(57)【要約】【課題】作業者が対応に当たる必要なく、流体配管系統の漏洩箇所を特定できる漏洩箇所特定装置および方法を提供する。【解決手段】複数のバルブを備える流体配管系統の漏洩箇所を特定する漏洩箇所特定装置は、前記複数のバルブのうち、バルブの位置における流体の圧力が第１閾値以上低下したバルブである圧力低下バルブを特定する圧力低下バルブ特定部と、前記圧力低下バルブを通過する前記流体の流れ方向を検出する流れ方向検出部と、前記流れ方向が第１の向きである第１圧力低下バルブと、前記流れ方向が前記第１の向きとは逆向きの第２の向きであり、かつ、前記第１圧力低下バルブに隣接する第２圧力低下バルブとの間の箇所であって、前記第１の向きの流れと前記第２の向きの流れとが合流する箇所が、前記漏洩箇所であると特定する漏洩箇所特定部とを備える。【選択図】図１
2018179727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のバルブを備える流体配管系統の漏洩箇所を特定する漏洩箇所特定装置であって、
前記複数のバルブのうち、バルブの位置における流体の圧力が第１閾値以上低下したバルブである圧力低下バルブを特定する圧力低下バルブ特定部と、
前記圧力低下バルブを通過する前記流体の流れ方向を検出する流れ方向検出部と、
前記流れ方向が第１の向きである第１圧力低下バルブと、前記流れ方向が前記第１の向きとは逆向きの第２の向きであり、かつ、前記第１圧力低下バルブに隣接する第２圧力低下バルブとの間の箇所であって、前記第１の向きの流れと前記第２の向きの流れとが合流する箇所が、前記漏洩箇所であると特定する漏洩箇所特定部と、
を備える漏洩箇所特定装置。
【請求項２】
前記漏洩箇所特定部は、
前記流体が前記第１の向きに流れる第１流路と、前記流体が前記第２の向きに流れる第２流路とを特定する流路特定部と、
前記第１流路上の前記圧力低下バルブに付けられる点数と、前記第２流路上の前記圧力低下バルブに付けられる前記点数とを計算する点数計算部とを備え、
前記点数は、前記第１の向きの下流側ほど大きくなり、かつ、前記第２の向きの上流側ほど大きくなり、
前記漏洩箇所特定部は、
前記第１流路上における最大点数を有する前記第１圧力低下バルブと、前記第２流路上における最小点数を有する前記第２圧力低下バルブとの間の箇所が、前記漏洩箇所であると特定する、請求項１に記載の漏洩箇所特定装置。
【請求項３】
前記複数のバルブのそれぞれは、
弁体の一方の側の前記流体の圧力を検出する第１圧力検出部と、
前記弁体の他方の側の前記流体の圧力を検出する第２圧力検出部とを備え、
前記圧力低下バルブ特定部は、
前記第１圧力検出部または前記第２圧力検出部によって検出された前記流体の圧力に基づいて、前記圧力低下バルブを特定し、
前記流れ方向検出部は、
前記第１圧力検出部によって検出された前記流体の圧力と、前記第２圧力検出部によって検出された前記流体の圧力とに基づいて、前記流れ方向を検出する、請求項１又は２に記載の漏洩箇所特定装置。
【請求項４】
通信部を有する中央制御装置と、電源装置とを更に備え、
前記複数のバルブのそれぞれは、演算装置と、通信装置と、バッテリとを備え、
前記電源装置の動作時には、
前記電源装置が、前記中央制御装置を駆動し、
前記中央制御装置が、第１通信回線を介して前記中央制御装置に入力された前記複数のバルブのそれぞれの前記第１圧力検出部および前記第２圧力検出部の検出結果に基づいて前記漏洩箇所を特定し、
前記電源装置の非動作時には、
前記バッテリが、前記演算装置および前記通信装置を駆動し、
前記演算装置が、前記第１通信回線とは異なる第２通信回線を介して前記演算装置に入力された前記複数のバルブのそれぞれの前記第１圧力検出部および前記第２圧力検出部の検出結果に基づいて前記漏洩箇所を特定する、請求項３に記載の漏洩箇所特定装置。
【請求項５】
複数のバルブを備える流体配管系統と、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の漏洩箇所特定装置と、
を備える流体供給システム。
【請求項６】
請求項５に記載の流体供給システムを備える船舶。
【請求項７】
複数のバルブを備える流体配管系統の漏洩箇所を特定する漏洩箇所特定方法であって、
前記複数のバルブのうち、バルブの位置における流体の圧力が第１閾値以上低下したバルブである圧力低下バルブを特定する圧力低下バルブ特定工程と、
前記圧力低下バルブを通過する前記流体の流れ方向を検出する流れ方向検出工程と、
前記流れ方向が第１の向きである第１圧力低下バルブと、前記流れ方向が前記第１の向きとは逆向きの第２の向きであり、かつ、前記第１圧力低下バルブに隣接する第２圧力低下バルブとの間の箇所であって、前記第１の向きの流れと前記第２の向きの流れとが合流する箇所が、前記漏洩箇所であると特定する漏洩箇所特定工程と、
