(57)【要約】【課題】用紙の後端が規制部材２３０で規制されている間に用紙の先端側で行う曲がり補正によって生じる用紙のねじれが、この規制部材２３０の規制と曲がり補正との双方に影響を与えずに、精度の高い曲がり補正を維持したまま、規制部材２３０の規制で生じる用紙不良を防止する画像形成装置１０を提供する。【解決手段】搬送された用紙の先端を停止状態のレジストローラー対１３３に突き当ててループローラー対１３２により第１のループを形成して曲がり補正した後、タイミングを調整して、当該用紙を画像形成部１４０に再給紙させるとともに、所定長以上の用紙を給紙する場合には、第１のループを形成した後、ループ収容部２６０に第２のループを形成させる画像形成装置１０とする。【選択図】図５
2018030663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像形成する画像形成部と、
複数枚の用紙を積載する積載皿と、
前記積載皿に積載された用紙の搬送方向に直交する幅方向の側面を規制する規制部材と、
前記積載皿に積載された最上位の用紙を給紙する給紙部と、
前記給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送路と、
前記搬送路内に設けられたレジストローラー対、および該レジストローラー対よりも一つ上流側に設けられたループローラー対と、
前記搬送路内の前記ループローラー対よりも上流側に設けられ、形成されたループを収容するループ収容部と、
搬送された用紙の先端を停止状態の前記レジストローラー対に突き当てて前記ループローラー対により第１のループを形成して曲がり補正した後、タイミングを調整して、当該用紙を前記画像形成部に再給紙させるとともに、所定長以上の用紙を給紙する場合には、前記第１のループを形成した後、前記再給紙をする前に前記ループ収容部に第２のループを形成させる制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記ループ収容部は、用紙が通過する搬送経路を挟んで対向する一対のガイド板を備え、前記一対のガイド板のうち一方のガイド板を、他方のガイド板から離間させることで前記第２のループを形成する空間を確保する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
搬送した用紙の先端が前記ループ収容部を通過するときは、前記一対のガイド板が所定の距離だけ離れて対向した閉鎖状態とし、
前記用紙の先端が前記ループ収容部を通過してから前記第１のループの形成が完了するまでの間に、前記一方のガイド板を離間させる離間動作を開始させ、
前記再給紙を開始したときには、前記離間動作を終了し、
搬送した前記用紙に続く、次の用紙が前記ループ収容部を通過するまでに、前記閉鎖状態にする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定長は、前記レジストローラー対から、前記規制部材の下流端までの距離である、請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置は、画像形成装置本体と、該画像形成装置本体と分離可能に構成された給紙装置とを備え、
前記画像形成装置本体は、前記レジストローラー対、前記ループローラー対、および前記画像形成部を備え、
前記給紙装置は、前記積載皿、前記規制部材、前記給紙部、および前記ループ収容部を備え、
前記ループ収容部は、前記給紙装置の前記搬送路内で最も下流側にある出口ローラー対に隣接している、請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記給紙装置の前記出口ローラー対の圧着を解除する圧着解除機構を備え、
前記制御部は、前記第２のループを形成した後に、前記圧着解除機構を作動させて、前記出口ローラー対の圧着を解除する、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送路内の前記ループ収容部と前記レジストローラー対との間に設けられた複数の搬送ローラー対のうち、少なくとも一つの搬送ローラー対の圧着を解除する圧着解除機構を備え、
前記制御部は、前記第２のループを形成した後に、前記圧着解除機構を作動させて、前記少なくとも一つの搬送ローラー対の圧着を解除する、請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記圧着解除機構は、前記ループ収容部の直下流側の搬送ローラー対の圧着を解除する、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置の内部には、ユーザーが、前記搬送路で生じた搬送不良の起因紙を取り除くための処理を行うための空間が設けられており、前記ループ収容部は、該空間に前記第２のループを収容するように構成されている、請求項１から請求項８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な画像形成装置では、画像形成の際に、用紙に傾きや歪み（いわゆる「スキュー」）が生じていると、形成される画像の品質が低下する。そのため、画像形成前に用紙の傾きや歪みを補正（以下では「曲り補正」と称する場合がある）する技術が開発されている。たとえば、給紙装置から画像形成装置に給紙された用紙を、レジストローラー等に突き当てて、当該用紙の曲り補正を行う技術が知られている。
【０００３】
しかし、通常の給紙装置には、積載皿に積載される用紙を揃えるための規制部材が設けられているため、特に長尺用紙の曲り補正を行う場合には、その長尺用紙の後端が規制部材に接触し、曲り補正の精度が低下しやすい。近年使用頻度の高い長尺用紙は、Ａ４サイズの用紙の搬送方向の長さが２１０ｍｍに対して、１０００ｍｍを超えるものもある。Ａ４サイズの用紙が１°傾くと、その後端は３．６７ｍｍほど変位するが、搬送方向の長さが１０００ｍｍを超える長尺用紙が１°傾くと、その後端は１７．４５ｍｍも変位してしまう。このように用紙の後端が大きく変位する場合には、この変位により用紙がねじれる。用紙の剛性によるこのねじれを解消しようとする力に対応して規制部材による用紙への規制力が増加し、これがまた先端側の曲り補正にも影響を及ぼす。さらに、増加した規制力に用紙が耐えられずに折れ等の用紙不良が生じることもある。
【０００４】
そこで、用紙の曲り補正を行うときに、規制部材を用紙から離間させることで、用紙の規制部材への接触を防止する技術も開発されている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２４９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、規制部材を用紙から離間させると、積載皿に積載された用紙に不揃いが起こり易く、給紙不良につながるおそれがある。特に、積載枚数が多い場合には、一度不揃いが起こると、その重量（たとえば、Ａ３サイズの用紙であれば、５０００枚で約５０ｋｇ）から、用紙の折れ、めくれ等が生じないように元に戻すことは非常に困難である。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。すなわち、精度の高い曲がり補正を維持したまま、規制部材の規制で生じる用紙不良を防止する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）用紙に画像形成する画像形成部と、
