(57)【要約】【課題】本発明の課題は、ばね部材がレンズブロックの回転軸周りの回転を妨げる可能性を低減できる光学式センサ装置及びレンズ付きハウジングを提供することである。【解決手段】光学式センサ装置１は、ハウジング２の壁部１１と複数の保持部１４の押さえ片１４１との間に配置されるばね部材７を備える。ばね部材７は、ばね部材７の第２板部７２が押さえ片１４１に当接しかつばね部材７の第１板部７１がレンズブロック５の回転枠６０を壁部１１に押し付ける。第２板部７２は、壁部１１とは反対側に突出する複数の当接片７２２の先端で、押さえ片１４１に当接する。複数の当接片７２２の先端は、第２板部７２の厚み方向に直交する面内における形状が角度が９０度以下の折れ線状である場合よりも、押さえ片１４１との摩擦が小さい。【選択図】  図５
2018006251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
窓孔を有する壁部、及び前記壁部の一面に対向する押さえ片を有する複数の保持部、を有するハウジングと、
前記壁部の前記一面側に配置される光学式センサと、
前記窓孔から露出するレンズ、及び、前記レンズを保持する回転枠を有し、少なくとも、前記レンズの光軸を通りかつ前記光軸に直交する所定の回転軸の周りに回転可能に前記ハウジングに支持されるレンズブロックと、
第１板部、前記第１板部を囲う枠状を有する第２板部、及び、前記第１板部と前記第２板部とを連結するばね部、を有し、前記第２板部がその厚み方向において前記押さえ片に当接しかつ前記第１板部が前記回転枠を前記壁部に押し付けるように配置されるばね部材と、
を備え、
前記第２板部は、前記壁部とは反対側に突出する複数の当接片を有し、
前記第２板部は、前記複数の当接片の先端で、前記複数の保持部の前記押さえ片に当接し、
前記複数の当接片の先端は、前記第２板部の前記厚み方向に直交する面内における形状が角度が９０度以下の折れ線状である場合よりも、前記押さえ片との摩擦が小さい、
光学式センサ装置。
【請求項２】
前記複数の当接片は、前記第２板部の前記厚み方向に直交する面内における先端の形状が曲線状である当接片を含む、
請求項１の光学式センサ装置。
【請求項３】
前記複数の当接片は、前記第２板部の前記厚み方向に直交する面内における先端の形状が角度が鈍角である折れ線状である当接片を含む、
請求項１又は２の光学式センサ装置。
【請求項４】
前記ハウジングは、少なくとも１つのガイド片を有し、
前記少なくとも１つのガイド片は、前記ハウジングにおいて前記ばね部材が配置される所定領域を囲うように、前記壁部の前記一面に配置される、
請求項１〜３のいずれか一つの光学式センサ装置。
【請求項５】
前記第２板部は、前記少なくとも１つのガイド片に対向する少なくとも１つの突起部を有する、
請求項４の光学式センサ装置。
【請求項６】
前記ハウジングは、前記壁部の前記一面側に前記ばね部材を収容する空間を有し、
前記空間は、前記ばね部材を、前記第２板部が前記押さえ片より前記壁部側に位置するように押圧された押圧状態で、前記第１板部が前記回転枠に当接しかつ前記第２板部が前記押さえ片と重ならない第１位置から、前記第１板部が前記回転枠に当接しかつ前記第２板部が前記押さえ片と重なる第２位置まで移動可能に収容する大きさを有し、
前記ばね部材は、前記第２板部の前記厚み方向に直交する面内で所定の回転方向に回転されることで、前記第１位置から前記第２位置に動かされ、
前記少なくとも１つの突起部は、前記所定の回転方向側の端部がテーパ状である、
請求項５の光学式センサ装置。
【請求項７】
前記ハウジングは、前記壁部の前記一面に設けられる軸受部を有し、
前記レンズブロックは、前記所定の回転軸に沿った方向における前記回転枠の両側から前記所定の回転軸の方向に沿って突出して前記軸受部に前記所定の回転軸の周りに回動可能に支持される一対の軸部を有する、
請求項１〜６のいずれか一つの光学式センサ装置。
【請求項８】
前記回転枠は、前記光軸の周りに回転可能に前記ハウジングに支持される、
請求項１〜７のいずれか一つの光学式センサ装置。
【請求項９】
窓孔を有する壁部、及び前記壁部の一面に対向する押さえ片を有する複数の保持部、を有するボディと、
前記窓孔から露出するレンズ、及び、前記レンズを保持する回転枠を有し、少なくとも、前記レンズの光軸を通りかつ前記光軸に直交する所定の回転軸の周りに回転可能に前記ボディに支持されるレンズブロックと、
第１板部、前記第１板部を囲う枠状を有する第２板部、及び、前記第１板部と前記第２板部とを連結するばね部、を有し、前記第２板部がその厚み方向において前記押さえ片に当接しかつ前記第１板部が前記回転枠を前記壁部に押し付けるように配置されるばね部材と、
を備え、
前記第２板部は、前記壁部とは反対側に突出する複数の当接片を有し、
前記第２板部は、前記複数の当接片の先端で、前記複数の保持部の前記押さえ片に当接し、
前記複数の当接片の先端は、前記第２板部の前記厚み方向に直交する面内における形状が角度が９０度以下の折れ線状である場合よりも、前記押さえ片との摩擦が小さい、
レンズ付きハウジング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に光学式センサ装置及びレンズ付きハウジングに関し、特に検知エリアを調整可能な光学式センサ装置及びレンズの向きを調整可能なレンズ付きハウジングに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、様々な光学式センサ装置が提供されている。例えば、光学式センサ装置の一種としては、特許文献１に示すような熱線センサ付き自動スイッチがあった。特許文献１に記載の熱線センサ付き自動スイッチは、熱線センサに検知範囲からの熱線を集光する集光レンズ及び集光レンズ（レンズ）によって一端が閉塞される筒状の保持枠（回転枠）を有するレンズブロックを備える。保持枠の外周面は、保持枠に囲まれた位置に中心を有する球面形状に形成されている。また、保持枠の外周面の球面形状の中心を含む２箇所には、それぞれ軸が該球面の中心を通る円柱形上の軸突起が突設されている。レンズブロックは、軸突起の周りに回転可能に、ハウジングのフランジ部（壁部）に、板ばね（ばね部材）を用いて取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３５６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の熱線センサ付き自動スイッチでは、レンズブロックの回転軸が保持枠の中心を通るため、レンズブロックを回転軸の周りに回転させても、設計上は、レンズブロックの保持枠が板ばねを押圧しない。しかしながら、成形誤差などにより、レンズブロックの回転軸が、保持枠の中心を通らない場合がある。また、レンズブロックの回転軸が保持枠の中心を通らないように設計したい場合や、保持枠の外周面を球面形状とは異なる形状にしたい場合もある。これらの場合、レンズブロックを回転軸の周りに回転させると、レンズブロックの保持枠が回転方向に応じて板ばねを押圧する。特許文献１では、板ばねをハウジングに結合する際には、板ばねの保持片をフランジ部の保持切り欠きに押し込んで、保持切り欠きに保持片を係合させている。そのため、板ばねが、保持枠による押圧に抵抗し、レンズブロックの回転軸周りの回転を妨げてしまう。
