(57)【要約】【課題】緊急停止スイッチの誤操作や障害物との接触によるエンジンの急停止を防止し、安全性を向上させる。【解決手段】緊急停止スイッチ（１０）の操作に基づいてエンジン（Ｅ）を停止させる制御手段（６５）を備えたコンバインにおいて、緊急停止スイッチ（１０）が操作された時点から、制御手段（６５）からエンジン（Ｅ）へ停止信号が出力されるまでの間に所定の遅延時間を設定し、この遅延時間内に前記緊急停止スイッチ（１０）の操作が解除された場合には、制御手段（６５）からエンジン（Ｅ）への停止信号が出力されない構成とする。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急停止スイッチ（１０）の操作に基づいてエンジン（Ｅ）を停止させる制御手段（６５）を備えたコンバインにおいて、
前記緊急停止スイッチ（１０）が操作された時点から、前記制御手段（６５）からエンジン（Ｅ）へ停止信号が出力されるまでの間に所定の遅延時間を設定し、この遅延時間内に前記緊急停止スイッチ（１０）の操作が解除された場合には、前記制御手段（６５）からエンジン（Ｅ）への停止信号が出力されない構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記遅延時間を、前記脱穀部（４）への駆動力の伝動を接続および遮断操作する脱穀スイッチ（３２Ａ）の操作によって変更可能に構成してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記緊急停止スイッチ（１０）の操作に起因して警報ブザー（４Ａ）及びモニタ（６６）へ出力する構成とした請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記脱穀部（４）への手扱ぎ穀稈の供給中に、前記緊急停止スイッチ（１０）が操作されると、エンジン（Ｅ）が停止すると共に扱胴カバー（９）が半開き状態になる構成とした請求項１又は請求項２又は請求項３記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刈取部で刈り取った穀稈を脱穀フィードチェンにより扱室内に供給して脱穀するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業中、脱穀装置に詰った穀稈などを除去する場合などに、扱胴カバーの前面に設けられた停止スイッチを操作すると、エンジンが自動的に停止し、作業者の安全性を高める技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５―１４２５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、走行中に停止スイッチが障害物に接触したり、誤操作された場合、エンジンの停止によって機体が急激に停車し、操縦者の安全性の点で問題がある。
【０００５】
上記従来技術に対し、本発明は、緊急用停止スイッチが操作された時点から、制御装置からエンジンへ停止信号が出力されるまでの間に所定の遅延時間を設定することで、不用意なエンジン停止を抑え、安全性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の本発明は、緊急停止スイッチ（１０）の操作に基づいてエンジン（Ｅ）を停止させる制御手段（６５）を備えたコンバインにおいて、
