(57)【要約】【課題】バックラッシュ現象を発生させることなく駆動モータによるスプールからの釣糸の放出速度の高速化（仕掛けの高速落下）を実現できる魚釣用電動リールを提供する。【解決手段】本発明の魚釣用電動リールによれば、釣糸を繰り出させる駆動モータ２の逆回転駆動時、モード入力部１６により高速落下モードに設定されると、張力センサ２０により検出される張力が第１の閾値を下回るときに、モータ出力調整部２２から入力される信号に対応する電圧よりも低い電圧が制御部１８を通じて駆動モータ２に供給され、また、張力センサ２０により検出される張力が第１の閾値よりも大きい第２の閾値を上回るときに、モータ出力調整部２２から入力される信号に対応する電圧よりも高い電圧が駆動モータ２に供給される。【選択図】  図２
2018201466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータの正逆回転駆動によってスプールを正逆回転させてスプールに対する釣糸の巻き取り及び／又は繰り出しを行なう魚釣用電動リールであって、
前記駆動モータのモータ出力を調整するためのモータ出力調整部と、
釣糸の張力を検出するための張力検出部と、
前記モータ出力調整部から入力される信号に応じた電圧が前記駆動モータに供給される通常モードと、前記駆動モータの逆回転駆動時に釣糸の張力に基づいて前記駆動モータに供給される電圧が調整される高速落下モードとを切り換えるモード切り換え信号を入力するための入力部と、
前記張力検出部からの検出信号と、前記入力部からのモード切り換え信号と、前記モータ出力調整部からの入力信号とを受けて前記駆動モータの動作を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記モード切り換え信号により前記通常モードに設定されると、前記モータ出力調整部から入力される信号に応じた電圧を前記駆動モータに供給するとともに、前記モード切り換え信号により前記高速落下モードに設定されると、釣糸を繰り出させる前記駆動モータの逆回転駆動時、前記張力検出部により検出される張力が第１の閾値を下回るときに、前記モータ出力調整部から入力される信号に対応する電圧よりも低い電圧を前記駆動モータに供給し、前記張力検出部により検出される張力が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を上回るときに、前記モータ出力調整部から入力される信号に対応する電圧よりも高い電圧を前記駆動モータに供給することを特徴とする魚釣用電動リール。
【請求項２】
駆動モータの正逆回転駆動によってスプールを正逆回転させてスプールに対する釣糸の巻き取り及び／又は繰り出しを行なう魚釣用電動リールであって、
前記駆動モータのモータ出力を調整するためのモータ出力調整部と、
釣糸の張力を検出するための張力検出部と、
前記モータ出力調整部から入力される信号に応じた電圧が前記駆動モータに供給される通常モードと、前記駆動モータの逆回転駆動時に釣糸の張力に基づいて前記駆動モータに供給される電圧が調整される高速落下モードとを切り換えるモード切り換え信号を入力するための入力部と、
前記張力検出部からの検出信号と、前記入力部からのモード切り換え信号と、前記モータ出力調整部からの入力信号とを受けるとともに、前記スプールの回転速度を検出する速度検出部からの検出速度と前記モータ出力調整部から入力される目標速度とに基づいて前記駆動モータに供給すべき電圧を決定して前記駆動モータの動作を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記モード切り換え信号により前記通常モードに設定されると、前記モータ出力調整部から入力される信号に応じた電圧を前記駆動モータに供給するとともに、前記モード切り換え信号により前記高速落下モードに設定されると、釣糸を繰り出させる前記駆動モータの逆回転駆動時、前記張力検出部により検出される張力が第１の閾値を下回るときに前記目標速度を下げ、前記張力検出部により検出される張力が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を上回るときに前記目標速度を上げることを特徴とする魚釣用電動リール。
