(57)【要約】【課題】フェールセーフ処理を可能にする。【解決手段】燃料ポンプのプランジャのリフト量を変更する可変機構と、燃料ポンプで昇圧された燃料を調圧する調圧機構と、を有する内燃機関の制御装置は、燃料ポンプから燃料噴射弁に吐出される燃料の吐出燃圧が所定値未満のとき、可変機構を制御してプランジャのリフト量を最小にしつつ、調圧機構を制御して燃料を吐出燃圧に応じて調圧する一方、吐出燃圧が所定値以上のとき、調圧機構を制御して所定値における調圧レベルに固定しつつ、可変機構を制御してプランジャのリフト量を吐出燃圧に応じて変更する。そして、実燃圧Ｐａの状態に基づいて、可変機構又は調圧機構に故障が発生しているか否かを判定し、故障が発生したと判定した場合には、故障した一方の制御を停止して、正常な他方を、内燃機関の回転速度が上昇しても実燃圧Ｐａが燃料噴射弁の噴射限界燃圧を超えない所定燃圧Ｐｓとなるように制御する。【選択図】図２２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
気筒内に燃料を噴射する燃料噴射弁と、内燃機関で駆動されるカム機構によって、スプリングの付勢力に抗してプランジャをリフトさせ、燃料を昇圧して前記燃料噴射弁へ吐出する燃料ポンプと、前記プランジャのリフト量を変更する可変機構と、前記燃料ポンプで昇圧された燃料を調圧する調圧機構と、を有する内燃機関の制御装置であって、
前記燃料ポンプから前記燃料噴射弁に吐出される燃料の圧力である吐出燃圧が所定値未満のとき、前記可変機構を制御して前記プランジャのリフト量を最小にしつつ、前記調圧機構を制御して燃料を前記吐出燃圧に応じて調圧する一方、前記吐出燃圧が前記所定値以上のとき、前記調圧機構を制御して前記所定値における調圧レベルに固定しつつ、前記可変機構を制御して前記プランジャのリフト量を前記吐出燃圧に応じて変更し、
前記吐出燃圧の状態に基づいて、前記可変機構又は前記調圧機構に故障が発生しているか否かを判定し、前記故障が発生していると判定した場合には、前記故障が発生していると判定した一方の制御を停止して、前記一方に対する他方を、前記内燃機関の回転速度が上昇しても前記吐出燃圧が前記燃料噴射弁の噴射限界燃圧を超えない所定燃圧となるように制御する、内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記吐出燃圧の状態は、前記吐出燃圧が目標燃圧から乖離した状態の継続時間を含む、請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記吐出燃圧の状態は、更に、前記目標燃圧と前記吐出燃圧との大小関係を含む、請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記吐出燃圧の状態は、更に、前記可変機構及び前記調圧機構の制御を停止したときの前記目標燃圧及び前記吐出燃圧間の第１偏差と、前記停止したときから前記可変機構又は前記調圧機構の一方を強制的に作動させたときの前記目標燃圧及び前記吐出燃圧間の第２偏差と、の間の変化状態を含む、請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記第２偏差は、前記吐出燃圧と前記目標燃圧との比較に基づいて前記可変機構又は前記調圧機構の一方を選択し、選択された一方を強制的に作動させたときに演算される、請求項４に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記第２偏差は、前記吐出燃圧が前記目標燃圧以上である場合には、前記調圧機構を強制的に作動させたときに演算される一方、前記吐出燃圧が前記目標燃圧未満である場合には、前記可変機構を強制的に作動させたときに演算される、請求項５に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
前記吐出燃圧が前記目標燃圧以上であると判定し、かつ、前記第２偏差が前記第１偏差から変化していると判定した場合に、前記吐出燃圧が前記所定燃圧となるように前記調圧機構を制御する、請求項６に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項８】
前記吐出燃圧が前記目標燃圧以上であると判定し、かつ、前記第２偏差が前記第１偏差から変化していないと判定した場合に、前記吐出燃圧が前記所定燃圧なるように前記可変機構を制御する、請求項６に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項９】
前記吐出燃圧が前記目標燃圧未満であると判定し、かつ、前記第２偏差が前記第１偏差から変化していると判定した場合に、前記吐出燃圧が前記所定燃圧となるように前記可変機構を制御する、請求項６に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１０】
前記吐出燃圧が前記目標燃圧未満であると判定し、かつ、前記第２偏差が前記第１偏差から変化していると判定した場合に、前記吐出燃圧が前記所定燃圧となるように前記調圧機構を制御する、請求項６に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筒内噴射式の内燃機関には、内燃機関により駆動されるカム機構で、タペットをカムに押し付けているスプリングの付勢力に抗してプランジャをリフトさせる、機械式の燃料ポンプに付随して、プランジャのリフト量を変更する可変機構と、燃料ポンプで昇圧された燃料を調圧する調圧機構と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる内燃機関の制御装置は、要求燃圧が比較的高い運転領域において、可変機構によりプランジャのリフト量を変更させて燃料を調圧する一方、要求燃圧が比較的低い運転領域において、可変機構によりプランジャのリフト量を最小にして保持しつつ、調圧機構により燃料ポンプで昇圧された燃料が低圧側に戻る割合を変更して燃料を調圧している。これにより、プランジャのリフト量を上昇させる頻度を低減してカム機構の負荷を抑制している。
【０００３】
そして、上記の燃料ポンプは、燃料ポンプから燃料噴射弁へ吐出される燃料の圧力すなわち吐出燃圧が、燃料ポンプの制御上限である規定圧力を超えたときに開弁して燃料を低圧側に戻すリリーフ弁を備え、吐出燃圧が噴射限界燃圧を超えないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１６０８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、機関回転速度が上昇するに従って、燃料ポンプの吐出流量が増大していくと、リリーフ弁を開弁させるための吐出燃圧は規定圧力よりも高くなっていく。また、調圧機構の故障により燃料ポンプで昇圧された燃料が低圧側に戻る割合が些少となったり、可変機構の故障によりプランジャのリフト量が最大のまま固定されたりすると、燃料ポンプの吐出流量が正常時よりも増大する。したがって、調圧機構又は可変機構に故障が発生した状態で機関回転速度が上昇した場合には、リリーフ弁を開弁させるための吐出燃圧が規定圧力よりも高くなっていき、噴射限界燃圧を超えてしまう可能性が高くなる。
【０００６】
そこで、本発明は、調圧機構及び可変機構における故障の有無を診断して、故障モードに応じたフェールセーフ処理が可能な内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため、本発明に係る内燃機関の制御装置では、気筒内に燃料を噴射する燃料噴射弁と、内燃機関で駆動されるカム機構によって、スプリングの付勢力に抗してプランジャをリフトさせ、燃料を昇圧して燃料噴射弁へ吐出する燃料ポンプと、プランジャのリフト量を変更する可変機構と、燃料ポンプで昇圧された燃料を調圧する調圧機構と、を有する内燃機関を制御するものであって、燃料ポンプから燃料噴射弁に吐出される燃料の圧力である吐出燃圧が所定値未満のとき、可変機構を制御してプランジャのリフト量を最小にしつつ、調圧機構を制御して燃料を吐出燃圧に応じて調圧する一方、吐出燃圧が所定値以上のとき、調圧機構を制御して所定値における調圧レベルに固定しつつ、可変機構を制御してプランジャのリフト量を吐出燃圧に応じて変更し、吐出燃圧の状態に基づいて、可変機構又は調圧機構に故障が発生しているか否かを判定し、故障が発生していると判定した場合には、故障が発生していると判定した一方の制御を停止して、その一方に対する他方を、内燃機関の回転速度が上昇しても吐出燃圧が燃料噴射弁の噴射限界燃圧を超えない所定燃圧となるように制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の内燃機関の制御装置によれば、調圧機構及び可変機構における故障の有無を診断して、故障モードに応じたフェールセーフ処理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】燃料噴射システムの一例を示す概要図である。
【図２】可変機構の第１実施例の概要を示す断面図である。
【図３】プランジャのリフト量を増加させる方法の説明図である。
【図４】プランジャのリフト量を減少させる方法の説明図である。
【図５】プランジャのリフト量を保持する方法の説明図である。
【図６】プランジャのリフト量を最小にした場合の作用の説明図である。
【図７】プランジャのリフト量を最大にした場合の作用の説明図である。
【図８】可変機構の第２実施例を示す斜視図である。
