(57)【要約】【課題】手間をかけずに物流容器を正確に管理する。【解決手段】絶縁部材５２０は、導電体により構成され輸送対象の物品を収容する物流容器５００に取り付けられ、絶縁体により構成される。無線タグ５１０は、絶縁部材５２０を介して物流容器５００に取り付けられ、物流容器５００を識別するための識別情報を含む電波を発信する。アンテナ３１０は、物流容器５００を輸送元又は輸送先において運搬するフォークリフト４００に取り付けられ、フォークリフト４００による物流容器５００の運搬時に無線タグ５１０から発信された電波を受信する。処理装置１００は、アンテナ３１０による電波の受信結果に基づく情報を出力する。【選択図】図１
2018030712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電体により構成され輸送対象の物品を収容する物流容器に取り付けられ、絶縁体により構成された絶縁部材と、
前記絶縁部材を介して前記物流容器に取り付けられ、前記物流容器を識別するための識別情報を含む電波を発信する無線タグと、
前記物流容器を輸送元又は輸送先において運搬する運搬手段に取り付けられ、前記運搬手段による前記物流容器の運搬時に前記無線タグから発信された前記電波を受信するアンテナと、
前記アンテナによる前記電波の受信結果に基づく情報を出力する出力手段と、を備える、
物流容器管理システム。
【請求項２】
前記絶縁部材は、弾性体により構成される、
請求項１に記載の物流容器管理システム。
【請求項３】
前記弾性体は、前記絶縁部材と前記無線タグとの接触面に平行な方向に伸びる貫通孔を有する中空構造である、
請求項２に記載の物流容器管理システム。
【請求項４】
前記弾性体は、多孔質構造である、
請求項２又は３に記載の物流容器管理システム。
【請求項５】
前記運搬手段は、導電体により構成された導電部材を備え、
前記運搬手段が備える前記導電部材に取り付けられ、絶縁体により構成された第２絶縁部材を更に備え、
前記アンテナは、前記第２絶縁部材を介して前記運搬手段が備える前記導電部材に取り付けられる、
請求項１から４の何れか１項に記載の物流容器管理システム。
【請求項６】
前記運搬手段は、前記物流容器を保持するフォークと前記フォークを移動可能に支持するマストと前記マストが伸びる方向に伸びる柱状部材とを備えるフォークリフトであり、
前記アンテナは、前記フォークリフトが備える前記柱状部材に取り付けられる、
請求項１から５の何れか１項に記載の物流容器管理システム。
【請求項７】
前記アンテナにより前記電波が受信された時刻を示す受信時刻情報と前記電波に含まれる前記識別情報とを含む運搬情報を記憶する運搬情報記憶手段を更に備え、
前記出力手段は、前記運搬情報記憶手段に記憶された前記運搬情報に基づく情報を出力する、
請求項１から６の何れか１項に記載の物流容器管理システム。
【請求項８】
前記出力手段は、前記運搬情報記憶手段に記憶された前記運搬情報に基づいて、前記物流容器が前記運搬手段により運搬された時刻を示す運搬時刻情報を出力する、
請求項７に記載の物流容器管理システム。
【請求項９】
前記出力手段は、前記運搬情報記憶手段に記憶された前記運搬情報に基づいて、前記物流容器が前記運搬手段により運搬された回数を示す運搬回数情報を出力する、
請求項７又は８に記載の物流容器管理システム。
【請求項１０】
前記輸送先を示す輸送先情報と前記輸送元を示す輸送元情報とのうちの少なくとも一方の情報と輸送時刻を示す輸送時刻情報とを含む輸送情報を記憶する輸送情報記憶手段を更に備え、
前記出力手段は、前記運搬情報記憶手段に記憶された前記運搬情報と前記輸送情報記憶手段に記憶された前記輸送情報とに基づいて、前記物流容器の所在を示す所在情報を出力する、
請求項７から９の何れか１項に記載の物流容器管理システム。
【請求項１１】
絶縁体により構成された絶縁部材を介して、導電体により構成され輸送対象の物品を収容する物流容器に、前記物流容器を識別するための識別情報を含む電波を発信する無線タグを取り付け、
前記物流容器を輸送元又は輸送先において運搬する運搬手段に、前記運搬手段による前記物流容器の運搬時に前記無線タグから発信された前記電波を受信するアンテナを取り付け、
前記アンテナによる前記電波の受信結果に基づく情報を出力する、
物流容器管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流容器管理システム及び物流容器管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流システムでは、物品は、物品単体で運搬されることは少なく、物流容器やパレットとともに運搬されることが多い。物流容器は、物品を収容する容器である。パレットは、積み上げられた複数個の物流容器を載せる台である。積み上げられた複数個の物流容器は、パレットに載せられて運搬されることもあるし、パレットに載せられずに運搬されることもある。
【０００３】
現在、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを用いて、パレットを管理する種々の技術が知られている。例えば、特許文献１には、パレットに貼り付けられたＲＦＩＤタグが記憶する情報を、手間をかけずに読み取るために、フォークリフトが備えるフォークにＲＦＩＤタグ用のリーダを取り付ける技術が開示されている。特許文献１に開示された技術では、パレットやリーダが破損しないように、芯部材と芯部材を覆う外殻部材とによりフォークが構成され、外殻部材にリーダを配置するためのスロットが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−５００７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現在、物流システムにおいて、物品の管理の精度を高めるために、パレットを管理するのではなく、物流容器を管理したいという要望がある。しかしながら、特許文献１に開示された技術は、パレットを管理する技術であり、物流容器の管理に直ちに適用できる技術ではない。その理由として、例えば、パレットとフォークとの位置関係と、物流容器とフォークとの位置関係とが異なることが挙げられる。つまり、パレットとフォークとは、位置関係が明確であり、距離も近い。このため、パレットに貼り付けられたＲＦＩＤタグが記憶する情報を、フォークに取り付けられたリーダが読み取るようにすることは容易であると考えられる。
【０００６】
これに対して、物流容器とフォークとは、位置関係が不明確であり、距離も遠い。このため、物流容器に貼り付けられたＲＦＩＤタグが記憶する情報を、フォークに取り付けられたリーダが読み取るようにすることは容易ではないと考えられる。特に、物流容器が導電体により構成されている場合、物流容器に貼り付けられたＲＦＩＤタグが記憶する情報の読み取りは更に困難になることが予測される。つまり、特許文献１に開示された技術を物流容器の管理に適用しても、ＲＦＩＤタグが記憶する情報の読み取り精度が低く、物流容器を正確に管理することができない。このため、手間をかけずに物流容器を正確に管理する技術が望まれている。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、手間をかけずに物流容器を正確に管理する物流容器管理システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る物流容器管理システムは、
導電体により構成され輸送対象の物品を収容する物流容器に取り付けられ、絶縁体により構成された絶縁部材と、
前記絶縁部材を介して前記物流容器に取り付けられ、前記物流容器を識別するための識別情報を含む電波を発信する無線タグと、
前記物流容器を輸送元又は輸送先において運搬する運搬手段に取り付けられ、前記運搬手段による前記物流容器の運搬時に前記無線タグから発信された前記電波を受信するアンテナと、
前記アンテナによる前記電波の受信結果に基づく情報を出力する出力手段と、を備える。
