(57)【要約】【課題】把持具がインパネモジュールを把持し搬送する際に、インパネモジュールのバランスが崩れたり、位置ずれ又は落下するのを簡単な機構で防止でき、設備の簡素化及び低コスト化に寄与できるインパネモジュールの搭載補助装置を提供する。【解決手段】インパネモジュールＭを把持する把持具１を備え、インパネモジュールを車体の開口部から運転席前の所定位置に搬送し、インパネモジュールの搭載作業を補助するインパネモジュールの搭載補助装置１０である。把持具１には、インパネモジュールの取付けフランジ部Ｍ８に向けて延設された把持ベース部１５と、把持ベース部に上下動可能に装着され、取付けフランジ部の通孔Ｍ９に下方から挿通可能に形成され、かつ取付けフランジ部の下端に当接可能に形成された把持ピン１５２と、把持ベース部に支持され把持ピンの下方への移動に伴って取付けフランジ部の上端を押圧可能に形成された押え部１５３とを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インパネモジュールを把持する把持具を備え、前記把持具によって把持された前記インパネモジュールを車体の開口部から運転席前の所定位置に搬送し、作業者によるインパネモジュールの搭載作業を補助するインパネモジュールの搭載補助装置であって、
前記把持具には、前記インパネモジュールの取付けフランジ部に向けて延設された把持ベース部と、前記把持ベース部に上下動可能に装着され、前記取付けフランジ部の通孔に下方から挿通可能に形成され、かつ前記取付けフランジ部の下端に当接可能に形成された把持ピンと、前記把持ベース部に支持され前記把持ピンの下方への移動に伴って前記取付けフランジ部の上端を押圧可能に形成された押え部とを備えたことを特徴とするインパネモジュールの搭載補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたインパネモジュールの搭載補助装置において、
前記把持具には、前記把持ベース部に対して前記把持ピンを上方に付勢する付勢部材を備えたことを特徴とするインパネモジュールの搭載補助装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載されたインパネモジュールの搭載補助装置において、
前記押え部には、前記把持ピンの下端と当接する受け部と、前記取付けフランジ部の上端を押圧する押圧部と、前記受け部と前記押圧部とを連結する連結部と、前記受け部が前記把持ベース部に対して上下方向に回転可能に軸支されたヒンジ部とを備えたことを特徴とするインパネモジュールの搭載補助装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載されたインパネモジュールの搭載補助装置において、
前記把持具には、前記押え部が前記取付けフランジ部の上端を押圧したとき、前記把持ピンの上下動を規制する規制部材を備えたことを特徴とするインパネモジュールの搭載補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両組立てラインにおいて、インパネモジュールを把持して車室内に投入し、運転席前の所定位置に搭載する作業を補助するインパネモジュールの搭載補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両組み立てラインにおけるインパネモジュールの搭載作業は、作業者の負担を軽減すべく、搭載補助装置によってインパネモジュールを長手方向両端側から挟むように把持しながら車体のドア開口部から投入することが多い（特許文献１を参照）。
【０００３】
しかし、インパネモジュールを長手方向両端側から挟むように把持する場合、把持機構が大型化する問題があり、また、把持した際にインパネモジュールのバランスが崩れやすく、バランスが崩れると、組付け位置への位置決め及びボルト締め等の作業を円滑に行うのが困難となる問題があった。
【０００４】
上記課題を解決するため、インパネモジュールのリインフォース部材を下から受ける状態で把持する把持機構と、クーラユニット等の重量部材を下側から支持する支持機構等とを備えたインストルメントパネルアッセンブリ（ここでは、「インパネアッシ」とも云い、「インパネモジュール」に相当）の組付け装置が、特許文献２に開示されている。特許文献２に開示されたインパネアッシの組付け装置は、図１０、図１１に示すように、ロボットアーム１０１の下端には、チャック機構を備えた工具交換装置１０２を備え、この工具交換装置１０２を介して組付ツール１０３の一端（図１０において右端）と連結して、インパネアッシ１０４を把持した組付ツール１０３を片持ち梁状態で、着脱自在に保持するようになっている。
【０００５】
