(57)【要約】【課題】スキャン測定に用いられる反射特性測定装置の白色校正時の測定者の負担を軽減する。【解決手段】反射特性測定システムは、反射特性測定装置と、ガイド部材とを備え、ガイド部材は、板状の支持部と、当該ガイド部材に設けられた白色校正板と、を備え、支持部には、支持面に沿う一方向に延在して当該支持部を貫通する長孔と、当該一方向に沿って移動され得るように当該反射特性測定装置を導くための案内構造とが形成されている。受光部は、案内構造に導かれた反射特性測定装置の移動によって所定の移動経路に沿って移動する。当該移動経路は、受光部が長孔に対向しつつ一方向に移動する経路を含んで一方向に延在しており、白色校正板は、移動経路の一部に沿って受光部が移動する際に受光部が当該白色校正板の測定面に対向するように、支持部の平面視において移動経路上に設けられている。【選択図】図１
2018179725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象物に照明光を照射して得られる反射光を受光する受光部を底面部に有するハンディタイプの反射特性測定装置と、
前記測定対象物を覆った状態で前記反射特性測定装置を支持することにより前記受光部を前記測定対象物に対向させるためのガイド部材と、
を備え、
前記ガイド部材は、
前記反射特性測定装置が移動可能なように前記反射特性測定装置を支持するための支持面を有する板状の支持部と、
当該ガイド部材に設けられ、前記反射特性測定装置の白色校正に用いられる白色校正板と、
を備え、
前記支持部には、前記支持面に沿う一方向に延在して当該支持部を貫通する長孔と、当該支持面に支持されつつ前記一方向に沿って移動され得るように当該反射特性測定装置を導くための案内構造とが形成されており、
前記受光部は、前記案内構造に導かれた前記反射特性測定装置の移動によって所定の移動経路に沿って移動するように前記反射特性測定装置に設けられており、
前記受光部の前記移動経路は、前記受光部が前記長孔に対向しつつ前記一方向に移動する経路を含んで前記一方向に延在しており、
前記白色校正板は、前記移動経路の一部に沿って前記受光部が移動する際に前記受光部が当該白色校正板の測定面に対向するように、前記支持部の平面視において前記移動経路上に設けられている、反射特性測定システム。
【請求項２】
請求項１に記載の反射特性測定システムであって、
前記反射特性測定装置は、
前記反射特性測定装置に入力される所定の測定信号を検出して前記反射特性測定装置に前記白色校正用の測定と前記測定対象物用の測定とを行わせる測定制御部をさらに備え、
前記測定制御部は、
前記白色校正に必要な所定回数の前記白色校正用の測定を、前記測定信号の複数回の入力期間の各期間に振り分けて前記反射特性測定装置に行わせる、反射特性測定システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の反射特性測定システムであって、
前記反射特性測定装置は、
前記反射特性測定装置に入力される所定の測定信号を検出して前記反射特性測定装置に前記白色校正用の測定と前記測定対象物用の測定とを行わせる測定制御部をさらに備え、
前記測定制御部は、
前記白色校正に必要な所定回数の前記白色校正用の測定を、前記測定信号の一回の入力期間中に前記反射特性測定装置に行わせる第１制御と、
前記所定回数の前記白色校正用の測定を、前記測定信号の複数回の入力期間の各期間に振り分けて前記反射特性測定装置に行わせる第２制御と、
を選択的に行う、反射特性測定システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１つの請求項に記載の反射特性測定システムであって、
前記ガイド部材の前記支持部に支持された前記反射特性測定装置の受光部から前記白色校正板までの距離によって白色校正距離を定義し、
前記ガイド部材の前記支持部に支持された前記反射特性測定装置の受光部から当該ガイド部材に覆われて前記長孔に対向する前記測定対象物までの距離によって測定距離を定義したとき、
前記白色校正板は、前記白色校正距離と前記測定距離とが異なるように前記ガイド部材に設けられており、
前記反射特性測定装置は、
（Ｉ）式を満足するように、前記受光部からの距離が前記測定距離となる前記測定対象物の反射率を算出する演算部、
をさらに備える、反射特性測定システム。
【数１】
2018179725.tif 000005
【請求項５】
請求項１から請求項３の何れか１つの請求項に記載の反射特性測定システムであって、
前記ガイド部材の前記支持部に支持された前記反射特性測定装置の受光部から前記白色校正板までの距離によって白色校正距離を定義し、
前記ガイド部材の前記支持部に支持された前記反射特性測定装置の受光部から当該ガイド部材に覆われて前記長孔に対向する前記測定対象物までの距離によって測定距離を定義し、
前記ガイド部材の前記支持部のうち前記受光部が前記白色校正板に対向するように前記反射特性測定装置を支持する部分の厚みによって第１の厚みを定義し、
前記支持部のうち前記受光部が前記測定対象物に対向するように前記反射特性測定装置を支持する部分の厚みによって第２の厚みを定義したとき、
前記白色校正距離と前記測定距離とが等しくなるように、前記第１の厚みと、前記第２の厚みとが異なっている、反射特性測定システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか１つの請求項に記載の反射特性測定システムであって、
前記ガイド部材は、
前記支持部に対向し、前記白色校正板が設けられた板状の対向部と、
前記支持部と前記対向部とが前記一方向に延在する所定の隙間を隔てて対向するように、前記支持部と前記対向部とを接続する接続部と、
をさらに備え、
前記支持面を貫通する方向における前記隙間の幅は、当該方向における前記測定対象物の厚みよりも広く、前記一方向における前記隙間の長さは、前記一方向における前記測定対象物の長さよりも長い、反射特性測定システム。
【請求項７】
請求項１から請求項５の何れか１つの請求項に記載の反射特性測定システムであって、
前記ガイド部材は、
前記支持部に対向し、前記白色校正板が設けられ、前記支持部とは別体に形成された板状の対向部、
をさらに備え、
前記支持部と前記対向部とのうちの一方の主面から他方に向けて突片が突設されており、
前記他方のうち前記突片に対向する部分には、前記突片よりも大径で前記突片の基端部まで前記突片を収容可能な孔が形成されている、反射特性測定システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れか１つの請求項に記載の反射特性測定システムであって、
前記白色校正板は、前記ガイド部材の前記一方向における一端側の部分に設けられており、
前記支持部は、前記支持面のうち前記ガイド部材の前記一端側の部分から突出する当り部を備えており、
前記白色校正板の測定面のうち所定の部分に前記受光部が対向している状態において前記当り部が前記反射特性測定装置に当接して前記反射特性測定装置の前記一端側への移動を規制可能なように、前記当り部が前記支持部に設けられている、反射特性測定システム。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れか１つの請求項に記載の反射特性測定システムであって、
前記反射特性測定装置は、
前記反射特性測定装置の前記受光部が前記白色校正板に対向しているか否かを判定する判定部、
をさらに備える、反射特性測定システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の反射特性測定システムであって、
前記判定部は、前記反射特性測定装置の前記受光部が受光する光の強度に基づいて、前記受光部が前記白色校正板に対向しているか否かを判定する、反射特性測定システム。
【請求項１１】
請求項９に記載の反射特性測定システムであって、
前記ガイド部材は、前記支持部に支持されて前記案内構造に導かれて移動される前記反射特性測定装置の移動軌跡に対して、前記支持部の平面視において当該移動軌跡上に設けられるとともに、前記一方向において前記白色校正板と略同じ長さを有する識別標識をさらに備え、
前記反射特性測定装置は、前記識別標識を検出して検出信号を出力するセンサーをさらに備え、
前記白色校正板に対する前記識別標識の前記一方向における位置関係と、前記支持部に支持された前記反射特性測定装置の前記受光部に対する前記センサーの前記一方向における位置関係とが互いに略等しく、
前記判定部は、前記検出信号に基づいて、前記受光部が前記白色校正板に対向しているか否かを判定する、反射特性測定システム。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１の何れか１つの請求項に記載の反射特性測定システムであって、
前記白色校正板の測定面は、当該測定面に沿って前記一方向を横切る方向よりも前記一方向に長い、反射特性測定システム。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２の何れか１つの請求項に記載の反射特性測定システムであって、
