(57)【要約】【課題】ユーザーがどのエネルギー補給施設を利用するかを車両がエネルギー補給施設に到着したときの状況を考慮して決定する際に役立つ情報を提示する技術を提供する。【解決手段】地図表示装置は、位置情報取得部と、地図情報取得部と、予想部と、表示制御部と、を備える。前記位置情報取得部は、車両の位置情報を取得する。前記地図情報取得部は、エネルギー補給施設の地点情報を有する地図情報を取得する。前記予想部は、前記車両が前記エネルギー補給施設に到達したときの前記車両の残エネルギー量を前記車両の位置情報及び前記地図情報に基づいて予想する。前記表示制御部は、前記予想部の予想結果に応じて前記エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様を変更し、前記地図情報に基づく地図を表示部に表示させる。【選択図】図１
2018179590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
エネルギー補給施設の地点情報を有する地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記車両が前記エネルギー補給施設に到達したときの前記車両の残エネルギー量を前記車両の位置情報及び前記地図情報に基づいて予想する予想部と、
前記予想部の予想結果に応じて前記エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様を変更し、前記地図情報に基づく地図を表示部に表示させる表示制御部と、
を備える、地図表示装置。
【請求項２】
前記エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様は、前記予想部によって予想される前記車両が前記エネルギー補給施設に到達したときの前記車両の残エネルギー量をユーザーが定量的に把握できる表示態様である、請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様は、前記予想部によって予想される前記車両が前記エネルギー補給施設に到達したときの前記車両の残エネルギー量が所定量未満である場合に、そうでない場合と比較して、前記予想部によって予想される前記車両が前記エネルギー補給施設に到達したときの前記車両の残エネルギー量をユーザーがより詳細に把握できる表示態様である、請求項２に記載の地図表示装置。
【請求項４】
目的地までのルートを探索して案内するナビゲーション機能を有し、
前記目的地が設定されている場合に、
前記予想部は、前記車両が前記目的地に到達したときの残エネルギー量も予想し、
前記エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様は、前記予想部によって予想される前記車両が前記目的地に到達したときの前記車両の残エネルギー量をユーザーが定量的に把握できる表示態様である、請求項２又は請求項３に記載の地図表示装置。
【請求項５】
目的地までのルートを探索して案内するナビゲーション機能を有し、
前記目的地が設定されている場合に、
前記予想部は、前記車両が前記エネルギー補給施設を通過し前記目的地に到達してから前記エネルギー補給施設に戻ったときの前記車両の残エネルギー量も予測し、
前記エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様は、前記予想部によって予想される前記車両が前記エネルギー補給施設を通過し前記目的地に到達してから前記エネルギー補給施設に戻ったときの前記車両の残エネルギー量をユーザーが定量的に把握できる表示態様である、請求項２〜４のいずれか一項に記載の地図表示装置。
【請求項６】
前記エネルギー補給施設の混雑状況に関する情報を取得する混雑情報取得部を備え、
前記表示制御部は、前記混雑情報取得部によって取得された情報に応じて前記エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様を変更し、前記地図情報に基づく地図を表示部に表示させる、請求項１〜５のいずれか一項に記載の地図表示装置。
【請求項７】
前記エネルギー補給施設の営業時間に関する情報を取得する営業時間情報取得部を備え、
前記表示制御部は、前記営業時間情報取得部によって取得された情報に応じて前記エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様を変更し、前記地図情報に基づく地図を表示部に表示させる、請求項１〜６のいずれか一項に記載の地図表示装置。
【請求項８】
車両の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
エネルギー補給施設の地点情報を有する地図情報を取得する地図情報取得工程と、
前記エネルギー補給施設に到達したときの前記車両の残エネルギー量を前記車両の位置情報及び前記地図情報に基づいて予想する予想工程と、