また、組付ツール１０３には、インパネアッシ１０４の長手方向の剛性を高めるために設けられたリインフォース部材１０４ａの両端付近を、下側から受けるようにしてそれぞれ支持するとともにエアシリンダ１０５ａにより先端の把持片１０５ｂを駆動して把持する把持アーム１０５と、両把持アーム１０５、１０５の内側に、それぞれ下方へ向けて設けられ、その先端部分によって、インパネアッシ１０４に取付けられている重量物であるエアコンディショナのクーラユニット１０４ｂを下側から支持する支持アーム１０６、１０６とを備えている。また、把持アーム１０５の先端には、インパネアッシ１０４の位置決めピン１０７が取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１−１４５２８４号公報
【特許文献２】特開平５−１３９３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献２に開示されたインパネアッシの組付け装置１００では、把持した際にインパネアッシ１０４（インパネモジュール）のバランスが崩れるのを防止するため、位置決めピン１０７の他に、リインフォース部材１０４ａの両端付近を、下側から受けるようにしてそれぞれ支持するとともにエアシリンダ１０５ａにより先端の把持片１０５ｂを駆動して把持する把持アーム１０５と、重量物であるエアコンディショナのクーラユニット１０４ｂを下側から支持する支持アーム１０６とを組付ツール１０３に備えているので、組付ツール１０３の重量が重くなるとともに、エアシリンダ１０５ａに対するエア配管等を配設する必要があり、結局、装置全体の大型化及び設備費用の増大を招いてしまう問題があった。
【０００８】
また、上記把持アーム１０５及び支持アーム１０６は、いずれもインパネアッシ１０４（インパネモジュール）の所要個所を下側から受ける構造であるので、インパネアッシ１０４を把持してから搬送途中にインパネアッシ１０４の姿勢を傾斜させた場合、インパネアッシ１０４のバランスが崩れ、把持アーム１０５及び支持アーム１０６に対するインパネアッシ１０４の位置ずれ又は落下等を生じる恐れがあった。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、把持具がインパネモジュールを把持し搬送する際に、インパネモジュールのバランスが崩れたり、位置ずれ又は落下するのを簡単な機構で防止でき、設備の簡素化及び低コスト化に寄与できるインパネモジュールの搭載補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係るインパネモジュールの搭載補助装置は、次のような構成を有している。
（１）インパネモジュールを把持する把持具を備え、前記把持具によって把持された前記インパネモジュールを車体の開口部から運転席前の所定位置に搬送し、作業者によるインパネモジュールの搭載作業を補助するインパネモジュールの搭載補助装置であって、
前記把持具には、前記インパネモジュールの取付けフランジ部に向けて延設された把持ベース部と、前記把持ベース部に上下動可能に装着され、前記取付けフランジ部の通孔に下方から挿通可能に形成され、かつ前記取付けフランジ部の下端に当接可能に形成された把持ピンと、前記把持ベース部に支持され前記把持ピンの下方への移動に伴って前記取付けフランジ部の上端を押圧可能に形成された押え部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、把持具には、インパネモジュールの取付けフランジ部に向けて延設された把持ベース部と、把持ベース部に上下動可能に装着され、取付けフランジ部の通孔に下方から挿通可能に形成され、かつ取付けフランジ部の下端に当接可能に形成された把持ピンと、把持ベース部に支持され把持ピンの下方への移動に伴って取付けフランジ部の上端を押圧可能に形成された押え部とを備えたので、把持具によってインパネモジュールを把持し搬送する際、把持ピンがインパネモジュールの取付けフランジ部の通孔に下方から挿通されると、把持ピンが、取付けフランジ部の下端に当接して下方に移動する。そして、把持ピンが下方に移動すると、押え部がインパネモジュールの取付けフランジ部の上端を押圧する。そのため、把持具によってインパネモジュールを把持し搬送する際、把持ピンをインパネモジュールの取付けフランジ部の通孔に下方から挿通させるだけで、把持ピンがインパネモジュールの通孔と係合してその位置ずれを規制すると同時に、把持ピンと押え部とがインパネモジュールの取付けフランジ部の上端及び下端を挟持することによって、把持具に把持されたインパネモジュールの姿勢を傾斜させても、そのバランスが崩れたり、インパネモジュールの把持具に対する位置ずれが生じたり、把持具からインパネモジュールが落下したりする行為等を防止できる。
よって、本発明によれば、把持具がインパネモジュールを把持し搬送する際に、インパネモジュールのバランスが崩れたり、位置ずれ又は落下するのを簡単な機構で防止でき、設備の簡素化及び低コスト化に寄与できるインパネモジュールの搭載補助装置を提供することができる。
【００１２】
（２）（１）に記載されたインパネモジュールの搭載補助装置において、
