(57)【要約】【課題】作動流体を用いることなく良好に減衰力を発生することができるロータリーダンパを提供する。【解決手段】ロータリーダンパ１は、シリンダ１０、回転子４０、及びエラストマ粒子９０を備えている。シリンダ１０内には回転中心軸周りに回転自在な回転子４０が配置されている。エラストマ粒子９０は弾性を有し、シリンダ１０内に複数が充填される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
前記ケース内に配置され、回転中心軸周りに回転自在な回転子と、
前記ケース内に充填され、弾性を有する複数の粒子と、
を備えていることを特徴とするロータリーダンパ。
【請求項２】
前記回転子は、回転中心軸に直交する断面形状が、円形状、楕円形状又は多角形状であることを特徴とする請求項１記載のロータリーダンパ。
【請求項３】
前記回転子は表面に軸方向に溝、又は突起の少なくとも一方が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のロータリーダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロータリーダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
非特許文献１は従来のロータリーダンパを開示している。このロータリーダンパは、シリンダと一対のキャップに囲まれた空間に粒状体である鋼球が充填されており、その中でローターが回転する構造になっている。
このロータリーダンパはシリンダに対してローターを回転させると、粒状体がローターの動きに伴って流動し、ローターが回転する方向と反対の方向にトルクが発生する。つまり、このロータリーダンパは作動流体を用いないため、作動流体が外部に流出することなくトルクを発生することができる。また、こうして発生するトルクは回転子の回転を抑える方向に作用する減衰力である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】林浩一、井門康司「回転型粒状体ダンパーのローター位置が減衰力特性に及ぼす影響」、日本機会学会東海支部第６５期総会・講演会講演論文集、平成１６年３月１７日−１８日、Ｎｏ．１６３−１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
非特許文献１のロータリーダンパは粒状体である鋼球がシリンダ内に充填されている。鋼球は可撓性を有していない。このため、シリンダ内でローターが回転すると、粒状体がローターに押されて、隣り合う粒状体同士が焼きつくおそれがある。これにより、このロータリーダンパはローターが回転できなくなり、ローターの動きが妨げられてトルク（減衰力）を良好に発生できなくなるおそれがある。また、このロータリーダンパは、粒状体同士が焼きつくことを抑えるためにシリンダ内に粒状体と共に潤滑油を加える必要がある。
【０００５】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、作動流体を用いることなく良好に減衰力を発生することができるロータリーダンパを提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のロータリーダンパは、ケース、回転子、及び粒子を備えている。ケース内には回転中心軸周りに回転自在な回転子が配置されている。粒子は弾性を有しケース内に充填される。
【０００７】
このロータリーダンパは、回転子が回転中心軸周りに回転する際、ケース内に充填された粒子が弾性変形する。この際に生じる粒子同士の摩擦力や、粒子とケース、又は回転子との摩擦力、粒子の弾性反発力によって、このロータリーダンパは減衰力を発生する。
【０００８】
したがって、本発明のロータリーダンパは作動流体を用いることなく良好に減衰力を発生することができる。
【０００９】
