(57)【要約】【課題】媒体受渡し不良が発生した時でも装置休止率の低い媒体取扱装置を提供すること。【解決手段】カード状媒体５を搬送するインサータ部１１と、媒体搬送方向に直角な方向の回転軸上を回転可能とし、インサータ部１１に所定の受渡し形態をなす受渡し部１１２を介してカード状媒体５の受渡を行う切替部１２を有し、更に、カード状媒体５を受渡し部１１２に通過させる際、カード状媒体５の受渡し不良が発生したとき、切替部１２を所定の角度回転させることにより、受渡し部１１２の受渡し形態を変更するよう制御する。【選択図】図１
2018142040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する第１の媒体搬送路と、
前記媒体を搬送し、前記第１の媒体搬送路へ所定の受渡し形態をなす受渡し部を介して前記媒体の受渡しを行うとともに移動可能に設けた第２の媒体搬送路を有し、
更に、前記媒体を前記受渡し部に通過させる際、前記媒体の受渡し不良が発生したとき、前記第２の媒体搬送路を移動することにより、前記受渡し部の前記受渡し形態を変更するよう制御する制御部を有することを特徴とする媒体取扱装置。
【請求項２】
媒体を搬送する第１の媒体搬送路と、
媒体搬送方向に直角な方向の回転軸上を回転可能とし、前記第１の媒体搬送路に所定の受渡し形態をなす受渡し部を介して前記媒体の受渡を行う切替部を有し、
更に、前記媒体を前記受渡し部に通過させる際、前記媒体の受渡し不良が発生したとき、前記切替部を所定の角度回転させることにより、前記受渡し部の前記受渡し形態を変更するよう制御する制御部を有することを特徴とする媒体取扱装置。
【請求項３】
前記切替部は、前記第１の媒体搬送路及び他の媒体搬送路に受渡し部を介して選択的に接続可能であることを特徴とする請求項２記載の媒体取扱装置。
【請求項４】
前記受渡し形態とは、前記切替部と前記第１の媒体搬送路との位置関係であることを特徴とする請求項２又は３記載の媒体取扱装置。
【請求項５】
前記切替部は双方向へ搬送可能であり、
前記所定の角度の回転とは、前記切替部を１８０度回転させることにより、前記媒体の表裏及び先後端を反転することを特徴とする請求項４記載の媒体取扱装置。
【請求項６】
前記所定の角度の回転とは、前記切替部を微小角度だけ回転させることであることを特徴とする請求項４記載の媒体取扱装置。
【請求項７】
前記受渡し形態の変更とは、前記切替部の原点位置出し動作による原点位置出しであることを特徴とする請求項４記載の媒体取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車等の乗降用定期券に関する券処理を行う媒体取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、交通機関の乗車券販売窓口には定期券や乗車券などのカード媒体を扱う媒体取扱装置が設置されている。係員は、この媒体取扱装置を操作して、決済処理と共に定期券の新規発券処理及び継続処理を行っている。また、近時では、利用者自身の操作により同様の処理を可能にした自動化機能を有する媒体取扱装置も利用されている。
【０００３】
このような定期券等のカード状媒体を取扱う媒体取扱装置では、装置内部においてカード状媒体を各処理部まで搬送する必要があり、その搬送手段としては高摩擦部材で形成した搬送ローラ対による搬送機構がある。
カード状媒体の処理装置としては、特開２０１３−１０３４４１号公報（特許文献１）に記載の技術がある。この文献には媒体搬送路の一部を上下方向に回転できる回転機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１０３４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の装置は、搬送ローラの摩耗や汚れ、カード状媒体自身の汚れや変形（カール）により搬送力が低下し、媒体搬送不良となってしまうという問題点を認識し、その対応策として、搬送ローラ表面素材の適正化や搬送ローラ表面の清掃を行っている。しかしながら、一旦媒体搬送不良が発生した場合には、処理中のカードを除去する処理・操作が必要になる。その際に装置は一時的に休止状態になる。更に、処理途中のカード状媒体の復帰又は破棄操作等にも時間が必要となり、顧客満足度を低下させる要因となっていた。
【０００６】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、媒体搬送不良が発生した時に、自動的に復旧動作を行うことにより、装置休止率の低い媒体取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための特許請求の範囲の請求項１記載の本発明に関する媒体取扱装置は、媒体を搬送する第１の媒体搬送路と、前記媒体を搬送し、前記第１の媒体搬送路へ所定の受渡し形態をなす受渡し部を介して前記媒体の受渡しを行うとともに移動可能に設けた第２の媒体搬送路を有し、更に、前記媒体を前記受渡し部に通過させる際、前記媒体の受渡し不良が発生したとき、前記第２の媒体搬送路を移動することにより、前記受渡し部の前記受渡し形態を変更するよう制御する制御部を有することを特徴とするものである。
また、特許請求の範囲の請求項２記載の本発明に関する媒体取扱装置は、媒体を搬送する第１の媒体搬送路と、媒体搬送方向に直角な方向の回転軸上を回転可能とし、前記第１の媒体搬送路に所定の受渡し形態をなす受渡し部を介して前記媒体の受渡を行う切替部を有し、更に、前記媒体を前記受渡し部に通過させる際、前記媒体の受渡し不良が発生したとき、前記切替部を所定の角度回転させることにより、前記受渡し部の前記受渡し形態を変更するよう制御する制御部を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、媒体を受渡し部に通過させる際、媒体の受渡し不良が発生したとき、第２の媒体搬送路を移動することにより、受渡し部の受渡し形態を当初の受渡し形態から変更するようにしたので、再度受渡し部を介して受渡しを行うことができ、装置休止率の低い媒体取扱装置を提供できる。また、媒体の受渡し不良が発生したとき、切替部を所定の角度、即ち、１８０度又は微小角度回転させることにより、受渡し部の受渡し形態を当初の受渡し形態から変更するようにしたので、再度受渡し部を介して受渡しを行うことができ、装置休止率の低い媒体取扱装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の説明図である。
【図２】第１の実施の形態に関わる媒体処置装置のシステム構成図である。
【図３】第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の切替部の概略を示す平面図である。
【図４】第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の切替部近傍の概略を示す側面図である。
【図５】第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の第１の受渡し部の概略を示す側面図である。
【図６】第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の第１の受渡し部の概略を示す平面図である。
【図７】第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の制御ブロック図である。
【図８】第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の回転体の停止位置の説明図である。
【図９】第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の継続発券処理を示す説明図である。
【図１０】第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の新規発券処理を示す説明図である。
【図１１】第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の媒体処理動作のフローチャートである。
