(57)【要約】【課題】  互いに絡まったパーツを容易に分離することが可能な絡み部品分離装置を提供すること。【解決手段】  絡み部品分離装置は、パーツの導入口となる第１開口部１１と、パーツの排出口となる第２開口部１３とを含む円筒状のドラム１０と、ドラム１０の内壁１７からドラム１０の内側に突出する複数の突起部３１と、第１開口部１１の最下端が第２開口部１３の最下端よりも高い状態で、重力方向と交わる回転軸３９を中心にドラム１０を回転させる駆動機構と、を備え、ドラム１０の内壁１７は、第１開口部１１から第２開口部１３に向かう方向に内径が大きくなる傾斜面を有する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーツの導入口となる第１開口部と、前記パーツの排出口となる第２開口部とを含む円筒状のドラムと、
前記ドラムの内壁から前記ドラムの内側に突出する複数の突起部と、
前記第１開口部の最下端が前記第２開口部の最下端よりも高い状態で、重力方向と交わる回転軸を中心に前記ドラムを回転させる駆動機構と、を備え、
前記ドラムの内壁は、前記第１開口部から前記第２開口部に向かう方向に内径が大きくなる傾斜面を有する、絡み部品分離装置。
【請求項２】
前記パーツが前記ドラムの回転に伴って前記複数の突起部の２以上に同時に絡むことがないように、前記複数の突起部の端部間の距離が設定される、請求項１に記載の絡み部品分離装置。
【請求項３】
前記パーツの複数が前記ドラムに前記第１開口部から投入された状態で前記複数のパーツのうち他のパーツと絡む複数のパーツからなるパーツ群が前記ドラムの回転に伴って前記複数の突起部の２以上に同時に絡むように、前記複数の突起部の端部間の距離が設定される、請求項２に記載の絡み部品分離装置。
【請求項４】
前記傾斜面は、前記第１開口部から最大で前記複数の突起部が配置される位置まで延びる第１の傾斜面と、前記第２開口部から最大で前記複数の突起部が配置される位置まで延びる第２の傾斜面とを含む、請求項１〜３のいずれかに記載の絡み部品分離装置。
【請求項５】
前記複数の突起部は、前記第１開口部から所定の距離の円周方向に互いに間隔を置いて配置される複数の第１突起部と、
前記複数の第１突起部より前記第２開口部側で円周方向に互いに間隔をおいて配置される複数の第２突起部と、を含む請求項１に記載の絡み部品分離装置。
【請求項６】
前記傾斜面は、前記第１開口部から最大で前記複数の第１突起部が配置される位置まで延びる第１の傾斜面と、前記第２開口部から最大で前記複数の第１突起部が配置される位置まで延びる第２の傾斜面とを含む、請求項５に記載の絡み部品分離装置。
【請求項７】
前記第１の傾斜面が水平方向となす傾斜角は、前記第２の傾斜面の傾斜角と異なる、請求項４または６に記載の絡み部品分離装置。
【請求項８】
前記第１の傾斜面の前記回転軸を含む断面は内に凸の曲線であり、前記第２の傾斜面の前記回転軸を含む断面は外に凸の曲線である、請求項４または６に記載の絡み部品分離装置。
【請求項９】
前記第１の傾斜面の前記回転軸を含む断面は外に凸の曲線であり、前記第２の傾斜面の前記回転軸を含む断面は内に凸の曲線である、請求項４または６に記載の絡み部品分離装置。
【請求項１０】
前記第１の傾斜面の前記回転軸を含む断面は内に凸の曲線であり、前記第２の傾斜面の前記回転軸を含む断面は内に凸の曲線である、請求項４または６に記載の絡み部品分離装置。
【請求項１１】
前記第１の傾斜面の前記回転軸を含む断面は外に凸の曲線であり、前記第２の傾斜面の前記回転軸を含む断面は外に凸の曲線である、請求項４または６に記載の絡み部品分離装置。
【請求項１２】
前記回転軸の角度を変更する角度変更手段を、さらに備えた請求項１〜１１のいずれかに記載の絡み部品分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、絡み部品分離装置に関し、絡み合った複数のパーツの絡みを除去する絡み部品分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、生産の自動化が進んでおり、部品の組み付け作業にロボットが利用される。このロボットが組み付けの対象とする部品は、ロボットが掴み取ることができるように、部品の向きを揃えてロボットに供給する必要がある。ロボットに部品を向きを揃えて供給する装置として、部品を振動することによって部品を移動させ、部品が移動する経路中で部品の向きを揃える振動型のパーツフィーダーが知られている。例えば、特開２０１５−０５９００８号公報には、特定面を向いたチップ部品をピックアップするピックアップ装置に、チップ部品を供給するチップ部品供給装置であって、内筒壁と外筒壁に挟まれた周回状の搬送路を有する振動ボウルと、該振動ボウルを加振する加振器とを備え、前記搬送路は、斜面と、該斜面の上端に連続し該斜面より傾斜が緩やかであって前記ピックアップ装置がピックアップ動作を行なうピックアップ面と、前記斜面の下端と前記ピックアップ面とを接続する段差とを備え、前記加振器は、前記振動ボウルを加振し、チップ部品を前記斜面の下端から上端方向に前記搬送路を移動させると共に、前記斜面上に重なり合ったチップ部品をばらすものであり、前記段差は、ピックアップ面上に残されたチップ部品を反転可能に落下させるものであることを特徴とするチップ部品供給装置が記載されている。
【０００３】
しかしながら、振動型のパーツフィーダーは、互いに絡み合う複数の部品を分離することができないといった問題がある。
【特許文献１】特開２０１５−０５９００８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の一つは、互いに絡まったパーツを容易に分離することが可能な絡み部品分離装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、絡み部品分離装置は、パーツの導入口となる第１開口部と、パーツの排出口となる第２開口部とを含む円筒状のドラムと、ドラムの内壁からドラムの内側に突出する複数の突起部と、第１開口部の最下端が第２開口部の最下端よりも高い状態で、重力方向と交わる回転軸を中心にドラムを回転させる駆動機構と、を備え、ドラムの内壁は、第１開口部から第２開口部に向かう方向に内径が大きくなる傾斜面を有する。
【０００６】
この局面に従えば、ドラムの内壁が、第１開口部から第２開口部に向かう方向に内径が大きくなる傾斜面を有し、第１開口部の最下端が第２開口部の最下端よりも高い状態で、重力方向と交わる回転軸を中心にドラムを回転させるので、第１開口部に導入されたパーツは第２開口部に向かって移動する。一方、第１開口部に導入されたパーツのうち他のパーツと絡み合った複数のパーツからなるパーツ群は、複数の突起部のいずれかに絡まるので、パーツ群が第２開口部に移動しないようにすることができる。また、複数の突起部のいずれかに絡まったパーツ群はドラムの回転によって上方に持ち上げられた後に重力によって落下する。このため、落下によって、パーツ群に含まれる複数のパーツのうちには他のパーツとの絡まりが解除される場合がある。したがって、互いに絡まったパーツを容易に分離することが可能な絡み部品分離装置を提供することができる。
【０００７】
好ましくは、パーツがドラムの回転に伴って複数の突起部の２以上に同時に絡むことがないように、複数の突起部の端部間の距離が設定される。
【０００８】
この局面に従えば、ドラムの回転にともなってパーツが動かなくなるのを防止することができる。
【０００９】
好ましくは、パーツの複数がドラムに第１開口部から投入された状態で複数のパーツのうち他のパーツと絡む複数のパーツからなるパーツ群がドラムの回転に伴って複数の突起部の２以上に同時に絡むように、複数の突起部の端部間の距離が設定される。
【００１０】
この局面に従えば、パーツ群がドラムの回転に伴って複数の突起部の２以上に同時に絡むので、パーツ群が第２開口部へ移動しないようにすることができる。また、重力方向の力を受けるパーツ群が、ドラムの回転に伴って多方向から力を受けるので、パーツ群の複数のパーツそれぞれをパーツ群から分離することができる。
【００１１】
好ましくは、傾斜面は、第１開口部から最大で複数の突起部が配置される位置まで延びる第１の傾斜面と、第２開口部から最大で複数の突起部が配置される位置まで延びる第２の傾斜面とを含む。
【００１２】
この局面に従えば、ドラムの内壁は第１の傾斜面と第２の傾斜面とを有するので、複数の突起部によって第２開口部へ移動が制限されるパーツが受ける第２開口部に向かう力と、複数の突起部を通過したパーツが受ける第２開口部に向かう力とを調整することができる。
【００１３】
