(57)【要約】      （修正有）【課題】縁なし印刷において、回収容器内での液体の堆積を抑制し画像品質を向上させる画像処理装置の提供。【解決手段】記録媒体の幅方向の両側縁の周辺の外側下方に設けられた回収容器を有する画像形成装置は、縁なし印刷を実施する際、印刷対象のデータを変倍して記録媒体よりも大きく幅方向の側縁がはみ出る部分を含む範囲を吐出領域とする拡大画像データを作成し、複数の種類の液体と複数の種類の液体間の特性によって増粘する組み合わせを対応づけて記憶する記憶部と、組み合わせに基づいて第１の液体と第２の液体との混合が不可と判定された場合、拡大画像データから一方の側縁より外側にはみ出る領域のデータを削除することで、第１の液体を吐出する領域に相当する第１の画像データ領域を作成し、拡大画像データから他方の側縁より外側にはみ出る領域を削除することで、第２の液体を吐出する領域に相当する第２の画像データ領域を作成する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体に、第１の液体を吐出する第１の液体吐出部、及び前記第１の液体と異なる特性を有する第２の液体を吐出する第２の液体吐出部を含むヘッドと、前記ヘッドを主走査方向に走査可能に支持するキャリッジと、前記記録媒体の搬送方向と垂直な幅方向の両側縁の周辺の外側下方に設けられた液体回収容器と、を有する画像形成装置へ、画像データを送信する画像処理装置であって、
前記画像処理装置は、
縁なし印刷を実施する際、印刷対象のデータを変倍して、前記記録媒体よりも大きく、前記幅方向の側縁がはみ出る部分を含む範囲を、吐出領域とする拡大画像データを作成するデータ変倍部と、
複数の種類の液体と、該複数の種類の液体間の特性によって増粘する組み合わせを対応づけて記憶しておく記憶部と、
前記組み合わせに基づいて、前記第１の液体と前記第２の液体とが混合可能かどうか判定する判定部と、
前記判定部により、前記第１の液体と前記第２の液体との混合が不可と判定された場合、前記拡大画像データから一方の側縁より外側にはみ出る領域のデータを削除することで、前記第１の液体を吐出する領域に相当する第１の画像データ領域を作成し、前記拡大画像データから他方の側縁より外側にはみ出る領域を削除することで、前記第２の液体を吐出する領域に相当する第２の画像データ領域を作成する、はみ出し削除部と、を有する、
画像処理装置。
【請求項２】
前記第１の液体用に、前記幅方向の右の側縁から外側にはみ出る領域を含む右側吐出領域又は前記幅方向の左の側縁から外側へはみ出る領域を含む左側吐出領域のどちらか一方を振り当て、前記第２の液体用に、前記右側吐出領域又は前記左側吐出領域のどちらか他方に振り当てる、振り分け部を有し、
前記はみ出し削除部は、前記振り当てられた側の吐出領域と反対側へはみ出る領域を削除する、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１の液体用に、前記幅方向の右の側縁から外側にはみ出る右側はみ出し領域か、前記幅方向の左の側縁から外側へはみ出る左側はみ出し領域のどちらか一方を選択し、前記第２の液体用に、前記右側はみ出し領域又は前記左側はみ出し領域のどちらか他方を選択する、振り分け部を備え、
前記はみ出し削除部は、前記選択された側のはみ出し領域と反対側のはみ出し領域を削除する、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１の液体用に、前記幅方向の右の側縁から外側にはみ出る右側はみ出し領域か、前記幅方向の左の側縁から外側へはみ出る左側はみ出し領域のどちらか一方を削除するように指示し、前記第２の液体用に、前記右側はみ出し領域又は前記左側はみ出し領域のどちらか他方を削除するように指示する、振り分け部を備え、
前記はみ出し削除部は、削除指示された側のはみ出し領域を削除する、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記はみ出し削除部は、前記側縁から外側にはみ出る領域について、前記第１の液体と前記第２の液体とが１ｍｍ以下で重複するように削除する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記ヘッドは、前記第１の液体及び前記第２の液体のいずれと混合しても増粘しない特性を有する第３の液体を吐出する第３の液体吐出部を含み、
前記拡大画像データの前記吐出領域の全域に、前記第３の液体が吐出される、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記ヘッドは、前記第１の液体及び前記第２の液体のいずれと混合しても増粘しない特性を有する第３の液体を吐出する第３の液体吐出部を含み、
前記第１の画像データ領域又は前記第２の画像データ領域のいずれかと同じ領域に、前記第３の液体が吐出される、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記ヘッドは、前記第１の液体及び前記第２の液体の、いずれかと混合したときに増粘する特性を有する第４の液体を吐出する第４の液体吐出部を含み、
前記第１の画像データ領域又は前記第２の画像データ領域の、混合したときに増粘しない液体と同じ領域に、前記第４の液体が吐出される、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像処理装置と、
搬送される記録媒体に第１の液体を吐出する第１の液体吐出部、及び前記第１の液体と異なる特性を有する第２の液体を吐出する第２の液体吐出部を含むヘッドと、
前記ヘッドを主走査方向に走査可能に支持するキャリッジと、
前記記録媒体の搬送方向と垂直な幅方向の両側縁の周辺の外側下方に設けられた液体回収容器と、
前記幅方向の両側縁の前記液体回収容器に挟まれるように、前記ヘッドの対向位置に配置され、前記記録媒体を保持する、保持部材と、