【請求項３】
釣糸の巻き取り時には前記通常モードに設定され、釣糸の繰り出し時には、前記通常モードと前記高速落下モードとが切り換え可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の魚釣用電動リール。
【請求項４】
前記モータ出力調整部の操作により、前記通常モードと前記高速落下モードとのモード切り換え操作と、前記通常モード内での出力調整操作とを連続的に行なうことができることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の魚釣用電動リール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モータの正逆回転駆動によってスプールを正逆回転させてスプールに対する釣糸の巻き取り及び／又は繰り出しを行なう魚釣用電動リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動モータの駆動力を利用して釣糸をスプールに対して巻き取る魚釣用電動リールは従来から知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）が、そのような魚釣用電動リールには、駆動モータの正逆回転駆動によってスプールを正逆回転させてスプールに対する釣糸の巻き取り及び／又は繰り出しの両方を電動で行なうタイプのものもある。
【０００３】
このようなタイプの魚釣用電動リールは、駆動モータの正回転駆動によって釣糸をスプールに巻き取るとともに、仕掛け落下の際には、駆動モータを逆回転駆動させて、スプールから釣糸を繰り出すようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２１３２０３号
【特許文献２】特開２０００−２７０７３８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このように駆動モータの逆回転駆動によって釣糸をスプールから繰り出す魚釣用電動リールでは、駆動モータによる釣糸の繰り出し速度（放出速度）が仕掛けの落下速度を大きく上回ると、釣糸がふけて弛む所謂バックラッシュ現象が発生し、釣糸が絡んだり縺れたりする場合がある。
【０００６】
一方、駆動モータによる釣糸の放出速度が仕掛けの落下速度を下回ると、仕掛け落下に要する時間が長くなり、釣果も落ちてしまう（駆動モータによるスプールからの釣糸の放出速度の高速化を図ることができない）。
【０００７】
したがって、このような不都合を回避するためには、駆動モータによる釣糸の放出速度と仕掛け落下速度とを同期させる必要があるが、従来の魚釣用電動リールでは、使用者（釣人）が例えばモータ出力調整部によって駆動モータの出力を調整することによりこれらの速度同士を同期させており、使用環境の変化（水深や潮の流れなど）等にうまく対応することが難しかった。
【０００８】
本発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、バックラッシュ現象を発生させることなく駆動モータによるスプールからの釣糸の放出速度の高速化（仕掛けの高速落下）を実現できる魚釣用電動リールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、駆動モータの正逆回転駆動によってスプールを正逆回転させてスプールに対する釣糸の巻き取り及び／又は繰り出しを行なう魚釣用電動リールであって、前記駆動モータのモータ出力を調整するためのモータ出力調整部と、釣糸の張力を検出するための張力検出部と、前記モータ出力調整部から入力される信号に応じた電圧が前記駆動モータに供給される通常モードと、前記駆動モータの逆回転駆動時に釣糸の張力に基づいて前記駆動モータに供給される電圧が調整される高速落下モードとを切り換えるモード切り換え信号を入力するための入力部と、前記張力検出部からの検出信号と、前記入力部からのモード切り換え信号と、前記モータ出力調整部からの入力信号とを受けて前記駆動モータの動作を