(57)【要約】【課題】本発明の目的は、受信者側の状況に応じて簡易かつ確実に調整を行い、高質な音声を届けることが可能な音声出力システム及び音声出力方法を提供することにある。【解決手段】発信者の音声データを取得する音声取得部１２と、音声信号を抽出して再生音声信号とする音声再生部１４と、スピーカ装置６とを備える。このスピーカ装置６は、再生音信号に従い、受信者側である主出力方向側と、主出力方向側以外の方向である副出力方向側と、に音波を出力するスピーカ本体部６１と、スピーカ６１に対し、副出力方向側に配設される反射板６２と、を少なくとも有して構成されている。そして、受信者側の状況を示す情報に応じて、反射板６２のスピーカ本体部６１に対する角度を変更する角度調整指令部１６、１７、１８と、を備える。【選択図】図５
2018006822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発信者の音声データを取得する音声取得部と、
該音声取得部が取得した音声信号を抽出して再生音声信号とする音声再生部と、
該音声再生部からの前記再生音声信号を受け、再生音として受信者へ放出する再生音出力部と、を備え、
該再生音出力部は、
前記再生音信号に従い、前記受信者側である主出力方向側と、該主出力方向側以外の方向である副出力方向側と、に音波を出力するスピーカ本体部と、
該スピーカ本体部に対し、前記副出力方向側に配設される反射板と、を少なくとも有して構成されたスピーカ装置であり、
前記受信者側の状況を示す情報に応じて、前記反射板の前記スピーカ本体部に対する角度を変更する角度調整指令部と、を備えていることを特徴とする音声出力システム。
【請求項２】
前記スピーカ本体部は、前記受信者側である表面と、該表面と反対側の面である裏面と、の２方向から音波を発生するものであり、
前記主出力方向は、前記受信者側である前記表面の側であるとともに、前記副出力側は、前記裏面の側であり、
前記反射板は、前記裏面の側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の音声出力システム。
【請求項３】
前記受信者側の状況を示す情報は、前記受信者の配置又は前記受信者の使用目的を示す情報であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の音声出力システム。
【請求項４】
位置情報取得装置により取得された前記受信者の状況を示す情報である受信者位置情報を取得する受信者位置情報取得部を備え、
前記角度調整指令部は、
前記受信者位置情報を解析して、仮想座標上において、前記受信者の位置を座標として特定する位置特定部と、
前記受信者の位置を示す座標を解析し、前記反射板の移動角度を演算する角度演算部と、
該角度演算部から受信した角度演算結果から、前記反射板の移動角度に関する情報を指定して、前記スピーカ装置へ前記反射板の移動を指令する動作指令部と、を有して構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の音声出力システム。
【請求項５】
前記位置情報取得装置は、前記受信者側に備えられた撮像装置及び計測装置のうちの少なくとも一方からなることを特徴とする請求項４に記載の音声出力システム。
【請求項６】
前記受信者の使用目的と、前記反射板の移動角度と、を対応付けた使用目的テーブルが保存される記憶部と、
使用目的を示す信号を受けて、前記使用目的テーブルより、前記反射板の移動角度を読み出して、前記スピーカ装置へ前記反射板の移動を指令する動作指令部と、を有して構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の音声出力システム。
【請求項７】
前記発信者側の撮影装置が前記発信者を撮影した際の撮影映像を取得して、前記受信者側に備えられる表示器に表示する映像表示装置と、該映像表示装置に対して、少なくとも１個の前記スピーカ装置が搭載されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６いずれか一項に記載の音声出力システム。
【請求項８】
前記反射板の少なくとも一部は、前記スピーカ本体部又は前記映像表示装置に取付けられており、
前記反射板は、前記スピーカ本体部又は前記映像表示装置に取付けられている位置を支点として、前記スピーカ本体部又は前記映像表示装置に対して回動することを特徴とする請求項７に記載の音声出力システム。
【請求項９】
前記映像表示装置は、ボックス型であって、
前記受信者側を向く面であって前記表示器が配置される表示装置表面と、該表示装置表面と対向する表示装置裏面と、前記表示装置表面及び前記表示装置裏面の上下方向に延びる辺を各々連結する表示装置側面と、を有して構成され、
前記スピーカ装置の少なくとも一部は、前記表示装置側面に取付けられるとともに、取付け位置を支点として回動し、前記表示装置側面に沿う格納位置と、前記表示装置側面と所定の角度を成して展開した展開位置と、の間を移動可能であることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の音声出力システム。
【請求項１０】
前記映像表示装置は、ボックス型であって、
前記受信者側を向く面であって前記表示器が配置される表示装置表面と、該表示装置表面と対向する表示装置裏面と、前記表示装置表面及び前記表示装置裏面の上下方向に延びる辺を各々連結する表示装置側面と、を有して構成されており、
前記スピーカ本体部は、前記表示装置表面に配置されており、
前記表示装置側面は、前記反射板であり、前記表示装置側面の位置である格納位置と、前記スピーカ本体部の前記副出力方向側を覆う位置である展開位置と、の間を移動可能であることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の音声出力システム。
【請求項１１】
制御装置の受信者位置情報取得部が、位置情報取得装置により取得された受信者の状況を示す情報である受信者位置情報を取得する工程と、
前記制御装置の位置特定部が、前記受信者位置情報を解析して、仮想座標上において、前記受信者の位置を座標として特定する工程と、
前記制御装置の角度演算部が、前記受信者の位置を示す座標を受けて解析し、スピーカ装置に搭載された反射板の移動角度を、前記スピーカ装置に搭載されたスピーカ本体部に対する角度として演算する工程と、
前記制御装置の動作指令部が、前記角度演算部の演算結果を受けて、前記反射板の移動を指令する動作信号を、前記スピーカ装置に送信し、前記反射板を移動させる工程と、
前記制御装置の音声取得部が、発信者側の音声データを取得する工程と、
前記制御装置の音声再生部が、前記音声取得部が取得した音声信号を抽出して再生音声信号とし、該再生音声信号を前記スピーカ本体部に送信する工程と、を行うことを特徴とする音声出力方法。
【請求項１２】
空気を振動させて音波を出力するスピーカ本体部と、該スピーカ本体部の空気振動の一部を反射し、前記スピーカ本体部と所定の角度を成すように移動可能な反射板と、を備えたスピーカ装置にて、受信者側に音声を出力する方法であって、
制御装置が、前記受信者の使用目的と、前記スピーカ本体部に対する前記反射板の移動角度と、を対応付けた使用目的テーブルから、指定された前記受信者の使用目的に対する前記反射板の移動角度を読み出す工程と、
前記制御装置の動作指令部が、読み出された前記反射板の移動角度を受けて、前記反射板の移動を指令する動作信号を、前記スピーカ装置に送信し、前記反射板を移動させる工程と、
前記制御装置の音声取得部が、発信者側の音声データを取得する工程と、
前記制御装置の音声再生部が、前記音声取得部が取得した音声信号を抽出して再生音声信号とし、該再生音声信号を前記スピーカ本体部に送信する工程と、を行うことを特徴とする音声出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声出力システム及び音声出力方法に係り、特に、ランダムな対話者の人数や位置等に音出力を追随させる音声出力システム及び音声出力方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビ会議等をはじめ、遠隔地に居る者同士が通信技術を利用し、お互いの映像をリアルタイムで確認することは、既に知られている。
更に、発話者の音声もまた、同時に送信することが望まれているが、受信者側で受信した音声を的確に出力するための技術が必要である。
つまり、受信した音声データを対話者に向けて出力することは、スピーカを用いて実現されるが、受信者側により聞きやすい音声を出力するための技術が必要である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、テレビの両側面にスピーカが搭載されたシステムが開示されている。