【図９】可変機構の第２実施例を示す側面図である。
【図１０】プランジャのリフト量を最小にした場合の作用の説明図である。
【図１１】プランジャのリフト量を最大にした場合の作用の説明図である。
【図１２】燃料ポンプ制御装置の内部構造の一例を示すブロック図である。
【図１３】調圧機構及び可変機構による通常燃圧調整範囲の説明図である。
【図１４】高圧燃料ポンプの通常燃圧制御処理を示すフローチャートである。
【図１５】所定値を設定する方法の一例を示す説明図である。
【図１６】調圧機構の全閉故障時の可変機構による燃圧調整の説明図であり、（ａ）正常時、（ｂ）故障時の燃圧調整可能範囲、（ｃ）フェール燃圧調整範囲である。
【図１７】リリーフ弁による吐出燃圧の制限特性の説明図である。
【図１８】可変機構の最大リフト故障時の調圧機構による燃圧調整の説明図であり、（ａ）正常時、（ｂ）故障時の燃圧調整可能範囲、（ｃ）フェール燃圧調整範囲である。
【図１９】調圧機構の全開故障時の可変機構による燃圧調整の説明図であり、（ａ）正常時、（ｂ）故障時の燃圧調整可能範囲、（ｃ）フェール燃圧調整範囲である。
【図２０】可変機構の最小リフト故障時の調圧機構による燃圧調整の説明図であり、（ａ）正常時、（ｂ）故障時の燃圧調整可能範囲、（ｃ）フェール燃圧調整範囲である。
【図２１】故障診断及びフェールセーフ処理の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図２２】故障診断及びフェールセーフ処理の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図２３】故障診断及びフェールセーフ処理の第２実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１は、内燃機関の気筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射システムの一例を示し、本発明の第１実施形態に係る制御装置は当該燃料噴射システムに適用される。
【００１２】
自動車に搭載された内燃機関１００のシリンダヘッド１１０には、シリンダブロック１２０の各気筒内に燃料を直接噴射する、電子制御式の燃料噴射弁２００が取り付けられている。燃料噴射弁２００は、外部からの作動信号に応答して、スプリングにより閉弁方向に付勢されているプランジャがリフトすることで、先端部の噴口から燃料を気筒内に噴射する。ここで、内燃機関１００としては、例えば、直列４気筒の筒内噴射式のガソリンエンジン又はディーゼルエンジンを使用することができる。
【００１３】
燃料を貯蔵する燃料タンク３００の内部には、その底部から燃料を吸入して圧送するフィードポンプ（低圧燃料ポンプ）４００が取り付けられている。フィードポンプ４００の燃料吐出口４１０は、低圧燃料配管５００を介して、燃料を所定圧力まで昇圧する高圧燃料ポンプ６００の燃料供給口６００Ａに連通されている。高圧燃料ポンプ６００の燃料吐出口６００Ｂは、途中で複数に分岐する高圧燃料配管５２０を介して、各燃料噴射弁２００の燃料供給口２１０に夫々連通されている。
【００１４】
したがって、燃料タンク３００に貯蔵された燃料は、フィードポンプ４００により吸い上げられ、低圧燃料配管５００を通って高圧燃料ポンプ６００へと供給される。また、高圧燃料ポンプ６００へと供給された燃料は、所定圧力まで昇圧された後、高圧燃料配管５２０を通って各燃料噴射弁２００へと供給される。なお、高圧燃料ポンプ６００が、燃料ポンプの一例として挙げられる。
【００１５】
ここで、高圧燃料ポンプ６００の一例について説明する。
ポンプ本体６１０の内部には、フィードポンプ４００から供給された燃料の脈動を平滑化する低圧ダンパ６１０Ａ、プランジャ６２０が往復動可能に嵌挿されたシリンダ６１０Ｂ、及び、燃料を加圧する加圧室６１０Ｃが夫々形成されている。低圧ダンパ６１０Ａと加圧室６１０Ｃとを連通する低圧燃料通路６１０Ｄには、低圧ダンパ６１０Ａから加圧室６１０Ｃへと燃料が流入する向きにのみ開弁する、スプリング６３０Ａ及び弁体６３０Ｂを有する吸入弁６３０が配設されている。
【００１６】
また、吸入弁６３０には、スプリング６３０Ａの付勢力に抗して弁体６３０Ｂを強制的に開弁させる、ソレノイドアクチュエータ６４０が併設されている。加圧室６１０Ｃと燃料吐出口６００Ｂとを連通する高圧燃料通路６１０Ｅには、加圧室６１０Ｃから燃料吐出口６００Ｂへと燃料が流出する向きにのみ開弁する、スプリング６５０Ａ及び弁体６５０Ｂを有する吐出弁６５０が配設されている。
【００１７】
プランジャ６２０の下端部、即ち、加圧室６１０Ｃと反対側に位置する端部には、内燃機関１００のクランクシャフト、カムシャフトなどの回転力によって駆動するカム機構６６０の回転運動を直線運動に変換するタペット６７０が取り付けられている。タペット６７０は、カム機構６６０のカム６６０Ａと接触するように、圧縮コイルばねなどのスプリング６８０によってカム６６０Ａに押し付けられている。
【００１８】
したがって、カム機構６６０のカム６６０Ａが回転すると、その回転運動がタペット６７０によって直線運動に変換され、プランジャ６２０が往復動する。プランジャ６２０が下降すると、加圧室６１０Ｃの容積が増加するため、加圧室６１０Ｃの燃料の圧力（以下「燃圧」という）が低下して吸入弁６３０が開弁し、低圧ダンパ６１０Ａから加圧室６１０Ｃへと燃料が流入する。一方、プランジャ６２０が上昇すると、加圧室６１０Ｃの容積が減少するため、加圧室６１０Ｃの燃圧が上昇し、吸入弁６３０が閉弁すると共に吐出弁６５０が開弁する。吐出弁６５０が開弁すると、加圧室６１０Ｃの燃料は、高圧燃料通路６１０Ｅを経て燃料吐出口６００Ｂから吐出される。
【００１９】
プランジャ６２０の下降時に加圧室６１０Ｃに流入した燃料は、プランジャ６２０の上昇時に吸入弁６３０が開弁していれば、低圧燃料通路６１０Ｄを経て加圧室６１０Ｃから低圧ダンパ６１０Ａ（低圧側）へと戻される。このため、ソレノイドアクチュエータ６４０によって、プランジャ６２０の上昇時に吸入弁６３０の閉弁タイミングを変更することで、低圧側へと戻される燃料と昇圧される燃料との割合を変化させ、高圧燃料ポンプ６００から燃料噴射弁２００へ吐出される燃料の燃圧（以下、「吐出燃圧」という）を調整することができる。吸入弁６３０の閉弁タイミングは、ソレノイドアクチュエータ６４０への通電により常時開弁した状態である全開状態から、ソレノイドアクチュエータ６４０へ通電しないことで閉弁タイミングを変更しない状態である全閉状態までの間で変更可能である。ここで、吸入弁６３０及びソレノイドアクチュエータ６４０が、調圧機構６４５の一例として挙げられる。したがって、ソレノイドアクチュエータ６４０により変更される吸入弁６３０の閉弁タイミングが、調圧機構６４５による調圧レベルの一例となる。
【００２０】
また、低圧ダンパ６１０Ａと吐出弁６５０の下流の高圧燃料通路６１０Ｅとは、高圧燃料通路６１０Ｅから低圧ダンパ６１０Ａへと燃料が流出する向きにのみ開弁する、スプリング６９０Ａ及び弁体６９０Ｂを有するリリーフ弁６９０を介して連通されている。
【００２１】
リリーフ弁６９０は、吐出燃圧が高圧燃料ポンプ６００の制御上限である規定圧力を超えると、スプリング６９０Ａの付勢力に抗して弁体６９０Ｂが移動して開弁し、高圧燃料通路６１０Ｅから低圧ダンパ６１０Ａへと燃料を排出する。このため、吐出燃圧が規定圧力以下に制限され、例えば、その下流に位置する燃料噴射弁２００や配管などを保護することができる。
【００２２】
さらに、高圧燃料ポンプ６００には、プランジャ６２０のリフト量を変更する可変機構７００が取り付けられている。
【００２３】
図２は、可変機構７００の第１実施例を示す。
プランジャ６２０は、その基端部（下端部）において軸線方向に相対変位可能なように、加圧室６１０Ｃを臨む第１の構造体６２２と、タペット６７０に着座する第２の構造体６２４と、に二分割されている。第１の構造体６２２の下部には、作動油の一例として挙げられる油圧の供給を受けて、第２の構造体６２４に対して第１の構造体６２２を離間する方向に移動させる第１の作動室６２２Ａが形成されている。また、第２の構造体６２４の内部には、油圧の供給を受けて、第２の構造体６２４に対して第１の構造体６２２を近接する方向に移動させるリング状の第２の作動室６２４Ａが形成されている。ここで、第１の作動室６２２Ａ及び第２の作動室６２４Ａは、第１の構造体６２２の受圧面積が等しくなるような形状に形成されている。
【００２４】
従って、図３に示すように、第１の作動室６２２Ａに油圧を供給すると、第２の構造体６２４に対して第１の構造体６２２が離間する方向に移動し、プランジャ６２０のリフト量を増加させることができる。また、図４に示すように、第２の作動室６２４Ａに油圧を供給すると、第２の構造体６２４に対して第１の構造体６２２が近接する方向に移動し、プランジャ６２０のリフト量を減少させることができる。なお、プランジャ６２０のリフト量を保持する場合には、図５に示すように、第１の作動室６２２Ａ及び第２の作動室６２４Ａに油圧を夫々供給すると、プランジャ６２０を図中の上方及び下方へと移動させる力が釣り合って、その位置を保持することができる。
【００２５】
