(57)【要約】      （修正有）【課題】より安全な薬剤注入装置、薬剤注入システム、ならびに、これらに用いるシリンジアダプタを提供する。【解決手段】シリンジ用アダプタ１００は、薬剤が充填されたシリンジを収納する第１柱状空間１５０ｃと、シリンジを収納するシリンジ保持部１８０と、シリンジ保持部が挿入される第２柱状空間１３０ｃと、シリンジ保持部の第１突起が挿入された第１溝と、第３突起と、第２ばね当接面とを有する針ガード１３０であって、第１溝内に第１突起が位置するようにシリンジ保持部が第２柱状空間に挿入された針ガードと、シリンジ保持部、ばね１４０および針ガードが挿入される第３柱状空間１２０ｃと、第３柱状空間の軸方向と垂直な方向に延びる第２溝と、内面に設けられ、および第３柱状空間の軸方向の沿って延び、針ガードの第３突起が挿入される第３溝とを有する外筒１２０とを備える。【選択図】図５
2018175180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口および先端開口と、前記挿入口および前記先端開口の間に位置し、前記先端開口から注射針の少なくとも一部が突き出した状態で、薬剤が充填されたシリンジを収納する第１柱状空間と、外面と、前記外面に設けられた第１ばね当接面、第１突起および第２突起とを備えたシリンジ収納部材、および、貫通穴を有し、前記第１柱状空間内に収納された前記シリンジを前記シリンジ収納部材に対して固定するシリンジ押さえを有するシリンジ保持部と、
前記シリンジ保持部の前記外面において、一端が前記第１ばね当接面と接し、伸縮可能に保持されるばねと、
前記シリンジ保持部が挿入される第２柱状空間を規定する内面と、外面と、少なくとも前記内面に設けられ、前記シリンジ保持部に収納された前記シリンジの軸方向に沿った第１部分および前記軸方向に垂直な方向の成分を有する第２部分を有し、前記シリンジ保持部の前記第１突起が挿入された第１溝と、前記外面に設けられた第３突起と、前記ばねの他端が当接する第２ばね当接面とを有する針ガードであって、前記第１溝内に前記第１突起が位置するように前記シリンジ保持部が前記第２柱状空間に挿入された針ガードと、
前記シリンジ保持部、前記ばねおよび前記針ガードが挿入される第３柱状空間を規定する内面と、前記シリンジ保持部の第２突起と係合可能であり、前記第３柱状空間の軸方向と垂直な方向に延びる第２溝と、前記内面に設けられ、および前記第３柱状空間の前記軸方向の沿って延び、前記針ガードの第３突起が挿入される第３溝とを有する外筒と、
を備える、シリンジ用アダプタ。
【請求項２】
前記シリンジ保持部は、前記シリンジ保持部の第２突起が前記外筒の第２溝から外れた状態において、前記シリンジの針が前記外筒から突出する注射位置へ移動可能であり、
前記針ガードおよび前記外筒は、前記シリンジ保持部が前記注射位置にある状態において、前記針ガードが前記針を覆う位置で互いに当接する爪をそれぞれ有する、請求項１に記載のシリンジ用アダプタ。
【請求項３】
前記シリンジは前記針を覆う針シールドを有し、
前記針シールドと摩擦結合する穴を有し、前記外筒の先端開口を覆い、かつ、脱離可能に前記外筒に支持されたキャップをさらに有する請求項２に記載のシリンジ用アダプタ。
【請求項４】
前記外筒に設けられ、前記シリンジに充填された薬剤に関する情報を格納した無線タグをさらに備える請求項１から３のいずれかに記載のシリンジ用アダプタ。
【請求項５】
前記外筒に設けられ、前記シリンジに充填された薬剤に関する情報示す形状的特徴をさらに備える請求項１から４のいずれかに記載のシリンジ用アダプタ。
【請求項６】
請求項１に記載のシリンジ用アダプタを装着可能なアダプタ空間および前記アダプタ空間に連通するアダプタ開口を有する筐体と、
ピストン、モータ、前記モータの回転を前記ピストンに伝達し、前記ピストンを軸方向に駆動させるギア、および、前記アダプタ空間に挿入されたシリンジ用アダプタのシリンジ収納部材と当接する当接面を有し、刺針完了時の注射位置と前記シリンジ用アダプタ装着時の装着位置との間で移動可能な駆動ユニットと、
前記駆動ユニットを前記アダプタ開口側に付勢する刺針ばねと、
前記駆動ユニットを制御する制御部と、
メモリと
報知器と、
を備えた薬剤注入装置。
【請求項７】
前記アダプタ空間へのシリンジ用アダプタの挿入を検出するアダプタ装着検出器を備え、
前記制御部は、前記アダプタ装着検出器の出力を検出することが可能な待機モード、および、薬剤注入装置を動作させることが可能な動作モードで動作可能であり、
前記制御部は、前記待機モードで動作中、前記シリンジ用アダプタが装着されると、前記アダプタ装着検出器の出力に基づき、前記待機モードを前記動作モードに切り替える、
請求項６に記載の薬剤注入装置。
【請求項８】
前記シリンジ用アダプタは、前記外筒に設けられ、前記シリンジに充填された薬剤に関する情報を格納した無線タグ、および、前記外筒に設けられ、前記シリンジに充填された薬剤に関する情報示す形状的特徴の少なくとも一方をさらに備え、
前記薬剤注入装置は、
前記シリンジ用アダプタの外筒に位置する形状的特徴を検出するアダプタ種別検出器、および、前記無線タグに格納された情報を読み出す薬剤情報検出器の少なくとも一方をさらに備え、
前記制御部は、前記動作モードで動作中、前記報知器に、前記アダプタ種別検出器の検出結果、および、前記薬剤情報検出器が取得した前記シリンジに充填された薬剤に関する情報の少なくとも一方を報知させる、請求項７に記載の薬剤注入装置。
【請求項９】
前記シリンジは、前記針を覆う針シールドを有し、
前記シリンジ用アダプタは、前記針シールドと係合する穴を有し、前記外筒の先端開口を覆い、かつ、脱離可能に前記外筒に支持されたキャップをさらに有し、
前記薬剤注入装置は、
前記筐体に設けられ、前記装着されたシリンジ用アダプタの外側面に配置される凹部と係合する爪を備え、前記シリンジ用アダプタの外側面と接触するように付勢されたアダプターロックレバーと、
前記アダプターロックレバーが、前記シリンジ用アダプタの外側面と係合していることを検出するアダプターロック検出器と、
前記シリンジ用アダプタのキャップの脱離を検出するキャップ着脱検出器と、
を備え、
前記制御部は、前記アダプターロック検出器の検出結果に基づいて、前記報知器に、前記シリンジ用アダプタのキャップを取り外すように報知させ、前記キャップ着脱検出器が前記キャップの脱離を検出すると、前記報知器に前記シリンジ用アダプタの先端を注射部位に押し当てるように報知させる、請求項７または８に記載の薬剤注入装置。
【請求項１０】
前記シリンジ用アダプタにおいて、前記針ガードが前記ばねの付勢に抗して後退すると、前記シリンジ保持部の前記第１突起が相対的に前記針ガードの前記第１溝内の第２部分を移動することによって前記シリンジ保持部が、前記外筒の前記第２溝と前記シリンジ保持部の第２突起とが係合したロック状態にあるロック角度から、前記外筒の前記第２溝と、前記シリンジ保持部の第２突起との係合が解除されたアンロック状態にあるアンロック角度まで、前記軸まわりに回転する、請求項６から９のいずれかに記載の薬剤注入装置。
【請求項１１】
前記シリンジ用アダプタの前記シリンジ保持部のロック状態またはアンロック状態を検出する針ガード押し込み検出器と、
前記筐体に設けられた注射ボタンと、
をさらに備え、
前記針ガード押し込み検出器は、前記シリンジ保持部のアンロック状態を検出し、
前記制御部は、前記針ガード押し込み検出器の検出結果に基づき、前記報知器に前記注射ボタンの押下を促す報知を行わせる、請求項１０に記載の薬剤注入装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記針ガード押し込み検出器が、シリンジ保持部のアンロック状態を検出している間、前記注射ボタンの押下によって前記駆動ユニットの前記モータが回転させ、前記針ガード押し込み検出器がロック状態を検出している間、前記の前記モータの回転させないように前記モータを制御する、請求項１１に記載の薬剤注入装置。
【請求項１３】
前記駆動ユニットに位置しており、前記刺針ばねを縮めた状態で前記駆動ユニットが移動しないように前記筐体に対して前記駆動ユニットを固定する刺針ロック爪と、
前記刺針ロック爪の解除を検出する刺針ロック検出器と、
前記駆動ユニットの前記刺針ばねの付勢による移動を検出する刺針完了検出器と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記針ガード押し込み検出器が、シリンジ保持部のアンロック状態を検出している間、前記注射ボタンの押下を検出すると、前記モータを駆動させることによって、前記駆動ユニットの前記ピストンを前進させ、
前記ピストンの前進によって前記刺針ロック爪が解除され、前記駆動ユニットが前記刺針ばねの付勢力によって前進することによって、前記シリンジ用アダプタ内のシリンジ保持部を前進させ、刺針が行われる、
、請求項１１に記載の薬剤注入装置。
【請求項１４】
前記刺針ロック検出器は、前記刺針ロック爪の解除を検出し、
前記制御部は、前記刺針ロック検出器の検出結果に基づき、前記モータを停止し、
前記刺針完了検出器が前記駆動ユニットの移動を検出し、
前記制御部は、前記刺針完了検出器の検出結果に基づき、前記報知器に注射が開始されることを報知させ、前記モータを駆動し、前記ピストンを前進させることによって前記シリンジの薬剤を注入する、請求項１３に記載の薬剤注入装置。
【請求項１５】
前記薬剤注入の完了後、前記操作者が前記シリンジ用アダプタを前記皮膚から離間させると、前記針ガードが前記ばねの付勢によって、前記針ガードが前記針を覆う位置まで前進し、前記針ガードの爪および前記外筒の爪が互いに当接する、請求項１０に記載の薬剤注入装置。
【請求項１６】
前記シリンジ用アダプタの凹部との係合を解除するよう、前記アダプターロックレバーを駆動する排出レバーと、
前記排出レバーをロックする電磁ロック機構と
をさらに備える、請求項１０に記載の薬剤注入装置。
【請求項１７】
前記電磁ロック機構は、
前記排出レバーと当接し、前記排出レバーの移動をロックするロック位置および前記排出レバーと当接しない解除位置との間で移動可能なレバーロック部材と、
前記レバーロック部材を前記解除位置へ移動するように付勢する解除レバーばねと、
非通電の状態で磁力によって前記レバーロック部材を前記ロック位置に保持するソレノイドと、
前記駆動ユニットに設けられ、前記シリンジ用アダプタの装着に伴って、前記駆動ユニットが前記注射位置から前記装着位置へ移動する際に、前記レバーロック部材が前記解除位置から前記ロック位置へ移動するよう、前記レバーロック部材と当接するギアーカバー突起部と、
を備え、
前記制御部は、前記薬剤注入の完了後、前記ソレノイドに通電し、
前記ソレノイドが通電されることによって、前記レバーロック部材が前記解除レバーばねの付勢によって、前記解除位置へ移動する、請求項１６に記載の薬剤注入装置。
【請求項１８】
前記モータの回転量を検出する回転量検出器と、
前記ピストンが所定の位置にあるときに前記ピストンの検出を行うピストン基準位置検出器と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記回転量検出器によるモータの回転量と、前記ピストン基準位置検出器の検出結果に基づき、前記ピストンの位置を初期化する、請求項１０から１７のいずれかに記載の薬剤注入装置。
【請求項１９】
請求項１に記載のシリンジ用アダプタと、請求項６に記載の薬剤注入装置とを備えた薬剤注入装置とを備えた薬剤注入システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は医療の薬剤を注入するシリンジ用アダプタ、薬剤注入装置および薬剤注入システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特定の疾病を患っている患者は、例えば、インスリン、成長ホルモン等の薬剤を１日に数回注射する必要がある場合がある。このような薬剤を患者が自分で注射するため、種々の薬剤注入装置が実現されている。
【０００３】
このような薬剤注入装置は、患者の皮膚への刺針動作およびシリンジのピストンを移動させることによる薬剤の注入動作を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
より安全で操作しやすい薬剤注入装置が求められている。本願の限定的ではないある例示的な一実施形態は、より安全な薬剤注入装置、薬剤注入システム、ならびに、これらに用いるシリンジ用アダプタを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一実施形態に係るシリンジ用アダプタは、挿入口および先端開口と、前記挿入口および前記先端開口の間に位置し、前記先端開口から注射針の少なくとも一部が突き出した状態で、薬剤が充填されたシリンジを収納する第１柱状空間と、外面と、前記外面に設けられた第１ばね当接面、第１突起および第２突起とを備えたシリンジ収納部材、および、貫通穴を有し、前記第１柱状空間内に収納された前記シリンジを前記シリンジ収納部材に対して固定するシリンジ押さえを有するシリンジ保持部と、前記シリンジ保持部の前記外面において、一端が前記第１ばね当接面と接し、伸縮可能に保持されるばねと、前記シリンジ保持部が挿入される第２柱状空間を規定する内面と、外面と、少なくとも前記内面に設けられ、前記シリンジ保持部に収納された前記シリンジの軸方向に沿った第１部分および前記軸方向に垂直な方向の成分を有する第２部分を有し、前記シリンジ保持部の前記第１突起が挿入された第１溝と、前記外面に設けられた第３突起と、前記ばねの他端が当接する第２ばね当接面とを有する針ガードであって、前記第１溝内に前記第１突起が位置するように前記シリンジ保持部が前記第２柱状空間に挿入された針ガードと、前記シリンジ保持部、前記ばねおよび前記針ガードが挿入される第３柱状空間を規定する内面と、前記シリンジ保持部の第２突起と係合可能であり、前記第３柱状空間の軸方向と垂直な方向に延びる第２溝と、前記内面に設けられ、および前記第３柱状空間の前記軸方向の沿って延び、前記針ガードの第３突起が挿入される第３溝とを有する外筒とを備える。
