(57)【要約】【課題】縫製後に出っ張る糸端部が可能な限り短いようにシーム外観を改善し、縫製手順の再現性も改善する。【解決手段】上糸（１３）のための供給部（１２）を有するミシンであって、縫い針（１０）を備えた針棒（９）が縫製品（１５）を通して前記上糸（１３）を案内するのに供され、前記縫い針は上下に動くように駆動され、グリッパー（１９）がステッチ形成中に前記上糸（１３）を捕捉するために供され、上糸シャフト（３７）がそのシャフト軸線回りに回転可能であり、前記上糸（１３）が前記上糸シャフト（３７）に滑りのないように位置し、制御可能なロータリー駆動装置（３８）が前記上糸シャフト（３７）をそのシャフト軸線回りに回転するために供され、制御装置（３３）が前記ロータリー駆動装置（３８）を制御するのに供される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸（１３）のための供給部（１２）を有し、縫製品（１５）を通して前記上糸（１３）を案内するための、上下に動くように駆動される縫い針（１０）を備えた針棒（９）を有し、ステッチ形成中に前記上糸（１３）を捕捉するためのグリッパー（１９）を有し、上糸行程中に配されシャフト軸線回りに回転可能な上糸シャフト（３７）を有し、前記上糸シャフト（３７）をそのシャフト軸線回りに回転するための制御可能なロータリー駆動装置（３８）を有し、前記ロータリー駆動装置（３８）を制御するための制御装置（３３）を有するミシンであって、
前記上糸（１３）が少なくとも一つの周囲部分で前記上糸シャフトの外面に接して位置し、その接触が前記上糸シャフト（３７）のシャフト軸線回りの回転駆動の際にも滑りのない、ミシン。
【請求項２】
前記上糸（１３）のループを引っ張るための糸レバー（８）を有し、前記上糸シャフト（３７）が上糸行程において前記糸レバー（８）の前に配されることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記上糸シャフト（３７）が、周囲方向において少なくとも１８０°だけ前記上糸（１３）に巻き付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記ロータリー駆動装置（３８）がステッパ―モータ（３８）として構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項５】
前記上糸（１３）に巻き付けられた前記上糸シャフト（３７）が、５ｍｍから５０ｍｍの範囲の径を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項６】
上糸行程における前記上糸シャフト（３７）と前記糸レバー（８）の間に上糸テンションスプリングユニット（３５）が存することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項７】
ミシン（１）のステッチ長さを予め画定するための装置を有し、この装置が信号的な繋がりで前記制御装置（３３）に接続していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項８】
前記縫製品（１５）の材料厚みのための測定装置（３０ａ）を有し、前記測定装置（３０ａ）が信号的な繋がりで前記制御装置（３３）に接続していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項９】
前記上糸（１３）の糸テンションのための測定装置（３５，３９）を有し、前記測定装置（３５，３９）が信号的な繋がりで前記制御装置（３３）に接続していることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ミシンは例えば特許文献１や特許文献２から周知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＥＰ２０２８３１１Ａ２
【特許文献２】ＤＥ１９９５１１２７Ｃ２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、縫製後に出っ張る糸端部が可能な限り短いようにシーム外観が改善されるようにミシンを改良することである。更に、縫製手順の再現性が改善されるように意図される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、本発明に従い、請求項１に明記されている特徴を有しているミシンによって達成される。
