(57)【要約】【課題】搬送ローラを回転させるためのギアと、排出ローラを回転させるためのギアのギア比を適切なギア比に決定する画像読取装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】画像読取装置１００は、駆動力を発生する駆動部１２１と、撮像装置１１８と、原稿搬送方向において撮像装置の上流側に設けられた搬送ローラ１１５と、原稿搬送方向において撮像装置の下流側に設けられた排出ローラ１１９と、搬送ローラを回転させるための第１ギア１３３、及び、排出ローラを回転させるための第２ギア１３９を含み、且つ、駆動力を第１ギア及び第２ギアに伝達する駆動力伝達機構１３０と、撮像装置が撮像した入力画像におけるジッタ発生量を算出するジッタ発生量算出部１７３と、ジッタ発生量に基づいて、第１ギアと第２ギアのギア比を決定するギア比決定部１７４と、を有する。【選択図】図４Ａ
2018142867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を発生する駆動部と、
撮像装置と、
原稿搬送方向において前記撮像装置の上流側に設けられた搬送ローラと、
原稿搬送方向において前記撮像装置の下流側に設けられた排出ローラと、
前記搬送ローラを回転させるための第１ギア、及び、前記排出ローラを回転させるための第２ギアを含み、且つ、前記駆動力を前記第１ギア及び前記第２ギアに伝達する駆動力伝達機構と、
前記撮像装置が撮像した入力画像におけるジッタ発生量を算出するジッタ発生量算出部と、
前記ジッタ発生量に基づいて、前記第１ギアと前記第２ギアのギア比を決定するギア比決定部と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記ジッタ発生量算出部は、前記搬送ローラと前記排出ローラの搬送速度比を、それぞれ異なる比率にして撮像した複数の前記入力画像における前記ジッタ発生量をそれぞれ算出し、
前記ギア比決定部は、前記複数の入力画像におけるジッタ発生量と、各入力画像に対応する前記比率とに基づいて、前記第１ギアと前記第２ギアのギア比を決定する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記ジッタ発生量算出部は、前記複数の入力画像における前記ジッタ発生量として、三つの入力画像における前記ジッタ発生量をそれぞれ算出し、
前記ギア比決定部は、前記三つの入力画像におけるジッタ発生量と、各入力画像に対応する前記比率とに基づいて、前記第１ギアと前記第２ギアのギア比を決定する、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記ギア比決定部が決定したギア比を通知する通知部をさらに有する、請求項１〜３の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記駆動力伝達機構は、前記搬送ローラ又は前記排出ローラの内の少なくとも一方の搬送速度を変更可能な搬送速度変更機構を有し、
前記ギア比決定部は、前記搬送ローラと前記排出ローラの搬送速度比が、前記決定したギア比に応じた比率になるように、前記搬送速度変更機構を設定する、請求項１〜３の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記入力画像に写っている原稿がモノクロであるか否かを判定するモノクロ判定部と、
前記入力画像に写っている原稿がモノクロであると判定された場合、前記入力画像における色ずれ量を算出する色ずれ量算出部と、
前記色ずれ量に基づいて、前記入力画像においてジッタが発生しているか否かを判定するジッタ判定部と、
前記入力画像においてジッタが発生していると判定された場合、警告を通知する警告通知部と、をさらに有する、請求項１〜５の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記色ずれ量算出部は、前記入力画像の内、前記搬送ローラと前記撮像装置による撮像位置の間の距離に基づく領域において前記色ずれ量を算出する、請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
駆動力を発生する駆動部と、撮像装置と、原稿搬送方向において前記撮像装置の上流側に設けられた搬送ローラと、原稿搬送方向において前記撮像装置の下流側に設けられた排出ローラと、前記搬送ローラを回転させるための第１ギア、及び、前記排出ローラを回転させるための第２ギアを含み、且つ、前記駆動力を前記第１ギア及び前記第２ギアに伝達する駆動力伝達機構と、を有する画像読取装置の制御方法であって、
前記撮像装置が撮像した入力画像におけるジッタ発生量を算出し、
前記ジッタ発生量に基づいて、前記第１ギアと前記第２ギアのギア比を決定する、
ことを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項９】
駆動力を発生する駆動部と、撮像装置と、原稿搬送方向において前記撮像装置の上流側に設けられた搬送ローラと、原稿搬送方向において前記撮像装置の下流側に設けられた排出ローラと、前記搬送ローラを回転させるための第１ギア、及び、前記排出ローラを回転させるための第２ギアを含み、且つ、前記駆動力を前記第１ギア及び前記第２ギアに伝達する駆動力伝達機構と、を有する画像読取装置の制御プログラムであって、
前記撮像装置が撮像した入力画像におけるジッタ発生量を算出し、
前記ジッタ発生量に基づいて、前記第１ギアと前記第２ギアのギア比を決定する、
ことを前記画像読取装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像読取装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、原稿を搬送させて画像を読み取る画像読取装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ等の画像読取装置では、一般に、撮像装置の上流側に設けられた搬送ローラと、撮像装置の下流側に設けられた排出ローラにより原稿を搬送させて、撮像装置により画像を読み取る。しかしながら、一般に、搬送される原稿がたわんでしまわないように、排出ローラによる原稿の搬送速度は搬送ローラによる原稿の搬送速度より速く（高く）なるように設定されている。そのため、例えば、原稿の後端が搬送ローラを通過したタイミングで原稿の搬送速度が変化し、読み取った画像においてジッタが発生する可能性がある。
【０００３】
例えば、搬送ローラとその搬送ローラに対向して配置される従動ローラによって原稿を挟持する力を低減させることにより、ジッタの発生を抑制することは可能である。しかしながら、その場合、搬送ローラによる搬送力が低下し、厚紙等を搬送させる際の搬送性能が低減してしまう。
【０００４】
また、搬送ローラの搬送速度と排出ローラの搬送速度の相対的な関係を微調整することによりジッタの発生を抑制することは可能である。しかしながら、画像読取装置は、装置毎に、ローラ等の部品についてばらつきを有し且つ摩耗等の部品の劣化の度合いが異なるため、全ての装置において共通にジッタの発生を抑制することは困難である。特に、装置の小型化及び低コスト化のために、一つのモータ等の駆動部によって搬送ローラ及び排出ローラを同時に回転させる画像読取装置では、搬送ローラの搬送速度と排出ローラの搬送速度の相対的な関係を変更することは困難であった。
【０００５】
駆動モータの駆動力を複数のギアを介して紙送りローラに伝達して用紙を搬送する用紙搬送機構が開示されている。この用紙搬送機構では、各ギアの１歯および１周を、それぞれ１つの正弦波の単振動と仮定し、各ギアの正弦波の合成波における各ギアの振動が重畳されて増幅している周波数を分散させるように、各ギアの歯数を設定している（特許文献１を参照）。
【０００６】
また、複数の像保持体に対する同期信号を遅延させて、複数の像保持体において形成された画像を記録媒体に転写したときの各画像のずれを低減させる画像形成装置が開示されている（特許文献２を参照）。
【０００７】