前記反射特性測定装置は、
前記白色校正用の測定を行った結果、前記白色校正に使用可能な所定数の測定値を取得できなかった場合に警告を発する警告部、
をさらに備える、反射特性測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射特性測定装置の白色校正を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
測定対象物に光を照射して得られる反射光を測定し、測定対象物の反射特性を測定する反射特性測定装置が知られている。
【０００３】
このような反射特性測定装置を用いて、例えば、反射特性測定装置を静止させて、微小領域における測定対象物の反射特性を測定するスポット測定と、反射特性測定装置を移動させつつ、測定対象物の反射特性を連続的に測定するスキャン測定を行うことができる。
【０００４】
スキャン測定に用いられる反射特性測定装置として、特許文献１には、カラーターゲット上に置かれる板状のガイド部材を用いる装置が示されている。ガイド部材には、カラーターゲットと平行な一方向に延在する長孔と、当該装置を長孔に沿って移動させるためのレールが設けられている。当該装置は、長孔に沿って移動される過程で、長孔を通してカラーターゲットの測定を行う。
【０００５】
一般に、工業製品の表面色の検査などにおいて、検査の対象となる試料（「測定対象物」とも称する）の反射特性の測定は、照明系と受光系のジオメトリ（光学的条件）によって大きい影響を受ける。従って、分光測色計等の反射特性測定装置の多くは、ＣＩＥ（国際照明委員会）が推奨する45／0（45°照明、垂直受光）、0／45（垂直照明、45°受光）や、d／0（拡散照明、垂直受光）、0／d（垂直照明、拡散受光）のジオメトリのいずれかを採用している。
【０００６】
このような反射特性測定装置では、一般に、試料を測定するときと同じジオメトリにおいて、反射特性が既知の白色校正板の測定を行った結果を校正データとして記憶しておき、この校正データと、試料の測定結果と、白色校正板の既知の反射特性とを用いて試料の反射特性を算出するようにしている。なお、この校正データを得る作業を白色校正とも称する。
【０００７】
ジオメトリ、照明系の光源の発光特性、受光系の光電変換特性などの反射特性測定装置の測定特定が同一条件で維持される限り、試料を測定する毎に白色校正を行う必要はなく、試料の反射特性を求める際には、同一の校正データを使用することができる。
【０００８】
しかし、経時や、熱的な変化などによって、反射特性測定装置の測定特性が変化した場合は、白色校正板を測定した測定条件と試料を測定する測定条件とが同一の測定条件ではなくなるため、測定特性が変化した反射特性測定装置を用いて再度白色校正を行うことが必要となる。
【０００９】
反射特性測定装置の測定特性の変化に関しては、白色校正の頻度を上げれば上げるほど、高精度に反射特性測定装置の測定特性の変化を補正できる。しかし、白色校正の度に白色校正板を反射特性測定装置の測定部に設置し、白色校正板を測定する必要があるため、白色校正の頻度を上げることは測定者の負担を増すことになる。
【００１０】
特許文献１に示されたガイド部材は、長孔の軸線上とは異なる箇所に白色校正板を備えるとともに、白色校正板の測定位置への反射特性測定装置の位置決めを補助する位置決め用の突設部を備えている。測定者が、当該位置決め用の突設部上に反射特性測定装置を載置することにより、当該装置は、白色校正板の測定位置に配置される。この構成により、特許文献１の技術は、スキャン測定に用いられる反射特性測定装置の白色校正における測定者の負担軽減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許第７４６６４１６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、反射特性測定装置の白色校正を行う際に、測定者は、カラーターゲットのスキャン測定用の経路に当該装置を導くレールから当該装置を持ち上げて、白色校正用の位置決め部材の上方に移動させ、位置決め部材に当該装置を載置する必要が有る。このため、特許文献１の技術によれば、白色校正時の装置の移動作業が測定者の負担を増すといった問題がある。
【００１３】
本発明は、こうした問題を解決するためになされたもので、スキャン測定に用いられる反射特性測定装置の白色校正時の測定者の負担を軽減できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、第１の態様に係る反射特性測定システムは、測定対象物に照明光を照射して得られる反射光を受光する受光部を底面部に有するハンディタイプの反射特性測定装置と、前記測定対象物を覆った状態で前記反射特性測定装置を支持することにより前記受光部を前記測定対象物に対向させるためのガイド部材と、を備え、前記ガイド部材は、前記反射特性測定装置が移動可能なように前記反射特性測定装置を支持するための支持面を有する板状の支持部と、当該ガイド部材に設けられ、前記反射特性測定装置の白色校正に用いられる白色校正板と、を備え、前記支持部には、前記支持面に沿う一方向に延在して当該支持部を貫通する長孔と、当該支持面に支持されつつ前記一方向に沿って移動され得るように当該反射特性測定装置を導くための案内構造とが形成されており、前記受光部は、前記案内構造に導かれた前記反射特性測定装置の移動によって所定の移動経路に沿って移動するように前記反射特性測定装置に設けられており、前記受光部の前記移動経路は、前記受光部が前記長孔に対向しつつ前記一方向に移動する経路を含んで前記一方向に延在しており、前記白色校正板は、前記移動経路の一部に沿って前記受光部が移動する際に前記受光部が当該白色校正板の測定面に対向するように、前記支持部の平面視において前記移動経路上に設けられている。
【００１５】
第２の態様に係る反射特性測定システムは、第１の態様に係る反射特性測定システムであって、前記反射特性測定装置は、前記反射特性測定装置に入力される所定の測定信号を検出して前記反射特性測定装置に前記白色校正用の測定と前記測定対象物用の測定とを行わせる測定制御部をさらに備え、前記測定制御部は、前記白色校正に必要な所定回数の前記白色校正用の測定を、前記測定信号の複数回の入力期間の各期間に振り分けて前記反射特性測定装置に行わせる。
【００１６】
第３の態様に係る反射特性測定システムは、第１または第２の態様に係る反射特性測定システムであって、前記反射特性測定装置は、前記反射特性測定装置に入力される所定の測定信号を検出して前記反射特性測定装置に前記白色校正用の測定と前記測定対象物用の測定とを行わせる測定制御部をさらに備え、前記測定制御部は、前記白色校正に必要な所定回数の前記白色校正用の測定を、前記測定信号の一回の入力期間中に前記反射特性測定装置に行わせる第１制御と、前記所定回数の前記白色校正用の測定を、前記測定信号の複数回の入力期間の各期間に振り分けて前記反射特性測定装置に行わせる第２制御と、を選択的に行う。
【００１７】
第４の態様に係る反射特性測定システムは、第１から第３の何れか１つの態様に係る反射特性測定システムであって、前記ガイド部材の前記支持部に支持された前記反射特性測定装置の受光部から前記白色校正板までの距離によって白色校正距離を定義し、前記ガイド部材の前記支持部に支持された前記反射特性測定装置の受光部から当該ガイド部材に覆われて前記長孔に対向する前記測定対象物までの距離によって測定距離を定義したとき、前記白色校正板は、前記白色校正距離と前記測定距離とが異なるように前記ガイド部材に設けられており、前記反射特性測定装置は、（１）式を満足するように、前記受光部からの距離が前記測定距離となる前記測定対象物の反射率を算出する演算部、をさらに備える。
【００１８】
【数１】
2018179725.tif 000003
【００１９】
第５の態様に係る反射特性測定システムは、第１から第３の何れか１つの態様に係る反射特性測定システムであって、前記ガイド部材の前記支持部に支持された前記反射特性測定装置の受光部から前記白色校正板までの距離によって白色校正距離を定義し、前記ガイド部材の前記支持部に支持された前記反射特性測定装置の受光部から当該ガイド部材に覆われて前記長孔に対向する前記測定対象物までの距離によって測定距離を定義し、前記ガイド部材の前記支持部のうち前記受光部が前記白色校正板に対向するように前記反射特性測定装置を支持する部分の厚みによって第１の厚みを定義し、前記支持部のうち前記受光部が前記測定対象物に対向するように前記反射特性測定装置を支持する部分の厚みによって第２の厚みを定義したとき、前記白色校正距離と前記測定距離とが等しくなるように、前記第１の厚みと、前記第２の厚みとが異なっている。
【００２０】
