(57)【要約】【課題】全体の構成を合理的なものとして、製造コストの低減化などを好適に図ることが可能であり、また防犯性などの点でも優れたものにし得るステアリングロック・舵角検出複合装置を提供する。【解決手段】ステアリングロック・舵角検出複合装置Ａは、舵角検出装置Ｃの回転体６が、ステアリングロック装置Ｂのケース２内に配されており、舵角検出装置Ｃの舵角検出回路７は、回路基板５に搭載されてケース２内に配されており、ステアリングロック装置Ａのロック動作部３および制御回路７は、ケース２に設けられた開口部２４に対し、回転体６０を挟んで回転体６０よりも開口部２４から遠く離間した配置とされている。【選択図】  図１
2018001915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフト用のロック部をロック・アンロックのいずれかに選択的に変化させることが可能なロック動作部、および前記ステアリングシャフトのロック・アンロックの状態検出を行なうためのステアリングロック用の制御回路が搭載された回路基板を備え、かつこれらがケース内に収容されているステアリングロック装置と、
前記ステアリングシャフトの回転に連動して回転する回転体、およびこの回転体の回転角度を検出するための舵角検出回路を有する舵角検出装置と、
を備えている、ステアリングロック・舵角検出複合装置であって、
前記回転体は、前記ケース内に収容され、かつ前記ケースに設けられた開口部を利用して、前記ケースの外部から前記ステアリングシャフトの回転が伝達されるように設けられ、
前記舵角検出回路は、前記回路基板に搭載されて前記ケース内に配されており、
前記ステアリングロック装置のロック動作部および制御回路は、前記ケースの開口部に対し、前記回転体を挟んで前記回転体よりも前記開口部から遠く離間した配置とされていることを特徴としている、ステアリングロック・舵角検出複合装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリングロック・舵角検出複合装置であって、
前記ロック動作部および前記制御回路は、前記回路基板を挟んで前記開口部とは反対側に位置している、ステアリングロック・舵角検出複合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両のステアリングロック装置と舵角検出装置とを複合させたステアリングロック・舵角検出複合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のステアリング装置には、盗難防止を目的として、特定条件下においてステアリングホイールの回転操作を困難とするステアリングロック装置が設けられているのが通例である（たとえば、特許文献１，２）。また、自動車の横滑り防止制御を図ることなどを目的とし、ステアリングシャフトに対応して回転する回転体を設け、かつこの回転体の回転角度をセンサを利用して検出することにより、ステアリング装置の舵角を判断する舵角検出装置がさらに設けられる場合もある（たとえば、特許文献３）。
従来において、ステアリングロック装置および舵角検出装置の双方を設ける場合、これらを互いに別体として製作した上で、ステアリング装置に別々に組み付けているのが実情である。
【０００３】
しかしながら、前記従来の手段によれば、ステアリングロック装置および舵角検出装置の全体構造が複雑化および大型化し、製造コストの上昇や、重量の増大などを招く不具合がある。
より具体的には、ステアリングロック装置としては、特許文献１，２に記載されているように、ステアリングシャフト用のロックピンの動作を電動化し、その駆動モータを制御したり、あるいはステアリングシャフトがロック・アンロックのいずれの状態にあるかを判別するための制御回路が搭載された回路基板を備えているものがある。その一方、舵角検出装置としては、特許文献３に記載されているように、舵角を検出するためのセンサを用いた舵角検出回路が搭載された回路基板を備えているものがある。従来においては、ステアリングロック装置および舵角検出装置のそれぞれが個別の回路基板を備えた構成とされているが、このことが両装置の全体の製造コストを上昇させる大きな要因となっている。また、２枚の回路基板が別々に設けられていたのでは、それらと他の制御機器との電気配線接続が煩雑化するなどの不具合も生じる。
