(57)【要約】【課題】フラッシュアーチファクトをより効果的に抑制する超音波診断装置を提供する。【解決手段】超音波診断装置は、被検体における動きに由来する信号を作成し、複数フレームの前記信号に基づいて、一フレームの前記動きの情報を作成する第一の作成部と、前記動きの情報を示す動き画像のデータを作成する第二の作成部と、前記動き画像のデータに基づいて、動き画像を表示する表示デバイスと、一フレームにおける前記信号の強度を代表する代表値ＦＩを算出する代表値算出部と、複数フレームにおける代表値ＦＩの統計値を算出する統計値算出部と、を備え、第一の作成部は、統計値に基づいて設定された閾値と代表値ＦＩとを比較して、一フレームの前記動きの情報を作成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に送信された超音波のエコー信号に基づいて、前記被検体における動きに由来する信号を作成し、複数フレームの前記信号に基づいて、一フレームの前記動きの情報を作成する第一の作成部と、
前記動きの情報を示す動き画像のデータを作成する第二の作成部と、
前記動き画像のデータに基づいて、動き画像を表示する表示デバイスと、
一フレームにおける前記信号の強度を代表する代表値を算出する代表値算出部と、
複数フレームにおける前記代表値の統計値を算出する統計値算出部と、
を備え、
前記第一の作成部は、前記統計値に基づいて設定された閾値と、前記代表値とを比較して、前記一フレームの前記動きの情報を作成する
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記第一の作成部は、前記統計値に基づいて設定された閾値と、前記代表値とを比較することによって前記動きの情報の作成に用いないフレームとして決定されたフレームの信号を用いずに一フレームの前記動きの情報を作成することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記第一の作成部は、前記統計値に基づいて設定された閾値と、前記代表値とを比較することによって決定されたフレームの前記信号を零として、一フレームの前記動きの情報を作成することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記第一の作成部は、前記統計値に基づいて設定された閾値と、前記代表値とを比較することによって決定されたフレームの信号に１より小さい正の係数を乗算して一フレームの前記動きの情報を作成することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記動きの情報は、血流情報を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記統計値算出部は、所要のフレームから所要の数の過去のフレームまでのフレームの各々の前記代表値を用いて、前記統計値を算出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記第一の作成部は、前記エコー信号に対してフィルタ処理を行なうことによって、前記動きに由来する信号を作成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記代表値算出部は、前記動き画像の画素に対応する信号強度を示す値の一フレームにおける平均値又は和を前記代表値として算出することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記統計値算出部は、前記代表値の複数フレームにおける平均値又は中央値を前記統計値として算出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
プロセッサーを備える超音波診断装置であって、
前記プロセッサーは、
被検体に送信された超音波のエコー信号に基づいて、前記被検体における動きに由来する信号を作成し、複数フレームの前記信号に基づいて、一フレームの前記動きの情報を作成する第一の作成機能と、
前記動きの情報を示す動き画像のデータを作成する第二の作成機能と、
一フレームにおける前記信号の強度を代表する代表値を算出する代表値算出機能と、
複数フレームにおける前記代表値の統計値を算出する統計値算出機能と、
をプログラムによって実行することを特徴とし、
前記第一の作成機能は、前記統計値に基づいて設定された閾値と、前記代表値とを比較して、前記一フレームの前記動きの情報を作成する
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１１】
超音波診断装置のプロセッサーに、
被検体に送信された超音波のエコー信号に基づいて、前記被検体における動きに由来する信号を作成し、複数フレームの前記信号に基づいて、一フレームの前記動きの情報を作成する第一の作成機能と、
