(57)【要約】【課題】  カメラヘッドの映像信号出力のフレーム位相が変化した際に、フレームの読み飛ばし或いは同一フレームの２度読みが発生してしまう事態を回避できるようにする。【解決手段】  制御装置（２００）は、外部からの映像信号のＳＹＮＣ信号を抽出する第１のＳＹＮＣ抽出手段と、外部からの基準同期信号のＳＹＮＣ信号を抽出する第２のＳＹＮＣ抽出手段と、第１のＳＹＮＣ抽出手段および第２のＳＹＮＣ抽出手段からそれぞれのＳＹＮＣ信号を受け取り、映像信号の目標周波数を計算する目標周波数計算手段と、映像信号受信手段で受信した映像信号を記憶する記憶手段と、記憶手段への書き込みアドレスを生成する書き込み制御手段と、記憶手段からの読み出しアドレスを生成する読み出し制御手段とを有し、目標周波数計算手段で計算される目標周波数に応じて、読み出し制御手段は、読み出しアドレスの値を変更する。【選択図】  図１
2018201105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号を受信する映像信号受信手段と、
前記映像信号受信手段で受信した映像信号のＳＹＮＣ信号を抽出する第１のＳＹＮＣ抽出手段と、
外部からの基準同期信号を受信する基準同期信号受信手段と、
前記基準同期信号受信手段で受信した基準同期信号のＳＹＮＣ信号を抽出する第２のＳＹＮＣ抽出手段と、
前記第１のＳＹＮＣ抽出手段および前記第２のＳＹＮＣ抽出手段からそれぞれのＳＹＮＣ信号を受け取り、映像信号の目標周波数を計算する目標周波数計算手段と、
前記映像信号受信手段で受信した映像信号を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段への書き込みアドレスを生成する書き込み制御手段と、
前記記憶手段からの読み出しアドレスを生成する読み出し制御手段と
を有し、
前記目標周波数計算手段で計算される目標周波数に応じて、前記読み出し制御手段は、読み出しアドレスの値を変更することを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置を制御する制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビデオカメラにより処理される画像の高精細化が進んでいる。高精細な画像としては、１９２０×１０８０個の画素で構成されるＦＨＤ（Ｆｕｌｌ  Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）画像、２０４８×１０８０個の画素で構成される２Ｋ画像がある。特にＦＨＤ画像は、テレビ放送に採用され一般的に知られている。最近では、ＦＨＤ画像の４倍の３８４０×２１６０個の画素で構成されるＱＦＨＤ（Ｑｕａｄ  Ｆｕｌｌ  Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）画像、４０９６×２１６０個の画素で構成される４Ｋ画像も知られている。そして、さらに高精細な画像として、ＦＨＤ画像の１６倍の７６８０×４３２０個の画素で構成されるＵＨＤ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）画像、８１９２×４３２０個の画素で構成される８Ｋ画像が知られるようになってきている。
【０００３】
現在、ＵＨＤ画像または８Ｋ画像を撮像するためのビデオカメラは、撮像センサで撮像されたベイヤー配列の画像データ（以下、ＲＡＷ画像と呼ぶ）に現像処理および画像処理を行い、秒間６０枚のフレームレートで出力するシステムが主流となっている。しかしながら、取り扱うデータ量が増大しているため、ビデオカメラですべての処理を行うシステムでは、ビデオカメラの小型化が難しく、機動性や取り回し易さが失われてしまうということがある。そこで、ビデオカメラでは、現像処理および画像処理を行わずにＲＡＷ画像を出力し、ビデオカメラとは別の装置で現像処理および画像処理を行うことで、ビデオカメラの機動性を向上させたシステムが想定される。
