(57)【要約】      （修正有）【課題】先行車両と車両との距離によらず、適正に追従案内を行うことができる経路案内装置を提供する。【解決手段】目的地までの経路を案内するナビゲーション装置を有する先行車両に追従する車両に搭載される経路案内装置１０であって、車両を先行車両のナビゲーション装置とペアリングするペアリング部１１と、先行車両のナビゲーション装置から、先行車両に案内される経路に関する経路情報を取得する経路情報取得部１２と、経路情報取得部によって取得された経路情報を、車両の情報出力部に出力させる情報制御部１６と、を備える。【選択図】図１
2018179737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を案内するナビゲーション装置を有する先行車両に追従する車両に搭載される経路案内装置であって、
前記車両を前記先行車両の前記ナビゲーション装置とペアリングするペアリング部と、
前記先行車両の前記ナビゲーション装置から、前記先行車両に案内される経路に関する経路情報を取得する経路情報取得部と、
前記経路情報取得部によって取得された前記経路情報を、前記車両の情報出力部に出力させる情報制御部と、
を備える経路案内装置。
【請求項２】
前記先行車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記先行車両と前記車両との距離を算出する距離算出部と、をさらに備え、
前記情報制御部は、前記先行車両と前記車両との距離が予め定められた閾値未満である場合には、前記先行車両の目的地までの経路を前記情報出力部に出力させ、前記先行車両と前記車両との距離が前記閾値以上である場合には、前記車両から前記先行車両までの経路を前記情報出力部に出力させる
請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
前記情報制御部は、前記先行車両の目的地までの経路を前記情報出力部に出力させる場合に、前記先行車両を、前記車両と併せて前記情報出力部に画像表示させる
請求項２に記載の経路案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、先行車両と先行車両に追従する車両との距離が所定距離未満である場合には、先行車両の動作に関する先行車両動作情報に基づいて追従案内を行い、先行車両と先行車両に追従する車両との距離が所定距離以上である場合には、先行車両の位置に関する先行車両位置情報に基づいて追従案内を行うナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。以下、特に断らない限り、車両とは、先行車両に追従する車両のことを指す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１１３６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーションシステムでは、先行車両動作情報に基づいて追従案内を行っている場合に、先行車両がこの先どのような経路を通って目的地に到達するかを把握していない。そのため、先行車両が交差点で急に曲がる等、突然の動作が生じたときに、車両の運転者が追従案内に対応できなくなる恐れがある。
【０００５】
そこで、先行車両と車両との距離によらず、適正に追従案内を行うことができる経路案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施の形態の経路案内装置は、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置を有する先行車両に追従する車両に搭載される経路案内装置であって、車両を先行車両のナビゲーション装置とペアリングするペアリング部と、先行車両のナビゲーション装置から、先行車両に案内される経路に関する経路情報を取得する経路情報取得部と、経路情報取得部によって取得された経路情報を、車両の情報出力部に出力させる情報制御部と、を備える。
【０００７】
このように、先行車両の経路情報を取得するので、確実に先行車両の経路情報を把握することができる。
【０００８】
したがって、先行車両と車両との距離によらず、適正に追従案内を行うことができる経路案内装置を提供することができる。
【０００９】
また、他の形態の経路案内装置では、先行車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、先行車両と車両との距離を算出する距離算出部と、をさらに備え、情報制御部は、先行車両と車両との距離が予め定められた閾値未満である場合には、先行車両の目的地までの経路を情報出力部に出力させ、先行車両と車両との距離が閾値以上である場合には、車両から先行車両までの経路を情報出力部に出力させてもよい。
【００１０】
このように、先行車両と車両との距離が予め定められた閾値未満である場合に、先行車両の経路情報を取得することができる。
【００１１】
したがって、先行車両と車両との距離が予め定められた閾値未満である場合に、適正に追従案内を行うことができる。
【００１２】
また、さらに他の形態の経路案内装置では、情報制御部は、先行車両の目的地までの経路を情報出力部に出力させる場合に、先行車両を、車両と併せて情報出力部に画像表示させてもよい。
【００１３】