を備える、漏洩箇所特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、漏洩箇所特定装置、流体供給システム、船舶、および、漏洩箇所特定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、放水設備や火災発生箇所等を考慮して、適当な給水圧力を維持するようにポンプを制御して運転する技術が記載されている。
船舶としての機能を維持するため、船内には、消火海水、機器冷却海水、冷房用冷水等の各種配管系統が装備されている。衝突等によって船内の配管が破損し漏水等の被害が発生した場合には、各所に装備されているバルブによって、被害発生箇所が分離され、各種系統の機能維持が図られる。現状では、乗員が、被害状況の調査、探知、把握を実施し、被害の状況に応じて、被害発生箇所の分離・復旧を実施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９３７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば省人化された船舶などのような、省人化が図られている流体配管系統において漏洩の被害が発生する場合には、諸管の被害発生箇所の認識、分離箇所の立案、バルブの遮断操作等の対応に当たることができる例えば乗員などの作業者が少ない。そのため、作業者が被害発生箇所の認識等の対応に当たらなければならない場合には、他の作業を継続することができる作業者が不足してしまう。その結果、仮に火災などが発生している場合には、消火活動への対応が遅れ、被害の拡大を招く恐れがある。
【０００５】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、作業者が対応に当たる必要なく、流体配管系統の漏洩箇所を特定できる漏洩箇所特定装置、流体供給システム、船舶、および、漏洩箇所特定方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために以下の構成を採用する。
この発明の第一態様によれば、漏洩箇所特定装置は、複数のバルブを備える流体配管系統の漏洩箇所を特定する漏洩箇所特定装置であって、前記複数のバルブのうち、バルブの位置における流体の圧力が第１閾値以上低下したバルブである圧力低下バルブを特定する圧力低下バルブ特定部と、前記圧力低下バルブを通過する前記流体の流れ方向を検出する流れ方向検出部と、前記流れ方向が第１の向きである第１圧力低下バルブと、前記流れ方向が前記第１の向きとは逆向きの第２の向きであり、かつ、前記第１圧力低下バルブに隣接する第２圧力低下バルブとの間の箇所であって、前記第１の向きの流れと前記第２の向きの流れとが合流する箇所が、前記漏洩箇所であると特定する漏洩箇所特定部と、を備える。
このように構成することで、バルブの位置における流体の圧力が第１閾値以上低下したバルブである圧力低下バルブが特定されるため、流体配管系統に漏洩が発生したことを把握できる。また、圧力低下バルブを通過する流体の流れ方向が検出されるため、漏洩箇所の候補を絞り込むことができる。また、流れ方向が第１の向きである第１圧力低下バルブと、流れ方向が第１の向きとは逆向きの第２の向きであり、かつ、第１圧力低下バルブに隣接する第２圧力低下バルブとの間の箇所であって、第１の向きの流れと第２の向きの流れとが合流する箇所が、漏洩箇所であると特定される。そのため、漏洩箇所を最終的に特定することができる。
したがって、作業者が対応に当たる必要なく、流体配管系統の漏洩箇所を特定できる。
【０００７】
この発明の第二態様によれば、第一態様に係る漏洩箇所特定装置において、前記漏洩箇所特定部は、前記流体が前記第１の向きに流れる第１流路と、前記流体が前記第２の向きに流れる第２流路とを特定する流路特定部と、前記第１流路上の前記圧力低下バルブに付けられる点数と、前記第２流路上の前記圧力低下バルブに付けられる前記点数とを計算する点数計算部とを備え、前記点数は、前記第１の向きの下流側ほど大きくなり、かつ、前記第２の向きの上流側ほど大きくなり、前記漏洩箇所特定部は、前記第１流路上における最大点数を有する前記第１圧力低下バルブと、前記第２流路上における最小点数を有する前記第２圧力低下バルブとの間の箇所が、前記漏洩箇所であると特定してもよい。
このように構成することで、流体が第１の向きに流れる第１流路と、流体が第２の向きに流れる第２流路とが特定される。また、第１流路上の圧力低下バルブに付けられる点数と、第２流路上の圧力低下バルブに付けられる点数とが計算される。また、点数は、第１の向きの下流側ほど大きくなり、かつ、第２の向きの上流側ほど大きくなる。そのため、流体の流れの向きを数値化（可視化）できる。また、第１流路上における最大点数を有する第１圧力低下バルブと、第２流路上における最小点数を有する第２圧力低下バルブとの間の箇所が、漏洩箇所であると特定される。そのため、流体の流れの向きを数値化（可視化）しつつ、流体配管系統の漏洩箇所を特定できる。
