(57)【要約】【課題】表面処理装置の動作方法を提供する。【解決手段】表面処理装置１の動作方法であって、表面処理装置１が処理対象の表面２上を移動しかつ表面２の処理を表面２の表面パラメータ３に基づいて行い、表面処理装置１の装置パラメータ７が表面２の処理のために表面パラメータ３に基づいて変更され、表面パラメータ３がデータベース５に記憶された基準表面パラメータ６と比較され、表面パラメータ３に最も近い基準表面パラメータ６に対応する装置パラメータ７が選択される、動作方法において、複数の表面処理装置１がデータベース５にアクセスし、かつ、装置パラメータ７及び／又は表面パラメータ３及び／又は表面パラメータ３の変更及び／又は基準パラメータ６を共通に使用するためにデータベース５に格納しかつ／又は選択する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面処理装置（１）の動作方法であって、前記表面処理装置（１）が処理対象の表面（２）上を移動しかつ前記表面（２）の処理を前記表面（２）の表面パラメータ（３）に基づいて行い、前記表面処理装置（１）の装置パラメータ（７）が前記表面（２）の処理のために前記表面パラメータ（３）に応じて異なるようにされ、前記表面パラメータ（３）がデータベース（５）に記憶された基準表面パラメータ（６）と比較され、前記表面パラメータ（３）に最も近い基準表面パラメータ（６）に対応する装置パラメータ（７）が選択される、前記動作方法において、
複数の表面処理装置（１）が前記データベース（５）にアクセスし、かつ、装置パラメータ（７）及び／又は表面パラメータ（３）及び／又は表面パラメータ（３）の変化及び／又は基準表面パラメータ（６）を共通に使用するために前記データベース（５）に格納しかつ／又は選択することを特徴とする表面処理装置の動作方法。
【請求項２】
前記表面処理装置（１）が、前記表面パラメータ（３）を前記表面（２）の処理の前及び後に検知し、その検知結果から前記表面パラメータ（３）の変化が決定されることを特徴とする請求項１に記載の表面処理装置の動作方法。
【請求項３】
前記表面パラメータ（３）の変化に基づいて、基準表面パラメータ（６）及び／又は設定されるべき装置パラメータ（７）が計算され、前記データベース（５）に記憶されることを特徴とする請求項２に記載の表面処理装置の動作方法。
【請求項４】
前記表面処理装置（１）が、前記表面処理装置（１）の内部のサーバ（９）のデータベース（５）、及び／又は、前記表面処理装置（１）に対して外部のサーバ（９）のデータベース（５）にアクセスすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の表面処理装置の動作方法。
【請求項５】
前記表面処理装置（１）の演算装置（４）により選択された装置パラメータ（７）が、前記表面処理装置（１）のユーザに出力され、かつ／又は、前記表面処理装置（１）に対して自動的に設定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の表面処理装置の動作方法。
【請求項６】
前記表面パラメータ（３）が、床の種類、汚れレベル、水分レベル、及び／又は、前記表面（２）上の前記表面処理装置（１）の位置であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の表面処理装置の動作方法。
【請求項７】
前記表面パラメータ（３）が、前記表面処理装置（１）の検知器（８）により、特にイメージセンサ、濁度センサ、及び／又は、強度センサにより検知されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の表面処理装置の動作方法。
【請求項８】
装置パラメータ（７）として、処理の種類、処理の頻度、処理の強度、洗浄剤の使用、密閉要素の位置、回転速度、走行速度、処理対象の表面（２）に対する接触圧、及び／又は、装置アクセサリの使用を含むことを特徴とする表面処理装置の動作方法。
【請求項９】
少なくとも２つの表面処理装置（１）と、前記表面処理装置（１）がアクセスする少なくとも１つの共通のサーバ（９）とからなるシステムであって、前記表面処理装置（１）が、処理対象の表面（２）上を移動して前記表面（２）の表面パラメータ（３）に応じて前記表面（２）を処理するように構成されており、かつ、前記表面処理装置（１）が、前記表面処理装置（１）の装置パラメータ（７）を前記表面（２）の処理のために前記表面パラメータ（３）に応じて設定するように構成されている、前記システムにおいて、
