(57)【要約】【課題】自動運転によって走行する車両の行先に関するユーザの不安を解消すること。【解決手段】実施形態の一態様に係る車載装置は、受付部と、通知部とを備える。受付部は、目的地の入力を受け付ける。通知部は、車両が受付部によって入力が受け付けられた目的地まで自動運転によって走行する場合に、車両が目的地へ向かっていることを示す現況情報を車両の搭乗者へ通知する。通知部は、現況情報として車両の行先、車両が目的地に到着するまでに通過する経由地等の情報を搭乗者へ通知する。【選択図】図１
2018142219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地の入力を受け付ける受付部と、
車両が前記受付部によって入力が受け付けられた前記目的地まで自動運転によって走行する場合に、前記車両が前記目的地へ向かっていることを示す現況情報を前記車両の搭乗者へ通知する通知部と
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記通知部は、
前記現況情報として前記車両の行先を前記搭乗者へ通知する
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記通知部は、
前記現況情報として前記車両が前記目的地に到着するまでに通過する経由地を前記搭乗者へ通知する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記通知部は、
前記現況情報として前記車両の現在地から前記目的地までの距離および前記車両が前記目的地に到着するまでの時間のうち、少なくともいずれか一方を前記搭乗者へ通知する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の車載装置。
【請求項５】
前記通知部は、
前記現況情報として前記目的地の気象情報を前記搭乗者へ通知する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の車載装置。
【請求項６】
前記通知部は、
前記車両の現在地から前記目的地までの距離および前記車両が前記目的地に到着するまでの時間のうち、少なくともいずれか一方に応じて、前記現況情報を前記車両の搭乗者へ通知する頻度を変化させる
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の車載装置。
【請求項７】
現在地から前記受付部によって入力された前記目的地までの走行経路を前記搭乗者へ案内する案内部と、
前記車両が自動運転中であるか否かを判定する判定部と
をさらに備え、
前記受付部によって入力が受け付けられた前記目的地へ向けて前記車両が走行中に、前記判定部によって自動運転中でないと判定される場合、前記通知部による前記現況情報の通知に代えて、前記案内部による前記走行経路の案内を行う
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の車載装置。
【請求項８】
コンピュータが実行する現況情報通知方法であって、
目的地の入力を受け付ける受付工程と、
車両が前記受付工程によって入力が受け付けられた前記目的地まで自動運転によって走行する場合に、前記車両が前記目的地へ向かっていることを示す現況情報を前記車両の搭乗者へ通知する通知工程と
を含むことを特徴とする現況情報通知方法。
【請求項９】
目的地の入力を受け付ける受付手順と、
車両が前記受付手順によって入力が受け付けられた前記目的地まで自動運転によって走行する場合に、前記車両が前記目的地へ向かっていることを示す現況情報を前記車両の搭乗者へ通知する通知手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする現況情報通知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、車載装置、現況情報通知方法、および現況情報通知プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現在地からユーザによって入力される目的地まで車両を自動運転によって走行させる自動運転制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０４５１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両の搭乗者は、車両の走行を自動運転に任せ過ぎた場合、車両の行先に不安を抱くことがある。
