(57)【要約】【課題】ドアの開放時に開口を広げることが可能なドア装置を提供する。【解決手段】開口１３０を画成する開口枠３０と、開口枠３０に接する第１ドア位置と開口枠３０から離間する第２ドア位置との間で動作するドア２０と、を備える。開口枠３０の少なくとも一部からなる可動受け部３４は、ドア２０が第２ドア位置にあるときの開口１３０が、ドア２０が第１ドア位置にあるときの開口１３０に比べて、大きくなるように動作する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を画成する開口枠と、
前記開口枠に接する第１ドア位置と前記開口枠から離間する第２ドア位置との間で動作するドアと、を備え、
前記開口枠の少なくとも一部からなる可動受け部は、前記ドアが第２ドア位置にあるときの前記開口が、前記ドアが第１ドア位置にあるときの前記開口に比べて、大きくなるように動作する、ドア装置。
【請求項２】
前記可動受け部は、前記第２ドア位置にある前記ドアが前記第１ドア位置に移動するとき、前記開口を狭めるように動作する、請求項１に記載のドア装置。
【請求項３】
前記可動受け部は、前記ドアの前記第１ドア位置と前記第２ドア位置との間の動作にともなって動作する、請求項１または２に記載のドア装置。
【請求項４】
前記ドアを前記第１ドア位置及び前記第２ドア位置の間で動作させるプラグ動作部と、
前記プラグ動作部または前記ドアのうちどちらか一方と前記開口枠の前記可動受け部との間に設けられ、前記プラグ動作部または前記ドアのうちどちらか一方の動作を前記可動受け部に伝達する伝達手段と、をさらに備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のドア装置。
【請求項５】
前記開口枠の前記可動受け部は、前記ドアが前記第１ドア位置から前記第２ドア位置に移動する場合、前記ドアが前記第１ドア位置から動作を開始して一定距離を移動した後に、動作を開始する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のドア装置。
【請求項６】
前記開口枠の前記可動受け部は、前記ドアが前記第１ドア位置から前記第２ドア位置に移動する場合、前記ドアが前記第２ドア位置に到達する前に、動作を終了する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のドア装置。
【請求項７】
前記開口枠の前記可動受け部は、前記ドアが前記第２ドア位置から前記第１ドア位置に移動する場合、前記ドアが前記第１ドア位置に到達する前に、動作を終了する、請求項１〜６のいずれか一項に記載のドア装置。
【請求項８】
前記可動受け部は、前記ドアの前記第１ドア位置と前記第２ドア位置との間の移動方向と非平行な軸線を中心として回動可能である、請求項１〜７のいずれか一項に記載のドア装置。
【請求項９】
前記可動受け部は、前記開口枠の延びる方向に沿った軸線を中心として回転可能である、請求項１〜８のいずれか一項に記載のドア装置。
【請求項１０】
前記開口枠は、前記第１ドア位置にある前記ドアと接触するようになる受け面を形成するドア受け板部と、前記ドア受け板部に接続した支持部と、を有し、
前記可動受け部は、前記ドア受け板部の一部分をなし、前記支持部から起立した第１受け部位置と、倒伏した第２受け部位置と、の間を動作可能である、請求項１〜９のいずれか一項に記載のドア装置。
【請求項１１】
前記ドア受け板部は、前記ドアの前記第１ドア位置と前記第２ドア位置との間での動作中に静止した状態に維持される静止受け部をさらに有し、
前記ドアが前記第１ドア位置にある場合、前記開口枠の延びる方向に沿った前記静止受け部の端部と、前記延びる方向に沿った前記可動受け部の端部は、前記ドアの前記第１ドア位置と前記第２ドア位置との間での動作時の移動方向に正対する、請求項１０に記載のドア装置。
【請求項１２】
前記静止受け部の端部と前記可動受け部の端部との間にシール部材が設けられている、請求項１１に記載のドア装置。
【請求項１３】
前記第１受け部位置にある前記可動受け部は、前記開口枠の延びる方向に沿った領域において、前記支持部と密着する、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載のドア装置。
【請求項１４】
車両に用いられる、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のドア装置。
【請求項１５】
車両本体と、
前記車両本体に取り付けられた、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のドア装置と、を備える車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア装置及びドア装置を備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、鉄道車両等の車体の開口に取り付けられたプラグドア装置が知られている。プラグドア装置は、ドアを開閉する際に、ドアを車体の幅方向に移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１８０７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のようなプラグドア装置を用いた場合、車体内部の気密性を高めるために、車体の開口の周縁領域であってドアと正対する領域に、シール面を設ける必要がある。この場合、シール面が設けられる領域の分だけ開口が狭くなってしまって、開口を通した人の通行や物の移動が阻害されていた。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ドアの開放時に開口を広げることが可能なドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるドア装置は、
開口を画成する開口枠と、
前記開口枠に接する第１ドア位置と前記開口枠から離間する第２ドア位置との間で動作するドアと、を備え、
前記開口枠の少なくとも一部からなる可動受け部は、前記ドアが第２ドア位置にあるときの前記開口が、前記ドアが第１ドア位置にあるときの前記開口に比べて、大きくなるように動作する。
【０００７】
この場合、前記可動受け部は、前記第２ドア位置にある前記ドアが前記第１ドア位置に移動するとき、前記開口を狭めるように動作してもよい。
【０００８】
また、前記可動受け部は、前記ドアの前記第１ドア位置と前記第２ドア位置との間の動作にともなって動作してもよい。
【０００９】
本発明によるドア装置は、前記ドアを前記第１ドア位置及び前記第２ドア位置の間で動作させるプラグ動作部と、前記プラグ動作部または前記ドアのうちどちらか一方と前記開口枠の前記可動受け部との間に設けられ、前記プラグ動作部または前記ドアのうちどちらか一方の動作を前記可動受け部に伝達する伝達手段と、をさらに備えてもよい。
【００１０】
本発明によるドア装置において、前記開口枠の前記可動受け部は、前記ドアが前記第１ドア位置から前記第２ドア位置に移動する場合、前記ドアが前記第１ドア位置から動作を開始して一定距離を移動した後に、動作を開始してもよい。
【００１１】
