(57)【要約】【課題】縫い糸の張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸が切断されることがなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる縫製装置の縫い糸送り機構を提供する。【解決手段】縫い糸Ｔを一定速度で繰り出す縫い糸繰り出し装置１６と、縫い糸繰り出し装置１６から繰り出され、縫い針Ｎに案内される縫い糸Ｔの張力を調整するためのダンサーローラー２２と、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａと下死点位置Ｂに位置するのを検出するための位置検出装置３８とを備え、位置検出装置３８によって、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａに位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を増大させ、位置検出装置３８によって、ダンサーローラー２２が、下死点位置Ｂに位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を減少させるように構成した。【選択図】図１
2018201658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い糸を一定速度で繰り出す縫い糸繰り出し装置と、
前記縫い糸繰り出し装置から繰り出され、縫い針に案内される縫い糸の張力を調整するためのダンサーローラーと、
前記ダンサーローラーが、上死点位置と下死点位置に位置するのを検出するための位置検出装置とを備え、
前記検出装置によって、ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出した際には、前記縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を増大させ、
前記検出装置によって、ダンサーローラーが、下死点位置に位置するのを検出した際には、前記縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を減少させるように構成したことを特徴とする縫製装置の縫い糸送り機構。
【請求項２】
前記位置検出装置が、
前記ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出する上方位置センサーと、
前記ダンサーローラーが、下死点位置に位置するのを検出する下方位置センサーとを備え、
前記上方位置センサーによって、ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出した際には、前記縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を増大させ、
前記下方位置センサーによって、ダンサーローラーが、下死点位置に位置するのを検出した際には、前記縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を減少させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の縫い糸送り機構。
【請求項３】
前記位置検出装置が、ダンサーローラーの旋回軸の旋回角度を検出する角度センサーから構成され、
前記角度センサーによって、ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出した際には、前記縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を増大させ、
前記角度センサーによって、ダンサーローラーが、下死点位置に位置するのを検出した際には、前記縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を減少させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の縫い糸送り機構。
【請求項４】
前記縫い針が、ねじり針から構成され、
前記縫い糸繰り出し装置で送り出された縫い糸が、糸掛け筒に挿入されて、下降したねじり針の周囲に旋回してねじり針に引っ掛けるように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の縫製装置の縫い糸送り機構。
【請求項５】
前記縫製装置が、単環縫い、または、二重単環縫い用の縫製装置であることを特徴とする請求項４に記載の縫製装置の縫い糸送り機構。
【請求項６】
前記縫製装置で縫製する被縫製体が、ロックウールであり、
前記縫い糸が、針金、または、セラミック系の縫い糸であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の縫製装置の縫い糸送り機構。
【請求項７】
前記縫い糸繰り出し装置が、送り出しローラーを備え、
前記送り出しローラーに縫い糸を１回以上巻き付けた状態で縫い糸を送り出すように構成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の縫製装置の縫い糸送り機構。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の縫製装置の縫い糸送り機構を備えたことを特徴とする縫製装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製装置の縫い糸送り機構、および、縫い糸送り機構を備えた縫製装置に関する。
【０００２】
より詳細には、本発明は、被縫製体として、例えば、ロックウールなどを用い、縫い糸として、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いて、例えば、単環縫い、二重単環縫いなどで、縫製する際に使用する縫製装置（ミシン）において、縫い糸が切断されることのない張力状態を維持することが可能な縫製装置の縫い糸送り機構、および、縫い糸送り機構を備えた縫製装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来より、縫製装置の縫い糸送り機構としては、例えば、特許文献１（特公平３−２１１９７号公報）などに開示され構成のものがある。
【０００４】
すなわち、特許文献１の縫製装置の縫い糸送り機構では、縫い糸を円錐形状に巻装した円錐形状の縫い糸ロール体から送り出された縫い糸が、糸掛け具を用いて、被縫製体を貫通して、下降した縫い糸に引っ掛けることによって、縫製が行われるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平３−２１１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の縫製装置の縫い糸送り機構では、縫い糸の張力を一定に維持するために、通常は、２枚の板の間に縫い糸を挟み込み、、バネなどの付勢部材による押し付け力で、縫い糸の張力を一定になるように調整している。
