(57)【要約】【課題】左右車輪をトラクタ車体に操向操作及び駆動可能に、かつローリング可能に装備するものにおいて、車輪駆動ケースと車体との間隔を広くしやすくし、車輪駆動ケースを製作しやすくし、ステアリングシリンダを有利に組付けることを可能にする。【解決手段】車輪駆動ケース１１の中央部１１ａに、車体にローリング軸芯Ｒ周りに回転可能に連結される連結部１５，１６、回転駆動力が伝達される入力軸１２が備えられている。連結部１５，１６は、中央部１１ａの前部分及び後部分から入力軸１２より上方箇所まで立設されている。左右の車輪支持部２０を操向操作するステアリングシリンダ３０が車輪駆動ケース１１の外部に配備されている。ステアリングシリンダ３０は、連結部１５の下方における中央部１１ａの上下幅内に配置され、車輪駆動ケース１１に支持されている。【選択図】図２
2018001778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ車体に車体前後向きのローリング軸芯を回転中心として相対回転可能に連結される連結部が車体横方向での中央部に備えられ、かつ、前記トラクタ車体から回転駆動力が伝達される車体前後向きの入力軸が前記中央部における前部分及び後部分の一方に備えられた車輪駆動ケースと、
前記車輪駆動ケースの両横端部に振り分けて操向揺動可能に支持され、車輪を駆動可能に支持する左右一対の車輪支持部と、
前記車輪駆動ケースの外部に配備され、左右一対の前記車輪支持部を操向操作するステアリングシリンダと、を備え、
前記連結部は、前記前部分及び前記後部分から上方向きに前記入力軸より上方箇所まで立設されており、
前記ステアリングシリンダは、前記前部分及び前記後部分のうち、前記入力軸を備えない前記後部分又は前記前部分から突設された前記連結部の下方における前記中央部の上下幅内の箇所に配置されると共に前記車輪駆動ケースに支持されている車軸装置。
【請求項２】
前記車輪駆動ケースは、左右の前記車輪支持部を支持する駆動ケース本体と、前記入力軸を支持するボス部が形成されると共に前記駆動ケース本体に対して脱着可能な蓋ケース部とを備え、
前記入力軸を備える前記前部分又は前記後部分から立設された連結部は、前記蓋ケース部に一体的に形成されている請求項１に記載の車軸装置。
【請求項３】
前記入力軸を備えない前記前部分又は前記後部分から立設された連結部は、前記駆動ケース本体に一体的に形成されている請求項２に記載の車軸装置。
【請求項４】
前記ステアリングシリンダを支持する支持部材が前記車輪駆動ケースに一体的に形成されている請求項１から３のいずれか一項に記載の車軸装置。
【請求項５】
前記車輪支持部は、前記車輪を駆動可能に支持する車輪駆動部と、前記車輪駆動ケースに操向揺動可能に支持され、前記車輪駆動部を相対回転可能に支持する操向支持部と、を備え、
前記車輪支持部の操向操作部が前記操向支持部から前記ステアリングシリンダが位置する側に向けて突出する状態で前記操向支持部に一体的に形成されており、
前記ステアリングシリンダと前記操向操作部とを連動連結する連動ロッドが、前記車輪駆動ケースの上下幅内に位置している請求項１から４のいずれか一項に記載の支軸装置。
【請求項６】
前記車輪支持部の車軸芯に沿う方向視において、前記車軸芯が前記前部分から立設された前記連結部と、前記後部分から立設された前記連結部との間のうち、前記入力軸を備える前記前部分又は前記後部分に立設された連結部寄りの部位に位置している請求項１から５のいずれか一項に記載の車軸装置。
【請求項７】
前記車輪が前車輪であり、
