(57)【要約】【課題】制御装置に指示された動作に対する、録音装置の反応音を自動的に制御することが可能な撮像制御方法を提供する。【解決手段】外部の撮像装置と撮像装置の動作を制御する制御装置との間の情報の送受信を可能にする無線通信を確立し、制御装置から確立した無線通信を介して複数の撮像部が動画撮像の記録開始をするよう指示し、制御装置から確立した無線通信を介して撮像装置の録音部に音声情報の記録開始を指示し、制御装置から確立した無線通信を介して撮像の記録開始の際の記録開始音の出力有無または出力音圧の程度に関する出力音情報を撮像装置に送信し、撮像装置が受信した出力音情報に基づいて撮像装置の音声出力部での音声出力を制御し、出力音情報が記録開始音の出力無しである場合に、撮像部で撮像された画像情報と、録音部で録音された記録開始音を含まない音声情報とを時間軸同期させて生成される動画情報を記憶部に記憶する撮像制御方法。【選択図】図１
2018110451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と該撮像装置の動作の制御に使われるソフトウェアとを含んで構成される情報処理システムであって、
前記ソフトウェアは、制御装置に搭載されており、
前記撮像装置は、
前記制御装置との情報の送受信をおこなう通信部と、
動画撮像をおこなう撮像部と、
周囲の音声を収音する収音部と、
音声を出力する音声出力部と、
前記撮像部で撮像した画像情報と前記収音部で収音した音声情報とを記憶する記憶部と、
前記通信部、前記撮像部、前記収音部、前記音声出力部、前記記憶部、を制御する制御部と、
を含み、
前記ソフトウェアは、前記撮像部への記録開始指示と、前記動画撮像の記録開始の際の記録開始音の出力有無または出力音圧の程度に関する出力音情報とを前記制御装置の通信部を介して送信し、
前記制御部は前記出力音情報に基づいて前記撮像装置の前記音声出力部での音声出力を制御し、前記出力音情報が記録開始音の出力無しであることに応じて、前記撮像部で撮像された画像情報と、前記収音部で収音された前記記録開始音を含まない音声情報とを時間軸同期させて生成される動画情報を前記記憶部に記憶するよう制御する、
前記情報処理システム。
【請求項２】
前記撮像装置における記録開始音の出力態様を、前記制御装置に複数の撮像装置が接続されているかに応じて判定する
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記撮像部は所定の時間間隔で撮像すること
をさらに含む、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記撮像の記録開始の指示により前記撮像装置はアイドル状態から記録状態に遷移される
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記出力音情報を前記撮像装置の記憶部に記憶すること
をさらに含む、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記ソフトウェアは、前記記録開始指示と前記出力音情報とを無線通信を介して送信し、
前記無線通信はＷｉＦｉ（登録商標）規格を利用した無線通信である
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記制御装置はスマートフォンである
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項８】
前記撮像の記録開始指示の送信よりも前に前記出力音情報を送信される
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項９】
前記撮像装置はレンズ部を含み、前記レンズ部は前記撮像装置の筐体の最外部からさらに前記レンズ部の光軸方向の外方に突出して位置する
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項１０】
前記撮像の記録開始の際の記録開始音の出力有無または出力音圧の程度に関する前記出力音情報をユーザが設定すること
をさらに含む、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項１１】
前記撮像の記録開始の際の記録開始音の出力有無または出力音圧の程度に関する前記出力音情報が前記撮像装置と前記制御装置との距離によって設定される
こと
をさらに含む、請求項１に記載の情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビデオカメラ等の撮像機能および録音機能を有する装置に通信技術を適用した製品が一般に流通するようになっている。このような装置は、外部の情報処理装置等から通信を介して動作が制御され得る。
【０００３】
例えば、特許文献１では、１のリモートコントローラを用いて複数の撮像装置の動作を制御する発明が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、複数の撮像装置が相互に通信接続され、１の撮像装置からの通知を受信した他の撮像装置が当該通知に基づいて動作を行う発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３２６８４５号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１９８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、複数の撮像装置が制御装置等から記録開始を指示される場合に、撮像装置における記録開始の際に発せられる記録開始音が、他の撮像装置により録音される可能性があった。そのため、ユーザは、複数の撮像装置の各々について、記録開始音が出力されないよう設定変更をすることになり、撮像装置の操作に手間がかかっていた。
【０００７】
そこで、本開示は、制御装置に指示された動作に対する、録音装置の反応音を自動的に制御することが可能な、新規かつ改良された情報処理システムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示によれば、撮像装置と該撮像装置の動作の制御に使われるソフトウェアとを含んで構成される情報処理システムであって、前記ソフトウェアは、制御装置に搭載されており、前記撮像装置は、前記制御装置との情報の送受信をおこなう通信部と、動画撮像をおこなう撮像部と、周囲の音声を収音する収音部と、音声を出力する音声出力部と、前記撮像部で撮像した画像情報と前記収音部で収音した音声情報とを記憶する記憶部と、前記通信部、前記撮像部、前記収音部、前記音声出力部、前記記憶部、を制御する制御部と、を含み、前記ソフトウェアは、前記撮像部への記録開始指示と、前記動画撮像の記録開始の際の記録開始音の出力有無または出力音圧の程度に関する出力音情報とを前記制御装置の通信部を介して送信し、前記制御部は前記出力音情報に基づいて前記撮像装置の前記音声出力部での音声出力を制御し、前記出力音情報が記録開始音の出力無しであることに応じて、前記撮像部で撮像された画像情報と、前記収音部で収音された前記記録開始音を含まない音声情報とを時間軸同期させて生成される動画情報を前記記憶部に記憶するよう制御する、前記情報処理システムが提供される。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本開示によれば、制御装置に指示された動作に対する、録音装置の反応音を自動的に制御することが可能な情報処理システムが提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概要を説明するための図である。
【図２】本開示の第１の実施形態に係る情報処理システムの概略的な機能構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る情報処理システムの動作の例を示す説明図である。
【図４】本実施形態における情報処理システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。
【図５】本実施形態の第１の変形例に係る情報処理システムの動作の例を示す説明図である。
【図６】本実施形態の第１の変形例における情報処理システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。
【図７】本開示の第２の実施形態に係る情報処理システムの概略的な機能構成を示すブロック図である。
【図８】本実施形態に係る情報処理システムの動作の例を示す説明図である。
【図９】本実施形態における情報処理システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。
【図１０】本実施形態の変形例に係る情報処理システムの動作の他の例を示す説明図である。
【図１１】本実施形態の変形例における情報処理システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。
【図１２】本開示に係る制御装置のハードウェア構成を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１２】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概要
２．本開示の第１の実施形態（撮像装置で反応音の制御態様の判定を行う例）
２−１．情報処理システムの構成
２−２．情報処理システムの処理
２−３．変形例
３．本開示の第２の実施形態（制御装置で反応音の制御態様の判定を行う例）
３−１．情報処理システムの構成