このように、先行車両と車両との距離が予め定められた閾値未満である場合に、画像表示で先行車両の経路情報を取得することができる。
【００１４】
したがって、先行車両と車両との距離が予め定められた閾値未満である場合に、より適正に追従案内を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
先行車両と車両との距離によらず、適正に追従案内を行うことができる経路案内装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係る経路案内装置の機能ブロック図である。
【図２】実施の形態に係る経路案内装置の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の経路案内装置を適用した実施の形態について説明する。
【００１８】
＜実施の形態＞
図１は、実施の形態に係る経路案内装置の機能ブロック図である。なお、実施の形態に係る経路案内装置は、先行車両に追従する車両に搭載される装置である。また、先行車両は、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置を有している。
【００１９】
図１において、経路案内装置１０は、ペアリング部１１、経路情報取得部１２、位置情報取得部１３、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信部１４、距離算出部１５および情報制御部１６を備えている。また、経路案内装置１０には、情報出力部２０であるディスプレイ２１およびスピーカ２２が接続されている。なお、経路案内装置１０は、ナビゲーションＥＣＵ(Electronic Control Unit)により実現されている。
【００２０】
ここで、経路案内装置１０は、図示しないバスを介して互いに接続されたＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random access memory)、補助記憶装置等を含むマイクロコンピュータとして構成されてよい。ＲＯＭまたは補助記憶装置には、ＣＰＵが実行する各種プログラムや地図データが格納されてよい。ペアリング部１１、経路情報取得部１２、位置情報取得部１３、ＧＰＳ受信部１４、距離算出部１５および情報制御部１６は、経路案内装置１０が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして表したものである。
【００２１】
ペアリング部１１は、例えば先行車両のナビゲーション装置と車両の経路案内装置１０との間で、ＷｉＦｉ(Wireless-Fidelity)、４Ｇ(Generation)、５Ｇ等の通信方式によって通信を行い、車両を先行車両のナビゲーション装置とペアリングする。なお、車両と先行車両のナビゲーション装置とのペアリングは、車両と先行車両とが互いに通信可能な状態であれば、上記の方法に限定されない。
【００２２】
経路情報取得部１２は、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置を有する先行車両から、先行車両に案内される経路に関する経路情報を取得する。
【００２３】
なお、先行車両に案内される経路に関する経路情報とは、先行車両がこれまでに走行してきた経路の情報、および先行車両に設定された目的地に基づいて、先行車両に案内されている目的地までの経路の情報である。これらの情報は、先行車両のナビゲーション装置のルート探索機能により生成された情報である。
【００２４】
位置情報取得部１３は、先行車両のナビゲーション装置により検出される先行車両の位置情報を取得する。
【００２５】
ＧＰＳ受信部１４は、図示しないＧＰＳ衛星から送信された信号を受信し、車両の位置情報を出力する。
【００２６】
距離算出部１５は、先行車両の位置情報と車両の位置情報とに基づいて、先行車両と車両との距離Ｌを算出する。
【００２７】
情報制御部１６は、先行車両と車両との距離Ｌが予め定められた閾値未満である場合には、先行車両の目的地までの経路を情報出力部２０に出力させ、先行車両と車両との距離Ｌが閾値以上である場合には、車両から先行車両までの経路を情報出力部２０に出力させる。
【００２８】
ここで、閾値は、例えば２００ｍや３００ｍ等、車両から先行車両を視認することが困難となる距離として予め定めることができる。
【００２９】
具体的には、情報制御部１６は、先行車両と車両との距離Ｌが予め定められた閾値未満である場合には、先行車両の目的地までの経路を、地図データとともにディスプレイ２１に出力させる。このとき、情報制御部１６は、スピーカ２２を用いて音声案内をさせてもよい。
【００３０】
これにより、車両の利用者は、先行車両がこの先どのような経路を通って目的地に到達するかを把握することができ、先行車両が交差点を曲がるか、または車線を変更する場合であっても、速やかに先行車両に追従することができる。
【００３１】
なお、先行車両の運転者によるハンドル操作、方向指示器の操作、アクセル操作、ブレーキ操作等、先行車両が走行経路を変更するきっかけとなる動作を車両が取得し、車両の利用者に報知することにより、より速やかに先行車両に追従することができる。
【００３２】