前記入力軸が前記後部分に備えられている請求項１から６のいずれか一項に記載の車軸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ車体に車体前後向きのローリング軸芯を回転中心として相対回転可能に連結される連結部が車体横方向での中央部に備えられ、かつ、前記トラクタ車体から回転駆動力が伝達される車体前後向きの入力軸が前記中央部における前部分及び後部分の一方に備えられた車輪駆動ケースと、前記車輪駆動ケースの両横端部に振り分けて操向揺動可能に支持され、車輪を駆動可能に支持する左右一対の車輪支持部と、を備えた車軸装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した車軸装置は、左右の車輪をトラクタ車体に操向操作及び駆動可能に、かつローリング可能に装備するものである。この種の車軸装置として、例えば特許文献１に示されるものがある。特許文献１に示されるものでは、車輪駆動ケースとしての基端駆動ケース、及び、車輪支持部としての車輪支持体が備えられている。基端駆動ケースの中間部に、連結部としての連結軸、及び、入力軸が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８６８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術を採用した場合、入力軸の軸芯とローリング軸芯とが同一になる状態で、車輪駆動ケースが車体に連結されるので、車輪駆動ケースの車体への取付け高さが高くなって、車輪駆動ケースと車体との間隔が狭くなりがちである。すなわち、車輪の昇降範囲が狭くなりがちである。また、入力軸を支持するボス部と、連結部とを二重構造にする必要があるなど、車輪駆動ケースを製作し難くなりがちである。
【０００５】
また、ステアリングシリンダを装備して、ステアリングシリンダの始動操作を行なうだけの軽い操作で車体を操向操作できることを要望されている。
【０００６】
本発明は、左右車輪をトラクタ車体に操向操作及び駆動可能に、かつローリング可能に装備するものにおいて、車輪の昇降範囲を広くしやすく、かつ、ステアリングシリンダの点検や組付けを有利にでき、さらに製作しやすい車軸装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による車軸装置は、
トラクタ車体に車体前後向きのローリング軸芯を回転中心として相対回転可能に連結される連結部が車体横方向での中央部に備えられ、かつ、前記トラクタ車体から回転駆動力が伝達される車体前後向きの入力軸が前記中央部における前部分及び後部分の一方に備えられた車輪駆動ケースと、
前記車輪駆動ケースの両横端部に振り分けて操向揺動可能に支持され、車輪を駆動可能に支持する左右一対の車輪支持部と、
前記車輪駆動ケースの外部に配備され、左右一対の前記車輪支持部を操向操作するステアリングシリンダと、を備え、
前記連結部は、前記前部分及び前記後部分から上方向きに前記入力軸より上方箇所まで立設されており、
前記ステアリングシリンダは、前記前部分及び前記後部分のうち、前記入力軸を備えない前記後部分又は前記前部分から突設された前記連結部の下方における前記中央部の上下幅内の箇所に配置されると共に前記車輪駆動ケースに支持されている。
【０００８】
本構成によると、ローリング軸芯が入力軸より上方に位置するので、車輪駆動ケースの上下中心をローリング軸芯に対して低く位置させることができる。ローリング軸芯と入力軸とが上下方向に分散するので、連結部と入力軸のボス部とを二重構造にする必要がない。
【０００９】
本構成によると、ステアリングシリンダが車輪駆動ケースの外部に位置するので、ステアリングシリンダの点検などを行なうのに、ステアリングシリンダを車輪駆動ケースに支持させたままにしてできる。ステアリングシリンダが連結部の下方における車輪駆動ケースの中央部の上下幅内の箇所で車輪駆動ケースに支持されるので、ステアリングシリンダを車輪駆動ケースの上下方向においても前後方向においても、車輪駆動ケースに寄せて支持させることができ、かつ、ステアリングシリンダと車輪駆動ケースとを一挙に車体に組み付けることができる。
【００１０】
従って、左右車輪をトラクタ車体に操向操作及び駆動可能に、かつローリング可能に装備するものにおいて、車輪駆動ケースの上下中心をローリング軸芯より低く位置させる分、車輪駆動ケースと車体との間隔を広くしやすく、車輪の昇降範囲を広くしやすい。また、連結部と入力軸のボス部とを分散させられるので製作しやすい。
