(57)【要約】【課題】  隣接する銅電解用アノード同士の物理的な干渉により銅電解用アノードのスムーズな搬送が阻害されうるような場合であっても、自動的に搬送を継続することが可能な搬送方法を提供する。【解決手段】  例えば受入コンベア１０を用いて銅電解用アノード群Ａを各々その耳部で支持しながら一列に並べて一方向に搬送する工程と、これら一列に並べられた銅電解用アノード群Ａを例えば移載装置２０を用いて先頭から１枚ずつ持ち上げてから移動させる工程とからなる自動搬送方法であって、前記持ち上げが所定の時間内に完了しない場合、前記持ち上げの操作を一旦停止させると共に、前記一列に並べられた銅電解用アノード群Ａを先頭のアノードＡ１を除いて前記一方向とは逆の方向に搬送した後、前記持ち上げの操作を再開する。【選択図】  図１
2018145468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の銅電解用アノードを各々その耳部で支持しながら一列に並べて一方向に搬送する工程と、これら一列に並べられた複数の銅電解用アノードを先頭から１枚ずつ持ち上げてから移動させる工程とからなる自動搬送方法であって、前記持ち上げが所定の時間内に完了しない場合、前記持ち上げの操作を一旦停止させると共に、前記一列に並べられた銅電解用アノードを先頭のものを除いて前記一方向とは逆の方向に搬送した後、前記持ち上げの操作を再開することを特徴とする自動搬送方法。
【請求項２】
前記逆の方向の搬送が、前記銅電解用アノードの厚み１枚分の距離だけの搬送であることを特徴とする、請求項１に記載の自動搬送方法。
【請求項３】
前記逆の方向への搬送の前に、該搬送用駆動モータの温度がその絶縁階級仕様を満たしているか否かを判断することを特徴とする、請求項１又は２に記載の自動搬送方法。
【請求項４】
複数枚の銅電解用アノードを各々その耳部で支持しながら一列に並べて搬送する受入コンベアと、これら一列に並べられた複数の銅電解用アノードを先頭から１枚ずつその厚み方向の移動を抑制しながら持ち上げてから移動させる移載装置とを備える自動搬送装置であって、前記持ち上げが所定の時間内に完了しない場合、前記持ち上げの操作を一旦停止させると共に該受入コンベアを逆方向に搬送した後、前記持ち上げの操作を再開することを特徴とする自動搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銅製錬所で作製される銅電解用アノードの自動搬送装置及び自動搬送方法に関し、より詳しくは、形状の矯正等を行う装置に向けて搬送装置で整列して搬送される銅電解用アノードのうち、互いに隣接するもの同士が引っ掛かることにより生じうる運転停止や破損等の問題を抑制することが可能な自動搬送装置及び自動搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気銅の作製が行われる電解製錬の電解槽に装入される銅電解用アノードは、略矩形板状部と、その上部両隅部から右と左にそれぞれ突出する１対の耳部とからなる構造を有している。この銅電解用アノードは一般に粗銅を鋳造することによって作製されており、その際、鋳型の縁に飛散又は横溢した熔湯がそのまま固化していわゆるヒレと称する突起を生ずることがある。このヒレは鋳型の深さを銅電解用アノードの厚みよりも深くすることである程度防ぐことができるが、この場合、鋳型の内周面が熔湯の濡れにより盛り上がり、そのまま固化して略額縁形状のいわゆる鋳張りが生じやすくなる。更に、銅電解用アノードを鋳型から取り出す際に、一部引っ掛かったり冷却が不十分だったりすると曲がりを生じやすい。
【０００３】
上記のように、鋳造後の銅電解用アノードの形状は、規格から外れていることがある。そこで鋳造後のアノードを油圧機や切削機に送り込んで上記の曲がりを矯正したり、切削により厚みのばらつきを抑えたり、端部の突起を除去したりすることで、所望の垂直度、平面度、及び水平度を有し且つ突起等のない銅電解用アノードを形成している。このように油圧機や切削機において多数の銅電解用アノードに対して安定的に矯正等を行うため、銅電解用アノード群を一定の間隔に整列して連続的に油圧機や切削機に送り込むことが行われており、そのための装置が各種提案されている。
【０００４】
