(57)【要約】【課題】システム全体の大型化や高価格化を招来することがないとともに作業者の負担を増加することなく、加工ツールを収容するマガジンの上面部位などに堆積した切削粉を除去する。【解決手段】被加工物に対して相対的に移動するスピンドルのチャックに保持されて回転される加工ツールによって、加工プログラムに基づき被加工物を切削加工する加工装置であって、オートツールチェンジャー機構によりマガジンの上面部に配置されている加工ツールの交換を行う加工装置において、スピンドルを備えるとともにスピンドルを被加工物に対して相対的に移動するヘッドと、ヘッド内に配設され、スピンドルのチャック近傍に向けて送風する送風機構部と、上面部に加工ツールを配置するマガジンと、マガジンの上面部に形成された凹溝構造部とを備え、オートツールチェンジャー機構によるツール交換処理のときに、凹溝構造部内へ送風機構部から送風する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物に対して相対的に移動するスピンドルのチャックに保持されて回転される加工ツールによって、加工プログラムに基づき該被加工物を切削加工する加工装置であって、オートツールチェンジャー機構によりマガジンの上面部に配置されている加工ツールの交換を行う加工装置において、
スピンドルを備えるとともに前記スピンドルを被加工物に対して相対的に移動するヘッドと、
前記ヘッド内に配設され、前記スピンドルのチャック近傍に向けて送風する送風機構部と、
上面部に加工ツールを配置するマガジンと、
前記マガジンの前記上面部に形成された凹溝構造部と
を備え、
オートツールチェンジャー機構によるツール交換処理のときに、前記凹溝構造部内へ前記送風機構部から送風する
ことを特徴とする加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の加工装置において、
前記凹溝構造部の延長方向に沿って前記送風機構部から送風する
ことを特徴とする加工装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載の加工装置において、
前記上面部は、前記加工ツールを保持するストッカーを備え、
前記凹溝構造部の壁面の高さは、前記ストッカーよりも高い
ことを特徴とする加工装置。
【請求項４】
請求項１、２または３のいずれか１項に記載の加工装置において、
前記送風機構部は、前記スピンドルの軸方向とは異なる方向から前記凹溝構造部内へ送風する
ことを特徴とする加工装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４のいずれか１項に記載の加工装置を用いた加工方法において、
前記オートツールチェンジャー機構により前記マガジンの前記上面部に配置されている前記加工ツールの交換を行う際に、前記スピンドルを前記凹溝構造部の延長方向に沿って移動するとともに、前記凹溝構造部内に前記送風機構部から送風する
ことを特徴とする加工方法。
【請求項６】
請求項５に記載の加工方法において、
前記オートツールチェンジャー機構により前記スピンドルが前記チャックに保持する対象である前記加工ツールの上方の所定の位置に移動したときのみ前記送風機構部から送風し、前記スピンドルが前記上方の所定の位置から移動すると前記送風機構部からの送風を停止する
ことを特徴とする加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工装置および加工方法に関し、さらに詳細には、スピンドルに取り付けられる加工ツールを自動的に交換するオートツールチェンジャー機構を備えた加工装置および当該加工装置における加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、マイクロコンピューターなどによる数値制御により、複数の加工工程を有するＮＣデータ（ＮＣプログラム）などの加工プログラムに基づき、シャンクの先端に刃先を備えたエンドミルなどの加工ツールによって、外部から隔離された状態の密閉空間である加工空間内で被加工物を三次元で切削加工して、被加工物から所望の形状の三次元造形物を作製する加工装置が知られている。
【０００３】