本発明によるドア装置において、前記開口枠の前記可動受け部は、前記ドアが前記第１ドア位置から前記第２ドア位置に移動する場合、前記ドアが前記第２ドア位置に到達する前に、動作を終了してもよい。
【００１２】
本発明によるドア装置において、前記開口枠の前記可動受け部は、前記ドアが前記第２ドア位置から前記第１ドア位置に移動する場合、前記ドアが前記第１ドア位置に到達する前に、動作を終了してもよい。
【００１３】
本発明によるドア装置において、前記可動受け部は、前記ドアの前記第１ドア位置と前記第２ドア位置との間の移動方向と非平行な軸線を中心として回動可能であってもよい。
【００１４】
本発明によるドア装置において、前記可動受け部は、前記開口枠の延びる方向に沿った軸線を中心として回転可能であってもよい。
【００１５】
本発明によるドア装置において、前記開口枠は、前記第１ドア位置にある前記ドアと接触するようになる受け面を形成するドア受け板部と、前記ドア受け板部に接続した支持部と、を有し、前記可動受け部は、前記ドア受け板部の一部分をなし、前記支持部から起立した第１受け部位置と、倒伏した第２受け部位置と、の間を動作可能であってもよい。
【００１６】
この場合、前記ドア受け板部は、前記ドアの前記第１ドア位置と前記第２ドア位置との間での動作中に静止した状態に維持される静止受け部をさらに有し、前記ドアが前記第１ドア位置にある場合、前記開口枠の延びる方向に沿った前記静止受け部の端部と、前記延びる方向に沿った前記可動受け部の端部は、前記ドアの前記第１ドア位置と前記第２ドア位置との間での動作時の移動方向に正対してもよい。
【００１７】
この場合、前記静止受け部の端部と前記可動受け部の端部との間にシール部材が設けられていてもよい。
【００１８】
本発明によるドア装置において、前記第１受け部位置にある前記可動受け部は、前記開口枠の延びる方向に沿った領域において、前記支持部と密着してもよい。
【００１９】
本発明によるドア装置は、車両に用いられてもよい。
【００２０】
本発明による車両は、
車両本体と、
前記車両本体に取り付けられた上述のドア装置と、を備える。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ドアの開放時に開口を広げることが可能である。このため、ドアが閉鎖された際には開口の周縁にドアと接触する領域を確保して車両本体を気密にすることができる一方、ドアが開放された際には開口を広げて開口を通した人の通行や物の移動を促進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態を説明する図であって、ドア装置を示す正面図。
【図２Ａ】図１に示すドアが第１ドア位置にあるドア装置を示す側面図。
【図２Ｂ】ドアが第２ドア位置にあるドア装置を示す側面図。
【図３】図１に示すドア装置の平面側の斜視図。
【図４Ａ】可動受け部が第１受け部位置にある場合の開口枠を示す斜視図。
【図４Ｂ】可動受け部が第２受け部位置にある場合の開口枠を示す斜視図。
【図５】開口枠の静止部と可動受け部との接続部分を示す拡大斜視図。
【図６Ａ】第１受け部位置にある可動受け部を示す側面図。
【図６Ｂ】第１受け部位置と第２受け部位置との間にある可動受け部を示す側面図。
【図６Ｃ】第２受け部位置にある可動受け部を示す側面図。
【図７Ａ】ドア装置の第１の変形例を示す図であって、第１受け部位置にある可動受け部を示す側面図。
【図７Ｂ】第１受け部位置と第２受け部位置との間にある可動受け部を示す側面図。
【図７Ｃ】第２受け部位置にある可動受け部を示す側面図。
【図８Ａ】ドア装置の第２の変形例を示す図であって、第１受け部位置にある可動受け部を示す側面図。
【図８Ｂ】第１受け部位置と第２受け部位置との間にある可動受け部を示す側面図。
【図８Ｃ】図８Ｂに示す位置と第２受け部位置との間にある可動受け部を示す側面図。
【図８Ｄ】第２受け部位置にある可動受け部を示す側面図。
【図９Ａ】ドア装置の第３の変形例を示す図であって、第１受け部位置にある可動受け部を示す側面図。
【図９Ｂ】第１受け部位置と第２受け部位置との間にある可動受け部を示す側面図。
【図９Ｃ】第２受け部位置にある可動受け部を示す側面図。
【図１０】ドア装置の第４の変形例を示す図であって、可動受け部を回転させる回転駆動部を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態によるドア装置の平面図である。図２Ａ及び図２Ｂは、図１のドア装置が取り付けられた車両本体を有する鉄道車両の側面図である。
【００２４】
図１に示すように、鉄道車両１００は、車両本体１１０と、車両本体１１０に取り付けられたドア装置１０と、を有する。本実施の形態のドア装置１０は、ドア２０を車両本体１１０の幅方向（以下、「車幅方向」）ＺＡ（図２Ａ参照）に動かし得る、いわゆるプラグドア装置である。具体的には、本実施の形態のドア装置１０は、ドア２０を、図２Ａに示す第１ドア位置（図２Ａ参照）と、図２Ｂに示す第２ドア位置と、の間で動作させるようになっている。本実施の形態のドア装置１０は、さらに、ドア２０を、図２Ｂに示す第２ドア位置から車両本体１１０の前後方向ＺＢ（以下、「前後方向」）ＺＢに動作させるようになっている。
【００２５】
また、図１及び図２Ａに示すように、ドア装置１０の下方には、鉄道車両１００の乗員が乗車／降車をする際、車両本体１１０とプラットホーム（不図示）との間に架け渡されて乗車／降車を補助する乗降補助踏板１２０が収容されている。乗降補助踏板１２０は、図２Ｂに示すように、ドア２０が開放されるとき車両本体１１０内からプラットホームに向けて引き出され、ドア２０が閉鎖されるとき車両本体１１０内に引き込まれるようになっている。
【００２６】
以下、図１乃至４を参照して、本実施の形態のドア装置について詳細に説明する。
【００２７】
図１乃至図４に示す例において、ドア装置１０は、ドア２０と、車両本体１１０に固定された周状の開口枠３０と、開口枠３０によって画成される開口１３０の上部において車両本体１１０に固定されている固定ベース４１と、ドア２０を車幅方向ＺＡに動作させるプラグ動作部４５と、ドア２０を前後方向ＺＢに動作させる前後動作部４７と、プラグ動作部４５及び前後動作部４７を駆動する駆動源としてのドア駆動装置４４と、を有している。プラグ動作部４５は、固定ベース４１に対して車幅方向ＺＡにスライド可能である上部スライド部材４３と、上部スライド部材４３を車幅方向ＺＡにスライド可能に支持する一対のレール４２と、上部スライド部材４３を車幅方向ＺＡに動作させる上部プラグ動作部４６と、上部スライド部材４３の動作をドア２０の下部に伝達する下部プラグ動作部６０と、を有している。プラグ動作部４５は、ドア２０を、開口枠３０と接する第１ドア位置（図２Ａ参照）と、開口枠３０から離間する第２ドア位置（図２Ｂ参照）と、の間で動作（以下、「プラグ動作」）させる。
【００２８】
とりわけここで説明するドア装置１０では、開口枠３０の少なくとも一部からなる可動受け部３４が、第１ドア位置にあるドア２０が開放される場合に、開口枠３０によって画成される開口１３０を広げるように動作する、といった工夫がなされている。これにより、出入口１１５を大きく確保することができ、ドア装置１０を介した出入りを容易に行うことができる。以下、ドア装置１０を鉄道車両１００に適用した例について説明していくが、この適用例に限られることなく、種々の用途に用いられるドア装置１０、例えば気密性を確保することが要求された工場のドア（冷凍工場の出入口をなすドア）等に広く適用することができる。そして、種々の適用において、ドア装置１０を介した出入りを容易に行うことができるといった利点も享受することができる。