例えば特許文献１には、鋳造された電解用アノードの曲がりを矯正した後に耳部下面を切削する装置において、曲がりを矯正した電解用アノードを係止する複数のずれ止め部を間隔をおいて設けると共に、これら複数のずれ止め部にそれぞれ対応する下部に複数の振れ止め部を設けた台車を進退自在に移動させることを特徴とする電解用アノードの搬送装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２にはアノードを電解槽等へ供給するため、垂直に並べられた複数のアノードをタクト送りにより進行させ、最前列のアノードのみを押上げて整列コンベア上に定ピッチで１枚ずつ整列させる装置が開示されている。更に特許文献３には、複数のアノードを垂直状態で且つ搬送方向に所定の間隔で位置決めして搬送するアノード整列コンベアチェーンが開示されおり、このコンベアチェーンの上面に支持されたアノードの耳部をチェーン上面より僅かに持ち上げて移送するため、対をなして配置されたアノード耳部持上げガイド手段を設けることも示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２６６２６８４号明細書
【特許文献２】実公昭５０-０１６００４号公報
【特許文献３】特許第４２４８７１０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１〜３に示される銅電解用アノードの搬送装置のような、水平移動用コンベアで一列に並んで搬送される該銅電解用アノードを、移載装置を用いて先頭から１つずつ持ち上げる際、例えば該先頭の銅電解用アノードの耳部の下側に水平方向へ突出する突起部があると、これに隣接する銅電解用アノードの耳部に引っ掛かり、当該先頭の銅電解用アノードを持ち上げることができずに昇降不良となることがあった。
【０００８】
本発明は上記した従来の搬送装置が抱える問題点に鑑みてなされたものであり、矯正や切削前の銅電解用アノードが有する水平方向に突出する突起等により互いに隣接する銅電解用アノード同士が干渉して銅電解用アノードのスムーズな搬送が阻害され得るような場合であっても、自動的に搬送を継続することが可能な搬送方法及び搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の銅電解用アノードの自動搬送方法は、複数枚の銅電解用アノードを各々その耳部で支持しながら一列に並べて一方向に搬送する工程と、これら一列に並べられた複数の銅電解用アノードを先頭から１枚ずつ持ち上げてから移動させる工程とからなる自動搬送方法であって、前記持ち上げが所定の時間内に完了しない場合、前記持ち上げの操作を一旦停止させると共に、前記一列に並べられた銅電解用アノードを先頭のものを除いて前記一方向とは逆の方向に搬送した後、前記持ち上げの操作を再開することを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の銅電解用アノードの自動搬送装置は、複数枚の銅電解用アノードを各々その耳部で支持しながら一列に並べて搬送する受入コンベアと、これら一列に並べられた複数の銅電解用アノードを先頭から１枚ずつその厚み方向の移動を抑制しながら持ち上げてから移動させる移載装置とを備える自動搬送装置であって、前記持ち上げが所定の時間内に完了しない場合、前記持ち上げの操作を一旦停止させると共に該受入コンベアを逆方向に搬送した後、前記持ち上げの操作を再開することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、銅電解用アノードから突出する突起部等により互いに隣接する銅電解用アノード同士が干渉して搬送が停止し得るような場合であっても、人による作業を介することなく自動的に問題を解消して搬送を継続させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の自動搬送装置の一具体例を示す模式的な正面図である。
【図２】本発明の自動搬送装置の他の具体例を示す模式的な正面図である。
【図３】本発明の自動搬送方法の一具体例を示す工程フロー図である。
【図４】本発明の自動搬送方法の他の具体例を示す工程フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の銅電解用アノードの自動搬送装置の一具体例を用いた自動搬送方法について図１を参照しながら説明する。この図１に示す自動搬送装置は、フォークリフトから受け取った銅電解用アノード（以下、単にアノードとも称する）をその両耳部で支えて水平方向に一列に並べて搬送する１対の無限軌道からなる受入コンベア１０と、該受入コンベア１０上で一列に搬送されるアノード群Ａを先頭から１つずつ持ち上げてから水平方向に搬送する移載装置２０と、該移載装置２０で搬送されたアノード群Ａを受け取って各々その両耳部で支えて水平方向に搬送する１対の無限軌道からなる配列コンベア３０とから構成される。
【００１４】