前記把持具には、前記把持ベース部に対して前記把持ピンを上方に付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、把持具には、把持ベース部に対して把持ピンを上方に付勢する付勢部材を備えたので、把持具がインパネモジュールを把持し持ち上げる際、把持ピンが取付けフランジ部の下端に当接すると、インパネモジュールの自重によって付勢部材が圧縮され、把持ピンを下方に移動させると同時に、押え部がインパネモジュールの取付けフランジ部の上端を押圧することができる。このとき、把持ピンには、インパネモジュールの自重に対応した付勢部材の付勢力が上方に作用している。そのため、把持ピンと押え部とが、インパネモジュールの取付けフランジ部の上端及び下端をインパネモジュールの自重に対応した付勢部材の付勢力によって挟持することができる。また、把持具には、把持ピンと押え部とによる挟持動作に対して、エアシリンダ等の特別の駆動源を必要としない。
よって、本発明によれば、把持具がインパネモジュールを把持し搬送する際に、インパネモジュールのバランスが崩れたり、位置ずれ又は落下するのをより一層簡単な機構で防止でき、更なる設備の簡素化及び低コスト化に寄与できる。
【００１４】
（３）（１）又は（２）に記載されたインパネモジュールの搭載補助装置において、
前記押え部には、前記把持ピンの下端と当接する受け部と、前記取付けフランジ部の上端を押圧する押圧部と、前記受け部と前記押圧部とを連結する連結部と、前記受け部が前記把持ベース部に対して上下方向に回転可能に軸支されたヒンジ部とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、押え部には、把持ピンの下端と当接する受け部と、取付けフランジ部の上端を押圧する押圧部と、受け部と押圧部とを連結する連結部と、受け部が把持ベース部に対して上下方向に回転可能に軸支されたヒンジ部とを備えたので、把持ピンの下方への動作を受け部が受け、その動作をヒンジ部を支点に梃の原理で押圧部に伝達し、取付けフランジ部を把持ピンと押え部とによって挟持することができる。把持ピンの下方への動作を梃の原理で押圧部に伝達するので、把持具の構造をより一層簡単なものとすることができる。
よって、本発明によれば、把持具がインパネモジュールを把持し搬送する際に、インパネモジュールのバランスが崩れたり、位置ずれ又は落下するのをより一層簡単な機構で防止でき、更なる設備の簡素化及び低コスト化に寄与できる。
【００１６】
（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載されたインパネモジュールの搭載補助装置において、
前記把持具には、前記押え部が前記取付けフランジ部の上端を押圧したとき、前記把持ピンの上下動を規制する規制部材を備えたことを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、把持具には、押え部が取付けフランジ部の上端を押圧したとき、把持ピンの上下動を規制する規制部材を備えたので、把持具にインパネモジュールを把持させて、インパネモジュールを車体の開口部から運転席前の所定位置に投入する際、インパネモジュールの姿勢を大幅に傾斜させても、把持ピンの上下動を規制することによって、把持ピンと押え部とによってインパネモジュールの取付けフランジ部の上端及び下端を挟持した状態を維持することができる。
よって、本発明によれば、把持具がインパネモジュールを把持し搬送する際に、インパネモジュールのバランスが崩れたり、位置ずれ又は落下するのを簡単な機構でより確実に防止でき、更なる設備の簡素化及び低コスト化に寄与できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、把持具がインパネモジュールを把持し搬送する際に、インパネモジュールのバランスが崩れたり、位置ずれ又は落下するのを簡単な機構で防止でき、設備の簡素化及び低コスト化に寄与できるインパネモジュールの搭載補助装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る搭載補助装置によって把持し搬送するインパネモジュールの概略斜視図である。
【図２】本実施形態の第１実施例に係る搭載補助装置の部分斜視図である。
【図３】図２に示す搭載補助装置における把持具の部分側面図である。
【図４】図３に示す把持具の動作説明図である。図４（ａ）は、把持具がインパネモジュールの取付けフランジ部を把持する前の状態を示し、図４（ｂ）は、把持具がインパネモジュールの取付けフランジ部を把持した後の状態を示す。
【図５】図２に示す搭載補助装置によってインパネモジュールを把持し搬送するときの動作を表す側面図である。
【図６】図２に示す搭載補助装置によってラインサイドに保管されたインパネモジュールを把持する状態を表す側面図である。
【図７】本実施形態の第２実施例に係る搭載補助装置の部分斜視図である。
【図８】図７に示す搭載補助装置の把持具の部分断面図である。
【図９】図８に示す把持具の動作説明図である。図９（ａ）は、把持具がインパネモジュールの取付けフランジ部を把持する前の状態を示し、図９（ｂ）は、把持具がインパネモジュールの取付けフランジ部を把持した後の状態を示す。
