(57)【要約】【課題】ジャム等の異常が発生したときに復旧作業が行いやすい貨幣処理装置を提供する。【解決手段】貨幣入出金機１は、筐体１０と、貨幣を収納するスタッカ等と、スタッカに出し入れされる貨幣が搬送されるスタッカ搬送路等とを含み、筐体１０内から引き出し可能な引出ユニット２０と、引出ユニット２０を、筐体１０内から引き出すために移動させる駆動部２３０と、引出ユニット２０内の複数の所定位置にそれぞれ配置され、引出ユニット２０内で発生する異常を検知するジャム検知センサ等と、制御部と、を備える。制御部は、何れのジャム検知センサ等がジャム等の異常を検知したかに基づいて、引出ユニット２０内の異常箇所を特定し、特定した異常箇所に基づいて、駆動部２３０による引出ユニット２０の引出量を制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内から引き出し可能な引出ユニットと、
前記引出ユニット内に配置され、前記引出ユニット内で発生した異常を検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段の検知に基づいて前記引出ユニット内の異常箇所を特定し、特定した異常箇所に基づいて前記引出ユニットの引出量を制御する引出制御手段と、
を備えることを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項２】
前記引出ユニット内の異常箇所に対応付けて引出量が記憶される記憶部をさらに備え、
前記引出制御手段は、前記記憶部に記憶された引出量に基づいて、前記引出ユニットの引出量を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の貨幣処理装置。
【請求項３】
前記引出制御手段は、前記引出ユニットを前記筐体内から引き出すために移動させる駆動部と、当該駆動部の動作を制御する制御部と、を含む、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の貨幣処理装置。
【請求項４】
前記引出ユニットの送り量を指定する操作を行うための送り操作部または前記引出ユニットの戻し量を指定する操作を行うための戻し操作部の少なくとも一方をさらに備え、
前記送り操作部が備えられた場合、前記制御部は、前記引出ユニットが引き出された後に前記送り操作部が操作されると、前記駆動部に、前記送り操作部で指定された送り量だけ前記引出ユニットを引出方向に送らせ、
前記戻し操作部が備えられた場合、前記制御部は、前記引出ユニットが引き出された後に前記戻し操作部が操作されると、前記駆動部に、前記戻し操作部で指定された戻し量だけ前記引出ユニットを収納方向に戻させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の貨幣処理装置。
【請求項５】
前記引出ユニットに、前記引出ユニット内の異常箇所を報知するための報知部が設けられる、
ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の貨幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨幣の入出金等を行う貨幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行等の金融機関で用いられる貨幣処理装置の一つとして、紙幣が収納される金種別カセットなどの収納体と、収納体の上方を覆い、収納体に対して紙幣を搬送する搬送路とを含む引出体が、装置の本体内から引き出し可能に設けられる紙幣処理装置が、たとえば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
かかる紙幣処理装置では、引出体内の収納体や搬送路においてジャム等の異常が発生すると、引出体を引き出して復旧作業を行うことを促す画像表示が行われる。この画像表示を見た作業者により、本体内から引出体が引き出され、ジャムの解消等の復旧作業が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−３９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような紙幣処理装置において、作業者は、画像表示を見ただけでは、異常箇所が引出体全体のどの位置であるのかをイメージしにくいことが多い。よって、多くの場合、作業者は、とりあえず本体から引出体を全て引き出し、引き出した引出体と画像表示とを見比べて異常箇所を特定することになる。この場合、異常箇所が引出体の手前側であるようなときには、本来は不要なところまで引出体を引き出すことになるので、無駄な引出し作業を行うことになり、その分、復旧作業に手間や時間が掛かってしまいやすい。
【０００６】
かかる課題に鑑み、本発明は、ジャム等の異常が発生したときに復旧作業が行いやすい貨幣処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の主たる態様に係る貨幣処理装置は、筐体と、前記筐体内から引き出し可能な引出ユニットと、前記引出ユニット内に配置され、前記引出ユニット内で発生した異常を検知する異常検知手段と、前記異常検知手段の検知に基づいて前記引出ユニット内の異常箇所を特定し、特定した異常箇所に基づいて前記引出ユニットの引出量を制御する引出制御手段と、を備える。
【０００８】
なお、たとえば、引出ユニットには、貨幣を収納する貨幣収納部や当該貨幣収納部に出し入れされる貨幣が搬送される貨幣搬送部が備えられ得る。
【０００９】
上記の構成によれば、異常箇所が特定され、特定された異常箇所に基づいて引出ユニットの引出量が制御されるので、引出ユニットを、異常箇所に応じた量だけ筐体内から引き出すことができる。たとえば、異常箇所での復旧作業を行える部位が外部に露出する量だけ引出ユニットを引き出すことができる。これにより、引出ユニットの不必要な引出動作を抑制でき、復旧作業が行いやすくなる。
