(57)【要約】【課題】例えば、負荷トルクがモータ側に伝達され難くなるアクチュエータを得る。【解決手段】本発明のアクチュエータは、モータと、モータの回転に応じて回転中心回りに回転する入力回転要素と、回転中心回りに回転する出力回転要素と、入力回転要素と出力回転要素とを押し付ける弾性部材と、を有し、入力回転要素と出力回転要素との間で摩擦により回転を伝達する摩擦伝達機構と、を備える。入力回転要素および出力回転要素のうち一方は、カム面を有し、入力回転要素および出力回転要素のうち他方は、カム面と回転中心回りに摺動可能なカムを支持する。【選択図】図３
2018035846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの回転に応じて回転中心回りに回転する入力回転要素と、前記回転中心回りに回転する出力回転要素と、前記入力回転要素と前記出力回転要素とを押し付ける弾性部材と、を有し、前記入力回転要素と前記出力回転要素との間で摩擦により回転を伝達する摩擦伝達機構と、を備え、
前記入力回転要素および前記出力回転要素のうち一方は、カム面を有し、
前記入力回転要素および前記出力回転要素のうち他方は、前記カム面と前記回転中心回りに摺動可能なカムを支持した、アクチュエータ。
【請求項２】
前記弾性部材による前記カムの押圧方向に対する前記カム面の角度が、前記回転中心の周方向に向かうにつれて変化するよう構成された、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記カム面は、底面と、前記カムが前記底面から前記回転中心の周方向に相対的に回転するにつれて前記弾性部材による押圧力が大きくなる傾斜面と、前記傾斜面の前記底面とは反対側に位置され前記底面および前記傾斜面よりも前記弾性部材による押圧力が大きい頂面と、を有した、請求項１または２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記底面に対して前記周方向の両側に前記傾斜面および前記頂面が設けられた、請求項３に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記カム面は、前記回転中心回りのｎ回（ｎ：２以上の整数）対称の回転対称形状を有した、請求項１〜４のうちいずれか一つに記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記入力回転要素および前記出力回転要素のうち一方は、周壁と、軸方向の一方を覆う第一の端壁と、軸方向の他方を覆い出力開口が設けられた第二の端壁と、を含むケースを有し、
前記カム面は、前記周壁の内周に設けられ、
前記カムおよび前記弾性部材は、前記ケース内に収容された、請求項１〜５のうちいずれか一つに記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＡＭＴ（automated  manual  transmission）等の有段変速機のギヤ段をモータによって電気的に切り替えるアクチュエータが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００３−５２９０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のアクチュエータでは、例えば、変速機に設けられたシンクロメッシュ等の選択機構において負荷トルクが大きくなった場合に、当該大きな負荷トルクがモータ側に伝達されると、音や振動の一因となったり、回転伝達経路における部品の信頼性の低下の一因となったりする虞があった。
【０００５】