車輪をステアリングシリンダによって操向操作できるので、ステアリングシリンダを始動させるだけの軽い操作で車体を操向操作できる。このように、車体の操向操作を軽くできるものでありながら、ステアリングシリンダの点検などを行なうのに、ステアリングシリンダを車輪駆動ケースに支持させたままにしてできて行いやすい。また、ステアリングシリンダを車体に組み付けるのに、車輪駆動ケースに寄せた状態でコンパクトに組み付けることができ、かつ、車輪駆動ケースと一挙に組み付けることができて組み付けやすい。
【００１１】
本発明をより好適なものにするよう、次の如き構成を備えた。
前記車輪駆動ケースは、左右の前記車輪支持部を支持する駆動ケース本体と、前記入力軸を支持するボス部が形成されると共に前記駆動ケース本体に対して脱着可能な蓋ケース部とを備え、
前記入力軸を備える前記前部分又は前記後部分から立設された連結部は、前記蓋ケース部に一体的に形成されているという構成を備えた。
【００１２】
本構成によれば、入力軸側の連結部と、入力軸のボス部を備える蓋ケース部とを一体に形成することで、ボス部の強度設計が自由に変更でき、さらに蓋ケース部を駆動ケースに固定する構造であるため、固定するためのピンやボルト等の数量やサイズの調整を容易にすることができる。
【００１３】
本発明をより好適なものにするよう、次の如き構成を備えた。
前記入力軸を備えない前記前部分又は前記後部分から立設された連結部は、前記駆動ケース本体に一体的に形成されているという構成を備えた。
【００１４】
本構成によれば、入力軸側と反対側の連結部と、駆動ケース本体とを一挙に形成することで、強度確保が可能となり、車体への連結部位置決めが容易となる。
【００１５】
本発明をより好適なものにするよう、次の如き構成を備えた。
前記ステアリングシリンダを支持する支持部材が前記車輪駆動ケースに一体的に形成されているという構成を備えた。
【００１６】
本構成によれば、ステアリングシリンダの支持部材と車輪駆動ケースとを一挙に形成できるので、別々に形成して連結ボルトなどの連結手段によって連結するのに比べ、連結座部などを省略できて支持部材の車輪駆動ケースからの突出長さを短くでき、ステアリングシリンダ車輪駆動ケースにより寄せて支持させることができる。
【００１７】
本発明をより好適なものにするよう、次の如き構成を備えた。
前記車輪支持部は、前記車輪を駆動可能に支持する車輪駆動部と、前記車輪駆動ケースに操向揺動可能に支持され、前記車輪駆動部を相対回転可能に支持する操向支持部と、を備え、前記車輪支持部の操向操作部が前記操向支持部から前記ステアリングシリンダが位置する側に向けて突出する状態で前記操向支持部に一体的に形成されており、前記ステアリングシリンダと前記操向操作部とを連動連結する連動ロッドが、前記車輪駆動ケースの上下幅内に位置しているという構成を備えた。
【００１８】
本構成によれば、操向支持部と操向操作部とを一挙に形成できるので、別々に形成して連結ボルトなどの連結手段によって連結するのに比べ、連結座部などを省略できて操向操作部の操向支持部からの突出長さを短くでき、連動ロッドを操向支持部により寄せて支持させることができる。連動ロッドが車輪駆動ケースの上下幅内に位置するので、連動ロッドを車輪駆動ケースから上下に突出しない状態で操向操作部に支持させることができる。
【００１９】
本発明をより好適なものにするよう、次の如き構成を備えた。
前記車輪支持部の車軸芯に沿う方向視において、前記車軸芯が前記前部分から立設された前記連結部と、前記後部分から立設された前記連結部との間のうち、前記入力軸を備える前記前部分又は前記後部分に立設された連結部寄りの部位に位置しているという構成を備えた。
【００２０】
本構成によれば、入力軸側の連結部に車輪から掛かる接地荷重が入力軸側と反対側の連結部に掛かる接地荷重より大になるので、入力軸側の連結部を車体側の支持部にガタつきにくいように支持させやすい。
【００２１】
本発明をより好適なものにするよう、次の如き構成を備えた。
前記車輪が前車輪であり、前記入力軸が前記後部分に備えられているという構成を備えた。
【００２２】
