(57)【要約】【課題】無端ベルトの上を搬送されている汚泥の濃縮状態を適切に判別できるようにし、これにより濃縮機出口での汚泥濃度を適切にコントロールすることができるベルト式濃縮機を提供すること。【解決手段】ベルト式濃縮機１００は、無端ベルト２の上を搬送されている汚泥の界面を検出することで当該界面から汚泥の堆積高さを測定する光学式変位センサ１２と、光学式変位センサ１２により測定された前記堆積高さに基づいて、無端ベルト２の走行速度、及び／又は、前記汚泥への薬注率を調整するように制御構成されたコントローラ１（制御部）とを備える。【選択図】図１
2018001139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側のベルト上に汚泥が供給され他端側から濃縮後の汚泥が排出される、一対のローラ間に掛け渡された透水性を有する無端ベルトを備えるベルト式濃縮機において、
前記無端ベルトの上を搬送されている汚泥の界面を検出することで当該界面から汚泥の堆積高さを測定する光学式変位センサと、
前記光学式変位センサにより測定された前記堆積高さに基づいて、前記無端ベルトの走行速度、及び／又は、前記汚泥への薬注率を調整するように制御構成された制御部と、
を備えることを特徴とする、ベルト式濃縮機。
【請求項２】
請求項１に記載のベルト式濃縮機において、
前記制御部は、前記光学式変位センサにより測定された前記堆積高さが上限側規定値よりも大きくなったら、又は当該上限側規定値に達したら、前記無端ベルトの走行速度、及び／又は、前記汚泥への薬注率を増加させ、前記光学式変位センサにより測定された前記堆積高さが下限側規定値まで小さくなったら、又は当該下限側規定値よりも小さくなったら、前記無端ベルトの走行速度、及び／又は、前記汚泥への薬注率を減少させるように制御構成されている、
ことを特徴とする、ベルト式濃縮機。
【請求項３】
請求項２に記載のベルト式濃縮機において、
前記無端ベルトの上を搬送されている汚泥を掻き揚げて攪拌するための汚泥セパレータが、前記無端ベルトの面に接して配設されており、
前記汚泥セパレータの下流側に堆積することのある汚泥の界面を検出することで当該界面から当該下流側の汚泥の堆積高さを測定する第２光学式変位センサをさらに備え、
前記制御部は、前記第２光学式変位センサにより測定された前記堆積高さが上限側第２規定値よりも大きくなったら、又は当該上限側第２規定値に達したら、前記無端ベルトの走行速度、及び／又は、前記汚泥への薬注率を増加させ、前記第２光学式変位センサにより測定された前記堆積高さが下限側第２規定値まで小さくなったら、又は当該下限側第２規定値よりも小さくなったら、前記無端ベルトの走行速度、及び／又は、前記汚泥への薬注率を減少させるように制御構成されている、
ことを特徴とする、ベルト式濃縮機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のベルト式濃縮機において、
前記無端ベルトの汚泥搬送側の上流部に前記光学式変位センサが配置されていることを特徴とする、ベルト式濃縮機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のベルト式濃縮機において、
前記制御部は、前記汚泥への薬注率を増加させることよりも、前記無端ベルトの走行速度を増加させることを優先するように制御構成されていることを特徴とする、ベルト式濃縮機。
【請求項６】
一端側のベルト上に汚泥が供給され他端側から濃縮後の汚泥が排出される、一対のローラ間に掛け渡された透水性を有する無端ベルトを備えるベルト式濃縮機の運転方法において、
前記無端ベルトの上を搬送されている汚泥の界面を光学式変位センサにより検出することで当該界面から汚泥の堆積高さを測定する汚泥堆積高さ測定工程と、
前記光学式変位センサにより測定された前記堆積高さに基づいて、前記無端ベルトの走行速度、及び／又は、前記汚泥への薬注率を調整する濃縮調整工程と、
を備えることを特徴とする、ベルト式濃縮機の運転方法。
【請求項７】
請求項６に記載のベルト式濃縮機の運転方法において、
