(57)【要約】【課題】ヒートポンプを備えるものにあって、冷媒配管の急激な膨張・収縮を抑制して冷媒配管に作用する応力の低減を図る。【解決手段】本実施形態の衣類乾燥機は、ヒートポンプと、ヒートポンプを駆動制御する制御装置と、膨張弁の上流側の冷媒配管と下流側の冷媒配管との温度差が所定値よりも大きいかどうかを判断する温度差判断部とを備え、制御装置は、膨張弁の開度変更を速く行う第１モードとゆっくり行う第２モードとの２つのモードでの膨張弁の制御が可能に構成されていると共に、温度差判断部により、温度差が所定値より大きいと判断されたときに第２モードで膨張弁を制御し、所定値以下と判断されたときに第１モードで該膨張弁を制御する。【選択図】図１
2018201763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類が収容される乾燥室を有する本体と、
圧縮機、熱交換器、膨張弁を、冷媒配管により閉ループ状に接続して構成され、前記乾燥室内に供給する低湿度、高温度の乾燥風を生成するためのヒートポンプと、
前記ヒートポンプを駆動制御する制御装置と、
前記膨張弁の上流側の冷媒配管と下流側の冷媒配管との温度差が所定値よりも大きいかどうかを判断する温度差判断部とを備え、
前記制御装置は、前記膨張弁の開度変更を速く行う第１モードとゆっくり行う第２モードとの２つのモードでの前記膨張弁の制御が可能に構成されていると共に、
前記温度差判断部により、前記温度差が所定値より大きいと判断されたときに前記第２モードで前記膨張弁を制御し、所定値以下と判断されたときに前記第１モードで該膨張弁を制御する衣類乾燥機。
【請求項２】
前記温度差判断部は、前記膨張弁の上流側の冷媒配管、及び下流側の冷媒配管に夫々設けられた温度センサの検出温度に基づいて、温度差が所定値よりも大きいかどうかを判断する請求項１記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
衣類が収容される乾燥室を有する本体と、
圧縮機、熱交換器、膨張弁を、冷媒配管により閉ループ状に接続して構成され、前記乾燥室内に供給する低湿度、高温度の乾燥風を生成するためのヒートポンプと、
前記ヒートポンプを駆動制御する制御装置と、
前記圧縮機の動作周波数が、前記冷媒配管の固有振動数に近いかどうかを判定する周波数判定部とを備え、
前記制御装置は、前記膨張弁の開度変更を速く行う第１モードとゆっくり行う第２モードとの２つのモードでの前記膨張弁の制御が可能に構成されていると共に、
前記周波数判定部により、前記圧縮機の動作周波数が、前記冷媒配管の固有振動数に近いと判定されたときに前記第２モードで前記膨張弁を制御し、該固有振動数から離れていると判定されたときに前記第１モードで該膨張弁を制御する衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、衣類乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、衣類乾燥機として、ヒートポンプを採用したドラム式洗濯乾燥機が知られている（例えば、特許文献１参照）。ヒートポンプは、圧縮機、凝縮器、膨張弁、蒸発器を、冷媒配管により順に閉ループ状に接続して構成され、そのうち、熱交換器としての蒸発器及び凝縮器が、循環風路を構成するダクト内に配置される。これにより、衣類の乾燥に供する空気において、蒸発器での除湿、及び、凝縮器での加熱が行われる。このヒートポンプにおいては、前記膨張弁として、絞り度合（開度）を電子的に制御可能な電子膨張弁が採用されてきており、その電子膨張弁や圧縮機は、コンピュータを含む制御装置により制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４４９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記ヒートポンプの駆動時には、冷媒配管内を流れる冷媒の温度は、膨張弁の上流側（凝縮器側）で高く、下流側（蒸発器側）で低い状態となる。そのため、冷媒配管のうち、膨張弁の上流部分（凝縮器側）においては膨張が発生し、下流部分（蒸発器側）においては収縮が発生する。ところが、そのような膨張・収縮が急激に発生すると、冷媒配管に対し、圧縮機の振動に伴う周期的な応力に加えて、膨張・収縮に伴う応力が作用し、平均応力の上昇を招いてしまう。その結果、冷媒配管のうち、特に振動の支点となる部分、即ち蒸発器の入口部或いは凝縮器の出口部との接続部分（根元部）における疲労寿命が低下する等の問題がある。
