(57)【要約】【課題】  入出力端と負荷との離脱のときの動力損失を低減する二重駆動電動機械を提供する。【解決手段】  遊星歯車列（ＤＧ１０１）は、ケーシング（Ｈ１００）に固設されており電機内旋回部（ＥＭ１０１）および電機外旋回部（ＥＭ１０２）からなる二重駆動電動機械（ＥＭ１００）、太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）、ならびに、遊星歯車（Ｗ１０３）を有する。入出力端の回転軸（Ｓ１０１）は、電機内旋回部（ＥＭ１０１）に固定されている。入出力端の回転軸（Ｓ１０２）は、外輪（Ｗ１０２）に固定されている。スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は、入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と相対回転可能であり、電機外旋回部（ＥＭ１０２）に固定されている。制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）は、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に単独で設けられておりブレーキロックまたはリリース機能を有する。【選択図】図１
2018033315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング（Ｈ１００）に固設されており、電機内旋回部（ＥＭ１０１）、および、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と相対回転可能に設置されている電機外旋回部（ＥＭ１０２）からなる二重駆動電動機械（ＥＭ１００）、電機内旋回部（ＥＭ１０１）に固定されている太陽歯車（Ｗ１０１）、太陽歯車（Ｗ１０１）の径方向外側に設けられている外輪（Ｗ１０２）、ならびに、太陽歯車（Ｗ１０１）と外輪（Ｗ１０２）との間に設けられている遊星歯車（Ｗ１０３）を有する遊星歯車列（ＤＧ１０１）と、
電機内旋回部（ＥＭ１０１）に固定されている入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と、
外輪（Ｗ１０２）に固定されている入出力端の回転軸（Ｓ１０２）と、
入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と相対回転可能であり、電機外旋回部（ＥＭ１０２）に固定されているスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と、
電機外旋回部（ＥＭ１０２）に固定されており、遊星歯車（Ｗ１０３）の回転軸として設けられているロッカアーム（Ａ１０１）と、
スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に単独で設けられておりブレーキロックまたはリリース機能を有する制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と、
を備えることを特徴とする二重駆動電動機械。
【請求項２】
ケーシング（Ｈ１００）に固設されており、電機内旋回部（ＥＭ１０１）、および、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と相対回転可能に設置されている電機外旋回部（ＥＭ１０２）からなる二重駆動電動機械（ＥＭ１００）、電機内旋回部（ＥＭ１０１）に固定されている太陽歯車（Ｗ１０１）、太陽歯車（Ｗ１０１）の径方向外側に設けられており電機外旋回部（ＥＭ１０２）に固定されている外輪歯車（Ｗ１０２）、ならびに、太陽歯車（Ｗ１０１）と外輪歯車（Ｗ１０２）との間に設けられている遊星歯車（Ｗ１０３）を有する遊星歯車列（ＤＧ１０１）と、
電機内旋回部（ＥＭ１０１）に固定されている入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と、
遊星歯車（Ｗ１０３）の回転軸として設けられているロッカアーム（Ａ１０１）と、
ロッカアーム（Ａ１０１）に固定されている入出力端の回転軸（Ｓ１０２）と、
入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と相対回転可能であり、電機外旋回部（ＥＭ１０２）に固定されているスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と、
スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に単独で設けられておりブレーキロックまたはリリース機能を有する制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と、
を備えることを特徴とする二重駆動電動機械。
【請求項３】
ケーシング（Ｈ１００）に固設されており、電機内旋回部（ＥＭ１０１）、および、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と相対回転可能に設けられている電機外旋回部（ＥＭ１０２）からなる二重駆動電動機械（ＥＭ１００）、電機内旋回部（ＥＭ１０１）に固定されているロッカーアーム（Ａ１０１）に沿って回転する遊星歯車（Ｗ１０３）と相対回転可能に設けられている太陽歯車（Ｗ１０１）、太陽歯車（Ｗ１０１）の径方向外側に設けられており電機外旋回部（ＥＭ１０２）に固定されている外輪（Ｗ１０２）、ならびに、太陽歯車（Ｗ１０１）と外輪（Ｗ１０２）との間に設けられている遊星歯車（Ｗ１０３）を有する遊星歯車列（ＤＧ１０１）と、
太陽歯車（Ｗ１０１）に固定されており、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及びロッカーアーム（Ａ１０１）と相対回転可能に設置されている入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と、
電機内旋回部（ＥＭ１０１）に固定されている入出力端の回転軸（Ｓ１０２）と、
入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と相対回転可能であり、電機外旋回部（ＥＭ１０２）に固定されているスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と、
電機内旋回部（ＥＭ１０１）の周りに固定されており、遊星歯車（Ｗ１０３）の回転軸として設けられているロッカアーム（Ａ１０１）と、
スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に単独で設けられておりブレーキロックまたはリリース機能を有する制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と、
を備えることを特徴とする二重駆動電動機械。
【請求項４】
入出力端の回転軸（Ｓ１０２）とケーシング（Ｈ１００）との間に設けられておりブレーキロックまたはリリース機能を有する制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）、又は、入出力端の回転軸（Ｓ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に設けられておりブレーキロックまたはリリース機能を有する制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のいずれか一方をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に二重駆動電動機械。
【請求項５】
ケーシング（Ｈ１００）に固設されており、電機内旋回部（ＥＭ１０１）、および、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と相対回転可能に設置されている電機外旋回部（ＥＭ１０２）からなる二重駆動電動機械（ＥＭ１００）、電機内旋回部（ＥＭ１０１）に固定されている太陽歯車（Ｗ１０１）、太陽歯車（Ｗ１０１）の径方向外側に設けられている外輪（Ｗ１０２）、ならびに、太陽歯車（Ｗ１０１）と外輪（Ｗ１０２）との間に設けられている遊星歯車（Ｗ１０３）を有する遊星歯車列（ＤＧ１０１）と、
電機内旋回部（ＥＭ１０１）に固定されている入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と、
外輪（Ｗ１０２）に固定されている入出力端の回転軸（Ｓ１０２）と、
入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と相対回転可能であり、電機外旋回部（ＥＭ１０２）に固定されているスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と、
電機外旋回部（ＥＭ１０２）に固定されており、遊星歯車（Ｗ１０３）の回転軸として設けられているロッカアーム（Ａ１０１）と、
入出力端の回転軸（Ｓ１０２）とケーシング（Ｈ１００）との間に設けられており前記回転軸（Ｓ１０２）の両方向の回転に対してブレーキロックまたはリリース機能を有する制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）、又は、入出力端の回転軸（Ｓ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に設けられており前記回転軸（Ｓ１０１）の両方向の回転に対してブレーキロックまたはリリース機能を有する制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のいずれか一方と、
を備えることを特徴とする二重駆動電動機械。
【請求項６】
ケーシング（Ｈ１００）に固設されており、電機内旋回部（ＥＭ１０１）、および、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と相対回転可能に設置されている電機外旋回部（ＥＭ１０２）からなる二重駆動電動機械（ＥＭ１００）、電機内旋回部（ＥＭ１０１）に固定されている太陽歯車（Ｗ１０１）、太陽歯車（Ｗ１０１）の径方向外側に設けられており電機外旋回部（ＥＭ１０２）に固定されている外輪歯車（Ｗ１０２）、ならびに、太陽歯車（Ｗ１０１）と外輪歯車（Ｗ１０２）との間に設けられている遊星歯車（Ｗ１０３）を有する遊星歯車列（ＤＧ１０１）と、
電機内旋回部（ＥＭ１０１）に固定されている入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と、
遊星歯車（Ｗ１０３）の回転軸として設けられているロッカアーム（Ａ１０１）と、
ロッカアーム（Ａ１０１）に固定されている入出力端の回転軸（Ｓ１０２）と、
入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と相対回転可能であり、電機外旋回部（ＥＭ１０２）に固定されているスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と、
入出力端の回転軸（Ｓ１０２）とケーシング（Ｈ１００）との間に設けられており前記回転軸（Ｓ１０２）の両方向の回転に対してブレーキロックまたはリリース機能を有する制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）、又は、入出力端の回転軸（Ｓ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に設けられており前記回転軸（Ｓ１０１）の両方向の回転に対してブレーキロックまたはリリース機能を有する制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のいずれか一方と、
を備えることを特徴とする二重駆動電動機械。
【請求項７】
