(57)【要約】【課題】読取部による画像位置の読み取り精度を向上させて、画像の印字位置を正確に調整することが可能な画像読取装置及び当該画像読取装置を備える画像形成装置を提供する。【解決手段】読取部９の用紙の搬送経路側の面であって、読取部９の読取位置Ｌよりも搬送方向上流側に設けられた上流コロ（第１上流コロ１１１）と、読取部９の用紙の搬送経路側の面であって、読取部９の読取位置Ｌよりも搬送方向下流側に設けられた下流コロ（第１下流コロ１１２）と、からなる搬送ガイドコロ１１０と、読取部９により用紙上に形成された印字位置測定用の基準画像が読み取られる際に、読取位置Ｌと搬送ガイドコロ１１０との間の距離を調整する調整部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙を一方の面側に押し付けて前記用紙上に形成された画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
前記読取部の前記用紙の搬送経路側の面であって、前記読取部の読取位置よりも搬送方向上流側に設けられた上流コロと、前記読取部の前記用紙の搬送経路側の面であって、前記読取部の読取位置よりも搬送方向下流側に設けられた下流コロと、からなる搬送ガイドコロと、
前記読取部により前記用紙上に形成された印字位置測定用の基準画像が読み取られる際に、前記読取位置と前記搬送ガイドコロとの間の距離を調整する調整部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記調整部は、前記読取位置を前記搬送方向上流側又は前記搬送方向下流側に移動させることにより、前記読取位置と前記搬送ガイドコロとの間の距離を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記調整部は、前記基準画像の画像形成条件及び用紙条件に基づいて、前記読取位置の移動条件を調整することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記調整部は、前記基準画像の印字位置、画像印字領域及び用紙条件に基づいて、前記基準画像の画像形成条件を設定することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記調整部は、前記用紙の種類、剛度、坪量及びサイズに基づいて、前記用紙条件を設定することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記調整部は、搬送される前記用紙の速度変動プロファイルに基づいて、前記移動条件に含まれる移動速度を制御することを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記読取部よりも前記一方の面側には、前記搬送経路を挟むようにして校正部が設けられ、
前記校正部の前記搬送経路側の面には、前記読取位置を挟んで前記搬送方向上流側であって前記上流コロの下流側に上流基準コロが、前記搬送方向下流側であって前記下流コロの上流側に下流基準コロが、それぞれ設けられ、
前記調整部は、前記読取位置が前記上流基準コロ及び前記下流基準コロの間となるように、前記読取位置を移動させることを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記調整部は、前記搬送ガイドコロを前記搬送方向上流側又は前記搬送方向下流側に移動させることにより、前記読取位置と前記搬送ガイドコロとの間の距離を調整することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記調整部は、前記搬送ガイドコロを前記搬送方向上流側又は前記搬送方向下流側に移動させる際、前記搬送ガイドコロの上下動を組み合わせることを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記調整部は、前記読取位置と前記搬送ガイドコロとの間の距離を調整する際、前記上流コロ及び前記下流コロの少なくともいずれか一方を移動させることを特徴とする請求項８又は９に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記調整部は、前記基準画像の画像形成条件及び用紙条件に基づいて、前記搬送ガイドコロの移動条件を調整することを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記調整部は、予め設定されている設定値と、事前に画像調整時と同条件で前記基準画像を印字した用紙を搬送して前記読取部により読み取らせた読取値と、のいずれか一方に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記調整部は、前記読取部により前記基準画像が読み取られる際に、前記基準画像を、第１領域と、前記第１領域よりも前記読取部による前記基準画像の読み取り精度を確保する優先度が低い第２領域と、に区分けすることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により用紙上に形成された画像を読み取る請求項１〜１３のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び当該画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、用紙上に印字位置（画像形成位置）測定用の基準画像を形成し、読取部により当該基準画像を読み取って得られた印字位置に応じて画像形成条件を変更し、画像の印字位置を調整している。
従来の画像形成装置では、読取部による基準画像の読み取り時に、用紙の高さ変動や速度変動が生じると、読取画像にピッチムラや倍率変動などの悪影響が生じる。
【０００３】
