(57)【要約】      （修正有）【課題】時間に基づいて駆動回路の通電状態を切り替える構成であっても、媒体に対してヘッドが安定的に記録を行うことができる記録装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】記録装置は、ワイヤを有し、ワイヤが媒体を叩き付けることにより媒体に記録を行うヘッド２１と、ヘッドの温度を検出する温度検出部６５と、ワイヤを駆動させるための駆動回路６０と、駆動回路の通電状態を制御する制御部６１と、を備え、制御部は、ヘッドが媒体に記録を行う際に、駆動回路に流れる電流が一定に保たれるように、温度検出部が検出した温度に基づいて制御部が決定した時間ごとに、駆動回路の通電状態をオン状態とオフ状態とで切り替える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤを有し、前記ワイヤが媒体を叩き付けることにより前記媒体に記録を行うヘッドと、
前記ヘッドの温度を検出する温度検出部と、
前記ワイヤを駆動させるための駆動回路と、
前記駆動回路の通電状態を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ヘッドが前記媒体に記録を行う際に、前記温度検出部が検出した温度に基づいて前記制御部が決定した時間ごとに、前記駆動回路の通電状態をオン状態とオフ状態とで切り替えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記駆動回路に印加される電圧を検出する電圧検出部を備え、
前記制御部は、前記ヘッドが前記媒体に記録を行う際に、前記温度検出部が検出した前記ヘッドの温度及び前記電圧検出部が検出した電圧に基づいて前記制御部が決定した時間ごとに、前記駆動回路の通電状態をオン状態とオフ状態とで切り替えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記駆動回路の通電状態を切り替えるべく前記駆動回路に入力される信号を制御することにより、前記駆動回路の通電状態を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記駆動回路における通電状態の制御において、オン状態が持続する時間である初期持続時間と、オフ状態が持続する時間である中断時間と、その後にオン状態が持続する時間である中断後持続時間とを決定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
ワイヤを有し、前記ワイヤが媒体を叩き付けることにより前記媒体に記録を行うヘッドと、
前記ワイヤを駆動させるための駆動回路と、
前記駆動回路に印加される電圧を検出する電圧検出部と、
前記駆動回路の通電状態を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ヘッドが前記媒体に記録を行う際に、前記電圧検出部が検出した電圧に基づいて前記制御部が決定した時間ごとに、前記駆動回路の通電状態をオン状態とオフ状態とで切り替えることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
ワイヤが媒体を叩き付けることで前記媒体に記録を行う記録装置において、
前記ワイヤを有するヘッドが前記媒体に記録を行う際に、
前記ヘッドの温度及び前記ワイヤを駆動させる駆動回路に印加される電圧のうち少なくとも一方の値を取得することと、
取得したその値に基づいて決定された時間ごとに前記駆動回路の通電状態をオン状態とオフ状態とで切り替えることと、を備えることを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクリボンなどを用いて媒体に記録を行う記録装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ヘッドが複数のワイヤを備え、そのワイヤがインクリボン越しに媒体を叩き付けることにより、媒体に記録を行うドットインパクト式の記録装置が知られている。このような記録装置は、ワイヤを駆動させる駆動回路に電流を流し、駆動回路を構成するコイルから生じる磁束によりワイヤの先端をヘッドから飛び出させることで媒体に記録を行う。コイルに流れる電流によってワイヤが駆動するため、媒体に対してヘッドが安定的に記録を行うためには、コイルに流れる電流を一定に保つことが好ましい。
【０００３】
そこで、特許文献１には、トランジスタなどのスイッチング素子とコンパレータを用いることにより、コイルに流れる電流を一定に保つ記録装置が記載されている。この記録装置は、トランジスタのベース端子にコンパレータの出力を接続し、コンパレータに入力される二つの入力電圧の大小に基づいて、コイルの通電状態をオン状態とオフ状態とで切り替えることで、コイルに流れる電流を一定に保つように制御（所謂チョッパ制御）している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１９１０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のようにコンパレータに入力される電圧の値に基づいてコンパレータの出力が切り替わることでチョッパ制御する記録装置がある一方、コイルに流れる電流が一定に保たれるように予め決められた時間に基づいて駆動回路の通電状態を切り替えることでチョッパ制御する記録装置も知られている。しかし、実際のところ、後者の記録装置においては、コイルに流れる電流が一定に保たれず、記録品質にばらつきが生じるという実情があった。