(57)【要約】【課題】輪荷重走行試験機による往復回数を精度よく算出することが可能なプログラム等を提供する。【解決手段】載荷試験の結果として得られる，時刻と荷重を項目に含む時系列の荷重データを取得し、前記荷重が所定の第１閾値以上となる，複数の前記荷重データを前記時系列に沿って前記時刻の差分を算出し、算出した前記差分の大きさに基づいて、前記載荷試験の載荷回数を算出する処理をコンピュータに実行させる。また算出した前記差分が所定の差分閾値以上となる前記荷重データの個数を計数し、前記個数に基づいて、前記載荷試験の載荷回数を算出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
載荷試験の結果として得られる、時刻と荷重を項目に含む時系列の荷重データを取得し、
前記荷重が所定の第１閾値以上となる、複数の前記荷重データを前記時系列に沿って前記時刻の差分を算出し、
算出した前記差分の大きさに基づいて、前記載荷試験の載荷回数を算出する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項２】
算出した前記差分が所定の差分閾値以上となる前記荷重データの個数を計数し、
前記個数に基づいて、前記載荷試験の載荷回数を算出する
請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
算出した前記差分が所定範囲内に属する数を計数し、
計数値に基づき、載荷回数を算出する
請求項１に記載のプログラム。
【請求項４】
前記計数値に１を加算し、加算した値を２で除すことにより載荷回数を算出する
請求項１から３のいずれか一つに記載のプログラム。
【請求項５】
前記差分が所定時間を超えるか否か判断する
請求項１から４のいずれか一つに記載のプログラム。
【請求項６】
前記所定時間を超えると判断した場合に、超えると判断した時点から第２所定時間内の輪荷重データが、前記閾値より大きい第２閾値を超えるか否か判断する
請求項５に記載のプログラム。
【請求項７】
周期的に荷重が変化する荷重と、時刻を項目に含む時系列の荷重データを取得し、
前記荷重が所定の第１閾値以上となる、複数の前記荷重データを前記時系列に沿って前記時刻の差分を算出し、
算出した前記差分の大きさに基づいて、前記荷重データの前記荷重の周期を算出する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項８】
算出した前記差分が所定の差分閾値以上となる前記荷重データの個数を計数し、
前記個数に基づいて、前記載荷試験の載荷回数を算出する
請求項７に記載のプログラム。
【請求項９】
算出した前記差分が所定範囲内に属する数を計数し、
計数値に基づき、載荷回数を算出する
請求項７に記載のプログラム。
【請求項１０】
載荷試験の総時間を取得し、
取得した総時間を前記載荷回数で除して周期を算出する
請求項８または９に記載のプログラム。
【請求項１１】
載荷試験の結果として得られる、時刻と荷重を項目に含む時系列の荷重データを取得し、
前記荷重が所定の第１閾値以上となる、複数の前記荷重データを前記時系列に沿って前記時刻の差分を算出し、
算出した前記差分の大きさに基づいて、前記載荷試験の載荷回数を算出する
処理をコンピュータに実行させる情報処理方法。
【請求項１２】
載荷試験の結果として得られる、時刻と荷重を項目に含む時系列の荷重データを取得する取得部と、
前記荷重が所定の第１閾値以上となる、複数の前記荷重データを前記時系列に沿って前記時刻の差分を算出する算出部と、
算出した前記差分の大きさに基づいて、前記載荷試験の載荷回数を算出する回数算出部と
を備える情報処理装置。
【請求項１３】
周期的に荷重が変化する荷重と、時刻を項目に含む時系列の荷重データを取得し、
前記荷重が所定の第１閾値以上となる、複数の前記荷重データを前記時系列に沿って前記時刻の差分を算出し、
算出した前記差分の大きさに基づいて、前記荷重データの前記荷重の周期を算出する
処理をコンピュータに実行させる情報処理方法。
【請求項１４】
周期的に荷重が変化する荷重と、時刻を項目に含む時系列の荷重データを取得する取得部と、
前記荷重が所定の第１閾値以上となる、複数の前記荷重データを前記時系列に沿って前記時刻の差分を算出する算出部と、
算出した前記差分の大きさに基づいて、前記荷重データの前記荷重の周期を算出する周期算出部と
