(57)【要約】【課題】ころと保持器とを一体に組み立てる組立時間を短縮する。【解決手段】スラスト軸受の組立装置は、保持器（２）の複数のポケット（２２）に挿入されるべき複数のころ（２３）を、複数のポケットと同じ配置形態となっている複数のころ取出し部（４３）に供給するころ供給部材（３３）と、複数のころ取出し部（４３）と複数のポケット（２２）とをそれぞれ対面させるために、保持器（２）および複数のころ取出し部（４３）の少なくとも一方を移動させる移動部材（３）と、複数のころ取出し部（４３）に位置する複数のころ（４３）を、対面する複数のポケット（２２）に圧入する圧入具（５２）とを備える。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の保持器の円周方向に放射状に形成された複数のポケットにころを圧入して、ころと保持器とを一体に組み立てるスラストころ軸受の組立方法であって、
前記複数のポケットに挿入されるべき複数のころを、前記複数のポケットと同じ配置形態となっている複数のころ取出し部に供給するころ供給工程と、
前記複数のころ取出し部と、前記複数のポケットとをそれぞれ対面させる対面工程と、
前記複数のころ取出し部に位置する前記複数のころを、対面する前記複数のポケットに圧入する圧入工程とを備える、スラストころ軸受の組立方法。
【請求項２】
環状の保持器の円周方向に放射状に形成された複数のポケットにころを圧入して、ころと保持器とを一体に組み立てるスラストころ軸受の組立装置であって、
前記複数のポケットに挿入されるべき複数のころを、前記複数のポケットと同じ配置形態となっている複数のころ取出し部に供給するころ供給部材と、
前記複数のころ取出し部と前記複数のポケットとがそれぞれに対面するように、前記保持器および前記複数のころ取出し部の少なくとも一方を移動させる移動部材と、
前記複数のころ取出し部に位置する前記複数のころを、対面する前記複数のポケットに圧入する圧入具とを備える、スラストころ軸受の組立装置。
【請求項３】
前記複数のころ取出し部に供給された前記複数のころを、そのままの配置形態で吸引保持する複数のころ保持部材をさらに備える、請求項２に記載のスラストころ軸受の組立装置。
【請求項４】
前記圧入具は、前記ころ保持部材を押圧することで前記ころを前記ポケットに圧入し、
前記圧入具は前記ころの個数分設けられており、待機状態における前記圧入具の先端位置と前記ころ保持部材との間隔が、隣り合う前記圧入具間において異なる、請求項３に記載のスラストころ軸受の組立装置。
【請求項５】
前記移動部材は、前記保持器を受け入れる複数の受入れ部が円周方向に沿って設けられ、上下方向に延びる中心軸の回りを回転するインデックステーブルを含み、
前記複数のころ取出し部は、前記インデックステーブルの上方において前記インデックステーブルと略平行に配置され、
前記インデックステーブルは、前記複数のころ取出し部の下方位置に前記保持器を移動させる、請求項２〜４のいずれかに記載のスラストころ軸受の組立装置。
【請求項６】
前記受入れ部は上下方向に貫通する貫通孔を有しており、
前記移動部材は、前記受入れ部の貫通孔を上下方向に移動し、前記受入れ部内の前記保持器を持ち上げる受け台をさらに含む、請求項５に記載のスラストころ軸受の組立装置。
【請求項７】
前記インデックステーブルの前記受入れ部に前記保持器を挿入する保持器挿入部と、
前記ころが圧入された後の組立後の保持器を、前記受入れ部から取出して搬出する保持器取出し部とをさらに備える、請求項５または６に記載のスラストころ軸受の組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スラストころ軸受の組立方法および組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スラストころ軸受は、２つの平行な軌道輪の間に放射状に配列された複数のころを、環状の保持器の円周方向に等間隔で放射状に形成されたポケットに保持したものであり、軌道輪は組み込まれる装置の部品の受け面で代用されることもある。
【０００３】
スラストころ軸受のころと保持器とを一体に組み立てる際には、一般的に、金属製や樹脂製の保持器を水平（軸垂直）に配置し、横向きにした１列または２列のころを、ハンマ等の圧入工具で上方からポケットに圧入する。保持器を垂直軸の回りに間欠回転させ、円周方向の所定箇所に位置するポケットに、圧入工具でころを順次圧入するスラストころ軸受の組立装置もある。
