(57)【要約】【課題】異なるトルクが入力される複数の入力軸を備え、入力トルクを大きく増幅して伝達することが可能な歯車伝動装置を提供する。【解決手段】入力軸２と、出力軸３と、遊星歯車機構４とを備え、入力軸２と出力軸３との間で回転数を減速してトルクを伝達する歯車伝動装置１において、リングギヤ７を回転軸線方向に延長した延長内歯ギヤ１０を形成し、サンギヤ６と一体に回転するセンターギヤ１４と、センターギヤ１４およびサンギヤ６と一体に回転するサンギヤ軸１１と、キャリア８と一体に回転するキャリア軸１２と、センターギヤ１４および延長内歯ギヤ１０の両方に噛み合うカウンタギヤ１５と、カウンタギヤ１５と一体に回転する複数のカウンタギヤ軸１６とを設け、キャリア軸１２に出力軸３を連結し、複数のカウンタギヤ軸１６およびサンギヤ軸１１のうちの少なくとも二本に、それぞれ、入力軸２を連結する。【選択図】図１
2018179212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、出力軸と、互いに差動回転する三つの回転要素として、サンギヤ、リングギヤ、および、キャリアを有する遊星歯車機構とを備え、前記入力軸と前記出力軸との間で回転数を減速するとともに、前記入力軸に入力されるトルクを前記出力軸に伝達する歯車伝動装置において、
前記リングギヤに、前記リングギヤを前記遊星歯車機構の回転軸線方向に延長した延長内歯ギヤが形成されており、
複数の前記入力軸と、
前記サンギヤと共に前記回転軸線上に配置され、前記サンギヤと一体に回転するセンターギヤと、
前記サンギヤおよび前記センターギヤと一体に回転するサンギヤ軸と、
前記キャリアと一体に回転するキャリア軸と、
前記センターギヤと前記延長内歯ギヤとの間に配置され、前記センターギヤおよび前記延長内歯ギヤの両方に噛み合う複数のカウンタギヤと、
前記カウンタギヤと一体に回転する複数のカウンタギヤ軸とを備え、
前記キャリア軸を前記出力軸とし、
前記複数のカウンタギヤ軸および前記サンギヤ軸のうちの少なくとも二本を、それぞれ、前記入力軸とする
ことを特徴とする歯車伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遊星歯車機構を用いて動力を伝達する歯車伝動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両に搭載されるモータ駆動ユニットの一例が記載されている。この特許文献１に記載された駆動歯車装置は、いわゆるトルクベクタリング装置であって、駆動用モータの出力トルクを左右の駆動輪に分配して伝達する差動機構、および、差動機構から左右の駆動輪へ伝達するトルクの分配率を制御する制御用（差動用）モータによって構成されている。差動機構は、２個のシングルピニオン型の遊星歯車機構を備え、各遊星歯車機構におけるサンギヤが、それぞれ、回転軸の両端に連結されている。回転軸の中央部には、駆動用モータからトルクが入力される入力ギヤが設けられている。各リングギヤは、互いに反対方向へ回転するように、二個の軸部材で構成された反転機構を介して連結されている。また、一方のリングギヤに、制御用モータが連結されている。そして、各キャリアに、それぞれ、駆動軸を介して左右の駆動輪が連結されている。
【０００３】
一方、従来、遊星歯車機構を用いて減速または増速を行う歯車伝動装置が知られている。さらに、高減速比または高増速比を得るために、複数の遊星歯車機構を組み合わせた複合遊星歯車機構も知られている。そのような遊星歯車機構を用いた歯車伝動装置の一例が特許文献２に記載されている。この特許文献２に記載された歯車伝動装置は、高減速機構として、第１遊星歯車機構と第２遊星歯車機構との二組の遊星歯車機構を組み合わせた複合遊星歯車機構から構成されている。第１遊星歯車機構は、互いに差動回転する三つの回転要素として、第１サンギヤ、第１リングギヤ、および、第１キャリアを有している。同様に、第２遊星歯車機構は、互いに差動回転する三つの回転要素として、第２サンギヤ、第２リングギヤ、および、第２キャリアを有している。第１サンギヤと第２サンギヤとが、同一の回転軸線上で連結されている。第１リングギヤと第２リングギヤとが、共用されて一体化されている。第２キャリアは、静止フレームに回転不可能に固定されている。そして、第２サンギヤおよび第１サンギヤが入力軸となり、第１キャリアが出力軸となるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１５／００８６６１号
