(57)【要約】【課題】原稿読取部の移動機構の移動時に、移動方向の違いにより位置検知部が移動機構を検知する位置にズレが生じていても、移動機構がホームポジションからどの位置にあるのか正確に検知し、目的の位置に移動可能にする。【解決手段】位置検知部３８によりキャリッジ３４の検知領域Ｅ１への往路での進入が検知された場合は、制御部が、その検知された位置から、復路方向Ｄｂに距離Ｌ１だけ進んだ位置を、ホームポジションＨＰとして認識し、位置検知部３８によりキャリッジ３４の検知領域Ｅ１への復路での退去が検知された場合は、制御部が、その検知した位置から、復路方向Ｄｂに距離Ｌ１にズレ量ΔＬを加算して進んだ位置を、ホームポジションＨＰとして認識する【選択図】図７
2018006978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた原稿読取方向に往復移動可能とされた移動機構を有し、当該移動機構が前記原稿読取方向に移動しながら原稿を読み取る原稿読取部と、
前記移動機構を前記原稿読取方向におけるホームポジションの位置を認識する制御部と、
前記原稿読取方向における予め定められた検知領域に前記移動機構の往路での進入及び復路での退去を検知する位置検知部と、
前記位置検知部により前記移動機構の前記検知領域への往路での進入が検知される位置から前記ホームポジションまでの予め定められた距離Ｌ１を記憶する第１距離記憶部と、
前記移動機構が、前記ホームポジションから、前記検知領域からの前記移動機構の復路での退去が前記位置検知部により検知される位置に移動するまでの距離を測定する距離測定部と、
前記距離測定部によって測定された距離と前記距離Ｌ１との差分を算出してズレ量として記憶しておくズレ量算出部とを備え、
前記制御部は、
前記位置検知部により前記移動機構の前記検知領域への往路での進入が検知された場合は、その検知された位置から、前記検知領域への復路方向に距離Ｌ１だけ進んだ位置を、前記ホームポジションとして認識し、
前記位置検知部により前記移動機構の前記検知領域への復路での退去が検知された場合は、その検知した位置から、前記検知領域への復路方向に距離Ｌ１に前記ズレ量を加算して進んだ位置を、前記ホームポジションとして認識する画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置と、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関し、特に、原稿の読み取り精度を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等に装備される画像読取装置においては、スキャナーを搭載した原稿読取部のキャリッジ部分を原稿の副走査方向に移動させて原稿を読み取るものがある。このキャリッジのホームポジション（待機位置）は、例えば、原稿読取部の位置を検知する位置検知部による検知信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった位置から、原稿読取方向にキャリッジが規定距離だけ離れた位置に設定される（例えば、下記の特許文献１〜３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０４１４２７号公報
【特許文献２】特開２０１４−１７１２０８号公報
【特許文献３】特開２０１４−１７１２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
キャリッジの前記原稿読取方向での移動は、ホームポジションを基準位置として制御される。ところが、何らかの理由でホームポジションの位置を見失うと、キャリッジの移動制御を適切に行えず、原稿の読み取りに位置ずれが生じるおそれがある。そのため、ホームポジションの位置補正が必要になる。
【０００５】
ホームポジションの位置の補正は、例えば、上記位置検知部が検知するキャリッジの位置に基づいて行われる。詳しくは、位置検知部として用いられるＰＩ（Photo Interrupter）センサーを、キャリッジに設けた遮光部材によって、ＯＮ、ＯＦＦが切り替わる位置から所定の距離の位置をホームポジションとして定義している。ところが、このデバイスは、その検知性能によっては、検知信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態へと切り替わる位置と、検知信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態へと切り替わる位置とで例えば最大２mm程度のズレが生じることがある。すなわち、キャリッジの移動時に、その移動方向の違いにより位置検知部がキャリッジを検知する位置にズレが生じる。