【０００５】
本発明の課題は、ばね部材がレンズブロックの回転軸周りの回転を妨げる可能性を低減できる光学式センサ装置及びレンズ付きハウジングを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る一態様の光学式センサ装置は、ハウジングと、光学式センサと、レンズブロックと、ばね部材と、を備える。前記ハウジングは、窓孔を有する壁部、及び前記壁部の一面に対向する押さえ片を有する複数の保持部、を有する。前記光学式センサは、前記壁部の前記一面側に配置される。前記レンズブロックは、前記窓孔から露出するレンズ、及び、前記レンズを保持する回転枠を有する。前記レンズブロックは、少なくとも、前記レンズの光軸を通りかつ前記光軸に直交する所定の回転軸の周りに回転可能に前記ハウジングに支持される。前記ばね部材は、第１板部、前記第１板部を囲う枠状を有する第２板部、及び、前記第１板部と前記第２板部とを連結するばね部、を有する。前記ばね部材は、前記第２板部がその厚み方向において前記押さえ片に当接しかつ前記第１板部が前記回転枠を前記壁部に押し付けるように配置される。前記第２板部は、前記壁部とは反対側に突出する複数の当接片を有する。前記第２板部は、前記複数の当接片の先端で、前記複数の保持部の前記押さえ片に当接する。前記複数の当接片の先端は、前記第２板部の前記厚み方向に直交する面内における形状が角度が９０度以下の折れ線状である場合よりも、前記押さえ片との摩擦が小さい。
【０００７】
本発明に係る一態様のレンズ付きハウジングは、ハウジングと、レンズブロックと、ばね部材と、を備える。前記ハウジングは、窓孔を有する壁部、及び前記壁部の一面に対向する押さえ片を有する複数の保持部、を有する。前記レンズブロックは、前記窓孔から露出するレンズ、及び、前記レンズを保持する回転枠を有する。前記レンズブロックは、少なくとも、前記レンズの光軸を通りかつ前記光軸に直交する所定の回転軸の周りに回転可能に前記ハウジングに支持される。前記ばね部材は、第１板部、前記第１板部を囲う枠状を有する第２板部、及び、前記第１板部と前記第２板部とを連結するばね部、を有する。前記ばね部材は、前記第２板部がその厚み方向において前記押さえ片に当接しかつ前記第１板部が前記回転枠を前記壁部に押し付けるように前記壁部と前記押さえ片との間に配置される。前記第２板部は、前記壁部とは反対側に突出する複数の当接片を有する。前記第２板部は、前記複数の当接片の先端で、前記複数の保持部の前記押さえ片に当接する。前記複数の当接片の先端は、前記第２板部の前記厚み方向に直交する面内における形状が角度が９０度以下の折れ線状である場合よりも、前記押さえ片との摩擦が小さい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る態様の光学式センサ装置及びレンズ付きハウジングは、ばね部材がレンズブロックの回転軸周りの回転を妨げる可能性を低減できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明に係る一実施形態の光学式センサ装置の斜視図である。
【図２】図２は、同上の光学式センサ装置の分解斜視図である。
【図３】図３Ａは、同上の光学式センサ装置のカバーの平面図である。図３Ｂは、図３ＡのＸ−Ｘ線断面図である。
【図４】図４Ａ及び図４Ｂは、同上の光学式センサ装置のレンズブロックの説明図である。
【図５】図５Ａは、同上の光学式センサ装置のばね部材の平面図である。図５Ｂは、図５ＡにおけるＹ−Ｙ線断面図である。図５Ｃは、図５Ｂにおける部分Ｑの拡大図である。図５Ｄは、図５Ａにおける部分Ｐの拡大図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、同上の光学式センサ装置の組み立て方法の説明図である。
【図７】図７は、同上の光学式センサ装置の組み立て方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
１．実施形態
図１及び図２は、本発明に係る一実施形態の光学式センサ装置１を示す。本実施形態の光学式センサ装置１は、熱線センサ付き自動スイッチである。熱線センサ付き自動スイッチは、一般に、光学式センサにより人の存否を検出し、検出結果に応じて負荷（例えば、照明）を制御する。熱線センサ付き自動スイッチは、例えば、負荷が照明である場合、光学式センサの検知エリアに人が入ったときに照明を点灯させ、光学式センサの検知エリアに人がいない状態が所定時間継続すると照明を消灯させる。このような熱線センサ付き自動スイッチは、例えば、天井を構成する造営材に取り付けられる。
【００１１】
光学式センサ装置１は、図２に示すように、ハウジング２と、一対の引締めねじ３２，３２と、一対の押さえ部材３３，３３と、回路ブロック４と、レンズブロック５と、ばね部材７と、プレート８と、端子カバー９と、を備える。ここで、ハウジング２と、一対の引締めねじ３２，３２と、一対の押さえ部材３３，３３と、レンズブロック５と、ばね部材７と、プレート８と、端子カバー９と、は、レンズ付きハウジングを構成する。
【００１２】
ハウジング２は、回路ブロック４と、レンズブロック５と、ばね部材７と、を収納するように構成される。ハウジング２は、図２に示すように、カバー１０と、ボディ２０と、を備える。カバー１０及びボディ２０は、例えば、合成樹脂の成形品である。レンズブロック５は、ばね部材７を用いて、カバー１０に取り付けられる。回路ブロック４は、ボディ２０に収納される。
【００１３】
カバー１０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、壁部（フランジ部）１１と、筒部１２と、軸受部１３と、複数（４つ）の保持部１４と、空間１５と、複数（４つ）のガイド片１６と、を有する。
【００１４】
