(57)【要約】【課題】熱を発生する要素が少ない場合であっても潤滑油を確実に昇温することが可能な潤滑油昇温装置及び潤滑油昇温方法を提供する。【解決手段】第１の位置でモータ２００の排熱を吸熱するとともに、第２の位置で潤滑油１１１に浸されて潤滑油１１１を昇温する熱交換部材１０４と、熱交換部材１０４を第１の位置から第２の位置へ移動させる回動部１１０と、を備える、昇温装置１００が提供される。この構成により、モータ２００の排熱で潤滑油を確実に昇温することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の位置でモータの排熱を吸熱するとともに、第２の位置で潤滑油に浸されて潤滑油を昇温する熱交換部材と、
前記熱交換部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる移動部と、
を備えることを特徴とする、潤滑油昇温装置。
【請求項２】
前記移動部は、前記熱交換部材の温度に応じて、前記熱交換部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることを特徴とする、請求項１に記載の潤滑油昇温装置。
【請求項３】
前記熱交換部材の前記第１の位置からの移動を規制する規制部を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の潤滑油昇温装置。
【請求項４】
前記規制部は、前記熱交換部材が前記モータの排熱を吸熱した状態では、前記熱交換部材の前記第１の位置からの移動の規制を解除することを特徴とする、請求項３に記載の潤滑油昇温装置。
【請求項５】
前記熱交換部材は磁力により吸引される金属材料を含み、
前記規制部は、
前記第１の位置において前記熱交換部材を吸引可能な磁石と、
前記移動部に設けられ、前記熱交換部材の温度が高くなるほど前記熱交換部材を前記磁石に近づける第１の形状記憶合金と、を含むことを特徴とする、請求項３又は４に記載の潤滑油昇温装置。
【請求項６】
前記移動部は、駆動部からの駆動力を受けて前記熱交換部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させ、
前記駆動部は、潤滑油の温度が低くなると前記駆動力を発生させることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の潤滑油昇温装置。
【請求項７】
前記駆動部は、潤滑油の温度が低くなると前記駆動力を発生させて前記熱交換部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させ、潤滑油の温度が高くなると前記熱交換部材を前記第２の位置から前記第１の位置へ戻すことを特徴とする、請求項６に記載の潤滑油昇温装置。
【請求項８】
前記駆動部は、
潤滑油の温度に応じてオン状態とオフ状態が切り換わり、潤滑油の温度が低くなると前記オン状態となるスイッチと、
前記スイッチが前記オン状態のときに通電されて形状が変化し、前記形状の変化に応じて前記駆動力を発生させる第２の形状記憶合金と、
を含むことを特徴とする、請求項６又は７に記載の潤滑油昇温装置。
【請求項９】
前記移動部は、回動することで前記熱交換部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させ、
前記移動部の回転中心に設けられた孔に挿入され、前記孔に設けられた螺旋状の第１の係合部と係合する螺旋状の第２の係合部を有するスライド部材を備え、
前記第２の形状記憶合金は、前記形状の変化に応じて前記スライド部材を前記孔に沿ってスライドさせることで前記移動部を回動させる駆動力を発生させることを特徴とする、請求項８に記載の潤滑油昇温装置。
【請求項１０】
前記スイッチは、潤滑油の温度に応じて形状が変化する第３の形状記憶合金により前記オン状態と前記オフ状態が切り換わることを特徴とする、請求項８又は９に記載の潤滑油昇温装置。
【請求項１１】
前記移動部は、回動することで前記熱交換部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれかに記載の潤滑油昇温装置。
【請求項１２】