前記濃縮調整工程において、前記光学式変位センサを用いて測定された前記堆積高さが上限側規定値よりも大きくなったら、又は当該上限側規定値に達したら、前記無端ベルトの走行速度、及び／又は、前記汚泥への薬注率を増加させ、前記光学式変位センサを用いて測定された前記堆積高さが下限側規定値まで小さくなったら、又は当該下限側規定値よりも小さくなったら、前記無端ベルトの走行速度、及び／又は、前記汚泥への薬注率を減少させる濃縮調整工程と、
を備えることを特徴とする、ベルト式濃縮機の運転方法。
【請求項８】
請求項７に記載のベルト式濃縮機の運転方法において、
前記無端ベルトの上を搬送されている汚泥を掻き揚げて攪拌するための汚泥セパレータが、前記無端ベルトの面に接して配設されており、
前記汚泥堆積高さ測定工程において、さらに、前記汚泥セパレータの下流側に堆積することのある汚泥の界面を第２光学式変位センサにより検出することで当該界面から当該下流側の汚泥の堆積高さを測定し、
前記濃縮調整工程において、前記第２光学式変位センサを用いて測定された前記堆積高さが上限側第２規定値よりも大きくなったら、又は当該上限側第２規定値に達したら、前記無端ベルトの走行速度、及び／又は、前記汚泥への薬注率を増加させ、前記第２光学式変位センサを用いて測定された前記堆積高さが下限側第２規定値まで小さくなったら、又は当該下限側第２規定値よりも小さくなったら、前記無端ベルトの走行速度、及び／又は、前記汚泥への薬注率を減少させることを特徴とする、ベルト式濃縮機の運転方法。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれかに記載のベルト式濃縮機の運転方法において、
前記濃縮調整工程において、前記汚泥への薬注率を増加させることよりも、前記無端ベルトの走行速度を増加させることを優先することを特徴とする、ベルト式濃縮機の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下水汚泥などの汚泥を濃縮するベルト式濃縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルト式濃縮機は、一対のローラ間に掛け渡された透水性を有する無端ベルトを備える。ローラが駆動されることで無端ベルトは回転する（走行する）。含水率が高い汚泥は、無端ベルトの上を搬送される過程で水分が抜けていくことで濃縮される。
【０００３】
このようなベルト式濃縮機に関し、その出口での汚泥濃度をコントロールできるようにしたいとの要望がある。この要望を満たすための参考にし得るベルト式濃縮機に関する従来技術として、例えば、特許文献１，２に記載の技術がある。
【０００４】
特許文献１には、無端ベルト上から排出された濃縮汚泥の濃度を濃度計により検出し、検出された濃縮汚泥の濃度が規定値よりも低くなると、無端ベルトの走行速度を速くし、検出された濃縮汚泥の濃度が規定値よりも高くなると、無端ベルトの走行速度を遅くするというベルト式濃縮機の制御方法が記載されている。
【０００５】
上記方法によると、ベルト式濃縮機の出口での汚泥濃度（濃縮汚泥濃度）をコントロールし得る。しかしながら、流れている汚泥（液体）の濃度を濃度計で計測することは難しい。流れている汚泥（液体）には気泡が混入することなどがあり、気泡が混入した状態では、汚泥の濃度を精度良く測定することができない。そのため、無端ベルト上から排出された濃縮汚泥の濃度を測定するには、例えば濃縮汚泥貯留槽のような汚泥が十分に満たされたところで濃縮汚泥の濃度を測定することになる。この方法では、濃度計の設置場所が非常に限定される。
【０００６】
特許文献１には、汚泥の供給部から無端ベルト上へ供給される濃縮対象汚泥の濃度を濃度計等の濃度検出装置で検出してもよい、とも記載されている。しかしながら、無端ベルトの上を搬送されている汚泥の濃度を濃度計で精度良く測定するのは難しい。無端ベルトの上を搬送されている汚泥は、重力により、汚泥（濃縮汚泥）と水とに分離（濃縮汚泥が下で、水が上）している。このような形態の汚泥が脱水されつつ無端ベルトの上を搬送される。そのため、無端ベルト上の汚泥の濃度を濃度計で精度良く測定することは難しい。すなわち、無端ベルト上の汚泥の濃度を濃度計で測定して、その測定結果に基づいてベルト濃縮機を制御するという構成では、ベルト式濃縮機の出口での汚泥濃度をコントロールすることは難しい。
【０００７】
