(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドと印刷媒体との接触を抑えつつ、印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、主走査方向において中央が両側より高くなるように湾曲する曲面状に形成された媒体載置面１７ａと、印刷媒体２１を媒体載置面１７ａに沿わせて媒体載置面１７ａ上に固定する固定部２６とを有する曲面台座１７と、主走査方向に移動しつつ媒体載置面１７ａ上の印刷媒体２１へインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッド３７とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向において中央が両側より高くなるように湾曲する曲面状に形成された媒体載置面と、印刷媒体を前記媒体載置面に沿わせて前記媒体載置面上に固定する固定部とを有する媒体支持部と、
主走査方向に移動しつつ前記媒体載置面上の印刷媒体へインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドと
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記媒体載置面に沿って湾曲した印刷媒体の印刷対象領域の平面視での主走査方向における長さに応じて、印刷対象の画像データにおける画像を主走査方向において縮小する画像処理部をさらに備え、
前記インクジェットヘッドは、前記画像処理部により主走査方向において縮小された画像データに基づく印刷を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドの主走査方向における移動中のヘッドギャップの変化に応じて、インクの吐出タイミングおよび吐出速度の少なくともいずれか一方を調整する吐出制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記固定部は、印刷媒体の主走査方向における端部を前記媒体載置面との間で挟持することで、印刷媒体を前記媒体載置面上に固定するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体へインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドを移動させつつ、インクジェットヘッドから印刷媒体へインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置では、印刷媒体を、平坦性を確保しつつ固定するために、エア吸引方式等により平坦な台の上に固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７９７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のようなインクジェット印刷装置において、例えば、表面の端部に施工用のマグネット等の突起物が設けられた印刷媒体に印刷することがある。
【０００６】
このような印刷媒体を平坦な台の上に固定して印刷する場合、インクジェットヘッドと印刷媒体の突起物との接触を防止するために、ヘッドギャップを大きくする必要がある。ヘッドギャップが大きいほど、インクの着弾位置ずれが生じやすくなるため、インクの着弾位置ずれによる印刷画質の低下が生じるおそれがある。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドと印刷媒体との接触を抑えつつ、印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、主走査方向において中央が両側より高くなるように湾曲する曲面状に形成された媒体載置面と、印刷媒体を前記媒体載置面に沿わせて前記媒体載置面上に固定する固定部とを有する媒体支持部と、主走査方向に移動しつつ前記媒体載置面上の印刷媒体へインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドとを備えることにある。