また、動力をローラへ伝えるギア比を駆動モータの正回転と逆回転時とで変化させる伝達切替手段を備え、駆動モータを逆回転させることにより原稿の副走査方向への送り速度を変える原稿搬送機構が開示されている（特許文献３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１７３２９０号公報
【特許文献２】特開２０１１−２７７９２号公報
【特許文献３】特開平１０−７２１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一つの駆動部によって搬送ローラ及び排出ローラを回転させる画像読取装置では、搬送ローラを回転させるためのギアと、排出ローラを回転させるためのギアのギア比を適切なギア比に決定できることが求められている。
【００１０】
画像読取装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、一つの駆動部によって搬送ローラ及び排出ローラを回転させる画像読取装置において、搬送ローラを回転させるためのギアと、排出ローラを回転させるためのギアのギア比を適切なギア比に決定することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本実施形態の一側面に係る画像読取装置は、駆動力を発生する駆動部と、撮像装置と、原稿搬送方向において撮像装置の上流側に設けられた搬送ローラと、原稿搬送方向において撮像装置の下流側に設けられた排出ローラと、搬送ローラを回転させるための第１ギア、及び、排出ローラを回転させるための第２ギアを含み、且つ、駆動力を第１ギア及び第２ギアに伝達する駆動力伝達機構と、撮像装置が撮像した入力画像におけるジッタ発生量を算出するジッタ発生量算出部と、ジッタ発生量に基づいて、第１ギアと第２ギアのギア比を決定するギア比決定部と、を有する。
【００１２】
また、本実施形態の一側面に係る制御方法は、駆動力を発生する駆動部と、撮像装置と、原稿搬送方向において撮像装置の上流側に設けられた搬送ローラと、原稿搬送方向において撮像装置の下流側に設けられた排出ローラと、搬送ローラを回転させるための第１ギア、及び、排出ローラを回転させるための第２ギアを含み、且つ、駆動力を第１ギア及び第２ギアに伝達する駆動力伝達機構と、を有する画像読取装置の制御方法であって、撮像装置が撮像した入力画像におけるジッタ発生量を算出し、ジッタ発生量に基づいて、第１ギアと第２ギアのギア比を決定することを含む。
【００１３】
また、本実施形態の一側面に係る制御プログラムは、駆動力を発生する駆動部と、撮像装置と、原稿搬送方向において撮像装置の上流側に設けられた搬送ローラと、原稿搬送方向において撮像装置の下流側に設けられた排出ローラと、搬送ローラを回転させるための第１ギア、及び、排出ローラを回転させるための第２ギアを含み、且つ、駆動力を第１ギア及び第２ギアに伝達する駆動力伝達機構と、を有する画像読取装置の制御プログラムであって、撮像装置が撮像した入力画像におけるジッタ発生量を算出し、ジッタ発生量に基づいて、第１ギアと第２ギアのギア比を決定する、ことを画像読取装置に実行させる。
【発明の効果】
【００１４】
本実施形態によれば、一つの駆動部によって搬送ローラ及び排出ローラを回転させる画像読取装置において、搬送ローラを回転させるためのギアと、排出ローラを回転させるためのギアのギア比を適切なギア比に決定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に従った画像処理システムの一例の構成図である。
【図２】原稿台１０３がセットされた状態の画像読取装置１００の斜視図である。
【図３】画像読取装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図４Ａ】駆動力伝達機構１３０について説明するための図である。
【図４Ｂ】第２プーリ１４０等の矢視図である。
【図５】画像読取装置１００のハードウェア構成の一例を説明するための図である。
【図６】記憶装置１６０及びＣＰＵ１７０の概略構成を示す図である。
【図７】調整処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図８】搬送速度テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図９Ａ】搬送される原稿の一例を示す図である。
【図９Ｂ】ジッタ発生量について説明するための図である。
【図９Ｃ】ジッタ発生量について説明するための図である。
【図１０Ａ】搬送速度比の推定方法について説明するためのグラフである。
【図１０Ｂ】搬送速度比の推定方法について説明するためのグラフである。
【図１０Ｃ】搬送速度比の推定方法について説明するためのグラフである。
【図１１】原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１２Ａ】ジッタ領域及び通常領域について説明するための図である。
【図１２Ｂ】ジッタ領域及び通常領域について説明するための図である。
【図１３】他の駆動力伝達機構２３０について説明するための図である。
【図１４】さらに他の駆動力伝達機構３３０について説明するための図である。
【図１５】他の処理回路４８０の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本開示の一側面に係る画像読取装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本開示の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１７】
図１は、実施形態に従った画像処理システムの一例の構成図である。
【００１８】
本実施例の画像読取装置は、イメージスキャナ等の画像読取装置１００として構成される。画像処理システム１は、画像読取装置１００及び情報処理装置１０を備える。図１において画像読取装置１００は、斜視図で描かれている。
【００１９】
画像読取装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、原稿台１０３、前面カバー１０５ａ、開閉検出部１０７等を備え、情報処理装置１０に接続されている。情報処理装置１０は、例えばパーソナルコンピュータ、携帯情報端末等であってよい。
【００２０】
図２は、原稿台１０３がセットされた状態の画像読取装置１００の斜視図である。
【００２１】
画像読取装置１００は、上面カバー１０５ｂ、補助カバー１０５ｃ及び操作ボタン１０６を備える。図１に示すように、原稿台１０３は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合している。原稿台１０３は、図１に示す状態では上側筐体１０２、上面カバー１０５ｂ及び補助カバー１０５ｃを覆う位置に配置され、外装カバーとして機能する。
【００２２】
一方、図２に示す状態では、原稿台１０３は原稿が載置可能に配置される。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。
【００２３】
前面カバー１０５ａは、矢印Ａ２で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合している。上面カバー１０５ｂは、一方の端部側で前面カバー１０５ａと接続し、他方の端部側で補助カバー１０５ｃと接続されている。補助カバー１０５ｃは、必要な場合に、上面カバー１０５ｂより繰り出されて原稿を保持する。
【００２４】
操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。開閉検出部１０７は、閉じている状態の原稿台１０３に対向する位置に配置される接触検出センサを有し、原稿台１０３の開閉状態を検出する。開閉検出部１０７は、原稿台１０３が開いている状態と閉じている状態とで信号値が変化する開閉検出信号を生成して出力する。
【００２５】
図３は、画像読取装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。画像読取装置１００は、第１センサ１１０、ピックアーム１１１、フラップ１１２、給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４、搬送ローラ１１５、第１従動ローラ１１６、第２センサ１１７、第１撮像装置１１８ａ、第２撮像装置１１８ｂ、排出ローラ１１９及び第２従動ローラ１２０等を備える。
