(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドのノズル面とノズルガードとの隙間へのインクの蓄積を抑制する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、ノズルが開口するノズル面と、隙間を介してノズル面を覆うものであって、ノズルを露出させる開口部が形成されたノズルガードとを有するインクジェットヘッドと、多孔質部材で形成され、中央部分がノズルガードの開口部に挿入されてノズル面をワイプする多孔質ワイパと、多孔質ワイパに含浸された洗浄液を除去する洗浄液除去部５７と、洗浄液が含浸した多孔質ワイパによりノズル面をワイプし、その後、洗浄液除去部５７により洗浄液が除去された多孔質ワイパによりノズル面をワイプするよう制御する制御部５とを備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルが開口するノズル面と、隙間を介して前記ノズル面を覆うものであって、前記ノズルを露出させる開口部が形成されたノズルガードとを有するインクジェットヘッドと、
多孔質部材で形成され、少なくとも一部が前記開口部に挿入されて前記ノズル面をワイプする第１ワイパと、
前記第１ワイパに含浸された洗浄液を除去する洗浄液除去部と、
洗浄液が含浸した前記第１ワイパにより前記ノズル面をワイプし、その後、前記洗浄液除去部により洗浄液が除去された前記第１ワイパにより前記ノズル面をワイプするよう制御する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
弾性部材で形成され、少なくとも一部が前記開口部に挿入されて前記ノズル面をワイプする第２ワイパをさらに備え、
前記制御部は、洗浄液が含浸した前記第１ワイパによる前記ノズル面のワイプの後、洗浄液が除去された前記第１ワイパによる前記ノズル面のワイプの前に、前記第２ワイパによる前記ノズル面のワイプを行うよう制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、洗浄液が除去された前記第１ワイパにより前記ノズル面をワイプする際は、他のワイプ時より低速でワイプを行うよう制御することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体へインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドのノズル面にインクや異物が付着していると、インクの吐出不良が生じるおそれがある。そこで、インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドのメンテナンスとして、ワイパでノズル面をワイプすることにより、ノズル面に付着したインク等の除去を行っている。
【０００３】
ところで、インクジェット印刷装置のなかには、ノズル面への印刷媒体の接触を防ぐためのノズルガードが設けられたインクジェットヘッドを用いたものがある。特許文献１には、ノズルガードを有するインクジェットヘッドに対するメンテナンスを行うインクジェット印刷装置が開示されている。
【０００４】
特許文献１のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドのノズル面に密着して固定され、ノズル面から突出したノズルガードを有する。また、このインクジェット印刷装置は、ゴム製の２枚のワイパと、多孔質部材からなる１枚のワイパと、洗浄液を蓄えた洗浄槽を有する。このインクジェット印刷装置では、各ワイパに洗浄液を付着させ、ノズルガードおよびノズル面をワイプすることで、それらの清掃を行う。ゴム製のワイパは、スリットにより３つの部分に分かれており、両サイドの部分でノズルガードをワイプし、中央部分で、ノズルガードの表面に対して窪んでいるノズル面をワイプできるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−３２９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ノズルガードを有するインクジェットヘッドの中には、ノズル面とノズルガードとの間に、隙間が存在するものがある。このようなインクジェットヘッドに対するメンテナンスにおいて、通常、上述した特許文献１のゴム製のワイパと同様の、３つの部分に分かれたものが用いられる。このワイパの中央部分が、ノズルガードに形成された、ノズルを露出させるための開口部に挿入され、ノズル面がワイプされる。
【０００７】
