(57)【要約】【課題】ノズルの数を多くしなくても、複数の異形棒鋼に識別マークとして塗料を塗布する。【解決手段】異形棒鋼マーキング装置１０は、複数の異形棒鋼７を当該異形棒鋼７の長手方向を搬送方向として搬送する搬送装置２０と、複数の異形棒鋼７それぞれに識別マークＭとして塗料を塗布するための塗布装置３０とを備えている。記塗布装置３０は、塗料を吐出するノズル３１と、ノズル３１を前記搬送方向に対して傾いた方向に移動させる移動装置３４とを有している。搬送装置２０が複数の異形棒鋼７を搬送しながら、塗料を吐出するノズル３１を移動装置３４によって前記搬送方向に対して傾いた方向に移動させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異形棒鋼を当該異形棒鋼の長手方向を搬送方向として搬送する搬送装置と、複数の前記異形棒鋼それぞれに識別マークとして塗料を塗布するための塗布装置と、を備え、
前記塗布装置は、塗料を吐出するノズルと、前記ノズルを前記搬送方向に対して傾いた方向に移動させる移動装置と、を有し、
前記搬送装置が複数の前記異形棒鋼を搬送しながら、塗料を吐出する前記ノズルを前記移動装置によって前記搬送方向に対して傾いた方向に移動させる、異形棒鋼マーキング装置。
【請求項２】
前記ノズルの前記搬送方向と同じ方向の移動速度成分が前記搬送装置による複数の前記異形棒鋼の搬送速度と同じとなる移動速度で、前記移動装置は前記ノズルを前記傾いた方向に移動させる、請求項１に記載の異形棒鋼マーキング装置。
【請求項３】
前記移動装置は、下記に定義する往復時間よりも短い時間で、前記ノズルを前記傾いた方向に沿って往復移動させる、請求項１又は２に記載の異形棒鋼マーキング装置。
往復時間：前記識別マークの間隔／前記搬送装置による前記異形棒鋼の搬送速度
【請求項４】
前記ノズルの数は、前記搬送装置により搬送可能である前記異形棒鋼の最大の数より少ない、請求項１〜３のいずれか一項に記載の異形棒鋼マーキング装置。
【請求項５】
複数の異形棒鋼それぞれに識別マークとして塗料を塗布する方法であって、
複数の前記異形棒鋼を当該異形棒鋼の長手方向を搬送方向として移動させる搬送工程と、複数の前記異形棒鋼に対してノズルから塗料を吐出する塗布工程と、を含み、
前記搬送工程中に前記塗布工程を行うことによって、複数の前記異形棒鋼を搬送しながら、塗料を吐出する前記ノズルを前記搬送方向に対して傾いた方向に移動させる、異形棒鋼マーキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ鉄筋等の異形棒鋼に識別マークとして塗料を塗布するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
建築現場では、様々な異形棒鋼が用いられ、施工箇所に応じて径や鋼種等の仕様が異なることが一般的である。このような仕様の識別は、作業者が異形棒鋼を見ただけでは困難であることから、異形棒鋼の表面に識別マークが付されている。識別マークとして、異形棒鋼に塗料を付することが提案されている。
【０００３】
塗料による識別マークは、異形棒鋼の製造ラインで付される。すなわち、製造ラインにおいて、所定長さに切断された異形棒鋼をチェーンコンベア等によって搬送している間に、ノズルから塗料を吐出し、異形棒鋼に塗料を塗布している。搬送される異形棒鋼に対して塗料を塗布するために、ノズルから塗料を吐出するタイミングで、その都度、異形棒鋼の搬送を停止させればよい。しかし、この場合、生産性を低下させてしまう。
【０００４】
そこで、特許文献１には、複数の異形棒鋼を搬送しながら、これら異形棒鋼に塗料を吹き付けて識別マークとする装置が開示されている。この装置では、図６及び図７に示すように、チェーンコンベア等の搬送装置９５が、複数の異形棒鋼９０を、その長手方向に直交する方向（図６及び図７では矢印Ｘ方向）に搬送し、複数のノズル９１から塗料を吐出する。図６は従来のマーキング装置の平面図であり、図７はその側面図である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−３０２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記マーキング装置によれば、搬送装置９５が複数の異形棒鋼９０を搬送し、複数のノズル９１から塗料を吐出することで、異形棒鋼９０に識別マークＭを付することができる。この装置の場合、異形棒鋼９０それぞれには、所定間隔で複数の識別マークＭ（図６の場合、８箇所）を付することから、識別マークＭと同数（８個）のノズル９１が必要となっている。