【０００８】
この発明の第三態様によれば、第一又は第二態様に係る漏洩箇所特定装置において、前記複数のバルブのそれぞれは、弁体の一方の側の前記流体の圧力を検出する第１圧力検出部と、前記弁体の他方の側の前記流体の圧力を検出する第２圧力検出部とを備え、前記圧力低下バルブ特定部は、前記第１圧力検出部または前記第２圧力検出部によって検出された前記流体の圧力に基づいて、前記圧力低下バルブを特定し、前記流れ方向検出部は、前記第１圧力検出部によって検出された前記流体の圧力と、前記第２圧力検出部によって検出された前記流体の圧力とに基づいて、前記流れ方向を検出してもよい。
このように構成することで、弁体の一方の側の流体の圧力と、弁体の他方の側の流体の圧力とが検出される。また、流体の圧力に基づいて、圧力低下バルブが特定される。また、流体の圧力に基づいて、流れ方向が検出される。そのため、流体の圧力を、圧力低下バルブの特定および流れ方向の検出の両方に利用できる。
【０００９】
この発明の第四態様によれば、第三態様に係る漏洩箇所特定装置において、通信部を有する中央制御装置と、電源装置とを更に備え、前記複数のバルブのそれぞれは、演算装置と、通信装置と、バッテリとを備え、前記電源装置の動作時には、前記電源装置が、前記中央制御装置を駆動し、前記中央制御装置が、第１通信回線を介して前記中央制御装置に入力された前記複数のバルブのそれぞれの前記第１圧力検出部および前記第２圧力検出部の検出結果に基づいて前記漏洩箇所を特定し、前記電源装置の非動作時には、前記バッテリが、前記演算装置および前記通信装置を駆動し、前記演算装置が、前記第１通信回線とは異なる第２通信回線を介して前記演算装置に入力された前記複数のバルブのそれぞれの前記第１圧力検出部および前記第２圧力検出部の検出結果に基づいて前記漏洩箇所を特定してもよい。
このように構成することで、電源装置の非動作時であっても、作業者が対応に当たる必要なく、流体配管系統の漏洩箇所を特定できる。
【００１０】
この発明の第五態様によれば、流体供給システムは、複数のバルブを備える流体配管系統と、第一から第三態様のいずれかに係る漏洩箇所特定装置と、を備える。
【００１１】
この発明の第六態様によれば、船舶は、第五態様に係る流体供給システムを備える。
【００１２】
この発明の第七態様によれば、漏洩箇所特定方法は、複数のバルブを備える流体配管系統の漏洩箇所を特定する漏洩箇所特定方法であって、前記複数のバルブのうち、バルブの位置における流体の圧力が第１閾値以上低下したバルブである圧力低下バルブを特定する圧力低下バルブ特定工程と、前記圧力低下バルブを通過する前記流体の流れ方向を検出する流れ方向検出工程と、前記流れ方向が第１の向きである第１圧力低下バルブと、前記流れ方向が前記第１の向きとは逆向きの第２の向きであり、かつ、前記第１圧力低下バルブに隣接する第２圧力低下バルブとの間の箇所であって、前記第１の向きの流れと前記第２の向きの流れとが合流する箇所が、前記漏洩箇所であると特定する漏洩箇所特定工程と、を備える。
このように構成することで、バルブの位置における流体の圧力が第１閾値以上低下したバルブである圧力低下バルブが特定されるため、流体配管系統に漏洩が発生したことを把握できる。また、圧力低下バルブを通過する流体の流れ方向が検出されるため、漏洩箇所の候補を絞り込むことができる。また、流れ方向が第１の向きである第１圧力低下バルブと、流れ方向が第１の向きとは逆向きの第２の向きであり、かつ、第１圧力低下バルブに隣接する第２圧力低下バルブとの間の箇所であって、第１の向きの流れと第２の向きの流れとが合流する箇所が、漏洩箇所であると特定される。そのため、漏洩箇所を最終的に特定することができる。
したがって、作業者が対応に当たる必要なく、流体配管系統の漏洩箇所を特定できる。
【発明の効果】
【００１３】
上記漏洩箇所特定装置、流体供給システム、船舶、および、漏洩箇所特定方法によれば、作業者が対応に当たる必要なく、流体配管系統の漏洩箇所を特定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この実施形態の漏洩箇所特定装置の概略構成の一例を示す図である。
【図２】図１に示すバルブの詳細の一例を示す図である。
【図３】記憶部に記憶されている、図１に示す流体配管系統に関する情報を示す図である。
【図４】図１に示す漏洩箇所特定装置によって実行される処理を示すフローチャートである。
【図５】漏洩箇所が生じた場合に漏洩箇所特定装置によって実行される処理の具体例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、この発明の実施形態における漏洩箇所特定装置１を図面に基づき説明する。
図１は、この実施形態の漏洩箇所特定装置１の概略構成の一例を示す図である。図２は、図１に示すバルブＡＡの詳細の一例を示す図である。
