(57)【要約】【課題】より軽量で、より発熱量の少ない記録ヘッドを備えることにより、記録品質に与える影響を低減し稼動することができる記録装置を提供する。【解決手段】プリンター１００は、ロール紙５に記録を行う印刷ヘッド１３と、印刷ヘッド１３を駆動する駆動波形を生成し、ケーブル６０を介して印刷ヘッド１３を駆動する駆動信号生成回路３７と、ケーブル６０により供給された駆動波形を補正して駆動する補正駆動回路６１（６１Ａ，６１Ｂ）と、を備え、補正駆動回路６１が、ケーブル６０よりも印刷ヘッド１３の側に設けられている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを駆動する駆動波形を生成し、ケーブルを介して前記記録ヘッドを駆動する第１駆動回路と、
前記ケーブルにより供給された前記駆動波形を補正して前記記録ヘッドを駆動する第２駆動回路と、を備え、
前記第２駆動回路が、前記ケーブルよりも前記記録ヘッドの側に設けられていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記ケーブルが、前記駆動波形を前記第１駆動回路から前記記録ヘッドに供給する第１駆動信号線と、前記駆動波形を前記第１駆動回路から前記第２駆動回路に供給する第２駆動信号線とを有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドを駆動する前記第２駆動回路の出力が、前記記録ヘッドを駆動する前記第１駆動回路の出力に接続されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドを搭載し、前記ケーブルを介して配置される前記第１駆動回路とは別に移動するキャリッジを備え、前記キャリッジが、前記第２駆動回路を搭載していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録を行う記録ヘッドを搭載した記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置としてのインクジェットプリンターは、用途の拡大により、記録画像の高精細化、高品質化、大判化が進み、記録ヘッドに搭載するノズルの微細化（高密度化）に伴うノズル数の増大や、記録ヘッドの大型化が進んでいる。
装置の大型化に伴い記録ヘッドと駆動信号発生回路を接続するケーブルが長尺化し、記録ヘッドに供給する駆動波形の劣化や歪みが問題となる。そのため、特許文献１には、駆動波形の歪みを改善するための技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０５８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されている駆動波形の歪みを改善するための技術は、抵抗素子やコイル素子などの受動素子を用いて波形の歪を改善するものであり、また、ケーブルの抵抗を低く抑える必要があったため、記録装置や記録ヘッドの更なる大型化に伴うケーブルの長尺化への対応には限界があった。すなわち、記録ヘッドに、高電圧の駆動波形を歪（劣化）が少ない波形として印加するためには、記録ヘッドにより近いところで、能動素子などにより駆動波形をドライブさせることが必要となった。しかし、それには、駆動波形をドライブする回路による記録ヘッドの重量増や、回路の発熱による記録品質への影響を抑制しなければならないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］  本適用例に係る記録装置は、記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを駆動する駆動波形を生成し、ケーブルを介して前記記録ヘッドを駆動する第１駆動回路と、前記ケーブルにより供給された前記駆動波形を補正して駆動する第２駆動回路と、を備え、前記第２駆動回路が、前記ケーブルよりも前記記録ヘッドの側に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、記録装置は、記録ヘッドを駆動する駆動波形を生成し、ケーブルを介して記録ヘッドを駆動する第１駆動回路と、ケーブルにより供給された駆動波形を補正して駆動する第２駆動回路とを備えている。そのため、ケーブルを介して供給した場合に歪んでしまう（劣化してしまう）駆動波形を第２駆動回路によって補正することができる。
また、第２駆動回路が、ケーブルよりも記録ヘッドの側に設けられている。すなわち、記録ヘッドを駆動する回路が、ケーブルを介して駆動する第１駆動回路と、ケーブルを介さずに駆動する第２駆動回路とによって構成される。そのため、駆動回路を記録ヘッドだけに搭載した場合と比較して、記録ヘッドをより軽量に構成することができる。
また、駆動回路を分けて離すことで、駆動回路が駆動することにより発生する熱を、ケーブルを介して離れた位置に分散させることができる。そのため、駆動回路を記録ヘッドだけに搭載した場合と比較して、記録ヘッドが高温になることが抑制され、記録品質に与える影響を低減することができる。
【０００８】
［適用例２］  上記適用例に係る記録装置において、前記ケーブルが、前記駆動波形を前記第１駆動回路から前記記録ヘッドに供給する第１駆動信号線と、前記駆動波形を前記第１駆動回路から前記第２駆動回路に供給する第２駆動信号線とを有することを特徴とする。
【０００９】