【００２９】
図２Ａおよび図２Ｂから理解されるように、本実施の形態のドア装置１０は、いわゆる外プラグ方式のドア装置である。したがって、ドア２０が開口枠３０と接する第１ドア位置から開口枠３０から離間する第２ドア位置へ移動する際、ドア２０は、車両本体１１０の内側から外側に向かう方向に移動する。一方、ドア２０が第２ドア位置から第１ドア位置へ移動する際、ドア２０は、車両本体１１０の外側から内側に向かう方向に移動する。
【００３０】
図１に示すように、固定ベース４１は、開口１３０の上部において、開口１３０の上縁に沿って延びている。固定ベース４１の底面には、その車両本体１１０の前後方向ＺＢにおける両端に、一対のレール４２が固定されている。一対のレール４２は、車幅方向ＺＡに延びている。このような一対のレール４２に支持された上部スライド部材４３と固定ベース４１との間には、車両本体１１０の高さ方向（以下、「高さ方向」）ＺＣにおいて隙間が設けられている。
【００３１】
図３に示すように、固定ベース４１には、ドア２０の動きを規制するためのドアガイド孔４８が設けられている。ドアガイド孔４８は、全体としてＬ字型であり、車幅方向ＺＡに延びる幅方向部分４８ａと、前後方向ＺＢに延びる前後方向部分４８ｂと、を有している。後述するように、このようなドアガイド孔４８によって、ドア２０の動作が車幅方向ＺＡまたは前後方向ＺＢに規制されるようになっている。
【００３２】
図２Ａ及び図２Ｂから理解されるように、ドア２０は、乗降補助踏板１２０の引出／引込動作を妨げることのないよう、開口１３０の寸法に対応した寸法を有している。ドア２０は、車両本体１１０の内側を向く内側面２０ａと外側を向く外側面２０ｂとを有している。ドア２０の内側面２０ａには、ドア２０の縁部２１に沿ってシール部材５１が周状に設けられている。
【００３３】
図３に示すように、ドア２０の上部には、車幅方向ＺＡに延びるドア連結部材２２が固定されている。ドア連結部材２２は、上部スライド部材４３と固定ベース４１との間の隙間に挿入されている。このようにして、ドア２０は、上部スライド部材４３と固定ベース４１との間から吊り下げられている。
【００３４】
ドア連結部材のドア２０の側とは反対の側の端部には、高さ方向ＺＣに延びる軸部材２２ａが設けられている。軸部材２２ａは、固定ベース４１に設けられたドアガイド孔４８内に配置されている。これにより、ドア２０の動作が車幅方向ＺＡまたは前後方向ＺＢに規制される。
【００３５】
ドア駆動装置４４は、上部スライド部材４３の底面に設けられており、モータ（不図示）と、モータの駆動力をプラグ動作部４５及び前後動作部４７に伝達する遊星歯車機構（不図示）とを含む。ドア駆動装置４４は、ドア連結部材２２の軸部材２２ａがドアガイド孔４８の幅方向部分４８ａにある間、駆動力をプラグ動作部４５に分配し、ドア連結部材２２の軸部材２２ａがドアガイド孔４８の前後方向部分４８ｂにある間、前後動作部４７に分配するようになっている。このようなドア駆動装置４４によってプラグ動作部４５が駆動されることにより、ドア２０は、図２Ａに示す第１ドア位置と、図２Ｂに示す第２ドア位置と、の間で、車幅方向ＺＡにプラグ動作することができるようになっている。また、このようなドア駆動装置４４によって前後動作部４７が駆動されることにより、ドア２０は、第２ドア位置にあるドア２０を前後方向ＺＢに移動させて、開口枠３０によって画成される開口１３０を、したがって出入口１１５（鉄道車両１００に適用した本例では乗降口に相当）を露出させる。
【００３６】
プラグ動作部４５の上部プラグ動作部４６は、ドア駆動装置４４によって駆動されることにより、上部スライド部材４３を車幅方向ＺＡに動作させる。上部プラグ動作部４６は、上部スライド部材４３に回転可能に固定された回転部４６ａと、固定ベース４１の底面に固定された車幅方向ＺＡに延びるラック４６ｂと、を有している。回転部４６ａは、ドア駆動装置４４によって回転される。ラック４６ｂは、回転部４６ａに設けられたピニオンと噛み合っている。したがって、回転部４６ａが回転するにつれて、上部スライド部材４３は車幅方向ＺＡに移動するようになっている。
【００３７】
プラグ動作部４５の下部プラグ動作部６０は、上部スライド部材４３の動きをドア２０の下部に伝達する。下部プラグ動作部６０は、上部スライド部材４３から高さ方向ＺＣにドア２０の下部領域まで延びるシャフト６１と、ドア２０の下部領域に設けられた下部スライド部材６３と、下部スライド部材６３のドア２０側の端部に設けられたローラ６３ａと、ドア２０に車両本体１１０の前後方向ＺＢに沿って設けられたローラ用レール２０ｃと、を有している。
【００３８】
シャフト６１は、車両本体１１０の壁面１１１に回動可能に保持されている。シャフト６１の一方の端部には第１ピニオン６１ａが固定されており、他方の端部には第２ピニオン６１ｂが固定されている。
【００３９】
第１ラック６２は、上部スライド部材４３の側面に、シャフト６１の第１ピニオン６１ａと噛み合うように設けられている。第１ラック６２は、上部スライド部材４３の移動方向（車幅方向ＺＡ）に沿って延びており、上部スライド部材４３の動きにともなって第１ピニオン６１ａを介してシャフト６１を回動させるようになっている。
【００４０】
下部スライド部材６３は、車両本体１１０の壁面１１１に、シャフト６１の第２ピニオン６１ｂに対向するように設けられている。下部スライド部材６３は、車幅方向ＺＡにスライド可能に設けられている。下部スライド部材６３は、第２ピニオン６１ｂと噛み合うように設けられた第２ラック６５を有している。第２ラック６５は、車幅方向ＺＡに沿って延びており、シャフト６１の回動にともなって、すなわち第２ピニオン６１ｂの回動にともなって、下部スライド部材６３を車幅方向ＺＡに移動させるようになっている。
【００４１】
図６Ａ乃至図６Ｂに示すように、下部スライド部材６３のドア２０と対向する側の端部には、ローラ６３ａが設けられている。ローラ６３ａは、ドア２０に前後方向ＺＢに沿って設けられたローラ用レール２０ｃ内に配置されている。ローラ用レール２０ｃはドア２０と対向する壁部を有し、ローラ６３ａは当該壁部とドア２０との間に配置される。また、ローラ６３ａは、ドア２０が前後方向ＺＢに移動する際、ドア２０の移動に沿って回動するようになっている。このようなローラ用レール２０ｃとローラ６３ａとによって、ドア２０の揺動が規制され、ドア２０を安定して車幅方向ＺＡ及び前後方向ＺＢに移動させることが可能となっている。
【００４２】
図１に示す前後動作部４７は、上部スライド部材４３の底面に、前後方向ＺＢに間隔をあけて設けられた一対のプーリ４７ａと、一対のプーリに巻きかけられたベルト４７ｂと、ベルト４７ｂ及びドア２０を連結するドア連結部材４７ｃと、を有している。ベルト４７ｂは、ドア駆動装置４４によって、一対のプーリ４７ａの周りを回転するようになっている。ドア連結部材４７ｃは、ベルト４７ｂが回転することにより前後方向ＺＢに動き、ドア２０を前後方向ＺＢに動かすようになっている。
