(57)【要約】【課題】大断面の構造体にも適用でき、資機材を構造体の外面に沿って精度よく搬送できる資機材の搬送技術を提供する。【解決手段】構造体の外面に沿って、資機材を搬送する資機材の搬送装置であって、前記構造体の外面に設けられた環状の移動用レール部と、前記移動用レール部と係合して移動自在な移動部であって、前記移動用レール部に沿って伸びる、前記資機材を収容する収容部に設けられたギヤ部とかみ合うラック部を有する移動部と、前記移動部を移動させるジャッキ部と、前記ギヤ部と当該ギヤ部を駆動する駆動部とを有し、前記ラック部に沿って移動自在な収容部と、を備える。【選択図】図１
2018035574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造体の外面に沿って、資機材を搬送する資機材の搬送装置であって、
前記構造体の外面に設けられた移動用レール部と、
前記移動用レール部と係合して当該移動用レール部に沿って移動自在な移動部であって、前記移動用レール部に沿って伸びる、前記資機材を収容する収容部に設けられたギヤ部とかみ合うラック部を有する移動部と、
前記移動部を移動させるジャッキ部と、
前記ギヤ部と当該ギヤ部を駆動する駆動部とを有し、前記ラック部に沿って移動自在な収容部と、を備える資機材の搬送装置。
【請求項２】
前記移動用レール部に沿って前記構造体の外面に設けられ、前記収容部を誘導する誘導用レール部を更に備え、
前記移動部は、前記移動用レール部に対する移動を規制する移動用規制部を有し、
前記収容部は、前記誘導用レール部に対する移動を規制する誘導用規制部を有する、請求項１に記載の資機材の搬送装置。
【請求項３】
前記収容部は、前記移動部の移動が規制された状態で、前記誘導用レール部に沿って移動し、
前記移動部は、前記収容部の移動が規制された状態で、前記移動用レール部に沿って移動する、請求項２に記載の資機材の搬送装置。
【請求項４】
前記収容部は、筐体と、当該筐体内に設けられ、前記資機材を収容する円筒状の資機材室と、前記筐体と前記資機材室との間に設けられ、前記資機材室を当該資機材室の軸を中心に回転自在に支持する軸受部と、を有する、請求項１から３の何れか１項に記載の資機材の搬送装置。
【請求項５】
構造体の外面に沿って、資機材を搬送する資機材の搬送方法であって、
前記構造体の外面に沿って設けられた移動用レール部に沿って移動自在な移動部を移動させる移動部の移動工程と、
前記移動用レール部に沿って伸びると共に前記移動部に設けられたラック部とかみ合うギヤ部を有する収容部であって、前記移動用レール部に沿って前記構造体の外面に設けられた誘導用レール部に沿って移動自在な資機材を収容する収容部を移動させる収容部の移動工程と、を含み、
前記収容部の移動工程では、前記移動部の移動が規制された状態で、前記誘導用レール部に沿って前記収容部が移動し、
前記移動部の移動工程では、前記収容部の移動が規制された状態で、前記移動用レール部に沿って前記移動部が移動する、資機材の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、資機材の搬送装置、及び資機材の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シールドトンネルなどの構造体の外面に沿って資機材を搬送する技術がある。例えば、特許文献１には、シールドトンネルの外周部分に資材を供給する資材供給装置が開示されている。特許文献１に記載の資材供給装置は、シールドトンネルと同軸に、且つ外周に沿ってリング状に配置されるガイドレールと、該ガイドレールに沿って旋回するとともに、筒軸を前記シールドトンネルのトンネル軸方向に平行に向けた円筒状の回転ドラムと、該回転ドラム内で前記筒軸回りに周回可能に設けられたステージと、を備える。
【０００３】