【００１０】
本態様に係る貨幣処理装置において、前記引出ユニット内の異常箇所に対応付けて引出量が記憶される記憶部がさらに備えられ得る。この場合、前記引出制御手段は、前記記憶部に記憶された引出量に基づいて、前記引出ユニットの引出量を制御する。
【００１１】
上記の構成によれば、異常箇所に応じた引出ユニットの停止位置を検知するための検知手段を設ける必要がない。
【００１２】
本態様に係る貨幣処理装置において、前記引出制御手段は、前記引出ユニットを前記筐体内から引き出すために移動させる駆動部と、当該駆動部の動作を制御する制御部と、を含むような構成とされ得る。
【００１３】
上記の構成によれば、引出ユニット内で異常が発生した場合に、駆動部により引出ユニットが筐体内から自動で引き出されるので、作業者は、引出ユニットを引き出す作業を行う手間が省ける。
【００１４】
上記の構成とされた場合、前記引出ユニットの送り量を指定する操作を行うための送り操作部または前記引出ユニットの戻し量を指定する操作を行うための戻し操作部の少なくとも一方がさらに備えられ得る。前記送り操作部が備えられた場合、前記制御部は、前記引出ユニットが引き出された後に前記送り操作部が操作されると、前記駆動部に、前記送り操作部で指定された送り量だけ前記引出ユニットを引出方向に送らせる。前記戻し操作部が備えられた場合、前記制御部は、前記引出ユニットが引き出された後に前記戻し操作部が操作されると、前記駆動部に、前記戻し操作部で指定された戻し量だけ前記引出ユニットを収納方向に戻させる。
【００１５】
このような構成とされれば、引出ユニットの引出量が不足している場合に、引出ユニットをさらに引き出すことができる。あるいは、引出ユニットの引出量が過剰である場合に、引出ユニットを筐体側へ戻すことができる。
【００１６】
本態様に係る貨幣処理装置において、前記引出ユニットに、前記引出ユニット内の異常箇所を報知するための報知部が設けられ得る。
【００１７】
上記の構成によれば、引出ユニットが引き出されたときに、異常箇所が把握されやすくなる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ジャム等の異常が発生したときに復旧作業が行いやすい貨幣処理装置を提供することができる。
【００１９】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、実施形態に係る、貨幣入出金機の構成を示す斜視図である。
【図２】図２（ａ）は、実施形態に係る、貨幣入出金機の内部構成を示す概略図であり、図２（ｂ）ないし（ｄ）は、それぞれ、実施形態に係る、第１ジャム検知センサ、第２ジャム検知センサおよび第３ジャム検知センサの構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）および（ｂ）は、実施形態に係る、引出ユニットおよび駆動部の構成を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る、貨幣入出金機の主たる構成を示すブロック図である。
【図５】図５（ａ）は、実施形態に係る、自動引出処理のフローチャートであり、図５（ｂ）は、実施形態に係る、引出量テーブルを示す図である。
【図６】図６（ａ）は、実施形態に係る、第１収納ブロックでのジャムの発生により引出ユニットが筐体から引き出された状態を示す図であり、図６（ｂ）は、実施形態に係る、第３収納ブロックでのジャムの発生により引出ユニットが筐体から引き出された状態を示す図である。
【図７】図７は、変更例１に係る、自動引出処理のフローチャートである。
【図８】図８（ａ）は、変更例２に係る、引出ユニットおよび駆動部の構成を示す図であり、図８（ｂ）は、変更例２に係る、自動引出処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の貨幣処理装置の一実施形態である貨幣入出金機１について、図面を参照して説明する。
【００２２】
本実施形態において、第１ジャム検知センサ２１１、第２ジャム検知センサ２１２、第３ジャム検知センサ２１３および開閉検知センサ２２０が、特許請求の範囲に記載の「異常検知手段」を構成する。また、制御部３２および駆動部２３０が、特許請求の範囲に記載の「引出制御手段」を構成する。
【００２３】
ただし、上記記載は、あくまで、特許請求の範囲の構成と実施形態の構成とを対応付けることを目的とするものであって、上記対応付けによって特許請求の範囲に記載の発明が実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【００２４】
図１は、本実施形態に係る、貨幣入出金機１の構成を示す斜視図である。図２（ａ）は、本実施形態に係る、貨幣入出金機１の内部構成を示す概略図であり、図２（ｂ）ないし（ｄ）は、それぞれ、本実施形態に係る、第１ジャム検知センサ２１１、第２ジャム検知センサ２１２および第３ジャム検知センサ２１３の構成を示す図である。
【００２５】
貨幣入出金機１は、銀行等の金融機関における窓口カウンタの内側であって窓口業務を行う２人のテラーの間に設置される。貨幣入出金機１は、各テラーによって操作される上位端末（図示せず）に通信可能に接続される。
【００２６】
貨幣入出金機１は、外郭を構成する筐体１０内に、紙幣入出金ユニット１１と硬貨入出金ユニット１２とを備える。紙幣入出金ユニット１１は、筐体１０内の下側に設けられ、紙幣の入金処理、出金処理等を行う。硬貨入出金ユニット１２は、筐体１０内の上側に設けられ、硬貨の入金処理、出金処理等を行う。
【００２７】
