(57)【要約】【課題】バンニング・デバンニング装置において、コンベヤと作業台の昇降動作を簡単にすることで、作業者の手間を減らす。【解決手段】バンニング・デバンニング装置１において、コンベヤ昇降部８は、第１コンベヤ９を昇降駆動する。コンベヤ上昇ボタン５１及びコンベヤ下降ボタン５３は、コンベヤ昇降部８を操作する。作業台７は、第１コンベヤ９の下方に配置され、作業者Ｓ１を支持する。作業台昇降部１０は、作業台７を昇降駆動する。作業台上昇ボタン５５及び作業台下降ボタン５７は、作業台昇降部１０を操作する。間隔設定ボタン６３は、第１コンベヤ９と作業台７が連動して昇降するときの昇降間隔を設定する。間隔設定ボタン６３によって昇降間隔が設定されていれば、コンベヤ上昇ボタン５１、コンベヤ下降ボタン５３、作業台上昇ボタン５５及び作業台下降ボタン５７のいずれかの操作により、コンベヤ昇降部８と作業台昇降部１０の両方が駆動されて、第１コンベヤ９と作業台７が昇降間隔を維持しながら昇降する。【選択図】図１０
2018030703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤと、
前記コンベヤを昇降駆動するコンベヤ昇降部と、
前記コンベヤ昇降部を操作するコンベヤ昇降操作部と、
前記コンベヤの下方に配置され、作業者を支持する作業台と、
前記作業台を昇降駆動する作業台昇降部と、
前記作業台昇降部を操作する作業台昇降操作部と、
前記コンベヤと前記作業台が連動して昇降するときの昇降間隔を設定する間隔設定操作部と、
前記間隔設定操作部によって昇降間隔が設定されていれば、前記コンベヤ昇降操作部又は前記作業台操作部の操作により、前記コンベヤ昇降部と前記作業台昇降部の両方が駆動されて、前記コンベヤと前記作業台が昇降間隔を維持しながら昇降する、
バンニング・デバンニング装置。
【請求項２】
前記作業台及び前記コンベヤが連動して下降する動作において、前記作業台が先に最下方位置に到達して停止すると、その後は連動が解除されることで前記コンベヤのみが下降する、請求項１に記載のバンニング・デバンニング装置。
【請求項３】
前記作業台及び前記コンベヤが連動して上昇する動作において、前記作業台が先に最上方位置に到達して停止すると、その後は連動が解除されることで前記コンベヤのみが上昇する、請求項１又は２に記載のバンニング・デバンニング装置。
【請求項４】
前記コンベヤ及び前記作業台の実際の昇降間隔が設定昇降間隔から異なった状態において、異なる前の移動方向と反対方向に前記コンベヤ及び前記作業台が連動して移動するときには、
最初に前記コンベヤが移動を行い、実際の昇降間隔が前記設定昇降間隔に等しくなれば前記作業台が移動を開始することで、その後は前記コンベヤ及び前記作業台が連動する、請求項２又は３に記載のバンニング・デバンニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バンニング・デバンニング装置に関し、特に、作業者の荷物積み込み作業及び荷物積み下ろし作業と共に動作する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地に着いたコンテナ内の荷物は、コンテナから取り出されてパレットに積み替えられている。この積み替えを可能とするために、コンテナから荷物を降ろす（デバンニング）ためのバンニング・デバンニング装置が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。
具体的には、上記装置のコンベヤの先端がコンテナ内に配置され、作業員が荷物をコンテナ内でコンベヤの先端に載せる。そして、コンベヤが荷物をコンテナの外に搬送し、最後に別の作業者が荷物をパレットに積み付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６３４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のバンニング・デバンニング装置には、コンベヤの近傍に作業台を設けたものがある。この装置では、コンベヤの先端が昇降可能になっている。作業者は、荷物の位置に合わせて、コンベヤを各々昇降させる。
