(57)【要約】【課題】オーガの排出口から穀粒をトラックに排出している状況でオーガを移動する際、オーガの旋回位置によりオーガリモコンの旋回操作方向が異なり、誤操作する場合がある。【解決手段】表示装置（液晶パネル）２４に、カメラにより撮影されたオーガ先端の排出口１０ａからの穀粒の排出状況が映し出される。該表示装置２４に排出口の移動方向を視認可能な移動方向指標２４ａ，２４ｂを表示する。該移動方向指標２４ａ，２４ｂは、オーガリモコンの旋回スイッチに配置した操作方向指標と同じ態様とする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈取る前処理部と、刈取られた穀稈を脱穀し選別する脱穀装置と、脱穀、選別された穀粒を貯留するグレンタンクと、該グレンタンク内の穀粒を排出するオーガと、該オーガを操作するオーガリモコンと、前記グレンタンクの前方に配置された運転席と、を備えてなるコンバインにおいて、
前記運転席に配置された表示装置と、
前記オーガに配置され、該オーガ先端の排出口から排出される穀粒を撮影するカメラと、
前記オーガリモコンにおける前記オーガの左右の旋回を操作する左及び右操作部に対応して配置され、該操作部による前記オーガの移動方向を視認可能に表された操作方向指標と、
前記表示装置の画面に前記カメラで撮影された映像を映し出し、該表示装置に配置され、前記映し出された前記排出口の移動方向を視認し得、前記操作方向指標と同じ態様で表された移動方向指標と、を備えてなる、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記移動方向指標は、前記表示装置の画面に表示されてなる、
請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記オーガの排出口を左右に色分けした色分け部を有し、
前記移動方向指標は、前記カメラで撮影して前記表示装置の画面に映し出された前記色分け部の映像である、
請求項１記載のコンバイン。
【請求項４】
前記表示装置に並んで配置され、前記オーガリモコンを装着し得るリモコンホルダーを備えてなる、
請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーガを備えたコンバインに係り、詳しくはオーガを操作するオーガリモートコントロール（以下オーガリモコンという）の操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンバインは、グレンタンクに貯留されている穀粒を軽トラック等に移送するオーガを備えており、オーガは、昇降、旋回及び穀粒の排出、停止等の操作を行い得る。
【０００３】
一般に、上記オーガを操作するオーガリモコンは、旋回方向を示す矢印が表示されるスイッチが配置され、オペレータは、該オーガリモコンを手に持って矢印方向にオーガを旋回すべくスイッチを操作する。オペレータが、運転席内又は機体外にあって機体の前方に向っている姿勢でオーガリモコンを操作する場合、矢印方向、例えば右向きの矢印方向のスイッチを操作すれば、オーガを右方向に旋回することになるが、オペレータが機体の後方に向いている場合、オーガリモコンを矢印方向、例えば右向きのスイッチを操作すると、オーガは左方向に旋回することになり、操作に混乱を生じて誤作動の原因となる。
【０００４】
従来、オーガに、それの左旋回指令操作状態と右旋回指令操作状態とを外部より視認可能なオーガ移動方向視認用指標、例えばオーガの外筒を左右で異なる色彩に色分けして塗装し、またオーガリモコンに、上記オーガ移動方向視認用指標と同じ態様で視認可能に表すオーガ操作方向視認用指標、例えばオーガリモコンの左右の矢印方向表示部分に上記オーガの左右色分けと同じ色彩で塗り分け、オペレータは、オーガ移動方向視認用指標とオーガリモコンの操作方向視認用指標と合うように目視により確認して、誤操作の防止を図ったコンバインにおけるオーガ操作装置が案出されