(57)【要約】【課題】ハードディスク駆動装置用のスピンドルモータにおいて、ベースプレートの剛性の低下及びロータの回転精度の低下を抑制しつつ、気密性を高める。【解決手段】スピンドルモータのステータにおけるＵ、Ｖ、Ｗ相の巻線の一端側である３本の引出線１８Ｕ、１８Ｖ、１８Ｗと、Ｕ相の巻線の他端側であるコモン線１８ＵＣと、Ｖ相及びＷ相の巻線の他端側であるコモン線１８ＶＣ、１８ＷＣを互いに撚り合せて１本にしたコモン撚線１８Ｐと、の５本の導線を、ベースプレート１２に形成された引出孔３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ、コモン線引出孔３０ＵＣ及びコモン撚線引出孔３０Ｐの５つの引出孔に挿通させ、これらの引出孔を封止する。これにより、ベースプレート１２を貫通する引出孔の数及び径を適切にし、コイルの巻線の引廻しを最小限にして、ベースプレート１２の剛性の低下及びロータの回転精度の低下を抑制しつつ、気密性を高める。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースプレートの一側の面にロータ及びステータが設けられ、前記ベースプレートの他側の面に配線基板が設けられて、前記ステータの複数のコイルの巻線が前記ベースプレートを貫通する引出孔を通って前記配線基板の端子に接続され、前記引出孔は、シール材が充填されて封止されているスピンドルモータであって、
前記ステータは、３相のコイルを備え、前記ベースプレートには、３相の前記コイルの巻線の一端側の３本の引出線がそれぞれ挿通される３つの引出孔と、３相のうちの１相の前記コイルの他端側のコモン線が挿通される１つのコモン線引出孔と、３相のうちの残りの２相の前記コイルの他端側のコモン線が互いに撚り合されたコモン撚線が挿通されるコモン撚線引出孔と、が設けられていることを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項２】
３相の前記コイルの３本の前記引出線は、該引出線が引出されたコイルから他のコイル側へ引廻されることなく、直接、前記引出孔に挿通され、前記コモン線は、該コモン線が引出されたコイルから他のコイル側へ引廻されることなく、直接、前記コモン線引出孔に挿通され、前記コモン撚線は、互いに隣り合うコイルから引出されたコモン線が、これらのコモン線が引出された隣り合うコイル以外の他のコイル側へ引廻されることなく、撚り合され、直接、前記撚線引出孔に挿通されることを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモータ。
【請求項３】
前記ベースプレートの３つの前記引出孔、前記コモン線引出孔及び前記コモン撚線引出孔の他側の面における開口部に、その径方向一方に延びる凹部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のスピンドルモータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のスピンドルモータを備えることを特徴とするハードディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータ等の記憶装置として用いられるハードディスク駆動装置の磁気ディスクを回転させるためのスピンドルモータ及びこれを用いたハードディスク駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスク駆動装置においては、高容量化、読み書きの高速化に伴う磁気ディスクの高密度化、回転速度の高速化、低消費電力化の要求により、より高精度な作動が求められている。このため、近年、磁気ディスクの回転ムラ、フラッタの低減のため、内部に空気よりも低密度のヘリウムガスを封入したハードディスク駆動装置が提供されるようになった。このようなハードディスク駆動装置用のスピンドルモータには、ヘリウムガスを長期間にわたってハードディスク駆動装置内に保持するために高い気密性が要求される。
【０００３】
一般的に、スピンドルモータはハードディスク駆動装置の筐体の一部となる箱状のケースに３相ブラシレスモータを一体化させた構造となっている。ケースは、その底部であるベースプレートと、その周囲を取り巻く側壁部と、を有する。スピンドルモータでは、３相ブラシレスモータのＵ相、Ｖ相及びＷ相のコイルの巻線の一端側の３本の導線を撚って１本のコモン線（撚線）とし、３相のコイルの巻線の他端側の３本の導線及び前述のコモン線（撚線）からなる４本の導線をベースプレートに設けた４つの貫通孔からそれぞれ外部に引き出して、配線基板の端子に半田付けするようにしている。これらの導線及びコモン線が引き出されたベースプレートの貫通孔は、接着剤等のシール材によってシール（封止）される。
