(57)【要約】【課題】車内における無線通信の安定性を向上できる通信管理装置を提供する。【解決手段】通信管理装置１は、共通の通信規格に基づいて車両内で無線通信を行う複数の通信機器間の無線通信を監視する監視部２ａと、監視の結果に基づいて無線通信の通信状況を改善する対策を実行する通信状況改善部２ｂと、を備える。通信管理装置は、更に、車両内の搭乗者に対してメッセージを送る伝達手段３を有し、通信状況改善部は、搭乗者に対して、携帯機器による通信規格に基づく無線通信を控えるよう要請するメッセージを伝達手段によって送ることにより、無線通信の通信状況を改善するようにしてもよい。【選択図】図１
2018006786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の通信規格に基づいて車両内で無線通信を行う複数の通信機器間の前記無線通信を監視する監視部と、
前記監視の結果に基づいて前記無線通信の通信状況を改善する対策を実行する通信状況改善部と、
を備える通信管理装置。
【請求項２】
更に、前記車両内の搭乗者に対してメッセージを送る伝達手段を有し、
前記通信状況改善部は、前記搭乗者に対して、携帯機器による前記通信規格に基づく無線通信を控えるよう要請するメッセージを前記伝達手段によって送ることにより、前記無線通信の通信状況を改善する
請求項１に記載の通信管理装置。
【請求項３】
複数の前記通信機器のそれぞれは、使用する通信帯域が互いに異なる複数の無線サブシステムの何れかに属しており、
前記通信状況改善部は、前記無線サブシステムに対する通信帯域の割り当てを変更することにより、前記無線通信の通信状況を改善する
請求項１または２に記載の通信管理装置。
【請求項４】
前記通信状況改善部は、複数の前記通信機器間の前記無線通信を中継することにより、前記無線通信の通信状況を改善する
請求項１から３の何れか１項に記載の通信管理装置。
【請求項５】
共通の通信規格に基づいて車両内で無線通信を行う複数の通信機器と、
前記通信機器間の前記無線通信を監視する監視部と、
前記監視の結果に基づいて前記無線通信の通信状況を改善する対策を実行する通信状況改善部と、を備える通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信管理装置および通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両において電線等を通じて信号を送受信する技術がある。特許文献１には、電源機器と負荷機器との間を接続するケーブルを通して通信を提供する通信装置の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６８９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両において、機器間の通信手段として無線通信を導入することが検討されている。ここで、車外から車内に入ってきた携帯機器の無線通信によって車両の機器間の無線通信が影響を受けたり、車内に持ち込まれた金属ケース等によって無線通信が不安定になったりする可能性がある。車内における無線通信の安定性を向上できることが望まれている。
【０００５】
本発明の目的は、車内における無線通信の安定性を向上できる通信管理装置および通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の通信管理装置は、共通の通信規格に基づいて車両内で無線通信を行う複数の通信機器間の前記無線通信を監視する監視部と、前記監視の結果に基づいて前記無線通信の通信状況を改善する対策を実行する通信状況改善部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記通信管理装置において、更に、前記車両内の搭乗者に対してメッセージを送る伝達手段を有し、前記通信状況改善部は、前記搭乗者に対して、携帯機器による前記通信規格に基づく無線通信を控えるよう要請するメッセージを前記伝達手段によって送ることにより、前記無線通信の通信状況を改善することが好ましい。
【０００８】
上記通信管理装置において、複数の前記通信機器のそれぞれは、使用する通信帯域が互いに異なる複数の無線サブシステムの何れかに属しており、前記通信状況改善部は、前記無線サブシステムに対する通信帯域の割り当てを変更することにより、前記無線通信の通信状況を改善することが好ましい。
【０００９】
上記通信管理装置において、前記通信状況改善部は、複数の前記通信機器間の前記無線通信を中継することにより、前記無線通信の通信状況を改善することが好ましい。
【００１０】
本発明の通信システムは、共通の通信規格に基づいて車両内で無線通信を行う複数の通信機器と、前記通信機器間の前記無線通信を監視する監視部と、前記監視の結果に基づいて前記無線通信の通信状況を改善する対策を実行する通信状況改善部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る通信管理装置および通信システムは、通信機器間の無線通信を監視する監視部と、監視の結果に基づいて無線通信の通信状況を改善する対策を実行する通信状況改善部と、を備える。本発明に係る通信管理装置および通信システムによれば、車内における無線通信の安定性を向上できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態に係る通信システムの概略構成図である。
【図２】図２は、実施形態に係る管理ユニットのブロック図である。
【図３】図３は、実施形態の通信システムの初期設定に係るフローチャートである。
【図４】図４は、実施形態の通信システムに係る第一の改善処理のフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態の通信システムに係る第二の改善処理のフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態の通信システムに係る第三の改善処理のフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態の通信システムにおいて有線通信に異常が発生した場合の処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態に係る通信システムの車両における配置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施形態に係る通信管理装置および通信システムにつき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１４】
［実施形態］