【図１０】特許文献２に記載されたインパネアッシの組付け装置の部分斜視図である。
【図１１】図１０に示すインパネアッシの組付け装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明に係る実施形態であるインパネモジュールの搭載補助装置について、図面を参照して詳細に説明する。はじめに、本実施形態の搭載補助装置によって投入するインパネモジュールの構成を簡単に説明し、その後、第１実施例に係る本搭載補助装置の構成及びその動作方法を説明する。次に、第２実施例に係る本搭載補助装置の構成及びその動作方法を説明する。
【００２１】
＜インパネモジュールの構成＞
まず、インパネモジュールの構成を、図１を用いて説明する。図１に、本発明の実施形態に係る搭載補助装置によって把持し搬送するインパネモジュールの概略斜視図を示す。なお、図１に示す矢印上下は車両高さ方向を示し、矢印左右は車両幅方向を示し、矢印前後は車両前後方向を示す。他の図面においても同じ。
【００２２】
図１に示すように、本搭載補助装置によって把持し搬送するインパネモジュールＭは、車室内で運転席前の所定位置に搭載され、運転席に対向する上方位置に配置されたメータ表示部Ｍ１と、運転席に対向する下方位置に配置されたステアリング取付部Ｍ５と、助手席に対向する上方位置に配置されたエアバッグ装置Ｍ２と、助手席に対向する下方位置に配置されたエアコンユニットＭ３等とを含む各種部品を備えた車両内装部品である。
【００２３】
また、メータ表示部Ｍ１、ステアリング取付部Ｍ５、エアバッグ装置Ｍ２、エアコンユニットＭ３等の各種部品は、車両幅方向に延設された補強部材（リインフォース部材）Ｍ７にそれぞれ固定されている。補強部材Ｍ７の車両幅方向で互いに離間する所要位置には、下方に延設された取付けフランジ部Ｍ８が２つ形成されている。また、各取付けフランジ部Ｍ８の先端部には、位置決め用の通孔Ｍ９がそれぞれ１つ形成されている。また、インパネモジュールＭには、車体に組み付けるときの基準座Ｍ１０が、適宜（２つ）形成されている。
【００２４】
なお、補強部材Ｍ７の車両幅方向両端部には、車体のサイメン部品に取り付ける取付部Ｍ４が形成されている。また、エアコンユニットＭ３には、下方へ突出するダクト部Ｍ６が装着されている。また、メータ表示部Ｍ１は、本体部より上方へ突出して形成されている。また、インパネモジュールＭには、車室内に搭載した後に、樹脂製のインパネカバー（図示しない）が装着される。
【００２５】
＜搭載補助装置の構成及びその動作方法＞
（第１実施例）
次に、第１実施例に係るインパネモジュールの搭載補助装置における構成及びその動作方法を、図２〜図６を用いて説明する。図２に、本実施形態の第１実施例に係る搭載補助装置の部分斜視図を示す。図３に、図２に示す搭載補助装置における把持具の部分側面図を示す。図４に、図３に示す把持具の動作説明図を示し、図４（ａ）は、把持具がインパネモジュールの取付けフランジ部を把持する前の状態を示し、図４（ｂ）は、把持具がインパネモジュールの取付けフランジ部を把持した後の状態を示す。図５に、図２に示す搭載補助装置によってインパネモジュールを把持し搬送するときの動作を表す側面図を示す。図６に、図２に示す搭載補助装置によってラインサイドに保管されたインパネモジュールを把持する状態を表す側面図を示す。
【００２６】
図２に示すように、第１実施例に係る本搭載補助装置１０は、インパネモジュールＭを把持する把持具１と、当該把持具１を支持する支持機構２とを備えている。本搭載補助装置１０は、把持具１によって把持されたインパネモジュールＭを、支持機構２の動作によって車体の開口部から運転席前の所定位置に搬送し、作業者によるインパネモジュールＭの車体への搭載作業を補助する装置である。
【００２７】
把持具１は、支持機構２と連結される連結部１１と、連結部１１から後方に延設された第１支持部材１２と、第１支持部材１２から下方へＶ字状に開脚延設された第２支持部材１３、１３と、第２支持部材１３、１３の下端同士を連結し車両幅方向へ延設された第３支持部材１４とを備えている。
【００２８】
また、把持具１には、第３支持部材１４からインパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８に向けて水平状に延設された把持ベース部１５と、把持ベース部１５の前端部１５１に上下動可能に装着され、取付けフランジ部Ｍ８の通孔Ｍ９に下方から挿通可能に形成され、かつ取付けフランジ部Ｍ８の下端に当接可能に形成された把持ピン１５２と、把持ベース部１５の前端部１５１に支持され把持ピン１５２の下方への移動に伴って取付けフランジ部Ｍ８の上端を押圧可能に形成された押え部１５３とを、それぞれ２つ備えている。また、把持具１には、第３支持部材１４からインパネモジュールＭの基準座Ｍ１０に向けて延設された支持ベース部１６を適宜（２つ）備え、支持ベース部１６の前端部１６１に基準座Ｍ１０の受け座が形成されている。
【００２９】
