(57)【要約】【課題】第１扉および第２扉からなるバックドアの開閉操作を簡素な構成で実現することのできる車両バックドアの制御装置を提供する。【解決手段】バックドア１２は、上扉２０と下扉３０とからなる両開き構造である。制御装置は、バックドア１２を自動で開閉させる際に操作される操作部（開スイッチ１５、閉スイッチ１６、上扉スイッチ２２、下扉レバー３３）と電子制御装置１８とを有する。電子制御装置１８は、操作部が第１態様で操作されたときには上扉２０および下扉３０の一方のみを開閉駆動し、操作部が第２態様で操作されたときには上扉２０および下扉３０の両方を開閉駆動する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動部によって駆動される第１扉と第２駆動部によって駆動される第２扉とからなる両開き構造の車両バックドアを開閉駆動する車両バックドアの制御装置であって、
前記車両バックドアを自動で開閉させる際に操作される操作部と、
前記操作部が第１態様で操作されたときには前記第１扉および前記第２扉の一方のみを開閉駆動し、前記操作部が第２態様で操作されたときには前記第１扉および前記第２扉の両方を開閉駆動する制御部と、を備える車両バックドアの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両バックドアの制御装置において、
前記制御部は、前記操作部が前記車両バックドアを開くべく操作された場合にあって、同操作部が前記第１態様で操作されたときには前記第１扉および前記第２扉の一方のみを開き駆動し、前記操作部が前記第２態様で操作されたときには前記第１扉および前記第２扉の両方を開き駆動する
ことを特徴とする車両バックドアの制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両バックドアの制御装置において、
前記操作部は、前記車両バックドアを自動で開かせるときと自動で閉じさせるときとにおいて共に操作されるものであり、
前記制御部は、前記第１扉および前記第２扉が共に全閉位置まで閉じられた状態で前記操作部が操作された場合を、前記操作部が前記車両バックドアを開くべく操作された場合とする
ことを特徴とする車両バックドアの制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の車両バックドアの制御装置において、
前記操作部は、前記車両バックドアを自動で閉じさせるときには操作されずに前記車両バックドアを自動で開かせるときに操作される開操作部を少なくとも有し、
前記制御部は、前記開操作部が操作された場合を、前記操作部が前記車両バックドアを開くべく操作された場合とする
ことを特徴とする車両バックドアの制御装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の車両バックドアの制御装置において、
前記操作部は、前記第１扉および前記第２扉が共に全閉位置まで閉じられた状態で前記車両バックドアの車両外部に露出する部分に設けられる
ことを特徴とする車両バックドアの制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載の車両バックドアの制御装置において、
前記制御部は、前記操作部が前記車両バックドアを閉じるべく操作された場合にあって、前記操作部が前記第１態様で操作されたときには前記第１扉および前記第２扉の一方のみを閉じ駆動し、前記操作部が前記第２態様で操作されたときには前記第１扉および前記第２扉の両方を閉じ駆動する
ことを特徴とする車両バックドアの制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両バックドアの制御装置において、
前記操作部は、前記車両バックドアを自動で開かせるときと自動で閉じさせるときとにおいて共に操作されるものであり、
前記制御部は、前記第１扉および前記第２扉が共に全開位置まで開かれた状態で前記操作部が操作された場合を、前記操作部が前記車両バックドアを閉じるべく操作された場合とする
ことを特徴とする車両バックドアの制御装置。
【請求項８】
請求項６に記載の車両バックドアの制御装置において、
前記操作部は、前記車両バックドアを自動で開かせるときには操作されずに前記車両バックドアを自動で閉じさせるときに操作される閉操作部を少なくとも有し、
前記制御部は、前記閉操作部が操作された場合を、前記操作部が前記車両バックドアを閉じるべく操作された場合とする
ことを特徴とする車両バックドアの制御装置。
【請求項９】
請求項１〜８のうちのいずれか１項に記載の車両バックドアの制御装置において、
前記操作部は、前記第１扉および前記第２扉の一方についての揺動側の端部であって、且つ前記第１扉および前記第２扉が共に全閉位置まで閉じられた状態で前記第１扉と前記第２扉とが対向する部分に設けられる
ことを特徴とする車両バックドアの制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両バックドアの制御装置において、
前記操作部は、前記車両バックドアの厚さ方向に往復移動可能に設けられたレバーであって、前記車両バックドアを閉じる場合には同車両バックドアのドアインナー側に操作される一方、前記車両バックドアを開く場合には同車両バックドアのドアアウター側に操作される
ことを特徴とする車両バックドアの制御装置。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の車両バックドアの制御装置において、
当該制御装置は、前記全閉位置まで閉じられた状態で前記車両バックドアを車体に固定するロック機構を備え、
前記操作部は、前記車両バックドアを手動で開く場合には、前記ロック機構の作動状態を前記車両バックドアが固定されるロック状態からその固定が解除された非ロック状態に切り替えるべく操作される操作部材として機能する
ことを特徴とする車両バックドアの制御装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のうちのいずれか１項に記載の車両バックドアの制御装置において、
前記制御部は、前記操作部が操作されたことによって前記車両バックドアが開閉駆動されているときに、前記操作部が改めて操作された場合には前記開閉駆動を強制停止する
ことを特徴とする車両バックドアの制御装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のうちのいずれか１項に記載の車両バックドアの制御装置において、
前記車両バックドアは、前記第１扉および前記第２扉の一方が上側に配置されるとともに他方が下側に配置された上下分割構造のものである
ことを特徴とする車両バックドアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両後部に設けられた両開き構造のバックドアを閉じ駆動する車両バックドアの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のバックドアを第１扉と第２扉とからなる両開き構造にすることが実用されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載のバックドアは、上側の第１扉と下側の第２扉とからなる上下分割構造である。
【０００３】
また、こうしたバックドアに、開閉駆動のための駆動部（例えばモータ）を設けることも実用されている。特許文献１に記載の制御装置では、駆動部が第１扉のみに設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５３４７２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、第１扉および第２扉に各別にモータなどの駆動部を設けることが考えられる。この場合には、第１扉および第２扉の一方のみを選択的に開き駆動（あるいは閉じ駆動）したり、第１扉および第２扉の両方を開き駆動（あるいは閉じ駆動）したりするといったように、車両の使用シーンに合わせて様々な態様でのバックドアの開閉駆動の実行が求められる。そのため、こうした装置では、その操作系の構成の複雑化を招き易い。