そこで、本発明の課題の一つは、例えば、負荷トルクがモータ側に伝達され難くなるアクチュエータを得ること、である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のアクチュエータは、例えば、モータと、上記モータの回転に応じて回転中心回りに回転する入力回転要素と、上記回転中心回りに回転する出力回転要素と、上記入力回転要素と上記出力回転要素とを押し付ける弾性部材と、を有し、上記入力回転要素と上記出力回転要素との間で摩擦により回転を伝達する摩擦伝達機構と、を備え、上記入力回転要素および上記出力回転要素のうち一方は、カム面を有し、上記入力回転要素および上記出力回転要素のうち他方は、上記カム面と上記回転中心回りに摺動可能なカムを支持する。よって、例えば、摩擦伝達機構において、選択機構からモータ側へ負荷トルクが伝達されるのが抑制される。また、例えば、カムおよびカム面を含む比較的簡素な構成により、摩擦伝達機構を具現化することができる。
【０００７】
また、上記アクチュエータでは、上記弾性部材による上記カムの押圧方向に対する上記カム面の角度が、上記回転中心の周方向に向かうにつれて変化するよう構成される。よって、例えば、カムの回転角度によらず摩擦トルクが一定の摩擦伝達機構と比較して、種々の大きさの負荷トルクの伝達をより適切に抑制しやすい。また、例えば、負荷トルクが生じる複数の事象に、より適切に対応しやすい。
【０００８】
また、上記アクチュエータでは、上記カム面は、底面と、上記カムが上記底面から上記回転中心の周方向に相対的に回転するにつれて上記弾性部材による押圧力が大きくなる傾斜面と、上記傾斜面の上記底面とは反対側に位置され上記底面および上記傾斜面よりも上記弾性部材による押圧力が大きい頂面と、を有する。よって、例えば、底面をカムの初期位置とし、傾斜面を音や振動を抑制するために負荷トルクを減らす部位とし、傾斜面および頂面を回転伝達経路の部品を保護するためのトルクリミッタとして機能する部位とするなど、カム面に複数の機能を与えることができる。
【０００９】
また、上記アクチュエータでは、上記底面に対して上記周方向の両側に上記傾斜面および上記頂面が設けられる。よって、例えば、二つの回転方向について、摩擦伝達機構の同様の特性を得ることができる。
【００１０】
また、上記アクチュエータでは、上記カム面は、上記回転中心回りのｎ回（ｎ：２以上の整数）対称の回転対称形状を有する。よって、例えば、カム面に、同様の特性が得られる複数の区間を設定できる。したがって、例えば、カムを動かす長さをより小さく設定できる。
【００１１】
また、上記アクチュエータでは、上記入力回転要素および上記出力回転要素のうち一方は、周壁と、軸方向の一方を覆う第一の端壁と、軸方向の他方を覆い出力開口が設けられた第二の端壁と、を含むケースを有し、上記カム面は、上記周壁の内周に設けられ、上記カムおよび上記弾性部材は、上記ケース内に収容される。よって、例えば、摩擦伝達機構を塵芥等から保護することができ、摩擦伝達機構の特性の経時変化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態の有段変速機の一部を示す例示的な模式図である。
【図２】図２は、実施形態のアクチュエータの例示的かつ模式的な斜視図である。
【図３】図３は、実施形態の摩擦伝達機構の内部構成を示す例示的かつ模式的な断面図である。
【図４】図４は、図３のIV−IV断面図である。
【図５】図５は、図４の一部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果や派生的な効果のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１４】
図１は、有段変速機２００の一部を示す模式図である。図１に例示されるように、有段変速機２００は、回転中心Ａｘ（中心軸）回りに回転可能に支持されているシャフト２０１と、当該シャフト２０１と同軸で回転可能なギヤ２０２，２０３と、を備えている。ギヤ２０２は、他のシャフト（不図示）と一体に回転するギヤ２０４と噛み合っており、ギヤ２０３は、当該他のシャフトと一体に回転するギヤ２０５と噛み合っている。ギヤ２０２およびギヤ２０４のセットはギヤ段Ｇ１を構成し、ギヤ２０３およびギヤ２０５のセットはギヤ段Ｇ２を構成している。ギヤ段Ｇ１，Ｇ２の変速比（ギヤ比）は、互いに異なっている。