こうした加工装置においては、例えば、加工ツールのシャンクが取り付けられたスピンドルと、被加工物が載置されるテーブルとが、ＸＹＺ直交座標系におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の任意の方向に移動するなどして、加工ツールの刃先とテーブルに載置される被加工物との相対的な位置関係を三次元で任意に変化するようにしている。
【０００４】
そして、加工プログラムの各加工工程に従って、スピンドルにより回転された加工ツールの刃先を被加工物に当接させながら、スピンドルおよびテーブルを移動することにより、加工ツールの刃先によって被加工物を所望の形状に切削加工して、三次元造形物を作製する。
【０００５】
また、こうした加工装置においては、加工ツールとして荒削り用や仕上げ加工用などのそれぞれの用途に応じた形状の刃先を備えた複数の加工ツールを用いるのが一般的であって、こうした複数の加工ツールを収容するマガジンが加工装置の加工空間内に配設されている。
【０００６】
そして、加工装置は、マイクロコンピューターの制御により、シャンクの基端部をスピンドルのチャックに保持している荒削り用や仕上げ加工用などの加工ツールをマガジンに戻して、スピンドルのチャックから保持していた加工ツールを取り外すとともに、マガジンに収容されている他の加工ツールのいずれかを選択して、選択した加工ツールのシャンクの基端部をスピンドルのチャックに保持することにより、スピンドルに選択した加工ツールを保持させる処理を自動的に行う機構を備えている。
【０００７】
こうした機構は、例えば、特開平９−３１４４３５号公報、特開２００２−３４５８４４号公報あるいは特開２０１５−６２９７４号公報などに開示されている従来より周知の技術であって、オートツールチェンジャー機構として広く一般に知られている。
【０００８】
従って、こうしたオートツールチェンジャー機構については、従来より公知の技術を適用することができるので、その詳細な構成および作用の説明は適宜に省略する。
【０００９】
ここで、上記したオートツールチェンジャー機構を備えた加工装置において、被加工物を加工ツールにより切削すると、その切削粉が加工空間内に配置されているマガジンの上面部位などに堆積することとなっていた。
【００１０】
こうしたマガジンの上面部位などにおける切削粉の堆積は、オートツールチェンジャー機構による加工ツールの交換処理の際に不具合を生じさせるものであった。
【００１１】
このため、従来のオートツールチェンジャー機構を備えた加工装置においては、例えば、加工装置の外部にエアー源となるコンプレッサーを設けておき、このコンプレッサーにより発生される圧縮空気を配管を介して加工空間内に配置されたエアブローノズルまで導入し、エアーブローノズルからマガジンの上面部位に向けて圧縮空気を噴射していた。
【００１２】
このエアーブローノズルから噴射される圧縮空気によりマガジンの上面部位などに堆積した切削粉は吹き飛ばされ、これによりマガジンの上面部位などにおける切削粉の堆積に伴う加工ツールの交換処理の際の不具合の発生を防止していた。
【００１３】
しかしながら、上記した従来の技術においては、加工装置とは別に外部にエアー源となるコンプレッサーを用意する必要があるとともに、コンプレッサーから加工空間まで圧縮空気を送出するための配管を施す必要があり、さらには、コンプレッサーから送出される圧縮空気の圧力を調整するためのバルブなどの圧力調整機構も必要であった。
【００１４】
このため、システム全体が大型化するとともに高価にならざるを得ないという問題点が指摘されていた。
【００１５】
また、上記した従来の技術においては、コンプレッサーから送出される圧縮空気の圧力調整は作業者が行う必要があるため、作業者の負担が増加するという問題点も指摘されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平９−３１４４３５号公報
【特許文献２】特開２００２−３４５８４４号公報