特許文献２には、原液性状の変動により発生する液溜りを、無端ベルトの走行速度と凝集剤の添加率を操作して解消することを目的とする、ベルト式濃縮機の運転制御方法が記載されている。ベルト式濃縮機の出口での汚泥濃度をコントロールするのとは異なる目的であるが、この発明では、無端ベルトの給液部に垂設した液面計で、給液部から初期濃度部にかけての液溜りを検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４４９８２１９号公報
【特許文献２】特許第４８４９３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載のような濃度計ではなく、特許文献２に記載のような液面計により無端ベルトの上を搬送されている汚泥の液面を測定し、この液面高さに基づいて無端ベルトの走行速度を制御することで、ベルト式濃縮機の出口での汚泥濃度をコントロールすることが考えられる。しかしながら、前記したように、無端ベルトの上を搬送されている汚泥は、重力により、汚泥（濃縮汚泥）と水とに分離（濃縮汚泥が下で、水が上）している。液面計で検出できるのは、汚泥（濃縮汚泥）の上の水の液面であり、この液面高さは、濃縮汚泥の濃度とはほぼ無関係である。すなわち、この液面高さに基づいて無端ベルトの走行速度を制御しても、ベルト式濃縮機の出口での汚泥濃度をコントロールすることは難しい。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、無端ベルトの上を搬送されている汚泥の濃縮状態を適切に判別できるようにし、これにより濃縮機出口での汚泥濃度を適切にコントロールすることができるベルト式濃縮機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、一端側のベルト上に汚泥が供給され他端側から濃縮後の汚泥が排出される、一対のローラ間に掛け渡された透水性を有する無端ベルトを備えるベルト式濃縮機に関する。このベルト式濃縮機は、前記無端ベルトの上を搬送されている汚泥の界面を検出することで当該界面から汚泥の堆積高さを測定する光学式変位センサと、前記光学式変位センサにより測定された前記堆積高さに基づいて、前記無端ベルトの走行速度、及び／又は、前記汚泥への薬注率を調整するように制御構成された制御部と、を備える。
【００１２】
また本発明は、ベルト式濃縮機の運転方法に関する発明でもある。この運転方法は、前記無端ベルトの上を搬送されている汚泥の界面を光学式変位センサにより検出することで当該界面から汚泥の堆積高さを測定する汚泥堆積高さ測定工程と、前記光学式変位センサにより測定された前記堆積高さに基づいて、前記無端ベルトの走行速度、及び／又は、前記汚泥への薬注率を調整する濃縮調整工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、無端ベルトの上を搬送されている汚泥の界面を光学式変位センサにより検出することで当該界面から汚泥の堆積高さを測定する。そして、光学式変位センサにより測定された汚泥の堆積高さに基づいてベルト式濃縮機を運転する。
汚泥の界面から測定される汚泥の堆積高さは、濃縮汚泥の濃度との関係性が大きい。そのため、この堆積高さを指標にしてベルト式濃縮機を運転することで、ベルト式濃縮機の出口での汚泥濃度を適切にコントロールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ベルト式濃縮機の側面図である。
【図２】無端ベルトの上の汚泥の堆積高さをレーザ変位センサにて測定しているところを示す模式図である。
【図３】図１の一部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本発明のベルト式濃縮機において濃縮対象とする汚泥は、下水、し尿、有機性産業廃水などの処理過程で発生する様々な有機性汚泥である。
【００１６】
（ベルト式濃縮機の構成）
図１に示すように、ベルト式濃縮機１００は、凝集混和槽７と、凝集混和槽７の下流側に配置され一対のローラ３ａ，３ｂ間に掛け渡された透水性を有する無端ベルト２とを備えている。一対のローラ３ａ，３ｂおよび無端ベルト２はケーシング４で覆われている。
【００１７】
<凝集混和槽>