しかし、上記の従来装置では、コンベヤを昇降させるだけでは、高さが異なる荷物を効率よく装置に積み込むことができなかった
【０００５】
本発明の目的は、バンニング・デバンニング装置において、荷物をコンベヤに積み込む際の作業効率を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【０００７】
本発明に係るバンニング・デバンニング装置は、コンベヤと、コンベヤ昇降部と、コンベヤ昇降操作部と、作業台と、作業台昇降部と、作業台昇降操作部と、間隔設定操作部と、を備えている。
コンベヤ昇降部は、コンベヤを昇降駆動する。
コンベヤ昇降操作部は、コンベヤ昇降部を操作する。
作業台は、コンベヤの下方に配置され、作業者を支持する。「作業者を支持する」とは、作業者が作業台の上に載った状態を維持することをいう。
作業台昇降部は、作業台を昇降駆動する。
作業台昇降操作部は、作業台昇降部を操作する。
間隔設定操作部は、コンベヤと作業台が連動して昇降するときの昇降間隔を設定する。
間隔設定操作部によって昇降間隔が設定されていれば、コンベヤ昇降操作部又は作業台操作部の操作により、コンベヤ昇降部と作業台昇降部の両方が駆動されて、コンベヤと作業台が昇降間隔を維持しながら昇降する。
この装置では、作業台が昇降可能であるので、作業者の身長に合わせてコンベヤと作業台の上下間隔の設定が可能である。この結果、荷物をコンベヤに積み込む際の作業効率が向上する
さらに、この装置では、コンベヤと作業台を連動して昇降できる。つまり、昇降間隔が維持されたままコンベヤと作業台が昇降するので、作業者がそれらを個別に操作する必要がなくなる。
【０００８】
作業台及びコンベヤが連動して下降する動作において、作業台が先に最下方位置に到達して停止すると、その後は連動が解除されることでコンベヤのみが下降してもよい。
この装置では、作業台が最下方位置に到達した後でも、さらにコンベヤを下降させることができる。
【０００９】
作業台及びコンベヤが連動して上昇する動作において、作業台が先に最上方位置に到達して停止すると、その後は連動が解除されることでコンベヤのみが上昇してもよい。
この装置では、作業台が最上方位置に到達した後でも、さらにコンベヤを上昇させることができる。
【００１０】
コンベヤ及び作業台の実際の昇降間隔が設定昇降間隔と異なった状態において、異なる前の移動方向と反対方向にコンベヤ及び作業台が連動して移動するときには、
最初にコンベヤが移動を行い、実際の昇降間隔が設定昇降間隔に等しくなれば作業台が移動を開始することで、その後はコンベヤ及び作業台が連動してもよい。
この装置では、実際の昇降間隔が設定昇降間隔より短くなった場合でも、その後にはコンベヤ及び作業台が設定昇降間隔で連動して昇降できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るバンニング・デバンニング装置では、荷物をコンベヤに積み込む際の作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るバンニング・デバンニング装置の斜視図。
【図２】バンニング・デバンニング装置の側面図。
【図３】バンニング・デバンニングの上面図。
【図４】バンニング・デバンニング装置の制御構成を示すブロック図。
【図５】昇降間隔設定制御を示すフローチャート。
【図６】連動下降動作制御を示すフローチャート。
【図７】連動上昇動作制御を示すフローチャート。
【図８】下方位置におけるコンベヤと作業台の模式図。
【図９】上方位置におけるコンベヤと作業台の模式図。
【図１０】コンベヤ最下方位置におけるコンベヤと作業台の模式図。
【図１１】コンベヤと作業台が最上方位置から下降する動作の模式図。
【図１２】コンベヤと作業台が最上方位置から下降する動作の模式図。
【図１３】コンベヤ最上方位置におけるコンベヤと作業台の模式図。
【図１４】コンベヤと作業台が最下方位置から上昇する動作の模式図。
【図１５】コンベヤと作業台が最下方位置から上昇する動作の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