【００２６】
上側筐体１０２の下面は原稿搬送路の上側ガイド１０８ａを形成し、下側筐体１０１の上面は原稿搬送路の下側ガイド１０８ｂを形成する。図２、図３において矢印Ａ３は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ３の下流のことをいう。
【００２７】
第１センサ１１０は、接触検出センサであり、ピックアーム１１１の上流側に配置され、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。第１センサ１１０は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。
【００２８】
給紙ローラ１１３は、画像読取装置１００の本体部に回転自在に支持される。
【００２９】
リタードローラ１１４は、給紙ローラ１１３と対向して配置され、給紙ローラ１１３と接触していない原稿の搬送方向Ａ３への搬送を規制する。リタードローラ１１４は、画像読取装置１００の本体部に回転自在に支持される。
【００３０】
搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６は、それぞれ画像読取装置１００の本体部に回転自在に支持される。搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６は、原稿搬送方向Ａ３において第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂの上流側に設けられ、第１従動ローラ１１６は搬送ローラ１１５に対向して搬送ローラ１１５の上方に配置される。
【００３１】
第２センサ１１７は、接触検出センサであり、搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６の下流側であり、且つ、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂの上流側に配置され、第２センサ１１７の位置に原稿が存在することを検出する。第２センサ１１７は、第２センサ１１７の位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２原稿検出信号を生成して出力する。
【００３２】
第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂは、撮像装置の一例である。第１撮像装置１１８ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有する。第１撮像装置１１８ａは、搬送された原稿の表面を読み取って画像を撮像し、画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像装置１１８ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳを有する。第２撮像装置１１８ｂは、原稿の裏面を読み取って画像を撮像し、画像信号を生成して出力する。第２撮像装置１１８ｂは、第１撮像装置１１８ａと対向して第１撮像装置１１８ａの上方に配置される。なお、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を使用してもよい。また、ＣＩＳの代わりに縮小光学系タイプの撮像センサが用いられてもよい。以下では、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを総じて撮像装置１１８と表記する場合がある。
【００３３】
排出ローラ１１９及び第２従動ローラ１２０は、それぞれ画像読取装置１００の本体部に回転自在に支持される。排出ローラ１１９及び第２従動ローラ１２０は、原稿搬送方向Ａ３において第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂの下流側に設けられ、第２従動ローラ１２０は排出ローラ１１９に対向して排出ローラ１１９の上方に配置される。
【００３４】
図４Ａは、駆動力伝達機構１３０について説明するための図である。
【００３５】
図４Ａに示すように、画像読取装置１００は、駆動部１２１及び駆動力伝達機構１３０をさらに有する。駆動力伝達機構１３０は、第１プーリ１３１、第１ベルト１３２、搬送ローラギア１３３、第１伝達ギア１３４、第２伝達ギア１３５、第３伝達ギア１３６、第４伝達ギア１３７、第２ベルト１３８、排出ローラギア１３９及び第２プーリ１４０等を含む。
【００３６】
駆動部１２１は、一又は複数のモータを有し、給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４、搬送ローラ１１５及び排出ローラ１１９を回転させる駆動力を発生する。給紙ローラ１１３、搬送ローラ１１５及び排出ローラ１１９を回転させる駆動力は、一つのモータにより発生される。なお、給紙ローラ１１３を回転させる駆動力を発生するモータは、搬送ローラ１１５及び排出ローラ１１９を回転させる駆動力を発生するモータとは別個に設けられてもよい。駆動部１２１の回転軸には、第１プーリ１３１が設けられる。
【００３７】
搬送ローラギア１３３は、搬送ローラ１１５を回転させるためのギアであり、第１ギアの一例である。搬送ローラギア１３３には、プーリ部分１３３ａ及びギア部分１３３ｂが、搬送ローラ１１５と一体に回転するように、搬送ローラ１１５と同軸の状態で設けられている。第１プーリ１３１と、搬送ローラギア１３３のプーリ部分１３３ａとの間には第１ベルト１３２が張架され、搬送ローラギア１３３のギア部分１３３ｂは第１伝達ギア１３４と係合されている。
【００３８】
第１伝達ギア１３４は第２伝達ギア１３５と係合され、第２伝達ギア１３５は第３伝達ギア１３６と係合されている。第４伝達ギア１３７には、外径の異なる二つのギア部分１３７ａ及び１３７ｂが、一体に回転するように、同軸の状態で設けられており、第３伝達ギア１３６は第４伝達ギア１３７の一方のギア部分１３７ａと係合されている。
【００３９】
排出ローラギア１３９は、排出ローラ１１９を回転させるためのギアであり、第２ギアの一例である。排出ローラギア１３９は、排出ローラ１１９の搬送速度を変更可能な変速ギアであり、搬送速度変更機構の一例である。排出ローラギア１３９には、外径（歯数）の異なる複数のギア部分が、一体に回転するように同軸の状態で設けられている。第４伝達ギア１３７の、第３伝達ギア１３６と係合していない方のギア部分１３７ｂと、排出ローラギア１３９の何れかのギア部分との間には第２ベルト１３８が張架される。
【００４０】
第２ベルト１３８の内側部分には第２プーリ１４０が係合される。第２プーリ１４０は、駆動力伝達機構１３０が配置される不図示のケースに設けられた溝部１４１に沿って移動可能に配置されている。第２プーリ１４０は、コイル部分が第４伝達ギア１３７に取り付けられたねじりコイルばね１４２の先端部分と係合しており、ねじりコイルばね１４２により第２ベルト１３８の外側に向かう力が加えられている。第２ベルト１３８は、排出ローラギア１３９の複数のギア部分の内の何れのギア部分に張架されている場合でも、第２プーリ１４０によって撓むことなく張った状態を維持する。
【００４１】
駆動部１２１が駆動力を発生させた場合、第１プーリ１３１が回転し、その駆動力が搬送ローラギア１３３に伝達して、搬送ローラギア１３３及び搬送ローラ１１５が回転する。さらに、搬送ローラギア１３３の回転に伴い、第１伝達ギア１３４、第２伝達ギア１３５、第３伝達ギア１３６及び第４伝達ギア１３７が回転し、その駆動力が排出ローラギア１３９に伝達して、排出ローラギア１３９及び排出ローラ１１９が回転する。このように、駆動力伝達機構１３０は、駆動部１２１が発生させた駆動力を搬送ローラギア１３３及び排出ローラギア１３９に伝達する。
【００４２】
図４Ｂは、図４ＡのＡ方向から第４伝達ギア１３７、第２ベルト１３８、排出ローラギア１３９及び第２プーリ１４０を見た矢視図である。
