(57)【要約】【課題】  錠剤を分割したときに、分割された錠剤に欠けを生じる。【解決手段】  錠剤収容箱から払い出された1錠の錠剤を保持する保持部材と、前記保持部材に保持された前記錠剤と対向する位置に設けられ、前記錠剤に第１押圧力にて当接させる切刃部材と、前記切刃部材を第１押圧力にて前記錠剤に当接させた後、前記錠剤が分割されるように前記切刃部材を前記錠剤に第２押圧力にて、再度、当接させる押当部材と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤収容箱から払い出された1錠の錠剤を保持する保持部材と、
前記保持部材に保持された前記錠剤と対向する位置に設けられ、前記錠剤に第１押圧力にて当接させる切刃部材と、
前記切刃部材を前記第１押圧力にて前記錠剤に当接させた後、前記錠剤が分割されるように前記切刃部材を前記錠剤に第２押圧力にて、再度、当接させる押当部材と、
を備えたことを特徴とする錠剤分割装置。
【請求項２】
前記切刃部材が、前記第１押圧力にて前記錠剤にクラックを生じさせた後、前記押当部材が、前記錠剤が前記クラックに従って分割されるように前記切刃部材を前記錠剤に再度当接させることを特徴とする請求項１に記載の錠剤分割装置。
【請求項３】
前記押当部材は、前記錠剤にクラックが生じるように前記切刃部材を前記錠剤に当接させた後、前記切刃部材が前記錠剤に接触した状態において、前記錠剤が前記クラックに従って分割されるように前記切刃部材を前記錠剤に再度当接させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の錠剤分割装置。
【請求項４】
前記第１押圧力は、前記第２押圧力よりも小さい
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の錠剤分割装置。
【請求項５】
前記押当部材は、
前記切刃部材を前記錠剤の方向に弾性付勢する第１弾性部材と、
前記切刃部材の前記錠剤とは反対側の位置に設けられる押当補助部材と、
前記押当補助部材を前記錠剤の方向に弾性付勢する第２弾性部材と、
前記第１弾性部材の弾性力に抗して前記切刃部材を前記錠剤から所定距離だけ離した後、前記第１押圧力となる前記第１弾性部材の弾性力に従って前記切刃部材を前記錠剤に当接させ、更に、前記第２弾性部材の弾性力に抗して前記押当補助部材を前記錠剤から所定距離だけ離した後、前記第２押圧力となる前記第２弾性部材の弾性力に従って前記押当補助部材を前記切刃部材に当接させる押当切替部材と、
を有することを特徴とする請求項４に記載の錠剤分割装置。
【請求項６】
前記保持部材に保持された前記錠剤に当接し、前記錠剤を挟んで前記切刃部材と対向する位置に設けられる固定刃を
さらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の錠剤分割装置。
【請求項７】
錠剤が収容される錠剤収容箱と、
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の錠剤分割装置と、
前記錠剤分割装置で分割された錠剤を含む複数の錠剤を包装する包装装置と、
を備えることを特徴とする薬品包装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤分割装置、薬品包装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤を分割するための錠剤分割装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６０１３５８１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に係る錠剤分割装置は、分割刃が錠剤に宛がわれた状態において、駆動体が所定距離牽引された後に、牽引力を消失することにより、駆動体が付勢部材から受ける弾発力で初期位置に復帰すると、分割刃で錠剤に衝撃が与えられることにより錠剤を分割する装置である。当該錠剤分割装置では、弾性力を利用して分割刃により錠剤を分割しているが、一度の衝撃で錠剤を分割するため、分割された錠剤に欠けを生じる虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するための１つの発明は、錠剤収容箱から払い出された1錠の錠剤を保持する保持部材と、前記保持部材に保持された前記錠剤と対向する位置に設けられ、前記錠剤に第１押圧力にて当接させる切刃部材と、前記切刃部材を第１押圧力にて前記錠剤に当接させた後、前記錠剤が分割されるように前記切刃部材を前記錠剤に第２押圧力にて、再度、当接させる押当部材と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、錠剤に欠けを生じさせず、錠剤を分割できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る薬品包装システムの斜視図である。
【図２】本実施形態に係る薬品包装システムの各棚の扉パネルを取り外し、下パネルを開放した状態の正面図である。
【図３】本実施形態に係る包装機構の正面図である。
【図４】本実施形態に係る錠剤収容箱の一部切欠斜視図である。
【図５】本実施形態に係る待機状態の錠剤分割装置の斜視図である。
【図６】本実施形態に係る待機状態の錠剤分割装置の側面図である。
【図７】本実施形態に係る待機状態の錠剤分割装置の保持部材の正面図である。