【０００４】
従来においては、特許文献４に記載されているように、ステアリングロック装置のケースの端部にセンサを設け、かつこのセンサを用いてステアリングシャフトのロックピン用係合部の回転を検出し、このことによって舵角を演算するようにしたものがある。ただし、このような手段では、ステアリングシャフトにロックピン用係合部を小ピッチで多数設けることには一定の限界があり、舵角の検出精度を余り高くすることができないため、実用には余り適するものではない。また、特許文献４には、ステアリングシャフトのロック・アンロックなどを判断するための制御回路が示されていないが、仮に、この特許文献４に記載のステアリングロック装置に前記制御回路を具備させるとすれば、先に述べた従来技術と同様な不具合が発生することとなる。
【０００５】
なお、ステアリングロック装置については、車両の盗難防止を確実に図る観点から、ステアリングシャフトのロック状態を不当な手段によって容易に解除できないようにすることが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−９６５８６号公報
【特許文献２】特開２００９−２５５８３０号公報
【特許文献３】特開２０００−１５９０３７号公報
【特許文献４】特開２００８−１８８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記したような事情のもとで考え出されたものであり、全体の構成を合理的なものとして、製造コストの低減化などを好適に図ることが可能であり、また防犯性などの点でも優れたものにし得るステアリングロック・舵角検出複合装置を提供することを、その課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【０００９】
本発明により提供されるステアリングロック・舵角検出複合装置は、ステアリングシャフト用のロック部をロック・アンロックのいずれかに選択的に変化させることが可能なロック動作部、および前記ステアリングシャフトのロック・アンロックの状態検出を行なうためのステアリングロック用の制御回路が搭載された回路基板を備え、かつこれらがケース内に収容されているステアリングロック装置と、前記ステアリングシャフトの回転に連動して回転する回転体、およびこの回転体の回転角度を検出するための舵角検出回路を有する舵角検出装置と、を備えている、ステアリングロック・舵角検出複合装置であって、前記回転体は、前記ケース内に収容され、かつ前記ケースに設けられた開口部を利用して、前記ケースの外部から前記ステアリングシャフトの回転が伝達されるように設けられ、前記舵角検出回路は、前記回路基板に搭載されて前記ケース内に配されており、前記ステアリングロック装置のロック動作部および制御回路は、前記ケースの開口部に対し、前記回転体を挟んで前記回転体よりも前記開口部から遠く離間した配置とされていることを特徴としている。
【００１０】
このような構成によれば、次のような効果が得られる。
第１に、ステアリングロック装置と舵角検出装置との間で、ケースおよび回路基板の共用化が適切に図られている。したがって、全体の部品点数の少数化や、ステアリングコラムなどへの組み付けの容易化などを図り、全体の製造コストを従来と比較して大幅に低減することが可能である。小型・軽量化を好適に図ることも可能である。さらに、回路基板の共用化により、ステアリングロック用の制御回路および舵角検出回路への電気配線接続の集約・合理化も図ることができ、全体の製造コストをより低減することが可能である。
第２に、ケースには開口部が設けられているため、車両を窃盗しようとする者などが、その開口部からドライバなどの破壊ツールを差し込み、ロック動作部やステアリングロック用の制御回路に不当にアクセスする可能性がある。これに対し、本発明においては、破壊ツールを開口部から差し込んだとしても、この破壊ツールは舵角検出装置の回転体に当たり、この回転体が邪魔となる。また、ロック動作部やステアリングロック用の制御回路は、前記回転体よりも開口部からさらに遠い位置にあるため、破壊ツールをそれらロック動作部やステアリングロック用の制御回路の位置まで届かせることはより困難化する。したがって、ロック動作部やステアリングロック用の制御回路に不当なアクセスがなされることによってステアリングシャフトのロック状態が解除されるといった虞を無くし、または少なくし、車両の防犯性を優れたものとすることができる。
