(57)【要約】      （修正有）【課題】ギヤのかみ合い部分からの異音の発生や片当たりを抑制することができる電動アクチュエータを提供する。【解決手段】ボールねじ６を構成するねじ軸７とナット８とのうちナット８が格納側ハウジング２と延伸側ハウジング３とに玉軸受１０を介して支持され、電動モータ４からの回転力をナット８に歯車減速機構１１を介して伝達し、前記ねじ軸７を軸方向に移動させる電動アクチュエータ１において、ナット８に玉軸受１０を構成する外輪が外輪部８ｃとして一体に形成され、玉軸受１０を構成する内輪１０ｂが格納側ハウジング２と延伸側ハウジング３とに嵌合されている。【選択図】図１
2018035908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールねじを構成するねじ軸とナットとのうち前記ナットがハウジングに軸受を介して支持され、電動モータからの回転力を前記ナットにギヤを介して伝達し、前記ねじ軸を軸方向に移動させる電動アクチュエータにおいて、
前記ナットに前記軸受を構成する内輪または外輪のうち一方が一体に形成され、前記軸受を構成する内輪または外輪のうち他方が前記ハウジングに嵌合されている電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記軸受の内部隙間が前記ボールねじの内部隙間よりも小さくなるように構成される請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記軸受を構成する内輪または外輪のうち前記ハウジングに嵌合されている方が前記ハウジングに固定される請求項１または請求項２に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボールねじを備えた電動アクチュエータに関する。詳しくはナットの心振れを抑制する電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般産業用の電動機、自動車のトランスミッションやパーキングブレーキ等において、電動モータの出力軸の回転運動を直線運動に変換して出力するためボールねじを備えた電動アクチュエータが用いられている。電動アクチュエータは、歯車減速機構などによって電動モータの回転速度を減速させるとともに回転力を増大させてボールねじのナットに伝達する。電動アクチュエータは、ボールねじによってナットの回転運動をねじ軸の直線運動に変換して出力する。このような電動アクチュエータは、回転力を伝達するためのギヤがナットに設けられ、ナットが電動アクチュエータのハウジングに軸受を介して回転自在に支持されている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の電動アクチュエータは、一対のハウジングを組み合わせて構成されている筐体の内部にボールねじが組み込まれている。ボールねじを構成しているナットには、その両端部に深溝玉軸受が圧入されている。ボールねじは、一対のハウジングのそれぞれに深溝玉軸受が嵌合されることで筐体に回転自在に支持されている。これにより、電動アクチュエータは、電動モータからの回転力が効率良くボールねじに伝達される。しかし、特許文献１に記載の電動アクチュエータは、ナットに深溝玉軸受の内輪を圧入した状態で一対のハウジングにそれぞれ深溝玉軸受の外輪を嵌合させる必要がある。従って、電動アクチュエータは、深溝玉軸受に過大な力が加わらないようにすきまばめで嵌合されている。このため、電動アクチュエータは、電動モータからの回転力がナットに加わった際、ハウジングに対するナットのガタによってナットに傾き等が生じ、ナットに設けられているギヤのかみ合い部分から異音が発生したりギヤの片当たりが生じたりする可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２４０６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、ギヤのかみ合い部分からの異音の発生や片当たりを抑制することができる電動アクチュエータの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
