(57)【要約】【課題】ドアを速やかに閉扉させつつ、減速したドア閉じ速度領域が確保できるドアクローザの提供。【解決手段】ドアクローザ１は、外装ケース１０に対して回転自在に取り付けられたリール２４と、リール２４に巻取および繰り出し可能に巻回されたワイヤーロープ３と、ワイヤーロープ３がリール２４から繰り出される際にリール２４に対して巻取方向の回転力が蓄勢されるゼンマイばね２５と、ダンパーギア５１に前記巻取方向の回転力が入力するとワンウェイクラッチ５２がロータリーダンパー５３に伝達する制動ダンパー部５０と、リール２４の回転がリールギア３０を介して制御ギア本体４１に伝達されて回転し、制御ギア本体４１の制御ギア４４が間欠的に制御ダンパー部５０のダンパーギア５１に連結される制御ダンパー部５０を有する。【選択図】図１
2018145683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材に対して回転自在に取り付けられたリールと、
前記リールに巻取および繰り出し可能に巻回されたワイヤーロープと、
前記ワイヤーロープが前記リールから繰り出される際に前記リールに対して巻取方向の回転力が蓄勢される付勢手段と、
入力部に入力する所定回転方向の回転力を減衰する回転力減衰手段と、
前記リールの回転が伝達されて回転し、間欠的に前記回転力減衰手段に連結される回転伝達手段と、を有し、
前記回転力減衰手段は、前記所定回転方向を前記リールのワイヤーロープ巻取方向とするドアクローザ。
【請求項２】
前記回転伝達手段は、前記リールの回転軸心と同軸に配置され、前記リールと一体に回転するリールギアと、制動ギア本体のリング部の内周部に前記リールギアと噛合する内周ギアを設け、前記リング部外周の一部に前記回転力減衰手段の入力部に噛合する伝達ギアを設けた制動ギア部と、により構成したことを特徴とする請求項１に記載のドアクローザ。
【請求項３】
前記リールが回転して前記ワイヤーロープが全長に渡って巻き取られると、前記制動ギア本体が１回転するギア比に前記リールギアと前記内周ギアとを設定したことを特徴とする請求項２に記載のドアクローザ。
【請求項４】
前記回転力減衰手段は、ワンウェイクラッチを介して前記入力部とロータリーダンパーとを連結した構成とし、前記ワンウェイクラッチは、前記入力部に前記リールのワイヤーロープ巻取方向回転が入力すると、前記入力部と前記ロータリーダンパーとを連結し、前記入力部に前記リールの繰り出し方向回転が入力すると、前記入力部と前記ロータリーダンパーとを非連結状態とすることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のドアクローザ。
【請求項５】
前記リールに前記ワイヤーロープの全長が巻き取られた巻取完了状態において、前記回転力減衰手段の入力部に前記伝達ギアを噛合させていることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のドアクローザ。
【請求項６】
前記ベース部材は移動体に取り付けられ、前記ワイヤーロープの先端が移動体枠に固定され、または前記ベース部材を移動体枠に取り付け、前記ワイヤーロープの先端を前記移動体に固定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のドアクローザ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開放状態から自動的にドアを閉状態に移動させる際に、ドアの閉じ速度を緩急変速可能とするドアクローザに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ドアクローザは、引き戸等のドアに取り付けられ、開放されたドアを自動的に閉扉させる（特許文献１−１０）。ドアクローザは、リールに巻回されたワイヤーロープの先端を例えばドア枠に固定され、ドアの開放動作に従ってワイヤーロープがリールを回転させながら繰り出され、リールの繰り出し方向への回転によりリール内に設けたゼンマイばねが蓄勢される。開放されたドアから手を離すと、リールがゼンマイばねの蓄勢力でワイヤーロープの巻取りを開始し、ドアが閉じ方向に移動を開始する。