ケーシング（Ｈ１００）に固設されており、電機内旋回部（ＥＭ１０１）、および、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と相対回転可能に設けられている電機外旋回部（ＥＭ１０２）からなる二重駆動電動機械（ＥＭ１００）、電機内旋回部（ＥＭ１０１）に固定されているロッカーアーム（Ａ１０１）に沿って回転する遊星歯車（Ｗ１０３）と相対回転可能に設けられている太陽歯車（Ｗ１０１）、太陽歯車（Ｗ１０１）の径方向外側に設けられており電機外旋回部（ＥＭ１０２）に固定されている外輪（Ｗ１０２）、ならびに、太陽歯車（Ｗ１０１）と外輪（Ｗ１０２）との間に設けられている遊星歯車（Ｗ１０３）を有する遊星歯車列（ＤＧ１０１）と、
太陽歯車（Ｗ１０１）に固定されており、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及びロッカーアーム（Ａ１０１）と相対回転可能に設置されている入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と、
電機内旋回部（ＥＭ１０１）に固定されている入出力端の回転軸（Ｓ１０２）と、
入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と相対回転可能であり、電機外旋回部（ＥＭ１０２）に固定されているスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と、
電機内旋回部（ＥＭ１０１）の周りに固定されており、遊星歯車（Ｗ１０３）の回転軸として設けられているロッカアーム（Ａ１０１）と、
入出力端の回転軸（Ｓ１０２）とケーシング（Ｈ１００）との間に設けられており前記回転軸（Ｓ１０２）の両方向の回転に対してブレーキロックまたはリリース機能を有する制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）、又は、入出力端の回転軸（Ｓ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に設けられており前記回転軸（Ｓ１０１）の両方向の回転に対してブレーキロックまたはリリース機能を有する制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のいずれか一方と、
を備えることを特徴とする二重駆動電動機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車列を備える二重駆動電動機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入出力端と負荷との間に、摩擦式電磁クラッチ装置を設置し、摩擦式電磁クラッチ装置に対して通電または断電を通して、ロックまたはリリースすることによって、負荷と連結または解放される回転電機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１２３９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の回転電機は、離脱するときに、常に残留トルクによって、動力損失と効率の悪いシステム稼動とを来たす問題がある。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、入出力端と負荷との離脱のときの動力損失を低減する二重駆動電動機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明において、遊星歯車列（ＤＧ１０１）は、ケーシング（Ｈ１００）に固設されており、電機内旋回部（ＥＭ１０１）、および、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と相対回転可能に設置されている電機外旋回部（ＥＭ１０２）からなる二重駆動電動機械（ＥＭ１００）、電機内旋回部（ＥＭ１０１）に固定されている太陽歯車（Ｗ１０１）、太陽歯車（Ｗ１０１）の径方向外側に設けられている外輪（Ｗ１０２）、ならびに、太陽歯車（Ｗ１０１）と外輪（Ｗ１０２）との間に設けられている遊星歯車（Ｗ１０３）を有する。
入出力端の回転軸（Ｓ１０１）は、電機内旋回部（ＥＭ１０１）に固定されている。
入出力端の回転軸（Ｓ１０２）は、外輪（Ｗ１０２）に固定されている。
スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は、入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と相対回転可能であり、電機外旋回部（ＥＭ１０２）に固定されている。
ロッカアーム（Ａ１０１）は、電機外旋回部（ＥＭ１０２）に固定されており、遊星歯車（Ｗ１０３）の回転軸として設けられている。
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）は、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に単独で設けられておりブレーキロックまたはリリース機能を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の第１実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図２】本発明の第２実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図３】本発明の第３実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図４】本発明の第４実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図５】本発明の第５実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図６】本発明の第６実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図７】本発明の第７実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図８】本発明の第８実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図９】本発明の第９実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図１０】本発明の第１０実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図１１】本発明の第１１実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図１２】本発明の第１２実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図１３】本発明の第１３実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図１４】本発明の第１４実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図１５】本発明の第１５実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図１６】本発明の第１６実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図１７】本発明の第１７実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図１８】本発明の第１８実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図１９】本発明の第１９実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図２０】本発明の第２０実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【図２１】本発明の第２１実施形態による二重駆動電動機械を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の制御可能な遊星歯車列と結合する二重駆動電動機械は、一種の二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）に結合し、及び二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、外輪（Ｗ１０２）と連結する回転軸（Ｓ１０２）を入出力端とし、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合して入出力端とし、また上述した３つの入出力端の一部または全部を別々に属する制御可能な制動装置の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に結合し、制御可能な制動装置の操作を通して、ブレーキロックまたはリリースすることによって、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と入出力端の回転軸（Ｓ１０２）と入出力端のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者を作動させることにより、連結駆動または離脱機能を行い、及び二重駆動電動機械（ＥＭ１００）と入出力端との間を稼動させる。
本発明の複数の実施形態による二重駆動電動機械の結合構造等を以下に説明する。
【０００８】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による二重駆動電動機械を図１に示す。
本実施形態は、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側と遊星歯車列（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。
図１に示す本実施形態の主な構成は下記の通りである。
【０００９】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転する。
【００１０】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【００１１】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合する。
【００１２】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。更に太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）と連結して入出力端とする。
図１に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【００１３】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【００１４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【００１５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【００１６】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【００１７】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
【００１８】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【００１９】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による二重駆動電動機械を図２に示す。
