(57)【要約】【課題】重量が大きくても操作性を良好とする。【解決手段】充電式アングルドリル１は、回転軸２０を有するブラシレスモータ３と、ブラシレスモータ３を収容するモータハウジング２と、ブラシレスモータ３の前方に配置されるギヤハウジング４と、ギヤハウジング４に保持され、回転軸２０と直交するスピンドル６と、モータハウジング２の後方に配置されるループ形状のハンドルハウジング８と、を含み、ハンドルハウジング８の後部には、２つのバッテリーパック１０，１０を保持可能なバッテリー装着部９が設けられている。【選択図】図６
2018001361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータの前方に配置されるギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに保持され、前記回転軸と直交する最終出力軸と、
前記モータハウジングの後方に配置されるループ形状のハンドルハウジングと、を含み、
前記ハンドルハウジングの後部には、２つのバッテリーパックを保持可能なバッテリー装着部が設けられていることを特徴とする充電式電動工具。
【請求項２】
回転軸を有するモータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータの前方に配置されるギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに保持され、前記回転軸と直交する最終出力軸と、
前記モータハウジングの後方に配置されるループ形状のハンドルハウジングと、を含み、
前記ハンドルハウジングは、
上下方向に延びてバッテリーパックを保持可能なバッテリー装着部と、
前後方向に延びてスイッチが配置されるグリップ部と、
前記グリップ部の下側で前後方向に延びてコントローラが配置されるコントローラ収容部と、を有することを特徴とする充電式電動工具。
【請求項３】
回転軸を有するモータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータの前方に配置されるギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに保持され、前記回転軸と直交する最終出力軸と、
前記モータハウジングの後方に配置されるループ形状のハンドルハウジングと、を含み、
前記ハンドルハウジングは、
上下方向に延びてバッテリーパックを保持可能なバッテリー装着部と、
前後方向に延びてスイッチが配置されるグリップ部と、
前記グリップ部より前側でコントローラが配置されるコントローラ収容部と、を有することを特徴とする充電式電動工具。
【請求項４】
回転軸を有するモータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータの前方に配置されるギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに保持され、前記回転軸と直交する最終出力軸と、
前記モータハウジングの後方に配置されるループ形状のハンドルハウジングと、を含み、
前記ハンドルハウジングは、
上下方向に延びてバッテリーパックを保持可能なバッテリー装着部と、
前後方向に延びてスイッチが配置されるグリップ部と、
前記グリップ部より後側でコントローラが配置されるコントローラ収容部と、を有することを特徴とする充電式電動工具。
【請求項５】
前記コントローラ収容部には、前記回転軸に設けたファンの回転により生じる空気流が通過して、前記コントローラが冷却されることを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の充電式電動工具。
【請求項６】
前記バッテリーパックは、出力電圧の合計が３６Ｖであることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の充電式電動工具。
【請求項７】
前記バッテリーパックを前記バッテリー装着部に保持させた状態で、全体の重心位置は、前記ハンドルハウジングにおけるループ形状部分より前側から前記モータハウジングまでの範囲内に位置することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の充電式電動工具。
【請求項８】
