(57)【要約】      （修正有）【課題】クライオ顕微鏡に使用される、試料支持体用の保持装置を提供する。【解決手段】クライオ顕微鏡に使用される、試料支持体２００用の保持装置１００において、本体と、少なくとも１つの試料支持体載置面を有し、試料支持体載置面上に少なくとも１つの試料支持体２００が載置可能である、試料支持体収容部と、第１の試料支持体保持手段１２１と、試料支持体２００に力を加えて試料支持体を第１の試料支持体保持手段１２１に押し付けるように調整されている、第２の試料支持体保持手段１３１と、を備える、保持装置１００。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クライオ顕微鏡に使用される、試料支持体（２００）用の保持装置（１００）において、
少なくとも１つの試料支持体収容部（１５５）を有する本体（１１０）であって、該試料支持体収容部（１５５）は、少なくとも１つの試料支持体載置面（１５０）を有し、該試料支持体載置面（１５０）上に少なくとも１つの試料支持体（２００）が載置可能である、本体（１１０）と、
少なくとも１つの第１の試料支持体保持手段（１２１）と、
前記試料支持体（２００）に力を加えて前記試料支持体（２００）を前記第１の試料支持体保持手段（１２１）に押し付けるように調整されている、少なくとも１つの第２の試料支持体保持手段（１３１）と、
を備える、保持装置（１００）。
【請求項２】
前記第１の試料支持体保持手段（１２１）は、前記試料支持体収容部の内壁（１２２）の少なくとも一部により形成されている、請求項１記載の保持装置（１００）。
【請求項３】
少なくとも１つの前記第１の試料支持体保持手段（１２１）は、少なくとも１つの突出部（１２３）を有し、該突出部（１２３）の内面は、少なくとも部分的に試料支持体当接面（１２２ａ）として用いられる、請求項１または２記載の保持装置（１００）。
【請求項４】
少なくとも１つの前記第１の試料支持体保持手段（１２１）は、特にアンダカットの態様をした少なくとも１つの第１の切欠き（１２５）を有し、該第１の切欠き（１２５）に、前記試料支持体（２００）が部分的に導入可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載の保持装置（１００）。
【請求項５】
少なくとも１つの前記第２の試料支持体保持手段（１３１）は、ばね、特に板ばねを有する、請求項１から４までのいずれか１項記載の保持装置（１００）。
【請求項６】
前記本体（１１０）に、少なくとも１つの第２の切欠き（１４１）が設けられており、該第２の切欠き（１４１）は、把持工具（３００）を用いて、前記試料支持体載置面（１５０）に載置可能な試料支持体（２００）を把持することが可能に構成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の保持装置（１００）。
【請求項７】
少なくとも１つの前記第１の試料支持体保持手段（１２１）は、少なくとも２つの部分（１２１ａ，１２１ｂ）を有し、該部分（１２１ａ，１２１ｂ）は、前記第２の切欠き（１４１）の側方で前記本体（１１０）に形成されている、請求項６記載の保持装置（１００）。
【請求項８】
前記保持装置（１００）は、前記試料支持体載置面（１５０）に対して垂直の方向に、載置されている試料支持体（２００）へ向けて、最大で該試料支持体（２００）の厚さ（ｄ）に相当する寸法だけ延在するように構成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の保持装置（１００）。
【請求項９】
少なくとも１つの前記試料支持体収容部（１５５）は、前記試料支持体（２００）が前記試料支持体載置面（１５０）に載置されるとき、該試料支持体（２００）が該試料支持体載置面（１５０）に向いた側の面の少なくとも１０％で載置されるように、構成されている、かつ／または少なくとも１つの前記試料支持体収容部（１５５）は、前記試料支持体（２００）のフレーム（２１０）が前記試料支持体載置面（１５０）に載置されるとき、該フレーム（２１０）が該試料支持体載置面（１５０）に向いた側の面の少なくとも２０％で載置されるように、構成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の保持装置（１００）。
【請求項１０】