即ち、電動アクチュエータは、ボールねじを構成するねじ軸とナットとのうち前記ナットがハウジングに軸受を介して支持され、電動モータからの回転力を前記ナットにギヤを介して伝達し、前記ねじ軸を軸方向に移動させる電動アクチュエータにおいて、前記ナットに前記軸受を構成する内輪または外輪のうち一方が一体に形成され、前記軸受を構成する内輪または外輪のうち他方が前記ハウジングに嵌合されているものである。
【０００７】
電動アクチュエータは、前記軸受の内部隙間が前記ボールねじの内部隙間よりも小さくなるように構成されるものである。
【０００８】
電動アクチュエータは、前記軸受を構成する内輪または外輪のうち前記ハウジングに嵌合されている方が前記ハウジングに固定されるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
即ち、電動アクチュエータは、ボールねじを構成しているナットと軸受との間にガタが存在しない。これにより、ギヤのかみ合い部分からの異音の発生や片当たりを抑制することができる。
【００１１】
電動アクチュエータは、ボールねじを構成しているねじ軸に振れが生じても、ねじ軸とナットとの内部隙間の範囲内においてナットに影響が生じない。これにより、ギヤのかみ合い部分からの異音の発生や片当たりを抑制することができる。
【００１２】
電動アクチュエータは、ハウジングと軸受との間にガタが存在しない。これにより、ギヤのかみ合い部分からの異音の発生や片当たりを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電動アクチュエータの第一実施形態における全体構成を示す断面図。
【図２】図１におけるＡ矢視拡大断面図。
【図３】電動アクチュエータの第二実施形態における全体構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図１と図２とを用いて、本発明に係る電動アクチュエータの第一実施形態である電動アクチュエータ１について説明する。
【００１５】
図１に示すように、電動アクチュエータ１は、電動の動力源からの回転運動を直線運動に変換して出力するものである。電動アクチュエータ１は、格納側ハウジング２、延伸側ハウジング３、電動モータ４、格納部材５、直動機構であるボールねじ６（図１中矢印位置）および歯車減速機構１１を具備する。電動アクチュエータ１は、電動モータ４の動きを制御することでねじ軸７を任意の位置に移動可能に構成されている。
【００１６】
格納側ハウジング２と延伸側ハウジング３とは、電動アクチュエータ１の主な構造部材である。格納側ハウジング２と延伸側ハウジング３とは、Ａ６０６１やＡＤＣ１２等のアルミ合金やダイキャストから形成される。格納側ハウジング２と延伸側ハウジング３とを形成しているアルミ合金やダイキャストは、高温に加熱して固溶体を形成させる溶体化処理、それを水中で急速冷却する焼き入れ処理、続いて室温に保持あるいは低温（１００〜２００℃）に加熱して析出させる時効硬化処理（焼きもどし処理）で構成される熱処理によって、析出相に大きな格子ひずみを生じさせ硬化させる析出硬化処理が施されている。これにより、格納側ハウジング２と延伸側ハウジング３とは、量産性が良くなり、低コスト化を図ることができる共に、強度を高めてアルミ使用量を削減し、軽量化を達成することができる。格納側ハウジング２と延伸側ハウジング３とは、その一側面同士を突き合わせて図示しないボルト等により一体的に固定されている。
【００１７】
格納側ハウジング２には、格納側貫通孔２ａ、格納部材嵌合部２ｂおよび格納側玉軸受保持部２ｃが形成されている。
【００１８】
格納側貫通孔２ａは、内部にボールねじ６のねじ軸７が軸方向に移動可能に配置される。格納側貫通孔２ａは、ボールねじ６の軸径よりも大きい内径で格納側ハウジング２の外側面から内側面に向かって貫通するように形成されている。格納部材嵌合部２ｂは、ねじ軸７を格納する格納部材５が嵌合される。格納部材嵌合部２ｂは、格納部材５が嵌合可能な円形の凹み形状に形成されている。格納部材嵌合部２ｂは、格納側ハウジング２の外側面であって格納側貫通孔２ａと同一軸心上に形成されている。
【００１９】
格納側玉軸受保持部２ｃは、ボールねじ６のナット８を回転自在に支持する玉軸受１０が嵌合される。格納側玉軸受保持部２ｃは、玉軸受１０を配置可能な円環状の溝に形成されている。また、格納側玉軸受保持部２ｃは、内周部２ｄが玉軸受１０に嵌合可能な円筒状に形成されている。格納側玉軸受保持部２ｃは、格納側ハウジング２の内側面であって格納側貫通孔２ａと同一軸心上に形成されている。