【００１１】
本発明において、好ましくは、前記ロック動作部および前記制御回路は、前記回路基板を挟んで前記開口部とは反対側に位置している。
【００１２】
このような構成によれば、ケースの開口部側から前記制御回路に直接アクセスすることを、より困難なものとすることが可能である。
【００１３】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行なう発明の実施の形態の説明から、より明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）は、本発明に係るステアリングロック・舵角検出複合装置の一例を示す要部断面図であり、（ｂ）は、（ａ）における歯車列の説明図である。
【図２】（ａ）は、図1（ａ）のIIa−IIa断面図であり、（ｂ）は、図1（ａ）のIIb−IIb断面図である。
【図３】図1（ａ）のIII−III断面図である。
【図４】図1における基板の基準面についての説明図である。
【図５】図１に示すステアリングロック・舵角検出複合装置の作用の一例を示す要部断面図である。
【図６】本発明に係るステアリングロック・舵角検出複合装置の他の例を示す分解外観斜視図である。
【図７】（ａ）は、図６の組立て使用状態の正面断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のVIIb−VIIb断面図であり、（ｃ）は、（ａ）の平面断面図である。
【図８】図６および図７に示すステアリングロック・舵角検出複合装置の作用の一例を示す断面図である。
【図９】本発明に係るステアリングロック・舵角検出複合装置の他の例を示す分解外観斜視図である。
【図１０】（ａ）は、図９の組立て使用状態の正面断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の平面断面図である。
【図１１】図９および図１０に示すステアリングロック・舵角検出複合装置の作用の一例を示す断面図である。
【図１２】（ａ）は、本発明の他の例を示す要部概略断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の構造の構成要素の一部破断斜視図である。
【図１３】本発明の他の例を示す要部分解一部破断斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
理解の容易のため、構成要素の上下などの位置関係は、図面に則した位置関係とする。
【００１６】
図１〜図３に示すステアリングロック・舵角検出複合装置Ａは、ステアリングロック装置Ｂと舵角検出装置Ｃとを複合させたものであり、ステアリングロック装置Ｂの構成要素として、車両のステアリングコラム１に固定して取り付けられるケース２、ロックピン３０を動作させるロック動作部３、ステアリングロック用の制御回路４が搭載された回路基板５を備えている。
【００１７】
一方、舵角検出装置Ｃの構成要素としては、２つの主ギア６（６ａ，６ｂ）、補助ギア９０、舵角検出回路７、ならびに２つの主ギア６および補助ギア９０を支持するギア用支持部材８を備えている。２つの主ギア６は、本発明でいう「回転体」の一例に相当する。ギア用支持部材８は、後述するように、回路基板５への組み付けが図られ、かつその一部は、ケース２内に配されている。このことにより、２つの主ギア６もケース２内に配されている。舵角検出回路７は、回路基板５に搭載された状態でケース２内に配されている。
【００１８】
ケース２は、金属製であり、容易に破壊することができないように各部の強度が高くされている。ただし、ケース２の材質は、たとえば厚みのある樹脂などの強度を確保した他の材質とすることもできる。このケース２は、たとえばケース本体部２０と、このケース本体部２０の底面開口部を塞ぐ蓋体２１とを組み合わせて構成されているが、これらはた