この際、ノズル面に付着しているインクの一部が、ノズル面とノズルガードとの隙間に入り込むことがある。隙間に入り込んだインクが蓄積すると、塊となって開口部から印刷物に落下して印刷物を汚すおそれがある。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドのノズル面とノズルガードとの隙間へのインクの蓄積を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、ノズルが開口するノズル面と、隙間を介して前記ノズル面を覆うものであって、前記ノズルを露出させる開口部が形成されたノズルガードとを有するインクジェットヘッドと、多孔質部材で形成され、少なくとも一部が前記開口部に挿入されて前記ノズル面をワイプする第１ワイパと、前記第１ワイパに含浸された洗浄液を除去する洗浄液除去部と、洗浄液が含浸した前記第１ワイパにより前記ノズル面をワイプし、その後、前記洗浄液除去部により洗浄液が除去された前記第１ワイパにより前記ノズル面をワイプするよう制御する制御部とを備えることにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、弾性部材で形成され、少なくとも一部が前記開口部に挿入されて前記ノズル面をワイプする第２ワイパをさらに備え、前記制御部は、洗浄液が含浸した前記第１ワイパによる前記ノズル面のワイプの後、洗浄液が除去された前記第１ワイパによる前記ノズル面のワイプの前に、前記第２ワイパによる前記ノズル面のワイプを行うよう制御することにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、洗浄液が除去された前記第１ワイパにより前記ノズル面をワイプする際は、他のワイプ時より低速でワイプを行うよう制御することにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、洗浄液除去部により洗浄液が除去された第１ワイパによりノズル面をワイプすることで、洗浄液が除去された第１ワイパが、ノズル面とノズルガードとの隙間のインクを毛管力により吸着除去する。この結果、ノズル面とノズルガードとの隙間へのインクの蓄積を抑制できる。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、第２ワイパによるノズル面のワイプを行うので、ノズル面３６ａの付着物をより容易に除去でき、クリーニング効果をより高めることができる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、洗浄液が除去された第１ワイパによりノズル面をワイプする際は、他のワイプ時より低速でワイプを行うので、ノズル面とノズルガードとの隙間のインクをより多く第１ワイパに吸着させることができる。これにより、ノズル面とノズルガードとの隙間へのインクの蓄積をより抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の全体斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の概略構成を模式的に示す正面図である。
【図３】インクジェットヘッドの斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】メンテナンス部の斜視図である。
【図６】ワイパの斜視図である。
【図７】洗浄液除去部の斜視図である。
【図８】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図９】メンテナンス動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】メンテナンス動作を説明するための動作図である。
【図１１】メンテナンス動作を説明するための動作図である。
【図１２】メンテナンス動作を説明するための動作図である。
【図１３】メンテナンス動作を説明するための動作図である。
【図１４】メンテナンス動作を説明するための動作図である。
【図１５】メンテナンス動作を説明するための動作図である。
【図１６】ノズル面とノズルガードとの隙間のインクを多孔質ワイパが吸着する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１７】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の全体斜視図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の概略構成を模式的に示す正面図である。図３は、インクジェットヘッドの斜視図である。図４は、図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図５は、メンテナンス部の斜視図である。図６は、ワイパの斜視図である。図７は、洗浄液除去部の斜視図である。図８は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。
