(57)【要約】【課題】  ダブルトーク時の受話器から送話器への音声の回り込みを抑制して通信相手でのエコーを低減できる音声通信装置を提供する。【解決手段】  音声通信装置１０は、受話信号のレベルを入力ゲインに応じて調整する入力ゲイン調整器１２０と、送話信号のレベルを出力ゲインに応じて調整する出力ゲイン調整器１５０と、制御部１６０と、を備える。制御部１６０は、受話処理と送話処理とを交互に行うように構成される。制御部１６０は、受話処理では、入力ゲインが出力ゲインより大きい入力オン期間Ｔ１ｏｎが存在するように入力ゲインを出力ゲイン以上に設定するように構成される。制御部１６０は、送話処理では、出力ゲインが入力ゲインより大きい出力オン期間Ｔ２ｏｎが存在するように出力ゲインを入力ゲイン以上に設定するように構成される。【選択図】  図１
2018033012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受話信号を受け取ると前記受話信号のレベルを入力ゲインに応じて調整する入力ゲイン調整器と、
前記入力ゲイン調整器でレベルが調整された前記受話信号に基づいて音声を出力する受話器と、
音声を受け取ると前記音声に基づいて送話信号を出力する送話器と、
前記送話器から出力された前記送話信号のレベルを出力ゲインに応じて調整する出力ゲイン調整器と、
前記入力ゲインが前記出力ゲインより大きい入力オン期間が存在するように前記入力ゲインを前記出力ゲイン以上に設定する受話処理と前記出力ゲインが前記入力ゲインより大きい出力オン期間が存在するように前記出力ゲインを前記入力ゲイン以上に設定する送話処理とを交互に行う、制御部と、
を備える、
音声通信装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記入力オン期間では、前記入力ゲインを受話入力設定値に、前記出力ゲインを前記受話入力設定値より小さい受話出力設定値に設定し、
前記出力オン期間では、前記出力ゲインを前記受話出力設定値より大きい送話出力設定値に、前記入力ゲインを前記送話出力設定値及び前記受話入力設定値より小さい送話入力設定値に設定する、
ように構成される、
請求項１の音声通信装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記入力オン期間と前記出力オン期間との間に、前記入力ゲインが前記受話入力設定値より小さく前記送話入力設定値以上であり前記出力ゲインが前記送話出力設定値より小さく前記受話出力設定値以上であるデッドタイムが存在するように前記受話処理と前記送話処理とを交互に行うように構成される、
請求項２の音声通信装置。
【請求項４】
前記制御部は、外部装置からの指示に応じて、前記受話処理の期間と前記送話処理の期間との合計期間を変更するように構成される、
請求項２又は３の音声通信装置。
【請求項５】
前記制御部は、外部装置からの指示に応じて、前記受話処理の期間と前記送話処理の期間との比率を変更するように構成される、
請求項２〜４のいずれか一つの音声通信装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記受話信号のレベルが前記送話信号のレベルより高ければ、前記受話処理の期間を前記送話処理の期間より長くし、
前記送話信号のレベルが前記受話信号のレベルより高ければ、前記送話処理の期間を前記受話処理の期間より長くする、
ように構成される、
請求項２〜５のいずれか一つの音声通信装置。
【請求項７】
前記制御部は、外部装置からの指示に応じて、前記受話入力設定値、前記送話入力設定値、前記受話出力設定値、及び前記送話出力設定値の少なくとも一つを変更するように構成される、
請求項２〜６のいずれか一つの音声通信装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記受話信号のレベルが前記送話信号のレベルより高ければ、前記受話入力設定値を増加させ、
前記送話信号のレベルが前記受話信号のレベルより高ければ、前記送話出力設定値を増加させる、
ように構成される、
請求項２〜７のいずれか一つの音声通信装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記入力ゲインの立ち上がり時間と前記出力ゲインの立ち下がり時間とが少なくとも一部重複し、かつ、前記入力ゲインの立ち下がり時間と前記出力ゲインの立ち上がり時間とが少なくとも一部重複するように前記受話処理と前記送話処理とを交互に行うように構成される、
請求項２〜８のいずれか一つの音声通信装置。
【請求項１０】
前記制御部は、外部装置からの指示に応じて、前記入力ゲインの立ち上がり時間、前記入力ゲインの立ち下がり時間、前記出力ゲインの立ち上がり時間、及び前記出力ゲインの立ち下がり時間の少なくとも一つを変更するように構成される、
請求項９の音声通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に音声通信装置に関し、特に全二重通信方式の音声通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、拡声通話装置（音声通信装置）を開示する。特許文献１の拡声通話装置は、音声スイッチと、音響エコーを抑制するエコーキャンセラと、を備える。また、特許文献１の拡声通話装置は、マイクロホン（送話器）の出力信号（送話信号）を増幅するマイクロホンアンプと、スピーカ（受話器）の入力信号（受話信号）を増幅するスピーカアンプと、エコーサプレッサと、を備える。音声スイッチは、相手側の通話端末から送られてくる受話信号をスピーカに伝送する受話側信号経路並びにマイクロホンで集音された送話信号を伝送して相手側の通話端末へ送る送話側信号経路に損失を挿入することで通話状態を受話及び送話に切り換える。エコーサプレッサは、音声スイッチが受話状態であるときに送話側信号経路に減衰量を挿入し、音声スイッチが受話状態でないときには送話側信号経路に減衰量を挿入しない。これによって、通話時の不快なエコー（残留エコー）のみを減衰させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５７１２３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のエコーサプレッサは、ダブルトークを検出している場合は送話側信号経路に減衰量を挿入しない。そのため、ダブルトーク時には受話器から送話器への音声の回り込みが発生し、これにより通信相手でエコーが発生する場合がある。