【００４３】
図４Ｂに示すように、第２プーリ１４０は、当接部１４０ａ、挟持部１４０ｂ、ｃ及びラック部１４０ｄ等を有する。第２ベルト１３８は、当接部１４０ａに当接され、且つ挟持部１４０ｂ及びｃにより挟まれて支持される。ラック部１４０ｄは、変速ギア駆動部１４４の回転軸に設けられたピニオン部１４４ａに係合される。変速ギア駆動部１４４は、例えばモータである。
【００４４】
変速ギア駆動部１４４の回転軸が回転すると、その回転に従って、ラック部１４０ｄは上下方向Ａ４に移動する。当接部１４０ａ及び挟持部１４０ｂ、ｃによって支持された第２ベルト１３８は、ラック部１４０ｄの移動に伴って、上下方向Ａ４に移動し、排出ローラギア１３９の複数のギア部分の内の特定のギア部分に係合される。
【００４５】
図５は、画像読取装置１００のハードウェア構成の一例を説明するための図である。画像読取装置１００は、上記で説明した構成に加えて、第１ＡＦＥ（Analog Front-End Processor）１５０ａ、第２ＡＦＥ１５０ｂ、通信インタフェース回路１５１、記憶装置１６０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１７０及び処理回路１８０等を有する。添付図面及び下記説明において、インタフェースを「ＩＦ」と表記することがある。
【００４６】
第１ＡＦＥ１５０ａ及び第２ＡＦＥ１５０ｂは、それぞれ第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１７０及び処理回路１８０へ出力する。
【００４７】
通信ＩＦ回路１５１は、画像読取装置１００と情報処理装置１０との間の有線及び／又は無線による通信インタフェースである。ＣＰＵ１７０は、記憶装置１６０から画像データを読み出して、通信ＩＦ回路１５１を経由して情報処理装置１０へ送信する。
【００４８】
記憶装置１６０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１６０には、画像読取装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１６０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。また、記憶装置１６０には、後述する搬送速度テーブル等が予め記憶される。
【００４９】
ＣＰＵ１７０は、記憶装置１６０に格納されたコンピュータプログラムに従い画像読取装置１００の動作を制御する。なお、ＣＰＵ１７０は、画像読取装置１００が読み取る画像の画像処理の一部又は全部を行ってもよい。なお、ＣＰＵ１７０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてもよい。また、ＣＰＵ１７０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。
【００５０】
処理回路１８０は、第１ＡＦＥ１５０ａ及び第２ＡＦＥ１５０ｂから受信した画像データに所定の画像処理を施す。処理回路１８０は、画像処理が施された画像データを記憶装置１６０に格納する。なお、処理回路１８０の代わりに、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等が用いられてもよい。
【００５１】
なお、図５に示すハードウェア構成は実施例の説明のための例示にすぎない。以下に説明する動作を実行するものであれば、画像読取装置１００は他のどのようなハードウェア構成を採用してもよい。
【００５２】
図６は、記憶装置１６０及びＣＰＵ１７０の概略構成を示す図である。
【００５３】
図６に示すように、記憶装置１６０には、制御プログラム１６１、画像取得プログラム１６２、ジッタ発生量算出プログラム１６３、ギア比決定プログラム１６４、モノクロ判定プログラム１６５、色ずれ量算出プログラム１６６、ジッタ判定プログラム１６７、警告通知プログラム１６８及び通知プログラム１６９等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１７０は、記憶装置１６０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、ＣＰＵ１７０は、制御部１７１、画像取得部１７２、ジッタ発生量算出部１７３、ギア比決定部１７４、モノクロ判定部１７５、色ずれ量算出部１７６、ジッタ判定部１７７、警告通知部１７８及び通知部１７９として機能する。
【００５４】
図７は、画像読取装置１００の調整処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００５５】
以下、図７に示したフローチャートを参照しつつ、画像読取装置１００の調整処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１７０により画像読取装置１００の各要素と協働して実行される。なお、調整処理は、画像読取装置１００の出荷前に工場等において画像読取装置１００の初期設定を行う設定者等による指示に従って実行される。または、調整処理は、画像読取装置１００の出荷先において画像読取装置１００の保守を行う保守者又は利用者等による指示に従って実行されてもよい。
【００５６】
最初に、制御部１７１は、設定者等により操作ボタン１０６を用いて調整処理の実行が要求され、調整処理の実行を指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【００５７】
次に、制御部１７１は、変速ギア駆動部１４４を駆動して、搬送ローラ１１５と排出ローラ１１９の搬送速度比が第１速度比になるように、排出ローラギア１３９において使用されるギアを設定する（ステップＳ１０２）。
【００５８】
図８は、搬送速度テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【００５９】
搬送速度テーブルには、排出ローラギア１３９に設けられたギア部分、即ち変速ギアの各ギア毎に、各ギアの識別情報（名称）、歯数、搬送速度及び搬送速度比等が関連付けて記憶される。搬送速度は、各ギアが使用される場合の排出ローラ１１９による原稿の搬送速度である。搬送速度比は、各ギアが使用される場合の搬送ローラ１１５による原稿の搬送速度に対する排出ローラ１１９による原稿の搬送速度の比率である。
【００６０】
第１速度比は、搬送速度テーブルに記憶された搬送速度比の内の何れかの搬送速度比に予め設定される。制御部１７１は、搬送速度テーブルを参照し、第１速度比に対応するギアが使用されるように、変速ギア駆動部１４４を駆動する。
【００６１】
次に、制御部１７１は、駆動部１２１を駆動して、給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４、搬送ローラ１１５及び排出ローラ１１９を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ１０３）。
【００６２】
図９Ａは、搬送される原稿の一例を示す図である。
【００６３】
図９Ａに示すように、調整処理では、画像読取装置１００においてジッタが発生するか否かを試験することが可能な、予め定められたパターンを有する原稿９００が設定者等により搬送される。図９Ａに示す例では、斜め方向に延伸する白色領域９０１と黒色領域９０２からなる縞模様を有する原稿９００が使用される。
【００６４】
次に、画像取得部１７２は、搬送された原稿を撮像装置１１８に撮像させ、撮像装置１１８が撮像した画像を第１入力画像として第１ＡＦＥ１５０ａ及び第２ＡＦＥ１５０ｂを介して取得する（ステップＳ１０４）。
【００６５】
次に、ジッタ発生量算出部１７３は、第１入力画像におけるジッタ発生量を第１ジッタ発生量として算出する（ステップＳ１０５）。
【００６６】
図９Ｂ、９Ｃは、ジッタ発生量について説明するための図である。図９Ｂ、９Ｃは、図９Ａの原稿９００を撮像した入力画像の内、原稿９００の一部９０３に対応する領域を示す。図９Ｂはジッタが発生していない場合の画像を示し、図９Ｃはジッタが発生している場合の画像を示す。
