(57)【要約】【課題】ノズルの目詰まりを解消するときのノズルから吐出されるインク量を低減すること。【解決手段】制御装置６０は、ノズルチェック機構５６の検出結果に基づいて、吐出不良のノズル２２の数である吐出不良数Ｎを取得する第１取得部６２と、少なくともノズル２２からインクを吐出させる第１クリーニング動作を動作内容でレベル分けした第１データと、少なくとも吐出不良数Ｎと第１クリーニング動作のレベルとの関係を規定した第１テーブルと、を記憶する記憶部６１と、少なくとも取得された吐出不良数Ｎと第１テーブルとに基づいて、第１クリーニング動作のレベルを決定する第１決定部６５と、決定された第１クリーニング動作のレベルで、第１クリーニング動作を実行する第１制御部６８と、を備えている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、
前記複数のノズルの吐出不良の有無を検出するノズルチェック機構と、
前記複数のノズルからのインクの吐出を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記ノズルチェック機構の検出結果に基づいて、前記複数のノズルのうち吐出不良のノズルの数である吐出不良数を取得する取得部と、
少なくとも前記ノズルからインクを吐出させる第１クリーニング動作を動作内容でレベル分けした第１データと、少なくとも前記吐出不良数と前記第１クリーニング動作のレベルとの関係を規定した第１テーブルと、を記憶する記憶部と、
少なくとも取得された前記吐出不良数と前記第１テーブルとに基づいて、前記第１クリーニング動作のレベルを決定する第１決定部と、
前記決定された前記第１クリーニング動作のレベルで、前記第１クリーニング動作を実行する第１制御部と、を備えている、インクジェット式記録装置。
【請求項２】
前記ノズルチェック機構は、前記第１クリーニング動作の後に、前記複数のノズルの吐出不良の有無を検出し、
前記第１制御部は、前記ノズルチェック機構によって前記ノズルの吐出不良が検出されなくなるまで、前記決定された前記第１クリーニング動作のレベルで、前記第１クリーニング動作を繰り返し実行する、請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項３】
前記ノズル面を覆うように前記インクヘッドに着脱可能に取り付けられ、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面との間に密閉空間が形成されるキャップと、
前記制御装置に制御され、前記密閉空間内の流体を吸引する吸引ポンプと、をさらに備え、
前記第１クリーニング動作には、前記ノズルからインクを吐出させるフラッシング動作と、前記密閉空間内の流体を吸引ポンプによって吸引して前記ノズルからインクを吐出させる吸引動作とが含まれる、請求項１または２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】
前記ノズル面をワイピングするワイパーをさらに備え、
前記第１クリーニング動作には、前記吸引動作を行った後に前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングするワイピング動作が含まれる、請求項３に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記第１クリーニング動作が完了してから、次に前記取得部によって前記吐出不良数が取得されるまでの経過時間を測定する測定部を備え、
前記第１テーブルは、前記経過時間を含み、
前記第１決定部は、取得された前記吐出不良数と、前記経過時間と、前記第１テーブルとに基づいて、前記第１クリーニング動作のレベルを決定する、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項６】
前記記憶部は、少なくとも前記ノズルから前記第１クリーニング動作の各レベルにおいて吐出させるインク量より少ない量のインクを吐出させる第２クリーニング動作を動作内容でレベル分けした第２データと、少なくとも前記吐出不良数と前記第２クリーニング動作のレベルとの関係を規定した第２テーブルと、を記憶し、
前記制御装置は、
少なくとも取得された前記吐出不良数と前記第２テーブルとに基づいて、前記第２クリーニング動作のレベルを決定する第２決定部と、
前記決定された前記第２クリーニング動作のレベルで、前記第２クリーニング動作を所定の時間間隔で実行する第２制御部と、を備えている、請求項５に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項７】
前記第２テーブルは、前記経過時間を含み、
前記第２決定部は、取得された前記吐出不良数と、前記経過時間と、前記第２テーブルとに基づいて、前記第２クリーニング動作のレベルを決定する、請求項６に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項８】
前記記憶部は、少なくとも前記ノズルから前記第１クリーニング動作の各レベルにおいて吐出させるインク量より少ない量のインクを吐出させる第２クリーニング動作を動作内容でレベル分けした第２データと、少なくとも前記吐出不良数と前記第２クリーニング動作を実行する時間間隔との関係を規定した第３テーブルと、を記憶し、
前記制御装置は、
少なくとも取得された前記吐出不良数と前記第３テーブルとに基づいて、前記第２クリーニング動作を実行する前記時間間隔を決定する第３決定部と、
前記決定された前記時間間隔で、前記第２クリーニング動作を実行する第３制御部と、を備えている、請求項５に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項９】
前記第３テーブルは、前記経過時間を含み、
前記第３決定部は、少なくとも取得された前記吐出不良数と、前記経過時間と、前記第３テーブルとに基づいて、前記時間間隔を決定する、請求項８に記載のインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のノズルとノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドを備えたインクジェット式記録装置が知られている。インクジェット式記録装置は、インクジェット方式により記録媒体上に所定の印刷を行う。かかるインクジェット式記録装置では、特許文献１に示すように、ノズルから適切にインクを吐出させるために、ノズルから所定量のインクを吐出するフラッシング動作が定期的に行われている。また、インクジェット式記録装置は、印刷を行わないときにノズル面を覆うキャップを有している。
【０００３】