【図８】本実施形態に係る付勢過程の錠剤分割装置の斜視図である。
【図９】本実施形態に係る付勢過程の錠剤分割装置の側面図である。
【図１０】本実施形態に係る付勢過程の錠剤分割装置の保持部材の正面図である。
【図１１】本実施形態に係る当接状態の錠剤分割装置の斜視図である。
【図１２】本実施形態に係る当接状態の錠剤分割装置の側面図である。
【図１３】本実施形態に係る当接状態の錠剤分割装置の保持部材の正面図である。
【図１４】本実施形態に係る分割状態の錠剤分割装置の斜視図である。
【図１５】本実施形態に係る分割状態の錠剤分割装置の側面図である。
【図１６】本実施形態に係る分割状態の錠剤分割装置の保持部材の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
本実施形態に係る薬品包装システム１０および錠剤分割装置１００について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下説明において、錠剤分割装置１００の切刃部材１２０および押当部材１３０の軸に沿う方向をＸ方向とし、錠剤分割装置１００の高さ方向をＹ方向とし、Ｘ方向とＹ方向とに直交する方向をＺ方向とする。また、Ｘ方向において、切刃部材１２０および押当部材１３０が弾性付勢される方向をプラス方向として「＋Ｘ方向」と示し、その反対方向を「−Ｘ方向」として示す。また、Ｙ方向において、基台１５０の平板１５５から離れる方向を「＋Ｙ方向」として示し、その反対方向を「−Ｙ方向」として示す。
【００１０】
＝＝＝薬品包装システム１０＝＝＝
図１、図２、図３を参照しつつ、薬品包装システム１０について、以下のとおり説明する。図１は、本実施形態に係る薬品包装システム１０の斜視図である。図２は、本実施形態に係る薬品包装システム１０の各棚２５の扉パネル２３を取り外し、下パネル２２ａを開放した状態の正面図である。図３は、本実施形態に係る薬品包装システム１０の包装機構３０の正面図である。
【００１１】
薬品包装システム１０は、錠剤収容箱４０から払出された所望の錠剤１を包装紙３６に包装する装置である。図１、図２に示すように、薬品包装システム１０は、本体２０を含んで構成され、矩形状の本体２０は、相互に分離可能な上部構造体２１と下部構造体２２とを有して構成されている。本実施形態において、本体２０は、下部構造体２２上に上部構造体２１が積層されて連結された構造とする。
【００１２】
上部構造体２１内には、後述する錠剤収容箱４０及び錠剤分割装置１００を収納するために前面、上面及び下面を開放できるケース収納部２１ａを備え、ケース収納部２１ａの天面は、着脱可能な天板２１ｂで閉塞されている。
【００１３】
図１、図２に示すように、上部構造体２１のケース収納部２１ａ内には、例えば、棚２５が、左右方向に４列配列され、上下方向に５段配列され、合計２０個配設されている。各棚２５の前端には扉パネル２３が取り付けられ、全ての棚２５がケース収納部２１ａ内に収納された状態で、各扉パネル２３が上部構造体２１の前面開口を閉塞する。
【００１４】
棚２５の構成は、図１に示すように、その中央に上下方向（高さ方向）に開放した通路２４が前後方向に渡って形成されており、例えば、この通路２４を挟む左右両側に、錠剤収容箱４０、駆動ベース５０および錠剤分割装置１００が前後方向に並設して取り付けられている。なお、錠剤収容箱４０、駆動ベース５０および錠剤分割装置１００については、詳細に後述する。
【００１５】
下部構造体２２は、前面及び上面が開放され、上面において上部構造体２１と連通する。図２に示すように、下部構造体２２内には、後述する包装機構３０が収納設置されている。また、前面の開口は観音開き式の下パネル２２ａにより開閉自在に閉塞されている。
【００１６】
図３に示すように、包装機構３０は、プリンタ３１、ホッパー３２の下端開口３２ａに取り付けられたノズル３３、シリコンゴムから成る熱シールヘッド３４、ロール３５から引き出された包装紙３６を搬送するローラ３７、包装紙３６を切断するカッター３８、分包化されて切断された包装紙３６を下パネル２２ａに設けられた取出口２２ｃまで搬送するコンベア３９であり、包装紙３６の搬送経路に沿って順次設けられている。また、包装機構３０は、熱シールヘッド３４を動作させるためのモータ３４ａ、ローラ３７を駆動するモータ３７ａおよびコンベア３９のモータ３９ａを備える。
【００１７】
包装紙３６は、帯状に形成された包装紙３６を、帯の延伸方向に沿って谷折りで半分に折り返した状態でロール３５に巻回されており、谷折りされた包装紙３６によって形成される、相対する２つの面がノズル３３を両側から挟むように包装機構３０に装着される。そして、包装紙３６は、ローラ３７によってロール３５から引き出された後、プリンタ３１により表面に印字が成される。
【００１８】
そして、ノズル３３から払出される錠剤１が包装紙３６内に投入され、熱シールヘッド３４による熱溶着で、包装紙３６は一包毎に区画される。区画されて分包化された包装紙３６は、カッター３８で切断され、コンベア３９によって本体２０の正面に設けられている取出口２２ｃに搬送される。
【００１９】
包装機構３０は、下部構造体２２内の底面左右に取り付けられた引出レール２２ｂに着脱可能にネジ止めされている。これにより包装機構３０は、下パネル２２ａを開放した状態で、下部構造体２２内から前方に引出自在とされ、更に、引き出した状態で該引出レール２２ｂに着脱可能とされている。なお、この包装機構３０と下部構造体２２間に着脱自在にコネクタ接続された包装機構３０用のハーネス（不図示）は、包装機構３０の引出量を充分に許容できる長さを有している。