複数枚の用紙を積載する積載皿と、
前記積載皿に積載された用紙の搬送方向に直交する幅方向の側面を規制する規制部材と、
前記積載皿に積載された最上位の用紙を給紙する給紙部と、
前記給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送路と、
前記搬送路内に設けられたレジストローラー対、および該レジストローラー対よりも一つ上流側に設けられたループローラー対と、
前記搬送路内の前記ループローラー対よりも上流側に設けられ、形成されたループを収容するループ収容部と、
搬送された用紙の先端を停止状態の前記レジストローラー対に突き当てて前記ループローラー対により第１のループを形成して曲がり補正した後、タイミングを調整して、当該用紙を前記画像形成部に再給紙させるとともに、所定長以上の用紙を給紙する場合には、前記第１のループを形成した後、前記再給紙をする前に前記ループ収容部に第２のループを形成させる制御部と、
を備える画像形成装置。
【０００９】
（２）前記ループ収容部は、用紙が通過する搬送経路を挟んで対向する一対のガイド板を備え、前記一対のガイド板のうち一方のガイド板を、他方のガイド板から離間させることで前記第２のループを形成する空間を確保する、上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１０】
（３）前記制御部は、
搬送した用紙の先端が前記ループ収容部を通過するときは、前記一対のガイド板が所定の距離だけ離れて対向した閉鎖状態とし、
前記用紙の先端が前記ループ収容部を通過してから前記第１のループの形成が完了するまでの間に、前記一方のガイド板を離間させる離間動作を開始させ、
前記再給紙を開始したときには、前記離間動作を終了し、
搬送した前記用紙に続く、次の用紙が前記ループ収容部を通過するまでに、前記閉鎖状態にする、
上記（２）に記載の画像形成装置。
【００１１】
（４）前記所定長は、前記レジストローラー対から、前記規制部材の下流端までの距離である、上記（１）から上記（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１２】
（５）前記画像形成装置は、画像形成装置本体と、該画像形成装置本体と分離可能に構成された給紙装置とを備え、
前記画像形成装置本体は、前記レジストローラー対、前記ループローラー対、および前記画像形成部を備え、
前記給紙装置は、前記積載皿、前記規制部材、前記給紙部、および前記ループ収容部を備え、
前記ループ収容部は、前記給紙装置の前記搬送路内で最も下流側にある出口ローラー対に隣接している、上記（１）から上記（４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１３】
（６）前記給紙装置の前記出口ローラー対の圧着を解除する圧着解除機構を備え、
前記制御部は、前記第２のループを形成した後に、前記圧着解除機構を作動させて、前記出口ローラー対の圧着を解除する、上記（５）に記載の画像形成装置。
【００１４】
（７）前記搬送路内の前記ループ収容部と前記レジストローラー対との間に設けられた複数の搬送ローラー対のうち、少なくとも一つの搬送ローラー対の圧着を解除する圧着解除機構を備え、
前記制御部は、前記第２のループを形成した後に、前記圧着解除機構を作動させて、前記少なくとも一つの搬送ローラー対の圧着を解除する、上記（１）から上記（４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１５】
（８）前記圧着解除機構は、前記ループ収容部の直下流側の搬送ローラー対の圧着を解除する、上記（７）に記載の画像形成装置。
【００１６】
（９）前記画像形成装置の内部には、ユーザーが、前記搬送路で生じた搬送不良の起因紙を取り除くための処理を行うための空間が設けられており、前記ループ収容部は、該空間に前記第２のループを収容するように構成されている、上記（１）から上記（８）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、搬送路内のループローラー対よりも上流側にループ収容部を設ける。所定長以上の用紙を給紙する場合には、用紙の先端を停止状態のレジストローラー対に突き当ててループローラー対により第１のループを形成し、曲がり補正をした後、ループ収容部に第２のループを形成する。これにより、曲がり補正によって生じる用紙のねじれが、積載された用紙の側面に対する規制部材の規制と曲がり補正との双方に影響を与えない。結果として、精度の高い曲がり補正を維持したまま、規制部材の規制で生じる用紙不良を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像形成装置の概略構成図である。
【図２】積載皿から曲り補正機構までの搬送区間を拡大した上面図である。
【図３】ループ収容部周辺の拡大図であり、「開放状態」を示す図である。
【図４】ループ収容部周辺の拡大図であり、「閉鎖状態」を示す図である。
【図５】印刷処理のフローチャートである。
【図６】サブルーチンを示す図である。
【図７】サブルーチンを示す図である。
【図８Ａ】ステップＳ１０２での搬送路内の用紙の搬送状態を示す図である。
【図８Ｂ】ステップＳ１０４での搬送路内の用紙の搬送状態を示す図である。
【図８Ｃ】ステップＳ１０５での搬送路内の用紙の搬送状態を示す図である。
【図８Ｄ】ステップＳ１０７での搬送路内の用紙の搬送状態を示す図である。
【図９】タイムチャートである。
【図１０】画像形成装置と給紙装置の位置関係が正常でない状態の図である。
【図１１】変形例に係るタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２０】
［画像形成装置１０］
図１は、画像形成装置１０の概略構成図である。以下、図１を参照して、画像形成装置１０の概略構成について説明する。
【００２１】
（１）全体構成
画像形成装置１０は、図１に示すように、画像形成装置本体１００と、給紙装置２００とを備える。たとえば、用紙Ｓの搬送方向の下流側から上流側に向かって、画像形成装置本体１００、給紙装置２００が連続して（図示する順序で）接続される。用紙Ｓは、画像形成装置１０内部の給紙装置２００から画像形成装置本体１００の全体に渡って延在する搬送路３００（図で破線で示す）を搬送される。搬送路３００の用紙Ｓが搬送される搬送経路を挟んで対向する一対のガイド板を、搬送路３００全体に渡って複数備えるが、図１では、一部のガイド板（後述のループ収容部２６０のガイド板）のみ表示しており、他のガイド板の記載は省略している。