【０００５】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、自動運転によって走行する車両の行先に関するユーザの不安を解消することができる車載装置、現況情報通知方法、および現況情報通知プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様に係る車載装置は、受付部と、通知部とを備える。受付部は、目的地の入力を受け付ける。通知部は、車両が前記受付部によって入力が受け付けられた前記目的地まで自動運転によって走行する場合に、前記車両が前記目的地へ向かっていることを示す現況情報を前記車両の搭乗者へ通知する。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様に係る車載装置、現況情報通知方法、および現況情報通知プログラムは、自動運転によって走行する車両の行先に関するユーザの不安を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る現況情報通知方法の説明図である。
【図２】図２は、実施形態に係る車載装置の構成の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、実施形態に係る通知部が行う現況情報の通知の一例を示す説明図である。
【図４】図４は、実施形態に係る通知部が行う現況情報の通知の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、実施形態に係る通知部が行う現況情報の通知の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、実施形態に係る通知部が行う現況情報の通知の一例を示す説明図である。
【図７】図７は、実施形態に係る制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する車載装置、現況情報通知方法、および現況情報通知プログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、図１を参照し、実施形態に係る現況情報通知方法の概要について説明する。図１は、実施形態に係る現況情報通知方法の説明図である。ここでは、実施形態に係る車載装置が自動運転と手動運転とを切り替え可能な車両（以下、「自車両Ｃ」と記載する）に搭載される場合を例に挙げて説明する。
【００１１】
実施形態に係る車載装置は、自車両Ｃがユーザによる手動運転で走行する場合に、現在地からユーザによって入力される目的地までの自車両Ｃの走行経路を自車両Ｃの運転者等の搭乗者へ案内するナビゲーション機能を備える。
【００１２】
また、実施形態に係る車載装置は、自車両Ｃが自動運転によって走行する場合に、現在地からユーザによって入力される目的地までの自車両Ｃの走行経路を自車両Ｃへ教示する教示機能を備える。自車両Ｃは、車載装置から教示される走行経路を自動運転によって走行して現在地から目的地まで移動する。
【００１３】
かかる車載装置は、例えば、図１に示すように、ユーザが○○温泉を目的地として設定した場合、まず、現在地から目的地である○○温泉までの自車両Ｃの走行経路Ｒを導出する。
【００１４】
そして、車載装置は、ユーザによって設定された目的地が手動運転の目的地であった場合、例えば、走行経路Ｒ上に存在する各交差点Ｐ１〜Ｐ６で、自車両Ｃがどちらの方向へ走行すればよいかを音声や画像表示によって運転者へ案内する。これにより、運転者は、手動運転によって自車両Ｃを現在地から目的地まで走行させることができる。
【００１５】
また、車載装置は、ユーザによって設定された目的地が自動運転の目的地であった場合、走行経路Ｒを自車両Ｃへ教示する。かかる場合、自車両Ｃは、車載装置から教示される走行経路Ｒ上を自動運転によって走行する。
【００１６】
これにより、自車両Ｃの搭乗者は、自車両Ｃの運転操作を行うことなく、現在地から目的地まで移動することができる。しかしながら、自車両Ｃの搭乗者によっては、自車両Ｃが自動運転によって走行する場合、自車両Ｃの向かっている行先が自身で設定した目的地なのかどうか不安になることがある。
【００１７】
そこで、図１に示すように、実施形態に係る車載装置は、自車両Ｃが自動運転によって走行する場合に、自車両Ｃがユーザによって設定された目的地である○○温泉へ向かっていることを示す現況情報を走行経路Ｒの途中で搭乗者へ通知する。これにより、実施形態に係る車載装置は、自動運転によって走行する自車両Ｃの行先に関するユーザの不安を解消することができる。