【特許文献３】特開２０１５−６２９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、上記したような従来の技術が有する種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、システム全体の大型化や高価格化を招来することがないとともに作業者の負担を増加することなく、加工ツールを収容するマガジンの上面部位などに堆積した切削粉を除去することのできる加工装置および加工方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明による加工装置は、被加工物に対して相対的に移動するスピンドルのチャックに保持されて回転される加工ツールによって、加工プログラムに基づき該被加工物を切削加工する加工装置であって、オートツールチェンジャー機構によりマガジンの上面部に配置されている加工ツールの交換を行う加工装置において、スピンドルを備えるとともに上記スピンドルを被加工物に対して相対的に移動するヘッドと、上記ヘッド内に配設され、上記スピンドルのチャック近傍に向けて送風する送風機構部と、上面部に加工ツールを配置するマガジンと、上記マガジンの上記上面部に形成された凹溝構造部とを備え、オートツールチェンジャー機構によるツール交換処理のときに、上記凹溝構造部内へ上記送風機構部から送風するようにしたものである。
【００１９】
また、本発明による加工装置は、上記した本発明による加工装置において、上記凹溝構造部の延長方向に沿って上記送風機構部から送風するようにしたものである。
【００２０】
また、本発明による加工装置は、上記した本発明による加工装置において、上記上面部は、上記加工ツールを保持するストッカーを備え、上記凹溝構造部の壁面の高さは、上記ストッカーよりも高くなるようにしたものである。
【００２１】
また、本発明による加工装置は、上記した本発明による加工装置において、上記送風機構部は、上記スピンドルの軸方向とは異なる方向から上記凹溝構造部内へ送風するようにしたものである。
【００２２】
また、本発明による加工方法は、上記した本発明による加工装置を用いた加工方法において、上記オートツールチェンジャー機構により上記マガジンの上記上面部に配置されている上記加工ツールの交換を行う際に、上記スピンドルを上記凹溝構造部の延長方向に沿って移動するとともに、上記凹溝構造部内に上記送風機構部から送風するようにしたものである。
【００２３】
また、本発明による加工方法は、上記した本発明による加工方法において、上記オートツールチェンジャー機構により上記スピンドルが上記チャックに保持する対象である上記加工ツールの上方の所定の位置に移動したときのみ上記送風機構部から送風し、上記スピンドルが上記上方の所定の位置から移動すると上記送風機構部からの送風を停止するようにしたものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、以上説明したように構成されているので、加工ツールを収容するマガジンの上面部位などに堆積した切削粉を除去するために、システム全体の大型化や高価格化を招来するがことなく、また、作業者の負担増も招来することがないという優れた効果を奏するものである。さらには、本発明によれば、加工空間内に外部から圧縮空気を導入することがないので、切削粉が加工空間から外部へ漏れ出すことが抑止される。このため、切削粉が加工空間から外部へ漏れ出すことを抑止することのみの目的では、加工空間を密閉する開閉式のカバーなどは敢えて設ける必要が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明による加工装置の実施の形態の一例を模式的に示す正面斜視説明図である。
【図２】図２は、図１の加工装置のヘッドの詳細な構成を示すＡ矢視一部破断説明図である。
【図３】図３は、図１に示す加工装置のマガジンの詳細な構成を示すＡ矢視説明図である。
【図４】図４は、図１に示す加工装置によりマガジンの上面部位に堆積した切削粉を吹き飛ばす動作を示す正面斜視説明図である。
【図５】図５は、図４のＢ矢視説明図である。
【図６】図６は、図４のＣ矢視説明図（正面説明図）である。
【図７】図７は、図１に示す加工装置のマガジンの上面部位に形成された凹溝構造部の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による加工装置および加工方法の実施の形態の一例を詳細に説明することとする。
【００２７】
まず、図１を参照しながら加工装置１０の全体の構成を説明する。
【００２８】