そこで、上記の課題を解決すべく、用紙導入部ガイド用コロと校正部ガイド用コロとの間に、搬送される用紙の幅方向と直交する平面上を移動可能なガイドコロを設けた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の構成によれば、用紙突入時の用紙姿勢を制御することができるので、用紙突入時の衝撃を抑制することが可能となり、用紙の高さ変動や読取部への振動の伝達を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載の技術は、用紙突入時の衝撃を抑制することはできるものの、用紙が読取部を通過した後に用紙先端と搬送用コロとが衝突して発生する衝撃を抑制することができない。また、上記特許文献１記載の技術は、新たに設けたガイドコロの位置を制御することで読取部に影響するような大きな衝撃を抑制することはできるものの、用紙そのものに生じる衝撃を抑制することができない。
上記のように、読取部通過後の衝撃や用紙そのものに生じる衝撃を抑制できない場合、用紙が撓んだり搬送ローラー部でスリップしたりするため、用紙の速度変動が生じてしまい、画像位置の読み取り精度が低下するという課題がある。
【０００６】
本発明は、読取部による画像位置の読み取り精度を向上させて、画像の印字位置を正確に調整することが可能な画像読取装置及び当該画像読取装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
搬送される用紙を一方の面側に押し付けて前記用紙上に形成された画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
前記読取部の前記用紙の搬送経路側の面であって、前記読取部の読取位置よりも搬送方向上流側に設けられた上流コロと、前記読取部の前記用紙の搬送経路側の面であって、前記読取部の読取位置よりも搬送方向下流側に設けられた下流コロと、からなる搬送ガイドコロと、
前記読取部により前記用紙上に形成された印字位置測定用の基準画像が読み取られる際に、前記読取位置と前記搬送ガイドコロとの間の距離を調整する調整部と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、
前記調整部は、前記読取位置を前記搬送方向上流側又は前記搬送方向下流側に移動させることにより、前記読取位置と前記搬送ガイドコロとの間の距離を調整することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、
前記調整部は、前記基準画像の画像形成条件及び用紙条件に基づいて、前記読取位置の移動条件を調整することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、
前記調整部は、前記基準画像の印字位置、画像印字領域及び用紙条件に基づいて、前記基準画像の画像形成条件を設定することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の画像読取装置において、
前記調整部は、前記用紙の種類、剛度、坪量及びサイズに基づいて、前記用紙条件を設定することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記調整部は、搬送される前記用紙の速度変動プロファイルに基づいて、前記移動条件に含まれる移動速度を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項２〜６のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記読取部よりも前記一方の面側には、前記搬送経路を挟むようにして校正部が設けられ、
前記校正部の前記搬送経路側の面には、前記読取位置を挟んで前記搬送方向上流側であって前記上流コロの下流側に上流基準コロが、前記搬送方向下流側であって前記下流コロの上流側に下流基準コロが、それぞれ設けられ、
前記調整部は、前記読取位置が前記上流基準コロ及び前記下流基準コロの間となるように、前記読取位置を移動させることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記調整部は、前記搬送ガイドコロを前記搬送方向上流側又は前記搬送方向下流側に移動させることにより、前記読取位置と前記搬送ガイドコロとの間の距離を調整することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像読取装置において、
前記調整部は、前記搬送ガイドコロを前記搬送方向上流側又は前記搬送方向下流側に移動させる際、前記搬送ガイドコロの上下動を組み合わせることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載の画像読取装置において、
前記調整部は、前記読取位置と前記搬送ガイドコロとの間の距離を調整する際、前記上流コロ及び前記下流コロの少なくともいずれか一方を移動させることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記調整部は、前記基準画像の画像形成条件及び用紙条件に基づいて、前記搬送ガイドコロの移動条件を調整することを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記調整部は、予め設定されている設定値と、事前に画像調整時と同条件で前記基準画像を印字した用紙を搬送して前記読取部により読み取らせた読取値と、のいずれか一方に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする。
【００１９】
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記調整部は、前記読取部により前記基準画像が読み取られる際に、前記基準画像を、第１領域と、前記第１領域よりも前記読取部による前記基準画像の読み取り精度を確保する優先度が低い第２領域と、に区分けすることを特徴とする。
【００２０】
請求項１４に記載の発明は、
画像形成装置において、