少なくとも１つの前記第２の試料支持体保持手段（１３１）は、前記試料支持体（２００）を位置決めするとき、少なくとも１つの前記第１の試料支持体保持手段（１２１）から離れる方向に押し付けられるように、調整されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の保持装置（１００）。
【請求項１１】
環状の試料支持体（２００）を用いて使用するように構成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の保持装置（１００）。
【請求項１２】
少なくとも２つの試料支持体収容部（１５５）を備える、請求項１から１１までのいずれか１項記載の保持装置（１００）。
【請求項１３】
前記保持装置（１００）の最大の寸法は、５０ｍｍより小さい、特に２０ｍｍよりも小さい、請求項１から１２までのいずれか１項記載の保持装置（１００）。
【請求項１４】
前記保持装置（１００）を動かすためのマニピュレータ（４３０）用の収容部（１６０）が設けられている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の保持装置（１００）。
【請求項１５】
操作容器（４００）と請求項１４記載の保持装置（１００）とを備えるアッセンブリであって、
前記操作容器（４００）は、前記保持装置（１００）をその中に固定することができるように構成されており、
マニピュレータ（４３０）が設けられており、該マニピュレータ（４３０）に前記保持装置（１００）を取り付けることが可能であり、前記マニピュレータ（４３０）を用いて前記保持装置（１００）が移動可能である、アッセンブリ。
【請求項１６】
請求項１から１４までのいずれか１項記載の保持装置（１００）内へ試料支持体（２００）を導入する方法であって、
前記試料支持体（２００）を、把持工具（３００）を用いて把持し、第２の保持手段（１３１）に押し付け、これにより該第２の保持手段（１３１）は、第１の保持手段（１２１）から離れる方向に押し付けられ、
続いて前記試料支持体（２００）を、試料支持体載置面（１５０）に載置し、前記第１の保持手段（１２１）に当接するまで移動させる、方法。
【請求項１７】
請求項１から１４までのいずれか１項記載の保持装置（１００）から試料支持体（２００）を導出する方法であって、
前記試料支持体（２００）を、把持工具（３００）を用いて、第２の保持手段（１３１）に押し付けながら第１の保持手段（１２１）から離れる方向に動かし、
続いて前記試料支持体（２００）を、前記試料支持体載置面（１５０）から離れる方向に持ち上げて、前記保持装置（１００）から導出する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クライオ顕微鏡に使用するための試料支持体用の保持装置および試料支持体をそのような保持装置へ導入するまたはそのような保持装置から導出する方法に関する。
【０００２】
背景技術
凍結固定は、電子顕微鏡において頻繁に使用される試料準備法である。この方法では、水を含有する試料が、極めて迅速に−１５０℃よりも低い温度へと凍結される（凍結固定）。つまり、試料は、氷晶の生成を回避するために極めて急速に冷却される。凍結固定は、構造生物学的な調査に特に適していることが分かった。調査されるべき対象物、たとえば細胞、酵素、ウイルスまたは脂質層が、これにより薄いガラス化された氷層に包埋される。凍結固定の大きな利点は、生物学的な構造をその自然な状態で保持できることにある。とりわけ、生物学的な過程を、任意の時点で凍結固定により停止し、このガラス化された状態で、たとえばクライオ電子顕微鏡で、または相応の試料冷却を伴う光学顕微鏡でも検査することができる。この場合、クライオ光学顕微鏡は、とりわけ試料における関心領域を見つけ出すのに用いられる。この領域は、予め把握され、続いてクライオ電子顕微鏡においてより詳しく観察される。これに適した光学顕微鏡は、たとえば国際公開第２０１６／０１６０００号において公知である。
【０００３】
たいてい、たとえば走査電子顕微鏡に用いられる網／グリッドまたはピンのような自体公知の電子顕微鏡の試料支持体上に位置する凍結された試料は、前述の極低温条件下で、かつ水分を排除して、対応する試料支持体フレームまたは保持装置内へもたらさなければならない。この試料支持体フレームまたは保持装置は、続いて前述の顕微鏡における保持部にもたらされ得る。本発明に関連して使用するための典型的な試料支持体フレームは、たとえば文献米国特許第８３９５１３０号明細書において公知である。この試料支持体フレームでは、試料支持体として極低温の試料を支持する網を、把持要素を用いて、対応するフレーム内に位置固定することができる。