前記動きの情報を示す動き画像のデータを作成する第二の作成機能と、
一フレームにおける前記信号の強度を代表する代表値を算出する代表値算出機能と、
複数フレームにおける前記代表値の統計値を算出する統計値算出機能と、
を実行させることを特徴とし、
前記第一の作成機能は、前記統計値に基づいて設定された閾値と、前記代表値とを比較して、前記一フレームの前記動きの情報を作成する
ことを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に対して送信された超音波のエコー信号に基づいて、例えば血流などの被検体における動きに由来する信号を作成して、動き画像を表示する超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
血流などの被検体における動きの情報を示す動き画像としては、例えばカラードプラ画像やＢフロー画像などが挙げられる。これらカラードプラ画像やＢフロー画像においては、拍動、体動又は呼吸などの影響により、フラッシュアーチファクトと呼ばれるアーチファクトが発生することがある。フラッシュアーチファクトは、本来観察したい血流の他に、拍動、体動又は呼吸などの動きの情報が画像に表示される現象であり、血流の観察の妨げとなる。そこで、このようなフラッシュアーチファクトを除去する手法が、例えば特許文献１，２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２５６７４０号公報
【特許文献２】特開２０１２−１９９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば大血管（頸動脈など）などが含まれる超音波のスキャン断面では、その血流信号も血管の拍動によるフラッシュの信号強度も共に高く、頸動脈からやや離れた甲状腺のスキャンでは、血流信号もフラッシュの信号強度もやや弱くなる。このように、除去したいフラッシュフレームの信号強度が、観測対象によって異なるものと考えられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述のような課題に基づき、本願発明者は、被検体の部位に応じて適切な閾値を設定して、フラッシュアーチファクトをより効果的に抑制することができる超音波診断装置を提供する。すなわち、上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、被検体に送信された超音波のエコー信号に基づいて、前記被検体における動きに由来する信号を作成し、複数フレームの前記信号に基づいて、一フレームの前記動きの情報を作成する第一の作成部と、  前記動きの情報を示す動き画像のデータを作成する第二の作成部と、前記動き画像のデータに基づいて、動き画像を表示する表示デバイスと、一フレームにおける前記信号の強度を代表する代表値を算出する代表値算出部と、複数フレームにおける前記代表値の統計値を算出する統計値算出部と、を備え、  前記第一の作成部は、前記統計値に基づいて設定された閾値と、前記代表値とを比較して、前記一フレームの前記動きの情報を作成することを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【０００６】
上記観点の発明によれば、前記信号の強度を代表する代表値と前記閾値とが比較され、前記一フレームの前記動き情報が作成される。ここで、複数フレームの信号強度の代表値が考慮されて前記閾値が設定されるので、動き情報に応じて適切な閾値を設定することができる。従って、被検体の部位に応じて適切な閾値が設定されるので、フラッシュアーチファクトを有する動き画像をより確実に表示させないようにすることができるとともに、フラッシュアーチファクトを有しない動き画像についてはより確実に表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態の一例である超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】エコーデータ処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】血流情報のデータの作成の概念を示す説明図である。
【図４】代表値の統計値の算出の説明図である。
【図５】代表値と、代表値の平均値に基づいて設定された閾値の時間変化とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示デバイス６、操作デバイス７、制御部８、記憶デバイス９を備える。前記超音波診断装置１は、コンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）としての構成を備えている。
【０００９】