を備える情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラム、情報処理方法及び情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷重を検出し検出した荷重について各種計量を行う計量装置等が知られている（例えば特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−４０８１０号公報
【特許文献２】特開２００５−１０６６２４号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では輪荷重走行試験機による載荷回数を精度よく算出できないという問題がある。
【０００５】
一つの側面では、輪荷重走行試験機による載荷回数を精度よく算出することが可能なプログラム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの案では、載荷試験の結果として得られる、時刻と荷重を項目に含む時系列の荷重データを取得し、前記荷重が所定の第１閾値以上となる、複数の前記荷重データを前記時系列に沿って前記時刻の差分を算出し、算出した前記差分の大きさに基づいて、前記載荷試験の載荷回数を算出する処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００７】
一つの側面では、輪荷重走行試験機による載荷回数を精度よく算出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】情報処理システムの概要を示す説明図である。
【図２】コンピュータのハードウェア群を示すブロック図である。
【図３】計数値算出アルゴリズムを示す説明図である。
【図４】数値例を示す説明図である。
【図５】往復回数の算出処理手順を示すフローチャートである。
【図６】休止期間及び復帰期間を示すグラフである。
【図７】休止期間を示すグラフである。
【図８】計数処理のイメージを示す説明図である。
【図９】復帰運動がある場合の例を示す説明図である。
【図１０】復帰運動がない場合の例を示す説明図である。
【図１１】往復回数の算出処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】往復回数の算出処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】比較結果を示す説明図である。
【図１４】回数表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】回数の表示イメージを示す説明図である。
【図１６】上述した形態のコンピュータの動作を示す機能ブロック図である。
【図１７】実施の形態４に係るコンピュータのハードウェア群を示すブロック図である。
【図１８】周期の算出処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】上述した形態のコンピュータの動作を示す機能ブロック図である。
【図２０】比較結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１
以下実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は情報処理システムの概要を示す説明図である。情報処理システムは情報処理装置１及び輪荷重走行試験機２等を含む。情報処理装置１は例えば、サーバコンピュータ、パーソナルコンピュータ、スマートフォンまたはタブレット等である。実施形態では情報処理装置１をコンピュータ１と読み替えて説明する。輪荷重走行試験機２は、道路橋床板の疲労耐久性に関する試験を行う機械である。輪荷重走行試験機２は、道路橋床板上を往復運動し、一つのタイヤ２０を通じて得られる荷重を輪荷重データとして取得する。輪荷重走行試験機２とコンピュータ１とはインターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線網等の通信網Ｎを介して相互に接続されている。
【００１０】
輪荷重走行試験機２は往復運動により取得した輪荷重データを、通信網Ｎを介してコンピュータ１へ出力する。なお、コンピュータ１は、輪荷重走行試験機２に内蔵されているものであっても良い。図１に示す通り、輪荷重データの時系列データを得ることができる。図１のグラフは横軸が時間、縦軸が輪荷重データ（単位はkN）である。図１の左側のグラフに示すように、輪荷重走行試験機２が方向転換する際のブレーキの作用により、輪荷重データがピーク値を持つことが理解できる。輪荷重走行試験機２が一往復した場合、２回ピーク値が現れることとなる。グラフ右側の拡大図に示すように、単純にピークトップの時刻を計数しただけでは、ピーク時に多重頂点を含むため、誤差の要因となる。そこで、コンピュータ１は以下に詳述する処理を行う。