【０００９】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記媒体載置面に沿って湾曲した印刷媒体の印刷対象領域の平面視での主走査方向における長さに応じて、印刷対象の画像データにおける画像を主走査方向において縮小する画像処理部をさらに備え、前記インクジェットヘッドは、前記画像処理部により主走査方向において縮小された画像データに基づく印刷を行うことにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記インクジェットヘッドの主走査方向における移動中のヘッドギャップの変化に応じて、インクの吐出タイミングおよび吐出速度の少なくともいずれか一方を調整する吐出制御部をさらに備えることにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記固定部は、印刷媒体の主走査方向における端部を前記媒体載置面との間で挟持することで、印刷媒体を前記媒体載置面上に固定するものであることにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、印刷媒体を、主走査方向において中央が両側より高くなるように湾曲する曲面状に形成された媒体載置面に沿わせて媒体載置面上に固定する。これにより、主走査方向における端部に突起物を有する印刷媒体に印刷する場合に、主走査方向における印刷媒体の中央部に対して突起物を低い位置に下げることで、突起物がインクジェットヘッドから遠ざけられる。それとともに、主走査方向における中央へ向かうほどヘッドギャップが小さくなるので、ヘッドギャップの拡大の度合いが抑えられる。この結果、インクジェットヘッドと印刷媒体との接触を抑えつつ、印刷画質の低下を軽減できる。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、媒体載置面に沿って湾曲した印刷媒体の印刷対象領域の平面視での主走査方向における長さに応じて、印刷対象の画像データにおける画像を主走査方向において縮小する。これにより、印刷画像が伸びてしまうこと（印刷後に印刷媒体を湾曲状態から平坦な状態に復帰させた時の印刷画像の伸び）や、印刷画像が印刷媒体の印刷対象領域からはみ出すことを防止できるので、印刷物の品質低下を抑制できる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、インクジェットヘッドの主走査方向における移動中のヘッドギャップの変化に応じて、インクの吐出タイミングおよび吐出速度の少なくともいずれか一方を調整する。これにより、ヘッドギャップの変化によるインクの着弾位置ずれが抑えられるので、印刷画質の低下をより軽減できる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、固定部は、印刷媒体の主走査方向における端部を媒体載置面との間で挟持することで、印刷媒体を媒体載置面上に固定するものである。このため、エア吸引方式によらずに、印刷媒体を媒体載置面上に固定できるので、多孔質材のような吸引しにくい部材からなる印刷媒体でも、媒体載置面に沿わせて媒体載置面上に固定できる。また、固定部は、印刷媒体の主走査方向における中央部より低くなっている端部を媒体載置面との間で挟持するものであるため、インクジェットヘッドと固定部との接触を避けるためにヘッドギャップが拡大することを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の全体斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の概略構成を模式的に示す正面図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の曲面台座の主走査方向に沿った断面図である。
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図５】図１に示すインクジェット印刷装置で曲面台座を用いて印刷を行う際の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】ヘッドギャップ拡大量を算出する方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１８】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の全体斜視図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の概略構成を模式的に示す正面図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の曲面台座の主走査方向に沿った断面図である。図４は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。
【００２０】
図１、図２、図４に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、シャトルユニット４と、制御部５とを備える。
【００２１】
シャトルベースユニット２は、シャトルユニット４を支持するとともに、前後方向（副走査方向）にシャトルユニット４を移動させる。シャトルベースユニット２は、架台部１１と、副走査駆動モータ１２とを備える。