【０００７】
また、縫い糸の通し方（経路）を工夫して、経路途中の部材との摩擦抵抗により、縫い糸の張力を一定になるように調整することも行われている。
【０００８】
この場合、縫い糸が、例えば、ナイロン、綿などの天然素材からなる通常使用される糸の場合には、適切な張力範囲であれば、縫い糸が切断されることはない。
【０００９】
しかしながら、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いる場合には、このような従来の張力調整機構では、張力が強すぎた場合には、縫い糸が切断されることになってしまい、縫製が十分に行われず、縫製強度が十分でないおそれがある。
【００１０】
また、一方、張力を弱めすぎた場合には、縫い目が飛んでしまう、いわゆる「目飛び」などが発生して、外観も奇麗でなく、縫製が十分に行われず、縫製強度が十分でないおそれがあり、単環縫いにおいては、「目飛び」が発生すると、縫製ができていた部分においても縫製がほどけてしまうことも発生する。
【００１１】
本発明は、このような現状に鑑み、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いる場合にも、縫い糸の張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸が切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる縫製装置の縫い糸送り機構、および、縫い糸送り機構を備えた縫製装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、被縫製体として、例えば、ロックウールなどを用い、縫い糸として、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いて、例えば、単環縫い、二重単環縫いなどで、縫製する際に使用する縫製装置（ミシン）において、縫い糸が切断されることのない張力状態を維持することが可能な縫製装置の縫い糸送り機構、および、縫い糸送り機構を備えた縫製装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構は、
縫い糸を一定速度で繰り出す縫い糸繰り出し装置と、
前記縫い糸繰り出し装置から繰り出され、縫い針に案内される縫い糸の張力を調整するためのダンサーローラーと、
前記ダンサーローラーが、上死点位置と下死点位置に位置するのを検出するための位置検出装置とを備え、
前記検出装置によって、ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出した際には、前記縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を増大させ、
前記検出装置によって、ダンサーローラーが、下死点位置に位置するのを検出した際には、前記縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を減少させるように構成したことを特徴とする。
【００１４】
このように構成することによって、検出装置によって、ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が少なく、縫い糸の張力が強くなっている状態である。
【００１５】
このため、縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を増大させることにより、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が増大して、縫い糸の張力を弱めることができる。
【００１６】
一方、検出装置によって、ダンサーローラーが、下死点位置に位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が多く、縫い糸の張力が弱くなっている状態である。
【００１７】
このため、縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を減少させることにより、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が減少して、縫い糸の張力を強めるることができる。
【００１８】
このように構成することによって、縫い糸の張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸が切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。
【００１９】
これにより、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いる場合にも、縫い糸の張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸が切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。
【００２０】
また、被縫製体として、例えば、ロックウールなどを用い、縫い糸として、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いて、例えば、単環縫い、二重単環縫いなどで、縫製する際に使用する縫製装置（ミシン）において、縫い糸が切断されることのない張力状態を維持することが可能である。
【００２１】
また、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構は、
前記位置検出装置が、
前記ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出する上方位置センサーと、
前記ダンサーローラーが、下死点位置に位置するのを検出する下方位置センサーとを備え、
前記上方位置センサーによって、ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出した際には、前記縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を増大させ、
前記下方位置センサーによって、ダンサーローラーが、下死点位置に位置するのを検出した際には、前記縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を減少させるように構成したことを特徴とする。