【０００４】
このようなシステムは、様々な撮影現場に使用することが想定される。例えば、俯瞰画像を撮影して放送するための雲台システムが想定される。このような雲台システムは、カメラヘッド（撮像装置）と、カメラヘッドからの映像信号を受信したり、カメラヘッドを制御したりするコントロールＢＯＸとから構成される。カメラヘッドは屋外に設置され、コントロールＢＯＸは室内に設置されることが想定される。コントロールＢＯＸを既存の放送システムに組み込むためには、マスタのリファレンス信号に同期するための手段が必要となる。同期するための方法としては、ゲンロックやフレームシンクロナイザを用いた同期方法が一般に知られている。ここで同期とは、カメラヘッドとコントロールＢＯＸの動作周波数を同一に保ち、各フレームの開始タイミングを合わせることである。特許文献１には、カメラ装置とカメラ制御装置との間に中継装置を接続し、外部からの同期信号を中継装置からカメラ装置に送信し、カメラ装置の映像信号をその同期信号に同期させる方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２３４３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の例では、カメラヘッド（撮像装置）の映像信号出力のフレーム位相が変化した際に、後段の制御装置が追従できずに、フレームの読み飛ばしが発生したり、同一フレームの２度読みが発生したりする問題が想定される。
【０００７】
そこで、本発明は、カメラヘッド（撮像装置）の映像信号出力のフレーム位相が変化した際に、フレームの読み飛ばし或いは同一フレームの２度読みが発生してしまう事態を回避できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る制御装置は、映像信号を受信する映像信号受信手段と、前記映像信号受信手段で受信した映像信号のＳＹＮＣ信号を抽出する第１のＳＹＮＣ抽出手段と、外部からの基準同期信号を受信する基準同期信号受信手段と、前記基準同期信号受信手段で受信した基準同期信号のＳＹＮＣ信号を抽出する第２のＳＹＮＣ抽出手段と、前記第１のＳＹＮＣ抽出手段および前記第２のＳＹＮＣ抽出手段からそれぞれのＳＹＮＣ信号を受け取り、映像信号の目標周波数を計算する目標周波数計算手段と、前記映像信号受信手段で受信した映像信号を記憶する記憶手段と、前記記憶手段への書き込みアドレスを生成する書き込み制御手段と、前記記憶手段からの読み出しアドレスを生成する読み出し制御手段とを有し、前記目標周波数計算手段で計算される目標周波数に応じて、前記読み出し制御手段は、読み出しアドレスの値を変更する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カメラヘッド（撮像装置）の映像信号出力のフレーム位相が変化した際に、フレームの読み飛ばし或いは同一フレームの２度読みが発生してしまう事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１における撮像システムの構成要素を説明するためのブロック図である。
【図２】実施形態１における撮像システムの動作例を説明するためのフローチャートである。
【図３】実施形態１に示す方法を実施しなかった場合のゲンロック動作例（遅れ位相合わせ）を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】実施形態１に示す方法を実施しなかった場合のゲンロック動作例（進み位相合わせ）を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】実施形態１におけるゲンロック動作例（遅れ位相合わせ）を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】実施形態１におけるゲンロック動作例（進み位相合わせ）を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１２】