また、図２、図３に示すように、把持ピン１５２は、上下方向に延びる軸部１５２ａと、軸部１５２ａの上端で先細りテーパ状に形成されたピン上端部１５２ｂと、ピン上端部１５２ｂの下端から所定の幅で鍔状に拡径された環状鍔部１５２ｃと、軸部１５２ａの下端で把持ベース部１５の前端部１５１下端と当接する環状当て部１５２ｄとを備えている。軸部１５２ａは、把持ベース部１５の前端部１５１に形成された支持孔１５１ａと上下方向で摺接するように形成されている。ピン上端部１５２ｂの基部１５２ｂ１は、取付けフランジ部Ｍ８の通孔Ｍ９と嵌合するように、当該通孔Ｍ９と同径に形成されている。環状鍔部１５２ｃの上端は、取付けフランジ部Ｍ８の下端と当接可能に形成されている。
【００３０】
また、押え部１５３には、把持ピン１５２の下端に形成された環状当て部１５２ｄと当接する受け部１５３ａと、取付けフランジ部Ｍ８の上端を押圧する押圧部１５３ｂと、受け部１５３ａと押圧部１５３ｂとを連結する連結部１５３ｃと、受け部１５３ａが把持ベース部１５に対して上下方向に回転可能に軸支されたヒンジ部１５３ｄと、把持ベース部１５と押圧部１５３ｂとの間に係止され押圧部１５３ｂを把持ピン１５２の環状鍔部１５２ｃから離間せせるように張架された戻しばね１５３ｅとを備えている。押圧部１５３ｂは、把持ピン１５２のピン上端部１５２ｂとの干渉を回避するように、前方が開放された馬丁型に形成されている。
【００３１】
また、把持具１には、把持ベース部１５に対して把持ピン１５２を上方に付勢する付勢部材１５４を備えている。付勢部材１５４は、例えば、円筒状の圧縮ばねであって、内周側に把持ピン１５２の軸部１５２ａが挿通され、環状鍔部１５２ｃと把持ベース部１５との間に配設されている。把持ピン１５２は、環状当て部１５２ｄが把持ベース部１５の前端部１５１下端と当接することによって、上方への移動を規制されている。
【００３２】
また、押え部１５３は、戻しばね１５３ｅの引張力により受け部１５３ａが環状当て部１５２ｄに当接した状態に保持されている。そのため、押圧部１５３ｂは、把持ピン１５２の環状鍔部１５２ｃから離間し、傾斜状に保持されている。押圧部１５３ｂは、傾斜状に保持されていることによって、把持具１によってインパネモジュールＭを把持する際、インパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８との干渉を回避している。
【００３３】
次に、把持ピン１５２と押え部１５３の動作方法を説明する。図４（ａ）に示すように、把持具１によってインパネモジュールＭを把持し搬送するため、把持ピン１５２のピン上端部１５２ｂをインパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８の通孔Ｍ９に下方から挿通すると、図４（ｂ）に示すように、把持ピン１５２の環状鍔部１５２ｃが、取付けフランジ部Ｍ８の下端に当接して、把持ピン１５２が、下方に移動する。そして、把持ピン１５２が下方に移動すると、把持ピン１５２の環状当て部１５２ｄに押されて、押え部１５３の受け部１５３ａがヒンジ部１５３ｄを中心に下方へ回動する。受け部１５３ａが下方へ回動すると、押え部１５３ＢがインパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８の上端を押圧する。
【００３４】
また、図４（ｂ）に示すように、把持具１がインパネモジュールＭを把持し水平状に持ち上げる際、把持ピン１５２が取付けフランジ部Ｍ８の下端に当接すると、インパネモジュールＭの自重によって付勢部材１５４が圧縮され、把持ピン１５２を下方に移動させると同時に、押え部１５３ＢがインパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８の上端を押圧することができる。このとき、把持ピン１５２には、インパネモジュールＭの自重に対応した付勢部材１５４の付勢力が上方に作用している。そのため、把持ピン１５２と押え部１５３とが、インパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８の上端及び下端をインパネモジュールＭの自重に対応した付勢部材１５４の付勢力によって挟持することができる。
【００３５】
また、図２に示すように、支持機構２には、逆Ｕ字状断面に形成された本体部２１と、一端２２１、２３１同士が本体部２１の両側壁に上下方向で所定の軸間距離を有して軸部材２１２、２１３によってそれぞれ軸支された上リンク棒２２及び下リンク棒２３と、本体部２１の両側壁に装着され下リンク棒２３の一端２３１と梃部材２３３を介して接続された駆動シリンダ（駆動装置）２４とを備えている。また、上リンク棒２２及び下リンク棒２３は、互いにリンク長さの異なる不平行のリンク機構として構成されている。
【００３６】
次に、支持機構２の動作方法を説明する。図５に示すように、駆動シリンダ２４のシリンダロッド２４１を伸長させると、梃部材２３３に接続された下リンク棒２３が、軸部材２１３を中心に時計回りに回動する。このとき、下リンク棒２３の他端２３２と軸部材１１２によって連結された把持具１の連結部１１は、上方へ移動する。また、上リンク棒２２の他端２２２は、下リンク棒２３の他端２３２より後方へ移動する。そのため、支持機構２の駆動シリンダ２４のシリンダロッド２４１を伸長させると、上リンク棒２２及び下リンク棒２３の他端２２２、２３２に軸部材１１１、１１２によって連結された把持具１の連結部１１が上方へ移動しながら、把持具１の把持ベース部１５が下方へ移動する。
