(57)【要約】【課題】１つの空調対象空間に設置され、各々に圧縮機を有する複数の空気調和機のいずれかに圧縮機が動作しなくなる故障が発生したときに空気調和機能が低下するのを抑制する。【解決手段】複数の空気調和機２１〜２９は、それぞれ、空調対象空間側熱交換器と共通空間側熱交換器を循環する冷媒を圧縮する圧縮機４１〜４９を有している。システム制御部３０は、複数の空気調和機２１〜２９の中に圧縮機４１〜４９を動かせない状態である異常空気調和機が発生していることを検知可能に構成されている。このシステム制御部３０は、異常空気調和機が発生したときには、異常空気調和機以外の正常空気調和機の風向及び／または風速を異常空気調和機が発生する前に比べて変更する制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋内の１つの空調対象空間の空調を行うために、前記空調対象空間の周囲の前記屋内に配置されている空調対象外の共通空間の空気との間で熱交換を行う空気調和システム（１０）であって、
前記空調対象空間の空気と冷媒の熱交換を行う利用側熱交換器（２１０）、前記共通空間の空気と冷媒の熱交換を行う熱源側熱交換器（２２０）、及び前記利用側熱交換器と前記熱源側熱交換器を循環する冷媒を圧縮する圧縮機（４１〜４９）を有する空気調和機（２１〜２９）を複数備え、
前記複数の空気調和機の中に前記圧縮機を動かせない状態である異常空気調和機が発生していることを検知可能に構成され、前記異常空気調和機が発生したときには、前記異常空気調和機以外の正常空気調和機の風向及び／または風速を前記異常空気調和機が発生する前に比べて変更する制御を行うシステム制御部（３０，４１０，４２０，４３０）をさらに備える、空気調和システム。
【請求項２】
前記システム制御部は、前記異常空気調和機が発生したときには、前記異常空気調和機が発生する前に比べて前記正常空気調和機の風向を前記異常空気調和機の方に向ける制御を行う、
請求項１に記載の空気調和システム。
【請求項３】
前記複数の空気調和機は、それぞれ、前記空調対象空間の天井に設置され、複数の吹出口（３５０ａ〜３５０ｄ）を有し、前記複数の吹出口から同時に複数方向に調和空気を吹出せるように構成されている、
請求項１または請求項２に記載の空気調和システム。
【請求項４】
前記システム制御部は、前記空調対象空間における前記複数の空気調和機の位置を特定する位置情報を設定可能に構成され、前記位置情報に基づいて、前記異常空気調和機以外の前記正常空気調和機の風向及び／または風速を前記異常空気調和機が発生する前に比べて変更する制御を行う、
請求項１から３のいずれか一項に記載の空気調和システム。
【請求項５】
前記システム制御部は、前記異常空気調和機の近くの１または複数の前記正常空気調和機の風向及び／または風速を変更する、
請求項４に記載の空気調和システム。
【請求項６】
前記システム制御部は、前記異常空気調和機から前記正常空気調和機までの距離に応じて前記正常空気調和機の風向及び／または風速を変更する、
請求項４または請求項５に記載の空気調和システム。
【請求項７】
前記複数の空気調和機は、グループ化されて互いに通信可能な複数のグループ内空気調和機を含み、
前記システム制御部は、前記複数のグループ内空気調和機同士の通信によって前記複数のグループ内空気調和機の中で前記異常空気調和機と前記正常空気調和機とを特定する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の空気調和システム。
【請求項８】
前記システム制御部は、前記異常空気調和機の発生に応答して前記正常空気調和機の能力を上げる制御を行う、
請求項１から７のいずれか一項に記載の空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和システム、特に、屋内の空調対象空間の空調を行うために、空調対象空間の周囲の屋内に配置されている空調対象外の共通空間の空気との間で熱交換を行う空気調和システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、空調対象外の天井室などの屋内の共通空間を活用して空気調和を行う複数の小型一体型空気調和機を用いた空気調和システムが提案されている。例えば特許文献１（特開昭４８−２７５６号公報）に記載されている一体型空気調和機は、冷凍サイクルを行うための調温用熱交換器と放熱用熱交換器の両方が屋内、特に天井との境界部分に配置されている。そして、共通空間の空気が複数の一体型空気調和機の複数の放熱用熱交換器による熱交換に用いられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載されている空気調和システムでは、複数の一体型空気調和機が個別に運転されるため、例えばいずれかの一体型空気調和機が故障して圧縮機が動作しなくなるとその故障した一体型空気調和機が分担していた場所の空気調和機能が低下してしまう。
【０００４】
本発明の課題は、１つの空調対象空間に設置され、各々に圧縮機を有する複数の空気調和機のいずれかに圧縮機が動作しなくなる故障が発生したときに空気調和機能が低下するのを抑制することのできる空気調和システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る空気調和システムは、屋内の１つの空調対象空間の空調を行うために、空調対象空間の周囲の屋内に配置されている空調対象外の共通空間の空気との間で熱交換を行う空気調和システムであって、空調対象空間の空気と冷媒の熱交換を行う利用側熱交換器、共通空間の空気と冷媒の熱交換を行う熱源側熱交換器及び利用側熱交換器と熱源側熱交換器を循環する冷媒を圧縮する圧縮機を有する空気調和機を複数備え、複数の空気調和機の中に圧縮機を動かせない状態である異常空気調和機が発生していることを検知可能に構成され、異常空気調和機が発生したときには、異常空気調和機以外の正常空気調和機の風向及び／または風速を異常空気調和機が発生する前に比べて変更する制御を行うシステム制御部をさらに備える。
【０００６】
第１観点に係る空気調和システムによれば、システム制御部が、異常空気調和機が発生したときに正常空気調和機の風向及び／または風速を異常空気調和機が発生する前に比べて変更することで、異常空気調和機が停止することで調和空気の供給が低下した箇所に正常空気調和機から調和空気を供給することができる。
【０００７】
本発明の第２観点に係る空気調和システムは、第１観点の空気調和システムにおいて、システム制御部は、異常空気調和機が発生したときには、異常空気調和機が発生する前に比べて正常空気調和機の風向を異常空気調和機の方に向ける制御を行う、ものである。
【０００８】
第２観点に係る空気調和システムによれば、システム制御部により正常空気調和機の風向が異常空気調和機の方に向けられ、正常空気調和機から異常空気調和機の周囲に変更前に比べてより多くの調和空気が供給される。
【０００９】
本発明の第３観点に係る空気調和システムは、第１観点または第２観点の空気調和システムにおいて、複数の空気調和機は、それぞれ、空調対象空間の天井に設置され、複数の吹出口を有し、複数の吹出口から同時に複数方向に調和空気を吹出せるように構成されている、ものである。
【００１０】
第３観点に係る空気調和システムによれば、空気調和機が複数の吹出口を有することから、複数の吹出口のうちの異常空気調和機の周囲に向いているもので異常空気調和機の周囲に調和空気を供給し易くなる。
【００１１】