【００１８】
次に、図２を参照し、かかる車載装置の構成の一例について説明する。図２は、実施形態に係る車載装置１の構成の一例を示す説明図である。図２に示すように、車載装置１は、制御部４および記憶部５を備え、情報出力装置２および自動運転制御部３に接続される。
【００１９】
情報出力装置２は、ディスプレイ２１と、スピーカ２２とを含む。また、自動運転制御部３は、レーダ３１、カメラ３２、ステアリング制御部３３、ブレーキ制御部３４、スロットル制御部３５等に接続される。
【００２０】
制御部４は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。
【００２１】
制御部４は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する複数の処理部を備える。具体的には、制御部４は、受付部４１、判定部４２、案内部４３、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信部４４、および通知部４５を備える。
【００２２】
なお、制御部４は、それぞれ一部または全部がＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成されてもよい。
【００２３】
記憶部５は、ハードディスクドライブや不揮発性メモリ、レジスタといった記憶デバイスであり、案内情報５１、地図情報５２、および通知情報５３を記憶する。案内情報５１は、車載装置１がユーザに対し、現在地からユーザによって入力される目的地までの自車両Ｃの走行経路を案内する場合に使用する複数種類の発話情報を含む。
【００２４】
地図情報５２は、地図の画像情報、地図上に存在する施設の名称等の音声情報等を含む。通知情報５３は、車載装置１がユーザに対し、ユーザによって設定された目的地へ自車両Ｃが向かっていることを示す現況情報を通知する場合に使用する複数種類の発話情報を含む。
【００２５】
受付部４１は、ユーザによる目的地の入力を受け付ける処理部である。ユーザは、受付部４１を操作することによって、自動運転の目的地および手動運転の目的地を選択して入力することができる。かかる受付部４１は、ユーザによって入力される目的地を示す情報、および自動運転の目的地か手動運転の目的地かを示す情報を判定部４２へ出力する。
【００２６】
判定部４２は、ユーザによって入力された目的地が自動運転の目的地か手動運転の目的地かを受付部４１から入力される情報に基づいて判定し、判定結果および目的地を示す情報を案内部４３へ出力する。
【００２７】
また、判定部４２は、自車両Ｃが走行中に、自動運転制御部３から自車両Ｃが自動運転中か手動運転中かを示す情報を取得する。そして、判定部４２は、自動運転制御部３から取得する情報に基づいて自車両Ｃが自動運転中か手動運転中かを随時判定し、判定結果を案内部４３へ出力する。
【００２８】
案内部４３は、判定部４２から目的地を示す情報が入力された場合に、ＧＰＳ受信部４４から自車両Ｃ現在地を示す情報を取得する。このとき、ＧＰＳ受信部４４は、ＧＰＳ衛星から受信する電波と地図情報５２とに基づいて、自車両Ｃの現在地を導出して案内部４３へ出力する。
【００２９】
案内部４３は、ＧＰＳ受信部４４から取得する自車両Ｃの現在地と、判定部４２から入力される目的地とに基づいて、現在地からユーザによって入力された目的地までの自車両Ｃの走行経路を導出する。
【００３０】
このとき、案内部４３は、判定部４２から入力される目的地が手動運転の目的地である場合、案内情報５１および地図情報５２を使用して現在地から目的地までの走行経路をユーザへ案内する画像情報および音声情報を生成する。
【００３１】
そして、案内部４３は、走行経路の案内タイミングになった場合、生成した画像情報をディスプレイ２１へ出力して表示させ、生成した音声情報をスピーカ２２へ出力して出音させることにより、現在地から目的地までの走行経路を手動運転中にユーザへ案内する。
【００３２】
また、案内部４３は、判定部４２から入力される目的地が自動運転の目的地である場合、導出した現在地から目的地までの走行経路を示す情報、および自動運転の目的地を示す情報を通知部４５へ出力する。
【００３３】