【００２０】
＝＝錠剤収容箱４０＝＝
図４を参照しつつ、錠剤収容箱４０について、以下のとおり説明する。図４は、本実施形態に係る錠剤収容箱４０の一部切欠斜視図である。
【００２１】
錠剤収容箱４０は、錠剤分割装置１００とともに薬品包装システム１０の棚２５に配置され、錠剤１を収容する収容箱であり、必要に応じて錠剤分割装置１００の保持部材１１０に錠剤１を払出すものである。錠剤１は、例えば、粉末あるいは結晶性の医薬品を略円筒形状に成形して固めた錠剤である。錠剤１は、そのほか、丸剤、坐剤、トローチ剤などであっても良い。
【００２２】
図４には、錠剤収容箱４０の外観構成例が示されている。錠剤収容箱４０は、錠剤１を収容する収容容器４１と、収容容器４１の内部に設けられる回転機構４２と、を備える。
【００２３】
収容容器４１は、患者に処方される錠剤１を種類毎に収納する容器である。収容容器４１は、略円筒形状の円筒部４１ａと、収容容器４１の底板４１ｃの周縁に錠剤１を払出す錠剤払出口４１ｂと、を有する。円筒部４１ａには、略円柱形状の円柱部４２ａを有して形成される回転機構４２が回転可能に軸支されている。回転機構４２は、その回転軸線が円筒部４１ａの中心軸と一致するように、収容容器４１に取り付けられている。つまり、回転機構４２は、その回転軸線を中心として収容容器４１内で回転する。
【００２４】
回転機構４２の円柱部４２ａは、収容容器４１の底板４１ｃを所定の厚さで覆い、その厚さ方向（鉛直方向）に錠剤１を錠剤払出口４１ｂに案内するための縦溝４２ｂが穿設されている。収容容器４１内の１つの錠剤１は、縦溝４２ｂに入り込み、回転機構４２の回転にともなって収容容器４１内を回転方向に移動する。縦溝４２ｂ内の錠剤１は、縦溝４２ｂが錠剤払出口４１ｂに到達すると、錠剤払出口４１ｂから払出される。
【００２５】
この動作の過程において、縦溝４２ｂに他の錠剤１が入り込まないように、収容容器４１には、例えば、その内側面から縦溝４２ｂの入り口を塞ぐように板状に延伸するブラシ部材４２ｃが設けられている。これにより、錠剤１が入り込んだ縦溝４２ｂが、所定の位置に移動すると、ブラシ部材４２ｃが縦溝４２ｂの入口部分を塞いでいるため、縦溝４２ｂに他の錠剤１が入り込まない。
【００２６】
＝＝駆動ベース５０＝＝
駆動ベース５０は、例えば、ブラシ付き直流モータから成るドラム駆動用モータとしてのドラムモータ（不図示）を有して構成される。回転機構４２は、このドラムモータによって正転方向あるいは逆転方向に回転される。駆動ベース５０のケースから突出する駆動軸（不図示）は、回転機構４２の底部の中央に設けられる回転伝達孔（不図示）と噛合する。これにより、駆動ベース５０の駆動力が回転機構４２に伝達される。
【００２７】
なお、錠剤収容箱４０は、例えば錠剤払出口４１ｂから錠剤１が１つずつ払出されるような構造のものであればよく、その構造が限定されるものではない。また、駆動ベース５０は、例えば回転伝達孔に回転力を伝達できるものであればよく、その構造が限定されるものではない。
【００２８】
＝＝＝錠剤分割装置１００＝＝＝
図５、図６、図７を参照しつつ、錠剤分割装置１００の構成について、以下のとおり説明する。図５は、本実施形態に係る待機状態の錠剤分割装置１００の斜視図である。図６は、本実施形態に係る待機状態の錠剤分割装置１００の側面図である。図７は、本実施形態に係る待機状態の錠剤分割装置１００の保持部材１１０の正面図である。なお、図５、図６では、一部の部材を省略して、主に、本実施形態における錠剤１の分割動作に必要な部材を示している。
【００２９】
錠剤分割装置１００は、錠剤収容箱４０とともに薬品包装システム１０の棚２５に配置され、錠剤収容箱４０から払出される錠剤１を分割する装置である。また、言うまでもなく、錠剤分割装置１００は、薬品包装システム１０に配置される場合にのみ用いられるものではなく、それ単体で用いることもできる。図５に示すように、錠剤分割装置１００は、保持部材１１０と、切刃部材１２０と、押当部材１３０と、押当切替部材１４０と、基台１５０と、を含んで構成されている。以下、それぞれの構成部材について、詳細に説明をする。
【００３０】
＝＝保持部材１１０＝＝
保持部材１１０は、錠剤収容箱４０から払出された１錠の錠剤１を所定の位置で保持する部材である。図５に示すように、保持部材１１０は、払出された錠剤１を収容するように配設されている。また、保持部材１１０は、錠剤１を保持した状態において、後述する刃部１２１と錠剤１とが対向するように配置されている（図９参照）。これにより、刃部１２１による、錠剤１にクラックを入れる箇所と錠剤１を分割する箇所にズレを生じさせない。
【００３１】
なお、図７、図１０、図１３、図１６に示す保持部材１１０の形状は、本実施形態の錠剤分割装置１００の構造を説明するための一例を示すものであり、１つの錠剤１を保持できればよく、その形状が限定されるものではない。
【００３２】
＝＝切刃部材１２０＝＝
切刃部材１２０は、保持部材１１０で保持される錠剤１にクラックを入れ、更に、錠剤１を分割するための部材である。このような切刃部材１２０は、図５、図６に示すように、例えば、刃部１２１と、胴部１２２と、付勢受部１２３と、を含んで構成されている。
【００３３】
＜＜刃部１２１＞＞