このシステムにおいては、音源の後方側に反射板が設置されており、音源の後方側に放射された音（及び低域特性改善用のボードで反射された音）は、この反射板によって反射されて前方側へと進むこととなる。このため、音源の前方側に放射された音と、反射板により反射されて前方側へと進む音と、が合成され、低い周波数帯域の拡大が可能となる。
そして、この反射板は、角度変更が可能となっている。
このように、特許文献１に係るシステムでは、反射板の角度を変更することにより、音源から発生する音の質を高めて、受信者側に伝えるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６４−８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、特許文献１の技術では、質の高い音を受信者側に伝えるための努力はなされているが、自由に出力位置や範囲をきめ細かく調整することができない。
つまり、特許文献１の技術では、反射板の角度を変更して受信者側へと質の高い音を提供するが、受信者側の現在位置、受信者側の人数、複数の受信者が存在する場合、その占有面積（つまり、質の高い音を出力する範囲）等を、その都度配慮した細かい調整ができるものではない。
例えば、広い面積に音を出力したい場合には、拡散範囲の広いスピーカを用いたり、出力したい方向に多数台のスピーカを設置する必要がある。また、スピーカを回転移動できるような特殊装置が必要となる。
しかしながら、多数台のスピーカを使用しようとすると、設置位置がその分必要となり装置が複雑化することや、スピーカの台数増加に伴う周辺機器（アンプ等）が増加する等の問題的があった。また、回転移動できるような特殊装置を採用すると、構造が複雑になるとともに、コストも増加する。
更に、例えば、超音波スピーカ等が使用されることもあり、このようなスピーカでは反射音が利用されるが、直接音と反射音とを双方利用するものではない。
また、映像表示装置にスピーカを搭載する場合、スペースの問題や、デザイン性、破損の防止等を考慮し、使用しない場合には、スピーカを格納できるような構成もまた望まれている。
【０００６】
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、受信者側の状況に応じて簡易かつ確実に調整を行い、高質な音声を届けることが可能な音声出力システム及び音声出力方法に関するものである。
また、本発明の他の目的は、映像表示装置に搭載するにあたり、不要な場合には格納することができる音声出力システム及び音声出力方法に関するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、本発明に係る音声出力システムによれば、発信者の音声データを取得する音声取得部と、該音声取得部が取得した音声信号を抽出して再生音声信号とする音声再生部と、該音声再生部からの前記再生音声信号を受け、再生音として受信者へ放出する再生音出力部と、を備え、該再生音出力部は、前記再生音信号に従い、前記受信者側である主出力方向側と、該主出力方向側以外の方向である副出力方向側と、に音波を出力するスピーカ本体部と、該スピーカ本体部に対し、前記副出力方向側に配設される反射板と、を少なくとも有して構成されたスピーカ装置であり、前記受信者側の状況を示す情報に応じて、前記反射板の前記スピーカ本体部に対する角度を変更する角度調整指令部と、を備えていることにより解決される。
【０００８】
また、上記課題は、本発明に係る音声出力方法によれば、制御装置の受信者位置情報取得部が、位置情報取得装置により取得された前記受信者の状況を示す情報である受信者位置情報を取得する工程と、前記制御装置の位置特定部が、前記受信者位置情報を解析して、仮想座標上において、前記受信者の位置を座標として特定する工程と、前記制御装置の角度演算部が、前記受信者の位置を示す座標を受けて解析し、スピーカ装置に搭載された反射板の移動角度を、前記スピーカ装置に搭載されたスピーカ本体部に対する角度として演算する工程と、前記制御装置の動作指令部が、前記角度演算部の演算結果を受けて、前記反射板の移動を指令する動作信号を、前記スピーカ装置に送信し、前記反射板を移動させる工程と、前記制御装置の音声取得部が、発信者側の音声データを取得する工程と、前記制御装置の音声再生部が、前記音声取得部が取得した音声信号を抽出して再生音声信号とし、該再生音声信号を前記スピーカ本体部に送信する工程と、を行うことにより解決される。
【０００９】
このように、本発明に係る音声出力システムでは、受信者側の状況を示す情報により、スピーカ本体部に対する反射板の角度を変更することができる。
この反射板は、スピーカ本体部に対して角度を変更することが可能である。
つまり、主出力側と副出力側へと出力される音波の一部を反射して、反射波と直接波とが受信者側に届くように構成され、このため、受信者はより明確に再生音を聴覚することが可能となる。
更に、本発明では、受信者側の状況を示す情報に応じて、スピーカ本体部に対する反射板の相対角度を変更可能とした。この情報としては、受信者の人数、配置、音声聴覚目的等を示す情報であり、これらの少なくとも一つの情報に応じて、音波の反射方向を決定することにより、受信者はより明確に再生音を聴覚することが可能となる。
なお、ここでの「主出力方向側」とは、受信者が存在する側を指し、「副出力方向側」とは、「主出力方向側」以外の全ての方向を指すものとする。
また、ここで言う「前記反射板の前記スピーカ本体部に対する角度を変更する」とは、「反射板のスピーカ本体部に対する相対角度を変更する」という意味であり、反射板のみが移動する構成でもよいし、スピーカ本体部も共に移動する構成でもよい。また、「スピーカ本体部に対する反射板の相対角度を直接指令する構成」でもよいし、他の基準物（例えば、反射板の一部が回動可能に取付けられている被取付物）に対する反射板の相対角度を指令し、結果的にスピーカ本体部に対する反射板の相対角度を変更するような構成」であってもよい。
【００１０】
このとき、前記スピーカ本体部は、前記受信者側である表面と、該表面と反対側の面である裏面と、の２方向から音波を発生するものであり、前記主出力方向は、前記受信者側である前記表面の側であるとともに、前記副出力側は、前記裏面の側であり、前記反射板は、前記裏面の側に配置されていると好適である。
つまり、スピーカ本体部が表裏面から音を出力する平板型とすると、この一面を主出力方向として受信者側を向け、裏面側が向く側を副出力側とする。
そして、副出力側であるスピーカ本体部の裏面側を覆うように反射板が配置されると、副出力側に出力された音波が主出力側（受信者側）へと反射されるため、受信者は明確に再生音を聴覚することができる。
【００１１】
更に、具体的には、前記受信者側の状況を示す情報は、前記受信者の配置又は前記受信者の使用目的を示す情報であると、音波の反射方向を的確に指令することができるため好適である。
また、より具体的には、位置情報取得装置により取得された前記受信者の状況を示す情報である受信者位置情報を取得する受信者位置情報取得部を備え、前記角度調整指令部は、前記受信者位置情報を解析して、仮想座標上において、前記受信者の位置を座標として特定する位置特定部と、前記受信者の位置を示す座標を解析し、前記反射板の移動角度を演算する角度演算部と、該角度演算部から受信した角度演算結果から、前記反射板の移動角度に関する情報を指定して、前記スピーカ装置へ前記反射板の移動を指令する動作指令部と、を有して構成されていると好適である。
このように構成されていると、受信者の配置を特定することができるため、受信者は、より明確に再生音を聴覚することができる。
このとき、前記位置情報取得装置は、前記受信者側に備えられた撮像装置及び計測装置のうちの少なくとも一方からなると好適である。
撮像装置としては、カメラが好適に用いられ、計測装置としては、赤外線センサが好適に用いられる。
【００１２】
更に、他の具体例としては、前記受信者の使用目的と、前記反射板の移動角度と、を対応付けた使用目的テーブルが保存される記憶部と、使用目的を示す信号を受けて、前記使用目的テーブルより、前記反射板の移動角度を読み出して、前記スピーカ装置へ前記反射板の移動を指令する動作指令部と、を有して構成されていると好適である。
また、上記課題は、本発明に係る音声出力方法によれば、空気を振動させて音波を出力するスピーカ本体部と、該スピーカ本体部の空気振動の一部を反射し、前記スピーカ本体部と所定の角度を成すように移動可能な反射板と、を備えたスピーカ装置にて、受信者側に音声を出力する方法であって、制御装置が、前記受信者の使用目的と、前記スピーカ本体部に対する前記反射板の移動角度と、を対応付けた使用目的テーブルから、指定された前記受信者の使用目的に対する前記反射板の移動角度を読み出す工程と、前記制御装置の動作指令部が、読み出された前記反射板の移動角度を受けて、前記反射板の移動を指令する動作信号を、前記スピーカ装置に送信し、前記反射板を移動させる工程と、前記制御装置の音声取得部が、発信者側の音声データを取得する工程と、前記制御装置の音声再生部が、前記音声取得部が取得した音声信号を抽出して再生音声信号とし、該再生音声信号を前記スピーカ本体部に送信する工程と、を行うことにより解決される。