【０００９】
前記絶縁部材は、弾性体により構成されてもよい。
【００１０】
前記弾性体は、前記絶縁部材と前記無線タグとの接触面に平行な方向に伸びる貫通孔を有する中空構造であってもよい。
【００１１】
前記弾性体は、多孔質構造であってもよい。
【００１２】
前記運搬手段は、導電体により構成された導電部材を備え、
前記運搬手段が備える前記導電部材に取り付けられ、絶縁体により構成された第２絶縁部材を更に備え、
前記アンテナは、前記第２絶縁部材を介して前記運搬手段が備える前記導電部材に取り付けられてもよい。
【００１３】
前記運搬手段は、前記物流容器を保持するフォークと前記フォークを移動可能に支持するマストと前記マストが伸びる方向に伸びる柱状部材とを備えるフォークリフトであり、
前記アンテナは、前記フォークリフトが備える前記柱状部材に取り付けられてもよい。
【００１４】
前記アンテナにより前記電波が受信された時刻を示す受信時刻情報と前記電波に含まれる前記識別情報とを含む運搬情報を記憶する運搬情報記憶手段を更に備え、
前記出力手段は、前記運搬情報記憶手段に記憶された前記運搬情報に基づく情報を出力してもよい。
【００１５】
前記出力手段は、前記運搬情報記憶手段に記憶された前記運搬情報に基づいて、前記物流容器が前記運搬手段により運搬された時刻を示す運搬時刻情報を出力してもよい。
【００１６】
前記出力手段は、前記運搬情報記憶手段に記憶された前記運搬情報に基づいて、前記物流容器が前記運搬手段により運搬された回数を示す運搬回数情報を出力してもよい。
【００１７】
前記輸送先を示す輸送先情報と前記輸送元を示す輸送元情報とのうちの少なくとも一方の情報と輸送時刻を示す輸送時刻情報とを含む輸送情報を記憶する輸送情報記憶手段を更に備え、
前記出力手段は、前記運搬情報記憶手段に記憶された前記運搬情報と前記輸送情報記憶手段に記憶された前記輸送情報とに基づいて、前記物流容器の所在を示す所在情報を出力してもよい。
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係る物流容器管理方法は、
絶縁体により構成された絶縁部材を介して、導電体により構成され輸送対象の物品を収容する物流容器に、前記物流容器を識別するための識別情報を含む電波を発信する無線タグを取り付け、
前記物流容器を輸送元又は輸送先において運搬する運搬手段に、前記運搬手段による前記物流容器の運搬時に前記無線タグから発信された前記電波を受信するアンテナを取り付け、
前記アンテナによる前記電波の受信結果に基づく情報を出力する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、手間をかけずに物流容器を正確に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る物流容器管理システムの構成図
【図２】本発明の実施形態に係る処理装置の構成図
【図３】本発明の実施形態に係る管理サーバの構成図
【図４】フォークリフトの斜視図
【図５】物流容器の斜視図
【図６】絶縁部材及び無線タグの斜視図
【図７】無線タグ及びアンテナの配置図
【図８】タグ情報の読取可能領域を示す図であり、（Ａ）は、絶縁部材がない場合におけるタグ情報の読取可能領域を示す図、（Ｂ）は、絶縁部材がある場合におけるタグ情報の読取可能領域を示す図
【図９】本発明の実施形態に係る物流容器管理システムの機能構成図
【図１０】本発明の実施形態に係る処理装置が実行する物流容器管理処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中において、同一又は対応する部分には、同一の符号を付す。
【００２２】
（実施形態）
図１は、本発明の実施形態１に係る物流容器管理システム１０００の構成図である。物流容器管理システム１０００は、物品５８０を収容する物流容器５００を管理するシステムである。具体的には、物流容器管理システム１０００は、輸送元（又は輸送先）において、物流容器５００が輸送のために運搬されたか否か（以下、適宜「運搬の有無」という。）や物流容器５００が輸送のために運搬された時刻（以下、適宜「運搬時刻」という。）を特定するシステムである。輸送元や輸送先は、例えば、物品５８０を製造したり保管したりする工場や倉庫である。物流容器管理システム１０００は、運搬の有無や運搬時刻を特定することにより、物流容器５００の所在、物流容器５００の使用回数などを特定することができる。
【００２３】
物流容器管理システム１０００は、複数の物流容器５００の所在に基づいて、物流容器５００の在庫を管理することができる。具体的には、物流容器管理システム１０００は、の物流容器５００の所在に基づいて、輸送元（又は輸送先）に存在する物流容器５００の個数を特定することができる。この場合、物流容器管理システム１０００は、物流容器５００の個数、物流容器５００の個数が予め定められた閾値（以下、適宜「在庫閾値」という。）未満であることなどを管理者に報知することができる。
【００２４】
また、物流容器管理システム１０００は、物流容器５００の使用回数に基づいて、物流容器５００のメンテナンスを支援することができる。具体的には、物流容器管理システム１０００は、物流容器５００の使用回数、物流容器５００の使用回数が予め定められた閾値（以下、適宜「使用回数閾値」という。）を超えたことなどを管理者に報知することができる。物流容器管理システム１０００は、管理者による物流容器５００の管理を支援するシステムとも言える。
【００２５】
図１に示すように、物流容器管理システム１０００は、処理装置１００と、管理サーバ２００と、読取装置３００と、アンテナ３１０と、無線タグ５１０と、絶縁部材５２０とを備える。処理装置１００と管理サーバ２００とは、通信ネットワーク６００を介して相互に接続される。処理装置１００と読取装置３００とアンテナ３１０とは、フォークリフト４００に設置される。無線タグ５１０と絶縁部材５２０とは、物流容器５００に設置される。
【００２６】
図１には、読取装置３００とアンテナ３１０とをそれぞれ１個しか明記していないが、本実施形態では、フォークリフト４００には、読取装置３００とアンテナ３１０とがそれぞれ６個ずつ配置されているものとする。また、図１には、物流容器５００を１個しか明記していないが、本実施形態では、フォークリフト４００により、２列×４段＝８個の物流容器５００が同時に運搬されるものとする。
【００２７】
処理装置１００は、読取装置３００から受信した情報に基づいて、物流容器管理処理を実行する。物流容器管理処理は、物流容器５００の運搬の有無、物流容器５００の運搬時刻、物流容器５００の所在、物流容器５００の使用回数などを特定したり、物流容器５００の個数、物流容器５００の使用回数、物流容器５００の在庫が在庫閾値未満であること、物流容器５００の使用回数が使用回数閾値を超えたことなどを管理者に報知したりする処理である。処理装置１００は、通信ネットワーク６００を介して処理装置１００と接続された管理サーバ２００に記憶された各種の情報を参照しながら、物流容器管理処理を実行する。処理装置１００は、例えば、ノートパソコン、タブレット端末、スマートフォンなどの端末装置である。以下、図２を参照して、処理装置１００の構成について説明する。
【００２８】
図２に示すように、処理装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、フラッシュメモリ１４、ＲＴＣ（Real Time Clock）１５、タッチスクリーン１６、第１通信インターフェース１７、第２通信インターフェース１８を備える。処理装置１００が備える各構成要素は、バスを介して相互に接続される。
【００２９】