画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により用紙上に形成された画像を読み取る請求項１〜１３のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、読取部による画像位置の読み取り精度を向上させて、画像の印字位置を正確に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本体ユニットの機能ブロック図である。
【図３】読取部の構成を示す側面図である。
【図４】用紙上に形成される印字位置測定用の基準画像の一例を示す図である。
【図５】読取位置を搬送方向下流側に移動させた様子の一例を示す図である。
【図６】第１下流コロを搬送方向下流側に移動させた様子の一例を示す図である。
【図７】第１下流コロを搬送方向下流側かつ下方に移動させた様子の一例を示す図である。
【図８】速度変動プロファイルに基づいて読取位置又は搬送ガイドコロの移動速度を制御する様子の一例を示す図である。
【図９】基準画像を読取部による読み取り精度の要求度により区分けした様子の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の説明において、図１における左右方向をＸ方向とし、上下方向をＺ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向、すなわち、前後方向をＹ方向とする。
【００２４】
［画像形成装置の構成］
画像形成装置Ｇは、図１に示すように、プリントコントローラーｇ１、給紙ユニットｇ２、本体ユニットｇ３及び後処理装置ｇ４を備えている。
【００２５】
プリントコントローラーｇ１は、ネットワーク上のコンピューター端末からＰＤＬ（Page Description Language）データを受信し、当該ＰＤＬデータをラスタライズ処理してビットマップ形式の画像データを生成する。
プリントコントローラーｇ１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色ごとに画像データを生成し、本体ユニットｇ３に出力する。
【００２６】
給紙ユニットｇ２は、大容量の給紙トレイを複数備えている。
給紙ユニットｇ２は、本体ユニットｇ３により指示された給紙トレイから本体ユニットｇ３へ用紙を搬送する。
【００２７】
本体ユニットｇ３は、操作部３と、表示部４と、自動原稿搬送部６１と、スキャナー部６と、画像形成部８と、給紙トレイｇ３１と、読取部９と、矯正部１０と、を備えている。
本体ユニットｇ３は、スキャナー部６により原稿用紙Ｄを読み取って得られた画像データ又はプリントコントローラーｇ１により生成された画像データに基づき、画像形成部８により用紙上に画像を形成する。本体ユニットｇ３は、画像形成された用紙を後処理装置ｇ４へ搬送する。
【００２８】
後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から搬送された用紙を後処理して排紙する。後処理としては、例えばステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等が挙げられる。後処理は必須ではなく、後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から指示された場合のみ実行する。後処理が無い場合、後処理装置ｇ４は搬送された用紙をそのまま排紙する。
【００２９】
本体ユニットｇ３は、図２に示すように、制御部１、記憶部２、操作部３、表示部４、通信部５、自動原稿搬送部６１、スキャナー部６、画像処理装置７、画像形成部８、読取部９、コロ駆動部２００、矯正部１０を備えて構成されている。
【００３０】
制御部１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えている。制御部１は、記憶部２に記憶されているプログラムを読み出し、当該プログラムに従って画像形成装置Ｇの各部を制御する。
例えば、制御部１は、ジョブの設定に従い、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１により用紙を給紙させる。また、制御部１は、画像処理装置７により画像データを補正及び画像処理させて、画像形成部８により画像を形成させる。ジョブの設定に後処理の設定が含まれる場合、制御部１は後処理装置ｇ４に指示して後処理させる。
【００３１】
記憶部２は、制御部１が読み取り可能なプログラム、ファイル等を記憶している。記憶部２としては、例えばハードディスク、ＲＯＭ等の記憶媒体を用いることができる。また、記憶部２は、印字位置測定用の基準画像を記憶している。
【００３２】
操作部３は、操作キーや表示部４と一体に構成されたタッチパネル等を備え、これらの操作に応じた操作信号を制御部１に出力する。ユーザーは、操作部３により、ジョブの設定、処理内容の変更等の指示を入力することができる。
表示部４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等であることができ、制御部１の指示に従って操作画面等を表示する。
通信部５は、制御部１からの指示に従い、ネットワーク上のコンピューター、例えばサーバー又は他の画像形成装置と通信する。
【００３３】
自動原稿搬送部６１は、原稿用紙Ｄを載置する載置トレイや原稿用紙Ｄを搬送する機構及び搬送ローラー等を備えて構成され、原稿用紙Ｄを所定の搬送経路に搬送する。
スキャナー部６は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、所定の搬送経路を搬送された原稿用紙Ｄ又はプラテンガラスに載置された原稿用紙Ｄの画像を読み取って、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色ごとの画像データを生成し、画像処理装置７に出力する。
【００３４】
画像処理装置７は、スキャナー部６又はプリントコントローラーｇ１から入力された画像データを補正し、画像処理を施して、画像形成部８に出力する。
画像処理装置７は、図２に示すように、色変換部７１、階調補正部７２及び中間調処理部７３を備えている。
【００３５】