第６の態様に係る反射特性測定システムは、第１から第５の何れか１つの態様に係る反射特性測定システムであって、前記ガイド部材は、前記支持部に対向し、前記白色校正板が設けられた板状の対向部と、前記支持部と前記対向部とが前記一方向に延在する所定の隙間を隔てて対向するように、前記支持部と前記対向部とを接続する接続部と、をさらに備え、前記支持面を貫通する方向における前記隙間の幅は、当該方向における前記測定対象物の厚みよりも広く、前記一方向における前記隙間の長さは、前記一方向における前記測定対象物の長さよりも長い。
【００２１】
第７の態様に係る反射特性測定システムは、第１から第５の何れか１つの態様に係る反射特性測定システムであって、前記ガイド部材は、前記支持部に対向し、前記白色校正板が設けられ、前記支持部とは別体に形成された板状の対向部、をさらに備え、前記支持部と前記対向部とのうちの一方の主面から他方に向けて突片が突設されており、前記他方のうち前記突片に対向する部分には、前記突片よりも大径で前記突片の基端部まで前記突片を収容可能な孔が形成されている。
【００２２】
第８の態様に係る反射特性測定システムは、第１から第７の何れか１つの態様に係る反射特性測定システムであって、前記白色校正板は、前記ガイド部材の前記一方向における一端側の部分に設けられており、前記支持部は、前記支持面のうち前記ガイド部材の前記一端側の部分から突出する当り部を備えており、前記白色校正板の測定面のうち所定の部分に前記受光部が対向している状態において前記当り部が前記反射特性測定装置に当接して前記反射特性測定装置の前記一端側への移動を規制可能なように、前記当り部が前記支持部に設けられている。
【００２３】
第９の態様に係る反射特性測定システムは、第１から第８の何れか１つの態様に係る反射特性測定システムであって、前記反射特性測定装置は、前記反射特性測定装置の前記受光部が、前記白色校正板に対向しているか否かを判定する判定部、をさらに備える。
【００２４】
第１０の態様に係る反射特性測定システムは、第９の態様に係る反射特性測定システムであって、前記判定部は、前記反射特性測定装置の前記受光部が受光する光の強度に基づいて、前記受光部が前記白色校正板に対向しているか否かを判定する。
【００２５】
第１１の態様に係る反射特性測定システムは、第９の態様に係る反射特性測定システムであって、前記ガイド部材は、前記支持部に支持されて前記案内構造に導かれて移動される前記反射特性測定装置の移動軌跡に対して、前記支持部の平面視において当該移動軌跡上に設けられるとともに、前記一方向において前記白色校正板と略同じ長さを有する識別標識をさらに備え、前記反射特性測定装置は、前記識別標識を検出して検出信号を出力するセンサーをさらに備え、前記白色校正板に対する前記識別標識の前記一方向における位置関係と、前記支持部に支持された前記反射特性測定装置の前記受光部に対する前記センサーの前記一方向における位置関係とが互いに略等しく、前記判定部は、前記検出信号に基づいて、前記受光部が前記白色校正板に対向しているか否かを判定する。
【００２６】
第１２の態様に係る反射特性測定システムは、第１から第１１の何れか１つの態様に係る反射特性測定システムであって、前記白色校正板の測定面は、当該測定面に沿って前記一方向を横切る方向よりも前記一方向に長い。
【００２７】
第１３の態様に係る反射特性測定システムは、第１から第１２の何れか１つの態様に係る反射特性測定システムであって、前記反射特性測定装置は、前記白色校正用の測定を行った結果、前記白色校正に使用可能な所定数の測定値を取得できなかった場合に警告を発する警告部、をさらに備える。
【発明の効果】
【００２８】
第１の態様に係る発明によれば、案内構造に導かれて反射特性測定装置が移動される過程で、当該装置は、白色校正用の測定と、測定対象物の測定とを行い得る。従って、白色校正用の測定と、測定対象物の測定との間に測定者は反射特性測定装置をガイド部材から一旦取り外す必要が無いので、白色校正時の測定者の負担を軽減できる。
【００２９】
第２の態様に係る発明によれば、測定信号の１回の入力期間中における白色校正用の測定回数を、白色校正に必要な所定回数よりも減らすことが出来る。従って、測定対象物の測定を複数回行う場合に白色校正用の測定時間を短縮することができる。
【００３０】
第３の態様に係る発明によれば、第２制御においては、測定信号の１回の入力期間中における白色校正用の測定回数を、第１制御に比べて減らすことが出来る。従って、測定対象物の測定を複数回行う場合に測定制御部が第２制御を行うことによって、白色校正用の測定時間を短縮することができる。
【００３１】
第４の態様に係る発明によれば、白色校正距離と測定距離とが異なることを反映させて測定対象物の反射率を算出できるので、当該算出の精度を向上できる。
【００３２】
第５の態様に係る発明によれば、白色校正板の測定面と、測定対象物の測定面とが同一平面にない場合でも、白色校正距離と測定距離とが等しくなるので、測定対象物の反射率の算出精度を向上できる。
【００３３】
第６の態様に係る発明によれば、ガイド部材の支持部と対向部との隙間に挿通可能な測定対象物を当該隙間に入れて測定する場合には、白色校正板の両主面のうち測定面とは反対側の主面を、受光部に対して測定対象物よりも遠くに配置できる。従って、受光部に対する白色校正板と測定対象物とのそれぞれの距離の差を小さくすることが出来る。
【００３４】
第７の態様に係る発明によれば、対向部と支持部との間に測定対象物を挟んで測定することができる。これにより、白色校正板の両主面のうち測定面とは反対側の主面を、受光部に対して測定対象物よりも遠くに配置できる。従って、受光部に対する白色校正板と測定対象物とのそれぞれの距離の差を小さくすることが出来る。
【００３５】
第８の態様に係る発明によれば、白色校正板の所定の部分から反射特性測定装置の移動を開始することが、反射特性測定装置を当り部に当接させることによって容易になる。
【００３６】
第９の態様に係る発明によれば、反射特性測定装置の受光部が白色校正板に対向しているか否かを、判定部が判定する。従って、反射特性測定装置は、白色校正用の測定が可能か否かを判定できる。
【００３７】
第１０の態様に係る発明によれば、判定部は、反射特性測定装置の受光部が受光する光の強度に基づいて、受光部が白色校正板に対向しているか否かを判定する。従って、当該判定のためのセンサーを別途設けることなく、受光部が白色校正板に対向しているか否かを判定することができる。
【００３８】
第１１の態様に係る発明によれば、センサーにより識別標識を検出することによって、受光部が白色校正板に対向していることを判定部が判定できる。
【００３９】
第１２の態様に係る発明によれば、白色校正板の測定面は、当該測定面に沿って一方向、すなわち長孔の延在方向を横切る方向よりも当該一方向に長いので、白色校正板の測定面における測定箇所を増やすことが容易となり、白色校正の信頼性を向上させることができる。
【００４０】
第１３の態様に係る発明によれば、反射特性測定装置が白色校正に使用可能な所定数の測定値を取得できなかった場合に警告部が警告を発するので、算出される測定対象物の反射率の信頼性が低いことを検出することが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施形態１に係る反射特性測定システムの構成を示す斜視図である。
【図２】図１のシステムが含む反射特性測定装置の上面の外観を示す斜視図である。
【図３】図２の反射特性測定装置の下面の外観を示す斜視図である。
【図４】図１の反射特性測定システムの構成を示す模式的な側面断面図である。
【図５】図４の反射特性測定システムの模式的な正面断面図である。
【図６】図２の反射特性測定装置の概略構成を示す模式図である。
【図７】実施形態２に係る反射特性測定システムの構成を示す模式的な側面断面図である。
【図８】実施形態３に係る反射特性測定システムの構成を示す模式的な側面断面図である。
【図９】実施形態４に係る反射特性測定システムの構成を示す模式的な側面断面図である。
【図１０】カラーパッチシートの概略構成を示す平面図である。
【図１１】白色校正板を説明するための模式的な平面図である。
【図１２】実施形態５に係る反射特性測定システムの構成を示す模式的な側面断面図である。
【図１３】実施形態６に係る反射特性測定システムの構成を示す模式的な側面断面図である。
【図１４】図１３の反射特性測定システムの模式的な正面断面図である。
【図１５】スキャン測定の手順を示すフロチャートである。
【図１６】スキャン測定の手順を示すフロチャートである。
【図１７】スキャン測定の手順を示すフロチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
＜実施形態について＞
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は分光素子を有さない反射特性測定装置に対しても適用できるが、以下では、反射特性測定装置として分光式の反射特性測定装置を例に説明し、反射特性測定装置が測定する反射特性として分光反射率係数を例に説明する。また、断面図の記載において、反射特性測定装置の内部構成の記載は省略されている。
