(57)【要約】【課題】帆走中のウインドサーフィンの状態を明確にかつ的確に表示すること。【解決手段】ウインドサーフィンのＧＰＳ値による位置情報に基づいて、各位置における移動体の速度と風向きに対するウインドサーフィンの走行方角を算出し、速度と走行方角を表示する。９軸センサーによる各位置における移動体の状態に関する状態情報を取得し、状態情報にかかる状態があらかじめ定められた範囲内であるかを判断し、判断の結果を前記移動体の操縦者に通知する表示部１０４を備える。【選択図】図２４
2018175805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風力で移動する移動体の変化する位置に関する位置情報を取得し、
各前記位置における前記移動体の状態に関する状態情報を取得し、
前記状態が、あらかじめ定められた範囲内であるかを判断し、
前記判断の結果を前記移動体の操縦者に通知する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする通知プログラム。
【請求項２】
前記位置情報に基づいて、各前記位置における、風向きに対する前記移動体の走行方角を算出し、
前記走行方角が、あらかじめ定められた範囲内であるかを判断し、
前記判断の結果を前記移動体の操縦者に通知する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１に記載の通知プログラム。
【請求項３】
前記状態情報は、前記移動体のマストの傾きに関する情報であることを特徴とする請求項１または２に記載の通知プログラム。
【請求項４】
前記状態情報は、前記移動体のセイルの回転角に関する情報であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の通知プログラム。
【請求項５】
トレーニングの種類ごとに前記範囲を設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の通知プログラム。
【請求項６】
前記移動体に設けられた表示部材を用いて、前記判断結果を通知することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の通知プログラム。
【請求項７】
ＧＰＳ値を取得することによって前記位置情報を取得することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の通知プログラム。
【請求項８】
９軸センサーによる検出値を取得することによって前記状態情報を取得することを特徴とする請求項１〜７に記載の通知プログラム。
【請求項９】
風力で移動する移動体の変化する位置に関する位置情報を取得し、
各前記位置における前記移動体の状態に関する状態情報を取得し、
前記状態が、あらかじめ定められた範囲内であるかを判断し、
前記判断の結果を前記移動体の操縦者に通知する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする通知方法。
【請求項１０】
風力で移動する移動体の変化する位置に関する位置情報を取得し、
各前記位置における前記移動体の状態に関する状態情報を取得し、
前記状態が、あらかじめ定められた範囲内であるかを判断し、
前記判断の結果を前記移動体の操縦者に通知する、
制御部を有することを特徴とする通知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通知プログラム、通知方法および通知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ウインドサーフィンなどの風力で移動する移動体において、セーリングの良し悪しは、艇速と帆走角（船の進行方向と風との織成す角）で決まるといわれている。また、風を効率よく受けるためのよいセーリングフォームとは、マストが立ち、セイルが安定している状態といわれている。マストが前後、左右にぶれたり、セイルの引き込みが弱くなると、セイルに流れる風の流量が変化し、風が逃げパワーダウンに繋がり、その結果、速度が低下したり、操縦者の疲労が増加したりする。上記を克服し、操縦技術を上達させるためのフォームのトレーニングとして、洋上で行われるセーリングの様子を、陸上からカメラ動画撮影などをおこない、その動画を再生して確認する作業を繰り返しおこなっている。
【０００３】
関連する先行技術としては、加速度センサーからの加速度データと、ＧＰＳ受信機からのＧＰＳ信号などを、取得時刻に対応付けて記憶装置に格納し、加速度データが基準値を超えると、動画データから橋梁番号を抽出し、橋梁番号で特定される継手の設置位置を加速度データの測定位置に対応付け、ノートＰＣのディスプレイに、道路の検査をおこなうための検査画面を表示する技術がある（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１９７８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ウインドサーフィンの練習は、陸から離れた海上にておこなうことが多く、従来の方法では、カメラなどでは限られた映像しかデータを得ることができないという問題点がある。また、練習のためのコストを考えると、練習する本人が単独でフォームを確認することも求められる。また、そもそも、目に見えない「風」を扱うスポーツであり、最適なセーリングフォーム自体も定義できていないのが現状である。
【０００６】
一つの側面では、本発明は、効率のよい操縦・走行を支援することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一つの実施態様では、風力で移動する移動体の変化する位置に関する位置情報を取得し、各前記位置における前記移動体の状態に関する状態情報を取得し、前記状態が、あらかじめ定められた範囲内であるかを判断し、前記判断の結果を前記移動体の操縦者に通知する、通知プログラム、通知方法および通知装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一側面によれば、効率のよい操縦・走行を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態にかかる通知装置を含むセーリング・トレーニング支援システムのシステム構成の一例を示す説明図である。
【図２】図２は、センサーのハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、センサーの記録処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、ＧＰＳ値のフォーマットの一例を示す説明図である。
【図５】図５は、９軸センサーのフォーマットの一例を示す説明図である。
【図６】図６は、９軸センサーのデータの取得処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、センサーが取得したデータのフォーマットの一例を示す説明図である。
【図８】図８は、データベースへのデータ登録処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施の形態にかかる通知装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、実施の形態にかかる通知装置の機能的構成の一例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、データの表示処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、走行データの分類の内容を示す説明図である。
【図１３】図１３は、角度データの算出処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、ピッチ角度の計算の内容を示す説明図である。
【図１５】図１５は、ロール角度の計算の内容を示す説明図である。
【図１６】図１６は、ヨー角度の計算の内容を示す説明図である。
【図１７】図１７は、データ表示の内容を示す説明図（その１）である。
【図１８】図１８は、データ表示の内容を示す説明図（その２）である。
【図１９】図１９は、データ表示の内容を示す説明図（その２）である。
【図２０】図２０は、データ表示の内容を示す説明図（その３）である。
【図２１】図２１は、データ表示の内容を示す説明図（その４）である。
【図２２】図２２は、合格基準の内容を示す説明図である。
【図２３】図２３は、表示部の表示の一例を示す説明図である。
【図２４】図２４は、表示部の表示の別の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して、本発明にかかる通知プログラム、通知方法および通知装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
（セーリング・トレーニング支援システム１００のシステム構成例）
図１は、実施の形態にかかる表示装置を含むセーリング・トレーニング支援システムのシステム構成の一例を示す説明図である。図１において、セーリング・トレーニング支援システム１００は、センサー１０１と、データベース１０２と、表示装置１０３と、を含む構成である。
【００１２】
図１には、セーリング・トレーニングの対象となる、風力によって移動する移動体の一例として、ウインドサーフィン１１０を示している。ウインドサーフィン１１０は、ボード部１１５に、リグ部が取り付けられた専用の道具を、操作者が操作して水面上を移動するものである（以後、この専用の道具のことを「移動体１１０」または「ウインドサーフィン１１０」とよぶことがある）。
【００１３】
リグ部は、マスト１１１、ジョイント１１２、セイル１１３、ブーム１１４を備えており、ジョイント１１２によって、リグ部がボード部１１５に取り付けられている。また、ボード部１１５には、ダガーボード１１６と、フィン１１７を備えている。
【００１４】