【０００４】
凍結された試料の品質を損なわないようにするには、試料が、冷却され、たとえば凍結固定装置、凍結割断（フリーズフラクチャ）装置、コーティング装置または分析機器などの使用される処理機器と、ここでは特にクライオ光学顕微鏡やクライオ電子顕微鏡との間でコンタミネーションフリーに搬送されることが重要である。これに関して、独国特許発明第１０２０１４１１０７２４号公報において、操作容器が公知であり、この操作容器内で、試料支持体フレーム用の保持体が摺動可能である。
【０００５】
しかし、試料支持体用の公知の保持装置では、特に保持装置が操作容器内へ導入されている場合、試料支持体の操作が困難である。特にアクセスが大幅に制限されているからである。
【０００６】
したがって、本発明の根底を成す課題は、特に操作容器内へ導入された状態でも試料支持体の簡単な操作を可能にする、特にクライオ顕微鏡に用いられる試料支持体を保持する構成を提供することである。
【０００７】
発明の開示
本発明によれば、独立請求項の特徴を有する、試料支持体用の保持装置および試料支持体を導入するまたは導出する方法が提案される。好適な態様は、従属請求項および以下の記述の対象である。
【０００８】
本発明に係る、試料支持体用の保持装置は、特にそれぞれ操作容器内へ導入された状態で、クライオ顕微鏡に使用するために、特に冒頭で述べたクライオ電子顕微鏡およびクライオ光学顕微鏡でも使用するために用いられる。この場合、試料支持体は、特にフレーム内に取り付けられた網またはグリッドであってもよい。この場合、網またはグリッドに、検査されるべき試料が取り付けられていてもよい、または検査されるべき試料を取り付けてもよい。
【０００９】
保持装置は、本体であって、少なくとも１つの試料支持体収容部を有し、試料支持体収容部は、少なくとも１つの試料支持体載置面を有し、試料支持体載置面上に少なくとも１つの試料支持体が載置可能である、本体を備える。試料支持体が、試料支持体収容部ひいては特に本体に載置されていると、良好な熱伝達を達成することができ、これは、まさに所望される凍結領域の冷却に有用である。好適には、少なくとも２つの試料支持体収容部が設けられており、つまり少なくとも複数の試料支持体が、それぞれ、１つの対応する試料支持体載置面に、特に相並んで載置可能である。スペースを極めて良好に利用することができるからである。さらに、保持装置は、少なくとも１つの第１の試料支持体保持手段と、少なくとも１つの第２の試料支持体保持手段とを有する。少なくとも１つの第２の試料支持体保持手段は、試料支持体に力を加えて第１の試料支持体保持手段に押し付けるように、調整されている。好適には、少なくとも１つの第２の試料支持体保持手段は、試料支持体を位置決めするとき、少なくとも１つの第１の試料支持体保持手段から離れる方向に、つまり特に外力を加えて押し付けられるように、調整されてもよい。
【００１０】
この場合好適には、少なくとも１つの第１の試料支持体保持手段は、試料支持体収容部の内壁の少なくとも一部により形成されている。つまりこの場合、試料支持体は、第２の試料支持体保持手段により試料支持体収容部の内壁に対して力を加えられる、または押し付けられる。これにより、特にコンパクトで安定した構造が実現される。特に、場合によっては極低温で劣化され得るまたは材料疲労され得る構成部材がわずかである。
【００１１】
そのような保持装置により、特にピンセットなどの把持工具を使用しても、試料支持体を、確実に保持するだけではなく、簡単に保持装置内へ導入して、再び保持装置から導出することもできる。この場合、対偶を成す第１の保持手段と第２の保持手段とは、保持装置において試料支持体のある種の把持具を成している。この場合好適には、試料支持体は、試料支持体載置面にも、具体的には第１の試料支持体保持手段によりかつ／または第２の試料支持体保持手段により押し付けられる。そのために、第１の試料支持体保持手段または第２の試料支持体保持手段は、相応に構成されてもよく、これについては後で詳しく説明してある。
【００１２】
第１の試料支持体保持手段が試料支持体収容部の内壁の少なくとも一部により形成されると、第１の試料支持体保持手段は、特に位置固定されており、これに対して別の試料保持手段は、可動に構成されており、つまり、簡単で安定した構成だけではなく特に簡単な試料支持体の導入および導出も促進される。試料支持体または試料支持体の一部としてのフレームが、試料支持体載置面に載置されるので、良好な熱伝達も可能である。