【０００６】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１扉および第２扉からなるバックドアの開閉操作を簡素な構成で実現することのできる車両バックドアの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための車両バックドアの制御装置は、第１駆動部によって駆動される第１扉と第２駆動部によって駆動される第２扉とからなる両開き構造の車両バックドアを開閉駆動する車両バックドアの制御装置であって、前記車両バックドアを自動で開閉させる際に操作される操作部と、前記操作部が第１態様で操作されたときには前記第１扉および前記第２扉の一方のみを開閉駆動し、前記操作部が第２態様で操作されたときには前記第１扉および前記第２扉の両方を開閉駆動する制御部と、を備える。
【０００８】
上記構成によれば、第１扉および第２扉の一方のみを開閉させるための操作と両方を開閉させるための操作とを、共通の操作部を用いて、その操作態様を変えることによって行うことができる。そのため、第１扉と第２扉とからなる車両バックドアの複数の駆動態様について各別に操作部が設けられる装置と比較して、同バックドアの開閉操作を簡素な構成で実現することができる。
【０００９】
上記制御装置において、前記制御部は、前記操作部が前記車両バックドアを開くべく操作された場合にあって、同操作部が前記第１態様で操作されたときには前記第１扉および前記第２扉の一方のみを開き駆動し、前記操作部が前記第２態様で操作されたときには前記第１扉および前記第２扉の両方を開き駆動する。
【００１０】
上記構成によれば、第１扉および第２扉の一方のみを開くための操作と両方を開くための操作とを、共通の操作部を用いて、その操作態様を変えることによって行うことができる。
【００１１】
上記制御装置において、前記操作部は、前記車両バックドアを自動で開かせるときと自動で閉じさせるときとにおいて共に操作されるものであり、前記制御部は、前記第１扉および前記第２扉が共に全閉位置まで閉じられた状態で前記操作部が操作された場合を、前記操作部が前記車両バックドアを開くべく操作された場合とする。
【００１２】
上記構成によれば、第１扉および第２扉が共に全閉位置まで閉じられた状態で操作部が操作されたときに、これが車両バックドアを開くための操作であると判断することができる。
【００１３】
上記制御装置において、前記操作部は、前記車両バックドアを自動で閉じさせるときには操作されずに前記車両バックドアを自動で開かせるときに操作される開操作部を少なくとも有し、前記制御部は、前記開操作部が操作された場合を、前記操作部が前記車両バックドアを開くべく操作された場合とする。
【００１４】
上記構成によれば、開操作部が操作されたときに、これが車両バックドアを開くための操作であると判断することができる。
上記制御装置において、前記操作部は、前記第１扉および前記第２扉が共に全閉位置まで閉じられた状態で前記車両バックドアの車両外部に露出する部分に設けられることが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、車両外部からバックドアを開く際に、同バックドアに設けられた操作部の操作を通じて、第１扉および第２扉の一方のみを開いたり、第１扉および第２扉の両方を開いたりすることができる。
【００１６】
上記制御装置において、前記制御部は、前記操作部が前記車両バックドアを閉じるべく操作された場合にあって、前記操作部が前記第１態様で操作されたときには前記第１扉および前記第２扉の一方のみを閉じ駆動し、前記操作部が前記第２態様で操作されたときには前記第１扉および前記第２扉の両方を閉じ駆動する。
【００１７】
上記構成によれば、第１扉および第２扉の一方のみを閉じるための操作と両方を閉じるための操作とを、共通の操作部を用いて、その操作態様を変えることによって行うことができる。
【００１８】
上記制御装置において、前記操作部は、前記車両バックドアを自動で開かせるときと自動で閉じさせるときとにおいて共に操作されるものであり、前記制御部は、前記第１扉および前記第２扉が共に全開位置まで開かれた状態で前記操作部が操作された場合を、前記操作部が前記車両バックドアを閉じるべく操作された場合とする。
【００１９】
上記構成によれば、第１扉および第２扉が共に全開位置まで開かれた状態で操作部が操作されたときに、これが車両バックドアを閉じるための操作であると判断することができる。
【００２０】
上記制御装置において、前記操作部は、前記車両バックドアを自動で開かせるときには操作されずに前記車両バックドアを自動で閉じさせるときに操作される閉操作部を少なくとも有し、前記制御部は、前記閉操作部が操作された場合を、前記操作部が前記車両バックドアを閉じるべく操作された場合とする。
【００２１】
上記構成によれば、車両バックドアを自動で閉じさせる際に操作される閉操作部が操作されたときに、これが車両バックドアを開くための操作であると判断することができる。
上記制御装置において、前記操作部は、前記第１扉および前記第２扉の一方についての揺動側の端部であって、且つ前記第１扉および前記第２扉が共に全閉位置まで閉じられた状態で前記第１扉と前記第２扉とが対向する部分に設けられることが好ましい。
【００２２】
上記構成によれば、車両バックドアにおける同バックドアが開かれた状態で車両後方に向かう部分、すなわち車両後方から接近し易く操作し易い部分に操作部を設けることができる。これにより、車両バックドアを閉じるための操作を容易に行うことができる。
【００２３】
上記制御装置において、前記操作部は、前記車両バックドアの厚さ方向に往復移動可能に設けられたレバーであって、前記車両バックドアを閉じる場合には同車両バックドアのドアインナー側に操作される一方、前記車両バックドアを開く場合には同車両バックドアのドアアウター側に操作されることが好ましい。
【００２４】
上記構成によれば、バックドアを開閉させるために操作部を操作する方向と、バックドア（詳しくは、第１扉および第２扉のうちの操作部が設けられたもの）が実際に動作する方向とが同一の方向になる。そのため、操作部の操作態様が直感的に分かり易い構造にすることができる。
【００２５】
上記制御装置において、当該制御装置は、前記全閉位置まで閉じられた状態で前記車両バックドアを車体に固定するロック機構を備え、前記操作部は、前記車両バックドアを手動で開く場合には、前記ロック機構の作動状態を前記車両バックドアが固定されるロック状態からその固定が解除された非ロック状態に切り替えるべく操作される操作部材として機能することが好ましい。
【００２６】
通常、バックドアを有する車両は、バックドアを全閉位置で固定するためのロック機構や、バックドアを手動で開く場合に操作されるロック解除用の操作部（スイッチやレバーなど）を備えている。
【００２７】
上記構成によれば、そうしたロック解除用の操作部を、バックドアを自動で開閉させる際に操作される操作部として利用することができる。そのため、ロック解除用の操作部とバックドアの自動開閉用の操作部とが各別に設けられる装置と比較して、バックドアの開閉操作を簡素な構成で実現することができる。
【００２８】
上記制御装置において、前記制御部は、前記操作部が操作されたことによって前記車両バックドアが開閉駆動されているときに、前記操作部が改めて操作された場合には前記開閉駆動を強制停止することが好ましい。
【００２９】
上記構成によれば、バックドアの開閉駆動を強制的に停止させるための操作と、バックドアを自動で開閉させるための操作とを共通の操作部を利用して行うことができる。そのため、バックドアの強制停止用の操作部とバックドアの自動開閉用の操作部とが各別に設けられる装置と比較して、バックドアの開閉操作を簡素な構成で実現することができる。
【００３０】
上記制御装置において、前記車両バックドアは、前記第１扉および前記第２扉の一方が上側に配置されるとともに他方が下側に配置された上下分割構造のものである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、第１扉および第２扉からなるバックドアの開閉操作を簡素な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】一実施形態のバックドアの制御装置が設けられた車両の斜視図。