前記予想工程の予想結果に応じて前記エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様を変更し、前記地図情報に基づく地図を表示部に表示させる表示制御工程と、
を備える、地図表示方法。
【請求項９】
コンピュータを、
エネルギー補給施設の地点情報を有する地図情報を取得する地図情報取得部、
車両が前記エネルギー補給施設に到達したときの前記車両の残エネルギー量を位置情報取得部によって取得された前記車両の位置情報及び前記地図情報に基づいて予想する予想部、及び
前記予想部の予想結果に応じて前記エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様を変更し、前記地図情報に基づく地図を表示部に表示させる表示制御部、として機能させる、地図表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エネルギー補給施設を示す表示要素を含む地図を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１で開示されているナビゲーション装置は、燃料の残量に応じて給油施設を示す文字やアイコンなどの大きさや色を段階的に変えることにより、燃料残量の切迫度と給油施設の場所をわかりやすく出力している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５１９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１で開示されているナビゲーション装置では、給油施設を示す表示要素の表示態様によって単に現時点での燃料残量を示しているに過ぎない。したがって、特許文献１で開示されているナビゲーション装置は、燃料残量の切迫度と給油施設の場所をユーザーに知らせることはできるものの、ユーザーがどのエネルギー補給施設を利用するかを車両がエネルギー補給施設に到着したときの状況を考慮して決定する際に役立つ情報を表示することはできなかった。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑み、ユーザーがどのエネルギー補給施設を利用するかを車両がエネルギー補給施設に到着したときの状況を考慮して決定する際に役立つ情報を提示する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る地図表示装置は、車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、エネルギー補給施設の地点情報を有する地図情報を取得する地図情報取得部と、前記車両が前記エネルギー補給施設に到達したときの前記車両の残エネルギー量を前記車両の位置情報及び前記地図情報に基づいて予想する予想部と、前記予想部の予想結果に応じて前記エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様を変更し、前記地図情報に基づく地図を表示部に表示させる表示制御部と、を備える構成（第１の構成）である。
【０００７】
上記第１の構成の地図表示装置において、前記エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様は、前記予想部によって予想される前記車両が前記エネルギー補給施設に到達したときの前記車両の残エネルギー量をユーザーが定量的に把握できる表示態様である構成（第２の構成）であってもよい。
【０００８】
上記第２の構成の地図表示装置において、前記エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様は、前記予想部によって予想される前記車両が前記エネルギー補給施設に到達したときの前記車両の残エネルギー量が所定量未満である場合に、そうでない場合と比較して、前記予想部によって予想される前記車両が前記エネルギー補給施設に到達したときの前記車両の残エネルギー量をユーザーがより詳細に把握できる表示態様である構成（第３の構成）であってもよい。
【０００９】
上記第２又は第３の構成の地図表示装置において、目的地までのルートを探索して案内するナビゲーション機能を有し、前記目的地が設定されている場合に、前記予想部は、前記車両が前記目的地に到達したときの残エネルギー量も予想し、前記エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様は、前記予想部によって予想される前記車両が前記目的地に到達したときの前記車両の残エネルギー量をユーザーが定量的に把握できる表示態様である構成（第４の構成）であってもよい。
【００１０】