【図１２】第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置における媒体処理動作を示す説明図（１）である。
【図１３】第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置における媒体処理動作を示す説明図（２）である。
【図１４】第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の媒体処理履歴情報を示す説明図である。
【図１５】第２の実施の形態に関わる媒体取扱装置の媒体処理動作のフローチャートである。
【図１６】第２の実施の形態に関わる媒体取扱装置における媒体処理動作を示す説明図である。
【図１７】第２の実施の形態に関わる媒体取扱装置の受渡し部の概略を示す説明図である。
【図１８】第３の実施の形態の関わる媒体取扱装置の媒体処理動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施の形態）
以下、第１の実施の形態について図面を参照して説明する。図２は第１の実施の形態に関わる媒体処置装置のシステム構成図である。本システムは、係員の操作により列車等の乗降用定期券に関する新規発券処理及び継続発券処理を行うものである。本システムは、媒体取扱装置１と上位装置２及びそれらを電気的に接続する接続ケーブル３により構成される。媒体取扱装置１の正面には、処理するカード状媒体５を装置内に受け入れる挿入口、及び処理後のカード状媒体５の排出口となる媒体挿入排出口１０１がある。
更に、代金決済処理を行うための、紙幣入出金口１０２及び硬貨入出金口１０３が設けられている。これらの紙幣入出金口１０２及び硬貨入出金口１０３の内部には、受け入れた紙幣や硬貨を処理する図示しない現金処理部があるが、本願発明に関わらないので、その説明は省略する。以上の各部は筐体１０４内に収納されている。
【００１１】
上位装置２は、いわゆるパーソナルコンピュータであり、カード状媒体５の処理内容を入力するための操作部２０１及び入力情報等を表示するための表示部２０２がある。更に、操作部２０１及び表示部２０２を制御するための制御部２０３がある。なお、制御部２０３は本上位装置２の制御プログラムを記憶すると共に、図示しない外部の決済システムに回線接続される。
【００１２】
カード状媒体５は、いわゆるリライタブルカードと称されるものであり、熱可逆性記録材料から成り、第１の所定温度以上の温度（印字温度）で加熱すると文字や記号が形成され、第１の所定温度より高温の第２の所定温度以上の温度（消去温度）で加熱すると文字や記号が消去できるものである。更にカード基材の内層部には、集積回路（ＩＣ）が配してあり、アンテナ回路を介して後述するＩＣカードリーダライタ部（ＩＣカードＲ／Ｗ部）１１８と無線通信可能な機能を有するものである。
【００１３】
次に媒体取扱装置１のカード状媒体５の処理系の説明を行う。図１は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の説明図である。媒体取扱装置１は、上位装置２からの指示に従って乗降用定期券としてのカード状媒体５について、新規発券処理又は継続発券処理を行い装置外へ排出するものである。媒体取扱装置１には、第１の媒体搬送部としてのインサータ部１１、第２の媒体搬送部としての切替部１２及び第３の媒体搬送部としての印字部１５を有し、これらは図示するように横方向に直線上に配設されている。また、切替部１２の下方には第４の媒体搬送部としてのホッパ部１６があり、更に切替部１２の斜め下方（図示右斜め下方）には第５の媒体搬送部としての媒体一時保留部１７が設けられている。第２の媒体搬送部としての切替部１２は、他の搬送部から搬送されたカード状媒体５の搬送方向を切り替えるために各部間の略中央部に設けられる。
【００１４】
第１の媒体搬送部としてのインサータ部１１は、装置前方からカード状媒体５を受入れ、搬送した後、装置後方の第２の媒体搬送部としての切替部１２へ受渡すものである。インサータ部１１は、カード状媒体５が装置前方に設けられた媒体挿入排出口１０１から挿入されると、カード状媒体５を把持すると共に内部に搬送する。当該カード状媒体５は切替部１２及び印字部１５まで往復方向に搬送可能となっていて、各部でカード状媒体５に処理を行う。
切替部１２の下方にある第４の媒体搬送部としてのホッパ部１６には複数のブランクカード状媒体５０が収納されている。このブランクカード状媒体５０は、ホッパ部搬送路１６１の繰出ローラ１６２により繰出される。その後、切替部１２を介して印字部１５及びインサータ部１１に供給搬送され、それらの各部でブランクカード状媒体５０の発券処理が行われる。
【００１５】
更に、第５の媒体搬送部としての媒体一時保留部１７は、処理中のカード状媒体５を一時的に保管（待機）させる部位である。この媒体一時保留部１７は、発行替えとなるカード状媒体５や決済用のクレジットカードなどを切替部１２から受け入れ、一時的に保管し、本来のカード状媒体５の処理順に従って、切替部１２に戻して媒体挿入排出口１０１へ搬送し又は回収部１８に搬送する。
【００１６】
第１の媒体搬送部としてのインサータ部１１は、カード状媒体５を搬送するインサータ部搬送路１１１を有し、インサータ部搬送路１１１は、媒体挿入排出口１０１を開始端とし、その終端は第２の媒体搬送部としての切替部１２との受渡しを行う第１の受渡し部１１２まで伸長されている。インサータ部搬送路１１１は、図５において後述するようにカード状媒体５の上下左右位置を規制する上下に対面した板状の媒体ガイド部材１１１−１、１１１−２とローラ１１４、１１５から形成される。この媒体ガイド部材１１１−１、１１１−２は図示しないフレームにより支持されている。
【００１７】
フィードローラ１１４とプレスローラ１１５は圧接状態で配設されている。フィードローラ１１４は図示しないフレームにより回転可能に軸支されている。上方に配置されたプレスローラ１１５は、下方に配置されたフィードローラ１１４に対して所定の圧力を図示しない手段により付勢している。少なくもフィードローラ１１４は高摩擦部材で、且つ、外径寸度を高精度として製作してある。
【００１８】
媒体挿入排出口１０１の直近に設けられた搬送ローラ対１１３の近傍には、挿入検知センサ１１７が設けてある。カード状媒体５がインサータ部搬送路１１１に挿入されると、挿入検知センサ１１７が検知することができる。搬送ローラ対１１３はカード状媒体５を搬送するに支障のない間隔で複数配設され、後述する駆動源により正逆回転駆動される。更にインサータ部搬送路１１１にはＩＣカードＲ／Ｗ部１１８があり、カード状媒体５と無線通信を行うものであるが、詳細な動作説明は省略する。
【００１９】
第２の媒体搬送部としての切替部１２は回転体１２１により構築され、一方から搬送されたカード状媒体５を取り込んだ後、他の媒体搬送路の方向へ選択的に切り替えて、受渡し部を介してカード状媒体５の受渡しを行うものである。この回転体１２１は切替部搬送路１２２が形成されていて、回転中心軸１２７を中心として移動可能、即ち回転可能とすることにより、切替部搬送路１２２は他の媒体搬送路の方向へ選択的に搬送可能となる。なお、切換部１２の詳細については後に図３及び図４において説明する。
【００２０】
第３の媒体搬送部としての印字部１５は、搬送されるカード状媒体５に文字や記号を印字するものである。印字部１５は、切替部１２に接続される印字部搬送路１５１を有し、一端（図示右端）は切替部１２近傍の第２の受渡し部１５２を始端とし、終端（図示左端）は回収部１８まで伸長されている。印字部搬送路１５１は、インサータ部搬送路１１１と同様に、後述するようにカード状媒体５の上下左右位置を規制する上下に対面した板状の媒体ガイド部材とローラ１５７等から形成される。
【００２１】
印字部搬送路１５１には、印字ヘッド１５３並びに第１の消去用ヘッド１５４及び第２の消去用ヘッド１５５が、カード状媒体５を処理するに適正な間隔で配設されている。印字ヘッド１５３は、対向して設けたプラテンローラ１５６との間にカード状媒体５を搬送させることで印字を行う。印字ヘッド１５３とプラテンローラ１５６の対向部間は、カード状媒体５の厚さの略半分に相当する距離だけ離間している。この印字ヘッド１５３は、いわゆるサーマルヘッドであり発熱量を制御することでカード状媒体５上に、印字情報に従って文字や記号を目視可能に形成する。この印字情報は上位装置２から指示される情報を展開し、所定のフォーマットに従って出力制御される。