センサー１０１は、マスト１１１の、ブーム１１４よりも少し下側に取り付けられている。また、センサー１０１は、通知装置の一例である表示部１０４を備えている。センサー１０１のマスト１１１への取り付けを含めた詳細の内容については、図２などを用いて、後述する。
【００１５】
セーリング・トレーニング支援システム１００において、センサー１０１とデータベース１０２は、直接接続されてはおらず、たとえば、図示を省略するＳＤカードなどの記録媒体を介してセンサー１０１が取得したデータをデータベース１０２に記憶する。あるいは、センサー１０１とデータベース１０２が、無線通信によって接続されてもよい。また、センサー１０１とデータベース１０２が、図示を省略する、有線または無線のネットワークを介して接続されるように構成してもよい。
【００１６】
また、セーリング・トレーニング支援システム１００において、データベース１０２と、表示装置１０３は、図示を省略する、有線または無線のネットワークを介して接続される。ネットワークは、たとえば、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などであってもよい。したがって、データベース１０２は、図示を省略するクラウドサーバによって実現するようにしてもよい。また、データベース１０２を、表示装置１０３が備えていてもよい。
【００１７】
センサー１０１は、ウインドサーフィン１１０の位置に関する測位情報、セイル１１３の状態に関する情報を取得する。データベース１０２は、センサー１０１が取得した情報を記憶する。表示装置１０３は、データベース１０２に記憶された情報に基づいて、セーリング・トレーニングを支援するための各種情報を表示する。
【００１８】
表示装置１０３は、このセーリング・トレーニング支援システム１００を利用するユーザが使用するコンピュータである。表示装置１０３は、たとえば、ノートＰＣ、デスクトップ型ＰＣ、タブレット型ＰＣ、スマートフォンなどである。
【００１９】
（センサーのハードウェア構成例）
図２は、センサーのハードウェア構成の一例を示す説明図である。図２において、センサー１０１は、基盤２０１と、９軸センサー２０２（具体的には、９軸慣性計測ユニット）と、を含む構成となっている。また、センサー１０１は、表示部１０４と接続されている。
【００２０】
９軸センサー２０２は、水面に対して垂直方向に、かつ、進行方向に平行になるように、マスト１１１に取り付けられた基盤２０１に設けられる。また、基盤２０１には、ＧＰＳ受信回路を備えている。センサー１０１は、ＧＰＳ（走行状態を示すデータ：速度、進行方向）と、９軸センサー２０２（乗り方を示すデータ：３次元のセイル操作）を同時に記録する。セイル操作（マスト１１１の前後、左右の倒しこみ、マスト１１１の回転）は、９軸センサー２０２のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のそれぞれの回動角度を検出することによって記録する。
【００２１】
図３は、センサーの記録処理手順の一例を示すフローチャートである。図３のフローチャートにおいて、センサー１０１は、現在地を示すＧＰＳ値（ＧＰＲＭＣ）を取得する（ステップＳ３０１）。そして、ステップＳ３０１によって取得したＧＰＳ値から、対地速度、進行方向（真方位）、緯度、経度をログデータとして取得する（ステップＳ３０２）。
【００２２】
ステップＳ３０１のＧＰＳ値の取得と同時に、９軸センサー２０２の値の取得をおこなう（ステップＳ３０３）。具体的に、加速度センサー、ジャイロセンサー、地磁気センサーによる測定値をログデータとして取得する。
【００２３】
ステップＳ３０２によって取得されたログデータと、ステップＳ３０３によって取得されたログデータを、センサー１０１内に備えられた所定の記憶領域（ログデータのデータベース３００）に保存する。これらの一連の処理を、測定の間、連続で繰り返す。
【００２４】
図４は、ＧＰＳ値のフォーマットの一例を示す説明図である。図４に示すフォーマットのうち、項目７において、対地速度を、項目８において真方位を、項目３、４において緯度を、項目５、６において経度を、それぞれ示している。
【００２５】
図５は、９軸センサーのフォーマットの一例を示す説明図である。図５において、Ａｘ、Ａｙ、Ａｚは、それぞれ加速度センサー（Ｘ軸）、加速度センサー（Ｙ軸）、加速度センサー（Ｚ軸）を示している。また、Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚは、それぞれ、ジャイロスコープ（Ｘ軸）、ジャイロスコープ（Ｙ軸）、ジャイロスコープ（Ｚ軸）を示している。また、Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚは、それぞれ地磁気センサー（Ｘ軸）、地磁気センサー（Ｙ軸）、地磁気センサー（Ｚ軸）を示している。
【００２６】
図６は、９軸センサーのデータの取得処理手順の一例を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、９軸センサー２０２は、まず、センサー値を更新し（ステップＳ６０１）、つぎに、タイムスタンプを更新する（ステップＳ６０２）。そして、各センサー値を取得し（ステップＳ６０３）、取得したセンサー値を記録する（ステップＳ６０４）。その後、ステップＳ６０１へ戻って、ステップＳ６０１からＳ６０４までを繰り返し実行する。
【００２７】
このようにして、ステップＳ６０２においてタイムスタンプを更新することによって、前回のタイムスタンプとの差分をＤＴ（センサー値取得間隔）として得ることができる。
【００２８】
図７は、センサーが取得したデータのフォーマットの一例を示す説明図である。図７において、スキーマ名：Ｕｓｅｒｓのスキーマ７０１には、ユーザのＵｓｅｒ  ＩＤが記録される。そして、ユーザ名が記録される。スキーマ名：Ｆｉｌｅｓのスキーマ７０２には、外部キー（ＦＫ）として、Ｕｓｅｒ  ＩＤが記録され、Ｄａｔｅ（日付）と、連番（１日に複数ファイルがある場合に使用）とが記録される。すなわち、ファイルは、日付あるいは日付とその連番とによって管理される。
【００２９】
スキーマ名：Ｐｒａｃｔｉｃｅｓのスキーマ７０３には、Ｐｒａｃｔｉｃｅ  ＩＤが記録され、外部キー（ＦＫ）として、Ｕｓｅｒ  ＩＤ、Ｄａｔｅ、連番が記録される。そして、Ｎｏ（道具につけられた番号）、セイル１１３、マスト１１１、ブーム１１４、フィン１１７、ダウンホール、アウトホール、ジョイント位置、ブーム高など、ウインドサーフィン１１０の道具の種類などが記録される。
【００３０】
スキーマ名：Ｌｅｇｓのスキーマ７０４には、Ｌｅｇ  ＩＤが記録され、外部キー（ＦＫ）として、Ｐｒａｃｔｉｃｅ  ＩＤが記憶される。また、レグの連番が記録される。
【００３１】
スキーマ名：ＧＰＳｅｓのスキーマ７０５には、ＧＰＳ  ＩＤが記録され、外部キー（ＦＫ）として、Ｌｅｇ  ＩＤが記録される。そして、日付、時刻、ステータス、経度、北緯／南緯、経度、東経／西経、速度、移動方位など、図４に示したＧＰＳ値が記録される。スキーマ７０５は、およそ１秒間隔で記録される。
【００３２】
スキーマ名：Ｍｏｔｉｏｎｓのスキーマ７０６には、外部キー（ＦＫ）として、ＧＰＳ  ＩＤが記憶される。そして、差分時刻（△Ｔ）と、加速度（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）、ジャイロ（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）、地磁気（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）など、図５に示した９軸センサー２０２の値が記憶される。スキーマ７０６は、およそ０．０１〜０．０２秒間隔で記録される。
【００３３】
図８は、データベースへのデータ登録処理手順の一例を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおいて、まず、図３において示したログデータ３００から、１日分（１回分）のデータ（記録開始ボタン押下〜記録終了ボタン押下までのデータ）をファイルごとにアップロードする。
【００３４】
そして、ファイルの中からＰｒａｃｔｉｃｅ（プラクティス）データの抽出をおこなう（ステップＳ８０１）。具体的には、１日分（１回分）のデータを、１回の出艇から帰着までのデータに分割して、「陸上待機時間」を除いたそれぞれを「１Ｐｒａｃｔｉｃｅ」とする。ＧＰＳデータのうち、「移動速度」が０．５ｋｍ／ｈ以下、かつ、その速度が１０秒以上継続した場合を「陸上待機時間」とする。
【００３５】
つぎに、Ｐｒａｃｔｉｃｅデータの中からＬｅｇ（レグ）データの抽出をおこなう（ステップＳ８０２）。具体的には、方向転換からつぎの方向転換まで区間を分割して、ＧＰＳデータのうちの「移動方位」が一定以上変化した場合、変化後５秒までを「１Ｌｅｇ」と認識する。
【００３６】
そして、抽出したＰｒａｃｔｉｃｅデータ、Ｌｅｇデータごとに、それぞれデータベース１０２に記憶（保存）し（ステップＳ８０３）、一連の処理を終了する。
【００３７】
（表示装置１０３のハードウェア構成例）
図９は、実施の形態にかかる表示装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図９において、表示装置１０３は、ＣＰＵ９０１と、メモリ９０２と、Ｉ／Ｆ９０３と、ディスプレイ９０４と、カメラ９０５と、入力装置９０６と、を有する。また、各構成部はバス９００によってそれぞれ接続される。
【００３８】
ここで、ＣＰＵ９０１は、表示装置１０３の全体の制御を司る。メモリ９０２は、たとえば、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、たとえば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ９０１のワークエリアとして使用される。メモリ９０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ９０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ９０１に実行させる。
【００３９】