凝集混和槽７は、凝集剤が添加されて混和した汚泥を受け入れるための槽であり、本実施形態では、ベルト式濃縮機１のケーシング４の一部分で区画されて形成されている。濃縮対象の汚泥には、凝集混和槽７に供給される前に凝集剤が添加される。当該汚泥は、ラインミキサー５によって凝集剤と混合された後、汚泥供給管６を経て汚泥供給口４ａから凝集混和槽７内に供給される。凝集混和槽７内で、攪拌車７ａによって汚泥は攪拌されフロックが形成される。攪拌車７ａはモータＭ１によって回転駆動される。
【００１８】
汚泥に添加される凝集剤は、高分子凝集剤である。高分子凝集剤としては、カチオン性高分子凝集剤、両性高分子凝集剤などが挙げられる。なお、汚泥に対する凝集剤（高分子凝集剤）の添加率（薬注率）は、例えば０．２〜０．４ｗｔ％である。凝集剤の添加率（薬注率）とは、添加した凝集剤の乾燥重量を、汚泥の乾燥重量で除し、百分率で表した数値である。
【００１９】
汚泥に対する凝集剤の添加率、すなわち薬注率の変更は、例えば凝集剤注入ポンプ１４の吐出量を変更（制御）することで行われる。
【００２０】
<無端ベルト>
無端ベルトとは、ベルトの端部同士を繋ぎ合わせた（無端処理という）ベルトのことをいう。ベルト（無端ベルト）は、金属製のメッシュ状形態のろ布、ポリエステルなどの合成樹脂製のろ布などからなる。図１中に示したように、無端ベルト２は、下流側（汚泥の搬送先側）が上流側よりも少し高くなるように、水平面に対して少し傾斜させられている。凝集混和槽７からの汚泥が、無端ベルト２の一端側（ローラ３ａ側）のベルト上に供給され、他端側（ローラ３ｂ側）から濃縮後の汚泥が排出される。濃縮した汚泥は、スクレーパ８によって無端ベルト２から掻き取られて排出口４ｄから排出される。無端ベルト２を収容するケーシング４の底側には、上記した汚泥供給口４ａ、排出口４ｄの他に、透過水の排水口４ｂ、および洗浄排水の排水口４ｃが設けられている。ローラ３ｂがモータＭ２により回転駆動されることによって、一対のローラ３ａ，３ｂ間を無端ベルト２は走行する。
【００２１】
走行する無端ベルト２の上で、汚泥は、重力により水分が抜けて、濃縮された汚泥となる。重力により汚泥から抜けて無端ベルト２を通過した水分（透過水）は、排水口４ｂから排出される。ローラ３ｂ部で反転した無端ベルト２の裏面には、洗浄ノズル９からの洗浄水が噴射され、これにより、無端ベルト２が洗浄されて、し渣などによる無端ベルト２の目詰まりが防止される。洗浄排水は、排水口４ｃから排出される。
【００２２】
<汚泥セパレータ>
ベルト式濃縮機１００は、無端ベルト２の上を搬送されている汚泥を掻き揚げて攪拌するための複数の汚泥セパレータ１０を有する。図１に示すように、汚泥セパレータ１０は、ベルト式濃縮機１００の幅方向に延びる支持部材１１に吊り下げられるような形態で、無端ベルト２の表面に接して配設される。汚泥セパレータ１０の本体部１０ａ（図３）は、円錐台形状である。なお、汚泥セパレータは公知であり、例えば、特開２００８−２７２６３０号公報に記載の内部に洗浄水が供給されるようにされたたもの、特開２００７−２２９５４５号公報に記載の内部に洗浄水が供給されないものがある。本実施形態で例示している汚泥セパレータ１０は、内部に洗浄水が供給されないものである。
【００２３】
ここで、無端ベルト２の上の汚泥の濃縮状態が良好であると、汚泥セパレータ１０の下流側近傍では、無端ベルト２の面（ろ過面）が現れる。一方、無端ベルト２の上の汚泥の濃縮状態が低いと、汚泥セパレータ１０の下流側近傍では、無端ベルト２の面（ろ過面）が現れず、汚泥が堆積した状態となる。なお、汚泥の濃縮状態が良好であるということと、汚泥の濃度が高いということとは同義である。また、汚泥の濃縮状態が低いということと、汚泥の濃度が低いということとは同義である。
【００２４】
<第１レーザ式変位センサ>
無端ベルト２の汚泥搬送側の上流部の上方には、第１レーザ式変位センサ１２が配置されている。第１レーザ式変位センサ１２は、発光部と受光部とを具備してなる公知の光学式変位センサである（後述する第２レーザ式変位センサについても同様）。
【００２５】