【００２２】
第１の消去用ヘッド１５４及び第２の消去用ヘッド１５５は、それぞれ対向して設けた消去用ローラ１５７との間にカード状媒体５を搬送させることで印字情報の消去を行う。第１の消去用ヘッド１５４及び第２の消去用ヘッド１５５並びに消去用ローラ１５７の対向部間も、カード状媒体５の厚さの略半分に相当する距離だけ離間している。
第１の消去用ヘッド１５４及び第２の消去用ヘッド１５５を配するのは、処理すべきカード状媒体５において、搬送方向に対する幅方向での消去範囲が異なる場合を考慮している。例えば、定期券においては乗車区間（乗降駅名等）と有効期限（年月日等）のいずれか一方のみを消去する場合である。
【００２３】
次に第２の媒体搬送部としての切替部１２の詳細な説明を行う。図３は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の切替部を示す平面図である。図４は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の切替部近傍の概略を示す側面図である。切替部１２は、前述のように他の媒体搬送路に選択的に接続して、カード状媒体５の搬送方向を切り替える。そのため切替部１２は、カード状媒体５の搬送方向に対し直角でかつ媒体幅方向に設けられた回転中心軸１２７を中心に回転する回転体１２１を有する。回転体１２１は、切替部搬送路１２２を有する。切替部搬送路１２２は、前述のインサータ部搬送路１１１と同様に、カード状媒体５の上下左右位置を規制する上下に対面した板状の媒体ガイド部材１２２−１、１２２−２（図５）及びローラ１３０、１３１で形成される。
【００２４】
この切替部搬送路１２２は、この板状の媒体ガイド部材１２２−１、１２２−２を挟んで対面／立設固定されたフランジ１２３及びフランジギャ１２４を有する。フランジ１２３は円形の板であり、その中央には回転軸１２５が固着されている。またフランジギャ１２４は後述するように回転体１２１への回転力を受ける歯車であり、その中央にも回転軸１２６が固着されている。
【００２５】
回転軸１２５及び回転軸１２６の回転軸中心は一致させており、前述の回転中心軸１２７となる。回転軸１２５及び回転軸１２６は、それぞれ軸受（ベアリング）１２８を介してフレーム１２９−１及び１２９−２（図３）により軸支される。フランジ１２３及びフランジギャ１２４間には媒体搬送方向の前後に２個のフィードローラ１３０が配設される。フィードローラ１３０にはプレスローラ１３１（図４）が圧接状態で配設される。
【００２６】
このフィードローラ１３０はフィードローラシャフト１３０−１に固着されるとともに、それぞれ軸受（ベアリング）１３２を介してフランジ１２３及びフランジギャ１２４に軸支される。図示するように、回転中心軸１２７とフィードローラシャフト１３０−１は平行関係にある。
【００２７】
フランジ１２３及びフランジギャ１２４間には、前述の切替部搬送路１２２が固着され、回転中心軸１２７の軸心はカード状媒体５の搬送空間Ｗ（図４）の中間Ｗ／２に設定されている。そのため回転体１２１が１８０度回転したときでも、媒体搬送方向の前後のインサータ部搬送路１１１及び印字部搬送路１５１に対して適正な受渡し部を構築することができる。この受渡し部は後述する第１の受渡し部１１２及び第２の受渡し部１５２である。
図３において、フランジ１２３側の軸受１３２に挿通した媒体搬送方向の前後２本のフィードローラシャフト１３０−１には、それぞれフィードギャ１３３が固着される。更に媒体搬送方向の前後２個のフィードギャ１３３は、フランジ１２３側の回転軸１２５に軸着されたアイドルギャ１３４と噛み合う。
【００２８】
フィードローラシャフト１３０−１を回転させるために、駆動源として切替部搬送モータ１３５がフレーム１２９−２に取り付けられている。切替部搬送モータ１３５には搬送ギャ１３６が固着され、アイドルギャ１３４と噛み合っている。これにより切替部搬送モータ１３５が回転すると、切替部搬送モータ１３５に固着した搬送ギャ１３６並びにアイドルギヤ１３４及び２個のフィードギャ１３３を介して、フードローラ１３０まで回転が伝達される。
【００２９】
一方、フランジギャ１２４は、その外周面に歯部を形成したもので、回転駆動ギャ１３８が噛み合っている。この回転駆動ギャ１３８は回転駆動モータ１３９の回転軸に固着されることでフランジギャ１２４を回転させることができる。これにより、回転体１２１は回転駆動モータ１３９の動作制御により回転軸１２５及び回転軸１２６を回転支持軸として回転可能となる。
【００３０】
回転体１２１の位置制御するためには、ディテクターが必要である。フランジギャ１２４の一部にはディテクトプレート１４０が取り付けられている。このディテクトプレート１４０は光学検知器であるＨＰ（ホームポジション）検知センサ１４１に対応させてあり、ＨＰ検知センサ１４１はフレーム１２９−１に取り付けられる。このＨＰ検知センサ１４１の凹部空間にディテクトプレート１４０が介入すると検知信号を取得できる。このＨＰ検知センサ１４１の検知信号を利用して、回転体１２１の初期停止位置（原点位置）を決める制御が行われる。
【００３１】
切替部搬送路１２２には光学的検知手段として媒体検知Ａセンサ１４３及び媒体検知Ｂセンサ１４４を設ける。この媒体検知Ａセンサ１４３から媒体検知Ｂセンサ１４４までの配設距離は、カード状媒体５の搬送方向の長さより大きい位置にしてある。
以上説明した切替部搬送モータ１３５及び回転駆動モータ１３９は、回転方向及び回転量の制御の容易なステッピングモータとする。これにより、フィードローラ１３０及び回転体１２１の回転量及び停止位置精度を向上させる。
【００３２】
図４において、切替部１２の切替部搬送路１２２に設けた媒体検知Ａセンサ１４３及び媒体検知Ｂセンサ１４４は、切替部搬送路１２２と直交する方向に光軸を有することになる。
図４の右側に示すように、インサータ部搬送路１１１に配した搬送ローラ対１１３のフィードローラ１１４を回転するためのＩＮ（インサータ）部搬送モータ１１９を有する。図４の左側に示すように、印字部搬送路１５１に配した搬送ローラ対１１３のフィードローラ１１４を回転するための印字部搬送モータ１５９を有する。更に、切替部１２の下部のホッパ部１６には、ブランクカード状媒体５０を繰出し搬送するための駆動源となる繰出部搬送モータ１６９を有する。また、これらのＩＮ部搬送モータ１１９、印字部搬送モータ１５９及び繰出部搬送モータ１６９はステッピングモータとする。
【００３３】
前述のように回転中心軸１２７はカード状媒体５の搬送空間Ｗの中間Ｗ／２に設定してあるので、回転体１２１が１８０度回転したときには、カード状媒体５の先後端及び表裏が入れ替わる。これにより１８０度回転してもインサータ部搬送路１１１及び印字部搬送路１５１に対しての適正な位置関係、即ち、受渡し形態を維持できる。
【００３４】
次に受渡し部の詳細な説明を行う。図５は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の第１の受渡し部を示す側面図である。図６は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の第１の受渡し部を示す平面図である。図６は図５に示す矢印Ｘ−Ｘ矢視図である。
第１の受渡し部１１２は、インサータ部１１のインサータ部搬送路１１１及び切換部１２の切替部搬送路１２２との間でカード状媒体５の受渡しを行う部分であり、インサータ部１１と切替部１２との受渡しの位置関係、即ち所定の受渡し形態を有している。第１の受渡し部１１２において、インサータ部搬送路１１１のフィードローラ１１４は対向したプレスローラ１１５により押圧力Ｐで圧接状態であることは前述した通りであり、押圧力Ｐが常時付勢されている。また、切替部搬送路１２２のフィードローラ１３０も対向しているプレスローラ１３１により押圧力Ｐで常時付勢されている。
【００３５】
