(57)【要約】【課題】  非接触給電において、受電装置の位置変化に追従するのが難しい場合があった。【解決手段】  給電装置であって、制御手段と、格子状に配置された複数のアンテナから受電装置へ非接触で電力を送信するアレイアンテナと、前記複数のアンテナに個別に給電信号を送信する給電手段と、前記給電信号の位相値の設定を個別に変更する設定手段と、前記受電装置から無線信号を受信し、前記無線信号から前記給電装置と前記受電装置の相対距離を示す距離情報を生成して前記制御手段に送信する受信手段を備え、前記制御手段は、前記設定手段に前記位相値の設定の変更を要求して前記位相値の設定を行う設定期間と、前記給電手段に前記給電信号を送信するように要求して前記受電装置へ送電を行う送電期間とからなる、給電処理の期間を繰り返す周期を、前記距離情報に応じて変更するように制御することを特徴とする給電装置。【選択図】  図１
2018201283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電装置に対して非接触で給電を行う給電装置であって、
制御手段と、
格子状に配置された複数のアンテナから前記受電装置へ非接触で電力を送信するアレイアンテナと、
前記制御手段からの要求に応じて、前記複数のアンテナに個別に給電信号を送信する給電手段と、
前記制御手段からの要求に応じて、前記給電信号の位相値の設定を個別に変更する設定手段と、
前記受電装置から無線信号を受信し、前記無線信号から前記給電装置と前記受電装置の相対距離を示す距離情報を生成して前記制御手段に送信する受信手段を備え、
前記制御手段は、前記設定手段に前記位相値の設定の変更を要求して前記位相値の設定を行う設定期間と、前記給電手段に前記給電信号を送信するように要求して前記受電装置へ送電を行う送電期間とからなる、給電処理の期間を繰り返す周期を、前記距離情報に応じて変更するように制御することを特徴とする給電装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記設定期間に前記位相値を変更する回数を変更することで、前記周期を変更することを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記設定期間に前記給電信号を送信するアンテナの数を変更することで、前記周期を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の給電装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記設定期間に前記給電信号を送信するアンテナの数を変更する際に、前記給電信号を送信するアンテナの間隔が均等になるように変更することを特徴とする請求項３に記載の給電装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記送電期間を変更することで、前記周期を変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項６】
前記無線信号とは、前記受電装置が前記給電装置から受信した電力の電力強度を判定し、前記電力強度の情報を含めて前記受電装置から送信された無線信号であり、
前記受信手段は前記無線信号に含まれた前記電力強度の情報に応じて距離情報を生成して前記制御手段に送信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項７】
前記無線信号とは、前記受電装置が送信する無指向性の信号であり、
前記受信手段は、前記受電装置から受信した無線信号の電力強度を判定し、前記電力強度に応じて距離情報を生成して前記制御手段に送信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記相対距離が第１の値よりも小さい場合、前記周期を短くし、前記相対距離が前記第１の値よりも大きい第２の値よりも大きい場合、前記周期を長くすることを特徴とする請求項６または７に記載の給電装置。
【請求項９】
前記設定手段は、Ｎ回目に取得した前記相対距離の値とＮ＋１回目に取得した前記相対距離の値の差が第３の値よりも小さい場合、Ｎ＋１回目の前記位相値の設定はＮ回目の位相値の設定と同様の設定を行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項１０】