色変換部７１は、スキャナー部６から出力されたＲ、Ｇ及びＢの各色の画像データを色変換処理し、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力する。
色変換部７１は、色補正のため、プリントコントローラーｇ１から出力されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを色変換処理し、色補正されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力することもできる。
色変換部７１は、色変換処理時、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の階調値に対して、色変換後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値が定められたＬＵＴを用いる。色変換部７１は、色補正時、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値に対して、色補正後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの階調値が定められたＬＵＴを用いる。
【００３６】
階調補正部７２は、色変換部７１又はプリントコントローラーｇ１から出力された画像データの階調を補正する。
階調補正部７２は、階調の補正時、画像の階調特性が目標の階調特性に一致するように、各階調値に対応する補正値が定められたＬＵＴを用いる。階調補正部７２は、階調補正用のＬＵＴから、画像データの各画素の階調値に対応する補正値を得て、補正値からなる画像データを出力する。
【００３７】
中間調処理部７３は、階調補正部７２から出力された画像データを中間調処理する。中間調処理は、例えばディザマトリクスを用いたスクリーン処理、誤差拡散処理等である。
中間調処理部７３は、中間調処理後の画像データを画像形成部８に出力する。
【００３８】
画像形成部８は、画像処理装置７から出力された画像データに基づき、用紙上に画像を形成する。
画像形成部８は、図１に示すように、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色ごとに、露光部８１、感光体８２及び現像部８３を、４セット備えている。また、画像形成部８は、中間転写ベルト８４、２次転写ローラー８５、定着装置８６及び反転機構８７を備えている。
【００３９】
露光部８１は、発光素子としてＬＤ（Laser Diode）を備えている。露光部８１は、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体８２上にレーザー光を照射して露光する。現像部８３は、帯電する現像ローラーにより感光体８２上にトナーを供給し、露光により感光体８２上に形成された静電潜像を現像する。
このようにして４つの感光体８２上に各色のトナーで形成された画像は、各感光体８２から中間転写ベルト８４上に順次重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト８４上にカラー画像が形成される。中間転写ベルト８４は、複数のローラーに巻き回された無端ベルトであり、各ローラーの回転に従って回転する。
【００４０】
２次転写ローラー８５は、中間転写ベルト８４上のカラー画像を、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１から給紙された用紙上に転写する。定着装置８６は、転写後の用紙を加熱及び加圧して定着処理する。
【００４１】
画像形成部８は、用紙の両面に画像を形成する場合、反転機構８７により用紙の表裏を反転させ、もう一方の片面に対して画像を形成する。反転機構８７は、通過する用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー８５による転写位置へと再度用紙を搬送する搬送経路を有している。
【００４２】
読取部９は、図１及び図３に示すように、搬送経路よりも下方に設けられ、読取部９よりも搬送方向上流側に設けられた上流搬送経路Ｒ１から搬送された用紙Ｐ上に形成された画像の読み取りを行う。読取部９により画像の読み取りが行われた用紙Ｐは、読取部９よりも搬送方向下流側に設けられた下流搬送経路Ｒ２から後処理装置ｇ４へと搬送される。読取部９で画像の読み取りが行われる際、搬送経路上に設けられた複数の搬送ローラー（上流側搬送ローラー８８ａ、下流側搬送ローラー８８ｂ等）により、用紙Ｐが所定の速度で読取位置Ｌを通過するように用紙搬送が行われる。
読取部９は、所定の読取位置Ｌで用紙Ｐ上に形成された画像の読み取りを行う光学式センサーとしてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）９１と、読取位置Ｌの像をＣＣＤ９１に導くための光学系９２と、読取位置Ｌを照らすＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源９３と、を備えて構成されている。
【００４３】
ＣＣＤ９１は、用紙Ｐの幅方向（Ｙ方向）における全幅の範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーである。ＣＣＤ９１は、ＣＣＤ取付フレーム９１１により支持部材９１２を介して所定の位置に支持されている。
光学系９２は、複数のミラーと、複数のレンズと、を備えて構成されている。
読取部９は、上記の構成を備えることにより、読取位置Ｌを通過する用紙Ｐの全幅に亘って用紙Ｐ上に形成された画像を順次読み取り可能となっている。
【００４４】
本実施形態では、印字位置測定用の基準画像Ｋ１は、図４に示すように、十字状の印であり、用紙Ｐの四隅にそれぞれ１つずつ形成される。制御部１は、読取部９により読み取られた基準画像Ｋ１に基づいて、用紙Ｐのエッジから近接する基準画像Ｋ１までの距離Ａ１、Ｂ１（図４参照）を測定し、基準画像Ｋ１の実際の印字位置を算出する。そして、制御部１は、次回以降本来の印字位置に画像が形成されるように印字位置の調整を行う。
【００４５】