【００１５】
選択機構２１０は、ギヤ段Ｇ１，Ｇ２のいずれか一方を選択する。選択機構２１０は、固定部２０２ａ，２０３ａと可動部材２１１とを含む。固定部２０２ａは、ギヤ２０２と一体に回転し、ギヤピースあるいはピースとも称されうる。また、固定部２０３ａは、ギヤ２０３と一体に回転し、ハブとも称されうる。可動部材２１１は、シャフト２０１と一体に回転するとともに、回転中心Ａｘに沿って、すなわち図１では左右方向（シャフト２０１の軸方向Ｘ）に、移動可能である。可動部材２１１は、ハブスリーブあるいはスリーブとも称されうる。可動部材２１１は、固定部２０２ａと噛み合う図１では右方の噛み合い位置（接続位置、不図示）と、固定部２０３ａと噛み合う図１では左方の噛み合い位置（接続位置、不図示）と、中立位置（遮断位置、不図示）と、の間で移動することができる。図１の右方の噛み合い位置に位置された可動部材２１１が固定部２０２ａと噛み合った状態にあっては、ギヤ２０２がシャフト２０１と一体に回転する。他方、図１の左方の噛み合い位置に位置された可動部材２１１が固定部２０３ａと噛み合った状態にあっては、ギヤ２０３がシャフト２０１と一体に回転する。また、可動部材２１１が二つの噛み合い位置の間の中立位置に位置された状態にあっては、ギヤ２０２，２０３の双方とシャフト２０１とが遮断されている。このように、選択機構２１０においては、可動部材２１１の回転中心Ａｘに沿った位置が切り替わることにより、シャフト２０１と一体に回転するギヤ２０２，２０３、すなわちギヤ段Ｇ１，Ｇ２が選択的に切り替わる。選択機構２１０は、ドグクラッチや、シンクロメッシュと称されうる。可動部材２１１の軸方向Ｘの位置は、切替装置１００のシフトフォーク３４によって、切り替えられる。なお、有段変速機２００および選択機構２１０の構成は、図１の例には限定されない。
【００１６】
図２は、切替装置１００の斜視図である。図２に示されるように、切替装置１００は、モータ１０、減速機構２０、および運動変換機構３０を有し、シフトフォーク３４の軸方向Ｘの位置を切り替える。モータ１０は、回転源または駆動源と称されうる。減速機構２０は、モータ１０のシャフト（不図示）の回転を減速する。運動変換機構３０は、モータ１０のシャフトの回転を、シフトフォーク３４ひいては可動部材２１１の軸方向Ｘに沿った直動に変換する。
【００１７】
モータ１０は、回転中心Ｃ１回りに、シャフトおよび当該シャフトに固定されたギヤ２１を回転する。ギヤ２１は、ピニオンギヤと称されうる。
【００１８】
減速機構２０は、複数のギヤ２１〜２４を有する。ギヤ２１と、回転中心Ｃ２回りに回転するギヤ２２とが、互いに噛み合っている。ギヤ２１，２２は、かさ歯車であり、ギヤ２１の回転中心Ｃ１とギヤ２２の回転中心Ｃ２とは互いに直交している。ギヤ２２の回転は、ケース４０内に設けられる摩擦伝達機構４００を介して、回転中心Ｃ２回りに回転するギヤ２３に伝達される。ギヤ２３と、回転中心Ｃ３回りに回転するギヤ２４とが、互いに噛み合っている。ギヤ２３の回転中心Ｃ２とギヤ２４の回転中心Ｃ３とは、互いに平行である。
【００１９】
運動変換機構３０は、揺動部材３１、アーム３２、シャフト３３、およびシフトフォーク３４を有する。揺動部材３１は、ギヤ２４と一体に回転中心Ｃ３回りに揺動する。揺動部材３１の突起３１ａは、アーム３２に設けられた凹部３２ａ内に入れられ、突起３１ａとアーム３２とが噛み合っている。アーム３２、シャフト３３、およびシフトフォーク３４は、シャフト３３の軸方向Ｘに沿って往復動可能に設けられている。突起３１ａが回転中心Ｃ３回りに揺動すると、突起３１ａに押されたアーム３２が軸方向Ｘに移動し、これにより、シャフト３３およびシフトフォーク３４が、軸方向Ｘに移動（直動）する。なお、運動変換機構３０は、ここに開示された構成には限定されず、運動変換機構３０は、例えば、雄ねじ部材と雌ねじ部材とが噛み合うとともに、雄ねじ部材および雌ねじ部材のうち一方の回転が制限されることにより、当該一方が他方の回転に伴って直動するような構成であってもよいし、ラックアンドピニオン機構であってもよい。
