(57)【要約】【課題】直線走行性及び回転走行性が良好で、部品の組立性や耐久性に優れ、搬送台車自体の収納や運搬も容易なトラックロール式搬送台車を提供する。【解決手段】走行部２０と搬送台部３０及びこれらを接続する支持構造体４０を備え、左右２組の環状のレール２と、レール２を整形保持し、かつ、支持構造体４０を取り付けるフレーム３とを備え、レール２上に複数のローラ７を支持する複数のエレメント４が配置され、エレメント４を一定間隔に保持するベルト５が２組の環状レール２の各々の周囲に配設され、エレメント４とベルト５とはプレート６によって固定され、搬送台部３０は後端側にハンドル３１を備え、フレーム３の前後方向中心に環状レール２の下側部分の縦断面形状を下に凸型に押し下げる不図示のリトラクト機構５０を有する。【選択図】図１
2018001980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部と、搬送台部及びこれらを接続する支持構造体を備えるトラックロール式搬送台車であって、
上記走行部は、上記トラックロール式搬送台車の進行方向に対して左右２組の環状のレールと、上記レールを整形保持し、かつ、上記支持構造体を取り付けるフレームと、上記レール上に配置されて複数のローラを支持する複数のエレメントと、上記エレメントを一定間隔に保持するベルトと、上記エレメントと上記ベルトとを固定する複数のプレートとからなる左右一対のトラックロールを備えており、該左右一対のトラックロールの間には１輪又は複数の補助輪が備えられ、
上記搬送台部は、該搬送台部の底面に接続された上記支持構造体を介して上記走行部と接続しており、上記進行方向に対して後端側にハンドル部を備え、
上記フレームは上記進行方向に対して上記トラックロールの前後方向の中心に、上記環状レールの下側部分の縦断面形状を下に凸型に押し下げるリトラクト機構を有する、
ことを特徴とするトラックロール式搬送台車。
【請求項２】
上記レールは、フラットな横断面形状を有することを特徴とする、請求項１に記載のトラックロール式搬送台車。
【請求項３】
上記複数のプレートにおける上記エレメントへの取付け面と上記プレートの接地面との面間寸法は１０ｍｍ以上であることを特徴とする、請求項１または２に記載のトラックロール式搬送台車。
【請求項４】
上記複数のプレートは接地面がダイヤモンドカットされた形状を有するとともに上記エレメントに対してネジにより締結されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のトラックロール式搬送台車。
【請求項５】
上記搬送台部は、上記ハンドル部を該ハンドル部下部の支点を中心に回転させて収納する第１の凹部と、上記搬送台部の後端部に取手を収納する第２の凹部と、上記トラックロール式搬送台車を複数台積み重ねて配置する際、上記トラックロールの収納用の溝となる第３の凹部と、を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のトラックロール式搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックロール式搬送台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
手押し型の搬送台車は材料や製品等の簡易な運搬手段として製造工場等で広く使用されている。この手押し型の搬送台車の走行機構としては、車輪が使用されているのが一般的である。
上記搬送台車は走行路の段差を乗り越えるために、ある程度の車輪の直径を有していることが必要とされる。しかしながら、車輪の大きさのみで大きな段差に対応するには限度がある。また、車輪を使用した搬送台車では走行路面に凹凸がついている場合、始動時の負荷が大きく、走行時もがたつきや、衝撃、さらには騒音が問題になることがある。
【０００３】
上記路面の段差や走行時のがたつき等の問題に着目した技術として、走行機構にキャタピラ（登録商標、以下同様）を使用した搬送台車が知られている。特許文献１には左右両側の車輪を一組として、各組の両車輪間にキャタピラを装着した搬送台車の発明が記載されている。
また、回転式のベルトを走行機構に用いる点でキャタピラに類似した機構を有するグラススキーの技術が知られている。これは、草の斜面を滑走するスポーツであるグラススキーの用具の走行機構として用いられているものであり、特許文献２にその機構が記載されている。
【０００４】
特許文献１の搬送台車では、キャタピラを使用することで車輪を使用する搬送台車と比べると、大きな段差にはある程度対応することができる。しかしながら、そもそも電動式で手動走行はできず、走行負荷が大きい点や、曲線に沿った走行が容易でなく、その場での回転ができない、路面状態により騒音が発生する、車体重量も大きいなどの問題点があった。
