(57)【要約】【課題】所定の識別情報を含む音波を用いて情報を提供する情報提供システムにおいて、所定の機能を有する音波の出力による前記所定の識別情報を含む音波への影響を低減させる出力装置を提供する。【解決手段】出力装置は、音波を出力する出力装置であって、前記出力装置に対応する第１の識別情報を含む第１の音波を出力する第１の音波出力部と、所定の機能を有する第２の音波を出力する第２の音波出力部と、前記第２の音波出力部が出力する前記第２の音波が、前記第１の音波出力部が出力する前記第１の音波に影響を与えないように制御する出力制御部と、を有する。【選択図】図７
2018033113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音波を出力する出力装置であって、
前記出力装置に対応する第１の識別情報を含む第１の音波を出力する第１の音波出力部と、
所定の機能を有する第２の音波を出力する第２の音波出力部と、
前記第２の音波出力部が出力する前記第２の音波が、前記第１の音波出力部が出力する前記第１の音波に影響を与えないように制御する出力制御部と、
を有する出力装置。
【請求項２】
前記出力制御部は、
前記第２の音波出力部が出力する前記第２の音波を、前記第１の音波出力部が前記第１の音波を出力する第１の周波数範囲とは異なる第２の周波数範囲内に出力させる請求項１に記載の出力装置。
【請求項３】
前記第１の周波数範囲は、１６ｋＨｚ以上、２０ｋＨｚ以下の範囲であり、
前記第２の周波数範囲は、２０ｋＨｚを超える超音波領域である請求項２に記載の出力装置。
【請求項４】
前記出力制御部は、
前記第２の音波出力部が出力する前記第２の音波を、前記第１の音波出力部が前記第１の音波を出力する時間とは異なる時間に出力させる請求項１乃至３のいずれか一項に記載の出力装置。
【請求項５】
前記出力制御部は、
前記第１の音波出力部が前記第１の音波を出力するとき、前記第２の音波出力部による前記第２の音波の出力を停止させる請求項１乃至４のいずれか一項に記載の出力装置。
【請求項６】
前記出力制御部は、
前記第１の音波出力部が前記第１の音波の出力を停止しているとき、前記第２の音波出力部による前記第２の音波を出力させる請求項１乃至５のいずれか一項に記載の出力装置。
【請求項７】
前記出力装置の周囲の音波を取得する音波取得部と、
前記音波取得部が取得した音波を解析する音波解析部と、
を有し、
前記出力制御部は、
前記音波解析部による解析結果に基づいて、前記第１の音波出力部による前記第１の音波の出力、又は前記第２の音波出力部による前記第２の音波の出力を制御する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の出力装置。
【請求項８】
前記出力制御部は、
前記音波解析部により、検知対象となる音波が検知された場合、前記第１の音波出力部に、前記第１の音波を出力させる請求項７に記載の出力装置。
【請求項９】
前記出力制御部は、
前記第１の音波出力部が前記第１の音波を出力しているときに、所定の時間を超えて検知対象となる音波が検知されない場合、前記第１の音波出力部に、前記第１の音波の出力を停止させる請求項７又は８に記載の出力装置。
【請求項１０】
前記出力制御部は、
前記音波解析部により、検知対象となる音波が検知された場合、前記第２の音波出力部に、前記第２の音波を出力させる請求項７に記載の出力装置。
【請求項１１】
前記第１の音波を取得する端末装置が、前記第１の音波を取得したことを検知する端末検知部を有し、
前記端末検知部による検知結果に基づいて、前記第１の音波出力部による前記第１の音波の出力を制御する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の出力装置。
【請求項１２】
前記出力制御部は、
前記第１の音波出力部が前記第１の音波を出力しているときに、所定の時間を超えて前記端末装置が前記第１の音波を取得したことが検知されない場合、前記第１の音波出力部に、前記第１の音波の出力を停止させる請求項１１に記載の出力装置。
【請求項１３】
前記端末装置は、前記第１の音波を取得したとき、前記第１の音波に含まれる前記第１の識別情報と前記端末装置を識別するための第２の識別情報とを含む要求情報を管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、前記要求情報を受付したことを示す端末情報を前記出力装置に通知し、
前記端末検知部は、
前記管理サーバから通知される前記端末情報により、前記端末装置が前記第１の音波を取得したことを検知する請求項１１又は１２に記載の出力装置。
【請求項１４】
前記所定の機能を有する第２の音波は、
前記出力装置が設置された場所への害獣、又は害虫の侵入を低減させるための音波を含む請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の出力装置。
【請求項１５】
前記第１の音波出力部は、前記出力装置が備える一のスピーカを用いて前記第１の音波を出力し、前記第２の音波出力部は、前記一のスピーカを用いて前記第２の音波を出力する請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の出力装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の出力装置と、前記出力装置が出力する第１の音波を取得する端末装置と、前記出力装置及び前記端末装置と通信可能な管理サーバと、を含む情報提供システムであって、
前記管理サーバは、
前記第１の音波を取得し、取得した前記第１の音波に含まれる第１の識別情報と前記端末装置を識別するための第２の識別情報とを含む要求情報を送信する前記端末装置から、前記要求情報を受信する要求情報受信部と、
前記端末装置から前記要求情報を受付したことを示す端末情報を前記出力装置に通知する端末情報通知部と、
を有する情報提供システム。
【請求項１７】
音波を出力する出力装置を含む情報提供システムであって、
前記出力装置に対応する第１の識別情報を含む第１の音波を出力する第１の音波出力部と、
所定の機能を有する第２の音波を出力する第２の音波出力部と、
前記第２の音波出力部が出力する前記第２の音波が、前記第１の音波出力部が出力する前記第１の音波に影響を与えないように制御する出力制御部と、
を有する情報提供システム。
【請求項１８】
音波を出力する出力装置を、
前記出力装置に対応する第１の識別情報を含む第１の音波を出力する第１の音波出力部と、
所定の機能を有する第２の音波を出力する第２の音波出力部と、
前記第２の音波出力部が出力する前記第２の音波が、前記第１の音波出力部が出力する前記第１の音波に影響を与えないように制御する出力制御部と、
として機能させるためのプログラム。
【請求項１９】
音波を出力する出力装置によって実行される音波出力方法であって、
前記出力装置に対応する第１の識別情報を含む第１の音波を出力する第１の音波出力ステップと、
所定の機能を有する第２の音波を出力する第２の音波出力ステップと、
前記第２の音波出力ステップで出力する前記第２の音波が、前記第１の音波出力ステップで出力する前記第１の音波に影響を与えないように制御するステップと、
を含む音波出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力装置、情報提供システム、音波出力方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の情報処理技術の応用に伴い、所定の周波数より周波数が高い非可聴音領域を用いて識別情報を含む音波を出力して、出力した音波に含まれる識別情報を取得した情報端末に、識別情報を取得した場所に関する情報を提供するといった、音波を用いた新たな試みが生まれている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
こうした非可聴音領域を用いた音波通信による情報の提供では、例えば、１８ｋＨｚ〜２０ｋＨｚの周波数の音波を用いて情報端末に所定の識別情報を通知する。一方、この周波数帯は、ねずみ等の害獣除け装置等で用いられる音波の周波数帯と帯域が同じとなることがある。また、かかる害獣除け装置等は、害獣の侵入を防止する観点から、強力な音圧（例えば１００ｄＢ以上）により音波を出力するため、このような装置が音波を用いた情報提供のシステムの近傍で稼動した場合、音波通信による情報提供に大きな影響を及ぼす恐れがある。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、所定の識別情報を含む音波を用いて情報を提供する情報提供システムにおいて、所定の機能を有する音波の出力による前記所定の識別情報を含む音波への影響を低減させる出力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明による出力装置は、音波を出力する出力装置であって、前記出力装置に対応する第１の識別情報を含む第１の音波を出力する第１の音波出力部と、所定の機能を有する第２の音波を出力する第２の音波出力部と、前記第２の音波出力部が出力する前記第２の音波が、前記第１の音波出力部が出力する前記第１の音波に影響を与えないように制御する出力制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、所定の識別情報を含む音波を用いて情報を提供する情報提供システムにおいて、所定の機能を有する音波の出力による前記所定の識別情報を含む音波への影響を低減させる出力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態に係る情報提供システムの構成例を示す図である。
【図２】一実施形態に係る音波の出力制御の一例について説明するための図である。
【図３】一実施形態に係る出力装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図４】一実施形態に係る管理サーバのハードウェア構成例を示す図である。
【図５】一実施形態に係るゲートウェイのハードウェア構成例を示す図である。
【図６】一実施形態に係る情報端末のハードウェア構成例を示す図である。
【図７】一実施形態に係る出力装置の機能構成図である。
【図８】一実施形態に係る情報提供システムの機能構成図である。
【図９】一実施形態に係る情報提供システムで管理する情報の例を示す図である。
【図１０】一実施形態に係る第１の音波の出力制御処理の例を示すフローチャートである。