【０００６】
本開示の一実施形態に係る薬剤注入装置は、上記シリンジ用アダプタを装着可能なアダプタ空間および前記アダプタ空間に連通するアダプタ開口を有する筐体と、ピストン、モータ、前記モータの回転を前記ピストンに伝達し、前記ピストンを軸方向に駆動させるギア、および、前記アダプタ空間に挿入されたシリンジ用アダプタのシリンジ収納部材と当接する当接面を有し、刺針完了時の注射位置と前記シリンジ用アダプタ装着時の装着位置との間で移動可能な駆動ユニットと、前記駆動ユニットを前記アダプタ開口側に付勢する刺針ばねと、前記駆動ユニットを制御する制御部と、メモリと、報知器とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、より安全に操作が可能な薬剤注入装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、シリンジ用アダプタ１００と、薬剤注入装置２００とを備える薬剤注入システム３００の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、シリンジ用アダプタ１００が装着された薬剤注入装置２００の斜視図である。
【図３】図３は薬剤注入装置２００の分解斜視図である。
【図４】図４は、薬剤注入システム３００の模式的な回路構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、シリンジ１０を収納したシリンジ用アダプタ１００の分解斜視図である。
【図６】図６は、シリンジ１０を収納したシリンジ用アダプタ１００の軸を含む断面図である。
【図７】図７は、シリンジ用アダプタ１００の外筒１２０を取り外した分解斜視図である。
【図８Ａ】図８Ａは、外筒１２０の第２溝１２０ｊおよびシリンジ保持部１８０の第２突起１５０ｊの、シリンジ用アダプタ１００の軸に垂直な断面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、外筒１２０の第２溝１２０ｊおよびシリンジ保持部１８０の第２突起１５０ｊの、シリンジ用アダプタ１００の軸に垂直な断面である。
【図９Ａ】図９Ａは、外筒１２０を外した状態のシリンジ用アダプタ１００の斜視図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、外筒１２０を外した状態のシリンジ用アダプタ１００の斜視図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、外筒１２０を外した状態のシリンジ用アダプタ１００の斜視図である。
【図９Ｄ】図９Ｄは、外筒１２０を外した状態のシリンジ用アダプタ１００の斜視図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、シリンジ用アダプタ１００の断面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、シリンジ用アダプタ１００の断面図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、シリンジ用アダプタ１００の断面図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、シリンジ用アダプタ１００の断面図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、シリンジ用アダプタ１００の第２溝１２０ｊ近傍の斜視図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、シリンジ用アダプタ１００の第２溝１２０ｊ近傍の斜視図である。
【図１２】図１２は、シリンジ用アダプタ１００が装着された薬剤注入装置２００の構造を示す断面図である。
【図１３】図１３は、駆動ユニットの斜視図である。
【図１４】図１４は、駆動ユニットの分解斜視図である。
【図１５】図１５は、メインユニット２２０から取り外された駆動ユニット２３０、刺針ばね２４０、ばね押さえ２４１の分解斜視図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは、シャーシ２２０Ｓに収納された駆動ユニット２３０を示す斜視図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、シャーシ２２０Ｓに収納された駆動ユニット２３０を示す斜視図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、薬剤注入装置２００の動作を示す断面図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、薬剤注入装置２００の動作を示す断面図である。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは、薬剤注入装置２００の動作を示す断面図である。
【図１７Ｄ】図１７Ｄは、薬剤注入装置２００の動作を示す断面図である。
【図１７Ｅ】図１７Ｅは、薬剤注入装置２００の動作を示す断面図である。
【図１７Ｆ】図１７Ｆは、薬剤注入装置２００の動作を示す断面図である。
【図１７Ｇ】図１７Ｇは、薬剤注入装置２００の動作を示す断面図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、メインユニット２２０の一部を省略し、シリンジ用アダプタ１００を装着し、刺針が行われる際の刺針ばね２４０の圧縮および伸長を示す図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、メインユニット２２０の一部を省略し、シリンジ用アダプタ１００を装着し、刺針が行われる際の刺針ばね２４０の圧縮および伸長を示す図である。
【図１８Ｃ】図１８Ｃは、メインユニット２２０の一部を省略し、シリンジ用アダプタ１００を装着し、刺針が行われる際の刺針ばね２４０の圧縮および伸長を示す図である。
【図１９】図１９は、ギアーカバーとシリンジ用アダプタとの連結を示す斜視図である。
【図２０Ａ】図２０Ａは、シリンジ用アダプタ１００が装着された状態でメインユニット２２０からシリンジ用アダプタ１００が脱離するのを抑制するアダプターロック機構を示す斜視図であって、ロック状態を示す。
【図２０Ｂ】図２０Ｂは、シリンジ用アダプタ１００が装着された状態でメインユニット２２０からシリンジ用アダプタ１００が脱離するのを抑制するアダプターロック機構を示す斜視図であって、アンロック状態を示す。
【図２１Ａ】図２１Ａは、排出レバー２１０をロックする排出レバーロック機構を示す斜視図である。
【図２１Ｂ】図２１Ｂは、排出レバー２１０をロックする排出レバーロック機構を示す斜視図である。
【図２１Ｃ】図２１Ｃは、排出レバー２１０をロックする排出レバーロック機構を示す斜視図である。
【図２２】図２２は、排出レバーロック機構の一部の分解斜視図である。
【図２３Ａ】図２３Ａは、アダプターロック機構および排出レバーロック機構の動作を説明するための薬剤注入装置２００の断面図である。
【図２３Ｂ】図２３Ｂは、アダプターロック機構および排出レバーロック機構の動作を説明するための薬剤注入装置２００の断面図である。
【図２３Ｃ】図２３Ｃは、アダプターロック機構および排出レバーロック機構の動作を説明するための薬剤注入装置２００の断面図である。
【図２３Ｄ】図２３Ｄは、アダプターロック機構および排出レバーロック機構の動作を説明するための薬剤注入装置２００の断面図である。
【図２３Ｅ】図２３Ｅは、アダプターロック機構および排出レバーロック機構の動作を説明するための薬剤注入装置２００の断面図である。
【図２３Ｆ】図２３Ｆは、アダプターロック機構および排出レバーロック機構の動作を説明するための薬剤注入装置２００の断面図である。
【図２４】図２４は、メインユニット２２０のアダプタ空間２２１を示す斜視図である。
【図２５】図２５は、薬剤注入システムの動作を示すフローチャートである。
【図２６】図２６は、薬剤注入システムの動作を示すフローチャートである。
【図２７】図２７は、薬剤注入システムの動作を示すフローチャートである。
【図２８】図２８は、薬剤注入システムの動作を示すフローチャートである。
【図２９】図２９は、薬剤注入システムの動作を示すフローチャートである。
【図３０】図３０は、薬剤注入システムの動作を示すフローチャートである。
【図３１】図３１は、薬剤注入システムの動作を示すフローチャートである。
【図３２】図３２は、薬剤注入システムの動作を示すフローチャートである。
【図３３】図３３は、薬剤注入システムの動作を示すフローチャートである。
【図３４】図３４は、薬剤注入システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
薬剤を患者が自分で注射するために用いられる薬剤注入装置には、より安全に操作が可能であることが好ましい。また、操作が容易であること、薬剤注入装置が大型とならず、簡単な構成であることが好ましい。
【００１０】
本願発明者は、患者が薬剤注入装置を用いて自分で注射するために、より安全であり、操作しやすい新規な薬剤注入装置を想到した。本開示の薬剤注入装置に用いるシリンジ用アダプタは、注射針付きのシリンジが収納されることに鑑み、誤操作等によって、針がアダプタから露出して、操作者が触れてしまう可能性を抑制する。また、薬剤注入装置はこのシリンジ用アダプタに対応しており、各種検出器を備えることによって、薬剤注入装置自体が装置の動作状況などを自己管理でき、操作する操作者に、安全で、且つ、分かり易い操作性を提供する。本開示のシリンジ用アダプタ、薬剤注入装置および薬剤注入システムの概要は以下の通りである。
【００１１】
［項目１］
挿入口および先端開口と、前記挿入口および前記先端開口の間に位置し、前記先端開口から注射針の少なくとも一部が突き出した状態で、薬剤が充填されたシリンジを収納する第１柱状空間と、外面と、前記外面に設けられた第１ばね当接面、第１突起および第２突起とを備えたシリンジ収納部材、および、貫通穴を有し、前記第１柱状空間内に収納された前記シリンジを前記シリンジ収納部材に対して固定するシリンジ押さえを有するシリンジ保持部と、
前記シリンジ保持部の前記外面において、一端が前記第１ばね当接面と接し、伸縮可能に保持されるばねと、
前記シリンジ保持部が挿入される第２柱状空間を規定する内面と、外面と、少なくとも前記内面に設けられ、前記シリンジ保持部に収納された前記シリンジの軸方向に沿った第１部分および前記軸方向に垂直な方向の成分を有する第２部分を有し、前記シリンジ保持部の前記第１突起が挿入された第１溝と、前記外面に設けられた第３突起と、前記ばねの他端が当接する第２ばね当接面とを有する針ガードであって、前記第１溝内に前記第１突起が位置するように前記シリンジ保持部が前記第２柱状空間に挿入された針ガードと、
前記シリンジ保持部、前記ばねおよび前記針ガードが挿入される第３柱状空間を規定する内面と、前記シリンジ保持部の第２突起と係合可能であり、前記第３柱状空間の軸方向と垂直な方向に延びる第２溝と、前記内面に設けられ、および前記第３柱状空間の前記軸方向の沿って延び、前記針ガードの第３突起が挿入される第３溝とを有する外筒と、
を備える、シリンジ用アダプタ。
【００１２】
［項目２］
前記シリンジ保持部は、前記シリンジ保持部の第２突起が前記外筒の第２溝から外れた状態において、前記シリンジの針が前記外筒から突出する注射位置へ移動可能であり、
前記針ガードおよび前記外筒は、前記シリンジ保持部が前記注射位置にある状態において、前記針ガードが前記針を覆う位置で互いに当接する爪をそれぞれ有する、項目１に記載のシリンジ用アダプタ。
【００１３】
［項目３］
前記シリンジは前記針を覆う針シールドを有し、
前記針シールドと摩擦結合する穴を有し、前記外筒の先端開口を覆い、かつ、脱離可能に前記外筒に支持されたキャップをさらに有する項目２に記載のシリンジ用アダプタ。
【００１４】
［項目４］
前記外筒に設けられ、前記シリンジに充填された薬剤に関する情報を格納した無線タグをさらに備える項目１から３のいずれかに記載のシリンジ用アダプタ。
【００１５】
［項目５］
前記外筒に設けられ、前記シリンジに充填された薬剤に関する情報示す形状的特徴をさらに備える項目１から４のいずれかに記載のシリンジ用アダプタ。