本発明の第４観点に係る空気調和システムは、第１観点から第３観点のいずれかの空気調和システムにおいて、システム制御部は、空調対象空間における複数の空気調和機の位置を特定する位置情報を設定可能に構成され、位置情報に基づいて、異常空気調和機以外の正常空気調和機の風向及び／または風速を異常空気調和機が発生する前に比べて変更する制御を行う、ものである。
【００１２】
第４観点に係る空気調和システムによれば、位置情報に基づいて正常空気調和機の風向及び／または風速を変更することにより、故障状態の異常空気調和機の周囲の空気調和機能を効果的に補償するような風向及び／または風速に変更することができる。また、空調対象空間における複数の空気調和機の位置を特定する位置情報をシステム制御部に設定できることから、例えば空調対象空間に複数の空気調和機が設置されたときに行われる初期設定時に、システム制御部に位置情報を設定すれば、複数の空気調和機がどのように配置されても対応することができる。
【００１３】
本発明の第５観点に係る空気調和システムは、第６観点の空気調和システムにおいて、システム制御部は、異常空気調和機の近くの１または複数の正常空気調和機の風向及び／または風速を変更する、ものである。
【００１４】
第５観点に係る空気調和システムによれば、異常空気調和機の近くの１または複数の正常空気調和機の風向及び／または風速を変更する方が、遠くにある正常空気調和機の風向及び／または風速を変更するよりも、異常空気調和機の周囲の空気調和機能の低下の抑制効果を引き出し易い。
【００１５】
本発明の第６観点に係る空気調和システムは、第４観点または第５観点の空気調和システムにおいて、システム制御部は、異常空気調和機から正常空気調和機までの距離に応じて正常空気調和機の風向及び／または風速を変更する、ものである。
【００１６】
第６観点に係る空気調和システムによれば、異常空気調和機から正常空気調和機までの距離に応じて正常空気調和機の風向及び／または風速を変更することから、距離に適した効果的な風向及び／または風速の変更を行える。
【００１７】
本発明の第７観点に係る空気調和システムは、第１観点から第６観点のいずれかの空気調和システムにおいて、システム制御部は、異常空気調和機の近くの１または複数の正常空気調和機の風向及び／または風速を変更する、ものである。
【００１８】
第７観点に係る空気調和システムによれば、複数のグループ内空気調和機同士の通信によって複数のグループ内空気調和機の中で異常空気調和機と正常空気調和機とを特定することができるから、例えば空気調和機を空調対象空間に対して新たに追加したり、現在グループ化されている空気調和機を削減したりしたときでも、グループの設定だけの簡単な操作で、異常空気調和機の発生に起因して空気調和機能が低下するのを適切に抑制することができるようになる。
【００１９】
本発明の第８観点に係る空気調和システムは、第１観点から第７観点のいずれかの空気調和システムにおいて、システム制御部は、異常空気調和機の発生に応答して正常空気調和機の能力を上げる制御を行う、ものである。
【００２０】
第８観点に係る空気調和システムによれば、異常空気調和機の発生に応答して正常空気調和機の能力を上げる制御を行うことから、異常空気調和機の発生にともなって空調対象空間の状態が不快な状態の方向に変化するのを抑制できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の第１観点または第２観点に係る空気調和システムでは、異常空気調和機の発生に起因して空気調和機能が低下するのを抑制することができる。
【００２２】
本発明の第３観点に係る空気調和システムでは、異常空気調和機の発生に起因した空気調和機能の低下を正常空気調和機でカバーし易くなる。
【００２３】
本発明の第４観点に係る空気調和システムでは、空気調和機能低下を効果的に抑制することができ、また空調システムが適用できる空気調和機の配置の自由度が向上して空調システムが使い易いものになる。
【００２４】
本発明の第５観点または第６観点に係る空気調和システムでは、異常空気調和機の発生したときの空気調和機能の低下の抑制を効果的に行うことができる。
【００２５】
本発明の第７観点に係る空気調和システムでは、空気調和機の追加・削減が容易になる。
【００２６】
本発明の第８観点に係る空気調和システムでは、異常空気調和機の発生にともなうユーザの不快感を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態に係る空気調和システムが設置されたビルの模式的な断面図。
【図２】実施形態に係る空気調和システムが設置されたビルの模式的な平面図。
【図３】実施形態に係る空気調和システムの構成の一例を示すブロック図。
【図４】空気調和システムを構成する空気調和機の模式的な断面図。
【図５】図４の空気調和機の冷媒回路の一例を示す回路図。
【図６】図４の空気調和機の第１ケーシングの一例を示す斜視図。
【図７】実施形態の空気調和システムの動作の一例を示すフローチャート。
【図８】変形例１Ａの空気調和システムに用いられる空気調和機の模式的な断面図。
【図９】変形例１Ｂの空気調和システムが設置されたビルの模式的な断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（１）全体構成
本発明の一実施形態に係る空気調和システムについて図１及び図２を用いて説明する。図１及び図２に示されている空気調和システム１０は、屋内９８の１つの空調対象空間である部屋ＲＭの空調を行うために、部屋ＲＭの周囲の屋内９８に配置されている空調対象外の共通空間である天井裏ＡＴの空気との間で熱交換を行う。屋内９８は例えばビル９０の内部であり、屋外９９は例えばビル９０の外部である。なお、例えばビル９０の１階の天井裏と２階の天井裏のように独立した複数の共通空間のそれぞれに対応した複数の空調対象空間を１台のシステム制御部で制御することは可能である。しかし、その場合には、システム制御部は、１つの空調対象空間に割り当てられる複数の空気調和機と、他の１つの空調対象空間に割り当てられる他の複数の空気調和機とを区別して制御する。以下においては、１つの空調対象空間と１つの共通空間に割り当てられた複数の空気調和機をシステム制御部で制御する場合を例に挙げて説明する。
【００２９】
図１及び図２に示されている空気調和システム１０は、複数のセパレート型の空気調和機２１〜２９とシステム制御部３０を備えている。図３には、システム制御部３０と空気調和システム１０の他の構成機器との関係の概要が示されている。
【００３０】
上述の９台の空気調和機２１〜２９は、全てシステム制御部３０によって制御されている。また、換気ファン１５１，１５２が、システム制御部３０によって制御されるように構成されてもよい。システム制御部３０は、空気調和機２１〜２９を制御するために、空気調和機２１〜２９に個別に設けられている機器制御部３１〜３９との間で通信を行う。
【００３１】
後ほど詳しく説明するが、空気調和機２１〜２９は、空調対象空間の空気調和のために、複数の共通空間側熱交換器２２０（図４及び図５参照）が共通空間である天井裏ＡＴの空気を共用している。
【００３２】
ビル９０の壁９１に吸気口１４１及び排気口１４２が形成されている。室外空気が屋外９９から吸気口１４１を通して吸い込まれ、天井裏ＡＴの空気が排気口１４２を通して屋外９９に排気されることにより、天井裏ＡＴの空気と室外空気が置換されて換気が行われる。図１には、１つの吸気口１４１と１つの排気口１４２により天井裏ＡＴの換気が行われる場合が例示されているが、吸気口１４１及び排気口１４２は、それぞれ複数であってもよい。これら吸気口１４１及び排気口１４２には、換気ファン１５１，１５２が取り付けられている。
【００３３】