前記保持部材の前記搬送方向の上流側及び下流側で前記記録媒体を搬送する搬送手段と、を備える、
画像形成装置。
【請求項１０】
前記ヘッドにおいて、第１の吐出ヘッドが前記第１の液体を吐出する第１の液体吐出部を備え、第２の吐出ヘッドが前記第２の液体を吐出する第２の液体吐出部を備える、
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記ヘッドにおいて、前記第１の液体を吐出する第１の液体吐出部が前記幅方向に伸長する第１のノズル列で形成され、前記第２の液体を吐出する第２の液体吐出部が前記幅方向に伸長する第２のノズル列で形成されている、
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
搬送される記録媒体に第１の液体を吐出する第１の液体吐出部、及び前記第１の液体と異なる特性を有する第２の液体を吐出する第２の液体吐出部を含むヘッドと、前記ヘッドを主走査方向に走査可能に支持するキャリッジと、前記記録媒体の搬送方向と垂直な幅方向の両側縁の周辺の外側に設けられた液体回収容器と、を有する画像形成装置における画像処理方法であって、
複数の種類の液体と、該複数の種類の液体間の特性によって増粘する組み合わせを対応づけて記憶しておくステップと、
前記組み合わせに基づいて、前記第１の液体と前記第２の液体とが混合可能かどうか判定するステップと、
縁なし印刷の場合に、印刷対象のデータを変倍して、記録媒体よりも大きい領域に相当する拡大画像データを生成するステップと、
前記第１の液体と前記第２の液体との混合が不可と判定された場合、前記拡大画像データから一方の側縁より外側にはみ出る領域のデータを削除することで、前記第１の液体を吐出する領域に相当する第１の画像データ領域を作成し、前記拡大画像データから前記一方の側縁より外側にはみ出る領域を削除することで、前記第２の液体を吐出する領域に相当する第２の画像データ領域を作成するステップと、を有する、
画像処理方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像処理方法を、コンピュータに実行させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、該画像処理装置を有する画像形成装置、画像処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタで画像を印刷する際に、銀塩写真のように用紙端部に余白を残さず画像を形成する縁なし印刷技術が既に知られている。
【０００３】
一般ユーザー向けの縁なし印刷技術として、縁あり印刷よりも印字画像を拡大して、図１に示すように、記録媒体に対して大きい領域にインクを噴射して画像を形成する方式が主流となっている（非特許文献１等）。
【０００４】
ここで、記録媒体に対し大きめの領域にインク（液体）を噴射する場合、記録媒体外にはみ出したインクを回収する構造が必要となる。例えば、特許文献１には、図２に示すように、記録媒体の側縁より外側にはみ出して吐出されたインクを１つの回収箱で回収する方法が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、複数のインクを混合することで増粘するインクの組み合わせもある。インクが増粘すると、回収容器内で堆積したインクが記録ヘッドに跳ね返り、記録ヘッドの吐出面が汚れることで、インク吐出が曲がったり、吐出されるインクの色が変化したりする等、画像品質が低下するおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、縁なし印刷において、回収容器内での液体の堆積を抑制し、画像品質を向上させる、画像処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に一態様では、
搬送される記録媒体に、第１の液体を吐出する第１の液体吐出部、及び前記第１の液体と異なる特性を有する第２の液体を吐出する第２の液体吐出部を含むヘッドと、前記ヘッドを主走査方向に走査可能に支持するキャリッジと、前記記録媒体の搬送方向と垂直な幅方向の両側縁の周辺の外側下方に設けられた液体回収容器と、を有する画像形成装置へ、画像データを送信する画像処理装置であって、
前記画像処理装置は、
縁なし印刷を実施する際、印刷対象のデータを変倍して、前記記録媒体よりも大きく、前記幅方向の側縁がはみ出る部分を含む範囲を、吐出領域とする拡大画像データを作成するデータ変倍部と、
複数の種類の液体と、該複数の種類の液体間の特性によって増粘する組み合わせを対応づけて記憶しておく記憶部と、
前記組み合わせに基づいて、前記第１の液体と前記第２の液体とが混合可能かどうか判定する判定部と、
前記判定部により、前記第１の液体と前記第２の液体との混合が不可と判定された場合、前記拡大画像データから一方の側縁より外側にはみ出る領域のデータを削除することで、前記第１の液体を吐出する領域に相当する第１の画像データ領域を作成し、前記拡大画像データから他方の側縁より外側にはみ出る領域を削除することで、前記第２の液体を吐出する領域に相当する第２の画像データ領域を作成する、はみ出し削除部と、を有する、
画像処理装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
一態様によれば、画像処理装置において、縁なし印刷において、回収容器内での液体の堆積を抑制し、画像品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一般的な縁あり印刷技術と、縁なし印刷技術の説明図。
【図２】従来例の、記録媒体の側縁より外側にはみ出して吐出されたインクを１つの回収箱で回収する概略図。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を説明する斜視概略図。
