(57)【要約】【課題】リハビリテーションの進捗状態をより詳細かつ客観的に評価する。【解決手段】ペグ３は、被検者によりペグボード２上に配置される。検出部３２は、被検者の身体の一部とペグ本体３１の接触状態を検出する。信号送信部３３は、検出部３２による検出結果を示す信号を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者によりペグボード上に配置されるペグであって、
ペグ本体と、
前記被検者の身体の一部と前記ペグ本体の接触状態を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果を示す信号を送信する信号送信部と、
を備えている、
ペグ。
【請求項２】
前記検出部は、前記被検者の身体の一部と前記ペグ本体の接触強度と接触面積の少なくとも一方を検出する、
請求項１に記載のペグ。
【請求項３】
前記検出部は、前記ペグ本体の表面に配置されたコイル、容量センサ、タッチキー、および感圧センサの少なくとも一つを含んでいる、
請求項２に記載のペグ。
【請求項４】
前記ペグ本体の位置、姿勢、変位、速度、および加速度の少なくとも一つを検出する動きセンサを備えており、
前記信号送信部は、前記動きセンサの検出結果を示す信号を送信する、
請求項１から３のいずれか一項に記載のペグ。
【請求項５】
重りを収容できる収容部を備えている、
請求項１から４のいずれか一項に記載のペグ。
【請求項６】
外部より指令信号を受信する信号受信部と、
前記指令信号に応じて振動を発生する振動発生部と、
を備えている、
請求項１から５のいずれか一項に記載のペグ。
【請求項７】
発光部を備えている、
請求項１から６のいずれか一項に記載のペグ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者の手指機能を回復するために行なわれるリハビリテーションにおいて当該被検者によりペグボード上に配置されるペグに関する。
【背景技術】
【０００２】
ペグは、所定の形状および色を有する棒状の部材である。ペグボードには、ペグの形状と色に対応する穴が形成されている。被検者は、ペグを手あるいは指先で掴み、指定されたペグボード上の穴に挿入する。
【０００３】
特許文献１は、このようにペグとペグボードを用いるリハビリテーションの結果を定量的に評価するシステムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８４２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたシステムにおける評価は、ペグがペグボードの穴に挿入されたか否かに基づいているに過ぎない。被検者の機能回復の程度、すなわちリハビリテーションの進捗状態を正確に把握するためには、より詳細な評価が定量的かつ客観的に行なわれることが望まれている。
【０００６】
本発明は、リハビリテーションの進捗状態をより詳細かつ客観的に評価することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための一態様は、被検者によりペグボード上に配置されるペグであって、
ペグ本体と、
前記被検者の身体の一部と前記ペグ本体の接触状態を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果を示す信号を送信する信号送信部と、
を備えている。
【０００８】
このような構成によれば、単にペグを所定の位置へ移動できたか否かという結果だけでなく、以下のような情報が取得されうる。
・被検者の手指がペグに接触した時点（ペグ移動動作の開始時点）
・被検者の手指がペグから離れた時点（ペグ移動動作の終了あるいは失敗時点）
・被検者の手指がペグに接触している時間（ペグ移動動作の所要時間）
したがって、従来よりも詳細かつ客観的（定量的）にリハビリテーションの進捗状態を評価できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係るペグの基本構成を模式的に示す図である。
【図２】上記ペグの変形例を模式的に示す図である。
【図３】上記ペグの変形例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係るリハビリテーション支援システム１（以下、支援システム１と略称する）を模式的に示している。支援システム１は、ペグボード２、少なくとも１つのペグ３、および分析装置４を備えている。
【００１１】