本発明によれば、上糸が滑りなく接触し制御して回転駆動された上糸シャフトによって、縫い針の縫い動作中に上糸貯蔵部から厳密に画定された量の上糸を常に供給することが可能であることが認識された。とりわけ夫々のステッチの際に供給される上糸の量に関して再現可能な縫い作業が結果として生じ、その際、例えば糸引っ張りナイフから上糸まで、あるいは上糸から上糸貯蔵部までで望ましくない衝撃の伝達が回避される。更に、厳密に画定されたテンションが上糸シャフトを介して上糸に及び得る。付加的な糸張力は省かれる。原則として、緩んだ上糸を回避するため、特に糸レバーと縫い針の間に延びる上糸における弛みを回避するための糸引っ張りバネもまた無用とすることができる。上糸シャフトはディスクとして構築可能で、その取り巻き外被壁は上糸を案内する周囲溝として構築される。この種のディスクはまたホイールディスク又はローラディスクと称される。
【０００６】
所定のステッチ長さの場合、厳密に同じ量の上糸が常に供給可能である。このために、所定長さの上糸端部、特に最適に短い長さの上糸端部がシーム開始部とシーム終端とで実現可能である。弛んだステッチ、即ち、ステッチ長さに対して比較的大きな糸長さを有したステッチはまた、制御して回転駆動可能な上糸シャフトによって生成され得る。これは、例えばパッド、特に肩パッドを、縫い込む際に糸によって望ましくなく変形、例えば収縮することなく、縫うために利用され得る。制御して回転駆動可能な上糸シャフトは更に、特別な機能を満たし得、例えばシーム開始部で制御するように上糸を引っ込め、それによってシーム開始部で上糸端部を更に短くできる。更にステッチ形成中の上糸の不足（Verknappung）が、制御して回転駆動される上糸シャフトによって目的に合致してもたらされ得る。ミシンは二重縫いミシンであり得、さもなければ鎖縫いミシンであり得る。
【０００７】
ロータリー駆動装置は、所定の名目最大糸テンションを越えないテンションを上糸にかけるように想定可能である。ロータリー駆動装置が電気モータの実施形態において該ロータリー駆動装置によって上糸が受けるテンションは、ロータリー駆動装置の電流ドレインを測定することによって決定される。一般に、ロータリー駆動装置によって生じる上糸テンションはロータリー駆動装置の電力ドレインを測定することによって決定可能である。駆動装置電力ドレインを検出することで確定することができる上糸テンションによって、該上糸テンションはロータリー駆動装置の助けで予め画定可能である。
【０００８】
上糸シャフトの横断面は円形状と異ならせることが可能である。該横断面は例えば楕円形であり得る。上糸シャフトの周囲は、該周囲が一縫いで供給される上糸の量に厳密に対応するサイズであり得る。上糸シャフトはまた、例えばカムディスクであるように成形される横断面を有し得る。
【０００９】
上糸行程において制御して回転駆動される上糸シャフトがイトレバーの前に配されるミシンの実施形態の場合、縫い動作中に上糸貯蔵部から糸レバーへ厳密な所定量の上糸を常に供給することが可能である。制御して回転駆動される上糸シャフトはこの場合、糸レバーを介して上糸を正確に且つ再現可能に供給することを支えるために利用可能である。糸レバーを有するそのような配置の場合、糸レバーから上糸を介して上糸貯蔵部への衝撃の望ましくない伝達を防止することができる。
【００１０】
代替的に、ミシンの一つの実施形態の場合、糸レバーはまた全面的に省くことができ、制御して回転駆動される上糸シャフトが、上糸の供給に関して糸レバーの機能を完全に引き受ける。
【００１１】
制御して回転駆動される上糸シャフトは、糸レバーと縫い針の間の上糸行程において制御可能な上糸クランプの機能を引き受けることができる。その場合、そのような上糸クランプは省略可能である。
【００１２】