【００１６】
［項目６］
項目１に記載のシリンジ用アダプタを装着可能なアダプタ空間および前記アダプタ空間に連通するアダプタ開口を有する筐体と、
ピストン、モータ、前記モータの回転を前記ピストンに伝達し、前記ピストンを軸方向に駆動させるギア、および、前記アダプタ空間に挿入されたシリンジ用アダプタのシリンジ収納部材と当接する当接面を有し、刺針完了時の注射位置と前記シリンジ用アダプタ装着時の装着位置との間で移動可能な駆動ユニットと、
前記駆動ユニットを前記アダプタ開口側に付勢する刺針ばねと、
前記駆動ユニットを制御する制御部と、
メモリと
報知器と、
を備えた薬剤注入装置。
【００１７】
［項目７］
前記アダプタ空間へのシリンジ用アダプタの挿入を検出するアダプタ装着検出器を備え、
前記制御部は、前記アダプタ装着検出器の出力を検出することが可能な待機モード、および、薬剤注入装置を動作させることが可能な動作モードで動作可能であり、
前記制御部は、前記待機モードで動作中、前記シリンジ用アダプタが装着されると、前記アダプタ装着検出器の出力に基づき、前記待機モードを前記動作モードに切り替える、
項目６に記載の薬剤注入装置。
【００１８】
［項目８］
前記シリンジ用アダプタは、前記外筒に設けられ、前記シリンジに充填された薬剤に関する情報を格納した無線タグ、および、前記外筒に設けられ、前記シリンジに充填された薬剤に関する情報示す形状的特徴の少なくとも一方をさらに備え、
前記薬剤注入装置は、
前記シリンジ用アダプタの外筒に位置する形状的特徴を検出するアダプタ種別検出器、および、前記無線タグに格納された情報を読み出す薬剤情報検出器の少なくとも一方をさらに備え、
前記制御部は、前記動作モードで動作中、前記報知器に、前記アダプタ種別検出器の検出結果、および、前記薬剤情報検出器が取得した前記シリンジに充填された薬剤に関する情報の少なくとも一方を報知させる、項目７に記載の薬剤注入装置。
【００１９】
［項目９］
前記シリンジは、前記針を覆う針シールドを有し、
前記シリンジ用アダプタは、前記針シールドと係合する穴を有し、前記外筒の先端開口を覆い、かつ、脱離可能に前記外筒に支持されたキャップをさらに有し、
前記薬剤注入装置は、
前記筐体に設けられ、前記装着されたシリンジ用アダプタの外側面に配置される凹部と係合する爪を備え、前記シリンジ用アダプタの外側面と接触するように付勢されたアダプターロックレバーと、
前記アダプターロックレバーが、前記シリンジ用アダプタの外側面と係合していることを検出するアダプターロック検出器と、
前記シリンジ用アダプタのキャップの脱離を検出するキャップ着脱検出器と、
を備え、
前記制御部は、前記アダプターロック検出器の検出結果に基づいて、前記報知器に、前記シリンジ用アダプタのキャップを取り外すように報知させ、前記キャップ着脱検出器が前記キャップの脱離を検出すると、前記報知器に前記シリンジ用アダプタの先端を注射部位に押し当てるように報知させる、項目７または８に記載の薬剤注入装置。
【００２０】
［項目１０］
前記シリンジ用アダプタにおいて、前記針ガードが前記ばねの付勢に抗して後退すると、前記シリンジ保持部の前記第１突起が相対的に前記針ガードの前記第１溝内の第２部分を移動することによって前記シリンジ保持部が、前記外筒の前記第２溝と前記シリンジ保持部の第２突起とが係合したロック状態にあるロック角度から、前記外筒の前記第２溝と、前記シリンジ保持部の第２突起との係合が解除されたアンロック状態にあるアンロック角度まで、前記軸まわりに回転する、項目６から９のいずれかに記載の薬剤注入装置。
【００２１】
［項目１１］
前記シリンジ用アダプタの前記シリンジ保持部のロック状態またはアンロック状態を検出する針ガード押し込み検出器と、
前記筐体に設けられた注射ボタンと、
をさらに備え、
前記針ガード押し込み検出器は、前記シリンジ保持部のアンロック状態を検出し、
前記制御部は、前記針ガード押し込み検出器の検出結果に基づき、前記報知器に前記注射ボタンの押下を促す報知を行わせる、項目１０に記載の薬剤注入装置。
【００２２】
［項目１２］
前記制御部は、前記針ガード押し込み検出器が、シリンジ保持部のアンロック状態を検出している間、前記注射ボタンの押下によって前記駆動ユニットの前記モータが回転させ、前記針ガード押し込み検出器がロック状態を検出している間、前記の前記モータの回転させないように前記モータを制御する、項目１１に記載の薬剤注入装置。
【００２３】
［項目１３］
前記駆動ユニットに位置しており、前記刺針ばねを縮めた状態で前記駆動ユニットが移動しないように前記筐体に対して前記駆動ユニットを固定する刺針ロック爪と、
前記刺針ロック爪の解除を検出する刺針ロック検出器と、
前記駆動ユニットの前記刺針ばねの付勢による移動を検出する刺針完了検出器と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記針ガード押し込み検出器が、シリンジ保持部のアンロック状態を検出している間、前記注射ボタンの押下を検出すると、前記モータを駆動させることによって、前記駆動ユニットの前記ピストンを前進させ、
前記ピストンの前進によって前記刺針ロック爪が解除され、前記駆動ユニットが前記刺針ばねの付勢力によって前進することによって、前記シリンジ用アダプタ内のシリンジ保持部を前進させ、刺針が行われる、
、項目１１に記載の薬剤注入装置。
【００２４】
［項目１４］
前記刺針ロック検出器は、前記刺針ロック爪の解除を検出し、
前記制御部は、前記刺針ロック検出器の検出結果に基づき、前記モータを停止し、
前記刺針完了検出器が前記駆動ユニットの移動を検出し、
前記制御部は、前記刺針完了検出器の検出結果に基づき、前記報知器に注射が開始されることを報知させ、前記モータを駆動し、前記ピストンを前進させることによって前記シリンジの薬剤を注入する、項目１３に記載の薬剤注入装置。
【００２５】
［項目１５］
前記薬剤注入の完了後、前記操作者が前記シリンジ用アダプタを前記皮膚から離間させると、前記針ガードが前記ばねの付勢によって、前記針ガードが前記針を覆う位置まで前進し、前記針ガードの爪および前記外筒の爪が互いに当接する、項目１０に記載の薬剤注入装置。
【００２６】
［項目１６］
前記シリンジ用アダプタの凹部との係合を解除するよう、前記アダプターロックレバーを駆動する排出レバーと、
前記排出レバーをロックする電磁ロック機構と
をさらに備える、項目１０に記載の薬剤注入装置。
【００２７】
［項目１７］
前記電磁ロック機構は、
前記排出レバーと当接し、前記排出レバーの移動をロックするロック位置および前記排出レバーと当接しない解除位置との間で移動可能なレバーロック部材と、
前記レバーロック部材を前記解除位置へ移動するように付勢する解除レバーばねと、
非通電の状態で磁力によって前記レバーロック部材を前記ロック位置に保持するソレノイドと、
前記駆動ユニットに設けられ、前記シリンジ用アダプタの装着に伴って、前記駆動ユニットが前記注射位置から前記装着位置へ移動する際に、前記レバーロック部材が前記解除位置から前記ロック位置へ移動するよう、前記レバーロック部材と当接するギアーカバー突起部と、
を備え、
前記制御部は、前記薬剤注入の完了後、前記ソレノイドに通電し、
前記ソレノイドが通電されることによって、前記レバーロック部材が前記解除レバーばねの付勢によって、前記解除位置へ移動する、項目１６に記載の薬剤注入装置。
【００２８】
［項目１８］
前記モータの回転量を検出する回転量検出器と、
前記ピストンが所定の位置にあるときに前記ピストンの検出を行うピストン基準位置検出器と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記回転量検出器によるモータの回転量と、前記ピストン基準位置検出器の検出結果に基づき、前記ピストンの位置を初期化する、項目１０から１７のいずれかに記載の薬剤注入装置。
【００２９】
［項目１９］
項目１に記載のシリンジ用アダプタと、項目６に記載の薬剤注入装置とを備えた薬剤注入装置とを備えた薬剤注入システム。
【００３０】
以下、図面を参照しながら、本実施形態のシリンジ用アダプタ、薬剤注入装置および薬剤注入システムの一例を詳細に説明する。以下で説明する薬剤注入システム等は実施形態の一例である。実施形態は以下の形態に限られず、種々の改変が可能である。以下の説明で参照する図面において、分かり易さのため、説明で言及しない図面における参照符号を省略する場合がある。
【００３１】
（薬剤注入システムの構成）
［薬剤注入システムの概略］
図１は、シリンジ用アダプタ１００と、薬剤注入装置２００とを備える薬剤注入システム３００の外観を示す斜視図であり、図２は、シリンジ用アダプタ１００が装着された薬剤注入装置２００の斜視図である。図３は薬剤注入装置２００の分解斜視図である。
【００３２】
図３に示すように、薬剤注入装置２００は、上ケース２０１Ｕとおよび下ケース２０１Ｄを含む外装ケース２０１と、メインユニット２２０と、駆動ユニット２３０と、刺針ばね２４０と、ばね押さえ２４１とを備える。メインユニット２２０は、開口２２１ａを有するアダプタ空間２２１を備えたシャーシ２２０Ｓと、表示装置２５５および排出レバー２１０を有する。シャーシ２２０Ｓは、薬剤注入装置２００の各構成要素を支持する。外装ケース２０１およびシャーシ２２０Ｓによって筐体が構成される。後述するように、メインユニット２２０には、駆動ユニット２３０が移動可能に保持され、刺針ばね２４０およびばね押さえ２４１が取り付けられる。図３において、排出レバー２１０をロックする電磁ロック機構、および、シリンジ用アダプタをロックするアダプターロック機構は、メインユニット２２０の内部に搭載されているため、示していない。
【００３３】
図１および図２に示すように、外装ケース２０１は、皮膚当て面２０１ｂと、皮膚当て面２０１ｂに位置するアダプタ用開口２０１ａと、アダプタ用窓２０１ｃと、表示用窓２０１ｄと、注射ボタン２５４と、排出レバー用開口２０１ｅとを有する。薬剤注入装置２００が後述する赤外線通信器を備える場合には、赤外線通信用開口２０１ｆを備えていてもよい。
【００３４】
メインユニット２２０が外装ケース２０１に収納された状態で、表示用窓２０１ｄには、表示装置２５５が位置しており、表示装置２５５に表示される情報が、表示用窓２０１ｄを介して表示される。また、排出レバー用開口２０１ｅには排出レバー２１０が位置し、アダプタ空間２２１の開口２２１ａがアダプタ用開口２０１ａに位置合わせされている。
【００３５】
アダプタ用開口２０１ａから薬剤注入装置２００内へシリンジ用アダプタ１００を挿入すると、メインユニット２２０のアダプタ空間２２１内にシリンジ用アダプタ１００の一部が収納される。シリンジ用アダプタ１００はキャップ１１０を有しており、シリンジ用アダプタ１００を薬剤注入装置２００に装着した状態で、キャップ１１０の一部は薬剤注入装置２００の外に位置している。収納されたシリンジ用アダプタ１００はアダプタ用窓２０１ｃから確認することができる。
【００３６】
後述するようにシリンジ用アダプタ１００は薬剤が充填されたシリンジを収納しており、注射ボタン２５４を押下することによって、薬剤の注入が開始される。薬剤の注入後、排出レバー２１０をスライドさせることによって、シリンジ用アダプタ１００を薬剤注入装置２００から取り出すことが可能となる。
【００３７】
図４は、薬剤注入システム３００の模式的な回路構成を示すブロック図である。図４に示すように、薬剤注入装置２００は、ＣＰＵなどの演算器を含む制御部２５１と、電源である電池２５２と、コンピュータプログラム、データなどを記憶するメモリ２５３と、インターフェースである注射ボタン２５４と、クロック２５７とを備える。制御部２５１は、メモリ２５３に記憶されたプログラムを読み込み、コンピュータプログラムの手順に従って各構成要素を制御する。コンピュータプログラムの手順は、後述する説明および添付した図面のフローチャートによって示される。
【００３８】
薬剤注入装置２００は、報知器２９１と、駆動装置２９３と、ロック装置２９４と、検出器２９５を備える。報知器２９１は、例えば、表示装置２５５およびブザー２５６を含み、操作者に薬剤注入装置２００の操作に関する情報を提供する。駆動装置２９３は、モータドライバー２６０と、モータ２６１とを含み、後述するピストンを駆動する。ロック装置２９４は、ソレノイドドライバー２６３およびソレノイド２６４を含み、アダプターロックレバー２１５のロックおよびロックの解除を行う。検出器２９５は、アダプタ装着検出器２７１、アダプタ種別検出器２７２、薬剤情報検出器２７３、キャップ着脱検出器２７４、刺針完了検出器２７５、刺針ロック検出器２７６、針ガード押し込み検出器２７７、ピストン基準位置検出器２７８、アダプターロック検出器２７９および排出レバーロック検出器２８０を含む。これらは、薬剤注入装置２００の各部の状態を検出したり、シリンジ用アダプタ１００に設けられた無線タグ１９０の情報を取得したりする。これらの構成要素は、以下において逐次詳細に説明する。
【００３９】