【０００７】
そこで、本発明は、ノズルの数を多くしなくても、複数の異形棒鋼に識別マークとして塗料を塗布することができる装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の異形棒鋼マーキング装置は、複数の異形棒鋼を当該異形棒鋼の長手方向を搬送方向として搬送する搬送装置と、複数の前記異形棒鋼それぞれに識別マークとして塗料を塗布するための塗布装置と、を備え、前記塗布装置は、塗料を吐出するノズルと、前記ノズルを前記搬送方向に対して傾いた方向に移動させる移動装置と、を有し、前記搬送装置が複数の前記異形棒鋼を搬送しながら、塗料を吐出する前記ノズルを前記移動装置によって前記搬送方向に対して傾いた方向に移動させる。
【０００９】
この異形棒鋼マーキング装置によれば、複数の異形棒鋼をその長手方向に搬送しながら、これら異形棒鋼に対してノズルから塗料を吐出して識別マークを付することができる。更に、異形棒鋼の搬送方向に対して傾いた方向にノズルは移動することから、搬送されている複数の異形棒鋼を跨ぐようにしてノズルが移動する。したがって、塗料を塗布するために異形棒鋼の搬送を停止しなくて済むと共に、ノズルの数を多くしなくても、複数の異形棒鋼に識別マークとして塗料を塗布することができる。
【００１０】
また、前記ノズルの前記搬送方向と同じ方向の移動速度成分が前記搬送装置による複数の前記異形棒鋼の搬送速度と同じとなる移動速度で、前記移動装置は前記ノズルを前記傾いた方向に移動させるのが好ましい。
この場合、搬送装置によって搬送される複数の異形棒鋼に対して、その搬送方向に直交する方向に沿って直線的に塗料を塗布することが可能となる。このため、複数の異形棒鋼それぞれに対して長手方向の同じ位置に識別マークを付することが可能となる。
【００１１】
また、前記移動装置は、下記に定義する往復時間よりも短い時間で、前記ノズルを前記傾いた方向に沿って往復移動させるのが好ましい。
往復時間：前記識別マークの間隔／前記搬送装置による前記異形棒鋼の搬送速度
この場合、複数の異形棒鋼に対して識別マークを付した後、これら異形棒鋼に対して次の位置で識別マークを付するために、ノズルを初期位置に戻して次の塗布のために待機させることができる。
【００１２】
また、前記ノズルの数を、前記搬送装置により搬送可能である前記異形棒鋼の最大の数より少なくすることができる。前記のとおり、搬送されている複数の異形棒鋼を跨ぐようにしてノズルが移動するので、ノズルの数を異形棒鋼の数よりも少なくても、複数の異形棒鋼それぞれに対して識別マークを付することが可能となる。
【００１３】
また、本発明は、複数の異形棒鋼それぞれに識別マークとして塗料を塗布する方法であって、複数の前記異形棒鋼を当該異形棒鋼の長手方向を搬送方向として移動させる搬送工程と、複数の前記異形棒鋼に対してノズルから塗料を吐出する塗布工程と、を含み、前記搬送工程中に前記塗布工程を行うことによって、複数の前記異形棒鋼を搬送しながら、塗料を吐出する前記ノズルを前記搬送方向に対して傾いた方向に移動させる。
【００１４】
この異形棒鋼マーキング方法によれば、複数の異形棒鋼をその長手方向に搬送しながら、これら異形棒鋼に対してノズルから塗料を吐出して識別マークを付することができる。更に、異形棒鋼の搬送方向に対して傾いた方向にノズルは移動することから、搬送されている複数の異形棒鋼を跨ぐようにしてノズルが移動する。したがって、塗料を塗布するために異形棒鋼の搬送を停止しなくて済むと共に、ノズルの数を多くしなくても、複数の異形棒鋼に識別マークとして塗料を塗布することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、塗料を塗布するために異形棒鋼の搬送を停止しなくて済むと共に、ノズルの数を多くしなくても、複数の異形棒鋼に識別マークとして塗料を塗布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】異形棒鋼に識別マークを付する異形棒鋼マーキング装置の平面図である。