前記ハンドルハウジングの内面には、格子状の補強リブが立設されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の充電式電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリーパックを電源としたアングルドリル等の充電式電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されるように、ハウジングに設けたバッテリー装着部にバッテリーパックを装着して電源とする充電式電動工具が知られている。ここには、前後方向に延びる筒状のハウジングの中間部にモータを配置し、その前方部に、チャックを有するスピンドルを下向きに設けて、モータの出力軸の回転をベベルギヤ等の減速機構を介してスピンドルに伝達可能としたアングルドリルが例示されている。ハウジングの後端には、バッテリベース（バッテリー装着部）が設けられて、ここに出力電圧が１８Ｖの２つのバッテリーパックが装着可能となっている。バッテリベースの前方には、コントローラ基板が設けられ、その前方にはスイッチが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４８０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の充電式電動工具においては、チャックやスピンドル、減速機構等を有する前部と、２つのバッテリーパックが装着される後部と併せて重量が大きくなるため、操作しづらくなっている。
【０００５】
そこで、本発明は、重量が大きくても操作性に優れる充電式電動工具を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、回転軸を有するモータと、モータを収容するモータハウジングと、モータの前方に配置されるギヤハウジングと、ギヤハウジングに保持され、回転軸と直交する最終出力軸と、モータハウジングの後方に配置されるループ形状のハンドルハウジングと、を含み、ハンドルハウジングの後部には、２つのバッテリーパックを保持可能なバッテリー装着部が設けられていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、回転軸を有するモータと、モータを収容するモータハウジングと、モータの前方に配置されるギヤハウジングと、ギヤハウジングに保持され、回転軸と直交する最終出力軸と、モータハウジングの後方に配置されるループ形状のハンドルハウジングと、を含み、ハンドルハウジングは、上下方向に延びてバッテリーパックを保持可能なバッテリー装着部と、前後方向に延びてスイッチが配置されるグリップ部と、グリップ部の下側で前後方向に延びてコントローラが配置されるコントローラ収容部と、を有することを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、回転軸を有するモータと、モータを収容するモータハウジングと、モータの前方に配置されるギヤハウジングと、ギヤハウジングに保持され、回転軸と直交する最終出力軸と、モータハウジングの後方に配置されるループ形状のハンドルハウジングと、を含み、ハンドルハウジングは、上下方向に延びてバッテリーパックを保持可能なバッテリー装着部と、前後方向に延びてスイッチが配置されるグリップ部と、グリップ部より前側でコントローラが配置されるコントローラ収容部と、を有することを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、回転軸を有するモータと、モータを収容するモータハウジングと、モータの前方に配置されるギヤハウジングと、ギヤハウジングに保持され、回転軸と直交する最終出力軸と、モータハウジングの後方に配置されるループ形状のハンドルハウジングと、を含み、ハンドルハウジングは、上下方向に延びてバッテリーパックを保持可能なバッテリー装着部と、前後方向に延びてスイッチが配置されるグリップ部と、グリップ部より後側でコントローラが配置されるコントローラ収容部と、を有することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４の何れかの構成において、コントローラ収容部には、回転軸に設けたファンの回転により生じる空気流が通過して、コントローラが冷却されることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れかの構成において、バッテリーパックは、出力電圧の合計が３６Ｖであることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の何れかの構成において、バッテリーパックをバッテリー装着部に保持させた状態で、全体の重心位置は、ハンドルハウジングにおけるループ形状部分より前側からモータハウジングまでの範囲内に位置することを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７の何れかの構成において、ハンドルハウジングの内面には、格子状の補強リブが立設されていることを特徴とする。