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１８７５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記オーガ装置は、オーガリモコンが無線式のリモコンであって、例えばオペレータが穀稈運搬用の軽トラックの側に居て、オーガ全体を見ながら操作する場合は好都合であるが、オーガリモコンが有線式のリモコンであって、オペレータは運転席内又はその乗降口付近でオーガリモコンを操作する場合、オペレータがオーガの左右の塗り分けを直感的に認識し難く、誤操作を確実に阻止するには不十分である。
【０００７】
また、オーガを左右に塗り分けるには、費用もかかり、またコンバインの外観も不自然となって好ましくない。
【０００８】
そこで、本発明は、運転席の表示装置に対応する視認用指標を表示し、もって上述した課題を解決したコンバインを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、穀稈を刈取る前処理部（５）と、刈取られた穀稈を脱穀し選別する脱穀装置（６）と、脱穀、選別された穀粒を貯留するグレンタンク（９）と、該グレンタンク内の穀粒を排出するオーガ（１０）と、該オーガを操作するオーガリモコン（３６）と、前記グレンタンクの前方に配置された運転席（７）と、を備えてなるコンバイン（１）において、
前記運転席（７）に配置された表示装置（２４）と、
前記オーガ（１０）に配置され、該オーガ先端の排出口（１０ａ）から排出される穀粒を撮影するカメラ（１４）と、
前記オーガリモコン（３６）における前記オーガの左右の旋回を操作する左及び右操作部に対応して配置され、該操作部による前記オーガの移動方向を視認可能に表された操作方向指標（４６ｅ）（４６ｄ）と、
前記表示装置（２４）の画面（２４ｃ）に前記カメラ（１４）で撮影された映像を映し出し、該表示装置に配置され、前記映し出された前記排出口（１０ａ）の移動方向を視認し得、前記操作方向指標と同じ態様で表された移動方向指標（２４ａ）（２４ｂ）と、を備えてなる、
ことを特徴とするコンバインにある。
【００１０】
例えば図８（ａ）を参照して、前記移動方向指標（２４ａ）（２４ｂ）は、前記表示装置（２４）の画面（２４ｃ）に表示されてなる。
【００１１】
例えば図８（ｃ）を参照して、前記オーガ（１０）の排出口（１０ａ）を左右に色分けした色分け部を有し、
前記移動方向指標（２４ａ）（２４ｂ）は、前記カメラで撮影して前記表示装置（２４）の画面（２４ｃ）に映し出された前記色分け部の映像である。
【００１２】
例えば図４を参照して、前記表示装置（２４）に並んで配置され、前記オーガリモコン（３６）を装着し得るリモコンホルダー（５０）を備えてなる。
【００１３】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る本発明によると、オペレータは、表示装置に映し出されるオーガからの穀粒の排出状況を見ながらオーガの旋回位置を調節する際、表示装置に示される移動方向指標と同じ態様のオーガリモコンの操作方向指標に基づき操作部を操作することにより、オーガを誤操作することなく確実に所望の方向に移動することができる。
【００１５】
請求項２に係る本発明によると、表示装置の画面に、オーガ排出口からの穀粒の排出状況と共に前記移動方向指標が表示されるので、オーガを所望の方向に正確に操作することができる。
【００１６】
請求項３に係る本発明によると、前記移動方向指標は、オーガ先端の排出口を左右に色分けた色分け部の表示装置画面上の映像であるので、該移動方向指標に合せた操作方向指標に基づきオーガリモコンを操作して、オーガを容易かつ正確に移動操作することができる。また、カメラは、排出口を基端側から撮影する場合と先端側から撮影する場合では、オーガが表示装置に映し出される排出口の移動方向が異なるが、該移動方向に合せて表示装置画面上の移動方向指標を表示することができる。
