(57)【要約】【課題】クラッチ構造の小型化を実現することにより、ハイブリッド車両にコンパクトに搭載可能な動力伝達装置を提供すること。【解決手段】車両１００に搭載のエンジン１１０および回転電機１２０の回転動力を駆動輪１０１側に伝達する動力伝達装置１０であって、エンジンの回転動力を伝達または遮断する摩擦クラッチ１５と、回転電機の回転動力を伝達または遮断する噛み合いクラッチ１６と、これらクラッチを機能させるピストン部材４１を一方向にスライドさせるアクチュエータ１７とを備え、ピストン部材は、摩擦クラッチを遮断状態にして噛み合いクラッチを伝達状態にする第１のストローク位置と、摩擦クラッチおよび噛み合いクラッチの双方を伝達状態にする第２のストローク位置と、摩擦クラッチを伝達状態にして噛み合いクラッチを遮断状態にする第３のストローク位置とに位置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪を回転させる動力源として内燃機関と回転電機とを備える車両に搭載されて、前記内燃機関および前記回転電機の出力する回転動力を前記駆動輪側に伝達する動力伝達装置であって、
前記内燃機関の回転動力を受け取って前記駆動輪側に伝達する第１の伝達機構と、前記回転電機の回転動力を受け取って前記駆動輪側に伝達する第２の伝達機構と、を備え、
前記第１の伝達機構は前記内燃機関の回転動力を伝達する伝達経路を形成または遮断する第１のクラッチを有し、前記第２の伝達機構は前記回転電機の回転動力を伝達する伝達経路を形成または遮断する第２のクラッチを有し、
前記第１のクラッチおよび前記第２のクラッチは共通利用する移動部材が一方向にスライドされることにより機能され、
前記移動部材は、前記第１のクラッチを伝達経路遮断状態にして前記第２のクラッチを伝達経路形成状態にする第１のストローク位置と、該第１のストローク位置から前記一方向にスライドされて前記第１のクラッチおよび前記第２のクラッチの双方を伝達経路形成状態にする第２のストローク位置と、該第２のストローク位置からさらに前記一方向にスライドされて前記第１のクラッチを伝達経路形成状態にして前記第２のクラッチを伝達経路遮断状態にする第３のストローク位置とに位置される、動力伝達装置。
【請求項２】
前記第１のクラッチおよび前記第２のクラッチは、互いに接近または離隔されて前記伝達経路を形成または遮断する一対のクラッチ要素のうちの少なくとも一方が前記一方向にスライド自在にスプライン構造のスプライン軸部またはスプライン筒部の一方に支持されており、
前記第１のクラッチの前記クラッチ要素を支持する前記スプライン軸部または前記スプライン筒部の一方は、前記第２のクラッチの前記クラッチ要素を支持する前記スプライン軸部または前記スプライン筒部の一方が噛み合う当該他方にもスライド自在に噛み合い可能な形状に形成され、
前記第２のクラッチの前記クラッチ要素を支持する前記スプライン軸部または前記スプライン筒部の一方は、前記第１のクラッチの前記クラッチ要素を支持する前記スプライン軸部または前記スプライン筒部の一方が噛み合う当該他方には噛み合い不能な形状に形成されている、請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記第１の伝達機構および前記第２の伝達機構は、前記移動部材を前記一方向にスライドさせる機構と共に、前記回転電機のロータの内側に収容されている、請求項１または請求項２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記移動部材が前記第３のストローク位置に位置したときに当該移動部材をスライド不能にロックする機構を備える、請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記移動部材を前記一方向にスライドさせる機構として、当該移動部材を少なくとも前記第２のストローク位置から前記第１のストローク位置にスライドさせる方向の弾性力を有する弾性部材と、油圧を供給されて前記移動部材を前記弾性部材の弾性力に抗して前記第１のストローク位置から前記第２のストローク位置を経て前記第３のストローク位置にスライドさせる油室と、当該油室に供給する油圧を調整して前記移動部材の前記一方向へのスライドを制御する制御部とを有する、請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の動力伝達装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記回転電機の異常を検知する異常検知部を備え、当該異常検知部による異常を検知時に、前記移動部材を前記第３のストローク位置にスライドさせるように前記油室に供給する油圧を調整する、請求項５に記載の動力伝達装置。
【請求項７】
前記第１の伝達機構および前記第２の伝達機構が伝達する回転動力を変速して出力する変速機が前記駆動輪の前段に設置されている、請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関と回転電機とを動力源とするハイブリッド車両に搭載される動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内燃機関と回転電機とを動力源として搭載するハイブリッド車両が普及している。ハイブリッド車両には、内燃機関と変速機との間に回転電機を介在させて、これら内燃機関および回転電機の双方から回転動力を取り出す動力伝達経路、あるいは、その回転電機のみから回転動力を取り出す動力伝達経路のいずれかを選択的に形成する動力伝達装置を搭載することが行われている。
【０００３】
このような動力伝達装置では、ハイブリッド車両の動力源として利用する内燃機関と回転電機とを使い分けるために設置する２組のクラッチを、回転電機のロータの内側で、回転軸の軸線方向に縦列させるレイアウトを採用することにより、径方向にコンパクト化することが行われている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−３３００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような動力伝達装置にあっては、２組のクラッチを組み付けているので、クラッチの構成部材が２組必要であるとともに、駆動用のアクチュエータも２組必要になる。この結果、動力伝達装置が大型化してしまう、という課題があった。
【０００６】