この実施形態における漏洩箇所特定装置１は、流体配管系統Ａの漏洩箇所を特定する装置である。
図１に示す例では、バルブＡＡ〜ＡＪと、ポンプＰ１、Ｐ２と、例えば熱交換器のような機器ＨＥ１、ＨＥ２と、分岐継手ＡＮ１〜ＡＮ４とが、配管ＡＬ１〜ＡＬ１８によって接続されることで、流体配管系統Ａが構成されている。ポンプＰ１と、分岐継手ＡＮ１の第１端とは、配管ＡＬ０１によって接続されている。分岐継手ＡＮ１の第２端と、バルブＡＡの一端とは、配管ＡＬ０２によって接続されている。バルブＡＡの他端と、分岐継手ＡＮ２の第１端とは、配管ＡＬ０３によって接続されている。分岐継手ＡＮ２の第２端と、バルブＡＢの一端とは、配管ＡＬ０４によって接続されている。バルブＡＢの他端と、バルブＡＣの一端とは、配管ＡＬ０５によって接続されている。
バルブＡＣの他端と、バルブＡＤの一端とは、配管ＡＬ０６によって接続されている。バルブＡＤの他端と、分岐継手ＡＮ４の第１端とは、配管ＡＬ０７によって接続されている。分岐継手ＡＮ４の第２端と、分岐継手ＡＮ３の第１端とは、配管ＡＬ０８によって接続されている。分岐継手ＡＮ３の第２端と、バルブＡＥの一端とは、配管ＡＬ０９によって接続されている。バルブＡＥの他端と、バルブＡＦの一端とは、配管ＡＬ１０によって接続されている。バルブＡＦの他端と、バルブＡＧの一端とは、配管ＡＬ１１によって接続されている。バルブＡＧの他端と、バルブＡＨの一端とは、配管ＡＬ１２によって接続されている。バルブＡＨの他端と、分岐継手ＡＮ１の第３端とは、配管ＡＬ１３によって接続されている。
分岐継手ＡＮ２の第３端と、バルブＡＩの一端とは、配管ＡＬ１４によって接続されている。バルブＡＩの他端と、機器ＨＥ１とは、配管ＡＬ１５によって接続されている。分岐継手ＡＮ３の第３端と、バルブＡＪの一端とは、配管ＡＬ１６によって接続されている。バルブＡＪの他端と、機器ＨＥ２とは、配管ＡＬ１７によって接続されている。分岐継手ＡＮ４の第３端と、ポンプＰ２とは、配管ＡＬ１８によって接続されている。
【００１６】
図１に示す例では、漏洩箇所特定装置１が、中央制御装置１１と、電源装置１２とを備えている。中央制御装置１１は、通信部１１ａと、処理部１１ｂと、記憶部１１ｃとを備えている。処理部１１ｂは、圧力低下バルブ特定部１１ｂ１と、流れ方向検出部１１ｂ２と、漏洩箇所特定部１１ｂ３とを備えている。漏洩箇所特定部１１ｂ３は、流路特定部１１ｂ３１と、点数計算部１１ｂ３２とを備えている。
【００１７】
図２に示す例では、バルブＡＡが、弁体（図示せず）と、圧力センサＡＡ１と、圧力センサＡＡ２と、演算装置ＡＡ３と、開閉装置ＡＡ４と、通信装置ＡＡ５と、バッテリＡＡ６とを備えている。図１に示すバルブＡＢ〜ＡＪは、バルブＡＡと同様に構成されている。
圧力センサＡＡ１は、弁体の第１側（図２の右側）の位置における流体の圧力を検出する。圧力センサＡＡ２は、弁体の第２側（図２の左側）の位置における流体の圧力を検出する。つまり、圧力センサＡＡ１、ＡＡ２は、バルブＡＡの位置における流体の圧力を検出する。開閉装置ＡＡ４は、弁体の開閉を行う。電源装置１２の動作時には、開閉装置ＡＡ４が、電源装置１２によって、または、流体配管系統Ａを備えている船舶、設備、プラント（図示せず）などが発生する力によって駆動される。電源装置１２の非動作時には、開閉装置ＡＡ４がバッテリＡＡ６によって駆動される。
また、電源装置１２の非動作時には、バッテリＡＡ６が、演算装置ＡＡ３および通信装置ＡＡ５を駆動する。演算装置ＡＡ３は、圧力センサＡＡ１、ＡＡ２の検出結果に基づいて各種の演算を行う。通信装置ＡＡ５は、例えば無線通信回線などのような非常用通信回線を介して、圧力センサＡＡ１、ＡＡ２の検出結果および演算装置ＡＡ３の演算結果を他のバルブＡＢ〜ＡＪの通信装置に送信する。また、通信装置ＡＡ５は、非常用通信回線を介して、他のバルブＡＢ〜ＡＪの圧力センサの検出結果および演算装置の演算結果を受信する。
【００１８】
図１に示す例では、電源装置１２の動作時に、中央制御装置１１が電源装置１２によって駆動される。通信部１１ａは、バルブＡＡ〜ＡＪ、ポンプＰ１、Ｐ２および機器ＨＥ１、ＨＥ２との間で、例えば有線通信回線などのような主通信回線を介して、情報、制御信号などの送受信を行う。通信部１１ａによって受信されたバルブＡＡ〜ＡＪの圧力センサの検出結果などの情報は、処理部１１ｂに入力される。処理部１１ｂは、バルブＡＡ〜ＡＪ、ポンプＰ１、Ｐ２および機器ＨＥ１、ＨＥ２から受信した情報の処理（例えば漏洩箇所特定などの処理）、バルブＡＡ〜ＡＪ、ポンプＰ１、Ｐ２および機器ＨＥ１、ＨＥ２を制御する制御信号（例えばバルブを閉鎖する制御信号など）の生成などを行う。記憶部１１ｃは、通信部１１ａが受信した情報、処理部１１ｂにおける情報の処理結果、図１に示す流体配管系統Ａに関する情報などを記憶する。
【００１９】
図３は、記憶部１１ｃに記憶されている、図１に示す流体配管系統Ａに関する情報を示す図である。