本構成によれば、左右の前車輪をトラクタ車体に操向操作及び駆動可能に、かつローリング可能に装備するものにおいて、前車輪の昇降範囲を広くしやすい。前車輪をステアリングシリンダによって操向操作できて、軽い操作で車体を操向操作できる。ステアリングシリンダの点検などを行なうのに、ステアリングシリンダを車輪駆動ケースに支持させたままにしてできて行いやすい。ステアリングシリンダを車体に組み付けるのに、車輪駆動ケースに寄せた状態でコンパクトに組み付けることができ、かつ、車輪駆動ケースと一挙に組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】トラクタの全体を示す左側面図である。
【図２】車軸装置を示す斜視図である。
【図３】車軸装置を示す正面図である。
【図４】車輪駆動ケースの支持構造を示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、トラクタの全体を示す左側面図である。図１に示すように、トラクタは、車体の前部に左右一対の前車輪１が操向操作可能にかつ駆動可能に装備され、車体の後部に左右一対の後車輪２が駆動可能に装備された自走車を備えている。車体の前部に原動部３が形成されている。原動部３には、前車輪１及び後車輪２の駆動力を出力するエンジン４を備えてある。車体の後部側に搭乗型の運転部５を形成してある。運転部５には、搭乗空間を覆うキャビン６を備えてある。車体の後部からリンク機構７を後方向きに上下揺動操作可能に延出してある。
【００２５】
トラクタは、車体の後部にロータリ耕耘装置（図示せず）がリンク機構７によって昇降操作可能に連結されることによって乗用型耕耘機を構成するなど、車体の後部に各種の作業装置が昇降操作可能に連結されることによって各種の乗用型作業機を構成する。
【００２６】
図１に示すように、トラクタの車体フレームＦは、エンジン４、エンジン４から車体前方向きに延出した前部フレーム８、及び、エンジン４の後部に前部を連結したミッションケース９によって構成してある。ミッションケース９には、エンジン４からの駆動力を前車輪１及び後車輪２に伝達する走行ミッション（図示せず）を収容してある。左右の前車輪１は、前部フレーム８に車軸装置１０を介して支持してある。
【００２７】
図２，３に示すように、車軸装置１０は、前部フレーム８に中央部１１ａが支持される車輪駆動ケース１１と、車輪駆動ケース１１の両横端部に振り分けて支持され、前車輪１を支持する左右一対の車輪支持部２０と、を備えている。
【００２８】
図２，３，４に示すように、中央部１１ａにおける後縦壁部１１ｒ（後部分に相当）に後方向きに突出する車体前後向きの入力軸１２を備えてある。入力軸１２を支持するボス部１３ａは、車輪駆動ケース１１のうちの駆動ケース本体１１Ａとは別体に形成した蓋ケース部１３に一体的に形成してある。蓋ケース部１３は、駆動ケース本体１１Ａに形成され、前輪差動機構（図示せず）の組込みや点検などに利用される開口を開閉するものであり、駆動ケース本体１１Ａに連結ボルト１４によって脱着するようになっている。
【００２９】
入力軸１２は、図１に示すように、ミッションケース９の下部に形成された前輪出力部９ａの出力軸（図示せず）に回転軸１７を介して連動連結することにより、エンジン４からミッションケース９に入力され、走行ミッションから出力される前輪駆動力を入力し、中央部１１ａに収容されている前輪差動機構（図示せず）に伝達する。
【００３０】
図２，３，４に示すように、中央部１１ａにおける前縦壁部１１ｆ（前部分に相当）から連結部１５（以下、前連結部１５と呼称する。）を上方向き及び前方向きに立設してある。中央部１１ａにおける後縦壁部１１ｒ（後部分に相当）から連結部１６（以下、後連結部１６と呼称する。）を上方向きに立設してある。前連結部１５及び後連結部１６は、中央部１１ａの上面１１ｓ及び入力軸１２よりも上方箇所まで立ち上がっている。前連結部１５は、駆動ケース本体１１Ａとの一体鋳造により、駆動ケース本体１１Ａに一体的に形成してある。後連結部１６は、蓋ケース部１３との一体鋳造により、蓋ケース部１３に一体的に形成してある。
【００３１】