本発明は、このような課題を鑑みて、クラッチ構造の小型化を実現することにより、ハイブリッド車両にコンパクトに搭載可能な動力伝達装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する動力伝達装置の発明の一態様は、駆動輪を回転させる動力源として内燃機関と回転電機とを備える車両に搭載されて、前記内燃機関および前記回転電機の出力する回転動力を前記駆動輪側に伝達する動力伝達装置であって、前記内燃機関の回転動力を受け取って前記駆動輪側に伝達する第１の伝達機構と、前記回転電機の回転動力を受け取って前記駆動輪側に伝達する第２の伝達機構と、を備え、前記第１の伝達機構は前記内燃機関の回転動力を伝達する伝達経路を形成または遮断する第１のクラッチを有し、前記第２の伝達機構は前記回転電機の回転動力を伝達する伝達経路を形成または遮断する第２のクラッチを有し、前記第１のクラッチおよび前記第２のクラッチは共通利用する移動部材が一方向にスライドされることにより機能され、前記移動部材は、前記第１のクラッチを伝達経路遮断状態にして前記第２のクラッチを伝達経路形成状態にする第１のストローク位置と、該第１のストローク位置から前記一方向にスライドされて前記第１のクラッチおよび前記第２のクラッチの双方を伝達経路形成状態にする第２のストローク位置と、該第２のストローク位置からさらに前記一方向にスライドされて前記第１のクラッチを伝達経路形成状態にして前記第２のクラッチを伝達経路遮断状態にする第３のストローク位置とに位置されるように構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
このように本発明の一態様によれば、内燃機関の回転動力を伝達する第１の伝達機構の第１のクラッチと、回転電機の回転動力を伝達する第２の伝達機構の第２のクラッチとが一方向にスライドして移動する共通の移動部材により機能される。この移動部材が一方向へスライドされて第１のストローク位置に位置されると、第１のクラッチが伝達経路遮断状態に、第２のクラッチが伝達経路形成状態にされて、回転電機のみの回転動力が伝達されて車両が走行される。また、移動部材が一方向へスライドされて第２のストローク位置に位置されると、第１のクラッチと第２のクラッチの双方が伝達経路形成状態にされて、内燃機関と回転電機の双方の回転動力が伝達されて車両が走行される。さらに、移動部材が一方向へスライドされて第３のストローク位置に位置されると、第１のクラッチが伝達経路形成状態に、第２のクラッチが伝達経路遮断状態にされて、内燃機関のみの回転動力が伝達されて車両が走行される。
【０００９】
このため、第１のクラッチおよび第２のクラッチは、一方向にスライドする移動部材により伝達経路形成状態または伝達経路遮断状態に切り換えることができ、その移動部材を共通利用するコンパクトな構造にして動力源に組み付けることができる。
【００１０】
したがって、第１のクラッチおよび第２のクラッチを、移動部材を共通利用して一方向に移動させることにより駆動可能なコンパクトな構造にすることができる。この結果、小型化に寄与するコンパクトな動力伝達装置をハイブリッド車両に搭載可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る動力伝達装置がハイブリッド車両に搭載される場合の一例を説明する図であり、その概略構成を示す概念図である。
【図２】図２は、その噛み合いクラッチのスラスト構造を示す軸線方向から見た平面図である。
【図３】図３は、その各種構成要素の動作範囲を示す一部拡大概念図である。
【図４】図４は、その摩擦クラッチの連結プレートと噛み合いクラッチの支持プレートとを支持するスラスト構造を示す軸線方向から見た図であり、（ａ）は連結プレートの支持構造を示す平面図、（ｂ）は支持プレートの支持構造を示す平面図である。
【図５】図５は、その摩擦クラッチの摩擦プレートを支持するスラスト構造を示す軸線方向から見た平面図である。
【図６】図６は、そのピストン部材が第１のストローク位置に位置する際の状態を示す一部拡大概念図である。
【図７】図７は、そのピストン部材が第２のストローク位置に位置する際の状態を示す一部拡大概念図である。
【図８】図８は、そのピストン部材が第３のストローク位置に位置する際の状態を示す一部拡大概念図である。
【図９】図９は、その動力伝達装置の機能を示す図であり、（ａ）はその回転動力の伝達経路とクラッチとの関係を簡潔に示すモデル図、（ｂ）はその回転電機の連結／遮断状態を示す一覧表である。
【図１０】図１０は、そのエンジンの回転動力の伝達経路を維持するために必要なバネ材の弾性力を説明するグラフである。
【図１１】図１１は、本発明の第２実施形態に係る動力伝達装置がハイブリッド車両に搭載される場合の一例を説明する図であり、その概略構成を示す概念図である。
【図１２】図１２は、そのロック機構を説明する図であり、（ａ）は非ロック時の状態を示す概念構成図、（ｂ）はロック時の状態を示す概念構成図である。
【図１３】図１３は、そのロック機構によるロック時の油圧供給制御を説明するフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の第３実施形態に係る動力伝達装置がハイブリッド車両に搭載される場合の一例を説明する図であり、その概略構成を示す概念図である。
【図１５】図１５は、その油圧供給制御を説明するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。  
（第１実施形態）
図１〜図１０は本発明の第１実施形態に係る動力伝達装置がハイブリッド車両に搭載される場合の一例を説明する図である。
【００１３】
図１において、車両１００は、内燃機関型のエンジン１１０と、回転電機１２０と、を動力源として搭載するハイブリッド車両に構築されている。車両１００は、車両全体をＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０が統括制御することにより、エンジン１１０および回転電機１２０を効率よく駆動させて回転動力を出力し駆動輪１０１を回転させることによって走行する。この車両１００は、エンジン１１０や回転電機１２０の出力する回転動力を、動力伝達装置１０を介して変速機１３０に伝達して変速させつつ駆動輪１０１側に伝達するようになっている。
【００１４】
エンジン１１０は、燃料を燃焼させて出力軸１１１を回転させることにより駆動力を出力する。回転電機１２０は、車両１００の不図示のフレーム側に固定されているステータ１２１の三相巻線１２２に、バッテリＢａ内の直流電流をインバータＩｎｖにより交流電流に変換して通電することによって、回転磁力を発生させてロータ１２３を回転させることにより駆動力を出力する。変速機１３０は、動力伝達装置１０を介して伝達されてくる回転動力を入力軸１３１で受け取って変速しつつ出力軸１３２から出力する。なお、車両１００は、変速機１３０から変速出力される回転動力がデファレンシャル装置１４０を介して左右の駆動輪１０１に伝達されて回転されることにより走行する。
【００１５】
動力伝達装置１０は、入力回転軸１１と、中間回転軸１２と、出力回転軸１３と、摩擦クラッチ１５と、噛み合いクラッチ１６と、アクチュエータ１７と、を備えて構築されている。
【００１６】
入力回転軸１１は、エンジン１１０の出力軸１１１に連結されて、そのエンジン１１０から出力されてくる回転動力を受け取る。中間回転軸１２は、摩擦クラッチ１５を介してその入力回転軸１１に連結され、また、噛み合いクラッチ１６を介してロータ１２３に連結されて、エンジン１１０や回転電機１２０の出力する回転動力を受け取る。出力回転軸１３は、中間回転軸１２と変速機１３０の入力軸１３１との双方に連結されて、その中間回転軸１２から伝達されてくるエンジン１１０や回転電機１２０の回転動力を受け取って変速機１３０に受け渡す。
【００１７】