壁部１１は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、円板形状に形成されている。壁部１１は、その一面（第１面、図３Ｂにおける上面）がハウジング２の内側の面となり、他面（第２面、図３Ｂにおける下面）がハウジング２の外側の面となる。
【００１５】
壁部１１は、壁部１１を厚み方向（図３Ｂにおける上下方向）に貫通する一対の挿入孔１１２，１１２を有する。また、壁部１１は、壁部１１を厚み方向に貫通する窓孔１１３を有する。一対の挿入孔１１２，１１２は、壁部１１の第１方向（図３Ａにおける左右方向）の両側に位置している。一対の挿入孔１１２，１１２は、円形状である。窓孔１１３は、壁部１１の中央に位置している。窓孔１１３は、円形状である。
【００１６】
筒部１２は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、壁部１１の第１面から突出する。筒部１２は、一対の挿入孔１１２，１１２を含まずに窓孔１１３を含む領域を囲うように形成されている。筒部１２は、壁部１１の第１方向において互いに対向する直線状の一対の第１側壁１２１と、壁部１１の第１方向に直交する第２方向（図３Ａにおける上下方向）において互いに対向する円弧状の一対の第２側壁１２２と、で構成される。一対の第２側壁１２２は、一対の第１側壁１２１の両端間を連結する。また、筒部１２は、一対の第２側壁１２２の各々から、壁部１１とは反対側に突出する２つの突出片１２３を有する。各突出片１２３は貫通孔１２４を備える。
【００１７】
軸受部１３は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、壁部１１の第１面に設けられる。軸受部１３は、窓孔１１３と中心を共有するように、壁部１１の第１面における窓孔１１３の周囲に形成された円環状の平面である。
【００１８】
複数の保持部１４は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、壁部１１の第１面に形成されている。複数の保持部１４は、一対の第１保持部１４Ａ，１４Ａと、一対の第２保持部１４Ｂ，１４Ｂと、を含む。
【００１９】
一対の第１保持部１４Ａ，１４Ａは、同じ形状である。一対の第１保持部１４Ａ，１４Ａは、窓孔１１３の中心を挟んで対向する。第１保持部１４Ａは、押さえ片１４１と、延出部１４２と、規制部１４３と、開口１４４と、を有する。延出部１４２は、壁部１１の第１面から突出する柱状に形成されている。押さえ片１４１は、延出部１４２の先端より窓孔１１３側に突出する板状に形成される。これにより、押さえ片１４１は、壁部１１の第１面に対向する。押さえ片１４１は、壁部１１と対向する面が、ばね部材７と当接する当接面１４１１となっている。なお、押さえ片１４１は、窓孔１１３とは重なっていない。規制部１４３は、壁部１１の第１面における窓孔１１３を中心とする時計回り方向における押さえ片１４１の端部に形成されている。開口１４４は、壁部１１の第１面における窓孔１１３を中心とする反時計回り方向における押さえ片１４１の端部に形成されている。
【００２０】
一対の第２保持部１４Ｂ，１４Ｂは、同じ形状である。一対の第２保持部１４Ｂ，１４Ｂは、窓孔１１３の中心を挟んで対向する。第２保持部１４Ｂは、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、第１保持部１４Ａと同様に、押さえ片１４１と、延出部１４２と、規制部１４３と、開口１４４と、を有する。さらに、第２保持部１４Ｂでは、押さえ片１４１が、ストッパ１４１２を有する。ストッパ１４１２は、壁部１１側に突出している。特に、ストッパ１４１２は、押さえ片１４１において、当接面１４１１に対して壁部１１の第１面における窓孔１１３を中心とする反時計回り方向側に位置する。
【００２１】
空間１５は、ばね部材７を収容するための空間である。つまり、ばね部材７は、空間１５内に収容された状態でカバー１０に取り付けられる。空間１５は、図４Ａに示すように、少なくとも、壁部１１と複数の保持部１４の押さえ片１４１との間の空間を含む。空間１５については後に詳細に説明する。
【００２２】
複数のガイド片１６は、カバー１０においてばね部材７が配置される所定領域からばね部材７が外に移動することを抑制するために設けられる。複数のガイド片１６は、図３Ａに示すように、カバー１０においてばね部材７が配置される所定領域を囲うように、壁部１１の第１面に配置される。特に、壁部１１の第１方向（図３Ａにおける左右方向）において、保持部１４Ａ，１４Ｂ間に２つのガイド片１６が配置される。複数のガイド片１６は、同じ形状であり、断面が円弧状の柱状である。本実施形態では、空間１５が、所定領域に対応する。
【００２３】
ボディ２０は、図２に示すように、一面（図２における下面）に開口が形成された箱状である。また、ボディ２０は、底面（図３における上面）に、回路ブロック４の端子を露出させるための端子孔が形成されている。ボディ２０は、側面において各突出片１２３の貫通孔１２４に対応する部位に、貫通孔１２４に挿入される突起２０１を有している。
【００２４】
カバー１０とボディ２０とは、カバー１０の各突出片１２３の貫通孔１２４にボディ２０の突起２０１を嵌めることによって、結合される。これにより、図１に示すようなハウジング２が構成される。
【００２５】
一対の引締めねじ３２，３２及び一対の押さえ部材３３，３３は、ハウジング２を、天井を構成する造営材に取り付けるために使用される。一対の引締めねじ３２は、図２に示すように、壁部１１の一対の挿入孔１１２，１１２にそれぞれ壁部１１の第２面側から挿入される。この後に、図１に示すように、一対の押さえ部材３３，３３が一対の引締めねじ３２，３２の先端に取り付けられる。
【００２６】
プレート８は、カバー１０の壁部１１の第２面（図２における下面）を覆うように、カバー１０に取り付けられる。プレート８は、例えば、円形状に形成される。また、プレート８は、窓孔１１３を露出させるための開口８１を有する。プレート８は、例えば、合成樹脂の成形品である。
【００２７】
端子カバー９は、ボディ２０の底面の端子穴を覆うように、ボディ２０に取り付けられる。端子カバー９は、例えば、合成樹脂の成形品である。
【００２８】
回路ブロック４は、図４に示すように、光学式センサ４０を備える。光学式センサ４０は、カバー１０の壁部１１の第１面側に配置される。特に、光学式センサ４０は、その受光面が窓孔１１３と対向するように配置される。これにより、光学式センサ４０は、窓孔１１３を通して光を受け取る。光学式センサ４０は、熱線センサであり、人の存否を検知するために用いられる。光学式センサ４０は、例えば、焦電型の赤外線検出素子を有しており、人体から放射される熱線を検出することによって、検知エリアにおける人の存否を検知する。