【００２２】
このように構成することによって、上方位置センサーによって、ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が少なく、縫い糸の張力が強くなっている状態である。
【００２３】
このため、縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を増大させることにより、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が増大して、縫い糸の張力を弱めることができる。
【００２４】
一方、下方位置センサーによって、ダンサーローラーが、下死点位置に位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が多く、縫い糸の張力が弱くなっている状態である。
【００２５】
このため、縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を減少させることにより、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が減少して、縫い糸の張力を強めるることができる。
【００２６】
このように構成することによって、縫い糸の張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸が切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。
【００２７】
また、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構は、
前記位置検出装置が、ダンサーローラーの旋回軸の旋回角度を検出する角度センサーから構成され、
前記角度センサーによって、ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出した際には、前記縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を増大させ、
前記角度センサーによって、ダンサーローラーが、下死点位置に位置するのを検出した際には、前記縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を減少させるように構成したことを特徴とする。
【００２８】
このように構成することによって、例えば、ダンサーローラーのダンサーアームの旋回軸に、例えば、ポテンショメーター、エンコーダーなどの、ダンサーローラーの旋回軸の旋回角度を検出する角度センサーを設ければ良い。
【００２９】
そして、角度センサーによって、ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が少なく、縫い糸の張力が強くなっている状態である。
【００３０】
このため、縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を増大させることにより、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が増大して、縫い糸の張力を弱めることができる。
【００３１】
一方、角度センサーによって、ダンサーローラーが、下死点位置に位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が多く、縫い糸の張力が弱くなっている状態である。
【００３２】
このため、縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を減少させることにより、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が減少して、縫い糸の張力を強めるることができる。
【００３３】
このように構成することによって、縫い糸の張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸が切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。
【００３４】
また、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構は、
前記縫い針が、ねじり針から構成され、
前記縫い糸繰り出し装置で送り出された縫い糸が、糸掛け筒に挿入されて、下降したねじり針の周囲に旋回してねじり針に引っ掛けるように構成されていることを特徴とする。
【００３５】
このように、縫い針が、ねじり針から構成され、縫い糸繰り出し装置で送り出された縫い糸が、糸掛け筒に挿入されて、下降したねじり針の周囲に旋回してねじり針に引っ掛けるように構成されている縫製装置において、縫い糸の張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸が切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。
【００３６】
また、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構は、前記縫製装置が、単環縫い、または、二重単環縫い用の縫製装置であることを特徴とする。
【００３７】
このように、例えば、単環縫い、または、二重単環縫い用の縫製装置において、好適に適用でき、縫い糸の張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸が切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。
【００３８】
また、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構は、
前記縫製装置で縫製する被縫製体が、ロックウールであり、
前記縫い糸が、針金、または、セラミック系の縫い糸であることを特徴とする。
【００３９】
このように、縫製装置で縫製する被縫製体が、例えば、ロックウールであり、縫い糸が、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸である場合に、好適に適用でき、縫い糸の張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸が切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。
【００４０】
また、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構は、
前記縫い糸繰り出し装置が、送り出しローラーを備え、