摩擦クラッチ１５は、入力回転軸１１と中間回転軸１２との連結状態または切断状態を切り換えて、エンジン１１０からの回転動力の伝達経路を形成または遮断する。噛み合いクラッチ１６は、回転電機１２０のロータ１２３と中間回転軸１２との連結状態または切断状態を切り換えて、回転電機１２０からの回転動力の伝達経路を形成または遮断する。アクチュエータ１７は、これら摩擦クラッチ１５および噛み合いクラッチ１６を機能させる。
【００１８】
この構造により、動力伝達装置１０は、入力回転軸１１がエンジン１１０の出力軸１１１と一体回転され、中間回転軸１２が出力回転軸１３と共に変速機１３０の入力軸１３１と一体回転される。この中間回転軸１２は、入力回転軸１１を介するエンジン１１０の回転動力の伝達経路が摩擦クラッチ１５により形成または遮断され、また、回転電機１２０のロータ１２３の回転動力の伝達経路が噛み合いクラッチ１６により形成または遮断されることによって、出力回転軸１３（変速機１３０）に伝達する回転動力が適宜に選択される。すなわち、入力回転軸１１と摩擦クラッチ１５とが第１の伝達機構を構成して、その摩擦クラッチ１５が第１のクラッチを構成している。また、中間回転軸１２および出力回転軸１３と噛み合いクラッチ１６とが第２の伝達機構を構成して、その噛み合いクラッチ１６が第２のクラッチを構成している。
【００１９】
これら入力回転軸１１、中間回転軸１２および出力回転軸１３は、軸心の延長線が共通にされて同軸回転するように、車両１００の不図示のフレーム側に取り付けられている軸受を介して回転自在に支持されている。
【００２０】
回転電機１２０は、ステータ１２１内にロータ１２３が回転自在に収容されている。ステータ１２１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相毎の三相巻線１２２が設置されて、バッテリＢａ内の直流電流がインバータＩｎｖにより交流電流に変換されて通電されることにより、ロータ１２３を回転させる回転磁界が発生される。
【００２１】
ロータ１２３は、中空空間１２５ｓを備える有底の円筒部材１２５をベースに構築されている。ロータ１２３は、その円筒部材１２５の筒形状部１２５ａの外周側にロータ本体１２４が設置されている。ロータ本体１２４は、積層されている電磁鋼板内に不図示の永久磁石が周方向の複数箇所に埋設されている。このロータ１２３は、そのロータ本体１２４にステータ１２１の三相巻線１２２への通電励磁により発生する回転磁力（磁束）が鎖交することにより回転駆動されて駆動力を出力する。
【００２２】
また、ロータ１２３は、円筒部材１２５の筒形状部１２５ａの両端側の外周縁に、円筒形状の底部として円盤形状部１２５ｂが固定されている。この円筒部材１２５は、円盤形状部１２５ｂの軸心側が入力回転軸１１および中間回転軸１２のそれぞれにベアリング１２６を介して回転自在に支持されている。
【００２３】
そして、動力伝達装置１０は、このロータ１２３の円筒部材１２５の内側に、エンジン１１０の出力軸１１１に一体回転するように連結されている入力回転軸１１の一端部１１ａと、変速機１３０の入力軸１３１に一体回転するように出力回転軸１３を介して連結されている中間回転軸１２の一端部１２ａと共に、摩擦クラッチ１５、噛み合いクラッチ１６、およびアクチュエータ１７が収容されて構築されている。
【００２４】
摩擦クラッチ１５は、摩擦プレート２１と、連結プレート２５とを備えて構成されている。摩擦プレート２１は、円盤部材２２と、円筒部材２３とを介して支持されている。連結プレート２５も、摩擦プレート２１と同様に、円盤部材２６と、円筒部材２７とを介して支持されている。
【００２５】
摩擦プレート２１は、円盤部材２２が入力回転軸１１の一端部１１ａに軸心を共通にして同軸回転するように固定されて、円筒部材２３がその円盤部材２２の外周縁に軸心を共通にして同軸回転するように固定されている。この摩擦プレート２１は、ドーナツ状の円盤形状に形成されて、その円筒部材２３の外周面に軸心を共通にして同軸回転するように支持されている。
【００２６】
連結プレート２５も、摩擦プレート２１と同様に、円盤部材２６が中間回転軸１２の一端部１２ａに軸心を共通にして同軸回転するように固定されて、円筒部材２７がその円盤部材２６の外周縁に軸心を共通にして同軸回転するように固定されている。この連結プレート２５も、ドーナツ状の円盤形状に形成されて、その円筒部材２７の内周面に軸心を共通にして同軸回転するようにこてい支持されている。
【００２７】
この摩擦クラッチ１５は、摩擦プレート２１を支持する円筒部材２３が連結プレート２５を支持する円筒部材２７内に収容されて、その円筒部材２３の外周面に支持されている入力回転軸１１側の摩擦プレート２１が円筒部材２７の内周面に支持されている中間回転軸１２側の連結プレート２５に所定面積以上で対面するように設置されている。
【００２８】
これらドーナツ円盤状の摩擦プレート２１と連結プレート２５とは、後述するように、アクチュエータ１７から負荷される圧力に応じて接近または離隔して、その負荷圧力に応じて後述する支持プレート３５に押し付けるようにして対面接触し摩擦力を発生させることによって、連結状態になって一体回転し、あるいは、無負荷では非接触状態になって互いに自由回転するようになっている。
【００２９】
なお、本実施形態の説明では、摩擦クラッチ１５の摩擦プレート２１と連結プレート２５とをそれぞれ単板の形態で図示しているが、それぞれ複数枚を交互に挟み込むように配置されている汎用の多板クラッチ構造を採用してもよいことはいうまでもない。
【００３０】
噛み合いクラッチ１６は、外歯リング３１と、内歯リング３３とを備えて、互いの歯形を噛み合わせた連結状態またはその連結を解除した切断状態に切り換えるように構成されている。外歯リング３１は、回転電機１２０のロータ１２３と一体回転するように設置されている。内歯リング３３は、摩擦クラッチ１５の連結プレート２５と同様に中間回転軸１２の一端部１２ａ側と一体回転するように設置されている。
【００３１】
内歯リング３３は、支持プレート３５と、円筒部材３６とを介して中間回転軸１２に支持されている。支持プレート３５は、摩擦クラッチ１５の連結プレート２５を支持する円盤部材２６および円筒部材２７を共通に利用して、中間回転軸１２と同軸に一体回転するように支持されている。支持プレート３５は、その連結プレート２５と同様に、ドーナツ状の円盤形状に形成されて、摩擦クラッチ１５の摩擦プレート２１よりも入力回転軸１１側に位置して軸心を共通に同軸回転するように、円筒部材２７の内周面に支持されている。支持プレート３５は、その摩擦プレート２１に、連結プレート２５の背面側の入力回転軸１１側から所定面積以上で対面するように設置されている。支持プレート３５は、摩擦プレート２１や連結プレート２５と同様に、後述するように、アクチュエータ１７からの負荷圧力に応じて接近する摩擦プレート２１に対面接触することで連結プレート２５と共にスライド自在に支持されている。また、円筒部材３６は、その支持プレート３５の内周縁に一端部が固定されて、円筒部材２７の内周面に対面している。内歯リング３３は、この円筒部材３６の支持プレート３５の反対側の他端部の内周面に固定されている。これにより、内歯リング３３は、連結プレート２５や支持プレート３５を支持する円筒部材２７の内周面側で、中間回転軸１２と同軸に一体回転するように支持されている。
【００３２】