換気ファン１５１，１５２は、例えば遠心送風機、軸流送風機または横断流送風機である。換気ファン１５１，１５２は、モータで駆動され、システム制御部３０による制御によって運転と停止が切り換えられるように構成されてもよい。また、回転数を変更できる換気ファン１５１，１５２を用いて、システム制御部３０により、天井裏ＡＴに対する吸気口１４１及び排気口１４２を通過する空気の風量及び／または風速を変更してもよい。
【００３４】
これら換気ファン１５１，１５２の駆動により、図２に矢印ＡＲ１、ＡＲ２で示されている吸気口１４１から天井裏ＡＴに吸い込まれ、また天井裏ＡＴから排気口１４３を通って屋外９９に吹き出す気流が発生する。その結果、天井裏ＡＴでは、吸気口１４１から排気口１４２に向かう気流が発生する。なお、換気ファン１５１，１５２の一方を省いてもよく、例えば換気ファン１５１を省いて換気ファン１５２だけにしてもよく、その場合には、矢印ＡＲ２で示されている気流の発生にともなって天井裏ＡＴが負圧になり、屋外９９から吸気口１４４を通って天井裏ＡＴに流れ込む気流（矢印ＡＲ１で示された気流）が発生する。
【００３５】
（２）詳細構成
（２−１）空気調和機２１〜２９
空気調和機２１〜２９は、互いに異なる構造の機器とすることもできるが、ここでは全て同じ構造の機器で構成されているものとして説明する。従って、ここでは全ての空気調和機２１〜２９の代表として空気調和機２１を例に挙げて図４及び図５を用いて説明する。
【００３６】
空気調和機２１は、上述の機器制御部３１に加えて、圧縮機４１、空調対象空間側熱交換器２１０、共通空間側熱交換器２２０、四路切換弁２４０、膨張弁２５０、アキュムレータ２６０、共通空間側ファン５１、空調対象空間側ファン６１、ルーバ７１、及びケーシング３００を備えている。
【００３７】
空気調和機２２〜２９は、空気調和機２１と同様に、上述の機器制御部３２〜３９に加えて、それぞれ、空調対象空間側熱交換器２１０、共通空間側熱交換器２２０、四路切換弁２４０、膨張弁２５０、アキュムレータ２６０、及びケーシング３００を備えている。さらに、空気調和機２２〜２９は、圧縮機４２〜４９、共通空間側ファン５２〜５９、空調対象空間側ファン６２〜６９、及びルーバ７２〜７９を備えている。
【００３８】
空気調和機２１において、空調対象空間側熱交換器２１０は、空調対象空間である部屋ＲＭの空気と熱交換を行う。そして、共通空間側熱交換器２２０と空調対象空間側熱交換器２１０との間で熱の伝達が行われる。共通空間側ファン５１は、天井裏ＡＴから取り入れられる空気を共通空間側熱交換器２２０に流して再び天井裏ＡＴに吹き出させる。空調対象空間側ファン６１は、部屋ＲＭから取り入れられる空気を空調対象空間側熱交換器２１０に流して再び部屋ＲＭに吹き出させる。
【００３９】
空気調和機２１〜２９の空調対象空間側熱交換器２１０及び共通空間側熱交換器２２０には、例えば多数のフィン（図示せず）の間を通過する空気とそれらフィンを貫通する複数の伝熱管（図示せず）の中を流れる冷媒との熱交換を行わせるフィンアンドチューブ式の熱交換器をそれぞれに用いることができる。空調対象空間側熱交換器２１０と共通空間側熱交換器２２０の間では、冷媒回路２００を流れる冷媒によって熱の伝達が行われる。
【００４０】
空気調和機２１の共通空間側ファン５１及び空調対象空間側ファン６１には、例えば遠心送風機、軸流送風機または横断流送風機（クロスフローファン）をそれぞれに用いることができる。図４に示されているように、空気調和機２１の共通空間側ファン５１及び空調対象空間側ファン６１は遠心ファンである。ここで示されている共通空間側ファン５１及び空調対象空間側ファン６１は、回転数をそれぞれ変更可能に構成されている。空気調和機２２〜２９の共通空間側ファン５２〜５９及び空調対象空間側ファン６２〜６９も、空気調和機２１の共通空間側ファン５１及び空調対象空間側ファン６１と同様である。従って、システム制御部３０は、空気調和機２１〜２９の共通空間側ファン５１〜５９及び空調対象空間側ファン６１〜６９に流れる共通空間側送風量及び空調対象空間側送風量（共通空間に吹出される風速及び空調対象空間に吹出される風速）を、共通空間側と空調対象空間側とで独立して別々に制御することができ、また空気調和機２１〜２９について個別に制御することができる。
【００４１】
空気調和機２１のルーバ７１は、モータ（図示せず）によって駆動される。ルーバ７１のモータは、機器制御部３１によって制御され、回転角度を変更することができる。従って、ルーバ７１は、システム制御部３０からの指示に応じて角度を変更して風向を変更することができる。空気調和機２２〜２９のルーバ７２〜７９も、空気調和機２１のルーバ７１と同様である。ルーバ７２〜７９もシステム制御部３０からの指示に応じて風向を変更することができる。
【００４２】
セパレート型の空気調和機２１は、２つの分離した第１ケーシング３０１と第２ケーシング３０２を備えている。部屋ＲＭに露出している第１ケーシング３０１の底面には、部屋ＲＭから空気を取り入れるための部屋側吸込口３４０及び部屋ＲＭに空気を吹き出すための部屋側吹出口３５０が形成されている。また、天井裏ＡＴに露出している第２ケーシング３０２には、天井裏ＡＴから空気を取り入れるための共通空間側吸込口３６０及び天井裏ＡＴに空気を吹き出すための共通空間側吹出口３７０が形成されている。空調対象空間側熱交換器２１０及び共通空間側熱交換器２２０は、共通空間側ファン５１及び空調対象空間側ファン６１を囲むように四角形の環状に形成することができる。例えば、空調対象空間側熱交換器２１０は、図６に示されている４つの部屋側吹出口３５０（３５０ａ〜３５０ｄ）に対応するように配置される４つの辺を有する四角形の環状に形成されている。
【００４３】
図５には冷媒回路２００の一例が示されている。空気調和機２１の冷媒回路２００は、圧縮機４１、四路切換弁２４０、共通空間側熱交換器２２０、膨張弁２５０、空調対象空間側熱交換器２１０及びアキュムレータ２６０が冷媒配管３９０で接続されて構成されている。冷房運転時には、四路切換弁２４０が実線の接続になり、圧縮機４１から吐出された冷媒が四路切換弁２４０を介して共通空間側熱交換器２２０に流れる。共通空間側熱交換器２２０において天井裏ＡＴの空気との熱交換により冷やされた冷媒は、膨張弁２５０で膨張されて空調対象空間側熱交換器２１０に流れる。空調対象空間側熱交換器２１０において部屋ＲＭの空気と熱交換により暖められた冷媒は、四路切換弁２４０及びアキュムレータ２６０を介して圧縮機４１に吸入される。暖房運転時には、四路切換弁２４０が破線の接続になり、圧縮機４１から吐出された冷媒が四路切換弁２４０を介して空調対象空間側熱交換器２１０に流れる。空調対象空間側熱交換器２１０において部屋ＲＭの空気との熱交換により冷やされた冷媒は、膨張弁２５０で膨張されて共通空間側熱交換器２２０に流れる。共通空間側熱交換器２２０において天井裏ＡＴの空気と熱交換により暖められた冷媒は、四路切換弁２４０及びアキュムレータ２６０を介して圧縮機４１に吸入される。
【００４４】