発明者らは搬送台車における上記の問題を解決するべく特許文献２に記載されているトラックロール機構を搬送台車の走行機構として採用し、走行負荷を軽減し、大きな段差の乗り越えや曲線に沿った走行、さらにはその場での回転が容易に行え、かつ路面状態によらず静かな走行が可能であり、車体重量も小さいという特徴を有するトラックロール式搬送台車を製作し、特許出願も行った。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−２７７１９９号公報
【特許文献２】特許第５３３６６４１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記トラックロール式搬送台車には、直線走行時の安定性とカーブを着る際の回転走行性の両立が必ずしも容易でないという問題、すなわち、トラックロールの接地面の形状が下に凸であると直線走行時に前後方向の上下にぐらつきが生じ、接地面の形状をフラットにすると回転走行性が悪くなるという
問題があった。また、接地部を構成する部品の組立性や耐久性、非走行時の搬送台車自体の収納性や運搬性等に問題点があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決して、直線走行及び回転走行がいずれも容易に安定して行え、接地部部品の組立性や耐久性に優れ、さらには非走行時の搬送台車自体の収納や運搬も容易なトラックロール式搬送台車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、走行部と、搬送台部及びこれらを接続する支持構造体を備えるトラックロール式搬送台車であって、走行部は、トラックロール式搬送台車の進行方向に対して左右２組の環状のレールと、レールを整形保持し、かつ、支持構造体を取り付けるフレームと、レール上に配置されて複数のローラを支持する複数のエレメントと、エレメントを一定間隔に保持するベルトと、エレメントとベルトとを固定する複数のプレートとからなる左右一対のトラックロールを備えており、左右一対のトラックロールの間には１輪又は複数の補助輪が備えられ、搬送台部は、搬送台部の底面に接続された支持構造体を介して走行部と接続しており、進行方向に対して後端側にハンドル部を備え、フレームは進行方向に対してトラックロールの前後方向の中心に、各々環状レールの下側部分の縦断面形状を下に凸型に押し下げるリトラクト機構を有することを特徴とする。
請求項２の発明は、さらに、レールがフラットな横断面形状を有することを特徴とする。
請求項３の発明は、さらに、複数のプレートにおけるエレメントへの取付け面とプレートの接地面との面間寸法は１０ｍｍ以上であることを特徴とする。
請求項４の発明は、さらに、複数のプレートは接地面がダイヤモンドカットされた形状を有するとともにエレメントに対してネジにより締結されることを特徴とする。
請求項５の発明は、さらに、搬送台部は、ハンドル部をハンドル部下部の支点を中心に回転させて収納する第１の凹部と、搬送台部の後端部に取手を収納する第２の凹部と、トラックロール式搬送台車を複数台積み重ねて配置する際、トラックロールの収納用の溝となる第３の凹部を有することを特徴とする。
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、大きな段差の乗り越えや曲線に沿った走行、さらにはその場での回転が容易に行え、かつ路面状態によらず静かな走行が可能になるとともに、直線走行及び回転走行がいずれも容易に安定して行え、接地部部品の組立性や耐久性、さらには非走行時の搬送台車自体の収納や運搬も容易なトラックロール式搬送台車が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のトラックロール式搬送台車の斜視図である。
【図２】（ａ）正面図及び（ｂ）左側面図である。
【図３】（ａ）平面図及び（ｂ）底面図である。
【図４】図２及び図３のａ−ａ’、ｂ−ｂ’部分の拡大斜視図である。
【図５】図２のａ−ａ’部分の拡大図である。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。
【図７】本発明の第１の実施例を示す図であり、（ａ）は通常状態の、（ｂ）は傾け動作時の正面図である。
【図８】リトラクト機構を説明するための模式図である。
【図９】補助輪が設置された構成を示す図であり、（ａ）正面図及び（ｂ）裏面図は補助輪２輪が搬送台車の後方に、（ｃ）、（ｄ）は補助輪２輪が搬送台車の前方に、（ｅ）、（ｆ）は補助輪１輪が搬送台車の中央に、（ｇ）、（ｈ）は補助輪２輪が搬送台車の前方及び後方に設置された構成を示す。