薬剤注入装置２００は、このほかに、通信器２９２を備えていてもよい。通信器２９２は、例えば、赤外線通信器２５８および無線通信器２５９を含み、外部との情報の送受信を行う。具体的には、薬剤注入装置２００を使用する操作者に関する情報、例えば、薬剤の注入量、薬剤の種別、注射を行う時間等の情報を、薬剤を処方する医師などの監督者が赤外線送信機を用いて薬剤注入装置２００に送信することができる。送信された情報は例えばメモリ２５３に記憶され、薬剤注入装置２００の使用時に利用される。また、無線通信器２５９は例えば、近距離無線通信規格を利用する送受信器である。例えば、操作者が薬剤注入装置２００を使用した時刻および薬剤の種類、注入量等を使用時にメモリ２５３に記憶させ、所定のタイミングで、これらの情報を、無線通信器２５９を用いて外部の機器へ送信してもよい。
【００４０】
［シリンジ１０およびシリンジ用アダプタ１００の構造］
＜シリンジ１０＞
図５はシリンジ１０を収納したシリンジ用アダプタ１００の分解斜視図であり、図６は、シリンジ１０を収納したシリンジ用アダプタ１００の軸を含む断面図である。図７はシリンジ用アダプタ１００の外筒１２０を取り外した分解斜視図である。
【００４１】
図６に示すように、シリンジ１０は、バレル１１、注射針１２、ストッパー１３および針シールド１４を含む。バレル１１は柱状空間を有し、柱状空間内に薬剤１５が充填されている。バレル１１内の柱状空間はストッパー１３で封止されている。バレル１１の先端は柱状空間と連通している穴が設けられており、穴の先端に注射針１２が取り付けられている。バレル１１の後端にはフランジ１１ｂが設けられている。ストッパー１３は、バレル１１の柱状空間内を柱状形状の軸に沿って移動可能であり、後述する薬剤注入装置２００のピストン２３１がストッパー１３を押すことによって、薬剤１５が注射針１２の先端から放出される。ストッパー１３には、例えば、他の形態の薬剤注入装置２００を使用したり、処置者が手で注射を行うためのピストンを取り付けるねじ穴１３ａを備えていてもよい。
【００４２】
図５および図６に示すように、シリンジ１０の注射針１２は、注射針１２の保護、滅菌状態の維持および使用者が注射針１２を誤って刺すことを防ぐため、針シールド１４により覆われている。針シールド１４は、例えは、注射針１２が挿入される封止部材１４ｂと、封止部材を覆う保持部材１４ｃとによって構成されていてもよい。針シールド１４の外面には、係合部１４ａが設けられている。係合部１４ａは例えば、針シールド１４の外面に設けられた凹凸形状である。針シールド１４は、後述するシリンジ用アダプタ１００のキャップ１１０の穴に挿入され、キャップ１１０とともに一体的にシリンジ１０から取り外される。係合部１４ａは、この取り外しの際、キャップ１１０とともに針シールドが取り除かれるように、キャップ１１０に対して針シールド１４を摩擦係合させる。係合部１４ａは、図６に示す形状に限られず、他の形態を有していてもよい。また、係合部１４ａはキャップ１１０の穴の内面と大きな摩擦で接触する粗面であってもよい。あるいは、針シールド１４は、係合部１４ａを備えておらず、キャップ１１０の穴よりもわずかに大きい外形を有しており、針シールド１４がキャップ１１０の穴に圧入されることによって摩擦結合していてもよい。
【００４３】
シリンジ１０に充填される薬剤１５の種類は１であってもよいし、複数であってもよい。また、薬剤の量のバリエーションも１であってもよいし、複数であってもよい。つまり同じ形状のシリンジ１０であっても充填されている薬剤の種類および量が異なっていてもよい。
【００４４】
＜シリンジ用アダプタ１００＞
シリンジ用アダプタ１００は、キャップ１１０と、外筒１２０と、針ガード１３０と、針ガードばね１４０と、シリンジ保持部１８０とを備える。
【００４５】
シリンジ保持部１８０はシリンジ１０を保持する。本実施形態では、シリンジ保持部１８０は、シリンジ収納部材１５０と、シリンジ押さえ１７０とを含む。シリンジ収納部材１５０は、挿入口１５０ｂおよび先端開口１５０ａと、挿入口１５０ｂおよび先端開口１５０ａの間に位置する第１柱状空間１５０ｃとを有する。シリンジ収納部材１５０の第１柱状空間１５０ｃにシリンジ１０の主としてバレル１１の部分が収納され、先端開口１５０ａから注射針１２の少なくとも一部が突き出ている。第１柱状空間１５０ｃの挿入口１５０ｂ側の端部１５０ｈは、シリンジ１０のフランジ１１ｂを収納できるように、他の部分よりも軸に垂直な断面が大きくなっている。このため、端部１５０ｈの一端には環状の壁１５０ｅが形成されている。本実施形態では、フランジ１１ｂと壁１５０ｅとの間に環状のクッション１６０が配置されている。
【００４６】
シリンジ押さえ１７０は、貫通穴１７０ｃを有し、第１柱状空間１５０ｃの端部１５０ｈに挿入されている。端部１５０ｈにおいて、フランジ１１ｂはシリンジ押さえ１７０と壁１５０ｅとによって挟まれており、これにより、シリンジ１０がシリンジ保持部１８０に固定される。シリンジ押さえ１７０に貫通穴１７０ｃが設けられていることにより、外部から貫通穴１７０ｃを介してシリンジ１０のストッパー１３を押すことが可能である。シリンジ保持部１８０の構成、つまり、シリンジ収納部材１５０およびシリンジ押さえ１７０の形状や、シリンジ押さえ１７０の位置は図５、６等に示す例に限られない。シリンジ保持部１８０にシリンジ１０が収納、固定されていること、注射針１２の少なくとも一部がシリンジ保持部１８０から突き出していること、シリンジ１０のストッパー１３を外部から押すことが可能であることが満たされていれば、シリンジ押さえ１７０の形状、位置等は図５、６に示す例と異なっていてもよい。
【００４７】
図５〜図７に示すように、シリンジ収納部材１５０は、外面１５０ｆと、外面１５０ｆに設けられた、第１ばね当接面１５０ｇ、第１突起１５０ｄおよび第２突起１５０ｊとを含む。外面１５０ｆはシリンジ保持部１８０の外面でもあり、第１ばね当接面１５０ｇ、第１突起１５０ｄおよび第２突起１５０ｊはシリンジ保持部１８０が有しているとも言える。これらの機能は以下において詳述する。本実施形態では第２突起１５０ｊは端部１５０ｈに２か所設けられている。
【００４８】
針ガードばね１４０は、シリンジ保持部１８０に挿入され、外面１５０ｆにおいて第１ばね当接面１５０ｇと当接し、伸縮可能に保持されている。
【００４９】
針ガード１３０は筒形状を備え、シリンジ収納部材１５０が挿入される第２柱状空間１３０ｃを規定する内面１３０ｋと、外面１３０ｆとを有する。針ガード１３０は、少なくとも内面１３０ｋに設けられた第１溝１３０ｄと、外面１３０ｆに設けられた第３突起１３０ｅおよび第２ばね当接面１３０ｇと、爪１３０ｈとを備える。第１溝１３０ｄは、外面１３０ｆから内面１３０ｋに達するようにスリットとして針ガード１３０に設けられていてもよい。爪１３０ｈは、樹脂ばね１３０ｊの先端にあり、当接面１３０ｈｔと斜面１３０ｈｓを有し、樹脂ばね１３０ｊによって針ガード１３０の内部に後退可能に取り付けられている。
【００５０】
図７に示すように、第１溝１３０ｄは、第２柱状空間１３０ｃの軸方向に沿った第１部分１３０ｄ１および軸方向と垂直な方向の成分を有する第２部分１３０ｄ２を有する。本実施形態では、第２部分１３０ｄ２は、軸方向と垂直な方向屈曲したＶ字形状を有している。
【００５１】
シリンジ保持部１８０が針ガード１３０の第２柱状空間１３０ｃに挿入されることによって、シリンジ保持部１８０の外面１５０ｆで保持された針ガードばね１４０は、一端でシリンジ収納部材１５０の第１ばね当接面１５０ｇと当接し、他端で針ガード１３０の第２ばね当接面１３０ｇと当接する。また、シリンジ保持部１８０の第１突起１５０ｄは、針ガード１３０の第１溝１３０ｄ内に挿入されている。
【００５２】
外筒１２０は筒形状を備え、挿入口１２０ｂおよび先端開口１２０ａと、シリンジ保持部１８０、針ガードばね１４０および針ガード１３０が挿入される第３柱状空間１２０ｃを規定する内面１２０ｋと、外面１２０ｇとを有する。また、外筒１２０は、外面１２０ｇから内面１２０ｋに達するように設けられ、第３柱状空間１２０ｃの軸方向と垂直な方向に延びる第２溝１２０ｊと、内面１２０ｋに設けられ、第３柱状空間１２０ｃの軸方向の沿って延びる第３溝１２０ｅと、当接面１２０ｈｔを含む爪１２０ｈとを有する。本実施形態では外筒１２０は２つの第２溝１２０ｊを有する。
【００５３】
外筒１２０の第３柱状空間１２０ｃには、シリンジ保持部１８０、針ガードばね１４０および針ガード１３０が挿入されている。また、外筒１２０の第３溝１２０ｅには針ガード１３０の第３突起１３０ｅが挿入されており、第２溝１２０ｊにはシリンジ保持部１８０の第２突起１５０ｊが挿入されている。第１柱状空間１５０ｃ、第２柱状空間１３０ｃおよび第３柱状空間１２０ｃの軸は一致していてもよいし、一致していなくてもよい。しかし、これらの軸は互いに平行であることが好ましい。
【００５４】
キャップ１１０は、針シールド保持部材１１１と、キャップ本体１１２とキャップカバー１１３とを含む。針シールド保持部材１１１はシリンジ１０の針シールド１４が挿入可能な穴１１１ｄが設けられている。また、穴１１１ｄを規定する内面１１１ｋには、シリンジ１０の針シールド１４の係合部１４ａと係合する係合部１１４が設けられている。前述したようにシリンジ保持部１８０にシリンジ１０が収納された状態で、シリンジ保持部１８０、針ガード１３０および針ガードばね１４０が挿入される。キャップ１１０は、外筒１２０と係合し、外筒１２０の先端開口１２０ａを覆う。
【００５５】
外筒１２０の外面１２０ｇには無線タグ１９０が取り付けられている。また、挿入口１２０ｂに切り欠き１２０ｄが設けられている。無線タグ１９０はＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）とも呼ばれ、例えばＵＨＦ、ＨＦ帯の電波を用いた近距離通信によって情報の送受信が可能である。無線タグ１９０には、例えば、シリンジ１０に充填された薬剤の種別および薬剤の量に関する情報が無線タグ１９０のメモリに記憶されている。また切り欠き１２０ｄは、外筒１２０に設けられた形状的特徴である。形状的特徴の有無で、シリンジ用アダプタ１００に内蔵されたシリンジ１０内に封入された薬剤１５の種別、薬剤の量に関する情報を表している。
【００５６】
本実施形態では、外筒１２０は、円筒を軸に沿った２つの平面で切り欠いた形状を有する。具体的には、外筒１２０の外面１２０ｇは、軸方向に伸びる２つの平面１２０ｇｕ、１２０ｇｄと、平面をつなぐ２つの部分円柱側面１２０ｇｒ、１２０ｇｓとを有する。この形状を有することによって、シリンジ用アダプタ１００は、机の上等平面において転がりにくい。平面１２０ｇｕ、１２０ｇｄを有することによって、薬剤注入装置２００へ装着する際、シリンジ用アダプタ１００の装着角度を特定することが可能となる。本実施形態では、シリンジ用アダプタ１００を平面１２０ｇｕが上になる状態および平面１２０ｇｄが上になる状態のいずれの状態でもシリンジ用アダプタ１００を挿入することが可能に構成することができる。このためには例えば、無線タグ１９０および切り欠き１２０ｄを平面１２０ｇｕおよび平面１２０ｇｄの両方に設けてもよい。これによって、シリンジ用アダプタ１００の薬剤注入装置２００への挿入がより容易となる。
【００５７】
シリンジ用アダプタ１００における第２溝１２０ｊと第２突起１５０ｊとの係合について説明する。
【００５８】
図８Ａおよび図８Ｂは、外筒１２０の第２溝１２０ｊおよびシリンジ保持部１８０の第２突起１５０ｊの、シリンジ用アダプタ１００の軸に垂直な断面を示す。シリンジ収納部材１５０の端部１５０ｈの外面は外筒と同様、円筒を、軸に沿った２つの平面で切り欠いた形状を有する。つまり端部１５０ｈは、軸方向に伸びる２つの平面１５０ｇｕ、１５０ｇｄと、平面をつなぐ２つの部分円柱側面１５０ｇｒ、１５０ｇｓとを有する。第２突起１５０ｊは、平面１５０ｇｕと部分円柱側面１５０ｇｓと接合部分によって構成される。
【００５９】
図８Ａに示すように、第２突起１５０ｊが第２溝１２０ｊ内に挿入されており、第２溝１２０ｊと第２突起１５０ｊとが係合していることによって、外筒１２０に対して、シリンジ保持部１８０は軸方向に移動できない。この状態を、外筒１２０の第２溝１２０ｊとシリンジ保持部１８０の第２突起１５０ｊとが係合したシリンジ保持部１８０のロック状態という。また、このときシリンジ保持部１８０の外筒１２０に対する回転角度をロック角度という。後述するようにシリンジ保持部１８０は外筒１２０に対して軸まわりに回転が可能である。
【００６０】
図８Ｂは、図８Ａに示す状態からシリンジ保持部１８０が右回りに回転することによって、第２溝１２０ｊから第２突起１５０ｊが脱離した状態を示す。シリンジ収納部材１５０の端部１５０ｈの平面１５０ｇｕ、１５０ｇｄが外筒１２０の平面１２０ｇｕ、１２０ｇｄと略平行になることによって、第２突起１５０ｊは第２溝１２０ｊから外れる。第２溝１２０ｊと第２突起１５０ｊとが係合しないため、外筒１２０に対して、シリンジ保持部１８０は軸方向に移動可能である。この状態を、外筒１２０の第２溝１２０ｊとシリンジ保持部１８０の第２突起１５０ｊとが係合解除された、シリンジ保持部１８０のアンロック状態という。また、このときシリンジ保持部１８０の外筒１２０に対する回転角度をアンロック角度という。シリンジ保持部１８０は外筒１２０に対して軸まわりにロック角度からアンロック角度の間で回転可能である。
【００６１】
［シリンジ用アダプタ１００の動作］