ＣＰＵ１１は、処理装置１００の全体の動作を制御する。なお、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されているプログラムに従って動作し、ＲＡＭ１３をワークエリアとして使用する。ＲＯＭ１２には、処理装置１００の全体の動作を制御するためのプログラムやデータが記憶される。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１のワークエリアとして機能する。つまり、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３にプログラムやデータを一時的に書き込み、これらのプログラムやデータを適宜参照する。
【００３０】
フラッシュメモリ１４は、各種の情報を記憶する不揮発性メモリである。ＲＴＣ１５は、計時用のデバイスである。ＲＴＣ１５は、例えば、電池を内蔵し、処理装置１００の電源がオフの間も計時を継続する。ＲＴＣ１５は、例えば、水晶発振子を備える発振回路を備える。タッチスクリーン１６は、ユーザによりなされたタッチ操作を検知し、検知の結果を示す信号をＣＰＵ１１に供給する。また、タッチスクリーン１６は、ＣＰＵ１１から供給された画像信号に基づく画像を表示する。このように、タッチスクリーン１６は、処理装置１００のユーザインターフェースとして機能する。
【００３１】
第１通信インターフェース１７は、処理装置１００を、通信ネットワーク６００に接続するためのインターフェースである。処理装置１００は、通信ネットワーク６００を介して通信ネットワーク６００に接続された管理サーバ２００と通信する。第１通信インターフェース１７は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェース（例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card））を備える。
【００３２】
第２通信インターフェース１８は、処理装置１００を、読取装置３００と接続するためのインターフェースである。第２通信インターフェース１８は、図示しない通信ケーブルを介して、読取装置３００に接続される。第２通信インターフェース１８は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート、ＲＳ−２３２（Recommended Standard 232）に準拠したシリアルポートである。
【００３３】
管理サーバ２００は、通信ネットワーク６００を介して、処理装置１００に各種の情報やサービスを提供するサーバである。管理サーバ２００は、例えば、デスクトップパソコン、ワークステーションである。以下、図３を参照して、管理サーバ２００の構成について説明する。
【００３４】
図３に示すように、管理サーバ２００は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ハードディスク２４、ＲＴＣ２５、第１通信インターフェース２７を備える。管理サーバ２００が備える各構成要素は、バスを介して相互に接続される。
【００３５】
ＣＰＵ２１は、管理サーバ２００の全体の動作を制御する。なお、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に格納されているプログラムに従って動作し、ＲＡＭ２３をワークエリアとして使用する。ＲＯＭ２２には、管理サーバ２００の全体の動作を制御するためのプログラムやデータが記憶される。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１のワークエリアとして機能する。つまり、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３にプログラムやデータを一時的に書き込み、これらのプログラムやデータを適宜参照する。
【００３６】
ハードディスク２４は、各種の情報を記憶する不揮発性の記憶装置である。ＲＴＣ２５は、計時用のデバイスである。ＲＴＣ２５は、例えば、電池を内蔵し、管理サーバ２００の電源がオフの間も計時を継続する。ＲＴＣ２５は、例えば、水晶発振子を備える発振回路を備える。第１通信インターフェース２７は、管理サーバ２００を、通信ネットワーク６００に接続するためのインターフェースである。管理サーバ２００は、通信ネットワーク６００を介して通信ネットワーク６００に接続された処理装置１００と通信する。第１通信インターフェース２７は、例えば、ＬＡＮインターフェース（例えば、ＮＩＣ）を備える。
【００３７】
読取装置３００は、処理装置１００による制御に従って、無線タグ５１０からタグ情報を読み取る装置である。読取装置３００は、図示しない通信ケーブルを介して、処理装置１００が備える第２通信インターフェース１８と接続される。また、読取装置３００は、図示しない通信ケーブルを介して、アンテナ３１０と接続される。読取装置３００は、処理装置１００からタグ情報の読み取りを指示する情報を受信した場合、無線タグ５１０に電力を供給するための電波（以下、適宜「電力供給用電波」という。）に応じた電気信号をアンテナ３１０に送信する。そして、読取装置３００は、アンテナ３１０がタグ情報を含む電波（以下、適宜「タグ情報包含電波」という。）を受信した場合、タグ情報包含電波に応じた電気信号をアンテナ３１０から受信する。読取装置３００は、受信した電気信号により示されるタグ情報を処理装置１００に送信する。
【００３８】
アンテナ３１０は、読取装置３００による制御に従って電力供給用電波を放射し、無線タグ５１０から受信したタグ情報包含電波に応じた電気信号を読取装置３００に供給する。具体的には、アンテナ３１０は、読取装置３００から受信した電気信号に応じた電力供給用電波を放射する。また、アンテナ３１０は、無線タグ５１０が電力供給用電波を受信したことに応答して放射したタグ情報包含電波を受信する。アンテナ３１０は、タグ情報包含電波に応じた電気信号を読取装置３００に送信する。
【００３９】
アンテナ３１０は、指向性が弱いアンテナであることが望ましい。アンテナ３１０として、電波強度が最大値となる方向と電波強度が最大値の半分の値となる方向とのなす角度（以下「半値角」という。）が予め定められた角度（例えば、１２０度）以上であることが望ましい。アンテナ３１０は、例えば、細長く薄い、ブレード状のアンテナであることが好適である。ブレード状のアンテナの詳細な説明は、例えば、特開２０１５−１９８３７２号公報に詳細に開示されている。本実施形態では、理解を容易にするため、アンテナ３１０は、細長く薄い直方体であるものとする。電力供給用電波及びタグ情報包含電波は、例えば、ＵＨＦ帯域の電磁波（波長約３０ｃｍの電波）である。アンテナ３１０は、例えば、両面テープにより、絶縁部材３２０の一面に貼り付けられる。
【００４０】
絶縁部材３２０は、絶縁体により構成される部材である。絶縁体は、電気伝導率が低い材料である。絶縁体は、例えば、ゴムやプラスチックである。本実施形態において採用する絶縁体としては、アンテナ３１０や無線タグ５１０の近傍に配置されても、電波の到達範囲や電波の受信範囲に影響を与えにくいものが望ましい。絶縁部材３２０は、アンテナ３１０と導電体により構成される柱状部材４４０との間に間隔を確保するために設けられる部材である。アンテナ３１０が絶縁部材３２０を介して柱状部材４４０に固定されることで、アンテナ３１０から放射された電力供給用電波が無線タグ５１０により受信されやすくなる。絶縁部材３２０は、貫通孔を有する中空構造、或いは、スポンジのような多孔質構造であることが好適である。このような場合、絶縁部材３２０全体の誘電率や誘電正接を小さくすることができ、アンテナ３１０から放射された電力供給用電波が無線タグ５１０により受信されやすくなる。絶縁部材３２０は、例えば、両面テープにより、柱状部材４４０の一面に貼り付けられる。なお、アンテナ３１０の放射面は、前後方向と直交することが好適である。
【００４１】
フォークリフト４００は、輸送元又は輸送先において、物流容器５００を運搬する運搬手段である。本実施形態では、フォークリフト４００は、輸送元の工場や倉庫で使用されるものとする。この場合、フォークリフト４００は、例えば、工場や倉庫に保管されていた物流容器５００を、運搬用のトラックの荷台まで運搬する。フォークリフト４００は、複数の物流容器５００を同時に運搬することが多い。本実施形態では、フォークリフト４００は、パレット５７０に積み上げられた２列×４段＝８個の物流容器５００を同時に運搬するものとする。