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記モード切り換え信号により前記通常モードに設定されると、前記モータ出力調整部から入力される信号に応じた電圧を前記駆動モータに供給するとともに、前記モード切り換え信号により前記高速落下モードに設定されると、釣糸を繰り出させる前記駆動モータの逆回転駆動時、前記張力検出部により検出される張力が第１の閾値を下回るときに、前記モータ出力調整部から入力される信号に対応する電圧よりも低い電圧を前記駆動モータに供給し、前記張力検出部により検出される張力が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を上回るときに、前記モータ出力調整部から入力される信号に対応する電圧よりも高い電圧を前記駆動モータに供給することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、駆動モータの正逆回転駆動によってスプールを正逆回転させてスプールに対する釣糸の巻き取り及び／又は繰り出しを行なう魚釣用電動リールであって、前記駆動モータのモータ出力を調整するためのモータ出力調整部と、釣糸の張力を検出するための張力検出部と、前記モータ出力調整部から入力される信号に応じた電圧が前記駆動モータに供給される通常モードと、前記駆動モータの逆回転駆動時に釣糸の張力に基づいて前記駆動モータに供給される電圧が調整される高速落下モードとを切り換えるモード切り換え信号を入力するための入力部と、前記張力検出部からの検出信号と、前記入力部からのモード切り換え信号と、前記モータ出力調整部からの入力信号とを受けるとともに、前記スプールの回転速度を検出する速度検出部からの検出速度と前記モータ出力調整部から入力される目標速度とに基づいて前記駆動モータに供給すべき電圧を決定して前記駆動モータの動作を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記モード切り換え信号により前記通常モードに設定されると、前記モータ出力調整部から入力される信号に応じた電圧を前記駆動モータに供給するとともに、前記モード切り換え信号により前記高速落下モードに設定されると、釣糸を繰り出させる前記駆動モータの逆回転駆動時、前記張力検出部により検出される張力が第１の閾値を下回るときに前記目標速度を下げ、前記張力検出部により検出される張力が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を上回るときに前記目標速度を上げることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、高速落下モードに設定されると、釣糸を繰り出させる駆動モータの逆回転駆動時、張力検出部により検出される張力が第１の閾値を下回るとき（例えば、駆動モータによる釣糸の放出速度が仕掛けの落下速度を大きく上回るとき）に、モータ出力調整部から入力される信号に対応する電圧よりも低い電圧が駆動モータに供給される（又は目標速度が下げられる）ため（すなわち、駆動モータによる釣糸の放出速度を下げて仕掛けの落下速度に合わせるため）、釣糸がふけて弛む所謂バックラッシュ現象の発生を未然に防止し、釣糸が絡んだり縺れたりするといった事態を回避できる。
【００１２】
また、上記構成によれば、高速落下モードに設定されると、釣糸を繰り出させる駆動モータの逆回転駆動時、張力検出部により検出される張力が第１の閾値よりも大きい第２の閾値を上回るとき（例えば、駆動モータによる釣糸の放出速度が仕掛けの落下速度を下回るとき）に、モータ出力調整部から入力される信号に対応する電圧よりも高い電圧が駆動モータに供給される（又は目標速度が上げられる）ため（すなわち、駆動モータによる釣糸の放出速度を上げて仕掛けの落下速度に合わせるため）、仕掛けの落下を妨げることなく仕掛けの落下速度に応じた釣糸放出速度を実現でき、仕掛けの高速落下を促すことができる。
【００１３】
