(57)【要約】【課題】撮像システムのＣアーム用の軌道クラッチおよびブレーキアセンブリを提供する。【解決手段】装置が提供される。装置は、Ｃアーム（１６）がＣアーム回転装置（３２）に対して軌道方向（３０）に回転することを可能にするＣアーム回転装置（３２）に連結するように構成された軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）を含む。軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、ハウジング（４０）、ローラー（８０）およびブレーキパッド（８６）を含む。ローラー（８０）およびブレーキパッド（８６）は、ハウジング（４０）内に配置される。軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）がＣアーム（１６）に制動力を加えた場合に、ブレーキパッド（８６）はローラー（８０）に直接接触し、かつＣアーム（１６）に接触しないように構成される。【選択図】図１
2018175872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線撮像システム（１０）であって、
Ｘ線放射源（２０）と、
Ｘ線検出器と、
第１の端部に前記Ｘ線放射源（２０）が配置され、前記第１の端部の反対側の第２の端部に前記Ｘ線検出器が配置されたＣアーム（１６）と、
前記Ｃアーム（１６）がＣアーム回転装置（３２）に対して軌道方向（３０）に回転することを可能にするように構成された前記Ｃアーム回転装置（３２）と、
前記Ｃアーム回転装置（３２）に連結された軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）と、を含み、前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、前記Ｃアーム（１６）内にばね付勢され、前記Ｃアーム（１６）の前記軌道方向（３０）の断面輪郭（３９）の変化に関わらず前記Ｃアーム（１６）に沿って前記軌道方向（３０）に一致する抗力と制動力の両方を前記Ｃアーム（１６）に加えるように構成される、Ｘ線撮像システム（１０）。
【請求項２】
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、前記Ｃアーム回転装置（３２）内に部分的に配置される、請求項１に記載のＸ線撮像システム（１０）。
【請求項３】
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、その転がり抵抗によってクラッチとして機能するばね付勢されたローラー（８０，８８，９０，９２）を含む、請求項１に記載のＸ線撮像システム（１０）。
【請求項４】
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、ブレーキパッド（９６）を含み、前記ブレーキパッド（９６）は、前記制動力が加えられた場合に、前記ローラー（８０，８８，９０，９２）に直接接触し、かつ前記Ｃアーム（１６）に接触しないように構成される、請求項３に記載のＸ線撮像システム（１０）。
【請求項５】
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、ねじ部分を有するシャフト（９８）を含み、前記シャフト（９８）は、前記ねじ部分を介して前記ブレーキパッド（９６）に連結され、前記シャフト（９８）の第１の方向の回転は、前記ブレーキパッド（９６）を前記ローラー（８０，８８，９０，９２）に接触させて前記制動力を加えるように構成され、前記シャフト（９８）の第２の方向の回転は、前記ブレーキパッド（９６）を前記ローラー（８０，８８，９０，９２）に接触させないように構成される、請求項４に記載のＸ線撮像システム（１０）。
【請求項６】
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、ハウジング（４０）を含み、前記ローラー（８０，８８，９０，９２）、前記ブレーキパッド（９６）、および前記シャフト（９８）は、前記ハウジング（４０）内に配置される、請求項５に記載のＸ線撮像システム（１０）。
【請求項７】
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）が複数のねじ（４４）のそれぞれの長さに沿った方向に動くことを可能にするように構成された前記ハウジング（４０）の外側に配置された前記複数のねじ（４４）を含む、請求項６に記載のＸ線撮像システム（１０）。
【請求項８】
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、複数のばね（４２）を含み、前記複数のばね（４２）の各ばね（４２）は、前記複数のねじ（４４）のそれぞれのねじ（４４）の周りに配置され、前記複数のばね（４２）は、前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）をばね付勢するように構成される、請求項７に記載のＸ線撮像システム（１０）。
【請求項９】
前記シャフト（９８）は、前記第１の方向に第１の位置まで回転して、前記ブレーキパッド（９６）を第１の摩擦量で前記ローラー（８０，８８，９０，９２）に接触させて第１の制動力を加えるように構成され、前記シャフト（９８）は、前記第１の方向に第２の位置まで回転して、前記ブレーキパッド（９６）を第２の摩擦量で前記ローラー（８０，８８，９０，９２）に接触させて第２の制動力を加えるように構成され、前記第１の摩擦量は前記第２の摩擦量よりも大きく、前記第１の制動力は前記第２の制動力よりも大きい、請求項５に記載のＸ線撮像システム（１０）。
【請求項１０】
装置であって、