【００２０】
延伸側ハウジング３には、電動モータ取付け部３ａ、歯車減速機構配置部３ｂ、延伸側貫通孔３ｃ、および延伸側玉軸受保持部３ｄが形成されている。電動モータ取付け部３ａは、延伸側ハウジング３の外側面に電動モータ４を取付け可能な形状に形成されている。歯車減速機構配置部３ｂは、延伸側ハウジング３の内側面に歯車減速機構１１を構成している駆動側ギヤ１１ａと従動側ギヤ１１ｂとアイドルギヤ１１ｃとが配置可能な凹み形状に形成されている。  
【００２１】
延伸側貫通孔３ｃは、内部にボールねじ６のねじ軸７が軸方向に移動可能に配置される。延伸側貫通孔３ｃは、ボールねじ６の軸径よりも大きい内径で延伸側ハウジング３の外側面から内側面に向かって貫通するように形成されている。延伸側玉軸受保持部３ｄは、ボールねじ６のナット８を回転自在に支持する玉軸受１０が嵌合される。延伸側玉軸受保持部３ｄは、玉軸受１０を配置可能な円環状の溝に形成されている。また、延伸側玉軸受保持部３ｄは、内周部３ｅが玉軸受１０に嵌合可能な円筒状に形成されている。延伸側玉軸受保持部３ｄは、延伸側ハウジング３の内側面であって延伸側貫通孔３ｃと同一軸心上に形成されている。
【００２２】
電動モータ４は、回転力を発生させるものである。電動モータ４は、その出力軸４ａが歯車減速機構配置部３ｂの凹み形状部分に突出するようにして延伸側ハウジング３の電動モータ取付け部３ａに取り付けられている。電動モータ４の出力軸４ａに駆動側ギア１１ａが固定されている。電動モータ４は、図示しない制御装置等からの制御電流により任意のトルク、回転速度、回転角度等で駆動可能に構成されている。つまり、電動モータ４は、制御電流に応じた回転速度およびトルクで回転力を発生させる。
【００２３】
格納部材５は、ねじ軸７を格納しつつ、ねじ軸７の回転を規制するものである。格納部材５は、Ｓ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼から冷間圧造法によって円筒状に形成され、高周波焼入れ、あるいは浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。これにより、量産性が向上し、低コストを図ることができる。格納部材５は、格納側ハウジング２の格納部材嵌合部２ｂに嵌合されている。また、格納部材５は、格納側ハウジング２に対して相対回転不能に構成されている。格納部材５の内周面には、軸方向に沿って延びる所定の深さの凹溝である二つの回り止め溝５ａが設けられている。
【００２４】
ボールねじ６は、回転運動を直線運動に変換するものである。ボールねじ６は、ねじ軸７、ナット８、複数のボール９から構成されて、ナット８が玉軸受１０により回転自在に支持されている。
【００２５】
ねじ軸７は、Ｓ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、高周波焼入れ、真空浸炭焼入れによって５５〜６２ＨＲＣ程度の硬化処理が施されている。ねじ軸７は、その外周面にボール９が転動するための軸側ねじ溝７ａが所定のリードおよびピッチで形成されている。ねじ軸７の一側端部には、略円柱状の摺動部（摺動しなくても良い）７ｂが形成されている。摺動部７ｂは、格納部材５に摺動自在に挿入可能な直径に形成されている。摺動部７ｂには、格納部材５の回り止め溝５ａと対向する位置に径方向に突出するピン７ｃがそれぞれ設けられている。ピン７ｃは、格納部材５の回り止め溝５ａを摺動可能な径に形成されている。
【００２６】
ナット８は、ねじ軸７を挿入可能な中空円筒状に形成されている。ナット８は、ＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、真空浸炭焼入れによって５５〜６２ＨＲＣ程度の硬化処理が施されている。ナット８の内周面には、ボール９が転動するためのナット側ねじ溝８ａがねじ軸７の軸側ねじ溝７ａと同一のリードおよびピッチで形成されている。また、ナット８の内周面の一部には、コマ部材８ｂがはめ込まれている。コマ部材８ｂは、ボール９をねじ軸７の軸側ねじ溝７ａの山部分（ランド部分）を乗り越えてもとの軸側ねじ溝７ａにもどすように構成されている。ナット８には、軸側ねじ溝７ａとナット側ねじ溝８ａとが対向するようにしてねじ軸７が挿入されている。軸側ねじ溝７ａとナット側ねじ溝８ａとから構成される空間には、複数のボール９が転動自在に収容されている。つまり、ナット８は、複数のボール９を介してねじ軸７をナット８の軸回りに相対回転可能に支持している。なお、本実施形態において、ねじ軸７の軸側ねじ溝７ａは一巻きとしたがこれに限定されるものではない。