格子状に配置された複数のアンテナから受電装置へ非接触で電力を送信するアレイアンテナと、前記複数のアンテナに個別に給電信号を送信することが可能な給電手段とを有する給電装置の制御方法であって、
前記複数のアンテナに個別に給電信号を送信する給電ステップと、
前記給電信号の位相値の設定を個別に変更する設定ステップと、
前記受電装置から無線信号を受信する受信ステップと、
前記無線信号から前記給電装置と前記受電装置の相対距離を示す距離情報を生成する生成ステップと、
前記位相値の設定を行うための設定期間と、前記給電手段に前記給電信号を送信して前記受電装置へ送電を行う送電期間とからなる、給電処理の期間を繰り返す周期を、前記距離情報に応じて変更するように制御することを特徴とする給電装置の制御方法。
【請求項１１】
コンピュータを、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の給電装置の各手段として機能させるための、コンピュータが読み取り可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対向する受電装置に非接触で電力を送電する給電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、アレイアンテナを備える給電装置からマイクロ波を送信して、受電装置へ非接触で電力を供給する非接触給電システムが知られている。
【０００３】
例えば特許文献１は、受電装置は受電した電力の強度を給電装置に通知し、給電装置はこの強度が大きくなるように各アレイアンテナに出力する信号の位相を調整することで、受電装置に対してマイクロ波のビームの照準を定めて給電を行うことを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１０−５３０２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、給電装置と受電装置の相対距離が短くなるにつれて、給電装置は受電装置の位置変化に追従し辛くなってしまうという課題がある。給電装置は周期的に位相の調整を行うことで受電装置に対してビームの照準を定め続けるが、この周期内に受電装置がビームから外れてしまうと追従が間に合わなくなる。一般的に、給電装置の付近になるにつれて、給電装置からみた受電装置の角速度が大きくなる為、給電装置と受電装置の相対距離が短い場合ほど、給電装置は受電装置の位置変化に追従し辛くなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、非接触での給電において、受電装置の位置変化に追従し易くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の給電装置は、受電装置に対して非接触で給電を行う給電装置であって、制御手段と、格子状に配置された複数のアンテナから前記受電装置へ非接触で電力を送信するアレイアンテナと、前記制御手段からの要求に応じて、前記複数のアンテナに個別に給電信号を送信する給電手段と、前記制御手段からの要求に応じて、前記給電信号の位相値の設定を個別に変更する設定手段と、前記受電装置から無線信号を受信し、前記無線信号から前記給電装置と前記受電装置の相対距離を示す距離情報を生成して前記制御手段に送信する受信手段を備え、前記制御手段は、前記設定手段に前記位相値の設定の変更を要求して前記位相値の設定を行う設定期間と、前記給電手段に前記給電信号を送信するように要求して前記受電装置へ送電を行う送電期間とからなる、給電処理の期間を繰り返す周期を、前記距離情報に応じて変更するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、非接触での給電において、受電装置の位置変化に追従し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態におけるシステムのブロック構成を示した図である。
【図２】第１の実施形態における給電装置１０の動作処理のタイミングチャートを示した図である。
