(57)【要約】【課題】バンニング・デバンニング装置において、作業者がコンベヤから荷物を持ち上げるときの作業性を向上する。【解決手段】バンニング・デバンニング装置１は、コンベヤ５と、ロードセル１９と、表示機４１とを備えている。コンベヤ５は、第１コンベヤ９から第５コンベヤ１７まで延びる。ロードセル１９は、第１コンベヤ９に投入される荷物Ｗの重量情報を取得する。表示機４１は、重量情報に基づいて、第５コンベヤ１７の近傍において作業者Ｓ２用の情報を可視状態で提示する。【選択図】図２
2018030704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物投入部から荷物排出部まで延びるコンベヤと、
前記荷物投入部に投入される荷物の荷物情報を取得する荷物情報取得部と、
荷物情報に基づいて、前記荷物排出部近傍において作業者用の情報を可視状態で提示する情報提示装置と、
を備える、バンニング・デバンニング装置。
【請求項２】
前記荷物情報は重量情報を含む、請求項１に記載のバンニング・デバンニング装置。
【請求項３】
前記荷物情報は大きさ情報を含む、請求項１又は２に記載のバンニング・デバンニング装置。
【請求項４】
前記荷物情報は荷姿情報を含む、請求項１〜３のいずれかに記載のバンニング・デバンニング装置。
【請求項５】
コントローラをさらに備え、
前記コントローラは、荷物情報に基づいて、少なくとも前記荷物排出部において荷物の搬送速度を低下させる、請求項１〜４のいずれかに記載のバンニング・デバンニング装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記荷物情報が取り扱い注意荷物情報を含んでいるときに、少なくとも前記荷物排出部において荷物の搬送速度を低下させる、請求項５に記載のバンニング・デバンニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バンニング・デバンニング装置に関し、特に、作業者の荷物積み込み作業及び荷物積み下ろし作業と共に動作する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地に着いたコンテナ内の荷物は、コンテナから取り出されてパレットに積み替えられている。この積み替えを可能とするために、コンテナから荷物を降ろす（デバンニング）ためのバンニング・デバンニング装置が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。
具体的には、上記装置のコンベヤの先端がコンテナ内に配置され、作業員がコンテナ内で荷物をコンベヤに載せる。そして、コンベヤが荷物をコンテナの外に搬送し、最後に他の作業者が荷物をパレットに積み付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８０８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の装置では、作業者が、コンベヤの末端において、荷物を持ち上げて他の装置に下ろす作業を行う。このときに、荷物の情報（例えば、重さ）が分からなければ、持ち上げ作業の効率が低下したり、作業者が体を痛めたりする。
【０００５】
本発明の目的は、バンニング・デバンニング装置において、作業者がコンベヤから荷物を持ち上げるときの作業性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【０００７】
本発明に係るバンニング・デバンニング装置は、コンベヤと、荷物情報取得部と、情報提示装置とを備えている。
コンベヤは、荷物投入部から荷物排出部まで延びる。
荷物情報取得部は、荷物投入部に投入される荷物の荷物情報を取得する。
情報提示装置は、荷物情報に基づいて、荷物排出部近傍において作業者用の情報を可視状態で提示する。
この装置では、情報提示装置によって作業者に作業者用の情報を提示することで、作業者が作業に対する意識を高めたり作業を準備したりできる。したがって、作業者がコンベヤから荷物を下ろすときの作業性が向上する。情報提示は、例えば、ディスプレイ、ランプ、荷物に貼るシールである。
【０００８】