【０００５】
本発明の課題は、ダブルトーク時の受話器から送話器への音声の回り込みを抑制して通信相手でのエコーを低減できる音声通信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る一態様の音声通信装置は、入力ゲイン調整器と、受話器と、送話器と、出力ゲイン調整器と、制御部と、を備える。前記入力ゲイン調整器は、受話信号を受け取ると前記受話信号のレベルを入力ゲインに応じて調整するように構成される。前記受話器は、前記入力ゲイン調整器でレベルが調整された前記受話信号に基づいて音声を出力するように構成される。前記送話器は、音声を受け取ると前記音声に基づいて送話信号を出力するように構成される。前記出力ゲイン調整器は、前記送話器から出力された前記送話信号のレベルを出力ゲインに応じて調整するように構成される。前記制御部は、受話処理と送話処理とを交互に行うように構成される。前記制御部は、前記受話処理では、前記入力ゲインが前記出力ゲインより大きい入力オン期間が存在するように前記入力ゲインを前記出力ゲイン以上に設定するように構成される。前記制御部は、前記送話処理では、前記出力ゲインが前記入力ゲインより大きい出力オン期間が存在するように前記出力ゲインを前記入力ゲイン以上に設定するように構成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る一態様の音声通信装置は、受話器から送話器への音声の回り込みを抑制して通信相手でのエコーを低減できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明に係る一実施形態の音声通信装置を含む音声通信システムのブロック図である。
【図２】図２Ａは、上記音声通信装置における入力ゲイン及び出力ゲインの波形図である。図２Ｂは、上記実施形態の変形例の音声通信装置における入力ゲイン及び出力ゲインの波形図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
１．実施形態
本発明に係る一実施形態の音声通信装置１０は、図１に示す音声通信システムに用いられる。音声通信システムは、音声通信装置１０と、信号処理装置２０と、相手方通信装置３０と、を備える。音声通信システムは、例えば、周囲の音の大きい場所（例えば、飛行場や建築現場等）にいる通話者（例えば、作業者）と屋内にいる通話者（例えば、指令者）との通話に適している。音声通信装置１０及び信号処理装置２０は携帯可能な装置であり、作業者が身に着ける。相手方通信装置３０は、例えば、指令者が作業者に指示を送る場所に設置される。音声通信システムでは、相手方通信装置３０は、マイクなどに入力される指令者の音声に基づいて受話信号Ｒｘを作成して信号処理装置２０を経由して音声通信装置１０に送信する。音声通信装置１０は、受話信号Ｒｘに基づいて音声を出力する。音声通信装置１０は、作業者の音声に基づいて送話信号Ｔｘを作成して信号処理装置２０を経由して相手方通信装置３０に送信する。相手方通信装置３０は、送話信号Ｔｘを受信すると、送信信号Ｔｘに基づいてスピーカ等から音声を出力する。このようにして、音声通信システムを通じて、作業者と指令者との通話が行われる。以下、音声通信システムの音声通信装置１０、信号処理装置２０、及び相手方通信装置３０についてさらに詳細に説明する。
【００１０】
音声通信装置１０は、骨伝導により音声を伝えるように構成される。音声通信装置１０は、図１に示すように、通信部１１０、入力ゲイン調整器１２０、受話器１３０、送話器１４０、出力ゲイン調整器１５０、及び、制御部１６０を備える。
【００１１】
通信部１１０は、信号処理装置２０と通信するための通信インタフェースである。通信部１１０は、相手方通信装置３０に入力された音声を示す受話信号Ｒｘのデータの受信、及び、音声通信装置１０に入力された音声を示す送話信号Ｔｘのデータの送信を行う機能を有する。つまり、通信部１１０は、信号処理装置２０から受け取った受話信号Ｒｘのデータを復号化して、受話信号Ｒｘを入力ゲイン調整器１２０に出力する。また、通信部１１０は、出力ゲイン調整器１５０から受け取った送話信号Ｔｘを符号化して、送話信号Ｔｘのデータを生成して信号処理装置２０に送信する。受話信号Ｒｘは、アナログの電気信号であり、受話信号Ｒｘに基づいて出力される音声（音声通信装置１０から出力される音声）の音量は、受話信号Ｒｘのレベルに正比例する。また、送話信号Ｔｘも、アナログの電気信号であり、送話信号Ｔｘに基づいて出力される音声（相手方通信装置３０から出力される音声）は、送話信号Ｔｘのレベルに正比例する。通信部１１０は、受話信号Ｒｘのデータの受信と、送話信号Ｔｘのデータの送信とを同時に行えるように構成されている。つまり、通信部１１０は、全二重通信方式に対応している。また、通信部１１０は、外部装置（信号処理装置２０及び相手方通信装置３０）との間で制御信号の送受信を行う機能を有する。通信部１１０は、無線通信方式により通信を行うように構成されている。無線通信方式は、周知の方式であってよく、特に限定されない。
【００１２】
入力ゲイン調整器１２０は、受話信号Ｒｘを受け取ると受話信号Ｒｘのレベルをゲイン（以下、必要に応じて「入力ゲイン」という）に応じて調整するように構成される。したがって、入力ゲイン調整器１２０は、通信部１１０から受け取った受話信号Ｒｘのレベルを入力ゲインに応じて調整して受話器１３０に出力する。入力ゲイン調整器１２０は、入力ゲインが所定の範囲で調整可能であるように構成されている。入力ゲイン調整器１２０は、完全差動オペアンプを備える増幅回路である。
【００１３】
受話器１３０は、入力ゲイン調整器１２０でレベルが調整された受話信号Ｒｘに基づいて音声を出力するように構成される。受話器１３０は、骨伝導用の受話器である。骨伝導用の受話器は、人体（特に頭部や頸部）に接触される圧電素子を有し、受話信号Ｒｘに基づいて圧電素子で振動を発生させることで音声（骨導音）を出力する。