複数の前記熱交換部材が前記移動部の回転方向に離間して配置されたことを特徴とする、請求項１１に記載の潤滑油昇温装置。
【請求項１３】
２つの前記熱交換部材が前記移動部の回転中心に対して１８０度対向して配置され、前記移動部が１８０度回動することで、一方の前記熱交換部材が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動し、他方の前記熱交換部材が前記第２の位置から前記第１の位置へ移動することを特徴とする、請求項１２に記載の潤滑油昇温装置。
【請求項１４】
熱交換部材が第１の位置でモータの排熱を吸熱するステップと、
前記熱交換部材を第２の位置に移動して潤滑油に浸し、潤滑油を昇温するステップと、
を備えることを特徴とする、潤滑油昇温方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、潤滑油昇温装置及び潤滑油昇温方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１には、ＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid：自動変速機油）が走行用モータの内部に供給され、走行用モータの内部空間の下部には、ＡＴＦを冷却油４１として貯留することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近時においては電気自動車が普及しつつある。電気自動車では、内燃機関による自動車に比べてギヤ数やクラッチが少なく、熱を発生する要素が少ないため、ＡＴＦの温度が上昇しにくいという問題が生じている。ＡＴＦのような潤滑油は、低温ほど粘度が大きくなるため、低温時にギヤのスピンロス（摺動抵抗）が増大してしまう問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、熱を発生する要素が少ない場合であっても潤滑油を確実に昇温することが可能な、新規かつ改良された潤滑油昇温装置及び潤滑油昇温方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、第１の位置でモータの排熱を吸熱するとともに、第２の位置で潤滑油に浸されて潤滑油を昇温する熱交換部材と、前記熱交換部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる移動部と、を備える、潤滑油昇温装置が提供される。
【０００７】
前記移動部は、前記熱交換部材の温度に応じて、前記熱交換部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させるものであっても良い。
【０００８】
また、前記熱交換部材の前記第１の位置からの移動を規制する規制部を備えるものであっても良い。
【０００９】
また、前記規制部は、前記熱交換部材が前記モータの排熱を吸熱した状態では、前記熱交換部材の前記第１の位置からの移動の規制を解除するものであっても良い。
【００１０】
また、前記熱交換部材は磁力により吸引される金属材料を含み、前記規制部は、前記第１の位置において前記熱交換部材を吸引可能な磁石と、前記移動部に設けられ、前記熱交換部材の温度が高くなるほど前記熱交換部材を前記磁石に近づける第１の形状記憶合金と、を含むものであっても良い。
【００１１】
また、前記移動部は、駆動部からの駆動力を受けて前記熱交換部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させ、前記駆動部は、潤滑油の温度が低くなると前記駆動力を発生させるものであっても良い。
【００１２】
また、前記駆動部は、潤滑油の温度が低くなると前記駆動力を発生させて前記熱交換部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させ、潤滑油の温度が高くなると前記熱交換部材を前記第２の位置から前記第１の位置へ戻すものであっても良い。
【００１３】
また、前記駆動部は、潤滑油の温度に応じてオン状態とオフ状態が切り換わり、潤滑油の温度が低くなると前記オン状態となるスイッチと、前記スイッチが前記オン状態のときに通電されて形状が変化し、前記形状の変化に応じて前記駆動力を発生させる第２の形状記憶合金と、を含むものであっても良い。