上記第２〜第４いずれかの構成の地図表示装置において、目的地までのルートを探索して案内するナビゲーション機能を有し、前記目的地が設定されている場合に、前記予想部は、前記車両が前記エネルギー補給施設を通過し前記目的地に到達してから前記エネルギー補給施設に戻ったときの前記車両の残エネルギー量も予測し、前記エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様は、前記予想部によって予想される前記車両が前記エネルギー補給施設を通過し前記目的地に到達してから前記エネルギー補給施設に戻ったときの前記車両の残エネルギー量をユーザーが定量的に把握できる表示態様である構成（第５の構成）であってもよい。
【００１１】
上記第１〜第５いずれかの構成の地図表示装置において、前記エネルギー補給施設の混雑状況に関する情報を取得する混雑情報取得部を備え、前記表示制御部は、前記混雑情報取得部によって取得された情報に応じて前記エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様を変更し、前記地図情報に基づく地図を表示部に表示させる構成（第６の構成）であってもよい。
【００１２】
上記第１〜第６いずれかの構成の地図表示装置において、前記エネルギー補給施設の営業時間に関する情報を取得する営業時間情報取得部を備え、前記表示制御部は、前記営業時間情報取得部によって取得された情報に応じて前記エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様を変更し、前記地図情報に基づく地図を表示部に表示させる構成（第７の構成）であってもよい。
【００１３】
本発明に係る地図表示方法は、車両の位置情報を取得する位置情報取得工程と、エネルギー補給施設の地点情報を有する地図情報を取得する地図情報取得工程と、前記エネルギー補給施設に到達したときの前記車両の残エネルギー量を前記車両の位置情報及び前記地図情報に基づいて予想する予想工程と、前記予想工程の予想結果に応じて前記エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様を変更し、前記地図情報に基づく地図を表示部に表示させる表示制御工程と、を備える構成（第８の構成）である。
【００１４】
本発明に係る地図表示プログラムは、コンピュータを、車両の位置情報を取得する位置情報取得部、エネルギー補給施設の地点情報を有する地図情報を取得する地図情報取得部、車両が前記エネルギー補給施設に到達したときの前記車両の残エネルギー量を位置情報取得部によって取得された前記車両の位置情報及び前記地図情報に基づいて予想する予想部、及び前記予想部の予想結果に応じて前記エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様を変更し、前記地図情報に基づく地図を表示部に表示させる表示制御部、として機能させる構成（第９の構成）である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ユーザーがどのエネルギー補給施設を利用するかを車両がエネルギー補給施設に到着したときの状況を考慮して決定する際に役立つ情報を、エネルギー補給施設を示す表示要素の表示態様によって提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る車載機器の構成を示す図
【図２】第１実施形態に係る車載機器の第１動作例を示すフローチャート
【図３】地図表示の一例を示す図
【図４】第１実施形態に係る車載機器の第２動作例を示すフローチャート
【図５】ガソリンスタンドを示すアイコンの表示態様例を示す図
【図６】第１実施形態に係る車載機器の第３動作例を示すフローチャート
【図７】地図表示の他の例を示す図
【図８】第１実施形態に係る車載機器の第４動作例を示すフローチャート
【図９】地図表示の更に他の例を示す図
【図１０】第２実施形態に係る車載機器の構成を示す図
【図１１】第２実施形態に係る車載機器の動作例を示すフローチャート
【図１２】地図表示の更に他の例を示す図
【図１３】第３実施形態に係る車載機器の構成を示す図
【図１４】第３実施形態に係る車載機器の動作例を示すフローチャート
【図１５】地図表示の更に他の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
＜１．第１実施形態に係る車載機器の構成＞
本発明に係る地図表示装置の一例である車載機器１は、車両に搭載され、表示部に地図を表示させる機能を少なくとも備えている。本実施形態では、車載機器１は、表示部に地図を表示させる機能のみならず、目的地までのルートを探索して案内するナビゲーション機能も備えている。
【００１９】
図１に示すように、車載機器１は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、表示部１４と、音声出力部１５と、操作部１６と、位置情報取得部１７と、を備えている。
【００２０】