【００１３】
好適には、少なくとも１つの第１の保持手段は、突出部を有し、突出部の内面は、少なくとも部分的に試料支持体当接面として用いられる。この場合、そのような突出部または突出部の終端点または縁は、試料支持体収容面の上方に位置する。これにより、試料支持体が第１の試料支持体保持手段または試料支持体当接面に載置されていると、試料支持体は、試料支持体載置面に押し付けられ、これにより安定して保持されることを達成することができる。
【００１４】
好適には、少なくとも１つの第１の試料支持体保持手段は、特にアンダカットの態様をした第１の切欠きを有し、切欠きに、試料支持体が部分的に導入可能である。これにより、より確実な保持と試料支持体の簡単な導入とを同時に保証しつつ保持装置の簡単な製造が可能となる。
【００１５】
好適には、少なくとも１つの第２の試料支持体保持手段が、ばね、特に板ばねを有する。ばねは、試料支持体の十分に高い加圧を保証することができる特に簡単な構成部材である。このことは、特に、付加的に極低温下でも機能が制限されないまたは少なくともほとんど制限されない板ばねに当てはまる。この場合、そのような板ばねは、たとえばねじを用いて極めて容易に本体に取り付けることができる。保持装置が複数の試料支持体を収容する、つまり複数の試料支持体収容部を有するように構成されている場合、複数の板ばねを、単一の構成部材から、つまり特に単一の扁平な金属薄板から製作することができ、これにより本体への取付けが簡単になる。
【００１６】
好適には、本体に、少なくとも１つの第２の切欠きが設けられており、第２の切欠きは、把持工具、たとえば適切なピンセットまたはこれに類するものを用いて、試料支持体載置面に載置されている試料支持体を把持することが可能に構成されている。少なくとも１つの第１の試料支持体保持手段が２つの部分を有し、これらの部分は、本体において第２の切欠きの側方に配置されていると有利である。この場合、試料支持体の均一な把持が実現されているからである。この場合、そのような第２の切欠きにより、試料支持体を、一方では導入時に試料支持体載置面に載置するかまたは終端位置に達するまで、把持工具を用いて保持することができる。他方では、試料支持体は、把持工具を用いて取り外すためにも極めて簡単に周囲から係合することができ、これにより試料支持体を、把持工具を用いて確実に把持することができる。
【００１７】
好適には、保持装置が、試料支持体収容面に対して垂直の方向に、載置されている試料支持体へ向けて、最大で試料支持体の（試料支持体載置面に対して垂直の方向の）厚さに相当する寸法だけ延在するように構成されている。換言すると、保持装置は、導入された試料支持体から突出しない、つまり特に第１の試料支持体保持手段および第２の試料支持体保持手段または試料支持体収容部などの保持装置の構成要素も突出しない。これにより、試料支持体の導入時および導出時、より確実な操作を達成することができる。さらにこのようにして、たとえば顕微鏡の対物レンズを試料支持体に、より近くまたはより良好に近付けることができる。
【００１８】
好適には、少なくとも１つの試料支持体収容部は、各々の試料支持体が試料支持体載置面に載置されるとき、試料支持体が試料支持体載置面に向いた側の面の少なくとも１０％、好適には少なくとも２０％、特に好適には少なくとも４０％で載置されるように、構成されている。追加的にまたは代替的に、少なくとも１つの試料支持体収容部は、試料支持体が試料支持体載置面に載置されるとき、各々の試料支持体のフレームが試料支持体載置面に向いた側の面の少なくとも２０％、好適には少なくとも４０％、特に好適には少なくとも６０％（さらに少なくとも７０％または少なくとも８０％も考えられる）で載置されるように、構成されている。これにより、試料支持体ひいては試料支持体上に配置された試料の特に良好な熱伝達ひいては特に良好で効果的な冷却を達成することができる。
【００１９】