【００２２】
給紙装置２００は、後述するように長尺用紙を給紙、搬送可能であり、画像形成装置本体１００から分離可能に構成されている。
【００２３】
（２）画像形成装置本体１００
画像形成装置本体１００は、用紙Ｓに画像を形成する機能を少なくとも有するプリンター、複写機、ファクシミリ、複合機（ＭＦＰ）等である。
【００２４】
具体的なハードウェア構成としては、画像形成装置本体１００は、図１のように、制御部１１０、タッチパネル部１２０、複数の搬送ローラー対１３１、１３２、１３３、レジストセンサー１３４、画像形成部１４０、定着部１５０、排紙部１６０、および通信部１７０とを備える。
【００２５】
（２−１）制御部１１０
制御部１１０は、画像形成装置１０全体を制御する。たとえば、制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、メモリーと、ストレージとを有する。
【００２６】
ＣＰＵは、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を実行するマルチコアのプロセッサ等から構成される制御回路であり、画像形成装置本体１００の各機能は、それに対応するプログラムをＣＰＵが実行することにより発揮される。
【００２７】
メモリーは、作業領域として一時的にプログラムおよびデータを記憶する高速アクセス可能な主記憶装置である。メモリーには、たとえば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｍａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｍａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等が採用される。
【００２８】
ストレージは、オペレーティングシステムを含む各種プログラムや各種データを格納する大容量の補助記憶装置である。ストレージには、たとえば、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、フラッシュメモリー、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等が採用される。
【００２９】
（２−２）タッチパネル部１２０
タッチパネル部１２０は、ディスプレイ等の表示部（不図示）と、当該表示部の表示面側に貼られた透過性のある操作パネルとから構成される。タッチパネル部１２０は、表示部に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。なお、タッチパネル部１２０は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００３０】
（２−３）搬送ローラー対１３１、１３２、１３３
図１に示すように、画像形成装置本体１００の搬送路３００には、対をなす複数の搬送ローラー対１３１、１３２、１３３が設けられ、給紙装置２００から給紙されて搬送路３００を搬送された用紙Ｓを挟んで下流側へ搬送する。
【００３１】
これらの搬送ローラー対のうち、搬送ローラー対１３３、１３２は、それぞれ、「レジストローラー対」、「ループローラー対」とも称されるものである。以下においては、それぞれレジストローラー対１３３、ループローラー対１３２ともいう。以下に説明するようにレジストローラー対１３３は、その一つ上流側に設けられたループローラー対１３２と協働することで曲り補正機構としても機能する。また、レジストローラー対１３３は、用紙Ｓの曲り補正を行う他、再給紙を行う際に、タイミングを調整して、画像形成部１４０の中間転写ベルト上に形成された画像（トナー像）と用紙Ｓの位置合わせを行う。
【００３２】
（２−４）曲がり補正機構
圧接することでニップ部が形成された状態のレジストローラー対１３３は、用紙Ｓの曲り補正を行う際には、一時的に回転停止する。その後、当該ニップ部には、用紙Ｓの先端が突き当てられる。この状態で、上流側のループローラー対１３２が回転駆動され、レジストローラー対１３３とループローラー対１３２の間で、用紙Ｓにループが形成される。このループは、弛みとも称されるもので、以下、このレジストローラー対１３３の直上流側に形成されるループを「第１のループ」という。第１のループが形成されるとき、用紙Ｓの先端は、レジストローラー対１３３の軸方向と平行になる。このように用紙Ｓの先端の曲がりが補正された後、レジストローラー対１３３を回転駆動する。これにより、用紙Ｓ全体の傾きや歪みが補正されつつ、当該用紙Ｓは画像形成部１４０の転写位置（後述する中間転写ベルトからトナー像を用紙Ｓに転写する位置）まで搬送される。
【００３３】
なお、上記の搬送ローラー対１３１〜１３３には、モーターが接続されている。当該モーターは、制御部１１０により制御され、必要に応じて搬送ローラー対１３１〜１３３等を別個に或いは一体的に回転させる。
【００３４】
（２−５）レジストセンサー１３４
レジストセンサー１３４は、用紙Ｓの副走査方向（以下「搬送方向」ともいう）の端部（先端）を検出する。たとえば、レジストセンサー１３４には、フォトセンサーが用いられる。レジストセンサー１３４は、用紙Ｓがレジストローラー対１３３に到達する手前の所定位置（たとえば、レジストローラー対１３３より数センチ上流側の位置）に設けられる。
【００３５】
（２−６）画像形成部１４０
画像形成部１４０は、電子写真方式などの作像プロセスによってトナー像を形成し、レジストローラー対１３３から再給紙によりタイミング調整して搬送された用紙Ｓに転写する。たとえば、画像形成部１４０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の色ごとに独立した感光体ドラムを有するタンデム方式を採用する。感光体ドラム（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト上に逐次転写され、各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の層が重畳したトナー像（カラー画像）が中間転写ベルト上に形成される。ここで、中間転写ベルトは、無端ベルトであり、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持される。そして、トナーと逆極性のバイアスを転写ローラーに印加することにより、中間転写ベルト上に形成されたトナー像は用紙Ｓ上に転写される。
【００３６】
ただし、画像形成部１４０は、上記のようなタンデム方式ではなく、ロータリー方式を採用してもよい。また、電子写真方式以外の方式（インクジェット方式、インパクト方式、及び熱転写方式等）を採用してもよい。
【００３７】
（２−７）定着部１５０