これらのフィードローラ１１４及びプレスローラ１１５により搬送ローラ対１１３が形成されることは前述したが、フィードローラ１３０及びプレスローラ１３１も同様に搬送ローラ対１４５を形成される。インサータ部搬送路１１１は、カード状媒体５の下面位置を規制する媒体ガイドロワ１１１−１と、上面位置を規制する媒体ガイドアッパ１１１−２がある。同様に切替部搬送路１２２は、カード状媒体５の下面位置を規制する媒体ガイドロワ１２２−１と、上面位置を規制する媒体ガイドアッパ１２２−２がある。この媒体ガイド部材１１１−１、１１１−２に設けた逃げ用の穴部（角穴）から搬送ローラ対１１３を構成するフィードローラ１１４とプレスローラ１１５の外周部が突出している。
【００３６】
第１の受渡し部１１２は、それぞれの媒体ガイドロワ１１１−１，１２２−１及び媒体ガイドアッパ１１１−２，１２２−２が対向する位置に存在する。図５に示すように媒体ガイドロワ１１１−１及び１２２−１の対向する先端部は斜め下方に曲げられている。即ち、媒体ガイドロワ１１１−１においては曲げ部１１１−３があり、平坦部１１１−４との間が滑らかな表面状態で連続した形状としてある。媒体ガイドロワ１２２−１も同様に曲げ部１２２−３があり、平坦部１２２−４との間が滑らかな表面状態で連続した形状としてある。曲げ部１１１−３及び曲げ部１２２−３は図６に示すように互い隙間Ｃだけ離れた入れ子状になっていている。この隙間Ｃは、１．５乃至２ｍｍを確保している。なお、カード状媒体の剛度が高い場合には、入れ子状にすることは必須ではない。なお、媒体検知Ａセンサ１４３の光軸が位置する部位は、光透過用切り込み溝１２２−６が形成されている。
【００３７】
図７は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の制御ブロック図である。制御部１９は、インサータ部１１、切替部１２、印字部１５、ホッパ部１６及び媒体一時保留部１７の駆動制御を行う。そのため制御部１９は、インサータ部１１のＩＮ部搬送モータ１１９、挿入検知センサ１１７及びＩＣカードＲ／Ｗ１１８と接続され、これらを制御する。更に、制御部１９は、切替部１２の切替部搬送モータ１３５、回転駆動モータ１３９、ＨＰ検知センサ１４１、媒体検知Ａセンサ１４３及び媒体検知Ｂセンサ１４４と接続され、これらを制御する。また、制御部１９は、印字部１５の印字部搬送モータ１５９、印字ヘッド１５３、第１の消去用ヘッド１５４及び第２の消去用ヘッド１５５と接続され、これらを制御する。更にまた、制御部１９はホッパ部１６の操出部搬送モータ１６９及び後述する操出状況を監視する操出検知センサ１６３とも接続され、これらを制御する。
【００３８】
媒体一時保留部１７には、カード状媒体５を一時的に取込み及び繰出すための駆動源である待機搬送モータ１７９がある。カード状媒体５が媒体一時保留部１７に取り込まれると待機検知センサ１８０がこれを検知する。記憶部６は制御部１９の動作に必要な動作プログラムを記憶している。また、制御部１９はＩ／Ｆ（インターフェース）部１９−１を介して、上位装置２と接続されている。電源部７は各部に電力を供給する部位である。
【００３９】
次に第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置１の動作の説明について説明する。最初に切替部１２の回転体１２１の停止位置について説明する。図８は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の切替部の回転体の停止位置の説明図である。図３に示した通り、回転駆動モータ１３９の回転軸に固着した回転駆動ギヤ１３８を介してフランジギャ１２４が回転され回転体１２１が回転される。従って、この回転駆動モータ１３９の回転動作量を管理することで、回転体１２１の回転方向及び停止位置が決定される。
【００４０】
回転体１２１はホームポジション（ＨＰ）においては、切替部搬送路１２２は水平状態で静止するよう制御される。このときディテクトプレート１４０をＨＰ検知センサ１４１が検出していることになる。この状態から回転駆動モータ１３９の駆動により、回転体１２１を角度αだけ右回転させる。この時に第１の復旧動作としてα＝１８０度とすれば切替部搬送路１２２は上下反転するため、フィードローラ１３０は上面側に、プレスローラ１３１は下面側に位置することになる。また、カード状媒体５は表裏反転に加え、先後端が入れ替わることになる。なお、切替部搬送路１２２は双方向搬送可能であり、回転体１２１を上下反転した後の搬送方向（Ｆ／Ｒ）は、それまでと逆方向となるので切替部搬送モータ１３５の回転制御が逆方向とする。
【００４１】
回転駆動モータ１３９により、回転体１２１を角度β＝９０度だけ左回転させると、切替部搬送路１２２は起立状態になる。この状態において、ホッパ部１６が矢印Ｄ方向に繰り出したブランクカード状媒体５０の受取りが可能となる。また回転体１２１を角度γ（ガンマ）だけ右回転させることにより、媒体一時保留部１７への搬送系が構築され、カード状媒体５を矢印Ｓ方向に搬送可能となる。
【００４２】
回転体１２１は回転した角度α、β又はγと同量（角度α、β、γ）だけ逆回転させるとホームポジション位置に戻る。これらの各停止位置における静止保持力は回転駆動モータ（ステッピングモータ）１３９の保持トルクによる。以後の説明を容易にするため、ディテクトプレート１４０をＨＰ検知センサ１４１が検出している位置を「ＨＰ」とし、「ＨＰ」位置から回転体１２１を角度β＝９０度だけ左回転させた位置を「ＴＰ」とする。更に、「ＨＰ」位置から回転体１２１を角度γだけ右回転させた位置を「ＳＰ」とする。
以上説明した回転制御は、ステッピングモータを採用した回転駆動モータ１３９であるため、停止位置制御は容易である。しかし、駆動伝達系のギャバックラッシがある。よって、回転体１２１をＨＰ位置に戻す際には原点出し動作を実行することが好ましい。なお、原点出し動作の説明は後述する。
【００４３】
次に、係員が媒体挿入排出口１０１よりカード状媒体５を挿入して各種処理を行う継続発券処理及び新しいカード状媒体を作成し発行する新規発券処理について簡単に説明する。図９は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の継続発券処理を示す説明図である。継続発券処理としては、媒体挿入排出口１０１からカード状媒体５の挿入が検知されると、インサータ部１１が駆動されカード状媒体５を内部に取り込む。
【００４４】
カード状媒体５はインサータ部１１及び切替部１２を矢印Ｆ方向に搬送される。この搬送中にＩＣカードＲ／Ｗ部１１８により電子化されている記録情報の読取が行われる。続けて、カード状媒体５は切替部１２を通過して印字部１５まで搬送される。印字部１５で目視可能な記録情報の更新が行われる。その後カード状媒体５は切替部１２及びインサータ部１１内を矢印Ｒ方向に搬送され、ＩＣカードＲ／Ｗ部１１８で電子化されている記録情報の更新が行われ、媒体挿入排出口１０１に排出される。
【００４５】
図１０は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の新規発券処理を示す説明図である。上位装置２から新規発券処理の指示があると、切替部１２の回転体１２１を左回転としての矢印Ａ方向に角度β＝９０度だけ回転させる。次に、繰出搬送モータ１６９を回転させて、ホッパ部１６に保管しているブランクカード状媒体５０を搬送ローラ１６２により矢印Ｄ方向に繰り出す。この繰出状況は繰出検知センサ１６３により監視される。
続けてブランクカード状媒体５０を搬送することにより切替部１２へ搬送し、ブランクカード状媒体５０が切替部１２に搬送されると、回転体１２１を矢印Ａの逆方向へ角度β＝９０度回転させ、元の位置に戻る。
【００４６】
その後、ブランクカード状媒体５０は切替部１２を矢印Ｆ方向に通過され、印字部１５まで搬送される。ブランクカード状媒体５０は印字部１５で目視可能な記録情報の印字が行われる。続けてブランクカード状媒体５０は切替部１２及びインサータ部１１内を矢印Ｒ方向に搬送され、ＩＣカードＲ／Ｗ部１１８で電子化された記録情報の書込みが行われカード状媒体５として媒体挿入排出口１０１に排出される。
【００４７】