本発明のロータリーダンパの回転子は、回転中心軸に直交する断面形状が、円形状、楕円形状又は多角形状であり得る。この場合、回転子の断面形状を円形状、楕円形状又は多角形状に変更することによって粒子に当接する表面の面積を変更し、ケース内に充填された粒子の弾性変形する度合いを様々に変更することができる。これにより、粒子同士の摩擦力や、粒子とケース、又は回転子との摩擦力を変更することができ、ロータリーダンパが発生する減衰力の特性を様々に変更することができる。
【００１０】
本発明のロータリーダンパの回転子は表面に軸方向に溝、又は突起の少なくとも一方が形成され得る。この場合、回転子の表面に溝や突起等を形成することによって粒子に当接する表面の面積をより様々に変更し、ケース内に充填された粒子の弾性変形する度合いをより様々に変更することができる。これにより、粒子同士の摩擦力や、粒子とケース、又は回転子との摩擦力を変更することができ、ロータリーダンパが発生する減衰力の特性をより様々に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１のロータリーダンパを示す断面図であって、（Ａ）は回転子の回転中心軸方向の断面図であり、（Ｂ）は図１（Ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【図２】（Ａ）は図１（Ａ）におけるＡ−Ａ断面図であって、（Ｂ）は（Ａ）の一部を拡大して示す部分拡大図である。
【図３】実施形態１のロータリーダンパのシリンダ内に硬度４０の粒子であるエラストマ粒子、及び硬度６０のエラストマ粒子を充填した場合のそれぞれにおいて、エラストマ粒子の充填率が５０、６０、７０％となるように充填したときの、ロッド及び回転子の回転速度とトルク（減衰力）との関係を示すグラフであって、（Ａ）はエラストマ粒子の硬度が４０である場合を示し、（Ｂ）はエラストマ粒子の硬度が６０である場合を示す。
【図４】実施形態１のロータリーダンパに硬度６０のエラストマ粒子を充填率４０、５０、６０、７０、７５％で充填した場合における、回転速度に対する減衰力、及び充填率に対するトルク（減衰力）の関係を示すグラフであって、（Ａ）はロッド及び回転子の回転速度とトルク（減衰力）との関係を示し、（Ｂ）はロッド及び回転子の回転速度が６０（ｒｐｍ）におけるエラストマ粒子の充填率とトルク（減衰力）との関係を示すグラフである。
【図５】実施形態２〜４のロータリーダンパの断面図であって、（Ａ）は実施形態２の回転子の回転中心軸に直交する中央部の断面形状を示し、（Ｂ）は実施形態３の回転子の回転中心軸に直交する中央部の断面形状を示し、（Ｃ）は実施形態４の回転子の回転中心軸に直交する中央部の断面形状を示す。
【図６】シリンダ内に硬度４０のエラストマ粒子を充填率が５０、６０、７０％で充填した場合のそれぞれにおいて、実施形態１〜４のそれぞれにおける、ロータリーダンパのロッド及び回転子の回転速度とトルク（減衰力）との関係を示すグラフであって、（Ａ）は充填率が５０％である場合を示し、（Ｂ）は充填率が６０％である場合を示し、（Ｃ）は充填率が７０％である場合を示す。
【図７】実施形態２のロータリーダンパの回転子の回転中心軸に直交する中央部の断面形状の部分拡大図である。
【図８】実施形態５〜８のロータリーダンパの断面図であって、（Ａ）は実施形態５の回転子の回転中心軸に直交する中央部の断面形状を示し、（Ｂ）は実施形態６の回転子の回転中心軸に直交する中央部の断面形状を示し、（Ｃ）は実施形態７の回転子の回転中心軸に直交する中央部の断面形状を示し、（Ｄ）は実施形態８の回転子の回転中心軸に直交する中央部の断面形状を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明のロータリーダンパを具体化した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
＜実施形態１＞
実施形態１のロータリーダンパ１は、図１（Ａ）に示すように、ケースであるシリンダ１０、第１ロッドガイド７５、第２ロッドガイド７２、第３ロッドガイド７３、第４ロッドガイド７４、回転子４０、ロッド５０、及び粒子であるエラストマ粒子９０を備えている。シリンダ１０は両端が開口した筒状である。
【００１４】