【図２】異形棒鋼マーキング装置の側面図である。
【図３】図１に示すマーキング装置の一部を示す平面図である。
【図４】図３に示す状態から複数のノズルを傾斜方向に沿って移動させた状態を示す平面図である。
【図５】異形棒鋼に付されている識別マークの説明図である。
【図６】従来のマーキング装置の平面図である。
【図７】従来のマーキング装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔異形棒鋼について〕
建築現場では、様々な異形棒鋼が用いられ、施工箇所に応じて径や鋼種等の仕様が異なる。このような仕様の識別は、作業者が異形棒鋼を見ただけでは困難であることから、図５に示すように、異形棒鋼７の表面に識別マークＭとして塗料が付されている。識別マークＭは、異形棒鋼７の長手方向に沿って複数箇所、設けられる。本実施形態では、各異形棒鋼７において、複数の識別マークＭが長手方向に沿って等間隔（ピッチＰ）で付される。また、本実施形態の異形棒鋼７はねじ鉄筋である。
【００１８】
図１は、異形棒鋼７に識別マークＭを付する異形棒鋼マーキング装置１０の平面図である。図２は、この異形棒鋼マーキング装置１０の側面図である。異形棒鋼マーキング装置１０（以下、マーキング装置１０という）は、複数の異形棒鋼７を搬送する搬送装置２０と、塗布装置３０とを備えている。塗布装置３０は、搬送装置２０によって搬送される異形棒鋼７それぞれの長手方向の複数箇所に、識別マークＭとして塗料を塗布するための装置である。
【００１９】
搬送装置２０は、ローラコンベア２１を有しており、複数の異形棒鋼７を載せて直線的に搬送する。搬送装置２０による異形棒鋼７の搬送方向は、異形棒鋼７の長手方向と同方向である。ローラコンベア２１上で搬送される異形棒鋼７は、その長手方向に直交する方向に複数本が並んだ状態にある。以下において、異形棒鋼７の長手方向に直交する方向を、幅方向と呼ぶ。各図では、異形棒鋼７の搬送方向を矢印Ｙ方向として示しており、幅方向を矢印Ｘ方向として示している。搬送装置２０の搬送路２２の幅方向の寸法、つまり、ローラコンベア２１の幅方向の寸法は、異形棒鋼７の長手方向の寸法（全長）よりも小さく、搬送装置２０は全体として幅方向に小さい。
【００２０】
幅方向に並んで搬送される複数本の異形棒鋼７は、端部８が揃った状態にあり、これら異形棒鋼７が同時に搬送される。なお、異形棒鋼７の径に応じて、幅方向に並ぶ異形棒鋼７の本数は変更される。搬送装置２０は、複数の異形棒鋼７を連続して塗布装置３０を通過させるように搬送する。つまり、異形棒鋼７が塗布装置３０を通過する間、つまり、塗布装置３０によって塗料が塗布される間、その搬送は停止されない。また、搬送装置２０は、一定の搬送速度で複数の異形棒鋼７を搬送する。
以上のように、搬送装置２０は、複数の異形棒鋼７を、幅方向に並べて、異形棒鋼７の長手方向を搬送方向として搬送する。なお、搬送装置２０は、ローラコンベア２１以外に、他の機構による装置であってもよい。
【００２１】
塗布装置３０は、塗料を吐出する複数のノズル３１と、これらノズル３１を所定の方向に移動させる移動装置３４とを有している。図１に示す形態では、４台のノズル３１を有している。これらノズル３１は、単一の支持部材３２に取り付けられている。各ノズル３１は塗料を吐出する機能を有している。本実施形態のノズル３１は、塗料をスプレー状として吐出するスプレーノズルである。なお、ノズル３１の数は変更可能であるが、その数は、搬送装置２０により搬送可能である異形棒鋼７の最大の数（例えば３０本）より少なくてよい。
【００２２】
