(57)【要約】      （修正有）【課題】集草容器に向けて案内される刈草が、集草ダクトにおいて前後に並ぶ底板の間から零れ落ちる不具合の発生を抑制できる草刈機を提供する。【解決手段】昇降可能なモーアユニット７と、モーアユニット７から後方の集草容器に刈草を案内する集草ダクト８とを備え、集草ダクト８は、モーアユニット側の第１底板３１と、車体フレーム側の上下揺動可能な第２底板４１と、モーアユニット７の昇降に連動して第２底板４１を上下揺動させる連係機構４３とを備え、連係機構４３は、モーアユニット７の接地状態では、第２底板４１の前端部が第１底板３１の後端部に近接し、モーアユニット７が後上方に向けて上昇するほど、第２底板４１が前上がり方向に揺動して、第１底板３１の後端部が第２底板４１との近接状態を維持しながら第２底板４１の下方に入り込むように、モーアユニット７と第２底板４１とを連係している。【選択図】図４
2018201383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームに平行リンクを介して昇降可能に連結されたモーアユニットと、前記モーアユニットからの刈草を車体後方に案内する集草ダクトと、前記集草ダクトで案内された刈草を収納する集草容器とを備え、
前記集草ダクトは、モーアユニット側に取り付けられた第１底板と、車体フレーム側に上下揺動可能に取り付けられた第２底板と、前記モーアユニットの昇降に連動して前記第２底板を上下揺動させる連係機構とを備え、
前記連係機構は、前記モーアユニットの接地状態では、前記第２底板の前端部が前記第１底板の後端部に近接し、前記モーアユニットが後上方に向けて上昇するほど、前記第２底板が前上がり方向に揺動して、前記第１底板の後端部が前記第２底板との近接状態を維持しながら前記第２底板の下方に入り込むように、前記モーアユニットと前記第２底板とを連係している草刈機。
【請求項２】
前記連係機構は、前記モーアユニットの昇降運動を前記第２底板の揺動運動に変換する押し引きロッドを備え、
前記押し引きロッドは、その長さを調節する調節部を備えている請求項１に記載の草刈機。
【請求項３】
前記連係機構は、前記モーアユニットの上昇に連動して前記第２底板の前部側を下方から押し上げる揺動アームを備え、
前記第２底板は、その前部側が前記揺動アームから離れる側への独立揺動が許容され、
前記集草ダクトは、前記第２底板の独立揺動操作を可能にする手動操作機構を備えている請求項１又は２に記載の草刈機。
【請求項４】
前記第１底板は、モーアユニット側に上下揺動可能に取り付けられ、
前記集草ダクトは、前記第１底板を後上がりの案内姿勢に復帰付勢する付勢部材と、前記付勢部材の作用に抗した前記第１底板の独立揺動操作を可能にする手動操作機構とを備えている請求項１〜３のいずれか一項に記載の草刈機。
【請求項５】
前記第１底板は、その上面よりも後上がりに傾斜する案内面を有して、前上がり方向に揺動した前記第２底板の上方に向けて刈草を案内する補助案内部を備えている請求項１〜４のいずれか一項に記載の草刈機。
【請求項６】
前記集草ダクトは、前記モーアユニットに取り付けられた第１ダクト上部体と、前記車体フレームに取り付けられた第２ダクト上部体とを備え、
前記第２ダクト上部体は、その前端部が前記第１ダクト上部体の後端部を上方から覆う幅広に形成され、
前記第２底板の前端部が、前記第１ダクト上部体の左右幅内に入り込む先細り形状に形成されている請求項１〜５のいずれか一項に記載の草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体フレームに平行リンクを介して昇降可能に連結されたモーアユニットと、前記モーアユニットからの刈草を車体後方に案内する集草ダクトと、前記集草ダクトで案内された刈草を収納する集草容器とを備えた草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような草刈機としては、モーアにおけるデッキの後方下部に、刈草排出口の底面を構成する底板が、支点周りに上下揺動可能、かつ、操作レバーを使用した手動揺動操作が可能に設けられ、この底板とダクトの底板との間に、刈草排出口とダクトとの接続部付近に詰まった刈草の排出を可能にする空隙が形成されたものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７４９５５号公報（段落番号００３９、図１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の構成では、刈草排出口の底板とダクトの底板との間に空隙が形成されていることにより、モーアが後上方に上昇したときに、刈草排出口の底板がダクトの底板に接触することを防止している。
