(57)【要約】【課題】  バリ取り加工においてより一層バリを除去することができるようにツールを保持することができるツール保持装置を提供すること。【解決手段】  ツール保持装置１は、加工機Ｘに回転可能に取り付けられる第一回転部材１０と、第一回転部材１０と一体回転可能且つ回転軸方向に移動可能に第一回転部材１０に取り付けられた、ツールを一体回転可能且つ回転軸方向に一体移動可能に保持する第二回転部材２０と、回転軸方向位置が異なる第一面部５１１と第二面部５１２がそれぞれ周方向において異なる位置に形成されたカム面５１を有し、固定部材３０に固定されるカムリング５０と、第二回転部材２０と同軸的に一体回転可能且つ回転軸方向に一体移動可能に設けられ、カム面５１に対面配置した球体６０と、球体６０がカム面５１に押し付けられる方向に、第二回転部材２０を付勢する圧縮コイルバネ４０と、を備える。【選択図】  図１
2018030218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工機に回転可能に取り付けられるように構成された第一回転部材と、
前記第一回転部材と一体回転可能であり且つ前記第一回転部材に対して回転軸方向に移動可能であるように前記第一回転部材に取り付けられるとともに、ワークを加工処理するためのツールを一体回転可能且つ回転軸方向に一体的に移動可能に保持するように構成された第二回転部材と、
前記第二回転部材の回転軸を中心としてリング状に形成されるとともに前記第二回転部材の回転軸方向を向くカム面を有し、前記カム面の周方向に回転不能且つ前記カム面の中心軸方向に移動不能に構成されるカム部材と、
前記第二回転部材と同軸的に一体回転可能であり且つ前記第二回転部材の回転軸方向に沿って前記第二回転部材と一体的に移動可能であるように前記第二回転部材に設けられるとともに、前記第二回転部材の回転軸方向において前記カム面に対面配置した接触子と、
前記第二回転部材の回転軸方向であって前記接触子が前記カム面に押し付けられる方向に、前記第二回転部材を付勢する付勢部材と、
を備え、
前記カム面には、前記カム面の周方向において異なる位置に第一面部及び第二面部が形成され、
前記第二回転部材の回転軸方向に垂直な方向から見て前記第一面部が形成されている位置と前記第二面部が形成されている位置が異なるように、前記第一面部及び前記第二面部が前記カム面に形成される、
ツール保持装置。
【請求項２】
請求項１に記載のツール保持装置において、
前記カム部材が前記カム面の周方向に回転せず、且つ前記カム部材が前記カム面の中心軸方向に移動しないように、前記カム部材を固定する固定部材を備える、
ツール保持装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のツール保持装置において、
前記第二回転部材は、前記第一回転部材に取り付けられる円柱状の取付部と、前記ツールを保持する円柱状のツール保持部とを有し、
前記カム部材が、前記ツール保持部の外周回りに設けられている、
ツール保持装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のツール保持装置において、
前記接触子は、前記第二回転部材と一体的に同軸回転可能であり且つ前記第二回転部材と一体的に回転軸方向に移動可能に前記第二回転部材に取り付けられた球体である、
ツール保持装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のツール保持装置において、
前記ツールが、ワークに形成されたバリを除去するためのブラシ、または、ワークに穴開け加工を行うためのドリルである、
ツール保持装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを加工処理するためのツールを保持するツール保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
研磨、バリ取り、或いは穴開け等の加工処理をワークに施すために用いられるツールは、ツール保持装置に保持された状態で加工機に取り付けられる。加工機に取り付けられたツールは、加工機が備える回転装置の回転により、ツール保持装置とともに回転する。そして、ツールが回転しながらワークに接触することにより、ワークが加工される。研磨、バリ取り加工に用いられるツールは例えばブラシであり、穴開け加工に用いられるツールは例えばドリルである。
【０００３】
特許文献１は、ツールを保持するツール保持体及びホルダ本体を備え、ツール保持体がホルダ本体にワークに向かう方向及びワークから遠ざかる方向に移動可能に支持されてなるツール保持装置を開示する。このツール保持装置に備えられるツール保持体は、圧縮コイルバネによりワークに向けて付勢されている。従って、ワークの加工によってツールが摩耗しても、その分だけ圧縮コイルバネの付勢力によってツールが前進移動する。このため、ツールによりワークを加工する際におけるワークへのツールの切り込み荷重を一定に保つことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１１６４０号公報
【発明の概要】
【０００５】
（発明が解決しようとする課題）
従来のツール保持装置に保持されたツールは、回転しながらワークに接触することにより、ワークを加工する。しかしながら、バリ取り加工等においては、ツール（ブラシ）の回転動作のみで十分にバリを除去することができない場合が生じる。また、穴開け加工においては、従来のツール保持装置に保持されたツール（ドリル）は、回転しながらワークに近づく方向に軸方向移動することにより、ワークを穴開け加工する。しかし、穴開け加工時に生じた切粉がツール（ドリル）に付着する。このため連続的に穴開け加工をする際にツールに巻き付いた切粉によりツールに軸方向以外の方向から荷重が作用してツールが破損する（ドリルが折れる）といった問題を生じる。
【０００６】
本発明は、上記した問題を解決することができるツール保持装置を提供することを目的とする。
【０００７】
（課題を解決するための手段）