【００２０】
図３は、摩擦伝達機構４００の内部構成を示す回転中心Ｃ２に沿った断面図である。摩擦伝達機構４００は、入力回転要素（ケース４０）と、出力回転要素（シャフト４３およびハブ４４）と、入力回転要素と出力回転要素との間で摩擦によりトルク（回転）を伝達する摩擦伝達要素（カム４５および内周面４２ｄ）と、を有している。
【００２１】
入力回転要素は、本実施形態では、一例として、ケース４０である。図３に示されるように、ケース４０は、アッパケース４１とロワケース４２とを有する。アッパケース４１は、円板状の天壁４１ａを有する。ロワケース４２は、円筒状の周壁４２ａと円板状の底壁４２ｂとを有する。底壁４２ｂは、天壁４１ａと回転中心Ｃ２の軸方向に離れて、当該天壁４１ａと略平行に設けられている。周壁４２ａは、底壁４２ｂの周縁部から回転中心Ｃ２の軸方向に沿って天壁４１ａに向けて延びている。天壁４１ａの周縁部と周壁４２ａの端縁（先端）とは互いに接触している。底壁４２ｂと周壁４２ａとによって構成された有底円筒状の凹部（空間Ｓ）を、天壁４１ａが覆うとともに塞いでいる。天壁４１ａの外面（表面、上面）には、ギヤ２２が設けられている。アッパケース４１とロワケース４２とは結合具や溶接等によって互いに結合されており、回転中心Ｃ２回りに一体に回転する。よって、モータ１０のシャフトおよびギヤ２１の回転に伴って、当該ギヤ２１と噛み合うギヤ２２ひいてはケース４０が回転する。ケース４０は、ギヤ２２のケースとも言える。
【００２２】
出力回転要素は、本実施形態では、一例として、シャフト４３およびハブ４４である。シャフト４３は、ロワケース４２の底壁４２ｂに設けられた開口部４２ｃを貫通し、当該開口部４２ｃに回転可能に支持されている。シャフト４３の端部４３ａは、アッパケース４１に設けられた凹部４１ｂに回転可能に支持されている。開口部４２ｃおよび凹部４１ｂには、メタルブッシュ等の軸受が設けられてもよい。ハブ４４には、開口部４４ａが設けられ、開口部４４ａをシャフト４３が貫通している。ハブ４４とシャフト４３とは圧入や溶接等によって結合されており、一体に回転する。また、ハブ４４には、回転中心Ｃ２の径方向外方に突出した突起部４４ｂが設けられ、当該突起部４４ｂには、回転中心Ｃ２の径方向外方に向けて開口した円筒状の凹部４４ｃが設けられている。なお、入力回転要素および出力回転要素は、ここに開示されたものには限定されない。開口部４２ｃは、出力開口の一例であり、天壁４１ａは、第一の端壁の一例であり、底壁４２ｂは、第二の端壁の一例である。
【００２３】
また、摩擦回転要素は、本実施形態では、一例として、カム４５、およびロワケース４２の周壁４２ａの内周面４２ｄである。カム４５は、ハブ４４と一体に回転する。カム４５は、ハブ４４の突起部４４ｂに、回転中心Ｃ２の径方向に沿って移動可能に支持されている。カム４５には円筒状の凹部４５ｃが設けられており、この凹部４５ｃにハブ４４の円筒状の突起部４４ｂが収容されている。カム４５の外面４５ａは、立体的な曲面状、例えば球面状に、構成されている。外面４５ａは、カム面としての内周面４２ｄと接触し、トルク差の大きさによっては、内周面４２ｄと摺動する。
【００２４】
カム４５の凹部４５ｃおよびハブ４４の凹部４４ｃは、空間を形成しており、当該空間内に、弾性部材としてのコイルスプリング４６が収容されている。コイルスプリング４６の中心軸は、回転中心Ｃ２の径方向に沿っている。コイルスプリング４６は、ハブ４４とカム４５とによって、弾性的に圧縮され、ハブ４４およびカム４５に弾性的な圧縮反力を与える。コイルスプリング４６の弾性力によって、カム４５の外面４５ａがカム面としての周壁４２ａの内周面４２ｄに押し付けられ、外面４５ａと内周面４２ｄとの間に、押圧力に応じた摩擦力が生じる。
