(57)【要約】【課題】記録ヘッドの制御システムの異常と記録ヘッド自体の異常とが迅速に区別される画像記録装置、及び記録ヘッド異常確認方法を提供する。【解決手段】ヘッドモジュール（２００）を備えた記録ヘッド（１２）、ヘッドモジュールを駆動する画像記録用駆動部（３７Ｂ）、画像記録用駆動部の駆動を制御する画像記録用制御部（３７Ａ）、記録ヘッドの異常確認の際に異常確認対象のヘッドモジュールを駆動する異常確認用駆動部（３８Ｂ）、異常確認用駆動部の駆動を制御する異常確認用制御部（３８Ａ）、及び記録ヘッドの異常確認の際に、異常確認対象のヘッドモジュールと異常確認用駆動部とを接続させる接続部（２０９Ｃ）を備えている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子が具備されるヘッドモジュールを一つ以上備えた記録ヘッドと、
前記ヘッドモジュールを駆動する画像記録用駆動部と、
前記ヘッドモジュールを駆動させる際に用いられる画像記録用パラメータを取得する画像記録用制御部であり、前記取得された画像記録用パラメータを用いて前記画像記録用駆動部の駆動を制御する画像記録用制御部と、
画像記録の際に前記ヘッドモジュールと画像記録用駆動部とを接続させる画像記録用駆動接続部と、
画像記録の際に前記ヘッドモジュールと前記画像記録用制御部とを接続させる画像記録用制御接続部と、
記録ヘッドの異常確認の際に異常確認対象のヘッドモジュールを駆動する異常確認用駆動部と、
記録ヘッドの異常確認の際に使用される異常確認用パラメータを取得する異常確認用制御部であり、前記取得された前記異常確認用パラメータを用いて前記異常確認用駆動部の駆動を制御する異常確認用制御部と、
記録ヘッドの異常確認の際に、前記異常確認対象のヘッドモジュールと前記異常確認用駆動部とを接続させる異常確認用駆動接続部を備えた異常確認用接続部と、
を備えた画像記録装置。
【請求項２】
前記異常確認用接続部は、記録ヘッドの異常確認の際に、前記異常確認対象のヘッドモジュールと前記異常確認用制御部とを接続させる異常確認用制御接続部を備えた請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記異常確認用制御部は、前記画像記録用制御部と兼用され、
前記異常確認用制御部と兼用された前記画像記録用制御部は、前記異常確認用制御接続部と接続される請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記異常確認用制御接続部は、前記異常確認用制御部から出力された信号、及び前記異常確認用制御部へ入力される信号の少なくともいずれか一方が伝送される端子を含むコネクタを備えた請求項２又は３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記異常確認用駆動部は、前記画像記録用駆動部と兼用され、
前記異常確認用駆動部と兼用された前記画像記録用駆動部は、前記異常確認用駆動接続部と接続される請求項２から４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記異常確認用駆動接続部は、前記異常確認用駆動部から出力された信号が伝送される端子を含むコネクタを備えた請求項２から５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記異常確認用制御接続部に備えられる前記コネクタ、及び前記異常確認用駆動接続部に備えられる前記コネクタは、一つのコネクタである請求項４又は６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、複数の前記ヘッドモジュールを備え、
前記画像記録用駆動接続部は、前記複数のヘッドモジュールのそれぞれに具備されるコネクタ、及び前記画像記録用駆動部と接続されるコネクタを備え、
前記画像記録用制御接続部は、前記複数のヘッドモジュールのそれぞれに具備されるコネクタ、及び前記画像記録用制御部と接続されるコネクタを備え、
前記異常確認用接続部に備えられる前記コネクタは、前記複数のヘッドモジュールのそれぞれに備えられる前記コネクタでと嵌め合わせが可能な構造を有する請求項４、６又は７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記異常確認用制御部は、前記異常確認用駆動接続部を介して前記異常確認用駆動部に接続された前記異常確認対象のヘッドモジュールの識別情報が含まれるヘッドモジュール情報を取得し、且つ、前記取得されたヘッドモジュール情報に基づき、前記異常確認対象のヘッドモジュールの駆動に用いられるパラメータを取得する請求項１から８のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記異常確認用制御部は、記録ヘッドの異常確認の際に使用される異常確認用画像データであり、異常確認対象のヘッドモジュールに具備された複数の記録素子に対して共通の動作を行わせる異常確認用画像データを取得し、
前記異常確認用駆動部は、前記異常確認用画像データに基づき前記異常確認対象のヘッドモジュールを駆動させる請求項１から９のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記異常確認用駆動部は、前記異常確認対象のヘッドモジュールに具備される複数の記録素子を時分割駆動させる請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記異常確認用制御部は、前記異常確認対象のヘッドモジュールに具備される記録素子の補正情報を前記異常確認用パラメータとして取得する請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記異常確認用制御部は、前記異常確認対象のヘッドモジュールにおける異常記録素子の情報を前記異常確認用パラメータとして取得する請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記異常確認用駆動部は、一つの前記ヘッドモジュールを駆動可能な駆動容量を有する請求項１から１３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
複数の記録素子が具備されるヘッドモジュールを一つ以上備えた記録ヘッドが具備される画像記録装置の記録ヘッド異常確認方法であって、
記録ヘッドの異常確認の際に、異常確認対象のヘッドモジュールと画像記録の際にヘッドモジュールを駆動する画像記録用駆動部との接続を非接続とし、異常確認対象のヘッドモジュールと記録ヘッドの異常確認の際に異常確認対象のヘッドモジュールを駆動する異常確認用駆動部とを接続させる接続工程と、
記録ヘッドの異常確認の際に使用される異常確認用パラメータを取得する異常確認用パラメータ取得工程と、
異常確認用パラメータ取得工程において取得された異常確認用パラメータを用いて、前記異常確認対象のヘッドモジュールと接続させた前記異常確認用駆動部の駆動を制御して、前記異常確認対象のヘッドモジュールを駆動させる記録ヘッド駆動工程と、
前記記録ヘッド駆動工程において前記異常確認対象のヘッドモジュールが正常動作した場合は画像記録の際に前記ヘッドモジュールを駆動する画像記録用駆動部の異常、及び前記画像記録用駆動部の駆動を制御する画像記録用制御部の異常の少なくともいずれか一つの異常と判断し、前記記録ヘッド駆動工程において前記異常確認対象のヘッドモジュールが異常動作した場合は前記異常確認対象のヘッドモジュールの異常と判断する異常原因特定工程と、
を含む記録ヘッド異常確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像記録装置、及び記録ヘッド異常確認方法に係り、特に記録ヘッドに電気信号を供給する電気回路の異常と、記録ヘッド自体の異常との区別を行う異常検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置に備えられる記録ヘッドの異常原因として、記録ヘッド自体の異常、及び記録ヘッドを制御する電気信号に起因する制御システムの異常が挙げられる。制御システムの異常は、電気信号の生成回路の異常、電気信号の生成回路の上位システムの異常、及び電気信号の生成回路から記録ヘッドまでの配線の異常などが挙げられる。
【０００３】
記録ヘッド自体の異常は、記録ヘッドに具備される流路の異常、記録ヘッドに具備される電気配線、及び記録ヘッドに具備される電気回路の異常が挙げられる。迅速に、且つ、確実に記録ヘッドの異常を解消する上で、記録ヘッドの異常の原因が記録ヘッド自体の異常であるか、制御システムの異常であるかを切り分けることが必要である。
【０００４】
従来技術における記録ヘッドの異常検出では、記録ヘッドの異常検出に専用のノズルチェックパターンを用紙に形成させ、ノズルチェックパターンの解析結果が用いられて、記録ヘッドの異常の有無が判断される。
【０００５】
また、従来技術における他の記録ヘッドの異常検出では、ノズルチェックパターンなど記録ヘッドが用いられた印刷結果物が用いられずに、記録ヘッドの吐出状態の検出が可能である。
【０００６】
特許文献１は、画像記録の際にノズルの検査が実行される画像記録装置が記載されている。特許文献１に記載の画像記録装置は、一画素が形成される一記録周期の中に駆動期間と検査期間とが設けられ、印刷の際にノズルごとの圧電アクチュエータを駆動させて各ノズルからインクを吐出させ、インクを吐出させた記録周期においてインクを吐出させた後に、検査対象のノズルについて異常の有無が検出される。
【０００７】
特許文献１に記載の画像記録装置では、ノズルごとに設けられた圧電素子の吐出後の残留振動が検出され、残留振動の周期の変動、又は振幅の変動に基づき、ノズルごとの異常の有無が判断されている。
【０００８】
なお、本明細書における画像記録の用語は、特許文献１における印刷の用語に対応している。また、本明細書における画像記録装置の用語は、特許文献１における液体噴射装置の用語、液体吐出装置の用語、又はプリンターの用語に対応している。
【０００９】
特許文献２は、圧電素子の残留振動が検出され、残留振動の周期に基づいて吐出異常が検出される画像記録装置が記載されている。特許文献２に記載の画像記録装置は、圧電素子に駆動信号が出力される駆動回路を接続させるか、又は異常検出手段を接続させるかを切り替える切替手段を備えている。切替手段は圧電素子に駆動電圧が供給される際は圧電素子と駆動回路とを接続させて、圧電素子に駆動電圧が供給されてインクを吐出させた後に、圧電素子と異常検出手段とを接続させて異常検出が行われる。
【００１０】
なお、本明細書における画像記録装置の用語は、特許文献２における印刷装置の用語、又はインクジェットプリンターの用語に対応している。また、本明細書における圧電素子の用語は、特許文献２における静電アクチュエータの用語に対応している。
【００１１】
更に、本明細書における液体吐出ヘッドの用語は、特許文献２におけるインクジェットヘッドの用語に対応している。本明細書における検出の用語は、特許文献２における検査の用語に対応している。
【００１２】
特許文献３は、記録ヘッドと対向する位置に電極板に高電圧が印加され、電極板の電位の変化に基づき吐出異常の有無が検出される画像記録装置が記載されている。特許文献３に記載の画像記録装置は、記録ヘッドと電極板との間に電流経路が形成されなかった場合に、ノズルからインクが正常に吐出されていないと判断される。
【００１３】
なお、本明細書における画像記録装置の用語は、特許文献３における液体吐出装置の用語、インクジェットプリンターの用語、又は液体吐出システムの用語に対応している。また、本明細書における記録ヘッドの用語は、特許文献３における液体吐出部の用語に対応している。
【００１４】
特許文献４は、発光部、及び受光部を備えた検出パルス生成部が具備され、光が利用されてインクの飛行状態が調べられる画像記録装置が記載されている。特許文献４に記載の画像記録装置は、インクが通過する位置に照射させたレーザ光の光量低下の計測値に応じて吐出異常の有無が判断される。
【００１５】
なお、本明細書における画像記録装置の用語は、特許文献４における印刷装置の用語、又はインクジェットプリンターの用語に対応している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２０１５−０９８１７９号公報
【特許文献２】特開２０１４−１７６９９３号公報
【特許文献３】特許第５０８８７０８号公報
【特許文献４】特開２００２−３５５９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
シングルパス方式の印刷が行われる産業用の画像記録装置では、用紙サイズの大サイズ化に対応して、記録ヘッドが大型化する傾向がある。また、多色化に対応して、記録ヘッドの数が増加する傾向がある。
【００１８】
例えば、１２００ドット毎インチ以上の解像度が適用される高性能の記録ヘッドは、記録ヘッド自体の価格が高額となる。また、記録ヘッドの性能を発揮させることを目的とした記録ヘッドの各種調整に甚大な期間を要し、且つ、高額な費用を要する。
【００１９】
記録ヘッドの内部は、電気配線が高密度に実装され、且つ、インク流路が高密度に実装されている。また、記録素子の数の増加に伴い、記録ヘッドを制御するシステムは大規模化され、且つ、綿密なタイミング制御が要求される。このようなシステムを産業用途に使用するには、不具合が発生した際の復旧、又は不具合の原因解析について、迅速な対応であり、且つ、確実な対応が実行される仕組みが不可欠である。一方、不具合に対応するためにシステムの各部に冗長性を持たせると、システムの更なる大規模化が懸念される。
【００２０】
特許文献１から特許文献４に記載の画像記録装置は、いずれも記録ヘッドの異常の原因が記録ヘッドの制御システムの異常であるか、又は記録ヘッド自体の異常であるかの切り分けが困難であり、上記された課題に対する対応が必要である。
【００２１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録ヘッドの制御システムの異常と記録ヘッド自体の異常とが迅速に区別される画像記録装置、及び記録ヘッド異常確認方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。
【００２３】
第１態様の画像記録装置は、複数の記録素子が具備されるヘッドモジュールを一つ以上備えた記録ヘッドと、ヘッドモジュールを駆動する画像記録用駆動部と、ヘッドモジュールを駆動させる際に用いられる画像記録用パラメータを取得する画像記録用制御部であり、取得された画像記録用パラメータを用いて画像記録用駆動部の駆動を制御する画像記録用制御部と、画像記録の際にヘッドモジュールと画像記録用駆動部とを接続させる画像記録用駆動接続部と、画像記録の際にヘッドモジュールと画像記録用制御部とを接続させる画像記録用制御接続部と、記録ヘッドの異常確認の際に異常確認対象のヘッドモジュールを駆動する異常確認用駆動部と、記録ヘッドの異常確認の際に使用される異常確認用パラメータを取得する異常確認用制御部であり、取得された異常確認用パラメータを用いて異常確認用駆動部の駆動を制御する異常確認用制御部と、記録ヘッドの異常確認の際に、異常確認対象のヘッドモジュールと異常確認用駆動部とを接続させる異常確認用駆動接続部を備えた異常確認用接続部と、を備えた画像記録装置である。
【００２４】
第１態様によれば、記録ヘッドの異常確認の際に、異常確認対象のヘッドモジュールが画像記録用駆動部から異常確認用駆動部へ繋ぎ替えられるので、異常確認対象のヘッドモジュールの動作結果に基づき、記録ヘッドの異常が記録ヘッド自体の異常であるか、画像記録用駆動部の異常であるかの判断が可能である。