とえば圧入方式による抜け防止が図られたノックピン２２を利用して相互に連結されており、蓋体２１をケース本体部２０から外すことが困難な構造とされている。図３に示すように、ケース２は、たとえばこのケース２と押さえ部材２９との両者によってステアリングコラム１を挟み付けることにより、ステアリングコラム１への取り付け固定が図られている。ケース２と押さえ部材２９との締結には、たとえばいわゆるブレイクヘッドボルト（首切りボルト）９９が用いられており、ステアリングコラム１からケース２が容易に取り外されないようにされている。
【００１９】
ロック動作部３は、ロックピン３０が筒状のホルダ部３１に保持されたロックピンユニット３２と、モータＭとを組み合わせて構成されている。このロック動作部３は、ステアリングコラム１内のステアリングシャフト１０に設けられたスプライン溝などの係合部１１に向けて、ロックピン３０をモータＭの駆動力を利用して進退させることにより、これら係合部１１とロックピン３０とが係合したステアリングシャフト１０のロック状態と、そのような状態が解除されたアンロック状態との切り替え動作が可能である。前記したステアリングシャフト１０の係合部１１とロックピン３０との組み合わせ構造部は、本発明でいう「ステアリングシャフト用のロック部」の一例に相当する。ロックピン３０の進退は、図３によく表われているように、ホルダ部３１とモータＭの出力軸とをギア３３ａ，３３ｂを用いて駆動連結し、ホルダ部３１をモータＭにより回転させることによって行なわれる。ロックピン３０は、ホルダ部３１に螺合している（図示略）とともに、その回転止めが図られている。このため、ホルダ部３１がモータＭにより回転されると、送りネジ機構の原理により、ロックピン３は、モータＭおよびホルダ部３１の回転方向に応じて前進または後退する。
【００２０】
図１および図２において、ステアリングロック用の制御回路４は、ロックピン３０によるステアリングシャフト１０のロック・アンロックの状態検出を行なうための複数のホールＩＣチップ４０を用いて構成された制御回路であり、これ以外として、たとえばモータＭ用のドライバＩＣチップ（不図示）なども備えている。ロックピン３０の基部側には磁石３４を保持するアーム３５が連設されており、複数のホールＩＣチップ４０のいずれによって磁石３４の検出がなされるかによって、ステアリングシャフト１０のロック・アンロックの状態検出がなされる。
【００２１】
２つの主ギア６は、磁石６０が取り付けられており、図１（ｂ）に示すような態様で、補助ギア９０に順次歯合し、補助ギア９０の回転に伴って回転する。なお、同図においては、補助ギア９０および２つの主ギア６が直列の配列とされているが、これとは異なり、２つの主ギア６のそれぞれを補助ギア９０に個別に歯合させた並列の配列状態とすることも可能である。図面では省略されているが、補助ギア９０は、ステアリングシャフト１０およびステアリングホイールの回転に対応してステアリングシャフト１０の軸心周りに回転するロールコネクタに係合しており、このロールコネクタに連動して回転するように設定されている。したがって、２つの主ギア６も、ステアリングシャフト１０に対応して回転する。
【００２２】
舵角検出回路７は、２つの主ギア６のそれぞれの磁石６０の回転角度（磁界の向き）を検出可能な２つのＡＭＲ-ＩＣチップ７０を用いて構成された回路であり、前記磁界の向きに基づいて舵角を検出するための回路である。ＡＭＲ-ＩＣチップ７０は、磁気抵抗素子を内蔵しており、本発明でいう舵角検出回路７のセンサの一例に相当する。なお、主ギア６を２つ用いている理由は、２つの磁石６０の回転差を用いることにより舵角の検出精度を高めることができるからである。したがって、ＡＭＲ-ＩＣチップ７０自体の磁界検出（角度検出）精度が高い場合には、主ギア６を１つのみ設けた構成とすることが可能である。
【００２３】