【００２９】
また、回路ブロック４は、交流電源及び照明負荷を接続するための接続端子を有する。さらに、回路ブロック４は、照明負荷と交流電源との間に接続されるスイッチ素子（例えばトライアックなど）と、光学式センサ４０の検知結果に応じてスイッチ素子をオン／オフする制御回路とを有する。制御回路は、光学式センサ４０が人を検知すると、スイッチ素子をオンにして、照明負荷を点灯させるように構成される。また、制御回路は、光学式センサ４０が人を検知していない状態が一定時間継続すると、スイッチ素子をオフにして、照明負荷を消灯させるように構成される。
【００３０】
回路ブロック４は、光学式センサ４０を含む電子部品などが回路基板に実装されることで構成されている。
【００３１】
レンズブロック５は、図２及び図４Ａに示すように、レンズ５０と、回転枠６０と、一対の軸部６１，６１と、を備える。
【００３２】
レンズ５０は、少なくとも光学式センサ４０の検出対象の光に対して光透過性を有する。レンズ５０は、例えば、光透過性を有する合成樹脂により形成される。レンズ５０は、半球形状の集光レンズであり、検知エリアからの光を光学式センサ４０の受光面に集めるように形成される。
【００３３】
回転枠６０は、両端が開口された筒状に形成されている。レンズ５０は、回転枠６０の第１端（図２における下端）の開口に嵌め込まれ、これによって、回転枠６０に保持される。回転枠６０は、レンズ５０の光軸Ａ５０（図４Ａ参照）に直交する面内における断面が円形状である。より詳細には、回転枠６０は、図２及び図４Ａに示すように、球体をその中心を通る直線に直交し中心を挟んで対向する互いに平行な２つの平面で切断したような外形形状を有している。回転枠６０は、合成樹脂の成形品である。
【００３４】
一対の軸部６１，６１は、レンズ５０の光軸Ａ５０を通りかつ光軸Ａ５０に直交する所定の回転軸Ａ６１の方向における回転枠６０の両側から所定の回転軸Ａ６１の方向に沿って突出する。なお、回転軸Ａ６１は、回転枠６０の中心を通りレンズ５０の光軸Ａ５０に直交する軸Ａ６０とは一致していない。一対の軸部６１，６１は、回転軸Ａ６１の方向において一直線上に並んでいる。また、一対の軸部６１，６１は、レンズ５０側の面が、凸曲面状に形成されている。一対の軸部６１，６１は、カバー１０の軸受部１３に回転軸Ａ６１の周りに回動可能に支持される。そのため、レンズブロック５を、所定の回転軸Ａ６１の周りに回転させやすくなる。また、一対の軸部６１，６１は、レンズ５０の光軸Ａ５０の周りに回動可能に軸受部１３に支持される。そのため、回転枠６０は光軸Ａ５０の周りに回転可能にハウジング２に支持される。
【００３５】
レンズブロック５は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、少なくとも、レンズ５０の光軸Ａ５０を通りかつ光軸Ａ５０に直交する所定の回転軸Ａ６１の周りに回転可能にカバー１０に支持される。また、レンズブロック５は、カバー１０に支持された状態で、少なくともレンズ５０の光軸Ａ５０の周りに回転可能にカバー１０に支持される。
【００３６】
つまり、レンズブロック５は、レンズ５０が窓孔１１３から露出し、かつ、一対の軸部６１，６１がカバー１０の軸受部１３に支持された状態で、回転軸Ａ６１の周り、及び、光軸Ａ５０の周りに回転可能にカバー１０に支持される。
【００３７】
ばね部材７は、図５Ａに示すように、板ばねである。ばね部材７は、図５Ａに示すように、第１板部７１と、第２板部７２と、ばね部７３と、を有する。第１板部７１と、第２板部７２と、ばね部７３とは、例えば、弾性材料により一体に形成されている。弾性材料は、例えば、ステンレスである。ばね部材７は、全体として、２回回転対称である。
【００３８】
第１板部７１は、レンズブロック５をカバー１０に押し付けるための部分である。第１板部７１は、円環状である。図４Ａに示すように、第１板部７１は、第１板部７１の内側にレンズブロック５の回転枠６０の第２端が一部入り込む形で、レンズブロック５に当接する。
【００３９】
第２板部７２は、複数の保持部１４の押さえ片１４１に当接する部分である。第２板部７２は、第１板部７１を囲う枠状の本体７２１を有する。本体７２１は、略円環状である。本体７２１は、第１方向（図５Ａにおける上下方向）において互いに対向する一対の平板部７２１１、７２１１と、第１方向に直交する第２方向（図５Ａにおける左右方向）において互いに対向する一対の連結部７２１２，７２１２と、を有する。一対の平板部７２１１，７２１１及び一対の連結部７２１２，７２１２は円弧状であるが、一対の平板部７２１１，７２１１のほうが一対の連結部７２１２，７２１２よりも幅が広い。
【００４０】
第２板部７２は、図５Ａに示すように、さらに、複数（４つ）の当接片７２２を有する。第２板部７２は、４つの当接片７２２の先端で、４つの保持部１４の押さえ片１４１に、それぞれ当接する。第２板部７２では、４つの当接片７２２のうちの２つが一対の平板部７２１１，７２１１の一方に設けられ、残りの２つが一対の平板部７２１１，７２１１の他方に設けられる。同じ平板部７２１１に設けられた２つの当接片７２２は、第２方向（図５Ａにおける左右方向）において平板部７２１１の両端に位置し、互いに対向している。特に、図５Ｂに示すように、当接片７２２は、（本体７２１から）押さえ片１４１側（図５Ｂにおける上側、壁部１１とは反対側）に突出する。複数の当接片７２２の各々は、先端が、対応する押さえ片１４１（当接面１４１１）上を滑らかに移動するような形状である。具体的には、複数の当接片７２２の各々の先端は、第２板部７２の厚み方向に直交する面内における形状が角度が９０度以下の折れ線状である場合よりも、押さえ片１４１との摩擦が小さくなるように形成されている。本実施形態では、複数の当接片７２２の先端の各々は、図５Ｃに示すように、曲面状（例えば、Ｒ形状）に形成されている。つまり、複数の当接片７２２の先端の各々は、第２板部７２の厚み方向に直交する面内における形状が、曲線状である。曲線状は、例えば、半径が０．３ｍｍ以上の円弧状であることが好ましい。このように、第２板部７２は、押さえ片１４１上を滑らかに移動するように形成される。
【００４１】