定着部１５０は、用紙Ｓ上に転写されたトナー像を加熱することによって用紙Ｓ上に定着させる。たとえば、定着部１５０は、加熱源である加熱部材を、加圧部材に圧着させる。これにより、用紙Ｓには、定着ニップ部において熱と圧力が加えられ、トナー像が溶融定着する。
【００３８】
（２−８）排紙部１６０
排紙部１６０は、画像が形成された用紙Ｓを積載する排紙トレイである。用紙Ｓは、定着部１５０を通過した後、排紙ローラー等の駆動により、排紙部１６０へ排出される。
【００３９】
（２−９）通信部１７０
通信部１７０は、給紙装置２００と通信するためのインターフェースである。通信部１７０は、給紙装置２００との間で、各種設定値や動作タイミング制御に必要な各種情報等の送受信を行う。
【００４０】
（３）給紙装置２００
以下、図１とともに、図２〜図４を参照して、給紙装置２００の概略構成について説明する。図２は、積載皿２２０からレジストローラー対１３３までの搬送区間を拡大した上面図である。図３、図４は、ループ収容部２６０周辺の拡大図である。給紙装置２００は、用紙Ｓの曲り補正が可能な画像形成装置本体１００に対して給紙する。
【００４１】
具体的なハードウェア構成としては、給紙装置２００は、図１、図３に示すように、制御部２１０、積載皿２２０、規制部材２３０、ピックアップローラー２４１、捌き機構２４２、搬送ローラー対２４４、２４５、センサー２５１、２５２、２５３、ループ収容部２６０、通信部２７０、ガイド板昇降機構２８１、および圧着解除機構２８２を備える。
【００４２】
（３−１）制御部２１０
制御部２１０は、給紙装置２００全体を制御する。たとえば、制御部２１０は、ＣＰＵと、メモリーと、ストレージとを有する。ＣＰＵ、メモリー、ストレージについては、それぞれ、画像形成装置本体１００と同様の構成により実現できるため、説明を省略する。
【００４３】
（３−２）積載皿２２０
積載皿２２０は、複数枚の用紙Ｓを積載する。積載皿２２０には、モーター等が接続されており、図１に示すとおり上下に昇降可能な構造を有する。積載皿２２０には、各種用紙サイズ、各種用紙種別の用紙が積載され得る。たとえば、積載皿２２０には、定型サイズの用紙（Ｂ５、Ａ４、Ａ３等）の他、定型サイズの用紙よりも搬送方向に長い長尺用紙などが積載され得る。また、積載皿２２０には、厚紙から薄紙まで所定範囲内の坪量（たとえば、坪量が６０〜２５０ｇ／ｍ２）の用紙が積載される。積載皿２２０に載置された用紙の高さは、不図示のセンサーにより検知される。給紙時には、このセンサーの出力に応じて、積載された用紙の最上位の用紙がピックアップローラー２４１に接触する給紙ポジションになるように、積載皿２２０の高さが調整される。
【００４４】
（３−３）規制部材２３０
規制部材２３０は、積載皿２２０に積載された用紙Ｓの搬送方向に直交する幅方向の側面を規制する。規制部材２３０は、一対以上の複数の規制部材２３０から構成され、用紙Ｓを両側から規制する。
【００４５】
以下、図２を参照して、搬送方向の位置関係について説明する。図２においては説明の便宜上、基準となる位置に「Ｐ１」〜「Ｐ２」の記号を付している。「Ｐ１」は、レジストローラー対１３３の位置を示す。「Ｐ２」は、規制部材２３０の下流端の位置を示す。
【００４６】
図２に示すように、レジストローラー対１３３の位置Ｐ１から規制部材２３０の下流端の位置Ｐ２までの長さを所定長Ｘとし、本実施形態では、所定長Ｘ以上の用紙を「長尺用紙」と称する。したがって、長尺用紙を曲り補正する場合には、長尺用紙の後端が規制部材２３０の下流端の位置Ｐ２にまで及ぶ。
【００４７】
（３−４）ピックアップローラー２４１
ピックアップローラー２４１は、積載皿２２０に積載された用紙Ｓを送り出す。積載された用紙束の最上位の用紙Ｓの高さはセンサーにより検知され、その検知信号により積載皿２２０の高さは昇降機構により所定の高さになるように調整される（何れも不図示）。そのため、ピックアップローラー２４１は、図１に示すように、積載皿２２０に載置された最上位の用紙Ｓに所定の圧力で圧接するように配置される。なお、ピックアップローラー２４１は、積載皿２２０の位置および積載皿２２０に積載されている用紙Ｓの枚数に応じて所定範囲内で移動可能な構造を有しており、最上位の用紙Ｓの位置によらず一定のテンションで用紙Ｓに圧接する。ピックアップローラー２４１が回転すると、最上位の用紙Ｓは、積載皿２２０上から、捌き機構２４２により搬送路３００に送り出される（給紙）。
【００４８】
（３−５）捌き機構２４２
捌き機構２４２は、積載皿２２０に積載された最上位の用紙Ｓと２枚目の用紙Ｓを分離する。捌き機構２４２には、対をなすローラーによって用紙Ｓを分離するローラー方式、またはエアーを吹き付けて用紙Ｓを分離するエアー方式が採用される。本実施形態では、ローラー方式を採用し、対をなす給紙ローラー２４２ａおよび捌きローラー２４２ｂから構成される。給紙ローラー２４２ａは順転（図３の時計方向）し、捌きローラー２４２ｂは逆転する。トルクリミッターにより給紙ローラー２４２ａの搬送力の方が捌きローラー２４２ｂの搬送力よりも強くなるように設定している。
【００４９】
給紙ローラー２４２ａは、ピックアップローラー２４１から送り出された用紙Ｓを、搬送ローラー対２４４の方向に搬送する。また、捌きローラー２４２ｂは、給紙ローラー２４２ａに圧接され、ピックアップローラー２４１から２枚以上の用紙が送り出された場合（重送）に、１枚目の上側の用紙から２枚目以降の下側の用紙を分離して重送を阻止する。なお、ピックアップローラー２４１、および捌き機構２４２は給紙部として機能する。
【００５０】
（３−６）搬送ローラー対２４４、２４５
搬送ローラー対２４４、２４５は、図１に示すように、それぞれ対をなす搬送ローラーから構成される。搬送ローラー対２４５は、給紙装置２００の搬送路３００に設けられた複数の搬送ローラー対のうち最も下流側の搬送ローラー対であり、搬送ローラー対２４４は搬送ローラー対２４５の一つ上流側に設けられている。搬送ローラー対２４５により搬送路３００を搬送された用紙Ｓは、下流側の画像形成装置１００に出力される。搬送ローラー対２４４と搬送ローラー対２４５との間にループ収容部２６０が設けられている。以下においては、ループ収容部２６０の入口側、出口側に設けられている搬送ローラー対２４４、２４５をそれぞれ入口ローラー対２４４、出口ローラー対２４５ともいう。
【００５１】
（３−７）センサー２５１〜２５３
センサー２５１〜２５３は、搬送路３００を搬送する用紙Ｓの副走査方向の端部（先端、後端）を検出する。たとえば、センサー２５１〜２５３には、フォトセンサーが用いられる。センサー２５１は、捌き機構２４２の直後の所定位置（たとえば、入口ローラー対２４４より数センチ下流側の位置）に設けられる。センサー２５２は、入口ローラー対２４４の直後の所定位置（たとえば、入口ローラー対２４４より数センチ下流側の位置）に設けられる。センサー２５３は、用紙Ｓの副走査方向の端部（先端、後端）を検出する。センサー２５３は、出口ローラー対２４５の直後の所定位置（たとえば、出口ローラー対２４５より数センチ下流側の位置）に設けられる。以下においては、センサー２５２、２５３をそれぞれ入口センサー２５２、出口センサー２５３ともいう。