【００４３】
＜白色校正板について＞
本発明においては、測定対象物と同じジオメトリで測定される校正基準板であって、その既知の反射特性が測定対象物の反射特性を求める際の基準となるものを白色校正板と称する。
【００４４】
＜１．実施形態１＞
＜概要＞
図１は、実施形態１に係る反射特性測定システム１００Ａの構成を示す斜視図である。図２は、反射特性測定システム１００Ａが含む反射特性測定装置１Ａの上面の外観を示す斜視図であり、図３は、反射特性測定装置１Ａの下面の外観を示す斜視図である。
【００４５】
図４は、反射特性測定システム１００Ａの構成を示す模式的な側面断面図であり、図５は、反射特性測定システム１００Ａ構成を示す模式的な正面断面図である。上下方向は、ガイド部材に反射特性測定装置を載置したときのガイド部材の支持面に垂直な方向であり、ガイド部材に対して反射特性測定装置が上である。
【００４６】
図２および図３に示される反射特性測定装置１Ａは、測定対象物（「被測定物」または単に「試料」とも称する）に光を照射して得られる反射光を受光し、当該反射光に基づいて、測定対象物の反射特性を測定する機能を有している。なお、反射特性測定装置１Ａとしては、例えば、分光測色計、色彩計、光沢計、および濃度計等が含まれる。本願の各図面に示す例では、測定対象物としてカラーパッチシート７１が示されているが、カラーパッチシート７１に代えて他の測定対象物が用いられてもよい。
【００４７】
反射光の受光は、反射特性測定装置１Ａの下面側（図３参照）の底面部に設けられた受光開口３を介して行われる。すなわち、カラーパッチシート（「測定対象物」）７１において反射した反射光は、受光開口３から反射特性測定装置１Ａの内部に導かれ、反射特性測定装置１Ａにおいて反射特性の測定に用いられる。なお、反射光は、受光開口３から反射特性測定装置１Ａの内部に導かれるため、受光開口３は、反射特性測定装置１Ａの底面部から突出する筒部５の開口を成している。受光開口３は、反射特性測定装置１Ａにおける「受光部」とも「測定開口」とも称される。このように、反射特性測定装置１Ａは、測定対象物に照明光を照射して得られる反射光を受光する受光部を底面部に有するハンディタイプの反射特性測定装置である。
【００４８】
＜反射特性測定装置１Ａの構成＞
図６は、実施形態１に係る反射特性測定装置１Ａの概略構成を示す模式図である。
【００４９】
反射特性測定装置１Ａの動作は、ＣＰＵ１１（「制御処理手段」とも称する）によって制御される。ＣＰＵ１１は内部にＲＡＭなどの一時記憶部を有するとともに情報を恒久的に記憶するための記憶部１４が接続されている。ＣＰＵ１１は、記憶部１４に記憶されたプログラムＰＧを実行することにより反射特性測定装置１Ａの動作を制御する。記憶部１４としては、例えば、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭなどが用いられる。また、ＣＰＵ１１には、反射特性測定装置１Ａに白色校正動作と測定動作とを指示する測定ボタン２、後述する校正モードの切換を行うための校正モード切換スイッチ４などの各種操作ボタンおよびスイッチや、警告用の点滅を行うランプ９が接続されており、反射特性測定装置単体での操作も可能である。また、ＣＰＵ１１は、プログラムＰＧを実行することにより、後述する測定制御部１２、演算部１３、警告部１９、および判定部２９としても動作する。
【００５０】
ＣＰＵ１１と記憶部１４には、ＵＳＢ制御回路１５とＵＳＢコネクタ１６からなるＵＳＢインタフェースが接続されている。該ＵＳＢインタフェースを介してコンピュータなどの外部機器から反射特性測定装置１Ａを制御したり、該外部機器と反射特性測定装置１Ａとの双方向の情報伝達を行うことが可能である。
【００５１】
反射特性測定装置１Ａは、主測定系２０（「照明受光手段」とも称する）によって受光開口３に対向載置されたカラーパッチシート７１などの測定対象物の反射特性を測定する。
【００５２】
主測定系２０は、制御回路と光源部とレンズ（それぞれ不図示）とを備えた照明系１７と、レンズと、分光素子と受光センサアレイを有するポリクロメータと、処理回路（それぞれ不図示）とを備えた受光系１８を有する。
【００５３】
照明系１７の光源部としては、例えば、白色電球などが用いられる。光源部から出力される照明光２２ａの強度は、制御回路から光源部に供給される制御電流をＣＰＵ１１で操作することによって調整される。ここで、照明光２２ａはレンズによって受光開口３の全面に照射される照明光を１つの光線によって代表的に示している。
【００５４】
受光系１８のレンズは、照明光２２ａが測定対象物表面で拡散反射された拡散反射光２２ｂをポリクロメータに入射させる。分光素子は、入射した拡散反射光２２ｂを波長に応じて分光し、受光センサアレイ上に入射させる。分光素子としては、例えば凹面回折格子などが用いられる。受光センサアレイとしては、例えばＣＣＤセンサアレイやＣＭＯＳアレイなどが用いられ、入射光を光電変換する。処理回路は、受光センサアレイが変換した電荷を読み出して増幅処理やＡ／Ｄ変換処理などを行ってＣＰＵ１１に出力する。
【００５５】
また、このような反射特性測定装置１Ａには、種々の付属部品（付属装置）を取り付けることができる。具体的には、図１、図４、図５に示されるように、反射特性測定装置１Ａには、例えば、ガイド部材（「スキャン用ガイド部材」とも称する）５０Ａを取り付けてスキャン測定を行うことができる。そして、反射特性測定装置１Ａによって取得された測定情報は、通信線路を介して、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）（不図示）へと送信される。なお、付属部品を装着した反射特性測定装置１Ａは、反射特性測定システムとも称される。図１に示される反射特性測定システム１００Ａは、反射特性測定装置１Ａと、ガイド部材５０Ａとを備えている。
【００５６】
以下では、ガイド部材５０Ａを用いた場合の測定手法、すなわち反射特性測定システム１００Ａの測定手法について説明する。
【００５７】
ガイド部材５０Ａを用いた場合、すなわち図１に示されるように、反射特性測定装置１Ａをガイド部材５０Ａに装着（載置）した場合には、測定者は、反射特性測定装置１Ａを移動させつつ、移動経路に沿って配置された測定対象物としてのカラーパッチシート７１の反射特性を連続的に測定するスキャン測定を行うことができる。
【００５８】
ガイド部材５０Ａは、例えば、図７に示されるような直線状の長孔５２を有する。ガイド部材５０Ａは、測定対象物を覆った状態で反射特性測定装置１Ａを支持することにより受光開口３を測定対象物に対向させるための部材である。
【００５９】
ガイド部材５０Ａは、板状の支持部５１Ａと、反射特性測定装置１Ａの白色校正に用いられる白色校正板３１とを備える。支持部５１Ａは、反射特性測定装置１Ａが移動可能なように反射特性測定装置１Ａを支持するための支持面（「上面」）５４を有する。支持面５４は、平面状の形状を有している。白色校正板３１は、ガイド部材５０Ａ（支持部５１Ａ）に設けられている。
【００６０】
支持部５１Ａには、長孔５２と、ガイド溝５３とが形成されている。長孔５２は、支持面５４に沿う一方向に延在して支持面５４を貫通する方向に当該支持部５１Ａを貫通する。反射特性測定装置１Ａをガイド部材５０Ａに装着すると、反射特性測定装置１Ａの受光開口３は、ガイド部材５０Ａの長孔５２に対向することになる。また、反射特性測定装置１Ａは、例えば、その底面部のうち受光開口３が設けられた筒部５と、底面凸部７との間に２つの突出部６を有している。反射特性測定装置１Ａをガイド部材５０Ａに装着すると、各突出部６がガイド部材５０Ａの各ガイド溝５３に嵌合されることになる。これにより、反射特性測定装置１Ａをガイド溝５３に沿って直線的に移動させることが可能になり、ガイド溝５３は、反射特性測定装置１Ａが支持面５４に支持されつつ当該一方向（長孔５２の延在方向）に沿って移動され得るように反射特性測定装置１Ａを導く。なお、ガイド部材５０Ａが、例えば、ガイド溝５３に代えて、支持面５４から突出して長孔５２の延在方向に沿って延在するレール部を案内構造として備えるとともに、反射特性測定装置１Ａが当該レール部に嵌合する溝部を備えることにより、反射特性測定装置１Ａが当該レール部に沿って直線的に移動可能とされてもよい。
【００６１】
受光開口３は、ガイド溝５３に導かれた反射特性測定装置１Ａの移動によって所定の移動経路９７に沿って移動するように反射特性測定装置１Ａに設けられている。受光開口３の当該移動経路９７は、受光開口３が長孔５２に対向しつつ一方向（長孔５２の延在方向）に移動する経路を含んで当該一方向に延在している。白色校正板３１は、支持部５１Ａの平面視においてガイド部材５０Ａ（支持部５１Ａ）のうち当該移動経路９７上の部分に設けられている。移動経路９７の一部に沿って受光開口３が移動する際に、受光開口３は、白色校正板３１の測定面（「上面」）３２に対向する。測定面３２は、平面である。より詳細には、図１に示される白色校正板３１は、ガイド部材５０Ａ（長孔５２）の一端側の部分に設けられている。なお、測定対象である面を「測定面」とも称する。
