(57)【要約】【課題】長さが大きな矩形形状のシートに印刷する場合に、トレイにセットするシートの位置をユーザが簡易に調整でき、斜行や横ずれの発生を抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】シート支持部から前記画像形成部への搬送経路におけるシートの斜行と横ずれを検知する検知手段を設け、制御部は、シート搬送部を駆動してシートを搬送しながら前記検知手段でシートの斜行と横ずれを検知し、検知結果に基づき斜行と横ずれを補正するための補正量を算出し、補正量を前記位置調整目盛の目盛量に換算して前記情報表示部に表示する。【選択図】図３
2018030665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持するシート支持部と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
シートを前記シート支持部から前記画像形成部に搬送するシート搬送部と、
情報を表示する情報表示部と、
前記情報表示部の表示を制御する制御部と、を備え、
前記シート支持部は、シート支持部に支持されたシートの位置を規制するシート位置規制部材と、シート位置規制部材の位置を調整する位置調整部と、シート位置規制部材の位置を示す指標と、前記指標に対応して設けられた位置調整目盛とを有し、
前記位置調整部は、シートの搬送方向と直交する方向及びシートの搬送方向に対する角度に対しシート位置規制部を調整可能であり、
前記シート搬送部は、前記シート支持部から前記画像形成部への搬送の途中において搬送されるシートの斜行と横ずれを検知する検知手段を有し、
前記制御部は、前記検知手段による検知に基づいて、シート位置規制部材の位置を調整するための前記位置調整目盛の目盛数を前記情報表示部に表示させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知手段はシートの斜行と横ずれを検知し、前記制御部は、検知手段の検知した結果に基づいて斜行と横ずれを補正するための補正量を算出し、当該補正量を前記位置調整目盛の目盛数に変換する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シート支持部は、手差し型シートトレイである、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シート支持部は、カセット型シートトレイである、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記位置調整目盛は、シート搬送方向と直交する方向の位置を示す調整目盛が、シート搬送方向に沿って複数の箇所に設けられた目盛である、
ことを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記位置調整目盛は、シート搬送方向の角度の調整目盛と、シート搬送方向と直交する方向の位置を示す調整目盛である、
ことを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記指標は、前記シート搬送方向に沿って複数設けられた指標である、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記指標は、前記シート搬送方向と直交する方向に沿って複数設けられた指標である、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記シート支持部は、前記指標に付帯する標識と、前記位置調整目盛に付帯するマークを有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記補正量を前記位置調整目盛の目盛数に換算した結果を、前記標識と前記マークに関連づけた情報として前記情報表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記補正量を前記位置調整目盛の目盛数に換算した結果を、前記画像形成部を駆動して前記シートに印刷する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記補正量を前記位置調整目盛の目盛数に換算した結果を、前記標識と前記マークに関連づけた情報として、前記画像形成部を駆動して前記シートに印刷する、
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記位置調整目盛と同一スケールの目盛を、前記画像形成部を駆動して前記シートに印刷する、
ことを特徴とする請求項１乃至１２のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記シート搬送部に、シートの斜行と横ずれを補正しながら搬送するレジストレーションモードと、斜行と横ずれを補正せずに搬送して斜行と横ずれの量を検知するテストモードと、を実行させる、
ことを特徴とする請求項１乃至１３のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記レジストレーションモードで補正可能な斜行と横ずれの最大値を記憶しており、前記テストモードで検知した結果と前記最大値を比較し、比較した結果に基づいて前記情報表示部に表示する情報を変更する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記画像形成部は、電子写真方式、インクジェット方式、熱転写方式、昇華性プリンタのいずれかである、
ことを特徴とする請求項１乃至１５のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート搬送部を備えた画像形成装置に関し、特に、ユーザが長さの大きなシートに画像形成しようとする際に、シート収容部にセットするシート位置を簡易な操作で調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタや複写機などの画像形成装置に対しては、さまざまな種類のシートに対応可能であることが求められてきている。たとえば、カタログやブックカバーに使用するために、長さの大きな矩形形状のシートに印刷する要望が高まっている。