Ｃアーム（１６）がＣアーム回転装置（３２）に対して軌道方向（３０）に回転することを可能にする前記Ｃアーム回転装置（３２）に連結するように構成された軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）を含み、前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、
ハウジング（４０）と、
ローラー（８０，８８，９０，９２）と、
ブレーキパッド（９６）と、を含み、前記ローラー（８０，８８，９０，９２）および前記ブレーキパッド（９６）は、前記ハウジング（４０）内に配置され、前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）が前記Ｃアーム（１６）に制動力を加えた場合に、前記ブレーキパッド（９６）は前記ローラー（８０，８８，９０，９２）に直接接触し、かつ前記Ｃアーム（１６）に接触しないように構成される、装置。
【請求項１１】
前記ハウジング（４０）の外側に配置された複数のばね（４２）を含み、前記複数のばね（４２）は、前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）を前記Ｃアーム（１６）内にばね付勢し、前記Ｃアーム（１６）の前記軌道方向（３０）の断面輪郭（３９）の変化に関わらず前記Ｃアーム（１６）に沿って前記軌道方向（３０）に一致する抗力と前記制動力の両方を前記Ｃアーム（１６）に加えるように構成される、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記複数のばね（４２）は、前記ローラー（８０，８８，９０，９２）がその転がり抵抗によってクラッチとして機能するように、前記ローラー（８０，８８，９０，９２）にばね付勢するように構成される、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）が複数のねじ（４４）のそれぞれの長さに沿った方向に動くことを可能にするように構成された前記ハウジング（４０）の外側に配置された前記複数のねじ（４４）を含む、請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）が複数のねじ（４４）のそれぞれの長さに沿った方向に動くことを可能にするように構成された前記ハウジング（４０）の前記外側に配置された前記複数のねじ（４４）を含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記複数のばね（４２）の各ばね（４２）は、前記複数のねじ（４４）のそれぞれのねじ（４４）の周りに配置される、請求項１４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示される主題は、Ｃアームを有するＸ線撮像システムに関し、より詳細には、Ｃアーム用の軌道クラッチおよびブレーキアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療診断撮像システムは、例えば、患者を通過するＸ線などのエネルギー源への曝露により、患者などの対象物の画像を生成する。生成された画像は、多くの目的のために使用することができる。しばしば、開業医が患者のＸ線を取る場合に、患者の身体の１つまたは複数の部分のいくつかのＸ線を、多くの異なる位置および角度から、好ましくは頻繁に患者の位置を変える必要なしに取ることが望ましい。この要求を満たすために、ＣアームＸ線診断機器が開発されている。Ｃアームという用語は、一般に、Ｘ線源と画像検出器とが互いに向かい合うように構造部材の対向する端部にそれぞれ位置するＸ線源および画像検出器アセンブリを有する、剛性で、かつ／または関節動作する構造部材を有するＸ線撮像装置を指す。構造部材は、通常、「Ｃ」字形であり、したがってＣアームと呼ばれる。このようにして、Ｘ線源から放射されたＸ線が画像検出器に当たって、Ｘ線源と画像検出器との間に配置された対象物のＸ線画像を提供することができる。
【０００３】
多くの場合、Ｃアームは可動アームの一端に接続されている。そのような場合、Ｃアームは、しばしば上下に動くことができ、左右に動くことができ、かつ／または１つもしくは複数の回転軸の周りを回転することができる。例えば、Ｃアームは、軌道方向に回転することができる。装置は、制動力および／または抗力（クラッチ）をＣアームに直接加えて、Ｃアームの軌道方向の回転に影響を与えることができる。これらの装置はまた、ブレーキとクラッチの両方に２つの異なるシステムを利用し、これらの装置の設計、製造および組み立てを複雑にしている。加えて、これらの装置はＣアームに沿った変動を説明していない。
【発明の概要】
【０００４】
最初に特許請求する主題の範囲に相応する特定の実施形態を、以下に要約する。これらの実施形態は特許請求する主題の範囲を限定しようとするものではなく、むしろ、これらの実施形態は主題の可能性がある形式の概要を提供しようとするものにすぎない。実際、本主題は、以下に記載する実施形態に類似してもよく、あるいは異なってもよい様々な形態を含むことができる。
【０００５】
第１の実施形態によれば、Ｘ線撮像システムが提供される。Ｘ線撮像システムは、Ｘ線放射源と、Ｘ線検出器と、第１の端部にＸ線放射源が配置され、第１の端部の反対側の第２の端部にＸ線検出器が配置されたＣアームと、を含む。Ｘ線撮像システムはまた、ＣアームがＣアーム回転装置に対して軌道方向に回転することを可能にするように構成されたＣアーム回転装置を含む。Ｘ線撮像システムは、Ｃアーム回転装置に連結された軌道クラッチおよびブレーキアセンブリをさらに含み、軌道クラッチおよびブレーキアセンブリは、Ｃアーム内にばね付勢され、Ｃアームの軌道方向の断面輪郭の変化に関わらずＣアームに沿って軌道方向に一致する抗力と制動力の両方をＣアームに加えるように構成される。
【０００６】