前記緊急停止スイッチ（１０）が操作された時点から、前記制御手段（６５）からエンジン（Ｅ）へ停止信号が出力されるまでの間に所定の遅延時間を設定し、この遅延時間内に前記緊急停止スイッチ（１０）の操作が解除された場合には、前記制御手段（６５）からエンジン（Ｅ）への停止信号が出力されない構成としたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記遅延時間を、前記脱穀部（４）への駆動力の伝動を接続および遮断操作する脱穀スイッチ（３２Ａ）の操作によって変更可能に構成してあることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、前記緊急停止スイッチ（１０）の操作に起因して警報ブザー（４Ａ）及びモニタ（６６）へ出力する構成してあることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の本発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３において、前記脱穀部（４）への手扱ぎ穀稈の供給中に、前記緊急停止スイッチ（１０）が操作されると、エンジン（Ｅ）が停止すると共に扱胴カバー（９）が半開き状態になる構成としてあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、緊急停止スイッチが操作されても、所定の遅延時間内にこの緊急停止スイッチの操作が解除された場合には、制御手段からエンジンへ停止信号が出力されず、エンジンが停止しないので、機体の急激な停車を防止でき、安全性を向上させることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、脱穀スイッチの脱穀部を駆動する側への操作によって遅延時間を短くすれば、手扱ぎ作業中に緊急停止スイッチを操作すればエンジンは素早く停止することになり、安全性を向上させることができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果に加えて、エンジン停止出力と同時に警報ブザー及びモニタへ出力するので、作業者の安全性を確保でき、且つ、トラブルの発生箇所を容易に確認することができ、速やかに対処することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の効果に加えて、緊急停止スイッチを操作すると、エンジンが停止すると共に扱胴カバーが自動的に半開き状態となるので、この扱胴カバー側に設けた挟扼杆と下側に対向するフィードチェンの間が開放され、詰りの除去等のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】コンバイン要部の拡大側面図
【図４】手扱ぎレバーの説明図
【図５】扱胴カバーの開閉状態を示す説明図
【図６】刈取クラッチの説明図
【図７】脱穀部の縦断側面図
【図８】刈取クラッチとフィードクラッチを操作するモータの説明図
【図９】フィードチェンクラッチの説明図
【図１０】脱穀部の横断平面図
【図１１】コンバインの伝動経路図
【図１２】制御ブロック回路図
【図１３】エンジン用コントローラとアクセルセンサの電気回路図
【図１４】別実施例の脱穀部要部の側面図
【図１５】別例の脱穀部要部の側面図
【図１６】同上要部の平面図
【図１７】別例要部の脱穀部側面図
【図１８】別例要部の脱穀部側面図
【図１９】別例要部の脱穀部側面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１７】
コンバインは、主として立毛穀稈を刈り取って搬送する走行クローラ２を具備した車体１前部の刈取部３と、刈取部３から搬送供給される穀稈を脱穀処理する車体後部の脱穀装置（脱穀部）４とからなる。
【００１８】
刈取部３は、車体１の走行フレームから上方に突設した刈取懸架台に対して刈取入力軸芯周り上下昇降可能で前後方向に沿わせて設けた刈取支持フレーム３Ａに装備している。刈取部３からの刈取搬送穀稈は、前記脱穀部４に供給し脱穀フィードチェンに受け継がせるように構成している。
【００１９】
また、前記刈取部３の右側には運転者が搭乗する操縦部５が設けられ、その後側には、脱穀選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク６が設置され、グレンタンク内の穀粒は排出オーガ７によって外部に排出されるようになっている。
【００２０】