【００５２】
（３−８）ループ収容部２６０
図１〜３に示す実施形態では、ループ収容部２６０を、給紙装置２００の搬送路３００内の搬送ローラー対のうち最も下流側にある出口ローラー対２４５の直上流に設けている。しかしながらこれに限られず、ループ収容部２６０の配置位置は、搬送路３００内においてループローラー対１３２よりも上流側であればよく、画像形成装置本体１００内であってもよい。
【００５３】
ループ収容部２６０は、搬送路３００の用紙が通過する搬送経路を挟んで対向する一対の上ガイド板２６１および下ガイド板２６２を備える。その内の一方の下ガイド板２６２は、ガイド板昇降機構２８１に接続されており、ガイド板昇降機構２８１の駆動モーターおよび駆動伝達機構（いずれも図示せず）により下方（図３の矢印方向）または上方に移動する。
【００５４】
図４は、下ガイド板２６２を下方に移動した状態を示す図である。以下、図４の下ガイド板２６２の状態を「開放状態」といい、図３の状態を「閉鎖状態」という。
【００５５】
図４等において示す空間４００は、画像形成装置本体１００または給紙装置２００で、装置の境目周辺でジャム等の搬送不良が発生した場合に、その起因となった起因紙を取り除くために利用される空間である。ユーザーは、給紙装置２００の正面パネルを開けることで、空間４００を通じて給紙装置２００の起因紙を処理できる。また、（不図示のトレイや搬送路を含め）ユーザーが画像形成装置本体１００の起因紙を取り除く際に、この空間４００があることで、画像形成装置本体１００と給紙装置２００の連結を解除しなくても、画像形成装置本体１００の側面パネルを開放し、起因紙を取り除くことが可能となる。
【００５６】
図４の開放状態において、下ガイド板２６２の移動により生じた空間４０１は、出口ローラー対２４５と入口ローラー対２４４との間に形成した用紙Ｓのループを収容する。このループは、弛みとも称されるもので、以下、このループ収容部２６０に形成されるループを「第２のループ」ともいう。また、この空間４０１は、上述した起因紙を取り除くために利用する空間４００に含まれる（共用する）。
【００５７】
なお、図３等に示す実施形態では、下ガイド板２６２を下方に平行移動する例を示したがこれに限られず、下ガイド板２６２の搬送方向両端部のうちの一端を軸中心として、回動し、開閉させることで上ガイド板２６１から離間させて空間４００に用紙Ｓの第２のループを収容できるようにしてもよい。また逆に、下ガイド板２６２を固定として上ガイド板２６１を上方へ移動させることで第２のループを収容する空間を確保するようにしてもよい。
【００５８】
（３−９）通信部２７０
通信部２７０は、画像形成装置本体１００と通信するためのインターフェースである。通信部２７０は、画像形成装置本体１００との間で、各種設定値や動作タイミング制御に必要な各種情報等の送受信を行う。
【００５９】
（３−１０）圧着解除機構２８２
図３に示すように、圧着解除機構２８２は、出口ローラー対２４５に接続している。圧着解除機構２８２は、駆動モーターおよびカム等で構成される駆動伝達機構（いずれも図示せず）を備える。出口ローラー対２４５の上ローラー２４５ａは固定軸であり、下ローラー２４５ｂは可動軸であり、両ローラーは所定の圧力で互いにバネ等の弾性体により付勢されている。圧着解除機構２８２を作動させることにより、下ローラー２４５ｂの回転軸は下方に移動し、下ローラー２４５ｂが上ローラー２４５ａと非接触の離間状態になる。
【００６０】
図３に示した例では、ループ収容部２６０の直下流の出口ローラー対２４５に圧着解除機構２８２を接続した例を示したが、これに代えて、またはこれとともにループ収容部２６０とレジストローラー対１３３との間に設けられた他の搬送ローラー対に接続してもよい。例えば、出口ローラー対２４５、搬送ローラー１３１、１３２の全てに圧着解除機構２８２を接続するように構成してもよい。
【００６１】
［画像形成装置１０の動作］
次に、画像形成装置１０の特徴的な動作について説明する。
【００６２】
（１）印刷処理
図５〜図７は、制御部１１０、制御部２１０が協働して実行する印刷処理のフローチャートである。図８Ａ〜図８Ｄは、印刷処理中における画像形成装置１０の用紙Ｓの搬送状態を示す図である。
画像形成装置本体１００の制御部１１０は、ユーザーからタッチパネル部１２０を介してコピーの指示を受け付けたときや、他装置から印刷ジョブを受け付けたときに、印刷処理を開始する。印刷処理を開始すると、制御部１１０は、印刷の開始を指示する信号を、通信部１７０を介して給紙装置２００に送信する。
【００６３】
（ステップＳ１０１）
その後、制御部１１０は、印刷対象の用紙Ｓに関する用紙情報を取得する。
【００６４】
たとえば、コピーの指示を受け付けて印刷処理を開始した場合には、制御部１１０は、コピーの指示とともにタッチパネル部１２０を介して受け付けた用紙サイズ（Ｂ５、Ａ４、Ａ３等）および用紙種別（厚紙／薄紙の選択、坪量入力、等）の指定を特定する。ただし、登録外の用紙サイズ（長尺用紙等）を指定する場合には、少なくとも搬送方向の長さを指定する必要がある。
【００６５】
また、印刷ジョブを受け付けて印刷処理を開始した場合には、制御部１１０は、印刷ジョブに含まれている設定情報（ジョブチケット）を参照して、用紙サイズ（または搬送方向の長さ）および用紙種別の指定を特定する。
【００６６】
その後、ユーザーから指定された用紙サイズおよび用紙種別に関する設定値を、通信部１７０を介して給紙装置２００に送信する。
【００６７】
給紙装置２００の制御部２１０は、通信部２７０を介して用紙サイズおよび用紙種別に関する設定値を受信し、用紙情報としてメモリー等に登録（記憶）する。
【００６８】
（ステップＳ１０２）
給紙装置２００の制御部２１０は、給紙制御を実行する。具体的には、制御部２１０は、給紙ポジションでなければ給紙ポジションになるように積載皿２２０の昇降動作を行った後、ピックアップローラー２４１を回転させて、積載皿２２０の最上位の用紙Ｓを給紙ローラー２４２ａの方向に送り出す。このとき、制御部２１０は、給紙ローラー２４２ａ、入口ローラー対２４４、出口ローラー対２４５を回転させて、用紙Ｓを搬送路３００に搬送する。
【００６９】
図８Ａは、ステップＳ１０２での搬送路３００内の用紙Ｓの搬送状態を示す図であり、同図では用紙Ｓの先端は、出口ローラー対２４５に到達している。
【００７０】
また、制御部２１０は、給紙の開始とともに、給紙を開始したことを通知する信号を、通信部２７０を介して画像形成装置本体１００に送信する。通信部１７０を介して当該信号を受信した制御部１１０は、搬送ローラー対１３１、１３２を回転させて、給紙装置２００から出力された用紙Ｓの先端がレジストローラー対１３３に到達するまで搬送する。
【００７１】
（ステップＳ１０３）