次に第１の実施の形態に関する媒体取扱装置１の具体的な動作説明を行う。図１１は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の媒体処理動作のフローチャートである。図１２は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置における媒体処理動作を示す説明図（１）であり、図１３は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置における媒体処理動作を示す説明図（２）である。なお、図１１のＳは動作ステップを示し、各動作は制御部１９により記憶部６に格納された動作プログラム従って実行される。
【００４８】
Ｓ１０１：係員が図１２（ａ）に示すように媒体挿入排出口１０１よりカード状媒体５を挿入すると、制御部１９はインサータ部１１の挿入検知センサ１１７によりこれを検知する。挿入を検知した制御部１９は動作プログラムに従って処理動作を開始する。
Ｓ１０２：制御部１９は、ＩＮ部搬送モータ１１９を回転駆動することにより、搬送ローラ対１１３に挟持されたカード状媒体５を矢印Ｆ方向に搬送する（図１２（ａ））。制御部１９は、ＩＮ部搬送モータ１１９の回転と同時に切替部搬送モータ１３５も回転を開始する。
【００４９】
Ｓ１０３：インサータ部搬送路１１１内を搬送される途中で、制御部１９は、ＩＣカードＲ／Ｗ部１１８によりカード状媒体５に記憶されている電子化された記録情報を読み取る。制御部１９は、この読取結果をＩ／Ｆ部１９−１を介して、上位装置２に送信する。
Ｓ１０４：制御部１９は、カード状媒体５を第１の受渡し部１１２を通過させ、切替部搬送路１２２まで搬送する。制御部１９は、これを媒体検知Ａセンサ１４３により検出すると印字部搬送モータ１５９を起動する。制御部１９は、切替部搬送モータ１３５の回転により、カード状媒体５を第２の受渡し部１５２を通過させる。そして、制御部１９は、カード状媒体５を印字部搬送路１５１まで搬送する。なお、媒体検知Ｂセンサ１４４がカード状媒体５の通過を検知すると、制御部１９は、ＩＮ部搬送モータ１１９の回転駆動を停止する。
【００５０】
次に、制御部１９は、印字部搬送路１５１内に取り込まれたカード状媒体５を矢印Ｆ方向に搬送しつつ（図１２（ｂ））、第１の消去用ヘッド１５４及び第２の消去用ヘッド１５５により、消去すべき部位の文字・記号の消去を行う。なお、これらの消去及び印字すべき部位情報は、上位装置２から受信し展開されるものである。
【００５１】
Ｓ１０５：消去が終了すると、制御部１９は、印字部搬送モータ１５９及び切替部搬送モータ１３５による矢印Ｆ方向へのカード状媒体５の搬送を停止する。続けて制御部１９は、上位装置２から受信した印字すべき部位情報に基づいて、印字部搬送モータ１５９及び切替部搬送モータ１３５によりカード状媒体５を矢印Ｒ方向に搬送する（図１２（ｃ））。
Ｓ１０６：制御部１９は、この時に印字すべき文字・記号は印字ヘッド１５３を制御して印字する。印字出力が終了すると、制御部１９は、カード状媒体５の排出動作に移行する。
【００５２】
Ｓ１０７：制御部１９は、印字部搬送モータ１５９、切替部搬送モータ１３５の駆動に加え、ＩＮ部搬送モータ１１９を駆動して、カード状媒体５を媒体挿入排出口１０１に向けて矢印Ｒ方向に搬送する。この時に制御部１９は、媒体検知Ａセンサ１４３によるカード状媒体５の通過タイミングが正常か否かを監視する。例えば通過タイミングとして、媒体検知Ａセンサ１４３がカード状媒体５の先端の通過を検知した後、設計上の通過予定時間内にカード状媒体５の後端の通過を検知したか否かである。
この設計上の通過予定時間内に通過を検知した時には正常と判断し、後述するステップＳ１１３に移行する。一方、制御部１９は、設計上の通過予定時間が経過しても媒体検知Ａセンサ１４３がカード状媒体５の後端が通過を検知できない時は、「第１の受渡し部１１２にて搬送エラー発生」と判断する。
【００５３】
ここで、図１２（ｃ）に示すように、第１の受渡し部１１２での受渡し不良、具体的にはジャム部Ｊで搬送詰りが発生すると、制御部１９は、「搬送エラー発生」として、次ステップ１０８以降の第１の復旧動作を開始する。ジャム要因としては、カード状媒体５の変形・反り、更には搬送スキュー（斜行）などが想定される。
【００５４】
Ｓ１０８：「搬送エラー発生」を検知した制御部１９は、即時、印字部搬送モータ１５９、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９の駆動を止め、矢印Ｒ方向への搬送を停止する。
Ｓ１０９：次に制御部１９は、ＩＮ部搬送モータ１１９及び切替部搬送モータ１３５を逆方向に回転させて、カード状媒体５を矢印Ｆ方向としての切替部搬送路１２２の内部まで取り込む。図１２（ｄ）に示すように、制御部１９は、カード状媒体５を矢印Ｆ方向に搬送し、媒体検知Ａセンサ１４３がカード状媒体５の後端の通過を検知すると、ＩＮ部搬送モータ１１９及び切替部搬送モータ１３５を駆動し、予め定めた搬送量（２ｍｍ程度）だけ搬送し、その後、停止する。この時には、カード状媒体５は回転体１２１内に、かつ、媒体検知Ａセンサ１４３と媒体検知Ｂセンサ１４４間に位置づけられる。即ち、制御部１９は、カード状媒体５が媒体検知Ａセンサ１４３と媒体検知Ｂセンサ１４４に掛かっていないことを検知する。
【００５５】
Ｓ１１０：制御部１９は、第１の復旧動作として次の動作を行う。まず回転駆動モータ１３９を駆動させ、回転体１２１を図１３（ｅ）に示す矢印Ｂ方向に回転させる。制御部１９は、回転体１２１の停止位置が図８に示す「ＨＰ」位置から「ＹＰ」位置になるまで、即ち１８０度だけ回転させて回転駆動モータ１３９を停止する。
【００５６】
ここで、この回転体１２１のみを回転させると、フィードギャ１３３はアイドルギャ１３４を介して回転軸１２５を中心に回転することになる。フィードギャ１３３がアイドルギャ１３４の周囲を転動されると、フィードローラ１３０が回転されるため、フィードローラ１３０とプレスローラ１３１に挟持されているカード状媒体５が移動してしまう。回転体１２１の回転量が１８０度回転ですればフィードローラ１３０も、フィードギャ１３３とアイドルギャ１３４のギャ歯数比に応じた量だけ回転する。従って、制御部１９は回転体１２１の回転と同期させて、切替部搬送モータ１３５も回転させる。これによりカード状媒体５が移動して回転体１２１の回転軌跡外に突出させないで済む。
【００５７】
回転体１２１を図１９に示す「ＨＰ」位置から「ＹＰ」位置になるまで１８０度回転させたため、フィードローラ１３０の位置は、図１３（ｆ）に示すようにインサータ部１１側のフィードローラ１１４の位置とは上下逆となる。この場合に回転体１２１を１８０度回転させることにより、切替部１２とインサータ部１１の位置関係の変更、即ち受渡し形態の変更ができる。従って、それまでと異なる受渡し形態に変更された第１の受渡し部１１２が構築される。この場合、カード状媒体５については、表裏反転と同時に先後端が入れ替わる。
【００５８】
Ｓ１１１：制御部１９は、この反転状態を維持したまま、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９を回転させて、カード状媒体５を図１３（ｇ）に示す矢印Ｒ方向に媒体挿入排出口１０１に向かって搬送させる。なお、この時の切替部搬送モータ１３５の回転方向は、それまでの回転方向とは逆方向とする。
Ｓ１１２：制御部１９は、第１の受渡し部１１２でカード状媒体５の通過タイミングを監視する。媒体検知Ａセンサ１４３が通過を検知すると、制御部１９は、正常に受渡しができたとして次ステップＳ１１３に移行する。また、第１の受渡し部１１２で再度受渡し不良が発生すると、カード状媒体５が媒体検知Ａセンサ１４３の位置を通過しきれていないとして、制御部１９は「搬送エラー自動復旧不可」として、後述するステップＳ１１６に移行する。
【００５９】
Ｓ１１３：制御部１９は、カード状媒体５がインサータ部搬送路１１１内を搬送される途中で、ＩＣカードＲ／Ｗ部１１８によりカード状媒体５の電子化した記録情報を更新する。この更新結果は、Ｉ／Ｆ部１９−１を介して上位装置２に送信される。
