(57)【要約】【課題】耐久性に優れた弾性クローラを提供する。【解決手段】クローラ本体10と、重ね合わせ部20Aを有するメインコード層20と、端縁32,33が第1補強コード1に沿ってクローラ幅方向及び周方向に対して傾斜する方向に延びている第１補強コード層30と、端縁42,43がそれぞれ、第2補強コード2に沿って端縁32,33と逆方向に傾斜する第2補強コード層40と、端縁先端32aと、先端42aとをクローラ周方向にずらして配置され、コード層20の端縁22と、補強コード層30の端縁32と、補強コード層40の端縁42と、で区画され、クローラ本体11のクローラ幅方向の中心Oからずれた位置に、クローラ幅方向の中心O1が配置された、低剛性領域A1,A2と、を備える。【選択図】図１
2018030544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状のクローラ本体と、
前記クローラ本体に埋設されていると共にクローラ周方向に延びる複数のメインコードがクローラ幅方向に配置されており、クローラ周方向の両端縁部をクローラ厚さ方向に重ね合わせた重ね合わせ部を有するメインコード層と、
前記クローラ本体の前記メインコード層よりも前記クローラ本体の内周側又は外周側に埋設されており、クローラ周方向の両端縁がそれぞれ、第１補強コードに沿ってクローラ幅方向及びクローラ周方向に対して傾斜する方向に延びている第１補強コード層と、
前記クローラ本体の前記第１補強コード層よりも前記クローラ本体の内周側又は外周側に埋設されており、クローラ周方向の両端縁がそれぞれ、第２補強コードに沿ってクローラ幅方向及びクローラ周方向に対して前記第１補強コード層の前記クローラ周方向の端縁と逆方向に傾斜する方向に延びている第２補強コード層と、
前記第１補強コード層の前記一方の前記端縁のクローラ周方向の前記先端と、前記第２補強コード層の一方の前記端縁のクローラ周方向の先端と、が、互いにクローラ周方向にずらして配置され、前記メインコード層の前記端縁と、前記第１補強コード層の前記端縁と、前記第２補強コード層の前記端縁と、で区画され、前記クローラ本体のクローラ幅方向の中心からずれた位置に、クローラ幅方向の中心が配置された、低剛性領域と、
を備える、弾性クローラ。
【請求項２】
前記クローラ本体の内周面の、前記低剛性領域とクローラ厚み方向で重なり合わない位置に、転動面を備える、請求項１に記載の弾性クローラ。
【請求項３】
前記第１補強コード層のクローラ周方向の前記端縁及び前記第２補強コード層のクローラ周方向の前記端縁の少なくともいずれか一方は、前記クローラ本体の外周面に設けたラグとクローラ厚み方向で、重なり合う、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
【請求項４】
前記第１補強コード層のクローラ周方向の前記端縁におけるクローラ周方向の前記先端及び前記第２補強コード層のクローラ周方向の前記端縁におけるクローラ周方向の前記先端の少なくともいずれか一方は、前記クローラ本体の外周面に設けたラグとクローラ厚み方向で重なり合う、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
弾性クローラには、無端帯状のクローラ本体（ゴムクローラ本体）に、クローラ周方向に延びる複数のメインコードが配置されたメインコード層（スチールコード層）と、クローラ周方向の両端縁がそれぞれ、クローラ幅方向及びクローラ周方向に対して傾斜する方向に延びている第１補強コード層と、クローラ周方向の両端縁がそれぞれ、クローラ幅方向及びクローラ周方向に対して前記第１補強コード層の前記クローラ周方向の端縁と逆方向に傾斜する方向に延びている第２補強コード層とを埋設して備えるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４７０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記弾性クローラは、２つの補強コード層を互いの一部が単層部分として残るように重ね合わせ、その少なくともいずれか一方の単層部分がメインコード層のクローラ周方向の端縁をクローラ周方向に跨ぐように配置されることにより、メインコード層のクローラ周方向の両端縁部の曲げ剛性が高くなり過ぎるのを抑えつつ、補強コード層の単層部分がクローラ厚さ方向に重ね合わさったメインコード層のクローラ周方向の２つの端縁のうち、クローラ厚さ方向の外側に配置されたメインコード層のクローラ周方向の端縁の跳ね上がりを抑制する。これにより、上記弾性クローラは、優れた耐久性を有する弾性クローラとなる。
【０００５】
また、上記弾性クローラは、メインコード層のクローラ周方向の両端縁部を重ね合わせることにより、メインコード層を無端状に形成している一方、クローラ周方向の剛性差を抑えるために、メインコード層の重ね合わせ部のクローラ周方向の幅を狭くすると共に、補強コード層のクローラ周方向の端縁部が、クローラ厚み方向でメインコード層の重ね合わせ部と重なり合わないように、補強コード層のクローラ周方向の両端縁をクローラ周方向に間隔を置いて配置している。
【０００６】