加工装置１０は、マイクロコンピューター３２によって全体の動作が制御されており、加工プログラムに基づいて被加工物１００の切削加工を行う。
【００２９】
加工装置１０は、固定系のベース部材１２と、ベース部材１２の左右両端でベース部材１２に直交して立設された側方部材１４Ｌ、１４Ｒと、ベース部材１２の後端でベース部材１２に直交して立設するとともに、左右２つの側方部材１４Ｌ、１４Ｒを連結する後方部材１６とを備えており、これらにより被加工物１００を切削加工するための加工空間Ｓが形成されている。
【００３０】
加工空間Ｓは、前方側（正面側）に取り外し自在に配置されたカバー部材（図示せず。）により外部から隔離可能とされており、外部から隔離された状態の密閉空間である加工空間Ｓ内で被加工物１００を加工する。
【００３１】
ガイドレール１８が、その両端をそれぞれ側方部材１４Ｌ、１４Ｒに支持されて、ＸＹＺ直交座標系におけるＸ軸方向に延長されて配設されている。
【００３２】
支持部材２０が、ガイドレール１８にＸ軸方向に沿って摺動自在に装着されて、Ｘ軸方向に沿って左方側と右方側とに移動自在に支持されている。
【００３３】
ヘッド２２が、支持部材２０にＺ軸方向に沿って摺動自在に装着されて、Ｚ軸方向に沿って上方側と下方側とに移動自在に配設されている。
【００３４】
ヘッド２２には、シャンク１１０ａの先端部に荒削り用や仕上げ加工用などのそれぞれの用途に応じた形状の刃先１１０ｂを備えた各種の加工ツール１１０をＺ軸周りに回転自在に保持するスピンドル２４が配設されている。このスピンドル２４は、ヘッド２２の下方側から、Ｚ軸方向下方側に向けて突出して配設されている。
【００３５】
ベース部材１２上には、Ｙ軸方向に延長した一対のガイドレール２６が平行に配設されている。
【００３６】
テーブル２８は、ガイドレール２６にＹ軸方向に沿って摺動自在に装着されて、Ｙ軸方向に沿って前方側と後方側とに摺動自在に配設されている。テーブル２８の上面２８ａには、例えば、透明なアクリル板などのような樹脂材料を材料とする被加工物１００が載置される。こうした被加工物１００としては、上記した透明なアクリル板などのような樹脂材料に限定されるものではなく、その他の各種の材料が用いられる。テーブル２８の上面２８ａへの被加工物１００の固定は、例えば、両面テープなどを用いておこなえばよい。
【００３７】
なお、ヘッド２２を支持する支持部材２０をＸ軸方向に移動する駆動源となるモーター、支持部材２０に支持されたヘッド２２をＺ軸方向に移動する駆動源となるモーター、テーブル２８をＹ軸方向に移動する駆動源となるモーターおよびスピンドル２４に保持された加工ツール１１０をＺ軸周りに回転する駆動源となるモーターの図示は省略した。
【００３８】
スピンドル２４はヘッド２２を介してＸ軸方向およびＺ軸方向に移動可能であるため、スピンドル２４およびスピンドル２４に保持された加工ツール１１０は、ヘッド２２においてＺ軸方向で移動するとともに、ヘッド２２を介してＸ軸方向に移動する。加工装置１０では、Ｙ軸方向で移動するテーブル２８と、Ｘ軸方向およびＺ軸方向で移動するスピンドル２４との位置関係を相対的に三次元で変更することが可能な構成となっている。
【００３９】
加工装置１０においては、マイクロコンピューター３２が、加工プログラムの各加工工程に従って上記した各モーターの駆動を制御することにより、モーターにより回転された加工ツール１１０の刃先１１０ｂを被加工物１００に当接させながらヘッド２２およびテーブル２８を移動して、加工ツール１１０の刃先１１０ｂによって被加工物１００を所望の形状に切削加工を行い三次元造形物を作製する。
【００４０】
テーブル２８の上面２８ａには、上記した荒削り用や仕上げ加工用などのそれぞれの用途に応じた形状の刃先１１０ｂを備えた各種の加工ツール１１０を収容するマガジン３０が配設されている。
【００４１】
本実施の形態による加工装置１０においては、マガジン３０は側方部材１４Ｌ近傍に配設され、スピンドル２４に保持された加工ツール１１０を上方側からマガジン３０の上面部３０ａに配置可能なように構成されている。
【００４２】