前記送り出しローラーに縫い糸を１回以上巻き付けた状態で縫い糸を送り出すように構成されていることを特徴とする。
【００４１】
このように構成することによって、例えば、従来、二つのローラの間に挟持した状態で、縫い糸を送り出す縫い糸繰り出し装置であれば、摩擦力などによって、縫い糸が切断するおそれがあるが、このように送り出しローラーに縫い糸を１回以上巻き付けた状態で縫い糸を送り出すように構成されていれば、円滑に縫い糸を切断されることなく送り出すことができる。
【００４２】
また、被縫製体として、例えば、ロックウールなどを用い、縫い糸として、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いて、例えば、単環縫い、二重単環縫いなどで、縫製する際に使用する縫製装置（ミシン）において、縫い糸が切断されることがなく、好適である。
【００４３】
また、本発明は、前述のいずれかに記載の縫製装置の縫い糸送り機構を備えたことを特徴とする縫製装置である。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、検出装置によって、ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が少なく、縫い糸の張力が強くなっている状態である。
【００４５】
このため、縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を増大させることにより、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が増大して、縫い糸の張力を弱めることができる。
【００４６】
一方、検出装置によって、ダンサーローラーが、下死点位置に位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が多く、縫い糸の張力が弱くなっている状態である。
【００４７】
このため、縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を減少させることにより、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が減少して、縫い糸の張力を強めるることができる。
【００４８】
このように構成することによって、縫い糸の張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸が切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。
【００４９】
これにより、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いる場合にも、縫い糸の張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸が切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。
【００５０】
また、被縫製体として、例えば、ロックウールなどを用い、縫い糸として、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いて、例えば、単環縫い、二重単環縫いなどで、縫製する際に使用する縫製装置（ミシン）において、縫い糸が切断されることのない張力状態を維持することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の概略を説明する正面図である。
【図２】図２は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の縫い糸繰り出し装置の概略を説明する斜視図である。
【図３】図３は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置のブロック図である。
【図４】図４は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置を単環縫いに適用した場合を説明する概略図である。
【図５】図５は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置を単環縫いに適用した場合を説明する概略図である。
【図６】図６は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置を単環縫いに適用した場合を説明する概略図である。
【図７】図７は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する概略図である。
【図８】図８は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する概略図である。
【図９】図９は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する概略図である。
【図１０】図１０は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する概略図である。
【図１１】図１１は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する概略図である。
【図１２】図１２は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する概略図である。
【図１３】図１３は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する概略図である。
【図１４】図１４は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する表である。
【図１６】図１６は、本発明の別の実施例の縫製装置１の縫い糸送り機構１０を示す図１３と同様な部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
（実施例１）
【００５３】
図１は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の概略を説明する正面図、図２は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の縫い糸繰り出し装置の概略を説明する斜視図、図３は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置のブロック図、図４〜図６は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置を単環縫いに適用した場合を説明する概略図、図７〜図１３は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する概略図、図１４は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を示すフローチャート、図１５は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する表である。