１．第１実施形態
（１）バンニング・デバンニング装置の機構構成
図１〜図３を用いて、第１実施形態のバンニング・デバンニング装置１（以下、「装置１」とする）を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るバンニング・デバンニング装置の斜視図である。図２は、バンニング・デバンニング装置の側面図である。図３は、バンニング・デバンニングの上面図である。
装置１は、例えばコンテナから荷物Ｗを降ろす（デバンニング）、又は例えばコンテナに荷物Ｗを積む（バンニング）ことを実行するのに用いられる。図２に示すように、作業者Ｓ１が例えばコンテナ内から荷物Ｗを装置１に積み込む。すると、装置１は、荷物Ｗをコンベヤ５（後述）によって所定距離移動させる。その後、作業者Ｓ２が、コンベヤ５から荷物を下ろす。作業者Ｓ２は、荷物Ｗを他のコンベヤに積み替えたり、パレットに積み上げたりする。
【００１４】
装置１は、走行部３を有している。走行部３は、公知の技術であり、走行部本体、走行車輪、走行モータ、動力伝達部を有している。これにより、走行部３は、前進、後進、左右に曲がることが可能である。さらに、走行部３は、低速走行、高速走行が可能である。
【００１５】
装置１は、コンベヤ５を有している。コンベヤ５は、荷物Ｗを上面に載せた状態で荷物投入部から荷物排出部まで搬送する装置である。
コンベヤ５は、独立して動作可能な複数のコンベヤから構成されている。具体的には、コンベヤ５は、第１コンベヤ９と、第２コンベヤ１１と、第３コンベヤ１３と、第４コンベヤ１５と、第５コンベヤ１７とを有している。第１〜第４コンベヤ９、１１、１３、１５は別個のモータによって駆動される。第５コンベヤ１７はフリーローラである。ただし、第５コンベヤ１７は、モータによって駆動されてもよい。
【００１６】
第１コンベヤ９は、作業者Ｓ１が荷物Ｗを置くための荷物投入部を実現している。この実施形態では、第１コンベヤ９はベルトコンベヤである。第１コンベヤ９は、バンニング又はデバンニングを行うときに、例えば、コンテナ、トラックの内部に配置される。
第２コンベヤ１１は、第１コンベヤ９から連続しており、比較的長い構成である。この実施形態では、第２コンベヤ１１は、ベルトコンベヤである。
【００１７】
第３コンベヤ１３は、第２コンベヤ１１から連続しており、比較的短い構成である。この実施形態では、第３コンベヤ１３は、ローラコンベヤである。
第４コンベヤ１５は、第３コンベヤ１３から連続しており、比較的短い構成である。この実施形態では、第４コンベヤ１５は、ローラコンベヤである。なお、第４コンベヤ１５は、コンテナ長さ又は作業者Ｓ２の待機位置によっては、長くなることもある。
【００１８】
第５コンベヤ１７は、第３コンベヤ１３から連続しており、比較的短い構成である。この実施形態では、第５コンベヤ１７は、ローラコンベヤである。第５コンベヤ１７は、作業者Ｓ２が荷物Ｗを取り出すための荷物排出部を実現している。
【００１９】
装置１は、作業台７を有している。作業台７は、第１コンベヤ９の下方に配置され、作業者Ｓ１を支持する。「作業者を支持する」とは、作業者Ｓ１が作業台７の上に載った状態を維持することをいう。これにより、作業者Ｓ１が作業台７の上に載ることで、荷物Ｗを第１コンベヤ９に載せることができる。
作業台７は、左右方向に長く延びており、そのため第１コンベヤ９が作業台７の左右方向中央位置付近にある場合は、作業者Ｓ１は第１コンベヤ９に対して左右いずれの側からもアクセス可能である。
【００２０】
第１コンベヤ９は、作業者Ｓ１が荷物Ｗをコンベヤ５に積み込むときに、荷物の位置に合わせて上下方向に移動可能である必要がある。そのための構造として、第２コンベヤ１１の基端は、走行部３に対して、左右方向に延びる回転軸回りに回動可能に装着されている。さらに、第２コンベヤ１１の基端を回動させるコンベヤ昇降部８が設けられている。コンベヤ昇降部８は、第１コンベヤ９を昇降駆動する公知技術であり、昇降モータ、複数のギアから成る回動駆動部などを有している。これにより、作業者Ｓ１は、第１コンベヤ９を上下の所望の位置に移動させることができる。