しかしながら、補強コード層のクローラ周方向の両端縁のクローラ周方向の間隔を大きく設定してしまうと、メインコード層の重ね合わせ部以外の部分でも補強コード層がクローラ厚み方向で重なり合わなくなることで、クローラ厚み方向が１枚のメインコード層だけで構成され、他の部分よりも剛性が低い低剛性領域がクローラ幅方向中心付近に部分的に形成されることになる。このようにクローラ幅方向中心付近に部分的に形成される低剛性領域は、弾性クローラの弾性クローラの周方向を軸とするねじれ変形に対する剛性を低下させ、歪の集中や応力の集中の原因となる。このため、従来の弾性クローラにも依然として、耐久性を向上させる余地がある。
【０００７】
本発明の目的は、耐久性に優れた弾性クローラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る弾性クローラは、無端帯状のクローラ本体と、前記クローラ本体に埋設されていると共にクローラ周方向に延びる複数のメインコードがクローラ幅方向に配置されており、クローラ周方向の両端縁部をクローラ厚さ方向に重ね合わせた重ね合わせ部を有するメインコード層と、前記クローラ本体の前記メインコード層よりも前記クローラ本体の内周側又は外周側に埋設されており、クローラ周方向の両端縁がそれぞれ、第１補強コードに沿ってクローラ幅方向及びクローラ周方向に対して傾斜する方向に延びている第１補強コード層と、前記クローラ本体の前記第１補強コード層よりも前記クローラ本体の内周側又は外周側に埋設されており、クローラ周方向の両端縁がそれぞれ、第２補強コードに沿ってクローラ幅方向及びクローラ周方向に対して前記第１補強コード層の前記クローラ周方向の端縁と逆方向に傾斜する方向に延びている第２補強コード層と、前記第１補強コード層の前記一方の前記端縁のクローラ周方向の前記先端と、前記第２補強コード層の一方の前記端縁のクローラ周方向の先端と、が、互いにクローラ周方向にずらして配置され、前記メインコード層の前記端縁と、前記第１補強コード層の前記端縁と、前記第２補強コード層の前記端縁と、で区画され、前記クローラ本体のクローラ幅方向の中心からずれた位置に、クローラ幅方向の中心が配置された、低剛性領域と、を備える。
本発明に係る弾性クローラによれば、低剛性領域が、クローラ本体のクローラ幅方向の中心からずれた位置に配置されるため、弾性クローラのねじり剛性、特に、弾性クローラの幅方向中心を通る、当該弾性クローラの周方向延在中心軸線の周りでのねじり剛性が向上し、耐久性に優れた弾性クローラとなる。
【０００９】
本発明に係る弾性クローラは、前記クローラ本体の内周面の、前記低剛性領域とクローラ厚み方向で重なり合わない位置に、転動面を備えることが好ましい。
この場合、弾性クローラの各部位のうち、耐久性が要求される転動面において、クローラ周方向における剛性の変動や剛性の部分的な低下を抑えることができるため、耐久性をより向上させることができる。
【００１０】
本発明に係る弾性クローラでは、前記第１補強コード層のクローラ周方向の前記端縁及び前記第２補強コード層のクローラ周方向の前記端縁の少なくともいずれか一方は、クローラ本体の外周面に設けたラグとクローラ厚み方向で重なり合うようにすることができる。
この場合、第１補強コード層及び第２補強コード層の少なくともいずれか一方のクローラ周方向の端縁における、クローラ外周側からの被覆厚みが厚くなるため、補強コード層が他のコード層から剥離して跳ね上がってしまうような現象が抑制され、耐久性をより向上させることができる。
【００１１】
本発明に係る弾性クローラは、前記第１補強コード層のクローラ周方向の前記端縁におけるクローラ周方向の前記先端及び前記第２補強コード層のクローラ周方向の前記端縁におけるクローラ周方向の前記先端の少なくともいずれか一方は、前記クローラ本体の外周面に設けたラグとクローラ厚み方向で重なり合うようにすることができる。
この場合、第１補強コード層及び第２補強コード層の少なくともいずれか一方のクローラ周方向の端縁におけるクローラ周方向の先端における、クローラ外周側からの被覆厚みが厚くなるため、補強コード層が他のコード層から剥離して跳ね上がってしまうような現象が更に抑制され、耐久性をより更に向上させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、耐久性に優れた弾性クローラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る弾性クローラを示す平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３Ａ】図１の弾性クローラに係るメインコード層を示す平面図である。
【図３Ｂ】図１の弾性クローラに係る外側補強コード層（第１補強コード層）を示す平面図である。
【図３Ｃ】図１の弾性クローラに係る内側補強コード層（第２補強コード層）を示す平面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る弾性クローラを示す平面図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る弾性クローラを示す平面図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係る弾性クローラを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の、様々な実施形態に係る弾性クローラを説明する。
【００１５】
図１及び図２中、符号１は、本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラである。図１中、符号Ｌは、クローラ周方向を示し、符号Ｗは、クローラ幅方向を示す。図２中、符号Ｄは、クローラ厚み方向を示す。
