２ｂとを含んでいる。底壁１２ｂは、フェース２と実質的に平行な面で形成されている。ヘッド本体１０の凹部１２は、フェース２側が開放されかつバック５側が底壁１２ｂで画定された空間を提供する。この空間には、フェースプレート２０及びセンサー３０が配置される。これについては、後述する。好ましい態様では、十分に大きな打撃面積を持ったフェースプレート２０を配置するために、ヘッド１の正面視において、凹部１２は、フェース２の輪郭に沿って形成され部分を含むことが望ましい。
【００２５】
フェースプレート２０は、例えば、図１及び図２に示されるように、ヘッド本体１０の凹部１２の周囲壁１２ａよりもわずかに小さい輪郭形状を有する。これにより、フェースプレート２０は、ボール打撃時においても、凹部１２の周囲壁１２ａとは接触しないように、ヘッド本体１０の凹部１２との間に十分な隙間を持って配置され得る。
【００２６】
本実施形態のフェースプレート２０は、例えば、第１プレート２１と、そのバック５側に配された第２プレート２２とを含んで構成されており、ほぼ一定厚さで形成されている。
【００２７】
第１プレート２１は、例えば、金属材料で構成されている。第１プレート２１の前面は、ボールを打撃するフェース２の主要部分を構成している。即ち、本実施形態のヘッド１のフェース２は、フェースプレート２０の前面と、ヘッド本体１０の正面壁部１４とで構成されている。好ましい態様では、第１プレート２１の前面には、複数本のスコアライン２３が形成されている。一方、第１プレート２１の後面は、実質的に平坦な表面で構成されている。なお、ヘッド１に関して、前側はフェース２側を意味し、後側はバック５側を意味する。
【００２８】
第２プレート２２は、例えば、金属材料で構成されており、第１プレート２１と本質的に同じ輪郭形状を有している。また、本実施形態の第２プレート２２は、前面及び後面が、いずれも単一の平面で構成されている。第１プレート２１と第２プレート２２とは、一体に固着され、図１及び図３に示されるように、例えば、ビス２４によって互いに一体に固着される。これにより、フェースプレート２０が形成される。この実施形態によれば、例えば、表面粗さ、スコアライン２３又は比重が異なる複数種類の第１プレート２１を準備し、それらを交換可能に第２プレート２２に取り付けることができる。これにより、本実施形態のヘッド１は、様々なフェースプレート２０に交換することができ、かつ、これらの評価に役立つ。他の実施形態として、第１プレート２１及び第２プレート２２は、接着剤やカシメ等、ネジ以外の固着手段で一体化されても良い。
【００２９】
図４には、センサー３０がよく見えるように、フェースプレート２０が取り外されたヘッド１の正面図が示されている。センサー３０は、それぞれ独立して力を計測することができる少なくとも３つの力覚センサーから構成されている。本実施形態のセンサー３０は、第１センサー３１、第２センサー３２及び第３センサー３３の３つから構成された例が示されている。各センサー３０、３１及び３２には、同じものが用いられている。
【００３０】
図２乃至４に示されるように、各センサー３０は、小型かつ薄肉化されたほぼ直方体形状の筐体を具える。筐体の内部には、例えば、検出素子としてひずみゲージ（図示省略）が配されている（例えば、（株）テック技販の「USL06-H5シリーズ」等）。また、筐体には、外力を検出素子であるひずみゲージに伝えるための受圧部３５が設けられている。受圧部３５は、例えば、筐体のほぼ中央部に設けられており、筐体からわずかに前側に突出している。受圧部３５に外力が作用すると、各センサー３０の筐体内部のひずみゲージに歪が生じ、各センサー３０は、この歪に対応したアナログの電気信号を出力することができる。  
【００３１】
図３及び図４に示されるように、各センサー３０には、受圧部３５に作用するｘ、ｙ及びｚの各方向の力を検出しうる３軸力覚センサーが用いられている。ｘ−ｙ−ｚの座標系は、ヘッド１に関連付けられている。本実施形態において、ｘ軸は、スコアライン２３と平行なトウ・ヒール方向とされる。ｚ軸は、フェース２と垂直なヘッド前後方向とされる。ｙ軸は、ｘ軸及びｚ軸にともに直交するフェース２の上下方向とされている。従って、ｚ方向の力は、フェース２と直交する垂直力Ｆzとして定義される。ｘ方向及びｙ方向の力は、それぞれ、フェース２の表面に沿ったせん断力Ｆx及びＦyとして定義される。