外歯リング３１は、回転電機１２０のロータ１２３を支持する円盤形状部１２５ｂに固定されている円筒部材３２を介して支持されている。円筒部材３２は、回転電機１２０の入力回転軸１１側の円盤形状部１２５ｂの内側壁面に一端部が固定されて支持されている。外歯リング３１は、その円筒部材３２の円盤形状部１２５ｂの内側壁面から離隔する他端部側の外周面に固定されている。これにより、外歯リング３１は、連結プレート２５や支持プレート３５を支持する円筒部材２７の内周面側で、回転電機１２０のロータ１２３と同軸に一体回転するように支持されている。
【００３３】
これら外歯リング３１と内歯リング３３とは、図２に示すように、それぞれの対面する内周面と外周面とに、周方向に並列されて互いに噛み合う凹凸面を有する、所謂、スプライン構造を構成するように形成されている。ここで、スプライン構造は、軸部を筒部内に差し込む構造を備えて、その軸部の外周面と筒部の内周面とが、近接対面して互いに噛み合う歯部を有するように、周方向に連続する凹凸面に形成されている。言い換えると、スプライン構造では、スプライン軸部の外周面とスプライン筒部の内周面とに、それぞれ軸線方向に延長されている凸形状と凹形状とが交互に周方向に連続するように形成されることにより、その周方向に複数個の歯部が連続して互いに噛み合って、一体に同軸回転し、また、軸線方向には自由にスライドすることが許容される。
【００３４】
この外歯リング３１と内歯リング３３のスプライン構造は、軸線方向に短尺に形成されて、互いの外歯３１Ｔと内歯３３Ｔがその軸線方向に相対的にスライド自在に噛み合うように形成されている。すなわち、外歯リング３１がスプライン軸部を構成し、内歯リング３３がスプライン筒部を構成して、外歯３１Ｔと内歯３３Ｔとがそれぞれのクラッチ要素として機能する歯部を構成している。
【００３５】
この構造により、噛み合いクラッチ１６は、外歯リング３１の外歯３１Ｔと内歯リング３３の内歯３３Ｔとが互いに噛み合う状態を維持されることにより、それぞれ固定されている円筒部材３６、３２を介してロータ１２３と中間回転軸１２とを一体に同軸回転させることができ、回転電機１２０の回転動力を変速機１３０に伝達入力することができる。また、外歯リング３１と内歯リング３３とは、支持プレート３５がアクチュエータ１７からの負荷圧力により移動されて外歯リング３１の外歯３１Ｔから内歯リング３３の内歯３３Ｔが外れて噛み合い状態を解除されることにより、互いに自由回転可能な状態にされる。
【００３６】
そして、連結プレート２５および支持プレート３５は、中間回転軸１２に一体に同軸回転するように固定されている円筒部材２７の内周面側に、上述するスプライン構造によりその軸線方向にスライド可能に支持されている。また、摩擦プレート２１も、同様に、入力回転軸１１に一体に同軸回転するように固定されている円筒部材２３の外周面側に、上述するスプライン構造により、その軸線方向にスライド可能に支持されている。
【００３７】
そのうちの支持プレート３５は、図３に示すように、円筒部材２７の内周面側に設定されている限界位置Ｌを越えないスライド範囲３５Ｓ内で軸線方向にスライド可能に支持されている。また、連結プレート２５は、その限界位置Ｌを越えるスライド範囲２５Ｓ内で軸線方向にスライド可能に支持されている。なお、摩擦プレート２１は、後述するように、連結プレート２５が突き当たってスライド移動される。
【００３８】
これらの連結プレート２５および支持プレート３５は、図４（ａ）や図４（ｂ）に示すように、円筒部材２７の内周面と連結プレート２５および支持プレート３５の外周縁側とのそれぞれに周方向に並列されて互いに噛み合う凹凸面を有するスプライン構造を備えて、その円筒部材２７の軸線方向にスライド自在に支持されている。これらの連結プレート２５および支持プレート３５と円筒部材２７とは、互いの内歯２７Ｔと外歯２５Ｔ、３５Ｔとがその軸線方向にスライド自在に噛み合うように組み付けられて、スプライン構造として機能するようになっている。すなわち、内歯２７Ｔを有する円筒部材２７がスプライン構造のスプライン筒部として機能し、外歯２５Ｔ、３５Ｔを有する連結プレート２５および支持プレート３５がスプライン軸部として機能する。
【００３９】
また、摩擦プレート２１も、同様に、図５に示すように、円筒部材２３の外周面と摩擦プレート２１の内周縁側とのそれぞれに周方向に並列されて互いに噛み合う凹凸面を有するスプライン構造を備えて、その円筒部材２３に軸線方向にスライド自在に支持されている。この摩擦プレート２１および円筒部材２３も、互いの内歯２１Ｔと外歯２３Ｔとがその軸線方向にスライド自在に噛み合うように組み付けられて、スプライン構造として機能するようになっている。すなわち、内歯２１Ｔを有する摩擦プレート２１がスプライン構造のスプライン筒部として機能し、外歯２３Ｔを有する円筒部材２３がスプライン軸部として機能する。
【００４０】
この構造により、摩擦クラッチ１５の連結プレート２５および支持プレート３５は、その外歯２５Ｔ、３５Ｔが円筒部材２７の内歯２７Ｔに軸線方向にスライド自在に噛み合うことにより、その円筒部材２７を介して中間回転軸１２やロータ１２３と一体に同軸回転される。また、摩擦プレート２１も、その内歯２１Ｔが円筒部材２３の外歯２３Ｔに軸線方向にスライド自在に噛み合うことにより、その円筒部材２３を介して入力回転軸１１と一体に同軸回転される。このため、連結プレート２５と摩擦プレート２１とが摩擦接触して締結されることにより摩擦クラッチ１５が機能して、エンジン１１０や回転電機１２０が変速機１３０に回転動力を伝達可能に連結される。ここで、本実施形態では、摩擦クラッチ１５のクラッチ要素である連結プレート２５を中間回転軸１２側の円筒部材２７に支持させて、摩擦プレート２１を入力回転軸１１側の円筒部材２３に支持させる一例を説明するが、これに限るものではなく、支持プレート３５も含めて、スプライン構造に支持させる位置関係を入れ替えて配置してもよいことはいうまでもない。
【００４１】
ここで、連結プレート２５および支持プレート３５の外歯２５Ｔ、３５Ｔと円筒部材２７の内歯２７Ｔは、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、スプライン構造の噛み合い形状に差を付けることにより、円筒部材２７の軸線方向へのスライド範囲に、連結プレート２５には制限なく移動可能にする一方、支持プレート３５には限界位置Ｌを超えることを制限するようになっている。
【００４２】
詳細には、連結プレート２５および円筒部材２７の外歯２５Ｔと内歯２７Ｔとでは、図４（ａ）に示すように、限界位置Ｌよりも中間回転軸１２側の連結プレート２５のスライド範囲２５Ｓでは概略同等の歯幅に形成されて互いに軸線方向にスライド自在に噛み合うスプライン構造に形成されている。これに対して、支持プレート３５および円筒部材２７の外歯３５Ｔと内歯２７Ｔとでは、図４（ｂ）に示すように、入力回転軸１１側から限界位置Ｌに至るスライド範囲において、図４（ａ）に示す外歯３５Ｔと内歯２７Ｔとから、それぞれ１つおきに間引かれた噛み合い形状に形成されることにより、その外歯３５Ｔと内歯２７Ｔとの噛み合い形状（箇所＆数）が異なる構造に形成されている。言い換えると、限界位置Ｌよりも入力回転軸１１側に位置する支持プレート３５は、その限界位置Ｌを超えてスライドしようとしても、外歯３５Ｔが中間回転軸１２側の円筒部材２７のスライド範囲３５Ｓで間引かれていない内歯２７Ｔｓに突き当たって噛み合い不能な形状に形成されて、それ以上のスライドが制限される構造に形成されている。