超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例であり、被検体の生体組織に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。
【００１０】
送受信ビームフォーマ３は、制御部８からの制御信号に基づいて、超音波プローブ２を駆動させて所定の送信パラメータ（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）を有する超音波を送信させる。また、送受信ビームフォーマ３は、超音波のエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行なう。また、超音波ビームフォーマ３は、エコー信号に対して直交検波処理を行なってもよい。
【００１１】
エコーデータ処理部４は、図２に示すように、Ｂモード処理部４１、動き情報処理部４２、代表値算出部４３、統計値算出部４４及び設定部４５を有する。Ｂモード処理部４１は、送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行い、Ｂモードデータを作成する。Ｂモード処理部４１は、Ｂモードデータを表示処理部５へ出力する。
【００１２】
動き情報処理部４２は、送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに基づいて、前記被検体における動きに由来する信号を作成する。動きに由来する信号は、静止している生体組織や動きの遅い生体組織に由来する信号が抑制された信号である。例えば、動き情報処理部４２は、送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対しカラードプラ処理を行なう。カラードプラ処理は、例えばＭＴＩ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｔａｒｇｅｔ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）フィルタ処理などを含む。動きに由来する信号は、ＭＴＩフィルタ処理後の信号である。
【００１３】
理想的には、ＭＴＩフィルタ処理によって動きに由来する信号を取り出す際に、クラッタ信号と血流信号が完全に分離できることが望ましいが、実際の生体においては心拍に応じた血管壁による急峻な動きによるクラッタ信号などは、より血流に近い速度成分を有する信号となっており、完全に抑制することは困難である。従って、動きに由来する信号は、血流に由来する信号の他、心拍に応じた血管周辺の生体組織の動きに由来する信号を含む。また、動きに由来する信号には、超音波プローブ２と被検体との間における相対的な動きに由来する信号を含み、例えば超音波プローブ２が動くことによる超音波プローブ２と被検体との間における相対的な動きに由来する信号を含む。
【００１４】
また、動き情報処理部４２は、ＭＴＩ処理を行なって得られたデータに基づいて、血流の速度、血流の分散及び血流のパワー等を含む血流情報のデータを作成し、カラードプラデータとして表示処理部へ出力する。動き情報処理部４２は、後述する閾値Ｆｔｈと代表値ＦＩとを比較して、血流情報のデータを作成する。詳細は後述する。動き情報処理部４２は、本発明における第一の作成部の実施の形態の一例である。また、血流情報は、本発明における動きの情報の実施の形態の一例である。
【００１５】
代表値算出部４３は、動き情報処理部４２で得られた一フレームにおける前記動きに由来する信号の強度を代表する代表値ＦＩを算出する。詳細は後述する。代表値算出部４３は、本発明における代表値算出部の実施の形態の一例である。
【００１６】
統計値算出部４４は、複数フレームにおける代表値ＦＩの統計値を算出する。詳細は後述する。統計値算出部４４は、本発明における統計値算出部の実施の形態の一例である。
【００１７】
設定部４５は、後述のように、前記統計値に基づいて閾値Ｆｔｈを設定する。
【００１８】
表示処理部５は、Ｂモードデータをスキャンコンバータ（ｓｃａｎ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換してＢモード画像データを作成する。表示処理部５は、カラードプラデータをスキャンコンバータによって走査変換してカラードプラ画像データを作成する。さらに、表示処理部５は、Ｂモード画像データ及びカラードプラ画像データに基づいて、Ｂモード画像にカラードプラ画像が重畳された画像を表示デバイス６に表示させる。カラードプラ画像は、本発明における動き画像の実施の形態の一例である。また、表示処理部５は、本発明における第二の作成部の実施の形態の一例である。
【００１９】
表示デバイス６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。表示デバイス６は、本発明における表示デバイスの実施の形態の一例である。