【図３】第１の実施形態における給電装置１０の動作処理を示した図である。
【図４】第１の実施形態における給電装置１０の判定処理（Ｓ３０３）を示した図である。
【図５】第１の実施形態における給電装置１０のアレイアンテナ（１０１）の構成を示した図である。
【図６】第１の実施形態における給電装置１０の設定処理（Ｓ３０４）を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明するが、本実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００１１】
［第１の実施形態］
（システムの構成）
実施形態に係る非接触給電システムは、図１に示すように給電装置１０と、受電装置２０とで構成される。給電装置１０は、図１に示すアレイアンテナ１０１からマイクロ波を送信することにより受電装置２０へ非接触で給電を行う。受電装置２０は、図１に示すレクテナ２０１により給電装置１０から送信された電力を受信する。
【００１２】
受電装置２０は、図１に示す判定部２０２により給電装置１０から送信された電力の強度を判定する。受電装置２０は、図１に示す送電部２０３から無線信号を送信することが可能であり、判定部２０２により判定した電力の強度を含む情報を給電装置１０へ送信できる。
【００１３】
給電装置１０は、図１に示す受信部１０４により受電装置１０から受信した情報から、給電装置１０と受電装置２０の相対距離を示す距離情報を生成する。給電装置１０は、図１に示す制御部１０５により、受信部１０４が生成した距離情報に応じて図１に示す給電部１０２と設定部１０３を制御する。
【００１４】
給電装置１０は、給電部１０２と設定部１０３を制御することにより、アレイアンテナから受電装置２０へ送信するマイクロ波のビーム形状を変更し、ビームの大きさと方向を制御することができる。給電装置１０は、給電装置２０に対してマイクロ波で電力を送信する据え置き型の給電装置であるが、形態はこれに限らず、車のような移動体や天井、壁などに取り付けられてもよい。
【００１５】
受電装置２０は、給電装置１０から供給される電力によって動作することができる装置であり、車の様な移動体、デジタルカメラや携帯電話の様なモバイル機器、無線インタフェースを有するメモリやバッテリ等、その形態は限定されない。
【００１６】
給電装置１０が制御部１０５により、給電部１０２と設定部１０３を制御して、アレイアンテナに出力する信号の位相値の設定を変更する期間を設定期間とする。給電装置１０が制御部１０５により、給電部１０２と設定部１０３を制御して、設定期間で設定された設定を用いて、受電装置２０へ電力の送電を行う期間を送電期間とする。また、アレイアンテナ１０１から送信される信号の周波数は、数ＧＨｚ帯が望ましい。
【００１７】
（給電装置１０におけるブロック構成）
図１は、給電装置１０と、受電装置２０を有する実施形態におけるシステムのブロック構成を示した図である。
【００１８】
給電装置１０は、図１に示すように、アレイアンテナ１０１、給電部１０２、設定部１０３、受信部１０４、制御部１０５を有する。
【００１９】
アレイアンテナ１０１は、格子状に配置された複数のアンテナを備えるフェーズアレイアンテナである。また、アレイアンテナ１０１は、給電部１０２から複数のアンテナへ個別に出力される給電信号を受信して、マイクロ波を送信する。
【００２０】
給電部１０２は、アレイアンテナ１０１が備える複数のアンテナに対して、個別に給電信号を送信する回路部であり、発振回路や増幅回路などにより構成される。また、給電部１０２は、制御部１０５からの要求に応じて、給電信号を個別に制御することが可能であり、複数のアンテナに対して、マイクロ波の送電を行うかどうかの設定や給電信号の大きさを設定することができる。
【００２１】
給電部１０２が、マイクロ波の送電を行うアンテナを個別に設定する組み合わせについては後述する。また、給電部１０２は、設定部１０３からの設定信号に応じて、給電信号の位相値を個別に変更することが可能である。
【００２２】
設定部１０３は、制御部１０５からの要求に応じて、給電信号の位相値の設定を変更するために、給電部１０２へ設定信号を送信するセレクタ回路である。
【００２３】