使用目的とは、受信者が当該システムを使用する目的であり、例えば、受信者が一人で対談する場合と、複数人の受信者で講義を聴覚する場合等では、スピーカ本体部の音の出力範囲を変えることが望ましい。
つまり、受信者が一人の場合には、その一人の受信者に向けて指向性を示すように、再生音を出力すればよいし、受信者が複数人いる場合には、全ての人が聴覚しやすいように再生音を出力する必要があり、このため、前者よりも広い範囲に音波を届ける必要がある。
このように、受信者の使用目的が決まれば、再生音の出力範囲を推測することができ、この推測に応じて、音波が届くように反射板の移動が指令されると、上述した、受信者の座標を取得するシステムと同様に、当該システムの受信者においても、より明確に再生音を聴覚することができる。
【００１３】
また、前記発信者側の撮影装置が前記発信者を撮影した際の撮影映像を取得して、前記受信者側に備えられる表示器に表示する映像表示装置と、該映像表示装置に対して、少なくとも１個の前記スピーカ装置が搭載されていると好適である。
このように、映像表示装置が備えられていると、聴覚情報のみならず視覚情報（映像情報）もまた受け取ることができるため好適である。
【００１４】
更に、具体的には、前記反射板の少なくとも一部は、前記スピーカ本体部又は前記映像表示装置に取付けられており、前記反射板は、前記スピーカ本体部又は前記映像表示装置に取付けられている位置を支点として、前記スピーカ本体部又は前記映像表示装置に対して回動すると好適である。
また、より具体的には、前記映像表示装置は、ボックス型であって、前記受信者側を向く面であって前記表示器が配置される表示装置表面と、該表示装置表面と対向する表示装置裏面と、前記表示装置表面及び前記表示装置裏面の上下方向に延びる辺を各々連結する表示装置側面と、を有して構成され、前記スピーカ装置の少なくとも一部は、前記表示装置側面に取付けられるとともに、取付け位置を支点として回動し、前記表示装置側面に沿う格納位置と、前記表示装置側面と所定の角度を成して展開した展開位置と、の間を移動可能であると、使用しない場合には格納位置に格納されるため、コンパクトになり好適である。
【００１５】
更に、他の具体例としては、前記映像表示装置は、ボックス型であって、前記受信者側を向く面であって前記表示器が配置される表示装置表面と、該表示装置表面と対向する表示装置裏面と、前記表示装置表面及び前記表示装置裏面の上下方向に延びる辺を各々連結する表示装置側面と、を有して構成されており、前記スピーカ本体部は、前記表示装置表面に配置されており、前記表示装置側面は、前記反射板であり、前記表示装置側面の位置である格納位置と、前記スピーカ本体部の前記副出力方向側を覆う位置である展開位置と、の間を移動可能であると好適である。
このように構成されていると、使用しない場合には格納位置に格納されるため、コンパクトになり好適であるとともに、表示装置側面と反射板とを共用とすることができるため、コスト的にも有利である。
更に、スピーカ本体部が表示装置側面から幅方向に突出しないため、使用状態においてもコンパクトな構成となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明においては、スピーカ本体部の副出力側に配置される反射板の角度を、受信者側の状況に応じて、簡易に変更することができる構成とした。これにより、副出力方向側（受信者が配置される側と反対側）に放射された音波を主出力方向側（受信者が配置される側）へと反射させることができ、主出力方向側へより明確な再生音を届けることができる。
更に、本発明においては、映像表示装置に対して、スピーカ装置（スピーカ本体及び反射板の一方のみの場合も含む）を格納状態と展開状態とに移動させるようにした。これにより、使用状態時には、スピーカ装置を展開して受信者側に高品質な音声を伝えるとともに、非使用状態には、スピーカ装置をコンパクトに格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第一実施形態に係る音声出力システムを示す概略説明図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係るネットワークシステムの構成を示す説明図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る通信ユニットの概略を示す説明図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係るサーバコンピュータの機能を示すブロック図である。
【図５】本発明の第一実施形態に係るスピーカ装置の動作説明図である。
【図６】本発明の第一実施形態に係るスピーカ装置の機能試験の条件図である。
【図７】本発明の第一実施形態に係るスピーカ装置の機能試験の結果を示すグラフである。
【図８】本発明の第一実施形態に係る反射板角度調整フローを示すチャートである。
【図９】本発明の第一実施形態に係る位置特定部（単列）の処理を説明する図である。
【図１０】本発明の第一実施形態に係る角度演算部（単列）の処理を説明する図である。
【図１１】本発明の第一実施形態に係る動作指令部（単列）の処理を説明する図である。
【図１２】本発明の第一実施形態に係る位置特定部（複列）の処理を説明する図である。
【図１３】本発明の第一実施形態に係る角度演算部（複列）の処理を説明する図である。
【図１４】本発明の第一実施形態に係る動作指令部（複列）の処理を説明する図である。
【図１５】本発明の第二実施形態に係る使用目的テーブルを示す説明図である。
【図１６】本発明の第二実施形態に係る反射板角度調整フローを示すチャートである。
【図１７】本発明の第一改変例を示す説明図である。
【図１８】本発明の第二改変例を示す説明図である。
【図１９】本発明の第三改変例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、ボックス型の映像表示装置に対してスピーカ装置が備えられた音声出力システムに関するものである。
本実施形態においては、出力される音声と関連のある映像を共に表示することができるように、映像表示装置が備えられた例を示したが、これに限られず、必ずしも映像装置が必要であるわけではない。
つまり、ハード構成としては、受信者の配置を特定できる手段である位置情報取得装置（以下の実施形態においては、赤外線センサである、カメラを利用してもよい）が備えられるとともに、音声を出力するスピーカ本体部と、スピーカ本体部から副出力方向（受信者側ではない方向）に出力された音波を反射する反射板を有する構成であれば足りる。そして、この反射板の角度を受信者の位置情報に応じて変更することを特徴とするものである。
以下には、本発明の具現化の一例を説明する。
【００１９】
図１乃至図１４は、本発明を具体化するための第一実施形態を示すものであり、図１は音声出力システムを示す概略説明図、図２はネットワークシステムの構成を示す説明図、図３は通信ユニットの概略を示す説明図、図４はサーバコンピュータの機能を示すブロック図を示すものである。なお、第二実施形態及び改変例においては、図１乃至図３の構成は同様の構成である。図４に関しては、第二実施形態において若干の相違点があるが、この相違点は、第二実施形態の説明の際に説明する。
また、図５はスピーカ装置の動作説明図、図６はスピーカ装置の機能試験の条件図、図７はスピーカ装置の機能試験の結果を示すグラフである。
図５乃至図７では、第一実施形態に係るスピーカ装置の動作や、反射板の機能の検証結果について説明する。
そして、図８は、反射板角度調整フローを示すチャート、図９は位置特定部（単列）の処理を説明する図、図１０は角度演算部（単列）の処理を説明する図、図１１は動作指令部（単列）の処理を説明する図、図１２は位置特定部（複列）の処理を説明する図、図１３は角度演算部（複列）の処理を説明する図、図１４は動作指令部（複列）の処理を説明する図である。
このように、図８乃至図１４では、第一実施形態に係る反射板の角度の調整方法をフローチャートと共に説明する。
更に、図１５及び図１６は、本発明を具現化するための第二実施形態を示すものであり、図１５は使用目的テーブルを示す説明図、図１６は反射板角度調整フローを示すチャートである。
また、図１７乃至図１９は、上記実施形態の改変例を示すものであり、各々第一乃至第三改変例を示す。
【００２０】
＜第一実施形態＞
＜＜本実施形態に係るネットワークシステムの概要について＞＞
先ず、本実施形態に係るネットワークシステム（以下、本システムＳ）について、その概要を説明する。本システムＳは、互いに離れた場所に居るユーザ同士がお互いの映像をリアルタイムで確認するとともに、音声をリアルタイムで伝達するために構築された通信システムである。
具体的に説明すると、それぞれのユーザが居る場所には映像表示装置５が設置されており、この映像表示装置５には、ディスプレイ５１が備えられている。