【０００３】
特許文献１には、いわゆる長尺シートを画像形成装置の印刷エンジンに供給するためのシート供給装置として、拡張シートトレイと可動サイドガイドを備えた構成が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、画像形成装置の印刷エンジンに供給するシートの斜行を検知し、検知情報に基づいて斜行補正ローラを駆動するアクティブレジストレーション方式の装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２６７５６１号公報
【特許文献２】特開２００８−２５４８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
手差し型あるいはカセット型のシートトレイ上に、シートをセットする際に、適切な位置からずれると、シートを印刷エンジンまで給送する経路で横ずれや斜行が発生しやすくなる。シートの横ずれや斜行が発生すると、シート上に印刷された画像は本来印刷されるべき位置からずれてしまう。特に、カタログやブックカバー等の商業印刷の分野においては、印刷位置について高い精度が要求されるため、給送経路でシートの横ずれや斜行が発生するのは不都合であった。
【０００７】
特許文献１の可動サイドガイドは、長尺シートをトレイ上にセットする際に、サイドガイドとシートの間に遊びがないようにするために、シート幅に合わせてサイドガイドを動かせるようにして、シートを規制するものである。しかしながら、シートが給送経路で横ずれや斜行するのを防止するために、サイドガイドの位置を適切に調整すべき点については、特許文献１では十分な検討がなされていない。
【０００８】
特許文献２の装置は、ユーザの手を煩わすことなく給送経路でレジストレーションが自動的に補正される点で優れるが、斜行補正ローラの形状や材質、印刷スピードの設定等には現実的な制約があるため、自動補正できる範囲が無限に広いわけではなかった。したがって、シートトレイ上にセットされたシートが適切な位置からずれている量が、斜行補正ローラで補正可能な範囲内にある場合はよいが、補正可能な範囲内を超えてずれていた場合には、シートの斜行や横ずれを補正しきれない可能性があった。
【０００９】
そこで、トレイにセットするシートの位置をユーザが簡易に調整でき、斜行や横ずれの発生を抑制できることが求められていた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シートを支持するシート支持部と、シートに画像を形成する画像形成部と、シートを前記シート支持部から前記画像形成部に搬送するシート搬送部と、情報を表示する情報表示部と、前記情報表示部の表示を制御する制御部と、を備え、前記シート支持部は、シート支持部に支持されたシートの位置を規制するシート位置規制部材と、シート位置規制部材の位置を調整する位置調整部と、シート位置規制部材の位置を示す指標と、前記指標に対応して設けられた位置調整目盛とを有し、前記位置調整部は、シートの搬送方向と直交する方向及びシートの搬送方向に対する角度に対しシート位置規制部を調整可能であり、前記シート搬送部は、前記シート支持部から前記画像形成部への搬送の途中において搬送されるシートの斜行と横ずれを検知する検知手段を有し、前記制御部は、前記検知手段による検知に基づいて、シート位置規制部材の位置を調整するための前記位置調整目盛の目盛数を前記情報表示部に表示させる、ことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、トレイにセットするシートの位置をユーザが簡易に調整でき、斜行や横ずれの発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明実施形態に係るプリンタの概略構成図。
【図２】コントローラと装置各部の接続を示すブロック図。
【図３】第一実施形態のシートトレイの平面図。
【図４】シートトレイ、レジスト部、感光ドラムの斜視図。
【図５】シートトレイ、レジスト部、感光ドラムの平面図。
【図６】レジスト部の平面図。
【図７】情報が表示された表示画面の平面図。
【図８】テストモードのシーケンスを示すフローチャート。
【図９】テストモードにおけるシート印刷画像を示す平面図。
【図１０】レジストレーションモードのシーケンスを示すフローチャート。
【図１１】第二実施形態のシートトレイの平面図。
【図１２】第三実施形態のカセット型シートトレイの斜視図と一部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
［第一の実施形態］
図１は、本発明の第一実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【００１５】
図１において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、プリンタ本体１００１と、プリンタ本体１００１の上に配されたスキャナ２０００、操作部３０００とを備えている。以下、スキャナ２０００、操作部３０００、プリンタ本体１００１の順に、構成と動作を説明する。
【００１６】
（スキャナ）
原稿を読み取るスキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３、フィーダー２５０を備えている。また、レンズ２０４、受光素子（光電変換素子）２０５、画像処理部２０６、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えた画像読取部２００１を備えている。
【００１７】
そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２０２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて、プリンタ本体に設けられた作像手段たるレーザスキャナ１１１ａに伝送される。なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１ａに伝送することもできる。