ペグボード２は、複数の穴２ａを有している。当該複数の穴２ａの幾つかには、複数のペグ３が挿入されている。複数のペグ３は、複数の種類を含みうる。ペグ３の種類は、形状、大きさ、色などによって区別され、リハビリテーションの進行に応じて持ちやすさの難易度を変更するなど使い分けられうる。本実施形態においては、各ペグ３は、円柱形状の外観を呈するペグ本体３１を備えている。他方、複数の穴２ａは、ペグ３の種類に対応するように、複数の種類を含んでいる。つまり、穴２ａの種類は、形状、大きさ、色などによって区別される。
【００１２】
被検者は、医療従事者の指示に基づき、例えば、指定されたペグ３を穴２ａから引き抜き、指定された別の穴２ａに挿入する。リハビリテーションの進行に応じて作業のバリエーションを増やすため、穴２ａ以外の場所においてあるペグ３を指定された穴２ａに挿入してもよい。
【００１３】
ペグ３は、検出部３２と信号送信部３３を備えている。検出部３２は、被検者の手指（被検者の身体の一部の一例）とペグ本体３１の接触状態を検出するように構成されている。信号送信部３３は、検出部３２による検出結果を示す信号を分析装置４へ送信するように構成されている。本実施形態においては、信号送信部３３から分析装置４への信号送信は、周知の無線通信技術を用いて行なわれる。
【００１４】
分析装置４は、ペグ３の信号送信部３３から受信した信号に基づいて、ペグ３に対する被検者の手指の接触状態に係る情報を取得するように構成されている。
【００１５】
このような構成によれば、単にペグ３を所定の位置へ移動できたか否かという結果だけでなく、以下のような情報が取得されうる。
・被検者の手指がペグ３に接触した時点（ペグ移動動作の開始時点）
・被検者の手指がペグ３から離れた時点（ペグ移動動作の終了あるいは失敗時点）
・被検者の手指がペグ３に接触している時間（ペグ移動動作の所要時間）
したがって、従来よりも詳細かつ客観的（定量的）にリハビリテーションの進捗状態を評価できる。
【００１６】
検出部３２は、特に被検者の手指とペグ本体３１の接触強度と接触面積の少なくとも一方を検出するように構成されうる。
【００１７】
接触強度を検出する場合、被検者がどの程度の力でペグ３を掴んでいるかを知ることができる。ペグ３を掴む力は、手指機能の回復程度を知るための指標の一つになりうる。接触面積を検出する場合、被検者がペグ３を掴んでいる指の本数を知ることができる。ペグ３を掴む動作に関与しうる手指の本数もまた、手指機能の回復程度を知るための指標の一つになりうる。したがって、さらに詳細かつ客観的（定量的）にリハビリテーションの進捗状態を評価できる。
【００１８】
本実施形態においては、検出部３２としてペグ本体３１の外周面にシート状のコイルが配置されている。信号送信部３３は、当該コイルのインダクタンスの値に対応する信号を分析装置４へ送信するように構成されている。
【００１９】
この場合、被検者の手指がコイルに触れるとインダクタンスが変化するため、分析装置４では、接触の有無を判断できる。また、接触面積に応じてインダクタンスが変化するため、分析装置４では、インダクタンスの値に基づいて接触している手指の本数を判断できる。
【００２０】
上記のコイルに代えて、容量センサによっても同様の情報を取得できる。
【００２１】
これに加えてあるいは代えて、検出部３２は、感圧センサとタッチキーの少なくとも一方を含みうる。信号送信部３３は、感圧センサとタッチキーの少なくとも一方の出力に対応する信号を分析装置４へ送信するように構成されている。
【００２２】
この場合、分析装置４は、感圧センサとタッチキーの少なくとも一方の出力が変化した事実に基づいてペグ３に対する被験者の手指の接触の有無を判断できる。また、分析装置４は、感圧センサとタッチキーの少なくとも一方が示す値の大きさに基づいて、ペグ３に対する被験者の手指の接触強度を判断できる。
【００２３】
図１に示されるように、ペグ３は、動きセンサ３４を備えうる。動きセンサ３４は、ペグ本体３１の位置、姿勢、変位、速度、および加速度の少なくとも一つを検出するように構成されている。動きセンサ３４は、加速度センサ、地磁気センサ、ＧＰＳセンサ、およびジャイロセンサの少なくとも一つにより構成されうる。この場合、信号送信部３３は、動きセンサ３４の検出結果を示す信号も送信するように構成されている。
【００２４】
このような構成によれば、被検者の手指とペグ３の接触状態に係る情報に加え、被検者によるペグ３の移動に係る情報も取得できるため、さらに詳細かつ客観的にリハビリテーションの進捗状態を評価できる。例えば、分析装置４では、ペグ３を所定の場所へ移動させる動作の速度を判断できるだけでなく、ペグ３の姿勢や所定の場所へ到達するまでの経路に基づいて、被検者の手首や腕の動きまでも推定できる。
【００２５】