【図１１】一実施形態に係る第２の音波の出力制御処理の例を示すフローチャートである。
【図１２】第１の実施形態に係る第２の音波の出力処理の例を示すシーケンス図である。
【図１３】第１の実施形態に係る第１の音波の出力処理の例を示すシーケンス図である。
【図１４】第１の実施形態に係る第１の音波の出力停止処理の例を示すフローチャートである。
【図１５】第２の実施形態に係る情報提供システムの処理の例を示すシーケンス図である。
【図１６】第２の実施形態に係る第１の音波の出力停止処理の例を示すフローチャートである。
【図１７】第２の実施形態に係る第１の音波の出力開始処理の例を示すフローチャートである。
【図１８】第３の実施形態に係る音波の出力制御処理の例を示すシーケンス図である。
【図１９】一実施形態に係る出力装置の利用シーンの一例を示す図である。
【図２０】一実施形態に係る出力装置の利用シーンの別の一例を示す図である。
【図２１】一実施形態に係るスピーカの一例について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
【０００９】
＜システムの構成＞
図１は、一実施形態に係る情報提供システムの構成例を示す図である。情報提供システム１００は、複数の出力装置１０１−１、１０１−２、・・・、管理サーバ１０２、ゲートウェイ１０３、情報端末１０４等を有する。なお、以下の説明の中で、複数の出力装置１０１−１、１０１−２、・・・のうち、任意の出力装置を示す場合、「出力装置１０１」を用いる。また、図１に示す出力装置１０１、ゲートウェイ１０３、及び情報端末１０４等の数は一例である。
【００１０】
出力装置１０１は、例えば、建物１０７の天井等の互いに異なる位置に設置され、出力装置１０１が備えるスピーカを用いて、自装置に対応する第１の識別情報（例えば、出力装置の識別情報、又は位置識別情報等）を含む第１の音波を出力する。
【００１１】
好ましくは、出力装置１０１は、自装置に対応する第１の識別情報を含む第１の音波を、情報端末１０４のマイクで収音可能な周波数帯域（例えば、２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚ）のうち、１６ｋＨｚ以上の第１の周波数範囲内に出力する。
【００１２】
また、出力装置１０１は、出力装置１０１が備えるスピーカを用いて、所定の機能を有する第２の音波を出力する。例えば、第２の音波には、出力装置１０１が設置された場所への害獣、又は害虫の侵入を低減させるための音波等が含まれる。
【００１３】
好ましくは、出力装置１０１は、自装置が出力する第２の音波が、自装置が出力する第１の音波に影響を与えないように第２の音波の出力を制御する。
【００１４】
なお、出力装置１０１が出力する第２の音波が、出力装置１０１が出力する第１の音波に影響を与えないように第２の音波を出力する機能は、管理サーバ１０２が有していても良い。
【００１５】
図２は、一実施形態に係る音波の出力制御の一例について説明するための図である。図２（ａ）は、出力装置１０１が音波を出力する周波数範囲の一例を示している。一般的な情報端末１０４は、内蔵されたマイク等を用いて、例えば、周波数が２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚ程度の音声周波数帯域２１１の音波を収音することができる。この音声周波数帯域２１１のうち、例えば、周波数が１６ｋＨｚ以上の領域である第１の周波数範囲２１２は、指向性が高く、人間にはほとんど聞こえないため、所定の範囲内に第１の音波を送信するために好適である。
【００１６】
ただし、この第１の周波数範囲２１２には、例えば、害獣、又は害虫の侵入を低減させるための音波（所定の機能を有する音波の一例）が、大音量（例えば、１００ｄＢｍ／ｍ等）で出力されている場合があり、第１の音波がかき消されてしまう場合がある。
【００１７】
そこで、本実施形態に係る出力装置１０１は、自装置が出力する第１の音波への影響を抑制しつつ、所定の機能を有する音波である第２の音波を出力するように音波出力を制御する。
【００１８】
例えば、出力装置１０１は、自装置が第１の音波を出力する第１の周波数範囲２１２とは異なる第２の周波数範囲２１４に、第２の音波を出力するように制御する。第２の周波数範囲２１４は、例えば、周波数が２０ｋＨｚ以上の超音波領域２１３に含まれる。
【００１９】
なお、第２の音波を出力する第２の周波数範囲２１４は、例えば、駆除の対象となる害獣（又は害虫）の可聴範囲内のうち、特に良く聞こえる周波数範囲、又は駆除の対象となる害獣が嫌いな周波数範囲等が、実験等により予め決定されているものとする。
【００２０】
図２（ｂ）は、一実施形態に係る出力装置１０１が音波を出力する時間の一例を示している。出力装置１０１は、自装置が第１の音波を出力する時間とは異なる時間に第２の音波を出力するように制御するものであっても良い。
【００２１】
例えば、図２（ｂ）の例では、出力装置１０１は、時間ｔ１から時間ｔ２まで第２の音波を出力しているが、時間ｔ２において、第１の音波を出力するときに第２の音波の出力を停止させている。また、出力装置１０１は、例えば、時間ｔ３において、第１の音波の出力を終了すると、第２の音波の出力を再開させる。
【００２２】
例えば、このように、本実施形態に係る出力装置１０１は、第１の音波を出力する機能と、第２の音波を出力する機能と、自装置が出力する第２の音波が第１の音波に影響を与えないように制御する機能と、を有している。
【００２３】
図１に戻り、情報提供システム１００のシステム構成の説明を続ける。
【００２４】
管理サーバ（情報処理装置）１０２は、例えば、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク１０６に接続された、ＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置、又は複数の情報処理装置を含むシステムである。
【００２５】
管理サーバ１０２は、ネットワーク１０６、及びゲートウェイ１０３を介して複数の出力装置１０１と通信可能であり、複数の出力装置１０１が設置されている場所に関する情報や、出力装置１０１を識別するための出力装置ＩＤ等を管理する。なお、出力装置ＩＤは、出力装置１０１に対応する第１の識別情報の一例である。ここでは、出力装置１０１は、自装置を識別するための出力装置ＩＤを含む第１の音波を出力するものとして、以下の説明を行う。
【００２６】
また、管理サーバ１０２は、情報端末１０４から、出力装置１０１が出力した出力装置ＩＤを含む要求情報を受信すると、要求元の情報端末１０４に、出力装置１０１が設置された場所の位置情報（例えば、座標情報）を提供する。
【００２７】
好ましくは、管理サーバ１０２は、情報端末１０４から要求情報を受信すると、要求情報に含まれる出力装置ＩＤに対応する出力装置１０１に、要求情報を受付けたことを示す情報である端末情報を通知する。
【００２８】
ゲートウェイ１０３は、ネットワーク１０６を介して管理サーバ１０２と接続されており、また、複数の出力装置１０１と共に無線ネットワークを形成している。ゲートウェイ１０３は、ゲートウェイ１０３が提供する無線ネットワークに接続された複数の出力装置１０１と、管理サーバ１０２との間のデータの転送（中継）を行う。また、ゲートウェイ１０３は、必要に応じて、通信プロトコルの変換等も行う。
【００２９】
情報端末１０４は、利用者１０５が所持している、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末等の端末装置であり、無線通信により、ネットワーク１０６に接続して管理サーバ１０２と通信可能である。また、情報端末１０４は、情報提供システム１００に対応する情報端末１０４用のアプリケーションプログラム（以下、アプリと呼ぶ）を実行する。
【００３０】
情報端末１０４は、アプリを実行することにより、内蔵されたマイクロフォン等を用いて出力装置１０１が出力する音波を取得し、取得した音波に含まれる出力装置ＩＤを抽出する。
【００３１】
また、情報端末１０４用のアプリは、情報端末１０４にインストールされたアプリ毎に固有の識別情報（以下、アプリＩＤと呼ぶ）を有する。情報端末１０４は、アプリを実行し、出力装置１０１の出力装置ＩＤを抽出すると、抽出された出力装置１０１の出力装置ＩＤと自己のアプリＩＤとを含む要求情報を管理サーバ１０２に送信する。
【００３２】
なお、アプリＩＤは、情報端末１０４、情報端末１０４の利用者、又は情報端末１０４で動作するアプリを識別する第２の識別情報の一例である。アプリＩＤを用いることにより、情報提供システム１００は、例えば、電話番号やメールアドレス等の個人情報によらずに、情報端末１０４やアプリを識別することができる。ただし、これはあくまで一例であり、情報端末１０４は、アプリＩＤに変えて、情報端末の識別情報や、利用者の識別情報等を用いるものであっても良い。
【００３３】
上記の構成により、出力装置１０１は、１つの装置で第１の音波と第２の音波とを出力し、第２の音波が、第１の音波に影響を与えないように制御することができる。すなわち、本実施形態によれば、第１の識別情報を含む第１の音波を用いて情報を提供する情報提供システム１００において、所定の機能を有する第２の音波の出力による第１の音波への影響を低減させる出力装置１０１を提供することができる。
【００３４】
なお、図１に示すシステムの構成は一例であり、情報提供システム１００は、様々なシステム構成が可能である。例えば、上記の説明では、出力装置１０１が、自装置が出力する第２の音波が第１の音波に影響を与えないように制御する機能を有しているものとして説明を行った。しかし、出力装置１０１が出力する第２の音波が第１の音波に影響を与えないように制御する機能は、管理サーバ１０２が有していても良い。
【００３５】
また、第２の音波は、出力装置１０１が設置された場所への害獣、又は害虫の侵入を低減させるための音波とは異なる機能を有する音波であっても良い。例えば、第２の音波は、情報提供システム１００に対応するアプリを実行する情報端末１０４を所持していない人物（不審者等）に、不快感、警戒心、又は警告等を与えるための音波等であっても良い。
【００３６】
さらに、出力装置１０１が第２の音波を出力する、第１の周波数範囲２１２とは異なる第２の周波数範囲２１４は、音声周波数帯域２１１に含まれていても良い。これにより、出力装置１０１は、例えば、情報提供システム１００に対応するアプリを実行する情報端末１０４を所持していない人物に対して、警報音や、警告メッセージ等を出力するもの等であっても良い。