【０００５】
そこで、ヒートポンプを備えるものにあって、冷媒配管の急激な膨張・収縮を抑制して冷媒配管に作用する応力の低減を図ることができる衣類乾燥機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の衣類乾燥機は、衣類が収容される乾燥室を有する本体と、圧縮機、熱交換器、膨張弁を、冷媒配管により閉ループ状に接続して構成され、前記乾燥室内に供給する低湿度、高温度の乾燥風を生成するためのヒートポンプと、前記ヒートポンプを駆動制御する制御装置と、前記膨張弁の上流側の冷媒配管と下流側の冷媒配管との温度差が所定値よりも大きいかどうかを判断する温度差判断部とを備え、前記制御装置は、前記膨張弁の開度変更を速く行う第１モードとゆっくり行う第２モードとの２つのモードでの前記膨張弁の制御が可能に構成されていると共に、前記温度差判断部により、前記温度差が所定値より大きいと判断されたときに前記第２モードで前記膨張弁を制御し、所定値以下と判断されたときに前記第１モードで該膨張弁を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態を示すもので、洗濯乾燥機の全体構成を概略的に示す縦断右側面図
【図２】ヒートポンプの構成を模式的に示す図
【図３】制御装置を中心とした電気的構成を示すブロック図
【図４】制御装置が実行する膨張弁の制御手順を示すフローチャート
【図５】膨張弁の開度を低下させる場合の制御の様子を示す図
【図６】圧縮機の振動に伴って冷媒配管に作用する応力振幅の波形を示す図
【図７】冷媒配管の急激な膨張・収縮による応力が加わった場合の冷媒配管に作用する応力振幅の波形を示す図
【図８】第２の実施形態を示すもので、制御装置が実行する膨張弁の制御手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、洗濯機能及び乾燥機能の双方を備えたドラム式（横軸形）の洗濯乾燥機に適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、以下に述べる複数の実施形態において、共通する部分については、同一符号を付して、新たな図示や繰り返しの説明を省略することとする。
【０００９】
（１）第１の実施形態
図１から図７を参照して、第１の実施形態について述べる。図１は、本実施形態に係る衣類乾燥機としての洗濯乾燥機１の全体構成を示しており、洗濯乾燥機１は、ほぼ矩形箱状の外箱からなる本体２を有している。本体２内には、円筒状の水槽３が後下がりに傾斜した状態で、弾性支持機構４（一部のみ図示）を介して支持されている。前記水槽３内には、衣類（洗濯物）が収容される円筒状のドラム５が回転可能に支持されている。乾燥運転時には、このドラム５内が乾燥室として機能する。このドラム５は、前後方向に延び且つ後下がりに傾斜した傾斜軸ＣＬを中心に回転するように構成されている。
【００１０】
図１に示すように、このドラム５の周壁部及び後壁部には通水、通気用の多数の孔５ａが形成され、また、ドラム５の周壁部の内面には、洗濯物撹拌用の複数個のバッフル６が設けられている。このドラム５の前面部には、衣類が出し入れされる開口部５ｂが設けられている。前記水槽３の前面部には、前記開口部５ｂに連なる投入口７が形成されており、本体２の前面には、その投入口７を開閉する扉８が設けられている。本体２の前面上部には、ユーザが洗濯・乾燥運転に関する設定、操作を行うための操作パネル３０（図３参照）が設けられている。