本適用例によれば、ケーブルが、駆動波形を第１駆動回路から記録ヘッドに供給する第１駆動信号線と、駆動波形を第１駆動回路から第２駆動回路に供給する第２駆動信号線とを有している。第２駆動信号線は、記録ヘッドを駆動する回路と分離されるため、第１駆動回路からの第２駆動回路への入力インピーダンスをより高く構成することができる。第２駆動回路への入力インピーダンスをより高く構成することで、第２駆動信号線を介して第２駆動回路に供給する駆動波形の歪（劣化）をより小さくすることができる。つまり、ケーブルよりも記録ヘッドの側に設けられている第２駆動回路に、歪（劣化）がより小さい駆動波形を供給することができる。そのため、第２駆動回路は、この歪（劣化）がより小さい駆動波形を基準とすることにより、記録ヘッドに供給される駆動波形を補正し駆動することができる。
【００１０】
［適用例３］  上記適用例に係る記録装置において、前記記録ヘッドを駆動する前記第２駆動回路の出力が、前記記録ヘッドを駆動する前記第１駆動回路の出力に接続されていることを特徴とする。
【００１１】
本適用例によれば、第１駆動回路と第２駆動回路とによって記録ヘッドを駆動する回路を簡便に構成することができる。
【００１２】
［適用例４］  上記適用例に係る記録装置において、前記記録ヘッドを搭載し、前記ケーブルを介して配置される前記第１駆動回路とは別に移動するキャリッジを備え、前記キャリッジが、前記第２駆動回路を搭載していることを特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、記録装置は、記録ヘッドおよび第２駆動回路を搭載し、第１駆動回路とは別に移動するキャリッジを備えている。つまり、第１駆動回路を第２駆動回路と分けて配置することで、記録ヘッドを、より軽量で、高温になることが抑制されたシリアルヘッドとして構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１に係る記録装置の構成を示す正面図
【図２】実施形態１に係る記録装置の構成を示すブロック図
【図３】プリンタードライバーの基本機能の説明図
【図４】印刷ヘッドの下面から見たノズルの配列の例を示す模式図
【図５】印刷ヘッドの要部断面図
【図６】従来技術における印刷ヘッドの駆動制御系統を模式的に示すブロック図
【図７】駆動信号生成回路で生成された駆動信号とケーブルを介した信号供給先の駆動信号の波形の例を模式的に示す波形図
【図８】印刷ヘッドを駆動する駆動制御系統の構成の例を説明するブロック図
【図９】補正駆動回路の具体例を示す回路図
【図１０】印刷ヘッドの駆動制御系統の変形例を説明するブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。
【００１６】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る記録装置としてのプリンター１００の構成を示す正面図、図２は、同ブロック図である。
プリンター１００は、プリンター１００に接続される画像処理装置１１０と共に印刷システム１を構成している。プリンター１００は、画像処理装置１１０から受信する画素データを含む印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の「記録媒体」としてのロール紙５に所望の画像を記録（以下印刷と言う）するインクジェットプリンターである。
【００１７】
＜画像処理装置の基本構成＞
画像処理装置１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。画像処理装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、プリンター１００の制御や、プリンター１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。
【００１８】
プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１６、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス部（Ｉ／Ｆ）１１９などを備え、印刷システム１全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードや情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレー）であり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェア（プリンター制御部１１１で動作するプログラム）や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
【００１９】
＜プリンター１００の基本構成＞
プリンター１００は、印刷部１０、移動部２０、制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から印刷データを受信したプリンター１００は、制御部３０によって印刷部１０、移動部２０を制御し、ロール紙５に画像を印刷（画像形成）する。
印刷データは、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的な画像データ（例えば、ＲＧＢのデジタル画像情報）を、画像処理装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。