【００２５】
記録ヘッドの一例として、液体を吐出させるノズル部を複数備えたプリントヘッドが挙げられる。記録素子の例として液体を吐出させるノズル部が挙げられる。
【００２６】
画像記録用駆動接続部の一例として、ヘッドモジュールの側の接続部材、及び画像記録用駆動部の側の接続部材を備える態様が挙げられる。画像記録用制御接続部の一例として、ヘッドモジュールの側の接続部材、及び画像記録用制御部の側の接続部材を備える態様が挙げられる。
【００２７】
異常確認用駆動接続部の一例として、ヘッドモジュールの側の接続部材、及び異常確認用駆動部の側の接続部材を備える態様が挙げられる。
【００２８】
かかる態様において、画像記録用駆動接続部のヘッドモジュールの側の接続部材は、異常確認用駆動接続部のヘッドモジュールの側の接続部材と兼用可能とされてもよい。
【００２９】
第２態様は、第１態様の画像記録装置において、異常確認用接続部は、記録ヘッドの異常確認の際に、異常確認対象のヘッドモジュールと異常確認用制御部とを接続させる異常確認用制御接続部を備えた構成とされてもよい。
【００３０】
第２態様によれば、異常確認対象のヘッドモジュールが画像記録用制御部から異常確認用駆制御部へ繋ぎ替えられるので、異常確認対象のヘッドモジュールの動作結果に基づき、記録ヘッドの異常が記録ヘッド自体の異常であるか、画像記録用制御部の異常であるかの判断が可能である。
【００３１】
画像記録用制御の上位システムを備える態様では、記録ヘッドの異常が記録ヘッド自体の異常であるか、画像記録用制御の上位システムの異常であるかの判断が可能である。
【００３２】
第３態様は、第２態様の画像記録装置において、異常確認用制御部は、画像記録用制御部と兼用され、異常確認用制御部と兼用された画像記録用制御部は、異常確認用制御接続部と接続される構成とされてもよい。
【００３３】
第３態様によれば、異常確認用制御部が画像記録用制御部と兼用されることに起因して、記録ヘッドの制御を担う構成の大規模化が回避可能である。
【００３４】
第４態様は、第２態様又は第３態様の画像記録装置において、異常確認用制御接続部は、異常確認用制御部から出力された信号、及び異常確認用制御部へ入力される信号の少なくともいずれか一方が伝送される端子を含むコネクタを備えた構成とされてもよい。
【００３５】
第４態様によれば、異常確認用制御接続部と異常確認用制御部とを簡単に、且つ、確実に接続させることが可能である。
【００３６】
第５態様は、第２態様から第４態様のいずれか一態様の画像記録装置において、異常確認用駆動部は、画像記録用駆動部と兼用され、異常確認用駆動部と兼用された画像記録用駆動部は、異常確認用駆動接続部と接続される構成とされてもよい。
【００３７】
第５態様によれば、異常確認用駆動部が画像記録用駆動部と兼用されることに起因して、記録ヘッドの駆動を担う構成の大規模化が回避可能である。
【００３８】
第６態様は、第２態様から第５態様のいずれか一態様の画像記録装置において、異常確認用駆動接続部は、異常確認用駆動部から出力された信号が伝送される端子を含むコネクタを備えた構成とされてもよい。
【００３９】
第６態様によれば、異常確認用駆動接続部と異常確認用駆動部とを簡単に、且つ、確実に接続させることが可能である。
【００４０】
第７態様は、第４態様又は第６態様の画像記録装置において、異常確認用制御接続部に備えられるコネクタ、及び異常確認用駆動接続部に備えられるコネクタは、一つのコネクタである構成とされてもよい。
【００４１】
第７態様によれば、異常確認用接続部を一つのコネクタを用いて構成することが可能である。
【００４２】
第８態様は、第４態様、第６態様、又は第７態様の画像記録装置において、記録ヘッドは、複数のヘッドモジュールを備え、画像記録用駆動接続部は、複数のヘッドモジュールのそれぞれに具備されるコネクタ、及び画像記録用駆動部と接続されるコネクタを備え、画像記録用制御接続部は、複数のヘッドモジュールのそれぞれに具備されるコネクタ、及び画像記録用制御部と接続されるコネクタを備え、異常確認用接続部に備えられるコネクタは、複数のヘッドモジュールのそれぞれに備えられるコネクタと嵌め合わせが可能な構造を有する構成とされてもよい。
【００４３】
第８態様によれば、ヘッドモジュールごとに異常確認用接続部を介して異常確認用制御部、及び異常確認用駆動部との接続が可能である。
【００４４】
第９態様は、第１態様から第８態様のいずれか一態様の画像記録装置において、異常確認用制御部は、異常確認用駆動接続部を介して異常確認用駆動部に接続された異常確認対象のヘッドモジュールの識別情報が含まれるヘッドモジュール情報を取得し、且つ、取得されたヘッドモジュール情報に基づき、異常確認対象のヘッドモジュールの駆動に用いられるパラメータを取得する構成とされてもよい。
【００４５】
第９態様によれば、異常確認対象のヘッドモジュールの駆動に用いられるパラメータが用いられて、記録ヘッドの異常確認を行うことが可能である。
【００４６】
第１０態様は、第１態様から第９態様のいずれか一態様の画像記録装置において、異常確認用制御部は、記録ヘッドの異常確認の際に使用される異常確認用画像データであり、異常確認対象のヘッドモジュールに具備された複数の記録素子に対して共通の動作を行わせる異常確認用画像データを取得し、異常確認用駆動部は、異常確認用画像データに基づき異常確認対象のヘッドモジュールを駆動させる構成とされてもよい。
【００４７】
第１０態様によれば、記録ヘッドの異常確認の際に、複数の記録素子に対して共通の動作を行わせる画像データである異常確認用画像データが適用されるので、複数の記録素子に対する制御が簡単になり、画像記録用制御部と比較して異常確認用制御部を小規模化させることが可能である。
【００４８】
複数の記録素子の共通の動作の一例として、同一の階調値が用いられた複数の記録素子の動作が挙げられる。複数の記録素子の共通の動作の他の例として、同一の記録タイミングが用いられた複数の記録素子の動作が挙げられる。
【００４９】
第１１態様は、第１態様から第１０態様のいずれか一態様の画像記録装置において、異常確認用駆動部は、異常確認対象のヘッドモジュールに具備される複数の記録素子を時分割駆動させる構成とされてもよい。
【００５０】
第１１態様によれば、一回の記録タイミングにおいて全ての記録素子を駆動させる必要がなく、異常確認用駆動部は一回の記録タイミングにおいて駆動される記録素子の数に対応した容量とすることができ、異常記録用駆動部は画像記録用駆動部に対して小規模化が可能である。
【００５１】
第１２態様は、第１態様から第１１態様のいずれか一態様の画像記録装置において、異常確認用制御部は、異常確認対象のヘッドモジュールに具備される記録素子の補正情報を異常確認用パラメータとして取得する構成とされてもよい。
【００５２】
第１２態様によれば、記録素子の補正情報が考慮された記録ヘッドの異常確認が可能である。
【００５３】
第１３態様は、第１態様から第１２態様のいずれか一態様の画像記録装置において、異常確認用制御部は、異常確認対象のヘッドモジュールにおける異常記録素子の情報を異常確認用パラメータとして取得する構成とされてもよい。
【００５４】
第１３態様によれば、異常記録素子が考慮された記録ヘッドの異常確認が可能である。
【００５５】
第１４態様は、第１態様から第１３態様のいずれか一態様の画像記録装置において、異常確認用駆動部は、一つのヘッドモジュールを駆動可能な駆動容量を有する構成とされてもよい。
【００５６】
第１４態様によれば、異常確認用駆動部の小規模化が可能である。
【００５７】
第１５態様の記録ヘッド異常確認方法は、複数の記録素子が具備されるヘッドモジュールを一つ以上備えた記録ヘッドが具備される画像記録装置の記録ヘッド異常確認方法であって、記録ヘッドの異常確認の際に、異常確認対象のヘッドモジュールと画像記録の際にヘッドモジュールを駆動する画像記録用駆動部との接続を非接続とし、異常確認対象のヘッドモジュールと記録ヘッドの異常確認の際に異常確認対象のヘッドモジュールを駆動する異常確認用駆動部とを接続させる接続工程と、記録ヘッドの異常確認の際に使用される異常確認用パラメータを取得する異常確認用パラメータ取得工程と、異常確認用パラメータ取得工程において取得された異常確認用パラメータを用いて、異常確認対象のヘッドモジュールと接続させた異常確認用駆動部の駆動を制御して、異常確認対象のヘッドモジュールを駆動させる記録ヘッド駆動工程と、記録ヘッド駆動工程において異常確認対象のヘッドモジュールが正常動作した場合は画像記録の際にヘッドモジュールを駆動する画像記録用駆動部の異常、及び画像記録用駆動部の駆動を制御する画像記録用制御部の異常の少なくともいずれか一つの異常と判断し、記録ヘッド駆動工程において異常確認対象のヘッドモジュールが異常動作した場合は異常確認対象のヘッドモジュールの異常と判断する異常原因特定工程と、を含む記録ヘッド異常確認方法である。
【００５８】
第１５態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
第１５態様において、第２態様から第１４態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像記録装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う記録ヘッド異常確認方法の構成要素として把握することができる。
【発明の効果】
【００６０】
本発明によれば、記録ヘッドの異常確認の際に、異常確認対象のヘッドモジュールが画像記録用駆動部から異常確認用駆動部へ繋ぎ替えられるので、異常確認対象のヘッドモジュールの動作結果に基づき、記録ヘッドの異常が記録ヘッド自体の異常であるか、画像記録用駆動部の異常であるかの判断が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１はインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図２】図２はプリントヘッドの斜視図である。
【図３】図３はプリントヘッドの構造例が示される透視平面図である。
【図４】図４はヘッドモジュールの斜視図であり部分断面図を含む図である。
【図５】図５はプリントヘッドのノズル面の透視平面図である。
【図６】図６はプリントヘッドの内部構造が示される断面図である。
【図７】図７は制御系の概略構成が示されるブロック図である。
【図８】図８は図７に示されたプリントヘッド制御部の構成例が示されるブロック図である。
【図９】図９はヘッドモジュールの電気回路、及びヘッドモジュールの電気配線の説明図である。
【図１０】図１０は画像記録用駆動部の構成例、及びスイッチ素子集積回路の構成例が示されるブロック図である。
【図１１】図１１は画像記録に使用される情報の説明図である。
【図１２】図１２は異常確認に使用される情報の説明図である。
【図１３】図１３は記録ヘッドの異常確認の手順が示されたフローチャートである。
【図１４】図１４は図１３に示された確認印字準備の手順が示されたフローチャートである。
【図１５】図１５は変形例に係るプリントヘッド、駆動部、及び制御部の概略構成が示されたブロック図である。
【図１６】図１６は異常確認用カートリッジが取り付けられた際のプリントヘッドの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００６２】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、既に説明された構成には同一の符号を付して、説明が適宜省略されることとする。
【００６３】
［画像記録装置の説明］
＜全体構成＞
図１はインクジェット記録装置の全体構成図である。図１に示されたインクジェット記録装置１０は、複数の吐出素子が備えられたプリントヘッド１２が備えられている。なお、図１では吐出素子の図示は省略される。吐出素子の詳細は後述される。
【００６４】
インクジェット記録装置は画像記録装置の一態様である。プリントヘッド１２はヘッドモジュールを一つ以上備えた記録ヘッドの一態様である。プリントヘッド１２は、インクジェットヘッド、又はインクジェット方式の液体吐出ヘッドと同義である。
【００６５】
図１に示されたインクジェット記録装置１０は、用紙１８を搬送する用紙搬送部２０が備えられている。図１に示される用紙搬送部２０は、用紙１８の裏側面を支持する搬送ベルト２２が備えられている。
【００６６】
搬送ベルト２２は、無端状であり、二つのローラに巻き掛けられている。搬送ベルト２２は、用紙１８を支持する用紙支持領域に複数の吸着穴が設けられている。搬送ベルト２２が巻き掛けられる二つのローラ、及び複数の吸着穴の図示は省略される。
【００６７】
図１では、符号Ｘが用いられて用紙幅方向が表されている。また、符号Ｙが用いられて用紙搬送方向が表されている。更に、符号Ｚが用いられて上方向が表されている。用紙搬送方向は用紙搬送部２０が用いられて用紙１８が搬送される方向である。上方向は重力方向と反対方向である。用紙幅方向、及び用紙搬送方向が水平方向と平行な方向の場合、上方向は用紙幅方向、及び用紙搬送方向の両者と直交する。
【００６８】
本明細書における直交、又は垂直の用語は、９０度を超える角度で交差する場合、又は９０度未満の角度で交差する場合のうち、９０度で交差する場合と同一の作用効果を奏する実質的な直交、又は垂直が含まれる。
【００６９】
また、本明細書における平行の用語は、二方向が非平行であるものの、平行と同一の作用効果を奏する実質的な平行が含まれる。更に、本明細書における同一の用語は、相違があるものの、同一と同様の作用効果を得ることができる実質的な同一が含まれる。
【００７０】
本実施形態では、プリントヘッド１２と用紙１８とを相対的に搬送させる相対搬送部の例として、固定位置に配置されたプリントヘッド１２に対して用紙１８を搬送させる用紙搬送部２０が適用される態様が例示されている。図１に示された符号が付与されていない矢印線は用紙１８の搬送方向である搬送ベルト２２の走行方向を表している。
【００７１】
プリントヘッド１２と用紙１８との相対的に搬送させる相対搬送部は、固定位置に配置された用紙１８に対してプリントヘッド１２を移動させるヘッド移動部であり、図示されないがヘッド移動部が適用されてもよい。また、図示されないヘッド移動部が用いられてプリントヘッド１２を移動させ、且つ、用紙搬送部２０が用いられて用紙１８を搬送させてもよい。
【００７２】
図１に示されたインクジェット記録装置１０は、ヘッド昇降部２３を備えている。ヘッド昇降部２３は、プリントヘッド１２の用紙幅方向の両端に取り付けられた昇降支持部材１３を支持するヘッド支持部材２３Ａ、及びヘッド支持部材２３Ａと連結されたアクチュエータ２３Ｂが備えられている。
【００７３】
アクチュエータ２３Ｂは、駆動部材２３Ｃ、及び駆動部材の駆動源が備えられている。なお、駆動源の図示は省略される。駆動部材の一例としてボールねじが挙げられる。駆動源の一例としてモータが挙げられる。アクチュエータ２３Ｂは、駆動機構、駆動源を一体構成としたリニアモータが適用可能である。
【００７４】
複数のプリントヘッド１２が備えられる態様では、複数のプリントヘッド１２のそれぞれにヘッド昇降部２３が備えられていてもよい。また、ヘッド昇降部２３は複数のプリントヘッド１２を一括して昇降させてもよい。
【００７５】
プリントヘッド１２の上昇方向は、図１に符号Ｚが付された上方向とされる。プリントヘッド１２の上昇方向は、図１に符号Ｚが付された上方向と交差する斜め上方向でもよい。
【００７６】