図１を参照し、筐体１０は、左右方向の横幅よりも前後方向の奥行が長く、上下方向の高さが左右方向の横幅よりも高いほぼ直方体形状を有し、本体１０ａと、本体１０ａの前上部に設けられた外装カバー１０ｂと、を含む。たとえば、外装カバー１０ｂは樹脂材料で形成され、本体１０ａは金属材料で形成される。筐体１０内には、下部に、引出ユニット２０が収納され、この引出ユニット２０の前面を構成する扉体２４が、本体１０ａの前面に設けられた引出ユニット２０の出入口１０ｃを覆う。なお、引出ユニット２０の詳細な構成については、追って説明する。
【００２８】
外装カバー１０ｂには、上面に硬貨入金口１３が形成され、前面に紙幣出金口１４が形成され、上面から前面にかけて湾曲する湾曲面に紙幣入金口１５が形成される。これら硬貨入金口１３、紙幣出金口１４および紙幣入金口１５は、それぞれ、シャッター１３ａ、１４ａ、１５ａにより開閉される。また、外装カバー１０ｂの下部の左右両端には、硬貨出金箱１６が設けられる。硬貨出金箱１６は、前方へ引き出すことができる。
【００２９】
外装カバー１０ｂの後部には操作表示部１７が設けられる。操作表示部１７は、前方斜め上方を向くように外装カバー１０ｂに固定される。操作表示部１７は、ディスプレイとタッチセンサとからなるタッチパネルで構成される。操作表示部１７は、ディスプレイに各種の画像（画面）を表示するとともに、ディスプレイに対するユーザのタッチ操作をタッチセンサにより検出する。
【００３０】
外装カバー１０ｂの上面における硬貨入金口１３の両側の領域には、４つの操作ボタン１８が設けられる。４つの操作ボタン１８は、前側の左右にそれぞれ設けられた左第１ボタン１８ａおよび右第１ボタン１８ｂと、後側の左右にそれぞれ設けられた左第２ボタン１８ｃおよび右第２ボタン１８ｄとを含む。通常時、左第１ボタン１８ａおよび右第１ボタン１８ｂは、それぞれ、左側および右側のテラーが貨幣入出金機１の紙幣に係る取引処理の占有を指示するために操作される左紙幣占有ボタンおよび右紙幣占有ボタンとして機能する。同様に、通常時、左第２ボタン１８ｃおよび右第２ボタン１８ｄは、それぞれ、左側および右側のテラーが貨幣入出金機１の硬貨に係る取引処理の占有を指示するために操作される左硬貨占有ボタンおよび右硬貨占有ボタンとして機能する。
【００３１】
一方、引出ユニット２０内での異常発生時には、左第１ボタン１８ａおよび右第１ボタン１８ｂは、引出ユニット２０の引出を指示するために操作される引出ボタンとして機能し、左第２ボタン１８ｃおよび右第２ボタン１８ｄは、引出ユニット２０の収納を指示するために操作される収納ボタンとして機能する。
【００３２】
図２を参照し、紙幣入出金ユニット１１は、入金部１１０と、出金部１２０と、リジェクト部１３０と、搬送部１４０と、識別部１５０と、紙幣揃え部１６０と、２つのカセット１７０と、カセット１７０用の２つの一時保留部１８０と、３つのスタッカ１９０と、スタッカ１９０用の３つ一時保留部２００と、を備える。
【００３３】
入金部１１０、出金部１２０およびリジェクト部１３０は、筐体１０内の上部の正面近傍に設けられる。入金部１１０は紙幣入金口１５に繋がり、紙幣入金口１５を通じて入金部１１０にバラ状態の紙幣が投入される。出金部１２０およびリジェクト部１３０は紙幣出金口１４に繋がり、紙幣出金口１４を通じて出金部１２０およびリジェクト部１３０からバラ状態の紙幣が取り出される。
【００３４】
入金部１１０は、入金繰出機構１１１を備える。入金繰出機構１１１は、入金部１１０に投入された紙幣を一枚ずつ搬送部１４０へ繰り出す。出金部１２０は、主に、スタッカ１９０から繰り出された紙幣を受け取る。リジェクト部１３０は、主に、識別部１５０により属性（真偽、金種、表裏等）が識別できず、正常な紙幣と見做されない紙幣を受け取る。
【００３５】
搬送部１４０は、ベルト機構、ローラー機構等により構成され、メイン搬送路１４１と、入金搬送路１４２と、出金搬送路１４３と、リジェクト搬送路１４４と、２つのカセット搬送路１４５と、３つのスタッカ搬送路１４６とを含む。メイン搬送路１４１は、筐体１０内を前後方向に延びるようにループ状に形成され、図２（ａ）において、時計回り方向（実線矢印）と反時計回り方向（破線矢印）に紙幣を搬送することが可能である。
【００３６】
入金搬送路１４２は、入金部１１０とメイン搬送路１４１との間に設けられる。出金搬送路１４３は、出金部１２０とメイン搬送路１４１との間に設けられる。リジェクト搬送路１４４は、リジェクト部１３０とメイン搬送路１４１との間に設けられる。カセット搬送路１４５は、カセット１７０および一時保留部１８０とメイン搬送路１４１との間に設けられる。スタッカ搬送路１４６は、スタッカ１９０および一時保留部２００とメイン搬送路１４１との間に設けられる。
【００３７】
識別部１５０は、メイン搬送路１４１の上側のループの後部に設けられる。識別部１５０は、搬送部１４０を流れる紙幣の属性を識別し、識別結果を後述する制御部に出力する。識別される属性には、紙幣の真偽、金種、紙幣の表裏の向きなどが含まれる。また、識別部１５０は紙幣を計数する。
【００３８】
紙幣揃え部１６０は、搬送部１４０を流れる紙幣の表裏の向きを揃えるために設けられる。紙幣揃え部１６０は、識別部１５０の前方、即ち、識別部１５０よりも出金時の紙幣の流れの下流側に配置される。紙幣揃え部１６０は、メイン搬送路１４１の一部を構成する反転部１６１および非反転部１６２を含む。反転部１６１は、スイッチバック方式により紙幣を表裏反転させる反転機構を含む。反転部１６１を通過した紙幣は、紙幣の短手方向、即ち天地方向に沿って表裏反転し、表裏および天地の向きが入れ替わる。非反転部１６２は、反転部１６１とほぼ同じ経路長を有し、紙幣を現状の向きのまま通過させる。たとえば、識別部１５０での識別の結果、表向きと識別された紙幣が非反転部１６２を通過し、裏向きと識別された紙幣が反転部１６１を通過することにより、紙幣の向きが表向きに揃えられる。
【００３９】
２つのカセット１７０と３つのスタッカ１９０は、筐体１０内において、搬送部１４０の下方に、前後に並ぶように設けられる。２つのカセット１７０が３つのスタッカ１９０の前方に設けられる。