そして、このディスプレイ５１には相手側ユーザのリアルタイム映像が表示される。これにより、各ユーザは、自分が居る場所に設置されたディスプレイ５１を通じて、相手側ユーザのリアルタイム映像を利用することができる。
【００２１】
また、各ユーザは、それぞれのユーザが居る場所に設置されたスピーカ装置６を通じて、相手側ユーザが発した音声（厳密には、当該音声の再生音）を聴くことが可能である。したがって、本システムＳを用いた通信によって、各ユーザは、相手側ユーザの映像を見ながら、相手側ユーザの発した音声や相手側ユーザの回りの音声を聞くことが可能である。これにより、各ユーザは、互いに離れた場所に居ながらも、実際に対面しているような臨場感（視覚的効果）を得ることが可能である。なお、各ユーザ側が発した音声やその回りの音声もまた、相手側ユーザへと届けることが可能であり、双方向の通信が実現されている。
なお、各ユーザは、ディスプレイ５１の表示映像やスピーカ装置６が発する音声を利用する「受信者」に相当する。
【００２２】
本システムＳは、上述した効果を奏することから、様々な用途に利用することが可能である。例えば、各ユーザが各々の自宅に居ながら対話を行ったり、一方のユーザが遠方に居る他方のユーザに対してサービス等を提供したり、一方のユーザが遠方に居る他方のユーザに対して講義やレッスンを行ったりする場面で本システムＳは利用される。このように本システムＳは、互いに異なる場所に居るユーザ同士が相手の顔を見ながら対話するシチュエーションにおいて幅広く利用することが可能である。
【００２３】
なお、説明を分かり易くするため、以下では、一方のユーザを利用者Ａとし、他方のユーザを利用者Ｂとし、両者の間で擬似対面通話を行うケースを例に挙げて説明することとする。また、以下では、利用者Ａ側の視点（すなわち、利用者Ｂの音声及び映像を利用する側の立場）から説明することとする。この場合、利用者Ａが「受信者」に該当し、利用者Ｂが「発信者」に該当する。なお、以下に説明する内容は、利用者Ｂ側の視点（すなわち、利用者Ａの音声及び映像を利用する側の立場）でも同様となる。すなわち、以下に説明する機器構成や各機器の動作については、利用者Ａ側の立場と利用者Ｂ側の立場との間で共通の内容となる。
また、以下の説明においては、受信者（つまり、利用者Ａ）が複数存在する場合を説明し、これら複数の利用者Ａを、利用者Ａ１、利用者Ａ２、・・・、利用者Ａｎ（ｎは昇順に付される整数）と記す。
【００２４】
＜＜本実施形態に係る音声出力システムの構成について＞＞
次に、本システムＳの機器構成について図２及び図３を参照しながら説明する。本システムＳは、それぞれのユーザが居る場所に設置された情報通信可能な音声出力システム１００によって構成されている。具体的に説明すると、擬似対面会話時に利用者Ａ及び利用者Ｂが居る場所には、音声出力システム１００が各々設けられている。利用者Ａ側の音声出力システム１００及び利用者Ｂ側の音声出力システム１００は、図２に示すように、いずれも外部通信ネットワークＧＮに接続されている。
【００２５】
以下、本実施形態に係る音声出力システム１００の構成例について説明する。なお、利用者Ａ側の音声出力システム１００と利用者Ｂ側の音声出力システム１００とは、設置場所や配信対象とする映像や音声が異なる点を除き、略同様である。したがって、以下では、利用者Ａ側の音声出力システム１００の構成例のみを説明することとする。
【００２６】
利用者Ａ側の音声出力システム１００は、図２に示すように、サーバコンピュータ１、カメラ２、マイク３、赤外線センサ４、映像表示装置５、スピーカ装置６を主な構成要素として有する。
カメラ２は、撮影範囲（画角）内にある被写体の映像を撮影する撮影装置であり、本実施形態では公知のネットワークカメラによって構成されている。このカメラ２は、図３に示すように、ディスプレイ５１の直上位置に設置されている。また、本実施形態に係るカメラ２は、映像表示装置５に備えられるディスプレイ５１の前に利用者Ａが立っているときに当該利用者Ａ及びその周辺映像を撮影する。本実施形態においては、画角内に利用者Ａが複数人存在することを想定するため、複数人の利用者Ａ全員を撮影できるように構成されている。
なお、このカメラ２は、「位置情報取得装置」として機能するように構成されていてもよい。つまり、このカメラ２によって取得した撮像データを画像処理することにより、予め定めた原点Ｏ位置に対する対象物（本実施形態においては、利用者Ａ）の位置を示す座標を取得し、後述する赤外線センサ４（「位置情報取得手段」として機能する）から得られる対象物の深度情報を含む位置情報と合成若しくはこれを補正することにより、より詳細に対象物（利用者Ａ）の位置を示す座標を特定することができるように構成されていてもよい。
【００２７】
マイク３は、擬似対面会話時に利用者Ａが居る場所内で発生する音を集音する装置であり、公知のマイクによって構成されている。なお、本実施形態では、図３に示すようにディスプレイ５１の直下位置にマイク３が設置されている。なお、マイク３の位置は、これに限られることはなく、適切に集音できる位置であればよく、例えば、ディスプレイ５１の直上位置に設置されていてもよい。
また、本実施形態においては、利用者Ｂ側が発した音声を、その再生音として利用者Ａが聞き取る構成である。つまり、利用者Ｂ側において同様に設定されたマイク３から、利用者Ｂ周辺の音を集音し、再生音として、利用者Ａが聞きとることとなる。
【００２８】
赤外線センサ４は、所謂赤外線センサであり、図３に示すように、ディスプレイ５１の直上位置であって、上記カメラ２に隣接する位置に設置されている。この赤外線センサ４は、計測対象物の深度を含む３次元的な位置を計測する計測装置である。具体的に説明すると、赤外線センサ４は、計測対象物に向けて赤外線を照射し、その反射光を受光し、その際の受光強度に基づいて位置情報を取得する。ここで、「深度」とは、具体的には、基準位置から計測対象物までの距離（すなわち、奥行距離）のことである。ちなみに、本実施形態では、ディスプレイ５１の前面位置が基準位置として設定されている。ただし、基準位置については、上記の位置に限定されず、任意の位置に設定することが可能である。
【００２９】
なお、赤外線センサ４による深度の計測結果は、カメラ２の撮影映像（厳密には、映像を構成するフレーム単位の画像であって、以下、フレーム画像と呼ぶ）を所定数の画素に分割した際の当該画素毎に得られる。そして、画素毎に得た深度の計測結果をフレーム画像単位でまとめることで、深度データが得られるようになる。この深度データは、フレーム画像について画素別に深度の計測結果を示すデータであり、深度の計測結果に応じて各画素の色や濃淡を変えて得られるビットマップ形式のデータとなっている。
【００３０】
また、深度データは、当該深度データが示す深度の計測時点と同時点に撮影された撮影映像（厳密にはフレーム画像）と対応している。具体的に説明すると、撮影映像に対して、深度データが取得される。つまり、画素間の深度計測結果の相違を利用すれば、深度データを構成する画素のうち、背景映像に属する画素と人物映像に属する画素とを区別し、一方の映像を抽出することも可能となる。
【００３１】
更に、前述したように、本実施形態においては、この赤外線センサ４は、位置情報取得手段」として機能する。つまり、上記のようにして取得した深度データを含む３次元的な位置を座標として取得する。
なお、深度データと、カメラ２から取得した利用者Ａの位置を示す座標と、を合成若しくは一方で他方を補正することにより、より詳細に対象物（利用者Ａ）の位置を示す座標を特定することができるように構成されていてもよい。
【００３２】
映像表示装置５に備えられるディスプレイ５１は、利用者Ｂ側の音声出力システム１００から配信されてくる映像や、利用者Ｂ側の映像を表示する表示器である。本実施形態において、ディスプレイ５１は、図３に示すように縦長矩形状の表示器であり、ボックス状の装置本体５２に支持されている。そして、擬似対面会話時には、利用者Ａが居る場所に設置されている。より具体的に説明すると、本実施形態に係るディスプレイ５１は、姿見型の表示器となっており、前面に形成された鏡面部に映像を表示する。
なお、装置本体５２において、ディスプレイ５１が配置されている面（受信者側を向く面）を「表示装置表面５２ａ」、この表示装置表面５２ａと対向する面を「表示装置裏面５２ｂ」、表示装置表面５２ａ及び表示装置裏面５２ｂの上下方向に延びる辺を各々連結する面を「表示装置側面５２ｃ」と記す。
【００３３】
また、本実施形態に係るディスプレイ５１は、図１に示すように、利用者Ｂの全身映像を等身大で表示させるのに十分なサイズとなっている。ここで、「全身映像」とは、頭部から足に亘る身体全体を現した映像であり、起立状態の映像であっても着座状態の映像であってもよく、また、前方に配置された物によって身体の一部が隠れている状態の姿を含む概念である。
【００３４】
スピーカ装置６は、利用者Ｂ側の音声出力システム１００から配信されてくる音声を再生した際の音声（再生音）を発する装置であり、本実施形態では、図３に示すように、映像表示装置５の横幅方向において、これを挟む位置に、それぞれ２個ずつ設置されている。