【００３７】
＜ハードウェア構成＞
（出力装置のハードウェア構成）
図３は、一実施形態に係る出力装置のハードウェア構成の例を示す図である。出力装置１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０２、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）３０３、無線通信部３０４、音波処理部３０５、増幅回路３０６、スピーカ３０７、マイク３０８、及びバス３０９等を有する。
【００３８】
ＣＰＵ３０１は、フラッシュＲＯＭ３０３等に格納された出力装置１０１用のプログラムを実行することにより、出力装置１０１の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。フラッシュＲＯＭ３０３は、出力装置１０１用のプログラム、出力装置１０１の識別情報である出力装置ＩＤ等の様々な情報を記憶する不揮発性のメモリである。
【００３９】
無線通信部３０４は、ゲートウェイ１０３と無線通信を行うための無線通信装置であり、例えば、送受信回路、アンテナ、制御回路等を含む。本実施形態では、無線通信部３０４は、例えば、無線ＬＡＮ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、又は、９２０ＭＨｚ帯の特定省電力無線（IEEE802.15.4g）等、各種の無線通信方式の無線部を適用することができる。
【００４０】
音波処理部３０５は、ＣＰＵ３０１の制御に従って、例えば、出力装置ＩＤを含む第１の音波を生成する処理、所定の機能の有する第２の音波を生成する処理、マイク３０８で取得した音波の解析等、様々な音波処理を行う。
【００４１】
なお、本実施形態では、第１の音波によるデータ転送方法について、特に限定しないが、例えば、所定の周波数の音波に、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）や、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）等の公知の変調をかけて、情報を伝送することができる。
【００４２】
或いは、第１の音波によるデータ転送方法は、所定の周波数（例えば、１９ｋＨｚ）の音波をオン／オフさせることにより、デジタル値の「１」／「０」を表すもの等であっても良い。この場合、音波を受信した情報端末１０４は、例えば、所定のサンプリングレートで予め定められた周波数の有無を判断することにより、音波に含まれる情報を取得することができる。
【００４３】
なお、音波処理部３０５は、音声処理用の集積回路等で実現されるものであっても良いし、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等で実現されるものであっても良い。或いは、音波処理部３０５は、ＣＰＵ３０１で動作するプログラムによって実現されるものであっても良い。
【００４４】
増幅回路３０６は、スピーカ３０７に出力する音波信号を増幅する音波増幅器である。
【００４５】
スピーカ３０７は、増幅回路３０６から出力された音波信号を音波に変換して出力するスピーカである。なお、スピーカ３０７の一例については後述する。
【００４６】
マイク３０８は、マイクロフォン等の収音素子を含み、マイクロフォン等により収音得した音波を電気信号に変換する。
【００４７】
バス３０９は、上記の各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。
【００４８】
（管理サーバのハードウェア構成）
図４は、一実施形態に係る管理サーバのハードウェア構成例を示す図である。管理サーバ１０２は、一般的なコンピュータの構成を有しており、例えば、ＣＰＵ４０１、ＲＡＭ４０２、ＲＯＭ６０３、ストレージ部４０４、外部Ｉ／Ｆ（Interface）４０５、入力装置４０６、表示装置４０７、ネットワークＩ／Ｆ４０８、ＲＴＣ（Real Time Clock）４０９、及びバス４１０等を含む。
【００４９】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０３やストレージ部４０４等に格納されたプログラムやデータをＲＡＭ４０２上に読み出し、処理を実行することで、管理サーバ１０２の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ４０２は、ＣＰＵ４０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ＲＯＭ４０３は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性のメモリである。
【００５０】
ストレージ部４０４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＳＳＤ（Solid State Drive）等のストレージ装置であり、ＯＳ（Operation System）、アプリケーションプログラム、及び各種データ等を記憶する。
【００５１】
外部Ｉ／Ｆ４０５は、外部装置とのインタフェースである。外部装置には、例えば、記録媒体４１１等が含まれる。管理サーバ１０２は、外部Ｉ／Ｆ４０５を介して、記録媒体４１１の読取り、書き込み等を行うことができる。記録媒体４１１には、例えば、光学ディスク、磁気ディスク、メモリカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等が含まれる。また、記録媒体４１１に所定のプログラムを格納し、この記録媒体４１１に格納されたプログラムを外部Ｉ／Ｆ４０５を介して、管理サーバ１０２にインストールすることにより、管理サーバ１０２は所定のプログラムを実行することができる。
【００５２】
入力装置４０６は、マウス等のポインティングデバイス、キーボード等、管理サーバ１０２に各操作信号を入力するのに用いられる入力デバイスである。表示装置４０７はディスプレイ等、管理サーバ１０２による処理結果等を表示する表示デバイスである。
【００５３】
ネットワークＩ／Ｆ４０８は、管理サーバ１０２をネットワーク１０６に接続するための、例えば、有線／無線ＬＡＮ等の通信インタフェースである。管理サーバ１０２はネットワークＩ／Ｆ４０８を介して、他の機器とネットワーク１０６を介してデータ通信を行うことができる。
【００５４】
ＲＴＣ４０９は、管理サーバ１０２の電源が切られている間も内蔵電池等から電源供給を受けて日時を計時し、年、月、日、時、分、秒等の情報を提供する。
【００５５】
バス４１０は、上記各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。
【００５６】
（ゲートウェイのハードウェア構成例）
図５は、一実施形態に係るゲートウェイのハードウェア構成例を示す図である。ゲートウェイ１０３は、例えば、ＣＰＵ５０１、ＲＡＭ５０２、ＲＯＭ５０３、無線通信部５０４、ネットワークＩ／Ｆ５０５、及びバス５０６を有する。
【００５７】
ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０３等に格納されたプログラムを実行することにより、ゲートウェイ１０３の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ５０２は、ＣＰＵ５０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ＲＯＭ５０３は、ゲートウェイ１０３のプログラム等を記憶する不揮発性のメモリである。ＲＯＭ５０３は、例えば、フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリであっても良い。
【００５８】
無線通信部５０４は、例えば、前述した出力装置１０１の無線通信部３０４と同じ無線通信方式により無線通信を行うための無線通信装置であり、例えば、送受信回路、アンテナ、制御回路等を含む。
【００５９】
ネットワークＩ／Ｆ５０５は、ゲートウェイ１０３をネットワーク１０６に接続するための、例えば、無線／有線ＬＡＮ等の通信インタフェースである。バス５０６は、上記の各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。
【００６０】
（情報端末のハードウェア構成）
図６は、一実施形態に係る情報端末のハードウェア構成例を示す図である。情報端末１０４は、一般的なコンピュータの構成を有しており、例えば、ＣＰＵ６０１、ＲＡＭ６０２、ＲＯＭ６０３、ストレージ部６０４、通信Ｉ／Ｆ６０５、マイク６０６、スピーカ６０７、表示入力装置６０８、及びバス６０９等を含む。
【００６１】
ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３やストレージ部６０４等に格納されたプログラムやデータをＲＡＭ６０２上に読み出し、処理を実行することで、情報端末１０４の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ６０２は、ＣＰＵ６０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ＲＯＭ６０３は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性のメモリである。
【００６２】
ストレージ部６０４は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュＲＯＭ等のストレージ装置であり、ＯＳ、アプリケーションプログラム、及び各種データ等を記憶する。
【００６３】
通信Ｉ／Ｆ６０５は、例えば、３Ｇ（3rd. Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の公衆無線通信や、無線ＬＡＮ等の通信方式に対応した通信インタフェースである。情報端末１０４は、通信Ｉ／Ｆ６０５を介して、ネットワーク１０６に接続して管理サーバ１０２等とデータ通信を行うことができる。
【００６４】
マイク６０６は、マイクロフォン等の収音素子を含み、収音した音波を音波信号に変換する。近年のスマートフォン等が備えるマイクロフォンは、２０ｋＨｚ程度の音波まで収音可能である。そのため、マイク６０６は、出力装置１０１から出力された音波に含まれる、例えば、１６ｋＨｚ以上の第１の周波数範囲に出力される第１の音波を好適に取得することができる。