【図２】バックドアが開かれた状態の車両後部の斜視図。
【図３】下扉レバーの一操作態様を示す略図。
【図４】下扉レバーの他の操作態様を示す略図。
【図５】一実施形態のバックドアの制御装置の電気回路構造を示すブロック図。
【図６】下扉操作制御の実行手順を示すフローチャート。
【図７】車内操作制御の実行手順を示すフローチャート。
【図８】上扉操作制御の実行手順を示すフローチャート。
【図９】上扉操作制御の実行手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、車両バックドアの制御装置の一実施形態について説明する。
図１および図２に示すように、車両１０には、その後部開口部１１を開閉するバックドア１２が設けられている。このバックドア１２は、上側に配置された第１扉としての上扉２０と下側に配置された第２扉としての下扉３０とからなる両開き構造のドアである。
【００３４】
上扉２０の上部はヒンジ（図示略）を介して後部開口部１１の内縁上部に取り付けられている。上扉２０は、このヒンジを介して揺動して車両１０の外方および上方に開くようになっている。
【００３５】
上扉２０には、同上扉２０を下扉３０に固定するためのロック機構２１が取り付けられている。そして、上扉２０の閉じ動作に際して同上扉２０および下扉３０が共に後部開口部１１を閉じる位置（全閉位置［図１に示す位置］）になると、ロック機構２１が作動して、同上扉２０が全閉位置で下扉３０に固定されるようになる。また、上扉２０がロック機構２１によってロックされた状態で同上扉２０の開き駆動が開始される場合には、その開始に合わせてロック機構２１が自動的に作動して、同ロック機構２１による上扉２０のロックが解除されるようになっている。
【００３６】
上扉２０の揺動側の端部（図１における下方側の端部）において、同上扉２０および下扉３０が共に全閉位置まで閉じられた状態で下扉３０に対向するとともに車両１０外部に露出する部分２０Ａ（図２）には、上扉スイッチ２２が設けられている。この上扉スイッチ２２は、車両１０外部からバックドア１２を自動的に開閉させるときや、上扉２０を手動で開くべく上記ロック機構２１によるロックを解除するときに操作される。
【００３７】
下扉３０の下部はヒンジ（図示略）を介して後部開口部１１の内縁下部に取り付けられている。下扉３０は、このヒンジを介して揺動して車両１０の外方および下方に開くようになっている。
【００３８】
車体１３には、下扉３０を固定するためのロック機構１４が設けられている。そして、下扉３０の閉じ動作に際して同下扉３０が後部開口部１１を閉じる位置（全閉位置［図１に示す位置］）になると、ロック機構１４が作動して、同下扉３０が全閉位置で車体１３に固定されるようになる。また、下扉３０がロック機構１４によってロックされた状態で同下扉３０の開き駆動が開始される場合には、その開始に合わせてロック機構１４が自動的に作動して、同ロック機構１４による下扉３０のロックが解除されるようになっている。
【００３９】
下扉３０の揺動側の端部（図１における上方側の端部）において、上扉２０および下扉３０が共に全閉位置まで閉じられた状態で上扉２０に対向する部分３０Ａ（図２）には、下扉レバー３３が設けられている。この下扉レバー３３は、車幅方向に延びる形状で、下扉３０の厚さ方向に往復移動可能に設けられている。詳しくは、下扉レバー３３は、基端（図２における左側の端部）が下扉３０に回転可能に支持されており、この基端を中心に揺動可能になっている。また、下扉３０の内部には、下扉レバー３３が下扉３０のドアアウター３０Ｂ側に操作されたことを検出するための開センサ３１と、下扉レバー３３が下扉３０のドアインナー３０Ｃ側に操作されたことを検出するための閉センサ３２とが設けられている。
【００４０】
図３に示すように、下扉レバー３３は、バックドア１２を自動的に開かせる場合には下扉３０のドアアウター３０Ｂ側（以下、開き側［図３の下方側］）に操作される。そして、こうした下扉レバー３３の操作は開センサ３１によって検出される。本実施形態では、下扉レバー３３と開センサ３１とが、バックドア１２を自動で開かせる際に操作される開操作部に相当する。
【００４１】
また下扉レバー３３は、下扉３０を手動で開く場合にも同下扉３０のドアアウター３０Ｂ側に操作される。この操作により、ロック機構１４（図２）の作動状態が、下扉３０を車体１３に固定するロック状態からその固定を解除する非ロック状態に切り替えられるようになっている。
【００４２】
このように本実施形態の下扉レバー３３は、バックドア１２を自動で開閉させる際に操作するレバーとして利用されることに加えて、下扉３０を手動で開く場合にロック機構１４によるロックを解除するべく操作されるロック解除用のレバー（操作部材）としても利用される。そのため、ロック解除用のレバーとバックドア１２の自動開閉用のレバーとが各別に設けられる装置と比較して、バックドア１２の開閉操作を簡素な構成で実現することができる。
【００４３】
図４に示すように、下扉レバー３３は、バックドア１２を自動的に閉じさせる場合には同バックドア１２（詳しくは、下扉３０）のドアインナー３０Ｃ側（以下、閉じ側［図４の上方側］）に操作される。そして、こうした下扉レバー３３の操作は閉センサ３２によって検出される。本実施形態では、下扉レバー３３と閉センサ３２とが、バックドア１２を自動で閉じさせる際に操作される閉操作部に相当する。
【００４４】
図１に示すように、車両１０の内部（例えば、運転席近傍）には、バックドア１２を開かせる場合に操作される開操作部としての開スイッチ１５と、バックドア１２を閉じさせる場合に操作される閉操作部としての閉スイッチ１６とが取り付けられている。
【００４５】
図２および図５に示すように、車両１０には、上扉２０を開閉駆動するための第１駆動部２５が設けられている。この第１駆動部２５は、上扉２０に常時連結されたリンクアーム２６と、車体１３に固定されて同リンクアーム２６を回転作動させるモータ２７とを有している。そして、モータ２７の作動制御を通じて、リンクアーム２６を一方向に回転させると上扉２０が開く方向に駆動され、リンクアーム２６を他方向に回転させると上扉２０が閉じる方向に駆動される。また第１駆動部２５は、モータ２７およびリンクアーム２６が連結された状態と連結されない状態とを切り替えるためのクラッチ部２８（図５）を有している。
【００４６】
図５に示すように、車両１０には、下扉３０を開閉駆動するための第２駆動部３５が設けられている。この第２駆動部３５は、下扉３０に常時連結されたギヤ機構３６と、車体１３に固定されて同ギヤ機構３６を作動させるモータ３７とを有している。そして、モータ３７の作動制御を通じて、ギヤ機構３６を一方向に作動させると下扉３０が開く方向に駆動され、ギヤ機構３６を他方向に作動させると下扉３０が閉じる方向に駆動される。また第２駆動部３５は、モータ３７およびギヤ機構３６を連結した状態と連結しない状態とを切り替えるクラッチ部３８を有している。
【００４７】
車両１０の内部には、バックドア１２の開閉駆動を禁止する際に操作されるパワードア禁止スイッチ１７が設けられている。
そして、パワードア禁止スイッチ１７がオフ操作されているときには、各クラッチ部２８，３８が連結状態にされる。これにより、モータ２７とリンクアーム２６とが連結されて第１駆動部２５による上扉２０の自動開閉が可能になるとともに、モータ３７とギヤ機構３６とが連結されて第２駆動部３５による下扉３０の自動開閉が可能になる。
【００４８】
一方、パワードア禁止スイッチ１７がオン操作されている場合には、各クラッチ部２８，３８が非連結状態にされる。これにより、モータ２７とリンクアーム２６との連結が解除されて第１駆動部２５による上扉２０の自動開閉が不能になるとともに、モータ３７とギヤ機構３６との連結が解除されて第２駆動部３５による下扉３０の自動開閉が不能になる。なお、この状態で上扉スイッチ２２を操作してロック機構２１による上扉２０のロックを解除することにより、上扉２０を手動操作によって開閉することが可能になる。また、下扉レバー３３を操作してロック機構１４による下扉３０のロックを解除することにより、下扉３０を手動操作によって開閉することが可能になる。
【００４９】