【００６７】
ジッタは、例えば、原稿の後端が搬送ローラ１１５を通過したタイミング等に、原稿の搬送速度が変化することにより発生する。図９Ｂに示すように、ジッタが発生していない場合、入力画像において黒色領域９０２に対応する画素９１１が水平方向（又は垂直方向）に連続する数Ｄ1〜Ｄ4は一定値となる（図９Ｂに示す例では、４）。一方、図９Ｃに示すように、ジッタが発生している場合、入力画像において黒色領域９０２に対応する画素９１１が水平方向（又は垂直方向）に連続する数Ｄ5〜Ｄ8は、各水平ライン（又は垂直ライン）毎に変動する。なお、原稿の搬送速度が遅く（低く）なると、黒色領域９０２に対応する画素９１１が水平方向に連続する数は一定値より大きくなる（Ｄ6）。一方、原稿の搬送速度が速く（高く）なると、黒色領域９０２に対応する画素９１１が水平方向に連続する数は一定値より小さくなる（Ｄ7）。
【００６８】
例えば、ジッタ発生量算出部１７３は、入力画像内の各水平ライン（又は垂直ライン）において黒色領域９０２に対応する画素９１１が連続する数と一定値との差の絶対値の平均値をジッタ発生量として算出する。または、ジッタ発生量算出部１７３は、上記の絶対値の総和又は分散等の他の統計値をジッタ発生量として算出してもよい。ジッタ発生量は、入力画像内の特定の領域の連続性（又は不連続性）を示すものであれば、どのようなものでもよい。
【００６９】
次に、制御部１７１は、設定者等により操作ボタン１０６を用いて原稿の再搬送が要求され、原稿の再搬送を指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ１０６）。
【００７０】
次に、制御部１７１は、変速ギア駆動部１４４を駆動して、搬送ローラ１１５と排出ローラ１１９の搬送速度比が第１速度比と異なる第２速度比になるように、排出ローラギア１３９において使用されるギアを設定する（ステップＳ１０７）。第２速度比は、第１速度比と同様に、搬送速度テーブルに記憶された搬送速度比の内の何れかの搬送速度比に予め設定される。制御部１７１は、搬送速度テーブルを参照し、第２速度比に対応するギアが使用されるように、変速ギア駆動部１４４を駆動する。
【００７１】
次に、制御部１７１は、駆動部１２１を駆動して、給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４、搬送ローラ１１５及び排出ローラ１１９を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において搬送される原稿は、ステップＳ１０３において搬送される原稿と同じ原稿である。
【００７２】
次に、画像取得部１７２は、搬送された原稿を撮像装置１１８に撮像させ、撮像装置１１８が撮像した画像を第２入力画像として取得する（ステップＳ１０９）。
【００７３】
次に、ジッタ発生量算出部１７３は、ステップＳ１０５と同様にして、第２入力画像におけるジッタ発生量を第２ジッタ発生量として算出する（ステップＳ１１０）。
【００７４】
次に、制御部１７１は、設定者等により操作ボタン１０６を用いて原稿の再搬送が要求され、原稿の再搬送を指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ１１１）。
【００７５】
次に、制御部１７１は、変速ギア駆動部１４４を駆動して、搬送ローラ１１５と排出ローラ１１９の搬送速度比が第１速度比及び第２速度比と異なる第３速度比になるように、排出ローラギア１３９において使用されるギアを設定する（ステップＳ１１２）。第３速度比は、第１速度比と同様に、搬送速度テーブルに記憶された搬送速度比の内の何れかの搬送速度比に予め設定される。制御部１７１は、搬送速度テーブルを参照し、第３速度比に対応するギアが使用されるように、変速ギア駆動部１４４を駆動する。
【００７６】
次に、制御部１７１は、駆動部１２１を駆動して、給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４、搬送ローラ１１５及び排出ローラ１１９を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３において搬送される原稿は、ステップＳ１０３において搬送される原稿と同じ原稿である。
【００７７】
次に、画像取得部１７２は、搬送された原稿を撮像装置１１８に撮像させ、撮像装置１１８が撮像した画像を第３入力画像として取得する（ステップＳ１１４）。
【００７８】
次に、ジッタ発生量算出部１７３は、ステップＳ１０５と同様にして、第３入力画像におけるジッタ発生量を第３ジッタ発生量として算出する（ステップＳ１１５）。
【００７９】
このように、ジッタ発生量算出部１７３は、搬送ローラ１１５と排出ローラ１１９の搬送速度比を、それぞれ異なる比率（速度比）にして撮像した三つの入力画像におけるジッタ発生量をそれぞれ算出する。
【００８０】
次に、ギア比決定部１７４は、ジッタ発生量算出部１７３が算出したジッタ発生量に基づいて、搬送ローラ１１５と排出ローラ１１９の設定すべき搬送速度比を決定する（ステップＳ１１６）。ギア比決定部１７４は、第１〜第３ジッタ発生量に基づいて、ジッタ発生量が最小となる搬送速度比を決定する。
【００８１】
以下、第１速度比より第２速度比が大きく、第２速度比より第３速度比が大きい場合における搬送速度比の決定方法について説明する。ギア比決定部１７４は、第１〜第３ジッタ発生量の中で最も小さいジッタ発生量が第１ジッタ発生量である場合、第１ジッタ発生量に対応する第１速度比をジッタ発生量が最小となる搬送速度比に決定する。また、ギア比決定部１７４は、第１〜第３ジッタ発生量の中で最も小さいジッタ発生量が第３ジッタ発生量である場合、第３ジッタ発生量に対応する第３速度比をジッタ発生量が最小となる搬送速度比に決定する。一方、ギア比決定部１７４は、第１〜第３ジッタ発生量の中で最も小さいジッタ発生量が第２ジッタ発生量である場合、第１〜第３ジッタ発生量に基づいて、ジッタ発生量が最小となる搬送速度比を推定する。
【００８２】
図１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、ジッタ発生量が最小となる搬送速度比の推定方法について説明するためのグラフである。図１０Ａ〜Ｃの横軸は搬送速度比を示し、縦軸はジッタ発生量を示す。図１０Ａ〜Ｃにおいて、ｘ1、ｘ2、ｘ3はそれぞれ第１速度比、第２速度比、第３速度比を示し、ｙ1、ｙ2、ｙ3はそれぞれ第１ジッタ発生量、第２ジッタ発生量、第３ジッタ発生量を示す。即ち、図１０Ａ〜Ｃに示される各点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、（第１速度比、第１ジッタ発生量）、（第２速度比、第２ジッタ発生量）、（第３速度比、第３ジッタ発生量）の各組合せを、それぞれ対応する座標にプロットした点である。
【００８３】
図１０Ａに示すように、点Ｃ１と点Ｃ２を結ぶ直線Ｌ１２と、ｘ軸（ジッタ発生量＝０の直線）との交点における速度比の値ｘ12が第３速度比より小さい場合、ギア比決定部１７４は、値ｘ12をジッタ発生量が最小となる搬送速度比に決定する。また、図１０Ｂに示すように、点Ｃ２と点Ｃ３を結ぶ直線Ｌ２３と、ｘ軸との交点における速度比の値ｘ23が第１速度比より大きい場合、ギア比決定部１７４は、値ｘ23をジッタ発生量が最小となる搬送速度比に決定する。一方、図１０Ｃに示すように、値ｘ12が第３速度比以上であり且つ値ｘ23が第１速度比以下である場合、ギア比決定部１７４は、第２速度比ｘ2をジッタ発生量が最小となる搬送速度比に決定する。
【００８４】
なお、ギア比決定部１７４は、最小二乗法を用いて、各点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を近似する二次関数を算出し、算出した二次関数が最小値（ジッタ発生量）を出力する変数（速度比）をジッタ発生量が最小となる搬送速度比に決定してもよい。
【００８５】