【００１６】
図１中、符号１０は、無端帯状のクローラ本体である。クローラ本体１０は、弾性材料で形成されている。本実施形態では、弾性材料としてゴムを使用している。
【００１７】
符号１１は、クローラ本体１０の外周面に設けられた長ラグである。本実施形態では、長ラグ１１は、クローラ幅方向の両側に、クローラ幅方向の中心を通ってクローラ周方向に沿って延びる弾性クローラ１の周方向延在中心軸線Ｏ（以下、「クローラ周方向中心線Ｏ」ともいう。）を挟んで対称な位置に配置されている。符号１２は、クローラ本体１０の外周面に設けられた短ラグである。本実施形態では、短ラグ１２は、クローラ幅方向の両側に、クローラ周方向中心線Ｏを挟んで対称な位置に配置されている。本実施形態では、長ラグ１１及び短ラグ１２は、クローラ周方向に間隔を置いて交互に配置されている。また、本実施形態では、長ラグ１１及び短ラグ１２は、クローラ本体１０と同じ材料で形成されており、クローラ本体１０の外周面に対して加硫接着されている。なお、クローラ本体１０の外周面に対するラグの配置やラグの形態等は、本実施形態に限定されることなく、適宜、変更することができる。
【００１８】
図２に示すように、長ラグ１１及び短ラグ１２は、それぞれ、クローラ本体１０の外周面からクローラ厚み方向に突出している。図２中、符号１３は、クローラ本体１０の内周面に設けられた転動面である。転動面１３は、クローラ本体１０の内周面からクローラ厚み方向に突出していると共にクローラ周方向に無端状に延びている。図２の二点鎖線で示すように、転動面１３では、機体の回転輪１００がクローラ周方向に転動する。符号１４は、クローラ本体１０の内周面に設けられた突起である。突起１４は、クローラ本体１０の内周面からクローラ厚み方向に突出している。突起１４は、回転輪１００をクローラ周方向に案内する。突起１４は、クローラ周方向に間隔を置いて配置されている。また、本実施形態では、突起１４は、クローラ本体１０と同じ材料で形成されており、クローラ本体１０の内周面に対して加硫接着されている。
【００１９】
符号２０は、メインコード層である。メインコード層２０は、クローラ本体１０に埋設されている。
【００２０】
図３Ａに示すように、メインコード層２０には、クローラ周方向に延びるメインコード２１が配置されている。メインコード２１は、クローラ幅方向に複数配置されている。本実施形態では、メインコード２１は、クローラ本体１０と同一の材質の帯状体に埋設されている。符号２２は、メインコード層２０のクローラ周方向の一方の端縁（以下、「メインコード層２０の一端縁２２」ともいう）である。また、符号２３は、メインコード層２０のクローラ周方向の他方の端縁（以下、「メインコード層２０の他端縁２３」ともいう）である。本実施形態では、メインコード層２０の一端縁２２及び他端縁２３はそれぞれ、クローラ幅方向に延びており、当該クローラ幅方向に沿って延びる輪郭線で形作られている。
【００２１】
図３Ａに示すように、メインコード層２０は、クローラ周方向の両端縁部をクローラ厚さ方向に重ね合わせた重ね合わせ部２０Ａを有する。重ね合わせ部２０Ａは、メインコード層２０の一端縁２２がその他端縁２３を跨ぐように巻き付けることにより形成されている。
【００２２】
重ね合わせ部２０Ａは、メインコード層２０の一端縁２２と他端縁２３とで区画されている。即ち、本実施形態では、メインコード層２０のクローラ周方向の一方の端縁部（以下、「メインコード層２０の一端縁部」ともいう。）は、メインコード層２０の一端縁２２から、重ね合わせ部２０Ａを区画するメインコード層２０の他端縁２３までの部分であり、また、メインコード層２０のクローラ周方向の他方の端縁部（以下、「メインコード層２０の他端縁部」ともいう。）は、メインコード層２０の他端縁２３から、重ね合わせ部２０Ａを区画するメインコード層２０の一端縁２２までの部分である。
【００２３】
重ね合わせ部２０Ａでは、メインコード層２０の一端縁部にあるメインコード２１と、メインコード層２０の他端縁部にあるメインコード２１と、が、クローラ厚み方向で重なり合っている。また、メインコード層２０は、重ね合わせ部２０Ａよりもクローラ周方向の外側、即ち、重ね合わせ部２０Ａ以外は、非重ね合わせ部２０Ｂとなり、メインコード２１がクローラ厚み方向で単独で存在している。
【００２４】
また、図１中、符号３０は、外側補強コード層（第１補強コード層）である。外側コード層３０は、メインコード層２０よりもクローラ本体１０の内周側又は外周側に埋設されている。本実施形態では、外側コード層３０は、メインコード層２０よりもクローラ本体１０の外周側に埋設されている。
【００２５】
図３Ｃに示すように、外側補強コード層３０には、外側補強コード（第１補強コード）３１が配置されている。外側補強コード３１は、クローラ幅方向及びクローラ周方向に対して傾斜する方向に延びている。外側補強コード３１は、クローラ周方向に間隔を置いて複数配置されている。本実施形態では、外側補強コード３１は、クローラ本体１０と同一の材質の帯状体に埋設されている。符号３２は、外側補強コード層３０のクローラ周方向の一方の端縁（以下、「外側補強コード３１の一端縁３２」ともいう。）である。符号３３は、外側補強コード層３０のクローラ周方向の他方の端縁（以下、「外側補強コード３１の他端縁３３」ともいう。）である。本実施形態では、外側補強コード層３０の一端縁３２及び他端縁３３はそれぞれ、外側補強コード３１の延在方向に延びており、当該外側補強コード３１に沿って延びる輪郭線で形作られている。