【００６２】
実際にスキャン測定を行う際には、反射特性測定装置１Ａを移動させつつ、測定ボタン２が押下される。なお、ここでは、反射特性測定装置１Ａを直線的に移動可能なガイド部材５０Ａを例示したが、反射特性測定装置１Ａの移動経路（移動軌跡）は曲線的であってもよい。この場合、ガイド部材５０Ａに設けられる長孔５２は、移動経路に沿った曲線状のものとなる。
【００６３】
判定部２９は、受光開口３が、白色校正板３１に対向しているか否かを判定する。判定部２９による当該判定結果に基づいて、反射特性測定装置１Ａは、例えば、白色校正用の測定が可能か否かを判定できる。
【００６４】
照明系１７が照明光２２ａを照射している間に、受光開口３を介して受光系１８が受光する反射光２２ｂの強度は、照明光２２ａが白色校正板３１に照射されている時には、強くなり、カラーパッチシート７１に照射されている時には、弱くなる。従って、判定部２９は、例えば、受光系１８が受光する反射光２２ｂの強度、すなわち受光開口３が受光する光の強度に基づいて、受光開口３が、白色校正板３１に対向しているか否かを判定する。
【００６５】
このように、ガイド部材５０Ａを用いてスキャン測定を行うことによれば、反射特性測定装置１Ａを移動させる際に生じる測定対象物に対する反射特性測定装置１Ａの位置ずれを抑制できる。また、本実施形態では、スキャン測定の際の反射特性測定装置１Ａの移動方向と、反射特性測定装置１Ａの長手方向とが一致するように、反射特性測定装置１Ａがガイド部材５０Ａに装着されることになる。
【００６６】
これによれば、スキャン測定の際の反射特性測定装置１Ａの移動方向と、反射特性測定装置１Ａの長手方向とが垂直となるように、反射特性測定装置１Ａを装着可能なガイド部材５０Ａに比べて、反射特性測定装置１Ａの移動の際に反射特性測定装置１Ａにおいて発生する傾きを低減することができるので、スキャン測定の際の反射特性測定装置１Ａの移動動作を安定させることができる。
【００６７】
ここで、図４に示される白色校正距離Ｄ１は、ガイド部材５０Ａの支持部５１Ａに支持された反射特性測定装置１Ａの受光開口３から白色校正板３１までの距離である。また、測定距離Ｄ２は、支持部５１Ａに支持された反射特性測定装置１Ａの受光開口３から当該ガイド部材５０Ａに覆われて長孔５２に対向するカラーパッチシート７１までの距離である。
【００６８】
ガイド部材５０Ａにおいては、支持部５１Ａに形成された長孔５２の両側壁から長孔５２の延在方向に延在するフランジ部が長孔５２の中心側に向けてそれぞれ張り出している。白色校正板３１は、当該両側壁から張り出した両フランジ部の上に、接着等によって取り付けられている。このため、白色校正板３１の測定面３２は、カラーパッチシート７１の測定面７２よりも受光開口３に近くなる。すなわち、白色校正板３１は、白色校正距離Ｄ１と測定距離Ｄ２とが異なるように、より詳細には、白色校正距離Ｄ１が測定距離Ｄ２より短くなるようにガイド部材５０Ａに設けられている。白色校正板３１が、当該フランジ部を介することなく、例えば、長孔５２の両側壁に挟持される場合であっても、白色校正板３１の厚みによって、白色校正距離Ｄ１と測定距離Ｄ２とは、通常、異なる。
【００６９】
白色校正距離Ｄ１と測定距離Ｄ２とが異なる場合においても、受光開口３からの距離が測定距離Ｄ２となるカラーパッチシート７１の分光反射率Ｒｍ（λ）は、（１）式を満足する。
【００７０】
そこで、反射特性測定システム１００Ａにおいては、白色校正距離Ｄ１と測定距離Ｄ２との差異による測定対象物の反射率の演算誤差を低減させるために、反射特性測定装置１Ａの演算部１３は、測定対象物であるカラーパッチシート７１の分光反射率Ｒｍ（λ）を（１）式によって算出する。
【００７１】
【数２】
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【００７２】
すなわち、演算部１３は、（１）式を満足するカラーパッチシート７１（測定対象物）の分光反射率Ｒｍ（λ）を算出する。受光開口３からの距離が測定距離Ｄ２となる白色校正板３１の予め値付けされた分光反射率Ｒｗ０（λ）と、白色校正板３１の予め測定された反射光強度Ｉｗｃ２（λ）、Ｉｗｃ３（λ）とは、記憶部１４に記憶されている。
【００７３】
反射光強度Ｉｗｃ２（λ）、Ｉｗｃ３（λ）は、反射特性測定装置１Ａの製造工程における校正工程において、校正対象の反射特性測定装置１Ａを用いて測定されることが好ましい。すなわち、反射光強度Ｉｗｃ２（λ）、Ｉｗｃ３（λ）は、同じ測定環境下で、同じ測定特性を有する反射特性測定装置１Ａにより測定されることが好ましい。反射特性測定装置１Ａをガイド部材５０Ａに載置すると、受光開口３から白色校正板３１までの距離は白色校正距離Ｄ１となるため、反射光強度Ｉｗｃ３（λ）の測定の際には、受光開口３から白色校正板３１までの距離を測定距離Ｄ２とするための治具が使用される。
【００７４】
なお、受光開口３からの距離が測定距離Ｄ２となる白色校正板３１の予め値付けされた分光反射率Ｒｗ０（λ）と、白色校正板３１の予め測定された反射光強度Ｉｗｃ２（λ）との積算値を、反射光強度Ｉｗｃ３（λ）で除算した値は、受光開口３からの距離が白色校正距離Ｄ１となる白色校正板３１の予め値付けされた分光反射率に相当する。従って、当該分光反射率を予め値付けして記憶部１４に記憶しておき、カラーパッチシート７１の分光反射率Ｒｍ（λ）の算出に用いてもよい。
【００７５】
＜反射特性測定システム１００Ａによるスキャン測定の手順＞
次に、スキャン測定を行う場合の動作工程について説明する。図１５〜図１７は、スキャン測定を行う場合の動作（手順）のフローチャートである。
【００７６】
図１５に示されるように、スキャン測定を行う場合は、ステップＳ１０において、例えば、反射特性測定装置１Ａの不図示の電源ボタンの操作により反射特性測定装置１Ａに電源が供給されたこと等をトリガーとして、ＣＰＵ１１は、反射特性測定装置１Ａの記憶部１４に蓄積されている白色校正板（「白色板」）３１とカラーパッチシート７１とのそれぞれの測定結果をクリアする。
【００７７】
ステップＳ２０では、測定者は、ガイド部材５０Ａに反射特性測定装置１Ａが装着されていない状態で、カラーパッチシート７１の所定の一列のカラーパッチにガイド部材５０Ａを位置合わせする。
【００７８】
図１０は、カラーパッチシート７１の概略構成の一例を示す平面図である。カラーパッチシート７１の形状は、例えば、長方形である。カラーパッチシート７１は、例えば、厚さが数十μｍ〜１ｍｍのシート状の測定対象物である。カラーパッチシート７１の測定面７２には、複数のカラーパッチ列が設けられている。各カラーパッチ列は、複数のカラーパッチが一列に配列されて構成されている。各列の延在方向は、カラーパッチシート７１の一端７１ａと他端７１ｂとを成す各辺と直交する方向である。
【００７９】
より具体的には、ステップＳ２０において、測定者は、例えば、図１０に示される一列目（カラーパッチシート７１の上端７１ｃに最も近い列）のカラーパッチ列上に、当該カラーパッチ列における各カラーパッチの配列方向と、長孔５２の延在方向とが一致して、当該カラーパッチ列上に長孔５２が位置するようにガイド部材５０Ａを配置する。測定者は、さらに、当該ガイド部材５０Ａに反射特性測定装置１Ａを装着する。例えば、白色校正板３１が、最も一端７１ａ側のカラーパッチよりもさらに図１０の紙面に向かって左側（他端７１ｂに対する一端７１ａ側）に位置するようにガイド部材５０Ａは、配置される。
【００８０】
ここで、反射特性測定装置１Ａの校正モード切換スイッチ４は、予め、測定者によって、複数列校正モードと単列校正モードとの何れかに設定されており、設定内容に応じた校正モード設定信号９３が、校正モード切換スイッチ４からＣＰＵ１１に供給されている。
【００８１】
図１５のステップＳ３０では、測定制御部１２は、校正モード設定信号９３に基づいて校正モードが複数列校正モードであるか否かを判定する。
【００８２】
当該判定の結果、校正モード複数列校正モードでない場合、すなわち単列校正モードである場合には、ＣＰＵ１１の測定制御部１２は、白色校正に必要な所定回数の白色校正用の測定を、測定信号９１の一回の入力期間中に反射特性測定装置に行わせる単列校正用の制御（「第１制御」）を行う。
【００８３】
ステップＳ４０では、測定者は、測定ボタン２を押下げてＯＮにする。
【００８４】
ステップＳ５０で、測定者は、反射特性測定装置１Ａを用いて長孔５２が載せられているカラーパッチ列のスキャンを開始する。
【００８５】
測定者は、反射特性測定装置１Ａの受光開口３が白色校正板３１上に位置するようにガイド部材５０Ａに対して反射特性測定装置１Ａを配置し、反射特性測定装置１Ａを一端７１ａ側から他端７１ｂ側に向けてスキャンする。
【００８６】
ステップＳ６０では、反射特性測定装置１Ａは、スキャンの過程で、白色校正板３１の測定（白色校正に必要な所定回数の白色校正用の測定）と、当該測定結果の記憶部１４への記憶を行う。