【００１１】
図２はコンピュータ１のハードウェア群を示すブロック図である。コンピュータ１は制御部としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、入力部１３、表示部１４、記憶部１５、時計部１８、及び、通信部１６等を含む。ＣＰＵ１１は、バス１７を介してハードウェア各部と接続されている。ＣＰＵ１１は記憶部１５に記憶された制御プログラム１５Ｐに従いハードウェア各部を制御する。なお、ＣＰＵ１１は複数のプロセッサコアを搭載したマルチコアプロセッサであっても良い。ＲＡＭ１２は例えばＳＲＡＭ（Static RAM）、ＤＲＡＭ(Dynamic RAM)、フラッシュメモリ等である。ＲＡＭ１２は、記憶部としても機能し、ＣＰＵ１１による各種プログラムの実行時に発生する種々のデータを一時的に記憶する。
【００１２】
入力部１３はマウス、キーボード、タッチパネル、ボタン等の入力デバイスであり、受け付けた操作情報をＣＰＵ１１へ出力する。表示部１４は液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイ等であり、ＣＰＵ１１の指示に従い各種情報を表示する。通信部１６は通信モジュールであり、輪荷重走行試験機２等と間で情報の送受信を行う。時計部１８は日時情報をＣＰＵ１１へ出力する。記憶部１５は大容量不揮発性メモリまたはハードディスクであり、制御プログラム１５Ｐ等を記憶している。
【００１３】
図３は計数値算出アルゴリズムを示す説明図である。ＣＰＵ１１は、記憶部１５から時系列の輪荷重データを読み出す。なお、輪荷重データは、予め通信部１６を介して取り込まれ、記憶部１５またはＲＡＭ１２に記憶されているものとする。図３の例では時間データT01〜T25に対応付けて輪荷重データV01〜V25が表示されている。ＣＰＵ１１は、記憶部１５に記憶した閾値以上の輪荷重データを取得する。図３の例では、時間T04及び輪荷重データV04と、時間T05及び輪荷重データV05と、時間T06及び輪荷重データV06と、時間T07及び輪荷重データV07と、時間T08及び輪荷重データV08と、時間T13及び輪荷重データV13等が抽出されている。ここで、T04及びT05については時間的に連続しており、T05は図２の多重頂点である可能性が高い。一方時間T13は、T08と比較して一定時間経過しており、輪荷重走行試験機２の前回のブレーキの次に発生したブレーキに伴い発生したピークであることが分かる。
【００１４】
ＣＰＵ１１は、輪荷重データの時間軸の一階差分、すなわち輪荷重データの時間データの差分を算出する。ＣＰＵ１１は、差分が所定範囲内（例えば５秒〜１５秒）に属する数を計数する。図３の例では、T13-T08及びT22-T16の差分が所定範囲内に属し、計数値は２となる。一方、T05-T04等の差分はサンプリング周期となる。ＣＰＵ１１は、ピークとピークとの間を計数しているため、計数値２に１を加算し、往復をカウントするため合計値を２で除すことで載荷回数（以下、往復回数という）を算出する。図３の例では１．５回となる。なお、載荷回数は往復ではなく片道分の回数であっても良い。この場合、合計値を２で除す処理を行わない。
【００１５】
図４は数値例を示す説明図である。図４の例ではサンプリング周期を5msとしている。なお、実施形態における数値は一例でありこれらに限るものではない。ＣＰＵ１１は、時系列の輪荷重データを取得する。5ms毎に91、93、97、100等の輪荷重データが取得されている。ＣＰＵ１１は、閾値（図４の例では１００）以上の輪荷重データを抽出する。ＣＰＵ１１は、時間データの差分を算出する。差分は0.05秒のほか、7.80秒、8.15秒等が算出される。ＣＰＵ１１は、所定範囲内（例えば５秒〜１５秒）にある算出された差分を計数する。また実施形態では所定範囲内に属する数を計数する例を挙げたがこれに限るものではない。例えば差分閾値以上（例えば５秒以上）の個数を計数するようにしても良い。図４の例では7.80秒及び8.15秒の２つが計数値となる。ＣＰＵ１１は、計数値２に１を加え、２で除し、往復回数１．５回を得る。
【００１６】