プリントヘッド１２の下降方向は、図１に符号Ｚが付された上方向と反対の下方向とされる。プリントヘッド１２の下降方向は、図１に符号Ｚが付された上方向と反対の下方向と交差する斜め下方向でもよい。
【００７７】
図１に示されたプリントヘッド１２を昇降させる例として、通常の画像記録が実行される場合の上下方向におけるプリントヘッド１２の位置を画像記録位置として、プリントヘッドの異常確認の際にプリントヘッド１２を画像記録位置から上昇させて、画像記録位置よりも上方向のメンテナンス位置へ移動させる例が挙げられる。
【００７８】
図１に示されたプリントヘッド１２は、用紙幅方向について、用紙１８の全長以上の長さに渡って複数の記録素子が配置されたライン型プリントヘッドである。用紙１８の全長は図３に符号Ｌｍａｘが付されて図示されている。
【００７９】
図１に示された用紙１８は、プリントヘッド１２から吐出させたインクが用いられたドット２４が形成されている。
【００８０】
＜プリントヘッドの構造＞
図２はプリントヘッドの斜視図である。図２はノズル面２７７の側から見たプリントヘッド１２が図示されている。図３はプリントヘッドの構造例が示される透視平面図である。なお、図３に示された符号Ｌｍａｘは、用紙幅方向における用紙１８の全長である。
【００８１】
図２、及び図３に示されたプリントヘッド１２は、複数個のヘッドモジュール２００をプリントヘッド１２の長手方向に沿って並べて繋ぎ合わせたフルライン型のヘッドである。プリントヘッド１２の長手方向は、プリントヘッド１２がインクジェット記録装置１０に搭載された状態における用紙幅方向に対応している。図２、及び図３では、図１において用紙幅方向を表す符号Ｘが用いられて、プリントヘッドの長手方向が図示されている。
【００８２】
なお、図２、及び図３では、プリントヘッド１２に具備されるヘッドモジュール２００の一部の図示が省略されている。
【００８３】
複数のヘッドモジュール２００は、ヘッドモジュール支持部材２０２が用いられて支持される。ヘッドモジュール支持部材２０２のプリントヘッド１２の長手方向における両端は、図１に示されたヘッド昇降部２３が用いられて支持される。
【００８４】
各ヘッドモジュール２００には、駆動電圧等が伝送される電気配線が形成されたフレキシブル基板２０４Ａ、及びフレキシブル基板２０４Ｂが取り付けられている。フレキシブル基板２０４Ａ、及びフレキシブル基板２０４Ｂは同様の構造が適用可能である。
【００８５】
フレキシブル基板２０４Ａのヘッドモジュール２００の側と反対側の端には、配線側コネクタ２０６Ａが取り付けられている。同様に、フレキシブル基板２０４Ｂのヘッドモジュール２００の側と反対側の端には配線側コネクタ２０６Ｂが取り付けられている。配線側コネクタ２０６Ｂは、破線が用いられて図示されている。
【００８６】
配線側コネクタ２０６Ａは、基板２０８Ａに搭載された基板側コネクタ２０９Ａに嵌め合わせが可能な構造を有している。配線側コネクタ２０６Ｂは、基板２０８Ｂに搭載された基板側コネクタ２０９Ｂに嵌め合わせが可能な構造を有している。基板２０８Ａ、及び基板２０８Ｂは、図示されないカバーが用いられて支持される。
【００８７】
配線側コネクタ２０６Ａ、及び配線側コネクタ２０６Ｂは、画像記録用駆動接続部、及び画像記録用制御接続部の一態様における構成要素である。また、配線側コネクタ２０６Ａ、及び配線側コネクタ２０６Ｂは、異常確認用駆動接続部、及び異常確認用制御接続部の一態様における構成要素である。
【００８８】
基板側コネクタ２０９Ａ、及び基板側コネクタ２０９Ｂは、画像記録用駆動接続部、及び画像記録用制御接続の一態様における構成要素である。
【００８９】
図２、及び図３に示された複数のヘッドモジュール２００は、同一の構造を適用可能である。各ヘッドモジュール２００は単体でもプリントヘッドとして機能させることが可能である。
【００９０】
基板２０８Ａ、及び基板２０８Ｂは、画像記録用制御部を構成する電気回路、及び画像記録用駆動部を構成する電気回路が搭載される。図２、及び図３では、画像記録用制御部を構成する電気回路、及び画像記録用駆動部を構成する電気回路の図示は省略される。画像記録用制御部は、図７に符号３７Ａが付されて図示される。画像記録用駆動部は図７に符号３７Ｂが付されて図示される。
【００９１】
基板２０８Ａ、及び基板２０８Ｂは、ヘッドモジュール２００の異常確認の際に、異常確認対象のヘッドモジュールを駆動させる異常確認用制御部を構成する電気回路、及び異常確認用駆動部を構成する電気回路が搭載される。
【００９２】
なお、異常確認対象のヘッドモジュールは、図１２に符号２００Ｄが用いられて図示されている。以下、異常確認対象のヘッドモジュールの用語は、図１２に示された異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄを表すこととされる。
【００９３】
図２、及び図３では、異常確認用制御部を構成する電気回路、及び異常確認用駆動部を構成する電気回路の図示は省略される。異常確認用制御部は図７に符号３８Ａが付されて図示される。異常確認用駆動部は図７に符号３８Ｂが付されて図示される。
【００９４】
基板２０８Ａは、ヘッドモジュール２００の異常確認の際に、異常確認対象のヘッドモジュールの配線側コネクタ２０６Ａが嵌め合わせられる異常確認用基板側コネクタが搭載される。同様に、基板２０８Ｂは、ヘッドモジュール２００の異常確認の際に、異常確認対象のヘッドモジュールの配線側コネクタ２０６Ｂが嵌め合わせられる異常確認用基板側コネクタが搭載される。
【００９５】
図２では、異常確認用基板側コネクタの図示は省略される。異常確認用基板側コネクタは図７に符号２０９Ｃが付されて図示される。画像記録用制御部、画像記録用駆動部、異常確認用制御部、及び異常確認用駆動部の詳細は後述される。
【００９６】
＜ヘッドモジュールの構造＞
図４はヘッドモジュール斜視図であり部分断面図を含む図である。ヘッドモジュール２００は、ノズルプレート２７５のノズル面２７７と反対側である図４における上面の側に、インク供給室２３２とインク循環室２３６等からなるインク供給ユニットを有している。
【００９７】
インク供給室２３２は、供給側個別流路２５２を介して不図示のインクタンクに接続され、インク循環室２３６は、回収側個別流路２５６を介して不図示の回収タンクに接続される。
【００９８】
図５はヘッドモジュールのノズル面の透視平面図である。図５ではノズル面２７７に配置されるノズル開口２８０の数が減らされて描かれているが、一つのヘッドモジュール２００のノズル面２７７には、二次元配置が適用されて複数のノズル開口２８０が配置されている。
【００９９】
ヘッドモジュール２００は、用紙幅方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、用紙搬送方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口２８０がマトリクス配置されている。
【０１００】
ノズル開口２８０の配置は図５に図示された態様に限定されず、用紙幅方向に沿う行方向、及び用紙搬送方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル開口２８０が配置されてもよい。
【０１０１】
ノズル開口２８０のマトリクス配置とは、複数のノズル開口２８０を用紙幅方向に投影させて、複数のノズル開口２８０を用紙幅方向に沿って配置させた投影ノズル列において、ノズル開口２８０の配置間隔が均一となるノズル開口２８０の配置である。
【０１０２】
図６はプリントヘッドの内部構造が示される断面図である。符号２１４はインク供給路、符号２１８は圧力室、符号２１６は各圧力室２１８とインク供給路２１４とを繋ぐ個別供給路、符号２２０は圧力室２１８からノズル開口２８０に繋がるノズル連通路、符号２２６はノズル連通路２２０と循環共通流路２２８とを繋ぐ循環個別流路である。圧力室２１８は、液室と呼ばれることがある。
【０１０３】
インク供給路２１４、個別供給路２１６、圧力室２１８、ノズル連通路２２０、循環個別流路２２６、及び循環共通流路２２８を構成する流路構造体２１０の上に、振動板２６６が設けられる。振動板２６６の上には接着層２６７を介して、下部電極２６５、圧電体層２３１、及び上部電極２６４の積層構造から成る圧電素子２３０が配設されている。
【０１０４】
下部電極２６５は共通電極と呼ばれることがあり、上部電極２６４は個別電極と呼ばれることがある。インク供給路２１４、個別供給路２１６、圧力室２１８、ノズル連通路２２０、循環個別流路２２６、及び循環共通流路２２８は、内部流路の構成要素である。
【０１０５】
上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８ごとに、それぞれ圧電素子２３０が設けられている。
【０１０６】
インク供給路２１４は、図４示されたインク供給室２３２につながっており、図６に示されたインク供給路２１４から個別供給路２１６を介して圧力室２１８にインクが供給される。
【０１０７】
入力画像データに応じて、対応する圧力室２１８に設けられた圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧を印加することに起因して、圧電素子２３０及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化し、これに伴う圧力変化に起因してノズル連通路２２０を介してノズル開口２８０からインクが打滴される。入力画像データは画像記録用画像データの一態様である。
【０１０８】
入力画像データから生成されるドット配置データに応じて各ノズル開口２８０に対応した圧電素子２３０の駆動を制御することにより、ノズル開口２８０からインクを打滴させることができる。
【０１０９】
用紙１８を一定の速度で用紙搬送方向に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル開口２８０からのインク打滴タイミングが制御されることで、用紙１８の上に所望の画像を記録することができる。
【０１１０】
各ノズル開口２８０に対応して設けられている圧力室２１８は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口２８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口である個別供給路２１６が設けられている。圧力室２１８の平面形状の図示は省略される。
【０１１１】
なお、圧力室の平面形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、菱形、長方形などの四角形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【０１１２】
ノズル開口２８０、及びノズル連通路２２０を含むノズル部２８１には、循環出口が形成され、ノズル部２８１は循環出口を介して循環個別流路２２６と連通される。ノズル連通路２２０、及びノズル開口２８０のインクのうち、打滴に使用されないインクは循環個別流路２２６を介して循環共通流路２２８へ回収される。
【０１１３】
循環共通流路２２８は、図４に示されたインク循環室２３６につながっており、循環個別流路２２６を通って常時インクが循環共通流路２２８へ回収されることにより、非打滴時におけるノズル開口２８０近傍のインクの増粘が防止される。
【０１１４】
ヘッドモジュールに備えられる記録素子の一態様として、一つのノズル部２８１、及び一つのノズル部２８１に連通される圧力室２１８などの流路、ノズル部２８１に対応する圧電素子２３０が含まれる態様が挙げられる。
【０１１５】
本明細書におけるノズル開口の用語とノズル部の用語とは、適宜、読み替えることが可能である。圧電素子２３０の例として、ノズル部２８１に対応して個別に分離した構造を有する圧電素子２３０が挙げられる。
【０１１６】
もちろん、複数のノズル部２８１に対して一体に圧電体層２３１が形成され、各ノズル部２８１に対応して個別電極が形成され、ノズル部２８１ごとに活性領域が形成される構造を適用してもよい。
【０１１７】
圧電素子２３０に代わり圧力発生素子として圧力室２１８の内部にヒータを備え、ヒータに駆動電圧を供給して発熱させ、膜沸騰現象を利用して圧力室２１８内のインクをノズル開口２８０から打滴するサーマル方式が適用されてもよい。
【０１１８】
＜制御系＞
図７は制御系の概略構成が示されるブロック図である。図７に示されたインクジェット記録装置１０は、システム制御部３０が備えられている。
【０１１９】
システム制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭが備えられる構成が適用可能である。なお、ＣＰＵはCentral Processing Unitの省略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの省略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの省略語である。
【０１２０】
システム制御部３０は、インクジェット記録装置１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システム制御部３０は、各種演算処理を行う演算部として機能する。
【０１２１】
更に、システム制御部３０は、インクジェット記録装置１０に具備される記憶装置へのデータの書き込み、及び記憶装置からのデータの読み出しを制御するメモリーコントローラとして機能する。
【０１２２】
図７に示されたインクジェット記録装置１０は、通信部３２が備えられている。通信部３２は、図示されない通信インターフェースが備えられている。通信部３２は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ３３との間でデータの送受信を行うことができる。
【０１２３】
画像メモリ３４は、入力画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ３４は、システム制御部３０を通じてデータの読み書きが行われる。通信部３２を介してホストコンピュータ３３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ３４に格納される。
【０１２４】
図７に示されたインクジェット記録装置１０は、搬送制御部３５が備えられている。搬送制御部３５は、システム制御部３０から送出される指令に基づき、用紙搬送部２０の動作を制御する。搬送制御部３５は、図１に示された用紙１８の搬送開始、用紙１８の搬送停止、及び用紙１８の搬送速度を制御する。
【０１２５】
図７に示されたインクジェット記録装置１０は、画像処理部３６が備えられている。画像処理部３６は、通信部３２を介して取得された入力画像データに対して、色分解処理、色変換処理、補正処理、及びハーフトーン処理を施してドットデータを生成する。
【０１２６】
すなわち、画像処理部３６は、色分解処理部、色変換処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部が備えられている。なお、色分解処理部、色変換処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部の図示は省略される。
【０１２７】
色分解処理部では、入力画像データに対して色分解処理が施される。例えば、入力画像データがＲＧＢで表されている場合、入力画像データがＲ、Ｇ、及びＢの色ごとのデータに分解される。ここで、Ｒは赤を表す。Ｇは緑を表す。Ｂは青を表す。
【０１２８】