通知部４５は、案内部４３から走行経路を示す情報、および自動運転の目的地を示す情報が入力される場合に、通知情報５３および地図情報５２を使用して自車両Ｃがユーザによって入力された目的地へ向かっていることを示す音声の現況情報を生成する。そして、通知部４５は、案内部４３から入力される走行経路を示す情報を自動運転制御部３へ出力することによって、自動運転の走行経路を自動運転制御部３へ教示する。
【００３４】
自動運転制御部３は、通知部４５から教示される走行経路にしたがって、自動運転により自車両Ｃを現在地からユーザによって入力された目的地まで走行させる。かかる自動運転制御部３は、自車両Ｃの周辺に存在する物標を検知するレーダ３１から入力される物標の検知信号、および自車両Ｃの周囲を撮像するカメラ３２から入力される映像に基づいて、自車両Ｃ周辺の状況を把握する。
【００３５】
そして、自動運転制御部３は、自車両Ｃ周辺の状況に応じて、ステアリング制御部３３に操舵制御を行わせ、ブレーキ制御部３４に制動制御を行わせ、スロットル制御部３５に加減速制御を行わせることによって、自車両Ｃを自動運転により走行させる。
【００３６】
そして、通知部４５は、現況情報の通知タイミングになった場合、生成した音声の現況情報をスピーカ２２へ出力して出音させることにより、自車両Ｃがユーザによって入力された目的地へ向かっていることを自動運転中にユーザへ案内する。
【００３７】
また、自車両Ｃでは、自動運転中に自車両Ｃの運転者が自動運転から手動運転に切り替える場合がある。かかる場合に、通知部４５が現況情報の通知を継続すると、運転者が走行経路を見失うおそれがある。
【００３８】
そこで、案内部４３は、自車両Ｃが自動運転によって走行している最中に、判定部４２によって自動運転中でないと判定される場合、通知部４５による現況情報の通知に代えて、走行経路の案内を行う。これにより、案内部４３は、自動運転の途中で運転者が手動運転に切り替えた場合に、その地点から目的地までの走行経路を的確に運転者に案内することができる。
【００３９】
次に、図３〜図６を参照し、実施形態に係る通知部４５が行う現況情報の通知の一例について説明する。図３〜図６は、実施形態に係る通知部４５が行う現況情報の通知の一例を示す説明図である。
【００４０】
通知部４５は、ユーザが自動運転の目的地として、例えば、現在地から１６０ｋｍ離れた○○温泉を入力した場合、自車両Ｃの現在地である走行距離が０ｋｍの地点で、「自動運転の目的地が○○温泉に設定されました」という音声の現況情報を通知する。これにより、通知部４５は、○○温泉が自動運転の目的地として正しく設定されたことを自車両Ｃの搭乗者に認識させることができる。
【００４１】
その後、通知部４５は、自車両Ｃの走行距離が４０ｋｍになった場合に、現況情報の通知タイミングになったと判定し、現況情報として、自車両Ｃが目的地に到着するまでに通過する経由地を自車両Ｃの搭乗者へ通知する。
【００４２】
例えば、通知部４５は、自車両ＣがＡインターチェンジから高速道路へ入って○○温泉まで向かう場合、「Ａインターチェンジ入口へ向かって走行中です」という音声の現況情報を自車両Ｃの搭乗者へ通知する。
【００４３】
このように、通知部４５は、自車両Ｃが間違いなく○○温泉がある方面へ向かっていることを搭乗者へ通知することにより、自動運転によって走行する自車両Ｃの行先に関する搭乗者の不安を解消することができる。
【００４４】
その後、通知部４５は、自車両Ｃの走行距離が８０ｋｍになった場合に、現況情報の通知タイミングになったと判定し、現況情報として、自車両Ｃの行先を自車両Ｃの搭乗者へ通知する。例えば、通知部４５は、「○○温泉へ向かって走行中です」という音声の現況情報を自車両Ｃの搭乗者へ通知する。
【００４５】
このように、通知部４５は、自車両Ｃが自動運転による走行を開始してから８０ｋｍという比較的長い距離を走行した時点で自車両Ｃの行先を搭乗者へ通知するので、自動運転によって走行する自車両Ｃの行先に関する搭乗者の不安を解消することができる。
【００４６】
また、通知部４５は、自車両Ｃが目的地へ向かっている現況情報として、ユーザが入力した目的地の名称を入れた音声情報を通知するので、自動運転中の自車両Ｃの目的地がユーザによって入力された目的地であることを搭乗者に明確に認識させることができる。
【００４７】
その後、通知部４５は、自車両Ｃの走行距離が１２０ｋｍになった場合に、現況情報の通知タイミングになったと判定し、現況情報として、ここでも自車両Ｃが目的地に到着するまでに通過する経由地を自車両Ｃの搭乗者へ通知する。
【００４８】
例えば、通知部４５は、自車両ＣがＢインターチェンジから高速道路を出て○○温泉まで向かう場合、「Ｂインターチェンジ出口へ向かって走行中です」という音声の現況情報を自車両Ｃの搭乗者へ通知する。