空気調和機２１は、制御のために、温度センサ２８１〜２８６を備えている。温度センサ２８１は、共通空間側熱交換器２２０で熱交換される前の天井裏ＡＴの空気の温度を検出する。温度センサ２８２は、空調対象空間側熱交換器２１０で熱交換される前の部屋ＲＭの空気の温度（部屋ＲＭの室内温度）を検出する。温度センサ２８３は、膨張弁２５０と空調対象空間側熱交換器２１０との間において、空調対象空間側熱交換器２１０の出入口の冷媒の温度を検出する。温度センサ２８４は、膨張弁２５０と共通空間側熱交換器２２０との間において、共通空間側熱交換器２２０の出入口の冷媒の温度を検出する。温度センサ２８５は、アキュムレータ２６０と圧縮機４１との間において、圧縮機４１に吸入される冷媒の温度を検出する。温度センサ２８６は、圧縮機４１と四路切換弁２４０との間において、圧縮機４１から吐出される冷媒の温度を検出する。空気調和機２１は、これら温度センサ２８１〜２８６を用いて例えば圧縮機４１に吸入される冷媒の過熱度が所定の範囲に収まるように制御される。また圧縮機４１から吐出される冷媒の温度が所定値以下になるように制御される。空気調和機２１の冷媒回路２００では、冷凍サイクル、特に蒸気圧縮式冷凍サイクルが実施される。空気調和機２２〜２９の冷媒回路２００は、圧縮機４１が圧縮機４２〜４９に代わるだけで空気調和機２１の冷媒回路２００と同じように構成されている。空気調和機２１〜２９の圧縮機４１〜４９は、回転数（運転周波数）を変化させることで容量を変更可能に構成されている。
【００４５】
（２−２）システム制御部３０
システム制御部３０は、図３に示されているように、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）３０ａとメモリ３０ｂと通信部３０ｃとを含んでいる。システム制御部３０は、空気調和機２１〜２９の各機器制御部３１〜３９に接続されている。システム制御部３０は、換気ファン１５１，１５２にも接続されている。また、空気調和機２１〜２９の運転状態に関する情報が機器制御部３１〜３９からシステム制御部３０に送信される。そのため、システム制御部３０は、空気調和機２１〜２９がそれぞれ運転されているか否かを検知することができる。
【００４６】
例えば、システム制御部３０のメモリ３０ｂには、後述する実施形態の空気調和システム１０の動作を制御するためのプログラムが記憶されている。ＭＰＵ３０ａがメモリ３０ｂに記憶されているプログラムに従って機器制御部３１〜３９に指令を送信する。ここでは、システム制御部３０がビル９０の内部に設置されている場合について説明するが、システム制御部３０はビル９０の外部に設置されていてもよく、システム制御部３０の記憶機能と処理機能が別々の場所に設けられていてもよい。
【００４７】
（３）圧縮機を動かせない状態が発生したときの空気調和システム１０の動作
（３−１）概要
正常な状態の空気調和機２１〜２９では、サーモオン状態において、圧縮機４１〜４９が駆動されており、空気調和機２１〜２９の空調対象空間側熱交換器２１０と共通空間側熱交換器２２０を循環する冷媒を圧縮機４１〜４９が圧縮している。空気調和機２１〜２９の空調対象空間側熱交換器２１０は、利用側熱交換器として、空調対象空間である部屋ＲＭの空気と冷媒の熱交換を行う。また、空気調和機２１〜２９の共通空間側熱交換器２２０は、熱源側熱交換器として、共通空間である天井裏ＡＴの空気と冷媒の熱交換を行う。
【００４８】
ところで、空気調和機２１〜２９は、それぞれに圧縮機４１〜４９を備えているので、例えば、空気調和機２４が故障して空気調和機２４の圧縮機４４を動かせない状態になっても、他の空気調和機２１〜２３，２５〜２９は、正常に動作して部屋ＲＭの空調を続けることができる。以下においては、空気調和機２４が異常空気調和機である場合を例に挙げて説明する。
【００４９】
しかしながら、空気調和システム１０は、圧縮機４４を動かせない空気調和機２４（以下、異常空気調和機２４という）の周囲に空調能力の低下を生じる。具体的には、暖房運転では、異常空気調和機２４の周囲だけが設定温度になかなか到達しないために、異常空気調和機２４の周囲のユーザが寒いと感じることになる。また、冷房運転では、異常空気調和機２４の周囲だけが設定温度になかなか到達しないために、異常空気調和機２４の周囲のユーザが暑いと感じることになる。
【００５０】
そこで、システム制御部３０は、空気調和機２１〜２９の中に圧縮機４１〜４９を動かせない異常空気調和機が発生したことを検知するために、空気調和機２１〜２９を監視している。そのために、システム制御部３０は、空気調和機２１〜２９をグループ化しており、空気調和機２１〜２９がシステム制御部３０を介して互いに通信可能な複数のグループ内空気調和機となっている。例えば、部屋ＲＭの隣に、他の部屋があり、その他の部屋の複数の空気調和機を他のグループとしてシステム制御部３０が２つのグループをそれぞれ分離して管理するように構成することもできる。
【００５１】
異常空気調和機２４の機器制御部３４は、空気調和機２４の制御を行っており、空気調和機２４の圧縮機４４の運転と停止を制御している。この機器制御部３４は、サーモオフではなくて異常があることにより圧縮機４４が動かせなくなったことを認識することができるように構成されている。機器制御部３４は、例えば、運転中に、サーオフ条件が満たされていない状態で圧縮機４４を停止する場合を異常により圧縮機４４を動かせなくなったと判断するように構成されている。
【００５２】
機器制御部３４は、異常により圧縮機４４を動かせなくなったと判断した場合には、エラーコードを発報して、異常空気調和機が発生したことをシステム制御部３０に通知する。システム制御部３０は、このような機器制御部３４からの通知により、空気調和機２１〜２９の中に圧縮機４１〜４９を動かせない状態である異常空気調和機２４が発生していることを検知することができる。システム制御部３０は、同時に、異常空気調和機以外の空気調和機を知ることができる。この場合には、空気調和機２１〜２３，２５〜２９が正常に動作することを、機器制御部３１〜３３，３５〜３９からの通知によりシステム制御部３０が検知することができる。
【００５３】
以下の説明では、正常に動作している空気調和機２１〜２３，２５〜２９を正常空気調和機２１〜２３，２５〜２９と呼ぶ。
【００５４】
異常空気調和機２４を検知したシステム制御部３０は、正常空気調和機２１〜２３，２５〜２９の風向及び／または風速を異常空気調和機２４が発生する前に比べて変更する制御を行う。このような風向及び／または風速の変更は、予めシミュレーションまたは実験などによって、空気調和システム１０における異常空気調和機２４の周囲の空調能力の低下を補えることが確認されている変更である。従って、異常空気調和機２４を検知したシステム制御部３０は、空気調和システム１０における異常空気調和機２４の周囲の空調能力の低下を補えるように、風向及び／または風速を変更することができる。
【００５５】
（３−２）風向の変更
風向の変更についての説明を分かり易くするために、図２において、換気ファン１５１，１５２によって天井裏ＡＴにおいて気流が流れる向きを東から西であるとする。また、空気調和機２１〜２９は、いずれも図６に示されているように４つの部屋側吹出口３５０ａ〜３５０ｄを有しており、部屋側吹出口３５０ａが北側、部屋側吹出口３５０ｂが南側、部屋側吹出口３５０ｃが東側、部屋側吹出口３５０ｄが西側に配置されているものとする。さらに、各部屋側吹出口３５０ａ〜３５０ｄのルーバ７１〜７９は、それぞれに角度を調整することができるように構成されているとする。
【００５６】
例えば、異常空気調和機２４が検知される前は、異常空気調和機２４の北側にある正常空気調和機２７の南側の部屋側吹出口３５０ｂ、異常空気調和機２４の南側にある正常空気調和機２１の北側の部屋側吹出口３５０ａ、及び異常空気調和機２４の東側にある正常空気調和機２５の西側の部屋側吹出口３５０ｄのルーバ７７，７１，７５が下向きになっていたとする。このような状態で異常空気調和機２４が検知されると、システム制御部３０は、正常空気調和機２７の部屋側吹出口３５０ｂのルーバ７７、正常空気調和機２１の部屋側吹出口３５０ａのルーバ７１、及び正常空気調和機２５の部屋側吹出口３５０ｄのルーバ７５を上向きに角度を変更する。例えば、ルーバ７１〜７９がステッピングモータで駆動される場合には、予め定められた所定角度だけステッピングモータでルーバ７１〜７９の角度を上向きに変更するように構成することができる。つまり、システム制御部３０は、異常空気調和機２４が発生したときには、異常空気調和機２４が発生する前に比べて正常空気調和機２１，２５，２７の風向を異常空気調和機２４の方に向ける制御を行う。これら正常空気調和機２１，２５，２７は、異常空気調和機２４の近くにある正常空気調和機である。このようにルーバ７１，７５，７７の角度が変更された正常空気調和機２１，２５，２７からは、異常空気調和機２４が検知される前に比べて、異常空気調和機２４の周囲に対してより多くの調和空気が吹き出される。その結果、異常空気調和機２４の周囲の空調能力の低下が緩和される。