ただし、スピーカ装置６の設置位置及び設置台数については、上述の内容に限定されず、任意に設定することが可能である。
本実施形態に係るスピーカ装置６は、スピーカ本体部６１と、反射板６２を、を有して構成される。
【００３５】
スピーカ本体部６１は、公知のスピーカによって構成されている。
本実施形態においては、少なくとも２方向に音波を出力するスピーカが、スピーカ本体部６１として使用されている。
なお、本実施形態において、「主出力方向」とは、受信者が存在する側に向かう方向であり、「副出力方向」とは、上記主出力方向と反対側に向かう方向である。
スピーカ本体部６１は、矩形の枠体６１ａ（図示せず）に音源が支持されており、その枠体６１ａの一辺は、映像表示装置５の表示装置側面５２ｃに取付けられている。
また、反射板６２は、矩形の板体であり、その一辺は、スピーカ本体部６１若しくは映像表示装置５の表示装置側面５２ｃに対し、スピーカ本体部６１の副出力方向側の面を被覆するように取付けられている。なお、反射板６２は、その取付け部分を支点として、回動可能となっており、この構成によりスピーカ本体部６１に対して反射板６２が成す角度を変更することができる。
なお、本実施形態に係るスピーカ本体部６１は、装置本体５２に対して固定されているが、これに限らず、回動するように構成されていてもよい。このような構成については、改変例として、後に詳述する。
【００３６】
サーバコンピュータ１は、コンピュータの一例であり、音声出力システム１００を制御している。受信者側の音声出力システムが備えるサーバコンピュータ１（以下、利用者Ａ側のサーバコンピュータ１）と、利用者Ｂ側の音声出力システム１００が備えるサーバコンピュータ１（以下、利用者Ｂ側のサーバコンピュータ１）とは、外部通信ネットワークＧＮを介して通信可能に接続されている。具体的に説明すると、利用者Ｂ側のサーバコンピュータ１は、擬似対面会話時に利用者Ｂが居る場所の映像や音声を、利用者Ａ側のサーバコンピュータ１に向けて送信する。なお、本実施形態において、映像は、符号化されたデジタルデータの形式で送信され、音声は、映像中に組み込まれて当該映像と共に送信されることになっている。ただし、これに限定されず、映像と音声とが別々に送信されてもよい。
【００３７】
また、利用者Ａ側のサーバコンピュータ１は、カメラ２の撮影映像を送信するのと同時に、当該撮影映像と対応する深度データを利用者Ａ側のサーバコンピュータ１に向けて送信する。さらに、利用者Ａ側のサーバコンピュータ１は、利用者Ｂ側のサーバコンピュータ１が送信した映像や音声並びに深度データを、外部通信ネットワークＧＮを通じて受信する。その後、利用者Ａ側のサーバコンピュータ１は、受信した映像や音声に応じて、映像表示装置５及びスピーカ装置６を制御する。これにより、ディスプレイ５１には、利用者Ｂ側のサーバコンピュータ１から受信した映像（すなわち、利用者Ｂの全身映像及びその周辺映像）が表示されるようになる。また、スピーカ本体部６１からは、利用者Ｂ側のサーバコンピュータ１から受信した映像中に組み込まれていた音声の再生音が発せられるようになる。
【００３８】
＜＜サーバコンピュータの詳細構成＞＞
次に、サーバコンピュータ１の詳細構成について図４を参照しながら説明する。なお、本実施形態には、利用者Ａ側のサーバコンピュータ１と利用者Ｂ側のサーバコンピュータ１とが略同様の構成となっている。このため、以下では、利用者Ａ側のサーバコンピュータ１の構成のみを説明することとする。
【００３９】
利用者Ａ側のサーバコンピュータ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、通信用インタフェース及びハードディスクドライブを主な構成機器として有する。また、サーバコンピュータ１のハードディスクドライブには、サーバコンピュータ１が上述した機能を発揮するためのコンピュータプログラムが格納されている。
【００４０】
利用者Ａ側のサーバコンピュータ１の機能について改めて説明すると、Ａさん側のサーバコンピュータ１は、映像表示に関する様々な機能や、音声出力に関する様々な機能を搭載している。
具体的に説明すると、音声・映像配信部１１、音声・映像取得部１２、映像表示部１３、音声再生部１４、利用者位置情報取得部１５、位置特定部１６、角度演算部１７、動作指令部１８、記憶部１９が、利用者Ａ側のサーバコンピュータ１に備わっている。
これら各部は、利用者Ａ側のサーバコンピュータ１を構成する上述のハードウェア機器と、利用者Ａ側のサーバコンピュータ１にインストールされたコンピュータプログラムと、が協働することで実現される。以下、各部についてそれぞれ説明する。
【００４１】
（音声・映像配信部）
音声・映像配信部１１は、擬似対面会話時に利用者Ａが居る場所の映像や音声を配信するものである。この音声・映像配信部１１は、利用者Ａ側の音声出力システム１００が有するカメラ２やマイク３と通信し、カメラ２が撮影した撮影映像及びマイク３が集音した音声を取得する。そして、音声・映像配信部１１は、取得した撮影映像中に取得した音声を組み込んだ上で、当該撮影映像を利用者Ｂ側のサーバコンピュータ１に向けて配信する。
【００４２】
（音声・映像取得部）
音声・映像取得部１２は、利用者Ｂ側のサーバコンピュータ１から送信されてくる映像及び当該映像中に組み込まれた音声を、外部通信ネットワークＧＮを介して受信することで当該映像及び音声を取得するものである。なお、本実施形態において、映像及び音声は、前述したように、符号化されたデジタルデータとして送信されることになっている。このため、映像表示部１３は、受信した映像データを復号化した段階で映像等を取得することになる。
【００４３】
（映像表示部）
映像表示部１３は、音声・映像取得部１２が取得した映像に基づいてディスプレイ５１を制御することにより、当該映像をディスプレイ５１に表示させるものである。
【００４４】
（音声再生部）
音声再生部１４は、音声・映像取得部１２が取得した映像中に組み込まれた音声を抽出し、当該音声の再生音をスピーカ本体部６１から発生させるものである。なお、本実施形態では、利用者Ａ側の音声出力システム１００には、複数のスピーカ装置６が設けられている。音声再生部１４は、再生音を発生させるにあたり、実際に使用するスピーカ本体部６１の位置や音量等の再生条件をディスプレイ５１の表示映像に連動するように設定し、設定された条件に従って再生音を発生させる。これにより、擬似対面会話の臨場感が更に増すようになる。
【００４５】
（利用者位置情報取得部）
利用者位置情報取得部１５は、利用者Ａの位置情報を座標として取得する。つまり、赤外線センサ４からの情報から、予め定めた原点Ｏ位置に対する対象物（本実施形態においては、利用者Ａ）の位置を示す座標を取得する。
具体的には、赤外線センサ４には、利用者Ａと対向するように、赤外線の出射口４１と、反射光を受光するディテクタ４２と、が備えられている。
【００４６】
（位置特定部）
例えば、本実施形態においては、図９に示すように、利用者Ａを含む空間を上方から見下ろした平面空間に仮想２次元座標を規定しており、利用者Ａの頭頂点（軸線位置）を利用者位置点Ｐとしている。また、本実施形態においては、表示装置表面５２ａの幅方向の中点を原点Ｏとして規定している。なお、原点Ｏの位置は、これに限られることはなく、例えば、ディテクタ４２の中心点を原点Ｏとして規定してもよいし、出射口４１の中心とディテクタ４２の中心と、の幅方向中点を原点Ｏとして規定してもよい。
このように規定した原点Ｏに対して、認識された利用者Ａの一点（頭頂点）を利用者位置点Ｐとし、利用者位置点Ｐの位置を示す座標を求める。
なお、赤外線センサ４においては、仮想３次元的座標を取得することができるが、本実施形態においては、高さ方向は考慮せず、仮想２次元座標系を設定することとしている。
【００４７】
このように座標系を規定したため、原点Ｏから、赤外線センサ４で取得した奥行き方向（つまり、深度方向）が仮想２次元座標のｙ軸となり、このｙ軸と直交した方向がｘ軸となる。
換言すれば、仮想２次元平面座標上において、原点Ｏからの、映像表示装置５幅方向のずれがｘ座標であり、原点Ｏからの映像表示装置５奥行方向のずれがｙ座標である。
なお、上記に示す座標の取得方法は、一例であり、これに限られるものではない。例えば、上記の尚書きのように、仮想３次元座標を規定し、ｘ，ｙ，ｚ座標系（この場合には、「高さｚ」という概念を導入し、利用者Ａの位置を示す利用者位置点Ｐとしては、例えば、「重心点」を選択するとよい）により、利用者Ａの位置を立体的に規定してもよい。また、赤外線センサ４で得られた座標を、カメラ２で得られた撮像データを画像処理して取得した座標を使用して補正するように構成されていてもよい。
【００４８】
更に、本実施形態においては、利用者Ａが複数人存在することが想定されており、利用者Ａ１、利用者Ａ２、・・・、利用者Ａｎの位置を示す座標を、利用者位置点Ｐ１（ｘ１、ｙ１）、利用者位置点Ｐ２（ｘ２、ｙ２）、・・・、利用者位置点Ｐｎ（ｘｎ、ｙｎ）として全て取得できるようになっている（ｎは昇順に付される整数）。