次にシリンジ用アダプタ１００の動作を説明する。一般的な使用態様では、シリンジ用アダプタ１００は、薬剤注入装置２００に装着された後、キャップ１１０が取り外され、針ガード１３０の後退などが行われる。しかし、分かりやすさのため、薬剤注入装置２００とは分離した状態でシリンジ用アダプタ１００の動作を説明する。
【００６２】
図６の断面図に示すように、キャップ１１０が外筒１２０に取り付けられた状態では、針ガード１３０はキャップ１１０に覆われており、キャップ１１０を外すと、外筒１２０の先端開口１２０ａから針ガード１３０の一部が露出する。キャップ１１０と一緒に針シールド１４も取り外される。この状態で、シリンジ用アダプタ１００の外筒１２０を基準として、針ガード１３０は軸方向に移動が可能であり、軸に対して針ガード１３０は回転しない。これは、外筒の内面１２０ｋに設けられた軸方向に伸びる第３溝１２０ｅに針ガード１３０の第３突起１３０ｅが挿入されているからである(図７参照)。
【００６３】
一方、シリンジ保持部１８０は外筒１２０に対して軸方向へは移動できず、軸の周りに所定の角度範囲で回転可能である。これは、シリンジ保持部１８０の第２突起１５０ｊが、軸と垂直方向に伸びる外筒の第２溝１２０ｊ内に位置しているからである（図８Ａ参照）。
【００６４】
図９Ａから図９Ｄは、外筒１２０を外した状態のシリンジ用アダプタ１００の斜視図であり、図１０Ａから図１０Ｄは、シリンジ用アダプタ１００の断面図である。図１１Ａおよび図１１Ｂは、シリンジ用アダプタ１００の第２溝１２０ｊ近傍の斜視図である。表１に、シリンジ用アダプタ１００が薬剤注入装置２００に装着された状態でこれらの図の状態となる操作の状態を示す。
【００６５】
【表１】
2018175180.tif 000003
【００６６】
針ガード１３０を皮膚に押し当てる前の状態では、図１０Ａに示すように、針ガード１３０の一部が外筒１２０から突出している。この状態では、シリンジ保持部１８０は外筒１２０内に位置している。外筒の爪１２０ｈと針ガード１３０の爪１３０ｈとは当接しておらず、針ガード１３０を後退、つまり、外筒１２０内に収納されるように、押し込むことが可能である。このとき図９Ａに示すように、シリンジ保持部１８０の第１突起１５０ｄは、第１溝１３０ｄの第２部分１３０ｄ２内のＶ字形状の底に位置している。このとき図１１Ａに示すように、第２溝１２０ｊ内に第２突起１５０ｊが位置しており、シリンジ保持部１８０はロック状態にある。
【００６７】
針ガード１３０を皮膚に押し当てると、図１０Ｂに示すように、針ガードばね１４０を押縮めながら、外筒１２０の先端開口１２０ａまで針ガード１３０は後退する。これに伴い、図９Ｂに示すように、第１突起１５０ｄが第１溝１３０ｄの第２部分１３０ｄ２を相対的に移動し、第１溝１３０ｄの第１部分１３０ｄ１の一端Ｅ１に達する。第２部分１３０ｄ２は、軸と垂直に伸びる成分を有するため、第１突起１５０ｄが第１溝１３０ｄの第２部分１３０ｄ２を相対的に移動することによって、シリンジ保持部１８０は図９Ｂの右側の矢印で示すように、軸まわりに回転する。その結果、図１１Ｂに示すように、第２溝１２０ｊ内から第２突起１５０ｊが脱離し、シリンジ保持部１８０はアンロック状態になる。つまり、シリンジ保持部１８０が外筒１２０に対して軸方向へ移動可能となる。
【００６８】
後述するように刺針動作が行われることによって、図９Ｃおよび図１０Ｃに示すように、シリンジ保持部１８０が前進し、注射針１２が外筒１２０の先端開口１２０ａから突出する。これにより刺針が行われる。このとき、第１突起１５０ｄは、第１溝１３０ｄの第１部分１３０ｄ１の他端Ｅ２にまで移動する。
【００６９】
薬剤の注入後、針ガード１３０を皮膚から離すと図９Ｄおよび図１０Ｄに示すように、針ガードばね１４０の付勢力によって針ガード１３０は前進し、外筒１２０の先端開口１２０ａから一部が突出する。このとき、第１突起１５０ｄは、第１溝１３０ｄの第１部分１３０ｄ１の一端Ｅ１まで戻る。第１突起１５０ｄが第１部分１３０ｄ１部分のみを移動するため、シリンジ保持部１８０は軸まわりには回転しない。これによって、外筒１２０から突出していた注射針１２が針ガード１３０で覆われる。
【００７０】
薬剤注入後、針ガード１３０が前進した状態では、刺針動作によってシリンジ保持部１８０は、針ガード押し込み前（図９Ａ、図１０Ａ）の状態よりも外筒１２０に対して前進している。このため、針ガード１３０が針ガードばね１４０の付勢によってシリンジ保持部１８０に対して元の位置まで前進しても、針ガード１３０は、外筒１２０に対しては、針ガード押し込み前（図９Ａ、図１０Ａ）の状態よりも突出する。その結果、針ガード１３０の爪１３０ｈの斜面１３０ｈｓが、外筒の爪１２０ｈと当接し、爪１３０ｈが押し込められ、針ガード１３０が先端開口１２０ａ側に前進する。この状態では、針ガード１３０の爪１３０ｈの当接面１３０ｈｔと外筒１２０の爪１２０ｈの当接面１２０ｈｔとが互いに当接することによって、針ガード１３０が後退するのを抑制する。操作者が意図的に針ガード１３０を後退させようとしても、針ガード１３０は後退しない。このため、操作者は、容易には注射針１２に接触し得ず、誤って操作者が注射針１２を身体に刺してしまうこと、および注射針１２を衣服にひっかけたりすることを防止できる。
【００７１】
このようにシリンジ用アダプタ１００によれば、針ガード１３０押込み前の状態で、シリンジ収納部材１５０の第２突起１５０ｊと外筒１２０の第２溝１２０ｊとが係合しているため、シリンジ収納部材１５０が外筒１２０に対して固定された安全な状態が確保される。また、薬剤注入後は針ガード１３０が注射針を覆うため、注射後操作者は安全にシリンジ用アダプタ１００を処理することができる。
【００７２】
［薬剤注入装置２００の構造］
図１２は、シリンジ用アダプタ１００が装着された薬剤注入装置２００の構造を示す断面図を示し、図１３は、駆動ユニットの斜視図を示し、図１４は駆動ユニットの分解斜視図を示す。薬剤注入装置２００の外装ケース２０１に覆われたメインユニット２２０は、アダプタ空間２２１を有し、アダプタ空間２２１内にシリンジ用アダプタ１００が挿入される(図３参照)。メインユニット２２０には、駆動ユニット２３０が移動可能に支持される。
【００７３】
＜駆動ユニット２３０＞
図１４に示すように、駆動ユニット２３０は、ギアーケース２３９と、ギアーカバー２３４と、モータ２６１とを含む。駆動ユニット２３０は、刺針ロック爪２３５と、捻じりばね２３３とばね固定ピン２３２をさらに有する。これらの構成要素については後述する。ギアーケース２３９は、ピストン２３１の一部を収納する筒状空間を有するピストン収納部２３９ｃと、ピストン収納部２３９ｃと連通し、ギアを収納する空間を有するギア収納部２３９ｄとを有する。ギアーカバー２３４は、ピストン２３１の一部を収納する筒状空間を有するピストン収納部２３４ｃと、ギアーケース２３９のギア収納部２３９ｄの空間を覆う蓋部２３４ｄとを有する。モータ２６１は、ギアーケース２３９に取り付けられている。ギアーカバー２３４のピストン収納部２３４ｃの先端にはシリンジ押さえ当接面２３４ａが位置している。
【００７４】
また、図１３に示すように、ギアーカバー２３４は突起部２３４ｔを有する。突起部２３４ｔは、後述するレバーロック部材２１１の移動方向（図１３において矢印で示す）において、ピストン２３１と反対側に窪んだ凹部２３４ｔａとピストン２３１側に突出した凸部２３４ｔｂとを有する。
【００７５】
ギアーケース２３９にギアーカバー２３４が取り付けられた状態で、ギアーケース２３９のピストン収納部２３９ｃの空間およびギアーカバー２３４のピストン収納部２３４ｃの空間は、ギア収納部２３９ｄの空間を挟んで位置する。ピストン収納部２３９ｃには、ベアリング２２９に支持されたピストンギア２３６と、中継ギア２３７とモータギア２３８とが収納されている。ピストンギア２３６は、ピストン収納部２３９ｃおよびピストン収納部２３４ｃの空間に位置合わせされている。ピストンギア２３６はその外周に配置する歯車２３６ｄと、貫通穴２３６ｃと貫通穴２３６ｃの内面に設けられた雌ねじ２３６ｅとを有する。
【００７６】
また、ピストン２３１は、軸方向に沿って設けられた溝２３１ｇと、ピストン２３１の外周面に設けられ雄ねじ２３１ｅとを有し、ピストンギア２３６の雌ねじ２３６ｅと、ピストン２３１の雄ねじ２３１ｅとがかみ合った状態で、ピストン収納部２３９ｃおよびピストン収納部２３４ｃに挿入されている。ピストン２３１は一端に位置する先端部２３１ａと台座部２３１ｄとを有する。
【００７７】
モータ２６１の回転駆動力はモータギア２３８および中継ギア２３７を介してピストンギア２３６に伝えられる。ピストンギア２３６が回転すると雌ねじ２３６ｅと雄ねじ２３１ｅとの噛み合いによって、ピストン２３１が長手方向(軸と平行な方向)に前進または後退する。ここで前進とは、ピストン２３１がシリンジ用アダプタ１００に保持されたシリンジ１０の注射針１２へ向かう移動であり、後退とはその逆へ向かう移動である。
【００７８】
モータ２６１の回転軸には回転量検出器としてエンコーダ２６２が取り付けられており、エンコーダ２６２がモータ２６１の回転量（回転）を検出する。
【００７９】
図１５はメインユニット２２０から取り外された駆動ユニット２３０、刺針ばね２４０、ばね押さえ２４１の分解斜視図である。
【００８０】
メインユニット２２０のシャーシ２２０Ｓ内には、駆動ユニット２３０がピストン２３１の長手方向に移動可能な空間２２０ｃが設けられている。空間２２０ｃ内に、駆動ユニット２３０の移動方向に伸びるレール２２０ｇが設けられている。
【００８１】
駆動ユニット２３０はレール２２０ｇが挿入される溝２３９ｇを有し、溝２３９ｇがレール２２０ｇと係合することによって、駆動ユニット２３０はレール２２０ｇの伸びる方向に移動可能である。駆動ユニット２３０のギアーケース２３９に設けられたピストン収納部２３９ｃに刺針ばね２４０が挿入される。ピストン収納部２３９ｃ内には刺針ばね２４０の一端と当接する当接面が設けられている。
【００８２】
刺針ばね２４０の他端は、ばね押さえ２４１と当接する。ばね押さえ２４１は、ねじ２４２によって、メインユニット２２０のシャーシ２２０Ｓに取り付けられる。
【００８３】
図１６Ａおよび図１６Ｂは、シャーシ２２０Ｓに収納された駆動ユニット２３０を示す斜視図である。図１６Ａは、シリンジ用アダプタ１００が薬剤注入装置２００に装着された時の駆動ユニット２３０の配置を示し、図１６Ｂは、駆動ユニット２３０が刺針ばね２４０の付勢によって前進し、刺針が行われるときの駆動ユニット２３０の配置を示す。これらの図において分かりやすさのため、ばね押さえ２４１、ギアーカバー２３４は示していない。
【００８４】
刺針ロック爪２３５は貫通穴２３５ｃを有し、貫通穴２３５ｃにピストン２３１が挿入されている。刺針ロック爪２３５は貫通穴２３５ｃ内に突出する突起２３５ｄと、シャーシ２２０Ｓの内面に設けられた穴２２０ｅに挿入される爪２３５ｅを有する。捻じりばね２３３は、ばね固定ピン２３２によってギアーカバー２３４に支持されており、捻じりばね２３３(図１４参照)によって刺針ロック爪２３５は、シャーシ２２０Ｓ側（図１６Ａにおいて下方向）に付勢されている。
【００８５】
図１６Ａに示す状態では、刺針ロック爪２３５の突起２３５ｄがピストン２３１の溝２３１ｇに挿入されている。刺針ロック爪２３５の爪２３５ｅがシャーシ２２０Ｓの穴２２０ｅに挿入されているため、刺針ばね２４０が圧縮状態にあり、駆動ユニット２３０を前進方向に付勢していても、駆動ユニット２３０は移動しない。
【００８６】
図１６Ｂに示すように、モータ２６１の回転駆動力がピストン２３１に伝えられると、ピストン２３１は前進する。これに伴い刺針ロック爪２３５の突起２３５ｄは溝２３１ｇ内をピストン２３１の軸と平行な方向に相対的に移動する。ピストン２３１は、溝２３１ｇ内に底部が浅くなる傾斜面２３１ｔを有する。傾斜面２３１ｔはピストン２３１の基準位置でもある。ピストン２３１の前進に伴い、刺針ロック爪２３５の突起２３５ｄが溝２３１ｇ内の傾斜面２３１ｔと当接すると、刺針ロック爪２３５は上方に押される。これにより、刺針ロック爪２３５は上方へ移動し、刺針ロック爪２３５の爪２３５ｅがシャーシ２２０Ｓの穴２２０ｅから脱離する。よって、刺針ロックが解除され、駆動ユニット２３０が移動可能となり、刺針ばね２４０の付勢によって駆動ユニット２３０が前進する。
【００８７】
＜駆動ユニット２３０の動作＞
図１７Ａから図１７Ｇは、薬剤注入装置２００の動作を示す断面図であり、図１８Ａから図１８Ｃは、メインユニット２２０の一部を省略し、シリンジ用アダプタ１００を装着し、刺針が行われる際の刺針ばね２４０の圧縮および伸長を示す図である。図１９は、ギアーカバーとシリンジ用アダプタとの連結を示す斜視図である。これらの図を参照しながら、薬剤注入装置２００における駆動ユニット２３０の動作を説明する。
【００８８】
薬剤注入装置２００を用いてシリンジ１０の薬剤を注入する手順は以下の表２に示す通りである。
【００８９】
【表２】
2018175180.tif 000004
【００９０】
以下、操作の手順に合わせて、駆動ユニット２３０の動作を説明する。
【００９１】
（１）シリンジ用アダプタ１００の薬剤注入装置２００への挿入