【００２６】
外側補強コード層３０のクローラ周方向の長さは、メインコード層２０を無端帯状に巻き付けて重ね合わせ部２０Ａを形成したときのクローラ周方向の長さ（無端帯状に形成されたメインコード層２０の周長）よりも短い。このため、無端帯状に形成されたメインコード層２０の外周側に、外側補強コード層３０を巻き付けると、図１に示すように、外側補強コード層３０の一端縁３２と他端縁３３との間には、クローラ周方向に隙間が形成される。
【００２７】
更に、図１中、符号４０は、内側補強コード層（第２補強コード層）である。内側補強コード層４０は、クローラ本体１０の外側補強コード層３０よりもクローラ本体１０の内周側又は外周側に埋設されている。本実施形態では、内側補強コード層４０は、メインコード層２０よりもクローラ本体１０の外周側であって、かつ、外側補強コード層３０よりもクローラ本体１０の内周側に埋設されている。
【００２８】
図３Ｂに示すように、内側補強コード層４０には、内側補強コード（第２補強コード）４１が配置されている。内側補強コード４１は、クローラ幅方向及びクローラ周方向に対して外側補強コード層３０の一端縁３２及び他端縁３３が延びている方向、即ち、外側補強コード３１の延在方向と逆方向に傾斜する方向に延びている。内側補強コード４１は、クローラ周方向に間隔を置いて複数配置されている。本実施形態では、内側補強コード４１は、クローラ本体１０と同一の材質の帯状体に埋設されている。符号４２は、内側補強コード層４０のクローラ周方向の一方の端縁（以下、「内側補強コード層４０の一端縁４２」ともいう。）である。符号４３は、内側補強コード層４０のクローラ周方向の他方の端縁（以下、「内側補強コード層４０の他端縁４３」ともいう。）である。内側補強コード層４０の一端縁４２及び他端縁４３はそれぞれ、内側補強コード４１の延在方向に延びており、当該内側補強コード４１に沿って延びる輪郭線で形作られている。
【００２９】
内側補強コード層４０のクローラ周方向の長さも、メインコード層２０を無端帯状に巻き付けて重ね合わせ部２０Ａを形成したときのクローラ周方向の長さ（無端帯状に形成されたメインコード層２０の周長）よりも短い。このため、無端帯状に形成されたメインコード層２０の外周側に、内側補強コード層４０を巻き付けると、図１に示すように、内側補強コード層４０の一端縁４２と他端縁４３との間には、クローラ周方向に隙間が形成される。
【００３０】
本実施形態に係る弾性クローラ１０では、図３Ａのメインコード層２０がクローラ本体１０の内周面に最も近い位置に配置され、次いで、図３Ｂの内側補強コード層４０がメインコード層２０よりもクローラ外周側に配置され、更に、図３Ｃの外側補強コード層３０が内側補強コード層４０よりもクローラ外周側に配置されている。即ち、本実施形態に係る弾性クローラ１０では、外側補強コード層３０がクローラ本体１０の外周面に最も近い位置に配置されている。
【００３１】
更に、図１中、符号Ａ１及びＡ２は、それぞれ、低剛性領域である。２つの低剛性領域Ａ１及びＡ２は、それぞれ、メインコード層１０の重ね合わせ部１０Ａを挟んだクローラ周方向の位置に、クローラ幅方向に間隔を置いて形成されている。
【００３２】
図１に示すように、本実施形態では、外側補強コード層３０の一端縁３２のクローラ周方向の先端３２ａ（以下、「外側補強コード層３０の一端縁側先端３２ａ」ともいう。）が、メインコード層１０の重ね合わせ部１０Ａとクローラ厚み方向で重なり合うと共に、外側補強コード層３０の一端縁側先端３２ａと、内側補強コード層４０の一端縁４２のクローラ周方向の一端縁側先端４２ａ（以下、「内側補強コード層４０の一端縁側先端４２ａ」ともいう。）と、を、互いにクローラ周方向にずらして配置する。
【００３３】
また、図１に示すように、本実施形態では、外側補強コード層３０の他端縁３３のクローラ周方向の先端３３ａ（以下、「外側補強コード層３０の他端縁側先端３３ａ」ともいう。）が、メインコード層１０の重ね合わせ部１０Ａとクローラ厚み方向で重なり合うと共に、外側補強コード層３０の他端縁側先端３３ａと、内側補強コード層４０の他端縁４３のクローラ周方向の一端縁側先端４３ａ（以下、「内側補強コード層４０の他端縁側先端４３ａ」ともいう。）と、を、互いにクローラ周方向にずらして配置する。
【００３４】
更に、図１に示すように、本実施形態では、外側補強コード層３０の一端縁３２と、内側補強コード層４０の一端縁４２と、の交点Ｐ１を、メインコード層１０の重ね合わせ部１０Ａよりもクローラ周方向の外側の非重ね合わせ部２０Ｂに配置する。
【００３５】
また、図１に示すように、本実施形態では、外側補強コード層３０の他端縁３３と、内側補強コード層４０の他端縁４３と、の交点Ｐ２を、メインコード層１０の重ね合わせ部１０Ａよりもクローラ周方向の外側の非重ね合わせ部２０Ｂに配置する。
【００３６】