［実施形態１］
図１は、実施形態１における撮像システムの構成要素を説明するためのブロック図である。実施形態１における撮像システムは、図１に示すように、カメラヘッド部１００と、コントロールＢＯＸ部２００とを有する。カメラヘッド部１００は、被写体の光学像を取り込み、取り込んだ光学像からデジタル化された映像信号（動画像信号に相当）を生成する撮像装置（例：デジタルビデオカメラ）である。コントロールＢＯＸ部２００は、カメラヘッド部１００からのデジタル動画信号を受信したり、カメラヘッド部１００を制御したりする制御装置である。
【００１３】
図１を参照して、カメラヘッド部１００の構成要素を説明する。カメラヘッド部１００は、図１に示すように、撮像部１０１、画像処理部１０２、映像信号送信部１０３、ＳＹＮＣ生成部１０４、ＣＬＫ生成部１０５、周波数調整部１０６およびリモコンコマンド受信部１０７を有する。
【００１４】
撮像部１０１は、入射光量に応じて光電変換する光電変換素子を有する。光電変換素子（フォトダイオード）表面には、各々にカラーフィルタとマイクロレンズが実装されており、Ｒ(赤)，Ｇ(緑)，Ｂ(青)の３色のカラーフィルタを用いることで、いわゆるＲＧＢ原色カラーフィルタによるベイヤー配列の周期構造をとっているのが一般的であるが、必ずしもこの限りではない。撮像部１０１は、被写体の光学像を取り込み、取り込んだ光学像に対応する撮像信号（ＵＨＤ画像または８Ｋ画像に相当）を生成する。撮像部１０１は、ＳＹＮＣ生成部１０４から送られるＳＹＮＣ信号に同期して動作する。
【００１５】
画像処理部１０２は、Ａ／Ｄ（ａｎａｌｏｇ／ｄｉｇｉｔａｌ）変換回路、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などを有し、撮像部１０１から出力された撮像信号をデジタル化し、デジタル化された撮像信号からデジタル化された映像信号（動画像信号に相当）を生成する。デジタル化された撮像信号からデジタル化された映像信号を生成する際、画像処理部１０２は、デジタル化された撮像信号およびデジタル化された映像信号に所定の画像処理を行う。画像処理部１０２で生成される映像信号は、ＳＭＰＴＥ（Ｓｏｃｉｅｔｙ  ｏｆ  Ｍｏｔｉｏｎ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  ａｎｄ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）で規格化されているフォーマットに準拠した映像信号である。
【００１６】
映像信号送信部１０３は、ＳＤＩ（Ｓｓｅｒｉａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）規格に準拠した通信インタフェースであり、映像信号をＳＤＩ（Ｓｅｒｉａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）信号として出力する。
【００１７】
ＳＹＮＣ生成部１０４は、例えばＤＳＰなどによって構成されている。ＣＬＫ生成部１０５から受け取ったクロックに同期してＳＹＮＣ信号を生成する。
【００１８】
ＣＬＫ生成部１０５は、例えば電圧制御型水晶発振器（以下、ＶＣＸＯと記載）を有する。入力された電圧に応じて出力するクロックの周波数を変化させる。
【００１９】
周波数調整部１０６は、例えばＤ／Ａ（ｄｉｇｉｔａｌ／ａｎａｌｏｇ）変換回路とＤＳＰとを有する。リモコンコマンド受信部１０７からデジタル値で送られる目標周波数値を電圧に変換して、ＣＬＫ生成部１０５へ送る。
【００２０】
リモコンコマンド受信部１０７は、例えばＤＳＰによって構成される。外部から入力されるリモコンコマンドを受信し、対応する機能ブロックにコマンドを送る。
【００２１】