【００２５】
このように、本実施形態では、モータ１０から運動変換機構３０に至るまでの回転伝達経路に、摩擦伝達要素としてのカム４５および内周面４２ｄを有した摩擦伝達機構４００を有している。よって、例えば、ギヤ等の部品同士の隙間の詰まり、所謂ギヤ鳴り、二段入り等、ギヤ段が切り替わる際に過大な負荷トルクや急峻な負荷トルクが生じるような場合にあっても、状況に応じて摩擦伝達要素が摺動するため、過大な負荷トルクや急峻な負荷トルクがモータ１０に伝達されるのが抑制される。よって、本実施形態によれば、摩擦伝達機構４００を有さないアクチュエータと比較して、回転伝達経路に設けられる部品の保護性や信頼性が高まりやすい。また、過大な負荷トルクや、急峻な負荷トルク（の変動）がモータ１０側に伝達されると、音や振動の一因となる虞がある。この点、本実施形態によれば、摩擦伝達機構４００において過大な負荷トルクや急峻な負荷トルクの変動が遮断されるため、摩擦伝達機構４００を有さないアクチュエータと比較して、音や振動の増大が抑制される。
【００２６】
図４は、図３のIV−IV断面図であって、回転中心Ｃ２の軸方向から見た摩擦伝達機構４００の平面図である。図５は、図４の部分的な拡大図である。図４に示されるように、ハブ４４は二つのカム４５を支持し、当該二つのカム４５は、回転中心Ｃ２を中心とする線対称に設けられている。また、二つのカム４５は、２回対称の回転対称形状である。換言すれば、同一形状の二つのカム４５が、回転中心Ｃ２回りに１８０°間隔で設けられている。
【００２７】
他方、内周面４２ｄは、回転中心Ｃ２回りに四つの同一形状の区間Ａ１〜Ａ４を有している。これら四つの区間Ａ１〜Ａ４は、回転中心Ｃ２を中心とする４回対称の回転対称形状である。換言すれば、同一形状の四つの区間Ａ１〜Ａ４が、回転中心Ｃ２回りに９０°間隔で設けられている。区間Ａ１は半径に沿う線Ｌ０〜Ｌ２の９０°の区間であり、区間Ａ２は半径に沿う線Ｌ２〜Ｌ４の９０°の区間であり、区間Ａ３は半径に沿う線Ｌ４〜Ｌ６の９０°の区間であり、区間Ａ４は半径に沿う線Ｌ６〜Ｌ８（Ｌ０）の９０°の区間である。
【００２８】
区間Ａ１〜Ａ４は、全て同じ形状である。よって、以下では、区間Ａ１〜Ａ４を代表して、区間Ａ１について説明する。区間Ａ１の周方向の中央には、初期位置Ｐｓが設けられている。初期位置Ｐｓは、区間Ａ１の中で、回転中心Ｃ２から最も遠い位置に設定されている。区間Ａ１の初期位置Ｐｓは内周面４２ｄの半径に沿う線Ｌ１との交点である。初期位置Ｐｓは、カム４５の外面４５ａに沿った形状を有した曲面である。
【００２９】
図５にも示されるように、区間Ａ１は、二つの面Ｄ１、二つの面Ｄ２、および二つの面Ｄ３を含んでいる。二つの面Ｄ１は、初期位置Ｐｓの周方向の両側に設けられている。二つの面Ｄ２は、それぞれ、面Ｄ１の初期位置Ｐｓの反対側で当該面Ｄ１と隣接している。二つの面Ｄ３は、それぞれ、面Ｄ２の初期位置Ｐｓの反対側で当該面Ｄ２と隣接している。なお、面Ｄ３は、隣接した二つの区間において、連なっている。また、二つの面Ｄ１は、線Ｌ１について線対称であり、二つの面Ｄ２は、線Ｌ１について線対称であり、二つの面Ｄ３は、線Ｌ１について線対称である。区間Ａ１において、周方向に沿って、当該区間Ａ１の一方（例えば図５では左側）の端点Ｐｅから他方（同右側）の端点Ｐｅに向けて、面Ｄ３、面Ｄ２、面Ｄ１、初期位置Ｐｓ、面Ｄ１、面Ｄ２、および面Ｄ３が、径方向の段差が無く、すなわち連続して並んでいる。区間Ａ１は、線Ｌ１について線対称である。同様に、区間Ａ２は、線Ｌ３について線対称であり、区間Ａ３は線Ｌ５について線対称であり、区間Ａ４は、線Ｌ７について線対称である。初期位置Ｐｓは、底面の一例である。