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、時間に基づいて駆動回路の通電状態を切り替える構成であっても、媒体に対してヘッドが安定的に記録を行うことができる記録装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する記録装置は、ワイヤを有し、前記ワイヤが媒体を叩き付けることにより前記媒体に記録を行うヘッドと、前記ヘッドの温度を検出する温度検出部と、前記ワイヤを駆動させるための駆動回路と、前記駆動回路の通電状態を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ヘッドが前記媒体に記録を行う際に、前記温度検出部が検出した温度に基づいて前記制御部が決定した時間ごとに、前記駆動回路の通電状態をオン状態とオフ状態とで切り替える。
【０００８】
一般的に、駆動回路を構成する素子は、温度によってその抵抗値が変動する。すなわち、駆動回路に一定の電圧を印加していても、温度によって駆動回路に流れる電流値が変動する。この点、上記構成によれば、制御部が、温度検出部によって検出されたヘッドの温度に基づいて決定した時間をもとに駆動回路の通電状態を制御するため、駆動回路に流れる電流を一定に保つことができる。したがって、時間に基づいて駆動回路の通電状態を切り替える構成であっても、媒体に対してヘッドが安定的に記録を行うことができる。
【０００９】
上記記録装置においては、前記駆動回路に印加される電圧を検出する電圧検出部を備え、前記制御部は、前記ヘッドが前記媒体に記録を行う際に、前記温度検出部が検出した前記ヘッドの温度及び前記電圧検出部が検出した電圧に基づいて前記制御部が決定した時間ごとに、前記駆動回路の通電状態をオン状態とオフ状態とで切り替えることが好ましい。
【００１０】
一般的に、定電圧を印加する電源であっても、使用する環境によってその電圧にふらつきが生じることがある。電源の電圧がふらつくことにより、駆動回路に流れる電流値が変動することがある。この点、上記構成によれば、制御部が、電圧検出部によって検出された駆動用電源の電圧と温度検出部によって検出されたヘッドの温度とに基づいて決定した時間をもとに駆動回路の通電状態を制御するため、駆動回路に流れる電流を一定に保つことができる。
【００１１】
上記記録装置において、前記制御部は、前記駆動回路の通電状態を切り替えるべく前記駆動回路に入力される信号を制御することにより、前記駆動回路の通電状態を制御することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、駆動回路の通電状態を簡易に制御できる。
上記記録装置において、前記制御部は、前記駆動回路における通電状態の制御において、オン状態が持続する時間である初期持続時間と、オフ状態が持続する時間である中断時間と、その後にオン状態が持続する時間である中断後持続時間とを決定することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、駆動回路の通電状態を細かに制御することができる。
また、上記課題を解決する別の記録装置は、ワイヤを有し、前記ワイヤが媒体を叩き付けることにより前記媒体に記録を行うヘッドと、前記ワイヤを駆動させるための駆動回路と、前記駆動回路に印加される電圧を検出する電圧検出部と、前記駆動回路の通電状態を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ヘッドが前記媒体に記録を行う際に、前記電圧検出部が検出した電圧に基づいて前記制御部が決定した時間ごとに、前記駆動回路の通電状態をオン状態とオフ状態とで切り替える。
【００１４】
この構成によれば、上記記録装置と同様の効果を奏する。
また、上記課題を解決する記録装置の制御方法は、ワイヤが媒体を叩き付けることで前記媒体に記録を行う記録装置において、前記ワイヤを有するヘッドが前記媒体に記録を行う際に、前記ヘッドの温度及び前記ワイヤを駆動させる駆動回路に印加される電圧のうち少なくとも一方の値を取得することと、取得したその値に基づいて決定された時間ごとに前記駆動回路の通電状態をオン状態とオフ状態とで切り替えることと、を備える。
【００１５】
この構成によれば、上記記録装置と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】記録装置の一実施形態を概略的に示す平面図。
【図２】ヘッドの斜視図。
【図３】放熱器が取り外されたヘッドの斜視図。
【図４】ヘッドの模式断面図。
【図５】駆動回路の回路構成及び記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【図６】駆動回路に入力される信号とコイルに流れる電流値との関係を示すタイミングチャート。
【図７】電圧検出部により検出される電圧の値に基づいて決定されるＰｐのテーブルを示すグラフ。
【図８】電圧検出部により検出される電圧の値に基づいて決定されるＰｔのテーブルを示すグラフ。
【図９】電圧検出部により検出される電圧の値に基づいて決定されるｔｄのテーブルを示すグラフ。
【図１０】電圧検出部により検出される電圧の値に基づいて決定されるｔｒのテーブルを示すグラフ。
【図１１】温度検出部により検出される温度の値に基づいて決定されるＰｐの補正値のテーブルを示すグラフ。
【図１２】温度検出部により検出される温度の値に基づいて決定されるＰｔの補正値のテーブルを示すグラフ。