ギア用支持部材８は、既述したように、２つの主ギア６および補助ギア９０を支持するものであり、たとえば樹脂製のケース状である。このギア用支持部材８は、磁石６０とＡＭＲ-ＩＣチップ７０とが対向接近するように、回路基板５に対して位置決めされて取り付けられている。そのための手段として、たとえば図２に示すように、ギア用支持部材８に設けられた位置決め用凸部８０を回路基板５の位置決め用孔部５９に嵌入させる手段を併用しつつ、ビスなどのネジ体８９を用いて回路基板５にギア用支持部材８を締結する手段が採用されている。
【００２４】
ギア用支持部材８が保持する補助ギア９０は、ケース２の外部に位置しているのに対し、主ギア６は、ケース２内に位置している。これを実現するための手段として、ケース２には、ギア用支持部材８の一部分をケース２の内外に通過可能とする開口部２４が形成されている。ギア用支持部材８のうち、ケース２内に位置する部分は、開口部２４の幅よりも大きくされており、ギア用支持部材８のうちのケース２の外部に露出している部分を、仮に破壊したとしても、ケース２の外部には容易に取り出すことができないようになっている。
【００２５】
回路基板５は、この回路基板５にギア用支持部材８が組み付けられた状態でケース２内に配されているが、この回路基板５の配置は、ロック動作部３とギア用支持部材８の一部との両者間を仕切る配置とされている。このため、ステアリングロック用の制御回路４と舵角検出回路７とは、回路基板５の片面とその反対の片面にそれぞれ分かれて搭載されている。ロック動作部３およびステアリングロック用の制御回路４は、ケース２の開口部２４に対し、２つの主ギア６、ギア用支持部材８の一部、および回路基板５（の基板本体）を介して離間した配置となっている。
【００２６】
ケース２への回路基板５の取り付けは、ケース２の内側に突設された上側および下側の突出壁部２５（２５ａ，２５ｂ）を利用して行なわれている。下側の突出壁部２５ｂは、図２（ａ）に示すように、ケース２の幅方向に分離した一対の壁部として形成されているのに対し、上側の突出壁部２５ａは、図２（ｂ）に示すように、ケース２の幅方向に一連に繋がった構成とされている。これは、図５を参照して後述するように、ギア用支持部材８が破壊されて、ケース２の開口部２４からの破壊ツールの侵入を阻止するのに好ましい。ただし、上側の突出壁部２５ａを下側の突出壁部２５ｂと同様に、幅方向に分離させて一対で設けた構成とすることもできる。
【００２７】
図２（ａ）において、ケース２には、ロックピン３０のホルダ部３１が嵌合装着される嵌合装着部２６が一体形成されている。ケース２の寸法管理は、嵌合装着部２６の中心Ｏを基準とした上で、上側および下側の突出壁部２５の片面としての複数の第１の基準面２７ｘ、ケース２の上側内側面としての第２の基準面２７ｙ、および図１に示すケース２の上側内壁面としての第３の基準面２７ｚが所定の位置となるように管理されている。これに対し、回路基板５の基板本体は、図４に示すように、その基本形状が各所の厚みが一定の正面視矩形の平板状であり、互いに直交するｘ，ｙ，ｚの３方向を向く複数の面としての正面の隅部の４箇所５ｘ、一側面の上下２箇所５ｙ、および上面の左右２箇所５ｚの面が、ケース２の第１ないし第３の基準面２７ｘ〜２７ｚに当接するように位置決めされている。このことにより、ロックピンユニット３２の位置と、回路基板５の各部との正確な位置決めが図られる。
【００２８】
回路基板５の位置決め状態を安定させるための手段として、ギア用支持部材８の外面部には、図１および図２に示すように、ケース２との間で圧縮される複数の弾性部材８８ｘ〜８８ｚが取り付けられている。弾性部材８８ｘ〜８８ｚは、ギア用支持部材８をｘ，ｙ，ｚの３方向にそれぞれ押圧する弾性復元力を発揮し、図４に示した回路基板５の所定の箇所５ｘ〜５ｚを、前記した第１ないし第３の基準面２７ｘ〜２７ｚにそれぞれ押し当て
るようになっている。
【００２９】
次に、前記したステアリングロック・舵角検出複合装置Ａの作用について説明する。
【００３０】
まず、１つのケース２内に、ステアリングロック装置Ｂを構成するロック動作部３およびステアリングロック用の制御回路４を搭載した回路基板５に加え、舵角検出装置Ｃを構成する２つの主ギア６や舵角検出回路７が配されている。このため、ケース２とは別に、舵角検出装置Ｃ用の別体のケースを用いる必要がなく、ステアリングロック装置Ｂと舵角検出装置Ｃとの統合により全体構成の簡素化、小型化を図ることができる。とくに、舵角検出回路７とステアリングロック用の制御回路４とは、１つの共通の回路基板５に搭載されているため、回路基板の枚数を減少させることによる製造コストの低減を図ることができる他、回路基板５への電気配線接続の簡素化、および容易化なども図ることができ、製造コストをより低減することが可能である。