第２板部７２は、図５Ａに示すように、さらに、複数（一対）の切り欠き７２３を有する。一対の切り欠き７２３は、一対の平板部７２１１，７２１１にそれぞれ形成される。一対の切り欠き７２３は、本体７２１の中心を通る一直線上に位置する。一対の切り欠き７２３は、図６Ａに示すように、ばね部材７をカバー１０に取り付ける際に、ばね部材７が一対の第２保持部１４Ｂ，１４Ｂと干渉することを避けるために形成されている。一対の切り欠き７２３は、複数の保持部１４Ｂ，１４Ｂが部分的に一対の切り欠き７２３内に位置する大きさに形成されている。一対の切り欠き７２３は、ばね部材７のカバー１０に対する位置合わせにも用いられる。
【００４２】
第２板部７２は、図５Ａに示すように、複数（４つ）の突起部７２４を有する。複数の突起部７２４は、カバー１０の複数のガイド片１６に、それぞれ、対向するように設けられる。本実施形態では、４つの突起部７２４のうちの２つが一対の連結部７２１２，７２１２の一方に設けられ、残りの２つが一対の連結部７２１２，７２１２の他方に設けられる。同じ連結部７２１２に設けられた２つの突起部７２４は、連結部７２１２の周方向において離間している。特に、図５Ｄに示すように、複数の突起部７２４の各々は、所定の回転方向（図５Ａにおける時計回り方向）側の端部７２４１がテーパ状である。より詳細には、突起部７２４は、所定の回転方向と反対の方向（図６Ａにおける反時計回り方向）に向かうにつれて徐々に突出するように形成されている。
【００４３】
ばね部７３は、第１板部７１と第２板部７２とを連結する部分である。ばね部７３は、複数（４つ）のばね片７３１で構成されている。複数のばね片７３１は、第１板部７１と第２板部７２とをそれぞれ連結する。複数のばね片７３１は、それぞれ円弧状であり、第１板部７１及び第２板部７２と中心を共有する円を形成するように、第１板部７１と第２板部７２との間に配置されて、第１板部７１と第２板部７２とを連結する。
【００４４】
上述したばね部材７は、カバー１０の空間１５を利用して、カバー１０に取り付けられる。空間１５は、上述したように、壁部１１と複数の保持部１４の押さえ片１４１との間の空間を含むように形成されている。空間１５は、ばね部材７を、第２板部７２がその厚み方向において押さえ片１４１に当接しかつ第１板部７１が回転枠６０を壁部１０に押し付けるように収容する。また、空間１５は、ばね部材７を、押圧状態で、図６Ａに示す第１位置から図６Ｂに示す第２位置まで移動可能に収容するような大きさに形成される。押圧状態は、第２板部７２が複数の保持部１４の押さえ片１４１より壁部１１側に位置するように押圧された状態である。第１位置は、第１板部７１が回転枠６０に当接しかつ第２板部７２が複数の保持部１４の押さえ片１４１と重ならない位置である。第２位置は、第１板部７１が回転枠６０に当接しかつ第２板部７２の少なくとも一部（主に当接片７２２）が複数の保持部１４の押さえ片１４１と重なる位置である。また、空間１５は、第２板部７２を壁部１１及び複数の保持部１４の押さえ片１４１のいずれにも接触しないように収容するように形成される。特に、空間１５は、壁部１１と複数の保持部１４Ｂのストッパ１４１２との間に、第２板部７２を壁部１１及び複数の保持部１４Ｂのストッパ１４１２のいずれにも接触しないように収容するように形成される。
【００４５】
なお、図６Ａにおけるばね部材７の位置は、第１位置の一例である。つまり、第２板部７２がいずれの押さえ片１４１にも重ならない範囲でばね部材７が図６Ａの位置から動いても、ばね部材７は、第１位置にあるといってよい。また、図６Ｂにおけるばね部材７の位置は、第２位置の一例である。つまり、第２板部７２が全ての押さえ片１４１と重なっている範囲でばね部材７が図６Ｂの位置から動いても、ばね部材７は、第２位置にあるといってよい。
【００４６】
次に、図６Ａ、図６Ｂ及び図７を参照して、光学式センサ装置１の組み立て方法について説明する。光学式センサ装置１を組み立てる際には、カバー１０に、レンズブロック５を、ばね部材７を用いて取り付ける。まず、レンズブロック５をカバー１０の所定位置に配置する。所定位置は、レンズブロック５のレンズ５０が窓孔１１３から露出し、かつ、一対の軸部６１，６１がカバー１０の軸受部１３に支持される位置である。
【００４７】
次に、図６Ａに示すように、ばね部材７を、第１位置に配置する。このとき、一対の保持部１４Ｂ，１４Ｂが一対の切り欠き７２３，７２３内に位置するようにして、ばね部材７の第１板部７１をレンズブロック５の回転枠６０に当接させる。つまり、第１位置では、複数の保持部１４Ｂ，１４Ｂが部分的に複数の切り欠き７２３，７２３内に位置する。そのため、ばね部材７を容易に第１位置に配置できる。
【００４８】
次に、図７に示すように、ばね部材７の第２板部７２を治具５００などで壁部１１側（図７における矢印Ｄ２の向き）に押圧して、ばね部材７を、第２板部７２が複数の保持部１４の押さえ片１４１より壁部１１側に位置するように押圧された押圧状態とする。ここで、押圧状態では、第２板部７２が壁部１１に接触しないように、第２板部７２を保持部１４Ｂのストッパ１４１２より壁部１１側に位置させることが望ましい。
【００４９】
次に、ばね部材７を、空間１５内で、第１位置から、第２位置（図６Ｂ参照）に移動させる。より詳細には、治具５００などで、ばね部材７を、押圧状態で、第１位置から、第２板部７２の厚み方向に直交する面内で所定の回転方向Ｄ１（図６Ａ及び図７参照、壁部１１の第１面における時計回り方向）に回転させる。そうすると、第２板部７２は、複数の保持部１４の開口１４４を通り、複数の保持部１４の押さえ片１４１と壁部１１との間に位置する。ここで、ばね部材７は、第２板部７２の当接片７２２が対応する保持部１４の規制部１４３とストッパ１４１２との間に位置するまで、所定の回転方向Ｄ１に回転させられる。ばね部材７の回転方向Ｄ１への回転時に、ばね部材７の突起部７２４がガイド片１６に当たる場合があるが、突起部７２４の回転方向Ｄ１側の端部７２４１はテーパ状である。そのため、突起部７２４によるガイド片１６の損傷を抑制できる。
【００５０】
このように、ばね部材７は、第２板部７２の厚み方向に直交する面内で所定の回転方向Ｄ１に回転されることで、第１位置から、第２位置に動かされる。複数の保持部１４のそれぞれは、ばね部材７の第１位置から第２位置への移動時に第２板部７２を通す開口１４４を有する。そのため、ばね部材７を回転方向Ｄ１に回転させることで、ばね部材７を容易に第１位置から第２位置に移動させることができる。
【００５１】
つまり、空間１５内でばね部材７を第１位置から第２位置に動かす際に、第２板部７２が壁部１１に接触しないように、第２板部７２を複数の保持部１４のストッパ１４１２より壁部１１側に位置させることができる。そのため、第１位置から第２位置にばね部材７を動かす際に、第２板部７２（特に当接片７２２）が壁部１１や押さえ片１４１に当たる可能性を低減できる。そのため、チッピングの発生がより抑制される。