【００１９】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、シャトルユニット４と、制御部５とを備える。
【００２０】
シャトルベースユニット２は、シャトルユニット４を支持するとともに、前後方向（副走査方向）にシャトルユニット４を移動させる。シャトルベースユニット２は、架台部１１と、副走査駆動モータ１２とを備える。
【００２１】
架台部１１は、シャトルユニット４を支持する。架台部１１は、矩形枠状に形成されている。架台部１１の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂは、シャトルユニット４を前後方向に移動するようガイドする。
【００２２】
副走査駆動モータ１２は、シャトルユニット４を前後方向に移動させる。
【００２３】
フラットベッドユニット３は、建材や化粧パネル等の基材からなる印刷媒体１５を保持する。フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の架台部１１の内側に配置されている。フラットベッドユニット３は、印刷媒体１５が載置される水平面である媒体載置面３ａを有する。フラットベッドユニット３は、油圧駆動機構等からなる昇降機構により、媒体載置面３ａの高さを調整できるようになっている。
【００２４】
シャトルユニット４は、印刷媒体１５に画像を印刷する。図１、図２、図８に示すように、シャトルユニット４は、筐体２１と、主走査駆動ガイド２２と、主走査駆動モータ２３と、ヘッド昇降ガイド２４と、ヘッド昇降モータ２５と、ヘッドユニット２６と、メンテナンス部２７とを備える。
【００２５】
筐体２１は、ヘッドユニット２６等の各部を収納する。筐体２１は、フラットベッドユニット３を左右方向に跨ぐ門型に形成されている。筐体２１は、シャトルベースユニット２の架台部１１に支持され、副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂに沿って移動可能になっている。
【００２６】
主走査駆動ガイド２２は、ヘッドユニット２６を左右方向（主走査方向）に移動するようガイドする。主走査駆動ガイド２２は、左右方向に延びる長尺状に形成されている。
【００２７】
主走査駆動モータ２３は、ヘッドユニット２６を左右方向に移動させる。
【００２８】
ヘッド昇降ガイド２４は、ヘッドユニット２６を上下方向に移動するようガイドする。ヘッド昇降ガイド２４は、上下方向に細長い形状に形成されている。ヘッド昇降ガイド２４は、ヘッドユニット２６とともに主走査駆動ガイド２２に沿って左右方向に移動可能に構成されている。
【００２９】
ヘッド昇降モータ２５は、ヘッドユニット２６を昇降させる。
【００３０】
ヘッドユニット２６は、主走査駆動ガイド２２に沿って左右方向に移動しつつ、印刷媒体１５へインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット２６は、４つのインクジェットヘッド３１を備える。
【００３１】
インクジェットヘッド３１は、印刷媒体１５へ水性インクを吐出する。４つのインクジェットヘッド３１は、左右方向に並列して配置されている。４つのインクジェットヘッド３１は、それぞれ異なる色（例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。図３、図４に示すように、インクジェットヘッド３１は、ノズルプレート３６と、ノズルガード３７とを有する。
【００３２】
ノズルプレート３６は、インクを吐出するノズル３８が形成された部材である。ノズルプレート３６は、インクジェットヘッド３１の下端に設けられている。ノズルプレート３６は、矩形の板状に形成されている。ノズルプレート３６の表面（下面）であるノズル面３６ａに、複数のノズル３８が開口している。複数のノズル３８は、前後方向に沿って配置されている。
【００３３】
ノズルガード３７は、インクジェットヘッド３１のノズル面３６ａを保護する。ノズルガード３７は、インクジェットヘッド３１の下端に設置されている。ノズルガード３７は、隙間４０を介してノズル面３６ａを覆う矩形状の底板４１と、底板４１の周縁に立設された側壁４２とを有する。底板４１には、インクジェットヘッド３１のノズル３８を露出させるための開口部４６が形成されている。開口部４６は、前後方向に細長い矩形状に形成され、全ノズル３８を露出する位置に配置されている。
【００３４】