請求項３に係る、上糸による上糸シャフトの巻き絡みによって、上糸シャフトの外被壁上での上糸の滑りのない支えが、それゆえ上糸シャフトの制御されたロータリー駆動装置による上糸の正確な供給が可能である。制御して回転駆動される上糸シャフトが糸レバーなしで用いられるミシンの別形の場合、上糸は上糸シャフトから直接針棒へ供給可能である。ここで上糸は、本例では中空であるように構成された針棒を通して案内され得る。本例での上糸シャフトのロータリー駆動装置の駆動動作／制御は、ステッチ形成のために上糸の所望の供給が正味の結果として達成される程度に上糸供給に関する針棒の上下動作を有する作用が補償されるように、実行され得る。上糸行程を介した制御して回転駆動可能な上糸シャフトの巻き絡みは上糸シャフト回りに周囲方向において１８０°以上であり、少なくとも２７０°となり、少なくとも３６０°（完全な巻き絡み）であり、少なくとも５４０°であり、あるいはそれ以上となり得る。上糸による上糸シャフトの巻き絡みに代えて、あるいは加えて、上糸はまた、プレテンショニング要素の助けで、制御して回転駆動される上糸シャフトに対し押圧され、上糸シャフト上での上糸の滑りのない支えが同じく保証される。この種の押圧は、上糸シャフトの方に予めテンションをかけられた引っ張りローラの助けで実行可能である。この場合の上糸は上糸シャフトと引っ張りローラの間に延在する。大きな周囲領域を横切って上糸シャフトの方へ上糸にテンションをかけるこの種の複数の引っ張りローラもまた用いることができる。一つの別形の場合、上糸はまた、フレキシブルなプレテンショニング要素、例えばベルト、特にタイミングベルトによって上糸シャフトの外被壁の少なくとも一部の周囲部分に対して押圧可能である。
【００１３】
請求項４に係るステッパーモータによって、とりわけ正確なロータリー駆動装置が可能である。ロータリー駆動装置はブラシレスＤＣ電気モータとして、電子的に整流されるモータ（ＥＣＭ、ＥＣモータ）として、あるいは同期ＤＣモータとして構成されてもよい。
【００１４】
請求項５に係る上糸シャフトの径範囲は、特に適切であることが示された。上糸に巻き絡まれた上糸シャフトは５ｍｍから３０ｍｍの範囲の径を有し得、例えば１０ｍｍの径を有する。
【００１５】
請求項７〜９に係る構成の実施形態によれば、ステッチ長さ、材料厚若しくは糸テンションに依存するように計算された上糸の量が、上糸シャフトの回転を対応するように制御することによって、ステッチ長さ、材料厚若しくは糸テンションに応じて制御装置によって供給可能である。
【００１６】
本発明の例示的な実施形態を、以下でより詳細に図面に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】部分的に内部の詳細を明らかにした、上糸ガイドを有するミシンの概略正面図である。
【図２】図１に比べて追加のコンポーネント有して実現したミシンの上糸ガイドの詳細を示す斜視図である。
【図３】図２に係る上糸ガイドのコンポーネントを別の角度から見た斜視図である。
【図４】図２、図３に係る上糸ガイドの、制御して回転駆動可能な上糸シャフトの部分であるホイールディスクであって、上糸を案内するためのホイールディスクの斜視図である。
【図５】図２、図３に係る上糸ガイドの、制御して回転駆動可能な上糸シャフトの部分であるホイールディスクであって、上糸を案内するためのホイールディスクの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
ミシン１は、台板２とそこから上方に延びる支持部３を有する機械フレーム１ａと、アングルアーム４を有する。アングルアームは、ヘッド５で終端する。アーム４にアームシャフト６が回転可能に取り付けられている。ヘッド５における前記アームシャフト６は、糸レバー８を有するクランク機構７を駆動する。クランク機構７は駆動技術的に、ヘッド５に軸線方向に変位可能に取り付けられた針棒９に接続されている。前記針棒９はその下端で針１０を有する。針１０はクランク機構７を介して鉛直軸線１１上を上下に移動可能である。
【００１９】
ミシン１の一つの実施形態（図示せず）の場合では、ミシンは糸レバーを有さない。
位置的相互関係を単純化するために、デカルトｘｙｚ座標系が以下で用いられる。鉛直軸１１は前記座標県のｚ方向に沿って延びる。ｘ方向は図１の紙面に対して垂直に、且つミシン１の縫い方向と平行であるように延びる該紙面に入るように延びる。図１におけるｙ方向は左へ延びる。
【００２０】
針１０は小穴にて、糸引っ張り装置と糸レバー８を介してボビン１２の形態をした上糸貯蔵乃至供給部から供給される上糸（アッパースレッド、トップスレッド）とも称される表糸１３を案内する。
【００２１】