荷物情報は重量情報を含んでいてもよい。
この装置では、作業者に荷物の重量情報を伝えることで、作業者が重量に応じた作業姿勢を取ることができる。この結果、作業者の安全性が高くなる。
【０００９】
荷物情報は大きさ情報を含んでいてもよい。
この装置では、作業者に荷物の大きさ情報を伝えることで、作業者が包装容器などを準備できる。この結果、作業効率が高くなる。
【００１０】
荷物情報は荷姿情報を含んでいてもよい。
この装置では、作業者に荷姿情報を伝えることで、作業者が搬送用の台車や治具などの準備をできる。この結果、作業効率が高くなる。荷姿情報は、例えば、定形、不定形、バラ、不安定、搬送用の治具必要品である。
【００１１】
バンニング・デバンニング装置は、コントローラをさらに備えていてもよい。
コントローラは、荷物情報に基づいて、少なくとも荷物排出部において荷物の搬送速度を低下させてもよい。
この装置では、重たい荷物や危険な形状の荷物などの搬送速度を遅くすることで、荷物排出部において作業者の安全性が高くなる。搬送速度を低下する手段は、例えば、コンベヤ速度を低くしたり、シュートにおいてブレーキをかけたりすることである。
コントローラは、荷物情報が取り扱い注意荷物情報を含んでいるときに、少なくとも荷物排出部において荷物の搬送速度を低下させてもよい。なお、「取り扱い注意荷物」とは、作業者に注意を喚起することが好ましい荷物である。
この装置では、荷物排出部において作業者の安全性が高くなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るバンニング・デバンニング装置では、作業者がコンベヤから荷物を持ち上げる作業を行うときに、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るバンニング・デバンニング装置の斜視図。
【図２】バンニング・デバンニング装置の側面図。
【図３】バンニング・デバンニングの上面図。
【図４】バンニング・デバンニング装置の制御構成を示すブロック図。
【図５】荷物の重量計測制御を示すフローチャート。
【図６】荷物の重量情報の表示制御を示すフローチャート。
【図７】荷物の重量情報を表示する表示機の模式図。
【図８】第２実施形形態における、荷物の重量情報の表示・低速モード制御を示すフローチャート。
【図９】第３実施形態における荷物の大きさ情報を表示する表示機の模式図。
【図１０】第４実施形態における荷物の荷姿情報を表示する表示機の模式図。
【図１１】第５実施形態における荷物の重量情報を表示するランプの模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
１．第１実施形態
（１）バンニング・デバンニング装置の機構構成
図１〜図３を用いて、第１実施形態のバンニング・デバンニング装置１（以下、「装置１」とする）を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るバンニング・デバンニング装置の斜視図である。図２は、バンニング・デバンニング装置の側面図である。図３は、バンニング・デバンニングの上面図である。
装置１は、例えばコンテナから荷物Ｗを降ろす（デバンニング）、又は例えばコンテナに荷物Ｗを積む（バンニング）を実行するのに用いられる。図２に示すように、作業者Ｓ１が例えばコンテナ内から荷物Ｗを装置１に積み込む。すると、装置１は、荷物Ｗをコンベヤ５によって所定距離移動させる。その後、作業者Ｓ２が、コンベヤ５から荷物を下ろす。作業者Ｓ２は、荷物Ｗを他のコンベヤに積み替えたり、パレットに積み上げたりする。
【００１５】
装置１は、走行部３を有している。走行部３は、走行部本体、走行車輪、走行モータ、動力伝達部を有している。これにより、走行部３は、前進、後進、左右に曲がることが可能である。さらに、走行部３は、低速走行、高速走行が可能である。
【００１６】
装置１は、コンベヤ５を有している。コンベヤ５は、荷物Ｗを上面に載せた状態で荷物投入部から荷物排出部まで搬送する装置である。
