(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単に設置できるうえに、迅速な計測が可能となる孔壁形状測定システムを提供する。【解決手段】縦孔Ｈの孔壁面Ｈ１の形状を測定する孔壁形状測定システム１であり、レーザ光を照射しながら自転することによって孔壁面の周方向の形状を測定するレーザスキャナ２と、レーザスキャナ２が下端に取り付けられて鉛直方向の長さの調整が自在な吊下げ装置３と、吊下げ装置３の上部を支持させる鉛直支持部４と、上端が鉛直支持部４に沿ってスライド可能に接続されるとともに下端が縦孔の上縁部Ｈ３に固定される三脚部５と、レーザスキャナ２の鉛直方向の位置を測定する深度測定装置とを備えている。【選択図】図１
2018179541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦孔の孔壁面の形状を測定する孔壁形状測定システムであって、
レーザ光を照射しながら自転することによって前記孔壁面の周方向の形状を測定するレーザ測定装置と、
前記レーザ測定装置が下端に取り付けられて鉛直方向の長さの調整が自在な吊下げ装置と、
前記吊下げ装置の上部を支持させる鉛直支持部と、
上端が前記鉛直支持部に沿ってスライド可能に接続されるとともに下端が前記縦孔の上縁部に固定される複数の脚部と、
前記レーザ測定装置の鉛直方向の位置を測定する深度測定装置とを備えたことを特徴とする孔壁形状測定システム。
【請求項２】
前記吊下げ装置は、滑車と吊下げワイヤとによって構成されており、前記深度測定装置は前記滑車の回転量を測定することで前記レーザ測定装置の鉛直方向の位置を算定することを特徴とする請求項１に記載の孔壁形状測定システム。
【請求項３】
前記鉛直支持部は、前記吊下げ装置の上部を固定した上固定部に対して鉛直軸部の水平方向の位置調整が可能な微調整手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の孔壁形状測定システム。
【請求項４】
前記脚部は、下端に高さ位置を調整するレベル調整手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の孔壁形状測定システム。
【請求項５】
前記吊下げ装置の下端には、前記レーザ測定装置の駆動源となるバッテリが取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の孔壁形状測定システム。
【請求項６】
前記吊下げ装置の下端には、前記レーザ測定装置による測定値を地上に送信する無線送信装置が取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の孔壁形状測定システム。
【請求項７】
前記吊下げ装置は、前記レーザ測定装置に接続される有線送信手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の孔壁形状測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦孔の孔壁面の形状を測定する孔壁形状測定システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているように、地下空洞の状態を調査する装置が知られている。この文献に開示されている地下空洞調査装置は、横方向に長い坑道の内部状況の調査が可能な装置で、縦パイプの下端にカメラが取り付けられているとともに、起伏可能で伸縮自在な横杆の先端には非接触距離測定器が装着されている。そして、カメラで撮影された映像を基に横杆を倒す位置を決め、横杆を段階的に伸長させながら非接触距離測定器によって坑道の全周距離を測定する。
【０００３】
また、特許文献２には、集水井などの水没する立坑の任意の深さ位置の変形形状や腐食状況等を調査する立坑内壁調査用計測器の固定装置が開示されている。この固定装置は、水中でも確実に計測器を固定できるように、３本以上の伸縮可能な脚を内壁に向けて放射状に張り出させる構成となっている。
【０００４】
さらに、特許文献３には、コンクリート構造物に補強鉄筋を挿入するために削孔された孔壁の内面形状を計測するために、レーザ光とカメラとを組み合わせた計測装置を使用することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−５２５０８号公報