【０００３】
リールはワンウェイクラッチを介して回転式ダンパーに連結される。ワンウェイクラッチは、リールがドア開放動作によりワイヤーロープの繰り出し方向に回転する際に、リールと回転式ダンパーとを非連結状態としてリールを自由回転させる。逆に、リールがドアの閉じ動作によりワイヤーロープの巻き取り方向に回転する際に、リールと回転式ダンパーとを連結状態とし、回転式ダンパーの制動力でリールの回転を抑制し、ドア閉じ領域の全域にわたってドア閉じ方向の移動速度を所定速度に減速させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１０７９７０号公報
【特許文献２】特開２０００−２９１３２６号公報
【特許文献３】特開平１１−５０７３６号公報
【特許文献４】特開２００４−１００３２０号公報
【特許文献５】特開２０１０−１３８５６号公報
【特許文献６】特開２００７−５１５０９号公報
【特許文献７】特開２００４−９２２４２号公報
【特許文献８】特開平１１−２７０２２０号公報
【特許文献９】特開２００７−１２６８３２号公報
【特許文献１０】特開２０００−１３０００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のドアクローザによれば、開放したドアから手を離すとドアが所定の低速度で閉扉状態に移動するため、その間に荷物の出し入れ、車椅子での通過等ができる。しかし、従来のドアクローザは、ドア閉じ領域の全域にわたってドア閉じ方向の移動速度を所定速度に減速させていることから、例えば荷物の出し入れが終了した後もまだ閉扉状態に達していない場合が生じる。
【０００６】
本発明の目的は、ドアを速やかに閉扉させつつ、減速したドア閉じ速度領域が確保できるドアクローザを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の課題を解決するドアクローザの第１の構成は、ベース部材に対して回転自在に取り付けられたリールと、前記リールに巻取および繰り出し可能に巻回されたワイヤーロープと、前記ワイヤーロープが前記リールから繰り出される際に前記リールに対して巻取方向の回転力が蓄勢される付勢手段と、入力部に入力する所定回転方向の回転力を減衰する回転力減衰手段と、前記リールの回転が伝達されて回転し、間欠的に前記回転力減衰手段に連結される回転伝達手段と、を有し、前記回転力減衰手段は、前記所定回転方向を前記リールのワイヤーロープ巻取方向とする。
【０００８】
本発明の課題を解決するドアクローザの第２の構成は、第１の構成において、前記回転伝達手段は、前記リールの回転軸心と同軸に配置され、前記リールと一体に回転するリールギアと、制動ギア本体のリング部の内周部に前記リールギアと噛合する内周ギアを設け、前記リング部外周の一部に前記回転力減衰手段の入力部に噛合する伝達ギアを設けた制動ギア部と、により構成したことを特徴とする。
【０００９】
本発明の課題を解決するドアクローザの第３の構成は、第２の構成において、前記リールが回転して前記ワイヤーロープが全長に渡って巻き取られると、前記制動ギア本体が１回転するギア比に前記リールギアと前記内周ギアとを設定したことを特徴とする。
【００１０】
本発明の課題を解決するドアクローザの第４の構成は、いずれかの構成において、前記回転力減衰手段は、ワンウェイクラッチを介して前記入力部とロータリーダンパーとを連結した構成とし、前記ワンウェイクラッチは、前記入力部に前記リールのワイヤーロープ巻取方向回転が入力すると、前記入力部と前記ロータリーダンパーとを連結し、前記入力部に前記リールの繰り出し方向回転が入力すると、前記入力部と前記ロータリーダンパーとを非連結状態とすることを特徴とする。
【００１１】