ここで、ノズル面をキャップで覆うことによって密閉空間が形成される。これにより、インクの乾燥が防止される。また、密閉空間が形成された状態で、キャップに接続された吸引ポンプを駆動させることによって、ノズルから粘性が高くなったインクを強制的に吐出させたりノズルに付着したゴミ等を強制的に吸引したりする吸引動作が行われる。これにより、ノズルの目詰まりによる吐出不良を解消したりノズルの目詰まりを抑制したりすることができる。
【０００４】
また、特許文献２に示すように、ノズルの吐出不良を定期的に検出して、吐出不良が検出されたときに吸引動作等を含むクリーニング動作を行うインクジェット記録装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３９７０６号公報
【特許文献２】特開２００９−２０８４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記クリーニング動作は、通常、同一の動作内容で行われている。クリーニング動作は、ノズルの目詰まりが比較的進んでいる場合であってもノズルの目詰まりを解消させることができるように、ノズルの目詰まりの程度やノズルの吐出不良数に関係なくノズルから多量のインクを吐出させている。このため、ノズルから比較的少量のインクを吐出すればノズルの目詰まりが解消するような場合であっても、ノズルからは多量のインクが吐出されている。なお、ノズルの目詰まりの程度やノズルの吐出不良数は、例えば、インクヘッドの劣化、使用するインク自体の劣化、推奨していないインクの使用およびインクジェット式記録装置を使用する環境温度等によって変動すると考えられる。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズルの目詰まりを解消するときのノズルから吐出されるインク量を低減することができるインクジェット式記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るインクジェット式記録装置は、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、前記複数のノズルの吐出不良の有無を検出するノズルチェック機構と、前記複数のノズルからのインクの吐出を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ノズルチェック機構の検出結果に基づいて、前記複数のノズルのうち吐出不良のノズルの数である吐出不良数を取得する取得部と、少なくとも前記ノズルからインクを吐出させる第１クリーニング動作を動作内容でレベル分けした第１データと、少なくとも前記吐出不良数と前記第１クリーニング動作のレベルとの関係を規定した第１テーブルと、を記憶する記憶部と、少なくとも取得された前記吐出不良数と前記第１テーブルとに基づいて、前記第１クリーニング動作のレベルを決定する第１決定部と、前記決定された前記第１クリーニング動作のレベルで、前記第１クリーニング動作を実行する第１制御部と、を備えている。
【０００９】
本発明のインクジェット式記録装置によると、記憶部は、少なくともノズルからインクを吐出させる第１クリーニング動作を動作内容でレベル分けした第１データと、少なくとも吐出不良数と第１クリーニング動作のレベルとの関係を規定した第１テーブルと、を記憶する。また、第１決定部は、印刷前や印刷後のノズルチェック機構の検出結果に基づいて取得された吐出不良数と第１テーブルとに基づいて、第１クリーニング動作のレベルを決定する。そして、第１制御部は、決定された第１クリーニング動作のレベルで、第１クリーニング動作を実行する。このように、インクジェット式記録装置では、吐出不良数に応じて第１クリーニング動作のレベルを変更することができ、吐出不良数に応じた適切な第１クリーニング動作を実行することができる。このため、ノズルの目詰まりを解消して吐出不良のノズルを復帰させるために吐出不良数の数に関わらず同一のクリーニング動作を行っていた場合と比較して、ノズルから吐出されるインク量を低減することができると共にノズルの目詰まりの解消を実現することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ノズルの目詰まりを解消するときのノズルから吐出されるインク量を低減することができるインクジェット式記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】一実施形態に係るインクジェットプリンタの主要部の正面図である。
【図３】一実施形態に係るインクジェットプリンタのインクカートリッジからインクヘッドへインクを供給する構造を示すブロック図である。
【図４】一実施形態に係るインクヘッドの底面図である。
【図５】一実施形態に係るキャップ、ワイパーおよびノズルチェック機構を示す模式図である。
【図６】一実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図７】一実施形態に係る第１クリーニング動作のレベルおよび第２クリーニング動作のレベルを最適化する手順を示したフローチャートである。
【図８】第１クリーニング動作を動作内容でレベル分けした表である。
【図９】吐出不良数と、経過時間と、第１クリーニング動作のレベルとの関係を示す表である。
【図１０】第２クリーニング動作を動作内容でレベル分けした表である。
【図１１】吐出不良数と、経過時間と、第２クリーニング動作のレベルとの関係を示す表である。
【図１２】他の一実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図１３】他の一実施形態に係る第１クリーニング動作のレベルおよび第２クリーニング動作を実行する時間間隔を最適化する手順を示したフローチャートである。
【図１４】吐出不良数と、経過時間と、第２クリーニング動作の時間間隔との関係を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照しながら、第１実施形態に係るインクジェット式記録装置について説明する。第１実施形態に係るインクジェット式記録装置は、記録媒体に印刷を行うインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１０である。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。図２は、本実施形態に係るプリンタ１０の主要部の正面図である。プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行うためのものである。なお、記録媒体５には、普通紙などの紙類はもちろんのこと、ポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride、PVC）やポリエステルなどの樹脂材料、アルミニウム、鉄、木材などの各種の材料からなる媒体が含まれる。
