(57)【要約】【課題】対象物が位置する領域を求めることができる方法を提供する。【解決手段】それぞれ複数の領域の何れかに配置され各領域で同じ強度の信号1を送信する複数の信号源1内の信号源1から送信される信号1の強度を測定する測定部1を有し、一領域に配置される装置と、信号源1との距離1と、装置が測定する信号1の強度との間の関係1と、装置が測定した信号1の強度とに基づいて、装置と信号源1との距離1を、各領域において、信号源1と隣接する位置に配置され信号1とは異なる種類又は波長の信号2を送信し、各領域で送信される信号2の強度が異なる複数の信号源2の内の一信号源2から送信される信号2の強度を測定する測定部2を有する装置と、該信号源2との距離として求め、信号源2と装置との距離2と、装置が測定する信号2の信号強度との間の領域ごとの関係2と、距離1と、装置が測定した信号2の強度とに基づいて、装置が位置する領域を求める。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ複数の領域のいずれかに配置され、各領域において同じ信号強度を有する第１信号を送信する複数の第１信号源と、
前記複数の領域それぞれにおいて、前記第１信号源と隣接する位置に配置され、前記第１信号とは異なる種類か又は異なる波長の第２信号を送信し、各領域で送信される前記第２信号の信号強度がそれぞれ異なる複数の第２信号源と、
前記複数の領域の内の何れか一の領域に配置され、前記第１信号の信号強度を測定する第１測定部と、前記第２信号の信号強度を測定する第２測定部とを有する測定装置と、
前記第１信号源と前記測定装置との第１距離と、前記第１信号源から前記第１距離だけ離れた前記測定装置が測定する前記第１信号の信号強度との間の事前に得られている第１関係と、前記測定装置が測定した前記第１信号の信号強度とに基づいて、前記測定装置と前記第１信号源との前記第１距離を、前記第２信号源と前記測定装置との距離として求め、
前記第２信号源と前記測定装置との第２距離と、前記第２信号源から前記第２距離だけ離れた前記測定装置が測定する前記第２信号の信号強度との間の事前に得られている、領域ごとの第２関係と、前記第２信号源と前記測定装置との距離としての前記第１距離と、前記測定装置が測定した前記第２信号の信号強度とに基づいて、前記測定装置が位置する領域を求める処理装置と、
を備えるシステム。
【請求項２】
前記処理装置は、前記第１関係を示す第１情報、及び、前記第２関係を示す第２情報を記憶する記憶部を有し、
前記処理装置は、
前記記憶部が記憶する前記第１情報と、前記測定装置が測定した前記第１信号の信号強度とに基づいて、前記測定装置と前記第１信号源との前記第１距離を、前記第２信号源と前記測定装置との前記距離として求め、
前記記憶部が記憶する前記第２情報と、前記第１距離と、前記測定装置が測定した前記第２信号の信号強度とに基づいて、前記測定装置が位置する領域を求める、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第１信号は、電磁波であり、前記複数の領域それぞれにおいて同じ波長を有する請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１信号又は前記第２信号は、赤外線から紫外線の範囲にある電磁波である請求項１〜３の何れか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記第２信号源は、前記第２信号源が出力する前記第２信号を吸収して、前記第２信号が、前記第２信号源が配置される前記複数の領域の内の一の領域から他の領域に送信されることを規制する遮蔽板を有する請求項１〜４の何れか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記処理装置は、前記測定装置が配置されるべき領域を示す領域情報を有しており、求められた前記測定装置が位置する領域が、前記領域情報と一致しているか否かを判断する請求項１〜５の何れか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記測定装置は、前記第１信号の信号強度及び前記第２信号の信号強度を送信する送信部を有し、
前記処理装置は、前記第１信号の信号強度及び前記第２信号の信号強度を受信する受信部を有する請求項１〜６の何れか一項に記載のシステム。
【請求項８】
それぞれ複数の領域のいずれかに配置され、各領域において同じ信号強度を有する第１信号を送信する複数の第１信号源の内のいずれかの前記第１信号源から送信される前記第１信号の信号強度を測定する第１測定部を有し、前記複数の領域の内の何れか一の領域に配置される測定装置と、該第１信号源との第１距離と、前記第１信号源から前記第１距離だけ離れた前記測定装置が測定する前記第１信号の信号強度との間の事前に得られている第１関係と、前記測定装置が測定した前記第１信号の信号強度とに基づいて、前記測定装置と前記第１信号源との前記第１距離を、前記複数の領域それぞれにおいて、前記第１信号源と隣接する位置に配置され、前記第１信号とは異なる種類か又は異なる波長の第２信号を送信し、各領域で送信される前記第２信号の信号強度がそれぞれ異なる複数の第２信号源の内のいずれかの前記第２信号源から送信される前記第２信号の信号強度を測定する第２測定部を有する前記測定装置と、該第２信号源との距離として求め、
前記第２信号源と前記測定装置との第２距離と、前記第２信号源から前記第２距離だけ離れた前記測定装置が測定する前記第２信号の信号強度との間の事前に得られている、領域ごとの第２関係と、前記第２信号源と前記測定装置との距離としての前記第１距離と、前記測定装置が測定した前記第２信号の信号強度とに基づいて、前記測定装置が位置する領域を求める処理装置。
【請求項９】
それぞれ複数の領域のいずれかに配置され、各領域において同じ信号強度を有する第１信号を送信する複数の第１信号源の内のいずれかの前記第１信号源から送信される前記第１信号の信号強度を測定する第１測定部を有し、前記複数の領域の内の何れか一の領域に配置される測定装置と、該第１信号源との第１距離と、前記第１信号源から前記第１距離だけ離れた前記測定装置が測定する前記第１信号の信号強度との間の事前に得られている第１関係と、前記測定装置が測定した前記第１信号の信号強度とに基づいて、前記測定装置と前記第１信号源との前記第１距離を、前記複数の領域それぞれにおいて、前記第１信号源と隣接する位置に配置され、前記第１信号とは異なる種類か又は異なる波長の第２信号を送信し、各領域で送信される前記第２信号の信号強度がそれぞれ異なる複数の第２信号源の内のいずれかの前記第２信号源から送信される前記第２信号の信号強度を測定する第２測定部を有する前記測定装置と、該第２信号源との距離として求めることと、
前記第２信号源と前記測定装置との第２距離と、前記第２信号源から前記第２距離だけ離れた前記測定装置が測定する前記第２信号の信号強度との間の事前に得られている、領域ごとの第２関係と、前記第２信号源と前記測定装置との距離としての前記第１距離と、前記測定装置が測定した前記第２信号の信号強度とに基づいて、前記測定装置が位置する領域を求めることと、
を備える方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の位置を求めるシステム、処理装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品等の対象物の配置される位置を管理することが行われている。
【０００３】
例えば、物流業界の集配所では、集配された荷物が配送先ごとにまとめられており、所定の場所に配置されるように管理することが求められている。
【０００４】
また、ウェブ等を利用した電子商取引ビジネスの利用が拡大されており、物流業界では、人手不足が問題ともなっている。
【０００５】
そのため、集配所等において、複数の荷物を効率良く正確に管理することが求められている。
【０００６】
また、所定の領域内に物体を検出する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２０９８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
集配所等において物品を管理するためには、物品が集配所内にあるということと共に、物品が集配所内のどの領域に位置するかという情報まで得られることが好ましい。
【０００９】