本発明は、加工機（Ｘ）に回転可能に取り付けられるように構成された第一回転部材（１０）と、第一回転部材と一体回転可能であり且つ第一回転部材に対して回転軸方向に移動可能であるように第一回転部材に取り付けられるとともに、ワークを加工処理するためのツール（ＢＲ，ＤＲ）を一体回転可能且つ回転軸方向に一体的に移動可能に保持するように構成された第二回転部材（２０）と、第二回転部材の回転軸を中心としてリング状に形成されるとともに第二回転部材の回転軸方向を向くカム面（５１）を有し、カム面の周方向に回転不能且つカム面の中心軸方向に移動不能に構成されるカム部材（５０）と、第二回転部材と同軸的に一体回転可能であり且つ第二回転部材の回転軸方向に沿って第二回転部材と一体的に移動可能であるように第二回転部材に設けられるとともに、第二回転部材の回転軸方向においてカム面に対面配置した接触子（６０）と、第二回転部材の回転軸方向であって接触子がカム面に押し付けられる方向に、第二回転部材を付勢する付勢部材（４０）と、を備え、カム面には、カム面の周方向において異なる位置に第一面部（５１１）及び第二面部（５１２）が形成され、第二回転部材の回転軸方向に垂直な方向から見て第一面部が形成されている位置と第二面部が形成されている位置が異なるように、第一面部及び第二面部がカム面に形成される、ツール保持装置（１）を提供する。
【０００８】
本発明によれば、ツール保持装置の第一回転部材が回転すると、それに伴い第二回転部材も回転し、さらに第二回転部材に保持されたツールも回転する。また、第二回転部材と一体的に同軸回転する接触子は、付勢部材の付勢力によって、対面配置するリング状のカム面に押し付けられる。従って、第二回転部材が回転すると、接触子はカム面に押し付けられたまま、カム面を周方向に移動する。ここで、カム面には、第一面部及び第二面部がそれぞれ周方向において異なる位置に形成されているので、接触子は回転しながら第一面部上及び第二面部上を移動することになる。また、第二回転部材の回転軸方向から見て第一面部が形成されている位置と第二面部が形成されている位置は異なる。つまり、第二回転部材の回転軸方向における第一面部の位置（回転軸方向位置）と第二面部の位置（回転軸方向位置）が異なる。従って、接触子が第一面部上から第二面部上に移動するときには、接触子は第二回転部材の回転軸方向における一方側に移動し、接触子が第二面部上から第一面部上に移動するときには、接触子は第二回転部材の回転軸方向における他方側に移動する。つまり、接触子は、回転しながら第二回転部材の回転軸方向に往復移動する。これにより、第二回転部材及び第二回転部材に保持されたツールは、回転しながら第二回転部材の回転軸方向に振動する。
【０００９】
このように、本発明に係るツール保持装置を用いることにより、ツールが回転しながら軸方向振動する。従って、ツールとしてバリを除去するためのブラシを本発明に係るツール保持装置に保持させることにより、ワークに形成されたバリを除去する際に、ブラシが回転するとともに軸方向振動する。斯かる軸方向振動によりバリが折れ曲がる方向への力をバリに作用させることができる。このためバリが効果的に除去される。また、ツールとして穴開け加工を行うドリルを本発明に係るツール保持装置に保持させることにより、ワークに穴開け加工を行う際に、ドリルが回転するとともに軸方向振動する。斯かる軸方向振動により、穴開け加工時に生じる切粉が分断される。切粉の分断により切粉が短くされるため、切粉がドリルに巻き付くことが防止される。すなわち、本発明に係るツール保持装置によれば、バリ取り加工時にバリを十分に除去することができ、また、穴開け加工時に切粉がツールに巻き付くことを防止することができる。
【００１０】
カム面に形成される第一面部と第二面部は、それらが形成される回転軸方向位置が異なっていれば、どのように形成されていても良い。例えば、カム面として、第二回転部材の回転軸方向に垂直な平面部と、平面部から隆起した隆起部が、周方向において異なる位置に形成されているような一態様を例示できる。この場合、平面部を第一面部とし、隆起部を第二面部とすることができる。また、カム面として、第二回転部材の回転軸方向に垂直な平面部と、平面部から窪んだ窪み部が、周方向において異なる位置に形成されているような一態様を例示できる。この場合、平面部を第一面部とし、窪み部を第二面部とすることもできる。
【００１１】
また、本発明において、ツール保持装置は、カム部材がカム面の周方向に回転せず、且つカム部材がカム面の中心軸方向に移動しないように、カム部材を固定する固定部材（３０）を備えるとよい。これによれば、カム部材が第一回転部材及び第二回転部材の回転に連れ回りすることが防止される。つまり、固定部材は、カム部材の回り止め装置として機能する。
【００１２】
また、第二回転部材は、第一回転部材に取り付けられる円柱状の取付部（２１）と、ツールを保持する円柱状のツール保持部（２２）とを有するのがよい。そして、カム部材が、ツール保持部の外周回りに設けられているとよい。
【００１３】
また、接触子は、第二回転部材と一体的に同軸回転可能であり且つ第二回転部材と一体的に回転軸方向に移動可能に第二回転部材に取り付けられた球体（６０）であるのがよい。この場合、球体は鋼球であるとよい。球体が鋼球であれば、球体が回転する際における摩耗量を低減することができる。
【００１４】
また、本発明に係るツール保持装置に保持されるツールが、ワークに形成されたバリを除去するためのブラシ（ＢＲ）、または、ワークに穴開け加工を行うためのドリル（ＤＲ）であるのがよい。これによれば、バリ取り加工時にバリを十分に除去することができ、また、穴開け加工時に切粉がツールに巻き付くことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係るツール保持装置の断面概略図である。
【図２】カムリングの斜視図である。
【図３】カム面側から見たカムリングの正面図である。
【図４】図１に示す第二回転部材付近の構成を示す拡大断面図である。
【図５】ツール保持部の外周に形成されているフランジ部の貫通孔に球体が配設されている状態を示す斜視図である。
【図６】カム面上を球体が移動する様子を、カム面をその周方向に展開して表した図である
【図７】球体がカム面の第一面部に接触している場合におけるツール保持装置の断面概略図（図７（ａ））と、球体がカム面の第二面部に接触している場合におけるツール保持装置の断面概略図（図７（ｂ））とを比較した図である。
【図８Ａ】加工機に保持された切削バイトにある方向からワークが相対的に接近することによってワークの端面が切削加工される様子を示す図である。
【図８Ｂ】切削バイトにより切削加工されたワークにバリが形成されている状態を示す図である。
【図８Ｃ】切削加工が完了されたワークに形成されたバリを同一の加工機を用いて除去するために、ツール保持装置を介してブラシを加工機に保持させた状態を示す図である。
【図９】従来のツール保持装置にブラシを保持させた場合におけるバリ除去力と、本実施形態に係るツール保持装置にブラシを保持させた場合におけるバリ除去力とを比較した図である。