【００２０】
印刷部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、走査部４０、搬送部５０などから構成されている。走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター（図示省略）などから構成されている。搬送部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。
【００２１】
ヘッドユニット１１は、印刷用インク（以下インクと言う）をインク滴として吐出する複数のノズル（ノズル列）を有する「記録ヘッド」としての印刷ヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、走査方向（図１に示すＸ軸方向）に移動するキャリッジ４１に伴って走査方向に往復移動する。ヘッドユニット１１（印刷ヘッド１３）が走査方向に移動しながら制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持されるロール紙５にインク滴を吐出することによって、走査方向に沿ったドットの列（ラスタライン）がロール紙５に形成される。
【００２２】
インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから印刷ヘッド１３にインクを供給するインク供給路（図示省略）などを備えている。
インクには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）などのインクセットを加えた８色のインクセットなどがある。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。
【００２３】
インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）により印刷情報信号に応じた圧力を加え、圧力室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し印刷する方式である。
【００２４】
移動部２０（走査部４０、搬送部５０）は、制御部３０の制御の下に、ロール紙５を印刷部１０に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、走査方向に延在しキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、走査部４０（キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター）は、制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を（つまりは、印刷ヘッド１３を）ガイド軸４２に沿って走査方向に移動させる。
【００２５】
供給部５１は、ロール紙５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、ロール紙５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、ロール紙５を巻き取るリールを回転可能に支持し、印刷が完了したロール紙５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、ロール紙５を走査方向と交差する搬送方向（図１に示すＹ軸方向）に移動させる駆動ローラーやロール紙５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、ロール紙５を供給部５１から印刷部１０の印刷領域（プラテン５５の上面で印刷ヘッド１３が走査移動する領域）を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。
【００２６】
制御部３０は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）３１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス部３１は、画像処理装置１１０のプリンターインターフェイス部１１９に接続され、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。画像処理装置１１０とプリンター１００との間は、直接、ケーブル等で接続してもよいし、ネットワーク等を介して間接的に接続してもよい。また、無線通信を介して、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行ってもよい。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理装置１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介して印刷部１０、移動部２０を制御する。
【００２７】
駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて、印刷部１０（ヘッドユニット１１、インク供給部１２）、移動部２０（走査部４０、搬送部５０）の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、「第１駆動回路」としての駆動信号生成回路３７を備えている。