【００１７】
請求項４に係る本発明によると、オーガリモコンを表示装置に並べて配置することにより、表示装置の移動方向指標とオーガリモコンの操作方向指標の対応が明確となり、誤操作をなくして操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】運転席の機体内側からみた側面図。
【図４】運転席の平面図。
【図５】その操作部を示す座席シート側からみた正面図。
【図６】オーガリモコンホルダー部分を示す図で、（ａ）は機体内方からみた側面図、（ｂ）は機体後方（座席シート側）からみた正面図。
【図７】オーガリモコンを示す正面図。
【図８】運転席の表示装置（液晶パネル）を示す図で、（ａ）,（ｂ）,（ｃ）はそれぞれ異なる実施の形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。コンバイン１は、図１及び図２に示すように、クローラ走行装置２により支持されている走行機体３を有しており、走行機体３の前方には前処理部（刈取り部）５が昇降自在に連結されている。上記走行機体の左側には脱穀装置６が配置され、右側には前方に運転席７が配置され、その後方にグレンタンク９が配置されている。
【００２０】
グレンタンク９にはオーガ１０が配置されており、該オーガは、縦ラセンからなる基部１１に左右に揺動自在にかつ上下に昇降自在に駆動支持され、上記グレンタンク９内に貯留された穀粒を軽トラック等の所望の位置に向けて排出し得る。該オーガ１０の先端にある排出口１０ａ内にはフラップ（図示せず）が前後方向に揺動自在かつ開閉自在に配置されている。また、オーガ１０の排出口１０ａの僅かに基部側にはカメラ１４が設置されており、該カメラ１４は、オーガ１０の排出口１０ａ部分をその内径側から撮影する。
【００２１】
上記運転席７は、図３〜図６に示すように、キャビン１３により覆われており、該キャビン１３は、四隅部分に機体３から立設されたキャビンフレーム１５…及びこれらフレーム１５の上端に固定された天板１６を有し、その四方の面がガラス等の透明体により区画されている。フロントガラス１７は、前部のキャビンフレーム１５より前方に位置し、上方が前方に突出するように傾斜している前面１７ａと、該前面の両側において上記キャビンフレーム１５に向けて延びる側面１７ｂとを有する。キャビン右側は、乗降口となる開放部１８となっており、該開放部はスライドドア１９（図１参照）により開閉自在になっている。
【００２２】
運転席７には、座席シート２０が配置されており、その前方のフロントガラス１７際には前操作パネル２１が配置されている。前操作パネル２１の中央側には液晶パネル（表示装置）２４及びモニタ操作ボタン２２が配置されている。液晶パネル２４には前記オーガ１０先端のカメラ１４にて撮影される穀粒の排出状況を映し出すことができる。前記操作パネルの右寄り部分にはステアリングレバー２３が立設して配置されており、該ステアリングレバー２３は、左右方向の操作により走行機体を左右に操行し、前後方向の操作により前処理部５を昇降する。該ステアリングレバー２３の後部分にはアームレスト２５が機体から突出して配置されており、オペレータは右手首部分を該アームレスト２５に置いて上記ステアリングレバー２３を操作し得る。また、座席シート２０の左方に左操作パネル２８が配置され、該左操作パネルには主変速レバー２６及び副変速レバー２７等の各操作具が配置されている。
【００２３】
そして、図６に示すように、前操作パネル２１の上方にあって、かつ右前キャビンフレーム１５ａの前方でフロントガラス１７際に、オーガリモートコントローラ（オーガリモコン）３６を収納する第１のリモコンホルダー３０が配置されている。該リモコンホルダー３０は、一本の線材を折曲して構成されており、断面矩形状の型材からなる右前キャビンフレーム１５ａの長手方向中間部分に前方に向けて溶接等により固着されたフレームブラケット３１に支持ブラケットを介して取付けられる。
【００２４】