【００３１】
舵角検出装置Ｃを構成する主ギア６は、ギア用支持部材８に支持され、かつこのギア用支持部材８が回路基板５に取り付けられた状態であるため、主ギア６の磁石６０を回路基板５上のＡＭＲ-ＩＣチップ７０に対向接近するように正確に位置決めすることも容易かつ適切に行なうことが可能である。たとえば、ケース２に対する回路基板５の取り付け位置に、仮に誤差が発生したとしても、このことによって主ギア６とＡＭＲ-ＩＣチップ７０との間に取り付け誤差が発生することはない。
【００３２】
一方、回路基板５は、ケース２に形成された第１ないし第３の基準面２７ｘ〜２７ｚを利用して位置決めされているが、これら第１ないし第３の基準面２７ｘ〜２７ｚは、ケース２に一体形成された嵌合装着部２６の中心Ｏを基準として、その位置が定められている。したがって、回路基板５とロック動作部３との相対的な位置関係も正確なものとすることが可能となり、既述したように、主ギア６の磁石６０とＡＭＲ-ＩＣチップ７０とを正確に位置合わせしつつ、ロック動作部３の磁石３４とホールＩＣチップ４０とを正確に位置合わせすることが可能となる。
【００３３】
弾性部材８８ｘ〜８８ｚは、既述したように、ギア用支持部材８をｘ，ｙ，ｚの３方向に押圧し、回路基板５を所望の正確な位置に保持させるが、これと同時に、ギア用支持部材８の位置および姿勢などを安定させる作用も発揮する。ギア用支持部材８のうち、補助ギア９０が収容されている部分は、ケース２の外部に突出しているが、この突出部分が不当に傾くようなことも、弾性部材８８ｘ〜８８ｚによる前記の押圧作用によって適切に防止または抑制することが可能である。
【００３４】
車両の防犯性を高める上では、車両を窃盗しようとする者によって、ステアリングシャフト１０のロック状態が解除されることを的確に防止することが望まれる。また、ステアリングシャフト１０のロック状態を解除するには到らないまでも、ステアリングロック用の制御回路４に不当なアクセスがなされるようなこともできる限り防止することが望まれる。ここで、ケース２は、既述したように、容易に破壊されないように頑強なものとして構成されているが、このケース２には、ギア用支持部材８を通すための開口部２４が設けられている。このため、たとえば図５に示すように、ギア用支持部材８を破壊した上で、開口部２４からケース２内に、たとえばドライバ工具のような破壊用ツールが差し込まれるようなことが考えられる。
【００３５】
これに対し、本実施形態においては、ロック動作部３よりも開口部２４側には、ギア用支持部材８の一部、および２つの主ギア６が位置しており、さらには回路基板５が存在しているため、これらが破壊用ツールの進行を妨げる。ステアリングロック用の制御回路４は、回路基板５のうち、開口部２４とは反対側に位置するため、このステアリングロック
用の制御回路４に不当なアクセスがなされるといったことも困難となる。回路基板５よりもロック動作部３側に破壊用ツールを進行させるには、回路基板５を破壊する必要があるが、仮に、回路基板５を破壊したとしても、ロック動作部３の手前側には、上側の突出壁部２５がさらに存在しており、この部分が破壊用ツールのそれ以上の進行を阻止し、または困難とする。したがって、破壊ツールをロック動作部３に直接接触させて、ロックピン３０をアンロック状態に後退させるといったことも困難となる。このようなことから、防犯性に優れたものとすることが可能である。
【００３６】
図６〜図１３は、本発明の他の実施形態を示している。これらの図において、前記実施形態と同一または類似の要素には、前記実施形態と同一の符号を付し、重複説明は省略する。また、図６〜図１３において、構成要素の取り付け構造などが、前記実施形態と比べて余り特徴的ではない部分については、その図示を適宜省略する。
【００３７】