【００４２】
図４を参照して、フォークリフト４００の構成について簡単に説明する。なお、本実施形態では、フォークリフト４００が備える構成のうち、本発明との関連性が低い構成については、説明を簡略化又は省略する。図４に示すように、フォークリフト４００は、２本のフォーク４１０と、バックレスト４２０と、２本のマスト４３０と、２本の柱状部材４４０と、を備える。フォークリフト４００を構成するこれらの部材の多くは、導電体により構成される。導電体は、導体或いは電気伝導体とも呼ばれ、電気伝導率の高い材料である。本実施形態では、基本的に、アンテナ３１０や無線タグ５１０が直接取り付けられた場合に、電波の到達範囲や電波の受信範囲を狭めたり変更したりする種々の材料を導電体と呼ぶ。導電体は、例えば、鉄、アルミニウム、金、銀、銅などの純金属の他、複数の純金属の化合物である合金、炭素繊維複合材料なども含む。  
【００４３】
２本のフォーク４１０は、物流容器５００が積載されたパレット５７０を支持し、パレット５７０を持ち上げる部材である。２本のフォーク４１０は、バックレスト４２０に固定され、バックレスト４２０とともに、２本のマスト４３０に沿って鉛直方向に移動する。本実施形態では、鉛直方向を上下方向と呼ぶ。また、鉛直方向と直交する方向であり、フォーク４１０の進行方向であり、２本のフォーク４１０が伸びる方向を、前後方向と呼ぶ。更に、上下方向と前後方向とに直交する方向を左右方向と呼ぶ。２本のフォーク４１０は、重い荷重に耐えられるように、金属（例えば、鉄）により構成される。なお、本実施形態では、数学的に完全に直交でなくともほぼ直交であれば直交と呼び、数学的に完全に平行でなくともほぼ平行であれば平行と呼ぶ。円、正方形、長方形などの形状に関しても、同様である。
【００４４】
バックレスト４２０は、２本のフォーク４１０に載せた運搬対象物（例えば、物流容器５００）が２本のマスト４３０の後方に落下するのを防止するための荷受け枠である。バックレスト４２０は、２本のマスト４３０の長手方向（上下方向）に移動可能に、２本のマスト４３０に支持される。バックレスト４２０は、例えば、金属（例えば、鉄）により構成される。
【００４５】
２本のマスト４３０は、２本のフォーク４１０を上下方向に移動させるためのレールの役割を果たす部材である。２本のマスト４３０のそれぞれは、図示しないインナマスト及びアウタマストを備える。２本のマスト４３０は、２本のフォーク４１０を支持するバックレスト４２０が固定されたインナマストをアウタマストに対して上下方向にスライドさせることにより、２本のフォーク４１０を上下方向に移動させる。２本のマスト４３０の長手方向は、上下方向である。２本のマスト４３０は、例えば、金属（例えば、鉄）により構成される。
【００４６】
２本の柱状部材４４０は、物流容器５００が積み上げられる方向、つまり、上下方向に伸びる柱状の部材である。従って、２本の柱状部材４４０の長手方向は、上下方向である。柱状部材４４０は、長手方向における長さが幅方向における長さや厚さ方向における長さよりも十分に長い直方体、つまり、細長い直方体であることが好適である。柱状部材４４０は、長手方向における長さが幅方向における長さよりも十分に長く、幅方向における長さが厚さ方向における長さよりも十分に長い直方体、つまり、細長い板状であることが更に好適である。この場合、柱状部材４４０の長手方向は上下方向であり、柱状部材４４０の厚さ方向は前後方向であり、柱状部材４４０の幅方向は前後方向であることが好適である。本実施形態では、直方体が備える辺のうち最も長い辺と平行な方向を長手方向と呼び、直方体が備える辺のうち最も短い辺と平行な方向を厚さ方向と呼び、長手方向と厚さ方向とに直交する方向を幅方向と呼ぶ。２本の柱状部材４４０は、例えば、バックレスト４２０に取り付けられる。２本の柱状部材４４０は、例えば、金属（例えば、鉄）により構成される。
【００４７】
２本の柱状部材４４０には、それぞれ、３個のアンテナ３１０が取り付けられる。つまり、２本の柱状部材４４０には、合計６個のアンテナ３１０が取り付けられる。アンテナ３１０は、アンテナ３１０の長手方向が左右方向となり、アンテナ３１０の幅方向が上下方向となり、アンテナ３１０の厚さ方向が前後方向となるように、柱状部材４４０に取り付けられる。アンテナ３１０は、アンテナ３１０の放射面（アンテナ３１０が有する面のうち、最も面積が広い面であって、アンテナ３１０から最も強く電波が放射される方向に直交する面）が前後方向と直交するように、柱状部材４４０に取り付けられる。また、アンテナ３１０は、絶縁部材３２０を介して、柱状部材４４０に固定される。
【００４８】
物流容器５００は、物流システムにおいて、物品５８０の輸送時や保管時において、物品５８０を収容する容器である。物流容器５００は、１個又は複数の物品５８０を収容する。ただし、物流容器５００は、物品５８０を収容していなくてもよい。物流容器５００は、２列に並べられ、４段に重ねられた状態で、フォークリフト４００により運搬されるものとする。物流容器５００は、全部又は一部が、導電体により構成される。導電体は、上述したとおり、純金属、合金、炭素繊維複合材料などである。なお、物流容器５００を構成する部材のうち、導電体により構成された導電部材（例えば、板状部材５６２）に、無線タグ５１０が取り付けられた絶縁部材５２０が取り付けられる。物流容器５００は、蓋なしの箱形形状であるものとする。物流容器５００は、例えば、通い箱と呼ばれる箱である。物流容器５００は、例えば、長手方向における長さが２００ｃｍであり、幅方向における長さが１００ｃｍであり、厚さ方向における長さが５０ｃｍである。
【００４９】
図５に示すように、物流容器５００は、板状部材５３０と、４個の連結部材５４０と、４本の柱状部材５５０と、２枚の板状部材５６１と、２枚の板状部材５６２と、を備える。板状部材５３０は、物品５８０が載せられる板状の部材である。連結部材５４０は、板状部材５３０を支持する部材である。ある物流容器５００（以下「物流容器Ａ」という。）に他の物流容器５００（以下「物流容器Ｂ」という。）が積み重ねられる場合、物流容器Ａが備える柱状部材５５０の一端が、物流容器Ｂが備える連結部材５４０に差し込まれることにより、物流容器Ａと物流容器Ｂとが固定される。
【００５０】
柱状部材５５０は、連結部材５４０により支持される部材であり、板状部材５６１と板状部材５６２とを支持する柱状の部材である。板状部材５６１と板状部材５６２とは、柱状部材５５０により支持される部材であり、物流容器５００の側壁を構成する板状の部材である。板状部材５６１の長手方向の長さは、板状部材５６２の長手方向の長さよりも長い。フォーク４１０による物流容器５００の運搬時、板状部材５６１の長手方向は前後方向となり、板状部材５６１の幅方向は上下方向となり、板状部材５６１の厚さ方向は左右方向となるものとする。また、フォーク４１０による物流容器５００の運搬時、板状部材５６２の長手方向は左右方向となり、板状部材５６２の幅方向は上下方向となり、板状部材５６２の厚さ方向は前後方向となるものとする。
【００５１】
板状部材５３０と、４個の連結部材５４０と、４本の柱状部材５５０と、２枚の板状部材５６１と、２枚の板状部材５６２とは、いずれも、例えば、金属（例えば、鉄）や、炭素繊維複合材料等の導電体により構成される。ここで、２枚の板状部材５６２のうち、フォーク４１０寄りの板状部材５６２には、絶縁部材５２０を介して無線タグ５１０が取り付けられる。具体的には、この板状部材５６０が有する６つの面のうち、前後方向に直交する面であって、フォーク４１０寄りの面（外側の面）に、絶縁部材５２０を介して無線タグ５１０が取り付けられる。その結果、無線タグ５１０とアンテナ３１０とが互いに対向するように配置される。
【００５２】