第２の実施形態によれば、装置が提供される。装置は、ＣアームがＣアーム回転装置に対して軌道方向に回転することを可能にするＣアーム回転装置に連結するように構成された軌道クラッチおよびブレーキアセンブリを含む。軌道クラッチおよびブレーキアセンブリは、ハウジング、ローラーおよびブレーキパッドを含む。ローラーおよびブレーキパッドはハウジング内に配置される。軌道クラッチおよびブレーキアセンブリがＣアームに制動力を加えた場合に、ブレーキパッドはローラーに直接接触し、かつＣアームに接触しないように構成される。
【０００７】
第３の実施形態によれば、装置が提供される。装置は、ＣアームがＣアーム回転装置に対して軌道方向に回転することを可能にするＣアーム回転装置に連結するように構成された軌道クラッチおよびブレーキアセンブリを含む。軌道クラッチおよびブレーキアセンブリは、ハウジング、複数のばね、ローラー、およびブレーキパッドを含む。ローラーおよびブレーキパッドはハウジング内に配置される。複数のばねは、ハウジングの外側に配置される。複数のばねは、軌道クラッチおよびブレーキアセンブリをＣアーム内にばね付勢し、軌道クラッチおよびブレーキアセンブリが、Ｃアームの軌道方向の断面輪郭の変化に関わらずＣアームに沿って軌道方向に一致する抗力と制動力の両方をＣアームに加えることを可能にするように構成される。
【０００８】
本発明のこれらの、ならびに他の特徴、態様および利点は、添付の図面を参照しつつ以下の詳細な説明を読めば、よりよく理解されよう。添付の図面では、図面の全体にわたって、類似する符号は類似する部分を表す。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】軌道クラッチおよびブレーキアセンブリを有するＸ線撮像システム（例えば、可動Ｃアーム撮像システム）の一実施形態の側面図である。
【図２】図１の軌道クラッチおよびブレーキアセンブリの斜視図である。
【図３】Ｃアーム回転装置に連結された図１の軌道クラッチおよびブレーキアセンブリの側面図である。
【図４】図３の軌道クラッチおよびブレーキアセンブリならびにＣアーム回転装置の断面側面図である（例えば、ブレーキローラーアセンブリを示す）。
【図５】図３の軌道クラッチおよびブレーキアセンブリならびにＣアーム回転装置の断面側面図である（例えば、ばねおよびねじを示す）。
【図６】図１の軌道クラッチおよびブレーキアセンブリのハンドルの内面の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下で、１つまたは複数の具体的な実施形態を説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を提供しようと努力しても、実際の実施のすべての特徴を本明細書に記載することができるというわけではない。エンジニアリングまたは設計プロジェクトなどの実際の実施の開発においては、開発者の特定の目的を達成するために、例えばシステム関連および事業関連の制約条件への対応など実施に特有の決定を数多くしなければならないし、また、これらの制約条件は実施ごとに異なる可能性があることを理解されたい。さらに、このような開発努力は、複雑で時間がかかるが、それでもなお本開示の利益を有する当業者にとっては、設計、製作、および製造の日常的な仕事であることを理解されたい。
【００１１】
本主題の様々な実施形態の要素を導入する場合、冠詞「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、「前記（ｔｈｅ）」および「前記（ｓａｉｄ）」は、１つまたは複数の要素が存在することを意味することを意図している。「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、包括的であることを意図し、記載の要素以外にもさらなる要素が存在してもよいことを意味する。さらに、以下の説明における任意の数値例は非限定的なものであり、したがって付加的な数値、範囲および百分率は開示する実施形態の範囲内である。
【００１２】
以下の実施形態は、制動力とクラッチ力の両方をＸ線撮像システムのＣアームに提供するための単一のシステムまたはアセンブリを提供する装置（例えば、軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ）を説明する。装置は、ＣアームがＣアーム回転装置に対して軌道方向に回転することを可能にするＣアーム回転装置（例えば、キャリッジ）内に配置されてもよい。装置は、（複数のばねによって）Ｃアーム内にばね付勢され（ブレーキローラーアセンブリもばね付勢する）、装置が、Ｃアームの軌道方向の断面輪郭の変化に関わらずＣアームに沿って軌道方向に一致する抗力と制動力の両方をＣアームに加えることを可能にするように構成される。ばね付勢ローラーは、その転がり抵抗によってクラッチとして機能する。さらに、装置は、ブレーキパッドおよびローラー（例えば、ブレーキローラーアセンブリの一部を形成する）を含む。装置がＣアームに制動力を加えた場合に、ブレーキパッドはローラーに直接接触し、かつＣアームに接触しないように構成される。このように、制動力は、ローラーに連結されたタイヤとＣアームとの間の接触を介して加えられる。装置は、クラッチおよび制動のための過去の装置に対して多くの利点を提供する。第１に、装置は、単一のユニットまたはアセンブリ（ブレーキとクラッチの両方のための別々のシステムとは対照的に）であり、全体的な構造、ひいては装置の組み立ておよび製造を単純化する。第２に、この装置は不完全なＣ押出に適応することができる。
【００１３】
図１は、軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ１２を有するＸ線撮像システム１０（例えば、可動Ｃアーム撮像システム）の一実施形態の側面図である。移動式撮像システムが図示されているが、以下に説明する実施形態は、Ｃアームを有する任意のＸ線撮像システム（例えば固定式撮像システム）で利用されてもよい。システム１０は、Ｃアーム１６、画像レセプタ１８（例えば、Ｘ線検出器）、Ｘ線源２０、支持構造体２２、およびホイールベース２４を含む。画像レセプタ１８およびＸ線源２０は、Ｃアーム１６の対向する位置（例えば、端部２６、２８）に取り付けられている。支持構造体２２は、Ｃアーム１６を支持し、Ｃアーム１６を懸架位置に保持する。支持構造体２２は、システム１０が移動することを可能にするホイールベース２４に取り付けられている。