【０００４】
また、特開２００７−２１８３２３号公報（特許文献１）には、保持器を垂直（軸水平）に配置して、間欠回転する保持器のポケットが、ころが投入された収納部に対向しているときに、この収納部の底に設けられた孔に圧入工具を押し込み、収納部に収納されたころをポケットに圧入するスラストころ軸受の組立装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１８３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、ポケットに圧入されるころを縦向きの安定した姿勢で収納部に保持することで、ころのポケットへの圧入ミスに起因して組立時間が嵩むことを防止している。
【０００７】
しかしながら、特許文献１の組立装置を含む従来の装置においては、保持器のポケットに対面する位置に１本のころを供給する度に、圧入工具での打ち込みが行われる。つまり、ころの本数分、ころの供給および圧入という連続動作が繰り返される。そのため、従来の組立装置においては、この連続動作によりスラスト軸受の組立時間が嵩んでしまうという問題があった。一度に２〜４本程度のころを供給する組立装置も存在するが、組立時間を短縮するには十分でない。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ころと保持器とを一体に組み立てる組立時間を短縮することのできるスラスト軸受の組立方法および組立装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のある局面に従うスラスト軸受の組立方法は、環状の保持器の円周方向に放射状に形成された複数のポケットにころを圧入して、ころと保持器とを一体に組み立てるスラストころ軸受の組立方法である。この組立方法は、複数のポケットに挿入されるべき複数のころを、複数のポケットと同じ配置形態となっている複数のころ取出し部に供給するころ供給工程と、複数のころ取出し部と、複数のポケットとをそれぞれ対面させる対面工程と、複数のころ取出し部に位置する複数のころを、対面する複数のポケットに圧入する圧入工程とを備える。
【００１０】
この発明の他の局面に従うスラストころ軸受の組立装置は、環状の保持器の円周方向に放射状に形成された複数のポケットにころを圧入して、ころと保持器とを一体に組み立てるスラストころ軸受の組立装置である。この組立装置は、複数のポケットに挿入されるべき複数のころを、複数のポケットと同じ配置形態となっている複数のころ取出し部に供給するころ供給部材と、複数のころ取出し部と複数のポケットとがそれぞれに対面するように、保持器および複数のころ取出し部の少なくとも一方を移動させる移動部材と、複数のころ取出し部に位置する複数のころを、対面する複数のポケットに圧入する圧入具とを備える。
【００１１】
好ましくは、スラストころ軸受の組立装置は、複数のころ取出し部に供給された複数のころを、そのままの配置形態で吸引保持する複数のころ保持部材をさらに備える。
【００１２】
好ましくは、圧入具は、ころ保持部材を押圧することでころをポケットに圧入する。この場合、圧入具はころの個数分設けられており、待機状態における圧入具の先端位置ところ保持部材との間隔が、隣り合う圧入具間において異なることが望ましい。
【００１３】
好ましくは、移動部材は、保持器を受け入れる複数の受入れ部が円周方向に沿って設けられ、上下方向に延びる中心軸の回りを回転するインデックステーブルを含む。この場合、複数のころ取出し部は、インデックステーブルの上方においてインデックステーブルと略平行に配置され、インデックステーブルは、複数のころ取出し部の下方位置に保持器を移動させることが望ましい。
【００１４】
より望ましくは、受入れ部は上下方向に貫通する貫通孔を有しており、移動部材は、受入れ部の貫通孔を上下方向に移動し、受入れ部内の保持器を持ち上げる受け台をさらに含む。
【００１５】