図３に示す例では、対象バルブの識別情報と、その対象バルブの第１側に隣接するバルブ、ポンプ、または機器の識別情報と、その対象バルブの第２側に隣接するバルブ、ポンプ、または機器の識別情報とが関連付けて記憶部１１ｃに記憶されている。詳細には、記憶部１１ｃには、以下に示す情報が記憶されている。
記憶部１１ｃには、対象バルブＡＡの第１側（図１の右側）にバルブＡＦおよびポンプＰ１が位置し、対象バルブＡＡの第２側（図１の左側）にバルブＡＢ、ＡＩが位置する旨が記憶されている。記憶部１１ｃには、対象バルブＡＢの第１側（図１の右側）にバルブＡＡ、ＡＩが位置し、対象バルブＡＢの第２側（図１の左側）にバルブＡＣが位置する旨が記憶されている。記憶部１１ｃには、対象バルブＡＣの第１側（図１の右側）にバルブＡＢが位置し、対象バルブＡＣの第２側（図１の左側）にバルブＡＤが位置する旨が記憶されている。記憶部１１ｃには、対象バルブＡＤの第１側（図１の右側）にバルブＡＣが位置し、対象バルブＡＤの第２側（図１の左側）にバルブＡＥ、ＡＪおよびポンプＰ２が位置する旨が記憶されている。
記憶部１１ｃには、対象バルブＡＥの第１側（図１の左側）にバルブＡＤ、ＡＪおよびポンプＰ２が位置し、対象バルブＡＥの第２側（図１の右側）にバルブＡＦが位置する旨が記憶されている。記憶部１１ｃには、対象バルブＡＦの第１側（図１の左側）にバルブＡＥが位置し、対象バルブＡＦの第２側（図１の右側）にバルブＡＧが位置する旨が記憶されている。記憶部１１ｃには、対象バルブＡＧの第１側（図１の左側）にバルブＡＦが位置し、対象バルブＡＧの第２側（図１の右側）にバルブＡＨが位置する旨が記憶されている。記憶部１１ｃには、対象バルブＡＨの第１側（図１の左側）にバルブＡＧが位置し、対象バルブＡＨの第２側（図１の右側）にバルブＡＡおよびポンプＰ１が位置する旨が記憶されている。
記憶部１１ｃには、対象バルブＡＩの第１側（図１の上側）にバルブＡＡ、ＡＢが位置し、対象バルブＡＩの第２側（図１の下側）に機器ＨＥ１が位置する旨が記憶されている。記憶部１１ｃには、対象バルブＡＪの第１側（図１の上側）にバルブＡＤ、ＡＥおよびポンプＰ２が位置し、対象バルブＡＪの第２側（図１の下側）に機器ＨＥ２が位置する旨が記憶されている。
【００２０】
図１に示す例では、圧力低下バルブ特定部１１ｂ１が、バルブＡＡ〜ＡＪの圧力センサＡＡ１または圧力センサＡＡ２の検出結果に基づいて、圧力低下バルブを特定する。圧力低下バルブとは、バルブＡＡ〜ＡＪのうち、流体の圧力が所定時間の間に第１閾値以上低下したバルブである。第１閾値は、流体配管系統Ａの配管ＡＬ０１〜ＡＬ１８に破損が生じた場合に、所定時間の間に低下する流体の圧力よりも小さい値に設定されている。詳細には、例えばバルブＡＩ、ＡＪが閉鎖しており、バルブＡＡ〜ＡＨが開放している状態で配管ＡＬ０１〜ＡＬ１３のいずれかに破損が生じた場合に、バルブＡＡ〜ＡＨの位置における流体の圧力が第１閾値以上低下するように、第１閾値は設定されている。
流れ方向検出部１１ｂ２は、バルブＡＡ〜ＡＪの圧力センサＡＡ１の検出結果と圧力センサＡＡ２の検出結果とに基づいて、流体配管系統Ａにおける圧力低下バルブＡＡ〜ＡＨを通過する流体の流れ方向を検出する。例えば、圧力センサＡＡ１によって検出された圧力が、圧力センサＡＡ２によって検出された圧力よりも高い場合、流れ方向検出部１１ｂ２は、圧力センサＡＡ１の位置（第１側）から圧力センサＡＡ２の位置（第２側）に流体が流れていると判断する。そして、流れ方向検出部１１ｂ２は、記憶部ｃが記憶する流体配管系統Ａに関する情報を参照し、流体配管系統Ａにおける流体の流れ方向として「図１の反時計回り方向」を検出する。
図１に示す例では、圧力低下バルブＡＡを通過する流体の流れ方向を検出するために圧力センサＡＡ１、ＡＡ２を用いているが、他の例では、代わりに、圧力低下バルブＡＡを通過する流体の流れ方向を検出するために、例えばパドル式センサなどのような圧力センサ以外のセンサを用いてもよい。
【００２１】
図１に示す例では、漏洩箇所特定部１１ｂ３が、流体配管系統Ａの漏洩箇所を特定する。具体的には、漏洩箇所特定部１１ｂ３は、圧力低下バルブ特定部１１ｂ１によって特定された複数の圧力低下バルブの中から、流れ方向が第１の向きである第１圧力低下バルブと、流れ方向が第１の向きとは逆向きの第２の向きであり、かつ、第１圧力低下バルブに隣接する第２圧力低下バルブとを特定する。また、漏洩箇所特定部１１ｂ３は、第１圧力低下バルブと第２圧力低下バルブとの間の箇所であって、第１の向きの流れと第２の向きの流れとが合流する箇所が、漏洩箇所であると特定する。