また、例えば、特許文献２には、トンネルの外形に即した輪郭に二重リング構造のレールを形成し、レールの内周面にギヤを一体形成し、ゲージをレールに沿って移動させる技術が開示されている。また、特許文献３には、複数の搬送用ユニットと、搬送用ユニットを周回搬送するための回転構造体と、回転構造体を回転自在に軸支した状態で地盤に固定する支持体と、回転構造体を回転させるための回転動力伝達手段とを備える、回転式資機材搬入装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１２９４１１号公報
【特許文献２】特許第３１７７９０７号公報
【特許文献３】特開２０１６−８４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シールドトンネルなどの構造体の外面に沿って資機材を搬送する技術がある。一例として、特許文献１，２に記載の技術のように、シールドトンネルの外面に、資機材を搬送するゲージ等に設けられたギヤとかみ合うラックが形成された環状のレールを設置し、ギヤとラックとをかみ合わせて、資機材を搬送する技術がある。ラックが形成されたレールを用いることで、搬送する資機材の位置を正確に制御することができる。しかしながら、シールドトンネルの外面には多少の凹凸も存在することが多く、ギヤとラックが正確にかみ合うように、ラックが形成されたレールを精度よく設置するのは容易ではない。特に、大断面のシールドトンネルの外面にラックが形成されたレールを精度よく設置するのは困難である。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑み、大断面の構造体にも適用でき、資機材を構造体の外面に沿って精度よく搬送できる資機材の搬送技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明では、構造体の外面に移動用レール部を設け、移動用レール部と係合して移動自在な移動部をジャッキで移動させることとした。また、この移動部に資機材を収容する収容部に設けられたギヤとかみ合うラックを形成し、収容部のギヤと移動部のラックをかみ合わせ、収容部を移動部に設けられたラックに沿って移動できるようにした。
【０００８】
詳細には、本発明は、構造体の外面に沿って、資機材を搬送する資機材の搬送装置であ
って、前記構造体の外面に設けられた移動用レール部と、前記移動用レール部と係合して当該移動用レール部に沿って移動自在な移動部であって、前記移動用レール部に沿って伸びる、前記資機材を収容する収容部に設けられたギヤ部とかみ合うラック部を有する移動部と、前記移動部を移動させるジャッキ部と、前記ギヤ部と当該ギヤ部を駆動する駆動部とを有し、前記ラック部に沿って移動自在な収容部と、を備える。
【０００９】
本発明に係る資機材の搬送装置では、移動部と収容部とを移動して、資機材を構造体の外面に沿って搬送することができる。収容部は、収容部に設けられたギヤ部と移動部に設けられたラック部をかみ合わせ、ラック部に沿って移動する。そのため、資機材を精度よく移動することができる。換言すると、資機材の移動位置を正確に制御することができる。また、構造体の外面に設けられたレール部は、ラック部を設ける必要がなく、例えばＨ形鋼など、移動部が係合できるものであればよい。このようなレール部は、ラックのような高い設置精度が要求されないことから、仮に構造体の外面に凹凸がある場合でも設置することができる。そのため、本発明に係る資機材の搬送装置は、従来設置が困難とされていた、大断面の構造体の外面にも適用できる。
【００１０】
本発明に係る資機材の搬送装置は、大断面のシールドトンネル（例えば、直径が１０ｍを上回るシールドトンネルなど）に好適に用いることができる。但し、用途は、これに限定されず、本発明に係る資機材の搬送装置は、外面を有する構造体に広く用いることができる。外面を有する構造体は、内部に空間を有する構造体、換言すると、筒状の構造体とすることができる。例えば、外面を有する構造体は、断面が円形、楕円形、半円形、矩形、その他の多角形等の構造体などが例示される。資機材には、構造体を施工する際に用いる重機や資材が例示される。