図２に示すように、この第１レーザ式変位センサ１２は、無端ベルト２の上を搬送されている汚泥の界面Ｓを検出することで当該界面Ｓから汚泥の堆積高さＨを測定するためのセンサである。第１レーザ式変位センサ１２は、レーザ光の出力方向が、無端ベルト２の面と対向するように配置される。無端ベルト２の上を搬送されている汚泥は、重力により、汚泥（濃縮汚泥）と水とに分離（濃縮汚泥が下で、水が上）する。第１レーザ式変位センサ１２からのレーザ光は、水の層を通過し、汚泥の界面Ｓで反射する。界面Ｓで反射したレーザ光は、第１レーザ式変位センサ１２にて受光される。第１レーザ式変位センサ１２からの信号は、例えばケーブル（不図示）経由でコントローラ１（制御部）に送られる。
【００２６】
<第２レーザ式変位センサ>
汚泥セパレータ１０の下流側近傍の上方には、第２レーザ式変位センサ１３が配置されている。
【００２７】
この第２レーザ式変位センサ１３は、汚泥セパレータ１０の下流側に堆積することのある汚泥の界面を検出することで当該界面から当該下流側の汚泥の堆積高さを測定するためのセンサである。第２レーザ式変位センサ１３は、レーザ光の出力方向が、無端ベルト２の面と対向するように配置される。前記したように、無端ベルト２の上の汚泥の濃縮状態が低いと、汚泥セパレータ１０の下流側近傍では、無端ベルト２の面（ろ過面）が現れず、汚泥が堆積した状態となる。その汚泥の界面を第２レーザ式変位センサ１３は検出する。第２レーザ式変位センサ１３からの信号は、例えばケーブル（不図示）経由でコントローラ１（制御部）に送られる。
【００２８】
（ベルト式濃縮機の運転制御方法）
ベルト式濃縮機１００の出口での汚泥濃度をコントロールするためのコントローラ１によるベルト式濃縮機１００の運転制御について説明する。
【００２９】
<汚泥堆積高さ測定工程>
第１レーザ式変位センサ１２を用いて、無端ベルト２の上を搬送されている汚泥の界面を検出することで当該界面から汚泥の堆積高さを測定する。また、第２レーザ式変位センサ１３を用いて、汚泥セパレータ１０の下流側に堆積することのある汚泥の界面を検出することで当該界面から当該下流側の汚泥の堆積高さを測定する。
【００３０】
ここで、第２レーザ式変位センサ１３による測定に関し、その測定ポイントＰ（無端ベルト２上の測定ポイント）は、次のようにされていることが好ましい。汚泥セパレータ１０の本体部１０ａの下端直径（無端ベルト２の面に接する部分の直径）をＤとする（図３参照）。このとき、第２レーザ式変位センサ１３による測定ポイントＰは、本体部１０ａの下流端から下流方向へ向けて１．５Ｄ以下の点（位置）とされることが好ましい。より好ましくは、１Ｄ以下の点（位置）とされることが好ましい。なお、ベルトの幅方向については、汚泥セパレータ１０の本体部１０ａの中心から真っ直ぐベルト走行方向下流側に延ばした位置を測定ポイントＰとすることが好ましい。
【００３１】
本体部１０ａの下流端から下流方向へ向けて１．５Ｄ以下の部分は、汚泥セパレータ１０による汚泥攪拌の結果としての、汚泥の濃縮状態が特に顕著に現れる部分である（ろ過面が現れるか否かなど）。この部分を、第２レーザ式変位センサ１３による測定することで、汚泥の濃縮状態をより適切に把握することができる。
【００３２】
<濃縮調整工程>
コントローラ１は、光学式変位センサにより測定された無端ベルト２上の汚泥の堆積高さに基づいて、無端ベルト２の走行速度、及び／又は、汚泥への薬注率を調整するように制御構成されている。これにより、濃縮機出口での汚泥の濃度を、例えばある一定の値の範囲内に適切にコントロールすることができる。以下、コントローラ１による制御例を示す。
【００３３】
コントローラ１は、第１レーザ式変位センサ１２により測定された汚泥の堆積高さが上限側規定値よりも大きくなったら、又は上限側規定値に達したら、無端ベルト２の走行速度を増加させるようにモータＭ２に指令を出す。なお、モータＭ２に指令を出すことに代えて、凝集剤の薬注率を増加させるように凝集剤注入ポンプ１４に指令を出してもよい。さらには、無端ベルト２の走行速度および凝集剤の薬注率をいずれも増加させるように、モータＭ２および凝集剤注入ポンプ１４に指令を出してもよい。
【００３４】
上記により、無端ベルト２の走行速度が従前よりも１段階上げられたり、薬注率が従前よりも１段階上げられたりする。
【００３５】
無端ベルト２の上の汚泥の堆積高さが高いということは、無端ベルト２の上の汚泥の濃縮状態が低いということである。上記したように、例えば無端ベルト２の走行速度を増加させると、無端ベルト２上の単位面積当たりの汚泥の分布割合が減少するので、汚泥の濃縮を促進させることができる。また、上記したように、薬注率を増加させることでも汚泥の濃縮を促進させることができる。