好ましくは、複数の突起部は、第１開口部から所定の距離の円周方向に互いに間隔を置いて配置される複数の第１突起部と、複数の第１突起部より第２開口部側で円周方向に互いに間隔をおいて配置される複数の第２突起部と、を含む。
【００１４】
この局面に従えば、段階的に絡まったパーツの数を減らすことができるので、効率よく絡まったパーツを分離することができる。
【００１５】
好ましくは、傾斜面は、第１開口部から最大で複数の第１突起部が配置される位置まで延びる第１の傾斜面と、第２開口部から最大で複数の第１突起部が配置される位置まで延びる第２の傾斜面とを含む。
【００１６】
この局面に従えば、ドラムの内壁は第１の傾斜面と第２の傾斜面とを有するので、複数の突起部によって第２開口部へ移動が制限されるパーツが受ける第２開口部に向かう力と、複数の突起部を通過したパーツが受ける第２開口部に向かう力とを調整することができる。
【００１７】
好ましくは、第１の傾斜面が水平方向となす傾斜角は、第２の傾斜面の傾斜角と異なる。
【００１８】
この局面に従えば、複数の突起部によって第２開口部へ移動が制限されるパーツが受ける第２開口部に向かう力と、複数の突起部を通過したパーツが受ける第２開口部に向かう力とを異ならせることができる。
【００１９】
好ましくは、第１の傾斜面の回転軸を含む断面は内に凸の曲線であり、第２の傾斜面の回転軸を含む断面は外に凸の曲線である。
【００２０】
この局面に従えば、複数の突起部によって第２開口部へ移動が制限されるパーツが受ける第２開口部に向かう力と、複数の突起部を通過したパーツが受ける第２開口部に向かう力とを異ならせることができる。
【００２１】
好ましくは、第１の傾斜面の回転軸を含む断面は外に凸の曲線であり、第２の傾斜面の回転軸を含む断面は内に凸の曲線である。
【００２２】
この局面に従えば、複数の突起部によって第２開口部へ移動が制限されるパーツが受ける第２開口部に向かう力と、複数の突起部を通過したパーツが受ける第２開口部に向かう力とを異ならせることができる。
【００２３】
好ましくは、第１の傾斜面の回転軸を含む断面は内に凸の曲線であり、第２の傾斜面の回転軸を含む断面は内に凸の曲線である。
【００２４】
この局面に従えば、複数の突起部によって第２開口部へ移動が制限されるパーツが受ける第２開口部に向かう力と、複数の突起部を通過したパーツが受ける第２開口部に向かう力とを異ならせることができる。
【００２５】
好ましくは、第１の傾斜面の回転軸を含む断面は外に凸の曲線であり、第２の傾斜面の回転軸を含む断面は外に凸の曲線である。
【００２６】
この局面に従えば、複数の突起部によって第２開口部へ移動が制限されるパーツが受ける第２開口部に向かう力と、複数の突起部を通過したパーツが受ける第２開口部に向かう力とを異ならせることができる。
【００２７】
好ましくは、回転軸の角度を変更する角度変更手段を、さらに備える。
【００２８】
この局面に従えば、パーツが受ける第２開口部に向かう力を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施の形態における絡み部品分離装置の一例を示す左側面図である。
【図２】絡み部品分離装置の正面図である。
【図３】絡み部品分離装置の平面図である。
【図４】ドラムの回転軸を通る面における断面図である。
【図５】ドラム内壁の展開図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図９】本実施の形態における絡み部品分離装置に投入されるパーツの一例を示す平面図である。
【図１０】ドラムを傾けた状態における絡み部品分離装置の左側面図である。
【図１１】第１の変形例におけるドラムの回転軸を通る面における断面図である。
【図１２】第２の変形例におけるドラムの回転軸を通る面における断面図である。
【図１３】第３の変形例におけるドラムの回転軸を通る面における断面図である。
【図１４】第４の変形例におけるドラムの回転軸を通る面における断面図である。
【図１５】第４の変形例におけるドラムの回転軸を通る面における断面図である。
【図１６】第４の変形例におけるドラムの回転軸を通る面における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００３１】
図１は、本実施の形態における絡み部品分離装置の一例を示す左側面図である。図１を参照して、絡み部品分離装置１は、ドラム１０と、ドラム１０を回転させる駆動機構２０と、を含む。ドラム１０は、パーツの導入口となる第１開口部１１と、パーツの排出口となる第２開口部１３と、その外壁から延びる円環状のフランジ１５と、を備える。駆動機構２０は、第１開口部１１の最下端が第２開口部１３の最下端よりも高い状態で、ドラム１０を回転可能に保持する。ここでは、駆動機構２０は、ドラム１０の断面中心を通る中心軸が、重量方向と交わる水平となる状態でドラム１０を保持する。
【００３２】
図２は、絡み部品分離装置の正面図である。図２は、絡み部品分離装置１を第２開口部１３側から見た図である。図３は、絡み部品分離装置の平面図である。図１〜図３を参照して、駆動機構２０は、モーター２１と、駆動ベルト２３と、第１ローラ２４と、第２ローラ２５と、ストッパー２６，２７と、基台２９と、を備える。
【００３３】
モーター２１、第１ローラ２４および第２ローラ２５は、それぞれの回転軸が並行となるように基台２９に固定される。第１ローラ２４および第２ローラ２５それぞれの回転軸の基台２９からの距離は同じである。第１ローラ２４は、モーター２１の駆動軸に接続されたプーリー２２と駆動ベルト２３によって接続されており、モーター２１の回転力が第１ローラ２４に伝達される。
【００３４】
ドラム１０は、第１ローラ２４および第２ローラ２５上に載置される。このため、ドラム１０の回転軸３９は、第１ローラ２４および第２ローラ２５の回転軸と並行であり、ドラム１０の外壁からの距離が一定である。第１ローラ２４および第２ローラ２５は、ドラム１０の断面中心を通る中心軸が水平となる状態でドラム１０を保持するので、回転軸３９はドラム１０の断面中心を通る中心軸と一致し、水平である。
【００３５】
ドラム１０が、第１ローラ２４および第２ローラ２５上に載置された状態で、モーター２１が駆動すると、モーター２１の回転が駆動ベルト２３を介して第１ローラ２４に伝えられる。第１ローラ２４が回転すると、第１ローラ２４がドラム１０の外壁と接する部分の摩擦力によってドラム１０が回転する。さらに、ドラム１０が回転すると、ドラム１０が第２ローラ２５と接する部分の摩擦力によって第２ローラ２５が回転する。
【００３６】
ストッパー２６，２７それぞれは、第１ローラ２４および第２ローラの中間に、第１ローラ２４および第２ローラそれぞれの回転軸方向に所定の間隔を置いて基台２９上に固定される。ストッパー２６、２７それぞれは、基台２９から垂直に伸びる軸と、その軸で回転するローラとを含む。ドラム１０は、フランジ１５がストッパー２６のローラおよびストッパー２７のローラの間に位置するように第１ローラ２４および第２ローラそれぞれの上に載置される。換言すれば、ドラム１０は、フランジ１５がストッパー２６のローラよりも第２開口部１３側に位置し、かつ、フランジ１５がストッパー２７のローラよりも第２開口部１３側に位置するように、第１ローラ２４および第２ローラ２５上に載置される。このため、ドラム１０の回転軸３９は、第１ローラ２４および第２ローラ２５の回転軸と並行であり、ドラム１０の外壁からの距離が一定である。
【００３７】
ドラム１０が第１ローラ２４および第２ローラ２５上に載置された状態において、ストッパー２６，２７それぞれはドラム１０の外壁面よりも下方となり、ストッパー２６，２７それぞれのローラがドラム１０のフランジ１５の最下端よりも上方となる。このため、ドラム１０の第１開口部１１から第２開口部１３に向かう方向への移動は、ドラム１０のフランジ１５がストッパー２６のローラと接触することによって規制され、ドラム１０の第２開口部１３から第１開口部１１に向かう方向への移動は、ドラム１０のフランジ１５がストッパー２７のローラと接触することによって規制される。したがって、ドラム１０の回転軸３９に沿った方向におけるドラム１０の基台２９に対する相対的位置を一定に維持した状態で、ドラム１０を回転させることができる。
【００３８】
図４は、ドラムの回転軸を通る面における断面図である。図４を参照して、ドラム１０は、内壁１７を有する。内壁１７は、第１開口部１１から第２開口部１３に向かって内径が大きくなる傾斜面である。具体的には、内壁１７は、第１開口部１１を上面とし、第２開口部１３を底面とする円錐台の側面である。また、内壁１７は、第１開口部１１から任意の距離における回転軸３９に垂直な断面が円形であり、その断面の中心が回転軸３９を通る。このため、回転軸３９が水平な場合、ドラム１０が回転軸３９を中心に回転する場合、第１開口部１１から任意の距離における内壁１７の高さは一定となる。ここで、内壁１７が水平方向となす角を傾斜角という。