加工装置１０は、従来より周知のオートツールチェンジャー機構を備えており、シャンク１１０ａの基端部をスピンドル２４のチャック２４ａに保持している加工ツール１１０をマガジン３０に戻して、スピンドル２４のチャック２４ａから保持していた加工ツール１１０を取り外すとともに、マガジン３０に収容されている別の加工ツール１１０のなかのいずれかを選択して、選択した加工ツールのシャンク１１０ａの基端部をスピンドル２４のチャック２４ａに保持することにより、スピンドル２４に選択した加工ツール１１０を保持させる処理を自動的に行う。
【００４３】
ここで、この加工装置１０は、従来より公知のオートツールチェンジャー機構を備えた加工装置と比較すると、ヘッド２２に後述する送風機構部２００（図２を参照する。）を備えるとともに、マガジン３０の上部に後述する凹溝構造部４０（図３を参照する。）を備える点が異なり、他の構成ならびに作用については従来より公知の加工装置と異ならない。
【００４４】
従って、以下の説明においては、ヘッド２２に設けられた送風機構部２００ならびにマガジン３０の上部に形成された凹溝構造部４０の構成および作用について詳細に説明することとし、加工装置１０におけるその他の構成ならびに作用の説明は省略する。
【００４５】
図２を参照しながら、ヘッド２２に設けられた送風機構部２００の詳細な構成について説明する。
【００４６】
ヘッド２２は、図１のＡ矢視における右側端部の領域に、Ｚ軸方向に沿って延長する送風機構部２００を備えている。なお、図２においては、送風機構部２００の内部構成を詳細に示すために、正面カバー２２ａにおける送風機構部２００の領域部分を取り除いた状態を示している。
【００４７】
送風機構部２００は、ヘッド２２の上面カバー２２ｂに形成された吸気口２０２を備えている。吸気口２０２は、作業者が指で電動ファン２１４（後述する。）に直接触れて怪我などをすることがないように、スリット状に形成されている。
【００４８】
送風機構部２０２は、吸気口２０２からヘッド２２の下面カバー２２ｃに形成された排気口２０４まで、Ｚ軸方向に沿って下方側に連通して形成されたダクト２０６を備えている。ダクト２０６は、下方側部２０６ａがスピンドル２４のチャック２４ａの近傍、例えば、チャック２４ａからＺ軸方向に若干下がった位置の方向に向けて屈曲して形成されている。
【００４９】
より詳細には、ダクト２０６は、ＸＺ平面に沿って位置する背面部２０８と、ＸＺ平面に沿って位置するとともに背面部２０８と対向して配置される正面部（図２においては図示されておらず、正面カバー２２ａにおける送風機構部２００の領域部分の内壁部に相当する部位である。）と、ＹＺ平面に沿って位置する右側部２１０（ヘッド２０の右端部側に位置する。）と、ＹＺ平面に沿って位置するとともに右側部２１０と対向して配置される左側部２１２（ヘッド２０の左端部側に位置する。）との４個の面により構成される。背面部２０８と正面部と右側部２１０と左側部２１２とは、それぞれの下方側部位がスピンドル２４のチャック２４ａの方向に傾斜して排気口２０４に到達するように形成されており、これによりダクト２０６の屈曲した下方側部２０６ａが形成される。
【００５０】
ダクト２０６における吸気口２０２の近傍には、送風手段として電動ファン２１４が配設されている。従って、電動ファン２１４の作動が開始されると、電動ファン２１４は、吸気口２０２から空気を吸入して、吸入した空気をダクト２０６を介して排気口２０４から排気し、チャック２４ａの近傍に向けて空気を送風する。即ち、加工装置１０においては、スピンドル２４の軸方向とは異なる方向から、チャック２４ａの近傍に向けて空気が送風される。
【００５１】
なお、ダクト２０６の排気口２０４とスピンドル２４のチャック２４ａとの位置関係は、両者がＸ軸上において略同軸上に配置されるようにすることが好ましい。
【００５２】
また、ダクト２０６の下方側部２０６ａをスピンドル２４のチャック２４ａの近傍、例えば、チャック２４ａからＺ軸方向に若干下がった位置の方向に向けて屈曲して形成し、電動ファン２１４によりチャック２４ａの近傍に向けて空気を送風するものであるが、より具体的には、ダクト２０６と排気口２０４とが、オートツールチェンジャー機構によりスピンドル２４が交換対象の加工ツール１１０の上方の所定の位置に移動したときに、電動ファン２１４により排気口２０４から送風された風が交換対象の加工ツール１１０のシャンク１１０ａに当たるように設計することが好ましい。
【００５３】
図３を参照しながら、マガジン３０の詳細な構成について説明する。
【００５４】