操縦部５には、運転席１１が設けられ、運転席の前側には前側操作パネル１２が設けられ、運転席の左側には、左側操作パネル１３が設けられている。
【００２１】
左側操作パネル１３には、走行クローラ２の走行速度の増減を行う変速レバー１３Ａ、通常刈取モードと手扱ぎモードの切り換えを行うモードスイッチ１３Ｂ、アクセルダイヤル７２の主回路に設けられた可変抵抗８１の抵抗値を変更する抵抗ダイヤル１３Ｃ、及び刈取部３と脱穀部４を駆動する刈脱レバー１３Ｄが設けけられている。
【００２２】
変速レバー１３Ａは、油圧式無断変速装置（ＨＳＴ）５２に伝動されたエンジンＥの回転数の増減と回転方向の変更を行うようになっている。なお、変速レバー１３Ａの前傾傾斜姿勢、中立姿勢及び後側傾斜姿勢は、変速レバー１３Ａの下部に装着されたセンサ１４Ａによって検出される。
【００２３】
モードスイッチ１３Ｂが手扱ぎモードの場合には、モードスイッチ１３Ｂの出力はＯＮ状態となり、モードスイッチ１３Ｂが通常刈取モードの場合には、モードスイッチ１３Ｂの出力はＯＮ状態となる。なお、手扱ぎレバー２１の回転状態を検出するセンサ２４をモードスイッチ１３Ｂとして使用することもできる。
【００２４】
刈脱レバー１３Ｄは、エンジンＥと唐箕軸３４の間に設けられた脱穀クラッチ（脱穀スイッチ）３２Ａの接続状態の切り換えと、トランスミッション５３とカウンタ軸５６の間に設けられた刈取クラッチ５５の接続状態の切り換えが行えるようになっている。
【００２５】
脱穀部４の前側には手扱ぎレバー２１が設けられている。手扱ぎレバー２１の後部は、脱穀部の前部に設けられたブラケット２２に対し左右方向に延在する支軸２３に起伏回動自在に取り付けられている。また、ブラケット２２には、手扱ぎレバー２１の回動状態を検出する検出センサ２４が設けられており、支軸２３には、コントローラ７１とアクセルセンサ２４の間に設けられた手扱ぎレバー２１の回動姿勢によって抵抗が変化する可変抵抗８２が設けられている。
【００２６】
図４に示すように、通常刈取モード、すなわち、刈取部３によって収穫された穀稈を刈取部３の後部に設けられた搬送装置２５によって脱穀部４のフィードチェン２６に引き継ぐモードの場合は、手扱ぎレバー２１は支軸２３を中心として反時計方向に回動して、フィードチェン２６の上側に位置する挟持レール２７の始端部の間に形成された空間Ｓを閉塞するようになっている。これにより、刈取部３によって収穫された穀稈の脱落、滞留を防止して収穫された穀稈を搬送装置２５からフィードチェン２６に効率よく引継ぐことができる。なお、通常刈取モードでは、手扱ぎレバー２１の後部とセンサ２４は離間してセンサ２４の出力はＯＦＦ状態となる。
【００２７】
一方、手扱ぎモード、すなわち、作業者によって収穫された穀稈をフィードチェン２６上に載せるモードの場合には、手扱ぎレバー２１は、支軸２３を中心として時計方向に回動して搬送装置２５の終端と挟持レール２７始端との間に形成される空間Ｓを開放するようになっている。これにより、作業者は収穫した穀稈を効率よくフィードチェン２６上に受け渡すことができる。なお、手扱ぎモードでは、手扱ぎレバー２１の後部とセンサ２４は当接してセンサ２４の出力はＯＮ状態となる。
【００２８】
扱胴カバー９の前部側面には、緊急時にエンジンを停止する緊急停止スイッチ１０が設けられている。緊急停止スイッチＯＮ時には、エンジンＥの停止出力、ブザー４Ａの出力、モニタ表示６６の出力が行えるようになっている。
【００２９】
緊急停止スイッチ１０には、この緊急停止スイッチ１０がＯＮ操作された時点から、制御手段からエンジンＥへ停止信号が出力されるまでの間に、所定の遅れ時間（オンディレー３０ミリ／秒）を設定し、この遅延時間内に緊急停止スイッチ１０のＯＮ操作が解除された場合（ＯＦＦした場合）には、制御手段からエンジンＥへの停止信号が出力されない構成としている。
【００３０】
これにより、緊急停止スイッチ１０の誤操作や障害物との接触があっても、エンジン１０の駆動状態が維持され、エンジン１０の停止による急激な走行停止を防ぐことができる。