【００２０】
操作デバイス７は、ユーザーからの指示や情報の入力を受け付けるデバイスである。操作デバイス７は、操作者からの指示や情報の入力を受け付けるボタン及びキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）などを含み、さらにトラックボール（ｔｒａｃｋｂａｌｌ）等のポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）などを含んで構成されている。
【００２１】
制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。この制御部８は、記憶デバイス９に記憶されたプログラムを読み出し、超音波診断装置１の各部を制御する。例えば、制御部８は、記憶デバイス９に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムにより、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能を実行させる。
【００２２】
制御部８は、送受信ビームフォーマ３の機能のうちの全て、エコーデータ処理部４の機能のうちの全て及び表示処理部５の機能のうちの全ての機能をプログラムによって実行してもよいし、一部の機能のみをプログラムによって実行してもよい。制御部８が一部の機能のみを実行する場合、残りの機能は回路等のハードウェアによって実行されてもよい。
【００２３】
なお、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能は、回路等のハードウェアによって実現されてもよい。
【００２４】
記憶デバイス９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などである。
【００２５】
超音波診断装置１は、記憶デバイス９として、ＨＤＤ、ＲＡＭ及びＲＯＭの全てを有していてもよい。また、記憶デバイス９は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの可搬性の記憶媒体であってもよい。
【００２６】
制御部８によって実行されるプログラムは、記憶デバイス９を構成するＨＤＤやＲＯＭなどの非一過性の記憶媒体に記憶されている。また、プログラムは、記憶デバイス９を構成するＣＤやＤＶＤなどの可搬性を有し非一過性の記憶媒体に記憶されていてもよい。
【００２７】
次に、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。超音波の送受信を行なって得られたエコー信号に基づいて、Ｂモード処理部４１がＢモードデータを作成し、動き情報処理部４２がカラードプラデータを作成する。
【００２８】
カラードプラデータの作成について説明する。動き情報処理部４２は、送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、ＭＴＩフィルタ処理を行なう。ＭＴＩフィルタ処理の対象となるエコーデータは、直交検波によって得られたＩ信号及びＱ信号である。
【００２９】
また、動き情報処理部４２は、ＭＴＩフィルタ処理を行なって得られたデータに基づいて血流情報のデータを作成する。図３に基づいて詳細に説明する。図３では、ＭＴＩフィルタ処理を行なって得られたデータは、第一のデータＤ１として概念的に図示されている。第一のデータＤ１は、動きに由来する信号の一例である。また、血流情報のデータは、第二のデータＤ２として概念的に図示されている。第一のデータＤ１及び第二のデータＤ２は、一フレーム分の画素に対応するデータからなる。動き情報処理部４２は、複数フレームの第一のデータＤ１に基づいて、例えば自己相関法により血流情報を算出し、一フレームの第二のデータＤ２（カラードプラデータ）を作成する。
【００３０】
ここで、一フレームの第一のデータＤ１は、カラードプラ画像を表示する領域における全ての音線について１回ずつ超音波の送受信を行なって得られたエコー信号に基づくデータである。また、一フレームの第二のデータＤ２に基づいて、一フレームのカラードプラ画像が表示される。従って、複数フレーム分の超音波の送受信を行なって得られたエコー信号に基づいて、一フレームのカラードプラ画像が表示される。第一のデータＤ１におけるフレームの概念は、カラードプラ画像の表示のフレームとは異なり、超音波の送受信のフレームである。
【００３１】