【００１４】
送話器１４０は、音声を受け取ると音声に基づいて送話信号Ｔｘを出力するように構成される。特に、送話器１４０は、送話信号Ｔｘを出力ゲイン調整器１５０に出力する。送話器１４０は、音声を電気信号に変換する電気音響変換器であり、例えば、マイクロホンである。
【００１５】
出力ゲイン調整器１５０は、送話器１４０から出力された送話信号Ｔｘのレベルをゲイン（以下、必要に応じて「出力ゲイン」という）に応じて調整するように構成される。したがって、出力ゲイン調整器１５０は、送話器１４０から受け取った送話信号Ｔｘのレベルを出力ゲインに応じて調整して通信部１１０に出力する。出力ゲイン調整器１５０は、通常のオペアンプを備える増幅回路である。
【００１６】
入力ゲイン調整器１２０と出力ゲイン調整器１５０とは、共通のゲイン調整範囲を有している。つまり、入力ゲインと出力ゲインとは、同じ範囲で調整できるようになっている。
【００１７】
制御部１６０は、例えば、メモリ及びマイクロプロセッサを備えるマイクロコンピュータであり、メモリに格納されたプログラムをマイクロプロセッサが実行することにより後述の処理及び動作を実行する。
【００１８】
制御部１６０は、受話モード、送話モード、及び、間欠モードの３つの動作モードを有する。ただし、受話モード及び送話モードは必須ではない。
【００１９】
制御部１６０は、通常時は、間欠モードで動作するように構成される。間欠モードは、受話処理と送話処理とを交互に行うモードである。以下、図２Ａを参照して、制御部１６０の動作について詳細に説明する。なお、図２Ａでは、入力ゲインと出力ゲインとの関係を容易に理解できるようにするために、入力ゲインのグラフと出力ゲインのグラフとを縦軸において分離している。
【００２０】
受話処理では、制御部１６０は、図２Ａに示すように、入力ゲインが出力ゲインより大きい入力オン期間Ｔ１ｏｎが存在するように入力ゲインを出力ゲイン以上に設定する。入力オン期間Ｔ１ｏｎでは、制御部１６０は、入力ゲインを第１の値（受話入力設定値）に、出力ゲインを第１の値（受話入力設定値）より小さい第２の値（受話出力設定値）に設定する。例えば、受話入力設定値はゲイン調整範囲の最大値Ｇｍａｘであり、受話出力設定値はゲイン調整範囲の最小値Ｇｍｉｎである。また、受話処理の期間（受話期間）Ｔｒは、入力オン期間Ｔ１ｏｎに等しい。つまり、制御部１６０は、受話期間Ｔｒを通して、入力ゲインを受話入力設定値（最大値Ｇｍａｘ）に、出力ゲインを受話出力設定値（最小値Ｇｍｉｎ）に設定する。
【００２１】
送話処理では、制御部１６０は、図２Ａに示すように、出力ゲインが入力ゲインより大きい出力オン期間Ｔ２ｏｎが存在するように出力ゲインを入力ゲイン以上に設定する。出力オン期間Ｔ２ｏｎでは、制御部１６０は、出力ゲインを第２の値（受話出力設定値）より大きい第３の値（送話出力設定値）に、入力ゲインを第３の値（送話出力設定値）及び第１の値（受話入力設定値）より小さい第４の値（送話入力設定値）に設定する。例えば、送話出力設定値はゲイン調整範囲の最大値Ｇｍａｘであり、送話入力設定値はゲイン調整範囲の最小値Ｇｍｉｎである。送話処理の期間（送話期間）Ｔｓは、出力オン期間Ｔ２ｏｎの前後にデッドタイムＴｄｔを有している。つまり、送話期間Ｔｓは、出力オン期間Ｔ２ｏｎと２つのデッドタイムＴｄｔとの合計の期間である。デッドタイムＴｄｔは、入力ゲインが受話入力設定値より小さく送話入力設定値以上であり出力ゲインが送話出力設定値より小さく受話出力設定値以上である期間である。デッドタイムＴｄｔでは、入力ゲインが送話入力設定値（最小値Ｇｍｉｎ）に、出力ゲインが送話入力設定値（最小値Ｇｍｉｎ）に設定されている。デッドタイムＴｄｔにより、出力ゲインが送話入力設定値（最小値Ｇｍｉｎ）である期間（出力オフ期間）Ｔ２ｏｆｆは、入力オン期間Ｔ１ｏｎと２つのデッドタイムＴｄｔとの合計の期間となっている。また、制御部１６０は、送話期間Ｔｓを通して、入力ゲインを送話入力設定値（最小値Ｇｍｉｎ）に設定する。つまり、入力ゲインが送話入力設定値（最小値Ｇｍｉｎ）である期間（入力オフ期間）Ｔ１ｏｆｆは、送話期間Ｔｓに等しい。
【００２２】
このような受話処理と送話処理とが交互に繰り返されることで、入力オン期間Ｔ１ｏｎと出力オン期間Ｔ２ｏｎとが交互に存在する。そのため、入力ゲインと出力ゲインとの一方を他方より継続的に大きくする場合とは異なり、送話信号Ｔｘと受話信号Ｒｘとの両方が存在しても、音声通信装置１０は受話信号Ｒｘに基づく音声を出力でき、相手方通信装置３０は送話信号Ｔｘに基づく音声を出力できる。そのため、通話品質の低下を抑制できる。さらに、入力ゲインが比較的大きい期間（入力オン期間Ｔ１ｏｎ）と出力ゲインが比較的大きい期間（出力オン期間Ｔ２ｏｎ）とは重複していないから、入力ゲインが大きい場合には出力ゲインが小さいため、受話器１３０から送話器１４０に音声が回り込んでも、送話器１４０から出力される送話信号Ｔｘのレベルは出力ゲイン調整器１５０により抑制される。一方、出力ゲインが大きい場合には入力ゲインが小さいため、受話器１３０から送話器１４０に音声が回り込んでも、送話器１４０から出力される送話信号Ｔｘのレベルは最初から低い。したがって、ダブルトーク時の受話器１３０から送話器１４０への音声の回り込みを抑制して通信相手でのエコーを低減できる。
【００２３】
また、制御部１６０は、入力オン期間Ｔ１ｏｎと出力オン期間Ｔ２ｏｎとの間に、デッドタイムＴｄｔが存在するように受話処理及び送話処理を行うように構成される。デッドタイムＴｄｔでは、入力ゲインが受話入力設定値より小さく送話入力設定値以上であり出力ゲインが送話出力設定値より小さく受話出力設定値以上である。この構成によれば、入力オン期間Ｔ１ｏｎと出力オン期間Ｔ２ｏｎとが重なってしまうことを確実に防止でき、ダブルトーク時の受話器１３０から送話器１４０への音声の回り込みをより抑制して通信相手でのエコーを低減できる。なお、図２Ａでは、送話期間ＴｓがデッドタイムＴｄｔを含んでいるが、受話期間ＴｒがデッドタイムＴｄｔを含んでいてもよいし、デッドタイムＴｄｔが受話期間Ｔｒと送話期間Ｔｓとにまたがっていてもよい。なお、この構成は必須ではない。