【図１３】温度検出部により検出される温度の値に基づいて決定されるｔｄの補正値のテーブルを示すグラフ。
【図１４】温度検出部により検出される温度の値に基づいて決定されるｔｒの補正値のテーブルを示すグラフ。
【図１５】記録を行う際に制御部が実行する処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１６】常温・標準電圧時及び低温・高電圧時における従来の信号とこれに対応する電流値との関係を示すタイミングチャート。
【図１７】常温・標準電圧時及び低温・高電圧時における本実施形態の信号とこれに対応する電流値との関係を示すタイミングチャート。
【図１８】温度検出部により検出される温度の値に基づいて決定されるＰｐの補正値のマップを示すグラフ。
【図１９】温度検出部により検出される温度の値に基づいて決定されるＰｔの補正値のマップを示すグラフ。
【図２０】温度検出部により検出される温度の値に基づいて決定されるｔｄの補正値のマップを示すグラフ。
【図２１】温度検出部により検出される温度の値に基づいて決定されるｔｒの補正値のマップを示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、記録装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、記録装置１１は、図１において左右方向が長手方向となる矩形状の筐体１２を備えている。この筐体１２内において、長手方向における両端には、互いに対向するフレーム部材１３がそれぞれ配置されている。二つのフレーム部材１３には、回転軸１４及びガイド軸１５が、長手方向に沿うように互いに平行に架設されている。回転軸１４は、フレーム部材１３に対して回転可能に設けられ、その外周面には、長手方向において長尺である円筒状のローラー１６が取り付けられている。ローラー１６は、回転軸１４とともに回転可能とされ、回転することにより例えば用紙などの媒体Ｐを搬送する。すなわち、ローラー１６は、媒体Ｐを搬送する搬送部として機能する。媒体Ｐは、ローラー１６に巻き掛けられるようにして、筐体１２の長手方向と交差する方向に沿って搬送される。
【００１８】
ガイド軸１５には、ガイド軸１５に沿って移動可能なキャリッジ１７が取り付けられている。キャリッジ１７には、媒体Ｐに対して記録を行うヘッド２１が搭載されている。ヘッド２１は、ローラー１６と対向するように位置している。また、ヘッド２１は、ローラー１６に向かって突出するノーズ部２２を備えている。そして、ヘッド２１は、ローラー１６と対向するノーズ部２２の先端からワイヤ（図４参照）２０を突出させることで媒体Ｐに記録を行う。すなわち、記録装置１１は、ワイヤ２０が媒体Ｐを叩き付けることにより媒体Ｐに記録を行うドットインパクト式のプリンターである。
【００１９】
こうした記録装置１１は、インクリボンなどを介してワイヤ２０が媒体Ｐに圧力を加えることで、媒体Ｐにドットを複写して文字や符号などを印字する。なお、本実施形態における記録装置１１は、媒体Ｐとして例えばノーカーボンペーパーなどの感圧紙を採用しているため、インクリボンを用いることなく、この媒体Ｐ単体で記録を行うことが可能とされている。もちろん、ローラー１６とノーズ部２２との間に別途インクリボンを設ける構成としてもよい。そして、キャリッジ１７によりヘッド２１は、ローラー１６に支持される媒体Ｐに対して主走査方向に移動しながら記録を行う。本実施形態において、キャリッジ１７によって移動するヘッド２１の移動方向である主走査方向は、筐体１２の長手方向と一致している。また、ローラー１６により媒体Ｐが搬送される方向は、この主走査方向と交差する副走査方向となる。
【００２０】
図２及び図３に示すように、ヘッド２１は、ヘッド２１の本体を構成し、外形が円筒状の本体部２３と、本体部２３の下側に連結されるノーズ部２２と、本体部２３を外周側から覆うように設けられる放熱器２４とを備えている。本体部２３は、二枚の基板４１を含む様々な部材が積み重ねられて構成されている。なお、本体部２３を構成する様々な部材については後に説明する。本体部２３は、その天面から周面に沿って延びる三叉状の固定バンド２５によって、ノーズ部２２に固定されている。基板４１には、ワイヤ２０を駆動させるための駆動回路（図５参照）６０が形成され、ヘッド２１に電力を供給するための端子台２６が設けられている。
【００２１】
放熱器２４は、板状のフィン２７を複数備えている。この放熱器２４は、所謂ヒートシンクとして機能し、外気と接触することによりヘッド２１の放熱を行う。一般的に、ドットインパクト式のヘッド２１においては、インクジェット式のものと比較して記録を行う際の消費電力量が大きく、発熱量も大きい。そのため、放熱器２４を設けることで、ヘッド２１の温度上昇が抑制され、ヘッド２１の駆動動作が安定する。また、本体部２３と放熱器２４との間には、ヘッド２１の温度を検出するためのサーミスタ２８が設けられている。
【００２２】
ノーズ部２２は、円筒状をなす本体部２３の底に取り付けられる板状部３１と、板状部３１の略中央から下方に突出する突出部３２とを備えている。突出部３２の先端には、ワイヤ２０の先端がノーズ部２２を介してヘッド２１内から突出するための突出面３３が設けられている。すなわち、突出面３３には、ワイヤ２０の先端が飛び出すためのワイヤ孔３４が複数設けられている。
【００２３】
図４に示すように、円筒状をなす本体部２３は、ノーズ部２２側から順に、基板４１、フレーム４２、ヨーク４３、サイドヨーク４４及びカバー４５の五種の部材が積み重ねられてなるユニットにより、その外形が形成されている。本実施形態においては、五種の部材がさらに繰り返し積み重ねられ、前段ユニット４６と後段ユニット４７の二段で本体部２３が構成されている。
