(57)【要約】【課題】路側機が送信する情報の秘匿性を向上することが可能な技術を提供する。【解決手段】路側機は、第１及び第２通信部を備える。第１通信部は、第１無線通信方式に基づいて通信を行う。第２通信部は、第１無線通信方式とは異なる第２無線通信方式に基づいて通信を行う。第１通信部は、第２通信部との接続設定に必要な接続設定情報を送信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１無線通信方式に基づいて通信を行う第１通信部と、
前記第１無線通信方式とは異なる第２無線通信方式に基づいて通信を行う第２通信部と
を備え、
前記第１通信部は、前記第２通信部との接続設定に必要な接続設定情報を送信する、路側機。
【請求項２】
請求項１に記載の路側機であって、
前記第２通信部の伝送レートは、前記第１通信部の伝送レートよりも高い、路側機。
【請求項３】
請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載の路側機であって、
前記第２通信部についての前記接続設定情報は変更される、路側機。
【請求項４】
請求項２に記載の路側機であって、
前記第２通信部は、第１道路の様子を示す第１画像を送信する、路側機。
【請求項５】
請求項４に記載の路側機であって、
前記第１道路は、複数の第２道路が接続された交差点を含み、
前記第１画像は、前記複数の第２道路の様子をそれぞれ示す複数の第２画像を含む、路側機。
【請求項６】
請求項４に記載の路側機であって、
前記第１画像は、前記第１道路の様子を模式的に示す第２画像を含む、路側機。
【請求項７】
請求項４に記載の路側機であって、
前記第１画像は、前記第１道路の様子を撮影するカメラで生成される第２画像を含む、路側機。
【請求項８】
請求項７に記載の路側機であって、
前記第１道路上の物体を検知するセンサーをさらに備え、
前記第２画像では、当該第２画像に写る、前記センサーで検知された前記物体の画像に対して、マーキングされている、路側機。
【請求項９】
請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の路側機であって、
道路上の車両を検知するセンサーをさらに備え、
前記第１通信部は、
前記センサーが車両を検知したときには前記接続設定情報を送信し、
前記センサーが車両を検知しないときには前記接続設定情報を送信しない、路側機。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の路側機であって、
前記第２無線通信方式に基づいて通信を行う複数の第２通信部を備え、
前記第１通信部の第１通信エリアは、前記複数の第２通信部の第２通信エリアがそれぞれカバーする複数の道路が接続された交差点をカバーし、
前記第１通信部は、
前記複数の第２通信部のそれぞれについて、
前記接続設定情報と、当該接続設定情報に対応する前記第２通信部の前記第２通信エリアがカバーする道路から前記交差点の中心部に近づく車両が当該接続設定情報を使用することを通知する通知情報とを送信する、路側機。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の路側機であって、
前記第１及び第２通信部のそれぞれの通信エリアは、交差点で接続された複数の道路をカバーし、
前記第２通信部は、第１及び第２チャネルを用いて通信することが可能であり、
前記第１通信部は、
前記第１チャネルの前記接続設定情報である第１接続設定情報と、前記複数の道路に含まれる第１道路から前記交差点の中心部に近づく車両が当該第１接続設定情報を使用することを通知する第１通知情報とを送信し、
前記第２チャネルの前記接続設定情報である第２接続設定情報と、前記複数の道路に含まれる、前記第１道路とは異なる第２道路から前記交差点の中心部に近づく車両が当該第２接続設定情報を使用することを通知する第２通知情報とを送信し、
前記第２通信部は、
前記第１チャネルを用いて、前記第１道路の様子を示す画像を送信せずに、前記複数の道路において前記第１道路とは異なる第３道路の様子を示す画像を送信し、
前記第２チャネルを用いて、前記第２道路の様子を示す画像を送信せずに、前記複数の道路において前記第２道路とは異なる第４道路の様子を示す画像を送信する、路側機。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の路側機であって、
前記第１通信部が有する第１アンテナは、指向性を有するアンテナであって、
前記第１通信部は、前記指向性における道路に沿ったビームから情報を送信する、路側機。
【請求項１３】
請求項１２に記載の路側機であって、
前記第１通信部は、前記指向性における、交差点で接続された複数の道路にそれぞれ沿った複数のビームから情報を送信する、路側機。
【請求項１４】
請求項１３に記載の路側機であって、
前記第１通信部は、前記指向性のビームの向きを変更して前記複数のビームを生成する、路側機。
【請求項１５】
請求項１３及び１４のいずれか一つに記載の路側機であって、
前記第１通信部は、
前記複数のビームに含まれる第１ビームから前記接続設定情報を送信し、
前記複数のビームに含まれる、前記第１ビームとは異なる第２ビームから前記接続設定情報を送信しない、路側機。
【請求項１６】
請求項１３及び請求項１４のいずれか一つに記載の路側機であって、
前記第２無線通信方式に基づいて通信を行い、それらの第２通信エリアが前記複数の道路をそれぞれカバーする複数の第２通信部を備え、
前記第１通信部は、前記複数のビームのそれぞれから、前記複数の第２通信部の前記接続設定情報のうち、当該ビームが沿う道路を前記第２通信エリアがカバーする前記第２通信部の前記接続設定情報のみを送信する、路側機。
【請求項１７】
請求項１０及び請求項１６のいずれか一つに記載の路側機であって、
前記複数の第２通信部には、前記複数の道路の様子をそれぞれ示す複数の画像を送信する前記第２通信部である第３通信部が含まれる、路側機。
【請求項１８】
請求項１０及び請求項１６のいずれか一つに記載の路側機であって、
前記複数の第２通信部には、前記複数の道路のうち、自身の前記第２通信エリアがカバーする第１道路の様子を示す画像は送信せずに、前記複数の道路のうち、当該第１道路とは異なる第２道路の様子を示す画像を送信する前記第２通信部である第３通信部が含まれる、路側機。
【請求項１９】
請求項１８に記載の路側機であって、
前記第２道路上の車両を検知するセンサーをさらに備え、
前記第１通信部は、
前記センサーが車両を検知したときには前記第３通信部の前記接続設定情報を送信し、
前記センサーが車両を検知しないときには前記第３通信部の前記接続設定情報を送信しない、路側機。
【請求項２０】
請求項１３及び請求項１４のいずれか一つに記載の路側機であって、
前記第２通信部の通信エリアは、前記複数の道路をカバーし、
前記第２通信部は、第１及び第２チャネルを用いて通信することが可能であり、
前記第１通信部は、
前記複数のビームに含まれる、第１道路に沿う第１ビームから、前記第１チャネルの前記接続設定情報である第１接続設定情報を送信し、前記第２チャネルの前記接続設定情報である第２接続設定情報を送信せず、
前記複数のビームに含まれる、前記第１道路とは異なる第２道路に沿う第２ビームから、前記第２接続設定情報を送信し、前記第１接続設定情報を送信せず、
前記第２通信部は、
前記第１チャネルを用いて、前記第１道路の様子を示す画像を送信せずに、前記複数の道路において前記第１道路とは異なる第３道路の様子を示す画像を送信し、
前記第２チャネルを用いて、前記第２道路の様子を示す画像を送信せずに、前記複数の道路において前記第２道路とは異なる第４道路の様子を示す画像を送信する、路側機。
【請求項２１】
請求項１１及び請求項２０のいずれか一つに記載の路側機であって、
前記第３道路上の車両を検知するセンサーをさらに備え、
前記第１通信部は、
前記センサーが車両を検知したときには、前記第１接続設定情報を送信し、
前記センサーが車両を検知しないときには、前記第１接続設定情報を送信しない、路側機。
【請求項２２】
請求項２１に記載の路側機であって、
前記第２通信部は、前記第１チャネルを用いて、前記複数の道路のうち、前記第１道路とは異なる、前記第３道路を含む複数の第５道路の様子をそれぞれ示す複数の画像を送信し、
前記センサーは、前記複数の第５道路のそれぞれについて、当該第５道路上の車両を検知し、
前記第１通信部は、
前記センサーが、前記複数の第５道路の少なくとも一つの第５道路上の車両を検知したときには、前記第１接続設定情報を送信し、
前記センサーが、前記複数の第５道路のそれぞれについて、当該第５道路上の車両を検知しないときには、前記第１接続設定情報を送信しない、路側機。
【請求項２３】
請求項１乃至請求項２２のいずれか一つに記載の路側機であって、
前記第２通信部が有する第２アンテナは、無指向性のアンテナである、路側機。
【請求項２４】
請求項１乃至請求項２３のいずれか一つに記載の路側機が有する前記第１及び第２通信部が送信する情報を受信し、前記第２通信部から受信した前記接続設定情報に基づいて前記第２通信部との接続設定を行う、通信装置。
【請求項２５】
請求項２４に記載の通信装置を備える車両。
【請求項２６】
第１及び第２無線通信方式に基づいて通信を行う路側機での送信方法であって、
前記第２無線通信方式の通信の接続設定に必要な接続設定情報を、前記第１無線通信方法に基づいて送信する、送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、路側機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、路側機に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
路側機が送信する情報の秘匿性を向上することが望まれることがある。
【０００５】
そこで、本発明は上述の点に鑑みて成されたものであり、路側機が送信する情報の秘匿性を向上することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
路側機、通信装置、車両及び送信方法が開示される。一の実施の形態では、路側機は、第１及び第２通信部を備える。第１通信部は、第１無線通信方式に基づいて通信を行う。第２通信部は、第１無線通信方式とは異なる第２無線通信方式に基づいて通信を行う。第１通信部は、第２通信部との接続設定に必要な接続設定情報を送信する。
【０００７】
また、一の実施の形態では、通信装置は、上記の路側機が有する第１及び第２通信部が送信する情報を受信し、第２通信部から受信した接続設定情報に基づいて第２通信部との接続設定を行う。
【０００８】
また、一の実施の形態では、車両は、上記の通信装置を備える車両である。
【０００９】
また、一の実施の形態では、送信方法は、第１及び第２無線通信方式に基づいて通信を行う路側機での送信方法であって、第２無線通信方式の通信の接続設定に必要な接続設定情報を、第１無線通信方法に基づいて送信する。
【発明の効果】
【００１０】
路側機が送信する情報の秘匿性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】通信システムの構成の一例を示す図である。
【図２】路側機の構成の一例を示す図である。
【図３】第１及び第２通信部の通信エリア及びカメラの撮影範囲の一例を示す図である。
【図４】車載機器の構成の一例を示す図である。
【図５】路側機の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】接続設定情報の一例を示す図である。
【図７】車載機器の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】カメラ画像の一例を示す図である。