【００４３】
そして、円筒部材２７は、限界位置Ｌよりも入力回転軸１１側の内周面にリング部材３７が固定されている。このリング部材３７と支持プレート３５との間には、円錐台形状のバネ材３８が配置されている。支持プレート３５は、限界位置Ｌよりも入力回転軸１１側のリング部材３７により位置決めされているバネ材３８から、その限界位置Ｌに向かって弾性復帰しようとする付勢力（弾性力）が付与されることによって、外歯３５Ｔが中間回転軸１２側の円筒部材２７の間引かれていない内歯２７Ｔｓに突き当てられて位置決めされている。
【００４４】
図１に戻って、アクチュエータ１７は、ピストン部材４１を連結プレート２５と支持プレート３５とに順次に直接的または間接的に突き当てるように軸線方向にスライド移動させることにより、摩擦クラッチ１５と噛み合いクラッチ１６とを機能させるようになっている。すなわち、ピストン部材４１が一方向にスライドする共通部品の移動部材を構成している。ここで、ピストン部材４１は，連結プレート２５に対して摩擦プレート２１の背面側から全周にわたって突き当たって付勢することができるように、円筒形状に形成されている。なお、本実施形態のピストン部材４１は、軸線方向を一方向としてスライドするが、これに限るものではなく、例えば、径方向や斜め方向に移動させる機構に適用してもよい。
【００４５】
アクチュエータ１７は、入力回転軸１１の一端部１１ａに非接触に近接する中間回転軸１２の一端部１２ａの周回りに定常切換油室４３、異常切換油室４４および復帰室４５が配置されている。このアクチュエータ１７は、復帰室４５が軸線方向の中心に位置して、定常切換油室４３が出力回転軸１３側に配置され、異常切換油室４４が入力回転軸１１側に配置されている。これら定常切換油室４３および異常切換油室４４は、中間回転軸１２周りに形成されている油路４２を介して適宜に所定の油圧が供給されることにより機能するように構築されている。復帰室４５は、復帰スプリング（弾性部材）４９を収容することにより構築されている。
【００４６】
このアクチュエータ１７は、一対の外壁部材４３ｏｆ、４４ｏｍと、一対の内壁部材４３ｉｍ、４４ｉｆと、円筒部材４６とを備えて、定常切換油室４３、異常切換油室４４および復帰室４５が形成されている。ここで、外壁部材４３ｏｆ、４４ｏｍおよび内壁部材４３ｉｍ、４４ｉｆは、それぞれ円盤形状に形成されて中間回転軸１２または円筒部材４６の一方に固定されて、他方に対して軸線方向に相対移動自在に設置されている。また、ピストン部材４１は、円筒部材４６を内部に同軸回転するように軸心を共通にして収容し、出力回転軸１３側の一端部がその円筒部材４６に円盤部材４７を介して連結固定されることにより一体に同軸回転するように取り付けられている。
【００４７】
定常切換油室４３は、外壁部材４３ｏｆと、内壁部材４３ｉｍと、円筒部材４６とに囲まれた出力回転軸１３側の中間回転軸１２周りの空間により形成されている。外壁部材４３ｏｆは、内周縁が中間回転軸１２に固定されて、円筒部材４６に対して軸線方向にスライド可能（中間回転軸１２に移動不能）に設置されている。また、内壁部材４３ｉｍは、外周縁が円筒部材４６の内周面に固定されて、中間回転軸１２に対して軸線方向にスライド可能（円筒部材４６に移動不能）に設置されている。
【００４８】
異常切換油室４４は、内壁部材４４ｉｆと、外壁部材４４ｏｍと、円筒部材４６とに囲まれた入力回転軸１１側の中間回転軸１２周りの空間により形成されている。内壁部材４４ｉｆは、内周縁が中間回転軸１２に固定されて、円筒部材４６に対して軸線方向にスライド可能（中間回転軸１２に移動不能）に設置されている。また、外壁部材４４ｏｍは、外周縁が円筒部材４６の内周面に固定されて、中間回転軸１２に対して軸線方向にスライド可能（円筒部材４６に移動不能）に設置されている。
【００４９】
復帰室４５は、定常切換油室４３と異常切換油室４４との間に位置して、復帰スプリング４９がこれらの空間を形成する内壁部材４３ｉｍ、４４ｉｆの離隔間隔を広げる方向に付勢するようにある程度圧縮状態にされて設置されている。この復帰スプリング４９は、復帰室４５の中間回転軸１２周りの周方向均等箇所に複数設置されている。
【００５０】
この構造により、動力伝達装置１０は、図６に示すように、アクチュエータ１７の定常切換油室４３および異常切換油室４４のいずれにも油圧供給されていない場合、ピストン部材４１が移動されることがない。このため、摩擦クラッチ１５は、連結プレート２５の摩擦プレート２１との非接触状態が維持されて、エンジン１１０の出力軸１１１が中間回転軸１２から切り離されている。また、噛み合いクラッチ１６は、支持プレート３５の連結プレート２５（摩擦プレート２１）との非接触状態が維持されて、外歯リング３１の外歯３１Ｔと内歯リング３３の内歯３３Ｔとの噛み合い状態が保持される。よって、噛み合いクラッチ１６では、回転電機１２０のロータ１２３の中間回転軸１２との連結状態を維持することができる。すなわち、図６に示すように、ピストン部材４１が連結プレート２５に非接触状態となる位置が第１のストローク位置となる。
【００５１】
また、動力伝達装置１０は、図７に示すように、アクチュエータ１７の定常切換油室４３のみに油圧供給される場合、ピストン部材４１が移動して摩擦クラッチ１５の連結プレート２５に突き当たるようにスライドされる。連結プレート２５は、ピストン部材４１が突き当てられる負荷圧力に応じて、復帰スプリング４９の弾性力に抗して復帰室４５の空間を縮小させつつ摩擦プレート２１に摩擦接触される。摩擦クラッチ１５は、連結プレート２５が摩擦プレート２１に一体回転する圧力で接触されることにより、エンジン１１０の出力軸１１１を中間回転軸１２と連結状態に切り換えることができる。なお、摩擦クラッチ１５は、ピストン部材４１への負荷圧力の減少により、復帰室４５の復帰スプリング４９の弾性力で連結プレート２５が戻されて、摩擦プレート２１との摩擦接触が解消されることにより、エンジン１１０の出力軸１１１が中間回転軸１２から切り離されて遮断状態に切り換えられる。
【００５２】
このとき、噛み合いクラッチ１６は、定常切換油室４３への油圧供給だけでは、ピストン部材４１により圧接されている連結プレート２５および摩擦プレート２１がバネ材３８の弾性力に抗して圧縮させる支持プレート３５の位置まで移動されない。このため、噛み合いクラッチ１６は、支持プレート３５の非接触状態が維持されて外歯リング３１の外歯３１Ｔと内歯リング３３の内歯３３Ｔとの噛み合い状態が保持される。よって、噛み合いクラッチ１６は、回転電機１２０のロータ１２３の中間回転軸１２との連結状態を維持することができる。すなわち、図７に示すように、ピストン部材４１が連結プレート２５に突き当たって、支持プレート３５とは非接触状態のまま、摩擦プレート２１に摩擦接触する位置が第２のストローク位置となる。
【００５３】