【００５４】
図１〜図１３において、符号１は、全体で本発明の縫製装置を示している。なお、説明の便宜上、縫製装置（ミシン）の公知の駆動機構などは省略して図示している。
【００５５】
図１に示したように、本発明の縫製装置１は、縫い糸送り機構１０を備えており、縫い糸送り機構１０は、縫製装置１の基台フレーム２の上方に配置されている。
【００５６】
また、基台フレーム２の側部には、図示しない、縫い糸Ｔを円錐形状に巻装した円錐形状の縫い糸ロール体からの巻き出された縫い糸Ｔを、案内するための案内ロール１４が設けられている。
【００５７】
そして、この案内ロール１４から上方に案内された縫い糸Ｔは、縫い糸Ｔを一定速度で繰り出す、縫い糸繰り出し装置１６に供給されるようになっている。
【００５８】
縫い糸繰り出し装置１６は、送り出しローラー１８と、押さえローラー２０とを備えている。この場合、図２に示したように、送り出しローラー１８には、送り出しローラー１８に縫い糸Ｔを１回以上巻き付けた状態で縫い糸を送り出すように構成されている。なお、図２では、送り出しローラー１８に縫い糸Ｔを１回巻き付けた状態で縫い糸を送り出す場合を示している。
【００５９】
このように構成することによって、例えば、従来、二つのローラーの間に挟持した状態で、縫い糸を送り出す縫い糸繰り出し装置であれば、摩擦力などによって、縫い糸が切断するおそれがあるが、このように送り出しローラー１８に縫い糸Ｔを１回以上巻き付けた状態で縫い糸を送り出すように構成されていれば、円滑に縫い糸Ｔを切断されることなく送り出すことができる。
【００６０】
また、被縫製体として、例えば、ロックウールなどを用い、縫い糸Ｔとして、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いて、例えば、単環縫い、二重単環縫いなどで、縫製する際に使用する縫製装置（ミシン）において、縫い糸が切断されることがなく、好適である。
【００６１】
縫い糸繰り出し装置１６の送り出しローラー１８で送り出された縫い糸Ｔは、縫い糸Ｔの張力を調整するためのダンサーローラー２２に供給された後、縫い針を構成するねじり針Ｎに案内されるように構成されている。
【００６２】
ダンサーローラー２２は、ダンサーアーム２４を備えており、ダンサーアーム２４の基端部が、縫製装置１の図示しない、縫製装置本体部に設けられた旋回軸２６を回動中心として、回動するように構成されている。
【００６３】
このダンサーローラー２２に案内された縫い糸Ｔは、図４〜図６に示したように、糸掛け部を構成する糸掛け筒２８に挿入されて、下降したねじり針Ｎの周囲に旋回してねじり針に引っ掛けるように構成されている。
【００６４】
また、図１に示したように、縫製装置１には、被縫製体Ｐが、載置フレーム３０上に載置され、送りローラー３２、ガイドローラー３４に挟持された状態で、ねじり針Ｎの上下運動と連動して一定方向に（図１の矢印で示した方向に）、送り出されるように構成されている。
【００６５】
また、図１に示したように、縫製装置１には、載置フレーム３０上に載置された被縫製体Ｐを、縫製の際に押さえるための押さえガイド３６が設けられている。
【００６６】
さらに、図１に示したように、縫い糸送り機構１０には、ダンサーローラー２２が、後述するように、上死点位置Ａと下死点位置Ｂに位置するのを検出するための位置検出装置３８を備えている。
【００６７】
この場合、図１、図１３に示したように、位置検出装置３８は、ダンサーローラー２２が、上死点位置に位置するのを検出する上方位置センサー４０と、ダンサーローラー２２が、下死点位置に位置するのを検出する下方位置センサー４２とを備えている。
【００６８】
すなわち、図１３に示したように、上方位置センサー４０は、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４が、上死点位置Ａに位置するのを検出するように構成されている。一方、下方位置センサー４２は、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４が、下死点位置Ｂに位置するのを検出するように構成されている。
【００６９】
なお、この場合、上方位置センサー４０、下方位置センサー４２は、特に限定されるものではなく、例えば、光センサー、磁気センサーなどを採用することができる。
【００７０】
以下について、図４〜図６に基づいて、本発明の縫製装置１の縫い糸送り機構１０を、例えば、単環縫いに適用する場合について説明する。
【００７１】
なお、図４〜図６では、説明の便宜上、被縫製体Ｐについて、ある程度縫製した状態を示している。
【００７２】
先ず、図４に示したように、ねじり針Ｎが上昇した状態で、ねじり針Ｎに引っ掛けた状態の輪状の縫い糸Ｔ１は、ねじり針Ｎをガイドするための針ガイド板に形成された針孔４４の上方に位置している。
【００７３】
また、ダンサーローラー２２に案内された縫い糸Ｔは、図４〜図６に示したように、糸掛け部を構成する糸掛け筒２８に挿入された状態で、針孔４４の下方に位置した状態となっている。
【００７４】
この状態で、図示しない駆動機構によって、図５に示したように、ねじり針Ｎを下降させて、被縫製体Ｐ、針孔４４を貫通した状態とする。この際、ねじり針Ｎに引っ掛けた状態の輪状の縫い糸Ｔ１は、被縫製体Ｐの上面に残した状態で、ねじり針Ｎは、輪状の縫い糸Ｔ２の輪となり、この中をねじり針Ｎは、通ることになる。
【００７５】
この状態で、図６（Ａ）、図６（Ｂ）に示したように、ダンサーローラー２２に案内された縫い糸Ｔを挿通された状態の糸掛け筒２８が、ねじり針Ｎを中心に、図６の矢印で示したように旋回して、すなわち、下降したねじり針Ｎの周囲に旋回してねじり針Ｎに、縫い糸Ｔ３を引っ掛けるように構成されている。
【００７６】
そして、この状態から、ねじり針Ｎを上昇させることより、ねじり針Ｎに引っ掛けた状態の縫い糸Ｔ３が、図４に示したように、被縫製体Ｐの上面に残した状態の輪状の縫い糸Ｔ２と交差するように、縫い糸Ｔ３が通される。これにより、図４に示したねじり針Ｎに、引っ掛けた状態の輪状の縫い糸Ｔ１となる。
【００７７】
そして、ねじり針Ｎが、被縫製体Ｐを抜けると同時に、被縫製体Ｐを、送りローラー３２、ガイドローラー３４に挟持された状態で、ねじり針Ｎの上下運動と連動して一定方向に（図１、図４の矢印で示した方向に）、設定で定められた所定の送りピッチ分だけ送り出され、図４に示した状態となる。なお、この場合、送りピッチ量は、設定により変更可能である。