支持部材３２は幅方向に直線状である部材からなり、幅方向に沿って複数のノズル３１を搭載している。支持部材３２は、複数の異形棒鋼７を幅方向に並べて搬送する搬送路２２の近傍に設けられており、本実施形態では、図２に示すように、搬送路２２の上方に設けられている。
【００２３】
図３は、図１に示すマーキング装置１０の一部を示す平面図である。移動装置３４は、前記支持部材３２の他に、ガイド３９及びアクチュエータ３５を有している。平面視において、ガイド３９は、前記搬送路２２の幅方向両側に設けられている。一対のガイド３９は、支持部材３２を支持していると共に、この支持部材３２を所定の方向に平行移動可能として誘導する。ガイド３９は、搬送装置２０による異形棒鋼７の搬送方向（矢印Ｙ方向）に対して水平面内において傾いた方向に長く形成されている。ガイド３９によって支持部材３２を誘導する方向（前記所定の方向）は、搬送方向（矢印Ｙ方向）に対して水平面内において傾いた方向である。この傾いた方向を、以下において、傾斜方向と呼び、図３において、矢印Ｇ方向として示している。
【００２４】
アクチュエータ３５は、支持部材３２をガイド３９に沿って移動させる。本実施形態のアクチュエータ３５はラックピニオン式の構成を有しており、支持部材３２を、ガイド３９に沿って傾斜方向に往復移動させることができる。このように支持部材３２を移動させることで、この支持部材３２に搭載されている複数のノズル３１が、同方向（傾斜方向）に移動する。図４は、図３に示す状態から複数のノズル３１を傾斜方向に沿って、搬送方向の下流側（図３及び図４では右側）へ移動させた状態を示す平面図である。
【００２５】
搬送装置２０による異形棒鋼７の搬送方向（矢印Ｙ方向）と複数のノズル３１の移動方向との成す角度、つまり、異形棒鋼７の搬送方向（矢印Ｙ方向）と前記傾斜方向（矢印Ｇ方向）との成す角度を、図３及び図４では、Ｑとして示している。以上より、支持部材３２、一対のガイド３９及び一対のアクチュエータ３５を含む移動装置３４は、複数のノズル３１を前記傾斜方向に移動させることができる。
【００２６】
移動装置３４は、図３の状態から図４の状態となるように、複数のノズル３１（支持部材３２）を、所定の移動速度Ｖｓで前記傾斜方向に移動させる。この移動速度Ｖｓについて説明する。ノズル３１（支持部材３２）は、前記のとおり傾斜方向（矢印Ｇ方向）に移動することから、ノズル３１は、異形棒鋼７の搬送方向（矢印Ｙ方向）と同じ方向の速度成分Ｖｓ−１と、幅方向（矢印Ｘ方向）の速度成分Ｖｓ−２とを有する。速度成分Ｖｓ−１は、ノズル３１の移動速度Ｖｓと前記傾斜角度Ｑとにより式（１）で表現される。また、速度成分Ｖｓ−２は、移動速度Ｖｓと前記傾斜角度Ｑとにより式（２）で表現される。
Ｖｓ−１＝Ｖｓ・ｃｏｓＱ      ・・・（１）
Ｖｓ−２＝Ｖｓ・ｓｉｎＱ      ・・・（２）
【００２７】
ここで、搬送装置２０による異形棒鋼７の搬送速度を「Ｖｒ」とする。
本実施形態では、異形棒鋼７の搬送速度「Ｖｒ」と、ノズル３１が有する前記搬送方向と同じ方向の速度成分「Ｖｓ−１」とを同じとしている。つまり、Ｖｒ＝Ｖｓ・ｃｏｓＱが成立する関係にある。
つまり、ノズル３１が有する前記搬送方向（矢印Ｙ方向）と同じ方向の移動速度成分Ｖｓ−１が搬送装置２０による複数の異形棒鋼７の搬送速度Ｖｒと同じとなる移動速度Ｖｓで、移動装置３４はノズル３１を前記傾斜方向に移動させる。
【００２８】
そして、このマーキング装置１０では、搬送装置２０が複数の異形棒鋼７を搬送しながら、塗料を吐出するノズル３１を移動装置３４によって前記傾斜方向に移動させる。つまり、搬送方向に移動している複数の異形棒鋼７に対して、ノズル３１は前記傾斜方向に移動しながら塗料を吐出する。
【００２９】
以上の構成を有するマーキング装置１０によって行われるマーキング方法について説明する。このマーキング方法は、複数の異形棒鋼７それぞれに識別マークＭとして塗料を塗布する方法であって、搬送工程と塗布工程とを含む。搬送工程は、複数の異形棒鋼７を、これら異形棒鋼７それぞれの長手方向を搬送方向として移動させる。塗布工程は、これら複数の異形棒鋼７に対してノズル３１から塗料を吐出する。そして、前記搬送工程中に前記塗布工程を行うことによって、複数の異形棒鋼７を搬送しながら、塗料を吐出するノズル３１を前記傾斜方向に移動させる。