【００１８】
（操作部）
操作部３０００は、ユーザがプリンタ１０００を操作するため各種の指示を入力する入力部３０２と、ユーザに情報を表示する情報表示部として表示パネル３０１を備える。
【００１９】
入力部３０２は、ユーザがプリンタの動作モードを指定するキーや、プリント動作の開始を指示するボタンや、プリント枚数を指定するためのテンキー等を備える。情報表示部である表示パネル３０１としては、視認性のよいＬＣＤパネルかまたはＯＬＥＤパネルが好適に用いられる。
【００２０】
なお、図１の操作部３０００では、入力部３０２と表示パネル３０１が別体で設けられているが、必ずしもこの例に限られない。たとえば、表示パネルと入力部が一体化したタッチパネルであってもよい。また、操作部３０００の位置は、図１の画像形成装置では、スキャナ２０００の上であるが、この例には限られず、ユーザが操作しやすい位置であれば、別の位置に設置してもよい。
【００２１】
（プリンタ本体）
プリンタ本体１００１は、シートを支持して1枚ずつ給送するシート給送装置１００２と、シート給送装置１００２により給送されたシートに画像を形成する画像形成部１００３と、コントローラ１２０を備えている。
【００２２】
プリンタ１０００の制御部としてのコントローラ１２０は、プリンタ１０００の各部の動作を制御する。
【００２３】
シート給送装置１００２は、シート支持部である手差し型シートトレイ３００と、カセット型シートトレイ１００と、それらに対応して設けられたピックアップローラ１０１、フィードローラ１０２、リタードローラ１０３を備えている。フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３の対は、シートＳを１枚ずつ分離する分離部を構成する。つまり、手差し型シートトレイ３００内もしくはカセット型シートトレイ１００内のシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって１枚ずつ分離給送されるようになっている。
【００２４】
シート給送装置１００２は、さらに、シート搬送部であるレジスト部１を備えている。
【００２５】
シート支持部である手差し型シートトレイ３００またはカセット型シートトレイ１００から給送されたシートＳは、レジスト部１を経由して画像形成部１００３に導かれる。
【００２６】
手差し型シートトレイ３００とレジスト部１については、後に詳述する。
【００２７】
画像形成部１００３は、電子写真方式のものであり、像担持体である感光ドラム１１２、画像書き込み手段であるレーザスキャナ１１１ａ、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えている。
【００２８】
画像形成の際には、レジスト部１をシートＳが通過したことをレジセンサ１３１が検知すると、この検知信号に基づき、制御部であるコントローラ１２０はタイミングを調整してレーザスキャナ１１１ａにレーザ光の照射開始を指示する。
【００２９】
そして、レーザスキャナ１１１ａからのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて時計方向に回転する感光ドラム上の露光位置１１２ａに照射されることにより、感光ドラム上に潜像が形成される。さらにこのようにして感光ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化されるようになっている。
【００３０】
このようにして顕像化された感光ドラム上のトナー像は、この後、転写部１１２ｂにおいて、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。
【００３１】
トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１１９によって排出される。これにより、シートへの画像形成が完了する。
【００３２】
尚、プリンタ１０００の各部の動作を制御する制御部であるコントローラ１２０は、図２に示すように、ＣＰＵ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、制御プログラムを記憶したＲＯＭ、外部と通信するための入出力回路、等により構成されている。コントローラ１２０は、図２に示すように、装置の各部との間で信号を授受し、各部を制御する。
【００３３】
（シートトレイ）
次に、シート支持部である手差し型シートトレイ３００について、説明する。図３は、手差し型シートトレイ３００の概略構成を示す平面図であるが、ピックアップローラ１０１、フィードローラ１０２、リタードローラ１０３等の機構は図示を省略している。図中の３２０は、手差し型シートトレイ３００の基体である。基体３２０には、シートＳのセット位置を規制するシート位置規制部材としてのサイド規制板３１１およびサイド規制板３１２が固定されている。サイド規制板３１１およびサイド規制板３１２は、それぞれ位置調整部である調整ノブ３１３と調整ノブ３１４を介して基体３２０に固定されており、ユーザは調整ノブを緩めれば、サイド規制板３１１、３１２を移動させてその位置と角度を調整可能である。
【００３４】
サイド規制板３１２には、シートＳの長手方向（Ｘ方向）に沿って、指針３１５と指針３１６が設けられている。指針３１５と指針３１６は、シートＳをセットしたときのシート先端位置から、シート搬送方向の下流側にそれぞれＬ１とＬ２だけ距離が離れた位置に設けられている。
【００３５】
基体３２０には、指標としての指針３１５と指針３１６に対応して、位置調整目盛としての目盛３１７と目盛３１８が、シート搬送方向に沿って設けられている。目盛３１７と目盛３１８は、シート搬送方向と直交する方向の距離を示す目盛である。後述するテストモードを実行した際に、ユーザがサイド規制板３１１、３１２の位置と角度を調整する便宜のためである。
【００３６】
さらに、指針３１５と指針３１６をユーザが区別しやすくするため、サイド規制板３１２上の各指針の近傍には、それぞれＡとＢという標識３２１が指針に付帯して表示されている。
【００３７】