【００３７】
また、把持具１の把持ベース部１５が下方へ移動するとき、把持ピン１５２は、略水平状態から略垂直状態へ回動する。逆に、把持具１の把持ベース部１５が上方へ移動するとき、把持具１に把持されたインパネモジュールＭの姿勢を、上下方向寸法が長い状態から短い状態に変化させることができ、車体の開口部からインパネモジュールＭを車室内へ搬入するときの姿勢を変化させることができる。なお、インパネモジュールＭの姿勢を変化させた場合でも、インパネモジュールＭの重心位置が把持ピン１５２の上方に位置しているように、把持ベース部１５に対する把持ピン１５２の位置が設定されていることが好ましい。
【００３８】
また、図６に示すように、インパネモジュールＭは、車室内に取り付けられる姿勢と略同一の姿勢で、ラインサイド７に保管されたパレットＰに収納されている。そのため、搭載補助装置１０における駆動シリンダ２４のシリンダロッド２４１を伸長させることによって、把持具１の把持ピン１５２を略垂直状態に回動させて、パレットＰに収納されたインパネモジュールＭを下方から把持する。このとき、把持ピン１５２が、インパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８に形成された通孔Ｍ９に係合すると同時に、押え部１５３が、取付けフランジ部Ｍ８を上方から押圧する。また、把持ピン１５２と押え部１５３とによって、取付けフランジ部Ｍ８を挟持する。その後、図５に示すように、駆動シリンダ２４のシリンダロッド２４１を伸縮させ、把持具１に把持されたインパネモジュールＭの姿勢を、上下方向寸法が長い状態から短い状態に変化させながら、図６に示す搬送コンベア６に搭載された車体Ｂの開口部ＢＫからインパネモジュールＭを車室内へ搬入する。
【００３９】
（第２実施例）
次に、第２実施例に係るインパネモジュールの搭載補助装置における構成及びその動作方法を、図７〜図９を用いて説明する。図７に、本実施形態の第２実施例に係る搭載補助装置の部分斜視図を示す。図８に、図７に示す搭載補助装置の把持具の部分断面図を示す。図９に、図８に示す把持具の動作説明図を示し、図９（ａ）は、把持具がインパネモジュールの取付けフランジ部を把持する前の状態を示し、図９（ｂ）は、把持具がインパネモジュールの取付けフランジ部を把持した後の状態を示す。
【００４０】
図７に示すように、第２実施例に係る本搭載補助装置１０Ｂは、インパネモジュールＭを把持する把持具１Ｂと、当該把持具１Ｂを支持する支持機構２とを備えている。本搭載補助装置１０Ｂは、第１実施例と同様に、把持具１Ｂによって把持されたインパネモジュールＭを、支持機構２の動作によって車体の開口部から運転席前の所定位置に搬送し、作業者によるインパネモジュールＭの車体への搭載作業を補助する装置である。
【００４１】
第２実施例に係る本搭載補助装置１０Ｂは、押え部１５３がインパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８の上端を押圧したとき、把持ピン１５２Ｂの上下動を規制する規制部材１５５を、把持具１Ｂに備えたことのみが、第１実施例に係る本搭載補助装置１０と相違する。ここでは、相違点である規制部材１５５に関する構成を詳細に説明し、第１実施例に係る本搭載補助装置１０と共通する構成については、同一の符号を付し、その説明は必要な場合を除いて、割愛する。
【００４２】
図７、図８に示すように、把持具１Ｂの把持ベース部１５の前端部１５１には、把持ピン１５２Ｂに対して係脱自在に作動する規制部材１５５が装着されている。規制部材１５５は、係止ピン１５５ａと、係止ピン１５５ａを進退させるピン作動部１５５ｂと、ピン作動部１５５ｂを把持ベース部１５の前端部１５１側面に固定する固定ブラケット１５５ｃとを備えている。ピン作動部１５５ｂには、例えば、磁気ソレノイド等を用いることができる。
【００４３】
また、把持ピン１５２Ｂの軸部１５２Ｂａには、押え部１５３がインパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８の上端を押圧したとき、規制部材１５５の係止ピン１５５ａが進入し係合する係合孔１５２Ｂａ１が形成されている。なお、把持ピン１５２Ｂには、第１実施例と同様に、上下方向に延びる軸部１５２Ｂａと、軸部１５２Ｂａの上端で先細りテーパ状に形成されたピン上端部１５２Ｂｂと、ピン上端部１５２Ｂｂの下端から所定の幅で鍔状に拡径された環状鍔部１５２Ｂｃと、軸部１５２Ｂａの下端で把持ベース部１５の前端部１５１下端と当接する環状当て部１５２Ｂｄとを備えている。
【００４４】