このズレは、ホームポジションの正確な位置補正に支障を生じる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、原稿読取部の移動機構の移動時に、移動方向の違いにより位置検知部が移動機構を検知する位置にズレが生じていても、移動機構がホームポジションからどの位置にあるのか正確に検知し、目的の位置に移動可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に係る画像読取装置は、予め定められた原稿読取方向に往復移動可能とされた移動機構を有し、当該移動機構が前記原稿読取方向に移動しながら原稿を読み取る原稿読取部と、前記移動機構を前記原稿読取方向におけるホームポジションの位置を認識する制御部と、前記原稿読取方向における予め定められた検知領域に前記移動機構の往路での進入及び復路での退去を検知する位置検知部と、前記位置検知部により前記移動機構の前記検知領域への往路での進入が検知される位置から前記ホームポジションまでの予め定められた距離Ｌ１を記憶する第１距離記憶部と、前記移動機構が、前記ホームポジションから、前記検知領域からの前記移動機構の復路での退去が前記位置検知部により検知される位置に移動するまでの距離を測定する距離測定部と、前記距離測定部によって測定された距離と前記距離Ｌ１との差分を算出してズレ量として記憶しておくズレ量算出部とを備え、前記制御部は、前記位置検知部により前記移動機構の前記検知領域への往路での進入が検知された場合は、その検知された位置から、前記検知領域への復路方向に距離Ｌ１だけ進んだ位置を、前記ホームポジションとして認識し、前記位置検知部により前記移動機構の前記検知領域への復路での退去が検知された場合は、その検知した位置から、前記検知領域への復路方向に距離Ｌ１に前記ズレ量を加算して進んだ位置を、前記ホームポジションとして認識するものである。
【０００８】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、上記画像読取装置と、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、位置検知部により移動機構の検知領域への往路での進入が検知された場合は、その検知された位置から、検知領域への復路方向に距離Ｌ１だけ進んだ位置が、ホームポジションとして認識され、一方、位置検知部により移動機構の検知領域への復路での退去が検知された場合は、その検知した位置から、検知領域への復路方向に距離Ｌ１にズレ量を加算して進んだ位置が、ホームポジションとして認識される。
【００１０】
すなわち、移動機構の移動方向に応じて、認識されるホームポジションの位置が切り替わる。従って、移動機構の移動時に、移動方向の違いにより位置検知部が移動機構を検知する位置にズレが生じていても、移動機構がホームポジションからどの位置にあるのか正確に検知し、目的の位置に移動可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の外観図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）は、原稿読取部の機械構成を示す図である。
【図４】原稿読取部の内部構成を模式的に示した透過平面図である。
【図５】位置検知部及びその周辺部を示した模式図であり、（Ａ）は検知信号がＯＦＦの状態を示し、（Ｂ）は検知信号がＯＮの状態を示す。
【図６】遮光板が位置検知部の発光部と受光部との間に位置している状態を示した図であり、（Ａ）は断面図を示し、（Ｂ）は斜視図を示す。
【図７】位置検知部及びその周辺部を示した模式図であり、（Ａ）はキャリッジが副走査方向における往路方向へ移動して位置検知部による検知信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替わった場合を示し、（Ｂ）はキャリッジが副走査方向における復路方向へ移動して位置検知部による検知信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り替わった場合を示す。
【図８】画像形成装置によるホームポジションの認識処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置について図面を参照して説明する。図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。図１は、第１実施形態に係る画像形成装置の外観図である。図３（Ａ）、（Ｂ）は、原稿読取部の機械構成を示す図である。図４は、原稿読取部の内部構成を模式的に示した透過平面図である。
【００１３】