【図１０】本実施形態に係るツール保持装置にツールとしてのドリルが保持されている状態を示す、ツール保持装置の断面概略図である。
【図１１】ドリルに巻き付いた切粉を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、まず、ツールとしてワークのバリ取りを行うブラシを保持するためのツール保持装置について説明する。本実施形態に係るツール保持装置１は、同軸回転する複数の部材（後述する第一回転部材１０及び第二回転部材２０）と、回転しない部材（後述する固定部材３０）を備える。図１は、同軸回転する複数の部材の回転軸を通る平面で切断したツール保持装置１の断面概略図である。
【００１７】
図１に示すように、ツール保持装置１は、加工機Ｘに形成されたツール装着面Ａに装着される。このツール保持装置１は、第一回転部材１０と、第二回転部材２０と、固定部材３０と、付勢部材としての圧縮コイルバネ４０と、カム部材としてのカムリング５０と、カムリング５０のカム面５１に接触する接触子としての球体６０とを備える。
【００１８】
第一回転部材１０及び第二回転部材２０は、ツール保持装置１がツール装着面Ａに装着された状態で、同軸回転する。図１においてこれらの回転部材（第一回転部材１０及び第二回転部材２０）の回転軸方向は左右方向である。以下において、図１の左右方向を回転軸方向と呼ぶ。また、ツール保持装置１の各構成を方向を用いて説明する際において、図１の左方側を、回転軸方向における一方側と呼び、図１の右方側を、回転軸方向における他方側と呼ぶ。また、図１において、回転軸線Ｌが、第一回転部材１０及び第二回転部材２０の回転軸線を表す。
【００１９】
第一回転部材１０は、内部空間を有する筒形状を呈する。第一回転部材１０は、外周面が円錐状に形成された装着部１１と、装着部１１の大径端側に接続された円筒状の本体部１２とを有する。
【００２０】
加工機Ｘに形成されたツール装着面Ａには、ツール保持装置１の第一回転部材１０が装着される。具体的には、図１に示すように、加工機Ｘのツール装着面Ａには、第一回転部材１０の装着部１１をその小径端側から挿入することができるような略円錐状の凹部Ｂが形成される。この凹部Ｂに装着部１１がその小径端側から挿入される。第一回転部材１０の装着部１１がツール装着面Ａの凹部Ｂに挿入された状態において、装着部１１の外周面が凹部Ｂを形成する壁面に対面するとともに、第一回転部材１０の本体部１２はツール装着面Ａから回転軸方向における他方側に向かって突き出される。
【００２１】
第一回転部材１０の装着部１１のうち最も本体部１２に近い部分の外周面には、周方向にわたって溝１１１が形成されていて、この溝１１１内にはツール装着面Ａに形成された凹部Ｂからリング状に径内方に突出した円環部分Ｃが嵌め合わされる。これにより、第一回転部材１０がツール装着面Ａから抜け落ちることが防止される。
【００２２】
また、図１に示すように、第一回転部材１０の装着部１１の内部に第一孔１１２が形成され、第一回転部材１０の本体部１２の内部に第二孔１２１、第三孔１２２及び第四孔１２３が形成される。第一孔１１２、第二孔１２１、第三孔１２２及び第四孔１２３は、それぞれ同軸上に中心軸線を有し、且つ、上記した順に連通している。各孔１１２，１２１，１２２，１２３の中心軸は回転軸線Ｌに一致し、中心軸方向は図１の回転軸方向に一致する。従って、図１からわかるように、第一回転部材１０の内部には、図１の回転軸方向における一方側から他方側に向かって、第一孔１１２、第二孔１２１、第三孔１２２及び第四孔１２３が、この順に同軸的に形成される。
【００２３】
第一孔１１２は、装着部１１の小径端側に開口するとともにその開口端から回転軸方向における他方側に向かって延設される。また、加工機Ｘには図示しないモータが備えられており、このモータの出力軸Ｄが、ツール装着面Ａに形成された凹部Ｂに突き出されている。凹部Ｂに突き出された出力軸Ｄは、凹部Ｂに挿入された装着部１１の小径端側から第一孔１１２に挿入される。そして、モータの出力軸Ｄは、第一孔１１２内にて装着部１１に固定される。ここで、第一孔１１２に固定された出力軸Ｄの回転軸線は、回転軸線Ｌに一致する。このため、モータが駆動すると、出力軸Ｄとともに第一回転部材１０が回転軸線Ｌを中心として回転する。このとき、第一回転部材１０は、回転しながら加工機Ｘのツール装着面Ａに形成されている凹部Ｂに保持される。つまり、第一回転部材１０は、回転可能に加工機Ｘに取り付けられるように構成される。
【００２４】
第一孔１１２の回転軸方向における他方側は拡径されており、この拡径された部分に、第二孔１２１の回転軸方向における一方側の端部が連通される。第二孔１２１の径は、第一孔１１２の拡径部分の径に等しい。また、第二孔１２１の回転軸方向における他方側の端部は、第三孔１２２の回転軸方向における一方側の端部に連通され、第三孔１２２の回転軸方向における他方側の端部は、第四孔１２３の回転軸方向における一方側の端部に連通される。
【００２５】
図１に示すように、第二孔１２１の径は第三孔１２２の径よりも小さく、第三孔１２２の径は第四孔１２３の径よりも小さい。従って、第一回転部材１０の本体部１２の内部には、回転軸方向における一方側から他方側に向かって、径が段階的に大きくなる段付き孔が形成されていることになる。また、第二孔１２１と第三孔１２２との境界位置には、回転軸方向における他方側を向くリング状の第一段差面１２４が形成され、第三孔１２２と第四孔１２３との境界位置には、回転軸方向における他方側を向くリング状の第二段差面１２５が形成される。第四孔１２３の回転軸方向における他方側の端部は、本体部１２の回転軸方向における他方側の端面に開口する。
【００２６】
第二回転部材２０は、同軸上に配列した円柱状の取付部２１及び円柱状のツール保持部２２を有する。取付部２１の外径はツール保持部２２の外径よりも大きい。従って、第二回転部材２０は段付円柱状に形成される。また、取付部２１の外径は、第一回転部材１０の本体部１２内に形成された第四孔１２３の径にほぼ等しいか又はわずかに小さい。そして、取付部２１が、第四孔１２３内に、回転軸方向における他方側から挿入される。ここで、取付部２１の外周には、軸方向に沿ってキー溝２１１が形成されており、一方、第四孔１２３を構成する本体部１２の内壁面には、キー溝２１１に嵌め合い可能な突条１２６が形成されている。そして、取付部２１が第四孔１２３に挿入されるとき、キー溝２１１に突条１２６が嵌め合わされる。つまり、取付部２１は、キー溝２１１と突条１２６との嵌め合い嵌合を介して、第一回転部材１０と一体的に回転可能に第一回転部材１０に取り付けられる。
【００２７】