台板２はネジで固定された支承板１４を支持し、該支承板１４上に縫製品部分１５が載置される。ステッチ板１６として構築された支承板１４の一部は、下送り歯とも称される下布コンベヤ１７の通過のためのクリアランスを有して構成される。下布コンペヤは針１０の通過のためのステッチ穴１８を有する。布コンベヤ１７は駆動技術的に既知のようにスラスト・リフト機構に接続されている。代わりに、ステッチ穴はミシンの一つの実施形態（図示せず）の場合において、ステッチ板に直接構築可能である。
【００２２】
グリッパーチップ２１を備えたグリッパー体２０を有するグリッパー１９が、支承板１４の下方に位置する。ボビン２２若しくはコイルの形態をしたグリッパー糸供給乃至貯蔵部を収容するためのポット形状のボビンハウジングがグリッパー体２０に取り付けられている。ボビン２２は底糸貯蔵部として供される。グリッパー糸は底糸とも称される。グリッパー１９は針１０と共同してステッチ形成ツールを表す。ここで針１０は上糸を案内するのに供される。グリッパー１９は上糸と底糸の巻き取りのために供される。
【００２３】
グリッパー１９はｚ方向に延びる鉛直グリッパー軸線２３回りに回転可能である。代わりに、ミシンの場合において（図示せず）、水平に延びるグリッパー軸線回りに回転可能なグリッパーも可能である。グリッパー体２０は、グリッパー軸線２３と同軸であるように延びるシャフト２５に固定接続されている。該シャフト２５は台板２にねじ止めされた支承ブロック２６に回転可能に取り付けられている。支承ブロック２５の内部に配されたギヤ機構に接続された駆動シャフト２７が、前記支承ブロック２６に取り付けられている。ギヤ機構は１：２のギヤ比を有し、シャフト２５に位置したグリッパー体２０が駆動シャフト２７の１回転で２度回転させられる。駆動シャフト２７は駆動技術的にベルト駆動部２８を介してアームシャフト６に接続されている。
【００２４】
縫製品部分１５を保持し搬送するために、ミシン１はまた追加的に押さえ３０ａと、縫製品部分を搬送するために下布コンベヤ１７と相互作用する上送り歯３１ａとを有する。これらコンポーネント、押さえ３０ａと上送り歯３１ａは図１に概略的にのみ示されている。
【００２５】
図２、図３はミシン１の上糸１３の案内を詳細に示す。図１に係る上糸の案内に比べて、図２に係る上糸の案内において上糸１３は多数の個々のガイドコンポーネントにわたって案内されている。張り１０の小穴（図２では見ることができない）から、第一の上糸クランプ３２が貯蔵部側の上糸行程において上糸搬送方向と逆の方向に、即ち、上流に配され、該第一の上糸クランプ３２は、この第一の上糸クランプ３２の本体に対して変位可能な挟持板を有する。第一の上糸クランプ３２は信号に関して制御装置３３に接続し、且つ上糸１３が第一の上糸クランプ３２の位置で固定的に挟持される糸挟持位置と、第一の上糸クランプ３２が上糸１３を解放する糸解放位置との間で変位可能である。上糸１３は第一の上糸クランプ３２の領域において実質的に鉛直に延在する。
【００２６】
糸レバー８が第一の上糸クランプ３２の上流に配され、この糸レバー８の上下動作は同じくそれ自体公知のようにアームシャフト６から起こる。糸レバー８の自由端に配された糸レバー穴と第一の上糸クランプ３２の間で上糸１３はまたガイド穴３４を通って延びる。
【００２７】
糸レバーの上流で上糸１３は糸テンションスプリングユニット３５を越えて、続いて周囲上糸ガイド溝を有したガイドボルト３６を越えて延びる。糸テンションスプリングユニット３５の糸引っ張りスプリングによって、上糸が緩むこと、言い換えれば、上糸にテンションが全くかかっていない状態が下流に延びる上糸経路で回避されることが保証される。それゆえ、この下流の上糸行程において糸テンションスプリングユニット３５の糸引っ張りスプリングはいつでも上糸を最小テンションに維持する。糸引っ張り装置を介して発生する上糸テンションに比べて、糸引っ張りスプリングによって上糸に及ぼされる力は僅かであり得る。糸引っ張りスプリングは、続いての上糸行程における上糸の緩みを回避する弾性補償コンポーネントを意味する。
【００２８】
ガイドボルト３６の上流に上糸シャフト３７が配される。上糸を周囲で案内するホイールディスク３７ａは上糸シャフト３７のコンポーネント部分であり、このホイールディスク３７ａは図４，５によって以下でより詳細に説明される。
【００２９】