前記サーバ（９）が、前記表面処理装置（１）に共通に設けられたデータベース（５）を有し、前記データベース（５）の中に装置パラメータ（７）及び／又は表面パラメータ（３）及び／又は基準表面パラメータ（６）及び／又は表面パラメータ（３）の変化が格納されていることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
前記サーバ（９）が、表面処理装置（１）の内部のサーバ（９）、及び／又は、前記表面処理装置（１）に対して外部のサーバ（９）であることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面処理装置の動作方法に関し、表面処理装置が処理対象の表面上を走行し、表面の表面パラメータに応じて表面の処理を実行し、表面の処理のための表面処理装置の装置パラメータが表面パラメータに応じて異なるようにされ、表面パラメータはデータベースに記憶された基準表面パラメータと比較され、そして、表面パラメータに最も近い基準表面パラメータに対応する装置パラメータが選択される。
【０００２】
さらに本発明は、少なくとも２つの表面処理装置と、表面処理装置がアクセスする少なくとも１つの共通サーバとを備えたシステムに関し、表面処理装置は、処理対象の表面上を移動しかつ表面の表面パラメータに応じて表面を処理するように構成されている。そして、表面処理装置は、表面の処理のために表面処理装置の装置パラメータを表面のパラメータに応じて設定するように構成されている。
【背景技術】
【０００３】
上述したタイプの表面処理装置は、従来知られている。これらは例えば、手動で移動させられたり、自律走行可能に構成されている。これらの装置は、掃除処理、磨き処理、芝刈り処理等を行うことができる。
【０００４】
特許文献１は、例えば、タイル床等の床面の拭き掃除に適している自律走行可能な床掃除機を開示している。さらに特許文献２は、自律走行可能な吸引／掃き装置を開示している。
【０００５】
実際に、表面処理装置はしばしば、硬い床及び／又はカーペット床等の床の種類に応じて適応させられるべきである。特に例えば、液体はそれに適した床にのみ適用されることが確保されるべきである。従って、従来技術においてさらに、そのような表面処理装置が、処理対象表面の床の種類を検知するための検知器を設けることが知られている。検知器は、例えば、表面の写真イメージを撮影するカメラとすることができる。この写真イメージは、床の種類を決定するために評価される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許第１６９１６５７号明細書
【特許文献２】欧州特許第１４３７９５８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来技術に基づいて、本発明の目的は、表面処理装置を用いて最適な表面処理結果が得られるように表面処理装置の動作方法をさらに改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を解決するために、本発明は、複数の表面処理装置がデータベースにアクセスし、装置パラメータ及び／又は表面パラメータ及び／又は表面パラメータの変化及び／又は基準表面パラメータを共通に使用するためにデータベースに格納しかつ／又は選択することを提案する。
【０００９】
本発明によれば、この方法は、複数の表面処理装置が、装置パラメータ、表面パラメータ、基準表面パラメータ、及び／又は表面パラメータの変化を共通のデータベースに格納することによって互いに共有することを提供する。各表面処理装置はこのデータベースにアクセスできる。その際、そのデータを自ら検知しなかった表面処理装置もそのデータを使用できる。複数の表面処理装置が参加する状況下で、装置パラメータ、表面パラメータ、基準表面パラメータ及び表面パラメータの変化を含む包括的なデータベースを作成することができる。データベースの広範なデータ収集は、表面処理が良好に達成されることを促進する。なぜなら、例えば、同じ又は類似の表面について過去に検知された極めて多数の表面パラメータに基づいて、提示される装置パラメータの精度を高めることができるからである。従って、本発明の方法に従って動作する表面処理装置は、自ら検知したパラメータ以外のものをデータベースに格納する必要がないにも拘わらず、他の表面処理装置により生成された装置パラメータ、基準表面パラメータ、表面パラメータ及びその変化にもアクセスすることができる。データベースに格納されたパラメータは、その後、それらに適応された表面処理装置の方針において利用することができ、そして特に、今後の処理の適用においても取得可能であり利用可能となる。