【００２７】
ナット８の両側端部には、軸方向に突出している円筒状の外輪部８ｃがそれぞれ形成されている。両側の外輪部８ｃは、その軸心がナット８の軸心と一致するように構成されている。外輪部８ｃの内周面には、玉軸受１０を構成している部材の一つであるボール１０ａの転走面が周方向に形成されている。これにより、両側の外輪部８ｃは、玉軸受１０を構成している部材の一つである外輪としての機能を有している。つまり、ナット８には、玉軸受１０の構成部材である外輪が一体に形成されている。
【００２８】
玉軸受１０は、ナット８を回転自在に支持するものである。玉軸受１０は、ナット８の両側端部の外輪部８ｃとボール１０ａと内輪１０ｂとから構成されている。内輪１０ｂの外周面には、ボール１０ａの転走面が周方向に形成されている。内輪１０ｂは、その軸心が外輪部８ｃの軸心と一致するようにそれぞれの外輪部８ｃの内側に配置されている。ナット８の外輪部８ｃは、ボール１０ａを介してそれぞれの内輪１０ｂに支持されている。つまり、玉軸受１０は、外輪が外輪部８ｃとしてナット８の両側端に一体に形成されている。一方の玉軸受１０は、格納側ハウジング２の格納側玉軸受保持部２ｃに配置され、内輪１０ｂが内周部２ｄに圧入嵌合されている。他方の玉軸受１０は、延伸側ハウジング３の延伸側玉軸受保持部３ｄに配置され、内輪１０ｂが内周部３ｅに圧入嵌合されている。これにより、玉軸受１０は、外輪部８ｃが外輪としてナット８と一体に形成されるとともに、内輪１０ｂが格納側ハウジング２または延伸側ハウジング３に一体的に固定されている。
【００２９】
このように構成されているボールねじ６は、ナット８に一体に設けられている一方の外輪部８ｃの玉軸受１０の内輪１０ｂが格納側ハウジング２に固定され、他方の外輪部８ｃの玉軸受１０の内輪１０ｂが延伸側ハウジング３に固定されている。つまり、ナット８は、玉軸受１０を介して格納側ハウジング２と延伸側ハウジング３とに回転自在に支持されている。また、ボールねじ６は、格納側ハウジング２の格納側貫通孔２ａと延伸側ハウジング３の延伸側貫通孔３ｃとにねじ軸７が配置されている。ボールねじ６の一側であるねじ軸７の摺動部７ｂは、格納部材５に摺動自在に挿入されている。この際、ねじ軸７は、摺動部７ｂの二つのピン７ｃが格納部材５の二つの回り止め溝５ａに摺動自在に係合されている。つまり、ねじ軸７は、ナット８にその軸回りに回転自在に支持されつつ、格納部材５に相対回転不能に挿入されている。
【００３０】
ボールねじ６は、ナット８が回転されると軸側ねじ溝７ａとナット側ねじ溝８ａとに収容されている複数のボール９を介してねじ軸７に回転力が伝達される。ねじ軸７は、二つの回り止め溝５ａに二つのピン７ｃが係合しているので、ナット８の回転運動が軸側ねじ溝７ａの傾きによってねじ軸７の軸方向の直線運動に変換される。このようにして、ボールねじ６のねじ軸７は、格納側ハウジング２の格納部材嵌合部２ｂから延伸側ハウジング３の延伸側貫通孔３ｃを通ってボールねじ６の他側方向である延伸側ハウジング３から外部に向かって延伸またはボールねじ６の一側方向である内部に向かって後退する。
【００３１】
歯車減速機構１１は、電動モータ４からの回転動力を減速して出力するものである。歯車減速機構１１は、ピニオンギヤである駆動側ギヤ１１ａ、駆動側ギヤ１１ａよりも歯数の多い従動側ギヤ１１ｂおよび駆動側ギヤ１１ａと従動側ギヤ１１ｂとを連結するアイドルギヤ１１ｃを具備する。アイドルギヤ１１ｃは、従動側ギヤ１１ｂの回転方向を反転させる場合や、駆動側ギヤ１１ａと従動側ギヤ１１ｂとの軸間距離が離れている場合に用いるものである。駆動側ギヤ１１ａ、従動側ギヤ１１ｂおよびアイドルギヤ１１ｃは、焼結金属から構成されている。
【００３２】