【００７８】
そして、この図４〜図６の作動が繰り返され、被縫製体Ｐの単環縫いによる縫製が行われるようになっている。
【００７９】
この際、本発明の縫製装置１の縫い糸送り機構１０では、縫い糸Ｔの張力を適切な範囲に調整するために、図３のブロック図、図７〜図１５に示したように作動されるようになっている。
【００８０】
図３のブロック図に示したように、本発明の縫製装置１の縫い糸送り機構１０は、制御装置５０を備えており、この制御装置５０は、位置検出装置３８、すなわち、上方位置センサー４０と、下方位置センサー４２に接続されている。
【００８１】
また、図１、図１３に示したように、制御装置５０は、縫い糸繰り出し装置１６に接続されており、上方位置センサーに４０よって、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａに位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を増大させるように構成されている。
【００８２】
一方、下方位置センサー４２によって、ダンサーローラー２２が、下死点位置Ｂに位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を減少させるように構成されている。
【００８３】
すなわち、図１３に示したように、上方位置センサー４０は、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４が、上死点位置Ａに位置するのを検出するように構成されている。一方、下方位置センサー４２は、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４が、下死点位置Ｂに位置するのを検出するように構成されている。
【００８４】
具体的には、制御装置５０では、図１４のフローチャートのようにして制御が行われるように構成されている。
【００８５】
すなわち、ステップＳ１において、本発明の縫製装置１の縫い糸送り機構１０の作動が開始される。
【００８６】
そして、ステップＳ２において、上方位置センサーに４０よって、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａに位置するか否かが判定される。
【００８７】
ステップＳ２において、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａに位置しないと判断された場合には、ステップＳ３に進み、ステップＳ３において、下方位置センサー４２よって、ダンサーローラー２２が、下死点位置Ｂに位置するか否かが判定される。
【００８８】
そして、ステップＳ３において、ダンサーローラー２２が、下死点位置Ｂに位置しないと判断された場合には、ステップＳ４に進み、ステップＳ４において、繰り出し速度を、所定の基準速度に設定される。
【００８９】
一方、テップＳ２において、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａに位置すると判断された場合には、ステップＳ５に進み、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を増大させる。
【００９０】
そして、ステップＳ５において、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を増大させた後、再び、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２において、上方位置センサーに４０よって、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａに位置するか否かが判定される。
【００９１】
さらに、ステップＳ３において、ダンサーローラー２２が、下死点位置Ｂに位置すると判断された場合には、ステップＳ６に進み、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を減少させる。
【００９２】
そして、ステップＳ６において、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を減少させた後、再び、ステップＳ３に戻り、ステップＳ３において、下方位置センサー４２よって、ダンサーローラー２２が、下死点位置Ｂに位置するか否かが判定されるように構成されている。
【００９３】
このような制御が、制御装置５０では、繰り返されるようになっている。この制御を表に示せば、図１５に示したように、本発明の縫製装置１の縫い糸送り機構１０を備えた縫製装置１の作動を説明する表のようになる。
【００９４】
なお、図１５の表では、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度の増大を、基準速度の１．１、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度の減少を、基準速度の０．９になるように設定した場合を示しているが、これに限定されるものではない。
【００９５】
なお、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出しは、インバーターモーター、サーボモーターなどのモーターを用いれば良く、特に限定されるものではない。
【００９６】
このように構成される本発明の縫製装置１の縫い糸送り機構１０について、縫い糸Ｔの張力を適切な範囲に調整するための作動について、図７〜図１３に基づいて、より詳細に説明する。
【００９７】
先ず、図７、図１３に示したように、ねじり針Ｎが上昇した状態で、ねじり針Ｎに引っ掛けた状態の輪状の縫い糸Ｔ１は、上方に位置している。
【００９８】
この状態では、ダンサーローラー２２は、水平より少し上に位置した状態となっている。
【００９９】
なお、縫い糸繰り出し装置１６の送り出しローラー１８は、縫い糸Ｔを常に一定速度で送り出すようになっている。
【０１００】
また、ダンサーローラー２２に案内された縫い糸Ｔを挿通された状態の糸掛け筒２８が、ねじり針Ｎを中心に、図６の矢印で示したように旋回した状態となっている。
【０１０１】
そして、この状態から、図示しない駆動機構によって、図８に示したように、ねじり針Ｎを下降させる。ねじり針Ｎが、被縫製体Ｐに突き刺さっている状態では、ダンサーローラー２２に案内された縫い糸Ｔには、何ら作用していない状態である。
【０１０２】
従って、縫い糸Ｔの繰出し量＞縫い糸Ｔの使用量（＝０）であるので、ダンサーローラー２２、すなわち、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４が、図８の矢印Ｃで示したように、その自重により下方に移動することになる。