【００６５】
スピーカ６０７は、音波信号を音波に変換して出力する電気音響変換素子である。本実施形態に係るスピーカは、例えば、図２（ａ）に示す第１の周波数範囲２１２、及び第２の周波数範囲２１４の音波を出力することができる。
【００６６】
表示入力装置６０８は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示素子と、タッチパネル等の入力用の素子とを含み、利用者による入力操作を受付けると共に、情報端末１０４で実行されるプログラムによる表示画面を表示する。
【００６７】
バス６０９は、上記各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。
【００６８】
＜機能構成＞
続いて、出力装置、及び情報提供システムの機能構成について説明する。
【００６９】
（出力装置の機能構成）
図７は、第１の実施形態に係る出力装置の機能構成図である。出力装置１０１は、通信部７０１、第１の音波出力部７０２、第２の音波出力部７０３、出力制御部７０４、音波取得部７０５、音波解析部７０６、端末検知部７０７、及び記憶部７０８等を有する。
【００７０】
通信部７０１は、ゲートウェイ１０３が提供する無線ネットワークに接続し、ゲートウェイ１０３を介して、管理サーバ１０２と通信を行うための手段である。通信部７０１は、例えば、図３の無線通信部３０４、及び図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【００７１】
第１の音波出力部７０２は、出力装置１０１に対応する第１の識別情報を含む第１の音波を出力する手段であり、例えば、図３の音波処理部３０５、増幅回路３０６、スピーカ３０７、及び図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【００７２】
出力装置１０１に対応する第１の識別情報には、例えば、出力装置１０１を識別するための識別情報である出力装置ＩＤや、出力装置１０１が設置された場所を識別するための位置識別情報等が含まれる。ここでは第１の識別情報が、出力装置１０１の出力装置ＩＤであるものとして、以下の説明を行う。
【００７３】
好ましくは、第１の音波出力部７０２は、一般的な情報端末１０４のマイクで収音可能な２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚの音声周波数帯域２１１のうち、周波数が１６ｋＨｚ以上の領域である第１の周波数範囲２１２内に第１の音波を出力する。
【００７４】
第２の音波出力部７０３は、例えば、害獣、又は害虫の侵入を低減させるための音波等、所定の機能を有する第２の音波を出力する。第２の音波出力部７０３は、例えば、図３の音波処理部３０５、増幅回路３０６、スピーカ３０７、及び図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラム等によって実現される。第２の音波出力部７０３は、例えば、記憶部７０８に予め記憶された音波設定情報７１１に基づいて、第２の音波を生成する。
【００７５】
図９（ａ）は、音波設定情報７１１の一例を示す図である。図９（ａ）の例では、音波設定情報７１１には、設定パターン１〜４と、各設定パターンに対応する、周波数、及び音波レベルの情報とが記憶されている。
【００７６】
各設定パターンは、例えば、駆除の対象となる害獣等の駆除に効果がある周波数と音波レベルとの組み合わせを示しており、図９（ａ）の例では、４つの設定パターンが示されている。駆除の対象となる害獣等は、同一の周波数、及び音波レベルで第２の音波を出力し続けると慣れてしまうことがあるため、所定の時間間隔（例えば、１日毎等）に異なる設定パターンで第２の音波を生成することが望ましい。
【００７７】
周波数は、駆除の対象となる害獣等の可聴周波数のうち、特に良く聞こえる周波数や、害獣等がコミュニケーションに利用する周波数等、害獣等の駆除に効果が期待できる周波数が、予め記憶されている。
【００７８】
音波レベルは、駆除の対象となる害獣等の駆除に効果がある音波の出力レベルが、予め記憶されている。図９（ａ）の例では、音波レベルは、１０段階の音波レベルで示されており、値が大きいほど音波レベルが高いことを示している。なお、音波レベルは、具体的な音圧レベル値等で示されるものであっても良い。
【００７９】
出力制御部７０４は、第２の音波出力部７０３が出力する第２の音波が、第１の音波出力部７０２が出力する第１の音波に影響を与えないように制御する手段であり、例えば、図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラムによって実現される。
【００８０】
例えば、出力制御部７０４は、第１の音波出力部７０２が、図２の第１の周波数範囲２１２に第１の音波を出力している場合、第１の周波数範囲２１２とは異なる第２の周波数範囲２１４に、第２の音波を出力するように制御する。一例として、出力制御部７０４は、第１の音波出力部７０２が第１の音波を出力している場合、図９（ａ）に示す音波設定情報７１１に含まれる４つの設定パターンのうち、設定パターン１を除く設定パターン２〜３を用いて、第２の音波を生成するように制御する。
【００８１】
或いは、出力制御部７０４は、第２の音波出力部７０３が出力する第２の音波を、第１の音波出力部７０２が第１の音波を出力する時間とは異なる時間に出力させるように制御する。一例として、出力制御部７０４は、第１の音波出力部７０２が第１の音波を出力するとき、第２の音波出力部７０３が出力する第２の音波を停止させる。
【００８２】
なお、出力制御部７０４の具体的な制御の例については、フローチャート、及びシーケンス図を用いて後述する。
【００８３】
音波取得部７０５は、図３のマイク３０８を用いて、出力装置１０１の周辺の音波を取得する手段であり、例えば、図３のマイク３０８、及び図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【００８４】
音波解析部７０６は、音波取得部７０５が取得した音波を解析して、取得した音波に検知対象となる音波が含まれているか否かを示す検知結果を出力する。音波解析部７０６は、例えば、図２の音波処理部３０５、及び図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【００８５】
音波解析部７０６の検知対象となる音波には、例えば、人の足音や話し声を含む周波数の音波、情報端末１０４のアプリが出力する予め定められた周波数の音波、又は害獣等がコミュニケーションに利用する周波数の音波等が含まれる。
【００８６】
例えば、音波解析部７０６は、人の足音が検知対象である場合、１ｋＨｚ〜４ｋＨｚの周波数における音波の音圧レベルが閾値以上である場合、人の足音を検知したと判断する。或いは、音波解析部７０６は、１ｋＨｚ〜４ｋＨｚの周波数における音波の音圧レベルと、周囲雑音との音波レベルの差が閾値以上である場合、人の足音を検知したと判断するものであっても良い。
【００８７】
端末検知部７０７は、第１の音波を取得する情報端末１０４が、第１の音波出力部７０２が出力した第１の音波を取得したことを検知する手段であり、例えば、図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラムによって実現される。
【００８８】
一例として、情報端末１０４は、出力装置１０１から出力された第１の音波を取得すると、取得した第１の音波に含まれる出力装置ＩＤと、情報端末１０４のアプリＩＤとを含む要求情報を管理サーバ１０２に送信する。また、管理サーバ１０２は、情報端末１０４から要求情報を受付すると、要求情報に含まれる出力装置ＩＤに基づいて、出力装置１０１に、情報端末１０４から要求情報を受付したことを示す端末情報を通知する。
【００８９】
端末検知部７０７は、管理サーバ１０２から通知される端末情報を受付した場合、情報端末１０４が、第１の音波出力部７０２が出力する第１の音波を取得したと判断することができる。
【００９０】
別の一例として、情報端末１０４は、出力装置１０１から出力された第１の音波を取得すると、予め定められた周波数（例えば、１９ｋＨｚ）に所定のパターンの音波を出力する。この場合、端末検知部７０７は、情報端末１０４が出力する所定のパターンの音波が検出された場合、情報端末１０４が、第１の音波出力部７０２が出力する第１の音波を取得したと判断することができる。
【００９１】
記憶部７０８は、前述した音波設定情報７１１や、出力時間情報７１２等の各種の情報を記憶する手段であり、例えば、図３のフラッシュＲＯＭ３０３、及び図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【００９２】
図９（ｂ）は、記憶部７０８に記憶された出力時間情報７１２の一例を示している。図９（ｂ）の例では、出力時間情報７１２には、「区分」、「時間」、「出力する音波」等の情報が含まれている。
【００９３】
「区分」は、例えば、営業時間、夜間、休日等の時間帯の区分を示す情報である。「時間」は、各区分に対応する時間を示す情報である。「出力する音波」は、各区分に出力する音波を示す情報である。
【００９４】
出力制御部７０４は、このような出力時間情報７１２に従って、第２の音波出力部７０３が出力する第２の音波を、第１の音波出力部７０２が第１の音波を出力する時間とは異なる時間に出力する制御を行うものであっても良い。
【００９５】
（情報提供システムの機能構成）
図８は、一実施形態に係る情報提供システムの機能構成図である。図８の情報提供システム１００の機能構成図には、出力装置１０１、管理サーバ１０２、ゲートウェイ１０３、及び情報端末１０４の最小構成の一例が示されている。
【００９６】
（管理サーバの機能構成）
管理サーバ（情報処理装置）１０２は、通信部８１１、出力装置管理部８１２、要求情報受信部８１３、端末情報通知部８１４、位置情報管理部８１５、記憶部８１６等を有する。また、管理サーバ１０２は、図７で説明した出力装置１０１に含まれる出力制御部７０４の機能の少なくとも一部を有する出力制御部８１７を有していても良い。
【００９７】
通信部８１１は、管理サーバ１０２をネットワーク１０６に接続し、ゲートウェイ１０３を介して、出力装置１０１と通信を行うと共に、情報端末１０４等との通信を行う。通信部８１１は、例えば、図４のネットワークＩ／Ｆ４０８、及び図４のＣＰＵ４０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【００９８】