【００１１】
移動用レール部は、移動部を誘導するとともに、移動部と係合して移動部を支持することができる。また、移動用レール部は、移動部をジャッキ部で移動させる際にジャッキ部を固定することができる。換言すると、移動用レール部により、ジャッキ部で移動部を移動させる際の反力を取ることができる。移動用レール部は、構造体の外面に沿って設けることができる。
【００１２】
移動部は、移動用レール部に沿って移動することができる。移動部は、収容部とは独立して移動することができる。換言すると、移動部は、収容部の移動が規制された状態で移動することができる。なお、移動部は、収容部と共に移動するようにしてもよい。移動部には、移動用レール部に沿って伸びるラック部が設けられている。このラック部と収容部のギヤ部とをかみ合わせることで、精度よく収容部を移動させることができる。ラック部は、構造体の中心を基準として、歯が外側を向くようにギヤ部の内側のみに設けてもよく、また、ギヤ部を挟み込むようにギヤ部の内側と外側の両方に設けてもよい。
【００１３】
ジャッキ部は、移動部を移動させる。上述したように、ジャッキ部は、移動用レール部に固定することができ、これにより、移動部を移動させる際の反力を取ることができる。ジャッキ部には、油圧ジャッキ、エアジャッキ、水圧ジャッキ等が例示される。
【００１４】
収容部は、資機材を収容し、ラック部に沿って移動することができる。収容部は、移動部と独立して移動することができる。換言すると、収容部は、移動部の移動が規制された状態で移動することができる。収容部には、駆動部が設けることができる。駆動部の駆動力がギヤ部に伝達され、ギヤ部がラック部とかみ合うことで、収容部の移動が可能となる。
【００１５】
ここで、本発明に係る資機材の搬送装置は、前記移動用レール部に沿って前記構造体の外面に設けられ、前記収容部を誘導する誘導用レール部を更に備え、前記移動部は、前記
移動用レール部に対する移動を規制する移動用規制部を有し、前記収容部は、前記誘導用レール部に対する移動を規制する誘導用規制部を有するものでもよい。
【００１６】
誘導用レール部を更に備えることで、より精度よく収容部を移動させることができる。また、収容部を誘導用レール部に係合することで、収容部の負荷が移動部と誘導用レール部に分散することができる。また、収容部を誘導用レール部に係合することで、収容部が移動部から脱落するのを抑制することができる。更に、移動用規制部と誘導用規制部を備えることで、移動部と誘導部とを互いに独立して、移動、又は移動の規制を行うことが可能となる。
【００１７】
また、前記収容部は、前記移動部の移動が規制された状態で、前記誘導用レール部に沿って移動し、前記移動部は、前記収容部の移動が規制された状態で、前記移動用レール部に沿って移動するようにしてもよい。
【００１８】
これにより、例えば、移動部の移動を規制して収容部のみを前進、次に、収容部の移動を規制して移動部のみを前進することが可能となる。換言すると、収容部と移動部とを尺取り虫のように移動させることができる。そのため、仮に移動部のみで資機材を搬送する場合と比較して、移動部の移動回数を低減することができる。その結果、効率よく、また、精度よく、資機材を搬送することができる。
【００１９】
また、前記収容部は、筐体と、当該筐体内に設けられ、前記資機材を収容する円筒状の資機材室と、前記筐体と前記資機材室との間に設けられ、前記資機材室を当該資機材室の軸を中心に回転自在に支持する軸受部と、を有するものでもよい。
【００２０】
収容部は構造体の外面に沿って移動するが、本発明によれば、収容部内の資機材室は、収容部の位置にかかわらず常に水平状態を維持することができる。これにより、作業性が向上する。
【００２１】