【００２１】
第１コンベヤ９は、作業者Ｓ１が荷物Ｗをコンベヤ５に積み込むときに、荷物の位置に合わせ左右方向に移動可能である必要がある。そのための構造として、第２コンベヤ１１の基端は、走行部３に対して、上下方向に延びる回転軸回りに回動可能に装着されている。より詳細には、前述のコンベヤ昇降部８の各種構造が、走行部３に対して回動可能になっている。これにより、作業者Ｓ１は例えば第１コンベヤ９を手動で左右の所望の位置に移動させることができる。
【００２２】
作業台７は、作業者Ｓ１が荷物Ｗをコンベヤ５に積み込むときに、第１コンベヤ９の位置に合わせて上下方向に移動可能である必要がある。そのための構造として、作業台７は、走行部３に対して、作業台昇降部１０によって接続されている。作業台昇降部１０は、作業台７を昇降駆動する公知の技術であって、シリンダ、駆動方向変換機構などを有している。これにより、作業者Ｓ１は、作業台７を上下の所望の位置に移動させることができる。
【００２３】
装置１は、操作装置４９を有している。操作装置４９は、作業者Ｓ１が装置１を動作するための操作信号を入力するための装置であって、例えば、タッチパネルである。操作装置４９は、機械式ボタン装置であってもよい。この実施形態では、操作装置４９は、第１コンベヤ９の近傍に設けられている。具体的には、操作装置４９は、第１コンベヤ９の左右両側に配置されている。操作装置４９には、例えば、コンベヤ上昇ボタン５１、コンベヤ下降ボタン５３、作業台上昇ボタン５５、作業台下降ボタン５７、間隔設定ボタン６３、間隔設定解除ボタン６５、動作停止ボタン６７（図４を参照）が表示されている。
【００２４】
（２）バンニング・デバンニング装置の制御構成
図４を用いて、装置１の制御構成を説明する。図４は、バンニング・デバンニング装置の制御構成を示すブロック図である。
装置１は、制御部３１を有している。制御部３１は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）と、各種インターフェース（例えば、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、通信インターフェースなど）を有するコンピュータシステムである。制御部３１は、記憶部（記憶装置の記憶領域の一部又は全部に対応）に保存されたプログラムを実行することで、各種制御動作を行う。
【００２５】
制御部３１は、単一のプロセッサで構成されていてもよいが、各制御のために独立した複数のプロセッサから構成されていてもよい。
制御部３１の各要素の機能は、一部又は全てが、制御部を構成するコンピュータシステムにて実行可能なプログラムとして実現されてもよい。その他、制御部３１の各要素の機能の一部は、カスタムＩＣにより構成されていてもよい。
【００２６】
制御部３１には、コンベヤ上昇ボタン５１（コンベヤ昇降操作部の一例）、コンベヤ下降ボタン５３（コンベヤ昇降操作部の一例）、作業台上昇ボタン５５（作業台昇降操作部の一例）、作業台下降ボタン５７（作業台昇降操作部の一例）、間隔設定ボタン６３（間隔設定操作部の一例）、間隔設定解除ボタン６５、動作停止ボタン６７が接続されている。
コンベヤ上昇ボタン５１が押されている間は、第１コンベヤ９が上昇する。コンベヤ下降ボタン５３が押されている間は、第１コンベヤ９が下降する。作業台上昇ボタン５５が押されている間は、作業台７が上昇する。作業台下降ボタン５７が押されている間は、作業台７が下降する。
【００２７】
間隔設定ボタン６３が操作されると、操作時の両者の昇降間隔が設定昇降間隔（第１コンベヤ９と作業台７が連動して昇降するときの昇降間隔）として設定される。昇降間隔が設定された状態で、コンベヤ上昇ボタン５１又は作業台上昇ボタン５５が押されている間は、第１コンベヤ９及び作業台７が連動して上昇する。昇降間隔が設定された状態でコンベヤ下降ボタン５３又は作業台下降ボタン５７が押されている間は、第１コンベヤ９及び作業台７が連動して下降する。「連動して」とは、第１コンベヤ９と作業台７が同時にかつ昇降間隔を一定に保ったまま同じ側に移動することをいう。