【特許文献２】特許第５２６４６２３号公報
【特許文献３】特開２０１５−４５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に開示された固定装置のように固定と解除を繰り返して計測を行う場合は、計測器を移動させる毎に一定の据え付け時間が必要となり、迅速に計測を進めることが難しい。
【０００７】
そこで、本発明は、簡単に設置できるうえに、迅速な計測が可能となる孔壁形状測定システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の孔壁形状測定システムは、縦孔の孔壁面の形状を測定する孔壁形状測定システムであって、レーザ光を照射しながら自転することによって前記孔壁面の周方向の形状を測定するレーザ測定装置と、前記レーザ測定装置が下端に取り付けられて鉛直方向の長さの調整が自在な吊下げ装置と、前記吊下げ装置の上部を支持させる鉛直支持部と、上端が前記鉛直支持部に沿ってスライド可能に接続されるとともに下端が前記縦孔の上縁部に固定される複数の脚部と、前記レーザ測定装置の鉛直方向の位置を測定する深度測定装置とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記吊下げ装置は、滑車と吊下げワイヤとによって構成されており、前記深度測定装置は前記滑車の回転量を測定することで前記レーザ測定装置の鉛直方向の位置を算定する構成とすることができる。
【００１０】
また、前記鉛直支持部は、前記吊下げ装置の上部を固定した上固定部に対して鉛直軸部の水平方向の位置調整が可能な微調整手段を備えている構成とすることができる。
【００１１】
さらに、前記脚部は、下端に高さ位置を調整するレベル調整手段を備えていることが好ましい。また、前記吊下げ装置の下端には、前記レーザ測定装置の駆動源となるバッテリが取り付けられている構成とすることができる。
【００１２】
また、前記吊下げ装置の下端には、前記レーザ測定装置による測定値を地上に送信する無線送信装置が取り付けられている構成とすることができる。さらに、前記吊下げ装置は、前記レーザ測定装置に接続される有線送信手段が設けられている構成とすることもできる。
【発明の効果】
【００１３】
このように構成された本発明の孔壁形状測定システムは、縦孔の上縁部に固定される複数の脚部及び鉛直支持部によって吊下げ装置を支持させ、その吊下げ装置の下端にレーザ測定装置が取り付けられる。
【００１４】
このため、縦孔に対して孔壁形状測定システムを簡単に設置することができる。また、吊下げ装置によって鉛直方向の長さを自在に調整できるため、鉛直方向へ移動させながらの計測又は移動と計測を繰り返す場合でも、迅速に計測を行うことができる。
【００１５】
また、吊下げ装置を滑車と吊下げワイヤとによって構成した場合、鉛直方向の移動が短時間で行えるうえに、滑車の回転量を測定することでレーザ測定装置の鉛直方向の位置を算定させることができる。
【００１６】
さらに鉛直支持部が、水平方向の位置調整が可能な微調整手段を備えていれば、脚部を縦孔の上縁部に固定した後であっても、レーザ測定装置を縦孔の中心に据え付けるための微調整を簡単に行うことができる。
【００１７】
また、脚部の下端にレベル調整手段を設けることで、縦孔の上縁部の状態に関わらず、水平面内の計測をレーザ測定装置によって行えるように容易に調整することができる。
【００１８】
そして、吊下げ装置の下端にレーザ測定装置の駆動源となるバッテリを一緒に吊り下げておくことで、地上から電源を確保する場合と比べて配線を簡略化することができる。
【００１９】
また、レーザ測定装置による測定値を地上に送信する無線送信装置を一緒に吊り下げておくことで、さらに配線を簡略化することができる。さらに、レーザ測定装置に接続される有線送信手段が設けられていれば、無線送信ではデータ送信が安定しない状況下でもデータ送信を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態の孔壁形状測定システムの構成を示した説明図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視方向で見て鉛直支持部及び三脚部の構成を説明する平面図である。