本明細書では、物品等の対象物が位置する領域を求めるシステム、処理装置及び方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本明細書に開示するシステムの一形態によれば、それぞれ複数の領域のいずれかに配置され、各領域において同じ信号強度を有する第１信号を送信する複数の第１信号源と、複数の領域それぞれにおいて、第１信号源と隣接する位置に配置され、第１信号とは異なる種類か又は異なる波長の第２信号を送信し、各領域で送信される第２信号の信号強度がそれぞれ異なる複数の第２信号源と、複数の領域の内の何れか一の領域に配置され、第１信号の信号強度を測定する第１測定部と、第２信号の信号強度を測定する第２測定部とを有する測定装置と、第１信号源と測定装置との第１距離と、第１信号源から第１距離だけ離れた測定装置が測定する第１信号の信号強度との間の事前に得られている第１関係と、測定装置が測定した第１信号の信号強度とに基づいて、測定装置と第１信号源との第１距離を、第２信号源と測定装置との距離として求め、第２信号源と測定装置との第２距離と、第２信号源から第２距離だけ離れた測定装置が測定する第２信号の信号強度との間の事前に得られている、領域ごとの第２関係と、第２信号源と測定装置との距離としての第１距離と、測定装置が測定した第２信号の信号強度とに基づいて、測定装置が位置する領域を求める処理装置と、を備える。
【００１１】
また、本明細書に開示する処理装置の一形態によれば、それぞれ複数の領域のいずれかに配置され、各領域において同じ信号強度を有する第１信号を送信する複数の第１信号源の内のいずれかの第１信号源から送信される第１信号の信号強度を測定する第１測定部を有し、複数の領域の内の何れか一の領域に配置される測定装置と、該第１信号源との第１距離と、第１信号源から第１距離だけ離れた測定装置が測定する第１信号の信号強度との間の事前に得られている第１関係と、測定装置が測定した第１信号の信号強度とに基づいて、測定装置と第１信号源との第１距離を、複数の領域それぞれにおいて、第１信号源と隣接する位置に配置され、第１信号とは異なる種類か又は異なる波長の第２信号を送信し、各領域で送信される第２信号の信号強度がそれぞれ異なる複数の第２信号源の内のいずれかの第２信号源から送信される第２信号の信号強度を測定する第２測定部を有する測定装置と、該第２信号源との距離として求め、第２信号源と測定装置との第２距離と、第２信号源から第２距離だけ離れた測定装置が測定する第２信号の信号強度との間の事前に得られている、領域ごとの第２関係と、第２信号源と測定装置との距離としての第１距離と、測定装置が測定した第２信号の信号強度とに基づいて、測定装置が位置する領域を求める。
【００１２】
更に、本明細書に開示する方法の一形態によれば、それぞれ複数の領域のいずれかに配置され、各領域において同じ信号強度を有する第１信号を送信する複数の第１信号源の内のいずれかの第１信号源から送信される第１信号の信号強度を測定する第１測定部を有し、複数の領域の内の何れか一の領域に配置される測定装置と、該第１信号源との第１距離と、第１信号源から第１距離だけ離れた測定装置が測定する第１信号の信号強度との間の事前に得られている第１関係と、測定装置が測定した第１信号の信号強度とに基づいて、測定装置と第１信号源との第１距離を、複数の領域それぞれにおいて、第１信号源と隣接する位置に配置され、第１信号とは異なる種類か又は異なる波長の第２信号を送信し、各領域で送信される第２信号の信号強度がそれぞれ異なる複数の第２信号源の内のいずれかの第２信号源から送信される第２信号の信号強度を測定する第２測定部を有する測定装置と、該第２信号源との距離として求めることと、第２信号源と測定装置との第２距離と、第２信号源から第２距離だけ離れた測定装置が測定する第２信号の信号強度との間の事前に得られている、領域ごとの第２関係と、第２信号源と測定装置との距離としての第１距離と、測定装置が測定した第２信号の信号強度とに基づいて、測定装置が位置する領域を求めることと、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本明細書に開示するシステムの一形態によれば、物品等の対象物が位置する領域を求めることができる。
【００１４】
また、本明細書に開示する処理装置の一形態によれば、物品等の対象物が位置する領域を求めることができる。
【００１５】
更に、本明細書に開示する方法の一形態によれば、物品等の対象物が位置する領域を求めることができる。
【００１６】
本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。
【００１７】
前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】物品の位置を測定する技術例１を説明する図である。
【図２】物品の位置を測定する技術例２を説明する図である。
【図３】物品の位置を測定する技術例３を説明する図である。
【図４】本明細書に開示するシステムの一実施形態を示す図（その１）である。
【図５】本明細書に開示するシステムの一実施形態を示す図（その２）である。
【図６】（Ａ）は、第１信号及び第２信号の例を示す図であり、（Ｂ）は、電磁波の波長を説明する図である。
【図７】第１信号源及び第２信号源を説明する図である。
【図８】測定装置のハードウェア構成図である。
【図９】第１信号の信号強度に基づいて、第１信号源からの距離を求めることを説明する図である。
【図１０】第２信号の信号強度に基づいて、測定装置が位置する領域を求めることを説明する図（その１）である。
【図１１】第２信号の信号強度に基づいて、測定装置が位置する領域を求めることを説明する図（その２）である。
【図１２】本明細書に開示するシステムの動作を説明するシーケンス図（その１）である。
【図１３】本明細書に開示するシステムの動作を説明するシーケンス図（その２）である。
【図１４】物品管理表を説明する図である。
【図１５】（Ａ）は、本実施形態の変形例２を説明する図であり、（Ｂ）は、本実施形態の変形例３を説明する図である。
【図１６】本明細書に開示するシステムが、荷物の集配所で使用される応用例を説明する図である。
【図１７】本明細書に開示するシステムが、工場で使用される応用例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
まず、物品等の対象物が位置する領域を求める技術例１〜３を、図面を参照しながら、以下に説明する。その後、技術例１〜３が有する問題点を解決し得る本明細書に開示するシステムを説明する。
【００２０】
図１は、物品の位置を測定する技術例１を説明する図である。
【００２１】
管理領域Ｒは、管理する物品が配置される３つの領域Ａ〜Ｃを有する。領域Ａには、物品１２０ａ及び物品１２０ｂが配置される。領域Ｂには、物品１２０ｃ及び物品１２０ｄが配置される。領域Ｃには、物品１２０ｅ及び物品１２０ｆが配置される。
【００２２】
各物品１２０ａ〜１２０ｆは、図示しない送信機を有しており、各物品を識別する識別情報を有する信号を、電磁波を用いて送信している。
【００２３】
管理領域Ｒには、各領域Ａ〜Ｃに配置される物品１２０ａ〜１２０ｆから送信される信号を受信する受信機Ａ〜Ｃが配置される。
【００２４】
受信機Ａは、領域Ａの近傍に配置されており、領域Ａに配置される物品からの信号を受信するようになされている。受信機Ｂは、領域Ｂの近傍に配置されており、領域Ｂに配置される物品からの信号を受信するようになされている。受信機Ｃは、領域Ｃの近傍に配置されており、領域Ｃに配置される物品からの信号を受信するようになされている。
【００２５】
物品１２０ａ、１２０ｂから送信される信号が、受信機Ａにより受信されると、信号が有する識別情報が読み取られることにより、物品１２０ａ、１２０ｂは領域Ａに位置すると判断される。
【００２６】
同様に、物品１２０ｃ、１２０ｄから送信される信号が、受信機Ｂにより受信されると、信号が有する識別情報が読み取られることにより、物品１２０ｃ、１２０ｄは領域Ｂに位置すると判断される。また、物品１２０ｅ、１２０ｆから送信される信号が、受信機Ｃにより受信されると、信号が有する識別情報が読み取られることにより、物品１２０ｅ、１２０ｆは領域Ｃに位置すると判断される。
【００２７】
一方、領域Ａにおいて領域Ｂ側に位置する物品１２０ｂから送信される信号が、受信機Ｂにより受信されると、信号が有する識別情報が読み取られることにより、物品１２０ｂは領域Ｂに位置すると判断される場合がある。
【００２８】
同様に、領域Ｂにおいて領域Ｃ側に位置する物品１２０ｄから送信される信号が、受信機Ｃにより受信されると、信号が有する識別情報が読み取られることにより、物品１２０ｄは領域Ｃに位置すると判断される場合がある。
【００２９】
また、物品１２０ａ〜１２０ｆが送信する電磁波同士が干渉すると、受信機Ａ〜Ｃが信号を正常に受信できなくなり、物品の位置を判断できないおそれがある。
【００３０】
このように、技術例１は、物品が位置する領域を正しく求めることができないおそれがある。
【００３１】
図２は、物品の位置を測定する技術例２を説明する図である。
【００３２】
管理領域Ｒは、技術例１と同様に、管理する物品が配置される３つの領域Ａ〜Ｃを有する。領域Ａには、物品１２０ａ及び物品１２０ｂが配置される。領域Ｂには、物品１２０ｃ及び物品１２０ｄが配置される。領域Ｃには、物品１２０ｅ及び物品１２０ｆが配置される。
【００３３】
各物品１２０ａ〜１２０ｆには、センサ１１０ａ〜１１０ｆが配置される。
【００３４】