マガジン３０は、従来のマガジンと比較すると、加工ツール１１０が配置されるＸ軸方向に延長する上面部３０ａに、凹溝構造部４０を形成した点で従来のマガジンと異なる。
【００５５】
凹溝構造部４０は、マガジン３０の正面部３０ｂからＺＸ平面に沿って延長するように配設された透明板よりなる正面板部４２と、マガジン３０の背面部３０ｃ側からＺＸ平面に沿って延長するように立ち上がり形成された背面板部４４とを備えている。即ち、正面板部４２と背面板部４４と上面部３０ａとにより、Ｘ軸方向に延長する凹溝構造部４０の底面（上面部３０ａ）と底面から立ち上がり形成された両方の壁面（正面板部４２および背面板部４４）が形成される。従って、加工ツール１００が位置するマガジン３０の上面部３０ａは、凹溝構造部４０内に位置することになる。
【００５６】
ここで、正面板部４２と背面板部４４とのＺ軸方向の高さについては特に限定されるものではないが、切削粉の除去の効率化を図る観点からは、例えば、以下のような高さにすることが好ましい。
【００５７】
即ち、図７（ａ）に示すように、マガジン３０の上面部３０ａが、加工ツール１１０を磁力により吸着して保持するストッカー５０を設けるようにして構成されている場合には、正面板部４２の上端部４２ａと背面板部４４の上端部４４ａとのＺ軸方向の高さが、上面部３０ａを構成するストッカー５０のＺ軸方向の高さＨよりも上方側に位置するように形成する。また、図７（ｂ）に示すように、ストッカー５０を配置せずにマガジン３０の上面部３０ａが構成されている場合には、正面板部４２の上端部４２ａと背面板部４４の上端部４４ａとのＺ軸方向の高さが、ストッカー５０のない上面部３０ａのＺ軸方向の高さＨよりも上方側に位置するように形成する。
【００５８】
以上の構成において、加工装置１０の動作について説明すると、加工装置１０は、マイクロコンピューター３２により、ツールパスデータなどを含む加工プログラムに基づいて、上記した各モーターの駆動を制御する。この各モーターの駆動により、スピンドル２４をＸＹＺ直交座標系における任意の位置へ移動するとともにスピンドル２４に保持された加工ツール１１０をＺ軸周りに回転する。これにより、加工装置１０においては、作製する所望の三次元造形物の形状に対応した加工プログラムに基づいて、テーブル２８の上面２８ａに載置された被加工物１００に対して加工ツール１１０により切削加工処理が行われる。なお、上記した加工装置１０における切削加工処理については、従来より公知の技術を適用することができるので、その詳細な説明については省略する。
【００５９】
そして、加工装置１０は、加工プログラムによりスピンドル２４に保持する加工ツール１１０の交換を指示されると、オートツールチェンジャー機構により加工ツール１１０の交換処理を行う。
【００６０】
ここで、加工装置１０においては、加工プログラムにより、オートツールチェンジャー機構による加工ツール１１０の交換が指示されると電動ファン２１４を作動を開始して、加工ツール１１０の交換が終了してスピンドル２４が被加工物１００の加工処理を行う際の初期位置に復帰すると電動ファン２１４の作動を停止するように設定されているものとする。また、加工装置１０においては、加工プログラムにより、オートツールチェンジャー機構により加工ツール１１０の交換処理を行う際に、スピンドル２４が凹溝構造部４０上をＸ軸方向に沿って移動しながら、交換対象の加工ツール１１０に近づいて当該加工ツール１１０の交換処理を行うように設定されているものとする。
【００６１】
ここで、図４乃至図６には、加工ツール１１０の交換処理に際して、送風機構部２００の電動ファン２１４により送風される風の流れが示されている。
【００６２】
加工装置１０は、スピンドル２４が凹溝構造部４０における交換対象の加工ツール１１０へ向かうように、ヘッド２２をマガジン３０方向へ相対的に移動する。そして、スピンドル２４が凹溝構造部４０における交換対象の加工ツール１１０の上に位置すると、送風機構部２００の電動ファン２１４により凹溝構造部４０の延長方向に沿うように凹溝構造部４０内に風が送風され、マガジン３０の上面部３０ａやマガジン３０の上面部３０ａに配置された加工ツール１１０のシャンク１１０ａなどに堆積した切削粉を吹き飛ばす。
【００６３】