【００２４】
入力ゲインは、受話入力設定値（最大値Ｇｍａｘ）と送話入力設定値（最小値Ｇｍｉｎ）との間で周期的に変化する。したがって、受話器１３０から出力される音声（受話音声）は、連続的というよりは断続的になる。同様に、出力ゲインは、送話出力設定値（最大値Ｇｍａｘ）と受話出力設定値（最小値Ｇｍｉｎ）との間で周期的に変化する。そのため、相手方通信装置３０から出力される音声（送話音声）は、連続的というよりは断続的になる。受話音声及び送話音声がどの程度断続的になるかは、受話期間Ｔｒと送話期間Ｔｓとの合計期間Ｔｐで定まる受話処理及び送話処理の周期に依存する。周期は、受話音声及び送話音声に対する通話者の違和感が少なくなるような値に設定されることが好ましい。例えば、周期は、０．００２秒に設定される。
【００２５】
制御部１６０は、受話期間Ｔｒと送話期間Ｔｓとの合計期間Ｔｐ、及び、受話期間Ｔｒと送話期間Ｔｓとの比率に基づいて、受話期間Ｔｒと送話期間Ｔｓとの長さを決定する。また、制御部１６０は、外部装置（信号処理装置２０及び相手方通信装置３０）からの指示に応じて、合計期間Ｔｐ及び比率を変更するように構成される。例えば、制御部１６０は、通信部１１０が受信した制御信号に、合計期間Ｔｐの変更の指示が含まれていれば、この指示に従い、合計期間Ｔｐを変更する。同様に、制御部１６０は、通信部１１０が受信した制御信号に、比率の変更の指示が含まれていれば、この指示に従い、比率を変更する。この構成によれば、外部装置（信号処理装置２０及び相手方通信装置３０）により、合計期間Ｔｐと比率とを変更することで通話品質の向上を図ることができる。
【００２６】
受話モードは、入力ゲインを出力ゲインより大きく設定するモードである。特に、受話モードでは、制御部１６０は、入力ゲインを受話入力設定値に設定する。また、受話モードでは、制御部１６０は、出力ゲインを受話入力設定値より小さい受話出力設定値に設定する。受話入力設定値は、好ましくは、受話信号Ｒｘに基づく音声の音量が適切な大きさとなるような値である。本実施形態では、受話入力設定値は、ゲイン調整範囲の最大値である。受話出力設定値は、好ましくは、送話信号Ｔｘに基づく音声の音量が、通信相手でのエコーが十分に低減される程度に小さくなるような値である。本実施形態では、受話出力設定値は、ゲイン調整範囲の最小値である。
【００２７】
送話モードは、出力ゲインを入力ゲインより大きく設定するモードである。特に、送話モードでは、制御部１６０は、出力ゲインを受話出力設定値より大きい送話出力設定値に設定する。また、送話モードでは、制御部１６０は、入力ゲインを送話出力設定値及び受話入力設定値より小さい送話入力設定値に設定する。送話出力設定値は、好ましくは、送話信号Ｔｘに基づく音声の音量が適切な大きさとなるような値である。本実施形態では、送話出力設定値は、ゲイン調整範囲の最大値である。送話入力設定値は、受話信号Ｒｘに基づく音声の音量が十分に小さくなるような値である。本実施形態では、送話入力設定値は、ゲイン調整範囲の最小値である。
【００２８】
制御部１６０は、外部装置（信号処理装置２０又は相手方通信装置３０）からの指示に応じて、受話モード又は送話モードで動作するように構成される。より詳細には、制御部１６０は、通信部１１０が受信した制御信号に、動作モードを受話モードに設定する指示（以下、「強制受話指示」ともいう）が含まれていれば、この指示に従い、所定期間の間、受話モードで動作する。つまり、制御部１６０は、強制受話指示を受け取ると、所定期間の間、受話モードで動作する状態（強制受話状態）となる。また、制御部１６０は、通信部１１０が受信した制御信号に、動作モードを送話モードに設定する指示（以下、「強制送話指示」ともいう）が含まれていれば、この指示に従い、所定期間の間、送話モードで動作する。つまり、制御部１６０は、強制送話指示を受け取ると、所定期間の間、送話モードで動作する状態（強制送話状態）となる。なお、強制受話指示及び強制送話指指示の各々に関して、所定期間は、予め定められた期間であってもよいし、外部装置からの指示が入力されている期間であってもよい。この構成によれば、外部装置により、動作モードの一時的な変更を容易に行える。さらに、強制受話指示と強制送話指示とは新しいほうが優先されてもよいし、どちらを優先するかが予め決定されていてもよい。例えば、強制受話指示は、強制送話指より優先されてもよい。この場合、制御部１６０は、強制受話状態である場合に、強制送話指示を受け取っても、強制受話状態から強制送話状態にはならない。逆に、制御部１６０は、強制送話状態である場合に、強制受話指示を受け取った場合、強制送話状態から強制受話状態になる。
【００２９】
また、制御部１６０は、外部装置（信号処理装置２０又は相手方通信装置３０）からの指示に応じて、受話入力設定値、送話入力設定値、受話出力設定値、及び送話出力設定値を変更するように構成される。例えば、制御部１６０は、通信部１１０が受信した制御信号に、受話入力設定値の変更の指示が含まれていれば、この指示に従い、受話入力設定値を変更する。この構成によれば、外部装置により、受話入力設定値、送話入力設定値、受話出力設定値、及び送話出力設定値のいずれかを変更することで通話品質の向上を図ることができる。なお、この構成は必須ではない。
【００３０】
音声通信装置１０は、通信部１１０、入力ゲイン調整器１２０、出力ゲイン調整器１５０、及び、制御部１６０に電力を供給する電源を備える。また、音声通信装置１０は、通信部１１０、入力ゲイン調整器１２０、受話器１３０、送話器１４０、出力ゲイン調整器１５０、制御部１６０、及び、電源を収納する筐体を備える。筐体は、携帯可能な大きさであり、人体に装着可能に構成される。また、筐体は、受話器１３０の圧電素子を人体に接触させ、かつ、送話器１４０が音声を受け取ることができるように構成される。
【００３１】
信号処理装置２０は、音声通信装置１０及び相手方通信装置３０とそれぞれ通信するように構成される。特に、信号処理装置２０は、相手方通信装置３０からの受話信号Ｒｘを音声通信装置１０に送信し、音声通信装置１０からの送話信号Ｔｘを相手方通信装置３０に送信するように構成されている。信号処理装置２０は、図１に示すように、第１通信部２１０、第２通信部２２０、ノイズキャンセラ２３０、操作部２４０、及び、制御部（外部制御部）２５０を備える。