刃部１２１は、切刃１２１ａを有する刃であり、例えばステンレス材料で形成されている。なお、切刃１２１ａとは、刃部１２１の先端（＋Ｘ方向側）に向かうにつれて刃厚が薄くなる鋭利な部分をいう。切刃１２１ａは、保持された錠剤１と対向するように配置されている。そして、刃部１２１は、切刃１２１ａを錠剤１に当接させてクラックを入れ、更に、強い力で当接させて錠剤１を分割する役割を有する。
【００３４】
＜＜胴部１２２＞＞
胴部１２２は、刃部１２１における錠剤１と反対側（−Ｘ方向側）に連続的に設けられ、例えば棒形状のステンレス部材である。本実施形態において、胴部１２２は、後述する押当部材１３０の第１弾性部材１３１から弾性力を受ける部材である。つまり、胴部１２２は、第１弾性部材１３１から受ける錠剤１に向かう方向（＋Ｘ方向）の弾性力を刃部１２１に伝達する。
【００３５】
＜＜付勢受部１２３＞＞
付勢受部１２３は、胴部１２２における刃部１２１と反対側に連続的に設けられ、後述する押当切替部材１４０から押動力を受ける部材である。付勢受部１２３は、例えばステンレス材料で形成されている。付勢受部１２３は、例えば胴部１２２の−Ｘ方向側の端部をＬ型に形成するように、胴部１２２から＋Ｙ方向に突起状に設けられている。付勢受部１２３のＹ方向の長さは、押当切替部材１４０との位置関係により決定される。詳細は後述するが、付勢受部１２３は、押当切替部材１４０の押当付勢部１４１ｃが回動する際に、−Ｘ方向に押動されるように形成、配設されている。
【００３６】
＝＝押当部材１３０＝＝
押当部材１３０は、弾性力を発生させるとともに、該弾性力を切刃部材１２０に伝達する部材である。このような押当部材１３０は、図５、図６に示すように、例えば、第１弾性部材１３１と、押当補助部材１３２と、第２弾性部材１３３と、を含んで構成されている。
【００３７】
＜＜第１弾性部材１３１＞＞
第１弾性部材１３１は、切刃部材１２０を＋Ｘ方向に弾性付勢する部材である。第１弾性部材１３１は、例えばコイルバネであり、コイルバネを内通するように切刃部材１２０の胴部１２２が配設される。また、第１弾性部材１３１の＋Ｘ方向側の端部が胴部１２２に接続され、−Ｘ方向側の端部が後述する第１支持部材１５１に接続されている。これにより、胴部１２２が−Ｘ方向に向かって移動するにつれて、第１弾性部材１３１は、＋Ｘ方向に弾性付勢される。
【００３８】
＜＜押当補助部材１３２＞＞
押当補助部材１３２は、切刃部材１２０に対して、錠剤１を分割するための押圧力（第２押圧力）を与える部材である。押当補助部材１３２は、例えば棒形状のステンレス部材である。押当補助部材１３２は、切刃部材１２０の胴部１２２の−Ｘ方向側で同軸に配設される。そして、押当補助部材１３２は、切刃部材１２０の胴部１２２が−Ｘ方向に向かって移動するときに、胴部１２２の−Ｘ方向側の端部により、押当補助部材１３２の＋Ｘ方向側の端部が移動方向に押動される。
【００３９】
押当補助部材１３２は、切替留部１３２ａを有している。切替留部１３２ａは、棒形状の押当補助部材１３２から＋Ｙ方向に突起状に形成される。切替留部１３２ａは、後述する第２弾性部材１３３が弾性付勢されている状態において、後述する切替回転部１４２ｂの引掛片１４２ｂ１に引っ掛かることで、その状態を保持するための部分である。また、切替留部１３２ａは、図６に示す待機状態において、第１支持部材１５１と当接するように設けられている。
【００４０】
＜＜第２弾性部材１３３＞＞
第２弾性部材１３３は、押当補助部材１３２を＋Ｘ方向に弾性付勢する部材である。第２弾性部材１３３は、例えばコイルバネであり、コイルバネを内通するように押当補助部材１３２が配設される。第２弾性部材１３３の一端は切替留部１３２ａに接続され、他端は後述する第２支持部材１５２ｂに接続されている。これにより、切替留部１３２ａが−Ｘ方向に向かって移動するにつれて、第２弾性部材１３３は、＋Ｘ方向に弾性付勢される。
【００４１】
＝＝押当切替部材１４０＝＝
押当切替部材１４０は、第１弾性部材１３１の弾性力に抗して切刃部材１２０を錠剤１から所定距離だけ離した後、第１弾性部材１３１の弾性力にしたがって切刃部材１２０を錠剤１に所定の力（以下、「第１押圧力」と称する。）で当接させ、更に、第２弾性部材１３３の弾性力に抗して押当補助部材１３２を錠剤１から所定距離だけ離した後、第２弾性部材１３３の弾性力にしたがって押当補助部材１３２を所定の力（以下、「第２押圧力」と称する。）で切刃部材１２０に当接させるための部材である。第１押圧力とは、錠剤１に切刃１２１ａを当接させたときに、錠剤１にクラックが生じる程度の力である。第２押圧力とは、クラックを生じた錠剤１に更に切刃１２１ａを当接させたときに、クラックにしたがって錠剤１が分割される程度の力である。なお、切刃部材１２０、押当部材１３０および押当切替部材１４０は、第１押圧力が第２押圧力よりも小さくなるように、夫々が配置、構成されている。このように切刃部材１２０および押当補助部材１３２を動作させる押当切替部材１４０は、例えばステンレス材料で形成され、図５、図６に示すように、例えば、回転付勢部材１４１と、切替保持部材１４２と、を含んで構成されている。
【００４２】
＜＜回転付勢部材１４１＞＞
回転付勢部材１４１は、回転運動することで、第１弾性部材１３１および第２弾性部材１３３を弾性付勢する部材である。図５、図６に示すように、回転付勢部材１４１は、回転駆動部１４１ａと、回転軸１４１ｂと、押当付勢部１４１ｃと、を含んで構成されている。
【００４３】