移動制御信号生成回路３５は、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０（走査部４０、搬送部５０）を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６、および駆動信号生成回路３７については後述する。
【００２８】
以上の構成により、制御部３０は、搬送部５０（供給部５１、搬送ローラー５３）によって印刷領域に供給されたロール紙５に対し、ガイド軸４２に沿って印刷ヘッド１３を支持するキャリッジ４１を走査方向（Ｘ軸方向）移動させながら印刷ヘッド１３からインク滴を吐出する動作と、搬送部５０（搬送ローラー５３）により走査方向と交差する搬送方向（＋Ｙ方向）にロール紙５を移動させる動作とを繰り返すことにより、ロール紙５に所望の画像を形成（印刷）する。
【００２９】
＜プリンタードライバーの基本機能＞
図３は、プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
ロール紙５への印刷は、画像処理装置１１０からプリンター１００に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、印刷データの生成処理について、図３を参照しながら説明する。
【００３０】
プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データ（例えば、テキストデータやフルカラーのイメージデータなど）を受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１００に出力する。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理などを行う。
【００３１】
解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、ロール紙５に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータと言う。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの印刷ヘッド１３の移動方向（走査方向）と対応している。
【００３２】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の１０種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の１０次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。
【００３３】
ハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、例えば、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータに変換される。具体的には、階調値（０〜２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。
【００３４】
ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば上記のように１ビットや２ビットのデータ）を、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスタライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、印刷ヘッド１３（ノズル列）が走査移動しながらインク滴を吐出する各パスに割り付けるパス割り付け処理が含まれる。パス割り付けが完了すると、印刷画像を構成する各ラスタラインを形成する実際のノズルが割り付けられる。
【００３５】
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば媒体の搬送仕様（搬送方向への移動量や速度など）に関わる搬送データなどがある。
プリンタードライバーによるこれらの処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７（図２参照）によって行われ、生成された印刷データは、印刷データ送信処理により、プリンターインターフェイス部１１９を介してプリンター１００に送信される。
【００３６】
＜ノズル列＞
図４は、印刷ヘッド１３の下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
図４に示すように、印刷ヘッド１３は、各色のインクを吐出するための複数のノズルが並んで形成されたノズル列（図４に示す例は、それぞれ♯１〜♯４００の４００個のノズルから成るブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、グレーインクノズル列ＬＫ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）を備えている。
【００３７】