【０１０３】
そして、図９に示したように、図示しない駆動機構によって、ねじり針Ｎを下降させて、被縫製体Ｐを貫通した状態とする。
【０１０４】
なお、前述したように、、図５に示したように、ねじり針Ｎを下降させて、被縫製体Ｐ、針孔４４を貫通した状態とする。この際、ねじり針Ｎに引っ掛けた状態の輪状の縫い糸Ｔ１は、被縫製体Ｐの上面に残した状態で、ねじり針Ｎは、輪状の縫い糸Ｔ２の輪となり、この中をねじり針Ｎは、通ることになる。
【０１０５】
この状態で、ダンサーローラー２２に案内された縫い糸Ｔを挿通された状態の糸掛け筒２８が、ねじり針Ｎを中心に、図９の矢印で示したように旋回して、すなわち、下降したねじり針Ｎの周囲に旋回してねじり針Ｎに、縫い糸Ｔ３を引っ掛けるように構成されている。
【０１０６】
この状態では、図９に示したように、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４が、下死点位置Ｂに位置する状態となっている。
【０１０７】
次に、この状態から、図１０に示したように、ねじり針Ｎを上昇させることより、ねじり針Ｎに引っ掛けた状態の縫い糸Ｔ３が、使用されていくことになる。
【０１０８】
すなわち、縫い糸Ｔの繰出し量＜縫い糸Ｔの使用量（縫い糸Ｔの持ち上げ）であるので、ダンサーローラー２２、すなわち、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４が、図１０の矢印Ｄで示したように、上方に移動することになる。
【０１０９】
また、図１１に示したように、さらに、ねじり針Ｎを上昇させた際には、、縫い糸Ｔの繰出し量＜縫い糸Ｔの使用量（縫い糸Ｔの持ち上げ＋縫い糸繰り出し装置１６の送り出しローラー１８による送り量）であるので、ダンサーローラー２２、すなわち、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４が、図１１の矢印Ｅで示したように、上方にさらに移動することになる。
【０１１０】
そして、この状態から、図１２に示したように、ねじり針Ｎを上昇させることより、ねじり針Ｎに引っ掛けた状態の縫い糸Ｔ３が、図５に示したように、被縫製体Ｐの上面に残した状態の輪状の縫い糸Ｔ２と交差するように、縫い糸Ｔ３が通される。
【０１１１】
そして、ねじり針Ｎが、被縫製体Ｐを抜けると同時に、被縫製体Ｐを、送りローラー３２、ガイドローラー３４に挟持された状態で、ねじり針Ｎの上下運動と連動して一定方向に（図１、図１１の矢印で示した方向に）、送り出され、図４、図７に示した状態となる。
【０１１２】
そして、図７〜図１２の作動が繰り返され、被縫製体Ｐの単環縫いによる縫製が行われるようになっている。
【０１１３】
そして、この作動の際に、図１３に示したように、上方位置センサー４０は、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４が、上死点位置Ａに位置するのを検出するように構成されている。一方、下方位置センサー４２は、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４が、下死点位置Ｂに位置するのを検出するように構成されている。
【０１１４】
すなわち、上方位置センサー４０よって、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａに位置する判断された場合には、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を増大させる。
【０１１５】
一方、下方位置センサー４２よって、ダンサーローラー２２が、下死点位置Ｂに位置すると判断された場合には、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を減少させるようになっている。
【０１１６】
このように構成することによって、上方位置センサー４０によって、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａに位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置１６からの縫い糸Ｔの送り出し量が少なく、縫い糸Ｔの張力が強くなっている状態である。
【０１１７】
このため、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を増大させることにより、縫い糸繰り出し装置１６からの縫い糸Ｔの送り出し量が増大して、縫い糸Ｔの張力を弱めることができる。
【０１１８】
一方、下方位置センサーによって、ダンサーローラー２２が、下死点位置に位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置１６からの縫い糸Ｔの送り出し量が多く、縫い糸Ｔの張力が弱くなっている状態である。
【０１１９】
このため、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を減少させることにより、縫い糸繰り出し装置１６からの縫い糸Ｔの送り出し量が減少して、縫い糸Ｔの張力を強めるることができる。
【０１２０】
このように構成することによって、縫い糸Ｔの張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸Ｔが切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。
【０１２１】
これにより、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸Ｔを用いる場合にも、縫い糸Ｔの張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸Ｔが切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。
【０１２２】
また、被縫製体として、例えば、ロックウールなどを用い、縫い糸Ｔとして、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いて、例えば、単環縫い、二重単環縫いなどで、例えば、金網をロックウールなどに縫着して、縫製する際に使用する縫製装置（ミシン）において、縫い糸Ｔが切断されることのない張力状態を維持することが可能である。
（実施例２）
【０１２３】
図１６は、本発明の別の実施例の縫製装置１の縫い糸送り機構１０を示す図１３と同様な部分拡大図である。
【０１２４】
この実施例の縫い糸送り機構１０は、実施例１に示した縫製装置１の縫い糸送り機構１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１２５】