【００５２】
このようにばね部材７を空間１５内で第１位置から第２位置に移動させることで、ばね部材７の第２板部７２を、壁部１１と複数の保持部１４の押さえ片１４１との間に配置する。なお、ばね部材７が第２位置まで移動した後は、ばね部材７の押圧を終了する。
【００５３】
これにより、図４Ａに示すように、第２板部７２がその厚み方向において複数の保持部１４（１４Ａ，１４Ｂ）の押さえ片１４１に当接しかつ第１板部７１が回転枠６０を壁部１１に押し付ける。これによって、ばね部材７が、レンズブロック５をカバー１０とで保持する。
【００５４】
ばね部材７の第２板部７２が壁部１１と複数の保持部１４の押さえ片１４１との間に配置された状態では、第２板部７２は、複数の当接片７２２の先端で、複数の保持部１４の押さえ片１４１に当接する。複数の当接片７２２はばね性を有しているから、第２板部７２が当接片７２２により押さえ片１４１に弾性的に接触する。そのため、ばね部材７のがたつきが抑制される。
【００５５】
また、ばね部材７が、所定の回転方向Ｄ１に回転した場合には、第２板部７２（特に当接片７２２）が保持部１４の規制部１４３に当たる。そのため、所定の回転方向Ｄ１への回転により、ばね部材７が第２位置からずれてしまうことを抑制できる。
【００５６】
また、ばね部材７が、所定の回転方向Ｄ１とは反対の方向に回転した場合には、第２板部７２（特に当接片７２２）が保持部１４Ｂのストッパ１４１２に当たる。そのため、所定の回転方向Ｄ１とは反対の方向への回転により、ばね部材７が第２位置からずれてしまうことを抑制できる。
【００５７】
また、複数のガイド片１６は、カバー１０においてばね部材７が配置される所定領域（空間１５）を囲うように、配置されている。そのため、レンズブロック５を回転軸Ａ６１周りに回転させた際にばね部材７が所定領域から外に出ようとしても、ばね部材７が複数のガイド片１６のいずれかに当たる。そのため、レンズブロック５の回転軸Ａ６１周りの回転に起因する、ばね部材７の所定領域からの逸脱を抑制できる。また、複数の突起部７２４が、複数のガイド片１６に対向している。そのため、レンズブロック５を回転軸Ａ６１周りに回転させた際に、ばね部材７が複数のガイド片１６のいずれかに当たりやすくなる。そのため、レンズブロック５の回転軸Ａ６１周りの回転に起因する、ばね部材７の所定領域からの逸脱をより抑制できる。
【００５８】
このようにしてレンズブロック５がばね部材７により取り付けられたカバー１０は、回路ブロック４を収納したボディ２０に結合される。これによって、図１に示す光学式センサ装置１が得られる。
【００５９】
本実施形態では、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、レンズブロック５を、回転軸Ａ６１の周りに回転させることができる。ここで、回転軸Ａ６１は、回転枠６０の中心を通りレンズ５０の光軸Ａ５０に直交する軸Ａ６０とは一致していない。より詳細には、回転軸Ａ６１は、軸Ａ６０よりも窓孔１１３から遠い。そのため、回転軸Ａ６１と軸Ａ６０が一致している場合よりも、レンズブロック５がハウジング２の外側に位置する。そのため、検知エリアの調整可能範囲（つまり、レンズ５０の向きの調整可能範囲）が広くなる。回転軸Ａ６１が軸Ａ６０と一致していない場合、レンズブロック５を回転軸Ａ６１の周りに回転させると、回転枠６０が回転方向に応じてばね部材７を光軸Ａ５０及び回転軸Ａ６１に直交する方向に第１板部７１を押圧する。例えば、図４Ｂでは、レンズブロック５が、回転軸Ａ６１の周りに反時計回りに回転させられ、これによって、ばね部材７が図４Ｂにおける右側に押圧される。ここで、ばね部材７の当接片７２２の先端は押さえ片１４１（当接面１４１１）上を滑らかに移動するような形状である。そのため、レンズブロック５の回転軸Ａ６１周りの回転に応じて、ばね部材７が光軸Ａ５０及び回転軸Ａ６１に直交する方向に移動しやすい。つまり、レンズブロック５を回転軸Ａ６１周りの回転させる際に、ばね部材７も移動するから、ばね部材７がレンズブロック５の回転軸Ａ６１周りの回転を妨げる可能性を低減できる。なお、複数の保持部１４は、レンズブロック５の回転軸Ａ６１周りの回転に起因してばね部材７が光軸Ａ５０及び回転軸Ａ６１に直交する方向に移動しても、この方向において延出部１４２がばね部材７に当たらないように配置されている。
【００６０】
また、本実施形態では、レンズブロック５を、レンズ５０の光軸Ａ５０の周りに回転させることができる。そのため、検知エリアの調整可能範囲が広くなる。
【００６１】
さらに、本実施形態では、ばね部材７をハウジング２に取り付けるには、ハウジング２の空間１５を利用してばね部材７を第１位置から第２位置へ移動させればよい。そのため、ばね部材７の第２板部７２を壁部１１と複数の保持部１４の押さえ片１４１との間に押し込まなくて済む。したがって、本実施形態では、組み立て作業が容易になり、さらに、組み立て時のチッピングの発生を抑制できる。また、ばね部材７が第２位置にあるかどうかにより、ばね部材７がハウジング２に正しく取り付けられているかどうかの検査を行うことができる。そのため、このような検査を画像認識により行える。さらに、チッピングの発生が抑制されているので、チッピングに起因する画像認識の精度の低下を抑制できる。
【００６２】
２．変形例
本発明の実施形態は、上記の実施形態に限定されない。上記の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００６３】
光学式センサ装置１及びレンズ付きハウジングは、一対の引締めねじ３２、一対の押さえ部材３３、プレート８、及び端子カバー９の全てを備えていなくてもよい。つまり、一対の引締めねじ３２、一対の押さえ部材３３、プレート８、及び端子カバー９は必須ではない。また、引締めねじ３２及び押さえ部材３３の数は、１又は３以上であってもよい。
【００６４】
また、ハウジング２の外形形状は、特に限定されない。つまり、カバー１０及びボディ２０の外形形状は特に限定されない。また、カバー１０とボディ２０との結合構造も特に限定されない。また、レンズブロック５は、カバー１０ではなくボディ２０に取り付けられてもよい。
【００６５】
また、カバー１０は、筒部１２を有していなくてもよいし、複数のガイド片１６を有していなくてもよい。つまり、カバー１０は、少なくとも、壁部１１と、複数の保持部１４と、を有していればよい。なお、複数の保持部１４は、必ずしも各々が独立して形成されていなくてもよい。例えば、複数の保持部１４は延出部１４２同士で一体に連結されていてもよい。