次に、図１を参照して、コントロールＢＯＸ部２００の構成要素を説明する。コントロールＢＯＸ部２００は、図１に示すように、ＣＰＵ２０１、バス２０２、映像信号受信部２０３、第１ＳＹＮＣ抽出部２０４、書き込み制御部２０５、読み出し制御部２０６、メモリ部２０７、映像信号送信部２０８、リファレンス信号受信部２０９、第２ＳＹＮＣ抽出部２１０、目標周波数計算部２１１とおよびリモコンコマンド送信部２１２を有する。
【００２２】
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１は、コントロールＢＯＸ２００の各構成要素を制御するためのプログラムを記憶したメモリと、そのメモリに記憶されたプログラムを実行することによりコントロールＢＯＸ２００の各構成要素を制御するプロセッサとを有する。ＣＰＵ２０１のプロセッサは、例えば、ハードウェアプロセッサである。
【００２３】
バス２０２は、コントロールＢＯＸ２００内の機器間でデータやコマンドを転送するためのバスである。
【００２４】
映像信号受信部２０３は、ＳＤＩ規格に準拠した通信インタフェースであり、外部から入力される映像信号を受信する。
【００２５】
第１ＳＹＮＣ抽出部２０４は、ＳＭＰＴＥで規格化されているフォーマットの映像信号からＳＹＮＣを取り出す。ここで、取り出されるＳＹＮＣは映像信号の１フレームに1回トグルするＶＳＹＮＣと、１ラインに1回トグルするＨＳＹＮＣである。
【００２６】
書き込み制御部２０５は、ＳＹＮＣに同期してメモリ部２０７への書き込みアドレス値を生成する。書き込みアドレス値は、書き込みフレームアドレス値と書き込みラインアドレス値によって構成されており、映像信号のフレームとラインに一致する。
【００２７】
読み出し制御部２０６は、ＳＹＮＣに同期してメモリ部２０７への読み出しアドレス値を生成する。アドレス値は、読み出しフレームアドレス値と読み出しラインアドレス値によって構成されており、映像信号のフレームとラインに一致する。
【００２８】
メモリ部２０７は、例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を有する。メモリ部２０７は、書き込み制御部２０５の書き込みアドレス値に応じて映像信号を保持し、読み出し制御部２０６の読み出しアドレスに応じて保持した映像信号を出力する。実施形態１においてメモリ部２０７は、３フレーム分の映像信号を保持できるものとして説明する。
【００２９】
映像信号送信部２０８は、ＳＤＩ規格に準拠した通信インタフェースであり、映像信号をＳＤＩ（Ｓｅｒｉａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）信号として出力する。
【００３０】
リファレンス信号受信部２０９は、ＳＤＩ規格に準拠した通信インタフェースであり、外部から入力されるリファレンス信号を受信する。
【００３１】
第２ＳＹＮＣ抽出部２１０は、ＳＭＰＴＥで規格化されているフォーマットの映像信号からＳＹＮＣを取り出す。ここで、取り出されるＳＹＮＣは映像信号の１フレームに同期したＶＳＹＮＣと、１ラインに同期したＨＳＹＮＣである。
【００３２】
目標周波数計算部２１１は、第１ＳＹＮＣ抽出部２０４からカメラヘッドの映像信号出力のＳＹＮＣ、第２ＳＹＮＣ抽出部２１０から外部リファレンス信号のＳＹＮＣを受け取る。２つのＳＹＮＣから目標周波数値を計算してリモコンコマンド送信部２１２へ送る。
【００３３】
リモコンコマンド送信部２１２は受け取った情報をリモコンコマンドとして外部に出力する。
【００３４】
次に、図２のフローチャートを参照して、実施形態１の動作例を説明する。図２は、カメラヘッド部１００とコントロールＢＯＸ２００とにおけるゲンロック動作例を説明するためのフローチャートである。コントロールＢＯＸ２００のゲンロック動作は、リファレンス信号受信部２０９へ外部リファレンス信号が入力されて、第２ＳＹＮＣ抽出部２１０でＳＹＮＣが取り出されてから動作は開始する。
【００３５】
ステップＳ２００において、読み出し制御部２０６は、メモリ部２０７への読み出しタイミングを第２ＳＹＮＣ抽出部２１０で取り出された外部リファレンス信号のＳＹＮＣ信号に同期させる。ステップＳ２０１へ進む。