【００２４】
次に、本体部２３を構成する前段ユニット４６及び後段ユニット４７のうち、ノーズ部２２側に位置する前段ユニット４６について説明する。
前段ユニット４６は、その内部に、本体部２３内からノーズ部２２内に亘って延びるワイヤ２０を駆動させるためのワイヤレバー５１と、ワイヤレバー５１を駆動させるためのコイル５２と、ワイヤレバー５１の一部を保持する筒状のホルダー５３とを備えている。ワイヤレバー５１は、円筒状をなす本体部２３内において、円環状の配置態様となるように複数並んで設けられ、その長手方向が本体部２３の中心側から外側に向かって放射状に延びるようにそれぞれ配置されている。そして、本体部２３内の中心側に位置するワイヤレバー５１の先端には、ワイヤ２０がろう付けにより取り付けられている。一方、本体部２３内の外側寄りに位置するワイヤレバー５１の基端は、軸５４により支持されている。すなわち、ワイヤレバー５１は、本体部２３内において、軸５４を中心に回動可能に設けられ、ワイヤレバー５１の先端がワイヤ２０の延びる方向に沿って移動可能とされている。また、このワイヤレバー５１には、その先端と基端の間となる部分に、アーマチェア部５５が設けられている。
【００２５】
フレーム４２は、本体部２３内において、ワイヤレバー５１と対応するように複数並んで設けられている。そして、フレーム４２には、ワイヤレバー５１のアーマチェア部５５に向けて突出するコア部５６が設けられている。コア部５６は、フレーム４２において、円筒状をなす本体部２３の中心と外側面との間となる位置に設けられている。そして、このコア部５６に差し込まれるようにして、コイル５２がそれぞれ配置されている。コイル５２は、エナメル線などの金属線がボビン５７に巻き付けられて構成されている。コイル５２には、フレーム４２のコア部５６とともに、ワイヤレバー５１のアーマチェア部５５の一部が差し込まれている。また、コイル５２は、基板４１に電力が供給されることで、電流が流れる。
【００２６】
ホルダー５３は、ワイヤレバー５１の先端を保持するように、本体部２３内の中心側となる位置に設けられている。筒状をなすホルダー５３には、その内周面にワイヤ２０をガイドするための溝５８が複数設けられている。すなわち、ワイヤレバー５１の先端に取り付けられたワイヤ２０は、ホルダー５３の溝５８に沿ってノーズ部２２側に向かって延びている。また、ホルダー５３には、ワイヤレバー５１の先端を付勢するばね５９が設けられている。ばね５９は、ワイヤレバー５１の先端をノーズ部２２から離れる方向に向けて付勢している。そして、ホルダー５３と連通するノーズ部２２内には、ワイヤ２０をガイドする中間ガイド部３５と、先端ガイド部３６が設けられている。先端ガイド部３６には、ワイヤ２０の先端がヘッド２１から突出するためのワイヤ孔３４が設けられている。
【００２７】
ここで、フレーム４２及びワイヤレバー５１は、ソフトフェライトなどの軟磁性を有する材料で構成されている。そのため、基板４１に電力が供給され、コイル５２に電流が流れると、フレーム４２及びワイヤレバー５１は、コイル５２から生じる磁束により磁化する。磁化することで、ワイヤレバー５１は、アーマチェア部５５がフレーム４２のコア部５６に引き付けられて、軸５４を中心に回動する。そして、ワイヤレバー５１の先端が、ばね５９の付勢力に抗してノーズ部２２側に向けて移動すると、ワイヤ２０がワイヤ孔３４から突出する。すなわち、コイル５２に電流が流れることにより、ワイヤ２０が駆動する。そして、コイル５２が非通電となると、コイル５２の磁束が消失し、ワイヤレバー５１の先端を付勢するばね５９によりワイヤレバー５１が元の位置に復帰し、ワイヤ２０がノーズ部２２内に引き込まれる。この動作を繰り返すことで、ヘッド２１は媒体Ｐに記録を行う。
【００２８】
なお、ヨーク４３及びサイドヨーク４４も軟磁性を有する材料で構成することで、コイル５２の磁力がより安定し、ヘッド２１の駆動が安定する。ここまで、前段ユニット４６について説明したが、後段ユニット４７もまた同様の構成である。図示はしないが、後段ユニット４７におけるワイヤレバー５１の先端に取り付けられたワイヤ２０は、後段ユニット４７のホルダー５３及び前段ユニット４６のホルダー５３を通過してノーズ部２２内を延びている。
【００２９】
図５に示すように、記録装置１１は、ヘッド２１の記録動作を制御する制御部６１を備えている。なお、この制御部６１は、ヘッド２１だけでなく、媒体Ｐを搬送するローラー１６やヘッド２１を移動させるキャリッジ１７など記録装置１１を構成する様々な部材の動作を制御する。また、記録装置１１は、パルスを発生する信号発生部６２を備えている。信号発生部６２は、ワイヤ２０を駆動させるための駆動回路６０と接続され、発生したパルスは駆動回路６０に入力される。また、信号発生部６２は、制御部６１と電気的に接続され、制御部６１により制御されている。
【００３０】
また、記録装置１１は、駆動回路６０に電力を供給する駆動用電源６３と、駆動用電源６３から駆動回路６０に印加される電圧を検出する電圧検出部６４と、ヘッド２１の温度を検出する温度検出部６５とを備えている。電圧検出部６４及び温度検出部６５は、それぞれの値を常に検出している。そして、制御部６１は、電圧検出部６４及び温度検出部６５と電気的に接続され、電圧検出部６４が検出した電圧の値及び温度検出部６５が検出した温度の値を適宜取得する。なお、温度検出部６５は、サーミスタ２８と接続されていて、サーミスタ２８の抵抗値からヘッド２１の温度を算出している。