図１から図８を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、通信管理装置および通信システムに関する。図１は、実施形態に係る通信システムの概略構成図、図２は、実施形態に係る管理ユニットのブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係る通信システム１００は、第一無線サブシステム１０、第二無線サブシステム２０、第三無線サブシステム３０、および通信管理装置１を含む。本実施形態の通信システム１００は、無線通信の監視機能を有し、必要なときに適切な動作を行う有線無線複合ＬＡＮ通信システムとなっている。
【００１６】
通信システム１００は、車内の有線ＬＡＮに接続された、無線通信の状態を監視する管理ユニット２を有している。より具体的には、管理ユニット２は、有線ＬＡＮの通信線４，５と接続されていると共に、無線通信のアンテナ２ｃを有している。管理ユニット２は、車内の無線通信の状態を監視する。管理ユニット２は、監視の結果、無線通信が不安定になると予想される場合には、メータ等に表示する視覚的な警報や、スピーカ等からの聴覚的な警報、これらを組み合わせた警報によって搭乗者に警報を行う。
【００１７】
また、管理ユニット２は、第一無線サブシステム１０、第二無線サブシステム２０、第三無線サブシステム３０の無線通信が不安定なときは、中継器として動作し、無線通信を安定させる。また、通信システム１００は、無線サブシステム１０，２０，３０の異常や管理ユニット２の異常が発生した場合に、それぞれ適切な動作を行う。
【００１８】
また、本実施形態に係る通信システム１００は、無線の有効利用のための各種の通信管理機能を有する有線無線複合ＬＡＮ通信システムである。より具体的には、管理ユニット２は、複数の無線サブシステム１０，２０，３０の通信が干渉や衝突をしないように、周波数チャンネルの割り当てや通信時間タイミングの管理・制御を行う。これにより、初期設定時やオプション通信機器の追加時における設定作業の簡素化が実現される。管理ユニット２は、異常モードからの復帰時などに通信管理を行うことで、無線の有効利用および設定作業の簡素化を実現する。オプション追加時の通信管理について説明する。管理ユニット２は、無線通信機能を有するオプション機器が車両に搭載された場合に、既存の無線サブシステム１０，２０，３０の通信との干渉や衝突が発生しないように、周波数チャンネルの割り当てや通信時間タイミングの管理・制御を行う。つまり、管理ユニット２は、既存の無線サブシステム１０，２０，３０にオプション機器を追加して通信システムを拡張させる。
【００１９】
また、本実施形態に係る通信システム１００は、有線ＬＡＮの異常時に有線ＬＡＮ通信を無線通信で冗長させる有線無線複合ＬＡＮ通信システムである。有線ＬＡＮユニットの故障や有線ＬＡＮ伝送路の故障が発生した場合、無線通信が有線通信を補い、冗長性を向上させる。
【００２０】
本実施形態に係る通信システム１００の詳細について説明する。第一無線サブシステム１０は、運転席側のドアを制御する制御システムである。第一無線サブシステム１０は、ドアＥＣＵ１１、パワーウィンドウスイッチユニット１２、ドアロックユニット１３、パワーウィンドウユニット１４、およびドアミラーユニット１５を有する。
【００２１】
ドアＥＣＵ１１は、運転席側のドアにおける各種の動作を制御する制御装置であり、コンピュータを有する電子制御ユニットである。ドアＥＣＵ１１は、例えば、操作スイッチに対する運転者の操作入力や他のＥＣＵから受け取る指令に基づいて、ドアロックユニット１３、パワーウィンドウユニット１４、およびドアミラーユニット１５を制御する。パワーウィンドウスイッチユニット１２は、運転席側のドアのパワーウィンドウを開閉させる操作入力がなされるスイッチである。
【００２２】
ドアロックユニット１３は、運転席側のドアを解錠および施錠する図示しないドアロック機構を有する。ドアロックユニット１３は、モータ１３ａおよびスイッチ１３ｂを有する。モータ１３ａは、ドアロック機構を駆動する駆動装置である。モータ１３ａは、ドアロック機構をロック状態およびアンロック状態に切り替える。スイッチ１３ｂは、運転席側のドアロック機構を施錠および解錠させる操作入力がなされるスイッチである。ドアロックユニット１３は、スイッチ１３ｂに対する操作入力に応じて、運転席側のドアを施錠および解錠させる。
【００２３】
パワーウィンドウユニット１４は、モータ１４ａを有する。モータ１４ａは、運転席側のドアの窓を開閉させるアクチュエータである。パワーウィンドウユニット１４は、パワーウィンドウスイッチユニット１２に対する操作入力に応じて、モータ１４ａが発生する力によって運転席側のドアの窓を開閉させる。
【００２４】
ドアミラーユニット１５は、モータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ、ヒータ１５ｄ、カメラ１５ｅ、およびウィンカー１５ｆを有する。モータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、ドアミラーの開閉や位置調整を行うアクチュエータである。ヒータ１５ｄは、ドアミラーを温める発熱装置である。カメラ１５ｅは、車両の周辺を撮像する。ウィンカー１５ｆは、ドアミラーに配置された方向指示器である。
【００２５】
ドアＥＣＵ１１、パワーウィンドウスイッチユニット１２、ドアロックユニット１３、パワーウィンドウユニット１４、およびドアミラーユニット１５は、通信機器としての機能を有しており、共通の通信規格に基づいて車両内で無線通信を行う。本実施形態の共通の通信規格は、Bluetooth（登録商標）である。ドアＥＣＵ１１は、無線通信用のアンテナ１１ａを有している。また、各ユニット１２，１３，１４，１５は、それぞれ無線通信用のアンテナ１２ａ，１３ｃ，１４ｂ，１５ｇを有する。
【００２６】
ドアＥＣＵ１１および各ユニット１２，１３，１４，１５は、相互に無線通信を行う。ドアＥＣＵ１１は、無線通信により、各ユニット１２，１３，１４，１５に対して指令を送信したり、各ユニット１２，１３，１４，１５の状態を取得したりする。第一無線サブシステム１０において、マスタユニットはドアＥＣＵ１１であり、その他のユニット１２，１３，１４，１５は、スレーブユニットである。
【００２７】
第二無線サブシステム２０は、車内の温度調節に係る制御システムである。第二無線サブシステム２０は、インパネディスプレイユニット２１、エアコンＥＣＵ２２、運転席ＥＣＵ２３、助手席ＥＣＵ２４、およびステアリングヒータユニット２５を有する。
【００２８】
インパネディスプレイユニット２１は、車両のインストルメントパネルに配置されている。インパネディスプレイユニット２１は、空調を含む車両内の温度調節手段を統合的に制御する。インパネディスプレイユニット２１は、操作入力部および表示部を有する。操作入力部は、温度調節に関する操作入力がなされるスイッチ等である。表示部には、温度調節の設定値や温度調節手段の作動状態等が表示される。エアコンＥＣＵ２２は、空調装置を制御する制御装置である。
【００２９】