【００３６】
ステップＳ２０１において、目標周波数計算部２１１は、第２ＳＹＮＣ抽出部２１０で取り出された外部リファレンス信号のＶＳＹＮＣ信号と、第１ＳＹＮＣ抽出部２０４で取り出されたカメラヘッド出力信号のＶＳＹＮＣ信号を比較する。目標周波数計算部２１１は、カメラヘッド出力信号のＶＳＹＮＣ信号が外部リファレンス信号のＶＳＹＮＣ信号より位相が５０％以上遅れているかを判断する。位相が５０％以上遅れていればステップＳ２０２へ進む。５０％以上遅れていなければステップＳ２０４へ進む。
【００３７】
ステップＳ２０２において、目標周波数計算部２１１は、カメラヘッド出力信号のＶＳＹＮＣ信号と外部リファレンス信号のＶＳＹＮＣ信号の位相差分に比例してクロックの周波数を低く設定する目標周波数値を出力する位相比較器として動作する。その後、ステップＳ２０３へ進む。
【００３８】
ステップＳ２０３において、読み出し制御部２０６は、書き込み制御部２０５が現在書き込んでいる書き込みフレームアドレス値の１つ前を読み出しフレームアドレス値として設定する。その後、ステップＳ２０６へ進む。
【００３９】
ステップＳ２０４において、目標周波数計算部２１１は、カメラヘッド出力信号のＳＹＮＣ信号と外部リファレンス信号のＳＹＮＣ信号の位相差分に比例してクロックの周波数を高く設定する目標周波数値を出力する位相比較器として動作する。その後、ステップＳ２０５へ進む。
【００４０】
ステップＳ２０５において、読み出し制御部２０６は、書き込み制御部２０５が現在書き込んでいる書き込みフレームアドレス値を読み出しフレームアドレス値として設定する。その後、ステップＳ２０６へ進む。
【００４１】
ステップＳ２０６において、ＣＰＵ２０１は、カメラヘッド出力信号のＳＹＮＣ信号と外部リファレンス信号のＳＹＮＣ信号の位相が一致したかを判断する。位相が一致していれば、終了ステップへ進む。一致していなければ、ステップＳ２０７へ進む。
【００４２】
ステップＳ２０７において、目標周波数計算部２１１は、再度目標周波数値をカメラヘッドへ送る。その後、ステップＳ２０６へ進む。
【００４３】
上述のような動作を行うことで、目標周波数計算部２１１と、リモコンコマンド送信部２１２と、リモコンコマンド受信部１０７、周波数調整部１０６と、ＣＬＫ生成部１０５と、ＳＹＮＣ生成部１０４と、撮像部１０１と、画像処理部１０２と、映像信号送信部１０３と、映像信号受信部２０３と、第１ＳＹＮＣ抽出部２０４にフェーズロックループを作り出し、外部リファレンス信号のＳＹＮＣ信号にカメラヘッド出力信号のＳＹＮＣ信号を同期させることができる。更にステップＳ２０３とステップＳ２０５において読み出しフレームアドレス値を設定することで、フレームの読み飛ばしも、同一フレームの２度読みも発生しない。なお、フレームの読み飛ばし或いは同一フレームの２度読みが発生しない動作例については後述する（図５および図６のタイミングチャート参照）。
【００４４】
なお、実施形態１の動作が完了後も目標周波数計算部２１１と、リモコンコマンド送信部２１２と、リモコンコマンド受信部１０７、周波数調整部１０６と、ＣＬＫ生成部１０５と、ＳＹＮＣ生成部１０４と、撮像部１０１と、画像処理部１０２と、映像信号送信部１０３と、映像信号受信部２０３と、第１ＳＹＮＣ抽出部２０４で構成されたフェーズロックループによって、カメラヘッド部１００とコントロールＢＯＸ部２００の動作周波数は同一に保たれる。
【００４５】
次に、図３および図４を参照して、実施形態１に示す方法を実施しなかった場合のゲンロック動作例を説明する。
【００４６】
図３は、ゲンロック動作時に目標周波数計算部２１１がカメラヘッド部１００の動作周波数を低く設定する設定値を計算し、カメラヘッド部１００の出力信号のＳＹＮＣを遅れて合わせようとする場合のタイミングチャートである。
【００４７】