【０００４】
この場合、コモン線は、３本の導線の撚線であるため、これを通すために、ベースプレートの貫通孔の径を大きくする必要がある。また、３本の導線からなる撚線は、３本の導線の間の隙間に接着剤を充分に浸透させるのが困難であるため、気密性が低下し易い。また、スピンドルモータのケースの内部でＵ相、Ｖ相及びＷ相の巻線を１本に撚り合せるため、コイルの周囲に導線が引廻されることになり、引廻された導線から発生する磁力線（磁束）がロータの回転に影響して回転精度が低下する原因となる。
【０００５】
そこで、特許文献１に記載されたスピンドルモータでは、ケースの内部でコモン線を撚り合せず、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のコイルの６本の導線をベースプレートに設けられた６つの貫通孔を通して外部に引き出し、配線基板の端子に半田付けするようにしている。これにより、気密性の低下及びケース内部の導線の引廻しによる磁力線の影響を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−７４１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されたスピンドルモータでは、ベースプレートに６つの貫通孔を設けるため、ベースプレートの剛性が低下し、振動が発生し易くなり、回転精度が低下する虞がある。また、６つの貫通孔を接着剤によって気密処理する必要があるため、その分手間がかかる。また、孔の数が多いので気体が漏れる可能性がそれだけ高くなる。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ベースプレートの剛性を向上させるとともに、回転精度の低下を抑制し、ケースの気密性を高めることが可能なスピンドルモータ及びこれを用いたハードディスク駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、ベースプレートの一側の面にロータ及びステータが設けられ、前記ベースプレートの他側の面に配線基板が設けられて、前記ステータの複数のコイルの巻線が前記ベースプレートを貫通する引出孔を通って前記配線基板の端子に接続され、前記引出孔は、シール材が充填されて封止されているスピンドルモータであって、
前記ステータは、３相のコイルを備え、前記ベースプレートには、３相の前記コイルの巻線の一端側の３本の引出線がそれぞれ挿通される３つの引出孔と、３相のうちの１相の前記コイルの他端側のコモン線が挿通される１つのコモン線引出孔と、３相のうちの残りの２相の前記コイルの他端側のコモン線が互いに撚り合されたコモン撚線が挿通されるコモン撚線引出孔と、が設けられていることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のスピンドルモータにおいて、３相の前記コイルの３本の前記引出線は、該引出線が引出されたコイルから他のコイル側へ引廻されることなく、直接、前記引出孔に挿通され、前記コモン線は、該コモン線が引出されたコイルから他のコイル側へ引廻されることなく、直接、前記コモン線引出孔に挿通され、前記コモン撚線は、互いに隣り合うコイルから引出されたコモン線が、これらのコモン線が引出された隣り合うコイル以外の他のコイル側へ引廻されることなく、撚り合され、直接、前記撚線引出孔に挿通されることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のスピンドルモータにおいて、前記ベースプレートの３つの前記引出孔、前記コモン線引出孔及び前記コモン撚線引出孔の他側の面における開口部に、その径方向一方に延びる凹部が形成されていることを特徴とする。
請求項４の発明に係るハードディクス駆動装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のスピンドルモータを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明のスピンドルモータによれば、ベースプレートの剛性の低下を抑制しつつ、気密性を高めることができる。