本発明の課題を解決するドアクローザの第５の構成は、第２から第４のいずれかの構成において、前記リールに前記ワイヤーロープの全長が巻き取られた巻取完了状態において、前記回転力減衰手段の入力部に前記伝達ギアを噛合させていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の課題を解決するドアクローザの第６の構成は、第１から第５のいずれかの構成において、前記ベース部材は移動体に取り付けられ、前記ワイヤーロープの先端が移動体枠に固定され、または前記ベース部材を移動体枠に取り付け、前記ワイヤーロープの先端を前記移動体に固定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、ドアクローザを取り付けたドア等の移動体をスムーズに開き方向に移動させ、開いたドアから手を離すと、ドアが間欠的に低速度で移動し、閉じ終了時間の短縮を図りながら、余裕をもってドアからの出入りを実現できる。
【００１４】
また、電気を使用していないため、停電時でも動作が確保でき、電源配線が不要となる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、ギアを用いて回転伝達手段を構成しているので、確実にドアの間欠的低速移動を行える。
【００１６】
請求項３、４に係る発明によれば、ドアの閉じ方向移動の際に、任意の移動領域でドアを確実に低速移動させることができる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、ドアの閉じ方向移動時と、閉じ終了直前でドアを低速度で移動させることができるので、ドアを全開してからしばらくの間はドアがゆっくり閉まり、その間に余裕をもってドアの出入りが可能となる。また、ドアが閉まる直前ではゆっくり閉まるので、ドアに指が挟まることを防止することができる。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、ドアクローザをスライドドア、ドア枠等に簡単に取り付けてドアを付勢力で自動的に閉じ動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明によるドアクローザの実施形態を示す分解斜視図。
【図２】図３のＢ−Ｂ矢視で示すドアクローザの正面図。
【図３】図２に示すドアクローザのＡ１−Ａ１矢視断面とＡ２−Ａ２矢視断面とを合成した断面図。
【図４】ドアクローザの全閉状態における図１に示す伝達ギアとダンパーギアとの位置関係を示す図。
【図５】ドア全開状態における図１に示すドアクローザの伝達ギアとダンパーギアとの位置関係を示す図。
【図６】ドア全開状態と全閉状態との間における図１に示すドアクローザのダンパーギアと伝達ギアとの位置関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明によるドアクローザの実施形態を示す分解斜視図、図２は図３のＢ−Ｂ矢視で示すドアクローザの正面図、図３は図２に示すドアクローザのＡ１−Ａ１矢視断面とＡ２−Ａ２矢視断面とを合成した断面図、図４はドア全閉状態における図１に示すドアクローザの伝達ギアとダンパーギアとの位置関係を示す図、図５はドア全開状態における図１に示すドアクローザの伝達ギアとダンパーギアとの位置関係を示す図、図６はドア全開状態と全閉状態との間における図１に示すドアクローザのダンパーギアと伝達ギアとの位置関係を示す図である。なお、図２は外装ケース２のリール室１２内から軸方向後方を見た平面図であって、隔壁１１よりも後方のギア室１３内に配置される部材を破線で示す。図３において、Ａ１−Ａ１矢視断面はリール軸を通る巻取リールユニットの縦断面図、Ａ２−Ａ２矢視断面は制動ギア本体の中心軸を通る縦断面図を示す。
【００２２】
本実施形態において、ドアクローザ１は、室内側から見て移動体であるドア２を左側にスライドするとドアが開き、右側にスライドすると閉まる左開きドア用としてドア２に取り付けられる。
【００２３】
図１〜図６において、ドアクローザ１は、ベース部材である外装ケース１０と、ワイヤーロープ３が巻き取られている巻取リールユニット２０と、リールギア３０と、制動ギア部４０と、制動ダンパー部５０と、リール軸６０と、支軸７０と、を有する。リールギア３０と制動ギア部４０とにより回転伝達手段を構成する。
【００２４】