制御部２１０は、搬送した用紙Ｓの搬送方向の長さが所定長Ｘ以上であるか否かを判断する。ここで、所定長Ｘとは、上述したように、搬送方向の長さが、曲り補正機構であるレジストローラー対１３３の位置Ｐ１から規制部材２３０の下流端の位置Ｐ２までの長さである。
【００７２】
制御部２１０は、所定長Ｘ以上であると判断した場合には（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０４に進める。一方、所定長Ｘ以上でないと判断した場合には（ステップＳ１０３：ＮＯ）、処理をステップＳ１０８に進める。
【００７３】
（ステップＳ１０４）
制御部１１０は、ステップＳ１０２において用紙Ｓの給紙が開始されたタイミングに合わせて、搬送ローラー対１３１、１３２を回転させる。このときレジストローラー１３３は停止状態である。
【００７４】
制御部１１０、２１０は、用紙Ｓの先端が停止状態のレジストローラー対１３３に到達し、先端が突き当たって停止してから、所定時間、継続してループローラー対１３２、およびこれよりも上流側の搬送ローラー対を回転駆動させる。これによりレジストローラー対１３３とループローラー対１３２の間で、用紙Ｓに第１のループを形成する。このとき、用紙Ｓの先端はレジストローラー対１３３の軸方向と平行になる。
【００７５】
図８Ｂは、ステップＳ１０４での搬送路３００内の用紙Ｓの搬送状態を示す図であり、同図に示すように用紙Ｓは、先端がレジストローラー対１３３に突き当たっており、ループローラー対１３２との間に第１のループが形成されている。この状態になるまで、ループローラー対１３２よりも上流側の搬送ローラー対は全て同じ線速度で回転駆動する。第１のループが形成された後は、ループ収容部２６０よりも下流側の搬送ローラー対は、全て停止する。図８Ｂの直後に搬送ローラー対２４５、１３１、１３２、１３３は停止する。
【００７６】
（ステップＳ１０５）
その後、制御部１１０、２１０は、以下に説明する各搬送ローラー対の回転駆動等を制御することで、ループ収容部２６０に第２のループを形成するループ作成処理を実行する。
【００７７】
図６は、ループ作成処理（Ｓ１０５）のサブルーチンを示す図である。
【００７８】
（Ｓ２０１）
制御部２１０は、出口ローラー対２４５を停止させた状態で、入口ローラー対２４４の回転駆動の動作を継続する。このとき入口ローラー対２４４よりも上流側の搬送中の用紙Ｓを搬送している搬送ローラー対も回転駆動の動作を継続している。これによりループ収容部２６０にループが形成され始める。
【００７９】
（Ｓ２０２）
次に下ガイド板２６２の離間動作を行う。この離間動作は、制御部２１０がガイド板昇降機構２８１を制御することによって、下ガイド板２６２を下降させ、上ガイド板２６１から離間させることにより行う。また下ガイド板２６２の下降の動作は継続する。この下ガイド板の動作開始は、ステップＳ２０１よりも前、より好ましくは用紙Ｓの先端が下ガイド板２６２を通過した後で、ステップＳ１０４よりも前のタイミングである。
【００８０】
（Ｓ２０３）
制御部２１０は、用紙Ｓの後端が入口センサー２５２の検知位置を通り抜けたか否かを判断する（以下、単に「入口センサー２５２を抜けた」という（出口センサー２５３等も同様））。入口センサー２５２を抜けた場合には（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０５に進める。一方で、入口センサー２５２を抜けていない場合には、処理をＳ２０４に進める。
【００８１】
（Ｓ２０４）
制御部２１０は、下ガイド板２６２の下降の動作を継続するか否かを判断する。この判断は、（１）ガイド板昇降機構２８１の動作範囲の下限位置への到達、（２）第２ループの量が予め定めた搬送長を超えたとき、（３）制御部１１０でレジストローラー対１３３の再給紙を開始した場合、のいずれかに該当するときは、動作を継続しないと判断する。上記（１）の判断は、例えば、下ガイド板２６２が下限位置に達したことを検知する下限センサーを設けその出力により判断してもよい。また上記（１）、（２）の判断は、ガイド板昇降機構２８１の作動量（作動時間）により判断してもよい。
【００８２】
動作を継続する場合には（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０１に戻し、各処理を繰り返す。一方で、動作を継続しない場合には（Ｓ２０４：ＮＯ）、処理をＳ２０５に進める。
【００８３】
（Ｓ２０５）
制御部２１０は、ガイド板昇降機構２８１を制御し、下ガイド板２６２の離間動作を停止させる。
【００８４】
（Ｓ２０６）
その後、制御部２１０は、入口ローラー対２４４の回転駆動の動作を停止する。以上でサブルーチン処理は終了し、図５の処理に戻る。
【００８５】
図８Ｃは、ステップＳ１０５での搬送路３００内の用紙Ｓの搬送状態を示す図である。同図に示すようにループ収容部２６０は、下ガイド板２６２が下降し、上ガイド板２６１から離間することで、ループを形成する空間４０１（図４参照）が確保されている。そしてその空間４０１内に、第２のループが形成されている。
【００８６】
（ステップＳ１０６）
その後、制御部１１０は、画像形成のタイミングに同期させて用紙Ｓを再給紙する。具体的には、制御部１１０は、レジストローラー対１３３、およびこれよりも上流側の搬送ローラー対を回転駆動する。これにより、用紙Ｓ全体が補正されつつ、当該用紙Ｓは画像形成部１４０の転写位置まで搬送される。
【００８７】
（ステップＳ１０７）
その後、制御部１１０、２１０は、以下に説明する各搬送ローラー対の回転駆動等を制御することで、ループ収容部２６０に形成された第２のループを解消するループ解消処理を実行する。
【００８８】
図７は、ループ解消処理（Ｓ１０７）のサブルーチンを示す図である。
【００８９】
（Ｓ３０１）
制御部１１０、２１０は、入口ローラー対２４４、出口ローラー対２４５等の用紙Ｓを挟持する搬送ローラー対の動作を開始させ、用紙Ｓを搬送する。
【００９０】
（Ｓ３０２）
制御部２１０は、入口センサー２５２が用紙Ｓを検知しているか否かを判断する。用紙Ｓを検知している場合には（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３０１に戻す。一方で、用紙Ｓが入口センサー２５２の検知位置を既に通り抜けていた場合、または、通り抜けたことにより出力がオフに切り替わった場合は、用紙Ｓを検知していない（ステップＳ３０２：ＮＯ）と判断し、処理をステップＳ３０３に進める。
【００９１】
（Ｓ３０３）
制御部２１０は、ガイド板閉鎖動作を行う。具体的には、ガイド板昇降機構２８１を作動させ、下ガイド板２６２を上昇させる。
【００９２】
（Ｓ３０４）
そして、制御部２１０は、下ガイド板２６２が閉鎖位置、つまり動作範囲の上限位置に到達したか否かを判断する。閉鎖位置に到達していない場合には（ステップＳ３０４：ＮＯ）、処理をステップＳ３０３に戻す。一方で、閉鎖位置に到達した場合には（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３０５に進める。