色変換処理部では、Ｒ、Ｇ、及びＢに分解された色ごとの画像データを、インク色に対応するＣ、Ｍ、Ｙ、及びＫに変換される。ここで、Ｃはシアンを表す。Ｍはマゼンタを表す。Ｙはイエローを表す。Ｋはブラックを表す。
【０１２９】
補正処理部では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫに変換された色ごとの画像データに対して補正処理が施される。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理、又は異常記録素子補正処理などが挙げられる。
【０１３０】
ハーフトーン処理部では、例えば、０から２５５といった多階調数で表された画像データが、二値、又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換される。
【０１３１】
ハーフトーン処理部では、予め決められたハーフトーン処理規則が適用される。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法、又は誤差拡散法などが挙げられる。ハーフトーン処理規則は、画像記録条件、又は画像データの内容等に応じて変更されてもよい。
【０１３２】
図７に示されたインクジェット記録装置１０は、プリントヘッド制御部３７が備えられている。プリントヘッド制御部３７は、入力画像データに基づく画像記録の際に、プリントヘッド１２の動作を制御する。
【０１３３】
図７に示されたプリントヘッド制御部３７は、画像記録用制御部３７Ａ、画像記録用駆動部３７Ｂ、基板側コネクタ２０９Ａ、及び基板側コネクタ２０９Ｂが備えられている。画像記録用制御部３７Ａ、及び画像記録用駆動部３７Ｂは、図２に示された基板２０８Ａ、及び基板２０８Ｂに搭載されている。
【０１３４】
図７に示された画像記録用制御部３７Ａは、システム制御部３０を介して、図２に示された各ヘッドモジュール２００のパラメータを取得する。図７に示された画像記録用制御部３７Ａは、取得した各ヘッドモジュール２００のパラメータを用いて画像記録用駆動部３７Ｂの動作を制御する。画像記録用制御部３７Ａが取得する各ヘッドモジュール２００のパラメータは画像記録用パラメータの一態様である。
【０１３５】
画像記録用駆動部３７Ｂは、図２に示された各ヘッドモジュール２００へ供給される駆動電圧となる駆動波形、及び駆動波形から駆動電圧が生成される際に使用される制御信号を生成する。図７に示された画像記録用駆動部３７Ｂは、駆動波形、及び駆動波形から駆動電圧が生成される際に使用される制御信号を各ヘッドモジュール２００へ供給する。
【０１３６】
ここでいうヘッドモジュール２００は、図２に示されたフレキシブル基板２０４Ａ、及びフレキシブル基板２０４Ｂが接続されたヘッドモジュール２００である。
【０１３７】
基板側コネクタ２０９Ａ、及び基板側コネクタ２０９Ｂは、図２に示された各ヘッドモジュール２００へ供給される駆動電圧となる駆動波形、駆動波形から駆動電圧が生成される際に使用される制御信号、及び電源の出力部である。なお、図７では、図２に示された基板側コネクタ２０９Ａ、及び基板側コネクタ２０９Ｂがまとめられて図示されている。
【０１３８】
基板側コネクタ２０９Ａは、図２に示されたフレキシブル基板２０４Ａに取り付けられた配線側コネクタ２０６Ａが嵌め合わせ可能な構造を有している。図７に示された基板側コネクタ２０９Ｂは、図２に示されたフレキシブル基板２０４Ｂに取り付けられた配線側コネクタが嵌め合わせ可能な構造を有している。なお、図７では、配線側コネクタ２０６Ａ、及び配線側コネクタ２０６Ｂがまとめられて図示されている。
【０１３９】
プリントヘッド制御部３７は、異常確認用制御部３８Ａ、異常確認用駆動部３８Ｂ、及び異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃが備えられている。異常確認用制御部３８Ａ、異常確認用駆動部３８Ｂ、及び異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃは、基板２０８Ａ、及び基板２０８Ｂに搭載されている。異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃは異常確認用駆動接続部、及び異常確認用制御接続部の少なくともいずれか一方を含む異常確認用接続部一態様である。
【０１４０】
異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃは異常確認用駆動部から出力された信号が伝送される端子を含むコネクタ、並びに異常確認用制御部から出力された信号、及び異常確認用制御部へ入力される信号の少なくともいずれか一方が伝送される端子を含むコネクタに相当する。
【０１４１】
図７に示された異常確認用制御部３８Ａは、プリントヘッド１２の異常確認の際にシステム制御部３０を介して、異常確認対象のヘッドモジュールのパラメータを取得する。異常確認用制御部３８Ａは、異常確認対象のヘッドモジュールのパラメータを用いて異常確認用駆動部３８Ｂの動作を制御する。異常確認用制御部３８Ａが取得する異常確認対象のヘッドモジュールのパラメータは異常確認用パラメータの一態様である。
【０１４２】
異常確認用駆動部３８Ｂは、図２に示されたプリントヘッド１２の異常確認の際に、異常確認対象のヘッドモジュールへ供給される駆動電圧となる駆動波形、及び駆動波形から駆動電圧が生成される際に使用される制御信号を生成する。図７に示された異常確認用駆動部３８Ｂは、駆動波形、及び駆動波形から駆動電圧が生成される際に使用される制御信号を異常確認対象のヘッドモジュールへ供給する。
【０１４３】
ここでいう異常確認対象のヘッドモジュールは、図２に示されたフレキシブル基板２０４Ａ、及びフレキシブル基板２０４Ｂが接続された異常確認対象のヘッドモジュールである。
【０１４４】
異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃは、図２に示されたプリントヘッド１２の異常確認の際の、異常確認対象のヘッドモジュールへ供給される駆動電圧となる駆動波形、駆動波形から駆動電圧が生成される際に使用される制御信号、及び電源の出力部である。
【０１４５】
異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃは、基板側コネクタ２０９Ａ、及び基板側コネクタ２０９Ｂと同様に、図２に示された配線側コネクタ２０６Ａ、及び配線側コネクタ２０６Ｂが嵌め合わせ可能な構造を有している。
【０１４６】
図７に示されたインクジェット記録装置１０は、ヘッドモジュール情報取得部４０が備えられている。ヘッドモジュール情報取得部４０は、プリントヘッド１２の異常確認の際に、異常確認用駆動部３８Ｂに接続された異常確認対象のヘッドモジュールのヘッドモジュール情報を取得する。
【０１４７】
ヘッドモジュール情報は、各ヘッドモジュール２００に具備されているヘッドモジュール情報記憶部２０１に記憶されている。異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃに異常確認対象のヘッドモジュールの配線側コネクタが嵌め合わせられると、ヘッドモジュール情報取得部４０は、異常確認対象のヘッドモジュールに具備されるヘッドモジュール情報記憶部２０１にアクセスして、ヘッドモジュール情報記憶部２０１から異常確認対象のヘッドモジュールのヘッドモジュール情報を読み出す。
【０１４８】
また、ヘッドモジュール情報取得部４０は、入力画像データに基づく画像記録の際に、ヘッドモジュール２００ごとのヘッドモジュール情報を取得する。ヘッドモジュール情報取得部４０が用いられて取得された各ヘッドモジュール２００のヘッドモジュール情報は、各ヘッドモジュール２００のパラメータを取得する際のインデックスとして使用される。
【０１４９】
図７では、図示の都合上、図２に示された複数のヘッドモジュール２００のうち、一つのヘッドモジュール２００が図示されている。すなわち、図２に示された複数のヘッドモジュール２００のそれぞれは、ヘッドモジュール情報記憶部２０１、配線側コネクタ２０６Ａ、及び配線側コネクタ２０６Ｂが具備されている。
【０１５０】
図７に示されたインクジェット記録装置１０は、ヘッド昇降制御部４１が備えられている。ヘッド昇降制御部４１は、システム制御部３０から送出される指令に基づき、ヘッド昇降部２３の動作を制御する。
【０１５１】
図７に示されたインクジェット記録装置１０は、操作部４２、及び表示部４３が備えられている。操作部４２は、操作者が情報を入力する際の入力手段としての機能を有している。操作部４２はキーボード、又はマウスなどが適用可能である。
【０１５２】
表示部４３は、インクジェット記録装置１０における各種情報の表示手段としての機能を有している。表示部４３は、モニタ装置が適用可能である。タッチパネル方式のモニタ装置は、操作部４２、及び表示部４３の両者の機能を有している。
【０１５３】
図７に示されたインクジェット記録装置１０は、駆動波形記憶部４４が備えられている。駆動波形記憶部４４は、記録素子に供給される駆動電圧の電圧波形データが記憶される。画像記録用駆動部３７Ｂ、及び異常確認用駆動部３８Ｂは、駆動波形記憶部４４に記憶されている駆動電圧の電圧波形データを用いて駆動電圧を生成する。
【０１５４】
駆動波形記憶部４４は、画像データが用いられる画像記録用の駆動電圧に適用される記録用駆動波形とは別に、異常確認の際に使用される異常確認用の駆動電圧に適用される異常確認用駆動波形が記憶されている。
【０１５５】
図７に示されたインクジェット記録装置１０は、異常発生情報取得部４５を備えている。異常発生情報取得部４５は、プリントヘッド１２に異常が発生していることを表すプリントヘッド１２の異常情報を取得する。
【０１５６】
システム制御部３０は、異常発生情報取得部４５が用いられてプリントヘッド１２の異常情報が取得されると、プリントヘッド１２が異常であることを報知する。プリントヘッド１２が異常であることの報知の例として、プリントヘッド１２が異常であることを表示部４３へ表示させる態様が挙げられる。
【０１５７】
図７に示されたインクジェット記録装置１０は、パラメータ記憶部４６、及びプログラム格納部４８が備えられている。
【０１５８】
パラメータ記憶部４６は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部４６に記憶されている各種パラメータは、システム制御部３０を介して読み出され、装置各部に設定される。
【０１５９】
プログラム格納部４８は、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部４８に格納されている各種プログラムは、システム制御部３０を介して読み出され、装置各部において実行される。
【０１６０】
なお、図７には機能ごとに各部が列挙されている。図７に示された各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。また、図７に示された各部は一つ以上のプロセッサー、及び電気回路の少なくともいずれか一方が含まれるハードウエアと、プロセッサーを動作させるソフトウエアとを適宜組み合わせて構成することができる。
【０１６１】
また、図７に示された各部は、プロセッサー、及びソフトウエアが参照するメモリが備えられていてもよい。例えば、画像処理部３６、プリントヘッド制御部３７、ヘッドモジュール情報取得部４０、及び異常発生情報取得部４５は、一つ以上のプロセッサー、及びプロセッサーを動作させるプログラムが用いられて構成されてもよい。
【０１６２】
＜プリントヘッド制御部の詳細な説明＞
図８は図７に示されたプリントヘッド制御部の構成例が示されるブロック図である。以下に、第一ヘッドモジュール２００−１、第二ヘッドモジュール２００−２、第三ヘッドモジュール２００−３、第四ヘッドモジュール２００−４、第五ヘッドモジュール２００−５、及び第六ヘッドモジュール２００−６が具備されるプリントヘッドに適用されるプリントヘッド制御部３７について説明がされる。
【０１６３】
なお、以下の説明における、各ヘッドモジュール、各制御部、及び各駆動部の識別番号を表す第一から第六は、図８ではＮｏ．１からＮｏ．６と記載される。また、図８に示されたプリントヘッド制御部３７は、図２に示された基板２０８Ａに搭載されている部分である。
【０１６４】
図８に示されたプリントヘッド制御部３７と同様の構成が、図２に示された基板２０８Ｂにも搭載されている。なお、図８では、図２に示された基板２０８Ｂに対応する符号は括弧が付されて示されている。
【０１６５】
図８に示されるように、画像記録用制御部３７Ａは、第一ヘッドモジュール２００−１から第六ヘッドモジュール２００−６のそれぞれを駆動する第一制御部３７Ａ−１、第二制御部３７Ａ−２、第三制御部３７Ａ−３、第四制御部３７Ａ−４、第五制御部３７Ａ−５、及び第六制御部３７Ａ−６が具備される。
【０１６６】
第一制御部３７Ａ−１は、第一ヘッドモジュール２００−１のヘッドモジュール情報を取得する。第一制御部３７Ａ−１は、取得された第一ヘッドモジュール２００−１のヘッドモジュール情報を用いて、第一ヘッドモジュール２００−１の駆動に必要とされるパラメータを取得する。第一制御部３７Ａ−１は、第一ヘッドモジュール２００−１へ供給される駆動電圧の生成に必要な情報を第一駆動部３７Ｂ−１へ送出する。
【０１６７】
第一基板側コネクタ２０９Ａ−１は、第一ヘッドモジュール２００−１のヘッドモジュール情報の入力部として機能する。
【０１６８】
第一駆動部３７Ｂ−１は、第一制御部３７Ａ−１から送出された駆動波形の生成に必要な情報を用いて、第一ヘッドモジュール２００−１へ供給される駆動電圧となる駆動波形を生成する。駆動波形の詳細は後述される。
【０１６９】
また、第一駆動部３７Ｂ−１は、第一基板側コネクタ２０９Ａ−１、第一フレキシブル基板２０４Ａ−１、及び駆動波形から駆動電圧が生成される電気回路を介して、第一ヘッドモジュール２００−１へ駆動電圧を供給する。
【０１７０】
第一基板側コネクタ２０９Ａ−１は、第一ヘッドモジュール２００−１へ供給される駆動電圧となる駆動波形の出力部として機能する。また、第一基板側コネクタ２０９Ａ−１は、駆動波形から駆動電圧が生成される際に使用される記録素子制御信号、及び記録素子制御データの出力部として機能する。
【０１７１】
同様に、第一駆動部３７Ｂ−１は、第一基板側コネクタ２０９Ｂ−１、第一フレキシブル基板２０４Ｂ−１、及び駆動波形から駆動電圧が生成される電気回路を介して、第一ヘッドモジュール２００−１へ駆動電圧を供給する。
【０１７２】
第二制御部３７Ａ−２、第三制御部３７Ａ−３、第四制御部３７Ａ−４、第五制御部３７Ａ−５、及び第六制御部３７Ａ−６は、第一制御部３７Ａ−１と同様の構成、及び同様の機能を有している。
【０１７３】
第二駆動部３７Ｂ−２、第三駆動部３７Ｂ−３、第四駆動部３７Ｂ−４、第五駆動部３７Ｂ−５、及び第六駆動部３７Ｂ−６は、第一駆動部３７Ｂ−１と同様の構成、及び同様の機能を有している。
【０１７４】
第二基板側コネクタ２０９Ａ−２、第三基板側コネクタ２０９Ａ−３、第四基板側コネクタ２０９Ａ−４、第五基板側コネクタ２０９Ａ−５、及び第六基板側コネクタ２０９Ａ−６は、第一基板側コネクタ２０９Ａ−１と同様の構造、及び同様の機能を有している。
【０１７５】
第二フレキシブル基板２０４Ａ−２、第三フレキシブル基板２０４Ａ−３、第四フレキシブル基板２０４Ａ−４、第五フレキシブル基板２０４Ａ−５、及び第六フレキシブル基板２０４Ａ−６は、第一フレキシブル基板２０４Ａ−１と同様の構造、及び同様の構造を有している。