請求項２に係る発明のスピンドルモータによれば、コイルから引出される巻線の引廻しによる磁束の影響を抑制することができる。
請求項３に係る発明のスピンドルモータによれば、凹部によって引出孔、コモン線引出孔及びコモン撚線引出孔にシール材を容易に充填することができる。
請求項４に係る発明のハードディスク駆動装置によれば、ベースプレートの剛性の低下を抑制しつつ、気密性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るスピンドルモータを用いたハードディス駆動装置のカバーを取外した状態を示す分解斜視図である。
【図２】図１のハードディス駆動装置のスピンドルモータの要部の縦断面図である。
【図３】図１のスピンドルモータを収容したケースの背面図である。
【図４】図３のケースの導線の引出部を拡大して示す図である。
【図５】図４の導線の引出部の縦断面図である。
【図６】図２のスピンドルモータのステータの平面図である。
【図７】図６のステータの導線が引き出された５つのコイルを示す側面図である。
【図８】図６のステータのコイルの導線の引き回し経路を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係るスピンドルモータを用いたハードディスク駆動装置１の全体構成を示す斜視図である。図１に示すように、ハードディスク駆動装置１は、スピンドルモータ２と、スピンドルモータ２によって回転する複数の磁気ディスク３と、これらの磁気ディスク３にそれぞれ対向する複数の磁気ヘッド４を担持するスイングアーム５を備えたヘッドスタックアセンブリ６と、スイングアーム５を駆動するアクチュエータ７と、これらの機器を制御する制御部８と、これらの部品を収容するケース９と、ケース９に複数のビス１０によって取付けられるカバー１１と、を備えている。ケース９は、略直方体の一方の面が開放された有底の箱状の形状を有し、ベースプレート１２（図２参照）は、ケース９の底部を形成する。ケース９とカバー１１とは、シール手段によって密封され、ケース９とカバー１１とで構成される筐体４０内にヘリウムガスが封入されている。このハードディスク駆動装置１では、回転する磁気ディスク３上で、スイングアーム５の先端に配置された磁気ヘッド４を走査方向に移動させることによって、磁気ディスク３に情報を記録すること、及び磁気ディスク３に記録されている情報を読み出すことが可能である。
【００１３】
図２は、図１のハードディスク駆動装置１のスピンドルモータ２の要部の縦断面図である。スピンドルモータ２は、図２に示すように、土台となるベースプレート１２と、ベースプレート１２に固定されたシャフト１３(軸体)及びステータ１７と、シャフト１３を中心に回転可能なロータハブ１５と、を具備する。以降の説明では、シャフト１３の中心軸に平行な方向を「軸方向」といい、シャフト１３の中心軸に垂直な方向を「径方向」という場合がある。また、図２における軸方向の上方を「軸方向の一方側」といい、図２における軸方向の下方を「軸方向の他方側」という場合がある。本実施形態では、ロータハブ１５を回転可能に支持するシャフト１３がペースプレートに固定された軸固定型のスピンドルモータ２を例示するが、本発明は、ロータハブと共に回転するシャフトがベースプレートに対して回転可能に支持される軸回転型のスピンドルモータにも好適に採用され得る。
【００１４】
ロータハブ１５は、シャフト１３に対して径方向外側に位置し、シャフト１３及びベースプレート１２に対して相対回転する。ロータハブ１５は、概略的に、外側円筒壁部１５Ａと、円板部１５Ｂと、内側円筒壁部１５Ｃとを含んで構成される。本実施形態では、外側円筒壁部１５Ａと円板部１５Ｂと内側円筒壁部１５Ｃとを一体に形成したロータハブ１５を例示しているが、内側円筒壁部１５Ｃを、円板部１５Ｂ及び外側円筒壁部１５Ａと別体にして形成してもよい。
【００１５】
内側円筒壁部１５Ｃは、略円筒形の形状を有し、内側円筒壁部１５Ｃの中心（回転中心にあたる部分）には、ロータハブ１５を軸方向に貫通する軸受孔２２が配置される。この軸受孔２２にはシャフト１３が挿入される。円板部１５Ｂは、内側円筒壁部１５Ｃの軸方向上方に位置し、軸受孔２２から径方向外側に向かって延在する略円板形状を有する。外側円筒壁部１５Ａは、円板部１５Ｂの径方向外側の周縁から軸方向下方に延在する、略円筒形の形状を有する。外側円筒壁部１５Ａの内周面側には、ステータ１７と隙間を介して対向するように環状のロータマグネット１６が配置されている。環状のロータマグネット１６は、円周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に配列されるように着磁された永久磁石である。