すなわち、上記構成によれば、使用者（釣人）が駆動モータによる釣糸の放出速度と仕掛け落下速度とを同期させるといった煩わしい困難な操作を行なう必要がなく、使用環境の変化（水深や潮の流れなど）等にうまく対応した釣糸繰り出し操作をバックラッシュを伴うことなく実現できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、バックラッシュ現象を発生させることなく駆動モータによるスプールからの釣糸の放出速度の高速化（仕掛けの高速落下）を実現できる魚釣用電動リールが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る魚釣用電動リールの一例を示す概略的な斜視図である。
【図２】図１の魚釣用電動リール（特にその制御装置）のブロック図である。
【図３】図２の制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図４】変形例に係る魚釣用電動リール（特にその制御装置）のブロック図である。
【図５】図４の制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】高速落下モードと通常モードとを連続的に切り換えることができるモータ出力調整部の操作態様を例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る魚釣用電動リールの一実施形態について具体的に説明する。
図１及び図２に示されるように、本実施形態に係る魚釣用電動リール１は、駆動モータ２と、駆動モータ２の正逆回転駆動によって正逆回転されて釣糸（図１及び図２には図示せず）を巻き取る及び／又は繰り出す筒状のスプール４と、スプール４を収容保持するリール本体６とを備える。この場合、スプール４は、軸受（図示せず）を介してリール本体６に回転可能に支持され、また、駆動モータ２は、例えばモータハウジングに収容された状態で筒状のスプール４の内側に回転不能に支持固定されてもよく、好ましくはリール本体６に取り外し可能に装着される電源Ｐによって給電される。
【００１７】
また、駆動モータ２及びスプール４は、動力伝達機構（動力伝達経路）１０によって互いに動力伝達可能に連結されている。この場合、動力伝達機構１０は、駆動モータ２の回転をスプール４側に伝達するがスプール４の回転を駆動モータ２側に伝達しない双方向クラッチを有してもよく、また、駆動モータ２からの動力を減速してスプール４に伝える減速機構を備えてもよい。
【００１８】
なお、本実施形態に係る魚釣用電動リール１には、スプール４に対して釣糸を平行に巻回するためのレベルワインド装置４０が設けられる。このレベルワインド装置４０は、駆動モータ２が回転駆動されると、それに連動して、スプール４から繰り出される釣糸を挿通する案内体４２が左右に往復移動するよう構成されており、釣糸の巻き取り動作に伴って、スプール４に対して釣糸を均等に巻回する機能を有する。
【００１９】
また、本実施形態に係る魚釣用電動リール１は、図２に示されるように、駆動モータ２のモータ出力を調整するためのモータ出力調整部２２（例えば、リール本体６を把持する手の指で操作可能な位置でリール本体６に設けられるレバー部材又はダイヤル部材・・・図１には図示せず）と、釣糸の張力を検出するための張力検出部としての張力センサ２０と、モータ出力調整部２２から入力される信号に応じた電圧が駆動モータ２に供給される通常モードと、駆動モータ２の逆回転駆動時に釣糸の張力に基づいて駆動モータ２に供給される電圧が調整される高速落下モードとを切り換えるモード切り換え信号を入力するためのモード入力部１６と、張力センサ２０からの検出信号と、モード入力部１６からのモード切り換え信号と、モータ出力調整部２２からの入力信号とを受けて駆動モータ２の動作を制御する制御部１８とを有する制御装置１５を備える。
【００２０】