また、ギア比決定部１７４は、第１〜第３ジッタ発生量の中で最も小さいジッタ発生量が第１ジッタ発生量又は第３ジッタ発生量である場合も、各点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３をグラフ上にプロットした点から、ジッタ発生量が最小となる搬送速度比を推定してもよい。例えば、ギア比決定部１７４は、第１〜第３ジッタ発生量の中で最も小さいジッタ発生量が第１ジッタ発生量である場合、点Ｃ１と点Ｃ２を結ぶ直線Ｌ１２と、ｘ軸との交点における速度比の値ｘ12をジッタ発生量が最小となる搬送速度比に決定する。一方、ギア比決定部１７４は、第１〜第３ジッタ発生量の中で最も小さいジッタ発生量が第３ジッタ発生量である場合、点Ｃ２と点Ｃ３を結ぶ直線Ｌ２３と、ｘ軸との交点における速度比の値ｘ23をジッタ発生量が最小となる搬送速度比に決定する。
【００８６】
このように、ギア比決定部１７４は、三つの入力画像におけるジッタ発生量と、各入力画像に対応する速度比とに基づいて、ジッタ発生量が最小となる、搬送ローラ１１５と排出ローラ１１９の搬送速度比を決定する。
【００８７】
次に、ギア比決定部１７４は、決定した搬送速度比に基づいて、搬送ローラ１１５と排出ローラ１１９のギア比を決定する（ステップＳ１１７）。ギア比決定部１７４は、搬送速度テーブルを参照し、排出ローラギア１３９に設けられたギアの内、搬送速度テーブルに関連付けて記憶された搬送速度比が、決定した搬送速度比に最も近いギアを特定する。ギア比決定部１７４は、搬送ローラギア１３３のギア部分１３３ｂの歯数に対する、特定したギアの歯数の比率を、設定すべきギア比に決定する。
【００８８】
次に、ギア比決定部１７４は、搬送ローラ１１５と排出ローラ１１９の搬送速度比が、決定したギア比に応じた比率になるように、排出ローラギア１３９を設定し（ステップＳ１１８）、一連のステップを終了する。ギア比決定部１７４は、変速ギア駆動部１４４を駆動して、排出ローラギア１３９において使用されるギアを、ステップＳ１１７において特定したギア、即ち搬送速度比が、ステップＳ１１６において決定した搬送速度比に最も近いギアに設定する。
【００８９】
なお、設定すべきギア比は、二つの入力画像におけるジッタ発生量に基づいて決定されてもよい。その場合、ステップＳ１１１〜Ｓ１１５の処理は省略される。ジッタ発生量算出部１７３は、ステップＳ１０５及びＳ１１０において、搬送ローラ１１５と排出ローラ１１９の搬送速度比をそれぞれ異なる速度比にして撮像した二つの入力画像におけるジッタ発生量をそれぞれ算出する。ギア比決定部１７４は、その二つの入力画像におけるジッタ発生量と、各入力画像に対応する速度比とに基づいてギア比を決定する。
【００９０】
ギア比決定部１７４は、第１ジッタ発生量と第２ジッタ発生量の内、小さい方のジッタ発生量に対応する速度比をジッタ発生量が最小となる搬送速度比に決定する。または、ギア比決定部１７４は、ステップＳ１１６で説明した点Ｃ１と点Ｃ２を結ぶ直線Ｌ１２と、ｘ軸との交点における速度比の値ｘ12をジッタ発生量が最小となる搬送速度比に決定する。
【００９１】
ギア比決定部１７４は、三つの入力画像におけるジッタ発生量を用いることにより、ジッタ発生量が最小となる、搬送ローラ１１５と排出ローラ１１９の搬送速度比を精度良く決定することができる。一方、ギア比決定部１７４は、二つの入力画像におけるジッタ発生量を用いる場合でも、ジッタ発生量がより小さくなる、搬送ローラ１１５と排出ローラ１１９の搬送速度比を決定することができる。また、二つの入力画像におけるジッタ発生量を用いる場合、三つの入力画像におけるジッタ発生量を用いる場合と比較して、調整処理に要する時間及び設定者等の労力を低減することができる。
【００９２】
図１１は、画像読取装置１００の原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００９３】
以下、図１１に示したフローチャートを参照しつつ、画像読取装置１００の原稿読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１７０により画像読取装置１００の各要素と協働して実行される。なお、原稿読取処理は、画像読取装置１００の出荷先において画像読取装置１００の利用者等による指示に従って実行される。
【００９４】
最初に、制御部１７１は、利用者等により操作ボタン１０６を用いて原稿読取処理の実行が要求され、原稿読取処理の実行を指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ２０１）。
【００９５】
次に、制御部１７１は、駆動部１２１を駆動して、給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４、搬送ローラ１１５及び排出ローラ１１９を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ２０２）。なお、原稿読取処理において搬送される原稿は、利用者が読取を希望する原稿である。
【００９６】
次に、画像取得部１７２は、搬送された原稿を撮像装置１１８に撮像させ、撮像装置１１８が撮像した入力画像を第１ＡＦＥ１５０ａ及び第２ＡＦＥ１５０ｂを介して取得する（ステップＳ２０３）。
【００９７】
次に、モノクロ判定部１７５は、入力画像に写っている原稿がモノクロであるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００９８】
モノクロ判定部１７５は、入力画像内の各画素を白色画素、黒色画素又はカラー画素の内の何れかに分類する。モノクロ判定部１７５は、各画素の色値（Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値）が予め定められた白色を表す範囲に含まれる場合、その画素を白色画素に分類する。同様に、モノクロ判定部１７５は、各画素の色値が予め定められた黒色を表す範囲に含まれる場合、その画素を黒色画素に分類する。一方、モノクロ判定部１７５は、白色画素又は黒色画素の何れにも分類されなかった画素をカラー画素に分類する。モノクロ判定部１７５は、入力画像内の全画素数に対する白色画素及び黒色画素の数の比率を算出する。モノクロ判定部１７５は、算出した比率が所定比率以上である場合、入力画像に写っている原稿がモノクロであると判定し、算出した比率が所定比率未満である場合、入力画像に写っている原稿がモノクロでないと判定する。
【００９９】
入力画像に写っている原稿がモノクロでないと判定した場合、モノクロ判定部１７５は、特に処理を実行せずに、ステップＳ２０８へ移行する。一方、入力画像に写っている原稿がモノクロであると判定された場合、色ずれ量算出部１７６は、入力画像における色ずれ量を算出する（ステップＳ２０５）。
【０１００】
色ずれ量算出部１７６は、入力画像内において、ジッタが発生する可能性の高いジッタ領域に含まれる画素と、ジッタが発生する可能性の低い通常領域に含まれる画素とを抽出する。
【０１０１】
図１２Ａ、１２Ｂは、ジッタ領域及び通常領域について説明するための図である。
【０１０２】
図１２Ａは、入力画像１２００の一例を示す。図１２Ａに示すように、ジッタ領域１２０１は、入力画像１２００内において、搬送される原稿の後端に対応する垂直方向の端部から第１距離Ｓ１にある位置を中心とする所定幅の範囲に設定される。一方、通常領域１２０２は、入力画像１２００内において、搬送される原稿の後端に対応する垂直方向の端部から第２距離Ｓ２よりも離れた所定幅の範囲に設定される。
【０１０３】
図１２Ｂは、画像読取装置１００の撮像位置と各ローラの位置関係について説明するための図である。第１距離Ｓ１は、撮像装置１１８による撮像位置Ｐ１と、搬送ローラ１１５と第１従動ローラ１１６のニップ位置Ｐ２との間の距離Ｓ１’に対応する入力画像内の距離に設定される。上述したように、ジッタは、原稿の後端が搬送ローラ１１５を通過したタイミングで、原稿の搬送速度が変化することにより発生する。そのため、撮像位置Ｐ１とニップ位置Ｐ２との間の距離Ｓ１’に対応するジッタ領域１２０１は、ジッタが発生する可能性の高い領域となる。なお、所定幅は、入力画像においてジッタが発生した場合に、そのジッタが含まれるように、事前の実験等により予め設定される（例えば２０ｍｍに相当する距離）。
【０１０４】