【０１７６】
ここでは、第二制御部３７Ａ−２から第六制御部３７Ａ−６まで、第二駆動部３７Ｂ−２から第六駆動部３７Ｂ−６まで、及び第二ヘッドモジュール２００−２から第六ヘッドモジュール２００−６までの詳細な説明は省略される。
【０１７７】
異常確認用制御部３８Ａは、第一ヘッドモジュール２００−１から第六ヘッドモジュール２００−６までの異常確認の際に用いられる制御部である。異常確認用制御部３８Ａは、異常確認対象のヘッドモジュールのヘッドモジュール情報を取得し、異常確認対象のヘッドモジュールのヘッドモジュール情報を用いて、異常確認対象のヘッドモジュールの駆動に用いられるパラメータを取得する。異常確認用制御部３８Ａは、異常確認対象のヘッドモジュールへ供給される駆動電圧の生成に必要な情報を異常確認用駆動部３８Ｂへ送出する。
【０１７８】
異常確認用駆動部３８Ｂは、異常確認用制御部３８Ａから送出された情報を用いて、異常確認対象のヘッドモジュールへ供給される駆動電圧となる駆動波形を生成する。
【０１７９】
異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃは、異常確認対象のヘッドモジュールへ供給される駆動電圧となる駆動波形の出力部として機能する。また、異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃは、駆動波形から駆動電圧が生成される際に使用される記録素子制御信号、及び記録素子制御データの出力部として機能する。更に、異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃは、異常確認用制御部３８Ａに送出される異常確認対象のヘッドモジュールのヘッドモジュール情報の入力部として機能する。
【０１８０】
異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃは、第一基板側コネクタ２０９Ａ−１から第六基板側コネクタ２０９Ａ−６と同様の構造であり、各ヘッドモジュール２００の配線側コネクタ２０６Ａ、及び配線側コネクタ２０６Ｂと嵌め合わせが可能な構造を有している。
【０１８１】
異常確認の際に、異常確認対象のヘッドモジュールは、配線側コネクタ２０６Ａが基板側コネクタ２０９Ａから外され、且つ、配線側コネクタ２０６Ｂが基板側コネクタ２０９Ｂから外される。
【０１８２】
異常確認対象のヘッドモジュールの配線側コネクタ２０６Ａ、及び配線側コネクタ２０６Ｂは、異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃに嵌め合わせられる。ここでいう異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃは、図２に示された基板２０８Ａに搭載されている異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃ、及び基板２０８Ｂに搭載されている異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃが含まれている。
【０１８３】
そして、図７、及び図８では、図２に示された基板２０８Ａに搭載される異常確認用基板側コネクタ、及び基板２０８Ｂに搭載される異常確認用基板側コネクタが一つの異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃとして表されている。
【０１８４】
図８に示された第一基板側コネクタ２０９Ａ−１、第一基板側コネクタ２０９Ｂ−１、第二基板側コネクタ２０９Ａ−２、第二基板側コネクタ２０９Ｂ−２、第三基板側コネクタ２０９Ａ−３、第三基板側コネクタ２０９Ｂ−３、第四基板側コネクタ２０９Ａ−４、第四基板側コネクタ２０９Ｂ−４、第五基板側コネクタ２０９Ａ−５、第五基板側コネクタ２０９Ｂ−５、第六基板側コネクタ２０９Ａ−６、及び第六基板側コネクタ２０９Ｂ−６は、画像記録用駆動接続部、及び画像記録用制御接続部の一態様における構成要素である。
【０１８５】
図８に示された第一基板側コネクタ２０９Ａ−１と嵌め合わせがされる第一配線側コネクタ２０６Ａ−１、及び第一基板側コネクタ２０９Ｂ−１と嵌め合わせがされる第一配線側コネクタ２０６Ｂ−１は、画像記録用駆動接続部、及び画像記録用制御接続部の一態様における構成要素である。
【０１８６】
同様に、第二配線側コネクタ２０６Ａ−２、第二配線側コネクタ２０６Ｂ−２、第三配線側コネクタ２０６Ａ−３、第三配線側コネクタ２０６Ｂ−３、第四配線側コネクタ２０６Ａ−４、第四配線側コネクタ２０６Ｂ−４、第五配線側コネクタ２０６Ａ−５、第五配線側コネクタ２０６Ｂ−５、第六配線側コネクタ２０６Ａ−６、及び第六配線側コネクタ２０６Ｂ−６は、画像記録用駆動接続部、及び画像記録用制御接続部の一態様における構成要素である。
【０１８７】
また、記録ヘッドの異常確認の際に、異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃと嵌め合わせがされる第一配線側コネクタ２０６Ａ−１、第二配線側コネクタ２０６Ａ−２、第三配線側コネクタ２０６Ａ−３、第四配線側コネクタ２０６Ａ−４、第五配線側コネクタ２０６Ａ−５、及び第六配線側コネクタ２０６Ａ−６は、異常確認用駆動接続部、及び異常確認用制御接続部の一態様における構成要素とされてもよい。
【０１８８】
同様に、第一配線側コネクタ２０６Ｂ−１、第二配線側コネクタ２０６Ｂ−２、第三配線側コネクタ２０６Ｂ−３、第四配線側コネクタ２０６Ｂ−４、第五配線側コネクタ２０６Ｂ−５、及び第六配線側コネクタ２０６Ｂ−６は、異常確認用駆動接続部、及び異常確認用制御接続部の一態様における構成要素とされてもよい。
【０１８９】
本実施形態では、第一配線側コネクタ２０６Ａ−１と第一制御部３７Ａ−１、及び第一駆動部３７Ｂ−１と接続される態様が例示されているが、第一配線側コネクタ２０６Ａ−１は、第一制御部３７Ａ−１と接続される制御コネクタ、及び第一駆動部３７Ｂ−１と接続される駆動コネクタから構成されてもよい。
【０１９０】
第二配線側コネクタ２０６Ａ−２から第六配線側コネクタ２０６Ａ−６、及び第一配線側コネクタ２０６Ｂ−１から第六配線側コネクタ２０６Ｂ−６についても同様である。
【０１９１】
また、異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃについても、異常確認用制御部３８Ａと接続される制御コネクタ、及び異常確認用駆動部３８Ｂと接続される駆動コネクタから構成されてもよい。異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃ、図８に示される、異常確認用制御部３８Ａ、及び異常確認用駆動部３８Ｂと接続される一つのコネクタとされてもよい。
【０１９２】
＜ヘッドモジュールの電気配線の説明＞
図９はヘッドモジュールの電気回路、及びヘッドモジュールの電気配線の説明図である。本実施形態では、記録素子ごとの階調値に応じて、複数の波形要素が含まれる駆動波形が使用され、駆動波形に含まれる複数の波形要素から少なくとも一つの波形要素が選択され、選択された波形要素を有する駆動電圧が、階調値、及び記録タイミングに応じて記録素子ごとに供給される駆動方式について説明がされる。なお、本明細書における階調値は、濃度値、又は画素値と読み替えることが可能である。
【０１９３】
図９において符号２００Ａ、及び符号２００Ｂが付された区画は、ヘッドモジュール２００に具備される全ての記録素子が二分割された記録素子群を表している。例えば、ヘッドモジュール２００に２０４８個の記録素子が具備される場合、記録素子群２００Ａは１０２４個の記録素子が具備される。同様に、記録素子群２００Ｂは１０２４個の記録素子が具備される。
【０１９４】
符号２００Ａ−１、符号２００Ａ−２、符号２００Ａ−３、及び符号２００Ａ−４は、記録素子群２００Ａに具備される全ての記録素子が四分割された記録素子集合体を表している。同様に、符号２００Ｂ−１、符号２００Ｂ−２、符号２００Ｂ−３、及び符号２００Ｂ−４は、記録素子群２００Ｂに具備される全ての記録素子が四分割された記録素子集合体を表している。
【０１９５】
例えば、記録素子群２００Ａ、及び記録素子群２００Ｂのそれぞれに１０２４個の記録素子が具備される場合、記録素子集合体２００Ａ−１、記録素子集合体２００Ａ−２、記録素子集合体２００Ａ−３、記録素子集合体２００Ａ−４、記録素子集合体２００Ｂ−１、記録素子集合体２００Ｂ−２、記録素子集合体２００Ｂ−３、及び記録素子集合体２００Ｂ−４までのそれぞれは、２５６個の記録素子が具備される。
【０１９６】
図９に示された配線側コネクタ２０６Ａは、図２に示された配線側コネクタ２０６Ａである。図９に示された配線側コネクタ２０６Ｂは、図２に示された配線側コネクタ２０６Ｂである。
【０１９７】
配線側コネクタ２０６Ａは、複数の端子が具備される。端子の例として、ハウジングの内部に配置されたピン、プラグ、及びレセプタクルなどが挙げられる。配線側コネクタ２０６Ａの端子は、配線側コネクタ２０６Ａと嵌め合わせがされる基板側コネクタ２０９Ａ、基板側コネクタ２０９Ｂ、及び基板側コネクタ２０９に具備される端子と接続可能な構造を有している。
【０１９８】
配線側コネクタ２０６Ａは、ヘッドモジュール情報出力部２０７Ａ、電源入力部２０７Ｂ、記録素子制御信号入力部２０７Ｃ、記録素子制御データ入力部２０７Ｄ、及び駆動波形入力部２０７Ｅが具備される。
【０１９９】
ヘッドモジュール情報出力部２０７Ａ、電源入力部２０７Ｂ、記録素子制御信号入力部２０７Ｃ、記録素子制御データ入力部２０７Ｄ、及び駆動波形入力部２０７Ｅは、それぞれ、少なくとも一つの端子が含まれて構成されている。
【０２００】
ヘッドモジュール情報出力部２０７Ａは、ヘッドモジュール情報記憶部２０１から読み出されたヘッドモジュール情報を表す信号が出力される。
【０２０１】
電源入力部２０７Ｂは、記録素子の駆動用電源、及びスイッチ素子集積回路６４Ａに用いられる電源が入力される。電源入力部２０７Ｂを介して入力された記録素子の駆動用電源、及びスイッチ素子集積回路６４Ａに用いられる電源は、スイッチ素子集積回路６４Ａへ供給される。
【０２０２】
記録素子の駆動用電源の電圧と、スイッチ素子集積回路６４Ａに用いられる電源の電圧が異なる場合は、記録素子の駆動用電源について少なくとも一つの端子が用いられる。また、スイッチ素子集積回路６４Ａに用いられる電源について少なくとも一つの端子が用いられる。
【０２０３】
記録素子制御信号入力部２０７Ｃは、記録素子の制御に用いられる記録素子制御データ信号、及び記録素子の制御データの変換に用いられる信号が入力される。記録素子制御信号入力部２０７Ｃを介して入力された記録素子制御データ信号、及び記録素子の制御データの変換に用いられる信号は、スイッチ素子集積回路６４Ａへ供給される。
【０２０４】
記録素子制御信号入力部２０７Ｃは、記録素子の制御に用いられる信号、及び記録素子の制御データの変換に用いられる信号のそれぞれについて、少なくとも一つの端子が用いられる。
【０２０５】
記録素子の制御に用いられる信号、及び記録素子の制御データの変換に用いられる信号は、それぞれ、複数の種類の信号が含まれていてもよい。複数の種類の信号のそれぞれについて、少なくとも一つの端子が用いられる。記録素子の制御に用いられる信号、及び記録素子の制御データの変換に用いられる信号の詳細は後述される。
【０２０６】
記録素子の制御に用いられる記録素子制御データ信号、及び記録素子の制御データの変換に用いられる信号は駆動波形から駆動電圧が生成される際の制御信号に相当する。
【０２０７】
記録素子制御データ入力部２０７Ｄは、記録素子ごとの記録階調値を表す記録素子制御データを表す信号が入力される。記録素子制御データ入力部２０７Ｄを介して入力された記録素子制御データを表す信号は、スイッチ素子集積回路６４Ａへ供給される。
【０２０８】
以下の説明において、記録素子ごとの記録階調値は、ノズル部ごとのインク吐出量と読み替えることが可能である。記録素子制御データを表す信号は駆動波形から駆動電圧が生成される際の制御信号に相当する。
【０２０９】
図９に示されたＤａｔａ０−３は、Ｄａｔａ０、Ｄａｔａ１、Ｄａｔａ２、及びＤａｔａ３を表している。Ｄａｔａ０、Ｄａｔａ１、Ｄａｔａ２、及びＤａｔａ３のそれぞれは、６４個の記録素子の分の記録素子制御データを表している。Ｄａｔａ４−７、Ｄａｔａ８−１１、及びＤａｔａ１２−１５についても同様である。
【０２１０】
記録素子制御データ入力部２０７Ｄは、６４個の記録素子の分の記録素子制御データを表す信号について、少なくとも一つの端子が用いられる。記録素子制御データ入力部２０７Ｄは、２５６個の記録素子を有する記録素子集合体２００Ａ−１から記録素子集合体２００Ａ−４のそれぞれについて、少なくとも四つの端子が用いられている。
【０２１１】
記録素子制御データ入力部２０７Ｄは、１０２４個の記録素子を有する記録素子群２００Ａについて、少なくとも十六個の端子が用いられる。
【０２１２】
記録素子制御データを伝送する信号として、６４個の記録素子の分の記録素子制御データであり、一記録周期の分の記録素子制御データを表すシリアル形式のデジタル信号が適用可能である。
【０２１３】
駆動波形入力部２０７Ｅは、図８に示された画像記録用駆動部３７Ｂが用いられて生成された駆動波形、又は異常確認用駆動部３８Ｂが用いられて生成された駆動波形が入力される。駆動波形入力部２０７Ｅを介して入力された駆動波形は、スイッチ素子集積回路６４Ａに供給される。
【０２１４】
スイッチ素子集積回路６４Ａは、記録素子の制御に用いられる信号、記録素子の制御データの変換に用いられる信号、記録素子制御データを表す信号、及び駆動波形が用いられて、記録素子ごとの駆動電圧が生成される。
【０２１５】
すなわち、スイッチ素子集積回路６４Ａは、記録素子の制御に用いられる信号の入力端子、記録素子の制御データの変換に用いられる信号の入力端子、記録素子制御データを表す信号の入力端子、及び駆動波形の入力端子、並びに１０２４個の記録素子に対応する駆動電圧の出力端子が備えられている。
【０２１６】
図９に示された１−２５６は、２５６個の駆動電圧出力端子から２５６個の記録素子のそれぞれへ供給される２５６本の駆動電圧の電気配線を表している。図９に示された２５７−５１２、５１３−７６８、及び７６９−１０２４についても同様である。
【０２１７】
スイッチ素子集積回路６４Ａは、図２に示されたフレキシブル基板２０４Ａに搭載される。スイッチ素子集積回路６４Ａは、各ヘッドモジュール２００の内部に搭載されてもよい。
【０２１８】
スイッチ素子集積回路６４Ａは、複数のスイッチ素子集積回路から構成されてもよい。例えば、６４個の記録素子に対して一つのスイッチ素子集積回路が具備されてもよい。換言すると、図９に示されたＤａｔａ０−Ｄａｔａ１５のそれぞれに対して一つのスイッチ素子集積回路が具備されてもよい。
【０２１９】
図９に示された配線側コネクタ２０６Ｂの構成は、配線側コネクタ２０６Ａと同様である。配線側コネクタ２０６Ｂから記録素子群２００Ｂへの電気配線は、配線側コネクタ２０６Ａから記録素子群２００Ａへの電気配線と同様である。スイッチ素子集積回路６４Ｂの構成、及び機能はスイッチ素子集積回路６４Ａと同様である。これらの説明は省略される。
【０２２０】
また、図９に示されたヘッドモジュール情報記憶部２０１は、記録素子群２００Ａ、及び記録素子群２００Ｂのそれぞれについて別々に具備されてもよい。
【０２２１】
＜画像記録用駆動部の説明＞