【００６６】
また、壁部１１は、円板形状に形成されていなくてもよい。例えば、壁部１１は、楕円形又は多角形の板状であってもよい。また、壁部１１は、一対の挿入孔１１２，１１２を有していなくてもよい。挿入孔１１２の数は、引締めねじ３２及び押さえ部材３３の数により決まる。
【００６７】
また、窓孔１１３は、必ずしも円形である必要はない。つまり、窓孔１１３は、レンズブロック５を、所定の回転軸Ａ６１の周り、及び、レンズ５０の光軸Ａ５０の周りに回転させることができればよい。また、窓孔１１３は、必ずしも壁部１１の中央に位置していなくてもよい。
【００６８】
また、複数の保持部１４はすべてが第１保持部１４Ａであってもよいし、第２保持部１４Ｂであってもよい。つまり、複数の保持部１４の各々は、少なくとも押さえ片１４１を有していればよい。ただし、複数の保持部１４の少なくとも一つがストッパ１４１２を有することが好ましい。また、複数の保持部１４の数は４に限定されず、２又は５以上であってもよい。複数の保持部１４は、ばね部材７がレンズブロック５を均等な力で押圧できるように、窓孔１１３を中心にして回転対象となるように配置されることが好ましい。
【００６９】
また、複数のガイド片１６の形状は特に限定されず、互いに同じ形状でなくてもよい。また、複数のガイド片１６の代わりに一つのガイド片１６が設けられていてもよい。
【００７０】
また、回路ブロック４は、少なくとも光学式センサ４０を有していればよい。光学式センサ４０は、必ずしも、熱線センサ（赤外線センサ）である必要はない。例えば、光学式センサ４０は、イメージセンサであってもよい。また、光学式センサ４０は、必ずしも、人の存否を検知するために用いられる必要はない。例えば、光学式センサ４０は、周囲の明るさを検知する明るさセンサであってもよい。
【００７１】
また、レンズブロック５は、一対の軸部６１，６１を備えていなくてもよい。つまり、レンズブロック５は、回転枠６０でカバー１０に直接的に支持されていてもよい。また、レンズ５０と回転枠６０とは異なる材料ではなく同じ材料で一体に形成されていてもよい。また、レンズ５０と回転枠６０との形状は、レンズブロック５をカバー１０に対して少なくとも回転軸Ａ６１の周りに回転させることができれば特に限定されない。
【００７２】
また、レンズブロック５では、回転軸Ａ６１は、軸Ａ６０よりも窓孔１１３に近くてもよい。この場合、回転軸Ａ６１と軸Ａ６０が一致している場合よりも、レンズブロック５をハウジング２の外側よりも内側に配置できて、レンズブロック５のハウジング２の外部への突出量を抑えることができる。また、レンズブロック５では、回転軸Ａ６１は、軸Ａ６０と一致していてもよい。
【００７３】
また、ばね部材７は、押圧状態で第１位置から第２位置に動かされればよい。例えば、変形例では、ばね部材７は、押圧状態で第１位置から第２位置まで直線的に移動させることで、第１位置から第２位置まで動かされてもよい。また、ばね部材７において、第１板部７１、第２板部７２、及びばね部７３の形状は、上記実施形態と同じ又は均等な機能を発揮できる限り、特に限定されない。当接片７２２、切り欠き７２３、及び突起部７２４の形状及び数も、上記実施形態と同じ又は均等な機能を発揮できる限り、特に限定されない。例えば、複数の当接片７２２の先端の各々は、第２板部７２の厚み方向に直交する面内における形状が、角度が鈍角である折れ線状であってもよい。つまり、当接片７２２の先端は、角度が鈍角である多角形状であってもよい。また、複数の当接片７２２は、先端が異なる形状であってもよい。例えば、複数の当接片７２２は、第２板部７２の厚み方向に直交する面内における先端の形状が曲線状である当接片７２２と、第２板部７２の厚み方向に直交する面内における先端の形状が角度が鈍角である折れ線状である当接片７２２と、を含んでいてもよい。また、切り欠き７２３は、保持部１４が部分的に切り欠き７２３内に位置するのではなく、保持部１４が全体的に切り欠き内７２３に位置してもよい。また、ばね部材７の第２板部７２は、少なくとも本体７２１と当接片７２２を有していればよく、切り欠き７２３及び突起部７２４を有していなくてもよい。
【００７４】
３．態様
上記実施形態及び変形例から明らかなように、本発明に係る第１の態様の光学式センサ装置（１）は、ハウジング（２）と、光学式センサ（４０）と、レンズブロック（５）と、ばね部材（７）と、を備える。前記ハウジング（２）は、窓孔（１１３）を有する壁部（１１）、及び前記壁部（１１）の一面に対向する押さえ片（１４１）を有する複数の保持部（１４）、を有する。前記光学式センサ（４０）は、前記壁部（１１）の前記一面側に配置される。前記レンズブロック（５）は、前記窓孔（１１３）から露出するレンズ（５０）、及び、前記レンズ（５０）を保持する回転枠（６０）を有する。前記レンズブロック（５）は、少なくとも、前記レンズ（５０）の光軸（Ａ５０）を通りかつ前記光軸（Ａ５０）に直交する所定の回転軸（Ａ６１）の周りに回転可能に前記ハウジング（２）に支持される。前記ばね部材（７）は、第１板部（７１）、前記第１板部（７１）を囲う枠状を有する第２板部（７２）、及び、前記第１板部（７１）と前記第２板部（７２）とを連結するばね部（７３）、を有する。前記ばね部材（７）は、前記第２板部（７２）がその厚み方向において前記押さえ片（１４１）に当接しかつ前記第１板部（７１）が前記回転枠（６０）を前記壁部（１１）に押し付けるように配置される。前記第２板部（７２）は、前記壁部（１１）とは反対側に突出する複数の当接片（７２２）を有する。前記第２板部（７２）は、前記複数の当接片（７２２）の先端で、前記複数の保持部（１４）の前記押さえ片（１４１）に当接する。前記複数の当接片（７２２）の先端は、前記第２板部（７２）の前記厚み方向に直交する面内における形状が角度が９０度以下の折れ線状である場合よりも、前記押さえ片（１４１）との摩擦が小さい。第１の態様によれば、ばね部材（７）がレンズブロック（５）の回転軸（Ａ６１）周りの回転を妨げる可能性を低減できる。
【００７５】
本発明に係る第２の態様の光学式センサ装置（１）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、前記複数の当接片（７２２）は、前記第２板部（７２）の前記厚み方向に直交する面内における先端の形状が曲線状である当接片を含む。第２の態様によれば、ばね部材（７）がレンズブロック（５）の回転軸（Ａ６１）周りの回転を妨げる可能性を低減できる。