【００１４】
以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。後述するインクヘッド２０（図２参照）は左方および右方に移動可能である。記録媒体５は、前方および後方に搬送可能である。ただし、これは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。
【００１５】
図１に示すように、プリンタ１０は、本体部１２と、本体部１２に設けられたプラテン１４とを備えている。プラテン１４には記録媒体５が配置される。
【００１６】
図２に示すように、プリンタ１０は、本体部１２に設けられたガイドレール１３を備えている。ガイドレール１３は、左右方向に延びている。ガイドレール１３には、キャリッジ３０が係合している。キャリッジ３０は、キャリッジ移動機構８によって、ガイドレール１３に沿って左右方向（即ち主走査方向）に往復移動する。キャリッジ移動機構８は、ガイドレール１３の左端側および右端側に配置されたプーリ１９ｂおよびプーリ１９ａを有している。プーリ１９ａには、キャリッジモータ８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ８ａはプーリ１９ｂに連結されていてもよい。プーリ１９ａは、キャリッジモータ８ａによって駆動される。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂには、それぞれ無端状のベルト１６が巻き掛けられている。キャリッジ３０はベルト１６に固定されている。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂが回転してベルト１６が走行すると、キャリッジ３０が左右方向に移動する。このように、キャリッジ３０はガイドレール１３に沿って左右方向に移動可能に構成されている。
【００１７】
プラテン１４には、上下一対のグリッドローラ（図示せず）およびピンチローラ（図示せず）が設けられている。グリッドローラはフィードモータ（図示せず）に連結されている。グリッドローラはフィードモータによって回転駆動される。記録媒体５（図１参照）がグリッドローラとピンチローラとの間に挟まれた状態でグリッドローラが回転すると、記録媒体５は前後方向（即ち副走査方向）に搬送される。
【００１８】
図２に示すように、本体部１２は、複数のインクカートリッジ１１を備えている。インクカートリッジ１１はインクを貯留するタンクである。複数のインクカートリッジ１１は、本体部１２に着脱自在に装着されている。より詳細には、複数のインクカートリッジ１１は、それぞれ後述するインク経路４０の一端４２に着脱自在に接続されている。インクカートリッジには、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ホワイトインク等が貯留されている。インクカートリッジ１１には、それぞれインク取出口（図示せず）が取り付けられている。
【００１９】
図２に示すように、プリンタ１０は、各色のインクが貯留されたインクカートリッジ１１ごとにインク供給システム３５を有している。インク供給システム３５は、インクカートリッジ１１に加えて、インクヘッド２０と、ダンパー２５と、インク経路４０と、供給ポンプ２６と、を備えている。インクヘッド２０およびダンパー２５はキャリッジ３０に搭載され、左右方向に往復移動する。一方、インクカートリッジ１１は、キャリッジ３０に搭載されておらず、左右方向に往復移動しない。そのため、キャリッジ３０が左右方向に移動してもインク経路４０が破損しないように、インク経路４０の大部分（少なくとも全長の半分以上）は、左右方向に延びた状態で配置されている。本実施形態では、合計５本のインク経路４０が設けられている。インク経路４０は、ケーブル類保護案内装置３２で覆われている。ケーブル類保護案内装置３２とは、例えばケーブルベア（登録商標）である。
【００２０】
図３は、インクカートリッジ１１からインクヘッド２０へインクを供給する構造を示すブロック図である。図３では、印刷時にインクの流れる方向を矢印Ｚで示している。
【００２１】
図４に示すように、インクヘッド２０は、記録媒体５（図２参照）にインクを吐出する複数のノズル２２と、複数のノズル２２が形成されたノズル面２４とを備えている。複数のノズル２２は、前後方向（副走査方向）に並び、２つのノズル列２３、２３を形成している。本実施形態では、１つのノズル列２３に並ぶノズル数は、例えば、１８０本であるがこれに限定されない。本実施形態のインクヘッド２０は、２つのノズル列２３を備えているが、１つのノズル列を備えていてもよいし３つ以上のノズル列を備えていてもよい。ノズル面２４は、キャリッジ３０（図２参照）の底面から外部に露出している。
【００２２】
図３に示すように、インクカートリッジ１１とダンパー２５とは、インク経路４０を介して連通している。インク経路４０の一端４２は、インクカートリッジ１１のインク取出し口に着脱可能に接続している。インク経路４０の他端４４は、ダンパー２５に接続している。インク経路４０は、インクカートリッジ１１からダンパー２５およびインクヘッド２０にインクを導く流路を形成している。
【００２３】
図３に示すように、インク経路４０は、チューブ４０Ａおよびチューブ４０Ｂを備えている。チューブ４０Ａは、インクカートリッジ１１と供給ポンプ２６とを連通する。チューブ４０Ｂは、供給ポンプ２６とダンパー２５とを連通する。このような経路によって、インクカートリッジ１１からダンパー２５を介してインクヘッド２０にインクが供給される。
【００２４】
図３に示すように、供給ポンプ２６は、インク経路４０に配置されている。供給ポンプ２６は、インクカートリッジ１１からダンパー２５に向かってインクを供給する（送り出す）ことができる。
【００２５】
図３に示すように、ダンパー２５は、インクヘッド２０に連通し、インクヘッド２０にインクを補給する役割を担う。また、ダンパー２５は、インクの圧力変動を緩和する役割を担う。ダンパー２５によって、インクヘッド２０のインク吐出動作が安定化される。ダンパー２５は、インク経路４０に設けられている。ダンパー２５とインクヘッド２０とは、チューブ２７によって連通している。
【００２６】
図３に示すように、プリンタ１０は、キャップ５２と、吸引チューブ５３（図５参照）と、吸引ポンプ５４とを備えている。キャップ５２は、印刷時以外において、インクヘッド２０のノズル面２４に形成されたノズル２２（図４参照）を覆うようにインクヘッド２０に着脱可能に取り付けられる。キャップ５２がインクヘッド２０に取り付けられたときに、キャップ５２とノズル面２４との間に密閉空間が形成される。これにより、インクヘッド２０に付着したインクの乾燥が抑制され、ノズル２２の詰まりが防止される。図５に示すように、吸引チューブ５３は、キャップ５２と吸引ポンプ５４とに接続している。本実施形態において「フラッシング動作」とは、インクヘッド２０にキャップ５２を取り付けた状態で、ノズル２２（図４参照）から所定量のインクをキャップ５２内に吐出させることである。