駆動側ギヤ１１ａ、従動側ギヤ１１ｂおよびアイドルギヤ１１ｃは、噛み合った状態で延伸側ハウジング３の歯車減速機構配置部３ｂに配置されている。駆動側ギヤ１１ａは、電動モータ４の出力軸４ａに固定され、一体的に回転可能に設けられている。従動側ギヤ１１ｂは、ナット８に固定され、一体的に回転可能に設けられている。アイドルギヤ１１ｃは、格納側ハウジング２と延伸側ハウジング３とに回転可能に支持されている。アイドルギヤ１１ｃは、駆動側ギヤ１１ａと従動側ギヤ１１ｂとに同時に噛み合うように配置される。これにより、歯車減速機構１１は、駆動側ギヤ１１ａと従動側ギヤ１１ｂとの減速比に応じて電動モータ４からの入力回転速度を減速し、入力トルク（回転力）を増大して出力する。なお、本実施形態において、歯車減速機構１１は、駆動側ギヤ１１ａ、従動側ギヤ１１ｂおよびアイドルギヤ１１ｃからなる３枚のギヤで構成されているがこれに限定するものではない。また、駆動側ギヤ１１ａ、従動側ギヤ１１ｂおよびアイドルギヤ１１ｃは、焼結金属から構成されているがこれに限定されるものではない。
【００３３】
このように構成される電動アクチュエータ１は、図示しない制御装置等からトルク、回転速度または回転角度のうちいずれか一つの制御因子に基づいた制御電流が電動モータ４に供給されると、制御電流に応じた動作態様で電動モータ４の出力軸４ａが一方向または他方向に回転する。電動アクチュエータ１は、電動モータ４からの入力回転速度と入力トルクを歯車減速機構１１の減速比に応じた出力回転速度と出力トルクとに変換してボールねじ６に伝達する。そして、電動アクチュエータ１は、従動側ギヤ１１ｂが設けられているボールねじ６のナット８が回転されることでナット８（ねじ軸７）のリードに応じた速度と軸方向推力でねじ軸７が軸方向に直線運動する（黒塗矢印参照）。
【００３４】
電動アクチュエータ１は、玉軸受１０の外輪がナット８と一体に形成されるとともに、玉軸受１０の内輪１０ｂが格納側ハウジング２または延伸側ハウジング３に圧入によって一体的に固定されている。つまり、電動アクチュエータ１は、格納側ハウジング２または延伸側ハウジング３と玉軸受１０との間、およびナット８と玉軸受１０との間に隙間が存在しない。従って、電動アクチュエータ１は、格納側ハウジング２および延伸側ハウジング３に対するナット８の軸方向のガタが存在しない。
【００３５】
また、電動アクチュエータ１は、ボールねじ６の内部隙間Ｇ１よりも玉軸受１０の内部隙間Ｇ２のほうが小さい。従って、図２に示すように、電動アクチュエータ１は、外力による（黒塗矢印参照）ねじ軸７の傾きやたわみをねじ軸７とナット８との内部隙間Ｇ１が吸収するとともに、玉軸受１０の内部隙間Ｇ２分しかナット８が傾かないように構成されている。なお、ボールねじ６の内部隙間Ｇ１はねじ軸７とナット８とボール９との三者で生じる隙間のことである。また、玉軸受１０の内部隙間Ｇ２は、外輪部８ｃと内輪１０ｂとボール１０ａとの三者で生じる隙間のことである。
【００３６】
以上のごとく構成することで、電動アクチュエータ１は、ボールねじ６を構成しているナット８と玉軸受１０の外輪との間、および、各ハウジング２、３と玉軸受１０の内輪１０ｂとの間にガタが存在しない。また、ねじ軸７に振れが生じても、ねじ軸７とナット８との内部隙間Ｇ１の範囲内においてナット８に影響が生じない。従って、ボールねじ６は、ねじ軸７に外力が加わってもナット８が安定して回転される。これにより、電動アクチュエータ１は、ナット８に設けられている従動側ギヤ１１ｂとアイドルギヤ１１ｃとが適切な角度や位置で噛み合うのでギヤのかみ合い部分からの異音や片当たりによる異常摩耗を回避することができる。
【００３７】
次に、図３を用いて、本発明に係る電動アクチュエータの第二実施形態である電動アクチュエータ１２について説明する。なお、以下の実施形態に係る電動アクチュエータ１２は、図１と図２とに示す電動アクチュエータ１において、電動アクチュエータ１に替えて適用されるものとして、その説明で用いた名称、図番、記号を用いることで、同じものを指すこととし、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
【００３８】
図３に示すように、電動アクチュエータ１２は、電動モータ４等の動力源からの回転運動を直線運動に変換して出力するものである。電動アクチュエータ１２は、格納側ハウジング２、延伸側ハウジング３、電動モータ４、格納部材５、直動機構であるボールねじ６（中矢印位置）および歯車減速機構１１を具備する。