本実施形態では、メインコード層２０の重ね合わせ部２０Ａの一端縁２２に隣接し、クローラ厚み方向に重ねあわせ部分が存在しないメインコード層２０の非重ね合わせ部２０Ｂは、その周囲が、２つのメインコード層２０がクローラ厚み方向で重なり合う重ね合わせ部２０Ａの部分と、メインコード層２０と外側補強コード層３０とがクローラ厚み方向で重なり合う部分と、メインコード層２０と内側補強コード層４０とがクローラ厚み方向で重なり合う部分と、メインコード層２０、外側補強コード層３０及び内側補強コード層４０がクローラ厚み方向で重なり合う部分と、に取り囲まれている。即ち、上述の非重ね合わせ部２０Ｂは、メインコード層２０の一端縁２２と、外側補強コード層３０の一端縁３２と、内側補強コード層４０の一端縁４２と、で区画されることによって、クローラ幅方向の一方（図面上は、図面上方）の偏った位置に配置され、周囲よりも剛性が低い低剛性領域Ａ１となる。また、低剛性領域Ａ１のクローラ幅方向中心Ｏ１は、クローラ本体１１のクローラ幅方向の中心（ここでは、クローラ周方向中心線Ｏ）からクローラ幅方向にずれた位置に配置される。本実施形態では、クローラ幅方向中心Ｏ１は、交点Ｐ１を通り、クローラ周方向に沿って延びる線上に存在する。
【００３７】
また、メインコード層２０の他端縁２３に隣接し、クローラ厚み方向に重ねあわせ部分が存在しないメインコード層２０の非重ね合わせ部２０Ｂも、その周囲が、２つのメインコード層２０がクローラ厚み方向で重なり合う重ね合わせ部２０Ａの部分と、メインコード層２０と外側補強コード層３０とがクローラ厚み方向で重なり合う部分と、メインコード層２０と内側補強コード層４０とがクローラ厚み方向で重なり合う部分と、メインコード層２０、外側補強コード層３０及び内側補強コード層４０がクローラ厚み方向で重なり合う部分と、に取り囲まれている。即ち、上述の非重ね合わせ部２０Ｂは、メインコード層２０の他端縁２３と、外側補強コード層３０の他端縁３３と、内側補強コード層４０の他端縁４３と、で区画されることによって、クローラ幅方向の他方（図面上は、図面下方）に偏った位置に配置され、周囲よりも剛性が低い低剛性領域Ａ２となる。また、低剛性領域Ａ２のクローラ幅方向中心Ｏ２は、クローラ本体１１のクローラ幅方向の中心（ここでは、クローラ周方向中心線Ｏ）からずれた位置に配置される。本実施形態では、クローラ幅方向中心Ｏ２は、交点Ｐ２を通り、クローラ周方向に沿って延びる線上に存在する。
【００３８】
一方、弾性クローラにおいて、ねじれ変形の問題は、弾性クローラの耐久性に影響を与える。弾性クローラは、例えば、クローラ周方向に沿って延びる同一の軸線上、特に、クローラ周方向中心線Ｏ上に低剛性領域が部分的に形成される場合、クローラ周方向周りでの、ねじれ変形を生じ易い。
【００３９】
これに対し、本実施形態に係る弾性クローラ１では、低剛性領域Ａ１のクローラ幅方向中心Ｏ１と、低剛性領域Ａ２のクローラ幅方向中心Ｏ２と、はいずれも、クローラ周方向中心線Ｏからクローラ幅方向にずれており、当該クローラ周方向中心線Ｏ上に存在しない。しかも、低剛性領域Ａ１のクローラ幅方向中心Ｏ１と、低剛性領域Ａ２のクローラ幅方向中心Ｏ２と、はいずれも、互いにクローラ幅方向で一致しない。このように、本実施形態に係る弾性クローラ１によれば、低剛性領域Ａ１及びＡ２は、いずれも、クローラ周方向中心線Ｏ（クローラ本体のクローラ幅方向の中心）からクローラ幅方向にずれた位置に配置されるため、弾性クローラ１のねじり剛性、特に、クローラ周方向中心軸線Ｏの周りでのねじり剛性が向上し、ねじれ変形に対して強く、耐久性に優れた弾性クローラとなる。また、本実施形態に係る弾性クローラ１によれば、ねじれ変形に対して強くなることで、例えば、回転輪１００等の脱輪の発生が抑制される。回転輪１００等の脱輪は、メインコード２１の切断等を生起させる場合があり、弾性クローラ１の破壊も懸念される。しかしながら、本実施形態に係る弾性クローラ１によれば、脱輪の発生が抑制されるため、メインコード２１の切断や弾性クローラの破壊の懸念も軽減される。
【００４０】
更に、本実施形態に係る弾性クローラ１では、低剛性領域Ａ１及びＡ２は、クローラ周方向中心線Ｏを含むクローラ幅方向において、当該低剛性領域Ａ１及びＡ２の一部が重複するように、クローラ周方向中心線Ｏに対してクローラ幅方向に互いにずらした位置に配置されており、また、クローラ幅方向に沿って延びる同一の軸線に対しても互いにずらした位置に配置されている。このように、低剛性領域Ａ１及びＡ２が、それぞれ、クローラ周方向及びクローラ幅方向のそれぞれに対して非対称な、異なる２箇所の位置に分散して配置されることにより、本実施形態に係る弾性クローラ１は、２つの低剛性領域が形成された従来の弾性クローラと比較して、クローラ周方向中心軸線Ｏの周りでのねじり剛性やクローラ幅方向の周りでのねじり剛性等、弾性クローラ全体のねじり剛性が高まる。このため、本実施形態に係る弾性クローラ１は、よりねじり剛性が向上し、より耐久性に優れた弾性クローラとなる。
【００４１】
また、弾性クローラ１では、外側補強コード層３０の一端縁３２及び他端縁３３の少なくともいずれか一方は、クローラ本体１１の外周面に設けた長ラグ１１及び短ラグ１２の少なくともいずれか一方とクローラ厚み方向で重なり合うようにすることができる。本実施形態に係る弾性クローラ１では、外側補強コード層３０の一端縁３２がクローラ本体１０の外周面に設けた長ラグ１１及び短ラグ１２とクローラ厚み方向で重なり合っていると共に、外側補強コード層３０の他端縁３３がクローラ本体１０の外周面に設けた長ラグ１１及び短ラグ１２とクローラ厚み方向で重なり合っている。
【００４２】
具体的には、図１の平面視のように、本実施形態に係る弾性クローラ１では、外側補強コード層３０の一端縁３２は、少なくとも、外側補強コード層３０の一端縁側先端３２ａと、外側補強コード層３０の一端縁３２と内側補強コード層４０の一端縁４２ａとの交点Ｐ１と、外側補強コード層３０の一端縁３２のクローラ周方向の後端３２ｂ（以下、「外側補強コード層３０の一端縁側後端３２ｂ」ともいう。）と、が、それぞれ、クローラ厚み方向で、長ラグ１１、短ラグ１２及び長ラグ１１に重なり合うように延びている。