図３，４に示すように、前連結部１５及び後連結部１６は、前部フレーム８に車体前後向きのローリング軸芯Ｒを回転中心として相対回転可能に連結してある。具体的には、前連結部１５は、前部フレーム８に車体前後方向に間隔を空けて並ぶ状態で形成された三つの支持部８ａ，８ｂ，８ｃのうちの最も前の支持部８ａに連結軸１５ａを介して回転可能に連結してある。後連結部１６は、三つの支持部８ａ，８ｂ，８ｃのうちの後側の二つの支持部８ｂ，８ｃに連結軸１６ａを介して回転可能に連結してある。
【００３２】
図２，３に示すように、左右の車輪支持部２０は、車輪駆動ケース１１の横端部に操向軸芯Ｓを回転中心として揺動操向可能に支持してある。具体的には、車輪支持部２０は、図２，３に示すように、前車輪１を駆動可能に支持する車輪駆動部２１と、車輪駆動部２１を車輪駆動ケース１１に操向揺動可能に支持させる操向支持部２２とを、備えている。
【００３３】
操向支持部２２は、図２，３に示すように、車輪駆動ケース１１の横端部における上下両側に形成されたキングピン部１１ｋに相対回転可能に連結されたケース側連結部２２ａと、車輪駆動部２１の円筒状端部２１ａに相対回転可能に内嵌された円筒状の支持端部２２ｂと、を備えている。操向支持部２２は、車輪駆動ケース１１にキングピン部１１ｋの車体上下向きの操向軸芯Ｓを揺動支点として操向揺動可能に支持されつつ、車輪駆動部２１を回転可能に支持する。
【００３４】
車輪駆動部２１は、操向支持部側とは反対側の端部に前車輪１のリム部が複数本の連結ボルト２３によって固定されることにより、前車輪１を一体回転可能に支持する。車輪駆動部２１の内部に、遊星ギヤを利用した減速機構２４を装備してある。車輪駆動部２１は、入力軸１２から前輪差動機構（図示せず）及び回転軸２５（図３参照）を介して減速機構２４に入力され、減速機構２４によって減速された駆動力によって車輪駆動ケース１１及び操向支持部２２に対して車軸芯１ａを回転中心として回動駆動され、前車輪１を回転駆動する。回転軸２５には、図３に示すように、操向支持部２２の揺動操向を可能にする自在接手部２５ａを備えてある。
【００３５】
前車輪１が直進向きに操向操作された状態において、車軸芯１ａに沿う方向視において、図４に示す如く車軸芯１ａが前連結部１５と後連結部１６との間のうち、後連結部寄りの部位に位置する状態で車輪支持部２０が車輪駆動ケース１１に支持されている。本実施例では、車軸芯１ａが後連結部寄りの部位に位置する配置構成は、前車輪１の接地荷重が前連結部１５と後連結部１６とに分散して掛かる荷重配分として、前車輪１に掛かる接地荷重のうちの約７割の接地荷重が後連結部１６に掛かる荷重配分を現出している。荷重配分のため、連結部の厚みにより調整することも考えられるが、前連結部１５を駆動ケースよりも前方とすることで、より荷重配分が容易となる。
【００３６】
図２，３，４に示すように、車輪駆動ケース１１の外部のうちの前連結部１５の下方における部位にステアリングシリンダ３０を設けてある。ステアリングシリンダ３０は、中央部１１ａの上下幅内の箇所に配置し、左右一対の支持部材３１に支持してある。左右の支持部材３１は、ステアリングシリンダ３０のシリンダ筒部の端部が内嵌されることによって、ステアリングシリンダ３０を支持するように構成してある。左右の支持部材３１は、車輪駆動ケース１１との一体鋳造によって車輪駆動ケース１１に一体的に形成してある。ステアリングシリンダ３０が備える一本の車体横向きのシリンダロッド３０ａの左側の端部と、左の前車輪１の操向支持部２２からステアリングシリンダ３０が位置する側に向けて突設してある操向操作部２２ｃとを連動ロッド３２によって連動連結してある。シリンダロッド３０ａの右側の端部と、右の前車輪１の操向支持部２２からステアリングシリンダ３０が位置する側に向けて突設した操向操作部２２ｃとを連動ロッド３２によって連結してある。左の前車輪１及び右の前車輪１の操向操作部２２ｃは、図３に示すように、操向支持部２２との一体鋳造によって操向支持部２２に一体的に形成してある。左右の連動ロッド３２は、車輪駆動ケース１１の上下幅内に位置する状態でシリンダロッド３０ａと操向操作部２２ｃとにわたって配備してある。
【００３７】
左右の車輪支持部２０のうちの前車輪１を相対回転不能に支持する車輪駆動部２１が操向支持部２２を介して車輪駆動ケース１１に回転可能に支持され、走行ミッションからの前輪駆動力が回転軸１７、入力軸１２及び回転軸２５を介して減速機構２４に伝達されて減速され、減速された駆動力によって車輪駆動部２１が回転駆動されるので、左右の前車輪１は、車軸芯１ａを回転中心として回転駆動される。