【００３６】
また、第１レーザ式変位センサ１２からの信号に基づく上記したような濃縮促進調整に加えて、第２レーザ式変位センサ１３からの信号に基づく以下の濃縮促進調整を行ってもよい。
【００３７】
コントローラ１は、第２レーザ式変位センサ１３により測定された汚泥の堆積高さが上限側第２規定値よりも大きくなったら、又は上限側第２規定値に達したら、無端ベルト２の走行速度を増加させるようにモータＭ２に指令を出す。なお、モータＭ２に指令を出すことに代えて、凝集剤の薬注率を増加させるように凝集剤注入ポンプ１４に指令を出してもよい。さらには、無端ベルト２の走行速度および凝集剤の薬注率をいずれも増加させるように、モータＭ２および凝集剤注入ポンプ１４に指令を出してもよい。なお、上限側第２規定値というのは、第２レーザ式変位センサ１３で測定する汚泥セパレータ１０の下流側近傍のベルト面における規定値（汚泥の堆積高さの規定値）である。
【００３８】
上記により、無端ベルト２の走行速度が従前よりも１段階上げられたり、薬注率が従前よりも１段階上げられたりする。
【００３９】
一方、コントローラ１は、第１レーザ式変位センサ１２により測定された汚泥の堆積高さが下限側規定値まで小さくなったら、又は下限側規定値よりも小さくなったら、無端ベルト２の走行速度を減少させるようにモータＭ２に指令を出す。なお、モータＭ２に指令を出すことに代えて、凝集剤の薬注率を減少させるように凝集剤注入ポンプ１４に指令を出してもよい。さらには、無端ベルト２の走行速度および凝集剤の薬注率をいずれも減少させるように、モータＭ２および凝集剤注入ポンプ１４に指令を出してもよい。
【００４０】
上記により、無端ベルト２の走行速度が従前よりも１段階下げられたり、薬注率が従前よりも１段階下げられたりする。
【００４１】
無端ベルト２の上の汚泥の堆積高さが低いということは、無端ベルト２の上の汚泥の濃縮状態が良好である（十分進んでいる）ということである。上記したように、例えば無端ベルト２の走行速度を減少させると、無端ベルト２上の単位面積当たりの汚泥の分布割合が増加するので、汚泥の濃縮を抑えることができる。また、上記したように、薬注率を減少させることでも汚泥の濃縮を抑えることができる。
【００４２】
また、第１レーザ式変位センサ１２からの信号に基づく上記したような濃縮抑制調整に加えて、第２レーザ式変位センサ１３からの信号に基づく以下の濃縮抑制調整を行ってもよい。
【００４３】
コントローラ１は、第２レーザ式変位センサ１３により測定された汚泥の堆積高さが下限側第２規定値まで小さくなったら、又は下限側第２規定値よりも小さくなったら、無端ベルト２の走行速度を減少させるようにモータＭ２に指令を出す。なお、モータＭ２に指令を出すことに代えて、凝集剤の薬注率を減少させるように凝集剤注入ポンプ１４に指令を出してもよい。さらには、無端ベルト２の走行速度および凝集剤の薬注率をいずれも減少させるように、モータＭ２および凝集剤注入ポンプ１４に指令を出してもよい。なお、下限側第２規定値というのは、第２レーザ式変位センサ１３で測定する汚泥セパレータ１０の下流側近傍のベルト面における規定値（汚泥の堆積高さの規定値）である。
【００４４】
上記により、無端ベルト２の走行速度が従前よりも１段階下げられたり、薬注率が従前よりも１段階下げられたりする。
【００４５】
なお、上記した各規定値には、原則、下限側規定値＜上限側規定値、下限側第２規定値＜上限側第２規定値、という関係がある。但し、汚泥の堆積高さが上限側規定値よりも大きくなったらとか、汚泥の堆積高さが下限側規定値よりも小さくなったらとか、の条件による制御の場合などは、下限側規定値＝上限側規定値、下限側第２規定値＝上限側第２規定値としてもよい。
【００４６】
また、無端ベルト２の走行速度の制御、および汚泥への薬注率の制御をいずれも行う場合には、コントローラ１は、汚泥への薬注率を増加させることよりも、無端ベルト２の走行速度を増加させることを優先するように制御構成されていることが好ましい。凝集剤の使用量を抑えることができるからである。
【００４７】
（変形例）