【００３９】
ドラム１０は、それぞれが内壁１７から内側に突出する複数の第１突起部３１、複数の第２突起部３３および複数の第３突起部３５を備える。複数の第１突起部３１、複数の第２突起部３３および複数の第３突起部３５それぞれは、ドラム１０の内壁１７から垂直に突出する。なお、複数の第１突起部３１、複数の第２突起部３３および複数の第３突起部３５それぞれが内壁１７から突出する方向は、内壁１７に垂直な方向に限定されることなく、例えば、重力と平行な方向に突出するようにしてもよい。
【００４０】
本実施の形態における絡み部品分離装置１は、ドラム１０を、回転軸３９を水平な状態で駆動する。ドラム１０の第１開口部１１から複数のパーツが投入され、ドラム１０が回転すると、複数のパーツは、重力によって内壁１７内で第１開口部１１から第２開口部１３に向かう力を受ける。ドラム１０は、複数の第１突起部３１、複数の第２突起部３３および複数の第３突起部３５を、有するため、複数のパーツは、内壁１７内で、複数の第１突起部３１、複数の第２突起部３３および複数の第３突起部３５の間をすり抜けながら第１開口部１１から第２開口部１３に移動する。
【００４１】
複数の第１突起部３１は、第１開口部１１から距離Ｌ１の円周方向に所定の間隔で配置される。互いに隣り合う２つの第１突起部３１が配置される間隔の最大長は、パーツの最大長の２．５〜３倍であるのが好ましい。このため、第１突起部３１の数は、ドラムの直径およびパーツの最大長によって定まる。複数の第１突起部３１それぞれの長さは、ドラム１０の第１開口部１１から距離Ｌ１における内壁１７の半径より短い。このため、複数の第１突起部３１それぞれは、他の第１突起部３１と接触することがないので、１つのパーツが複数の第１突起部３１のうちの２以上に同時に絡まる確率を小さくすることができる。
【００４２】
また、パーツがドラム１０の回転に伴って複数の第１突起部３１の２以上に同時に絡むことがないように、複数の第１突起部３１の端部間の距離が設定される。具体的には、複数の第１突起部３１それぞれの端部の間隔の最小値が、パーツの最大長より大きくするのが好ましい。このため、複数の第１突起部３１それぞれの長さの最大値は、複数の第１突起部３１それぞれの端部の間隔およびパーツの最大長により定まる。１つのパーツが複数の第１突起部３１の２つに同時に絡まると、ドラム１０が回転しても２つの第１突起部３１によりパーツの移動が制限されてしまい、パーツが移動できなくなってしまう場合がある。このため、複数の第１突起部３１それぞれの端部の間隔の最小値を、パーツの最大長より大きくすることにより、第１開口部に投入された複数のパーツのうち他のパーツと絡まない単独のパーツが、複数の第１突起部３１の２以上に同時に絡まないようにすることができる。
【００４３】
また、パーツの複数がドラム１０に第１開口部１１から投入された状態で複数のパーツのうち他のパーツと絡む複数のパーツからなるパーツ群がドラム１０の回転に伴って複数の第１突起部３１の２以上に同時に絡むように、複数の第１突起部の端部間の距離が設定される。パーツ群が、複数の第１突起部３１の２以上に同時に絡まる場合がある。パーツ群が、複数の第１突起部３１のうちで絡み合う第１突起部３１の数が多くなると、ドラム１０の回転中におけるパーツ群の移動が、絡み合った第１突起部３１の数と同じ数の方向で規制される。しかしながら、パーツ群に含まれる複数のパーツのうち、複数の第１突起部３１のいずれかと絡み合う２以上のパーツはすべて異なる。このため、パーツ群は、ドラム１０の回転に伴って、重力を受ける方向が変化するので、多数の方向から力を受け、パーツ群の形状が変化する。換言すれば、パーツ群を構成する複数のパーツ同士の絡み方が変化する。具体的には、パーツ群のうちには、ドラム１０の回転に伴って、それまで絡んでいたパーツとの絡みが解消されてパーツ群から離脱するパーツ、それまで絡んでいなかったパーツと絡むパーツ、それまで絡んでいた第１突起部３１との絡みが解消されるパーツ、新たに第１突起部３１とからむパーツ等が存在する。このため、パーツ群は、ドラム１０が回転するに伴って、複数の第１突起部３１のうちで絡み合っていた第１突起部との絡みが解消される場合もあり、複数の第１突起部３１のうちで絡み合っていなかった第１突起部との絡む場合もある。
【００４４】
このため、パーツ群は、ドラム１０の回転に伴って、複数の第１突起部３１の２以上と絡みながら形状を変化させるので、パーツ群から離脱するパーツが発生する。パーツ群から離脱するパーツのうち少数パーツ群および他のパーツと絡まない単独のパーツは、８個の第１突起部３１の間をすり抜けて８つの第１突起部３１よりも第２開口部１３側への移動が可能である。
【００４５】
複数の第２突起部３３は、複数の第１突起部３１よりも第２開口部１３側の円周方向に所定の間隔で配置される組を１以上含む。同じ組に属する互いに隣り合う２つの第２突起部３３が配置される間隔は、パーツのサイズによって定まる。互いに隣り合う２つの第２突起部３３が配置される間隔の最大長は、パーツの最大長の１．５〜２倍であるのが好ましい。このため、第１突起部３１の数は、ドラムの直径およびパーツの最大長によって定まる。また、複数の第２突起部３３の長さは、複数の第１突起部３１の長さよりも短い。複数の第２突起部３３の長さは、複数の第１突起部３１の長さの半分以下とするのが好ましい。また、複数の第２突起部３３の長さは、すべて同じである必要はなく、長さを異ならせてもよい。
【００４６】
複数の第３突起部３５は、複数の第１突起部３１よりも第１開口部１１側の円周方向に所定の間隔で配置される組を１以上含む。同じ組に属する互いに隣り合う２つの第３突起部３５が配置される間隔は、パーツのサイズによって定まる。互いに隣り合う２つの第３突起部３５が配置される間隔の最大長は、パーツの最大長の２．５〜３倍であるのが好ましい。このため、第３突起部３５の数は、ドラムの直径およびパーツの最大長によって定まる。また、複数の第３突起部３５の長さは、複数の第１突起部３１の長さよりも短い。複数の第３突起部３５の長さは、複数の第１突起部３１の長さの半分以下とするのが好ましい。また、複数の第３突起部３５の長さは、すべて同じである必要はなく、長さを異ならせてもよい。
【００４７】
ここでは、ドラム１０は、８個の第１突起部３１を有し、１６個の第２突起部３３を１組とした３組を有し、８個の第３突起部３５を１組とした３組を有する場合を例に説明する。第１突起部３１、第２突起部３３および第３突起部３５は、断面円形の棒状の形状である。第１突起部３１、第２突起部３３および第３突起部３５それぞれの端部は、丸みを帯びた形状である。パーツとの接触により、パーツを損傷しないようにするため、および、絡んだパーツが離脱しやすくするためのである。さらに、第１突起部３１、第２突起部３３および第３突起部３５それぞれは、絡んだパーツが滑りやすくするために、金属製とする場合には表面を研磨し、樹脂製とする場合にはフッ素樹脂でコーディングすることが好ましい。
【００４８】
図５は、ドラム内壁の展開図である。図５を参照して、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置の円周方向に、８個の第１突起部３１が等間隔で配置される。また、第１開口部１１から距離Ｌ２の位置の円周方向に、第１組を構成する１６個の第２突起部３３が等間隔で配置され、第１開口部１１から距離Ｌ３の位置の円周方向に、第２組を構成する１６個の第２突起部３３が等間隔で配置され、第１開口部１１から距離Ｌ４の位置の円周方向に、第３組を構成する１６個の第２突起部３３が等間隔で配置される。第１組〜第３組それぞれの１６個の第２突起部３３は、同じなので、ここでは第１組に含まれる１６個の第２突起部３３について説明する。
【００４９】
さらに、第１開口部１１から距離Ｌ７の位置の円周方向に、第１組を構成する８個の第３突起部３５が等間隔で配置され、第１開口部１１から距離Ｌ６の位置の円周方向に、第２組を構成する１６個の第３突起部３５が等間隔で配置され、第１開口部１１から距離Ｌ５の位置の円周方向に、第３組を構成する８個の第３突起部３５が等間隔で配置される。第１組〜第３組それぞれの８個の第３突起部３５は、同じなので、ここでは第１組に含まれる８個の第３突起部３５について説明する。
【００５０】