移動装置２０はアノードの両耳部を下から支える１対のアーム部２１と、この１対のアーム部２１を昇降させる本体部２２とからなる。この本体部２２は下部に走行手段（例えば車輪２２ａ）が設けられており、軌道２３に沿って受入コンベア１０と配列コンベア３０との間を往復動できるようになっている。尚、走行手段は車輪と軌道とからなる上記機構に限定されるものではなく、ラックピニオン機構でもよい。あるいは、走行手段に代えて、例えば図２に示す移載装置１２０のように、アーム部１２１を支持する支持棒１２１ａがその一端部を中心として矢印のように約１８０度回転する機構にしてもよく、これにより、本体部１２２自体を移動させることなくアーム部１２１のみを受入コンベア１０側の位置から点線で示す配列コンベア３０側の位置へ至るようにできる。次に、図３をも参照しながら上記自動搬送装置を用いた銅電解用アノードの自動搬送方法について説明する。
【００１５】
鋳造機で鋳造された複数の銅電解用アノードは、フォークリフトで搬送されて受入コンベア１０の上に載せられる。受入コンベア１０の上にある程度の枚数の銅電解用アノードが載せられた後、例えばオペレータによる起動スイッチの操作により自動運転が開始し、これにより受入コンベア１０の運転が開始して図１の黒矢印の方向にアノード群Ａが搬送される（Ｓ１工程）。この搬送状態は、受入コンベア１０の上に一列に並んで搬送されるアノード群Ａのうちの先頭のアノードＡ１が所定の位置に到達するまで継続する。その際、受入コンベア１０の幅方向（図１では紙面に垂直な方向）に対して先頭のアノードＡ１のアノード面が平行ではなく斜めになっていることがある。Ｓ２工程では、このように受入コンベア１０に斜めに載せられた先頭のアノードＡ１を受入コンベア１０の幅方向に平行にする調整が行われる。
【００１６】
具体的には、受入コンベア１０上に一列に並んで搬送されるアノード群Ａのうちの先頭のアノードＡ１の一方の耳部が所定の位置に到着した時、他方の耳部が該所定の位置に到着していなければ、そのまま受入コンベア１０による搬送を継続し、当該他方の耳部が該所定の位置に到着した時に受入コンベア１０の運転を一旦停止させる。上記の所定の位置に先頭のアノードＡ１の各耳部が到着したことは、例えばセンサを用いて判断することができる。尚、このＳ２工程では、１つ後ろのアノードＡ２が当該先頭のアノードＡ１に追いついて互いのアノード面が密着状態になることがある。
【００１７】
次に、移載装置２０が作動して受入コンベア１０上に一列に並んだアノード群Ａのうちの先頭のアノードＡ１が配列コンベア３０に移載される。この配列コンベア３０への移載は、先ず、昇降機能を有するアーム部２１が上昇して先頭のアノードＡ１を１枚だけ持ち上げる（Ｓ３工程）。先頭のアノードＡ１の耳部を下から支持するアーム部２１の上端部には、アノードＡ１が転げ落ちるのを防ぐため、図１に示すように、耳部の下側を前後から挟み込む位置に、上方へ突出するストッパー２１ａが設けられている。
【００１８】
次に、アノードＡ１がアーム部２１によって所定の時間内に上限位置に到達したのが確認されると（Ｓ４工程）、アーム部２１の上昇が一旦停止する（Ｓ５工程）。次に、移載装置２０の本体部２２が軌道２３に沿って配列コンベア３０へ向かって走行し、配列コンベア３０近傍の所定の位置で一旦停止する（Ｓ６工程）。次に、下限位置までアーム部２１が下降してアノードＡ１を配列コンベア３０の上に載置する（Ｓ７工程）。これにより、アノードＡ１の受入コンベア１０から配列コンベア３０への移載が完了する。次に、移載装置２０の本体部２２が軌道２３に沿って上記Ｓ６工程とは逆の方向に走行して受入コンベア１０近傍の当初位置に戻る（Ｓ８工程）。尚、これらＳ６〜Ｓ８工程においても後述するＳ４〜Ｓ５工程のようにセンサやタイマにより所定の時間内に所定の位置に到達したことを確認して作動を一旦停止するようにしてもよい。
【００１９】
このＳ８工程の完了により、上記の２つめのアノードＡ２が、受入コンベア１０上で一列に並んだアノード群Ａの先頭になること以外は前述したＳ１工程の開始前と同様の状態になるので、以降は上記Ｓ１工程からＳ８工程が繰り返される。尚、配列コンベア３０に載置されたアノードＡ１は、配列コンベア３０上に既に載置されているアノード群Ｂと共に配列コンベア３０によって所定の位置まで搬送される（Ｓ９工程）。
【００２０】
ところで、先頭のアノードＡ１は、前述したように耳部等に突起が形成されている場合があり、これが図１に示すように２つめのアノードＡ２の耳部の下側にもぐり込んで引っ掛かった場合、移載装置２０のアーム部２１には２倍近い荷重がかかることになる。その結果、上記Ｓ３工程で上昇を開始したアーム部２１は、Ｓ４工程において所定の時間が経過しても上限位置に到達しなくなる。この場合、先頭のアノードＡ１と２つめのアノードＡ２との物理的な干渉により移載装置２０のアーム部２１に昇降不良が生じていると判断し、下記のＳ１０〜Ｓ１５工程が自動的に行われる。尚、このアーム部２１の昇降不良は、Ｓ３工程において持ち上げ動作開始の信号が発信されてから所定の時間（例えば７秒）内にアノードが上限位置に到達しないこと（例えば上限位置に設けたリミットスイッチからの信号が発信されないこと）で判断することができる。
【００２１】