【００１１】
前記水槽３の後部には、例えばアウタロータ形のブラシレスモータからなるドラムモータ９が配置されている。このドラムモータ９の回転軸９ａの先端は、水槽３の背面を貫通して水槽３内に突出し、ドラム５の後部中心に連結固定されている。このような構成により、ドラム５はドラムモータ９により直接的に回転駆動される。前記本体２内の天井部には、給水源（この場合水道）からの水を前記水槽３内に給水するための、電磁式切替弁からなる給水弁１０が設けられている。給水弁１０の出口は、洗剤等の収容部を有する注水ケース１１に接続されており、注水ケース１１の出口は、給水ホース１２を介して水槽３の上部に接続されている。
【００１２】
前記水槽３には、後面上部に給気口１３が設けられている。これと共に、図示はしないが、水槽３の上面前部に位置して排気口が設けられている。前記給気口１３及び排気口には、水槽３の外側において、循環風路１４の両端部が接続されている。また、水槽３の下部には、排水管路１５が接続され、この排水管路１５の途中部には、電磁式切替弁からなる排水弁１６が設けられている。排水管路１５は本体２の外部まで延びており、水槽３内の水が洗面所などの所定の排水場所に排水されるようになっている。
【００１３】
前記循環風路１４は、排気ダクト１７、メインダクト１８、給気ダクト１９を有している。排気ダクト１７の下端部は、メインダクト１８の入口側（図１で左側）の端部に接続されている。メインダクト１８は、本体２内の底部後部側を図で左右方向に延びて配置されている。メインダクト１８の出口側（図１で右側）の端部に、前記排気口から排出された空気を、循環風路１４内を矢印Ａ方向に循環させながら前記給気口１３から水槽３ひいてはドラム５内に循環供給する送風装置２０が設けられる。
【００１４】
この送風装置２０は、ファンケーシング２１に、遠心ファン２２及びそれを駆動するファンモータ２３を備えて構成されている。前記メインダクト１８の出口側（図１で右側）の端部が、ファンケーシング２１の前部の吸込口に接続されている。ファンケーシング２１の上端の出口部は、前記給気ダクト１９の下端部に接続され、給気ダクト１９の上端部が前記水槽３の給気口１３に接続されている。そして、メインダクト１８には、乾燥風を生成するためのヒートポンプ（冷凍サイクル）２４が設けられる。
【００１５】
図２にも示すように、前記ヒートポンプ２４は、圧縮機２５と、熱交換器としての凝縮器２６と、膨張弁２７と、熱交換器としての蒸発器２８とを、冷媒配管２９により閉ループ状に接続して構成されている。ヒートポンプ２４の内部には、所要量の冷媒が封入され、冷媒配管２９を循環する。このとき、圧縮機２５は、インバータに制御より動作周波数を可変できる構成となっている。また、膨張弁２７は、ステッピングモータを駆動源とし、該モータに印加するパルス数により開度（絞り度合）の変更が可能な電子膨張弁（ＰＭＶ）が採用されている。これら圧縮機２５及び膨張弁２７は、後述する制御装置３１（図３参照）により制御される。
【００１６】
図１に示すように、ヒートポンプ２４を構成する蒸発器２８及び凝縮器２６は、メインダクト１８内の風路を塞ぐようにして、図で左右に順に位置して配設されている。これら蒸発器２８及び凝縮器２６としては、例えば周知構成のフィンチューブ型の熱交換器が採用されている。詳しい図示及び説明は省略するが、これらフィンチューブ型の熱交換器（蒸発器２８、凝縮器２６）は、２枚の端板間において例えばアルミ製のパイプを蛇行状に配置すると共に、そのパイプに多数枚の熱交換フィンを添着してなり、全体としてやや横長な直方体形状に構成されている。尚、圧縮機２５を含むヒートポンプ２４を構成する各部品は、メインダクト１８を兼ねるケース内の共通ベース上に組付けられて全体が一体的にユニット化され、そのユニットが本体２内の底部の台板上に組付けられている。
【００１７】