運転席ＥＣＵ２３は、運転席の温度を制御する制御装置である。運転席には、ヒータ２３ａ、ブロア２３ｂ、サーミスタ２３ｃ、およびセンサ２３ｄが配置されている。ヒータ２３ａは、運転席を温める発熱装置である。ブロワ２３ｂは、送風によって運転席の温度を調節するものであり、例えばシート表面を冷却する。サーミスタ２３ｃは、運転席の温度を検出する温度センサである。センサ２３ｄは、運転席に着座者がいるか否かを検出する。運転席ＥＣＵ２３は、ヒータ２３ａ、ブロア２３ｂ、サーミスタ２３ｃ、およびセンサ２３ｄとそれぞれ電気的に接続されている。
【００３０】
助手席ＥＣＵ２４は、助手席の温度を制御する制御装置である。助手席には、運転席と同様のヒータ２４ａ、ブロア２４ｂ、サーミスタ２４ｃ、およびセンサ２４ｄが配置されている。助手席ＥＣＵ２４は、ヒータ２４ａ、ブロア２４ｂ、サーミスタ２４ｃ、およびセンサ２４ｄとそれぞれ電気的に接続されている。
【００３１】
ステアリングヒータユニット２５は、ステアリングホイールの温度を調節する。ステアリングヒータユニット２５は、スイッチ２５ａ、ヒータ２５ｂ、およびサーミスタ２５ｃを有する。スイッチ２５ａは、ヒータ２５ｂのＯＮ／ＯＦＦを切り替える操作入力がなされるスイッチである。ヒータ２５ｂは、ステアリングホイールを温める発熱装置である。サーミスタ２５ｃは、ステアリングホイールの温度を検出する温度センサである。ステアリングヒータユニット２５は、サーミスタ２５ｃによる検出温度に基づいて、ステアリングホイールの温度を目標温度とするようにヒータ２５ｂによってステアリングホイールの温度調節を行う。
【００３２】
インパネディスプレイユニット２１、エアコンＥＣＵ２２、運転席ＥＣＵ２３、助手席ＥＣＵ２４、およびステアリングヒータユニット２５は、通信機器としての機能を有しており、共通の通信規格に基づいて車両内で無線通信を行う。第二無線サブシステム２０内の各ユニット２１，２５および各ＥＣＵ２２，２３，２４は、第一無線サブシステム１０と共通の通信規格に基づいて無線通信を行う。各ユニット２１，２５および各ＥＣＵ２２，２３，２４は、それぞれ無線通信用のアンテナ２１ａ，２５ｄ，２２ａ，２３ｅ，２４ｅを有している。運転席ＥＣＵ２３および助手席ＥＣＵ２４は、例えば、インパネディスプレイユニット２１の指令に応じて運転席および助手席の温度調節を行う。また、ステアリングヒータユニット２５は、例えば、インパネディスプレイユニット２１の指令に応じてステアリングホイールの温度を調節する。第二無線サブシステム２０において、マスタユニットはインパネディスプレイユニット２１であり、その他のＥＣＵ２２，２３，２４およびステアリングヒータユニット２５は、スレーブユニットである。
【００３３】
第三無線サブシステム３０は、助手席側のドアを制御する制御システムである。第三無線サブシステム３０は、第一無線サブシステム１０が有するのと同様のドアＥＣＵ３１、パワーウィンドウスイッチユニット３２、ドアロックユニット３３、パワーウィンドウユニット３４、およびドアミラーユニット３５を有する。ドアＥＣＵ３１は、助手席側のドアにおける各種の動作を制御する制御装置である。ドアＥＣＵ３１は、ドアロックユニット３３、パワーウィンドウユニット３４、およびドアミラーユニット３５を制御する。パワーウィンドウスイッチユニット３２は、助手席側のドアのパワーウィンドウを開閉させる操作入力がなされるスイッチである。
【００３４】
ドアロックユニット３３は、搭乗者の操作入力に応じて、助手席側のドアを施錠および解錠させる。パワーウィンドウユニット３４は、パワーウィンドウスイッチユニット３２に対する操作入力に応じて、助手席側のドアの窓を開閉させる。ドアミラーユニット３５は、助手席側のドアミラーに設けられたアクチュエータ、ヒータ、ウィンカー等を有する。
【００３５】
ドアＥＣＵ３１、パワーウィンドウスイッチユニット３２、ドアロックユニット３３、パワーウィンドウユニット３４、およびドアミラーユニット３５は、通信機器としての機能を有しており、共通の通信規格に基づいて無線通信を行う。第三無線サブシステム３０内のドアＥＣＵ３１および各ユニット３２，３３，３４，３５は、第一無線サブシステム１０と共通の通信規格に基づいて無線通信を行う。ドアＥＣＵ３１および各ユニット３２，３３，３４，３５は、それぞれ無線通信用のアンテナ３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａを有している。第三無線サブシステム３０において、マスタユニットはドアＥＣＵ３１であり、その他のユニット３２，３３，３４，３５は、スレーブユニットである。
【００３６】
通信管理装置１は、管理ユニット２および警報ユニット３を有する。管理ユニット２は、監視部２ａおよび通信状況改善部２ｂを有する。監視部２ａは、車両内で無線通信を行う複数の通信機器間の通信を監視する。管理ユニット２は、各無線サブシステム１０，２０，３０と共通の通信規格に基づいて無線通信を行う通信機器の一つである。管理ユニット２は、無線通信用のアンテナ２ｃを有する。通信状況改善部２ｂは、監視部２ａによる監視の結果に基づいて無線通信の通信状況を改善する対策を実行する。
【００３７】
管理ユニット２は、通信線４を介して警報ユニット３、ドアＥＣＵ１１、インパネディスプレイユニット２１、およびドアＥＣＵ３１と接続されている。通信線４は、車両内に配索されており、例えば、制御系の機器を相互に接続しているＬＡＮケーブルである。管理ユニット２、警報ユニット３、ドアＥＣＵ１１、インパネディスプレイユニット２１、およびドアＥＣＵ３１は、通信線４を介して相互に有線通信を行う。通信線４を介した通信規格は、例えば、CAN、LIN、ETHERNET（登録商標）等である。また、車両には、通信線５が配索されている。通信線５は、マルチメディア系のＬＡＮケーブルである。通信線５を介した通信規格は、例えば、MOSTである。管理ユニット２は、通信線５を介してマルチメディア系の各機器と接続されている。つまり、本実施形態では、異なる通信規格のネットワーク間に介在するゲートウェイが管理ユニット２を兼ねている。
【００３８】
管理ユニット２の詳細について説明する。図２に示すように、管理ユニット２は、制御部６、無線インタフェース部７、有線ＬＡＮインタフェース部８、およびアンテナ２ｃを有する。制御部６は、電子制御ユニットであり、監視部２ａおよび通信状況改善部２ｂの両方の動作を実行する。制御部６は、監視部２ａおよび通信状況改善部２ｂとして動作するための制御プログラムを予め記憶している。制御部６において、監視部２ａおよび通信状況改善部２ｂは、別々の制御回路であっても、共通の制御回路であってもよい。
【００３９】
無線インタフェース部７は、制御部６とアンテナ２ｃとの間に介在するインタフェースである。管理ユニット２は、複数の無線インタフェース部７を有する。それぞれの無線インタフェース部７は、無線サブシステム１０，２０，３０に対応している。有線ＬＡＮインタフェース部８は、制御部６と通信線４との間に介在するインタフェースである。管理ユニット２は、複数の有線ＬＡＮインタフェース部８を有する。各有線ＬＡＮインタフェース部８は、それぞれ異なる系統の有線通信に対応している。本実施形態の管理ユニット２は、通信線４に接続される制御系の有線ＬＡＮインタフェース部８、および通信線５に接続されるマルチメディア系の有線ＬＡＮインタフェース部８を少なくとも有している。