【００５７】
なお、ここでは、ルーバ７１〜７９が部屋側吹出口３５０ａ〜３５０ｄで個別に角度を調整することができる場合について説明したが、ルーバ７１〜７９が部屋側吹出口３５０ａ〜３５０ｄで同時に角度が調整される場合でも同様に、風向を異常空気調和機２４の方に向けるように制御すればよい。ただし、異常空気調和機２４に向いていない部屋側吹出口３５０ａ〜３５０ｄのルーバ７１〜７３，７５〜７９も変更されるので、異常空気調和機２４に向いていない部屋側吹出口３５０ａ〜３５０ｄのルーバ７１〜７３，７５〜７９の角度の変更によりユーザが感じる変化を予めシミュレーションまたは実験などによって予測して大きな不快感を与えない範囲での変更に留めることが好ましい。例えば、異常空気調和機２４が検知されたときに、１台の正常空気調和機２５で異常空気調和機２４の周囲の空調能力の低下を緩和することも考えられるが、上述のように３台の正常空気調和機２１，２５，２７で異常空気調和機２４の周囲の空調能力の低下を緩和する方がルーバ７１，７５，７７での角度の変更によりユーザが感じる変化が小さいときには、正常空気調和機２１，２５，２７の近くのユーザが感じる変化が小さくなる方の変更を選択することが好ましい。
【００５８】
上述のような制御を行う場合には、異常空気調和機２４の検知後に、異常空気調和機２４の周囲にある正常空気調和機２１，２５，２７を特定する必要がある。このような異常空気調和機２４の周囲の正常空気調和機２１，２５，２７の特定のために、システム制御部３０は、メモリ３０ｂに、東西南北に碁盤の目のように配置されている空気調和機２１〜２９の位置情報を記憶している。システム制御部３０は、異常空気調和機２４を検知したときに、この位置情報をメモリ３０ｂから読み出して、異常空気調和機２４の周囲にある正常空気調和機２１，２５，２７の特定を行う。このような位置情報は、例えば、空気調和機設定時にリモートコントローラ（図示せず）を用いて通信部３０ｃを介してシステム制御部３０に対して設定できるように構成されている。
【００５９】
なお、異常空気調和機２４の周囲にある正常空気調和機２１，２５，２７で異常空気調和機２４の周囲の空調能力の低下を緩和するのが効率的であるが、異常空気調和機２４の周囲にある正常空気調和機２１，２５，２７を特定せずに、正常空気調和機２１〜２３，２５〜２９の全ての風向を変更するように構成してもよい。例えば、正常空気調和機２１〜２３，２５〜２９の全てのルーバ７１〜７３，７５〜７９について、遠くまで届くように全てのルーバ７１〜７３，７５〜７９の角度を変更する。このような変更を行えば、異常空気調和機２４が発生する前に比べて、正常空気調和機２１〜２３，２５〜２９の風向を異常空気調和機２４の方に向けることができる。
【００６０】
風向の変更の程度は、例えば、異常空気調和機から正常空気調和機までの距離に応じたものとしてもよい。風向の変更の方法としては、例えば、異常空気調和機２４が発生したときに正常空気調和機２１，２５，２７のルーバ７１，７５，７７を変更する場合、距離に関係なく、例えばルーバ７１，７５，７７の角度を一律に同一の所定角度だけ変更するなど（例えば５度上げるなど）の方法が考えられる。しかし、異常空気調和機２４から正常空気調和機２１までの距離と、異常空気調和機２４から正常空気調和機２５の距離が異なっていれば、ルーバ７１の変更角度とルーバ７５の変更角度を異なるものにしてそれぞれに適した角度とする方が効果的に異常空気調和機２４の発生による空調能力の低下を補償することができる。例えば、ルーバ７１の変更角度とルーバ７５の変更角度とを異ならせる場合に、それぞれどのような角度にするかは、予めシミュレーションまたは実験などを行って決定しておけばよい。
【００６１】
（３−３）風速の変更
風速の変更についての説明を分かり易くするために、空気調和機２１〜２９は、いずれも「大」、「中」及び「小」の３つの風速のタップを有し、「大」が最も速く、「小」が最も遅いものとする。風速の変更は、空調対象空間側ファン６１〜６９の回転数を変更することによって行われる。例えば、異常空気調和機２４が検知される前は、異常空気調和機２４の北側にある正常空気調和機２７の風速が「小」、異常空気調和機２４の南側にある正常空気調和機２１の風速が「中」、及び異常空気調和機２４の東側にある正常空気調和機２５の風速が「小」になっていたとする。このような状態で異常空気調和機２４が検知されると、システム制御部３０は、正常空気調和機２１，２７の風速を「中」に変更し、正常空気調和機２５の風速を「大」に変更する。つまり、システム制御部３０は、異常空気調和機２４が発生したときに、異常空気調和機２４が発生する前に比べて正常空気調和機２１，２５，２７の風速を速くすることで異常空気調和機２４の方により多くの調和空気を正常空気調和機２１，２５，２７から供給する制御を行う。これら正常空気調和機２１，２５，２７は、異常空気調和機２４の近くにある正常空気調和機である。その結果、異常空気調和機２４の周囲の空調能力の低下が緩和される。
【００６２】
上述のような制御を行う場合には、異常空気調和機２４の検知後に、異常空気調和機２４の周囲にある正常空気調和機２１，２５，２７を特定する必要があるが、その特定方法は、上述の風向の制御の場合と同様である。なお、異常空気調和機２４の周囲にある正常空気調和機２１，２５，２７で異常空気調和機２４の周囲の空調能力の低下を緩和するのが効率的であるが、異常空気調和機２４の周囲にある正常空気調和機２１，２５，２７を特定せずに、正常空気調和機２１〜２３，２５〜２９の空調対象空間側ファン６１〜６３，６５〜６９の全ての風速を変更するように構成してもよい。例えば、正常空気調和機２１〜２３，２５〜２９の全ての風速を、「小」から「中」に、または「中」から「大」に１タップ上げるように変更する。このような変更を行えば、異常空気調和機２４が発生する前に比べて、正常空気調和機２１〜２３，２５〜２９の風速を異常空気調和機２４の周囲の空調能力の低下を緩和するように変更することができる。
【００６３】
風速の変更の程度は、例えば、異常空気調和機から正常空気調和機までの距離に応じたものとしてもよい。
【００６４】
風速の変更の方法としては、例えば、異常空気調和機２４が発生したときに正常空気調和機２１，２５，２７の空調対象空間側ファン６１，６５，６７を変更する場合、距離に関係なく、例えば空調対象空間側ファン６１，６５，６７のタップを一律に一つ上げるなどの方法が考えられる。しかし、異常空気調和機２４から正常空気調和機２１までの距離と、異常空気調和機２４から正常空気調和機２５の距離が異なっていれば、空調対象空間側ファン６１のタップの上げ方と空調対象空間側ファン６５を異なるものにしてそれぞれに適したタップとする方が効果的に異常空気調和機２４の発生による空調能力の低下を補償することができる。例えば、空調対象空間側ファン６１のタップと空調対象空間側ファン６５のタップとを異ならせる場合に、それぞれどのように変更するかは、予めシミュレーションまたは実験などを行って決定しておけばよい。なお、風速変更のために、異常空気調和機発生時のための特別のタップを準備していてもよい。上述のような場合には、特別なタップとしては、例えば、「大」と「中」の間の風速のタップ及び「中」と「小」の間の風速のタップなどになる。