【図１０】ローラユニットのベルトへの取付け詳細図である。
【図１１】プレートの詳細図である。
【図１２】エレメントの詳細図である。
【図１３】走行部の組み立て断面図である。
【図１４】本発明のトラックロール式搬送台車の応用例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施形態について図を用いて説明する。
まず、本実施形態の構成について説明する。
図１及び図７に示すように、トラックロール式搬送台車１０（以降搬送台車１０と記す）は、走行部２０と搬送台部３０及びこれらを接続する支持構造体４０を備えている。走行部２０は搬送台車１０の進行方向に対して左右２組の環状のレール２と、レール２を整形保持し、かつ、支持構造体４０を取り付けるフレーム３とを備えている。レール２上に複数のローラ７を支持する複数のエレメント４が配置されており、さらに、エレメント４を一定間隔に保持するベルト５が２組の環状レール２の各々の周囲に配設されている。エレメント４とベルト５とはプレート６によって固定されている。走行部２０のこれら左右一対の走行装置をトラックロール１と呼ぶ。２つのトラックロール１の間には１輪又は複数の補助輪２１が備えられている。搬送台部３０は、搬送台部３０の底面に接続された支持構造体４０を介して走行部２０と接続しており、進行方向に対して後端側にハンドル３１を備えている。下部フレーム３ｂは進行方向に対してトラックロール１の前後方向の中心に、各々環状レールの下側部分２ａの縦断面形状を下に凸型に押し下げるリトラクト機構５０（図８）を有する。
【００１２】
リトラクト機構５０は図８に示すように、ラック−ピニオン構造により、レバー５０ｅを操作して支点軸５０ｄに連結されたピニオン５０ｃを回転させることでラック５０ｂに連結されたブロック５０ａを昇降させ、下部フレーム３ｂからブロック５０ａを出入りさせる構成となっている。レバー５０ｅはブロック５０ａの突出し対応位置Ｐ及び引き込み対応位置Ｑにおいて不図示のストッパーにより固定される。  
【００１３】
環状レール２は図６及び図１３に示すようにフラットな横断面形状を有しており、プレート６は図１１に示すように、接地面６ａに中央を頂点とする略４角錐のダイヤモンドカットが施された形状を有するとともに、エレメント４に対して２本のネジにより穴６ｄ位置にて締結される。また、プレート６の材質としては硬質ゴムを採用した。
本実施形態ではプレート６におけるエレメント４への取付け面６ｂとプレート６の接地面６ａとの面間寸法Ｒは約８ｍｍとしているが、Ｒを１０ｍｍ以上として軟弱な路面への対応（後述する）を図ることも可能である。
【００１４】
図１〜３に示すように、搬送台部３０はハンドル３１をハンドル３１下部の支点３２を中心に回転させて収納する第１の凹部３４ａと、搬送台部３０の後端部に取手３３を収納する第２の凹部３４ｂと、トラックロール式搬送台車１０を複数台積み重ねて配置する際、トラックロール１の収納用の溝となる第３の凹部３４ｃを有している。
【００１５】
図６及び図１３に示すように、レール２は軌道の縦断面が略楕円形で上部が凹んだ形状を有し、ベルト５はエレメント４とともにレール２の周囲に配設されている。レール２の横断面はフラットな形状となっており、従来の凹凸ある断面形状と比較して製作、組立てを容易なものとしている。
図１０及び図１３に示すように、エレメント４にはローラ７の各々と対をなしてレール２を上下から挟み込む位置にサイドガイド８が配設されている。
【００１６】
図１０に示すエレメント４、プレート６、ローラ７及びサイドガイド８をまとめてローラユニット９と呼ぶ。図１０はローラユニット９とベルト５の取付け状態の詳細を示す。
ローラ７が回転自在に取り付けられたエレメント４（図１２）は摺動面８ａ（図１３）を有するサイドガイド８と共に、環状レール２を挟み込むように組み立てられる。エレメント４は円柱状凸部４ｃを有し、ベルト５に開けられた穴部５ａを貫通してプレート６の穴部６ｃに嵌挿され固定される。
【００１７】
サイドガイド８はエレメント４の側壁に設けられた複数の嵌合穴部に対応する複数の凸部を有しており、エレメント４をレール２上に設置した後にエレメント４を摺動自在に保持する。この組み立て構造から図１３に示すようにレール２とサイドガイド８の摺動面８ａの間には所定のクリアランスが必要となる。
【００１８】
本実施形態の搬送台車１０の機能及び効果について説明する。
ベルト５には所定の張力が与えられており、この張力により各ローラユニット９はレール２の上部においてはベルト５から上方に向かう力を受ける。この結果、図１３に示すように、走行中ベルト５が回転して１つのローラユニット９がレール２の上部を移動する際、そのローラユニット９のローラ７はレール２から離れ、ローラ７と対をなすサイドガイド８がレール２の滑走面２ｂと接して摺動する。