管理領域Ｒには、各領域Ａ〜Ｃに対して、領域を識別する識別情報を有する信号を、電磁波を用いて送信する信号源１３０ａ〜１３０ｃが配置される。信号源１３０ａは、領域Ａに対して、領域Ａを識別する識別情報を有する電磁波を送信する。信号源１３０ｂは、領域Ｂに対して、領域Ｂを識別する識別情報を有する電磁波を送信する。信号源１３０ｃは、領域Ｃに対して、領域Ｃを識別する識別情報を有する電磁波を送信する。
【００３５】
物品１２０ａ、１２０ｂに配置されるセンサ１１０ａ、１１０ｂは、信号源１３０ａから送信される信号を受信して、信号に含まれる領域Ａを識別する識別情報を読み取る。同様に、物品１２０ｃ、１２０ｄに配置されるセンサ１１０ｃ、１１０ｄは、信号源１３０ｂから送信される信号を受信して、信号に含まれる領域Ｂを識別する識別情報を読み取る。また、物品１２０ｅ、１２０ｆに配置されるセンサ１１０ｅ、１１０ｆは、信号源１３０ｃから送信される信号を受信して、信号に含まれる領域Ｃを識別する識別情報を読み取る。
【００３６】
そして、各センサ１１０ａ〜１１０ｆが読み取った識別情報に基づいて、各物品１２０ａ〜１２０ｆが位置する領域を求めることができる。
【００３７】
一方、領域Ａにおいて領域Ｂ側に位置する物品１２０ｂに配置されるセンサ１１０ｂが、信号源１３０ｂから送信される信号を受信した場合、センサ１１０ｂは、信号に含まれる領域Ｂを識別する識別情報を読み取る。この場合、センサ１１０ｂが読み取った識別情報に基づいて、物品１２０ｂが領域Ｂに位置すると判断される。
【００３８】
同様に、領域Ｂにおいて領域Ｃ側に位置する物品１２０ｄに配置されるセンサ１１０ｄが、信号源１３０ｃから送信される信号を受信した場合、センサ１１０ｄは、信号に含まれる領域Ｃを識別する識別情報を読み取る。この場合、センサ１１０ｄが読み取った識別情報に基づいて、物品１２０ｄが領域Ｃに位置すると判断される。
【００３９】
また、技術例２では、各センサ１１０ａ〜１１０ｆが動作し続けるので、消費電力が大きくなる問題がある。
【００４０】
図３は、物品の位置を測定する技術例３を説明する図である。
【００４１】
管理領域Ｒは、技術例１と同様に、管理する物品が配置される３つの領域Ａ〜Ｃを有する。領域Ａには、物品１２０ａ及び物品１２０ｂが配置される。領域Ｂには、物品１２０ｃ及び物品１２０ｄが配置される。領域Ｃには、物品１２０ｅ及び物品１２０ｆが配置される。
【００４２】
各物品１２０ａ〜１２０ｆには、複数の電磁波の波長の信号を受信可能なマルチスペクトルセンサ１１１ａ〜１１１ｆが配置される。
【００４３】
管理領域Ｒでは、各領域Ａ〜Ｃに対して、一の信号源１３１ａ〜１３１ｃが配置される。各信号源１３１ａ〜１３１ｃは、送信する電磁波の波長が異なっている。
【００４４】
信号源１３１ａは、領域Ａに対して、他の信号源とは異なる波長を有する電磁波を送信する。信号源１３１ｂは、領域Ｂに対して、他の信号源とは異なる波長を有する電磁波を送信する。信号源１３１ｃは、領域Ｃに対して、他の信号源とは異なる波長を有する電磁波を送信する。
【００４５】
マルチスペクトルセンサ１１１ａ〜１１１ｆは、各信号源１３１ａ〜１３１ｃから送信される信号を受信可能である。従って、各物品１２０ａ〜１２０ｆが何れの領域に配置されても、各信号源１３１ａ〜１３１ｃから送信される信号を受信可能である。
【００４６】
物品１２０ａ、１２０ｂに配置されるマルチスペクトルセンサ１１１ａ、１１１ｂは、信号源１３１ａから送信される信号を受信して、受信した波長を識別する。同様に、物品１２０ｃ、１２０ｄに配置されるマルチスペクトルセンサ１１１ｃ、１１１ｄは、信号源１３１ｂから送信される信号を受信して、受信した波長を識別する。また、物品１２０ｅ、１２０ｆに配置されるマルチスペクトルセンサ１１１ｅ、１１１ｆは、信号源１３１ｃから送信される信号を受信して、受信した波長を識別する。
【００４７】
そして、各マルチスペクトルセンサ１１１ａ〜１１１ｆが識別した波長に基づいて、各物品１２０ａ〜１２０ｆが位置する領域を求めることができる。
【００４８】
一方、領域Ａにおいて領域Ｂ側に位置する物品１２０ｂに配置されるマルチスペクトルセンサ１１１ｂが、信号源１３１ｂから送信される信号を受信した場合、マルチスペクトルセンサ１１１ｂは、受信した信号源１３１ｂからの信号の波長を識別する。この場合、マルチスペクトルセンサ１１１ｂが識別した波長に基づいて、物品１２０ｂが領域Ｂに位置すると判断される。
【００４９】
同様に、領域Ｂにおいて領域Ｃ側に位置する物品１２０ｄに配置されるマルチスペクトルセンサ１１１ｄが、信号源１３１ｃから送信される信号を受信した場合、マルチスペクトルセンサ１１１ｄは、受信した信号源１３１ｃからの信号の波長を識別する。この場合、マルチスペクトルセンサ１１１ｄが読み取った識別情報に基づいて、物品１２０ｄが領域Ｃに位置すると判断される。
【００５０】
また、技術例３では、複数の波長を受信可能なマルチスペクトルセンサ１１１ａ〜１１１ｆを用いるので、単一の波長を受信可能なセンサを使用するのと比べてコストが高くなるという問題がある。
【００５１】
以下、本明細書では、上述した問題を解決し得るシステムの好ましい一実施形態を、図を参照して説明する。但し、本発明の技術範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【００５２】
図４は、本明細書に開示するシステムの一実施形態を示す図である。図５は、図４に示す管理領域Ｒを説明する図である。
【００５３】
本実施形態のシステム１は、管理領域Ｒ内の管理対象である物品が配置される３つの領域Ａ〜Ｃに配置される物品２０ａ〜２０ｆの位置を求めて、各物品が位置するべき領域に配置されることを管理する。なお、管理領域Ｒ内の領域は、２つでもよいし、４つ以上であってもよい。
【００５４】
管理領域Ｒ内では、第１信号源３０ａは領域Ａに配置され、第１信号源３０ｂは領域Ｂに配置され、第１信号源３０ｃは領域Ｃに配置される。３つの第１信号源３０ａ〜３０ｂは、各領域Ａ〜Ｃにおいて同じ信号強度を有する第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃを送信する。本明細書では、例えば、「同じ製品規格値」又は「同じ設計パラメータ」で同じ製造工程で製造された製品が、工程能力の範囲内で有する信号強度の違いは、同じ信号強度を意味する。
【００５５】
また、システム１は、３つの領域Ａ〜Ｃそれぞれにおいて、各第１信号源３０ａ〜３０ｂと隣接する位置に配置される第２信号源３１ａ〜３１ｃを備える。第２信号源３１ａは、領域Ａにおいて第１信号源３０ａと隣接する位置に配置される。第２信号源３１ｂは、領域Ｂにおいて第１信号源３０ｂと隣接する位置に配置される。第２信号源３１ｃは、領域Ｃにおいて第１信号源３０ｃと隣接する位置に配置される。
【００５６】
各第２信号源３１ａ〜３１ｃは、同じ領域に配置される第１信号源３０ａ〜３０ｂが送信する第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃとは異なる種類か又は異なる波長の第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃを送信する。各領域で送信される第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの信号強度はそれぞれ異なる。
【００５７】
領域Ａには、物品２０ａ及び物品２０ｂが配置される。領域Ｂには、物品２０ｃ及び物品２０ｄが配置される。領域Ｃには、物品２０ｅ及び物品２０ｆが配置される。
【００５８】
各物品２０ａ〜２０ｆには、測定装置１０ａ〜１０ｆが配置される。測定装置１０ａ〜１０ｆは、各領域Ａ〜Ｃに配置される第１信号源３０ａ〜３０ｂ及び第２信号源３１ａ〜３１ｃから送信される第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの信号強度を測定する。また、測定装置１０ａ〜１０ｆは、測定した第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの信号強度を、測定装置１０ａ〜１０ｆを識別する識別番号と共に送信する。
【００５９】
システム１は、管理領域Ｒ内において、測定装置１０ａ〜１０ｆから送信された第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの信号強度と、測定装置１０ａ〜１０ｆを識別する識別番号を受信する２つの受信装置４０ａ、４０ｂを備える。なお、受信装置の数は、管理領域の広さ又は形状等に従って適宜決定され得る。
【００６０】
また、システム１は、受信装置４０ａ、４０ｂと、ネットワークＮを介して通信可能なサーバ５０と、サーバ５０とネットワークＮを介して通信可能な端末６０を備える。端末６０は、例えば、管理領域Ｒに配置される物品２０ａ〜２０ｆを管理する管理者によって操作される。端末６０として、例えば、高機能携帯端末又はタブレット型端末等を用いることができる。
【００６１】