【００２２】
架台部１１は、シャトルユニット４を支持する。架台部１１は、矩形枠状に形成されている。架台部１１の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂは、シャトルユニット４を前後方向に移動するようガイドする。
【００２３】
副走査駆動モータ１２は、シャトルユニット４を前後方向に移動させる。
【００２４】
フラットベッドユニット３は、建材等からなる印刷媒体を保持する。フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の架台部１１の内側に配置されている。フラットベッドユニット３は、載置台１６と、曲面台座（請求項の媒体支持部に相当）１７と、複数の脚部１８と、吸引ポンプ１９と、載置台昇降駆動部２０とを備える。
【００２５】
載置台１６は、印刷媒体および曲面台座１７が選択的に載置される台である。載置台１６は、中空状の直方体形状に形成されている。載置台１６の上面は、水平面になっている。載置台１６の上面には、載置台１６の内部空間と外部とを連通する複数の吸引穴（図示せず）が形成されている。載置台１６は、その上面に印刷媒体が載置される場合、吸引ポンプ１９の駆動により吸引穴に発生する吸引力により、印刷媒体を固定して保持する。載置台１６は、その上面に曲面台座１７を着脱可能に構成されている。
【００２６】
曲面台座１７は、インクジェット印刷装置１において所定種類の印刷媒体に対する印刷を行う場合に、印刷媒体を支持して固定する台座である。曲面台座１７に支持される印刷媒体は、例えば、左右方向（主走査方向）における両端部に突起物を有するものである。すなわち、曲面台座１７は、例えば、図１〜図３に示す印刷媒体２１を支持する。印刷媒体２１は、板状の基材部２２と、基材部２２の表面から突起した２つの突起物２３とを有する。突起物２３は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。２つの突起物２３は、基材部２２の左側の端部と右側の端部とにそれぞれ配置されている。
【００２７】
曲面台座１７の上面である媒体載置面１７ａは、図１〜図３に示すように、主走査方向（左右方向）において中央が両側より高くなるように湾曲する曲面状に形成されている。具体的には、媒体載置面１７ａは、主走査方向に沿った断面において、上に凸の円弧状となるように形成されている。
【００２８】
媒体載置面１７ａには、印刷媒体２１が、主走査方向において印刷媒体２１の中心を媒体載置面１７ａの中心に合わせ、媒体載置面１７ａに沿うように載置される。媒体載置面１７ａは、このように印刷媒体２１が載置されたときに、印刷媒体２１の突起物２３の最高地点が、基材部２２の最高地点より高くならないように形成されている。また、媒体載置面１７ａは、上記のように印刷媒体２１が載置されたときに、印刷媒体２１の印刷対象領域における高低差ｈが所定の基準値以下となるように形成されている。ここで、印刷媒体２１の印刷対象領域は、２つの突起物２３の間の領域である。高低差ｈは、媒体載置面１７ａ上の印刷媒体２１の印刷対象領域の最高地点と最低地点との高さの差である。具体的には、高低差ｈは、媒体載置面１７ａ上の印刷媒体２１の印刷対象領域の主走査方向における中心位置と、左端および右端との高さの差である。
【００２９】
曲面台座１７には、印刷媒体２１を媒体載置面１７ａに沿わせて媒体載置面１７ａ上に固定する固定部２６が設けられている。媒体載置面１７ａの左側の端部および右側の端部に、それぞれ４つずつの固定部２６が配置されている。左側の固定部２６が印刷媒体２１の左側の端部を媒体載置面１７ａとの間で挟持し、右側の固定部２６が印刷媒体２１の右側の端部を媒体載置面１７ａとの間で挟持することで、印刷媒体２１を媒体載置面１７ａ上に固定する。固定部２６は、印刷媒体２１の端部を媒体載置面１７ａとの間で挟持したときに、固定部２６の最高地点が、印刷媒体２１の基材部２２の最高地点より高くならないように構成されている。固定部２６は、例えば、板バネからなる。
【００３０】
曲面台座１７には、印刷媒体２１の種類に応じて、媒体載置面１７ａがなす円弧の半径、媒体載置面１７ａの幅、固定部２６の位置等が設計された複数種類のものがあり、それらが交換可能になっている。
【００３１】
脚部１８は、載置台１６を支持する。脚部１８は、伸縮可能に構成されている。これにより、載置台１６が昇降可能になっている。
【００３２】
吸引ポンプ１９は、曲面台座１７が使用されず、載置台１６の上面に印刷媒体が載置される場合において、載置台１６の内部空間から排気する。これにより、吸引ポンプ１９は、載置台１６の吸引穴に吸引力を発生させ、その吸引力により印刷媒体を載置台１６の上面に固定させる。
