(57)【要約】【課題】開閉ドアの位置決め精度を向上させることの可能なリンク機構を提供する。【解決手段】リンク機構４０は、円盤リンク部材４１と、ドアリンク部材４３と、中間リンク部材４２と、リンクカバー４４とを備える。円盤リンク部材４１は、モータに連結され、モータの駆動により回転する。ドアリンク部材４３は、デフロスタドアに連結される。中間リンク部材４２は、空調ケースに支持される回転軸４２１を有し、円盤リンク部材４１とドアリンク部材４３とを連結する。リンクカバー４４は、円盤リンク部材４１の周囲を覆うように配置されている。リンクカバー４４には、中間リンク部材４２に向かって突出する突出部４５が形成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（５０）に連結され、前記モータの駆動により回転する第１リンク部材（４１）と、
車室内の温度を調整するための空調用空気を車室内に吹き出す吹出口（２４）を開閉する開閉ドア（３６）に連結される第２リンク部材（４３）と、
固定部材（２０）に支持される回転軸（４２１）を有し、前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材を連結する第３リンク部材（４２）と、を備え、
前記第１リンク部材には、
前記第３リンク部材に向かって突出する突出部（４５）が形成されている
リンク機構。
【請求項２】
前記開閉ドアは、
全閉位置から所定開度だけ開いた位置で保持されるものであり、
前記突出部は、
前記開閉ドアを前記所定開度の位置で保持する際に前記第１リンク部材において前記第３リンク部材に対向する部分に形成されている
請求項１に記載のリンク機構。
【請求項３】
モータ（５０）に連結され、前記モータの駆動により回転する第１リンク部材（４１）と、
車室内の温度を調整するための空調用空気を車室内に吹き出す吹出口（２４）を開閉する開閉ドア（３６）に連結される第２リンク部材（４３）と、
固定部材（２０）に支持される回転軸（４２１）を有し、前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材を連結する第３リンク部材（４２）と、
前記第１リンク部材の周囲を覆うように配置されるリンクカバー（４４）と、を備え、
前記リンクカバーには、
前記第３リンク部材に向かって突出する突出部（４５）が形成されている
リンク機構。
【請求項４】
前記開閉ドアは、
全閉位置から所定開度だけ開いた位置で保持されるものであり、
前記突出部は、
前記開閉ドアを前記所定開度で保持させる際に前記リンクカバーにおいて前記第３リンク部材に対向する部分に形成されている
請求項３に記載のリンク機構。
【請求項５】
前記第１リンク部材の回転方向における前記突出部の側壁（４４１ｂ，４４１ｃ）は、テーパ状に形成されている
請求項１〜４のいずれか一項に記載のリンク機構。
【請求項６】
前記突出部において前記第３リンク部材に対向する対向面（４４１ａ）は、前記第３リンク部材において前記第１リンク部材に対向する対向面（４２３）に平行に形成されている
請求項１〜５のいずれか一項に記載のリンク機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調用空気を車室内に吹き出す吹出口に設けられる開閉ドアを開閉動作させるためのリンク機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用空調装置は、車室内の温度を調整するための空調用空気を空調ケース内の空気通路から車室内に吹き出す複数の吹出口と、これらの吹出口をそれぞれ開閉させる複数の開閉ドアと、複数の開閉ドアに連結されるリンク機構と、リンク機構を介して開閉ドアを開閉させるモータとを備えている。従来、この種のリンク機構としては、特許文献１に記載のリンク機構がある。
【０００３】
特許文献１に記載のリンク機構は、モードリンクと、第１リンク部材と、第２リンク部材とを備えている。モードリンクは、円盤状に形成されている。モードリンクには、ガイド溝が形成されている。第１リンク部材の一端部には、モードリンクのガイド溝に挿入されるピンが形成されている。第１リンク部材の他端部は、第２リンク部材を介して開閉ドアの回転軸に連結されている。第１リンク部材は、空調ケースに対して回転可能に支持される回転軸を有している。