リモコンホルダー３０は、フロントガラス（透明体）１７の前面１７ａと側面１７ｂとの角隅部Ｃに沿うように、かつ該ホルダー３０に支えられるオーガリモコン３６の背面が上記角隅部Ｃに対向して該角隅部Ｃの傾斜に沿うように配置される。従って、該リモコンホルダー３０に支えられたオーガリモコン３６は、ステアリングレバー２３の前後及び左右の操作範囲から離れて配置され、かつ該オーガリモコン３６の操作部３６ａを有する正面は、座席シート２０のオペレータに向くように、機体の内側及び上側に向けて傾斜して配置される。
【００２５】
オーガリモコン３６は、そのケース下端からコード４２が延びており、該コード４２は、図６（ｂ）に示すようにリールコード４３を介して機体内に接続している。また、該オーガリモコン３６の操作部３６ａは、図７に示すように、ケース下方に上記オーガフラップの開及び閉スイッチ４５が配置され、中央部分にオーガを旋回操作するスイッチ群４６が配置され、該スイッチ群は、その中央にオーガを自動旋回・収納スイッチ４６ａが配置され、その上下に手動による上及び下スイッチ４６ｂ，４６ｃが配置され、左右に手動による左及び右スイッチ（操作部）４６ｄ，４６ｅに配置されている。ケースの上方部分には右側にオーガの排出位置を選択する選択スイッチ４９が配置され、該選択スイッチは、その操作毎にオーガの排出位置を機体の左、後方、右に順次切換え、該排出位置はインジケータランプに表示される。ケースの上方左側にはオーガの作動（駆動）、非作動（停止）を切換える穀粒排出スイッチ４８が配置され、その切換え位置はインジケータで表示される。
【００２６】
上記旋回スイッチ群４６の左スイッチ４６ｄと右スイッチ４６ｅは、左旋回矢印、右旋回矢印の指標表示の外に、異なる色に塗り分けられたオーガ操作方向指標が付されている。図７にあっては、該塗り分けた色を縦横線（左旋回）４６ｄと斜線（右旋回）４６ｅで表示している。
【００２７】
また、図８（ａ）に示すように、液晶パネル２４の画面２４ｃには、オーガカメラ１４により撮られたオーガ排出口１０ａからの穀粒の排出並びにトラック上の該穀粒の積載が映し出されるが、その左右にオーガ排出口１０ａの移動（旋回）方向が異なる色にて表示する移動方向指標２４ａ，２４ｂが映し出される。なお、図８にあっては、異なる色の移動指標を、左移動を縦横線２４ｂで表示し、右移動を斜線２４ａで表示している。液晶パネル２４の左移動方向指標２４ａは、オーガリモコン３６の左旋回方向の操作方向指標４６ｄと同じ色（縦横線）（態様）であり、液晶パネルの右移動方向指標２４ｂは、オーガリモコンの右旋回方向の操作方向指標４６ｅと同じ色（斜線）（態様）である。図８（ａ）に示される移動方向指標２４ａ，２４ｂは、液晶パネル２４の画面２４ｃの左右端部に表示される。該液晶画面での表示は、オーガ１０を左右に旋回操作する際、その旋回作動に連動して、液晶の点滅、拡縮表示等の目立つ表示として、オーガ旋回操作を正確に確認することができる。なお、上記移動方向指標は、単に所定色彩で常に一定表示するものでもよい。
【００２８】
また、図４に示すように、前操作パネル２１における液晶パネル２４とステアリングレバー２３との間には第２のリモコンホルダー５０が配置されている。該第２のリモコンホルダー５０も、第１のリモコンホルダー３０と同様に、一本の線材を折曲して構成され、前操作パネル２１上に固定されている。第１のリモコンホルダー３０に装着されているオーガリモコン３６は、持上げることにより該リモコンホルダー３０から外されて、リールコード４３により移動されて第２のリモコンホルダー５０に装着し得る。該第２のリモコンホルダー５０に装着されたオーガリモコン３６は、液晶パネル２４と並んだ状態になり、オペレータは、液晶パネル２４に表示されているオーガ排出口１０ａの状態を見ながら、該オーガリモコン３６を操作し得る。
【００２９】