【００３２】
第１通信部２１０は、音声通信装置１０（通信部１１０）と通信するための通信インタフェースである。第１通信部２１０は、受話信号Ｒｘを受け取ると、受話信号Ｒｘを符号化して、受話信号Ｒｘのデータを生成して音声通信装置１０（通信部１１０）に送信する。第１通信部２１０は、音声通信装置１０（通信部１１０）から受け取った送話信号Ｔｘのデータを復号化して、送話信号Ｔｘを第２通信部２２０に出力する。
【００３３】
第２通信部２２０は、相手方通信装置３０と通信するための通信インタフェースである。第２通信部２２０は、相手方通信装置３０から受け取った受話信号Ｒｘのデータを復号化して、受話信号Ｒｘを第１通信部２１０に出力する。第２通信部２２０は、送話信号Ｔｘを受け取ると、送話信号Ｔｘを符号化して、送話信号Ｔｘのデータを生成して相手方通信装置３０に送信する。
【００３４】
ノイズキャンセラ２３０は、送話信号Ｔｘからノイズ（特に受話信号Ｒｘに起因するノイズ）を除去するための回路である。ノイズキャンセラ２３０は、モニタ部２３１、適応フィルタ２３２、および減算器２３３を備える。モニタ部２３１は、第１通信部２１０と第２通信部２２０との間の受話信号Ｒｘの伝送路に設けられ、受話信号Ｒｘをモニタする。適応フィルタ２３２は、モニタ部２３１からの受話信号Ｒｘに基づいて、送話信号Ｔｘから除去されるべき信号を生成して出力する。適応フィルタ２３２の特性（フィルタ係数）は、受話器１３０と送話器１４０との間の伝達系の伝達特性に応じて設定される。減算器２３３は、第１通信部２１０と第２通信部２２０との間の送話信号Ｔｘの伝送路に設けられ、送話信号Ｔｘから適応フィルタ２３２から出力された信号を除去する。ノイズキャンセラ２３０は従来周知の回路であってよいから、詳細な説明は省略する。
【００３５】
操作部２４０は、音声通信装置１０を制御するためヒューマンマシンインタフェースである。操作部２４０は、例えば、１又は複数のボタンを備える。
【００３６】
外部制御部２５０は、操作部２４０の操作に応じて、音声通信装置１０に各種の指示を含む制御信号を送信する機能を有する。信号処理装置２０を用いることで、優先度の変更、強制受話状態の設定、強制送話状態の設定、受話入力設定値、送話入力設定値、受話出力設定値、及び送話出力設定値の変更が行える。このように制御部（外部制御部）２５０により音声通信装置１０を制御できるから、音声通信装置１０自体の構成を簡素化できる。
【００３７】
なお、信号処理装置２０は、第１通信部２１０、第２通信部２２０、ノイズキャンセラ２３０、操作部２４０、及び、外部制御部２５０に電力を供給する電源を備える。また、信号処理装置２０は、第１通信部２１０、第２通信部２２０、ノイズキャンセラ２３０、操作部２４０、外部制御部２５０、及び電源を収納する筐体を備える。筐体は、携帯可能な大きさに構成される。信号処理装置２０は、例えば、衣服に取り付けられる。
【００３８】
相手方通信装置３０は、音声を受話信号Ｒｘに変換して信号処理装置２０に送信する機能、及び、信号処理装置２０から受け取った送話信号Ｔｘを音声に変換して出力する機能を有する。つまり、相手方通信装置３０は、入力された音声を受話信号Ｒｘに変換し、受話信号Ｒｘを符号化して受話信号Ｒｘのデータを生成して信号処理装置２０に送信する。また、相手方通信装置３０は、信号処理装置２０から受け取った送話信号Ｔｘのデータを復号化して、送話信号Ｔｘを音声に変換して出力する。また、相手方通信装置３０は、音声通信装置１０に各種の指示を含む制御信号を送信する機能を有する。相手方通信装置３０を用いることで、優先度の変更、強制受話状態の設定、強制送話状態の設定、受話入力設定値、送話入力設定値、受話出力設定値、及び送話出力設定値の変更が行える。このように相手方通信装置３０により音声通信装置１０を制御できるから、音声通信装置１０自体の構成を簡素化できる。なお、このような相手方通信装置３０は、マイクロホン、スピーカ、及び通信インタフェースを備えるコンピュータなどにより実現される。
【００３９】
以上述べたように、本実施形態の音声通信装置１０では、制御部１６０は、受話処理と送話処理とを交互に行う。制御部１６０は、受話処理では、入力ゲインが出力ゲインより大きい入力オン期間Ｔ１ｏｎが存在するように入力ゲインを出力ゲイン以上に設定する。また、制御部１６０は、送話処理では出力ゲインが入力ゲインより大きい出力オン期間Ｔ２ｏｎが存在するように出力ゲインを入力ゲイン以上に設定する。したがって、本実施形態の音声通信装置１０によれば、ダブルトーク時の受話器１３０から送話器１４０への音声の回り込みを抑制して通信相手でのエコーを低減できる。
【００４０】
また、制御部１６０は、入力オン期間Ｔ１ｏｎでは、入力ゲインを受話入力設定値に、出力ゲインを受話入力設定値より小さい受話出力設定値に設定するように構成される。制御部１６０は、出力オン期間Ｔ２ｏｎでは、出力ゲインを受話出力設定値より大きい送話出力設定値に、入力ゲインを送話出力設定値及び受話入力設定値より小さい送話入力設定値に設定するように構成される。この構成によれば、ダブルトーク時の受話器１３０から送話器１４０への音声の回り込みを抑制して通信相手でのエコーを低減できる。なお、この構成は必須ではない。
【００４１】
２．変形例
本発明の実施形態は、上記の実施形態に限定されない。上記の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００４２】
例えば、変形例では、制御部１６０は、図２Ｂに示すように、入力ゲイン及び出力ゲインを変化させてもよい。なお、図２Ｂにおいても、入力ゲインと出力ゲインとの関係を容易に理解できるようにするために、入力ゲインのグラフと出力ゲインのグラフとを縦軸において分離している。
【００４３】