そして、本実施形態では、図２に模式的に示すように、前記ヒートポンプ２４の冷媒配管２９のうち、膨張弁２７の上流部分（凝縮器２６側）の温度を検出する上流側温度センサ３２、及び、膨張弁２７の下流部分（蒸発器２８側）の温度を検出する下流側温度センサ３３が設けられている。これら温度センサ３２、３３としては、例えばサーミスタが採用される。これら温度センサ３２、３３の検出信号は、本体２内に設けられた制御装置３１（図３参照）に入力されるようになっている。
【００１８】
また、図３にのみ示すように、ヒートポンプ２４には、圧縮機２５の出口部分の温度を検出する圧縮機出口温度センサ３４、凝縮器２６の温度を検出する凝縮器温度センサ３５、蒸発器２８の温度を検出する蒸発器温度センサ３６、圧縮機２５の入口部分の温度を検出する圧縮機入口温度センサ３７が設けられている。さらに、循環風路１４内において温風の温度を検出する乾燥風温度センサ３８、外気温を検出する外気温センサ３９なども設けられている。これら各温度センサ３４〜３９の検出信号も、制御装置３１に入力されるようになっている。
【００１９】
上記のように構成されたヒートポンプ２４は、乾燥運転時において、圧縮機２５が駆動されることにより、冷媒が図２に矢印Ｂで示す方向に循環する。即ち、圧縮機２５から吐出された高温、高圧の気体冷媒は、凝縮器２６に流入し、該凝縮器２６における熱交換により凝縮されて液体冷媒とされる。凝縮器２６から流出した液体冷媒が、膨張弁２７によって膨張されて霧状とされ、その霧状の冷媒が、蒸発器２８に流入される。そして、蒸発器２８において、外気との熱交換により冷媒が気化され、その気体冷媒が圧縮機２５に戻される。圧縮機２５にて冷媒が圧縮されて高温、高圧とされて吐出されるという循環が行われる。
【００２０】
乾燥運転時には、ヒートポンプ２４の駆動と共に、送風装置２０が駆動されることにより、図１に矢印Ａで示すように、水槽３（ドラム５）内の空気が、排気口から排気ダクト１７を通ってメインダクト１８に至り、メインダクト１８内を流れて蒸発器２８及び凝縮器２６を順に通った後、給気ダクト１９に流れ、給気口１３及び孔５ａを通ってドラム５内に供給されるという循環が行われる。この空気の循環により、水槽３（ドラム５）内の衣類から湿気を奪って多量の蒸気を含んだ空気が、メインダクト１８内の蒸発器２８部分を通って冷却されることにより、蒸気が凝縮（あるいは昇華）されて除湿される。そして、その除湿空気が凝縮器２６部分を通ることにより加熱されて乾いた温風となり、再びドラム５内に供給され、衣類の乾燥に供されるようになる。
【００２１】
さて、図３は、前記制御装置３１を中心とした、洗濯乾燥機１の電気的構成を概略的に示している。この制御装置３１は、コンピュータを主体として構成され、洗濯乾燥機１の動作全般を制御して、洗濯運転並びに乾燥運転を実行する。この制御装置３１には、前記操作パネル３０が接続されると共に、前記上流側温度センサ３２、下流側温度センサ３３、それ以外の各種温度センサ３４〜３９からの温度検出信号が入力される。また、制御装置３１は、給水弁１０、排水弁１６、ドラムモータ９、ファンモータ２３、ヒートポンプ２４の圧縮機２５及び膨張弁２７を制御する。
【００２２】
この構成により、制御装置３１は、操作パネル３０にてユーザが設定した運転コースに応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯乾燥機１の各機構を制御し、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程からなる周知の洗濯運転、更には乾燥運転を自動で実行する。そのうち乾燥運転は、ドラムモータ９を駆動してドラム５を正逆両方向に低速で回転すると共に、圧縮機２５を起動してヒートポンプ２４を駆動し、さらに、送風装置２０を駆動することにより行われる。
【００２３】