前記コンバイン１は、前処理部５で穀稈を刈取りながら前進し、該刈取られた穀稈は、脱穀装置６に搬送されて、脱穀、選別され、選別された穀粒は、グレンタンク９に貯留される。この際、オペレータは、運転席７にてステアリングレバー２３等を操作しつつ上記作業を進行するが、リモコンホルダー３０に支持されるオーガリモコン３６は、キャビン１３内の右前キャビンフレーム１５ａの前方の空間であって、フロントガラス１７の前面１７ａ及び側面１７ｂに近接しかつ前面及び側面の角隅部Ｃに沿うように配置され、該オーガリモコン３６が上記ステアリングレバー２３の操作に邪魔になることはない。
【００３０】
上記グレンタンク９が満杯になると、上記刈取り、脱穀等の作業を中止し、オペレータは、コンバイン１を予め畦際に停車した軽トラックに接近する。そして、オーガリモコン３６を操作して、オーガ１０を上昇、旋回してその排出口１０ａを軽トラック上に位置する。更に、穀粒排出スイッチ４８によりオーガ１０を作動してグレンタンク９内の穀粒を排出すると共に、フラップを開放し、かつ選択スイッチ４９によりオーガ１０の排出位置を選択する。
【００３１】
オーガ先端の排出口１０ａからトラック上へ排出する穀粒の排出状況は、カメラ１４によりオーガ１０の枢支軸側からの映像として撮影され、液晶パネル２４の画面２４ｃ上に表示される。オペレータは、該液晶パネル２４上の映像を見ながらトラックにおける穀粒の積載状況を判断して、オーガ先端の排出口１０ａの位置を調節する。例えば、トラックに積載された穀粒が右側に寄っていれば、オペレータは、オーガリモコン３６の左旋回スイッチ４６ｄを操作して、オーガ排出口１０ａを左側に移動する。この際、オペレータの向き並びにオーガ１０の旋回位置によっては、オーガ１０の移動方向とオーガリモコン３６の操作が混乱することがある。例えば、オペレータが機体の後方向を見る場合、オーガ先端を左方向に旋回移動しようとして、後方向を見ているオペレータにとって左方向移動となるが、その感覚でリモコンホルダー３０又は５０に設置されたオーガリモコン３６の右旋回スイッチ４６ｅを誤操作することがある。同様に、オーガ１０が機体後方向に向って延びている場合、オーガ先端を左旋回しようとすると、オーガ先端の動きは、機体前方に対して右方向の動きになるため、オーガリモコン３６の右旋回スイッチ４６ｅを誤操作することがある。
【００３２】
本発明にあっては、オペレータは、液晶パネル２４の画面を見ながら、オーガ排出口１０ａの動かしたい方向の移動方向指標２４ｂ又は２４ａの色と同一の色であるオーガリモコン３６の操作方向指標４６ｄ又は４６ｅのスイッチを操作すれば、誤操作することなく操作することができる。例えば、液晶パネル２４の画面でオーガ排出口１０ａを左方向に移動しようとする場合、オペレータは、左移動方向指標２４ｂの色（縦横線）と同じ色のオーガリモコン３６の左操作方向指標（縦横線）のスイッチ４６ｄを操作することにより誤操作することなくオーガ１０を旋回することができる。オペレータが後向きになってオーガ先端の穀粒排出状況を見ていても、オーガ１０を移動操作する場合、オペレータは、液晶パネル２４を見ながら移動方向指標２４ｂ又は２４ａと同じ色のオーガリモコンの操作方向指標のスイッチ４６ｄ又は４６ｅを操作すればよい。この際、オーガリモコン３６を第２のリモコンホルダー５０に装着しておけば、液晶パネル２４と並んでオーガリモコン３６が配置されるので、誤操作することなく正確にオーガを操作することができる。
【００３３】
オーガ１０が機体後方向に延びている場合も、カメラ１４は、オーガの枢支軸からオーガ排出口１０ａを撮影しているので、液晶パネル２４でのオーガ排出口１０ａの動きは、オーガの旋回方向と同じ動きになり、液晶パネル２４の画面２４ｃ内の移動方向指標２４ｂ，２４ａが常に同じ色であっても、オーガリモコン３６の同じ操作方向指標の旋回スイッチ４６ｄ，４６ｅを操作すればよい。
【００３４】
