(57)【要約】【課題】本発明は、新規な同期モータを提供するものである。【解決手段】本発明は、巻き線（Ｕ，Ｖ，Ｗ）が設けられた円筒形ステータの内側に配置された永久磁石（３）を備えている円筒形ロータ（４）を具備した同期モータであり、ロータには巻き線に面した突起（４１）が設けられていることを特徴としている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のロータ（４）を具備するセンサレス同期モータであって、前記ロータ（４）が、巻き線（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を具備する円筒状のステータの内側に配置されている、永久磁石を備えており、前記永久磁石が、前記ロータ（４）の側面の全体に亘って配置されており、前記ロータの前記側面の２つの軸方向端部には、軸方向に延在している突起が、前記巻き線（Ｕ，Ｖ，Ｗ）に面するように形成されている、前記センサレス同期モータにおいて、
前記ステータが、スロットレスステータとされ、
前記ロータ（４）が、前記ロータの極の組と同一の数量の突起（４１）を有しており、
前記突起（４１）が、前記ロータの中心に関して対称に配置されていることを特徴とするセンサレス同期モータ。
【請求項２】
前記突起（４１）が、接着又はネジによって固定されている前記ロータの材料とは相違する材料から形成されており、
前記突起（４１）の材料が、例えばμメタルと同一の又はより高い透磁率を有していることを特徴とする請求項１に記載のセンサレス同期モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻き線が設けられた円筒形ステータの内側に配置された永久磁石を備えている円筒形ロータを具備した同期モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
そのようなモータの、ステータに関するータの位置は、通常はモータの電気的位相のインダクタンスの変化を確認する外側のセンサによって制御されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第９９１０２１２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は同期モータを提案しており、そのモータでは、ロータの幾何形状はロータの位置フィードバックとして役に立つ磁気センサを形成することを可能にし、且つ外側のセンサ装置を排除してモータの全長を減少することを可能にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による同期モータは、請求項１の特徴部によって特徴付けられている。
【０００６】
本発明は特徴的なロータ形状を形成することを可能にしており、この形状は通常のセンサ制御ユニット無しにロータの位置を与えている。
【０００７】
まったくスロットの無いステータを備えることで、モータのリラクタンスはロータが有する形状に依存することは明らかである。
【０００８】
ステータにスロットが設けられた場合、スロット入口の寸法が最小化されてリラクタンス変化が減少されることが重要である。
【０００９】
磁石が円筒形ロータの側面全体にわたって配置された場合、レアアース磁石の比透磁率は空気に近接するので、リラクタンス変化が発生しない。このことはコギングトルク（cogging torque；特許文献１において詳細に説明されている。）においてだけでなく、一定を維持する各々の位相の巻き線のインダクタンス値にも影響を与える。センサを備えていないいくつかの制御器は、モータの移送において電流を発するための電子駆動部への信号として、モータのインダクタンス値の数値変化を基にしている。このことは、スロットを備えたモータにおいては極めて一般的であるが、スロットを備えていないモータにおいては明確ではない。
【００１０】
本発明および他のクレームされた特徴は添付図に関係付けられて詳細に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】軸方向に延在した突起を備えたロータの斜視図を示している。
【図２】異なった電気的位相に各々が対応した３つのコイルを備えた、図１のロータを示した図である。
【図３】径方向に延在した突起が存在するロータが設けられたモータの側面を示した図である。
【図４】径方向に延在した突起が存在する別のロータが設けられたモータの側面を示した図である。
【図５】スロットを備えたステータの側面を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１において、永久磁石３は円筒のロータ４の側面全体にわたって配置されている。ロータにはその側面の両端部において軸方向に延在した突起４１が設けられている。突起４１は、コイルの巻きが納まる（図２）位置の正面の領域に配置されている。コイルは、コイル近傍のロータ４の鋼または鉄の有無に対して敏感であり、ロータが回転したときのインダクタンス値の変化に敏感である。ロータの極の組と同数の突起４１を備えることが必要であり、もちろん、突起はロータの中心に関して対称に配置されていなければならない。その一方で、突起の影響は他に対して一側から補正される。これらの突起は、代替的な形状、三角形、正弦曲線でなければならない。突起は、ロータの１つの位相、例えばＵ（図２）の位置において、インダクタンスの最大値を備え、別の位相、例えば位相Ｗにおいてインダクタンスの最小値を備え、２番目に、例えば位相Ｖにおいて、インダクタンスの中間値を備えるようにデザインされている。
【００１３】
電子部品の敏感さに依存して、ロータの突起の寸法は変化してもよい。突起はロータの材料とは異なった材料から形成されて、ロータの接着またはネジによって固定されることも可能である。その材料は例えばμメタルのような高透磁率の材料であってもよい。
【００１４】
突起は、モータの制御が通常の外部センサを必要としないために、モータの長さを減少させることが可能である。
【００１５】
磁石が、表面の代わりにロータの径方向内側に配置された場合、突起のうねりがロータの側面の活性部において形成されなければならず、その様子は図３に示されている。
【００１６】
ロータ４に配置されたステータ１、巻き線２、永久磁石３が図２において模式的に図示されている。ロータ４の側面には、その面の活性部において軸方向に延在するうねった突起群４２が設けられている。側面の活動部は、巻き線２に面した面を意味している。ロータの位置に依存して、すでに説明したように、インダクタンス値は各々の電気的位相に関して変化する。
【００１７】
図４において、ロータ４内部における永久磁石３の別の配列が図示されている。うねった突起群４２もロータ４の側面の活性部において軸方向に延在している。
【００１８】
図５において、ステータにスロットが設けられていた場合、スロットの入口幅Ｅを最小化することがモータリラクタンス（motor reluctance）においてエアギャップへの影響を最小化できることが重要である。
【００１９】
我々は、スロットの入口に依存した単一または複数のエアギャップの影響を限定し、リラクタンス値が５％よりも大きく変動しないようにすることを提案している。インダクタンスの標準測定は正確に５％の変動を特徴付ける。５％以下のインダクタンスの変動は、ロータの突起の有無として解釈されないだろう。
【００２０】
図５において、連続した２つのスロットのスロット内部または歯Ｔの周りに巻かれた第１コイルＣが図示されている。このコイルのピッチはＰであり、入口幅はＥである。別の実施例が同じ図５において示されているが、同じロータに関してではない。我々は、連続していない２つのスロット内部にまかれたコイルＣ１を有している。コイルＣ１のピッチはＰ１であり、スロット幅は上述の通りＥである。それらはコイルＣ１内の４つのスロットである。
【００２１】
スロット入口においてエアギャップまたは磁性材料の欠乏を最小化するために、以下の式に従っている。
（ｎ＋１）Ｅ≦０．０５Ｐ
ここで、Ｐはコイルが巻かれた２つのスロット間のピッチであり、Ｅはスロットの入口幅であり、ｎはコイル内に配置されたスロットの数である。
【００２２】
第１実施例において、コイルＣに関してはｎ＝０、Ｅ≦０．０５Ｐである。第２実施例において、コイルＣ１に関しては、ｎ＝４であり、関係は４Ｅ≦０．０５Ｐ１である。すべての形態において、巻き線に面したロータ材料のバリエーションは、各々の電気的位相のために５％よりも大きいインダクタンス値の変化を可能にしており、特別なセンサ装置を使用することなくロータ位置を検出することを可能にしている。
【符号の説明】
【００２３】
１  ・・・ステータ、      ２  ・・・巻き線、      ３  ・・・永久磁石、      ４  ・・・ロータ、      ４１  ・・・突起、      ４２  ・・・うねった突起群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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