なお、本発明において、回転軸と最終出力軸との「直交」とは、厳密な直交を含んで多少の誤差を許容する趣旨である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、重量のあるギヤハウジングとバッテリーパックとが前後に配置されてバランスが良好となり、ループ形状のハンドルハウジングによって安定して把持できる。よって、重量が大きくても操作性に優れたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】充電式アングルドリルの斜視図である。
【図２】充電式アングルドリルの右側面図である。
【図３】充電式アングルドリルの平面図である。
【図４】充電式アングルドリルの底面図である。
【図５】充電式アングルドリルの正面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】図６のＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【図９】図６のＤ−Ｄ線拡大断面図である。
【図１０】コントローラの配置の変更例を示す図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図１１】コントローラの配置の変更例を示す図５のＡ−Ａ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、充電式電動工具の一例である充電式アングルドリルの斜視図、図２は右側面図、図３は平面図、図４は底面図、図５は正面図、図６はＡ−Ａ線縦断面図、図７はＢ−Ｂ線断面図である。
この充電式アングルドリル（以下単に「アングルドリル」という。）１は、ブラシレスモータ３を収容する樹脂製のモータハウジング２の前方に、減速機構５を収容する金属製（アルミニウム等）のギヤハウジング４を同軸で連結し、ギヤハウジング４内の前部に、下端にドリルチャック７を装着した最終出力軸としてのスピンドル６を下向きに収容している。一方、モータハウジング２の後方には、樹脂製で側面視が前後に長いループ状となるハンドルハウジング８が連結され、ハンドルハウジング８の後端には、上下２つのバッテリーパック１０，１０を着脱可能なバッテリー装着部９が形成されている。
【００１０】
ブラシレスモータ３は、筒状のステータ１１とその内側のロータ１２とを有するインナーロータ型である。まずステータ１１は、複数の鋼板を積層してなる固定子鉄心１３と、固定子鉄心１３の前後に設けられる前絶縁部材１４及び後絶縁部材１５と、前絶縁部材１４及び後絶縁部材１５を介して固定子鉄心１３に巻回される複数のコイル１６，１６・・と、後絶縁部材１５に取り付けられ、前面に回転検出素子１８，１８・・を搭載したセンサ回路基板１７とを有している。１９は、後絶縁部材１５に保持されてコイル１６，１６間のワイヤにヒュージングされるヒュージング端子同士を短絡させて結線するための短絡部材である。
【００１１】
ロータ１２は、軸心に位置する回転軸２０と、回転軸２０の周囲に配置される筒状の回転子鉄心２１と、回転子鉄心２１内に保持される永久磁石２２，２２・・とを有する。回転軸２０の前部は、モータハウジング２とギヤハウジング４との間に保持されるモータブラケット２３の軸受２４に支持されてギヤハウジング４内に突出し、前端にピニオン２５が形成されている。軸受２４の後方で回転軸２０には、遠心ファン２６が取り付けられて、遠心ファン２６の外周側でモータハウジング２の左右の側面及び下面には、複数の排気口２７，２７・・が形成されている。２８は遠心ファン２６の後方で空気流を中心から外周へ導くバッフルプレートである。また、回転軸２０の後端は、モータハウジング２の後部に保持される軸受２９によって支持されている。この軸受２９は、図８に示すように、モータハウジング２の内周から上下及び半径方向に延びる複数の支持リブ３１，３１・・によって中央で支持される受け部３０内に保持される。
【００１２】
ギヤハウジング４は、後筒部３２と前筒部３３とに二分割されて、前筒部３３の後端外周に設けたフランジ３４と、後筒部３２と、モータブラケット２３とを前方から貫通する４本のネジ３５，３５・・がモータハウジング２にねじ込まれることで、ギヤハウジング４はモータハウジング２と一体化されている。