各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向（Ｙ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ）でそれぞれ整列して並んでいる。また、複数のノズル列は、搬送方向と交差する方向（Ｘ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズル列ピッチ）で、各ノズル列が平行になるように整列して並んでいる。図４において、各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯４００）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯４００よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子（前述したピエゾ素子）が設けられている。
【００３８】
図５は、印刷ヘッド１３の要部断面図である。
印刷ヘッド１３は、振動板７１と、この振動板７１を変位させる圧力発生部としての圧電式のアクチュエーター７２と、内部にインクが充填され振動板７１の変位により内部の圧力が増減する圧力室としてのキャビティ７３と、このキャビティ７３に連通しキャビティ７３内の圧力の増減によりインクを液滴として吐出するノズル７４とを少なくとも備えている。
【００３９】
ノズル７４はノズルプレート７５に形成され、ノズルプレート７５と振動板７１とによって挟まれるように位置するキャビティ基板７６により、キャビティ７３およびこれにインク供給口８３を介して連通するリザーバ７８とが形成されている。リザーバ７８は、インク供給路を介してインクタンク（図示省略）に連通している。
【００４０】
アクチュエーター７２は、対向して配置される櫛歯状の電極７９ａ，７９ｂと、その電極７９ａ，７９ｂの各櫛歯と交互に積層配置される圧電素子７７（ピエゾ素子）とからなる。また、アクチュエーター７２は、図５に示すように、その一方の端部が印刷ヘッド１３の筐体８０に固定された固定板８１に固定され、他方の端部が接合板８２を介して振動板７１と接合されている。
【００４１】
このような構成からなるアクチュエーター７２において、電極７９ａ，７９ｂとの間に駆動信号を印加することにより、図５の矢印で示すように振動板７１を上下させることで、キャビティ７３内部の圧力を変化させ、キャビティ７３内部のインクを振動させたり、ノズル７４からインク滴を吐出させたりすることができる。
【００４２】
＜印刷ヘッドの駆動制御＞
次に、図６を参照し、印刷ヘッド１３の駆動制御について説明する。図６は、印刷ヘッド１３を駆動する駆動制御系統の、従来技術における構成の例を説明するブロック図である。
前述したように、駆動制御部３４は、吐出制御信号生成回路３６および駆動信号生成回路３７を備え、ヘッドユニット１１（ヘッド制御部１４、印刷ヘッド１３）を駆動制御する。
吐出制御信号生成回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、印刷ヘッド１３のアクチュエーター７２（圧電素子７７）を駆動する「駆動波形」としての駆動信号を含む基本駆動信号を生成する回路である。
駆動制御部３４は、ヘッド制御信号と基本駆動信号とに基づいて、各ノズル７４のそれぞれに対応するアクチュエーター７２（圧電素子７７）を選択的に駆動する。
【００４３】
ヘッド制御信号とは、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰ、クロック信号ＣＬＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨなどである。
駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰは、インク滴を吐出させるべきノズルに対応した圧電素子７７を指定する画素データＳＩおよび吐出する量に係る駆動信号ＣＯＭの波形パターンデータＳＰを含んでいる。
ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭのタイミングを定める制御信号である。ラッチ信号ＬＡＴで一連の駆動信号ＣＯＭが出力され始め、チャンネル信号ＣＨ毎に駆動パルスＰＳが出力される。
【００４４】
基本駆動信号の内、図６に示す駆動信号ＣＯＭは、アクチュエーター７２を駆動してキャビティ７３内（図５参照）のインクに圧力変動を生じさせることによりノズル７４からインクを吐出させるための基本信号である。
基本駆動信号の内、図６に示すベース信号ＶＢＳは、駆動信号ＣＯＭとの電位差により圧電素子７７に、駆動パルスＰＳを印加するための基準電位を与える信号である。
なお、基本駆動信号には、アクチュエーター７２を駆動してキャビティ７３内のインクに微振動を付与するための基本信号（図示省略）などもある。
【００４５】
ヘッド制御部１４は、シフトレジスター９１、ラッチ回路９２、レベルシフター９３、選択スイッチ９４などから構成されている。
シフトレジスター９１には、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰが順次入力されると共に、クロック信号ＣＬＫの入力パルスに応じて記憶領域が初段から順次後段にシフトする。ラッチ回路９２は、ノズル数分の駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰがシフトレジスター９１に格納された後、入力されるラッチ信号ＬＡＴによってシフトレジスター９１の各出力信号をラッチする。ラッチ回路９２に保存された信号は、レベルシフター９３によって次段の選択スイッチ９４をオン／オフ（接続／遮断）できる電圧レベルに変換される。これは、駆動信号ＣＯＭが、ラッチ回路９２の出力電圧に比べて高い電圧であり、これに合わせて選択スイッチ９４の動作電圧範囲も高く設定されているためである。従って、レベルシフター９３によって選択スイッチ９４がオンし接続される圧電素子７７は、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰの接続タイミングで駆動信号ＣＯＭに接続される。すなわち、圧電素子７７には、駆動パルスＰＳが印加される。