また、取付部２１が第四孔１２３に挿入されると、取付部２１及びツール保持部２２の中心軸線が回転軸線Ｌに一致する。このため、第一回転部材１０が回転すると、それに伴って第二回転部材２０も回転軸線Ｌを中心として第一回転部材１０と同軸回転する。また、キー溝２１１内を突条１２６が移動することによって、第二回転部材２０は第一回転部材１０に対して回転軸方向に相対移動することができる。
【００２８】
また、図１からわかるように、第四孔１２３に取付部２１が挿入されたときに、取付部２１の回転軸方向における一方側の端面２１２が、第二孔１２１と第三孔１２２との境界位置に形成された第一段差面１２４に対面する。対面している取付部２１の端面２１２と第一段差面１２４との間に、圧縮コイルバネ４０が設けられる。圧縮コイルバネ４０の回転軸方向における一方側の端部は第一段差面１２４に係止され、回転軸方向における他方側の端部は取付部２１の端面２１２に係止される。従って、圧縮コイルバネ４０の弾性伸長力によって、第二回転部材２０が回転軸方向における他方側に付勢される。
【００２９】
第二回転部材２０のツール保持部２２は、第二回転部材２０の取付部２１が第四孔１２３内に挿入された状態で、第一回転部材１０の本体部１２から回転軸方向における他方側に突出する。このツール保持部２２の内部には、ツール取付孔２２１が形成される。ツール取付孔２２１は、第二回転部材２０の取付部２１が第一回転部材１０の第四孔１２３に挿入された状態において、ツール保持部２２の回転軸方向における他方側の端面に開口するとともに、開口部から回転軸方向における一方側に向かって延設される。このツール取付孔２２１内には、ツールとしてのブラシＢＲのシャンク部（柄部）Ｓが挿入される。ブラシＢＲのシャンク部Ｓは、ツール取付孔２２１内にてツール保持部２２に固定される。このようにして、ツールとしてのブラシＢＲが、ツール保持部２２に一体回転可能且つ回転軸方向に一体的に移動可能に保持される。また、ツール取付孔２２１の中心軸は回転軸線Ｌに一致する。従って、第一回転部材１０が回転してそれに伴い第二回転部材２０が回転すると、第二回転部材２０のツール保持部２２に保持されたブラシＢＲが、回転軸線Ｌを中心として第二回転部材２０と同軸的に回転する。
【００３０】
上記構成からわかるように、出力軸Ｄが回転すると、それに伴って、第一回転部材１０、第二回転部材２０、及びブラシＢＲが、回転軸線Ｌ線を中心として、同軸回転する。
【００３１】
固定部材３０は、カバー部３１と、キャップ部３２と、接続部３３とを有する。カバー部３１は円筒状に形成され、第一回転部材１０の本体部１２の外周の回りを覆うように配設される。カバー部３１の内周壁面と本体部１２の外周壁面との間に２つのラジアルベアリング７１，７１が、回転軸方向に沿って所定の間隔を開けて設けられる。このラジアルベアリング７１，７１により、カバー部３１に対する第一回転部材１０の回転が許容される。
【００３２】
キャップ部３２は、略円形の底壁３２１と底壁３２１の外周縁から底壁３２１の中心軸方向に向かって延設した筒部３２２を備える。そして、筒部３２２の先端面がカバー部３１の回転軸方向における他方側の端面に合わせられるように、カバー部３１に対してキャップ部３２が配設される。そして、図示しない締結部材によりキャップ部３２がカバー部３１に固定される。このとき底壁３２１は、その中心軸方向が回転軸方向に一致するように配置する。
【００３３】
また、キャップ部３２の底壁３２１の中央に貫通孔３２１ａが形成される。従って、キャップ部３２の底壁３２１は、回転軸方向から見てリング状に形成される。底壁３２１に形成された貫通孔３２１ａから、第二回転部材２０のツール保持部２２のうち回転軸方向における他方側の部分が突出する。なお、貫通孔３２１ａの内周壁面と、ツール保持部２２の外周壁面との間に僅かな隙間が形成される。このため、ツール保持部２２を備える第二回転部材２０は、キャップ部３２に干渉することなく回転することができる。
【００３４】
接続部３３は、カバー部３１に固定されるとともに、図示しない締結部材によって加工機Ｘのツール装着面Ａに固定される。接続部３３がツール装着面Ａに固定されることにより、接続部３３を備える固定部材３０は、回転することなく、且つ、回転軸方向に移動することなく、ツール装着面Ａに固定される。
【００３５】
図１に示すように、固定部材３０のキャップ部３２の底壁３２１の内側面（回転軸方向における一方側を向いた面）に、カムリング５０が固定される。図２は、カムリング５０の斜視図である。図２に示すように、カムリング５０は、円板形状を呈する。また、カムリング５０の中央に貫通孔５３が形成される。カムリング５０は、一方の端面であるリング形状のカム面５１と、その反対側の端面であるリング形状の他方の端面５２（図１参照）を有する。さらに、カムリング５０には、カム面５１から他方の端面５２にかけて貫通した複数のボルト孔（図２において図示せず）が形成される。複数のボルト孔は、カム面５１の周方向に沿って等間隔に設けられる。そして、それぞれのボルト孔にボルトＢＴが挿通される。これらのボルトＢＴによって、カムリング５０がキャップ部３２の底壁３２１の内側面に締結固定される。
【００３６】
なお、カムリング５０に形成されたボルト孔にボルトＢＴが挿通されたとき、図２に示すようにボルトＢＴのボルトヘッドがカム面５１上に配置する。この場合において、ボルトヘッドは、カム面５１の径外方寄りに位置する。従って、カム面５１のうち、径内方寄りの部分が、実質的なカム面である。
【００３７】
カムリング５０がキャップ部３２の底壁３２１の内側面に固定された状態において、図１に示すように、カム面５１が回転軸方向における一方側を向き、他方の端面５２が回転軸方向における他方側を向く。また、このとき、カム面５１の中心軸線は回転軸線Ｌに一致する。従って、カム面５１は、図１に示す状態では、回転軸線Ｌ（第二回転部材２０の回転軸）を中心としてリング状に形成されるとともに回転軸方向（第二回転部材２０の回転軸方向）における一方側を向く。
【００３８】
また、カムリング５０がキャップ部３２の底壁３２１の内側面に固定された状態において、カムリング５０の中央に形成された貫通孔５３の内周壁面は、第二回転部材２０のツール保持部２２の外周壁面に対面する。つまり、カムリング５０は、ツール保持部２２の外周回りに設けられる。
【００３９】
図３は、カム面５１側から見たカムリング５０の正面図である。なお、図３において、ボルトＢＴ及び貫通孔は省略されている。図２及び図３からわかるように、カム面５１には、２つの第一面部５１１，５１１と、２つの第二面部５１２，５１２と、４つの傾斜面部５１３，５１３，５１３，５１３が、形成される。