制御部１１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）を備えるコンピュータである。制御部１１は、車載機器１が備える記憶部１２等と接続され、記憶部１２に記憶されたプログラム１２ａに基づいて情報の処理及び送受信を行い、車載機器１の全体を制御する。
【００２１】
制御部１１は、表示制御部１１ａと、音声制御部１１ｂと、操作判定部１１ｃと、目的地設定部１１ｄと、経路算出部１１ｅと、所要時間算出部１１ｆと、経路案内部１１ｇと、地図情報取得部１１ｈと、予想部１１ｉと、を備えている。記憶部１２に記憶されたプログラム１２ａにしたがってＣＰＵが演算処理を実行することにより、表示制御部１１ａ等の制御部１１の各種機能が実現される。
【００２２】
表示制御部１１ａは、画像を表示部１４に表示させる制御を行う。
【００２３】
音声制御部１１ｂは、音声を音声出力部１５から出力させる制御を行う。
【００２４】
操作判定部１１ｃは、ユーザーによって操作部１６が操作された際に、その操作内容を判定する。例えば、操作部１６が表示部１４上に配置されるタッチパネルである場合には、操作判定部１１ｃは、ユーザーの指等が接触した表示部１４上の位置（例えば、座標）を示す操作情報を取得し、その情報に基づいて操作内容を判定する。また、例えば、操作部１６が機械式のボタンである場合には、操作判定部１１ｃは、いずれのボタンがユーザーによって押されたかを示す操作情報を取得し、その情報に基づいて操作内容を判定する。
【００２５】
目的地設定部１１ｄは、経路案内の目的地を設定する。具体的には、目的地設定部１１ｄは、ユーザーが操作部１６を操作することによって入力された目的地の検索条件に合致する目的地の候補を抽出する。そして、目的地設定部１１ｄは、抽出された候補の中からユーザーが操作部１６を操作することによって選択された目的地を設定する。
【００２６】
経路算出部１１ｅは、車載機器１を搭載する車両（以下、自車両と称す）の現在位置から目的地までの走行経路を算出する。具体的には、経路算出部１１ｅは、目的地設定部１１ｄによって設定された目的地と、位置情報取得部１７によって取得される自車両の現在位置を示す位置情報と、記憶部１２に記憶されている地図情報１２ｂと、を用いることにより、自車両の現在位置から目的地までの走行経路を算出する。
【００２７】
走行経路の算出には、例えば、所要走行時間の短さを優先させた走行経路の算出、所要走行距離の短さを優先させた走行経路の算出、通行料金の安さを優先させた走行経路の算出等がある。
【００２８】
目的地までの走行経路に関しては、経路算出部１１ｅが複数の走行経路を算出することが望ましい。この場合、例えば、複数の走行経路に関する画像を表示部１４が表示し、ユーザーがその表示を参照しながら操作部１６を操作して、複数の走行経路の中から経路案内を実施する走行経路を選択するようにすればよい。
【００２９】
所要時間算出部１１ｆは、自車両の現在位置から目的地に到着するまでにかかると予想される所要時間を算出する。具体的には、所要時間算出部１１ｆは、目的地までの走行経路の距離、現在時刻、通信部１３によって受信される交通渋滞情報等に基づいて、目的地に到着するまでに要すると予測される所要時間を算出する。
【００３０】
経路案内部１１ｇは、自車両の現在位置から目的地までの走行経路を案内する。具体的には、経路案内部１１ｇは、自車両の現在位置近傍の地図画像に走行経路を重畳した画像を表示部１４に表示させ、右折指示や左折指示などの経路案内に関する音声ガイダンスを音声出力部１５に出力させ、ユーザーに目的地までの走行経路を案内する。
【００３１】
地図情報取得部１１ｈは、記憶部１２によって記憶されている地図情報１２ｂから制御部１１での処理に必要な部分を選択して取得する。
【００３２】
予想部１１ｉは、自車両がガソリンスタンドに到達したときの自車両の残油量を自車両の位置情報及び地図情報取得部１１ｈによって取得された地図情報に基づいて予想する。具体的には、予想部１１ｉは、表示部１４によって表示される自車両の現在位置近傍の地図画像に含まれる各ガソリンスタンドを対象として、自車両の現在位置から各ガソリンスタンドまでの推奨経路を経路算出部１１ｅに算出させ、自車両が現在位置から推奨経路を通って各ガソリンスタンドに到達するまでの消費油量を実燃費データに基づいて算出し、その算出した消費油量を現時点での残油量から差し引くことによって、自車両がガソリンスタンドに到達したときの自車両の予想残油量を求めている。実燃費データは走行距離と消費油量から算出され記憶部１２に記憶される。実燃費データは例えば一般道と高速道路とで区分けして算出されることが好ましい。消費油量は、自車両に搭載される燃料タンク内の燃料量を検出するための燃料量検出センサの出力変化から求めることができる。
【００３３】
