(57)【要約】【課題】一旦調整したレゾルバステータの周方向の位置（ステータハウジングに対する周方向の位置）の再調整を不要とすることができるレゾルバの位置調整構造を提供する。【解決手段】レゾルバステータ３７の外周縁部の一部には、周方向において対向する第１調整面３７ｇと第２調整面３７ｈとを有する調整凹部３７ｔが形成されており、ステータハウジングには、調整凹部の外周側を覆う調整ベース部（３１ｎ）が設けられており、調整ベース部には、第１調整面に向かう貫通孔であって、ピンまたはネジが挿通またはネジ込みの量に応じて第１調整面を、第２調整面から第１調整面に向かう周方向に押し込むための貫通孔である第１孔部３１ｇと、第２調整面に向かう貫通孔であって、ピンまたはネジが挿通またはネジ込に量に応じて第２調整面を、第１調整面から第２調整面に向かう周方向に押し込むための貫通孔である第２孔部３１ｈと、が形成されている。【選択図】図８
2018201274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータに対するロータの回転角度を検出するレゾルバの位置調整構造であって、
前記レゾルバは、前記ステータを含むステータハウジングあるいは前記ステータに固定されるステータハウジングに取り付けられる環状のレゾルバステータと、前記ロータを含むロータハウジングあるいは前記ロータに固定されるロータハウジングに取り付けられる環状のレゾルバロータと、を有し、
前記レゾルバステータにおける外周縁部の一部には、径方向内側に向かって凹状となる形状を有して、周方向において対向している面である第１調整面と第２調整面とを有する、調整凹部が形成されており、
前記ステータハウジングにおける前記レゾルバステータの外周側には、径方向外側から見て少なくとも前記調整凹部の外周側を覆う調整ベース部が設けられており、
前記調整ベース部には、
前記調整ベース部の外周面から前記第１調整面に向かう貫通孔であって、ピンまたはネジが挿通またはネジ込まれた場合に、当該ピンの挿通量または当該ネジのねじ込み量に応じて前記第１調整面を、前記第２調整面から前記第１調整面に向かう周方向に押し込むことを可能とするための貫通孔である、第１孔部と、
前記調整ベース部の外周面から前記第２調整面に向かう貫通孔であって、ピンまたはネジが挿通またはネジ込まれた場合に、当該ピンの挿通量または当該ネジのねじ込み量に応じて前記第２調整面を、前記第１調整面から前記第２調整面に向かう周方向に押し込むことを可能とするための貫通孔である、第２孔部と、
が形成されている、
レゾルバの位置調整構造。
【請求項２】
請求項１に記載のレゾルバの位置調整構造であって、
前記第１孔部と前記第２孔部は、雌ネジとされている、
レゾルバの位置調整構造。
【請求項３】
請求項１または２に記載のレゾルバの位置調整構造であって、
前記第１孔部の貫通方向と前記第２孔部の貫通方向は、前記第１孔部の中心軸線である第１孔軸線と、前記第２孔部の中心軸線である第２孔軸線が、前記調整ベース部よりも径方向外側で交差するように設定されている、
レゾルバの位置調整構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータに対するロータの回転角度を検出するレゾルバの位置調整構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、種々の機器に電動モータが使用されている。当該電動モータには、制御性や効率を向上させるために、ステータに対するロータの正確な回転角度を検出する回転角度センサであるレゾルバが取り付けられている。レゾルバは、ステータを含む（あるいはステータに固定される）ステータハウジングに取り付けられるレゾルバステータと、ロータを含む（あるいはロータに固定される）ロータハウジングに取り付けられるレゾルバロータと、を有している。そしてレゾルバステータは、電動モータのステータの各コイルと位相を合わせるために、周方向の位置調整を必要としている。
【０００３】
例えば特許文献１には、キー溝やノックピン等を用いて、ロータに対するレゾルバステータ及びステータの周方向の位置を固定するステータ固定構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−９３９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のステータ固定構造では、ロータに対するレゾルバステータの周方向の位置の微調整が不要である、と記載されている。しかし、レゾルバステータに設けられた各コイルの周方向の位置の誤差、ノックピンを挿通する孔部の周方向の位置の誤差、レゾルバロータの形状の周方向の誤差、レゾルバロータの取り付け位置の周方向の誤差等、周方向の誤差には種々の誤差が存在し、これらの誤差が積み重なると、レゾルバの検出精度に影響する。従って、レゾルバの検出精度をより確実に確保するためには、レゾルバステータの周方向の位置を微調整することが好ましい。