特に好適には、保持装置は、環状の試料支持体を使用するように構成されている。この場合、そのような環状の試料支持体は、特に環状のフレームを有してもよい。この場合、特に第１の試料支持体保持手段において、これができるだけ良好に試料支持体の外形に適合されていることに留意しなければならない。第１の試料支持体保持手段の２つの部分が設けられている場合、これらの両方の部分は、相応に所定の円周上に配置されてもよい。試料支持体収容部が本体に切欠きの態様で構成されている好適な場合、この切欠きまたは試料支持体収容部は、略円形の形状や、楕円形または卵形の形状を有してもよく、この場合、第１の試料支持体保持手段と第２の試料支持体保持手段との間で試料支持体載置面に載置されている試料支持体のある程度の摺動が可能となっている。
【００２０】
好適には、保持装置の最大寸法は、５０ｍｍより小さい、特に２０ｍｍより小さい。もちろん、この寸法は、少なくとも試料支持体の寸法に対応すべきである。試料支持体は、クライオ顕微鏡に使用されるように、たいていは比較的小さい。環状の試料支持体の場合、試料支持体は、略扁平な構造のとき、せいぜいわずか数ミリメートル、たとえば３ｍｍ〜５ｍｍの直径を有する。まさにそのような小さな寸法では、特に操作をほとんど閉じた操作容器において極低温で行わなければならないとき、試料支持体の操作は極めて困難である。ここに、提案された、試料支持体の簡単な導入ならびに導出およびその確実な保持を伴う保持装置の利点が特に良好に適用される。
【００２１】
好適には、保持装置を動かすためのマニピュレータ用の収容部が設けられている。これにより、保持装置自体の特に簡単でより確実な操作を行うことができる。
【００２２】
さらに本発明の対象は、操作容器と本発明に係る保持装置とを備えるアッセンブリであり、このアッセンブリにおいて、保持装置を動かすためのマニピュレータ用の収容部が設けられている。この場合、操作容器は、その中に保持装置を固定することができるように構成されている。さらに、マニピュレータが設けられており、マニピュレータに、保持装置が特に取外し自在に取付け可能であり、マニピュレータにより、保持装置が、特にマニピュレータ容器の内側へ移動可能である。
【００２３】
その利点については、ここでは繰り返しの説明を避けるために、保持装置に関する前述の説明を参照されたい、この説明は、ここでも相応に当てはまる。
【００２４】
さらに本発明の対象は、本発明に係る保持装置内へ試料保持体を導入する方法である。そのために、試料支持体を、把持工具を用いて把持し、第２の試料支持体保持手段に押し付け、これにより第２の試料支持体保持手段は、第１の試料支持体保持手段から離れる方向に押し付けられる。続いて試料支持体を、試料支持体載置面に載置し、第１の試料支持体保持手段に当接するまで第１の試料支持体保持手段へ移動させる。この過程は、保持装置内への試料支持体の簡単な導入を可能にし、その際、試料支持体は、続いて確実に保持装置に保持される。
【００２５】
さらに本発明の対象は、本発明に係る保持装置から試料保持体を導出する方法である。そのために、試料支持体を、把持工具を用いて、第２の試料支持体保持手段に押し付けつつ第１の試料支持体保持手段から離れる方向に移動させる。続いて試料支持体を、試料支持体載置面から離れる方向に持ち上げ、保持装置から導出する。この過程は、保持装置からの試料支持体の簡単な導出を可能にする。
【００２６】
この方法の別の利点については、ここでは繰り返しの説明を避けるために、保持装置に関する前述の説明も参照されたい。
【００２７】
本発明の他の利点および構成は、明細書の記載および添付の図面から明らかである。
【００２８】
前述の特徴および後述の特徴は、本発明の範囲から逸脱することなく、それぞれ記述された組み合わせだけではなく、他の組み合わせでも、または単独でも使用可能である。
【００２９】
以下、本発明を１つの実施の態様につき図面に概略的に示し、図面に関して詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る好適な態様の保持装置を展開図で概略的に示す。
【図２】試料支持体が嵌め込まれた図１の保持装置を組み立てた状態で示す。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】図１の保持装置の平面図である。
【図５】図４の保持装置の一部の拡大断面図である。
【図６】図５に示した断面の一部を示す。
【図７】図４の保持装置の別の一部の拡大断面図である。
【図８】本発明に係る好適な態様の操作容器と保持装置とを有するアッセンブリを示す。
【図９】本発明に係る好適な態様の方法の過程を示す。
【００３１】
図１〜図７には、本発明に係る好適な態様の、試料支持体用の保持装置が略示されている。以下、図１〜図７にわたって包括的にこの保持装置１００を詳しく説明する。