記憶部１２は、プログラム１２ａ及び地図情報１２ｂを不揮発的に記憶している。記憶部１２としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ等を用いることができる。また、記憶部１２の一部又は全部を、ＳＤメモリカード（登録商標）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の可搬型記憶媒体で構成し、車載機器１の本体に対して装脱着可能にしてもよい。
【００３４】
プログラム１２ａは、制御部１１により読み出され、制御部１１が車載機器１を制御するために実行される、いわゆるシステムソフトウェアである。プログラム１２ａは、地図を表示図１４に表示させる地図表示プログラムを含んでいる。地図情報１２ｂは、全国又は一定の広域の道路情報を含む情報である。
【００３５】
通信部１３は、図示しないネットワークを介して図示しないサーバ装置から提供される交通渋滞情報等を受信する。
【００３６】
表示部１４は、画像を表示する表示装置である。表示部１４としては、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、画像をフロントガラスに投影するヘッドアップディスプレイ等を用いることができる。
【００３７】
音声出力部１５は、音声信号を音声に変換する装置である。音声出力部１５としては、例えば、スピーカ等を用いることができる。
【００３８】
操作部１６は、ユーザーが行った操作に応じた操作情報を生成する装置である。操作部１６としては、例えば、タッチパネル、機械式のボタン等を用いることができる。なお、操作部１６は、表示部１４と一体として構成してもよい。また、操作部１６は、マイクロフォンを有し、ユーザーが発した音声を認識してユーザーが発した音声に応じた操作情報を生成してもよい。
【００３９】
位置情報取得部１７は、自車両の現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部１７としては、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信して受信結果から位置情報を生成するＧＰＳ受信部を用いることができる。位置情報は、緯度情報及び経度情報を含む情報である。
【００４０】
＜２．第１実施形態に係る車載機器の動作＞
（２−１．第１動作例）
図２は、車載機器１の第１動作例を示すフローチャートである。ユーザーが操作部１６に対して地図表示の開始を指示する操作を行った時点で図２に示すフローチャートが開始される。
【００４１】
まず、位置情報取得部１７は、自車両の位置情報を取得する（ステップＳ１０）。
【００４２】
次に、地図情報取得部１１ｈは、記憶部１２によって記憶されている地図情報１２ｂから制御部１１での処理に必要な部分を選択して取得する（ステップＳ２０）。
【００４３】
次に、予想部１１ｉは、表示部１４によって表示される自車両の現在位置近傍の地図画像に含まれる各ガソリンスタンドを対象として、自車両が各ガソリンスタンドに到達したときの自車両の予想残油量を求める（ステップＳ３０）。
【００４４】
次に、表示制御部１１ａは、対応する予想残油量に応じて各ガソリンスタンドを示す表示要素（例えばアイコンや略字など）の表示態様を変更し、自車両の現在位置近傍の地図画像を表示部１４に表示させる（ステップＳ４０）。これにより、ユーザーがどのガソリンスタンドを利用するかを自車両がガソリンスタンドに到着したときの状況を考慮して決定する際に役立つ情報を、ガソリンスタンドを示す表示要素の表示態様によって提示することができる。
【００４５】
なお、予想残油量に応じた各ガソリンスタンドを示す表示要素の表示態様としては、予想残油量に応じて色や大きさを変えて予想残油量を定性的に示してもよいが、どのような規則で表示態様が変わっているのかをユーザーが直感的に理解し難い。したがって、予想残油量に応じた各ガソリンスタンドを示す表示要素の表示態様としては、予想残油量をユーザーが定量的に把握できる表示態様であることが好ましい。予想残油量に応じた各ガソリンスタンドを示す表示要素の表示態様として、予想残油量をユーザーが定量的に把握できる表示態様を採用することで、ユーザーはガソリンスタンドを示す表示要素を見るだけで直感的且つ具体的にガソリンスタンド到達時の予想残油量を把握することができるので、利便性が著しく向上する。
【００４６】
予想残油量に応じた各ガソリンスタンドを示す表示要素の表示態様として、予想残油量をユーザーが定量的に把握できる表示態様を採用した場合に表示部１４に表示される地図表示の一例を図３に示す。図３に示す地図表示及び後述する他の地図表示において、三角印は自車両の現在位置を示している。図３に示す例ではメーターを模したアイコンを採用しているが、メーターの代わりにグラフ表示や数値表示を用いることで、予想残油量をユーザーが定量的に把握できる表示態様としてもよい。
【００４７】