本実施形態は、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、及び回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせるスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
図２に示す本実施形態の主な構成は下記の通りである。
【００２０】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
【００２１】
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転する。
【００２２】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【００２３】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合する。
【００２４】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とする。
【００２５】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
図２に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【００２６】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【００２７】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【００２８】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【００２９】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【００３０】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
【００３１】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【００３２】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態による二重駆動電動機械を図３に示す。
本実施形態は、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側と遊星歯車列（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。
図３に示す本実施形態の主な構成は下記の通りである。
【００３３】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
【００３４】
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転する。
【００３５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【００３６】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合する。
【００３７】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）の二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【００３８】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、更に太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とする。
図３に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【００３９】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【００４０】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【００４１】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【００４２】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【００４３】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
【００４４】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
図４に図１に示した回転軸（Ｓ１０２）とケーシング（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を追加設置する構造模式図を示す。
【００４５】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態による二重駆動電動機械を図４に示す。
第４実施形態は、図１に示した第１実施形態の回転軸（Ｓ１０２）とケーシング（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を追加設置する構成である。図４に示す第４実施形態は、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側と遊星歯車列（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、及び回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。その主な構成は下記の通りである。
【００４６】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
【００４７】
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転する。
【００４８】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【００４９】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【００５０】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合する。
【００５１】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）を回転軸（Ｓ１０２）に結合して入出力端とし、また遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。及び回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
図４に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【００５２】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【００５３】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【００５４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【００５５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【００５６】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【００５７】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【００５８】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のブレーキが全てロックされる。
【００５９】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【００６０】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態による二重駆動電動機械を図５に示す。
第５実施形態は、図２に示した第２実施形態の回転軸（Ｓ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を追加設置する構成である。
【００６１】
図５に示す第５実施形態は、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側と遊星歯車列（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、及び回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。その主な構成は下記の通りである。
【００６２】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
【００６３】
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転する。
【００６４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【００６５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【００６６】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合する。
【００６７】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）と結合して入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とする。
図５に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【００６８】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【００６９】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【００７０】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【００７１】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【００７２】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【００７３】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【００７４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のブレーキが全てロックされる。
【００７５】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
【００７６】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【００７７】
（第６実施形態）
本発明の第６実施形態による二重駆動電動機械を図６に示す。
第６実施形態は、図３に示した第３実施形態のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を追加設置する構成である。
図６に示す第６実施形態は、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、回転軸（Ｓ１０１）に結合して回転するスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。その主な構成は下記の通りである。
【００７８】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