Ｉ／Ｆ９０３は、通信回線を通じて、インターネットなどのネットワーク９５０に接続され、ネットワーク９５０を介して、データベース１０２や、図示を省略するサーバを含む他の装置に接続される。そして、Ｉ／Ｆ９０３は、ネットワーク９５０と自装置内部とのインターフェースを司り、他の装置からのデータの入出力を制御する。
【００４０】
ディスプレイ９０４は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。ディスプレイ９０４は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを採用することができる。また、ディスプレイ９０４は、ヘッドマウントディスプレイであってもよい。これにより、バーチャルリアリティによるデータの再現が可能となる。
【００４１】
カメラ９０５は、制止画像や動画を撮影する機器である。物品に関する写真を撮影するのに用いることができる。
【００４２】
入力装置９０６は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを有し、データの入力をおこなう。入力装置９０６は、キーボードやポインティングデバイスなどであってもよく、また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。
【００４３】
なお、表示装置１０３は、上述した構成部のほかに、各種センサー、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤなどを有することにしてもよい。
【００４４】
（表示装置１０３の機能的構成）
図１０は、実施の形態にかかる表示装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１０において、表示装置１０３は、表示画面１０００のほか、取得部１００１と、データ処理部１００２と、表示制御部１００３と、を有する。
【００４５】
表示画面１０００は、具体的には、たとえば、図９に示したディスプレイ９０４により、その機能を実現することができる。
【００４６】
取得部１００１は、風力で移動する移動体１１０の変化する位置に関する位置情報、具体的には、上述したＧＰＳ値の入力を受け付ける。また、取得部１００１は、各位置における移動体の状態に関する状態情報、具体的には、９軸センサー２０２による検出値を取得する。
【００４７】
取得部１００１は、具体的には、たとえば、図９に示したメモリ９０２などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ９０１に実行させることにより、または、Ｉ／Ｆ９０３、入力装置９０６などにより、その機能を実現することができる。
【００４８】
データ処理部１００２は、位置情報に基づいて、各位置における移動体１１０の速度を算出する。また、データ処理部１００２は、位置情報に基づいて、各位置における、風向きに対する移動体１１０の進行方向（たとえば、アビーム、クローズホールドまたはクォータリー）、走行方角を算出する。
【００４９】
データ処理部１００２は、速度に基づいて、非プレーニング状態からプレーニング状態への移行である走り出しを検出する。具体的には、データ処理部１００２は、所定の速度以上の速度が所定期間継続した状態を検出し、当該状態を非プレーニング状態と判定し、非プレーニング状態の後に、所定の速度以上の速度が所定期間継続した状態を検出し、当該状態をプレーニング状態と判定する。
【００５０】
また、データ処理部１００２は、非プレーニング状態を検出し、前記非プレーニング状態の後に前記プレーニング状態を検出し、前記プレーニング状態の区間の最高到達速度から加速度を算出する。そして、データ処理部１００２は、算出した加速度に基づいて、走り出しの評価をおこなうようにしてもよい。
【００５１】
データ処理部１００２は、具体的には、たとえば、図９に示したメモリ９０２などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ９０１に実行させることにより、その機能を実現することができる。
【００５２】
表示制御部１００３は、グラフによって、速度の経時的変化を表示する。また、表示制御部１００３は、グラフによって、速度および進行方向の経時的変化を表示するようにしてもよい。また、表示制御部１００３は、グラフによって、速度のうちの最高速度および平均速度の少なくともいずれかを表示するようにしてもよい。そのグラフは、たとえば、開始時点からの時間と、当該時間における各時点の速度と、を２つのパラメータとしたグラフであってもよい。
【００５３】
また、表示制御部１００３は、そのグラフの任意の位置を示す第１のマークを表示し、第１のマークが表示されたグラフの位置と時間が同期する、地図上における移動体１１０の移動の軌跡の位置に第２のマークを表示するようにしてもよい。
【００５４】
また、表示制御部１００３は、第１のマークが表示されたグラフの位置と時間が同期する状態情報を表示するようにしてもよい。その状態情報は、移動体１１０のマスト１１１の傾きに関する情報であってもよい。また、その状態情報は、移動体１１０のセイル１１３の回転角に関する情報であってもよい。
【００５５】
また、表示制御部１００３は、第１のマークを、グラフの時間軸に沿って自動で移動させるようにしてもよい。
【００５６】
また、表示制御部１００３は、速度と、走行方角と、状況とに基づいて、走り出しに関する情報（たとえば、後述する図２６）を表示するようにしてもよい。
【００５７】
表示制御部１００３は、具体的には、たとえば、図９に示したメモリ９０２などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ９０１に実行させることにより、その機能を実現することができる。
【００５８】
図１１は、データの表示処理手順の一例を示すフローチャートである。図１１のフローチャートにおいて、表示装置１０３は、まず、データベース１０２からデータをロードする（ステップＳ１１０１）。つぎに、ロードしたデータに基づいて、風向き（風軸）の計算をおこなう（ステップＳ１１０２）。
【００５９】
つぎに、走行データの分類をおこなう（ステップＳ１１０３）。風向きと直交する直線を０度とし、ＧＰＳデータのうち「移動方位」から図１２に示す判断基準に基づいて、３つに分類する。
【００６０】
つぎに、統計データの作成をおこなう（ステップＳ１１０４）。ポーラカーブを表示するための、データ統計処理をおこない、同一ユーザにおける、すべてのＧＰＳデータをロードし積算する。そして、［最高速度，方向］［各種ＶＭＧ］を算出する。ＶＭＧ（Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｍａｄｅ  Ｇｏｏｄ）とは、有効速度であって、行きたい方向に対する速度（行きたい方向にどれだけ進んでいるか）を意味する。また、ジャイブ認識処理もおこなう。ジャイブとは、風下周りの方向転換である。
【００６１】
その後、データ表示処理をおこなう（ステップＳ１１０５）。これにより、一連の処理を終了する。
【００６２】
図１２は、走行データの分類の内容を示す説明図である。図１２において、進路が±１０度が「アビーム」、すなわち、風と垂直方向への走行であり、進路が１０度から９０度が「クローズホールド」、すなわち、風上方向への走行であり、進路が−１０度から−９０度が「クォータリー」、すなわち、風下方向への走行である。
【００６３】
また、風向き（風軸）に対して右方向へ進む場合を「ポートタック」とし、左方向へ進む場合を「スターボードタック」として、２つに分類する。図１２は、「ポートタック」の場合を示しており、「スターボードタック」の場合は、左右逆転した上で、同様に３つに分類する。
【００６４】
図１３は、角度データの算出処理手順の一例を示すフローチャートである。図１３のフローチャートにおいて、表示装置１０３は、まず、データベース１０２からデータをロードする（ステップＳ１３０１）。つぎに、ロードしたデータのうち、対象ｌｅｇ分のＧＰＳ値を取得する（ステップＳ１３０２）。そして、取得したＧＰＳ値に基づいて、対地速度、進行方位、緯度、経度を取得する（ステップＳ１３０３）。
【００６５】
つぎに、走行データの分類をおこなう（ステップＳ１３０４）。具体的には、図１１のフローチャートのステップＳ１１０３の走行データの分類に基づいて、進行方向にあわせて色分けをおこなう。
【００６６】
さらに、再生データとして、時系列データを内部配列に保存する（ステップＳ１３０５）。そして、初期表示処理をおこなう（ステップＳ１３０６）。具体的には、地図上にＧＰＳ点群データのプロットと連続点を線で接続する処理をおこなう。
【００６７】
また、ステップＳ１３０２において取得した、対象ｌｅｇ分のＧＰＳ値にあわせて、９軸センサー２０２の値を取得する（ステップＳ１３０７）。取得した９軸センサー２０２の値のうち、加速度センサーによる、Ｘ軸周りの角度であるピッチ角度を計算する（ステップＳ１３０８）。
【００６８】
そして、取得した９軸センサー２０２の値のうち、ジャイロセンサーによるジャイロスコープ値を加えて、フィルタ処理によって、角度を推定する（ステップＳ１３０９）。この角度をピッチ角とする。フィルタ処理として、たとえば、相補フィルタ、線形カルマンフィルタ、Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄカルマンフィルタなどの処理をおこなう。
【００６９】
図１４は、ピッチ角度の計算の内容を示す説明図である。図１４は、ウインドサーフィン１１０をサイドから見た図（Ｓｉｄｅ  ｏｆ  Ｖｉｅｗ）を示している。図１４において、ピッチ角（オイラー角）は、マスト１１１がボード部１１５に対して垂直になっているのが０°であり、そこから、マスト１１１を前側に倒した状態、すなわちノーズ側への傾きがプラス（０°〜９０°）であり、マスト１１１を後ろ側へ倒した状態、テイル側への傾きがマイナス（−１°〜−９０°）である。この範囲が、ピッチ角の計算できる範囲である。
【００７０】
ピッチ角は、式（１）によって、算出することができる。
【００７１】