【００３３】
載置台昇降駆動部２０は、載置台１６を昇降させる。載置台昇降駆動部２０は、油圧昇降機構等からなる。
【００３４】
シャトルユニット４は、印刷媒体に画像を印刷する。図１、図２、図４に示すように、シャトルユニット４は、筐体３１と、主走査駆動ガイド３２と、主走査駆動モータ３３と、ヘッド昇降ガイド３４と、ヘッド昇降モータ３５と、ヘッドユニット３６とを備える。
【００３５】
筐体３１は、ヘッドユニット３６等の各部を収納する。筐体３１は、フラットベッドユニット３を左右方向に跨ぐ門型に形成されている。筐体３１は、シャトルベースユニット２の架台部１１に支持され、副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂに沿って移動可能になっている。
【００３６】
主走査駆動ガイド３２は、ヘッドユニット３６を左右方向（主走査方向）に移動するようガイドする。主走査駆動ガイド３２は、左右方向に延びる長尺状に形成されている。
【００３７】
主走査駆動モータ３３は、ヘッドユニット３６を左右方向に移動させる。
【００３８】
ヘッド昇降ガイド３４は、ヘッドユニット３６を上下方向に移動するようガイドする。ヘッド昇降ガイド３４は、上下方向に細長い形状に形成されている。ヘッド昇降ガイド３４は、ヘッドユニット３６とともに主走査駆動ガイド３２に沿って左右方向に移動可能に構成されている。
【００３９】
ヘッド昇降モータ３５は、ヘッドユニット３６を昇降させる。
【００４０】
ヘッドユニット３６は、主走査駆動ガイド３２に沿って左右方向に移動しつつ、印刷媒体へインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット３６は、４つのインクジェットヘッド３７を備える。
【００４１】
インクジェットヘッド３７は、その下面であるノズル面３７ａに開口する、前後方向に沿って配列された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。４つのインクジェットヘッド３７は、左右方向に並列して配置されている。４つのインクジェットヘッド３７は、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する。
【００４２】
制御部５は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。制御部５は、メカ制御部４１と、画像処理部４２と、吐出制御部４３とを備える。制御部５の各部は、ＣＰＵがハードディスク等に格納されたプログラムにしたがって動作すること等により構成される。
【００４３】
メカ制御部４１は、副走査駆動モータ１２によるシャトルユニット４の移動、主走査駆動モータ３３によるヘッドユニット３６の移動、およびヘッド昇降モータ３５によるヘッドユニット３６の昇降の制御を行う。また、メカ制御部４１は、吸引ポンプ１９の駆動、および載置台昇降駆動部２０による載置台１６の昇降の制御を行う。
【００４４】
画像処理部４２は、ＰＤＬ（Page Description Language）形式の印刷ジョブデータに対してＲＩＰ（Raster Image Processor）処理を行って印刷対象の画像データを生成し、この画像データに基づき、ドロップデータを生成する。ドロップデータは、インクジェットヘッド３７のノズルから各画素に吐出するインクのドロップ数（液滴数）を示すデータである。画像処理部４２は、曲面台座１７を用いた印刷時には、媒体載置面１７ａに沿って湾曲した印刷媒体２１に対する印刷幅ｄに応じて、印刷対象の画像データにおける画像を主走査方向において縮小する。ここで、印刷幅ｄは、図３に示すように、媒体載置面１７ａに沿って湾曲した印刷媒体２１の印刷対象領域の平面視での主走査方向における長さである。換言すれば、印刷幅ｄは、媒体載置面１７ａに沿って湾曲した印刷媒体２１の印刷対象領域を水平面へ投影した領域の主走査方向における長さである。
【００４５】
吐出制御部４３は、画像処理部４２で生成されたドロップデータに基づき、インクジェットヘッド３７を制御してインクを吐出させる。吐出制御部４３は、曲面台座１７を用いた印刷時には、インクジェットヘッド３７の主走査方向における移動中のヘッドギャップＧの変化に応じて、インクの吐出タイミングを調整する。ヘッドギャップＧは、図３に示すように、インクジェットヘッド３７のノズル面３７ａと印刷媒体２１との間の距離である。曲面台座１７上の印刷媒体２１は主走査方向において湾曲しているため、インクジェットヘッド３７の主走査方向における移動中において、ヘッドギャップＧが変化する。
【００４６】
次に、インクジェット印刷装置１で曲面台座１７を用いて印刷を行う際の動作について説明する。