【００３９】
格納側ハウジング２には、格納側貫通孔２ａ、格納部材嵌合部２ｂおよび格納側玉軸受保持部２ｃが形成されている。格納側玉軸受保持部２ｃは、ボールねじ６のナット８を回転自在に支持する玉軸受１０が嵌合される。格納側玉軸受保持部２ｃは、玉軸受１０を配置可能な円環状の溝に形成されている。また、格納側玉軸受保持部２ｃは、内周部２ｅが玉軸受１０に嵌合可能な環状の凹部に形成されている。格納側玉軸受保持部２ｃは、格納側ハウジング２の内側面であって格納側貫通孔２ａと同一軸心上に形成されている。
【００４０】
延伸側ハウジング３には、電動モータ取付け部３ａ、歯車減速機構配置部３ｂ、延伸側貫通孔３ｃ、および延伸側玉軸受保持部３ｄが形成されている。延伸側玉軸受保持部３ｄは、ボールねじ６のナット８を回転自在に支持する玉軸受１０が嵌合される。延伸側玉軸受保持部３ｄは、玉軸受１０を配置可能な円環状の溝に形成されている。また、延伸側玉軸受保持部３ｄは、内周部３ｆが玉軸受１０に嵌合可能な円筒状に形成されている。延伸側玉軸受保持部３ｄは、延伸側ハウジング３の内側面であって延伸側貫通孔３ｃと同一軸心上に形成されている。
【００４１】
ナット８の両側端部には、軸方向に突出している円筒状の内輪部８ｄがそれぞれ形成されている。両側の内輪部８ｄは、その軸心がナット８の軸心と一致するように構成されている。内輪部８ｄの外周面には、玉軸受１０を構成している部材の一つであるボール１０ａの転走面が周方向に形成されている。これにより、内輪部８ｄは、玉軸受１０を構成している部材の一つである内輪としての機能を有している。つまり、ナット８には、玉軸受１０の構成部材である内輪が一体に形成されている。
【００４２】
玉軸受１０は、ナット８を回転自在に支持するものである。玉軸受１０は、ボール１０ａと外輪１０ｃとナット８の両側端部の内輪部８ｄとから構成されている。外輪１０ｃの内周面には、ボール１０ａの転走面が周方向に形成されている。外輪１０ｃは、その軸心が内輪部８ｄの軸心と一致するようにそれぞれの内輪部８ｄの外側に配置されている。内輪部８ｄは、ボール１０ａを介してそれぞれの外輪１０ｃに支持されている。つまり、玉軸受１０は、内輪が内輪部８ｄとしてナット８の両側端に一体に形成されている。一方の玉軸受１０は、格納側ハウジング２の格納側玉軸受保持部２ｃに配置され、外輪１０ｃが内周部２ｅに圧入嵌合されている。他方の玉軸受１０は、延伸側ハウジング３の延伸側玉軸受保持部３ｄに配置され、外輪１０ｃが内周部３ｆに圧入嵌合されている。これにより、玉軸受１０は、内輪部８ｄが内輪としてナット８と一体に形成されるとともに、外輪１０ｃが格納側ハウジング２または延伸側ハウジング３に一体的に固定されている。
【００４３】
電動アクチュエータ１２は、玉軸受１０の内輪がナット８と一体に形成されるとともに、玉軸受１０の外輪１０ｃが格納側ハウジング２または延伸側ハウジング３に圧入によって一体的に固定されている。つまり、電動アクチュエータ１２は、格納側ハウジング２または延伸側ハウジング３と玉軸受１０との間、およびナット８と玉軸受１０との間に隙間が存在しない。従って、電動アクチュエータ１２は、格納側ハウジング２および延伸側ハウジング３に対するナット８の軸方向のガタが存在しない。以上のごとく構成することで、電動アクチュエータ１２は、ボールねじ６のナット８の心振れが抑制され、ナット８に設けられている従動側ギヤ１１ｂとアイドルギヤ１１ｃとが適切な角度や位置で噛み合うのでギヤのかみ合い部分からの異音や片当たりによる異常摩耗を回避することができる。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。なお、ナット８に外輪部８ｃまたは、内輪部８ｄを一体に形成したものを例示したが溶接（レーザ等）やその他の固定手段で一体に固定したものでも良い。
【符号の説明】
【００４５】
１    電動アクチュエータ
２    格納側ハウジング
３    延伸側ハウジング
４    電動モータ
６    ボールねじ
７    ねじ軸
８    ナット
８ｃ  外輪部
８ｄ  内輪部
１０    玉軸受
１０ｂ  内輪
１１    歯車減速機構
【図１】
2018035908.tif 000003
【図２】
2018035908.tif 000004
【図３】
2018035908.tif 000005