(57)【要約】【課題】従来の処理能力の問題を簡単な構成で解決する。【解決手段】搬送部上の卵パックを箱詰めするための集成場所に送り出す卵パックの移載装置であって、前記搬送部側と集成場所側との間で往復移動するシャフトと、このシャフトに一体に設けられ卵パックを搬送部上から集成場所に移動させるメインアームと、前記シャフトの移動を利用して前記メインアームを卵パックに干渉しない位置まで退避させる退避手段とを備えた。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送部上の卵パックを箱詰めするための集成場所に送り出す卵パックの移載装置であって、
前記搬送部側と集成場所側との間で往復移動するシャフトと、
このシャフトに一体に設けられ卵パックを搬送部上から集成場所に移動させるメインアームと、
前記シャフトの移動を利用して前記メインアームを卵パックに干渉しない位置まで退避させる退避手段とを備えたことを特徴とする卵パックの移載装置。
【請求項２】
前記退避手段は、前記シャフトに一体に設けられたサブアームと、このサブアームの先端側を案内する案内機構とを備えている請求項１記載の卵パックの移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順次搬送されてきた卵パックを集成場所に送り出し、集成場所で集められた所定数の卵パックを梱包箱に詰める卵パックの箱詰め装置で用いられる卵パックの移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送部上で第１方向に搬送される卵パックを、この第１方向と直交する第２方向に沿って動くプッシャーにより集成場所に送り出してから箱詰めを行う卵パックの箱詰め装置が種々知られている（例えば、下記特許文献１を参照）。このような往復動作のみ行うプッシャーは、卵パックが待機している搬送部の一時待機領域から卵パックを集成場所に送り出し、その後、元の搬送部側の位置に戻る際に再び搬送部上を通過する。そのため、プッシャーが元の位置に戻るまでは、ストッパなどを使って一時待機領域に次の卵パックが来ないようにしていた。すなわち、プッシャーが元の位置に戻るまで、次に集成場所側に送り出すべき卵パックを搬送部の一時待機領域に待機させておくことができないという事情があった。
【０００３】
このような事情は、卵パック以外でも同様に存在するものであり、下記特許文献２では、箱詰め対象物として野菜等が袋詰めされた小袋の送り出し方法について記載されている。ここでは、搬送部から集成場所まで小袋を移動させる板を移動用シリンダで駆動させることにより、当該板を前後方向に移動させている。この板は、押圧用シリンダにも接続されており、各小袋に対して押圧が回避される上昇位置と、各小袋を押圧可能な降下位置との間で上下方向に移動可能なものである。
【０００４】
すなわち、前後方向に移動させる駆動系と上下方向に移動させる駆動系との両方に接続された板であれば、搬送部側まで戻る間に上昇位置に保持された板は、搬送部に待機している次に送り出すべき小袋に干渉することはない。このような機構は、卵パックにも同様に適用することが考えられる。その場合には、板が元の搬送部側の位置に戻るまでの間に、搬送部の一時待機領域に次の卵パックを待機させておくことができる。そのため、処理能力を上げることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１２４６０１号公報
【特許文献２】特許第３６７８７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したものでは駆動系が複数であるためコストがかかったり、制御が複雑になったりする上に、板の上下移動のためのスペース確保も必要となり、装置が大型化してしまう。
【０００７】
しかして、本発明は、従来の処理能力の問題を簡単な構成で解決することができる卵パックの移載装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、請求項１に記載の卵パックの移載装置は、搬送部上の卵パックを箱詰めするための集成場所に送り出す卵パックの移載装置であって、前記搬送部側と集成場所側との間で往復移動するシャフトと、このシャフトに一体に設けられ卵パックを搬送部上から集成場所に移動させるメインアームと、前記シャフトの移動を利用して前記メインアームを卵パックに干渉しない位置まで退避させる退避手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