【０００６】
ここで、図１２〜図１４を用いて、ステータに固定される従来のステータハウジング１３１と、従来のレゾルバステータ１３７と、の構造の例と、レゾルバステータ１３７の周方向の位置を調整してステータハウジング１３１にレゾルバステータ１３７を固定する、従来の工程の例を説明する。
【０００７】
図１２は、従来のステータハウジング１３１の概略正面図を示している。ステータハウジング１３１は、従来のレゾルバステータ１３７（図１３参照）を取り付けるレゾルバ取付面１３１ｍを有している。レゾルバ取付面１３１ｍの外周には、載置されたレゾルバステータ１３７の外周を囲むようにレゾルバ保持壁１３１ｎが立設されている。またレゾルバ取付面１３１ｍには、レゾルバステータ１３７に形成された複数の長孔１３７ｐ（図１３参照）に対応する複数の固定用孔１３１ｐが形成されており、レゾルバステータ１３７に形成された調整孔１３７ｑ（図１３参照）に対応する調整用長孔１３１ｑが形成されている。
【０００８】
図１３は、従来のレゾルバステータ１３７の概略正面図を示している。従来のレゾルバステータ１３７は、ドーナツ円板状の形状を有し、内周側には複数のコイル等が周方向に配置されている。またレゾルバステータ１３７には、ステータハウジング１３１の複数の固定用孔１３１ｐ（図１２参照）に対応する複数の長孔１３７ｐが形成され、ステータハウジング１３１の調整用長孔１３１ｑ（図１２参照）に対応する調整孔１３７ｑが形成されている。
【０００９】
図１４は、図１２に示した従来のステータハウジング１３１のレゾルバ取付面１３１ｍに、図１３に示した従来のレゾルバステータ１３７を載置して、ステータハウジング１３１に対するレゾルバステータ１３７の周方向の位置を調整する様子を説明する図である。作業者は、レゾルバ取付面１３１ｍにレゾルバステータ１３７を載置し、調整孔１３７ｑから調整用長孔１３１ｑへと至る調整ピン１３１ｒを差し込み、調整ピン１３１ｒを調整用長孔１３１ｑに沿って周方向に移動させることで、ステータハウジング１３１に対するレゾルバステータ１３７の周方向の位置を調整する。
【００１０】
従来のステータハウジング１３１に、従来のレゾルバステータ１３７を、周方向の位置を調整して固定する際の従来の工程の手順の例は、以下の（従来工程１）〜（従来工程５）に示すものとなる。
（従来工程１）作業者は、ステータハウジング１３１のレゾルバ取付面１３１ｍにレゾルバステータ１３７を載置する。図示省略するが、作業者は、ロータハウジングにレゾルバロータを固定し、ステータハウジング１３１に対するロータハウジングを位置決めして、レゾルバロータに対してレゾルバステータ１３７の「軸方向の位置」を本来の位置に設定する。なお、レゾルバステータ１３７の「周方向の位置」は、以降の工程で、作業者によって調整される。
（従来工程２）作業者は、ロータハウジングを回転させて、レゾルバステータ１３７から出力される波形を、波形測定器（オシロスコープ等）を用いて測定し、レゾルバステータ１３７の周方向のズレ量を求める。
（従来工程３）作業者は、求めたズレ量に応じた量だけ、上記に説明したように、調整ピン１３１ｒを調整用長孔１３１ｑに沿って移動させることで、ステータハウジング１３１に対するレゾルバステータ１３７の周方向の位置を調整する。
（従来工程４）作業者は、ボルト等の締結部材を長孔１３７ｐと固定用孔１３１ｐに挿通して、ステータハウジング１３１にレゾルバステータ１３７を固定する。
（従来工程５）作業者は、ロータハウジングを回転させて、レゾルバステータ１３７から出力される波形を、波形測定器を用いて測定し、レゾルバステータ１３７の周方向のズレ量を再確認する。再確認したズレ量が許容誤差以内であれば、作業を終了する。しかし、再確認したズレ量が許容誤差を超える場合、作業者は、固定の際に使用したボルト等を緩め、（従来工程２）からやり直す。
【００１１】
上記の（従来工程３）にて、ステータハウジング１３１に対するレゾルバステータ１３７の周方向の位置を調整した時点では、ステータハウジング１３１に対してレゾルバステータ１３７の周方向の位置が固定されていない。このため、上記の（従来工程４）にてステータハウジング１３１にレゾルバステータ１３７を、ボルト等の締結部材を用いて固定する際に、レゾルバステータ１３７の周方向の位置がズレる可能性がある。このため、（従来工程５）にてズレ量が許容誤差を超える場合がある。（従来工程５）の後で（従来工程２）からやり直す場合（一旦調整したレゾルバステータの周方向の位置の再調整をする場合）、手間と時間がかかるので、好ましくない。
【００１２】