動き情報処理部４２は、複数フレームの第一のデータＤ１のうち、第二のデータＤ２の作成に用いないと決定したフレームのデータを除いて、第二のデータＤ２を作成する。詳しく説明する。第一のデータＤ１が得られると、代表値算出部４３は、そのフレームにおける第一のデータＤ１の信号強度を代表する代表値ＦＩを算出する。第一のデータＤ１の値は動きに由来するエコー信号の信号強度を示すので、例えば代表値算出部４３は、代表値ＦＩとして、カラードプラ画像の画素に対応する第一のデータＤ１の値の一フレームにおける平均値を算出する。画素に対応する第一のデータＤ１としては、例えばＩ信号とＱ信号とが得られるので、代表値算出部４３は、例えば前記平均値として、Ｉ信号とＱ信号の二乗和の平均値や、Ｉ信号とＱ信号の絶対値の和の平均値などを算出してもよい。
【００３２】
代表値算出部４３は、一フレームの第一のデータＤ１が得られるたびに、代表値ＦＩを算出する。算出された代表値ＦＩは、記憶デバイス９に記憶される。
【００３３】
代表値ＦＩが算出されると、統計値算出部４４は、複数フレームにおける代表値ＦＩの統計値を算出する。統計値算出部４４は、統計値として、例えば複数フレームにおける代表値ＦＩの平均値ＦＩａｖｅを算出する。統計値算出部４４は、図４に示すように、時刻ｔにおける最新のフレームから所要の数ｎの過去のフレームまでのフレームの各々の代表値ＦＩを用いて平均値ＦＩａｖｅを算出する。例えば、ｎは、第二のデータＤ２を作成するために用いる第一のデータＤ１のフレームの数（パケット数）より少なくても多くてもよく、また同じであってもよい。ｎは、デフォルトとして設定されていてもよいし、操作者が操作デバイス７において入力することによって設定されてもよい。統計値算出部４４は、一フレームの第一のデータＤ１が得られるたびに、平均値ＦＩａｖｅを算出してもよい。時刻ｔにおける最新のフレームは、本発明における所要のフレームの実施の形態の一例である。
【００３４】
平均値ＦＩａｖｅが得られると、設定部４５は、平均値ＦＩａｖｅに基づいて閾値Ｆｔｈを設定する。具体的には、設定部４５は、下記（式１）に基づいてＦｔｈを設定する。
Ｆｔｈ＝ＳＦ×ＦＩ  ・・・（式１）
（式１）において、ＳＦはスケールファクタ（Ｓｃａｌｅ  Ｆａｃｔｏｒ）であり、所望の定数である。ＳＦは、例えば１以上の任意の値である。スケールファクタＳＦ及び上述のｎにより、フラッシュアーチファクトの抑制効果が調節される。スケールファクタは、デフォルトとして設定されていてもよいし、操作者が操作デバイス７において入力することによって設定されてもよい。
【００３５】
閾値Ｆｔｈが得られると、動き情報処理部４２は、時刻ｔにおける最新のフレームの代表値ＦＩと閾値Ｆｔｈとを比較する。代表値ＦＩが閾値Ｆｔｈ未満であれば（ＦＩ＜Ｆｔｈ）、動き情報処理部４２は、最新フレームの第一のデータＤ１を第二のデータＤ２の作成に用いると決定する。一方、代表値ＦＩが閾値Ｆｔｈ以上であれば（ＦＩ≧Ｆｔｈ）、動き情報処理部４２は、最新フレームの第一のデータＤ１を第二のデータＤ２の作成に用いないと決定する。
【００３６】
設定部４５は、新たなフレームの第一のデータＤ１が得られるたびに、閾値Ｆｔｈを設定してもよく、動き情報処理部４２は、その閾値Ｆｔｈと新たに得られたフレームの代表値ＦＩとを比較してもよい。
【００３７】
動き情報処理部４２は、最新フレームの第一のデータＤ１を第二のデータＤ２の作成に用いると決定した場合、その第一のデータＤ１を含む複数フレームの第一のデータＤ１を用いて、第二のデータＤ２を作成する。一方、動き情報処理部４２は、最新フレームの第一のデータＤ１を第二のデータＤ２の作成に用いないと決定した場合、その第一のデータＤ１を用いずに第二のデータＤ２を作成する。
【００３８】
ちなみに、最新フレームからｎフレーム遡った過去のフレームの中に、最新のフレームよりも前において第二のデータＤ２の作成に用いないと決定された第一のデータＤ１がある場合、動き情報処理部４２は、そのフレームを第二のデータＤ２の作成に用いない。第二のデータＤ２の作成に用いるか用いないかの決定情報は、記憶部９に記憶されている。
【００３９】
第二のデータＤ２が得られると、この第二のデータＤ２に基づいて、表示処理部５はカラードプラ画像データを作成する。また、表示処理部５は、カラードプラ画像データ及びＢモード画像データに基づいて、Ｂモード画像にカラードプラ画像が重畳された画像を表示デバイス６に表示させる。
【００４０】
本例によれば、複数フレームの動きに由来する信号強度の代表値が考慮されて閾値が設定される。例えば、図５に示すように、最新フレームをフレームＭとし、フレームＭよりも過去のフレームをフレーム（Ｍ−１）、（Ｍ−２）、（Ｍ−３）、（Ｍ−４）とする。各々のフレームＭ、（Ｍ−１）、（Ｍ−２）、（Ｍ−３）、（Ｍ−４）の代表値を、代表値ＦＩ１、ＦＩ２、ＦＩ３、ＦＩ４、ＦＩ５とすると、フレームＭにおける閾値Ｆｔｈは、このフレームＭまでに得られた代表値ＦＩ１〜ＦＩ５を含む過去ｎフレームの代表値に基づいて算出される。また、フレーム（Ｍ−１）における閾値Ｆｔｈは、このフレーム（Ｍ−１）までに得られた代表値ＦＩ２〜ＦＩ５を含む過去ｎフレームの代表値に基づいて算出される。他のフレームについても同様である。これにより、各々のフレームにおいて、過去ｎフレームの代表値ＦＩが考慮された閾値Ｆｔｈが得られる。図５には、閾値Ｆｔｈの時間変化のグラフＧが示されている。