外装ケース１０は、図４〜図６に示すようにドア２に固定される。外装ケース１０は、図３に示すように、隔壁１１を挟んで軸方向前後にリール室１２とギア室１３が形成されている。リール室１２内に巻取リールユニット２０が配置される。リール室１２の右側壁１２ａにワイヤーロープ３が挿通されるロープ開口１２ｂが形成される。リール室１２の前壁１２ｃと隔壁１１には、リール軸心Ｌ１上に軸孔１２ｄと軸受孔１１ａが形成されている。
【００２５】
リール軸６０は、６角形平板状の頭部６０ａを有し、前壁１２ｃの外側から軸部６０ｂが軸孔１２ｄにガタなく挿通される。軸部６０ｂは隔壁１１を超えてギア室１３内まで挿通される。前壁１２ｃには、頭部６０ａが嵌合する頭部６０ａの外形形状に合致した凹部１２ｅが形成され、リール軸６０の軸回りの回転が阻止されている。また、不図示の固定ねじがリール軸６０の頭部６０を通して前壁１２ｃにねじ込まれ、リール軸６０の抜けが防止されている。
【００２６】
巻取リールユニット２０は、胴部２１の両端に外鍔２２と内鍔２３を設けたリール２４と、胴部２１内に配置された付勢手段であるゼンマイばね２５を有し、胴部２１に所定長のワイヤーロープ３が右巻きに巻回されている。ワイヤーロープ３の基端がリール２４に固定され、先端が移動体枠であるドア枠４（図４-図６参照）に固定される。
【００２７】
リール２４の外鍔２２と内鍔２３には回転中心軸心をなすリール軸Ｌ１上に外軸孔２２ａ、内軸孔２３ａが形成されている。内鍔２３の内軸孔２３ａには、中空のスリーブ２６が同軸に固定されている。スリーブ２６は、隔壁１１の軸受孔１１ａに軸支されてギア室１３内まで延びている。リール軸６０は、リール２４の外軸孔２２ａとスリーブ２６に回転自在に挿通されている。すなわち、外装ケース１０に回転不能に固定されたリール軸６０に対してリール２４が回転自在に取り付けられる。
【００２８】
ゼンマイばね２５の内端２５ａは胴部２１内を貫通するリール軸６０のスリ割り６０ｃに差し込まれ、ゼンマイばね２５の外端２５ｂは胴部２１の内周部に固定される。ゼンマイばね２５は、右巻きばねであって、図１において、ドアクローザ１を前方から見て、リール２４が矢印Ｃで示す時計回り方向に回転するとばね力が蓄勢される。すなわち、リール２４に巻回されているワイヤーロープ３が繰り出されると、リール２４はリール軸６０に対して時計回り方向に回転し、ゼンマイばね２５が蓄勢される。
【００２９】
ギア室１３内にリールギア３０と、制動ギア部４０と、制動ダンパー部５０が配置される。外周にギア部３０ａが形成されたリールギア３０は、軸孔３０ｂがスリーブ２６後端部に挿通固定され、リール２４と一体に回転する。
【００３０】
制動ギア部４０は、円盤状に形成された制動ギア本体４１と、制動ギア本体４１の前面側に設けた円環形状のリング部４２の内周面に形成した内周ギア４３と、制動ギア本体４１の外周の一部に周方向に沿って間欠的に設けられた伝達ギア４４とを有する。制動ギア本体４１の回転中心に支軸７０が固定される。支軸７０は、ギア室１３の背壁１３ａに形成した軸受孔１３ｂに回転自在に軸支される。支軸７０の軸心である制動ギア軸心Ｌ２とリール軸６０の軸心であるリール軸心Ｌ１とは軸心が不一致に設定されている。リールギア３０は制動ギア本体４１の内周ギア４３に噛合する。
【００３１】
リール軸心Ｌ１を中心として回転するリールギア３０が矢印Ｄで示す時計回り方向に回転すると、制動ギア軸心Ｌ２を中心として回転する制動ギア本体４１は矢印Ｅで時計回り方向に回転する。逆に、リールギア３０が矢印Ｆで示す反時計回り方向に回転すると、制動ギア本体４１は矢印Ｇで示す反時計回り方向に回転する。
【００３２】
回転力減衰手段としての制動ダンパー部５０は、入力部であるダンパーギア５１と、ワンウェイクラッチ５２と、ロータリーダンパー５３と、を有する。ダンパーギア５１はワンウェイクラッチ５２を介してロータリーダンパー５３に連結されている。ダンパーギア５１は伝達ギア４４に噛合し、ロータリーダンパー５３はギア室１３の背壁１３ａに固定される。
【００３３】
ワンウェイクラッチ５２は、ドアクローザ１を前方から見てダンパーギア５１が矢印Ｈで示す反時計回り方向に回転すると、ダンパーギア５１とロータリーダンパー５３との連結を断つオフ状態に設定される。また、ワンウェイクラッチ５２は、ダンパーギア５１が矢印Ｈとは反対の矢印Ｉで示す時計回り方向に回転すると、ダンパーギア５１とロータリーダンパー５３とを連結するオン状態に設定される。
