(57)【要約】      （修正有）【課題】待機中のキャリアテープが移送中のキャリアテープに引きずられて移送され、部品供給装置内でキャリアテープが詰まってしまうことがない部品供給装置を提供する。【解決手段】部品が収納されたキャリアテープをスプライシングすることなく連続して供給する部品供給装置において、前記キャリアテープを移送するレールと、前記レールの上方に設けられ、上下動する可動部材と、を備え、前記可動部材によって、その下部を通過する前記キャリアテープの上方の隙間を閉塞する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が収納されたキャリアテープ９００をスプライシングすることなく連続して供給する部品供給装置において、
前記キャリアテープ９００を移送するレールと、
前記レールの上方に設けられ、上下動する可動部材と、を備え、
前記可動部材によって、その下部を通過する前記キャリアテープ９００の上方の隙間を閉塞することを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアテープをスプライシングすることなく連続して供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、スプライシング作業を行うこと無く、キャリアテープに収納された部品を部品実装機に供給する部品供給装置が開示されている。この部品供給装置のキャリアテープの挿入部には、キャリアテープが移送されるレールと、レールの下方にキャリアテープと係合するスプロケットが配設され、レールの上方にはキャリアテープの移送方向の下流側から順番に、第一押さえ部材及び第二押さえ部材が配設されている。作業者がキャリアテープの先端を挿入部に差し込むと、キャリアテープはレールの下方に配設されたスプロケットと係合し、スプロケットの回転により供給部まで移送される。
【０００３】
次に、作業者が移送中のキャリアテープに続けて供給するキャリアテープの先端を移送中のキャリアテープの上からに挿入部に差し込み、第一押さえ部材に突き当てることにより、移送中のキャリアテープ上で続けて供給するキャリアテープが待機状態となる。移送中のキャリアテープが第二押さえ部材の下を完全に通過すると、待機中のキャリアテープが第二押さえ部材によりレール上に押し付けられ、スプロケットと係合し、スプロケットの回転によりレールと第一押さえ部材との間に侵入する。第一押さえ部材の上流側の下部面には、待機中のキャリアテープが侵入しやすいように段差が形成されており、移送中のキャリアテープに連続して供給部まで移送することを可能にしている。
【０００４】
このように、特許文献１の部品供給装置は、移送中のキャリアテープの後端に、待機中のキャリアテープを繋ぐスプライシング作業を行う必要が無いので、作業性が良いという利点が有った。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２１１１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の部品供給装置では、上述のように第一押さえ部材の上流側の下部面に段差が形成されているため、待機中のキャリアテープの形状によっては、移送中のキャリアテープに引きずられて移送され、部品供給装置内でそれらのキャリアテープが詰まってしまう場合があった。
【０００７】
本発明の目的は、待機中のキャリアテープが移送中のキャリアテープに引きずられて移送され、部品供給装置内でキャリアテープが詰まってしまうことがない部品供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の部品供給装置は、部品が収納されたキャリアテープをスプライシングすることなく連続して供給する部品供給装置において、前記キャリアテープを移送するレールと、  前記レールの上方に設けられ、上下動する可動部材と、を備え、前記可動部材によって、その下部を通過する前記キャリアテープの上方の隙間を閉塞する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、待機中のキャリアテープが移送中のキャリアテープに引きずられて移送され、部品供給装置内でキャリアテープが詰まってしまうことがない部品供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】部品供給装置の分解側面図である。
【図２】キャリアテープの上面図である。
【図３】図２Ａに示すキャリアテープのＡ−Ａ断面図である。
【図４】補給部の拡大図である。
【図５】補給部でキャリアテープがスプライシングされることなく連続して供給される過程を示した図である。
【図６】補給部でキャリアテープがスプライシングされることなく連続して供給される過程を示した図である。
【図７】補給部でキャリアテープがスプライシングされることなく連続して供給される過程を示した図である。
【図８】補給部でキャリアテープがスプライシングされることなく連続して供給される過程を示した図である。
【図９】補給部でキャリアテープがスプライシングされることなく連続して供給される過程を示した図である。