回転駆動部１４１ａは、例えば、ベルト（不図示）を介して駆動モータ（不図示）との間で循環駆動する部分である。つまり、回転駆動部１４１ａは、駆動モータの回転運動に応じて回転する。ただし、回転駆動部１４１ａは、駆動モータとの間で循環駆動するような構造である必要はなく、人力で回転させるような構造のものであってもよい。
【００４４】
回転軸１４１ｂは、回転駆動部１４１ａの回転中心からＺ方向に沿って延び出るように固設され、回転駆動部１４１ａの回転に応じて回転する部分である。
【００４５】
押当付勢部１４１ｃは、回転軸１４１ｂに設けられる略Ｌ形状を呈する部分である。押当付勢部１４１ｃの略中央部には、回転軸１４１ｂが貫通するように固設されている。押当付勢部１４１ｃの一端には、−Ｚ方向に向かって突出するように略円柱形状の押当片１４１ｃ１が設けられている。ただし、押当片１４１ｃ１の形状は限定されるものではない。
【００４６】
押当片１４１ｃ１は、回転軸１４１ｂの回転に応じて押当付勢部１４１ｃが回転すると、切刃部材１２０の付勢受部１２３に押し当たり、第１弾性部材１３１の弾性力に抗して切刃部材１２０の胴部１２２を押し動かすとともに、切刃部材１２０を介して押当補助部材１３２をも押し動かす。そこから更に押当付勢部１４１ｃが回転すると、押当片１４１ｃ１は、第２弾性部材１３３の弾性力にしたがって押当補助部材１３２を運動させるように、後述する切替保持部材１４２に作用する。なお、具体的な各部の動作については、詳細に後述する。
【００４７】
＜＜切替保持部材１４２＞＞
切替保持部材１４２は、回転付勢部材１４１の回転運動に応じて、押当補助部材１３２が弾性付勢されている状態と弾性付勢されていない状態を切り替える部材である。図５、図６に示すように、切替保持部材１４２は、例えば、切替回転軸１４２ａと、切替回転部１４２ｂと、切替弾性体１４２ｃと、を含んで構成されている。
【００４８】
切替回転軸１４２ａは、後述する切替回転部１４２ｂの一端が回動可能に接続される固定された軸である。切替回転軸１４２ａは、後述する固定板１５４の平面から鉛直に延び出るように固設されている。
【００４９】
切替回転部１４２ｂは、押当補助部材１３２の切替留部１３２ａと係り合い、更に、押当付勢部１４１ｃの押当片１４１ｃ１と係り合う部分である。切替回転部１４２ｂの一端は、切替回転軸１４２ａを取り囲むように軸支されている。切替回転部１４２ｂは、引掛片１４２ｂ１を有する。引掛片１４２ｂ１は、切替回転部１４２ｂの一端から延び出る本体の略中央部から下方（−Ｙ方向側）に向かって突起状に設けられている。ただし、切替回転部１４２ｂは、その引掛片１４２ｂ１の配置箇所が限定されるものではない。
【００５０】
引掛片１４２ｂ１は、切替留部１３２ａと係り合うことで、押当補助部材１３２が弾性付勢されている状態を保持する。また、切替回転部１４２ｂの他端部が、押当片１４１ｃ１に押動されると、引掛片１４２ｂ１と切替留部１３２ａとの係り合いが解除され、押当補助部材１３２が弾性力にしたがって動作するように状態を切り替える。なお、具体的な各部の動作については、詳細に後述する。
【００５１】
切替弾性体１４２ｃは、切替回転部１４２ｂに対して−Ｙ方向側に向かう弾性力を付与する部材である。切替弾性体１４２ｃは、例えばコイルバネである。切替弾性体１４２ｃの一端は切替回転部１４２ｂに接続され、他端は後述する第１支持体に接続されている。ただし、第１支持体に接続されている必要はなく、切替保持部材１４２に対して−Ｙ方向側に配置される固定された部材に接続されていればよい。これにより、切替回転部１４２ｂは、−Ｙ方向側に弾性付勢されるため、その引掛片１４２ｂ１と切替留部１３２ａとの係り合いを保持できる。
【００５２】
＝＝基台１５０＝＝
基台１５０は、上述した切刃部材１２０、押当部材１３０および押当切替部材１４０の夫々を、動作可能に固定する部材である。基台１５０は、例えばステンレス材料で形成され、図５、図６に示すように、例えば、第１支持部材１５１と、第２支持部材１５２と、払出口１５３と、固定板１５４と、固定刃１５５を平板１５６に固定して構成されている。
【００５３】
第１支持部材１５１は、切刃部材１２０を支持する略直方体形状の部材である。第１支持部材１５１は、支持孔１５１ａを有する。支持孔１５１ａには、切刃部材１２０の胴部１２２が支持されるように、胴部１２２が移動可能に挿通されている。第１支持部材１５１の＋Ｘ方向側の端面には、第１弾性部材１３１の一端が接続されている。つまり、第１支持部材１５１は、第１弾性部材１３１の固定端となる。一方、−Ｘ方向側の端面には、付勢受部１２３が接して止められている。つまり、第１支持部材１５１は、付勢受部１２３を接して止めることで、切刃部材１２０の＋Ｘ方向への移動を制限する。ただし、第１支持部材１５１は、図示した構成に限定されず、切刃部材１２０の胴部１２２を移動可能に支持し、第１弾性部材１３１の固定端となるような構造のものであればよい。
【００５４】