また、基体３２０の目盛３１７と目盛３１８の近傍には、調整方向を示すマーク３１９が目盛に付帯して表示されている。
【００３８】
尚、指針、目盛、標識、マークは、ユーザが視認しやすいものであれば、図３に示した例に限られない。また、指針と目盛は、シートの搬送方向に沿って２箇所だけに設ける例には限られず、要は複数設けられればよい。
【００３９】
（レジスト部）
次に、シート搬送部であるレジスト部１について説明する。レジスト部１は、手差し型シートトレイ３００またはカセット型シートトレイ１００から給送されたシートＳを、画像形成部１００３に搬送する部分である。尚、後述するように、コントローラ１２０は、テストモードかレジストレーションモードによって、レジスト部１におけるシートの搬送動作を変更させることができる。
【００４０】
図４は、レジスト部１の概略構成を示す斜視図である。図５は、レジスト部１の概略構成を上面から示した平面図である。
【００４１】
図中、レジスト部１の右側にはシートSが収納された手差し型シートトレイ３００が、レジスト部１の左側には画像形成部１００３の感光ドラム１１２が示されている。シートSは図の右から左に向けて搬送される。図中のＹ方向は、感光ドラム１１２の像担持面、あるいは感光ドラム１１２の軸線と平行な方向を示す。尚、長さが大きなシートは、手差し型シートトレイ３００にセットされることが多いため、その例を示したが、後述する第三実施形態のようにカセット型シートトレイ１００であってもよい。
【００４２】
レジスト部１は、第１斜行補正駆動ローラ２１ａ、第１斜行補正従動ローラ２１ｂ、第２斜行補正駆動ローラ２２ａ、第２斜行補正従動ローラ２２ｂ、２つのレジスト駆動ローラ３０ａ、２つのレジスト従動ローラ３０ｂを備えている。それぞれの駆動ローラと従動ローラは、不図示の加圧バネによって圧接し、その間にシートＳを挟んで搬送する。
【００４３】
尚、以下の説明では、第１斜行補正駆動ローラ２１ａと第１斜行補正従動ローラ２１ｂの組を第１斜行補正ローラ対２1と、第２斜行補正駆動ローラ２２ａと第２斜行補正従動ローラ２２ｂの組を第２斜行補正ローラ対２２と呼ぶこともある。また、２組のレジスト駆動ローラ３０ａとレジスト従動ローラ３０ｂの対を、まとめてレジストローラ対３０と呼ぶこともある。
【００４４】
斜行補正モータ２３は第１斜行補正駆動ローラ２１ａを、斜行補正モータ２４は第２斜行補正駆動ローラ２２ａを、それぞれ独立に回転させる。レジストモータ３１は、２つのレジスト駆動ローラ３０ａを連動させて回転させる。レジシフトモータ３３は、Ｙ方向すなわち感光ドラム１１２の像担持面と平行方向に沿って、レジストローラ対３０を移動させる。
【００４５】
第１斜行補正ローラ対２1に対してシート搬送方向の上流側には、斜行補正モータ２３を起動するタイミングを検知するための起動センサ２７ａが設けられている。同様に、第２斜行補正ローラ対２２に対してシート搬送方向上流側には、斜行補正モータ２４を起動するタイミングを検知するための起動センサ２７ｂが設けられている。起動センサ２７ａと起動センサ２７ｂは、Ｙ方向に沿って配置されている。
【００４６】
第１斜行補正ローラ対２1と第２斜行補正ローラ対２２に対して、シート搬送方向下流側には、シートＳの斜行を検知するための斜行検知センサ２８ａと斜行検知センサ２８ｂが設けられている。斜行検知センサ２８ａと斜行検知センサ２８ｂは、Ｙ方向に沿って配置されている。
【００４７】
また、斜行検知センサ２８ａと斜行検知センサ２８ｂに対して、シート搬送方向下流側には、シートＳのＹ方向のシフト量を検知するための横レジセンサ３５が設けられている。横レジセンサ３５としては、たとえばリニアＣＣＤセンサを、Ｙ方向に沿って設置したものが用いられる。
【００４８】
レジストローラ対３０の下流には、レジセンサ１３１が設けられており、コントローラ１２０は、シートＳがこの位置に到達したことを検知することができる。
【００４９】
後述するように、通常の画像形成を行う場合には、コントローラ１２０はプリンタ１０００をレジストレーションモードで動作させる。すなわち、コントローラ１２０は、レジスト部１の第１斜行補正ローラ対２１と第２斜行補正ローラ対２２の回転速度を独立に制御し、シートの斜行を補正する。さらに、コントローラ１２０は、レジシフトモータ３３を駆動して、レジストローラ対３０をＹ軸方向すなわち感光ドラム１１２の像担持面と平行方向に沿って移動させることにより、シートの横ずれを補正する。
【００５０】
一方、後述するテストモードを実行する場合は、コントローラ１２０は、シートのレジストレーション（斜行や横ずれ）の自動補正を行わずにシートを搬送させ、シートの斜行と横ずれの量をレジスト部１内のセンサにより計測する。コントローラ１２０は、計測結果にもとづき、手差し型シートトレイ３００のサイド規制板３１１、３１２の位置と角度をユーザが簡易に調整するための情報を、表示パネル３０１に表示する。ここで、斜行とはシートの搬送方向と平行になるべきシートの辺が、シートの搬送方向に対して所定の角度をもって傾いてしまうことを指す。シートの斜行が発生すると、シート上に形成される画像がシートに対して傾いて形成されてしまう。
【００５１】
また、横ずれとは、シートの搬送方向と直交する方向において、理想的なシート中心位置に対し実際のシートの中心位置がずれてしまうことを指す。横ずれが発生すると、シート上に形成される画像がシートの搬送方向と垂直な方向にずれて形成されてしまう。
【００５２】
次に、テストモードとレジストレーションモードについて、順に説明する。
【００５３】
（テストモード）
ユーザは、シートに印刷する前に、手差し型シートトレイ３００のサイド規制板３１１、３１２の位置と角度を調整する必要が有るか否かを確認するために、プリンタ１０００にテストモードを実行させることができる。特に長さの長いシートを印刷する場合は、サイド規制板３１１、３１２の位置、角度がシートの斜行や横ずれに影響が大きくなるため、テストモードを実行することが好ましい。本実施形態において、斜行検知センサ２８ａ、斜行検知センサ２８ｂ、横レジセンサ３５が、シートの斜行や横ずれを検知する検知手段を構成する。
【００５４】
図３〜図８を参照して、テストモードについて説明する。
【００５５】