【００１４】
また、前記移動部は、回動することで前記熱交換部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させ、前記移動部の回転中心に設けられた孔に挿入され、前記孔に設けられた螺旋状の第１の係合部と係合する螺旋状の第２の係合部を有するスライド部材を備え、前記第２の形状記憶合金は、前記形状の変化に応じて前記スライド部材を前記孔に沿ってスライドさせることで前記移動部を回動させる駆動力を発生させるものであっても良い。
【００１５】
また、前記スイッチは、潤滑油の温度に応じて形状が変化する第３の形状記憶合金により前記オン状態と前記オフ状態が切り換わるものであっても良い。
【００１６】
また、前記移動部は、回動することで前記熱交換部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させるものであっても良い。
【００１７】
また、複数の前記熱交換部材が前記移動部の回転方向に離間して配置されたものであっても良い。
【００１８】
また、２つの前記熱交換部材が前記移動部の回転中心に対して１８０度対向して配置され、前記移動部が１８０度回動することで、一方の前記熱交換部材が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動し、他方の前記熱交換部材が前記第２の位置から前記第１の位置へ移動するものであっても良い。
【００１９】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、熱交換部材が第１の位置でモータの排熱を吸熱するステップと、前記熱交換部材を第２の位置に移動して潤滑油に浸し、潤滑油を昇温するステップと、を備える、潤滑油昇温方法装置が提供される。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明によれば、熱を発生する要素が少ない場合であっても潤滑油を確実に昇温することが可能な潤滑油昇温装置及び潤滑油昇温方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る昇温装置を備える駆動ユニットの構成を示す模式図である。
【図２】昇温装置及びモータの構成を示す図であって、モータの側面から昇温装置を見た状態を示す模式図である。
【図３】図１中の矢印Ａ１方向から昇温装置を見た状態を示す模式図である。
【図４】形状記憶合金の温度に応じた熱交換部材の動きを示す模式図である。
【図５】形状記憶合金の温度に応じた熱交換部材の動きを示す模式図である。
【図６】回動部を回動する駆動部の原理を示す模式図である。
【図７】回動部を回動する駆動部の原理を示す模式図である。
【図８】回動部を回動させるスライド部の機能を説明するための模式図である。
【図９】回動部を回動させるスライド部の機能を説明するための模式図である。
【図１０】図８のスライド部及び形状記憶合金を詳細に示した模式図である。
【図１１】図９のスライド部及び形状記憶合金を詳細に示した模式図である。
【図１２】スイッチの動作を示す模式図である。
【図１３】昇温装置の動作を詳細に示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２３】
先ず、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る昇温装置１００を備える駆動ユニット１０００の概略構成について説明する。図１は、駆動ユニット１０００の構成を示す模式図である。駆動ユニット１０００は、車両に設けられ、車輪を駆動する駆動力を出力する。図１に示すように、駆動ユニット１０００は、昇温装置１００と、モータ２００と、減速機３００を有している。昇温装置１００、モータ２００、減速機３００は、駆動ユニット１０００のケース１０１０内に格納されている。減速機３００は、モータ２００の出力軸２１０に設けられたギヤ３１０、ギヤ３１０と係合するギヤ３２０から構成される。ギヤ３２０は、駆動ユニット１０００の出力を車輪に伝達する出力軸３３０に設けられている。