この乾燥運転時においては、制御装置３１は、上流側温度センサ３２、下流側温度センサ３３、それ以外の各種温度センサ３４〜３９の温度検出信号等に基づき、ヒートポンプ２４を駆動制御する。つまり、圧縮機２５のオン・オフ及び動作周波数の制御、並びに、膨張弁２７の開度制御を行う。このとき、膨張弁２７の開度制御を行うにあたっては、膨張弁２７の開度変更を速く行う第１モードと、ゆっくり行う第２モードとの２つのモードでの制御が可能とされている。例えば、膨張弁２７のパルス数を３００パルスから９０パルスに下げて開度を小さく（絞り度合を大きく）する場合、第１モードでは、１秒程度で開度を変更し、第２モードでは、２０分間かけて開度を変更する。
【００２４】
本実施形態では、次の作用説明でも述べるように、制御装置３１は、そのソフトウエア構成により、膨張弁２７の開度変更の制御を行う場合に、前記上流側温度センサ３２の検出した膨張弁２７の上流側の冷媒配管２９の温度と、下流側温度センサ３３の検出した膨張弁２７の下流側の冷媒配管２９の温度との温度差を求め、その温度差が所定値（例えば２０度）よりも大きいかどうかを判断する。従って、制御装置３１が温度差判断部としても機能する。そして、制御装置３１は、温度差が所定値（しきい値）より大きいと判断されたときに、第２モードで膨張弁２７を制御し、所定値以下と判断されたときに第１モードで該膨張弁２７を制御する。
【００２５】
次に、上記構成の洗濯乾燥機１の作用について、図４〜図７も参照して述べる。上記したように、洗濯乾燥機１においては、例えば洗濯運転の後に、引続き乾燥運転が開始される。この乾燥運転では、洗濯後の衣類が収容されたドラム５がドラムモータ９により低速で正逆両方向に回転され、圧縮機２５が起動されてヒートポンプ２４が運転される。これと共に、送風装置２０が駆動される。これにより、図１に矢印Ａで示すように、水槽３（ドラム５）内の空気が、排気口から循環風路１４を通り、給気口１３からドラム５内に供給される循環が行われる。
【００２６】
このとき、循環風路１４のメインダクト１８内において、湿気を含んだ空気が、蒸発器２８部分で冷却されて除湿され、その除湿空気が凝縮器２６部分を通り加熱されて乾いた比較的低温の温風となることにより、ドラム５内の衣類は、しわや縮みが少なく、効率的に乾燥されるのである。また、制御装置３１は、上記圧縮機２５の制御と併せて、ヒートポンプ２４の膨張弁２７の開度を制御する。
【００２７】
ここで、ヒートポンプ２４の駆動時には、冷媒配管２９内を流れる冷媒の温度は、膨張弁２７の上流側（凝縮器２６側）で高く、下流側（蒸発器２８側）で低い状態となる。図２に点線で模式的に示すように、冷媒配管２９は、膨張弁２７の上流部分において膨張し、下流部分において収縮する。このとき、冷媒配管２９の急激な温度変動が生ずると、冷媒配管２９の膨張・収縮が急激に発生する、特に膨張弁２７の下流部分（蒸発器８側）での収縮が急激に発生する虞がある。
【００２８】
そのような急激な温度変動は、膨張弁２７の開度変更（例えば開度を小さくする）を行う際に、膨張弁２７の上流側の冷媒配管２９と下流側の冷媒配管２９との温度差が比較的大きい（例えば２０度を超える）場合に発生する。ちなみに、例えば、ヒートポンプ２４の停止（休止）状態からの再起動時等において、膨張弁２７の上流側の冷媒配管２９の温度が７０℃以上であり、下流側の冷媒配管２９の温度が２０℃以下（室温）となっているケースなど、それらの温度差が、５０度を越えることもある。
【００２９】
上記のように冷媒配管２９の膨張・収縮が急激に発生すると、冷媒配管２９に対し、圧縮機２５の振動に伴う周期的な応力に加えて、膨張・収縮に伴う応力が作用する。特に振動の支点となる部分、つまり冷媒配管２９のうち、蒸発器２８の入口部との接続部分（根元部）や、凝縮器２６の出口部との接続部分（根元部）における平均応力の上昇を招いてしまい、疲労寿命が低下する等の問題が生ずる。図６、図７は、冷媒配管２９（蒸発器２８の入口部との接続部分）に作用する応力振幅を示すもので、図６は、冷媒配管２９に急激な膨張・収縮がない場合、図７は、急激な膨張・収縮が発生した場合を夫々示している。冷媒配管２９の膨張・収縮により、図７のように平均応力が大きくなってしまう。