【００４７】
図５は、インクジェット印刷装置１で曲面台座１７を用いて印刷を行う際の動作を説明するためのフローチャートである。図５のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１にＰＤＬ形式の印刷ジョブデータが入力されることにより開始となる。
【００４８】
図５のステップＳ１において、制御部５の画像処理部４２は、印刷ジョブデータをＲＩＰ処理して、ＲＧＢ形式の印刷対象の画像データを生成する。
【００４９】
次いで、ステップＳ２において、画像処理部４２は、印刷幅ｄに応じて、印刷対象の画像データにおける画像を主走査方向において縮小する。具体的には、画像処理部４２は、平坦な状態での印刷媒体２１の印刷対象領域の主走査方向における長さをＬとすると、主走査方向においてｄ／Ｌの縮小率で、印刷対象の画像データにおける画像を縮小する。印刷対象の画像データが平坦な状態の印刷媒体２１に印刷するためのものであるのに対し、曲面台座１７上の印刷媒体２１は平面視では主走査方向に縮小するので、印刷画像が印刷対象領域に収まるように、画像処理部４２は、この主走査方向の画像縮小を行う。
【００５０】
ここで、平坦な状態での印刷媒体２１の印刷対象領域の主走査方向における長さＬは、図３に示すように、媒体載置面１７ａ上の印刷媒体２１の表面（上面）の印刷対象範囲がなす円弧の弧長に相当する。また、この円弧の矢高が前述の高低差ｈに相当し、この円弧の弦長が前述の印刷幅ｄに相当する。この円弧の半径をｒ、中心角をθ（ｒａｄ）とすると、下記の式（１）〜式（３）が成り立つ。
【００５１】
Ｌ＝ｒ×θ                        …（１）
ｄ＝ｒ×ｓｉｎ（θ／２）          …（２）
ｈ＝ｒ×（１−ｃｏｓ（θ／２））  …（３）
弧長Ｌは、印刷媒体２１において決まっている値である。矢高（高低差）ｈは、前述のように、所定の基準値以下となるように決定された設計値である。弦長（印刷幅）ｄは、弧長Ｌの値、矢高（高低差）ｈの値、および式（１）〜式（３）を用いて算出可能なものである。
【００５２】
次いで、図５のステップＳ３において、画像処理部４２は、主走査方向における画像縮小後のＲＧＢ形式の画像データを、各インクジェットヘッド３７のインク色に対応するＣＭＹＫ形式の画像データに変換する。この色変換は、あらかじめＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係が記録されたテーブルを用いて行うことができる。
【００５３】
次いで、ステップＳ４において、画像処理部４２は、色変換後の各色の画像データをハーフトーン処理してインク色ごとのドロップデータを生成する。ハーフトーン処理としては、誤差拡散処理やディザマスク処理を適用できる。
【００５４】
次いで、ステップＳ５において、制御部５の吐出制御部４３は、主走査方向における各画素の位置でのヘッドギャップ拡大量ΔＧに応じた吐出タイミング補正量Δｔを算出する。ヘッドギャップ拡大量ΔＧは、ヘッドギャップＧの標準値Ｇｓに対する拡大量である。吐出タイミング補正量Δｔは、ヘッドギャップＧが標準値Ｇｓである場合の基準の吐出タイミングに対するタイミングの補正量である。
【００５５】
ここで、曲面台座１７を用いた印刷時には、印刷媒体２１の最高地点においてヘッドギャップＧが標準値Ｇｓとなるように、ヘッドユニット３６の高さが調整される。このため、印刷媒体２１の最高地点以外の位置では、ヘッドギャップＧが標準値Ｇｓより拡大する。ヘッドギャップＧが標準値Ｇｓより拡大している位置では、印刷媒体２１上の目的の位置にインクを着弾させるためには、ヘッドギャップＧが標準値Ｇｓの場合よりも、早いタイミングでインクを吐出する必要がある。このため、吐出制御部４３は、ヘッドギャップＧの変化に応じてインクの吐出タイミングを補正するために、ヘッドギャップ拡大量ΔＧに応じた吐出タイミング補正量Δｔを算出する。
【００５６】
具体的には、吐出制御部４３は、ヘッドギャップＧが標準値Ｇｓの場合の吐出タイミング補正量Δｔ０と、ヘッドギャップ拡大量ΔＧが最大値の場合の吐出タイミング補正量Δｔｍａｘとの間での線形補間により、ヘッドギャップ拡大量ΔＧに応じた吐出タイミング補正量Δｔを算出する。
【００５７】
ここで、ヘッドギャップＧが標準値Ｇｓの場合は、吐出タイミングの補正は不要なため、Δｔ０＝０である。ヘッドギャップ拡大量ΔＧの最大値は、高低差ｈである。ヘッドギャップ拡大量ΔＧが最大値である場合の吐出タイミング補正量Δｔｍａｘは、事前に実験により取得されるものである。
【００５８】
主走査方向における各画素の位置でのヘッドギャップ拡大量ΔＧは、次のように算出される。
【００５９】
図６に示す点（０，−ｒ）を中心とする半径ｒの円の方程式は、下記の式（４）である。