ここで、本発明は、資機材の搬送方法として特定してもよい。例えば、本発明は、構造体の外面に沿って、資機材を搬送する資機材の搬送方法であって、前記構造体の外面に沿って設けられた移動用レール部に沿って移動自在な移動部を移動させる移動部の移動工程と、前記移動用レール部に沿って伸びると共に前記移動部に設けられたラック部とかみ合うギヤ部を有する収容部であって、前記移動用レール部に沿って前記構造体の外面に設けられた誘導用レール部に沿って移動自在な資機材を収容する収容部を移動させる収容部の移動工程と、を含み、前記収容部の移動工程では、前記移動部の移動が規制された状態で、前記誘導用レール部に沿って前記収容部が移動し、前記移動部の移動工程では、前記収容部の移動が規制された状態で、前記移動用レール部に沿って前記移動部が移動する、資機材の搬送方法である。
【００２２】
本発明によれば、例えば、移動部の移動を規制して収容部のみを前進、次に、収容部の移動を規制して移動部のみを前進することが可能となる。換言すると、収容部と移動部とを尺取り虫のように移動させることができる。その結果、効率よく、また、精度よく、資機材を搬送することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、大断面の構造体にも適用でき、資機材を構造体の外面に沿って精度よく搬送できる資機材の搬送技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、実施形態に係る資機材の搬送装置の斜視図を示す。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ断面図を示す。
【図３】図３は、図２のＢ−Ｂ断面図を示す。
【図４】図４は、実施形態に係る移動用レール及び誘導用レールの断面図を示す。
【図５】図５は、実施形態に係る移動体の斜視図を示す。
【図６】図６は、実施形態に係る移動体及び収容体のブレーキの一例を示す。
【図７】図７は、実施形態に係る収容体の斜視図を示す。
【図８】図８は、実施形態に係る収容体の内部構造の一例を示す。
【図９】図９は、実施形態に係るジャッキの側面図を示す。
【図１０】図１０は、実施形態に係る資機材の搬送フローの一例を示す。
【図１１Ａ】図１１Ａは、移動体と収容体が共に停止の状態を示す。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、収容体を移動させた状態を示す。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、移動体を移動させた状態を示す。
【図１１Ｄ】図１１Ｄは、ジャッキを移動した状態を示す。
【図１２】図１２は、変形例に係る資機材の搬送装置の正面図を示す。
【図１３】図１３は、変形例に係る資機材の搬送装置の側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明では、本発明に係る資機材の搬送装置を構造体の一例として大断面のシールドトンネルの搬送装置として用いる場合について説明する。以下の説明は例示であり、本発明は以下の内容に限定されるものではない。
【００２６】
＜資機材の搬送装置＞
図１から図３に示すように、実施形態に係る資機材の搬送装置１は、シールドトンネル２のセグメント２１の外面に環状に設けられた２本の移動用レール３（移動用レール部の一例）、移動用レール３に沿って移動する移動体４（移動部の一例）、セグメント２１の外面、かつ、移動用レール３の内側に移動用レール３に沿って設けられた２本の誘導用レール５（誘導用レール部の一例）、誘導用レール５に沿って移動する収容体６（収容部の一例）、移動体４を移動させる２基のジャッキ７（ジャッキ部の一例）を備える。移動体４には、移動用レール３に沿って伸びる２本のラック４３が設けられており、収容体６は、収容体６に設けられたギヤ６３（ギヤ部の一例）と移動体のラック４３（ラック部）とがかみ合い、収容体６に設けられたモータ６５（駆動部）の駆動力がギヤ６３に伝達されることで移動する。資機材には、シールドトンネル２を施工する際に用いる重機（シールドマシン、又はその部品）や資材が例示される。以下、詳細に説明する。
【００２７】
＜＜移動用レール＞＞