この際に、凹溝構造部４０を構成するマガジン３０の上面部３０ａが正面板部４２と背面板部４４とにより囲まれているため、送風機構部２００から送風された風が正面板部４２と背面板部４４とに受け止められて、送風機構部２００から送風された風が効率よく凹溝構造部４０内に供給される。これにより、マガジン３０の上面部３０ａやマガジン３０の上面部３０ａに配置された加工ツール１１０のシャンク１１０ａなどに堆積した切削粉が除去され、オートツールチェンジャー機構による加工ツール１１０の交換処理の際における切削粉による不具合の発生を防止することができる。
【００６４】
また、上記した加工装置１０においては、スピンドル２４が凹溝構造部４０上をＸ軸方向に沿って移動するので、交換処理毎にマガジン３０の上面部３０ａやマガジン３０の上面部３０ａに配置された加工ツール１１０のシャンク１１０ａなどに堆積した切削粉を吹き飛ばし、交換対象以外の加工ツール１１０近傍の切削粉の堆積も抑止することができる。
【００６５】
以上において説明したように、加工装置１０によれば、コンプレッサーなどのような加工装置の外部における大がかりな設備を設けることなしに、加工装置１０内において、単に、電動ファン２１４やダクト２０６からなる送風機構部２００をヘッド２２に設けるとともに正面板部４２や背面板部４４からなる凹溝構造部４０をマガジン３０に設けるという簡潔な構成により、加工ツール１１０を収容するマガジン３０の上面部３０ａなどに堆積した切削粉を効率よく除去することができるようになる。
【００６６】
このため、加工装置１０におけるシステム全体の大型化を招来することがないとともに、高価格化を招来することもない。
【００６７】
また、加工装置１０によれば、送風機構部２００から凹溝構造部４０への送風の発生や送風の強さの制御は、加工装置１０を制御する加工プログラムで行われるため、加工ツール１１０を収容するマガジン３０の上面部３０ａなどに堆積した切削粉を除去する作業については作業者の負担がない。
【００６８】
さらに、加工装置１０によれば、加工空間Ｓ内に外部から圧縮空気を導入することがないので、切削粉が加工空間Ｓから外部へ漏れ出すことを抑止することができる。このため、上記で説明した加工装置１０においては、加工空間Ｓを密閉するための取り外し自在に配置されたカバー部材（図示せず。）を設ける場合について説明したが、切削粉が加工空間から外部へ漏れ出すことを抑止することのみの目的では、加工空間Ｓを密閉するカバー部材などは敢えて設ける必要は無い。
【００６９】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（６）に示すように変形するようにしてもよい。
【００７０】
（１）上記した実施の形態においては、オートツールチェンジャー機構による加工ツール１１０の交換が指示されると電動ファン２１４の作動を開始して、加工ツール１１０の交換が終了してスピンドル２４が被加工物１００の加工処理を行う際の初期位置に復帰すると電動ファン２１４を作動を停止したが、電動ファン２１４の作動の開始や停止のタイミングはこれに限られるものではないことは勿論である。
【００７１】
即ち、スピンドル２４の位置を検出し、スピンドル２４が凹溝構造部４０上に位置するときのみ電動ファン２１４を作動して、電動ファン２１４による送風で凹溝構造部４０内に存在する切削粉を吹き飛ばすようにしてもよい。
【００７２】
あるいは、凹溝構造部４０内において、オートツールチェンジャー機構によりスピンドル２４がチャック２４ａに保持する対象である加工ツール１１０の上方の所定の位置に移動したときのみ電動ファン２１４を作動して、電動ファン２１４による送風で凹溝構造部４０内に存在する切削粉を吹き飛ばし、スピンドル２４が当該上方の所定の位置から移動すると電動ファン２１４の作動を停止するようにしてもよい。
【００７３】
さらには、加工装置１０の作動の開始および停止と同期させ、加工装置１０の作動が開始されると電動ファン２１４も作動を開始し、加工装置１０が作動が停止されると電動ファン２１４も作動を停止するようにしてもよい。
【００７４】
要するに、電動ファン２１４の作動の開始と停止とは、加工装置１０や加工プログラムなどの設計条件などに応じて適宜に設定すればよい。
【００７５】