【００３８】
左右の前車輪１を支持する車輪支持部２０が車輪駆動ケース１１に支持され、車輪駆動ケース１１の中央部１１ａに備えてある前連結部１５及び後連結部１６が前部フレーム８にローリング軸芯Ｒを揺動中心にして揺動可能に支持されて、車輪駆動ケース１１がローリング軸芯Ｒを揺動中心にして前部フレーム８に対して上下揺動するので、左右の前車輪１は、前部フレーム８に対してローリング可能となる。走行地面が左右に傾斜している場合、また、左右の前車輪１の一方が走行地面の凹入部に入り込むとか、走行地面の隆起部に乗り上がった場合、左右の前車輪１のうちの一方がローリング軸芯Ｒを揺動中心にして車体フレームＦに対して下降揺動し、左右の前車輪１の他方がローリング軸芯Ｒを揺動中心にして車体フレームＦに対して上昇揺動し、車体を左右方向で水平となる姿勢、あるいはほぼ水平の姿勢にできる。
【００３９】
左右の車輪支持部２０のうちの前車輪１を相対回転不能に支持する車輪駆動部２１が操向支持部２２を介して車輪駆動ケース１１に操向軸芯Ｓを揺動中心に操向揺動可能に支持され、左右の操向支持部２２の操向操作部２２ｃにステアリングシリンダ３０が連動連結されているので、運転部５に備えてあるステアリングホィール３３を回転操作してステアリングシリンダ３０の制御弁（図示せず）を操作することにより、左右の前車輪１がステアリングシリンダ３０によって操向揺動操作され、車体を操向操作できる。
【００４０】
〔別実施形態〕
（１）上記した実施例では、車軸装置１０を前車輪用に構成した例を示したが、入力軸１２を車輪駆動ケース１１の前部分に備え、車軸装置を後車輪用に構成して実施してもよい。
【００４１】
（２）上記した実施例では、車軸芯１ａが前連結部１５と後連結部１６との間の後連結部寄りの部位に位置する構成を採用した例を示したが、前連結部１５と後連結部１６との間の中心部あるいはほぼ中心部に位置する構成を採用してもよい。また、車軸芯１ａが前連結部１５と後連結部１６との間の前連結部寄りの部位に位置する構成を採用してもよい。
【００４２】
（３）上記した実施例では、後連結部１６を蓋ケース部１３に一体的に形成した例を示したが、後連結部１６と蓋ケース部１３とを別体に形成してもよい。
【００４３】
（４）上記した実施例では、前連結部１５を駆動ケース本体１１Ａに一体的に形成した例を示したが、前連結部１５を駆動ケース本体１１Ａと別体に形成して駆動ケース本体１１Ａにボルト連結する構成を採用してもよい。
【００４４】
（５）上記した実施例では、操向操作部２２ｃを操向支持部２２に一体的に形成した例を示したが、操向操作部２２ｃと操向支持部２２とを別体に形成してもよい。
【００４５】
（６）上記した実施例では、支持部材３１を車輪駆動ケース１１に一体的に形成した例を示したが、支持部材３１と車輪駆動ケース１１とを別体に形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、前車輪及び後車輪を備えるトラクタに限らず、後車輪に代えてミニクローラを備えるトラクタにも適用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１１      車輪駆動ケース
１１Ａ    駆動ケース本体
１１ａ    中央部
１１ｆ    前部分（前縦壁部）
１１ｒ    後部分（後縦壁部）
１２      入力軸
１３      蓋ケース部
１３ａ    ボス部
１５      連結部
１６      連結部
２０      車輪支持部
２１      車輪駆動部
２２      操向支持部
２２ｃ    操向操作部
３０      ステアリングシリンダ
３１      支持部材
３２      連動ロッド
【図１】
2018001778.tif 000003
【図２】
2018001778.tif 000004
【図３】
2018001778.tif 000005
【図４】
2018001778.tif 000006