より詳細には、制御部１６０は、入力ゲインを瞬時に増加及び減少させるのではなく、一定の時間をかけて入力ゲインを変化させる。つまり、制御部１６０は、立ち上がり時間Ｔ１ｒをかけて、入力ゲインを送話入力設定値（最小値Ｇｍｉｎ）から受話入力設定値（最大値Ｇｍａｘ）に増加させる。また、制御部１６０は、立ち下がり時間Ｔ１ｆをかけて、入力ゲインを受話入力設定値（最大値Ｇｍａｘ）から送話入力設定値（最小値Ｇｍｉｎ）に減少させる。また、制御部１６０は、出力ゲインを瞬時に増加及び減少させるのではなく、一定の時間をかけて出力ゲインを変化させる。つまり、制御部１６０は、立ち上がり時間Ｔ２ｒをかけて、出力ゲインを受話出力設定値（最小値Ｇｍｉｎ）から送話出力設定値（最大値Ｇｍａｘ）に増加させる。また、制御部１６０は、立ち下がり時間Ｔ２ｆをかけて、出力ゲインを送話出力設定値（最大値Ｇｍａｘ）から受話出力設定値（最小値Ｇｍｉｎ）に減少させる。ここで、受話期間Ｔｒは、入力ゲインの立ち上がり時間Ｔ１ｒと入力オン期間Ｔ１ｏｎとの合計の期間であり、出力ゲインの立ち下がり時間Ｔ２ｆと出力オフ期間Ｔ２ｏｆｆとの合計の期間でもある。また、送話期間Ｔｓは、入力ゲインの立ち下がり時間Ｔ１ｆと入力オフ期間Ｔ１ｏｆｆとの合計の期間であり、出力ゲインの立ち上がり時間Ｔ２ｒと出力オン期間Ｔ２ｏｎとの合計の期間でもある。
【００４４】
また、制御部１６０は、入力ゲインの立ち上がり時間Ｔ１ｒと出力ゲインの立ち下がり時間Ｔ２ｆとが一致し、かつ、入力ゲインの立ち下がり時間Ｔ１ｆと出力ゲインの立ち上がり時間Ｔ２ｒとが一致するように受話処理と送話処理とを交互に行うように構成される。この場合、入力オン期間Ｔ１ｏｎと出力オン期間Ｔ２ｏｎとの間の期間において、入力ゲインと出力ゲインとの一方が減少し、他方が増加する。そのため、ダブルトーク時の受話器１３０から送話器１４０への音声の回り込みを抑制して通信相手でのエコーを低減できる。さらに、入力オン期間Ｔ１ｏｎと出力オン期間Ｔ２ｏｎとの間に無音期間が発生する可能性を低減できる。したがって、この構成によれば、通信相手でのエコーを低減しながらも、受話処理と送話処理との切り替え時に無音期間が生じることを抑制でき、通話品質を向上できる。なお、この構成は必須ではない。
【００４５】
また、制御部１６０は、外部装置（信号処理装置２０又は相手方通信装置３０）からの指示に応じて、立ち上がり時間Ｔ１ｒ、立ち下がり時間Ｔ１ｆ、立ち上がり時間Ｔ２ｒ、及び立ち下がり時間Ｔ２ｆの少なくとも一つを変更するように構成されてもよい。この構成よれば、外部装置により、入力ゲインの立ち上がり時間Ｔ１ｒ、入力ゲインの立ち下がり時間Ｔ１ｆ、出力ゲインの立ち上がり時間Ｔ２ｒ、及び出力ゲインの立ち下がり時間Ｔ２ｆのいずれかを変更することで通話品質の向上を図ることができる。
【００４６】
なお、図２Ｂでは、立ち上がり時間Ｔ１ｒと立ち下がり時間Ｔ２ｆとが一致し、立ち下がり時間Ｔ１ｆと立ち上がり時間Ｔ２ｒとが一致しているが、必ずしも一致する必要はない。つまり、制御部１６０は、立ち上がり時間Ｔ１ｒと立ち下がり時間Ｔ２ｆとが少なくとも一部重複し、かつ、立ち下がり時間Ｔ１ｆと立ち上がり時間Ｔ２ｒとが少なくとも一部重複するように受話処理と送話処理とを交互に行うように構成されていればよい。
【００４７】
上述した本発明の実施形態、及び上記変形例は、さらに、以下のように設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００４８】
例えば、制御部１６０は、受話信号Ｒｘのレベルが送話信号Ｔｘのレベルより高ければ、受話処理の期間Ｔｒを送話処理の期間Ｔｓより長くするように構成されてもよい。また、制御部１６０は、送話信号Ｔｘのレベルが受話信号Ｒｘのレベルより高ければ、送話処理の期間Ｔｓを受話処理の期間Ｔｒより長くするように構成されてもよい。より詳細には、制御部１６０は、通信部１１０から入力ゲイン調整器１２０に入力される受話信号Ｒｘのレベルと送話器１４０から出力ゲイン調整器１５０に入力される送話信号Ｔｘのレベルとを比較する。そして、制御部１６０は、受話信号Ｒｘのレベルが送話信号Ｔｘのレベルより高ければ、受話期間Ｔｒと送話期間Ｔｓとの比率を受話期間Ｔｒが送話期間Ｔｓより長くなるように変更する。例えば、受話期間Ｔｒと送話期間Ｔｓとの比率を１：１から２：１に変更する。ここで、受話信号Ｒｘのレベルが送話信号Ｔｘのレベルより高い状態が継続すればするほど、制御部１６０は、受話期間Ｔｒを送話期間Ｔｓより長くしてもよい。受話信号Ｒｘのレベルが送話信号Ｔｘのレベルより高い場合には、受話時である可能性が高いため、受話期間Ｔｒを送話期間Ｔｓより優先する。これによって、受話信号Ｒｘに基づく音声の不連続さを低減して通話品質の向上を図ることができる。一方、制御部１６０は、送話信号Ｔｘのレベルが受話信号Ｒｘのレベルより高ければ、受話期間Ｔｒと送話期間Ｔｓとの比率を送話期間Ｔｓが受話期間Ｔｒより長くなるように変更する。例えば、受話期間Ｔｒと送話期間Ｔｓとの比率を１：１から１：２に変更する。ここで、送話信号Ｔｘのレベルが受話信号Ｒｘのレベルより高い状態が継続すればするほど、制御部１６０は、送話期間Ｔｓを受話期間Ｔｒより長くしてもよい。送話信号Ｔｘのレベルが受話信号Ｒｘのレベルより高い場合には、送話時である可能性が高いため、送話期間Ｔｓを受話期間Ｔｒより優先する。これによって、送話信号Ｔｘに基づく音声の不連続さを低減して通話品質の向上を図ることができる。この構成によれば、現在の状況に応じて受話処理の期間Ｔｒと送話処理の期間Ｔｓとの比率が調整されるから、通話品質を向上できる。
【００４９】
例えば、制御部１６０は、受話信号Ｒｘのレベルが送話信号Ｔｘのレベルより高ければ受話入力設定値を増加させ、送話信号Ｔｘのレベルが受話信号Ｒｘのレベルより高ければ送話出力設定値を増加させるように構成されてもよい。より詳細には、制御部１６０は、通信部１１０から入力ゲイン調整器１２０に入力される受話信号Ｒｘのレベルと送話器１４０から出力ゲイン調整器１５０に入力される送話信号Ｔｘのレベルとを比較する。そして、制御部１６０は、受話信号Ｒｘのレベルが送話信号Ｔｘのレベルより高ければ、受話入力設定値を所定値だけ増加させる。受話信号Ｒｘのレベルが送話信号Ｔｘのレベルより高い場合には、受話時である可能性が高いため、受話入力設定値を増加させて入力ゲイン調整器１２０により受話信号Ｒｘのレベルをより高くすることで、通話品質の向上を図ることができる。一方、制御部１６０は、送話信号Ｔｘのレベルが受話信号Ｒｘのレベルより高ければ、送話出力設定値を所定値だけ増加させる。送話信号Ｔｘのレベルが受話信号Ｒｘのレベルより高い場合には、送話時である可能性が高いため、送話出力設定値を増加させて出力ゲイン調整器１５０により送話信号Ｔｘのレベルをより高くすることで、通話品質の向上を図ることができる。この構成によれば、現在の状況に応じて受話入力設定値及び送話出力設定値が調整されるから、通話品質を向上できる。