スラストころ軸受の組立装置は、インデックステーブルの受入れ部に保持器を挿入する保持器挿入部と、ころが圧入された後の組立後の保持器を、受入れ部から取出して搬出する保持器取出し部とをさらに備えることが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ころと保持器とを一体に組み立てる組立時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るスラスト軸受の組立装置を概念的に示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における保持器挿入部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態における位相出し部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態における保持器組立部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるころ供給機構の部分断面図である。
【図６】ころ保持部材の先端部（下端部）を拡大して示す斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるスラストころ軸受の組立方法の大まかな流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態における保持器組立処理を示すフローチャートである。
【図９】ころ保持部材に吸引保持された全数のころと保持器のポケットとが対面した状態を示す斜視図である。
【図１０】各ころ保持部材が吸引保持したころとポケットとが対面している状態を模式的に示す断面図である。
【図１１】ハンマによりころがポケットに圧入された状態を模式的に示す断面図である。
【図１２】組立後の保持器を模式的に示す平面図である。
【図１３】本発明の実施の形態の変形例における加圧機構を模式的に示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態の変形例において、１ユニットを構成する複数のハンマの側面を展開して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１９】
（概略構成）
はじめに、本実施の形態に係るスラスト軸受の組立装置の概略構成について説明する。
【００２０】
図１は、本実施の形態に係るスラスト軸受の組立装置（以下「組立装置」と略す）１を概念的に示す図である。図１を参照して、組立装置１は、主に、インデックステーブル１０と、保持器挿入部１１と、位相出し部１５と、保持器組立部１２と、保持器取出し部１３とで構成される。
【００２１】
インデックステーブル１０は、たとえば平面視において略円形であり、上下方向に延びる中心軸１０ａを中心に回転する。インデックステーブル１０は、水平方向に延在し、中心軸１０ａの回りに保持器を受け入れる４つの受入れ部１４を含む。各受入れ部１４は、たとえば、インデックステーブル１０を上下方向に貫通する円形状の貫通孔１４ａと、貫通孔１４ａに挿入された保持器を下方から支持する複数の支持片１４ｂとで構成される。
【００２２】
４つの受入れ部１４は、９０°ずつ位相がずれた位置に配置されている。インデックステーブル１０は、９０°ずつ一方方向（たとえば反時計回り）に回転する。保持器挿入部１１と位相出し部１５と保持器組立部１２と保持器取出し部１３とは、インデックステーブル１０の円周方向に沿ってこの順序で配置される。
【００２３】
保持器挿入部１１は、インデックステーブル１０の受入れ部１４に、ころが組み込まれる前の保持器（保持器単体）を挿入する。図２は、保持器挿入部１１の構成を模式的に示す斜視図である。図２を参照して、保持器挿入部１１は、保持器２の供給路１１ａを有する。保持器挿入部１１は、供給路１１ａ上を搬送されてきた保持器２を、インデックステーブル１０の受入れ部１４に上方から挿入する。保持器２は、環状部２１と、ころを挿入すべき複数のポケット２２とで構成される。なお、環状部２１の断面形状やポケット２２の個数などは限定されない。
【００２４】
位相出し部１５は、保持器挿入部１１により受入れ部１４に挿入された保持器２の位相出しを行う。図３は、位相出し部１５の構成を模式的に示す斜視図である。図３を参照して、位相出し部１５は、インデックステーブル１０の上方に配置され、受入れ部１４に挿入された保持器２が真下に位置する状態において下方に移動し、保持器２の複数のポケット２２の円周方向の位相を調整する。
【００２５】
保持器組立部１２は、位相出し部１５による位相出しが行われた保持器２に、全数のころを組み込む。保持器組立部１２の構成については後に詳述する。
【００２６】
保持器取出し部１３は、保持器組立部１２により組み立てられた保持器、すなわち、ころが組み込まれた保持器（以下「組立後の保持器」という）を、受入れ部１４から取出す。保持器取出し部１３は、組立後の保持器の搬出路を有し、取出した保持器を搬出路から次工程に搬出する。