【００４３】
また、図１の平面視のように、本実施形態に係る弾性クローラ１では、外側補強コード層３０の他端縁３３は、少なくとも、外側補強コード層３０の他端縁側先端３３ａと、外側補強コード層３０の他端縁３３と内側補強コード層４０の他端縁４３との交点Ｐ２と、外側補強コード層３０の他端縁３３のクローラ周方向の後端３３ｂ（以下、「外側補強コード層３０の他端縁側後端３３ｂ」ともいう。）と、が、それぞれ、クローラ厚み方向で、長ラグ１１、短ラグ１２及び長ラグ１１に重なり合うように延びている。
【００４４】
上述のように、本実施形態に係る弾性クローラ１では、外側補強コード層３０の端縁３２，３３がクローラ本体１０の外周面に設けた長ラグ１１及び短ラグ１２とクローラ厚み方向で重なり合うことから、当該端縁３２及び端縁３３のそれぞれにおける、クローラ外周側からの被覆厚み（本実施形態では、長ラグ１１又は短ラグ１２を含めた弾性クローラ１の外周面からの被覆厚み）が厚くなる。これにより、外側補強コード層３０が、メインコード層２０及び内側補強コード層４０から剥離して跳ね上がってしまうような現象が抑制され、耐久性をより向上させることができる。
【００４５】
特に、弾性クローラ１では、外側補強コード層３０の一端縁側先端３２ａ及び他端縁側先端３３ａの少なくともいずれか一方は、クローラ本体１１の外周面に設けた長ラグ１１又は短ラグ１２と、クローラ厚み方向で重なり合うようにすることができる。本実施形態に係る弾性クローラ１では、外側補強コード層３０の一端縁側先端３２ａ及び他端縁側先端３３ａは、それぞれ、クローラ本体１１の外周面に設けた長ラグ１１とクローラ厚み方向で重なり合っている。
【００４６】
外側補強コード層３０の一端縁側先端３２ａ及び他端縁側先端３３ａは、それぞれ、外側補強コード層３０がメインコード層２０及び内側補強コード層４０から剥離するときの起点となる。しかしながら、本実施形態に係る弾性クローラ１では、外側補強コード層３０の一端縁側先端３２ａ及び他端縁側先端３３ａがクローラ本体１０の外周面に設けた長ラグ１１とクローラ厚み方向で重なり合うことから、当該一端縁側先端３２ａ及び他端縁側先端３３ａのそれぞれにおける、クローラ外周側からの被覆厚み（本実施形態では、長ラグ１１を含めた弾性クローラ１の外周面からの被覆厚み）が厚くなる。これにより、外側補強コード層３０が、メインコード層２０及び内側補強コード層４０から剥離して跳ね上がってしまうような現象が更に抑制されることにより、耐久性を更に向上させることができる。
【００４７】
なお、外側補強コード層３０の端縁３２，３３がクローラ厚み方向で重なり合うラグは、クローラ本体１１上に配置された長ラグ１１及び短ラグ１２のレイアウト等に応じて適宜変更することができる。また、外側補強コード層３０の一端縁側先端３２ａ及び他端縁側先端３３ａがクローラ厚み方向で重なり合うラグも、クローラ本体１１上に配置された長ラグ１１及び短ラグ１２のレイアウト等に応じて適宜変更することができる。
【００４８】
また、弾性クローラ１では、内側補強コード層４０の一端縁４２及び他端縁４３の少なくともいずれか一方は、クローラ本体１１の外周面に設けた長ラグ１１及び短ラグ１２の少なくともいずれか一方とクローラ厚み方向で重なり合うようにすることができる。本実施形態に係る弾性クローラ１では、内側補強コード層４０の一端縁４２は、クローラ本体１０の外周面に設けた長ラグ１１及び短ラグ１２とクローラ厚み方向で重なり合っていると共に、内側補強コード層４０の他端縁４３は、クローラ本体１０の外周面に設けた長ラグ１１及び短ラグ１２と、クローラ厚み方向で重なり合っている。
【００４９】
具体的には、図１の平面視のように、本実施形態に係る弾性クローラ１では、内側補強コード層４０の一端縁４２は、少なくとも、内側補強コード層４０の一端縁側先端４２ａと、内側補強コード層４０の一端縁４２と外側補強コード層３０の一端縁３２との交点Ｐ１と、内側補強コード層４０の一端縁４２のクローラ周方向の後端４２ｂ（以下、「内側補強コード層４０の一端縁側後端４２ｂ」ともいう。）と、が、それぞれ、クローラ厚み方向で、短ラグ１２、長ラグ１１及び短ラグ１２に重なり合うように延びている。
【００５０】
また、図１の平面視のように、本実施形態に係る弾性クローラ１では、内側補強コード層４０の他端縁４３は、少なくとも、内側補強コード層４０の他端縁側先端４３ａと、内側補強コード層４０の他端縁４３と外側補強コード層３０の他端縁３３との交点Ｐ２と、内側補強コード層４０の他端縁４３のクローラ周方向の後端４３ｂ（以下、「内側補強コード層４０の他端縁側後端４３ｂ」ともいう。）と、が、それぞれ、クローラ厚み方向で、短ラグ１２、長ラグ１１及び短ラグ１２に重なり合うように延びている。
【００５１】
上述のように、本実施形態に係る弾性クローラ１では、内側補強コード層４０の端縁４２，４３がクローラ本体１０の外周面に設けた長ラグ１１及び短ラグ１２とクローラ厚み方向で重なり合うことから、当該端縁４２及び端縁４３のそれぞれにおける、クローラ外周側からの被覆厚み（本実施形態では、長ラグ１１又は短ラグ１２を含めた弾性クローラ１の外周面からの被覆厚み）が厚くなる。これにより、内側補強コード層４０が、メインコード層２０から剥離して跳ね上がってしまうような現象が抑制され、耐久性をより向上させることができる。
【００５２】