次に、図６を参照して、無線タグ５１０の構成と絶縁部材５２０の構成とを説明する。図６に示すように、無線タグ５１０は、絶縁部材５２０に貼り付けられる。無線タグ５１０は、タグ情報を記憶し、タグ情報を放射するための電力を供給するための電力供給用電波を受信すると、タグ情報を含むタグ情報包含電波を放射する。つまり、無線タグ５１０は、パッシブタグであり、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグである。無線タグ５１０は、基材５１１と、アンテナ５１２と、記憶部５１３とを備える。
【００５３】
基材５１１は、アンテナ５１２と記憶部５１３とを支持するシート状の部材である。アンテナ５１２は、電力供給用電波を受信し、タグ情報包含電波を放射するアンテナである。記憶部５１３は、タグ情報を記憶する。タグ情報は、物流容器５００を識別するための識別情報である。識別情報は、例えば、数値やアルファベットにより構成される文字列を示す情報である。タグ情報は、無線タグ５１０を識別するための識別情報であってもよい。この場合、処理装置１００は、無線タグ５１０を識別するための識別情報とこの無線タグ５１０が付された物流容器５００を識別するための識別情報とを対応付ける情報を参照して、無線タグ５１０を識別するための識別情報から物流容器５００を識別するための識別情報を特定することができる。無線タグ５１０は、例えば、両面テープにより、絶縁部材５２０の一面に貼り付けられる。
【００５４】
絶縁部材５２０は、絶縁体により構成される部材である。絶縁部材５２０は、無線タグ５１０と導電体により構成された物流容器５００（物流容器５００が備える板状部材５６２）との間に間隔を確保するために設けられる部材である。無線タグ５１０が絶縁部材５２０を介して物流容器５００に付されることで、無線タグ５１０から放射されたタグ情報包含電波がアンテナ３１０により受信されやすくなる。絶縁部材５２０は、例えば、両面テープにより、板状部材５６２の一面に貼り付けられる。なお、無線タグ５１０の放射面は、前後方向と直交することが好適である。
【００５５】
絶縁部材５２０は、ゴムなどの弾性体により構成されることが望ましい。絶縁部材５２０が弾性体により構成されると、無線タグ５１０がフォークリフト４００の一部（例えば、アンテナ３１０、フォーク４１０、バックレスト４２０、マスト４３０、柱状部材４４０）と衝突した場合でも、衝撃を緩和することができ、無線タグ５１０が破損することを抑制することができる。
【００５６】
また、絶縁部材５２０は、無線タグ５１０と絶縁部材５２０との接触面に平行な方向に伸びる貫通孔５２１を有する中空構造であることが望ましい。絶縁部材５２０の長手方向に直交する面で絶縁部材５２０を切り取った場合における絶縁部材５２０の断面形状は、例えば、中心の位置が同じであり、大きさが異なる２つの正方形で囲まれた形状となる。つまり、絶縁部材５２０は、底面が第１の正方形である四角柱の絶縁体に、底面が第２の正方形である四角柱の貫通孔５２１を設けたものである。なお、第１の正方形の中心と第２の正方形の中心とは一致し、第１の正方形の方が第２の正方形よりも大きい。絶縁部材５２０が、中空構造である弾性体により構成されると、絶縁部材５２０の柔軟性が増加し、無線タグ５１０が破損することを更に抑制することが可能となる。また、絶縁部材５２０が、中空構造である弾性体により構成されると、絶縁部材５２０全体の誘電率や誘電正接を小さくすることができ、無線タグ５１０から放射されたタグ情報包含電波がアンテナ３１０により受信されやすくなる。
【００５７】
また、絶縁部材５２０は、スポンジのような多孔質構造の弾性体であることが望ましい。この場合、絶縁部材５２０の柔軟性が増加して、無線タグ５１０が破損することを更に抑制することができる。また、絶縁部材５２０全体の誘電率や誘電正接を小さくすることができ、無線タグ５１０から放射されたタグ情報包含電波がアンテナ３１０により受信されやすくなる。
【００５８】
通信ネットワーク６００は、宅外に構築されるネットワークであり、通信ネットワーク６００に接続された機器同士が相互に通信するためのネットワークである。通信ネットワーク６００は、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）である。通信ネットワーク６００は、例えば、インターネットである。
【００５９】
次に、図７を参照して、アンテナ３１０の配置と無線タグ５１０の配置とについて説明する。図７は、物流容器５００と物流容器５００を運搬するフォークリフト４００とを左右方向から見たときの側面図である。図７において、Ｘ軸方向は前後方向であり、Ｙ軸方向は上下方向であり、Ｚ軸方向は左右方向である。図７には、２列×４段に積み上げられた８個の物流容器５００のうち１列分の４個の物流容器５００と、２本の柱状部材４４０のうち１本の柱状部材４４０を示している。なお、２列×４段に積み上げられた８個の物流容器５００は、全体として、２００ｃｍ（前後方向）×２００ｃｍ（上下方向）×２００ｃｍ（左右方向）のサイズとなる。
【００６０】
２本のフォーク４１０には、８個の物流容器５００が積み重ねられたパレット５７０が載せられている。２本のフォーク４１０が固定されたバックレスト４２０には、２本の柱状部材４４０が固定されている。８個の物流容器５００のそれぞれには、絶縁部材５２０を介して無線タグ５１０が貼り付けられている。２本の柱状部材４４０のそれぞれには、３個のアンテナ３１０のそれぞれが絶縁部材３２０を介して貼り付けられている。ここで、無線タグ５１０とアンテナ３１０とは、無線タグ５１０の放射面とアンテナ３１０の放射面とが、互いに平行になるように配置される。つまり、無線タグ５１０の放射面とアンテナ３１０の放射面とは対向する。
【００６１】
図７には、４個の無線タグ５１０から放射されたタグ情報包含電波が、３個のアンテナ３１０のいずれかにより受信される例を示している。ここで、アンテナ３１０同士の間隔は、下方ほど短いことが好適である。具体的には、一番上のアンテナ３１０と真ん中のアンテナ３１０との間隔よりも、真ん中のアンテナ３１０と一番下のアンテナ３１０との間隔の方が短いことが好適である。この理由は、例えば、下方ほど導電体により構成される部材（例えば、フォーク４１０）が多く、タグ情報包含電波の受信がしにくくなるためである。
【００６２】
実際には、８個の無線タグ５１０から放射されたタグ情報包含電波が、６個のアンテナ３１０のいずれかにより受信されればよい。つまり、アンテナ３１０は、全ての無線タグ５１０のタグ情報を読み取るのに最低限必要な個数用意され、全ての無線タグ５１０のタグ情報を読み取ることが可能な位置に配置される。本実施形態では、無線タグ５１０が物流容器５００に直接付されるのではなく、無線タグ５１０が絶縁部材５２０を介して物流容器５００に付される。このため、柱状部材４４０に設けるアンテナ３１０の個数を減らすことができる。以下、図８（Ａ）、（Ｂ）を参照して、その理由について説明する。
【００６３】
図８（Ａ）は、絶縁部材５２０がない場合、つまり、無線タグ５１０が物流容器５００に直接付される場合において、無線タグ５１０から放射されたタグ情報包含電波が受信可能な領域を示す図である。図８（Ａ）に示すように、絶縁部材５２０がない場合、タグ情報包含電波が受信可能な領域の広がりを示す角度であるθ１は小さい。その理由は、絶縁部材５２０がなく無線タグ５１０と導電体である物流容器５００との間の距離が近い場合、無線タグ５１０から放射されたタグ情報包含電波のうち、放射面からほぼ垂直に放射されたタグ情報包含電波以外のタグ情報包含電波は、導電体である物流容器５００に引き寄せられてしまうためである。
【００６４】
図８（Ｂ）は、絶縁部材５２０がある場合、つまり、無線タグ５１０が絶縁部材５２０を介して物流容器５００に付される場合において、無線タグ５１０から放射されたタグ情報包含電波が受信可能な領域を示す図である。図８（Ｂ）に示すように、絶縁部材５２０がある場合、タグ情報包含電波が受信可能な領域の広がりを示す角度であるθ２はθ１よりも大きい。その理由は、絶縁部材５２０があり無線タグ５１０と導電体である物流容器５００との間の距離が長い場合、無線タグ５１０から放射されたタグ情報包含電波のうち、放射面からほぼ垂直に放射されたタグ情報包含電波以外のタグ情報包含電波も、導電体である物流容器５００に引き寄せられないためである。