コンベヤ５は、独立して動作可能な複数のコンベヤから構成されている。具体的には、コンベヤ５は、第１コンベヤ９と、第２コンベヤ１１と、第３コンベヤ１３と、第４コンベヤ１５と、第５コンベヤ１７とを有している。第１〜第４コンベヤ９、１１、１３、１５は別個のモータ（図４参照）によって駆動される。第５コンベヤ１７はフリーローラである。ただし、第５コンベヤ１７は、モータによって駆動されてもよい。
【００１７】
第１コンベヤ９は、作業者Ｓ１が荷物Ｗを置くための荷物投入部を実現している。この実施形態では、第１コンベヤ９はベルトコンベヤである。第１コンベヤ９は、バンニング又はデバンニングを行うときに、例えば、コンテナ、トラックの内部に配置される。
第２コンベヤ１１は、第１コンベヤ９から連続しており、比較的長い構成である。この実施形態では、第２コンベヤ１１は、ベルトコンベヤである。
【００１８】
第３コンベヤ１３は、第２コンベヤ１１から連続しており、比較的短い構成である。この実施形態では、第３コンベヤ１３は、ローラコンベヤである。
第４コンベヤ１５は、第３コンベヤ１３から連続しており、比較的短い構成である。この実施形態では、第４コンベヤ１５は、ローラコンベヤである。なお、第４コンベヤ１５は、コンテナ長さ又は作業者Ｓ２の待機位置によっては、長くなることもある。
第５コンベヤ１７は、第３コンベヤ１３から連続しており、比較的短い構成である。この実施形態では、第５コンベヤ１７は、ローラコンベヤである。作業者Ｓ２が荷物Ｗを取り出すための荷物排出部を実現している。
【００１９】
装置１は、作業台７を有している。作業台７は、作業者Ｓ１が載ることで、荷物Ｗを第１コンベヤ９に載せることを可能にするためのものである。作業台７は、第１コンベヤ９の下方に配置されている。作業台７は、左右方向に長く延びており、そのため第１コンベヤ９が作業台７の左右方向中央位置付近にある場合は、作業者Ｓ１は第１コンベヤ９に対して左右両側からアクセス可能である。
【００２０】
第１コンベヤ９は、作業者Ｓ１が荷物Ｗをコンベヤ５に積み込むときに、荷物Ｗの位置に合わせて上下方向に移動可能である必要がある。そのための構造として、第２コンベヤ１１の基端は、走行部３に対して、左右方向に延びる回転軸回りに回動可能に装着されている。さらに、第２コンベヤ１１の基端を回動させるコンベヤ昇降部８が設けられている。コンベヤ昇降部８は、昇降モータ、複数のギヤからなる回動駆動部などを有している。これにより、作業者Ｓ１は、第１コンベヤ９を上下の所望の位置に移動させることができる。
【００２１】
第１コンベヤ９は、作業者Ｓ１が荷物Ｗをコンベヤ５に積み込むときに、荷物Ｗの位置に合わせ左右方向に移動可能である必要がある。そのための構造として、第２コンベヤ１１の基端は、走行部３に対して、上下方向に延びる回転軸回りに回動可能に装着されている。より詳細には、前述のコンベヤ昇降部８の各種構造が、走行部３に対して回動可能になっている。これにより、作業者Ｓ１は例えば第１コンベヤ９を手動で左右の所望の位置に移動させることができる。
【００２２】
作業台７は、作業者Ｓ１が荷物Ｗをコンベヤ５に積み込むときに、第１コンベヤ９の位置に合わせて上下方向に移動可能である必要がある。そのための構造として、作業台７は、走行部３に対して、作業台昇降部１０によって接続されている。作業台昇降部１０は、シリンダ、駆動方向変換機構などを有している。これにより、作業者Ｓ１は、作業台７を上下の所望の位置に移動させることができる。
【００２３】
装置１は、ロードセル１９（荷物情報センサの一例）を有している。ロードセル１９は、コンベヤ５に搭載される荷物Ｗの重量を測定するためのセンサである。この実施形態では、ロードセル１９は、第１コンベヤ９のベルトの下に配置されており、荷物Ｗが第１コンベヤ９に置かれるとその重量を測定する。変形例として、ロードセル１９は、第１コンベヤ９の近傍に設けられており、作業者Ｓ１が重量を計測してから荷物Ｗを第１コンベヤ９に載せるようにしてもよい。
【００２４】
装置１は、複数の光電センサを有している。複数の光電センサは、コンベヤ５上の荷物Ｗの位置を検出するためのセンサである。具体的には、装置１は、図２に示すように、第１光電センサ２１と、第２光電センサ２３と、第３光電センサ２５と、第４光電センサ２７と、第５光電センサ２９とを有している。第１光電センサ２１は、第１コンベヤ９と第２コンベヤ１１との間に配置されている。第２光電センサ２３は、第２コンベヤ１１と第３コンベヤ１３との間に配置されている。第３光電センサ２５は、第３コンベヤ１３と第４コンベヤ１５との間に配置されている。第４光電センサ２７は、第４コンベヤ１５と第５コンベヤ１７との間に配置されている。第５光電センサ２９は、第５コンベヤ１７の搬送方向下流側に配置されている。