減速機構５は、複数の遊星ギヤ３７，３７を支持ピン３８を介してそれぞれ支持する後側キャリア３６と、複数の遊星ギヤ４０，４０を支持ピン４１を介してそれぞれ支持する前側キャリア３９とを軸方向に配設してなる。ここでは後側キャリア３６が後筒部３２内に配置されて一段目の遊星ギヤ３７，３７が回転軸２０のピニオン２５と噛合し、前側キャリア３９が前筒部３３内に配置されて二段目の遊星ギヤ４０，４０が、後側キャリア３６の軸心に結合される中間軸４２と噛合している。前筒部３３内には、前側キャリア３９と一体回転して前端にベベルギヤ４４を有する出力軸４３が、中間軸４２と同軸で軸受４５によって支持されている。４６，４６は、各段の遊星ギヤ３７，４０を遊星運動させるインターナルギヤである。
【００１３】
ここで、一段目の遊星ギヤ３７の支持ピン３８は、後側キャリア３６を貫通して前方へ突出しており、この支持ピン３８に、リング状の切替部材４７が、後側キャリア３６及び中間軸４２と係合して一体回転する後退位置と、両者から離れる前進位置との間で前後へスライド可能に設けられている。この切替部材４７の前後位置は、後筒部３２の下面に設けた速度切替レバー４８の回転操作によって切替可能となっている。一方、二段目の遊星ギヤ４０の支持ピン４１は、遊星ギヤ４０を貫通して後方へ突出しており、支持ピン４１の後端に、前進位置の切替部材４７が回転方向で係合する係合部材４９が設けられている。
【００１４】
よって、切替部材４７の後退位置では、一段目の遊星ギヤ３７で減速された後側キャリア３６の回転が中間軸４２を介して遊星ギヤ４０に伝わり、遊星ギヤ４０を遊星運動させて前側キャリア３９を減速して回転させる。従って、出力軸４３は二段階に減速されて低速回転する。
一方、切替部材４７の前進位置では、一段目の遊星ギヤ３７で減速された後側キャリア３６の回転が、支持ピン３８及び切替部材４７を介して係合部材４９へ伝わり、支持ピン４１を介して前側キャリア３９をダイレクトに回転させる。よって、出力軸４３は、二段目の減速がキャンセルされて高速回転する。
【００１５】
出力軸４３の前方で前筒部３３には、上下に開口する受け筒５０が形成され、スピンドル６は、出力軸４３の軸線上で受け筒５０内に収容されて、受け筒５０の上方を閉塞するキャップ５１に設けられた軸受５２（ニードルベアリング）と、受け筒５０の下端に設けられた軸受５３とによって回転可能に支持されている。出力軸４３の上方でスピンドル６には、出力軸４３のベベルギヤ４４より大径で歯数の多いベベルギヤ５４が一体に結合されて、ベベルギヤ４４と噛合している。
５５は、受け筒５０の左右の側面に両端がボルトで結合される倒コ字状のフロントグリップ、５６は、フロントグリップ５５の後方で前筒部３３の左右の側面に設けたねじ穴を選択してねじ込み結合されるサイドグリップで、フロントグリップ５５の左側面にはビットホルダ５７が設けられている。
【００１６】
一方、ハンドルハウジング８は、左右の半割ハウジング８ａ，８ｂを左右方向のネジ６０，６０・・で組み付けて形成され、モータハウジング２の後端に連結される筒状部６１と、筒状部６１から後方へ上下に分岐するそれぞれ筒状のグリップ部６２及びコントローラ収容部６３と、グリップ部６２及びコントローラ収容部６３とが再び繋がる後端部６４とからなる。後端部６４の後部にバッテリー装着部９が一体に形成されている。両半割ハウジング８ａ，８ｂの内周において、筒状部６１とコントローラ収容部６３と後端部６４とに当たる部位には、格子状の補強リブ６５が立設されている。
また、筒状部６１の右側面には、図９に示すように、ドリルチャック７をクランプ／アンクランプ操作するチャックキー６６を差し込み収容するための有底状の収容部６７が中心側へ向けて凹設されて、収容部６７の上下でハンドルハウジング８の右側面には、チャックキー６６に設けたレバー６８を弾性的に把持させるための一対の爪部６９，６９がそれぞれ突設されている。
【００１７】
グリップ部６２は、横断面が略円形の筒状で、前側には、トリガ７１を下向きに突出させたスイッチ７０が収容されて、後側にはコンデンサ７２が収容されている。７３は、ブラシレスモータ３の正逆切替レバーである。
コントローラ収容部６３は、横断面が略四角形の筒状で、グリップ部６２よりも左右幅が広く形成されて、ここにコントローラ７４が収容されている。このコントローラ７４は、ブラシレスモータ３を駆動させるためのマイコンやスイッチング素子等を搭載した平面視矩形状の制御回路基板７５を、同形の皿状のケース７６内に収容したもので、ハンドルハウジング８の内面に突設された保持リブ８ｃ，８ｃにケース７６の前後両端が保持されて、長手方向を前後方向に沿わせた横向き姿勢となっている。