【００３０】
面Ｄ１〜Ｄ３の傾斜は、互いに異なっている。図５において、初期位置Ｐｓと面Ｄ１との境界の位置Ｐ１は、初期位置Ｐｓよりも回転中心Ｃ２に近く、面Ｄ１と面Ｄ２との境界の位置Ｐ２は、位置Ｐ１よりも回転中心Ｃ２に近く、面Ｄ２と面Ｄ３との境界の位置Ｐ３は、位置Ｐ２よりも回転中心Ｃ２に近い。また、回転中心Ｃ２に沿った軸方向のビューにおいて、面Ｄ１，Ｄ２は略直線状である。すなわち、面Ｄ１，Ｄ２は平面である。すなわち、面Ｄ１，Ｄ２は、初期位置Ｐｓから周方向に離れるにつれて、回転中心Ｃ２に近付いている。したがって、カム４５が初期位置Ｐｓから面Ｄ１，Ｄ２に沿って周方向に相対的に移動するにつれて、カム４５は回転中心Ｃ２に徐々に近付く。すなわち、カム４５の押圧方向（本実施形態では径方向外方）に対する面Ｄ１，Ｄ２の各位置での当該面Ｄ１，Ｄ２の傾斜角度は、カム４５が回転中心Ｃ２の周方向に移動するにつれて変化している。本実施形態では、カム４５が初期位置Ｐｓから離れるにつれて、コイルスプリング４６は徐々に圧縮され、コイルスプリング４６による圧縮反力が徐々に増大し、ひいては、カム４５と内周面４２ｄとの間の摩擦力（摩擦トルク）が増大する。また、図５から明らかとなるように、面Ｄ１よりも面Ｄ２の方が、カム４５の相対回転の単位角度あたりの回転中心Ｃ２への近接量が大きい。よって、カム４５が面Ｄ１と接して摺動している状態よりも、カム４５が面Ｄ２と接して摺動している状態の方が、コイルスプリング４６による圧縮反力が大きいとともに、カム４５の相対回転の単位角度あたりの圧縮反力の増大量（変化量）が大きい。したがって、カム４５が面Ｄ１と接して摺動している状態よりも、カム４５が面Ｄ２と接して摺動している状態の方が、摩擦トルクが大きい。面Ｄ１，Ｄ２は傾斜面の一例であり、面Ｄ３は頂面の一例である。なお、面Ｄ１，Ｄ２は、曲面であってもよい。
【００３１】
このような構成において、面Ｄ１，Ｄ２のスペックの適宜な設定により、負荷トルクが増大する種々の事象に適した摩擦トルクを設定することができる。例えば、面Ｄ１のスペックの適宜な設定により、選択機構２１０において所謂可動部材２１１（スリーブ）の二段入りが生じた状態においてトルクの伝達を適宜に減らしひいては音や振動の発生を適宜に抑制したり、面Ｄ２のスペックの適宜な設定により、選択機構２１０において所謂ギヤ鳴りが生じた状態においてトルクの伝達を適宜に減らしひいては音や振動の発生を適宜に抑制したりすることができる。このように、本実施形態によれば、内周面４２ｄの複数の面Ｄ１，Ｄ２を、異なる事象に対応できるよう、適宜に設定することができる。
【００３２】
また、面Ｄ２，Ｄ３のスペックの適宜な設定により、面Ｄ２，Ｄ３は、トルクリミッタとして機能しうる。すなわち、負荷トルクが設定値を超えた場合に、カム４５が現在の区間（例えば区間Ａ１）から面Ｄ２，Ｄ３を超えて隣接した他の区間（例えば区間Ａ２またはＡ４）に移動するよう、面Ｄ２，Ｄ３のスペックを設定することができる。ここで設定される面Ｄ２，Ｄ３のスペックは、例えば、位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の回転中心Ｃ２からの距離や、面Ｄ２，Ｄ３の角度範囲（周方向に沿った区間長）等である。
【００３３】
以上、説明したように、本実施形態の切替装置１００は、モータ１０からの回転伝達経路に、摩擦伝達機構４００を備えている。このような構成によれば、例えば、摩擦伝達機構４００においてモータ１０側へ大きな負荷トルクが伝達されるのが抑制される。
【００３４】