【００２４】
ケース１０１０の底には、潤滑油１１１が貯留されている。ギヤ３２０の一部は、潤滑油１１１に浸かっている。これにより、潤滑油１１１がギヤ３２０によって掻き上げられ、ギヤ３２０及びギヤ３１０が潤滑される。なお、減速機３００はオートマチックトランスミッション（ＡＴ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）であっても良く、潤滑油１１１はＡＴＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｆｌｕｉｄ）であっても良い。
【００２５】
昇温装置１００は、その一部が潤滑油１１１に浸かっている。潤滑油１１１の上部はモータ２００のコイルエンドに近接しており、コイルエンドからの排熱は、昇温装置１００に伝達され、更に昇温装置１００から潤滑油１１１に伝達される。これにより、潤滑油１１１が昇温され、駆動ユニット１０００におけるスピンロス（摺動抵抗）が低減される。なお、本実施形態では、熱源としてモータ２００を用いるが、熱を発生するものであればモータ２００以外の熱源を用いても良い。
【００２６】
次に、図２及び図３を参照して、本発明の一実施形態に係る昇温装置１００の概略構成について説明する。図２は、昇温装置１００及びモータ２００の構成を示す図であって、モータ２００の側面から昇温装置１００を見た状態を示す模式図である。また、図３は、図１中の矢印Ａ１方向から昇温装置１００を見た状態を示す模式図である。
【００２７】
図２に示すように、昇温装置１００は、モータ２００と隣接して配置されている。昇温装置１００は、回転中心軸Ｃに対して回動可能に支持された回動部（移動部）１１０を備えている。回動部１１０は、円筒状の本体１０２と、支持部１０６と、を有して構成されている。２つの支持部１０６は、熱交換部材１０４を支持する構成要素であって、円筒状の本体１０２の回転中心軸Ｃに対向してそれぞれ配置され、本体１０２に固定されている。熱交換部材１０４は、２つの支持部１０６のそれぞれに対応して２つ設けられ、支持部１０６に対して矢印Ａ２方向にスライド可能に支持されている。例えば、熱交換部材１０４は、支持部１０６に対して、矢印Ａ２方向に伸びるレールを介して連結され、支持部１０６に対して矢印Ａ２方向にスライド可能に支持されている。なお、本実施形態では、２つの熱交換部材１０４が回転中心軸Ｃに対して対向して配置されている例を示すが、熱交換部材１０４は３つ以上であっても良く、３つ以上の熱交換部材１０４が回動部１１０の回転方向に離間して配置されていても良い。
【００２８】
回動部１１０の下部には潤滑油１１１が貯留されている。また、回動部１１０の上部には、磁石１２０が配置されている。回転中心軸Ｃに対して対向して配置された２つの熱交換部材１０４は、回動部１１０が停止した状態では、一方が磁石１２０に近接し、他方が潤滑油１１１に浸かるように構成されている。
【００２９】
図２において、上部に位置する熱交換部材１０４は、モータ２００と近接しており、モータ２００からの排熱を吸熱して昇温する。熱交換部材１０４は、特にモータ２００のコイルエンドと近接して配置されており、コイルエンドからの熱を受けて昇温する。熱交換部材１０４には形状記憶合金１０８が接続されている。形状記憶合金１０８は、一端が支持部１０６又は本体１０２に固定され、他端が熱交換部材１０４に固定されている。形状記憶合金１０８は、温度が低い状態では伸びており、温度が高くなると縮む特性を有している。形状記憶合金１０８は、例えば直径数ｍｍ程度の線材から構成されている。
【００３０】
図４及び図５は、形状記憶合金１０８の温度に応じた熱交換部材１０４の動きを示す模式図である。ここで、図４は、熱交換部材１０４が磁石１２０側に位置する場合を示している。図４の右側の図に示すように、熱交換部材１０４及び形状記憶合金１０８が低温〜中温の場合、形状記憶合金１０８が伸びているため、熱交換部材１０８と磁石１２０が近接し、磁石１２０の磁力により熱交換部材１０８が吸引される。このため、形状記憶合金１０８が低温の場合は、磁石１２０の吸引力が熱交換部材１０４に作用することによって、回動部１１０の回動は停止する。なお、この場合、後述する駆動部２５０が回動部１１０を駆動する力よりも、磁石１２０が熱交換部材１０４を吸引する力の方が強いため、回動部１１０の回動は停止する。