また、コントローラ収容部６３の平坦な下面には、複数の吸気口７７，７７・・が形成されている。各吸気口７７は、斜め上向きに開口形成されて、図４に示すように真下からは内部（コントローラ７４）が露出しないようになっている。
【００１８】
８２は、コントローラ７４の前方で筒状部６１の傾斜下面に設けられたＬＥＤで、このＬＥＤ８２は、コントローラ７４に図示しないリード線を介して接続され、トリガ７１によるスイッチ７０のＯＮによって点灯し、ドリルチャック７の下方となる前方斜め下側を照射する。このようにＬＥＤ８２は、下側のコントローラ収容部６３へ繋がる筒状部６１の傾斜下面に配置されているので、作業箇所を好適に照射することができる。また、下方へ突出するコントローラ収容部６３の下面よりも上方へ凹んだ箇所に配置されることで、破損のおそれも少なくなっている。
【００１９】
そして、コントローラ７４は、スイッチング素子を駆動させるゲート駆動回路と、トリガ７１の操作量に応じてＰＷＭ（パルス幅変調）信号を生成するＰＷＭ信号生成部とを備え、ゲート駆動回路がＰＷＭ信号生成部からのＰＷＭ信号に応じて、スイッチング素子をＰＷＭ制御する周知の構成であるが、ここでのコントローラ７４はさらに、スピンドル６への負荷に応じてブラシレスモータ３を駆動させる矩形波の通電角を制御して回転速度を変更する電子ギヤ機能を備えている。
まず、負荷の指標となるモータ電流を検出するための電流検出回路が設けられており、コントローラ７４には、電流検出回路による検出値に基づいて通電角を決定する通電角決定部と、モータ電流の閾値等を記憶する記憶部とが備えられている。
【００２０】
この通電角決定部では、モータ電流の検出値を、記憶部に予め設定された閾値（例えば４０Ａ）と比較し、検出値が当該閾値よりも小さければ、通電角を例えば１５０°に決定し、当該閾値よりも大きければ、通電角を例えば１２０°に決定する。ゲート駆動回路は、通電角決定部で決定された通電角に従ってスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦ制御してブラシレスモータ３を矩形波駆動させる。よって、負荷が小さい場合は、大きい通電角によってブラシレスモータ３の回転数が高くなり（例えば３００００回転）、トルクが小さくなる。逆に負荷が大きい場合は、小さい通電角によって回転数が低くなり（例えば２５０００回転）、トルクが大きくなる。
【００２１】
先述したメカ変速付の減速機構５では、速度切替レバー４８の操作によってスピンドル６の回転が高低２段階（例えば高速で１５００回転、低速で４００回転）に切替可能となっているが、これに加えて電子ギヤ機能の採用により、ブラシレスモータ３の回転数が負荷に応じて高低２段階へ自動的に切り替わるため、実質的には以下の表１のように４段階に速度が切り替わることになる。よって、作業に合わせたきめ細かい対応が可能となる。表１では各段階での作業トルクも併せて示している。ロックトルクは、負荷が過大となった際の最大トルクで、電子ギヤの低速の場合のみとなる。
【００２２】
【表１】
2018001361.tif 000003
【００２３】
ハンドルハウジング８の筒状部６１の上面には、電子ギヤの作動時に点灯する表示ランプ８３が設けられて、作業者が、電子ギヤの作動の有無を容易に視認できるようになっている。
なお、メカ変速でのスピンドルの回転数や電子ギヤでのブラシレスモータの回転数、モータ電流の閾値は、上記例示に限らず、適宜変更可能である。また、電子ギヤの負荷の指標はモータ電流に限らず、モータ回転数、バッテリ電流、バッテリ電圧等も考えられるため、これらの何れかに代えたり、これらのうちの複数を指標として採用したりすることもできる。また、設定した閾値に所定幅を持たせて、例えばモータ電流が所定幅内の閾値にある時間が所定時間となった場合に通電角を切り替えたりすることも考えられる。
【００２４】
通電角も、１２０°と１５０°以外に、１３０°や１８０°等の他の数値も選択できるし、３つ以上設定してそれぞれに対応した閾値に合わせて選択するようにしてもよい。
さらに、通電角に応じた進角も予め設定しておき、通電角決定部では、通電角の選択の際に対応する進角も合わせて決定するようにしてもよい。
そして、このようなメカ変速と電子ギヤとの併用は、アングルドリルに限らず、ドライバドリル、震動ドライバドリル、スクリュードライバ、マルノコ等の他の電動工具においても採用可能である。また、メカ変速は手動による切替に限らず、電子ギヤと同様に自動切替を採用することも可能であるし、逆に電子ギヤをメカ変速と同様に手動切替とすることもできる。但し、電子ギヤの手動切替の場合でも、例えば高速使用の際に負荷が大きくなると低速へ自動的に切り替わり、負荷が小さくなると高速へ自動的に復帰するような（逆の場合もあり）半自動切替の採用は可能である。