第１ロッドガイド７５は円盤状であり、シリンダ１０の一方の端面に他方の面を当接させてシリンダ１０の一方側を閉鎖するようにシリンダ１０に連結されている。第１ロッドガイド７５の円盤状の中心には板厚方向に貫通して第１貫通孔７５Ａが設けられている。また、第１ロッドガイド７５の他方の面側の第１貫通孔７５Ａには第１貫通孔７５Ａの内周面から内方向に平板状に伸びる第１付当て部７５Ｂが形成されている。第１付当て部７５Ｂの内径は後述するロッド５０の外径より僅かに大きい。第１貫通孔７５Ａにはシールドベアリング６０が嵌め込まれており、シールドベアリング６０の片方の面が第１付当て部７５Ｂの一方の面に当接している。
【００１５】
第２ロッドガイド７２は円盤状であり、シリンダ１０の他方の端面に一方の面を当接させてシリンダ１０の他方側を閉鎖するようにシリンダ１０に連結されている。第２ロッドガイド７２の円盤状の中心には板厚方向に貫通して第２貫通孔７２Ａが設けられている。また、板厚方向に貫通する第２貫通孔７２Ａの中間部には第２貫通孔７２Ａの内周面から内方向に平板状に伸びる第２付当て部７２Ｂが形成されている。第２付当て部７２Ｂの内径は後述するロッド５０の外径より僅かに大きい。また、第２貫通孔７２Ａの内径は、第２付当て部７２Ｂの一方の面から第２ロッドガイド７２の一方の面までの間（以降、第２貫通孔７２Ａの一方側という）に比べて、第２付当て部７２Ｂの他方の面から第２ロッドガイド７２の他方の面までの間（以降、第２貫通孔７２Ａの他方側という）の方が小さい。第２貫通孔７２Ａの他方側にはシールドベアリング６０が嵌め込まれており、シールドベアリング６０の片方の面が第２付当て部７２Ｂの他方の面に当接している。
【００１６】
第３ロッドガイド７３は第１ロッドガイド７５、及び第２ロッドガイド７２より厚い円盤状である。また、第３ロッドガイド７３は円盤状の外径がシリンダ１０の内径とほぼ同じである。第３ロッドガイド７３は円盤状の一方の面を第１ロッドガイド７５の他方の面に当接させて、シリンダ１０の一方の開口端部１０Ａに嵌め込まれて第１ロッドガイド７５に連結されている。第３ロッドガイド７３の円盤状の中心には板厚方向に貫通して第３貫通孔７３Ａが設けられている。また、第３ロッドガイド７３の他方の面側の第３貫通孔７３Ａには第３貫通孔７３Ａの内周面から内方向に平板状に伸びる第３付当て部７３Ｂが形成されている。第３付当て部７３Ｂの内径は後述する回転子４０の第１端部４０Ｂの外径より僅かに大きい。
【００１７】
第４ロッドガイド７４は第１ロッドガイド７５、及び第２ロッドガイド７２より厚く、第３ロッドガイド７３より薄い円盤状である。また、第４ロッドガイド７４は円盤状の外径がシリンダ１０の内径とほぼ同じである。第４ロッドガイド７４は円盤状の他方の面を第２ロッドガイド７２の一方の面に当接させて、シリンダ１０の他方の開口端部１０Ａに嵌め込まれて第２ロッドガイド７２に連結されている。第４ロッドガイド７４の円盤状の中心には板厚方向に貫通して第４貫通孔７４Ａが設けられている。また、第４ロッドガイド７４の一方の面側の第４貫通孔７４Ａには第４貫通孔７４Ａの内周面から内方向に平板状に伸びる第４付当て部７４Ｂが形成されている。第４付当て部７４Ｂの内径は回転子４０の第２端部４０Ｃの外径より僅かに大きい。
【００１８】
回転子４０は中央部４０Ａ、第１端部４０Ｂ、及び第２端部４０Ｃを有している。中央部４０Ａは、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第３ロッドガイド７３の他方の面と第４ロッドガイド７４の一方の面との間に配置されており、回転子４０の回転中心軸に直交する中央部４０Ａの断面形状（以降、断面形状という）が多角形状である正方形状をなしている（図１（Ｂ）参照。）。また、正方形状を形成する四つの面の内の隣り合う二面の間には稜（以降、稜という）が形成されている。
【００１９】
また、回転子４０の回転中心軸方向の中央部４０Ａの両端のそれぞれには回転子４０の回転中心軸に直交する第１平面４０Ｄが形成されている。
【００２０】