【００４０】
警報ユニット３は、車両内の搭乗者に対してメッセージを伝達する伝達手段である。本実施形態の警報ユニット３は、運転席の前方のメータに設けられている。警報ユニット３は、例えば、文字や図柄などの視覚情報によって搭乗者に対してメッセージを伝達する。警報ユニット３は、視覚情報に代えて、あるいは視覚情報に加えて、音声などの聴覚情報によってメッセージを伝達しても、振動等によってメッセージを伝達してもよい。
【００４１】
本実施形態の通信システム１００の動作について説明する。通信システム１００は、以下に説明するように、初期設定、通常処理に加えて、オプション追加処理、通信状況改善処理等を実行する。
【００４２】
（初期設定）
初期設定において、通信システム１００は、サブシステム情報取得処理を実行する。管理ユニット２は、全ての無線サブシステム１０，２０，３０のマスタユニットに対して、有線通信によってサブシステム情報の送信を指示する。
【００４３】
サブシステム情報は、各無線サブシステム１０，２０，３０における無線通信に関するシステム情報である。サブシステム情報には、ノード数、データ量、通信速度、無線出力等が含まれる。管理ユニット２からの指示を受けたドアＥＣＵ１１，３１およびインパネディスプレイユニット２１は、所属する無線サブシステム１０，２０，３０のサブシステム情報を管理ユニット２に対して送信する。サブシステム情報の要求および取得がなされる間、警報ユニット３および各無線システム１０，２０，３０のスレーブユニットは、動作をしないか、または適切な動作を行う。警報ユニット３は、例えば、初期設定中を示すメッセージを表示してもよい。スレーブユニットは、例えば、マスタユニットからの指示を待機している。
【００４４】
初期設定において、通信システム１００は、通信管理情報設定処理を実行する。図３には、初期設定に係る処理フローの一部が示されている。図３に示すように、管理ユニット２は、各無線システム１０，２０，３０のマスタユニットに対して有線通信によって通信管理情報を送信する（ステップＳ１０）。通信管理情報は、周波数チャンネル（通信帯域）の割り当て、通信時間タイミング等を含む。各無線システム１０，２０，３０に対して割り当てられる周波数チャンネルは、無線システム間相互の無線通信の干渉や衝突を回避できるように定められている。各無線システム１０，２０，３０のマスタユニットは、管理ユニット２から通信管理情報を受信する（ステップＳ２０）。マスタユニットは、取得した通信管理情報に従い、所属する無線サブシステム１０，２０，３０の通信条件を設定する（ステップＳ３０）。各無線サブシステム１０，２０，３０のスレーブユニットは、マスタユニットによって設定された通信条件に従って無線通信を行う。警報ユニット３は、通信管理情報設定処理が完了すると、初期設定完了通知のメッセージを搭乗者に伝達する。
【００４５】
初期設定において、各無線サブシステム１０，２０，３０のマスタユニットは、無線出力制御や、他の無線サブシステム１０，２０，３０の情報を記憶するなどの処理を行う。無線出力制御では、例えば、所属する無線サブシステム１０，２０，３０において安定的に通信可能な最低限の無線出力が設定される。
【００４６】
（通常処理）
無線通信の通常処理について説明する。管理ユニット２は、各無線サブシステム１０，２０，３０のマスタユニットに対して、定期的に正常状態信号を送信する。正常状態信号は、無線通信および有線通信の何れで送信されてもよい。また、管理ユニット２は、全ての無線サブシステム１０，２０，３０の通信状態を継続的に監視する。管理ユニット２は、各無線サブシステム１０，２０，３０のマスタユニットに対して、有線通信で定期的に通信管理情報を送信する。
【００４７】
無線サブシステム１０，２０，３０のマスタユニットは、管理ユニット２に対して、定期的に正常状態信号を送信する。正常状態信号は、無線通信および有線通信の何れで送信されてもよい。マスタユニットは、管理ユニット２から通信管理情報を受信するごとに適切な動作を実行する。マスタユニットは、受信した通信管理情報を確認するだけでも、定期的に管理情報を更新してもよい。
【００４８】
通常処理がなされている間、警報ユニット３は、メッセージを送る動作を停止しているか、または適切な動作を実行する。警報ユニット３は、通常処理がなされている場合、例えば、システムが正常に動作している旨のメッセージを搭乗者に送る。
【００４９】
管理ユニット２は、無線サブシステム１０，２０，３０の無線通信異常を検知した場合、後述するように適切な改善処理を行う。無線サブシステム１０，２０，３０は、管理ユニット２の指示に従い、無線通信の通信状況を改善する処理を実行する。
【００５０】
（オプション追加処理）
オプション追加処理について説明する。オプション追加処理は、車両に新たな無線サブシステム（以下、「追加無線サブシステム」と称する。）が追加された場合に実行される。管理ユニット２は、オプションの追加無線サブシステムが有線通信に接続された場合、言い換えると追加無線サブシステムのマスタユニットからの信号を有線通信で受信した場合、オプション追加動作への移行信号を有線通信で送信する。オプション追加動作への移行信号を受信した既存の無線サブシステム１０，２０，３０は、通信管理情報の更新準備を行う。
【００５１】
管理ユニット２は、既存の全ての無線サブシステム１０，２０，３０に対して、サブシステム情報を返信するように有線通信で指示を行う。この指示に対して、各無線サブシステム１０，２０，３０のマスタユニットは、属する無線サブシステム１０，２０，３０のサブシステム情報を管理ユニット２に有線通信で送信する。
【００５２】
管理ユニット２は、既存の無線サブシステム１０，２０，３０および追加無線サブシステムに対して、新たな通信管理情報を有線通信で送信する。新たな通信管理情報を受信した無線サブシステム１０，２０，３０および追加無線サブシステムは、新たな通信管理情報に従って設定を変更し、通常処理に移行する。このようにオプション追加処理が自動的になされることで、オプション追加時の設定作業が簡素化される。また、無線通信のチャンネルが各無線サブシステム１０，２０，３０および追加無線サブシステムに割り当てられることで、無線通信が有効利用される。
【００５３】
（第一の改善処理）
携帯機器が持ち込まれた場合の通信状況改善処理（以下、単に「第一の改善処理」と称する。）について説明する。携帯機器は、例えば、スマートフォン、無線通信を利用するハンズフリー通話機器などである。図４は、第一の改善処理に係るフローチャートである。図４に示すフローチャートは、管理ユニット２によって繰り返し実行される。ステップＳ１１０において、管理ユニット２は、無線通信が混雑しているか否かを判定する。管理ユニット２は、例えば、各無線サブシステム１０，２０，３０の何れかにおいて、再送頻度やチャンネル占有率増加を検知した場合にステップＳ１１０で肯定判定する。ステップＳ１１０で肯定判定されるとステップＳ１２０に進み、否定判定されると本制御フローが終了する。