図８は、テストモードの動作シーケンスを示すフローチャートである。図８のフローチャートに示す各動作（ステップ）は、コントローラ１２０のＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。
【００５６】
テストモードの実行指示を受け付けると、コントローラ１２０はテストモードを開始する（Ｓ１）。シート給送装置１００２は、手差し型シートトレイ３００にセットされたシートＳの給送を開始する（Ｓ２）。シートＳが図４に示したレジスト部１に給送されると、シートＳの先端が起動センサ２７ａと起動センサ２７ｂに到達する。シートＳの先端が起動センサ２７ａと起動センサ２７ｂに検知されると、コントローラ１２０は、斜行補正モータ２３と斜行補正モータ２４を駆動し、シートＳを下流方向に搬送する。このとき、コントローラ１２０は斜行補正モータ２３と斜行補正モータ２４により、第１斜行補正駆動ローラ２１ａと第２斜行補正駆動ローラ２２ａを等速回転させるので、斜行が自動補正されることはない（Ｓ３）。
【００５７】
そして、シートが、図５のＳ１に示す位置に到達すると、シートの先端が斜行検知センサ２８ａと斜行検知センサ２８ｂに検知され、検知信号がコントローラ１２０に伝達される。斜行検知センサ２８ａと斜行検知センサ２８ｂは、Ｙ方向と平行に配置されているので、シートが搬送の途中において斜行していた場合には、検知信号のタイミングがずれる。検知信号のタイミングのずれと、シートの搬送速度（斜行補正ローラの周速度）に基づき、コントローラ１２０は、斜行量すなわち図５の角度θを算出する。角度θは、理想的なシート搬送方向に対する角度を指す。理想的なシート搬送方向は、Ｙ方向と垂直な方向である。
【００５８】
そして、図６に示すように、シートＳの先端がレジセンサ１３１に検知された位置で、横レジセンサ３５によってシートの横端位置が検出され、Ｙ方向における基準位置に対するシフト量Ｄがコントローラ１２０に入力される。
【００５９】
尚、シートが角度θ分だけ斜行したことによるＹ方向の変位をＤ１とし、シートが横ずれしたことによるＹ方向の変位をＤ０とすると、横レジセンサ３５によって検知されたシフト量Ｄとの間には、次の関係が成立する。
【００６０】
Ｄ＝Ｄ０＋Ｄ１
Ｄ１＝Ｌ０×ｔａｎθ
コントローラ１２０は、計測した角度θおよびシフト量Ｄに基づき、手差し型シートトレイ３００のサイド規制板の位置と角度を調整するための指標を計算する。
【００６１】
まず、シートの斜行と横ずれを抑制するために、サイド規制板３１２の位置に関し、指針３１５と指針３１６の位置において補正すべき補正量を求める。
【００６２】
図３において説明したように、サイド規制板３１２の指針３１５と指針３１６は、シートＳをセットしたときのシート先端位置から、それぞれＬ１とＬ２だけ距離が離れた位置にある。各パラメータの単位を、θ［ｒａｄ］、Ｄ[ｍｍ]、Ｌ０[ｍｍ]、Ｌ１[ｍｍ]、Ｌ２[ｍｍ]とし、指針３１５の位置補正量をＡａ[ｍｍ]、指針３１６の位置補正量をＡｂ[ｍｍ]とする。
【００６３】
コントローラ１２０は、指針３１５の位置補正量をＡａ[ｍｍ]と、指針３１６の位置補正量をＡｂ[ｍｍ]を、下記の関係に基づいて算出する（Ｓ４）。
【００６４】
Ａａ＝Ｄ＋（Ｌ１−Ｌ０）×ｔａｎθ
Ａｂ＝Ｄ＋（Ｌ２−Ｌ０）×ｔａｎθ
コントローラ１２０は、位置補正量Ａａと位置補正量Ａｂを、そのままｍｍ単位の数値情報として表示パネル３０１に表示させることも可能である。しかし、本実施形態ではユーザの調整の便宜のため、図３で説明したシートトレイに設けられた目盛を基準とした目盛数に変換して表示する。位置補正量Ａａと位置補正量Ａｂは、シートの斜行、横ずれが修正されるような値が表示される。例えば、図６のＳ２のようにシートが搬送されている場合には、感光ドラム１１２上の画像位置とシート位置とが一致するＳＴの状態となるようにサイド規制板３１２を移動させるような値を表示させる。
【００６５】
たとえば、目盛３１７と目盛３１８が、１目盛あたりＳｃ［ｍｍ］の間隔で刻まれたスケールの場合には、ユーザが指針３１５と指針３１６について補正すべき目盛数をＭａとＭｂとすると、各々下記により算出される（Ｓ５）。
【００６６】
Ｍａ＝Ａａ÷Ｓｃ
Ｍｂ＝Ａｂ÷Ｓｃ
コントローラ１２０は、算出したＭａ，Ｍｂを、シートトレイの目盛、標識、マークと関連付けた情報として、表示パネル３０１に表示する。たとえば、算出したＭａ，Ｍｂが１未満の場合には（Ｓ６）、「調整不要」と表示し（Ｓ７）、１以上の場合は、標識、マークと関連付けて補正すべき目盛数を表示する（Ｓ８）。この表示により、ユーザはシートトレイ３００のサイド規制板の位置と角度を調整する必要の有無と、必要な場合の操作手順情報を入手することが可能となる。
【００６７】
たとえば、コントローラ１２０は、算出したＭａ，Ｍｂを、シートトレイの目盛、標識、マークと関連付けた情報として、表示パネル３０１に表示する。
【００６８】
以下に、表示パネル３０１の表示面７１に、操作手順情報が表示された場合のユーザの操作を説明する。
【００６９】
たとえば、図７のように表示された情報を確認したユーザは、シートトレイ３００のサイド規制板３１１およびサイド規制板３１２の位置調整が必要なことを認識できる。そして、表示された手順（１）乃至（４）に従ってサイド規制板３１２、サイド規制板３１１の位置調整を行う。この際、「Ａの指針を＋方向に３目盛」、「Ｂの指針を−方向に１目盛」のように、シートトレイ３００に設けられた標識３２１、マーク３１９と関連付けて補正すべき目盛数が表示されている。このため、ユーザは極めて容易にサイド規制板３１２の位置と角度を調整することができる。そして、サイド規制板３１２に矩形のシートを当接させ、当該シートをサイド規制板３１２とサイド規制板３１１により挟みこむようにしてサイド規制板３１１の位置を調整する。即ち、シートをセットしたときにシートとサイド規制板３１２（及びサイド規制板３１１）との間に隙間ができないようにサイド規制板３１１の位置を調整する。サイド規制板３１１およびサイド規制板３１２の位置調整が完了したら、ユーザは入力部３０２の完了ボタンを押す。
【００７０】