Ｓ１１４：制御部１９は、カード状媒体５が媒体挿入排出口１０１近傍の挿入検知センサ１１７位置まで搬送されると、印字部搬送モータ１５９、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９の回転駆動を停止する。そして、制御部１９は、媒体挿入排出口１０１まで搬送されたカード状媒体５の抜取りが行われることを挿入検知センサ１１７で監視する。係員がカード状媒体５を抜取ることで継続発券処理の終了となる。
【００６０】
Ｓ１１５：制御部１９は、カード状媒体５の抜取り待ち状態になった時点で、回転体１２１をステップＳ１１０で回転させた方向と逆方向である図１３（ｈ）に示す矢印Ｇ方向に回転させる。即ち、回転体１２１を１８０度だけ回転させて、その停止位置を図８に示す「ＹＰ」位置から「ＨＰ」位置に戻す。この時はカード状媒体５を挟持していないので、切替部搬送モータ１３５の回転は不要である。以上により、第１の復旧動作は終了する。
【００６１】
Ｓ１１６：ステップＳ１１２において、カード状媒体５が媒体検知Ａセンサ１４３の位置を通過しきれていないことを検知したとき、制御部１９は「搬送エラー自動復旧不可」として、即時、印字部搬送モータ１５９、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９の駆動を停止する。制御部１９は「搬送エラー自動復旧不可」情報を、媒体処理履歴情報として記憶部６に格納すると共に、上位装置２に向けて送信する。記憶部６に格納した媒体処理履歴情報６００は、上位装置２からの操作入力に応じて表示部２０２に表示できる。
【００６２】
図１４は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の媒体処理履歴情報を示す説明図である。図１４（ａ）に示す装置番号情報６０１は媒体取扱装置１毎に予め付与されている装置固有の識別番号である。取扱年月日情報６０２は、媒体取扱装置１がエラー発生等で装置停止又は正常終了時の時刻情報である。券番号情報６０３は上位装置２が管理し、券処理する毎に採番されるもので、カード状媒体５にも記録される。復旧動作有無情報６０４は、前述した回転体１２１の１８０度回転による再搬送（復旧）動作が実行された場合に「１」とし、回転体１２１の１８０度回転せずに正常に排出動作が終了できた場合に「０」として記録してある。
【００６３】
エラーコード情報６０５は、媒体搬送エラーが発生した時の動作状態を示すもので、媒体の搬送方向や検知場所などを示す。これらのエラーコード情報６０５は予め定め、プログラムに組み込まれている。この復旧動作有無情報６０４やエラーコード情報６０５を参照し、適切な媒体取扱装置１の保守・点検を行う。
【００６４】
以上説明したように、回転体１２１によりフィードローラ１３０を有する切替部搬送路１２２をカード状媒体５の搬送方向に対し直角でかつ媒体幅方向に設けられた回転中心軸１２７を中心として回転させ、復旧動作を行うため、次のよう効果がある。即ち、受渡し不良が発生する要因として、カード状媒体５の変形（カール）や斜行が起因している場合がある。この場合に回転体１２１を１８０度回転させることにより、当初切替部１２とインサータ部１１が所定の受渡しの位置関係、即ち、所定の受渡し形態であったところ、受渡しの位置関係を変更、即ち受渡し形態を変更できる。同時にカード状媒体５の先後端が入れ替わることにより、カード状媒体５の変形（カール）や斜行状況が異なるための受渡し不良を防止できる可能性がある。
【００６５】
更に搬送ローラ対１１３のフィード力の確保ができる。図１３（ｇ）に示したように切替部搬送路１２２内のフィードローラ１３０が上面、かつ、図示左右のフィードローラ１３０が入れ替わるため、フィード力の差異、即ち受渡し形態を変更ができ、受渡し不良を改善できる可能性がある。
【００６６】
（第２の実施の形態）
前述の第１の実施の形態における搬送エラーの復旧動作では、カード状媒体の表裏及び前後端を反転させて再度搬送するものであった。第１の実施の形態ではカード状媒体の表裏が反転するため、搬送先の各処理部が表裏に無関係な場合のみ採用できる。即ち、インサータ部１１においては、カード状媒体の裏面が上側となってもＩＣカードＲ／Ｗ部１１８は無線通信可能であるので、処理上の問題は発生しない。但し、媒体挿入排出口１０１に排出されるカード状媒体５が裏面側を上側に排出されるため、係員に違和感を持たせることは推認できる。
【００６７】
印字部１５の印字ヘッド１５３のようにカード状媒体５の表面に印字することが必須である場合には適用できないことになる。即ち、第１の受渡し部１１２に関わる復旧動作には適用可能であるが、第２の受渡し部１５２に関わる場合には適用できない。第２の実施の形態では、搬送エラーが発生した時には、その復旧動作として回転体１２１を微小角度だけ回転させて、第１の媒体搬送路１１２と第２の媒体搬送路１５２の間が当初所定の受渡し形態であったところ、両者の位置関係の変更、即ち受渡し形態を変更するものである。
【００６８】
以下、第２の実施の形態の説明において、媒体取扱装置１の構成については第１の実施の形態の説明と同様である。図１５は第２の実施の形態に関わる媒体取扱装置の媒体処理動作のフローチャートである。図１６は第２の実施の形態に関わる媒体取扱装置の媒体処理動作を示す説明図である。図１５のフローチャートに従って、図１６に示す動作処理動作の説明図を併用して説明する。なお、Ｓは動作ステップを示し、各動作は制御部１９により記憶部６に格納された動作プログラムに従って実行される。
第２の実施の形態における搬送エラー発生の検知の後、媒体搬送の停止までは、前述の図１１に示したステップ１０１乃至ステップＳ１０８までと同じであるので、以下、媒体搬送の停止の後から説明する。
【００６９】
Ｓ２０１：制御部１９は、ＩＮ部搬送モータ１１９及び切替部搬送モータ１３５を逆方向に回転させて、カード状媒体５を矢印Ｆ方向としての切替部搬送路１２２の内部まで取り込む。前述の図１２（ｄ）と同様に、制御部１９は、カード状媒体５を矢印Ｆ方向に搬送し、媒体検知Ａセンサ１４３がカード状媒体５の後端の通過を検知すると、ＩＮ部搬送モータ１１９及び切替部搬送モータ１３５を駆動し、予め定めた搬送量（２ｍｍ程度）だけ搬送し、その後、停止する。この時には、カード状媒体５は回転体１２１内に、かつ媒体検知Ａセンサ１４３と媒体検知センサＢ１４４間に位置づけられる。
【００７０】
Ｓ２０２：制御部１９は第２の復旧動作として、まず回転駆動モータ１３９を駆動させ、回転体１２１を図１６（ａ）に示す矢印Ｕ方向に微小角度（θ）だけ回転させて、回転駆動モータ１３９を停止する。微小角度の詳細は図１７において説明する。なお、図示においては、理解を容易にするため微小角度（θ）は誇張して図示してある。
【００７１】
前述した通り、この回転体１２１のみを回転させると、フィードギャ１３３がアイドルギャ１３４を固定軸中心として転動することになるが、第２の復旧動作としては転動量が僅かであるので、切替部搬送モータ１３５の回転は行わない。
回転体１２１を微小角度だけ回転させたため、図１６（ｂ）に示すように、第１の受渡し部１１２は切替部搬送路１２２が傾斜（図示では右下がり）した状態となる。従って、第１の受渡し部１１２はそれまでと異なる受渡し形態を構築することになる。
【００７２】
Ｓ２０３：制御部１９は、この傾斜状態を維持したまま、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９を回転させて、カード状媒体５を図１６（ｃ）に示す矢印Ｒ方向に媒体挿入排出口１０１に向かって搬送させる。
Ｓ２０４：制御部１９は、第１の実施の形態のステップＳ１１２（図１１）と同様に、カード状媒体５の通過タイミングを監視する。挿入検知センサ１１７が通過を検知すると、正常に受渡しができとして次ステップＳ２０５に移行する。また、第１の受渡し部１１２で受渡し不良が発生すると、カード状媒体５が媒体検知Ａセンサ１４３の位置を通過しきれていないとして、制御部１９は「搬送エラー自動復旧不可」として、ステップＳ２０８に移行する。
【００７３】
Ｓ２０５：制御部１９は、カード状媒体５がインサータ部搬送路１１１内を矢印Ｒ方向に搬送される途中で、ＩＣカードＲ／Ｗ部１１８によりカード状媒体５の電子化された記録情報を更新する。この更新結果は、Ｉ／Ｆ部１９−１を介して上位装置２に送信される。