【図３】吊下げ装置及び鉛直支持部の上部付近を拡大して示した説明図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視方向で見た断面図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ矢視方向で見て吊下げ装置及び鉛直支持部の上部付近の構成を説明する断面図である。
【図６】図５のＤ−Ｄ矢視方向で鉛直支持部の上固定部内を見た断面図である。
【図７】吊下げ装置の下端付近を拡大して示した説明図である。
【図８】計測結果の一例を３次元で示した説明図である。
【図９】計測結果の一例を２次元の第１断面で示した説明図である。
【図１０】計測結果の一例を２次元の第２断面で示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態の孔壁形状測定システム１の構成を示した説明図で、図２はＡ−Ａ矢視方向で見た平面図である。
【００２２】
本実施の形態の孔壁形状測定システム１の計測対象となるのは、地盤Ｇなどに削孔された縦孔Ｈである。縦孔Ｈは、略鉛直方向に延伸されるが、多少の傾きのある孔であっても縦孔として計測対象となる。
【００２３】
縦孔Ｈの直径は特に限定されることはないが、図８の計測結果例で示すように、下部が截頭円錐状に拡底された孔であっても計測することができる。本実施の形態で説明する縦孔Ｈは、地盤Ｇに掘削された場所打ち杭用の杭孔である。
【００２４】
縦孔Ｈの上部には、鋼管などによって形成される円筒状のケーシングＨ２が建て込まれて、孔口付近の孔壁が保護された状態になる。すなわち、この縦孔Ｈの上縁部Ｈ３には、地上に突出させたケーシングＨ２の上端部が該当する。そして、ケーシングＨ２の下方の地山が露出した孔壁面Ｈ１の形状（掘削形状）を、孔壁形状測定システム１によって測定する。
【００２５】
本実施の形態の孔壁形状測定システム１は、レーザ測定装置となるレーザスキャナ２と、レーザスキャナ２を下端に吊り下げる吊下げ装置３と、吊下げ装置３の上部を支持させる鉛直支持部４と、鉛直支持部４に接続させる三脚部５と、レーザスキャナ２の鉛直方向の位置（深度）を測定する深度測定装置とによって、主に構成される。
【００２６】
レーザスキャナ２は、レーザ光を照射しながら自転することによって孔壁面Ｈ１の周方向の形状を測定する装置である。詳細には図７に示すように、レーザスキャナ２は、ベース部２１の表面上（図では下面）で３６０度回転することができる。
【００２７】
レーザスキャナ２から照射されたレーザ光は、回転軸と直交する横方向に放射されて孔壁面Ｈ１で反射する。そして、その反射光は、レーザスキャナ２に戻って受光部で受光され、その測定値からレーザスキャナ２と孔壁面Ｈ１との距離が算出される。また、この距離を計測した時のレーザスキャナ２の角度（向き）も、同時に出力される。
【００２８】
レーザスキャナ２は、深度測定装置によって鉛直方向の位置（深度）が別途、測定されるので、少なくとも２次元（２Ｄ）座標データが計測できるものであれば良い。
【００２９】
一方、３６０度の回転に加えて上下方向となる仰角と俯角の動作が可能な３Ｄレーザスキャナを、レーザスキャナ２として使用することもできる。３Ｄレーザスキャナを使用する場合は、３次元座標データが取得できるため、鉛直方向（深度方向）に間隔を置いて計測しても、連続した孔壁面Ｈ１の形状（図８−１０参照）を取得することができる。
【００３０】
レーザスキャナ２では、例えば、0.2m−6m程度の位置にある孔壁面Ｈ１との距離を測定することができる。この程度の距離を測定するレーザスキャナ２であれば、200g程度の軽量で小型のものが使用できる。
【００３１】
レーザスキャナ２が下端に取り付けられる吊下げ装置３は、図１，３，５に示すように、鉛直方向の長さの調整が自在な構成となっている。詳細には吊下げ装置３は、滑車３１と吊下げワイヤ３２とによって主に構成される。
【００３２】
図３，４に示すように、滑車３１は、吊下げ装置３の上部となる支持部３１１を介して鉛直支持部４の上固定部４２に、回動自在となるように取り付けられる。
【００３３】
そして、図５に示すように、地上に突出されたケーシングＨ２の外側に向けて斜めに延伸された吊りワイヤ３２を操作することで、レーザスキャナ２を縦孔Ｈの内空で自在に昇降させることができる。