ローラユニット９が環状レール２の下部に位置する際はローラ７がレール２の滑走面２ｂと当接し回転して移動する。
このようにレール２の上部ではサイドガイド８とレール２とを摺動させてローラユニット９を移動させることでベルト５の全体としての回転移動の抵抗を低減させることができるため、搬送台車１０の走行可能速度を向上させることができる。  
【００１９】
また、搬送台部３０は上述のように搬送台部３０の底面に接続された支持構造体４０を介して進行方向に対してフレーム３の前後方向の中心より後方に配置されている。フレーム３自体の中心点は、環状のレール２の前後方向中央に位置しているので、支持構造体４０はトラックレール１の前後方向の中心より後方に配置されている。これにより、トラックロール１の前端部の最高位置が後端部の最高位置よりも高く構成され、搬送台車１０は路面の凹凸に対する吸収能力が向上し、よりスムーズに走行することができる。
さらに、図７（ｂ）に示すようにハンドル３１を後方に倒した際、支点が後方にあるためトラックレール１の先端部をより高く持ち上げることができ、搬送台車１０が小さな傾け動作で段差を乗り上げることを容易にする。これは、図１３に示すような従来の車輪式の搬送台車と比較するとわかりやすい。
上記構成により、搬送台車１０はその場での回転走行や、大きな段差の乗り越え、段差に対する斜め乗り越え走行などが容易に行える。
【００２０】
リトラクト機構５０は、搬送台車１０のその場での回転走行や曲線状の走行をより容易に行うためのものであって、図８に示すように直線走行時にはブロック５０ａは下部フレーム３ｂ内に収納されている。回転走行や曲線状の走行時にレバー５０ｅの切り替え操作により、レバー５０ｅの支点軸５０ｄが回転し、同軸上に配設されたピニオン５０ｃの回転によりブロック５０ａに連結されたラック５０ｂが降下し、ブロック５０ａが下部フレーム３ｂの下面より突出する。この位置Ｐでレバー５０ｅは不図示のストッパーにより固定され、ブロック５０ａが上記突出位置で固定される。この結果、環状レール２の下辺中央が下向きに凸の形状となり、搬送台車１０のその場での回転走行や曲線状の走行がより容易に行えるようになる。レバー５０ｅを元の位置Ｑに戻すことにより、ブロック５０ａは再び下部フレーム３ｂ内に収納され、環状レール２の下側部分２ａはフラット形状に復帰するため搬送台車１０の直線走行時に適した条件に切り替えることができる。ブロック５０ａを突き出した環状レール２が下向きに凸の状態は、その場での回転走行や曲線状の走行には適するが、直線走行時には搬送台車１０の前後方向の上下のばたつきが大きくなるため適さないのである。
【００２１】
図９（ａ）〜（ｈ）に示すように、搬送台部３０の裏面には２台のトラックロール１の間に補助輪２１が備えられている。示された４つの実施例は、いずれも上記直線走行時、回転走行及び曲線状走行時において、ぐらつき等を防止して搬送台車１０のよりスムーズな走行に寄与するものである。
【００２２】
環状レール２は図６、図１３に示すようにフラットな横断面形状を有しており、製作が容易であるとともに、上述のリトラクト機構５０による形状変化にも容易に対応することができる。
プレート６は図１１に示すように、接地面６ａの中心部を頂点とする略四角錐のダイヤモンドカットが施された形状を有するが、これにより走行時の抵抗を減少させ、曲線走行性を向上させることができる。またエレメント４に対して２本のネジにより締結される簡易な組み立て構造であるため製作コスト低減が図れる。材質を硬質ゴムとすることで従来のプラスチックと比較すると摩擦係数、摩耗強度の向上が図れる。
【００２３】
プレート６におけるエレメント４への取付け面６ｂとプレート６の接地面６ａとの面間寸法Ｒを１０ｍｍ以上として通常よりも厚い仕様とすると、軟弱な路面での走行の際、エレメント４内部への泥等の異物の侵入防止機能を高めることができ、良好な走行性能をより長時間維持することが可能となる。
【００２４】
図１〜３に示すように、ハンドル３１は下部の支点３２を中心に回転させて、搬送台表面３０ａの凹部３４ａに収納が可能となっており、また、ハンドル３１を収納した後、凹部３４ｂから取手３２を引き出すことで搬送台車１０の持ち運びを容易に行うことができる。さらに、搬送台車１０同士を重ねて収納する際は、凹部３４ｃに上側の搬送台車１０のトラックロール１を収納することで省スペース効果を発揮させることができる。
【００２５】