以上より、複数の光電センサの検出結果により、荷物Ｗがいずれのコンベヤの上にあるかが判定可能である。
【００２５】
装置１は、図２及び図３に示すように、表示機４１（情報提示装置の一例）を有している。表示機４１は、荷物Ｗの重量情報に基づいて、作業者Ｓ２用の情報を可視状態で提示する装置であり、具体的には、荷物Ｗの重量情報を表示する。表示機４１は、液晶モニタ等のディスプレイである。表示機４１は、第５コンベヤ１７の近傍に配置されており、作業者Ｓ２が作業しながら内容を確認可能である。ここで表示される重量情報は、前述のロードセル１９によって計測されて得られた情報である。
装置１では、表示機４１によって作業者Ｓ２に重量情報を提示することで、作業者Ｓ２が作業に対する意識を高めたり作業を準備したりできる。したがって、作業者Ｓ２がコンベヤ５から荷物を下ろすときの作業性が向上する。特に、作業者Ｓ２に荷物Ｗの重量情報を伝えることで、作業者Ｓ２が重量に応じた作業姿勢を取ることができる。
【００２６】
（２）バンニング・デバンニング装置の制御構成
図４を用いて、装置１の制御構成を説明する。図４は、バンニング・デバンニング装置の制御構成を示すブロック図である。
装置１は、制御部３１を有している。制御部３１は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）と、各種インターフェース（例えば、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、通信インターフェースなど）を有するコンピュータシステムである。制御部３１は、記憶部（記憶装置の記憶領域の一部又は全部に対応）に保存されたプログラムを実行することで、各種制御動作を行う。
【００２７】
制御部３１は、単一のプロセッサで構成されていてもよいが、各制御のために独立した複数のプロセッサから構成されていてもよい。
制御部３１の各要素の機能は、一部又は全てが、制御部を構成するコンピュータシステムにて実行可能なプログラムとして実現されてもよい。その他、制御部３１の各要素の機能の一部は、カスタムＩＣにより構成されていてもよい。
【００２８】
制御部３１には、ロードセル１９、第１光電センサ２１、第２光電センサ２３、第３光電センサ２５、第４光電センサ２７、第５光電センサ２９が接続されている。また、制御部３１には、図示しないが、各装置の状態を検出するためのセンサ及びスイッチ、並びに情報入力装置が接続されている。
【００２９】
制御部３１には、表示機４１が接続されている。制御部３１は、表示機４１に画像信号を送信する。
制御部３１には、第１モータ５１、第２モータ５３、第３モータ５５、第４モータ５７が接続されている。各モータはそれぞれ各コンベヤを駆動する装置である。制御部３１には、各モータに駆動信号を送信する。
制御部３１には、コンベヤ昇降部８及び作業台昇降部１０が接続されている。制御部３１は、コンベヤ昇降部８及び作業台昇降部１０に駆動信号及び停止信号を送信する。
【００３０】
（３）バンニング装置・デバンニング装置の制御動作
図５及び図６を用いて、装置１の重量計測及び重量情報表示制御動作を説明する。図５は、荷物の重量計測制御を示すフローチャートである。図６は、荷物の重量情報の表示制御を示すフローチャートである。
以下に説明する制御フローチャートは例示であって、各ステップは必要に応じて省略及び入れ替え可能である。また、複数のステップが同時に実行されたり、一部又は全てが重なって実行されたりしてもよい。
さらに、制御フローチャートの各ブロックは、単一の制御動作とは限らず、複数のブロックで表現される複数の制御動作に置き換えることができる。
【００３１】
図５を用いて、重量計測制御動作を説明する。
ステップＳ１では、荷物Ｗが第１コンベヤ９に置かれたか否かが判定される。具体的には、制御部３１がロードセル１９からの検出信号の有無に基づいて上記判断を行う。荷物Ｗが置かれれば、プロセスはステップＳ２に移行する。