また、読取部９の上方には、搬送経路を挟むようにして校正部９４が設けられている。
校正部９４は、画像の読み取りの際に行うシェーディング補正の補正値を決定するための白基準板を備えている。白基準板は、読取位置Ｌに設けられ、用紙Ｐの非通過時（例えば、用紙Ｐと用紙Ｐの合間等）に間隔を空けてＣＣＤ９１による読み取りが行われる。
【００４６】
校正部９４の下面には、図３に示すように、読取位置Ｌを挟んで搬送方向上流側に上流ガイド部材１０１が、搬送方向下流側に下流ガイド部材１０２が、それぞれ設けられている。
この上流ガイド部材１０１及び下流ガイド部材１０２により、用紙Ｐの上方への移動を規制して、読取位置Ｌを通過させることができるようになっている。
【００４７】
読取部９の上面、すなわち、用紙の搬送経路側の面には、図３に示すように、読取部９の読取位置Ｌよりも搬送方向上流側であって上流ガイド部材１０１と対向する位置に設けられた第１上流コロ（上流コロ）１１１と、読取位置Ｌよりも搬送方向下流側であって下流ガイド部材１０２と対向する位置に設けられた第１下流コロ（下流コロ）１１２と、からなる搬送ガイドコロ１１０が設けられている。第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２は、それぞれ搬送方向と直交する回転軸に挿通され、回転軸を中心として回転可能となっている。
【００４８】
また、第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２は、それぞれコロ駆動部２００により上下動可能に構成されている。第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２は、用紙Ｐ搬送時に上方に移動することで、用紙Ｐを上方に押し上げて校正部９４の読取面に押し当てることができるようになっている。
また、第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２は、それぞれコロ駆動部２００により、搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動可能に構成されている。第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２は、用紙Ｐ搬送時に搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動することで、用紙Ｐの先後端に衝撃が発生するタイミングを調整することができるようになっている。
【００４９】
コロ駆動部２００は、制御部１１の制御により、用紙Ｐ搬送時に第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２を上方に移動させることで、用紙Ｐを上方に押し上げて校正部９４の読取面に押し当てる動作を行う。このとき、制御部１１は、搬送される用紙の紙種（坪量）に基づいて、第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２の高さが所定の高さとなるように、コロ駆動部２００を制御する。具体的には、制御部１１は、用紙の坪量が大きい場合には、第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２の高さが相対的に低い高さとなるように、コロ駆動部２００を制御する。一方、制御部１１は、用紙の坪量が小さい場合には、第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２の高さが相対的に高い高さとなるように、コロ駆動部２００を制御する。
また、コロ駆動部２００は、制御部１１の制御により、用紙Ｐ搬送時に第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２を搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させることで、用紙Ｐの先後端に衝撃が発生するタイミングを調整する動作を行う。
【００５０】
校正部９４の下面側には、読取位置Ｌを挟んで搬送方向上流側であって第１上流コロ１１１の下流側に第２上流コロ（上流基準コロ）１２１が、搬送方向下流側であって第１下流コロ１１２の上流側に第２下流コロ（下流基準コロ）１２２が、それぞれ設けられている。第２上流コロ１２１及び第２下流コロ１２２は、それぞれ搬送方向と直交する回転軸に挿通され、回転軸を中心として回転可能となっている。
この第２上流コロ１２１及び第２下流コロ１２２により、用紙Ｐ上に形成された画像を読み取るための読取面が形成される。すなわち、第２上流コロ１２１及び第２下流コロ１２２は、読取部９で画像を読み取る際の用紙高さの基準となっている。また、上記したように、用紙Ｐ搬送時には、第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２を上方に移動させて用紙Ｐを校正部９４の読取面（第２上流コロ１２１及び第２下流コロ１２２）に押し当てることで、画像を読み取る際の用紙高さを一定の高さに保つことができるようになっている。
【００５１】
上流搬送経路Ｒ１は、搬送方向に対して上方に傾斜して設けられ、読取部９に搬送される用紙に対して上方への押圧力を加えることができるようになっている。下流搬送経路Ｒ２は、搬送方向に対して下方に傾斜して設けられ、読取部９より搬送される用紙に対して下方への押圧力を加えることができるようになっている。
【００５２】
矯正部１０は、定着処理された用紙の変形を矯正し、用紙面を平面化する。ここで、用紙は定着処理によって変形しやすく、基準画像の読取時に用紙を平面化する必要がある。したがって、矯正部１０は、図１に示すように、用紙の搬送方向において定着装置８６と読取部９の間に配置されている。
【００５３】
本発明の画像読取装置は、少なくとも読取部９と、搬送ガイドコロ１１０（第１上流コロ１１１、第１下流コロ１１２）と、制御部１と、を備えて構成される。
【００５４】
［画像形成装置の制御］