【００１６】
ケース９は、例えばアルミ合金により構成され、その底部であるベースプレート１２は図２においてシャフト１３の軸方向一方側に位置する第１面Ｐ１（一側の面）と、軸方向他方側に位置する第２面Ｐ２（他側の面）と、を有する。ベースプレート１２の第１面Ｐ１側には、ロータマグネット１６と隙間を介して対向するように、ステータ１７が固定される。ステータ１７は、環状に加工された電磁鋼板を積層したステータコア２６を備える。ステータコア２６の外周部には、放射状に突出する複数の極歯２７が相互に離間して設けられる（図６参照）。各極歯２７には、導線（巻線）が巻回されて複数のコイル１８が形成されている。コイル１８からは導線が引き出されている。コイル１８に電流を流し、その極性を切り替えることで、ロータマグネット１６とステータコア２６の極歯２７との間で生じる磁気吸引力と磁気反発力とが切り替わり、ロータハブ１５が、ベースプレート１２に固定されたシャフト１３及びベースプレート１２に対して回転する。
【００１７】
他方、ベースプレート１２の第２面Ｐ２には、配線基板１９が設けられている。配線基板１９は、例えば、樹脂製のフィルム上に配線パターンを形成し、ステータ１７に供給する駆動電流を出力する駆動回路とステータ１７とを接続するフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ：Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、ベースプレート１２の第２面Ｐ２に接着剤等により接着されている。
【００１８】
ベースプレート１２には、複数の導線（図２には、引出線１８Ｕのみ図示する）を引き出すための複数の引出孔（図２には、引出孔３０Ｕのみ図示する）が、第１面Ｐ１から第２面Ｐ２を貫通して形成されている。導線は、第１面Ｐ１側から挿入されて引出孔を通過し、第２面Ｐ２側に引き出される。図２に例示されるとおり、ベースプレート１２の引出孔を通過して、第２面Ｐ２側に引き出された導線は、配線基板１９上の配線と電気的に接続される。詳細については詳述する。
【００１９】
シャフト１３の外周面には、第１円錐軸受部材２０と第２円錐軸受部材２１とが、軸方向における一方側及び他方側に相互に離間して固定されている。第1円錐軸受部材２０は第1円錐外面２０Ａを、第２円錐軸受部材２１は第２円錐外面２１Ａを、それぞれ含んで構成される。
【００２０】
ロータハブ１５の円板部１５Ｂから内側円筒壁部１５Ａに亘って形成された軸受孔２２の内周面における一方側と他方側とには、それぞれ第１円錐内面２０Ｂと第２円錐内面２１Ｂとが設けられる。第１円錐内面２０Ｂは第１円錐軸受部材２０の第1円錐外面２１Ａと微小隙間を介して対向し、第２円錐内面２１Ｂは第２円錐軸受部材２１の第２円錐外面２１Ａと微小隙間を介して対向する。
【００２１】
第１円錐外面２０Ａと第１円錐内面２０Ｂとの間の微小間隙、及び、第２円錐外面２１Ａと第２円錐内面２１Ｂとの間の微小隙間には、それぞれ軸受流体２３（潤滑油）が充填されている。さらに、第１円錐外面２０Ａと第１円錐内面２０Ｂとのいずれか一方、及び、第２円錐外面２１Ａと第２円錐内面２１Ｂとのいずれか一方には動圧発生溝が形成され、一方側から他方側にかけて流体動圧軸受部１４を構成している。以上の構成のもとで、ロータハブ１５が高速で回転すると、軸受流体２３に動圧が発生し、ロータハブ１５は、シャフト１３と第１円錐軸受部材２０と第２円錐軸受部材２１とに対して非接触状態で支持されながら回転する。シャフト１３には、通気孔２４が設けられている。通気孔２４は、流体動圧軸受部１４の第１円錐軸受部材２０と第２円錐軸受部材２１との間に位置する軸受流体２３を保持していない内部空間と外部空間とを連通させて、外部空間と内部空間との間の圧力バランスを維持するためのものである。
【００２２】
次に、コイル１８から引き出された導線（巻線）について説明する。前提として、ステータ１７の具体的構成について詳述する。図６は、図２で例示したステータ１７の平面図である。本実施形態では、図６に示されるように、９個の極歯２７を有するステータコア２６が例示される。すなわち、ステータ１７は、９個のコイル１８を備える。各極歯２７間には、スロット２９が形成されている。図６では、ステータコア２６の各極歯２７の位置をＴ１〜Ｔ９の番号で示し、各スロット２９の位置をＳ１〜Ｓ９で示す。なお、以降の説明では、極歯Ｔ１、Ｔ２間をスロットＳ１、極歯Ｔ２、Ｔ３間をスロットＳ２、…極歯Ｔ９、Ｔ１間をスロットＳ９とする。