【００４０】
カセット１７０は、主に、スタッカ１９０から回収された紙幣やスタッカ１９０へ補充される紙幣を収納するために利用される。また、カセット１７０は、スタッカ１９０内の紙幣の自動精査を行う自動精査処理の際、紙幣を一時的に収納するために利用される。一方のカセット１７０を、２千円券、旧券、損券等の収納に利用することもできる。カセット１７０内には、紙幣が上下に積まれるように収納される。収納された紙幣を昇降するため、カセット１７０内に昇降ステージ１７０ａが設けられる。
【００４１】
カセット１７０用の一時保留部１８０は、対応するカセット１７０の上方に配置される。一時保留部１８０は、カセット１７０に収納される紙幣を一時的に保留（収納）する。一時保留部１８０の出入口側には繰出機構（図示せず）が設けられ、カセット１７０内の紙幣を、一時保留部１８０を通じてカセット搬送路１４５に繰り出すことができる。
【００４２】
スタッカ１９０は、入金された紙幣を金種別に収納するために利用される。たとえば、３つのスタッカ１９０のそれぞれに対し、一万円、千円および５千円の金種が割り当てられ得る。スタッカ１９０内には、紙幣が上下に積まれるように収納される。収納された紙幣を昇降するため、スタッカ１９０内に昇降ステージ１９０ａが設けられる。
【００４３】
スタッカ１９０用の一時保留部２００は、対応するスタッカ１９０の上方に配置される。一時保留部２００は、スタッカ１９０に収納される紙幣を一時的に保留（収納）する。一時保留部２００の出入口側には繰出機構（図示せず）が設けられ、スタッカ１９０内の紙幣を、一時保留部２００を通じてスタッカ搬送路１４６に繰り出すことができる。
【００４４】
各カセット搬送路１４５および各スタッカ搬送路１４６に関して、第１ジャム検知センサ２１１、第２ジャム検知センサ２１２および第３ジャム検知センサ２１３が設けられる。カセット搬送路１４５において、第２ジャム検知センサ２１２は、第１ジャム検知センサ２１１よりもカセット１７０への紙幣の流れの下流側に配置される。第１ジャム検知センサ２１１および第２ジャム検知センサ２１２は、カセット搬送路１４５での紙幣の搬送中に生じ得るジャム（紙幣詰まり）を検知する。第３ジャム検知センサ２１３は、カセット用の一時保留部１８０からカセット搬送路１４５への入口部分に配置される。第３ジャム検知センサ２１３は、一時保留部１８０から繰り出される際に生じ得るジャムを検知する。同様に、スタッカ搬送路１４６において、第２ジャム検知センサ２１２は、第１ジャム検知センサ２１１よりもスタッカ１９０への紙幣の流れの下流側に配置される。第１ジャム検知センサ２１１および第２ジャム検知センサ２１２は、スタッカ搬送路１４６での紙幣の搬送中に生じ得るジャムを検知する。第３ジャム検知センサ２１３は、スタッカ用の一時保留部２００からスタッカ搬送路１４６への入口部分に配置される。第３ジャム検知センサ２１３は、一時保留部２００から繰り出される際に生じ得るジャムを検知する。
【００４５】
図２（ｂ）に示すように、第１ジャム検知センサ２１１は、同じ方向を向いて並ぶ発光素子２１１ａおよび受光素子２１１ｂと、これら発光素子２１１ａおよび受光素子２１１ｂの前方に設けられ、発光素子２１１ａから発せられた光を屈折させて受光素子２１１ｂへと向かわせるプリズム２１１ｃとを含む。カセット搬送路１４５やスタッカ搬送路１４６に正常に紙幣が流れているときは、紙幣が途切れるほぼ一定の周期で発光素子２１１ａからの光が受光素子２１１ｂで検知されるが、第１ジャム検知センサ２１１の位置でジャムが発生すると、受光素子２１１ｂで光が検知されないままとなる。このために、受光素子２１１ｂで光が検知されない期間が所定時間を超えると、第１ジャム検知センサ２１１からジャムの発生を示す検知信号が出力される。
【００４６】
図２（ｃ）に示すように、第２ジャム検知センサ２１２は、直交する方向を向く発光素子２１２ａおよび受光素子２１２ｂと、発光素子２１２ａから発せられた光を直角に屈折させて受光素子２１２ｂへと向かわせるプリズム２１２ｃとを含む。第２ジャム検知センサ２１２の位置でジャムが発生し、受光素子２１２ｂで光が検知されない期間が所定時間を超えると、第２ジャム検知センサ２１２からジャムの発生を示す検知信号が出力される。
【００４７】
図２（ｄ）に示すように、第３ジャム検知センサ２１３は、第１ジャム検知センサ２１１と同様な構成を有し、発光素子２１３ａ、受光素子２１３ｂおよびプリズム２１３ｃを含む。第３ジャム検知センサ２１３の位置でジャムが発生し、受光素子２１３ｂで光が検知されない期間が所定時間を超えると、第３ジャム検知センサ２１３からジャムの発生を示す検知信号が出力される。
【００４８】
前側のカセット１７０および一時保留部１８０は、第１収納ユニット２１ａに含まれ、後側のカセット１７０および一時保留部１８０は、第２収納ユニット２１ｂに含まれる。また、３つのスタッカ１９０および一時保留部２００は、前側からそれぞれ、第３収納ユニット２１ｃ、第４収納ユニット２１ｄおよび第５収納ユニット２１ｅに含まれる。
【００４９】
前側のカセット搬送路１４５は、３つのジャム検知センサ２１１、２１２、２１３とともに第１搬送路ユニット２２ａを構成し、後側のカセット搬送路１４５は、メイン搬送路１４１の一部と３つのジャム検知センサ２１１、２１２、２１３とともに第２搬送路ユニット２２ｂを構成する。また、３つのスタッカ搬送路１４６は、メイン搬送路１４１の一部と３つのジャム検知センサ２１１、２１２、２１３とともに、前側からそれぞれ、第３搬送路ユニット２２ｃ、第４搬送路ユニット２２ｄおよび第５搬送路ユニット２２ｅを構成する。
【００５０】
５つの収納ユニット２１ａ〜２１ｅおよび搬送路ユニット２２ａ〜２２ｅは、引出ユニット２０を構成する。
【００５１】