ここで、「一体に設けられ」とは、シャフトとメインアームの動きが連動するように構成されていればどのようなものであってもよく、そのシャフトに対するメインアームの取り付け方などは種々のものが採用できる。
【００１０】
請求項２に記載の卵パックの移載装置は、請求項１に記載の卵パックの移載装置において、前記退避手段が、前記シャフトに一体に設けられたサブアームと、このサブアームの先端側を案内する案内機構とを備えている。
【００１１】
ここで、「一体に設けられ」とは、シャフトとサブアームの動きが連動するように構成されていればどのようなものであってもよく、そのシャフトに対するサブアームの取り付け方などは種々のものが採用できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、従来の処理能力の問題を簡単な構成で解決することができる卵パックの移載装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる卵パックの移載装置を含む概略平面図。
【図２】図１の要部を拡大した概略平面図。
【図３】同実施形態にかかる卵パックの移載装置を含む概略側面図。
【図４】図３の要部を拡大した概略側面図。
【図５】同実施形態にかかる案内機構を示す概略側面図。
【図６】同実施形態の作動説明図。
【図７】同実施形態の作動説明図。
【図８】同実施形態の作動説明図。
【図９】同実施形態の作動説明図。
【図１０】同実施形態の作動説明図。
【図１１】同実施形態の作動説明図。
【図１２】同実施形態の作動説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図１２を用いて説明する。
【００１５】
本実施形態にかかる卵パックＰの移載装置１０が適用される箱詰め装置は、内部に卵が収容され、蓋体Ｐ１が閉じられた状態となっている卵パックＰを複数集めて、輸送や管理を容易にするための段ボール箱や合成樹脂製のコンテナなどの梱包箱Ｃに箱詰めするものである。本実施形態の箱詰め装置は、搬送部１上で第１方向Ｘに搬送される卵パックＰを集成場所２に送り出してから箱詰めを行っている。
【００１６】
搬送部１は、複数の卵パックＰを長手方向に並べた状態で搬送するベルトコンベアである。この搬送部１は、前記集成場所２に面する一時待機領域１１と、この一時待機領域１１よりも上流側に設けられる供給領域１２とを備えている。一時待機領域１１は、一回の送り出し動作で搬送部１上から集成場所２まで移動させる量の卵パックＰを待機可能な大きさに設定されており、本実施形態では、卵パックＰ２つ分の大きさとしている。一時待機領域１１の下流側には、卵パックＰの搬送を禁止する固定ストッパ１３が設けられている。また、一時待機領域１１の上流側、すなわち、一時待機領域１１と供給領域１２との間には、可動式のストッパ１４が設けられている。この可動式のストッパ１４は、供給領域１２から一時待機領域１１へと卵パックＰを搬送したい場合には退避させておき、一方、一時待機領域１１に所望の量の卵パックＰが搬送された後には、それ以上卵パックＰが一時待機領域１１側に流れないように供給領域１２の手前で停留させておくためのものである。
【００１７】
集成場所２は、搬送部１から送り出された卵パックＰを集めておく台であり、複数回の送り出し動作で運ばれた複数の卵パックＰを一時的に保管している。集成場所２は、前記搬送部１と隣接しており、集成場所２の上面２３は、搬送部１の上面１５と同じ高さ位置に設定されている。この集成場所２には、当該集成場所２に集められた卵パックＰ同士の接触によって卵パックＰが浮き上がってしまうことを規制する浮き上がり規制部２０や、所定数集まった卵パックＰを複数の吸盤で吸着して梱包箱Ｃに詰める移載部２１や、この梱包箱Ｃを搬送するための梱包箱搬送部２２などを備えているが、これらは従来の構成に準じているため詳細な説明は省略する。また、集成場所２のうち、梱包箱搬送部２２の上方に位置する領域２４は、移動可能な板状に形成されており、卵パックＰを移載部２１により梱包箱Ｃ内へ収容する際に、この収容動作に干渉しない位置へと退避するようになっている。具体的には、本実施形態の領域２４は、送り出し方向Ｙ１と直交する横方向両側に開閉動作するようにしている。