第１端部４０Ｂ及び第２端部４０Ｃはそれぞれが円柱状をなして、中央部４０Ａの２つの第１平面４０Ｄのそれぞれの中央から互いに反対向きに伸びている。また、これら第１端部４０Ｂ及び第２端部４０Ｃの中央部４０Ａから離れた側には回転子４０の回転中心軸に直交する第２平面４０Ｅがそれぞれ形成されている。
【００２１】
ロッド５０は第１端部４０Ｂ及び第２端部４０Ｃの第２平面４０Ｅの中央のそれぞれから伸びている。ロッド５０と第１端部４０Ｂ及び第２端部４０Ｃとは互いに同軸である。回転子４０はシリンダ１０内に配置されている。
【００２２】
ロッド５０は第１ロッドガイド７５、及び第２ロッドガイド７２のそれぞれに嵌め込まれたシールドベアリング６０を介して第１ロッドガイド７５、及び第２ロッドガイド７２に回転自在に連結されている。また、第１端部４０Ｂ及び第２端部４０Ｃのそれぞれは第３ロッドガイド７３の第３貫通孔７３Ａの第３付当て部７３Ｂ、及び第４ロッドガイド７４の第４貫通孔７４Ａの第４付当て部７４Ｂに回転自在に挿通されている。
【００２３】
また、第３ロッドガイド７３の第３貫通孔７３Ａの内側にはスラストベアリング８０が配置されており、第３付当て部７３Ｂに挿通された第１端部４０Ｂの第２平面４０Ｅと第１ロッドガイド７５の他方の面とでスラストベアリング８０が挟まれている。また、第４ロッドガイド７４の第４貫通孔７４Ａの内側にもスラストベアリング８０が配置されており、第４付当て部７４Ｂに挿通された第２端部４０Ｃの第２平面４０Ｅと第２ロッドガイド７２の一方の面とでスラストベアリング８０が挟まれている。これにより、ロッド５０及び回転子４０は共に回転中心軸周りに回転自在である。
【００２４】
複数のエラストマ粒子９０は球形状をなしている。これらエラストマ粒子９０はデュロメータタイプＡ硬度（以下、硬度という）が所定の大きさであるシリコーンゴム製の弾性体である。つまり、これらエラストマ粒子９０は弾性を有している。これらエラストマ粒子９０はシリンダ１０、第３ロッドガイド７３、及び第４ロッドガイド７４で囲まれた空間に所定の大きさの充填率で充填されている。
ここで、充填率は下記（１）式にて表される。なお、充填体積とはエラストマ粒子９０を充填する空間の体積である。
【００２５】
【数１】
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【００２６】
ここで、ロータリーダンパ１がトルク（減衰力）を発生する仕組みについて説明する。図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シリンダ１０内で回転子４０が回転する際、シリンダ１０内に充填されたエラストマ粒子９０が流動する。このとき、シリンダ１０の内周面とシリンダ１０の内周面に当接するエラストマ粒子９０との間、隣接するエラストマ粒子９０同士の間、及び回転子４０の中央部４０Ａの表面と回転子４０の中央部４０Ａの表面に当接するエラストマ粒子９０との間に摩擦力Ｆが発生する。また、回転子４０の中央部４０Ａの表面に当接するエラストマ粒子９０が回転する回転子４０の中央部４０Ａによって押し潰される。このとき、回転子４０の中央部４０Ａによって押し潰されたエラストマ粒子９０が発生する弾性反発力Ｒによって回転子４０の中央部４０Ａを押し返す。つまり、ロータリーダンパ１はこうして生じる摩擦力Ｆや、弾性反発力Ｒに基づいて回転子４０が回転する方向と反対の方向にトルク（減衰力）が発生する。こうして発生するトルク（減衰力）は回転子４０の回転を抑える方向に作用する。
また、可撓性を有していない、非特許文献１に記載されている鋼球を粒状体として用いる場合、鋼球は隣接する相手物と点接触して当接する。これに対して、弾性を有するエラストマ粒子９０を粒状体として用いると、エラストマ粒子９０が押し潰されて弾性変形してシリンダ１０の内周面、隣接するエラストマ粒子９０、及び回転子４０の中央部４０Ａの表面等の相手物と面接触するため、鋼球を用いる場合に比べて、より大きなトルク（減衰力）が発生する。また、エラストマ粒子９０が弾性変形する度合いによって摩擦力Ｆの大きさが変化するため、発生するトルク（減衰力）の大きさを幅広く変化させることができる。