【００７６】
本発明に係る第３の態様の光学式センサ装置（１）は、第１又は第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、前記複数の当接片（７２２）は、前記第２板部（７２）の前記厚み方向に直交する面内における先端の形状が角度が鈍角である折れ線状である当接片を含む。第３の態様によれば、ばね部材（７）がレンズブロック（５）の回転軸（Ａ６１）周りの回転を妨げる可能性を低減できる。
【００７７】
本発明に係る第４の態様の光学式センサ装置（１）は、第１〜第３の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第４の態様では、前記ハウジング（２）は、少なくとも１つのガイド片（１６）を有する。前記少なくとも１つのガイド片（１６）は、前記ハウジング（２）において前記ばね部材（７）が配置される所定領域を囲うように、前記壁部（１１）の前記一面に配置される。第４の態様によれば、レンズブロック（５）の回転軸（Ａ６１）周りの回転に起因する、ばね部材（７）の所定領域からの逸脱を抑制できる。
【００７８】
本発明に係る第５の態様の光学式センサ装置（１）は、第４の態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様では、前記第２板部（７２）は、前記少なくとも１つのガイド片（１６）に対向する少なくとも１つの突起部（７２４）を有する。第５の態様によれば、レンズブロック（５）の回転軸（Ａ６１）周りの回転に起因する、ばね部材（７）の所定領域からの逸脱をより抑制できる。
【００７９】
本発明に係る第６の態様の光学式センサ装置（１）は、第５の態様との組み合わせにより実現され得る。第６の態様では、前記ハウジング（２）は、前記壁部（１１）の前記一面側に前記ばね部材（７）を収容する空間（１５）を有する。前記空間（１５）は、前記ばね部材（７）を、押圧状態で、第１位置から第２位置まで移動可能に収容する大きさを有する。前記押圧状態は、前記第２板部（７２）が前記複数の保持部（１４）の前記押さえ片（１４１）より前記壁部（１１）側に位置するように押圧された状態である。前記第１位置は、前記第１板部（７１）が前記回転枠（６０）に当接しかつ前記第２板部（７２）が前記複数の保持部（１４）の前記押さえ片（１４１）と重ならない位置である。前記第２位置は、前記第１板部（７１）が前記回転枠（６０）に当接しかつ前記第２板部（７２）が前記複数の保持部（１４）の前記押さえ片（１４１）と重なる位置である。  前記ばね部材（７）は、前記第２板部（７２）の前記厚み方向に直交する面内で所定の回転方向（Ｄ１）に回転されることで、前記第１位置から前記第２位置に動かされる。前記少なくとも１つの突起部（７２４）は、前記所定の回転方向（Ｄ１）側の端部（７２４１）がテーパ状である。第６の態様によれば、突起部（７２４）によるガイド片（１６）の損傷を抑制できる。
【００８０】
本発明に係る第７の態様の光学式センサ装置（１）は、第１〜第６の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第７の態様では、前記ハウジング（２）は、前記壁部（１１）の一面に設けられる軸受部（１３）を有する。前記レンズブロック（５）は、一対の軸部（６１）を有する。前記一対の軸部（６１）は、前記所定の回転軸（Ａ６１）に沿った方向における前記回転枠（６０）の両側から前記所定の回転軸（Ａ６１）の方向に沿って突出する。前記一対の軸部（６１）は、前記軸受部（１３）に前記所定の回転軸（Ａ６１）の周りに回動可能に支持される。第７の態様によれば、レンズブロック（５）を、所定の回転軸（Ａ６１）の周りに回転させやすくなる。
【００８１】
本発明に係る第８の態様の光学式センサ装置（１）は、第１〜第７の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第８の態様では、前記回転枠（６０）は、前記光軸（Ａ５０）の周りに回転可能にハウジング（２）に支持される。第８の態様によれば、レンズブロック（５）をレンズ（５０）の光軸（Ａ５０）の周りに回転させることができる。
【００８２】
本発明に係る第９の態様のレンズ付きハウジングは、ハウジング（２）と、レンズブロック（５）と、ばね部材（７）と、を備える。前記ハウジング（２）は、窓孔（１１３）を有する壁部（１１）、及び前記壁部（１１）の一面に対向する押さえ片（１４１）を有する複数の保持部（１４）、を有する。前記レンズブロック（５）は、前記窓孔（１１３）から露出するレンズ（５０）、及び、前記レンズ（５０）を保持する回転枠（６０）を有する。前記レンズブロック（５）は、少なくとも、前記レンズ（５０）の光軸（Ａ５０）を通りかつ前記光軸（Ａ５０）に直交する所定の回転軸（Ａ６１）の周りに回転可能に前記ハウジング（２）に支持される。前記ばね部材（７）は、第１板部（７１）、前記第１板部（７１）を囲う枠状を有する第２板部（７２）、及び、前記第１板部（７１）と前記第２板部（７２）とを連結するばね部（７３）、を有する。前記ばね部材（７）は、前記第２板部（７２）がその厚み方向において前記押さえ片（１４１）に当接しかつ前記第１板部（７１）が前記回転枠（６０）を前記壁部（１１）に押し付けるように配置される。前記第２板部（７２）は、前記壁部（１１）とは反対側に突出する複数の当接片（７２２）を有する。前記第２板部（７２）は、前記複数の当接片（７２２）の先端で、前記複数の保持部（１４）の前記押さえ片（１４１）に当接する。前記複数の当接片（７２２）の先端は、前記第２板部（７２）の前記厚み方向に直交する面内における形状が角度が９０度以下の折れ線状である場合よりも、前記押さえ片（１４１）との摩擦が小さい。第９の態様によれば、ばね部材（７）がレンズブロック（５）の回転軸（Ａ６１）周りの回転を妨げる可能性を低減できる。
【符号の説明】
【００８３】
１  光学式センサ装置
２  ハウジング
１１  壁部
１１３  窓孔
１３  軸受部
１４  保持部
１４１  押さえ片
１５  空間
４０  光学式センサ
５  レンズブロック
５０  レンズ
Ａ５０  光軸
６０  回転枠
６１  軸部
Ａ６１  回転軸
７  ばね部材
７１  第１板部
７２  第２板部
７２２  当接片
７３  ばね部
Ｄ１  回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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