３−２．情報処理システムの処理
３−３．変形例
４．本開示の一実施形態に係る制御装置のハードウェア構成
５．むすび
【００１３】
＜１．本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概要＞
まず、図１を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概要について説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概要を説明するための図である。
【００１４】
本開示の一実施形態に係る情報処理システムは、制御装置１００および撮像装置２００で構成される。制御装置１００は、ユーザにより移動される可搬式の携帯通信端末であり、複数の撮像装置２００と通信接続を行う。さらに、制御装置１００は、複数の撮像装置２００の動作制御を並行して行う機能を有する。このため、制御装置１００は、通信を介して複数の撮像装置２００の動作を並行して制御することが可能である。また、撮像装置２００は、通信機能、撮像機能および録音機能を有する。さらに、撮像装置２００は、制御装置１００により指示される動作に対する反応音を制御する機能を有する。このため、撮像装置２００は、制御装置１００から撮像および録音（以下、撮像等とも称する。）の動作指示を受けると、当該動作に対する反応音を出力し、撮像等を行い得る。
【００１５】
例えば、図１に示したように、制御装置１００および撮像装置２００Ａ〜２００Ｃは通信接続を行い、制御装置１００は、撮像装置２００Ａ〜２００Ｃの各々に、通信を介して撮像等の動作指示を行うことが可能である。また、撮像装置２００Ａ〜２００Ｃの各々は、制御装置１００から撮像等の動作指示を受けると、指示された撮像等に対する反応音を出力し、撮像等を行うことが可能である。
【００１６】
ここで、複数の撮像装置２００が制御装置１００に接続されている場合に、制御装置１００からの動作指示に対して、複数の撮像装置２００の各々が、指示された動作に対する反応音を出力すると、他の撮像装置２００の反応音が記録される可能性があった。そのため、ユーザは、複数の撮像装置２００の各々について、反応音が出力されないよう設定変更をすることを要し、撮像装置２００の操作に手間がかかり得る。そこで、本開示の一実施形態に係る情報処理システムは、制御装置１００に複数の撮像装置２００が接続されているかに応じて、制御装置２００から指示された動作に対する、撮像装置２００における反応音の制御態様を判定する。
【００１７】
例えば、撮像装置２００Ａ〜２００Ｃの各々は、制御装置１００との通信接続の確立の際に、制御装置１００に複数の撮像装置２００が接続されているかの確認を行う。複数の撮像装置２００が接続されている場合、撮像装置２００Ａ〜２００Ｃの各々は、制御装置１００から指示される動作に対する反応音の出力を行わない旨の判定を行い、反応音が出力されないように設定する。そして、図１に示したように、制御装置１００から撮像等の動作指示を受けると、撮像装置２００Ａ〜２００Ｃは、反応音の設定に従って、撮像等に対する反応音を出力せずに撮像等を行う。
【００１８】
このように、本開示の一実施形態に係る情報処理システムは、制御装置１００に複数の撮像装置２００が接続されているかに応じて、制御装置２００から指示された動作に対する、撮像装置２００における反応音の制御態様を判定する。このため、撮像装置２００の反応音が自動的に制御されることにより、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。なお、図１においては制御装置１００の一例としてディスプレイ付リモートコントローラを示しているが、制御装置１００は、スマートフォン、タブレット端末、デジタルカメラ、携帯ゲーム機、またはＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）等の携帯通信端末であってもよい。説明の便宜上、第１、第２の実施形態による制御装置１００および撮像装置２００の各々を、制御装置１００−１、および制御装置１００−２のように、末尾に実施形態に対応する番号を付することにより区別する。
【００１９】
＜２．本開示の第１の実施形態（撮像装置で反応音の制御態様の判定を行う例）＞
以上、本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概要について説明した。次に、本開示の第１の実施形態に係る情報処理システムについて説明する。本実施形態に係る情報処理システムでは、撮像装置２００−１が、制御装置１００−１から指示される動作に対する反応音の制御態様の判定を行う。
【００２０】
［２−１．情報処理システムの構成］
まず、図２を参照して、本開示の第１の実施形態に係る情報処理システムの構成について説明する。図２は、本開示の第１の実施形態に係る情報処理システムの概略的な機能構成を示すブロック図である。
【００２１】
本実施形態に係る情報処理システムは、図２に示したように、制御装置１００−１および撮像装置２００−１で構成される。
【００２２】
撮像装置２００−１は、録音装置として、通信部２０２、判定部２０４、記憶部２０６、制御部２０８、音声出力部２１０、録音部２１２および撮像部２１４を備える。
【００２３】
通信部２０２は、制御装置１００−１との通信を行う。具体的には、通信部２０２は、制御装置１００−１から動作指示情報を受信し、制御装置１００−１に動作結果通知情報を送信する。また、通信部２０２は、制御装置１００−１との通信接続の確立の際に、通信形態の情報を制御装置１００−１から受信し、受信された通信形態の情報に基づいて通信形態を判定して、判定結果に応じた通信処理を行う。
【００２４】
例えば、通信部２０２は、制御装置１００−１から受信された通信形態の情報の示す通信形態がシングル接続またはマルチ接続のうちのいずれであるかを判定し、判定結果に応じた通信処理を行う。なお、シングル接続は、撮像装置２００−１が単独で制御装置１００−１と接続する通信形態であり得、マルチ接続は、複数の撮像装置２００−１が制御装置１００−１と接続する通信形態であり得る。また、通信部１０２は、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＺｉｇｂｅｅ（登録商標）等を利用した無線通信を行い得る。
【００２５】
なお、上記では、通信部２０２は、制御装置１００−１から受信される通信形態の情報に基づいて、複数の撮像装置２００−１が接続されているかの判定を行う例を説明したが、通信部２０２は、複数の撮像装置２００−１が接続されているかを自律的に判定してもよい。具体的には、通信部２０２は、制御装置１００−１との通信が行われると、当該通信に用いられた通信プロトコルを判別し、判別された通信プロトコルが所定の通信プロトコルであるかに応じて、複数の撮像装置２００−１が制御装置１００−１に接続されているかの判定を行う。
【００２６】
例えば、制御装置１００−１の通信部１０２は、ＵＤＰ（User  Datagram  Protocol）を利用して、複数の撮像装置２００−１と通信を行い得る。そこで、通信部２０２は、制御装置１００−１との通信に係る通信プロトコルを判別し、判別された通信プロトコルがＵＤＰである場合に、制御装置１００−１に複数の撮像装置２００−１が接続されていると判定する。この場合、制御装置１００−１との通信形態の情報についての通信が不要となることにより、通信量の低減および通信確立の際の処理時間の短縮が可能となる。
【００２７】
判定部２０４は、制御装置１００−１から指示された動作に対する反応音の制御態様を判定する。具体的には、判定部２０４は、制御装置１００−１に複数の撮像装置２００−１が接続されているかに応じて、制御装置１００−１から指示された動作に対する撮像装置２００−１における反応音の制御態様を判定する。そして、判定部２０４は、判定された反応音の制御態様を、反応音の出力制御の設定情報（以下、反応音の設定情報とも称する。）として記憶部２０６に記憶させる。より具体的には、判定部２０４は、通信部２０２により判定された通信形態が、シングル接続またはマルチ接続であるかに応じて、制御装置１００−１から指示された動作に対する反応音の出力有無および出力態様を判定する。例えば、判定部２０４は、通信部２０２により通信形態がマルチ接続であると判定された場合、反応音を出力させない旨の判定を行う。
【００２８】
なお、上記では、判定部２０４は、通信接続確立の際に反応音の制御態様の判定を行う例を説明したが、判定部２０４は、通信部２０２により制御装置１００−１から動作指示情報が受信された後に、反応音の制御態様の判定を行ってもよい。
【００２９】
記憶部２０６は、反応音の設定情報を記憶する。例えば、記憶部２０６は、判定部２０４により判定される反応音の出力有無および出力態様を、フラグ等の設定情報として記憶し得る。なお、設定情報は、制御装置１００−１との通信接続の切断の際、または撮像装置２００−１の起動の際等に初期化または削除され得る。
【００３０】
制御部２０８は、音声出力部２１０、録音部２１２および撮像部２１４の動作を制御する。具体的には、制御部２０８は、制御装置１００−１から送信される動作指示情報、および記憶部２０６に記憶された反応音の設定情報に基づいて、指示された動作に対する反応音の出力制御の指示を音声出力部２１０に行い、録音制御および撮像制御の指示を録音部２１２および撮像部２１４に行う。さらに、図３を参照して、制御部２０８の処理の詳細について説明する。図３は、本実施形態に係る情報処理システムの動作の例を示す説明図である。
【００３１】