【００３１】
一方、図４の左側の図に示すように、熱交換部材１０４がモータ２００の熱を受けて昇温すると、形状記憶合金１０８の温度が高温になり、形状記憶合金１０８が縮む。これにより、熱交換部材１０４が磁石１２０から離れ、磁石１２０の吸引力が熱交換部材１０４に及ばない状態となり、回動部１１０が回転中心軸Ｃに対して回動可能となる。なお、形状記憶合金１０８が縮む際の力は、磁石１２０の磁力よりも強いものとされている。このように、熱交換部材１１０の温度が一定以上に昇温すると、形状記憶合金１０８が縮み、回動部１１０の回転方向の動きの規制が解除される。磁石１２０、熱交換部材１０４、形状記憶合金１０８によって、温度に応じて熱交換部材１０４の移動を規制する規制部の機能が実現されている。
【００３２】
２つの熱交換部材１０４は、同じ材料の物質から構成されている。熱交換部材１０４は、金属材料（磁石１２０の磁力により吸引される材料）または樹脂材料等から構成される。熱交換部材１０４を樹脂材料から構成する場合は、熱交換部材１０４の最外周に金属（鉄など）のプレートを固定しおき、熱交換部材１０４が磁石１２０により吸引可能な構造としておく。また、熱交換部材１０４を金属材料から構成する場合、モータ２００との間に絶縁可能な距離を設けておくことが望ましい。１つの熱交換部材１０４は複数のブロックに分割されていても良く、また表面に凹凸が形成されていても良い。これにより、熱交換部材１０４の表面積が拡大し、排熱の吸収を効率良く行うことができる。
【００３３】
図５は、熱交換部材１０４が潤滑油１１１側に位置する場合を示している。図５の右側の図に示すように、熱交換部材１０４及び形状記憶合金１０８が低温の場合、形状記憶合金１０８が伸びているため、熱交換部材１０４が支持部１０６よりも下に突出する。一方、図５の左側の図に示すように、熱交換部材１０４がモータ２００の熱を受けて高温になっていると、形状記憶合金１０８の温度も上がり、形状記憶合金１０８が縮む。これにより、熱交換部材１０４が支持部１０６から突出していない状態となる。
【００３４】
上述のように、熱交換部材１０４及び形状記憶合金１０８がモータ２００の熱を受けると、回動部１１０が回動可能になる。回動部１１０は、駆動力を受けて、回転中心軸Ｃを中心として１８０°毎に回動し、図２で上に位置していた熱交換部材１０４（Ｈ１）と下に位置していた熱交換部材１０４（Ｈ２）の位置が入れ換わる。これにより、モータ２００の熱を受けて昇温した熱交換部材１０４（Ｈ１）が潤滑油１１１に浸かり、熱交換部材１０４（Ｈ１）によって潤滑油１１１の温度が上昇する。従って、モータ２００の排熱を潤滑油１１１の昇温に寄与させることができる。
【００３５】
図６及び図７は、回動部１１０を回動する駆動部２５０の原理を示す模式図である。図６及び図７に示すように、回動部１１０を回動するため、形状記憶合金１１２が設けられている。形状記憶合金１１２は、スイッチ１１４がオン状態になると電流が流れるように構成され、スイッチ１１４のオンで電流が流れると、図７に示すように、電流の熱により伸びた状態となる。
【００３６】
図８及び図９は、形状記憶合金１１２が伸びた場合に回動部１１０を回動させるスライド部１１５の機能を説明するための模式図である。また、図１０は図８のスライド部１１５及び形状記憶合金１１２を詳細に示した模式図であり、図１１は図９のスライド部１１５及び形状記憶合金１１２を詳細に示した模式図である。図８及び図９において、回動部１１０は不図示の支持部により回動可能に支持されている。スライド部１１５は、回転中心軸Ｃに沿って設けられた回動部１１０の孔１１０ａに挿入されている。スライド部１１５の一方の側には形状記憶合金１１２が固定されており、スライド部１１５の他方の側には圧縮バネ１１６が設けられている。スライド部１１５の外周には螺旋状の突起１１５ａが設けられており、突起１１５ａは回動部１１０の孔１１０ａに設けられた螺旋状の溝と係合している。なお、図６及び図７に示したスイッチ１１４が閉じると、形状記憶合金１１２、スライド部１１５、及び圧縮バネ１１６を通って電流が流れるものとする。
【００３７】