【００８７】
ステップＳ７０では、反射特性測定装置１Ａは、現在のカラーパッチ列の各カラーパッチの測定と、測定結果の記憶部１４への記憶を行う。
【００８８】
ステップＳ８０では、測定者は、当該一列のスキャンを終了する。
【００８９】
ステップＳ９０では、測定者は、測定ボタンを放してＯＦＦにする。
【００９０】
図１６のステップＳ１００では、警告部１９は、白色校正に必要な個数の白色校正板３１の測定値が得られたか否かを判定する。
【００９１】
当該判定の結果、必要な個数の測定値が得られていない場合には、ステップＳ１４０において、警告部１９は、所定の警告を発するエラー処理を行う。当該エラー処理は、例えば、警告部１９が反射特性測定装置１Ａの上面に設けられたランプ９を点滅させる処理である。警告部１９（ＣＰＵ１１）は、ランプ９の点灯と消灯とを制御する信号を供給可能であり、また、ランプ９を点滅させることもできる。
【００９２】
ステップＳ１００の判定の結果、白色校正に必要な個数の測定値が得られていた場合には、ステップＳ１１０において、演算部１３は、各測定値の平均値に基づいて、受光開口３からの距離が白色校正距離Ｄ１となる白色校正板３１の反射光強度Ｉｗｃ１（λ）を算出する白色校正演算を実施する。
【００９３】
ステップＳ１２０では、演算部１３は、測定した各パッチについて測定された反射光強度Ｉｍ（λ）と、反射光強度Ｉｗｃ１（λ）と、予め記憶部１４にそれぞれ記憶されている白色校正板３１の予め値付けされた分光反射率Ｒｗ０（λ）と、白色校正距離Ｄ１での白色校正板３１の予め測定された反射光強度Ｉｗｃ２（λ）と、測定距離Ｄ２での白色校正板３１の予め測定された反射光強度Ｉｗｃ３（λ）とに基づいて、（１）式によって、分光反射率Ｒｍ（λ）を算出する。
【００９４】
ステップＳ１３０では、ＣＰＵ１１は、各パッチの分光反射率Ｒｍ（λ）を、パーソナルコンピューター（ＰＣ）等に出力し、ＰＣは、測定結果をモニターに表示する。
【００９５】
これにより、単列校正モードでの一列のカラーパッチの測定が終了する。
【００９６】
ステップＳ３０での判定の結果、校正モードが複数列校正モードであった場合には、ＣＰＵ１１の測定制御部１２は、所定回数の白色校正用の測定を、測定信号９１の複数回の入力期間の各期間に振り分けて主測定系２０に行わせる複数列校正用の制御（「第２制御」）を行う。
【００９７】
図１７のステップＳ１５０では、測定者は、測定ボタン２を押下げてＯＮにする。
【００９８】
ステップＳ１６０で、測定者は、反射特性測定装置１Ａを用いて長孔５２が載せられているカラーパッチ列のスキャンを開始する。
【００９９】
測定者は、反射特性測定装置１Ａの受光開口３が白色校正板３１上に位置するようにガイド部材５０Ａに対して反射特性測定装置１Ａを配置し、反射特性測定装置１Ａを一端７１ａ側から他端７１ｂ側に向けてスキャンする。
【０１００】
ステップＳ１７０では、反射特性測定装置１Ａは、スキャンの過程で、白色校正板３１の測定（白色校正に必要な所定回数のうち一部の回数の白色校正用の測定）と、当該測定結果の記憶部１４への記憶を行う。
【０１０１】
ステップＳ１８０では、反射特性測定装置１Ａは、現在のカラーパッチ列の各カラーパッチの測定と、測定結果の記憶部１４への記憶を行う。
【０１０２】
ステップＳ１９０では、測定者は、当該一列のスキャンを終了する。
【０１０３】
ステップＳ２００では、測定者は、測定ボタンを放してＯＦＦにする。
【０１０４】
ステップＳ２１０では、ＣＰＵ１１は、所定の複数列の測定が完了したが否かを、測定ボタン２のＯＮ回数等に基づいて判定する。
【０１０５】
所定の複数列の測定が完了していない場合には、ＣＰＵ１１は、ランプ９の点灯等によって、測定が完了していない旨を測定者に通知し、再測定を促す。
【０１０６】
ステップＳ２２０では、測定者は、ガイド部材５０Ａを次の列、より詳細には、カラーパッチシート７１の下端７１ｄ側において測定が終了した列に隣接する列のカラーパッチ（次のカラーパッチ列）に位置合わせする。
【０１０７】
直前の列の測定と同様に、ステップＳ１５０〜ステップＳ２００の処理が行われて、再びステップＳ２１０の判定が行われる。
【０１０８】
ステップＳ２１０の判定の結果、所定の複数列の測定が完了していた場合には、警告部１９、演算部１３等が、単列校正モード時と同様に図１６のステップＳ１００〜ステップＳ１３０（Ｓ１４０）の処理を行う。
【０１０９】
これにより、複数列校正モードでの所定の複数列のカラーパッチの測定が終了する。
【０１１０】
図１５〜図１７を参照しつつ、上述したように、測定制御部１２は、反射特性測定装置１Ａに入力される測定ボタン２からの測定信号９１を検出して反射特性測定装置１Ａの主測定系２０に白色校正用の測定と測定対象物用の測定とを行わせる。より詳細には、測定制御部１２は、白色校正に必要な所定回数の白色校正用の測定を、測定信号９１の一回の入力期間中に反射特性測定装置に行わせる第１制御と、所定回数の白色校正用の測定を、測定信号９１の複数回の入力期間の各期間に振り分けて主測定系２０に行わせる第２制御とを選択的に行う。
【０１１１】
反射特性測定装置１Ａが、例えば、校正モード切換スイッチ４を備えておらず、測定制御部１２が第１制御と第２制御の何れか一方のみを実施可能であってもよい。
【０１１２】
また、反射特性測定装置１Ａを用いて複数列のカラーパッチをスキャンする場合において、各列について、図１７のステップＳ１７０、Ｓ１８０に記載のように、反射特性測定装置１Ａが白色校正用の測定を行った後に、カラーパッチの測定を行うように、測定者がガイド部材５０Ａにおいて反射特性測定装置１Ａを一定の方向にスキャンしてもよい。また、例えば、図１０に記載のように、一列ごとにスキャン方向が交互に反転するように、作業者が反射特性測定装置１Ａを移動させて、反射特性測定装置１Ａが白書校正用の測定とカラーパッチの測定との実施順序をスキャン方向に応じて変更するようにしてもよい。
【０１１３】
白色校正板３１とカラーパッチシート７１との各測定の実施順序をスキャン方向に応じて変更する場合には、判定部２９によって受光開口３が、白色校正板３１に対向しているか否かを判定し、当該判定結果に基づいて、測定制御部１２が各測定の実施順序を決定してもよい。また、これらの測定の実施順序がスキャン毎に交互に変わる、予め設定された複数列にわたる測定の実施順序に従って、測定制御部１２がこれらの測定を反射特性測定装置１Ａに実施させてもよい。
【０１１４】
＜白色校正板３１について＞
図１１は、白色校正板３１を説明するための模式的な平面図である。
【０１１５】
図１１に示されるように、反射特性測定システム１００Ａにおいては、白色校正板３１の測定面３２は、当該測定面３２に沿って一方向（長孔５２の延在方向）を横切る方向よりも当該一方向に長い。これにより、主測定系２０の測定径３３よりも白色校正板３１を幅広にし、かつ、当該一方向に沿って測定面３２に複数の測定径３３が含まれるようにすることができるので、白色校正板３１の測定回数を増やして白色校正の信頼性を向上させることが出来る。
【０１１６】
＜２．実施形態２＞
図７は、実施形態２に係る反射特性測定システム１００Ｂの構成を示す模式的な側面断面図である。図７に示されるように、反射特性測定システム１００Ｂは、反射特性測定システム１００Ａのガイド部材５０Ａに代えてガイド部材５０Ｂを備えることを除いて反射特性測定システム１００Ａと同様に構成されている。
【０１１７】
反射特性測定システム１００Ｂにおいて、白色校正板３１は、ガイド部材５０Ｂの一方向における一端８１側の部分に設けられている。支持部５１Ｂは、支持面５４のうちガイド部材５０Ｂの一端８１側の部分から突出する当り部８３を備えており、白色校正板３１の測定面３２のうち所定の部分に受光部が対向している状態において当り部８３が反射特性測定装置１Ａに当接して反射特性測定装置１Ａの一端８１側への移動を規制可能なように、当り部８３が支持部５１Ｂに設けられている。支持部５１Ｂは、当り部８３が設けられていることを除いて、支持部５１Ａと同様に構成されている。
【０１１８】
これにより、測定者は、当り部８３を利用して、白色校正板３１に対する反射特性測定装置１Ａの受光開口３の位置合わせを、簡単、かつ、より確実に行うことができる。白色校正板３１上の当該所定位置は、例えば、一般的なスキャン速度において、白色校正に必要な回数の測定を反射特性測定装置１Ａが行い得る位置とされることが好ましい。
【０１１９】
＜３．実施形態３＞
図８は、実施形態３に係る反射特性測定システム１００Ｃの構成を示す模式的な側面断面図である。図８に示されるように、反射特性測定システム１００Ｃは、反射特性測定システム１００Ａのガイド部材５０Ａに代えて、ガイド部材５０Ｃを備えることを除いて反射特性測定システム１００Ａと同様に構成されている。
【０１２０】
ガイド部材５０Ｃは、ガイド部材５０Ａの支持部５１Ａに代えて、支持部５１Ｃを備えることを除いて、ガイド部材５０Ａと同様に構成されている。