図６は、図４のＢ−Ｂ線断面図である。図５および図６を参照して、８個の第１突起部３１は、内壁１７から回転軸３９に向かって突出している。８個の第１突起部３１を等間隔で配置しているので、互いに隣り合う２つの第１突起部３１が配置される間隔を、パーツの最大長の３倍としている。
【００５１】
図７は、図４のＢ−Ｂ線断面図である。図５および図７を参照して、第３組の１６個の第２突起部３３は、内壁１７から回転軸３９方向に突出している。１６個の第２突起部３３を等間隔で配置しているので、互いに隣り合う２つの第２突起部３３が配置される間隔を、パーツの最大長の１．５倍としている。
【００５２】
距離Ｌ２は、距離Ｌ１より長い。第２組の１６個の第２突起部３３が突出する距離Ｌ３から距離Ｌ２を減算した差分Ｇ１は、第１組と第２組との間隔を示し、ドラム１０の内壁１７の第１開口部１１から距離Ｌ２における直径Ｄ１と、内壁１７の傾斜角θとにより定まる。例えば、差分Ｇ１は、Ｄ１ｔａｎθ以上とするのが好ましい。距離Ｌ３は、距離Ｌ２より長く、距離Ｌ４から距離Ｌ３を減算した差分Ｇ２は、第２組と第３組との間隔を示し、ドラム１０の内壁１７の第１開口部１１から距離Ｌ３における直径Ｄ２と、内壁１７の傾斜角θとにより定まる。例えば、差分Ｇ２は、Ｄ２ｔａｎθ以上とするのが好ましい。
【００５３】
距離Ｌ５は距離Ｌ１より短く、距離Ｌ６は距離Ｌ５より短く、距離Ｌ７は距離Ｌ６より短い。距離Ｌ６から距離Ｌ７を減算した値は、第１組と第２組との間隔を示し、距離Ｌ５から距離Ｌ６を減算した値は、第２組と第３組との間隔を示す。第１組と第２組との間隔、および第２組と第３組との間隔は、パーツの最大長より大きくするのが好ましい。さらに好ましくは、第１組と第２組との間隔、および第２組と第３組との間隔は、第２突起部３３の第１組と第２組の間隔よりも大きくするのが好ましい。
【００５４】
図８は、図４のＣ−Ｃ線断面図である。図５および図８を参照して、第１組の８個の第３突起部３５は、ドラム１０の側壁から回転軸３９方向に突出している。８個の第３突起部３５を等間隔で配置しているので、互いに隣り合う２つの第３突起部３５が配置される間隔を、パーツの最大長の３倍としている。
【００５５】
図９は、本実施の形態における絡み部品分離装置に投入されるパーツの一例を示す平面図である。図９を参照して、パーツは、断面円形で、一部が開口した環状の形状である。パーツは、一部が開口しているため、他のパーツが開口した部分から入りこみ、絡みやすい形状である。
【００５６】
次に、本実施の形態における絡み部品分離装置１において、ドラム１０に第１開口部１１から複数のパーツを導入し、モーター２１を駆動した場合の複数のパーツの状態について説明する。ここでは、モーター２１は、一定の角速度で、同一方向に回転する。第１開口部１１からドラム１０内に導入された複数のパーツは、ドラム１０の第１開口部１１の最下端が第２開口部１３の最下端よりも上方なので、重力によって第１開口部１１から第２開口部１３に向かう方向の力を受け付ける。このため、ドラム１０の内壁１７は、パーツが滑りやすいように研磨されているのが好ましい。
【００５７】
第１開口部１１から複数のパーツをドラム１０に導入し、モーター２１を駆動した段階で、複数のパーツのうち４つ以上のパーツが絡まった多数パーツ群は、８個の第１突起部３１のいずれかによって８個の第１突起部３１よりも第２開口部１３側への移動が制限される。また、複数のパーツのうち３つ以下のパーツが絡まった少数パーツ群は、８個の第１突起部３１の間をすり抜けて８個の第１突起部３１よりも第２開口部１３側へ移動することが可能である。また、複数のパーツのうち他のパーツと絡み合っていない単独のパーツは、８個の第１突起部３１の間をすり抜けて８つの第１突起部３１よりも第２開口部１３側へ移動することが可能である。
【００５８】
本実施の形態おいては、８個の第１突起部３１それぞれの端部の間隔の最小値は、パーツの最大長より大きい。このため、１つのパーツが８個の第１突起部３１の２つ以上に同時に絡まることがなく、他のパーツと絡まない単独のパーツが、８個の第１突起部３１のいずれとも絡まずに、第２開口部１３側に移動する確率を高めることができる。本実施の形態においては、８個の第１突起部３１の端部間の距離の最小値が、パーツのサイズの最大値より大きい値にしている。
【００５９】
また、多数パーツ群が、８個の第１突起部３１の２以上に同時に絡まる場合がある。本実施の形態においては、８個の第１突起部３１の端部間の距離の最小値が、パーツの最大サイズの２倍以下としている。２以上のパーツで構成されるパーツ群が、８個の第１突起部３１の端部間を通過させないようにするためである。なお、８個の第１突起部３１の端部間の距離の最小値を、パーツの最大サイズの２倍よりも大きな値に設定するようにしてもよい。この場合には、８個の第１突起部３１の端部間の通過を許容するパーツ群を構成するパーツの数が増加する。多数パーツ群が、８個の第１突起部３１のうちで絡み合う第１突起部３１の数が多くなると、ドラム１０の回転中におけるパーツ群の移動が、絡み合った第１突起部３１の数と同じ数の方向で規制される。しかしながら、多数パーツ群に含まれる複数のパーツのうち、８個の第１突起部３１のいずれかと絡み合う２以上のパーツはすべて異なる。このため、多数パーツ群は、ドラム１０の回転に伴って、多数パーツ群を構成する複数のパーツ同士の絡み方が変化し、多数パーツ群の形状が変化する。具体的には、多数パーツ群のうちには、ドラム１０の回転に伴って、それまで絡んでいたパーツとの絡みが解消されてパーツ多数パーツ群から離脱するパーツ、それまで絡んでいなかったパーツと絡むパーツ、それまで絡んでいた第１突起部３１との絡みが解消されるパーツ、新たに第１突起部３１と絡むパーツ等が存在する。このため、多数パーツ群は、ドラム１０が回転するに伴って、８個の第１突起部３１のうちで絡み合っていた第１突起部との絡みが解消される場合もあり、８個の第１突起部３１のうちで絡み合っていなかった第１突起部との絡む場合もある。
【００６０】
このため、多数パーツ群は、ドラム１０の回転に伴って、８個の第１突起部３１の２以上と絡みながら形状を変化させるので、多数パーツ群から離脱するパーツが発生する。多数パーツ群から離脱するパーツのうち少数パーツ群および他のパーツと絡まない単独のパーツは、８個の第１突起部３１の間をすり抜けて８つの第１突起部３１よりも第２開口部１３側への移動が可能である。
【００６１】
８個の第１突起部３１のいずれかに絡まった多数パーツ群は、第１組〜第３組それぞれに属する８個の第３突起部３５の少なくとも１つと絡まる場合がある。第１組〜第３組それぞれに属する８個の第３突起部３５は、８個の第１突起部３１のいずれかに絡まった多数パーツ群の全体を、ドラム１０の回転に伴って回転させる。これにより、多数パーツ群のうちから分離した単独のパーツ、または少数パーツ群が、第１組〜第３組それぞれに属する８個の第３突起部３５および８個の第１突起部３１の間をすり抜けて８個の第１突起部３１よりも第２開口部１３側へ移動することが可能である。
【００６２】
ドラム１０が第１組〜第３組それぞれに属する８個の第３突起部３５を有しない場合、８個の第１突起部３１のいずれかに絡まった多数パーツ群は、８個の第１突起部３１のいずれかに絡まった部分が第１突起部３１から力を受けるが、８個の第１突起部３１のいずれとも絡まっていない部分は、それが絡まるパーツから力を受けて回転する。このため、８個の第１突起部３１のいずれかに絡まった部分が、第１突起部３１から受ける力が、順に他のパーツに伝達されて、多数パーツ群全体が回転する。この際に、互いに絡み合う複数のパーツ間における絡みが強固になってしまう場合がある。
【００６３】
ドラム１０が第１組〜第３組それぞれに属する８個の第３突起部３５を有する場合は、８個の第１突起部３１のいずれかに絡まった多数パーツ群の全体を、ドラム１０の回転に伴って回転させるので、多数パーツ群を構成する複数のパーツ間の絡みの力が強くなるのを防止して、多数パーツ群を構成する複数のパーツが多数パーツ群から分離しやすくすることができる。
【００６４】
第１開口部１１に投入された複数のパーツのうち、８つの第１突起部３１の間を通過して、第１開口部１１からの距離Ｌ２以上の位置まで到達するパーツは、単独のパーツまたは少数パーツ群である。単独のパーツは、ドラム１０が傾いているので、第１〜第３組それぞれの１６個の第２突起部３３の隙間を通って、重力によって第２開口部１３まで移動してドラム１０から排出される。少数パーツ群は、第１組を構成する１６個の第２突起部３３のいずれかによって、第２開口部１３への移動が規制される。少数パーツ群は、第１組を構成する１６個の第２突起部３３のいずれかに絡まり、第２突起部３３に絡まったままドラム１０の回転によって上方に持ち上げられ、さらに、その後重力によって第２突起部３３との絡まりが解消される時点で、下方に落下する。少数パーツ群は、下方に落下するとドラム１０の内壁に衝突するので、その外力によって絡まりが解消される場合がある。少数パーツ群を構成する２以上のパーツのうち絡まりが解消された単独のパーツは、重力によって第２開口部１３まで移動することが可能である。