まず、判定部２０４は、通信部２０２による通信形態の判定結果に基づいて、反応音の制御態様の判定を行い、判定結果を記憶部２０６に記憶させる。例えば、図３の左図に示したような撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃの各々において、判定部２０４は、通信部２０２により通信形態がマルチ接続であると判定された場合、反応音を出力しない旨の判定を行い、記憶部２０６に反応音を出力しない旨の設定情報を記憶させる。なお、撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃの各々の初期状態は「アイドル中」であり得る。
【００３２】
次に、通信部２０２により制御装置１００−１からの動作指示情報が受信されると、制御部２０８は、当該動作指示情報および記憶部２０６に記憶されている反応音の設定情報に基づいて、指示された動作に対する反応音の出力制御、録音制御および撮像制御を行う。例えば、図３の左図に示したような撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃの各々において、制御部２０８は、通信部２０２により制御装置１００−１からの記録開始指示情報が受信されると、記憶部２０６に記憶されている反応音を出力しない旨の設定情報を取得する。そして、制御部２０８は、取得された反応音の設定情報に従って、図３の右図に示したように、音声出力部２１０に記録開始に対する記録開始音の出力を指示せずに、録音部２１２および撮像部２１４に記録開始の指示を行い、撮像装置２００−１の状態を「アイドル中」から「記録中」に遷移させる。
【００３３】
なお、上記では、反応音の制御態様は出力無しである例を説明したが、反応音の制御態様は可聴範囲外の出力であってもよい。具体的には、制御部２０８は、可聴領域の周波数を減衰された反応音を音声出力部２１０に出力させてもよい。例えば、制御部２０８は、ＨＰＦ（High  Pass  Filter）等の周波数フィルタを用いて、反応音の可聴領域の周波数をフィルタリングし、フィルタリングされた反応音を音声出力部２１０に出力させ得る。また、別の手段として、制御部２０８は、周波数が可聴領域外の周波数に変調された反応音を音声出力部２１０に出力させてもよい。また、さらに別の手段として、制御部２０８は、音圧を低下させた反応音を音声出力部２１０に出力させてもよい。例えば、制御部２０８は、反応音の音圧を所定の音圧よりも低下させ、音圧が低下された反応音を音声出力部２１０に出力させ得る。なお、音圧の低下量または低下後の音圧値は、固定値であってもよく、ユーザ操作により変更される設定値であってもよい。
【００３４】
このように、反応音の制御態様は消音であり得る。このため、音声出力の有無の制御を行うことなく、人間に知覚可能な反応音が録音されることを防止することが可能となる。
【００３５】
ここで図２を参照して情報処理システムの構成の説明に戻ると、音声出力部２１０は、制御部２０８の指示に基づいて音声出力を行う。例えば、音声出力部２１０は、制御部２０８からの反応音の出力が指示されると、記憶部２０６に記憶される反応音の出力信号を取得し、取得された出力信号に基づいて音声出力を行う。なお、音声出力部２１０は、制御部２０８により加工された出力信号に基づいて音声出力を行ってもよい。
【００３６】
録音部２１２は、制御部２０８の指示に基づいて録音を行う。具体的には、録音部２１２は、制御部２０８の指示に基づいて、撮像装置２００−１の周辺の音声の録音を行う。例えば、録音部２１２は、制御部２０８から記録開始指示を受けると、撮像装置２００−１の周辺の音声の集音を開始する。そして、録音部２１２は、集音された音声を音声データに変換して、変換により得られた音声データを制御部２０８に提供する。さらに、制御部２０８は、後述する撮像部２１４の撮像により得られた画像データおよび当該音声データの各々の時間軸を同期させて、画像データおよび音声データを動画データとして音声記憶部２０６に記憶させる。なお、録音部２１２は、マイクロホンまたはマイクロホンアレイ等の集音器であり得る。
【００３７】
撮像部２１４は、制御部２０８の指示に基づいて撮像を行う。具体的には、撮像部２１４は、制御部２０８の指示に基づいて、撮像装置２００−１の周辺の被写体の撮像を行う。例えば、撮像部２１４は、制御部２０８から記録開始指示を受けると、所定の時間間隔で撮像を行う。そして、撮像部２１４は、撮像により得られた画像データを制御部２０８に提供する。なお、撮像部２１４は、集光する撮影レンズおよびズームレンズなどの撮像光学系、およびＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の信号変換素子を備え得る。
【００３８】
また、図２に示したように、制御装置１００−１は、通信部１０２、操作検出部１０４および動作制御部１０６を備える。
【００３９】
通信部１０２は、撮像装置２００−１との通信を行う。具体的には、通信部１０２は、撮像装置２００−１に動作指示情報を送信し、撮像装置２００−１から動作完了情報を受信する。また、通信部１０２は、撮像装置２００−１との通信接続の確立の際に、通信形態の情報を撮像装置２００−１に送信する。なお、通信部１０２は、事後的に通信形態が変化した場合、接続中の撮像装置２００−１に変化後の通信形態を送信し得る。
【００４０】
操作検出部１０４は、制御装置１００−１に対するユーザ操作を検出する。具体的には、操作検出部１０４は、制御装置１００−１の別途備える操作部を介したユーザによる動作指示操作を検出し、動作制御部１０６に検出結果を提供する。例えば、操作検出部１０４は、撮像装置２００−１に対する記録開始指示操作を検出し得る。
【００４１】
動作制御部１０６は、撮像装置２００−１に対する動作指示情報を生成する。具体的には、動作制御部１０６は、操作検出部１０４によりユーザ操作が検出されると、当該ユーザ操作に対応する、撮像装置２００−１に対する動作指示情報を生成し、通信部１０２に生成された動作指示情報を送信させる。例えば、動作制御部１０６は、操作検出部１０４により撮像装置２００−１の記録開始指示操作が検出されると、撮像装置２００−１に対する記録開始指示情報を生成し、通信部１０２に、接続されている撮像装置２００−１の各々に向けて送信させる。
【００４２】
［２−２．情報処理システムの処理］
次に、本実施形態における情報処理システムの処理について図４を参照して説明する。図４は、本実施形態における情報処理システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。なお、図４では、制御装置１００−１および３台の撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃで構成される情報処理システムの処理の例について説明する。
【００４３】
まず、撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃの各々および制御装置１００−１は、通信接続を確立する（ステップＳ３０２）。具体的には、撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃの各々の通信部２０２は、制御装置１００−１の通信部１０２に接続要求を送信し、通信部１０２は、受信された接続要求についての応答を返信し、接続が確立される。なお、通信部１０２は、当該応答の際に通信形態の情報を送信する。
【００４４】
次に、撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃの各々は、反応音の制御態様を判定する（ステップＳ３０４）。具体的には、撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃの各々の判定部２０４は、受信された通信形態の情報に基づいて、制御装置１００−１から指示される動作に対する反応音の制御態様を判定する。
【００４５】
次に、撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃの各々は、判定された制御態様を設定する（ステップＳ３０６）。具体的には、撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃの各々の判定部２０４は、判定された制御態様を設定情報として、記憶部２０６に記憶させる。
【００４６】
その後、制御装置１００−１は、記録開始操作を検出する（ステップＳ３０８）。具体的には、操作検出部１０４は、制御装置１００−１の別途備える操作部を介したユーザ操作から記録開始指示操作を検出する。
【００４７】
次に、制御装置１００−１は、記録開始指示を生成する（ステップＳ３１０）。具体的には、動作制御部１０６は、操作検出部１０４により検出された記録開始操作に基づいて、記録開始指示情報を生成する。
【００４８】
次に、制御装置１００−１は、撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃに生成された記録開始指示を送信する（ステップＳ３１２）。具体的には、通信部１０２は、動作制御部１０６により生成された記録開始指示情報を撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃに送信する。
【００４９】
次に、撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃの各々は、設定された制御態様に基づいて、記録開始音を出力せずに、記録を開始する（ステップＳ３１４）。具体的には、撮像装置２００−１Ａ〜２００１Ｃの各々の制御部２０８は、通信部２０２により記録開始指示情報が受信されると、記憶部２０６に記憶された反応音の設定情報に基づいて、音声出力部２１０に記録開始音の出力を指示せず、録音部２１２および撮像部２１４に記録開始を指示する。そして、録音部２１２および撮像部２１４は、当該記録開始の指示に基づいて録音および撮像を開始する。