図５は往復回数の算出処理手順を示すフローチャートである。コンピュータ１のＣＰＵ１１は、記憶部１５から時系列の輪荷重データを取得する(ステップＳ５１)。ＣＰＵ１１は、輪荷重データの移動平均を算出する(ステップＳ５２)。例えばサンプリング周期が0.01msの場合、0.05秒分の輪荷重データの平均値を算出する。なお、ステップＳ５２はノイズを除去するために行うものであり、必ずしも実行する必要はない。ＣＰＵ１１は、記憶部１５から閾値を読み出す。ＣＰＵ１１は、読み出した閾値以上の輪荷重データを取得する(ステップＳ５３)。
【００１７】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ５３にて、取得した輪荷重データから、隣接する時間データの差分を算出する(ステップＳ５４)。ＣＰＵ１１は、記憶部１５から所定範囲を読み出す。ＣＰＵ１１は、ステップＳ５４で算出した差分のうち、差分が所定範囲内に属する数を計数する(ステップＳ５５)。ＣＰＵ１１は、計数値に１を加算し、合計値を２で除して往復回数を算出する(ステップＳ５６)。ＣＰＵ１１は、算出した往復回数を、時間データに対応付けて記憶部１５に記憶する(ステップＳ５７)。これにより、多重頂点の影響を受けずに精度よく往復回数を算出することが可能となる。また輪荷重走行試験機２を解析するうえで有用な往復回数を適切に求めることが可能となる。
【００１８】
実施の形態２
実施の形態２は輪荷重走行試験機２の休止期間を考慮する形態に関する。輪荷重走行試験機２は、温度上昇抑制等のため、不定期に休止期間に移行する。図６は、休止期間及び復帰期間を示すグラフである。休止期間では輪荷重走行試験機２は停止し、輪荷重データは一定期間にわたり２０程度の低い値となる。また輪荷重走行試験機２の復帰時には、図６に示すように、輪荷重データが急激に上昇し、かつ、一定期間不規則に変動する。なお、復帰時には、観測に基づき輪荷重走行試験機２は一往復（以下、復帰運動という）している。
【００１９】
図７は休止期間を示すグラフである。図７に示すように休止後に、通常の輪荷重試験に移行する場合がある。この場合、輪荷重試験に移行する際に観測に基づき輪荷重走行試験機２は０．５往復している。図８は計数処理のイメージを示す説明図である。ＣＰＵ１１は、時間データの差分が所定時間（例えば３０秒）を超える時点の時間データを抽出する。図８の例では、14:45:30と14:46:00との間で休止期間が完了していることが理解できる。ＣＰＵ１１は、抽出した時間データから第２所定時間内（例えば３０秒以内）の輪荷重データを読み出す。ＣＰＵ１１は、読み出した輪荷重データが、閾値より大きい第２閾値（例えば120kN）を超えるか否かを判断する。図８の例では第２所定時間内に第１閾値及び第２閾値を超える輪荷重の変化が観測される。
【００２０】
ＣＰＵ１１は、第２閾値を超えると判断した場合、復帰運動がなされたとして、観測に基づき往復回数を１とする。一方、図７に示したように、第２所定時間内の輪荷重データが第２閾値を超えない場合、復帰運動はないものとして観測に基づき往復回数０．５とする。
【００２１】
図９は復帰運動がある場合の例を示す説明図である。ＣＰＵ１１は、時系列の輪荷重データを取得する。ＣＰＵ１１は、第１閾値以上の輪荷重データを抽出する。図９の例では第１閾値を１００としている。ＣＰＵ１１は、時間データの差分が所定時間以上の時間データを抽出する。図９の例では１４時４５分４０秒２０の時点で差分は３０秒以上であり休止期間にあったことが理解できる。ＣＰＵ１１は、当該時点から第２所定時間内の輪荷重データを取得する。第２所定時間内の輪荷重データは、図９の点線枠で示す輪荷重データが該当する。ＣＰＵ１１は、取得した輪荷重データが第２閾値を超えるか否か判断する。図９の例では第２閾値は１２０としており、輪荷重データ１３５、１４０等が存在することから、復帰運動があったと判断できる。ＣＰＵ１１は、この場合、往復回数を１とする。実施の形態１で述べた往復回数を第１往復回数とし、復帰運動があった際の往復回数を第２往復回数という。
【００２２】
図１０は復帰運動がない場合の例を示す説明図である。ＣＰＵ１１は、時系列の輪荷重データを取得する。ＣＰＵ１１は、第１閾値（以下、単に閾値という）以上の輪荷重データを抽出する。ＣＰＵ１１は、時間データの差分が所定時間以上の時間データを抽出する。図１０の例では１６時５８分１５秒２０の時点で差分は、２分５９秒８０と、３０秒以上であり休止期間にあったことが理解できる。ＣＰＵ１１は、当該時点から第２所定時間内の輪荷重データを取得する。第２所定時間内の輪荷重データは、図１０の点線枠で示す輪荷重データが該当する。ＣＰＵ１１は、取得した輪荷重データが第２閾値を超えるか否か判断する。図１０の例では輪荷重データが１２０を超えることはなく、復帰運動がなかったと判断できる。ＣＰＵ１１は、この場合、往復回数を０．５とする。以下では休止期間後復帰運動がなかった場合の往復回数を第３往復回数という。