【図４】図３の画像形成装置のキャリッジ周辺の平面説明図。
【図５】ノズルが形成されたヘッドを有するキャリッジと記録媒体の搬送方向について説明する図。
【図６】印刷ヘッド、記録媒体及び両側の回収容器の模式図であって（Ａ）は比較例、（Ｂ）は本発明。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御の機能ブロック図の一例。
【図８】図７の制御装置のハードウエアブロック図の一例。
【図９】図７の画像処理装置における印刷対象のデータ入力以降のデータ処理のフローチャートの一例。
【図１０】第１のインクと、第１のインクと混合不可の第２のインクが存在する際の画像データの作成例。
【図１１】実際の印刷で生じる懸念事項を示す図。
【図１２】端部の印字不足回避のための画像データ作成例を示す図。
【図１３】三色のうち二色が混合不可だった場合の画像データ作成例。
【図１４】三色のうちある一色と他の二色が混合不可だった場合の画像データ作成例。
【図１５】四色のうちある一色と他の二色が混合不可だった場合の画像データ作成例。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【００１１】
（（画像形成装置の構成））
まず、本発明に係る画像処理装置が搭載された画像形成装置の一例について図３及び図４を参照して説明する。図３は本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置８０を前方側から見た斜視説明図である。
【００１２】
このインクジェット記録装置８０は、装置本体８１と、装置本体８１に装着された用紙を装填するための給紙カセット８２と、装置本体８１に着脱自在に装着されて画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ８３とを備えている。さらに、装置本体８１の前面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、インクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部８４を有し、このカートリッジ装填部８４の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作／表示部８５としている。
【００１３】
このカートリッジ装填部８４には、インクカートリッジ（メインタンク）１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋ（色を区別しないときは「インクカートリッジ１０」とする）を、装置本体８１の前面側から後方側に向って挿入して装填可能としている。インクカートリッジ１０は、色の異なる色材であるインク、例えばイエロー（Ｙ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、シアン（Ｃ）インク、黒（Ｋ）インクをそれぞれ収容した複数の記録液カートリッジである。このカートリッジ装填部８４の前面側には、インクカートリッジ１０を着脱するときに開く前カバー（カートリッジカバー）８６を開閉可能に設けている。また、インクカートリッジ１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋは縦置き状態で横方向に（図１では左から順に）並べて装填する構成としている。
【００１４】
また、操作／表示部８５には、各色のインクカートリッジ１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋの装着位置（配置位置）に対応する配置位置で、各色の残量表示部、電源ボタン、用紙送り／印刷再開ボタン、キャンセルボタンなどが配置されている。各色の残量表示部は、各色のインクカートリッジ１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋの残量がなくなることを表示する。
【００１５】
次に、このインクジェット記録装置の機構部について図４を参照して説明する。図４はインクジェット記録装置のキャリッジ周辺の平面説明図である。図４に示す実施形態は、シリアル型ヘッドを用いたシリアル型画像形成装置の例である。
【００１６】
図４において、装置本体フレーム部材を構成する側板２１Ａ，２１Ｂに横架された主ガイド部材であるガイドロッド２２と、図示しない従ガイド部材（ガイドロッド、ガイドステーなど）とによって、キャリッジ２５は、主走査方向（ガイドロッド長手方向）に摺動自在に保持されている。このキャリッジ２５は、主走査モータ７１（図７参照）、駆動プーリ、従動プーリ及びタイミングベルト等を含む主走査機構によって主走査方向に移動走査される。
【００１７】
このキャリッジ２５には、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する画像形成手段としての液体吐出ヘッドからなるサブタンク一体型の４個の吐出ヘッド３１，３２，３３，３４を含む印刷ヘッド（記録ヘッド、印字ヘッド）３０が搭載されている。吐出ヘッド３１，３２，３３，３４は、夫々、複数のノズル１からなるノズル列３１Ｎ，３２Ｎ，３３Ｎ，３４Ｎを主走査方向に対して直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１８】
図４に示す構成では、印刷ヘッド３０において、吐出ヘッド３１（第１の吐出ヘッド）が第１の液体（例えばイエローインク）を吐出する第１の液体吐出部として機能し、吐出ヘッド３２（第２の吐出ヘッド）３２が第２の液体（例えばマゼンタインク）を吐出する第２の液体吐出部として機能する。同様に、吐出ヘッド３３（第３の吐出ヘッド）が第３の液体（例えばシアンインク）を吐出する第３の液体吐出部として機能し、吐出ヘッド３４（第４の吐出ヘッド）３４が第４の液体（例えばブラックインク）を吐出する第４の液体吐出部として機能する。