【００１４】
支持構造体２２は、Ｃアーム１６に対して安定したバランスのとれた支持を提供する。支持構造体２２は、例えば、患者または対象物を撮像する際に使用するためにＣアーム１６を懸架する。支持構造体２２はまた、Ｃアーム１６が（例えば、手動またはモータを使用して）回転軸の周りに回転することを可能にする。例えば、Ｃアーム１６は軌道方向３０に回転することができる。図示するように、支持構造体２２は、Ｃアーム１６が装置３２に対してその軌道１４に沿って軌道方向３０に移動または回転することを可能にするＣアーム回転装置３２（例えば、キャリッジまたはフリップフロップ）を含む。Ｃアーム回転装置３２の一部３４（ホイール３５を含む）は、Ｃアーム１６が軌道方向３０に移動または回転することを可能にするための軌道１４内に配置される。特定の実施形態では、Ｃアーム回転装置３２は、Ｃアーム回転装置３２がＣアーム１６に連結されているところから発する軸３８の回りにＣアームが回転またはフリップフロップする（例えば、符号３６で示すように）ことを可能にする。支持構造体２２は、例えば、移動式Ｃアーム撮像システム１０を再配置するために、ホイールベース２４に取り付けられる。
【００１５】
図示するように、軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ１２は、Ｃアーム回転装置３２に連結される（例えば、その内部に配置される）。以下でより詳細に説明するように、軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ１２は、制動力およびクラッチ力の両方をＣアーム１６に加えるように構成された単一のユニットまたはアセンブリを形成する。特に、アセンブリ１２は、Ｃアーム１６の軌道方向３０の断面輪郭３９（例えば、軌道１４に沿った）の変化に関わらず、制動力およびクラッチ力をＣアーム１６に一貫して加える。さらに、制動力は、アセンブリのローラーに接触するブレーキパッドを介して加えられるが、ブレーキはＣアーム１６に接触しない。このようにして、ローラーのタイヤとＣアーム１６との接触により制動力が加えられる。
【００１６】
Ｃアーム１６は、画像レセプタ１８およびＸ線源２０が、患者などの撮像対象物の周りに取り付けられ、位置決めされることを可能にする。Ｃアーム１６は、例えば、円形のＣ字形または円弧形の部材であってもよい。Ｃアーム１６は、Ｃアーム１６の内部自由空間内に配置された患者または他の対象物の幅および長さに関して画像レセプタ１８およびＸ線源２０の選択的な位置決めを可能にする。
【００１７】
画像レセプタ１８は、例えば、診断撮像で使用するための撮像インテンシファイアまたは他のエネルギーレセプタであってもよい。画像レセプタ１８およびＸ線源２０は、Ｃアーム１６の対向する位置（例えば、端部２６、２８）に取り付けられている。画像レセプタ１８およびＸ線源２０は、Ｃアーム１６および支持構造体２２を使用して、患者などの対象物の周りに配置されてもよい。画像レセプタ１８およびＸ線源２０は、撮像されている対象物を表す診断画像を生成するために使用される。
【００１８】
動作中、患者は、例えば、Ｃアーム１６に取り付けられたＸ線源２０と画像レセプタ１８との間に配置されたテーブル上に置かれる。支持構造体２２はＣアーム１６を動かす。Ｃアーム１６の移動は、画像レセプタ１８およびＸ線源２０を患者に対して所望の位置に配置する。結果として得られる画像品質を改善するために、画像レセプタ１８を患者の近くに配置することができる。
【００１９】
図２は、図１の軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ１２の斜視図である。軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ１２は、ハウジング４０（例えば、キャリッジまたは本体）、複数のばね４２、複数のねじ４４（例えば、肩付きねじ）、タイヤ４６、およびハンドル４８（例えば、作動ハンドル）を含む。ハウジング４０は、タイヤ４６およびブレーキパッドに連結されたローラーを含むブレーキローラーアセンブリを囲む。ブレーキローラーアセンブリは、ねじ部分を有するシャフトを含む。ねじ部分はブレーキパッドに連結されている。ハンドル４８は、ねじ部分の反対側のシャフトの端部に連結されている。ハンドル４８は、歯を有する城に連結される。ハンドル４８は、城の歯の間に嵌合する対応する歯を含む。城はまた、ねじ部分の反対側のシャフトの端部の周りに配置される。ハンドル４８の作動（例えば、長手方向軸５２に対する円周方向の回転５０）は、ローラーに対する（シャフトを介した）ブレーキの位置を調整する。例えば、第１の方向の完全な円周方向の回転５０は、ブレーキパッドをローラーに接触させて、ローラーに（タイヤ４６を介して）Ｃアーム１６に対して制動力を加えるようにさせる。ブレーキパッドはＣアーム１６に接触していない。第１の方向とは反対の第２の方向の完全な円周方向の回転５０により、ブレーキパッドはもはやローラーに接触しなくなる。特定の実施形態では、ハンドル４８は、約７５度まで回転してもよい。ハンドル４８は、０度（ブレーキパッドとローラーとの接触なし）と７５度（完全な圧力が加えられてブレーキパッドとローラーとが接触）との間で回転することができ、ブレーキパッドはローラーに接触するがそれに加わる摩擦が少ないので、制動力は部分的に作用する。例えば、ハンドルの第１の方向の第１の位置への回転は、ブレーキパッドを第１の摩擦量でローラーに接触させて第１の制動力を加えることができ、ハンドルの第１の方向の第２の位置への回転は、ブレーキパッドを第２の摩擦量（例えば、第１の摩擦量より少ない）でローラーに接触させて第２の制動力（例えば、第２の摩擦量より少ない）を加えることができる。