図８（ｂ）は、一部変更した実施の形態を示す図で、液晶パネル２４の移動方向指標２４ａ，２４ｂが、液晶画面２４ｃの外の枠２４ｄ部に貼り付けられている。上述したように、カメラ１４がオーガの内側（基端側）から排出口１０ａを撮影するため、オーガの旋回位置がどのような状態にあっても、液晶パネル２４に映し出された排出口１０ａの移動方向は、オーガ旋回方向と同じであって、液晶パネル２４の移動方向指標２４ａ，２４ｂの色は、オーガリモコン３６の操作方向指標４６ｅ，４６ｄと同じとなる。
【００３５】
図８（ｃ）は、更に変更した実施の形態を示す。本実施の形態にあっては、オーガ１０先端の排出口１０ａは、その外面を左右半分に塗り分けた色分け部となっており、該色分け部を液晶パネル２４に映し出された画像が、左右で色の異なる移動方向指標２４ａ，２４ｂを形成する。該移動方向指標２４ａ，２４ｂを含む排出口１０ａ部分を、オーガ１０の内側（基端側）からカメラ１４で撮影する。従って、液晶パネル２４の画面２４ｃには、カメラ１４で撮影された排出口１０ａからの穀粒の排出状況と共に排出口外面の移動方向指標２４ａ，２４ｂが映し出される。
【００３６】
本実施の形態も上述した実施の形態と同様に、オーガ排出口１０ａの位置を調節する場合、オーガ先端を移動しようとする方向の液晶パネル２４の画面２４ｃに映し出された移動方向指標２４ａ，２４ｂと同じ色のオーガリモコンの操作方向指標の旋回スイッチ４６ｅ，４６ｄを操作すればよい。なお、上記色分け部は、塗装により塗り分けることに限らず、色分けシールを貼る等の他の手段により色分けてもよい。
【００３７】
上述した実施の形態も、いずれもカメラ１４を排出口１０ａに対してオーガの基端側（内側）に配置して、排出口を基端側から撮影したが、図８（ｃ）に示す実施の形態にあっては、カメラ１４をオーガ１０の先端に配置し、排出口１０ａを先端側（外側）から撮影してもよい。この場合、液晶パネル２４に映し出される排出口１０ａの色分けからなる移動方向指標２４ａ，２４ｂは、図８（ｃ）と左右逆となる。この状態で、例えば、液晶パネル２４の画面における左側に排出口１０ａを移動しようとする場合、左側にある移動方向指標（斜線）２４ａと同じ色のオーガリモコン３６の操作方向指標（斜線）の右旋回スイッチ４６ｅを操作すれば、オーガ１０全体では右旋回し、液晶パネル２４では排出口１０ａを左方向に移動する。
【００３８】
図８（ａ）（ｂ）の実施の形態にあっても、カメラ１４をオーガ１０の先端に配置して、該カメラ１４により排出口１０ａをオーガ先端側から撮影してもよい。この場合、液晶パネル２４の画面２４ｃにカメラ１４からの映像をそのまま映し出す正像カメラであると、画面２４ｃ［図８（ａ）］又は枠２４ｄ［図８（ｂ）］の移動方向指標２４ａ，２４ｂは、左右逆に設置される。カメラ１４からの映像を左右反転して液晶パネル２４に表示する左右反転する鏡像カメラを用いると、移動方向指標２４ａ，２４ｂは、図８（ａ），図８（ｂ）に示す通りとなる。なお、図８（ｃ）に示す実施の形態にあっても、鏡像カメラを用いてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１      コンバイン
３      （走行）機体
５      前処理部
６      脱穀装置
７      運転席
９      グレンタンク
１０      オーガ
１０ａ    排出口
１４      カメラ
２４      表示装置（液晶パネル）
２４ａ，２４ｂ      移動方向指標
２４ｃ    画面
２４ｄ    枠
３６      オーガリモコン
４６      スイッチ群
４６ｄ，４６ｅ      操作方向指標（右旋回スイッチ、左旋回スイッチ）
５０      （第２の）リモコンホルダー
【図１】
2018201442.tif 000003
【図２】
2018201442.tif 000004
【図３】
2018201442.tif 000005
【図４】
2018201442.tif 000006
【図５】
2018201442.tif 000007
【図６】
2018201442.tif 000008
【図７】
2018201442.tif 000009
【図８】
2018201442.tif 000010