【００２３】
図１１及び図１２は、往復回数の算出処理手順を示すフローチャートである。コンピュータ１のＣＰＵ１１は、記憶部１５から時系列の輪荷重データを取得する(ステップＳ１１１)。ＣＰＵ１１は、輪荷重データの移動平均を算出する(ステップＳ１１２)。ＣＰＵ１１は、記憶部１５から閾値を読み出す。ＣＰＵ１１は、読み出した閾値以上の移動平均後の輪荷重データを取得する(ステップＳ１１３)。
【００２４】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１３にて、取得した輪荷重データから、隣接する時間データの差分を算出する(ステップＳ１１４)。ＣＰＵ１１は、記憶部１５から所定範囲を読み出す。ＣＰＵ１１は、算出した差分は所定範囲内に属するか否かを判断する(ステップＳ１１５)。ＣＰＵ１１は、所定範囲内に属すると判断した場合(ステップＳ１１５でＹＥＳ)、処理をステップＳ１１６へ移行させる。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１４で算出した差分のうち、差分が所定範囲内に属する数を計数する(ステップＳ１１６)。ＣＰＵ１１は、計数値に１を加算し、合計値を２で除して往復回数を算出する(ステップＳ１１７)。ＣＰＵ１１は、算出した往復回数を第１往復回数として、記憶部１５に記憶する(ステップＳ１１８)。ＣＰＵ１１は、その後処理をステップＳ１２１１へ移行させる。
【００２５】
ＣＰＵ１１は、差分が所定範囲内に属さないと判断した場合(ステップＳ１１５でＮＯ)、処理をステップＳ１１９へ移行させる。ＣＰＵ１１は、記憶部１５から所定時間を読み出す。ＣＰＵ１１は、所定時間以上の差分が存在するか否かを判断する(ステップＳ１１９)。ＣＰＵ１１は、所定時間以上の差分が存在しないと判断した場合(ステップＳ１１９でＮＯ)、休止期間は存在しないものとして処理を終了する。ＣＰＵ１１は、所定時間以上の差分が存在すると判断した場合(ステップＳ１１９でＹＥＳ)、処理をステップＳ１２１へ移行させる。ＣＰＵ１１は、差分の内、所定時間以上の時点を抽出する(ステップＳ１２１)。
【００２６】
ＣＰＵ１１は、記憶部１５から第２所定時間を読み出す。ＣＰＵ１１は、抽出した時点から第２所定時間内の輪荷重データを取得する(ステップＳ１２２)。ＣＰＵ１１は、記憶部１５から第２閾値を読み出す(ステップＳ１２３)。なお閾値、第２閾値、所定範囲、所定時間、第２所定時間は、入力部１３から適宜設定を変更することが可能である。ＣＰＵ１１は、第２所定時間内の輪荷重データは第２閾値を超えるか否かを判断する(ステップＳ１２４)。ＣＰＵ１１は、第２閾値を超えると判断した場合(ステップＳ１２４でＹＥＳ)、処理をステップＳ１２５へ移行させる。ＣＰＵ１１は、復帰運動数をインクリメントする(ステップＳ１２５)。
【００２７】
ＣＰＵ１１は、第２しきい値を超えないと判断した場合（ステップＳ１２４でＮＯ）、処理をステップＳ１２６へ移行させる。ＣＰＵ１１は、休止後に往復運動がなかったことを示す往復運動なし数をインクリメントする（ステップＳ１２６）。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２５またはステップＳ１２６の処理後、処理をステップＳ１２７へ移行させる。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２１で抽出した全ての時点に対するステップＳ１２４等の処理を終了したか否かを判断する（ステップＳ１２７）。
【００２８】
ＣＰＵ１１は、処理を終了していないと判断した場合（ステップＳ１２７でＮＯ）、処理をステップＳ１２８へ移行させる。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２１で抽出した時点の内、時系列で次の時点から第２所定時間内の輪荷重データを取得する（ステップＳ１２８）。ＣＰＵ１１は、その後処理をステップＳ１２４へ戻す。これにより、休止後の各時点について往復運動数及び往復運動なし数がカウントされる。ＣＰＵ１１は、全ての時点について処理を終了したと判断した場合（ステップＳ１２７でＹＥＳ）、処理をステップＳ１２９へ移行させる。