車両１０には、上扉２０の移動位置ＰＵ（具体的には、リンクアーム２６の回動位置）を検出するための位置センサ２９と、下扉３０の移動位置ＰＬ（具体的には、ギヤ機構３６の作動位置）を検出するための位置センサ３９とが設けられている。また、車両１０には、例えばマイクロコンピュータを備えて構成される制御部としての電子制御装置１８が設けられている。この電子制御装置１８には、各スイッチの出力信号や各センサの出力信号が取り込まれている。電子制御装置１８は、それら出力信号をもとに各種の演算を行い、その演算結果に基づいて各ロック機構１４，２１や各駆動部２５，３５の作動制御を実行する。
【００５０】
本実施形態では、上扉２０と下扉３０とからなるバックドア１２が、下扉３０に設けられた下扉レバー３３の操作や、上扉２０に設けられた上扉スイッチ２２の操作、車両１０内部に設けられた開スイッチ１５や閉スイッチ１６の操作を通じて自動的に開閉される。
【００５１】
以下、そうしたバックドア１２の開閉態様について説明する。
ここでは先ず、下扉レバー３３の操作によるバックドア１２の開閉態様について説明する。
【００５２】
下扉レバー３３が、バックドア１２を自動で開くべく開き側（図３参照）に操作される場合には、下扉３０の開き駆動が実行される。下扉レバー３３は上扉２０が開いた状態でないと操作することのできない部分３０Ａに取り付けられているため、このとき上扉２０が開いており同上扉２０を開き駆動する必要はないとして、下扉３０の開き駆動のみが実行される。
【００５３】
一方、下扉レバー３３がバックドア１２を自動で閉じるべく閉じ側（図４参照）に操作される場合には、下扉レバー３３の操作態様に応じて、以下の（動作Ａ）または（動作Ｂ）のように上扉２０や下扉３０の開き駆動が実行される。
（動作Ａ）下扉レバー３３が第１態様（短時間［例えば、２秒未満］だけ継続操作される態様）で操作されるときには、下扉３０のみが閉じ駆動される。
（動作Ｂ）下扉レバー３３が第２態様（比較的長時間［例えば、２秒以上］にわたって継続操作される態様）で操作されるときには、上扉２０および下扉３０が共に閉じ駆動される。
【００５４】
このように下扉レバー３３の操作を通じてバックドア１２を開閉駆動することにより、以下の作用効果が得られる。
本実施形態では、バックドア１２を自動で閉じさせるべく下扉レバー３３が閉じ側に操作された場合において、下扉レバー３３が前記第１態様で操作されるときには上扉２０および下扉３０の一方（下扉３０）のみが閉じ駆動される一方、下扉レバー３３が前記第２態様で操作されるときには上扉２０および下扉３０の両方が閉じ駆動される。このように本実施形態では、上扉２０および下扉３０の一方のみを閉じるための操作と両方を閉じるための操作とを、共通の下扉レバー３３を用いて、その操作態様を変えることによって行うことができる。そのため、下扉３０のみを閉じる場合に操作される操作部と上扉２０および下扉３０の両方を閉じる場合に操作される操作部とが各別に設けられる装置と比較して、バックドア１２の開閉操作を簡素な構成で実現することができる。
【００５５】
ここで、仮にバックドア１２を自動で開閉させるための操作部を上扉２０のみに設けるようにすると、背の低い使用者が操作部を操作する際に手が届かない場合があり、この場合には操作部の操作性の低下を招いてしまう。また、仮にバックドア１２を自動で開閉させるための操作部を車両１０内部における後部開口部１１の内縁に設けるようにすると、使用者が車両１０内部に手を伸ばして操作部を操作してバックドア１２の閉じ駆動を開始したときに、バックドア１２（上扉２０や下扉３０）が同操作部を操作した使用者に接近する方向に動作するようになる。こうしたバックドア１２の動作は、使用者が操作部を操作するべく車両１０内部に伸ばした手を引っ込めるまでの一時的なものであるとはいえ、これがバックドア１２の使用感を低下させるおそれがある。
【００５６】
この点、本実施形態では、バックドア１２を自動で開閉させるための下扉レバー３３が、背の低い人でも容易に手が届く下扉３０に取り付けられている。しかも下扉レバー３３は、そうした下扉３０の揺動側の端部であって、上扉２０および下扉３０が共に全閉位置まで閉じられた状態で上扉２０に対向する部分２０Ａに設けられている。そのため、下扉３０が開かれた状態（図２に示す状態）で車両１０後方に向かう部分、すなわち車両１０後方から接近し易く操作し易い部分に下扉レバー３３を設けることができる。そのため、バックドア１２を閉じるための操作を容易に行うことができる。また、車両１０の後方に立った状態で下扉レバー３３が閉じ側に操作された場合、その操作後において同下扉レバー３３を操作した使用者から離間する方向に下扉３０が動作するようになるため、上述した使用感の低下を抑えることもできる。
【００５７】
また、本実施形態の下扉レバー３３は、下扉３０を閉じる場合には閉じ側（下扉３０のドアインナー３０Ｃ側）に操作される一方で、下扉３０を開く場合には開き側（下扉３０のドアアウター３０Ｂ側）に操作される。こうした下扉レバー３３を採用することにより、下扉３０を自動的に開閉させるために下扉レバー３３を操作する方向と、同下扉レバー３３を有する下扉３０が実際に動作する方向とが同一の方向になる。これにより、下扉レバー３３の操作態様が直感的に分かり易い構造になっている。
【００５８】
仮に下扉３０の上記部分３０Ａに操作部として押しボタン式の開スイッチと閉スイッチとを設けるようにすると、同部分３０Ａは車両１０の後方に立った状態の使用者からは見づらい部分であるため、操作部の操作に際して使用者が覗き込んで各スイッチを確認する動作が必要になって、これが操作性の低下を招いてしまう。本実施形態では、下扉レバー３３が下扉３０の上記部分３０Ａに取り付けられているとはいえ、下扉レバー３３として操作態様が直感的に分かり易いものが採用されており、使用者が覗き込んで下扉レバー３３を確認する動作が不要になるため、高い操作性が得られるようになる。
【００５９】
以下、下扉レバー３３の操作によるバックドア１２の開閉駆動制御（下扉操作制御）の実行手順について説明する。
図６は下扉操作制御の具体的な実行手順を示している。同図のフローチャートに示される一連の処理は、下扉レバー３３以外の操作部の操作によってバックドア１２の開閉駆動が実行されていないことを条件に、所定周期毎の処理として、電子制御装置１８により実行される。
【００６０】
図６に示すように、この処理では、下扉レバー３３が閉じ側に操作された場合には（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、第２駆動部３５の作動制御を通じた下扉３０の閉じ駆動が実行される（ステップＳ１０２）。その後、下扉レバー３３の閉じ側への操作の継続時間が所定時間Ｔ（本実施形態では「２秒」）以上であるか否かが判断される（ステップＳ１０３）。そして、下扉レバー３３の閉側への操作の継続時間が所定時間Ｔ未満である場合には（ステップＳ１０３：ＮＯ）、下扉レバー３３が第１態様で操作されているとして、上扉２０の閉じ駆動を実行することなく（ステップＳ１０４の処理をジャンプして）、本処理は終了される。そして、その後においても下扉レバー３３の閉じ側への操作が継続されて、その継続時間が所定時間Ｔ以上になると（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、下扉レバー３３が第２態様で操作されたとして、第１駆動部２５の作動制御を通じた上扉２０の閉じ駆動が実行される（ステップＳ１０４）。
【００６１】
一方、下扉レバー３３が開き側に操作された場合には（ステップＳ１０１：ＮＯ、且つステップＳ１０５：ＹＥＳ）、第２駆動部３５の作動制御を通じた下扉３０の開き駆動が実行される（ステップＳ１０６）。
【００６２】
なお、下扉レバー３３が操作されていない場合には（ステップＳ１０１：ＮＯ、且つステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理やステップＳ１０６の処理を実行することなく、本処理は終了される。
【００６３】
次に、車両１０内部に設けられた開スイッチ１５や閉スイッチ１６の操作によるバックドア１２の開閉態様について説明する。
開スイッチ１５がバックドア１２を開くべくオン操作された場合において、開スイッチ１５がオン操作されたときの上扉移動位置ＰＵが全開位置であるときには、上扉２０が開かれており同上扉２０の開き駆動を実行する必要がないため、下扉３０のみが開き駆動される。