【００２７】
（保持器組立部の構成）
図４は、保持器組立部１２の構成を模式的に示す斜視図である。図４を参照して、保持器組立部１２は、下型として機能する受け台３と、上型として機能するころ供給機構４と、加圧機構５とを含む。
【００２８】
受け台３は、初期位置において、インデックステーブル１０よりも下方高さに位置する。受け台３は、平面視において円形状または環状であり、受け台３の外径は、受入れ部１４の内径よりも若干小さい。受け台３は、保持器２の組立の際に、インデックステーブル１０の受入れ部１４の真下に位置し、受入れ部１４の貫通孔１４ａを通って上下方向に移動可能である。具体的には、受け台３は、図４に示す初期位置から、ころ供給機構４に近接する上端位置まで上昇可能である。
【００２９】
受け台３の外周部には、受入れ部１４の複数の支持片１４ｂと同じ位相で配置された複数の切欠き部３１が設けられている。これにより、受け台３は、受入れ部１４の支持片１４ｂと干渉することなく貫通孔１４ａを通り抜けることができる。受け台３が受入れ部１４の下方から貫通孔１４ａを通り抜ける際に、支持片１４ｂに下方から支持されていた保持器２が受け台３の上面３０に載って、受け台３とともに上昇する。これにより、保持器２が、ころ供給機構４の下面に当接または近接する位置まで持ち上げられる。
【００３０】
ころ供給機構４は、インデックステーブル１０よりも上方高さに位置する。ころ供給機構４は、外観視において略円柱形状のケーシング４１と、ケーシング４１の環状の外周面４１ｂに接続された複数のスプリングシュート３３とを含む。図５は、ころ供給機構４の部分断面図である。
【００３１】
図５に示されるように、ケーシング４１の下面４１ｃには、複数のころ取出し部４３が設けられている。複数のころ取出し部４３は、水平面上に配置され、保持器２の複数のポケット２２と同じ配置形態となっている。すなわち、ポケット２２の数（つまり、ころの数）が２０個であると仮定すると、２０個のころ取出し部４３が、ポケット２２と同じピッチで、円周方向に放射状に形成されている。ケーシング４１の下面４１ｃおよび複数のころ取出し部４３は、インデックステーブル１０と略平行に配置されている。
【００３２】
スプリングシュート３３は、ころ取出し部４３にころを供給するころ供給部材である。本実施の形態において、スプリングシュート３３は、ポケット２２と同じ数だけ設けられている。具体的には、２０個のスプリングシュート３３それぞれが、保持器２のポケット２２に挿入されるべき２０個のころを、ころ取出し部４３に供給する。
【００３３】
各ころ取出し部４３は、ケーシング４１の下面４１ｃから露出している。ころ供給機構４には、ころ取出し部４３に供給されたころ２３が落下しないように、ころ取出し部４３ごとにころ保持部材４２が設けられている。
【００３４】
ころ保持部材４２は、ケーシング４１の上面４１ａを貫通して上下方向に延びる部分（以下「縦部」という）４２１と、縦部４２１の上端に接続され上面４１ａと平行に延びる部分（以下「横部」という）４２２とを有しており、側面視において略Ｌ字状に形成されている。ころ保持部材４２は、ケーシング４１に対して上下移動可能に取り付けられている。
【００３５】
図５に示されるように、ケーシング４１の上面４１ａには、ころ保持部材４２（の横部４２２）を上方に付勢するバネ４４が固定されている。ころ保持部材４２の移動範囲の下端は、バネ４４が縮められることによって、横部４２２の下面がケーシング４１の上面４１ａに当接または近接する位置である。
【００３６】
図６は、ころ保持部材４２の縦部４２１の先端部（下端部）を拡大して示す斜視図である。図６に示されるように、ころ保持部材４２の縦部４２１の先端部には、ころ２３を吸引して保持する吸引爪４５が設けられている。吸引爪４５は、ころ２３の外径面と面接触するよう円弧状に形成された吸着面４５ａを有する。２０個の縦部４２１それぞれの吸引爪４５（吸着面４５ａ）は、ころ取出し部４３に対面する。
【００３７】
この吸着面４５ａの中央に、エア吸引孔４６が設けられている。各ころ保持部材４２の縦部４２１には、エア吸引孔４６に連通する吸引チューブ４７が接続されている。吸引チューブ４７は、エア吸引孔４６から空気を吸引する。ころ取出し部４３は、ケーシング４１の下面４１ｃから露出し、かつ、吸引爪４５の下に位置する空間である。そのため、吸引チューブ４７を介したエア吸引により、ころ取出し部４３に送出された全数のころ２３をころ保持部材４２の吸着面４５ａに吸着させて保持することができる。この状態において、ころ２３の外周面と吸着面４５ａとが面接触する。このように、本実施の形態では、全数のころ２３の供給と保持とが同時に行われる。