【００３１】
ヘッド２１が備える基板４１には、複数の素子で構成される駆動回路６０が設けられている。本実施形態において、基板４１は二つ設けられているが、図５においては一つにまとめて図示している。駆動回路６０は、複数の抵抗Ｒ１〜Ｒ１８（Ｒ）と、複数のトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ１８（Ｔｒ）と、複数のツェナーダイオードＺｄ１〜Ｚｄ１８（Ｚｄ）と、複数のコイルＬ１〜Ｌ１８（Ｌ）とで構成されている。ここで、コイルＬ１〜Ｌ１８は、図４に示したように、フレーム４２のコア部５６に差し込まれたコイル５２のことである。すなわち、本実施形態におけるヘッド２１は、十八本のワイヤ２０を備えている。そして、各ワイヤ２０は、それぞれ対応するコイルＬ１〜Ｌ１８に電流が流れることにより、それぞれ独立して駆動する。
【００３２】
次に、駆動回路６０の構成について、抵抗Ｒ１、トランジスタＴｒ１、ツェナーダイオードＺｄ１、コイルＬ１に注目して説明する。
コイルＬ１は、その一端が駆動用電源６３に接続され、その他端がトランジスタＴｒ１のコレクタ端子に接続されている。トランジスタＴｒ１は、エミッタ端子がアースに接地され、ベース端子とコレクタ端子とで挟み込むようにツェナーダイオードＺｄ１と接続されている。ツェナーダイオードＺｄ１は、アノードがトランジスタＴｒ１のベース端子に接続され、カソードがトランジスタＴｒ１のコレクタ端子に接続されている。抵抗Ｒ１は、その一端がトランジスタＴｒ１のベース端子に接続され、その他端が信号発生部６２に接続されている。
【００３３】
上記のように各素子が接続された駆動回路６０において、信号発生部６２から発生したパルスが抵抗Ｒ１を介してトランジスタＴｒ１のベース端子に入力されると、トランジスタＴｒ１におけるコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通し、駆動用電源６３からアースに向けて電流が流れる。すなわち、駆動回路６０の通電状態がオン状態となり、コイルＬ１に電流が流れる。そして、トランジスタＴｒ１のベース端子へのパルスの入力が終了すると、トランジスタＴｒ１におけるエミッタ端子とコレクタ端子との間が非導通となり、駆動回路６０の通電状態がオフ状態となる。すなわち、トランジスタＴｒ１は、駆動回路６０においてスイッチング素子として機能し、信号発生部６２から発生するパルスにより駆動回路６０の通電状態が切り替わる。なお、コイルＬ１の通電状態は、駆動回路６０の通電状態と一致する。
【００３４】
ここで、駆動回路６０の通電状態が切り替わる際には、コイルＬ１から大きな逆起電力が発生する。この逆起電力がトランジスタＴｒ１にかかると、トランジスタＴｒ１の耐電圧を超えてしまい、トランジスタＴｒ１が破壊される虞がある。そのため、駆動回路６０には、ツェナーダイオードＺｄ１が設けられている。ツェナーダイオードＺｄ１は、トランジスタＴｒ１を保護するために設けられ、コイルＬ１から発生する逆起電力を吸収する。
【００３５】
まとめると、駆動回路６０の通電状態は、トランジスタＴｒ１のベース端子にパルスが入力されている間においてオン状態となり、パルスが入力されていない間においてオフ状態となる。なお、抵抗Ｒ２〜Ｒ１８、トランジスタＴｒ２〜Ｔｒ１８、ツェナーダイオードＺｄ２〜Ｚｄ１８、コイルＬ２〜Ｌ１８のそれぞれで構成される駆動回路６０についても同様である。なお、制御部６１は、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ１８に対して、パルスを選択的に発生させるように信号発生部６２を制御している。すなわち、制御部６１は、駆動回路６０の通電状態を制御している。
【００３６】
次に、図６を用いて、信号発生部６２から発生するパルスとコイルＬに流れる電流の関係について説明する。なお、図６において、上側に示すタイムチャートは、トランジスタＴｒのベース端子に入力されるパルスのタイムチャートで、下側に示すグラフは、コイルＬに流れる電流値を示すグラフである。
【００３７】
図６に示すように、信号発生部６２から発生するパルスにより、コイルＬに流れる電流値が上下している。制御部６１は、一本のワイヤ２０が媒体Ｐに対して一つのドットを打ち込む際に、持続時間がＰｔとなる信号７０を信号発生部６２に発生させる。この信号７０は、複数のパルスから構成されている。本実施形態における信号７０は、第一パルス７１、第二パルス７２及び第三パルス７３の計三つのパルスにより構成され、第一パルス７１から順に駆動回路６０に入力される。第一パルス７１は、その持続時間がＰｐ（初期持続時間）とされていて、第二パルス７２及び第三パルス７３は、その持続時間がｔｒ（中断後持続時間）とされている。また、信号７０において、各パルス７１〜７３は、所定の時間をおいて信号発生部６２から発生される。詳述すると、制御部６１は、信号発生部６２から、持続時間がＰｐとなる第一パルス７１を発生させた後、ｔｄ（中断時間）だけ時間をおいた後に第二パルス７２を発生させる。また、制御部６１は、信号発生部６２から、持続時間がｔｒとなる第二パルス７２を発生させた後、ｔｄだけ時間をおいた後に第三パルス７３を発生させる。そして、制御部６１は、信号発生部６２から持続時間がｔｒとなる第三パルス７３を発生させ、信号７０の発生を終了させる。換言すると、信号７０が入力される駆動回路６０の通電状態は、初期持続時間（Ｐｐ）だけオン状態が持続された後、中断時間（ｔｄ）だけオフ状態が持続される。そして、駆動回路６０の通電状態は、オフ状態から再びオン状態となり、中断後持続時間（ｔｒ）だけオン状態が持続された後、再び中断時間（ｔｄ）だけオフ状態となり、最後に中断後持続時間（ｔｒ）だけオン状態が持続される。すなわち、信号７０の持続時間であるＰｔは、「Ｐｐ＋２ｔｄ＋２ｔｒ」とされている。