【００３２】
各センサー３０は、ヘッド本体１０の凹部１２に配置されている。より具体的には、各センサー３０は、受圧部３５が前側を向くように、凹部１２の底壁１２ｂにビス３６で固定されている。また、図２に示されるように、各センサー３０の各受圧部３５には、ネジ孔３７が設けられている。
【００３３】
各センサー３０には、フェースプレート２０が固着されている。本実施形態では、フェースプレート２０の第２プレート２２が、各センサー３０の各受圧部３５に、それぞれビス３９で固着されている。第１プレート２１は、第２プレート２２が受圧部３５に固着された後、第２プレート２２にビス２４で固定されている。従って、フェースプレート２０の前面に加えられた力は、本実施形態では、３つに分解されて各センサー３０の受圧部３５にそれぞれ入力される。
【００３４】
図４に示されるように、本実施形態において、第１センサー３１は、例えば、トップ３側に配されている。第２センサー３２は、例えば、第１センサーよりもソール４側かつヒール８側に配されている。第３センサー３３は、例えば、第１センサーよりもソール４側かつトウ７側に配されている。
【００３５】
従って、フェース２を正面から見たときに、各センサー３０の各受圧部３５の中心は、多角形Ａ（本実施形態では三角形である）の各頂点に位置する。また、この多角形Ａは、フェース２の正面視において、フェース２の主要な打撃位置を囲むように配されている。ここで、主要な打撃位置とは、通常、ゴルファーが打撃を試みようとする位置であり、好ましくは、フェース２の図心（又は、フェースのスイートスポット）を含むある面積を持った領域とされる。
【００３６】
本実施形態の場合、フェースプレート２０に加えられた力は、３つに分解されて各センサー３０で計測される。従って、フェース２でボールを打撃したときのフェース２に作用した垂直力やせん断力は、これら３つのセンサー３０で検出された垂直力及びせん断力の和として得られる。
【００３７】
図５には、本実施形態のゴルフクラブ１Ｇを用いた計測装置４０の一例が示されている。この計測装置４０は、ゴルフクラブヘッド１のフェース２に作用した荷重の中心位置を計測することができる。図５に示されるように、計測装置４０は、ゴルフクラブ１Ｇと、ゴルフクラブ１Ｇに配置された各センサー３０が計測した力に関する情報を受け取る制御装置４２とを少なくとも含んでいる。
【００３８】
各センサー３０（図５では省略されている）には、前記情報を電気信号として出力するためのケーブル４３の一端が接続されている。ケーブル４３は、例えば、ヘッド本体１０のバック５側に設けた孔９（図２に示す）からヘッド外側に取り出され、例えば、シャフトＳ（図１に示す）に沿って配線されている。このケーブル４３の他端は、各種インターフェースを介して、制御装置４２に接続されている。各センサー３０は、アナログの電気信号を制御装置４２へと出力している。
【００３９】
ゴルフクラブ１Ｇは、例えば、スイングロボット４４に装着されている。スイングロボット４４は、よく知られているように、ロボット（機械）によって、典型的な人間のゴルフスイングを擬似的に再現することができる。本実施形態では、スイングロボット４４でゴルフクラブ１Ｇをスイングさせることにより、ヘッド１のフェース２でボールＢを打撃することができる。従って、本実施形態では、実際のゴルフスイングの過程で生じするヘッド１とボールＢとの接触状態（打撃状態）を近似的に提供することができる。代替的に、ゴルフクラブ１Ｇは、人間によってスイングされても良いのは言うまでもない。
【００４０】