出力装置管理部８１２は、複数の出力装置１０１、及び複数の出力装置１０１の情報を管理する手段であり、例えば、図４のＣＰＵ４０１で実行されるプログラムによって実現される。
【００９９】
出力装置管理部８１２は、例えば、図９（ｃ）に示すような、出力装置情報８２１を記憶部８１６に記憶して管理する。図９（ｃ）の例では、出力装置情報８２１は、「出力装置ＩＤ」、「位置座標」、及び「エリア情報」等の情報を含む。
【０１００】
「出力装置ＩＤ」は、出力装置１０１を識別するための識別情報である。「位置座標」は、出力装置ＩＤに対応する出力装置１０１が設置された場所を示す３次元の座標情報（例えば、緯度、経度、高度を示す情報）である。「エリア情報」は、位置座標に対応する領域に関する情報（エリア名等）である。
【０１０１】
また、出力装置管理部８１２は、必要に応じて、出力装置情報８２１に記憶された出力装置ＩＤを更新し、更新された出力装置ＩＤを各出力装置１０１に通知することにより、各出力装置１０１が出力する出力装置ＩＤを変更するものであっても良い。
【０１０２】
要求情報受信部８１３は、情報端末１０４から送信される、情報端末１０４が取得した第１の音波に含まれる出力装置ＩＤと、情報端末１０４のアプリＩＤとを含む要求情報を受信する。要求情報受信部８１３は、例えば、図４のＣＰＵ４０１で実行されるプログラムによって実現される。
【０１０３】
端末情報通知部８１４は、要求情報受信部８１３が情報端末１０４から要求情報を受信したとき、要求情報に含まれる出力装置ＩＤに対応する出力装置１０１に、情報端末１０４が第１の音波を取得したことを示す端末情報を通知する。端末情報通知部８１４は、例えば、図４のＣＰＵ４０１で実行されるプログラムによって実現される。
【０１０４】
位置情報管理部８１５は、出力装置管理部８１２が管理する出力装置情報８２１と、要求情報受信部８１３が受信する要求情報とを用いて、情報端末１０４の位置を示す位置情報を管理する。位置情報管理部８１５は、例えば、図４のＣＰＵ４０１で実行されるプログラムによって実現される。
【０１０５】
例えば、位置情報管理部８１５は、出力装置管理部８１２が管理する出力装置情報８２１と、要求情報受信部８１３が受信する要求情報とに基づいて、図９（ｄ）に示すような位置情報８２２を作成し、記憶部８１６に記憶する。
【０１０６】
図９（ｄ）の例では、位置情報８２２には、「アプリＩＤ」、「出力装置ＩＤ」、「取得日時」、及び「位置座標」等の情報が含まれる。
【０１０７】
「アプリＩＤ」、及び「出力装置ＩＤ」は、要求情報受信部８１３が受信した要求情報に含まれている情報端末１０４のアプリＩＤ、及び情報端末１０４が取得した第１の音波に含まれる出力装置ＩＤである。「取得日時」は、例えば、情報端末１０４が第１の音波を取得した日時、又は要求情報受信部８１３が要求情報を受付した日時等を示す情報である。「位置座標」は、出力装置情報８２１において、出力装置ＩＤに対応する位置座標を示す情報である。
【０１０８】
位置情報管理部８１５は、図９（ｄ）に示すような位置情報８２２を用いて、要求情報を要求した情報端末１０４の位置座標を位置情報８２２に記憶すると共に、要求情報の要求元の情報端末１０４に、情報端末１０４の位置座標を提供する。
【０１０９】
記憶部８１６は、前述した出力装置情報８２１、位置情報８２２等の各種の情報を記憶する手段であり、例えば、図４のストレージ部４０４、ＲＡＭ４０２、及び図４のＣＰＵ４０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【０１１０】
出力制御部８１７は、出力装置１０１が出力する第２の音波が、出力装置１０１が出力する第１の音波に影響を与えないように制御する手段であり、例えば、図４のＣＰＵ４０１で実行されるプログラムによって実現される。
【０１１１】
また、管理サーバ１０２に出力制御部８１７が含まれる場合、記憶部８１６には、図７の音波設定情報７１１に対応する音波設定情報８２３や、図７の出力時間情報７１２に対応する出力時間情報８２４等が記憶される。
【０１１２】
（情報端末の機能構成）
情報端末１０４は、音波取得部８３１、情報抽出部８３２、要求情報送信部８３３、通信部８３４、記憶部８３５、表示制御部８３６、及び操作受付部８３７等を有する。また、情報端末１０４は、音波出力部８３８を有していても良い。
【０１１３】
音波取得部８３１は、出力装置１０１から出力される第１の音波を取得する手段であり、例えば、図６のマイク６０６、及び図６のＣＰＵ６０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【０１１４】
情報抽出部８３２は、音波取得部８３１が取得した第１の音波に含まれる出力装置ＩＤを抽出する手段であり、例えば、図６のＣＰＵ６０１で実行されるプログラムによって実現される。
【０１１５】
要求情報送信部８３３は、情報抽出部８３２によって抽出された出力装置１０１の出力装置ＩＤと、情報端末１０４のアプリＩＤとを含む要求情報を、通信部８３４を介して管理サーバ１０２に送信する。要求情報送信部８３３は、例えば、図６のＣＰＵ６０１で実行されるプログラムによって実現される。
【０１１６】
通信部８３４は、情報端末１０４をネットワーク１０６に接続して、管理サーバ１０２等と通信を行うための手段であり、例えば、図６の通信Ｉ／Ｆ６０５、及び図６のＣＰＵ６０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【０１１７】
記憶部８３５は、情報端末１０４で実行する情報提供システム１００用のアプリや、アプリＩＤ等を記憶する手段であり、例えば、図６のストレージ部６０４、ＲＡＭ６０２、及び図６のＣＰＵ６０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【０１１８】
表示制御部８３６は、アプリ等による表示画面を、図６の表示入力装置６０８等に表示させる手段であり、例えば、図６のＣＰＵ６０１で実行されるプログラムによって実現される。
【０１１９】
操作受付部８３７は、アプリ等に対する、利用者１０５の入力操作を受付する手段であり、例えば、図６のＣＰＵ６０１で実行されるプログラムによって実現される。
【０１２０】
＜処理の流れ＞
続いて、出力装置１０１による音波出力方法の流れについて説明する。
【０１２１】
（第１の音波の出力制御処理）
図１０は、一実施形態に係る第１の音波を出力制御処理の例を示すフローチャートである。この処理は、出力装置１０１の出力制御部７０４が、第１の音波出力部７０２に第１の音波を出力させる場合の出力制御処理の基本的な一例を示している。
【０１２２】
図１０（ａ）は、第１の音波の出力制御処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２３】
ステップＳ１０１１において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、例えば、図２に示す第１の周波数範囲２１２内で、第２の音波出力部７０３が、第２の音波を出力しているかを判断する。
【０１２４】
第２の音波出力部７０３が第１の周波数範囲２１２内で第２の音波を出力している場合、出力制御部７０４は、処理をステップＳ１０１２に移行させる。一方、第２の音波出力部７０３が第１の周波数範囲２１２内で第２の音波を出力していない場合、出力制御部７０４は、処理をステップＳ１０１３に移行させる。
【０１２５】
ステップＳ１０１２に移行すると、出力制御部７０４は、第２の音波出力部７０３が出力する第２の音波の周波数を、第２の周波数範囲に変更する。例えば、図９（ａ）に示す音波設定情報７１１において、第２の音波出力部７０３が設定パターン１で第２の音波を出力している場合、出力制御部７０４は、第２の音波出力部７０３に、設定パターン２〜４のいずれかで第２の音波を出力させる。
【０１２６】
ステップＳ１０１３に移行すると、出力制御部７０４は、第１の音波出力部７０２に、第１の音波の出力を開始させる。
【０１２７】
図１０（ｂ）は、第１の音波の出力制御処理の別の一例を示すフローチャートである。
【０１２８】
ステップＳ１０２１において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、第２の音波出力部７０３が第２の音波を出力しているかを判断する。
【０１２９】
第２の音波出力部７０３が第２の音波を出力している場合、出力制御部７０４は、処理をステップＳ１０２２に移行させる。一方、第２の音波出力部７０３が第２の音波を出力していない場合、出力制御部７０４は、処理をステップＳ１０２３に移行させる。
【０１３０】
ステップＳ１０２２に移行すると、出力制御部７０４は、第２の音波出力部７０３による第２の音波の出力を停止させる。
【０１３１】
ステップＳ１０２３に移行すると、出力制御部７０４は、第１の音波出力部７０２に、第１の音波の出力を開始させる。
【０１３２】
上記の処理により、出力装置１０１の出力制御部７０４は、第２の音波が出力する第２の音波が、第１の音波出力部７０２が出力する第１の音波に影響を与えないように制御することができる。
【０１３３】
（第２の音波の出力制御処理）
図１１は、一実施形態に係る第２の音波を出力制御処理の例を示すフローチャートである。この処理は、出力装置１０１の出力制御部７０４が、第２の音波出力部７０３に第２の音波を出力させる場合の出力制御処理の基本的な一例を示している。
【０１３４】
図１１（ａ）は、第２の音波の出力制御処理の一例を示すフローチャートである。
【０１３５】
ステップＳ１１１１において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、第１の音波出力部７０２が第１の音波を出力しているかを判断する。
【０１３６】
第１の音波出力部７０２が第１の音波を出力している場合、出力制御部７０４は、処理をステップＳ１１１２に移行させる。一方、第１の音波出力部７０２が第１の音波を出力していない場合、出力制御部７０４は、処理をステップＳ１１１３に移行させる。
【０１３７】
ステップＳ１１１２に移行すると、出力制御部７０４は、例えば、図９（ａ）に示す音波設定情報７１１において、複数の設定パターン１〜４のうち、周波数が第１の周波数範囲２１２に含まれる設定パターン１を、設定可能な設定パターンから除外する。
【０１３８】
ステップＳ１０１３に移行すると、出力制御部７０４は、設定可能な設定パターンの中から１つの設定パターンを選択し、第２の音波出力部７０３に第２の音波の出力を開始させる。