受信部１０４は、受電装置２０から無線信号を受信し、無線信号に含まれた電力強度の情報に応じて、給電装置１０と受電装置２０の相対距離を示す距離情報を生成して制御部１０５に送信する受信回路である。また、受信部１０４は、不図示の受信アンテナを複数備えて構成されてもよく、受電装置２０が送信する無線信号の方向を更に取得して方向情報を生成して制御部１０５へ送信してもよい。
【００２４】
制御部１０５は、受信部１０４から距離情報を受信し、給電部１０２と設定部１０３を制御する回路である。ＣＰＵなどの回路であり、内部に不図示のメモリやタイマを備えている。また、制御部１０５は、設定部１０２に位相値の設定の変更を要求して位相値の設定処理を行う設定期間と、給電手段に給電信号を送信するように要求して受電装置への送電処理を行う送電期間からなる周期を、距離情報に応じて変更するように制御する。
【００２５】
なお、給電装置１０が有する１０１から１０５に示される各部の構成は上述の構成に限定されず、同様の機能を有する場合は、各部がそれぞれ複数あってもよいし、別機能を有して存在してもよいし、他の部と融合していてもよいものである。
【００２６】
（受電装置２０におけるブロック構成）
受電装置２０は、図１に示す様に、レクテナ２０１、判定部２０２、送信部２０３を有する。
【００２７】
レクテナ２０１は、給電装置１０が送信したマイクロ波を受信する回路である。レクテナ２０１が受信した電力は判定部２０２に送信される。また、レクテナ２０１は、給電装置１０から受信した電力を不図示の蓄電部に送信し、蓄電してもよい。また、受電装置２０を動作させる為の電力として使用してもよい。
【００２８】
判定部２０２は、レクテナ２０１が給電装置１０から受信した電力の強度を判定し、判定情報を生成する。コンパレータ回路とＡＤＣにより構成される。電力の強度の情報を含む判定情報は送信部２０３に送信される。
【００２９】
送信部２０３は、判定部２０２から受信した判定情報を無線信号として給電装置１０へ送信する送信回路である。また、送信部２０３は、給電装置１０からの給電を必要としない場合に、給電装置１０へ給電停止信号を無線信号として給電装置１０へ送信する。
【００３０】
なお、受電装置２０が有する２０１から２０３に示される各部の構成は上述の構成に限定されず、同様の機能を有する場合は、各部がそれぞれ複数あってもよいし、別機能を有して存在してもよいし、他の部と融合していてもよいものである。
【００３１】
また、本実施形態において、給電装置１０は、受電装置２０に対して非接触で電力を送信し、受電装置２０は、給電装置１０から非接触で電力を受信するものとしたが、「非接触」を「無線」や「無接点」と言い換えてもよいものとする。
【００３２】
（給電装置１０における動作処理）
実施形態の給電装置１０は図２のタイミングチャートに示す様に、検出処理（Ｓ３０１）、判定処理（Ｓ３０３）、設定処理（Ｓ３０５）、給電処理（Ｓ３０６）を行う。
【００３３】
また、判定処理（Ｓ３０３）、設定処理（Ｓ３０５）、給電処理（Ｓ３０６）は受電装置２０から無線信号を受信し続ける場合、周期的に繰り返す。
【００３４】
実施形態の給電装置１０によって行われる処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。処理は、制御部１０５が不図示のメモリに記憶しているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。
【００３５】
Ｓ３０１において、制御部１０５は、受電装置２０を検出する処理を行う。制御部１０５は、給電部１０２と設定部１０３を制御して、アレイアンテナから送電を行う。給電部１０２と設定部１０３の制御に関する設定は、制御部１０５が備えた不図示のメモリに保存してある設定を読み込む。また、制御部１０５は、受信部１０４を制御して、受電装置２０からの通知信号を受信する。受電装置２０は給電装置１０からの送電信号を受け付けると、送信部２０２から通知信号を送信するものとする。制御部１０５が、受電装置２０を検出する処理を行った後に、本フローチャートはＳ３０１からＳ３０２に進む。
【００３６】