サーバ５０は、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの信号強度と、測定装置１０ａ〜１０ｆを識別する識別番号を、ネットワークＮを介して受信して、各測定装置１０ａ〜１０ｆが位置する領域を求める。これにより、サーバ５０は、各測定装置１０ａ〜１０ｆが配置された物品２０ａ〜２０ｆが位置する領域を求める。
【００６２】
また、サーバ５０は、物品２０ａ〜２０ｆが位置する領域の情報を、ネットワークＮを介して、端末６０へ送信する。管理者は、端末６０に送信された情報に基づいて、管理領域Ｒ内の物品２０ａ〜２０ｆの位置を管理することができる。
【００６３】
次に、第１信号源３０ａ〜３０ｃ及び第２信号源３１ａ〜３１ｃについて、以下に更に説明する。
【００６４】
第１信号源３０ａ及び第２信号源３１ａは、領域Ａに対して信号を送信する。第１信号源３０ｂ及び第２信号源３１ｂは、領域Ｂに対して信号を送信する。第１信号源３０ｃ及び第２信号源３１ｃは、領域Ｃに対して信号を送信する。
【００６５】
第１信号源３０ａ〜３０ｃが送信する第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃの種類は、例えば、電磁波又は音波である。
【００６６】
第１信号源３０ａ〜３０ｃが送信する第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃの種類は、３つの領域Ａ〜Ｃにおいて同じであることが、測定装置１０ａ〜１０ｆが第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃを受信する受信装置として同じ種類のものを用いることができる観点から好ましい。
【００６７】
また、第１信号源３０ａ〜３０ｃが送信する第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃは、同じ種類であり且つ同じ波長であることが、測定装置１０ａ〜１０ｆが第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃを受信する受信装置として同じものを用いることができる観点から好ましい。
【００６８】
本実施形態では、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃは、３つの領域Ａ〜Ｃそれぞれにおいて、同じ種類であり、且つ同じ信号強度及び同じ波長を有する。
【００６９】
領域Ａに対して第１信号Ｓ１ａを送信する第１信号源３０ａは、領域Ａに対して第２信号Ｓ２ａを送信する第２信号源３１ａと隣接する位置に配置される。領域Ｂに対して第１信号Ｓ１ｂを送信する第１信号源３０ｂは、領域Ｂに対して第２信号Ｓ２ｂを送信する第２信号源３１ｂと隣接する位置に配置される。領域Ｃに対して第１信号Ｓ１ｃを送信する第１信号源３０ｃは、領域Ｃに対して第２信号Ｓ２ｃを送信する第２信号源３１ｃと隣接する位置に配置される。第１信号源３０ａ〜３０ｃと第２信号源３１ａ〜３１ｃとが隣接する位置に配置されることの説明は、後述する。
【００７０】
図５では、第１信号源３０ａ及び第２信号源３１ａは、領域Ａの中心に配置されるように示されているが、一対の第１信号源３０ａ及び第２信号源３１ａは各領域Ａの何れかの位置に配置されていればよく、領域Ａの中心に配置されていなくてもよい。この説明は、他の第１信号源及び第２信号源に対しても適用される。
【００７１】
また、隣接して配置される一対の第１信号源及び第２信号源が各領域Ａ〜Ｃにおいて配置される位置は、各領域Ａ〜Ｃにおいて異なっていてもよい。
【００７２】
第２信号源３１ａ〜３１ｃが送信する信号の種類は、例えば、電磁波又は音波である。第２信号源３１ａ〜３１ｃが送信する第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃは、第２信号源３１ａ〜３１ｃと隣接する位置に配置される第１信号源３０ａ〜３０ｃが送信する第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃの種類と異なるか、又は、信号の種類が同じ場合には波長が異なる。
【００７３】
例えば、第２信号源３１ａ〜３１ｃと隣接する位置に配置される第１信号源３０ａ〜３０ｃが送信する第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃの種類が電磁波の場合には、第２信号源３１ａ〜３１ｃが送信する第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの種類は、音波であり得る。また、第２信号源３１ａ〜３１ｃと隣接する位置に配置される第１信号源３０ａ〜３０ｃが送信する第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃの種類が電磁波であり、２信号源３１ａ〜３１ｃが送信する第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの種類も電磁波である場合には、第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの電磁波の波長は、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃとは異なる。同様に、第２信号源３１ａ〜３１ｃと隣接する位置に配置される第１信号源３０ａ〜３０ｃが送信する第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃの種類が音波であり、第２信号源３１ａ〜３１ｃが送信する第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの種類も音波である場合には、第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの音波の波長は、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃとは異なる。
【００７４】
各領域Ａ〜Ｃに対して、第２信号源３１ａ〜３１ｃが送信する第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの信号強度は、それぞれ異なっている。
【００７５】
本実施形態では、第２信号源３１ａが領域Ａに対して送信する第２信号Ｓ２ａの信号強度Ｙａは、第２信号源３１ｂが領域Ｂに対して送信する第２信号Ｓ２ｂの信号強度Ｙｂよりも大きい。また、第２信号源３１ｂが領域Ｂに対して送信する第２信号Ｓ２ｂの信号強度Ｙｂは、第２信号源３１ｃが領域Ｃに対して送信する第２信号Ｓ２ｃの信号強度Ｙｃよりも大きい。
【００７６】
本実施形態では、第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃは、３つの領域Ａ〜Ｃそれぞれにおいて、同じ種類であり、且つ同じ波長を有する。
【００７７】
第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃは、信号が送信される領域の環境からの影響を受けにくい種類又は波長を有することが好ましい。例えば、管理領域Ｒには、自然光又は照明から照射される可視光線等の電磁波が存在する。この観点から、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃとして、例えば、音波を用いることが挙げられる。音波を用いる場合には、人間の可聴範囲外の波長を有する音波を用いることが好ましい。
【００７８】
また、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃとして、例えば、可視光線の波長以外の波長を有する電磁波を用いることが挙げられる。また、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃとして、例えば、ＬＥＤ照明が有する波長スペクトラムにおいてスペクトル強度が比較的小さい緑色光線の波長を有する電磁波を用いることが挙げられる。
【００７９】
また、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃと、第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃとは、送信対象である一の領域において、互いに干渉しないか、又は、分離して測定し易いことが好ましい。この観点から、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃとして、例えば、異なる種類の信号を用いることが挙げられる。また、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃとして、同じ種類の信号を用いる場合には、異なる波長の信号を用いることが挙げられる。
【００８０】