図８及び図１０は形状記憶合金１１２が縮んだ状態を示しており、図９及び図１１は形状記憶合金１１２が伸びた状態を示している。形状記憶合金１１２が伸びると、スライド部１１５が図中の左側に移動する。スライド部１１５には、回動を規制する規制部材が別途設けられている。従って、スライド部１１５が左側に移動することによって、スライド部１１５の螺旋状の突起１１４ａによって回動部１１０が回動される。なお、圧縮バネ１１６のバネ力は形状記憶合金１１２が伸びる力よりも十分に小さく、スライド部１１５の移動に伴い圧縮バネ１１６が圧縮される。また、形状記憶合金１１２が縮むと、スライド部１１５が図中の右側に移動し、スライド部１１５の螺旋状の突起１１４ａによって回動部１１０が回動される。この際、回動部１１０は、形状記憶合金１１２が伸びた場合と逆方向に回動することになる。
【００３８】
図１２は、スイッチ１１４の動作を示す模式図である。スイッチ１１４には、形状記憶合金１１８の一端が接続されており、形状記憶合金１１８の他端は固定されている。形状記憶合金１１８は、潤滑油１１１の中に浸されている。スイッチ１１４は、形状記憶合金１１８の伸縮に応じてオン状態とオフ状態が切り換わるように構成されている。図１２に示すように、潤滑油１１１が高温の状態では、形状記憶合金１１８が縮み、スイッチ１１４がオフ状態となる。また、潤滑油１１１が低温の状態では、形状記憶合金１１９が伸び、スイッチ１１４がオン状態となる。
【００３９】
従って、潤滑油１１１が低温の状態では、スイッチ１１４がオン状態となることで、駆動部２５０により回動部１１０を回動する駆動力が発生する。この際、熱交換部材１０４が磁石１２０から離間していれば、回動部１１０が回動し、上下の熱交換部材１０４の位置を入れ換えることができる。なお、図１２では、形状記憶合金１１８にスイッチ１１４を開閉する機能を持たせたが、温度センサを設けて、温度センサの検出値に応じてスイッチ１１４を駆動する機構を設けても良い。他の形状記憶合金１０８，１１２の機能についても、温度センサの検出値に応じて動作する機構で代替することは可能である。
【００４０】
図２で上に位置していた熱交換部材１０４（Ｈ１）と下に位置していた熱交換部材１０４（Ｈ２）の位置が入れ換わった後、上に位置する熱交換部材１０４（Ｈ２）の温度がモータ２００の排熱によって上昇すると、熱交換部材１０４（Ｈ１）と熱交換部材（Ｈ２）の位置が再度入れ換わり、熱交換部材１０４（Ｈ２）が潤滑油１１１に浸されることによって潤滑油１１１の温度が昇温する。このサイクルを繰り返すことで、モータ２００の排熱により潤滑油１１１の温度を上昇させることが可能となる。
【００４１】
なお、熱交換部材１０４は、比熱が高く、熱容量が大きい部材から構成されている。このため、モータ２００からの排熱が一時的に途切れたとしても、熱交換部材１０４から直ちに熱が失われることはない。また、駆動部２５０の形状記憶合金１１２の形状変化は比較的長い時間をかけて生じるため、回動部１１０は比較的長い時間をかけて回動する。この際、熱交換部材１０４を比熱の高い材料で構成しておくことで、熱交換部材１０４が上から下に移動する過程で熱交換材１０４の熱が失われてしまうことを極力抑えることができる。
【００４２】
図１３は、昇温装置１００の動作を詳細に示す模式図である。図１３において、熱交換部材１０４の温度が高温になると、形状記憶合金１０８が縮み、磁石１２０による吸引力が熱交換部材１０４に及ばなくなり、回動部１１０が回動可能になるものとする。一方、熱交換部材１０４の温度が中温〜低温の場合は、形状記憶合金１０８が伸びており、熱交換部材１０４と磁石１２０が近接するため、磁石１２０の磁力により熱交換部材１０４が吸引され、回動部１１０が回動できなくなるものとする。また、潤滑油１１１が低温の場合は、回動部１１０を回動する駆動力が駆動部２５０により発生し、潤滑油１１１が中温〜高温の場合は、駆動部２５０による駆動力は発生しないものとする。
【００４３】