図１から図４に示すように、移動用レール３は、円筒状のシールドトンネル２を構成するセグメント２１の外面に環状に設けられ、移動体４と係合して移動体４を支持し、移動体４を誘導する。実施形態に係る移動用レール３は、移動体４の幅に合わせて、平行に２本設置されている。移動用レール３は、シールドトンネル２の中心を基準として、外側に膨らむように、セグメント２１の外面に合わせて湾曲したＨ形鋼によって構成されている。また、移動用レール３は、下フランジが図示しないボルトでセグメント２１の外面に固定されている。移動用レール３とセグメント２１との固定は、溶接でもよく、また、ボルトと溶接を併用してもよい。また、移動用レール３は、後述する移動体のブレーキ４２（移動用規制部の一例）と係合して、移動体４の幅方向、及び上下方向への移動を規制できればよく、形状は特に限定されない。移動用レール３は、Ｈ形鋼に代えて、Ｃ形鋼を用いてもよい。
【００２８】
＜＜移動体＞＞
図１から図３、図５、及び図６に示すように、移動体４は、移動用レール３に沿って移
動する。移動体４は、平面視長方形の枠体４１によって構成され、２本の移動用レール３に沿って伸びる２本のラック４３と２本のラック４３の先端と後端においてラック４３同士を接続する接続フレーム４１ｂと、枠体４１の４隅に設けられた移動体のブレーキ４２と、を備える。ラック４３は、移動用レール３と平行であり、換言すると、移動用レール３と同じく、シールドトンネル２の中心を基準として、外側に膨らむように、セグメント２１の外面に合わせて湾曲している。また、ラック４３は、収容体６のギヤ６３とかみ合う複数の歯で構成されている。
【００２９】
移動体のブレーキ４２は、移動用レール３と係合して、移動体４の移動用レール３に沿った移動を許容するとともに、移動する際に移動体４が幅方向や上下方向に移動するのを抑制する機能と、移動体４の移動を完全に規制する機能を有する。図６は、実施形態に係る移動体のブレーキの一例である。移動体のブレーキ４２は、移動用レール３を構成するＨ形鋼の上フランジを両側から挟み込むように配置された、断面視がＣ字状の一対のクランプアーム４２１と、上フランジの天端面と接する水平プレート４２２とを備える。クランプアーム４２１の間隔は、移動用レール３を構成するＨ形鋼の上フランジの幅に応じて調整可能である。水平プレート４２２は、下面に摩擦材が設けられている。また、水平プレート４２２の上下位置は、油圧シリンダにより調整することができる。水平プレート４２２が移動用レール３を構成するＨ形鋼の上フランジと接する状態がブレーキＯＮの状態（クランプ状態）であり、水平プレート４２２と上フランジとの間に隙間が形成された状態がブレーキＯＦＦの状態（アンクランプ状態）である。クランプ状態では、移動体４の移動が完全に規制されるが、アンクランプ状態では、移動体４が移動用レール３から脱落するのを抑制しながら、移動体４の移動が許容される。なお、移動体４が移動する際の摩擦抵抗を低減するため、上フランジの下面とクランプアーム４２１の間にグリスを塗布するようにしてもよい。
【００３０】
＜＜誘導用レール＞＞
図１から図４に示すように、誘導用レール５は、セグメント２１の外面、かつ、移動用レール３の内側に環状に設けられ、収容体６と係合して収容体６を支持し、移動体４を誘導する。実施形態に係る誘導用レール５は、収容体６の幅に収まるように、平行に２本設置されている。誘導用レール５は、シールドトンネル２の中心を基準として、外側に膨らむように、セグメント２１の外面に合わせて湾曲したＨ形鋼によって構成されている。また、誘導用レール５は、移動用レール３と同じく、下フランジが図示しないボルトでセグメント２１の外面に固定されている。誘導用レール５とセグメント２１との固定は、移動用レール３と同じく、溶接でもよく、また、ボルトと溶接を併用してもよい。また、誘導用レール５は、収容体のブレーキ６２（誘導用規制部の一例）と係合して、収容体６の幅方向、及び上下方向への移動を規制できればよく、形状は特に限定されない。誘導用レール５は、Ｈ形鋼に代えて、Ｃ形鋼を用いてもよい。
【００３１】