【００５４】
ステップＳ１２０において、管理ユニット２は、警報動作を実行する。管理ユニット２は、有線通信により、警報ユニット３および各無線サブシステム１０，２０，３０に対して警報を送信する。管理ユニット２からの警報を受信した警報ユニット３は、警報メッセージを搭乗者に伝達する。警報メッセージは、例えば、無線通信が混雑している旨のメッセージや、携帯機器による無線通信を控えるよう要請するメッセージなどである。警報を受信した各無線サブシステム１０，２０，３０は、通信管理情報の更新準備をする。管理ユニット２による警報動作がなされると、ステップＳ１３０に進む。
【００５５】
ステップＳ１３０において、管理ユニット２は、携帯機器と通信しているユニットがあるか否かを判定する。管理ユニット２は、携帯機器と無線通信によって繋がる可能性がある無線サブシステム１０，２０，３０に対して有線通信による問い合わせを行う。具体的には、管理ユニット２は、該当する無線サブシステム１０，２０，３０に対して、携帯機器との無線通信による接続状態について問い合わせる。問い合わせを受けた無線サブシステム１０，２０，３０は、携帯機器との接続状態について管理ユニット２に回答する。管理ユニット２は、受信した回答に基づいて、携帯機器と無線接続されている無線サブシステム１０，２０，３０がある場合にステップＳ１３０で肯定判定してステップＳ１４０に移行する。一方、管理ユニット２は、携帯機器と無線接続されている無線サブシステム１０，２０，３０が存在しない場合、ステップＳ１３０で否定判定してステップＳ１６０に移行する。
【００５６】
ステップＳ１４０において、管理ユニット２は、携帯機器と繋がっている無線サブシステム１０，２０，３０に対して、有線通信により、その無線サブシステム１０，２０，３０のサブシステム情報を送信するように指示する。この指示を受けた無線サブシステム１０，２０，３０は、管理ユニット２に対してサブシステム情報を有線通信で送信する。管理ユニット２がサブシステム情報を受信すると、ステップＳ１５０に進む。
【００５７】
ステップＳ１５０において、管理ユニット２は、新たな通信管理情報を有線通信で送信する。より詳しく説明すると、管理ユニット２は、ステップＳ１４０で取得したサブシステム情報に基づいて、通信管理情報を更新する。管理ユニット２は、携帯機器との無線通信によって通信が混雑している無線サブシステム１０，２０，３０（以下、単に「対象サブシステム」と称する。）の通信状況を改善するように通信管理情報を変更する。管理ユニット２は、例えば、対象サブシステムに対する割り当てチャンネル数を増加させたり、通信時間タイミングを適宜変更したりする。管理ユニット２は、更に、対象サブシステム以外の無線サブシステム１０，２０，３０の割り当てチャンネル数を減少させたり、通信時間タイミングを変更したりしてもよい。例えば、対象サブシステムが第一無線サブシステム１０である場合、それまで第二無線サブシステム２０および第三無線サブシステム３０に対して割り当てられていたチャンネルの一部を第一無線サブシステム１０に対して追加的に割り当てるようにしてもよい。
【００５８】
管理ユニット２は、新たな通信管理情報を有線通信によって各無線サブシステム１０，２０，３０に対して送信する。各無線サブシステム１０，２０，３０は、受信した新たな通信管理情報に従って、無線サブシステム１０，２０，３０の設定を変更する。無線サブシステム１０，２０，３０は、通信条件の変更が完了すると、新たな通信条件による無線通信の通常処理へ移行する。ステップＳ１５０が実行されると、本制御フローは終了する。
【００５９】
ステップＳ１６０において、管理ユニット２は、関連ユニットなしの信号を有線で送信する。管理ユニット２は、関連ユニット、すなわち携帯機器と無線通信しているユニットが存在しないことを示す情報を有線通信で各無線サブシステム１０，２０，３０に送信する。関連ユニットなしの信号を受信した各無線サブシステム１０，２０，３０は、ノイズ対策動作を実行する。各無線サブシステム１０，２０，３０は、例えば、再送頻度を高めたり、送信出力を増加させたりすることによって、ノイズの影響を軽減する。
【００６０】
関連ユニットなしの信号を受信した警報ユニット３は、搭乗者に対してメッセージを送る。ここで送られるメッセージは、例えば、携帯機器の無線通信を控えるように要請するメッセージや、無線サブシステム１０，２０，３０の動作が不安定になる懸念を伝えるメッセージである。関連ユニットが存在しないにもかかわらず無線通信が混雑する状況としては、携帯機器同士の無線通信によって無線サブシステム１０，２０，３０の無線通信が影響を受けている状況が考えられる。例えば、携帯機器が使用するチャンネルと無線サブシステム１０，２０，３０に割り当てられたチャンネルとが重なると、干渉や衝突によって無線サブシステム１０，２０，３０の再送頻度やチャンネル占有率が増加してしまう。この場合に、搭乗者に対して上記のメッセージを送ることで、通信状況の改善が期待できる。ステップＳ１６０が実行されると、ステップＳ１７０に進む。
【００６１】
ステップＳ１７０において、管理ユニット２は、ノイズが混入しているか否かを判定する。管理ユニット２は、無線サブシステム１０，２０，３０が使用する周波数チャンネル以外の周波数帯域に信号らしきものが見つかった場合、ステップＳ１７０で肯定判定する。ステップＳ１７０で肯定判定されるとステップＳ１８０に進み、否定判定されると本制御フローは終了する。
【００６２】
ステップＳ１８０において、管理ユニット２は、ノイズ混入警報信号を有線通信で送信する。ノイズ混入警報信号は、ノイズによって無線サブシステム１０，２０，３０の無線通信の品質低下等が発生していることを警報する信号である。ノイズ混入警報信号を受信した各無線サブシステム１０，２０，３０のマスタユニットは、無線サブシステム１０，２０，３０内の再送頻度を高めたり、送信出力を増加させたりする等のノイズ対策動作を行う。ノイズ混入警報信号を受信した警報ユニット３は、無線サブシステム１０，２０，３０の動作が不安定になる懸念を伝えるメッセージを搭乗者に送る。ステップＳ１８０が実行されると、本制御フローは終了する。
【００６３】
（第二の改善処理）
信号レベルが減衰したときの通信状況改善処理（以下、単に「第二の改善処理」と称する。）について説明する。図５は、第二の改善処理に係るフローチャートである。図５に示すフローチャートは、管理ユニット２によって繰り返し実行される。
【００６４】