図３の上段はゲンロック動作開始直後のタイミングチャートを、下段はゲンロック動作中のタイミングチャートを表している。記載している信号は、上から第１ＳＹＮＣ抽出部２０４で取り出したカメラヘッド出力信号のＶＳＹＮＣ信号と、書き込み制御部２０５の書き込みフレームアドレス値と、書き込み制御部２０５の書き込みラインアドレス値と、読み出し制御部２０６の読み出しラインアドレス値と、読み出し制御部２０６の読み出しフレームアドレス値と、読み出し制御部２０６のＶＳＹＮＣ信号と、第２ＳＹＮＣ抽出部２１０で取り出した外部リファレンス信号のＶＳＹＮＣ信号である。
【００４８】
図３のゲンロック動作開始直後のタイミングチャートにおいて、カメラヘッド出力信号のＶＳＹＮＣ信号は、カメラヘッド出力信号がｎフレームからｎ＋３フレームまで入力されていることを表している。書き込みフレームアドレス値は、カメラヘッド出力信号のＶＳＹＮＣ信号に同期して１フレーム毎にｆ〜ｆ＋２の範囲でインクリメントしている。書き込みラインアドレス値は、図示しないカメラヘッド出力信号のＨＳＹＮＣ信号に同期して１ライン毎にインクリメントしている。なお、書き込みラインアドレス値は表示範囲の上部を１ライン目、下部を映像信号の最終ライン目としてアナログ波形として図示している。カメラヘッド出力信号のｎフレームはメモリ部２０７のフレームアドレスｆに書き込まれ、同様にｎ＋１フレームはフレームアドレスｆ＋１、ｎ＋２フレームはフレームアドレスｆ＋２、ｎ＋３フレームはフレームアドレスｆに書き込まれる。読み出しラインアドレス値は、図示しない読み出し制御部２０６のＨＳＹＮＣ信号に同期して１ライン毎にインクリメントしている。なお、読み出しラインアドレス値は表示範囲の上部を１ライン目、下部を映像信号の最終ライン目としてアナログ波形として図示している。読み出しフレームアドレス値は、読み出し制御部２０６のＶＳＹＮＣ信号に同期して１フレーム毎にｆ〜ｆ＋２の範囲でインクリメントしている。読み出し制御部２０６のＶＳＹＮＣ信号は、外部リファレンス信号のＶＳＹＮＣ信号に同期している。読み出し制御部２０６は、メモリ部２０７のフレームアドレスｆにｎフレームが書き込まれている途中でｎフレームを読み出す、ｎ＋１〜ｎ＋３フレームも同様である。
【００４９】
図３のゲンロック動作中のタイミングチャートにおいて、カメラヘッド出力信号のＶＳＹＮＣ信号は、カメラヘッド出力信号がｂフレームからｂ＋２フレームまで入力されていることを表している。目標周波数計算部２１１がカメラヘッド部１００の動作周波数を低く設定する設定値を計算するので、カメラヘッド出力信号の１フレームの期間は長くなり、読み出し制御部２０６のＶＳＹＮＣ信号に対して遅れる。カメラヘッド出力信号のＶＳＹＮＣ信号に同期した書き込みフレームアドレス値も同様に、読み出し制御部２０６のＶＳＹＮＣ信号に同期した読み出しフレームアドレス値に対して遅れる。その結果、図３のタイミングＴ１において、ｂ＋１フレームを読み出している途中で読み出しラインアドレス値が書き込みラインアドレス値を追い越すことによって図示しない３フレーム前に書き込まれたｂ−２フレームを読み出し、以降のフレームで２度読みが発生してしまう。
【００５０】
図４は、ゲンロック動作時に目標周波数計算部２１１がカメラヘッド部１００の動作周波数を高く設定する設定値を計算し、カメラヘッド部１００の出力信号のＳＹＮＣを進めて合わせようとする場合のタイミングチャートである。図４の上段はゲンロック動作開始直後のタイミングチャートを、下段はゲンロック動作中のタイミングチャートを表している。記載されている信号は図３と同様である。
【００５１】