【００３８】
上記のように構成される信号７０が駆動回路６０に入力されると、駆動回路６０の通電状態が、所定の時間ごとにオン状態とオフ状態とで切り替わる。すなわち、駆動回路６０の通電状態は、信号７０の入力によってトランジスタＴｒのベース端子における入力レベルがハイレベルであるときにオン状態となり、ローレベルであるときにオフ状態となる。そして、コイルＬに流れる電流値は、駆動回路６０の通電状態がオン状態とされている間において上昇し、オフ状態とされている間において下降する。コイルＬに流れる電流値は、駆動回路６０の通電状態が所定の時間ごとに切り替わることによって上昇と下降が繰り返され、図６に示す一点鎖線の近傍で一定となるように保たれている。なお、この一点鎖線は、駆動回路６０が許容可能な電流値である許容値ＩＡを示すものである。
【００３９】
コイルＬに流れる電流が大きくなると、トランジスタＴｒなどその他の素子に流れる電流も当然大きくなる。仮に、コイルＬに流れる電流値が許容値ＩＡを超えてしまうと、駆動回路６０を構成する各素子に負荷がかかり、駆動回路６０が正常に機能しなくなる虞がある。また、コイルＬに流れる電流値が一定に保たれないと、媒体Ｐに打ち込まれるドットごとに濃淡のばらつきが生じ、記録品質が一定とならない虞がある。そのため、制御部６１は、コイルＬに流れる電流値が、許容値ＩＡ以下で一定となるように、駆動回路６０の通電状態を小刻みに切り替えている。なお、コイルＬに流れる電流値を一定に保つということは、駆動回路６０に流れる電流値を一定に保つということである。
【００４０】
本実施形態においては、コイルＬに流れる電流値が、許容値ＩＡに到達するタイミングで、駆動回路の通電状態がオン状態からオフ状態に切り替わるように制御している。このような制御は一般的にチョッパ制御と呼ばれるものであり、電源から所望の電圧及び電流を得るために様々な分野で活用されている。そして、制御部６１は、コイルＬに流れる電流値が一定となるように、信号７０を構成するＰｐ、Ｐｔ、ｔｄ、ｔｒの計四つのパラメーターを用いて、その時々に適した信号７０を信号発生部６２に発生させる。
【００４１】
図７、図８、図９及び図１０に示すように、制御部６１は、電圧検出部６４により検出された電圧に対し、信号７０のパラメーターであるＰｐ、Ｐｔ、ｔｄ、ｔｒがそれぞれ対応するテーブルを備えている。テーブルは、駆動用電源６３の電圧を横軸をとし、時間を縦軸とするグラフで表され、グラフには電圧検出部６４が検出する電圧の値に対してそれぞれＰｐ、Ｐｔ、ｔｄ、ｔｒの値が示されている。なお、図７〜図１０に示すグラフは、検出された電圧が高電圧に近づくほど、Ｐｐ、Ｐｔ、ｔｄ、ｔｒの各値が小さくなるような右肩下がりのグラフとなっている。そして、制御部６１は、このテーブルを用いて、電圧検出部６４の検出した電圧の値に基づいて、Ｐｐ、Ｐｔ、ｔｄ、ｔｒの値を取得する。例えば、電圧検出部６４により検出された電圧が高電圧だった場合には、Ｐｐを１９０μｓ、Ｐｔを２２０μｓ、ｔｄを５μｓ、ｔｒを１０μｓとして取得する。
【００４２】
図１１、図１２、図１３及び図１４に示すように、制御部６１は、温度検出部６５により検出された温度に対し、信号７０のパラメーターであるＰｐ、Ｐｔ、ｔｄ、ｔｒを補正するための補正値がそれぞれ対応するテーブルを備えている。テーブルは、ヘッド２１の温度を横軸とし、時間を縦軸とするグラフで表され、グラフには温度検出部６５が検出する温度の値に対してそれぞれＰｐ、Ｐｔ、ｔｄ、ｔｒの補正値が示されている。なお、図１１に示すグラフは、検出された温度が高温に近づくほど、Ｐｐの補正値が大きくなるような右肩上がりのグラフとなっている。また、図１２〜図１４に示すグラフは、検出された温度が高温、又は低温に近づくほど、Ｐｔ、ｔｄ、ｔｒの補正値が大きくなるようなグラフとなっている。そして、制御部６１は、このテーブルを用いて、温度検出部６５が検出した温度の値に基づいて、Ｐｐ、Ｐｔ、ｔｒ、ｔｄの補正値を取得する。例えば、温度検出部６５により検出された温度が低温だった場合には、Ｐｐの補正値を−１０μｓ、Ｐｔの補正値を＋１０μｓ、ｔｄの補正値を＋５μｓ、ｔｒの補正値を＋５μｓとして取得する。なお、図７〜図１４に示すテーブルは、単なる一例を示したものであり、また説明の理解を容易とするためにその数値を誇張して図示している。
【００４３】
次に、記録動作時に制御部６１が実行する処理ルーチンについて説明する。
図１５に示すように、例えば、記録装置１１と電気的に接続されたパソコンなどのホスト装置や、記録装置１１に設けられたタッチパネルや操作ボタンなどの操作部などを介して、制御部６１に記録ジョブが入力されると、ヘッド２１が媒体Ｐに対して記録を行う際の記録動作を示す処理ルーチンが制御部６１により実行される。
【００４４】
制御部６１は、まず、ステップＳ１において、電圧検出部６４が検出した駆動用電源６３の電圧の値を取得する。次に、ステップＳ２において、温度検出部６５が検出したヘッド２１の温度の値を取得する。次に、ステップＳ３において、ステップＳ１にて取得した電圧の値から、図７〜図１０に示すテーブルを用いて、Ｐｐ、Ｐｔ、ｔｄ、ｔｒの値を取得する。次に、ステップＳ４において、ステップＳ２にて取得した温度の値から、図１１〜１４に示すテーブルを用いて、Ｐｐ、Ｐｔ、ｔｄ、ｔｒの補正値を取得する。次に、ステップＳ５において、ステップＳ３にて取得したＰｐ、Ｐｔ、ｔｄ、ｔｒの値をステップＳ４にて取得した補正値により補正する。具体的には、ステップＳ３にて取得したＰｐ、Ｐｔ、ｔｄ、ｔｒの値に対して、ステップＳ４にて取得したＰｐ、Ｐｔ、ｔｄ、ｔｒの補正値をそれぞれ足し合わせることで補正する。例えば、電圧検出部６４が検出した電圧が高電圧であって、温度検出部６５が検出した温度が低温であった場合、各パラメーターは、Ｐｐが１８０（＝１９０−１０）μｓ、Ｐｔが２３０（＝２２０＋１０）μｓ、ｔｄが１０（＝５＋５）μｓ、ｔｒが１５（＝１０＋５）μｓとして補正される。