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、一旦調整したレゾルバステータの周方向の位置（ステータハウジングに対する周方向の位置）の再調整を不要とすることができるレゾルバの位置調整構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、ステータに対するロータの回転角度を検出するレゾルバの位置調整構造であって、前記レゾルバは、前記ステータを含むステータハウジングあるいは前記ステータに固定されるステータハウジングに取り付けられる環状のレゾルバステータと、前記ロータを含むロータハウジングあるいは前記ロータに固定されるロータハウジングに取り付けられる環状のレゾルバロータと、を有し、前記レゾルバステータにおける外周縁部の一部には、径方向内側に向かって凹状となる形状を有して、周方向において対向している面である第１調整面と第２調整面とを有する、調整凹部が形成されており、前記ステータハウジングにおける前記レゾルバステータの外周側には、径方向外側から見て少なくとも前記調整凹部の外周側を覆う調整ベース部が設けられており、前記調整ベース部には、前記調整ベース部の外周面から前記第１調整面に向かう貫通孔であって、ピンまたはネジが挿通またはネジ込まれた場合に、当該ピンの挿通量または当該ネジのねじ込み量に応じて前記第１調整面を、前記第２調整面から前記第１調整面に向かう周方向に押し込むことを可能とするための貫通孔である、第１孔部と、前記調整ベース部の外周面から前記第２調整面に向かう貫通孔であって、ピンまたはネジが挿通またはネジ込まれた場合に、当該ピンの挿通量または当該ネジのねじ込み量に応じて前記第２調整面を、前記第１調整面から前記第２調整面に向かう周方向に押し込むことを可能とするための貫通孔である、第２孔部と、が形成されている、レゾルバの位置調整構造である。
【００１４】
次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係るレゾルバの位置調整構造であって、前記第１孔部と前記第２孔部は、雌ネジとされている、レゾルバの位置調整構造である。
【００１５】
次に、本発明の第３の発明は、上記第１の発明または第２の発明に係るレゾルバの位置調整構造であって、前記第１孔部の貫通方向と前記第２孔部の貫通方向は、前記第１孔部の中心軸線である第１孔軸線と、前記第２孔部の中心軸線である第２孔軸線が、前記調整ベース部よりも径方向外側で交差するように設定されている、レゾルバの位置調整構造である。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明によれば、第１孔部を用いたピンまたはネジによって、レゾルバステータを第２調整面から第１調整面に向かう周方向の位置を調整することができる。また、第２孔部を用いたピンまたはネジによって、レゾルバステータを第１調整面から第２調整面に向かう周方向の位置を調整することができる。そして、第１孔部を用いたピンまたはネジと、第２孔部を用いたピンまたはネジと、にてレゾルバステータの周方向の位置を固定することができる。つまり、レゾルバステータの周方向の位置の調整と、周方向の位置の固定と、の双方を実施することができる。従って、一旦調整したレゾルバステータの周方向の位置（ステータハウジングに対する周方向の位置）の再調整を不要とすることができる。
【００１７】
第２の発明によれば、第１孔部と第２孔部を雌ネジとして、ネジを第１孔部と第２孔部に使用することで、ピンを用いる場合よりも、より微細な調整と、より確実な固定と、を実現することができる。
【００１８】
第３の発明によれば、第１孔部に用いるピンまたはネジと、第２孔部に用いるピンまたはネジと、の間隔をより狭くすることができるので、調整用の開口部（例えば、調整のための工具等を差し込むための開口部）等をより小さくすることができる。また、第１調整面に対するピンまたはネジの押し込み方向の角度、及び第２調整面に対するピンまたはネジの押し込み方向の角度を、より直角に近づけることが可能であり、レゾルバステータの周方向の位置の調整と固定とを、より適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】エンジンと回転電機（本願のレゾルバの位置調整構造を適用した回転電機）とを有するパワーユニットの外観の例を説明する斜視図である。
【図２】図１に示すパワーユニットにおける回転電機の全体構造を説明する分解斜視図である。
【図３】図１に示すパワーユニットにおいて、回転軸線を通るＸＺ平面にて切断した、エンジンハウジング及び回転電機の断面図である。
【図４】エンドプレート（ステータハウジングに相当）の外観を説明する図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ断面図である。