以上に述べたように、装置１では、作業者Ｓ１の身長に合わせて第１コンベヤ９と作業台７の連動時の昇降間隔の設定が可能である。
間隔設定解除ボタン６５は、設定された昇降間隔を解除する。
さらに、制御部３１には、コンベヤ上下位置センサ１２、作業台上下位置センサ１４が接続されている。コンベヤ上下位置センサ１２、作業台上下位置センサ１４は、例えば、エンコーダである。
【００２８】
また、制御部３１には、図示しないが、各装置の状態を検出するためのセンサ及びスイッチ、並びに情報入力装置が接続されている。
制御部３１には、コンベヤ昇降部８及び作業台昇降部１０が接続されている。制御部３１は、コンベヤ昇降部８及び作業台昇降部１０に駆動信号及び停止信号を送信する。
【００２９】
（３）バンニング装置・デバンニング装置の制御動作
（３−１）昇降間隔設定制御動作
図５を用いて、装置１の第１コンベヤ９と作業台７の昇降間隔設定制御動作を説明する。図５は、昇降間隔設定制御を示すフローチャートである。
【００３０】
以下に説明する制御フローチャートは例示であって、各ステップは必要に応じて省略及び入れ替え可能である。また、複数のステップが同時に実行されたり、一部又は全てが重なって実行されたりしてもよい。
さらに、制御フローチャートの各ブロックは、単一の制御動作とは限らず、複数のブロックで表現される複数の制御動作に置き換えることができる。
【００３１】
ステップＳ１では、昇降間隔設定の解除操作がされたか否かが判定される。具体的には、制御部３１が間隔設定解除ボタン６５からの入力信号の有無に基づいて上記判断を行う。ステップＳ１でＮｏであれば、プロセスはステップＳ２に移行する。Ｙｅｓであれば、プロセスはステップＳ４に移行する。
ステップＳ２では、昇降間隔の設定操作がされたか否かが判定される。具体的には、制御部３１が間隔設定ボタン６３からの入力信号の有無に基づいて上記判断を行う。なお、昇降間隔の設定は、間隔設定ボタン６３が押された時の第１コンベヤ９と作業台７との間隔を設定昇降間隔として登録してもよいし、間隔の数値を入力しさらに決定することで登録してもよい。
ステップＳ２でＹｅｓであればプロセスはステップＳ３に移行する。Ｎｏであれば、プロセスはステップＳ１に戻る。
【００３２】
ステップＳ３では、昇降間隔が設定される。具体的には、制御部３１が昇降間隔情報を記憶部に保存する。その後、プロセスはステップＳ１に戻る。
ステップＳ４では、設定昇降間隔が解除される。具体的には、制御部３１が昇降間隔情報を記憶部から削除する。その後、プロセスはステップＳ２に移行する。
以上より、間隔設定ボタン６３が操作されるごとに、新たに昇降間隔が設定される。
【００３３】
（３−２）連動下降動作
図６を用いて、第１コンベヤ９と作業台７の連動下降動作を説明する。図６は、連動下降動作制御を示すフローチャートである。
ステップＳ６では、コンベヤ下降ボタン５３又は作業台下降ボタン５７が押されたか否かが判断される。具体的には、制御部３１がコンベヤ下降ボタン５３又は作業台下降ボタン５７からの入力信号に基づいて上記判断を行う。
【００３４】
ステップＳ７では、コンベヤ下降ボタン５３又は作業台下降ボタン５７が押されたときに、その時点での実際の昇降間隔が設定昇降間隔より長いか否か（等しいか）を判断する。具体的には、制御部３１は、コンベヤ上下位置センサ１２及び作業台上下位置センサ１４から得た昇降間隔と、設定昇降間隔とを比較することで、上記判断を行う。ステップＳ７でＮｏであればプロセスはステップＳ８に移行し、ＹｅｓであればプロセスはステップＳ１５に移行する。
ステップＳ８では、第１コンベヤ９と作業台７が連動して下降する。具体的には、制御部３１は、コンベヤ昇降部８と作業台昇降部１０に駆動信号を送信して、第１コンベヤ９と作業台７を同じ速度でつまり昇降間隔を維持しながら下降させる。例えば、図８及び図９に示すように、上方位置から下方位置まで第１コンベヤ９と作業台７が下降する場合に、両者の昇降間隔は一定である。
以上に述べたように、装置１では、第１コンベヤ９と作業台７を連動して下降できる。つまり、昇降間隔が維持されたまま第１コンベヤ９と作業台７が下降するので、作業者Ｓ１がそれらを個別に操作する必要がなくなる。
【００３５】