図４のゲンロック動作開始直後のタイミングチャートにおいて、カメラヘッド出力信号のＶＳＹＮＣ信号は、カメラヘッド出力信号がｎフレームからｎ＋３フレームまで入力されていることを表している。書き込みフレームアドレス値は、カメラヘッド出力信号のＶＳＹＮＣ信号に同期して１フレーム毎にｆ〜ｆ＋２の範囲でインクリメントしている。書き込みラインアドレス値は、図示しないカメラヘッド出力信号のＨＳＹＮＣ信号に同期して１ライン毎にインクリメントしている。なお、書き込みラインアドレス値は表示範囲の上部を１ライン目、下部を映像信号の最終ライン目としてアナログ波形として図示している。カメラヘッド出力信号のｎフレームメモリ部２０７のフレームアドレスｆに書き込まれ、同様にｎ＋１フレームはフレームアドレスｆ＋１、ｎ＋２フレームはフレームアドレスｆ＋２、ｎ＋３フレームはフレームアドレスｆに書き込まれる。読み出しラインアドレス値は、図示しない読み出し制御部２０６のＨＳＹＮＣ信号に同期して１ライン毎にインクリメントしている。なお、読み出しラインアドレス値は表示範囲の上部を１ライン目、下部を映像信号の最終ライン目としてアナログ波形として図示している。読み出しフレームアドレス値は、読み出し制御部２０６のＶＳＹＮＣ信号に同期して１フレーム毎にｆ〜ｆ＋２の範囲でインクリメントしている。読み出し制御部２０６のＶＳＹＮＣ信号は、外部リファレンス信号のＶＳＹＮＣ信号に同期している。読み出し制御部２０６は、メモリ部２０７のフレームアドレスｆにｎフレームが書き込まれている途中でｎ−２フレームを読み出す、ｎ＋１〜ｎ＋３フレームも同様である。
【００５２】
図４のゲンロック動作中のタイミングチャートにおいて、カメラヘッド出力信号のＶＳＹＮＣ信号は、カメラヘッド出力信号がｒ＋１フレームからｒ＋３フレームまで入力されていることを表している。目標周波数計算部２１１がカメラヘッド部１００の動作周波数を高く設定する設定値を計算するので、カメラヘッド出力信号の１フレームの期間は短くなり、読み出し制御部２０６のＶＳＹＮＣ信号に対して進む。カメラヘッド出力信号のＶＳＹＮＣ信号に同期した書き込みフレームアドレス値も同様に、読み出し制御部２０６のＶＳＹＮＣ信号に同期した読み出しフレームアドレス値に対して進む。その結果、図４のタイミングＴ２において、ｒ−１フレームを読み出している途中で書き込みラインアドレス値が読み出しラインアドレス値を追い越すことによってｒ＋２フレームを読み出し、ｒフレームとｒ＋１フレームを読み飛ばしてしまう。
【００５３】
次に、図５および図６を参照して、実施形態１におけるゲンロック動作例を説明する。
【００５４】
図５は、ゲンロック動作時に目標周波数計算部２１１がカメラヘッド部１００の動作周波数を低く設定する設定値を計算し、カメラヘッド部１００の出力信号のＳＹＮＣを遅れて合わせようとする場合のタイミングチャートである。図５の上段はゲンロック動作開始直後のタイミングチャートを、下段はゲンロック動作中のタイミングチャートを表している。記載されている信号は図３と同様である。
【００５５】
図５のゲンロック動作開始直後のタイミングチャートにおいて、図３のゲンロック動作開始直後のタイミングチャートとの差分は、図５では実施形態１を実施するので図２のステップＳ２０３が処理されるので読み出し制御部２０６は、メモリ部２０７のフレームアドレスｆにｎフレームが書き込まれている途中で１つ前のフレームアドレスｆ＋２に書き込まれているｎ−１フレームを読み出している。
【００５６】
図５のゲンロック動作中のタイミングチャートにおいて、カメラヘッド出力信号のＶＳＹＮＣ信号は、カメラヘッド出力信号がｂフレームからｂ＋２フレームまで入力されていることを表している。目標周波数計算部２１１がカメラヘッド部１００の動作周波数を低く設定する設定値を計算するので、カメラヘッド出力信号の１フレームの期間は長くなり、読み出し制御部２０６のＶＳＹＮＣ信号に対して遅れる。カメラヘッド出力信号のＶＳＹＮＣ信号に同期した書き込みフレームアドレス値も同様に、読み出し制御部２０６のＶＳＹＮＣ信号に同期した読み出しフレームアドレス値に対して遅れる。その結果、図５のタイミングＴ３において、ｂ＋１フレームを読み出している途中で読み出しラインアドレス値が書き込みラインアドレス値を追い越すが、書き込みフレームアドレス値と読み出しフレームアドレス値が異なるので、同一フレームの２度読みは発生しない。
【００５７】