【００３２】
ステップＳ２では、重量情報が取得され、制御部３１の記憶部に保存される。具体的には、制御部３１がロードセル１９からの信号に基づいて上記動作を実行する。プロセスはステップＳ１に戻る。
以上より、第１コンベヤ９に荷物Ｗが置かれるたびに、当該荷物Ｗの重量が計測され、重量情報が制御部３１の記憶部に保存される。
【００３３】
図６を用いて、重量情報表示制御動作を説明する。
ステップＳ３では、荷物Ｗが第５コンベヤ１７に到着したか否かが判定される。具体的には、制御部３１が第４光電センサ２７からの検出信号に基づいて上記判断を行う。例えば、第４光電センサ２７がＯＦＦからＯＮになり、次にＯＦＦになれば、荷物Ｗは第５コンベヤ１７に到着したことになる。
【００３４】
ステップＳ４では、図７に示すように、表示機４１に重量情報が表示される。図７は、荷物の重量情報を表示する表示機の模式図である。具体的には、制御部３１は、重量情報を記憶部から取り出し、当該情報を表示情報として表示機４１に送信する。これにより、荷物Ｗが第５コンベヤ１７に到達すると、当該荷物Ｗの重量情報が表示機４１に表示される。
この結果、作業者Ｓ２は、重量物に対する事前準備ができ、したがって怪我をしにくくなる。つまり、作業者Ｓ２の安全性が高くなる。
ステップＳ５では、荷物Ｗが第５コンベヤ１７から取り除かれたか否かが判断される。具体的には、制御部３１が第５光電センサ２９からの検出信号に基づいて判断を行う。例えば、所定時間経過しても第５光電センサ２９がＯＮにならなければ、作業者Ｓ２が荷物Ｗを持ち上げたことになる。
【００３５】
ステップＳ６では、表示機４１の重量情報の表示が停止される。具体的には、制御部３１は、表示機４１に表示停止信号を送信する。これにより、荷物Ｗが第５コンベヤ１７からなくなると、当該荷物Ｗの重量情報が表示機４１から消される。
ステップＳ７では、制御部３１が、重量情報及び位置情報を記憶部から削除する。その後、プロセスはステップＳ３に戻る。
【００３６】
表示機４１に荷物情報が表示されるタイミングは、荷物が第５コンベヤ１７に到達したときに限定されない。例えば、上記タイミングは、第４コンベヤ１５に到達したとき、又は、第４コンベヤ１５から離れたときであってもよいし、それらより前であってもよい。
重量情報は、ｋｇ表示の情報に限定されない。例えば、「重量物」、「軽量物」といった情報であってもよい。また、両者が併記されてもよい。
【００３７】
さらに、重量情報に基づいた作業者用情報として、「持ち上げに注意！」、「姿勢に注意！」などの動作に関して注意を喚起する情報が表示されてもよい。
重量情報は、１個の荷物の情報でなくてもよい。つまり、複数個の荷物の重量情報が表示されてもよい。
【００３８】
２．第２実施形態
図８を用いて、第２実施形態における、装置１の重量情報表示制御動作を説明する。図８は、第２実施形形態における、荷物の重量情報の表示・低速モード制御を示すフローチャートである。
なお、この実施形態では、第５コンベヤ１７はモータ（図示せず）によって駆動される（以下の実施形態でも同じである）。
図８のステップＳ３では、荷物Ｗが第５コンベヤ１７に到着したか否かが判定される。具体的には、制御部３１が第４光電センサ２７からの検出信号に基づいて上記判断を行う。例えば、第４光電センサ２７がＯＦＦからＯＮになり、次にＯＦＦになれば、荷物Ｗは第５コンベヤ１７に到着したことになる。
【００３９】
ステップＳ４では、図７に示すように、表示機４１に重量情報が表示される。具体的には、制御部３１は、重量情報を記憶部から取り出し、当該情報を表示情報として表示機４１に送信する。これにより、荷物Ｗが第５コンベヤ１７に到達すると、当該荷物Ｗの重量情報が表示機４１に表示される。
ステップＳ８では、荷物が重量物である（取り扱い注意荷物情報の一例）か否かが判定される。具体的には、制御部３１が重量が閾値以上又は以下であるかを判定する。重量物であれば、プロセスはステップＳ９に移行し、重量物でなければプロセスはステップＳ５に移行する。
【００４０】
ステップＳ９では、第５コンベヤ１７が低速モードに変更される。具体的には、制御部３１は、第５コンベヤ１７に対して低速モードとして駆動信号を送信する。