【００３２】
保持装置１００は、ここでは様々な切欠きおよびこれに類するものを除いて、略直方体の外形を有する本体１１０を備える。内側で、保持装置１００は、中空であってもよい、または空所を有してもよい。保持装置１００は、たとえば２つの試料支持体２００（図２〜図５においてそれぞれそのうちの１つが看取される）を収容するために設けられていて、したがって２つの試料支持体収容部１５５を有する。
【００３３】
さらに、保持装置１００は、２つの第１の試料支持体保持手段１２１を有する。これらの第１の試料支持体保持手段１２１は、ここでは試料支持体収容部１５５の内壁１２２の一部により形成されていて、しかも特に本体１１０と一体的に構成されている。特に第１の試料支持体保持手段１２１は、アンダカットの態様の第１の切欠き１２５を有して構成されている。この第１の切欠き１２５は、特に図５および図６の断面図において特に明確に看取される。図６は、図５の左側部分を、ただし載置されている試料支持体を省いて示している。
【００３４】
特に、第１の試料支持体保持手段１２１は、ここでは突出部１２３を有し、突出部１２３の外縁は、図６においてＰが付されていて、試料支持体載置面１５０の上方に位置する。このようにすると、ここでは切欠き１２５が形成され、この切欠き１２５は、試料支持体が載置されていても少なくとも部分的に覆われないままである。つまり試料支持体２００は、ここでは内壁１２２の一部であって、突出部１２３の領域に設けられた試料支持体当接面１２２ａでしか、載置されない。このようにすると、力または力成分が試料支持体載置面１５０に対して平行に作用するだけではなく、これに対して垂直に試料支持体２００に作用するように、試料支持体２００が第１の試料支持体保持手段１２１により保持されることを達成することもできる。要するに、試料支持体２００は、第１の試料支持体保持手段１２１により、付加的に、試料支持体載置面１５０上へ押し付けられる、または試料支持体載置面１５０に接して押し付けられ、したがって付加的に、保持装置がたとえば回動されるときに落下が防止される。
【００３５】
さらにこの場合、図５に示されているように、保持装置１００が試料支持体２００の高さを超えない、つまり試料支持体載置面１５０に対して垂直の保持装置１００の延伸長さが、試料支持体２００の厚さｄよりも大きくないことも看取される。
【００３６】
この場合さらに、第１の試料支持体保持手段１２１は、試料支持体２００の丸い形状に適合されている。特に、第１の試料支持体保持手段１２１は、ここではそれぞれ２つの部分１２１ａ，１２１ｂを有し、部分１２１ａ，１２１ｂは、第２の切欠き１４１の側方に配置されている。第２の切欠き１４１に、試料支持体の導入または導出時に把持工具が位置することができ、これについては後で詳しく説明する。
【００３７】
さらに保持装置１００は、２つの第２の試料支持体保持手段１３１を有し、第２の試料支持体保持手段１３１は、ここではそれぞれ１つのばね、特に板ばねを有する。図示の場合、両方の板ばね１３１は、金属薄板１３０の一部として構成されている。適切なつまりばね弾性的な材料から成るそのような金属薄板１３０は、これに対応するように構成されてもよい。
【００３８】
この場合、金属薄板１３０に孔が設けられており、これにより金属薄板１３０ひいては両方の板ばね１３１を、ねじ１３５を用いて本体１１０に取り付けることができる。もちろん他の取付け手段を用いてもよい、または板ばねを個別に取り付けてもよい。
【００３９】
図１に基づいて、かつ特に図７においても明確に看取されるように、板ばね１３１は、金属薄板１３０の残部に対して、第２の保持手段１２１へ向けて、たとえば約５°〜７°の間で曲げられている。図７において、これは角度Φで表されている。これに対して、本体１１０には、対応する切欠き１３２も設けられている。このようにすると、板ばね１３１は、第１の試料支持体保持手段１２１に対する力成分だけではなく試料支持体載置面１５０に対する力成分をもって、それぞれ力を、試料支持体載置面１５０に載置された試料支持体２００へ及ぼし、そうして、各々の試料支持体を、図２および図３から看取されるように、確実に把持する。
【００４０】
板ばね１３１が金属薄板１３０の残部と形成する角度は、試料支持体が導入される場合、試料支持体が導入されない場合よりも特により小さくてもよいので、試料支持体が導入される場合に力の伝達が保証される。このようにすると、試料支持体を、第１の試料支持体保持手段１２１だけではなく第２の試料支持体保持手段１３１によっても、試料支持体載置面１５０に押し付けることができる。