【００２５】
バッテリー装着部９は、後方へ開口形成されて、内側（底部側）には、端子板７９，７９・・をそれぞれ備えた横向きの端子台７８，７８が上下に２つ並設されて、各端子台７８の上下に、バッテリーパック１０が左側から横向きでスライド装着可能な一対のレール部８０，８０がそれぞれ形成されている。バッテリーパック１０は、リチウムイオン電池を用いて出力電圧が１８Ｖのもので、バッテリー装着部９に装着した状態では、各バッテリーパック１０の前面に設けた装着部の左端がレール部８０の左端に当接した位置で固定されて電気的接続がなされる。この状態でバッテリーパック１０はバッテリー装着部９の右側面から外方へは突出しないようになっている。８１は、バッテリー装着部９の右側面にネジ止めされた吊り下げ用のフックである。
【００２６】
以上の如く構成されたアングルドリル１においては、トリガ７１を押し込んでスイッチ７０をＯＮさせると、ブラシレスモータ３に給電されて回転軸２０が回転する。すなわち、コントローラ７４の制御回路基板７５が、センサ回路基板１７の回転検出素子１８から出力されるロータ１２の永久磁石２２の位置を示す回転検出信号を得てロータ１２の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ１１の各コイル１６に対し順番に電流を流すことでロータ１２を回転軸２０と共に回転させる。
【００２７】
回転軸２０が回転すると、減速機構５を介して減速された回転が出力軸４３に伝達され、ベベルギヤ４４，５４を介してスピンドル６が減速回転し、ドリルチャック７を一体に回転させる。よって、ドリルチャック７に装着したビットによる穿孔作業等が可能となる。
バッテリーパック１０，１０を装着した状態での全体の重心位置Ｇは、図６に示すようにモータハウジング２の軸心でやや後方位置にあるため、前後のバランスが取られ、作業者が一方の手でフロントグリップ５５を把持し、他方の手でハンドルハウジング８のグリップ部６２を把持した際の操作性が良好となる。
【００２８】
なお、この形態ではバッテリー装着部９の右側面にフック８１を取り付けているが、フック８１を取り外した状態で使用する際は、バッテリーパック１０が突出しない当該右側面を壁等に押し当てて作業を行えば、反動トルクが生じてもアングルドリル１を安定して保持できる。
また、図２，６に示すように、アングルドリル１の横向き状態でハンドルハウジング８の下面は、モータハウジング２及びギヤハウジング４の後筒部３２の下面よりも下側に位置している。これにより、速度切替レバー４８が地面等に接触して破損するおそれが低減される。
【００２９】
一方、回転軸２０が回転して遠心ファン２６が一体回転すると、ハンドルハウジング８の下面に設けた吸気口７７から空気が吸い込まれ、コントローラ収容部６３から筒状部６１を通ってモータハウジング２に至り、ブラシレスモータ３を通過した後、排気口２７から排出される。この空気流により、コントローラ収容部６３ではコントローラ７４が冷却され、モータハウジング２ではブラシレスモータ３が冷却される。  
【００３０】
このように、上記形態のアングルドリル１によれば、モータハウジング２の後方に配置されるループ形状のハンドルハウジング８を備え、ハンドルハウジング８の後部に、２つのバッテリーパック１０，１０を保持可能なバッテリー装着部９を設けたことで、重量のあるギヤハウジング４とバッテリーパック１０，１０とが前後に配置されてバランスが良好となり、ループ形状のハンドルハウジング８によって安定して把持できる。よって、重量が大きくても操作性に優れたものとなる。
特に、バッテリーパック１０，１０をバッテリー装着部９に保持させた状態で全体の重心位置Ｇがモータハウジング２内に位置するので、最適な重心バランスが実現可能となっている。
但し、重心位置Ｇは、モータハウジング２内に限らず、前後の重量によっては、ハンドルハウジング８の筒状部６１（ハンドルハウジング８におけるループ形状部分より前側）内にあってもよい。
【００３１】
また、ハンドルハウジング８を、上下方向に延びてバッテリーパック１０，１０を保持可能なバッテリー装着部９と、前後方向に延びてスイッチ７０が配置されるグリップ部６２と、グリップ部６２の下側で前後方向に延びてコントローラ７４が配置されるコントローラ収容部６３とを有する構造として、グリップ部６２とは別の箇所を冷却風が通過するようにしているので、コントローラ７４とブラシレスモータ３とを効率よく冷却できる。