【００１９】
一方、キャリッジ２５の下側には、給紙カセット８２から給紙される用紙等の記録媒体Ｐを副走査方向に搬送する搬送手段としての上流側搬送ベルト４１、下流側搬送ベルト４４が配置されている。上流側搬送ベルト４１は、無端状ベルトであり、側板２１Ａ，２１Ｂ間で回転自在に保持された搬送ローラ４２とテンションローラ４３との間に掛け渡されている。同様に下流側の搬送ベルト４４は、側板２１Ａ，２１Ｂ間で回転自在に保持された搬送ローラ４５とテンションローラ４６との間に掛け渡されている。
【００２０】
搬送ベルト４１，４４は、副走査モータ７２（図７参照）によって搬送ローラ４２，４５が回転駆動されることによって矢示方向（ベルト搬送方向）に周回移動される。搬送ベルト４１，４４、搬送ローラ４２，４５、テンションローラ４３，４６が画像形成装置における搬送手段として機能する。
【００２１】
上流側搬送ベルト４１と、下流側の搬送ベルト４４との間には、複数のガイドリブ４７が設けられている。ガイドリブ４７は、２つの回収容器６０Ａ，６０Ｂに挟まれるように、印刷ヘッド３０の対向位置に配置され、記録媒体Ｐを保持する、保持部材として機能する。
【００２２】
これらの構成により、キャリッジ２５は搬送ベルト移動方向、即ち、記録媒体Ｐの搬送方向に対して垂直方向に移動可能である。
【００２３】
また、複数のガイドリブ４７の両側には、縁なし印刷の際に、インクを回収する、回収容器（液体回収容器）６０Ａ，６０Ｂが設けられている。
【００２４】
また、キャリッジ２５の主走査方向の印字領域外であって、さらに、上記の回収容器６０Ａ，６０Ｂの外側のどちらか一方、あるいは両側に、メンテナンス装置４８が配置されている。
【００２５】
このような機構部を備えるインクジェット記録装置からなる画像形成装置において、下記に説明する本発明を実施した液滴吐出装置を搭載しているので、高粘度インクを用いた普通紙高画質記録を高速で行うことができる。
【００２６】
図５は、ノズル１が形成された印刷ヘッド３０−１を有するキャリッジ２５と記録媒体Ｐの搬送方向について説明する図である。本実施形態は、シリアル型のヘッド形式であり、記録媒体Ｐが搬送される方向と直交する方向にキャリッジ２５を移動させて、画像形成を行う。ここで、キャリッジ２５における吐出ヘッド３５，３６のノズル列１１〜１４は用紙搬送方向へ延伸しており、キャリッジ２５は主走査方向に移動可能である。
【００２７】
なお、図４では、各色毎に吐出ヘッド３１〜３４が設けられているが、図５に示すように、１つのヘッドに複数の色を含む構成であってもよい。この場合、印刷ヘッド３０−１において、第１の液体（例えば、イエローインク）を吐出する第１の液体吐出部が幅方向に伸長する第１のノズル列１１で形成され、第２の液体（例えばマゼンタインク）を吐出する第２の液体吐出部が幅方向に伸長する第２のノズル列１２で形成されている。同様に、第３の液体（例えば、シアンインク）を吐出する第２の液体吐出部が幅方向に伸長する第３のノズル列１３で形成され、第４の液体（例えばブラックインク）を吐出する第４の液体吐出部が幅方向に伸長する第４のノズル列１４で形成されている。
【００２８】
よって、図５の左側の吐出ヘッド３５に、Ｙ色とＭ色のインクを吐出するノズル列１１，１２（２つの液体吐出部）が設けられ、右側の吐出ヘッド３６には、Ｃ色とＫ色のインクを吐出するノズル列１３，１４（２つの液体吐出部）が設けられているとする。
【００２９】
また、図５に示すように、２つ回収容器６０Ａ，６０Ｂは、記録媒体Ｐの搬送方向と垂直な幅方向の両側縁の周辺の外側下方に設けられている。
【００３０】
＜印刷ヘッドと回収容器＞
図６に、印刷ヘッド３０と、記録媒体Ｐと、搬送経路の回収容器６０Ａ，６０Ｂにおけるインク吐出状態とインクのはねかえりを示す模式図を示す。（ａ）は比較例の説明図であって、（ｂ）は本発明の説明図である。
【００３１】
シリアル型ヘッドでは、一方向に搬送される記録媒体に対し、インクを吐出する印刷ヘッドは搬送方向と直交する方向に移動し、印刷する。縁なし印刷のために、印刷ヘッドの移動方向、すなわち搬送方向と直交する方向の印刷可能幅は記録媒体よりも大きく設定可能である。印刷ヘッドの移動方向で、記録媒体の側縁（縁端）より外側にはみ出たインクはインク回収部である回収容器によって回収される。
【００３２】
比較例では、図６（ａ）に示すように、記録媒体Ｐよりわずかにはみだすよう単純に画像を拡大し、記録媒体Ｐの外にはみ出した４色のＫＣＭＹインクは全て同じ回収容器６９Ｘ，６９Ｙに回収される。そのため、長期的にみて回収容器内でインクが堆積し、ひどく堆積すれば印刷ヘッドの吐出面であるノズル面を汚し、吐出が乱れたり記録媒体Ｐの表面を汚したりする恐れが発生する。
【００３３】
特に、混合により増粘するインク色の組み合わせを使用し、同じ回収容器で回収する場合に、記録媒体Ｐの外に噴射・回収されたインクが、吸引ポンプ等で吸引してもうまく吸引せず、そのインクが回収容器内で堆積してしまうという問題があった。
【００３４】
例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色を使うインクジェットプリンタにおいて、Ｙインクが他の３色と混ざった場合に増粘しやすく、堆積しやすい性質をもっていたとする。
【００３５】
ここで、インク組成は、色毎に異なる顔料分散体や溶媒などを含み、組成に応じて化学的な特性や環境対応特性が異なるために、色の表現等で用いる比率等の演算などが複雑であるのが一般的である。
【００３６】
このようなインクの混合の条件を検討する中で、複数のインクを混合した際に増粘する性質は、縁なし印刷をしない場合には弊害とならないため優先度が低くなる。
【００３７】
しかし、縁なし印刷をする場合、回収される回収容器中で、増粘により、堆積量が増えると印刷ヘッド３９のノズル面を汚してしまう。これにより、印刷ヘッド３０の汚れにより、次回の印刷時のノズル１からの吐出に悪影響を及ぼし、画質が低下してしまうおそれがある。