【００３０】
そこで、本実施形態では、制御装置３１は、膨張弁２７の開度を変更する際に、図４のフローチャートに示す制御を実行する。即ち、ステップＳ１では、膨張弁２７の開度変更を実行するかが判断される。膨張弁２７の開度変更を実行する場合には（ステップＳ１にてＹｅｓ）、次のステップＳ２にて、上流側温度センサ３２の検出温度と、下流側温度センサ３３の検出温度との温度差が、所定値（例えば２０度）よりも大きいかどうかが判断される。
【００３１】
膨張弁２７の上流側の冷媒配管２９と下流側の冷媒配管２９との温度差が所定値以下の場合には（ステップＳ２にてＮｏ）、ステップＳ３にて、膨張弁２７の開度変更を速く行う第１モードで膨張弁２７が駆動制御される。これにより、膨張弁２７の開度が速やかに制御され、短時間（例えば１秒以下）で目標開度となる。この場合、膨張弁２７の上流側の冷媒配管２９と下流側の冷媒配管２９との温度差が比較的小さい場合には、冷媒配管２９の温度変動が急激となることはない。
【００３２】
これに対し、膨張弁２７の上流側の冷媒配管２９と下流側の冷媒配管２９との温度差が所定値より大きかった場合には（ステップＳ２にてＹｅｓ）、ステップＳ４にて、膨張弁２７の開度変更をゆっくり行う第２モードで膨張弁２７が駆動制御される。これにより、膨張弁２７の開度が時間をかけて（例えば１０分以上の時間をかけて）変更される。この場合、膨張弁２７の上流側の冷媒配管２９と下流側の冷媒配管２９との温度差が比較的大きかった場合でも、冷媒配管２９の温度変動は時間をかけて緩やかになされる。
【００３３】
図５は、膨張弁２７の開度を、３００パルスから９０パルスに低下させる場合の、膨張弁２７の制御の様子を示すものである。この図５の上段には、時間経過に伴う、制御指令値（パルス数）の変動の様子が、第１モード（破線）及び第２モード（実線）で制御した場合について示されている。一方、図５の下段には、上記膨張弁２７の第１モード（破線）及び第２モード（実線）での駆動制御による、膨張弁２７の下流側（蒸発器２８側）の冷媒配管２９の時間経過に伴う温度変化の様子を示している。この場合、膨張弁２７の制御開始時点（時刻Ｔ０）で、膨張弁２７の上流側の冷媒配管２９と下流側の冷媒配管２９との温度差が所定値（２０℃）よりも大きく、冷媒配管２９の温度が例えば２０℃である場合を示している。
【００３４】
図５の上段に破線で示したように、膨張弁２７が第１モードで駆動制御されると、時刻Ｔ０から、１秒程度（時刻Ｔ１）で、膨張弁２７の開度が、３００パルスから９０パルスまで低下される。これに対し、図５の上段に実線で示すように、膨張弁２７が第２モードで制御された場合、時刻Ｔ０から、２０分程度（時刻Ｔ２）かけて、膨張弁２７の開度が、３００パルスから９０パルスまでゆっくり変動される。
【００３５】
そして、膨張弁２７の上流側の冷媒配管２９と下流側の冷媒配管２９との温度差が所定値よりも大きかった場合には、仮に膨張弁２７が第１モードで駆動制御されると、図５の下段に破線で示したように、下流側の冷媒配管２９の温度低下が急激に起こり、例えば−１５℃までオーバーシュートが生ずる（時刻Ｔ３）。これに対し、膨張弁２７が第２モードで制御された場合、図５の下段に実線で示したように、下流側の冷媒配管２９の温度低下は第１モードの場合と比べて緩やかとなり、時刻Ｔ２を過ぎた時刻Ｔ４（例えば２２分程度）で、一定値（例えば−５℃）になって安定するようになる。オーバーシュートの発生もなくなる。
【００３６】
この図５からも明らかなように、膨張弁２７の上流側の冷媒配管２９と下流側の冷媒配管２９との温度差が所定値よりも大きい場合に、仮に、第１モードで膨張弁２７の開度変更が速く行われると、温度変動が急激となり、冷媒配管２９の急激な膨張・収縮が発生する虞がある。これに対し、膨張弁２７の上流側の冷媒配管２９と下流側の冷媒配管２９との温度差が所定値よりも大きい場合に、第２モードで膨張弁２７の開度変更がゆっくり行われるとことにより、冷媒配管２９の温度変動が緩やかになり、冷媒配管２９の急激な膨張・収縮を抑制することができるのである。