【００３８】
再び図４を参照して、加圧機構５は、軸部６に対して上下移動可能に設けられた環状の加圧盤５１と、加圧盤５１の下面に取付けられた複数のハンマ（圧入具）５２とで構成される。複数のハンマ５２もまた、ポケット２２およびころ２３と同じ数分設けられており、円周方向に沿って放射状に設けられている。ハンマ５２は、上述の受け台３が上端位置に位置する状態でころ保持部材４２を上から押圧することによって、ころ取出し部４３に位置するころ２３をポケット２２に圧入する。なお、ハンマ５２と加圧盤５１との間には、ころ圧入力を有するバネ５３（図９）が設けられる。
【００３９】
（スラストころ軸受の組立方法）
組立装置１が実行するスラストころ軸受の組立方法について説明する。図７は、スラストころ軸受の組立方法の大まかな流れを示すフローチャートである。なお、以下に示す処理は、図示しない制御装置が、インデックステーブル１０の回転動作、保持器挿入部１１、位相出し部１５、保持器組立部１２、および保持器取出し部１３の動作を制御することによって実現される。
【００４０】
はじめに、図２に示されるように、保持器挿入部１１が、インデックステーブル１０の１つの受入れ部１４に、保持器２を挿入する（工程Ｐ１）。このとき、図１に示すように、インデックステーブル１０の残りの３つの受入れ部１４に対応する位置に、位相出し部１５、保持器組立部１２、および保持器取出し部１３がそれぞれ配置される。
【００４１】
保持器２が受入れ部１４に挿入されると、インデックステーブル１０が９０°回転する（工程Ｐ２）。これにより、受入れ部１４に挿入された保持器２が、図３に示すような位相出し部１５に対応する位置に移動する。この状態において、位相出し部１５が下方へ移動し、保持器２の位相が調整される（工程Ｐ３）。つまり、インデックステーブル１０に対する複数のポケット２２の相対位置が所定の位置に調整される。
【００４２】
保持器２の位相出しが行われると、インデックステーブル１０がさらに９０°回転する（工程Ｐ４）。これにより、位相が調整された保持器２が、図４に示すような保持器組立部１２に対応する位置に移動する。つまり、インデックステーブル１０は、複数のころ取出し部４３の下方位置に保持器２を移動させる。この状態において、保持器組立処理が実行される（工程Ｐ５）。保持器組立処理については、図８にサブルーチンを挙げて説明する。
【００４３】
図４に示されるように、スプリングシュート３３によって、全てのころ取出し部４３に全数のころ２３が同時に供給される（工程Ｐ１１）。上述のように、ころ取出し部４３の真上にころ保持部材４２が配置されている。そのため、ころ保持部材４２による吸引力によって、全数のころ２３が、ケーシング４１の下端部から露出した状態で、保持器２のポケット２２と同位相で保持される。
【００４４】
ころ２３の供給が行われると、受け台３が、インデックステーブル１０の受入れ部１４の貫通孔１４ａを通り上端位置まで上昇する。これにより、受入れ部１４に挿入されていた保持器２がころ供給機構４の下面４１ｃに当接または近接する位置まで持ち上げられて、複数のころ保持部材４２と保持器２の複数のポケット２２とがそれぞれ対面する（工程Ｐ１２）。すなわち、保持器２が、上型となるころ供給機構４と下型となる受け台３とに挟まれて、ころ保持部材４２に保持された全数のころ２３が保持器２のポケット２２それぞれと対面する。
【００４５】
このときの状態が図９および図１０に示される。図９は、ころ取出し部４３に配置された全数のころ２３と、保持器２のポケット２２とが対面した状態を全体的に示す斜視図である。図９においては、ころ供給機構４におけるケーシング４１の一部が破断線で示されている。図１０は、各ころ保持部材４２が吸引保持したころ２３とポケット２２とが対面している状態を模式的に示す断面図である。
【００４６】
その後、吸引チューブ４７を介したころ２３の吸引が停止され、全数のころ２３が保持器２のポケット２２上に仮置きされる。具体的には、ポケット２２の両側部に設けられたころ止め部２４（図１０）に、ころ２３が載せられる。なお、ころ取出し部４３と保持器２のポケット２２とを対面させる工程において、保持器２のポケット２２上にころ２３を仮置きしてもよい。