このため、以下の説明においては、利用者位置点Ｐを一般化して示す場合には、利用者位置点Ｐｎと示し、「ｎ」の定義は、特に示さない。
このように、位置特定部１６は、仮想２次元平面座標上の利用者位置点Ｐｎを取得する。
なお、この利用者位置点Ｐｎを使用した処理については、後に詳述する。
【００４９】
（角度演算部）
角度演算部１７は、位置特定部１６が特定した利用者位置点Ｐｎを受けて、反射板６２の移動角度を演算する。
上記のように、本実施形態においては、スピーカ本体部６１に対する反射板６２の角度が可変となるように構成されている。そして、この角度は、利用者Ａの状況に応じて決定されるものである。よって、この角度演算部１７では、反射板６２を回動させる角度（移動角度）、つまり、スピーカに対する反射板６２の最適角度を演算することとなる。また、本実施形態においては、複数の利用者Ａの配置状況に応じて、角度が決定されるように構成されている。
このため、角度演算部１７は、位置特定部１６が特定した利用者位置点Ｐｎが占めす座標情報を得て、スピーカ本体部６１に対して反射板６２が成すべき最適角度を演算し、角度データとして出力する。
なお、この利用者位置点Ｐｎに対する演算の具体例等は、後に詳述する。
【００５０】
（動作指令部）
動作指令部１８は、角度演算部１７が算出した角度データを受けて、反射板６２へと動作指令信号を送信する。
なお、反射板６２には、駆動源が搭載されており、動作指令部１８は、この駆動源に対して動作指令信号を送信する。
駆動源としては、公知の機構等が用いられればよいが、例えば、モータ装置が使用されるとよい。
一例としては、駆動源としてのモータ装置へ、角度データを、モータ装置の回転数に変換した信号を送信するように構成するとよい。このように構成すると、モータ装置は、この回転数を示す信号に従って回転し、反射板６２を所定の位置まで回動させることができる。なお、この場合、「回転数を示す信号」が「反射板の移動角度に関する情報」に相当する。しかしながら、回転数を示す信号に限られず、例えば、タイマによって、駆動時間を指定する信号等であってもよい。
【００５１】
（記憶部）
記憶部１９は、各処理を実行するための諸々の情報を記憶しているものである。この記憶部１９が記憶している情報の中には、利用者Ａの使用目的と、スピーカ本体部６１に対する反射板６２の角度と、を対応付けた使用目的テーブルが記憶されている。
なお、この使用目的テーブルと、これを使用した処理については、後に、第二実施形態として詳述する。
このため、第一実施形態に係る記憶部１９には、当該使用目的テーブルは、必ずしも必要な構成ではないが、この使用目的テーブルも参照することとし、反射板６２の移動角度を補正するように構成されていてもよい。
【００５２】
以上のように本実施形態では、受信した利用者Ｂの映像を、利用者Ａ側の映像表示装置５（ディスプレイ５１）に映し出すことが可能であるとともに、受信した利用者Ｂ側の音声を、利用者Ａ側のスピーカ装置６（スピーカ本体部６１）から再生音として出力することができる。
このとき、利用者Ａ側では、スピーカ本体部６１に対する反射板６２の角度を、利用者Ａの状態に応じて変更するように構成されている。
具体的に言えば、複数の利用者Ａの位置情報（配置情報）を検出して、その利用者Ａ群に向けて選択的にスピーカ本体部６１から再生音を出力するように構成されている。
更に、本実施形態においては、スピーカ装置６には、反射板６２が備えられており、この反射板６２は、スピーカ本体部６１に対して成す角度を変更可能に構成されている。
このように構成されているので、スピーカ本体部６１から副出力側へと出力された音波を反射板６２で反射して、所定の位置に選択的に伝達することができる。そして、この反射板６２の角度は、利用者Ａの配置状態によって決定するように構成しでいるので、利用者Ａにより好適に音波（再生音）を伝達することができる。
以下に、反射板６２の角度変更処理について説明する。
【００５３】
（角度変更処理の効果について）
まず、図５により反射板６２の移動状態について説明する。
図５（ａ）に示すように、スピーカ本体部６１及び反射板６２は、その一端部が表示装置側面５２ｃに取付けられている。
なお、本実施形態においては、スピーカ本体部６１は、表示装置側面５２ｃに対し、固定されており、状態は変化しない。
しかしながら、反射板６２は、表示装置側面５２ｃに対して取付けられている箇所を中心として回動するように構成されている。詳しく説明すると、図５に示すように、反射板６２は、表示装置側面５２ｃに取付けられている端部と反対側の端部が、副出力方向へと回動することにより、スピーカ本体部６１に対して成す角度が、０°（初期位置：スピーカ本体部６１と平行状態）から、９０°（最大角度：表示装置側面５２ｃに沿う状態）まで変化できるように構成されている。
図５（ｂ）には、反射板６２が、スピーカ本体部６１に対して２５°の角度を成すよう回動した状態を示している。
この状態における音圧分布と、図５（ａ）における音圧分布と、を比較するために、図６に示す実験系を作成した。
【００５４】
図６には、スピーカ本体部６１正面の利用者Ａ１の利用者位置点Ｐ１と、この利用者位置点Ｐ１とスピーカ本体部６１とを結ぶ線（奥行方向の線）から中心角５５°離隔した位置に存在する利用者Ａ２の利用者位置点Ｐ２と、に再生音観測点を設置した実験系を示している。
この実験系において、図５（ａ）に示すように、反射板６２がスピーカ本体部６１に対して成す角度０°となるように設置（つまり、反射板６２をスピーカ本体部６１に対して平行に設置）した対照状態と、図５（ｂ）に示すように、反射板６２が、スピーカ本体部６１に対して２５°の角度を成すよう回動した試験状態と、において、スピーカから再生音を出力し、利用者位置点Ｐ１及び利用者位置点Ｐ２において再生音を観測した。
【００５５】
上記の結果を、図７に示す。
図７（ａ）には、対照状態及び試験状態における利用者位置点Ｐ１の再生音観測データをグラフ化して示し、図７（ｂ）には、対照状態及び試験状態における利用者位置点Ｐ２の再生音観測データをグラフ化して示した。両グラフ共に、横軸は、１０００Ｈｚを中心としてオクターブバンド中心周波数（Ｈｚ）であり、縦軸は、音圧レベル（ｄＢ）である。
このように、図７（ａ）に示すように、利用者位置点Ｐ１においては、対照状態及び試験状態において、音圧レベルに差異は認められない。換言すれば、利用者位置点Ｐ１においては、対照状態と試験状態とで、再生音は同様に聴覚される。
しかしながら、図７（ｂ）に示すように、利用者位置点Ｐ２においては、特に、５００Ｈｚを未満の領域と、２０００Ｈｚ以上の領域において、試験状態の方が、音圧レベルが高くなっている。換言すれば、利用者位置点Ｐ２においては、対照状態よりも試験状態の方が、再生音が聴覚されやすくなっている。特に、この傾向は、高音域及び低音域において顕著にみられる。つまり、試験状態においては、人間が聞き取りにくい音域において、聴覚しやすいようになっている。
【００５６】
（角度変更処理について）
次いで、図８乃至図１３により、反射板６２の角度変更処理について説明する。
以下、図８のフローに沿って処理を説明していく。
なお、スピーカ装置６に関する位置情報、原点Ｏ情報、部屋のサイズ情報等の初期情報が入力されていることが前提である。
本実施形態においては、角度変更処理は、「反射板移動モード」が選択されたことを契機としてスタートする。なお、スタートの契機はこれに限られることはなく、映像表示装置５をオンとしたことを契機としたり、例えば、フィットネスレッスン等の場合には、ＢＧＭの出力開始を契機としてもよい。
処理がスタートしたら、ステップＳ１で赤外線センサ４により、利用者Ａｎの位置情報を全て取得する。
これは、上述した通り、利用者位置点Ｐ１〜利用者位置点Ｐｎとして、仮想２次原座標上に、座標点を取得していくこととなる。
【００５７】
次いで、ステップＳ２により、ｙ座標が複数存在するか否かを判定する。
つまり、奥行き方向の情報であるｙ座標が複数存在するか否かということは、複数の利用者Ａｎの配置が、単列か、複数列（ランダム配列を含む）か、を判定している。
ここで、ｙ座標が複数存在しないと判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、複数の利用者Ａの配置は単列であると判定し、ステップＳ３にて、複数の利用者Ａｎの利用者位置点Ｐｎ（ｘｎ、ｙｎ）のうち、ｘ座標が最大となる利用者Ａｎ（以下、「利用者Ａｎｍａｘ」と記す）と、ｘ座標が最小となる利用者Ａｎ（以下、「利用者Ａｎｍｉｎ」と記す）の利用者位置点Ｐｎをそれぞれ抽出する。
以下、図９乃至図１１を併せて、処理の例を具体的に示すこととする。             
【００５８】
図９は、ステップＳ１にて、利用者Ａｎの利用者位置点Ｐｎを全て取得した状態である。
本例示においては、利用者Ａｎが４人、つまり、利用者Ａ１〜利用者Ａ４が存在し、利用者位置点Ｐ１（ｘ１，ｙ１）〜利用者位置点Ｐ４（ｘ４，ｙ４）を取得する。