メンテナンス部２７は、インクジェットヘッド３１のノズル面３６ａおよびノズルガード３７をクリーニングする。メンテナンス部２７は、図５、図８に示すように、４つの多孔質ワイパ（請求項の第１ワイパに相当）５１と、４つの多孔質ワイパ固定部５２と、４つのゴムワイパ（請求項の第２ワイパに相当）５３と、４つのゴムワイパ固定部５４と、ワイパ駆動部５５と、４つの洗浄液貯留部５６と、４つの洗浄液除去部５７とを備える。
【００３５】
多孔質ワイパ５１は、インクジェットヘッド３１のノズル面３６ａおよびノズルガード３７をワイプしつつ洗浄液を塗布する。また、多孔質ワイパ５１は、洗浄液が除去された状態でインクジェットヘッド３１のノズル面３６ａおよびノズルガード３７の下面をワイプすることで、インクおよび洗浄液を吸着除去する。多孔質ワイパ５１は、洗浄液が含浸可能な、スポンジ、不織布等の多孔質部材で形成されている。
【００３６】
多孔質ワイパ５１は、図６に示すように、先端側が中央部分５１ａ、左側部分５１ｂ、および右側部分５１ｃの３つの部分に分かれている。中央部分５１ａは、ノズルガード３７の開口部４６に挿入されてインクジェットヘッド３１のノズル面３６ａをワイプする部分である。中央部分５１ａの先端は、左側部分５１ｂおよび右側部分５１ｃの先端から突出している。中央部分５１ａの幅（左右方向の長さ）は、ノズルガード３７の開口部４６の幅よりもやや小さい。左側部分５１ｂおよび右側部分５１ｃは、ノズルガード３７の下面をワイプする部分である。
【００３７】
多孔質ワイパ固定部５２は、多孔質ワイパ５１を後述するワイパ駆動ベルト６１に固定する。
【００３８】
ゴムワイパ５３は、多孔質ワイパ５１により洗浄液が塗布されたインクジェットヘッド３１のノズル面３６ａおよびノズルガード３７をワイプする。ゴムワイパ５３は、弾性部材であるゴムで形成されている。ゴムワイパ５３は、図６に示すように、多孔質ワイパ５１と同様の形状であり、先端側が中央部分５３ａ、左側部分５３ｂ、および右側部分５３ｃの３つの部分に分かれている。
【００３９】
ゴムワイパ固定部５４は、ゴムワイパ５３を後述するワイパ駆動ベルト６１に固定する。
【００４０】
ワイパ駆動部５５は、多孔質ワイパ５１およびゴムワイパ５３を駆動させる。ワイパ駆動部５５は、４本のワイパ駆動ベルト６１と、駆動ローラ６２と、従動ローラ６３，６４とを備える。
【００４１】
ワイパ駆動ベルト６１は、駆動ローラ６２、従動ローラ６３，６４に掛け渡された環状のベルトである。４つのワイパ駆動ベルト６１は、４つのインクジェットヘッド３１のそれぞれに対応して設けられている。それぞれのワイパ駆動ベルト６１に、多孔質ワイパ固定部５２を介して多孔質ワイパ５１が取り付けられている。また、それぞれのワイパ駆動ベルト６１に、ゴムワイパ固定部５４を介してゴムワイパ５３が取り付けられている。これにより、１つのインクジェットヘッド３１に対して多孔質ワイパ５１とゴムワイパ５３とが１つずつ設けられている。
【００４２】
ワイパ駆動ベルト６１は、図５において矢印で示す方向（左側から見て反時計回り方向）に回転し、多孔質ワイパ５１およびゴムワイパ５３を移動させる。これにより、多孔質ワイパ５１およびゴムワイパ５３は、駆動ローラ６２と従動ローラ６３との間で張られたワイパ駆動ベルト６１の水平区間において、前側から後側へ向かって移動しつつ、ノズル面３６ａおよびノズルガード３７をワイプする。
【００４３】
駆動ローラ６２は、ワイパ駆動ベルト６１を回転させる。駆動ローラ６２は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００４４】
従動ローラ６３，６４は、駆動ローラ６２とともに４本のワイパ駆動ベルト６１を支持する。従動ローラ６３，６４は、ワイパ駆動ベルト６１を介して駆動ローラ６２に従動回転する。従動ローラ６３は、駆動ローラ６２と同じ高さで、駆動ローラ６２の後方に配置されている。従動ローラ６４は、前後方向における駆動ローラ６２と従動ローラ６３との中間位置の下方に配置されている。
【００４５】
洗浄液貯留部５６は、ノズル面３６ａおよびノズルガード３７をクリーニングするための洗浄液を貯留する。４つの洗浄液貯留部５６は、４つのインクジェットヘッド３１のそれぞれに対応して設けられている。洗浄液貯留部５６は、ワイパ駆動ベルト６１の下方に配置されている。これにより、ワイパ駆動ベルト６１の回転により多孔質ワイパ５１、ゴムワイパ５３が従動ローラ６４付近を通過する際に、多孔質ワイパ５１、ゴムワイパ５３が洗浄液貯留部５６内の洗浄液に浸かるようになっている。
【００４６】
洗浄液は、インクを溶解させる機能を有するものである。この洗浄液としては、例えば、水および界面活性剤を含む水性溶媒を用いることができる。
【００４７】