Ｓ３０２において、制御部１０５は、受電装置２０を検出したかどうかを判定する。制御部１０５は、受信部１０４が、受電装置２０から通知信号を受け取った場合、受電装置２０を検出したと判定する。制御部１０５が、受電装置２０を検出したと判定した場合、本フローチャートはＳ３０２からＳ３０３へ進む。制御部１０５が、受電装置２０を検出したと判定しない場合、本フローチャートはＳ３０２からＳ３０２へ戻る。
【００３７】
Ｓ３０３において、制御部１０５は、給電装置１０と受電装置２０の相対距離を判定し、相対距離に応じて設定を変更する判定処理を行う。制御部１０５は、判定した相対距離に応じて、設定処理（Ｓ３０５）で位相値を変更する回数、給電信号を送信するアンテナの数、及び給電処理（Ｓ３０６）の送電期間を決定する。そして、設定処理（Ｓ３０５）と給電処理（Ｓ３０６）に係る期間を変更して、周期を変更する。詳細は後述する。制御部１０５が、判定処理を行った後に、本フローチャートはＳ３０３からＳ３０４に進む。
【００３８】
Ｓ３０４において、制御部１０５は、設定処理（Ｓ３０５）を省略するかどうかを判定する。制御部１０５は、後述するＳ４１０の処理において、設定処理（Ｓ３０５）を省略する処理が行われている場合、設定処理（Ｓ３０５）を省略すると判定する。制御部１０５が、設定処理（Ｓ３０５）を省略すると判定した場合、本フローチャートはＳ３０４からＳ３０６へ進む。制御部１０５が、設定処理（Ｓ３０５）を省略すると判定しない場合、本フローチャートはＳ３０４からＳ３０５へ進む。
【００３９】
Ｓ３０５において、制御部１０５は、設定部１０３を制御して、給電信号の位相値の設定を変更する設定処理を行う。制御部１０５は、Ｓ３０３で決定した位相値を変更する回数、給電信号を送信するアンテナの数の設定を使用して設定処理を行う。詳細は後述する。制御部１０５が、設定処理を行った後に、本フローチャートはＳ３０５からＳ３０６に進む。
【００４０】
Ｓ３０６において、制御部１０５は、給電部１０２を制御して給電信号の大きさを変更し、受電装置２０へ給電を行う給電処理を行う。制御部１０５は、Ｓ３０３で決定した送電期間の間、送電処理を行う。制御部１０５は、所定の送電期間の間、給電部１０２を制御して給電信号の大きさを変更し、受電装置２０へ給電を行う。制御部１０５が、給電処理を行った後に、本フローチャートはＳ３０６からＳ３０７へ進む。
【００４１】
Ｓ３０７において、制御部１０５は、受電装置２０への給電を終了するかどうかを判定する。制御部１０５は、受信部１０４を制御することにより、受電装置２０から給電停止信号を取得した場合、受電装置２０への給電を終了すると判定する。制御部１０５が、受電装置２０への給電を終了すると判定した場合、本フローチャートは終了する。制御部１０５が、受電装置２０への給電を終了しない場合、本フローチャートはＳ３０７からＳ３０３へ進む。
【００４２】
また、この図３に示されるＳ３０１からＳ３０７のフローチャートは終了後、更に繰り返し行われてもよい。
【００４３】
（給電装置１０における判定処理（Ｓ３０３））
実施形態の給電装置１０によって行われる判定処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。処理は、制御部１０５が不図示のメモリに記憶しているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。
【００４４】
Ｓ４０１において、制御部１０５は、給電部１０２を制御して、アレイアンテナ１０１が備えるアンテナのうちの１つから給電装置１０と受電装置２０の相対距離を判定する為のテスト送電を開始する。なお、本実施形態ではアンテナのうちの１つからテスト送電を行う場合について記載するが、このアンテナの数は１つに限定されるものではない。制御部１０５が、テスト送電を開始する処理を行った後に、本フローチャートはＳ４０１からＳ４０２へ進む。
【００４５】
Ｓ４０２において、制御部１０５は、受電装置２０から無線信号を受信したかどうかを判定する。制御部１０５は、受信部１０４を制御することにより、受電装置２０から無線信号として受けつけた場合、無線信号を受信したと判定する。制御部１０５が、無線信号を受信と判定した場合、本フローチャートはＳ４０２からＳ４０３へ進む。制御部１０５が、無線信号を受信したと判定しない場合、本フローチャートはＳ４０２からＳ４０２へ戻る。
【００４６】