詳細には、流路特定部１１ｂ３１は、流体配管系統Ａに含まれる複数の流路の中から、流体が第１の向き（例えば、図１の時計回り方向）に流れる第１流路と、流体が第２の向き（例えば、図１の反時計回り方向）に流れる第２流路とを特定する。また、点数計算部１１ｂ３２は、第１流路上の圧力低下バルブに付けられる点数と、第２流路上の圧力低下バルブに付けられる点数とを計算する。第１流路に係る点数は正数として計算され、第２流路に係る点数は負数として計算される。点数の絶対値は、流路の下流側ほど大きくなる。また、漏洩箇所特定部１１ｂ３は、第１流路上における最大点数（絶対値が最大の点数）を有する第１圧力低下バルブと、第２流路上における最小点数（絶対値が最大の点数）を有する第２圧力低下バルブとの間の箇所が、漏洩箇所であると特定する。
【００２２】
図４は、図１に示す漏洩箇所特定装置１によって実行される処理を示すフローチャートである。
漏洩箇所特定装置１は、一定の制御周期に係るタイミングで、以下の処理を実行する。
まず、漏洩箇所特定装置１の処理部１１ｂは、バルブＡＡの圧力センサＡＡ１、ＡＡ２の今回の検出結果および他のバルブＡＢ〜ＡＪの圧力センサの今回の検出結果と、記憶部１１ｃに記憶されているバルブＡＡの圧力センサＡＡ１、ＡＡ２の前回の検出結果および他のバルブＡＢ〜ＡＪの圧力センサの前回の検出結果とを取得する（ステップＳ１）。
次いで、圧力低下バルブ特定部１１ｂ１は、バルブＡＡの圧力センサＡＡ１、ＡＡ２の今回および前回の検出結果ならびに他のバルブＡＢ〜ＡＪの圧力センサの今回および前回の検出結果に基づいて、バルブＡＡ〜ＡＪのうちから、流体の圧力が第１閾値以上低下した圧力低下バルブを特定する（ステップＳ２）。
次いで、処理部１１ｂは、圧力低下バルブがあるか否かを判定する（ステップＳ３）。圧力低下バルブがない場合には、ステップＳ１に戻り、圧力低下バルブがある場合には、ステップＳ４に進む。
【００２３】
処理部１１ｂは、機器ＨＥ１または機器ＨＥ２が運転中であるか否かを判定する（ステップＳ４）。機器ＨＥ１または機器ＨＥ２が運転中である場合には、機器ＨＥ１または機器ＨＥ２の運転に伴う流体の流れが流体配管系統Ａに存在し、漏洩箇所を正確に特定できないため、ステップＳ１に戻る。一方、機器ＨＥ１または機器ＨＥ２が運転中でない場合には、ステップＳ５に進む。
【００２４】
流れ方向検出部１１ｂ２は、流体配管系統Ａにおける圧力低下バルブを通過する流体の流れ方向を検出する（ステップＳ５）。
次いで、処理部１１ｂは、ポンプＰ１、Ｐ２の稼働状態を確認する（ステップＳ６）。
次いで、流路特定部１１ｂ３１は、流体配管系統Ａに含まれる複数の流路の中から、稼働中のポンプを基点として、流体が第１の向きに流れる第１流路と、流体が第２の向きに流れる第２流路とを特定する（ステップＳ７）。
次いで、点数計算部１１ｂ３２は、第１流路上の圧力低下バルブに付けられる点数と、第２流路上の圧力低下バルブに付けられる点数とを計算する（ステップＳ８）。
次いで、処理部１１ｂは、点数計算部１１ｂ３２による点数計算が終了したか否かを判定する（ステップＳ９）。点数計算部１１ｂ３２による点数計算が終了していない場合には、ステップＳ８に戻り、点数計算部１１ｂ３２による点数計算が終了した場合には、ステップＳ１０に進む。
【００２５】
漏洩箇所特定部１１ｂ３は、第１流路上における最大点数を有する圧力低下バルブである第１圧力低下バルブと、第２流路上における最小点数を有する圧力低下バルブである第２圧力低下バルブとの間の箇所が、漏洩箇所であると特定する（ステップＳ１０）。
次いで、処理部１１ｂは、第１圧力低下バルブを閉鎖する制御信号を第１圧力低下バルブに出力すると共に、第２圧力低下バルブを閉鎖する制御信号を第２圧力低下バルブに出力する（ステップＳ１１）。その結果、第１圧力低下バルブの開閉装置が第１圧力低下バルブの弁体を閉鎖し、第２圧力低下バルブの開閉装置が第２圧力低下バルブの弁体を閉鎖する。
次いで、処理部１１ｂは、第１圧力低下バルブの閉鎖後における第１圧力低下バルブの圧力センサの検出結果と、第２圧力低下バルブの閉鎖後における第２圧力低下バルブの圧力センサの検出結果とを取得する（ステップＳ１２）。
次いで、処理部１１ｂは、第１圧力低下バルブの位置（詳細には、第２圧力低下バルブ側の位置）の流体の圧力が所定時間の間に第２閾値以上低下し、第２圧力低下バルブの位置（詳細には、第１圧力低下バルブ側の位置）の流体の圧力が所定時間の間に第２閾値以上低下したか否かを判定する（ステップＳ１３）。第１圧力低下バルブの位置の流体の圧力が所定時間の間に第２閾値以上低下し、かつ、第２圧力低下バルブの位置の流体の圧力が所定時間の間に第２閾値以上低下した場合には、漏洩箇所が正確に特定され、その漏洩箇所の分離処理が完了したため、図４の処理を終了する。一方、第１圧力低下バルブの位置の流体の圧力が所定時間の間に第２閾値以上低下していない場合、あるいは、第２圧力低下バルブの位置の流体の圧力が所定時間の間に第２閾値以上低下していない場合には、漏洩箇所が正確に特定されていないため、ステップＳ６に戻る。
【００２６】
図５は、漏洩箇所ＡＫが生じた場合に漏洩箇所特定装置１によって実行される処理の具体例を説明するための図である。
図５に示す例では、ポンプＰ１が稼働中であって、ポンプＰ２が非稼働中であって、機器ＨＥ１、ＨＥ２が停止中に、漏洩箇所ＡＫが配管ＡＬ１０に生じる。