＜＜収容体＞＞
図１から図３、図６、及び図７に示すように、収容体６は、内部に資機材を収容し、ギヤ６３が移動体４のラック４３とかみ合いながら、誘導用レール５に沿って移動する。収容体６は、６面体の箱形形状であり、ギヤ６３、シャフト６４、モータ６５、収容体のブレーキ６２を備える。ギヤ６３は、前後に２か所ずつ、合計４か所設けられている。ギヤ６３には、シャフト６４を介してモータ６５が接続されている。モータ６５を駆動すると、モータ６５の駆動力がシャフト６４を介してギヤ６３に伝達され、ギヤ６３が回転する。モータ６５が駆動し、収容体６が移動する状態がモータＯＮの状態であり、モータ６５の駆動が停止し、収容体６が停止した状態がモータＯＦＦの状態である。実施形態に係る収容体６は、ギヤ６３の夫々にモータ６５が設けられているが、モータ６５は、１基、又は２基とし、伝達機構により駆動力を各ギヤ６３に伝達するようにしてもよい。収容体６の底面（誘導用レール５側の面）には、資機材を出し入れするためのハッチ６１ａが設け
られている。ハッチ６１ａは、側面や天井に設けてもよい。
【００３２】
収容体のブレーキ６２は、誘導用レール５と係合して、収容体６の誘導用レール５に沿った移動を許容するとともに、移動する際に収容体６が幅方向や上下方向に移動するのを抑制する機能と、収容体６の移動を完全に規制する機能を有する。収容体のブレーキ６２は、先に説明した図６に示す移動体のブレーキ４２と同様の構成であり、誘導用レール５の曲面に合わせて設置されている。収容体のブレーキ６２は、誘導用レール５を構成するＨ形鋼の上フランジを両側から挟み込むように配置された、断面視がＣ字状の一対のクランプアーム６２１と、上フランジの天端面と接する水平プレート６２２とを備える。水平プレート６２２が誘導用レール５を構成するＨ形鋼の上フランジと接する状態がブレーキＯＮの状態（クランプ状態）であり、水平プレート６２２と上フランジとの間に隙間が形成された状態がブレーキＯＦＦの状態（アンクランプ状態）である。クランプ状態では、収容体６の移動が完全に規制されるが、アンクランプ状態では、収容体６が誘導用レール５から脱落するのを抑制しながら、収容体６の移動が許容される。また、収容体６が移動する際の摩擦抵抗を低減するため、上フランジの下面とクランプアーム６２１の間にグリスを塗布するようにしてもよい。
【００３３】
ここで、図８は、収容体の内部構造の一例を示す。実施形態に係る収容体６は、６面体の筐体６１と、筐体６１内に設けられ、資機材を収容する円筒状の資機材室６６であって両端部が塞がれた資機材室６６と、筐体６１と資機材室６６との間に設けられ、資機材室６６を資機材室６６の軸を中心に回転自在に支持する、ベアリングで構成された軸受部６８と、を備える。筐体６１の底面には、資機材を出し入れするハッチ６１ａが設けられている。また、資機材室６６の周面には、上下左右の４か所に、資機材を出し入れする資機材室のハッチ６６ａが設けられている。収容体６は、円筒状のセグメント２１の外面に沿って移動するが、実施形態に係る資機材室６６は、軸受部６８で支持されることで、収容体６の位置にかかわらず常に水平状態を維持することができる。
【００３４】
＜＜ジャッキ＞＞
図１、図２、及び図９に示すように、ジャッキ７は、２本の移動用レール３の夫々に固定され、移動体４を移動させる。ジャッキ７は、既存のＨ形鋼の水平ジャッキ７２を用いることができる。ジャッキ７は、Ｈ形鋼のフランジをクランプするクランプ装置７１と、クランプ装置７１に一端が接続され、伸縮自在な水平ジャッキ７２と、水平ジャッキ７２の他端に接続され、移動体４と接続されるクリップ７３とを備える。クランプ装置７１と水平ジャッキ７２との接続部、及び水平ジャッキ７２とクリップ７３との接続部には、夫々ヒンジが設けられており、角度調整が自在となっている。ジャッキ７は、クランプ装置７１が移動用レール３に固定されて反力を取り、水平ジャッキ７２を伸縮することで、移動体４を移動することができる。また、ジャッキ７は、クリップ７３を移動体４に接続した状態で、クランプ装置７１の固定を解除し、水平ジャッキ７２を伸縮することで、ジャッキ７の移動、換言すると、クランプ装置７１の固定位置を変更することができる。水平ジャッキ７２へ油圧が供給されジャッキ７が伸縮し、移動体４が移動、又はジャッキ７が移動（クランプ装置７１の固定位置を変更）する状態がジャッキＯＮの状態であり、水平ジャッキ７２への油圧供給が停止した状態がジャッキ７のＯＦＦの状態である。なお、ジャッキ７には、エアジャッキや水圧ジャッキを用いてもよい。