【特許文献２】特開２００８−２７５１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１に記載されているような駆動歯車装置をモータ駆動ユニットとして車両に搭載することにより、トルクベクタリングの機能を備え、走行性能が良好な電動車両を構成することができる。さらに、そのような駆動歯車装置に、駆動軸へ制動トルクを付与するブレーキ機構を内蔵させることにより、制動機能を備えたモータ駆動ユニットを構成することができ、ひいては、車両の制動装置をインボードブレーキにすることができる。あるいは、上記のような制動機能付きの駆動歯車装置を、車輪のホイール内に組み込むことにより、制動機能を備えたインホイールモータの電動車両を構成することもできる。いずれの場合も、上記のような駆動歯車装置を車両に搭載するためには、装置のより一層の小型・軽量化が望まれる。
【０００６】
一般に、モータの体格は、主にモータの最大トルクに依存して決まる。したがって、特許文献１に記載された駆動歯車装置に、特許文献２に記載されているような減速機構を適用することにより、減速機構で駆動用モータの出力トルクを増幅することができ、その分、より小型の駆動用モータを用いることができる。その結果、駆動歯車装置の小型・軽量化を図ることができる。上記のようなブレーキ機構を付加する場合も、減速機構で制動トルクを増幅することができれば、ブレーキ機構を小型化することができる。
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載された減速機構では、上記のように駆動トルクを増幅することによって駆動用モータを小型化することはできるものの、同時に制動トルクを増幅することは困難である。特許文献２に記載された減速機構は、上記のような複合遊星歯車機構によって構成されており、入力軸および出力軸がそれぞれ一本ずつ設けられている。したがって、減速機構の入力軸に駆動用モータを連結し、減速機構の出力軸を駆動歯車装置の入力ギヤに連結することにより、駆動用モータが出力する駆動トルクを、減速機構で増幅して入力ギヤに伝達することができる。それゆえ、駆動用モータを小型化することができる。しかしながら、上記の特許文献２に記載された減速機構では、入力軸を一本だけしか備えていないので、減速機構に駆動トルクおよび制動トルクの両方を入力するように構成することは容易ではない。
【０００８】
この発明は上記の技術的課題に着目して考え出されたものであり、作用の異なるトルクがそれぞれ入力される複数の入力軸を備え、入力されたトルクを大きく増幅して伝達することが可能な歯車伝動装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、この発明は、入力軸と、出力軸と、互いに差動回転する三つの回転要素として、サンギヤ、リングギヤ、および、キャリアを有する遊星歯車機構とを備え、前記入力軸と前記出力軸との間で回転数を減速するとともに、前記入力軸に入力されるトルクを前記出力軸に伝達する歯車伝動装置において、前記リングギヤに、前記リングギヤを前記遊星歯車機構の回転軸線方向に延長した延長内歯ギヤが形成されており、複数の前記入力軸と、前記サンギヤと共に前記回転軸線上に配置され、前記サンギヤと一体に回転するセンターギヤと、前記サンギヤおよび前記センターギヤと一体に回転するサンギヤ軸と、前記キャリアと一体に回転するキャリア軸と、前記センターギヤと前記延長内歯ギヤとの間に配置され、前記センターギヤおよび前記延長内歯ギヤの両方に噛み合う複数のカウンタギヤと、前記カウンタギヤと一体に回転する複数のカウンタギヤ軸とを備え、前記キャリア軸を前記出力軸とし、前記複数のカウンタギヤ軸および前記サンギヤ軸のうちの少なくとも二本を、それぞれ、前記入力軸とすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の歯車伝動装置では、キャリアを出力要素とする遊星歯車機構と共に、センターギヤおよびカウンタギヤが設けられる。