さらに、２つのバッテリーパック１０，１０を横向きにして上下に装着しているので、２つのバッテリーパック１０，１０を装着してもコンパクトとなる。特に、バッテリーパック１０，１０の出力電圧の合計は３６Ｖであるので、高出力での連続使用が可能となる。
加えて、ハンドルハウジング８の内面には、格子状の補強リブ６５を立設しているので、樹脂製であってもハンドルハウジング８の強度が確保できる。
【００３２】
なお、上記形態ではループ形状のハンドルハウジングの下側にコントローラ収容部を形成しているが、これに限らず、図１０に示すアングルドリル１Ａのように、筒状部６１内にコントローラ７４を、前側が後側よりも高くなる傾斜姿勢で収容して、筒状部６１をコントローラ収容部６３としてグリップ部６２の前側にコントローラ７４を配置してもよい。この場合、コントローラ７４の移動によって空いたハンドルハウジング８の下側にチャックキー６６の収容部を設けることもできる。吸気口７７は筒状部６１の側面や下面に設けてもよい。
【００３３】
また、図１１に示すアングルドリル１Ｂのように、後端部６４内にコントローラ７４を上下方向へ延びるように収容して、後端部６４をコントローラ収容部６３としてグリップ部６２の後側にコントローラ７４を配置してもよい。この場合、コントローラ７４を端子台７８，７８と一体に設けることもできる。吸気口７７は後端部６４の側面に設ければよいが、コントローラ７４と端子台７８との間に位置させれば端子台７８も冷却でき、端子台７８の冷却が不要であればコントローラ７４の左右の外側に位置させればよい。
その他、バッテリーパックは、１８Ｖ以外の出力電圧のものを使用してもよいし、１つで３６Ｖの出力電圧のものを使用してもよい。３６Ｖで１つとする場合は、バッテリーパックを装着状態で縦長となるように装着させれば、バッテリー装着部も縦長になって荷重を好適に受けることができる。
さらに、充電式電動工具としてはアングルドリルに限らず、グラインダ等の他の種類であっても差し支えない。充電式電動工具の種類によってはバッテリーパックのスライド装着は右側からや上側から行うものとしてもよい。
【００３４】
一方、コントローラのケースは、図６の形態では開口を上向きとするのが望ましい。このようにすれば、空気流が制御回路基板のポッティング部分を通過せず、バッテリーパックからコントローラに電力を供給する電力用リード線や、ブラシレスモータに電力を供給する動力用リード線、センサ回路基板から回転検出信号を伝達する信号伝達用リード線が傷つくおそれが低減される。また、空気流がケースの下面に接触することで、効果的な冷却が可能となる。図１０では開口を斜め後ろ向き、図１１では前向きとすれば同様の利点が得られる。
さらに、このケースは金属製が望ましい。金属製であれば、冷却効果が高まるのに加えて、コントローラ収容部が内側から補強されることになって剛性が上がり、ハンドルハウジングの強度アップに繋がる。
【００３５】
また、コントローラは、グリップ部側でスイッチと一体に設けたケース内に制御回路基板を収容してポッティングする構造としてもよい。この場合、制御回路基板にスイッチング素子を設ける際は、グリップ部の内部を空気流が通過しないので、スイッチング素子に接続したヒートシンクを、筒状部内の空気流の流路にまで伸ばしたり、グリップの反対側へ例えば後側から回り込むように空気流の流路にまで伸ばしたり等して放熱させるようにすればよい。
さらに、スイッチング素子は、センサ回路基板上に搭載してもよい。このようにすれば、空気流が直接スイッチング素子を冷却できるので、スイッチング素子の発熱を好適に抑えることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１，１Ａ，１Ｂ・・充電式アングルドリル、２・・モータハウジング、３・・ブラシレスモータ、４・・ギヤハウジング、５・・減速機構、６・・スピンドル、７・・ドリルチャック、８・・ハンドルハウジング、９・・バッテリー装着部、１０・・バッテリーパック、１１・・ステータ、１２・・ロータ、２０・・回転軸、２６・・遠心ファン、２７・・排気口、３２・・後筒部、３３・・前筒部、４３・・出力軸、６１・・筒状部、６２・・グリップ部、６３・・コントローラ収容部、６４・・後端部、６５・・補強リブ、７４・・コントローラ、７５・・制御回路基板、７７・・吸気口、７８・・端子台。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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