Ｓ４０３において、制御部１０５は、Ｓ４０２で受信した無線信号に含まれる電力の強度を含む情報から給電装置１０と受電装置２０の相対距離を示す距離情報を生成する生成処理を行う。制御部１０５が生成処理を行った後に、本フローチャートはＳ４０４からＳ４０５へ進む。
【００４７】
Ｓ４０４において、制御部１０５は、Ｓ４０３において生成した距離情報から相対距離が第１の値以下かどうかを判定する。制御部１０５が、相対距離が第１の値以下であると判定する場合、本フローチャートはＳ４０４からＳ４０７へ進む。制御部１０５が、相対距離が第１の値以下であると判定しない場合、本フローチャートはＳ４０４からＳ４０５へ進む。
【００４８】
Ｓ４０５において、制御部１０５は、Ｓ４０３において生成した距離情報から相対距離が第２の値以上かどうかを判定する。制御部１０５が、相対距離が第２の値以上であると判定する場合、本フローチャートはＳ４０５からＳ４０８へ進む。制御部１０５が、相対距離が第２の値以上であると判定しない場合、本フローチャートはＳ４０５からＳ４０６へ進む。
【００４９】
Ｓ４０６において、制御部１０５は、Ｓ４０３において生成した距離情報から相対距離と前回生成した値からえた相対距離の差が、第３の値以下かどうかを判定する。制御部１０５が、相対距離の差が第３の値以下であると判定する場合、本フローチャートはＳ４０６からＳ４０９へ進む。制御部１０５が、相対距離の差が第３の値以下であると判定しない場合、本フローチャートはＳ４０６からＳ４１０へ進む。
【００５０】
Ｓ４０７において、制御部１０５は、設定処理（Ｓ３０５）と給電処理（Ｓ３０６）の期間を短くする為の処理を行う。設定処理（Ｓ３０５）と給電処理（Ｓ３０６）の期間を短くする為の処理とは、例えば設定処理（Ｓ３０５）で位相値を変更する回数を減少させるように設定する処理である。または、給電信号を送信するアンテナの数を減少させるように設定する処理である。または給電処理（Ｓ３０６）の送電期間を短くするように設定する処理である。制御部１０５が処理を行った後に、本フローチャートは終了する。
【００５１】
Ｓ４０８において、制御部１０５は、設定処理（Ｓ３０５）と給電処理（Ｓ３０６）の期間を長くする為の処理を行う。設定処理（Ｓ３０５）と給電処理（Ｓ３０６）の期間を長くする為の処理とは、設定処理（Ｓ３０５）で位相値を変更する回数を増加させるように設定する処理である。または、給電信号を送信するアンテナの数を増加させるように設定する処理である。または給電処理（Ｓ３０６）の送電期間を長くするように設定する処理である。制御部１０５が処理を行った後に、本フローチャートは終了する。
【００５２】
Ｓ４０９において、制御部１０５は、設定処理（Ｓ３０５）を省略する為の処理を行う。制御部１０５が処理を行った後に、本フローチャートは終了する。
【００５３】
Ｓ４１０において、制御部１０５は、設定処理（Ｓ３０５）と給電処理（Ｓ３０６）の期間を維持する為の処理を行う。制御部１０５が、Ｎ＋１回目の位相値の設定をＮ回目の位相値の設定と同様の設定で行う処理を行った後に、本フローチャートは終了する。
【００５４】
（給電装置１０のアレイアンテナ（１０１）の構成）
実施形態のアレイアンテナ１０１の構成の詳細について、図５を用いて説明する。
【００５５】
制御部１０５が、給電部１０２を制御することにより、給電部１０２から給電信号を送信するアンテナを図５の（Ａ）から（Ｄ）に示すアレイアンテナ１０１図中のうち、黒点として示す。制御部１０５が、給電部１０２を制御することにより、給電部１０２から給電信号を送信しないアンテナを図５の（Ａ）から（Ｄ）に示すアレイアンテナ１０１図中のうち、白点として示す。
【００５６】
制御部１０５は、給電部１０２を制御することにより、給電部１０２から給電信号を送信するアンテナ（黒点）を、図５の（Ａ）から（Ｄ）のように変更することが可能である。なお、給電信号を送信するアンテナの間隔が均等になる限り、この組み合わせは様々に存在しうる。
【００５７】
制御部１０５は、Ｓ４０７において、設定処理（Ｓ３０５）の期間を短くする為の処理を行った場合、設定処理（Ｓ３０５）において、給電部１０２から給電信号を送信するアンテナ（黒点）を減少させる。例えば、（Ａ）の設定から、期間を短くする為の処理が行われた場合（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）などのように設定が変更される。