図１０は画像記録用駆動部の構成例、及びスイッチ素子集積回路の構成例が示されるブロック図である。図１０に示されたヘッドコントローラ５０は、図８に示された第一制御部３７Ａ−１から第六制御部３７Ａ−６、及び異常確認用制御部３８Ａの機能を担う集積回路デバイスである。図１０に示されたヘッドコントローラ５０は、図７に示されたシステム制御部３０の機能を担うことも可能である。
【０２２２】
図１０に示されたヘッドコントローラ５０は、記録素子の制御に用いられる信号であるイネーブル信号を出力するイネーブル信号出力部３９Ａ、及び記録素子の制御に用いられる信号であるセレクト信号を出力するセレクト信号出力部３９Ｂが備えられている。
【０２２３】
イネーブル信号出力部３９Ａから出力されたイネーブル信号、及びセレクト信号出力部３９Ｂから出力されるセレクト信号は、配線側コネクタ２０６Ａ、及び基板側コネクタ２０９Ａを介してスイッチ素子集積回路６４Ａへ送出される。
【０２２４】
また、イネーブル信号出力部３９Ａから出力されたイネーブル信号、及びセレクト信号出力部３９Ｂから出力されるセレクト信号は、配線側コネクタ２０６Ｂ、及び基板側コネクタ２０９Ｂを介してスイッチ素子集積回路６４Ｂへ送出される。
【０２２５】
なお、図１０では、配線側コネクタ２０６Ａ、及び配線側コネクタ２０６Ｂは一つの構成要素として図示されている。基板側コネクタ２０９Ａ、及び基板側コネクタ２０９Ｂ、並びにスイッチ素子集積回路６４Ａ、及びスイッチ素子集積回路６４Ｂについても同様である。
【０２２６】
ヘッドコントローラ５０は、駆動波形を表す駆動波形データの信号である駆動波形データ信号を出力する駆動波形データ出力部３９Ｃが備えられている。駆動波形データ出力部３９Ｃから出力された駆動波形データ信号は、画像記録用駆動部３７Ｂへ送出される。
【０２２７】
ヘッドコントローラ５０は、記録素子制御データを表す信号である記録素子制御データ信号を出力する記録素子制御データ信号出力部３９Ｄが備えられている。記録素子制御データ信号出力部３９Ｄから出力された記録素子制御データ信号は、配線側コネクタ２０６Ａ、及び基板側コネクタ２０９Ａを介してスイッチ素子集積回路６４Ａのシフトレジスタ５６へ送出される。
【０２２８】
また、記録素子制御データ信号出力部３９Ｄから出力された記録素子制御データ信号は、配線側コネクタ２０６Ｂ、及び基板側コネクタ２０９Ｂを介してスイッチ素子集積回路６４Ｂのシフトレジスタ５６へ送出される。
【０２２９】
ヘッドコントローラ５０は、クロック信号を出力するクロック信号出力部３９Ｅが備えられている。クロック信号出力部３９Ｅから出力されたクロック信号は、配線側コネクタ２０６Ａ、及び基板側コネクタ２０９Ａを介してスイッチ素子集積回路６４Ａのシフトレジスタ５６へ送出される。
【０２３０】
また、クロック信号出力部３９Ｅから出力されたクロック信号は、配線側コネクタ２０６Ｂ、及び基板側コネクタ２０９Ｂを介してスイッチ素子集積回路６４Ｂのシフトレジスタ５６へ送出される。
【０２３１】
複数の種類のクロック信号が用いられる場合、ヘッドコントローラ５０は、複数の種類のクロック信号のそれぞれに対応する複数のクロック信号出力部３９Ｅが備えられる。
【０２３２】
ヘッドコントローラ５０は、ラッチ信号を出力するラッチ信号出力部３９Ｆが備えられている。ラッチ信号出力部３９Ｆから出力されたラッチ信号は、配線側コネクタ２０６Ａ、及び基板側コネクタ２０９Ａを介してスイッチ素子集積回路６４Ａのラッチ回路５８へ送出される。
【０２３３】
また、ラッチ信号出力部３９Ｆから出力されたラッチ信号は、配線側コネクタ２０６Ｂ、及び基板側コネクタ２０９Ｂを介してスイッチ素子集積回路６４Ｂのラッチ回路５８へ送出される。
【０２３４】
ヘッドコントローラ５０は、電源入力部３９Ｇが備えられている。電源入力部３９Ｇは、電源回路５５が用いられて生成された電源が供給される。電源回路５５は、配線側コネクタ２０６Ａ、及び基板側コネクタ２０９Ａを介してスイッチ素子集積回路６４Ａへ電源を供給する。
【０２３５】
また、電源回路５５は、配線側コネクタ２０６Ｂ、及び基板側コネクタ２０９Ｂを介してスイッチ素子集積回路６４Ｂへ電源を供給する。図１０の電源回路５５は、複数の種類の電源回路が含まれていてもよい。複数の種類の電源回路の例として、信号処理回路用の電源、及び駆動電圧用の電源が挙げられる。
【０２３６】
図１０に示された画像記録用駆動部３７Ｂは、デジタルアナログ変換回路５２、及び増幅回路５４が備えられている。デジタルアナログ変換回路５２は、駆動波形データを表すデジタル形式の信号をアナログ形式の信号に変換する。図１０のＤＡのＤはデジタルを表している。図１０のＤＡのＡはアナログを表している。
【０２３７】
増幅回路５４は、デジタルアナログ変換回路５２が用いられてアナログ形式の信号に変換された駆動波形データを表す信号に対して、電圧増幅、及び電流増幅を施す。増幅回路５４の構成例として、オペアンプが用いられた電圧増幅、トランジスタ等が用いられた電圧増幅、及びトランジスタ等が用いられた電流増幅の組み合わせが挙げられる。
【０２３８】
増幅回路５４から出力された駆動波形は、配線側コネクタ２０６Ａ、及び基板側コネクタ２０９Ａを介してスイッチ素子集積回路６４Ａの駆動波形入力部へ供給される。また、増幅回路５４から出力された駆動波形は、配線側コネクタ２０６Ｂ、及び基板側コネクタ２０９Ｂを介してスイッチ素子集積回路６４Ｂの駆動波形入力部へ供給される。
【０２３９】
図１０に示されたデジタルアナログ変換回路５２、及び増幅回路５４が含まれる電気回路は、図８に示された第一駆動部３７Ｂ−１から第六駆動部３７Ｂ−６、及び異常確認用駆動部３８Ｂに適用される。
【０２４０】
＜スイッチ素子集積回路の説明＞
図１０に示されたスイッチ素子集積回路６４Ａ、及びスイッチ素子集積回路６４Ｂは、シフトレジスタ５６、ラッチ回路５８、及びレベル変換回路６０が備えられている。
【０２４１】
シフトレジスタ５６は、クロックに同期して、記録素子ごとの一記録周期の分の記録制御データを出力する。シフトレジスタ５６は、複数の記録素子の分の一記録周期の分の記録階調値のデータが含まれる記録素子制御データから、記録素子ごとの一記録周期の分の記録制御データを生成する。
【０２４２】
換言すると、シフトレジスタ５６は、シリアル形式のデジタル信号をパラレル形式のデジタル信号へ変換する。シフトレジスタ５６から出力された記録素子ごとの一記録周期の分の記録制御データは、クロックに同期してラッチ回路５８へ送られる。
【０２４３】
ラッチ回路５８は、ラッチ信号に同期して、シフトレジスタ５６から送出された記録素子ごとの一記録周期の分の記録制御データを保持し、レベル変換回路６０へ送出する。ラッチ回路５８は、ラッチ信号を用いて、記録素子ごとの一記録周期の分の記録制御データの出力タイミングを同期させる。
【０２４４】
レベル変換回路６０は、ラッチ回路５８から送出された記録素子ごとの一記録周期の分の記録制御データを表す信号の電圧を、後段の回路に対応する電圧に変換する。レベル変換回路６０から出力された記録素子ごとの一記録周期の分の記録制御データを表す信号は、記録素子６８ごとのスイッチ素子６２へ送出される。
【０２４５】
スイッチ素子６２は、記録素子ごとの一記録周期の分の記録制御データに基づき、駆動波形に含まれる複数の波形要素の中から、記録素子ごとの一記録周期の分の記録階調値に対応する波形要素を選択する。
【０２４６】
スイッチ素子６２は、イネーブル信号、及びセレクト信号に基づいて、接続される記録素子６８の記録タイミングにおいて、接続される記録素子６８の記録階調値に対応する波形要素が含まれる駆動電圧を、接続される記録素子６８へ供給する。駆動電圧が供給された記録素子６８は、駆動電圧に基づく記録動作を実行する。
【０２４７】
図１０に示されたスイッチ素子集積回路６４Ａ、及びスイッチ素子集積回路６４Ｂは、プリントヘッド１２に具備される複数の記録素子６８のそれぞれに接続される複数のスイッチ素子６２が具備される。
【０２４８】
スイッチ素子集積回路６４Ａに具備されるスイッチ素子６２、及びスイッチ素子集積回路６４Ｂに具備される各スイッチ素子６２は、各スイッチ素子６２に接続される記録素子６８への駆動電圧の供給、又は駆動電圧の非供給を切り替える。
【０２４９】
図１０では、シフトレジスタ５６、ラッチ回路５８、及びレベル変換回路６０が含まれるシリアルパラレル変換回路、及び複数のスイッチ素子６２が含まれるスイッチ回路が同一の符号が付された一つの構成要素として図示されているが、シフトレジスタ５６、ラッチ回路５８、及びレベル変換回路６０が含まれるシリアルパラレル変換回路と、複数のスイッチ素子６２が含まれるスイッチ回路とを別々の構成要素としてもよい。
【０２５０】
図１０では、機能ごとに構成要素が区別されているが、図１０に示された構成要素は、共通化されてもよいし、分割されてもよい。図１０に示された構成要素は、一つ以上のプロセッサー、及びプロセッサーを動作させるプログラムの組み合わせが適用されてもよい。図１０に示された構成要素は、電気回路が適用されてもよい。
【０２５１】
本実施形態では、複数の波形要素が含まれる駆動波形から一つ以上の波形要素が抽出されて駆動電圧が生成される態様が例示されているが、記録素子ごとの駆動電圧が生成されてもよい。
【０２５２】
すなわち、本実施形態では、複数の記録素子に対して共通の駆動波形を出力する画像記録用駆動部３７Ｂ、及び異常確認用駆動部３８Ｂ、並びに、複数の記録素子に対して共通の駆動波形から記録素子ごとの駆動電圧が生成される際に使用される制御信号を出力する画像記録用制御部３７Ａ、及び異常確認用制御部３８Ａが例示されているが、画像記録用駆動部３７Ｂは画像記録用制御部３７Ａの制御に基づき記録素子ごとの駆動電圧を出力してもよい。
【０２５３】
また、異常確認用駆動部３８Ｂは異常確認用制御部３８Ａの制御に基づき記録素子ごとの駆動電圧を出力してもよい。
【０２５４】
［画像記録に使用される情報の説明］
図１１は画像記録に使用される情報の説明図である。なお、図１１に示された画像記録用制御部３７Ａは、図８に示された第一制御部３７Ａ−１から第六制御部３７Ａ−６までのいずれかに対応している。
【０２５５】
また、図１１に示された制御対象のヘッドモジュール２００Ｃは、図８に示された第一ヘッドモジュール２００−１から第六ヘッドモジュール２００−６のいずれかであり、図１１に示された画像記録用制御部３７Ａが用いられて駆動が制御されるヘッドモジュールである。
【０２５６】
制御対象のヘッドモジュール２００Ｃに取り付けられたフレキシブル基板２０４Ａの配線側コネクタ２０６Ａと、図２に示された基板２０８Ａに搭載された基板側コネクタ２０９Ａとが接続された後に、画像記録用制御部３７Ａは制御対象のヘッドモジュール２００Ｃのヘッドモジュール情報を読み出す。
【０２５７】
画像記録用制御部３７Ａのヘッドモジュール情報の読み出しは、制御対象のヘッドモジュール２００Ｃに取り付けられたフレキシブル基板２０４Ｂの配線側コネクタ２０６Ｂと、図２に示された基板２０８Ｂに搭載された基板側コネクタ２０９Ｂとが接続された際でもよい。
【０２５８】
画像記録用制御部３７Ａのヘッドモジュール情報の読み出しは、制御対象のヘッドモジュール２００Ｃに取り付けられたフレキシブル基板２０４Ａの配線側コネクタ２０６Ａと、図２に示された基板２０８Ａに搭載された基板側コネクタ２０９Ａとが接続され、且つ、制御対象のヘッドモジュール２００に取り付けられたフレキシブル基板２０４Ｂの配線側コネクタ２０６Ｂと、図２に示された基板２０８Ｂに搭載された基板側コネクタ２０９Ｂとが接続された際でもよい。
【０２５９】
画像記録用制御部３７Ａは、制御対象のヘッドモジュール２００Ｃのヘッドモジュール情報を用いて、制御対象のヘッドモジュール２００Ｃのパラメータとして、補正値、及び制御対象のヘッドモジュール２００Ｃの異常記憶素子情報を取得する。補正値の一例として、記録素子ごとの記録特性を補正する特性補正値、及び入力階調値と出力濃度値との非線形性を補正するガンマ補正値が挙げられる。補正値は補正情報の一態様である。
【０２６０】
記録素子ごとの記録特性の例として、インクジェット方式のプリントヘッドの場合、ノズル部ごとの吐出特性のばらつきに起因する濃度むらを補正する濃度むら補正値が挙げられる。
【０２６１】
異常記録素子情報は、制御対象のヘッドモジュール２００Ｃに具備される複数の記録素子のうち、正常な記録を行うことができないと判断された異常記録素子の識別情報である。異常記録情報は異常記録素子の識別番号、又は異常記録素子の制御対象のヘッドモジュール２００Ｃにおける配置を表す配置情報などの適用が可能である。補正値、及び異常記録素子情報などのパラメータは、図７に示されたパラメータ記憶部４６に記憶されている。
【０２６２】
画像記録用制御部３７Ａは、制御対象のヘッドモジュール２００Ｃの補正値、及び制御対象のヘッドモジュール２００Ｃの異常記録素子情報を用いて、制御対象のヘッドモジュール２００Ｃの駆動を制御する。
【０２６３】
［異常確認に使用される情報の説明］
図１２は異常確認に使用される情報の説明図である。なお、図１２では、画像記録用駆動部３７Ｂ、及び異常確認用駆動部３８Ｂの図示が省略されている。
【０２６４】
異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄに取り付けられたフレキシブル基板２０４Ａの配線側コネクタ２０６Ａと、図８に示された異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃとが接続され、且つ、異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄに取り付けられたフレキシブル基板２０４Ｂの配線側コネクタ２０６Ｂと、図８に示された異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃとが接続されると、異常確認用制御部３８Ａは異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄのヘッドモジュール情報を読み出す。
【０２６５】
異常確認用制御部３８Ａは、異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄのヘッドモジュール情報を用いて、異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄのパラメータとして、補正値、及び異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄの異常記録素子情報を取得する。
【０２６６】
異常確認用制御部３８Ａは、図７に示されたパラメータ記憶部４６から、異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄの補正値、及び異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄの異常記録素子情報を読み出すことが可能である。
【０２６７】
異常確認用制御部３８Ａは、確認印字用の画像データを取得する。確認印字用の画像データの詳細は後述される。異常確認用制御部３８Ａは、異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄの補正値、及び異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄの異常記録素子情報を用いて、且つ、確認印字用の画像データを用いて、確認印字の際の異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄの駆動を制御する。確認印字用の画像データは異常確認用画像データの一態様である。
【０２６８】
［異常確認の手順の説明］