【００６５】
一方、少数パーツ群が落下する位置は、距離Ｌ４から距離Ｌ３を減算した差分Ｇ１がＤ１ｔａｎθ以上なので、第２組を構成する１６個の第２突起部３３のいずれかに絡まる。このため、少数パーツ群のうち他のパーツとの絡まりが解消されていない複数のパーツを構成する新たな少数パーツ群は、第２組を構成する１６個の第２突起部３３のいずれかに絡まり、ドラム１０の回転によって上方に持ち上げられ、さらに、その後重力によって第２突起部３３との絡まりが解消される時点で、下方に落下する。少数パーツ群を構成する２以上のパーツのうち絡まりが解消された単独のパーツは、重力によって第２開口部１３まで移動することが可能であるが、少数パーツ群のうち他のパーツとの絡まりが解消されていない複数のパーツを構成する新たな少数パーツ群は、距離Ｌ４から距離Ｌ３を減算した差分Ｇ２がＤ２ｔａｎθ以上なので、第３組を構成する１６個の第２突起部３３のいずれかに絡まり、ドラム１０の回転によって上方に持ち上げられ、さらに、その後重力によって第２突起部３３との絡まりが解消される時点で、下方に落下する。このように、少数パーツ群を、３回落下させるので、高い確率で少数パーツ群を単独のパーツに分離することができる。なお、ここでは、１６個の第２突起部３３の組を、３組備える例を説明したが、パーツの形状、材質等によって、組数を変更するようにしてもよい。組数を増加することにより、単独のパーツに分離できる確率を高くすることができる。また、単独のパーツに分離できる確率が所定の値となる場合には、１組であってもよい。
【００６６】
本実施の形態においては、ドラム１０の回転軸３９を水平方向としたが、回転軸３９を水平方向と交わるようにドラム１０を傾けて回転させるようにしてもよい。図１０は、ドラムを傾けた状態における絡み部品分離装置の左側面図である。図１０を参照して、駆動機構２０は、ドラム１０を、その回転軸３９の重力方向に対する角度を調整可能に支持する。ここでは、回転軸３９の重力方向に垂直な水平方向に対する角度を支持角度といい、図１０では、支持角度Ｒ（Ｒ＞０）となる場合を例に示している。なお、支持角度Ｒは、第１開口部１１の最下端が第２開口部１３の最下端よりも高い位置となる内壁１７の傾斜角が０よりも大きく、内壁１７の傾斜角が垂直よりも小さくなる範囲である。
【００６７】
回転軸３９を水平方向と交わるようにドラム１０を傾けて回転させる場合、パーツが内壁１７を第１開口部１１から前記第２開口部１３に向かう方向に移動可能となればよい。換言すれば、内壁１７が、第１開口部１１から前記第２開口部１３に向かう方向にパーツの位置エネルギーが小さくなる傾斜面を構成する。例えば、内壁１７は、第１開口部１１から前記第２開口部１３に向かう方向に内径が小さくなる傾斜面、または、第１開口部１１から前記第２開口部１３に向かう方向に内径が同じ傾斜面を有するようにしてもよい。
【００６８】
＜第１の変形例＞
上述した実施の形態における絡み部品分離装置１は、内壁１７が円錐台の側面としたが、内壁１７は２つの円錐台の側面を組み合わせた形状であってもよい。
【００６９】
図１１は、第１の変形例におけるドラムの回転軸を通る面における断面図である。なお、図では、第１突起部３１、第２突起部３３および第３突起部３５は図示していない。図１１を参照して、内壁１７は、第１開口部１１から第２開口部１３に向かって内径が大きくなる傾斜面である第１部分１８Ａと第２部分１９Ａとを含む。第１部分１８Ａは、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置までの傾斜面であり、第２部分１９Ａは、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置から第２開口部１３までの傾斜面である。具体的には、第１部分１８Ａは、第１開口部１１を上面とし、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置における回転軸３９に垂直な断面を底面とする円錐台の側面である。第２部分１９Ａは、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置における回転軸３９に垂直な断面を上面とし、第２開口部１３を底面とする円錐台の側面である。第１部分１８Ａの傾斜角は、第２部分１９Ｂの傾斜角と異なり、第１部分１８Ａの傾斜角は、第２部分１９Ｂの傾斜角よりも大きい。
【００７０】
このため、８個の第１突起部３１によって第２開口部１３へ移動が制限されるパーツ群に加わる力を、複数の第２突起部３３によって第２開口部１３へ移動が制限されるパーツ群に加わる力よりも大きくすることができる。
【００７１】
＜第２の変形例＞
図１２は、第２の変形例におけるドラムの回転軸を通る面における断面図である。図では、第１突起部３１、第２突起部３３および第３突起部３５は図示していない。図１２を参照して、内壁１７は、第１開口部１１から第２開口部１３に向かって内径が大きくなる傾斜面である第１部分１８Ｂと第２部分１９Ｂとを含む。第１部分１８Ｂは、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置までの傾斜面であり、第２部分１９Ｂは、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置から第２開口部１３までの傾斜面である。具体的には、第１部分１８Ｂは、第１開口部１１を上面とし、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置における回転軸３９に垂直な断面を底面とする円錐台の側面である。第２部分１９Ｂは、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置における回転軸３９に垂直な断面を上面とし、第２開口部１３を底面とする円錐台の側面である。第１部分１８Ｂの傾斜角は、第２部分１９Ｂの傾斜角と異なり、第１部分１８Ｂの傾斜角は、第２部分１９Ｂの傾斜角よりも小さい。
【００７２】
このため、８個の第１突起部３１によって第２開口部１３へ移動が制限されるパーツ群に加わる力を、複数の第２突起部３３によって第２開口部１３へ移動が制限されるパーツ群に加わる力よりも小さくすることができる。
【００７３】
＜第３の変形例＞
第３の変形例における絡み部品分離装置１は、内壁１７を局面としたものである。図１３は、第３の変形例におけるドラムの回転軸を通る面における断面図である。図では、第１突起部３１、第２突起部３３および第３突起部３５は図示していない。図１３を参照して、内壁１７は、第１開口部１１から第２開口部１３に向かって内径が大きくなる傾斜面である第１部分１８Ｃと第２部分１９Ｃとを含む。第１部分１８Ｃは、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置までの傾斜面であり、第２部分１９Ｃは、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置から第２開口部１３までの傾斜面である。
【００７４】
具体的には、第１部分１８Ｃの回転軸３９を含む断面は内に凸の曲線であり、第２部分１９Ｃの回転軸３９を含む断面は内に凸の曲線である。換言すれば、第１部分１８Ｃは、第１開口部１１を上面とし、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置における回転軸３９に垂直な断面を底面とする円錐台の側面を、内に突の局面としたものである。第２部分１９Ｃは、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置における回転軸３９に垂直な断面を上面とし、第２開口部１３を底面とする円錐台の側面を、内に突の局面としたものである。
【００７５】
このため、８個の第１突起部３１によって第２開口部１３へ移動が制限されるパーツが受ける第２開口部１３に向かう力と、８個の第１突起部３１を通過したパーツが受ける第２開口部１３に向かう力とを調整することができる。
【００７６】
＜第４の変形例＞