ステップＳ２１０において、管理ユニット２は、無線通信の信号レベルが減衰しているか否かを判定する。無線通信の信号レベルが減衰する原因の一つとしては、無線サブシステム１０，２０，３０の近傍に金属製のケースが置かれた場合などがある。管理ユニット２は、各無線サブシステム１０，２０，３０における無線通信をアンテナ２ｃによって受信し、監視している。管理ユニット２は、アンテナ２ｃによって受信する無線通信の信号レベルが減衰している場合、ステップＳ２１０で肯定判定し、信号レベルの減衰が発生していなければ否定判定する。また、各無線サブシステム１０，２０，３０のマスタユニットは、所属する無線サブシステム１０，２０，３０において無線通信の信号レベルが減衰している場合、有線通信によって、無線信号レベル減衰信号を送信する。無線信号レベル減衰信号は、例えば、無線サブシステム１０，２０，３０における無線信号レベルが規定値以下である場合に送信される。管理ユニット２は、無線信号レベル減衰信号を受信すると、ステップＳ２１０で肯定判定し、無線信号レベル減衰信号を受信していないと否定判定する。ステップＳ２１０の判定の結果、肯定判定された場合にはステップＳ２２０に進み、否定判定された場合には本制御フローが終了する。
【００６５】
ステップＳ２２０において、管理ユニット２は、警報動作を実行する。管理ユニット２の通信状況改善部２ｂは、有線通信によって、警報ユニット３に対して警報を送信する。警報を受信した警報ユニット３は、無線信号レベルが減衰している旨のメッセージを搭乗者に送る。ステップＳ２２０が実行されると、ステップＳ２３０に進む。
【００６６】
ステップＳ２３０において、管理ユニット２は、無線中継モードへの移行を指示する。管理ユニット２は、無線サブシステム１０，２０，３０のうち、ステップＳ２１０で無線信号レベルが減衰したと判定された無線サブシステム（以下、「対象サブシステム」と称する。）のマスタユニットに対して、無線中継モードへの移行を指示する。無線中継モードへの移行指示は、例えば、有線通信によってなされる。無線中継モードは、管理ユニット２を対象サブシステムにおける無線中継器とする無線通信モードである。無線中継モードでは、対象サブシステムにおいて、マスタユニットとスレーブユニットとの無線通信、およびスレーブユニット同士の無線通信が、管理ユニット２を中継器として行われる。無線中継モードにより、通信状況の改善が図られる。管理ユニット２は、警報ユニット３に対して、無線中継モードへの移行を通知する。警報ユニット３は、無線中継モードへ移行した旨のメッセージを搭乗者に送る。ステップＳ２３０が実行されると、ステップＳ２４０に進む。
【００６７】
ステップＳ２４０において、管理ユニット２は、信号レベルが回復したか否かを判定する。管理ユニット２は、対象サブシステムにおける無線信号レベルが規定値を超えるレベルまで復帰したことを検知した場合に、ステップＳ２４０で肯定判定し、無線信号レベルが規定値以下である間はステップＳ２４０で否定判定する。また、管理ユニット２は、無線信号レベル減衰信号を受信しなくなった場合に、ステップＳ２４０で肯定判定し、無線信号レベル減衰信号を受信している間は否定判定する。ステップＳ２４０において信号レベルが回復したと肯定判定した場合にはステップＳ２５０に進み、否定判定した場合にはステップＳ２２０に移行し、警報動作および無線中継モードの実行を継続する。
【００６８】
ステップＳ２５０において、管理ユニット２は、通常モードへの復帰を実行する。管理ユニット２は、通常モード復帰信号を有線通信で送信する。通常モード復帰信号を受信した対象サブシステムは、無線通信のモードを無線中継モードから通常モードへ変更する。通常モード復帰信号を受信した警報ユニット３は、通常モードへの復帰を示すメッセージを搭乗者に送る。ステップＳ２５０が実行されると、本制御フローは終了する。
【００６９】
（第三の改善処理）
サブシステムに異常が発生したときの通信状況改善処理（以下、単に「第三の改善処理」と称する。）について説明する。図６は、第三の改善処理に係るフローチャートである。図６に示すフローチャートは、管理ユニット２によって繰り返し実行される。
【００７０】
ステップＳ３１０において、管理ユニット２は、無線サブシステム１０，２０，３０に異常が発生しているか否かを判定する。管理ユニット２は、以下の第一条件から第三条件の何れかが成立すると、無線サブシステム１０，２０，３０に異常が発生していると判定する。第一条件は、有線通信において無線サブシステム１０，２０，３０のマスタユニットからの返信が無いことである。管理ユニット２と各無線サブシステム１０，２０，３０のマスタユニットとは、定期的に有線通信で情報を送受信する。例えば、管理ユニット２は、所定の周期でマスタユニットに対して現在の状態を問い合わせる。各マスタユニットは、この問い合わせに対して、現在の無線サブシステム１０，２０，３０のステータス情報を管理ユニット２に送信する。管理ユニット２は、問い合わせを送信してから所定の時間内にマスタユニットからの返信を受信しなかった場合、無線サブシステム１０，２０，３０に異常が発生していると判定する。
【００７１】
第二条件は、無線サブシステム１０，２０，３０のマスタユニットから異常信号を受信することである。無線サブシステム１０，２０，３０のマスタユニットは、例えば、自己診断により異常を発見した場合に、異常信号を有線通信で送信する。管理ユニット２は、マスタユニットからの異常信号を受信すると、そのマスタユニットが属する無線サブシステム１０，２０，３０に異常が発生していると判定する。第三条件は、無線サブシステム１０，２０，３０内で無線通信がなされていないことである。管理ユニット２は、無線サブシステム１０，２０，３０に割り当てられたチャンネルの無線信号が一定時間を超えて検出されない場合にそのチャンネルが割り当てられた無線サブシステム１０，２０，３０に異常が発生していると判定する。
【００７２】
ステップＳ３１０の判定の結果、無線サブシステム１０，２０，３０に異常が発生していると肯定判定した場合にはステップＳ３２０に進み、否定判定した場合にはステップＳ３４０に進む。
【００７３】
ステップＳ３２０において、管理ユニット２は、異常信号を送信する。異常信号は、無線サブシステム１０，２０，３０の異常を示す信号である。異常信号は、例えば、異常が発生しているのが無線サブシステム１０，２０，３０のうちのどのサブシステムであるかを示す情報、発生している異常の種類等を含む。管理ユニット２は、有線通信によって異常信号を送信する。異常信号を受信した警報ユニット３は、無線サブシステム１０，２０，３０の異常を示すメッセージを搭乗者に送る。ステップＳ３２０が実行されると、ステップＳ３３０に進む。
【００７４】
ステップＳ３３０において、管理ユニット２は、セーフモードを実行する。セーフモードは、管理ユニット２が、異常となったマスタユニットを代替する無線通信モードである。セーフモードにおいて、管理ユニット２は、異常となったマスタユニットを代替しながら、各無線サブシステム１０，２０，３０の無線通信の監視も継続する。なお、マスタユニットに異常が発生した場合、そのマスタユニットと同じ無線サブシステム１０，２０，３０に属するスレーブユニットは、システム待機や管理ユニット２との通信など、適切な動作を行う。システム待機のスレーブユニットは、マスタユニットとの無線通信を一時的に停止し、管理ユニット２からの無線通信による指令を待つ。スレーブユニットは、マスタユニットの異常を検知している場合、この異常を示す信号を管理ユニット２に対して無線通信で送信してもよい。スレーブユニットは、管理ユニット２からセーフモードへの移行指示がなされると、セーフモード（システム代替動作）を実行する。ステップＳ３３０が実行されると、本制御フローは終了する。