【００４７】
ころ２３が、ポケット２２上に仮置きされた段階において、図９に示すように、ハンマ５２がころ保持部材４２の（横部４２２の）上面に当接または近接していることが望ましい。加圧機構５は、（打ち込み時以外の）待機状態において、ハンマ５２の少なくとも一部がころ保持部材４２に当接または近接した状態となるように、加圧盤５１の位置が固定されていてもよい。この場合、組立時間のさらなる短縮化が図れる。
【００４８】
その後、加圧機構５のハンマ５２によって、ころ保持部材４２に上方からの荷重を加えることにより、ころ２３をポケット２２に圧入する（工程Ｐ１３）。図１１には、ころ２３がポケット２２に圧入された状態が示される。これにより、図１２に示すように、保持器２にころ２３が組み込まれた組立後の保持器２Ａが完成する。以上で、保持器２の組立処理が完了する。
【００４９】
なお、ころ２３の圧入工程においては、たとえば円周上等間隔の４個のハンマ５２を１セットとし、ハンマ５２の降下タイミングをセット単位でずらすことで、所定数のころ２３を順にポケット２２に圧入する。この場合であっても、ハンマ５２の個数がポケット２２およびころ２３と同じ数であるため、加圧盤５１を回転させる必要がない。したがって、従来よりも全数のころ２３をポケット２２に高速圧入することができる。
【００５０】
本実施の形態では、全数のころ２３を保持器２のポケット２２上に仮置きする段階で、吸引チューブ４７を介したころ２３の吸引を停止することとしたが、ハンマ５２によるころ２３の圧入時まで、ころ２３の吸引が継続されてもよい。このようにすることで、ポケット２２へのころ２３の圧入動作の安定化を図ることも可能である。
【００５１】
再び図７を参照して、保持器２の組立処理が完成すると、インデックステーブル１０を９０°回転させて（工程Ｐ６）、組立後の保持器２Ａを保持器取出し部１３に対応する位置に移動させる。保持器取出し部１３は、保持器２Ａを受入れ部１４から取出して、次工程へ搬出する（工程Ｐ７）。以上で保持器組立の１サイクルが終了する。
【００５２】
なお、図１に示されるように、保持器取出し部１３の位置に組立後の保持器２Ａを保持した受入れ部１４が位置するとき、残りの３つの受入れ部１４は保持器挿入部１１、位相出し部１５、および保持器組立部１２の位置にそれぞれ位置する。そのため、保持器取出し部１３に位置する受入れ部１４に支持された保持器２Ａを「第１の保持器」と呼ぶとすると、第１の保持器の取出しと並行して、第１の保持器の次に受入れ部１４に挿入された「第２の保持器」の組立処理と、第２の保持器の次に受入れ部１４に挿入された「第３の保持器」の位相出しと、第３の保持器の次の「第４の保持器」の受入れ部１４への挿入とを同タイミングで行うことができる。これにより、保持器２の供給から組立後の保持器２Ａの搬出までの組立サイクルに要する時間を大幅に短縮することができる。
【００５３】
以上説明したように、本実施の形態に係る組立装置１によれば、全数のころ２３を、保持器２のポケット２２と同じ配置形態となっているころ取出し部４３に一度に供給することができる。したがって、従来の組立装置のように、ころを１〜４本ずつ供給する方法に比べて、１つの保持器２に必要なころ２３の供給時間を短縮することができる。
【００５４】
また、組立装置１は、ころ取出し部４３に供給された全数のころ２３を、そのままの配置形態で吸引保持し、保持器２のポケット２２に対面させる。そのため、保持器２自体を軸回りに回転させることなく、ころ２３の圧入動作を行うことができる。したがって、ころ２３を従来よりも高速で圧入することができる。
【００５５】
さらに、本実施の形態では、吸引爪４５の補助により、下に位置する保持器２のポケット２２と同位相の待機位置（すなわち、ころ取出し部４３）にころ２３を供給することができるため、ころ２３の供給ところ２３の吸引とを別工程にすることなく同じ工程で行うことができる。
【００５６】
これらの結果、ころ２３の供給からころ２３の圧入までの、保持器２へのころ２３の組み込みに要する時間を、従来の約９秒から約２．５秒にまで短縮することができる。
【００５７】
また、本実施の形態では、インデックステーブル１０を用いるため、受け台３、ころ供給機構４、および加圧機構５を水平移動させたり回転させたりする必要がない。したがって、効率良く短時間で保持器２を組み立てることができる。
【００５８】
（変形例）