【００３１】
なお、オンディレーの時間は、圃場と路上走行でスイッチへの振動が異なるため、脱穀クラッチの接続および遮断によって切り換えられる構成としている。
【００３２】
また、ブザー４Ａ出力については、ブザー出力中、緊急停止スイッチ１０がＯＦＦした場合、ブザー出力は停止する。ブザー出力中、ブザースイッチがＯＮからＯＦＦになった場合、ブザー出力は停止する。また、ブザー出力中、メインキースイッチをＯＦＦするとブザー出力は停止するが、再度メインキースイッチをＯＮした時に、緊急停止スイッチがＯＮ状態であれば、オンディレーの経過後に出力を開始するようになっている。なお、ブザー出力はホーンスイッチで解除することができる。
【００３３】
モニタ表示６６については、エンジン停止出力と同様の制御で作動するようになっている。
【００３４】
なお、前記緊急停止スイッチ１０はロック式タイプとしている。すなわち、押し込み操作によって接点がＯＮした状態のままロックされ、ＯＦＦさせるために回転操作を必要とする構成である。
【００３５】
また、ブザー出力、エンジン停止出力、モニタ表示出力は緊急停止スイッチ操作後、規定時間（エンジンが停止するまでの時間）出力し、その後停止する構成としている。規定時間後、緊急停止スイッチが押されたままなら出力を継続する構成としている。
【００３６】
図５に示す構成について説明すると、扱胴カバー９は、フィードチェン２６上の挟持レール２７を装着してあり、開閉軸６７を支点として揺動開閉するようになっている。開閉レバー６８を押し上げ操作すると、第１フック６９が第１ピン７０から外れてロックが解除されて、扱胴カバーは上方に開いて全開となり、開閉レバーを下方に引き下げ操作すると、扱胴カバーは閉じて第１フック６９が第１ピン７０に係合してロック状態となる。
【００３７】
扱胴カバー９を半開き状態とするには、第２フック７３が第２ピン７４に係合して半開き状態となる。扱胴カバーの半開き状態とは、扱胴カバー９を挟持レール２７と共に若干上方に回動移動させて、フィードチェン２６や排ワラ搬送チェン３５Ｃとの間に詰った異物を容易に除去できる状態をいう。
【００３８】
扱胴カバー９を半開きにするために開閉モータ７５が設けられ、この開閉モータ７５は、緊急停止スイッチ１０の操作に連動して開閉駆動するようになっている。
【００３９】
そして、脱穀部の搬送経路に異常事態が発生し、緊急停止スイッチ１０をＯＮ操作すると、エンジン停止後に開閉モータ７５の駆動により扱胴カバーが半開き状態に作動し、トラブル解消が容易にできる、しかも、エンジンが停止して所定時間経過後に扱胴カバーが半開きになるようにすることで、扱胴の惰性回転による脱穀物の吹き出しが少なくなる。また、扱胴カバー９は、エンジンの回転を検知している間は開かないように牽制することが望ましい。
【００４０】
なお、フィードチェン２６の終端部と排ワラ搬送チェン３５Ｃ始端部との間に詰りセンサを設け、この詰りセンサが感知すると、警報ブザーの鳴動と同時にエンジンを停止し、その後に扱胴カバーが自動で半開き状態となるように構成することもできる。
【００４１】
図６に示すように、ベルト５４がトランスミッション５３の出力軸５３Ａに支持されたプーリ５３Ｃと刈取部３にエンジンＥの回転を伝達するカウンタ軸５６に支持されたプーリ５６Ａに巻回されている。ベルト５４の張力は、テンションアーム５７によってテンションプーリ５７Ａが操作され、テンションアーム５７は、支軸５６を回動支点として回動し、上部に接続されたワイヤ１７を介してギヤボックス４０の近傍に設けられたモータ１５によって操作されるようになっている。
【００４２】
図７に示すように、脱穀部４の下前部には、エンジンＥの回転を刈取部３に伝動する刈取クラッチ５５とフィードチェン２６に伝動するギヤボックス４０を駆動するモータ１５が設置されている。
【００４３】