【００６５】
（３−４）正常空気調和機の能力の変更
システム制御部３０は、異常空気調和機の発生に応答して正常空気調和機の能力を上げる制御を行う。例えば、空気調和機２４が異常空気調和機２４となったときには、正常空気調和機２１〜２３，２５〜２９の能力を上げる。ここで能力を上げるとは、圧縮機の運転周波数の増加及び／または共通空間側ファンの回転数の増加をいう。正常空気調和機２１〜２３，２５〜２９の能力を上げるには、例えば、正常空気調和機２１〜２３，２５〜２９の圧縮機４１〜４３，４５〜４９の全ての運転周波数を上げてもよい。運転周波数を上げる正常空気調和機は、例えば、異常空気調和機２４の近くの正常空気調和機２１，２５，２７の圧縮機４１，４５，４７に限ってもよい。また、正常空気調和機の能力を上げるには、共通空間側ファン５１〜５３，５５〜５９の全ての回転数を上げて正常空気調和機の能力を上げてもよく、例えば異常空気調和機２４の近くの正常空気調和機２１，２５，２７の共通空間側ファン５１，５５，５７に限ってもよい。
【００６６】
システム制御部３０は、部屋ＲＭの室温の変化などの空調対象空間の状態変化が起きる前にフィードフォワードで能力を上げる。異常空気調和機２４の圧縮機４４が動かなくなって、空気調和システム１０の部屋ＲＭに対する空調能力が低下すれば、時間の経過とともに部屋ＲＭの室内温度が設定温度から乖離するので、それに対応するために、各機器制御部３１〜３３，３５〜３９は、各正常空気調和機２１〜２３，２５〜２９の能力を上げる。しかし、このように部屋ＲＭの室内温度が変化するのを待っていては、部屋ＲＭのユーザが、不快感を覚えてしまうことになる。そこで、システム制御部３０には、異常空気調和機の発生を検知した時点から、正常空気調和機２１〜２３，２５〜２９の通常運転に対して補正を行って、正常空気調和機２１〜２３，２５〜２９の異常空気調和機の発生を検知した時点の空調能力よりも例えば数％高くなるように設定を変更する制御を行わせる。
【００６７】
（３−５）制御フローの具体例
空気調和システム１０において、異常空気調和機の発生による空調能力の低下を、正常空気調和機で緩和する制御フローの具体例について図７を用いて説明する。なお、ここで説明する空気調和システム１０の制御フローの具体例は一例であって本発明の技術的範囲をこの具体例に限定するものではない。システム制御部３０は、図２に示されている同じグループの９台の空気調和機２１〜２９の機器制御部３１〜３９との通信により、異常空気調和機の発生に関する情報を取得する（ステップＳ１）。
【００６８】
次に、機器制御部３１〜３９から得た情報に基づき、異常空気調和機の発生の有無を判断する（ステップＳ２）。異常空気調和機の発生の無かったときは、ステップＳ１に戻り、異常空気調和機の発生が検知されるまでステップＳ１とステップＳ２を繰り返し、空気調和機２１〜２９の監視を行う。
【００６９】
異常空気調和機の発生を検知したときには（ステップＳ２の「Ｙｅｓ」）、システム制御部３０は、メモリ３０ｂから空気調和機２１〜２９の位置情報を読み出す（ステップＳ３）。システム制御部３０は、この位置情報に基づき、異常空気調和機と正常空気調和機の位置関係を認識する。そして、異常空気調和機の近くの正常空気調和機を特定する（ステップＳ４）。また、この位置情報には、異常空気調和機と正常空気調和機の距離に関するデータも含まれている。
【００７０】
次に、システム制御部３０は、予め定められている選定条件をメモリ３０ｂから読み出して、異常空気調和機の発生に対処する正常空気調和機の選定を行う（ステップＳ５）。選定条件は、例えば、（ａ）異常空気調和機の東西南北のいずれかにおいて隣接すること、（ｂ）南北よりも東西に位置するものを優先すること、（ｃ）選定する正常空気調和機は２台までとすること、（ｄ）近傍の温度センサ２８２の検知温度と設定温度との温度差が大きい正常空気調和機を有することなどである。なお、選定条件は、適宜設定されるもので上述の（ａ）〜（ｄ）に限られるものではない。
【００７１】
例えば、空気調和機２４が異常空気調和機であった場合について上述（ａ）〜（ｄ）に従って行う正常空気調和機の選定について説明する。まず、条件（ａ）に従って、北側の正常空気調和機２７と南側の正常空気調和機２１と東側の正常空気調和機２５が選択される。条件（ｂ）に従って東側の正常空気調和機２５が北側の正常空気調和機２７と南側の正常空気調和機２１に優先することが決定される。条件（ｃ）に従って東側の正常空気調和機２５が選択され、北側の正常空気調和機２７と南側の正常空気調和機２１の選択が条件（ｄ）によって行われる。例えば、暖房運転において設定温度がいずれも２４℃であり、空気調和機２１の温度センサ２８２の検知温度が２３℃であり、空気調和機２７の温度センサ２８２の検知温度が２２℃であった場合には、条件（ｄ）に従って正常空気調和機２７が選択される。
【００７２】
システム制御部３０は、選択された正常空気調和機の風速及び風向を変更するために、選択された正常空気調和機の機器制御部に異常空気調和機の発生時の異常モードに変更するように指示するとともに異常空気調和機の位置情報を送信する（ステップＳ６）。例えば、上述の条件（ａ）〜（ｄ）による選択例に従って正常空気調和機２５，２７が選択された場合、機器制御部３５，３７に異常モードへの変更と異常空気調和機２４の位置情報がシステム制御部３０から送信される。
【００７３】
選択された各正常空気調和機は、風速及び風向を変更する（ステップＳ７）。例えば、上述のように選択された正常空気調和機２５，２７が異常モードへ変更される前には、それぞれ風速のタップが「小」であった場合には、異常モードへの変更後には風速のタップを「中」にするとともに、正常空気調和機２５及び正常空気調和機２７のルーバ７５，７７によって風向を上げる。このときの風速及び風向の変更は、正常空気調和機２５，２７と異常空気調和機２４の距離に基づいて行われる。
【００７４】
もし、空気調和システム１０の運転が継続されるのであれば、圧縮機を動かせなくなった異常空気調和機の復旧が終了したり、新たに圧縮機が動かせなくなる異常空気調和機が生じたりする場合があるので、ステップＳ１に戻り、ステップＳ７を繰り返す（ステップＳ８）。
【００７５】
（４）変形例
（４−１）変形例１Ａ
上記実施形態では、空気調和機２１〜２９がセパレート型である場合について説明したが、空気調和システム１０に用いられる空気調和機図８に示されているような一体型の空気調和機であってもよい。
【００７６】
ここでは、空気調和機２１を例に挙げて説明する。変形例１Ａの一体型の空気調和機２１が実施形態のセパレート型の空気調和機２１と大きく異なるのは、セパレート型の空気調和機２１が２つの分離した第１ケーシング３０１と第２ケーシング３０２を備えていたのに対して一体型の空気調和機２１が１つのケーシング３００の内部空間を仕切板３１０によって分割している点である。
【００７７】
変形例１Ａのケーシング３００においては、内部に配置された仕切板３１０によって、内部空間が空調対象空間側区域３２０と共通空間側区域３３０とに分けられている。部屋ＲＭに露出しているケーシング３００の底面には、部屋ＲＭから空気を取り入れるための部屋側吸込口３４０及び部屋ＲＭに空気を吹き出すための部屋側吹出口３５０が形成されている。また、天井裏ＡＴに露出しているケーシング３００の天面には、天井裏ＡＴから空気を取り入れるための共通空間側吸込口３６０及び天井裏ＡＴに空気を吹き出すための共通空間側吹出口３７０が形成されている。