【００５０】
このように、本開示の第１の実施形態によれば、情報処理システムは、制御装置１００−１から指示された動作に対する撮像装置２００−１における反応音の制御態様を、制御装置１００−１に複数の撮像装置２００−１が接続されているかに応じて判定する。このため、反応音の制御態様が自動的に判定されることにより、ユーザの反応音の設定操作が不要となり、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。また、複数の撮像装置２００−１の各々が、制御装置１００−１に複数の撮像装置２００−１が接続されているかに応じて、反応音の制御態様の判定を行い、撮像装置２００−１が、制御装置１００−１から指示された動作に対して、判定された制御態様に従って反応音の制御を行う。このため、撮像装置２００−１により反応音の制御態様の判定が行われることにより、制御装置１００−１に反応音の制御態様の判定処理を設けずに済み、制御装置１００−１の計算資源の他の用途への活用および処理負荷の低減が可能となる。
【００５１】
［２−３．変形例］
以上、本開示の第１の実施形態について説明した。なお、本実施形態は、上述の例に限定されない。以下に、本実施形態の第１、第２の変形例について説明する。
【００５２】
（第１の変形例）
本実施形態の第１の変形例として、撮像装置２００−１は、他の撮像装置２００−１との距離に応じて変化する情報に基づいて反応音の制御態様の判定を行ってもよい。具体的には、撮像装置２００−１は、制御装置１００−１に複数の撮像装置２００−１が接続されている場合に、他の撮像装置２００−１との通信の応答時間を測定する。そして、撮像装置２００−１は、測定された通信の応答時間に基づいて反応音の制御態様の判定を行う。
【００５３】
例えば、通信部２０２は、制御装置１００−１との通信接続の確立の際に制御装置１００−１から受信された通信形態の情報から、制御装置１００−１との通信形態がマルチ接続であると判定された場合、他の撮像装置２００−１との通信を行い、当該通信の応答時間を測定し得る。そして、判定部２０４は、測定された通信の応答時間に基づいて反応音の制御態様を判定し、判定された反応音の制御態様を設定情報として記憶部２０６に記憶させ得る。さらに、図５を参照して、本変形例における撮像装置２００−１の処理の詳細について説明する。図５は、本変形例に係る情報処理システムの動作の例を示す説明図である。
【００５４】
まず、撮像装置２００−１の各々は、制御装置１００−１との通信形態がマルチ接続であると判定された場合、他の撮像装置２００−１の各々との通信を行い、当該通信の各々の応答時間を測定する。例えば、図５の左図に示したように、撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃの各々において、通信部２０２は、制御装置１００−１との通信接続の確立後に、ｐｉｎｇ等の実行によりＩＰパケットを他の撮像装置２００−１の各々に送信し得、送信されたＩＰパケットの各々についての応答が返信されるまでの時間を測定し得る。なお、撮像装置２００−１間の通信は、制御装置１００−１との通信接続の確立前に行われてもよい。
【００５５】
次に、撮像装置２００−１の各々は、測定された通信の応答時間と所定の時間との比較を行うことにより反応音の制御態様を判定し、判定された反応音の制御態様を設定情報として記憶する。例えば、図５の左図に示したような撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃの位置関係においては、撮像装置２００−１Ｂの判定部２０４は、通信部２０２により測定された撮像装置２００−１Ｃからの応答時間が所定の時間よりも短いため、反応音の制御態様を消音と判定する。なお、撮像装置２００−１Ｃでも撮像装置２００−１Ｂと同様の処理を行われる。また、撮像装置２００−１Ａの判定部２０４は、通信部２０２により測定された撮像装置２００−１Ｂおよび２００−１Ｃからの応答時間の各々が所定の時間よりも長いため、反応音を出力する旨の判定を行う。そして、判定部２０４は、判定された制御態様を設定情報として記憶部２０６に記憶させる。なお、通信の応答時間との比較に用いられる所定の時間は、所定の音圧の反応音が最小可聴値程度まで減衰する距離における通信の応答時間に相当する。また、当該所定の時間は、撮像装置２００−１に対するユーザ操作により変更されてもよい。
【００５６】
次に、撮像装置２００−１の各々は、制御装置１００−１から動作指示情報が受信されると、記憶された反応音の設定情報に従って音声出力を制御する。例えば、図５の右図に示したように、制御装置１００−１から記録開始指示情報が受信されると、撮像装置２００−１Ａの制御部２０８は、記憶部２０６に記憶された反応音の設定情報に従って、音声出力部２１０に指示された記録開始に対する記録開始音の出力指示を行う。次に、音声出力部２１０は、記録開始音を出力し、記録開始音が出力された後、制御部２０８は、録音部２１２および撮像部２１４に記録開始指示を行う。そして、録音部２１２および撮像部２１４は、録音および撮像を開始する。また、撮像装置２００−１Ｂおよび２００−１Ｃの制御部２０８は、制御装置１００−１から記録開始指示情報が受信されると、記憶部２０６に記憶された反応音の設定情報に従って、音声出力部２１０に出力指示を行わず、録音部２１２および撮像部２１４に記録開始指示を行う。そして、音声出力部２１０は、記録開始音を出力せず、録音部２１２および撮像部２１４は、録音および撮像を開始する。
【００５７】
続いて、本変形例における情報処理システムの処理について図６を参照して説明する。図６は、本変形例における情報処理システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。
【００５８】
まず、撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃの各々および制御装置１００−１は、通信接続を確立する（ステップＳ４０２）。具体的には、図４のステップＳ３０２の処理と実質的に同一の処理であるため説明を省略する。
【００５９】
次に、撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃの各々は、他の撮像装置２００−１との通信の応答時間を測定する（ステップＳ４０４）。具体的には、通信部２０２は、制御装置１００−１から受信された通信形態の情報から通信形態がマルチ接続であると判定された場合、他の撮像装置２００−１との通信を行い、当該通信の応答時間を測定する。
【００６０】
次に、撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃの各々は、測定された通信の応答時間に基づいて、反応音の制御態様を判定する（ステップＳ４０６）。具体的には、判定部２０４は、測定された通信の応答時間の各々の長さが所定の時間よりも長い場合、反応音を出力する旨の判定を行い、通信の応答時間の各々の長さが所定の時間よりも短い場合、反応音の制御態様を消音と判定する。
【００６１】
次に、撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃの各々は、判定された反応音の制御態様を設定する（ステップＳ４０８）。具体的には、判定部２０４は、判定された反応音の出力有無を設定情報として記憶部２０６に記憶させる。
【００６２】
その後、制御装置１００−１は、記録開始操作を検出し（ステップＳ４１０）、記録開始指示情報を生成し（ステップＳ４１２）、撮像装置２００−１Ａ〜２００−１Ｃに生成された記録開始指示情報を送信する（ステップＳ４１４）。具体的には、図４のステップＳ３０８〜ステップＳ３１２の処理と実質的に同一の処理であるため説明を省略する。
【００６３】
次に、撮像装置２００−１Ａは、設定された制御態様に基づいて、記録開始音を出力し、記録を開始する（ステップＳ４１６）。具体的には、撮像装置２００−１Ａの制御部２０８は、通信部２０２により記録開始指示情報が受信されると、記憶部２０６に記憶された反応音の設定情報に基づいて、音声出力部２１０に記録開始音の出力を指示する。そして、制御部２０８は、音声出力部２１０が記録開始音を出力した後、録音部２１２および撮像部２１４に記録開始を指示する。そして、録音部２１２および撮像部２１４は、当該記録開始の指示に基づいて録音および撮像を開始する。
【００６４】
また、撮像装置２００−１Ｂおよび２００−１Ｃの各々は、設定された制御態様に基づいて、記録開始音を出力せずに、記録を開始する（ステップＳ４１８）。具体的には、図４のステップＳ３１４の処理と実質的に同一の処理であるため説明を省略する。
【００６５】
このように、本実施形態の第１の変形例によれば、撮像装置２００−１は、制御装置１００−１に複数の撮像装置２００−１が接続されている場合に、他の撮像装置２００−１との距離に応じて変化する情報を取得し、取得された情報に基づいて反応音の制御態様の判定を行う。このため、撮像装置２００−１が他の撮像装置２００−１よりも反応音の記録されない距離よりも離れている場合に反応音が出力されることにより、反応音を記録させることなく、ユーザに撮像装置２００−１の動作状況を把握させやすくすることが可能となる。
【００６６】