コントローラ１２０は、ユーザが完了ボタンを押されたと判断した場合（Ｓ９）、ユーザによる調整が完了したとして、テストモードを終了する（Ｓ１０）。
【００７１】
以上のように、ユーザはテストモードを実行させることにより、長さの大きなシートに印刷する前に、手差し型シートトレイ３００のサイド規制板の位置と角度を調整する必要が有るか否かを確認することができる。調整する必要が有る場合には、標識、マークと関連付けて補正すべき目盛数が表示されるため、きわめて容易にサイド規制板の位置と角度を調整することができる。かかる調整方法の表示を行うことにより、長さの大きなシートであっても、シートの横ずれや斜行を抑制でき、高品位の印刷が可能である。
【００７２】
さらに、テストモードにおいて給送するシートに、サイド規制板の位置調整に必要な情報を印刷して出力することも可能である。
【００７３】
図９に示すのは、ユーザの便宜のため、シートＳに情報を印刷した例である。シートＳの見やすい位置に、表示パネル３０１に表示したのと同様の操作手順情報９１を印刷する。
【００７４】
さらに、シートが図３のシートトレイ３００にセットされたときに、指針３１５と指針３１６と対応する位置、すなわちサイド規制板３１２上のＡ、Ｂという標識と対応するシート上の位置に、目盛を印刷してもよい。たとえば、位置調整目盛である図９の目盛９２と目盛９３のように、シートトレイの基体３２０の目盛３１７と目盛３１８と同一スケールの目盛を、シートに印刷してもよい。テストモードにおいては、シートＳは、斜行や横ずれが補正されないまま画像形成部に給送されるため、印刷された目盛９２と目盛９３により、ユーザは斜行や横ずれの量を、シートトレイの目盛３１７と目盛３１８と同一スケール上で視認することが可能である。
【００７５】
一方、テストモードで給送したシートに、何も印刷せずに排出することも可能である。ユーザは、テストモードで使用したシートを、印刷用として再利用することができる。
【００７６】
（レジストレーションモード）
次に、シートに印刷する場合の給送モードであるレジストレーションモードにおけるレジスト部１の動作について説明する。
【００７７】
図１０は、レジストレーションモードの動作シーケンスを示すフローチャートである。コピー或いはプリントがスタートされると、ピックアップローラ１０１が駆動される。手差し型シートトレイ３００に積載されたシートは、手差し型シート駆動モータ３０４により駆動されるフィードローラ１０２、リタードローラ１０３により1枚ずつ分離され、レジスト部１へ搬送される（Ｓ２０）。
【００７８】
レジスト部１の斜行補正ローラ対２１、２２及びレジストローラ対３０の駆動ローラ周面の一部は切りかかれていて、この箇所が従動ローラと対峙する位置が各ローラ対の駆動ローラのホームポジションとなっている。当該ホームポジションにおいて、各ローラ対は駆動ローラと従動ローラは離間した状態となっている。したがって、駆動ローラがホームポジションの位置にある場合は、ローラ対はシートを挟持することはない。各ローラ対は、シートの搬送開始前（ローラが停止している状態において）、駆動ローラをホームポジションに位置するように制御される。
【００７９】
レジスト部に搬送されたシート先端が、起動センサ２７ａ、２７ｂに検出されると、それぞれのセンサを基準に斜行補正モータ２３及び２４が起動され、斜行補正ローラ対２１、２２が回転しシートは搬送される。起動センサ２７ａ、２７ｂの検出時間差より、Ｓ１状態のシートの斜行量を算出し、第１の斜行補正を行う（Ｓ２１）。第１の斜行補正だけでは斜行が補正しきれない場合、下流の斜行検知センサ２８によりシートの斜行量を検出し、第２の斜行補正を行う（Ｓ２２）。なお、第１の斜行補正とは、起動センサ２７ａ、２７ｂの検出時間差より、シートの先端が先行している側を判定し、先行している側の斜行補正駆動ローラの回転速度を、先行していない側の斜行補正駆動ローラの回転速度よりも遅くすることにより行う。なお、先行していない側の斜行補正駆動ローラの回転速度を、先行している側の斜行補正駆動ローラの回転速度よりも速くすることにより斜行補正を行ってもよい。第２の斜行補正も、第1の斜行補正と同様に斜行補正駆動ローラの速度を変更することによりシートの斜行を補正する。
【００８０】
また、斜行検知センサ２８ａ、斜行検知センサ２８ｂの遅れ側を基準に、レジストモータ３１が起動され、レジストローラ対３０が回転し、レジストローラ対３０によりシートが搬送される（Ｓ２３）。レジストローラ対３０によりシートが挟持されると、斜行補正ＨＰセンサ２５、２６の検知に基づいて、斜行補正駆動ローラ２１ａ、２２ａがホームポジションとなるように、斜行補正モータ２３及び２４が停止する（Ｓ２４）。
【００８１】
シートの先端がレジセンサ１３１（Ｓ２５）に検出されると、同時に、横レジセンサ３５によりシートの横端位置が検出される（Ｓ２６）。レジセンサ１３１の検出タイミングと感光ドラム１１２上にレーザ光が照射されたタイミングとの時間差を基に、また、横レジセンサ３５の検出信号及び決定された横レジ目標位置を基に、レジストモータ３１、レジシフトモータ３３を制御する。そして、感光ドラム１１２上の画像位置とシート位置とが一致するＳＴの状態となるように先端位置及び横レジ位置を制御する（Ｓ２７，Ｓ２８，Ｓ２９）。
【００８２】
レジストローラ対３０により搬送されたシートは感光ドラム１１２に転写吸着され、レジストローラ対３０よりもシートの搬送方向下流のローラによる搬送が開始された後に、レジストモータ３１が停止する。レジＨＰセンサ２６の検知に基づいて、レジスト駆動ローラ３０ａがホームポジションとなるように、レジストモータ３１が停止する（Ｓ３０）。
【００８３】
レジシフトモータ３３が起動され、（Ｓ２９）においてレジストローラ対３０を移動させた方向とは逆方向にレジスト駆動ローラ対３０をシフト移動させる。レジストローラ対３０のシフト方向のホームポジション位置検出するレジシフトＨＰセンサ３４の検知に基づいてレジシフトモータ３３を停止し、レジストローラ対３０はＹ方向のホームポジションにおいて停止する（Ｓ３１）。感光ドラム１１２上の画像と高精度に位置補正されトナー画像を転写されたシートは、定着装置１１８に搬送された後、機外へ排出される（Ｓ３２）。
【００８４】