【００２０】
図示するように、複数のねじ４４（例えば、肩付きねじ）は、ベース部分５６のそれぞれの開口部５４を通って底面５８から上面６０まで延在する。ねじ４４は、長手方向軸５２と平行な方向に延在する。図示するように、複数のねじ４４は、４つのねじ４４を含む。他の実施形態では、ねじ４４の数は変更可能である。複数のばね４２の各ばね４２は、対応するねじ４４の周りに配置されている。ばね４２は、軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ１２（ブレーキローラーアセンブリを含む）をＣアーム１６内にばね付勢する。加えて、ローラーのばね付勢は、転がり抵抗を付与し、それはばね付勢したローラーがその転がり抵抗によってクラッチとして機能することを可能にする。ローラーがばね付勢を受けるので、ローラーの付勢力は一貫している。ばねのタイプおよび／またはばね４２の圧縮長さは、軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ１２（ブレーキローラーアセンブリを含む）のＣアーム１６内への付勢を変えるために変更することができる。さらに、ばねのタイプおよび／またはばね４２の圧縮長さを変更することにより、ローラー（およびタイヤ４６）の転がり抵抗が変化し、クラッチ力（抗力）およびＣアーム１６を軌道方向３０に動かすためにオペレータがどのくらいの力を入れなければならないかに影響する。タイヤ４６は、撓むように構成されている。タイヤ４６の撓みおよびアセンブリ１２全体のばね付勢によって、Ｃアーム１６の軌道方向３０の断面輪郭３９または形状（例えば、軌道１４に沿った）の変化に関わらず、アセンブリ１２がＣアーム１６に沿って軌道方向３０に一致する抗力および／または制動力の両方をＣアーム１６に加えることができる。
【００２１】
アセンブリ１２（ブレーキローラーアセンブリを含む）は、矢印６２で示すように、ねじ４４のそれぞれの長さに沿って並進または移動する。アセンブリ１２は、ねじ４４によってしっかりと制御されていない。その結果、アセンブリ１２は、それぞれの軸６８、５２、７０に対して約５度まで縦揺れ６４、横揺れ５０、および偏揺れ６６するように構成される。さらに、突然の衝撃力がＣアーム１６に加えられる場合に、アセンブリ１２は、所与の時間（例えば、約３０秒間）跳ね返る（例えば、Ｃアーム１６に対して半径方向に）。縦揺れ６４、横揺れ５０、および偏揺れ６６するアセンブリ１２の能力は、振動を減衰させる。アセンブリ１２が振動を減衰する能力は、アセンブリのねじ４４への嵌合およびデブリシールＯリング７２の嵌合／デュロメータに依存する。Ｏリング７２は、ハウジング４０の円筒状部分の周りに配置され、Ｃアーム回転装置３２の一部と接触する。
【００２２】
アセンブリ１２の構造および機能は、ユーザ入力（例えば、ブレーキをかける）およびブレーキの有効性を、Ｃアーム１６を利用する異なるシステム間で一貫したものにする。アセンブリ１２はまた、オペレータがブレーキを作動させるために利用する力を低減する。アセンブリ１２は、使用が容易であり、メンテナンスが最小であり、迅速かつ容易に調整することができる。
【００２３】
図３は、Ｃアーム回転装置３２に連結された図１の軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ１２の側面図である。アセンブリ１２は上述した通りである。図示するように、アセンブリ１２の一部は、Ｃアーム回転装置３２内に配置される。アセンブリ１２は、Ｃアーム回転装置３２の開口部７４を通って延在する。ハンドル４８は、Ｃアーム回転装置３２の本体部分７８の上面７６の外側に配置されている。アセンブリ１２の一部（例えば、ローラー８０に連結されたタイヤ４６、ハウジング４０、ばね４２、およびねじ４４）は、Ｃアーム回転装置３２の本体部分７８の底面８２を越えて延在する。本体部分７８はまた、Ｃアーム回転装置３２が撮像システム１０に（例えば、支持構造体２２を介して）連結することを可能にする開口部８４（例えば、Ｃアーム回転装置３２の長手方向軸８６に対して開口部７４から軸方向にオフセットしている）を含む。Ｃアーム回転装置３２は、開口部８４においてＣアーム回転装置３２がＣアーム１６（図１を参照）に連結されているところから発する軸３８の周りにＣアームが回転またはフリップフロップする（例えば、符号３６で示すように）ことを可能にする。図示するように、Ｃアーム回転装置３２は、Ｃアーム回転装置３２がＣアーム１６の軌道１４に沿って軌道方向３０に移動することを可能にする複数のローラーまたはホイール８８を含む。特に、複数のローラー８８は、アセンブリ１２に隣接する第１の組のローラー９０および第２の組のローラー９２を含む。
【００２４】
図４および図５は、図３の軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ１２およびＣアーム回転装置３２の異なる断面側面図である。一般に、アセンブリ１２およびＣアーム回転装置３２は上述した通りである。ハウジング４０は、ローラー８０（例えば、タイヤ４６に連結されている）およびブレーキパッド９６を含むブレーキローラーアセンブリ９４を囲んでいる。ブレーキローラーアセンブリ９４は、ねじ部分１００を有するシャフト９８を含む。ねじ部分１００は、ブレーキパッド９６に連結されている（例えば、対応するねじ部分内に部分的に配置され、接続されている）。ハンドル４８は、ねじ部分１００に対向するシャフト９８の端部１０２に連結されている。ハンドル４８は歯１０６を有する城１０４に連結されている。特定の実施形態では、ハンドル４８は、城１０４の歯１０６の間に嵌合する内面１１０（図６を参照）上の対応する歯１０８を含む。城１０４はまた、ねじ部分１００に対向するシャフト９８の端部１０２の周りに配置される。城１０４およびシャフト９８は、単一のユニットとして共に製造することができる。