【図９】車両が交差点で右折する様子の一例を示す図である。
【図１０】車両が交差点で左折する様子の一例を示す図である。
【図１１】車載機器の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】車載機器の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】車載機器の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１４】カメラ画像の一例を示す図である。
【図１５】カメラ画像の一例を示す図である。
【図１６】道路の様子を模式的に示す画像の一例を示す図である。
【図１７】路側機の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１８】複数のカメラの撮影範囲の一例を示す図である。
【図１９】複数の第２通信部の通信エリアの一例を示す図である。
【図２０】各第２通信部に対応する通知情報及び接続設定情報の一例を示す図である。
【図２１】複数のカメラの撮影範囲と複数の第２通信部の通信エリアの一例を示す図である。
【図２２】各チャネルに対応する通知情報及び接続設定情報の一例を示す図である。
【図２３】第１通信部の指向性の一例を示す図である。
【図２４】第１通信部の指向性の一例を示す図である。
【図２５】指向性を有する第１通信部を有する路側機が複数のカメラを備える様子の一例を示す図である。
【図２６】指向性を有する第１通信部を有する路側機が複数の第２通信部を備える様子の一例を示す図である。
【図２７】指向性を有する第１通信部を有する路側機が複数のカメラと複数の第２通信部を備える様子の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜通信システムの構成の一例＞
図１は通信システム１の一例を示す図である。通信システム１は、例えば、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）の安全運転支援通信システムである。安全運転支援通信システムは、安全運転支援システムと呼ばれたり、安全運転支援無線システムと呼ばれたりする。
【００１３】
図１に示されるように、通信システム１は路側機５を備える。路側機５は、例えば、複数の道路（車道）７が接続された交差点２に配置される。図１では、４つの道路７が接続された交差点２が示されているが、交差点２で接続されている複数の道路７の数は４以外であってもよい。また路側機５は、交差点２以外の道路に配置されてもよい。
【００１４】
通信システム１では、路側機５と、道路７を走る自動車等の車両６と、歩行者９が所持する電子機器１０とが、互いに無線通信を行うことが可能である。これにより、路側機５、車両６及び電子機器１０は、互いに情報をやり取りすることが可能である。また、複数の車両６は、互いに無線通信を行うことが可能である。これにより、複数の車両６は、互いに情報をやり取りすることが可能である。路側機５と車両６との間の通信、車両６間の通信、路側機５と歩行者９が携帯する電子機器１０との間の通信、歩行者が携帯する電子機器１０と車両６の間の通信は、それぞれ、路車間通信、車車間通信、路歩間通信、歩車間通信と呼ばれる。
【００１５】
電子機器１０は、例えば、スマートフォン等の携帯電話機である。電子機器１０は、自身が備える加速度センサーでの検出結果等に基づいて、当該電子機器１０のユーザ（歩行者９）の状態を特定することが可能である。例えば、電子機器１０は、ユーザが停止しているのか否か、ユーザが移動しているのか否かを特定することができる。また、電子機器１０は、ユーザが移動している場合には、その移動手段を特定することができる。例えば、電子機器１０は、ユーザが、徒歩で移動しているのか、自転車で移動しているのか、自動車で移動しているのか等を特定することができる。電子機器１０は、特定したユーザの状態に関する情報などを路側機５等に通知することが可能である。
【００１６】
なお電子機器１０は、携帯電話機以外の電子機器であってもよい。電子機器１０は、例えば、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ウェアラブル機器などであってよい。電子機器１０として採用されるウェアラブル機器は、リストバンド型あるいは腕時計型などの腕に装着するタイプであってもよいし、ヘッドバンド型あるいはメガネ型などの頭に装着するタイプであってもよいし、服型などの体に装着するタイプであってもよい。以後、電子機器１０を携帯機器１０と呼ぶことがある。
【００１７】
路側機５は、車両６の運転者の安全運転を支援するための安全運転支援情報を、車両６及び電子機器１０に通知することが可能である。安全運転支援情報には、例えば、信号機４の点灯に関する情報と、道路規制に関する情報と、路側機５が配置されている交差点２の形状（道路７の形状）等を示す道路線形情報とが含まれる。また路側機５は、その近くの車両６及び歩行者９を検知することが可能である。路側機５は、例えば、横断歩道３を渡る歩行者９を検知することが可能である。また路側機５は、各道路７上の車両６を検知することができる。また路側機５は、各道路７について、当該道路７から交差点２の中心部に近づく車両６を検知することができる。路側機５は、検知した車両６及び歩行者９に関する情報を、安全運転支援情報に含めて車両６及び電子機器１０に通知することが可能である。また、路側機５は、車両６及び電子機器１０から通知される情報も安全運転支援情報に含めて、他の車両６及び電子機器１０に通知することが可能である。以後、安全運転支援情報を単に支援情報と呼ぶことがある。
【００１８】
車両６は、当該車両６に関する車両情報を、当該車両６に搭載されている電子機器６０から、他の車両６、路側機５及び電子機器１０に対して通知することが可能である。車両６は車両情報を例えば定期的に送信している。車両情報には、例えば、車両６の位置、速度、ウィンカーに関する情報などが含まれる。また車両６は、当該車両６に搭載されている電子機器６０によって、路側機５等から通知される各種情報を受け取ることができる。また車両６は、自己の車両情報と、路側機５等から通知される情報とに基づいて、警告等の各種通知を運転者に行うことによって、運転者の安全運転を支援することが可能である。車両６は、当該車両６に搭載されている電子機器６０によって、運転者に各種通知を行うことが可能である。例えば、車両６は、交差点２を右折する際に、前方から他の車両６が近づいてきていることを運転者に通知したり、右折先の横断歩道３に歩行者９が存在することを通知したりすることができる。
【００１９】
このように、通信システム１では、路車間通信、車車間通信、路歩間通信及び歩車間通信が行われることによって、車両６の運転者の安全運転が支援される。
【００２０】
なお図１の例では、車両６として、自動車の車両が示されているが、車両６は、自動車以外の車両であってもよい。例えば、車両６は、自動二輪車の車両であってもよいし、バスの車両であってもよいし、路面電車の車両であってもよいし、自転車の車両であってもよい。
【００２１】
＜路側機の構成例＞
図２は路側機５の構成の一例を示す図である。図２に示されるように、路側機５は、制御部５００、第１通信部５１０、第２通信部５２０、カメラ５３０及びセンサー５４０を備える。
【００２２】
制御部５００は、路側機５の他の構成要素を制御することによって、路側機５の動作を統括的に管理することが可能である。制御部５００は制御装置とも言える。制御部５００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。
【００２３】
種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、または複数の通信可能に接続された集積回路ＩＣ及び／またはディスクリート回路（discrete circuits）として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。
【００２４】
１つの実施形態において、プロセッサは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続または処理を実行するように構成された１以上の回路またはユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続きまたは処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。
【００２５】
種々の実施形態によれば、プロセッサは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、またはこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、または他の既知のデバイス及び構成の組み合わせを含み、以下に説明される機能を実行してもよい。
【００２６】
本例では、制御部５００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５０２及び記憶部５０３を備える。記憶部５０３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などの、ＣＰＵ５０１及びＤＳＰ５０２が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部５０３が有するＲＯＭは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭ（フラッシュメモリ）である。記憶部５０３には、路側機５を制御するための複数の制御プログラム５０３ａ等が記憶されている。制御部５００の各種機能は、ＣＰＵ５０１及びＤＳＰ５０２が記憶部５０３内の各種制御プログラム５０３ａを実行することによって実現される。
【００２７】
記憶部５０３は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。記憶部５０３は、例えば、小型のハードディスクドライブ及びＳＳＤ（Solid State Drive）などを備えてもよい。記憶部５０３内の少なくとも一つの制御プログラム５０３ａは、記憶部５０３内にあらかじめ記憶されているものであってよい。また、記憶部５０３内の少なくとも一つの制御プログラム５０３ａは、路側機５が他の装置からダウンロードして記憶部５０３内に記憶したものであってよい。また、制御部５００の全ての機能あるいは制御部５００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００２８】
第１通信部５１０は、アンテナ５１１を有している。第１通信部５１０は通信回路ともいえる。アンテナ５１１は例えば無指向性のアンテナである。第１通信部５１０は、アンテナ５１１を使用して、車両６の車載機器６０及び電子機器１０と無線通信することが可能である。第１通信部５１０は、例えば、ＩＴＳに割り当てられている７００ＭＨｚ帯を使用して無線通信を行うことが可能である。以後、ＩＴＳに割り当てられている７００ＭＨｚ帯を使用した無線通信を「７００ＭＨｚ帯通信」と呼ぶことがある。
【００２９】
第１通信部５１０は、アンテナ５１１で受信した信号に対して増幅処理等の各種処理を行い、処理後の受信信号を制御部５００に出力する。制御部５００は、入力される受信信号に対して各種処理を行って、当該受信信号に含まれる情報を取得する。また、制御部５００は、情報を含む送信信号を第１通信部５１０に出力する。第１通信部５１０は、入力される送信信号に対して増幅処理等の各種処理を行って、処理後の送信信号をアンテナ５１１から無線送信する。
【００３０】