【００４０】
第一面部５１１及び第二面部５１２は、それぞれ、リング状のカム面５１の周方向における異なる領域を占めるように円弧状に形成される。つまり、第一面部５１１と第二面部５１２は、それぞれ、リング形状のカム面５１の周方向において異なる位置に形成される。具体的には、２つの第一面部５１１，５１１は、カムリング５０の中心を挟んで対称的な領域に形成されており、２つの第二面部５１２，５１２は、２つの第一面部５１１，５１１の間に、カムリング５０の中心を挟んで対称的に形成される。従って、２つの第一面部５１１，５１１は、カム面５１の中心を挟んで反対側に位置し、２つの第二面部５１２，５１２も、カム面５１の中心を挟んで反対側に位置する。つまり、２つの第一面部５１１，５１１は、それぞれ、カム面５１の周方向に１８０°ずれた位置にて同じ形状に形成され、２つの第二面部５１２，５１２も、それぞれ、カム面５１の周方向に１８０°ずれた位置にて同じ形状に形成される。４つの傾斜面部５１３は、カム面５１の周方向における第一面部５１１と第二面部５１２との間の４つの境界部分にそれぞれ形成される。
【００４１】
図４は、図１に示す第二回転部材２０付近の構成を示す拡大断面図である。図１及び図４に示すように、カムリング５０がキャップ部３２の底壁３２１の内側面に固定されている場合において、第一面部５１１及び第二面部５１２は、それぞれ、回転軸線Ｌに垂直な平面である。また、回転軸方向に垂直な方向から見て、２つの第一面部５１１，５１１が形成されている位置（回転軸方向位置）は同一位置であり、２つの第二面部５１２，５１２の回転軸方向位置も同一位置である。
【００４２】
また、回転軸方向に垂直な方向から見て、第一面部５１１が形成されている位置（回転軸方向位置）と、第二面部５１２が形成されている位置（回転軸方向位置）は、異なる。具体的には、第二面部５１２の回転軸方向位置は、第一面部５１１の回転軸方向位置よりも、回転軸方向における一方側に位置する。つまり、第二面部５１２，５１２の回転軸方向位置は、第一面部５１１，５１１の回転軸方向位置よりも、ツール装着面Ａに近い位置である。簡単に言えば、第二面部５１２は、第一面部５１１から隆起した面により構成される。
【００４３】
このように、カムリング５０のカム面５１には、回転軸方向に垂直な方向から見て形成されている位置（回転軸方向位置）が異なる第一面部５１１及び第二面部５１２が、それぞれ周方向において異なる位置に形成される。また、カムリング５０は、上記したようにボルトＢＴによりキャップ部３２の底壁３２１の内側面に固定されている。キャップ部３２を備える固定部材３０は加工機Ｘのツール装着面Ａに固定されている。従って、キャップ部３２に固定されたカムリング５０は、図１に示した状態で、固定される。つまり、カムリング５０は、カム面５１の周方向に回転不能であり且つカム面５１の中心軸方向（回転軸方向）に移動不能であるように構成される。
【００４４】
また、図１及び図４に示すように、第二回転部材２０のツール保持部２２の外周であって、カムリング５０の配設位置よりも回転軸方向における一方側の位置に、リング状のスペーサ２３が配設される。従って、カムリング５０とスペーサ２３は、回転軸方向に沿って対面配置する。スペーサ２３は、第二回転部材２０と同軸回転し、且つ回転軸方向に移動可能に、ツール保持部２２に取り付けられる。
【００４５】
また、図４に示すように、第二回転部材２０の取付部２１とツール保持部２２との境界位置に段差面２０ａが形成される。リング状のスペーサ２３は、段差面２０ａよりも回転軸方向における他方側に配置している。そして、段差面２０ａとスペーサ２３との間に、スラストベアリング２４が配設される。
【００４６】
また、図４に良く示すように、第二回転部材２０のツール保持部２２の外周部分であって、カムリング５０の配設位置とスペーサ２３の配設位置との間の位置には、径外方に放射状に延設されたフランジ部２２２が形成される。このフランジ部２２２の周方向において１８０°ずれた対向する２か所の位置に、回転軸方向に貫通する貫通孔２２３，２２３が形成される。そして、この貫通孔２２３，２２３内に、球体６０，６０がそれぞれ配設される。
【００４７】
従って、第二回転部材２０のツール保持部２２の外周には、回転軸方向における一方側から他方側に向かって、スラストベアリング２４、スペーサ２３、フランジ部２２２の貫通孔２２３，２２３に配設された球体６０、が、この順に配設されていることになる。また、フランジ部２２２の回転軸方向における他方側に、固定部材３０に固定されたカムリング５０が配設される。従って、球体６０は、回転軸方向において、カムリング５０のカム面５１に対面配置するとともに、カムリング５０とスペーサ２３とに挟まれる。
【００４８】
フランジ部２２２はツール保持部２２の外周に形成されているので、第二回転部材２０が回転したときにこのフランジ部２２２も回転する。従って、フランジ部２２２に形成された貫通孔２２３内に配設された球体６０も、第二回転部材２０と同軸的に一体回転する。また、球体６０がスペーサ２３とカムリング５０とに挟まれている状態では、球体６０は、第二回転部材２０とともに回転軸方向に移動可能である。つまり、球体６０は、第二回転部材２０と同軸的に一体回転可能であり且つ回転軸方向に沿って第二回転部材２０と一体的に移動可能であるように第二回転部材２０に設けられるとともに、回転軸方向においてカム面５１に対面配置する。
【００４９】
また、上記したように、第二回転部材２０は、圧縮コイルバネ４０によって、回転軸方向における他方側に付勢されている。この付勢力は、第二回転部材２０、スラストベアリング２４を介して、スペーサ２３に作用する。このため、スペーサ２３は、フランジ部２２２の一方面（回転軸方向における一方側の面）に押し付けられて、フランジ部２２２の貫通孔２２３の回転軸方向における一方側の開口端を塞ぐ蓋としての役割を果たす。貫通孔２２３の蓋としての役割を果たすスペーサ２３に、貫通孔２２３内の球体６０が接触する。
【００５０】
また、フランジ部２２２の厚さ（回転軸方向における長さ）は、球体６０の径よりも小さい。このため、フランジ部２２２に形成されている貫通孔２２３の深さも球体６０の径よりも小さい。よって、貫通孔２２３内の球体６０は、貫通孔２２３の開口端のうちスペーサ２３で塞がれていない側の開口、すなわち回転軸方向における他方側の開口から露出する。図５は、ツール保持部２２の外周に形成されているフランジ部２２２の貫通孔２２３，２２３に球体６０，６０が配設されている状態を示す斜視図である。図５からもわかるように、球体６０，６０は、フランジ部２２２の貫通孔２２３，２２３内に配設されるとともに、その一部分が貫通孔２２３，２２３から露出する。