【００３５】
＜資機材の搬送方法＞
次に、上述した資機材の搬送装置１による、資機材の搬送方法について説明する。ここで、図１０は、実施形態に係る資機材の搬送フローの一例を示す。図１１Ａは、移動体と収容体が共に停止の状態を示す。図１１Ｂは、収容体を移動させた状態を示す。図１１Ｃは、移動体を移動させた状態を示す。図１１Ｄは、ジャッキを移動した状態を示す。
【００３６】
工程１（停止工程）では、収容体６及び移動体４が停止する（図１１Ａ参照）。工程１では、収容体のブレーキ６２がＯＮ、収容体のモータ６５がＯＦＦ、移動体のブレーキ４２がＯＮ、ジャッキ７がＯＦＦとされ、収容体６及び移動体４が停止される。工程１では、収容体６及び移動体４が夫々のブレーキにより移動が規制され、例えば、資機材の出し入れが行われる。
【００３７】
次に、工程２（収容体の移動工程）では、収容体６が移動する（図１１Ｂ参照）。工程２では、収容体のブレーキ６２がＯＦＦ、収容体のモータ６５がＯＮ、移動体のブレーキ４２がＯＮ、ジャッキ７がＯＦＦとされ、収容体６が移動する（前進する）。工程２では、移動体４は、ブレーキにより移動が規制され、収容体６は、モータ６５が駆動して移動する。
【００３８】
次に、工程３（移動体の移動工程）では、移動体４が移動する（図１１Ｃ参照）。工程３では、収容体のブレーキ６２がＯＮ、収容体のモータ６５がＯＦＦ、移動体のブレーキ４２がＯＦＦ、ジャッキ７がＯＮとされ、移動体４が移動する（前進する）。工程３では、収容体６は、ブレーキにより移動が規制され、移動体４は、ジャッキ７のクランプ装置７１が移動用レール３に固定されて反力を取り、水平ジャッキ７２が伸びて移動する。
【００３９】
次に、工程４（ジャッキの移動工程）では、ジャッキ７が移動する（図１１Ｄ参照）。工程４では、収容体のブレーキ６２がＯＮ、収容体のモータ６５がＯＦＦ、移動体のブレーキ４２がＯＮ、ジャッキ７がＯＮとされ、ジャッキ７の移動が行われる。工程４では、収容体６及び移動体４は、夫々のブレーキにより移動が規制される。また、ジャッキ７は、クリップ７３が移動体４に接続された状態で、ジャッキ７のクランプ装置７１の固定が解除され、水平ジャッキ７２が縮み、クランプ装置７１が移動体４側に引き寄せられるように移動する。なお、ジャッキ７は、ジャッキ７をＯＦＦ（水平ジャッキ７２への油圧供給停止）にし、水平ジャッキ７２を用いずに移動してもよい。工程４が終わると、工程１に戻り、必要に応じて工程１から４が繰り返し行われる。
【００４０】
＜効果＞
実施形態に係る資機材の搬送装置１では、移動体４と収容体６とを交互に移動して、資機材を円筒状のシールドトンネル２のセグメント２１の外面に沿って搬送することができる。移動体４は、移動用レール３に係合して移動用レール３に沿って移動する。移動体４の移動は、ジャッキ７で行うことができる。また、収容体６は、収容体６に設けられたギヤ６３と移動体４に設けられたラック４３をかみ合わせ、誘導用レール５に係合して誘導用レール５に沿って移動する。収容体６の移動は、収容体６のモータ６５の駆動力がギヤ６３に伝達されることで行われる。実施形態に係る資機材の搬送装置１では、収容体６をギヤ６３とラック４３をかみ合わせて移動することができるため、資機材を精度よく移動することができる。換言すると、資機材の移動位置を正確に制御することができる。また、セグメント２１に設置する移動用レール３及び誘導用レール５は、Ｈ形鋼で構成されている。換言すると、従来のように構造体の外面に設けられたレールにラックを設ける必要がない。Ｈ形鋼の設置には、ラックを設置する場合のような高い設置精度が要求されない。そのため、仮にセグメント２１の外面に凹凸がある場合でも、移動用レール３及び誘導用レール５を設置することができる。そのため、本実施形態に係る資機材の搬送装置１は、従来、設置が困難とされていた、大断面のシールドトンネル２（例えば、直径が１０ｍ以上）の外面にも適用できる。