図８に示すように、モータ１５の出力軸１５Ａには、プレート１６が支持されている。プレート１６は、一端部が出力軸１５Ａに固定され、他端部は出力軸１５Ａから外径方向に向かって延在している。プレート１６の他端部には、左右方向に延在するピン１６Ａが形成されており、ピン１６Ａには、ワイヤ１７の後端部とクラッチアーム４１が連結されたロッド１８の下部が取り付けられている。
【００４４】
クラッチアーム４１の中間部は、左右方向に延在する支軸４２に回転自在に支持され、クラッチアーム４１の後部は、ギヤボックス４０を操作する操作ピン４０Ａに係合している。
【００４５】
図９に示すように、操作ピン４０Ａがギヤボックス４０の内側に向かって移動した場合は、操作ピン４０Ａの下部と出力軸４０Ｅに沿って左右方向に移動する可動ギヤ４０Ｄの右部が係合する。これにより、可動ギヤ４０Ｄの右部と出力軸４０Ｅの右端部に外嵌されたギヤ４０Ｃの左部が係合されず、揺動軸３９に伝動されたエンジンＥの回転が出力軸４０Ｅに伝動されない。
【００４６】
一方、操作ピン４０Ａがギヤボックス４０の内側に向かって移動した場合には、操作ピン４０Ａの下部と可動ギヤ４０Ｄの右部の係合が外れる。これにより、出力軸４０Ｅに外嵌されたスプリング４０Ｆによって可動ギヤ４０Ｄがギヤ４０Ｃに向かって移動して、可動ギヤ４０Ｄの右部とギヤ４０Ｃの左部が係合して、揺動軸３９に伝動されたエンジンＥの回転が出力軸４０Ｅに伝動される。なお、揺動軸３９に伝動されたエンジンＥの回転は、揺動軸３９のギヤ４０Ｂと、ギヤ４０Ｂと噛合っているギヤ４０Ｃと、可動ギヤ４０Ｄを介して出力軸４０Ｅに伝動される。
【００４７】
図１０に示すように、ギヤボックス４０の出力軸４０Ｅに軸支されたギヤ４３は、フィードチェン２６を駆動する駆動スプロケット２６Ａの内周部に内嵌される。これにより、ギヤボックス４０の出力軸４０Ｅに伝動されたエンジンＥの回転が駆動スプロケット２６Ａに伝動されてフィードチェン２６を駆動するようになっている。また、ギヤ４３と駆動スプロケット２６Ａの接続を解除することができれば、フィードチェン２６と挟持レール２７の間に挟まった異物等を安全に除去することができる。
【００４８】
次に、伝動機構について説明すると、図１１に示すように、エンジンＥの回転は、脱穀部４に伝動される第１伝動経路Ａと、走行クローラ２及び刈取部３に伝動される第２伝動経路Ｂと、グレンタンク６及び排出オーガ７に伝動される第３伝動経路Ｃに分岐して伝動される。
【００４９】
第１伝動経路Ａにおいて、エンジンＥの出力軸３１の回転は、ベルト３２等を介して唐箕３３の唐箕軸３４に伝動される。唐箕軸３４の回転は、ベルト３５等を介して脱穀部４の２番処理胴３５Ａ、扱胴３５Ｂ及び排ワラ搬送チェン３５Ｃに伝動される。また、唐箕軸３４の回転は、ベルト３６等を介して脱穀部４の１番移送ラセン３６Ａ、２番移送ラセン３６Ｂ、排塵ファン３６Ｃ、排藁カッタ３６Ｄに伝動される。更に、唐箕軸３４の回転は、ベルト３７等を介して揺動選別装置３８の揺動軸３９に伝動されるようになっている。
【００５０】
揺動軸３９の回転は、揺動軸３９に支持されたギヤ４０Ｂと、ギヤ４０Ｂに噛合うギヤ４０Ｃと、出力軸４０Ｅに支持された可動ギヤ４０Ｄを介して増減速されて出力軸４０Ｅに伝動される。また、クラッチアーム４１でギヤ４０Ｃと出力軸４０Ｅに沿って移動する可動ギヤ４０Ｄの係合を操作することによりフィードチェンクラッチ４４が形成されている。更に、出力軸４０Ｅの回転は、ギヤ４３と駆動スプロケット２６Ａを介してフィードチェン２６に伝動されるようになっている。
【００５１】
ベルト３２が巻回されたプーリ４５、ベルト３５が巻回されるプーリ４６、ベルト３６が巻回されるプーリ４７、ベルト３７が巻回されるプーリ４８は、それぞれ唐箕軸３４に軸支されている。
【００５２】
第２伝動経路Ｂにおいて、エンジンＥの出力軸３１の回転は、ベルト５１等を介して走行用油圧式無断変速装置（ＨＳＴ）５２に伝動される。ＨＳＴ５２の回転は、トランスミション５３に伝動されて増減速される。
【００５３】