この動力伝達装置１０は、図８に示すように、アクチュエータ１７の定常切換油室４３に加えて異常切換油室４４にも油圧供給される場合、ピストン部材４１がさらに移動して摩擦クラッチ１５の連結プレート２５と共に摩擦プレート２１を支持プレート３５に突き当てさせる。このため、摩擦クラッチ１５は、連結プレート２５と摩擦プレート２１との摩擦接触によるエンジン１１０の出力軸１１１と中間回転軸１２との連結状態を維持する。また、噛み合いクラッチ１６は、支持プレート３５が連結プレート２５および摩擦プレート２１と共にバネ材３８の弾性力に抗して移動されることにより、外歯リング３１の外歯３１Ｔが内歯リング３３の内歯３３Ｔとの噛み合い状態から外される。よって、噛み合いクラッチ１６は、回転電機１２０のロータ１２３が中間回転軸１２から切り離される。すなわち、図８に示すように、ピストン部材４１が連結プレート２５に突き当たって摩擦プレート２１に摩擦接触しつつ、さらに、支持プレート３５にも接触して外歯リング３１の外歯３１Ｔを内歯リング３３の内歯３３Ｔとの噛み合い状態から外す位置が第３のストローク位置となる。
【００５４】
要するに、動力伝達装置１０は、図９（ａ）の模式図に示すように、エンジン１１０の出力軸１１１を、変速機１３０の出力回転軸１３に連結されている中間回転軸１２と摩擦クラッチ１５により連結状態または切断状態にし、また、回転電機１２０のロータ１２３を、中間回転軸１２と噛み合いクラッチ１６により連結状態または切断状態に切換可能な動力伝達経路に構築されている。
【００５５】
この動力伝達装置１０は、図９（ｂ）の切換表に示すように、回転電機１２０の状態に応じて摩擦クラッチ１５と噛み合いクラッチ１６とをそれぞれ適宜機能させるようになっている。例えば、動力伝達装置１０は、回転電機１２０が正常な場合に、車両１００の走行状態に応じてアクチュエータ１７の定常切換油室４３に油圧供給（油圧遮断を含む）される。これにより、動力伝達装置１０は、図６や図７に示すように、回転電機１２０のロータ１２３を中間回転軸１２に連結した状態を維持したまま、エンジン１１０を中間回転軸１２に連結または切断する。また、回転電機１２０が異常な場合に、アクチュエータ１７の定常切換油室４３および異常切換油室４４の双方に油圧供給されることにより、図８に示すように、エンジン１１０の中間回転軸１２との連結状態を維持したまま、回転電機１２０のロータ１２３を中間回転軸１２から切り離す。
【００５６】
ここで、動力伝達装置１０は、上述するように、アクチュエータ１７のピストン部材４１からの負荷圧力に応じて、エンジン１１０の回転動力を損失少なく入力回転軸１１から中間回転軸１２を介して変速機１３０に伝達可能に、連結プレート２５を摩擦プレート２１に摩擦接触させて締結状態を維持する必要がある。すなわち、その連結プレート２５が摩擦プレート２１と共に押し付けられる支持プレート３５を限界位置Ｌに向けて付勢するバネ材３８は、アクチュエータ１７のピストン部材４１からの負荷圧力に応じて圧縮される際に、その連結プレート２５を所望の摩擦力を発生する程度に摩擦プレート２１に向けて押し返す必要がある。
【００５７】
このため、このバネ材３８は、図１０に示すように、連結プレート２５が押し付けられる摩擦プレート２１を支持する支持プレート３５に、エンジン１１０の回転動力を滑りなく伝達する摩擦接触に必要な荷重（トルク伝達維持に必要な推力）Ｔを超える弾性復帰力Ｆを最小の圧縮状態から負荷するように作製されて、リング部材３７とその支持プレート３５との間に設置されている。
【００５８】
そして、アクチュエータ１７は、ＥＣＵ５０がセンサ等の各種取得情報に基づいてメモリ５１内に格納されている制御プログラムを実行することによって、定常切換油室４３および異常切換油室４４への油圧供給が制御されて摩擦クラッチ１５と噛み合いクラッチ１６が適宜に稼動される。
【００５９】
例えば、ＥＣＵ５０は、ドライバによる操作指示に応じて電源回路１２９から回転電機１２０のステータ１２１の三相巻線１２２に通電する電流を制御するのに加えて、車両１００の走行条件を取得する各種センサ群の検出情報に基づいてエンジン１１０の稼動停止を制御する。このとき、ＥＣＵ５０は、アクチュエータ１７の定常切換油室４３への油圧供給を制御して、エンジン１１０の回転動力の動力伝達装置１０による動力伝達状態または動力遮断状態のいずれかに切り換える。
【００６０】
このＥＣＵ５０は、回転電機１２０の健全性を確認する各種センサ５５が接続されている。このＥＣＵ５０は、例えば、回転電機１２０の異常発生が検知された場合に、ステータ１２１の三相巻線１２２への通電を遮断し、アクチュエータ１７の定常切換油室４３および異常切換油室４４の双方に油圧供給する。ここで、ＥＣＵ５０は、ロータ１２３の回転数（回転速度）を検出する速度センサ５５ａの検出情報に基づいて、例えば、ベアリング１２６の異常などに起因して回転電機１２０の駆動に支障が生じたと判断する。また、ＥＣＵ５０は、ステータ１２１の三相巻線１２２への通電電流値を検出する電流センサ５５ｂの検出情報に基づいて、例えば、インバータＩｎｖ等に異常が発生して回転電機１２０の駆動に支障が生じたと判断する。すなわち、ＥＣＵ５０が異常検知部を備える制御部を構成している。
【００６１】
これにより、ＥＣＵ５０は、回転電機１２０の不調時に、エンジン１１０を中間回転軸１２に連結して車両１００の走行能力を確保すると共に、その回転電機１２０のロータ１２３を中間回転軸１２から切り離して無用な負荷が掛かることを回避する。
【００６２】
したがって、動力伝達装置１０は、定常切換油室４３および異常切換油室４４への油圧供給によりピストン部材４１を軸線方向にスライドさせるアクチュエータ１７を利用して摩擦クラッチ１５や噛み合いクラッチ１６を機能させることによって、エンジン１１０と回転電機１２０の回転動力の伝達経路を形成または遮断することができる。また、動力伝達装置１０は、回転電機１２０に異常が発生した場合には、エンジン１１０の回転動力の伝達経路を形成しつつ、その回転電機１２０を動力伝達経路から切り離して、車両１００の走行機能を確保することができる。
【００６３】
このように、本実施形態の動力伝達装置１０にあっては、アクチュエータ１７の定常切換油室４３および異常切換油室４４を軸線方向に縦列させてピストン部材４１をスライドさせるレイアウトとし、摩擦クラッチ１５や噛み合いクラッチ１６を機能させることができる。この結果、動力伝達装置１０は、摩擦クラッチ１５と噛み合いクラッチ１６の２組でピストン部材４１を共通利用するコンパクトな構造にすることができる。
【００６４】
（第２実施形態）
次に、図１１から図１３は本発明の第２実施形態に係る動力伝達装置を説明する図である。ここで、本実施形態は、上述実施形態と略同様に構成されていることから、同様の構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する（以下で説明する他の実施形態においても同様）。
【００６５】
図１１において、車両１００に搭載される動力伝達装置６０は、入力回転軸１１と、中間回転軸１２と、出力回転軸１３と、摩擦クラッチ１５と、噛み合いクラッチ１６とを備えて、上述実施形態におけるアクチュエータ１７と同様に、摩擦クラッチ１５および噛み合いクラッチ１６を機能させるアクチュエータ６１が設置されている。
【００６６】
アクチュエータ６１は、摩擦プレート２１が支持されている円筒部材２３の中間回転軸１２側の外周面と、連結プレート２５に突き当てられるピストン部材４１の一端部側の内周面との間に、ロック機構６２が軸心を中心とする周方向の２箇所以上の均等位置に配置されている。