【００６４】
一方、開スイッチ１５がオン操作された場合において、開スイッチ１５がオン操作されたときの上扉移動位置ＰＵが全開位置以外の位置であるときには、開スイッチ１５の操作態様に応じて、以下の（動作Ｃ）または（動作Ｄ）のように上扉２０や下扉３０の開き駆動が実行される。
（動作Ｃ）開スイッチ１５が前記第１態様で操作されるときには、上扉２０のみが開き駆動される。
（動作Ｄ）開スイッチ１５が前記第２態様で操作されるときには、上扉２０および下扉３０が共に開き駆動される。
【００６５】
閉スイッチ１６がバックドア１２を閉じるべくオン操作された場合において、閉スイッチ１６がオン操作されたときの下扉移動位置ＰＬが全閉位置であるときには、下扉３０が閉じられており同下扉３０の閉じ駆動を実行する必要がないため、上扉２０のみが閉じ駆動される。
【００６６】
一方、閉スイッチ１６がオン操作された場合において、閉スイッチ１６がオン操作されたときの下扉移動位置ＰＬが全閉位置以外の位置であるときには、閉スイッチ１６の操作態様に応じて、以下の（動作Ｅ）または（動作Ｆ）のように上扉２０や下扉３０の閉じ駆動が実行される。
（動作Ｅ）閉スイッチ１６が前記第１態様で操作されるときには、下扉３０のみが閉じ駆動される。
（動作Ｆ）閉スイッチ１６が前記第２態様で操作されるときには、上扉２０および下扉３０が共に閉じ駆動される。
【００６７】
このように開スイッチ１５や閉スイッチ１６の操作を通じてバックドア１２を開閉駆動することにより、以下の作用効果が得られる。
本実施形態では、バックドア１２を自動で開かせるべく開スイッチ１５がオン操作された場合にあって、開スイッチ１５が第１態様で操作されたときには上扉２０および下扉３０の一方（上扉２０）のみが開き駆動される一方、開スイッチ１５が第２態様で操作されたときには上扉２０および下扉３０の両方が開き駆動される。このように本実施形態では、上扉２０および下扉３０の一方のみを開くための操作と両方を開くための操作とを、共通の開スイッチ１５を用いて、その操作態様を変えることによって行うことができる。そのため、上扉２０のみを開く場合に操作される操作部と、上扉２０および下扉３０の両方を開く場合に操作される操作部とが各別に設けられる装置と比較して、バックドア１２の開閉操作を簡素な構成で実現することができる。
【００６８】
また、バックドア１２を自動で閉じさせるべく閉スイッチ１６がオン操作された場合にあって、閉スイッチ１６が第１態様で操作されたときには上扉２０および下扉３０の一方（下扉３０）のみが閉じ駆動される一方、下扉レバー３３が第２態様で操作されたときには上扉２０および下扉３０の両方が閉じ駆動される。このように本実施形態では、上扉２０および下扉３０の一方のみを閉じるための操作と両方を閉じるための操作とを、共通の閉スイッチ１６を用いて、その操作態様を変えることによって行うことができる。そのため、下扉３０のみを閉じる場合に操作される操作部と、上扉２０および下扉３０の両方を閉じる場合に操作される操作部とが各別に設けられる装置と比較して、バックドア１２の開閉操作を簡素な構成で実現することができる。
【００６９】
以下、開スイッチ１５や閉スイッチ１６の操作によるバックドア１２の開閉駆動制御（車内操作制御）の実行手順について説明する。
図７は車内操作制御の具体的な実行手順を示している。同図のフローチャートに示される一連の処理は、開スイッチ１５および閉スイッチ１６以外の操作部の操作によってバックドア１２の開閉駆動が実行されていないことを条件に、所定周期毎の処理として、電子制御装置１８により実行される。
【００７０】
図７に示すように、この処理では、開スイッチ１５がオン操作されると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、開スイッチ１５がオン操作されたときの上扉移動位置ＰＵが全開位置以外の位置である場合には（ステップＳ２０２：ＮＯ）、第１駆動部２５の作動制御を通じた上扉２０の開き駆動が実行される（ステップＳ２０３）。その後、開スイッチ１５のオン操作の継続時間が所定時間Ｔ以上であるか否かが判断される（ステップＳ２０４）。そして、開スイッチ１５のオン操作の継続時間が所定時間Ｔ未満である場合には（ステップＳ２０４：ＮＯ）、開スイッチ１５が第１態様で操作されているとして、下扉３０の開き駆動を実行することなく（ステップＳ２０５の処理をジャンプして）、本処理は終了される。そして、その後においても開スイッチ１５のオン操作が継続されて、その継続時間が所定時間Ｔ以上になると（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、開スイッチ１５が第２態様で操作されたとして、第２駆動部３５の作動制御を通じた下扉３０の開き駆動が実行される（ステップＳ２０５）。
【００７１】
一方、開スイッチ１５がオン操作された場合に（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、開スイッチ１５がオン操作されたときの上扉移動位置ＰＵが全開位置である場合には（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、第２駆動部３５の作動制御を通じた下扉３０の開き駆動が実行される（ステップＳ２０５）。
【００７２】
また、閉スイッチ１６がオン操作されると（ステップＳ２０１：ＮＯ、且つステップＳ２０６：ＹＥＳ）、閉スイッチ１６がオン操作されたときの下扉移動位置ＰＬが全閉位置以外の位置である場合には（ステップＳ２０７：ＮＯ）、第２駆動部３５の作動制御を通じた下扉３０の閉じ駆動が実行される（ステップＳ２０８）。その後、閉スイッチ１６のオン操作の継続時間が所定時間Ｔ以上であるか否かが判断される（ステップＳ２０９）。そして、閉スイッチ１６のオン操作の継続時間が所定時間Ｔ未満である場合には（ステップＳ２０８：ＮＯ）、閉スイッチ１６が第１態様で操作されているとして、上扉２０の閉じ駆動を実行することなく（ステップＳ２１０の処理をジャンプして）、本処理は終了される。そして、その後においても閉スイッチ１６のオン操作が継続されて、その継続時間が所定時間Ｔ以上になると（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、閉スイッチ１６が第２態様で操作されたとして、第１駆動部２５の作動制御を通じた上扉２０の閉じ駆動が実行される（ステップＳ２１０）。
【００７３】
一方、閉スイッチ１６がオン操作された場合に（ステップＳ２０１：ＮＯ、且つステップＳ２０６：ＹＥＳ）、閉スイッチ１６がオン操作されたときの下扉移動位置ＰＬが全閉位置である場合には（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、第１駆動部２５の作動制御を通じた上扉２０の閉じ駆動が実行される（ステップＳ２１０）。
【００７４】
なお、開スイッチ１５および閉スイッチ１６が共に操作されていない場合には（ステップＳ２０１：ＮＯ、且つステップＳ２０６：ＮＯ）、ステップＳ２０２〜Ｓ２０５の処理やステップＳ２０７〜Ｓ２１０の処理を実行することなく、本処理は終了される。
【００７５】
次に、上扉スイッチ２２の操作によるバックドア１２の開閉態様について説明する。
上扉２０および下扉３０が共に全閉位置である状態（図２に示す状態）で上扉スイッチ２２がオン操作された場合には、バックドア１２を開くべく上扉スイッチ２２がオン操作されたとして、上扉スイッチ２２の操作態様に応じて、以下の（動作Ｇ）または（動作Ｈ）のように上扉２０や下扉３０の開き駆動が実行される。
（動作Ｇ）上扉スイッチ２２が前記第１態様で操作されるときには、上扉２０のみが開き駆動される。
（動作Ｈ）上扉スイッチ２２が前記第２態様で操作されるときには、上扉２０および下扉３０が共に開き駆動される。
【００７６】
一方、上扉２０および下扉３０が共に全開位置である状態（図１に示す状態）で上扉スイッチ２２がオン操作された場合には、バックドア１２を閉じるべく上扉スイッチ２２がオン操作されたとして、上扉スイッチ２２の操作態様に応じて、以下の（動作Ｉ）または（動作Ｊ）のように上扉２０や下扉３０の閉じ駆動が実行される。
（動作Ｉ）上扉スイッチ２２が前記第１態様で操作されるときには、下扉３０のみが閉じ駆動される。