センターギヤは、サンギヤ軸によって遊星歯車機構のサンギヤに連結し、サンギヤと一体に回転する。遊星歯車機構のリングギヤには、回転軸線方向に延びる延長内歯ギヤが形成されており、その延長内歯ギヤに、カウンタギヤが噛み合っている。すなわち、リングギヤは、キャリアによって自転可能に支持されているプラネタリギヤと共に、カウンタギヤと噛み合っている。また、カウンタギヤは、リングギヤおよびセンターギヤの両方に噛み合っている。したがって、カウンタギヤを介して、センターギヤとリングギヤとの間でトルクが伝達する。そして、この発明の歯車伝動装置では、カウンタギヤおよびカウンタ軸が複数設けられており、サンギヤ軸および少なくとも一本のカウンタ軸に、それぞれ、入力軸が連結される。あるいは、少なくとも二本のカウンタ軸に、それぞれ、入力軸が連結される。すなわち、サンギヤ軸および少なくとも一本のカウンタ軸が、それぞれ、この発明の歯車伝動装置における入力軸となる。あるいは、少なくとも二本のカウンタ軸が、この発明の歯車伝動装置における入力軸となる。
【００１１】
そのため、いずれかの入力軸にトルクが入力されると、センターギヤおよびサンギヤ軸を介して、サンギヤにトルクが伝達される。それと共に、カウンタギヤを介して、リングギヤにトルクが伝達される。その場合、カウンタギヤは、センターギヤおよびサンギヤと逆の回転方向に回転する。延長内歯ギヤの部分でカウンタギヤと噛み合うリングギヤは、内歯歯車であるので、カウンタギヤと同じ回転方向に回転する。すなわち、リングギヤは、サンギヤと逆の回転方向に回転する。サンギヤに対してリングギヤを逆回転させる分、サンギヤとキャリアとの間の減速比を大幅に増大することができる。すなわち、従来と比較して大幅に高い減速比を得ることが可能な高減速機能を持った高減速機構を構成することができる。
【００１２】
したがって、この発明の歯車伝動装置によれば、複数の入力軸を備え、高減速機能を有する減速機構を構成することができる。例えば、駆動用モータによって発生させた駆動トルク、および、ブレーキ機構によって発生させた制動トルクを、それぞれ、この発明の歯車伝動装置による減速機構に入力することができる。そして、高減速機能により、入力軸に入力された駆動トルクおよび制動トルクを、それぞれ、大きく増幅して出力軸に伝達することができる。そのため、例えば上記のような駆動用モータおよびブレーキ機構など、この発明の歯車伝動装置に組み付けて用いられるアクチュエータの小型化を図ることができる。
【００１３】
なお、この発明の歯車伝動装置において、「所定の回転軸に、入力軸または出力軸が連結される」ことは、「所定の回転軸を、入力軸または出力軸として機能させる」ことを含んでいる。例えば、「サンギヤ軸に入力軸を連結する」ことや、「サンギヤ軸と入力軸とを一体に形成し、サンギヤ軸を入力軸として機能させる」ことは、実質的に、「サンギヤ軸を入力軸とする」ことに含まれる。また、「カウンタギヤ軸に入力軸を連結する」ことや、「カウンタギヤ軸の端部をケースの外部まで延長し、そのカウンタギヤ軸の延長部分を入力軸として機能させる」ことは、実質的に、「カウンタギヤ軸を入力軸とする」ことに含まれる。あるいは、「キャリア軸に出力軸を連結する」ことや、「キャリア軸の端部をケースの外部まで延長し、そのキャリア軸の延長部分を出力軸として機能させる」ことは、実質的に、「キャリア軸を出力軸とする」ことに含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の歯車伝動装置の一例を説明するための図である。
【図２】この発明の歯車伝動装置で用いられる遊星歯車機構の共線図であって、この発明の歯車伝動装置における高減速機能を説明するための図である。
【図３】この発明の歯車伝動装置の適用例（第１例）を説明するための図である。
【図４】この発明の歯車伝動装置の他の適用例（第２例）を説明するための図である。