画像形成装置２は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機であり、制御ユニット１０、原稿給送部２０、原稿読取部３０、画像形成部４、画像メモリー８、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）９２、定着部１３、給紙部１４、及び操作部５を含んで構成されている。
【００１４】
操作部５は、画像形成装置２が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付けるものであり、操作者への操作案内等を表示する表示部５３を備えている。
【００１５】
原稿読取部３０は、光照射部を使って原稿ＭＳを照射し、原稿ＭＳによって反射された読取光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー３７（図３、図４）で受光することによって、原稿ＭＳから画像を読み取る。
【００１６】
原稿読取部３０は、搬送読取用プラテンガラス３１と、載置読取用プラテンガラス３２と、白色基準板３３と、キャリッジ３４と、集光レンズ３６と、ＣＣＤセンサー３７と、位置検知部３８とを備えている。
【００１７】
白色基準板３３は、搬送読取用プラテンガラス３１と載置読取用プラテンガラス３２との間に主走査方向に沿って設けられた白色板である。白色基準板３３は、シェーディング補正に用いられるものであり、白色基準板３３から読み取られた画像データが白色基準データとして用いられる。
【００１８】
キャリッジ３４は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの光源３４Ａと、原稿ＭＳによって反射された読取光をＣＣＤセンサー３７に向けて反射する複数のミラー（図示せず）とを備えている。また、原稿読取部３０は、例えばステッピングモーターからなる駆動モーター５５を備え、当該駆動モーター５５からの駆動源により、制御部１００による制御の下、キャリッジ３４は移動機構として、副走査方向（本実施形態では、原稿読取方向）に往復移動可能に設けられている。
【００１９】
キャリッジ３４には、図４に示すように、主走査方向の一方（奥側）の端に遮光板３４Ｂが設けられている。遮光板３４Ｂは、位置検知部３８によってキャリッジ３４の位置を検出するための部材である。位置検知部３８としては、例えば、ＰＩセンサーが挙げられ、位置検知部３８には、上下方向に異なる位置に互いに向き合うようにして発光部３８Ａと受光部３８Ｂとが設けられている。遮光板３４Ｂは、当該発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間を、キャリッジ３４の移動に伴って通過する。
【００２０】
位置検知部３８は、キャリッジ３４の移動に伴って発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間を通過する、キャリッジ３４の遮光板３４Ｂを検出し、検出結果を示す信号を制御部１００に出力する。
【００２１】
図５は、位置検知部３８及びその周辺部を示した模式図である。例えば、位置検知部３８は、図５（Ａ）に示したように、遮光板３４Ｂが発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間から外れて位置している場合には、検出信号としてＯＦＦ状態の信号を出力し、一方、図５（Ｂ）に示したように、遮光板３４Ｂが発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間に位置している場合には、検出信号としてＯＮ状態の信号を出力する。
【００２２】
つまり、位置検知部３８は、遮光板３４Ｂによって発光部３８Ａからの光路ＯＰが遮られる領域（検知領域Ｅ１）へのキャリッジ３４の進入、そして当該検知領域Ｅ１からのキャリッジ３４の退去を検知する。なお、図６は、遮光板３４Ｂが位置検知部３８の発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間に位置している状態を示した図であり、（Ａ）は断面図を示し、（Ｂ）は斜視図を示す。
【００２３】
画像形成装置２で原稿読取動作が行われる場合について説明する。原稿給送部２０により搬送されて搬送読取用プラテンガラス３１を通過する原稿、又は載置読取用プラテンガラス３２に載置された原稿の画像を、当該原稿に対して移動しつつ読み取り、そして画像データを生成する。原稿読取部３０により生成された画像データは、画像メモリー８等に保存される。
【００２４】