【図１０】部品供給装置がリールホルダ備えた図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施例の部品供給装置を示す図である。部品供給装置１０００は、供給部１００、補給部２００、供給部駆動系１１０、補給部駆動系２１０、レール３００、検知部４００及び制御部５００からなる。供給部１００は、補給部２００で移送されたキャリアテープに収納された部品を露出させ、部品実装機に部品を供給することができるように構成された部分である。補給部２００は、リール状態で供給されるキャリアテープが連続して供給されるように構成された部分である。供給部１００駆動系は、第１モータ１１１による駆動力を供給部１００に伝達するように構成された部分であり、補給部駆動系２１０は、第２モータ２１１による駆動力を補給部２００に伝達するように構成された部分である。検知部４００は、補給部２００でのキャリアテープの移送状態を監視できるように構成された部分である。制御部５００は、部品供給装置１０００を制御するように構成された部分である。
【００１３】
図２及び図３は、キャリアテープを示す図である。図２は、カバーテープの一部が分離された状態を示した図であり、図３は、図２のＡ−Ａ´切断面を示した図である。キャリアテープ９００は、ベーステープ９０１及びその上に結合されたカバーテープ９０２からなる。ベーステープ９０１は、紙材などからなり、側部に一定隔で送り穴９０１ｂが形成されており、一定深さに形成された収納空間９０１ａに部品（図示せず）が収納される。カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムからなり、接着部９０２ａによってベーステープ９０１に結合される。
【００１４】
キャリアテープ９００は、一般的にリールに巻き付けられた状態で製品化されており、部品供給装置１０００によって、補給部２００から供給部１００に向けて移送される。キャリアテープ９００は、供給部でベーステープ９０１からカバーテープ９０２が分離され、露出された収納空間内９０１ａの部品（図示せず）を部品実装機に供給することができるように構成されている。
【００１５】
供給部１００は、部品供給装置１０００の前部に位置し、供給部駆動系１１０、レール３００、カバーテープ９０２をベーステープ９０１から剥離する剥離装置６００を含む。供給部駆動系１１０は、第１モータ１１１、第１中間ギヤ１１２、第２中間ギヤ１１３、第１スプロケット１１４及び第２スプロケット１１５で構成されており、キャリアテープ９００の送り穴９０１ｂとそれぞれのスプロケットとが噛み合い、キャリアテープ９００を移送させる。キャリアテープ９００は、第２スプロケット１１５で剥離装置６００に移送される。剥離装置６００がキャリアテープ９００に収納された部品を露出させた状態で、第２スプロケット１１５によってキャリアテープ９００が移送され続け、第１スプロケット１１４によって供給位置１２０にキャリアテープ９００の収納部９０１ａが位置決めされる。剥離装置６００については、特許２６６２９４８号公報、特開２００９−１４０９９４号公報、実公平７-２３９９４号公報等に開示され、周知技術であるので、その説明を割愛する。
【００１６】
補給部２００は、部品供給装置１０００の後部に位置し、補給部駆動系２１０、レール３００、第１押さえ部材２２０、第２押さえ部材２３０、可動部材２４０、第１支持部材２５０、第２支持部材２６０及び弾性部材２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃを含む。補給部駆動系２１０は、第２モータ２１１、第３中間ギヤ２１２、第４中間ギヤ２１３、第３スプロケット２１４及び第４スプロケット２１５で構成されており、キャリアテープ９００の送り穴９０１ｂと第３スプロケット２１４及び第４スプロケット２１５とが噛み合い、キャリアテープ９００を供給部１００に向けて移送させる。
【００１７】
レール３００は、キャリアテープ９００の底面を支持し、補給部駆動系２１０の第３スプロケット２１４及び第４スプロケット２１５が侵入できるようにそれぞれのスプロケット侵入穴（図示せず）が形成されている。レール３００の上面は、第１押さえ部材２２０の下面及び第２押さえ部材２３０の下面と平行な角度で形成されている。
【００１８】
第１押さえ部材２２０は、レール３００の上部に設けられ、弾性部材２７０ｃによって、移送中である第１キャリアテープ９００ａの上部面に一定の大きさの力を加えることで、第１キャリアテープ９００ａの移送を安定化させる。
【００１９】
第１押さえ部材２２０は、クランク形状をなし、キャリアテープ９００の移送方向上流側が上方に屈曲している。その上方に屈曲したクランク部が、上下方向に一定距離昇降可能な状態で第２押さえ部材２３０を支持している。
【００２０】
第２押さえ部材２３０は、弾性部材２７０ｃによって、移送中である第１キャリアテープ９００ａの移送を安定化させることに加え、待機中である第２キャリアテープ９００ｂの待機状態を維持させる。
【００２１】
第１押さえ部材の下端部２４１は、キャリアテープ９００の移送方向上流側が長手方向に刳り貫かれおり、端縁部２４２が下向きにコの字状の切欠き溝を形成している。
【００２２】
図１及び図４に示すとおり、可動部材２４０は、キャリアテープ９００の移送方向に長いブロック形状をなし、第１押さえ部材の下端部２４１に形成された切欠き溝に、キャリアテープ９００の移送方向と直行する支持軸２４３を中心に回動し、円弧状に上下動するように支持されている。可動部材２４０は、支持軸２４３よりもキャリアテープ９００の移送方向下流側が弾性部材（図示せず）によって常時下向きに付勢されている。レール３００には、第１押さえ部材２２０がレール３００と接触状態にあるときでも可動部材２４０が回動できるように、可動部材２４０のキャリアテープ９００の移送方向下流側の下端部が接触する部分に窪みが形成されている。これによって、第１キャリアテープ９００が移送される前の段階では、可動部材２４０のキャリアテープ９００移送方向上流側が跳ね上げられた状態となり、第１キャリアテープ９００の第１押さえ部材２２０とレール３００との間への進入を容易にする。