図６および図７に示すステアリングロック・舵角検出複合装置Ａａは、補助ギア９０を収容するギアケース９３が、ケース２に不図示のボルトなどを利用して外付けされるように構成されている。主ギア６ａ（６）は、ケース２に設けられた開口部２４からその外部に一部突出した状態とされており、このことにより補助ギア９０と歯合し、補助ギア９０を介してステアリングホイールおよびステアリングシャフト１０に対応した回転を行なう。
【００３８】
ケース２内の下部寄り領域には、回路基板５がケース２の左右幅方向（ステアリングコラム１の軸長方向に相当）に延びた状態で設けられている。これに対し、ケース２の上壁部には、下端部が回路基板５の上面近くに位置するように下向きに突出した突出壁部２５ｃが設けられている。ケース２の内部は、突出壁部２５ｃを境界として、開口部２４側が２つの主ギア６および舵角検出回路７を備えた領域（舵角検出装置Ｃ）とされ、これとは反対側がロック動作部３およびステアリングロック用の制御回路４が設けられた領域（ステアリングロック装置Ｂ）とされている。
【００３９】
本実施形態においては、前記実施形態とは異なり、ロック動作部３およびステアリングロック用の制御回路４は、回路基板５を挟んでケース２の開口部２４とは反対側には位置していない。ただし、ロック動作部３およびステアリングロック用の制御回路４は、開口部２４から遠い距離にあり、しかもこれらの部分よりも開口部２４側には、２つの主ギア６が存在し、さらには突出壁部２５ｃが存在する。したがって、図８に示すように、ギアケース９３が取り外されることにより、ケース２の開口部２４が露出した状態とされたとしても、ドライバ工具などの破壊ツールを開口部２４からケース２内に差し込んでから、ロック動作部３やステアリングロック用の制御回路４に届かせることは困難である。突出壁部２５ｃと回路基板５との間の隙間は小さいために、そのような行為はより困難化する。その結果、前記実施形態と同様に、ステアリングシャフト１０のロック状態が不当に解除されることや、ステアリングロック用の制御回路４に対して不当なアクセスがなされるといったことを適切に防止することが可能である。
【００４０】
図９および図１０に示すステアリングロック・舵角検出複合装置Ａｂにおいては、図６および図７に示した実施形態と同様に、補助ギア９０を収容したギアケース９４が、ボルトなどを利用してケース２に外付けされる。ただし、図１０（ｂ）によく表われているように、２つの主ギア６ａ，６ｂ（６）の向きは、図６および図７に示した実施形態とは異なっており、主ギア６ａの第１ギア６２ａは、補助ギア９０との噛合に対応したものとされ、主ギア６ａの第２ギア６２ｂに主ギア６ｂが歯合している。
【００４１】
ケース２内の中間部には、回路基板５がケース２内を左右２つの領域に仕切るように上下高さ方向に延びた状態で取り付けられている。ロック動作部３およびステアリングロッ
ク用の制御回路４は、回路基板５を挟んで開口部２４とは反対側の領域に位置しているとともに、ケース２内の上部寄りに位置しており、ケース２の下部寄りに位置する開口部２４とは、上下高さ方向においても位置ずれした配置とされている。さらに、ケース２の内側には、回路基板５の左右両側に位置し、かつ回路基板５に先端部が接近した２つの突出壁部２５ｄ，２５ｅが設けられている。これら２つの突出壁部２５ｄ，２５ｅは、開口部２４からロック動作部３およびステアリングロック用の制御回路４に到る経路を遮るように位置している。
【００４２】
本実施形態においても、先に述べた実施形態と同様に、ロック動作部３およびステアリングロック用の制御回路４は、開口部２４から遠い位置にあり、しかもそれらの間には、２つの主ギア６、回路基板５、および２つの突出壁部２５ｄ，２５ｅが存在する。したがって、図１１に示すように、ギアケース９４を取り外して開口部２４を露出させた状態（同図では、主ギア６ａを省略）とした場合であっても、やはり開口部２４から破壊ツールをケース２内に差し込んで、ロック動作部３やステアリングロック用の制御回路４に届かせることは困難である。したがって、防犯性などに優れたものとすることができる。
【００４３】