このため、プランジャ６２０のリフト量を最小にしたままカム機構６６０を駆動すると、図６に示すように、プランジャ６２０のストローク量が最小となり、スプリング６８０を押し込む押し込み量が最小となって、メカニカルフリクションを軽減することができる。また、カム機構６６０の駆動に伴って、図７に示すように、燃料吐出行程の終期（上死点）ではプランジャ６２０のリフト量を最大にし、燃料吐出行程の始期（下死点）ではプランジャ６２０のリフト量を最小にすると、プランジャ６２０のストローク量が最大となる。そして、プランジャ６２０のストローク量が最大となることから、吐出燃圧を最大にすることができる。なお、上死点におけるプランジャ６２０のリフト量を最小から最大の間で変更することで、高圧燃料ポンプ６００から吐出される燃料の吐出量を変化させて、吐出燃圧を任意に変更することができる。
【００２６】
図８及び図９は、可変機構７００の第２実施例を示す。
可変機構７００は、内燃機関１００のクランクシャフトと連動して回転する駆動軸７１０と、駆動軸７１０の外周に相対回転可能に取り付けられた搖動カム７２０と、駆動軸７１０の外周に固定された偏心カム７３０と、偏心カム７３０に相対回転可能に外嵌するリング状リンク７４０と、駆動軸７１０と略平行に配設された制御軸７５０と、制御軸７５０の外周に偏心して固定された制御カム７６０と、制御カム７６０に相対回転可能に外嵌し、その一端部がリング状リンク７４０に連結されたロッカアーム７７０と、ロッカアーム７７０の他端部と搖動カム７２０とを連結するロッド状リンク７８０と、を有する。そして、ブラシレスモータなどのモータ７９０によって、ギヤ列７９２を介して制御軸７５０を回転させると、その回転角度に応じてロッカアーム７７０の搖動中心が変化する。ロッカアーム７７０の搖動中心が変化すると、搖動カム７２０によって往復動されるプランジャ６２０のリフト量を変更することができる。
【００２７】
このため、プランジャ６２０のリフト量を最小にしたまま駆動軸７１０を駆動すると、図１０に示すように、プランジャ６２０のストローク量が最小となり、スプリング６８０を押し込む押し込み量が最小となって、メカニカルフリクションを軽減することができる。また、プランジャ６２０のリフト量を最大にしたまま駆動軸７１０を駆動すると、図１１に示すように、プランジャ６２０のストローク量が最大となり、吐出燃圧を最大にすることができる。なお、プランジャ６２０のリフト量を最小から最大の間で変更することで、吐出燃圧を任意に変更することができる。
【００２８】
なお、可変機構７００は、図２〜図７で説明した第１実施例、図８〜図１１で説明した第２実施例に限らず、高圧燃料ポンプ６００のプランジャ６２０のリフト量を変更可能であれば、如何なる構成をなしていてもよい。
【００２９】
次に、高圧燃料ポンプ６００の制御系について説明する。
高圧燃料配管５２０には、吐出燃圧の実際値（実燃圧）Ｐａを検出する燃圧センサ８００が取り付けられている。燃圧センサ８００の出力信号は、マイクロコンピュータを内蔵した燃料ポンプ制御装置８１０に入力されている。また、燃料ポンプ制御装置８１０は、目標燃圧Ｐｔ、内燃機関１００の回転速度Ｎｅ及び負荷Ｑを適宜読み込み可能なように、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワーク８２０を介して、内燃機関１００を電子制御するエンジン制御装置８３０と通信可能に接続されている。エンジン制御装置８３０は、例えば、内燃機関１００の回転速度Ｎｅ及び負荷Ｑに応じて目標燃圧Ｐｔを求め、これを燃料ポンプ制御装置８１０へと送信する。なお、燃料ポンプ制御装置８１０が、制御装置の一例として挙げられる。
【００３０】
内燃機関１００の負荷Ｑとしては、例えば、吸気流量、吸入負圧、過給圧、アクセル開度など、内燃機関１００のトルクと密接に関連する状態量を使用することができる。また、燃料ポンプ制御装置８１０は、エンジン制御装置８３０から回転速度Ｎｅ及び負荷Ｑを読み込む代わりに、公知のセンサから回転速度Ｎｅ及び負荷Ｑを読み込むこともできる。
【００３１】
燃料ポンプ制御装置８１０及びエンジン制御装置８３０は、図１２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサＡと、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性メモリＢと、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性メモリＣと、外部機器とのインターフェースとなる入出力回路Ｄと、これらを相互に通信可能に接続するバスＥと、を有する。
【００３２】
燃料ポンプ制御装置８１０は、不揮発性メモリＢに格納された制御プログラムによって、実燃圧Ｐａ、目標燃圧Ｐｔ、回転速度Ｎｅ及び負荷Ｑに基づいて、ソレノイドアクチュエータ６４０及び可変機構７００の操作量を夫々求める。そして、燃料ポンプ制御装置８１０は、操作量に応じた作動信号をソレノイドアクチュエータ６４０及び可変機構７００に出力することで、これらを内燃機関１００の運転状態に応じて電子制御する。
【００３３】
燃料ポンプ制御装置８１０は、具体的には、図１３に示すように、実燃圧Ｐａが所定値未満である場合には、可変機構７００によりプランジャ６２０のリフト量を最小に固定しつつ（最小リフト固定）、ソレノイドアクチュエータ６４０により吸入弁６３０の閉弁タイミングを変更することで吐出燃圧を調整し、これによりスプリング６８０のメカニカルフリクションを軽減している。一方、燃料ポンプ制御装置８１０は、実燃圧Ｐａが所定値以上である場合には、ソレノイドアクチュエータ６４０により吸入弁６３０の閉弁タイミングを実燃圧Ｐａが所定値であるときの中間閉弁タイミングに固定しつつ（中間開度固定）、実燃圧Ｐａに応じて可変機構７００によりプランジャ６２０のリフト量を最小から最大の範囲で変更することで吐出燃圧を調整する。所定値は、可変機構７００によってプランジャ６２０のリフト量を増加させる必要があるか否かを判定するための閾値である。
【００３４】
図１３において、プランジャ６２０のリフト量が最小であり、かつ、吸入弁６３０が全開状態であるときに、実燃圧Ｐａが高圧燃料ポンプ６００の制御下限である最低燃圧Ｐminとなる一方、プランジャ６２０のリフト量が最大であり、かつ、吸入弁６３０の閉弁タイミングが中間閉弁タイミングであるときに、実燃圧Ｐａが高圧燃料ポンプ６００の制御上限である最高燃圧Ｐmaxとなる。したがって、調圧機構６４５及び可変機構７００が正常であるときに、調圧機構６４５による吐出燃圧の調整範囲である通常燃圧調整範囲は、最低燃圧Ｐmin以上かつ所定値未満となり、可変機構７００による吐出燃圧の調整範囲である通常燃圧調整範囲は、所定値以上かつ最高燃圧Ｐmax以下となる。
【００３５】
［通常燃圧制御処理］
図１４は、イグニッションの操作に連動して燃料ポンプ制御装置８１０が起動されたことを契機として、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが所定時間ごとに繰り返し実行する、高圧燃料ポンプ６００の通常燃圧制御処理の一例を示す。
【００３６】
ステップＳ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同様。）では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、燃圧センサ８００から読み込んだ実燃圧Ｐａが目標燃圧に未到達であるか否か、要するに、フィードバック制御によって実燃圧Ｐａが目標燃圧Ｐｔに収束しているか否かを判定する。すなわち、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、目標燃圧Ｐｔが低下する場合、実燃圧Ｐａが目標燃圧Ｐｔまで低下したか否か、目標燃圧Ｐｔが上昇する場合、実燃圧Ｐａが目標燃圧Ｐｔまで上昇したか否かを判定する。そして、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、実燃圧Ｐａが目標燃圧Ｐｔに未到達であると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２へと進める。一方、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、実燃圧Ｐａが目標燃圧Ｐｔに到達していると判定した場合には（ＮＯ）、その状態を保持すべく、高圧燃料ポンプ６００の通常燃圧制御処理を終了させる。
【００３７】
ステップＳ２では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、実燃圧Ｐａが所定値以上であるか否かを判定する。所定値は、前述のように、可変機構７００によってプランジャ６２０のリフト量を増加させる必要があるか否かを判定するための閾値であって、以下に示すように設定される。そして、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、実燃圧Ｐａが所定値以上であると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ３へと進める。一方、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、実燃圧Ｐａが所定値未満であると判定した場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ６へと進める。
【００３８】
（所定値の設定方法）