図１８Ａに示すように、シリンジ用アダプタ１００がメインユニット２２０のアダプタ空間２２１内に挿入されていない状態では、刺針ばね２４０は圧縮されておらず、駆動ユニット２３０は、シリンジ用アダプタ１００排出時の排出位置にある。メインユニット２２０のアダプタ空間２２１内にシリンジ用アダプタ１００が挿入されると、図１９に示すように駆動ユニット２３０のギアーカバー２３４のシリンジ押さえ当接面２３４ａが、シリンジ用アダプタ１００のシリンジ押さえ１７０のギアーカバー当接面１７０ａと当接する。このため、シリンジ用アダプタ１００をさらに挿入すると、駆動ユニット２３０が後退する方向に押され移動し、刺針ばね２４０が圧縮される。
【００９２】
シリンジ用アダプタ１００が所定の位置までアダプタ空間２２１に挿入され、駆動ユニット２３０が後退すると、図１６Ａに示すように、刺針ロック爪２３５の爪２３５ｅが、シャーシ２２０Ｓの穴２２０ｅに挿入される。これにより、図１７Ａおよび図１８Ｂに示すように、刺針ばね２４０が圧縮された状態で、駆動ユニット２３０がシャーシ２２０Ｓに対して固定される。つまり、駆動ユニット２３０は、シリンジ用アダプタ装着時の装着位置で固定される。また、シリンジ用アダプタ１００は後述するアダプターロック機構によって、シャーシ２２０Ｓに対して固定される。これにより、シリンジ用アダプタ１００は、シリンジ用アダプタ装着時の装着位置において固定される。
【００９３】
この状態では、図１９に示すように、ギアーカバー２３４のシリンジ押さえ当接面２３４ａは、シリンジ押さえ１７０のギアーカバー当接面１７０ａと当接しているが、ピストン２３１の先端部２３１ａは、シリンジ１０のストッパー１３から離間している。
【００９４】
（２）シリンジ用アダプタ１００からのキャップ１１０の取り外し
図１７Ｂに示すようにシリンジ用アダプタ１００からキャップ１１０を取り外すと、針ガード１３０の一部が、アダプタ用開口２０１ａから突出している。前述したようにシリンジ１０を収納しているシリンジ保持部１８０は外筒１２０にロックされており、外筒１２０はシャーシ２２０Ｓに固定されているため、キャップ１１０と一緒に、シリンジ用アダプタ１００あるいはシリンジ保持部１８０が脱離することはない。
【００９５】
（３）薬剤注入装置２００の皮膚への押し当て
図１７Ｃに示すように、薬剤注入装置２００の皮膚当て面２０１ｂを、注射を行う皮膚領域に押し当てると、針ガード１３０が後退する。これに伴い、前述したようにシリンジ保持部１８０が回転し、シリンジ保持部１８０と外筒１２０とのロックが解除される。このとき、図１９に示すように、シリンジ保持部１８０が回転することによって、ギアーカバー２３４のシリンジ押さえ当接面２３４ａと、シリンジ用アダプタ１００のシリンジ押さえ１７０のギアーカバー当接面１７０ａは、当接した状態で、シリンジ保持部１８０が回転することにより、ギアーカバー２３４の円周方向に伸びるリブ２３４ｒがシリンジ押さえ１７０の円周方向に開口を有しかつ、円周方向に伸びる溝１７０ｒ内に挿入される。これにより、ギアーカバー２３４とシリンジ保持部１８０とが連結される。リブ２３４ｒおよび溝１７０ｒは、周方向に伸びているので、軸方向にギアーカバー２３４とシリンジ保持部１８０とは係合する。これにより注射時にピストン２３１がシリンジ１０のストッパー１３を押すことによる反力を駆動ユニット２３０が受けても、この係合により駆動ユニット２３０が後退し、駆動ユニット２３０とシリンジ保持部１８０とが離間することを抑制できる。
【００９６】
（４）注射ボタンの押下
操作者によって注射ボタン２５４が押下されると、モータ２６１が回転し、ピストン２３１が前進する。図１６Ｂに示すように、ピストン２３１の溝２３１ｇ内の傾斜面２３１ｔが刺針ロック爪２３５の突起２３５ｄと当接すると、刺針ロック爪２３５が上方へ移動し、２３５ｅがシャーシ２２０Ｓの穴２２０ｅから脱離する。これにより、刺針ロック爪によるロックが解除され、駆動ユニット２３０が移動可能な状態となる。刺針ばね２４０はこのとき圧縮されているため、刺針ばね２４０の付勢力によって、駆動ユニット２３０は刺針完了時の注射位置まで前進する。
【００９７】
これに伴い、ギアーカバー２３４と連結されたシリンジ保持部１８０も前進し、シリンジ保持部１８０に収納されたシリンジ１０も前進する。その結果、図１７Ｄおよび図１８Ｃに示すように、シリンジ１０の注射針１２が皮膚当て面２０１ｂから突出し、注射針１２が皮膚に刺さる。つまり刺針が行われる。
【００９８】
続いて、図１７Ｅに示すように、モータ２６１が回転し、ピストン２３１が前進することにより、ピストン２３１がシリンジ１０のストッパー１３と当接し、ストッパー１３を前進させる。その結果、シリンジ１０内の薬剤１５が体内に注入される。
【００９９】
（５）抜針（薬剤注入装置２００の皮膚からの離間）
薬剤の注入完了(図１７Ｅに示す状態)後、操作者が薬剤注入装置２００を皮膚から離すと、図１７Ｆに示すように、針ガード１３０が前進し、注射針１２を覆う。このとき、前述したように針ガード１３０は後退しないように、外筒１２０に対してロックされる（図１０Ｂ参照）。その後、図１７Ｇに示すように、モータ２６１が逆回転し、ピストン２６１が後退する。この際、後述するように、ピストン２３１の位置を検出して基準位置がリセットされる。ピストンが所定の位置まで後退すると、モータ２６１が停止する。
【０１００】
（６）シリンジ用アダプタの取り外し
シリンジ用アダプタ１００の取り外し時には、駆動ユニット２３０は動作しない。
【０１０１】
＜アダプターロック機構および排出レバーロック機構＞
図２０Ａおよび図２０Ｂは、シリンジ用アダプタ１００が装着された状態でメインユニット２２０からシリンジ用アダプタ１００が脱離するのを抑制するアダプターロック機構を示す斜視図であり、図２０Ａはロック状態を示し図２０Ｂはアンロック状態を示す。また、図２１Ａから図２１Ｃは排出レバー２１０をロックする排出レバーロック機構を示す斜視図であり、図２２は、排出レバーロック機構の一部の分解斜視図である。
【０１０２】
図２０Ａおよび図２１Ａに示すように、アダプターロック機構は、アダプターロックレバー２１５と、アダプターロックレバーばね２１６とを含む。アダプターロックレバー２１５は、アダプタ空間２２１に近接した位置において、回動軸２１５ｇのまわりに回転可能にシャーシ２２０Ｓの内面に取り付けられている。アダプターロックレバー２１５は、回転軸２１５ｇの方向から見て略Ｌ字形状を有し、Ｌ字形状の一端に位置する当接面２１５ａと他端近傍に位置するアダプターロック爪２１５ｍとを有する。アダプターロックレバーばね２１６は、一端において、アダプターロックレバー２１５に取り付けられており、アダプターロック爪２１５ｍがアダプタ空間２２１に収納されたシリンジ用アダプタ１００に接触するように、アダプターロックレバー２１５を付勢している。
【０１０３】
シリンジ用アダプタ１００の外筒１２０の外側面にはロック用凹部１２０ｍが設けられており、シリンジ用アダプタ１００がアダプタ空間２２１に収納された状態で、アダプターロック爪２１５ｍがロック用凹部１２０ｍに挿入される。シリンジ用アダプタ１００を引き抜く方向に移動させようとしても、アダプターロック爪２１５ｍとロック用凹部１２０ｍとが係合しているため、移動させることが困難であり、シリンジ用アダプタ１００の排出がロックされている。
【０１０４】
図２０Ｂに示すように、排出レバーロック機構が解除され、排出レバー２１０のロックが解除された状態で矢印に示すように排出レバー２１０をスライドさせると、排出レバー２１０がアダプターロックレバー２１５の当接面２１５ａと当接し、回動軸２１５ｇまわりにアダプターロックレバー２１５を回転させ、アダプターロック爪２１５ｍがロック用凹部１２０ｍから脱離する。これによって、アダプターロックレバー２１５がアンロック状態となり、シリンジ用アダプタ１００を薬剤注入装置２００から取り出すことが可能となる。後述するように、シャーシ２２０Ｓには、アダプターロックレバー２１５のロック状態およびアンロック状態を検出するアダプターロック検出器２７９が設けられる。
【０１０５】
上述したようにアダプターロックレバー２１５は、排出レバー２１０を操作しなければ、アンロック状態とはならない。しかし、薬剤注入装置２００の使用中に、誤って操作者が排出レバー２１０を操作してしまうと、シリンジ用アダプタ１００の排出が可能となる。このため、排出レバーロック機構によって排出してもよいタイミング以外には、排出レバーの操作ができないように、本実施形態の薬剤注入装置は、排出レバー２１０をロックする。特に、本実施形態では、電磁ロック機構によって排出レバー２１５をロックする。
【０１０６】
排出レバーロック機構は、図２２に示すように、レバーロック部材と２１１と、解除レバー２１２と、解除レバーばね２１３と、ソレノイド２６４とを含む。解除レバー２１２は回動軸２１２ｇまわりに回転可能なように、シャーシ２２０Ｓに取り付けられる。また、解除レバー２１２は、円柱状の凸部２１２ａおよび凸部２１２ｂを有している。
【０１０７】
レバーロック部材２１１は、両端に穴２１１ａおよび切り欠き２１１ｃをそれぞれ有し、これらの間に当接面２１１ｂと略平行な当接面２１１ｂを有する。
【０１０８】
ソレノイド２６４は、電磁プランジャとも呼ばれ、コイル、ヨークおよび磁石を含む固定子２６４Ｓと、コイル内への挿入およびコイルからの排出が可能であり、穴２６４ｂを有する可動子２６４Ｍとを備える。ソレノイド２６４において、コイルが非通電の状態では、可動子２６４Ｍは、磁石に吸引されてコイル内に挿入されている。コイルが通電された状態では、可動子２６４Ｍは、磁石に反発して、コイルから排出される。  レバーロック部材２１１の穴２１１ａおよびソレノイド２６４の可動子２６４Ｍの穴２６４ｂに解除レバー２１２の凸部２１２ａ、２１２ｂがそれぞれ挿入されている。
【０１０９】
レバーロック部材２１１は、図２１Ａに示す切り欠き２１１ｃが排出レバー２１０の切り欠き２１０ｃと当接したロック位置と、図２１Ｂに示す切り欠き２１１ｃが切り欠き２１０ｃと当接しない解除位置との間で、排出レバー２１０の移動方向に対して垂直に移動可能である。
【０１１０】
解除レバーばね２１３は、解除レバー２１２に接続されており、レバーロック部材２１１が解除位置へ移動するように、解除レバー２１２を回動軸２１２ｇまわりに回転させる付勢力を解除レバー２１２に与える。一方、ソレノイド２６４が非通電の状態では、可動子２６４Ｍには、磁石に吸引されてコイル内に挿入される方向に力が働く。この方向は、解除レバーばね２１３によって、解除レバー２１２を回転させる回転方向と逆である。また、解除レバーばね２１３による付勢力は、ソレノイド２６４における磁石による可動子の吸引力よりも小さく設定されている。
【０１１１】
このため、ソレノイド２６４が非通電の状態では、解除レバーばね２１３の付勢力に抗して、ソレノイド２６４の可動子２６４Ｍがコイル内に挿入される。つまりソレノイド２６４は、非通電の状態でレバーロック部材２１１をロック位置で保持する。
【０１１２】
一方、ソレノイド２６４が通電状態では、コイルを流れる電流による磁界によって磁石の磁力が打ち消されるため、可動子は、解除レバーばね２１３の付勢によって引き抜かれる。つまり、解除レバーばね２１３の付勢によって、レバーロック部材２１１が解除位置で保持される。
【０１１３】
図２１Ｃに示すように、これにより排出レバー２１０がアンロック状態となる。このため、上述したように排出レバー２１０をスライドさせると、アダプターロックレバー２１５が回転し、アダプターロックレバー２１５がアンロック状態となる。このとき、可動子２６４Ｍは、磁石による磁力によって吸引されないほど十分に固定子２６４Ｓから離間して保持される。このため、この状態でソレノイド２６４の通電を停止しても、可動子２６４Ｍは、磁石による磁力によって吸引されない。したがって、その後ソレノイド２６４を非通電状態にしても、レバーロック部材２１１が解除位置で保持され、排出レバー２１０がロック状態になることはない。
【０１１４】
＜アダプターロック機構および排出レバーロック機構の動作＞
次に図２３Ａから図２３Ｆを参照しながら、シリンジ用アダプタ１００の装着時および排出時におけるアダプターロック機構および排出レバーロック機構の動作を説明する。
【０１１５】
・  シリンジ用アダプタ１００の装着
（１-１）シリンジ用アダプタ１００の装着前
図２３Ａは、薬剤注入装置２００にシリンジ用アダプタ１００を挿入する前の状態を示す。駆動ユニット２３０は後退しておらず、アダプタ排出時の排出位置にある。このとき、レバーロック部材２１１は解除位置にあり、ギアーカバー２３４のギアーカバー突起部２３４ｔの凹部２３４ｔａがレバーロック部材２１１の当接面２１１ｂと当接している。このとき、ソレノイド２６４は通電されていない。
【０１１６】
（１-２）シリンジ用アダプタ１００の装着
図２３Ａおよび図２３Ｂに示すように、メインユニット２２０のアダプタ空間２２１内にシリンジ用アダプタ１００が挿入されると、シリンジ用アダプタ１００に押されて、駆動ユニット２３０が後退する方向に移動する。この際、ギアーカバー２３４のギアーカバー突起部２３４ｔの凸部２３４ｔｂがレバーロック部材２１１の当接面２１１ｂを排出レバー２１０側に押す。これにより、ソレノイド２６４の可動子２６４Ｍが固定子２６４Ｓの磁石の磁力によって吸引され、可動子２６４Ｍが固定子２６４Ｓ側へ移動する。これに伴い解除レバー２１２が回転し、レバーロック部材２１１はロック位置まで移動し、レバーロック部材２１１の切り欠き２１１ｃが排出レバー２１０の切り欠き２１０ｃと当接する。その結果、排出レバー２１０がロックされる。駆動ユニット２３０は所定の位置まで、さらに後退する。