ワンウェイクラッチ５２としては、ラチェット式、カム式、スプラグ式等を用いることができる。ロータリーダンパー５３としては、例えば入力部からの動力伝達で内蔵するロータが回転するとオイルの粘性抵抗で回転運動に制動力が作用する構成等を例示することができる。本発明の回転力減衰手段はこのロータリーダンパーに限定されるものではなく、回転力を制動できる構造であれば良い。
【００３４】
すなわち、制動ギア本体４１が矢印Ｅ方向に回転する場合、制動ギア本体４１の外周に設けた伝達ギア４４がダンパーギア５１に噛合すると、ダンパーギア５１は矢印Ｈ方向に回転してワンウェイクラッチ５２がオフ状態となり、制動ギア本体４１がロータリーダンパー５３の制動作用を受けずに無負荷で回転する。逆に、制動ギア本体４１が矢印Ｇ方向に回転する場合、伝達ギア４４がダンパーギア５１に噛合すると、ダンパーギア５１は矢印Ｉ方向に回転してワンウェイクラッチ５２がオン状態となり、制動ギア本体４１はロータリーダンパー５３の制動作用を受けて制動回転する。
【００３５】
したがって、制動ギア本体４１が矢印Ｇ方向に回転する際、ダンパーギア５１に伝達ギア４４が噛合している領域において、制動ギア本体４１は矢印Ｇで示す反時計方向回転が制動を受けて減速される。さらに、制動ギア本体４１が矢印Ｇ方向に回転し、ダンパーギア５１に対して伝達ギア４４が通過して噛合状態が解除されると、制動ギア本体４１は制動を受けないため、高速回転に移行する。
【００３６】
また、制動ギア本体４１が矢印Ｅ方向に回転する際、伝達ギア４４がダンパーギア５１に対する噛合の有無に係わらず、制動を受けない高速回転で回転する。
【００３７】
本実施形態において、ワイヤーロープ３は、ドア２の開閉に要する長さでリール２４の胴部２１に巻回されている（巻き数をｎとする）。ワイヤーロープ３の全長がリール２４に巻き取られる場合及び繰り出される場合、リール２４はｎ回転する。制動ギア本体４１は、リール２４のｎ回転で、リールギア３０を介して１回転するように、リールギア３０と内周ギア４３のピッチ円直径比（歯数比）が設定されている。
【００３８】
図４に示すワイヤーロープ３がリール２４に全長が巻き取られた状態（ワイヤー巻取完了状態と称す）において、ゼンマイばね２５のばね力が小さく、ワイヤーロープ３が繰り出されるに従ってゼンマイばね２５のばね力が大きくなる。なお、ワイヤー巻取完了状態において、ゼンマイばね２５は与圧が付与されており、前記与圧でドア２を弾性的に閉じ状態に保持している。前記与圧は、リール軸６０の頭部６０ａが嵌合する前壁１２ｃの凹部１２ｅに対して、リール軸心Ｌ１の軸回りの嵌合位置を変更することで調節することができる。
【００３９】
本実施形態において、例えば制動ギア本体４１の周方向の任意の一点に例えば矢印状の位置決めマークＰを設け、ワイヤー巻取完了状態において、例えばギア室１３の内壁面に設けた矢印状の指標Ｑに位置決めマークＰを合わせて制動ギア本体４１を取り付ける。位置決めマークＰに対して伝達ギア４４の配置位置を予め決定しておけば、ワイヤー巻取完了状態におけるダンパーギア５１に対する伝達ギア４４の位置（ワイヤー巻取完了位置と称す）が決められる。ドア２を全開状態から閉じ方向に移動させる閉じ移動初期時に、ロータリーダンパー５３の制動力でドア２をゆっくりとスライド移動させようとする場合、伝達ギア４４の反時計回り方向の端（一端とする）４４ａがダンパーギア５１に噛合する位置となるように位置決めマークＰを設定する。勿論、位置決めマークＰを設けず、伝達ギア４４の一端４４ａをダンパーギア５１に位置合わせして制動ギア本体４１を取り付けるようにしても良い。また、前記指標Ｑをダンパーギア５１としても良い。また、前記閉じ初期移動時と、ドア２が全閉位置に達する直前の閉じ終期移動時の両方でドア２が十分な制動を受けるためには、ワイヤー巻取完了位置において、図４および図５に示すように、伝達ギア４４の一端４４ａと他端４４ｂの中間の位置（中間位置とする）４４ｃをダンパーギア５１に噛合させる。
【００４０】