【００２７】
吸引ポンプ５４は、密閉空間内の流体（例えば、空気やインク。）および固体（固形化したインクやごみ等）を吸引するものである。インクヘッド２０にキャップ５２を取り付けた状態で吸引ポンプ５４を駆動すると、密閉空間内の流体が吸引される。これにより、ノズル２２（図４参照）からインクを吐出させることができる。本実施形態において「吸引動作」とは、密閉空間内の流体を吸引ポンプ５４によって吸引してノズル２２からインクを強制的に吐出させることである。例えば、プリンタを使用しない状態が長く続くと、ノズル２２に乾燥・固化したインクが目詰まりすることがある。上記構成によれば、乾燥・固化したインクを好適に除去することができる。これにより、安定した印刷を行うことができる。
【００２８】
図５に示すように、プリンタ１０（図１参照）は、ワイパー５５を備えている。ワイパー５５は、可撓性を有している。ワイパー５５は、例えばゴムによって形成されている。ワイパー５５は、インクヘッド２０のノズル面２４に付着したインクや汚れを拭き取る。ワイパー５５は、インクヘッド２０が左右方向（主走査方向）に移動することでノズル面２４をワイピングする。本実施形態において「ワイピング動作」とは、ワイパー５５によってノズル面２４をワイピングする動作である。より詳細には、ワイピング動作は、吸引動作を行った後に行われる。後述する第１クリーニング動作および第２クリーニング動作には、フラッシング動作、吸引動作およびワイピング動作が含まれる。
【００２９】
図５に示すように、プリンタ１０（図１参照）は、ノズルチェック機構５６を備えている。ノズルチェック機構５６は、複数のノズル２２（図４参照）の吐出不良の有無を検出する。即ち、ノズルチェック機構５６は、全てのノズル２２の吐出不良の有無を所定のタイミングで検出する。所定のタイミングとは、例えば、印刷開始前、印刷開始後、印刷中にキャリッジ３０が所定の数だけ往復移動したとき、印刷しないまま所定の時間（例えば、凡そ２時間から凡そ２４時間程度。例えば、凡そ８時間。）が経過したとき、あるいは第２クリーニング動作を実行するとき等が挙げられる。ノズルチェック機構５６は、上部が開口した箱形状の本体部５７と、本体部５７内に設けられたインク吸収体５８と、インク吸収体５８と電気的に接続され、本体部５７内に設けられた導電体５９とを備えている。インクヘッド２０には、ノズル２２から吐出されるインクを帯電させる電極が配置されている。ノズル２２から吐出されたインクは、インク吸収体５８に着弾する。帯電したインクがインク吸収体５８に着弾したとき、導電体５９に流れる電流の値（電流値）が変化する。電流値が所定の回路（図示せず）に出力され、電流値が所定の閾値以上のときには、ノズル２２に吐出不良が発生していないことが検出され、電流値が所定の閾値未満のときには、ノズル２２に吐出不良が発生していることが検出される。検出結果は、後述の制御装置６０に送信される。なお、ノズル２２に吐出不良が発生する要因としては、インクヘッド２０自体の劣化、使用するインク自体の劣化、推奨しないインク（サードパーティー製のインク）の使用、プリンタ１０の使用が推奨される環境温度外での使用等が挙げられる。
【００３０】
図２に示すように、プリンタ１０は、制御装置６０を備えている。プリンタ１０の全体の動作は、制御装置６０によって制御される。制御装置６０は、例えば、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。ここでは、コンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、第１クリーニング動作および第２クリーニング動作などに関する制御を行う。
【００３１】
制御装置６０は、キャリッジモータ８ａと、フィードモータ（図示せず）と、インクヘッド２０と、供給ポンプ２６と、吸引ポンプ５４とノズルチェック機構５６に接続されている。制御装置６０は、キャリッジモータ８ａと、フィードモータと、インクヘッド２０と、供給ポンプ２６と、吸引ポンプ５４とを制御する。制御装置６０は、キャリッジモータ８ａを制御することで、キャリッジ３０、即ちインクヘッド２０の左右方向（即ち主走査方向）への移動を制御する。制御装置６０は、フィードモータを制御することで、記録媒体５を前後方向（即ち副走査方向）に搬送する。制御装置６０は、インクヘッド２０のノズル２２からのインクの吐出を制御する。制御装置６０は、吸引ポンプ５４の作動および停止を制御する。
【００３２】
図６は、制御装置６０のブロック図である。図６に示すように、制御装置６０は、記憶部６１と、第１取得部６２と、測定部６３と、第１不良判定部６４と、第１決定部６５と、第１判定部６６と、第１変更部６７と、第１制御部６８と、第２取得部６９と、第２不良判定部７４と、第２決定部７５と、第２判定部７６と、第２変更部７７と、第２制御部７８と、を備えている。なお、上述した各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。
【００３３】
図７は、ノズル２２（図４参照）の吐出不良を解消するときに行われる第１クリーニング動作のレベルおよび定期的に行われる第２クリーニング動作のレベルを最適化する手順を示したフローチャートである。図７に示すように、制御装置６０は、ノズル２２の後述する吐出不良数Ｎに基づいて、第１クリーニング動作および第２クリーニング動作のレベルを最適化する。ここでは、例えば、第１クリーニング動作および第２クリーニング動作の初期レベルが６に設定されている場合を例に説明する。初期レベルは任意に設定することができる。第１クリーニング動作は、ノズルチェック機構５６においてノズル２２の吐出不良が検出された後に行われる動作であり、第２クリーニング動作は、ノズル２２の吐出不良の有無に関わらず定期的に行われる動作である。
【００３４】