【００９３】
（Ｓ３０５）
制御部２１０は、ガイド板昇降機構２８１を制御し、下ガイド板２６２の動作を停止させる。以上でサブルーチン処理は終了し、図５の処理に戻り、処理をステップＳ１１０に進める。
【００９４】
図８Ｄは、ステップＳ１０７での搬送路３００内の用紙Ｓの搬送状態を示す図である。同図に示すように用紙Ｓは、再給紙され第１、第２のループは解消されている。また下ガイド板２６２は、次の用紙Ｓが搬送される前に閉鎖状態に戻っている。
【００９５】
（ステップＳ１０８）
ここで、ステップＳ１０３からステップＳ１０８に処理が移行した場合には、制御部１１０、２１０は、ステップＳ１０４と同様の制御により、第１のループを作成させる。具体的には、制御部１１０、２１０は、用紙Ｓの先端が停止状態のレジストローラー対１３３に到達し、先端が突き当たって停止してから、所定時間、継続してループローラー対１３２、およびこれよりも上流側の搬送ローラー対を回転駆動させる。これによりレジストローラー対１３３とループローラー対１３２の間で、用紙Ｓに第１のループを形成する。このとき、用紙Ｓの先端は、レジストローラー対１３３の軸方向と平行になる。
【００９６】
（ステップＳ１０９）
その後、制御部１１０は、ステップＳ１０６と同様の制御により、画像形成タイミングに同期させて再給紙を行う。具体的には、制御部１１０は、レジストローラー対１３３、およびこれよりも上流側の搬送ローラー対を回転駆動する。これにより、用紙Ｓ全体が補正されつつ、当該用紙Ｓは画像形成部１４０の転写位置まで搬送される。その後、処理をステップＳ１１０に進める。
【００９７】
（Ｓ１１０）
制御部１１０、２１０は、新たな用紙Ｓを給紙すべきか否か判断する。たとえば、制御部２１０は、未コピー分のページ数、または印刷ジョブに含まれている総ページ数のうち未印刷分のページ数を参照して判断する。
【００９８】
制御部２１０は、新たな用紙Ｓを給紙すべきと判断した場合には（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０２に戻し、新たなに給紙制御を開始する。一方、新たな用紙Ｓを給紙すべきではないと判断した場合には（ステップＳ１１０：ＮＯ）、印刷処理を終了する。
【００９９】
なお、上記したフローチャートの各処理単位は、画像形成装置１０の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理ステップの分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。画像形成装置１０で行われる処理は、さらに多くの処理ステップに分割することもできる。また、１つの処理ステップが、さらに多くの処理を実行してもよい。
【０１００】
（２）制御タイミング
次に、図９のタイムチャートを参照し、搬送路３００に沿って配置された各構成要素（各センサーおよび各搬送ローラー対）の制御タイミングについて説明する。図９では、横軸が時間、縦軸が各構成要素の信号出力または動作を示している。同図においては、時間ｔ５〜ｔ５１の間に第１のループを形成し、時間ｔ５１〜時間ｔ６の間に第２のループを形成する。以下、説明する。
【０１０１】
印刷ジョブの実行に応じて、制御部１１０は、制御部２１０に給紙要求信号を送る。時間ｔ０では、制御部２１０は、給紙要求に応じて、ピックアップローラー２４１をＯＮ（作動）する。この時点では、給紙ローラー２４２ａ、捌きローラー２４２ｂ、入口ローラー対２４４、等の各搬送ローラー対はＯＮしている。時間ｔ１で用紙Ｓの先端が、捌き機構２４２を通過してから、これよりも下流側の入口ローラー対２４４に到達する前、つまり、センサー２５１がＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングでピックアップローラー２４１をＯＦＦする。
【０１０２】
時間ｔ２では、入口センサー２５２がＯＮに切り替わることに応じて、給紙ローラー２４２ａをＯＦＦする。
【０１０３】
時間ｔ３では、用紙Ｓの先端がループ収容部２６０を通過し、これに応じて出口センサー２５３がＯＮに切り替わる。時間ｔ３から所定時間経過した時間ｔ４では、制御部２１０は、ガイド板昇降機構２８１を制御し、それまで「閉鎖状態」にあった下ガイド板２６２の下降を開始する。
【０１０４】
時間ｔ５では、搬送された用紙Ｓの先端がレジストセンサー１３４に到達する。その後、用紙Ｓの先端は停止しているレジストローラー対１３３に突き当たる。時間ｔ５から時間ｔ５１までの間に、停止しているレジストローラー対１３３と回転しているループローラー対１３２の間に第１のループが形成される。
【０１０５】
時間５１では、ループローラー対１３２およびその上流側の搬送ローラー対１３１、出口ローラー対２４５を停止する。時間５１以降、停止している出口ローラー対２４５と回転し続ける入口ローラー対２４４の間の搬送路３００、つまりループ収容部２６０に第２のループが形成され始める。下ガイド板２６２の下降（離間）は、用紙Ｓの先端がループ収容部を通過してから第１のループ形成が完了するまでの間（時間ｔ３〜ｔ５１）に離間動作を開始している。つまり、この時点では、下ガイド板２６２は既に下降中であり上ガイド板２６１との間には拡大中の第２のループを収容する空間が確保されている。
【０１０６】
時間ｔ６では、入口ローラー対２４４をＯＦＦにする。時間ｔ５１〜時間ｔ６の時間間隔により第２のループ量を設定できる。第２のループの量は、例えば入口ローラー対２４４と出口ローラー対２４５間の長さにより設定する。具体的には、両搬送ローラー対間の距離がＬｘであれば、両搬送ローラー対間に２倍の長さの用紙Ｓが収容されるように、更にＬｘの長さの用紙Ｓを搬送するように時間ｔ５１〜ｔ６の期間を設定する。また時間ｔ６では時間ｔ４から所定時間経過することにより、下ガイド板２６２の下降を停止し、入口ローラー対２４４の回転を停止する。なお、図６で説明したように、この停止は所定時間の経過ではなく、下ガイド板２６２が下限位置に到達したことを検知センサーで検知したことにより停止させてもよく、用紙Ｓの後端が、センサー２５１を抜けたことにより停止させてもよい。
【０１０７】
その後、画像形成タイミングに同期して、時間ｔ７では、制御部１１０、２１０は、複数の搬送ローラー対１３１〜１３３、２４４、２４５を同時にＯＮし、用紙Ｓを再給紙する（図５のステップＳ１０６、Ｓ３０１に相当）。
【０１０８】
時間ｔ８では、制御部２１０は、用紙Ｓの後端が入口センサー２５２を抜けたことに応じて、「開放状態」にあった下ガイド板２６２の上昇を開始する。この上昇は、ループ収容部２６０が「閉鎖状態」になるまで継続する。図９に示す例では、時間ｔ１０で「閉鎖状態」になっているが、次に搬送される用紙Ｓが、下ガイド板２６２に到達する前（ｎ＋１枚目のプリントの時間ｔ２まで）までに「閉鎖状態」になっていれば良い。