【０００４】
特許文献１に記載のリンク機構では、モータの駆動によりモードリンクが回転すると、モードリンクのガイド溝に沿って第１リンク部材のピンが変位する。このピンの変位に基づいて第１リンク部材が回転軸を中心に回転することにより、第２リンク部材が変位し、デフロスタドアが開閉動作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−５８９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載されるようなリンク機構では、第１リンク部材の回転軸は、空調ケースに対して固定されてはおらず、空調ケースに形成された挿入孔に抜け止めがなされる程度に挿入されているだけである。そのため、開閉ドアから第２リンク部材を介して第１リンク部材に付与される外力により、第１リンク部材の姿勢が傾くおそれがある。
【０００７】
具体的には、開閉ドアを所定開度で開いた状態で保持する場合、開閉ドアは、吹出口から吹き出される空調用空気の流れに基づく風圧を受ける。すなわち、開閉ドアは、空調ケース内から車室内に向かう方向の風圧、換言すれば開閉ドアを全閉状態にする方向の風圧を受ける。この風圧に基づく外力が開閉ドアに作用すると、この外力が第２リンク部材を介して第１リンク部材に作用する。この外力に基づき第１リンク部材の姿勢が傾くと、第２リンク部材の位置が適切な位置からずれるため、結果的に開閉ドアの位置が所定開度の位置よりも全閉位置の方向にずれる。この場合、風量を確保することができないばかりでなく、開閉ドアの開度が微小になることにより風切異音の発生を招くおそれがある。
【０００８】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、開閉ドアの位置決め精度を向上させることの可能なリンク機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、リンク機構（４０）は、第１リンク部材（４１）と、第２リンク部材（４３）と、第３リンク部材（４２）とを備える。第１リンク部材は、モータ（５０）に連結され、モータの駆動により回転する。第２リンク部材は、車室内の温度を調整するための空調用空気を車室内に吹き出す吹出口（２４）を開閉する開閉ドア（３６）に連結される。第３リンク部材は、固定部材（２０）に支持される回転軸（４２１）を有し、第１リンク部材及び第２リンク部材を連結する。第１リンク部材には、第３リンク部材に向かって突出する突出部（４５）が形成されている。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、リンク機構（４０）は、第１リンク部材（４１）と、第２リンク部材（４３）と、第３リンク部材（４２）と、リンクカバー（４４）とを備える。第１リンク部材は、モータ（５０）に連結され、モータの駆動により回転する。第２リンク部材は、車室内の温度を調整するための空調用空気を車室内に吹き出す吹出口（２４）を開閉する開閉ドア（３６）に連結される。第３リンク部材は、固定部材（２０）に支持される回転軸（４２１）を有し、第１リンク部材及び第２リンク部材を連結する。リンクカバーは、第１リンク部材の周囲を覆うように配置されている。リンクカバーには、第３リンク部材に向かって突出する突出部（４５）が形成されている。
【００１１】
これらの構成によれば、開閉ドアに作用する風圧に基づいて第３リンク部材に外力が付与されることにより第３リンク部材の姿勢が傾いた場合でも、第３リンク部材が第１リンク部材の突出部又はリンクカバーの突出部に接触するため、第３リンク部材の傾きを抑制することができる。結果的に、第２リンク部材の位置ずれを抑制することができるため、開閉ドアの位置決め精度を向上させることができる。
【００１２】
なお、上記手段、及び特許請求の範囲に記載の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、開閉ドアの位置決め精度を向上させることの可能なリンク機構を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、車両用空調装置の概略構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、実施形態のリンク機構の正面構造を示す正面図である。