トランスミッション５３の伝動上手側に位置する出力軸５３Ａの回転は、ベルト５４を介してカウンタ軸５６に伝動される、また、ベルト５４は、出力軸５３Ａのプーリ５３Ｃとカウンタ軸５６のプーリ５６Ａに巻回され、テンションアーム５７でプーリ５３Ｃとプーリ５６Ａの間のベルト５４の張力を操作することにより刈取クラッチ５５が構成される。
【００５４】
カウンタ軸５６の回転は、刈取部４の刈刃装置５９Ａ、引起し装置５９Ｂ及び搬送装置２５に伝動され、トランスミッション５３の伝動下手側に位置する出力軸５３Ｂの回転は走行クローラ２に伝動されるようになっている。
【００５５】
第３伝動経路Ｃにおいて、エンジンＥの出力軸３１の回転は、ベルト６１等を介してグレンタンク６の排出ラセン６１Ａ、排出筒７の排出ラセン６１Ｂに伝動される。
【００５６】
次に、刈取部３、脱穀部４等の駆動状態を制御するコントローラ（制御手段）６５について説明すると、図１２に示すように、コントローラ６５の入力側には、脱穀部に異常事態が発生するとエンジンを停止する緊急停止スイッチ１０、左側操作パネル１３に設けられた通常刈取モードと手扱ぎモードを切り換えるモードスイッチ１３Ｂ、変速レバー１３Ａの姿勢を検出するセンサ１４Ａ、刈脱レバー１３Ｄの姿勢を検出するセンサ１４Ｂと、駐車ブレーキ５Ａの踏み込み状態を検出するセンサ１４Ｃ、刈取部の昇降フレーム３Ａの回動角を検出するセンサ１４Ｄ、刈取昇降シリンダのロッドの伸張長さを検出するセンサ１４Ｅ、手扱ぎレバー２１の起伏回動状態を検出するセンサ２４が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
【００５７】
コントローラ６５の出力側には、作業者に警告を発するブザー４Ａ、コントローラ７１とアクセルセンサ７２の間に設けられたコントローラ７１に入力電圧を操作するスイッチ８３、フィードチェンクラッチ４４と刈取クラッチ５５の接続状態を操作するモータ１５、脱穀部の駆動を入り切りする脱穀クラッチ（脱穀スイッチ）３２Ａ、モニタ表示６６、扱胴カバーを自動開閉する開閉モータ７５が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【００５８】
次に、エンジンＥに設けられた通常刈取モードと手扱ぎモードに応じてフィードチェン２６の搬送速度を制御するコントローラ７１について説明する。図１３に示すように、コントローラ７１の入力側には、可変抵抗８１と可変抵抗８２により電圧降下された電圧、エンジンＥに設けられたエンジンのシリンダ内の圧力を検出する圧力センサ８４、及びエンジンＥに設けられたエンジンの出力軸３１の回転数を検出する回転センサ８５が接続されている。
【００５９】
コントローラ７１の出力側には、エンジンＥのシリンダ内に軽油を噴射する第１〜３ノズルの開口部の開閉を行う第１〜３ソレノイド８６〜８８が接続されている。
【００６０】
図１３に示すように、通常刈取モードでは、アクセルセンサ７２の主回路の可変抵抗８１によって電圧降下、例えば２Ｖの電圧降下が行われて、コントローラ７１の入力側のＧＮＤ端子とＯＵＴ端子の間に３Ｖの電圧が入力される。これにより、第１〜３ソレノイド８６〜８８が駆動して第１〜３ノズルの全ての開口部が開口してエンジンＥの出力軸３１の回転数が高速に維持される。
【００６１】
一方、モードスイッチ１３の出力がＯＮ状態、又はセンサ２４の出力がＯＮ状態になり、すなわち通常刈取モードから手扱ぎモードに切り換えた場合には、コントローラ６５によってスイッチ８３の接続が解除される。スイッチ８３の接続が解除された場合には、可変抵抗８２によって電圧降下、例えば２Ｖの電圧降下が行われた後に、アクセルセンサ７２の主回路の可変抵抗８１によって所定の電圧降下、例えば２Ｖの電圧降下が行われてコントローラ７１の入力側のＧＮＤ端子とＯＵＴ端子の間にＩＶの電圧が入力される。これにより、第１〜３ソレノイド８６〜８８の内、例えば第１ソレノイド８６だけが駆動して第１ノズルの間の開口部を開口してエンジンＥの出力軸３１の回転数が減速され低速になる。従って、モードスイッチ１３ＢのＯＮ状態、又は手扱ぎレバー２１を回動させてセンサ２４をＯＮ状態にして通常刈取モードから手扱ぎモードに切り換えた場合には、エンジンの出力軸３１の回転数を低速にして、フィードチェン２６の搬送速度を低速にし、脱穀部４のブザー４Ａを鳴らして警告を発し作業者の作業安全性を高めることができる。