【００４９】
このように、通知部４５は、自車両Ｃが間違いなく○○温泉がある方面へ向かっていることを搭乗者へ通知することにより、自動運転によって走行する自車両Ｃの行先に関する搭乗者の不安を解消することができる。そして、通知部４５は、自車両Ｃの走行距離が１６０ｋｍになり、目的地に到着した場合、「○○温泉に到着しました」という音声の現況情報を自車両Ｃの搭乗者へ通知する。
【００５０】
このように、通知部４５は、自車両Ｃが目的地に到着した場合に、一般的なナビゲーションが行うような「目的地に到着しました」という通知ではなく、「○○温泉に到着しました」というように、ユーザが入力した目的地の名称を含めた通知を行う。これにより、通知部４５は、自動運転によって走行する自車両Ｃの到着地点に関するユーザの不安を解消することができる。
【００５１】
また、通知部４５は、現況情報として、ユーザが入力した目的地や経由地に向かっていることに加え、自車両Ｃの現在地から目的地や経由地までの距離、および目的地や経由地に到着するまでの時間、または到着時刻を通知することもできる。
【００５２】
例えば、図４に示すように、通知部４５は、自車両Ｃの現在地である走行距離が０ｋｍの地点で、「○○温泉まであと１６０ｋｍ所要時間は２時間です」という音声の現況情報を通知する。
【００５３】
その後、通知部４５は、自車両Ｃの走行距離が４０ｋｍになった場合に、「Ａインター入口まであと２ｋｍ所要時間は５分です」という音声の現況情報を通知する。そして、通知部４５は、自車両Ｃの走行距離が８０ｋｍになった場合に、「○○温泉まであと１００ｋｍ所要時間は１時間です」という音声の現況情報を通知する。
【００５４】
その後、通知部４５は、自車両Ｃの走行距離が１２０ｋｍになった場合に、「Ｂインター出口まであと５ｋｍ○○温泉到着時刻は１６：３０です」という音声の現況情報を通知する。そして、通知部４５は、自車両Ｃの走行距離が１６０ｋｍになり、目的地に到着した場合、「○○温泉に到着しました」という音声の現況情報を自車両Ｃの搭乗者へ通知する。
【００５５】
このように、通知部４５は、自車両Ｃの現在地から目的地や経由地までの距離、および目的地や経由地に到着するまでの時間、または到着時刻を通知する。これにより、通知部４５は、通知する目的地や経由地が、ユーザの望む目的地や経由地と同一名称の別の場所でないことを自車両Ｃの搭乗者へ認識させることができるので、自動運転の行先に関する搭乗者の不安を解消することができる。
【００５６】
また、通知部４５は、経由地であるＡインターチェンジ入口を「Ａインター入口」、Ｂインターチェンジ出口を「Ｂインター出口」という略称にして通知することもできる。これにより、通知部４５は、目的地や経由地の正式名称の文字数が多い場合に、文字数の少ない略称を通知することで、自車両Ｃの搭乗者が現況情報の通知に対して煩わしさを感じることを抑制することができる。
【００５７】
また、図３および図４に示した例では、通知部４５は、自車両Ｃが長距離を自動運転によって走行する場合に、走行距離が４０ｋｍ増す毎に現況情報を通知したが、自車両Ｃが近距離を自動運転によって走行する場合、現況情報の通知頻度を高くする。
【００５８】
例えば、図５に示すように、通知部４５は、ユーザが自動運転の目的地として、例えば、現在地から１２ｋｍ離れたＤ鉄道Ｅ線Ｆ駅を入力した場合、自車両Ｃの現在地である走行距離が０ｋｍの地点で、「自動運転の目的地がＤ鉄道Ｅ線Ｆ駅に設定されました」という音声の現況情報を通知する。
【００５９】
このように、自車両Ｃが近距離の目的地まで自動運転によって走行する場合、長距離を走行する場合と同様の頻度で（自車両Ｃが４０ｋｍ走行する毎に）通知部４５が現況情報の通知を行う設定では、現況情報を通知する前に、自車両Ｃが目的地に到着してしまう。そこで、通知部４５は、自車両Ｃが近距離の目的地まで自動運転によって走行する場合、例えば、自車両Ｃが４ｋｍ走行する毎に、現況情報を通知する。
【００６０】
かかる場合、通知部４５は、例えば、自車両Ｃの走行距離が４ｋｍになった場合に、「Ｄ鉄道Ｅ線Ｆ駅まであと８ｋｍ所要時間は２０分です」という音声の現況情報を通知する。その後、通知部４５は、自車両Ｃの走行距離が８ｋｍになった場合に、「Ｇセンタービルディングを左折します」という音声の現況情報を通知する。
【００６１】