制御装置４２は、例えば、ディスプレイ等の表示手段４２ａを有するコンピューターで構成されている。制御装置４２は、各センサー３０から出力された力に関する情報を所定のサンプリングレートで受け取りかつそれを記録することができる。センサー３０を用いた計測の開始及び停止を行うために、例えば、図５に示されるようなトリガー装置Ｓ１及びＳ２が設けられても良い。トリガー装置Ｓ１、Ｓ２には、それぞれ、投光部Ｓ１ａ、Ｓ２ａからの探査光が入力されている。探査光は、ゴルフクラブ１Ｇのスイング軌道内を横切るように位置調整されている。本実施形態では、トリガー装置Ｓ１への探査光の入力が、移動するゴルフクラブ１Ｇのヘッド１又はシャフトＳによって遮られたときに、トリガー装置Ｓ１は、計測の記録を開始するためのトリガー信号を、制御装置４２に出力する。その後、トリガー装置Ｓ２への探査光の入力が、移動するゴルフクラブ１Ｇのヘッド１又はシャフトＳによって遮られたときに、トリガー装置Ｓ２は、計測（記録）が終了するためのトリガー信号を、制御装置４２に出力する。トリガー装置Ｓ１、Ｓ２に関しては、少なくとも、計測の開始を制御する一方のセンサーＳ１のみが設けられても良い。制御装置４２は、センサー３０から受け取った信号に基づいて、フェース２に作用した荷重の中心位置を計算しうる計算部（プログラム）を含んでいる。
【００４１】
以上のように構成された装置４０を用いて、ボール打撃時のゴルフクラブヘッド１に作用した荷重の中心位置を計測するための計測方法の一例について述べる。
【００４２】
先ず、ゴルフクラブ１のスイングにより、フェース２の主要な打撃位置（即ち、本実施形態では、フェース２の正面視において、前記多角形Ａで囲まれる領域内）でボールＢが打撃される。これにより、ボールＢとフェース２とが接触を開始し、小さな接触面積が発生する。この接触面積は、時間の経過とともに増大した後、徐々に減少していき、最終的にはボールＢがフェース２から離れることでなくなる。
【００４３】
本実施形態では、少なくともボールＢがフェース２と接触している間、ボールＢとの接触によってフェースプレート２０に加えられた力が計測される。従って、制御装置４２は、各センサー３０の出力がゼロの状態から、ボールの打撃によって変動し、ボールがフェース２から離れて再びゼロになるまでの間の情報を連続的に取得する。各センサー３０の前記情報には、垂直力Ｆz及びせん断力Ｆx及びＦyが含まれる。
【００４４】
制御装置４２の計算部は、センサー３０から取得した情報に基づいて、各時刻におけるフェースに作用した荷重の中心位置を計算する。計算部は、各時刻での垂直力Ｆｚ及びせん断力Ｆｘ及びＦｙを下式により計算する。なおｘ、ｙ及びｚの各方向及び正負の符号は、図３に示した通りである。また、各力の添字１、２及び３は、第１センサー３１、第２センサー３２及び第３センサー３３で検出された力をそれぞれ意味する。  
【００４５】
［フェースプレートに作用する垂直力Ｆｚ］
Ｆz  ＝  Ｆz1  ＋  Ｆz2  ＋  Ｆz3  
［フェースプレートに作用するせん断力Ｆx］
Ｆx  ＝  Ｆx1  ＋  Ｆx2  ＋  Ｆx3  
［フェースプレートに作用するせん断力Ｆy］
Ｆy  ＝  Ｆy1  ＋  Ｆy2  ＋  Ｆy3  
【００４６】
図６には、フェースの正面視において、各センサー３０の配置状態と多角形Ａの重心Ｇとの関係を示している。図５に示されるように、各センサー３０の受圧部３５の中心を結んだ多角形Ａの重心Ｇと、各受圧部３５までのｘ及びｙ方向の距離Ｌx2、Ｌx3、Ｌy1、Ｌy2及びＬy3を定義する。また、フェースプレート２０の厚さをｔとする。この場合、計算部は、各時刻において、各センサー３０の受圧部３５を通る平面（これは、フェースプレート２０の後面に実質的に等しい）上での多角形Ａの重心Ｇを通るｘ、ｙ及びｚ軸周りのモーメントＭx、Ｍy及びＭzを、下式で計算する。
【００４７】
［多角形の重心Ｇを通るｘ軸周りのモーメント］
Ｍx＝Ｆz1・Ｌy1−Ｆz2・Ｌy2−Ｆz3・Ｌy3＋Ｆy1・（−ｔ）＋Ｆy2・（−ｔ）＋Ｆy3・（−ｔ）
［多角形の重心Ｇを通るｙ軸周りのモーメント］
Ｍy＝−Ｆz2・Ｌx2＋Ｆz3・Ｌx3−Ｆx1・（−ｔ）−Ｆx2・（−ｔ）−Ｆx3・（−ｔ）
［多角形の重心Ｇを通るｚ軸周りのモーメント］