【００６５】
物流容器５００と無線タグ５１０との間の距離（絶縁部材５２０の厚さ方向における長さ）は、無線タグ５１０の形状、無線タグ５１０の大きさ、無線タグ５１０の電波強度などに応じて決定される。本実施形態では、物流容器５００と無線タグ５１０との間の距離は、１５ｍｍであるものとする。同様に、柱状部材４４０とアンテナ３１０との間の距離（絶縁部材３２０の厚さ方向における長さ）は、アンテナ３１０の形状、アンテナ３１０の大きさ、アンテナ３１０の電波強度などに応じて決定される。本実施形態では、柱状部材４４０とアンテナ３１０との間の距離は、１５ｍｍであるものとする。
【００６６】
次に、図９を参照して、物流容器管理システム１０００の基本的な機能について説明する。物流容器管理システム１０００は、機能的には、発信部１０１と、受信部１０２と、制御部１０３と、出力部１０４と、記憶部１０５と、を備える。
【００６７】
発信部１０１は、物流容器５００を識別するための識別情報（タグ情報）を含む電波を発信する。発信部１０１の機能は、例えば、無線タグ５１０の機能と絶縁部材５２０の機能とにより実現される。無線タグ５１０は、物流容器５００に絶縁部材５２０を介して付され、物流容器５００を識別するための識別情報を含む電波を発信する。絶縁部材５２０は、絶縁体により構成される。
【００６８】
受信部１０２は、発信部１０１から発信された電波を受信する。受信部１０２の機能は、例えば、アンテナ３１０の機能により実現される。アンテナ３１０は、フォークリフト４００による物流容器５００の運搬時に無線タグ５１０から発信された電波を受信可能となるように（フォークリフト４００による物流容器５００の運搬時に無線タグ５１０に近接するように）フォークリフト４００に設置される。アンテナ３１０は、無線タグ５１０から発信された電波を受信する。
【００６９】
制御部１０３は、受信部１０２から供給された識別情報に基づいて、出力部１０４による出力を制御したり、記憶部１０５に記憶される情報を読み書きしたりする。制御部１０３の機能は、例えば、ＣＰＵ１１とＲＴＣ１５とが協働することにより実現される。
【００７０】
出力部１０４は、受信部１０２による電波の受信結果に基づく情報を出力する。出力部１０４の機能は、例えば、第１通信インターフェース１７の機能により実現され、又、タッチスクリーン１６の機能により実現される。
【００７１】
記憶部１０５は、運搬情報記憶部１０５１と輸送情報記憶部１０５２とを備える。運搬情報記憶部１０５１は、運搬情報を記憶する。運搬情報は、受信時刻情報と識別情報とを含む。受信時刻情報は、アンテナ３１０により電波が受信された時刻を示す情報である。識別情報は、物流容器５００を識別するための識別情報である。つまり、運搬情報は、どの時刻にどの物流容器５００が運搬されたのかを示す情報である。運搬情報は、アンテナ３１０により電波が受信される毎に、生成及び蓄積される情報である。ただし、同じ識別情報を含む電波が短期間（例えば、３０分間）に受信された場合、運搬情報は、生成及び蓄積されなくてもよい。このような場合、ある物流容器５００を１回運搬する間に、この物流容器５００に付された無線タグ５１０から発信された電波を、複数回受信していると考えられるためである。
【００７２】
輸送情報記憶部１０５２は、輸送情報を記憶する。輸送情報は、輸送先情報と輸送元情報とのうちの少なくとも一方の情報と輸送時刻情報とを含む。輸送先情報は、物流容器５００の輸送先を示す情報である。輸送時刻情報は、物流容器５００の輸送時刻を示す情報である。輸送元情報は、物流容器５００の輸送元を示す情報である。つまり、輸送情報は、どの時刻に運搬される物流容器５００がどこに輸送されるのか又はどこから輸送されるのかを示す情報であり、フォークリフト４００がどの時刻にどこ向け又はどこからの物流容器５００を運搬するのかの予定を示す情報とも言える。輸送情報は、予め輸送情報記憶部１０５２に記憶されている情報である。記憶部１０５の機能、運搬情報記憶部１０５１の機能、輸送情報記憶部１０５２の機能は、例えば、フラッシュメモリ１４の機能やハードディスク２４の機能により実現される。
【００７３】
ここで、出力部１０４は、運搬情報記憶部１０５１に記憶された運搬情報に基づく情報を出力する。運搬情報に基づく情報は、例えば、運搬時刻情報や運搬回数情報である。運搬時刻情報は、物流容器５００がフォークリフト４００により運搬された時刻を示す情報である。管理者は、出力部１０４により出力された運搬時刻情報を参照することにより、どの物流容器５００がどの時刻にフォークリフト４００により運搬されたのかを把握することができる。運搬回数情報は、物流容器５００がフォークリフト４００により運搬された回数を示す情報である。管理者は、出力部１０４により出力された運搬回数情報を参照することにより、どの物流容器５００がフォークリフト４００により何回運搬されたのかを把握することができる。
【００７４】
また、出力部１０４は、運搬情報記憶部１０５１に記憶された運搬情報と輸送情報記憶部１０５２に記憶された輸送情報とに基づいて、物流容器５００の所在を示す所在情報を出力する。管理者は、出力部１０４により出力された所在情報を参照することにより、どの物流容器５００がどの時刻にどこにあるのかを把握することができる。
【００７５】
例えば、フォークリフト４００が東京の倉庫に配置されており、輸送先又は輸送元として、大阪の倉庫と福岡の倉庫とがある場合を想定する。また、フォークリフト４００は、東京の倉庫から大阪の倉庫に輸送される物流容器５００を２０１６年８月２６日の１３：００に運搬するものとする。この場合、輸送情報記憶部１０５２は、輸送先として大阪を示す輸送先情報と輸送元として東京を示す輸送元情報と輸送時刻として２０１６年８月２６日の１３：００を示す輸送時刻情報とを含む輸送情報を記憶する。また、フォークリフト４００は、福岡の倉庫から東京の倉庫に輸送される物流容器５００を２０１６年８月３０日の１５：００に運搬するものとする。この場合、輸送情報記憶部１０５２は、輸送先として東京を示す輸送先情報と輸送元として福岡を示す輸送元情報と輸送時刻として２０１６年８月２７日の１５：００を示す輸送時刻情報とを含む輸送情報を記憶する。
【００７６】
ここで、運搬情報記憶部１０５１が、２０１６年８月２６日の１３：００を示す受信時刻情報と、識別情報がＡである物流容器５００（以下「物流容器Ａ」という。）の識別情報と、を含む運搬情報を記憶しているものとする。この場合、出力部１０４は、２０１６年８月２６日の１３：００まで、物流容器Ａが東京の倉庫にあることを示す所在情報を出力する。或いは、出力部１０４は、２０１６年８月２６日の１３：００から予め定められた時間（例えば、東京の倉庫から大阪の倉庫までの輸送に要する時間）が経過した時刻以降、物流容器Ａが大阪の倉庫にあることを示す所在情報を出力する。
【００７７】
また、運搬情報記憶部１０５１が、２０１６年８月３０日の１５：００を示す受信時刻情報と、物流容器Ａの識別情報と、を含む運搬情報を更に記憶しているものとする。この場合、出力部１０４は、２０１６年８月３０日の１５：００から予め定められた時間（例えば、福岡の倉庫から東京の倉庫までの輸送に要する時間）以前の時刻まで、物流容器Ａが福岡の倉庫にあることを示す所在情報を出力する。或いは、出力部１０４は、２０１６年８月３０日の１５：００以降、物流容器Ａが東京の倉庫にあることを示す所在情報を出力する。
【００７８】
次に、図１０を参照して、処理装置１００が実行する物流容器管理処理について説明する。物流容器管理処理は、例えば、処理装置１００の電源が投入されたことに応答して実行される。
【００７９】