【００２５】
ブレーキローラーアセンブリ９４は、城１０４を（例えば、摩耗のために）調整することを可能にする他の構成要素（例えば、ワッシャ、ニードルベアリングなど）を含むことができる。ブレーキローラーアセンブリ９４は、締結具１１４を介して共に保持された分割カラー１１２を介して組み立てられた状態に維持される。荷重がカラー１１２内に押し込まれる。特定の実施形態では、Ｏリング７２は、ハウジング４０の円筒状部分の周りに配置され、Ｃアーム回転装置３２の一部と接触する。Ｏリング７２は、Ｃアーム回転装置３２内のアセンブリの揺動を最小にする。
【００２６】
特定の実施形態では、ローラー８０は、付着しない任意の硬い材料から作製されてもよい。特定の実施形態では、ローラー８０は、硬質アルマイトで作製されてもよい。特定の実施形態では、ブレーキパッド９６はニッケルメッキされてもよい。
【００２７】
ハンドル４８の作動（例えば、長手方向軸５２に対する円周方向の回転５０、図２を参照）は、ローラー８０に対するブレーキパッド９６の位置を（シャフト９８のねじ部分１００に沿った移動を介して）調整する。例えば、第１の方向の完全な円周方向の回転５０は、ブレーキパッド９６をローラー８０に接触させて（図４に示すように）、ローラー８０に（タイヤ４６を介して）Ｃアーム１６に対して制動力を加えるようにさせる。ブレーキパッド９６はＣアーム１６に接触していない。第１の方向とは反対の第２の方向の完全な円周方向の回転５０により、ブレーキパッド９６はもはやローラー８０に接触しなくなる。特定の実施形態では、ハンドル４８は、約７５度まで回転してもよい。ハンドル４８は、０度（ブレーキパッド９６とローラー８０との接触なし）と７５度（完全な圧力が加えられてブレーキパッド９６とローラー８０とが接触）との間で回転することができ、ブレーキパッド９６はローラー８０に接触するがそれに加わる摩擦が少ないので、制動力は部分的に作用する。
【００２８】
図示するように、複数のねじ４４（例えば、肩付きねじ）は、ベース部分５６のそれぞれの開口部５４を通って底面５８から上面６０まで延在する。ねじ４４は、長手方向軸５２と平行な方向に延在する。アセンブリ１２（ブレーキローラーアセンブリ９４を含む）は、ねじ４４のそれぞれの長さに沿って並進または移動する。複数のばね４２の各ばね４２は、対応するねじ４４の周りに配置されている。ばね４２は、軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ１２（ブレーキローラーアセンブリ９４を含む）をＣアーム１６内にばね付勢する。加えて、ローラー８０のばね付勢は転がり抵抗を付与し、それはばね付勢したローラー８０が（タイヤ４６を介して）その転がり抵抗（例えば、接触圧力による）によってクラッチとして機能することを可能にする。ローラー８０がばね付勢を受けるので、ローラー８０の付勢力は一貫している。ばね４２のタイプおよび／またはばね４２の圧縮長さは、軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ１２（ブレーキローラーアセンブリ９４を含む）のＣアーム１６内への付勢を変えるために変更することができる。さらに、ばねのタイプおよび／またはばね４２の圧縮長さを変更することにより、ローラー８０（およびタイヤ４６）の転がり抵抗が変化し、クラッチ力（抗力）およびＣアーム１６を軌道方向３０に動かすためにオペレータがどのくらいの力を入れなければならないかに影響する。タイヤ４６は、撓むように構成されている。タイヤ４６の撓みおよびアセンブリ１２全体のばね付勢によって、Ｃアーム１６の軌道方向３０の断面輪郭３９または形状の変化に関わらず、アセンブリがＣアーム１６に沿って軌道方向３０に一致する抗力および／または制動力の両方をＣアーム１６に加えることができる。
【００２９】
開示する実施形態の技術的効果は、制動力およびクラッチ力の両方をＸ線撮像システムのＣアームに提供する単一のシステムまたはアセンブリにおいて軌道クラッチおよびブレーキアセンブリを提供することを含む。アセンブリは、Ｃアーム内にばね付勢され、Ｃアーム（例えば、軌道）の軌道方向の断面輪郭の変化に関わらず、Ｃアームに沿って一貫して制動力およびクラッチ力の両方を加えるように構成される。アセンブリ１２の構造および機能は、ユーザ入力（例えば、ブレーキをかける）およびブレーキの有効性を、Ｃアーム１６を利用する異なるシステム間で一貫したものにする。アセンブリ１２はまた、オペレータがブレーキを作動させるために利用する力を低減する。アセンブリ１２は、使用が容易であり、メンテナンスが最小であり、迅速かつ容易に調整することができる。
【００３０】
本明細書は、最良の様式を含む本発明を開示するため、およびどのような当業者も、任意のデバイスまたはシステムの作製および使用ならびに任意の組み込まれた方法の実行を含む本発明の実践を可能にするために、実施例を使用している。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者が想到する他の実施例を含むことができる。そのような他の実施例は、それらが特許請求の範囲の文言から相違しない構造要素を有する場合、または特許請求の範囲の文言から実質的には相違しない同等の構造要素を含む場合、特許請求の範囲の技術的範囲に包含される。
［実施態様１］
Ｘ線撮像システム（１０）であって、
Ｘ線放射源（２０）と、
Ｘ線検出器と、
第１の端部に前記Ｘ線放射源（２０）が配置され、前記第１の端部の反対側の第２の端部に前記Ｘ線検出器が配置されたＣアーム（１６）と、
前記Ｃアーム（１６）がＣアーム回転装置（３２）に対して軌道方向（３０）に回転することを可能にするように構成された前記Ｃアーム回転装置（３２）と、