【０１３９】
図１１（ｂ）は、第２の音波の出力制御処理の別の一例を示すフローチャートである。
【０１４０】
ステップＳ１１２１において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、第１の音波出力部７０２が第１の音波を出力しているかを判断する。
【０１４１】
第１の音波出力部７０２が第１の音波を出力している場合、出力制御部７０４は、処理をステップＳ１１２２に移行させる。一方、第１の音波出力部７０２が第１の音波を出力していない場合、出力制御部７０４は、処理をステップＳ１１２３に移行させる。
【０１４２】
ステップＳ１１２２に移行すると、出力制御部７０４は、第２の音波出力部７０３による第２の音波の出力を中止させる。
【０１４３】
ステップＳ１１２３に移行すると、出力制御部７０４は、第２の音波出力部７０３による第２の音波の出力を開始させる。
【０１４４】
上記の処理により、出力装置１０１の出力制御部７０４は、第２の音波が出力する第２の音波が、第１の音波出力部７０２が出力する第１の音波に影響を与えないように制御することができる。
【０１４５】
［第１の実施形態］
続いて、出力装置１０１、及び情報提供システム１００による音波出力方法の流れについて、より具体的な例を示して説明する。
【０１４６】
（第２の音波の出力処理）
図１２は、第１の実施形態に係る第２の音波の出力処理の例を示すシーケンス図である。この処理は、出力装置１０１が、第１の音波を出力しているときに、検知対象となる音波（例えば、害獣が発する音波等）を検知し、第２の音波を出力する場合の処理の一例を示している。
【０１４７】
ステップＳ１２０１において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、第１の音波出力部７０２に、第１の音波の出力を要求する第１の音波出力要求を通知する。この第１の音波の出力要求には、例えば、出力装置１０１の出力装置ＩＤが含まれる。
【０１４８】
ステップＳ１２０２において、第１の音波出力部７０２は、出力制御部７０４から第１の音波出力要求を受付すると、第１の周波数範囲２１２で、第１の音波出力要求に含まれる出力装置ＩＤを含む第１の音波の出力を開始する。なお、このとき、第２の音波出力部７０３は、第２の音波を出力していないものとする。
【０１４９】
ステップＳ１２０３において、出力装置１０１の音波取得部７０５は、所定の時間間隔（又は所定の時刻等）で音波を取得する。
【０１５０】
ステップＳ１２０４において、音波取得部７０５は、取得した音波の音波データ（又は音波信号）を音波解析部７０６に通知する。
【０１５１】
ステップＳ１２０５において、出力装置１０１の音波解析部７０６は、音波取得部７０５から通知された音波データ等に、検知対象となる音波が含まれているかを解析する。
【０１５２】
例えば、音波解析部７０６は、音波取得部７０５から通知された音波データ等に、駆除の対象となる害獣が発生する周波数（例えば、３０ｋＨｚ前後）の超音波が含まれているかを判断する。ここでは、検知対象となる音波が検知されたものとして以下の説明を行う。
【０１５３】
ステップＳ１２０６において、出力装置１０１の音波解析部７０６は、検知対象となる音波が検知されたことを示す解析結果を、出力制御部７０４に通知する。
【０１５４】
ステップＳ１２０７において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、検知対象となる音波が検知されたことを示す解析結果を受付すると、例えば、図９（ａ）に示す音波設定情報７１１から、第２の周波数範囲２１４内の設定パターンを読出する。
【０１５５】
ステップＳ１２０８において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、ステップＳ１２０７で読出した設定パターンを用いて、第２の音波出力部７０３に第２の音波の出力を要求する第２の音波出力要求を通知する。この第２の音波出力要求には、ステップＳ１２０７で読出した設定パターンに対応する周波数、音波レベル等の情報が含まれる。
【０１５６】
ステップＳ１２０９において、出力装置１０１の第２の音波出力部７０３は、第２の周波数範囲２１４内で、第２の音波出力要求に含まれる周波数、及び音圧レベルに従って、第２の音波の出力を開始する。
【０１５７】
ステップＳ１２１０において、出力装置１０１の音波取得部７０５は、所定の時間間隔（又は所定の時刻等）で、再び音波を取得する。
【０１５８】
ステップＳ１２１１において、音波取得部７０５は、取得した音波の音波データ（又は音波信号）を音波解析部７０６に通知する。
【０１５９】
ステップＳ１２１２において、出力装置１０１の音波解析部７０６は、音波取得部７０５から通知された音波データ等に、検知対象となる音波が含まれているかを解析する。ここでは、検知対象となる音波が検知されないものとして以下の説明を行う。
【０１６０】
ステップＳ１２１３において、出力装置１０１の音波解析部７０６は、検知対象となる音波が検知されなかったことを示す解析結果を、出力制御部７０４に通知する。
【０１６１】
ステップＳ１２１４において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、検知対象となる音波が検知されなかったことを示す解析結果を受付すると、第２の音波出力部７０３に第２の音波の停止を要求する第２の音波停止要求を通知する。
【０１６２】
ステップＳ１２１５において、出力装置１０１の第２の音波出力部７０３は、第２の音波の出力を停止する。
【０１６３】
上記の処理により、出力装置１０１は、第１の識別情報を含む第１の音波を用いて情報を提供する情報提供システム１００において、所定の機能を有する第２の音波の出力による前記所定の識別情報を含む第１の音波への影響を低減させることができる。
【０１６４】
また、出力装置１０１は、出力装置１０１の周辺で、検知対象となる音波が検出された場合、第２の音波を、第１の音波に影響を与えないように出力させることができるようになる。
【０１６５】
（第１の音波の出力処理）
図１３は、第１の実施形態に係る第１の音波の出力処理の例を示すシーケンス図である。この処理は、出力装置１０１が、第２の音波を出力しているときに、検知対象となる音波（例えば、人の足音の周波数に対応する音波等）を検知し、第１の音波の出力を開始する場合の処理の一例を示している。
【０１６６】
ステップＳ１３０１において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、記憶部７０８から、例えば、図９（ａ）に示すような音波設定情報７１１を読出する。
【０１６７】
ステップＳ１３０２において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、第２の音波出力部７０３に、第２の音波の出力を要求する第２の音波出力要求を通知する。この第２の音波の出力要求には、例えば、音波設定情報７１１に含まれる１つの設定パターンに対応する周波数、及び音圧レベル等の情報が含まれる。なお、出力制御部７０４による設定パターンの選択方法は、任意の方法であって良い。例えば、出力制御部７０４は、第１の周波数範囲２１２に第２の音波を出力する設定パターン１を選択するものであっても良い。
【０１６８】
ステップＳ１３０３において、第２の音波出力部７０３は、出力制御部７０４から第２の音波出力要求を受付すると、第２の音波出力要求に含まれる周波数、及び音圧レベルの第２の音波の出力を開始する。
【０１６９】
ステップＳ１３０４において、出力装置１０１の音波取得部７０５は、所定の時間間隔（又は所定の時刻等）で音波を取得する。
【０１７０】
ステップＳ１３０５において、音波取得部７０５は、取得した音波の音波データ（又は音波信号）を音波解析部７０６に通知する。
【０１７１】
ステップＳ１３０６において、出力装置１０１の音波解析部７０６は、音波取得部７０５から通知された音波データ等に、検知対象となる音波が含まれているかを解析する。
【０１７２】
例えば、音波解析部７０６は、音波取得部７０５から通知された音波データ等に、人の足音に対応する１ｋＨｚ〜４ｋＨｚの周波数における所定のレベル以上の音波が含まれているかを判断する。ここでは、検知対象となる音波が検知されたものとして以下の説明を行う。
【０１７３】
ステップＳ１３０７において、出力装置１０１の音波解析部７０６は、検知対象となる音波が検知されたことを示す解析結果を、出力制御部７０４に通知する。
【０１７４】
ステップＳ１３０８において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、第２の音波出力部７０３に第２の音波の停止を要求する第２の音波停止要求を通知する。
【０１７５】
ステップＳ１３０９において、出力装置１０１の第２の音波出力部７０３は、第２の音波の出力を停止する。
【０１７６】
ステップＳ１３１０において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、第１の音波出力部７０２に、第１の音波の出力を要求する第１の音波出力要求を通知する。
【０１７７】
ステップＳ１３１１において、出力装置１０１の第１の音波出力部７０２は、第１の音波の出力を開始する。
【０１７８】
上記の処理により、出力装置１０１は、第１の識別情報を含む第１の音波を用いて情報を提供する情報提供システム１００において、所定の機能を有する第２の音波の出力による前記所定の識別情報を含む第１の音波への影響を低減させることができる。
【０１７９】
また、出力装置１０１は、出力装置１０１の周辺で、検知対象となる音波が検出された場合、第２の音波による影響を受けないように、第１の音波の出力を開始することができるようになる。
【０１８０】
（第１の音波の出力停止処理）
図１４は、第１の実施形態に係る第１の音波の出力停止処理の例を示すフローチャートである。この処理は、図１３に示す第１の音波の出力処理によって出力を開始した第１の音波を停止させる処理の一例を示している。
【０１８１】
ステップＳ１４０１において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、第１の音波出力部７０２が第１の音波を出力しているかを判断する。
【０１８２】