上糸シャフト３７は上糸によって約１．５倍巻き付けられ、くるまれ、それゆえ上糸は約５４０°の周囲角度範囲にわたって上糸シャフト３７に密接する。それゆえ、上糸１３は完全に少なくとも一度上糸シャフト３７に巻き付き、巻き絡む。上糸１３が上糸シャフト３７に巻き絡む角度範囲は、半分の巻き絡みと２乃至３回の完全巻き付け乃至巻き絡みの間の範囲であり得る（巻き絡み範囲は１８０°から１０８０°の範囲である）。特に図４，５に関連してなお説明される実施形態に対する代案として、上糸１３によって上糸シャフトがくるまれる上糸シャフト３７の外面若しくは外被壁は、上糸シャフト３７と上糸１３の間の滑りを回避するように粗くされたり、あるいはそれ以外のやり方で構造を与えられたりする。
【００３０】
一つの実施形態（図示せず）の場合において、上糸シャフト３７と上糸１３の間で滑りをなくすことは、上糸シャフトの殻側で上糸シャフト３７の少なくとも一つの周囲部分に対し上糸１３を押圧する少なくとも一つのプレテンショニング装置によっても達成可能である。そのようなプレテンショニング装置は、少なくとも一つのテンショニングローラの助けによって、さもなければフレキシブルなプレテンショニング要素、例えばプレテンショニングベルトの助けによって実行可能である。
【００３１】
上糸シャフト３７はｘ方向と平行であるように延びる該上糸シャフトのシャフト軸線回りに回転可能である。制御装置３３によって作動可能なステッパーモータの形態をしたロータリー駆動装置３８がこのために供される。上糸シャフト３７はロータリー駆動装置３８に回転固定に接続される。ミシン１のハウジングのアセンブリプレート３８ｃに組み立てられた保持フレーム３８ｂにロータリー駆動装置３８を接続するアセンブリプレート３８ａが図３に付加的に示されている。ハウジングのアセンブリプレート３８ｃはまた糸引っ張りプレートとも称される。
【００３２】
ガイドボルト３６は同時に保持フレーム３８ｂの部分である。
上糸１３によって巻き絡まれた上糸シャフト３７は、ホイールディスク３７ａとして構成される（図４，５参照）。ホイールディスク３７ａの外周には、上糸の案内の具体化に応じて、巻き絡みの半分から巻き絡みの３倍の間の周囲角度範囲（１８０°〜１０８０°）における上糸巻き絡み角度を介して上糸１３が案内されるほぼＵ形状若しくはＶ形状をした溝プロフィール３７ｂが形成されている。図５は、５４０°の周囲角度範囲を有した上糸シャフト３７のホイールディスク３７ａの上糸巻き絡みを示す（１．５倍の巻き絡み）。
【００３３】
ホイールディスク３７ａの外側プロフィール３７ｂは、±ｘ方向において軸線方向外側に曲げられた複数のウェブ３７ｄを各々有する二つのウェブリング３７ｃによって形成される。周囲方向での両ウェブリング３７ｃのウェブ３７ｄの配置は、該ウェブ３７ｄが両ウェブリング３７ｃの一方に、次いで両ウェブリング３７ｃの他方に割り当てられるように交互になっている。プロフィール３７ｂのプロフィールベースは、ウェブ３７ｄの、ｘ方向に互いに重複するスプリング部分３７ｅによって形成されている。これによって、ホイールディスク３７ａに巻き絡む際に上糸１３が上糸シャフト３７のシャフト軸線に関して正確に画定された半径ｒで延在することが保証される（図５参照）。
【００３４】
ホイールディスク３７ａは二つの部分で具現化され得、その外側での第一ホイールディスク本体が第一のウェブリングを支持し、ホイールディスク３７ａの他の本体が他のウェブリングを支持する。本例でのホイールディスク３７ａのこれら二つの部分は互いに回転固定に接続されている。
【００３５】
図５は、ホイールディスク３７ａの回転において回転角φだけ上糸シャフト３７の下流の上糸の更なる案内に供給される上糸長さ１３１を概略的に示す。半径ｒと回転角φに応じて、この長さに１３１／ｒ＝ｃｏｓφが当てはまる。
【００３６】
上糸シャフトの別のより単純な実施形態において、上糸シャフトは例えばＵ形状の軸線方向プロフィールを有し、それにより上糸１３を確実に案内するための周囲溝が巻き絡み範囲に形成される。
【００３７】
上糸１３によって巻き絡まれる上糸シャフト３７は、約１０ｍｍの径を有する。上糸シャフト３７の実施形態に応じて、上糸シャフトの径は５ｍｍ〜５０ｍｍの範囲にある。
糸レバーのないミシン１の実施形態の場合、上糸１３はまた、針１０や針棒９によって直接、上糸シャフト３７に案内可能である。糸は、この例では穴であるように具現化された針棒９を通って案内可能である。
【００３８】
上糸１３は上糸シャフト３７の上流で更なる糸偏向部３９や糸穴４０を越えて案内され、それらから上糸貯蔵部１２へ延びる。