Ｓ２０６：制御部１９は、カード状媒体５が媒体挿入排出口１０１近傍の挿入検知センサ１１７位置まで搬送されると、印字部搬送モータ１５９、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９の回転駆動を停止する。そして、制御部１９は、媒体挿入排出口１０１まで搬送されたカード状媒体５の抜取りが行われることを挿入検知センサ１１７で監視する。係員がカード状媒体５を抜取ることで継続発券処理の終了となる。
【００７４】
Ｓ２０７：制御部１９は、カード状媒体５の抜取り待ち状態になった時点で、図１６（ｄ）に示すように、ステップＳ２０１で回転体１２１を回転させた方向とは逆方向（矢印Ｖ方向）に微小角度（θ）だけ回転させ、回転体１２１の停止位置を図８に示す「ＨＰ」位置に戻す。これにより第２の復旧動作が終了する。
【００７５】
Ｓ２０８：ステップＳ２０４にて、カード状媒体５が媒体検知Ａセンサ１４３の位置を通過しきれていないことを検知したとき、制御部１９は「搬送エラー自動復旧不可」として、即時、印字部搬送モータ１５９、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９の駆動を停止する。制御部１９は「搬送エラー自動復旧不可」情報を媒体処理履歴情報として記憶部６に格納すると共に、上位装置２に向けて送信する。
【００７６】
ここで、微小角度（θ）の説明を行う。図１７は第２の実施の形態に関わる媒体取扱装置の受渡し部の概略を示す説明図である。なお、理解を容易にするため傾斜角(図示のθ及びθ１)を誇張して図示してある。
第１の受渡し部１１２の右側にはインサータ部搬送路１１１のフィードローラ１１４があり、このフィードローラ１１４に押圧Ｐで圧接するプレスローラ１１５がある。これらは、前述の搬送ローラ対１１３である。また、第１の受渡し部１１２の左側には回転体１２１側の切替部搬送路１２２のフィードローラ１３０があり、このフィードローラ１３０には押圧力Ｐで圧接するプレスローラ１３１がある。
【００７７】
回転体１２１が「ＨＰ」（ホームポジション）位置に停止している時には、切替部搬送路１２２とインサータ部搬送路１１１は直線状になるよう構成、制御されている。従って、回転体１２１から搬送されるカード状媒体５は、フィードローラ１１４と圧接するプレスローラ１１５の接触部に水平に突入して行くことになる。
【００７８】
プレスローラ１１５自身の回転力は、フィードローラ１１４との押圧力と摩擦抵抗により従動回転される。例えば、カード状媒体５の厚さｔ＝０．７ｍｍ乃至０．８ｍｍとすれば、その厚さｔ分だけ、押圧力Ｐに抗して上方に持ち上げられる。ここで、図１７（ａ）に示すように、搬送ガイドロワ１１１−１の平坦部１１１−４に沿って、カード状媒体５の先端を積極的に当接させるようにするため、微小角度（θ）だけ傾斜させる。また、図１７（ｂ）に示すようにより大きい角度である微小角度（θ１）まで傾斜させると、カード状媒体５の先端は搬送ガイドロワ１１１−１の曲げ部１１１−３に当接する。この衝突時の衝撃により搬送詰りや斜行になる可能性があるため好ましくない。
【００７９】
一般的なＩＣカード型定期券の長さＬ＝８５ｍｍ乃至８７ｍｍとすれば、搬送ガイドロワ１１１−１と搬送ガイドアッパ１１１−２の間隙Ｗ及び第１の受渡し部１１２の大きさ等の諸元から、微小角度（θ）は１度乃至１．５度程度と僅かな角度となる。
回転体１２１を微小角度（θ）という僅かに傾斜させて搬送を行うことは、次に記載するよう効果がある。回転体１２１を傾斜させたことにより切替部１２とインサータ部１１の位置関係の変更、即ち受渡し形態を変更できる。これにより、受渡し不良を防止できる可能性がある。
【００８０】
更に、搬送ローラ対１１３のフィード力の確保である。切替部搬送路１２２を僅かに傾けるため、カード状媒体５はインサータ部１１のフィードローラ１１４側に傾いて搬送され、平坦部１１１−４上を摺接／滑動しながら進み、矢印Ｋ方向に回転しているフィードローラ１１４に衝突することになる。これにより、従動側であるプレスローラ１１５が突入負荷を最初に受取ることはなく、受渡し不良を防止できる可能性がある。なお、僅かに回転させる微小角度は、段階的に受渡し不良発生毎に変更（補正）させていくよう制御することも可能である。
【００８１】
（第３の実施の形態）
第１及び第２の実施の形態における切替部１２の回転体１２１は、ホームポジション（ＨＰ）位置に正確に停止していることが前提である。一般にこのような回転体１２１のホームポジション位置出し動作は、装置の電源投入時又は障害発生時等に初期化動作として行われる。
【００８２】
第３の実施の形態では「搬送エラー発生」時に、前述の第１及び第２の実施の形態と同様の第１又は第２の復旧動作を行うものであるが、本実施の形態は第１又は第２の復旧動作の前に、回転体１２１の初期化された位置である原点位置出し動作（以後、原点出し動作という）を実行させるものである。この原点出し動作後に媒体搬送動作を行い、それでもなお「搬送エラー発生」が再発する場合に、前述の第１又は第２の復旧動作を行うものである。
【００８３】
図１８は第３の実施の形態の関わる媒体取扱装置の媒体処理動作のフローチャートである。なお、Ｓは動作ステップを示し、各動作は制御部１９により記憶部６に格納された動作プログラムに従って実行される。第３の実施の形態における搬送エラー発生の検知の後、媒体搬送の停止までは、前述の図１１に示したステップ１０１乃至ステップＳ１０８までと同じであるので、以下、媒体搬送の停止の後から説明する。
【００８４】
Ｓ３０１：制御部１９は、ＩＮ部搬送モータ１１９及び切替部搬送モータ１３５を逆方向に回転させて、カード状媒体５を矢印Ｆ方向としての切替部搬送路１２２の内部まで取り込む。制御部１９は、カード状媒体５が取り込まれ、媒体検知Ａセンサ１４３がカード状媒体５の後端の通過を検知すると、ＩＮ部搬送モータ１１９及び切替部搬送モータ１３５を駆動し、予め定めた搬送量（２ｍｍ程度）だけ搬送し、その後、停止する。この時には、カード状媒体５は回転体１２１内に、かつ、媒体検知Ａセンサ１４３と媒体検知Ｂセンサ１４４間に位置づけられる。
【００８５】
Ｓ３０２：制御部１９は回転体１２１の原点出し動作を行う。図８に示した回転体１２１の停止位置の説明図を用いて原点出し動作の説明を行う。回転体１２１を構成するフランジギャ１２４にはディテクトプレート１４０が取り付いているのは前述した通りである。
制御部１９は、少なくも本装置の起動時には、ＨＰ検知センサ１４１の光軸が遮断（ＯＮとする）されているか否かを検知する。ＨＰ検知センサ１４１の光軸が遮断されていない状態（ＯＦＦとする）であれば、回転駆動モータ１３９を回転させて、ディテクトプレート１４０を図８に示す矢印Ｍ方向に回転させる。
【００８６】
ディテクトプレート１４０がＨＰ検知センサ１４１の光軸を遮断（ＯＮ）した後、図８に示す規定量Ｈ分だけ回転駆動モータ１３９を回転させた後、停止する。この状態で、回転体１２１の切替部搬送路１２２とインサータ部搬送路１１１が直線状に向かい合う位置になるよう予めディテクトプレート１４０の取付位置を調整してある。なお、ディテクトプレート１４０の取付位置の調整に代えて、回転駆動モータ１３９の前述の規定量（Ｈ）を補正（増減）させるようにしてもよい。
【００８７】
本装置が正常に動作していた状態における装置起動時は、ディテクトプレート１４０がＨＰ検知センサ１４１の光軸を遮断（ＯＮ）している。従って、回転体１２１を矢印Ｎ方向に回転させる。ＨＰ検知センサ１４１の光軸がディテクトプレート１４０により遮断されない状態（ＯＦＦ）となると、所定量だけ回転させて停止する。以後、前述の通り回転駆動モータ１３９によりディテクトプレート１４０を矢印Ｍ方向に回転させディテクトプレート１４０がＨＰ検知センサ１４１の光軸を遮断（ＯＮ）した後、規定量Ｈ分だけ回転駆動モータ１３９を回転させた後、停止する。以上により原点出し動作が終了する。
【００８８】
Ｓ３０３：制御部１９は、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９を回転させて、カード状媒体５を矢印Ｒ方向に媒体挿入排出口１０１に向かって搬送させる。