【００４６】
また、シフトレジスター９１の駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰがラッチ回路９２に保存された後、次の印刷情報をシフトレジスター９１に入力し、液体の噴射タイミングに合わせてラッチ回路９２の保存データを順次更新する。なお、この選択スイッチ９４により、圧電素子７７を駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＳ）から切り離した後も、当該圧電素子７７の入力電圧は、切り離す直前の電圧に維持される。
【００４７】
ヘッドユニット１１の軽量化をはかるため、吐出制御信号生成回路３６および駆動信号生成回路３７は、ヘッドユニット１１とは別体の外部（プリンター１００本体）に設け、ヘッド制御信号および基本駆動信号は、ケーブル６０を介して供給されるように構成している。すなわち、ヘッド制御信号および基本駆動信号は、駆動制御部３４で生成され、ケーブル６０を介しヘッド制御部１４を経由して印刷ヘッド１３へと伝えられる。
ケーブル６０には、好適例として、フレキシブルフラットケーブルを用いている。
【００４８】
以上説明した従来技術における印刷ヘッド１３の駆動制御系統によれば、ケーブル６０が長尺化するほど、伝達される信号の歪（劣化）の度合いが大きくなってしまうという課題があった。特に、印刷ヘッド１３を駆動する駆動波形（駆動信号ＣＯＭ）の歪（劣化）は、これに基づく駆動パルスＰＳの歪（劣化）（すなわちインクの吐出特性の劣化）となり、印刷品質に直接影響を与えるため、様々な対応技術が検討されている。
【００４９】
図７は、駆動信号生成回路３７で生成された駆動信号ＣＯＭ（ＣＯＭｉ）と、ケーブル６０を介した信号供給先の選択スイッチ９４に入力され選択される駆動信号ＣＯＭ（ＣＯＭｏ、つまりは、印刷ヘッド１３のアクチュエーター７２（圧電素子７７）に印加される駆動パルスＰＳ）の波形の例を模式的に示す波形図である。
例えば、駆動信号ＣＯＭｏ（駆動パルスＰＳ）は、ケーブル６０のインダクタンスやキャパシタンスの影響により、図７に示すように、オーバーシュートを伴った波形として印加される場合がある。このような波形の歪（劣化）は、印刷品質に直接影響を与えるばかりでなく、例えば、選択スイッチ９４やアクチュエーター７２を構成する素子の絶対最大定格を超える電圧波形となる場合には、これらの素子が破壊されてしまう虞もあった。
本実施形態では、これに対して、ケーブル６０により供給された駆動信号ＣＯＭを補正して駆動する「第２駆動回路」としての補正駆動回路６１を備えることを特徴としている。
以下に具体的に説明する。
【００５０】
図８は、本実施形態における印刷ヘッド１３を駆動する駆動制御系統の構成の例を説明するブロック図である。なお、図６で示したヘッド制御信号については、図示を省略している。ヘッド制御信号の生成およびヘッド制御信号により制御されるシフトレジスター９１からレベルシフター９３の出力までの回路は、図６に示す従来技術と同じである。
【００５１】
本実施形態において、駆動制御部３４とヘッド制御部１４とを接続するケーブル６０は、第１駆動信号線６２Ａ、第２駆動信号線６３Ａ、第１駆動信号線６２Ｂ、第２駆動信号線６３Ｂを有している。
図８に示すように、第１駆動信号線６２Ａは、駆動制御部３４において駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）が出力される端子と、ヘッド制御部１４において、選択スイッチ９４の入力に接続される端子とを接続している。選択スイッチ９４の出力は、印刷ヘッド１３（圧電素子７７の一方の電極）に接続される。
第２駆動信号線６３Ａは、駆動制御部３４において駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）が出力される端子と、ヘッド制御部１４において、補正駆動回路６１Ａの入力に接続される端子とを接続している。補正駆動回路６１Ａの出力は、選択スイッチ９４の入力に接続される。
第１駆動信号線６２Ｂは、駆動制御部３４においてベース信号ＶＢＳが出力される端子と、ヘッド制御部１４において、印刷ヘッド１３（圧電素子７７の他方の電極）に接続される端子とを接続している。
第２駆動信号線６３Ｂは、駆動制御部３４においてベース信号ＶＢＳが出力される端子と、ヘッド制御部１４において、補正駆動回路６１Ｂの入力に接続される端子とを接続している。補正駆動回路６１Ｂの出力は、印刷ヘッド１３（圧電素子７７の他方の電極）に接続される。
【００５２】
ここで、第１駆動信号線６２Ａで供給される駆動信号ＣＯＭに対し、第２駆動信号線６３Ａで供給される駆動信号を駆動信号ＣＯＭｒとする。また、第１駆動信号線６２Ｂで供給されるベース信号ＶＢＳに対し、第２駆動信号線６３Ｂで供給されるベース信号をベース信号ＶＢＳｒとする。
【００５３】