【０１０９】
時間ｔ９では、用紙Ｓの後端が出口センサー２５３を抜けたことに応じて、出口ローラー対２４５をＯＦＦにする。時間ｔ１１では、その直前の用紙Ｓの後端がレジストセンサー１３４を抜けたことに応じて、レジストローラー対１３３を停止させ、次の用紙Ｓの受け入れ準備を行う。
【０１１０】
以上までが、印刷を行う際の１枚の用紙の搬送に関する各構成要素の動作である。連続して用紙Ｓを搬送する場合には、以上の動作を繰り返す。
【０１１１】
このように本実施形態に係る画像形成装置１０が実行する印刷処理では、制御部１１０、２１０は、所定長Ｘ以上の長尺用紙を給紙、搬送する場合には、ループ収容部２６０に第２のループを形成する。これにより搬送方向下流側の用紙先端側で行うレジストローラー対１３３による曲がり補正の影響を、第２ループよりも上流側に与えないようにする。具体的には、曲がり補正により用紙Ｓでねじれが生じたとしてもその影響は、第２のループにより吸収される。これによって用紙のねじれが、積載された用紙の側面に対する規制部材２３０の規制と曲がり補正との双方に影響を与えずに、精度の高い曲がり補正を維持したまま、規制部材２３０の規制で生じる用紙不良を防止できる。
【０１１２】
また、図１０は、画像形成装置本体１００と給紙装置２００の位置関係が正常でない状態の図である。画像形成装置本体１００と給紙装置２００の設置場所によっては、図１０に示す例のように、用紙Ｓの搬送路のアライメントが狂うことがある。アライメントが狂うと曲がり補正によって用紙Ｓがねじれてしまう。しかし、本実施形態のように、ループ収容部２６０で第２のループを形成することで用紙Ｓのねじれが第２のループで吸収され、狂ったアライメントによる悪影響が規制部材の規制と曲がり補正との双方に及ばない。特に、搬送路３００の歪みは装置間の結合部付近で大きいため、ループ収容部２６０を、この結合部付近に配置することが好ましい。本実施形態では、給紙装置２００の最下流にある出口ローラー対２４５の直ぐ上流側に隣接して配置している。
【０１１３】
＜変形例＞
また、上記実施形態は、本発明の要旨を例示することを意図し、本発明を限定するものではない。多くの代替物、修正、変形例は当業者にとって明らかである。
【０１１４】
例えば、変形例では第２のループの作成タイミングに合わせてループ収容部２６０の下流側の搬送ローラー対の圧着を解除する。以下、図１１の変形例に係る画像形成装置１０で実行されるタイムチャートを参照し、変形例について説明する。
【０１１５】
図１１のタイムチャートは、図１０のタイムチャートに対して圧着解除機構２８２の動作タイミングを追加している。それ以外は、図１０と同様であり共通する部分についての説明は省略する。
【０１１６】
図１１において、時間ｔ５１から時間ｔ６までの間にループ収容部２６０には、用紙Ｓの第２のループが形成される。その後、時間ｔ６１で圧着解除機構２８２を作動させて、第２のループが形成された位置よりも下流側の出口ローラー対２４５の圧着を解除する。また、この解除状態は用紙Ｓの後端が出口センサー２５３を抜けてから次に搬送される用紙の先端が出口ローラー対２４５に到達するまでのタイミング、例えば出口センサー２５３を抜けた直後の時間ｔ９１で解消され圧着状態に戻る。
【０１１７】
変形例においては、このようにすることで、装置の結合部付近でアライメントが狂っていたとしても（例えば図１０参照）、出口ローラー対２４５の圧着を解除することで、用紙Ｓを挟持する搬送ローラー対間の距離を長くする。具体的には、アライメントの狂いが生じる虞がある結合部を跨いで用紙Ｓを挟持する搬送ローラー対は、搬送ローラー対２４４と搬送ローラー対１３１となり、その間の搬送経路が長くなる。またこの位置には第２のループを形成していることから、これによっても搬送ローラー対２４４と搬送ローラー対１３１の間にある用紙Ｓの長さは長くなる。このようにすることで、曲がり補正によって用紙Ｓの先端側と後端側でねじれが生じたとしても、その影響は、搬送ローラー対２４４と搬送ローラー対１３１の間に弛んだ状態で存在する用紙Ｓにより吸収され、上下流の双方に影響を及ぼさない。すなわち、曲がり補正によって生じる用紙のねじれが、積載された用紙の側面に対する規制部材の規制と曲がり補正との双方に影響を与えない。
【０１１８】
なお、本実施形態においては、圧着解除機構２８２により１つの搬送ローラー対を解除する例を示したがこれに限られず、ループ収容部２６０とレジストローラー対１３３の間にある全ての搬送ローラー対２４５、１３１、１３２を解除するように構成してもよく、これらのうちの幾つかを解除するように構成してもよい。これにより、結合部を跨いで用紙Ｓを挟持する搬送ローラー対間の用紙Ｓの長さをより長くすることができ、曲がり補正による用紙Ｓのねじれの上下流側への影響をより低減できる。
【０１１９】
＜他の変形例＞
本実施形態では、画像形成装置本体１００と給紙装置２００を別々の装置とし、これを結合した例を示したがこれに限られない。給紙装置２００は、画像形成装置本体１００に組み込まれていてもよい。これにより、給紙装置２００を設置する必要がなく省スペース化が図れる。また、画像形成装置本体１００には、さらに各種後処理装置が接続されてもよい。
【０１２０】
また、給紙装置２００を画像形成装置本体１００に組み込んだ画像形成装置１０とした場合には、ループ収容部２６０をループローラー対１３２の直ぐ上流側に配置してもよい。さらに、この場合、圧着解除機構２８２によりこのループローラー対１３２を解除するように構成してもよい。
【０１２１】
また、上記の画像形成装置１０の構成は、上記の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られない。また、一般的な画像形成装置１０が備える構成を排除するものではない。
【符号の説明】
【０１２２】
１０  画像形成装置
１００  画像形成装置本体
１１０  制御部（画像形成装置本体）
１２０  タッチパネル部
１３１  搬送ローラー対
１３２  搬送ローラー対（ループローラー対）
１３３  搬送ローラー対（レジストローラー対）
１３４  レジストセンサー
１４０  画像形成部
１５０  定着部
１６０  排紙部
１７０  通信部（画像形成装置本体）
２００  給紙装置
２１０  制御部（給紙装置）
２２０  積載皿
２３０  規制部材
２４１  ピックアップローラー
２４２  捌き機構
２４２ａ  給紙ローラー
２４２ｂ  捌きローラー
２４４  搬送ローラー対（入口ローラー対）
２４５  搬送ローラー対（出口ローラー対）
２５１〜２５３  センサー
２６０  ループ収容部
２７０  通信部（給紙装置）
２８１  ガイド板昇降機構
２８２  圧着解除機構
３００  搬送路
４００、４０１  空間
Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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