【００３４】
また、一方の滑車３１には、深度測定装置となるロータリエンコーダ３３が組み込まれており、それから出力される滑車３１の回転角度（回転量）の測定値によって、レーザスキャナ２の鉛直方向の位置（深度）を算定することができる。
【００３５】
レーザスキャナ２は、図１及び図７に示すように、吊下げ装置３の下端となる機器取付部３５に取り付けられる。機器取付部３５は、一対の吊下げワイヤ３２，３２の端部３２１に連結される門型状の上枠３５１と、上枠３５１の下部間を繋ぐ下板部３５２と、上枠３５１と下板部３５２との間を中央で連結する芯材部３５３とによって主に構成される。
【００３６】
そして、レーザスキャナ２のベース部２１は、下板部３５２の下面に取り付けられる。また、下板部３５２上には、レーザスキャナ２の駆動源となるバッテリ６が配置される。バッテリ６とレーザスキャナ２とは、電源ケーブル２３によって接続される。
【００３７】
また、下板部３５２上には、バッテリ６に隣接して無線送信装置となる無線ＬＡＮ機７が配置される。この無線ＬＡＮ機７は、レーザスキャナ２と接続ケーブル２２によって接続される。また、無線ＬＡＮ機７とバッテリ６とは、電源ケーブル７２によって接続される。
【００３８】
無線ＬＡＮ機７は、レーザスキャナ２の測定値をアンテナ７１によって地上に無線送信させるための機器である。無線送信された計測データは、受信アンテナが装着された地上のＰＣ部８で受信される。
【００３９】
そして、ＰＣ部８のディスプレイにおいて、レーザスキャナ２による計測結果をリアルタイムに表示させることができる。ＰＣ部８には、ノート型のパーソナルコンピュータ、タブレット型の端末機などが使用できる。
【００４０】
また、ＰＣ部８からは、レーザスキャナ２に向けて各種制御信号を送信させることができる。例えば、レーザスキャナ２による計測の開始又は終了の制御信号や計測スケジュールの送信などが行われる。ＰＣ部８から送信された信号は、無線ＬＡＮ機７で受信されて、接続ケーブル２２を介してレーザスキャナ２に伝送される。
【００４１】
また、吊下げ装置３には、電波状態が良くない場合にレーザスキャナ２との間でデータの送受信をさせるために、有線送信手段を設けることができる。有線送信手段は、例えば図３，５に示すように、配線用滑車３４と、配線用滑車３４を回動支持させるために上固定部４２に取り付けられる支持部３４１と、配線用滑車３４に架けられる通信ケーブル３４２とによって構成される。ＵＳＢケーブルなどの通信ケーブル３４２をレーザスキャナ２に接続させることで、安定してデータの送受信を行わせることができる。
【００４２】
滑車３１，３１が取り付けられる鉛直支持部４は、図１に示すように、円柱状の鉛直軸部４１と、鉛直軸部４１の上端に設けられる上固定部４２とを備えている。
【００４３】
上固定部４２は、図５，６に示すように、中空の円筒状の箱型に形成される。鉛直軸部４１の上端は、上固定部４２の貫通穴４２１を通って内空側に突出される。
【００４４】
貫通穴４２１は、鉛直軸部４１の直径よりも大きな内径に形成されており、その径の差によって生じる隙間が、水平方向の位置調整をするための微調整手段の調整可能範囲となる。
【００４５】
上固定部４２の内空に突出された鉛直軸部４１の上端には、上円板部４３が取り付けられる。上円板部４３は、貫通穴４２１の内径より大きな直径の円形に形成される。このため、貫通穴４２１から上円板部４３が抜け出すことはない。
【００４６】
そして、上円板部４３の上面には、図６に示すように、周縁部に沿って９０度間隔でベアリングキャスタ部４４，・・・が取り付けられる。ベアリングキャスタ部４４は、上部に回動自在な球体部４４１を備えており、上固定部４２は、この球体部４４１，・・・を介して支持される。
【００４７】
このため、吊下げ装置３の上部が固定される上固定部４２に対して、鉛直軸部４１を軸直交方向に容易に移動させることができる。逆に言えば、鉛直軸部４１の位置が三脚部５によって固定された場合に、上固定部４２に取り付けられた吊下げ装置３の水平位置を、簡単に微調整することができる。
【００４８】
鉛直軸部４１は、図１，２に示すように、三脚部５によって支持される。三脚部５は、３本の脚部５１，５１，５１と、鉛直軸部４１の軸方向に沿ってスライド可能な円筒状のスライド部５２とによって主に構成される。