一方、第２距離Ｓ２は、撮像装置１１８による撮像位置Ｐ１と、給紙ローラ１１３とリタードローラ１１４のニップ位置Ｐ３との間の距離Ｓ２’に対応する入力画像内の距離に設定される。ジッタは、原稿の後端が給紙ローラ１１３を通過したタイミングで、原稿の搬送速度が変化することによっても発生する可能性がある。逆に、原稿が、搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６と、給紙ローラ１１３及びリタードローラ１１４との両方に挟持されているときは、ジッタが発生する可能性は低い。したがって、入力画像１２００内の垂直方向の端部から、撮像位置Ｐ１とニップ位置Ｐ３との間の距離Ｓ２’に対応する第２距離Ｓ２より離れている通常領域１２０２は、ジッタが発生する可能性の低い領域となる。
【０１０５】
なお、上述したように、ジッタは、原稿の後端が給紙ローラ１１３を通過したタイミングで、原稿の搬送速度が変化することによっても発生する可能性がある。そのため、ジッタ領域１２０１は、入力画像１２００内の垂直方向の端部から、撮像位置Ｐ１と、給紙ローラ１１３とリタードローラ１１４のニップ位置Ｐ３との間の距離Ｓ２’に対応する第２距離Ｓ２だけ離れた位置を含むように設定されてもよい。
【０１０６】
また、ジッタは、原稿の先端が排出ローラ１１９を通過したタイミングで、原稿の搬送速度が変化することによっても発生する可能性がある。そのため、ジッタ領域として、上記した領域に加えて又は代えて、入力画像１２００内の、搬送される原稿の先端に対応する垂直方向の端部から第３距離にある位置を中心とする所定幅の範囲が設定されてもよい。第３距離は、入力画像１２００において、撮像位置Ｐ１と、排出ローラ１１９と第２従動ローラ１２０のニップ位置Ｐ４との間の距離Ｓ３’に対応する距離に設定される。同様に、通常領域は、入力画像１２００内の、搬送される原稿の先端に対応する垂直方向の端部から第３距離よりも離れた範囲に設定されることが好ましい。
【０１０７】
色ずれ量算出部１７６は、入力画像の内のジッタ領域において色ずれ量を算出する。色ずれ量算出部１７６は、抽出したジッタ領域に含まれる画素について、ＲＧＢの各色毎に、エッジ画素を抽出する。色ずれ量算出部１７６は、ジッタ領域内の各画素の色値が閾値未満であり、その画素に水平方向に隣接する画素の色値が閾値以上である場合、その画素をエッジ画素として抽出する。また、色ずれ量算出部１７６は、ジッタ領域内の各画素の色値が閾値以上であり、その画素に水平方向に隣接する画素の色値が閾値未満である場合も、その画素をエッジ画素として抽出する。閾値は、ＲＧＢの各色毎に、白色を表す値と黒色を表す値の平均値に設定される。色ずれ量算出部１７６は、それぞれ対応するＲＧＢ各色のエッジ画素の水平方向位置のずれ量の平均値を色ずれ量として算出する。
【０１０８】
色ずれ量算出部１７６は、入力画像の内、通常領域においても同様に、色ずれ量を算出する。色ずれ量算出部１７６は、抽出した通常領域に含まれる画素について、ＲＧＢの各色毎にエッジ画素を抽出し、それぞれ対応するＲＧＢ各色のエッジ画素の水平方向位置のずれ量の平均値を色ずれ量として算出する。
【０１０９】
次に、ジッタ判定部１７７は、色ずれ量算出部１７６が算出した色ずれ量に基づいて、入力画像においてジッタが発生しているか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【０１１０】
ジッタ判定部１７７は、ジッタ領域におけるジッタ量と、通常領域におけるジッタ量との差の絶対値が閾値以上である場合、ジッタが発生していると判定し、その絶対値が閾値未満である場合、ジッタが発生していないと判定する。なお、ジッタ判定部１７７は、通常領域におけるジッタ量を用いずに、ジッタ領域におけるジッタ量のみに基づいて、ジッタが発生しているか否かを判定してもよい。その場合、ジッタ判定部１７７は、ジッタ領域におけるジッタ量が閾値以上である場合、ジッタが発生していると判定し、ジッタ領域におけるジッタ量が閾値未満である場合、ジッタが発生していないと判定する。各閾値は、事前の実験等により予め設定される。
【０１１１】
撮像装置１１８のＲＧＢ各色に対応する撮像素子は、原稿搬送方向（副走査方向）においてずらした位置に配置されている。撮像装置１１８は、各撮像素子の配置位置のずれ量及び原稿搬送速度に応じて一定量だけタイミングをずらして各撮像素子による撮像を行い、入力画像内の一つの水平ラインにおけるＲＧＢの各色値を求めている。そのため、原稿の搬送速度が変化すると、入力画像内にジッタが発生するとともに、色ずれも発生する。したがって、ジッタ判定部１７７は、入力画像内の色ずれ量に基づいて、入力画像においてジッタが発生しているか否かを精度良く判定することができる。
【０１１２】
入力画像においてジッタが発生していないと判定した場合、ジッタ判定部１７７は、特に処理を実行せずに、処理をステップＳ２０８へ移行する。一方、入力画像においてジッタが発生していると判定された場合、警告通知部１７８は、入力画像においてジッタが発生している旨の警告、又は、調整処理の実行を促す警告を通知する（ステップＳ２０７）。警告通知部１７８は、通信ＩＦ回路１５１を介して、情報処理装置１０に警告を送信することにより、利用者に警告を通知する。または、警告通知部１７８は、画像読取装置１００のＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の表示装置（不図示）に警告表示を行うことにより、利用者に警告を通知してもよい。警告が通知された利用者又は利用者から連絡を受けた保守者によって調整処理が実施されることにより、搬送ローラギア１３３と排出ローラギア１３９のギア比が適切なギア比に変更され、以後、ジッタの発生が抑制される。
【０１１３】
次に、画像取得部１７２は、入力画像を通信ＩＦ回路１５１を介して情報処理装置１０へ送信する（ステップＳ２０８）。
【０１１４】
次に、制御部１７１は、第１センサ１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ２０９）。
【０１１５】
原稿台１０３に原稿が残っている場合、制御部１７１は、ステップＳ２０２へ処理を戻し、ステップＳ２０２〜Ｓ２０９の処理を繰り返す。一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、制御部１７１は、一連の処理を終了する。
【０１１６】
以上詳述したように、図７、１１に示したフローチャートに従って動作することによって、画像読取装置１００は、入力画像におけるジッタ発生量に基づいて、搬送ローラギア１３３と排出ローラギア１３９のギア比を決定する。したがって、画像読取装置１００は、搬送ローラギア１３３と排出ローラギア１３９のギア比を、装置毎に、適切なギア比に決定することが可能となった。これにより、画像読取装置１００は、装置毎に、ジッタが発生することを抑制することが可能となった。
【０１１７】
図１３は、他の実施形態に係る画像読取装置における駆動力伝達機構２３０について説明するための図である。
【０１１８】
図１３に示す駆動力伝達機構２３０は、図４Ａに示す駆動力伝達機構１３０と比較して、第１〜第４伝達ギア１３４〜１３７及び第２ベルト１３８を有さず、代わりに第２ベルト２３８を有する。
【０１１９】
駆動力伝達機構２３０では、搬送ローラギア１３３のギア部分１３３ｂと、排出ローラギア１３９の何れかのギア部分との間に、直接、第２ベルト２３８が張架される。また、第２プーリ１４０が係合されるねじりコイルばね２４２は、搬送ローラギア１３３に取り付けられ、第２プーリ１４０には、ねじりコイルばね２４２により第２ベルト２３８の外側に向かう力が加えられている。
【０１２０】
駆動力伝達機構２３０では、駆動部１２１が駆動力を発生させた場合、第１プーリ１３１が回転し、その駆動力が搬送ローラギア１３３に伝達して、搬送ローラギア１３３及び搬送ローラ１１５が回転する。さらに、搬送ローラギア１３３の回転に伴い、第２ベルト２３８により、その駆動力が排出ローラギア１３９に伝達して、排出ローラギア１３９及び排出ローラ１１９が回転する。
【０１２１】
以上詳述したように、画像読取装置は、駆動力伝達機構２３０を用いる場合も、搬送ローラギア１３３と排出ローラギア１３９のギア比を適切なギア比に決定することが可能となった。