【００１８】
また、本実施形態の卵パックＰの箱詰め装置は、前記搬送部１の一時待機領域１１と集成場所２にまたがって卵パックＰの送り出し方向Ｙ１に伸びるように設けられた対をなすフレーム６を備えている。
【００１９】
本実施形態の卵パックＰの箱詰め装置の一部を構成する卵パックＰの移載装置１０は、前記第１方向Ｘと直交する第２方向Ｙに沿って往復移動するシャフト３と、このシャフト３に一体に設けられ卵パックＰを搬送部１上から集成場所２に移動させるメインアーム４と、前記シャフト３の移動を利用して前記メインアーム４を卵パックＰに干渉しない位置まで退避させる退避手段５とを備えている。
【００２０】
シャフト３は、搬送部１の搬送方向に沿って一直線状に伸び、第２方向Ｙに沿ってのみ移動可能なもので、対をなすフレーム６間に架け渡された可動フレーム３５とともにフレーム６間を移動可能なものである。一方のフレーム６には、このシャフト３を第２方向Ｙに沿って駆動させるための駆動手段６２（例えば、電動アクチュエータなど）が設けられており、本実施形態のシャフト３は、固定アーム３１を介して一端３３（上端）側が可動フレーム３５に固定されているとともに、その他端３２（下端）側にシャフト３が回転可能に取り付けられている。なお、駆動手段６２が配置されていない側のフレーム６には、直線状をなす案内部材６１が設けられており、可動フレーム３５の端部が係合部材（ローラ）３４を介して案内されるよう構成されている。
【００２１】
メインアーム４は、卵パックＰを送り出すための板状をなすものであり、シャフト３と一体的に動作可能となるよう当該シャフト３にボルト（図示しない）で固定されている。本実施形態のメインアーム４は、閉じられた卵パックＰの蓋体Ｐ１を押し出すもので、先端側に設けられた押出部４１と、この押出部４１にシャフト３の動きを伝える側面視くの字状に形成された伝動部４２とを備える。押出部４１は、卵パックＰの蓋体Ｐ１に直接接触する部分であり、卵パックＰの蓋体Ｐ１の傾斜に合わせた形状をなしており、常にシャフト３よりも集成場所２側に位置するように設定されている。
【００２２】
また、メインアーム４は、（回転軸としての）前記シャフト３を中心に回転可能に設けられており、当該メインアーム４の押出部４１で卵パックＰを送り出し可能な押出位置（Ａ）と、当該メインアーム４が卵パックＰと干渉しない退避位置（Ｂ）との間で姿勢変更できるようになっている。このメインアーム４は、押出位置（Ａ）から退避位置（Ｂ）まで回転する際には、前記シャフト３の下方に位置する押出部４１が、前記シャフト３よりも集成場所２側に位置するように、言い換えれば、卵パックＰの送り出し方向Ｙ１に回転する。なお、メインアーム４が回転可能な範囲を超えて回転しないようにするためのストッパ４３が設けられている。具体的には、このストッパ４３は、メインアーム４が前記押出位置（Ａ）を超えて反送り出し方向Ｙ２側へ回転しないようにするためのものである。
【００２３】
退避手段５は、前記メインアーム４を前記退避位置（Ｂ）まで退避させるためのもので、前記メインアーム４の押出部４１が前記シャフト３よりも集成場所２側に位置するように当該メインアーム４を回転させる。本実施形態の退避手段５は、前記メインアーム４と所定の角度をなすように前記シャフト３に一体に設けられたサブアーム５１と、このサブアーム５１の先端側を案内する案内機構５２とを主体に構成されている。
【００２４】
サブアーム５１は、メインアーム４の姿勢変更をするためのもので、シャフト３と一体的に動作可能となるように当該シャフト３に固定されている。サブアーム５１は、その基端側がシャフト３に固定されているとともに、その先端側の被案内要素５３が前記案内機構５２に案内される。
【００２５】
案内機構５２は、前記サブアーム５１の被案内要素５３を案内するためのもので、前記フレーム６の内側に形成されている。この案内機構５２は、図５に模式的に示すように、シャフト３の動きに伴って案内する経路を変更可能なもので、前記シャフト３が前記第２方向Ｙに沿って前記搬送部１側から前記集成場所２側へ移動する送り出し動作時と、前記集成場所２側から前記搬送部１側へ移動する戻り動作時とで、異なる案内経路７３、７４、８４、８５を形成するものである。具体的には、本実施形態の案内機構５２は、一方のフレーム６に設けられた案内部材６１の下側に配置されたもので、主に前記搬送部１に対応する箇所に設けられている。この案内機構５２は、前記送り動作時と戻り動作時とで姿勢の変わらない固定案内部材７と、この固定案内部材７に隣接して設けられ前記送り動作時と戻り動作時とで姿勢を変更する可動案内部材８とを主体に構成されている。