【００４１】
また、実施形態に係る資機材の搬送装置１では、セグメント２１の外面に移動用レール３と誘導用レール５が設置され、収容体６と移動体４は、夫々専用のレールに係合される。また、収容体６と移動体４は、夫々を専用のレールにクランプするブレーキ（移動体のブレーキ４２、収容体のブレーキ６２）を有する。そのため、収容体６と移動体４は、夫
々が独立して、移動、又は停止することができる。
【００４２】
また、収容体６は、専用の誘導用レール５に係合されるため、収容体６が移動する際の方向性が安定し、より精度よく収容体６を移動させることができる。また、収容体６の負荷を移動体４と誘導用レール５に分散することができる。
【００４３】
また、上述したように、収容体６と移動体４は、夫々が独立して、移動、又は停止することができるため、実施形態に係る資機材の移動方法で説明しように、収容体６と移動体４を交互に移動することができる。換言すると、収容体６と移動体４とを尺取り虫のように移動させることができる。そのため、仮に移動体４のみで資機材を搬送する場合と比較して、移動体４の移動回数を低減することができる。その結果、効率よく、また、精度よく、資機材を搬送することができる。
【００４４】
＜変形例＞
ここで、図１２は、変形例に係る資機材の搬送装置の正面図を示す。また、図１３は、変形例に係る資機材の搬送装置の側面図を示す。変形例に係る資機材の搬送装置１は、誘導用レール５を用いない、より簡易な構成となっている。また、移動体４は、ラック４３がギヤ６３を挟み込むようにギヤ６３の内側と外側の両方に設けられている（内側ラック４３ａ、外側ラック４３ｂ）。また、収容体６の幅方向への移動を規制するため、内側ラック４３ａ、及び外側ラック４３ｂの夫々に、これらのラックの縁から立ち上がるガイド４３ａ１、４３ｂ１が設けられている。
【００４５】
変形例に係る資機材の搬送装置１は、先に説明した実施形態に係る搬送装置１と異なり、移動体４を移動する場合には、収容体６も一緒に移動する。一方で、収容体６は、移動体４と独立して移動させることができる。また、収容体６は、ギヤ６３とラック４３をかみ合わせて移動することができる。その結果、変形例に係る資機材の搬送装置１によっても、資機材を精度よく移動することができる。換言すると、資機材の移動位置を正確に制御することができる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明に係る資機材の搬送装置、及び資機材の搬送方法は、これらに限られず、可能な限りこれらを組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１・・・資機材の搬送装置
２・・・シールドトンネル
２１・・・セグメント
３・・・移動用レール
４・・・移動体
４１・・・枠体
４１ｂ・・・接続フレーム
４２・・・移動体のブレーキ
４３・・・ラック
５・・・誘導用レール
６・・・収容体
６１・・・筐体
６１ａ・・・ハッチ
６２・・・収容体のブレーキ
６３・・・ギヤ
６４・・・シャフト
６５・・・モータ
６６・・・資機材室
６６ａ・・・資機材室のハッチ
６７・・・軸受部
７・・・ジャッキ
７１・・・クランプ装置
７２・・・水平ジャッキ
７３・・・クリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１２】
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【図１３】
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