次に、読取部９の読取位置Ｌと搬送ガイドコロ１１０（第１上流コロ１１１、第１下流コロ１１２）との間の距離を調整する制御について説明する。本実施形態では、制御部１が、読取部９により用紙上に形成された印字位置測定用の基準画像Ｋ１が読み取られる際に、読取位置Ｌを搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させる制御と、搬送ガイドコロ１１０を搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させる制御と、の少なくともいずれか一方を実施することで、読取位置Ｌと搬送ガイドコロ１１０との間の距離を調整する制御を行う。すなわち、制御部１は、本発明の調整部として機能する。
【００５５】
［読取位置を移動させる制御］
まず、図５を参照して、読取位置Ｌを搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させる制御について説明する。図５に、読取位置Ｌを搬送方向下流側（読取位置Ｌ１）に移動させた様子の一例を示す。
制御部１は、用紙の先後端に衝撃が発生するタイミングと読取部９により基準画像が読み取られるタイミングとが重ならないように、読取位置Ｌを搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させる制御を行う。
例えば、制御部１は、読取部９のうち搬送ガイドコロ１１０を除く構成を搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させることで、読取位置Ｌを搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させる。なお、上記に限らず、搬送ガイドコロ１１０の位置を固定した状態で、読取位置Ｌを搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動可能な構成であれば、いかなる構成であってもよい。例えば、光学系９２のみを搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させることで、読取位置Ｌを搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させるようにしてもよい。また、対向する校正部９４を構成する各ユニットも、読取位置Ｌの移動に併せて搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させるようにしてもよい。
【００５６】
なお、制御部１は、基準画像の画像形成条件や用紙条件に基づいて、用紙の先後端に衝撃が発生するタイミングと読取部９により基準画像が読み取られるタイミングとが重ならないように、読取位置Ｌの移動条件（移動速度、移動タイミング、移動量等）を調整する。読取位置Ｌの移動条件のうち、移動速度や移動タイミングは、用紙間ピッチに基づいて調整される。また、移動量は、用紙サイズや基準画像の印字位置に基づいて調整される。
【００５７】
ここで、基準画像の画像形成条件は、基準画像の印字位置や画像印字領域、用紙条件に基づいて設定される。一般に、基準画像の画像形成条件は、基準画像の印字位置により定まるが、基準画像の印字位置は、画像印字領域や用紙条件により変化する。例えば、基準画像の印字位置は、用紙サイズに対して画像印字領域が大きい場合、用紙の縁（端部）付近に設定される。また、基準画像の印字位置は、用紙サイズに対して画像印字領域が小さい場合、用紙の縁よりも内側寄りに設定される。
また、用紙条件は、用紙の種類（紙種）や剛度、坪量、サイズに基づいて設定される。用紙の種類としては、例えば、普通紙、塗工紙、エンボス紙などが挙げられる。
【００５８】
また、読取位置Ｌの移動は、読取面を形成する第２上流コロ１２１及び第２下流コロ１２２の間で行われることが好ましい。第２上流コロ１２１及び第２下流コロ１２２は、搬送される用紙の高さを一定に保持することを目的としているため、読取位置Ｌの移動範囲を第２上流コロ１２１及び第２下流コロ１２２間とすることで、読み取り時の用紙高さを一定とすることが可能となり、画像位置の読み取り精度を向上させることができる。
【００５９】
［搬送ガイドコロを移動させる制御］
次に、図６を参照して、搬送ガイドコロ１１０（第１上流コロ１１１、第１下流コロ１１２）を搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させる制御について説明する。図６に、第１下流コロ１１２を搬送方向下流側に移動させた様子の一例を示す。
制御部１は、用紙の先後端に衝撃が発生するタイミングと読取部９により基準画像が読み取られるタイミングとが重ならないように、搬送ガイドコロ１１０を搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させる制御を行う。
例えば、制御部１は、用紙の先端に衝撃が発生するタイミングと読取部９により基準画像が読み取られるタイミングとが重ならないように、第１下流コロ１１２を搬送方向下流側に移動させる。また、制御部１は、用紙の後端に衝撃が発生するタイミングと読取部９により基準画像が読み取られるタイミングとが重ならないように、第１上流コロ１１１を搬送方向上流側に移動させる。
制御部１は、読取位置Ｌと搬送ガイドコロ１１０との間の距離を調整する際、第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２の少なくともいずれか一方を移動させる。すなわち、第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２は、いずれも用紙に衝撃を発生させるおそれがあるため、互いに独立して移動できるようになっている。
【００６０】