ここで、張力センサ２０としては、例えば、張力を受ける部材の歪みを電気抵抗の変化に変換する歪みゲージを利用したものが挙げられる。その他、張力を受ける部材にかかる圧力を電圧に変換することによって検出する圧電素子を利用したものや、線形ばねと張力との釣り合いの位置を位置センサによって検出する方式、強磁性材料に張力を働かせた際に発生する磁歪効果による透磁率変化を検出する磁歪式センサを利用したもの等が考えられる。また、モード入力部１６は、例えば、リール本体６に取り付けられるモード操作スイッチから成る。モード操作スイッチは、魚釣用電動リール１と別体に構成された操作部につけてもよく、操作部と魚釣用電動リール１とが無線通信を行なってもよい。また、スイッチ操作のみならず、音声入力やモーション入力等、公知の入力方法を利用できる。更に、モード入力部１６は、使用者の意思により切り替えるほかに、マイクロコンピュータと各種検出機器によって所定の条件を検出した際に、自動的にモードを切り替える方式を用いても良い。
【００２１】
また、制御装置１５の制御部１８は、モード切り換え信号により通常モードに設定されると、モータ出力調整部２２から入力される信号に応じた電圧を駆動モータ２に供給するとともに、モード切り換え信号により高速落下モードに設定されると、釣糸を繰り出させる駆動モータ２の逆回転駆動時、張力センサ２０により検出される張力Ｔが第１の閾値Ｔ１を下回るときに、モータ出力調整部２２から入力される信号に対応する電圧よりも低い電圧を駆動モータ２に供給し、張力センサ２０により検出される張力Ｔが第１の閾値Ｔ１よりも大きい第２の閾値Ｔ１を上回るときに、モータ出力調整部２２から入力される信号に対応する電圧よりも高い電圧を駆動モータ２に供給するようになっている。この場合、第１の閾値Ｔ１は例えば５ｇｆ〜１００ｇｆの範囲内であることが好ましく、また、第２の閾値Ｔ２は例えばＴ１の１．５倍〜１０倍の範囲内であることが好ましい。第１の閾値T1の値が大きすぎると、十分落下速度を高速化することができない。また、第１の閾値T1の値が小さすぎると、外乱を受けた際等に糸がらみの発生リスクが大きくなる、張力センサの必要精度が高くなりコストアップにつながる等の問題がある。
【００２２】
また、制御部１８は、釣糸の巻き取り時は自動的に通常モードに切り換えても良い。巻き取り時は、駆動モータ２の回転数を上げても糸絡みが発生する危険性が上がることがないため、最も早く巻き取るには、駆動モータ２への印加電圧を最大にしたときであることが自明であるからである。したがって、巻き取り時は、高速落下モードの必要性が少ない。一方、釣糸の繰り出し時は、前述のとおり、駆動モータ２の回転数が早すぎると、糸絡みが発生するため、最も早く繰り出すための最適速度が存在する。使用者の目的に応じて、最も早く釣糸を繰り出すための高速落下モードと、レバー操作に応じた繰り出しを行なう通常モードの切り換えを行なえるようにすると良い。
【００２３】
また、モータ出力調整部２２の操作に応じて、連続的に高速落下モードと通常モードとを切り換えても良い。図６にその一例を示す。図６のモータ出力調整部２２は、レバーを回転操作することによって、出力を調整するタイプのもので、レバーの回転可能範囲は±１５０°となっている。レバーが＋１５０°〜＋９０°のときは高速落下モード、＋９０度〜−１５０°のときは通常モードであり、そのうち＋３０°〜−３０°のときは駆動モータ２を停止している。＋９０°〜＋３０°では繰り出し方向であり、このときの最大出力をたとえば２０％以下に制限して、糸絡みの発生リスクを減らしている。−３０°〜−１５０°では巻き取り方向であり、このときは最大出力の制限をせず、１００％まで使用可能にしている。このような構成により、高速落下モードと通常モードとの切り換えと、通常モードにおける出力の調整を、同じ操作方法で連続的に行なうことができる。
【００２４】
より具体的には、制御部１８は、例えば図３に示されるような制御ステップを実行するようになっている。すなわち、まず、制御部１８は、モータ出力調整部２２からの入力信号があるか否か（釣人がモータ出力調整部２２を操作したか否か）を判断する（ステップＳ１）。モータ出力調整部２２が操作されてモータ出力調整部２２から入力信号が制御部１８に入力されると、制御部１８は、モータ出力調整部２２から入力される信号に応じた電圧を駆動モータ２に供給する（入力に応じてモータ出力を決定する）（ステップＳ２）。このとき、制御部１８は、常時、モード入力部１６からのモード切り換え信号を受け付けており、モード切り換え信号により高速落下モードが設定されるか否かを判断している（ステップＳ３）。この判断がＮＯの場合、すなわち、高速落下モードに設定されていない場合、制御部１８は、通常モードであると判断し、引き続いて、モータ出力調整部２２から入力される信号に応じた電圧を駆動モータ２に供給し続ける。