表面パラメータの検知は、表面処理装置により独立して検知モジュールで行われ得る。その場合、処理対象の表面上の走行が行われ、検知された表面パラメータがデータベースに送信される。さらに、表面処理装置のユーザが手動でデータベースにアクセスし、装置パラメータ、表面パラメータ、基準表面パラメータ及び／又は表面パラメータの変化を記憶しかつ／又はチェックしそして訂正することも可能である。表面の処理前に、例えば対象となる表面処理装置の演算装置が、ルールセットに基づいて表面の処理のための最適な装置パラメータを計算し、それを表面処理装置において利用可能とする。その計算において、演算装置は、処理対象の表面の現時点の表面パラメータを、データベースに格納された様々な表面の基準表面パラメータと比較し、そして、それらが一致するか又は少なくとも特定の許容範囲で類似するならば、その最も適切な基準表面パラメータに対応する装置パラメータを表面処理装置の設定のために選択する。
【００１０】
表面処理装置は、例えば、掃除ロボット、磨きロボット、芝刈りロボット等とすることができる。処理ロボット以外に、ユーザによる手持ち式のそれらの表面処理装置とすることができ、それらは共通のアクセス可能なデータベースを介して互いにネットワーク化される。
【００１１】
表面処理装置が、表面パラメータを表面の処理の前及び後に検知し、検知結果から表面パラメータの変化が決定されることが提案される。表面の処理の前及び後における表面パラメータの取得により、どの程度良好に表面処理が達成されたかを決定することができ、そして必要に応じて表面処理装置のユーザがそれを知ることができる。決定された表面パラメータの変化、例えば処理された表面の汚れレベルの変化をユーザに表示することができる。これは例えば、表面処理装置のマップ中に汚染レベルを対応するマークで表すことによって行うことができ、汚染レベルのパーセンテージの変化などが表示される。例えば、異なる汚染レベルの程度を赤色、黄色、緑色で示す色付き信号機システムを使用することができる。それに替えて又はそれと共に、ユーザに対して表面パラメータの変化を示すために、表面パラメータの変化を同様にデータベースに格納することができる。それによってこの情報を、それに関係する表面処理装置のみでなく、データベースにアクセスできる別の表面処理装置もまた利用可能となる。
【００１２】
表面パラメータの変化に基づいて、基準表面パラメータ及び／又は設定されるべき装置パラメータが計算され、データベースに記憶されることが提案される。この実施形態により、表面処理装置が自己学習するように動作可能であり、表面パラメータの変化からさらに基準表面パラメータ及び／又は装置パラメータが作成されるか又は変更され、さらにそれが表面処理装置の１つに対してその後の表面処理作業のために利用可能となる方法が提案される。
例えば装置パラメータの以前の設定が、所与の出力表面パラメータにおいて最適な処理結果をもたらした場合、この装置パラメータが特に好適なものとしてデータベースに記憶され、そして可能であれば、別の、より見込みのない装置パラメータが削除されることによって、同じ表面処理装置が、又は別の表面処理装置も、その後の類似の処理作業の際、特に最適な処理結果をもたらすと期待される装置パラメータを直接受け取ることができる。提案された処理前と処理後との比較により、表面処理装置は、類似の表面パラメータをもつ類似の表面の処理のために、経験的に最良と考えられる処理結果に応じてその掃除方針又は装置パラメータの変更を適応させることができる。従って、データベースに記憶された基準表面パラメータは、以前に、所望された最適な表面パラメータの変化、例えば表面パラメータ「汚れ」に関して「非常に多い」から「清浄」への変化をもたらした装置パラメータに対応する。
【００１３】
さらに、表面処理装置が、表面処理装置の内部のサーバのデータベース及び／又は表面処理装置に対して外部のサーバのデータベースにアクセスすることが提案される。従って、データベースは、表面処理装置の内部のサーバ、及び／又はネットワークの全ての表面処理装置に対して外部に配置されたサーバのいずれかのサーバに格納することができる。このような外部サーバは、例えばホームネットワークのローカルサーバ、又は、インターネット等のグローバルコンピュータネットワークに接続されたクラウドサーバとすることができる。
【００１４】