記憶部６１は、第１クリーニング動作を動作内容でレベル分けした第１データを記憶する。第１クリーニング動作では、少なくともノズル２２（図４参照）からインクを吐出させる。第１クリーニング動作では、インクヘッド２０の全てのノズル２２からインクを吐出させるようにしてもよいし、吐出不良が発生しているノズル２２を含む一部のノズル２２、例えば、インクヘッド２０のうち記録媒体５が搬送される副走査方向（即ちフィード方向）の前部または後部に位置するノズル２２のみインクを吐出させるようにしてもよい。第１クリーニング動作における動作内容としては、例えば、フラッシング動作、フラッシング動作における１つのノズル２２から吐出されるインクの発数（以下、「フラッシング発数）とする。）、吸引動作、吸引動作における吸引ポンプ５４を駆動して１つのノズル２２から吐出させる（吸引される）インクの量（以下、「ポンプ吸引量」とする。）、ワイピング動作等が挙げられる。図８は、第１クリーニング動作のレベルと動作内容との関係を示す表であり、記憶部６１が記憶する第１データの一例である。図８中の「○」は各動作を実行することを示し、「×」は各動作を実行しないことを示す。例えば、第１クリーニング動作のレベルが６のとき、フラッシング動作が実行され、１つのノズル２２のフラッシング発数は５万発であると共に、吸引動作およびワイピング動作が実行され、１つのノズル列２３のポンプ吸引量は１ｃｃである。
【００３５】
記憶部６１は、少なくとも吐出不良数Ｎと第１クリーニング動作のレベルとの関係を規定した第１テーブルを記憶する。本実施形態では、記憶部６１は、吐出不良数Ｎと経過時間Ｔ１［時間］と第１クリーニング動作との関係を規定した第１テーブルを記憶する。なお、第１テーブルは、吐出不良数Ｎと第１クリーニング動作のレベルとの関係に加えて、他の要素、例えば、後述する第２クリーニング動作のレベルを加えた３つの要素の関係を規定するようにしてもよい。吐出不良数Ｎとは、複数のノズル２２のうちノズルチェック機構５６によって吐出不良であることが検出されたノズル２２の本数である。経過時間Ｔ１とは、第１クリーニング動作が完了してから、次に第１取得部６２によって吐出不良数Ｎが取得されるまでの時間である。図９は、第１クリーニング動作のレベルと、ノズル２２の吐出不良数Ｎと、経過時間Ｔ１との関係を示す表であり、記憶部６１が記憶する第１テーブルの一例である。図９中の「０」は第１クリーニング動作のレベルを変更しないことを示し、「＋」は第１クリーニング動作のレベルを数値分高くすることを示し、「−」は第１クリーニング動作のレベルを数値分低くすることを示す。例えば、第１クリーニング動作のレベルが６であり、かつ、吐出不良数Ｎが４０かつ経過時間Ｔ１が６０時間の場合、本実施形態では第１クリーニング動作のレベルは、現状のレベルから１つ高い７になる。
【００３６】
記憶部６１は、第２クリーニング動作を動作内容でレベル分けした第２データを記憶する。第２クリーニング動作では、少なくともノズル２２（図４参照）からインクを吐出させる。第２クリーニング動作における動作内容は、第１クリーニング動作における動作内容と同じである。第２クリーニング動作の各レベルにおいて吐出させるインク量は、第１クリーニング動作の対応する各レベルにおいて吐出させるインク量より少ない。例えば、第１クリーニング動作がレベル６のとき、フラッシングの発数は５万発でありかつポンプ吸引量は１ｃｃであるのに対し、第２クリーニング動作がレベル６のとき、フラッシングの発数は５千発でありかつポンプ吸引量は０である。図１０は、第２クリーニング動作のレベルと動作内容との関係を示す表であり、記憶部６１が記憶する第２データの一例である。図１０中の「○」は各動作を実行することを示し、「×」は各動作を実行しないことを示す。例えば、第２クリーニング動作のレベルが６のとき、フラッシング動作が実行され、１つのノズル２２のフラッシング発数は５千発であると共に、吸引動作およびワイピング動作は実行されない。
【００３７】
記憶部６１は、少なくとも吐出不良数Ｎと第２クリーニング動作のレベルとの関係を規定した第２テーブルを記憶する。本実施形態では、記憶部６１は、吐出不良数Ｎと経過時間Ｔ１と第２クリーニング動作との関係を規定した第２テーブルを記憶する。図１１は、第２クリーニング動作のレベルと、ノズル２２の吐出不良数Ｎと、経過時間Ｔ１との関係を示す表であり、記憶部６１が記憶する第２テーブルの一例である。図１１中の「０」は第２クリーニング動作のレベルを変更しないことを示し、「＋」は第２クリーニング動作のレベルを数値分高くすることを示し、「−」は第２クリーニング動作のレベルを数値分低くすることを示す。例えば、第２クリーニング動作のレベルが６であり、かつ、吐出不良数Ｎが４０かつ経過時間Ｔ１が６０時間の場合、本実施形態では第２クリーニング動作のレベルは、現状のレベルから１つ高い７になる。
【００３８】
ステップＳ１０において、制御装置６０は、キャリッジモータ８ａを制御してキャリッジ３０を移動させ、インクヘッド２０をノズルチェック機構５６上に移動させる。その後、制御装置６０は、インクヘッド２０の各ノズル２２からノズルチェック機構５６のインク吸収体５８にインクを吐出させる。これにより、ノズルチェック機構５６は、各ノズル２２の吐出不良の有無を検出する。第１取得部６２は、ノズルチェック機構５６の検出結果に基づいて、複数のノズル２２のうち吐出不良のノズル２２の数である吐出不良数Ｎを取得する。また、測定部６３は、経過時間Ｔ１を測定する。なお、経過時間Ｔ１は、先に行われた第１クリーニング動作が完了してから、次に第１取得部６２によって吐出不良数Ｎが取得されるまでの経過時間であり、ノズルチェック機構５６によって吐出不良が検出されない限り、その時間は継続する。また、プリンタ１０において、第１クリーニング動作を一度も行っていない場合、測定部６３は経過時間Ｔ１を０とする。
【００３９】
ステップＳ２０において、第１不良判定部６４は、第１取得部６２によって取得された吐出不良数Ｎに基づいて、吐出不良数Ｎが１以上であるか否かを判定する。吐出不良数Ｎが１以上の場合、ステップＳ３０に進む。一方、吐出不良数Ｎが０、即ち、各ノズル２２に吐出不良が発生していない場合、制御装置６０は、第１クリーニング動作および第２クリーニング動作のレベルの最適化処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ３０において、第１決定部６５は、少なくとも第１取得部６２によって取得された吐出不良数Ｎと記憶部６１に記憶された第１テーブルとに基づいて、第１クリーニング動作のレベルを決定する。本実施形態の第１決定部６５は、第１取得部６２によって取得された吐出不良数Ｎと、測定部６３によって測定された経過時間Ｔ１と、記憶部６１に記憶された第１テーブルとに基づいて、第１クリーニング動作のレベルを決定する。例えば、図９に示すテーブル１において、吐出不良数Ｎが５未満かつ経過時間Ｔ１が２４時間未満の場合には、第１決定部６５は、第１クリーニング動作のレベルを現状のままにすることを決定する。また、吐出不良数Ｎが５以上２０未満かつ経過時間Ｔ１が２４時間未満の場合には、第１決定部６５は、第１クリーニング動作のレベルを１つ高くすることを決定する。
【００４１】