【図５】この発明の歯車伝動装置の他の適用例（第３例）を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明を、図を参照して具体的に説明する。図１に、この発明を適用した歯車伝動装置の一例を示してある。図１に示す歯車伝動装置１は、代表的に、入力軸２、出力軸３、遊星歯車機構４、および、カウンタギヤセット５を備えている。そして、この歯車伝動装置１は、入力軸２と出力軸３との間で回転数を減速するとともに、入力軸２に入力されるトルクを出力軸３に伝達する。すなわち、歯車伝動装置１は、減速機構として構成されている。
【００１６】
遊星歯車機構４は、互いに差動回転する三つの回転要素として、サンギヤ６、リングギヤ７、および、キャリア８を有している。また、キャリア８によって保持され、サンギヤ６およびリングギヤ７の両方に噛み合うプラネタリギヤ９を有している。すなわち、図１には、シングルピニオン型の遊星歯車機構によって構成された遊星歯車機構４の例を示してある。そして、この歯車伝動装置１におけるリングギヤ７には、リングギヤ７を遊星歯車機構４の回転軸線ＣＬ方向に延長した延長内歯ギヤ１０が形成されている。延長内歯ギヤ１０には、リングギヤ７のプラネタリギヤ９との噛み合い部分と同様に、内歯歯車が形成されている。延長内歯ギヤ１０は、後述するカウンタギヤ１５と噛み合っている。
【００１７】
上記の遊星歯車機構４は、サンギヤ軸１１、および、キャリア軸１２により、歯車伝動装置１のケース１３に回転可能に支持されている。サンギヤ軸１１は、サンギヤ６の回転軸であって、サンギヤ６が取り付けられている。また、サンギヤ軸１１には、後述するセンターギヤ１４も取り付けられている。したがって、サンギヤ軸１１は、サンギヤ６およびセンターギヤ１４と一体に回転する。キャリア軸１２は、キャリア８の回転軸であって、キャリア８が取り付けられている。あるいは、キャリア８とキャリア軸１２とが一体に形成されている。したがって、キャリア軸１２は、キャリア８と一体に回転する。サンギヤ軸１１とキャリア軸１２とは、同一の回転軸線ＣＬ上で相対回転可能に配置されている。
【００１８】
なお、図１では、遊星歯車機構４がシングルピニオン型の遊星歯車機構によって構成されている例を示しているが、この発明の実施形態における遊星歯車機構４は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構によって構成することもできる。
【００１９】
カウンタギヤセット５は、ケース１３の内部で、遊星歯車機構４と同一の回転軸線ＣＬ上に、遊星歯車機構４と並列して配置されている。カウンタギヤセット５は、センターギヤ１４、および、カウンタギヤ１５から構成されている。センターギヤ１４は、サンギヤ軸１１に取り付けられており、サンギヤ軸１１と一体に回転する。すなわち、センターギヤ１４は、サンギヤ６と同一の回転軸線ＣＬ上に配置されている。カウンタギヤ１５は、カウンタギヤ軸１６に取り付けられており、カウンタギヤ軸１６と一体に回転する。カウンタギヤ軸１６は、サンギヤ軸１１と平行に配置されており、ケース１３に回転可能に支持されている。カウンタギヤ１５は、センターギヤ１４と延長内歯ギヤ１０との間に配置されており、センターギヤ１４および延長内歯ギヤ１０の両方に噛み合っている。したがって、カウンタギヤセット５は、センターギヤ１４と、延長内歯ギヤ１０すなわちリングギヤ７との間でトルクを伝達する。
【００２０】
上記のように、カウンタギヤセット５は、センターギヤ１４とリングギヤ７との間でトルクを伝達するために設けられている。そのため、少なくとも一組のカウンタギヤセット５を備えていれば、センターギヤ１４とリングギヤ７との間でトルクを伝達することができる。ただし、複数のカウンタギヤセット５を設けることにより、リングギヤ７における延長内歯ギヤ１０の部分を支持することができる。したがって、遊星歯車機構４のプラネタリギヤ９と同様に、三組以上のカウンタギヤセット５を、リングギヤ７の円周方向で等間隔に設けることにより、リングギヤ７を安定してバランスよく支持することができる。図１では、センターギヤ１４を共用する二組のカウンタギヤセット５を示してあるが、上記のように、センターギヤ１４を共用する三組以上のカウンタギヤセット５を設けることができる。