上記の昇降不良と判断されると、先ずアーム部２１の上昇動作を一旦停止させ（Ｓ１０工程）、次に受入コンベア１０の駆動モータ１０ａの温度を測定する温度計１１の温度が絶縁階級仕様を満たしているか否か（例えば外気温を基準に＋６０℃以下の条件を満たしているか否か）を判断する（Ｓ１１工程）。そして、この条件が満たされている場合は後述のリトライ工程を行い、満たされていない場合は、異常信号を発信して装置の運転を待機状態にする。リトライ工程では、該駆動モータ１０ａを逆転させて受入コンベア１０を図１の白矢印の方向に後退させる（Ｓ１２工程）。尚、この受入コンベア１０の後退の際、先頭のアノードＡ１はアーム部２１のストッパー２１ａで移動が制限されているので、２つめのアノードＡ２及びその後ろ側のアノードと共に後退することはない。
【００２２】
この受入コンベア１０の後退では、２つめのアノードＡ２が先頭のアノードＡ１から完全に離間して該突起部による物理的な干渉が生じない位置まで後退させる。これは、先頭のアノードＡ１を除くアノード群Ａが例えばアノードの厚み１枚分の距離だけ後退するように、所定の時間（例えば２秒）だけ駆動モータ１０ａを逆転させ、この時間が経過した時に受入コンベア１０の後退を一旦停止（Ｓ１３工程）すればよい。その後、一旦停止していたアーム部２１の上昇動作を再開する（Ｓ１４工程）。そして、アノードＡ１がアーム部２１によって所定の時間内に上限位置に到達したのが確認されると（Ｓ１５工程）、前述したＳ５工程に戻ってアーム部２１の上昇が一旦停止する。
【００２３】
上記のＳ１０工程からＳ１１工程を経ることなくＳ１２工程に移ってもよいが、その場合、Ｓ１２工程における受入コンベア１０の後退では、駆動モータ１０ａがインチング運転により焼損する可能性がある。焼損を防ぐため、上記のように該駆動モータ１０ａに設けた温度計１１で測定した温度によって後退の可否を判断するのが好ましい。尚、移載装置２０のアーム部２１において上記の昇降不良が生じた時にアーム部２１を下降させてもよいが、このアーム部２１の下降は必ずしも必要ではない。その理由は、移載装置２０のアーム部２１には２個の耳部を支持するスペースはないので、２つめのアノードＡ２は通常はその荷重をほとんど受入コンベア１０側にかけているので、受入コンベア１０のみを後退させるだけで、２つめのアノードＡ２を先頭のアノードＡ１から離間させることができるからである。
【００２４】
上記のように、本発明の一具体例の銅電解用アノードの自動搬送方法及び自動搬送装置を用いることにより、銅電解用アノードの昇降不良による搬送停止の発生の頻度を抑制することができる。以上、本発明の銅電解用アノードの自動搬送方法及び自動搬送装置の一具体例を説明したが、本発明はかかる一具体例に限定されるものではなく、本発明の主旨から逸脱しない範囲の種々の態様で実施することが可能である。
【００２５】
例えば、２つめのアノードＡ２が受入コンベア１０に十分に荷重していないと、Ｓ１２〜Ｓ１３工程で２つめのアノードＡ２が先頭のアノードＡ１から離間しきらず、Ｓ１４工程の開始からしばらく経過してもアーム部２１が上限位置に到達しないことがある。この場合、図３の工程フロー図のようにＳ１５工程で異常信号を発信して搬送を中止してもよいが、このときの２つめのアノードＡ２は、Ｓ３工程で上限位置に到達しなかったときよりは受入コンベア１０側へある程度荷重が移っている可能性が高いので、再度リトライ工程を行うことによって良好にアノードＡ１を移載できる場合が多い。
【００２６】
そこで、図４の工程フロー図に示す本発明の自動搬送方法の他の具体例のように、複数回リトライ工程を行うようにしてもよい。但し、リトライ工程を行う回数には上限を設けることが望ましく、例えば図４では、リトライ済み回数を判別するＳ１６工程がリトライ工程の前に設けられており、これによりリトライ済み回数が１回の場合はリトライ工程を再度行い、１回を超える場合は異常信号を発信して搬送を中止するようになっている。
【符号の説明】
【００２７】
Ａ        受入コンベア上のアノード群
Ａ１      先頭の銅電解用アノード
Ａ２      ２つめの電解用アノード
Ｂ        配列コンベア上のアノード群
１０      受入コンベア
１０ａ    駆動モータ
１１      温度計
２０      移載装置
２１      アーム部
２１ａ    ストッパー
２２      本体部
２２ａ    車輪
２３      軌道
３０      配列コンベア
１２０    移載装置
１２１    アーム部
１２１ａ  支持棒
１２２    本体部
【図１】
2018145468.tif 000003
【図２】
2018145468.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018145468.tif 000006