図９には、各々具体的な数値が利用者位置点Ｐｎ（ｎ＝１〜４の整数）として例示されており、当該具体的な数値により説明する。
また、本例においては、幅方向右方と左方双方にスピーカ装置６が配置されており、当該スピーカ装置６座標を、（ｘＲ０，ｙＲ０）、（ｘＬ０，ｙＬ０）とする。
なお、右方のスピーカ装置６及び左方のスピーカ装置６の座標は不変であるため、初期設定されている（本例における具体的な数値な図１０（ｂ）参照）。
【００５９】
本例では、図１０（ｂ）に示すように、ｙ座標は、ｙ＝２０００のみであり、これにより、ステップＳ２では、利用者Ａ１〜Ａ４が単列に整列していると判定される。
なお、本例は、処理を説明するための簡易的な例であるため、簡易な数値の一致のみで判定しているが、実際には、誤差範囲が定められており、ｙ座標がこの誤差範囲にあれば、同列であると判定するように構成されている。
また、図１０（ｂ）に示すように、本例においては、利用者位置点Ｐ１のｘ座標がｘ＝−２２５０で最小であり、利用者位置点Ｐ１のｘ座標がｘ＝２２５０で最大である。
これにより、ステップＳ３により、利用者Ａ１を利用者Ａｎｍｉｎとし、利用者Ａ４を利用者Ａｎｍａｘとする。
【００６０】
次いで、ステップＳ４で、一方のスピーカ装置６と、利用者Ａｎｍａｘとの成す角度θＬ、及び、他方のスピーカ装置６と、利用者Ａｎｍｉｎとの成す角度θＲ、を各々算出する。
本例では、θＬ＝θＲ（絶対値）であるため、説明は、重複を避けるため、θＬの側のみに留める。
なお説明の単純化のため、図１０（ｂ）に示すように、ａ、ｂ、θＬを規定する。
このように規定すると、ａ、ｂ、θＬの関係は、以下のようになる。
【００６１】
【数１】
2018006822.tif 000003
【００６２】
このように構成すると、θＬは、以下のように求められることとなる。つまり、アークタンジェントを求めればよい。
【数２】
2018006822.tif 000004
【００６３】
なお、数値ａ、ｂは、以下のように規定する。つまり、絶対値を取っている。
【数３】
2018006822.tif 000005
【００６４】
上記の式に、本例の具体的数値を代入すると、以下のようになる。
【数４】
2018006822.tif 000006
【００６５】
このように計算すると、θＬ＝４０．３６°となる。
そして、ステップＳ４で算出された角度θ１を受けて、ステップＳ５で、反射板６２の移動角度を算出することとなる。
本例では、ステップＳ５において、移動角度θｍｏｖは、以下のように算出される（図１１（ａ）を併せて参照）。
移動角度θｍｏｖ＝４０．３６°／２＝２０．１８°
【００６６】
次いで、ステップＳ６で、移動角度θｍｏｖを、反射板６２を制御するための信号に変換して反射板６２の駆動源に送信し、反射板６２を移動角度θｍｏｖ分移動（本例においては回動）させる。
このように、反射板６２を移動させた状態が、図１０（ｃ）である。
この状態においては、左右両端に存在する利用者Ａ１及び利用者Ａ４に対しても、反射板６２によって反射された反射音を効果的に伝達することができる。
【００６７】
なお、本例では、図１０（ａ）に示すように、反射板６２の初期位置が、スピーカ本体部６１と平行である場合を示した。
しかしながら、別例としては、反射板６２は、表示装置側面５２ｃに沿う位置（つまり、スピーカ本体部６１と９０°の角度を成す位置）を初期位置としていてもよい。
この場合には、移動角度θｍｏｖか、以下のように算出される。
移動角度θｍｏｖ＝９０°−４０．３６°／２＝６９．８２°
【００６８】
一方、ステップＳ２において、ｙ座標が複数存在すると判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、複数の利用者Ａの配置は複数列（ランダム配列を含む）であると判定し、ステップＳ７にて、ｙ座標のパターンを決定する。つまり、利用者Ａｎの列が何列あるのかを特定する。
上記と同様に、図１２及び図１３を併せて説明する。
本例では、ステップＳ１で取得された利用者位置点Ｐ１〜Ｐ７を示す図が図１２であり、利用者Ａｎが２列に配列されている状態を説明する。
本例では、ｙ座標が、２種類（ｙ＝２０００、ｙ＝３５００）存在するため、ステップＳ２が肯定され、ステップＳ７に進む。
【００６９】
そして、ステップＳ７では、ｙ座標のパターンが、ｙ＝２０００と、ｙ＝３５００の２種類であることを決定する。これは、後の処理で、ここで決定したｙ軸パターンの全てに対し、角度の算出を行うためである。
次いで、ステップＳ８において、全てのｙ座標パターン毎に、ｘ座標の最小値と最大値を検出する。
つまり、図１２（ｂ）に示すように、ｙ＝２０００の列にて、ｘ座標が最小値（−１８００）である利用者Ａ１を利用者Ａｎｍｉｎ１とし、ｘ座標が最大値（１８００）の利用者Ａ３を利用者Ａｎｍａｘ１とする。
同様に、ｙ＝３５００の列にて、ｘ座標が最小値（−２４００）である利用者Ａ４を利用者Ａｎｍｉｎ２とし、ｘ座標が最大値（２４００）の利用者Ａ７を利用者Ａｎｍａｘ２とする。
【００７０】
次いで、ステップＳ９で、一方のスピーカ装置６と、利用者Ａｎｍａｘ１及び利用者Ａｎｍａｘ２との成す角度θＬ１及びθＬ２を各々算出するとともに、他方のスピーカ装置６と、利用者Ａｎｍｉｎ１及び利用者Ａｎｍｉｎ２との成す角度θＲ１及び角度θＲ２、を各々算出する。
本例では、θＬ１＝θＲ１（絶対値）、θＬ２＝θＲ２（絶対値）であるため、説明は、重複を避けるため、θＬ１、θＬ２の側のみに留める。
なお説明の単純化のため、図１３（ｂ）に示すように、ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２、θＬ１、θＬ２を規定する。
このように規定すると、これらの関係は、以下のようになる。
【００７１】
【数５】
2018006822.tif 000007
【００７２】
このように構成すると、θＬ１及びθＬ２は、以下のように求められることとなる。つまり、アークタンジェントを求めればよい。
【数６】
2018006822.tif 000008
【００７３】
なお、数値ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２は、以下のように規定する。つまり、絶対値を取っている。
【数７】
2018006822.tif 000009
【００７４】
上記の式に、本例の具体的数値を代入すると、θＬ１及びθＬ２は、以下のようになる。
【数８】
2018006822.tif 000010
【００７５】
このように計算すると、θＬ１＝３２．００°となり、θＬ２＝２７．８６°となる。
次いで、ステップＳ１０では、ステップＳ９で求めた角度θＬｍ（ｍは列番を示す整数）から最大値を選択する。
本例では、ｍ＝２であり、角度θＬ１＞角度θＬ２であるから、角度θＬ１の値である３２．００°を選択する。
【００７６】
次いで、ステップＳ１０で算出された角度θＬ１を受けて、ステップＳ５で、反射板６２の移動角度を算出することとなる。
本例では、ステップＳ５において、移動角度θｍｏｖは、以下のように算出される（図１１（ａ）を併せて参照）。
移動角度θｍｏｖ＝３２．００°／２＝１６．００°
【００７７】
次いで、ステップＳ６で、移動角度θｍｏｖを、反射板６２を制御するための信号に変換して反射板６２の駆動源に送信し、反射板６２を移動角度θｍｏｖ分移動（本例においては回動）させる。
このように、反射板６２を移動させた状態が、図１３（ｃ）である。
この状態においては、左右両端に存在する利用者Ａ１及び利用者Ａ４に対しても、反射板６２によって反射された反射音を効果的に伝達することができる。
【００７８】
なお、本例では、図１４（ａ）に示すように、反射板６２の初期位置が、スピーカ本体部６１と平行である場合を示した。
しかしながら、別例としては、反射板６２は、表示装置側面５２ｃに沿う位置（つまり、スピーカ本体部６１と９０°の角度を成す位置）を初期位置としていてもよい。
この場合には、移動角度θｍｏｖか、以下のように算出される。
移動角度θｍｏｖ＝９０°−３２．００°／２＝７４．００°
【００７９】
＜第二実施形態＞
次いで、上記の実施形態とは異なる他の実施形態として第二実施形態を示す。
この実施形態においては、反射板６２を移動させるためのロジックが上記の第一実施形態とは異なっている。
なお、第二実施形態は、反射板６２を移動させるためのロジックが異なっているのみであるため、説明はこの相違点のみに留め、同様の構成についての説明は省略する。
【００８０】
本実施形態においては、記憶部１９に、図１５に示すような使用目的テーブルが記憶されている。
このテーブルには、使用目的となるコンテンツの内容に対し、利用者Ａの人数、最適音場環境（音声出力範囲）、反射板６２の移動角度θｍｏｖが紐づけられている。
各コンテンツには、番号が割り振られており、入力手段により、いずれかの番号が指定されることにより、反射板６２の移動角度θｍｏｖが読み出される。
本例においては、反射板６２の移動角度θｍｏｖは、スピーカ本体部６１に対する反射板６２の角度として規定されているが、図１５の括弧内には、表示装置側面５２ｃに対する反射板６２の角度を記載している。この括弧内の角度は、反射板６２が表示装置側面５２ｃに対して移動（回動）する際に、θｍｏｖとして使用されるとよい。