ステップＳ９は、コンベヤ下降ボタン５３又は作業台下降ボタン５７がＯＦＦにされたか否かが判断される。具体的には、制御部３１がコンベヤ下降ボタン５３又は作業台下降ボタン５７からの入力信号に基づいて上記判断を行う。ステップＳ９がＮｏであればプロセスはステップＳ１０に移行する。ＹｅｓであればプロセスはステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１０では、作業台７が最下方位置Ｌに到達したか否かが判断される。具体的には、制御部３１が、作業台上下位置センサ１４からの検出信号に基づいて上記判断を行う。ステップＳ１０でＮｏであればプロセスはステップＳ９に戻る。ＹｅｓであればプロセスはステップＳ１１に移行する。
【００３６】
ステップＳ１１では、作業台７の下降が停止される。具体的には、制御部３１は、作業台昇降部１０に停止信号を送信して、作業台７の下降を停止させる。例えば、図１０に示すように、作業台７は最下方位置Ｌで停止する。図１０は、コンベヤ最下方位置におけるコンベヤと作業台の模式図である。
ステップＳ１２では、第１コンベヤ９が最下方位置に到達したか否かが判断される。具体的には、制御部３１が、コンベヤ上下位置センサ１２からの検出信号に基づいて上記判断を行う。ステップＳ１２でＮｏであれば、プロセスはステップＳ９に戻る。Ｙｅｓであれば、プロセスはステップＳ１３に移行する。
【００３７】
ステップＳ１３では、第１コンベヤ９の下降が停止される。具体的には、制御部３１は、コンベヤ昇降部８に停止信号を送信して、第１コンベヤ９の下降を停止させる。これによりプロセスは終了する。
【００３８】
以上に述べたように、作業台７及び第１コンベヤ９が連動して下降する動作において、作業台７が先に最下方位置Ｌに到達して停止すると、その後は連動が解除されることで第１コンベヤ９のみが下降する。つまり、作業台７が最下方位置Ｌに到達した後でも、さらに第１コンベヤ９を下降させることができる。
ステップＳ１４では、第１コンベヤ９及び作業台７の下降が停止される。具体的には、制御部３１は、コンベヤ昇降部８及び作業台昇降部１０に停止信号を送信して、第１コンベヤ９及び作業台７の下降を停止させる。これによりプロセスは終了する。
【００３９】
図１１及び図１２を用いて、ステップＳ１５の動作を説明する。図１１及び図１２は、コンベヤと作業台が最上方位置から下降する動作の模式図である。
ステップＳ１５では、コンベヤ下降ボタン５３又は作業台下降ボタン５７が操作されたときに実際の昇降間隔が設定昇降間隔より長ければ、両者が同じなるまで第１コンベヤ９のみを下降させることが行われる。具体的には、制御部３１が、コンベヤ昇降部８に駆動信号を送信する。
以上の動作は、例えば、図１３（後述）に示すように作業台７が最上方位置Ｈまで到達し、その後第１コンベヤ９がさらに上方に移動することで図１１のように第１コンベヤ９及び作業台７の実際の昇降間隔が設定昇降間隔Ｇ１より長いＧ２になった状態を前提にしている。この状態において、第１コンベヤ９及び作業台７が連動して下降する場合（つまり、コンベヤ下降ボタン５３又は作業台下降ボタン５７が操作された場合）に、ステップＳ１５は実行される。具体的には、図１１の状態から、最初に第１コンベヤ９が下降し、図１２に示すように実際の昇降間隔が設定昇降間隔Ｇ１に等しくなれば、作業台７が移動を開始する。その後は、第１コンベヤ９及び作業台７が連動して下降する。
この装置では、実際の昇降間隔が設定昇降間隔より長くなった場合でも、その後には第１コンベヤ９及び作業台７が設定昇降間隔で連動して下降できる。
【００４０】
（３−３）連動上昇動作
図７を用いて、第１コンベヤ９と作業台７の連動上昇動作を説明する。図７は、連動上昇動作制御を示すフローチャートである。
ステップＳ１６では、コンベヤ上昇ボタン５１又は作業台上昇ボタン５５が押されたか否かが判断される。具体的には、制御部３１が、コンベヤ上昇ボタン５１又は作業台上昇ボタン５５からの入力信号に基づいて上記判断を行う。
【００４１】