以上の動作により、レジスト部１において、シートの斜行と横レジシフトを検出し、補正しながらシートを画像形成部に給送することができる。
【００８５】
［第二の実施形態］
第二実施形態の画像形成装置は、第一実施形態と同様に図１、図２で説明した装置構成を有するが、第一実施形態が図３の手差し型シートトレイを備えていたのに対し、第二実施形態は図１１の手差し型シートトレイを備える点で異なる。
【００８６】
（シートトレイ）
図１１は、第二実施形態に係る手差し型シートトレイ３００の概略構成を示す平面図であるが、ピックアップローラ１０１、フィードローラ１０２、リタードローラ１０３等の機構は図示を省略している。図中の３２０は、手差し型シートトレイ３００の基体である。
【００８７】
角度調整板３３０は、シート位置規制部材としてのサイド規制板３２５及びサイド規制板３２８の角度を調整するための部材である。角度調整板３３０は、通常は基体３２０に固定されているが、角度を調整する際には、シート先端位置から距離Ｌ１にある回動支点３４０を中心に回動可能になる。
【００８８】
サイド規制板３２５及びサイド規制板３２８は、角度調整板３３０に、位置調整部である調整ノブ３２６及び調整ノブ３２９により各々固定されている。ユーザは調整ノブを緩めれば、サイド規制板の位置を、角度調整板３３０の長手方向（すなわち回動半径方向）に沿って、調整することが可能である。
【００８９】
サイド規制板３２５には指標としての指針３２７が、サイド規制板３２８には指標としての指針３２３が設けられている。指針３２７と指針３２３は、シートＳをセットしたときのシート先端位置から、シート搬送方向の下流側にＬ１だけ距離が離れた位置に設けられている。
【００９０】
基体３２０には、指針３２３に対応する位置に、位置調整目盛として目盛３２４が設けられている。目盛３２４は、シートの角度を調整するための角度目盛である。角度調整板３３０には、指針３２７に対応する位置に、位置調整目盛として目盛３２２が設けられている。目盛３２４は、シート搬送方向と直交する方向の距離を示す目盛である。テストモードを実行した際に、ユーザがサイド規制板の位置と角度を調整する便宜のためである。
【００９１】
さらに、指針３２７と指針３２３をユーザが区別しやすくするため、各指針の近傍には、それぞれＣとＤという標識３３２が表示されている。また、基体３２０の目盛３２２と目盛３２４の近傍には、調整方向を示すマーク３３１が表示されている。
【００９２】
指針３２７及び目盛３２２は横ずれ位置調整を行う際に用いられ、指針３２３及び目盛３２４は斜行調整を行う際に用いられる。
【００９３】
尚、指針、目盛、標識、マークは、ユーザが視認しやすいものであれば、図１１に示した例に限られない。
【００９４】
次に、第二実施形態にかかるテストモードについて、説明する。
【００９５】
（テストモード）
ユーザは、シートに印刷する前に、手差し型シートトレイ３００の角度調整板３３０の角度とサイド規制板の位置を調整する必要が有るか否かを確認するために、プリンタ１０００にテストモードを実行させることができる。
【００９６】
第二実施形態においても、レジスト部１を用いて、シートＳが斜行した角度θおよび横ずれしたシフト量Ｄを計測する。コントローラ１２０は、計測した角度θおよびシフト量Ｄに基づき、手差し型シートトレイ３００のサイド規制板の位置と角度を調整するための指標を計算する。
【００９７】
まず、斜行調整のために角度調整板３３０を調整すべき角度はθ［ｒａｄ］であるが、これを１目盛あたりｃ［ｒａｄ］の目盛３２４を基準とした目盛数Ｍｄに換算するため、コントローラ１２０は下記の計算を行う。
【００９８】
Ｍｄ＝θ÷ｃ
また、コントローラ１２０は下記の計算を行う。
【００９９】
Ａｃ＝Ｄ＋（Ｌ１−Ｌ０）×ｔａｎθ
Ｍｃ＝Ａｃ÷ａ
横ずれ位置調整のためにサイド規制板３２５を調整すべき位置補正量Ａｃ[ｍｍ]を求め、さらにＡｃ[ｍｍ]を１目盛あたりａ［ｍｍ］の間隔で刻まれた目盛３２２の目盛数Ｍｃに換算するための計算である。
【０１００】
コントローラ１２０は、算出したＭｃ，Ｍｄを、シートトレイの目盛３２２，目盛３２４、標識３３２、マーク３３１と関連付けた情報として、表示パネル３０１に表示する。たとえば、算出したＭｃ，Ｍｄが１未満の場合には「調整不要」と表示し、１以上の場合は、標識、マークと関連付けて補正すべき目盛数を表示する。この表示により、ユーザはシートトレイ３００の角度調整板３３０の角度とサイド規制板の位置を調整する必要の有無と、必要な場合の操作手順情報を入手することが可能となる。
【０１０１】
たとえば、表示パネル３０１の表示面７１に「Ｄの指針を（−）方向に４目盛調整し、Ｃの指針を（＋）方向に２目盛調整してください。」という操作手順情報が表示された場合のユーザの操作を説明する。
【０１０２】
表示された情報を確認したユーザは、シートトレイ３００の角度調整板３３０、サイド規制板３２５、サイド規制板３２８の位置調整が必要なことを認識できる。
【０１０３】
ユーザは、角度調整板３３０を回動可能な状態にして角度調整を行う。この際、「Ｄの指針を−方向に４目盛」のように、シートトレイ３００に設けられた標識３３２、マーク３３１と関連付けて補正すべき目盛数が表示されているため、ユーザは極めて容易に角度調整板３３０の角度を調整して固定することができる。
【０１０４】
次に、調整ノブ３２９を緩めてサイド規制板３２５の指針Ｃを（＋）方向に２目盛調整し、その後、調整ノブ３２６を締めてサイド規制板３２５を角度調整板３３０に固定する。さらに、シートをセットしたときに隙間が生じないように、調整ノブ３２９を緩めてサイド規制板３２８の位置を調整し、その後、調整ノブ３２９を締めてサイド規制板３２８を角度調整板３３０に固定する。以上の調整操作が完了したら、ユーザは入力部３０２の完了ボタンを押す。
【０１０５】
ユーザが完了ボタンを押すことにより、調整完了の通知を受けたコントローラ１２０は、テストモードを終了する。
【０１０６】
第二実施形態においても、第一実施形態と同様にテストモードにおいて給送するシートに、サイド規制板の位置調整に必要な情報を印刷して出力することも可能である。
【０１０７】