更に、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃは、隣接する領域へ送信されないように低い拡散性及び高い指向性を有することが好ましい。電磁波は、一般に、音波よりも空気中を伝搬する時の減衰率が小さいので拡散性が高いが、指向性は音波よりも高い。第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃとして電磁波を用いる場合には、低い拡散性を得る観点から、赤外線よりも短い波長を有する電磁波を用いることが好ましい。例えば、電磁波として、赤外線から紫外線の範囲を用いることが、信号源及び測定部のコストを低減する観点から好ましい。
【００８１】
音波及び電磁波の内の何れの信号を用いるかについては、管理領域Ｒの広さ又は構造、及び、領域Ａ〜Ｃの面積又は形状等に基づいて、適宜判断することが好ましい。また、各領域間の距離を十分に離して、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃを減衰させるようにしてもよい。
【００８２】
図６（Ａ）は、第１信号及び第２信号の例を示す図であり、図６（Ｂ）は、電磁波の波長を説明する図である。
【００８３】
図６（Ａ）に示すように、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃとして近赤外線を用いて、第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃとして近紫外線を用いてもよい。また、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃとして緑色光線を用いて、第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃとして近紫外線を用いてもよい。また、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃとして赤色光線を用いて、第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃとして近紫外線を用いてもよい。更に、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃとして音波を用いて、第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃとして電磁波を用いてもよい。ここで、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃの信号と、第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃとは入れ代えてもよい。図６（Ａ）に示す例では、第１信号の波長と、第２信号の波長とが十分に離れていることが、図６（Ｂ）に示す電磁波の波長の説明により理解される。
【００８４】
赤外線から紫外線の領域の波長を有する電磁波を送信する信号源としては、例えば、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、赤外線ランプ、紫外線ランプ又は可視光線ランプを用いることができる。
【００８５】
また、音波を送信する信号源としては、例えば、スピーカ又は圧電素子を用いることができる。
【００８６】
図７は、第１信号源及び第２信号源を説明する図である。
【００８７】
第１信号源３０ａ〜３０ｃ及び第２信号源３１ａ〜３１ｃに対して、各信号源から送信される信号の指向性を高めると共に、他の領域への拡散を低減する遮蔽板３２を配置してもよい。
【００８８】
第１信号源３０ａ〜３０ｃからは第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃが下方に向けて送信されており、第２信号源３１ａ〜３１ｃからは第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃが下方に向けて送信される。第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃは、左右に広がりながら伝搬する。
【００８９】
遮蔽板３２は、第１信号源３０ａ〜３０ｃ及び第２信号源３１ａ〜３１ｃから送信される各信号を囲むように配置される。遮蔽板３２は、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ又は／及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃを吸収する材料を用いて形成されることが好ましい。これにより、各信号源から送信される信号の伝搬方向を下方に向けて指向性を高めると共に、他の領域への拡散を低減できる。
【００９０】
また、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ又は／及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃが、レンズを用いて屈折できる光学的性質を有する電磁波である場合には、遮蔽板３２の内部の空間を伝搬した第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃを、レンズ３３を用いて屈折させて領域Ａ〜Ｃへ向けて送信するようにしてもよい。これにより、各信号源から送信される信号の指向性を更に高めることができる。
【００９１】
図８は、測定装置のハードウェア構成図である。
【００９２】
測定装置１０ａ〜１０ｆは、処理部１１と、記憶部１２と、第１測定部１３と、第２測定部１４と、通信部１５と、出力部１６を有する。
【００９３】
処理部１１は、一つまたは複数のプロセッサと、周辺回路とを有する。処理部１１は、記憶部１２に予め記憶されている所定のプログラムに従い、測定装置１０ａ〜１０ｆの各ハードウェア構成要素の制御及び各種処理を行い、処理中に生じるデータを一時的に保存するために記憶部１２を利用する。
【００９４】
記憶部１２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）若しくはリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）等の半導体メモリ、又は磁気ディスク若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを有していてもよい。また、記憶部１２は、測定装置１０ａ〜１０ｆを識別する識別番号（識別情報）を記憶する。
【００９５】
第１測定部１３は、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃを受信して、受信した第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃの信号強度に応じた電気信号を生成して、処理部１１へ出力する。図８に示すように、第１測定部１３は、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃと共に、第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃも受信する。そこで、第１測定部１３は、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃに対する感度を有すると共に、第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃに対しては低い感度を有することが、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃの信号強度に応じたノイズの少ない電気信号を生成する観点から好ましい。また、第１測定部１３に対して、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ以外の信号の透過を抑制するフィルタを配置して、第１測定部１３が第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃを受信しないようにしてもよい。
【００９６】
第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃが電磁波の場合には、第１測定部１３として、例えば、半導体センサ、フォトトランジスタ、フォトダイオード等を用いることができる。また、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃが音波の場合には、第１測定部１３として、例えば、マイクロフォン等を用いることができる。
【００９７】