界面活性剤としては、例えば、脂肪酸ナトリウム、アルキルベンゼンスルホン酸ナトリウム、アルキルスルホン酸ナトリウム、α−オレフィンスルホン酸ナトリウム、アルキル硫酸エステルナトリウム、アルキルエーテル硫酸エステルナトリウム、α−スルホ脂肪酸エステルナトリウム、アルキル燐酸エステルナトリウム等のアニオン性界面活性剤；アルキルトリメチルアンモニウム、ジアルキルジメチルアンモニウム、等のカチオン性界面活性剤；ソルビタン脂肪酸エステル、ポリオキシエチレンソルビタン脂肪酸エステル、ショ糖脂肪酸エステル、ポリオキシエチレンアルキルエーテル、ポリオキシエチレンアルキルフェニルエーテル、等のノニオン性界面活性剤；アルキルアミノ脂肪酸ナトリウム、アルキルベタイン、アルキルアミンオキサイド、等の両性界面活性剤を用いることができる。また、高分子系界面活性剤、シリコーン系界面活性剤、フッ素系界面活性剤、およびアセチレングリコール系界面活性剤等も用いることができる。これらのなかでもポリオキシエチレンアルキルエーテルを用いることが好ましく、そのＨＬＢ値は１１〜１７、アルキル基の炭素数は８〜１５、エチレンオキサイドの付加モル数は６〜２５であることがより好ましい。
【００４８】
洗浄液には、さらに増粘剤を含むことが好ましい。増粘剤としては、水溶性高分子系増粘剤、粘土鉱物系増粘剤を用いることができる。水溶性高分子系増粘剤としては、天然高分子、半合成高分子、合成高分子を用いることができる。天然高分子としては、例えば、アラビアガム、カラギーナン、グアガム、ローカストビーンガム、ペクチン、トラガントガム、コーンスターチ、コンニャクマンナン、寒天等の植物系天然高分子；プルラン、キサンタンガム、デキストリン等の微生物系天然高分子；ゼラチン、カゼイン、にかわ等の動物系天然高分子、を用いることができる。半合成高分子としては、例えば、エチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、メチルセルロース、ヒドロキシプロピルメチルセルロース等のセルロース系半合成高分子；ヒドロキシエチルスターチ、カルボキシメチルスターチナトリウム、シクロデキストリン等のデンプン系半合成高分子；アルギン酸ナトリウム、アルギン酸プロピレングリコール等のアルギン酸系半合成高分子；ヒアルロン酸ナトリウム、を用いることができる。合成高分子としては、例えば、ポリビニルピロリドン、ポリビニルアルコール、ポリビニルメチルエーテル、ポリＮ− ビニルアセトアミド、ポリアクリルアミド等のビニル系合成高分子；ポリエチレンオキサイド、ポリエチレンイミン、ポリウレタンを用いることができる。粘土鉱物系の増粘剤としては、例えば、モンモリロナイト、ヘクトライト、サポナイト等のスメクタイト系粘土鉱物を用いることができる。これらのなかでも、ヒドロキシプロピルメチルセルロースを用いることが好ましい。
【００４９】
さらに、洗浄液には、上記の成分に加え、任意に、水溶性有機溶剤、ｐＨ調整剤、酸化防止剤、防腐剤等を適宜含むことができる。洗浄液の粘度は、２３℃において５〜２００ｍＰａ・ｓであることが好ましく、１０〜１００ｍＰａ・ｓであることがより好ましい。
【００５０】
洗浄液除去部５７は、多孔質ワイパ５１に含浸された洗浄液を除去する。図７に示すように、洗浄液除去部５７は、多孔質ワイパ５１を挟持して絞る一対の絞りローラ６６，６７を有する。絞りローラ６６，６７は、それぞれアーム部６８，６９の一端部に回転可能に支持されている。アーム部６８の他端部は、駆動ギア７０に接続されている。アーム部６９の他端部は、駆動ギア７０に噛み合う従動ギア７１に接続されている。駆動ギア７０は図示しないモータにより回転し、駆動ギア７０の回転により従動ギア７１が駆動ギア７１とは逆方向に回転する。駆動ギア７０、駆動ギア７１の互いに逆方向の回転により、アーム部６８，６９がそれぞれ駆動ギア７０、駆動ギア７１の回転軸を中心に、互いに逆方向に回動する。これにより、絞りローラ６６，６７が互いに接離可能になっている。
【００５１】
洗浄液除去部５７は、ワイパ駆動部５５の右下側の、従動ローラ６４から駆動ローラ６２へ向かって移動する多孔質ワイパ５１を挟持可能な位置に配置されている。
【００５２】
制御部５は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５３】
制御部５は、インクジェットヘッド３１のメンテナンス時において、洗浄液が含浸した多孔質ワイパ５１によりノズル面３６ａおよびノズルガード３７をワイプし、その後、ゴムワイパ５３によりノズル面３６ａおよびノズルガード３７をワイプするよう制御する。これを規定回数繰り返した後、制御部５は、洗浄液除去部５７により多孔質ワイパ５１に含浸された洗浄液を除去し、洗浄液が除去された多孔質ワイパ５１によりノズル面３６ａおよびノズルガード３７をワイプするよう制御する。
【００５４】
次に、インクジェット印刷装置１の印刷動作について説明する。
【００５５】