【００７５】
ステップＳ３４０において、管理ユニット２は、通常モードを実行する。管理ユニット２は、無線サブシステム１０，２０，３０の何れにも異常が発生していない場合の無線通信モードである通常モードで動作する。管理ユニット２は、無線サブシステム１０，２０，３０において異常が発生していないことを示す正常信号を有線通信で送信する。警報ユニット３は、管理ユニット２から正常信号を受信している場合、無線サブシステム１０，２０，３０が正常に動作している旨のメッセージを搭乗者に送る。ステップＳ３４０が実行されると、本制御フローは終了する。
【００７６】
（第四の改善処理）
無線サブシステム１０，２０，３０のスレーブユニットに異常が発生したときの通信状況改善処理（以下、単に「第四の改善処理」と称する。）について説明する。各無線サブシステム１０，２０，３０のマスタユニットは、同じ無線サブシステム１０，２０，３０に属するスレーブユニットの状態を定期的に確認している。マスタユニットは、スレーブユニットの異常状態を検知すると、スレーブ異常信号を有線通信で送信する。管理ユニット２は、無線サブシステム１０，２０，３０からのスレーブ異常信号を受信した場合に無線サブシステム１０，２０，３０においてスレーブユニットの異常が発生していると判定する。
【００７７】
第四の改善処理は、例えば、第三の改善処理と同様に、図６に示すフローチャートに基づいて実行される。管理ユニット２は、無線サブシステム１０，２０，３０のスレーブ異常が発生している（ステップＳ３１０−Ｙ）場合、異常信号を送信し（ステップＳ３２０）、セーフモードを実行する（ステップＳ３３０）。異常信号を受信した警報ユニット３は、無線サブシステム１０，２０，３０の異常を示すメッセージを搭乗者に送る。警報ユニット３は、車両システム側がセーフモードへ移行したことを示すメッセージを送るようにしてもよい。無線サブシステム１０，２０，３０は、管理ユニット２の指示に従い、セーフモードを実行する。セーフモードでは、例えば、異常が発生している無線サブシステム１０，２０，３０における動作や機能が制限される。例えば、複数あるスレーブユニットのうち一部のスレーブユニットに異常が発生し、残るスレーブユニットが正常に動作している場合、異常なスレーブユニットに係る動作や機能が無効とされる。管理ユニット２は、無線サブシステム１０，２０，３０のスレーブ異常が発生していない場合、通常モードを実行する（ステップＳ３４０）。
【００７８】
なお、管理ユニット２は、無線サブシステム１０，２０，３０のスレーブ異常が発生している場合に、セーフモードに代えて他の適切な動作を実行してもよい。この場合、異常が発生した無線サブシステム１０，２０，３０は、管理ユニット２の指示に従って適切な動作を実行する。
【００７９】
（有線通信異常時の処理）
有線通信に異常が発生している場合の処理について説明する。図７は有線通信に異常が発生した場合の処理を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートは、管理ユニット２によって繰り返し実行される。ステップＳ４１０において、管理ユニット２は、有線通信に異常が発生しているか否かを判定する。管理ユニット２は、有線通信の信号が一定時間を超えて受信されない場合や、有線通信異常信号を受信した場合に、有線通信に異常が発生していると判定する。ステップＳ４１０で有線通信に異常が発生していると肯定判定した場合にはステップＳ４２０に進み、否定判定した場合にはステップＳ４３０に進む。
【００８０】
ステップＳ４２０において、管理ユニット２は、有線ＬＡＮ冗長モードを実行する。有線ＬＡＮ冗長モードは、有線の通信内容と無線の通信内容とを相互に補完させる冗長性の高い通信モードである。有線ＬＡＮ冗長モードでは、管理ユニット２と、各無線サブシステム１０，２０，３０とによる新しい無線通信ネットワークが形成される。管理ユニット２および各無線サブシステム１０，２０，３０のマスタユニットは、互いに無線通信によって情報を送受信する。この無線通信ネットワークを構成する各ユニットは、無線通信によって受信した信号を有線通信で送信する。また、各ユニットは、有線通信で受信した信号のうち重要度の高い信号を無線通信ネットワークの構成ユニットに向けて無線通信で送信する。このように、有線ＬＡＮ冗長モードでは、同じ情報が、無線通信および有線通信の両方を介して送信される。
【００８１】
管理ユニット２は、有線ＬＡＮ冗長モードへ移行する場合、有線ＬＡＮ冗長モードへの移行信号を有線通信および無線通信の両方で送信する。有線ＬＡＮ冗長モードへの移行信号を受信した無線サブシステム１０，２０，３０のマスタユニットは、有線ＬＡＮ冗長モードを開始する。なお、有線ＬＡＮ冗長モードで使用する無線通信の専用チャンネルが予め確保されていてもよい。ステップＳ４２０が実行されると、本制御フローは終了する。
【００８２】
ステップＳ４３０において、管理ユニット２は、通常モードを実行する。管理ユニット２は、有線通信に異常が発生していない場合の通信モードである通常モードで動作する。ステップＳ４３０が実行されると、本制御フローは終了する。
【００８３】
なお、警報ユニット３は、有線通信に異常が発生していると判定した場合、有線ＬＡＮの異常を示すメッセージを搭乗者に送る。有線通信の異常を判定する方法は、管理ユニット２による判定方法と同様である。
【００８４】
（管理ユニット異常時の処理）
管理ユニット２に異常が発生している場合の処理について説明する。管理ユニット２は、正常に動作している場合、定期的に正常状態信号を無線通信で送信する。無線サブシステム１０，２０，３０のマスタユニットは、この定期的な正常状態信号が受信されない場合や、管理ユニット２から管理ユニット２の異常状態を示す信号を受信した場合、有線通信で管理ユニット異常信号を送信する。管理ユニット異常信号を受信した警報ユニット３は、管理ユニット２の異常を示すメッセージを搭乗者に送る。
【００８５】
図８を参照して、本実施形態に係る通信システム１００の車両１０１への搭載例について説明する。本実施形態の車両１０１は、フロントモジュールＭ１、インパネモジュールＭ２、リアモジュールＭ３、第一フロアモジュールＭ４、第二フロアモジュールＭ５、およびルーフモジュールＭ６を有する。フロントモジュールＭ１は、車両１０１のボディＢＤの前部に設けられた車両モジュールである。フロントモジュールＭ１は、エンジン、ヘッドランプ、車両前方の状況を検出するセンサ等に係るモジュールである。フロントモジュールＭ１は、モジュール内の各装置を制御するＥＣＵ２６を有する。ＥＣＵ２６は、電源線ＰＷを介してバッテリＢと接続されている。
【００８６】
インパネモジュールＭ２は、インストルメントパネル内に設けられた車両モジュールである。インパネモジュールＭ２は、メータやヘッドアップディスプレイ等に係るモジュールである。インパネディスプレイユニット２１、エアコンＥＣＵ２２、およびステアリングヒータユニット２５は、インパネモジュールＭ２に設けられる。リアモジュールＭ３は、ボディＢＤの後部に設けられた車両モジュールである。リアモジュールＭ３は、リアシート、バックランプ、車両後方の状況を検出するセンサ等に係るモジュールである。リアモジュールＭ３は、モジュール内の各装置を制御するＥＣＵ２７を有する。