【００７９】
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転する。
【００８０】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【００８１】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【００８２】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合する。
【００８３】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【００８４】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。
図６に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【００８５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【００８６】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【００８７】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【００８８】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【００８９】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【００９０】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【００９１】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のブレーキが全てロックされる。
【００９２】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
【００９３】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【００９４】
（第７実施形態）
本発明の第７実施形態による二重駆動電動機械を図７に示す。
本実施形態は、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。構造模式図を示す。
【００９５】
図７に示す第７実施形態は、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。及び回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。その主な構成は下記の通りである。
【００９６】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
【００９７】
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転する。
【００９８】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【００９９】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０１００】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０１０１】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合する。
【０１０２】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０１０３】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
図７に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【０１０４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者が全て解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【０１０５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者が全て解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【０１０６】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０１０７】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０１０８】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０１０９】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０１１０】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０１１１】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０１１２】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のブレーキが全てロックされる。
【０１１３】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
【０１１４】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【０１１５】
本発明の制御可能な遊星歯車列と結合する二重駆動電動機械は、更に一歩進んで二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）に結合し、及び二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）と連結する回転軸（Ｓ１０２）を入出力端とし、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合し、及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合して入出力端とする。また上述した３つの入出力端の一部または全部を別々に属する制御可能な制動装置の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に結合し、制御可能な制動装置を通して、ブレーキロックまたはリリースすることによって、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の入出力端にある回転軸（Ｓ１０１）と入出力端にある回転軸（Ｓ１０２）と入出力端のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者を作動させ、連結駆動または離脱機能を行い、及び二重駆動電動機械（ＥＭ１００）と入出力端との間を稼動する。
【０１１６】
（第８実施形態）
本発明の第８実施形態による二重駆動電動機械を図８に示す。
本実施形態は、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。
図８に示す第８実施形態の主な構成は下記の通りである。
【０１１７】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を回転軸（Ｓ１０２）に連結する。
【０１１８】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０１１９】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）を外輪（Ｗ１０２）に結合する。
【０１２０】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。更に太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）と連結して入出力端とする。
図８に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【０１２１】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【０１２２】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【０１２３】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０１２４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０１２５】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
【０１２６】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【０１２７】
（第９実施形態）
本発明の第９実施形態による二重駆動電動機械を図９に示す。
本実施形態は、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、及び回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせるスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０２）またはロッカアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
図９に示す第９実施形態の主な構成は下記の通りである。
【０１２８】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を回転軸（Ｓ１０２）に連結する。
【０１２９】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０１３０】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）を外輪（Ｗ１０２）に結合する。
【０１３１】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また外輪（Ｗ１０２）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とする。
【０１３２】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０２）またはロッカアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
図９に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【０１３３】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【０１３４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【０１３５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０１３６】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０１３７】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
【０１３８】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【０１３９】
（第１０実施形態）
本発明の第１０実施形態による二重駆動電動機械を図１０に示す。