【００２６】
固定案内部材７は、前記第２方向Ｙに沿って一直線状に伸びるもので、ブロック状をなす固定案内部材７の下面７１側を送り出し動作時の案内経路７３とするとともに、当該固定案内部材７の上面７２側を戻り動作時の案内経路７４としている。そのため、この固定案内部材７で案内される被案内要素５３は、送り出し動作時には一直線状に案内されるとともに、戻り動作時には前記送り出し動作時よりも上方の位置で一直線状に案内されることとなる。
【００２７】
可動案内部材８は、回転軸８０を中心として回転可能に設けられており、外力が加わらない状態の初期姿勢（Ｅ）と、サブアーム５１を介して前記送り出し方向Ｙ１への力を受け初期姿勢（Ｅ）が解除された解除姿勢（Ｆ）との間で姿勢変更できるようになっている。この可動案内部材８は、初期姿勢（Ｅ）から解除姿勢（Ｆ）まで回転する際には、集成場所２側の端部８３が上昇するように回転する。本実施形態の可動案内部材８は、ブロック状をなす可動案内部材８の下面８１側を送り出し動作時の案内経路８４としており、解除姿勢（Ｆ）にある下面８１は、第２方向Ｙに沿った一直線状に設定されている。この下面８１は、前述した固定案内部材７の下面７１と連続している。また、本実施形態の可動案内部材８は、ブロック状をなす可動案内部材８の上面８２側を戻り動作時の案内経路８５としており、初期姿勢（Ｅ）にある上面８２は、第２方向Ｙに対して傾斜している。この上面８２は、前述した固定案内部材７の上面７２と連続している。以上のような構成により、この可動案内部材８で案内される被案内要素５３は、送り出し動作時には一直線状に案内されるとともに、戻り動作時には可動案内部材８の傾斜面に沿って上方に移動しながら案内されることとなる。
【００２８】
なお、可動案内部材８が回転可能な範囲を超えて回転しないようにするためのストッパ（図示しない）が設けられている。このストッパは、具体的には、可動案内部材８が前記初期姿勢（Ｅ）を超えて集成場所２側の端部８３が下降しないようにするためのものである。
【００２９】
次に、上述した卵パックＰの移載装置１０の作動の一例について、図６〜図１２を参照しながら説明する。なお、図６〜図１２では、動きを明確化させるため、メインアーム４やサブアーム５１、固定アーム３１などを簡略化して示している。
【００３０】
まず、図６に示すように、搬送部１の一時待機領域１１に２つ（紙面手前側と奥側）の卵パックＰが搬送された状態で、前記シャフト３及びメインアーム４は、卵パックＰを挟んで集成場所２の反対側に位置している。このとき、メインアーム４は押出位置（Ａ）に保持されている。
【００３１】
駆動手段６２によりシャフト３が集成場所２側へ駆動されると、図７に示すように、メインアーム４の押出部４１が一時待機領域１１にあった卵パックＰを集成場所２方向へと押し出す。その際、卵パックＰからの反力でメインアーム４が反送り出し方向Ｙ２側へ回転しようとするのをストッパ４３が抑制する。そのため、メインアーム４は押出位置（Ａ）を保ったまま集成場所２側へと移動する。
【００３２】
次に、サブアーム５１の被案内要素５３が可動案内部材８まで到達すると、図８に示すように、前記被案内要素５３の移動に伴って、初期姿勢（Ｅ）にあった可動案内部材８が解除姿勢（Ｆ）へと移動する。その際にも、卵パックＰからの反力や可動案内部材８の下面側からの反力でメインアーム４が反送り出し方向Ｙ２側へ回転しようとする。しかしながら、ストッパ４３での抑制により、メインアーム４は押出位置（Ａ）を保ったまま集成場所２側へと移動する。
【００３３】
その後、図９に示すように、サブアーム５１の被案内要素５３が可動案内部材８の端部８３から離れた位置まで移動すると、卵パックＰは所望の集成場所２に置かれることになる。それとともに、被案内要素５３からの外力を受けなくなった可動案内部材８は、初期姿勢（Ｅ）に復帰する。
【００３４】