【００３７】
このように本実施形態によれば、ヒートポンプ２４を備えるものにあって、冷媒配管２９の急激な膨張・収縮を抑制することができ、ひいては、冷媒配管２９に作用する応力の低減を図ることができる。冷媒配管２９には、圧縮機２５の振動に伴う周期的な応力が作用するが、膨張・収縮に伴う応力を小さく抑えることにより平均応力の増大を防止し、冷媒配管２９のうち、特に振動の支点となる部分、即ち蒸発器２８の入口部或いは凝縮器２６の出口部との接続部分（根元部）における疲労寿命の低下を防止することができる。
【００３８】
特に本実施形態では、膨張弁２７の上流側の冷媒配管２９、及び下流側の冷媒配管２９に夫々上流側温度センサ３２及び下流側温度センサ３３を設け、制御装置３１は、それら温度センサ３２、３３の検出温度に基づいて温度差が所定値よりも大きいかどうかを判断するようにした。これにより、より正確な温度差を判断でき、その判断に基づいて膨張弁２７を制御することにより、冷媒配管２９の急激な膨張・収縮の抑制をより確実に行うことができるようになる。
【００３９】
（２）第２の実施形態、その他の実施形態
図８は、第２の実施形態を示すものであり、制御装置３１が実行する、膨張弁２７の開度を変更する際の制御手順を示すフローチャートである。この第２の実施形態が、上記第１の実施形態と異なるところは、以下の点にある。
【００４０】
即ち、制御装置３１は、ヒートポンプ２４の駆動時に、圧縮機２５の動作周波数を制御するようになっており、例えば、６５Ｈｚ〜１００Ｈｚ程度の範囲で制御を行う。制御装置３１は、圧縮機２５の動作周波数が、冷媒配管２９の固有振動数に近いかどうかを判定する周波数判定部として機能する。この場合、周波数が近いとは、プラスマイナス５０Ｈｚ程度のことであり、冷媒配管２９の固有振動数は、例えば１５０Ｈｚであり、圧縮機２５の動作周波数が１００Ｈｚ以上（２００Ｈｚ以下）である場合に、周波数が近いと判定される。
【００４１】
本実施形態では、制御装置３１は、そのソフトウエア構成により、膨張弁２７の開度変更の制御を行う場合に、圧縮機２５の動作周波数が冷媒配管２９の固有振動数に近いと判定されたときに、第２モードで膨張弁２７を制御し、冷媒配管２９の固有振動数から離れていると判定されたときに第１モードで膨張弁２７を制御する。
【００４２】
図８に示すように、ステップＳ１１では、膨張弁２７の開度変更を実行するかが判断される。膨張弁２７の開度変更を実行する場合には（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、次のステップＳ１２にて、圧縮機２５の動作周波数が、冷媒配管２９の固有振動数に近いかどうかが判定される。圧縮機２５の動作周波数が冷媒配管２９の固有振動数から離れていると判定された場合には（ステップＳ１２にてＮｏ）、ステップＳ１３にて、膨張弁２７の開度変更を速く行う第１モードで膨張弁２７が駆動制御される。これに対し、圧縮機２５の動作周波数が冷媒配管２９の固有振動数に近い場合（例えば１００Ｈｚ）には（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、ステップＳ１４にて、膨張弁２７の開度変更をゆっくり行う第２モードで膨張弁２７が駆動制御される。
【００４３】
ここで、上記のようなヒートポンプ２４をユニット化して組付けた構成にあっては、冷媒配管２９には、圧縮機２５の動作周波数に応じた振動に伴い、周期的な応力が作用する（図６参照）。圧縮機２５の動作周波数が、冷媒配管２９の固有振動数に対し近いものであると、共振により冷媒配管２９の応力振幅が大きくなる。このような状況で、上記のように、膨張弁２７の上流側及び下流側の冷媒配管２９に急激な温度変動が発生すると、平均応力が非常に大きくなってしまい、疲労寿命の低下を招いてしまう。