本実施形態は、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。
図１０に示す第１０実施形態の主な構成は下記の通りである。
【０１４０】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を回転軸（Ｓ１０２）に連結する。
【０１４１】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０１４２】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）を外輪（Ｗ１０２）に結合する。
【０１４３】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）の二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０１４４】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、また回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、更に太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とする。
図１０に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【０１４５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【０１４６】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【０１４７】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０１４８】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０１４９】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
【０１５０】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【０１５１】
（第１１実施形態）
本発明の第１１実施形態による二重駆動電動機械を図１１に示す。
第１１実施形態は、図８に示した第８実施形態の回転軸（Ｓ１０２）とケーシング（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を追加設置する構成である。
図１１に示す第１１実施形態は、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側と遊星歯車列（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、及び回転軸（Ｓ１０２）またはロッカアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。その主な構成は下記の通りである。
【０１５２】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を回転軸（Ｓ１０２）に連結する。
【０１５３】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０１５４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する
【０１５５】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）を外輪（Ｗ１０２）に結合する。
【０１５６】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を回転軸（Ｓ１０２）に結合して入出力端とし、外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、及び回転軸（Ｓ１０２）またはロッカアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
図１１に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【０１５７】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【０１５８】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【０１５９】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０１６０】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０１６１】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０１６２】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０１６３】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の間のブレーキが全てロックされる。
【０１６４】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
【０１６５】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【０１６６】
（第１２実施形態）
本発明の第１２実施形態による二重駆動電動機械を図１２に示す。
第１２実施形態は、図９に示した第９実施形態の回転軸（Ｓ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を追加設置する構成である。
図１２に示す第１２実施形態は、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側と遊星歯車列（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、及び回転軸（Ｓ１０２）またはロッカアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。その主な構成は下記の通りである。
【０１６７】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を回転軸（Ｓ１０２）に連結する。
【０１６８】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０１６９】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０１７０】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）を外輪（Ｗ１０２）に結合する。
【０１７１】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を回転軸（Ｓ１０２）に結合して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０２）またはロッカアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。また外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とする。
図１２に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【０１７２】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【０１７３】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【０１７４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０１７５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０１７６】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０１７７】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０１７８】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の間のブレーキが全てロックされる。
【０１７９】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
【０１８０】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【０１８１】
（第１３実施形態）
本発明の第１３実施形態による二重駆動電動機械を図１３に示す。
第１３実施形態は、図１０に示した第１０実施形態のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を追加設置する構成である。
【０１８２】
図１３に示す第１３実施形態は、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、回転軸（Ｓ１０１）に結合して回転するスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。遊星歯車列（ＤＧ１０１）のボディシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。その主な構成は下記の通りである。
【０１８３】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を回転軸（Ｓ１０２）に連結する。
【０１８４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０１８５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する
【０１８６】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）を外輪（Ｗ１０２）に結合する。
【０１８７】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０１８８】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。
図１３に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【０１８９】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【０１９０】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【０１９１】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０１９２】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０１９３】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０１９４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０１９５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の間のブレーキが全てロックされる。
【０１９６】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
【０１９７】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【０１９８】
（第１４実施形態）
本発明の第１４実施形態による二重駆動電動機械を図１４に示す。