まず、ＣＰＵ１１は、輸送情報を取得する（ステップＳ１０１）。例えば、ＣＰＵ１１は、第１通信インターフェース１７を介して、管理サーバ２００から輸送情報を取得する。なお、輸送情報は、どの時刻に運搬される物流容器５００がどこに輸送されるのか又はどこから輸送されるのかを示す情報である。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０１の処理を完了すると、輸送情報を記憶する（ステップＳ１０２）。例えば、ＣＰＵ１１は、管理サーバ２００から取得した輸送情報を、フラッシュメモリ１４に記憶させる。
【００８０】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０２の処理を完了すると、識別情報を含む電波を受信したか否かを判別する（ステップＳ１０３）。例えば、ＣＰＵ１１は、読取装置３００に接続された第２通信インターフェース１８を監視して、読取装置３００に接続されたアンテナ３１０により識別情報を含む電波が受信されたか否かを判別する。ＣＰＵ１１は、識別情報を含む電波を受信していないと判別すると（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０３に処理を戻す。
【００８１】
一方、ＣＰＵ１１は、識別情報を含む電波を受信したと判別すると（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、運搬情報を記憶する（ステップＳ１０４）。例えば、ＣＰＵ１１は、電波の受信時刻を示す受信時刻情報と受信された電波に含まれる識別情報とを含む運搬情報を、フラッシュメモリ１４に記憶させる。なお、ＣＰＵ１１は、ＲＴＣ１５から供給される時刻情報に基づいて、受信時刻を特定することができる。
【００８２】
ここで、ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１４に記憶させようとする運搬情報（以下「記憶予定の運搬情報」という。）と、フラッシュメモリ１４に既に記憶されている運搬情報（以下「記憶済みの運搬情報」という。）とが、予め定められた関係にある場合、記憶予定の運搬情報をフラッシュメモリ１４に記憶させないことが好適である。予め定められた関係にある場合とは、例えば、記憶予定の運搬情報に含まれる識別情報が記憶済みの運搬情報に含まれる識別情報と一致し、記憶予定の運搬情報に含まれる受信時刻情報により示される受信時刻と記憶済みの運搬情報に含まれる受信時刻情報により示される受信時刻との差が予め定められた時間（例えば、３０分間）以下である場合である。このように、同様の内容を示す運搬情報が重複して記憶されることを抑制することにより、フラッシュメモリ１４の記憶容量を小さくすることができる。
【００８３】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０４の処理を完了すると、情報出力要求があるか否かを判別する（ステップＳ１０５）。例えば、ＣＰＵ１１は、タッチスクリーン１６により情報出力を要求する操作が受け付けられたか否かを判別する。ＣＰＵ１１は、情報出力要求がないと判別すると（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０３に処理を戻す。
【００８４】
一方、ＣＰＵ１１は、情報出力要求があると判別すると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、運搬時刻情報を出力する（ステップＳ１０６）。ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１４に記憶された運搬情報に基づいて、対象となる物流容器５００がフォークリフト４００により運搬された時刻を示す運搬時刻情報を、タッチスクリーン１６に表示させる。対象となる物流容器５００は、例えば、物流容器５００の識別情報や物流容器５００の種類により指定され、情報出力要求により指定される。ユーザは、タッチスクリーン１６に表示された運搬時刻情報を参照することにより、対象となる物流容器５００がどの時刻に運搬（輸送）されたのかを確認することができる。なお、物流容器５００の識別情報と物流容器５００の種類とを対応付ける情報は、例えば、ハードディスク２４に記憶されていればよい。
【００８５】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０６の処理を完了すると、運搬回数情報を出力する（ステップＳ１０７）。ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１４に記憶された運搬情報に基づいて、対象となる物流容器５００がフォークリフト４００により運搬された回数を示す運搬回数情報を、タッチスクリーン１６に表示させる。
【００８６】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０７の処理を完了すると、所在情報を出力する（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１４に記憶された運搬情報及び輸送情報に基づいて、対象となる物流容器５００の所在を示す所在情報を、タッチスクリーン１６に表示させる。所在情報は、基本的に、輸送先又は輸送元を示す情報である。所在情報は、運搬時刻から求められる期間を示す情報を含んでいてもよい。例えば、ＣＰＵ１１は、２０１６年８月２６日の１３：００まで、物流容器Ａが東京の倉庫にあることを示す所在情報或いは、２０１６年８月２６日の１３：００から予め定められた時間（例えば、東京の倉庫から大阪の倉庫までの輸送に要する時間）が経過した時刻以降、物流容器Ａが大阪の倉庫にあることを示す所在情報を、タッチスクリーン１６に表示させる。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０８の処理を完了すると、ステップＳ１０３に処理を戻す。
【００８７】
本実施形態では、無線タグ５１０は、絶縁部材５２０を介して、導電体により構成された物流容器５００に取り付けられる。従って、本実施形態では、無線タグ５１０が発信する電波を正しく受信できる範囲が広くなることが期待できる。このため、本実施形態によれば、手間をかけずに物流容器を正確に管理することができる。また、本実施形態によれば、無線タグ５１０が発信する電波を受信するのに必要なアンテナ３１０の個数を減らすことができる。
【００８８】
また、本実施形態では、絶縁部材５２０は、弾性体により構成され、中空構造であり、多孔質構造である。従って、本実施形態では、絶縁部材５２０による衝撃吸収能力を高めることができる。このため、本実施形態によれば、仮に、無線タグ５１０が、フォークリフト４００が備える部材に衝突したとしても、衝撃を小さくすることができる。また、本実施形態では、絶縁部材５２０全体としての誘電率や誘電正接を小さくすることができる。このため、本実施形態によれば、無線タグ５１０が発信する電波を正しく受信できる範囲が更に広くなることが期待できる。
【００８９】
また、本実施形態では、アンテナ３１０は、絶縁部材３２０を介して、導電体により構成された柱状部材４４０に取り付けられる。従って、本実施形態では、アンテナ３１０が電波を正しく受信できる範囲が広くなることが期待できる。また、本実施形態では、アンテナ３１０を取り付ける部材として、細長い柱状部材４４０を採用している。このため、本実施形態によれば、フォークリフト４００の操作者の視界を狭めにくい。
【００９０】
また、本実施形態では、受信時刻情報と識別情報とを含む運搬に基づく情報として、物流容器５００が運搬された時刻を示す運搬時刻情報が出力される。従って、本実施形態によれば、物流容器５００が運搬された時刻を報知することができる。また、本実施形態では、受信時刻情報と識別情報とを含む運搬に基づく情報として、物流容器５００が運搬された回数を示す運搬回数情報が出力される。従って、本実施形態によれば、物流容器５００が運搬された回数を報知することができる。
【００９１】