本実施形態の搬送台車１０は、さらに、路面状態によらず静かに走行でき、装置自体が軽量であって持ち運びが容易であり、搬送物を搭載するほどトラックロール１の走行機構が路面をしっかりと捉えてスムーズに回転するため搬送荷重が軽減されるといった多くの優れた性能を有している。耐久性にも優れているため搬送台車としても、従来のキャスター台車の代替品その他にも広く応用できる。例えば、各種のサイズを取り揃えることで、図１４に示すように（ａ）バギーや（ｂ）飛行機内のカートや、病院内の（ｃ）ベッド、（ｄ）車いす，台車等に応用することができ、また、（ｅ）工場のリフト付き台車にも応用することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１  トラックロール
２  環状レール
２ａ  下側部分
２ｂ  滑走面
３  フレーム
３ａ  上部フレーム
３ｂ  下部フレーム
４  エレメント
５  ベルト
６  プレート
７  ローラ
８  サイドガイド
９  ローラユニット
１０  トラックロール式搬送台車
２０  走行部
２１  補助輪
３０  搬送台部
３０ａ  搬送台表面
３１  ハンドル
３２  支点
３３  取手
３４ａ  第１の凹部
３４ｂ  第２の凹部
３４ｃ  第３の凹部
４０  支持構造体
５０  リトラクト機構
５０ａ  ブロック
５０ｂ  ラック
５０ｃ  ピニオン
５０ｄ  支点軸
５０ｅ  レバー
【図１】
2018001980.tif 000003
【図２】
2018001980.tif 000004
【図３】
2018001980.tif 000005
【図４】
2018001980.tif 000006
【図５】
2018001980.tif 000007
【図６】
2018001980.tif 000008
【図７】
2018001980.tif 000009
【図８】
2018001980.tif 000010
【図９】
2018001980.tif 000011
【図１０】
2018001980.tif 000012
【図１１】
2018001980.tif 000013
【図１２】
2018001980.tif 000014
【図１３】
2018001980.tif 000015
【図１４】
2018001980.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月28日(2017.9.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部と、搬送台部及びこれらを接続する支持構造体を備えるトラックロール式搬送台車であって、
上記走行部は、上記トラックロール式搬送台車の進行方向に対して左右２組の環状のレールと、上記レールを整形保持し、かつ、上記支持構造体を取り付けるフレームと、上記レール上に配置されて複数のローラを支持する複数のエレメントと、上記エレメントを一定間隔に保持するベルトと、上記エレメントと上記ベルトとを固定する複数のプレートとからなる左右一対のトラックロールを備えており、該左右一対のトラックロールの間には１輪又は複数の補助輪が備えられ、
上記搬送台部は、該搬送台部の底面に接続された上記支持構造体を介して上記走行部と接続しており、上記進行方向に対して後端側にハンドル部を備え、
上記フレームは上記進行方向に対して上記トラックロールの前後方向の中心に、上記環状レールの下側部分の縦断面形状を下に凸型に押し下げるリトラクト機構を有し、上記レールは、フラットな横断面形状を有することを特徴とする、
ことを特徴とするトラックロール式搬送台車。
【請求項２】
上記複数のプレートは接地面がダイヤモンドカットされた形状を有するとともに上記エレメントに対してネジにより締結されることを特徴とする、請求項１に記載のトラックロール式搬送台車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、走行部と、搬送台部及びこれらを接続する支持構造体を備えるトラックロール式搬送台車であって、走行部は、トラックロール式搬送台車の進行方向に対して左右２組の環状のレールと、レールを整形保持し、かつ、支持構造体を取り付けるフレームと、レール上に配置されて複数のローラを支持する複数のエレメントと、エレメントを一定間隔に保持するベルトと、エレメントとベルトとを固定する複数のプレートとからなる左右一対のトラックロールを備えており、左右一対のトラックロールの間には１輪又は複数の補助輪が備えられ、搬送台部は、搬送台部の底面に接続された支持構造体を介して走行部と接続しており、進行方向に対して後端側にハンドル部を備え、フレームは進行方向に対してトラックロールの前後方向の中心に、各々環状レールの下側部分の縦断面形状を下に凸型に押し下げるリトラクト機構を有し、レールがフラットな横断面形状を有することを特徴とする。
請求項２の発明は、さらに、複数のプレートは接地面がダイヤモンドカットされた形状を有するとともにエレメントに対してネジにより締結されることを特徴とする。