【図３】図３は、実施形態のリンク機構の側面構造を示す側面図である。
【図４】図４は、実施形態のリンク機構の斜視構造を示す斜視図である。
【図５】図５は、図２のＶ−Ｖ線に沿った断面構造を示す断面図である。
【図６】図６は、図２のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面構造を示す断面図である。
【図７】図７は、比較例のリンク機構の断面構造を示す断面図である。
【図８】図８は、他の実施形態のリンク機構の正面構造を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、リンク機構の一実施形態について説明する。はじめに、本実施形態のリンク機構が用いられる車両用空調装置の概要について説明する。
【００１６】
図１に示されるように、車両用空調装置１０は、空調ケース２０と、空調ユニット３０とを備えている。車両用空調装置１０は、車両のインストルメントパネルの内部に設けられている。
【００１７】
空調ケース２０の内部には、空気通路２１が形成されている。空気通路２１は、空調用空気を車室内に導く通路である。空調用空気は、車室内の温度を調整するための空気である。空気通路２１内では、図中に矢印Ｗで示される方向に空気が流れる。
【００１８】
空調ケース２０における空気流れ方向Ｗの上流側の部分には、空調ケース２０の外部から空気通路２１内に空気を取り込む部分として、外気吸込口２２と、内気吸込口２３とが形成されている。外気吸込口２２は、車室外の空気である外気を空気通路２１内に取り込む部分である。内気吸込口２３は、車室内の空気である内気を空気通路２１内に取り込む部分である。
【００１９】
空調ケース２０における空気流れ方向Ｗの下流側の部分には、デフロスタ吹出口２４と、フェイス吹出口２５と、フット吹出口２６とが形成されている。デフロスタ吹出口２４は、空調ケース２０内を流れる空気を車両のフロントガラスの内面に向かって吹き出す。フェイス吹出口２５は、空調ケース２０内を流れる空気を運転者又は助手席の乗員に向かって吹き出す。フット吹出口２６は、空調ケース２０内を流れる空気を運転者又は助手席の乗員の足下に向かって吹き出す。
【００２０】
空調ユニット３０は、外気吸込口２２又は内気吸込口２３から空気通路２１に導入された空気を基に空調用空気を生成する。空調ユニット３０は、ブロワファン３１と、蒸発器３２と、ヒータコア３３とを備えている。
【００２１】
ブロワファン３１は、外気吸込口２２及び内気吸込口２３の空気流れ方向Ｗの下流側に配置されている。ブロワファン３１は、通電に基づき回転することにより空気通路２１内に空気流を発生させる。ブロワファン３１の通電量の調整により、空気通路２１内を流れる空気の風量、換言すれば空調用空気の風量が調整される。
【００２２】
蒸発器３２は、ブロワファン３１の空気流れ方向Ｗの下流側に配置されている。蒸発器３２は、図示しない冷凍サイクルの構成要素である。冷凍サイクルは、蒸発器３２の他、圧縮機、凝縮器、及び膨張弁により構成されている。冷凍サイクルでは、圧縮機、凝縮器、膨張弁、及び蒸発器３２の順で冷媒が循環する。蒸発器３２では、内部を流れる冷媒と空気通路２１内の空気との間で熱交換が行われることにより、冷媒が蒸発して気化する。蒸発器３２は、冷媒が気化する際の気化熱を利用して空気通路２１内の空気を冷却する機能、及び空気通路２１内の空気を除湿する機能を有している。
【００２３】
ヒータコア３３は、蒸発器３２の空気流れ方向Ｗの下流側に配置されている。ヒータコア３３は、図示しないエンジンと配管を介して接続されている。この配管を介してエンジンとヒータコア３３との間でエンジン冷却水が循環している。ヒータコア３３は、内部を流れるエンジン冷却水を熱源として空気通路２１内の空気を加熱する。
【００２４】
空調ユニット３０は、内外気切替ドア３４と、エアミックスドア３５と、デフロスタドア３６と、フェイスドア３７と、フットドア３８と、リンク機構４０と、モータ５０とを更に備えている。
【００２５】