図２は、第一変形例に係るペグ３Ａを模式的に示している。ペグ３Ａは、図１を参照して説明した構成（不図示）に加え、重り３５を収容可能な収容部３６を備えている。重り３５は、収容部３６に対して着脱可能とされている。
【００２６】
このような構成によれば、重量の異なる重り３５を収容部３６に収容することによってペグ３Ａの重量を変更し、リハビリテーションの内容に多様性を持たせることができる。検出部３２や信号送信部３３を備えているため、従来の無機能ペグと比較してペグ３Ａの単価は高くならざるを得ない。しかしながら、重量の異なるペグを用いるリハビリテーションを実施するに際して、検出部３２や信号送信部３３を含むペグ３Ａの基本構成を変更する必要はなく、収容部３６に収容される重り３５の重量を変更するのみでよい。すなわち、多様なリハビリテーションに対するペグ３Ａの汎用性を向上できる。
【００２７】
図３の（Ａ）は、第二変形例に係るペグ３Ｂを模式的に示している。ペグ３Ｂは、図１を参照して説明した構成（不図示）に加え、信号受信部３７と振動発生部３８を備えている。
【００２８】
信号受信部３７は、分析装置４あるいは別の外部装置から指令信号を受信可能に構成されている。本実施形態においては、分析装置４あるいは別の外部装置からの指令信号の受信は、周知の無線通信技術を通じて行なわれる。
【００２９】
振動発生部３８は、信号受信部３７が受信した指令信号に応じて、振動を発生するように構成されている。振動発生部３８は、偏心モータなどによって実現されうる。
【００３０】
このような構成によれば、リハビリテーションの内容の多様性をさらに高めることができるだけでなく、より詳細かつ客観的にリハビリテーションの進捗状態を評価できる。例えば、医療従事者などによって「振動を感じたらペグを離して下さい。」という指示が出される。被検者は、振動発生部３８が発生した振動を感知すると、ペグ３Ｂから手を離す。これにより、被検者の感覚神経が適切に機能しているかを確認できる。
【００３１】
図３の（Ｂ）は、第三変形例に係るペグ３Ｃを模式的に示している。ペグ３Ｃは、図１を参照して説明した構成（不図示）に加え、信号受信部３７と発光部３９を備えている。信号受信部３７の機能はペグ３Ｂを参照して説明したものと同一である。
【００３２】
発光部３９は、信号受信部３７が受信した指令信号に応じて、振動を発生するように構成されている。発光部３９は、電球、発光ダイオード、有機ＥＬ素子などによって実現されうる。
【００３３】
このような構成によれば、リハビリテーションの内容の多様性をさらに高めることができるだけでなく、より詳細かつ客観的にリハビリテーションの進捗状態を評価できる。例えば、医療従事者などによって「発光したらペグを離して下さい。」という指示が出される。被検者は、発光部３９が発光すると、ペグ３Ｃから手を離す。これにより、被検者の感覚神経が適切に機能しているかを確認できる。
【００３４】
上記の実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは明らかである。
【００３５】
上記の実施形態においては、ペグ本体３１は、円柱形状の外観を呈している。しかしながら、リハビリテーションの目的や段階に応じて、ペグ本体３１の形状は適宜に選択されうる。
【００３６】
上記の実施形態においては、ペグ３の信号送信部３３から分析装置４への信号送信は、無線通信により行なわれている。しかしながら、ペグ３の信号送信部３３から分析装置４への信号送信は、有線通信により行なわれてもよい。
【００３７】
上記の第二変形例および第三変形例においては、分析装置４あるいは他の外部装置からペグ３の信号受信部３７への指令信号の送信は、無線通信により行なわれている。しかしながら、分析装置４あるいは他の外部装置からペグ３の信号受信部３７への指令信号の送信は、有線通信により行なわれてもよい。
【００３８】
上記の第三変形例においては、発光部３９は、信号受信部３７が受信した指令信号に基づいて発光するように構成されている。しかしながら、発光部３９は、指令信号とは独立して発光する構成とされうる。例えば、ペグ本体３１の色を変更する代わりに、異なる色で発光部３９を発光させることにより、基本構成を変更することなく、多様なリハビリテーションに対するペグ３Ｃの汎用性を向上できる。
【符号の説明】
【００３９】
２：ペグボード、３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ：ペグ、３１：ペグ本体、３２：検出部、３３：信号送信部、３４：動きセンサ、３５：重り、３６：収容部、３７：信号受信部、３８：振動発生部、３９：発光部
【図１】
2018033692.tif 000003
【図２】
2018033692.tif 000004
【図３】
2018033692.tif 000005