【００２１】
また、カウンタギヤ軸１６には、入力軸２を連結することができる。もしくは、カウンタギヤ軸１６の端部をケース１３の外部に延長させ、その延長部分を入力軸２として機能させることができる。すなわち、カウンタギヤ軸１６を入力軸２とすることができる。後述するように、この発明の実施形態における歯車伝動装置１では、複数の入力軸２が設けられる。そのため、カウンタギヤセット５を複数設けることにより、複数の入力軸２を設定する際の自由度を高めることができる。
【００２２】
この発明の実施形態における歯車伝動装置１は、複数の入力軸２を備えている。図１に示す例では、サンギヤ軸１１に入力軸２が連結されている。もしくは、サンギヤ軸１１の端部がケース１３の外部に延長されており、その延長部分が入力軸２として機能する。すなわち、実質的に、サンギヤ軸１１が入力軸２となっている。また、カウンタギヤ軸１６に入力軸２が連結されている。もしくは、カウンタギヤ軸１６の端部がケース１３の外部に延長されており、その延長部分が入力軸２として機能する。すなわち、実質的に、カウンタギヤ軸１６が入力軸２となっている。図１に示す例では、サンギヤ軸１１と共に、二本のカウンタギヤ軸１６に、それぞれ、入力軸２が連結されている。
【００２３】
入力軸２には、トルクを発生する外部のアクチュエータ（図示せず）を組み付けることができる。例えば、駆動トルクを発生する駆動用モータ（図示せず）を組み付けることができる。あるいは、ブレーキ機構や回生モータ（発電機）など、制動トルクを発生する制動用アクチュエータ（図示せず）を組み付けることができる。したがって、上記のように、サンギヤ軸１１やカウンタギヤ軸１６に連結された複数の入力軸２が設けられることにより、この歯車伝動装置１に、複数のアクチュエータを組み付けることができ、作用の異なる複数のトルクを入力することができる。
【００２４】
一方、出力軸３は、キャリア軸１２に連結されている。もしくは、キャリア軸１２の端部がケース１３の外部に延長されており、その延長部分が出力軸３として機能する。すなわち、実質的に、キャリア軸１２が出力軸３となっている。出力軸３には、例えば、車両の駆動軸やホイールなど、トルクを伝達して回転駆動する出力部材が連結される。
【００２５】
この発明の実施形態における歯車伝動装置１では、上記のように、遊星歯車機構４と共に、カウンタギヤセット５が設けられることにより、センターギヤ１４とリングギヤ７の間でトルクを伝達することができる。すなわち、センターギヤ１４に入力されたトルクを延長内歯ギヤ１０に伝達し、リングギヤ７を駆動することができる。図１に示す例では、サンギヤ軸１１およびカウンタギヤ軸１６に、それぞれ、入力軸２が連結されている。したがって、いずれかの入力軸２に入力されたトルクは、直接、もしくは、カウンタギヤ１５およびセンターギヤ１４を介して、サンギヤ軸１１からサンギヤ６に伝達される。それと共に、センターギヤ１４と延長内歯ギヤ１０との間で、カウンタギヤ１５を介して、トルクが伝達される。センターギヤ１４と噛み合うカウンタギヤ１５は、センターギヤ１４の回転方向と逆の回転方向に回転する。カウンタギヤ１５と噛み合う延長内歯ギヤ１０は、内歯歯車であるので、カウンタギヤ１５の回転方向と同じ回転方向に回転する。したがって、センターギヤ１４から延長内歯ギヤ１０に伝達されたトルク、または、カウンタギヤ１５から延長内歯ギヤ１０に伝達されたトルクは、いずれも、延長内歯ギヤ１０すなわちリングギヤ７を、センターギヤ１４およびサンギヤ６の回転方向と逆の回転方向に回転させる。その結果、遊星歯車機構４の差動作用により、サンギヤ６の回転数に対してキャリア８の回転数が大きく減速される。すなわち、この発明の実施形態における歯車伝動装置１は、入力軸２と出力軸３との間で相当に高い減速比を得ることが可能な高減速機能を有している。
【００２６】