内外気切替ドア３４は、外気吸込口２２及び内気吸込口２３を開閉させる。内外気切替ドア３４が図中に実線で示される内気導入位置に位置している場合、外気吸込口２２が閉塞されるとともに、内気吸込口２３が開口される。この場合、車両用空調装置１０は、内気吸込口２３から空気通路２１内に内気を取り込む内気循環モードとなる。一方、内外気切替ドア３４が図中に破線で示される外気導入位置に位置している場合、内気吸込口２３が閉塞されるとともに、外気吸込口２２が開口される。この場合、車両用空調装置１０は、外気吸込口２２から空気通路２１内に外気を取り込む外気導入モードとなる。
【００２６】
エアミックスドア３５は、ヒータコア３３に流入する空気の風量と、ヒータコア３３を迂回する空気の風量との比率を調整する。具体的には、エアミックスドア３５の位置は、図中の実線で示される最大暖房位置と、図中に破線で示される最大冷房位置との間で調整することが可能となっている。エアミックスドア３５の位置が最大暖房位置である場合、蒸発器３２を通過した空気のほとんどがヒータコア３３を通過するため、空調用空気の温度が最も上昇する。エアミックスドア３５の位置が最大冷房位置である場合、蒸発器３２を通過した空気のほとんどがヒータコア３３を迂回する。この場合、蒸発器３２で冷却された空気がそのまま各吹出口２４〜２６へ流れるため、空調用空気の温度が最も低下する。車両用空調装置１０では、エアミックスドア３５の開度が最大暖房位置と最大冷房位置との間で調整されることで、空調用空気の温度が調整される。
【００２７】
デフロスタドア３６は、その回転軸３６０を中心に回転することにより、デフロスタ吹出口２４を開閉させる。フェイスドア３７は、その回転軸３７０を中心に回転することにより、フェイス吹出口２５を開閉させる。フットドア３８は、その回転軸３８０を中心に回転することにより、フット吹出口２６を開閉させる。よって、車両用空調装置１０では、空調ケース２０内で生成された空調用空気は、吹出口２４〜２６のうち、開状態のドアに対応する吹出口から車室内に向けて吹き出される。
【００２８】
リンク機構４０は、デフロスタドア３６の回転軸３６０、フェイスドア３７の回転軸３７０、及びフットドア３８の回転軸３８０に連結されている。モータ５０は、リンク機構４０を介して回転軸３６０，３７０，３８０を回転させることにより、各ドア３６〜３８を開閉動作させる。モータ５０は、サーボモータである。
【００２９】
次に、リンク機構４０の構造について詳しく説明する。なお、以下では、便宜上、デフロスタドア３６を開閉させるための構造についてのみ説明し、フェイスドア３７及びフットドア３８を開閉させるための構造については割愛する。本実施形態では、デフロスタドア３６が開閉ドアに相当する。
【００３０】
図２及び図３に示されるように、リンク機構４０は、円盤リンク部材４１と、中間リンク部材４２と、ドアリンク部材４３と、リンクカバー４４とを備えている。
【００３１】
円盤リンク部材４１は、図中の軸線ｍ１を中心に円盤状に形成されている。円盤リンク部材４１の中心部には、図３に示されるモータ５０の回転軸が連結されている。円盤リンク部材４１は、モータ５０の駆動に基づいて、図２に示される中心軸ｍ１を中心に矢印Ｒで示される方向に回転する。図２に示されるように、円盤リンク部材４１の軸方向の一側面４１０には、ガイド溝４１１が形成されている。ガイド溝４１１は、円盤リンク部材４１の周方向に曲線状に延びるように形成されている。本実施形態では、円盤リンク部材４１が第１リンク部材に相当する。
【００３２】
ドアリンク部材４３の先端部には、嵌合孔４３０が形成されている。嵌合孔４３０には、図１に示されるデフロスタドア３６の回転軸３６０が嵌合される。この嵌合構造によってドアリンク部材４３がデフロスタドア３６に連結されることにより、ドアリンク部材４３はデフロスタドア３６と一体的に回転する。図２に示されるように、ドアリンク部材４３の基端部には、長孔状の挿入孔４３１が形成されている。本実施形態では、ドアリンク部材４３が第２リンク部材に相当する。
【００３３】