【００５１】
また、スペーサ２３に作用している圧縮コイルバネ４０の付勢力は、スペーサ２３からスペーサ２３に接触している球体６０にも作用する。従って、球体６０も、回転軸方向における他方側に付勢される。このため球体６０のうち貫通孔２２３から露出している部分がカムリング５０のカム面５１に接触するとともにカム面５１に押し付けられることになる。つまり、圧縮コイルバネ４０は、回転軸方向であって球体６０がカム面５１に押し付けられる方向である回転軸方向における他方側に、第二回転部材２０、スペーサ２３、及び球体６０を付勢する。また、球体６０が貫通孔２２３から回転軸方向における他方側に露出しているので、その露出した部分の存在により、フランジ部２２２がカムリング５０に接触することが阻止される。
【００５２】
上記構成のツール保持装置１において、加工機Ｘに備えられるモータが駆動してその出力軸Ｄが回転すると、第一回転部材１０が同軸回転し、それに伴い第一回転部材１０に接続された第二回転部材２０も同軸回転する。これにより、第二回転部材２０のツール保持部２２に保持されたブラシＢＲが、回転軸線Ｌを中心として回転する。
【００５３】
また、第二回転部材２０が回転すると、第二回転部材２０に形成されたフランジ部２２２も回転する。フランジ部２２２の回転により、フランジ部２２２に形成された貫通孔２２３内の球体６０が、回転軸線Ｌを中心として第二回転部材２０と同軸的に回転する。ここで、上記したように、球体６０は、圧縮コイルバネ４０の付勢力によってカムリング５０のカム面５１に押し付けられている。従って、第二回転部材２０が回転すると、球体６０は、カム面５１に押し付けられたまま、カム面５１上をその周方向に沿って転動する。
【００５４】
また、上記したように、カム面５１には、２つの第一面部５１１，５１１と２つの第二面部５１２，５１２が、それぞれ周方向において異なる位置に形成されているので、球体６０は回転しながら第一面部５１１上及び第二面部５１２上を移動することになる。また、第一面部５１１の回転軸方向位置と第二面部５１２の回転軸方向位置は異なる。具体的には、第二面部５１２が、第一面部５１１よりも、回転軸方向における一方側に位置する。つまり、カム面５１上を転動する球体６０から見て、第二面部５１２は第一面部５１１よりも高く、第一面部５１１は第二面部５１２よりも低い。従って、ブラシＢＲが一回転する間に、球体６０は、第一面部５１１から第二面部５１２に２度、乗り上げる（移動する）とともに、第二面部５１２から第一面部５１１に２度、駆け降りる（移動する）。
【００５５】
図６は、カム面５１上を球体６０が移動する様子を、カム面５１をその周方向に展開して表した図である。図６において、カム面５１の周方向位置が角度（０°〜３６０°）で示されている。図６に示すように、球体６０が角度４５°で表されるカム面５１の周方向位置から角度９０°で表されるカム面５１の周方向位置まで移動するとき、及び、球体６０が角度２２５°で表されるカム面５１の周方向位置から角度２７０°で表されるカム面５１の周方向位置まで移動するとき、球体６０がカム面５１の第一面部５１１，５１１から第二面部５１２，５１２に乗り上げる。また、球体６０が角度９０°で表されるカム面５１の周方向位置から角度１３５°で表されるカム面５１の周方向位置まで移動するとき、及び、球体６０が角度２７０°で表されるカム面５１の周方向位置から角度３１５°で表されるカム面５１の周方向位置まで移動するとき、球体６０がカム面５１の第二面部５１２，５１２から第一面部５１１，５１１に駆け降りる。
【００５６】
なお、上記したように、本実施形態においては、２つの球体６０が、それぞれ、ツール保持部２２のフランジ部２２２に形成された２つの貫通孔２２３内に配設されている。２つの球体６０がそれぞれ収められている貫通孔２２３は、フランジ部２２２の周方向に１８０°ずれた位置に形成されている。従って、２つの球体６０は、カム面５１上を周方向に１８０°ずれた関係を保ちながら、カム面５１上を回転する。また、カム面５１に形成されている２つの第一面部５１１，５１１も、カム面５１の周方向に１８０°ずれた位置に形成されており、２つの第二面部５１２，５１２も、カム面５１の周方向に１８０°ずれた位置に形成されている。従って、２つの球体６０，６０は、カム面５１上を周方向に１８０°ずれた状態で、第一面部５１１から第二面部５１２に同時に乗り上げとともに、第二面部５１２から第一面部５１１に同時に駆け降りる。
【００５７】
第二面部５１２は第一面部５１１より回転軸方向における一方側に近いので、球体６０が第一面部５１１から第二面部５１２に乗り上げるとき、球体６０が回転軸方向における一方側に移動する。これにより、球体６０に接触しているスペーサ２３、スペーサ２３に接触しているスラストベアリング２４を介して、第二回転部材２０が、圧縮コイルバネ４０の付勢力に抗して回転軸方向における一方側に移動する。その結果、第二回転部材２０のツール保持部２２に保持されているブラシＢＲも、回転軸方向における一方側に移動する。
【００５８】
また、球体６０が第二面部５１２から第一面部５１１に駆け降りるとき、球体６０が回転軸方向における他方側に移動する。これに伴い、第二回転部材２０が、圧縮コイルバネ４０の付勢力によって、スラストベアリング２４及びスペーサ２３とともに、回転軸方向における他方側に移動する。その結果、第二回転部材２０のツール保持部２２に保持されているブラシＢＲも、回転軸方向における他方側に移動する。
【００５９】
このように、本実施形態によれば、球体６０が、回転しながら回転軸方向に往復移動し、これに伴って、第二回転部材２０及び第二回転部材２０のツール保持部２２に保持されているブラシＢＲが、回転しながら、一回転当たり２度の軸方向振動動作を行う。つまり、ブラシＢＲは、回転しながら軸方向に振動する。図７は、球体６０がカム面５１の第一面部５１１に接触している場合におけるツール保持装置１の断面概略図（図７（ａ））と、球体６０がカム面５１の第二面部５１２に接触している場合におけるツール保持装置１の断面概略図（図７（ｂ））とを比較した図である。図７に示すように、球体６０がカム面５１の第一面部５１１に接触している場合(図７（ａ）の場合）におけるブラシＢＲの先端の回転軸方向位置は、球体６０がカム面５１の第二面部５１２に接触している場合（図７（ｂ）の場合）におけるブラシＢＲの先端の回転軸方向位置よりも、回転軸方向における他方側に位置している。このため、ブラシＢＲが一回転する間に、ブラシＢＲは、図７にδで示す長さをストロークとした軸方向振動を行う。