表面処理装置の演算装置により選択された装置パラメータが、表面処理装置のユーザに出力され、かつ／又は、表面処理装置に自動的に設定されることが提案される。従って、この方法では、表面処理装置の演算装置により選択された装置パラメータが、実行されるべき表面処理のために自動的に表面処理装置に設定され、例えば、表面処理装置の制御装置により設定される。あるいはそれに替えて、表面処理装置のユーザに対し、例えばディスプレイ上に表示され、その後、手動で表面処理装置に制御コマンドを送信することができる。その場合、ディスプレイは、表面処理装置自体のディスプレイ、又は表面処理装置の演算装置と通信接続された例えばユーザのモバイルフォン等の外部モバイル装置のディスプレイとすることができる。表示後、ユーザは、提示された装置パラメータを確認し、特に好適には、それに応じて表面処理装置に対し制御コマンドを直接送信する。
【００１５】
表面パラメータが、処理の種類、汚れレベル、水分レベル、及び／又は、表面上の表面処理装置の位置であることが提案される。床の種類は、例えば硬い床又はカーペット床の違いを含むことができ、さらに細かい分類として、タイル等の硬い床、ラミネート、寄せ木細工、コルク等が可能であり、又は、毛足の短い又は毛足の長いカーペット床が可能である。汚れレベルは、表面の汚れの多様なレベルを含むことができ、例えば、清浄、軽度、中程度、重度等に細分類される。さらに、表面パラメータは、表面処理装置の周囲環境マップにおける表面処理装置の位置データを含むことができる。さらに、他の表面パラメータが含まれてもよく、例えば、表面の水分レベル、表面の色、表面の粗さ、表面上の物体の存在、段差、スロープ、表面の傾き等である。さらに、表面パラメータはまた、処理に対して遮蔽された表面の領域についての情報も含むことができ、例えば、所定の処理方法により疵付くと考えられるため床カバーで覆った領域、及び／又は、逆に表面処理装置を損傷させると考えられる領域である。
【００１６】
表面パラメータが、表面処理装置の検知器を用いて検知されることが提案される。この検知器は、特に、イメージセンサ、濁度センサ及び／又は強度センサを有することができる。その場合、これらの検知措置の組合せも可能である。特に好適には、検知器が、カメラ、濁度センサ、計測ローラ及び／又は反射センサを備えている。カメラの場合、検知器がイメージセンサを備えており、それにより汚れた状態の表面のイメージが取得される。汚れの表面パラメータに対するメッセージをもたらす汚れた表面は、その後、データベースの基準表面パラメータと比較され、このような床の種類及び汚れの表面における最適な装置パラメータが格納され、引き続き行われる表面の処理のために表面処理装置に設定されることができる。
さらに、表面の掃除が完了した後、カメラは、掃除された状態における別のイメージを取得することができ、それによって汚れレベルの変化が決定される。汚れの表面パラメータの変化は、再びデータベースに格納され、その前に適用された装置パラメータと関係付けられることによって、どの装置パラメータ設定がどの掃除結果をもたらしたかに関する情報がデータベースに記憶される。
検知器が例えば濁度センサを有する場合、処理対象の表面の汚れ程度が、例えば表面処理装置の洗浄液の濁度に応じて決定される。この濁度は、上述した基準表面パラメータと比較されることによって、最適な掃除のために推奨される装置パラメータを決定することができる。
同様に、乾式掃除及び湿式掃除の双方において、表面処理装置の掃除ローラの表面における変化した色値が基準表面パラメータと比較され、その場合、例えば、対応するグレー値を介して現時点の表面の汚れレベルを決定することができる。さらに、表面処理装置の強度センサが、強度計測を行うことができる。特に、表面の処理の前と後に反射レベルの計測を行うことができ、その結果を表面の汚れレベルの結論とすることができる。このような検知は、表面の処理中、又は、表面の処理と連係して行うこともできる。
【００１７】
最後に、装置パラメータとして、処理の種類、処理の頻度、処理の強度、洗浄剤の使用、密閉要素の位置、回転速度、走行速度、処理対象の表面に対する接触圧、及び／又は装置アクセサリの使用を含むことができる。処理の種類は、例えば、湿式又は乾式等の掃除の種類とすることができる。処理の強度は、表面の部分領域上を一回又は複数回走行することを提供できる。洗浄剤の使用は、表面に適用される洗浄剤の種類及び／又は量を含むことができる。処理強度はさらに、掃除要素の回転速度、表面処理装置の走行速度、表面の乾式操作、サイドブラシ又はサイド掃除具の起動を含むことができる。さらに、例えばシールリップ及び／又は剛毛要素のような密閉要素の位置の調整を提供することができる。装置パラメータはさらに、装置アクセサリの使用、例えば別のローラ、ブラシ、吸引ユニット等の使用を提供することができる。