高圧燃料ポンプ６００から吐出される燃料の実燃圧Ｐａは、吸入弁６３０の開度及びプランジャ６２０のリフト量が一定の場合、内燃機関１００の回転速度Ｎｅ及び負荷Ｑによって変化する。即ち、高圧燃料ポンプ６００のプランジャ６２０は、内燃機関１００の回転速度Ｎｅに比例した周期で往復動して燃料を昇圧すると共に、プランジャ６２０の往復動により昇圧された燃料は、内燃機関１００の負荷Ｑに応じて消費される。このため、可変機構７００によってリフト量を変更する必要があるか否かは、内燃機関１００の回転速度Ｎｅ及び負荷Ｑに応じて変化する。
【００３９】
そこで、実験などを通して、図１５に示すように、内燃機関１００の回転速度及び負荷に応じて変化する、可変機構７００の固定領域と作動領域との境界を規定する所定値を求め、これをマップ化して不揮発性メモリＢに格納しておく。そして、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、このマップを参照し、内燃機関１００の回転速度Ｎｅ及び負荷Ｑに応じた所定値を求める。なお、図２１に示す所定値は、単なる一例であって、必ずしも図示の特性で変化するとは限らない。
【００４０】
ステップＳ３では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、実燃圧Ｐａが目標燃圧Ｐｔ付近にあるか否か、すなわち、目標燃圧Ｐｔと実燃圧Ｐａとの偏差の絶対値（｜Ｐｔ−Ｐａ｜）が機構選択閾値ΔＰｂ以下であるか否かを判定する。機構選択閾値ΔＰｂは、実燃圧Ｐａと目標燃圧Ｐｔとの偏差が微小であるか否かに応じて、調圧機構６４５及び可変機構７００からなる燃圧調整機構のうちいずれで燃圧調整を行うのかを判別するための閾値である。そして、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、目標燃圧Ｐｔと実燃圧Ｐａとの偏差の絶対値が機構選択閾値ΔＰｂ以下であると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ４へと進める。一方、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、目標燃圧Ｐｔと実燃圧Ｐａとの偏差の絶対値が機構選択閾値ΔＰｂよりも大きいと判定した場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ５へと進める。
【００４１】
ステップＳ４では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、調圧機構６４５により燃圧調整を行う。すなわち、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、吸入弁６３０の閉弁タイミングの調整によって燃圧を微調整すべく、目標燃圧Ｐｔと実燃圧Ｐａとの偏差に応じて、ソレノイドアクチュエータ６４０に供給する、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）のデューティ比を変化させる。これによって、高圧燃料ポンプ６００の吐出燃圧は、目標燃圧Ｐｔへ向けてフィードバック制御される。
【００４２】
ステップＳ５では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、可変機構７００によって燃圧調整を行うべく、目標燃圧Ｐｔと実燃圧Ｐａとの偏差に応じて、可変機構７００の作動量を変化させる。これによって、高圧燃料ポンプ６００の吐出燃圧は、目標燃圧Ｐｔへ向けてフィードバック制御される。
【００４３】
ステップＳ６では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、例えば、可変機構７００の制御状態を介して、可変機構７００によってプランジャ６２０のリフト量が最小になっているか否かを判定する。そして、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、プランジャ６２０のリフト量が最小であると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ７へと進める。一方、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、プランジャ６２０のリフト量が最小でないと判定した場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ８へと進める。
【００４４】
ステップＳ７では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、調圧機構６４５により燃圧調整を行う。すなわち、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、吸入弁６３０の閉弁タイミングの調整によって燃圧調整を行うべく、目標燃圧Ｐｔと実燃圧Ｐａとの偏差に応じて、ソレノイドアクチュエータ６４０に供給するデューティ比をフィードバック制御する。これによって、高圧燃料ポンプ６００の吐出燃圧は、目標燃圧Ｐｔへ向けてフィードバック制御される。
【００４５】
ステップＳ８では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、プランジャ６２０のリフト量を最小にすべく、可変機構７００の作動量を変化させる。プランジャ６２０のリフト量が最小になると、カム機構６６０のカム６６０Ａによりリフトされるプランジャ６２０のストロークが小さくなり、スプリング６８０の付勢力に起因するメカニカルフリクション軽減することができる。
【００４６】
［燃圧調整機構故障時の燃圧調整可能範囲］
ここで、図１６〜図２０を参照して、調圧機構６４５又は可変機構７００が故障したときの高圧燃料ポンプ６００による燃圧調整可能範囲について説明する。
【００４７】
図１６（ｂ）は、調圧機構６４５及び可変機構７００の正常時における高圧燃料ポンプ６００の通常燃圧調整範囲を示す図１６（ａ）に対し、調圧機構６４５の全閉故障時における高圧燃料ポンプ６００の燃圧調整可能範囲を示す。調圧機構６４５の全閉故障（故障モード１）は、プランジャ６２０が下降したときの加圧室６１０Ｃの燃圧低下により吸入弁６３０が開弁するが、ソレノイドアクチュエータ６４０への通電遮断等によりプランジャ６２０が上昇したときに吸入弁６３０が閉弁する閉弁タイミングを変更できなくなって、プランジャ６２０が下降から上昇に転じたときに吸入弁６３０が閉弁してしまう故障である。調圧機構６４５の全閉故障時における高圧燃料ポンプ６００による燃圧調整可能範囲は、可変機構７００による燃圧調整可能範囲となる。
【００４８】
調圧機構６４５の全閉故障時には、プランジャ６２０の下降時に加圧室６１０Ｃに流入した燃料は吸入弁６３０を介して低圧側へ殆ど戻らなくなって、加圧室６１０Ｃに流入した燃料の殆ど全てが加圧室６１０Ｃから燃料吐出口６００Ｂへ向けて流出する状態（全吐出状態）となる。そして、調圧機構６４５の全閉故障時における可変機構７００による燃圧調整可能範囲は、正常時の通常燃圧調整範囲と異なり、プランジャ６２０のリフト量を最小にしつつ吸入弁６３０を全閉状態にしたときの燃圧Ｐ１以上の範囲となる。
【００４９】
図１７は、内燃機関１００の回転速度に対し、リリーフ弁６９０の開弁によって制限される吐出燃圧の変化を示した、リリーフ弁６９０による吐出燃圧の制限特性を示す。図１７によると、内燃機関１００の回転速度が比較的低い場合には、吐出燃圧は最高燃圧Ｐmaxに設定された規定圧力に制限される。しかし、内燃機関１００の回転速度が高くなるに従って、加圧室６１０Ｃから燃料吐出口６００Ｂへ向けて流出する燃料が増大すると、リリーフ弁６９０が高圧燃料通路６１０Ｅの過剰燃料を低圧ダンパ６１０Ａへ排出する排出能力が加圧室６１０Ｃからの流出量に追従できなくなる。このため、吐出燃圧は、内燃機関１００の回転速度によっては、規定圧力を上回るだけでなく燃料噴射弁２００の噴射限界燃圧Ｐlimを超えることも想定される。
【００５０】
このようなリリーフ弁６９０による吐出燃圧の制限特性を考慮すると、調圧機構６４５の全閉故障時における全吐出状態では、調圧機構６４５の正常時と比べて加圧室６１０Ｃからの流出量が増大し、これに加えて、可変機構７００によるプランジャ６２０のリフト量を増大させ、内燃機関１００の回転速度を上昇させれば、流出量は更に増大するため、高圧燃料ポンプ６００の吐出燃圧が燃料噴射弁２００の噴射限界燃圧Ｐlimを超えてしまうおそれがある。
【００５１】
一方、調圧機構６４５の全閉故障時に、目標燃圧Ｐｔ（図中の白抜きダイヤ印）が燃圧Ｐ１以下である場合には、実燃圧Ｐａ（図中の黒丸印）は、可変機構７００による燃圧調整可能範囲の下限値である燃圧Ｐ１までしか低下しない。この場合、実燃圧Ｐａは目標燃圧Ｐｔ以上となる。
【００５２】
図１８（ｂ）は、調圧機構６４５及び可変機構７００の正常時における高圧燃料ポンプ６００の通常燃圧調整範囲を示す図１８（ａ）に対し、可変機構７００の最大リフト故障時における高圧燃料ポンプ６００の燃圧調整可能範囲を示す。可変機構７００の最大リフト故障（故障モード２）は、可変機構７００のリフト量が最大の状態で固定してしまう故障であり、可変機構７００の最大リフト故障時における高圧燃料ポンプ６００による燃圧調整可能範囲は、調圧機構６４５による燃圧調調整可能範囲となる。
【００５３】
可変機構７００の最大リフト故障時には、調圧機構６４５による燃圧調整可能範囲は、正常時の通常燃圧調整範囲とは異なり、最低燃圧Ｐminよりも高い燃圧Ｐ２から所定値までとなる。しかし、実燃圧Ｐａが所定値となると、ソレノイドアクチュエータ６４０により吸入弁６３０の閉弁タイミングは実燃圧Ｐａが所定値であるときの中間閉弁タイミングに固定されるが、プランジャ６２０のリフト量は常に最大に固定されているため、内燃機関１００の回転速度が上昇することで、リリーフ弁６９０の排出能力が加圧室６１０Ｃからの流出量に追従できなくなり、高圧燃料ポンプ６００の吐出燃圧が燃料噴射弁２００の噴射限界燃圧Ｐlimを超えてしまうおそれがある（図中の太破線参照）。