【００２９】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２５でカウントした往復運動数のカウント数を第２往復回数に設定する（ステップＳ１２９）。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２６でカウントした往復運動なし数のカウント数の１／２を第３往復回数に設定する（ステップＳ１２１０）。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１８で記憶した第１往復回数、第２往復回数及び第３往復回数を加算し、往復回数を算出する（ステップＳ１２１１）。ＣＰＵ１１は、算出した往復回数を記憶部１５に記憶する（ステップＳ１２１２）。これにより、試験中に休止期間が存在していたとしても精度良く往復回数を算出することが可能となる。また休止期間後に発生する往復運動の有無をも考慮した精度の良い往復回数の算出が可能となる。
【００３０】
図１３は比較結果を示す説明図である。図１３では、比較例として計測時間を一往復あたりの周期（１６秒）で除した往復回数と、本実施形態に基づき算出した往復回数とを比較している。往復回数が増加すれば増加するほど比較例による往復回数の誤差が大きくなっている一方、本実施形態に基づく例では、往復回数が増加しても誤差がほとんどないことが理解できる。特に往復回数が２万回にわたる長期試験の場合、比較例では２０回の誤差が発生しているが、本実施形態によれば１回未満と精度が向上している。
【００３１】
本実施の形態２は以上の如きであり、その他は実施の形態１と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３２】
実施の形態３
実施の形態３は往復回数及び休止回数を表示する形態に関する。図１４は回数表示処理の手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２１で抽出した時点の合計数を計数する（ステップＳ１４１）。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２１２で記憶した往復回数を読み出す（ステップＳ１４２）。ＣＰＵ１１は、読み出した往復回数を表示部１４に表示する（ステップＳ１４３）。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１４１で計数した合計数を休止回数として表示部１４に表示する（ステップＳ１４４）。
【００３３】
図１５は回数の表示イメージを示す説明図である。往復回数の算出処理を終えた場合、ＣＰＵ１１は、上述した処理により、実験期間中の往復回数を表示部１４に表示する。また実験期間中に発生した休止回数を表示部１４に表示する。これにより、輪荷重の解析に必要な往復回数及び休止回数を容易に把握することができる。
【００３４】
本実施の形態３は以上の如きであり、その他は実施の形態１及び２と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３５】
実施の形態４
図１６は上述した形態のコンピュータ１の動作を示す機能ブロック図である。ＣＰＵ１１が制御プログラム１５Ｐを実行することにより、コンピュータ１は以下のように動作する。取得部１６１は、載荷試験の結果として得られる、時刻と荷重を項目に含む時系列の荷重データを取得する。算出部１６２は、前記荷重が所定の第１閾値以上となる、複数の前記荷重データを前記時系列に沿って前記時刻の差分を算出する。回数算出部１６３は、算出した前記差分の大きさに基づいて、前記載荷試験の載荷回数を算出する。
【００３６】
図１７は実施の形態４に係るコンピュータ１のハードウェア群を示すブロック図である。コンピュータ１を動作させるためのプログラムは、ディスクドライブ、メモリーカードスロット等の読み取り部１０ＡにＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、メモリーカード、またはＵＳＢメモリ等の可搬型記録媒体１Ａを読み取らせて記憶部１５に記憶しても良い。また当該プログラムを記憶したフラッシュメモリ等の半導体メモリ１Ｂをコンピュータ１内に実装しても良い。さらに、当該プログラムは、インターネット等の通信網Ｎを介して接続される他のサーバコンピュータ（図示せず）からダウンロードすることも可能である。以下に、その内容を説明する。