【００４５】
次に、制御部６１は、ステップＳ６において、ステップＳ５にて決定したＰｐ、Ｐｔ、ｔｄ、ｔｒの値に基づいて信号発生部６２に信号７０を発生させる。すなわち、制御部６１は、信号発生部６２から発生する信号７０を制御している。また、制御部６１は、電圧検出部６４が検出する電圧の値及び温度検出部６５が検出する温度の値を取得し、取得した各値に基づいて決定された時間ごとに駆動回路６０の通電状態を切り替えるように制御する。換言すると、制御部６１は、駆動回路６０における通電状態の制御において、オン状態が持続する時間である初期持続時間（Ｐｐ）と、オフ状態が持続する時間である中断時間（ｔｄ）と、その後にオン状態が持続する時間である中断後持続時間（ｔｒ）とを決定する。なお、制御部６１は、ワイヤ２０が媒体Ｐに打ち込むドットごとに上記の処理ルーチンを繰り返し実行する。
【００４６】
次に、上記のように構成された記録装置１１の作用について説明する。
図１６に示すように、従来、ヘッド２１が記録を行う際には、信号発生部６２から常に一定の信号７０が発生されていたため、駆動回路６０の通電状態が切り替わる時間もまた一定とされていた。そのため、ヘッド２１の温度が低温になったり、駆動用電源６３から駆動回路６０に印加される電圧が高電圧になったりした場合でも、信号発生部６２からは常温・標準電圧時と同様に一定の信号７０が発生される。通常、低温下においては、金属の抵抗値は小さくなり、半導体の抵抗値は大きくなる。一方、高温下においてはその逆の特性を示す。すなわち、ヘッド２１の温度が変動することによって、駆動回路６０の抵抗値が変動する。
【００４７】
また、駆動用電源６３においては、その電圧にふらつきが生じることがある。通常、定格の電圧を供給するように設計された電源であっても、一定の電圧を出力することは難しく、実際には電圧の値が変動することが知られている。また、駆動用電源６３は、同時に駆動するワイヤ２０の本数が増減したり、その他の部材の駆動に電力を割いたりするなど、出力負荷が変動することによっても一時的に電圧にふらつきが生じることがある。こうした場合、駆動回路６０に印加される電圧が標準の電圧よりも高い高電圧となると、駆動回路６０に流れる電流値が大きくなる。また、標準の電圧よりも低い低電圧となると、駆動回路６０に流れる電流値が小さくなる。そのため、ヘッド２１の温度や駆動用電源６３の電圧が変動することによって、コイルＬに流れる電流値もまた変動する。
【００４８】
ここで、図１６におけるコイルＬに流れる電流値を示すグラフにおいて、実線で示す電流値は、ヘッド２１の温度が常温で且つ駆動用電源６３の電圧が標準電圧であるとき（常温・標準電圧時）の電流値である。また、二点鎖線で示す電流値は、ヘッド２１の温度が低温で且つ駆動用電源６３の電圧が高電圧であるとき（低温・高電圧時）の電流値である。
【００４９】
図１６に示すように、低温・高電圧時において、コイルＬに流れる電流値は、その立ち上がりが常温・標準電圧時のものよりも鋭くなっている。そのため、常温・標準電圧時の電流値が許容値ＩＡを超えないように信号７０が設定されていたとしても、低温・高電圧時においてはその電流値が許容値ＩＡを上回ってしまう虞がある。さらには、コイルＬに流れる電流値が一定に保たれない虞もある。
【００５０】
図１７に示すように、この点、本実施形態における記録装置１１は、制御部６１が、ヘッド２１の温度及び駆動回路６０に印加される電圧に基づいて決定した信号７０を信号発生部６２に発生させる。すなわち、ヘッド２１の温度の値及び駆動用電源６３の電圧の値によって、駆動回路６０における通電状態のオン状態とオフ状態との切り替え時間が変更される。例えば、低温・高電圧時においては、常温・標準電圧時と比べてＰｐ、Ｐｔが短くなるような信号７０を信号発生部６２に発生させる。そのため、低温・高電圧時のように、コイルＬに流れる電流値の立ち上がりが鋭くなったとしても、常温・標準電圧時と同様に許容値ＩＡの近傍で一定となるように保たれる。一方、ヘッド２１の温度が高温で且つ駆動用電源６３の電源が低電圧であるとき（高温・低電圧時）には、コイルＬに流れる電流値の立ち上がりが鈍くなる。そのため、高温・低電圧時においては、図７〜図１４に示すように、常温・標準電圧時と比べてＰｐ、Ｐｔ、ｔｄ、ｔｒのそれぞれが長くなるような信号７０を信号発生部６２に発生させる。すなわち、本実施形態における記録装置１１によれば、ヘッド２１の温度及び駆動用電源６３の電圧の値が変動したとしても、コイルＬに流れる電流値が一定に保たれ、安定的に記録が行われる。
【００５１】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）制御部６１が、電圧検出部６４によって検出された駆動用電源６３の電圧と温度検出部６５が検出されたヘッド２１の温度とに基づいて決定した時間をもとに駆動回路６０の通電状態を制御するため、駆動回路６０に流れる電流を一定に保つことができる。
【００５２】
（２）制御部６１が、駆動回路６０に入力される信号７０を制御することにより、駆動回路６０の通電状態を制御するため、駆動回路６０の通電状態を簡易に制御できる。