【００２５】
一方、ステップＳ３における判断がＹＥＳの場合、すなわち、制御部１８がモード切り換え信号により高速落下モードに設定されたと判断した場合、制御部１８は、釣糸を繰り出させる駆動モータ２の逆回転駆動時に、常時受信される張力センサ２０からの検出信号に基づいて現在の釣糸の張力Ｔが第１の閾値Ｔ１を下回るか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、張力Ｔが第１の閾値Ｔ１を下回る場合（ステップＳ４の判断がＹＥＳの場合）には、モータ出力調整部２２から入力される信号に対応する電圧よりも低い電圧（張力に応じて、例えば０．１〜１０％程度の減少）を駆動モータ２に供給し（ステップＳ７）、駆動モータ２による釣糸の放出速度を下げて仕掛けの落下速度に合わせる（同期させる）。
【００２６】
一方、張力センサ２０の検出信号に基づく現在の釣糸の張力Ｔが第１の閾値Ｔ１を下回らない場合（ステップＳ４の判断がＮＯの場合）、制御部１８は、その現在の張力Ｔが第２の閾値Ｔ２を上回るか否かを更に判断する（ステップＳ５）。そして、張力Ｔが第２の閾値Ｔ２を上回る場合（ステップＳ５の判断がＹＥＳの場合）には、モータ出力調整部２２から入力される信号に対応する電圧よりも高い電圧（張力に応じて、例えば０．１〜１０％程度の増大）を駆動モータ２に供給し（ステップＳ６）、駆動モータ２による釣糸の放出速度を上げて仕掛けの落下速度に合わせる（同期させる）。
【００２７】
なお、張力センサ２０の検出信号に基づく現在の釣糸の張力Ｔが第２の閾値Ｔ２を上回らない場合（ステップＳ５の判断がＮＯの場合）、制御部１８は、通常モードと同様、引き続いて、モータ出力調整部２２から入力される信号に応じた電圧を駆動モータ２に供給し続ける。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態の魚釣用電動リール１によれば、高速落下モードに設定されると、釣糸を繰り出させる駆動モータ２の逆回転駆動時、張力センサ２０により検出される張力Ｔが第１の閾値Ｔ１を下回るとき（例えば、駆動モータ２による釣糸の放出速度が仕掛けの落下速度を大きく上回るとき）に、モータ出力調整部２２から入力される信号に対応する電圧よりも低い電圧が駆動モータ２に供給されるため（すなわち、駆動モータ２による釣糸の放出速度を下げて仕掛けの落下速度に合わせるため）、釣糸がふけて弛む所謂バックラッシュ現象の発生を未然に防止し、釣糸が絡んだり縺れたりするといった事態を回避できる。
【００２９】
また、本実施形態によれば、高速落下モードに設定されると、釣糸を繰り出させる駆動モータ２の逆回転駆動時、張力センサ２０により検出される張力Ｔが第１の閾値Ｔ１よりも大きい第２の閾値Ｔ２を上回るとき（例えば、駆動モータ２による釣糸の放出速度が仕掛けの落下速度を下回るとき）に、モータ出力調整部２２から入力される信号に対応する電圧よりも高い電圧が駆動モータ２に供給されるため（すなわち、駆動モータによる釣糸の放出速度を上げて仕掛けの落下速度に合わせるため）、仕掛けの落下を妨げることなく仕掛けの落下速度に応じた釣糸放出速度を実現でき、仕掛けの高速落下を促すことができる。
【００３０】
すなわち、本実施形態によれば、使用者（釣人）が駆動モータ２による釣糸の放出速度と仕掛け落下速度とを同期させるといった煩わしい困難な操作を行なう必要がなく、使用環境の変化（水深や潮の流れなど）等にうまく対応した釣糸繰り出し操作をバックラッシュを伴うことなく実現できる。
【００３１】