【図６】レゾルバロータの外観を説明する図である。
【図７】レゾルバステータの外観を説明する図である。
【図８】レゾルバステータの周方向の位置を調整する例を説明する図である。
【図９】図８におけるレゾルバステータの調整凹部の周囲の拡大図である。
【図１０】図９に対して、第１孔部の貫通方向と第２孔部の貫通方向の別例１を説明する図である。
【図１１】図９に対して、第１孔部の貫通方向と第２孔部の貫通方向の別例２を説明する図である。
【図１２】従来のステータハウジングの外観の例を説明する図である。
【図１３】従来のレゾルバステータの外観の例を説明する図である。
【図１４】従来のステータハウジングに対して、従来のレゾルバステータの周方向の位置を調整する様子を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。なお、図中にＸ軸とＹ軸とＺ軸が記載されている場合、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸は互いに直交しており、Ｚ軸方向は鉛直上方を示し、Ｘ軸方向とＹ軸方向は水平方向を示し、Ｘ軸はエンジンの出力軸（及び回転電機のロータ）の回転軸線２０ｘに平行な方向を示している。以下の実施の形態の説明では、本発明のレゾルバの位置調整構造を適用した回転電機３０とエンジン２０とを有するパワーユニット１０を例として説明するが、本発明のレゾルバの位置調整構造は、実施の形態にて説明したパワーユニットに限定されず、種々の回転電機に適用することが可能である。
【００２１】
●［パワーユニット１０の構造（図１、図２）］
図１に示すように、パワーユニット１０は、エンジン２０と、回転電機３０と、を有している。なお、便宜上、エンジン２０の出力軸２２（クランクシャフト）の回転軸線２０ｘに平行なＸ軸方向（エンジン２０から回転電機３０に向かう方向）を「前」側とし、Ｘ軸方向と反対の方向を「後」側として説明する。
【００２２】
エンジン２０は、図１に示すように、回転電機３０の後側に配置され、エンジン２０の出力軸２２の一方端部（前端部）は、エンジンハウジング２１（ハウジングに相当）の前面側から突出されている。そして、出力軸２２は、回転電機３０のロータ３２の後端に接続され、出力軸２２とロータ３２は同軸とされて一体となって回転する。従って、エンジン２０が駆動されている場合、出力軸２２の回転動力は、ロータ３２に伝達される。また回転電機３０が駆動された場合、ロータ３２の回転動力は出力軸２２に伝達される。そしてロータ３２の前端には、例えばオイルポンプ（図示省略）が接続される。なお、エンジンハウジング２１は、シリンダヘッド、シリンダヘッドカバー、シリンダブロック、クランクケース、オイルパン等を含む。
【００２３】
回転電機３０は、図１に示すように、エンジン２０の前側に配置されている。回転電機３０は、図１及び図２に示すように、エンドプレート３１と、ロータ３２と、ステータ３３と、カバー３４等を有している。なお、エンドプレート３１は、ステータ３３に固定されるステータハウジングに相当している。本実施の形態の説明では、エンドプレート３１にレゾルバステータ３７を取り付ける例を説明するが、レゾルバステータ３７を、ステータ３３（ステータを含むステータハウジング）に取り付けるようにしてもよい。
【００２４】
エンドプレート３１は、図２に示すように、エンジン２０の側に底面３１ａを有してエンジン２０とは反対側が開口した円筒状の形状を有している。底面３１ａには、出力軸２２が挿通されるプレート貫通孔３１ｂと、エンジンハウジング２１に設けられたエンドプレート取付孔２３に対応させたエンジン取付孔３１ｃが設けられている。エンドプレート３１は、エンジン取付孔３１ｃとエンドプレート取付孔２３に挿通されたボルト等の締結部材にて、エンジンハウジング２１の締結面２１ｓに固定される。またエンドプレート３１の底面３１ａのステータ３３の側には、ステータ３３に対するロータ３２の回転角度（回転位置）を検出するためのレゾルバステータ３７が取り付けられる。レゾルバステータ３７は、一般的にはレゾルバロータ３８と一対でレゾルバと呼ばれる回転センサである。またエンドプレート３１は、ステータ３３の側の外周部に、ステータ３３を固定するためのステータ取付孔３１ｆを有するステータ取付部３１ｅを複数有している。
【００２５】
ロータ３２は、図２に示すように、エンジン２０の側において径方向外方に延びるロータフランジ状部３２ａと、円筒状の円筒部３２ｘと、を有しており、例えばロータ３２の回転子鉄心には永久磁石が埋め込まれている。ロータ３２におけるエンジン２０の側には、エンジン２０の出力軸２２と同軸となるように出力軸２２に接続（固定）される孔部（図示省略）を有している。ロータ３２のエンジン２０の側には、ステータ３３に対するロータ３２の回転角度（回転位置）を検出するためのレゾルバロータ３８が取り付けられる。回転電機３０がエンジン２０に組み付けられた場合、レゾルバロータ３８は、レゾルバステータ３７の内周側に、レゾルバステータ３７と同軸となるように取り付けられ、ロータ３２と一体となって回転する。またロータ３２は、カバー３４の側に、オイルポンプ等を接続するための取付孔３２ｂを複数有している。