（３）制御部６１が、駆動回路６０における通電状態の制御において、初期持続時間（Ｐｐ）と、中断時間（ｔｄ）と、中断後持続時間（ｔｒ）とを決定することにより、駆動回路６０の通電状態を細かに制御することができる。
【００５３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。また、以下の変更例を適宜組み合わせてもよい。
・図１８、図１９、図２０及び図２１に示すように、上記実施形態において、図１１〜図１４に示すテーブルに替えて、Ｐｐ、Ｐｔ、ｔｄ、ｔｒの補正値が閾値により分割されて示されるマップを備える構成としてもよい。図１８に注目して説明すると、Ｐｐの補正値は、ヘッド２１の温度が低温帯である場合に−１０μｓとされ、常温帯である場合に０μｓとされ、高温帯である場合に＋１０μｓとされる。すなわち、ヘッド２１の温度に対してリニアに対応するテーブルと比較して、制御部６１が記憶するデータ量が少なくて済む。そして、この変更例によれば、ステップＳ４における制御部６１の処理が簡易となり、制御部６１の負荷を低減できる。なお、図１８〜図２１に示すマップは、単なる一例を示したものであり、また説明の理解を容易とするためにその数値を誇張して図示している。
【００５４】
・上記実施形態において、制御部６１が、駆動用電源６３の電圧の値だけに基づいて駆動回路６０の通電状態を切り替える構成としてもよい。すなわち、制御部６１が、ヘッド２１の温度の値に基づいてＰｐ、Ｐｔ、ｔｄ、ｔｒの各パラメーターを補正しない構成としてもよい。この変更例によれば以下の効果を得ることができる。
【００５５】
（４）制御部６１が、電圧検出部６４によって検出された駆動用電源６３の電圧に基づいて決定した時間をもとに駆動回路６０の通電状態を制御するため、駆動回路６０に流れる電流を一定に保つことができる。したがって、時間に基づいて駆動回路６０の通電状態を切り替える構成であっても、媒体Ｐに対してヘッド２１が安定的に記録を行うことができる。
【００５６】
・上記実施形態において、制御部６１が、ヘッド２１の温度の値だけに基づいて駆動回路６０の通電状態を切り替える構成としてもよい。この場合、例えば、Ｐｐを２００μｓ、Ｐｔを２５０μｓ、ｔｄを１０μｓ、ｔｒを１５μｓとして一律に設定し、ヘッド２１の温度の値に基づいて各パラメーターを補正する構成としてもよい。すなわち、制御部６１が、ヘッド２１の温度の値だけに基づいてＰｐ、Ｐｔ、ｔｄ、ｔｒの各パラメーターを決定してもよい。この変更例によれば以下の効果を得ることができる。
【００５７】
（５）制御部６１が、温度検出部６５によって検出されたヘッド２１の温度に基づいて決定した時間をもとに駆動回路６０の通電状態を制御するため、駆動回路６０に流れる電流を一定に保つことができる。したがって、時間に基づいて駆動回路６０の通電状態を切り替える構成であっても、媒体Ｐに対してヘッド２１が安定的に記録を行うことができる。
【００５８】
・上記実施形態において、信号７０は、二つのパルスで構成されていてもよいし、四つ以上のパルスで構成されていてもよい。駆動回路６０の通電状態を細かく切り替えるほどコイルＬに流れる電流値が安定する反面、素子からの発熱量が大きくなる。そのため、上記実施形態では、信号７０を第一パルス７１、第二パルス７２、及び第三パルス７３の三つのパルスで構成している。
【００５９】
・上記実施形態において、制御部６１が行う処理ルーチンは、ステップＳ２とステップＳ３とが入れ替わっていてもよい。また、ヘッド２１の温度を取得した後に駆動用電源６３の電圧を取得する処理ルーチンとしてもよいし、同時に取得する処理ルーチンとしてもよい。
【００６０】
・上記実施形態において、制御部６１が温度検出部６５を兼ねる構成としてもよい。すなわち、制御部６１とサーミスタ２８とが接続され、制御部６１がサーミスタ２８の抵抗値を取得してヘッド２１の温度を算出する構成としてもよい。
【００６１】
・上記実施形態において、電圧検出部６４及び温度検出部６５は、それぞれの値を常に検出する構成に限らず、制御部６１が処理ルーチンを開始することに伴い適宜検出する構成としてもよい。
【００６２】
・上記実施形態において、ヘッド２１が備えるワイヤ２０は一本でもよい。
・上記実施形態において、ヘッド２１の本体部２３は、前段ユニット４６及び後段ユニット４７の二段構成でなくともよく、何れか一方だけで構成されていてもよい。
【００６３】
・上記実施形態において、ヘッド２１は、記録を行う際、磁力によってワイヤレバー５１を引き付けることでワイヤ２０が媒体Ｐを叩き付けて記録を行う吸引方式のものに限らない。例えば、磁力により保持されるワイヤレバー５１に対し、記録を行う際にその磁力を打ち消すことでワイヤレバー５１を飛び出させ、ワイヤ２０が媒体Ｐを叩き付けて記録を行う釈放方式のものであってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１１…記録装置、２０…ワイヤ、２１…ヘッド、４１…基板、５２…コイル、６０…駆動回路、６１…制御部、６２…信号発生部、６３…駆動用電源、６４…電圧検出部、６５…温度検出部、７０…信号、Ｌ１〜Ｌ１８…コイル、Ｐ…媒体、Ｒ１〜Ｒ１８…抵抗、Ｔｒ１〜Ｔｒ１８…トランジスタ、Ｚｄ１〜Ｚｄ１８…ツェナーダイオード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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