【００４１】
同時に、相応の力が（外部から）各々の板ばね１３１へ及ぼされると、各々の板ばね１３１を、対応する第１の試料支持体保持手段１２１から離れる方向に押し付けることもできる。これは、特に試料支持体の位置決めまたは導入時にも導出時にも好適であり得る。
【００４２】
図８には、好適な態様の、操作容器４００と保持装置１００とを有するアッセンブリが略示されている。操作容器４００は、壁部４１０を有し、たとえばグリップ４２０を用いて保持するかつ移動させることができる。
【００４３】
操作容器４００には、操作保持部４４５が設けられており、操作保持部４４５は、ガイド４４５を有し、ガイド４４５に、保持装置１１０を導入して固定することができる。保持装置が固定されているとき、たとえば、ここではピンセットの態様の把持工具３００を用いて、試料支持体を、保持装置１００内へ導入する、または保持装置１００から導出することができる。
【００４４】
さらに、マニピュレータ４３０が設けられている。マニピュレータ４３０は、たとえば、グリップ４２０も位置する所定の軸線に沿って移動させることができる。この場合、マニピュレータ４３０は、操作装置４００の一部であってもよい。マニピュレータ４３０は、さらにたとえば保持装置１００に近付けることができるので、たとえば図１および図２において看取されるように、収容部１６０を用いて保持装置１００をマニピュレータ４３０に取り付けることができる。これにより、次いで保持装置１００を移動させることができる。この場合、保持装置１００が適切な開口を通って操作容器４００から導出されるまたは操作容器４００に導入されることも考えられる。
【００４５】
保持装置を、状況に応じて、単独でも操作用器内にある状態でも、様々な機器の間を行き交うように動かして、これにより様々な過程が様々な機器を用いて行われることに留意されたい。
【００４６】
図９には、本発明に係る方法の好適な態様の過程が概略的に４つの図に基づき上から下へ示されている。まず、ピンセット３００を用いて試料支持体２００を把持することができる。
【００４７】
この場合、最初の図において看取されるように、試料支持体２００は、ここでは特に環状に形成されたフレーム２１０と網またはグリッド２２０とを有してもよく、網またはグリッド２２０に、試料を取り付けることができる。
【００４８】
２番目の図において看取されるように、次いで、ピンセットを用いて、試料支持体２００を方向Ｒ１に、対応する板ばね１３１に押し付けることができる。その際、試料支持体は、斜めに、たとえば約５°の角度を成して保持されるべきである。これについてはＲ１における斜めの矢印によっても示唆されている。その際、板ばね１３１は、幾分か第１の保持手段から離れる方向に押し付けられる。
【００４９】
続いて、３番目の図において看取されるように、試料支持体２００は、方向Ｒ２に降下させられる。つまり試料支持体を試料支持体載置面上に降ろすことができる。その際、ピンセットは、たとえば図１に示された第２の切欠き１４１に位置する。次いで、４番目の図において看取されるように、試料支持体２００を、第１の試料支持体保持手段へ、ここでは方向Ｒ３に引っ張ることができる。その際、板ばね１３１は、幾分か消勢され、試料支持体は、第１の試料支持体保持手段内へまたは試料支持体保持手段の表面へ押し付けられる。第１の試料支持体保持手段および第２の試料支持体保持手段の前述の特別な構成により、試料支持体を、特に試料支持体載置面にも押し付けることができる。
【００５０】
試料支持体は、このようにして保持装置内に保持される。保持装置から試料支持体２００を取り出すには、前述のステップを逆の順序で実行すればよい。
【００５１】
図面に基づいて看取されるように、試料支持体は、少なくともここに示された態様では、両側で保持装置に装着することができる。しかし、試料支持体の、網またはグリッドが取り付けられた側が上を向いて、つまり試料支持体載置面から離れる方向を向くことに留意されたい。このようにすると、顕微鏡を用いた良好な観察が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
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