【００５８】
制御部１０５は、Ｓ４０８において、設定処理（Ｓ３０５）の期間を長くする為の処理を行った場合、設定処理（Ｓ３０５）において、給電部１０２から給電信号を送信するアンテナ（黒点）を増加させる。例えば、（Ｃ）の設定から、期間を短くする為の処理が行われた場合（Ａ）、（Ｂ）、（Ｄ）などのように設定が変更される。
【００５９】
制御部１０５が、設定部１０３を制御することにより、設定処理（Ｓ３０５）で給電信号の位相値の設定を変更する場合、その設定の変更に必要な設定期間は給電信号を送信するアンテナ（黒点）の量に依存する。そのため、給電信号を送信するアンテナ（黒点）の数を変更することにより設定期間を変更することが可能となる。また、給電信号を送信するアンテナ（黒点）を変更する以外に、給電信号を送信するアンテナ（黒点）に送信する給電信号の位相値の設定を変更する回数を変更することにより、設定期間を変更することも可能である。
【００６０】
（給電装置１０における設定処理（Ｓ３０５））
実施形態の給電装置１０によって行われる判定処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。処理は、制御部１０５が不図示のメモリに記憶しているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。
【００６１】
Ｓ６０１において、制御部１０５は、給電部１０２を制御して、アレイアンテナ１０１が備えるアンテナのうちの１つであるメインアンテナから送電を開始する。制御部１０５が、メインアンテナからの送電を開始する処理を行った後に、本フローチャートはＳ６０１からＳ６０２へ進む。
【００６２】
Ｓ６０２において、制御部１０５は、給電部１０２を制御して、アレイアンテナ１０１が備えるアンテナのうち、位相値の設定を行うサブアンテナの設定を変更する処理を行う。制御部１０５が、サブアンテナの設定を変更する処理を行った後に、本フローチャートはＳ６０２からＳ６０３へ進む。
【００６３】
Ｓ６０３において、制御部１０５は、給電部１０２を制御して、Ｓ６０２で設定を行ったサブアンテナから送電を開始する。制御部１０５が、サブアンテナからの送電を開始する処理を行った後に、本フローチャートはＳ６０３からＳ６０４へ進む。
【００６４】
Ｓ６０４において、制御部１０５は、設定部１０３を制御して、Ｓ６０３で送電を開始したサブアンテナへ送信する給電信号の位相値の設定を変更する。制御部１０５が、サブアンテナへ送信する給電信号の位相値の設定を変更する処理を行った後に、本フローチャートはＳ６０４からＳ６０５へ進む。
【００６５】
Ｓ６０５において、制御部１０５は、受電装置２０から無線信号を受信したかどうかを判定する。制御部１０５は、受信部１０４を制御することにより、受電装置２０から無線信号を受け付けた場合、無線信号を受信したと判定する。制御部１０５が、無線信号を受信したと判定した場合、無線信号に含まれる電力の強度を含む情報を位相値に関連付けて保存し、本フローチャートはＳ６０５からＳ６０６へ進む。制御部１０５が、無線信号を受信したと判定しない場合、本フローチャートはＳ６０５からＳ６０５へ戻る。
【００６６】
Ｓ６０６において、制御部１０５は、サブアンテナへ送信する給電信号の位相値の設定の変更を終了するかどうかを判定する。制御部１０５は、設定が可能な位相値の設定を全て完了したと判定した場合、サブアンテナへ送信する給電信号の位相値の設定の変更を終了すると判定する。制御部１０５が、位相値の設定の変更を終了すると判定した場合、本フローチャートは、Ｓ６０６からＳ６０７へと進む。制御部１０５が、位相値の設定の変更を終了すると判定しない場合、本フローチャートは、Ｓ６０６からＳ６０４へと戻る。
【００６７】
Ｓ６０７において、制御部１０５は、給電部１０２を制御して、Ｓ６０３で送電を開始したサブアンテナからの送電を終了する。制御部１０５が、サブアンテナからの送電を終了する処理を行った後に、本フローチャートはＳ６０７からＳ６０８へ進む。
【００６８】