特に、弾性クローラ１では、内側補強コード層４０の一端縁側先端４２ａ及び他端縁側先端４３ａの少なくともいずれか一方は、クローラ本体１１の外周面に設けた長ラグ１１又は短ラグ１２とクローラ厚み方向で重なり合うようにすることができる。本実施形態に係る弾性クローラ１では、内側補強コード層４０の一端縁側先端４２ａ及び他端縁側先端４３ａは、それぞれ、クローラ本体１１の外周面に設けた短ラグ１２とクローラ厚み方向で重なり合っている。
【００５３】
内側補強コード層４０の一端縁側先端４２ａ及び他端縁側先端４３ａも、それぞれ、内側補強コード層４０がメインコード層２０から剥離するときの起点となる。しかしながら、本実施形態に係る弾性クローラ１では、内側補強コード層４０の一端縁側先端４２ａ及び他端縁側先端４３ａがクローラ本体１０の外周面に設けた短ラグ１２とクローラ厚み方向で重なり合うことから、当該一端縁側先端３２ａ及び他端縁側先端３３ａのそれぞれにおける、クローラ外周側からの被覆厚み（本実施形態では、短ラグ１２を含めた弾性クローラ１の外周面からの被覆厚み）が厚くなる。これにより、内側補強コード層４０が、メインコード層２０から剥離して跳ね上がってしまうような現象が更に抑制され、耐久性を更に向上させることができる。
【００５４】
なお、内側補強コード層４０の端縁４２，４３がクローラ厚み方向で重なり合うラグも、クローラ本体１１上に配置された長ラグ１１及び短ラグ１２のレイアウト等に応じて適宜変更することができる。また、内側補強コード層４０の一端縁側先端４２ａ及び他端縁側先端４３ａがクローラ厚み方向で重なり合うラグも、クローラ本体１１上に配置された長ラグ１１及び短ラグ１２のレイアウト等に応じて適宜変更することができる。
【００５５】
更に、本発明に係る弾性クローラは、クローラ本体１０の内周面の、低剛性領域Ａ１及びＡ２とクローラ厚み方向で重複しない位置に、転動面１３を備えることが好ましい。
【００５６】
図４中、符号２は、本発明の第２実施形態に係る弾性クローラである。以下の説明において、第１の実施形態に係る弾性クローラ１と実質的に同一の部分は、同一の符号をもって、その説明を省略する。
【００５７】
本実施形態に係る弾性クローラ２は、第１実施形態に係る弾性クローラ１の一変形例である。本実施形態では、２つの低剛性領域Ａ１及びＡ２が、図４の平面視で、２つの転動面１３によりもクローラ周方向中心線Ｏの側に配置されている。
【００５８】
本実施形態に係る弾性クローラ２は、メインコード層２０の重ね合わせ部２０Ａから、外側補強コード層３０の一端縁３２及び他端縁３３を互いにクローラ周方向に遠ざけるように、外側補強コード層３０を構成すると共に、内側補強コード層４０の一端縁４２及び他端縁４３を互いにクローラ周方向に近づけるように、内側補強コード層４０を構成している。
【００５９】
即ち、本実施形態に係る弾性クローラ２では、内側補強コード層４０一端縁側先端４２ａが、メインコード層１０の重ね合わせ部１０Ａとクローラ厚み方向で重なり合うと共に、内側補強コード層４０の一端縁側先端４２ａと、外側補強コード層３０の一端縁側先端３２ａと、を、互いにクローラ周方向にずらして配置し、また、内側補強コード層４０他端縁側先端４３ａが、メインコード層１０の重ね合わせ部１０Ａとクローラ厚み方向で重なり合うと共に、内側補強コード層４０の一端縁側先端４３ａと、外側補強コード層３０の一端縁側先端３３ａと、を、互いにクローラ周方向にずらして配置している。
【００６０】
図５中、符号３は、本発明の第３実施形態に係る弾性クローラである。以下の説明において、第１の実施形態に係る弾性クローラ１と実質的に同一の部分は、同一の符号をもって、その説明を省略する。
【００６１】
本実施形態に係る弾性クローラ３は、第１実施形態に係る弾性クローラ１の他の変形例である。本実施形態では、２つの低剛性領域Ａ１及びＡ２が、図５の平面視で、２つの転動面１３によりもクローラ幅方向外側（クローラ幅端縁１０ｅの側）に配置されている。
【００６２】
本実施形態に係る弾性クローラ３は、メインコード層２０の重ね合わせ部２０Ａから、外側補強コード層３０の一端縁３２及び他端縁３３を更に互いにクローラ周方向に遠ざけるように、外側補強コード層３０を構成すると共に、内側補強コード層４０の一端縁４２及び他端縁４３を更に互いにクローラ周方向に近づけるように、内側補強コード層４０を構成している。
【００６３】
即ち、本実施形態に係る弾性クローラ３でも、内側補強コード層４０一端縁側先端４２ａが、メインコード層１０の重ね合わせ部１０Ａとクローラ厚み方向で重なり合うと共に、内側補強コード層４０の一端縁側先端４２ａと、外側補強コード層３０の一端縁側先端３２ａと、を、互いにクローラ周方向にずらして配置し、また、内側補強コード層４０他端縁側先端４３ａが、メインコード層１０の重ね合わせ部１０Ａとクローラ厚み方向で重なり合うと共に、内側補強コード層４０の一端縁側先端４３ａと、外側補強コード層３０の一端縁側先端３３ａと、を、互いにクローラ周方向にずらして配置している。
【００６４】
上述の各実施形態に係る弾性クローラ２及び３はいずれも、低剛性領域Ａ１及びＡ２とクローラ厚み方向で重複しない位置に、転動面１３を備える。これにより、弾性クローラ２及び３の各部位のうち、機体の回転輪１００が回動し、耐久性が要求される転動面１３において、クローラ周方向における剛性の変動や剛性の部分的な低下を抑えることができることから、耐久性をより向上させることができる。また、この場合、回転輪１００が低剛性領域Ａ１及びＡ２を転動しないため、回転輪１００が低剛性領域Ａ１及びＡ２を繰り返し転動することで生じ得る、振動が抑制され、また、クローラ本体１０の破壊の懸念も軽減される。