【００５０】
例えば、通信部１１０及び第１通信部２１０は、有線通信方式により通信するように構成されていてもよい。つまり、音声通信装置１０と信号処理装置２０とは有線通信してもよい。有線通信方式は、周知の方式であってよく、特に限定されない。あるいは、通信部１１０及び第１通信部２１０を用いずに、音声通信装置１０と信号処理装置２０とを接続してもよい。この場合、例えば、入力ゲイン調整器１２０は、ノイズキャンセラ２３０のモニタ部２３１を介して第２通信部２２０に接続されればよく、出力ゲイン調整器１５０は、ノイズキャンセラ２３０の減算器２３３を介して第２通信部２２０に接続されればよい。制御部１６０は、外部端子により外部制御部２５０に接続され、外部制御部２５０から制御信号を受け取ればよい。
【００５１】
例えば、第２通信部２２０は、有線通信方式により通信するように構成されていてもよい。つまり、信号処理装置２０と相手方通信装置３０とは有線通信してもよい。有線通信方式は、周知の方式であってよく、特に限定されない。
【００５２】
例えば、入力ゲイン調整器１２０は、完全差動オペアンプを備える増幅回路に限定されず、通常のオペアンプを備える増幅回路であってもよい。入力ゲイン調整器１２０は、受話器１３０の種類に応じて適切に選択されればよい。同様に、出力ゲイン調整器１５０は、通常のオペアンプを備える増幅回路に限定されない。出力ゲイン調整器１５０は、送話器１４０の種類に応じて適切に選択されればよい。上記実施形態では、入力ゲイン調整器１２０の入力ゲインの調整可能な範囲と出力ゲイン調整器１５０の出力ゲインの調整可能な範囲とは必ずしも同じである必要はなく、異なっていてもよい。
【００５３】
例えば、受話器１３０は、気伝導用の受話器であってもよい。気伝導用の受話器は、電気信号を音声に変換する電気音響変換器であり、受話信号Ｒｘに基づいて音波を発生させることで音声（気導音）を出力する。気伝導用の受話器は、例えば、イヤホンやスピーカである。
【００５４】
例えば、制御部１６０は、外部装置（信号処理装置２０又は相手方通信装置３０）からの指示に応じて、受話入力設定値、送話入力設定値、受話出力設定値、及び送話出力設定値の少なくとも一つを変更するように構成されていてもよい。
【００５５】
例えば、信号処理装置２０は、相手方通信装置３０と一体に設けられていてもよい。つまり、信号処理装置２０は、必ずしも音声通信装置１０を身に着けた人物が身に着ける必要はない。また、信号処理装置２０は、音声通信装置１０と一体に設けられてもよい。また、信号処理装置２０の代わりに、音声通信装置１０が、ノイズキャンセラ２３０を備えてもよい。
【００５６】
例えば、相手方通信装置３０は、音声通信装置１０及び信号処理装置２０のセットであってもよい。つまり、音声通信システムは、音声通信装置１０及び信号処理装置２０を身に着けた人物同士が通話を行えるように構成されていてもよい。また、音声通信システムでは、相手方通信装置３０が親機や基地局、複数の音声通信装置１０の各々が子機や移動局として機能してもよい。信号処理装置２０は必要に応じて音声通信装置１０と相手方通信装置３０とのいずれかに設けられる。特に、信号処理装置２０は、相手方通信装置３０と一体に設けられることが望ましい。このようにすれば、音声通信装置１０の小型軽量化、消費電力削減、機器のコスト削減などが期待できる。
【００５７】
３．態様
本発明に係る第１の態様の音声通信装置（１０）は、入力ゲイン調整器（１２０）と、受話器（１３０）と、送話器（１４０）と、出力ゲイン調整器（１５０）と、制御部（１６０）と、を備える。前記入力ゲイン調整器（１２０）は、受話信号を受け取ると前記受話信号のレベルを入力ゲインに応じて調整するように構成される。前記受話器（１３０）は、前記入力ゲイン調整器（１２０）でレベルが調整された前記受話信号に基づいて音声を出力するように構成される。前記送話器（１４０）は、音声を受け取ると前記音声に基づいて送話信号を出力するように構成される。前記出力ゲイン調整器（１５０）は、前記送話器（１４０）から出力された前記送話信号のレベルを出力ゲインに応じて調整するように構成される。前記制御部（１６０）は、受話処理と送話処理とを交互に行うように構成される。前記制御部（１６０）は、前記受話処理では、前記入力ゲインが前記出力ゲインより大きい入力オン期間（Ｔ１ｏｎ）が存在するように前記入力ゲインを前記出力ゲイン以上に設定するように構成される。前記制御部（１６０）は、前記送話処理では、前記出力ゲインが前記入力ゲインより大きい出力オン期間（Ｔ２ｏｎ）が存在するように前記出力ゲインを前記入力ゲイン以上に設定するように構成される。第１の態様によれば、ダブルトーク時の受話器（１３０）から送話器（１４０）への音声の回り込みを抑制して通信相手でのエコーを低減できるという効果を奏する。
【００５８】
本発明に係る第２の態様の音声通信装置（１０）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、前記制御部（１６０）は、前記入力オン期間（Ｔ１ｏｎ）では、前記入力ゲインを受話入力設定値に、前記出力ゲインを前記受話入力設定値より小さい受話出力設定値に設定するように構成される。前記制御部（１６０）は、前記出力オン期間（Ｔ２ｏｎ）では、前記出力ゲインを前記受話出力設定値より大きい送話出力設定値に、前記入力ゲインを前記送話出力設定値及び前記受話入力設定値より小さい送話入力設定値に設定するように構成される。第２の態様によれば、ダブルトーク時の受話器（１３０）から送話器（１４０）への音声の回り込みを抑制して通信相手でのエコーを低減できるという効果を奏する。
【００５９】