図７（Ａ）は、位置検知部３８による検知信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替わる状態を示した模式図である。例えば、図５（Ａ）に示した状態から、キャリッジ３４が往路方向Ｄｆ（右方向）に移動して検知領域Ｅ１に進入し、遮光板３４Ｂによって発光部３８Ａからの光路ＯＰが遮られた状態を示している。
【００２５】
電源ＯＮの直後等にキャリッジ３４を待機させておくホームポジションＨＰは、位置検知部３８による検知信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる時の副走査方向における位置（図７（Ａ））から、復路方向Ｄｂ（左方向）にキャリッジ３４が予め定められた距離Ｌ１を移動した位置に設定されている。
【００２６】
図４に示した流し読み位置ＲＰは、原稿給送部２０によって搬送されて搬送読取用プラテンガラス３１を通過する原稿を読み取るための位置であり、キャリッジ３４は、原稿給送部２０から原稿が搬送されてくる場合には、読取ラインＲＬが流し読み位置ＲＰに位置するように移動する。つまり、キャリッジ３４は、搬送読取用プラテンガラス３１を通過する原稿を読み取る場合には、搬送読取用プラテンガラス３１の下方に固定され、この位置を原稿読み取り位置として、原稿の画像を読み取る。
【００２７】
読取開始位置ＳＰは、例えば載置読取用プラテンガラス３２に載置される原稿の先端である。移動開始位置ＷＰ（図示せず）は、読取開始位置ＳＰから副走査方向における図４で下方向（復路方向）に予め定められた距離だけ離れた位置である。キャリッジ３４は、制御部１００による制御の下、載置読取用プラテンガラス３２に載置された原稿を読み取る場合には、移動開始位置ＷＰに一旦移動し、その後、読取開始位置ＳＰの方向に移動し、載置読取用プラテンガラス３２の下方において副走査方向の上方向（往路方向）に移動しつつ原稿に向けて読取光を照射する。
【００２８】
キャリッジ３４が読取開始位置ＳＰに直接移動するのではなく、移動開始位置ＷＰに一旦移動するのは、読取開始位置ＳＰから安定した状態（等速状態）で原稿を読み取るためである。
【００２９】
原稿から順次得られる読取光は、キャリッジ３４の複数のミラーに反射され、集光レンズ３６に入射する。集光レンズ３６は、上記ミラーに反射された読取光を集光してＣＣＤセンサー３７の受光面に結像させる。ＣＣＤセンサー３７は、受光した読取光を電気信号に光電変換する。
【００３０】
なお、画像形成装置２で画像形成動作が行われる場合は、原稿読取動作により生成された画像データ等に基づいて、画像形成部４が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙にトナー像を形成する。
【００３１】
図２を参照した説明に戻る。ＨＤＤ９２は、原稿読取部３０によって読み取られた原稿画像等を記憶する大容量の記憶装置である。画像メモリー８は、原稿読取部３０による読み取りで得られた原稿の画像データを記憶したり、画像形成部４のプリント対象となるデータを一時的に保存したりするための領域である。
【００３２】
定着部１３は、熱圧着によりトナー像を記録紙に定着させるものであり、定着処理が施された記録紙は排出トレイに排出されることになる。給紙部１４は、給紙カセットを備える。
【００３３】
制御ユニット１０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ、ＡＳＩＣである。制御ユニット１０は、制御部１００と、操作受付部１０１と、第１距離記憶部１０２と、距離測定部１０４と、ズレ量算出部１０６とを備えている。
【００３４】
制御ユニット１０は、ＨＤＤ９２にインストールされている制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、制御部１００と、操作受付部１０１と、第１距離記憶部１０２と、距離測定部１０４と、ズレ量記憶部１０６として機能する。但し、これら各部は、制御ユニット１０による制御プログラムに従った動作によらず、それぞれハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。
【００３５】
制御部１００は、画像形成装置２の全体的な動作制御を司る。制御部１００は、原稿給送部２０、原稿読取部３０、画像形成部４、画像メモリー８、ＨＤＤ９２、定着部１３、給紙部１４、及び操作部５と接続され、これら各部の駆動制御を行う。
【００３６】
操作受付部１０１は、操作部５から出力される検知信号に基づき、ユーザーにより入力されたユーザー操作を特定する。そして、操作受付部１０１は、特定したユーザー操作を受け付け、当該ユーザー操作に対応する制御信号を制御部１００などに出力する。例えば、操作受付部１０１がユーザーから原稿の読み取り（コピーやスキャン）の操作要求を受け付けると、制御部１００は、ホームポジションＨＰを基準位置として、駆動源であるステッピングモーターを制御することによって、キャリッジ３４を流し読み位置ＲＰや移動開始位置ＷＰ、読取開始位置ＳＰなどに移動させる。