（動作Ｊ）上扉スイッチ２２が前記第２態様で操作されるときには、上扉２０および下扉３０が共に閉じ駆動される。
【００７７】
他方、上扉２０が全開位置であり、且つ下扉３０が全閉位置である状態で上扉スイッチ２２がオン操作された場合には、上扉２０を閉じるべく上扉スイッチ２２がオン操作されたとして、上扉２０の閉じ駆動が実行される。
【００７８】
このように上扉スイッチ２２の操作を通じてバックドア１２を開閉駆動することにより、以下の作用効果が得られる。
本実施形態では、上扉スイッチ２２が操作されたときの上扉移動位置ＰＵおよび下扉移動位置ＰＬに基づいて、このときの上扉スイッチ２２の操作が、バックドア１２を開くための操作および同バックドア１２を閉じるための操作の何れであるかが判断される。
【００７９】
そして、バックドア１２を自動に開かせるべく上扉スイッチ２２がオン操作された場合にあって、上扉スイッチ２２が第１態様で操作されたときには上扉２０および下扉３０の一方（上扉２０）のみが開き駆動される一方、上扉スイッチ２２が第２態様で操作されたときには上扉２０および下扉３０の両方が開き駆動される。
【００８０】
また、バックドア１２を自動に閉じさせるべく上扉スイッチ２２がオン操作された場合にあって、上扉スイッチ２２が第１態様で操作されたときには上扉２０および下扉３０の一方（下扉３０）のみが閉じ駆動される一方、上扉スイッチ２２が第２態様で操作されたときには上扉２０および下扉３０の両方が閉じ駆動される。
【００８１】
このように本実施形態によれば、下扉３０のみを開くための操作と、上扉２０および下扉３０を開くための操作と、下扉３０のみを閉じるための操作と、上扉２０および下扉３０を閉じるための操作とを、共通の上扉スイッチ２２を用いて行うことができる。そのため、それら４つの操作に対応して各別に操作部が設けられる装置と比較して、バックドア１２の開閉操作を簡素な構成で実現することができる。
【００８２】
また本実施形態では、上扉スイッチ２２が、上扉２０の揺動側の端部において、同上扉２０および下扉３０が共に全閉位置まで閉じられた状態で下扉３０に対向するとともに車両１０外部に露出する部分２０Ａに設けられている。そのため、車両１０外部からバックドア１２を開く際に、上扉スイッチ２２の操作を通じて、上扉２０のみを開いたり、上扉２０および下扉３０の両方を開いたりすることができる。また、上扉２０が開かれた状態（図２に示す状態）で車両１０後方に向かう部分、すなわち車両１０後方から接近し易く操作し易い部分に上扉スイッチ２２を設けることができる。そのため、バックドア１２を閉じるための操作を容易に行うことができる。しかも、車両１０の後方に立った状態でバックドア１２を閉じるべく上扉スイッチ２２がオン操作された場合には、その操作後において同上扉スイッチ２２を操作した使用者から離間する方向に上扉２０が動作するようになる。そのため、前述したようにバックドア１２（上扉２０や下扉３０）が使用者に接近する方向に動作することがなく、この動作による使用感の低下を抑えることができる。
【００８３】
また、上扉スイッチ２２の操作によるバックドア１２の開閉操作では、上扉スイッチ２２の操作によってバックドア１２が開閉駆動されているときに、同上扉スイッチ２２が改めてオン操作された場合には、上扉２０の開閉駆動と下扉３０の開閉駆動とを強制的に停止させるようにしている。これにより、何らかの理由でバックドア１２の開閉動作を停止させたい場合に、同バックドア１２の開閉動作を停止させることができるようになっている。
【００８４】
さらに、そのようにしてバックドア１２の開閉駆動が強制停止された場合には、その後に上扉スイッチ２２がオン操作されると、同バックドア１２の開閉駆動を再開させるようにしている。バックドア１２の開閉駆動を再開させるときの同バックドア１２の動作方向は、直近にバックドア１２の開閉駆動を強制停止させたときの同バックドア１２の動作方向と反対の方向が設定される。
【００８５】
具体的には、バックドア１２の閉じ駆動が強制停止された後に上扉スイッチ２２がオン操作されると、同上扉スイッチ２２の操作態様に応じて、前記（動作Ｇ）および（動作Ｈ）の何れかの動作態様でバックドア１２の開き駆動が実行される。
【００８６】
また、バックドア１２の開き駆動が強制停止された後に上扉スイッチ２２がオン操作されると、バックドア１２の閉じ駆動が実行される。詳しくは、上扉スイッチ２２がオン操作されたときの下扉移動位置ＰＬが全閉位置である場合には、下扉３０が閉じられており同下扉３０の閉じ駆動を実行する必要がないため、上扉２０のみを閉じるべく同上扉２０の閉じ駆動が実行される。一方、上扉スイッチ２２がオン操作されたときの下扉移動位置ＰＬが全閉位置以外の位置である場合には、上扉スイッチ２２の操作態様に応じて、前記（動作Ｉ）または（動作Ｊ）のようにバックドア１２の閉じ駆動が実行される。
【００８７】
このように上扉スイッチ２２の操作を通じて、バックドア１２の開閉駆動を強制停止したり再開したりすることにより、以下の作用効果が得られる。
すなわち、バックドア１２の開閉駆動を強制的に停止させるための操作や、バックドア１２の開閉駆動を再開させるための操作、バックドア１２を自動で開閉させるための操作を共通の上扉スイッチ２２を利用して行うことができる。そのため、それら操作に対応して各別に操作部が設けられる装置と比較して、バックドア１２の開閉操作を簡素な構成で実現することができる。
【００８８】
以下、上扉スイッチ２２の操作によるバックドア１２の開閉駆動制御（上扉操作制御）の実行手順について説明する。
図８および図９は上扉操作制御の具体的な実行手順を示している。同図のフローチャートに示される一連の処理は、上扉スイッチ２２以外の操作部によってバックドア１２の開閉駆動が実行されていないことを条件に、所定周期毎の処理として、電子制御装置１８により実行される。
【００８９】
図８に示すように、この処理では先ず、上扉スイッチ２２がオン操作されているか否かが判断される（ステップＳ３０１）。そして、上扉スイッチ２２がオン操作されていない場合には（ステップＳ３０１：ＮＯ）、以下の処理は実行されない。
【００９０】
上扉スイッチ２２がオン操作されると（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、上扉スイッチ２２がオン操作されたときの上扉移動位置ＰＵおよび下扉移動位置ＰＬが共に全閉位置であるか否かが判断される（ステップＳ３０２）。
【００９１】
そして、上扉スイッチ２２がオン操作されたときの上扉移動位置ＰＵおよび下扉移動位置ＰＬが共に全閉位置である場合には（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、バックドア１２を開くべく上扉スイッチ２２が操作されたとして、開フラグがオン操作される（ステップＳ３０３）。また、この場合には第１駆動部２５の作動制御を通じた上扉２０の開き駆動が実行される（ステップＳ３０４）。
【００９２】
その後、上扉スイッチ２２のオン操作の継続時間が所定時間Ｔ以上であるか否かが判断される（ステップＳ３０５）。そして、上扉スイッチ２２のオン操作の継続時間が所定時間Ｔ未満である場合には（ステップＳ３０５：ＮＯ）、上扉スイッチ２２が第１態様で操作されているとして、下扉３０の開き駆動を実行することなく（ステップＳ３０６の処理をジャンプして）、本処理は終了される。そして、その後においても上扉スイッチ２２のオン操作が継続されて、その継続時間が所定時間Ｔ以上になると（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、上扉スイッチ２２が第２態様で操作されたとして、第２駆動部３５の作動制御を通じた下扉３０の開き駆動が実行される（ステップＳ３０６）。
【００９３】
一方、上扉スイッチ２２がオン操作されている場合に（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、上扉スイッチ２２がオン操作されたときの上扉移動位置ＰＵおよび下扉移動位置ＰＬが共に全開位置である場合には（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、バックドア１２を閉じるべく上扉スイッチ２２が操作されたとして、開フラグがオフ操作される（ステップＳ３０８）。また、この場合には第２駆動部３５の作動制御を通じた下扉３０の閉じ駆動が実行される（ステップＳ３０９）。