図２に戻って、ステップＳ４０に続くステップＳ５０において、制御部１１は、ユーザーが操作部１６に対して地図表示の終了を指示する操作を行った否かを判定する。ユーザーが操作部１６に対して地図表示の終了を指示する操作を行っていないと判定された場合にはステップＳ１０に戻って図２に示すフロー動作を継続する。一方、ユーザーが操作部１６に対して地図表示の終了を指示する操作を行ったと判定された場合には図２に示すフロー動作を終了する。なお、ステップＳ５０を設けずに、制御部１１は、ユーザーが操作部１６に対して地図表示の終了を指示する操作を行った否かを常時監視し、ユーザーが操作部１６に対して地図表示の終了を指示する操作を行った場合に直ちにフロー動作を終了するようにしてもよい。
【００４８】
（２−２．第２動作例）
図４は、車載機器１の第２動作例を示すフローチャートである。図４において図２と同様のステップについては同様の符号を付し詳細な説明を省略する。
【００４９】
図４に示すフローチャートでは、ステップＳ３０とステップＳ４０との間にステップＳ３１を設けている。ステップＳ３１において、制御部１１は、ステップＳ３０において算出された各予想残油量が所定量（例えば１０リットル）未満であるか否かを判定する。そして、ステップＳ４０において、表示制御部１１ａは、ステップＳ３０において算出された予想残油量が所定量未満である場合に、そうでない場合と比較して、ガソリンスタンドを示す表示要素の表示態様として、予想残油量をユーザーがより詳細に把握できる表示態様を採用する。例えば、予想残油量が所定量以上である場合には図５（ａ）に示す表示態様とし、予想残油量が所定量未満である場合には図５（ｂ）〜（ｄ）のいずれかに示す表示態様とすればよい。これにより、予想残油量が所定量未満である場合に、ユーザーは予想残油量をより正確に把握することができるので、給油の要否を判断しやすくなる。
【００５０】
（２−３．第３動作例）
図６は、車載機器１の第３動作例を示すフローチャートである。図６において図２と同様のステップについては同様の符号を付し詳細な説明を省略する。
【００５１】
図６に示すフローチャートでは、図２に示すフローチャートに対して、ステップＳ３２、Ｓ３３、及びＳ４１が追加されている。
【００５２】
ステップＳ３０の処理が終わると、制御部１１は、目的地設定部１１ｄによって目的地が設定されているか否かを判定する（ステップＳ３２）。目的地が設定されていなければ、ステップＳ４０に移行して第１動作例と同様の処理が実行される。一方、目的地が設定されていれば、予想部１１ｉは、表示部１４によって表示される自車両の現在位置近傍の地図画像に含まれる各ガソリンスタンドを対象として、自車両が自車両の現在位置からガソリンスタンドを経由して目的地に到る推奨経路に沿って給油せずに走行して目的地に到達したときの残油量を予測する（ステップＳ３３）。
【００５３】
ステップＳ３３に続くステップＳ４１において、表示制御部１１ａは、対応する２つの予想残油量（ガソリンスタンドに到達したときの予想残油量、及び、目的地に到達したときの予想残油量）に応じて各ガソリンスタンドを示す表示要素の表示態様を変更し、自車両の現在位置近傍の地図画像を表示部１４に表示させる。ステップＳ４１の処理が終わると、ステップＳ５０に移行する。
【００５４】
ステップＳ４１の処理が実行された場合に表示部１４に表示される地図表示の一例を図７に示す。図７では、ガソリンスタンドに到達したときの予想残油量を白色の針で示しており、目的地に到達したときの予想残油量を灰色の針で示している。ステップＳ４１の処理が実行されることにより、ユーザーは給油無しで目的地に到達したときの予想残油量を直感的且つ具体的に把握することができるので、給油の要否を判断しやすくなる。
【００５５】
（２−４．第４動作例）
図８は、車載機器１の第４動作例を示すフローチャートである。図８において図６と同様のステップについては同様の符号を付し詳細な説明を省略する。
【００５６】
図８に示すフローチャートでは、図６に示すフローチャートのステップＳ３３及びＳ４１がステップＳ３４及びＳ４２に置換されている。
【００５７】
目的地設定部１１ｄによって目的地が設定されていれば、ステップＳ３２からステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４において、予想部１１ｉは、表示部１４によって表示される自車両の現在位置近傍の地図画像に含まれる各ガソリンスタンドを対象として、自車両が自車両の現在位置からガソリンスタンドを経由して目的地に到る推奨経路に沿って給油せずに走行して目的地に到達しその後同じ経路を戻ってガソリンスタンドに到達したときの残油量を予測する。
【００５８】
ステップＳ３４に続くステップＳ４２において、表示制御部１１ａは、対応する２つの予想残油量（ガソリンスタンドに到達したときの予想残油量、及び、目的地に到達してからガソリンスタンドに戻ったときの予想残油量）に応じて各ガソリンスタンドを示す表示要素の表示態様を変更し、自車両の現在位置近傍の地図画像を表示部１４に表示させる。ステップＳ４２の処理が終わると、ステップＳ５０に移行する。
【００５９】