ピッチ角＝ＡＴＡＮ（（ａｘ）／ＳＱＲＴ（ａｙ＊ａｙ＋ａｚ＊ａｚ））・・式（１）
ａｘ：ｘ軸の加速度センサー値
ａｙ：ｙ軸の加速度センサー値
ａｚ：ｚ軸の加速度センサー値
【００７２】
また、ステップＳ１３０７において取得した９軸センサー２０２の値うちの加速度センサーによる、Ｙ軸周りの角度であるロール角度を計算する（ステップＳ１３１１）。そして、取得した９軸センサー２０２の値うちのジャイロセンサーによるジャイロスコープ値を加えて、フィルタ処理によって、角度を推定する（ステップＳ１３１２）。この角度をロール角とする。
【００７３】
フィルタ処理として、ロール角度の推定で用いたフィルタ処理と同様に、たとえば、相補フィルタ、線形カルマンフィルタ、Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄカルマンフィルタなどの処理をおこなう。
【００７４】
図１５は、ロール角度の計算の内容を示す説明図である。図１５は、ウインドサーフィン１１０を正面（ノーズ側）から見た図（Ｆｒｏｎｔ  ｏｆ  Ｖｉｅｗ）を示している。図１５において、ロール角（オイラー角）は、マスト１１１がボード部１１５に対して垂直になっているのが０°であり、そこから、マスト１１１を図面の向かって左側に倒した状態、すなわちボード部１１５の右側への傾きがプラス（０°〜９０°）であり、図面の向かって右側に倒した状態、すなわちボード１１５の左側への傾きがマイナス（−１°〜−９０°）である。この範囲が、ロール角の計算できる範囲である。
【００７５】
ロール角は、式（２）によって、算出することができる。
【００７６】
ロール角＝ＡＴＡＮ（（ａｙ）／ＳＱＲＴ（ａｘ＊ａｘ＋ａｚ＊ａｚ））・・式（２）
【００７７】
また、ステップＳ１３０７において取得した９軸センサー２０２の値うちの地磁気センサーによる、Ｚ軸周りの角度であるヨー角度を計算する（ステップＳ１３１３）。
【００７８】
図１６は、ヨー角度の計算の内容を示す説明図である。図１６は、ウインドサーフィン１１０を上から見た図（Ｔｏｐ  ｏｆ  Ｖｉｅｗ）を示している。図１６において、ヨー角（オイラー角）は、マスト１１１を中心に磁北を基準にしたセイル１１３の回転角度である。セイル１１３のマスト１１１側が磁北を向いている位置、すなわちブームエンド側が磁北と反対方向を向いている位置が０°であり、反時計回りに、０°〜３５９°が計算できる範囲である。
【００７９】
また、進行方向は、ＧＰＳから算出できているので、セイル１１３の回転角度も、地磁気センサーの値に基づき、ローパスフィルタ処理を用いたジャイロ補正によって算出することができる。
【００８０】
ヨー角（Ｙａｗ）は、式（３）〜（５）によって、算出することができる。
【００８１】
ｍａｇＸ：ｘ軸の地磁気センサー値
ｍａｇＹ：ｙ軸の地磁気センサー値
Ｙａｗ＝ａｔａｎ２（ｍａｇＸ，ｍａｇＹ）；
ｉｆ（Ｙａｗ＜０）Ｙａｗ＋＝２＊ＰＩ；
ｉｆ（Ｙａｗ＞２＊ＰＩ）Ｙａｗ−＝２＊ＰＩ；            ・・式（３）
Ｙａｗ＝Ｙａｗ＊１８０／Ｍ＿ＰＩ；                              ・・式（４）
／／西偏（日本）の場合で磁気偏角を調整する
Ｙａｗ＝Ｙａｗ＋６．６；／／磁気偏角６．６度
ｉｆ（Ｙａｗ＞３６０．０）Ｙａｗ＝Ｙａｗ−３６０．０；  ・・式（５）
【００８２】
このようにして、ステップＳ１３０９において推定したピッチ角、ステップＳ１３１２において推定したロール角、ステップＳ１３１３において算出したヨー角を、再生データとして、時系列データを内部配列に保存し（ステップＳ１３１０）、一連の処理を終了する。
【００８３】
（データ表示の内容）
図１７〜図２３は、データ表示の内容を示す説明図である。図１７がサマリー表示の一例であり、図１８、図１９がマップ表示の一例であり、図２０がポーラダイアグラム表示の一例である。
【００８４】
（サマリー表示）
図１７は、サマリーの内容を表示している。図１７において、表示画面の上側欄には、「Ａｃｔｉｖｅ  Ｄａｙｓ」１７０１と、「Ｔｏｔａｌ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０２と、「Ｙｏｕｒ  Ｂｅｓｔ  Ｔｏｐ」１７０３を表示する。
【００８５】
「Ａｃｔｉｖｅ  Ｄａｙｓ」１７０１は、ユーザがセーリング（練習）をおこなった累積日数を示しており、その日数が『２６２（日）』であることを示している。また、「Ｔｏｔａｌ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０２は、ユーザがセーリングをおこなった（ウインドサーフィン１１０に乗った）累積距離を示しており、その距離が『５６３３（ｋｍ）』であることを示している。また、「Ｙｏｕｒ  Ｂｅｓｔ  Ｔｏｐ」１７０３は、ユーザがセーリングをおこなった累積日数（距離）の期間において、最高速度を示しており、その速度が『６２．２３（ｋｍ／ｈ）』（時速６２．２３ｋｍ）であることを示している。
【００８６】
図１７において、表示画面のメイン欄には、上段左側から「Ｔｉｍｅ」１７０４と、「Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０５と、「Ｗｉｎｄ  Ｄｅｒｅｃｔｉｏｎ」１７０６を表示する。
【００８７】
「Ｔｉｍｅ」１７０４は、１日分の時間、すなわち、センサー記録開始ボタン押下から記録終了ボタン押下までの時間を示しており、その時間が『２：２３：１１』（２時間２３分１１秒）であることを示している。
【００８８】
また、「Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０５は、１日分のユーザがセーリングをおこなった合計距離、すなわち、センサー記録開始ボタン押下から記録終了ボタン押下までの距離を示しており、その距離が『２３．５４（ｋｍ）』であることを示している。合計距離は、ＧＰＳ値から算出した値を用いることができる。
【００８９】
また、「Ｗｉｎｄ  Ｄｅｒｅｃｔｉｏｎ」１７０６は、走行データから予測した風向きを示しており、『ＳＷ』（南西の風）と、南西を示す右上の方向を示す矢印を示している。風向きは、図１１のフローチャートのステップＳ１１０２のステップにおいて計算したものを用いることができる。
【００９０】
このように、上段には、セーリング技術には直接関係ないセーリング履歴の客観的な情報を示している。
【００９１】
また、図１７において、表示画面のメイン欄の下段左側から「Ｔｏｐ  Ｓｐｅｅｄ」１７０７と、「Ａｖｇ  Ｓｐｅｅｄ」１７０８と、「Ｂｅｓｔ  Ｊｉｂｅ」１７０９を表示する。「Ｔｏｐ  Ｓｐｅｅｄ」１７０７は、１日分のデータにおいて記録した最高速度を示しており、その速度が『４９．２１（ｋｍ／ｈ）』（時速４９．２１ｋｍ）であることを示している。「Ａｖｇ  Ｓｐｅｅｄ」１７０８は、１日分のデータ（陸上待機時間を除く）における平均速度を示しており、その速度が『３２．２１（ｋｍ／ｈ）』（時速３２．２１ｋｍ）であることを示している。
【００９２】
また、「Ｂｅｓｔ  Ｊｉｂｅ」１７０９は、１日分のデータにおいて記録したジャイブにおける脱出最高速度を示しており、その速度が『１８．３６（ｋｍ／ｈ）』（時速１８．３６ｋｍ）であることを示している。
【００９３】
また、図１７において、表示画面のメイン欄の下の下段欄に、「Ｌｅｇｓ」１７１０と、「Ｐｏｒｔ  Ｊｉｂｅ」１７１１と、「Ｓｔａｒｂｏｒｄ  Ｊｉｂｅ」１７１２を表示する。
【００９４】
「Ｌｅｇｓ」１７１０は、１日分のデータにおいて、おこなわれたＬｅｇの本数（回数）を示しており、その本数が『３６７（本）』であることを示している。また、「Ｐｏｒｔ  Ｊｉｂｅ」１７１１は、ポートタック（風をボード部１１５の左側から受けて進む走り方であり、左手左足が前に出る）からのジャイブの回数を示しており、その回数が『１２４（回）』であることを示している。また、「Ｓｔａｒｂｏｒｄ  Ｊｉｂｅ」１７１２は、スターボードタック（ポートタックとは反対に、風をボード部１１５の右側から受けて進む走り方であり、右手右足が前に出る）からのジャイブの回数を示しており、その回数が『１５１（回）』であることを示している。
【００９５】
表示画面のメイン欄には、６つの項目を丸印で囲んで表示している。これは、いずれの項目もアナログ的な値であるため、そのようなアナログ的な値のイメージを直感的に把握させることができる。一方、表示画面の下欄には、３つの項目を矩形で囲んで表示している、これらは、いずれの項目もデジタル的な値であるため、そのようなデジタル的な値のイメージを直感的に把握させることができる。このように、表示させる項目のデザインに変化をつけることによって、ユーザにデータをより直感的・感覚的に把握させることができる。
【００９６】
表示画面の左側欄には、日にちごとに、１日分のデータのサマリーの一覧１７２１を表示している。この一覧１７２１では、日付（Ｄａｔｅ）と、１日分のユーザがセーリングをおこなった合計距離（Ｄｉｓｔａｎｃｅ）を、日付順に並べて示している。この一覧１７２１は、日付（Ｄａｔｅ）の昇順または降順、合計距離（Ｄｉｓｔａｎｃｅ）の昇順または降順にソートして並べ替えることができる。この中から、表示を所望するサマリー（日付）を選択することによって、１日分のデータを表示することができる。
【００９７】
図１７においては、日付（Ｄａｔｅ）の降順に表示されており、一番上の『２０１７−０３−０１  ２３．５４ｋｍ』が選択され、ハイライト表示された状態を示しており、「Ｔｉｍｅ」１７０４の時間『２：２３：１１』と、「Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０５の距離『２３．５４（ｋｍ）』とが一致していることがわかる。
【００９８】
また、１日分のデータのサマリーの一覧１７２１の下側には、一覧１７２１で選択された１日分のデータにおける複数のＰｒａｃｔｉｃｅのサマリーの一覧１７２２を表示している。一覧１７２２は、Ｐｒａｃｔｉｃｅごとの連番の番号（「Ｎｏ．」）と、Ｐｒａｃｔｉｃｅの開始時刻（「Ｓｔａｒｔ」）と、Ｐｒａｃｔｉｃｅの終了時刻（「Ｅｎｄ」）を表示している。この中から、表示を所望するサマリー（Ｐｒａｃｔｉｃｅ）を選択することによって、当該Ｐｒａｃｔｉｃｅのデータを表示することができる。