【００５４】
一方、可変機構７００の最大リフト故障時に、目標燃圧Ｐｔ（図中の白抜きダイヤ印）が燃圧Ｐ２以下である場合には、実燃圧Ｐａ（図中の黒丸印）は、調圧機構６４５による燃圧調整可能範囲の下限値である燃圧Ｐ２までしか低下しない。この場合、実燃圧Ｐａは目標燃圧Ｐｔ以上となる。
【００５５】
図１９（ｂ）は、調圧機構６４５及び可変機構７００の正常時における高圧燃料ポンプ６００の通常燃圧調整範囲を示す図１９（ａ）に対し、調圧機構６４５の全開故障時における高圧燃料ポンプ６００の燃圧調整可能範囲を示す。調圧機構６４５の全開故障（故障モード３）は、吸入弁６３０が全開状態のまま閉弁できなくなる故障である。
【００５６】
調圧機構６４５の全開故障時に、実燃圧Ｐａが所定値以上であれば、可変機構７００による燃圧調整が行われるが、実燃圧Ｐａにかかわらず可変機構７００により燃圧調整を行うことができるとしても、その燃圧調整可能範囲は、最低燃圧Ｐminから燃圧Ｐ２まででしかないため（図中の太破線参照）、実燃圧Ｐａは所定値未満となってしまう。また、実燃圧Ｐａが所定値未満であれば、前述のように可変機構７００による燃圧調整を行わないようにしているので、結局、実燃圧Ｐａは最低燃圧Ｐminまで低下してしまう。この場合、目標燃圧Ｐｔが最低燃圧Ｐminよりも大きい値であるとすると、実燃圧Ｐａは目標燃圧Ｐｔ未満となる。
【００５７】
図２０（ｂ）は、調圧機構６４５及び可変機構７００の正常時における高圧燃料ポンプ６００の通常燃圧調整範囲を示す図２０（ａ）に対し、可変機構７００の最小リフト故障時における高圧燃料ポンプ６００の燃圧調整範囲を示す。可変機構７００の最小リフト故障（故障モード４）とは、可変機構７００のリフト量が最小の状態で固定してしまう故障であり、可変機構７００の最小リフト故障時における高圧燃料ポンプ６００による燃圧調整可能範囲は、調圧機構６４５による燃圧調調整可能範囲となる。
【００５８】
可変機構７００の最小リフト故障時には、調圧機構６４５による燃圧調整可能範囲は、正常時の通常燃圧調整範囲と同様に、最低燃圧Ｐmin以上かつ所定値未満となる。目標燃圧Ｐｔが所定値未満であれば、正常時と同様に、実燃圧Ｐａを目標燃圧Ｐｔに近づけることが可能であるが、目標燃圧Ｐｔが所定値以上であれば、目標燃圧Ｐｔが調圧機構６４５による燃圧調整可能範囲を上回っているので、実燃圧Ｐａ（図中の黒丸印）は所定値以上には上昇しない。この場合、実燃圧Ｐａは目標燃圧Ｐｔ未満となる。
【００５９】
このように、調圧機構６４５又は可変機構７００が故障したときの高圧燃料ポンプ６００による燃圧調整可能範囲を考慮すると、特に、故障モード１及び２により、高圧燃料ポンプ６００の吐出燃圧が噴射限界燃圧Ｐlimを超えることが想定される。このため、燃料ポンプ制御装置８１０は、不揮発性メモリＢに格納された制御プログラムによって、以下の故障診断及びフェールセーフ処理を実行することで、調圧機構６４５及び可変機構７００からなる燃圧調整機構に故障があるか否かを、故障モード１〜４のいずれであるのかを特定しつつ診断したうえで、故障モードに応じたフェールセーフ処理を行う。
【００６０】
［故障診断及びフェールセーフ処理］
図２１及び図２２は、イグニッションキーの操作に連動して燃料ポンプ制御装置８１０が起動されたことを契機として、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが所定時間ごとに繰り返し実行する、燃圧調整機構の故障診断及びフェールセーフ処理の一例を示す。
【００６１】
まず、図２１において、ステップＳ１１では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、燃圧センサ８００から読み込んだ実燃圧Ｐａがフェール判定燃圧Ｐｆ以下であるか否かを判定する。フェール判定燃圧Ｐｆは、実燃圧Ｐａが燃料噴射弁２００の噴射限界燃圧Ｐlimに達する可能性があるか否かを判定するための閾値であり、例えば、最高燃圧Ｐmax又はリリーフ弁６９０の規定圧力よりも高く噴射限界燃圧Ｐlimよりも低い圧力値に設定することができる。そして、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、実燃圧Ｐａがフェール判定燃圧Ｐｆ以下であると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２へ進める。一方、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、実燃圧Ｐａがフェール判定燃圧Ｐｆより高いと判定した場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ１５へ進める。
【００６２】
ステップＳ１２では、ステップＳ１と同様に、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、燃圧センサ８００から読み込んだ実燃圧Ｐａが目標燃圧Ｐｔに未到達であるか否かを判定する。そして、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、実燃圧Ｐａが目標燃圧Ｐｔに未到達であると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１３へと進める。一方、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、実燃圧Ｐａが目標燃圧Ｐｔに到達していると判定した場合には（ＮＯ）、その状態を保持すべく、燃圧調整機構の故障診断及びフェールセーフ処理を終了させる。
【００６３】
ステップＳ１３では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、目標燃圧Ｐｔと実燃圧Ｐａとの偏差が０を含む所定範囲内に入っているか否か、すなわち、目標燃圧Ｐｔと実燃圧Ｐａとの偏差の絶対値（｜Ｐｔ−Ｐａ｜）がフェール判定差圧値ΔＰｃ以下であるか否かを判定する。フェール判定差圧値ΔＰｃは、吸入弁６３０及びソレノイドアクチュエータ６４０を含む調圧機構６４５又は可変機構７００の故障により実燃圧Ｐａが目標燃圧Ｐｔから乖離しているか否かを判定するための閾値であり、ステップＳ３の機構選択閾値ΔＰｂよりも大きい値である。そして、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、目標燃圧Ｐｔと実燃圧Ｐａとの偏差の絶対値がフェール判定差圧値ΔＰｃ以下であると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１４へ進める。一方、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、目標燃圧Ｐｔと実燃圧Ｐａとの偏差の絶対値がフェール判定差圧値ΔＰｃより大きいと判定した場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ１６へ進める。
【００６４】
ステップＳ１４では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、調圧機構６４５及び可変機構７００からなる燃圧調整機構が正常であると判定し、高圧燃料ポンプ６００の通常燃圧制御処理が停止していればこれを再開し、あるいは、通常燃圧制御処理が停止していなければこれを継続して、燃圧調整機構の故障診断及びフェールセーフ処理を終了する。
【００６５】
ステップＳ１５では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、調圧機構６４５及び可変機構７００からなる燃圧調整機構において、故障モード１又は故障モード２の故障が発生していると判定して、さらにフェールセーフ処理を行うべく図２２のステップＳ３７へ処理を進める。
【００６６】
ステップＳ１６では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、目標燃圧Ｐｔと実燃圧Ｐａとの偏差の絶対値がフェール判定差圧値ΔＰｃより大きい状態（｜Ｐｔ−Ｐａ｜＞ΔＰｃ）がフェール判定時間Ｔｆとなるまで継続しているか否かを判定する。そして、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、目標燃圧Ｐｔと実燃圧Ｐａとの偏差の絶対値がフェール判定差圧値ΔＰｃより大きい状態がフェール判定時間Ｔｆとなるまで継続していると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１７へ進める。一方、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、目標燃圧Ｐｔと実燃圧Ｐａとの偏差の絶対値がフェール判定差圧値ΔＰｃより大きい状態がフェール判定時間Ｔｆとなるまで継続していないと判定した場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ１４へ進める。
【００６７】