第４の変形例における絡み部品分離装置１は、内壁１７を曲面としたものである。図１４は、第４の変形例におけるドラムの回転軸を通る面における断面図である。図では、第１突起部３１、第２突起部３３および第３突起部３５は図示していない。図１４を参照して、内壁１７は、第１開口部１１から第２開口部１３に向かって内径が大きくなる傾斜面である第１部分１８Ｄと第２部分１９Ｄとを含む。第１部分１８Ｄは、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置までの傾斜面であり、第２部分１９Ｄは、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置から第２開口部１３までの傾斜面である。
【００７７】
具体的には、第１部分１８Ｄの回転軸３９を含む断面は外に凸の曲線であり、第２部分１９Ｄの回転軸３９を含む断面は外に凸の曲線である。換言すれば、第１部分１８Ｄは、第１開口部１１を上面とし、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置における回転軸３９に垂直な断面を底面とする円錐台の側面を、外に突の局面としたものである。第２部分１９Ｄは、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置における回転軸３９に垂直な断面を上面とし、第２開口部１３を底面とする円錐台の側面を、外に突の局面としたものである。
【００７８】
このため、８個の第１突起部３１によって第２開口部１３へ移動が制限されるパーツが受ける第２開口部１３に向かう力と、８個の第１突起部３１を通過したパーツが受ける第２開口部１３に向かう力とを調整することができる。
【００７９】
＜第５の変形例＞
第５の変形例における絡み部品分離装置１は、内壁１７を曲面としたものである。図１５は、第４の変形例におけるドラムの回転軸を通る面における断面図である。図では、第１突起部３１、第２突起部３３および第３突起部３５は図示していない。図１５を参照して、内壁１７は、第１開口部１１から第２開口部１３に向かって内径が大きくなる傾斜面である第１部分１８Ｅと第２部分１９Ｅとを含む。第１部分１８Ｅは、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置までの傾斜面であり、第２部分１９Ｅは、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置から第２開口部１３までの傾斜面である。
【００８０】
具体的には、第１部分１８Ｅの回転軸３９を含む断面は外に凸の曲線であり、第２部分１９Ｅの回転軸３９を含む断面は内に凸の曲線である。換言すれば、第１部分１８Ｅは、第１開口部１１を上面とし、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置における回転軸３９に垂直な断面を底面とする円錐台の側面を、外に突の局面としたものである。第２部分１９Ｅは、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置における回転軸３９に垂直な断面を上面とし、第２開口部１３を底面とする円錐台の側面を、内に突の局面としたものである。
【００８１】
このため、８個の第１突起部３１によって第２開口部１３へ移動が制限されるパーツが受ける第２開口部１３に向かう力と、８個の第１突起部３１を通過したパーツが受ける第２開口部１３に向かう力とを調整することができる。
【００８２】
＜第６の変形例＞
第６の変形例における絡み部品分離装置１は、内壁１７を曲面としたものである。図１６は、第４の変形例におけるドラムの回転軸を通る面における断面図である。図では、第１突起部３１、第２突起部３３および第３突起部３５は図示していない。図１６を参照して、内壁１７は、第１開口部１１から第２開口部１３に向かって内径が大きくなる傾斜面である第１部分１８Ｆと第２部分１９Ｆとを含む。第１部分１８Ｆは、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置までの傾斜面であり、第２部分１９Ｆは、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置から第２開口部１３までの傾斜面である。
【００８３】
具体的には、第１部分１８Ｆの回転軸３９を含む断面は内に凸の曲線であり、第２部分１９Ｆの回転軸３９を含む断面は外に凸の曲線である。換言すれば、第１部分１８Ｆは、第１開口部１１を上面とし、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置における回転軸３９に垂直な断面を底面とする円錐台の側面を、内に突の局面としたものである。第２部分１９Ｆは、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置における回転軸３９に垂直な断面を上面とし、第２開口部１３を底面とする円錐台の側面を、外に突の局面としたものである。
【００８４】
このため、８個の第１突起部３１によって第２開口部１３へ移動が制限されるパーツが受ける第２開口部１３に向かう力と、８個の第１突起部３１を通過したパーツが受ける第２開口部１３に向かう力とを調整することができる。
【００８５】
＜第７の変形例＞
上述した実施の形態においては、複数の第１突起部３１、複数の第２突起部３３および複数の第３突起部３５それぞれは、ドラム１０の内壁から垂直に突出する場合を例に説明したが、複数の第１突起部３１、複数の第２突起部３３および複数の第３突起部３５それぞれは、ドラム１０の内壁から突出すればよい。好ましくは、複数の第２突起部３３および複数の第３突起部３５それぞれは、回転軸３９に向かって突出するようにしてもよい。例えば、複数の第１突起部３１、複数の第２突起部３３および複数の第３突起部３５それぞれは、第１開口部１１側に傾いて突出するようにしてもよいし、第２開口部１３側に傾いて突出するようにしてもよい。この場合において、複数の第１突起部３１それぞれの端部間の距離の最小値は、複数の第２突起部３３それぞれの端部間の距離の最小値より短い。
【００８６】
＜第８の変形例＞
上述した実施の形態における絡み部品分離装置１は、８個の第１突起部３１を、内壁１７の第１開口部１１から距離Ｌ１の円周方向に所定の間隔で配置するようにしたが、内壁１７の第１開口部１１から距離Ｌ１から距離Ｌ５までの部分に、円周方向に所定の間隔で配置する配置するようにしてもよい。この場合には、８個の第１突起部３１を、千鳥格子状に配置するのが好ましい。具体的には、第１開口部１１から距離Ｌ１の位置に配置された第１突起部３１に対して、それと隣り合う２つの第１突起部３１が第１開口部１１から距離Ｌ１よりも所定の長さだけ長い距離Ｌ８の位置に配置され、第１開口部１１から距離Ｌ８の位置に配置された第１突起部３１に対して、それと隣り合う２つの第１突起部３１が第１開口部１１から距離Ｌ１の位置に配置される。また、８個の第１突起部３１が配置される間隔は、同じでなくてもよい。
【００８７】
同様に、第１組〜第３組それぞれを構成する１６個の第２突起部３３を、内壁１７の円周方向に所定の間隔で配置するようにしてもよい。また、８個の第１突起部３１を、内壁１７の第１開口部１１から距離Ｌ１の円周方向に所定の間隔で配置し、第１組〜第３組それぞれを構成する１６個の第２突起部３３を、内壁１７の円周方向に所定の間隔で配置するようにしてもよい。また、１６個の第２突起部３３が配置される間隔は、同じでなくてもよい。
【００８８】
同様に、第１組〜第３組それぞれを構成する８個の第３突起部３５を、内壁１７に円周方向に所定の間隔で配置するようにしてもよい。また、８個の第１突起部３１を、内壁１７の第１開口部１１から距離Ｌ１の円周方向に所定の間隔で配置し、第１組〜第３組それぞれを構成する８個の第３突起部３５を、内壁１７の円周方向に所定の間隔で配置するようにしてもよい。また、８個の第３突起部３５が配置される間隔は、同じでなくてもよい。
【００８９】
＜第９の変形例＞
上述した実施の形態における絡み部品分離装置１は、ドラム１０の回転軸３９が、ドラム１０の内壁１７からの距離が一定とする場合を例に説明した。
【００９０】
ドラム１０の回転軸３９を、ドラム１０の内壁１７の中心軸と並行で、ドラム１０の内壁１７の外側に位置するようにしてもよい。
【００９１】
以上説明したように、本実施の形態における絡み部品分離装置１は、パーツの導入口となる第１開口部１１と、パーツの排出口となる第２開口部１３とを含む円筒状のドラム１０と、ドラム１０の内壁１７からドラム１０の内側に突出する複数の第１突起部３１および第２突起部３５と、第１開口部１１の最下端が第２開口部１３の最下端よりも高い状態で、重力方向と交わる回転軸３９を中心にドラムを回転させる駆動機構２０と、を備え、ドラム１０の内壁１７は、第１開口部１１から第２開口部１３に向かう方向に内径が大きくなる傾斜面である。