【００２６】
ステータ３３は、図２に示すように、内部にステータコイル３３ａを有してロータ３２を収容可能な空洞部３３ｂを有する円筒部３３ｘと、当該円筒部３３ｘにおけるエンジン２０の側の端面において径方向外方に延びるエンジン側フランジ部３３ｃと、前記円筒部３３ｘにおけるカバー３４の側の端面において径方向外方に延びるカバー側フランジ部３３ｄと、を有している。エンジン側フランジ部３３ｃの外周部には、ステータ３３をエンドプレート３１に固定するためのプレート取付孔３３ｆを有するプレート取付部３３ｅが複数設けられている。カバー側フランジ部３３ｄの外周部には、ステータ３３にカバー３４を固定するためのカバー取付孔３３ｈを有するカバー取付部３３ｇが複数設けられている。
【００２７】
カバー３４は、図２に示すように、ロータ３２におけるカバー３４の側の面を露出する貫通孔３４ｂを有する円板状の形状を有している。当該貫通孔３４ｂから露出したロータ３２に形成されている取付孔３２ｂとカバー３４に形成された取付孔３４ｋに、オイルポンプ等が接続される。また、カバー３４の外周部には、カバー３４をステータ３３に固定するためのステータ取付孔３４ｈを有するステータ取付部３４ｇが複数設けられている。
【００２８】
●［回転電機３０の内部構造と、レゾルバステータ３７及びレゾルバロータ３８の取り付け状態（図３）］
図３は、図１において回転軸線２０ｘを通るＸＺ平面にて切断した、エンジンハウジング２１及び回転電機３０の断面図を示している。出力軸２２は、図３に示すように、エンジンハウジング２１に設けられたハウジング貫通孔２６に挿通されて、エンジンハウジング２１に対して回転電機３０の側に突出している。図３に示す例では、出力軸２２は、ハウジング貫通孔２６とプレート貫通孔３１ｂに挿通され、出力軸２２の先端には、ロータ３２の軸部３２ｙが嵌め合わされている。エンジンハウジング２１における出力軸２２の外周面に対向する位置には、シールリテーナ２５を介してシール部材Ｓが設けられている。
【００２９】
ステータ３３は、図３に示すように、エンジン側に設けられて径方向外方に延出されたエンジン側フランジ部３３ｃと、カバー３４の側に設けられて径方向外方に延出されたカバー側フランジ部３３ｄと、エンジン側フランジ部３３ｃとカバー側フランジ部３３ｄとの間に設けられた円筒状の形状を有する円筒部３３ｘと、を有している。円筒部３３ｘの内周面には、ステータコイル３３ａが巻回された固定子鉄心３３ｖが、円周方向に複数配置されている。また上述したように、固定子鉄心３３ｖの内周面と、ロータ３２の永久磁石３２ｍの外周面との間は、微小間隔に設定されたエアギャップ３２ｇとされている。
【００３０】
カバー３４は、図２に示すように、ロータ３２の円筒部３２ｘにおけるカバー３４の側の面を露出する貫通孔３４ｂが形成されている。また貫通孔３４ｂの外周部の周囲となるカバー３４の部位には、ラビリンス部３４ｒ（図３参照）が形成されている。本実施の形態の説明では、ロータ３２に接続されるオイルポンプの記載を省略しているが、図３に示すように、カバー３４の開口部を覆うように、オイルポンプのポンプカバー７７が取り付けられている。従って、ラビリンス部３４ｒが形成されているが、ポンプカバー７７が有るので、図３におけるカバー３４の右側から塵等がロータ３２内やステータ３３内に浸入する心配は不要である。
【００３１】
エンドプレート３１には、図３に示すように、出力軸２２またはロータ３２が挿通される（この場合、出力軸２２が挿通される）プレート貫通孔３１ｂ（図２参照）が形成されている。またエンドプレート３１内には、レゾルバステータ３７が締結部材３１ｗ（例えばボルト）にて固定されている。また、レゾルバステータ３７の径方向内方には、ロータ３２に固定されたレゾルバロータ３８が配置され、レゾルバロータ３８は保持部材３２ｗにて固定されている。
【００３２】