【０１１７】
（１-３）刺針
図２３Ｃに示すように、刺針時に、駆動ユニット２３０が前進する。これに伴い、ギアーカバー突起部２３４ｔも前進するが、レバーロック部材２１１がロック位置にあるため、突起部２３４ｔはレバーロック部材２１１の当接面２１１ｂと接触しない。
【０１１８】
・  シリンジ用アダプタ１００の排出
（２−１）ソレノイドの通電
図２３Ｃおよび図２３Ｄに示すように、薬剤の注入後、所定のタイミングで、ソレノイド２６４が通電されると、コイルを流れる電流によって磁石の磁力を打ち消す方向に磁界が発生する。このため可動子２６４Ｍが受ける磁石の吸引力よりも、解除レバーばね２１３の付勢力が大きくなり、解除レバーは回動軸２１２ｇのまわりに時計方向に回転する。これにより、レバーロック部材２１１がアンロック位置へ移動し、排出レバー２１０の切り欠き２１０ｃとレバーロック部材２１１の切り欠き２１１ｃとの当接が解消し、排出レバー２１０がアンロック状態になる。
【０１１９】
前述したように、このとき、可動子２６４Ｍは、磁石による磁力によって吸引されないほど十分に固定子２６４Ｓから離間して保持される。このため、この状態でソレノイド２６４の通電を停止しても、可動子２６４Ｍは、磁石による磁力によって吸引されない。
【０１２０】
（２−２）シリンジ用アダプタ１００の取り出し
図２３Ｅに示すように、この状態で排出レバー２１０をスライドさせると、排出レバー２１０がアダプターロックレバー２１５と当接し、アダプターロックレバー２１５を反時計方向に回転させる。これにより、アダプターロック爪２１５ｍがシリンジ用アダプタ１００の外筒１２０のロック用凹部１２０ｍから離間し、シリンジ用アダプタ１００が脱離可能な状態となる。
【０１２１】
このとき、駆動ユニット２３０のギアーカバー２３４とシリンジ用アダプタ１００のシリンジ保持部１８０とは連結されたままである。シリンジ用アダプタ１００が脱離可能な状態で、薬剤注入装置２００に対して、アダプタ１００を引き出すと、アダプター１００の内部でシリンジ保持部１８０が針ガード１３０に対して相対的に後退し、図９Ｂに示すように、第１突起１５０ｄは、第１溝１３０ｄの第１部分１３０ｄ１の一端Ｅ１から、第２部分１３０ｄ２へ移動するこれにより、シリンジ保持部１８０は、軸まわりに連結時とは逆に回転し、ギアーカバー２３４の円周方向に伸びるリブ２３４ｒと、シリンジ押さえ１７０の溝１７０ｒ内との係合が解除され、ギアーカバー２３４とシリンジ保持部１８０との連結が解除される。よって、図２３Ｆに示すように、シリンジ用アダプタ１００を薬剤注入装置２００から排出させることができる。
【０１２２】
このように、本実施形態の薬剤注入装置２００によれば、シリンジ用アダプタ１００を薬剤注入装置２００に装着すれば、アダプターロック機構によってロックされ、シリンジ用アダプタ１００を引っ張っても取り外すことができなくなる。アダプターロック機構は、排出レバー２１０によって解除することができるが、排出レバー２１０は、電磁ロック機構を備えた排出レバーロック機構によりロックされる。このため、薬剤注入装置２００の制御部２５１により指示される所定のタイミングでのみ排出レバー２１０のロックを解除させることが可能となる。したがって、薬剤注入装置２００によれば、排出レバー２１０を操作したときにのみシリンジ用アダプタ１００を排出することが可能であり、かつ、排出レバー２１０は薬剤注入装置２００の制御部２５１により指示されるタイミングでのみ操作可能であるため、操作者が誤ったタイミングで、シリンジ用アダプタ１００を外してしまうことが防止される。
【０１２３】
また、排出レバーロック機構の電磁ロック機構は、排出レバーのロックを解除するときにのみ通電を行う。つまり、薬剤注入装置２００を使用している大部分の期間において排出レバー２１０のロックに電力を使用しないため、薬剤注入装置２００の消費電力を低減することができる。
【０１２４】
［各種検出器の配置］
前述したように、本実施形態の薬剤注入装置２００は各種検出器を備えることによって、操作する操作者に、安全、且つ、分かり易い操作性を提供する。各種検出器をまとめて説明する。
【０１２５】
図２４は、メインユニット２２０のアダプタ空間２２１を示す斜視図である。開口２２１ａの近傍にキャップ着脱検出器２７４が位置しており、アダプタ空間２２１の奥には、アダプタ装着検出器２７１と、アダプタ種別検出器２７２とが配置されている。また、アダプタ空間２２１にシリンジ用アダプタ１００が挿入された状態で、シリンジ用アダプタ１００に設けられた無線タグ１９０に近接する位置に薬剤情報検出器２７３が設けられている。薬剤情報検出器２７３は、アダプタ空間２２１をはさんだ反対側にも設けられていてもよい。
【０１２６】
キャップ着脱検出器２７４は、例えばマイクロスイッチであり、キャップ１１０が付いた状態でシリンジ用アダプタ１００が装着されると、マイクロスイッチが押下され、キャップ１１０が取り外されることによってマイクロスイッチが復帰すると、キャップ１１０の脱離を検出する。アダプタ装着検出器２７１は、例えばマイクロスイッチであり、シリンジ用アダプタ１００が挿入されると、マイクロスイッチが押下され、シリンジ用アダプタ１００の装着を検出する。アダプタ種別検出器２７２も、例えばマイクロスイッチであり、外筒１２０に設けられた切り欠き１２０ｄの有無を検出しする。薬剤情報検出器２７３はＲＦＩＤから無線信号を受信するＲＦＩＤアンテナである。
【０１２７】
刺針完了検出器２７５は、図１３に示すように、例えば、ギアーケース２３９に設けられており、マイクロスイッチにより構成されている。駆動ユニット２３０が刺針完了時の注射位置まで移動した際、例えば、刺針完了検出器２７５であるマイクロスイッチが押下されるように、シャーシ２２０Ｓには凸部が設けられている。
【０１２８】
刺針ロック検出器２７６は、図１３に示すように、刺針ロック爪２３５の上に設けられており、例えば、マイクロスイッチによって構成される。刺針ロック検出器２７６は、刺針ロック爪２３５が上方へ移動し、駆動ユニット２３０のロックが解除されたことを検出する。
【０１２９】
針ガード押し込み検出器２７７は、図１３に示すように、ギアーカバー２３４の先端近傍に設けられており、例えばマイクロスイッチによって構成される。針ガード１３０が後退し、シリンジ保持部１８０が回転すると、マイクロスイッチが押下されることによって、シリンジ保持部のアンロック状態を検出する。
【０１３０】
ピストン基準位置検出器２７８は、図１３に示すように、例えば、ギアーカバー２３４に設けられており、例えばマイクロスイッチによって構成される。ピストン基準位置検出器２７８はピストン２３１の溝２３１ｇ内の基準位置である傾斜面２３１ｔを検出する。ピストン２３１の基準位置の検出については後述する。
【０１３１】
アダプターロック検出器２７９は、図２０Ａおよび図２０Ｂに示すように、シャーシ２２０Ｓに設けられ、例えばマイクロスイッチによって構成される。アダプターロック検出器２７９は、アダプターロックレバー２１５がロック状態にあるのを検出する。
【０１３２】
排出レバーロック検出器２８０は、図２２に示すように、例えば、ソレノイド２６４の下方に設けられ、マイクロスイッチによって構成される。排出レバーロック検出器２８は、解除レバー２１２の凸部２１２ｂによって押下されているか否かによってレバーロック部材２１１がロック状態にあるかアンロック状態にあるかを検出する。
【０１３３】
これらの各種検出器の位置および検出器構成する素子は一例であって、他の位置に検出器を設けてもよいし、マイクロスイッチ以外の素子によって検出器を構成してもよい。また、薬剤注入装置２００はこれらの検出器のうち１または複数の検出器を備えていなくてもよい。
【０１３４】
（薬剤注入システム３００の動作）
以下、図２５から図３４に示すフローチャートを参照して、シリンジ用アダプタ１００および薬剤注入装置２００を含む薬剤注入システム３００の動作を説明する。薬剤注入装置２００および制御部２５１は、待機モードおよび動作モードで動作可能であり、かつ、制御部２５１は、待機モードと動作モードとを切り替えることができる。
【０１３５】
待機モードでは、制御部２５１は、例えば、アダプタ装着検出器２７１の出力のみが検出可能であり、その他の検出器および他の構成は動作しないかまたは低消費電力の待機状態にある。
【０１３６】
＜メインフロー動作、図２５＞
操作者がシリンジ用アダプタ１００を薬剤注入装置２００に装着（Ｓ１）する。さらに操作者がキャップ１１０を取り外（Ｓ２）し、薬剤注入装置２００を皮膚に当接させる（Ｓ３）と、自動で刺針が行われる（Ｓ４）。さらに薬剤の注入が行われる（Ｓ５）。薬剤の注入完了後、操作者が抜針し（Ｓ６）、シリンジ用アダプタ１００を取り外す（Ｓ７）。薬剤注入装置２００は、ピストンを復帰させ（Ｓ８）、メイン電源をＯＦＦにする（Ｓ９）。以下各サブフロー詳細に説明する。
【０１３７】
＜アダプタ挿入フロー、図２６＞
制御部２５１は、待機モードで動作中、シリンジ用アダプタ１００が装着されると、アダプタ装着検出器２７１の出力に基づき、待機モードを動作モードに切り替える。具体的には、操作者がシリンジ用アダプタ１００を薬剤注入装置２００に挿入すると（Ｓ１１）、アダプタ装着検出器２７１がシリンジ用アダプタ１００の装着を検出する（Ｓ１２）。これにより制御部２５１は、待機モードを動作モードに切り替える、つまり、メイン電源をＯＮにする（Ｓ１３）。さらに、アダプターロック検出器２７９がアダプターロックレバー２１５によるシリンジ用アダプタ１００のロックを検出したか否かを判定する（Ｓ１４）。正しくロックされている場合（ＯＮ）には、薬剤識別フローへ進む。シリンジ用アダプタ１００が正しく装着されていない場合には、このステップを繰り返す。
【０１３８】
＜薬剤識別フロー、図２７＞
制御部２５１は、動作モードで動作中、報知器２９１に、アダプタ種別検出器２７２の検出結果、および、薬剤情報検出器２７３が取得したシリンジ１０に充填された薬剤１５に関する情報の少なくとも一方を報知させる。具体的には、アダプタ種別検出器２７２がシリンジ用アダプタ１００の外筒１２０に位置する形状的特徴を検出する（Ｓ２１）。例えば、切り欠き１２０ｄがある場合には、制御部２５１は、「Ａのアダプタがセットされました」と表示装置２５５させる（Ｓ２２）。また、切り欠き１２０ｄが検出されない場合には、制御部２５１は、「Ｂのアダプタがセットされました」と表示装置２５５させる（Ｓ２３）。
【０１３９】
さらに薬剤情報検出器２７３がシリンジ用アダプタ１００に搭載されているＲＦＩＤの情報を取得し（Ｓ２４）、制御部２５１は、取得した薬剤の使用期限等種々の情報を表示装置２５５させる（Ｓ２５）。アダプタ種別検出器２７２による検出および薬剤情報検出器２７３による情報取得はいずれか一方であってもよい。
【０１４０】
＜キャップ１１０取り外しフロー、図２８＞
制御部２５１は、アダプターロック検出器２７９の検出結果に基づいて、報知器２９１に、シリンジ用アダプタ１００のキャップ１１０を取り外すように報知させ、キャップ着脱検出器がキャップの脱離を検出すると次のフローへ進む。具体的には、制御部２５１は、表示装置２５５に「キャップを外してください」等の表示を行わせる（Ｓ３１）。続いて、制御部２５１は、キャップ着脱検出器２７４がキャップ１１０の脱離を検出したか否かを判定する（Ｓ３２）。キャップ着脱検出器２７４がキャップの脱離を検出した場合には、制御部２５１は、このフローを終了し、次のフローへ進む。キャップ着脱検出器２７４がキャップの脱離を検出しない場合には、このステップを繰り返す。
【０１４１】
＜皮膚に当接フロー、図２９＞
制御部２５１は、キャップ着脱検出器２７４がキャップ１１０の脱離を検出すると、報知器２９１にシリンジ用アダプタ１００の先端を注射部位に押し当てるように報知させる。具体的には、制御部２５１は、表示装置２５５に「注射部位に当ててください」等の表示を行わせる（Ｓ４１）。制御部２５１は、針ガード押し込み検出器２７７が、シリンジ保持部１８０の回転を検出したか否かを判定する（Ｓ４２）。検出した場合、つまり、シリンジ保持部１８０のアンロック状態を検出した場合には、制御部２５１は、このフローを終了し、次のフローへ進む。針ガード押し込み検出器２７７が、シリンジ保持部１８０の回転を検出しない場合には、このステップを繰り返す。
【０１４２】
＜自動刺針フロー図３０＞
制御部２５１は、針ガード押し込み検出器２７７の検出結果に基づき、報知器２９１に注射ボタン２５４の押下を促す報知を行わせる。具体的には、制御部２５１は、表示装置２５５に「注射ボタンを押してください」等の表示を行わせる（Ｓ５１）。制御部２５１は、注射ボタン２５４が、押下されたか否かを判定する（Ｓ５２）。注射ボタン２５４の押下を検出した場合、制御部２５１は、表示装置２５５に「刺針します」等の表示を行わせる（Ｓ５３）。注射ボタン２５４の押下を検出しない場合には、このステップを繰り返す。
【０１４３】