【００２３】
可動部材２４０は、第１キャリアテープ９００ａが移送中においては、第１キャリアテープ９００ａによってキャリアテープの移送方向下流側の下端部２４４が押し上げられた回動状態となる。回動状態の可動部材２４０は、第１キャリアテープ９００ａの上方の隙間を閉塞し、第１キャリアテープ９００ａの移送は許容するが、待機中の第２キャリアテープの第１押さえ部材２２０と第１キャリアテープ９００ａとの間への進入を遮断する。
【００２４】
第１支持部材２５０及び第２支持部材２６０は、上下方向に一定距離昇降可能な状態で第１押さえ部材２２０を支持し、弾性部材２７０ａ、２７０ｂの一端を支持して弾性力によって第１押さえ部材２２０をレール３０２の方向に加圧する。
【００２５】
図５ないし図９は、本発明の実施例による補給部２００で、キャリアテープ９００をスプライシングすることなく連続して供給される過程を示した図である。作業者によって、第１キャリアテープ９００ａが第２押さえ部材２３０とレール３００の間に差し込まれる。制御部５００から補給部駆動系２１０に送られた移送命令によって、第１キャリアテープ９００ａの移送が開始される（図５）。第１キャリアテープ９００ａが移送に連動して、可動部材のキャリアテープの移送方向下流側の下端部２４４が押し上げられ、可動部材の下面２４５が第１キャリアテープ９００ａの上方の隙間を閉塞する位置まで回動する（図６）。次に、作業者によって、第２キャリアテープ９００ｂが第２押さえ部材２３０と第１キャリアテープ９００ａの間に差し込まれる。第２キャリアテープ９００ｂは、可動部材２４０によって第１押さえ部材２２０と第１キャリアテープ９００ａとの間への進入が遮断され、待機状態となる（図７）。第１キャリアテープ９００ａが第２押さえ部材２３０の領域を完全に外れると、第２押さえ部材２３０によって第２キャリアテープ９００ｂがレール３００に接触する（図８）。第４スプロケット２１５によって第２キャリアテープ９００ｂの移送が開始され、第１キャリアテープ９００ａに連続して移送が開始される（図９）。図面には表示していないが、第２キャリアテープ９００ｂの移送中にまた他のキャリアテープ９００を補給すれば、部品供給装置１０００にキャリアテープ９００をスプライシングすることなく連続して供給することができる。
【００２６】
検知部４００は、センサ及びドッグで構成されており、第三スプロケット２１４のキャリアテープ移送方向下流側に設けられている。検知部４００は、第１キャリアテープ９００ａと第２キャリアテープ９００ｂの境界部分を検知し、その検知信号を制御部５００に出力する。
【００２７】
制御部５００は、ＣＰＵ、メモリ、駆動部、通信部を備えている。ＣＰＵは演算処理装置であり、メモリに記憶されたプログラムやデータに基づき、部品供給装置１０００の各部の動作を制御する。メモリは、部品供給装置１０００の動作プログラムのほか、テープ送りデータを記憶する。テープ送りデータは供給対象となるキャリアテープ９００を移送するための送り量や送り速度などの動作条件を示すデータである。駆動部はＣＰＵによって制御されて、モータを駆動する。通信部は検知部４００との間で信号の授受を行う。
【００２８】
図１０は、本発明の実施例の部品供給装置１０００に備えられたリールホルダ７００を示した図である。リールホルダ７００は、補給部２００の下部に第１リールホルダ７０１と第２リールホルダ７０２とがそれぞれ設けられている。リールホルダ７００は、キャリアテープ９００を補給部２００に安定して供給するために、リール形態のキャリアテープ９００を保持する装置である。第１リールホルダ７０１と第２リールホルダ７０２には、それぞれ第１キャリアテープリール９１０と第２キャリアテープリール９２０とが収納され、それぞれのキャリアテープリールでキャリアテープ９００が補給部２００に供給される。第２リールホルダ７０２は、第１リールホルダ７０１よりキャリアテープ移送方向に沿って前後にずらして設けているので、第１キャリアテープリール９１０と第２キャリアテープリール９２０とで供給されるキャリアテープ９００は、互いに干渉されない。
【００２９】
なお、上記実施例では、可動部材２４０が、第１押さえ部材の下端部２４１に形成された切欠き溝に、キャリアテープの移送方向と直行する支持軸２４２を中心に回動し、円弧状に上下動するように支持されているが、第１押さえ部材２２０のキャリアテープの移送方向上流側に、シリンダで直線状に上下動する板状部材を設けてもよい。例えば、上記実施例の検知部４００と同様の機構を第１押さえ部材２２０と第２押さえ部材２３０の中間に設け、第１キャリアテープ９００ａの端部を検知した信号によって、シリンダを動作させ、板状部材で移送中の第１キャリアテープ９００ａの上方の隙間を閉塞するようにしても同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００３０】
１０００…部品供給装置、１００…供給部、２００…補給部、１１０…供給部駆動系、２１０…補給部駆動系、３００…レール、２２０…第１押さえ部材、２３０…第２押さえ部材、２４０…可動部材、９００…キャリアテープ、９１０…第１キャリアテープ、…９２０…第２キャリアテープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018142732.tif 000009
【図８】
2018142732.tif 000010
【図９】
2018142732.tif 000011
【図１０】
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