そして、通知部４５は、自車両Ｃの走行距離が１２ｋｍになり、目的地に到着した場合、「Ｄ鉄道Ｅ線Ｆ駅に到着しました」という音声の現況情報を自車両Ｃの搭乗者へ通知する。このように、通知部４５は、自車両Ｃが自動運転により走行する距離に応じて、現況情報の通知頻度を変化させることにより、現況情報を自車両Ｃの搭乗者へ的確に通知することができる。
【００６２】
また、通知部４５は、図５に示すように、自動運転の目的地や経由地の正式名称の文字数が多い場合、目的地や経由地を通称にして通知することもできる。例えば、図６に示すように、通知部４５は、Ｄ鉄道Ｅ線Ｆ駅を「Ｄ鉄Ｆ駅」、Ｇセンタービルディングを「Ｇビル」という通称にして通知することもできる。
【００６３】
これにより、通知部４５は、目的地や経由地の正式名称の文字数が多い場合に、文字数が少ない通称を通知することで、自車両Ｃの搭乗者が現況情報の通知に対して煩わしさを感じることを抑制することができる。
【００６４】
次に、図７を参照し、実施形態に係る制御部４が実行する処理について説明する。図７は、実施形態に係る制御部４が実行する処理を示すフローチャートである。図７に示すように、制御部４は、電源が投入されると、まず、目的地の入力があるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００６５】
そして、制御部４は、目的地の入力がないと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、ディスプレイ２１に自車両Ｃの現在位置を示す現在地画面を表示させ（ステップＳ１１３）、処理を終了する。その後、制御部４は、再度、ステップＳ１０１から処理を開始する。
【００６６】
また、制御部４は、目的地の入力があると判定した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、現在地から目的地までの走行経路を導出し（ステップＳ１０２）、入力された目的地が自動運転の目的地か否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００６７】
そして、制御部４は、自動運転の目的地でないと判定した場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０６へ移す。また、制御部４は、自動運転の目的地であると判定した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、現況情報の通知頻度を算出する（ステップＳ１０４）。
【００６８】
このとき、制御部４は、自車両Ｃの現在地から目的地までの距離および自車両Ｃが目的地に到着するまでの時間のうち、少なくともいずれか一方に応じて、現況情報を自車両Ｃの搭乗者へ通知する頻度を変化させる。
【００６９】
続いて、制御部４は、目的地までの走行経路を自動運転制御部３へ出力し（ステップＳ１０５）、自車両Ｃが自動運転中か否かを判定する（ステップＳ１０６）。そして、制御部４は、自動運転中であると判定した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、現況情報の通知タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００７０】
そして、制御部４は、現況情報の通知タイミングでないと判定した場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０９へ移す。また、制御部４は、現況情報の通知タイミングであると判定した場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、現況情報を自車両Ｃの搭乗者へ通知し（ステップＳ１０８）、目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【００７１】
すなわち、制御部４は、自動運転中の場合は、後述する手動運転中の場合の右左折等を行う交差点やインターチェンジ等での右左折案内ではなく、目的地に向かっていることを示す情報を通知する。
【００７２】
そして、制御部４は、目的地に到着していないと判定した場合（ステップＳ１０９，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０６へ移す。また、制御部４は、目的地に到着したと判定した場合（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）、処理を終了する。その後、制御部４は、再度、ステップＳ１０１から処理を開始する。
【００７３】