本発明に係る第３の態様の音声通信装置（１０）は、第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、前記制御部（１６０）は、前記入力オン期間（Ｔ１ｏｎ）と前記出力オン期間（Ｔ２ｏｎ）との間に、デッドタイム（Ｔｄｔ）が存在するように前記受話処理及び前記送話処理を行うように構成される。前記デッドタイム（Ｔｄｔ）は、前記入力ゲインが前記受話入力設定値より小さく前記送話入力設定値以上であり前記出力ゲインが前記送話出力設定値より小さく前記受話出力設定値以上である期間である。第３の態様によれば、前記入力オン期間（Ｔ１ｏｎ）と前記出力オン期間（Ｔ２ｏｎ）とが重なってしまうことを確実に防止できる。そのため、ダブルトーク時の受話器（１３０）から送話器（１４０）への音声の回り込みをより抑制して通信相手でのエコーを低減できるという効果を奏する。
【００６０】
本発明に係る第４の態様の音声通信装置（１０）は、第２又は第３の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様では、前記制御部（１６０）は、外部装置（２０，３０）からの指示に応じて、前記受話処理の期間（Ｔｒ）と前記送話処理の期間（Ｔｓ）との合計期間（Ｔｐ）を変更するように構成される。第４の態様によれば、外部装置（２０，３０）により、前記受話処理の期間（Ｔｒ）と前記送話処理の期間（Ｔｓ）との合計期間（Ｔｐ）を変更することで通話品質の向上を図れる。
【００６１】
本発明に係る第５の態様の音声通信装置（１０）は、第２〜第４の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第５の態様では、前記制御部（１６０）は、外部装置（２０，３０）からの指示に応じて、前記受話処理の期間（Ｔｒ）と前記送話処理の期間（Ｔｓ）との比率を変更するように構成される。第５の態様によれば、外部装置（２０，３０）により、受話処理の期間（Ｔｒ）と送話処理の期間（Ｔｓ）との比率を変更することで通話品質の向上を図れる。
【００６２】
本発明に係る第６の態様の音声通信装置（１０）は、第２〜第５の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第６の態様では、前記制御部（１６０）は、前記受話信号のレベルが前記送話信号のレベルより高ければ、前記受話処理の期間（Ｔｒ）を前記送話処理の期間（Ｔｓ）より長くするように構成される。前記制御部（１６０）は、前記送話信号のレベルが前記受話信号のレベルより高ければ、前記送話処理の期間（Ｔｓ）を前記受話処理の期間（Ｔｒ）より長くするように構成される。第６の態様によれば、現在の状況に応じて受話処理の期間（Ｔｒ）と送話処理の期間（Ｔｓ）との比率が調整されるから、通話品質を向上できる。
【００６３】
本発明に係る第７の態様の音声通信装置（１０）は、第２〜第６の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第７の態様では、前記制御部（１６０）は、外部装置（２０，３０）からの指示に応じて、前記受話入力設定値、前記送話入力設定値、前記受話出力設定値、及び前記送話出力設定値の少なくとも一つを変更するように構成される。第７の態様によれば、外部装置（２０，３０）により、受話入力設定値、送話入力設定値、受話出力設定値、及び送話出力設定値のいずれかを変更することで通話品質の向上を図れる。
【００６４】
本発明に係る第８の態様の音声通信装置（１０）は、第２〜第７の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第８の態様では、前記制御部（１６０）は、前記受話信号のレベルが前記送話信号のレベルより高ければ、前記受話入力設定値を増加させ、前記送話信号のレベルが前記受話信号のレベルより高ければ、前記送話出力設定値を増加させる、ように構成される。第８の態様によれば、現在の状況に応じて受話入力設定値及び送話出力設定値が調整されるから、通話品質を向上できる。
【００６５】
本発明に係る第９の態様の音声通信装置（１０）は、第２〜第８の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第９の態様では、前記制御部（１６０）は、前記入力ゲインの立ち上がり時間（Ｔ１ｒ）と前記出力ゲインの立ち下がり時間（Ｔ２ｆ）とが少なくとも一部重複するように前記受話処理と前記送話処理とを交互に行うように構成される。また、前記制御部（１６０）は、前記入力ゲインの立ち下がり時間（Ｔ１ｆ）と前記出力ゲインの立ち上がり時間（Ｔ２ｒ）とが少なくとも一部重複するように前記受話処理と前記送話処理とを交互に行うように構成される。第９の態様では、通信相手でのエコーを低減しながらも、受話処理と送話処理との切り替え時に無音期間が生じることを抑制でき、通話品質を向上できる。
【００６６】
本発明に係る第１０の態様の音声通信装置（１０）は、第９の態様との組み合わせにより実現され得る。第１０の態様では、前記制御部（１６０）は、外部装置（２０，３０）からの指示に応じて、前記入力ゲインの立ち上がり時間（Ｔ１ｒ）、前記入力ゲインの立ち下がり時間（Ｔ１ｆ）、前記出力ゲインの立ち上がり時間（Ｔ２ｒ）、及び前記出力ゲインの立ち下がり時間（Ｔ２ｆ）の少なくとも一つを変更するように構成される。第１０の態様によれば、外部装置（２０，３０）により、入力ゲインの立ち上がり時間（Ｔ１ｒ）、入力ゲインの立ち下がり時間（Ｔ１ｆ）、出力ゲインの立ち上がり時間（Ｔ２ｒ）、及び出力ゲインの立ち下がり時間（Ｔ２ｆ）のいずれかを変更することで通話品質の向上を図れる。
【符号の説明】
【００６７】
１０  音声通信装置
１２０  入力ゲイン調整器
１３０  受話器
１４０  送話器
１５０  出力ゲイン調整器
１６０  制御部
Ｔｒ  受話処理の期間（受話期間）
Ｔｓ  送話処理の期間（送話期間）
Ｔ１ｏｎ  入力オン期間
Ｔ１ｒ  入力ゲインの立ち上がり時間
Ｔ１ｆ  入力ゲインの立ち下がり時間
Ｔ２ｏｎ  出力オン期間
Ｔ２ｒ  出力ゲインの立ち上がり時間
Ｔ２ｆ  出力ゲインの立ち下がり時間
Ｔｄｔ  デッドタイム
【図１】
2018033012.tif 000003
【図２】
2018033012.tif 000004