（２）上記した実施の形態においては、オートツールチェンジャー機構により加工ツール１１０の交換処理を行う際に、スピンドル２４が凹溝構造部４０上をＸ軸方向に沿って移動しながら加工ツール１１０の交換処理を行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【００７６】
即ち、オートツールチェンジャー機構により加工ツール１１０の交換処理を行う際に、凹溝構造部４０に配置されている交換対象の加工ツール１１０に対して、スピンドル２４がＹ軸方向から移動して接近するようにして、加工ツール１１０の交換処理を行ってもよい。
【００７７】
（３）上記した実施の形態においては、ヘッド２２の右側端部の領域に送風機構部２００を設けたが、ヘッド２２において送風機構部２００を配設する場所は、これに限られるものではないことは勿論である。
【００７８】
即ち、ヘッド２２の左側端部の領域に送風機構部２００を設けるようにしてもよい。なお、この際には、送風機構部２００におけるダクト２０６の屈曲した下方側部２０６ａの傾斜方向は、ヘッド２２の右側端部の領域に設けられた送風機構部２００におけるダクト２０６の屈曲した下方側部２０６ａの傾斜方向とは、スピンドル２４に対して鏡面配置される。つまり、ヘッド２２の左側端部の領域に送風機構部２００を設けた場合にも、ダクトの２０６の下方側部２０６ａがスピンドル２４のチャック２４ａの方向に向けて屈曲して形成されるようにする。
【００７９】
また、ヘッド２２において送風機構部２００を配設する場所は、上記したようなヘッド２２の左側端部や右側端部の領域ではなく、スピンドル２４の邪魔にならない場所であるならば、設計条件などに応じて適宜の場所に配設するようにしてよい。
【００８０】
（４）上記した実施の形態においては、ヘッド２２に送風機構部２００を１個のみ設けるようにしたが、ヘッド２２に送風機構部２００は２個以上の複数個設けるようにしてもよい。
【００８１】
（５）上記した実施の形態においては、送風機構部２００のダクト２０６の下方側部２０６ａをスピンドル２４のチャック２４ａの方向に向けて屈曲して形成し、送風機構部２００から送風される風の向きをスピンドル２４のチャック２４ａに向けるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【００８２】
即ち、送風機構部２００のダクト２０６の下方側部２０６ａを屈曲せずに、ダクト２０６を直線状に形成してもよい。なお、この場合には送風機構部２００からはスピンドル２４のチャック２４ａに向けて送風されないので、オートツールチェンジャー機構による加工ツール１１０の交換前に、送風機構部２００からの送風位置が当該交換対象の加工ツール１１０に向けられるようにヘッド２２を移動させて切削粉を吹き飛ばした後に、加工ツール１１０の交換作業を行う。
【００８３】
（６）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（５）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、切削加工用の加工ツールにより被加工物を切削加工する加工装置に用いて好適である。
【符号の説明】
【００８５】
１０  加工装置、１２  ベース部材、１４Ｌ  側方部材、１４Ｒ  側方部材、１６  後方部材、１８  ガイドレール、２０  支持部材、２２  ヘッド、２２ａ  正面カバー、２２ｂ  上面カバー、２２ｃ  下面カバー、２４  スピンドル、２４ａ  チャック、２６  ガイドレール、２８  テーブル、２８ａ  上面、３０  マガジン、３０ａ  上面部、３０ｂ  正面部、３２  マイクロコンピューター、４０  凹溝構造部、４２  正面板部、４２ａ  上端部、４４  背面板部、４４ａ  上端部、５０  ストッカー、１００  被加工物、１１０  加工ツール、１１０ａ  シャンク、１１０ｂ  刃先、２００  送風機構部、２０２  吸気口、２０４  排気口、２０６  ダクト、２０６ａ  下方側部位、２０８  背面部、２１０  右側部、２１２  左側部、２１４  電動ファン、Ｓ  加工空間、Ｈ  マガジンの上面部の高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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