図４は、変形例に係る魚釣用電動リール１（特にその制御装置１５）のブロック図を示している。図示のように、この変形例において、制御部１８は、スプール４の回転速度を検出する速度検出部としての速度センサ２４からの検出速度とモータ出力調整部２２から入力される目標速度とに基づいて駆動モータ２に供給すべき電圧を決定して駆動モータ２の動作をＰＩＤ制御する制御部として構成される（決定された電圧は、アンプ３０を介して駆動モータ２に供給される）。したがって、このようなＰＩＤ制御形態において図２及び図３で前述したモード制御を実現する場合、ＰＩＤ制御部１８は、釣糸を繰り出させる駆動モータ２の逆回転駆動時、モード切り換え信号により高速落下モードに設定されると、張力センサ２０により検出される張力Ｔが第１の閾値Ｔ１を下回るときに目標速度を下げ、張力センサ２０により検出される張力Ｔが第２の閾値Ｔ２を上回るときに目標速度を上げる。
【００３２】
より具体的には、ＰＩＤ制御部１８は、例えば図５に示されるような制御ステップを実行するようになっている。すなわち、まず、ＰＩＤ制御部１８は、図３と同様、モータ出力調整部２２からの入力信号があるか否かを判断し（ステップＳ１）、入力信号がある場合には、モータ出力調整部２２から入力される信号に応じた電圧を駆動モータ２に供給する（ステップＳ２）。また、このとき、ＰＩＤ制御部１８は、モード切り換え信号により高速落下モードが設定されるか否かも判断し（ステップＳ３）、この判断がＮＯの場合、すなわち、高速落下モードに設定されていない場合、通常モードであると判断し、引き続いて、モータ出力調整部２２から入力される信号に応じた電圧を駆動モータ２に供給し続ける。
【００３３】
一方、ステップＳ３における判断がＹＥＳの場合、すなわち、ＰＩＤ制御部１８がモード切り換え信号により高速落下モードに設定されたと判断した場合、ＰＩＤ制御部１８は、釣糸を繰り出させる駆動モータ２の逆回転駆動時に、常時受信される張力センサ２０からの検出信号に基づいて現在の釣糸の張力Ｔが第１の閾値Ｔ１を下回るか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、張力Ｔが第１の閾値Ｔ１を下回る場合（ステップＳ４の判断がＹＥＳの場合）には、目標速度を下げ（張力に応じて、例えば０．１〜１０％程度の減少）（ステップＳ９）、駆動モータ２による釣糸の放出速度を下げて仕掛けの落下速度に合わせる（同期させる）。
【００３４】
一方、張力センサ２０の検出信号に基づく現在の釣糸の張力Ｔが第１の閾値Ｔ１を下回らない場合（ステップＳ４の判断がＮＯの場合）、ＰＩＤ制御部１８は、その現在の張力Ｔが第２の閾値Ｔ２を上回るか否かを更に判断する（ステップＳ５）。そして、張力Ｔが第２の閾値Ｔ２を上回る場合（ステップＳ５の判断がＹＥＳの場合）には、目標速度を上げ（張力に応じて、例えば０．１〜１０％程度の増大）（ステップＳ８）、駆動モータ２による釣糸の放出速度を上げて仕掛けの落下速度に合わせる（同期させる）。
【００３５】
なお、張力センサ２０の検出信号に基づく現在の釣糸の張力Ｔが第２の閾値Ｔ２を上回らない場合（ステップＳ５の判断がＮＯの場合）、ＰＩＤ制御部１８は、通常モードと同様、引き続いて、モータ出力調整部２２から入力される信号に応じた電圧を駆動モータ２に供給し続ける。
【００３６】
以上、図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明してきたが、本発明は、前述した実施形態に限定される、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば、前述した実施形態において、モード入力部、モータ出力調整部、張力センサの構造形態は任意に設定でき、また、制御装置１５は、魚釣用電動リールと一体であっても或いは別体であってもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１  魚釣用電動リール
２  駆動モータ
４  スプール
１５  制御装置
１６  モード入力部（入力部）
１８  制御部
２０  張力センサ（張力検出部）
２２  モータ出力調整部
２４  速度センサ（速度検出部）
【図１】
2018201466.tif 000003
【図２】
2018201466.tif 000004
【図３】
2018201466.tif 000005
【図４】
2018201466.tif 000006
【図５】
2018201466.tif 000007
【図６】
2018201466.tif 000008