【００６７】
ロック機構６２は、図１２に示すように、受け部材６３と、ボール６４と、保持部材６５と、スプリング６６とを備えて、摩擦プレート２１を支持する円筒部材２３とピストン部材４１との軸線方向における位置関係をロックするように構成されている。
【００６８】
受け部材６３は、ピストン部材４１のスライド距離よりも幅広の円筒形状に形成されてそのピストン部材４１の内周面側に固定されている。この受け部材６３には、ピストン部材４１の軸線方向の入力回転軸１１側に、ボール６４を嵌め込み可能なロック溝６３ａが周方向に連続するように形成されている。
【００６９】
ボール６４は、摩擦プレート２１を支持する円筒部材２３の外周面側で、受け部材６３に対面するように保持部材６５により保持されている。この保持部材６５は、ピストン部材４１の内周面に向かう径方向へ移動自在にボール６４を保持しつつ、そのボール６４を円筒部材２３の軸線方向に移動不能に保持している。スプリング６６は、保持部材６５に保持されているボール６４をピストン部材４１の内周面に向かう径方向に付勢するように圧縮状態で設置されている。
【００７０】
このロック機構６２は、上述実施形態で説明する図８に示す状態で、摩擦プレート２１を支持する円筒部材２３に対するピストン部材４１のスライド位置を保持（ロック）するように設置されている。
【００７１】
具体的には、ロック機構６２は、噛み合いクラッチ１６の支持プレート３５がバネ材３８の弾性力に抗して外歯リング３１の外歯３１Ｔを内歯リング３３の内歯３３Ｔから外して噛み合い状態を解除する方向にスライドされたときに、ボール６４が受け部材６３のロック溝６３ａとの対面位置に移動して離脱不能に嵌め込まれるように設置されている。
【００７２】
この構造により、ロック機構６２は、ピストン部材４１がロック位置から移動することを制限することができ、アクチュエータ６１への油圧供給が停止されても、回転電機１２０のロータ１２３が中間回転軸１２から切り離された状態を維持することができる。
【００７３】
なお、このロック機構６２は、上述実施形態で説明する図６や図７に示すように、ボール６４がロック溝６３ａ内に嵌め込まれる位置関係に移動する前には、受け部材６３のロック溝６３ａの手前でそのボール６４が押し付けられる状態を維持しつつ、その受け部材６３がピストン部材４１と一体に軸線方向に移動している。
【００７４】
そして、ＥＣＵ７０は、上述実施形態におけるＥＣＵ５０と同様に各種制御処理を実行するのに加えて、回転電機１２０の異常発生検知時に、ステータ１２１の三相巻線１２２への通電を遮断し、また、アクチュエータ１７の定常切換油室４３および異常切換油室４４の双方に油圧供給することにより、エンジン１１０を中間回転軸１２に連結して車両１００の走行能力を確保するとともに、回転電機１２０のロータ１２３を中間回転軸１２から切り離す。
【００７５】
このＥＣＵ７０は、アクチュエータ６１による負荷圧力でピストン部材４１が連結プレート２５に突き当たって摩擦プレート２１と共に支持プレート３５が軸線方向にスライドされることによって、ロック機構６２のボール６４が受け部材６３のロック溝６３ａ内に嵌め込まれて軸線方向への移動が制限された後に、そのアクチュエータ１７への油圧供給を停止するようになっている。ここで、ＥＣＵ７０は、ロック機構６２のボール６４が受け部材６３のロック溝６３ａ内に嵌め込むまでピストン部材４１がスライドされたことを、例えば、そのピストン部材４１のストローク長を検出する距離センサ５５ｃから検出情報を受け取るようになっている。
【００７６】
詳細には、ＥＣＵ７０は、図１３のフローチャートに示すように、例えば、回転電機１２０の駆動中に、各種センサ５５の検出情報に基づいて、例えば、ロータ１２３の回転異常やインバータＩｎｖの通電異常などにより回転電機１２０の駆動に支障が生じたか否か確認して（ステップＳ１１）、異常が発生していない場合には、このまま終了して、予め設定されている所定間隔に同様の処理を繰り返す。
【００７７】
ステップＳ１１において、回転電機１２０の異常発生を検知したＥＣＵ７０は、ステータ１２１の三相巻線１２２への通電を遮断するとともに、アクチュエータ１７の定常切換油室４３および異常切換油室４４の双方への油圧供給を開始する（ステップＳ１２）。
【００７８】
これにより、動力伝達装置６０は、アクチュエータ１７の定常切換油室４３に油圧供給されることによって、ピストン部材４１が軸線方向にスライドされて、連結プレート２５が摩擦プレート２１に所望の圧力で摩擦接触されて連結状態になる。また、動力伝達装置６０は、アクチュエータ１７の異常切換油室４４にも油圧供給されることによって、ピストン部材４１がさらに同一の軸線方向にスライドされて、連結プレート２５と共に支持プレート３５が移動され、噛み合いクラッチ１６の外歯リング３１の外歯３１Ｔが内歯リング３３の内歯３３Ｔから外されて噛み合い状態を解消する動力遮断状態になる。
【００７９】
このとき、ＥＣＵ７０は、図８に示すように、噛み合いクラッチ１６の外歯リング３１の外歯３１Ｔが内歯リング３３の内歯３３Ｔから外されて噛み合い状態が解除されるストローク位置までピストン部材４１が軸線方向にスライドされたか否かを、距離センサ５５ｃの検出するピストン部材４１のストローク長で繰り返し確認し（ステップＳ１３）、確認できた後に、アクチュエータ１７への油圧供給を停止して（ステップＳ１４）、この制御処理を終了する。
【００８０】
これにより、エンジン１１０が中間回転軸１２に連結されて車両１００の走行能力が確保されるとともに、回転電機１２０のロータ１２３が中間回転軸１２から切り離されて無用な負荷が掛かることが回避される。
【００８１】
このとき、ロック機構６２は、受け部材６３のロック溝６３ａにボール６４が嵌まり込んで、連結プレート２５などに突き当たるピストン部材４１が戻る方向にスライドすることを制限されるロック状態に維持される。
【００８２】
このため、ＥＣＵ７０は、ステップＳ１３において、ピストン部材４１が予め設定されているストローク長までスライドされることで、そのロック機構６２が機能したことを確認することができ、ステップＳ１４において、アクチュエータ１７への油圧供給を停止することができる。
【００８３】
したがって、回転電機１２０のロータ１２３を中間回転軸１２から切り離すとともに、エンジン１１０を中間回転軸１２に連結して車両１００の走行能力を確保するために、アクチュエータ１７への油圧供給が継続されることを回避することができ、油圧供給の制御処理を簡素にすることができる。
【００８４】
このように、本実施形態の動力伝達装置６０にあっては、上述実施形態による作用効果に加えて、回転電機１２０の異常発生時にアクチュエータ６１への油圧供給を停止することができ、制御処理を簡易にするとともに、油圧供給を維持するための負担を軽減することができる。
【００８５】
（第３実施形態）
次に、図１４および図１５は本発明の第３実施形態に係る動力伝達装置を説明する図である。
【００８６】
図１４において、車両１００に搭載される動力伝達装置８０は、入力回転軸１１と、中間回転軸１２と、出力回転軸１３と、摩擦クラッチ１５と、噛み合いクラッチ１６とを備えて、上述実施形態におけるアクチュエータ１７と同様に、摩擦クラッチ１５および噛み合いクラッチ１６を機能させるアクチュエータ８１が設置されている。