なお、上記では、通信部２０２は、通信の応答時間の測定用の通信を行う例を説明したが、通信部２０２は、他の撮像装置２００−１との既存の通信を利用して通信の応答時間を測定してもよい。この場合、通信の応答時間の測定用の通信が不要となり、通信量の低減および通信処理の簡素化が可能となる。
【００６７】
また、上記では、音声出力部２１０は、記録開始音を出力する例を説明したが、制御部２０８は、音声出力部２１０の出力する記録開始音の音圧を、距離に応じて変化する情報に基づいて変更してもよい。具体的には、制御部２０８は、通信部２０２により測定された通信の応答時間と所定の時間との差分の大きさに応じて、記録開始音の音圧を所定の音圧から変更し、音声出力部２１０の記録開始音の出力を変更された音圧で行うように音声出力部２１０を制御する。例えば、制御部２０８は、測定された通信の応答時間が所定の時間よりも大きい場合、記録開始音の音圧を所定値よりも大きくし得る。この場合、撮像装置２００−２の配置状況に応じて、記録開始音が記録されない範囲で記録開始音の音圧が調整されることにより、ユーザが記録開始音に気付きやすくすることが可能となる。
【００６８】
（第２の変形例）
本実施形態の第２の変形例として、撮像装置２００−１は、反応音の制御態様が消音である場合に、撮像装置２００−１が制御装置１００−１から指示される動作に対する反応を視覚的に示してもよい。具体的には、撮像装置２００−１は、さらに点灯部を備え、制御部２０８は、制御装置１００−１から指示された動作に対する反応音の制御態様の設定が反応音の消音である場合、点灯部に点灯指示を行う。そして、点灯部は、点灯指示に基づいて点灯を行う。例えば、点灯部は、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等の発光部材であり得る。なお、点灯部は、点滅、点灯色の変化または点灯の高輝度化を行ってもよい。
【００６９】
このように、本実施形態の第２の変形例によれば、撮像装置２００−１は、反応音の制御態様が消音である場合に、撮像装置２００−１が制御装置１００−１から指示される動作に対する反応を視覚的に示す。このため、反応音が消音される場合であっても、ユーザは撮像装置２００−１が制御装置１００−１からの動作指示に基づいて作動していることを把握することができ、ユーザの利便性をさらに向上させることが可能となる。
【００７０】
＜３．本開示の第２の実施形態（制御装置で反応音の制御態様の判定を行う例）＞
以上、本開示の第１の実施形態に係る情報処理システムについて説明した。次に、本開示の第２の実施形態に係る情報処理システムについて説明する。本実施形態に係る情報処理システムでは、制御装置１００−２が、反応音の制御態様の判定を行い、撮像装置２００−２に、判定された反応音の制御態様の情報を含む動作指示情報を送信する。そして、撮像装置２００−２は、受信された動作指示情報に含まれる反応音の制御態様の情報に基づいて反応音の制御を行う。
【００７１】
［３−１．情報処理システムの構成］
まず、図７を参照して、本開示の第２の実施形態に係る情報処理システムの構成について説明する。図７は、本開示の第２の実施形態に係る情報処理システムの概略的な機能構成を示すブロック図である。
【００７２】
本実施形態に係る情報処理システムは、図７に示したように、制御装置１００−２および撮像装置２００−２で構成される。
【００７３】
制御装置１００−２は、通信部１０２、操作検出部１０４および動作制御部１０６に加えて、判定部１２０および記憶部１２２を備える。
【００７４】
判定部１２０は、制御装置１００−２が指示する動作に対する、撮像装置２００−２における反応音の制御態様を判定する。具体的には、判定部１２０は、制御装置１００−２に複数の撮像装置２００−２が接続されているかに応じて、制御装置１００−２が指示する動作に対する、撮像装置２００−１における反応音の制御態様を判定する。そして、判定部１２０は、判定された反応音の制御態様を設定情報として記憶部１２２に記憶させる。より具体的には、判定部１２０は、通信部１０２により撮像装置２００−２に送信される通信形態に係る情報が、シングル接続またはマルチ接続を示す情報であるかに応じて、撮像装置２００−２における反応音の出力有無および出力態様を判定する。例えば、判定部１２０は、撮像装置２００−２との通信形態がマルチ接続である場合、撮像装置２００−２において反応音の制御態様を消音と判定する。
【００７５】
記憶部１２２は、判定部１２０により判定された反応音の設定情報を記憶する。
【００７６】
動作制御部１０６は、判定部１２０により設定された反応音の設定情報に基づいて、動作指示情報の生成および生成された動作指示情報の送信指示を行う。動作制御部１０６の処理について、図８を参照して具体的に説明する。図８は、本実施形態に係る情報処理システムの動作の例を示す説明図である。
【００７７】
まず、動作制御部１０６は、操作検出部１０４により撮像装置２００−２への動作指示操作が検出されると、当該動作指示操作に対応する動作指示情報を生成する。例えば、図８の左図に示したように、制御装置１００−２に対してユーザにより撮像装置２００−２Ａ〜２００−２Ｃへの記録開始指示操作が行われると、動作制御部１０６は、当該記録開始指示操作に対応する記録開始指示情報を生成する。
【００７８】
また、動作制御部１０６は、記憶部１２２に記憶される反応音の設定情報を取得し、取得された設定情報に係る反応音の制御態様が所定の態様であるかの判定を行う。例えば、動作制御部１０６は、記憶部１２２に記憶される、反応音の設定情報を取得し、取得された反応音の設定情報が消音であるかの判定を行う。
【００７９】
そして、動作制御部１０６は、設定情報に係る反応音の制御態様が所定の態様であると判定された場合、通信部１０２に、生成された動作指示情報をユーザによる動作指示操作により特定される１の撮像装置２００−２に向けて送信させる。例えば、動作制御部１０６は、設定情報に係る反応音の制御態様が消音であると判定された場合、図８の左図に示したように、通信部１０２に、生成された記録開始指示情報を撮像装置２００−２Ａに送信させる。なお、動作指示情報が送信される１の撮像装置２００−２は、予め決められていてもよい。例えば、動作指示情報が送信される１の撮像装置２００−２は、通信接続が最初に確立された撮像装置２００−２、または制御装置１００−２との通信の応答時間が他の撮像装置２００−２よりも短い撮像装置２００−２等であってもよい。また、設定情報に係る反応音の制御態様が所定の態様でないと判定された場合は、動作制御部１０６は、通信部１０２に、生成された動作指示情報を接続されている撮像装置２００−２の各々に向けて送信させる。
【００８０】
次に、通信部１０２により動作指示情報を送信した撮像装置２００−２から動作結果通知情報が受信されると、動作制御部１０６は、反応音の設定情報を記憶部１２２から取得し、生成された動作指示情報に取得された設定情報を付加する。例えば、図８の中図に示したように、撮像装置２００−２Ａから動作結果通知情報が受信されると、動作制御部１０６は、反応音を消音とする設定情報を記憶部１２２から取得し、生成された記録開始指示情報に取得された設定情報を付加する。なお、動作結果通知情報の示す動作結果が正常終了でなかった場合、動作制御部１０６は、制御装置１００−２の別途備える表示部にその旨を表示してもよい。また、動作制御部１０６は、再度、通信部１０２に、同じ動作指示情報を同じ撮像装置２００−２に向けて送信させてもよい。
【００８１】
そして、動作制御部１０６は、通信部１０２に、設定情報の付加された動作指示情報を既に動作指示情報を送信した１の撮像装置２００−２以外の撮像装置２００−２に向けて送信させる。例えば、動作制御部１０６は、図８の右図に示したように、通信部１０２に、設定情報が付加された記録開始指示情報を撮像装置２００−２Ｂおよび２００−２Ｃに向けて送信させる。
【００８２】
このように、反応音を出力する撮像装置２００−２は、ユーザにより選択される。このため、ユーザが反応音を確認したい撮像装置２００−２から反応音が出力されることにより、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。また、反応音の制御態様に係る設定情報は、動作指示情報に付加される。このため、通信回数が低減され、通信量および通信処理に係る処理負荷を低減させることが可能となる。なお、反応音の設定情報は、動作指示情報と別個に送信されてもよい。
【００８３】
ここで図７を参照して情報処理システムの構成の説明に戻ると、撮像装置２００−２は、通信部２０２、制御部２０８、音声出力部２１０、録音部２１２および撮像部２１４を備える。
【００８４】
制御部２０８は、通信部２０２により制御装置１００−２から受信された動作指示情報および当該動作指示情報に付加される、反応音の設定情報に基づいて反応音の制御および撮像装置２００−２の動作制御を行う。具体的には、通信部２０２により動作指示情報が受信されると、制御部２０８は、受信された動作指示情報に反応音の設定情報が付加されているかに応じて音声出力部２１０の制御を行い、動作指示情報に基づいて録音部２１２および撮像部２１４の制御を行う。
【００８５】
例えば、通信部２０２により記録開始指示情報が受信されると、制御部２０８は、受信された記録開始指示情報に反応音の設定情報が付加されていない場合は、音声出力部２１０に記録開始音の出力指示を行う。そして、制御部２０８は、音声出力部２１０により記録開始音が出力された後、録音部２１２および撮像部２１４に記録開始指示を行う。また、制御部２０８は、受信された記録開始指示情報に反応音の設定情報が付加されている場合は、反応音の設定情報に従って、音声出力部２１０に記録開始音の出力制御指示を行い、録音部２１２および撮像部２１４に記録開始指示を行う。なお、記録開始指示情報に付加された反応音の設定情報は、記憶部に記憶され、それ以降に指示される動作に対する反応音の制御に用いられてもよい。また、記憶部に記憶された当該設定情報は、制御装置１００−２から記録終了指示情報が受信されると、記憶部から削除されてもよい。