【００４３】
開口枠３０は、図２Ａに示す第１ドア位置にあるドア２０と正対する周状のドア受け板部３１と、ドア受け板部３１に接続した支持部３２と、を有する。図４Ａに示された例において、支持部３２は、周状に延びている。支持部３２は、概ね、車幅方向ＺＡに延びる板状の部材として形成されている。この例において、ドア受け板部３１は、支持部３２の幅方向ＺＡにおける外側端から前後方向ＺＢに延び出た板状の部材となっている。とりわけ図示された例において、ドア受け板部３１は、周状の支持部３２に沿って周状に延び、且つ、周状の支持部３２から内方に延び出している。したがって、周状の開口枠３０が画成する開口１３０の外縁は、図４Ａに示された状態において、周状のドア受け板部３１によって規定される。
【００４４】
ドア受け板部３１は、図４に示すように、ドア２０が図２Ａに示す第１ドア位置にある場合にドア２０に周状に設けられたシール部材５１と接触する受け面３１ａを形成している。受け面３１ａは、車幅方向ＺＡにおける外側を向いている。また、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、ドア受け板部３１は、ドア２０のプラグ動作中に静止した状態に維持される静止受け部３３と、ドア２０のプラグ動作中に動作可能な可動受け部３４と、を有する。
【００４５】
図４Ａ及び図４Ｂでは、出入口１１５を点線で示している。通常であれば、出入口１１５は、図４Ａで示された開口枠３０によって画成される開口１３０に一致する。しかしながら、出入口１１５を広げたいとする要望があれば、また受け面３１ａをなす部分の一部分が出入口１１５として予定された空間内に入り込んでしまうこともある。一例として図示された例では、乗降補助踏板１２０を車両本体１１０の床面と高さを揃えることが好ましく、この場合、ドア受け板部３１のうちの下方に位置する部分を、出入口１１５内に設定する必要が生じる。可動受け部３４は、このような場合にとりわけ有用であり、図４Ｂに示すように、ドア２０が図２Ｂに示す第２ドア位置にある場合、可動受け部３４が動作することで、開口１３０と出入口１１５とが一致するように開口１３０を広げること、言い換えると、出入口１１５内に開口１３０を画成するドア受け板部３１が起立することを回避することができる。その一方で、図４Ａに示すように、ドア２０が図２Ａに示す第１ドア位置にある場合には、可動受け部３４が、ドア２０で閉鎖された出入口１１５として予定された空間内に起立して周状の受け面３１ａを形成する。これにより、ドア２０と車両本体１１０との間の有効な気密を確保することができる。
【００４６】
なお、開口枠３０のうちの可動受け部３４以外の部分は、車両本体１１０の壁や天井等の構造物内に隠蔽され、乗客（通行する者）から隠されている。すなわち、図示された例において、開口枠３０は、上方部、下方部、一対の側方部を含む四方枠として構成され、下方部のみが、出入口１１５として予定された空間内に入り込む位置と、出入口１１５として予定された空間から外れる位置と、の間を動作可能となっている。
【００４７】
図６Ａ乃至図６Ｃに示すように、可動受け部３４は、ドア２０のプラグ動作時の移動方向ＺＡと非平行な軸線ＬＡ（図１乃至図６Ｃに示す例では開口枠３０の延びる方向（周方向）ＺＤに沿った軸線ＬＡ）を中心として回動可能である。可動受け部３４は、支持部３２から起立した第１受け部位置（図６Ａ参照）と倒伏した第２受け部位置（図６Ｃ参照）との間を動作することができるようになっている。図６Ａ及び図６Ｃからも理解されるように、周状の開口枠３０によって画成される開口１３０は、可動受け部３４が第２受け部位置にある場合、可動受け部３４が第１受け部位置にある場合よりも広くなる。
【００４８】
図１に示す可動受け部３４は、ドア２０の第１ドア位置と第２ドア位置との間の動作（プラグ動作）にともなって第１受け部位置と第２受け部位置との間を動作するようになっている。具体的には、可動受け部３４は、ドア２０のプラグ動作中、プラグ動作部４５の動作が可動受け部３４に伝達されることによって、ドア２０が第１ドア位置にある場合に図６Ａに示す第１受け部位置に位置し、ドア２０が第２ドア位置にある場合に図６Ｃに示す第２受け部位置に位置するようになっている。プラグ動作部４５の動作の伝達は、プラグ動作部４５と、開口枠３０の可動受け部３４と、の間に設けられた伝達手段６４によってなされる。なお、伝達手段６４は、ドア２０と可動受け部３４との間に設けられて、ドア２０の動作を可動受け部３４に伝達するようになっていてもよい。
【００４９】
図５は、開口枠３０の静止受け部３３及び可動受け部３４の接続部分を示す拡大斜視図である。図５に示すように、静止受け部３３の端部３３１及び可動受け部３４の端部３４１は、開口枠３０の周方向ＺＤに沿って延び、周方向ＺＤに沿った一部分の領域で重複して位置している。図６Ａに示すように、可動受け部３４が第１受け部位置にある場合、静止受け部３３の端部３３１と可動受け部３４の端部３４１とは、ドア２０のプラグ動作時の移動方向ＺＡに正対するようになっている。第１受け部位置にある可動受け部３４の端部３４１と静止受け部３３の端部３３１とが開口枠３０の周方向ＺＤに沿って密着するよう、静止受け部３３の端部３３１にはシール部材５２が設けられている。また、第１受け部位置にある可動受け部３４と支持部３２とが当該周方向ＺＤに沿って密着するよう、支持部３２のうち、第１受け部位置にある可動受け部３４と正対する領域には、当該周方向ＺＤに沿ってシール部材５３が設けられている。このような構成により、可動受け部３４の静止受け部３３と可動受け部３４との間で有効な気密を確保することができ、これにより、ドア２０が図２Ａに示す第１ドア位置にある場合に、開口枠３０とドア２０との有効な気密を確保することができる。
【００５０】
次に、図６Ａ乃至図６Ｃを参照して、本実施の形態の伝達手段６４について詳細に説明する。図６Ａ乃至図６Ｃに示すように、伝達手段６４は、プラグ動作部４５の下部スライド部材６３と可動受け部３４の端部との間に設けられている。
【００５１】
図６Ａ乃至図６Ｃに示すように、伝達手段６４は、下部スライド部材６３に固定されたプレート６６と、可動受け部３４の一方の端部に固定され、プレート６６と係合するピン６７と、を有している。プレート６６には、Ｌ字状の開口６８が設けられている。Ｌ字状の開口６８は、車幅方向ＺＡに沿って延びる幅方向開口領域６８ａと、高さ方向ＺＣに延びる高さ方向開口領域６８ｂと、を有する。高さ方向開口領域６８ｂは、幅方向開口領域６８ａのドア２０側の端部から上方に向かって延びている。高さ方向開口領域６８ｂの幅Ｗは、後述するピン６７の直径Ｒよりも大きく、好ましくは直径Ｒよりも２倍から３倍大きい。
【００５２】
ピン６７は、可動受け部３４の一方の端部から突出するピン基部６９に設けられており、ピン基部６９から、プレート６６に向かって突出している。プレート６６及びピン６７は、可動受け部３４が図６Ａに示す第１受け部位置にある場合に、プレート６６の高さ方向開口領域６８ｂ内に位置し、可動受け部３４が図６Ｃに示す第２受け部位置にある場合に、幅方向開口領域６８ａ内に位置するように、位置決めされている。
【００５３】
次に、第１の実施の形態のドア装置の作用について説明する。
【００５４】