ステップＳ４２の処理が実行された場合に表示部１４に表示される地図表示の一例を図９に示す。図９では、ガソリンスタンドに到達したときの予想残油量を白色の針で示しており、目的地に到達してからガソリンスタンドに戻ったときの予想残油量を灰色の針で示している。ステップＳ４２の処理が実行されることにより、ユーザーは目的地に到達してからガソリンスタンドに戻ったときの予想残油量を直感的且つ具体的に把握することができるので、目的地に向かう途中で給油するか、目的地からの帰路で給油するか、のいずれ選択すべきかの判断が容易になる。また、目的地の設定のみで目的地に到達してからガソリンスタンドに戻ったときの予想残油量が算出されるので、上述した目的地を立ち寄り地として各ガソリンスタンドを最終目的地に設定する必要がなく、ユーザーに煩雑な操作を強いることがない。
【００６０】
＜３．第２実施形態に係る車載機器の構成及び動作例＞
本実施形態では、図１０に示すように、車載機器１の制御部１１は混雑情報取得部１１ｊを備えている。図１０において図１と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００６１】
各ガソリンスタンド３は、混雑情報生成部３１と、通信部３２と、を備えている。混雑情報生成部３１は、ガソリンスタンド３に設けられる車両検出センサの出力やガソリンスタンド３の店員による情報入力等によって店舗の混雑情報を生成する。車両検出センサとしては、例えばカメラの撮影画像から画像認識によって車両を検出する装置を挙げることができる。通信部３２は、混雑情報生成部３１によって生成された混雑情報をサーバ装置２の通信部２１に送信する。
【００６２】
サーバ装置２は、通信部２１によって取得された各ガソリンスタンド３の混雑情報を混雑データベース２２に格納する。サーバ装置２の通信部２１は、車載機器１からの要求に応じて、表示部１４によって表示される自車両の現在位置近傍の地図画像に含まれる各ガソリンスタンドの混雑情報を、車載機器１の通信部１３に送信する。
【００６３】
ここで、サーバ装置２の通信部２１から車載機器１の通信部１３に送られる混雑情報は、リアルタイムの混雑情報であってもよく、自車両のガソリンスタンド到着予想時間に対応した混雑情報であってもよい。自車両のガソリンスタンド到着予想時間に対応した混雑情報は、例えば前年同月同日の到着予想時間と同じ時刻の混雑情報、過去の一定期間（例えば直近一週間）における到着予想時間と同じ時刻の平均混雑情報等を挙げることができる。
【００６４】
混雑情報取得部１１ｊは、車載機器１の通信部１３が受信した混雑情報を取得する。本実施形態では、表示制御部１１ａは、混雑情報取得部１１ｊによって取得された混雑情報に応じてガソリンスタンドを示す表示要素の表示態様を変更する。
【００６５】
図１１は、本実施形態における車載機器１の動作例を示すフローチャートである。図１１において図２と同様のステップについては同様の符号を付し詳細な説明を省略する。
【００６６】
図１１に示すフローチャートでは、図２に示すフローチャートに対してステップＳ３５が追加され、ステップＳ４０がステップＳ４３に置換されている。
【００６７】
ステップＳ３０の処理が終わると、制御部１１が通信部１３を用いてサーバ装置２に混雑情報の送信を要求することで、混雑情報取得部１１ｊは、混雑情報を取得する（ステップＳ３５）。
【００６８】
ステップＳ３５に続くステップＳ４３において、表示制御部１１ａは、対応する予想残油量及び混雑情報に応じて各ガソリンスタンドを示す表示要素の表示態様を変更し、自車両の現在位置近傍の地図画像を表示部１４に表示させる。ステップＳ４３の処理が終わると、ステップＳ５０に移行する。
【００６９】
ステップＳ４３の処理が実行された場合に表示部１４に表示される地図表示の一例を図１２に示す。図１２では、ガソリンスタンドを示すアイコンに給油待ちの車両台数の情報が含まれている。これにより、ユーザーはガソリンスタンドの混み具合も考慮してどのガソリンスタンドを利用するかを決定することができるので、利便性が向上する。
【００７０】
＜４．第３実施形態に係る車載機器の構成及び動作例＞
本実施形態では、図１３に示すように、車載機器１の制御部１１は営業時間情報取得部１１ｋを備えている。図１３において図１と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７１】
各ガソリンスタンド３は、通信部３２と、営業時間情報生成部３３と、を備えている。営業時間情報生成部３３は、ガソリンスタンド３の店員による情報入力等によって店舗の営業時間情報を生成する。通信部３２は、営業時間情報生成部３３によって生成された営業時間情報をサーバ装置２の通信部２１に送信する。
【００７２】
サーバ装置２は、通信部２１によって取得された各ガソリンスタンド３の営業時間情報を営業時間データベース２３に格納する。サーバ装置２の通信部２１は、車載機器１からの要求に応じて、表示部１４によって表示される自車両の現在位置近傍の地図画像に含まれる各ガソリンスタンドの営業時間情報を、車載機器１の通信部１３に送信する。