第２通信部５２０は、アンテナ５２１を有している。第２通信部５２０は通信回路ともいえる。アンテナ５２１は例えば無指向性のアンテナである。第２通信部５２０は、アンテナ５２１を使用して、車両６の車載機器６０及び電子機器１０と無線通信することが可能である。第２通信部５２０は、例えば、Ｗｉｆｉ等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）を用いて無線通信を行うことが可能である。
【００３１】
第２通信部５２０は、アンテナ５２１で受信した信号に対して増幅処理等の各種処理を行い、処理後の受信信号を制御部５００に出力する。制御部５００は、入力される受信信号に対して各種処理を行って、当該受信信号に含まれる情報を取得する。また、制御部５００は、情報を含む送信信号を第２通信部５２０に出力する。第２通信部５２０は、入力される送信信号に対して増幅処理等の各種処理を行って、処理後の送信信号をアンテナ５２１から無線送信する。以後、無線ＬＡＮを用いた無線通信を「無線ＬＡＮ通信」と呼ぶことがある。
【００３２】
ここで、７００ＭＨｚ帯通信では、帯域幅が１０ＭＨｚのチャネルが１チャネルだけしか規定されていない。そのため、本例では、７００ＭＨｚ帯通信を行う第１通信部５１０の伝送レートが、無線ＬＡＮ通信を行う第２通信部５２０の伝送レートよりも低くなっている。
【００３３】
カメラ５３０は、路側機５が設置された交差点２の様子を撮影することが可能である。カメラ５３０で生成された、交差点２の様子が写る画像は制御部５００に入力される。カメラ５３０は、動画及び静止画を撮影することが可能である。以後、カメラ５３０で生成される画像をカメラ画像と呼ぶことがある。
【００３４】
センサー５４０は、路側機５が設置された交差点２の状況を検知することが可能である。センサー５４０は、例えば、３Ｄレーザースキャナ及び赤外線センサー等を備えている。センサー５４０は、交差点２に埋め込まれた圧力センサーを備えてもよい。センサー５４０は、例えば、交差点２で接続された複数の道路７のそれぞれについて、当該道路７上の歩行者９及び車両６を検知することが可能である。またセンサー５４０は、横断歩道３を渡る歩行者９を検知することが可能である。またセンサー５４０は、交差点２で接続された複数の道路７のそれぞれについて、当該道路７から交差点２の中心部に近づく車両６を検知することができる。センサー５４０は、検知結果を制御部５００に出力する。制御部５００は、センサー５４０からの検知結果等に基づいて安全運転支援情報を生成する。センサー５４０の構成は上記の限りではない。
【００３５】
図３は、第１通信部５１０の通信エリア５１２、第２通信部５２０の通信エリア５２２及びカメラ５３０の撮影範囲５３１の一例を示す図である。図３の例では、第１通信部５１０の通信エリア５１２（７００ＭＨｚ帯通信の通信エリア５１２）は、複数の道路７ａ〜７ｄが接続された交差点２をカバーしている。同様に、第２通信部５２０の通信エリア５２２（無線ＬＡＮ通信の通信エリア５２２）は交差点２をカバーしている。通信エリア５１２は、例えば、通信エリア５２２よりも広くなっており、通信エリア５２２全体をカバーしている。図３の例では、カメラ５３０は、複数の道路７ａ〜７ｄのうち、特に事故が発生しやすい道路７ｄの様子を撮影することが可能である。したがって、カメラ５３０は、道路７ｄを走行する車両６を撮影することが可能である。なお、カメラ５３０の撮影範囲５３１は図３の例には限られない。また、通信エリア５１２，５２２は図３の例には限られない。
【００３６】
以上の構成を備える路側機５では、伝送レートが低い第１通信部５１０が、制御部５００による制御によって、センサー５４０での検知結果等を含む安全運転支援情報を送信する。一方で、伝送レートが高い第２通信部５２０は、制御部５００による制御によって、カメラ５３０で生成される画像を送信する。このように、伝送レートが高い第２通信部５２０が画像を送信することによって、画像の伝送遅延を低減することができる。路側機５からの画像を受け取った車両６の車載機器６０が当該画像を表示することによって、当該車両６の運転者は道路７ｄの様子を詳細に確認することができる。
【００３７】
なお路側機５は、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能であってもよい。この場合には、路側機５は、基地局を通じて、インターネットに接続された機器（例えば、携帯電話機及びウェブサーバ等）と通信することが可能である。また路側機５は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。例えば、路側機５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠して無線通信することが可能であってもよい。また路側機５は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。
【００３８】
＜車載機器の構成例＞
図４は車載機器６０の構成の一例を示す図である。車載機器６０は、例えば、カーナビゲーション装置と、ラジオ等を含む音響機器とが一体化された電子機器である。車載機器６０は、音響機器とは別体のカーナビゲーション装置であってもよいし、カーナビゲーション装置とは別体の音響機器であってもよい。また、車載機器６０は、車両６のライト及び方向指示器等を制御する車両制御機能を有してもよい。
【００３９】
図４に示されるように、車載機器６０は、制御部６００、第１通信部６１０、第２通信部６２０、表示部６３０、タッチパネル６４０及び操作ボタン群６５０を備える。さらに車載機器６０は、スピーカ６６０、マイク６７０、加速度センサー６８０、地磁気センサー６９０、ジャイロセンサ７００及び衛星信号受信部７１０を備える。以後、車載機器６０の動作を説明する場合に車両６と言えば、特に断らない限り、当該車載機器６０が搭載されている車両６を意味する。また、車載機器６０の動作を説明する場合に運転者と言えば、特に断らない限り、当該車載機器６０が搭載されている車両６の運転者を意味する。
【００４０】
制御部６００は、車載機器６０の他の構成要素を制御することによって、車載機器６０の動作を統括的に管理することが可能である。制御部６００は制御装置とも言える。制御部６００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。なお、制御部６００が備える少なくとも一つのプロセッサの構成については、路側機５の制御部５００が備える少なくとも一つのプロセッサの上述の構成と同様であるため、その説明は省略する。
【００４１】
本例では、制御部６００は、ＣＰＵ６０１、ＤＳＰ６０２及び記憶部６０３を備える。記憶部６０３は、携帯機器１０の記憶部５０３と同様に、ＲＯＭ及びＲＡＭなどの、ＣＰＵ６０１及びＤＳＰ６０２が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部６０３には、車載機器６０を制御するための複数の制御プログラム６０３ａ等が記憶されている。制御部６００の各種機能は、ＣＰＵ６０１及びＤＳＰ６０２が記憶部６０３内の各種制御プログラム６０３ａを実行することによって実現される。
【００４２】
なお、路側機５の制御部５００と同様に、制御部６００は、複数のＣＰＵ６０１を備えてもよいし、ＤＳＰ６０２を備えなくてもよいし、複数のＤＳＰ６０２を備えてもよい。また、制御部６００の全ての機能あるいは制御部６００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、路側機５の記憶部５０３と同様に、記憶部６０３は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えてもよい。また、記憶部６０３内の少なくとも一つの制御プログラム６０３ａは、記憶部６０３内にあらかじめ記憶されているものであってよい。また、記憶部６０３内の少なくとも一つの制御プログラム６０３ａは、車載機器６０が他の装置からダウンロードして記憶部６０３内に記憶したものであってよい。
【００４３】
第１通信部６１０は、アンテナ６１１を有している。第１通信部６１０は通信回路とも言える。アンテナ６１１は例えば無指向性アンテナである。第１通信部６１０は、アンテナ６１１を使用して、路側機５、他の車両６の車載機器６０及び電子機器１０と無線通信することが可能である。第１通信部６１０は例えば７００ＭＨｚ帯通信を行う。
【００４４】
第１通信部６１０は、アンテナ６１１で受信した信号に対して増幅処理等の各種処理を行い、処理後の受信信号を制御部６００に出力する。制御部６００は、入力される受信信号に対して各種処理を行って、当該受信信号に含まれる情報を取得する。また、制御部６００は、情報を含む送信信号を第１通信部６１０に出力する。第１通信部６１０は、入力される送信信号に対して増幅処理等の各種処理を行って、処理後の送信信号をアンテナ６１１から無線送信する。
【００４５】
第２通信部６２０は、アンテナ６２１を有している。第２通信部６２０は通信回路とも言える。アンテナ６２１は例えば無指向性アンテナである。第２通信部６２０は、アンテナ６２１を使用して、路側機５、他の車両６の車載機器６０及び電子機器１０と無線通信することが可能である。第２通信部５２０は例えば無線ＬＡＮ通信を行う。
【００４６】
第２通信部６２０は、アンテナ６２１で受信した信号に対して増幅処理等の各種処理を行い、処理後の受信信号を制御部６００に出力する。制御部６００は、入力される受信信号に対して各種処理を行って、当該受信信号に含まれる情報を取得する。また、制御部６００は、情報を含む送信信号を第２通信部６２０に出力する。第２通信部６２０は、入力される送信信号に対して増幅処理等の各種処理を行って、処理後の送信信号をアンテナ６２１から無線送信する。
【００４７】
本例では、路側機５と同様に、車載機器６０では、７００ＭＨｚ帯通信を行う第１通信部６１０の伝送レートが、無線ＬＡＮ通信を行う第２通信部６２０の伝送レートよりも低くなっている。
【００４８】
表示部６３０は、例えば、液晶表示パネルあるいは有機ＥＬパネルを備えている。表示部６３０は、制御部６００によって制御されることによって、文字、記号、図形などの各種情報を表示することが可能である。
【００４９】
タッチパネル６４０は、表示部６３０の表示画面に対する指等の操作子による操作を検出することが可能である。タッチパネル６４０は、例えば、投影型静電容量方式のタッチパネルである。車載機器６０のユーザが指等の操作子によって、表示部６３０の表示画面に対して操作を行ったとき、その操作に応じた電気信号をタッチパネル６４０は制御部６００に入力することが可能である。制御部６００は、タッチパネル６４０からの電気信号に基づいて、表示画面に対して行われた操作の内容を特定することが可能である。そして制御部６００は、特定した操作内容に応じた処理を行うことが可能である。
【００５０】
操作ボタン群６５０は、複数の操作ボタンを備える。操作ボタン群６５０の各操作ボタンは、例えばハードウェアボタンである。各操作ボタンは、ユーザによって操作されると、操作されたことを示す操作信号を制御部６００に出力することが可能である。これにより、制御部６００は、各操作ボタンについて、当該操作ボタンが操作されたか否かを判断することができる。操作信号が入力された制御部６００が他の構成要素を制御することによって、車載機器６０では、操作された操作ボタンに割り当てられている機能が実行される。
【００５１】
スピーカ６６０は、例えばダイナミックスピーカである。スピーカ６６０は、制御部６００からの電気的な音信号を音に変換し、それによって得られた音を車載機器６０の外部に出力することが可能である。
【００５２】
マイク６７０は、車載機器６０の外部の音を検出することが可能である。マイク６７０は、検出した音を電気的な音信号に変換して制御部６００に出力することが可能である。