また、制御部４は、自動運転中でないと判定した場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、手動運転中のユーザに対して、交差点や高速道のインターチェンジ等でユーザが曲がるべき方向を案内する走行経路の案内タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００７４】
この案内タイミングは、ユーザが曲がるべき交差点や高速道のインターチェンジ等の数十ｍ手前のタイミングである。そして、制御部４は、走行経路の案内タイミングでないと判定した場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、処理をステップＳ１１２へ移す。
【００７５】
また、制御部４は、走行経路の案内タイミングであると判定した場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、案内タイミングでとるべき目的地までの走行経路を自車両Ｃの搭乗者へ案内することでユーザを誘導し（ステップＳ１１１）、目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。即ち、手動運転中の場合は、右左折等を行う交差点やインターチェンジ等の直前でのみ、ユーザに右左折等を行わせる誘導を行う。
【００７６】
そして、制御部４は、目的地に到着していないと判定した場合（ステップＳ１１２，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０６へ移す。また、制御部４は、目的地に到着したと判定した場合（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、処理を終了する。その後、制御部４は、再度、ステップＳ１０１から処理を開始する。
【００７７】
上述したように、実施形態に係る車載装置は、受付部と、通知部とを備える。受付部は、目的地の入力を受け付ける。通知部は、車両が受付部によって入力が受け付けられた目的地まで自動運転によって走行する場合に、車両が目的地へ向かっていることを示す現況情報を車両の搭乗者へ通知する。これにより、車載装置は、自動運転によって走行する車両の行先に関するユーザの不安を解消することができる。
【００７８】
なお、上述した実施形態では、通知部が自車両の現在地から目的地までの距離に応じて現況情報の通知頻度を変化させる場合を例に挙げたが、通知部は、自車両が目的地に到着するまでの時間に応じて、現況情報の通知頻度を変化させることもできる。
【００７９】
かかる構成の場合、通知部は、例えば、自車両の出発地から目的地に到着するまでの時間が短いほど、現況情報の通知頻度を高くする。これにより、通知部は、自車両が自動運転により走行する距離に応じて、現況情報の通知頻度を変化させる場合と同様に、現況情報を自車両の搭乗者へ的確に通知することができる。
【００８０】
また、上述した実施形態に記載の現況情報は一例であり、これに限定されるものではない。例えば、車載装置が各地の気象情報を受信する受信部を備える場合、通知部は、受信部によって受信される目的地の天気や気温等の気象情報を現況情報として通知することもできる。
【００８１】
これにより、通知部は、搭乗者が出発前に目的地の気象情報を調べていた場合に、ユーザによって入力される目的地の気象情報を自車両の搭乗者へ通知することにより、自動運転によって走行する車両の行先に関するユーザの不安を解消することができる。
【００８２】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１  車載装置
２  情報出力装置
３  自動運転制御部
４  制御部
５  記憶部
２１  ディスプレイ
２２  スピーカ
３１  レーダ
３２  カメラ
３３  ステアリング制御部
３４  ブレーキ制御部
３５  スロットル制御部
４１  受付部
４２  判定部
４３  案内部
４４  ＧＰＳ受信部
４５  通知部
５１  案内情報
５２  地図情報
５３  通知情報
Ｃ  自車両
【図１】
2018142219.tif 000003
【図２】
2018142219.tif 000004
【図３】
2018142219.tif 000005
【図４】
2018142219.tif 000006
【図５】
2018142219.tif 000007
【図６】
2018142219.tif 000008
【図７】
2018142219.tif 000009