【００４４】
ところが、本実施形態では、冷媒配管２９が共振することなく応力振幅が比較的小さい状態、つまり圧縮機２５の動作周波数が冷媒配管２９の固有振動数から離れているときには、制御装置３１は第１モードで膨張弁２７を制御する。これにより、膨張弁２７の開度が速やかに制御され、短時間（例えば１秒以下）で目標開度となる。この場合、膨張弁２７の上流側の冷媒配管２９及び下流側の冷媒配管２９における温度変動が急激となることはなく、平均応力が大きくなることが未然に防止できる。
【００４５】
これに対し、圧縮機２５の動作周波数が冷媒配管２９の固有振動数に近く、冷媒配管２９の共振が発生して応力振幅が比較的大きくなる状態では、制御装置３１は第２モードで膨張弁２７を制御する。これにより、膨張弁２７の開度が時間をかけて（例えば１０分以上の時間をかけて）変更される。この場合、膨張弁２７の上流側の冷媒配管２９及び下流側の冷媒配管２９における温度変動は時間をかけて緩やかになされる。従って、圧縮機２５の動作周波数が、冷媒配管２９の固有振動数に対し近いものとなり、共振により冷媒配管２９の応力振幅が大きくなる場合でも、膨張弁２７の上流側及び下流側の冷媒配管２９の膨張・収縮に伴う応力を小さく抑えることができる。
【００４６】
この結果、本実施形態によれば、ヒートポンプ２４を備えるものにあって、冷媒配管２９の膨張・収縮を抑制することができ、ひいては、冷媒配管２９に作用する応力の低減を図ることができる。冷媒配管２９のうち、特に振動の支点となる部分、即ち蒸発器２８の入口部或いは凝縮器２６の出口部との接続部分（根元部）における疲労寿命の低下を防止することができる。
【００４７】
尚、上記第１の実施形態では、膨張弁２７の上流側及び下流側の冷媒配管２９に温度センサ３２、３３を設けて温度を直接的に検出することにより、温度差を判断するようにしたが、別の手段でその温度差を判断（推定）するようにしても良い。例えば、膨張弁２７の前後での冷媒圧力の圧力差に基づいて温度差を推定し、その温度差推定値が所定値より大きいかどうかを判断することもできる。
【００４８】
また、第１の実施形態と、第２の実施形態とを併せた形態で、膨張弁の制御を実施することも可能である。このとき、膨張弁２７の上流側の冷媒配管２９と下流側の冷媒配管２９との温度差が所定値よりも大きいと判断された場合、圧縮機２５の動作周波数が冷媒配管２９の固有振動数に対し近いと判定された場合の、いずれか一方でも条件を満たせば第２モードの制御を行うように構成しても良く、或いは、アンド条件として第２モードの制御を行うように構成しても良い。
【００４９】
更には、上記した各実施形態では、ドラム式（横軸形）の洗濯乾燥機に適用するようにしたが、水槽及び回転槽の軸方向が上下方向に指向する、いわゆる縦型の洗濯乾燥機に適用することも可能である。洗濯機能のない乾燥専用の衣類乾燥機にも適用できる。そして、ヒートポンプの構成や循環風路の構成についても、例えば本体内の上部にメインダクトを配置するような構成としても良い。温度差判断の所定値（２０度）や、第１モード及び第２モードの時間、膨張弁のパルス数、圧縮機の動作周波数、固有振動数などの具体的数値についても、一例を示したに過ぎず、適宜変更して実施することができる。
【００５０】
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
図面中、１は洗濯乾燥機（衣類乾燥機）、２は本体、５はドラム（乾燥室）、１４は循環風路、２０は送風装置、２４はヒートポンプ、２５は圧縮機、２６は凝縮器（熱交換器）、２７は膨張弁、２８は蒸発器（熱交換器）、２９は冷媒配管、３１は制御装置（温度差判断部、周波数判定部）、３２は上流側温度センサ、３３は下流側温度センサを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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