【００５３】
衛星信号受信部７１０は、測位衛星が送信する衛星信号を受信することが可能である。そして、衛星信号受信部７１０は、受信した衛星信号に基づいて、車両６の位置を示す位置情報を取得することが可能である。衛星信号受信部７１０が取得する位置情報には、例えば、車両６の位置を示す緯度経度が含まれる。以後、衛星信号受信部７１０を単に受信部７１０と呼ぶことがある。
【００５４】
受信部７１０は、例えばＧＰＳ受信機であって、ＧＰＳの測位衛星からの無線信号を受信することが可能である。受信部７１０は、受信した無線信号に基づいて車両６の現在位置を例えば緯度経度で算出し、算出した緯度経度を含む位置情報を制御部６００に出力する。
【００５５】
なお受信部７１０は、ＧＰＳ以外のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の測位衛星からの信号に基づいて車両６の位置情報を求めてもよい。例えば、受信部７１０は、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）、ＩＲＮＳＳ（Indian Regional Navigational Satellite System）、ＣＯＭＰＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏあるいは準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ：Quasi-Zenith Satellites System）の測位衛星からの信号に基づいて車両６の位置情報を求めてもよい。
【００５６】
加速度センサー６８０は、車載機器６０の加速度を検出することが可能である。言い換えれば、加速度センサー６８０は、車両６の加速度を検出することが可能である。加速度センサー６８０は例えば３軸加速度センサーである。地磁気センサー６９０は、例えば３軸の地磁気センサーである。地磁気センサー６９０は、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の磁場を検出することが可能である。ジャイロセンサ７００は、例えば３軸ジャイロセンサである。ジャイロセンサ７００は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸のそれぞれの軸周りの角速度を検出することが可能である。制御部６００は、加速度センサー６８０、地磁気センサー６９０及びジャイロセンサ７００での検出結果に基づいて、車両６の進行方向等を特定することが可能である。また制御部６００は、加速度センサー６８０、地磁気センサー６９０及びジャイロセンサ７００での検出結果に基づいて、受信部７１０で取得される位置情報を補正することが可能である。
【００５７】
なお車載機器６０は、加速度センサー６８０、地磁気センサー６９０及びジャイロセンサ７００の少なくとも一つのセンサーを備えなくてもよい。この場合、車載機器６０は、それとは別体の当該少なくとも一つのセンサーと、無線あるいは有線で接続されてよい。また車載機器６０は、加速度センサー６８０、地磁気センサー６９０及びジャイロセンサ７００以外のセンサーを備えてもよい。この場合、車載機器６０は、それとは別体の、加速度センサー６８０、地磁気センサー６９０及びジャイロセンサ７００以外のセンサーと、無線あるいは有線で接続されてもよい。
【００５８】
以上のような構成を備える車載機器６０では、第１通信部６１０が、路側機５の第１通信部５１０が送信する安全運転支援情報を受信する。一方で、第２通信部６２０は、路側機５の第２通信部５２０が送信する画像を受信する。車載機器６０では、制御部６００が、加速度センサー６８０、地磁気センサー６９０、ジャイロセンサ７００及び衛星信号受信部７１０で得られた各種情報等に基づいて、車両６に関する車両情報を生成する。車載機器６０は、生成した車両情報及び路側機５からの安全運転支援情報等に基づいて、車両６の運転者に対して警告等の通知を行う。車載機器６０は、表示部６３０及びスピーカ６６０等を用いて、車両６の運転者に対して警告等の通知を行うことができる。また、制御部１００は、第２通信部６２０が路側機５から受信した画像を、表示部６３０に表示させることも可能である。
【００５９】
＜路側機の動作例＞
図５は路側機５での送信処理の一例を示すフローチャートである。路側機５は図５に示される送信処理を繰り返し実行する。路側機５は、例えば１００ｍｓごとに送信処理を実行する。
【００６０】
図５に示されるように、ステップｓ１において、制御部５００は、センサー５４０の検知結果等に基づいて支援情報を生成する。このとき、制御部５００は、交差点２に存在する車両６をセンサー５４０が検知する場合には、センサー５４０で検知された車両６に関する情報を支援情報に含める。一方で、センサー５４０が交差点２に存在する車両６を検知しない場合には、制御部６００は、交差点２には車両６が存在しないことを示す情報を支援情報に含める。
【００６１】
次にステップｓ２において、第１通信部５１０は、ステップｓ１で生成された支援情報を送信する。このとき、第１通信部５１０は、支援情報とともに、第２通信部５２０との接続設定に必要な接続設定情報を送信する。つまり、路側機５は、７００ＭＨｚ帯通信を用いて、無線ＬＡＮ通信の接続設定に必要な接続設定情報を送信する。
【００６２】
図６は接続設定情報１００の一例を示す図である。図６に示されるように、接続設定情報１００には、例えば、接続先の無線通信方式の種類を示す種類情報１０１、ＳＳＩＤ（Service Set IDentifier）１０２、使用するチャネル（無線チャネル）を示すチャネル情報１０３、使用する暗号化方式を示す暗号化方式情報１０４及び使用する暗号化キー１０５などが含まれている。接続設定情報１００に含まれるＳＳＩＤ１０２は例えばＥＳＳＩＤ（Extended SSID）である。なお、接続設定情報１００の構成はこの限りではない。
【００６３】
次にステップｓ３において、第２通信部５２０は、カメラ５３０で生成されるカメラ画像を送信する。言い換えれば、路側機５は、無線ＬＡＮ通信を用いてカメラ画像を送信する。第２通信部５２０は、例えば、カメラ５３０で生成される動画を所定時間送信する。第２通信部５２０は、ＴＣＰ／ＩＰを用いてカメラ画像を送信してもよいし、ＵＤＰ（User Datagram Protocol）を用いてカメラ画像をブロードキャストしてもよい。なお、ＴＣＰは、Transmission Control Protocolの略語であって、ＩＰはInternet Protocolの略語である。
【００６４】
ステップｓ３が実行されると、送信処理が終了する。路側機５は、このような送信処理を繰り返し実行する。
【００６５】
以上のように、路側機５は、７００ＭＨｚ帯通信を用いて、無線ＬＡＮ通信の接続設定に必要な接続設定情報１００を送信する。したがって、７００ＭＨｚ帯通信を行うことが可能な通信装置は、路側機５から接続設定情報１００を受信することができる。そして、当該通信装置が、無線ＬＡＮ通信を行うことが可能である場合には、受信した接続設定情報１００を用いて路側機５の第２通信部５２０との接続設定を行うことができる。これにより、当該通信装置は、路側機５が無線ＬＡＮ通信を用いて送信するカメラ画像を受信することができる。
【００６６】
＜車載機器の動作例＞
図７は車載機器６０の動作の一例を示すフローチャートである。図７に示されるように、ステップｓ１１において、７００ＭＨｚ帯通信を行う第１通信部６１０が、路側機５からの支援情報及び接続設定情報を受信すると、ステップｓ１２において、車載機器６０は、受信した支援情報に基づいて、車両６の運転者に対して、警告等の通知を行う。車載機器６０では、制御部６００が、支援情報に基づいて表示部６３０及びスピーカ６６０等を制御することによって、運転者に対して通知が行われる。
【００６７】
次にステップｓ１３において、制御部６００は、第２通信部６２０が路側機５の第２通信部５２０と通信することができるように、ステップｓ１１で受信された接続設定情報に基づいて、無線ＬＡＮ通信の接続設定を行う。次にステップｓ１４において、第２通信部６２０は、路側機５の第２通信部５２０が送信するカメラ画像を受信する。そしてステップｓ１５において、制御部６００は、ステップｓ１４で受信されたカメラ画像を表示部６３０に例えば一定時間表示させる。図８は、表示部６３０が表示するカメラ画像２００（路側機５のカメラ５３０が生成するカメラ画像２００）の一例を示す図である。図８に示されるカメラ画像２００には、道路７ｄから交差点２の中心部に近づく車両６が写っている。
【００６８】
以上のように、路側機５は道路７の様子を示す画像を送信することから、当該画像を受信した車載機器６０が当該画像を表示することによって、運転者は、道路７の様子を把握することができる。運転者は、例えば、道路７に存在する車両６及び歩行者９の位置及び大きさ等を把握することができる。よって、車両６の運転の安全性が向上する。
【００６９】
例えば、図９に示されるように、道路７ａから交差点２の中心部２ａに近づく車両６ａが、交差点２で右折する場合を考える。この場合、車両６ａの車載機器６０が、路側機５から受信した画像を表示することによって、車両６ａの運転者は、車両６ａが右折しようとする場合に、右折先の道路７ｄの様子を把握することができる。よって、車両６ａの運転者は、目で確認しにくい道路７ｄの様子を把握することができ、車両６ａの運転の安全性が向上する。
【００７０】
また図１０に示されるように、道路７ｂから交差点２の中心部２ａに近づく車両６ｂが、交差点２で左折する場合を考える。この場合、車両６ｂの車載機器６０が、路側機５から受信した画像を表示することによって、車両６ｂの運転者は、車両６ｂが左折しようとする場合に、左折先の道路７ｄの様子を把握することができる。よって、車両６ｂの運転手は、目で確認しにくい道路７ｄの様子を把握することができ、車両６ｂの運転の安全性が向上する。
【００７１】
また本例では、路側機５は、無線ＬＡＮ通信の接続設定情報を、７００ＭＨｚ帯通信を用いて送信することから、７００ＭＨｚ通信を行うことができる通信装置は、路側機５からの接続設定情報を受信することができる。一方で、７００ＭＨｚ通信を行うことができない通信装置は、路側機５からの接続設定情報を受信することが困難である。したがって、７００ＭＨｚ帯通信を行うことができない通信装置は、路側機５の第２通信部５２０との接続設定を行うことが困難となる。つまり、７００ＭＨｚ帯通信を行うことができない通信装置は、路側機５の第２通信部５２０と通信することが困難となる。よって、７００ＭＨｚ帯通信を行うことができない通信装置は、路側機５が送信するカメラ画像を受信して表示することが困難となる。これにより、路側機５が送信するカメラ画像の秘匿性が向上する。
【００７２】
なお図５の例では、センサー５４０が交差点２に存在する車両６を検知しない場合であっても、路側機５は接続設定情報を送信したが、この場合には接続設定情報を送信しなくてもよい。これにより、路側機５での処理が簡素化される。
【００７３】
また車載機器６０の制御部６００は、図１１，１２に示されるように、ステップｓ１２の前に実行されるステップｓ１６において、車載機器６０が車両６の運転者に対して通知を行うか否かを決定してもよい。この場合には、車載機器６０が運転者に通知を行うことが決定されると、車載機器６０はステップｓ１２を実行する。一方で、車載機器６０が運転者に通知を行わないことが決定されたとき、車載機器６０はステップｓ１２を実行しない。このとき、図１１に示されるように、ステップｓ１３〜ｓ１５は実行されてもよいし、図１２に示されるように、実行されなくてもよい。制御部１００は、例えば、車両６が右折する場合であって、右折先の道路に車両が存在することを示す情報が支援情報に含まれる場合に、車載機器６０が運転者に通知を行うことを決定する。また制御部１００は、例えば、車両６が左折する場合であって、左折先の道路に車両が存在することを示す情報が支援情報に含まれる場合に、車載機器６０が運転者に通知を行うことを決定する。また制御部１００は、例えば、交差点２に車両６が存在しないことを示す情報が支援情報に含まれる場合には、車載機器６０が運転者に通知を行わないことを決定する。