ロータ３２は、図３に示すように、円筒部３２ｘと、ロータフランジ状部３２ａと、軸部３２ｙとを有しており、円筒部３２ｘとロータフランジ状部３２ａと軸部３２ｙとが一体となるように形成されている。軸部３２ｙには、出力軸２２の先端が嵌め込まれており、出力軸２２とロータ３２は、一体となって回転軸線２０ｘ回りに回転する。ロータ３２の回転子鉄心には、永久磁石３２ｍが埋め込まれている。そして永久磁石３２ｍの外周面は、ステータ３３の固定子鉄心３３ｖの内周面と対向しており、永久磁石３２ｍと固定子鉄心３３ｖとの間は、微小間隔に設定されたエアギャップ３２ｇとされている。またロータ３２の先端（エンジンとは反対の側）には、カバー３４の側からロータ３２内への塵等の流入を防止する遮断プレート７４が取り付けられている。また遮断プレート７４の外周端は折り曲げられて、カバー３４に設けられたラビリンス部３４ｒの凹部内に収容され、迷路状に入り組んだいわゆるラビリンス構造とされている。本実施の形態の説明では、ロータ３２に接続されるオイルポンプの記載を省略しているが、図３に示すように、カバー３４の開口部を覆うように、オイルポンプのポンプカバー７７が取り付けられている。従って、ラビリンス部３４ｒが形成されているが、ポンプカバー７７が有るので、図３におけるカバー３４の右側から塵等がロータ３２内やステータ３３内に浸入する心配は不要である。またロータ３２の軸部３２ｙの外周面には、レゾルバロータ３８が、保持部材３２ｗにて固定されている。なお、保持部材３２ｗは、回転軸線２０ｘに沿って後方に延びる凸状部を有しており、当該凸状部はエンドプレート３１に形成された凹状部に収容されて、迷路状に入り組んだいわゆるラビリンス構造とされている。
【００３３】
●［エンドプレート３１に取り付けられるレゾルバステータ３７の周方向の位置の調整構造（図４〜図９）］
図４は、図２に示すエンドプレート３１（ステータハウジングに相当）を、ステータ３３の側から回転軸線２０ｘに沿って見た正面図である。また図５は、図４におけるＶ−Ｖ断面図である。図４及び図５に示すように、プレート貫通孔３１ｂの外周側には、保持部材３２ｗ（図３参照）とラビリンス構造を形成する保持部材対向面３１ｊと溝３１ｋ（図３参照）が形成されている。保持部材対向面３１ｊの外周側には、レゾルバステータ３７（図３参照）が載置されるレゾルバ取付面３１ｍが形成されている。レゾルバ取付面３１ｍには、載置されて周方向の位置が調整されたレゾルバステータ３７を固定するための複数の固定用孔３１ｐが形成されている。レゾルバ取付面３１ｍの外周側には、レゾルバ取付面３１ｍにレゾルバステータが載置された際、レゾルバステータの外周を囲むように立設されたレゾルバ保持壁３１ｎが形成されている。レゾルバ保持壁３１ｎの内径は、レゾルバステータの外径よりも少し大きく設定されている。なお、レゾルバ保持壁３１ｎは、調整ベース部に相当している。レゾルバ保持壁３１ｎには、レゾルバ保持壁３１ｎの外周面から内周面へと貫通する第１孔部３１ｇと第２孔部３１ｈとが形成されている。
【００３４】
図６は、レゾルバロータ３８の正面図である。レゾルバロータ３８は円環状であり、外径は、レゾルバステータ３７（図７参照）の内径よりも小さく設定されている。図６に示すように、レゾルバロータ３８の外周面は、径方向において凹凸状とされている。なお、レゾルバロータ３８の構造は、従来の構造と同等である。
【００３５】
図７は、レゾルバステータ３７の正面図である。レゾルバステータ３７は円環状であり、内周側には、レゾルバロータ３８の外周面と対向する複数の位置検出手段（例えば、複数のコイル）が、周方向に沿って配置されている。そして各位置検出手段は、コネクタ部３７ｃに接続されている。レゾルバステータ３７には、図４に示す複数の固定用孔３１ｐのそれぞれに対応させた複数の長孔３７ｐが形成されている。そしてレゾルバステータ３７における外周縁部の一部には、径方向内側に向かって凹状の形状を有する調整凹部３７ｔが形成されている。調整凹部３７ｔは、周方向に対向する面である第１調整面３７ｇと第２調整面３７ｈとを有している。
【００３６】
図８は、図４に示すエンドプレート３１のレゾルバ取付面３１ｍに、レゾルバステータ３７を載置し、第１孔部３１ｇにネジＮ１をねじ込み、第２孔部３１ｈにネジＮ２をねじ込んだ状態を示している。なお図８では、参考として、レゾルバロータ３８が配置された場合の位置も示している。
【００３７】
図８に示すように、ステータハウジングであるエンドプレートにおけるレゾルバステータ３７の外周側には、径方向外側から見て少なくとも調整凹部３７ｔの外周側を覆うレゾルバ保持壁３１ｎ（調整ベース部に相当）が設けられている。また、第１孔部３１ｇは、レゾルバ保持壁３１ｎの外周面から調整凹部３７ｔの第１調整面３７ｇに向かう貫通孔として形成されており、第１孔部３１ｇは、雌ネジとされている。従って、第１孔部３１ｇにネジＮ１をねじ込むと、ネジＮ１の先端は第１調整面３７ｇに接触する。第２孔部３１ｈにネジＮ２が無い場合、第１孔部３１ｇにネジＮ１をねじ込んでいくと、ネジＮ１のねじ込み量に応じて、ネジＮ１は第１調整面３７ｇを、第２調整面３７ｈから第１調整面３７ｇに向かう周方向に押し込む。つまり、レゾルバステータ３７を、第２調整面３７ｈから第１調整面３７ｇに向かう方向に回転させることが可能であり、レゾルバステータ３７の周方向の位置を調整可能である。
【００３８】