中間リンク部材４２の一端部には、ピン４２０と、回転軸４２１とが形成されている。図４に示されるように、ピン４２０は、円盤リンク部材４１に向かって軸線ｍ１に平行に延びており、円盤リンク部材４１のガイド溝４１１に摺動可能に挿入されている。回転軸４２１は、三本の爪部４２１ａ〜４２１ｃを有している。これらの爪部４２１ａ〜４２１ｃは、空調ケース２０に形成された図示しない挿入孔に挿入されることにより、空調ケース２０に取り付けられる。この爪部４２１ａ〜４２１ｃの取り付け構造により、中間リンク部材４２は、回転軸４２１の中心を通る軸線ｍ２を中心に回転可能に空調ケース２０に対して支持されている。本実施形態では、空調ケース２０が固定部材に相当する。
【００３４】
中間リンク部材４２の他端部には、ピン４２２が形成されている。ピン４２２は、ドアリンク部材４３の挿入孔４３１に挿入されている。図５は、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面構造を示した断面図である。図５に示されるように、ピン４２２は、具体的には、ドアリンク部材４３の挿入孔４３１に所定の隙間を有した状態で挿入されている。本実施形態では、中間リンク部材４２が第３リンク部材に相当する。
【００３５】
図２及び図４に示されるように、リンクカバー４４は、円盤リンク部材４１の周囲を覆うように配置されている。リンクカバー４４の外周面には、複数の突出部４４０が形成されている。複数の突出部４４０には、軸線ｍ１に平行な方向に貫通する挿入孔４４０ａがそれぞれ形成されている。これらの挿入孔４４０ａに挿入されるボルトによりリンクカバー４４が空調ケース２０に締結されることにより、リンクカバー４４が空調ケース２０に固定される。
【００３６】
図４に示されるように、リンクカバー４４において中間リンク部材４２に対向する部分には、中間リンク部材４２に向かって突出する突出部４５が形成されている。図５に示されるように、突出部４５において中間リンク部材４２に対向する対向面４５ａは、中間リンク部材４２において円盤リンク部材４１に対向する対向面４２３に平行に形成されている。
【００３７】
図６は、図２のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面構造を示したものである。図６に示されるように、円盤リンク部材４１の回転方向Ｒにおける突出部４５の側壁４５ｂ，４５ｃは、テーパ状に形成されている。
【００３８】
次に、本実施形態のリンク機構４０の動作例について説明する。
モータ５０の駆動に基づき円盤リンク部材４１が軸線ｍ１を中心に回転すると、中間リンク部材４２のピン４２０が円盤リンク部材４１のガイド溝４１１に沿って変位する。このピン４２０の変位に基づいて中間リンク部材４２が回転軸４２１を中心に回転することにより、ドアリンク部材４３が変位する。このとき、ドアリンク部材４３とデフロスタドア３６の回転軸３６０とが一体的に回転することにより、デフロスタドア３６が開閉動作する。
【００３９】
ところで、例えば車両用空調装置１０の動作モードとしてヒートモードが選択されている場合、図１に示されるように、デフロスタドア３６は、全閉位置Ｐ１から、所定開度だけ開いた位置Ｐ２に保持される。所定開度の位置Ｐ２は、例えば全閉位置Ｐ１から「５°」だけ傾いた位置に設定される。この場合、空気通路２１からデフロスタ吹出口２４を通過する空気の流れに基づく風圧がデフロスタドア３６に作用することにより、デフロスタドア３６には、全閉位置Ｐ１に向かう方向の外力が付与される。この外力により、ドアリンク部材４３は、図２に示される矢印Ａで示される方向に変位しようとするため、中間リンク部材４２のピン４２２側の端部には、矢印Ａで示される方向の外力が付与される。
【００４０】
一方、円盤リンク部材４１はモータ５０の回転軸に連結されているため、円盤リンク部材４１の位置は固定されている。この円盤リンク部材４１のガイド溝４１１に中間リンク部材４２のピン４２０が挿入されているため、中間リンク部材４２のピン４２０側の端部の位置は固定されている。
【００４１】
したがって、図７に示されるように、中間リンク部材４２のピン４２２側の端部に矢印Ａで示される方向の外力が付与されると、中間リンク部材４２は、図中に二点鎖線で示されるように、ピン４２２側の端部がドアリンク部材４３の側に持ち上がられるようなかたちで傾く。この中間リンク部材４２の傾きの分だけドアリンク部材４３が変位するため、デフロスタドア３６の位置が正規の位置Ｐ２からずれる可能性がある。
【００４２】