補正駆動回路６１Ａは、ヘッド制御部１４に設けられた回路（つまり、ケーブル６０よりも印刷ヘッド１３の側に設けられている回路）であり、駆動信号ＣＯＭｒを基準として、ケーブル６０（第１駆動信号線６２Ａ）により供給された駆動信号ＣＯＭを補正し、選択スイッチ９４がオンすることによって選択されたアクチュエーター７２（圧電素子７７）を駆動する。
補正駆動回路６１Ｂは、同様に、ヘッド制御部１４に設けられた回路（つまり、ケーブル６０よりも印刷ヘッド１３の側に設けられている回路）であり、ベース信号ＶＢＳｒを基準として、ケーブル６０（第１駆動信号線６２Ｂ）により供給されたベース信号ＶＢＳを補正し、アクチュエーター７２（圧電素子７７）に供給する。
【００５４】
補正駆動回路６１（６１Ａ，６１Ｂ）としては、好適例として図９に示すようなボルテージフォロアーを使用している。入力インピーダンスが高いボルテージフォロアーを使用することで、より歪（劣化）が抑制された入力信号（駆動信号ＣＯＭｒやベース信号ＶＢＳｒ）を基準としてその出力を駆動信号ＣＯＭｒやベース信号ＶＢＳｒの値にドライブすることができる。すなわち、ケーブル６０により供給され歪んだ（劣化した）駆動信号ＣＯＭやベース信号ＶＢＳを、より歪（劣化）が抑制された駆動信号ＣＯＭｒやベース信号ＶＢＳｒに補正することができる。
なお、補正駆動回路６１（ボルテージフォロアー）を駆動する電源（ＶＤＤ、ＶＥＥ）は、図８に示すように、ケーブル６０によって供給される。
【００５５】
補正駆動回路６１Ａの出力は、図８に示すように、駆動信号ＣＯＭが供給される第１駆動信号線６２Ａが接続された配線端子（選択スイッチ９４を介して印刷ヘッド１３（圧電素子７７の一方の電極）に接続される端子）に接続されている。つまり、印刷ヘッド１３（圧電素子７７の一方の電極）は、駆動信号生成回路３７（第１駆動回路）および補正駆動回路６１Ａ（第２駆動回路）によってドライブされる。
また、補正駆動回路６１Ｂの出力は、図８に示すように、ベース信号ＶＢＳが供給される第１駆動信号線６２Ｂが接続された配線端子（印刷ヘッド１３（圧電素子７７の他方の電極）に接続される端子）に接続されている。つまり、印刷ヘッド１３（圧電素子７７の他方の電極）は、駆動信号生成回路３７（第１駆動回路）および補正駆動回路６１Ｂ（第２駆動回路）によってドライブされる。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態のプリンター１００（記録装置）は、ロール紙５（記録媒体）に記録（印刷）を行う印刷ヘッド１３（記録ヘッド）と、印刷ヘッド１３を駆動する駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）を生成し、ケーブル６０を介して印刷ヘッド１３を駆動する駆動信号生成回路３７（第１駆動回路）と、ケーブル６０により供給された駆動信号ＣＯＭを補正して駆動する補正駆動回路６１（第２駆動回路）と、を備え、補正駆動回路６１（６１Ａ，６１Ｂ）が、ケーブル６０よりも印刷ヘッド１３の側に設けられている。
また、ケーブル６０が、駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）を駆動信号生成回路３７（第１駆動回路）から印刷ヘッド１３（記録ヘッド）に供給する第１駆動信号線６２Ａと、駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）を駆動信号生成回路３７（第１駆動回路）から補正駆動回路６１Ａ（第２駆動回路）に供給する第２駆動信号線６３Ａとを有している。
【００５７】
本実施形態による記録装置によれば、以下の効果を得ることができる。
プリンター１００は、印刷ヘッド１３を駆動する駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）を生成し、ケーブル６０を介して印刷ヘッド１３を駆動する駆動信号生成回路３７と、ケーブル６０により供給された駆動波形を補正して駆動する補正駆動回路６１Ａとを備えている。そのため、ケーブル６０を介して供給した場合に歪んでしまう（劣化してしまう）駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）を補正駆動回路６１Ａによって補正することができる。
また、ケーブル６０により供給されたベース信号ＶＢＳを補正する補正駆動回路６１Ｂを備えている。そのため、印刷ヘッド１３の駆動に伴い、不安定となる基準電位（ベース信号ＶＢＳ）を補正駆動回路６１Ｂによって安定化することができる。
【００５８】
また、補正駆動回路６１Ａが、ケーブル６０よりも印刷ヘッド１３の側に設けられている。すなわち、印刷ヘッド１３を駆動する回路が、ケーブル６０を介して駆動する駆動信号生成回路３７と、ケーブル６０を介さずに駆動する補正駆動回路６１とによって構成される。そのため、駆動回路を印刷ヘッド１３だけに搭載した場合と比較して、印刷ヘッド１３をより軽量に構成することができる。