なお、制御部１は、基準画像の画像形成条件や用紙条件に基づいて、用紙の先後端に衝撃が発生するタイミングと読取部９により基準画像が読み取られるタイミングとが重ならないように、搬送ガイドコロ１１０の移動条件（移動速度、移動タイミング、移動量等）を調整する。搬送ガイドコロ１１０の移動条件のうち、移動速度は、衝突の衝撃を抑制し、読み取り時の悪影響を抑制することを目的として、用紙搬送速度よりもわずかに遅い速度となるように調整される。また、移動タイミングは、用紙間ピッチに基づいて調整される。また、移動量は、用紙サイズや基準画像の印字位置に基づいて調整される。
【００６１】
ここで、基準画像の画像形成条件は、読取位置Ｌを移動させる制御時と同様、基準画像の印字位置や画像印字領域、用紙条件に基づいて設定される。
また、用紙条件も、読取位置Ｌを移動させる制御時と同様、用紙の種類（紙種）や剛度、坪量、サイズに基づいて設定される。
【００６２】
また、制御部１は、搬送ガイドコロ１１０を搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させる際、搬送ガイドコロ１１０の上下動を組み合わせるようにしてもよい。図７に、第１下流コロ１１２を搬送方向下流側かつ下方に移動させた様子の一例を示す。
図７に示す例では、第１下流コロ１１２を搬送方向下流側に移動させることで第１下流コロ１１２と用紙との衝突位置を搬送方向下流側にずらしつつ、下方に移動させることで用紙ごとに第１下流コロ１１２と接触する位置を調整することができる。これにより、用紙の剛度や厚み、カールに応じて第１下流コロ１１２との接触位置を調整することができるので、衝突により発生する衝撃そのものを低減することができる。
【００６３】
上記のように、読取位置Ｌを搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させる制御と、搬送ガイドコロ１１０を搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させる制御と、をそれぞれ独立した制御として説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、上記の２つの制御を、組み合わせて実施することも可能である。特に、用紙長が長い場合（例えば、サイズが大きい用紙と小さい用紙とが混在している場合）や搬送速度が速い場合であっても、読取位置Ｌと搬送ガイドコロ１１０の双方を移動させることで、生産性を下げずに、かつ、読み取りに悪影響を与えることなく、対応することができる。
なお、搬送ガイドコロ１１０と読取部９全体とを一体で移動させることで、読取位置Ｌを搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させる制御と、搬送ガイドコロ１１０を搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させる制御と、を一体的に制御するようにしてもよい。
【００６４】
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置Ｇの画像読取装置は、読取部９の用紙の搬送経路側の面であって、読取部９の読取位置Ｌよりも搬送方向上流側に設けられた上流コロ（第１上流コロ１１１）と、読取部９の用紙の搬送経路側の面であって、読取部９の読取位置Ｌよりも搬送方向下流側に設けられた下流コロ（第１下流コロ１１２）と、からなる搬送ガイドコロ１１０と、読取部９により用紙上に形成された印字位置測定用の基準画像Ｋ１が読み取られる際に、読取位置Ｌと搬送ガイドコロ１１０との間の距離を調整する調整部（制御部１）と、を備える。
したがって、本実施形態に係る画像読取装置によれば、用紙の先後端が搬送ガイドコロ１１０を通過する際に生じる衝撃の影響を受けない位置で基準画像Ｋ１を読み取ることができるので、読取部９による画像位置の読み取り精度を向上させることが可能となり、画像の印字位置を正確に調整することができる。
【００６５】
また、本実施形態に係る画像読取装置によれば、調整部は、読取位置Ｌを搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させることにより、読取位置Ｌと搬送ガイドコロ１１０との間の距離を調整する。
したがって、本実施形態に係る画像読取装置によれば、読取位置Ｌを移動させるという簡易な方法で基準画像Ｋ１の読み取り時の衝撃発生を回避することができるので、簡易な構成で画像の印字位置を調整することができる。
【００６６】
また、本実施形態に係る画像読取装置によれば、調整部は、基準画像Ｋ１の画像形成条件及び用紙条件に基づいて、読取位置Ｌの移動条件を調整する。
したがって、本実施形態に係る画像読取装置によれば、読取位置Ｌを用紙ごとに適切に移動させることができるので、画像の印字位置をより正確に調整することができる。
【００６７】
また、本実施形態に係る画像読取装置によれば、調整部は、基準画像Ｋ１の印字位置、画像印字領域及び用紙条件に基づいて、基準画像の画像形成条件を設定する。
したがって、本実施形態に係る画像読取装置によれば、基準画像の画像形成条件を適切に設定することができるので、読取位置Ｌの移動をより適切に制御することができる。
【００６８】
また、本実施形態に係る画像読取装置によれば、調整部は、用紙の種類、剛度、坪量及びサイズに基づいて、用紙条件を設定する。
したがって、本実施形態に係る画像読取装置によれば、用紙条件を適切に設定することができるので、読取位置Ｌの移動をより適切に制御することができる。
【００６９】
また、本実施形態に係る画像読取装置によれば、読取部９よりも一方の面側には、搬送経路を挟むようにして校正部９４が設けられ、校正部９４の搬送経路側の面には、読取位置Ｌを挟んで搬送方向上流側であって上流コロの下流側に上流基準コロ（第２上流コロ１２１）が、搬送方向下流側であって下流コロの上流側に下流基準コロ（第２下流コロ１２２）が、それぞれ設けられ、調整部は、読取位置Ｌが上流基準コロ及び下流基準コロの間となるように、読取位置Ｌを移動させる。
したがって、本実施形態に係る画像読取装置によれば、読み取り時の用紙高さを一定とすることができるので、画像位置の読み取り精度を向上させることができる。
【００７０】