【００２３】
スピンドルモータ２は、３相ブラシレスモータであり、ステータ１７は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相のコイル１８を有する。ここでは、極歯Ｔ１、Ｔ４、Ｔ７のコイル１８がＵ相とされ、極歯Ｔ２、Ｔ５、Ｔ８のコイル１８がＶ相とされ、極歯Ｔ３、Ｔ６、Ｔ９のコイル１８がＷ相とされている。
【００２４】
次に、導線（巻線）の引き出し方法について説明する。図７は、図６における極歯Ｔ１〜極歯Ｔ５のコイル１８を示す側面図であり、図８は、図６におけるコイル１８の導線の引き回し経路を示す説明図である。ステータ１７のＵ相の極歯Ｔ１、Ｔ４、Ｔ７のコイル１８の巻線の一端側は、引出線１８Ｕとして極歯Ｔ１のコイル１８からスロットＳ１へ引出され、Ｖ相の極歯Ｔ２、Ｔ５、Ｔ８のコイル１８の巻線の一端側は、極歯Ｔ２のコイル１８から引出線１８ＶとしてスロットＳ２へ引出され、Ｗ相の極歯Ｔ３、Ｔ６、Ｔ９のコイル１８の巻線の一端側は、極歯Ｔ３のコイル１８から引出線１８ＷとしてスロットＳ３へ引出されている。
【００２５】
Ｕ相のコイル１８の巻線の他端側は、極歯Ｔ４のコイル１８からコモン線１８ＵＣとして、引出線１８Ｗと同じスロットＳ３へ引出されている。また、Ｖ相のコイル１８の巻線の他端側は、極歯Ｔ５のコイル１８からコモン線１８ＶＣとしてスロットＳ４へ引出されている。これに対して、Ｗ相のコイル１８の巻線の他端側は、極歯Ｔ６のコイル１８からコモン線１８ＷＣとして、極歯Ｔ６と隣り合う極歯Ｔ５のコイル１８からコモン線１８ＶＣが引出されたスロットＳ４まで引廻されている。そして、スロットＳ４内において、Ｖ相のコモン線１８ＶＣとＷ相のコモン線１８ＷＣとが撚り合されて、コモン撚線１８ＰとしてスロットＳ４から引出されている。
【００２６】
次に、ベースプレート１２における導線（巻線）の引出部について説明する。図３は、図２のスピンドルモータ２を収容したケース９のベースプレート１２を軸方向下方側（他方側）から見た図であり、図４は、図３におけるベースプレート１２の導線引出部の拡大図である。図３及び図４に示すように、ベースプレート１２には、Ｕ相の引出線１８Ｕが引き出されたステータ１７のスロットＳ１、及び、Ｖ相の引出線１８Ｖが引き出されたステータ１７のスロットＳ２のそれぞれに対向して第1面Ｐ１から第２面Ｐ２へ貫通する引出孔３０Ｕ、３０Ｖが形成されている。また、ステータ１７のスロットＳ３から引き出されたＷ相の引出線１８Ｗ及びＵ相のコモン線１８ＵＣのそれぞれに対向して引出孔３０Ｗ及びコモン線引出孔３０ＵＣがベースプレート１２の第1面Ｐ１から第２面Ｐ２へ貫通するように形成されている。更に、ベースプレート１２には、Ｖ相及びＷ相のコモン撚線１８Ｐが引き出されたステータ１７のスロットＳ４に対向して、第1面Ｐ１から第２面Ｐ２へ貫通するコモン撚線引出孔３０Ｐが形成されている。これらの３つの引出孔３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ、コモン線引出孔３０ＵＣ及びコモン撚線引出孔３０Ｐは、図３及び図４に示すように、ステータ１７の４つのスロットＳ１〜Ｓ４の位置に沿って円弧状に配列されている。Ｖ相のコモン線１８ＶＣとＷ相のコモン線１８ＷＣとを撚り合せたコモン撚線１８Ｐを外部に引き出すためのコモン撚線引出孔３０Ｐは、他の引出線を引き出すための引出孔３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ、コモン線引出孔３０ＵＣよりも内径が大きくなっている。しかしながら、コモン撚線引出孔３０Ｐの内径は、従来の３本のコモン線を撚り合せた場合のコモン撚線引出孔の内径よりも小さいので、封止し易い。
【００２７】
Ｕ、Ｖ及びＷ相の３本の引出線１８Ｕ、１８Ｖ及び１８Ｗ、並びに、Ｕ相のコモン線１８ＵＣは、それぞれが引出されたコイル１８から他のコイル側へ引廻されることなく、対応する引出孔３０Ｕ、３０Ｖ及び３０Ｗ、並びに、コモン線引出孔３０ＵＣに直接、挿通されている。また、Ｖ相及びＷ相のコモン線１８ＶＣ及び１８ＷＣは、これらが引出された互いに隣り合うコイル１８以外の他のコイル側に引廻されることなく、撚り合されてコモン撚線１８Ｐとして、直接、コモン撚線引出孔３０Ｐに挿通されている。このように、引出線の引廻し、すなわち、コイルから引出されて引出孔へ向かう引出線の引廻し経路を最小限にすることにより、コイルへの通電時に引出線から生じる磁束（各コイル１８によって生じる磁束を強める方向又は弱める方向に作用する磁束）の影響を最小限にしている。