まず、図２Ａに示すように、ドア２０が第１ドア位置にある場合、開口枠３０の可動受け部３４は、図６Ａに示すように開口枠３０の支持部３２から起立した第１受け部位置にある。このとき、可動受け部３４のドア２０に正対する面３４２は、開口枠３０の静止受け部の受け面３１ａと面一になる。したがって、開口枠３０の受け面３１ａは、周状になる。
【００５５】
図２Ａ及び図６Ａに示すように、ドア２０が第１ドア位置にある場合、上述のように周状になった受け面３１ａとドア２０とが、ドア２０に周状に設けられたシール部材５１を介して密着している。また、開口枠３０の周方向ＺＤに沿った静止受け部３３の端部３３１と、当該周方向ＺＤに沿った可動受け部３４の端部３４１は、ドア２０のプラグ動作時の移動方向ＺＡに正対している。このため、静止受け部３３の端部３３１と、可動受け部３４の端部３４１と、がシール部材５２を介して密着している。また、可動受け部３４は、支持部３２に開口枠３０のシール部材５３を介して密着している。このようにして、車両本体１１０は気密になっている。
【００５６】
図２Ａに示す第１ドア位置にあるドア２０が開放される場合、ドア駆動装置４４によってプラグ動作部４５が駆動されて、上部スライド部材４３が、レール４２に沿って車幅方向ＺＡに、車両本体１１０の外側へ向けてスライドする。これにともなって、上部スライド部材４３と固定ベース４１との間から吊り下げられたドア２０は、車幅方向ＺＡに、図２Ｂに示す第２ドア位置に向けて移動する。
【００５７】
このとき、上部スライド部材４３の動作に連動して、下部スライド部材６３も車両本体１１０の外側へ向けてスライドする。具体的には、上部スライド部材４３が車幅方向ＺＡに車両本体１１０の外側へスライドする際、上部スライド部材４３の側面に設けられた伝達手段６４の第１ラック６２も、上部スライド部材４３と共に移動する。第１ラック６２の移動にともなって、伝達手段シャフト６１の一方の端部に設けられた第１ピニオン６１ａが回動し、シャフト６１及びシャフト６１の他方の端部に設けられた第２ピニオン６１ｂも回動する。
【００５８】
第２ピニオン６１ｂが回動すると、第２ピニオン６１ｂの回動が第２ラック６５に伝達され、これにより、下部スライド部材６３は、車幅方向ＺＡに、車両本体１１０の外側に向けてスライドする。
【００５９】
下部スライド部材６３の動作に連動して、伝達手段６４が可動受け部３４を動作させる。具体的には、下部スライド部材７３の移動にともなって、下部スライド部材６３に固定されたプレート６６は、車両本体１１０の外側に向けて移動する。ただし、高さ方向開口領域６８ｂの幅Ｗはピン６７の径よりも大きいので、プレート６６が移動を開始した直後から一定距離を移動するまでの間、ピン６７はプレート６６に接触しない。したがって、ドア２０のプラグ動作が開始した後の一定期間、可動受け部３４は、支持部３２から起立した第１受け部位置に保持される。図６Ｂに示すように、プレート６６が所定の位置まで移動すると、プレート６６のＬ字状の開口６８の高さ方向開口領域６８ｂ内に位置するピン６７が、開口６８の縁部６８１に接触して当該縁部６８１に沿って幅方向開口領域６８ａ内へ移動する。ピン６７が移動すると、可動受け部３４は、軸線ＬＡを中心として回転し、倒伏した第２受け部位置に向けて動作する。このようにして、開口枠３０の一部をなす可動受け部３４は、第１ドア位置にあるドア２０が開放される場合に、開口枠３０によって画成される開口１３０を広げるように動作する。この結果、図６Ａ及び図６Ｃから理解されるように、周状の開口枠３０によって画成される開口１３０は、可動受け部３４が図４Ｂ及び図６Ｃに示す第２受け部位置にある場合、可動受け部３４が図４Ａ及び図６Ａに示す第１受け部位置にある場合よりも広くなる。なお、開口枠３０の静止受け部３３は、ドア２０のプラグ動作中も静止した状態に維持される。
【００６０】
ここで、図６Ａ乃至図６Ｃに示す可動受け部３４は、ドア２０が第２ドア位置に到達する前に、動作を終了する。したがって、プレート６６は、可動受け部３４が倒伏した第２受け部位置への移動を終了した後も、ドア２０の第２ドア位置への移動にともなって移動する。このとき、プレート６６の移動は、ピン６７が開口６８の幅方向開口領域６８ａ内に配置されていることにより、阻害されない。
【００６１】
ドア２０が第２ドア位置まで移動した後、ドア駆動装置４４によって前後方向動作部４７が駆動されることにより、ドア２０が、開口枠３０に対して前後方向ＺＢに移動する。これにより、出入口（乗降口）１１５が露出する。このとき、可動受け部３４が床面上に倒伏しており、出入口１１５として予定された空間内に起立して入り込んでいない。したがって、開口１３０を大きく確保することができ、しかも、突出したドア受け板部３１が通行の障害となってしまうことを効果的に回避することができる。
【００６２】
一方、図２Ｂに示す第２ドア位置にあるドア２０が閉鎖される場合、ドア駆動装置４４によってプラグ動作部４６が駆動されることにより、上部スライド部材４３がレール４２に沿って、車幅方向ＺＡに、車両本体１１０の内側へ向けてスライドする。これにともなって、上部スライド部材４３と固定ベース４１との間から吊り下げられたドア２０は、車幅方向ＺＡに、図２Ａに示す第１ドア位置に向けて移動する。
【００６３】
上部スライド部材４３が車幅方向ＺＡにスライドする際、上部スライド部材４３の側面に設けられた下部プラグ動作部６０の第１ラック６２も、上部スライド部材４３と共に移動する。第１ラック６２の移動にともなって、シャフト６１の一方の端部に設けられた第１ピニオン６１ａが回動し、シャフト６１及びシャフト６１の他端に設けられた第２ピニオン６１ｂも回動する。
【００６４】
第２ピニオン６１ｂが回動すると、第２ピニオン６１ｂの回動が第２ラック６５に伝達され、これにより、下部スライド部材６３は、車幅方向ＺＡに、車両本体１１０の内側に向けてスライドする。
【００６５】
図６Ｃ及び図６Ｂに示すように、下部スライド部材６３の移動にともなって、下部スライド部材６３に固定されたプレート６６は、車両本体１１０の内側に向けて移動する。プレート６６が所定の位置まで移動すると、図６Ｂに示すように、プレート６６の開口６８の幅方向開口領域６８ａ内に位置するピン６７が、開口６８の高さ方向ＺＣに延びる縁部６８１に接触して当該縁部６８１に沿って高さ方向開口領域６８ｂ内へ移動する。ピン６７が移動すると、倒伏した可動受け部３４は、軸線ＬＡを中心として回転し、起立した第１受け部位置に向けて動作する。このようにして、開口枠３０の一部をなす可動受け部３４は、第２ドア位置にあるドア２０が閉鎖される場合に、開口枠３０によって画成される開口１３０を狭めるように動作する。このとき、開口枠３０の静止受け部３３の端部３３１と可動受け部３４の端部３４１とは、ドア２０のプラグ動作時の移動方向ＺＡに正対する。
【００６６】
可動受け部３４が図６Ａに示す第１受け部位置に移動すると、可動受け部３４のドア２０と正対する面３４２は、開口枠３０の静止受け部の受け面３１ａと面一になる。したがって、開口枠３０の受け面３１ａは、周状になる（図４Ａ参照）。図６Ａに示すように、ドア２０が第１ドア位置に移動することにより、開口枠３０の周状になった受け面３３ａとドア２０とが、ドア２０に周状に設けられたシール部材５１を介して密着する。また、開口枠３０の静止受け部３３の端部３３１と、当該端部３３１に正対する可動受け部３４の端部３４１と、がシール部材５２を介して密着する。また、支持部３２と、可動受け部３４の開口枠３０の周方向ＺＤに沿った領域とが、シール部材５３を介して密着する。このようにして、車両本体１１０は気密になる。