第１４実施形態は、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。遊星歯車列（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０２）またはロッカアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０１９９】
図１４に示す第１４実施形態は、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。遊星歯車列（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、及び回転軸（Ｓ１０２）またはロッカアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。その主な構成は下記の通りである。
【０２００】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を回転軸（Ｓ１０２）に連結する。
【０２０１】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０２０２】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０２０３】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する
【０２０４】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）を外輪（Ｗ１０２）に結合する。
【０２０５】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を通して、二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０２０６】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。回転軸（Ｓ１０２）またはロッカアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
図１４に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【０２０７】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者が全て解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【０２０８】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者が全て解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【０２０９】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０２１０】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０２１１】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０２１２】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０２１３】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０２１４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０２１５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の間のブレーキが全てロックされる。
【０２１６】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
【０２１７】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【０２１８】
本発明の制御可能な遊星歯車列と結合する二重駆動電動機械は、更に一歩進んで二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）に結合し、及び二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）と連結する回転軸（Ｓ１０２）を入出力端とし、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合し、及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合して入出力端とする。また上述した３つの入出力端の一部または全部を別々に属する制御可能な制動装置の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に結合し、制御可能な制動装置を通して、ブレーキロックまたはリリースすることによって、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の入出力端にある回転軸（Ｓ１０１）と入出力端にある回転軸（Ｓ１０２）と入出力端のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者を作動させ、連結駆動または離脱機能を行い、及び二重駆動電動機械（ＥＭ１００）と入出力端との間を稼動する。
【０２１９】
（第１５実施形態）
本発明の第１５実施形態による二重駆動電動機械を図１５に示す。
本実施形態は、二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）と遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）とロッカアーム（Ａ１０１）を通して、共同して回転軸（Ｓ１０２）に連結して入出力端とし、及び太陽歯車（Ｗ１０１）によって回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、また外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
図１５に示す第１５実施形態の主な構成は下記の通りである。
【０２２０】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び回転軸（Ｓ１０２）に連結する。
【０２２１】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０２２２】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０２）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）を外輪（Ｗ１０２）に結合する。
【０２２３】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）と遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）とロッカアーム（Ａ１０１）を通して、共用して回転軸（Ｓ１０２）に結合して入出力端とし、及び太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合して入出力端とし、また外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。更に太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）と連結して入出力端とする。
図１５に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【０２２４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【０２２５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【０２２６】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０２２７】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０２２８】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
【０２２９】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【０２３０】
（第１６実施形態）
本発明の第１６実施形態による二重駆動電動機械を図１６に示す。
本実施形態は、二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）と遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）とロッカアーム（Ａ１０１）を通して、共同して回転軸（Ｓ１０２）に連結して入出力端とし、及び太陽歯車（Ｗ１０１）によって回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、及び回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせるスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
図１６に示す第１６実施形態の主な構成は下記の通りである。
【０２３１】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）に連結する。
【０２３２】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０２３３】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０２）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）を外輪（Ｗ１０２）に結合する。
【０２３４】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）と遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）とロッカアーム（Ａ１０１）を通して、共用して回転軸（Ｓ１０２）に連結して入出力端とし、太陽歯車（Ｗ１０１）によって回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、及び回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせるスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とする。
【０２３５】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）とロッカアーム（Ａ１０１）と電機内旋回部（ＥＭ１０１）が共同して回転軸（Ｓ１０２）に連結して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
図１６に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【０２３６】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とロッカアーム（Ａ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【０２３７】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【０２３８】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０２３９】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０２４０】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