紙幣の入金処理の際には、紙幣入金口１５を通じて入金部１１０に投入された紙幣が、搬送部１４０により搬送されるとともに識別部１５０で識別され、正常と識別された紙幣が、金種毎に、対応する一時保留部２００に一時的に保留される。そして、確定操作がなされると一時保留部２００内の紙幣が対応するスタッカ１９０内に収納される。なお、正常でないと識別された紙幣は、リジェクト部１３０に戻される。
【００５２】
また、紙幣の出金処理の際には、出金操作により指定された金額の紙幣が、スタッカ１９０内から繰り出されて搬送部１４０により搬送され、その途中に紙幣揃え部１６０で表裏の向きが揃えられて出金部１２０に払い出される。出金部１２０の紙幣は、紙幣出金口１４を通じて取り出される。
【００５３】
硬貨入出金ユニット１２は、図示しない硬貨搬送部、硬貨識別部、複数の金種別硬貨収納投出部などを備える。硬貨の入金処理の際には、硬貨入金口１３から投入された硬貨が、硬貨搬送部により搬送されるとともに硬貨識別部で識別され、正常と識別された硬貨が、金種毎に、対応する金種別硬貨収納投出部に収納される。また、硬貨の出金処理の際には、出金操作により指定された金額の硬貨が金種別硬貨収納投出部から投出され、シューターを通じて硬貨出金箱１６に払い出される。硬貨出金箱１６が引き出され、中から硬貨が取り出される。
【００５４】
図３（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係る、引出ユニット２０および駆動部２３０の構成を示す図である。図３（ａ）は、筐体１０の前面近傍で切断した貨幣入出金機１の下部の正面断面図であり、図３（ｂ）は、筐体１０の右側面近傍で切断した貨幣入出金機１の下部の側面断面図である。
【００５５】
引出ユニット２０は、５つの収納ユニット２１ａ〜２１ｅと、５つの搬送路ユニット２２ａ〜２２ｅと、保持体２３と、扉体２４とを含む。
【００５６】
５つの収納ユニット２１ａ〜２１ｅは、前後方向に配列された状態で保持体２３によって保持される。各収納ユニット２１ａ〜２１ｅでは、カセット１７０やスタッカ１９０が上方から装着部（図示せず）に着脱可能に装着される。装着部は、保持体２３と一体に形成することができる。各収納ユニット２１ａ〜２１ｅの上に、各搬送路ユニット２２ａ〜２２ｅが配置される。各搬送路ユニット２２ａ〜２２ｅは、各収納ユニット２１ａ〜２１ｅとヒンジ部２５により連結され、図３（ａ）の一点鎖線で示すように、上方へ開くことができる。各収納ユニット２１ａ〜２１ｅには、各搬送路ユニット２２ａ〜２２ｅの開閉を検知するために、マイクロスイッチ等の開閉検知センサ２２０が設けられる。各搬送路ユニット２２ａ〜２２ｅが不正に開放状態となったとき、その開放異常を開閉検知センサ２２０によって検知することできる。
【００５７】
扉体２４は、保持体２３の前面に取り付けられる。扉体２４は、筐体１０の出入口１０ｃよりも大きなサイズを有し、出入口１０ｃを覆う。保持体２３の両側面と筐体１０の両側面との間には、スライドレール２６が設けられる。引出ユニット２０は、スライドレール２６によって、前後方向、即ち、引出方向と収納方向とに円滑に移動できるように支持される。
【００５８】
筐体１０内には、引出ユニット２０を、筐体１０内から引き出すために移動させる駆動部２３０が設けられる。駆動部２３０は、スパイラルロッド２３１と、駆動モータ２３２と、可動子２３３とを含む。
【００５９】
スパイラルロッド２３１は、引出ユニット２０の保持体２３の右側面に沿うように前後方向に延びる。スパイラルロッド２３１は、その前部および後部が、筐体１０の右側面に固定された支持部２３４によって回転可能に支持される。スパイラルロッド２３１の外周面には、スパイラル状に溝部２３１ａが形成される。駆動モータ２３２は、スパイラルロッド２３１の後方に配置される。駆動モータ２３２は、カップリング２３５によりスパイラルロッド２３１と連結され、スパイラルロッド２３１を回転駆動する。可動子２３３は、保持体２３の後部に固定され、スパイラルロッド２３１の溝部２３１ａに嵌まり込むボール部２３３ａを有する。
【００６０】
溝部２３１ａは、たとえば、スパイラルロッド２３１が前方から見て右回転したときにボール部２３３ａが溝部２３１ａに案内されて前方に送られるように形成される。この場合、駆動モータ２３２の動力によりスパイラルロッド２３１が右回転すると、可動子２３３とともに引出ユニット２０が前方、即ち引出方向へ移動する。反対に、駆動モータ２３２の動力によりスパイラルロッド２３１が左回転すると、可動子２３３とともに引出ユニット２０が後方、即ち収納方向へ移動する。
【００６１】
引出ユニット２０の後方には、収納検知センサ２４０が配置される。収納検知センサ２４０は、たとえば、マイクロスイッチ等からなる接触式のセンサとされ得る。この場合、収納検知センサ２４０は、筐体１０内に収納された引出ユニット２０に接触することで、引出ユニット２０が筐体１０内に完全に収納されたことを検知する。
【００６２】
図４は、本実施形態に係る、貨幣入出金機１の主たる構成を示すブロック図である。
【００６３】
貨幣入出金機１は、上述した紙幣入出金ユニット１１、硬貨入出金ユニット１２、操作表示部１７の他、操作入力部３１、制御部３２および記憶部３３を備える。
【００６４】
操作入力部３１は、上述の操作ボタン１８を含み、押下された操作ボタン１８に応じた入力信号を制御部３２に出力する。
【００６５】
制御部３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路を備え、記憶部３３に記憶された動作プログラムに従って、操作表示部１７、紙幣入出金ユニット１１の各構成部（入金繰出機構１１１、搬送部１４０、識別部１５０、紙幣揃え部１６０、カセット１７０、一時保留部１８０、スタッカ１９０、一時保留部２００、駆動部２３０等）および硬貨入出金ユニット１２の各構成部を制御する。記憶部３３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部３２の動作プログラムを記憶し、また、制御部３２の制御処理の際にワーク領域として利用される。