【００６７】
本実施の形態によるドア装置１０は、開口１３０を画成する開口枠３０と、開口枠３０に接する第１ドア位置と開口枠３０から離間する第２ドア位置との間で動作するドア２０と、を備える。開口枠３０の少なくとも一部からなる可動受け部３４は、ドア２０が第２ドア位置にあるときの開口１３０が、ドア２０が第１ドア位置にあるときの開口１３０に比べて、大きくなるように動作する
【００６８】
このようなドア装置１０によれば、開口１３０を画成する開口枠３０を動作させて、ドア２０の開放時に開口１３０を広げることが可能である。このため、ドア２０が閉鎖された際には、開口１３０の周縁部にドア２０と接触する領域３１ａを確保して車両本体１１０を気密にすることができる。その一方、ドア２０が開放される際には、開口１３０を広げて開口１３０を通した人の通行や物の移動を促進させることができる。
【００６９】
なお、このような作用効果は、車両に用いられるドア装置に限られることなく、種々の用途に適用されるドア装置に対して有用な効果といえる。
【００７０】
また、本実施の形態において、開口枠３０の開口１３０を広げる動作がドア２０の開放動作にともなって行われるため、ドア２０を開放する際に開口枠３０を動作させるための追加の操作を行うことなく、開口１３０を広げることが可能である。
【００７１】
また、本実施の形態によるドア装置１０において、可動受け部３４は、第２ドア位置にあるドア２０が第１ドア位置に移動するとき、開口１３０を狭めるように動作する。この結果、ドア２０が開放された際に広げられた開口１３０を、ドア２０を閉鎖する際に、開口枠３０を動作させるための追加の操作を行うことなく、狭めることが可能である。
【００７２】
また、本実施の形態によるドア装置１０において、可動受け部３４は、ドア２０の第１ドア位置と第２ドア位置との間の動作にともなって動作する。この結果、ドア２０を開閉する際に開口枠３０を動作させるための追加の操作を行うことなく、開口１３０を広げること及び狭めることが可能である。
【００７３】
具体的には、本実施の形態によるドア装置１０は、ドア２０を第１ドア位置及び第２ドア位置の間で動作させるプラグ動作部４５と、プラグ動作部４５またはドア２０のうちどちらか一方と開口枠３０の可動受け部３４との間に設けられ、プラグ動作部４５またはドア２０のうちどちらか一方の動作を可動受け部３４に伝達する伝達手段６４と、をさらに備える。この結果、可動受け部３４をドア２０のプラグ動作にともなって動作させることができる。
【００７４】
また、本実施の形態によるドア装置１０において、開口枠３０の可動受け部３４は、ドア２０が第１ドア位置から第２ドア位置に移動する場合、ドア２０が第１ドア位置から動作を開始して一定距離を移動した後に、動作を開始する。この結果、可動受け部３４がドア２０に衝突してしまうことを、効果的に回避することができる。
【００７５】
また、本実施の形態によるドア装置１０において、開口枠３０の可動受け部３４は、ドア２０が第１ドア位置から第２ドア位置に移動する場合、ドア２０が第２ドア位置に到達する前に、動作を終了する。この結果、ドア２０が第２ドア位置から前後方向に移動されて開口１３０が露出された際、可動受け部３４の動作が終わっておらず開口１３０を通した人の通行や物の移動が阻害される、ということが防止される。
【００７６】
また、本実施の形態によるドア装置１０において、可動受け部３４は、ドア２０の第１ドア位置と第２ドア位置との間での移動方向ＺＡと非平行な軸線ＬＡを中心として回動可能である。具体的には、可動受け部３４は、開口枠３０の延びる方向ＺＤに沿った軸線ＬＡを中心として回転可能である。これにより、可動受け部３４を開口枠３０によって画成される開口１３０を広げるように動作させることが容易である。
【００７７】
また、本実施の形態によるドア装置１０において、開口枠３０は、第１ドア位置にあるドア２０と接触するようになる周状の受け面３１ａを形成する周状のドア受け板部３１と、ドア受け板部３１に接続した支持部３２と、を有し、可動受け部３４は、ドア受け板部３１の一部分をなし、支持部３２から起立した第１受け部位置と、倒伏した第２受け部位置と、の間を動作可能である。このようなドア装置１０によれば、簡易な構成及び簡易な動作により、周状の受け面３１ａを形成する状態と、開口１３０を広げる状態とを実現することができる。
【００７８】
また、本実施の形態によるドア装置１０において、ドア受け板部３１は、ドア２０の第１ドア位置と第２ドア位置との間での動作中に静止した状態に維持される静止受け部３３をさらに有し、ドア２０が第１ドア位置にある場合、開口枠３０の延びる方向ＺＤに沿った静止受け部３３の端部３３１と、延びる方向ＺＤに沿った可動受け部３４の端部３４１は、ドア２０の第１ドア位置と第２ドア位置との間での動作時の移動方向ＺＡに正対する。このため、静止受け部３３の端部３３１と可動受け部３４の端部３４１との間を気密にすることが容易である。具体的には、本実施の形態によるドア装置１０において、静止受け部３３の端部３３１と可動受け部３４の端部３４１との間にシール部材５２が設けられている。
【００７９】
また、本実施の形態によるドア装置１０において、第１受け部位置にある可動受け部３４は、開口枠３０の延びる方向ＺＤに沿った領域において、支持部３２と密着する。これにより、可動受け部３４と支持部３２との間を気密にすることができる。
【００８０】
また、本実施の形態によるドア装置１０は、車両１００に用いられる。このようなドア装置１０によれば、車両１００の走行中は、開口１３０を狭めてドア２０と開口枠３０を接触させ、車両本体１１０を気密にすることができる。その一方、車両１００が停車してドア２０が開放される際には、開口１３０を広げて開口１３０を通した人の通行や物の移動を促進させることができる。
【００８１】
本実施の形態による車両１００は、車両本体１１０と、車両本体１１０に取り付けられた上述のドア装置１０と、を備える。このような車両１００によれば、車両１００の走行中は、開口１３０を狭めてドア２０と開口枠３０を接触させ、車両本体１１０を気密にすることができる。その一方、車両１００が停車してドア２０が開放される際には、開口１３０を広げて開口１３０を通した人の通行や物の移動を促進させることができる。
【００８２】
上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、図面を参照しながら、いくつかの変形例について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した実施の形態と同様に構成され得る部分について、上述の各実施の形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いることとし、重複する説明を省略する。また、上述した実施の形態において得られる作用効果が変形例においても得られることが明らかである場合、その説明を省略することもある。
【００８３】