【００３７】
図１７に示すコンピュータ１は、上述した各種ソフトウェア処理を実行するプログラムを、可搬型記録媒体１Ａまたは半導体メモリ１Ｂから読み取り、或いは、通信網Ｎを介して他のサーバコンピュータ（図示せず）からダウンロードする。当該プログラムは、制御プログラム１５Ｐとしてインストールされ、ＲＡＭ１２にロードして実行される。これにより、上述したコンピュータ１として機能する。
【００３８】
本実施の形態４は以上の如きであり、その他は実施の形態１から３と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３９】
実施の形態５
実施の形態５は周期を算出する形態に関する。図１８は周期の算出処理手順を示すフローチャートである。コンピュータ１のＣＰＵ１１は、記憶部１５から時系列の輪荷重データを取得する(ステップＳ１８１)。ＣＰＵ１１は、輪荷重データの移動平均を算出する(ステップＳ１８２)。ＣＰＵ１１は、記憶部１５から閾値を読み出す。ＣＰＵ１１は、読み出した閾値以上の輪荷重データを取得する(ステップＳ１８３)。
【００４０】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ１８３にて、取得した輪荷重データから、隣接する時間データの差分を算出する(ステップＳ１８４)。ＣＰＵ１１は、記憶部１５から所定範囲を読み出す。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１８４で算出した差分のうち、差分が所定範囲内に属する数を計数する(ステップＳ１８５)。なお、所定範囲ではなく差分閾値以上の数を計数するようにしても良い。ＣＰＵ１１は、計数値に１を加算し、合計値を２で除して往復回数を算出する(ステップＳ１８６)。ＣＰＵ１１は、算出した往復回数を、時間データに対応付けて記憶部１５に記憶する(ステップＳ１８７)。
【００４１】
ＣＰＵ１１は、載荷試験を開始してから終了するまでの総時間を取得する（ステップＳ１８８）。この総時間は時計部１８にて載荷試験の終了時刻から開始時刻を減じた値とすればよい。ＣＰＵ１１は、総時間をステップＳ１８６で記憶した往復回数で除すことで周期を算出する(ステップＳ１８９)。これにより、載荷試験における周期を得ることができる。
【００４２】
図１９は上述した形態のコンピュータ１の動作を示す機能ブロック図である。ＣＰＵ１１が制御プログラム１５Ｐを実行することにより、コンピュータ１は以下のように動作する。取得部１９１は、周期的に荷重が変化する荷重と、時刻を項目に含む時系列の荷重データを取得する。算出部１９２は、前記荷重が所定の第１閾値以上となる、複数の前記荷重データを前記時系列に沿って前記時刻の差分を算出する。周期算出部１９３は、算出した前記差分の大きさに基づいて、前記荷重データの前記荷重の周期を算出する。
【００４３】
本実施の形態５は以上の如きであり、その他は実施の形態１から４と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４４】
実施の形態６
図２０は比較結果を示すグラフである。横軸は図１３で示した往復回数である。縦軸は往復回数の実測値から、算出した往復回数との差であるずれを示している。ひし形で示す系列は、往復回数の増加に伴う比較例のずれの変化を示している。往復回数の増加に伴い、計算した往復回数のずれも大きくなっている。四角で示す系列は、往復回数の増加に伴い、図１３で示した実施形態のずれの変化を示している。往復回数の増加によっても、ずれはほとんど拡大しておらず、精度が向上していることが理解できる。
【００４５】
本実施の形態６は以上の如きであり、その他は実施の形態１から５と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。なお、以上述べた各実施形態は適宜組み合わせることが可能である。
【００４６】
以上の実施の形態１から６を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【００４７】
（付記１）
載荷試験の結果として得られる、時刻と荷重を項目に含む時系列の荷重データを取得し、
前記荷重が所定の第１閾値以上となる、複数の前記荷重データを前記時系列に沿って前記時刻の差分を算出し、