また、情報制御部１６は、先行車両の目的地までの経路をディスプレイ２１に出力させる場合に、先行車両を、車両と併せて画像表示させてよい。これにより、車両の利用者は、先行車両の目的地までの経路を、車両の位置と照らし合わせて把握することができる。
【００３３】
また、情報制御部１６は、先行車両と車両との距離Ｌが予め定められた閾値以上である場合には、先行車両がこれまでに走行してきた経路の情報に基づいて、車両から先行車両までの経路を、地図データとともにディスプレイ２１に出力させる。このとき、情報制御部１６は、スピーカ２２を用いて音声案内をさせてもよい。
【００３４】
これにより、車両の利用者は、先行車両を視認できない場合であっても、先行車両と同様の経路を通って、先行車両に追従することができる。
【００３５】
なお、経路案内装置１０が、例えば情報制御部１６の機能として、車両の目的地までの経路を案内するナビゲーション機能を有している場合が考えられる。
【００３６】
このとき、情報制御部１６は、先行車両と車両との距離Ｌが予め定められた閾値未満である場合に、先行車両に設定された目的地および先行車両の位置情報に基づいて、先行車両かた先行車両の目的地までの経路を演算し、この経路を地図データとともにディスプレイ２１に出力させることができる。
【００３７】
また、情報制御部１６は、先行車両と車両との距離Ｌが予め定められた閾値以上である場合に、先行車両の位置情報に基づいて、車両から先行車両までの経路を演算し、この経路を地図データとともにディスプレイ２１に出力させることができる。
【００３８】
なお、情報制御部１６は、先行車両と車両との距離Ｌによらず、経路情報取得部１２によって取得された先行車両の経路情報を、車両の情報出力部２０に出力させてもよい。
【００３９】
この場合であっても、車両の利用者は、報知された先行車両の経路情報に基づいて、先行車両に追従する準備をすることができる。
【００４０】
図２は、実施の形態に係る経路案内装置の処理を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、処理が開始すると（スタート）、ステップＳ１００において、ペアリング部１１は、車両を先行車両のナビゲーション装置とペアリングする。
【００４２】
次に、ステップ１０１において、経路情報取得部１２は、先行車両から、先行車両に案内される経路に関する経路情報を取得する。
【００４３】
続いて、ステップＳ１０２において、位置情報取得部１３は、先行車両の位置情報を取得する。
【００４４】
次に、ステップＳ１０３において、距離算出部１５は、先行車両の位置情報と車両の位置情報とに基づいて、先行車両と車両との距離Ｌを算出する。
【００４５】
続いて、ステップＳ１０４において、情報制御部１６は、先行車両と車両との距離Ｌが、予め定められた閾値未満であるか否かを判定する。
【００４６】
ステップＳ１０４において、先行車両と車両との距離Ｌが、予め定められた閾値未満である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、ステップＳ１０５において、情報制御部１６は、先行車両の目的地までの経路を情報出力部２０に出力させる。
【００４７】
一方、ステップＳ１０４において、先行車両と車両との距離Ｌが、予め定められた閾値以上である（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＳ１０６において、情報制御部１６は、車両から先行車両までの経路を情報出力部２０に出力させる。
【００４８】
次に、ステップＳ１０７において、ペアリング部１１は、車両のイグニッションがオフされているか否かを判定する。
【００４９】
ステップＳ１０７において、イグニッションがオフされている（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、ペアリングが解消されて処理が終了する（エンド）。
【００５０】
一方、ステップＳ１０７において、イグニッションがオフされていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、再度ステップＳ１０１の処理が実行される。
【００５１】
実施の形態に係る経路案内装置によれば、先行車両から、先行車両に案内される経路に関する経路情報を取得し、これらの情報を車両の情報出力部に出力させることにより、先行車両と車両との距離によらず、適正に追従案内を行うことができる。
【００５２】
なお、上記実施の形態では、車両が先行車両および車両の２台である場合について説明したが、車両が３台以上列になっているときにも、この実施の形態を適用することができる。
【００５３】
このとき、車両が２台目であれば、先行車両を１台目としてよい。また、車両が３台目以降であれば、先行車両を１台目としてもよいし、車両に近い車両としてもよい。
【００５４】
以上、本発明の例示的な実施の形態の経路案内装置について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  経路案内装置
１１  ペアリング部
１２  経路情報取得部
１３  位置情報取得部
１４  ＧＰＳ受信部
１５  距離算出部
１６  情報制御部
２０  情報出力部
２１  ディスプレイ
２２  スピーカ
【図１】
2018179737.tif 000003
【図２】
2018179737.tif 000004