次に、戻り動作について説明すれば、駆動手段６２によりシャフト３が搬送部１側へ駆動されると、メインアーム４の押出部４１が集成場所２まで送り出してきた卵パックＰから離れる。
【００３５】
その後、サブアーム５１の被案内要素５３が可動案内部材８まで到達すると、図１０に示すように、前記被案内要素５３は、傾斜した上面８２に沿って上方へと案内される。一方、シャフト３の上下位置は変化しないため、固定された所定角度をなすサブアーム５１とメインアーム４は、サブアーム５１が上方へと案内されるに連れてメインアーム４の押出部４１も上方へと移動するように前記シャフト３を中心に回転する。その際、メインアーム４の自重でメインアーム４が反送り出し方向Ｙ２側へ回転しようとするのを可動案内部材８の上面８２（ストッパの役割を果たす）が抑制する。そのため、サブアーム５１の被案内要素５３が可動案内部材８に案内されるにつれて、メインアーム４は退避位置（Ｂ）へと回転しながら固定案内部材７側へと移動する。
【００３６】
サブアーム５１の被案内要素５３が固定案内部材７まで到達すると、メインアーム４が退避位置（Ｂ）まで移動して上方に折り畳まれたような状態となる。そのため、図１１に示すように、このメインアーム４の下側に位置する次に送り出されるべき卵パックＰに干渉することがなくなる。このようにして、メインアーム４の自重でメインアーム４が反送り出し方向Ｙ２側へ回転しようとするのを固定案内部材７の上面７２（ストッパの役割を果たす）が抑制する。そのため、サブアーム５１の被案内要素５３が固定案内部材７に案内されるにつれて、図１２に示すように、メインアーム４は退避位置（Ｂ）を保ったまま搬送部１側へと移動する。
【００３７】
その後、サブアーム５１の被案内要素５３が固定案内部材７の端部から離れた位置まで移動すると、メインアーム４が自重により初期位置に復帰する。なお、このような自重の利用によらず、バネなどの弾性力を用いて積極的にメインアーム４を反送り出し方向Ｙ２へ回転するようにしてもよいのはもちろんである。
【００３８】
以上説明したような動きを行うメインアーム４が、搬送部１と干渉しない時間帯を利用して、搬送部１の一時待機領域１１に、次に送り出す卵パックＰを準備しておくことができる。より具体的に言えば、送り出し動作時にメインアーム４が搬送部１の外側に移動してから、戻り動作時にメインアーム４が退避位置（Ｂ）を保ちながら搬送部１上方を通過するまでの間に、可動式のストッパ１４を退避させておき、供給領域１２から２つ分の卵パックＰを一時待機領域１１側へと搬送しておく。これにより、シャフト３の一往復動作が終わり、メインアーム４が初期姿勢である押出位置（Ａ）に復帰した後すぐに、次の卵パックＰの送り出し動作を始めることが可能となる。
【００３９】
一方、このようなメインアーム４の動作により、集成場所２に所定数集められた卵パックＰは、移載部２１の吸盤で吸着されてから梱包箱Ｃ内へと収められることとなる。
【００４０】
しかして、本実施形態の卵パックＰの移載装置１０は、搬送部１上の卵パックＰを箱詰めするための集成場所２に送り出すものであって、前記搬送部１側と集成場所２側との間で往復移動するシャフト３と、このシャフト３に一体に設けられ卵パックＰを搬送部１上から集成場所２に移動させるメインアーム４と、前記シャフト３の移動を利用して前記メインアーム４を卵パックＰに干渉しない位置まで退避させる退避手段５とを備えた。特に本実施形態では、搬送部１上で第１方向Ｘに搬送される卵パックＰを集成場所２に送り出してから箱詰めを行うものであって、前記第１方向Ｘと直交する第２方向Ｙに沿って往復移動するシャフト３と、このシャフト３に一体に設けられ卵パックＰを搬送部１上から集成場所２に移動させるメインアーム４と、前記シャフト３の移動を利用して前記メインアーム４を卵パックＰに干渉しない位置まで退避させる退避手段５とを備えた。
【００４１】
そのため、従来問題となっていた、供給領域１２側から一時待機領域１１側への卵パックＰの搬送を行うためのプッシャーの待ち時間の問題を、簡単な構成で解決することができる。すなわち、駆動系の数をいたずらに増やすことなく、メインアーム４を卵パックＰに干渉しない位置まで退避させることにより、シャフト３の往復動作中に次の卵パックＰを搬送部１の所定位置（一時待機領域１１）に待機させておくことができる。そのため、シャフト３の往復動作を連続的に行うことが可能となり、処理能力を上げることができる。なお、本実施形態では、上述した送り出し装置の高速かつ連続的な処理に対応できるように、集成領域２が、搬送部１と移載部２１に対応する領域２４との間に卵パックＰを溜めることが可能なバッファ部分を備えている。