第一実施形態について図９で説明したように、表示パネル３０１に表示した情報を印刷してもよいし、目盛９２と目盛９３を印刷してもよい。ユーザは、印刷された目盛９２と目盛９３の基準位置からのズレ量を目視で確認して、各ズレ量Ｍａ、Ｍｂから、斜行調整の目盛数Ｍｄを簡単に算出することも可能である。目盛数Ｍｄは、次の式により計算される。
【０１０８】
Ｍｄ＝Ｍｂ−Ｍａ
【０１０９】
［第三の実施形態］
第三実施形態の画像形成装置は、第一実施形態と同様に図１、図２で説明した装置構成を有するが、第一実施形態が図３の手差し型シートトレイ３００を備えていたのに対し、第三実施形態は図１２のカセット型シートトレイ１００を備える点で異なる。
【０１１０】
シート支持部である図１２のカセット型シートトレイ１００は、シート位置規制部材を有するとともに、シート先端位置から距離Ｌ１、Ｌ２の位置に回動自在に固定されている固定フック１５０、固定フック１５１を備える。固定フック１５０、固定フック１５１は、プリンタ本体側にあるカセット型シートトレイ固定ピンであるピン１５６、ピン１５７に対応する。固定フック１５０と固定フック１５１には、位置調整部として固定調整ノブ１５４と固定調整ノブ１５５が設けられ、さらにその近傍には、位置調整目盛として調整目盛１５２と調整目盛１５３が設けられている。
【０１１１】
第三実施形態においても、第一実施形態と同様にテストモードを実行した際には、固定フック１５０と固定フック１５１の位置調整にかかる情報を表示パネル３０１に表示する。また、第一実施形態と同様に、テストモードにおいて給送するシートに、位置調整に必要な情報を印刷して出力することも可能である。第一実施形態について図９で説明したように、表示パネル３０１に表示した情報を印刷してもよいし、さらに目盛９２と目盛９３を印刷してもよい。ただし、図1の装置構成から明らかなように、第三実施形態のカセット型シートトレイ１００にセットされたシートは、手差し型シートトレイ３００にセットされたシートとは逆方向に給紙され、印刷はシート裏面に行われる。
【０１１２】
［その他の実施形態］
なお、上記の実施形態においては、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とは別体であるが、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とが一体であってもよい。
【０１１３】
また、プリンタ本体１００１にスキャナ２０００の信号を入力させて複写機として機能させるだけでなく、ＦＡＸの信号を入力してＦＡＸとして機能させたり、パソコンの信号を入力してプリンタとしても機能させてもよい。
【０１１４】
また、上記の実施形態においては、テストモードにおいて検出した補正量が1目盛以上のときに、調整必要という表示を行ったが、これに限らない。
【０１１５】
たとえば、レジストレーションモードで補正可能な斜行と横ずれの最大量をあらかじめ記憶しておき、計測したズレ量をこれと比較し、比較した結果に基づいて、表示する情報を変更してもよい。
【０１１６】
すなわち、コントローラは、レジストレーションモードでシートを搬送したときにレジスト部１で補正できるθの最大値であるθｍａｘと、補正できるＤの最大値であるＤｍａｘを、あらかじめメモリに記憶しておく。コントローラは、テストモードで計測したθとＤを、それぞれθｍａｘとＤｍａｘと比較し、前者が後者を超えていた場合に、調整必要というメッセージとともに調整手順の表示を行う。逆に、前者が後者を超えていなかった場合には、調整不要というメッセージを表示する。これにより、シートの斜行や横ずれに起因する印刷画質の劣化を効率的に抑制することができる。
【０１１７】
また、調整に必要な情報は、表示パネルへの表示だけでなく、音声メッセージを併用してもよい。
【０１１８】
また、第一実施形態と第二実施形態では、手差し型シートトレイの例を示したが、同様の機構をカセット型シートトレイに適用することも可能である。
【０１１９】
また、上記の実施形態では、シートの斜行量θの計測は、図４の斜行検知センサ２８ａと斜行検知センサ２８ｂを用いて行ったが、これに限らない。たとえば、シートを紙送りしながら、横レジセンサ３５でシートの長手方向に沿って２箇所の横レジ量を計測すれば、演算によって斜行量θを求めることができる。
【０１２０】
また、上記の実施形態では、レジストレーションモードでは、斜行補正モータとレジシフトモータを駆動して斜行と位置ずれを補正するアクティブレジストレーションを行ったが、これに限られるものではない。たとえば、シートを突き当て部材に突き当てて斜行を補正する方式であってもよい。
【０１２１】
また、上記の実施形態では、画像形成部は電子写真方式の装置を用いたが、これに限る必要はなく、たとえば、インクジェット方式、熱転写方式、昇華性プリンタでもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１０００・・・プリンタ／３０００・・・操作部／３０１・・・表示パネル／１２０・・・コントローラ／１・・・レジスト部／３００・・・手差し型シートトレイ／３１５，３１６・・・指針／３１７，３１８・・・目盛／３１９・・・マーク／３２１・・・標識／Ｓ・・・シート／２８ａ，２８ｂ・・・斜行検知センサ／３５・・・横レジセンサ／７１・・・表示面／３２３，３２７・・・指針／３２２，３２４・・・目盛／３３１・・・マーク／３３２・・・標識／
【図１】
2018030665.tif 000003
【図２】
2018030665.tif 000004
【図３】
2018030665.tif 000005
【図４】
2018030665.tif 000006
【図５】
2018030665.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2018030665.tif 000010
【図９】
2018030665.tif 000011
【図１０】
2018030665.tif 000012
【図１１】
2018030665.tif 000013
【図１２】
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