【００６０】
ところで、ワークに切削加工処理を施した場合等に、ワークにバリが発生する。この場合において、加工機に切削バイトを保持させておき、保持させた切削バイトにワークを相対的に近づけることにより、ワークを切削加工することができる。図８Ａは、加工機に保持された切削バイトＴにある方向からワークＷが相対的に接近することによってワークＷの端面が切削加工される様子を示す図である。図８Ａに示す例においては、ワークＷに対して切削バイトＴが図８Ａの上方から下方に向かって相対的に移動する。これにより、ワークＷの一端面が切削加工される。このようにしてワークＷが切削加工された場合、バリが発生する。図８Ｂは、切削バイトＴにより切削加工されたワークＷにバリＹが形成されている状態を示す図である。図８Ｂに示すように、バリＹは、ワークＷの切削加工面Ｗ１の端部から、切削加工面Ｗ１にほぼ平行な方向に延設される。
【００６１】
上記のような切削加工後に、同一の加工機を用いてバリ取り加工を実施することができれば、工程時間の短縮及び設備投資費用の削減を図ることができる。しかし、切削加工と同一の加工機を用いてバリ取り加工を実施する場合、加工機の動作が同一であるので、ワークに対してバリ取り加工のために用いられるブラシの動作も、ワークに対する切削バイトの動作と同じ動作になる。つまり、図８Ａ、図８Ｂに示す加工機においては、切削バイトが上下方向に移動するので、同一の加工機を用いてバリ取り加工を実施する場合、ブラシもワークに対して上下方向にしか移動できない。
【００６２】
図８Ｃは、切削加工が完了されたワークに形成されたバリを同一の加工機を用いて除去するために、ツール保持装置を介してブラシＢＲを加工機に取り付けた状態を示す図である。図８Ｃに示すように、ブラシＢＲは切削加工されたワークＷの下方に位置し、且つ、切削加工によって生じたバリＹに上下方向に沿って正対している。
【００６３】
ワークＷに形成されたバリＹを除去する場合、図８Ｃに示す状態から、ワークＷに対してブラシＢＲを相対的に接近させる。この場合、ワークＷに対してブラシＢＲを図８Ｃの下方から上方に相対的に移動させる。これにより、ブラシＢＲが、ワークＷに形成されたバリＹに接触する。
【００６４】
このとき、ブラシＢＲが従来のツール保持装置に保持されていると、ブラシＢＲは、回転しながらバリＹに接触し、ブラシＢＲの回転力によってバリＹが除去されることになる。しかしながら、図８Ｃからわかるように、ブラシＢＲの回転方向は、バリＹが形成されているワークＷの切削加工面Ｗ１に平行な方向である。このため、ブラシＢＲの回転力によって、切削加工面Ｗ１に平行な方向に延在しているバリＹを延在方向に垂直な方向に折り曲げるような力（以下、バリ除去力という場合もある）をバリＹに十分に与えることができない。よって、バリＹを十分に除去することができない虞がある。
【００６５】
この点に関し、本実施形態に係るツール保持装置１によってブラシＢＲを保持することにより、ブラシＢＲは、回転しながら軸方向に振動する。ブラシＢＲの振動方向は、バリＹの延在方向に垂直な方向である。このため、ブラシＢＲがバリＹに接触したとき、大きなバリ除去力をバリＹに作用させることができる。その結果、バリＹを十分に除去することができる。
【００６６】
図９は、従来のツール保持装置に保持させたブラシをバリの延在方向に平行な方向からバリに相対的に近づけて、ブラシの回転力のみによってバリを除去する場合におけるバリ除去力と、本実施形態に係るツール保持装置１に保持させたブラシをバリの延在方向に平行な方向からバリに相対的に近づけて、ブラシの回転力及び軸方向振動力によってバリを除去する場合におけるバリ除去力とを比較した図である。図９に示すように、本実施形態に係るツール保持装置１を用いることにより、バリ除去力が大きく向上することがわかる。
【００６７】
図１０は、本実施形態に係るツール保持装置１にツールとしてのドリルＤＲが保持されている状態を示す、ツール保持装置１の断面概略図である。図１０に示すツール保持装置１は、ツールとしてドリルＤＲが用いられていることを除き、図１に示すツール保持装置１の構成と同一である。
【００６８】
本実施形態に係るツール保持装置１にドリルＤＲを保持させた場合、ドリルＤＲは、回転しながら軸方向振動する。このように動作するドリルＤＲが、ワークの加工面に相対的に近づくように軸方向移動することにより、ワークに穴開け加工がなされる。つまり、ドリルＤＲは、ワークに穴開け加工する際に、回転及び軸方向振動しながら軸方向移動する。
【００６９】
従来のツール保持装置に装着されたドリルは、ワークに穴開け加工する際に回転しながら軸方向移動する。そして、ワーク表面に回転しながらドリルが接触し、さらに回転力に軸方向移動力（軸力）が加えられることで、ワーク表面に穴あけ加工がなされる。この場合、穴開け加工された部分にて発生する長尺状の切粉がドリルに巻き付く。図１１は、ドリルに巻き付いた切粉を示す図である。
【００７０】
切粉が巻き付いたドリルを用いて穴開け加工を連続して実施した場合、穴開け加工中に、ドリルに巻き付いている切粉によってドリルに軸方向以外の方向から荷重が作用する。斯かる荷重が穴開け加工のたびにドリルに作用すると、数回の穴開け加工をしただけで、ドリルが折れてしてしまう（ドリルが破損してしまう）。また、穴開け加工ごとにドリルに巻き付いた長尺状の切粉を除去してもよいが、その場合、生産性が著しく低下する。
【００７１】
本実施形態に係るツール保持装置１を用いた場合、上記したように、ドリルＤＲは回転及び軸方向振動しながら軸方向移動してワークに穴あけ加工を行う。この場合、ドリルの回転力及び軸方向移動力（軸力）によりワークの表面に穴開け加工がなされ、ドリルの軸方向振動により、穴開け加工により生じた切粉が穴内で分断される。穴内で分断されて長さが短くされた切粉は、ドリルに巻き付くことができない。よって、ドリルに切粉が巻き付くことにより生じる不具合、具体的にはドリルの破損を防止することができる。
【００７２】
以上のように、本実施形態に係るツール保持装置１は、第一回転部材１０と、第二回転部材２０と、カムリング５０と、球体６０と、圧縮コイルバネ４０とを備える。第一回転部材１０は、加工機Ｘに回転可能に取り付けられるように構成される。第二回転部材２０は、第一回転部材１０と一体回転可能であり且つ第一回転部材１０に対して回転軸方向に移動可能であるように第一回転部材１０に取り付けられるとともに、ワークを加工処理するためのツール（ＢＲ，ＤＲ）を一体回転可能且つ回転軸方向に一体的に移動可能に保持するように構成される。カムリング５０は、回転軸線Ｌを中心としてリング状に形成されるとともに回転軸方向における一方側を向くカム面５１を有し、カム面５１の周方向（すなわち回転軸線Ｌ回り）に回転不能且つカム面５１の中心軸方向（すなわち回転軸方向）に移動不能に構成される。球体６０は、第二回転部材２０と同軸的に一体回転可能であり且つ回転軸方向に沿って第二回転部材２０と一体的に移動可能であるように第二回転部材２０に設けられるとともに、回転軸方向においてカム面５１に対面配置する。圧縮コイルバネ４０は、球体６０がカム面５１に押し付けられる回転軸方向に、第二回転部材２０を付勢する。