【００４２】
前記退避手段５は、前記メインアーム４と所定の角度をなすように前記シャフト３に一体に設けられたサブアーム５１と、このサブアーム５１の先端側を案内する案内機構５２とを備えているので、このサブアーム５１を介してシャフト３の水平方向（Ｙ軸方向）の直線動作をメインアーム４の回転動作に変換することができる。
【００４３】
前記案内機構５２は、前記シャフト３が前記第２方向Ｙに沿って前記搬送部１側から前記集成場所２側へ移動する送り出し動作時と、前記集成場所２側から前記搬送部１側へ移動する戻り動作時とで、異なる案内経路７３、７４、８４、８５を形成するものであるので、シャフト３が単なる水平方向の直線動作しか行わないにもかかわらず、サブアーム５１の先端側を上下方向に移動させることができる。
【００４４】
また、このようにメインアーム４が回転するものであるため、メインアーム４をそのまま上下移動させるためのスペースも必要がなくなり、装置の小型化を図ることも可能となる。さらに、駆動が往復動作のみの単純なものであるため、電気制御も複雑にならない。
【００４５】
前記メインアーム４は、閉じられた卵パックＰの蓋体Ｐ１を押し出すものであるので、卵パックＰの浮き上がりを抑制しながら集成場所２へと送り出すことができる。特に、本実施形態では、メインアーム４の押出部４１が卵パックＰの蓋体Ｐ１の周壁に沿った形状をなしており、前記周壁が搬送部１や集成場所２の上面２３に対して傾斜した状態で卵パックＰが載せ置かれている。そして、押出部４１が搬送部１側から集成場所２側へと移動する際に、送り出し方向Ｙ１に向かって下方に傾斜する伝動部４２によって、前記上面２３に押さえつけられる方向の力も加わりながら当該卵パックＰが送り出されることとなる。
【００４６】
なお、本発明は上述した実施形態に限られない。
【００４７】
例えば、搬送部の搬送方向とシャフトの移動方向は、垂直に交わらない（互いに直交しない）ものであってもよい。
【００４８】
メインアームは、卵パックを移動可能なものであればどのようなものであってもよく、上述したような形状のものには限られないのはもちろんである。また、卵パックの蓋体以外の部分を押し出すようにしてもよい。
【００４９】
また、メインアームの反送り出し方向側への回転をストッパなどで規制していたが、さらに、ダンパーなどを併用してその衝撃を吸収することにより、メインアームの高速移動にも耐え得るものとなる。
【００５０】
上述したメインアームは、シャフトを中心に回転可能に設けられ、先端側の押出部で卵パックを送り出すものであり、前記退避手段は、前記メインアームの押出部が前記シャフトよりも集成場所側に位置するように当該メインアームを回転させるものであった。しかしながら、メインアームが本実施形態と逆側に回転するようなものであってもよい。
【００５１】
上述した実施形態では、シャフトの一連の往復動作で２つの卵パックを移動させるようにしていたが、３つ以上の卵パックを移動させるように構成してもよい。また、本発明の搬送部は、卵パックを長手方向に並べて搬送するものに限られず、卵パックの幅（短手）方向に並べて搬送するものであってもよい。本発明で用いられる卵パックの大きさや形状は、図示した１０個パックに限られないのはもちろんである。
【００５２】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、順次搬送されてきた卵パックを集成場所に送り出し、集成場所で集められた所定数の卵パックを梱包箱に詰める卵パックの箱詰め装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０…移載装置
１…搬送部
２…集成場所
３…シャフト
４…メインアーム
５…退避手段
５１…サブアーム
５２…案内機構
Ｘ…第１方向
Ｙ…第２方向
Ｐ…卵パック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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