【００３７】
第１距離記憶部１０２は、予め定められた設計値としての距離Ｌ１（図７（Ａ））を記憶する。距離Ｌ１は、製品出荷前の生産ラインモードで第１距離記憶部１０２に記憶させておく。また、距離Ｌ１は、ステッピングモーターのパルス数として記憶され、例えば、１０パルスとされる。すなわち、第１距離記憶部１０２は、位置検知部３８によりキャリッジ３４の上記検知領域Ｅ１への進入が検知される位置からホームポジションＨＰまでの予め定められた距離Ｌ１を記憶する。
【００３８】
図７（Ｂ）は、位置検知部３８による検知信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り替わる状態を示した模式図である。例えば、図５（Ｂ）に示した状態から、キャリッジ３４が復路方向Ｄｂ（左方向）に移動して検知領域Ｅ１から退去し、遮光板３４Ｂによって発光部３８Ａからの光路ＯＰが遮られていない状態を示している。
【００３９】
距離測定部１０４は、キャリッジ３４が、ホームポジションＨＰから、検知領域Ｅ１からのキャリッジ３４の退去が位置検知部３８により検知される位置に、移動するまでの距離Ｌ２を測定する。例えば、距離測定部１０４は、キャリッジ３４を、ホームポジションＨＰから、検知領域Ｅ１からのキャリッジ３４の退去が位置検知部３８により検知される位置に移動させるまでに制御部１００が駆動モーター５５に出力する駆動信号のパルス数をカウントとして、当該パルス数を上記距離Ｌ２（例えば９パルス）とする。
【００４０】
ズレ量算出部１０６は、距離測定部１０４によって測定された距離Ｌ２と距離Ｌ１との差分を算出し、位置検知部３８によりキャリッジ３４の検知領域Ｅ１への往路での進入が検知される位置とキャリッジ３４の検知領域Ｅ１からの復路での退去が検知される位置とのズレ量ΔＬ（図７（Ｂ））として記憶しておく。
【００４１】
ホームポジションＨＰは、位置検知部３８による検知信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった位置から、キャリッジ３４が復路方向Ｄｂへ距離Ｌ１（例えば、駆動モーター５５の駆動信号１０パルス分）を移動した位置に設定されている。これに対して、位置検知部３８による検知信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる位置は、ホームポジションＨＰから距離Ｌ１を進んだ位置ではなく、距離Ｌ２（例えば、駆動モーター５５の駆動信号９パルス分）を進んだ位置である。
【００４２】
位置検知部３８は、発光部３８Ａ及び受光部３８Ｂ間の受光又は遮光に基づいて、遮光板３４Ｂの進入及び退去を検出するため、発光部３８Ａ及び受光部３８Ｂ間に往路方向Ｄｆから進入する遮光板３４Ｂの右端（移動方向の先端）が検出できるタイミングと、発光部３８Ａ及び受光部３８Ｂ間に復路方向Ｄｂに退去する遮光板３４Ｂの右端（移動方向の後端）が検出できなくなるタイミングは異なる。このため、距離Ｌ２は距離Ｌ１とは異なる値となる。距離Ｌ２は距離Ｌ１にズレ量ΔＬを加算した値となる。このズレ量ΔＬは、本実施形態における上記例では、駆動モーター５５の駆動信号マイナス１パルス分となる。
【００４３】
そこで、製造ラインでの画像形成装置２の製造時に、距離測定部１０４により距離Ｌ２を計測しておき、ズレ量算出部１０６が、当該測定された距離Ｌ２と距離Ｌ１との差分を算出し、ズレ量ΔＬとして記憶しておく。
【００４４】
次に、画像形成装置２によるホームポジションの認識処理の一例について、図８に示したフローチャートに基づいて説明する。制御部１００は、位置検知部３８による検知信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わったか否かを判断する（Ｓ１）。
【００４５】
制御部１００は、位置検知部３８による検知信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わったと判断した場合、すなわち、キャリッジ３４の検知領域Ｅ１への往路での進入が検知された場合（Ｓ１でＹＥＳ）、制御部１００は、その検知された位置（図７（Ａ））から検知領域Ｅ１への復路方向Ｄｂに第１距離記憶部１０２に記憶されている距離Ｌ１（本実施形態では１０パルス）だけ進んだ位置を、ホームポジションＨＰとして認識する（Ｓ２）。なお、ここでいう「認識」とは、当該例で言えば、制御部１００が、上記検知された位置（図７（Ａ））から検知領域Ｅ１への復路方向Ｄｂに距離Ｌ１（本実施形態では１０パルス）だけ進んだ位置を、ホームポジションＨＰとして記憶しておくことをいう。例えば、当該記憶しているホームポジションＨＰの位置情報は、キャリッジ３４がホームポジションＨＰから副走査方向に別の位置に移動したときに、移動後の位置を、ホームポジションＨＰ位置との相対的な位置関係（ホームポジションＨＰから何パルス進んだ位置か等）により算出するため等に用いられる。