図１２に示す実施形態においては、ケース２に設けられた２つの突出壁部２５の少なくとも一方の先端部に、回路基板５の表面部に実装された電子部品などの凸状部分５ａが嵌入する凹状部２５０が形成されている。このような構成によれば、回路基板５に実装された電子部品などにダメージを与えないようにしつつ、突出壁部２５の先端部と回路基板５との間に形成される隙間をより小さくし、この隙間に破壊ツールを差し込み難くすることが可能である。
【００４４】
図１３に示す実施形態においては、２つの突出壁部２５の相互間に位置する回路基板５に、貫通孔５ｂが設けられている。これに対し、２つの突出壁部２５のうち、一方には、貫通孔５ｂが挿通する突起部２５１が設けられ、かつ他方には、突起部２５１の先端が嵌入する孔部２５２が設けられている。このような構成によれば、２つの突出壁部２５の相互間の位置において、回路基板５を位置ずれしないように固定させることができる。ロック動作部３やステアリングロック用の制御回路４への不正なアクセスを防止するための突出壁部２５を利用して回路基板５の固定を図れば、その構成は、より合理的となる。
【００４５】
本発明は、上述した実施形態の内容に限定されない。本発明に係るステアリングロック・舵角検出複合装置の各部の具体的な構成は、本発明の意図する範囲内において種々に設計変更自在である。
【００４６】
上述の実施形態では、ステアリングロック用の制御回路を構成するロック・アンロックの位置検出手段として、磁石とホールＩＣとを組み合わせた手段が用いられているが、これに限定されず、たとえば光学センサや、スイッチなど、前記以外の位置検出手段を用いることができる。
さらに、上述の実施形態では、舵角検出手段として、磁石と磁気抵抗センサ（ＡＭＲセンサ：ＡＭＲ-ＩＣチップ）が用いられているが、これに限定されず、たとえば光学エンコーダ、抵抗ポテンショメータ、レゾルバなど、他の角度検出手段を用いることができる。
また、舵角検出手段として、主ギア６の回転角度を検出させるようにしているが、舵角検出対象となる回転体(本発明でいう回転体)は、主ギア６などのギアに限らず、ギア以外の回転部材を対象とすることも可能である。
【００４７】
本発明でいうステアリングシャフト用のロック部は、ステアリングシャフトに設けられたスプライン状の溝とロックピンとを組み合わせた構造に限定されず、これとは異なる手段によってステアリングシャフトをロック・アンロックさせるようにしてもよい。
本発明でいうロック動作部は、たとえばロックピンなどの可動部材の動作駆動源としてモータを用いたものでなくてもよく、たとえば電磁ソレノイド、あるいはイグニッションキー操作に連動して動作する機構などを利用して前記可動部材が動作する構成とすることもできる。可動部材を動作させるための制御回路が具備されていない場合であっても、ステアリングシャフトのロック・アンロックを検出するための制御回路を搭載した回路基板が用いられていれば、本発明の適用対象となり得る。
【００４８】
上述の実施形態では、ケース２がステアリングコラム１の下側に位置するように取り付けられているが、これに限定されず、ケース２をステアリングコラム１の上側あるいは横などに配置させた取り付け態様とすることもできる。
ステアリングロックの不当な解除をより確実に防止する上では、上述の実施形態で述べた突出壁部２５，２５ａ〜２５ｃに相当する手段をケースに設けることが望ましいが、そのような壁部は必ずしも設けられていなくてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ  ステアリングロック・舵角検出複合装置
Ｂ  ステアリングロック装置
Ｃ  舵角検出装置
１  ステアリングコラム
１１  係合部（ステアリングシャフト用のロック部の構成要素）
２  ケース
２４  開口部
３  ロック動作部
３０  ロックピン（ステアリングシャフト用のロック部の構成要素）
３２  ロックピンユニット
３４  磁石
４  ステアリングロック用の制御回路
４０  ホールＩＣチップ
５  回路基板
６  主ギア（回転体）
６０  磁石
７  舵角検出回路
７０  ＡＭＲ-ＩＣチップ
９０  補助ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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