【００３０】
このマーキング装置１０（及びマーキング方法）によれば、複数の異形棒鋼７をその長手方向に搬送しながら、これら異形棒鋼７に対してノズル３１から塗料を吐出して識別マークＭを付することができる。そして、異形棒鋼７の搬送方向に対して傾いた方向にノズル３１は移動することから、搬送されている複数の異形棒鋼７を跨ぐようにしてノズル３１が移動する。したがって、塗料を塗布するために異形棒鋼７の搬送を停止しなくて済み、生産効率を向上させることができ、また、ノズル３１の数を多くしなくても、複数の異形棒鋼７に識別マークＭとして塗料を塗布することができる。
【００３１】
そして、本実施形態では、前記のとおり、ノズル３１が有する搬送方向（矢印Ｙ方向）と同じ方向の移動速度成分Ｖｓ−１が、搬送装置２０による複数の異形棒鋼７の搬送速度Ｖｒと同じとなる移動速度Ｖｓで、移動装置３４はノズル３１を傾斜方向に移動させている。このため、搬送装置２０によって搬送される複数の異形棒鋼７に対して、幅方向に沿って直線的に塗料を塗布することが可能となり、これら異形棒鋼７それぞれに対して長手方向の同じ位置に識別マークＭを付することが可能となる。つまり、本実施形態では、一定速度で搬送される複数の異形棒鋼７に対して、幅方向に向かって直線的に塗料による線をひいて、これを識別マークＭとするために、ノズル３１を所定の移動速度Ｖｓで傾斜方向に移動させている。
【００３２】
また、移動装置３４は、図３に示す初期位置（搬送方向の上流側の位置）にあるノズル３１を、搬送方向の下流側へ所定のストローク（往路ストローク）について移動させた後（図４の状態）、図４に示す移動後の位置から、往路と反対方向に（傾斜方向に沿って）ノズル３１を所定のストローク（復路ストローク）について移動させる（図３の状態）。往路ストロークと復路ストロークは同じである。復路ストロークについてノズル３１が移動することで、ノズル３１は初期位置に戻ることができる（図３参照）。往路ストロークでは、ノズル３１から塗料が吐出されるが、復路ストロークでは、塗料が吐出されない。この往復動作によれば、連続的に移動している異形棒鋼７に対して、初期位置に戻ったノズル３１によって、次の塗布動作を行うことが可能となる。
【００３３】
更に、これを実現するために、移動装置３４は、下記に定義する往復時間（Ｔ）よりも短い時間で、ノズル３１を前記傾斜方向に沿って往復移動させている。なお、識別マークＭの間隔Ｐ（図５参照）は、本実施形態の場合、一定である。
往復時間Ｔ：識別マークＭの間隔Ｐ／搬送装置２０による異形棒鋼７の搬送速度Ｖｒ
これにより、複数の異形棒鋼７に対して識別マークＭを付した後、これら異形棒鋼７に対して次の位置で識別マークＭを付するために、ノズル３１を初期位置に戻して、次の塗布のために待機させることができる。
【００３４】
以上より、識別マークＭとしての塗料を、異形棒鋼７それぞれの長手方向の複数箇所に塗布することが容易となる。つまり、塗布装置３０は、搬送装置２０との協働により、複数の異形棒鋼７それぞれの長手方向の複数箇所に識別マークＭとして塗料を塗布することができる。
【００３５】
以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。つまり、本発明のマーキング装置は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。前記実施形態では、異形棒鋼７をねじ鉄筋として説明したが、ねじ鉄筋以外の異形棒鋼を対象としてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
７：異形棒鋼          １０：異形棒鋼マーキング装置        ２０：搬送装置
３０：塗布装置        ３１：ノズル                        ３４：移動装置
Ｍ：識別マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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