図４に示すように、ワイヤー巻取完了状態で、伝達ギア４４の中間位置４４ｃがダンパーギア５１に噛合する位置をワイヤー巻取完了位置としてドアクローザ１の動作を以下に説明する。
【００４１】
ドアクローザ１は、図４に示すドア２の全閉位置でワイヤー巻取完了状態に設定されている。図４に示すドア全閉位置からドア２を左方向の開き方向に移動すると、リール２４はワイヤーロープ３を繰り出しながら矢印Ｃで示す時計回り方向に回転し、内蔵するゼンマイばね２５を蓄勢する。リールギア３０はリール２４と一体に矢印Ｄ方向に回転し、制動ギア本体４１を矢印Ｅ方向に回転させる。ドア２が図５に示す全開位置に達するまでの間に、ワイヤーロープ３がリール２４から繰り出され、リール２４がｎ回回転する。
【００４２】
図４に示すワイヤー巻取完了状態で、ダンパーギア５１は伝達ギア４４の中間位置４４ｃで噛合している。ドア２が開き方向に移動を始めてリールギア３０が矢印Ｄ方向に回転し、制動ギア本体４１が矢印Ｅ方向に回転すると、ダンパーギア５１は伝達ギア４４との噛合で矢印Ｈ方向に回転する。ダンパーギア５１が伝達ギア４４の中間位置４４ｃから一端４４ａへと噛合位置が移動し、一端４４ａとの噛合が解除されるとダンパーギア５１は直ちに矢印Ｈ方向への回転が停止する。
【００４３】
伝達ギア４４との噛合でダンパーギア５１が矢印Ｈ方向に回転してもワンウェイクラッチ５２はオフ状態であるため、制動ギア本体４１はロータリーダンパー５３の制動力を受けることなく矢印Ｅ方向に回転する。すなわち、リール２４はロータリーダンパー５３による制動を受けないため、ドア２はスムーズに開き方向にスライドする。
【００４４】
図６に示すように、制動ギア本体４１が矢印Ｅ方向に回転し、破線で示すように伝達ギア４４がダンパーギア５１を通過すると、伝達ギア４４の他端４４ｂがダンパーギア５１に達するまで、ダンパーギア５１は制動ギア本体４１に対して非噛合状態にある。したがって、リール２４はロータリーダンパー５３による制動を受けないため、ドア２はスムーズに開き方向にスライドする。
【００４５】
図５に示すように、ドア２が全開位置に達すると、制動ギア本体４１が１回転し、ダンパーギア５１に伝達ギア４４の中間位置４４ｃが噛合した位置で停止する。なお、ドア２が全開位置に近づくと、ダンパーギア５１は伝達ギア４４の他端４４ｂから伝達ギア４４との噛合を開始する。しかし、ダンパーギア５１は矢印Ｈ方向に回転するため、ワンウェイクラッチ５２はオフ状態で、ドア２はスムーズに全開位置まで移動する。
【００４６】
ドア２が全閉位置から全開位置に向けて移動するのに従って、ワイヤーロープ３がリール２４から繰り出され、ゼンマイばね２５が巻締められてばね力が蓄勢される。リール２４は、ゼンマイばね２５のばね力により、矢印Ｊで示すワイヤーロープ３の巻取方向に回転力を付与される。
【００４７】
図５に示すドア２の全開状態において、ドア２から手を離すと、リール２４はゼンマイばね２５のばね力で矢印Ｊ方向に回転し、ワイヤーロープ３を巻取りながらドア２を閉じ方向に移動させる。リール２４が矢印Ｊ方向に回転すると、リールギア３０が矢印Ｆ方向に回転し、制動ギア本体４１が矢印Ｇ方向に回転する。
【００４８】
ドア全開位置において、伝達ギア４４とダンパーギア５１との位置関係を巻取開始位置とすると、巻取開始位置は前記巻取完了位置と同一位置である。図５において、制動ギア本体４１が矢印Ｇ方向に回転すると、伝達ギア４４と噛合するダンパーギア５１が巻取開始位置から矢印Ｉ方向に回転を開始する。ダンパーギア５１が矢印Ｉ方向に回転すると、ワンウェイクラッチ５２がオン状態となり、ダンパーギア５１がロータリーダンパー５３と連結される。
【００４９】
すなわち、制動ギア本体４１が制動を受けながら矢印Ｇ方向に回転するため、リールギア３０を介してリール２４の繰り出し速度が減速される。このため、ドア２が閉じ方向に低速度でゆっくりと移動する。ダンパーギア５１が伝達ギア４４の他端４４ｂとの噛合を脱するまでリール２４の繰り出し速度が減速されて低速で回転し、ドア２が所定の時間ゆっくりと閉まる。したがって、この間にドア２を押えなくても荷物の出し入れ等が行える。
【００５０】