【００７８】
図８に示されている共通空間側ファン５１及び空調対象空間側ファン６１は、例えばクロスフローファンである。図４に示されていた空気調和機２１は、上述の機器制御部３１に加えて、圧縮機４１、空調対象空間側熱交換器２１０、共通空間側熱交換器２２０、四路切換弁２４０、膨張弁２５０、アキュムレータ２６０、共通空間側ファン５１、空調対象空間側ファン６１、ルーバ７１、及びケーシング３００を備えていたが、変形例１Ａの空気調和機２１も同様の構成を備えているものの、変形例１Ａの空気調和機２１を表している図８においては、機器制御部３１、圧縮機４１、四路切換弁２４０、膨張弁２５０、及びアキュムレータ２６０の記載が省略されている。また、ルーバ７１は、上下方向風向板７１ａと左右方向風向板７１ｂとを含んでいる。
【００７９】
変形例１Ａの空気調和機２１の部屋側吹出口３５０が１つであるため、空気調和機２１の部屋側吹出口３５０が異常空気調和機の方に向って開口している可能性は小さくなる。しかしながら、変形例１Ａの空気調和機２１のルーバ７１が上下方向風向板７１ａと左右方向風向板７１ｂとを含んでいることから、左右方向の風向を調整することで異常空気調和機に方に向かって調和空気を吹き出させることができる。
【００８０】
図２に示されている９台の空気調和機２１〜２９が一体型の空気調和機であって、部屋側吹出口３５０が北向きに開口されているものとして、異常空気調和機が発生したときの風向の変更について説明する。空気調和機２４の圧縮機４４が動かなくなって異常空気調和機２４となった場合を考える。異常空気調和機２４の発生前には、正常空気調和機２１の左右方向風向板７１ｂが調和空気を部屋ＲＭの中央寄り（東寄り）に吹出すような角度に調節されていたとする。このような場合には、異常空気調和機２４が発生したときには、例えば、正常空気調和機２１の左右方向風向板７１ｂが調和空気を異常空気調和機２４の方向に（北向き）に吹出すように角度を変更される。また、異常空気調和機２４が発生したときに、正常空気調和機２１の上下方向風向板７１ａによって調和空気の吹出す角度も例えば上向きに変更されてもよい。また、正常空気調和機２１以外の空気調和機２２，２３，２５〜２９のルーバ７２，７３，７５〜７９に含まれる上下方向風向板及び左右方向風向板も異常空気調和機２４が発生したときに角度が変更されて空気調和機２２，２３，２５〜２９の風向が変更されてもよい。
【００８１】
（４−２）変形例１Ｂ
上記実施形態では、システム制御部３０が空気調和機２１〜２９の外部に設けられる場合について説明したが、システム制御部３０の機能が空気調和機２１〜２９の中の親機に設けられるようにしてもよい。その場合には空気調和機２１〜２９の中の親機以外の子機と親機とがグループ化されて、空気調和機２１〜２９が互いに通信可能な複数のグループ内空気調和機となるように構成されてもよい。この場合には、親機のシステム制御部３０が、複数のグループ内空気調和機同士の通信によって複数のグループ内空気調和機の中で異常空気調和機と正常空気調和機とを特定する。
【００８２】
また、集中制御ではなく、図９に示されているように、分散制御でも同様のことが行える。分散制御では、例えば、空気調和システム１０を構成する３台の空気調和機２１〜２３は、機器制御部３１〜３３に代えて、機器制御部４１０，４２０，４３０を備えている。空気調和機２１〜２３の機器制御部４１０，４２０，４３０は、システム制御部３０がＭＰＵ３０ａ、メモリ３０ｂ及び通信部３０ｃを備えていたのと同様に、ＭＰＵ４１１，４２１，４３１、メモリ４１２，４２２，４３２及び通信部４１３，４２３，４３３を備えている。つまり、機器制御部４１０，４２０，４３０の集合体がシステム制御部として機能する。そのために、機器制御部４１０，４２０，４３０は相互に通信することができるように構成されている。例えば、空気調和機２１が異常空気調和機となったとき、異常空気調和機２１は、通信部４１３によりエラーコードの発報を行い、空気調和機２２，２３は、通信部４２３，４３３によりエラーコードを受信する。そして、正常空気調和機２２，２３は、ＭＰＵ４１１，４２１とメモリ４１２，４２２を用い、ＭＰＵ３０ａとメモリ３０ｂを用いてシステム制御部３０が行っていた制御を行う。空気調和機２１が異常空気調和機となったとき、例えば、正常空気調和機２２は、異常空気調和機２１の発生に起因する空気調和機能の低下を補うように風速及び／または風向を変更するが、正常空気調和機２３は、そのような風速及び／または風向の変更は行わない。
【００８３】
図９には３台の空気調和機２１〜２３しか示されていなかったが、図２に示されているような９台の空気調和機２１〜２９でも同様に分散制御が可能である。この場合には空気調和機２１〜２９がグループ化されて、空気調和機２１〜２９が互いに通信可能な複数のグループ内空気調和機となるように構成される。そして、空気調和機２１〜２９の機器制御部の集合体であるシステム制御部が、複数のグループ内空気調和機同士の通信によって複数のグループ内空気調和機の中で異常空気調和機と正常空気調和機とを特定する。
【００８４】
（４−３）変形例１Ｃ
上記実施形態では、室内温度を検出するために、空調対象空間である部屋ＲＭの室内温度を設けられた９台の温度センサ２８２を用いる場合について説明したが、室内温度を検出する温度センサは、空気調和機２１〜２９と同じ台数には限られず、空気調和機の台数よりも多くてもよく、また少なくてもよい。また、例えば、空気調和機２１〜２９の温度センサ２８２を代表する１台の空調対象空間用温度センサを部屋ＲＭの天井ＣＥの中央に設けてもよい。ただし、１台の空調対象空間用温度センサで部屋ＲＭの室内温度を検出する場合には、異常空気調和機の発生に起因する空調能力の低下を補う正常空気調和機の選択を部屋ＲＭの温度分布に基づいては行わない。
【００８５】
（４−４）変形例１Ｄ
上記実施形態の説明では、全ての空気調和機２１〜２９の設定温度が個別に設定される場合について説明したが、全ての空気調和機２１〜２９の設定温度が同じに設定されるように構成されていてもよい。
【００８６】
（４−５）変形例１Ｅ
図４には、１台の空気調和機２１において、一つの共通空間側熱交換器２２０と一つの空調対象空間側熱交換器２１０との間で熱の伝達が行われる構成について説明したが、１台の空気調和機２１において、第１ケーシング３０１とその中に収納されている機器を複数設けて、一つの共通空間側熱交換器２２０と複数の空調対象空間側熱交換器２１０との間で熱の伝達が行われるように構成してもよい。その場合に複数の第１ケーシング３０１は同一の空調空間の空調に用いられる。
【００８７】
（４−６）変形例１Ｆ
図７に示したフローチャートでは、風向と風速の両方を変更する場合について説明したが、風向及び風速のいずれか一方を変更するように構成してもよい。
【００８８】
（４−７）変形例１Ｇ
なお、異常空気調和機は、圧縮機を動かすことができないが、空調対象空間側ファンを動かせる場合には、異常空気調和機が空調対象空間側ファンを駆動するように構成してもよい。
【００８９】
（５）特徴
（５−１）
以上説明したように、システム制御部３０は、例えば図２の配置において異常空気調和機２４が発生したときに例えば正常空気調和機２１，２５の風向及び／または風速を異常空気調和機２４が発生する前に比べて変更することによって、異常空気調和機２４が停止することで調和空気の供給が低下した箇所に正常空気調和機２１，２５から、異常空気調和機２４が停止して低下したときよりも多くの調和空気を供給することができる。その結果、異常空気調和機２４の発生に起因して空気調和システム１０の空気調和機能が低下するのを抑制することができる。