ステップＳ１７では、コンベヤ上昇ボタン５１又は作業台上昇ボタン５５が押されたときに、その時点での実際の昇降間隔が設定昇降間隔より短いか否か（等しいか）を判断する。具体的には、制御部３１は、コンベヤ上下位置センサ１２及び作業台上下位置センサ１４から得た昇降間隔と、設定昇降間隔とを比較することで、上記判断を行う。ステップＳ１７でＮｏであればプロセスはステップＳ１８に移行し、ＹｅｓであればプロセスはステップＳ２５に移行する。
ステップＳ１８では、第１コンベヤ９と作業台７が連動して上昇する。具体的には、制御部３１は、コンベヤ昇降部８と作業台昇降部１０に駆動信号を送信して、第１コンベヤ９と作業台７を同じ速度でつまり設定昇降間隔を維持しながら上昇させる。例えば、図８及び図９に示すように、下方位置から上方位置まで第１コンベヤ９と作業台７が上昇する場合に、両者の昇降間隔Ｇ１は一定である。
以上に述べたように、装置１では、第１コンベヤ９と作業台７を連動して上昇できる。つまり、昇降間隔が維持されたまま第１コンベヤ９と作業台７が上昇するので、作業者Ｓ１がそれらを個別に操作する必要がなくなる。
【００４２】
ステップＳ１９は、コンベヤ上昇ボタン５１又は作業台上昇ボタン５５がＯＦＦにされたか否かが判断される。具体的には、制御部３１がコンベヤ上昇ボタン５１又は作業台上昇ボタン５５からの入力信号に基づいて上記判断を行う。ステップＳ１９がＮｏであればプロセスはステップＳ２０に移行する。ＹｅｓであればプロセスはステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２０では、作業台７が最上方位置Ｈに到達したか否かが判断される。具体的には、制御部３１が、作業台上下位置センサ１４からの検出信号に基づいて上記判断を行う。ステップＳ２０でＮｏであればプロセスはステップＳ１９に戻る。ＹｅｓであればプロセスはステップＳ２１に移行する。
【００４３】
ステップＳ２１では、作業台７の上昇が停止される。具体的には、制御部３１は、作業台昇降部１０に停止信号を送信して、作業台７の上昇を停止させる。例えば、図１３に示すように、作業台７は最上方位置Ｈで停止する。図１３は、コンベヤ最上方位置におけるコンベヤと作業台の模式図である。
ステップＳ２２では、第１コンベヤ９が最上方位置に到達したか否かが判断される。具体的には、制御部３１が、コンベヤ上下位置センサ１２からの検出信号に基づいて上記判断を行う。ステップＳ２２でＮｏであれば、プロセスはステップＳ１９に戻る。Ｙｅｓであれば、プロセスはステップＳ２３に移行する。
【００４４】
ステップＳ２３では、第１コンベヤ９の上昇が停止される。具体的には、制御部３１は、コンベヤ昇降部８に停止信号を送信して、第１コンベヤ９の上昇を停止させる。これによりプロセスは終了する。
【００４５】
以上に述べたように、作業台７及び第１コンベヤ９が連動して上昇する動作において、作業台７が先に最上方位置Ｈに到達して停止すると、その後は連動が解除されることで第１コンベヤ９のみが上昇する。つまり、作業台７が最上方位置Ｈに到達した後でも、さらに第１コンベヤ９を上昇させることができる。
ステップＳ２４では、第１コンベヤ９及び作業台７の上昇が停止される。具体的には、制御部３１は、コンベヤ昇降部８及び作業台昇降部１０に停止信号を送信して、第１コンベヤ９及び作業台７の上昇を停止させる。これによりプロセスは終了する。
【００４６】
図１４及び図１５を用いて、ステップＳ２５の動作を説明する。図１４及び図１５は、コンベヤと作業台が最下方位置から上昇する動作の模式図である。
ステップＳ２５では、コンベヤ上昇ボタン５１又は作業台上昇ボタン５５が操作されたときに実際の昇降間隔が設定昇降間隔より短ければ、両者が同じなるまで第１コンベヤ９のみを上昇させることが行われる。具体的には制御部３１が、コンベヤ昇降部８に駆動信号を送信する。
【００４７】
以上の動作は、例えば、図１０（前述）に示すように、作業台７が最下方位置Ｌまで到達し、その後第１コンベヤ９がさらに下方に移動し、図１４のように第１コンベヤ９及び作業台７の実際の昇降間隔が設定昇降間隔Ｇ１より短いＧ３になった状態を前提としている。この状態において、第１コンベヤ９及び作業台７が連動して上昇する場合（つまり、コンベヤ上昇ボタン５１又は作業台上昇ボタン５５が操作された場合）に、ステップＳ２５は実行される。具体的には、図１４の状態から、最初に第１コンベヤ９が上昇し、図１５に示すように実際の昇降間隔が設定昇降間隔Ｇ１に等しくなれば作業台７が上昇を開始することで、その後は第１コンベヤ９及び作業台７が連動して上昇する。