【００６０】
ｘ２＋（ｙ＋ｒ）２＝ｒ２  …（４）
図６における−ｄ／２≦ｘ≦ｄ／２，−ｈ≦ｙ≦０の範囲の円弧が、媒体載置面１７ａ上の印刷媒体２１の表面（上面）の印刷対象範囲がなす円弧に対応する。半径ｒは、弧長Ｌの値、矢高（高低差）ｈの値、および式（１）〜式（３）を用いて算出可能である。
【００６１】
式（４）を変形することにより、下記の式（５）が得られる。
【００６２】
ｙ２＋２×ｒ×ｙ＋ｘ２＝０  …（５）
式（５）に主走査方向における各画素の位置に対応するｘの値を代入し、ｙについて解くことにより、当該画素の位置におけるヘッドギャップ拡大量ΔＧに対応するｙの値が得られる。式（５）をｙについて解いて得られた解のうち、大きい方（絶対値が小さい方）の値の絶対値が、ヘッドギャップ拡大量ΔＧの値となる。
【００６３】
なお、使用される曲面台座１７および印刷媒体２１の種類の組み合わせごとの、主走査方向における各画素の位置（座標）におけるヘッドギャップ拡大量ΔＧに応じた吐出タイミング補正量Δｔを、予めテーブルとして制御部５に保持しておいてもよい。この場合、吐出制御部４３は、このテーブルから吐出タイミング補正量Δｔを取得することができる。
【００６４】
図５に戻り、ステップＳ６において、制御部５は、印刷を実行する。具体的には、まず、制御部５のメカ制御部４１は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を待機位置から印刷処理開始位置へ移動させる。シャトルユニット４の待機位置は、図１において実線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の後端部にある。シャトルユニット４の印刷処理開始位置は、図１において二点鎖線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の前端部にある。なお、印刷ジョブデータの入力に先立ち、印刷媒体２１が曲面台座１７の媒体載置面１７ａ上に載置され、固定部２６により固定されている。また、載置台昇降駆動部２０により載置台１６の高さが調整されている。
【００６５】
次いで、メカ制御部４１がヘッド昇降モータ３５を制御して、印刷媒体２１の最高地点におけるヘッドギャップＧが標準値Ｇｓとなるように、ヘッドユニット３６の高さを調整する。
【００６６】
次いで、メカ制御部４１が主走査駆動モータ３３を制御してヘッドユニット３６を主走査方向に移動させつつ、吐出制御部４３がドロップデータに基づきインクジェットヘッド３７を制御してインクを吐出させることで、１パス分の印刷を行う。ここで、吐出制御部４３は、主走査方向における各画素の位置でのヘッドギャップ拡大量ΔＧに応じた吐出タイミング補正量Δｔに基づき、インクの吐出タイミングを調整する。具体的には、吐出制御部４３は、各画素に対して基準の吐出タイミングよりも吐出タイミング補正量Δｔの分だけ早いタイミングでインクを吐出させる。
【００６７】
１パス分の印刷が終了すると、メカ制御部４１は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を次のパスの印刷位置まで後方向に移動させる。制御部５は、上述した１パス分の印刷とシャトルユニット４の移動とを交互に繰り返すことにより、印刷媒体２１に画像を形成する。１枚分の印刷が終了すると、メカ制御部４１は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を待機位置へ配置する。これにより、印刷動作が終了となる。
【００６８】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、曲面台座１７を用いて印刷を行う場合、印刷媒体２１を媒体載置面１７ａに沿わせて媒体載置面１７ａ上に固定部２６により固定する。これにより、主走査方向における印刷媒体２１の中央部に対して端部を低い位置に下げることで、突起物２３がインクジェットヘッド３７から遠ざけられる。それとともに、主走査方向における中央へ向かうほどヘッドギャップＧが小さくなるので、ヘッドギャップＧの拡大の度合いが抑えられる。この結果、インクジェット印刷装置１によれば、インクジェットヘッド３７と印刷媒体２１との接触を抑えつつ、印刷画質の低下を軽減できる。
【００６９】
また、インクジェット印刷装置１では、曲面台座１７を用いて印刷を行う場合、画像処理部４２は、媒体載置面１７ａに沿って湾曲した印刷媒体２１に対する印刷幅ｄに応じて、印刷対象の画像データにおける画像を主走査方向において縮小する。そして、インクジェットヘッド３７は、縮小された画像データに基づく印刷を行う。これにより、印刷画像が伸びてしまうこと（印刷後に印刷媒体２１を湾曲状態から平坦な状態に復帰させた時の印刷画像の伸び）や、印刷画像が印刷媒体２１の印刷対象領域からはみ出すことを防止できるので、印刷物の品質低下を抑制できる。