【００８１】
図１６に、処理のフローを示した。
この処置は、映像表示装置５を含む音声出力システム１００が起動されたことを契機としてスタートする。
処理がスタートしたら、ステップＳ２１で、コンテンツ選択処理信号を取得する。
このコンテンツ選択処理信号は、例えば、ディスプレイ５１に表示されるコンテンツ選択ボタン等を選択することにより入力可能に構成されていればよい。
次いで、ステップＳ２２で、選択されたコンテンツにおいて、反射板６２を移動させる必要があるか否かを判定する。これは、例えば、図１５に示す表において、選択されたコンテンツが買い物や面談のように、利用者Ａｎが一人である場合（つまり、ディスプレイ５１の正面に利用者Ａ１が一人立つ場合：ｎ＝１）には、反射板６２の角度を変更する必要がないため、このような場合には、反射板６２の移動が不要であると判定するようにしたものである。
これは、使用目的テーブルにおいて、反射板６２の移動が必要なものには「１」を不要なものには「０」を付して、これを読み取るように構成されていてもよいし、反射板６２の移動角度θｍｏｖの値を読み取って、これが０°であれば、反射板６２の移動が不要であると判定してもよい。
【００８２】
次いで、ステップＳ２２で反射板６２の移動が必要ではないと判定した場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ステップＳ２３で反射板の移動はしないことを決定する。
一方、ステップＳ２２で反射板６２の移動が必要であると判定した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４で、使用目的テーブルから、選択されたコンテンツに対応する反射板６２の移動角度θｍｏｖを読み出して、ステップＳ２５で、その移動角度θｍｏｖ分、反射板６２を移動（本例では、回動）させる。
【００８３】
次いで、ステップＳ２３若しくはステップＳ２５の処理が終了すると、ステップＳ２６で試験音を発生させる。
そして、ステップＳ２７では、この試験音の発生を受けて、反射板６２の微調整が必要か否かを判定する。
これは、例えば、所定位置に試験音の測定器を設置しておき、この測定器の測定結果をフィードバックして微調整を指令するように構成されていてもよいし、利用者Ａｎが、微調整スイッチを操作することにより微調整を指令するように構成されていてもよい。
そして、ステップＳ２７で、微調整が必要ではないと判定した場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、ステップＳ２８で指定されたコンテンツを開始して処理を終了する。
【００８４】
また、ステップＳ２７で、微調整が必要であると判定した場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、ステップＳ２９で、反射板６２の移動方向を決定する。
つまり、微調整を指令する場合には、その指令とともに、反射板６２の移動方向を特定する情報も送信されるように構成されており、ステップＳ２９ではその方向を決定する。本例では、スピーカ本体部６１に対する角度が小さくなるように反射板６２を移動させるか（内側への移動）、スピーカ本体部６１に対する角度が大きくなるように反射板６２を移動させるか（外側への移動）、を決定する。
そして、ステップＳ２９で、反射板６２の移動方向を決定したら、処理はステップＳ２５に戻り、反射板６２を移動させて微調整を行う。
【００８５】
以下、最終的にステップＳ２７で、微調整が必要ではないと判定されるまで、ステップＳ２６→ステップＳ２７→ステップＳ２９→ステップＳ２５→ステップＳ２６→・・・のループを繰り返す。
このようにして、利用者Ａｎが最適に再生音を聞き取ることができるまで、微調整を行うこととなり、利用者Ａｎは、最適な音場環境においてコンテンツを実行することができる。
【００８６】
なお、本例においては、反射板６２の微調整は１°単位で行うことができるように構成されている。
また、反射板６２の移動角度θｍｏｖは、コンテンツの種類のみによって決定されるのではなく、参加人数と合わせて決定するように構成されていてもよい。
更に、第一実施形態及び第二実施形態共に、反射板６２を自動的に移動させる構成としたが、これに限られることはなく、反射板６２の移動角度θｍｏｖを、ディスプレイ５１に表示し、手動で反射板６２を移動させるような構成であってもよい。
【００８７】
図１７乃至図１９により、スピーカ装置の改変例について説明する。
図１７は、第一改変例である。
本例では、スピーカ本体部６１と反射板６２とが、表示装置側面５２ｃに沿う状態に格納できるように構成されている。本例においては、反射板６２は、スピーカ本体部６１に回動可能に取付けられている。
つまり、使用しない状態においては、図１７（ａ）に示すように、スピーカ装置６は、表示装置側面５２ｃに沿う状態に格納されており、使用状態においては、図１７（ｂ）に示すように、ディスプレイ５１に沿う位置まで回動して展開する。
そして、反射板６２は、上記実施形態で説明した通り、スピーカ本体部６１に対して、移動角度θｍｏｖ（図１７（ｃ）では、３０°）分移動することとなる。
【００８８】
図１８は、第二改変例である。
本例は、第一改変例と動きは同様であるが、反射板６２は、スピーカ本体部６１ではなく、表示装置側面５２ｃに対して回動可能に取付けられている。
本例においては、使用しない状態においては、図１８（ａ）に示すように、スピーカ装置６は、表示装置側面５２ｃに沿う状態に格納されており、使用状態においては、図１８（ｂ）に示すように、ディスプレイ５１に沿う位置まで、スピーカ本体部６１のみが、まず回動して展開する。そして、反射板６２は、スピーカ本体部６１に対して移動角度θｍｏｖを成すように、（９０°−θｍｏｖ）分、表示装置側面５２ｃに対して移動（回動）することとなる。
【００８９】
図１９は、第三改変例である。
本例においては、スピーカ本体部６１は、ディスプレイ５１に沿うように、表示装置表面５２ａ側に埋め込まれている。
そして、反射板６２は、使用しない状態においては、図１９（ａ）に示すように、表示装置側面５２ｃに沿う状態に格納されており、使用状態においては、図１９（ｂ）に示すように、スピーカ本体部６１の裏面側を被覆する位置へと内側に向けて回動する。つまり、反射板６２は、スピーカ本体部６１に対して移動角度θｍｏｖを成すように、（９０°−θｍｏｖ）分、表示装置側面５２ｃに対して移動（回動）することとなる。
【００９０】
なお、改変例１〜改変例３いずれにおいても、反射板６２は、表示装置側面５２ｃと同一でもよい。つまり、格納状態においては、反射板６２は、表示装置側面５２ｃとして機能し、移動（回動）することにより、反射板６２のとして機能するように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  サーバコンピュータ（制御装置）
２  カメラ（撮影装置）
３  マイク
４  赤外線センサ（位置情報取得手段）
４１  出射口
４２  ディテクタ
５  映像表示装置
５１  ディスプレイ  
５２  装置本体
５２ａ  表示装置表面
５２ｂ  表示装置裏面
５２ｃ  表示装置側面
６  スピーカ装置（再生音出力部）
６１  スピーカ本体部
６２  反射板
１１  音声・映像配信部
１２  音声・映像取得部
１３  映像表示部
１４  音声再生部
１５  利用者位置情報取得部（受信者位置情報取得部）
１６  位置特定部（角度調整指令部）
１７  角度演算部（角度調整指令部）
１８  動作指令部（角度調整指令部）
１９  記憶部
１００  音声出力システム
ＧＮ  外部通信ネットワーク
Ｓ  本システム（音声出力システム）
【図１】
2018006822.tif 000011
【図２】
2018006822.tif 000012
【図３】
2018006822.tif 000013
【図４】
2018006822.tif 000014
【図５】
2018006822.tif 000015
【図６】
2018006822.tif 000016
【図７】
2018006822.tif 000017
【図８】
2018006822.tif 000018
【図９】
2018006822.tif 000019
【図１０】
2018006822.tif 000020
【図１１】
2018006822.tif 000021
【図１２】
2018006822.tif 000022
【図１３】
2018006822.tif 000023
【図１４】
2018006822.tif 000024
【図１５】
2018006822.tif 000025
【図１６】
2018006822.tif 000026
【図１７】
2018006822.tif 000027
【図１８】
2018006822.tif 000028
【図１９】
2018006822.tif 000029