【００９２】
このため、内壁１７が、第１開口部１１から第２開口部１３に向かう方向に内径が大きくなり、第１開口部１１の最下端が第２開口部１３の最下端よりも高い状態で、重力方向と交わる回転軸３９を中心にドラム１０を回転させるので、第１開口部１１に導入されたパーツは第２開口部１３に向かって移動する。一方、第１開口部１１に導入されたパーツのうち他のパーツと絡み合った複数のパーツからなるパーツ群は、複数の第１突起部３１のいずれかに絡まるので、パーツ群が第２開口部１３に移動しないようにすることができる。また、複数の第１突起部３１のいずれかに絡まったパーツ群はドラム１０の回転によって上方に持ち上げられた後に重力によって落下する。このため、落下によって、パーツ群に含まれる複数のパーツのうちには他のパーツとの絡まりが解除される場合がある。したがって、互いに絡まったパーツを容易に分離することができる。
【００９３】
また、パーツがドラム１０の回転に伴って複数の第１突起部３１の２以上に同時に絡むことがないように、８個の突起部３１の端部間の距離が設定される。具体的には、８個の第１突起部３１の端部間の距離の最小値が、パーツのサイズの最大値より大きい値にしている。このため、ドラム１０の回転にともなってパーツが動かなくなるのを防止することができる。
【００９４】
また、パーツの複数がドラム１０に第１開口部から投入された状態で複数のパーツのうち他のパーツと絡む複数のパーツからなるパーツ群がドラム１０の回転に伴って８個の突起部の２以上に同時に絡むように、複数の突起部の端部間の距離が設定される。具体的には、８個の第１突起部３１の端部間の距離の最小値が、パーツの最大サイズの２倍以下としている。これにより、２以上のパーツで構成されるパーツ群がドラム１０の回転に伴って８個の第１突起部３１の２以上に同時に絡むので、パーツ群が第２開口部１３へ移動しないようにすることができる。また、重力方向の力を受けるパーツ群が、ドラムの回転に伴って多方向から力を受けるので、パーツ群の複数のパーツそれぞれをパーツ群から分離することができる。
【００９５】
また、内壁１７は、第１開口部１１から距離Ｌ１の円周方向に互いに間隔を置いて配置される８個の第１突起部３１と、８個の第１突起部より第２開口部１３側で円周方向に互いに間隔をおいて配置される複数の第２突起部３３と、を含む。このため、８個の第１突起部３１の間をすり抜けたパーツのうち他のパーツと絡み合った複数のパーツからなるパーツ群は、複数の第２突起部３３のいずれかに絡まるので、パーツ群が第２開口部１３に移動しないようにすることができる。また、複数の第２突起部３３のいずれかに絡まったパーツ群はドラム１０の回転によって上方に持ち上げられた後に重力によって落下する。このため、落下によって、パーツ群に含まれる複数のパーツのうちには他のパーツとの絡まりが解除される場合がある。したがって、互いに絡まったパーツを容易に分離することができる。その結果、段階的に絡まったパーツの数を減らすことができるので、効率よく絡まったパーツを分離することができる。
【００９６】
また、内壁１７は、第１開口部１１から最大で８個の第１突起部３１が配置される位置まで延びる第１部分１８Ａ，１８Ｂと、第２開口部１３から最大で８個の第１突起部３１が配置される位置まで延びる第２部分１９Ａ，１９Ｂとを含む。このため、８個の第１突起部３１によって第２開口部１３へ移動が制限されるパーツが受ける第２開口部１３に向かう力と、８個の第１突起部３１を通過したパーツが受ける第２開口部１３に向かう力とを調整することができる。
【００９７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００９８】
＜付記＞
（１）  前記複数の第１突起部それぞれの端部と前記回転軸との間の距離は、前記複数の第２突起部それぞれの端部と前記回転軸との間の距離より短い、請求項５に記載の絡み部品分離装置。  この局面に従えば、複数の第１突起部が第２開口部への移動を制限する互いに絡まった複数のパーツの数が、複数の第２突起部が第２開口部への移動を制限する互いに絡まった複数のパーツの数より大きくなるので、段階的に絡まったパーツの数を減らすことができるので、効率よく絡まったパーツを分離することができる。
（２）  前記パーツが前記ドラムの回転に伴って前記複数の第１突起部の２以上に同時に絡むことがないように、前記複数の第１突起部の端部間の距離が設定される、請求項５または（１）に記載の絡み部品分離装置。  この局面に従えば、ドラムの回転にともなってパーツが動かなくなるのを防止することができる。
（３）  前記パーツの複数が前記ドラムに前記第１開口部から投入された状態で前記複数のパーツのうち他のパーツと絡む複数のパーツからなるパーツ群が前記ドラムの回転に伴って前記複数の第１突起部の２以上に同時に絡むように、前記複数の突起部の端部間の距離が設定される、（２）に記載の絡み部品分離装置。  この局面に従えば、パーツ群がドラムの回転に伴って複数の突起部の２以上に同時に絡むので、パーツ群が第２開口部へ移動しないようにすることができる。また、重力方向の力を受けるパーツ群が、ドラムの回転に伴って多方向から力を受けるので、パーツ群の複数のパーツそれぞれをパーツ群から分離することができる。
（４）  前記複数の突起部は、前記複数の第１突起部より前記第１開口部側で円周方向に互いに間隔をおいて配置される複数の第３突起部をさらに含む、請求項５、（１）〜（３）のいずれかに記載の絡み部品分離装置。  この局面に従えば、互いに絡まった複数のパーツからなるパーツ群が複数の第１突起部のいずれかに絡まる場合、パーツ群が複数の第３突起部に絡まるので、ドラムの回転に伴ってパーツ群を回転させることができる。このため、互いに絡まった複数のパーツを回転させることにより分離することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１  絡み部品分離装置、１０  ドラム、１１  第１開口部、１３  第２開口部、１５  フランジ、１７  内壁、２０  駆動機構、２１  モーター、２２  プーリー、２３  駆動ベルト、２４  第１ローラ、２５  第２ローラ、２６，２７  ストッパー、２９  基台、３１  第１突起部、３３  第２突起部、３５  第３突起部、３９  回転軸。
【図１】
2018030666.tif 000003
【図２】
2018030666.tif 000004
【図３】
2018030666.tif 000005
【図４】
2018030666.tif 000006
【図５】
2018030666.tif 000007
【図６】
2018030666.tif 000008
【図７】
2018030666.tif 000009
【図８】
2018030666.tif 000010
【図９】
2018030666.tif 000011
【図１０】
2018030666.tif 000012
【図１１】
2018030666.tif 000013
【図１２】
2018030666.tif 000014
【図１３】
2018030666.tif 000015
【図１４】
2018030666.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年8月22日(2017.8.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーツの導入口となる第１開口部と、前記パーツの排出口となる第２開口部とを含む円筒状のドラムと、
前記ドラムの内壁から前記ドラムの内側に突出する複数の突起部と、
前記第１開口部の最下端が前記第２開口部の最下端よりも高い状態で、重力方向と交わる回転軸を中心に前記ドラムを回転させる駆動機構と、を備え、
前記ドラムの内壁は、前記第１開口部から前記第２開口部に向かう方向に内径が大きくなる傾斜面を有し、
前記複数の突起部は、前記第１開口部から所定の距離の円周方向に互いに間隔を置いて配置される複数の第１突起部と、
前記複数の第１突起部より前記第２開口部側で円周方向に互いに間隔をおいて配置される複数の第２突起部と、を含む絡み部品分離装置。
【請求項２】
パーツの導入口となる第１開口部と、前記パーツの排出口となる第２開口部とを含む円筒状のドラムと、
前記ドラムの内壁から前記ドラムの内側に突出する複数の突起部と、
前記第１開口部の最下端が前記第２開口部の最下端よりも高い状態で、重力方向と交わる回転軸を中心に前記ドラムを回転させる駆動機構と、を備え、