第２測定部１４は、第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃを受信して、受信した第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの信号強度に応じた電気信号を、処理部１１へ出力する。図８に示すように、第２測定部１４は、第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃと共に、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃも受信する。そこで、第２測定部１４は、第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃに対する感度を有すると共に、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃに対しては低い感度を有することが、第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの信号強度に応じたノイズの少ない電気信号を生成する観点から好ましい。また、第２測定部１４に対して、第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃ以外の信号の透過を抑制するフィルタを配置して、第２測定部１４が第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃを受信しないようにしてもよい。
【００９８】
第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃが電磁波の場合には、第２測定部１４として、例えば、半導体センサ、フォトトランジスタ、フォトダイオード等を用いることができる。また、第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃが音波の場合には、第２測定部１４として、例えば、マイクロフォン等を用いることができる。
【００９９】
通信部１５は、無線通信を用いて、受信装置４０ａ、４０ｂとの間で情報の送受信を行う。通信部１５は、受信装置４０ａ、４０ｂ及びネットワークＮを介して、サーバ５０との間で情報の送受信を行う。通信部１５は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１等の所定の通信規格に準拠して、受信装置４０ａ、４０ｂと通信を行うことができる。通信部１５は、送受信を行う通信回路及びアンテナを有し得る。
【０１００】
出力部１６は、可視光を発光する発光素子又は音響を出力する音響素子を有する。出力部１６は、処理部１１に制御されて、可視光又は音響を出力する。なお、測定装置１０ａ〜１０ｆは、出力部１６を有していなくてもよい。
【０１０１】
サーバ５０は、処理部５１と、記憶部５２と、表示部５３と、操作部５４と、通信部５５を有する。
【０１０２】
処理部５１は、一つまたは複数のプロセッサと、周辺回路とを有する。処理部５１は、記憶部５２に予め記憶されている所定のプログラムに従い、サーバ５０の各ハードウェア構成要素の制御及び各種処理を行い、処理中に生じるデータを一時的に保存するために記憶部５２を利用する。
【０１０３】
記憶部５２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）若しくはリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）等の半導体メモリ、又は磁気ディスク若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを有していてもよい。また、記憶部５２は、所定のプログラムを記憶する非一時的な記憶媒体を読み出し可能なドライブとして、ディスクドライブ（図示せず）を用いてもよい。
【０１０４】
表示部５３は、処理部５１に制御されて、サーバ５０の動作に伴う各種の情報を表示可能である。表示部５３として、例えば、液晶ディスプレイを用いることができる。
【０１０５】
操作部５４は、サーバ５０の操作者により操作されて、操作を入力可能である。操作部５４として、例えば、キーボード又はマウスを用いることができる。
【０１０６】
通信部５５は、ネットワークＮを介して、受信装置４０ａ、４０ｂとの間で情報の送受信を行う。通信部５５は、送受信を行う通信回路及び通信線又はアンテナを有し得る。
【０１０７】
次に、サーバ５０の処理部５１が、測定装置１０ａ〜１０ｆが測定した第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの各信号強度に基づいて、測定装置１０ａ〜１０ｆが位置する領域を求める方法について、図９及び図１０を参照しながら、以下に説明する。
【０１０８】
サーバ５０の記憶部５２には、各領域Ａ〜Ｃに対して共通であり、第１信号源３０ａ〜３０ｃと測定装置との距離と、測定装置が測定する第１信号Ｓ１の信号強度との間の事前に得られている関係（図９参照）を示す情報が記憶されている。図９に示す関係は、何れかの領域Ａ〜Ｃにおいて、測定装置１０ａ〜１０ｆの第１測定部１３を用いて、第１信号源３０ａ〜３０ｃと測定装置との距離を変化させながら、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃの信号強度を測定することにより得られる。図９に示す関係を示す情報は、例えば、テーブルの形で記憶部５２に記憶される。
【０１０９】
また、サーバ５０の記憶部５２には、第２信号源３１ａ〜３１ｃと測定装置との距離と、測定装置が測定する第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの信号強度との間の事前に得られている、領域Ａ〜Ｃごとの関係（図１０参照）を示す情報が記憶されている。図１０に示す関係は、各領域Ａ〜Ｃにおいて、測定装置１０ａ〜１０ｆの第２測定部１４を用いて、第２信号源３１ａ〜３１ｃと測定装置との距離を変化させながら、第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの信号強度を測定することにより得られる。これにより、第２信号源３１ａと測定装置との距離を示す検量線Ｃａと、第２信号源３１ｂと測定装置との距離を示す検量線Ｃｂと、第２信号源３１ｃと測定装置との距離を示す検量線Ｃｃが得られる。図１０に示す関係を示す情報は、例えば、テーブルの形で記憶部５２に記憶される。
【０１１０】
まず、処理部５１は、図９に示す関係を参照して、第１信号Ｓ１の信号強度に基づいて、第１信号源３０ａ〜３０ｃと測定装置との距離ｄを求める。そして、第１信号源３０ａ〜３０ｃと測定装置との距離ｄは、第１信号源３０ａ〜３０ｃと隣接する位置に配置される第２信号源３１ａ〜３１ｃと測定装置との間の距離としてみなされる。
【０１１１】
次に、処理部５１は、図１０に示す関係を参照して、距離ｄと、測定装置が測定した第２信号Ｓ２の信号強度とに基づいて、測定装置１０ａ〜１０ｆが位置する領域Ａ〜Ｃを求める。具体的には、処理部５１は、第２信号Ｓ２の信号強度及び距離ｄにより定まる図１０中の点Ｐを求め、点Ｐと最近接の距離にある検量線Ｃａ〜Ｃｃを決定して、検量線と関連づけられた領域Ａ〜Ｃを求める。図１０に示す例では、測定装置が領域Ｂに位置することが求められており、この測定装置が配置される物品が、領域Ｂに位置すると判断される。
【０１１２】
ここで、図１０に示す検量線Ｃａ〜Ｃｃ間の間隔は、第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの強度の差に基づいて決定される。第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの強度の差は、各検量線Ｃａ〜Ｃｃに対して点Ｐを求めることができる程度の大きさを有することが好ましい。
【０１１３】
次に、第１信号源３０ａ〜３０ｃと第２信号源３１ａ〜３１ｃがと隣接する位置に配置されることについて、図１１を参照しながら、以下に説明する。
【０１１４】
ここでは、第１信号源３０ｂと第２信号源３１ｂとが隣接する位置に配置されることを例にして、以下に説明する。この説明は、他の第１信号源と第２信号源とが隣接する位置に配置されることに対しても適宜適用される。
【０１１５】
第１信号源３０ｂ及び第２信号源３１ｂは有限の大きさを有するので、３次元空間において実際に同一の位置に位置することはなく、最も近い位置関係としても、第１信号源３０ｂと第２信号源３１ｂとが隣接して配置される状態となる。
【０１１６】
第１信号源３０ｂ及び第２信号源３１ｂが実際には離れていることにより、図９の関係により求められる距離ｄと、第２信号源３１ｂと測定装置との距離は実際には一致しない。この距離ｄと、第２信号源３１ｂと測定装置との間の実際の距離との差に依存して、第２信号Ｓ２の信号強度及び距離ｄにより定まる点が、例えば、図１１に示すように、点Ｐ２から点Ｐ３の範囲で変化し得る。ここで、点Ｐ１は、第１信号源３０ｂ及び第２信号源３１ｂが仮想的に同じ位置に配置されたとした場合の点を示す。
【０１１７】
第２信号Ｓ２の信号強度及び距離ｄにより定まる点が、点Ｐ２であると、点Ｐ２と最近接にある検量線はＣａになるので、測定装置が配置される物品は領域Ａに位置すると誤って判断される。