【００７４】
また制御部６００は、図１３に示されるように、ステップｓ１３の前に実行されるステップｓ１７において、車載機器６０がカメラ画像を表示するか否かを決定してもよい。この場合には、車載機器６０がカメラ画像を表示することが決定されたとき、車載機器６０はステップｓ１３〜ｓ１５を実行する。一方で、車載機器６０がカメラ画像を表示しないことが決定されたとき、ステップｓ１３〜ｓ１５は実行されない。
【００７５】
ステップｓ１７において、制御部６００は、例えば、道路７ｄ（図９等参照）に車両が存在することを示す情報が支援情報に含まれている場合には、車載機器６０がカメラ画像を表示することを決定し、当該情報が支援情報に含まれていない場合には、車載機器６０がカメラ画像を表示しないことを決定する。また制御部６００は、例えば、車両６が道路７ａから交差点２の中心部に近づいて当該交差点２を右折する場合には、車載機器６０がカメラ画像を表示することを決定してもよい。また制御部６００は、例えば、車両６が道路７ｂから交差点２の中心部に近づいて当該交差点２を左折する場合には、車載機器６０がカメラ画像を表示することを決定してもよい。制御部６００は、支援情報に含まれる道路線形情報、記憶部６０３に記載されている地図情報及び衛星信号受信部７１０で取得される位置情報等に基づいて、車両６がどの道路７から交差点２の中心部に近づいているかを特定することができる。また制御部６００は、例えば、車両６が道路７ａから交差点２の中心部に近づいて当該交差点２を右折する場合であって、道路７ｄに車両が存在することを示す情報が支援情報に含まれている場合に、車載機器６０がカメラ画像を表示することを決定してもよい。また制御部１００は、例えば、車両６が道路７ｂから交差点２の中心部に近づいて当該交差点２を左折する場合であって、道路７ｄに車両が存在することを示す情報が支援情報に含まれている場合には、車載機器６０がカメラ画像を表示することを決定してもよい。
【００７６】
なおステップｓ１７は、ステップｓ１３とステップｓ１４の間に実行されてもよいし、ステップｓ１４とステップｓ１５の間に実行されてもよい。ステップｓ１７が、ステップｓ１４とステップｓ１５の間に実行される場合には、制御部６００は、ステップｓ１７において、ステップｓ１４で受信したカメラ画像に基づいて、道路７ｄに車両が存在するか否かを判定してもよい。そして、制御部６００は、例えば、車両６が道路７ａから交差点２の中心部に近づいて当該交差点２を右折する場合であって、道路７ｄに車両が存在すると判定した場合に、車載機器６０がカメラ画像を表示することを決定してもよい。
【００７７】
また路側機５の制御部５００は、カメラ画像に対して、当該カメラ画像に写る、センサー５４０が検知した物体の画像に対してマーキングを行うマーキング処理を行ってもよい。この場合、路側機５は、マーキング処理を行ったカメラ画像を無線ＬＡＮ通信を用いて送信する。制御部５００は、センサー５４０の検知範囲及びカメラ５３０の撮影範囲等から、カメラ画像に写る、センサー５４０が検知した物体の画像を特定することができる。以後、当該物体をマーキング対象物と呼ぶことがある。
【００７８】
マーキング対象物としては、例えば車両６が考えられる。図１４は、上述の図８に示されるカメラ画像２００に写る、センサー５４０が検知した車両６の画像２１０に対して、マーキングが行われた様子の一例が示されている。図１４の例では、画像２１０を線で囲むことによって画像２１０をマーキングしているが、マーキングの方法はこの限りではない。また、マーキング対象物は歩行者９であってもよい。また、マーキング対象物は車両６及び歩行者９であってよい。図１５は、カメラ画像２００に写る、センサー５４０が検知した車両６及び歩行者９をそれぞれ示す画像２１０，２２０に対して、マーキングが行われた様子の一例が示されている。
【００７９】
このように、路側機５が送信するカメラ画像において、当該カメラ画像に写る、センサー５４０で検知された物体の画像に対して、マーキングされることにより、当該カメラ画像を表示する車載機器６０が搭載された車両６の運転者は、当該カメラ画像から、路側機５が検知した物体の画像を特定しやすくなる。よって、運転者は当該物体に注意して運転することができる。その結果、運転の安全性が向上する。
【００８０】
なお、制御部５００は、カメラ画像に対して画像処理を行うことによって、カメラ５３０の撮影範囲５３１内の道路７ｄ（図９等参照）に存在する車両６及び歩行者９等を検知することができる。したがって、カメラ５３０及び制御部１００は、道路７ｄに存在する物体を検知することが可能なセンサーであると言える。このセンサーを第２センサーと呼ぶ。制御部５００は、カメラ画像に写る、第２センサーで検知された物体の画像に対して、マーキングを行ってもよい。
【００８１】
また、路側機５が無線ＬＡＮ通信を用いて送信する画像は、カメラ画像ではなく、ＣＧ画像（Computer Graphics）のように、道路の様子を模式的に示す画像であってもよい。この場合には、路側機５はカメラ５３０を備えていなくてもよい。
【００８２】
図１６は、路側機５が送信する、道路の様子を模式的に示す画像３００の一例を示す図である。図１６に示される画像３００には、図９に示される道路７ａ〜７ｄをそれぞれ模式的に示す画像３１０ａ〜３１０ｄが含まれている。また画像３００には、センサー５４０で検知された、道路７ｄ上の車両６を模式的に示す画像３２０が含まれている。画像３００は、鳥瞰図を示す画像であってもよいし、それ以外の画像であってもよい。また画像３００には、電柱を模式的に示す画像が含まれてもよい。
【００８３】
＜各種変形例＞
以下に通信システム１の各種変形例について説明する。
【００８４】
＜第１変形例＞
本変形例では、路側機５の制御部５００は、第２通信部５２０についての接続設定情報を変更することが可能である。図１７は本変形例に係る路側機５での送信処理の一例を示すフローチャートである。
【００８５】
図１７に示されるように、路側機５は上述ステップｓ１〜ｓ３を実行する。次に、制御部５００は、センサー５４０の検知結果に基づいて、交差点２に車両６が存在するか否かを判定する。制御部５００は、センサー５４０で車両６が検知されると、交差点２に車両６が存在すると判定する。一方で、制御部５００は、センサー５４０で車両６が検知されない場合には、交差点２に車両６が存在しないと判定する。
【００８６】
ステップｓ４において、交差点２に車両６が存在すると判定されると、接続設定情報は変更されずに送信処理が終了する。一方で、ステップｓ４において、交差点２に車両６が存在しないと判定されると、制御部５００は、現在が接続設定情報の変更タイミングであるか否かを判定する。制御部５００は、例えば、接続設定情報の前回の変更から所定時間（例えば数分）経過している場合には、現在が接続設定情報の変更タイミングであると判定する。一方で、制御部５００は、接続設定情報の前回の変更から所定時間が経過していない場合には、現在は接続設定情報の変更タイミングではないと判定する。
【００８７】
ステップｓ５において、現在が接続設定情報の変更タイミングではないと判定されると、接続設定情報は変更されずに送信処理が終了する。一方で、ステップｓ５において、現在が接続設定情報の変更タイミングであると判定されると、制御部５００は、ステップｓ６において、第２通信部５２０についての接続設定情報を変更する。制御部５００は、例えば、接続設定情報のうちＥＳＳＩＤ及び暗号キーだけをランダムに変更する。ステップｓ６の後、送信処理が終了する。次の送信処理のステップｓ２においては、変更後の接続設定情報が送信される。
【００８８】
このように、本変形例では、接続設定情報が変更されることから、７００ＭＨｚ帯を用いた通信を行うことができない通信装置に接続設定情報が知られたとしても、当該通信装置が第２通信部５２０と通信できる可能性を低減することができる。よって、第２通信部５２０から送信される情報の秘匿性がさらに向上する。
【００８９】
また本変形例では、交差点２に車両６が存在しないときに接続設定情報が変更される。言い換えれば、接続設定情報に基づいて第２通信部５２０と接続設定を行っている車載機器６０が交差点２に存在しないときに接続設定情報が変更される。したがって、第２通信部５２０と通信中の車載機器６０が当該第２通信部５２０と通信できなくなる可能性を低減することができる。
【００９０】
＜第２変形例＞
本変形例では、路側機５は複数のカメラ５３０を備えている。図１８は複数のカメラ５３０の撮影範囲５３１の一例を示す図である。図１８の例では、路側機５には、４つのカメラ５３０ａ〜５３０ｄが設けられている。カメラ５３０ａの撮影範囲５３１ａは道路７ａをカバーし、カメラ５３０ｂの撮影範囲５３１ｂは道路７ｂをカバーする。カメラ５３０ｃの撮影範囲５３１ｃは道路７ｃをカバーし、カメラ５３０ｄの撮影範囲５３１ｄは道路７ｄをカバーする。カメラ５３０ａ〜５３０ｄは、道路７ａ〜７ｄの様子を示すカメラ画像をそれぞれ生成する。
【００９１】
本変形例では、路側機５は、上述のステップｓ３において、カメラ５３０ａ〜５３０ｄでそれぞれ生成された複数のカメラ画像を第２通信部５２０から送信する。車載機器６０は、上述のステップｓ１４において路側機５から複数のカメラ画像を受信し、ステップｓ１５において受信した複数のカメラ画像を表示部６３０に表示させる。これより、車両６の運転者は、交差点２で接続された複数の道路７ａ〜７ｄのそれぞれの様子を確認することができる。
【００９２】
なお、車載機器６０は、道路７ａ上に車両６が存在しない場合には、道路７ａの様子を示す、カメラ５３０ａで生成されたカメラ画像を表示しなくてもよい。車載機器６０は、路側機５からの支援情報に、道路７ａ上に車両６が存在しないことを示す情報が含まれている場合には、当該情報によって道路７ａ上に車両６が存在しないことを特定することができる。また車載機器６０は、道路７ａの様子を示す、カメラ５３０ａで生成されたカメラ画像に対して画像処理を行うことによっても、道路７ａ上に車両６が存在しないことを特定することができる。他のカメラ５３０ｂ〜５０３０ｄで生成されたカメラ画像についても同様である。
【００９３】
＜第３変形例＞
本変形例では、路側機５は複数の第２通信部５２０を備えている。図１９は複数の第２通信部５２０の通信エリア５２２の一例を示す図である。図１９の例では、路側機５には、４つの第２通信部５２０ａ〜５２０ｄが設けられている。第２通信部５２０ａの通信エリア５２２ａは道路７ａをカバーし、第２通信部５２０ｂの通信エリア５２２ｂは道路７ｂをカバーする。第２通信部５２０ｃの通信エリア５２２ｃは道路７ｃをカバーし、第２通信部５２０ｄの通信エリア５２２ｄは道路７ｄをカバーする。以下に、本変形例に係る路側機５及び車載機器６０の動作例について説明する。
【００９４】
＜路側機の動作例＞
本変形例では、路側機５は、ステップｓ２において、複数の第２通信部５２０ａ〜５２０ｄのそれぞれについての接続設定情報を送信する。このとき、路側機５は、各接続設定情報について、当該接続設定情報と、当該接続設定情報に対応する第２通信部５２０の通信エリア５２２がカバーする道路から交差点２の中心部に近づく車両６が当該接続設定情報を使用することを通知する通知情報とを送信する。ステップｓ２の後、ステップｓ３において、路側機５は、複数の第２通信部５２０ａ〜５２０ｄのそれぞれに、カメラ５３０で生成されたカメラ画像を送信させる。
【００９５】