次に、把持ピン１５２Ｂと押え部１５３と規制部材１５５の動作方法を説明する。図９（ａ）に示すように、把持具１ＢによってインパネモジュールＭを把持し搬送するため、把持ピン１５２Ｂのピン上端部１５２ＢｂをインパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８の通孔Ｍ９に下方から挿通する。この段階では、規制部材１５５の係止ピン１５５ａは、後退している。
【００４５】
そして、図９（ｂ）に示すように、把持ピン１５２Ｂの環状鍔部１５２Ｂｃが、取付けフランジ部Ｍ８の下端に当接すると、把持ピン１５２Ｂが取付けフランジ部Ｍ８に押されて、下方に移動する。そして、把持ピン１５２Ｂが下方に移動すると、把持ピン１５２Ｂの環状当て部１５２Ｂｄに押されて、押え部１５３の受け部１５３ａがヒンジ部１５３ｄを中心に下方へ回動する。受け部１５３ａが下方へ回動すると、押え部１５３がインパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８の上端を押圧する。この段階で、規制部材１５５の係止ピン１５５ａが進出し、把持ピン１５２Ｂの係合孔１５２Ｂａ１と係合する。規制部材１５５の係止ピン１５５ａは、インパネモジュールＭを車室内の所定位置に搬送後に、把持ピン１５２Ｂの係合孔１５２Ｂａ１から退出させる。
【００４６】
第２実施例に係る本搭載補助装置１０Ｂは、把持具１ＢにインパネモジュールＭを把持させて、インパネモジュールＭを車体の開口部から車室内の所定位置に投入する際、インパネモジュールＭの姿勢を大幅に傾斜させても、規制部材１５５を作動させて把持ピン１５２Ｂの上下動を規制することによって、把持ピン１５２Ｂと押え部１５３とによってインパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８の上端及び下端を挟持した状態を維持することができる。
【００４７】
＜作用効果＞
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係るインパネモジュールの搭載補助装置１０、１０Ｂによれば、把持具１、１Ｂには、インパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８に向けて延設された把持ベース部１５と、把持ベース部１５に上下動可能に装着され、取付けフランジ部Ｍ８の通孔Ｍ９に下方から挿通可能に形成され、かつ取付けフランジ部Ｍ８の下端に当接可能に形成された把持ピン１５２、１５２Ｂと、把持ベース部１５に支持され把持ピン１５２、１５２Ｂの下方への移動に伴って取付けフランジ部Ｍ８の上端を押圧可能に形成された押え部１５３とを備えたので、把持具１、１ＢによってインパネモジュールＭを把持し搬送する際、把持ピン１５２、１５２ＢがインパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８の通孔Ｍ９に下方から挿通されると、把持ピン１５２、１５２Ｂが、取付けフランジ部Ｍ８の下端に当接して下方に移動する。そして、把持ピン１５２、１５２Ｂが下方に移動すると、押え部１５３がインパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８の上端を押圧する。そのため、把持具１、１ＢによってインパネモジュールＭを把持し搬送する際、把持ピン１５２、１５２ＢをインパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８の通孔Ｍ９に下方から挿通させるだけで、把持ピン１５２、１５２ＢがインパネモジュールＭの通孔Ｍ９と係合してその位置ずれを規制すると同時に、把持ピン１５２、１５２Ｂと押え部１５３とがインパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８の上端及び下端を挟持することによって、把持具１、１Ｂに把持されたインパネモジュールＭの姿勢を傾斜させても、そのバランスが崩れたり、インパネモジュールＭの把持具１、１Ｂに対する位置ずれが生じたり、把持具１、１ＢからインパネモジュールＭが落下したりする行為等を防止できる。
よって、本実施形態によれば、把持具１、１ＢがインパネモジュールＭを把持し搬送する際に、インパネモジュールＭのバランスが崩れたり、位置ずれ又は落下するのを簡単な機構で防止でき、設備の簡素化及び低コスト化に寄与できるインパネモジュールＭの搭載補助装置１０、１０Ｂを提供することができる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、把持具１、１Ｂには、把持ベース部１５に対して把持ピン１５２、１５２Ｂを上方に付勢する付勢部材１５４を備えたので、把持具１、１ＢがインパネモジュールＭを把持し持ち上げる際、把持ピン１５２、１５２Ｂが取付けフランジ部Ｍ８の下端に当接すると、インパネモジュールＭの自重によって付勢部材１５４が圧縮され、把持ピン１５２、１５２Ｂを下方に移動させると同時に、押え部１５３がインパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８の上端を押圧することができる。このとき、把持ピン１５２、１５２Ｂには、インパネモジュールＭの自重に対応した付勢部材１５４の付勢力が上方に作用している。そのため、把持ピン１５２、１５２Ｂと押え部１５３とが、インパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８の上端及び下端をインパネモジュールＭの自重に対応した付勢部材１５４の付勢力によって挟持することができる。また、把持具１、１Ｂには、把持ピン１５２、１５２Ｂと押え部１５３とによる挟持動作に対して、エアシリンダ等の特別の駆動源を必要としない。