【０１１８】
また、第２信号Ｓ２の信号強度及び距離ｄにより定まる点が、点Ｐ３であると、点Ｐ３と最近接にある検量線はＣｃになるので、測定装置が配置される物品は領域Ｃに位置すると誤って判断される。
【０１１９】
従って、第２信号Ｓ２の信号強度及び距離ｄにより定まる点と、検量線Ｃｂとの距離が、検量線Ｃａ及び検量線Ｃｃよりも近い関係になるように、第１信号源３０ｂと第２信号源３１ｂが配置されることが、両信号源が隣接する位置に配置されることを意味する。
【０１２０】
各信号源が小さく、第１信号源と第２信号源とが一体に形成されるような場合には、隣接する位置は、実質的に同じ位置とみなすことが可能な場合がある。また、隣接する位置には、物理的に接触している場合と、物理的には接触しておらず近傍に位置する場合が含まれる。
【０１２１】
次に、上述した本実施形態のシステム１の動作例を、図１２及び図１３を参照しながら、以下に説明する。
【０１２２】
まず、ステップＳ１２０１において、第１信号源３０ａ〜３０ｃ及び第２信号源３１ａ〜３１ｃは、管理領域Ｒ内の各領域Ａ〜Ｃに対して、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃを送信する。実際には、第１信号源３０ａ〜３０ｃ及び第２信号源３１ａ〜３１ｃは、各領域Ａ〜Ｃに対して、信号を連続して送信している。
【０１２３】
次に、ステップＳ１２０３において、管理対象の物品２０ａ〜２０ｆに配置された測定装置１０ａ〜１０ｆは、所定の時間間隔をあけて第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの信号強度を測定する。所定の時間間隔として、例えば、周期的な時間間隔又は非周期的な時間間隔とすることができる。
【０１２４】
次に、ステップＳ１２０５において、測定装置１０ａ〜１０ｆは、測定した第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの信号強度と、記憶部１２に記憶される識別番号とを、受信装置４０ａ、４０ｂに送信する。受信装置４０ａ、４０ｂは、受信した第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの信号強度及び識別番号を、ネットワークＮを介して、サーバ５０へ送信する。
【０１２５】
ここで、測定装置１０ａ〜１０ｆは、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃを受信して発電する発電部（図示せず）及び発電した電力を蓄電する蓄電部（図示せず）を有していてもよい。そして、測定装置１０ａ〜１０ｆは、蓄電した蓄電量が所定の電気量を超えると、蓄電した電力を使用して、ステップＳ１２０３及びＳ１２０５の動作を行うようにしてもよい。
【０１２６】
次に、ステップＳ１２０７において、サーバ５０は、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの信号強度及び識別番号を受信する。
【０１２７】
次に、ステップＳ１２０９において、サーバ５０は、受信した第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの信号強度に基づいて、識別番号により識別される測定装置１０ａ〜１０ｆが位置する領域Ａ〜Ｃを求める。
【０１２８】
次に、ステップＳ１２１１において、サーバ５０は、記憶部５２に記憶された物品管理表を更新する。
【０１２９】
図１４は、物品管理表を説明する図である。
【０１３０】
物品管理表１４００は、測定装置１０ａ〜１０ｆを識別する識別番号が登録される識別番号欄１４０１と、物品２０ａ〜２０ｆが位置する領域が登録される領域欄１４０２と、物品２０ａ〜２０ｆが、管理上の物品が配置されるべき管理領域情報を示す管理領域情報欄１４０３を有する。
【０１３１】
サーバ５０は、ステップＳ１２０９において求めた物品２０ａ〜２０ｆが位置する領域を、受信した測定装置１０ａ〜１０ｆの識別番号と関連づけて、物品管理表１４００に登録する。
【０１３２】
そして、サーバ５０は、測定装置１０ａ〜１０ｆ及び測定装置が配置された物品２０ａ〜２０ｆが位置する領域が、領域情報と一致しているか否かを判断する。サーバ５０は、測定装置１０ａ〜１０ｆ及び物品２０ａ〜２０ｆが位置する領域が、領域情報と一致していない場合には、一致していない識別番号を物品管理表１４００において認識可能に表示する。図１４に示す例では、識別番号００５により識別される測定装置が配置される物品が位置する領域と、管理領域情報とが一致していないので、識別番号００５及び識別番号００５と関連付けられた領域及び管理領域情報が太枠に囲まれて表示されている。
【０１３３】
次に、ステップＳ１３０１において、サーバ５０は、物品管理表１４００を、ネットワークＮを介して、端末６０へ送信する。
【０１３４】
次に、ステップＳ１３０３において、端末６０は、物品管理表１４００を受信する。
【０１３５】
次に、ステップＳ１３０５において、端末６０は、物品管理表１４００を、図示しない表示部に表示する。これにより、管理者は、端末６０に表示された物品管理表１４００に基づいて、管理領域Ｒ内に配置される物品２０ａ〜２０ｆを管理することができる。また、誤った領域に位置する物品を特定できるので、管理上配置されるべき領域に物品を移動させることが可能となる。
【０１３６】
上述した本実施形態のシステム１によれば、物品等の対象物が位置する領域を求めて、対象物の配置を管理することができる。
【０１３７】
また、本実施形態では、測定装置１０ａ〜１０ｆは、第１測定部１３及び第２測定部１４を用いた第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの受信処理を、時間間隔をあけて行うことにより、動作に使用する電力を低減できる。また、第１測定部１３及び第２測定部１４を用いた第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃの受信処理では、受信した信号強度を測定するので、信号に含まれる情報をデコードするような処理は不要である。
【０１３８】
また、本実施形態では、第１測定部１３及び第２測定部１４それぞれが、第１信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ及び第２信号Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃを受信可能であればよいので、マルチスペクトルの信号を受信可能な測定部を用いることは不要である。
【０１３９】
次に、上述した実施形態の測定装置の変形例１〜３を、以下に説明する。
【０１４０】
（変形例１）
上述した実施形態では、サーバ５０が、測定装置１０ａ〜１０ｆ及び測定装置が配置された物品２０ａ〜２０ｆが位置する領域が、領域情報と一致しているか否かを判断していた。本変型例では、測定装置１０ａ〜１０ｆが、この判断を行う。本変型例では、図９及び図１０に示す関係、並びに図１４に示す物品管理表を、測定装置１０ａ〜１０ｆの記憶部１２に記憶しておき、処理部１１が、ステップＳ１２０９及びステップＳ１２１１の処理を行うと共に、物品２０ａ〜２０ｆが位置する領域が、領域情報と一致しているか否かを判断する。処理部１１は、測定装置１０ａ〜１０ｆ及び物品２０ａ〜２０ｆが位置する領域が、領域情報と一致していないと判断した場合には、出力部１６を用いて、光又は音響を外部へ出力することにより、物品の位置する領域が誤っていることを通知する。
【０１４１】
（変形例２）
図１５（Ａ）は、本実施形態の変形例２を説明する図である。本変型例では、一列に並んだ４つの管理領域Ｒ１〜Ｒ４を有しており、且つ隣接する管理領域の一部同士が重なっている。管理領域Ｒ１及びＲ３が、上述した実施形態の一のシステムに属しており、管理領域Ｒ２及びＲ４が、上述した実施形態の他のシステムに属している。管理領域Ｒ１及びＲ３が属するシステムと、管理領域Ｒ２及びＲ４が属するシステムとは異なる。本変型例では、２つの異なるシステムに属する管理領域が互い違いに配置される。
【０１４２】
具体的には、管理領域Ｒ１と管理領域Ｒ２の一部同士が重なっており、管理領域Ｒ２と管理領域Ｒ３の一部同士が重なっており、管理領域Ｒ３と管理領域Ｒ４の一部同士が重なっている。各管理領域Ｒ１〜Ｒ４には、測定装置が配置された物品が位置している。
【０１４３】
管理領域Ｒ１及びＲ３では、同じ信号強度を有する第１信号Ｘが各領域に送信される。
【０１４４】
管理領域Ｒ２及びＲ４では、同じ信号強度を有する第１信号Ｚが各領域に送信される。
【０１４５】
管理領域Ｒ１の第２信号Ｙａと、管理領域Ｒ３の第２信号Ｙｃとは、同じ種類又は周波数を有し、信号の強度が異なる。管理領域Ｒ２の第２信号Ｗｂと、管理領域Ｒ４の第２信号Ｗｄとは、同じ種類又は周波数を有し、信号の強度が異なる。
【０１４６】