【００２８】
図５は、図４の導線の引出部の縦断面図である。図５に示すように、引出孔３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ、コモン線引出孔３０ＵＣ及びコモン撚線引出孔３０Ｐには（図５には、引出孔３０Ｕのみを示す）、両端部に面取り部３１、３２が形成され、更に、ベースプレート１２の引出孔３０Ｕにおける第２面Ｐ２側（外側）に、ベースプレート１２の長手方向に沿ってステータ１７の中心側（図５における右方）へ延ばされた長穴状の凹部３３が形成されている。ベースプレート１２の第１面Ｐ１側（内側）には、引出孔３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ、コモン線引出孔３０ＵＣ及びコモン撚線引出孔３０Ｐを塞ぐように絶縁シート３４が取付けられている。絶縁シート３４には、引出孔３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ、コモン線引出孔３０ＵＣ及びコモン撚線引出孔３０Ｐに対応するこれらの引出孔よりも小径の通孔３５が形成されている。通孔３５は、これらの引出孔と同心に配置されている。そして、引出線１８Ｕ、１８Ｖ、１８Ｗ、コモン線１８ＵＣ及びコモン撚線１８Ｐは、それぞれ、引き廻されることなく、直接、絶縁シート３４の通孔３５を通して引出孔３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ、コモン線引出孔３０ＵＣ及びコモン撚線引出孔３０Ｐに挿通されて、ベースプレートの第１面Ｐ１側から第２面Ｐ２側（ケース９の外部）に引き出されている。
【００２９】
引出線１８Ｕ、１８Ｖ、１８Ｗ、コモン線１８ＵＣ及びコモン撚線１８Ｐは、ケース９の長手方向に沿ってステータ１７の中心とは反対側に屈曲され、ベースプレート１２の第２面Ｐ２に取付けられた配線基板１９上の５つの端子３６に半田付けされている。そして、引出孔３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ、コモン線引出孔３０ＵＣ及びコモン撚線引出孔３０Ｐ、並びに、これらの凹部３３は、シール材として接着剤３７が充填、硬化されて封止されている。なお、コモン撚線１８Ｐのコモン線１８ＶＣ、１８ＷＣは、ケース９の内部又は外部の適当な部位で互いに半田付けされて接続されてもよい。
【００３０】
配線基板１９は、図３及び図４に示すように、引出線１８Ｕ、１８Ｖ、１８Ｗ、コモン線１８ＵＣ及びコモン撚線１８Ｐが接続される５つの端子３６を有する一端部が幅広に形成され、中間部が直線状に傾斜して延び、他端部が一端部からケース９の横方向にオフセットした形状となっている。また、配線基板１９の５つの端子３６を有する幅広の一端部には、ベースプレート１２の円弧状に配列された引出孔３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ、コモン線引出孔３０ＵＣ及びコモン撚線引出孔３０Ｐに沿った円弧状の切欠部３８が形成されている。円弧状の切欠部３８の縁部には、引出線１８Ｕ、１８Ｖ、１８Ｗ、コモン線１８ＵＣ及びコモン撚線１８Ｐをそれぞれ案内する案内溝３９が形成されている。引出線１８Ｕ、１８Ｖ、１８Ｗ、コモン線１８ＵＣ及びコモン撚線１８Ｐは、それぞれ案内溝３９内を通って屈曲される。引出孔３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ、コモン線引出孔３０ＵＣ及びコモン撚線引出孔３０Ｐの開口部は、配線基板１９の切欠部３８の縁部によって一部が覆われている。
【００３１】
以上のように構成した本実施形態の作用について、次に説明する。
配線基板１９に接続された駆動回路によってステータ１７のＵ、Ｖ、Ｗ相のコイル１８に駆動電流を供給し、各コイル１８の極性を周期的に切り替えることにより、コイル１８が発生する磁界とロータマグネット１６の磁界とによる磁気吸引及び反発作用によってロータハブ１５が回転する。本実施形態では、ケース９とカバー１１とからなるハードディスク駆動装置１の筐体４０内に、空気よりも低密度のヘリウムガスを封入したことにより、スピンドルモータ２の回転ムラ、フラッタの発生を抑制することができる。
【００３２】