図１３は記録ヘッドの異常確認の手順が示されたフローチャートである。記録ヘッドの異常確認は記録ヘッド異常確認方法に相当する。
【０２６９】
図７に示された異常発生情報取得部４５が用いられて、図２に示されたプリントヘッド１２に異常が発生したことを表す異常発生情報が取得され、且つ、異常原因がプリントヘッド自体であるか、又はプリントヘッドの制御システムであるかの切り分けが必要である判断されると、プリントヘッド１２の異常確認が実行される。
【０２７０】
ここでいうプリントヘッド自体の異常は、図８に示された配線側コネクタ２０６Ａ、及び配線側コネクタ２０６Ｂ、フレキシブル基板２０４Ａ、及び図９に示されたフレキシブル基板２０４Ｂ、並びにフレキシブル基板２０４Ａに搭載されるスイッチ素子集積回路６４Ａ、及びフレキシブル基板２０４Ｂに搭載されるスイッチ素子集積回路６４Ｂの異常が含まれる。
【０２７１】
図１３に示された画像記録中止工程Ｓ１０では、画像データに基づく画像記録が中止される。画像記録中止工程Ｓ１０において、画像データに基づく画像記録が中止された後に、プリントヘッド繋ぎ替え工程Ｓ１２へ進む。
【０２７２】
プリントヘッド繋ぎ替え工程Ｓ１２では、図１２に示された異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄの配線側コネクタ２０６Ａが、基板側コネクタ２０９Ａと非接続とされ、異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃに繋ぎ替えられる。基板側コネクタ２０９Ａと接続される異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃは、図２に示された基板２０８Ａに搭載されている。
【０２７３】
また、プリントヘッド繋ぎ替え工程Ｓ１２では、異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄの配線側コネクタ２０６Ｂが、基板側コネクタ２０９Ｂと非接続とされ、異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃに繋ぎ替えられる。プリントヘッド繋ぎ替え工程Ｓ１２は接続工程の一態様である。基板側コネクタ２０９Ｂと接続される異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃは、図２に示された基板２０８Ｂに搭載されている。
【０２７４】
プリントヘッド繋ぎ替え工程Ｓ１２において、図２に示された基板２０８Ａの異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃに配線側コネクタ２０６Ａが繋げられ、且つ、図２に示された基板２０８Ｂの異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃに配線側コネクタ２０６Ｂが繋げられたことに起因して、画像記録モードから異常確認モードへ切り替えられる。
【０２７５】
画像記録モードから異常確認モードへの切り替えは、図２に示された基板２０８Ａの異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃに配線側コネクタ２０６Ａが繋げられ、且つ、図２に示された基板２０８Ｂの異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃに配線側コネクタ２０６Ｂが繋げられたことが検出された後に自動的に行われてもよい。
【０２７６】
画像記録モードから異常確認モードへの切り替えは、図２に示された基板２０８Ａの異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃに配線側コネクタ２０６Ａが繋げられ、且つ、図２に示された基板２０８Ｂの異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃに配線側コネクタ２０６Ｂが繋げられた後に手動で行われてもよい。
【０２７７】
画像記録モードから異常確認モードへの切り替えが行われた後に、確認印字準備工程Ｓ１４へ進む。確認印字準備工程Ｓ１４では、図１２に示された異常確認対象のヘッドモジュールが用いられる異常確認用画像の記録である確認印字の準備が実行される。確認印字の準備では、確認印字に使用される各種情報が設定される。
【０２７８】
確認印字に使用される各種情報は、異常確認対象のヘッドモジュールの補正値、及び異常確認対象のヘッドモジュールの異常記録素子の情報が含まれる。確認印字使用される各種情報が設定された後に、図１３に示された確認印字工程Ｓ１６へ進む。
【０２７９】
確認印字工程Ｓ１６では、確認印字用の画像データが用いられた確認用画像の記録が行われる。図８に示された異常確認用制御部３８Ａは、確認印字用の画像データを取得し、異常確認用駆動部３８Ｂを制御して、異常確認対象のヘッドモジュールを用いて確認用画像を記録させる。確認印字工程Ｓ１６において、確認用画像が記録された後に、解析工程Ｓ１８へ進む。確認印字工程Ｓ１６は記録ヘッド駆動工程の一態様である。
【０２８０】
解析工程Ｓ１８では、確認印字工程Ｓ１６において得られた異常確認用画像が解析される。プリントヘッドが異常動作したことに起因して異常確認用画像に異常が発生している場合は、解析工程Ｓ１８におけるＹＥＳ判定とされる。解析工程Ｓ１８におけるＹＥＳ判定の場合は、ヘッドモジュール異常報知工程Ｓ２０へ進む。解析工程Ｓ１８は異常原因特定工程の一態様である。
【０２８１】
ヘッドモジュール異常報知工程Ｓ２０では、異常確認対象のヘッドモジュールの異常であることが報知される。ヘッドモジュール異常報知工程Ｓ２０において、異常確認対象のヘッドモジュールの異常であることが報知された後に、異常確認の手順は終了される。
【０２８２】
一方、プリントヘッドが正常動作したことに起因して異常確認用画像に異常が発生してない場合は、解析工程Ｓ１８におけるＮＯ判定とされる。解析工程Ｓ１８におけるＮＯ判定の場合は、上位システム異常報知工程Ｓ２２へ進む。
【０２８３】
上位システム異常報知工程Ｓ２２では、異常確認対象のヘッドモジュールに異常はなく、上位システムの異常であることが報知される。上位システム異常報知工程Ｓ２２において、異常確認対象のヘッドモジュールに異常はなく、上位システムの異常であることが報知された後に、異常確認の手順は終了される。
【０２８４】
ヘッドモジュール異常報知工程Ｓ２０、及び上位システム異常報知工程Ｓ２２における報知の例として、図７に示された表示部４３が用いられて、異常確認対象のヘッドモジュールの異常であることを表す表示、又は上位システムの異常であることを表す表示がされる態様が挙げられる。
【０２８５】
異常確認対象のヘッドモジュール自体の異常の場合は、異常があると判断された異常確認対象のヘッドモジュールが正常なヘッドモジュールに交換されることに起因して、プリントヘッドの異常が解消される。
【０２８６】
一方、上位システムの異常の場合、図２に示された基板２０８Ａ、及び基板２０８Ｂの少なくともいずれか一方が交換されることに起因して、プリントヘッドの異常が解消される。
【０２８７】
上位システムの異常の場合、基板２０８Ａ、及び基板２０８Ｂの少なくともいずれか一方の交換に起因してプリントヘッドの異常が解消されない場合は、基板２０８Ａ、及び基板２０８Ｂの更に上位の構成について解析がされる。
【０２８８】
［確認印字準備工程の詳細な説明］
図１４は図１３に示された確認印字準備工程の手順が示されたフローチャートである。確認印字準備工程が開始されると、接続確認工程Ｓ１００において、異常確認用制御部３８Ａと異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄとの接続確認が行われる。
【０２８９】
異常確認用制御部３８Ａと異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄとの接続確認の一例として、異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃに配線側コネクタ２０６Ａが接続されたこと、及び異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃに配線側コネクタ２０６Ｂが接続されたことを表す信号を図２に示されたシステム制御部３０へ送出する態様が挙げられる。
【０２９０】
接続確認工程Ｓ１００において、異常確認用制御部３８Ａと異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄとの接続確認が行われた後に、ヘッドモジュール情報要求工程Ｓ１０２へ進む。ヘッドモジュール情報要求工程Ｓ１０２では、異常確認用制御部３８Ａから異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄへ、異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄのヘッドモジュール情報の送信が要求される。
【０２９１】
ヘッドモジュール情報要求工程Ｓ１０２において、異常確認用制御部３８Ａから異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄへ、異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄのヘッドモジュール情報の送信が要求された後に、ヘッドモジュール情報送信工程Ｓ１０４へ進む。
【０２９２】
ヘッドモジュール情報送信工程Ｓ１０４では、異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄが、異常確認用制御部３８Ａからヘッドモジュール情報の送信要求を受け取った後に、異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄのヘッドモジュール情報を異常確認用制御部３８Ａへ送信する。
【０２９３】
ヘッドモジュール情報送信工程Ｓ１０４において、異常確認用制御部３８Ａが異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄのヘッドモジュール情報を取得した後に、パラメータ要求工程Ｓ１０６へ進む。
【０２９４】
パラメータ要求工程Ｓ１０６は、異常確認用制御部３８Ａから画像記録用制御部３７Ａに対して、異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄのパラメータを要求する。異常確認用制御部３８Ａは、画像記録用制御部３７Ａが使用している異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄのパラメータを取得する。パラメータ要求工程Ｓ１０６は、異常確認用パラメータ取得工程の一態様である。
【０２９５】
パラメータ要求工程Ｓ１０６では、画像記録用制御部３７Ａを介さずに、図７に示されたシステム制御部３０を介してパラメータ記憶部４６に対して、異常確認用制御部３８Ａから異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄのパラメータを要求してもよい。
【０２９６】
図１４に示されたパラメータ要求工程Ｓ１０６において、異常確認用制御部３８Ａから画像記録用制御部３７Ａに対して、異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄのパラメータが要求された後に、パラメータ送信工程Ｓ１０８へ進む。パラメータ送信工程Ｓ１０８では、異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄのパラメータが異常確認用制御部３８Ａへ送信される。
【０２９７】
図１４に示されたパラメータ送信工程Ｓ１０８において、異常確認用制御部３８Ａへ異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄのパラメータが送信された後に、パラメータ取得工程Ｓ１１０へ進む。
【０２９８】
パラメータ取得工程Ｓ１１０では、異常確認用制御部３８Ａにおいて異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄのパラメータが取得される。取得された異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄのパラメータが設定された後に、確認印字準備工程は終了される。確認印字工程が終了されると、図１３に示された確認印字工程Ｓ１６へ進む。
【０２９９】
［異常確認用制御部、及び異常確認用駆動部の作用］
図１４に示された確認印字準備工程は、異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄのみを駆動させる際の処理が実行される。すなわち、図１３に示された確認印字工程Ｓ１６における確認印字では、異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄのみを駆動させることが可能であればよい。
【０３００】
一方、画像データに基づく画像記録では、図８に示された画像記録用制御部３７Ａは、制御対象の全てのヘッドモジュール２００のパラメータを取得し、ヘッドモジュール２００ごとのパラメータが設定される。
【０３０１】
また、図１３に示された確認印字工程Ｓ１６における確認印字では、確認印字用の画像データとして、固定の画像データが用いられることが可能である。固定の画像データは、各記録素子に対して共通の動作を行わせる画像データである。例えば、記録周期ごとの各記録素子の記録階調値を表す記録素子制御データが固定され、且つ、各記録素子の動作タイミングが固定されている画像データが固定の画像データとして適用可能である。
【０３０２】
固定の画像データの例として、全ての記録素子が用いられるべた画像の画像データが挙げられる。べた画像の濃度値は任意の階調値が適用可能である。
【０３０３】
一方、通常の画像記録である画像データに基づく画像記録では、画像記録用制御部３７Ａは、記録素子ごとの記録階調値に応じて記録素子ごとの固有の記録素子制御データを出力する。また、画像記録用制御部３７Ａは、記録素子ごとの固有の記録タイミングに応じた記録素子制御信号を出力する。
【０３０４】
したがって、確認印字では、固定の画像データに基づく全ての記録素子の分の記録素子制御データ、及び記録素子制御信号が同一のタイミングにおいて伝送されればよいので、異常確認用制御部３８Ａは、画像記録用制御部３７Ａに対して小規模化が可能である。
【０３０５】
また、確認印字では、異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄを一つずつ駆動させるので、異常確認用駆動部３８Ｂは、画像記録用駆動部３７Ｂと比較して小規模化が可能である。
【０３０６】
画像記録用駆動部３７Ｂは、プリントヘッド１２に具備される全ての記録素子の分の負荷容量を同時に駆動可能な駆動容量を有している。一方、異常確認用駆動部３８Ｂは、一つのヘッドモジュール２００に具備される全ての記録素子の分の負荷容量を同時に駆動可能な駆動容量を有していればよい。
【０３０７】
したがって、異常確認用駆動部３８Ｂは、画像記録用駆動部３７Ｂと比較して小規模化が可能である。
【０３０８】
また、図８に示された第一駆動部３７Ｂ−１から第六駆動部３７Ｂ−６のそれぞれは、第一ヘッドモジュール２００−１から第六ヘッドモジュール２００−６のうち対応するヘッドモジュールに具備される全ての記録素子の分の負荷容量を同時に駆動可能な駆動容量を有している。