【００１８】
上述した表面処理装置の動作方法に加えて、本発明はさらに、少なくとも２つの表面処理装置と、表面処理装置によりアクセスされる少なくとも１つの共通のサーバとからなるシステムを提案し、その場合表面処理装置は、処理対象の表面上を移動し、表面の表面パラメータに応じて表面を処理するように構成され、その場合表面処理装置は、表面処理装置の装置パラメータが床の処理のために表面パラメータに応じて設定され、その場合サーバは、表面処理装置に共通に設けられたデータベースを有し、その中に、装置パラメータ及び／又は表面パラメータ及び／又は表面パラメータの変化及び／又は基準表面パラメータが格納されている。
【００１９】
さらにシステムは、サーバが表面処理装置の内部サーバ及び／又は表面処理装置に対して外部に構築されたサーバであるように構成することができる。
【００２０】
従って、提案されたシステムは、総じて上述した方法を実行するために適切である。先に方法に関して記載した特徴は、本発明のシステムにも対応する。
【００２１】
表面処理装置は、例えば自律走行式装置、又は、手持ち式装置とすることができる。さらに、表面処理装置は、湿式及び／又は乾式掃除処理、磨き処理、芝刈り処理等を実行するように構成することができる。表面処理装置は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷＬＡＮである電波により共通のサーバと通信接続される。それに替えて、表面処理装置とサーバは、ケーブル接続により接続されてもよい。サーバは、特に表面処理装置に一体化されることができ、それによって別の表面処理装置が外部からそれにアクセスする。しかしながら、さらに、共通のサーバは、システムの全ての表面処理装置に関して、別個のコンピュータに設けられた外部サーバとすることもでき、それはインターネット等のグローバルネットワーク又はローカルホームネットワーク等に接続されている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、２つの表面処理装置とサーバとからなるシステムである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、実施例を示した図面を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。
図１は、ここでは木製の床板である表面２を有する部屋の一部を示している。表面２上で２つの表面処理装置１が走行している。これらは、ここでは例えば吸引ロボットと拭きロボットである。各表面処理装置１は、物体及び部屋境界までの距離を計測し、それにより周囲環境のマップを作成できるようにするための距離計測装置１０を有する。このマップに基づいて、表面処理装置１は、周囲環境内でナビゲーションを行うと共に自身の位置を決定することができる。距離計測装置１０は、ここでは例えば、光ビームを周囲環境内の物体及び／又は部屋境界に照射し、反射された光信号を受信する光源を有する三角測量装置である。これにより、各物体又は各部屋境界までの距離を計算することができる。光源から発した光ビームは、表面処理装置１の周囲の３６０°の角度範囲で回転することができ、それにより全方位距離計測が可能である。
【００２４】
上述した図に示される表面処理装置１は、一例として、表面処理装置１の下面に配置された検知器８を有する。この検知器８は、表面２の表面パラメータ３の検知機能を備えており、それらを基に各表面処理装置１が走行する。検知器８により検知された表面パラメータ３は、ここでは例えば、表面２の床の種類と、表面２の汚れレベルである。その場合、検知器８はイメージセンサと強度センサを用いて機能し、イメージセンサは、表面処理装置１の下方の掃除対象面２のイメージを受け取り、そして強度センサは、表面処理装置１の下方の表面に光ビームを照射して表面２により反射された光を受信する。照射した光と受信した光の強度差に基づいて、かつ／又は、この位置における表面２の反射レベルに基づいて、汚れを決定できる。
【００２５】
イメージセンサと強度センサにより取得されたイメージ又は計測値は、表面処理装置１の演算装置４にさらに送られる。
【００２６】