また、エラストマ粒子９０は非特許文献１に記載されている鋼球より質量が小さい。このため、エラストマ粒子９０を粒状体として用いると、鋼球に比べて重力の影響を受け難いため、発生するトルク（減衰力）の大きさが回転子４０の回転中心軸の角度（すなわち、ロータリーダンパを設置する角度）に依存し難くすることができる。
【００２７】
次に、硬度４０、及び硬度６０のエラストマ粒子９０を充填率が５０、６０、７０％となるようにシリンダ１０内に充填したそれぞれの場合における、ロータリーダンパ１のロッド５０及び回転子４０の回転する速度（以降、回転速度という）とトルク（減衰力）との関係を図３（Ａ）、（Ｂ）に示す。具体的には、ロッド５０及び回転子４０の回転速度を１、２、３、５、１０、１５、３０、４５、６０、９０、１２０（ｒｐｍ）に変化させて測定している。
【００２８】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、回転速度が大きくなるに従い発生するトルク（減衰力）が大きくなる。また、回転速度が大きくなるに従い発生するトルク（減衰力）が大きくなる度合いが小さくなっている。また、充填率が大きくなるに従い発生するトルク（減衰力）の大きさがより大きくなる。また、充填率が同じである場合、硬度４０のエラストマ粒子９０より、硬度６０のエラストマ粒子９０を用いた方が発生するトルク（減衰力）が大きい。
【００２９】
次に、シリンダ１０内に充填率が４０、５０、６０、７０、７５％となるように硬度６０のエラストマ粒子９０を充填し、それぞれの充填率におけるロータリーダンパ１のロッド５０及び回転子４０の回転速度とトルク（減衰力）との関係を図４（Ａ）に示す。また、ロッド５０及び回転子４０の回転速度が６０（ｒｐｍ）におけるエラストマ粒子９０の充填率と減衰力との関係を図４（Ｂ）に示す。
【００３０】
図４（Ａ）に示すように、いずれの充填率のときも、回転速度が大きくなるに従い発生するトルク（減衰力）が大きくなる。また、回転速度が大きくなるに従い発生するトルク（減衰力）が大きくなる度合いが小さくなっている。また、回転速度が同じである場合、充填率が大きい方が発生するトルク（減衰力）の大きさがより大きくなる。また、図４（Ｂ）に示すように、充填率が大きくなるに従い発生するトルク（減衰力）が大きくなる度合いが大きくなっている。
【００３１】
このように、ロータリーダンパ１は、ロッド５０及び回転子４０が回転子４０の回転中心軸周りに回転する際、シリンダ１０内に充填された複数のエラストマ粒子９０が弾性変形する。この際に生じるエラストマ粒子９０同士の摩擦力Ｆや、エラストマ粒子９０の弾性反発力Ｒによって、ロータリーダンパ１はトルク（減衰力）を発生する。
【００３２】
したがって、本発明のロータリーダンパ１は作動流体を用いることなく良好にトルク（減衰力）を発生することができる。
【００３３】
＜実施形態２〜４＞
次に、回転子の断面形状が異なる場合のそれぞれにおける、ロッド及び回転子の回転速度とトルク（減衰力）との関係を比較するため、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、実施形態１の回転子４０の断面形状と異なる断面形状の回転子を備えた実施形態２〜４のロータリーダンパ１１，２１，３１を作製した。なお、他の構成は実施形態１と同様であり、実施形態１と同一の構成は同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３４】
図５（Ａ）に示すように、実施形態２のロータリーダンパ１１の回転子１４０の中央部１４０Ａの断面形状は円形状である。
【００３５】
図５（Ｂ）に示すように、実施形態３のロータリーダンパ２１の回転子２４０の中央部２４０Ａの断面形状は長方形状である。
【００３６】
図５（Ｃ）に示すように、実施形態４のロータリーダンパ２１の回転子３４０の中央部３４０Ａの断面形状は、シリンダ１０の内周面に沿い、互いに回転子３４０の回転中心軸を挟み反対に位置する二つの弧状面を互いに平行な二つの平面で繋いだ形状である。
【００３７】