ステップＳ１７では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、調圧機構６４５及び可変機構７００からなる燃圧調整機構に故障が発生していると判定し、さらにフェールセーフ処理を行うべく図２２のステップＳ１８へ処理を進める。
【００６８】
次に、図２２を参照して、ステップＳ１８では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、フェールセーフ処理として、図１４に示される高圧燃料ポンプ６００の通常燃圧制御処理を停止する。これにより、調圧機構６４５が正常であれば吸入弁６３０の閉弁タイミングは全閉状態となり、可変機構７００が正常であればプランジャ６２０のリフト量は最小となる。
【００６９】
ステップＳ１９では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、前ステップで通常燃圧制御処理を停止したときの目標燃圧Ｐｔと実燃圧Ｐａとの偏差の絶対値である第１偏差ΔＰｄ１（＝｜Ｐｔ−Ｐａ｜）を演算して、ＲＡＭなどの揮発性メモリＣに記憶する。第１偏差ΔＰｄ１は、ステップＳ１８により、吸入弁６３０が全閉状態となってから、あるいは、プランジャ６２０のリフト量が最小となってから、演算される。
【００７０】
ステップＳ２０では、通常燃圧制御処理を停止した状態で、実燃圧Ｐａが目標燃圧Ｐｔ以上であるか否かを判定する。図２１のステップＳ１６において、目標燃圧Ｐｔと実燃圧Ｐａとの偏差の絶対値がフェール判定差圧値ΔＰｃより大きい状態がフェール判定時間Ｔｆとなるまで継続しているので、ステップＳ２０の判定を行うことで、このような目標燃圧Ｐｔと実燃圧Ｐａとの乖離状態がどのような故障モードにより継続しているのかを特定する。
【００７１】
図１６〜図２０を参照して前述したように、目標燃圧Ｐｔと実燃圧Ｐａとの乖離状態が継続している場合で、実燃圧Ｐａが目標燃圧Ｐｔ以上となるのは、調圧機構６４５の全閉故障（故障モード１）又は可変機構７００の最大リフト故障（故障モード２）のいずれかである一方、実燃圧Ｐａが目標燃圧Ｐｔ未満となるのは、調圧機構６４５の全開故障（故障モード３）又は可変機構７００の最小リフト故障（故障モード４）のいずれかである。したがって、実燃圧Ｐａが目標燃圧Ｐｔ以上であるか否かを判定することで、燃圧調整機構の故障が、故障モード１若しくは故障モード２であるか又は故障モード３若しくは故障モード４であるか、のいずれか一方であることを特定することができる。
【００７２】
ステップＳ２０において、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、実燃圧Ｐａが目標燃圧Ｐｔ以上であると判定した場合には（ＹＥＳ）、燃圧調整機構の故障が故障モード１又は故障モード２であることを特定しつつ、処理をステップＳ２１へ進める一方、実燃圧Ｐａが目標燃圧Ｐｔ未満であると判定した場合には（ＮＯ）、燃圧調整機構の故障が故障モード３又は故障モード４であることを特定しつつ、処理をステップＳ２９へ進める。
【００７３】
ステップＳ２１では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、吸入弁６３０の現在の閉弁タイミングを強制的に変更すべく、調圧機構６４５のソレノイドアクチュエータ６４０に対して所定操作量に応じた作動信号を出力する（調圧機構への作動信号出力）。
【００７４】
ステップＳ２２では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、ステップＳ１８で通常燃圧制御処理を停止したときの目標燃圧Ｐｔと、前ステップで調圧機構６４５へ作動信号を出力してからの実燃圧Ｐａと、の偏差の絶対値である第２偏差ΔＰｄ２（＝｜Ｐｔ−Ｐａ｜）を演算し、この第２偏差ΔＰｄ２が、ステップＳ１９で揮発性メモリＣに記憶された第１偏差ΔＰｄ１に対して変化したか否かを判定する。燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、例えば、第１偏差ΔＰｄ１と第２偏差ΔＰｄ２との偏差の絶対値が所定の閾値以上であるか否かによって、第２偏差ΔＰｄ２が第１偏差ΔＰｄ１に対して変化したか否かを判定することができる。そして、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、第２偏差ΔＰｄ２が第１偏差ΔＰｄ１に対して変化したと判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２３へ進める一方、第２偏差ΔＰｄ２が第１偏差ΔＰｄ１に対して変化していないと判定した場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ２６へ進める。
【００７５】
ステップＳ２３では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、可変機構７００の最大リフト故障（故障モード２）が発生していると診断する。そして、続くステップＳ２４において、フェールセーフ処理として、可変機構７００の制御停止を決定して可変機構７００に対して作動信号を出力せず、さらに調圧機構６４５による燃圧調整を行うべく、処理をステップＳ２５へ進める。
【００７６】
ステップＳ２５では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、フェールセーフ処理として、調圧機構６４５により実燃圧Ｐａが所定燃圧Ｐｓとなるようにフィードバック制御を行う。可変機構７００の最大リフト故障時のフェールセーフ処理として調圧機構６４５が燃圧調整を行うフェール燃圧調整範囲は、図１８（ｃ）に示すように、通常燃圧制御範囲とは異なり、プランジャ６２０のリフト量が最大の状態で、吸入弁６３０が全開状態となるときの燃圧Ｐ２から全閉状態となるときまでの燃圧までとなる。しかし、所定燃圧Ｐｓは、調圧機構６４５によるフェール燃圧調整範囲のうち、内燃機関１００の回転速度が上昇しても、吐出燃圧が噴射限界燃圧Ｐlimを超えないような燃圧を上限として任意に設定される。燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、例えば、通常燃圧制御処理を停止したときの目標燃圧Ｐｔが燃圧Ｐ２よりも低い場合には、所定燃圧Ｐｓを燃圧Ｐ２に設定することができる（図中の三角形）。ステップＳ２５の実行後、燃圧調整機構の故障診断及びフェールセーフ処理を終了する。
【００７７】
ステップＳ２６では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、調圧機構６４５の全閉故障（故障モード１）が発生していると診断する。そして、続くステップＳ２７において、フェールセーフ処理として、調圧機構６４５の制御停止を決定して調圧機構６４５に対する作動信号を出力せず、さらに可変機構７００による燃圧調整を行うべく、処理をステップＳ２８へ進める。
【００７８】
ステップＳ２８では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、フェールセーフ処理として、可変機構７００により実燃圧Ｐａが所定燃圧Ｐｓとなるようにフィードバック制御を行う。調圧機構６４５の全閉故障時のフェールセーフ処理として可変機構７００が燃圧調整を行うフェール燃圧調整範囲は、図１６（ｃ）に示すように、通常燃圧制御範囲とは異なり、吸入弁６３０の全閉状態で、プランジャ６２０のリフト量が最小となるときの燃圧Ｐ１から最大となるときの燃圧までとなる。しかし、所定燃圧Ｐｓは、可変機構７００によるフェール燃圧調整範囲（燃圧Ｐ１以上）のうち、内燃機関１００の回転速度が上昇しても、吐出燃圧が噴射限界燃圧Ｐlimを超えないような燃圧を上限として任意に設定される。なお、フェール燃圧調整範囲は、図１６（ｂ）の燃圧調整可能範囲と同じとなる。燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、例えば、通常燃圧制御処理を停止したときの目標燃圧Ｐｔが燃圧Ｐ１よりも低い場合には、所定燃圧Ｐｓを燃圧Ｐ１に設定することができる（図中の三角形）。ステップＳ２８の実行後、燃圧調整機構の故障診断及びフェールセーフ処理を終了する。
【００７９】
ステップＳ２９では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、プランジャ６２０のリフト量を強制的に変更すべく、可変機構７００に対して所定操作量に応じた作動信号を出力する（可変機構への作動信号出力）。
【００８０】
ステップＳ３０では、ステップＳ２２と同様に、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、ステップＳ１８で通常燃圧制御処理を停止したときの目標燃圧Ｐｔと、前ステップで可変機構７００へ作動信号を出力してからの実燃圧Ｐａと、の偏差の絶対値である第２偏差ΔＰｄ２を演算し、この第２偏差ΔＰｄ２が、ステップＳ１９で揮発性メモリＣに記憶された第１偏差ΔＰｄ１に対して変化したか否かを判定する。そして、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、第２偏差ΔＰｄ２が第１偏差ΔＰｄ１に対して変化したと判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ３１へ進める一方、第２偏差ΔＰｄ２が第１偏差ΔＰｄ１に対して変化していないと判定した場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ３４へ進める。