図１３において、状態１は図３の状態と同じであり、熱交換部材１０４（Ｈ１）が上に位置し、熱交換部材１０４（Ｈ２）が下に位置している。状態１では、熱交換部材１０４（Ｈ１）の温度が低温であり、熱交換部材１０４（Ｈ２）及び潤滑油１１１の温度が中温であるものとする。状態１では、熱交換部材１０４（Ｈ１）の温度が低温であるため、熱交換部材１０４（Ｈ１）の形状記憶合金１０８も低温であり、形状記憶合金１０８が伸びることで熱交換部材１０４（Ｈ１）と磁石１２０が近接している。従って、磁石１２０の磁力により熱交換部材１０４（Ｈ１）が吸引され、回動部１１０の回動が停止された状態となる。この状態で、熱交換部材１０４（Ｈ１）の温度がモータ２００の排熱を受けて高温になると、熱交換部材１０４（Ｈ１）の形状記憶合金１０８も昇温し、形状記憶合金１０８が縮むことで熱交換部材１０４（Ｈ１）と磁石１２０が離間する。これにより、状態２に遷移し、回動部１１０の回動が可能となる。
【００４４】
状態２で熱交換部材１０４（Ｈ２）及び潤滑油１１１の温度が低温になると、駆動部２５０による駆動力が発生し、回動部１１０が矢印Ａ３方向に回動する。これにより、状態２から状態３への遷移が行われ、状態２で低温の熱交換部材１０４（Ｈ２）が上に移動し、状態２で高温の熱交換部材１０４（Ｈ１）が下に移動する（状態３）。状態３では、上に位置する熱交換部材１０４（Ｈ２）が低温であるため、熱交換部材１０４（Ｈ２）の形状記憶合金１０８が伸び、熱交換部材１０４（Ｈ２）と磁石１２０が近接し、磁石１２０の吸引力により回動部１１０の回動が停止される。従って、回動部１１０が１８０°以上回動することはない。また、状態３では、モータ２００の排熱により高温となった熱交換部材１０４（Ｈ１）が潤滑油１１１に浸かり、潤滑油１１１が昇温される。状態３において、熱交換部材１０４（Ｈ１）により潤滑油１１１が昇温されると、熱交換部材１０４（Ｈ１）と潤滑油１１１の温度が平衡に達し、両者の温度が中温となる。これにより、状態３から状態１又は状態４へ遷移する。
【００４５】
状態３から遷移する際に、上に位置する熱交換部材１０４（Ｈ２）が低温のままの場合は、状態１へ遷移し、上述した動作が再度行われる。一方、状態３から遷移する際に、上に位置する熱交換部材１０４（Ｈ２）の温度がモータ２００の排熱により高温になると、状態４へ遷移する。
【００４６】
状態４では、熱交換部材１０４（Ｈ２）が高温のため、熱交換部材１０４（Ｈ２）の形状記憶合金１０８が縮み、熱交換部材１０４（Ｈ２）と磁石１２０が離間し、回動部１１０が回動できるようになる。また、潤滑油１１１の温度が中温であるため、駆動部２５０による駆動力は発生しない。このため、駆動部２５０の形状記憶合金１１２が縮むため、スライド部材１１５が図９の状態から図８の状態に移動し、回動部１１０が図１３中の矢印Ａ４方向に逆回転する。これにより、状態４から状態５へ遷移する。
【００４７】
状態５では、高温の熱交換部材１０４（Ｈ２）が潤滑油１１１に浸かり、潤滑油１１１が昇温される。また、状態５では、熱交換部材１０４（Ｈ１）が中温のため、熱交換部材１０４（Ｈ１）が磁石１２０と近づき、回動部１１０の回動が磁石１２０の磁力によって停止される。また、潤滑油１１１が中温であるため、駆動部２５０による駆動力は発生せず、回動部１１０は回動しない。駆動部２５０による駆動力は、潤滑油１１１が低温になった際に再度発生する。
【００４８】
状態５において、熱交換部材１０４（Ｈ２）と潤滑油１１１の温度が平衡に達し、両者の温度が中温となり、熱交換部材１０４（Ｈ２）の温度が低温になると、状態１へ遷移する。
【００４９】
以上説明したように本実施形態によれば、モータの排熱を利用することで、新たに熱源を用意することなく潤滑油１１１の温度を上昇することが可能となり、駆動ユニット１０００内のギヤのスピンロスを低減することが可能となる。
【００５０】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００５１】
１００    昇温装置
１０４    熱交換部材
１０６    支持部
１１０    回動部
１２０    磁石
１０８，１１２，１１８    形状記憶合金
１１４    スイッチ
２００    モータ
２５０    駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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