【００３８】
上記問題を解消するように、本発明の縁なし印刷のための画像処理では、図６（Ｂ）に示すように、混合により増粘するインク色の組み合わせを避けながら、記録媒体Ｐからはみ出した領域のインクを回収することができる。そのため、回収容器６０Ａ，６０Ｂ内の粘度の上昇を抑え、粘度が低いままなので、吸引チューブ６１Ａ，６１Ｂ、インク吸引ポンプ６２Ａ，６２Ｂにより、吸引動作でスムーズに回収容器６０Ａ，６０Ｂ外へ排出される。そのため、回収容器６０Ａ，６０Ｂ内でインクが堆積せず、印刷ヘッド３０のノズル面２と干渉しないため、上記の印刷ヘッド３０の各吐出ヘッドへの悪影響を抑制できる。
【００３９】
＜ブロック図＞
図７に本発明の実施形態に係る画像形成装置８０の制御の機能ブロック図の一例を示す。画像形成装置８０の制御部である制御装置５００は、主制御部５１０、画像処理装置５０、駆動制御部５２０を備える。
【００４０】
画像処理装置５０は、縁なし印刷のための画像処理装置であって、画像加工部５１と、記憶部５４と、振り分け部５５と、判定部５６とを有する。画像加工部（画像処理部）５１の中には、データ変倍部５２と、はみ出し削除部５３が設けられている。
【００４１】
駆動制御部５２０は、印刷制御部５２１、モータ駆動部５２２、ＡＣバイアス供給部５２３などを備えている。印刷制御部５２１は印刷ヘッド３０を駆動制御するデータ転送手段と駆動信号発生手段を含む。駆動ＩＣ３７は印刷制御部５２１と接続されており、キャリッジ２５側に設けられ、印刷ヘッド３０を駆動する。
【００４２】
モータ駆動部５２２はキャリッジ２５を移動走査する主走査モータ７１、搬送ベルト４１，４４を周回移動させる副走査モータ７２、維持回復モータ７３、及び回収部吸引モータ７４を駆動する。
【００４３】
キャリッジ２５の回復のための維持回復機構であるメンテナンス装置４８（図２参照）は、キャップやワイパーブレードの移動などを行う。ＡＣバイアス供給部５２３は、帯電ローラ４９Ｕ，４９ＤにＡＣバイアスを供給する。帯電ローラ４９Ｕ，４９Ｄは、例えば搬送ベルト４１，４４の表面を帯電させる帯電手段として、搬送ベルト４１，４４の表層に接触し、搬送ベルト４１，４４の回動に従動して回転するように配置されている。
【００４４】
また、この制御装置５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行う操作パネル５３１が接続されている。
【００４５】
画像出力するドットパターンデータの生成はホスト（例えば、コンピュータ等）６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。さらに、プリンタドライバ６０１は、印刷対象のデータとともに、縁あり印刷、縁なし印刷の指示を画像形成装置８０の制御装置５００へと送信する。
【００４６】
印刷制御部５２１は、上述した画像データをシリアルデータで転送する。また、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などを駆動ＩＣ３７に出力する。駆動ＩＣ３７は、シリアルに入力される印刷ヘッド３０の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５２１から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択して吐出パルスを生成する。そして、印刷ヘッド３０の液滴を吐出させるエネルギーを発生する圧力発生手段としての圧電素子に対して印加することで吐出ヘッド３１を駆動する。
【００４７】
図８に、図７に示す制御装置５００のハードウエア構成の一例を示す。図７は、制御装置５００の主制御部５１０等を構成しており、制御部５１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１０３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４、不揮発性メモリ（ＮＶ（Non-Volatile）ＲＡＭ）１０５、及びＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）１０６と、ホストＩ／Ｆ(Interface）１０７、Ｉ／Ｏ部(input-output)１０８が接続される。バス１０９に接続されたこれら各部は、バス１０９を介して互いに通信可能とされている。
【００４８】
図７及び図８を参照して、ＣＰＵ１０１は画像形成装置８０全体の制御を司る。ＲＯＭ１０２及びＨＤＤ１０４は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データが格納する。ＲＡＭ１０３は印刷対象のデータ等を一時格納する。不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）１０５は書き換え可能に、装置の電源が遮断されている間もデータを保持する。ＡＳＩＣ１０６は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御する入出力信号の処理を実行する。
【００４９】
ここで、ＮＶＲＡＭ１０５は、例えば、図７の縁なし用の画像処理装置５０の記憶部５４としても機能し、今回の印刷に用いる、インクの種類と複数の種類で混合を回避すべき組み合わせ等を記憶する。
【００５０】
Ｉ／Ｏ部１０８は、装置に装着されている図７の各種のセンサ群５３２からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５２１やモータ駆動部５２２、ＡＣバイアス供給部５２３の制御に使用する。センサ群５３２は、用紙の位置を検出する光学センサや、機内の温度を監視するサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部１０８は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００５１】