図６は、ゲンロック動作時に目標周波数計算部２１１がカメラヘッド部１００の動作周波数を高く設定する設定値を計算し、カメラヘッド部１００の出力信号のＳＹＮＣを進めて合わせようとする場合のタイミングチャートである。図６の上段はゲンロック動作開始直後のタイミングチャートを、下段はゲンロック動作中のタイミングチャートを表している。記載されている信号は図３と同様である。
【００５８】
図６のゲンロック動作開始直後のタイミングチャートにおいて、図４のゲンロック動作開始直後のタイミングチャートとの差分は、図６では実施形態１を実施するので図２のフローチャート中のステップＳ２０５が処理されるので読み出し制御部２０６は、メモリ部２０７のフレームアドレスｆにｎフレームが書き込まれている途中でフレームアドレスｆに書き込まれているｎフレームを読み出している。
【００５９】
図６のゲンロック動作中のタイミングチャートにおいて、カメラヘッド出力信号のＶＳＹＮＣ信号は、カメラヘッド出力信号がｒ＋１フレームからｒ＋３フレームまで入力されていることを表している。目標周波数計算部２１１がカメラヘッド部１００の動作周波数を高く設定する設定値を計算するので、カメラヘッド出力信号の１フレームの期間は短くなり、読み出し制御部２０６のＶＳＹＮＣ信号に対して進む。カメラヘッド出力信号のＶＳＹＮＣ信号に同期した書き込みフレームアドレス値も同様に、読み出し制御部２０６のＶＳＹＮＣ信号に同期した読み出しフレームアドレス値に対して進む。その結果、図６のタイミングＴ４において、ｒ＋１フレームを読み出している途中で書き込みラインアドレス値が読み出しラインアドレス値を追い越すが、書き込みフレームアドレス値と読み出しフレームアドレス値が異なるので、フレームの読み飛ばしは発生しない。
【００６０】
［実施形態２］
実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法は、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、プロセッサなどがプログラムを用いて実現することもできる。以下、実施形態２では、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、プロセッサなどを「コンピュータＸ」と呼ぶ。また、実施形態２では、コンピュータＸを制御するためのプログラムであって、実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法を実現するためのプログラムを「プログラムＹ」と呼ぶ。
【００６１】
実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法は、コンピュータＸがプログラムＹを実行することによって実現される。この場合において、プログラムＹは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してコンピュータＸに供給される。実施形態２におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ハードディスク装置、磁気記憶装置、光記憶装置、光磁気記憶装置、メモリカード、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどの少なくとも１つを含む。実施形態２におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな記憶媒体である。
【００６２】
なお、本発明の実施形態は上述の実施形態１または２に限定されるものではない。発明の要旨を逸脱しない範囲で変更または修正された実施形態１または２も本発明の実施形態に含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
１００  カメラヘッド部（撮像装置）
２００  コントロールＢＯＸ部（制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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