表面処理装置１の演算装置４は、ここではインターネットにより接続されたクラウドサーバであるサーバ９と通信接続状態にある。サーバ９と接続するために、表面処理装置１はＷＬＡＮモジュールを有し、それにより表面処理装置１はホームネットワークにログインすることができ、そこからルーターを介してインターネット及びサーバ９と接続される。サーバ９にはデータベース５が記憶されており、それは、基準表面パラメータ６と、基準表面パラメータ６に対応する装置パラメータ７についての情報とを含む。データベース５は、例えば特に好適な場合、行と列を有するテーブル（図示せず）であり、例えば行が、異なる床の種類に対する基準表面パラメータ６に関し、そして列が、異なる汚れレベルに対する基準表面パラメータ６に関する。従って、テーブル内には、床の種類と汚れレベルとからなるそれぞれ特定の組合せについて、表面処理装置１に適切に設定されるべき装置パラメータ７が記憶されている。例えば、床の種類「木製床板」及び汚れレベル「中程度」が選択された場合、各行と各列の交差したセルに基づいて表面処理装置１において最適な、設定されるべき装置パラメータ７を読み取ることができる。
【００２７】
図示の実施例においては、表面処理装置１の演算装置４が、検知された床の種類と汚れレベルの表面パラメータ３をサーバ９に送り、そこでその表面パラメータ３が、データベース５に記憶された対応する基準表面パラメータ６と比較される。もし、各々の表面パラメータ３について、一致する基準表面パラメータが見出されるか、又は、最も近い基準表面パラメータ６が決定されたならば、サーバ９は、対応する装置パラメータ７を表面処理装置１の演算装置４に出力する。演算装置４は、この装置パラメータ７を受信し、そしてここでは表面２の掃除のために、処理の種類である「拭き掃除」と（ブラシに替えて）布製の掃除ローラを設定する。その後、表面処理装置１が対象とする部屋内の表面２の対応する部分領域又は表面２全体を走行するように、表面処理装置１の制御装置がその走行を制御する。そのとき、掃除ローラが表面２に液体を適用しながら回転する。
【００２８】
例として上述した図に示した表面処理装置１のように、第２の表面処理装置１も同様にサーバ９のデータベース５にアクセスし、そして表面パラメータ３をデータベース５に送信する。そして、さらに別の表面処理装置１がサーバ９と通信接続されることができ、データベース５にアクセスすることができる。その場合、サーバ９との通信及びデータベース５への表面パラメータ３の送信とデータベース５からの装置パラメータ７の受信は、第１の表面処理装置１について上述したように行われる。
【００２９】
表面２の処理すなわち掃除が実行された後、表面処理装置１は、掃除された表面２の現時点で検知された表面パラメータ３を再びサーバ９のデータベース５に送信する。現時点で検知された表面パラメータ３は、既に掃除前に検知された各々の表面パラメータ３、ここではすなわち床の種類と汚れレベルである。データベース５は、これらの表面パラメータ３を、掃除のために用いられた装置パラメータ７と関係付けて記憶すると共に、得られた掃除結果に応じて必要であれば、表面２の今後の掃除のために装置パラメータ７を変更する。この場合、必要に応じて装置パラメータ７を、以前に用いられた装置パラメータ７とは異なるものとすることができる。すなわち例えば、設定された装置パラメータ７による掃除が弱すぎたか強すぎたかについて表面パラメータ３の変化量に基づいて判定されたとき、装置パラメータ７を変更する。この結果、自己学習システムが実現される。その場合、データベース５に記憶された基準表面パラメータ６とそれに対応する装置パラメータ７を、得られた掃除結果に依存して適応させることができる。このシステムの自己学習機能により、サーバ９と通信接続されデータベース５にアクセスする全ての表面処理装置１が恩恵を受けることになる。
【００３０】
表面処理装置１が表面２の表面パラメータ３を処理の前及び後に検知し、例えば掃除前の汚れレベルと掃除後の汚れレベルを検知する場合、表面処理装置１の演算装置４が表面パラメータ３の変化を計算するか、又は、表面パラメータ３をサーバ９のデータベース５に送信した後そこで表面パラメータ３の変化の計算が行われるようにできる。表面処理装置１の演算装置４自体が表面パラメータ３の変化を計算する場合、必要に応じて同様に装置パラメータ７も作成するか又は変更することができ、そしてその後、サーバのデータベース５に送信する。それに替えて、サーバ９のデータベース５の表面パラメータ３及び／又は基準表面パラメータ６及び／又は装置パラメータ７の作成又は変更を保留することもできる。
【符号の説明】
【００３１】
１  表面処理装置
２  表面
３  表面パラメータ
４  演算装置
５  データベース
６  基準表面パラメータ
７  装置パラメータ
８  検知器
９  サーバ
１０  距離計測装置
【図１】
2018110854.tif 000003