【００９９】
図１７においては、サマリー（Ｐｒａｃｔｉｃｅ）は選択されておらず、表示も変わっていない。いずれかのサマリー（Ｐｒａｃｔｉｃｅ）が選択された場合は、ハイライト表示し、それにともなって、メイン欄、下側欄の各項目１７０４〜１７１２のサマリーデータが絞り込み表示されることになる。
【０１００】
また、図１７において、表示画面のメイン欄の上側には、「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１、「Ｍａｐ」１７５２、「Ｐｏｌａｒ  Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３の画面切り替えボタンが設けられている。「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１は、図１７に示しているサマリーの画面であり、「Ｍａｐ」１７５２は、図１８、図１９に示すマップを用いた表示画面であり、「Ｐｏｌａｒ  Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３は、図２０に示すポーラダイアグラムを用いた表示画面である。
【０１０１】
図１７では、サマリーが表示されているため、「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１の表示の形態（色を含む）が、「Ｍａｐ」１７５２および「Ｐｏｌａｒ  Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３とは異なっている。そして、「Ｍａｐ」１７５２および「Ｐｏｌａｒ  Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３が表示されている位置をポインティングデバイスなどでクリックしたり、指などでタッチすることで、それぞれ図１８、図１９に示す表示画面、または図２０に示す表示画面に、容易に切り替えることができる。
【０１０２】
（マップ表示）
図１８は、マップの内容を示している。図１８は、マップ部１８０１を中心に、その下段側に、速度の変化を時系列に折れ線グラフ１８２０で示した速度表示部１８０２を、示している。
【０１０３】
表示画面の上側欄の「Ａｃｔｉｖｅ  Ｄａｙｓ」１７０１と、「Ｔｏｔａｌ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０２と、「Ｙｏｕｒ  Ｂｅｓｔ  Ｔｏｐ」１７０３は、図１７と同様の内容を表示する。表示画面の左側欄の１日分のデータのサマリーの一覧１７２１、１日分のデータにおける複数のＰｒａｃｔｉｃｅのサマリーの一覧１７２２も、図１７に示したものと同様である。
【０１０４】
表示画面のメイン欄の上側の、「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１、「Ｍａｐ」１７５２、「Ｐｏｌａｒ  Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３の画面切り替えボタンも、図１７に示したものと同様の内容である。図１８においては、マップが表示されているため、「Ｍａｐ」１７５２の表示の形態（色）が、「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１および「Ｐｏｌａｒ  Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３とは異なっている。
【０１０５】
図１８において、マップ部１８０１には、ウインドサーフィン１１０の移動（帆走）の軌跡１８１１を表示する。また、風向きを示す矢印１８１２を表示する。
【０１０６】
図１８において、速度表示部１８０２には、横軸（Ｘ軸）を時間とし、縦軸（Ｙ軸）を速度とした、速度を示す折れ線グラフ１８２０を表示する。縦軸（Ｙ軸）には、横軸（Ｘ軸）に平行のライン（Ｔｏｐ  Ｓｐｅｅｄ）１８２１と、ライン（Ａｖｅｒａｇｅ  Ｓｐｅｅｄ）１８２２の２つのラインがある。ライン（Ｔｏｐ  Ｓｐｅｅｄ）１８２１は、最高速度を示すラインである。また、ライン（Ａｖｅｒａｇｅ  Ｓｐｅｅｄ）１８２２は、平均速度を示すラインである。そして、最高速度を「Ｔｏｐ  Ｓｐｅｅｄ」１８０３に、平均速度を「Ａｖｇ  Ｓｐｅｅｄ」１８０４にそれぞれ表示する。
【０１０７】
また、横軸（Ｘ軸）には、縦軸（Ｙ軸）に平行な、マップ上の表示の開始時刻を示すライン１８２３と、マップ上の表示の終了時刻を示すライン１８２４の２本のラインがある。この２本のライン１８２３と１８２４の区間のみを、マップ部１８０１の軌跡として表示する。
【０１０８】
折れ線グラフ１８２０は、Ａ〜Ｉの９つの領域に分類される。領域Ａは、ライン１８２３よりも前なので、マップ上には表示しない。したがって、色分けされず、または、他の色分け領域と区別するための色（たとえば灰色など）で示す。
【０１０９】
領域Ｂ、領域Ｄ、領域Ｆおよび領域Ｈは、アビームを示している。アビームの領域は、たとえば赤色で着色するとよい。領域ＣおよびＧは、クォータリーを示している。クォータリーの領域は、たとえば青色で着色するとよい。領域Ｅは、クローズホールドを示している。クローズホールドの領域は、たとえば黄色で着色するとよい。
【０１１０】
また、領域Ｉは、ライン１８２４よりも後なので、マップ部１８０１の軌跡１８１１として表示しない。したがって、領域Ａと同様に、色分けされず、または、たとえば灰色などの色で示す。
【０１１１】
このように、速度表示部１８０２の折れ線グラフ１８２０の各領域Ｂ〜Ｈは、領域Ｂ：「アビーム（赤）」→領域Ｃ：「クォータリー（青）」→領域Ｄ：「アビーム（赤）」→領域Ｅ：「クローズホールド（黄）」→領域Ｆ：「アビーム（赤）」→領域Ｇ：「クォータリー（青）」→領域Ｈ：「アビーム（赤）」の順となり、走行種別に色分け表示することができる。
【０１１２】
そして、ウインドサーフィン１１０の移動（航行）の軌跡１８１１は、速度表示部１８０２において着色した各色で着色して表示する。図１８に示すように、軌跡１８１１のうち、区間Ｂは赤色、区間Ｃは青色、区間Ｄは赤色、区間Ｅは黄色、区間Ｆは赤色、区間Ｇは青色、区間Ｈは赤色と着色し、速度表示部１８０２の折れ線グラフ１８２０の各領域Ｂ〜Ｈと同じ色にする。これにより、セーリング種別をカラーに表示分けすることができる。
【０１１３】
このように構成することによって、データの視認性を向上させることができる。すなわち、マップ部１８０１の軌跡１８１１と、速度表示部１８０２の折れ線グラフ１８２０が同期し、軌跡１８１１上の各位置における速度を容易にかつ直感的に把握することができ、どのようなセーリングをしていたのかが瞬時に判別できるようになる。したがって、どのような走行をしていたのかが明確に把握でき、どのようなセーリングをしていたか（クローズホールド、アビーム、クォータリーなど）の判別が可能となる。
【０１１４】
図１９は、図１８と同様に、マップ部１９０１と、速度表示部１９０２を表示する。速度表示部１９０２には、図１８と同様に、横軸（Ｘ軸）を時間とし、縦軸（Ｙ軸）を速度とした、速度の変化を示す折れ線グラフ１９２０を表示する。縦軸（Ｙ軸）には、横軸（Ｘ軸）に平行のライン（Ｈｉｇｈ  Ｌｅｖｅｌ）１９２１と、ライン（Ｌｏｗ  Ｌｅｖｅｌ）１９２２の２つのラインがある。
【０１１５】
ライン（Ｈｉｇｈ  Ｌｅｖｅｌ）１９２１は、上限速度を示すラインである。また、ライン（Ｌｏｗ  Ｌｅｖｅｌ）１９２２は、下限速度を示すラインである。そして、上限速度である『４１．５５（ｋｍ／ｈ）』を「Ｈｉｇｈ  Ｌｅｖｅｌ」１９０３に、下限速度である『２５．２１（ｋｍ／ｈ）』を「Ｌｏｗ  Ｌｅｖｅｌ」１９０４にそれぞれ表示する。
【０１１６】
折れ線グラフ１９２０は、ライン（Ｈｉｇｈ  Ｌｅｖｅｌ）１９２１と、ライン（Ｌｏｗ  Ｌｅｖｅｌ）１９２２によって３つの領域（領域１９２３、領域１９２４、領域１９２５）に分けられる。上限速度よりも速い領域１９２３は赤色で示され、上限速度未満で、下限速度以上の領域１９２４は、青色で示され、下限速度よりも遅い領域１９２５は、灰色で示される。
【０１１７】
また、図１９においては、折れ線グラフ１９２０と、ライン１９２１、１９２２との交点を基準として、区間をＡ〜Ｇまで設定している。具体的には、区間ＡおよびＧが領域１９２５、区間Ｂ、ＤおよびＦが領域１９２４、区間ＣおよびＥが領域１９２３である。
【０１１８】
また、マップ部１９０１の軌跡１９１１には、各区間Ａ〜Ｇごとに、速度表示部１９０２の色分けと同期させた色分けをする。すなわち、「区間Ａ：灰」→「区間Ｂ：青」→「区間Ｃ：赤」→「区間Ｄ：青」→「区間Ｅ：赤」→「区間Ｆ：青」→「区間Ｇ：灰」と着色する。
【０１１９】
このように構成することによって、図１８と同様に、マップ部１９０１の軌跡１９１１と、速度表示部１９０２の折れ線グラフ１９２０が同期し、軌跡１９１１上の各位置における速度を容易にかつ直感的に把握することができる。
【０１２０】
（ポーラダイアグラム表示）
図２０は、ポーラダイアグラムの内容を示す説明図である。図２０において、矢印１８１２で示した風向き（ＷＩＮＤ）に対して、中央にポーラダイアグラムを表示し、その中心の上側には、「Ｂｅｓｔ  Ｓｐｅｅｄ」２００１と、「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２００２を表示する。「Ｂｅｓｔ  Ｓｐｅｅｄ」２００１は、ユーザの過去最高速度を示しており、最高速度が『６２．２３（ｋｍ／ｈ）』であることがわかる。「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２００２は、過去最高速度時の角度を示しており、その角度が『１０８（°）』であることがわかる。
【０１２１】
また、ポーラダイアグラムの周辺には、左上側、右上側、左下側、右下側のそれぞれの領域に数値を示す円形の表示を４つずつ表示している。
【０１２２】