【０２４１】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【０２４２】
（第１７実施形態）
本発明の第１７実施形態による二重駆動電動機械を図１７に示す。
本実施形態は、二重駆動電動機械（ＥＭ１００）と電機内旋回部（ＥＭ１０１）と遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）とロッカアーム（Ａ１０１）を通して、共同して回転軸（Ｓ１０２）に連結して入出力端とし、及び太陽歯車（Ｗ１０１）によって回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とする。
図１７に示す第１７実施形態の主な構成は下記の通りである。
【０２４３】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）に連結する。
【０２４４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０２４５】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０２）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）を外輪（Ｗ１０２）に結合する。
【０２４６】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）と連結し、回転軸（Ｓ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０２４７】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、更に太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とする。
図１７に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【０２４８】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及びと回転軸（Ｓ１０２）三者の駆動関係はアイドル状態である。
【０２４９】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間、によって回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさ、回転速度の速さや回転方向、また対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【０２５０】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキロック、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０２５１】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキロック、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間、発電機機能またはモータ機能として動作し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０２５２】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動する。
【０２５３】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【０２５４】
（第１８実施形態）
本発明の第１８実施形態による二重駆動電動機械を図１８に示す。
第１８実施形態は、図１５に示した第１５実施形態の回転軸（Ｓ１０２）とケーシング（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を追加設置する構成である。
図１８に示す第１８実施形態は、二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）と遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）とロッカアーム（Ａ１０１）を通して、共同して回転軸（Ｓ１０２）に連結して入出力端とし、及び太陽歯車（Ｗ１０１）によって回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、また外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、及び回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。その主な構成は下記の通りである。
【０２５５】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）に連結する。
【０２５６】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０２５７】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する
【０２５８】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０２）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）を外輪（Ｗ１０２）に結合する。
【０２５９】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）と遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）とロッカアーム（Ａ１０１）を通して、共同して回転軸（Ｓ１０２）に連結して入出力端とし、及び太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、また外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、及び回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
図１８に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【０２６０】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【０２６１】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【０２６２】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０２６３】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０２６４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０２６５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０２６６】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の間のブレーキが全てロックされる。
【０２６７】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
【０２６８】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【０２６９】
（第１９実施形態）
本発明の第１９実施形態による二重駆動電動機械を図１９に示す。
第１９実施形態は、図１６に示した第１６実施形態の回転軸（Ｓ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を追加設置する構成である。
図１９に示す第１９実施形態は、二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）と遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）とロッカアーム（Ａ１０１）を通して、共同して回転軸（Ｓ１０２）に連結して入出力端とし、及び太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、及び回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。その主な構成は下記の通りである。
【０２７０】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）に連結する。
【０２７１】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０２７２】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０２７３】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０２）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）を外輪（Ｗ１０２）に結合する。
【０２７４】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）と遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）とロッカアーム（Ａ１０１）を通して、共同して回転軸（Ｓ１０２）に連結して入出力端とし、及び太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を回転軸（Ｓ１０２）に結合して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固定し、外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とする。
図１９に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【０２７５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【０２７６】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【０２７７】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０２７８】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０２７９】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０２８０】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０２８１】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の間のブレーキが全てロックされる。
【０２８２】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
【０２８３】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【０２８４】
（第２０実施形態）
本発明の第２０実施形態による二重駆動電動機械を図２０に示す。
第２０実施形態は、図１７に示した第１７実施形態のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を追加設置する構成である。