【００９０】
（５−２）
例えば図２の配置において異常空気調和機２４が発生したときに正常空気調和機２１，２５の風向を変更する場合、システム制御部３０により正常空気調和機２１，２５の風向が異常空気調和機２４の方に向けられ、正常空気調和機２１，２５から異常空気調和機２５の周囲に、変更前に比べてより多くの調和空気が供給される。正常空気調和機２１，２５の風向を上に向ける変更も、異常空気調和機２４に調和空気を多く届けるための変更であり、異常空気調和機２４の方に風向を向ける風向の変更である。
【００９１】
（５−３）
例えば、図４〜図６を用いて説明した空気調和機２１〜２９では、複数の部屋側吹出口３５０ａ〜３５０ｄを有することから、部屋側吹出口３５０ａ〜３５０ｄのうちの異常空気調和機の周囲に向いているもので異常空気調和機の周囲に調和空気を供給し易くなる。例えば、空気調和機２５が正常空気調和機であれば、空気調和機２２が異常空気調和機になれば南側の部屋側吹出口３５０ｂを使い、空気調和機２４が異常空気調和機になれば西側の部屋側吹出口３５０ｄを使い、空気調和機２６が異常空気調和機になれば東側の部屋側吹出口３５０ｃを使い、空気調和機２８が異常空気調和機になれば北側の部屋側吹出口３５０ａを使って異常空気調和機の発生に起因した空気調和システム１０の空気調和機能の低下をカバーすることができる。
【００９２】
（５−４）
システム制御部３０のメモリ３０ｂに記憶されている位置情報に基づいて、例えば図２の配置において異常空気調和機２４が発生したときに、その異常空気調和機２４の近くの正常空気調和機２１，２５，２７の風向及び／または風速を変更することにより、異常空気調和機２４の周囲の空気調和機能を効果的に補償するような風向及び／または風速を変更することができる。また、空調対象空間である部屋ＲＭにおける空気調和機２１〜２９の位置を特定する位置情報を、例えばリモートコントローラから通信部３０ｃを介してシステム制御部３０に設定できることから、部屋ＲＭに空気調和機２１〜２９が設置されたときに行われる初期設定時に、システム制御部３０に位置情報を設定すれば、空気調和機２１〜２９がどのように配置されても対応することができる。例えば、部屋ＲＭが平面視において三角形状で、図２のように格子状に並べるのが難しい場合でも、対応することができる。その結果、空気調和機能低下を効果的に抑制することができ、また空気調和システム１０が適用できる空気調和機２１〜２９の配置の自由度が向上して空気調和システム１０が使い易いものになる。
【００９３】
（５−５）
例えば、図２の配置において異常空気調和機２４が発生したとすると、異常空気調和機２４の近くの１または複数の例えば正常空気調和機２１，２５，２７の風向及び／または風速を変更する方が、遠くにある例えば正常空気調和機２３，２９の風向及び／または風速を変更するよりも、異常空気調和機２４の周囲の空気調和機能の低下の抑制効果を引き出し易い。このように、異常空気調和機の近くの１または複数の正常空気調和機の風向及び／または風速を変更することにより、異常空気調和機の発生したときの空気調和機能の低下の抑制を効果的に行うことができる。
【００９４】
（５−６）
システム制御部３０は、メモリ３０ｂから読み出した位置情報より異常空気調和機から正常空気調和機までの距離を認識する。例えば、異常空気調和機２４が発生したときに正常空気調和機２１または正常空気調和機２５で異常空気調和機２４の発生に起因する空調能力の低下を補う場合、異常空気調和機２４から正常空気調和機２１までの距離が、異常空気調和機２４から正常空気調和機２５までの距離より短いとすると、風速及び／または風向を同じように変更すると距離の違いに起因した空調能力を補う機能に差が生じる。そこで、距離の違いに起因して一方の空調能力の補償機能が小さくならないように、距離に応じた適切な風速及び／または風向の変更をシステム制御部３０により設定する。このように設定することにより、異常空気調和機の発生したときの空気調和機能の低下の抑制を効果的に行うことができる。
【００９５】
（５−７）
システム制御部３０は、空気調和機２１〜２９を複数のグループ内空気調和機として、これらグループ内空気調和機同士の通信を仲介しているとみなすことができる。その結果、複数のグループ内空気調和機の中で異常空気調和機と正常空気調和機とを特定することができる。例えば現在グループ化されている空気調和機２１〜２９のうちの空気調和機２５を削減する場合には、リモートコントローラを使って通信部３０ｃを介してシステム制御部３０のメモリ３０ｂの内容を書き換えるなどのグループの設定だけの簡単な操作で、異常空気調和機の発生に起因して空気調和機能が低下するのを適切に抑制することができるようになる。例えば図２の配置において異常空気調和機２４が発生すると、空気調和機２５が除去されていることをシステム制御部３０がメモリ３０ｂの内容によって認識して、空気調和機２５の代わりに正常空気調和機２１，２７を使って異常空気調和機２４の発生に起因して空気調和機能が低下するのを抑制することができる。
【００９６】
空気調和機を空調対象空間に新たに追加する場合も同様に、システム制御部３０のメモリ３０ｂの内容を書き換えるなどのグループの設定だけの簡単な操作で、異常空気調和機の発生に起因して空気調和機能が低下するのを適切に抑制することができるようになる。例えば現在グループ化されている空気調和機２１〜２９に追加空気調和機（異常空気調和機２４の西側に配置）を加えて新たなグループをつくると、異常空気調和機２４が発生したときに、追加空気調和機が追加されていることをシステム制御部３０がメモリ３０ｂの内容によって認識して、正常空気調和機２１，２５，２７及び追加空気調和機を使って異常空気調和機２４の発生に起因して空気調和機能が低下するのを抑制することができる。
【００９７】
以上のように、空気調和機を部屋ＲＭに対して新たに追加したり、現在グループ化されている空気調和機２１〜２９を削減したりしたときでも、グループの設定だけの簡単な操作で、異常空気調和機の発生に起因して空気調和機能が低下するのを適切に抑制することができるようになり、空気調和機の追加・削減が容易になる。
【００９８】
（５−８）
システム制御部３０が異常空気調和機の発生に応答して正常空気調和機の能力を上げる制御を行うことができるように構成されていると、異常空気調和機の発生にともなって部屋ＲＭの状態が不快な状態の方向に変化するのをフィードフォワード制御によって抑制できる。例えば部屋ＲＭの室内温度が設定温度から乖離するのを緩和することができ、異常空気調和機の発生にともなうユーザの不快感を緩和することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１０  空気調和システム
２１〜２９  空気調和機
３０  システム制御部
３１〜３９  機器制御部
４１〜４９  圧縮機
５１〜５９  共通空間側ファン
６１〜６９  空調対象空間側ファン
７１〜７９  ルーバ
２１０  空調対象空間側熱交換器（利用側熱交換器の例）
２２０  共通空間側熱交換器（熱源側熱交換器の例）
３５０，３５０ａ〜３５０ｄ  部屋側吹出口
４１０，４２０，４３０  機器制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１００】
【特許文献１】特開昭４８−２７５６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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