第２支持部材１５２は、押当部材１３０の押当補助部材１３２を支持する部材である。第２支持部材１５２は、例えば、Ｌ型の長尺形状を呈し、対向する一対で構成される部材である。第２支持部材１５２は、支持孔１５２ｃを有する。支持孔１５２ｃには、押当補助部材１３２が移動可能に挿通されている。つまり、第２支持部材１５２は、一方の第２支持部材１５２ａと他方の第２支持部材１５２ｂとで押当補助部材１３２の両端部を移動可能に支持している。一方の第２支持部材１５２ａは、一対の第２支持部材１５２のうち、＋Ｘ方向側に配置される支持部材である。第２支持部材１５２ａには、切替留部１３２ａが接して止められている。第２支持部材１５２ａは、押当補助部材１３２を支持するとともに、切替留部１３２ａを接して止めることで、押当補助部材１３２の＋Ｘ方向への移動を制限する。他方の第２支持部材１５２ｂは、一対の第２支持部材１５２のうち、−Ｘ方向側に配置される支持部材である。第２支持部材１５２ｂの＋Ｘ方向側の平面には、第２弾性部材１３３の一端が接続されている。つまり、第２支持部材１５２ｂは、第２弾性部材１３３の固定端となる。ただし、第２支持部材１５２ｂは、図示した構成に限定されず、押当補助部材１３２を移動可能に支持し、第２弾性部材１３３の固定端となるような構造のものであればよい。
【００５５】
払出口１５３は、分割された錠剤１が払出される開口である。払出口１５３の下部には、斜め下方に延在する払出シュート（不図示）が設けられ、錠剤１は払出シュートを通じて包装機構３０に搬送される。
【００５６】
固定板１５４は、回転軸１４１ｂおよび切替回転軸１４２ａを軸支する平板状の部材である。
【００５７】
固定刃１５５は、錠剤１を刃部１２１とで挟む部材である。固定刃１５５は、刃部１２１と同様の切刃を有する刃である。固定刃１５５は、例えば固定刃保持材１５５ａで固定されている。固定刃保持材１５５ａは、保持部材１１０の＋Ｘ方向側に隣接するように平板１５６上に配設されている。これにより、保持部材１１０に保持される錠剤１は、固定刃１５５と当接し、切刃部材１２０が錠剤１に第１押圧力で当接したとき、錠剤１における切刃部材１２０と反対側の面にクラックを入れられる。同様に、切刃部材１２０が錠剤１に第２押圧力で当接したとき、錠剤１を切刃部材１２０と反対側から分割するように作用する。
【００５８】
＝＝＝動作＝＝＝
錠剤分割装置１００の動作について、動作順に、待機状態、付勢過程、押当状態、分割状態に分けて、それぞれの状態を以下のとおり詳細に説明する。なお、図９、図１２、図１５では、各部の動きの方向を実線矢印で示し、待機状態と比較して大きく弾性付勢されている状態を、その方向とともに破線矢印で示す。
【００５９】
＜＜待機状態＞＞
図５、図６、図７を参照しつつ、錠剤分割装置１００の待機状態について、以下のとおり説明する。
【００６０】
図５に示すように、錠剤分割装置１００の待機状態とは、錠剤収容箱から払出された錠剤１が保持部材１１０に保持される前の状態である。図７に示すように、待機状態では、錠剤１は、刃部１２１の＋Ｙ方向側の端辺に載置されている。
【００６１】
図６に示すように、切刃部材１２０は、第１弾性部材１３１により＋Ｘ方向に弾性付勢されている。そして、切刃部材１２０は、第１支持部材１５１に付勢受部１２３が当接する状態で保持されている。このとき、刃部１２１は、少なくとも保持部材１１０の＋Ｘ方向側の仮端面に配置される。
【００６２】
押当部材１３０の押当補助部材１３２は、切刃部材１２０と同軸に、その−Ｘ方向側の端部と隣接するように配置されている。押当補助部材１３２は、第２弾性部材１３３により＋Ｘ方向に向かって弾性付勢されている。そして、押当補助部材１３２は、第２支持部１５２ａに切替留部１３２ａが当接する状態で保持されている。
【００６３】
押当切替部材１４０の回転付勢部材１４１は、回転駆動部１４１ａに回転駆動力が伝達されていないため、何かに力を与えるような状況ではない。押当切替部材１４０の切替保持部材１４２は、その切替回転部１４２ｂが切替回転軸１４２ａを中心として図６の紙面に向かって反時計回り方向に弾性付勢されている。このとき、切替回転部１４２ｂの引掛片１４２ｂ１は、該弾性付勢により、押当補助部材１３２の切替留部１３２ａに＋Ｙ方向側から押し当たる。
【００６４】
＜＜付勢過程＞＞
図８、図９、図１０を参照しつつ、錠剤分割装置１００の付勢過程について、以下のとおり説明する。図８は、本実施形態に係る付勢過程の錠剤分割装置１００の斜視図である。図９は、本実施形態に係る付勢過程の錠剤分割装置１００の側面図である。図１０は、本実施形態に係る付勢過程の錠剤分割装置１００の保持部材１１０の正面図である。
【００６５】
図８に示すように、錠剤分割装置１００の付勢過程とは、待機状態から、第１弾性部材１３１と第２弾性部材１３３を弾性付勢する過程をいう。図９、図１０に示すように、付勢過程では、錠剤１は、固定刃１５５に当接しつつ保持部材１１０に保持されている。
【００６６】
図９に示すように、切刃部材１２０の付勢受部１２３は、押当片１４１ｃ１により−Ｘ方向に押動される。これに伴い、刃部１２１が保持部材１１０から離れるように動作するため、刃部１２１の＋Ｙ方向側の端辺に載置されていた錠剤１は、保持部材１１０の窪みに落下して保持される。第１弾性部材１３１は、切刃部材１２０の胴部１２２が−Ｘ方向に動くにつれて弾性付勢される。つまり、切刃部材１２０には、第１弾性部材１３１により第１押圧力に等しい弾性力が付勢される。
【００６７】
押当部材１３０の押当補助部材１３２は、切刃部材１２０が−Ｘ方向に向かって押動されるため、切刃部材１２０の−Ｘ方向側の端面により−Ｘ方向に押動される。第２弾性部材１３３は、押当補助部材１３２が−Ｘ方向に動くにつれて弾性付勢される。つまり、押当補助部材１３２には、第２弾性部材１３３により第２押圧力に等しい弾性力が付勢される。
【００６８】