図２０は、路側機５が備える複数の第２通信部５２０のそれぞれに対応する接続設定情報１００及び通知情報４００の一例を示す図である。図２０には、第２通信部５２０ａに対応する接続設定情報１００ａ及び通知情報４００ａと、第２通信部５２０ｂに対応する接続設定情報１００ｂ及び通知情報４００ｂと、第２通信部５２０ｃに対応する接続設定情報１００ｃ及び通知情報４００ｃと、第２通信部５２０ｄに対応する接続設定情報１００ｃ及び通知情報４００ｃとが示されている。
【００９６】
通知情報４００ａは、第２通信部５２０ａの通信エリア５２２ａがカバーする道路７ａから交差点２の中心部に近づく車両６ａ（図１９参照）が、第２通信部５２０ａについての接続設定情報１００ａを使用することを通知する情報である。通知情報４００ａとして、例えば、道路７ａから交差点２の中心部に向かう車両６ａの進行方位を示す情報が採用される。図１９において、上側を北とし、右側を東とすると、道路７ａから交差点２の中心部に向かう車両６ａの進行方位は「北」となる。この場合、通知情報４００ａとして、例えば「北」を示す情報が採用される。以後、説明の便宜上、交差点２の中心部から道路７ａ〜７ｄが延びる方向をそれぞれ南、北、西及び東とする。
【００９７】
通知情報４００ｂは、第２通信部５２０ｂの通信エリア５２２ｂがカバーする道路７ｂから交差点２の中心部に近づく車両６ｂ（図１９参照）が、第２通信部５２０ｂについての接続設定情報１００ｂを使用することを通知する情報である。通知情報４００ｂとして、例えば、道路７ｂから交差点２の中心部に向かう車両６ｂの進行方位を示す情報が採用される。通知情報４００ｂとしては、例えば「南」を示す情報が採用される。
【００９８】
通知情報４００ｃは、第２通信部５２０ｃの通信エリア５２２ｃがカバーする道路７ｃから交差点２の中心部に近づく車両６ｃ（図１９参照）が、第２通信部５２０ｃについての接続設定情報１００ｃを使用することを通知する情報である。通知情報４００ｃとして、例えば、道路７ｃから交差点２の中心部に向かう車両６ｃの進行方位を示す情報が採用される。通知情報４００ｃとしては、例えば「東」を示す情報が採用される。
【００９９】
通知情報４００ｄは、第２通信部５２０ｄの通信エリア５２２ｄがカバーする道路７ｄから交差点２の中心部に近づく車両６ｄ（図１９参照）が、第２通信部５２０ｄについての接続設定情報１００ｄを使用することを通知する情報である。通知情報４００ｄとして、例えば、道路７ｄから交差点２の中心部に向かう車両６ｄの進行方位を示す情報が採用される。通知情報４００ｄとしては、例えば「西」を示す情報が採用される。
【０１００】
なお通知情報４００としては、上記の例以外の情報が採用されてもよい。例えば、通知情報４００は、当該通知情報４００が対応する第２通信部５２０の通信エリア５２２がカバーする道路７から交差点２の中心部に向かう車両６の進行方位を角度で示す情報であってもよい。例えば、北側、東側、南側及び西側をそれぞれ０度、９０度、１８０度及び２７０度とする。通知情報４００ａ〜４００ｄとしては、例えば、０度、１８０度、９０度及び２７０度を示す情報がそれぞれ採用される。
【０１０１】
＜車載機器の動作例＞
本変形例では、車載機器６０の制御部６００は、ステップｓ１３において、ステップｓ１１において路側機５から受信した情報から、使用対象の接続設定情報１００を特定する。制御部６００は、車両６が道路７ａ上を北側に向かって走行している場合には、言い換えれば、車両６が道路７ａから交差点２の中心部に近づく場合には、「北」を示す通知情報４００ａに対応する接続設定情報１００ａを、使用対象の接続設定情報１００とする。制御部１００は、例えば、路側機５からの支援情報に含まれる道路線形情報、記憶部６０３内の地図情報及び受信部７１０で取得される位置情報に基づいて、車両６が走行している道路及び車両６の進行方位を特定することができる。
【０１０２】
制御部６００は、車両６が道路７ｂ上を南側に向かって走行している場合には、言い換えれば、車両６が道路７ｂから交差点２の中心部に近づく場合には、「南」を示す通知情報４００ｂに対応する接続設定情報１００ｂを、使用対象の接続設定情報１００とする。制御部６００は、車両６が道路７ｃ上を東側に向かって走行している場合には、言い換えれば、車両６が道路７ｃから交差点２の中心部に近づく場合には、「東」を示す通知情報４００ｃに対応する接続設定情報１００ｃを、使用対象の接続設定情報１００とする。制御部６００は、車両６が道路７ｄ上を西側に向かって走行している場合には、言い換えれば、車両６が道路７ｄから交差点２の中心部に近づく場合には、「西」を示す通知情報４００ｄに対応する接続設定情報１００ｄを、使用対象の接続設定情報１００とする。
【０１０３】
制御部６００は、使用対象の接続設定情報１００を特定すると、使用対象の接続設定情報１００に基づいて、無線ＬＡＮ通信の接続設定を行う。これにより、車載機器６０の第２通信部６２０は、使用対象の接続設定情報１００に対応する、路側機５の第２通信部５２０と通信することが可能となる。以後、使用対象の接続設定情報１００に対応する第２通信部５２０を、通信対象の第２通信部５２０と呼ぶことがある。
【０１０４】
無線ＬＡＮ通信の接続設定が行われると、ステップｓ１４において、第２通信部６２０は、通信対象の第２通信部５２０が送信する画像を受信する。そして、ステップｓ１５において、制御部６００は、ステップｓ１４で受信された画像を表示部６３０に一定時間表示させる。
【０１０５】
なお制御部６００は、ステップｓ１３において、車両６が交差点２の中心部から離れていく場合には、使用対象の接続設定情報１００ｃを特定しない。この場合には、ステップｓ１３〜ｓ１４が実行されない。
【０１０６】
以上のように、交差点２で接続された複数の道路７を、複数の第２通信部５２０の通信エリア５２２でカバーする場合であっても、複数の第２通信部５２０の接続設定情報のうち、車載機器６０が使用する接続設定情報を当該車載機器６０に対して路側機５から通知することによって、車載機器６０は、路側機５が無線ＬＡＮ通信を用いて送信する情報を適切に受信することができる。
【０１０７】
なお本変形例においても、上述の第２変形例のように、路側機５は複数のカメラ５３０を備えてもよい。図２１は、本変形例に係る路側機５に対して、上述の図１８に示される複数のカメラ５３０ａ〜５３０ｄが設けられている様子を示す図である。
【０１０８】
図２１の例では、路側機５は、ステップｓ３において、例えば、複数のカメラ５３０ａ〜５３０ｄでそれぞれ生成された複数のカメラ画像を、複数の第２通信部５２０のそれぞれに送信させる。この場合、車載機器６０は、例えば、通信対象の第２通信部５２０から受信した複数の画像のすべてを表示部６３０に表示してもよい。これにより、交差点２の中心部に近づく車両６の運転者は、当該交差点２の各道路７の様子を把握することができる。また車載機器６０は、例えば、道路７ａ上に車両６が存在しない場合には、受信した複数の画像のうち、道路７ａの様子を示す画像（カメラ５３０ａで生成する画像）を表示しなくてもよい。他の道路を示す画像についても同様である。これにより、車両６の運転者にとってあまり必要でない画像が車載機器６０で表示される可能性を低減することができる。
【０１０９】
また図２１の例では、第２通信部５２０は、自身の通信エリア５２２がカバーする道路７の様子を示す画像は送信せずに、当該道路７とは異なる道路７の様子を示す画像を送信してもよい。例えば、第２通信部５２０ａは、自身の通信エリア５２２ａがカバーする道路７ａの様子を示す画像（カメラ５３０ａで生成される画像）は送信せずに、道路７ｂ〜７ｄの様子を示す画像（カメラ５３０ｂ〜５３０ｄで生成される画像）を送信してもよい。このとき、第２通信部５２０ａは、道路７ｂ〜７ｄの様子を示す画像のうち、車両６が存在しない道路７を示す画像を送信しなくてもよい。路側機５は、センサー５４０の検知結果に基づいて、車両６が存在しない道路７を特定することができる。また、路側機５は、カメラ５３０ａ〜５３０ｄで生成される画像に基づいても、車両６が存在しない道路７を特定することができる。
【０１１０】
また、第２通信部５２０ｂは、自身の通信エリア５２２ｂがカバーする道路７ｂの様子を示す画像（カメラ５３０ｂで生成される画像）は送信せずに、道路７ａ，７ｃ及び７ｄの様子を示す画像（カメラ５３０ａ，５３０ｃ及び５３０ｄで生成される画像）を送信してもよい。このとき、第２通信部５２０ｂは、道路７ａ，７ｃ及び７ｄの様子を示す画像のうち、車両６が存在しない道路７を示す画像を送信しなくてもよい。第２通信部５２０ｃ，５２０ｄについても同様である。
【０１１１】
また、第２通信部５２０ａが、道路７ａの様子を示す画像を送信せずに、道路７ｂ〜７ｄの様子を示す画像を送信する場合には、第１通信部５１０は、車両６が道路７ｂ〜７ｄに存在しないとき、第２通信部５２０ａの接続設定情報を送信しなくてもよい。また、第２通信部５２０ｂが、道路７ｂの様子を示す画像を送信せずに、道路７ａ，７ｃ及び７ｄの様子を示す画像を送信する場合には、第１通信部５１０は、車両６が道路７ａ，７ｃ及び７ｄに存在しないとき、第２通信部５２０ｂの接続設定情報を送信しなくてもよい。第２通信部５２０ｃ，５２０ｄについても同様である。
【０１１２】
また、道路７ａから交差点２の中心部に近づく車両６の運転者は、道路７ａと同じ方向に沿って延びる道路７ｂの様子を目で確認しやすいことから、第２通信部５２０ａは、道路７ａの様子を示す画像だけではなく、道路７ｂの様子を示す画像も送信しなくてもよい。この場合、第１通信部５１０は、車両６が道路７ｃ及び７ｄに存在しないとき、第２通信部５２０ａの接続設定情報を送信しなくてもよい。同様に、第２通信部５２０ｃは、道路７ｃの様子を示す画像だけではなく、道路７ｄの様子を示す画像も送信しなくてもよい。この場合、第１通信部５１０は、車両６が道路７ａ及び７ｂに存在しないとき、第２通信部５２０ｃの接続設定情報を送信しなくてもよい。第２通信部５２０ｂ及び５２０ｄも同様である。
【０１１３】
＜第４変形例＞
本変形例に係る通信システム１は、上述の第２変形例に係る通信システム１（図１８佐参照）を変更したものである。以下に本変形例に係る路側機５及び車載機器６０の動作例について説明する。
【０１１４】
＜路側機の動作例＞
本変形例では、路側機５の第２通信部５２０は、複数のチャネル（複数の無線チャネル）を用いて通信することが可能である。第２通信部５２０は、例えば、２つのチャネルを用いて無線ＬＡＮ通信を行うことが可能である。
【０１１５】
ここで、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇでは、１番から１３番までのチャネルが規定されている。第２通信部５２０がＩＥＥＥ８０２．１１ｇに準拠して通信する場合には、例えば、互いにチャネル帯域が重ならない１番及び１３番のチャネルが第２通信部５２０で使用される。これにより、第２通信部５２０は、２つのチャネルを用いて同時に通信することができる。以後、第２通信部５２０で使用される２つのチャネルを第１及び第２チャネルと呼ぶことがある。
【０１１６】
本変形例では、路側機５の第１通信部５１０は、ステップｓ２において、第２通信部５２０が使用する第１チャネルの接続設定に必要な第１接続設定情報と、第２通信部５２０が使用する第２チャネルの接続設定に必要な第２接続設定情報とを送信する。このとき、第１通信部５１０は、第１接続設定情報と、道路７ａ〜７ｄのうちの第１道路から交差点２の中心部に近づく車両６が第１接続設定情報を使用することを通知する第１通知情報とを送信する。また、第１通信部５１０は、第２接続設定情報と、道路７ａ〜７ｄのうちの第２道路から交差点２の中心部に近づく車両６が第２接続設定情報を使用することを通知する第２通知情報とを送信する。
【０１１７】