インクジェット印刷装置１において、印刷動作の開始前の待機状態では、シャトルユニット４は、待機位置に配置されている。シャトルユニット４の待機位置は、図１において実線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の後端部にある。
【００５６】
印刷ジョブが入力されると、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を待機位置から印刷処理開始位置へ移動させる。シャトルユニット４の印刷処理開始位置は、図１において二点鎖線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の前端部にある。なお、印刷ジョブの入力に先立ち、印刷媒体１５がフラットベッドユニット３の媒体載置面３ａ上に載置されている。
【００５７】
次いで、制御部５は、主走査駆動モータ２３を制御してヘッドユニット２６を主走査方向に移動させつつ、印刷ジョブに基づきインクジェットヘッド３１を制御してノズル３８からインクを吐出させることで、１パス分の印刷を行う。次いで、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を次のパスの印刷位置まで後方向に移動させる。制御部５は、この１パス分の印刷とシャトルユニット４の移動とを交互に繰り返すことにより、印刷媒体１５に画像を形成する。
【００５８】
１枚分の印刷が終了すると、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を待機位置へ配置する。これにより、印刷動作が終了となる。
【００５９】
次に、インクジェット印刷装置１におけるインクジェットヘッド３１のメンテナンス動作について説明する。
【００６０】
メンテナンス動作は、例えば、予め設定された印刷枚数ごとのタイミングや、ユーザの指示に応じたタイミングで行われる。
【００６１】
図９は、メンテナンス動作を説明するためのフローチャートである。ここで、図９のフローチャートの処理の開始に先立ち、制御部５は、多孔質ワイパ５１を洗浄液貯留部５６の洗浄液に浸して多孔質ワイパ５１に洗浄液を含浸させている。また、制御部５は、図示しないキャッピングユニットでノズルガード３７の開口部４６をキャップした状態で、図示しない吸引ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド３１のノズル３８からインクを吸い出すパージを行う。これにより、ノズル３８内の増粘インクが排出される。そして、ノズル面３６ａにインクが付着した状態となる。また、制御部５は、主走査駆動モータ２３を制御してメンテナンス部２７の上方へ移動させた後、ヘッド昇降モータ２５を制御してヘッドユニット２６を下降させてメンテナンス位置に配置する。ヘッドユニット２６のメンテナンス位置は、多孔質ワイパ５１、ゴムワイパ５３により、ノズル面３６ａおよびノズルガード３７をワイプするためのヘッドユニット２６の位置である。
【００６２】
図９のステップＳ１において、制御部５は、洗浄液が含浸した多孔質ワイパ５１にノズル面３６ａおよびノズルガード３７をワイプさせる。具体的には、制御部５は、ワイパ駆動部５５の駆動ローラ６２の回転を開始させることにより、ワイパ駆動ベルト６１の回転を開始させる。ここで、ワイパ駆動ベルト６１の回転を開始させる時点において、多孔質ワイパ５１およびゴムワイパ５３は、ワイパ駆動ベルト６１の回転が開始されると多孔質ワイパ５１がゴムワイパ５３よりも先にインクジェットヘッド３１に到達する位置関係にある。
【００６３】
ワイパ駆動ベルト６１の回転により多孔質ワイパ５１が移動し、インクジェットヘッド３１の前端に到達すると、この後、まず、多孔質ワイパ５１の中央部分５１ａ、左側部分５１ｂ、および右側部分５１ｃがノズルガード３７の下面の前端部をワイプする。これにより、ノズルガード３７の下面の前端部の付着物が払拭されるとともに、ノズルガード３７の下面の前端部に洗浄液８２が塗布される。
【００６４】
多孔質ワイパ５１がノズルガード３７の開口部４６の前端に到達すると、図１０に示すように、多孔質ワイパ５１の中央部分５１ａが開口部４６に挿入される。この後、多孔質ワイパ５１が後方向へ移動することで、多孔質ワイパ５１の中央部分５１ａがノズル面３６ａをワイプする。これにより、図１０、図１１に示すように、パージによりノズル面３６ａに付着したインク８１およびその他の付着物が払拭されるとともに、ノズル面３６ａに洗浄液８２が塗布される。
【００６５】
また、この際、多孔質ワイパ５１の左側部分５１ｂ、右側部分５１ｃが、ノズルガード３７の下面における開口部４６の左側部分、右側部分をそれぞれワイプする。これにより、ノズルガード３７の下面における開口部４６の左側部分および右側部分の付着物が払拭されるとともに、それらの部分に洗浄液８２が塗布される。