押当切替部材１４０の回転付勢部材１４１は、回転駆動部１４１ａに回転駆動力が加わることにより、回転軸１４１ｂを介して回転する。図９の紙面に向かって反時計回りに回転する押当片１４１ｃ１は、切刃部材１２０の付勢受部１２３を−Ｘ方向に押動する。押当切替部材１４０の切替保持部材１４２は、押当補助部材１３２が−Ｘ方向に押動されると、その引掛片１４２ｂ１を切替留部１３２ａに引っ掛ける。この状態において、切替弾性体１４２ｃは、切替回転部１４２ｂを−Ｙ方向側に弾性付勢するため、引掛片１４２ｂ１が切替留部１３２ａに引っ掛けられた状態を保持できる。これにより、押当部材１３０は、第２弾性部材１３３が弾性付勢された状態を保持できる。
【００６９】
＜＜当接状態＞＞
図１１、図１２、図１３を参照しつつ、錠剤分割装置１００の当接状態について、以下のとおり説明する。図１１は、本実施形態に係る当接時の錠剤分割装置１００の斜視図である。図１２は、本実施形態に係る当接時の錠剤分割装置１００の側面図である。図１３は、本実施形態に係る当接時の錠剤分割装置１００の保持部材１１０の正面図である。
【００７０】
図１１に示すように、錠剤分割装置１００の当接状態とは、錠剤１が刃部１２１に第１押圧力で当接された状態である。図１３に示すように、当接状態では、錠剤１は、刃部１２１から受ける第１押圧力によりクラックを生じる。また、同時に、錠剤１は、該第１押圧力で固定刃１５５に当接し、クラックを生じる。つまり、錠剤１における＋Ｘ方向側および−Ｘ方向側の面に、クラックが生じる。
【００７１】
図１２に示すように、切刃部材１２０は、第１弾性部材１３１の弾性力にしたがって錠剤１に第１押圧力で当接し、錠剤１にクラックを入れる。切刃部材１２０は、付勢過程で−Ｘ方向に所定の位置まで押し下げられたとき、押当片１４１ｃ１と付勢受部１２３の係り合いが外れる。そして、刃部１２１が錠剤１に当接するように、弾性力にしたがって＋Ｘ方向に移動する。
【００７２】
押当部材１３０は、付勢過程において、引掛片１４２ｂ１が切替留部１３２ａに引掛かけた状態を保持する。つまり、押当部材１３０は、第２弾性部材１３３が弾性付勢された状態を保持している。
【００７３】
押当切替部材１４０の回転付勢部材１４１は、付勢過程において、その押当片１４１ｃ１が付勢受部１２３との係り合いが外れる。また、押当切替部材１４０の切替保持部材１４２は、付勢過程と同じ状態を保持している。
【００７４】
＜＜分割状態＞＞
図１４、図１５、図１６を参照しつつ、錠剤分割装置１００の分割状態について、以下のとおり説明する。図１４は、本実施形態に係る分割時の錠剤分割装置１００の斜視図である。図１５は、本実施形態に係る分割時の錠剤分割装置１００の側面図である。図１６は、本実施形態に係る分割時の錠剤分割装置１００の保持部材１１０の正面図である。
【００７５】
図１４に示すように、錠剤分割装置１００の分割状態とは、刃部１２１が錠剤１に第２押圧力で当接して分割した状態である。図１６に示すように、分割状態では、錠剤１は、刃部１２１から受ける第２押圧力により分割される。また、同時に、錠剤１は、該第２押圧力で固定刃１５５に当接し、分割される。
【００７６】
図１５に示すように、押当切替部材１４０の回転付勢部材１４１は、押当片１４１ｃ１により切替回転部１４２ｂにおける切替回転軸１４２ａに接続される端部と反対側の端部を押し上げる。これにより、切替留部１３２ａと引掛片１４２ｂ１との係り合いが外れる。
【００７７】
押当部材１３０の押当補助部材１３２は、切替留部１３２ａと引掛片１４２ｂ１との係り合いが外れることで、第２弾性部材１３３から受ける弾性力にしたがって＋Ｘ方向に移動する。これにより、押当補助部材１３２は、切刃部材１２０の−Ｘ方向側の端部に押し当たる。そして、切刃部材１２０は、錠剤１に第２押圧力で当接し、錠剤１を分割させる。
【００７８】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記において、錠剤１が二等分されるように記載、図示したが、これに限定されない。例えば、刃部１２１が十字形状を呈するようなものでも良く、この場合、錠剤１は四等分される。同様に考えて、刃部１２１は、錠剤１を六等分や八等分できるものであっても良い。また、この場合、固定刃１５５は刃部１２１と同じ形状を呈するものとする。
【００７９】
上記において、切刃部材１２０（刃部１２１ａ）は、保持部材１１０で保持される錠剤１にクラックを入れ、更に、錠剤１を分割するための部材であるとして説明したが、これに限定されない。切刃部材１２０は、第１押圧力により錠剤１に視認できるようなクラックを入れることができなくてもよく、錠剤１の表面に窪みや、内部に亀裂など、錠剤１に物理的な変化を生じさせることができればよい。つまり、錠剤分割装置１００は、錠剤１に第１押圧力で切刃部材１２０を当接させて、錠剤１に物理的な変化を生じさせ、その後、錠剤１に第２押圧力で切刃部材１２０を当接させることにより分割することができるように構成されていればよい。
【００８０】
上記において、基台１５０には、固定刃１５５を含んで構成されているとして記載したが、これに限定されず、錠剤分割装置１００は固定刃１５５を備えていなくてもよい。この場合、錠剤分割装置１００は、−Ｘ方向側から切刃部材１２０を錠剤１に第１押圧力および第２押圧力で当接させて、錠剤１を分割できるように構成されていればよい。また、固定刃１５５は、固定刃保持材１５５ａで固定されていることに限定されず、例えば、錠剤１を挟んで刃部１２１と対向するように、保持部材１１０の一部としてその＋Ｘ方向側の端面（不図示）に設けられていてもよい。
【００８１】