第１道路は、例えば、道路７ａ及び７ｂである。したがって、第１通知情報は、道路７ａら交差点２の中心部に近づく車両６と、道路７ｂから交差点２の中心部に近づく車両６とが第１接続設定情報を使用することを通知する情報である。第２道路は、例えば、道路７ｃ及び７ｄである。したがって、第２通知情報は、道路７ｃから交差点２の中心部に近づく車両６と、道路７ｄから交差点２の中心部に近づく車両６とが第２接続設定情報を使用することを通知する情報である。
【０１１８】
図２２は、第１接続設定情報１１０ａ及び第１通知情報４１０ａと、第２接続設定情報１１０ｂ及び第２通知情報４１０ｂとの一例を示す図である。第１接続設定情報１１０ａ及び第２接続設定情報１１０ｂの構成は、上述の図６等に示される接続設定情報１００の構成と同様である。
【０１１９】
第１通知情報４１０ａとしては、例えば、道路７ａから交差点２の中心部に向かう車両６の進行方位と、道路７ｂから交差点２の中心部に向かう車両６の進行方位とを示す情報が採用される。第１通知情報４１０ａとしては、例えば、「南北」を示す情報が採用される。第１通知情報４１０ａの具体例はこの限りではない。
【０１２０】
第２通知情報４１０ｂとしては、例えば、道路７ｃから交差点２の中心部に向かう車両６の進行方位と、道路７ｄから交差点２の中心部に向かう車両６の進行方位とを示す情報が採用される。第２通知情報４１０ｂとしては、「東西」を示す情報が採用される。第２通知情報４１０ｂの具体例はこの限りではない。
【０１２１】
第２通信部５２０は、ステップｓ３において、第１チャネルを用いて、例えば、第１道路の様子を示す画像を送信せずに、第１道路とは異なる第３道路の様子を示す画像を送信する。第３道路は、例えば道路７ｃ，７ｄである。したがって、第２通信部５２０は、第１チャネルを用いて、道路７ａ及び７ｂの様子を示す画像を送信せずに、道路７ｃ及び７ｄの様子を示す画像を送信する。
【０１２２】
また、第２通信部５２０は、ステップｓ３において、第２チャネルを用いて、例えば、第２道路の様子を示す画像を送信せずに、第２道路とは異なる第４道路の様子を示す画像を送信する。第４道路は、例えば道路７ａ及び７ｂである。したがって、第２通信部５２０は、第２チャネルを用いて、道路７ｃ及び７ｄの様子を示す画像を送信せずに、道路７ａ及び７ｂの様子を示す画像を送信する。
【０１２３】
＜車載機器の動作例＞
本変形例では、車載機器６０の制御部６００は、ステップｓ１３において、ステップｓ１１において路側機５から受信した第１及び第２接続設定情報から、使用対象の接続設定情報を特定する。制御部６００は、車両６が道路７ａ上を北側に向かって走行している場合には、言い換えれば、車両６が道路７ａから交差点２の中心部に近づく場合には、「南北」を示す通知情報４１０ａに対応する第１接続設定情報１１０ａを、使用対象の接続設定情報とする。また、制御部６００は、車両６が道路７ｂ上を南側に向かって走行している場合には、言い換えれば、車両６が道路７ｂから交差点２の中心部に近づく場合には、「南北」を示す通知情報４１０ａによって通知される第１接続設定情報１１０ａを、使用対象の接続設定情報とする。
【０１２４】
一方で、制御部６００は、車両６が道路７ｃ上を東側に向かって走行している場合には、言い換えれば、車両６が道路７ｃから交差点２の中心部に近づく場合には、「東西」を示す通知情報４１０ｂによって通知される第２接続設定情報１１０ｂを、使用対象の接続設定情報とする。また、制御部６００は、車両６が道路７ｄ上を西側に向かって走行している場合には、言い換えれば、車両６が道路７ｄから交差点２の中心部に近づく場合には、「東西」を示す通知情報４１０ｂによって通知される第２接続設定情報１１０ｂを、使用対象の接続設定情報とする。
【０１２５】
ステップｓ１３において、制御部６００は、使用対象の接続設定情報を特定すると、使用対象の接続設定情報に基づいて、無線ＬＡＮ通信の接続設定を行う。これにより、使用対象の接続設定情報が第１接続設定情報１１０ａの場合には、車載機器６０の第２通信部６２０は、第１チャネルを用いて、路側機５の第２通信部５２０と通信することが可能となる。また、使用対象の接続設定情報が第２接続設定情報１１０ｂの場合には、車載機器６０の第２通信部６２０は、第２チャネルを用いて、路側機５の第２通信部５２０と通信することが可能となる。以後、第２通信部６２０が使用するチャネルを使用対象のチャネルと呼ぶことがある。
【０１２６】
使用対象の接続設定情報に基づいて無線ＬＡＮ通信の接続設定が行われると、ステップｓ１４において、第２通信部６２０は、使用対象のチャネルを用いて、路側機５から送信される画像を受信する。そして、ステップｓ１５において、表示部６３０は、ステップｓ１４で受信された画像を表示する。
【０１２７】
使用対象のチャネルが第１チャネルである場合には、ステップｓ１４において、第２通信部６２０は、道路７ｃの様子を示す画像（カメラ５３０ｃで生成される画像）と、道路７ｄの様子を示す画像（カメラ５３０ｄで生成される画像）とを受信する。一方で、使用対象のチャネルが第２チャネルである場合には、ステップｓ１４において、第２通信部６２０は、道路７ａの様子を示す画像（カメラ５３０ａで生成される画像）と、道路７ｂの様子を示す画像（カメラ５３０ｂで生成される画像）とを受信する。
【０１２８】
以上のように路側機５及び車載機器６０が動作することにより、道路７ａから交差点２の中心部に近づく車両６の車載機器６０は、道路７ｃの様子を示す画像と、道路７ｄの様子を示す画像とを表示する。したがって、道路７ａから交差点２の中心部に近づく車両６の運転者は、目で確認することが難しい道路７ｃ及び７ｄの様子を表示画像から確認することができる。
【０１２９】
同様に、道路７ｂから交差点２の中心部に近づく車両６の車載機器６０は、道路７ｃの様子を示す画像と、道路７ｄの様子を示す画像とを表示する。したがって、道路７ｂから交差点２の中心部に近づく車両６の運転者は、目で確認することが難しい道路７ｃ及び７ｄの様子を表示画像から確認することができる。
【０１３０】
また、道路７ｃから交差点２の中心部に近づく車両６の車載機器６０は、道路７ａの様子を示す画像と、道路７ｂの様子を示す画像とを表示する。したがって、道路７ｃから交差点２の中心部に近づく車両６の運転者は、目で確認することが難しい道路７ａ及び７ｂの様子を表示画像から確認することができる。
【０１３１】
同様に、道路７ｄから交差点２の中心部に近づく車両６の車載機器６０は、道路７ａの様子を示す画像と、道路７ｂの様子を示す画像とを表示する。したがって、道路７ｄから交差点２の中心部に近づく車両６の運転者は、目で確認することが難しい道路７ａ及び７ｂの様子を表示画像から確認することができる。
【０１３２】
なお第２通信部５２０は、第１チャネルを用いて送信する対象の画像のうち、つまり道路７ｃ及び７ｄの様子を示す画像のうち、車両６が存在しない道路７を示す画像を送信しなくてもよい。
【０１３３】
また第２通信部５２０は、第２チャネルを用いて送信する対象の画像のうち、つまり道路７ａ及び７ｂの様子を示す画像のうち、車両６が存在しない道路７を示す画像を送信しなくてもよい。
【０１３４】
また第１通信部５１０は、車両６が道路７ｃ及び７ｄ上に存在しない場合には、第１チャネルの第１接続設定情報１１０ａを送信しなくてもよい。この場合には、第１通信部５１０は、道路７ｃ及び７ｄの少なくとも一つの道路上に車両６が存在する場合には、第１接続設定情報１１０ａを送信する。
【０１３５】
また第１通信部５１０は、車両６が道路７ａ及び７ｂ上に存在しない場合には、第２チャネルの第２接続設定情報１１０ｂを送信しなくてもよい。この場合には、第１通信部５１０は、道路７ａ及び７ｂの少なくとも一つの道路上に車両６が存在する場合には、第２接続設定情報１１０ｂを送信する。
【０１３６】
＜第５変形例＞
本変形例では、路側機５の第１通信部５１０が有するアンテナ５１１は、指向性を有するアンテナである。図２３はアンテナ５１１の指向性の一例を示す図である。
【０１３７】
図２３に示されるように、アンテナ５１１の指向性は、例えば、４つの固定のビーム５１３ａ〜５１３ｄを有している。ビーム５１３ａ〜５１３ｄは道路７ａ〜７ｄに沿ってそれぞれ延びている。アンテナ５１１は、例えば複数のアンテナ素子を備えている。当該複数のアンテナ素子の間での相対的な位置関係を調整することによって、アンテナ５１１の指向性に複数のビーム５１３ａ〜５１３ｄを形成することができる。
【０１３８】
第１通信部５１０は、ビーム５１３ａ〜５１３ｄから互いに異なる情報を送信することが可能である。これにより、第１通信部５１０は、道路７ａ〜７ｄに向けて互いに異なる情報を送信することが可能である。言い換えれば、第１通信部５１０は、道路７ａ〜７ｄを走行する車両６に対して互いに異なる情報を送信することが可能となる。
【０１３９】
本変形例では、第１通信部５１０は、ステップｓ２において、ビーム５１３ａ〜５１３ｄのそれぞれから支援情報を送信する。一方で、第１通信部５１０は、ステップｓ２において、ビーム５１３ａ〜５１３ｄの一部からのみ接続設定情報を送信する。例えば、第１通信部５１０は、ビーム５１３ａから接続設定情報を送信し、ビーム５１３ｂ〜５１３ｄから接続設定情報を送信しない。ビーム５１３ａは道路７ａに沿って延びていることから、道路７ａ上の車両６は、路側機５からの接続設定情報を受信することができる。一方で、道路７ｂ〜７ｄ上の車両６は、路側機５からの接続設定情報を受信することが困難となる。
【０１４０】
ステップｓ１１において、支援情報を受信し、接続設定情報を受信しない車載機器６０は、ステップｓ１２を実行し、ステップｓ１３〜１５を実行しない。一方で、ステップｓ１１において、支援情報及び接続設定情報を受信した車載機器６０は、ステップｓ１２〜s１５を実行する。これにより、道路７ａから交差点２の中心部に近づく車両６の運転者は、目で確認しにくい道路７ｄの様子を、車載機器６０が表示する画像から把握することができる。
【０１４１】
なお、第１通信部５１０は、ビーム５１３ａ及び５１３ｂから接続設定情報を送信し、ビーム５１３ｃ及び５１３ｄから接続設定情報を送信しなくてもよい。この場合には、道路７ｂから交差点２の中心部に近づく車両６の運転者についても、道路７ｄの様子を、車載機器６０が表示する画像から把握することができる。
【０１４２】
以上のように、本変形例では、路側機５の第１通信部５１０は、道路に沿ったビームから情報を送信することから、当該情報を、当該道路に存在する装置以外の装置で受信される可能性を低減することができる。よって、路側機が送信する情報を必要としない装置が当該情報を受信する可能性を低減することができる。
【０１４３】
また本変形例では、第１通信部５１０は、複数の道路にそれぞれ沿った複数のビームの一部からのみ接続設定情報を送信することから、路側機５からの画像を必要とする装置に対して適切に接続設定情報を送信することができる。
【０１４４】
なお第１通信部５１０は、アダプティブアレイ技術等を使用して、図２４に示されるように、ビームの向きを順次切り替えることによって、ビーム５１３ａ〜５１３ｄを生成してもよい。この場合には、ステップｓ２において、第１通信部５１０は、例えば、ビーム５１３ａから支援情報及び接続設定情報を送信した後に、ビーム５１３ｃから支援情報を送信する。その後、第１通信部５１０は、ビーム５１３ｂから支援情報を送信した後に、ビーム５１３ｄから支援情報を送信する。ビーム５１３ａ〜５１３ｄの設定順序は、図２４に示される順序とは逆の順序であってもよいし、時計周り及び反時計回り以外の順序であってもよい。
【０１４５】
また、第２変形例のように、本変形例に係る路側機５は複数のカメラ５３０を備えてもよい。図２５は、変形例に係る路側機５が複数のカメラ５３０ａ〜５３０ｄを備える様子の一例を示す図である。図２５の例では、路側機５の第２通信部５２０は、例えば、複数のカメラ５３０ａ〜５３０ｄで生成される画像を送信する。
【０１４６】