次に、実施形態１〜４のロータリーダンパ１，１１，２１，３１のそれぞれのシリンダ１０内に充填率が５０、６０、７０％となるように硬度４０のエラストマ粒子９０を充填し、それぞれの充填率において、ロータリーダンパ１，１１，２１，３１のロッド５０及び回転子４０，１４０，２４０，３４０の回転速度とトルク（減衰力）との関係を測定した結果を図６（Ａ）〜（Ｃ）に示す。
【００３８】
図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、いずれの充填率のときも、回転速度が大きくなるに従い発生するトルク（減衰力）が大きくなる。また、回転速度が大きくなるに従い発生するトルク（減衰力）が大きくなる度合いが小さくなっている。また、同一の実施形態では、充填率が大きい方が発生するトルク（減衰力）の大きさがより大きくなる。なお、トルク（減衰力）を測定する測定器の測定許容範囲を超えるため、実施形態４のロータリーダンパ３１は充填率が５０％の１２０（ｒｐｍ）、充填率が６０、及び７０％でのトルク（減衰力）の測定をしていない。
【００３９】
ここで、実施形態２のロータリーダンパ１１においてトルク（減衰力）が発生する仕組みについて説明する。図７に示すように、シリンダ１０内で回転子１４０が回転すると、回転子１４０の中央部１４０Ａの外周面と回転子１４０の中央部１４０Ａの外周面に当接するエラストマ粒子９０との間に摩擦力Ｆが発生する。すると、回転子１４０の中央部１４０Ａの外周面に当接するエラストマ粒子９０は、回転しつつ回転子１４０が回転する方向に移動する。また、回転子１４０の中央部１４０Ａの外周面に当接するエラストマ粒子９０が回転すると、回転するエラストマ粒子９０と、このエラストマ粒子９０に隣接するエラストマ粒子９０との間にも摩擦力Ｆが発生する。また、実施形態２のロータリーダンパ１１において、回転子１４０の中央部１４０Ａが回転してもエラストマ粒子９０は押し潰されない。このため、実施形態２のロータリーダンパ１１において、エラストマ粒子９０は弾性反発力を発生しない。つまり、実施形態２のロータリーダンパ１１はこうして生じる摩擦力Ｆに基づいて回転子１４０が回転する方向と反対の方向にトルク（減衰力）が発生する。こうして発生するトルク（減衰力）は回転子１４０の回転を抑える方向に作用する。
【００４０】
このように、ロータリーダンパ１１，２１，３１は、ロッド及び回転子１４０，２４０，３４０がそれぞれの回転子の回転中心軸周りに回転する際、シリンダ１０内に充填された複数のエラストマ粒子９０が弾性変形する。この際に生じるエラストマ粒子９０同士の摩擦力Ｆや、エラストマ粒子９０の弾性反発力によって、ロータリーダンパ１１，２１，３１はトルク（減衰力）を発生する。
【００４１】
したがって、本発明のロータリーダンパ１１，２１，３１も作動流体を用いることなく良好にトルク（減衰力）を発生することができる。
【００４２】
また、ロータリーダンパ１１、２１、３１の回転子１４０，２４０，３４０は、回転中心軸に直交する断面形状が円形状、又は多角形状である長方形状である。このため、回転子の断面形状を回転子１４０，２４０，３４０のように円形状、又は多角形状に変更することによってエラストマ粒子に当接する表面の面積を変更し、シリンダ１０内に充填されたエラストマ粒子の弾性変形する度合いを様々に変更することができる。これにより、ロータリーダンパが発生するトルク（減衰力）の特性を様々に変更することができる。
【００４３】
＜実施形態５〜８＞
図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、実施形態５〜８はロータリーダンパ４１，５１，６１，７１のそれぞれの回転子の中央部の断面形状が実施形態１〜４と異なっている。なお、他の構成は実施形態１〜４と同様であり、実施形態１〜４と同一の構成は同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
図８（Ａ）に示すように、実施形態５のロータリーダンパ４１の回転子４４０の中央部４４０Ａの断面形状は円形状をなした表面である外周面に軸方向に複数の溝４４０Ｃが設けられている。