そのため、ポンプＰ１からの流体の一部が、配管ＡＬ０１、分岐継手ＡＮ１、配管ＡＬ０２、バルブＡＡ、配管ＡＬ０３、分岐継手ＡＮ２、配管ＡＬ０４、バルブＡＢ、配管ＡＬ０５、バルブＡＣ、配管ＡＬ０６、バルブＡＤ、配管ＡＬ０７、分岐継手ＡＮ４、配管ＡＬ０８、分岐継手ＡＮ３、配管ＡＬ０９およびバルブＡＥを介して、配管ＡＬ１０の漏洩箇所ＡＫに流れる。
また、ポンプＰ１からの流体の他の一部が、配管ＡＬ０１、分岐継手ＡＮ１、配管ＡＬ１３、バルブＡＨ、配管ＡＬ１２、バルブＡＧ、配管ＡＬ１１およびバルブＡＦを介して、配管ＡＬ１０の漏洩箇所ＡＫに流れる。
その結果、図４のステップＳ２において、圧力低下バルブ特定部１１ｂ１は、バルブＡＡ〜ＡＨが圧力低下バルブであると特定する。
【００２７】
図５に示す例では、図４のステップＳ５において、流れ方向検出部１１ｂ２は、バルブＡＡの右側（第１側）の圧力が「０．４０」であり、バルブＡＡの左側（第２側）の圧力が「０．３９」である旨を検出する。また、流れ方向検出部１１ｂ２は、バルブＡＢの右側（第１側）の圧力が「０．３９」であり、バルブＡＢの左側（第２側）の圧力が「０．３８」である旨を検出する。また、流れ方向検出部１１ｂ２は、バルブＡＣの右側（第１側）の圧力が「０．３８」であり、バルブＡＣの左側（第２側）の圧力が「０．３７」である旨を検出する。また、流れ方向検出部１１ｂ２は、バルブＡＤの右側（第１側）の圧力が「０．３７」であり、バルブＡＤの左側（第２側）の圧力が「０．３６」である旨を検出する。また、流れ方向検出部１１ｂ２は、バルブＡＥの左側（第１側）の圧力が「０．３６」であり、バルブＡＥの右側（第２側）の圧力が「０．０」である旨を検出する。その結果、流れ方向検出部１１ｂ２は、圧力低下バルブＡＡ〜ＡＥを通過する流体の流れ方向が、第１の向き（図５の反時計回り）であると検出する。
また、図４のステップＳ５において、流れ方向検出部１１ｂ２は、バルブＡＨの右側（第２側）の圧力が「０．４０」であり、バルブＡＨの左側（第１側）の圧力が「０．３９」である旨を検出する。また、流れ方向検出部１１ｂ２は、バルブＡＧの右側（第２側）の圧力が「０．３９」であり、バルブＡＧの左側（第１側）の圧力が「０．３８」である旨を検出する。また、流れ方向検出部１１ｂ２は、バルブＡＦの右側（第２側）の圧力が「０．３８」であり、バルブＡＦの左側（第１側）の圧力が「０．０」である旨を検出する。その結果、流れ方向検出部１１ｂ２は、圧力低下バルブＡＨ、ＡＧ、ＡＦを通過する流体の流れ方向が、第１の向きとは逆向きの第２の向き（図５の時計回り）であると検出する。
【００２８】
図５に示す例では、図４のステップＳ６において、処理部１１ｂは、ポンプＰ１が稼働しており、ポンプＰ２が稼働していない旨を確認する。
図４のステップＳ７において、流路特定部１１ｂ３１は、分岐継手ＡＮ１からバルブＡＡ〜ＡＥを経由する漏洩箇所ＡＫまでの流路が、流体が第１の向きに流れる第１流路である、と特定する。また、流路特定部１１ｂ３１は、分岐継手ＡＮ１からバルブＡＨ、ＡＧ、ＡＦを経由する漏洩箇所ＡＫまでの流路が、流体が第２の向きに流れる第２流路である、と特定する。
【００２９】
図５に示す例では、図４のステップＳ８において、点数計算部１１ｂ３２は、第１流路上の圧力低下バルブＡＡ〜ＡＥに付けられる点数を計算する。本例においては、第１流路におけるバルブの点数は、そのバルブの上流側に隣接する他のバルブの点数に「１」を加算することで算出するものとする。また、第２流路におけるバルブの点数は、そのバルブの上流側に隣接する他のバルブの点数に「１」を減算することで算出するものとする。
第１流路の最も上流側に位置するバルブＡＡの点数が「＋１」になる。第１流路のバルブＡＡの下流側に位置するバルブＡＢの点数は、バルブＡＡの点数よりも大きい「＋２」になる。第１流路のバルブＡＢの下流側に位置するバルブＡＣの点数は、バルブＡＢの点数よりも大きい「＋３」になる。第１流路のバルブＡＣの下流側に位置するバルブＡＤの点数は、バルブＡＣの点数よりも大きい「＋４」になる。第１流路のバルブＡＤの下流側に位置するバルブＡＥの点数は、バルブＡＤの点数よりも大きい「＋５」になる。
また、図４のステップＳ８において、点数計算部１１ｂ３２は、第２流路上の圧力低下バルブＡＨ、ＡＧ、ＡＦに付けられる点数を計算する。
第２流路の最も上流側に位置するバルブＡＨの点数が「−１」になる。第２流路のバルブＡＨの下流側に位置するバルブＡＧの点数は、バルブＡＨの点数よりも小さい「−２」になる。第２流路のバルブＡＧの下流側に位置するバルブＡＦの点数は、バルブＡＧの点数よりも小さい「−３」になる。
【００３０】