【０３０９】
一方、確認印字では、異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄに具備される複数の記録素子を時分割駆動させることが可能であるので、図８に示された異常確認用駆動部３８Ｂは、第一駆動部３７Ｂ−１から第六駆動部３７Ｂ−６までのいずれかと比較して小規模化が可能である。
【０３１０】
［作用効果の説明］
上記の如く構成されたインクジェット記録装置、及びプリントヘッド異常確認方法によれば、異常確認用制御部、異常確認用駆動部、及び異常確認用基板側コネクタが具備されることに起因して、ヘッドモジュールごとの異常確認が可能であり、ヘッドモジュール自体の異常であるか、又はヘッドモジュールの駆動を制御する制御システムの異常であるかの切り分けが可能である。
【０３１１】
したがって、ヘッドモジュール自体の異常であるか、又はヘッドモジュールの制御システムの異常であるかを迅速に、且つ、確実に知ることができ、異常への対処が迅速に、且つ、確実に実施可能である。
【０３１２】
また、異常確認用制御部、及び異常確認用駆動部は、一つのヘッドモジュールを駆動させることが可能であればよく、異常確認用制御部は画像記録用制御部と比較して小規模でよい。同様に、異常確認用駆動部は画像記録用駆動部と比較して小規模でよい。異常確認用制御部、及び異常確認用駆動部が小規模化されることに起因して、プリントヘッドの異常確認が安価に実施可能である。
【０３１３】
異常確認用基板側コネクタは、ヘッドモジュールと制御システムとを電気接続させることが可能であればよく、ハウジングにピンが配置された構造でなくてもよい。例えば、端子を適用可能である。
【０３１４】
［異常確認用制御部、及び異常確認用駆動部の変形例］
＜構成＞
図１５は変形例に係るプリントヘッド制御部の構成例が示されるブロック図である。図１５に示されたプリントヘッド制御部３７Ｃは、図８に示されたプリントヘッド制御部３７と比較して、図８に示された異常確認用制御部３８Ａが第三制御部３７Ａ−３と兼用され、且つ、異常確認用駆動部３８Ｂが第三駆動部３７Ｂ−３と兼用されている。
【０３１５】
具体的には、図１５に示されたプリントヘッド制御部３７Ｃは、異常確認用制御部３８Ａ、及び異常確認用駆動部３８Ｂが省略され、且つ、第三制御部３７Ａ−３、及び第三駆動部３７Ｂ−３が異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃと接続されている。
【０３１６】
図８に示された第三制御部３７Ａ−３は一つのヘッドモジュールである第三ヘッドモジュール２００−３の駆動の制御が可能な構成を有している。同様に、第三駆動部３７Ｂ−３は、一つのヘッドモジュールである第三ヘッドモジュール２００−３の駆動が可能な構成を有している。
【０３１７】
そうすると、確認印字の際に、図８に示された異常確認用制御部３８Ａに代わり第三制御部３７Ａ−３の使用が可能であり、且つ、異常確認用駆動部３８Ｂに代わり第三駆動部３７Ｂ−３の使用が可能である。
【０３１８】
なお、異常確認用制御部３８Ａは、第三制御部３７Ａ−３に代わり、第一制御部３７Ａ−１、第二制御部３７Ａ−２、第四制御部３７Ａ−４、第五制御部３７Ａ−５、又は第六制御部３７Ａ−６のいずれかと兼用されてもよい。
【０３１９】
同様に、異常確認用駆動部３８Ｂは、第三駆動部３７Ｂ−３に代わり、第一駆動部３７Ｂ−１、第二駆動部３７Ｂ−２、第四駆動部３７Ｂ−４、第五駆動部３７Ｂ−５、及び第六駆動部３７Ｂ−６のいずれかと兼用されてもよい。
【０３２０】
また、図１５に示されたプリントヘッド制御部３７Ｃは、複数の異常確認用基板側コネクタが備えられていてもよい。例えば、第三駆動部３７Ｂ−３に接続される異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃに加えて、第四制御部３７Ａ−４、及び第四駆動部３７Ｂ−４に接続される異常確認用基板側コネクタ２０９Ｄが備えられていてもよい。
【０３２１】
そうすると、仮に、第三ヘッドモジュール２００−３が異常確認対象のヘッドモジュールの場合に、第三制御部３７Ａ−３、及び第三駆動部３７Ｂ−３を使用せずに第三ヘッドモジュール２００−３の異常確認を行うことが可能である。異常確認用基板側コネクタ２０９Ｄは異常確認用駆動接続部、及び異常確認用制御接続部の一態様である。
【０３２２】
異常確認用基板側コネクタ２０９Ｄは、異常確認用駆動部から出力された信号が伝送される端子を含むコネクタ、並びに異常確認用制御部から出力された信号、及び異常確認用制御部へ入力される信号の少なくともいずれか一方が伝送される端子を含むコネクタに相当する。
【０３２３】
図１５に示された第一基板側コネクタ２０９Ａ−１、第一基板側コネクタ２０９Ｂ−１、第二基板側コネクタ２０９Ａ−２、第二基板側コネクタ２０９Ｂ−２、第三基板側コネクタ２０９Ａ−３、第三基板側コネクタ２０９Ｂ−３、第四基板側コネクタ２０９Ａ−４、第四基板側コネクタ２０９Ｂ−４、第五基板側コネクタ２０９Ａ−５、第五基板側コネクタ２０９Ｂ−５、第六基板側コネクタ２０９Ａ−６、及び第六基板側コネクタ２０９Ｂ−６は、画像記録用駆動接続部の一態様、及び画像記録用制御接続部の一態様における構成要素である。
【０３２４】
図１５に示された第一基板側コネクタ２０９Ａ−１と嵌め合わせがされる第一配線側コネクタ２０６Ａ−１、及び第一基板側コネクタ２０９Ｂ−１と嵌め合わせがされる第一配線側コネクタ２０６Ｂ−１は、画像記録用駆動接続部の一態様、及び画像記録用制御接続部の一態様における構成要素である。
【０３２５】
同様に、第二配線側コネクタ２０６Ａ−２、第二配線側コネクタ２０６Ｂ−２、第三配線側コネクタ２０６Ａ−３、第三配線側コネクタ２０６Ｂ−３、第四配線側コネクタ２０６Ａ−４、第四配線側コネクタ２０６Ｂ−４、第五配線側コネクタ２０６Ａ−５、第五配線側コネクタ２０６Ｂ−５、第六配線側コネクタ２０６Ａ−６、及び第六配線側コネクタ２０６Ｂ−６は、画像記録用駆動接続部の一態様、及び画像記録用制御接続部の一態様における構成要素である。
【０３２６】
また、記録ヘッドの異常確認の際に、異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃ、又は異常確認用基板側コネクタ２０９Ｄと嵌め合わせがされる第一配線側コネクタ２０６Ａ−１、第二配線側コネクタ２０６Ａ−２、第三配線側コネクタ２０６Ａ−３、第四配線側コネクタ２０６Ａ−４、第五配線側コネクタ２０６Ａ−５、及び第六配線側コネクタ２０６Ａ−６は、異常確認用駆動接続部の一態様、及び異常確認用制御接続部の一態様における構成要素とされてもよい。
【０３２７】
同様に、第一配線側コネクタ２０６Ｂ−１、第二配線側コネクタ２０６Ｂ−２、第三配線側コネクタ２０６Ｂ−３、第四配線側コネクタ２０６Ｂ−４、第五配線側コネクタ２０６Ｂ−５、及び第六配線側コネクタ２０６Ｂ−６は、異常確認用駆動接続部の一態様、及び異常確認用制御接続部の一態様における構成要素とされてもよい。
【０３２８】
図１５に示されたプリントヘッド制御部３７Ｃは、異常確認用制御部３８Ａが画像記録用制御部３７Ａと兼用され、且つ、異常確認用駆動部３８Ｂが画像記録用駆動部３７Ｂと兼用されているが、異常確認用制御部３８Ａが画像記録用制御部３７Ａと兼用され、且つ、画像記録用駆動部３７Ｂとは別に異常確認用駆動部３８Ｂが備えられる態様、又は画像記録用制御部３７Ａとは別に異常確認用制御部３８Ａが備えられ、且つ、異常確認用駆動部３８Ｂが画像記録用駆動部３７Ｂと兼用される態様も可能である。
【０３２９】
＜変形例の作用効果＞
図１５に示された変形例によれば、異常確認用制御部３８Ａが画像記録用制御部３７Ａと兼用されることに起因して、異常確認用制御部３８Ａの機能を備え、且つ、システム全体としての大規模化の回避が可能である。
【０３３０】
同様に、異常確認用駆動部３８Ｂが画像記録用駆動部３７Ｂと兼用されることに起因して、異常確認用駆動部３８Ｂの機能を備え、且つ、システム全体としての大規模化の回避が可能である。
【０３３１】
［確認印字の変形例］
＜構成＞
図１６は確認印字の変形例の説明図である。図１６には、図１に示されたプリントヘッド１２のノズル面２７７に確認印字用カートリッジ３００が取り付けられた状態の斜視図である。
【０３３２】
図１６に示された確認印字用カートリッジ３００は、プリントヘッド１２のノズル面２７７に取り付け可能な構造を有している。確認印字用カートリッジ３００は、確認印字の際に使用される確認印字用用紙３０２が装填されている。
【０３３３】
プリントヘッド１２を画像記録位置からメンテナンス位置へ移動させ、異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄのノズル面２７７に確認印字用カートリッジ３００が取り付けられる。
【０３３４】
異常確認対象のヘッドモジュール２００Ｄのノズル面２７７に確認印字用カートリッジ３００が取り付けられる際に、プリントヘッド１２は画像記録位置からメンテナンス位置へ移動させる。
【０３３５】
確認印字の際に使用される確認印字用用紙３０２は、自動搬送機構が用いられて搬送されてもよいし、手動で搬送されてもよい。
【０３３６】
図１６に示された確認印字用カートリッジ３００は、図８に示された異常確認用制御部３８Ａ、異常確認用駆動部３８Ｂ、及び異常確認用基板側コネクタ２０９Ｃに対応する構成が搭載されてもよい。
【０３３７】
＜作用効果＞
確認印字の変形例によれば、図１に示された用紙搬送部２０が用いられる用紙１８の搬送をすることなく、プリントヘッド１２がメンテナンス位置に配置された状態において、確認印字が可能である。
【０３３８】
図１６に示された確認印字用カートリッジ３００は、図８に示された異常確認用制御部３８Ａ、及び異常確認用駆動部３８Ｂの機能が具備されてもよい。
【０３３９】
本実施形態では、複数のヘッドモジュールが備えられたプリントヘッドが例示されているが、ヘッドモジュールが一つ備えられたプリントヘッドが用いられてもよい。
【０３４０】
図１には、プリントヘッド１２が一つだけ備えられたインクジェット記録装置１０が例示されているが、画像記録に使用される色ごとに少なくとも一つのプリントヘッド１２が備えられていてもよい。
【０３４１】
複数の色のそれぞれに対応するプリントヘッド１２を備える例として、シアンインクを吐出させるプリントヘッド、マゼンタインクを吐出させるプリントヘッド、イエローインクを吐出させるプリントヘッド、及びブラックインクを吐出させるプリントヘッドを備える態様が挙げられる。
【０３４２】
画像には、電気配線のパターン、又はマスクのパターンなど、グラフィック用途以外の画像が含まれる。例えば、電気配線パターンが形成されるパターン形成装置、又はマスクパターンが形成されるマスクパターン形成装置は、液体吐出装置の一態様である。
【０３４３】
インクとして、金属粒子が含有されたインク、又は樹脂粒子が含有されたインクなど、インクジェットヘッドが適用されて、液滴状態で吐出させることが可能なインクが適用可能である。
【０３４４】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０３４５】
１０  インクジェット記録装置
１２  プリントヘッド
１３  昇降支持部材
１８  用紙
２０  用紙搬送部
２２  搬送ベルト
２３  ヘッド昇降部
２３Ａ  ヘッド支持部材
２３Ｂ  アクチュエータ
２３Ｃ  駆動部材
２４  ドット
３０  システム制御部
３２  通信部
３３  ホストコンピュータ
３４  画像メモリ
３５  搬送制御部
３６  画像処理部
３７  プリントヘッド制御部
３７Ａ  画像記録用制御部
３７Ａ−１  第一制御部
３７Ａ−２  第二制御部
３７Ａ−３  第三制御部
３７Ａ−４  第四制御部
３７Ａ−５  第五制御部
３７Ａ−６  第六制御部
３７Ｂ  画像記録用駆動部
３７Ｂ−１  第一駆動部
３７Ｂ−２  第二駆動部
３７Ｂ−３  第三駆動部
３７Ｂ−４  第四駆動部
３７Ｂ−５  第五駆動部
３７Ｂ−６  第六駆動部
３７Ｃ  プリントヘッド制御部
３８Ａ  異常確認用制御部
３８Ｂ  異常確認用駆動部
３９Ａ  イネーブル信号出力部
３９Ｂ  セレクト信号出力部
３９Ｃ  駆動波形データ出力部
３９Ｄ  記録素子制御データ信号出力部
３９Ｅ  クロック信号出力部
３９Ｆ  ラッチ信号出力部
３９Ｇ  電源入力部
４０  ヘッド情報取得部
４１  ヘッド昇降制御部
４２  操作部
４３  表示部
４４  駆動波形記憶部
４５  異常発生情報取得部
４６  パラメータ記憶部
４８  プログラム格納部
５０  ヘッドコントローラ
５２  デジタルアナログ変換回路
５４  増幅回路
５５  電源回路
５６  シフトレジスタ
５８  ラッチ回路
６０  レベル変換回路
６２  スイッチ素子
６４Ａ、６４Ｂ  スイッチ素子集積回路
６８  記録素子
２００、２００Ｃ、２００Ｄ  ヘッドモジュール
２００−１  第一ヘッドモジュール
２００−２  第二ヘッドモジュール
２００−３  第三ヘッドモジュール
２００−４  第四ヘッドモジュール
２００−５  第五ヘッドモジュール
２００−６  第六ヘッドモジュール
２００Ａ、２００Ｂ  記録素子群
２００Ａ−１、２００Ａ−２、２００Ａ−３、２００Ａ−４、２００Ｂ−１、２００Ｂ−２、２００Ｂ−３、２００Ｂ−４  記録素子集合体
２０１  ヘッドモジュール情報記憶部
２０２  ヘッドモジュール支持部材
２０４Ａ、２０４Ｂ  フレキシブル基板
２０４Ａ−１  第一フレキシブル基板
２０４Ａ−２  第二フレキシブル基板
２０４Ａ−３  第三フレキシブル基板
２０４Ａ−４  第四フレキシブル基板
２０４Ａ−５  第五フレキシブル基板
２０４Ａ−６  第六フレキシブル基板
２０６Ａ、２０６Ｂ  配線側コネクタ
２０６Ａ−１、２０６Ｂ−１  第一配線側コネクタ
２０６Ａ−２、２０６Ｂ−２  第二配線側コネクタ
２０６Ａ−３、２０６Ｂ−３  第三配線側コネクタ
２０６Ａ−４、２０６Ｂ−４  第四配線側コネクタ
２０６Ａ−５、２０６Ｂ−５  第五配線側コネクタ
２０６Ａ−６、２０６Ｂ−６  第六配線側コネクタ
２０７Ａ  ヘッドモジュール情報出力部
２０７Ｂ  電源入力部
２０７Ｃ  記録素子制御信号入力部
２０７Ｄ  記録素子制御データ入力部
２０７Ｅ  駆動波形入力部
２０８Ａ、２０８Ｂ  基板
２０９、２０９Ａ、２０９Ｂ  基板側コネクタ
２０９Ａ−１  第一基板側コネクタ
２０９Ａ−２  第二基板側コネクタ
２０９Ａ−３  第三基板側コネクタ
２０９Ａ−４  第四基板側コネクタ
２０９Ａ−５  第五基板側コネクタ
２０９Ａ−６  第六基板側コネクタ
２０９Ｃ、２０９Ｄ  異常確認用基板側コネクタ
２１０  流路構造体
２１４  インク供給路
２１６  個別供給路
２１８  圧力室
２２０  ノズル連通路
２２６  循環個別流路
２２８  循環共通流路
２３０  圧電素子
２３１  圧電体層
２３２  インク供給室
２３６  インク循環室
２５２  供給側個別流路
２５６  回収側個別流路
２６４  上部電極
２６５  下部電極
２６６  振動板
２６７  接着層
２７５  ノズルプレート
２７７  ノズル面
２８０  ノズル開口
２８１  ノズル部
３００  確認印字用カートリッジ
３０２  確認印字用用紙
Ｓ１０〜Ｓ２２、Ｓ１００〜Ｓ１１０  異常確認方法の各工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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