【０１２１】
反射特性測定システム１００Ｃにおいては、白色校正距離Ｄ１は、ガイド部材５０Ｃの支持部５１Ｃに支持された反射特性測定装置１Ａの受光開口３から白色校正板３１までの距離である。また、測定距離Ｄ２は、支持部５１Ｃに支持された反射特性測定装置１Ａの受光開口３から当該ガイド部材５０Ｃに覆われて長孔５２に対向するカラーパッチシート７１までの距離である。
【０１２２】
ここで、支持部５１Ｃのうち受光開口３が白色校正板３１に対向するように反射特性測定装置を支持する部分の厚みによって第１の厚みＤ３を定義し、支持部５１Ｃのうち受光開口３がカラーパッチシート７１に対向するように反射特性測定装置１Ａを支持する部分の厚みによって第２の厚みＤ４を定義する。すると、反射特性測定システム１００Ｃにおいては、白色校正距離Ｄ１と測定距離Ｄ２とが等しくなるように、第１の厚みＤ３と、第２の厚みＤ４とが異なっている。支持部５１Ｃは、当該２つの部分の厚みの相違を除いて、支持部５１Ａと同様に構成されている。
【０１２３】
白色校正距離Ｄ１と測定距離Ｄ２とが等しくなることから、白色校正板３１とカラーパッチシート７１とを同じジオメトリで測定できるので、カラーパッチシート７１の反射率の測定精度を改善できる。
【０１２４】
＜４．実施形態４＞
図９は、実施形態４に係る反射特性測定システム１００Ｄの構成を示す模式的な側面断面図である。反射特性測定システム１００Ｄは、反射特性測定システム１００Ａのガイド部材５０Ａに代えて、ガイド部材５０Ｄを備え、反射特性測定装置１Ａに代えて反射特性測定装置１Ｂを備えていることを除いて、反射特性測定システム１００Ａと同様に構成されている。
【０１２５】
反射特性測定装置１Ｂは、反射特性測定装置１Ａが備えていないセンサー８をさらに備えることと、判定部２９がセンサー８の出力する検出信号に基づいて、受光開口３が白色校正板３１に対向しているか否かを判定することを除いて反射特性測定装置１Ａと同様に構成されている。ガイド部材５０Ｄは、ガイド部材５０Ａの支持部５１Ａに代えて支持部５１Ｄを備えることを除いてガイド部材５０Ａと同様に構成されている。
【０１２６】
反射特性測定システム１００Ｄにおいては、ガイド部材５０Ｄの支持部５１Ｄは、突設部５５（「識別標識」）をその上面にさらに備える。突設部５５は、支持部５１Ｄに支持されてガイド溝５３に導かれて移動される反射特性測定装置１Ｂの移動軌跡に対して、支持部５１Ｄの平面視において当該移動軌跡上に設けられている。また、突設部５５は、一方向（長孔５２の延在方向）において白色校正板３１と略同じ長さを有している。支持部５１Ｄは、突設部５５が設けられていることを除いて支持部５１Ａと同様に構成されている。
【０１２７】
反射特性測定装置１Ｂは、突設部５５を検出して所定の検出信号を出力するセンサー８をさらに備えている。センサー８は、例えば、バネによりガイド部材５０Ｄ側に向けて付勢された部材と、当該部材との接触により検出信号を出力するスイッチとによって構成される。センサー８のバネにより付勢された部材が突設部５５に接触しないときには、当該部材とスイッチとは接触しないが、当該部材が突設部５５に接触すると、当該部材が上側に押し上げられてスイッチに接触し、センサー８は検出信号を出力する。センサー８は、ＣＰＵ１１と電気的に接続されており、当該検出信号は、ＣＰＵ１１に供給される。
【０１２８】
センサー８が白色校正板に対する突設部５５の一方向（長孔５２の延在方向）における位置関係と、支持部５１Ｄに支持された反射特性測定装置１Ｂの受光開口３に対するセンサー８の当該一方向における位置関係とが互いに略等しい。
【０１２９】
従って、センサー８が検出信号を出力している場合には、受光開口３は白色校正板３１に対向していることになる。反射特性測定装置１Ｂの判定部２９（ＣＰＵ１１）は、この検出信号を検出することにより、受光開口３が白色校正板３１に対向しているか否かを判定できるので、反射特性測定システム１００Ｂは、白色校正の実施タイミングの正確さを向上できる。
【０１３０】
識別標識として、例えば、磁石や、白色校正板３１自体を用い、磁気センサーやカメラ等をセンサー８として、当該識別標識を検出してもよい。
【０１３１】
＜５．実施形態５＞
図１２は、実施形態５に係る反射特性測定システム１００Ｅの構成を示す模式的な側面断面図である。
【０１３２】
反射特性測定システム１００Ｅは、反射特性測定システム１００Ａのガイド部材５０Ａに代えて、ガイド部材５０Ｅを備えることを除いて反射特性測定システム１００Ａと同様に構成されている。ガイド部材５０Ｅは、ガイド部材５０Ａの支持部５１Ａに代えて、支持部５１Ｅを備え、さらに、対向部５６Ｅと、接続部５７とを備えることを除いて、ガイド部材５０Ａと同様に構成されている。
【０１３３】
対向部５６Ｅは、支持部５１Ｅに対向し、白色校正板３１が設けられた板状の部材である。接続部５７は、支持部５１Ｅと対向部５６Ｅとが一方向（長孔５２の延在方向）に延在する所定の隙間９９を隔てて対向するように支持部５１Ｅと対向部５６Ｅとを接続する。支持部５１Ｅは、白色校正板３１が設けられていないとことと、当該一方向の両端部分が接続部５７に接続していることを除いて、支持部５１Ａと同様に構成されている。
【０１３４】
従って、隙間９９に挿通可能なカラーパッチシート７１を測定対象として当該カラーパッチシート７１を隙間９９に挿通した状態で反射特性測定装置１Ａによる測定を行えば、白色校正距離Ｄ１と測定距離Ｄ２との差を低減できる。
【０１３５】
白色校正板３１は、その測定面３２が対向部５６Ｅの主面のうち支持部５１Ｅに対向する主面と略面一となるように設けられてもよい。
【０１３６】
＜６．実施形態６＞
図１３は、実施形態６に係る反射特性測定システム１００Ｆの構成を示す模式的な側面断面図である。図１４は、反射特性測定システム１００Ｆの模式的な正面断面図である。
【０１３７】
図１３、図１４に示されるように、反射特性測定システム１００Ｆは、反射特性測定システム１００Ａのガイド部材５０Ａに代えて、ガイド部材５０Ｆを備えることを除いて反射特性測定システム１００Ａと同様に構成されている。ガイド部材５０Ｆは、ガイド部材５０Ａの支持部５１Ａに代えて支持部５１Ｆを備え、さらに対向部５６Ｆを備えることを除いて、ガイド部材５０Ａと同様に構成されている。
【０１３８】
支持部５１Ｆは、反射特性測定装置１Ａを支持するための板状の部分である。対向部５６Ｆは、支持部５１Ｆに対向し、白色校正板３１が設けられ、支持部５１Ｆとは別体に形成された板状の部分である。
【０１３９】
対向部５６Ｆの２つの主面のうち支持部５１Ｆに対向する主面からは突片５８が突設されている。支持部５１Ｆのうち突片５８に対向する部分には、突片５８よりも大径で突片５８の基端部まで突片５８を挿通可能な貫通孔５９が形成されている。支持部５１Ｆは、白色校正板３１が設けられていないとことと、両端の各近傍部分に貫通孔５９が設けられていることを除いて、支持部５１Ａと同様に構成されている。
【０１４０】
これにより、反射特性測定システム１００Ｆを用いれば、支持部５１Ｆと対向部５６Ｆとの間に、カラーパッチシート７１を挟んだ状態で、白色校正板３１とカラーパッチシート７１とのスキャン測定を行うことができる。この測定によれば、白色校正距離Ｄ１と測定距離Ｄ２との差を低減できる。
【０１４１】
白色校正板３１は、その測定面３２が対向部５６Ｆの主面のうち支持部５１Ｆに対向する主面と略面一となるように設けられてもよい。
【０１４２】
図１３の例では、２つの突片５８が、長孔５２の長手方向における対向部５６Ｆの両端の各近傍に設けられているが、例えば、１つの突片５８が対向部５６Ｆの一端の近傍のみに設けられてもよい。この場合には、当該突片５８を回転軸として支持部５１Ｆと対向部５６Ｆとが相対的に回転することを抑制するために、突片５８と貫通孔５９とは、例えば、支持部５１Ｆの支持面に平行で長孔５２の長手方向を横切る方向に長い形状のものが採用されることが好ましい。
【０１４３】
なお、図１３の例では、突片５８は、貫通孔５９を貫通しているが、突片５８が貫通孔５９の軸方向の長さよりも短くてもよい。この場合には、突片５８が、その基端部まで貫通孔５９に収容された状態でも、突片５８の先端は、貫通孔５９を貫通しない。この場合には、突片５８を基端部まで収容可能な長さを有し、かつ、支持部５１Ｆの厚みよりも短いことにより支持部５１Ｆを貫通しない収容孔が、貫通孔５９に代えて支持部５１Ｆに設けられてもよい。
【０１４４】
さらに、当該収容孔が、支持部５１Ｆではなく対向部５６Ｆに設けられ、突片５８が、対向部５６Ｆではなく支持部５１Ｆに設けられてもよい。この場合、当該収容孔は、対向部５６Ｆの上面に開口して下面側に向けて延設され、突片５８は、支持部５１Ｆの下面から対向部５６Ｆ側に向けて突設される。
【０１４５】
従って、上述のように、反射特性測定システム１００Ｆのガイド部材５０Ｆにおいては、支持部５１Ｆと対向部５６Ｆとのうち一方から他方側に向けて突片５８が突設される。当該他方のうち突片５８に対向する部分には、突片５８よりも大径で突片５８の基端部まで突片５８を挿通可能（収容可能）な孔が形成される。