上記のように入力軸２およびサンギヤ軸１１にトルクが入力されてサンギヤ６が回転する場合の、遊星歯車機構４における各回転要素の回転状態を、図２の共線図に示してある。前述したように、図１に示す遊星歯車機構４は、シングルピニオン型の遊星歯車機構であり、サンギヤ（S）６に入力軸２が連結され（もしくは、サンギヤ６が入力軸２として機能し）、キャリア（C）８に出力軸３が連結されている（もしくは、キャリア８が出力軸３として機能する）。すなわち、サンギヤ６が入力要素（IN）となり、キャリア８が出力要素（OUT）となっている。
【００２７】
上記のようなシングルピニオン型の遊星歯車機構を用いて、従来、減速機構が構成されている。例えば、この図２の共線図に破線で示すように、サンギヤ（S）を入力要素（IN）、キャリア（C）を出力要素（OUT）とし、リングギヤ（R）の回転を止めた状態で固定することにより、入力要素の回転数に対して出力要素の回転数を減速させる減速機構が構成される。それに対して、この発明の実施形態における歯車伝動装置１では、上記のような従来の減速機構と同様に、サンギヤ６を入力要素とし、キャリア８を出力要素とした場合に、リングギヤ（R）７が、サンギヤ６およびキャリア８の回転方向と逆の回転方向に回転する。すなわち、センターギヤ１４およびサンギヤ６にトルクが入力され、サンギヤ６が、所定の回転数で図２の共線図における「正」方向に回転する場合、リングギヤ７は、センターギヤ１４と延長内歯ギヤ１０との間で、カウンタギヤ１５を介して伝達されるトルクにより、図２の共線図における「逆」方向に回転する。このように、サンギヤ６が「正」方向に回転する際に、リングギヤ７が「逆」方向に回転することにより、キャリア８の回転数が引き下げられ、サンギヤ６の回転数に対してキャリア８の回転数が大幅に減速される。図２の共線図に破線で示す従来の減速機構と比較して、入力要素と出力要素との間の減速比がより大きくなっている。
【００２８】
一般に、サンギヤを入力要素、キャリアを出力要素とし、リングギヤを固定したシングルピニオン型の遊星歯車機構で減速機構を構成した場合、減速比γは、サンギヤの歯数をＺｓとし、リングギヤ（内歯）の歯数をＺｒとすると、
γ＝１＋Ｚｒ／Ｚｓ
となる。なお、この場合の減速比γは、出力要素の回転数ＮOUTに対する入力要素の回転数ＮINの割合（すなわち、γ＝ＮIN／ＮOUT）である。前述の特許文献２では、従来の遊星歯車機構が単体で実現可能な減速比γは、４から１０程度と言われている。それに対して、この発明の実施形態における歯車伝動装置１では、例えば、外径が３００mm程度の体格を想定すると、概ね１００程度の大きな減速比γを得ることができる。
【００２９】
このように、この発明の実施形態における歯車伝動装置１によれば、従来の構成と比較して大幅に高い減速比を得ることが可能な高減速機能を備えた減速機構を構成することができる。そのため、例えば、前述の特許文献２に記載されているような従来の複合遊星歯車機構による減速機構や、二段の歯車列による減速機構などと比較して、同等の体格で、減速比を増大させた減速機構を構成することができる。もしくは、体格をより小型化した減速機構を構成することができる。
【００３０】
図３，図４，図５に、この発明の実施形態における歯車伝動装置１の適用例を示してある。上述の通り、この発明の実施形態における歯車伝動装置１は、複数の入力軸２を備えており、複数のカウンタギヤ軸１６およびサンギヤ軸１１のうちの少なくとも二本に、それぞれ、入力軸２が連結されている。そして、複数の入力軸２には、それぞれ、所定のトルクを発生するアクチュエータが接続される。
【００３１】
図３に示す歯車伝動装置１は、サンギヤ軸１１、および、一本のカウンタギヤ軸１６に、それぞれ、入力軸２が連結されている。サンギヤ軸１１に連結する入力軸２には、駆動用アクチュエータ２１が接続されている。カウンタギヤ軸１６に連結する入力軸２には、制動用アクチュエータ２２が接続されている。この図３に示す歯車伝動装置１は、例えば、電動車両のモータ駆動ユニットを構成する。そのため、キャリア軸１２に連結する出力軸３には、車両の駆動軸やホイールなどの出力部材２３が接続されている。
【００３２】