【００６６】
多孔質ワイパ５１がノズルガード３７の開口部４６の後端に達すると、多孔質ワイパ５１の中央部分５１ａが開口部４６から抜ける。この後、多孔質ワイパ５１の中央部分５１ａ、左側部分５１ｂ、および右側部分５１ｃがノズルガード３７の下面の後端部をワイプする。これにより、ノズルガード３７の下面の後端部の付着物が払拭されるとともに、ノズルガード３７の下面の後端部に洗浄液８２が塗布される。
【００６７】
次いで、図９のステップＳ２において、制御部５は、ゴムワイパ５３にノズル面３６ａおよびノズルガード３７をワイプさせる。具体的には、制御部５は、ワイパ駆動ベルト６１の回転を継続させる。これにより、ゴムワイパ５３がインクジェットヘッド３１に到達する。そして、インクジェットヘッド３１の下方において後方向へ移動するゴムワイパ５３が、ノズル面３６ａおよびノズルガード３７をワイプする。
【００６８】
この際、図１２、図１３に示すように、上述した多孔質ワイパ５１によるワイプ時と同様に、ゴムワイパ５３の中央部分５３ａがノズルガード３７の開口部４６に挿入されて、ノズル面３６ａをワイプする。また、ノズルガード３７の下面の前端部および後端部は、ゴムワイパ５３の中央部分５３ａ、左側部分５３ｂ、および右側部分５３ｃによりワイプされる。ノズルガード３７の下面における開口部４６の左側部分、右側部分は、ゴムワイパ５３の左側部分５３ｂ、右側部分５３ｃによりそれぞれワイプされる。
【００６９】
このゴムワイパ５３によるワイプにより、ノズル面３６ａおよびノズルガード３７の下面に塗布された洗浄液８２が払拭される。また、ノズル面３６ａおよびノズルガード３７の下面に固着したインク等がゴムワイパ５３により掻き取られる。ノズル面３６ａおよびノズルガード３７の下面に固着したインクは、多孔質ワイパ５１によりノズル面３６ａおよびノズルガード３７の下面に塗布された洗浄液８２により溶解されて掻き取りやすくなっている。
【００７０】
次いで、図９のステップＳ３において、制御部５は、ワイプ回数が規定回数に達したか否かを判断する。ここで、ワイプ回数とは、ステップＳ１の洗浄液が含浸した多孔質ワイパ５１によるワイプとステップＳ２のゴムワイパ５３によるワイプとの組み合わせを行った回数のことである。ワイプ回数の規定回数は、例えば、メンテナンス動作間の印刷枚数に応じて設定される。この規定回数は、例えば、印刷物における吐出不良の出現頻度の検査結果に応じて変更してもよい。
【００７１】
ワイプ回数が規定回数に達していないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１に戻る。
【００７２】
ワイプ回数が規定回数に達したと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部５は、多孔質ワイパ５１に含浸された洗浄液を、洗浄液除去部５７により除去するよう制御する。
【００７３】
具体的には、制御部５は、ワイパ駆動ベルト６１の回転により移動する多孔質ワイパ５１が所定位置に達したことがセンサ（図示せず）により検出されると、洗浄液除去部５７の絞りローラ６６，６７を互いに接近させるよう制御する。これにより、図１４に示すように、絞りローラ６６，６７が多孔質ワイパ５１を挟持する。この絞りローラ６６，６７が多孔質ワイパ５１を挟持した状態で、ワイパ駆動ベルト６１の回転による多孔質ワイパ５１の移動が継続されることで、多孔質ワイパ５１が、絞りローラ６６，６７から抜ける際に、絞りローラ６６，６７により絞られる。これにより、多孔質ワイパ５１から洗浄液が除去される。
【００７４】
次いで、図９のステップＳ５において、制御部５は、洗浄液が除去された多孔質ワイパ５１によりノズル面３６ａおよびノズルガード３７をワイプさせる。具体的には、制御部５は、ワイパ駆動ベルト６１の回転を継続させる。これにより、多孔質ワイパ５１がインクジェットヘッド３１に到達する。そして、図１４に示すように、インクジェットヘッド３１の下方において後方向へ移動する多孔質ワイパ５１が、ノズル面３６ａおよびノズルガード３７をワイプする。
【００７５】
ここで、制御部５は、ステップＳ５における多孔質ワイパ５１によるワイプを、上述したステップＳ１，Ｓ２におけるワイプ時よりも、低速で行うよう制御する。すなわち、制御部５は、ステップＳ５における多孔質ワイパ５１のワイプ時の移動速度を、ステップＳ１，Ｓ２における多孔質ワイパ５１、ゴムワイパ５３のワイプ時の移動速度よりも低速とするようワイパ駆動部５５を制御する。
【００７６】
洗浄液が除去された多孔質ワイパ５１がノズル面３６ａおよびノズルガード３７をワイプすることで、多孔質部材の毛管力により、ノズル面３６ａおよびノズルガード３７の下面に残ったインクおよび洗浄液を吸着する。