また、駆動回路を分けて離すことで、駆動回路が駆動することにより発生する熱を、ケーブル６０を介して離れた位置に分散させることができる。そのため、駆動回路を印刷ヘッド１３だけに搭載した場合と比較して、印刷ヘッド１３が高温になることが抑制され、記録品質に与える影響を低減することができる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、ケーブル６０が、駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）を駆動信号生成回路３７から印刷ヘッド１３に供給する第１駆動信号線６２Ａと、駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）を駆動信号生成回路３７から補正駆動回路６１Ａに供給する第２駆動信号線６３Ａとを有している。第２駆動信号線６３Ａは、印刷ヘッド１３を駆動する回路と分離されるため、駆動信号生成回路３７からの補正駆動回路６１Ａへの入力インピーダンスをより高く構成することができる。補正駆動回路６１Ａへの入力インピーダンスをより高く構成することで、第２駆動信号線６３Ａを介して補正駆動回路６１Ａに供給する駆動波形の歪（劣化）をより小さくすることができる。つまり、ケーブル６０よりも印刷ヘッド１３の側に設けられている補正駆動回路６１Ａに、歪（劣化）がより小さい駆動波形を供給することができる。そのため、補正駆動回路６１Ａは、この歪（劣化）がより小さい駆動波形を基準とすることにより、印刷ヘッド１３に供給される駆動波形を補正し駆動することができる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、プリンター１００は、ケーブル６０を介して配置される駆動信号生成回路３７とは別に、印刷ヘッド１３および補正駆動回路６１を搭載し移動するキャリッジ４１を備えている。つまり、駆動信号生成回路３７を補正駆動回路６１と分けて配置することで、印刷ヘッド１３を、より軽量で、高温になることが抑制されたシリアルヘッドとして構成することができる。
なお、ノズルの高密度化に伴うノズル数の増大により、アクチュエーター７２（圧電素子７７）が増大し、駆動信号ＣＯＭを供給する第１駆動信号線６２Ａを流れる電流が増大することがある。電流の増加によっても波形の歪（劣化）に影響を及ぼすため、ノズル数の増加に対しても本実施形態は有効である。
【００６１】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。ここで、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略している。
【００６２】
（変形例１）
図１０は、印刷ヘッド１３を駆動する駆動制御系統の構成の変形例を説明するブロック図である。図８と同様に、図６で示したヘッド制御信号については、図示を省略している。ヘッド制御信号の生成およびヘッド制御信号により制御されるシフトレジスター９１からレベルシフター９３の出力までの回路は、図６に示す従来技術と同じである。
実施形態１では、図８に示すように、補正駆動回路６１を、駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）を補正して駆動する補正駆動回路６１Ａと、ベース信号ＶＢＳを補正して供給する補正駆動回路６１Ｂの２箇所に設けたが、これに限定するものではない。例えば、ベース信号ＶＢＳを供給する信号線が、より低抵抗の信号線として構成できる場合には（すなわち、第１駆動信号線６２Ａと第１駆動信号線６２Ｂの両方の信号線ではなく、一方の信号線（第１駆動信号線６２Ｂ）が、より低抵抗の信号線として構成できる場合には）、駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）を補正して駆動する補正駆動回路６１Ａのみで構成しても良い。
【００６３】
（変形例２）
実施形態１では、プリンター１００が、シリアルヘッドを備えたシリアルプリンターであるとして説明したが、キャリッジ４１を備えず、ロール紙５の幅方向に延在して構成されるラインヘッドを備えたラインプリンターであっても良い。
ラインプリンターであっても、ケーブルを介してラインヘッドと離れた位置に発熱部を分割して設けることができるため、熱の影響による印刷品質の低下を抑制することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１…印刷システム、５…ロール紙、１０…印刷部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…印刷ヘッド、１４…ヘッド制御部、２０…移動部、３０…制御部、３１…インターフェイス部、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、４０…走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…搬送部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、６０…ケーブル、６１（６１Ａ，６１Ｂ）…補正駆動回路、６２Ａ，６２Ｂ…第１駆動信号線、６３Ａ，６３Ｂ…第２駆動信号線、７１…振動板、７２…アクチュエーター、７３…キャビティ、７４…ノズル、７５…ノズルプレート、７６…キャビティ基板、７７…圧電素子、７８…リザーバ、７９ａ，７９ｂ…電極、８０…筐体、８１…固定板、８２…接合板、８３…インク供給口、９１…シフトレジスター、９２…ラッチ回路、９３…レベルシフター、９４…選択スイッチ、１００…プリンター、１１０…画像処理装置、１１１…プリンター制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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