また、本実施形態では、ケース４０（入力回転要素）は内周面４２ｄ（カム面）を有し、ハブ４４（出力回転要素）は、カム４５を支持し、ハブ４４とカム４５とが一体に回転する。このような構成によれば、例えば、カム４５と内周面４２ｄとを含む比較的簡素な構成により、摩擦伝達機構４００を具現化することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、回転中心Ｃ２の軸方向のビューにおいて、カム４５の押圧方向に対する内周面４２ｄの角度が、回転中心Ｃ２の周方向に向かうにつれて変化している。このような構成によれば、例えば、カム４５が内周面４２ｄに対して相対的に回転するにつれて摩擦トルクを変化させることができる。このような構成によれば、例えば、カム４５の回転角度によらず摩擦トルクが一定の摩擦伝達機構に比べて、種々の大きさの負荷トルクの伝達をより適切に抑制しやすい。また、例えば、所謂ギヤ鳴りや二段入り等、負荷トルクが生じる複数の事象により適切に対応しやすい。
【００３６】
また、本実施形態では、内周面４２ｄは、初期位置Ｐｓ、傾斜面としての面Ｄ１，Ｄ２、および頂面としての面Ｄ３を有する。このような構成によれば、例えば、初期位置Ｐｓにおいて非動作時等にカム４５を保持し、面Ｄ１，Ｄ２を音や振動を抑制するために負荷トルクを減らす部位とし、面Ｄ２，Ｄ３を回転伝達経路の部品を保護するためのトルクリミッタとして機能する部位とするなど、内周面４２ｄに複数の機能を与えることができる。
【００３７】
また、本実施形態では、初期位置Ｐｓに対して周方向の両側に、面Ｄ１，Ｄ２（傾斜面）および面Ｄ３（頂面）が設けられている。このような構成によれば、二つの回転方向について、摩擦伝達機構４００の同様の特性を得ることができる。
【００３８】
また、本実施形態では、内周面４２ｄ（カム面）は、回転中心Ｃ２回りのｎ回（ｎ：２以上の整数）対称の回転対称形状を有する。このような構成によれば、例えば、内周面４２ｄに、同様の特性が得られる複数の区間Ａ１〜Ａ４を設定できる。したがって、例えば、カム４５を動かす長さをより小さく設定できる。
【００３９】
また、本実施形態では、摩擦伝達機構４００は、ケース４０内に設けられている。このような構成によれば、例えば、摩擦伝達機構４００を塵芥等から保護することができ、摩擦伝達機構４００の特性の経時変化を抑制できる。
【００４０】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、高さ、数、配置、位置等）は、適宜に変更して実施することができる。
【００４１】
例えば、アクチュエータは、ギヤを切り替えるためのシャフトを駆動する構成には限定されず、モータによって可動部品を駆動する種々の切替機構として構成することができる。また、ケースにおける入力回転要素となる部分と、出力回転要素となる部分は適宜に変更することができる。また、入力回転要素がカムを支持し、出力回転要素にカム面が設けられてもよい。また、カムの押圧方向は、回転中心の軸方向であってもよい。また、弾性部材は、板バネや、トーションスプリング、エラストマ等、他の部材であってもよい。また、カムやカム面の回転対称の回数は、上記実施形態以外の回数であってもよい。また、選択機構の可動部材（スリーブ）は、シャフトの軸方向の一方に位置された固定部（ハブ）とのみ噛み合う構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０…モータ、１００…切替装置（アクチュエータ）、４００…摩擦伝達機構、４０…ケース（入力回転要素）、４１…アッパケース（入力回転要素）、４１ａ…天壁（第一の端壁）、４２…ロワケース（入力回転要素）、４２ａ…周壁、４２ｂ…底壁（第二の端壁）、４２ｃ…開口部（出力開口）、４３…シャフト（出力回転要素）、４４…ハブ（出力回転要素）、４５…カム、４６…コイルスプリング（弾性部材）、４２ｄ…内周面（カム面）、Ｐｓ…初期位置（底面）、Ｄ１…面（傾斜面）、Ｄ２…面（傾斜面）、Ｄ３…面（頂面）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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