また、第３変形例のように、本変形例に係る路側機５は複数の第２通信部５２０を備えてもよい。図２６は、変形例に係る路側機５が複数の第２通信部５２０ａ〜５２０ｄを備える様子の一例を示す図である。
【０１４７】
図２６の例では、路側機５の第１通信部５１０は、例えば、複数のビーム５１３ａ〜５１３ｄのそれぞれから、複数の第２通信部５２０ａ〜５２０ｄの接続設定情報のうち、当該ビームが沿う道路を通信エリア５２２がカバーする第２通信部５２０の接続設定情報のみを送信する。具体的には、第１通信部５１０は、複数の通信部５２０ａ〜５２０ｄの接続設定情報のうち、ビーム５１３ａが沿う道路７ａを通信エリア５２２ａがカバーする第２通信部５２０ａの接続設定情報のみを、ビーム５１３ａから送信する。また第１通信部５１０は、複数の通信部５２０ａ〜５２０ｄの接続設定情報のうち、ビーム５１３ｂが沿う道路７ｂを通信エリア５２２ｂがカバーする第２通信部５２０ｂの接続設定情報のみを、ビーム５１３ｂから送信する。また第１通信部５１０は、複数の通信部５２０ａ〜５２０ｄの接続設定情報のうち、ビーム５１３ｃが沿う道路７ｃを通信エリア５２２ｃがカバーする第２通信部５２０ｃの接続設定情報のみを、ビーム５１３ｃから送信する。そして第１通信部５１０は、複数の通信部５２０ａ〜５２０ｄの接続設定情報のうち、ビーム５１３ｄが沿う道路７ｄを通信エリア５２２ｄがカバーする第２通信部５２０ｄの接続設定情報のみを、ビーム５１３ｄから送信する。また図２６の例では、第２通信部５２０ａ〜５２０ｄのそれぞれはカメラ５３０で生成された画像を送信する。
【０１４８】
図２６の例では、道路７ａ上の車両６の車載機器６０は、７００ＭＨｚ帯通信を用いて第２通信部５２０ａの接続設定情報を路側機５から受信する。これにより、道路７ａ上の車両６の車載機器６０は、無線ＬＡＮ通信を用いて、第２通信部５２０ａから送信される画像を受信して表示することができる。同様に、道路７ｂ上の車両６の車載機器６０は、７００ＭＨｚ帯通信を用いて第２通信部５２０ｂの接続設定情報を路側機５から受信する。これにより、道路７ｂ上の車両６の車載機器６０は、無線ＬＡＮ通信を用いて、第２通信部５２０ｂから送信される画像を受信して表示することができる。道路７ｃ及び７ｄ上の車両６の車載機器６０についても同様である。
【０１４９】
また、本変形例に係る路側機５は、複数のカメラ５３０と複数の第２通信部５２０を備えてもよい。図２７は、変形例に係る路側機５が、複数のカメラ５３０ａ〜５３０ｄと複数の第２通信部５２０ａ〜５２０ｄを備える様子の一例を示す図である。
【０１５０】
図２７の例では、図２６の例と同様に、路側機５の第１通信部５１０は、例えば、複数のビーム５１３ａ〜５１３ｄのそれぞれから、複数の第２通信部５２０ａ〜５２０ｄの接続設定情報のうち、当該ビームが沿う道路を通信エリア５２２がカバーする第２通信部５２０の接続設定情報のみを送信する。また図２７の例では、第２通信部５２０ａ〜５２０ｄのそれぞれは、例えば、複数のカメラ５３０ａ〜５３０ｄで生成された画像を送信する。
【０１５１】
図２７の例では、図２６の例と同様に、道路７ａ上の車両６の車載機器６０は、７００ＭＨｚ帯通信を用いて第２通信部５２０ａの接続設定情報を路側機５から受信する。これにより、道路７ａ上の車両６の車載機器６０は、無線ＬＡＮ通信を用いて、第２通信部５２０ａから送信される複数の画像を受信して表示することができる。同様に、道路７ｂ上の車両６の車載機器６０は、７００ＭＨｚ帯通信を用いて第２通信部５２０ｂの接続設定情報を路側機５から受信する。これにより、道路７ｂ上の車両６の車載機器６０は、無線ＬＡＮ通信を用いて、第２通信部５２０ｂから送信される画像を受信して表示することができる。道路７ｂ〜７ｄ上の車両６の車載機器６０についても同様である。
【０１５２】
なお図２７の例において、各第２通信部５２０は、自身の通信エリア５２２がカバーする道路７の様子を示す画像は送信せずに、当該道路７とは異なる道路７の様子を示す画像を送信してもよい。例えば、第２通信部５２０ａは、自身の通信エリア５２２ａがカバーする道路７ａの様子を示す画像（カメラ５３０ａで生成される画像）は送信せずに、道路７ｂ〜７ｄの様子を示す画像（カメラ５３０ｂ〜５３０ｄで生成される画像）を送信してもよい。このとき、第２通信部５２０ａは、道路７ｂ〜７ｄの様子を示す画像のうち、車両６が存在しない道路７を示す画像を送信しなくてもよい。
【０１５３】
また、第２通信部５２０ｂは、自身の通信エリア５２２ｂがカバーする道路７ｂの様子を示す画像（カメラ５３０ｂで生成される画像）は送信せずに、道路７ａ，７ｃ及び７ｄの様子を示す画像（カメラ５３０ａ，５３０ｃ及び５３０ｄで生成される画像）を送信してもよい。このとき、第２通信部５２０ｂは、道路７ａ，７ｃ及び７ｄの様子を示す画像のうち、車両６が存在しない道路７を示す画像を送信しなくてもよい。第２通信部５２０ｃ，５２０ｄについても同様である。
【０１５４】
また、第２通信部５２０ａが、道路７ａの様子を示す画像を送信せずに、道路７ｂ〜７ｄの様子を示す画像を送信する場合には、第１通信部５１０は、車両６が道路７ｂ〜７ｄ上に存在しないとき、第２通信部５２０ａの接続設定情報をビーム５１３ａから送信しなくてもよい。また、第２通信部５２０ｂが、道路７ｂの様子を示す画像を送信せずに、道路７ａ，７ｃ及び７ｄの様子を示す画像を送信する場合には、第１通信部５１０は、車両６が道路７ａ，７ｃ及び７ｄ上に存在しないとき、第２通信部５２０ｂの接続設定情報をビーム５１３ｂから送信しなくてもよい。第２通信部５２０ｃ，５２０ｄについても同様である。
【０１５５】
また、第２通信部５２０ａは、道路７ａの様子を示す画像だけではなく、道路７ｂの様子を示す画像も送信しなくてもよい。この場合、第１通信部５１０は、道路７ｃ及び７ｄ上に車両６が存在しないとき、第２通信部５２０ａの接続設定情報をビーム５１３ａから送信しなくてもよい。同様に、第２通信部５２０ｃは、道路７ｃの様子を示す画像だけではなく、道路７ｄの様子を示す画像も送信しなくてもよい。この場合、第１通信部５１０は、道路７ａ及び７ｂ上に車両６が存在しないとき、第２通信部５２０ｃの接続設定情報をビーム５１３ｃから送信しなくてもよい。第２通信部５２０ｂ及び５２０ｄも同様である。
【０１５６】
また、第４変形例のように、本変形例に係る路側機５の第２通信部５２０は、複数のチャネル、例えば第１及び第２チャネルを用いて通信することが可能であってもよい。図２５の例において、第２通信部５２０が第１及び第２チャネルを用いて通信する場合には、第１通信部５１０は、例えば、第１チャネルの接続設定に必要な第１接続設定情報をビーム５１３ａ，５１３ｂから送信する。これにより、道路７ａ及び７ｂ上の車両６の車載機器６０は、第１接続設定情報を受信することができる。また、第１通信部５１０は、例えば、第２チャネルの接続設定に必要な第２接続設定情報をビーム５１３ｃ，５１３ｄから送信する。これにより、道路７ｃ及び７ｄ上の車両６の車載機器６０は、第２接続設定情報を受信することができる。そして第２通信部５２０は、第１チャネルを用いて、例えば、道路７ａ及び７ｂの様子を示す画像を送信せずに、道路７ｃ及び７ｄの様子を示す画像を送信する。これにより、道路７ａ及び７ｂ上の車両６の車載機器６０は、第１チャネルを用いて、道路７ｃ及び７ｄの様子を示す画像を受信して表示することができる。よって、道路７ａ及び７ｂ上の車両６の車載機器６０の運転者は、目で確認しにくい道路７ｃ及び７ｄの様子を、当該車載機器６０が表示する画像から確認することができる。また第２通信部５２０は、第２チャネルを用いて、例えば、道路７ｃ及び７ｄの様子を示す画像を送信せずに、道路７ａ及び７ｂの様子を示す画像を送信する。これにより、道路７ｃ及び７ｄ上の車両６の車載機器６０は、第２チャネルを用いて、道路７ａ及び７ｂの様子を示す画像を受信して表示することができる。よって、道路７ｃ及び７ｄ上の車両６の車載機器６０の運転者は、目で確認しにくい道路７ａ及び７ｂの様子を、当該車載機器６０が表示する画像から確認することができる。
【０１５７】
なお、図２５の例において、第２通信部５２０が第１及び第２チャネルを用いて通信する場合には、第４変形例と同様に、第２通信部５２０は、第１チャネルを用いて送信する道路７ｃ及び７ｄの様子を示す画像のうち、車両６が存在しない道路７を示す画像を送信しなくてもよい。また第２通信部５２０は、第２チャネルを用いて送信する道路７ａ及び７ｂの様子を示す画像のうち、車両６が存在しない道路７を示す画像を送信しなくてもよい。また第１通信部５１０は、車両６が道路７ｃ及び７ｄ上に存在しない場合には、第１チャネルの第１接続設定情報をビーム５１３ａ及び５１３ｂから送信しなくてもよい。この場合には、第１通信部５１０は、道路７ｃ及び７ｄの少なくとも一つの道路上に車両６が存在する場合には、第１接続設定情報を送信する。また第１通信部５１０は、車両６が道路７ａ及び７ｂ上に存在しない場合には、第２チャネルの第２接続設定情報をビーム５１３ｃ及び５１３ｄから送信しなくてもよい。この場合には、第１通信部５１０は、道路７ａ及び７ｂの少なくとも一つの道路上に車両６が存在する場合には、第２接続設定情報を送信する。
【０１５８】
＜その他の変形例＞
路側機５の第１通信部５１０と車載機器６０の第１通信部６１０は、７００ＭＨｚ帯通信以外の無線通信方式で通信してもよい。
【０１５９】
また、路側機５の第２通信部５２０と車載機器６０の第２通信部６２０は、無線ＬＡＮ以外の無線通信方式で通信してもよい。例えば、第２通信部５２０及び第２通信部６２０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに基づいて通信してもよいし、ＬＴＥ（Long Term Evolution）のＤ２Ｄ（Device-to-Device）方式に基づいて通信してもよい。第２通信部５２０及び第２通信部６２０がＢｌｕｅｔｏｏｔｈに基づいて通信を行う場合には、接続設定情報には、接続先の無線通信方式の種類を示す種類情報（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを示す情報）とＰＩＮコードが含まれる。この場合、第１変形例のように接続設定情報が変更される場合はＰＩＮコードが変更される。
【０１６０】
また、路側機５が備えるカメラ５３０の数は上記の例には限られない。また路側機５が備える第２通信部５２０の数は上記の例には限られない。路側機５が備えるカメラ５３０の数と、路側機５が備える第２通信部５２０の数とは一致しなくてもよい。
【０１６１】
また、第１通信部５１０が送信する情報は安全運転支援情報以外の情報であってもよい。また、第２通信部５２０が送信する情報は画像以外の情報であってもよい。
【０１６２】
また、歩行者９が所持する電子機器１０が車載機器６０と同様の動作を行ってもよいし、車両６内に存在する電子機器１０が車載機器６０と同様の動作を行ってもよい。
【０１６３】
また、通信システム１には、第１通信部５１０及び第２通信部５２０の少なくとも一方を備えない路側機５が存在してもよい。また、通信システム１には、第１通信部６１０及び第２通信部６２０の少なくとも一方を備えない車載機器６０が存在してもよい。
【０１６４】
以上のように、通信システム１は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１６５】
５  路側機
６  車両
１０，６０  電子機器
５００  制御部
５１０  第１通信部
５１３ａ〜５１３ｄ  ビーム
５２０，５２０ａ〜５２０ｄ  第２通信部
５３０，５３０ａ〜５３０ｄ  カメラ
５４０  センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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