前記Ｃアーム回転装置（３２）に連結された軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）と、を含み、前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、前記Ｃアーム（１６）内にばね付勢され、前記Ｃアーム（１６）の前記軌道方向（３０）の断面輪郭（３９）の変化に関わらず前記Ｃアーム（１６）に沿って前記軌道方向（３０）に一致する抗力と制動力の両方を前記Ｃアーム（１６）に加えるように構成される、Ｘ線撮像システム（１０）。
［実施態様２］
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、前記Ｃアーム回転装置（３２）内に部分的に配置される、実施態様１に記載のＸ線撮像システム（１０）。
［実施態様３］
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、その転がり抵抗によってクラッチとして機能するばね付勢されたローラー（８０，８８，９０，９２）を含む、実施態様１に記載のＸ線撮像システム（１０）。
［実施態様４］
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、ブレーキパッド（９６）を含み、前記ブレーキパッド（９６）は、前記制動力が加えられた場合に、前記ローラー（８０，８８，９０，９２）に直接接触し、かつ前記Ｃアーム（１６）に接触しないように構成される、実施態様３に記載のＸ線撮像システム（１０）。
［実施態様５］
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、ねじ部分を有するシャフト（９８）を含み、前記シャフト（９８）は、前記ねじ部分を介して前記ブレーキパッド（９６）に連結され、前記シャフト（９８）の第１の方向の回転は、前記ブレーキパッド（９６）を前記ローラー（８０，８８，９０，９２）に接触させて前記制動力を加えるように構成され、前記シャフト（９８）の第２の方向の回転は、前記ブレーキパッド（９６）を前記ローラー（８０，８８，９０，９２）に接触させないように構成される、実施態様４に記載のＸ線撮像システム（１０）。
［実施態様６］
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、ハウジング（４０）を含み、前記ローラー（８０，８８，９０，９２）、前記ブレーキパッド（９６）、および前記シャフト（９８）は、前記ハウジング（４０）内に配置される、実施態様５に記載のＸ線撮像システム（１０）。
［実施態様７］
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）が複数のねじ（４４）のそれぞれの長さに沿った方向に動くことを可能にするように構成された前記ハウジング（４０）の外側に配置された前記複数のねじ（４４）を含む、実施態様６に記載のＸ線撮像システム（１０）。
［実施態様８］
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、複数のばね（４２）を含み、前記複数のばね（４２）の各ばね（４２）は、前記複数のねじ（４４）のそれぞれのねじ（４４）の周りに配置され、前記複数のばね（４２）は、前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）をばね付勢するように構成される、実施態様７に記載のＸ線撮像システム（１０）。
［実施態様９］
前記シャフト（９８）は、前記第１の方向に第１の位置まで回転して、前記ブレーキパッド（９６）を第１の摩擦量で前記ローラー（８０，８８，９０，９２）に接触させて第１の制動力を加えるように構成され、前記シャフト（９８）は、前記第１の方向に第２の位置まで回転して、前記ブレーキパッド（９６）を第２の摩擦量で前記ローラー（８０，８８，９０，９２）に接触させて第２の制動力を加えるように構成され、前記第１の摩擦量は前記第２の摩擦量よりも大きく、前記第１の制動力は前記第２の制動力よりも大きい、実施態様５に記載のＸ線撮像システム（１０）。
［実施態様１０］
装置であって、
Ｃアーム（１６）がＣアーム回転装置（３２）に対して軌道方向（３０）に回転することを可能にする前記Ｃアーム回転装置（３２）に連結するように構成された軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）を含み、前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、
ハウジング（４０）と、
ローラー（８０，８８，９０，９２）と、
ブレーキパッド（９６）と、を含み、前記ローラー（８０，８８，９０，９２）および前記ブレーキパッド（９６）は、前記ハウジング（４０）内に配置され、前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）が前記Ｃアーム（１６）に制動力を加えた場合に、前記ブレーキパッド（９６）は前記ローラー（８０，８８，９０，９２）に直接接触し、かつ前記Ｃアーム（１６）に接触しないように構成される、装置。
［実施態様１１］
前記ハウジング（４０）の外側に配置された複数のばね（４２）を含み、前記複数のばね（４２）は、前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）を前記Ｃアーム（１６）内にばね付勢し、前記Ｃアーム（１６）の前記軌道方向（３０）の断面輪郭（３９）の変化に関わらず前記Ｃアーム（１６）に沿って前記軌道方向（３０）に一致する抗力と前記制動力の両方を前記Ｃアーム（１６）に加えるように構成される、実施態様１０に記載の装置。
［実施態様１２］
前記複数のばね（４２）は、前記ローラー（８０，８８，９０，９２）がその転がり抵抗によってクラッチとして機能するように、前記ローラー（８０，８８，９０，９２）にばね付勢するように構成される、実施態様１１に記載の装置。