図７に戻って、画像処理装置５０で実行する画像処理は搬送方向と直交する方向の端部の画像処理に関するものであり、以降、記録媒体Ｐの両端とは搬送方向と直交する方向（幅方向）の記録媒体Ｐの端部を指すものとする。
【００５２】
画像処理装置５０の記憶部５４は、複数の種類の液体（インク）と、該複数の種類の液体間の増粘による混合の可否の特性とを対応づけて予め記憶しておく。なお、インクは、組成や濃度が違う場合は全て異なるインクとしてみなす。たとえば、組成の違う透明インクが二種類ある場合には、透明インクとして一括りにせず、別々のインク色として記憶する。色材濃度のみが違うインクが二種類ある場合にも、別々のインク色として扱う。
【００５３】
印刷対象のデータが入力されると、画像加工部５１にて２段階の処理が行われる。まず、縁なし印刷が指示された場合、画像加工部５１の第一の画像加工処理として、データ変倍部５２が、記録媒体Ｐより大きいサイズへ拡大処理が行う。ここではインク色ごとの個別の処理は行わない。
【００５４】
平行して、判定部５６は、記憶部５４に記憶された、混合させないインク色の組み合わせを読み出す。判定部５６で、使用する複数のインク（例えば、第１の液体と第２の液体）が混合可能かどうか判定する。
【００５５】
振り分け部５５では、記憶部５４からの入力をもとに混合させないインク色が記録媒体の両端どちらにおいても重複しないようにインク色ごとのはみ出し領域を振り分ける。
【００５６】
画像加工部５１の第二の画像加工処理として、はみ出し削除部５３は、振り分け部５５の指示に従って、先に拡大処理した画像データの記録媒体Ｐの両端のうち片側のデータのはみ出し領域（領域オーバー部）をインク色ごとに削除する処理を行う。
【００５７】
画像加工部５１のはみ出し削除部５３で作成された画像データ又は混合不可が無い場合は拡大画像データを、駆動制御部へ出力する。
【００５８】
駆動制御部５２０の、画像用の波形を作成する印刷制御部５２１は、インクを吐出する印刷ヘッド３０（３０−１）の移動範囲を決定し、インクを吐出する。なお、複数のインク種を吐出する、印刷ヘッド３０（３０−１）は、同一のキャリッジ２５に搭載されているため、はみだしを考慮した、最も端部側に吐出する色に合わせて、キャリッジ２５の移動範囲を設定する。
【００５９】
また、縁なし印刷の指示により、インク回収部である回収容器６０Ａ，６０Ｂから、インクを吸引するインク吸引ポンプ６２Ａ，６２Ｂを駆動させる回収部吸引モータ７４が作動する。
【００６０】
＜フローチャート＞
図９に、印刷対象のデータ入力以降の縁なし印刷のためのデータ処理のフローチャートの一例を示す。なお、このようなデータ処理（画像処理方法）のフローのプログラムを記憶部（ＨＤＤ１０４等）によって記憶させ、主制御部５１０や他のコンピュータによって、プログラムを、実行させてもよい。
【００６１】
印刷対象のデータを入力することでフローを開始すると、ステップＳ１で、まず、縁なし印刷の場合に、記録媒体Ｐより大きいサイズに印刷対象のデータから作成される画像データのサイズ（画像サイズ）が拡大または縮小処理される、即ち、変倍処理される。変倍処理後は、全ての色のインクが記録媒体Ｐの両端にはみ出している画像データ、即ち、記録媒体Ｐよりも大きい領域に相当する拡大画像データが作成されている状態である。
【００６２】
次に、ステップＳ２で混合不可インクの有無を確認する。混合不可インクの有無に関する情報は、画像処理装置５０内の記憶部５４が保持、送信し、判定部５６が、記憶部５４から、使用する複数の液体が混合可能か不可かを読み出す。
【００６３】
混合不可インクがない場合（Ｓ２でＮＯ）は、縁なし印刷のための画像処理を終了し、拡大画像データの範囲を全ての色のインクの吐出領域とする。
【００６４】
混合不可インクがある場合（Ｓ２でＹＥＳ）、ステップＳ３で振り分け部５５にて当該インクのはみ出し領域の振り分けを実行する。例えば、第１のインク用に、記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向である一方の側縁から外側にはみ出る領域を含む第１の画像データ領域を割り当て、第２のインク用に、他方の側縁から外側へはみ出る領域を含む第２の画像データ領域へ割り当てる。なお、振り分け部５５は、後述するように、この振り分け工程において、はみ出し領域を含む吐出領域を振り当ててよいし、はみ出し領域を選択してもよいし、はみ出し領域の削除を指示してもよい。
【００６５】
ステップＳ４で、記録媒体Ｐの搬送方向に直交する方向について、混合不可インク同士の色データのはみ出し領域をどちらか片側ずつに振り分けた、不用なはみ出し領域の画像データを削除する。
【００６６】
そして、振り分け部５５の振り分け指示に従って、画像加工部５１のはみ出し削除部５３は、拡大画像データから一方の側縁より外側にはみ出る領域のデータを削除することで、例えば第１のインク用の第１の画像データ領域を作成する。同様に、拡大画像データから他方の側縁より外側にはみ出る領域を削除することで、第２のインク用の、第２の画像データ領域を作成する。
【００６７】
ステップＳ５で、当該インクのはみ出し領域が重なっていないことを確認する。例えば、３色以上のインクを使用する場合は、インクの増粘の組み合わせを考慮して、ステップＳ３に戻り、上記と同様にＳ３で振り分け、Ｓ４で必要に応じて削除することで、第３のインク用の、第３のデータ領域を作成する。
【００６８】
Ｓ５において、使用するすべての色のインクの振り分けが完了したことを確認したら、縁なし印刷のための画像処理を終了する。
【００６９】
＜画像データ作成例＞
図１０に第１のインクと、第１のインクと混合不可の第２のインクを使用する際の画像データの作成例を示す。
【００７０】