【００４９】
スライド部５２の周面には、周方向に１２０度間隔で回動連結部５２１を構成する片部が突出され、脚部５１の上端５１１が接続される。一方、脚部５１の下端５１２は、縦孔Ｈの上縁部Ｈ３側にレベル調整手段となるレベル調整部５３を介して固定される。
【００５０】
レベル調整部５３は、上縁部Ｈ３に固定される万力部５４から立ち上げられる調整ネジ５３１と、その調整ネジ５３１にねじ込まれるナット部５３２と、上下のナット部５３２に挟まれて高さ位置が調整される回動支持部５３３とを備えている。
【００５１】
そして、回動支持部５３３に、回動自在に脚部５１の下端５１２が接続される。このため、ナット部５３２を回して調整ネジ５３１に沿って上下させることで、脚部５１の下端５１２の高さ位置を微調整することができる。
【００５２】
次に、本実施の形態の孔壁形状測定システム１を使用した孔壁形状の測定方法について説明する。
【００５３】
まず、場所打ち杭を構築するために地盤Ｇに削孔を行う。削孔は、地上付近にスタンドパイプとなるケーシングＨ２を建て込んで孔口保護を行い、その下方の地盤Ｇを掘削することで行われる。
【００５４】
場所打ち杭が拡底杭となる場合は、円柱状の掘削の後に、截頭円錐状の拡幅部の掘削が行われる。このようにして削孔された縦孔Ｈの孔壁面Ｈ１の形状を、孔壁形状測定システム１を使用して測定する。
【００５５】
孔壁形状測定システム１を設置するためには、図２に示すように、三脚部５を拡げてケーシングＨ２の上縁部Ｈ３に３本の脚部５１，・・・の下端５１２，・・・をそれぞれ配置する。
【００５６】
脚部５１の下端５１２は、図１に示すように、万力部５４によって上縁部Ｈ３に固定する。ここで、ケーシングＨ２は、傾いて建て込まれていることがあり、その場合は上縁部Ｈ３も傾斜している。
【００５７】
そのような場合は、レベル調整部５３のナット部５３２による調整によって脚部５１の下端５１２の高さ位置を変更し、鉛直支持部４が鉛直方向に向くように調整する。
【００５８】
さらに、ケーシングＨ２の中心は、杭孔となる縦孔Ｈの中心とずれている場合がある。そのような場合は、レーザスキャナ２を杭孔の中心に吊下げるために、鉛直支持部４の鉛直軸部４１に対して、吊下げ装置３が取り付けられた上固定部４２の水平位置の調整を行う。
【００５９】
図５，６に示すように、鉛直軸部４１と上固定部４２とは、ベアリングキャスタ部４４，・・・を介して接触しているため、鉛直軸部４１と貫通穴４２１との隙間の範囲内であれば、相対的な水平方向の位置関係を容易に調整することができる。
【００６０】
このようにして縦孔Ｈの中心に配置されたレーザスキャナ２を、吊下げワイヤ３２，３２を操作することによって杭底に向けて降下させる。そして、レーザスキャナ２は、地上に配置されたＰＣ部８からの制御信号を無線で受けて計測を開始する。
【００６１】
例えば、ケーシングＨ２以深にレーザスキャナ２が降下してきた時点から、連続して計測を行わせることができる。また、ロータリエンコーダ３３から出力される鉛直方向の位置（深度）をＰＣ部８の表示で確認しながら、計測したい位置でのみ計測させることもできる。
【００６２】
図８は、ＰＣ部８のディスプレイに表示された計測結果の一例を示している。この表示では、縦孔Ｈの孔壁面Ｈ１が３次元で表示されている。一方、図９は、縦孔Ｈの第１断面の計測結果を２次元で示している。さらに、図１０は、第１断面に直交する第２断面の計測結果を２次元で示している。
【００６３】
次に、本実施の形態の孔壁形状測定システム１の作用について説明する。
【００６４】
このように構成された本実施の形態の孔壁形状測定システム１は、縦孔Ｈの上縁部Ｈ３に固定される複数の脚部５１，・・・を備えた三脚部５及び鉛直支持部４によって吊下げ装置３を支持させ、その吊下げ装置３の下端の機器取付部３５にレーザスキャナ２を取り付ける。
【００６５】
このため、縦孔Ｈに対して孔壁形状測定システム１を簡単に設置することができる。すなわち、三脚部５を拡げて万力部５４で固定するだけで、短時間の間に設置することができる。
【００６６】
また、脚部５１の下端５１２にはレベル調整部５３が設けられているので、ケーシングＨ２の上縁部Ｈ３が傾いていても、いずれか又は複数の脚部５１のレベル調整部５３を操作することで、水平面内の計測をレーザスキャナ２によって行えるように容易に調整することができる。