ステップＳ４０において、第１判定部６６は、第１決定部６５によって決定されたレベルに基づいて、第１クリーニング動作のレベルを変更する必要があるか否かを判定する。第１判定部６６が第１クリーニング動作のレベルの変更が必要であると判定した場合、ステップＳ５０に進む。例えば、第１決定部６５が第１クリーニング動作のレベルを現状のレベルから高いレベルまたは低いレベルに決定した場合である。一方、第１判定部６６が第１クリーニング動作のレベルの変更が必要でないと判定した場合、ステップＳ６０に進む。例えば、第１決定部６５が第１クリーニング動作のレベルを現状のレベルと同じレベルに決定した場合である。
【００４２】
ステップＳ５０において、第１変更部６７は、第１クリーニング動作のレベルを第１決定部６５によって決定されたレベルに変更する。
【００４３】
ステップＳ６０において、第１制御部６８は、第１決定部６５によって決定された第１クリーニング動作のレベルで、第１クリーニング動作を実行する。即ち、第１判定部６６において第１クリーニング動作のレベルの変更が必要でないと判定された場合には、第１クリーニング動作は、初期レベルまたは前回の第１クリーニング動作と同じレベルで行われる。一方、第１判定部６６において第１クリーニング動作のレベルの変更が必要であると判定され、第１変更部６７によって第１クリーニング動作のレベルが変更された場合には、変更後のレベルで第１クリーニング動作が行われる。本実施形態では、第１クリーニング動作は、吸引動作、ワイピング動作およびフラッシング動作の順で行われるように設定されているが、動作の順番は特に限定されない。また、測定部６３は、ステップＳ６０における第１クリーニング動作が完了したときに経過時間Ｔ１の測定を開始する。なお、ステップＳ６０が複数回行われた場合には、第１クリーニング動作が行われる度に経過時間Ｔ１をリセットし、最後に行われた第１クリーニング動作が完了したときに経過時間Ｔ１の測定を開始する。
【００４４】
ステップＳ７０において、制御装置６０は、キャリッジモータ８ａを制御してキャリッジ３０を移動させ、インクヘッド２０を再度ノズルチェック機構５６上に移動させる。その後、制御装置６０は、第１クリーニング動作後のインクヘッド２０の各ノズル２２からノズルチェック機構５６のインク吸収体５８にインクを吐出させる。これにより、第１クリーニング動作の後に、ノズルチェック機構５６は、各ノズル２２の吐出不良の有無を検出する。第２取得部６９は、ノズルチェック機構５６の検出結果に基づいて、複数のノズル２２のうち吐出不良のノズル２２の数である吐出不良数Ｎｘを取得する。
【００４５】
ステップＳ８０において、第２不良判定部７４は、第２取得部６９によって取得された吐出不良数Ｎｘに基づいて、吐出不良数Ｎｘが１以上であるか否かを判定する。吐出不良数Ｎｘが１以上の場合、ステップＳ６０に戻る。一方、吐出不良数Ｎｘが０、即ち、各ノズル２２に吐出不良が発生していない場合、ステップＳ９０に進む。即ち、第１制御部６８は、ノズルチェック機構５６によってノズル２２の吐出不良が検出されなくなるまで、第１決定部６５によって決定された第１クリーニング動作のレベルで、第１クリーニング動作を繰り返し実行する。
【００４６】
ステップＳ９０において、第２決定部７５は、少なくとも第１取得部６２によって取得された吐出不良数Ｎと記憶部６１に記憶された第２テーブルとに基づいて、第２クリーニング動作のレベルを決定する。本実施形態の第２決定部７５は、第１取得部６２によって取得された吐出不良数Ｎと、ステップＳ１０において測定部６３によって測定された経過時間Ｔ１と、記憶部６１に記憶された第２テーブルとに基づいて、第２クリーニング動作のレベルを決定する。例えば、図１１に示すテーブル２において、吐出不良数Ｎが５未満かつ経過時間Ｔ１が２４時間未満の場合には、第２決定部７５は、第２クリーニング動作のレベルを現状のレベルと同じレベルにすることを決定する。また、吐出不良数Ｎが５以上２０未満かつ経過時間Ｔ１が２４時間未満の場合には、第２決定部７５は、第２クリーニング動作のレベルを１つ高くすることを決定する。
【００４７】
ステップＳ１００において、第２判定部７６は、第２決定部７５によって決定されたレベルに基づいて、第２クリーニング動作のレベルを変更する必要があるか否かを判定する。第２判定部７６が第２クリーニング動作のレベルの変更が必要であると判定した場合、ステップＳ１１０に進む。例えば、第２決定部７５が第２クリーニング動作のレベルを現状のレベルから高いレベルまたは低いレベルに決定した場合である。一方、第２判定部７６が第２クリーニング動作のレベルの変更が必要でないと判定した場合、制御装置６０は、第１クリーニング動作および第２クリーニング動作のレベルの最適化処理を終了する。
【００４８】
ステップＳ１１０において、第２変更部７７は、第２クリーニング動作のレベルを第２決定部７５によって決定されたレベルに変更する。その後、制御装置６０は、第１クリーニング動作および第２クリーニング動作のレベルの最適化処理を終了する。
【００４９】
第２制御部７８は、第２決定部７５によって決定された第２クリーニング動作のレベルで、第２クリーニング動作を所定の時間間隔Ｔ２［時間］で実行する。即ち、第２判定部７６において第２クリーニング動作のレベルの変更が必要でないと判定された場合には、第２クリーニング動作は、初期レベルまたは前回の第２クリーニング動作と同じレベルで行われる。一方、第２判定部７６において第２クリーニング動作のレベルの変更が必要であると判定され、第２変更部７７によって第２クリーニング動作のレベルが変更された場合には、変更後のレベルで第２クリーニング動作が行われる。本実施形態では、第２クリーニング動作は、吸引動作、ワイピング動作およびフラッシング動作の順で行われるように設定されているが、動作の順番は特に限定されない。なお、所定の時間間隔Ｔ２の初期値は、例えば８時間である。時間間隔Ｔ２は任意に設定することができる。
【００５０】
以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、記憶部６１は、少なくともノズル２２からインクを吐出させる第１クリーニング動作を動作内容でレベル分けした第１データと、少なくとも吐出不良数Ｎと第１クリーニング動作のレベルとの関係を規定した第１テーブルと、を記憶する。また、第１決定部６５は、印刷前や印刷後のノズルチェック機構５６の検出結果に基づいて取得された吐出不良数Ｎと第１テーブルとに基づいて、第１クリーニング動作のレベルを決定する。そして、第１制御部６８は、決定された第１クリーニング動作のレベルで、第１クリーニング動作を実行する。このように、プリンタ１０では、吐出不良数Ｎに応じて第１クリーニング動作のレベルを変更することができ、吐出不良数Ｎに応じた適切な第１クリーニング動作を実行することができる。このため、ノズル２２の目詰まりを解消して吐出不良のノズル２２を復帰させるために吐出不良数Ｎの数に関わらず同一のクリーニング動作を行っていた場合と比較して、ノズルから吐出されるインク量を低減することができると共にノズル２２の目詰まりの解消を実現することができる。