Ｓ６０８において、制御部１０５は、位相値を設定するサブアンテナの設定の変更を終了するかどうかを判定する。制御部１０５は、設定が可能なサブアンテナの位相値の設定を全て完了したと判定した場合、位相値を設定するサブアンテナの設定の変更を終了すると判定する。制御部１０５が、サブアンテナの設定の変更を終了すると判定した場合、本フローチャートは、Ｓ６０８からＳ６０９へと進む。制御部１０５が、サブアンテナの設定の変更を終了すると判定しない場合、本フローチャートは、Ｓ６０８からＳ６０２へと戻る。
【００６９】
Ｓ６０９において、制御部１０５は、給電部１０２を制御して、Ｓ６０１で送電を開始したメインアンテナからの送電を終了する処理を行う。制御部１０５が、メインアンテナからの送電を終了する処理を行った後に、本フローチャートはＳ６０９からＳ６１０へと進む。
【００７０】
Ｓ６１０において、制御部１０５は、設定部１０３を制御して、給電部１０２が各サブアンテナに対して送信する給電信号の位相値を決定する。制御部１０５はＳ６０５で取得した電力の強度と位相値の設定の中から、電力の強度が大きくなるような位相値を選択し、各サブアンテナに対して送信する給電信号の位相値を決定する。制御部１０５が、給電部１０２が各サブアンテナに対して送信する給電信号の位相値を決定する処理を行った後に、本フローチャートは終了する。
【００７１】
以上の様に給電装置１０が動作処理を行うことで、給電装置は、給電装置と受電装置の相対距離に応じて、位相値の設定を変更する設定期間と送電期間からなる周期を変更する。これにより、受電装置の位置変化に追従し易くすることが可能となる。
【００７２】
［その他の実施形態］
以下、本発明のその他の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。また、説明を円滑に行うために、既に説明済みの項目については省略し、実施形態との差異について説明を行う。
【００７３】
（その他の実施形態のシステムの構成）
上述の実施形態では受電装置２０にて給電装置１０から送信された電力の強度を判定し、その情報を給電装置１０に送信することで、給電装置１０と受電装置２０の相対距離を示す距離情報を生成した。これについては、図１に示す受電装置２０の送電部２０３から無線信号を送信し、給電装置１０は、図１に示す受信部１０４により受電装置２０から送信された電力の強度を判定してもよい。
【００７４】
この場合給電装置１０は、受信部１０４により判定した電力の強度を含む情報から、給電装置１０と受電装置２０の相対距離を示す距離情報を生成する。また、受信部１０４は、受電装置２０から受信した電力の強度を判定し、判定情報を生成してもよく、コンパレータ回路とＡＤＣを備えて構成されてもよい。また、受信部１０４は、電力の強度の情報を含む判定情報から、給電装置１０と受電装置２０の相対距離を示す距離情報を生成してもよい。なお、送信部２０３は、判定部２０２は無指向性の無線信号を送信する送信回路である。
【００７５】
上記の場合の処理について説明する。
【００７６】
図４のＳ４０３において、制御部１０５は、Ｓ４０２で受信した無線信号の電力の強度から給電装置１０と受電装置２０の相対距離を示す距離情報を生成する生成処理を行う。制御部１０５が生成処理を行った後に、本フローチャートはＳ４０４からＳ４０５へ進む。
【００７７】
また、図６のＳ６０５において、制御部１０５は、受電装置２０から無線信号を受信したかどうかを判定する。制御部１０５は、受信部１０４を制御することにより、受電装置２０から無線信号を受け付けた場合、無線信号を受信したと判定する。制御部１０５が、無線信号を受信したと判定した場合、無線信号の電力の強度を位相値に関連付けて保存し、本フローチャートはＳ６０５からＳ６０６へ進む。制御部１０５が、無線信号を受信したと判定しない場合、本フローチャートはＳ６０５からＳ６０５へ戻る。
【００７８】
以上の様に給電装置１０が動作処理を行うことで、その他の実施形態においても、給電装置は、給電装置と受電装置の相対距離に応じて、位相値の設定を変更する設定期間と送電期間からなる周期を変更する。これにより、受電装置の位置変化に追従し易くすることが可能となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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