前記ドラムの内壁は、前記第１開口部から前記第２開口部に向かう方向に内径が大きくなる傾斜面を有し、
前記複数の突起部は、複数の第１突起部と、前記複数の第１突起部より前記ドラムの内壁からの突出量が小さく、前記複数の第１突起部よりも前記第１開口部側に配置される複数の第３突起部と、を含む、絡み部品分離装置。
【請求項３】
前記複数の突起部は、前記複数の第１突起部より前記第２開口部側に配置される複数の第２突起部を、さらに含む請求項２に記載の部品分離装置。
【請求項４】
前記パーツが前記ドラムの回転に伴って前記複数の第１突起部の２以上に同時に絡むことがないように、前記複数の第１突起部の端部間の距離が設定される、請求項１〜３のいずれかに記載の絡み部品分離装置。
【請求項５】
前記パーツの複数が前記ドラムに前記第１開口部から投入された状態で前記複数のパーツのうち他のパーツと絡む複数のパーツからなるパーツ群が前記ドラムの回転に伴って前記複数の第１突起部の２以上に同時に絡むように、前記複数の第１突起部の端部間の距離が設定される、請求項１〜４のいずれかに記載の絡み部品分離装置。
【請求項６】
パーツの導入口となる第１開口部と、前記パーツの排出口となる第２開口部とを含む円筒状のドラムと、
前記ドラムの内壁から前記ドラムの内側に突出する複数の突起部と、
前記第１開口部の最下端が前記第２開口部の最下端よりも高い状態で、重力方向と交わる回転軸を中心に前記ドラムを回転させる駆動機構と、を備え、
前記ドラムの内壁は、前記第１開口部から前記第２開口部に向かう方向に内径が大きくなる傾斜面を有し、
前記傾斜面は、前記第１開口部から最大で前記複数の突起部が配置される位置まで延びる第１の傾斜面と、前記第２開口部から最大で前記複数の突起部が配置される位置まで延びる第２の傾斜面とを含み、
前記回転軸を含む断面において前記第１の傾斜面が前記回転軸となす傾斜角は、前記第２の傾斜面の傾斜角と異なる、絡み部品分離装置。
【請求項７】
パーツの導入口となる第１開口部と、前記パーツの排出口となる第２開口部とを含む円筒状のドラムと、
前記ドラムの内壁から前記ドラムの内側に突出する複数の突起部と、
前記第１開口部の最下端が前記第２開口部の最下端よりも高い状態で、重力方向と交わる回転軸を中心に前記ドラムを回転させる駆動機構と、を備え、
前記ドラムの内壁は、前記第１開口部から前記第２開口部に向かう方向に内径が大きくなる傾斜面を有し、
前記傾斜面は、前記第１開口部から最大で前記複数の突起部が配置される位置まで延びる第１の傾斜面と、前記第２開口部から最大で前記複数の突起部が配置される位置まで延びる第２の傾斜面とを含み、
前記第１の傾斜面および前記第２の傾斜面それぞれの前記回転軸を含む断面は、内または外のいずれかに凸の曲線である、絡み部品分離装置。
【請求項８】
前記回転軸の角度を変更する角度変更手段を、さらに備えた請求項１〜７のいずれかに記載の絡み部品分離装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、絡み部品分離装置は、パーツの導入口となる第１開口部と、パーツの排出口となる第２開口部とを含む円筒状のドラムと、ドラムの内壁からドラムの内側に突出する複数の突起部と、第１開口部の最下端が第２開口部の最下端よりも高い状態で、重力方向と交わる回転軸を中心にドラムを回転させる駆動機構と、を備え、ドラムの内壁は、第１開口部から第２開口部に向かう方向に内径が大きくなる傾斜面を有し、複数の突起部は、複数の第１突起部と、複数の第１突起部よりドラムの内壁からの突出量が小さく、複数の第１突起部よりも前記第２開口部側に配置される複数の第２突起部と、を含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この局面に従えば、ドラムの内壁が、第１開口部から第２開口部に向かう方向に内径が大きくなる傾斜面を有し、第１開口部の最下端が第２開口部の最下端よりも高い状態で、重力方向と交わる回転軸を中心にドラムを回転させるので、第１開口部に導入されたパーツは第２開口部に向かって移動する。一方、第１開口部に導入されたパーツのうち他のパーツと絡み合った複数のパーツからなるパーツ群は、複数の第１突起部のいずれかに絡まるので、パーツ群が第２開口部に移動しないようにすることができる。また、複数の第１突起部のいずれかに絡まったパーツ群はドラムの回転によって上方に持ち上げられた後に重力によって落下する。このため、落下によって、パーツ群に含まれる複数のパーツのうちには他のパーツとの絡まりが解除される場合がある。また、複数の第１突起部よりも第２開口部側に配置される複数の第２突起部を備えるので、段階的に絡まったパーツの数を減らすことができるので、効率よく絡まったパーツを分離することができる。したがって、互いに絡まったパーツを容易に分離することが可能な絡み部品分離装置を提供することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明の他の局面によれば、絡み部品分離装置は、パーツの導入口となる第１開口部と、パーツの排出口となる第２開口部とを含む円筒状のドラムと、ドラムの内壁からドラムの内側に突出する複数の突起部と、第１開口部の最下端が第２開口部の最下端よりも高い状態で、重力方向と交わる回転軸を中心にドラムを回転させる駆動機構と、を備え、ドラムの内壁は、第１開口部から第２開口部に向かう方向に内径が大きくなる傾斜面を有し、複数の突起部は、複数の第１突起部と、複数の第１突起部よりドラムの内壁からの突出量が小さく、複数の第１突起部よりも第１開口部側に配置される複数の第３突起部と、を含む。
好ましくは、複数の突起部は、複数の第１突起部より第２開口部側に配置される複数の第２突起部を、さらに含む。
好ましくは、パーツがドラムの回転に伴って複数の第１突起部の２以上に同時に絡むことがないように、複数の第１突起部の端部間の距離が設定される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
好ましくは、パーツの複数がドラムに第１開口部から投入された状態で複数のパーツのうち他のパーツと絡む複数のパーツからなるパーツ群がドラムの回転に伴って複数の第１突起部の２以上に同時に絡むように、複数の第１突起部の端部間の距離が設定される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この局面に従えば、パーツ群がドラムの回転に伴って複数の第１突起部の２以上に同時に絡むので、パーツ群が第２開口部へ移動しないようにすることができる。また、重力方向の力を受けるパーツ群が、ドラムの回転に伴って多方向から力を受けるので、パーツ群の複数のパーツそれぞれをパーツ群から分離することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
この発明の他の局面によれば、パーツの導入口となる第１開口部と、パーツの排出口となる第２開口部とを含む円筒状のドラムと、ドラムの内壁からドラムの内側に突出する複数の突起部と、第１開口部の最下端が第２開口部の最下端よりも高い状態で、重力方向と交わる回転軸を中心にドラムを回転させる駆動機構と、を備え、ドラムの内壁は、第１開口部から第２開口部に向かう方向に内径が大きくなる傾斜面を有し、傾斜面は、第１開口部から最大で複数の突起部が配置される位置まで延びる第１の傾斜面と、第２開口部から最大で複数の突起部が配置される位置まで延びる第２の傾斜面と、を含み、回転軸を含む断面において第１の傾斜面が回転軸となす傾斜角は、第２の傾斜面の傾斜角と異なる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
この発明の他の局面によれば、パーツの導入口となる第１開口部と、パーツの排出口となる第２開口部とを含む円筒状のドラムと、ドラムの内壁からドラムの内側に突出する複数の突起部と、第１開口部の最下端が第２開口部の最下端よりも高い状態で、重力方向と交わる回転軸を中心にドラムを回転させる駆動機構と、を備え、ドラムの内壁は、第１開口部から第２開口部に向かう方向に内径が大きくなる傾斜面を有し、傾斜面は、第１開口部から最大で複数の突起部が配置される位置まで延びる第１の傾斜面と、第２開口部から最大で複数の突起部が配置される位置まで延びる第２の傾斜面と、を含み、回転軸を含む断面において、第１の傾斜面および第２の傾斜面それぞれの回転軸を含む断面は内または外のいずれかに凸の曲線である。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】