よって、本実施形態によれば、把持具１、１ＢがインパネモジュールＭを把持し搬送する際に、インパネモジュールＭのバランスが崩れたり、位置ずれ又は落下するのをより一層簡単な機構で防止でき、更なる設備の簡素化及び低コスト化に寄与できる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、押え部１５３には、把持ピン１５２、１５２Ｂの下端と当接する受け部１５３ａと、取付けフランジ部Ｍ８の上端を押圧する押圧部１５３ｂと、受け部１５３ａと押圧部１５３ｂとを連結する連結部１５３ｃと、受け部１５３ａが把持ベース部１５に対して上下方向に回転可能に軸支されたヒンジ部１５３ｄとを備えたので、把持ピン１５２、１５２Ｂの下方への動作を受け部１５３ａが受け、その動作をヒンジ部１５３ｄを支点に梃の原理で押圧部１５３ｂに伝達し、取付けフランジ部Ｍ８を把持ピン１５２、１５２Ｂと押え部１５３とによって挟持することができる。把持ピン１５２、１５２Ｂの下方への動作を梃の原理で押圧部１５３ｂに伝達するので、把持具１、１Ｂの構造をより一層簡単なものとすることができる。
よって、本実施形態によれば、把持具１、１ＢがインパネモジュールＭを把持し搬送する際に、インパネモジュールＭのバランスが崩れたり、位置ずれ又は落下するのをより一層簡単な機構で防止でき、更なる設備の簡素化及び低コスト化に寄与できる。
【００５０】
また、本実施形態によれば、把持具１Ｂには、押え部１５３が取付けフランジ部Ｍ８の上端を押圧したとき、把持ピン１５２Ｂの上下動を規制する規制部材１５５を備えたので、把持具１ＢにインパネモジュールＭを把持させて、インパネモジュールＭを車体Ｂの開口部ＢＫから運転席前の所定位置に投入する際、インパネモジュールＭの姿勢を大幅に傾斜させても、把持ピン１５２Ｂの上下動を規制することによって、把持ピン１５２Ｂと押え部１５３とによってインパネモジュールＭの取付けフランジ部Ｍ８の上端及び下端を挟持した状態を維持することができる。
よって、本実施形態によれば、把持具１ＢがインパネモジュールＭを把持し搬送する際に、インパネモジュールＭのバランスが崩れたり、位置ずれ又は落下するのを簡単な機構でより確実に防止でき、更なる設備の簡素化及び低コスト化に寄与できる。
【００５１】
＜変形例＞
上述した実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で、様々に変更することができる。例えば、本実施形態によれば、押え部１５３には、把持ピン１５２、１５２Ｂの下端と当接する受け部１５３ａと、取付けフランジ部Ｍ８の上端を押圧する押圧部１５３ｂと、受け部１５３ａと押圧部１５３ｂとを連結する連結部１５３ｃと、受け部１５３ａが把持ベース部１５に対して上下方向に回転可能に軸支されたヒンジ部１５３ｄとを備え、把持ピン１５２、１５２Ｂの下方への動作を梃の原理で押圧部１５３ｂに伝達する構造としたが、必ずしも、この構造に限る必要はない。例えば、把持ピン１５２、１５２Ｂの下方への動作をカム機構又はリンク機構を用いて押圧部１５３ｂに伝達することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、車両組立てラインにおいて、インパネモジュールを把持して車室内に投入し、運転席前の所定位置に搭載する作業を補助するインパネモジュールの搭載補助装置として利用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１、１Ｂ            把持具
２                  支持機構
１０、１０Ｂ        搭載補助装置
１５                把持ベース部
１５２、１５２Ｂ    把持ピン
１５３              押え部
１５３ａ            受け部
１５３ｂ            押圧部
１５３ｃ            連結部
１５３ｄ            ヒンジ部
１５４              付勢部材
１５５              規制部材
Ｍ                  インパネモジュール
Ｍ８                取付けフランジ部
Ｍ９                通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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