【００８６】
また、制御部２０８は、制御装置１００−２に対する動作結果通知情報を生成する。具体的には、制御部２０８は、通信部２０２により受信された動作指示情報において指示された動作の実行後、当該動作の実行結果に係る動作結果通知情報を生成する。そして、制御部２０８は、通信部２０２に、生成された動作結果通知情報を制御装置１００−２に向けて送信させる。
【００８７】
［３−２．情報処理システムの処理］
次に、本実施形態における情報処理システムの処理について図９を参照して説明する。図９は、本実施形態における情報処理システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。
【００８８】
まず、撮像装置２００−２Ａ〜２００−２Ｃの各々および制御装置１００−２は、通信接続を確立する（ステップＳ５０２）。具体的には、第１の実施形態の図４のステップＳ３０２の処理と実質的に同一の処理であるため説明を省略する。
【００８９】
次に、制御装置１００−２は、反応音の制御態様を判定する（ステップＳ５０４）。具体的には、判定部１２０は、撮像装置２００−２Ａ〜２００−２Ｃとの通信における通信形態の情報に基づいて、撮像装置２００−２における反応音の制御態様を判定する。
【００９０】
次に、制御装置１００−２は、判定されて制御態様を設定する（ステップＳ５０６）。具体的には、判定部１２０は、判定された制御態様を設定情報として、記憶部１２２に記憶させる。
【００９１】
次に、制御装置１００−２は、記録開始操作を検出する（ステップＳ５０８）。具体的には、第１の実施形態の図４のステップＳ３０８の処理と実質的に同一の処理であるため説明を省略する。
【００９２】
次に、制御装置１００−２は、設定された反応音の制御態様に基づいて、記録開始指示を生成する（ステップＳ５１０）。具体的には、動作制御部１０６は、操作検出部１０４により撮像装置２００−２への記録開始指示操作が検出されると、記録開始指示情報を生成する。そして、動作制御部１０６は、記憶部１２２に記憶される設定情報に係る反応音の制御態様が所定の態様、例えば消音であると判定された場合、生成された記録開始指示情報の送信先を、検出された記録開始指示操作により特定される１の撮像装置２００−２に特定する。
【００９３】
次に、制御装置１００−２は、生成された記録開始指示情報を撮像装置２００−２Ａに送信する（ステップＳ５１２）。具体的には、通信部１０２は、動作制御部１０６により生成された記録開始指示情報を、動作制御部１０６により特定された撮像装置２００−２Ａに送信する。
【００９４】
次に、撮像装置２００−２Ａは、記録開始音を出力して記録を開始する（ステップＳ５１４）。具体的には、通信部２０２により記録開始指示情報が受信されると、制御部２０８は、受信された記録開始指示情報に反応音の設定情報が付加されていないと判定し、音声出力部２１０に記録開始音の出力指示を行う。そして、制御部２０８は、音声出力部２１０により記録開始音が出力された後、録音部２１２および撮像部２１４に記録開始指示を行う。
【００９５】
次に、撮像装置２００−２Ａは、記録開始通知情報を制御装置１００−２に送信する（ステップＳ５１６）。具体的には、制御部２０８は、記録開始指示の実行後、記録開始の実行結果に係る記録開始通知情報を生成し、通信部２０２は、生成された記録開始通知情報を制御装置１００−２に向けて送信する。
【００９６】
次に、制御装置１００−２は、設定された制御態様に基づいて、記録開始指示情報を生成する（ステップＳ５１８）。具体的には、動作制御部１０６は、通信部１０２により撮像装置２００−２Ａから記録開始通知情報が受信されると、生成された記録開始指示情報に、記憶部１２２に記憶される反応音の設定情報を付加する。
【００９７】
次に、制御装置１００−２は、生成された記録開始指示情報を撮像装置２００−２Ｂおよび２００−２Ｃに送信する（ステップＳ５２０）。具体的には、通信部１０２は、反応音の設定情報が付加された記録開始指示情報を撮像装置２００−２Ｂおよび２００−２Ｃに送信する。
【００９８】
次に、撮像装置２００−２Ｂおよび２００−２Ｃの各々は、記録開始音を出力せず、記録を開始する（ステップＳ５２２）。具体的には、通信部２０２により記録開始指示情報が受信されると、制御部２０８は、受信された記録開始指示情報に反応音の設定情報が付加されているため、音声出力部２１０に記録開始音の出力指示を行う。そして、制御部２０８は、音声出力部２１０により記録開始音が出力された後、録音部２１２および撮像部２１４に記録開始指示を行う。
【００９９】
このように、本開示の第２の実施形態によれば、制御装置１００−２は、制御装置１００−２に複数の撮像装置２００−２が接続されているかに応じて、反応音の制御態様の判定を行う。そして、撮像装置２００−２は、制御装置１００−２から指示された動作に対して、判定された制御態様に従って反応音の制御を行う。このため、制御装置１００−２が撮像装置２００−２における反応音の制御態様について一括して判定処理を行うことにより、撮像装置２００−２における判定処理が不要となり、撮像装置２００−２の計算資源の節約および処理負荷の低減が可能となる。
【０１００】
さらに、制御装置１００−２は、記録開始音の制御態様の判定を行い、撮像装置２００−２に判定された制御態様の通知を行う。そして、複数の撮像装置２００−２のうちの１の撮像装置２００−２が指示された記録開始動作を行う前に当該１の撮像装置２００−２により記録開始音が出力された後に、他の撮像装置２００−２の各々は、制御態様の通知に応じた、記録開始音の制御を行って、指示された記録開始動作を行う。このため、記録開始音が記録されないように出力されることにより、ユーザは記録開始を聴覚的に把握することができ、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【０１０１】
［３−３．変形例］
以上、本開示の第２の実施形態について説明した。なお、本実施形態は、上述の例に限定されない。以下に、本実施形態の変形例について説明する。
【０１０２】
本実施形態の変形例として、複数の撮像装置２００−２のうちの１の撮像装置２００−２の動作指示を契機に、他の撮像装置２００−２の各々は動作を開始してもよい。具体的には、複数の撮像装置２００−２のうちの１の撮像装置２００−２がユーザ操作により反応音を出力した後に動作を開始し、動作を開始した当該１の撮像装置２００−２は、動作指示情報を制御装置１００−２に送信する。次に、制御装置１００−２は、動作指示情報が受信されると、反応音の制御態様の判定を行い、判定された反応音の制御態様に係る設定情報を動作指示情報に付加し、当該動作指示情報を他の撮像装置２００−２に送信する。そして、他の撮像装置２００−２は、受信された動作指示情報に付加された反応音の設定情報に応じた、反応音の制御を行って、動作を開始する。さらに、図１０を参照して、本変形例における制御装置１００−２および撮像装置２００−２の動作について詳細に説明する。図１０は、本実施形態の変形例に係る情報処理システムの動作の他の例を示す説明図である。
【０１０３】
まず、制御部２０８は、撮像装置２００−２の別途備える操作検出部により撮像装置２００−２への動作指示操作が検出されると、音声出力部２１０に反応音の出力指示を行う。例えば、図１０の左図に示したように、ユーザにより撮像装置２００−２Ａに対して記録開始指示操作が行われると、撮像装置２００−２の操作検出部により記録開始指示操作が検出され、制御部２０８は、音声出力部２１０に記録開始音の出力指示を行う。
【０１０４】
次に、制御部２０８は、音声出力部２１０により反応音が出力された後、録音部２１２および撮像部２１４に動作指示を行う。さらに、制御部２０８は、動作指示情報を生成し、通信部２０２に、生成された動作指示情報を制御装置１００−２に向けて送信させる。例えば、図１０の中図に示したように、撮像装置２００−２Ａの音声出力部２１０により記録開始音が出力された後、制御部２０８は、録音部２１２および撮像部２１４に記録開始指示を行い、撮像装置２００−２Ａの状態を「アイドル中」から「記録中」に遷移させる。さらに、制御部２０８は、他の撮像装置２００−２Ｂおよび２００−２Ｃに対する記録開始指示情報を生成し、通信部２０２に、生成された記録開始指示情報を制御装置１００−２に向けて送信させる。
【０１０５】
そして、判定部１２０は、通信部１０２により動作指示情報が受信されると、反応音の制御態様の判定を行い、動作制御部１０６は、判定された反応音の制御態様に係る設定情報を、受信された動作指示情報に付加する。例えば、判定部１２０は、通信部１０２により記録開始指示情報が受信されると、反応音の制御態様の判定を行う。そして、動作制御部１０６は、判定部１２０による判定結果、例えば反応音を消音とする設定情報を、受信された記録開始指示情報に付加する。
【０１０６】
次に、動作制御部１０６は、通信部１０２に、反応音の制御態様に係る設定情報が付加された動作指示情報を、動作指示情報の送信元以外の撮像装置２００−２の各々に送信させる。例えば、図１０の右図に示したように、動作制御部１０６は、通信部１０２に、反応音を消音とする設定情報が付加された記録開始指示情報を、記録開始指示情報を生成および送信した撮像装置２００−２Ａ以外の撮像装置２００−２Ｂおよび２００−２Ｃに向けて送信させる。
【０１０７】