まず、画像処理装置５０の画像加工部５１のデータ変倍部５２は、印刷対象のデータを、記録媒体Ｐの最大幅Ｗよりも大きくなるような、Ｗ＋２ａの印字領域幅を有する拡大画像データ（印字画像領域）へ、変倍する。
【００７１】
次に、振り分け部５５は、第１のインクと第２のインクの吐出領域を作成するため、幅方向において、記録媒体Ｐの側縁から外側にはみ出る領域について、両端で重複しないよう振り分けを実行する。そして、はみ出し削除部５３は、不用な領域を削除する。
【００７２】
詳しくは、振り分け部５５は、第１のインク用に、搬送方向に対して垂直な幅方向の右の側縁から外側にはみ出る領域を含む右側吐出領域又は、幅方向の左の側縁から外側へはみ出る領域を含む左側吐出領域のどちらか一方を振り当て、第２のインク用に、右側吐出領域又は左側吐出領域のどちらか他方に振り当てる。
【００７３】
そして、図１０の左のフローに示すように、はみ出し削除部５３は、前記振り当てられた側の吐出領域と反対側のはみ出し領域を削除することで、Ｗ＋ａの印字領域幅を有する第１の画像データ領域（図１０では右側）及び、Ｗ＋ａの印字領域幅を有する第２の画像データ領域（図１０で左側）を作成する。なお、図１０〜図１５における、画像データ（吐出領域）の例は一例であって、領域の振り分けは、左右逆であってもよい。
【００７４】
なお、本説明では、はみ出し部を含んだ領域をまとめて振り分けているが、このとき、振り分けは、記録媒体Ｐに対応する部分とはみ出し部を含む一体化した吐出領域（Ｗ＋ａ）の振り当てに限られず、はみ出す領域を選択するように振り分けてもよいし、削除する領域を指定するように振り分けてもよい。
【００７５】
（（振り分け例２））
はみ出し領域の選択により振り分ける場合、たとえば第１のインクの吐出領域がはみ出し領域を右側とした場合、第２のインクの吐出領域がはみ出し領域は第１のインクと重ならないよう左側に振り分けられる。第１のインクのデータである第１の画像データ領域については左側にはみ出ている領域を削除し、第２のインクのデータである第２の画像データ領域は右側にはみ出ている領域を削除する。
【００７６】
詳しくは、振り分け部５５は、第１のインク（第１の液体）用に、幅方向の右の側縁から外側にはみ出る右側はみ出し領域か、幅方向の左の側縁から外側へはみ出る左側はみ出し領域のどちらか一方を選択し、第２のインク（第２の液体）用に、前記右側はみ出し領域又は前記左側はみ出し領域のどちらか他方を選択する。図１０の例では、第１のインク用に右側はみ出し領域（右側のａ）を選択し、第２のインク用に左側はみ出し領域（左側のａ）を選択している。
【００７７】
そして、図１０の左のフローに示すように、はみ出し削除部５３は、選択された側のはみ出し領域と反対側のはみ出し領域を削除することで、Ｗ＋ａの印字領域幅を有する第１の画像データ領域（図１０では右側）及びＷ＋ａの印字領域幅を有する第２の画像データ領域（図１０で左側）を作成する。
【００７８】
（（振り分け例３））
削除領域で振り分ける場合、図１０の右側に示すように、第１のインクの削除領域を右側とした際には、第１のインクは左側にはみ出たままであるため、第２のインクは左側が削除領域となる。
【００７９】
詳しくは、振り分け部５５は、第１のインク（第１の液体）用に、幅方向の右の側縁から外側にはみ出る右側はみ出し領域か、幅方向の左の側縁から外側へはみ出る左側はみ出し領域のどちらか一方を削除するように指示し、第２のインク（第２の液体）用に、前記右側はみ出し領域又は前記左側はみ出し領域のどちらか他方を削除するように指示する。図１０の例では、第１のインク用に右側はみ出し領域（右側のａ）を削除指示し、第２のインク用に左側はみ出し領域（左側のａ）を削除指示している。
【００８０】
そして、図１０の右のフローに示すように、はみ出し削除部５３は、削除指示された側のはみ出し領域を削除することで、Ｗ＋ａの印字領域幅を有する第１の画像データ領域（図１０では左側）及び。Ｗ＋ａの印字領域幅を有する第２の画像データ領域（図１０で右側）を作成する。なお、左右の振り当ては、逆であってもよい。
【００８１】
＜実際の画像形成で生じる懸念事項＞
図１１に記録媒体の幅方向の側縁と、はみ出し領域の拡大図を示す。通常、インクの着弾位置ズレや搬送精度の誤差など複数の誤差要因があるため、画像データ通りに記録媒体の側縁ぴったりに印字することは困難である。そのため、図１１のように印字領域を記録媒体外にはみ出る領域と全く同じとすると、側縁の近傍の印字が不足する場合が考えられる。
【００８２】
しかし、三色以上の多色で印字する場合、一色程度ならば側縁が完全な縁なし印字になっていなくても目立ちにくいため、あまり問題にならない。
【００８３】
＜端部の印刷不足回避のための画像データ作成例＞
しかし、完全な縁なし印刷を所望する場合、回収容器６０Ａ，６０Ｂ内のインク色混合を少量とすれば混合による堆積を十分に防げることから、図１２に示すように、削除する領域を記録媒体よりわずかに大きめに設定しても良い。即ち、割り振られる画像データ領域は、Ｗ＋ａよりもわずかに大きいＷ＋ａ＋ｂ（０＜ｂ＜＜ａ）の印字領域幅を有していてもよい。
【００８４】
この場合、はみ出し削除部５３は、側縁から外側にはみ出る領域について、第１のインクと第２のインクとが１ｍｍ以下で重複するように、少し小さい領域で（（ａ−ｂ）の印字領域幅の分）削除する。
【００８５】
＜三色のうち二色が混合不可だった場合の画像データ作成例＞
図１３に、第１のインクと、第１のインクと混合不可の第２のインクと、どちらのインクと混合しても問題のない第３のインク（第３の液体）を使用する際の画像データの作成例を示す。
【００８６】
この場合、第３のインクは第１のインク、第２のインクと混合可能なので、画像サイズ変倍後の振り分けおよび削除処理は実行されない。即ち、拡大画像データの吐出領域のＷ＋２ａの印字領域幅の全域に、第３のインクが吐出される。なお、第１のインク用、第２のインク用の画像データ領域の振り分けは図１０と同様となる。