【００５１】
本実施形態のプリンタ１０によると、ノズルチェック機構５６は、第１クリーニング動作の後に、複数のノズル２２の吐出不良の有無を検出する。第１制御部６８は、ノズルチェック機構５６によってノズル２２の吐出不良が検出されなくなるまで、決定された第１クリーニング動作のレベルで、第１クリーニング動作を繰り返し実行する。これにより、ノズル２２の目詰まりの解消をより確実に行うことができ、吐出不良のノズル２２を復帰させることができる。
【００５２】
本実施形態のプリンタ１０によると、第１クリーニング動作には、ノズル２２からインクを吐出させるフラッシング動作と、密閉空間内の流体を吸引ポンプ５４によって吸引してノズル２２からインクを吐出させる吸引動作とが含まれる。ノズル２２の目詰まりの程度が比較的緩やかな場合には、インクの吐出量が比較的少ないフラッシング動作を行い、一方、ノズル２２の目詰まりの程度が比較的進んでいる場合には、フラッシング動作に加えてインクの吐出量が比較的多い吸引動作を行うことによって、ノズル２２から吐出されるインク量を低減すると共に、吐出不良のノズル２２を復帰させることができる。
【００５３】
本実施形態のプリンタ１０によると、第１クリーニング動作には、吸引動作を行った後にワイパー５５によってノズル面２４をワイピングするワイピング動作が含まれる。これにより、ノズル面２４からインクを取り除くことができ、ノズル面２４でのインクの固化を抑制することができる。
【００５４】
本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置６０は、第１クリーニング動作が完了してから、次に第１取得部６２によって吐出不良数Ｎが取得されるまでの経過時間Ｔ１を測定する測定部６３を備えている。第１テーブルは、経過時間Ｔ１を含む。第１決定部６５は、取得された吐出不良数Ｎと、経過時間Ｔ１と、第１テーブルとに基づいて、第１クリーニング動作のレベルを決定する。第１クリーニング動作のレベルを、吐出不良数Ｎと経過時間Ｔ１とによって規定することができるため、ノズル２２の目詰まりを解消して吐出不良のノズル２２を復帰させる際の第１クリーニング動作の動作内容をより詳細に設定することができる。この結果、ノズル２２から吐出されるインク量を低減すると共に、吐出不良のノズル２２を早期に復帰させることができる。
【００５５】
本実施形態のプリンタ１０によると、記憶部６１は、第２クリーニング動作を動作内容でレベル分けした第２データと、少なくとも吐出不良数Ｎと第２クリーニング動作のレベルとの関係を規定した第２テーブルと、を記憶する。また、第２決定部７５は、印刷前や印刷後のノズルチェック機構５６の検出結果に基づいて取得された吐出不良数Ｎと第２テーブルとに基づいて、第２クリーニング動作のレベルを決定する。そして、第２制御部７８は、決定された第２クリーニング動作のレベルで、第２クリーニング動作を所定の時間間隔Ｔ２で実行する。このように、プリンタ１０では、第１クリーニング動作とは別の動作である第２クリーニング動作が所定の時間間隔Ｔ２で実行される。第２クリーニング動作は、ノズル２２の目詰まりの解消およびノズル２２の目詰まりの抑制を目的として定期的に行われる。第２クリーニング動作についても第１クリーニング動作と同様にして、検出された吐出不良数Ｎに応じてレベルを変更することができ、吐出不良数Ｎに応じた適切な第２クリーニング動作を実行することができる。このため、非印刷時においてもノズル２２の目詰まりの解消を行うと共にノズル２２から吐出されるインク量を低減することができる。
【００５６】
本実施形態のプリンタ１０によると、第２テーブルは、経過時間Ｔ１を含む。第２決定部７５は、取得された吐出不良数Ｎと、経過時間Ｔ１と、第２テーブルとに基づいて、第２クリーニング動作のレベルを決定する。第２クリーニング動作のレベルを、吐出不良数Ｎと経過時間Ｔ１とによって規定することができるため、ノズル２２の目詰まりを解消して吐出不良のノズル２２を復帰させる際の第２クリーニング動作の動作内容をより詳細に設定することができる。この結果、ノズル２２から吐出されるインク量を低減すると共に、吐出不良のノズル２２を早期に復帰させることができる。
【００５７】
＜第２実施形態＞
図１２は、第２実施形態に係る制御装置６０のブロック図である。図１２に示すように、制御装置６０は、記憶部６１と、第１取得部６２と、測定部６３と、第１不良判定部６４と、第１決定部６５と、第１判定部６６と、第１変更部６７と、第１制御部６８と、第２取得部６９と、第２不良判定部７４と、第３決定部８５と、第３判定部８６と、第３変更部８７と、第３制御部８８と、を備えている。なお、上述した各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。
【００５８】
図１３は、ノズル２２（図４参照）の吐出不良を解消するときに行われる第１クリーニング動作のレベルおよび定期的に行われる第２クリーニング動作を実行する時間間隔Ｔ２を最適化する手順を示したフローチャートである。図１３に示すように、制御装置６０は、ノズル２２の吐出不良数Ｎに基づいて、第２クリーニング動作を実行する時間間隔Ｔ２を最適化する。ここでは、例えば、第２クリーニング動作の初期レベルが６に設定されている場合を例に説明する。なお、第１実施形態と同様の処理については、その説明を省略する。
【００５９】
記憶部６１は、少なくとも吐出不良数Ｎと第２クリーニング動作を実行する時間間隔Ｔ２との関係を規定した第３テーブルを記憶する。本実施形態では、記憶部６１は、吐出不良数Ｎと経過時間Ｔ１と時間間隔Ｔ２との関係を規定した第３テーブルを記憶する。図１４は、時間間隔Ｔ２と、ノズル２２の吐出不良数Ｎと、経過時間Ｔ１との関係を示す表であり、記憶部６１が記憶する第３テーブルの一例である。図１１中の「Ｔ２」は時間間隔Ｔ２を変更しないことを示し、「Ｔ２×Ａ（Ａ＜１）」は時間間隔Ｔ２を短くすることを示し、「Ｔ２×Ｂ（Ｂ＞１）」は時間間隔Ｔ２を長くすることを示す。例えば、時間間隔Ｔ２が８時間であり、かつ、吐出不良数Ｎが４０かつ経過時間Ｔ１が６０時間の場合、本実施形態では第２クリーニング動作を実行する時間間隔Ｔ２は６時間になる。
【００６０】
ステップＳ１９０において、第３決定部８５は、少なくとも第１取得部６２によって取得された吐出不良数Ｎと記憶部６１に記憶された第３テーブルとに基づいて、第２クリーニング動作を実行する時間間隔Ｔ２を決定する。本実施形態の第３決定部８５は、第１取得部６２によって取得された吐出不良数Ｎと、ステップＳ１０において測定部６３によって測定された経過時間Ｔ１と、記憶部６１に記憶された第３テーブルとに基づいて、第２クリーニング動作を実行する時間間隔Ｔ２を決定する。例えば、図１４に示すテーブル３において、吐出不良数Ｎが５未満かつ経過時間Ｔ１が２４時間未満の場合には、第３決定部８５は、時間間隔Ｔ２を現状のままにすることを決定する。また、吐出不良数Ｎが５以上２０未満かつ経過時間Ｔ１が２４時間未満の場合には、第３決定部８５は、現状の時間間隔Ｔ２に０．７５を乗じた値を次回の時間間隔Ｔ２にすることを決定する。