ころ２３の圧入工程（図８の工程Ｐ１３）において、全てのハンマ５２を同時に降下させて全数のころ２３を同時に圧入してもよい。全数のころ２３を適切にポケット２２に圧入するためには、上記した加圧機構５を次のように構成してもよい。
【００５９】
図１３および図１４は、本実施の形態の変形例における加圧機構５Ａを模式的に示す図である。本変形例では、２０個のハンマ５２をたとえば４つのユニットＵ１〜Ｕ４に分割し、各ユニット内のハンマ５２ａ〜５２ｅの上下長さを異ならせている。
【００６０】
具体的には、図１４に示されるように、各ユニットの一端に位置するハンマ５２ａから他端に位置するハンマ５２ｅの上下長さが順に短くなっている。つまり、隣り合うハンマ５２の先端位置には段差が設けられている。隣り合うハンマ５２間の段差Ｌは、保持器２（環状部２１）の板厚（たとえば０．５ｍｍ）と同じか、若干それよりも大きいことが望ましい。
【００６１】
このように、隣り合うハンマ５２間に段差が設けられることで、ハンマ５２の先端位置ところ保持部材４２との間の間隔が、隣り合うハンマ５２間において異なる。したがって、全てのハンマ５２を同時に下降（作動）させたとしても、全数のころ２３を一度にポケット２２に圧入することができる。これにより、ころ２３の圧入動作による保持器２への負荷を大幅に低減できるため、保持器２の品質を確保することができる。なお、図９に示したバネ５３により、ハンマ５２ａ〜５２ｅの段差を吸収することができる。
【００６２】
なお、本変形例では、２０個のハンマ５２を４つのユニットＵ１〜Ｕ４に分割し、ハンマ５２ａ〜５２ｅの長さが順に短くなるように構成したが、少なくとも隣り合うハンマ５２間に段差が設けられていればよい。
【００６３】
本変形例で示した加圧機構５Ａは、全数のころ２３を順次圧入する機構の一例であり、カム、シリンダ、モータ等を用いた順次圧入機構を採用してもよい。
【００６４】
（他の変形例）
以上説明した組立装置１においては、ころ保持部材４２によるエアー吸引を利用して、ころ取出し部４３に供給したころ２３をそのまま保持する構成としたが、全数のころ２３をころ取出し部４３にて待機させることができれば、エアー吸引以外の方法を利用してもよい。
【００６５】
また、本実施の形態では、全数のころ２３をころ取出し部４３に供給した後で保持器２を上昇移動させて、複数のころ取出し部４３と複数のポケット２２とを対面させることとした（図８の工程Ｐ１１，Ｐ１２）。しかしながら、これらの工程は逆であってもよいし、同時に行われてもよい。
【００６６】
また、本実施の形態では、固定位置のころ取出し部４３に保持器２のポケット２２を対面させるために、インデックステーブル１０の回転および受け台３の上昇を行うことで保持器２を移動させることとした。しかしながら、保持器２でなく（または、保持器２とともに）ころ取出し部４３を移動させることによって、ころ取出し部４３と保持器２のポケット２２とを対面させてもよい。すなわち、組立装置１は、複数のころ取出し部４３と複数のポケット２２とをそれぞれに対面させるために、保持器２およびころ保持部材４２の少なくとも一方を移動させる移動部材を備えていればよい。
【００６７】
また、本実施の形態では、水平面上に配置された保持器２に上からころ２３を組み込む形態について説明したが、このような形態に限定されない。たとえば、垂直面上に配置された保持器２にころ２３を横向きで組み込む形態を採用してもよい。
【００６８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６９】
１  組立装置、２  保持器（単体）、２Ａ  組立後の保持器、３  受け台、４  ころ供給機構、５，５Ａ  加圧機構、６  軸部、１０  インデックステーブル、１１  保持器挿入部、１２  保持器組立部、１３  保持器取出し部、１４  受入れ部、１５  位相出し部、２１  環状部、２２  ポケット、２３  ころ、２４  ころ止め部、３１  切欠き部、３３  スプリングシュート、４１  ケーシング、４２  ころ保持部材、４３  ころ取出し部、４４，５３  バネ、４５  吸引爪、４６  エア吸引孔、４７  吸引チューブ、５１  加圧盤、５２，５２ａ〜５２ｅ  ハンマ、４２１  縦部、４２２  横部、Ｕ１〜Ｕ４  ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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