続いて、本変形例における情報処理システムの処理について図１１を参照して説明する。図１１は、本変形例における情報処理システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。
【０１０８】
まず、撮像装置２００−２Ａ〜２００−２Ｃの各々および制御装置１００−２は、通信接続を確立する（ステップＳ６０２）。具体的には、第１の実施形態の図４のステップＳ３０２の処理と実質的に同一の処理であるため説明を省略する。
【０１０９】
次に、撮像装置２００−２Ａは、記録開始指示操作を検出する（ステップＳ６０４）。具体的には、撮像装置２００−２Ａの備える操作検出部は、ユーザによる記録開始指示操作を検出する。
【０１１０】
次に、撮像装置２００−２Ａは、記録開始音を出力して記録を開始する（ステップＳ６０６）。具体的には、操作検出部により記録開始指示操作が検出されると、制御部２０８は、音声出力部２１０に記録開始音の出力指示を行い、音声出力部２１０により記録開始音が出力された後、録音部２１２および撮像部２１４に記録開始指示を行う。
【０１１１】
次に、撮像装置２００−２Ａは、記録開始指示情報を生成する（ステップＳ６０８）。具体的には、制御部２０８は、録音部２１２および撮像部２１４の記録開始後、他の撮像装置２００−２Ｂおよび２００−２Ｃに対する記録開始指示情報を生成する。
【０１１２】
次に、撮像装置２００−２Ａは、生成された記録開始指示情報を制御装置１００−２に送信する（ステップＳ６１０）。具体的には、通信部２０２は、生成された記録開始指示情報を制御装置１００−２に送信させる。
【０１１３】
次に、制御装置１００−２は、反応音の制御態様を判定する（ステップＳ６１２）。具体的には、判定部１２０は、通信部１０２により記録開始指示情報が受信されると、撮像装置２００−２Ａ〜２００−２Ｃとの通信における通信形態の情報に基づいて、撮像装置２００−２における反応音の制御態様を判定する。
【０１１４】
次に、制御装置１００−２は、設定された制御態様に基づいて、記録開始指示情報を加工する（ステップＳ６１４）。具体的には、動作制御部１０６は、判定部１２０により判定された反応音の制御態様、例えば消音に係る設定情報を、受信された記録開始指示情報に付加する。
【０１１５】
次に、制御装置１００−２は、加工された記録開始情報を撮像装置２００−２Ｂおよび２００−２Ｃに送信する（ステップＳ６１６）。具体的には、通信部１０２は、動作制御部１０６により反応音の制御態様に係る設定情報が付加された記録開始指示情報を撮像装置２００−２Ｂおよび２００−２Ｃに送信する。
【０１１６】
次に、撮像装置２００−２Ｂおよび２００−２Ｃの各々は、記録開始音を出力せず、記録を開始する（ステップＳ６１８）。具体的には、本実施形態の図９のステップＳ５２２の処理と実質的に同一の処理であるため説明を省略する。
【０１１７】
このように、本実施形態の変形例によれば、複数の撮像装置２００−２のうちの１の撮像装置２００−２の動作指示を契機に、他の撮像装置２００−２の各々は動作を開始し、当該１の撮像装置２００−２のみが反応音の出力を行う。このため、ユーザが操作する撮像装置２００−２において反応音が出力されて記録開始された後に、制御装置１００−２を介して他の撮像装置２００−２の動作が開始されることにより、第２の実施形態と比べて撮像装置２００−２と制御装置１００−２との間の通信回数が低減され、撮像装置２００−２の各々の動作開始までの時間を短縮することが可能となる。
【０１１８】
＜４．本開示の一実施形態に係る制御装置のハードウェア構成＞
以上、本開示の実施形態を説明した。上述した制御装置１００の処理は、ソフトウェアと、以下に説明する制御装置１００のハードウェアとの協働により実現される。
【０１１９】
図１２は、本開示に係る制御装置１００のハードウェア構成を示した説明図である。図１２に示したように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１３２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３４と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３６と、ブリッジ１３８と、バス１４０と、インターフェース１４２と、入力装置１４４と、出力装置１４６と、ストレージ装置１４８と、接続ポート１５０と、通信装置１５２とを備える。
【０１２０】
ＣＰＵ１３２は、演算処理部および制御部として機能し、各種プログラムと協働して制御装置１００内の操作検出部１０４、動作制御部１０６および判定部１２０の動作を実現する。また、ＣＰＵ１３２は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ１３４は、ＣＰＵ１３２が使用するプログラムまたは演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ１３６は、ＣＰＵ１３２の実行にいて使用するプログラムまたは実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。ＲＯＭ１３４およびＲＡＭ１３６により、制御装置１００内の記憶部１２２の一部を実現する。ＣＰＵ１３２、ＲＯＭ１３４およびＲＡＭ１３６は、ＣＰＵバスなどから構成される内部バスにより相互に接続されている。
【０１２１】
入力装置１４４は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロホン、スイッチおよびレバーなどユーザが情報を入力するための入力手段、およびユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ１３２に出力する入力制御回路などから構成されている。制御装置１００のユーザは、入力装置１４４を操作することにより、制御装置１００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。
【０１２２】
出力装置１４６は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置、ランプなどの装置への出力を行う。さらに、出力装置１４６は、スピーカおよびヘッドフォンなどの音声出力を行ってもよい。
【０１２３】
ストレージ装置１４８は、データ格納用の装置である。ストレージ装置１４８は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置等を含んでもよい。ストレージ装置１４８は、ＣＰＵ１３２が実行するプログラムや各種データを格納する。
【０１２４】
接続ポート１５０は、例えば、制御装置１００の外部の情報処理装置または周辺機器と接続するためのバスである。また、接続ポート１５０は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）であってもよい。
【０１２５】
通信装置１５２は、例えば、制御装置１００の通信部１０２の一例として、ネットワークに接続するための通信デバイスで構成された通信インターフェースである。また、通信装置１５２は、赤外線通信対応装置であっても、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）対応通信装置であっても、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）対応通信装置であっても、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。
【０１２６】
＜５．むすび＞
以上、本開示の第１の実施形態によれば、反応音の制御態様が自動的に判定されることにより、ユーザの反応音の設定操作が不要となり、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。また、撮像装置２００−１により反応音の制御態様の判定が行われることにより、制御装置１００−１に反応音の制御態様の判定処理を設けずに済み、制御装置１００−１の計算資源の他の用途への活用および処理負荷の低減が可能となる。また、本開示の第２の実施形態によれば、制御装置１００−２が撮像装置２００−２における反応音の制御態様について一括して判定処理を行うことにより、撮像装置２００−２における判定処理が不要となり、撮像装置２００−２の計算資源の節約および処理負荷の低減が可能となる。
【０１２７】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２８】
例えば、上記実施形態では、反応音が記録開始音である例を説明したが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、反応音は記録終了音であってもよい。なお、反応音が記録終了音である場合、第２の実施形態においては、記録終了音を出力する撮像装置２００−２以外の撮像装置２００−２が記録を終了した後、記録終了音を出力する撮像装置２００−２は、記録を終了してから記録終了音を出力する。
【０１２９】
例えば、制御装置１００−２は、反応音を消音とする設定情報の付加された記録終了指示情報を、記録終了音を出力させる１の撮像装置２００−２以外の撮像装置２００−２に送信する。そして、当該記録終了指示情報を受信した撮像装置２００−２の各々は、記録終了指示情報に付加された設定情報に従って記録終了音を出力せず、記録を終了する。さらに、記録を終了した撮像装置２００−２の各々は、記録終了通知情報を制御装置１００−２に送信する。記録終了通知情報の各々を受信した制御装置１００−２は、反応音の設定情報が付加されていない記録終了指示情報を、当該１の撮像装置２００−２に送信する。そして、当該１の撮像装置２００−２は、記録終了指示情報が受信されると、記録を終了してから記録終了音を出力させる。この場合、記録終了音が記録されずに、記録が終了されたことをユーザが聴覚的に把握することができ、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【０１３０】