算出した前記差分の大きさに基づいて、前記載荷試験の載荷回数を算出する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
（付記２）
算出した前記差分が所定の差分閾値以上となる前記荷重データの個数を計数し、
前記個数に基づいて、前記載荷試験の載荷回数を算出する
付記１に記載のプログラム。
（付記３）
算出した前記差分が所定範囲内に属する数を計数し、
計数値に基づき、載荷回数を算出する
付記１に記載のプログラム。
（付記４）
前記計数値に１を加算し、加算した値を２で除すことにより載荷回数を算出する
付記１から３のいずれか一つに記載のプログラム。
（付記５）
前記差分が所定時間を超えるか否か判断する
付記１から４のいずれか一つに記載のプログラム。
（付記６）
前記所定時間を超えると判断した場合に、超えると判断した時点から第２所定時間内の輪荷重データが、前記閾値より大きい第２閾値を超えるか否か判断する
付記５に記載のプログラム。
（付記７）
第２閾値を超えると判断した第２回数及び第２閾値を超えないと判断した第３回数を計数し、
前記計数値、第２回数、及び、第３回数を２で除した値の総和により往復回数を算出する
付記６に記載のプログラム。
（付記８）
算出した往復回数、及び、前記差分が所定時間を超える休止回数を出力する
付記１から７のいずれか一つに記載のプログラム。
（付記９）
周期的に荷重が変化する荷重と、時刻を項目に含む時系列の荷重データを取得し、
前記荷重が所定の第１閾値以上となる、複数の前記荷重データを前記時系列に沿って前記時刻の差分を算出し、
算出した前記差分の大きさに基づいて、前記荷重データの前記荷重の周期を算出する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
（付記１０）
算出した前記差分が所定の差分閾値以上となる前記荷重データの個数を計数し、
前記個数に基づいて、前記載荷試験の載荷回数を算出する
付記９に記載のプログラム。
（付記１１）
算出した前記差分が所定範囲内に属する数を計数し、
計数値に基づき、載荷回数を算出する
付記９に記載のプログラム。
（付記１２）
載荷試験の総時間を取得し、
取得した総時間を前記載荷回数で除して周期を算出する
付記１０または１１に記載のプログラム。
（付記１３）
載荷試験の結果として得られる、時刻と荷重を項目に含む時系列の荷重データを取得し、
前記荷重が所定の第１閾値以上となる、複数の前記荷重データを前記時系列に沿って前記時刻の差分を算出し、
算出した前記差分の大きさに基づいて、前記載荷試験の載荷回数を算出する
処理をコンピュータに実行させる情報処理方法。
（付記１４）
載荷試験の結果として得られる、時刻と荷重を項目に含む時系列の荷重データを取得する取得部と、
前記荷重が所定の第１閾値以上となる、複数の前記荷重データを前記時系列に沿って前記時刻の差分を算出する算出部と、
算出した前記差分の大きさに基づいて、前記載荷試験の載荷回数を算出する回数算出部と
を備える情報処理装置。
（付記１５）
周期的に荷重が変化する荷重と、時刻を項目に含む時系列の荷重データを取得し、
前記荷重が所定の第１閾値以上となる、複数の前記荷重データを前記時系列に沿って前記時刻の差分を算出し、
算出した前記差分の大きさに基づいて、前記荷重データの前記荷重の周期を算出する
処理をコンピュータに実行させる情報処理方法。
（付記１６）
周期的に荷重が変化する荷重と、時刻を項目に含む時系列の荷重データを取得する取得部と、
前記荷重が所定の第１閾値以上となる、複数の前記荷重データを前記時系列に沿って前記時刻の差分を算出する算出部と、
算出した前記差分の大きさに基づいて、前記荷重データの前記荷重の周期を算出する周期算出部と
を備える情報処理装置。
【符号の説明】
【００４８】
１      コンピュータ（情報処理装置）
２      輪荷重走行試験機
１Ａ    可搬型記録媒体
１Ｂ    半導体メモリ
１０Ａ  読み取り部
１１    ＣＰＵ
１２    ＲＡＭ
１３    入力部
１４    表示部
１５    記憶部
１５Ｐ  制御プログラム
１６    通信部
１８    時計部
２０    タイヤ
１６１、１９１  取得部
１６２、１９２  算出部
１６３  回数算出部
１９３  周期算出部
Ｎ      通信網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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