図面に向かって左上側には、選択された日の風上ＶＭＧスターボードタックの上りの「Ｓｐｅｅｄ」２０１１、「Ｔｏｔａｌ  Ｓｐｅｅｄ」２０１２、「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０１３、「Ｔｏｔａｌ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０１４を表示する。
【０１２３】
「Ｓｐｅｅｄ」２０１１は、その日の風上ＶＭＧスターボードタックの上りの速度を示しており、その速度が『２３．８７（ｋｍ／ｈ）』であることがわかる。「Ｔｏｔａｌ  Ｓｐｅｅｄ」２０１２は、累積の風上ＶＭＧスターボードタックの上りの速度を示しており、速度が『３０．５４（ｋｍ／ｈ）』であることがわかる。
【０１２４】
「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０１３は、その日の風上ＶＭＧスターボードタックの上りの角度を示しており、その角度が『４５（°）』であることがわかる。「Ｔｏｔａｌ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０１４は、累積の風上ＶＭＧスターボードタックの上りの角度を示しており、その角度が『５１（°）』であることがわかる。
【０１２５】
図２０に示すように、選択された日の値よりも、累積の値を示す円形の方を大きく表示し、かつ、外側に表示することによって、選択された日の値は、累計の値の一部であるとのイメージを与えることができ、どちらが選択された日の値で、どちらが累積の値かを直感的に把握させることができる。さらに円形の縁取りの色を変えることによって、さらに明確にするようにしてもよい。
【０１２６】
図面に向かって右上側には、選択された日の風上ＶＭＧポートタックの上りの「Ｓｐｅｅｄ」２０２１、「Ｔｏｔａｌ  Ｓｐｅｅｄ」２０２２、「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０２３、「Ｔｏｔａｌ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０２４を表示する。
【０１２７】
図面に向かって左下側には、選択された日の風下ＶＭＧスターボードタックの上りの「Ｓｐｅｅｄ」２０３１、「Ｔｏｔａｌ  Ｓｐｅｅｄ」２０３２、「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０３３、「Ｔｏｔａｌ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０３４を表示する。
【０１２８】
図面に向かって右下側には、選択された日の風下ＶＭＧポートタックの上りの「Ｓｐｅｅｄ」２０４１、「Ｔｏｔａｌ  Ｓｐｅｅｄ」２０４２、「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０４３、「Ｔｏｔａｌ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０４４を表示する。
【０１２９】
また、ライン２００４は、選択された日のポーラカーブを示しており、ライン２００５は、累積のポーラカーブを示している。また、矢印２００６は、過去最高速度のベクトルを示している。また、矢印２０１５は、選択された日の風上ＶＭＧスターボードタックのベクトルを示しており、矢印２０１６は、累積の風上ＶＭＧスターボードタックのベクトルを示している。矢印の長さによって速度を示しており、矢印の向いている方向によって角度を示している。
【０１３０】
同様に、矢印２０２５は、選択された日の風上ＶＭＧポートタックのベクトルを示しており、矢印２０２６は、累積の風上ＶＭＧポートタックのベクトルを示している。また、矢印２０３５は、選択された日の風下ＶＭＧスターボードタックのベクトルを示しており、矢印２０３６は、累積の風下ＶＭＧスターボードタックのベクトルを示している。矢印２０４５は、選択された日の風下ＶＭＧポートタックのベクトルを示しており、矢印２０４６は、累積の風下ＶＭＧポートタックのベクトルを示している。
【０１３１】
このようにして、風向きに対するユーザの乗り方の特徴（癖や得意・不得意）を把握する参考とすることができる。
【０１３２】
表示画面の上側欄の「Ａｃｔｉｖｅ  Ｄａｙｓ」１７０１と、「Ｔｏｔａｌ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０２と、「Ｙｏｕｒ  Ｂｅｓｔ  Ｔｏｐ」１７０３は、図１７〜図１９と同様の内容を表示する。表示画面の左側欄の１日分のデータのサマリーの一覧１７２１、１日分のデータにおける複数のＰｒａｃｔｉｃｅのサマリーの一覧１７２２も、図１７〜図１９と同様である。
【０１３３】
表示画面のメイン欄の上側の、「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１、「Ｍａｐ」１７５２、「Ｐｏｌａｒ  Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３の画面切り替えボタンも、図１７〜図１９と同様の内容である。図２０においては、ポーラダイアグラムが表示されているため、「Ｐｏｌａｒ  Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３の表示の形態（色）が、「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１および「Ｍａｐ」１７５２とは異なっている。
【０１３４】
このように、ＧＰＳによる取得情報（艇速、方角）より、ポーラカーブを描きさらに、そのとき、どのような道具で、どのような乗り方で乗っていたかを記録しておくことができる。
【０１３５】
これにより、従来のＧＰＳ製品では、最高速度や平均速度の比較しかできなかったのに対して、可視化により視覚的かつ客観的なセーリング能力評価をすることができる。これにより、改善の要因を把握することができるようになる。たとえば、道具・風速が同じ状況で、ＶＭＧや最高速度を改善することができる。また、乗り方が改善されたことを確認することができる。たとえば、乗り方・風速が同じで、ＶＭＧや最高速度を改善することができる。また、道具による改善が図られたことが確認できる。
【０１３６】
（マップ表示の応用例１）
図２１は、図１８に示した表示画面の応用例であり、一つのｌｅｇを選択した場合の表示内容である。図２１において、表示画面の左側欄には、「Ｄａｔｅｓ」の一覧１７２１、「Ｐｒａｃｔｉｃｅｓ」の一覧１７２２のほか、「Ｌｅｇｓ」の一覧２１５０を表示する。これは、Ｐｒａｃｔｉｃｅが選択されたため、選択されたＰｒａｃｔｉｃｅ内の複数のｌｅｇの一覧を表示したものである。そして、その中からｌｅｇを一つ選択することによって、本画面表示がなされる。図２１では、Ｎｏ．１のｌｅｇが選択されていることを示している。「Ｌｅｇｓ」２１５０において、「Ｓ」は、スターボードタックを示しており、「Ｐ」は、ポートタックを示している。
【０１３７】
図２１において、速度表示部２１０２には、選択されたｌｅｇの時系列の速度変化を折れ線グラフで表示する。速度表示部２１０２の下側には、再生ボタン２１０３と、早送りボタン２１０４と、巻き戻しボタン２１０５を表示する。また、速度表示部２１０２には、再生位置表示バー２１０６を表示する。再生位置表示バー２１０６の下には、再生位置における時刻（『００：００：３３』）を表示する。
【０１３８】
再生ボタン２１０３を押下すると、再生位置表示バー２１０６が自動的に左から右へ移動する。移動速度は、記録されている時間にあわせてもよく、倍速にしたり、スローにしたりすることができてもよい。再生動作中に再度、再生ボタン２１０３を押下すると、一時停止（ポーズ）とするようにしてもよい。このように、たとえばＤＶＤプレーヤーの操作と同じ感覚で、再生指示をすることができる。
【０１３９】
また、再生位置表示バー２１０６の移動にともなって、マップ部２１０１のポイント２１０７が、再生位置に同期して移動する。すなわち、ポイント２１０７は、再生位置における時刻（『００：００：３３』）におけるウインドサーフィン１１０の位置を示している。再生位置表示バー２１０６とポイント２１０７とを同一色（たとえば緑色）にすると、より同期感を増加させることができる。
【０１４０】
このようにして、表示されているログを再生することができる。自動再生ができるため、ユーザは、再生ボタン２１０３を押下するだけで、他の操作が不要となるため、実際に走行している（矢印２１０８に示された風向きの風を感じている）イメージを抱きながら、表示内容の把握（走行のトレーシング）を集中しておこなうことができる。
【０１４１】
また、表示画面の右側欄には、「Ｐｏｒｔ／Ｓｔａｒｂｏｒｄ」２１１１と、マスト状態表示部２１１２と、セイル状態表示部２１１３を表示する。「Ｐｏｒｔ／Ｓｔａｒｂｏｒｄ」２１１１には、走行データの種類、すなわち、ポートタックかスターボードタックかを表示する。図２１においては、スターボードタックであることがわかる。
【０１４２】
マスト状態表示部２１１２は、ウインドサーフィン１１０の上方から見たマスト１１１の傾きの状況をシミュレートしたものである。枠２１１４は、マスト１１１のぶれの範囲を示している。これにより、ぶれを広さすなわち面積によって確認することができる。枠の形状は矩形に限らず、楕円などであってもよい。また、ぶれの範囲を数値（たとえば、ぶれの最大値、最小値）で表示するようにしてもよい。したがって、この範囲が狭いほど安定性が高いことが直感的にわかる。
【０１４３】
また、ライン２１１５は、選択されたｌｅｇにおけるマスト１１１の先端部分の移動の軌跡を示している。ポイント２１１６は、再生位置表示バー２１０６の移動にともなう再生位置に同期したマスト１１１の先端位置を示している。マスト１１１の滞留位置を重ね合わせて表示するので、頻度が高くなるほど濃い色となる。また、軌跡２１１５を、マップ２１０１上の軌跡と同様に色分けするようにしてもよい。また、現在の状態を数値（［４５，２５］２１１７）で表すようにしてもよい。
【０１４４】