【００８７】
アクチュエータ８１は、上述実施形態のアクチュエータ１７と同様に、ピストン部材４１を連結プレート２５と支持プレート３５とに順次に直接的または間接的に突き当てさせることにより、摩擦クラッチ１５と噛み合いクラッチ１６とを機能させるようになっている。
【００８８】
アクチュエータ８１は、中間回転軸１２の一端部１２ａの周回りに、上述実施形態における定常切換油室４３および異常切換油室４４に代えて、外壁部材４４ｏｍを外して、単一の切換油室８３が復帰室４５と共に設置されている。
【００８９】
このアクチュエータ８１は、復帰室４５が内壁部材４３ｉｍ、４４ｉｆ間に復帰スプリング４９が配置されて構成されており、切換油室８３も定常切換油室４３や異常切換油室４４と同様に、内壁部材４３ｉｍと、外壁部材４３ｏｆとの間に、油路４２を介して適宜に所定の油圧が供給されることにより機能するように構築されている。
【００９０】
この構造により、動力伝達装置８０は、アクチュエータ８１の切換油室８３に油圧供給されていない場合には、上述実施形態と同様に、エンジン１１０の出力軸１１１を中間回転軸１２から切り離し、また、回転電機１２０のロータ１２３の中間回転軸１２との連結状態を維持することができる。
【００９１】
また、動力伝達装置８０は、アクチュエータ８１への油圧供給が開始されると、上述実施形態と同様に、復帰室４５内の復帰スプリング４９が圧縮されつつ、切換油室８３を形成する内壁部材４３ｉｆが入力回転軸１１側にスライドされることにより、ピストン部材４１が摩擦クラッチ１５の連結プレート２５に突き当てられて摩擦プレート２１に摩擦接触される。これにより、エンジン１１０の出力軸１１１は、この摩擦クラッチ１５の摩擦接触により締結状態となって入力回転軸１１を介して中間回転軸１２に回転動力を伝達可能に連結状態にされる。
【００９２】
さらに、動力伝達装置８０は、アクチュエータ８１からの油圧供給が継続されると、切換油室８３の内壁部材４３ｉｍが入力回転軸１１側にさらにスライドされて内壁部材４４ｉｆとの間の復帰室４５内の復帰スプリング４９がより圧縮されることにより、ピストン部材４１がさらに移動されて摩擦クラッチ１５の連結プレート２５が摩擦プレート２１と共に支持プレート３５にも突き当たる。これにより、上述実施形態と同様に、摩擦クラッチ１５によるエンジン１１０の出力軸１１１と中間回転軸１２との連結状態が維持されつつ、噛み合いクラッチ１６は、外歯リング３１の外歯３１Ｔが内歯リング３３の内歯３３Ｔとの噛み合い状態から外されて遮断状態となる。このため、回転電機１２０はロータ１２３が中間回転軸１２から切り離される。
【００９３】
ここで、アクチュエータ８１は、図１５に示すように、エンジン１１０の出力軸１１１を中間回転軸１２から切り離し、また、回転電機１２０のロータ１２３と中間回転軸１２との連結状態を維持する範囲Ａでは、切換油室８３に油圧供給することなく、アクチュエータ８１のピストン部材４１も移動することはない（ストロークなし）。
【００９４】
また、アクチュエータ８１は、回転電機１２０に加えてエンジン１１０を動力源として利用する範囲Ｂでは、切換油室８３への供給油圧を調圧して摩擦クラッチ１５の連結プレート２５と摩擦プレート２１との摩擦接触を調整することにより、エンジン１１０の回転動力をスムーズに伝達することができる。
【００９５】
このアクチュエータ８１は、回転電機１２０に加えてエンジン１１０を完全に連結状態にして回転動力を伝達する範囲Ｃでは、切換油室８３への必要十分な油圧供給をして摩擦クラッチ１５の連結プレート２５と摩擦プレート２１とを締結状態に維持する。
【００９６】
さらに、アクチュエータ８１は、エンジン１１０からの回転動力の伝達を維持しつつ回転電機１２０からの動力伝達を遮断する範囲Ｄでは、切換油室８３への供給油圧を上昇させることによって、摩擦クラッチ１５の連結プレート２５と摩擦プレート２１との締結状態を維持しつつ、噛み合いクラッチ１６の支持プレート３５をバネ材３８の弾性力に抗して移動させて、噛み合いクラッチ１６の外歯リング３１の外歯３１Ｔを内歯リング３３の内歯３３Ｔから外して、その油圧を維持する。
【００９７】
そして、ＥＣＵ９０は、上述実施形態におけるＥＣＵ５０と同様に各種制御処理を実行するのに加えて、各種センサ５５による回転電機１２０の異常発生検知時に、ステータ１２１の三相巻線１２２への通電を遮断し、また、アクチュエータ８１の切換油室８３に油圧供給することにより、エンジン１１０を中間回転軸１２に連結するとともに、回転電機１２０のロータ１２３を中間回転軸１２から切り離す。
【００９８】
これにより、ＥＣＵ９０は、上述実施形態と同様に、回転電機１２０の不調時に、エンジン１１０を中間回転軸１２に連結して車両１００の走行能力を確保すると共に、その回転電機１２０のロータ１２３を中間回転軸１２から切り離して無用な負荷が掛かることを回避する。
【００９９】
このように、本実施形態の動力伝達装置８０にあっては、上述実施形態による作用効果に加えて、アクチュエータ８１の切換油室８３を単一にして、よりコンパクトにすることができる。
【０１００】
ここで、本実施形態の他の態様としては、上述第２実施形態で採用するロック機構６２を同様に設置してもよいことはいうまでもない。この場合にも、同様の作用効果を得ることができる。
【０１０１】
また、上述する実施形態では、油圧式のアクチュエータ１７、６１、８１を一例として説明するがこれに限るものではなく、例えば、ソレノイドやモータや回転カム等で構成される電磁式のアクチュエータを採用してもよいことはいうまでもない。
【０１０２】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【０１０３】
１０、６０、８０……動力伝達装置
１１……入力回転軸
１２……中間回転軸
１３……出力回転軸
１５……摩擦クラッチ
１６……噛み合いクラッチ
１７、６１、８１……アクチュエータ
２１……摩擦プレート
２１Ｔ、２７Ｔ、２７Ｔｓ、３３Ｔ……内歯
２３、２７、３２、３６、４６……円筒部材
２３Ｔ、２５Ｔ、３１Ｔ、３５Ｔ……外歯
２５……連結プレート
３１……外歯リング
３３……内歯リング
３５……支持プレート
３８……バネ材
４１……ピストン部材
４２……油路
４３……定常切換油室
４４……異常切換油室
４５……復帰室
４９……復帰スプリング
５０……ＥＣＵ
５１……メモリ
５５……センサ群
５５ａ……速度センサ
５５ｂ……電流センサ
５５ｃ……距離センサ
６２……ロック機構
６３……受け部材
６３ａ……ロック溝
６４……ボール
６５……保持部材
６６……スプリング
８３……切換油室
１００……車両
１０１……駆動輪
１１０……エンジン
１２０……回転電機
１２１……ステータ
１２２……三相巻線
１２３……ロータ
１２５ｓ……中空空間
１２６……ベアリング
１２９……電源回路
１３０……変速機
Ｂａ……バッテリ
Ｉｎｖ……インバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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