【００６６】
さて、貨幣入出金機１では、入金処理や出金処理の処理動作に、ジャム等の異常が発生し得る。たとえば、引出ユニット２０内において、カセット搬送路１４５上やスタッカ搬送路１４６上でジャムが発生した場合には、この異常がジャム検知センサ２１１、２１２、２１３等により検知され、搬送路ユニット２２ａ〜２２ｅの開放異常が発生した場合には、この異常が開閉検知センサ２２０により検知される。異常が発生すると、操作表示部１７に異常の発生を報知する異常報知画面が表示され、異常報知画面において異常箇所が示される。テラー（係員）は、異常報知画面を見て異常箇所を確認し、ジャムの解除など、復旧作業を行う。
【００６７】
本実施形態の貨幣入出金機１では、引出ユニット２０内で異常が発生した場合に、引出ユニット２０内の異常箇所を特定し、異常箇所での復旧作業が行える位置まで引出ユニット２０を自動的に引き出す自動引出機能が備えられる。以下、この自動引出機能について説明する。
【００６８】
この自動引出機能を実現するための自動引出処理が制御部３２により実行される。自動引出処理は、引出ユニット２０内でジャム等の異常が発生した場合に開始される。なお、この自動引出処理のため、制御部３２は、第１収納ユニット２１ａと第１搬送路ユニット２２ａとの組を第１収納ブロックＢ１として管理し、第２収納ユニット２１ｂと第２搬送路ユニット２２ｂとの組を第２収納ブロックＢ２として管理し、第３収納ユニット２１ｃと第３搬送路ユニット２２ｃとの組を第３収納ブロックＢ３として管理し、第４収納ユニット２１ｄと第４搬送路ユニット２２ｄとの組を第４収納ブロックＢ４として管理し、第５収納ユニット２１ｅと第５搬送路ユニット２２ｅとの組を第５収納ブロックＢ５として管理する（図３（ｂ）参照）。
【００６９】
図５（ａ）は、本実施形態に係る、自動引出処理のフローチャートであり、図５（ｂ）は、本実施形態に係る、引出量テーブル３３ａを示す図である。図６（ａ）は、本実施形形態に係る、第１収納ブロックＢ１でのジャムの発生により引出ユニット２０が筐体１０から引き出された状態を示す図であり、図６（ｂ）は、本実施形態に係る、第３収納ブロックＢ３でのジャムの発生により引出ユニット２０が筐体１０から引き出された状態を示す図である。
【００７０】
自動引出処理が開始されると、左第１ボタン１８ａおよび右第１ボタン１８ｂが、引出ボタン１８ａ、１８ｂとして機能し、左第２ボタン１８ｃおよび右第２ボタン１８ｄが、収納ボタン１８ｃ、１８ｄとして機能する。
【００７１】
制御部３２は、引出ボタン１８ａ、１８ｂが押されたか否かを監視する（Ｓ１０１）。引出ユニット２０内の異常を解除するために、テラーによって、引出ボタン１８ａ、１８ｂが押されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部３２は、何れの収納ブロックのジャム検知センサ２１１、２１２、２１３や開閉検知センサ２２０が異常を検知したかに基づいて、異常箇所が何れの収納ブロックであるかを特定する（Ｓ１０２）。
【００７２】
記憶部３３には、図５（ｂ）に示すような引出量テーブル３３ａが備えられる。引引出量テーブル３３ａには、異常箇所（各収納ブロックＢ１〜Ｂ５）に対応付けて、筐体１０内からの引出ユニット２０の引出量、即ち、その引出量だけ引出ユニット２０を引き出すために要する駆動モータ２３２の回転量が記憶される。駆動モータ２３２が、たとえば、ステッピングモータである場合は、回転量に対応するステップ数が引出量テーブル３３ａに記憶される。引出ユニット２０の引出量は、たとえば、異常が発生した収納ブロックの全体が筐体１０の外部に露出するだけの量とされ得る。
【００７３】
制御部３２は、異常箇所である収納ブロックを特定すると、引出量テーブル３３ａから特定した収納ブロックに対応する引出量、即ち回転量を取得する（Ｓ１０３）。そして、制御部３２は、取得した回転量だけ駆動モータ２３２を右回転させる。即ち、制御部３２は、駆動部２３０に、取得した引出量だけ引出ユニット２０を筐体１０内から引き出させる（Ｓ１０４）。
【００７４】
たとえば、図６（ａ）に示すように、第１収納ブロックＢ１でジャムが発生した場合は、第１収納ブロックＢ１の全体が筐体１０の外部に露出するまで、引出ユニット２０が引き出される。第２収納ブロックＢ２の大部分とそれ以降の収納ブロックＢ３〜Ｂ５は、筐体１０内に収納された状態となる。また、たとえば、図６（ｂ）に示すように、第３収納ブロックＢ３でジャムが発生した場合は、第３収納ブロックＢ３の全体が筐体１０の外部に露出するまで、引出ユニット２０が引き出される。第４収納ブロックＢ４の大部分とそれに続く第５収納ブロックＢ５は、筐体１０内に収納された状態となる。
【００７５】
なお、引出ユニット２０内に複数の異常箇所である収納ブロックが存在する場合、制御部３２は、異常箇所の最後方の収納ブロックに対応する引出量を引出量テーブル３３ａから取得することにより、その最後方の収納ブロックが筐体１０の外部に露出するまで引出ユニット２０を引き出す。
【００７６】
次に、制御部３２は、収納ボタン１８ｃ、１８ｄが押されたか否かを監視する（Ｓ１０５）。テラーは、異常箇所である収納ブロックで復旧作業を行い、異常を解消させると、収納ボタン１８ｃ、１８ｄを押す。
【００７７】
収納ボタン１８ｃ、１８ｄが押されると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部３２は、駆動モータ２３２を左回転させる。即ち、制御部３２は、駆動部２３０に、引出ユニット２０を筐体１０内に収納させる（Ｓ１０６）。このとき、制御部３２は、収納検知センサ２４０によって引出ユニット２０が完全に筐体１０内に収納されたことが検知されると、駆動モータ２３２を停止させ、駆動部２３０による引出ユニット２０の移動を停止させる。