また、撮像装置２００は、所定の周波数の記録開始音を出力し、記録開始後から所定の時間経過するまでの間、所定の周波数の音声をフィルタリングしてもよい。例えば、制御装置１００は、記録開始指示情報を撮像装置２００の各々に送信し、撮像装置２００の各々は、記録開始指示情報が受信されると、集音により得られた音声について所定の周波数をフィルタリングする設定を行う。そして、撮像装置２００の各々は、当該フィルタリング後に、記録開始音を出力して、録音および撮像を開始する。なお、所定の周波数のフィルタリングは、ＢＰＦ（Band  Pass  Filter）等を用いて行われ得る。この場合、集音により得られた音声が記録される際に、反応音が記録されないように処理されるため、音声出力の制御を行うことなく、反応音が録音されることを防止することが可能となる。なお、所定の周波数のフィルタリングは、記録終了後に、記録されたデータに対して行われてもよい。
【０１３１】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１３２】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）録音装置が、制御装置に通信を介して接続することと、前記制御装置から指示された動作に対する前記録音装置における反応音の制御態様を、前記制御装置に複数の録音装置が接続されているかに応じて判定することと、を含む情報処理方法。
（２）前記制御装置が、前記制御装置に複数の録音装置が接続されているかに応じて、前記反応音の制御態様の判定を行うことと、前記録音装置が、前記制御装置から指示された動作に対して、判定された前記制御態様に従って前記反応音の制御を行うことと、をさらに含む、前記（１）に記載の情報処理方法。
（３）前記制御装置から指示される動作は、録音開始動作を含み、前記反応音は、前記録音開始動作に対する録音開始音を含み、前記制御装置が、前記制御装置に複数の録音装置が接続されている場合に、前記録音開始音の制御態様の判定を行い、録音装置に判定された制御態様の通知を行うことと、前記複数の録音装置のうちの１の録音装置が指示された録音開始動作を行う前の前記録音開始音の出力後に、前記１の録音装置以外の録音装置の各々が、前記制御態様の通知に応じた、前記録音開始音の制御を行って、指示された録音開始動作を行うことと、をさらに含む、前記（２）に記載の情報処理方法。
（４）前記１の録音装置はユーザにより選択される、前記（３）に記載の情報処理方法。
（５）前記複数の録音装置のうちの１の録音装置が、ユーザ操作により録音を開始することと、前記１の録音装置が、録音開始の通知を前記制御装置に行うことと、前記制御装置が、前記制御装置に複数の録音装置が接続されている場合に、前記１の録音装置の録音開始の通知後に、前記録音開始音の制御態様の判定を行い、前記制御装置が前記１の録音装置以外の録音装置に判定された制御態様の通知を行うことと、前記１の録音装置が録音開始動作を行う前の前記録音開始音の出力後に、前記１の録音装置以外の録音装置の各々が、前記制御態様の通知に応じた、前記録音開始音の制御を行って、録音開始動作を行うことと、をさらに含む、前記（３）に記載の情報処理方法。
（６）前記反応音の制御態様の通知は、前記動作の指示に含まれる、前記（２）〜（５）のいずれか１項に記載の情報処理方法。
（７）前記反応音の制御態様は、消音を含む、前記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の情報処理方法。
（８）前記反応音の制御態様が消音である場合に、前記録音装置が前記動作に対する反応を視覚的に示すこと、をさらに含む、前記（７）に記載の情報処理方法。
（９）前記複数の録音装置の各々が、前記制御装置に複数の録音装置が接続されているかに応じて、前記反応音の制御態様の判定を行うことと、前記録音装置が、前記制御装置から指示された動作に対して、判定された前記制御態様に従って前記反応音の制御を行うことと、をさらに含む、前記（１）に記載の情報処理方法。
（１０）前記制御装置に複数の録音装置が接続されている場合に、前記複数の録音装置の各々が、他の録音装置との距離に応じて変化する情報を取得することと、前記複数の録音装置の各々が、取得された前記情報に基づいて前記反応音の制御態様の判定を行い、判定された制御態様に従って前記反応音の制御を行うことと、をさらに含む、前記（９）に記載の情報処理方法。
（１１）制御装置であって、録音装置に通信を介して接続する通信部と、前記制御装置から指示された動作に対する前記録音装置における反応音の制御態様を、前記制御装置に複数の録音装置が接続されているかに応じて判定する判定部と、を備える制御装置。
（１２）前記録音装置に、前記判定部により判定された前記制御態様に従って前記反応音の制御を行わせる契機となる動作指示を、前記通信部を介して行う動作指示部をさらに備える、前記（１１）に記載の制御装置。
（１３）前記動作指示部により指示される動作は、録音開始動作を含み、前記反応音は、前記録音開始動作に対する録音開始音を含み、前記判定部は、前記制御装置に複数の録音装置が接続されている場合に、前記録音開始音の制御態様の判定を行い、前記通信部は、録音装置に判定された制御態様の通知を行い、前記複数の録音装置のうちの１の録音装置が前記動作指示部により指示された録音開始動作を行う前の前記録音開始音の出力後に、前記１の録音装置以外の録音装置の各々が、前記制御態様の通知に応じた、前記録音開始音の制御を行って、指示された録音開始動作を行うように動作させる、前記（１２）に記載の制御装置。
（１４）ユーザによる前記１の録音装置の選択操作を検出する操作検出部をさらに備える、前記（１３）に記載の制御装置。
（１５）前記判定部は、前記制御装置に複数の録音装置が接続されている場合に、前記通信部により、ユーザ操作により録音を開始した、前記複数の録音装置のうちの１の録音装置から録音開始の通知が受信されると、前記録音開始音の制御態様の判定を行い、前記通信部は、前記１の録音装置以外の録音装置に判定された制御態様の通知を行い、前記１の録音装置が録音開始動作を行う前の前記録音開始音の出力後に、前記１の録音装置以外の録音装置の各々が、前記制御態様の通知に応じた、前記録音開始音の制御を行って、録音開始動作を行うように動作させる、前記（１３）に記載の制御装置。
（１６）前記反応音の制御態様の通知は、前記動作指示に含まれる、前記（１２）〜（１５）のいずれか１項に記載の制御装置。
（１７）前記反応音の制御態様は、消音を含む、前記（１１）〜（１６）のいずれか１項に記載の制御装置。
（１８）録音装置であって、制御装置に通信を介して接続する通信部と、前記制御装置から指示された動作に対する前記録音装置における反応音の制御態様を、前記制御装置に複数の録音装置が接続されているかに応じて判定する判定部と、を備える録音装置。
（１９）前記制御装置から指示された動作に対して、判定された前記制御態様に従って前記反応音の制御を行う制御部をさらに備える、前記（１８）に記載の録音装置。
（２０）前記制御装置に複数の録音装置が接続されている場合に、他の録音装置との距離に応じて変化する情報を取得する情報取得部をさらに備え、前記判定部は、前記情報取得部により取得された前記情報に基づいて前記反応音の制御態様の判定を行い、前記制御部は、判定された制御態様に従って前記反応音の制御を行う、前記（１９）に記載の録音装置。
（２１）前記制御部は、前記判定部により前記反応音の制御態様が消音であると判定された場合、前記動作に対する反応を視覚的に示すように前記録音装置を動作させる、前記（１９）または（２０）に記載の録音装置。
（２２）制御装置に通信を介して接続する通信部と、前記制御装置から指示された動作に対する録音装置における反応音の制御態様を、前記制御装置に複数の録音装置が接続されているかに応じて判定する判定部と、を備える情報処理システム。
（２３）制御装置に通信を介して接続する通信機能と、前記制御装置から指示された動作に対する録音装置における反応音の制御態様を、前記制御装置に複数の録音装置が接続されているかに応じて判定する判定機能と、をコンピュータに実現するためのプログラム。
【符号の説明】
【０１３３】
１００    制御装置
１０２    通信部
１０４    操作検出部
１０６    動作制御部
１２０    判定部
１２２    記憶部
２００    撮像装置
２０２    通信部
２０４    判定部
２０６    記憶部
２０８    制御部
２１０    音声出力部
２１２    録音部
２１４    撮像部
【図１】
2018110451.tif 000003
【図２】
2018110451.tif 000004
【図３】
2018110451.tif 000005
【図４】
2018110451.tif 000006
【図５】
2018110451.tif 000007
【図６】
2018110451.tif 000008
【図７】
2018110451.tif 000009
【図８】
2018110451.tif 000010
【図９】
2018110451.tif 000011
【図１０】
2018110451.tif 000012
【図１１】
2018110451.tif 000013
【図１２】
2018110451.tif 000014