この装置では、実際の昇降間隔が設定昇降間隔より短くなった場合でも、その後には第１コンベヤ９及び作業台７が設定昇降間隔で連動して上昇できる。
【００４８】
２．実施形態の特徴
上記実施形態は下記の様にも表現できる。
バンニング・デバンニング装置１（バンニング・デバンニング装置の一例）は、第１コンベヤ９（コンベヤの一例）と、コンベヤ昇降部８（コンベヤ昇降部の一例）と、コンベヤ上昇ボタン５１及びコンベヤ下降ボタン５３（コンベヤ昇降操作部の一例）と、作業台７（作業台の一例）と、作業台昇降部１０（作業台昇降部の一例）と、作業台上昇ボタン５５及び作業台下降ボタン５７（作業台昇降操作部の一例）と、間隔設定ボタン６３（間隔設定操作部の一例）と、を備えている。
コンベヤ昇降部８は、第１コンベヤ９を昇降駆動する。
コンベヤ上昇ボタン５１及びコンベヤ下降ボタン５３は、コンベヤ昇降部８を操作する。
作業台７は、第１コンベヤ９の下方に配置され、作業者Ｓ１を支持する。
作業台昇降部１０は、作業台７を昇降駆動する。
作業台上昇ボタン５５及び作業台下降ボタン５７は、作業台昇降部１０を操作する。
間隔設定ボタン６３は、第１コンベヤ９と作業台７が連動して昇降するときの昇降間隔を設定する。
間隔設定ボタン６３によって昇降間隔が設定されていれば、コンベヤ上昇ボタン５１、コンベヤ下降ボタン５３、作業台上昇ボタン５５及び作業台下降ボタン５７のいずれかの操作により、コンベヤ昇降部８と作業台昇降部１０の両方が駆動されて、第１コンベヤ９と作業台７が昇降間隔を維持しながら昇降する。
【００４９】
この装置１では、作業台７が昇降可能であるので、作業者Ｓ１の身長に合わせて第１コンベヤ９と作業台７の上下間隔の設定が可能である。この結果、荷物を第１コンベヤ９に積み込む際の作業効率が向上する。
さらに、この装置１では、第１コンベヤ９と作業台７を連動して昇降できる。つまり、昇降間隔が維持されたまま第１コンベヤ９と作業台７が昇降するので、作業者Ｓ１がそれらを個別に操作する必要がなくなる。
【００５０】
３．他の実施形態
以上、本発明の一又は複数の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
コンベヤ昇降部、作業台昇降部の構造は前記実施形態に限定されない。
コンベヤ昇降部、作業台昇降部を操作するための装置は前記実施形態に限定されない。
前記実施形態では、設定昇降間隔は、操作時の両者の昇降間隔がそのまま用いられた。しかし、設定昇降間隔は、入力された又は他の装置から提供された数値によって設定されてもよい
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、バンニング・デバンニング装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１      ：バンニング・デバンニング装置
３      ：走行部
５      ：コンベヤ
７      ：作業台
８      ：コンベヤ昇降部
９      ：第１コンベヤ
１０    ：作業台昇降部
１１    ：第２コンベヤ
１２    ：コンベヤ上下位置センサ
１３    ：第３コンベヤ
１４    ：作業台上下位置センサ
１５    ：第４コンベヤ
１７    ：第５コンベヤ
３１    ：制御部
４９    ：操作装置
５１    ：コンベヤ上昇ボタン
５３    ：コンベヤ下降ボタン
５５    ：作業台上昇ボタン
５７    ：作業台下降ボタン
６３    ：間隔設定ボタン
６５    ：間隔設定解除ボタン
６７    ：動作停止ボタン
Ｗ      ：荷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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