【００９４】
その後、上扉スイッチ２２のオン操作の継続時間が所定時間Ｔ以上であるか否かが判断される（ステップＳ３１０）。そして、上扉スイッチ２２のオン操作の継続時間が所定時間Ｔ未満である場合には（ステップＳ３１０：ＮＯ）、上扉スイッチ２２が第１態様で操作されているとして、上扉２０の閉じ駆動を実行することなく（ステップＳ３１１の処理をジャンプして）、本処理は終了される。そして、その後においても上扉スイッチ２２のオン操作が継続されて、その継続時間が所定時間Ｔ以上になると（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、上扉スイッチ２２が第２態様で操作されたとして、第１駆動部２５の作動制御を通じた上扉２０の閉じ駆動が実行される（ステップＳ３１１）。
【００９５】
他方、上扉スイッチ２２がオン操作されている場合に（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、閉スイッチ１６がオン操作されたときの上扉移動位置ＰＵが全開位置であり且つ下扉移動位置ＰＬが全閉位置である場合には（ステップＳ３１２：ＹＥＳ）、上扉２０を閉じるべく上扉スイッチ２２が操作されたとして開フラグがオフ操作される（ステップＳ３１３）。また、この場合には第１駆動部２５の作動制御を通じた上扉２０の閉じ駆動が実行される（ステップＳ３１４）。
【００９６】
上扉スイッチ２２がオン操作されており（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、上扉スイッチ２２がオン操作されたときの上扉移動位置ＰＵおよび下扉移動位置ＰＬの少なくとも一方が全閉位置および全開位置のいずれでもない中間位置である場合には（ステップＳ３０２：ＮＯ、且つステップＳ３０７：ＮＯ、且つステップＳ３１２：ＮＯ）、本処理は以下のように実行される。
【００９７】
すなわち、図９に示すように、上扉スイッチ２２がオン操作されたときに上扉２０および下扉３０の開閉駆動が実行されている場合には（ステップＳ３１５：ＮＯ）、開フラグがオン操作されている状態とオフ操作されている状態とを切り替えるように同開フラグが操作される（ステップＳ３１６）。また、この場合には上扉２０の開閉駆動と下扉３０の開閉駆動とが強制的に停止される（ステップＳ３１７）。
【００９８】
一方、上扉スイッチ２２がオン操作されたときに上扉２０および下扉３０の開閉駆動が停止されている場合には（ステップＳ３１５：ＹＥＳ）、以下のようにバックドア１２の開閉駆動が再開される。
【００９９】
開フラグがオン操作されている場合には（ステップＳ３１８：ＹＥＳ）、上扉２０を開くべく同上扉２０の開き駆動が実行される（図８のステップＳ３０４）。また、その後においても上扉スイッチ２２のオン操作が継続されて、その継続時間が所定時間Ｔ以上になると（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、下扉３０の開き駆動が実行される（ステップＳ３０６）。
【０１００】
開フラグがオフ操作されている場合に（図９のステップＳ３１８：ＮＯ）、上扉スイッチ２２がオン操作されたときの下扉移動位置ＰＬが全閉位置である場合には（ステップＳ３１９：ＹＥＳ）、上扉２０の閉じ駆動が実行される（ステップＳ３２０）。
【０１０１】
開フラグがオフ操作されている場合に（ステップＳ３１８：ＮＯ）、上扉スイッチ２２がオン操作されたときの下扉移動位置ＰＬが全閉位置以外の位置である場合には（ステップＳ３１９：ＮＯ）、下扉３０の開き駆動が実行される（図８のステップＳ３０９）。また、その後においても上扉スイッチ２２のオン操作が継続されて、その継続時間が所定時間Ｔ以上になると（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、上扉２０の開き駆動が実行される（ステップＳ３１１）。
【０１０２】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に記載する作用効果が得られる。
（１）操作部（下扉レバー３３、開スイッチ１５、または上扉スイッチ２２）がバックドア１２を自動に開かせるべく操作された場合にあって、同操作部が第１態様で操作されたときには上扉２０のみを開き駆動する一方、操作部が第２態様で操作されたときには上扉２０および下扉３０の両方を開き駆動することができる。そのため、上扉２０のみを開く場合に操作される操作部と、上扉２０および下扉３０の両方を開く場合に操作される操作部とが各別に設けられる装置と比較して、バックドア１２の開閉操作を簡素な構成で実現することができる。
【０１０３】
（２）上扉２０および下扉３０が共に全閉位置まで閉じられた状態で上扉スイッチ２２がオン操作されたことをもって、同上扉スイッチ２２がバックドア１２を開くべく操作されたと判断することができる。
【０１０４】
（３）開スイッチ１５がオン操作されたことをもって、同開スイッチ１５がバックドア１２を開くべく操作されたと判断することができる。
（４）下扉レバー３３が開き側に操作されたことをもって、同下扉レバー３３がバックドア１２を開くべく操作されたと判断することができる。
【０１０５】
（５）上扉スイッチ２２が、上扉２０において、同上扉２０および下扉３０が共に全閉位置まで閉じられた状態で車両１０外部に露出する部分２０Ａに設けられている。そのため、車両１０外部からバックドア１２を開く際に、上扉スイッチ２２の操作を通じて、上扉２０のみを開いたり、上扉２０および下扉３０の両方を開いたりすることができる。
【０１０６】
（６）操作部（下扉レバー３３、閉スイッチ１６、または上扉スイッチ２２）がバックドア１２を自動で閉じさせるべく操作された場合にあって、同操作部が第１態様で操作されたときには上扉２０および下扉３０の一方のみを閉じ駆動する一方、操作部が第２態様で操作されたときには上扉２０および下扉３０の両方を閉じ駆動することができる。そのため、下扉３０のみを閉じる場合に操作される操作部と、上扉２０および下扉３０の両方を閉じる場合に操作される操作部とが各別に設けられる装置と比較して、バックドア１２の開閉操作を簡素な構成で実現することができる。
【０１０７】
（７）上扉２０および下扉３０が共に全開位置まで開かれた状態で上扉スイッチ２２がオン操作されたことをもって、同上扉スイッチ２２がバックドア１２を閉じるべく操作されたと判断することができる。
【０１０８】
（８）閉スイッチ１６がオン操作されたことをもって、同閉スイッチ１６がバックドア１２を閉じるべく操作されたと判断することができる。
（９）下扉レバー３３が閉じ側に操作されたことをもって、同下扉レバー３３がバックドア１２を閉じるべく操作されたと判断することができる。
【０１０９】
（１０）下扉レバー３３が、下扉３０の揺動側の端部であって、上扉２０および下扉３０が共に全閉位置まで閉じられた状態で上扉２０に対向する部分３０Ａに設けられている。そのため、バックドア１２を閉じるための下扉レバー３３の操作を容易に行うことができる。
【０１１０】
（１１）上扉スイッチ２２は、上扉２０の揺動側の端部において、同上扉２０および下扉３０が共に全閉位置まで閉じられた状態で下扉３０に対向する部分２０Ａに設けられている。そのため、バックドア１２を閉じるための上扉スイッチ２２の操作を容易に行うことができる。
【０１１１】
（１２）下扉レバー３３が、下扉３０を閉じる場合にはドアインナー３０Ｃ側に操作される一方で、下扉３０を開く場合にはドアアウター３０Ｂ側に操作される。これにより、下扉レバー３３の操作態様を直感的に分かり易い構造にすることができる。
【０１１２】
（１３）下扉レバー３３が、バックドア１２を自動で開閉させる際に操作するレバーとして利用されることに加えて、下扉３０を手動で開く場合にロック機構１４によるロックを解除するべく操作されるロック解除用のレバーとしても利用される。そのため、ロック解除用のレバーとバックドア１２の自動開閉用のレバーとが各別に設けられる装置と比較して、バックドア１２の開閉操作を簡素な構成で実現することができる。
【０１１３】