図５に示す例では、図４のステップＳ１０において、漏洩箇所特定部１１ｂ３は、第１流路（分岐継手ＡＮ１からバルブＡＡ〜ＡＥを経由する流路）上における最大点数「＋５」を有する第１圧力低下バルブＡＥと、第２流路（分岐継手ＡＮ１からバルブＡＨ、ＡＧ、ＡＦを経由する流路）上における最小点数「−３」を有する第２圧力低下バルブＡＦとの間の箇所が、漏洩箇所ＡＫであると特定する。また、図４のステップＳ１１において、第１圧力低下バルブＡＥの開閉装置が第１圧力低下バルブＡＥの弁体を閉鎖し、第２圧力低下バルブＡＦの開閉装置が第２圧力低下バルブＡＦの弁体を閉鎖する。
図４および図５に示す例では、漏洩箇所特定部１１ｂ３が、圧力低下バルブＡＡ〜ＡＨの点数に基づいて漏洩箇所ＡＫを特定するが、他の例では、漏洩箇所特定部１１ｂ３が、圧力低下バルブＡＡ〜ＡＨを通過する流体の流れ方向に基づいて、漏洩箇所ＡＫを特定してもよい。
この例では、漏洩箇所特定部１１ｂ３が、流体の流れ方向が第１の向き（図５の反時計回り）である圧力低下バルブＡＡ〜ＡＥを特定する。また、漏洩箇所特定部１１ｂ３は、流体の流れ方向が第１の向きとは逆向きの第２の向き（図５の時計回り）である圧力低下バルブＡＨ、ＡＧ、ＡＦを特定する。また、漏洩箇所特定部１１ｂ３は、第１の向きに流体が通過する圧力低下バルブＡＡ〜ＡＥのうち、第２の向きに流体が通過する圧力低下バルブＡＨ、ＡＧ、ＡＦと隣接する圧力低下バルブＡＡ、ＡＥを特定する。第１の向きに流体が通過する圧力低下バルブＡＡは、第２の向きに流体が通過する圧力低下バルブＡＨと隣接する。第１の向きに流体が通過する圧力低下バルブＡＥは、第２の向きに流体が通過する圧力低下バルブＡＦと隣接する。漏洩箇所特定部１１ｂ３は、圧力低下バルブＡＡと圧力低下バルブＡＨとの間の箇所、および、圧力低下バルブＡＥと圧力低下バルブＡＦとの間の箇所のうち、第１の向きの流れと第２の向きの流れとが合流する箇所である、圧力低下バルブＡＥと圧力低下バルブＡＦとの間の箇所を、漏洩箇所ＡＫとして特定する。
【００３１】
電源装置１２の動作時には、電源装置１２が中央制御装置１１を駆動し、中央制御装置１１が、図４に示す処理を実行する。詳細には、中央制御装置１１が、主通信回線を介して中央制御装置１１に入力されたバルブＡＡ〜ＡＪのそれぞれの圧力センサの検出結果に基づいて漏洩箇所ＡＫを特定する。
一方、電源装置１２の非動作時には、バルブＡＡのバッテリＡＡ６が、バルブＡＡの演算装置ＡＡ３および通信装置ＡＡ５を駆動する。同様に、バルブＡＢ〜ＡＪのそれぞれのバッテリは、バルブＡＢ〜ＡＪのそれぞれの演算装置および通信装置を駆動する。例えばバルブＡＡの演算装置ＡＡ３は、圧力センサＡＡ１、ＡＡ２の検出結果と、非常用通信回線を介して演算装置ＡＡ３に入力されたバルブＡＢ〜ＡＪのそれぞれの圧力検出結果とに基づいて漏洩箇所ＡＫを特定する。バルブＡＡの演算装置ＡＡ３の代わりに、バルブＡＢ〜ＡＪのいずれかの演算装置が、漏洩箇所ＡＫを特定してもよい。
【００３２】
この実施形態では、漏洩箇所特定装置１が上述した処理を実行するため、作業者が対応に当たる必要なく、流体配管系統Ａの漏洩箇所ＡＫを特定することができ、漏洩箇所ＡＫにおける流体の漏洩を止めることができる。
【００３３】
この発明は上述した実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で設計変更可能である。
例えば、上述した実施形態においては、漏洩箇所特定装置１が、図１および図５に示す構成の流体配管系統Ａに適用されているが、他の例では、漏洩箇所特定装置１を任意の形状の流体配管系統Ａに適用することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  漏洩箇所特定装置
１１  中央制御装置
１１ａ  通信部
１１ｂ  処理部
１１ｂ１  圧力低下バルブ特定部
１１ｂ２  流れ方向検出部
１１ｂ３  漏洩箇所特定部
１１ｂ３１  流路特定部
１１ｂ３２  点数計算部
１１ｃ  記憶部
１２  電源装置
Ａ  流体配管系統
ＡＬ０１  配管
ＡＬ０２  配管
ＡＬ０３  配管
ＡＬ０４  配管
ＡＬ０５  配管
ＡＬ０６  配管
ＡＬ０７  配管
ＡＬ０８  配管
ＡＬ０９  配管
ＡＬ１０  配管
ＡＬ１１  配管
ＡＬ１２  配管
ＡＬ１３  配管
ＡＬ１４  配管
ＡＬ１５  配管
ＡＬ１６  配管
ＡＬ１７  配管
ＡＬ１８  配管
ＡＰ１  ポンプ
ＡＰ２  ポンプ
ＡＮ１  分岐継手
ＡＮ２  分岐継手
ＡＮ３  分岐継手
ＡＮ４  分岐継手
ＡＫ  漏洩箇所
ＡＡ  バルブ
ＡＡ１  圧力センサ
ＡＡ２  圧力センサ
ＡＡ３  演算装置
ＡＡ４  開閉装置
ＡＡ５  通信装置
ＡＡ６  バッテリ
ＡＢ  バルブ
ＡＣ  バルブ
ＡＤ  バルブ
ＡＥ  バルブ
ＡＦ  バルブ
ＡＧ  バルブ
ＡＨ  バルブ
ＡＩ  バルブ
ＡＪ  バルブ
ＨＥ１  機器
ＨＥ２  機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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