【００６２】
次に、図１４に示す別実施例について説明する。
【００６３】
手扱ぎスイッチ９０を入れると、フィードチェン２６が低速になる「手扱ぎモード」を備えたコンバインにおいて、フィードチェン２６の始端側に穀稈を案内するガイドレール９１を設ける。このガイドレール９１の前側は、後側を支点として上下に回動可能で、フィードチェンの上面より下側に沿う位置では、手扱ぎスイッチＯＦＦであり、フィードチェン上面より上方に回動位置させると、手扱ぎスイッチＯＮで、手扱ぎモードとなるように構成している。
【００６４】
通常の刈取作業時は、ガイドレールを下げて穀稈の根元を受けてガイドし、手扱ぎ作業時は、上方に持ち上げて稲束を載せる台として使用し、フィードチェン２６と挟持レール２７との間に案内しながら供給するようになっている。
【００６５】
図１５及び図１６に示す実施例では、挟持レール２７の先端（始端）にフィードチェンに沿う前後方向と、手前側横方向に横開きする回動可能なガイド棒９２を設け、ガイド棒９２を横開きにすると手扱ぎスイッチ９０がＯＮになるよう構成している。ガイド棒を横開きにするだけで手扱ぎスイッチがＯＮになり安価に実施でき、また、横開きにすると、手がフィートチェンと挟持レールとの間に挟み込まれるのをガードする役目を果たす。
【００６６】
図１７に示す実施例では、挟持レール２７の先端に設けたガイド棒９２を前後方向に移動可能に設け、手扱ぎ作業のため、ガイド棒を後方に移動操作すると、手扱ぎスイッチ９０がＯＮするようになっている。
【００６７】
図１８に示す実施例は、フィードチェン２６始端部の横側に上下方向に移動可能なサイドプレート９３を設け、サイドプレート９３をフィードチェン上面の掻上突起部が露出する程度まで下げると、手扱ぎスイッチがＯＮする構成とし、フィードチェン上面の掻上突起部が隠れる程度まで上方に上げた位置では、通常の刈取作業時はフイードチェン始端部での作用をさせないで、穀稈の引継ぎ姿勢を安定させるようにしている。
【００６８】
また、サイドプレートを前後方向にスライド可能とし、サイドプレートを後方にスライドさせると、フィードチェンの掻き上げ上面が露出する形状とすると共に、手扱ぎスイッチがＯＮする構成とし、前方にスライドさせるとフィードチェンの掻き上げ上面が隠れるような形状に構成することもできる。
【００６９】
図１９に示す実施例は、フィードチェン２６の挟持レール２７の前方部分を供給カバー９４で覆い、カバーの後端部と挟持レールとの間に穀稈投入口９５を設けるようにしている。なお、供給カバー９４は刈取搬送側のフレーム９６に装着している。
【００７０】
また、図１９において、前記供給カバー９４は、スプリングで上方に押圧されており、穀稈が供給されてカバー９４が押し下げられると、手扱ぎスイッチ９０がＯＮする構成になっている。
【００７１】
なお、カバー９４は、挟持レール２７先端の形状に沿うような形状とし、穀稈投入側が広くなるようにしておくとよい。
【符号の説明】
【００７２】
Ｅ    エンジン
４     脱穀部
４Ａ  ブザー
９     扱胴カバー
１０     緊急停止スイッチ
２６    フィードチェン
２７    挟持レール
３２Ａ  脱穀スイッチ（脱穀クラッチ）
６５    コントローラ
６６   モニタ表示
【図１】
2018201339.tif 000003
【図２】
2018201339.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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