【００７８】
＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【００７９】
引出ユニット２０内でジャム等の異常が発生した場合に、駆動部２３０により引出ユニット２０が筐体１０内から自動で引き出されるので、テラー（係員）は、引出ユニット２０を引き出す作業を行う手間が省ける。
【００８０】
また、異常が発生した箇所（収納ブロックＢ１〜Ｂ５）が特定され、特定された異常箇所に基づいて駆動部２３０による引出ユニット２０の引出量が制御されるので、引出ユニット２０を、異常箇所に応じた量だけ筐体１０内から引き出すことができる。たとえば、異常箇所での復旧作業を行える最小限の量だけ引出ユニット２０を引き出すことができる。これにより、引出ユニット２０の不必要な引出動作を抑制でき、復旧に要する時間の削減や駆動部２３０が消費する電力の削減を図ることが可能となる。さらに、引出ユニット２０において、引き出された領域の後部に異常箇所が存在することになるので、テラーは引出ユニット２０内の異常箇所を見つけやすくなる。
【００８１】
さらに、引出量テーブル３３ａに記憶された引出量に基づいて引出ユニット２０の引出量が制御されるので、異常箇所に応じた引出ユニット２０の停止位置（各収納ブロックＢ１〜Ｂ５に対応する停止位置）を検知するための検知手段（検知センサ）を設ける必要がない。
【００８２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、以下に示す通り、上記以外に種々の変更が可能である。
【００８３】
＜変更例１＞
図７は、変更例１に係る、自動引出処理のフローチャートである。本変更例の自動引出処理では、図５（ａ）に示す上記実施形態の自動引出処理に対してＳ１１１ないしＳ１１５の処理が付加される。
【００８４】
本変更例では、引出ユニット２０内での異常発生に基づいて引出ユニット２０が筐体１０内から引き出されると、左第１ボタン１８ａが引出方向への送り量を指定するために操作されるプラスボタン１８ａとして機能し、右第１ボタン１８ｂが収納方向への戻し量を指定するために操作されるマイナスボタン１８ｂとして機能する。プラスボタン１８ａおよびマイナスボタン１８ｂは、引出ユニット２０の引出量を調整する際に操作される。なお、プラスボタン１８ａが、特許請求の範囲に記載の「送り操作部」に対応し、マイナスボタン１８ｂが、特許請求の範囲に記載の「戻し操作部」に対応する。
【００８５】
引出ユニット２０が筐体１０内から引き出されると（Ｓ１０４）、制御部３２は、収納ボタン１８ｃ、１８ｄの押下を監視するとともに（Ｓ１０５）、プラスボタン１８ａの押下およびマイナスボタン１８ｂの押下を監視する（Ｓ１１１、Ｓ１１２）。テラーは、たとえば、引出ユニット２０の引出量が少ないと判断したときにプラスボタン１８ａを押下し、引出ユニット２０の引出量が多いと判断したときにマイナスボタン１８ｂを押下する。
【００８６】
プラスボタン１８ａが押された場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部３２は、駆動モータ２３２を所定の回転量（たとえば、５回転）だけ右回転させ、引出ユニット２０を所定量だけ引出方向へ移動させる（Ｓ１１３）。一方、マイナスボタン１８ｂが押された場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、制御部３２は、駆動モータ２３２を所定の回転量（たとえば、５回転）だけ左回転させ、引出ユニット２０を所定量だけ収納方向へ移動させる（Ｓ１１４）。
【００８７】
その後、制御部３２は、引出テーブル３３ａを更新する（Ｓ１１５）。即ち、制御部３２は、プラスボタン１８ａが押された場合、元の引出量に所定量を加算してなる新たな引出量を、そのときの異常箇所（収納ブロック）に対する引出量として引出量テーブル３３ａに記憶させる。一方、制御部３２は、マイナスボタン１８ｂが押された場合、元の引出量から所定量を減算してなる新たな引出量を、そのときの異常箇所（収納ブロック）に対する引出量として引出量テーブル３３ａに記憶させる。
【００８８】
１回の押下で送りや戻しが足らない場合、テラーは、引出ユニット２０が所望の量だけ移動するまでプラスボタン１８ａまたはマイナスボタン１８ｂを押下する。その後、テラーはジャムの解消等の復旧作業を行う。復旧作業が完了し、収納ボタン１８ｃ、１８ｄが押されると、引出ユニット２０が筐体１０内に収納される（Ｓ１０５：ＹＥＳ→Ｓ１０６）。
【００８９】
なお、上記の例では、制御部３２は、プラスボタン１８ａまたはマイナスボタン１８ｂが押される度に、引出ユニット２０を所定量だけ移動させたが、制御部３２は、プラスボタン１８ａまたはマイナスボタン１８ｂが押されている期間だけ引出ユニット２０を移動させてもよい。また、上記の例では、引出ユニット２０が所定量だけ移動されると引出量テーブル３３ａが更新されたが、引出量テーブル３３ａの更新タイミングは、たとえば、引出ユニット２０が筐体１０内に収納された後でもよい。この場合、プラスボタン１８ａまたはマイナスボタン１８ｂが複数回押されたときには、元の引出量に対して複数回分の所定量の加算または減算が行われることになる。
【００９０】
以上、本変更例によれば、引出ユニット２０の引出量が不足している場合に、テラーは、プラスボタン１８ａを押すことで、引出ユニット２０をさらに引き出すことができる。これにより、異常箇所への復旧作業が行いやすくなる。
【００９１】
また、本変更例によれば、引出量テーブル３３ａでは、所定量が加算された最新の引出量への更新が行われ、更新された引出量が次回からの引出ユニット２０の引出に反映されるので、引出量の不足が生じにくくなり、プラスボタン１８ａを頻繁に操作しなくてよくなる。
【００９２】