管理領域Ｒ１の第１信号Ｘと、管理領域Ｒ２の第１信号Ｚとは、信号の種類又は周波数が異なる。管理領域Ｒ１の第１信号Ｘと、管理領域Ｒ３の第１信号Ｘとは同じ信号である。管理領域Ｒ２の第１信号Ｚと、管理領域Ｒ４の第１信号Ｚとは同じ信号である。
【０１４７】
管理領域Ｒ１の第２信号Ｙａと、管理領域Ｒ２の第２信号Ｗｂとは、信号の種類又は周波数が異なる。管理領域Ｒ２の第２信号Ｗｂと、管理領域Ｒ３の第２信号Ｙｃとは、信号の種類又は周波数が異なる。管理領域Ｒ３の第２信号Ｙｃと管理領域Ｒ４の第２信号Ｗｄとは、信号の種類又は周波数が異なる。
【０１４８】
管理領域Ｒ１に配置される測定装置の第１測定部は、第１信号Ｘを受信可能であるが、第１信号Ｚは受信可能ではない。管理領域Ｒ２に配置される測定装置の第１測定部は、第１信号Ｚを受信可能であるが、第１信号Ｘは受信可能ではない。管理領域Ｒ３に配置される測定装置の第１測定部は、第１信号Ｘを受信可能であるが、第１信号Ｚは受信可能ではない。管理領域Ｒ４に配置される測定装置の第１測定部は、第１信号Ｚを受信可能であるが、第１信号Ｘは受信可能ではない。
【０１４９】
本変型例では、隣接する管理領域の一部同士が重なっているので、隣接する管理領域の第１信号の種類又は周波数を異なせ、且つ隣接する管理領域の第２信号の種類又は周波数を異なせることにより、各管理領域内の物品が位置する内部領域を求めることができるようになされている。
【０１５０】
（変形例３）
図１５（Ｂ）は、本実施形態の変形例３を説明する図である。本変型例では、二次元格子に並んだ９つの管理領域Ｒ１〜Ｒ９を有しており、且つ隣接する管理領域の一部同士が重なっている。各管理領域Ｒ１〜Ｒ９には、測定装置が配置された物品が位置している。管理領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ７及びＲ９が、上述した実施形態の一のシステムに属しており、管理領域Ｒ２、Ｒ４、Ｒ６及びＲ８が、上述した実施形態の他のシステムに属している。管理領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ７及びＲ９が属するシステムと、管理領域Ｒ２、Ｒ４、Ｒ６及びＲ８が属するシステムとは異なる。本変型例では、２つの異なるシステムに属する管理領域が互い違いに配置されている。
【０１５１】
具体的には、管理領域Ｒ２と管理領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ５の一部同士が重なっており、管理領域Ｒ４と管理領域Ｒ１、Ｒ５、Ｒ７の一部同士が重なっており、管理領域Ｒ６と管理領域Ｒ３、Ｒ５、Ｒ９の一部同士が重なっている。また、管理領域Ｒ８と管理領域Ｒ５、Ｒ７、Ｒ９の一部同士が重なっている。
【０１５２】
管理領域Ｒ１の第１信号Ｘと、管理領域Ｒ３の第１信号Ｘと、管理領域Ｒ５の第１信号Ｘと、管理領域Ｒ７の第１信号Ｘと、管理領域Ｒ９の第１信号Ｘは同じ信号である。管理領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ７及びＲ９では、同じ信号強度を有する第１信号Ｘが各領域に送信される。
【０１５３】
管理領域Ｒ２の第１信号Ｚと、管理領域Ｒ４の第１信号Ｚと、管理領域Ｒ６の第１信号Ｚと、管理領域Ｒ８の第１信号Ｚは同じ信号である。管理領域Ｒ２、Ｒ４、Ｒ６及びＲ８では、同じ信号強度を有する第１信号Ｚが各内部領域に送信される。
【０１５４】
管理領域Ｒ１の第２信号Ｙａと、管理領域Ｒ３の第２信号Ｙｃと、管理領域Ｒ５の第２信号Ｙｅと、管理領域Ｒ７の第２信号Ｙｇと、管理領域Ｒ９の第２信号Ｙｉは、同じ種類又は周波数を有し、互いに信号の強度が異なる。
【０１５５】
管理領域Ｒ２の第２信号Ｗｂと、管理領域Ｒ４の第２信号Ｗｄと、管理領域Ｒ６の第２信号Ｗｆと、管理領域Ｒ８の第２信号Ｗｈは、同じ種類又は周波数を有し、互いに信号の強度が異なる。
【０１５６】
管理領域Ｒ２の第１信号Ｚと、管理領域Ｒ１の第１信号Ｘ、管理領域Ｒ３の第１信号Ｘ及び管理領域Ｒ５の第１信号Ｘとは、信号の種類又は周波数が異なる。管理領域Ｒ４の第１信号Ｚと、管理領域Ｒ１の第１信号Ｘ、管理領域Ｒ５の第１信号Ｘ及び管理領域Ｒ７の第１信号Ｘとは、信号の種類又は周波数が異なる。管理領域Ｒ６の第１信号Ｚと、管理領域Ｒ３の第１信号Ｘ、管理領域Ｒ５の第１信号Ｘ及び管理領域Ｒ９の第１信号Ｘとは、信号の種類又は周波数が異なる。管理領域Ｒ８の第１信号Ｚと、管理領域Ｒ５の第１信号Ｘ、管理領域Ｒ７の第１信号Ｘ及び管理領域Ｒ９の第１信号Ｘとは、信号の種類又は周波数が異なる。
【０１５７】
管理領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ７、Ｒ９に配置される測定装置の第１測定部は、第１信号Ｘを受信可能であるが、第１信号Ｚは受信可能ではない。管理領域Ｒ２、Ｒ４、Ｒ６、Ｒ８に配置される測定装置の第１測定部は、第１信号Ｚを受信可能であるが、第１信号Ｘは受信可能ではない。
【０１５８】
本変型例では、隣接する管理領域の一部同士が重なっているので、隣接する管理領域の第１信号の種類又は周波数を異なせ、且つ隣接する管理領域の第２信号の種類又は周波数を異なせることにより、各管理領域内の物品が位置する内部領域を求めることができるようになされている。
【０１５９】
次に、上述した本明細書に開示するシステムが適用された応用例１及び２を、以下に説明する。
【０１６０】
（応用例１）
図１６は、本明細書に開示するシステムが、荷物の集配所で使用される応用例１を説明する図である。
【０１６１】
管理領域としての集配所では、大阪へ配送される荷物は、大阪行きの車両に搭載されるカートに積載され、このカートは領域Ａに配置される。また、福岡へ配送される荷物は、福岡行きの車両に搭載されるカートに積載され、このカートは領域Ｂに配置される。更に、札幌へ配送される荷物は、札幌行きの車両に搭載されるカートに積載され、このカートは領域Ｃに配置される。
【０１６２】
各カートには、測定装置が配置されており、測定装置を用いてカートが位置する領域を管理することにより、カートが正しい配送先の領域に配置されることが管理される。これにより、各荷物を、正しい配送先へ向かう車両に搭載することができる。
【０１６３】
（応用例２）
図１７は、本明細書に開示するシステムが、工場で使用される応用例２を説明する図である。
【０１６４】
管理領域としての工場は、４つの工程Ａ〜Ｄを有しており、各工程は、工場内の所定の領域に対応している。各工程Ａ〜Ｄには、作業員１〜６それぞれが作業している。各作業員１〜６は、図示しない測定装置を装着している。
【０１６５】
本応用例では、位置が管理される対象は、作業員１〜６であり、各作業員が位置する工程（領域に対応する）が求められる。また、本応用例では、各作業員１〜６が位置する工程の経時変化を記録して、作業員の工程間の移動を調べる。これにより、作業員の動線に基づいて、工程おける作業の効率を向上することができる。
【０１６６】
本発明では、上述した実施形態のシステム、処理装置及び方法は、本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜変更が可能である。
【０１６７】
ここで述べられた全ての例及び条件付きの言葉は、読者が、発明者によって寄与された発明及び概念を技術を深めて理解することを助けるための教育的な目的を意図する。ここで述べられた全ての例及び条件付きの言葉は、そのような具体的に述べられた例及び条件に限定されることなく解釈されるべきである。また、明細書のそのような例示の機構は、本発明の優越性及び劣等性を示すこととは関係しない。本発明の実施形態は詳細に説明されているが、その様々な変更、置き換え又は修正が本発明の精神及び範囲を逸脱しない限り行われ得ることが理解されるべきである。
【符号の説明】
【０１６８】
１    システム
１０ａ〜１０ｆ    測定装置
１１    処理部
１２    記憶部
１３    第１測定部
１４    第２測定部
１５    通信部
１６    出力部
２０ａ〜２０ｆ    物品
３０ａ〜３０ｃ    第１信号源
３１ａ〜３１ｃ    第２信号源
３２    遮蔽板
３３    レンズ
４０ａ、４０ｂ    受信装置
５０    サーバ
５１    処理部
５２    記憶部
５３    表示部
５４    操作部
５５    通信部
６０    端末
１１０ａ〜１１０ｄ    センサ
１１１ａ〜１１１ｄ    マルチスペクトルセンサ
１２０ａ〜１２０ｄ    物品
１３０ａ〜１３０ｃ    信号源
１３１ａ〜１３１ｃ    信号源
Ｎ    ネットワーク
Ｒ    管理領域
Ｓ１、Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ    第１信号
Ｓ２、Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃ    第２信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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