第１の音波出力部７０２が第１の音波を出力している場合、出力制御部７０４は、処理をステップＳ１４０２に移行させる。一方、第１の音波出力部７０２が第１の音波を出力していない場合、出力制御部７０４は、処理を終了させる。
【０１８３】
ステップＳ１４０２に移行すると、出力装置１０１の音波取得部７０５は、出力装置１０１の周辺の音波を取得する。
【０１８４】
ステップＳ１４０３において、出力装置１０１の音波解析部７０６は、検知対象となる音波の有無を解析する。例えば、音波解析部７０６は、音波取得部７０５が取得した音波に、人の足音に対応する１ｋＨｚ〜４ｋＨｚの周波数における所定のレベル以上の音波が含まれているかを解析する。
【０１８５】
ステップＳ１４０４において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、音波解析部７０６により、検知対象となる音波が検知されたかを判断する。
【０１８６】
検知対象となる音波が検知された場合、出力制御部７０４は、処理を終了させる。一方、検知対象となる音波が検知されなかった場合、出力制御部７０４は、処理をステップＳ１４０５に移行させる。
【０１８７】
ステップＳ１４０５に移行すると、出力装置１０１の出力制御部７０４は、図１４の処理を開始してから所定の時間（例えば３０分）を経過したかを判断する。
【０１８８】
処理を開始してから所定の時間を経過していない場合、出力制御部７０４は、処理をステップＳ１４０２に移行させて、同様の処理を繰り返す。一方、処理を開始してから所定の時間を経過している場合、出力制御部７０４は、処理をステップＳ１４０６に移行させる。
【０１８９】
ステップＳ１４０６に移行すると、出力装置１０１の出力制御部７０４は、第１の音波出力部７０２による第１の音波の出力を停止させる。
【０１９０】
上記の処理により、出力装置１０１は、所定の時間を超えて、検知対象となる音波が検知されない場合、第１の音波の出力を停止させることができるようになる。
【０１９１】
なお、人の足音に対応する１ｋＨｚ〜４ｋＨｚの周波数の音波は、検知対象となる音波の一例である。検知対象となる音波は、例えば、情報端末１０４で実行されるアプリが情報端末１０４に出力させる所定の周波数の音波や、所定のパターンの音波等であっても良いし、人の話し声に対応する音波等であっても良い。
【０１９２】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、出力装置１０１が、音波解析部７０６による解析結果に基づいて第１の音波の出力、又は第２の音波の出力を制御する場合の例について説明を行った。第２の実施形態では、出力装置１０１が、端末検知部７０７による検知結果に基づいて、第１の音波の出力、又は第２の音波の出力を制御する場合の例について説明する。
【０１９３】
図１５は、第２の実施形態に係る情報提供システムの処理の例を示すシーケンス図である。
【０１９４】
ステップＳ１５０１において、出力装置１０１の第１の音波出力部７０２は、出力装置１０１の出力装置ＩＤを含む第１の音波を継続的に出力しているものとする。
【０１９５】
ステップＳ１５０２において、出力装置１０１が第１の音波を出力している範囲内にある情報端末１０４において、情報提供システム１００に対応するアプリが、利用者１０５によって起動される。
【０１９６】
ステップＳ１５０３において、情報端末１０４の音波取得部８３１は、出力装置１０１が出力する第１の音波を取得し、情報抽出部８３２は、取得した第１の音波に含まれる出力装置ＩＤを抽出する。
【０１９７】
ステップＳ１５０４において、情報端末１０４の要求情報送信部８３３は、情報抽出部８３２が抽出した出力装置ＩＤと、情報端末１０４のアプリＩＤとを含む要求情報を、管理サーバ１０２に送信する。
【０１９８】
ステップＳ１５０５において、管理サーバ１０２の要求情報受信部８１３は、情報端末１０４から要求情報を受信し、位置情報管理部８１５は、受信した要求情報に基づいて、記憶部８１６の位置情報８２２を更新する。
【０１９９】
ステップＳ１５０６において、管理サーバ１０２の位置情報管理部８１５は、通信部８１１を介して、要求情報を送信した情報端末１０４に、出力装置１０１の位置座標を含む位置情報を送信する。
【０２００】
ステップＳ１５０７において、情報端末１０４の表示制御部８３６は、管理サーバ１０２から通知される位置情報に基づいて、例えば、表示画面に現在位置を示す情報を表示する。
【０２０１】
ステップＳ１５０８において、管理サーバ１０２の端末情報通知部８１４は、ステップＳ１５０４で受信した要求情報に含まれる出力装置ＩＤに基づいて、情報端末１０４が取得した第１の音波を出力した出力装置１０１を特定する。また、端末情報通知部８１４は、特定した出力装置１０１に、出力装置１０１が取得した第１の音波を取得した情報端末１０４があることを示す端末情報を通知する。
【０２０２】
ステップＳ１５０９において、出力装置１０１の端末検知部７０７は、管理サーバ１０２から通知される端末情報により、情報端末１０４が第１の音波を取得したことを検知する。
【０２０３】
ステップＳ１５１０において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、端末検知部７０７によって、情報端末１０４が第１の音波を取得したことが検知されると、第１の音波出力部７０２による第１の音波の出力を継続する。
【０２０４】
上記の処理により、出力装置１０１は、出力装置１０１が出力している第１の音波を取得した情報端末１０４が検知された場合、第１の音波出力部７０２による第１の音波の出力を継続させることができる。
【０２０５】
（第１の音波の出力停止処理）
図１６は、第２の実施形態に係る第１の音波の出力停止処理の例を示すフローチャートである。
【０２０６】
ステップＳ１６０１において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、第１の音波出力部７０２が第１の音波を出力しているかを判断する。
【０２０７】
第１の音波出力部７０２が第１の音波を出力している場合、出力制御部７０４は、処理をステップＳ１６０２に移行させる。一方、第１の音波出力部７０２が第１の音波を出力していない場合、出力制御部７０４は、処理をステップＳ１６０５に移行させる。
【０２０８】
ステップＳ１６０２に移行すると、出力装置１０１の出力制御部７０４は、端末検知部７０７において、出力装置１０１が出力している第１の音波を取得した情報端末１０４が検知されたかを判断する。
【０２０９】
出力装置１０１が出力している第１の音波を取得した情報端末１０４が検知された場合、出力制御部７０４は、処理を終了させる。一方、出力装置１０１が出力している第１の音波を取得した情報端末１０４が検知されない場合、出力制御部７０４は、処理をステップＳ１６０３に移行させる。
【０２１０】
ステップＳ１６０３において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、図１６の処理を開始してから所定の時間（例えば３０分）を経過したかを判断する。
【０２１１】
処理を開始してから所定の時間を経過していない場合、出力制御部７０４は、処理をステップＳ１６０２に移行させて、同様の処理を繰り返す。一方、処理を開始してから所定の時間を経過している場合、出力制御部７０４は、処理をステップＳ１６０４に移行させる。
【０２１２】
ステップＳ１６０４に移行すると、出力装置１０１の出力制御部７０４は、第１の音波出力部７０２による第１の音波の出力を停止させる。
【０２１３】
ステップＳ１６０５に移行すると、出力装置１０１の出力制御部７０４は、第２の音波出力部７０３に、第２の音波の出力を開始させる。
【０２１４】
上記の処理により、出力装置１０１は、第１の音波を出力しているとき、所定に時間を超えて第１の音波を取得した情報端末１０４がないことを検知し、第１の音波の出力を停止することができる。また、出力装置１０１は、第１の音波の出力を停止した後、第２の音波の出力を開始することができる。
【０２１５】
（第１の音波の出力開始処理）
図１７は、第２の実施形態に係る第１の音波の出力開始処理の例を示すフローチャートである。出力装置１０１は、第１の音波を出力していないとき、例えば、所定の時間間隔（例えば１分間）で図１７に示す処理を実行する。
【０２１６】
ステップ１７０１において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、第２の音波出力部７０３による第２の音波の出力を停止させる。
【０２１７】
ステップＳ１７０２において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、第１の音波出力部７０２に、第１の音波の出力を開始させる。
【０２１８】
ステップＳ１７０３において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、端末検知部７０７は、所定の時間内に、端末検知部７０７で、情報端末１０４が第１の音波を取得したことが検知されたかを判断する。
【０２１９】
情報端末１０４が第１の音波を取得したことが検知されない場合、出力制御部７０４は、処理をステップＳ１７０４に移行させる。
【０２２０】
一方、情報端末１０４が第１の音波を取得したことが検知された場合、出力制御部７０４は処理を終了させる。これにより、出力装置１０１は、第１の音波の出力を継続的に出力する。
【０２２１】
ステップＳ１７０４に移行すると、出力装置１０１の出力制御部７０４は、第１の音波出力部７０２による第１の音波の出力を停止させる。
【０２２２】
ステップＳ１７０５において、出力装置１０１の出力制御部７０４は、第２の音波出力部７０３による第２の音波の出力を再開させる。
【０２２３】
上記の処理により、出力装置１０１は、所定の時間間隔で一時的に第１の音波を出力させて、第１の音波を取得した情報端末１０４が検出された場合、第１の音波を出力するように制御することができる。
【０２２４】
［第３の実施形態］
第３の実施形態では、出力装置１０１の出力制御部７０４、又は管理サーバ１０２の出力制御部（以下、単に「出力制御部」と呼ぶ）が、記憶部に記憶した出力時間情報に基づいて、第１の音波の出力、又は第２の音波の出力を制御する場合の例について説明する。
【０２２５】
図１８は、第３の実施形態に係る音波の出力制御処理の例を示すシーケンス図である。
【０２２６】
ステップＳ１８０１において、出力制御部は、第１の時間になったことを検知する。例えば、出力制御部は、図９（ｂ）に示す出力時間情報７１２において、区分「営業時間」が開始する９：００（第１の時間の一例）になったことを検知する。