制動を受けながら制動ギア本体４１が矢印Ｇ方向に回転し、ダンパーギア５１と伝達ギア４４との噛合が解除されると、制動ギア本体４１はロータリーダンパー５３による制動を受けないので、制動ギア本体４１の回転速度が低速回転から高速回転に移行し、リール２４が高速でワイヤーロープ３を巻取ながらドア２を高速で閉じ方向に移動させる。ドア２が全閉位置に達する直前に、ダンパーギア５１に伝達ギア４４が一端４４ａから中間位置４４ｃに向けて噛合し始め、制動ギア本体４１がロータリーダンパー５３の制動を受ける。このため、リール２４が低速回転に減速され、ドア２がゆっくりと閉じ位置に移動する。したがって、誤って指などがドア２に挟まれるのを防止することができる。
【００５１】
本実施形態によれば、ドア２を開いて部屋の出入りを行う際に、ドア２を全開してドア２から手を離すと、ドア２の閉じ方向への移動初期時においてドア２はゆっくりと閉まり始め、その後移動速度を増して閉じ方向に移動する。したがって、ドア２を全開位置から全閉位置の全域にわたって制動しながら移動させる場合に比較し、ドア２が全開位置から全閉位置まで達する時間を短くすることができる。
【００５２】
さらに、ドア２が全閉位置に達する直前に低速度に減速するので、ドアと壁との衝突音を緩和、低減できる。
【００５３】
また、電気モータ等の電気、電子機器を使用しないので、停電時でも動作可能である。
【００５４】
なお、本実施形態では、ドア全開位置で、伝達ギア４４の中間位置４４ｃとダンパーギア５１を噛合させているが本発明はこれに限定されるものではなく、伝達ギア４４の一端４４ａと他端４４ｂの間でダンパーギア５１と噛合させるようにしても良い。この場合、ドア２の低速度の移動領域の調節が行える。
【００５５】
また、ドア２の低速移動領域を２か所設定するために、制動ギア本体４１に伝達ギア４４を２つ設けても良く、リール２４のｎ回転で制動ギア本体４１を２回転するようにしても良い。
【００５６】
上記した実施形態のドアクローザ１では、ドア２を左方向にスライドさせて開く場合を例にして説明したが、ドア２を右方向にスライドさせて開く場合にも適用することができる。この場合、ドア２に対するドアクローザ１の取付け状態を表裏逆にしても良い。また、ドアクローザ１をドア２に設け、ワイヤーロープ３の先端をドア枠４に固定するようにしているが、逆にドアクローザ２をドア枠４に設け、ワイヤーロープ３の先端をドア２に固定するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明によるドアクローザは、病院、ビル、倉庫、店舗、住居等のスライドドア、客車間の通路扉に利用される。また、時間を少し遅らせて動作を始める必要がある装置等へ利用できる。
【符号の説明】
【００５８】
１  ドアクローザ
２  ドア
３    ワイヤーロープ
４  ドア枠
１０  外装ケース
１１  隔壁        １１ａ  軸受孔
１２  リール室
１２ａ  右側壁      １２ｂ  ロープ開口      １２ｃ  前壁
１２ｄ  軸孔      １２ｅ  凹部
１３  ギア室
１３ａ  背壁      １３ｂ  軸受孔
２０  巻取リールユニット
２１  胴部
２２  外鍔      ２２ａ  外軸孔
２３  内鍔    ２３ａ  内軸孔
２４  リール
２５  ゼンマイばね
２５ａ  内端      ２５ｂ  外端
３０  リールギア
３０ａ  ギア部      ３０ｂ  軸孔
４０  制動ギア部
制動ギア本体４１      ４２  リング部      ４３  内周ギア
４４伝達ギア
４４ａ  一端      ４４ｂ  他端      ４４ｃ  中間位置
５０  制動ダンパー部
５１  ダンパーギア
５２  ワンウェイクラッチ
５３  ロータリーダンパー
６０  リール軸
６０ａ  頭部      ６０ｂ  軸部      ６０ｃ  スリ割り
７０  支軸
Ｌ１  リール軸心      Ｌ２  制動ギア軸心
Ｃ−Ｊ  矢印
Ｐ  位置決めマーク      Ｑ  指標
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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