【００７３】
また、カムリング５０が有するカム面５１には、カム面５１の周方向において異なる位置に第一面部５１１及び第二面部５１２が形成される。そして、これら第一面部５１１及び第二面部５１２は、回転軸方向に垂直な方向から見て第一面部５１１が形成されている位置と第二面部５１２が形成されている位置が異なるように、カム面５１に形成される。つまり、カム面５１には、回転軸方向位置が異なる第一面部５１１と第二面部５１２が、それぞれ周方向において異なる位置に形成される。
【００７４】
本実施形態に係るツール保持装置１にツールを保持させることにより、ツールを回転させながら軸方向振動させることができる。従って、ツールとしてバリを除去するためのブラシをツール保持装置１に保持させることにより、ワークに形成されたバリを除去する際に、ブラシが回転するとともに軸方向振動する。斯かる軸方向振動によりバリが折れ曲がる方向への力をバリに作用させることができる。このためバリが効果的に除去される。また、ツールとして穴開け加工を行うドリルをツール保持装置１に保持させることにより、ワークに穴開け加工を行う際に、ドリルが回転するとともに軸方向振動する。斯かる軸方向振動により、穴開け加工時に生じる切粉が分断される。このため切粉がドリルに巻き付くことが防止される。
【００７５】
また、本実施形態に係るツール保持装置１は、加工機Ｘのツール装着面Ａに固定された固定部材３０を備える。この固定部材３０にカムリング５０が固定される。これにより、カムリング５０が、カム面５１の周方向に回転せず、且つカム面５１の中心軸方向に移動しないように、固定される。よって、カムリング５０が第一回転部材１０及び第二回転部材２０の回転に連れ回りすることが防止される。つまり、固定部材３０により、カムリング５０が回り止めされる。
【００７６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるべきものではない。例えば、上記実施形態では、カムリング５０のカム面５１に接触する接触子として鋼製の球体６０を用いた例を説明したが、例えばローラ等によって接触子を構成してもよい。また、接触子としての球体６０は、上記実施形態では、第二回転部材２０とは別の部材として第二回転部材２０に設けられているが、例えば図４において第二回転部材２０の段差面２０ａから回転軸方向における他方側に突出する凸部を接触子として第二回転部材２０に直接形成しておき、この凸部がカム面５１に接触するように構成してもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、カム面５１に形成されている第二面部５１２は第一面部５１１よりも回転軸方向における一方側に位置する例を説明したが、第一面部５１１が第二面部５１２よりも回転軸方向における一方側に位置するように構成してもよい。また、上記実施形態では、第一面部５１１及び第二面部５１２が共に平面である例について説明したが、一方又は双方が、平面でなくてもよい。例えば、第一面部５１１或いは第二面部５１２を、単なる突起形状のような面により、或いは孔形状のような面により構成してもよい。また、双方を、曲面状に形成してもよい。つまり、第一面部５１１の回転軸方向位置と第二面部５１２の回転軸方向位置が異なるように、両面部が構成されていればよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、接触子としての球体６０が第二回転部材２０のツール保持部２２に形成されたフランジ部２２２の貫通孔２２３内に配設される例について説明したが、接触子が第二回転部材２０と一体的に回転し、且つ、一体的に軸方向移動するように構成されていれば、それ以外の構成を採用してもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、接触子として２つの球体６０が、それぞれカム面５１の周方向に１８０°ずれた状態でカム面５１上を回転する例について説明したが、１つの接触子がカム面５１を回転しても良いし、３つ以上の接触子がカム面５１を回転してもよい。なお、複数の接触子がカム面５１を周方向において等間隔で回転するように構成することにより、第二回転部材２０及びそれに保持されたツールを、安定して、軸方向振動させることができる。また、上記実施形態では、カム面５１に２つの第一面部５１１及び２つの第二面部５１２が形成されている例について説明したが、カム面５１には少なくとも１つの第一面部５１１と１つの第二面部５１２が形成されていればよい。或いは、第一面部の個数と第二面部の個数は、ツール保持装置１に保持されるツールの回転速度に応じて適切な振動が得られるように適宜定めることができる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、変形可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１…ツール保持装置、１０…第一回転部材、１１…装着部、１１２…第一孔、１２…本体部、１２１…第二孔、１２２…第三孔、１２３…第四孔、１２４…第一段差面、１２５…第二段差面、２０…第二回転部材、２１…取付部、２１２…端面、２２…ツール保持部、２２１…ツール取付孔、２２２…フランジ部、２２３…貫通孔、２３…スペーサ、２４…スラストベアリング、３０…固定部材、３１…カバー部、３２…キャップ部、３２１…底壁、３３…接続部、４０…圧縮コイルバネ（付勢部材）、５０…カムリング（カム部材）、５１…カム面、５１１…第一面部、５１２…第二面部、５１３…傾斜面部、６０…球体（接触子）、Ａ…ツール装着面、Ｂ…凹部、ＢＲ…ブラシ、Ｄ…出力軸、ＤＲ…ドリル、Ｌ…回転軸線、Ｘ…加工機、Ｙ…バリ
【図１】
2018030218.tif 000003
【図２】
2018030218.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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