【００８７】
第一フロアモジュールＭ４は、ボディＢＤの前部と後部との間に位置するフロアに沿って設けられた車両モジュールである。第一フロアモジュールＭ４は、運転席、運転席側のフロントドアおよびリアドア等に係るモジュールである。ドアＥＣＵ１１および運転席ＥＣＵ２３は、例えば、第一フロアモジュールＭ４に設けられる。
【００８８】
第二フロアモジュールＭ５は、ボディＢＤのフロアに沿って第一フロアモジュールＭ４と並行して設けられた車両モジュールである。第二フロアモジュールＭ５は、助手席、助手席側のフロントドアおよびリアドア等に係るモジュールである。ドアＥＣＵ３１および助手席ＥＣＵ２４は、例えば、第二フロアモジュールＭ５に設けられる。
【００８９】
ルーフモジュールＭ６は、ボディＢＤにおけるフロアと高さ方向において対向して配置されたルーフに設けられた車両モジュールである。ルーフモジュールＭ６は、車室内ランプ、サンルーフ、サンシェード、車外との通信等に係るモジュールである。管理ユニット２は、例えば、ルーフモジュールＭ６に設けられる。ルーフモジュールＭ６は、車両外の通信機器と通信可能な車載ルータＲを含む。車載ルータＲは、管理ユニット２、ドアＥＣＵ１１，３１、インパネディスプレイユニット２１、およびＥＣＵ２６，２７と通信線４を介して接続される。車載ルータＲは、広域無線及び狭域無線により車両外の通信機器と通信する。なお、広域無線の方式は、例えばラジオ（ＡＭ，ＦＭ）、ＴＶ（ＵＨＦ，４Ｋ，８Ｋ）、ＴＥＬ、ＧＰＳ、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、車車間通信等である。また、狭域無線の方式は、例えばＥＴＣ／ＤＳＲＣ、ＶＩＣＳ（登録商標）、無線ＬＡＮ、ミリ波通信等である。
【００９０】
以上説明したように、本実施形態に係る通信管理装置１は、監視部２ａと、通信状況改善部２ｂとを含む管理ユニット２を有する。監視部２ａは、共通の通信規格に基づいて車両１０１内で無線通信を行う複数の通信機器間の無線通信を監視する。通信機器は、第一無線サブシステム１０のドアＥＣＵ１１および各ユニット１２，１３，１４，１５、第二無線サブシステム２０の各ＥＣＵ２２，２３，２４および各ユニット２１，２５、第三無線サブシステム３０のドアＥＣＵ３１および各ユニット３２，３３，３４，３５を含む。通信状況改善部２ｂは、監視部２ａによる監視の結果に基づいて無線通信の通信状況を改善する対策を実行する。監視部２ａと通信状況改善部２ｂを有する通信管理装置１は、車内における無線通信の安定性を向上させることができる。
【００９１】
通信管理装置１は、更に、車両１０１内の搭乗者に対してメッセージを送る伝達手段としての警報ユニット３を有する。通信状況改善部２ｂは、搭乗者に対して、車両内の無線通信と同じ通信規格に基づく携帯機器による無線通信を控えるよう要請するメッセージを警報ユニット３によって送る。これにより、通信状況改善部２ｂは、無線通信の通信状況を改善させる。よって、通信管理装置１は、車内における無線通信の安定性を向上させることができる。
【００９２】
本実施形態では、複数の通信機器のそれぞれは、使用する通信帯域（チャンネル）が互いに異なる複数の無線サブシステム１０，２０，３０の何れかに属する。通信状況改善部２ｂは、無線サブシステム１０，２０，３０に対する通信帯域の割り当てを変更することにより、無線通信の通信状況を改善する。これにより、無線通信の衝突や干渉が回避されて車内における無線通信の安定性が向上する。
【００９３】
また、本実施形態の通信管理装置１において、通信状況改善部２ｂは、複数の通信機器間の無線通信を中継することにより、車内における無線通信の通信状況を改善する。これにより、車内における無線通信の安定性が向上する。
【００９４】
本実施形態の通信システム１００は、共通の通信規格に基づいて車両１０１内で無線通信を行う複数の通信機器と、上記の監視部２ａと、通信状況改善部２ｂとを有する。よって、本実施形態の通信システム１００は、車内における無線通信の安定性を向上させることができる。
【００９５】
［実施形態の変形例］
各ＥＣＵ等の配置は、上記実施形態に例示したものには限定されない。例えば、管理ユニット２の位置は、ルーフには限定されず、フロントガラスやリアガラス、ボディＢＤのピラーなどであってもよい。無線サブシステム１０，２０，３０の通信規格は、例示したものには限定されず、無線ＬＡＮ等の他の通信規格であってもよい。
【００９６】
第二無線サブシステム２０は、更に、リアシートＥＣＵ、およびリアシートに設けられたヒータ、ブロワ、サーミスタ、およびセンサを有していてもよい。リアシートＥＣＵは、無線通信機器としての機能を有する。リアシートＥＣＵは、インパネディスプレイユニット２１の指令に応じてリアシートの温度を調節する。
【００９７】
上記の実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１  通信管理装置
２  管理ユニット
２ａ  監視部
２ｂ  通信状況改善部
２ｃ  アンテナ
３  警報ユニット（伝達手段）
４  通信線
５  通信線
６  制御部
７  無線インタフェース部
８  有線ＬＡＮインタフェース部
１０  第一無線サブシステム
１１  ドアＥＣＵ
１２  パワーウィンドウスイッチユニット
１２ａ  アンテナ
１３  ドアロックユニット
１３ａ  モータ
１３ｂ  スイッチ
１４  パワーウィンドウユニット
１４ａ  モータ
１５  ドアミラーユニット
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ  モータ
１５ｄ  ヒータ
１５ｅ  カメラ
１５ｆ  ウィンカー
２０  第二無線サブシステム
２１  インパネディスプレイユニット
２２  エアコンＥＣＵ
２３  運転席ＥＣＵ
２４  助手席ＥＣＵ
２５  ステアリングヒータユニット
２６，２７  ＥＣＵ
３０  第三無線サブシステム
３１  ドアＥＣＵ
３２  パワーウィンドウスイッチユニット
３３  ドアロックユニット
３４  パワーウィンドウユニット
３５  ドアミラーユニット
１００  通信システム
１０１  車両
Ｍ１  フロントモジュール
Ｍ２  インパネモジュール
Ｍ３  リアモジュール
Ｍ４  第一フロアモジュール
Ｍ５  第二フロアモジュール
Ｍ６  ルーフモジュール
【図１】
2018006786.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018006786.tif 000008
【図７】
2018006786.tif 000009
【図８】
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