【０１４６】
以上のように構成された本実施形態１〜６の何れの態様に係る反射特性測定システムによっても、反射特性測定装置がガイド部材の支持部に形成されたガイド溝５３に導かれて移動されることにより反射特性測定装置の受光開口３は、移動経路９７に沿って移動し、当該移動経路９７は、受光開口３が一方向に延在する長孔５２に対向しつつ移動する経路を含んで当該一方向に延在している。白色校正板３１は、移動経路９７の一部に沿って受光開口３が移動する際に受光開口３が当該白色校正板３１の測定面３２に対向するように、支持部の平面視において受光開口３の移動経路９７上に設けられている。これにより、ガイド溝５３に導かれて反射特性測定装置が移動される過程で、当該装置は、白色校正用の測定と、カラーパッチシート７１の測定とを行い得る。従って、白色校正用の測定と、カラーパッチシート７１の測定との間に測定者は反射特性測定装置をガイド部材から一旦取り外す必要が無いので、白色校正時の測定者の負担を軽減できる。
【０１４７】
また、本実施形態１〜６の何れの態様に係る反射特性測定システムによっても、反射特性測定装置の測定制御部は、白色校正に必要な所定回数の白色校正用の測定を、測定信号の複数回の入力期間の各期間に振り分けて反射特性測定装置に行わせる。これにより、測定信号の１回の入力期間中における白色校正用の測定回数を、白色校正に必要な所定回数よりも減らすことが出来る。従って、カラーパッチシート７１の測定を複数回行う場合に白色校正用の測定時間を短縮することができる。
【０１４８】
また、本実施形態１〜６の何れの態様に係る反射特性測定システムによっても、反射特性測定装置の測定制御部は、白色校正に必要な所定回数の白色校正用の測定を、測定信号の一回の入力期間中に反射特性測定装置に行わせる第１制御と、所定回数の白色校正用の測定を、測定信号の複数回の入力期間の各期間に振り分けて反射特性測定装置に行わせる第２制御と、を選択的に行う。これにより、第２制御においては、測定信号の１回の入力期間中における白色校正用の測定回数を、第１制御に比べて減らすことが出来る。従って、カラーパッチシート７１の測定を複数回行う場合に測定制御部が第２制御を行うことによって白色校正用の測定時間を短縮することができる。
【０１４９】
また、本実施形態１に係る反射特性測定システムによれば、白色校正板３１は、白色校正距離Ｄ１と測定距離Ｄ２とが異なるようにガイド部材に設けられており、反射特性測定装置の演算部は、受光開口３からの距離が測定距離Ｄ２となるカラーパッチシート７１の反射率Ｒｍ（λ）が（１）式を満足するように、反射率Ｒｍ（λ）を算出する。従って、白色校正距離Ｄ１と測定距離Ｄ２とが異なることを反映させてカラーパッチシート７１の反射率を算出できるので、当該算出の精度を向上できる。
【０１５０】
また、本実施形態３に係る反射特性測定システムによれば、白色校正距離Ｄ１と測定距離Ｄ２とが等しくなるように、ガイド部材５０Ｃの支持部５１Ｃの第１の厚みＤ３と、第２の厚みＤ４とが異なっているので、白色校正板３１の測定面３２と、カラーパッチシート７１の測定面７２とが同一平面にない場合でも、白色校正距離Ｄ１と測定距離Ｄ２とが等しくなるので、カラーパッチシート７１の反射率の算出精度を向上できる。
【０１５１】
また、本実施形態５に係る反射特性測定システムによれば、支持部５１Ｅと対向部５６Ｅとがガイド部材５０Ｅに対して一方向に延在する所定の隙間９９を隔てて対向するように、接続部５７が支持部５１Ｅと対向部５６Ｅとを接続する。これにより、支持部５１Ｅと対向部５６Ｆとの隙間９９に挿通可能なカラーパッチシート７１を当該隙間９９に入れて測定する場合には、白色校正板３１の両主面のうち測定面３２とは反対側の主面（下面）を、受光開口３に対してカラーパッチシート７１よりも遠くに配置できる。従って、受光開口３に対する白色校正板３１とカラーパッチシート７１とのそれぞれの距離の差を小さくすることが出来る。
【０１５２】
また、本実施形態６に係る反射特性測定システムによれば、ガイド部材５０Ｆは、支持部５１Ｆに対向し、白色校正板３１が設けられ、支持部５１Ｆとは別体に形成された板状の対向部５６Ｆ、をさらに備える。支持部５１Ｆと対向部５６Ｆとのうちの一方の主面から他方に向けて突片５８が突設されており、他方のうち突片５８に対向する部分には、突片５８よりも大径で突５８片の基端部まで突片５８を収容可能な孔が形成されている。従って、対向部５６Ｆと支持部５１Ｆとの間にカラーパッチシート７１を挟んで測定することができる。これにより、白色校正板３１の両主面のうち測定面３２とは反対側の主面を、受光開口３に対してカラーパッチシート７１よりも遠くに配置できる。従って、受光開口３に対する白色校正板３１とカラーパッチシート７１とのそれぞれの距離の差を小さくすることが出来る。
【０１５３】
また、本実施形態２に係る反射特性測定システムによれば、白色校正板３１は、ガイド部材５０Ｂの一方向（長孔５２の延在方向）における一端側の部分に設けられており、支持部５１Ｂは、支持面５４のうちガイド部材５０Ｂの当該一端側の部分から突出する当り部８３を備えており、白色校正板３１の測定面３２のうち当該一端側の所定の部分に受光開口３が対向している状態において当り部８３が反射特性測定装置に当接して反射特性測定装置の当該一端側への移動を規制可能なように、当り部８３が支持部５１Ｂに設けられている。従って、白色校正板３１の所定の部分から反射特性測定装置の移動を開始することが、反射特性測定装置を当り部８３に当接させることによって容易になる。
【０１５４】
また、本実施形態１〜３、５〜６の何れの態様に係る反射特性測定システムによっても、判定部２９は、反射特性測定装置の受光開口３が受光する光の強度に基づいて、受光開口３が白色校正板３１に対向しているか否かを判定する。従って、当該判定のためのセンサーを別途設けることなく、受光開口３が白色校正板３１に対向しているか否かを判定することができる。
【０１５５】
また、本実施形態４に係る反射特性測定システムによれば、一方向、すなわち長孔５２の延在方向における、白色校正板３１に対する突設部５５の位置関係と、当該一方向における、支持部５１Ｄに支持された反射特性測定装置の受光開口３に対するセンサー８の位置関係とが互いに略等しい。従って、センサー８により突設部５５を検出することによって、受光開口３が白色校正板３１に対向していることを検出できる。
【０１５６】
また、本実施形態１〜６の何れの態様に係る反射特性測定システムによっても、白色校正板３１の測定面３２は、当該測定面３２に沿って一方向、すなわち長孔５２の延在方向を横切る方向よりも当該一方向に長いので、白色校正板３１の測定面３２における測定箇所を増やすことが容易となり、白色校正の信頼性を向上させることができる。
【０１５７】
また、本実施形態１〜６の何れの態様に係る反射特性測定システムによっても、反射特性測定装置が白色校正用の測定を行った結果、白色校正に使用可能な所定数の測定値を取得できなかった場合に警告部が警告を発するので、算出されるカラーパッチシート７１の反射率の信頼性を向上させることができる。
【０１５８】
本発明は詳細に示され記述されたが、上記の記述は全ての態様において例示であって限定的ではない。したがって、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【０１５９】
１００Ａ  反射特性測定システム
１Ａ，１Ｂ  反射特性測定装置
２  測定ボタン
３  受光開口（受光部）
４  校正モード切換スイッチ
６  突出部
７  底面凸部
８  センサー
９  ランプ
１１  ＣＰＵ
１２  測定制御部
１３  演算部
１４  記憶部
３１  白色校正板
３２  測定面
３３  測定径
５０Ａ〜５０Ｆ  ガイド部材
５１Ａ〜５１Ｆ  支持部
５２  長孔
５３  ガイド溝（案内構造）
５５  突設部（識別標識）
５６Ｅ，５６Ｆ  対向部
５７  接続部
５８  突片
５９  貫通孔
７１  カラーパッチシート（測定対象物）
７２  測定面
７３  カラーパッチ
９７  移動経路
９９  隙間
ＰＧ  プログラム
【図１】
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【図２】
2018179725.tif 000007
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018179725.tif 000015
【図１１】
2018179725.tif 000016
【図１２】
2018179725.tif 000017
【図１３】
2018179725.tif 000018
【図１４】
2018179725.tif 000019
【図１５】
2018179725.tif 000020
【図１６】
2018179725.tif 000021
【図１７】
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