【００６７】
さらに、鉛直支持部４が水平方向の位置調整が可能な微調整手段（貫通穴４２１、ベアリングキャスタ部４４など）を備えていれば、脚部５１を縦孔Ｈの上縁部Ｈ３に固定した後であっても、レーザスキャナ２を縦孔Ｈの中心に据え付けるための微調整を簡単に行うことができる。
【００６８】
また、吊下げ装置３によって鉛直方向の長さを自在に調整できるため、鉛直方向へ移動させながらの計測又は移動と計測を繰り返す場合でも、迅速に計測を行うことができる。
【００６９】
特に、吊下げ装置３を滑車３１と吊下げワイヤ３２とによって構成することで、吊下げワイヤ３２の操作によって鉛直方向の移動を短時間で行わせることができる。さらに、滑車３１の回転量をロータリエンコーダ３３で測定することで、レーザスキャナ２の鉛直方向の位置（深度）を容易に把握することができる。
【００７０】
そして、吊下げ装置３の下端の機器取付部３５にレーザスキャナ２の駆動源となるバッテリ６を一緒に吊り下げておくことで、地上から電源を確保する場合と比べて配線を簡略化することができる。
【００７１】
また、レーザスキャナ２による測定値を地上に送信する無線ＬＡＮ機７を機器取付部３５にレーザスキャナ２と一緒に吊り下げておくことで、さらに配線を簡略化することができる。
【００７２】
そして、無線送信ではデータ送信が安定しない場合のために、レーザスキャナ２に接続可能な有線送信手段（配線用滑車３４、通信ケーブル３４２など）を配備しておくことで、無線送信と有線送信とを容易に切り替えることができる。
【００７３】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００７４】
例えば、前記実施の形態では、場所打ち杭用の縦孔Ｈを例に説明したが、これに限定されるものではなく、どのような用途で形成された縦孔の孔壁形状であっても計測することができる。
【００７５】
また、前記実施の形態では、深度測定装置としてロータリエンコーダ３３を使用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、レーザ測定装置の鉛直方向の位置が測定できるものであれば例えば巻尺による測定などであってもよい。
【００７６】
さらに、前記実施の形態では、無線送信装置と有線送信手段の両方が備えられた孔壁形状測定システム１について説明したが、これに限定されるものではなく、いずれか一方のみでもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１              孔壁形状測定システム
２              レーザスキャナ（レーザ測定装置）
３              吊下げ装置
３１            滑車
３１１          支持部（上部）
３２            吊りワイヤ
３３            ロータリエンコーダ（深度測定装置）
３４            配線用滑車（有線送信手段）
３４２          通信ケーブル（有線送信手段）
３５            機器取付部（下端）
４              鉛直支持部
４１            鉛直軸部
４２            上固定部
４２１          貫通穴（微調整手段）
４４            ベアリングキャスタ部（微調整手段）
５              三脚部
５１            脚部
５１１          上端
５１２          下端
５２            スライド部
５３            レベル調整部
６              バッテリ
７              無線ＬＡＮ機（無線送信装置）
Ｈ              縦孔
Ｈ１            孔壁面
Ｈ３            上縁部
【図１】
2018179541.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018179541.tif 000011
【図１０】
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