さらに、本変更例によれば、引出ユニット２０の引出量が多い場合に、テラーがマイナスボタン１８ｂを押して引出ユニット２０を戻し、戻された後の引出量を新たな引出量として引出量テーブル３３ａに記憶させることで、次回からの引出ユニット２０の引出の際に、引出ユニット２０が不要な位置まで引き出されにくくなる。これにより、引出ユニット２０の引出に要する時間が長くなったり、駆動部２３０の消費電力が増加したりしにくくなる。
【００９３】
＜変更例２＞
図８（ａ）は、変更例２に係る、引出ユニット２０および駆動部２３０の構成を示す図であり、図８（ｂ）は、変更例２に係る、自動引出処理のフローチャートである。本変更例の自動引出処理では、図５（ａ）に示す上記実施形態の自動引出処理に対してＳ１２１の処理が付加される。
【００９４】
図８（ａ）に示すように、本変更例では、保持体２３の上部において、各収納ブロックＢ１〜Ｂ５に対応する位置にＬＥＤ等からなる表示器２５０が設けられる。そして、図８（ｂ）に示すように、制御部３２は、異常箇所である収納ブロックが筐体１０の外部に露出するまで引出ユニット２０を引き出すと（Ｓ１０４）、その収納ブロック（異常箇所）に対応する表示器２５０を点灯させる（Ｓ１２１）。表示器２５０は、収納ボタン１８ｃ、１８ｄが押されるまで点灯する。表示器２５０は、点灯後、所定時間が経過すると消灯するように制御されてもよい。なお、表示器２５０が、特許請求の範囲に記載の「報知部」に対応する。
【００９５】
本変更例の構成によれば、引出ユニット２０が引き出されたときに、異常箇所が把握されやすくなる。
【００９６】
なお、各表示器２５０は、各収納ブロックＢ１〜Ｂ５に対応する位置に設けられなくてもよく、各収納ブロックＢ１〜Ｂ５に対応付けられていれば、保持体２３の上部の前側などにまとまって設けられてもよい。また、配置が可能であれば、保持体２３に液晶ディスプレイ等の画面（画像）が表示可能な表示器を配置し、画面上で異常箇所である収納ブロックの報知を行うようにしてもよい。
【００９７】
＜その他の変更例＞
上記実施形態では、スパイラルロッド２３１を用いた駆動部２３０と、制御部３２とにより、引出ユニット２０の引出量（移動量）が制御された。しかしながら、引出制御手段は、駆動部２３０と、制御部３２とで構成されるものに限られない。たとえば、引出ユニット２０が手動で引き出されるような構成が採られてもよい。具体的には、筐体１０には引出量を規制するための突出可能な位置決めピンとこの位置決めピンを移動させるピン駆動部とが設けられ、引出ユニット２０には位置決めピンが挿入される挿入穴が、引出ユニット２０の引出量に対応して複数設けられる。この構成では、ジャム検知センサ２１１、２１２、２１３等により異常が検知されると、制御部３２が異常箇所を特定し、異常箇所に応じた挿入穴に位置決めピンが挿入されるよう、ピン駆動部により位置決めピンを突出させる。これにより、異常箇所に応じて引出ユニット２０の引出量を制御することができる。この場合、位置決めピン、ピン駆動部および制御部３２が、特許請求の範囲に記載の引出制御手段を構成することとなる。
【００９８】
また、上記実施形態では、駆動部２３０がスパイラルロッド２３１を用いた構造とされた。しかしながら、駆動部２３０は、引出ユニット２０を引き出すことができれば、如何なる構造のものであってもよい。
【００９９】
さらに、上記実施形態では、引出量テーブル３３ａに記憶された引出量に基づいて引出ユニット２０の引出量が制御された。しかしながら、異常箇所に応じた引出ユニット２０の停止位置に、この停止位置を検知するための検知センサが配置されてもよい。この場合、検知センサからの検知信号により、駆動モータ２３２が停止されて引出ユニット２０の移動が停止される。
【０１００】
さらに、上記実施形態では、引出ボタン１８ａ、１８ｂおよび収納ボタン１８ｃ、１８ｄが、複数の機能を有する操作ボタン１８（左第１ボタン１８ａ、右第１ボタン１８ｂ、左第２ボタン１８ｃ、右第２ボタン１８ｄ）により構成された。しかしながら、上記実施形態において、専用の引出ボタンおよび収納ボタンが、貨幣入出金機１に設けられてもよい。同様に、上記変更例１において、専用のプラスボタンおよびマイナスボタンが、貨幣入出金機１に設けられてもよい。
【０１０１】
さらに、上記変更例１において、プラスボタン１８ａのみが設けられ、引出ユニット２０の引出量が引出側にのみ調整できるような構成が採られてもよい。反対に、マイナスボタン１８ｂのみが設けられ、引出ユニット２０の引出量が収納側にのみ調整できるような構成が採られてもよい。
【０１０２】
さらに、上記実施形態では、紙幣入出金ユニット１１および硬貨入出金ユニット１２を備える貨幣入出金機１が、本発明の貨幣処理装置の一例として挙げられた。しかしながら、本発明は、紙幣入出金ユニット１１のみを備える紙幣入出金機や硬貨入出金ユニット１２のみを備える硬貨入出金機、あるいは、出納機や両替機など、その他の貨幣処理装置に適用することもできる。
【０１０３】
この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１  貨幣入出金機（貨幣処理装置）
１０  筐体
１８ａ  プラスボタン（送り操作部）
１８ｂ  マイナスボタン（戻し操作部）
２０  引出ユニット
３２  制御部（引出制御手段）
３３  記憶部
１４５  カセット搬送路
１４６  スタッカ搬送路
１７０  カセット
１９０  スタッカ
２１１  第１ジャム検知センサ（異常検知手段）
２１２  第２ジャム検知センサ（異常検知手段）
２１３  第３ジャム検知センサ（異常検知手段）
２２０  開閉検知センサ（異常検知部）
２３０  駆動部（引出制御手段）
２５０  表示器（報知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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