図８（Ｂ）に示すように、実施形態６のロータリーダンパ５１の回転子５４０の中央部５４０Ａの断面形状は円形状をなした表面である外周面に軸方向に複数の突起５４０Ｃが設けられている。
図８（Ｃ）に示すように、実施形態７のロータリーダンパ６１の回転子６４０の中央部６４０Ａの断面形状が楕円形状をなしている。
図８（Ｄ）に示すように、実施形態８のロータリーダンパ７１の回転子７４０の中央部７４０Ａの断面形状が多角形状である五角形状をなしている。
【００４４】
このように、ロータリーダンパ４１，５１，６１，７１は、ロッド及び回転子４４０，５４０，６４０，７４０がそれぞれの回転子の回転中心軸周りに回転する際、シリンダ１０内に充填された複数のエラストマ粒子が弾性変形する。この際に生じるエラストマ粒子同士の摩擦力や、エラストマ粒子の弾性反発力によって、ロータリーダンパ４１，５１，６１，７１はトルク（減衰力）を発生する。
【００４５】
したがって、本発明のロータリーダンパ４１，５１，６１，７１も作動流体を用いることなく良好にトルク（減衰力）を発生することができる。
【００４６】
また、ロータリーダンパ６１，７１の回転子６４０，７４０は、回転中心軸に直交する断面形状が楕円形状、及び多角形状である。このため、回転子の断面形状を回転子６４０や７４０のように楕円形状、又は多角形状に変更することによってエラストマ粒子に当接する表面の面積を変更し、シリンダ１０内に充填されたエラストマ粒子の弾性変形する度合いを様々に変更することができる。これにより、ロータリーダンパが発生するトルク（減衰力）の特性を様々に変更することができる。
【００４７】
また、ロータリーダンパ４１，５１の回転子４４０，５４０は表面である外周面に軸方向に溝４４０Ｃ、及び突起５４０Ｃが形成されている。このため、回転子の表面に溝４４０Ｃ、又は突起５４０Ｃを形成することによってエラストマ粒子に当接する表面の面積をより様々に変更し、シリンダ１０内に充填されたエラストマ粒子の弾性変形する度合いをより様々に変更することができる。これにより、ロータリーダンパが発生するトルク（減衰力）の特性をより様々に変更することができる。
【００４８】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１〜８に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１〜８では、エラストマ粒子がデュロメータタイプＡ硬度４０、及び６０であるシリコーンゴム製の弾性体であったが、弾性変形するものであれば他の材料であってもよく、また、これら材料を複合的に用いてもよい。また、デュロメータタイプＡ硬度がおよそ４０〜９０でもよい。
（２）実施形態１〜８では、シリンダ内に充填するエラストマ粒子の粒径が一様であったが、複数種類の粒径のエラストマ粒子をシリンダ内に充填してもよい。
（３）実施形態１〜８では、シリンダの開口端部のそれぞれからシリンダの外部にロッドが突出しているが、回転子の一方からロッドが突出して、ロッドがシリンダの一方の開口端部からシリンダの外部に突出していてもよい。
（４）実施形態５、６では、回転子のそれぞれの外周面に溝や突起が形成されているが、これら溝や突起を併設してもよい。また、これら溝や突起を楕円形状や多角形状の回転子の表面に形成してもよい。また、これら溝や突起が形成される数は実施形態に開示された数に限らない。
（５）実施形態１では、正方形状を形成する四つの面の内の隣り合う二面の間には稜が形成されているが、これら稜は厳密な角に限らず、面取りを施したり、二つの面を連続するように曲面で形成したりしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０…シリンダ（ケース）、４０，１４０，２４０，３４０，４４０，５４０，６４０，７４０…回転子、４４０Ｃ…溝、５４０Ｃ…突起、９０…エラストマ粒子（粒子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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