本実施形態では、Ｕ、Ｖ、Ｗ相のコイル１８の巻線の一端側の３本の引出線１８Ｕ、１８Ｖ、１８Ｗと、Ｕ相のコイル１８の巻線の他端側のコモン線１８ＵＣと、Ｖ相及びＷ相のコイル１８の巻線の他端側のコモン線１８ＶＣ、１８ＷＣを互いに撚り合せて１本にしたコモン撚線１８Ｐと、の合計５本の導線をベースプレート１２に設けられた引出孔３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ、コモン線引出孔３０ＵＣ及びコモン撚線引出孔３０Ｐの合計５つの引出孔から外部に引き出すようにしている。すなわち、本実施形態では、ベースプレートを貫通する孔（引出孔３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ、コモン線引出孔３０ＵＣ及びコモン撚線引出孔３０Ｐ）は５つであるので、ベースプレートを貫通する６つの引出孔を設ける特許文献１に記載された構成と比較して、ベースプレートの剛性を向上させることが可能である。また、本実施形態では、特許文献１に記載された構成と比較して、引出孔にシール材を充填する手間が少なくてすむ、という利点もある。なお、コモン撚線１８Ｐは、絶縁性を維持しており、絶縁処理が不要であるから、配線に手間がかからない。
【００３３】
Ｕ、Ｖ及びＷ相の３本の引出線１８Ｕ、１８Ｖ及び１８Ｗ、並びに、Ｕ相のコモン線１８ＵＣは、それぞれが引出されたコイル１８から他のコイル側へ引廻されることなく、対応する引出孔３０Ｕ、３０Ｖ及び３０Ｗ、並びに、コモン線引出孔３０ＵＣに直接、挿通されているので、これらの引出線及びコモン線の引廻しの経路を最小限にすることができる。一方、Ｖ相及びＷ相の２本のコモン線１８ＶＣ及び１８ＷＣは、これらが引出された互いに隣り合うコイル１８以外の他のコイル側に引廻されることなく、撚り合されてコモン撚線１８Ｐとして、直接、コモン撚線引出孔３０Ｐに挿通されているので、従来の３本のコモン線を撚り合せる場合に比して、各コモン線の引廻しの経路が短くてすむ。このように、引出線の引廻し、すなわち、コイルから引出されて引出孔へ向かう引出線の引廻し経路を短くすることにより、コイルへの通電時に引出線から生じる磁束（各コイル１８によって生じる磁束を強める方向又は弱める方向に作用する磁束）の影響を充分小さくすることが可能になる。その結果、スピンドルモータ２の回転ムラ、フラッタの発生を抑制することが可能になる。
【００３４】
また、本実施形態では、２本のコモン線１８ＶＣ、１８ＷＣを互いに撚り合せたコモン撚線１８Ｐを、コモン撚線引出孔３０Ｐに挿入すればよいから、従来の３相（３本）のコモン線を撚り合せた構成と比較して、コモン撚線引出孔３０Ｐの径を小さくすることが可能である。すなわち、ベースプレート１２を底面とするケース９と、カバー１１とからなる筐体４０の気密性を確実に向上させることが可能になる。また、本実施形態の構成では、２本のコモン線１８ＶＣ、１８ＷＣを互いに撚り合せた撚線を用いることから、従来の３本のコモン線を撚り合せる構成と比較して、シール材が浸透し易い。したがって、本実施形態の構成によれば、充分なシール性を得ることができる。また、引出孔３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ、コモン線引出孔３０ＵＣ及びコモン撚線引出孔３０Ｐは、開口部に凹部３３を形成されているので、接着剤３７を容易に充填することができる。
【００３５】
なお、上記実施形態では、ケース９内にヘリウムガスが封入されたスピンドルモータ２及びハードディスク駆動装置１について説明しているが、本発明は、これに限らず、他の不活性ガス、空気等の他の気体が入ったものにも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１…ハードディスク駆動装置、２…スピンドルモータ、１２…ベースプレート、１５…ロータハブ（ロータ）、１７…ステータ、１８…コイル、１８Ｕ，１８Ｖ，１８Ｗ…引出線、１８ＵＣ，１８ＶＣ，１８ＷＣ…コモン線、１８Ｐ…コモン撚線、１９…配線基板、３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ…引出孔、３０ＵＣ…コモン線引出孔、３０Ｐ…コモン撚線引出孔、３３…凹部、３６…端子、３７…接着剤（シール材）、Ｐ１…第１面（一側の面）、Ｐ２…第２面（他側の面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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