駆動用アクチュエータ２１は、モータ駆動ユニットの駆動力源として、駆動トルクを発生する。駆動用アクチュエータ２１は、例えば、永久磁石式の同期モータ、あるいは、誘導モータなどによって構成されている。したがって、駆動用アクチュエータ２１で発生する駆動トルクが入力軸２に付与される、入力軸２に付与された駆動トルクは、歯車伝動装置１の高減速機能により、大きく増幅されて出力軸３に伝達される。そのため、この歯車伝動装置１による高減速機能を持たない従来のモータ駆動ユニットと比較して、より大きな駆動力を発生することができる。もしくは、高回転・低トルク型の駆動用モータを採用し、駆動用アクチュエータ２１を小型化することができる。その結果、モータ駆動ユニットの小型化を図ることができる。
【００３３】
制動用アクチュエータ２２は、制動トルクを発生するブレーキ機構である。例えば、通電されることにより発生する磁気吸引力を利用して所定の回転部材を制動する励磁作動型の電磁ブレーキ、あるいは、モータで発電する際に発生する抵抗力を利用して所定の回転部材を制動する回生ブレーキなどによって構成されている。したがって、上記のような駆動用アクチュエータ２１と共に、この制動用アクチュエータ２２を歯車伝動装置１に組み付けることにより、ブレーキ機能付きのモータ駆動ユニットを容易に構成することができる。そして、制動用アクチュエータ２２で発生する制動トルクが入力軸２に付与される。入力軸２に付与された制動トルクは、上記のような駆動トルクと同様に、歯車伝動装置１の高減速機能により、大きく増幅されて出力軸３に伝達される。そのため、この歯車伝動装置１による高減速機能を持たない従来のモータ駆動ユニットと比較して、より大きな制動力を発生することができる。もしくは、制動用アクチュエータ２２を構成するブレーキ機構に要求される最大制動トルクを低下することができ、その分、制動用アクチュエータ２２を小型化することができる。その結果、モータ駆動ユニットの小型化を図ることができる。
【００３４】
図４に示す歯車伝動装置１は、二本のカウンタギヤ軸１６に、それぞれ、入力軸２が連結されている。一方の入力軸２には、駆動用アクチュエータ２１が接続されている。他方の入力軸２には、制動用アクチュエータ２２が接続されている。図３で示した歯車伝動装置１と同様に、キャリア軸１２に連結する出力軸３には、車両の駆動軸やホイールなどの出力部材２３が接続されている。
【００３５】
この図４に示す歯車伝動装置１のように、カウンタギヤ軸１６に連結する入力軸２に、駆動用アクチュエータ２１を接続する場合も、サンギヤ軸１１に連結した入力軸２に駆動用アクチュエータ２１を接続する場合と同様に、入力軸２に付与される駆動トルクを増幅して出力軸３に伝達することができる。すなわち、カウンタギヤ軸１６に付与された駆動トルクは、カウンタギヤ１５とセンターギヤ１４との間のギヤ比に応じて、増幅または低減されて、サンギヤ軸１１に伝達される。カウンタギヤ１５とセンターギヤ１４との間のギヤ比が１であれば、図３で示したサンギヤ軸１１に駆動トルクを付与する場合と同じ条件でトルクが伝達される。そして、歯車伝動装置１の高減速機能により、駆動トルクが増幅されて出力軸３に伝達される。そのため、この図４に示す歯車伝動装置１を用いてモータ駆動ユニットを構成する場合も、上記の図３で示した歯車伝動装置１を用いてモータ駆動ユニットを構成した場合と同様に、従来のモータ駆動ユニットと比較して、より大きな駆動力を発生することができる。
【００３６】
したがって、上記の図３，図４に示す歯車伝動装置１によれば、駆動用アクチュエータ２１が出力する駆動トルク、および、制動用アクチュエータ２２が出力する制動トルクを、いずれも、大幅に増幅して出力軸３に伝達することができる。そのため、駆動用アクチュエータ２１および制動用アクチュエータ２２をいずれも小型化することができ、そのため、この歯車伝動装置１を用いて、コンパクトな、ブレーキ機能付きの駆動ユニットを構成することができる。
【００３７】
図５に示す歯車伝動装置１は、上記の図３で示した歯車伝動装置１と同様に、サンギヤ軸１１に連結する入力軸２に、駆動用アクチュエータ２１が接続され、カウンタギヤ軸１６に連結する入力軸２に、制動用アクチュエータ２２が接続されている。さらに、この図５に示す歯車伝動装置１は、上記の制動用アクチュエータ２２に加えて、別の制動用アクチュエータ３１が、他のカウンタギヤ軸１６に連結する入力軸２に接続されている。