（１４）バックドア１２の開閉駆動を強制的に停止させるための操作や、バックドア１２の開閉駆動を再開させるための操作、バックドア１２を自動で開閉させるための操作を共通の上扉スイッチ２２を利用して行うことができる。そのため、それら操作に対応して各別に操作部が設けられる装置と比較して、バックドア１２の開閉操作を簡素な構成で実現することができる。
【０１１４】
＜変形例＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・下扉操作制御（図６）、車内操作制御（図７）、および上扉操作制御（図８および図９）のうちのいずれか２つを省略したり、いずれか１つを省略したりすることができる。
【０１１５】
・上扉スイッチ２２に代えて、上扉２０の厚さ方向に往復移動可能な上扉レバーを同上扉２０に設けるようにしてもよい。こうした構成では、上扉レバーが一方向に操作されたことをもってバックドア１２を開くべく上扉レバーが操作されたと判断することができ、上扉レバーが他方向に操作されたことをもってバックドア１２を閉じるべく上扉レバーが操作されたと判断することができる。
【０１１６】
また、上記構成において、バックドア１２を閉じる場合には上扉レバーが上扉２０のドアインナー側に操作される一方で、バックドア１２を開く場合には上扉レバーが上扉２０のドアアウター側に操作されるようにすればよい。こうした構成によれば、バックドア１２を開閉させるために上扉レバーを操作する方向と、同上扉レバーが設けられた上扉２０が実際に動作する方向とが同一の方向になる。そのため、上扉レバーの操作態様が直感的に分かり易い構造にすることができる。
【０１１７】
さらに、上扉レバーを、バックドア１２を自動で開閉させる際に操作するレバーとして利用することに加えて、上扉２０を手動で開く場合にロック機構２１によるロックを解除するべく操作されるロック解除用のレバーとして利用するようにしてもよい。こうした構成によれば、ロック解除用のレバーとバックドア１２の自動開閉用のレバーとが各別に設けられる装置と比較して、バックドア１２の開閉操作を簡素な構成で実現することができる。
【０１１８】
・上扉スイッチ２２に代えて、バックドア１２を開かせる際に操作される上扉開スイッチと、バックドア１２を閉じさせる際に操作される上扉閉スイッチとを上扉２０に設けるようにしてもよい。また、上扉スイッチ２２に代えて、３ポジションのロッカースイッチを設けることが可能である。このロッカースイッチは、中立位置（オフ操作位置）をバックドア１２を開閉しないときに操作される位置とし、一方のオン操作位置をバックドア１２を開く際に操作される位置とし、他方のオン操作位置をバックドア１２を閉じる際に操作される位置とすることができる。こうしたロッカースイッチを採用する場合には、一方のオン操作位置が上扉２０のドアアウター側に配置されるとともに他方のオン操作位置が上扉２０のドアインナー側に配置されるように、ロッカースイッチを設けることが好ましい。
【０１１９】
・下扉レバー３３に代えて、３ポジションのロッカースイッチを設けるようにしてもよい。このロッカースイッチは、中立位置（オフ操作位置）をバックドア１２を開閉しないときに操作される位置とし、一方のオン操作位置をバックドア１２を開く際に操作される位置とし、他方のオン操作位置をバックドア１２を閉じる際に操作される位置とすることができる。こうしたロッカースイッチを採用する場合には、一方のオン操作位置が下扉３０のドアアウター３０Ｂ側に配置されるとともに他方のオン操作位置が下扉３０のドアインナー３０Ｃ側に配置されるようにロッカースイッチを設けることが好ましい。
【０１２０】
また、下扉レバー３３に代えて、バックドア１２を自動で開かせるときと自動で閉じさせるときとにおいてオン操作される１つの下扉スイッチを設けるようにしてもよい。こうした構成では、下扉スイッチがオン操作されたときの上扉移動位置ＰＵおよび下扉移動位置ＰＬが共に全閉位置であることをもって、バックドア１２を開くべく下扉スイッチが操作されたと判断することができる。また、下扉スイッチがオン操作されたときの上扉移動位置ＰＵおよび下扉移動位置ＰＬが共に全開位置であることをもって、バックドア１２を閉じるべく下扉スイッチが操作されたと判断することができる。
【０１２１】
その他、バックドア１２を自動で開かせる際に操作される下扉開スイッチと同バックドア１２を自動で閉じさせる際に操作される下扉閉スイッチとを、下扉レバー３３に代えて、下扉３０に設けること等も可能である。
【０１２２】
・バックドア１２を自動で開閉させる際に操作される下扉レバー３３とは別に、下扉３０を手動で開く場合にロック機構１４によるロックを解除するべく操作されるロック解除用のレバーを設けるようにしてもよい。
【０１２３】
・位置センサ２９に代えて、上扉２０が全開位置であることを検出するための全開スイッチや、上扉２０が全閉位置であることを検出するための全閉スイッチを設けるようにしてもよい。また、位置センサ３９に代えて、下扉３０が全開位置であることを検出するための全開スイッチや、下扉３０が全閉位置であることを検出するための全閉スイッチを設けることなども可能である。
【０１２４】
・上扉操作制御（図８および図９）において、バックドア１２の開閉駆動を強制停止する処理および同開閉駆動を再開する処理（ステップＳ３０３，Ｓ３０８，Ｓ３１３，Ｓ３１５〜Ｓ３２０）を省略してもよい。
【０１２５】
・下扉レバー３３の操作によってバックドア１２が開閉駆動されているときにおいて、同下扉レバー３３が改めて操作された場合に、上扉２０の開閉駆動と下扉３０の開閉駆動とを強制的に停止させるようにしてもよい。また、そのようにしてバックドア１２の開閉駆動が強制停止された場合に、その後に下扉レバー３３が操作されたときに、同バックドア１２の開閉駆動を再開させるようにしてもよい。
【０１２６】
・開スイッチ１５や閉スイッチ１６の操作によってバックドア１２が開閉駆動されているときにおいて、開スイッチ１５や閉スイッチ１６が改めて操作された場合に、上扉２０の開閉駆動と下扉３０の開閉駆動とを強制的に停止させるようにしてもよい。また、そのようにしてバックドア１２の開閉駆動が強制停止された場合に、その後に開スイッチ１５や閉スイッチ１６が操作されたときに、同バックドア１２の開閉駆動を再開させるようにしてもよい。
【０１２７】
・操作部の第１態様での操作や第２態様での操作は、任意に変更可能である。例えば短時間（例えば、１秒未満）のオン操作を１回のみ行うことを第１態様の操作とするとともに、短時間のオン操作を２回繰り返して行うことを第２態様の操作とすることができる。その他、短時間のオン操作を２回繰り返して行うことを第１態様の操作とするとともに、短時間のオン操作を３回繰り返して行うことを第２態様の操作とすることなども可能である。
【０１２８】
・第１駆動部２５の構成は、上扉２０を開閉駆動することのできる構成であれば任意に変更することができる。また第２駆動部３５の構成は、下扉３０を開閉駆動することのできる構成であれば任意に変更することができる。そうした構成としては、例えば筒体および同筒体に一端が挿入された円柱体を有して内部に送りねじが形成された機構部と、円柱体を回転駆動するアクチュエータとを備える構成を採用することができる。
【０１２９】
・右側に配置された右扉と左側に配置された左扉とからなる両開き構造の車両バックドアにも、上記実施形態の制御装置は適用可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１０…車両、１１…後部開口部、１２…バックドア、１３…車体、１４…ロック機構、１５…開スイッチ、１６…閉スイッチ、１７…パワードア禁止スイッチ、１８…電子制御装置、２０…上扉、２０Ａ…部分、２１…ロック機構、２２…上扉スイッチ、２５…第１駆動部、２６…リンクアーム、２７…モータ、２８…クラッチ部、２９…位置センサ、３０…下扉、３０Ａ…部分、３０Ｂ…ドアアウター、３０Ｃ…ドアインナー、３１…開センサ、３２…閉センサ、３３…下扉レバー、３５…第２駆動部、３６…ギヤ機構、３７…モータ、３８…クラッチ部、３９…位置センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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