ステップＳ１０では、荷物Ｗが第５コンベヤ１７から取り除かれたか否かが判断される。具体的には、制御部３１が第５光電センサ２９からの検出信号に基づいて判断を行う。例えば、所定時間経過しても第５光電センサ２９がＯＮにならなければ、作業者Ｓ２が荷物Ｗを持ち上げたことになる。
【００４１】
ステップＳ１１では、第５コンベヤ１７が通常モードに変更される。具体的には、制御部３１は、第５コンベヤ１７に対して通常モードとして駆動信号を送信する。プロセスはステップＳ６に移行する。
ステップＳ５では、荷物Ｗが第５コンベヤ１７から取り除かれたか否かが判断される。具体的には、制御部３１が第５光電センサ２９からの検出信号に基づいて判断を行う。プロセスはステップＳ６に移行する。
【００４２】
ステップＳ６では、表示機４１の重量情報の表示が停止される。具体的には、制御部３１は、表示機４１に表示停止信号を送信する。これにより、荷物Ｗが第５コンベヤ１７からなくなると、当該荷物Ｗの重量情報が表示機４１から消される。
ステップＳ７では、制御部３１が、重量情報及び位置情報を記憶部から削除する。
【００４３】
以上に述べたように、重たい荷物の搬送速度を遅くすることで、荷物排出部における作業者Ｓ２の安全が確実になる。
第５コンベヤ１７が低速モードに切り換えられるタイミングは、荷物が第５コンベヤ１７に到達したときに限定されない。例えば、上記タイミングは、荷物Ｗが第４コンベヤ１５に到達したとき、又は、第４コンベヤ１５から離れたときであってもよいし、それらより前であってもよい。
低速モードに切り換えられるコンベヤは、第５コンベヤ１７だけでなくてもよい。第４コンベヤ１５、第３コンベヤ１３、第２コンベヤ１１、第１コンベヤ９の一部又は全てが低速モードに切り換えられてもよい。
低速モードは重量に応じて複数段階あってもよい。
さらに、変形例として、第５コンベヤ１７を荷物の自重落下を利用する傾斜コンベヤ（シュートの一例）とし、ブレーキを制御することで搬送速度を低速にしてもよい。
【００４４】
３．第３実施形態
表示機に表示される荷物情報は重量情報に限定されない。図９を用いて、大きさ情報を表示する第３実施形態を説明する。図９は、第３実施形態における荷物の大きさ情報の表示を示す表示機の模式図である。
【００４５】
図９では、表示機４１Ａに、大きさ情報として「大型」が表示されている。その他、例えば、「中型」、「小型」、「超大型」の表示が可能である。
装置１では、作業者Ｓ２に荷物の大きさ情報を伝えることで、作業者Ｓ２が包装容器などを準備できる。
大きさ情報は、第１コンベヤ９に荷物を載せるときに、作業者Ｓ１が情報入力装置を利用して入力してもよい。または、第１コンベヤ９に荷物を載せるときに、カメラによって荷物を撮影し、さらに撮像データを画像処理することで、大きさ情報を取得してもよい。
大きさ情報は、重量情報と共に表示されてもよい。
本実施形態では、第５コンベヤ１７の搬送速度を低下させるトリガーとなる取り扱い注意荷物情報は、例えば、荷物が「超大型である」ことである。
【００４６】
４．第４実施形態
表示機に表示される荷物情報は重量情報に限定されない。図１０を用いて、荷姿情報を表示する第３実施形態を説明する。図１０は、第４実施形態における荷物の荷姿情報の表示を示す表示機の模式図である。
【００４７】
図１０では、表示機４１Ｂに、荷姿情報として「定形」が表示されている。その他、例えば、「不定形」、「バラ」、「不安定」、「搬送用の治具必要品」の表示が可能である。
装置１では、作業者Ｓ２に荷姿情報を伝えることで、作業者Ｓ２が搬送用の台車や治具などの準備をできる。
荷姿情報は、第１コンベヤ９に荷物を載せるときに、作業者Ｓ１が情報入力装置を利用して入力してもよい。または、第１コンベヤ９に荷物を載せるときに、カメラによって荷物を撮影し、さらに撮像データを画像処理することで、荷姿情報を取得してもよい。なお、バーコード等の荷物情報を読み取り、記録データから荷姿情報を読み出すことで取得してもよい。
荷姿情報は、重量情報及び／又は大きさ情報と共に表示されてもよい。
本実施形態では、第５コンベヤ１７の搬送速度を低下させるトリガーとなる取り扱い注意荷物情報は、例えば、荷物が「不安定であること」、「鋭利な突起があること」である。