【００７３】
営業時間情報取得部１１ｋは、車載機器１の通信部１３が受信した混雑情報を取得する。本実施形態では、表示制御部１１ａは、営業時間情報取得部１１ｋによって取得された営業時間情報に応じてガソリンスタンドを示す表示要素の表示態様を変更する。
【００７４】
図１４は、本実施形態における車載機器１の動作例を示すフローチャートである。図１４において図２と同様のステップについては同様の符号を付し詳細な説明を省略する。
【００７５】
図１４に示すフローチャートでは、図２に示すフローチャートに対してステップＳ３６が追加され、ステップＳ４０がステップＳ４４に置換されている。
【００７６】
ステップＳ３０の処理が終わると、制御部１１が通信部１３を用いてサーバ装置２に営業時間情報の送信を要求することで、営業時間情報取得部１１ｋは、営業時間情報を取得する（ステップＳ３６）。
【００７７】
ステップＳ３６に続くステップＳ４４において、表示制御部１１ａは、対応する予想残油量及び営業時間情報に応じて各ガソリンスタンドを示す表示要素の表示態様を変更し、自車両の現在位置近傍の地図画像を表示部１４に表示させる。ステップＳ４４の処理が終わると、ステップＳ５０に移行する。
【００７８】
ステップＳ４４の処理が実行された場合に表示部１４に表示される地図表示の一例を図１５に示す。図１５では、ガソリンスタンドを示すアイコンに営業終了時刻の情報が含まれている。これにより、ユーザーはガソリンスタンドの営業時間も考慮してどのガソリンスタンドを利用するかを決定することができるので、利便性が向上する。なお、営業終了時刻の情報の代わりに又は営業終了時刻の情報に加えて、ガソリンスタンドを示すアイコンに営業開始時刻の情報を含めてもよい。また、ガソリンスタンドの営業時間内に自車両が到着するか否かが重要となるので、ガソリンスタンドを示すアイコンに到着予想時間の情報を含めてもよい。ガソリンスタンドを示すアイコンに営業時間に関する情報と到着予想時間の情報とを一緒に含めてもよいが、表示サイズが小さい場合には見難くなるおそれがある。そこで、ユーザーの操作部１６に対する操作に従って、営業時間に関する情報を含むガソリンスタンドを示すアイコンと到着予想時間の情報を含むガソリンスタンドを示すアイコンとを切り替えて表示するようにしてもよい。
【００７９】
＜５．変形例＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【００８０】
例えば、各動作例や各実施形態は矛盾のない限り適宜組み合わせて実施することができる。なお、組み合わせる際には、ガソリンスタンドを示す表示要素の表示態様を組み合わせてもよく、ユーザーの操作部１６に対する操作に従って、ガソリンスタンドを示す表示要素の各表示態様を切り替えてもよい。
【００８１】
また例えば、車載機器１の代わりに車載機器１と同様の機能を有する携帯端末を車両内で使用してもよい。当該携帯端末は、ユーザーが携帯する可搬型の電子機器であり、例えば、スマートフォン、タブレット、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等を用いることができる。この場合、地図表示プログラムはいわゆるアプリの形態で携帯端末の記憶部に記憶される。
【００８２】
上述した実施形態では、ユーザーがどのガソリンスタンドを利用するかを車両がガソリンスタンドに到着したときの状況を考慮して決定する際に役立つ情報を提示することを目的とした車載機器について説明した。しかしながら、残油量に応じた各ガソリンスタンドを示す表示要素の表示態様として、残油量をユーザーが定量的に把握できる表示態様を採用することで、ユーザーはガソリンスタンドを示す表示要素を見るだけで直感的且つ具体的に残油量を把握することができるので、特許文献１と比較して利便性が著しく向上する。したがって、予想残油量の代わりに残油量を用いて、残油量に応じた各ガソリンスタンドを示す表示要素の表示態様として、残油量をユーザーが定量的に把握できる表示態様を採用してもよい。
【００８３】
また上述した実施形態や変形例ではエネルギー補給施設の一例としてガソリンスタンドを取り上げたが、例えば車両が電気自動車やプラグインハイブリッド車である場合には充電スポットを示す表示要素の表示態様を変更すればよく、例えば車両が燃料電池自動車である場合には水素ステーションを示す表示要素の表示態様を変更すればよい。
【符号の説明】
【００８４】
１  車載機器
１１ａ  表示制御部
１１ｈ  地図情報取得部
１１ｉ  予想部
１１ｊ  混雑情報取得部
１１ｋ  営業時間情報取得部
１７  位置情報取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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