図７Ａ乃至図７Ｃを参照して、本発明によるドア装置の第１の変形例ついて説明する。図７Ａ乃至図７Ｃに示す第１の変形例においては、伝達手段の構成が異なるが、他の構成は、図１乃至図６Ｃに示す実施の形態と略同一である。
【００８４】
第１の変形例の伝達手段１６４は、下部スライド部材６３に固定された基部１６５と、可動受け部３４の一方の端部に固定されたピン６７と、基部１６５と可動受け部３４との間に配置された第１リンクプレート１６６及び第２リンクプレート１６７と、を有している。第１リンクプレート１６６は、その一方の端部において、基部１６５に固定されている。第１リンクプレート１６６は、その他方の端部が一方の端部よりも車両本体１１０の内側に位置するように、延びている。また、第１リンクプレート１６６は、その他方の端部において、第２リンクプレート１６７の一方の端部と回動可能に接続されている。第２リンクプレート１６７の他方の端部には、可動受け部３４のピン６７が、回動可能に接続されている。
【００８５】
次に、第１の変形例のドア装置の作用について説明する。
【００８６】
まず、図７Ａに示すように、ドア２０が第１ドア位置にあって開口枠３０の可動受け部３４が起立した第１受け部位置にある場合、伝達手段１６４の基部１６５と可動受け部３４に設けられたピン６７とは近接している。このため、第１リンクプレート１６６の一方の端部と第２リンクプレート１６７の他方の端部とが近接して、第１リンクプレート１６６及び第２リンクプレート１６７は折り畳まれた状態となっている。
【００８７】
第１ドア位置にあるドア２０が開放される場合、プラグ動作部４５が駆動されて、下部スライド部材６３が車両本体１１０の外側に向けてスライドする。図７Ｂに示すように、下部スライド部材６３の移動にともなって、基部１６５が車両本体１１０の外側に向けて移動する。基部１６５が車両本体１１０の外側に向けて移動すると、可動受け部３４が図７Ｃに示す第２受け部位置へ向かう方向に回転する。このとき、第１リンクプレート１６６及び第２リンクプレート１６７は、互いに対して回動し、第１リンクプレート１６６の一方の端部と第２リンクプレート１６７の他方の端部とは、互いから離間する。図７Ｃに示すように、可動受け部３４が第２受け部位置へ移動した後は、基部１６５は、第１リンクプレート１６６の一方の端部と第２リンクプレート１６７の他方の端部とを互いからさらに離間させながら、車両本体１１０の外側へ向けた移動を継続する。基部１６５の移動は、ドア２０が第２ドア位置に到達すると終了する。
【００８８】
一方、第２ドア位置にあるドア２０が閉鎖される場合、プラグ動作部４５が駆動されて、下部スライド部材６３が車両本体１１０の内側に向けてスライドする。図７Ｃ及び図７Ｂに示すように、下部スライド部材６３の移動にともなって、基部１６５が車両本体１１０の内側に向けて移動する。基部１６５が車両本体１１０の内側に向けて移動すると、可動受け部３４が図７Ａに示す第１受け部位置へ向かう方向に回転する。このとき、第１リンクプレート１６６及び第２リンクプレート１６７は、互いに対して回動し、第１リンクプレート１６６の一方の端部と第２リンクプレート１６７の他方の端部とを接近させながら折り畳まれる。
【００８９】
第１の変形例のプラグ動作装置によっても、上述の実施の形態のプラグ動作装置と同様の効果が得られる。
【００９０】
次に図８Ａ乃至図８Ｄを参照して、本発明によるドア装置の第２の変形例ついて説明する。図８Ａ乃至図８Ｄに示す第２の変形例においては、伝達手段の構成が異なるが、他の構成は、図１乃至図６Ｃに示す実施の形態と略同一である。
【００９１】
第２の変形例の伝達手段２６４は、下部スライド部材６３に固定された基部２６５と、可動受け部３４の一方の端部に固定されたピン６７と、基部２６５と可動受け部３４との間に配置された第１リンクプレート２６６及び第２リンクプレート２６７と、を有している。基部２６５の一端には、車両本体１１０の前後方向ＺＢと略平行に突出する第１ピン２７１が設けられている。第１リンクプレート２６６は、その一方の端部において、車両本体１１０の壁面１１１に突設された第２ピン２７２によって、回動可能に支持されている。第１リンクプレート２６６は、車両本体１１０の前後方向ＺＢに略垂直な平面内を回動することができるようになっている。第１リンクプレート２６６の他方の端部には、基部２６５に設けられた第１ピン２７１を受容する切り欠き２６６ａが設けられている。第１リンクプレート２６６は、基部２６５の移動中に第１ピン２７１が当該切り欠き２６６ａに受容されることによって、回転するようになっている。
【００９２】
第２リンクプレート２６７は、その一方の端部において、第１リンクプレート２６６の一方の端部に固定されている。第２リンクプレート２６７は、第１リンクプレート２６６と共に、第２ピン２７２を中心として回動することができるようになっている。第２リンクプレート２６７は、その他方の端部に、第２リンクプレート２６７の長さ方向に沿って延びる開口２６８を有している。開口２６８内には可動受け部３４のピン６７が配置されており、第２リンクプレート２６７とピン６７とは、互いに対して回動可能となっている。
【００９３】
次に、第２の変形例のドア装置の作用について説明する。
【００９４】
まず、図８Ａに示すように、ドア２０が第１ドア位置にあって開口枠３０の可動受け部３４が起立した第１受け部位置にある場合、伝達手段２６４の基部２６５に設けられた第１ピン２７１は、第１リンクプレート２６６の他方の端部よりも、車両本体１１０の内側に位置している。
【００９５】
図８Ｂに示すように、第１ドア位置にあるドア２０が開放される場合、プラグ動作部４５が駆動されて、下部スライド部材６３が車両本体１１０の外側に向けてスライドする。これにより、基部２６５が車両本体１１０の外側に向けて移動する。図８Ｂに示すように、基部２６５が所定の位置まで移動すると、第１ピン２７１が第１リンクプレート２６６の切り欠き２６６ａに受容され、第１リンクプレート２６６と、第１リンクプレート２６６に固定された第２リンクプレート２６７と、を回転させる。第２リンクプレート２６７が回転することにより、可動受け部３４が図８Ｄに示す第２受け部位置へ向かう方向に回転する。図８Ｃ及び図８Ｄに示すように、第１ピン２７１が所定位置まで移動すると、第１ピン２７１は第１リンクプレート２６６の切り欠き２６６ａから外れる。その後、可動受け部３４は回転を続け、第２受け部位置に移動する。基部２６５の移動は、ドア２０が第２ドア位置に到達すると終了する。
【００９６】
一方、第２ドア位置にあるドア２０が閉鎖される場合、プラグ動作部４５が駆動されて、下部スライド部材６３が車両本体１１０の内側に向けてスライドする。これにより、基部２６５が車両本体１１０の内側に向けて移動する。図８Ｄ及び図８Ｃに示すように、基部２６５が所定の位置まで移動すると、第１ピン２７１が第１リンクプレート２６６の切り欠き２６６ａに受容され、第１リンクプレート２６６と、第１リンクプレート２６６に固定された第２リンクプレート２６７と、を回転させる。第２リンクプレート２６７が回転することにより、可動受け部３４が図８Ａに示す第１受け部位置へ向かう方向に回転する。図８Ｂ及び図８Ａに示すように、第１ピン２７１が所定位置まで移動すると、第１ピン２７１は第１リンクプレート２６６の切り欠き２６６ａから外れる。その後、可動受け部３４は回転を続け、第１受け部位置に移動する。基部２６５の移動は、ドア２０が第１ドア位置に到達すると終了する。