Ｍz＝Ｆx1・Ｌy1＋Ｆx2・Ｌy2＋Ｆy2・Ｌx2＋Ｆx3・Ｌy3−Ｆy3・Ｌx3
【００４８】
さらに、計算部は、各時刻において、打撃によってフェースプレート２０に作用した荷重の中心位置のｘ及びｙ座標（ａｘ、ａｙ）を下式で計算する。
ａｘ  ＝  Ｍy／Ｆz
ａｙ  ＝−Ｍx／Ｆz
【００４９】
以上の手順により、制御装置４２は、フェース２とボールＢとが接触した瞬間から打撃終了に至るまで、連続して、荷重の中心位置を計算することができる。
【００５０】
好ましい態様では、制御装置４２は、計算された荷重の中心位置等の情報を、例えば、数値又はグラフ等の視覚情報として、表示手段４２ａに表示する工程をさらに含むことが望ましい。なお、この工程では、計算結果をディスプレイ等に表示するのみならず、紙などの情報伝達部材に印刷する工程を含むことができる。これにより、ヘッド１のフェース２に作用した荷重の中心位置を視覚的に観察することができる。以下、表示工程の一例を示す。
【００５１】
図７（Ａ）〜（Ｃ）は、本実施形態の計測装置４０を用いて得られた、垂直力Ｆz、せん断力Ｆy及び荷重中心の位置の時間変化が示されている。横軸の時間は、打撃開始（接触開始）をゼロとした経過時間である。
【００５２】
図７（Ａ）に示されるように、垂直力Ｆzは、時間の経過とともに上昇し、約０．２５msec経過後にピークを発現し、その後、徐々に減少していくことが確認できた。
【００５３】
図７（Ｂ）に示されるように、せん断力Ｆyは、時間の経過とともに上昇（マイナス値は、せん断力が上向きであることを意味する）し、垂直力Ｆzのピークよりも先に、ピークを迎え、その後、徐々に減少していくことが確認できた。
【００５４】
図７（Ｃ）では、時間の経過ととともに、荷重中心の位置が上（プラス値は、前記重心Ｇに対して、フェースのトップ側を意味する）に移動していることが確認できた。これは、ボールＢが、フェース２との接触中において、フェース２のロフト角の影響により、フェース２の上をトップ３側に移動していることを示している。また、ボールＢとフェース２とが接触している間、荷重中心の位置は、ほぼ一定の位置を維持した後、階段状に変化していることが理解される。これは、フェース２に設けられたスコアライン２３にボールが引っかかっている現象を示していると推察される。
【００５５】
以上のように、本発明のヘッド１及び計測装置を用いることにより、ボールＢとフェースとの接触中の力のやり取りをより詳細に調べることができ、ひいては、ゴルフ用具の製品開発に役立てることができる。例えば、スコアライン２３の形状が異なる少なくとも２種類のフェースプレート２０を予め準備しておき、フェースプレート３０を交換しながらボールの打撃試験を行い、それぞれのフェースプレートでの荷重中心の変化等を調べることができる。これにより、スコアライン２３の良否の評価を行うことができる。また、ボールＢとフェース２との間に、異物（芝生、水、土、泥等）を介在させて、種々の条件で、荷重の中心位置を調べることもできる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態が詳細に説明されたが、本発明は、上記の具体的な実施形態に限定されるものではなく、種々の態様で実施しうるのは、言うまでもない。
【符号の説明】
【００５７】
１    ゴルフクラブヘッド
１Ｇ  ゴルフクラブ
２    フェース
１０  ヘッド本体
１２  凹部
２０  フェースプレート
２１  第１プレート
２２  第２プレート
３０  センサー
３１  第１センサー
３２  第２センサー
３３  第３センサー
４０  計測装置
４２  制御装置
４２ａ  表示手段
Ａ  多角形
Ｂ  ボール
【図１】
2018033700.tif 000003
【図２】
2018033700.tif 000004
【図３】
2018033700.tif 000005
【図４】
2018033700.tif 000006
【図５】
2018033700.tif 000007
【図６】
2018033700.tif 000008
【図７】
2018033700.tif 000009