【０１２２】
図１４は、さらに他の実施形態に係る画像読取装置における駆動力伝達機構３３０について説明するための図である。
【０１２３】
図１４に示す駆動力伝達機構３３０は、図４Ａに示す駆動力伝達機構１３０と比較して、排出ローラギア１３９を有さず、代わりに排出ローラギア３３９を有する。
【０１２４】
駆動力伝達機構３３０では、排出ローラギア３３９は、変速ギアではなく、設定者、保守者又は利用者等によって、外径（歯数）の異なる他のギアと交換可能に設けられている。第４伝達ギア１３７の、第３伝達ギア１３６と係合していない方のギア部分１３７ｂと、排出ローラギア３３９との間には第２ベルト１３８が張架される。
【０１２５】
駆動力伝達機構３３０では、駆動部１２１が駆動力を発生させた場合、図４Ａに示す駆動力伝達機構１３０と同様に駆動力が伝達され、排出ローラギア３３９及び排出ローラ１１９が回転する。
【０１２６】
駆動力伝達機構３３０が用いられる場合、図８に示した搬送速度テーブルには、排出ローラギア３３９として交換可能なギア毎に、各ギアの識別情報（名称）、歯数、搬送速度及び搬送速度比等が関連付けて記憶される。
【０１２７】
図７に示したフローチャートでは、ステップＳ１０２、Ｓ１０７及びＳ１１２の処理が省略される。代わりに、ステップＳ１０１、Ｓ１０６及びＳ１１１の処理が実行される前に、設定者等により、搬送ローラ１１５と排出ローラ１１９の搬送速度比が各速度比になるように、排出ローラギア３３９が交換される。また、ステップＳ１１８では、ギア比決定部１７４が排出ローラギア１３９を設定する代わりに、通知部１７９が、ギア比決定部１７４が決定したギア比を通知する。通知部１７９は、通信ＩＦ回路１５１を介して、情報処理装置１０に、決定したギア比を送信することにより、決定したギア比を設定者等に通知する。または、警告通知部１７８は、画像読取装置１００の表示装置（不図示）に決定したギア比を表示することにより、決定したギア比を設定者等に通知してもよい。これにより、設定者等は、排出ローラギア３３９を、通知されたギア比に応じたギアに交換することができる。
【０１２８】
以上詳述したように、画像読取装置は、駆動力伝達機構３３０を用いる場合も、搬送ローラギア１３３と排出ローラギア３３９のギア比を適切なギア比に決定することが可能となった。
【０１２９】
なお、駆動力伝達機構１３０又は２３０における変速ギア、又は、駆動力伝達機構３３０における交換可能なギアは、排出ローラギア１３９として設けられることに限定されない。排出ローラギア１３９の代わりに、搬送ローラギア１３３が、搬送ローラ１１５の搬送速度を変更可能である変速ギア又は交換可能なギアを有してもよい。または、第１〜第４伝達ギア１３４〜１３７の内の何れかが、搬送ローラ１１５又は排出ローラ１１９の搬送速度を変更可能である変速ギア又は交換可能なギアを有してもよい。
【０１３０】
また、駆動部１２１は、駆動力を搬送ローラギア１３３に最初に伝達するのではなく、駆動力を排出ローラギア１３９に最初に伝達し、排出ローラギア１３９を介して搬送ローラギア１３３にさらに伝達するように設けられてもよい。または、駆動部１２１は、駆動力を第１〜第４伝達ギア１３４〜１３７の内の何れかに最初に伝達し、第１〜第４伝達ギア１３４〜１３７を介して搬送ローラギア１３３及び排出ローラギア１３９にさらに伝達するように設けられてもよい。
【０１３１】
図１５は、他の実施形態に係る画像読取装置における処理回路４８０の概略構成を示すブロック図である。
【０１３２】
処理回路４８０は、画像読取装置１００の処理回路１８０の代わりに用いられ、ＣＰＵ１７０の代わりに、調整処理及び原稿読取処理を実行する。処理回路４８０は、制御回路４８１、画像取得回路４８２、ジッタ発生量算出回路４８３、ギア比決定回路４８４、モノクロ判定回路４８５、色ずれ量算出回路４８６、ジッタ判定回路４８７、警告通知回路４８８及び通知回路４８９等を有する。
【０１３３】
制御回路４８１は、制御部の一例であり、制御部１７１と同様の機能を有する。制御回路４８１は、制御信号を変速ギア駆動部１４４に出力して変速ギア駆動部１４４を駆動し、排出ローラギア１３９において使用されるギアを設定する。また、制御回路４８１は、制御信号を駆動部１２１に出力して駆動部１２１を駆動し、給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４、搬送ローラ１１５及び排出ローラ１１９を回転させて、原稿を搬送させる。
【０１３４】
画像取得回路４８２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１７２と同様の機能を有する。画像取得回路４８２は、撮像装置１１８から入力画像を取得し、ジッタ発生量算出回路４８３及びモノクロ判定回路４８５に出力する。また、画像取得回路４８２は、入力画像を通信ＩＦ回路１５１を介して情報処理装置１０に送信する。
【０１３５】
ジッタ発生量算出回路４８３は、ジッタ発生量算出部の一例であり、ジッタ発生量算出部１７３と同様の機能を有する。ジッタ発生量算出回路４８３は、入力画像におけるジッタ発生量を算出し、ギア比決定回路４８４に出力する。
【０１３６】
ギア比決定回路４８４は、ギア比決定部の一例であり、ギア比決定部１７４と同様の機能を有する。ギア比決定回路４８４は、ジッタ発生量に基づいて、搬送ローラ１１５と排出ローラ１１９の搬送速度比を決定し、決定したギア比に応じて、排出ローラギア１３９を設定する。また、ギア比決定回路４８４は、決定したギア比を通知回路４８９に出力する。
【０１３７】
モノクロ判定回路４８５は、モノクロ判定部の一例であり、モノクロ判定部１７５と同様の機能を有する。モノクロ判定回路４８５は、入力画像に写っている原稿がモノクロであるか否かを判定し、判定結果及び入力画像を色ずれ量算出回路４８６に出力する。
【０１３８】
色ずれ量算出回路４８６は、色ずれ量算出部の一例であり、色ずれ量算出部１７６と同様の機能を有する。色ずれ量算出回路４８６は、入力画像における色ずれ量を算出し、ジッタ判定回路４８７に出力する。
【０１３９】
ジッタ判定回路４８７は、ジッタ判定部の一例であり、ジッタ判定部１７７と同様の機能を有する。ジッタ判定回路４８７は、色ずれ量に基づいて、入力画像においてジッタが発生しているか否かを判定し、判定結果を警告通知回路４８８に出力する。
【０１４０】
警告通知回路４８８は、警告通知部の一例であり、警告通知部１７８と同様の機能を有する。警告通知回路４８８は、入力画像においてジッタが発生していると判定された場合、通信ＩＦ回路１５１を介して情報処理装置１０に警告を通知する。
【０１４１】
通知回路４８９は、通知部の一例であり、通知部１７９と同様の機能を有する。通知回路４８９は、ギア比決定回路４８４が決定したギア比を通信ＩＦ回路１５１を介して情報処理装置１０に送信する。
【０１４２】
以上詳述したように、画像読取装置は、処理回路４８０を用いる場合も、搬送ローラギア１３３と排出ローラギア１３９のギア比を適切なギア比に決定することが可能となった。
【０１４３】
なお、画像読取装置は、撮像装置を有し且つ原稿を搬送させるものであればどのようなものでもよい。画像読取装置は、イメージスキャナでなく、ファクシミリ、インクジェットプリンタ、レーザプリンタ、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。
【符号の説明】
【０１４４】
１００    画像読取装置
１１５    搬送ローラ
１１９    排出ローラ
１１８    撮像装置
１２１    駆動部
１３０    駆動力伝達機構
１３３    搬送ローラギア
１３９    排出ローラギア
１７３    ジッタ発生量算出部
１７４    ギア比決定部
１７５    モノクロ判定部
１７６    色ずれ量算出部
１７７    ジッタ判定部
１７８    警告通知部
１７９    通知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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