【００８１】
ステップＳ３１では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、調圧機構６４５の全開故障（故障モード３）が発生していると診断する。そして、続くステップＳ３２において、フェールセーフ処理として、調圧機構６４５の制御停止を決定して調圧機構６４５に対する作動信号を出力せず、さらに可変機構７００による燃圧調整を行うべく、処理をステップＳ３３へ進める。
【００８２】
ステップＳ３３では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、フェールセーフ処理として、可変機構７００により実燃圧Ｐａが所定燃圧Ｐｓとなるようにフィードバック制御を行う。調圧機構６４５の全開故障時のフェールセーフ処理として可変機構７００が燃圧調整を行うフェール燃圧調整範囲は、図１９（ｃ）に示すように、通常燃圧制御範囲とは異なり、吸入弁６３０の全開状態で、プランジャ６２０のリフト量が最小となるときの最低燃圧Ｐminから最大となるときの燃圧Ｐ２までとなる。しかし、所定燃圧Ｐｓは、可変機構７００によるフェール燃圧調整範囲のうち、内燃機関１００の回転速度が上昇しても、吐出燃圧が噴射限界燃圧Ｐlimを超えないような燃圧を上限として任意に設定される。燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、例えば、通常燃圧制御処理を停止したときの目標燃圧Ｐｔが燃圧Ｐ２よりも高い場合には、所定燃圧Ｐｓを燃圧Ｐ２に設定することができる（図中の三角形）。ステップＳ３３の実行後、燃圧調整機構の故障診断及びフェールセーフ処理を終了する。
【００８３】
ステップＳ３４では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、可変機構７００の最小リフト故障（故障モード４）が発生していると診断する。そして、続くステップＳ３５において、フェールセーフ処理として、可変機構７００の制御停止を決定して可変機構７００に対する作動信号を出力せず、さらに調圧機構６４５による燃圧調整を行うべく、処理をステップＳ３６へ進める。
【００８４】
ステップＳ３６では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、フェールセーフ処理として、調圧機構６４５により実燃圧Ｐａが所定燃圧Ｐｓとなるようにフィードバック制御を行う。可変機構７００の最小リフト故障時のフェールセーフ処理として調圧機構６４５が燃圧調整を行うフェール燃圧調整範囲は、図２０（ｃ）に示すように、通常燃圧制御範囲とは異なり、プランジャ６２０のリフト量が最小の状態で、吸入弁６３０が全開状態となるときの最低燃圧Ｐminから全閉状態となるときまでの燃圧Ｐ１までとなる。しかし、所定燃圧Ｐｓは、調圧機構６４５によるフェール燃圧調整範囲のうち、内燃機関１００の回転速度が上昇しても、吐出燃圧が噴射限界燃圧Ｐlimを超えないような燃圧を上限として任意に設定される。燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、例えば、通常燃圧制御処理を停止したときの目標燃圧Ｐｔが燃圧Ｐ１よりも高い場合には、所定燃圧Ｐｓを燃圧Ｐ１に設定することができる（図中の三角形）。ステップＳ３６の実行後、燃圧調整機構の故障診断及びフェールセーフ処理を終了する。
【００８５】
ステップＳ３７及びステップＳ３８については、ステップＳ１８及びステップＳ１９と同様の処理を行うので、その処理内容の説明を省略する。ステップＳ３７及びステップＳ３８は、図２１のステップＳ１５において燃圧調整機構に故障モード１又は故障モード２の故障が発生していると判定された後に実行される処理であるため、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、ステップＳ３８の実行後、ステップＳ２０を省略して、処理をステップＳ２１へ進める。
【００８６】
このような第１実施形態の燃料ポンプ制御装置８１０によれば、プランジャ６２０のリフト量を変更する可変機構７００と、吸入弁６３０の閉弁タイミングを変更する調圧機構６４５と、からなる燃圧調整機構のうちいずれに故障が発生しているのかを、吐出燃圧（実燃圧Ｐａ）の状態に基づいて故障モード１〜４を特定しつつ診断している。そして、燃料ポンプ制御装置８１０は、フェールセーフ処理として、燃圧調整機構のうち故障と診断された一方の制御を停止し、正常である他方によって、実燃圧Ｐａが、故障モードに応じたフェール燃圧調整範囲のうち、内燃機関１００の回転速度が上昇しても吐出燃圧が噴射限界燃圧Ｐlimを超えないような燃圧を上限として任意に設定される所定燃圧Ｐｓとなるようにフィードバック制御を行う。したがって、第１実施形態の燃料ポンプ制御装置８１０によれば、燃圧調整機構に故障が発生しても、内燃機関１００の運転継続を可能にしつつ、高圧燃料ポンプ６００の吐出燃圧が燃料噴射弁２００の噴射限界燃圧Ｐlimを超えてしまうことを抑制できる。
【００８７】
＜第２実施形態＞
次に、図１の燃料噴射システムに適用される本発明の第２実施形態に係る制御装置について説明する。なお、第１実施形態と共通の構成については同一の符号を付すことで説明を省略又は簡略化する。
【００８８】
燃料ポンプ制御装置８１０は、燃圧調整機構の故障診断及びフェールセーフ処理において、第１実施形態と異なる処理を実行する。
【００８９】
図２３は、イグニッションキーの操作に連動して燃料ポンプ制御装置８１０が起動されたことを契機として、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが所定時間ごとに繰り返し実行する、燃圧調整機構の故障診断及びフェールセーフ処理の一例を示す。
【００９０】
ステップＳ１０１では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、燃圧センサ８００から読み込んだ第１実燃圧Ｐａ１をＲＡＭなどの揮発性メモリＣに記憶する。
【００９１】
ステップＳ１０２では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、燃圧調整機構のうち調圧機構６４５又は可変機構７００のいずれかが所定時間Ｔｄ以上連続して燃圧調整を行っているか否かを判定する。すなわち、図１４の高圧燃料ポンプ６００の通常燃圧制御処理の実行毎に、ステップＳ４又はステップＳ７を繰り返すことで、調圧機構６４５が連続して燃圧調整を行った時間が所定時間Ｔｄ以上であるか否か、あるいは、ステップＳ５又はステップＳ８を繰り返すことで、可変機構７００が連続して燃圧調整を行った時間が所定時間Ｔｄ以上であるか否かを判定する。所定時間Ｔｄは、フィードバック制御により実燃圧Ｐａが目標燃圧Ｐｔに到達していると推定される時間である。そして、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、調圧機構６４５又は可変機構７００のいずれかが所定時間Ｔｄ以上連続して燃圧調整を行っていると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０３へ進める一方、調圧機構６４５又は可変機構７００のいずれかが所定時間Ｔｄ以上連続して燃圧調整を行っていないと判定した場合には（ＮＯ）、燃圧調整機構の故障診断及びフェールセーフ処理を終了する。
【００９２】
ステップＳ１０３では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡが、燃圧センサ８００から読み込んだ現在の第２実燃圧Ｐａ２がステップＳ１０１で揮発性メモリＣに記憶された第１実燃圧Ｐａ１と比べて変化していないか否かを判定する。燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、例えば、第１実燃圧Ｐａ１と第２実燃圧Ｐａ２との偏差の絶対値が所定の閾値以下であるか否かによって、第２実燃圧Ｐａ２が第１実燃圧Ｐａ１に比べて変化していないか否かを判定することができる。そして、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、第２実燃圧Ｐａ２が第１実燃圧Ｐａ１に比べて変化していないと判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０４へ進める一方、第２実燃圧Ｐａ２が第１実燃圧Ｐａ１に比べて変化したと判定した場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ１０５へ進める。
【００９３】
ステップＳ１０４では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、調圧機構６４５及び可変機構７００からなる燃圧調整機構に故障が発生していると判定して、図１４に示される高圧燃料ポンプ６００の通常燃圧制御処理を停止しつつ、さらにフェールセーフ処理を行うべくステップＳ１０６へ処理を進める。
【００９４】
ステップＳ１０５では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、調圧機構６４５及び可変機構７００からなる燃圧調整機構が正常であると判定し、高圧燃料ポンプ６００の通常燃圧制御処理が停止していればこれを再開し、あるいは、通常燃圧制御処理が停止していなければこれを継続して、燃圧調整機構の故障診断及びフェールセーフ処理を終了する。