したがって、ポイント２１１６は、再生位置表示バー２１０６の移動にともなってその表示位置を変化させる。したがって、速度とマスト１１１の位置との関係を容易にかつ確実に把握することができる。すなわち、どのようなマスト１１１の位置の時に最高速度が出たかを容易に知ることができる。
【０１４５】
セイル状態表示部２１１３は、ウインドサーフィン１１０の上方から見たセイル１１３の回動の状況をシミュレートしたものである。セイル状態表示部２１１３において、セイル１１３の方向は中心から放射線状に延ばしたライン２１１８によって表示する。ライン２１１８は、再生位置表示バー２１０６の移動にともなう再生位置に同期したセイル１１３の回動位置を示している。セイル１１３の滞留位置を重ね合わせて表示するので、頻度が高くなるほど濃い色となる。
【０１４６】
また、扇形の枠２１１９は、セイル１１３の回動の範囲を示している。また、軌跡２１１５を、マップ２１０１上の軌跡と同様に色分けするようにしてもよい。また、セイル１１３の角度を数値（［４８（°）］）で示すようにしてもよい。
【０１４７】
このように、マスト状態表示部２１１２とセイル状態表示部２１１３を同時に時系列に確認することができるので、ｌｅｇにおけるマスト１１１およびセイル１１３の挙動を正確に把握することができる。また、速度とマスト１１１・セイル１１３の挙動の関係性について理解することができる。
【０１４８】
（リアルタイム・コーチングの内容）
つぎに、リアルタイム・コーチングの内容について説明する。図２２は、合格基準の内容を示す説明図である。図２２において、リアルタイム・コーチングは、センサー１０１が取得した情報に基づいて、ウインドサーフィン１１０の操縦者のセーリングフォームが合格基準を満たすか否かを判断し、判断の結果を操縦者に通知することによっておこなう。
【０１４９】
操縦者のセーリングフォームが合格基準を満たすか否かは、風力で移動するウインドサーフィン１１０の変化する各位置における、ウインドサーフィン１１０の状態に関する状態情報に基づいて判断する。状態情報は、具体的には、たとえば、マスト１１１の傾きに関する情報、すなわち、マスト１１１のピッチ角およびロール角である。また、状態情報は、セイル１１３の回転角に関する情報、すなわち、セイル１１３のヨー角であってもよい。状態情報は、各位置における、風向きに対するウインドサーフィン１１０の走行方角、すなわち、ウインドサーフィン１１０（ボード部１１５）のヘディング角であってもよい。
【０１５０】
リアルタイム・コーチングにおいては、マスト１１１のピッチ角およびロール角、セイル１１３のヨー角、ウインドサーフィン１１０のヘディング角のすべての状態情報について、合格基準を満たすか否かを判断する。合格基準を満たすか否かの判断は、いずれか一つ以上の状態情報について、選択的におこなってもよい。
【０１５１】
この場合、いずれの状態情報についての判断をおこなうかは、操縦者が任意に設定してもよく、過去にセンサー１０１が取得した情報などに基づいて、操縦者の操作を介することなく設定するようにしてもよい。具体的には、たとえば、操縦者が不得意であると判断できる状態情報についての判断を、集中的におこなうようにしてもよい。
【０１５２】
操縦者のセーリングフォームが合格基準を満たすか否かは、マスト１１１のピッチ角およびロール角、セイル１１３のヨー角、ウインドサーフィン１１０のヘディング角、のそれぞれの状態が、合格基準範囲２２０１、２２１１、２２２１に含まれるか否かによって判断する。
【０１５３】
合格基準範囲２２０１、２２１１、２２２１は、ピッチ角およびロール角、ヨー角、ヘディング角に対応してそれぞれ設定されている。合格基準範囲２２０１、２２１１、２２２１は、理想のセーリングフォームに基づいて設定する。理想のセーリングフォームは、たとえば、上級者の過去のＰｒａｃｔｉｃｅデータによって示される。理想のセーリングフォームを示すＰｒａｃｔｉｃｅデータは、たとえば、データベース１０２に記憶されたデータのうち、セーリング・トレーニング支援システム１００の利用者が、上級者として選択した操縦者のＵｓｅｒ  ＩＤに関連付けられたデータから取得する。図２２では、合格基準範囲２２０１を矩形で示しているが、これには限定されない。合格基準範囲２２０１は、円形や楕円形、あるいはそれ以外の形状による範囲であってもよい。
【０１５４】
マスト１１１のピッチ角およびロール角の合格基準範囲２２０１は、たとえば、ジョイント１１２とマスト１１１の先端位置との水平面内における位置関係に基づいて設定する。水平面内において、ジョイント１１２の位置は、合格基準範囲２２０１内に位置付けられる。マスト１１１が垂直に起立した状態では、ジョイント１１２の位置とマスト１１１の先端位置とが、水平面内において重複する。
【０１５５】
水平面内におけるマスト１１１の先端位置が、符号２２０２で示す位置、すなわち合格基準範囲２２０１内にある場合、マスト１１１のピッチ角およびロール角は合格基準を満たす角度範囲にある。一方、マスト１１１のピッチ角やロール角が、合格基準を満たす角度範囲を逸脱するほどに大きく傾いた場合、水平面内におけるマスト１１１の先端位置は、符号２２０３で示す位置、すなわち合格基準範囲２２０１の外となる。
【０１５６】
合格基準範囲２２０１は、トレーニングの種類ごと、すなわち、リアルタイム・コーチングの内容ごとに設定することができる。具体的には、合格基準範囲２２０１は、リアルタイム・コーチングの目的が、たとえば、最高速度の向上であるのか、ジャイブの評価値の向上であるのかによって異なる。
【０１５７】
符号２２１０で示す枠内には、セイル１１３のヨー角の合格基準を示している。セイル１１３のヨー角の合格基準範囲２２１１は、たとえば、実際に吹く風の風向きに基づいて設定する。セイル１１３は、実際に吹く風と、実際に吹く風を受けてウインドサーフィン１１０が進むことによる進行風と、を受ける。実際に吹く風の風向きは、ＧＰＳ値と９軸センサー２０２の値とに基づいて算出することができ、具体的には、各時刻における位置情報とセイル１１３のヨー角とに基づいて算出することができる。ウインドサーフィン１１０の走行速度や走行方向は、各時刻における位置情報に基づいて算出することができる。
【０１５８】
セイル１１３のヨー角が小さすぎたり大きすぎたりすると風が逃げてしまい、パワーダウンに繋がり、速度が低下する。リアルタイム・コーチングにおいては、９軸センサー２０２（地磁気センサー）の値に基づいて特定される実際のヨー角が、合格基準範囲２２１１に含まれるか否かを判断することにより、ヨー角が合格基準を満たしているか否かを判断する。
【０１５９】
セイル１１３のヨー角が符号２２１２で示す位置、すなわち合格基準範囲２２１１内にある場合、ヨー角は合格基準を満たす角度範囲にあると判断する。一方、セイル１１３のヨー角が符号２２１３で示すように合格基準範囲２２１１の外にある場合、ヨー角が合格基準を満たしていないと判断する。
【０１６０】
ヨー角の合格基準範囲２２１１は、トレーニングの種類ごと、すなわち、リアルタイム・コーチングの内容ごとに設定することができる。具体的には、合格基準範囲２２１１は、リアルタイム・コーチングの目的が、たとえば、最高速度の向上であるのか、指定された目的地（ゴール）へ最短距離で到達することであるのかによって異なる。
【０１６１】
また、合格基準範囲２２１１は、リアルタイム・コーチングの目的が同じであっても、たとえば、実際に吹く風の風向きなどの条件によって異なる。図２２においては、風上方向に進行するアップウインド走行の走行速度の向上にかかるリアルタイム・コーチングの判断例を示している。
【０１６２】
ウインドサーフィン１１０のヘディング角、すなわち、風向きに対するウインドサーフィン１１０の走行方向は、風力により移動することによって変化するウインドサーフィン１１０の位置情報、具体的には、上述したＧＰＳ値に基づいて算出する。走行方向は、地図上の走行方向ではなく、風向きに対するウインドサーフィン１１０の走行方向を示すため、風向きの変化などに応じて変化する。
【０１６３】
ヘディング角の合格基準範囲２２２１は、たとえば、リアルタイム・コーチングの内容に基づいて設定する。具体的に、たとえば、指定された目的地（ゴール）へ最短距離で到達するためのリアルタイム・コーチングである場合、最短距離で目的地に到達することができるヘディング角の範囲を合格基準範囲２２２１に設定する。また、たとえば、リアルタイム・コーチングの内容が最高速度の向上である場合、ヘディング角の合格基準範囲２２２１は、実際に吹く風の風向きを加味して、速度が最も高くなるヘディング角の範囲を合格基準範囲２２２１に設定する。
【０１６４】
ウインドサーフィン１１０がリアルタイム・コーチングの内容にしたがった方向に走行している場合、ヘディング角は、符号２２２２で示すように合格基準範囲２２２１内におさまる。一方、ウインドサーフィン１１０がリアルタイム・コーチングの内容にしたがった方向に走行していない場合、ヘディング角は、符号２２２３で示すように合格基準範囲２２２１の外となる。
【０１６５】
このように、リアルタイム・コーチングによる通知装置は、風力で移動する移動体１１０の変化する位置に関する位置情報を取得し、各位置における移動体１１０の状態に関する状態情報を取得し、この状態が、あらかじめ定められた範囲内であるかを判断し、判断の結果を前記移動体の操縦者に通知する制御部を有する。この制御部は、センサー１０１および表示部１０４によって、その機能を実現することができる。
【０１６６】
（表示部の表示例）
つぎに、表示部の表示例について説明する。図２３は、表示部の表示の一例を示す説明図であり、図２４は、表示部の表示の別の一例を示す説明図である。図２３および図２４において、表示部１０４は、センサー１０１の一部を構成し、マスト１１１に取り付けられている。表示部１０４は、たとえば、マスト１１１におけるブーム１１４より上側の位置に取り付ける。これにより、操縦者は、ウインドサーフィン１１０を操縦しながら表示部１０４の表示内容を視認することができる。
【０１６７】
表示部１０４は、１つに限らない。複数個設けてもよい。すなわち、ポートタックの場合と、スターボードタックの場合とで、それぞれ見やすい位置に取り付けるようにしてもよい。また、表示部１０４は、近距離無線通信により、操縦者が装着していてもよい。具体的には、たとえば、腕時計型の情報端末装置を表示部１０４としてもよい。また、ゴーグル型の表示部１０４としてもよい。