【００３８】
制動用アクチュエータ３１は、制動用アクチュエータ２２と同様に、制動トルクを発生するブレーキ機構である。ただし、この図５に示す歯車伝動装置１における制動用アクチュエータ３１は、例えば、電動モータによって駆動される送りねじ機構を用いて摩擦制動力を発生させる電動ブレーキのように、回転停止時に制動力を保持するブレーキ機構によって構成されている。そのため、制動用アクチュエータ３１は、制動力を発生した状態で通電を止めた場合であっても、その制動力を発生した状態を維持することが可能なように構成されている。
【００３９】
したがって、この図５に示す歯車伝動装置１によれば、上記の図３，図４で示した歯車伝動装置１と同様に、コンパクトな、ブレーキ機能付きの駆動ユニットを構成することができる。さらに、車両の停止時に制動力を維持するパーキングブレーキを備えた、ブレーキ機能付きの駆動ユニットを構成することができる。
【００４０】
なお、この発明の実施形態における歯車伝動装置１は、二組の遊星歯車機構あるいは、複合遊星歯車機構を用いて構成することもできる。前述の図１で示した例では、一組の遊星歯車機構４、および、カウンタギヤセット５によって歯車伝動装置１が構成されている。すなわち、センターギヤ１４とリングギヤ７との間でトルクを伝達するために、カウンタギヤセット５と、リングギヤ７の延長内歯ギヤ１０とが設けられている。それらカウンタギヤセット５および延長内歯ギヤ１０から構成される歯車機構は、キャリアの回転を止めて固定した（キャリア固定の）シングルプラネタリ型の遊星歯車機構と同様に作用する。すなわち、センターギヤ１４をシングルプラネタリ型の遊星歯車機構のサンギヤ、延長内歯ギヤ１０をリングギヤとみなし、カウンタギヤ１５を、回転を止めて固定したキャリアで自転可能に保持されるプラネタリギヤとみなすことができる。そのため、前述の図１で示したカウンタギヤセット５および延長内歯ギヤ１０から構成される歯車機構を、キャリア固定のシングルプラネタリ型の遊星歯車機構に置き換えることができる。したがって、サンギヤ同士およびリングギヤ同士をそれぞれ連結した二組の遊星歯車機構により、この発明の実施形態における歯車伝動装置１を構成することができる。あるいは、二つのサンギヤを連結し、それら二つのサンギヤおよび二つのキャリアを、共通のリングギヤに組み込んだ複合遊星歯車機構により、この発明の実施形態における歯車伝動装置１を構成することができる。
【００４１】
また、この発明の実施形態における歯車伝動装置１は、主に、高減速機能を有する減速機構を構成することを想定しているが、増速機構として用いることも可能である。すなわち、図１で示した歯車伝動装置１において、キャリア軸１２に、駆動トルクが入力される入力軸２を連結し、サンギヤ軸１１に、出力軸３を連結することにより、入力軸２の回転数に対して出力軸３の回転数が増速される増速機構を構成することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１…歯車伝動装置、  ２…入力軸、  ３…出力軸、  ４…遊星歯車機構、  ５…カウンタギヤセット、  ６…サンギヤ（S）、  ７…リングギヤ（R）、  ８…キャリア（C）、  ９…プラネタリギヤ、  １０…延長内歯ギヤ、  １１…サンギヤ軸、  １２…キャリア軸、  １３…ケース、  １４…センターギヤ、  １５…カウンタギヤ、  １６…カウンタギヤ軸、  ２１…駆動用アクチュエータ（駆動用モータ等）、  ２２…制動用アクチュエータ（電磁ブレーキ機構，回生用モータ等）、  ２３…出力部材（駆動軸，ホイール等）、  ３１…制動用アクチュエータ（電動ブレーキ機構等）、  ＣＬ…（遊星歯車機構の）回転軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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