【００８７】
あるいは、第３のインクは第１のインク用または第２のインク用のどちらの吐出領域に振り分けられても良い。
【００８８】
このような、他のどのインクとも混合可能なインクが第４、第５・・・と増えても、第３のインクも振り分けと同様の吐出領域（全域に吐出、又はどちらかの吐出領域への振り分け）となる。
【００８９】
＜三色のうちある一色と他の二色が混合不可だった場合の画像データ作成例＞
図１４に、三色のインクのうち、第１のインクが、第２のインク及び第３のインクと混合不可で、第２のインクと第３のインク同士は混合可だった際に、はみ出し領域を振り分けた場合の画像データの作成例を示す。
【００９０】
第１のインクのはみ出し領域を右側（一方の側）とした場合、第２のインクのはみ出し領域は第一のインクと重ならないよう左側（他方の側）に振り分けられる。第３のインク（第４の液体）のはみ出し領域は、第１のインクとの重複を避けて左側（他方の側）に振り分けられる。
【００９１】
第４、第５・・とインクの種類が増え、第１のインクのみ他のインクと混合不可、第２のインク以降のインク同士は混合可だった場合にも同様の振り分け（即ち、混合したときに増粘しない液体と同じ領域への振り分け）となる。
【００９２】
＜四色のうちある一色と他の二色が混合不可だった場合の画像データ作成例＞
図１５に、四色のインクのうち、第１のインクと混合不可のインクが二色（第２のインク、第３のインク）あり、その２色の両方あるいはどちらか一方と混合不可の第４のインクを使用する際に、はみ出し領域を振り分けた場合の画像データの作成例を示す。
【００９３】
第１のインクのはみ出し領域を一方の側（右側）に振り分けると、第２のインク及び第３のインクのはみ出し領域は他方の側（左側）に振り分けられる。さらに、第４のインクのはみ出し領域は第２のインク及び第３のインクと重複しないよう右側に振り分けられる。
【００９４】
このように、回収容器６０Ａ，６０Ｂ内で、複数のインクを混合することで増粘するインクの組み合わせを回避、複数のインク同士の干渉を回避することができる。インクが回収容器６０Ａ，６０Ｂ内で堆積しないため、回収容器６０Ａ，６０Ｂのインクが、吐出中の記録ヘッドに、はねかえり等により、記録ヘッドの吐出面が汚れることを抑止できる。したがって、インク吐出が曲がりや、吐出されるインクの色の変化を回避し、画像品質を向上できる。
【００９５】
なお、上記実施形態では、吐出される液体として、インクの例で説明したが、吐出される液体は、前処理液、後処理液、あるいは別のものであってもよい。例えば、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。
【００９６】
さらに別の液体の例として、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００９７】
液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【００９８】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の実施形態の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００９９】
８０  インクジェットプリンタ（画像形成装置）
２０  画像処理装置
１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ）  ノズル
２  ノズル面
１１  ノズル列（第１の吐出部）
１２  ノズル列（第２の吐出部）
１３  ノズル列（第３の吐出部）
１４  ノズル列（第４の吐出部）
３０，３０−１  印刷ヘッド（記録ヘッド，ヘッド）
３１  吐出ヘッド（第１の吐出部，第１の吐出ヘッド）
３２  吐出ヘッド（第２の吐出部，第２の吐出ヘッド）
３３  吐出ヘッド（第３の吐出部）
３４  吐出ヘッド（第４の吐出部）
３１Ｎ，３２Ｎ，３３Ｎ，３４Ｎ  ノズル列
３５，３６  吐出ヘッド
２５  キャリッジ
４１，４４  搬送ベルト（搬送手段）
４７  ガイドリブ（保持部材）
６０Ａ，６０Ｂ  回収容器（液体回収容器）
５０  画像処理装置
５１  画像加工部（画像処理部）
５２  データ変倍部
５３  はみ出し削除部
５４  記憶部
５５  振り分け部
５６  判定部
Ｙ  イエローインク（第１のインク、第１の液体）Ｍ  マゼンタインク（第２のインク、第２の液体）
Ｃ  シアンインク（第３のインク、第３の液体）
Ｋ  ブラックインク（第４のインク、第４の液体）
Ｐ  記録媒体
Ｗ  記録媒体の最大幅
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１００】
【特許文献１】特開２０１１−１２１３７５号公報
【非特許文献】
【０１０１】
【非特許文献１】＊１特許庁、『平成２１年度特許出願技術動向調査報告書  縁なし印刷技術（要約版）』、平成２２年４月、ｐ．１−２。
【図１】
2018001506.tif 000003
【図２】
2018001506.tif 000004
【図３】
2018001506.tif 000005
【図４】
2018001506.tif 000006
【図５】
2018001506.tif 000007
【図６】
2018001506.tif 000008
【図７】
2018001506.tif 000009
【図８】
2018001506.tif 000010
【図９】
2018001506.tif 000011
【図１０】
2018001506.tif 000012
【図１１】
2018001506.tif 000013
【図１２】
2018001506.tif 000014
【図１３】
2018001506.tif 000015
【図１４】
2018001506.tif 000016
【図１５】
2018001506.tif 000017