［実施態様１３］
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）が複数のねじ（４４）のそれぞれの長さに沿った方向に動くことを可能にするように構成された前記ハウジング（４０）の外側に配置された前記複数のねじ（４４）を含む、実施態様１１に記載の装置。
［実施態様１４］
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）が複数のねじ（４４）のそれぞれの長さに沿った方向に動くことを可能にするように構成された前記ハウジング（４０）の前記外側に配置された前記複数のねじ（４４）を含む、実施態様１３に記載の装置。
［実施態様１５］
前記複数のばね（４２）の各ばね（４２）は、前記複数のねじ（４４）のそれぞれのねじ（４４）の周りに配置される、実施態様１４に記載の装置。
［実施態様１６］
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、ねじ部分を有するシャフト（９８）を含み、前記シャフト（９８）は、前記ねじ部分を介してブレーキに連結され、前記シャフト（９８）の第１の方向の回転は、前記ブレーキパッド（９６）を前記ローラー（８０，８８，９０，９２）に接触させて前記制動力を加えるように構成され、前記シャフト（９８）の第２の方向の回転は、前記ブレーキパッド（９６）を前記ローラー（８０，８８，９０，９２）に接触させないように構成される、実施態様１０に記載の装置。
［実施態様１７］
前記シャフト（９８）は、前記第１の方向に第１の位置まで回転して、前記ブレーキパッド（９６）を第１の摩擦量で前記ローラー（８０，８８，９０，９２）に接触させて第１の制動力を加えるように構成され、前記シャフト（９８）は、前記第１の方向に第２の位置まで回転して、前記ブレーキパッド（９６）を第２の摩擦量で前記ローラー（８０，８８，９０，９２）に接触させて第２の制動力を加えるように構成され、前記第１の摩擦量は前記第２の摩擦量よりも大きく、前記第１の制動力は前記第２の制動力よりも大きい、実施態様１０に記載の装置。
［実施態様１８］
装置であって、
Ｃアーム（１６）がＣアーム回転装置（３２）に対して軌道方向（３０）に回転することを可能にする前記Ｃアーム回転装置（３２）に連結するように構成された軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）を含み、前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）は、
ハウジング（４０）と、
複数のばね（４２）と、
ローラー（８０，８８，９０，９２）と、
ブレーキパッド（９６）と、を含み、前記ローラー（８０，８８，９０，９２）および前記ブレーキパッド（９６）は、前記ハウジング（４０）内に配置され、前記複数のばね（４２）は、前記ハウジング（４０）の外側に配置され、前記複数のばね（４２）は、前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）を前記Ｃアーム（１６）内にばね付勢し、前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）が、前記Ｃアーム（１６）の前記軌道方向（３０）の断面輪郭（３９）の変化に関わらず前記Ｃアーム（１６）に沿って前記軌道方向（３０）に一致する抗力と前記制動力の両方を前記Ｃアーム（１６）に加えることを可能にするように構成される、装置。
［実施態様１９］
前記複数のばね（４２）は、前記ローラー（８０，８８，９０，９２）がその転がり抵抗によってクラッチとして機能するように、前記ローラー（８０，８８，９０，９２）にばね付勢するように構成される、実施態様１８に記載の装置。
［実施態様２０］
前記軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ（１２）が前記Ｃアーム（１６）に前記制動力を加えた場合に、前記ブレーキパッド（９６）は前記ローラー（８０，８８，９０，９２）に直接接触し、かつ前記Ｃアーム（１６）に接触しないように構成される、実施態様１８に記載の装置。
【符号の説明】
【００３１】
１０  Ｘ線撮像システム
１２  軌道クラッチおよびブレーキアセンブリ
１４  軌道
１６  Ｃアーム
１８  画像レセプタ
２０  Ｘ線源
２２  支持構造体
２４  ホイールベース
２６  端部
２８  端部
３０  軌道方向
３２  Ｃアーム回転装置
３４  一部
３５  ホイール
３６  回転またはフリップフロップ
３８  軸
３９  断面輪郭
４０  ハウジング
４２  ばね
４４  ねじ
４６  タイヤ
４８  ハンドル
５０  円周方向の回転、横揺れ
５２  長手方向軸
５４  開口部
５６  ベース部分
５８  底面
６０  上面
６２  矢印
６４  縦揺れ
６６  偏揺れ
６８  軸
７０  軸
７２  デブリシールＯリング
７４  開口部
７６  上面
７８  本体部分
８０  ローラー
８２  底面
８４  開口部
８６  長手方向軸
８８  ローラー
９０  ローラー
９２  ローラー
９４  ブレーキローラーアセンブリ
９６  ブレーキパッド
９８  シャフト
１００  ねじ部分
１０２  端部
１０４  城
１０６  歯
１０８  歯
１１０  内面
１１２  分割カラー
１１４  締結具
【図１】
2018175872.tif 000003
【図２】
2018175872.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018175872.tif 000006
【図５】
2018175872.tif 000007
【図６】
2018175872.tif 000008
【外国語明細書】
2018175872000001.pdf