図１６に示したように、この実施例の縫い糸送り機構１０は、位置検出装置３８が、ダンサーローラー２２の旋回軸２６の旋回角度を検出する角度センサー４６から構成されている。
【０１２６】
そして、角度センサー４６によって、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａに位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を増大させるように構成されている。
【０１２７】
一方、角度センサー４６によって、ダンサーローラー２２が、下死点位置Ｂに位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を減少させるように構成している。
【０１２８】
このように構成することによって、例えば、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４の旋回軸２６に、例えば、ポテンショメーター、エンコーダーなどの、ダンサーローラー２２の旋回軸２６の旋回角度を検出する角度センサー４６を設けている。
【０１２９】
そして、角度センサー４６によって、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａに位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置１６からの縫い糸の送り出し量が少なく、縫い糸Ｔの張力が強くなっている状態である。
【０１３０】
このため、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を増大させることにより、縫い糸繰り出し装置１６からの縫い糸Ｔの送り出し量が増大して、縫い糸Ｔの張力を弱めることができる。
【０１３１】
一方、角度センサー４６によって、ダンサーローラー２２が、下死点位置に位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置１６からの縫い糸の送り出し量が多く、縫い糸Ｔの張力が弱くなっている状態である。
【０１３２】
このため、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を減少させることにより、縫い糸繰り出し装置１６からの縫い糸の送り出し量が減少して、縫い糸の張力を強めるることができる。
【０１３３】
このように構成することによって、縫い糸Ｔの張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸が切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。
【０１３４】
以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、被縫製体Ｐとして、例えば、ロックウールなどを用い、縫い糸として、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いて、例えば、単環縫い、二重単環縫いなどで、例えば、金網をロックウールなどに縫着して、縫製する際に使用する場合について説明した。
【０１３５】
しかしながら、例えば、畳など、その他の被縫製体Ｐについても、また、単環縫い、二重単環縫い以外の縫製の際にも、さらには、縫い糸が、例えば、ナイロン、綿などの天然素材からなる通常使用される糸の場合にも適用することも可能である。
【０１３６】
また、上方位置センサー４０と下方位置センサー４２の配置の距離を縮めた上で、ダンサーローラー２２（ダンサーアーム２４）の配置を、上限寄り、または、下限寄りに配置しておくと、縫い糸Ｔのテンションの変動量を少なくすることができるので、縫い糸Ｔの張力を、任意の範囲の張力範囲に設定することが可能となる。
【０１３７】
さらに、縫い糸Ｔの張力は、ダンサーローラー２２、ダンサーアーム２４の重量、角度に起因し、これらの重量や角度の変更することにより、または、図示しないが、ダンサーアーム２４に、例えば、引っ張りバネを取り付けるなどによって、外部からの力を付加することにより調整することが可能であるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
本発明は、縫製装置の縫い糸送り機構、および、縫い糸送り機構を備えた縫製装置に適用することができる。
【０１３９】
より詳細には、本発明は、被縫製体として、例えば、ロックウールなどを用い、縫い糸として、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いて、例えば、単環縫い、二重単環縫いなどで、縫製する際に使用する縫製装置（ミシン）において、縫い糸が切断されることのない張力状態を維持することが可能な縫製装置の縫い糸送り機構、および、縫い糸送り機構を備えた縫製装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１４０】
１    縫製装置
２    基台フレーム
１０    縫い糸送り機構
１４    案内ロール
１６    縫い糸繰り出し装置
１８    送り出しローラー
２０    押さえローラー
２２    ダンサーローラー
２４    ダンサーアーム
２６    旋回軸
２８    糸掛け筒
３０    載置フレーム
３２    送りローラー
３４    ガイドローラー
３６    押さえガイド
３８    位置検出装置
４０    上方位置センサー
４２    下方位置センサー
４４    針孔
４６    角度センサー
５０    制御装置
Ａ    上死点位置
Ｂ    下死点位置
Ｎ    ねじり針
Ｐ    被縫製体
Ｔ    縫い糸
Ｔ１〜Ｔ３    縫い糸
【図１】
2018201658.tif 000003
【図２】
2018201658.tif 000004
【図３】
2018201658.tif 000005
【図４】
2018201658.tif 000006
【図５】
2018201658.tif 000007
【図６】
2018201658.tif 000008
【図７】
2018201658.tif 000009
【図８】
2018201658.tif 000010
【図９】
2018201658.tif 000011
【図１０】
2018201658.tif 000012
【図１１】
2018201658.tif 000013
【図１２】
2018201658.tif 000014
【図１３】
2018201658.tif 000015
【図１４】
2018201658.tif 000016
【図１５】
2018201658.tif 000017
【図１６】
2018201658.tif 000018