上記した実施形態では、第１レーザ式変位センサ１２に加えて、第２レーザ式変位センサ１３（汚泥セパレータ１０の下流側に堆積することのある汚泥の界面を検出するためのセンサ）を用いているが、第２レーザ式変位センサ１３を省略してもよい。
【００４８】
第１レーザ式変位センサ１２の設置場所は、無端ベルト２の汚泥搬送側の上流部に限られることはない。
【００４９】
光学式変位センサとして、レーザ式変位センサの他にＬＥＤ光式変位センサを用いてもよい。すなわち、本発明では、光学式変位センサの種類は特に限定されず、汚泥の界面を検出することができる公知の様々な光学式センサを用いることができる。
【００５０】
第１レーザ式変位センサ１２を複数設置し、各センサの測定値の平均値を用いて、無端ベルト２の走行速度などの制御を行ってもよい（第２レーザ式変位センサ１３についても同様）。
【００５１】
前記したコントローラ１による制御を、オペレータが手動で行ってもよい。
【００５２】
（作用・効果）
本発明では、無端ベルト２の上を搬送されている汚泥の界面を光学式変位センサにより検出することで当該界面から汚泥の堆積高さを測定する。そして、光学式変位センサにより測定された汚泥の堆積高さに基づいてベルト式濃縮機１００を運転する。汚泥の界面から測定される汚泥の堆積高さは、濃縮汚泥の濃度との関係性が大きい。そのため、この堆積高さを指標にしてベルト式濃縮機１００を運転することで、ベルト式濃縮機１００の出口での汚泥濃度を適切にコントロールすることができる。
【００５３】
上記実施形態では、第１レーザ式変位センサ１２に加えて、第２レーザ式変位センサ１３（汚泥セパレータ１０の下流側に堆積することのある汚泥の界面を検出するためのセンサ）からの汚泥堆積信号に基づいても制御を行っている。汚泥セパレータ１０の下流側のベルト面は、汚泥の濃縮状態が顕著に現れる部分である。そのため、この構成によると、ベルト式濃縮機１００の出口での汚泥濃度をより適切にコントロールすることができる。
【００５４】
上記実施形態では、無端ベルト２の汚泥搬送側の上流部に第１レーザ式変位センサ１２を設置している。無端ベルト２の汚泥搬送側の上流部というように、ベルト式濃縮機１００の出口から遠い箇所での汚泥の堆積高さに基づく制御の方が、汚泥の出口濃度をより迅速にコントロールすることができる。
【００５５】
前記したように、無端ベルト２の走行速度の制御、および汚泥への薬注率の制御をいずれも行う場合には、コントローラ１は、汚泥への薬注率を増加させることよりも、無端ベルト２の走行速度を増加させることを優先するように制御構成されていることが好ましい。この構成によると、凝集剤の使用量を抑えることができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能なものである。
【符号の説明】
【００５７】
１：コントローラ（制御部）
２：無端ベルト
３ａ、３ｂ：ローラ
７：凝集混和槽
１０：汚泥セパレータ
１２：第１レーザ式変位センサ（光学式変位センサ）
１３：第２レーザ式変位センサ（第２光学式変位センサ）
１００：ベルト式濃縮機
【図１】
2018001139.tif 000003
【図２】
2018001139.tif 000004
【図３】
2018001139.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月12日(2016.10.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のベルト式濃縮機において、
前記制御部は、前記無端ベルトの走行速度、及び前記汚泥への薬注率をいずれも調整するように制御構成されており、
前記制御部は、前記汚泥への薬注率を増加させることよりも、前記無端ベルトの走行速度を増加させることを優先するように制御構成されていることを特徴とする、ベルト式濃縮機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項９】
請求項６〜８のいずれかに記載のベルト式濃縮機の運転方法において、
前記濃縮調整工程は、前提として、前記無端ベルトの走行速度、及び前記汚泥への薬注率をいずれも調整する工程であり、
前記濃縮調整工程において、前記汚泥への薬注率を増加させることよりも、前記無端ベルトの走行速度を増加させることを優先することを特徴とする、ベルト式濃縮機の運転方法。