また、本実施形態に係る画像読取装置によれば、調整部は、搬送ガイドコロ１１０を搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させることにより、読取位置Ｌと搬送ガイドコロ１１０との間の距離を調整する。
したがって、本実施形態に係る画像読取装置によれば、搬送ガイドコロ１１０を移動させるという簡易な方法で基準画像Ｋ１の読み取り時の衝撃発生を回避することができるので、簡易な構成で画像の印字位置を調整することができる。
【００７１】
また、本実施形態に係る画像読取装置によれば、調整部は、搬送ガイドコロ１１０を搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させる際、搬送ガイドコロ１１０の上下動を組み合わせる。
したがって、本実施形態に係る画像読取装置によれば、基準画像Ｋ１の読み取り時の衝撃発生を回避しつつ、用紙の剛度や厚み、カールに応じて搬送ガイドコロ１１０との接触位置を調整することができるので、画像の印字位置を正確に調整しつつ、衝突により発生する衝撃そのものを低減することができる。
【００７２】
また、本実施形態に係る画像読取装置によれば、調整部は、読取位置Ｌと搬送ガイドコロ１１０との間の距離を調整する際、上流コロ及び下流コロの少なくともいずれか一方を移動させる。
したがって、本実施形態に係る画像読取装置によれば、上流コロ及び下流コロを互いに独立して移動させることができるので、搬送される用紙の状況に応じて適切に読取位置Ｌと搬送ガイドコロ１１０との間の距離を調整することが可能となり、画像の印字位置をより正確に調整することができる。
【００７３】
また、本実施形態に係る画像読取装置によれば、調整部は、基準画像Ｋ１の画像形成条件及び用紙条件に基づいて、搬送ガイドコロ１１０の移動条件を調整する。
したがって、本実施形態に係る画像読取装置によれば、搬送ガイドコロ１１０を用紙ごとに適切に移動させることができるので、画像の印字位置をより正確に調整することができる。
【００７４】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００７５】
例えば、搬送される用紙の速度変動のプロファイル（速度変動プロファイル）に基づいて、読取位置Ｌ又は搬送ガイドコロ１１０の移動速度を制御するようにしてもよい。具体的には、速度変動プロファイル（図８（Ａ）参照）を事前に又は新規で測定して記憶部２に記憶しておき、速度変動プロファイルと反位相（図８（Ｂ）参照）となるように読取位置Ｌ又は搬送ガイドコロ１１０の移動速度を制御することで、速度変動を打ち消すことが可能となり、基準画像の位置Ｆ１における速度変動を小さくすることができる（図８（Ｃ）参照）。
【００７６】
上記のように、制御部１が、搬送される用紙の速度変動プロファイルに基づいて、移動条件に含まれる移動速度を制御することで、基準画像の位置Ｆ１における速度変動を小さくすることができるので、画像位置の読み取り精度を向上させることができる。
【００７７】
また、基準画像の印字位置を設定する方法としては、記憶部２に予め設定されている設定値を読み出して使用する方法に限らず、例えば、事前に画像調整時と同条件で基準画像を印字した用紙を搬送して読取部９により読み取りを行わせ、読み取った読取値を使用する方法であってもよい。
【００７８】
上記のように、制御部１が、予め設定されている設定値と、事前に画像調整時と同条件で基準画像を印字した用紙を搬送して読取部９により読み取らせた読取値と、のいずれか一方に基づいて、基準画像の印字位置を設定することで、画像調整時の状況に応じて適切に基準画像の印字位置を設定することができるので、画像の印字位置をより正確に調整することができる。
【００７９】
また、読取部９により基準画像を読み取る際の読み取り精度は、必ず精度を確保すべき領域（第１領域）と、可能であれば精度を確保すべき領域（第２領域）と、に区分けするようにしてもよい。例えば、図９に示すように、基準画像Ｋ１のうち、搬送方向と垂直である主走査方向（Ｙ方向）の線画像Ｋ１１は、搬送方向に対して狭い領域であるため、高精度で読み取る必要があるのに対し、搬送方向と平行である副走査方向（Ｘ方向）の線画像Ｋ１２は、搬送方向に対して広い領域であるため、平均化処理や複数回解析などのソフト処理による補正処理が可能である。したがって、主走査方向の線画像Ｋ１１は、必ず精度を確保すべき領域（第１領域）に設定し、副走査方向の線画像Ｋ１２は、読み取り時の優先度を下げても高精度を維持可能であるため、可能であれば精度を確保すべき領域（第２領域）に設定することが好ましい。
【００８０】
上記のように、制御部１が、読取部９により基準画像Ｋ１が読み取られる際に、基準画像Ｋ１を、第１領域と、第１領域よりも読取部９による基準画像Ｋ１の読み取り精度を確保する優先度が低い第２領域と、に区分けすることで、基準画像Ｋ１をより正確に読み取ることが可能となり、より確実に画像の印字位置を調整することができる。
【００８１】
その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８２】
Ｇ  画像形成装置
１  制御部（調整部）
２  記憶部
３  操作部
４  表示部
８  画像形成部
８８ａ  上流側搬送ローラー
８８ｂ  下流側搬送ローラー
９  読取部
９４  校正部
１０１  上流ガイド部材
１０２  下流ガイド部材
１１０  搬送ガイドコロ
１１１  第１上流コロ（上流コロ）
１１２  第１下流コロ（下流コロ）
１２１  第２上流コロ（上流基準コロ）
１２２  第２下流コロ（下流基準コロ）
Ｒ１  上流搬送経路
Ｒ２  下流搬送経路
【図１】
2018142845.tif 000003
【図２】
2018142845.tif 000004
【図３】
2018142845.tif 000005
【図４】
2018142845.tif 000006
【図５】
2018142845.tif 000007
【図６】
2018142845.tif 000008
【図７】
2018142845.tif 000009
【図８】
2018142845.tif 000010
【図９】
2018142845.tif 000011