【００４８】
５．第５実施形態
情報提示装置は、ディスプレイに限定されない。
図１１を用いて、情報提示装置として点灯装置４１Ｃを説明する。図１１は、第５実施形態における荷物の重量情報を表示するランプの模式図である。
点灯装置４１Ｃは、重量物を表す第１ランプ４３、中量物を表す第２ランプ４５、軽量物を表す第３ランプ４７を有している。各ランプは、重量情報に従って、点灯する。
これにより、作業者Ｓ２は、直感的に荷物の重さを判断できる。
【００４９】
６．実施形態の共通事項
上記第１〜第５実施形態は、下記の構成及び機能を共通に有している。
【００５０】
本発明に係るバンニング・デバンニング装置（例えば、バンニング・デバンニング装置１）は、コンベヤ（例えば、コンベヤ５）と、荷物情報取得部（例えば、ロードセル１９）と、情報提示装置（例えば、表示機４１、表示機４１Ａ、表示機４１Ｂ、点灯装置４１Ｃ）とを備えている。
コンベヤは、荷物投入部（例えば、第１コンベヤ９）から荷物排出部（例えば、第５コンベヤ１７）まで延びる。
荷物情報取得部は、荷物投入部に投入される荷物（例えば、荷物Ｗ）の荷物情報（例えば、重量情報、大きさ情報、荷姿情報）を取得する。
情報提示装置は、荷物情報に基づいて、荷物排出部近傍において作業者用の情報を可視状態で提示する。
この装置では、情報提示装置によって作業者に作業者用の情報を提示することで、作業者が作業に対する意識を高めたり作業を準備したりできる。したがって、作業者がコンベヤから荷物を下ろすときの作業性が向上する。
【００５１】
７．他の実施形態
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
情報提示の方式は、荷物に貼るシール、荷物への印刷であってもよい。この場合、作業者は複数の荷物が連続して搬送されてきても、各荷物の情報を確実に判断できる。
【００５２】
さらに、情報提示の方式としては、例えばＡＲコードなどの２次元コードを荷物に付けることで、作業者が、装着したスマートグラスによって上述の各種情報を仮想的に視認できるようにしてもよい。
コンベヤ上の荷物の位置を検出するセンサは光電センサに限定されない。超音波センサ、赤外線センサであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、バンニング・デバンニング装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【００５４】
１      ：バンニング・デバンニング装置
３      ：走行部
５      ：コンベヤ
７      ：作業台
８      ：コンベヤ昇降部
９      ：第１コンベヤ
１０    ：作業台昇降部
１１    ：第２コンベヤ
１３    ：第３コンベヤ
１５    ：第４コンベヤ
１７    ：第５コンベヤ
１９    ：ロードセル
２１    ：第１光電センサ
２３    ：第２光電センサ
２５    ：第３光電センサ
２７    ：第４光電センサ
２９    ：第５光電センサ
３１    ：制御部
４１    ：表示機
４１Ａ  ：表示機
４１Ｂ  ：表示機
４１Ｃ  ：点灯装置
４３    ：第１ランプ
４５    ：第２ランプ
４７    ：第３ランプ
５１    ：第１モータ
５３    ：第２モータ
５５    ：第３モータ
５７    ：第４モータ
５９    ：第５モータ
Ｗ      ：荷物
【図１】
2018030704.tif 000003
【図２】
2018030704.tif 000004
【図３】
2018030704.tif 000005
【図４】
2018030704.tif 000006
【図５】
2018030704.tif 000007
【図６】
2018030704.tif 000008
【図７】
2018030704.tif 000009
【図８】
2018030704.tif 000010
【図９】
2018030704.tif 000011
【図１０】
2018030704.tif 000012
【図１１】
2018030704.tif 000013