【００７０】
また、インクジェット印刷装置１では、曲面台座１７を用いて印刷を行う場合、吐出制御部４３は、インクジェットヘッド３７の主走査方向における移動中のヘッドギャップＧの変化に応じて、インクの吐出タイミングを調整する。これにより、ヘッドギャップＧの変化によるインクの着弾位置ずれが抑えられる。この結果、印刷画質の低下をより軽減できる。
【００７１】
また、インクジェット印刷装置１では、固定部２６が、印刷媒体２１の主走査方向における端部を媒体載置面１７ａとの間で挟持することで、印刷媒体２１を媒体載置面１７ａ上に固定する。これにより、エア吸引方式によらずに、印刷媒体を媒体載置面１７ａ上に固定できるので、多孔質材のような吸引しにくい部材からなる印刷媒体でも、媒体載置面１７ａに沿わせて媒体載置面１７ａ上に固定できる。また、固定部２６は、印刷媒体２１の主走査方向における中央部より低くなっている端部を媒体載置面１７ａとの間で挟持するものであるため、インクジェットヘッド３７と固定部２６との接触を避けるためにヘッドギャップＧが拡大することを抑えることができる。
【００７２】
なお、多孔質材のような吸引しにくい部材からなる印刷媒体に印刷する場合、印刷媒体に突起物がなくても、曲面台座１７を用いて印刷を行うことが好ましい。多孔質材からなる印刷媒体の場合、載置台１６の上面に載置して吸引ポンプ１９によるエア吸引により固定しようとしても、十分に吸引できずに平坦性を確保できないおそれがある。これに対し、曲面台座１７を用いる場合、固定部２６により、媒体載置面１７ａに沿わせて印刷媒体を固定できる。これにより、エア吸引方式で印刷媒体の平坦性を確保できずに印刷媒体に凹凸がある状態で印刷する場合と比べて、印刷画質の低下を軽減できる。
【００７３】
上述した実施の形態では、吐出制御部４３は、インクジェットヘッド３７の主走査方向における移動中のヘッドギャップＧの変化に応じてインクの吐出タイミングを調整したが、インクの吐出速度を調整してもよい。この場合、ヘッドギャップ拡大量ΔＧに応じた分だけ、インクの吐出速度を標準の吐出速度より速くする。インクの吐出速度の調整は、例えば、インクジェットヘッド３７の駆動電圧により調整できる。インクの吐出タイミングの調整と吐出速度の調整とを組み合わせてもよい。
【００７４】
上述した実施の形態では、印刷媒体２１を媒体載置面１７ａとの間で挟持する固定部２６により印刷媒体を媒体載置面１７ａ上に固定したが、印刷媒体２１を媒体載置面１７ａ上に固定する手段はこれに限らない。例えば、エア吸引方式により印刷媒体２１を媒体載置面１７ａ上に固定する構成でもよい。具体的には、曲面台座１７に、媒体載置面１７ａ上に開口し、載置台１６の複数の吸引穴に連通する複数の吸引穴を設ける。これにより、吸引ポンプ１９を駆動させることで、媒体載置面１７ａに開口する吸引穴に吸引力を発生させ、その吸引力により印刷媒体２１を媒体載置面１７ａ上に固定することができる。すなわち、この場合、吸引ポンプ１９が固定部として機能する。この構成では、多孔質材のような吸引しにくい部材からなる印刷媒体の固定には適さないが、吸引可能な部材からなる印刷媒体であれば媒体載置面１７ａ上に固定できる。
【００７５】
上述した実施の形態では、媒体載置面１７ａは、主走査方向に沿った断面において上に凸の円弧状となる曲面であるとした。しかし、媒体載置面の形状はこれに限らない。媒体載置面は、主走査方向において中央が両側より高くなるように湾曲する曲面状に形成されたものであればよい。
【００７６】
上述した実施の形態では、媒体載置面１７ａを有する曲面台座１７が載置台１６に着脱可能な構成としたが、曲面台座１７を省略し、載置台１６の上面を媒体載置面１７ａと同様の曲面とした構成でもよい。また、この構成において、エア吸引方式ではなく、固定部２６と同様の固定部により載置台１６の上面に印刷媒体を固定するようにしてもよい。
【００７７】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１  インクジェット印刷装置
２  シャトルベースユニット
３  フラットベッドユニット
４  シャトルユニット
５  制御部
１６  載置台
１７  曲面台座
１７ａ  媒体載置面
１９  吸引ポンプ
２６  固定部
３６  ヘッドユニット
３７  インクジェットヘッド
４２  画像処理部
４３  吐出制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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