制御部２５１は、針ガード押し込み検出器２７７がアンロック状態を検出している間、注射ボタン２５４の押下によってモータ２６１を正回転させる（Ｓ５４）。針ガード押し込み検出器２７７がロック状態を検出している場合には、制御部２５１はモータ２６１を回転させない。この制御に基づき、制御部２５１は、モータ２６１を正回転させ（Ｓ５４）。ピストン２３１を前進させる。
【０１４４】
制御部２５１は、刺針ロック検出器２７６の検出結果に基づき、モータを停止し、刺針完了検出器の検出結果に基づき、次のフローヘ進む。具体的には、制御部２５１は、刺針ロック検出器２７６が、刺針ロック爪２３５の解除を検出したか否かを判定する（Ｓ５５）。刺針ロック爪２３５の解除を検出した場合、制御部２５１はモータ２６１の回転を停止させる（Ｓ５６）。刺針ロック爪２３５の解除を検出しない場合には、このステップを繰り返す。
【０１４５】
続いて、制御部２５１は、刺針完了検出器２７５が駆動ユニット２３０の移動、つまり、注射位置への移動を検出したか否かを判定する（Ｓ５７）。注射位置への移動を検出した場合、制御部２５１は、このフローを終了し、次のフローへ進む。注射位置への移動を検出しない場合、このステップを繰り返す。
【０１４６】
＜注入フロー、図３１＞
制御部２５１は、報知器２９１に注射が開始されることを報知させ、モータ２６１を駆動し、ピストン２３１を前進させることによってシリンジ１０の薬剤１５を注入する。具体的には、制御部２５１は、表示装置２５５に「注射します」等の表示を行わせ（Ｓ６１）、モータ２６１を正転させる（Ｓ６２）。また、制御部２５１は、エンコーダ２６２の出力を検出し、検出量からピストンの進んだ量が設定投与量分に相当するか否かを判定する（Ｓ６３）。設定投与量分である場合には、制御部２５１はモータを停止させる（Ｓ６４）。設定投与量分に満たない場合には、このステップを繰り返す。
【０１４７】
続いて、制御部２５１は、表示装置２５５に「皮膚に当てたまま保持してください」等の表示を行わせ（Ｓ６５）、所定の保持時間が経過したか否かを、クロック２５７を用いて判定する（Ｓ６６）。所定の保持時間が経過した場合には、このフローを終了し、次のフローへ進む。保持時間に満たない場合には、このステップを繰り返す。
【０１４８】
＜手動抜針フロー、図３２＞
制御部２５１は、表示装置２５５に「皮膚から離してください」等の表示を行わせ（Ｓ７１）、所定の保持時間が経過したか否かを、クロック２５７を用いて判定する（Ｓ７２）。所定の保持時間が経過した場合には、このフローを終了し、次のフローへ進む。保持時間に満たない場合には、このステップを繰り返す。
【０１４９】
＜アダプタ取り外しフロー、図３３＞
制御部２５１は、薬剤注入の完了後、ソレノイド２６４に通電し、ソレノイド２６４が通電されることによって、レバーロック部材２１１を解除位置へ移動させる。具体的には、制御部２５１は、ソレノイド２６４のコイルに通電を行う（Ｓ８１）。これにより、上述したように、解除レバー２１２が回転し、レバーロック部材２１１が解除位置へ移動する。制御部２５１は、排出レバーロック検出器２８０が、解除レバー２１２の回転を検出したか否かを判定する（Ｓ８２）。回転を検出した場合には、ソレノイドの通電を停止する（Ｓ８３）。回転を検出しない場合にはこのステップを繰り返す。
【０１５０】
制御部２５１は、表示装置２５５に「排出レバーを押してアダプタを取り出してください」等の表示を行わせ（Ｓ８４）、アダプタ装着検出器２７１が、シリンジ用アダプタ１００の取り外しを検出したか否かを判定する（Ｓ８５）。取り外しを検出した場合には、このフローを終了し、次のフローへ進む。取り外しを検出しない場合にはこのステップを繰り返す。
【０１５１】
＜ピストン復帰フロー、図３４＞
制御部２５１は、また、回転量検出器によるモータの回転量と、ピストン基準位置検出器２７８の検出結果に基づき、ピストン２３１の位置を初期化し、ピストン２３１を初期位置まで復帰させる。具体的には、制御部２５１は、モータ２６１を逆回転させ（Ｓ９１）、ピストン２３１を後退させる。また、制御部２５１は、ピストン基準位置検出器２７８が基準位置に通過を検出したか否かを判定する（Ｓ９２）。通過を検出した場合、制御部２５１は、エンコーダ２６２の検出量をリセットする（Ｓ９３）。検出しない場合にはこのステップを繰り返す。
【０１５２】
さらに、制御部２５１は、リセット後、エンコーダ２６２の検出量が所定量に達したか否かを判定する（Ｓ９４）。所定量に達した場合には、制御部２５１はモータ２６１を停止する。所定量未満である場合には、このステップを繰り返す。
【０１５３】
ピストン２３１の復帰動作は、シリンジ用アダプタ１００の取り出しの前であってもよいし、後であってもよい。また、基準位置の検出もピストン２３１の復帰時であってもよいし、刺針時であってもよい。
【０１５４】
このように本実施形態の薬剤注入システム３００の動作によれば、各種検出器が、焼薬剤の注射操作中の種々の状態を検出し、検出結果に応じて、操作者に次の操作を報知する。したがって、操作者は、容易に、また、安心して薬剤の注入の操作を行うことが可能である。
【０１５５】
このように、刺針をばねで行い薬剤の注入をモータで行うことによって、刺針も薬剤の注入もばねで行う場合に比べて、電気回路を用いた制御が可能になるため、薬剤注入装置における上述した操作性および安全性の向上に寄与し得る。また、例えば、使用履歴を記憶させることによって、薬剤投与の管理にも寄与し得る。特にばねを用いることによって、短時間で刺針を行うことが可能であるため、操作者に与える侵襲の時間も短くすることが可能である。さらに、刺針および薬剤注入の両方をモータで行う場合に比べて、簡単構成で薬剤注入装置を実現し得るため、装置の小型化にも寄与し得る。
【０１５６】
（その他の形態）
上記実施形態で説明したアダプターロック機構および排出レバーロック機構は一例であり、種々の改変が可能である。アダプターロックレバー２１５、レーバーロック部材２１１、解除レバー２１２等の形状も図示した形状に限られず、他の形状を有していてもよい。また、シリンジ用アダプタ１００において、運動方向の制御に用いられる溝と突起と設ける位置は、実施形態と逆であてもよい。凹部や凸部を設ける位置も実施形態の例と逆であってもよい。また、付勢体には、コイルばね、引きばね、板ばね、捩じりばね等種々のばねを用いることができる。また、金属のばね以外に、樹脂で構成される種々のばねを用いてもよい。  また、上記実施形態で説明した表示装置に表紙する情報を一例であり、他の内容を表示してもよいし、表示装置への表示に替えて、あるいは、表示装置への表示とともにブザーを鳴らすことによって操作者へ報知してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５７】
本開示のシリンジ用アダプタ、薬剤注入装置および薬剤注入システムは種々の薬剤を注射する装置に好適に用いられる。
【符号の説明】
【０１５８】
１０        シリンジ
１１        バレル
１１ｂ      フランジ
１２        注射針
１３        ストッパー
１３ａ      ねじ穴
１４        針シールド
１４ａ      係合部
１５        薬剤
１００      シリンジ用アダプタ
１１０      キャップ
１１１      針シールド保持部材
１１１ｄ    穴
１１１ｋ    内面
１１２      キャップ本体
１１３      キャップカバー
１１４      係合部
１２０      外筒
１２０ａ    先端開口
１２０ｂ    挿入口
１２０ｃ    第３柱状空間
１２０ｄ    切り欠き
１２０ｅ    第３溝
１２０ｇ    外面
１２０ｇｄ  平面
１２０ｇｒ、１２０ｇｓ  部分円柱側面
１２０ｇｕ  平面
１２０ｈ    爪
１２０ｈｔ  当接面
１２０ｊ    第２溝
１２０ｋ    内面
１２０ｍ    ロック用凹部
１３０      針ガード
１３０ｃ    第２柱状空間
１３０ｄ    第１溝
１３０ｄ１  第１部分
１３０ｄ２  第２部分
１３０ｅ    第３突起
１３０ｆ    外面
１３０ｇ    第２ばね当接面
１３０ｈ    爪
１３０ｈｓ  斜面
１３０ｈｔ  当接面
１３０ｊ    樹脂ばね
１３０ｋ    内面
１４０      針ガードばね
１５０      シリンジ収納部材
１５０ａ    先端開口
１５０ｂ    挿入口
１５０ｃ    第１柱状空間
１５０ｄ    第１突起
１５０ｅ    壁
１５０ｆ    外面
１５０ｇ    第１ばね当接面
１５０ｇｄ  平面
１５０ｇｒ  部分円柱側面
１５０ｇｓ  部分円柱側面
１５０ｇｕ  平面
１５０ｈ    端部
１５０ｊ    第２突起
１６０      クッション
１７０      シリンジ押さえ
１７０ａ    ギアーカバー当接面
１７０ｃ    貫通穴
１７０ｒ    溝
１８０      シリンジ保持部
１９０      無線タグ
２００      薬剤注入装置
２０１      外装ケース
２０１Ｄ    下ケース
２０１Ｕ    上ケース
２０１ａ    アダプタ用開口
２０１ｂ    皮膚当て面
２０１ｃ    アダプタ用窓
２０１ｄ    表示用窓
２０１ｅ    排出レバー用開口
２１０      排出レバー
２１０ｃ    切り欠き
２１１      レーバーロック部材
２１１ａ    穴
２１１ｂ    当接面
２１１ｃ    切り欠き
２１２      解除レバー
２１２ａ    凸部
２１２ｂ    凸部
２１２ｇ    回動軸
２１３      解除レバーばね
２１４      解除レバー
２１５      アダプターロックレバー
２１５ａ    当接面
２１５ｇ    回動軸
２１５ｍ    爪
２１６      アダプターロックレバーばね
２２０      メインユニット
２２０Ｓ    シャーシ
２２０ｃ    空間
２２０ｅ    穴
２２０ｇ    レール
２２１      アダプタ空間
２２１ａ    開口
２２９      ベアリング
２３０      駆動ユニット
２３１      ピストン
２３１ａ    先端部
２３１ｄ    台座部
２３１ｅ    雄ねじ
２３１ｇ    溝
２３１ｔ    傾斜面
２３２      ばね固定ピン
２３３      ばね
２３４      ギアーカバー
２３４ａ    シリンジ押さえ当接面
２３４ｂ    凸部
２３４ｃ    ピストン収納部
２３４ｄ    蓋部
２３４ｅ    ギアーカバー突起部
２３４ｒ    リブ
２３４ｔ    ギアーカバー突起部
２３４ｔａ  凹部
２３４ｔｂ  凸部
２３５      刺針ロック爪
２３５ｃ    貫通穴
２３５ｄ    突起
２３５ｅ    爪
２３５ｇ    溝
２３６      ブザー
２３６ｃ    貫通穴
２３６ｄ    歯車
２３６ｅ    雌ねじ
２３７      中継ギア
２５８      無線通信器
２３８      モータギア
２３９      ギアーケース
２３９ｃ    貫通穴
２３９ｄ    ギア収納部
２３９ｇ    溝
２４０      刺針ばね
２４１      ばね押さえ
２４２      ねじ
２５１      制御部
２５２      電池
２５３      メモリ
２５４      注射ボタン
２５５      表示装置
２５６      ブザー
２５７      クロック
２５８      通信部（ＩＲＤＡ）
２５９      通信部（ＢＬＥ，ＮＦＣなど）
２６０      モータドライバー
２６１      モータ
２６２      エンコーダ
２６３     ソレノイドドライバー
２６４      ソレノイド
２６４Ｍ    可動子
２６４Ｓ    固定子
２６４ｂ    穴
２７１      アダプタ装着検出器
２７２      アダプタ種別検出器
２７３      薬剤情報検出器
２７４      キャップ着脱検出器
２７５      刺針完了検出器
２７６      刺針ロック検出器
２７７      針ガード押し込み検出器
２７８      ピストン基準位置検出器
２７９      アダプターロック検出器
２８０      排出レバーロック検出器
２９１      報知器
２９２      通信器
２９３      駆動装置
２９４      ロック装置
２９５      検出器
３００      薬剤注入システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１７Ｅ】
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【図１７Ｆ】
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【図１７Ｇ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【図２３Ｄ】
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【図２３Ｅ】
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【図２３Ｆ】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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