【００４１】
図５において、代表値ＦＩ１は、閾値Ｆｔｈ以上の値になっている。従って、フレームＭの第一のデータＤ１は、第二のデータＤ２の作成から除外される。
【００４２】
上述のように、閾値Ｆｔｈは、過去ｎフレームの代表値ＦＩに基づいて設定されるので、部位に応じて閾値Ｆｔｈを適切に設定することができる。例えば、甲状腺におけるカラードプラ画像を表示させた後に、甲状腺よりも超音波のエコー信号に基づいて得られる信号強度が強い頸動脈のカラードプラ画像を表示させる場合、甲状腺よりも頸動脈の方が、平均値ＦＩａｖｅが大きくなるので、閾値Ｆｔｈは、甲状腺よりも頸動脈の方が大きくなる。このように、本例によれば、部位に応じて、フラッシュフレームがより確実に抑制され、一方でフラッシュフレームではないフレームについては表示することができるように、閾値Ｆｔｈを設定することができる。
【００４３】
次に、上記実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。動き情報処理部４２は、最新フレームの代表値ＦＩが閾値Ｆｔｈ以上である場合、最新フレームの第一のデータＤ１を零に設定してもよい。ちなみに、零に設定された第一のデータＤ１については、平均値ＦＩａｖｅの算出の際には、零ではない元のデータの値が用いられる。
【００４４】
動き情報処理部４２は、最新フレームの代表値ＦＩが閾値Ｆｔｈ以上である場合、零に設定された最新フレームの第一のデータＤ１と他の複数フレームの第一のデータＤ１を用いて自己相関処理等を行ない、第二のデータＤ２を作成する。ちなみに、最新フレームからｎフレーム遡った過去のフレームの中に、最新のフレームよりも前において零に設定された第一のデータＤ１がある場合、零であるその第一のデータＤ１も用いて第二のデータを作成する。
【００４５】
一方、動き情報処理部４２は、最新フレームの代表値ＦＩが閾値Ｆｔｈ未満である場合、その最新フレームの第一のデータＤ１と他の複数フレームの第一のデータＤ１を用いて第二のデータを作成する。
【００４６】
次に、第二変形例について説明する。動き情報処理部４２は、最新フレームの代表値ＦＩが閾値Ｆｔｈ以上である場合、最新フレームの第一のデータＤ１に対して１より小さい正の係数を乗算してもよい。ちなみに、１より小さい正の係数が乗算された第一のデータＤ１については、平均値ＦＩａｖｅの算出の際には、元のデータの値が用いられる。
【００４７】
動き情報処理部４２は、最新フレームの代表値ＦＩが閾値Ｆｔｈ以上である場合、１よりも小さい正の係数が乗算された最新フレームの第一のデータＤ１と他の複数フレームの第一のデータＤ１を用いて第二のデータＤ２を作成する。ちなみに、最新フレームからｎフレーム遡った過去のフレームの中に、最新のフレームよりも前において１より小さい正の係数が乗算された第一のデータＤ１がある場合、その係数が乗算された第一のデータＤ１も用いて第二のデータを作成する。
【００４８】
一方、動き情報処理部４２は、最新フレームの代表値ＦＩが閾値Ｆｔｈ未満である場合、その最新フレームの第一のデータＤ１と他の複数フレームの第一のデータＤ１を用いて第二のデータを作成する。
【００４９】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、代表値算出部４３によって算出される代表値ＦＩは、カラードプラ画像の画素に対応する第一のデータＤ１の値の一フレームにおける平均値に限られるものではない。例えば、代表値算出部４３は、代表値ＦＩとして、前記平均値の代わりに、カラードプラ画像の画素に対応する第一のデータＤ１の値の一フレームにおける和を算出してもよい。
【００５０】
また、統計値算出部４４が算出する統計値は、平均値ＦＩａｖｅに限られるものではない。例えば、統計値算出部４４は、代表値ＦＩの複数フレームにおける中央値を前記統計値として算出してもよい。この場合、設定部４５は、中央値に対して上述のＳＦを乗算してＦｔｈを設定する。
【００５１】
また、動き情報処理部４２は、カラードプラ処理の代わりにＢフロー処理を行なってＢフローデータを作成し、表示処理部５は、Ｂフローデータに基づいてＢフロー画像データを作成して、表示デバイス６にＢフロー画像を表示させてもよい。Ｂフロー画像は、本発明における動き画像の実施の形態の一例である。
【符号の説明】
【００５２】
１  超音波診断装置
５  表示処理部
６  表示デバイス
４２  動き情報処理部
４３  代表値算出部
４４  統計値算出部
【図１】
2018033670.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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