【００９７】
第２の変形例のドア装置によっても、上述の実施の形態のドア装置と同様の効果が得られる。さらに、第２の変形例のプラグ動作装置によれば、開口枠３０の可動受け部３４は、ドア２０が第２ドア位置から第１ドア位置に移動する場合、ドア２０が第１ドア位置に到達する前に、動作を終了する。この結果、ドア２０の第１ドア位置への移動が可動受け部３４によって阻害される、ということが防止される。
【００９８】
次に図９Ａ乃至図９Ｃを参照して、本発明によるドア装置の第３の変形例ついて説明する。図９Ａ乃至図９Ｃに示す第３の変形例においては、ドア装置がいわゆる内プラグ方式のドア装置である点が異なっており、また伝達手段の構成が異なっている。その他の構成は、図１乃至図６Ｃに示す実施の形態と略同一である。
【００９９】
図９Ａ乃至図９Ｃに示すドア装置３２０は、上述のように、いわゆる内プラグ方式のドア装置である。このため、ドア装置３２０においては、ドア２０が図９Ａに示す第１ドア位置から図９Ｃに示す第２ドア位置へ移動する際、ドア２０及び上部スライド部材４３は車両本体１１０の外側から内側に向かう方向に移動する。一方、ドア２０が第２ドア位置から第１ドア位置へ移動する際、ドア２０及び上部スライド部材４３は車両本体１１０の内側から外側に向かう方向に移動する。このため、ドア２０のシール部材５１は、その外側面２０ｂに設けられている。また、開口枠３０のドア２０と正対する受け面３１ａは、車両本体１１０の内側に面している。
【０１００】
ドア装置３２０の伝達手段３６４は、下部スライド部材６３に固定された基部３６５と、可動受け部３４の一方の端部に隣接して設けられたプレート３６６と、可動受け部３４の一方の端部からプレート３６６に向けて突出する２つのピン６７ａ，６７ｂと、ピン６７ａ及び基部３６５の間に配置されたリンク軸３６７と、を有している。プレート３６６は、概ね車幅方向ＺＡに沿って延びる幅方向開口３６８ａと、概ね高さ方向ＺＣに沿って延びる高さ方向開口３６８ｂと、を有している。高さ方向開口３６８ｂは、幅方向開口３６８ａの車両本体１１０外側の側の端部の近傍から、上方に向かって延びている。可動受け部３４のピン６７ａ，６７ｂは、それぞれ、幅方向開口３６８ａ内及び高さ方向開口３６８ｂ内に配置されている。リンク軸３６７は、その一方の端部が基部３６５に回動可能に接続されており、他方の端部がピン６７ａに回動可能に接続されている。
【０１０１】
次に、第３の変形例のドア装置の作用について説明する。
【０１０２】
まず、図９Ａに示すように、ドア２０が第１ドア位置にあって開口枠３０の可動受け部３４が起立した第１受け部位置にある場合、ドア２０の外側面２０ｂが、可動受け部３４の車両本体１１０の内側を向く面３４３と正対する。また、ドア２０の外側面２０ｂと、可動受け部３４の当該内側を向く面３４３とが、シール部材５１を介して密着する。
【０１０３】
第１ドア位置にあるドア２０が開放される場合、図９Ｂに示すように、プラグ動作部４５が駆動されて、下部スライド部材６３が車両本体１１０の内側に向けてスライドする。これにより、基部３６５が車両本体１１０の内側に向けて移動する。図９Ｂに示すように、基部３６５の移動にともなって、リンク軸３６７が車両本体１１０の内側に向けて引っ張られる。これにより、可動受け部３４のピン６７ａ，６７ｂが、それぞれ開口３６８ａ，３６８ｂに案内されて移動する。この結果、可動受け部３４は、図９Ｃに示す第２受け部位置へ向かって回転する。
【０１０４】
一方、第２ドア位置にあるドア２０が閉鎖される場合、図９Ｂに示すように、プラグ動作部４５が駆動されて、下部スライド部材６３が車両本体１１０の外側に向けてスライドする。これにより、基部３６５が車両本体１１０の外側に向けて移動する。図９Ｂに示すように、基部３６５の移動にともなって、リンク軸３６７が車両本体１１０の外側に向けて押される。これにより、可動受け部３４のピン６７ａ，６７ｂが、それぞれ開口３６８ａ，３６８ｂに案内されて移動する。この結果、可動受け部３４は、図９Ａに示す第１受け部位置へ向かって回転する。
【０１０５】
第３の変形例のドア装置によっても、上述の実施の形態のドア装置と同様の効果が得られる。
【０１０６】
次に図１０を参照して、本発明によるドア装置の第４の変形例ついて説明する。図１０に示す第４の変形例においては、伝達手段の構成が異なるが、他の構成は、図１乃至図６Ｃに示す実施の形態と略同一である。
【０１０７】
第４の変形例の伝達手段４６４は、可動受け部３４の一方の端部に固定された第１ピニオン４６５と、下部スライド部材６３の下方領域に配置された第２ピニオン４６６と、第１ピニオン４６５及び第２ピニオン４６６に巻き掛けられたチェーン４６７と、下部スライド部材６３の下端部に第２ピニオン４６６に対向して固定されたラック４６８と、を含んでいる。
【０１０８】
第１ピニオン４６５は、軸線ＬＡを中心に回動可能に設けられている。第２ピニオン４６６は、車両本体１１０の壁面１１１に設けられており、軸線ＬＡと平行な軸線を中心として回動可能である。ラック４６８は、下部スライド部材６３の移動にともなって、第２ピニオン４６６を回転させるようになっている。
【０１０９】
次に、第４の変形例のドア装置の作用について説明する。
【０１１０】
第１ドア位置にあるドア２０が開放される場合、プラグ動作部４５が駆動されて、下部スライド部材６３が車両本体１１０の外側に向けてスライドする。これにより、ラック４６８が車両本体１１０の外側に向けて移動する。ラック４６８の移動にともなって、第２ピニオン４６６が回転する。第２ピニオン４６６に連動して、第１ピニオン４６５が回転する。第１ピニオン４６５の回転により、可動受け部３４が第２受け部位置へ回転する。
【０１１１】
一方、第２ドア位置にあるドア２０が閉鎖される場合、プラグ動作部４５が駆動されて、下部スライド部材６３が車両本体１１０の内側に向けてスライドする。これにより、ラック４６８が車両本体１１０の内側に向けて移動する。ラック４６８の移動にともなって、第２ピニオン４６６が回転する。第２ピニオン４６６の回転に連動して、第１ピニオン４６５が回転する。第１ピニオン４６５の回転により、可動受け部３４が第１受け部位置へ回転する。
【０１１２】
第４の変形例のドア装置によっても、上述の実施の形態のドア装置と同様の効果が得られる。
【０１１３】
本発明の実施の形態及び当該実施の形態に対する幾つかの変形例を説明したが、上述の実施の形態やその変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態やその変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  ドア装置
２０  ドア
３０  開口枠
３２  支持部
３３  静止受け部
３４  可動受け部
４０  プラグ動作部
５１  シール部材
６０  下部プラグ動作部
６４  伝達手段
１００  鉄道車両
１１０  車両本体
１１１  壁面
１３０  開口
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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