ミシン１の制御装置３３は、一方で下布コンベヤ１７の、他方でステッチ長さを予め画定するために上送り歯３１ａの駆動装置の変速装置コンポーネントを制御する。それゆえ制御装置３３は同時にステッチ長さ事前画定装置として供される。
【００３９】
押さえ３０ａは、これが縫製品１５の材料厚のための測定装置として構成されるように形成される。信号的な繋がりで、押さえ３０ａの対応する材料厚センサも同様に、制御装置３３に接続されている。
【００４０】
一方で糸テンションスプリングユニット３５が、他方で糸偏向部３９が、上糸１３の糸テンションのための測定装置として具現化され、信号的な繋がりで、同様に制御装置３３に接続されている。代替的に、あるいは付加的に、上糸１３の糸テンションのための測定装置が糸レバー８と縫い針１０の間の上糸行程、例えば第一の上糸クランプ３２の位置に、ガイド穴３４の位置に、あるいはこれらのコンポーネントがミシンの本実施形態にある場合に第一の上糸クランプ３２とガイド穴３４の間に配されてもよい。糸レバー８と針１０の間の糸行程における上糸１３の糸テンションのためのそのような測定装置はまた、この例において信号的な繋がりで、制御装置３３に接続されている。
【００４１】
制御して回転駆動可能な上糸シャフト３７が下流の上糸行程における上糸の弛みを回避する機能を完全に引き受ける限り、ミシンの実施形態に応じて、糸テンションスプリングユニット３５はまた、省略可能である。
【００４２】
ミシン１の縫い動作において、ロータリー駆動装置３８によって駆動される上糸シャフト３７の回転によって、入力パラメータである「ステッチ長さ」、「材料厚」、「上糸テンション」及び「任意の他の更なる機械パラメータ」に依存して厳密に画定された量の上糸が上糸貯蔵部１２から引き出される。上糸シャフト３７と無関係に上糸１３を所定のテンションとする上糸ガイドコンポーネントであって、従来技術では上糸引っ張りユニットあるいは上糸テンションと称された上糸ガイドコンポーネントは、ミシン１の上糸１３の糸行程において完全に欠けていて、即ち、設けられていない。
【００４３】
上糸１３での糸テンションは、上糸シャフト３７によって予め画定された引っ張り応力によってもっぱら生じる。例えば、３６０ステップでモータシャフトの一度のフル回転を実行するステッパーモータがロータリー駆動装置３８のために用いられる場合、０．１ｍｍの上糸長さが例えば１ステップの場合に予め画定され得る。それゆえ、上糸１３の量を予め画定することが、既にロータリー駆動装置３８としてのステッパーモータのステップの比較的小さな分解によって非常に細かく実行可能である。
【００４４】
予め画定されたステッチ長さの場合、上糸シャフト３７によって、及び各ステッチで制御装置３３により厳密な所定回転角によって、厳密に同じ量の上糸が利用可能となる。そして、ステッチ毎に利用可能となる上糸の量が、ステッチ長さに応じるように相応して適応可能である。
【００４５】
糸部分を糸引っ張りナイフの助けによって調製するために、シームの最後のステッチのための上糸の量が厳密に予め画定可能であり、切断後に機械側に残る上糸１３が厳密な所定長さを有し、それゆえ針側で上糸１３が正確に画定された長さを有するフリーな上糸初期部分を有する。
【００４６】
更に、制御して回転駆動可能な上糸シャフト３７の助けによってミシンの動作中に特別な機能も変更可能である。シームの形成の始めで、上糸１３は、上糸シャフト３７のロータリー駆動装置３８の対応する制御によって、形成シームの最初のステッチから、それゆえ例えば最初の一縫いから、最初の二縫いから、あるいは最初の三縫いから制御されて引き込められ、シーム開始部でのフリーな上糸開始部分が短くされる。
【符号の説明】
【００４７】
１  ミシン
８  糸レバー
９  針棒
１０  縫い針
１２  供給部
１３  表糸
１５  縫製品
１９  グリッパー
３３  制御装置
３５  上糸テンションスプリングユニット
３７  上糸シャフト
３８  ロータリー駆動装置
【図１】
2018175865.tif 000003
【図２】
2018175865.tif 000004
【図３】
2018175865.tif 000005
【図４】
2018175865.tif 000006
【図５】
2018175865.tif 000007
【外国語明細書】
2018175865000001.pdf
2018175865000002.pdf
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