【００７７】
ここで、上述したステップＳ１において多孔質ワイパ５１の中央部分５１ａがノズル面３６ａをワイプする際、ノズル面３６ａから払拭されたインク８１の一部が、ノズル面３６ａとノズルガード３７との隙間４０に入り込む。また、ステップＳ２においてゴムワイパ５３の中央部分５３ａがノズル面３６ａをワイプする際、ノズル面３６ａから掻き取られたインクの一部が洗浄液とともに、隙間４０に入り込む。このため、ステップＳ１の洗浄液が含浸した多孔質ワイパ５１によるワイプとステップＳ２のゴムワイパ５３によるワイプとの組み合わせを規定回数行った後の隙間４０には、図１３〜図１５に示すように、インク８１が残留している。
【００７８】
これに対し、ステップＳ５において、洗浄液が除去された多孔質ワイパ５１によるワイプを行うので、図１６に示すように、隙間４０のインク８１が、洗浄液とともに、多孔質部材の毛管力により多孔質ワイパ５１に吸着される。
【００７９】
洗浄液が除去された多孔質ワイパ５１によるワイプが終了すると、制御部５は、ワイパ駆動部５５の駆動ローラ６２の回転を停止させ、メンテナンス動作を終了させる。
【００８０】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、洗浄液が含浸した多孔質ワイパ５１およびゴムワイパ５３によりノズル面３６ａをワイプした後、洗浄液が除去された多孔質ワイパ５１によりノズル面３６ａをワイプするよう制御する。これにより、洗浄液が除去された多孔質ワイパ５１が、ノズル面３６ａとノズルガード３７との隙間４０に入り込んだインクを毛管力により吸着除去するので、隙間４０へのインクの蓄積を抑制できる。
【００８１】
また、制御部５は、洗浄液が除去された多孔質ワイパ５１によるワイプを、他のワイプ時（洗浄液が含浸した多孔質ワイパ５１によるワイプ時、およびゴムワイパ５３によるワイプ時）よりも、低速で行うよう制御する。これにより、隙間４０のインクをより多く多孔質ワイパ５１に吸着させることができる。この結果、隙間４０へのインクの蓄積をより抑制できる。
【００８２】
なお、上述した実施の形態では、洗浄液が含浸した多孔質ワイパ５１によるワイプの後、洗浄液が除去された多孔質ワイパ５１によるワイプの前に、ゴムワイパ５３によりワイプを行う構成を示したが、ゴムワイパ５３を省略してもよい。この場合でも、洗浄液が含浸した多孔質ワイパ５１および洗浄液が除去された多孔質ワイパ５１によるワイプにより、ノズル面３６ａおよびノズルガード３７の下面をクリーニングするとともに、隙間４０内のインクを多孔質ワイパ５１に吸着させることが可能である。もちろん、ゴムワイパ５３によりワイプも行ったほうが、ノズル面３６ａおよびノズルガード３７の下面に固着したインク等の付着物をより容易に除去でき、クリーニング効果をより高めることができるので好ましい。
【００８３】
上述した実施の形態では、多孔質ワイパ５１およびゴムワイパ５３は、先端が３つの部分に分かれ、中央部分５１ａ，５３ａが開口部４６に挿入されてノズル面３６ａをワイプする形状を有するが、多孔質ワイパ５１およびゴムワイパ５３の形状はこれに限らない。多孔質ワイパ５１およびゴムワイパ５３は、少なくとも一部が開口部４６に挿入されてノズル面３６ａをワイプするものであればよい。
【００８４】
上述した実施の形態では、洗浄液除去部５７が、多孔質ワイパ５１を絞ることにより多孔質ワイパ５１に含浸された洗浄液を除去したが、多孔質ワイパ５１に含浸された洗浄液を除去する手段はこれに限らない。例えば、吸引により多孔質ワイパ５１に含浸された洗浄液を除去してもよい。
【００８５】
上述した実施の形態では、多孔質ワイパ５１を洗浄液貯留部５６の洗浄液に浸して多孔質ワイパ５１に洗浄液を含浸させたが、多孔質ワイパ５１に洗浄液を付与する手段はこれに限らない。例えば、洗浄液を噴霧することにより、多孔質ワイパ５１に洗浄液を付与する構成でもよい。
【００８６】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１  インクジェット印刷装置
２  シャトルベースユニット
３  フラットベッドユニット
４  シャトルユニット
５  制御部
２６  ヘッドユニット
２７  メンテナンス部
３１  インクジェットヘッド
３６  ノズルプレート
３６ａ  ノズル面
３８  ノズル
３７  ノズルガード
４６  開口部
５１  多孔質ワイパ
５３  ゴムワイパ
５５  ワイパ駆動部
５６  洗浄液貯留部
５７  洗浄液除去部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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