この点、本実施形態のリンク機構４０では、図５に示されるように、中間リンク部材４２が傾いた際に、中間リンク部材４２がリンクカバー４４の突出部４５に接触する。そのため、リンクカバー４４に突出部４５が形成されていない構造の場合には図７に二点鎖線で示されるように中間リンク部材４２が大きく傾いてしまうのに対し、本実施形態のリンク機構４０では、図５に二点鎖線で示されるように、中間リンク部材４２の傾きを抑制することができる。
【００４３】
以上説明した本実施形態のリンク機構４０によれば、以下の（１）〜（３）に示される作用及び効果を得ることができる。
【００４４】
（１）中間リンク部材４２の傾きが抑制されることにより、結果的にドアリンク部材４３の位置ずれを抑制することができるため、デフロスタドア３６を所定開度の位置Ｐ２で位置決めしやすくなる。すなわち、デフロスタドア３６の位置決め精度を向上させることができる。
【００４５】
（２）円盤リンク部材４１の回転方向Ｒにおける突出部４５の側壁４５ｂ，４５ｃがテーパ状に形成されている。これにより、中間リンク部材４２が円盤リンク部材４１に対して回転方向Ｒに相対移動する際に、仮に中間リンク部材４２が突出部４５の側壁４５ｂ，４５ｃに接触した場合でも、中間リンク部材４２に生じる衝撃力を低減することができる。そのため、接触により発生する異音や中間リンク部材４２の破損を抑制することができる。
【００４６】
（３）突出部４５において中間リンク部材４２に対向する対向面４５ａは、中間リンク部材４２において円盤リンク部材４１に対向する対向面４２３に平行に形成されている。これにより、突出部４５に中間リンク部材４２が接触した際に、より的確に中間リンク部材４２の傾きを抑制することができるため、デフロスタドア３６の位置決め精度を更に向上させることができる。
【００４７】
なお、上記実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・突出部４５の形状は適宜変更可能である。例えば突出部４５の先端部は曲線状に形成されていてもよい。
【００４８】
・突出部４５は、リンクカバー４４において、少なくとも、デフロスタドア３６を所定開度の位置Ｐ２で保持する際に中間リンク部材４２に対向する部分に形成されていればよい。これにより、デフロスタドア３６を位置Ｐ２で保持する際の位置決め精度を向上させることができる。
【００４９】
・図８に示されるように、突出部４５は、リンクカバー４４に限らず、円盤リンク部材４１の側面４１０の外縁部分に形成されていてもよい。この場合、突出部４５は、円盤リンク部材４１において、少なくとも、デフロスタドア３６を所定開度の位置Ｐ２で保持する際に中間リンク部材４２に対向する部分に形成されていればよい。これにより、デフロスタドア３６を位置Ｐ２で保持する際の位置決め精度を向上させることができる。
【００５０】
・中間リンク部材４２は、空調ケース２０に限らず、任意の固定部材に支持されていればよい。
【００５１】
・円盤リンク部材４１、中間リンク部材４２、及びドアリンク部材４３のそれぞれの形状は適宜変更可能である。
【００５２】
・上記実施形態の突出部４５の構造は、フェイスドアやフットドアの開閉に用いられる中間リンク部材の傾きを抑制するための構造として用いてもよい。
【００５３】
・本発明は上記の具体例に限定されるものではない。すなわち、上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素及びその配置、形状、サイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００５４】
２０：空調ケース（固定部材）
２４：デフロスタ吹出口
３６：デフロスタドア（開閉ドア）
４０：リンク機構
４１：円盤リンク部材（第１リンク部材）
４２：中間リンク部材（第３リンク部材）
４３：ドアリンク部材（第２リンク部材）
４４：リンクカバー
４５：突出部
４２１：回転軸
４２３，４４１ａ：対向面
４４１ｂ，４４１ｃ：側壁
５０：モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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