Ｓ３０４：制御部１９は、前述のステップＳ１０７（図１１）で説明したように、媒体検知Ａセンサ１４３によるカード状媒体５の通過タイミングが正常か否かを監視する。媒体検知Ａセンサ１４３が通過を検知すると、正常に受渡しができたとして次ステップＳ３０５に移行する。また、第１の受渡し部１１２で再度受渡し不良（ジャム等）が発生すると、制御部１９はカード状媒体５が媒体検知Ａセンサ１４３の位置を通過しきれていない「搬送エラー発生」として、後述するステップＳ３０７に移行する。
【００８９】
Ｓ３０５：正常に受渡しができたとき、制御部１９は、カード状媒体５がインサータ部搬送路１１１内を図９に示す矢印Ｒ方向に搬送する途中で、ＩＣカードＲ／Ｗ部１１８によりカード状媒体５の電子化した記録情報を更新する。この更新結果は、Ｉ／Ｆ部１９−１を介して上位装置２に送信される。
Ｓ３０６： カード状媒体５が媒体挿入排出口１０１近傍の挿入検知センサ１１７位置まで搬送されると、制御部１９は、印字部搬送モータ１５９、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９の回転駆動を停止する。媒体挿入排出口１０１まで搬送されたカード状媒体５の抜取りが行われることを挿入検知センサ１１７で監視する。係員がカード状媒体５を抜取ることで継続発券処理の終了となる。
【００９０】
Ｓ３０７：ステップＳ３０４において、カード状媒体５が媒体検知Ａセンサ１４３の位置を通過しきれていないことが検知されると、制御部１９は「搬送エラー再発生」として、即時、印字部搬送モータ１５９、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９の駆動を停止する。
Ｓ３０８：制御部１９は「搬送エラー再発生」と判断し、ステップＳ３０１で説明した切替部搬送モータ１３５によるカード状媒体５の回転体１２１内部までの取込み動作を行う。続けて、第１の実施の形態又は第２の実施の形態で説明した第１又は第２の復旧動作を行う。
【００９１】
第１の受渡し部１１２における受渡し不良であれば、第１の実施の形態で説明した回転体１２１の１８０度回転という第１の復旧動作とする。また、印字部１５に向かって搬送中の搬送エラー、即ち第２の受渡し部１５２における受渡し不良の場合もある。この時には第２の実施の形態で説明した回転体１２１の微小角度の回転という第２の復旧動作とする。なお、第２の受渡し部１５２における第２の復旧動作時には、回転体１２１は図１６（ｂ）に示すように左下がりに微小角度δだけ回転させるということになる。その他の対応策として、第１の受渡し部１１２に関わる搬送エラーであれば、第１の復旧動作と第２の復旧動作の両者を実行することも可能である。
【００９２】
Ｓ３０９：続けて、前述第１の実施の形態のステップＳ１０７（図１１）で説明したように、カード状媒体５の通過タイミングを監視する。挿入検知センサ１１７が通過を検知すると、正常に受渡しができたとして次ステップＳ３１０に移行する。また、第１の受渡し部１１２で再度、搬送エラーが発生すると、カード状媒体５が媒体検知Ａセンサ１４３の位置を通過しきれていないとして、制御部１９は「搬送エラー自動復旧不可」として、ステップＳ３１１に移行する。
Ｓ３１０：第１の実施の形態又は第２の実施の形態で説明した第１及び第２の復旧動作により、搬送エラーが解消できたとして、制御部１９は回転体１２１を原点位置まで戻す。即ち、ステップＳ３０２で説明した原点出し動作を行う
【００９３】
Ｓ３１１：ステップＳ３０９において、カード状媒体５が媒体検知Ａセンサ１４３の位置を通過しきれていないことが検知されたとき、制御部１９は「搬送エラー発生」として、即時、印字部搬送モータ１５９、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９の駆動を停止する。制御部１９は「搬送エラー自動復旧不可」と判断し、エラー情報を上位装置２に向けて送信する。
【００９４】
記憶部に格納した媒体処理履歴情報の説明を行う。図１４（ｂ）に示す装置番号情報６０１、取扱年月日情報６０２、券番号情報６０３及びエラーコード情報６０５は前述した図１４（ａ）の場合と同一である。原点出し情報６０６は、前述した回転体１２１の原点出し動作が搬送エラー復旧対応として実行されたか否かを示し、実行した場合に「１」とし、搬送エラー発生せずに正常に排出動作が終了できた場合に「０」としてある。
【００９５】
復旧処理情報６０７は、前述した第１又は第２の復旧動作を実行せずに正常に排出動作が終了できた場合に「０」としてある。従って、原点出し動作情報６０６が「０」のときは、当然復旧処理情報６０７も「０」となる。
第１の復旧動作であるところの回転体１２１の１８０度回転による排出動作が実行された場合に「１」とする。第２の復旧動作である回転体１２１の微小角度回転による排出動作が実行された場合に「２」としてある。この原点出し情報６０６、復旧処理情報６０７及びエラーコード情報６０５を参照し、適切な媒体取扱装置１の保守・点検を行う。
【００９６】
第３の実施の形態では、第１の実施の形態又は第２の実施の形態で説明した搬送エラー復旧動作を実行する前に、回転体１２１の原点出し動作を行い、再度搬送を試みる。この動作により搬送エラーが発生しなければ、処理時間の短縮になる。また装置側に不具合が存在する可能性が大きいことになる。図１４（ｂ）に示すように、媒体処理履歴情報を記録／保存し、表示提供できるようにすることで保守点検作業の効率化が可能となる。
【００９７】
以上説明したように、受渡し不良が発生した時の自動復旧動作として、搬送速度を低速化等の搬送制御による復旧ではなく、機械構造的にカード状媒体の受渡し形態を変更する。これにより受渡し不良の再発生を抑えることができ、結果として、装置休止率の低い媒体取扱装置１を提供できるという効果を奏する。
【００９８】
以上の各実施の形態では、第１の媒体搬送路が受け入れたカード状媒体５を、回転体１２１を有する第２の媒体搬送路に受け渡し、更に第２の媒体搬送路の回転体１２１を回転させてから第３乃至第５の媒体搬送路に搬送可能な装置とて説明したが、これに限定されない。例えば、通帳等の表裏面に処理を行うための表裏反転機構を有する装置にも適用可能である。
カード状媒体としてＩＣカード型定期券を例に説明したが、これに限定されない。即ちパスポート、運転免許証、学生証、社員証、会員券及び診察券などの取扱装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１      媒体取扱装置
２      上位装置
５      カード状媒体
１１    インサータ部（第１の媒体搬送路）
１２    切替部（第２の媒体搬送路）
１５    印字部（第３の媒体搬送路）
１６    ホッパ部（第４の媒体搬送路）
１７    媒体一時保留部（第５の媒体搬送路）
１１１  インサータ部搬送路
１１２  第１の受渡し部
１２１  回転体
１２２  切替部搬送路
１５１  印字部搬送路
１５２  第２の受渡し部
【図１】
2018142040.tif 000003
【図２】
2018142040.tif 000004
【図３】
2018142040.tif 000005
【図４】
2018142040.tif 000006
【図５】
2018142040.tif 000007
【図６】
2018142040.tif 000008
【図７】
2018142040.tif 000009
【図８】
2018142040.tif 000010
【図９】
2018142040.tif 000011
【図１０】
2018142040.tif 000012
【図１１】
2018142040.tif 000013
【図１２】
2018142040.tif 000014
【図１３】
2018142040.tif 000015
【図１４】
2018142040.tif 000016
【図１５】
2018142040.tif 000017
【図１６】
2018142040.tif 000018
【図１７】
2018142040.tif 000019
【図１８】
2018142040.tif 000020