【００６１】
ステップＳ２００において、第３判定部８６は、第３決定部８５によって決定された時間間隔Ｔ２に基づいて、時間間隔Ｔ２を変更する必要があるか否かを判定する。第３判定部８６が時間間隔Ｔ２の変更が必要であると判定した場合、ステップＳ２１０に進む。例えば、第３決定部８５が時間間隔Ｔ２に上記ＡまたはＢを乗じることを決定した場合である。一方、第３判定部８６が時間間隔Ｔ２の変更が必要でないと判定した場合、制御装置６０は、第１クリーニング動作のレベルおよび第２クリーニング動作を実行する時間間隔Ｔ２の最適化処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ２１０において、第３変更部８７は、第２クリーニング動作を実行する時間間隔Ｔ２を第３決定部８５によって決定された時間間隔Ｔ２に変更する。その後、制御装置６０は、第１クリーニング動作のレベルおよび第２クリーニング動作を実行する時間間隔Ｔ２の最適化処理を終了する。
【００６３】
なお、時間間隔Ｔ２は、第３決定部８５によって前回決定された値を基準とする。例えば、第３決定部８５によって時間間隔Ｔ２が６時間に決定された後、ノズルチェック機構５６の検出結果に基づいて吐出不良数Ｎが４０とされ、かつ、測定部６３によって測定された経過時間Ｔ１が６０時間の場合、時間間隔Ｔ２は前回の時間間隔Ｔ２（６時間）に０．７５を乗じた４．５時間になる。
【００６４】
第３制御部８８は、第３決定部８５によって決定された第２クリーニング動作を実行する時間間隔Ｔ２で、第２クリーニング動作を所定のレベルで実行する。即ち、第３判定部８６において時間間隔Ｔ２の変更が必要でないと判定された場合には、第２クリーニング動作は、時間間隔の初期値または第２クリーニング動作を前回実行したときの時間間隔で行われる。一方、第３判定部８６において時間間隔Ｔ２の変更が必要であると判定され、第３変更部８７によって時間間隔Ｔ２が変更された場合には、変更後の時間間隔Ｔ２で第２クリーニング動作が行われる。
【００６５】
本実施形態のプリンタ１０によると、記憶部６１は、第２クリーニング動作を動作内容でレベル分けした第２データと、少なくとも吐出不良数Ｎと第２クリーニング動作を実行する時間間隔Ｔ２との関係を規定した第３テーブルと、を記憶する。また、第３決定部８５は、印刷前や印刷後のノズルチェック機構５６の検出結果に基づいて取得された吐出不良数Ｎと第３テーブルとに基づいて、第２クリーニング動作を実行する時間間隔Ｔ２を決定する。そして、第３制御部は、決定された時間間隔Ｔ２で、第２クリーニング動作を実行する。このように、プリンタ１０では、第１クリーニング動作とは別の動作である第２クリーニング動作が一定のレベルで実行される。第２クリーニング動作は、ノズル２２の目詰まりの解消およびノズル２２の目詰まりの抑制を目的として定期的に行われる。第２クリーニング動作については、検出された吐出不良数Ｎに応じて、実行する時間間隔Ｔ２を変更することができ、吐出不良数Ｎに応じた適切な時間間隔Ｔ２で第２クリーニング動作を実行することができる。このため、吐出不良のノズル２２を早期に復帰させることができる。
【００６６】
本実施形態のプリンタ１０によると、第３テーブルは、経過時間Ｔ１を含む。第３決定部８５は、少なくとも取得された吐出不良数Ｎと、経過時間Ｔ１と、第３テーブルとに基づいて、時間間隔Ｔ２を決定する。第２クリーニング動作を実行する時間間隔Ｔ２を、吐出不良数Ｎと経過時間Ｔ１とによって規定することができるため、ノズル２２の目詰まりを解消して吐出不良のノズル２２を復帰させる際の時間間隔Ｔ２をより詳細に設定することができる。この結果、吐出不良のノズル２２を早期に復帰させることができる。
【００６７】
上述した各実施形態では、フラッシング動作は、インクヘッド２０にキャップ５２を取り付けた状態で行われているが、これに限定されない。例えば、プリンタ１０は、図示しないフラッシュ用紙が設けられ、キャップ５２とは別体に形成されたフラッシングユニットを備えていてもよい。フラッシュ用紙とは、ノズル２２から吐出されるインクを吸収する紙である。フラッシング動作の際には、インクヘッド２０がフラッシングユニット上に移動し、ノズル２２からフラッシュ用紙に向けて所定量のインクを吐出させる。
【００６８】
上述した各実施形態では、第１テーブルにおける第１クリーニング動作のレベルと、吐出不良数Ｎと、経過時間Ｔ１との関係は、第２テーブルにおける第２クリーニング動作のレベルと、吐出不良数Ｎと、経過時間Ｔ１との関係と同じであったが、相互に異なっていてもよい。
【００６９】
上述した各実施形態では、第１クリーニング動作のレベルの変更に加えて、第２クリーニング動作のレベルまたは第２クリーニング動作を実行する時間間隔Ｔ２のいずれかを変更していたが、両方を変更するようにしてもよい。
【００７０】
上述した各実施形態では、ノズルチェック機構５６は、本体部５７とインク吸収体５８と導電体５９とを備えていたが、ノズル２２の吐出不良の有無を検出することができる限りにおいて、ノズルチェック機構５６の構成は上述のものに限定されない。ノズルチェック機構としては、例えば、ノズル２２付近にレーザー等を照射して、照射されたレーザー等がノズル２２から吐出されたインクにより遮蔽されるか否かで光学的にインクの飛行軌跡を確認して、ノズル２２の吐出不良の有無を検出するものであってもよいし、あるいは、ノズル２２から吐出されたインクをカメラで撮影することによって、インクの飛行軌跡やインクの形状を確認して、ノズル２２の吐出不良の有無を検出するものであってもよい。上述のノズルチェック機構では、インクの飛行軌跡が不適切な場合に、ノズル２２に吐出不良が発生していると判断される。
【符号の説明】
【００７１】
１０  プリンタ（インクジェット式記録装置）
２０  インクヘッド
２２  ノズル
５２  キャップ
５４  吸引ポンプ
５６  ノズルチェック機構
６０  制御装置
６１  記憶部
６２  第１取得部
６３  測定部
６５  第１決定部
６８  第１制御部
７５  第２決定部
７８  第２制御部
【図１】
2018001672.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018001672.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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