【００４６】
一方、制御部１００は、位置検知部３８による検知信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わっていないと判断した場合（Ｓ１でＮＯ）、制御部１００は、位置検知部３８による検知信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わったか否かを判断する（Ｓ３）。
【００４７】
制御部１００は、位置検知部３８による検知信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わったと判断した場合、すなわち、キャリッジ３４の検知領域Ｅ１への復路での退去が検知された場合（Ｓ３でＹＥＳ）、制御部１００は、その検知された位置（図７（Ｂ））から検知領域Ｅ１への復路方向Ｄｂに距離Ｌ１にズレ量算出部１０６が記憶しているズレ量ΔＬ（本実施形態ではマイナス１パルス）を加算して進んだ位置を、ホームポジションＨＰとして認識する（Ｓ４）。
【００４８】
上記実施形態によれば、位置検知部３８によりキャリッジ３４の検知領域Ｅ１への往路での進入が検知された場合は、その検知された位置から、検知領域Ｅ１への復路方向Ｄｂに距離Ｌ１だけ進んだ位置が、ホームポジションＨＰとして認識され、一方、位置検知部３８によりキャリッジ３４の検知領域Ｅ１への復路での退去が検知された場合は、その検知した位置から、検知領域Ｅ１への復路方向Ｄｂに距離Ｌ１にズレ量ΔＬを加算して進んだ位置が、ホームポジションＨＰとして認識される。
【００４９】
すなわち、キャリッジ３４の移動方向に応じて、認識されるホームポジションＨＰの位置が切り替わる。従って、キャリッジ３４の移動時に、移動方向の違いにより位置検知部３８がキャリッジ３４を検知する位置にズレが生じていても、キャリッジ３４がホームポジションＨＰからどの位置にあるのか正確に検知し、目的の位置に移動可能となる。
【００５０】
例えば、位置検知部３８による検知信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる時、制御部１００は、その位置から復路方向Ｄｂに距離Ｌ１（１０パルス）進んだ位置をホームポジションＨＰと認識するので、ホームポジションＨＰから往路方向Ｄｆに２０パルスの位置にある読取開始位置ＳＰにキャリッジ３４を移動させる場合、当該位置から往路方向Ｄｆにキャリッジ３４を１０（＝２０−１０）パルス移動させれば良い。
【００５１】
また、位置検知部３８による検知信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる時、制御部１００は、その位置から復路方向Ｄｂに距離Ｌ１（１０パルス）にズレ量（マイナス１パルス）を加算して進んだ位置をホームポジションＨＰと認識するので、ホームポジションＨＰから復路方向Ｄｂに１０パルスの位置にある流し読み位置ＲＰにキャリッジ３４を移動させる場合、当該位置から復路方向Ｄｂにキャリッジ３４を１９（＝１０＋１０−１）パルス移動させれば良い。
【００５２】
このように、往路方向Ｄｆ（右方向）での移動から目的地へ移動させる場合や、復路方向Ｄｂ（左方向）での移動で目的地へ移動させる場合も、キャリッジ３４を正確に移動できるようになる。
【００５３】
本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。上記実施形態では、図１乃至図８を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００５４】
２        画像形成装置
４        画像形成部
３４      キャリッジ
１００    制御部
１０２    第１距離記憶部
１０４    距離測定部
１０６    ズレ量算出部
【図１】
2018006978.tif 000003
【図２】
2018006978.tif 000004
【図３】
2018006978.tif 000005
【図４】
2018006978.tif 000006
【図５】
2018006978.tif 000007
【図６】
2018006978.tif 000008
【図７】
2018006978.tif 000009
【図８】
2018006978.tif 000010