【０２２７】
ステップＳ１８０２において、出力制御部は、第１の時間に対応する出力する音波の情報を取得する。例えば、出力制御部は、図９（ｂ）に示す出力時間情報７１２において、区分「営業時間」に出力する音波の情報「第１の音波」の情報を取得する。
【０２２８】
ステップＳ１８０３において、出力制御部は、出力装置１０１の第２の音波出力部７０３に、第２の音波停止要求を送信する。
【０２２９】
ステップＳ１８０４において、出力装置１０１の第２の音波出力部７０３は、第２の音波の出力を停止する。
【０２３０】
ステップＳ１８０５において、出力制御部は、出力装置１０１の第１の音波出力部７０２に、第１の音波出力要求を送信する。
【０２３１】
ステップＳ１８０６において、出力装置１０１の第１の音波出力部は、第１の音波の出力を開始する。
【０２３２】
上記の処理により、出力装置１０１は、出力時間情報７１２に記憶された第１の時間に、第１の音波の出力を開始することができる。
【０２３３】
ステップＳ１８０７において、出力制御部は、第２の時間になったことを検知する。例えば、出力制御部は、図９（ｂ）に示す出力時間情報７１２において、区分「夜間」が開始する２２：００（第２の時間の一例）になったことを検知する。
【０２３４】
ステップＳ１８０８において、出力制御部は、第２の時間に対応する出力する音波の情報を取得する。例えば、出力制御部は、図９（ｂ）に示す出力時間情報７１２において、区分「夜間」に出力する音波の情報「第２の音波」の情報を取得する。
【０２３５】
ステップＳ１８０９において、出力制御部は、出力装置１０１の第１の音波出力部７０２に、第１の音波停止要求を送信する。
【０２３６】
ステップＳ１８１０において、出力装置１０１の第１の音波出力部７０２は、第１の音波の出力を停止する。
【０２３７】
ステップＳ１８１１において、出力制御部は、出力装置１０１の第２の音波出力部７０３に、第２の音波出力要求を送信する。
【０２３８】
ステップＳ１８１２において、出力装置１０１の第２の音波出力部は、第２の音波の出力を開始する。
【０２３９】
上記の処理により、出力装置１０１は、出力時間情報７１２に記憶された第２の時間に、第１の音波の出力を停止すると共に、第２の音波の出力を開始することができる。
【０２４０】
なお、図１８に示す第３の実施形態に係る出力制御処理は、第１の実施形態、及び第２の実施形態と組み合わせて実施することができる。
【０２４１】
［利用シーンの例］
上記の各実施形態の利用シーンの例について説明する。
【０２４２】
図１９は、一実施形態に係る出力装置の利用シーンの一例を示す図である。図１９は、例えば、デパートやスーパー等のフロア１９００のレイアウトの例を示している。フロア１９００には、例えば、図１９に示すように、出力装置１０１−１〜１０１−９が設置されているものとする。また、各出力装置１０１−ｎ（ｎは、１〜９の整数）は、出力装置１０１−ｎに対応する所定の範囲１９０１−ｎ内に、第１の音波、又は第２の音波を出力することができるものとする。
【０２４３】
図１９において、情報提供システム１００は、例えば、図１８に示す第３の実施形態の処理により、営業時間内に、各出力装置１０１−１〜１０１−９に、第１の音波を出力させることができる。
【０２４４】
この状態で、例えば、出力装置１０１−７が、害獣が発する音波１９０２を検知すると、図１２に示す第１の実施形態に係る第２の音波の出力処理により、例えば、害獣を駆除するための第２の音波を出力することができる。このとき、出力装置１０１−７が出力する第２の音波は、第１の音波が出力される第１の周波数範囲２１２とは異なる第２の周波数範囲２１４に出力されるので、出力装置１０１が出力する第１の音波に影響を与えない。従って、情報提供システム１００は、出力装置１０１−７が第２の音波を出力する所定の範囲１９０１−７内においても、情報端末１０４に、例えば、位置情報を提供することができる。
【０２４５】
また、例えば、営業時間内の２０：００に、出力装置１０１−３が設置された生鮮食品売場がクローズし、利用者１０５の情報端末１０４が検知されなくなるものとする。この場合、出力装置１０１−３は、例えば、図１６に示す第２の実施形態に係る第１の音波の出力停止処理により、第１の音波の出力を停止し、第２の音波の出力を開始することができる。これにより、情報提供システム１００は、出力装置１０１−３が第２の音波を出力する所定の範囲１９０１−３内に、害獣が侵入することを低減させることができる。
【０２４６】
この場合でも、出力装置１０１−３は、出力装置１０１−３に対応する所定の範囲１９０１−３内で情報端末１０４が検知されると、例えば、図１７に示す第２の実施形態に係る第１の音波の出力開始処理により、第１の音波の出力を再開することができる。
【０２４７】
このように、本実施形態によれば、所定の機能を有する第２の音波を、第１の音波による情報の提供に影響を与えないように、出力する出力装置１０１、及び情報提供システム１００を提供することができるようになる。
【０２４８】
図２０は、一実施形態に係る出力装置の利用シーンの別の一例を示す図である。図２０は、例えば、食品の加工を行う食品加工エリア２０００の例を示している。食品加工エリア２０００には、例えば、図２０に示すように、出力装置１０１−１〜１０１−６が設置されているものとする。
【０２４９】
このように、同一のエリアに複数の出力装置１０１が設けられている場合、情報提供システム１００は、管理サーバ１０２の出力制御部８１７を用いて、複数の出力装置１０１−１〜１０１−６の第１の音波、又は第２の音波の出力を制御するものであっても良い。
【０２５０】
これにより、情報提供システム１００の管理者は、管理サーバ１０２の記憶部８０８に記憶された出力時間情報８２４を変更するだけで、複数の出力装置１０１−１〜１０１−６が第１の音波、又は第２の音波を出力する時間を容易に管理することができる。
【０２５１】
また、例えば、図２０に示す食品加工エリア２００において、出力装置１０１−４が、害獣が発する音波２００２を検知した場合、複数の出力装置１０１−１〜１０１−６から第２の音波を出力させるように制御することができるようになる。
【０２５２】
［スピーカの例］
図２１は、一実施形態に係るスピーカの例について説明するための図である。図２１は、出力装置１０１が備えるスピーカ３０７の作製手順を説明するための模式図である。図２１に示すスピーカ３０７は、例えば、円筒、又は半円筒形状のスピーカとして構成される。
【０２５３】
スピーカ３０７の作成においては、まず、図２１（Ａ）に示すように円筒５０の外周面に沿って永久磁石２０が巻き付けられるように固定される。なお、本実施形態においては、円筒５０の外周面に永久磁石２０の厚みに応じた凹部を形成して、永久磁石２０を円筒５０に埋め込むようにしても良い。
【０２５４】
続いて、図２１（Ｂ）に示すように、永久磁石２０の表面全体、又は一部を覆うように緩衝膜３０が形成される。その上に、図２１（Ｃ）に示すように、コイル１４が形成されたフレキシブル基板である振動板１０が配置される。緩衝膜３０の配置により、振動板１０、及び永久磁石２０間の固着や振動板１０の分割振動が回避されると共に、振動板１０が充分な振幅をもって振動するために必要な可動域が確保される。
【０２５５】
好適な一例として、図２１に示す円筒、又は半円筒形状のスピーカ３０７を、直管型ＬＥＤランプのカバーの外周、又は内周に設けることができる。
【０２５６】
本実施形態に係る出力装置１０１は、例えば、図２１に示すようなスピーカ３０７を用いて、第１の周波数範囲２１２に出力される第１の音波、及び第２の周波数範囲２１４に出力される第２の音波を、１つのスピーカから出力することができる。
【０２５７】
また、スピーカ３０７は、図２１と同様の手順で、平板に沿って形成される平面状のスピーカであっても良い。平面状のスピーカ３０７を用いることにより、スピーカ３０７を壁面等に沿って設置することが容易になる。例えば、床面を移動する害獣を駆除するための第２の音波を出力する出力装置１０１を、床面に近い壁面に設置することができるようになるので、床面により近い位置から第２の音波を出力することができるようになる。
【０２５８】
これにより、出力装置１０１が出力する第２の音波のレベルを抑制することができるので、出力装置１０１の消費電力の削減や、第２の音波による人体への悪影響の軽減等の効果が期待できる。
【０２５９】
また、一般的なスマートフォン等の情報端末１０４では、マイクが下方向に向けて設けられていることが多いので、出力装置１０１を床面に近い位置に設置することは、第１の音波を効率的に利用するためにも好適である。
【符号の説明】
【０２６０】
１００      情報提供システム
１０１      出力装置
１０４      情報端末（端末装置）
７０２      第１の音波出力部
７０３      第２の音波出力部
７０４      出力制御部
７０５      音波取得部
７０６      音波解析部
７０７      端末検知部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２６１】
【特許文献１】特開２０１２−２２７９０９号公報
【図１】
2018033113.tif 000003
【図２】
2018033113.tif 000004
【図３】
2018033113.tif 000005
【図４】
2018033113.tif 000006
【図５】
2018033113.tif 000007
【図６】
2018033113.tif 000008
【図７】
2018033113.tif 000009
【図８】
2018033113.tif 000010
【図９】
2018033113.tif 000011
【図１０】
2018033113.tif 000012
【図１１】
2018033113.tif 000013
【図１２】
2018033113.tif 000014
【図１３】
2018033113.tif 000015
【図１４】
2018033113.tif 000016
【図１５】
2018033113.tif 000017
【図１６】
2018033113.tif 000018
【図１７】
2018033113.tif 000019
【図１８】
2018033113.tif 000020
【図１９】
2018033113.tif 000021
【図２０】
2018033113.tif 000022
【図２１】
2018033113.tif 000023