同様に、第２孔部３１ｈは、レゾルバ保持壁３１ｎの外周面から調整凹部３７ｔの第２調整面３７ｈに向かう貫通孔として形成されており、第２孔部３１ｈは、雌ネジとされている。従って、第２孔部３１ｈにネジＮ２をねじ込むと、ネジＮ２の先端は第２調整面３７ｈに接触する。第１孔部３１ｇにネジＮ１が無い場合、第２孔部３１ｈにネジＮ２をねじ込んでいくと、ネジＮ２のねじ込み量に応じて、ネジＮ２は第２調整面３７ｈを、第１調整面３７ｇから第２調整面３７ｈに向かう周方向に押し込む。つまり、レゾルバステータ３７を、第１調整面３７ｇから第２調整面３７ｈに向かう方向に回転させることが可能であり、レゾルバステータ３７の周方向の位置を調整可能である。
【００３９】
作業者は、第１孔部３１ｇにねじ込んだネジＮ１にて、レゾルバステータ３７の周方向の位置の調整が完了した際、第２孔部３１ｈにネジＮ２を、第２調整面３７ｈに接触するまでねじ込んで、レゾルバステータ３７の周方向の位置を固定することができる。あるいは、作業者は、第２孔部３１ｈにねじ込んだネジＮ２にて、レゾルバステータ３７の周方向の位置の調整が完了した際、第１孔部３１ｇにネジＮ１を、第１調整面３７ｇに接触するまでねじ込んで、レゾルバステータ３７の周方向の位置を固定することができる。
【００４０】
次に図９を用いて、第１孔部３１ｇの中心軸線である第１孔軸線３１ｇｊの方向（貫通方向）と、第２孔部３１ｈの中心軸線である第２孔軸線３１ｈｊの方向（貫通方向）について説明する。図９は、図８における調整凹部３７ｔの周囲の拡大図である。ここで、調整凹部３７ｔの中心と回転軸線２０ｘとを通る直線を、仮想凹部中心線２０ｙｊとする。第１孔部３１ｇの貫通方向と第２孔部３１ｈの貫通方向は、第１孔軸線３１ｇｊと第２孔軸線３１ｈｊが調整凹部３７ｔよりも径方向外側で交差するように設定されている。図９に示す例では、第１孔軸線３１ｇｊと第２孔軸線３１ｈｊの交点Ｑが、調整凹部３７ｔよりも径方向外側、かつ、仮想凹部中心線２０ｙｊ上となるように設定されている。また、図９に示す例では、ＸＹ平面において第１調整面３７ｇを延長した仮想第１延長線３７ｇｓと第２調整面３７ｈを延長した仮想第２延長線３７ｈｓとの交点が、調整凹部３７ｔと回転軸線２０ｘとの間となるように、第１調整面３７ｇに対する第２調整面３７ｈの角度である調整面開き角度θが設定されている。
【００４１】
第１孔部３１ｇと第２孔部３１ｈの貫通方向が、図９に示す例の場合、ネジＮ１とネジＮ２の間隔Ｄ１を、後述する図１０の間隔Ｄ２や図１１の間隔Ｄ３よりも、より狭くすることが可能である。従って、ネジＮ１、Ｎ２をねじ込むための工具等を差し込む調整用の開口部（図示省略）をより小さくすることができる点で、好ましい。また、第１調整面３７ｇに対するネジＮ１の押し込み方向の角度、及び、第２調整面３７ｈに対するネジＮ２の押し込み方向の角度を、後述する図１０及び図１１の場合と比較して、より直角に近い角度にすることができるので、レゾルバステータ３７の周方向の位置の調整と固定を、より適切に行うことができる。
【００４２】
●［エンドプレート３１（ステータハウジング）に対するレゾルバステータ３７の周方向の位置の調整と固定を行う工程の手順］
上記のエンドプレート３１のレゾルバ取付面３１ｍに、上記のレゾルバステータ３７を取り付けて周方向の位置を調整して固定する工程の手順は、以下の［工程１］〜［工程５］に示すものとなる。
［工程１］作業者は、エンドプレート３１（ステータハウジング）のレゾルバ取付面３１ｍにレゾルバステータ３７を載置し、第１孔部３１ｇにネジＮ１を、第２孔部３１ｈにネジＮ２を、それぞれねじ込み、レゾルバステータ３７を仮固定する。図示省略するが、作業者は、ロータハウジングにレゾルバロータ３８を固定し、エンドプレート３１に対するロータハウジングを位置決めして、レゾルバロータ３８に対してレゾルバステータ３７の「軸方向の位置」を本来の位置に設定する。なお、レゾルバステータ３７の「周方向の位置」は、以降の工程で、作業者によって調整される。
［工程２］作業者は、ロータハウジングを回転させて、レゾルバステータ３７から出力される波形を、波形測定器（オシロスコープ等）を用いて測定し、レゾルバステータ３７の周方向のズレ量を求める。
［工程３］作業者は、求めたズレ量に応じて、第１孔部３１ｇのネジＮ１、第２孔部３１ｈのネジＮ２、のそれぞれのねじ込み量を調整することで、レゾルバステータ３７の周方向の位置を調整する。なお、レゾルバステータ３７は、第１孔部３１ｇのネジＮ１と第２孔部３１ｈのネジＮ２によって、周方向の位置が調整されるとともに、「周方向の位置が固定」される。
［工程４］作業者は、ボルト等の締結部材３１ｗ（図３参照）を長孔３７ｐと固定用孔３１ｐに挿通して（ねじ込んで）、ステータハウジング３１にレゾルバステータ３７を固定する。