また、本実施形態では、運搬情報と輸送情報とに基づいて、物流容器５００の所在を示す所在情報が出力される。従って、本実施形態によれば、物流容器５００の所在を報知することができる。
【００９２】
（変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明を実施するにあたっては、種々の形態による変形及び応用が可能である。
【００９３】
本発明において、上記実施形態において説明した構成、機能、動作のどの部分を採用するのかは任意である。また、本発明において、上述した構成、機能、動作のほか、更なる構成、機能、動作が採用されてもよい。また、上述した実施形態は、適宜、自由に組み合わせることができる。また、本発明において採用可能な素材、サイズ、電気的特性などが、上記実施形態において示したものに限定されないことは勿論である。
【００９４】
上記実施形態では、管理サーバ２００が輸送情報を提供する処理のみを実行し、物流容器管理処理のうち殆どの処理を処理装置１００が実行する例について説明した。本発明において、物流容器管理処理のうち任意の処理を、管理サーバ２００に実行させてもよい。つまり、本発明では、上述した物流容器管理処理が実行されるのであれば、処理の実行主体は任意である。
【００９５】
上記実施形態では、無線タグ５１０から電波を受信するアンテナ３１０として、ブレード状のアンテナを採用する例について説明した。本発明において、種々のアンテナを採用することができる。また、上記実施形態では、柱状部材４４０の本数が２本であり、アンテナ３１０の個数が６個である例について説明した。本発明において、柱状部材４４０の本数が２本に限定されないことやアンテナ３１０の個数が６個に限定されないことは勿論である。
【００９６】
また、上記実施形態では、２列×４段＝８個の物流容器５００がフォークリフト４００により一度に運搬される例について説明した。本発明において、フォークリフト４００により一度に運搬される物流容器５００の個数や、物流容器５００の積み方は、この例に限定されないことは勿論である。そして、アンテナ３１０の個数及び配置は、フォークリフト４００により同時に運搬される全ての物流容器５００に付された全ての無線タグ５１０が発信する電波を受信できるように、決定されることが好適である。
【００９７】
上記実施形態では、物流容器５００を運搬する運搬手段として、フォークリフト４００を採用する例について説明した。本発明において、物流容器５００を運搬する運搬手段として、フォークリフト４００以外の手段（例えば、台車や運搬用の一輪車）を採用することができる。
【００９８】
上記実施形態では、無線タグ５１０が取り付けられる物流容器５００全体が導電体により構成される例について説明した。本発明において、物流容器５００は、無線タグ５１０が取り付けられる部分が導電体により構成され、他の部分が絶縁体により構成されてもよい。アンテナ３１０が取り付けられる柱状部材４４０についても同様である。つまり、柱状部材４４０は、アンテナ３１０が取り付けられる部分が導電体により構成され、他の部分が絶縁体により構成されてもよい。
【００９９】
上記実施形態では、フォークリフト４００に柱状部材４４０を設け、柱状部材４４０にアンテナ３１０を取り付ける例について説明した。アンテナ３１０は、フォークリフト４００が備える他の部材（例えば、バックレスト４２０やマスト４３０）に取り付けられてもよい。
【０１００】
上記実施形態では、識別情報とともに運搬情報に含まれる受信時刻情報を、処理装置１００が生成する例について説明した。受信時刻情報は、読取装置３００により生成されてもよい。この場合、読取装置３００は、ＲＴＣ１５と同様の構成を備えていればよい。
【０１０１】
絶縁部材５２０の形状は、上記実施形態で示した形状に限定されないことは勿論である。例えば、絶縁部材５２０の断面の形状や貫通孔５２１の断面の形状は、正方形でなくてもよく、長方形、楕円形、円形、半円形、台形などであってもよい。
【０１０２】
上記実施形態では、出力部１０４は、電波の受信結果に基づく情報を、画像表示により出力する例について説明した。本発明において、出力部１０４は、通信により出力してもよい。例えば、出力部１０４は、電波の受信結果に基づく情報を、通信ネットワーク６００に接続された図示しない端末装置に送信してもよい。
【０１０３】
上記実施形態では、情報出力要求に応じて、運搬時刻情報と運搬回数情報と所在情報とが一括して出力される例について説明した。本発明において、個別の情報出力要求に応じて、運搬時刻情報と運搬回数情報と所在情報とのそれぞれが単独で出力されてもよい。また、電波の受信結果に基づく情報は、この例に限定されない。例えば、同じ種類の物流容器５００の在庫数が出力されてもよい。また、同じ種類の物流容器５００の在庫数が在庫閾値未満である場合、在庫数が在庫閾値未満である旨のアラートが出力されてもよい。また、物流容器５００の使用回数が使用回数閾値を超える場合、物流容器５００の使用回数が使用回数閾値を超えた旨のアラートが出力されてもよい。
【０１０４】
実施形態１では、処理装置１００や管理サーバ２００が有する機能を多くがソフトウェア（又は、ファームウェア）により実現される例、つまり、処理装置１００や管理サーバ２００が有する機能を多くがプロセッサによるプログラムの実行により実現されるについて説明した。本発明において、このような機能は、ハードウェアにより実現されてもよい。この場合、例えば、処理装置１００や管理サーバ２００は、ＣＰＵ１１やＣＰＵ２１に代えて、処理回路を備える。この処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又はこれらの組合せにより構成される。
【０１０５】
本発明に係る処理装置１００や管理サーバ２００の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータや情報端末装置に適用することで、当該パーソナルコンピュータを本発明に係る処理装置１００や管理サーバ２００として機能させることも可能である。また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、メモリカードなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、通信ネットワーク（例えば、インターネット）を介して配布してもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１１，２１  ＣＰＵ、１２，２２  ＲＯＭ、１３，２３  ＲＡＭ、１４  フラッシュメモリ、１５，２５  ＲＴＣ、１６  タッチスクリーン、１７，２７  第１通信インターフェース、１８  第２通信インターフェース、２４  ハードディスク、１００  処理装置、１０１  発信部、１０２  受信部、１０３  制御部、１０４  出力部、１０５  記憶部、２００  管理サーバ、３００  読取装置、３１０，５１２  アンテナ、３２０，５２０  絶縁部材、４００  フォークリフト、４１０  フォーク、４２０  バックレスト、４３０  マスト、４４０，５５０  柱状部材、５００  物流容器、５１０  無線タグ、５１１  基材、５１３  記憶部、５２１  貫通孔、５３０，５６１，５６２  板状部材、５４０  連結部材、５７０  パレット、５８０  物品、６００  通信ネットワーク、１０００  物流容器管理システム、１０５１  運搬情報記憶部、１０５２  輸送情報記憶部
【図１】
2018030712.tif 000003
【図２】
2018030712.tif 000004
【図３】
2018030712.tif 000005
【図４】
2018030712.tif 000006
【図５】
2018030712.tif 000007
【図６】
2018030712.tif 000008
【図７】
2018030712.tif 000009
【図８】
2018030712.tif 000010
【図９】
2018030712.tif 000011
【図１０】
2018030712.tif 000012