上記において、押当切替部材１４０は回転付勢部材１４１と切替保持部材１４２とを含んで構成されているとして記載したが、これに限定されない。回転付勢部材１４１のように回転する機構を用いる必要はなく、例えば、切刃部材１２０に第１押圧力を与え、その後に第２押圧力を与えて、錠剤１を分割するような機構を有していればよい。
【００８２】
上記において、当接状態では、錠剤１が刃部１２１に第１押圧力で当接されているとして説明したが、これに限定されない。錠剤分割装置１００は、刃部１２１が錠剤１に第１押圧力で当接し、その後、刃部１２１が錠剤１から離された状態を創出し、再度、刃部１２１が錠剤１に第２押圧力で当接するように構成されていてもよい。
【００８３】
上記において、薬品包装システム１０は、上部構造体２１と下部構造体２２とを有して構成されているとして説明したが、これに限定されない。例えば、１つの錠剤収容箱４０とそれに対応する１つの錠剤分割装置１００を備えた小型の錠剤分割システムに、簡易的な包装装置を備えた薬品包装システムであってもよい。
【００８４】
＝＝＝まとめ＝＝＝
本実施形態における錠剤分割装置１００は、錠剤収容箱４０から払い出された1錠の錠剤１を保持する保持部材１１０と、保持部材１１０に保持された錠剤１と対向する位置に設けられ、錠剤１に第１押圧力にて当接させる切刃部材１２０と、切刃部材１２０を第１押圧力にて錠剤１に当接させた後、錠剤１が分割されるように切刃部材１２０を錠剤１に第２押圧力にて、再度、当接させる押当部材１３０と、を備える。本実施形態によれば、保持部材１１０に保持される錠剤１に第１押圧力で当接した後に、第２押圧力を加えて錠剤１を分割することにより、錠剤１に欠けを生じさせないように、錠剤１を分割できる。
【００８５】
また、本実施形態における錠剤分割装置１００は、切刃部材１２０が、第１押圧力にて錠剤１にクラックを生じさせた後、押当部材１３０が、錠剤１がクラックに従って分割されるように切刃部材１２０を錠剤１に再度当接させる。本実施形態によれば、第１押圧力でクラックを入れ、その後、第２押圧力で分割しているため、より正確に錠剤を分割できる。
【００８６】
また、本実施形態における錠剤分割装置１００の押当部材１３０は、錠剤１にクラックが生じるように切刃部材１２０を錠剤１に当接させた後、切刃部材１２０が錠剤１に接触した状態において、錠剤１がクラックに従って分割されるように切刃部材１２０を錠剤１に再度当接させる。本実施形態によれば、切刃部材１２０が錠剤１に当接した状態を保持するため、より正確に、錠剤１に欠けを生じさせないように錠剤１を分割できる。
【００８７】
また、本実施形態における錠剤分割装置１００による前記第１押圧力は、前記第２押圧力よりも小さい。本実施形態によれば、クラックに従って分割する際に、クラックを入れるときよりも大きな押圧力を加えることにより、錠剤１に欠けを生じさせないように、より確実に錠剤１を分割できる。
【００８８】
また、本実施形態における錠剤分割装置１００の押当部材１３０は、切刃部材１２０を錠剤１の方向に弾性付勢する第１弾性部材１３１と、切刃部材１２０の錠剤１とは反対側の位置に設けられる押当補助部材１３２と、押当補助部材１３２を錠剤１の方向に弾性付勢する第２弾性部材１３３と、第１弾性部材１３１の弾性力に抗して切刃部材１２０を錠剤１から所定距離だけ離した後、第１押圧力となる第１弾性部材１３１の弾性力に従って切刃部材１２０を錠剤１に当接させ、更に、第２弾性部材１３３の弾性力に抗して押当補助部材１３２を錠剤１から所定距離だけ離した後、第２押圧力となる第２弾性部材１３３の弾性力に従って押当補助部材１３２を切刃部材１２０に当接させる押当切替部材１４０と、を有する。本実施形態によれば、弾性力を用いて、第１押圧力および第２押圧力を加えることにより、錠剤１に欠けを生じさせないように、より確実に錠剤１を分割できる。
【００８９】
また、本実施形態における錠剤分割装置１００は、保持部材１１０に保持された錠剤１に当接し、錠剤１を挟んで切刃部材１２０の刃部１２１と対向する位置に設けられる固定刃１５５をさらに備える。本実施形態によれば、錠剤１の切刃部材１２０に対向する方向と、その反対方向と、から錠剤１に対して切刃を当接させることができるため、錠剤１に欠けを生じさせないように、より確実に錠剤１を分割できる。
【００９０】
前述した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更や改良等が可能であり、また、本発明はその等価物も含む。
【符号の説明】
【００９１】
１  錠剤
１０  薬品包装システム
３０  包装機構
４０  錠剤収容箱
１００  錠剤分割装置
１１０  保持部材
１２０  切刃部材
１３０  押当部材
１３１  第１弾性部材
１３２  押当補助部材
１３３  第２弾性部材
１４０  押当切替部材
１５５  固定刃
【図１】
2018201662.tif 000003
【図２】
2018201662.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018201662.tif 000009
【図８】
2018201662.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2018201662.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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