［工程５］作業者は、ロータハウジングを回転させて、レゾルバステータ３７から出力される波形を、波形測定器を用いて測定し、レゾルバステータ３７の周方向のズレ量を再確認する。レゾルバステータ３７は、［工程３］において、周方向の位置が調整されているとともに周方向の位置が固定されているので、［工程４］にて締結部材で固定する際、周方向の位置がズレることは無い。従って、この［工程５］にて周方向のズレ量を再確認した際、ズレ量が許容誤差を超えることは無い。よって、［工程２］に戻る「やり直し」は発生しない。従って、一旦調整したレゾルバステータ３７の周方向の位置（ステータハウジングに対する周方向の位置）の再調整を不要とすることができる。なお、［工程５］の後、不要となったネジＮ１、ネジＮ２を抜き取ってもよい。
【００４３】
●［第１孔部３１ｇと第２孔部３１ｈの貫通方向の別例１（図１０）］
図１０は、図９に対して、第１孔部３１ｇと第２孔部３１ｈの貫通方向を、平行に設定した例を示している。この場合、ネジＮ１のねじ込み方向とネジＮ２のねじ込み方向が平行であるので、作業者がネジＮ１、Ｎ２を徐々にねじ込む場合、ねじ込み用の工具の方向を変更する必要が無い点で、作業が容易となる。
【００４４】
●［第１孔部３１ｇと第２孔部３１ｈの貫通方向の別例２（図１１）］
図１１は、図９に対して、第１孔部３１ｇと第２孔部３１ｈの貫通方向を、第１孔軸線３１ｇｊと第２孔軸線３１ｈｊが調整凹部３７ｔよりも径方向内側で交差するように設定した例を示している。この場合、ネジＮ１及びネジＮ２のねじ込み量に対するレゾルバステータ３７の周方向の移動量が、図９及び図１０の場合よりも少なくなるので、より微細な周方向の位置の調整をする場合に便利である。
【００４５】
本発明の、レゾルバの位置調整構造におけるエンドプレート３１（レゾルバステータ）やレゾルバステータ３７等の、外観、形状、構成、構造等は、本実施の形態で説明した外観、形状、構成、構造等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
【００４６】
本実施の形態にて説明したレゾルバの位置調整構造は、エンジンと回転電機を有するパワーユニットにおける回転電機に限定されず、種々の機器に搭載された回転電機に適用することが可能である。
【００４７】
本実施の形態の説明では、第１孔部３１ｇと第２孔部３１ｈの双方を雌ネジとして、ネジＮ１とネジＮ２のそれぞれを第１孔部と第２孔部にねじ込む例を説明した。しかし、第１孔部３１ｇと第２孔部３１ｈを、ネジ溝の無い単純な貫通孔として形成し、ネジＮ１、Ｎ２の代わりに、（ネジ山を有していない）ピンＰ１、Ｐ２を挿通するようにしてもよい。また、第１孔部３１ｇを雌ネジ、第２孔部３１ｈを単純な貫通孔として、第１孔部にネジをねじ込み、第２孔部にピンを挿通するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０      パワーユニット
２０      エンジン
２０ｘ    回転軸線
２１      エンジンハウジング（ハウジング）
２２      出力軸（クランクシャフト）
２３      エンドプレート取付孔
２６      ハウジング貫通孔
３０      回転電機
３１      エンドプレート
３１ａ    底面
３１ｂ    プレート貫通孔
３１ｃ    エンジン取付孔
３１ｅ    ステータ取付部
３１ｆ    ステータ取付孔
３１ｇ    第１孔部
３１ｇｊ    第１孔軸線
３１ｈ    第２孔部
３１ｈｊ    第２孔軸線
３１ｊ    保持部材対向面
３１ｍ    レゾルバ取付面
３１ｎ    レゾルバ保持壁（調整ベース部）
３１ｐ    固定用孔
３２      ロータ
３２ａ    ロータフランジ状部
３２ｂ    取付孔
３２ｇ    エアギャップ
３２ｍ    永久磁石
３２ｘ    円筒部
３２ｙ    軸部
３３      ステータ
３３ａ    ステータコイル
３３ｂ    空洞部
３３ｃ    エンジン側フランジ部
３３ｄ    カバー側フランジ部
３３ｅ    プレート取付部
３３ｆ    プレート取付孔
３３ｇ    カバー取付部
３３ｈ    カバー取付孔
３４      カバー
３４ｂ    貫通孔
３４ｇ    ステータ取付部
３４ｈ    ステータ取付孔
３７      レゾルバステータ
３７ｃ    コネクタ部
３７ｇ    第１調整面
３７ｈ    第２調整面
３７ｐ    長孔
３７ｔ    調整凹部
３８      レゾルバロータ
７７      ポンプカバー
Ｎ１、Ｎ２    ネジ
Ｓ        シール部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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