【００９５】
ステップＳ１０６では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、燃圧調整機構のうち、ステップＳ１０２により所定時間Ｔｄ以上連続して燃圧調整を行っていると判定されたものが、可変機構７００であるか否かを判定する。そして、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、連続して燃圧調整を行っていたものが可変機構７００であると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０７へ進める一方、連続して燃圧調整を行っていたものが可変機構７００ではないと判定した場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ１１０へ進める。
【００９６】
ステップＳ１０７では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、可変機構７００に故障モード２又は故障モード４のいずれかが発生していると診断する。そして、続くステップＳ１０８において、フェールセーフ処理として、可変機構７００の制御停止を決定して可変機構７００に対する作動信号を出力せず、さらに調圧機構６４５による燃圧調整を行うべく、処理をステップＳ１０９へ進める。
【００９７】
ステップＳ１０９では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、フェールセーフ処理として、調圧機構６４５により実燃圧Ｐａが所定燃圧Ｐｓとなるようにフィードバック制御を行う。所定燃圧Ｐｓは、故障モード２における調圧機構６４５によるフェール燃圧調整範囲（図１８（ｃ）参照）及び故障モード４における調圧機構６４５によるフェール燃圧調整範囲（図２０（ｃ）参照）のうち、内燃機関１００の回転速度が上昇しても、吐出燃圧が噴射限界燃圧Ｐlimを超えないような燃圧を上限として任意に設定される。ステップＳ１０９の実行後、燃圧調整機構の故障診断及びフェールセーフ処理を終了する。
【００９８】
ステップＳ１１０では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、調圧機構６４５に故障モード１又は故障モード３のいずれかが発生していると診断する。そして、続くステップＳ１１１において、フェールセーフ処理として、調圧機構６４５に対して作動信号を出力しないことで調圧機構６４５の制御を停止する。
【００９９】
ステップＳ１１２では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、フェールセーフ処理として、可変機構７００により実燃圧Ｐａが所定燃圧Ｐｓとなるようにフィードバック制御を行う。所定燃圧Ｐｓは、故障モード１における可変機構７００のフェール燃圧調整範囲（図１６（ｃ）参照）及び故障モード３における可変機構７００のフェール燃圧調整範囲（図１９（ｃ）参照）のうち、内燃機関１００の回転速度が上昇しても、吐出燃圧が噴射限界燃圧Ｐlimを超えないような燃圧を上限として任意に設定される。ステップＳ１１２の実行後、燃圧調整機構の故障診断及びフェールセーフ処理を終了する。
【０１００】
このような第２実施形態の燃料ポンプ制御装置８１０によれば、可変機構７００及び調圧機構６４５からなる燃圧調整機構のうちいずれに故障が発生しているのかを吐出燃圧（実燃圧Ｐａ）の状態に基づいて診断している。そして、燃料ポンプ制御装置８１０は、フェールセーフ処理として、燃圧調整機構のうち故障と診断された一方の制御を停止し、正常である他方によって、実燃圧Ｐａが、目標燃圧Ｐｔに代えて設定される所定燃圧Ｐｓとなるようにフィードバック制御を行う。ここで、所定燃圧Ｐｓは、正常である他方によるフェール燃圧調整範囲のうち、内燃機関１００の回転速度が上昇しても吐出燃圧が噴射限界燃圧Ｐlimを超えないような燃圧を上限として任意に設定される。したがって、第２実施形態の燃料ポンプ制御装置８１０によれば、第１実施形態と同様に、燃圧調整機構に故障が発生しても、内燃機関１００の運転継続を可能にしつつ、高圧燃料ポンプ６００の吐出燃圧が燃料噴射弁２００の噴射限界燃圧Ｐlimを超えてしまうことを抑制できる。
【０１０１】
また、第２実施形態の燃料ポンプ制御装置８１０によれば、故障モード１〜４を特定せずに調圧機構６４５又は可変機構７００のいずれに故障が発生しているのかを診断しているため、第１実施形態と比較すると、燃料ポンプ制御装置８１０における処理負担が軽減される。
【０１０２】
以上、本発明者にとってなされた発明を上記の第１実施形態及び第２実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下のように、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【０１０３】
第１実施形態の故障診断及びフェールセーフ処理（図２２参照）のうち、ステップＳ２２又はステップＳ３０において、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、現在の第２偏差ΔＰｄ２がステップＳ１９で記憶された第１偏差ΔＰｄ１から変化しているか否かを判定しているが、これに代えて、ステップＳ１９で第１実燃圧Ｐａ１を記憶した後、ステップＳ２２又はステップＳ３０において、現在の第２実燃圧Ｐａ２がステップＳ１９で記憶された第１実燃圧Ｐａ１から変化しているか否かを判定してもよい。
【０１０４】
第１実施形態の故障診断及びフェールセーフ処理（図２２参照）のうち、ステップＳ２２又はステップＳ３０において、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、内燃機関１００の運転状態が、ステップＳ１９において第１偏差ΔＰｄ１を演算したときと同等になっていることを条件として、第２偏差ΔＰｄ２を演算してもよい。
【０１０５】
第１実施形態の故障診断又はフェールセーフ処理（図２２参照）のうち、ステップＳ１８において、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、高圧燃料ポンプ６００の通常燃圧制御処理を停止して、調圧機構６４５が正常であれば吸入弁６３０の閉弁タイミングは全閉状態となり、可変機構７００が正常であればプランジャ６２０のリフト量は最小となるようにしていたが、これに代えて、以下のようにしてもよい。すなわち、ステップＳ１８において、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、ソレノイドアクチュエータ６４０へ供給するＰＷＭのデューティ比を保持して調圧機構６４５による吸入弁６３０の閉弁タイミングを固定すると共に、可変機構７００の作動量を保持してプランジャ６２０のリフト量を現在の状態で固定することで、高圧燃料ポンプ６００の吐出燃圧を目標燃圧Ｐｔに向けて調整するフィードバック制御を停止してもよい。
【０１０６】
第１実施形態の故障診断又はフェールセーフ処理（図２２参照）では、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、ステップＳ２１において調圧機構６４５への作動信号を出力する一方、ステップＳ２９において可変機構７００への作動信号を出力していたが、これに代えて、ステップＳ２１及びステップＳ２９のいずれにおいても、調圧機構６４５又は可変機構７００のいずれか一方に作動信号を出力してもよい。あるいは、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、ステップＳ２１において可変機構７００へ作動信号を出力する一方、ステップＳ２９において調圧機構６４５へ作動信号を出力してもよい。
【０１０７】
第２実施形態の故障診断及びフェールセーフ処理（図２３参照）のうち、ステップＳ１０３において、燃料ポンプ制御装置８１０のプロセッサＡは、内燃機関１００の運転状態が、ステップＳ１０１において第１実燃圧Ｐａ１を記憶したときと同等になったことを条件として、現在の第２実燃圧Ｐａ２と第１実燃圧Ｐａ１とを比較してもよい。
【０１０８】
第１実施形態及び第２実施形態において、故障診断及びフェールセーフ処理は燃料ポンプ制御装置８１０において実行していたが、これに代えて、エンジン制御装置８３０又はその他の制御装置において実行してもよい。あるいは、燃料ポンプ制御装置８１０及びエンジン制御装置８３０の機能を統合した１つの制御装置で故障診断及びフェールセーフ処理を実行してもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１００…内燃機関、２００…燃料噴射弁、６００…高圧燃料ポンプ、６２０…プランジャ、６３０…吸入弁、６４０…ソレノイドアクチュエータ、６４５…調圧機構、６６０…カム機構、６８０…スプリング、７００…可変機構、８１０…燃料ポンプ制御装置、Ｐａ，Ｐａ１，Ｐａ２…実燃圧、Ｎｅ…内燃機関の回転速度、Ｐlim…噴射限界燃圧、Ｐｓ…所定燃圧、Ｐｔ…目標燃圧、ΔＰｃ…フェール判定差圧値、Ｔｆ…フェール判定時間、ΔＰｄ１…第１偏差、ΔＰｄ２…第２偏差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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