【０１６８】
表示部１０４は、ウインドサーフィン１１０の状態を示す複数の不合格ランプ２３０１Ａ、２３０２Ａ、２３０３Ａ、および、合格ランプ２３０１Ｂ、２３０２Ｂ、２３０３Ｂを備えている。不合格ランプ２３０１Ａ、２３０２Ａ、２３０３Ａは、通電されることにより赤色に発光するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）によって実現される。合格ランプ２３０１Ｂ、２３０２Ｂ、２３０３Ｂは、通電されることにより緑色に発光するＬＥＤによって実現される。
【０１６９】
不合格ランプ２３０１Ａ、２３０２Ａ、２３０３Ａの発光色と、合格ランプ２３０１Ｂ、２３０２Ｂ、２３０３Ｂの発光色とは、たとえば、赤と緑のように、明らかに異なる色彩であることが好ましい。これにより、震動が大きく、水しぶきなどを受ける海上であっても、操縦中の操縦者に対して、セーリングフォームについての判断結果を容易かつ確実に把握させることができる。
【０１７０】
不合格ランプ２３０１Ａおよび合格ランプ２３０１Ｂは、マスト１１１のピッチ角およびロール角（Ｐ＆Ｒ）が合格基準範囲２２０１に含まれるか否かに応じて、いずれか一方が発光する。具体的に、マスト１１１のピッチ角およびロール角が合格基準範囲２２０１に含まれるＧｏｏｄ状態の場合は、緑色の合格ランプ２３０１Ｂが発光する。一方、マスト１１１のピッチ角およびロール角が合格基準範囲２２０１に含まれないＰｏｏｒ状態の場合は、赤色の不合格ランプ２３０１Ａが発光する。
【０１７１】
不合格ランプ２３０２Ａ、合格ランプ２３０２Ｂは、セイル１１３のヨー角（ＹＡＷ）が合格基準範囲２２１１に含まれるか否かに応じて、いずれか一方が発光する。具体的に、セイル１１３のヨー角が合格基準範囲２２１１に含まれるＧｏｏｄ状態の場合は、緑色の合格ランプ２３０２Ｂが発光する。一方、セイル１１３のヨー角が合格基準範囲２２１１に含まれないＰｏｏｒ状態の場合は、赤色の不合格ランプ２３０２Ａが発光する。
【０１７２】
不合格ランプ２３０３Ａ、合格ランプ２３０３Ｂは、ウインドサーフィン１１０のヘディング角（ＨＥＤ）が合格基準範囲２２２１に含まれるか否かに応じて、いずれか一方が発光する。具体的に、ウインドサーフィン１１０のヘディング角が合格基準範囲２２２１に含まれるＧｏｏｄ状態の場合は、緑色の合格ランプ２３０３Ｂが発光する。一方、ウインドサーフィン１１０のヘディング角が合格基準範囲２２２１に含まれないＰｏｏｒ状態の場合は、赤色の不合格ランプ２３０３Ａが発光する。
【０１７３】
このように、ウインドサーフィン１１０の状態が合格基準範囲２２０１、２２１１、２２２１に含まれるか否かを、操縦中の操縦者に通知することにより、操縦しているその場でセーリングフォームを矯正することができる。これにより、効率のよい操縦・走行を支援することができる。
【０１７４】
また、理想のセーリングフォームに基づいて設定した合格基準範囲２２０１、２２１１、２２２１に含まれるか否かに応じて、操縦者のセーリングフォームが合格基準を満たすか否かという事実のみを通知することにより、操縦者のセーリングフォームの是非を明確に通知することができる。
【０１７５】
操縦中は震動や環境音（風や波の音など）が大きいため、ディスプレイなどを用いて詳細なデータを通知しても、通知した内容のすべてを操縦中の操縦者に理解させることは難しい。これに対し、セーリング・トレーニング支援システム１００によれば、不合格ランプ２３０１Ａ、２３０２Ａ、２３０３Ａ、および、合格ランプ２３０１Ｂ、２３０２Ｂ、２３０３Ｂの発光によって、操縦者のセーリングフォームの是非のみを伝えることにより、操縦中の操縦者に、操縦しているその場でセーリングフォームを矯正させるように支援することができる。これにより、操縦者が効率のよい操縦・走行を支援することができる。
【０１７６】
また、マスト１１１のピッチ角およびロール角、セイル１１３のヨー角、ウインドサーフィン１１０のヘディング角のように、それぞれの状態について、合格基準範囲２２０１、２２１１、２２２１に含まれるか否かを操縦者に通知することにより、単独で操縦するウインドサーフィン１１０であっても、セーリングフォームを詳細に把握させることができる。これにより、操縦者のセーリングフォームを陸上から撮影する協力者を不要とし、練習にかかるコストを抑えることができ、効率のよい操縦・走行を支援することができる。
【０１７７】
表示部１０４は、緑色よりも波長が長く視認性が高い赤色のＬＥＤを発光させることによって、操縦者に対して、Ｐｏｏｒ状態であることを確実に通知することができる。操縦者は、上達を目標にしてセーリング・トレーニング支援システム１００を利用することから、Ｐｏｏｒ状態をＧｏｏｄ状態よりも目立たせて通知することにより、操縦しているその場でセーリングフォームを矯正させるように支援することができる。これにより、効率のよい操縦・走行を支援することができる。
【０１７８】
また、トレーニングの種類ごとに合格基準範囲２２０１、２２１１、２２２１を設定することにより、Ｇｏｏｄ状態であるのかＰｏｏｒ状態であるのかの合格基準をトレーニングの種類に適した値に設定することができる。これにより、トレーニングの種類ごとに、当該トレーニングの種類に適したセーリングフォームであるかどうかを、操縦しているその場で、詳細に把握させることができる。これにより、効率のよい操縦・走行を支援することができる。
【０１７９】
なお、本実施の形態で説明した通知方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。通知プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、通知プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布してもよい。
【０１８０】
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１８１】
（付記１）風力で移動する移動体の変化する位置に関する位置情報を取得し、
各前記位置における前記移動体の状態に関する状態情報を取得し、
前記状態が、あらかじめ定められた範囲内であるかを判断し、
前記判断の結果を前記移動体の操縦者に通知する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする通知プログラム。
【０１８２】
（付記２）前記位置情報に基づいて、各前記位置における、風向きに対する前記移動体の走行方角を算出し、
前記走行方角が、あらかじめ定められた範囲内であるかを判断し、
前記判断の結果を前記移動体の操縦者に通知する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする付記１に記載の通知プログラム。
【０１８３】
（付記３）前記状態情報は、前記移動体のマストの傾きに関する情報であることを特徴とする付記１または２に記載の通知プログラム。
【０１８４】
（付記４）前記状態情報は、前記移動体のセイルの回転角に関する情報であることを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の通知プログラム。
【０１８５】
（付記５）トレーニングの種類ごとに前記範囲を設定することを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の通知プログラム。
【０１８６】
（付記６）前記移動体に設けられた表示部材を用いて、前記判断結果を通知することを特徴とする付記１〜５のいずれか一つに記載の通知プログラム。
【０１８７】
（付記７）ＧＰＳ値を取得することによって前記位置情報を取得することを特徴とする付記１〜６のいずれか一つに記載の通知プログラム。
【０１８８】
（付記８）９軸センサーによる検出値を取得することによって前記状態情報を取得することを特徴とする付記１〜７のいずれか一つに記載の通知プログラム。
【０１８９】
（付記９）付記１〜８のいずれか一つに記載の通知プログラムを含むことを特徴とするセーリング・トレーニング支援プログラム。
【０１９０】
（付記１０）風力で移動する移動体の変化する位置に関する位置情報を取得し、
各前記位置における前記移動体の状態に関する状態情報を取得し、
前記状態が、あらかじめ定められた範囲内であるかを判断し、
前記判断の結果を前記移動体の操縦者に通知する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする通知方法。
【０１９１】
（付記１１）風力で移動する移動体の変化する位置に関する位置情報を取得し、
各前記位置における前記移動体の状態に関する状態情報を取得し、
前記状態が、あらかじめ定められた範囲内であるかを判断し、
前記判断の結果を前記移動体の操縦者に通知する、
制御部を有することを特徴とする通知装置。
【符号の説明】
【０１９２】
１００  セーリング・トレーニング支援システム
１０１  センサー
１０２  データベース
１０３  表示装置
１０４  表示部
１１０  ウインドサーフィン（移動体）
１１１  マスト
１１３  セイル
１１４  ブーム
１１５  ボード部
２０２  ９軸センサー
１０００  表示画面
１００１  取得部
１００２  データ処理部
１００３  表示制御部
１８０１、１９０１、２１０１  マップ部
１８０２、１９０２、２１０２  速度表示部
１８１１、１９１１、２１１５  （移動）軌跡
１８２０、１９２０  折れ線グラフ
２１０６  再生位置表示バー（第１のマーク）
２１０７  ポイント（第２のマーク）
２１１２  マスト状態表示部
２１１３  セイル状態表示部
２２０１、２２１１、２２２１  合格基準範囲
２３０１Ａ、２３０２Ａ、２３０３Ａ  不合格ランプ
２３０１Ｂ、２３０２Ｂ、２３０３Ｂ  合格ランプ
【図１】
2018175805.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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