【００６５】
特に、弾性クローラ２及び３では、低剛性領域Ａ１及びＡ２は、クローラ周方向中心線Ｏ上は勿論、クローラ周方向に沿って延びる同一の軸線上にも配置されておらず、かつ、クローラ幅方向に沿って延びる同一の軸線上にも位置されていない。このように、低剛性領域Ａ１及びＡ２が、それぞれ、クローラ周方向及びクローラ幅方向のそれぞれに対して非対称であって、クローラ周方向に沿って延びる同一の軸線及びクローラ幅方向に沿って延びる同一の軸線のそれぞれに対して全く重なり合わない、異なる２箇所の位置に分散して配置されることにより、弾性クローラ２及び３は、２つの低剛性領域が形成された従来の弾性クローラと比較して、クローラ周方向中心軸線Ｏの周りでのねじり剛性やクローラ幅方向の周りでのねじり剛性等、弾性クローラ全体のねじり剛性が更に高まる。このため、本実施形態に係る弾性クローラ２及び３は、更にねじり剛性が向上し、更に耐久性に優れた弾性クローラとなる。
【００６６】
図６中、符号４は、本発明の第４実施形態に係る弾性クローラである。以下の説明において、他の実施形態に係る弾性クローラ１と実質的に同一の部分は、同一の符号をもって、その説明を省略する。
【００６７】
上述した各実施形態に係る弾性クローラでは、外側補強コード層３０の一端縁側先端３２ａと、内側補強コード層４０の他端縁側先端４３ａと、は、クローラ厚み方向で互いに重なり合わないことが好ましい。
【００６８】
本実施形態に係る弾性クローラ４では、外側補強コード層３０の一端縁側先端３２ａと、内側補強コード層４０の他端縁側先端４３ａとを一致させると共に、外側補強コード層３０の他端縁側先端３３ａと、内側補強コード層４０の一端縁側先端４２ａとを一致させている。この場合、低剛性領域Ａ１の面積と、低剛性領域Ａ２の面積と、をそれぞれ、最も小さい面積に抑えることができる。
【００６９】
上述したところは、本発明の例示的な実施形態を開示したにすぎず、特許請求の範囲に従えば、様々な変更が可能となる。例えば、上述の各実施形態に係る、メインコード２１、第１補強コード３１及び第２補強コード４１の長さ及び外径寸法は、弾性クローラの形状・用途等に合わせて、適宜調整することができる。また、クローラ幅方向及びクローラ周方向に対する、第１補強コード３１及び第２補強コード４１それぞれの傾斜角度も、弾性クローラの形状・用途等に合わせて、適宜調整することができる。
【００７０】
更に、外側補強コード層３０と、内側補強コード層４０とは、外側補強コード層３０をクローラ内周側に配置し、内側補強コード層４０をクローラ外周側に配置することもできる。この場合も、上述した各実施形態に係る弾性クローラに採用された技術思想と同様の、技術思想を利用して、外側補強コード層３０の端縁３２，３３（先端３２ａ，３３ａ）と、内側補強コード層４０の端縁４２，４３（先端４２ａ，４３ａ）と、を、適宜、長ラグ１１及び短ラグ１２の少なくともいずれか一方と、クローラ厚み方向で重なり合わせることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、メインコード層、第１補強コード層及び第２補強コード層がクローラ本体に埋設された弾性クローラに採用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１；弾性クローラ（第１実施形態），  ２；弾性クローラ（第２実施形態），  ３；弾性クローラ（第３実施形態），  １０；クローラ本体，  １１；長ラグ，  １２；短ラグ，  １３；転動面，  ２０；メインコード層，  ２０Ａ；重ね合わせ分，  ２１；メインコード，  ２２；メインコード層のクローラ周方向の一方の端縁，  ２３；メインコード層のクローラ周方向の他方の端縁，  ３０；外側補強コード層（第１補強コード層），  ３１；外側補強コード（第１補強コード），  ３２；外側補強コード層（第１補強コード層）のクローラ周方向の一方の端縁，  ３２ａ；外側補強コード層の一端縁のクローラ周方向の先端，  ３３；外側補強コード層（第１補強コード層）のクローラ周方向の他方の端縁，  ３３ａ；外側補強コード層の他端縁のクローラ周方向の先端，  ４０；内側補強コード層（第２補強コード層），  ４１；内側補強コード（第２補強コード）  ４２；内側補強コード層（第２補強コード層）のクローラ周方向の一方の端縁，  ４２ａ；内側補強コード層の一端縁のクローラ周方向の先端，  ４３；内側補強コード層（第２補強コード層）のクローラ周方向の他方の端縁，  ４３ａ；内側補強コード層の他端縁のクローラ周方向の先端，  Ａ１；低剛性領域，  Ａ２；低剛性領域，  Ｏ；クローラ周方向中心線（クローラ本体のクローラ幅方向の中心），  Ｏ１；低剛性領域のクローラ幅方向中心，  Ｏ２；低剛性領域のクローラ幅方向中心
【図１】
2018030544.tif 000003
【図２】
2018030544.tif 000004
【図３Ａ】
2018030544.tif 000005
【図３Ｂ】
2018030544.tif 000006
【図３Ｃ】
2018030544.tif 000007
【図４】
2018030544.tif 000008
【図５】
2018030544.tif 000009
【図６】
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