図２０に示す第２０実施形態は、二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）と遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）とロッカアーム（Ａ１０１）を通して、共同して回転軸（Ｓ１０２）に連結して入出力端とし、及び太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、回転軸（Ｓ１０１）に結合して回転するスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。遊星歯車列（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）と電機内旋回部（ＥＭ１０１）を動かし、回転軸（Ｓ１０２）と連結して入出力端とする。その主な構成は下記の通りである。
【０２８５】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）に連結する。
【０２８６】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０２８７】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する
【０２８８】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０２）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）を外輪（Ｗ１０２）に結合する。
【０２８９】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）と遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）とロッカアーム（Ａ１０１）を通して、共同して回転軸（Ｓ１０２）に連結して入出力端とし、及び太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０２９０】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、ロッカアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）と電機内旋回部（ＥＭ１０１）を動かし、及び回転軸（Ｓ１０２）を連結して入出力端とする。
図２０に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【０２９１】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【０２９２】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【０２９３】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０２９４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０２９５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０２９６】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０２９７】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の間のブレーキが全てロックされる。
【０２９８】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
【０２９９】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作することによって、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【０３００】
（第２１実施形態）
本発明の第２１実施形態による二重駆動電動機械を図２１に示す。
第２１実施形態は、二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）と遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）とロッカアーム（Ａ１０１）を通して、共同して回転軸（Ｓ１０２）に連結して入出力端とし、及び太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。遊星歯車列（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０３０１】
図２１に示す第２１実施形態は、二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）と遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）とロッカアーム（Ａ１０１）を通して、共同して回転軸（Ｓ１０２）に連結して入出力端とし、及び太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の外輪（Ｗ１０２）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。遊星歯車列（ＤＧ１０１）のボディシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）と電機内旋回部（ＥＭ１０１）を動かし、及び回転軸（Ｓ１０２）と連結して入出力端とし、及び回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。その主な構成は下記の通りである。
【０３０２】
−−遊星歯車列（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）、外輪（Ｗ１０２）及び少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。歯車が互いに噛合うことにより遊星歯車列の機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）に連結する。
【０３０３】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０３０４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０３０５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する
【０３０６】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０２）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）を外輪（Ｗ１０２）に結合する。
【０３０７】
−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）と遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）とロッカアーム（Ａ１０１）を通して、共同して回転軸（Ｓ１０２）に連結して入出力端とし、及び太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
【０３０８】
−−電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転して入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。また遊星歯車列（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機内旋回部（ＥＭ１０１）と連結してから、また回転軸（Ｓ１０２）と連結して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０２）制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
図２１に示す実施形態は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
【０３０９】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者が全て解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
【０３１０】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者が全ての二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。
【０３１１】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０３１２】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０３１３】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０３１４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０３１５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
【０３１６】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。
【０３１７】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の間のブレーキが全てロックされる。
【０３１８】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動することを含む。
【０３１９】
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作することによって、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。
【０３２０】
本発明の制御可能な遊星歯車列と結合する二重駆動電動機械は、各種の機械力を出力することによって、負荷装置を駆動し、例えば道路車両、軌道車、農業機械または農業用車両、掘削機、ブルドーザー、建設車両、運送車両、ごみ収集車、クレーン、操重車、ジャッキ、フォークリフト、水上船舶・潜水船、航空機、産業機械、工作機械、動力工具、手工具、ロボット・メカニカルアーム、庭園用電動工具、家庭用電気器具等の機械力を出力することによって、負荷装置を駆動することへの応用を含む。
【０３２１】
本発明の制御可能な遊星歯車列と結合する二重駆動電動機械の外部入力の回転運動エネルギーのソースは、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、スターリングエンジン、蒸汽エンジン、電気モータ、水力モータ、エアモータ、風力発電用ブレード、潮力発電プロペラ、蒸気タービンブレード、または人力や畜力等の回転運動エネルギーのソースを含む。
【符号の説明】
【０３２２】
Ａ１０１：ロッカアーム
ＡＳ１０１：スリーブ回転軸
ＢＫ１０１、ＢＫ１０２、ＢＫ１０３：制御可能な制動装置
ＤＧ１０１：遊星歯車列
ＥＭ１００：二重駆動電動機械
ＥＭ１０１：電機内旋回部
ＥＭ１０２：電機外回旋部
Ｈ１００：ケーシング
Ｓ１０１、Ｓ１０２：回転軸
Ｗ１０１：太陽歯車
Ｗ１０２：外輪
Ｗ１０３：遊星歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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