【０００５】
しかしながら、上記の構成では、モーア内の刈草が刈草排出口からダクトに向けて流動するときに、刈草が刈草排出口の底板とダクトの底板との間から零れ落ちる不具合が生じるようになっていた。
【０００６】
つまり、集草容器に向けて案内される刈草が、集草ダクトにおいて前後に並ぶ底板の間から零れ落ちる不具合の発生を抑制することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための手段として、
本発明に係る草刈機は、車体フレームに平行リンクを介して昇降可能に連結されたモーアユニットと、前記モーアユニットからの刈草を車体後方に案内する集草ダクトと、前記集草ダクトで案内された刈草を収納する集草容器とを備え、
前記集草ダクトは、モーアユニット側に取り付けられた第１底板と、車体フレーム側に上下揺動可能に取り付けられた第２底板と、前記モーアユニットの昇降に連動して前記第２底板を上下揺動させる連係機構とを備え、
前記連係機構は、前記モーアユニットの接地状態では、前記第２底板の前端部が前記第１底板の後端部に近接し、前記モーアユニットが後上方に向けて上昇するほど、前記第２底板が前上がり方向に揺動して、前記第１底板の後端部が前記第２底板との近接状態を維持しながら前記第２底板の下方に入り込むように、前記モーアユニットと前記第２底板とを連係している。
【０００８】
この手段によると、モーアユニットを接地させた刈り取り作業においては、第２底板の前端部が第１底板の後端部に近接することにより、第１底板の後端部と第２底板の前端部との間に形成される隙間が狭くなる。これにより、集草ダクトで案内される刈草は、集草ダクトにおける第１底板の後端部と第２底板の前端部との隙間から漏れ出し難くなる。
【０００９】
又、モーアユニットを後上方に向けて上昇させるときには、第１底板の後端部が第２底板との近接状態を維持しながら第２底板の下方に入り込むことにより、第１底板が第２底板に接触する虞を回避することができる。そして、モーアユニットの対地作業高さを低くした低刈り作業と、モーアユニットの対地作業高さを高くした高刈り作業とにかかわらず、第１底板の後端部と第２底板の前端部との間に形成される隙間が狭くなることから、集草ダクトで案内される刈草は、集草ダクトにおける第１底板の後端部と第２底板の前端部との隙間から漏れ出し難くなる。
【００１０】
その結果、モーアユニットの昇降操作を、第１底板が第２底板に接触する不具合を招くことなく円滑に行えるとともに、モーアユニットの対地作業高さを変更する刈り高さ調節にかかわらず、集草ダクトで案内される刈草が、第１底板の後端部と第２底板の前端部との隙間から作業地に零れ落ちる不具合の発生を効果的に抑制することができる。
【００１１】
本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記連係機構は、前記モーアユニットの昇降運動を前記第２底板の揺動運動に変換する押し引きロッドを備え、
前記押し引きロッドは、その長さを調節する調節部を備えている。
【００１２】
この手段によると、調節部にて押し引きロッドの長さを調節することにより、第１底板の高さ位置に応じて変化する第２底板の揺動姿勢を変更することができる。これにより、第１底板の後端部と第２底板の前端部との間に形成される隙間の大きさを簡単に調節することができる。
【００１３】
その結果、第１底板の後端部と第２底板の前端部との隙間から刈草が零れ落ちる不具合の発生をより効果的に抑制することができる。
【００１４】
本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記連係機構は、前記モーアユニットの上昇に連動して前記第２底板の前部側を下方から押し上げる揺動アームを備え、
前記第２底板は、その前部側が前記揺動アームから離れる側への独立揺動が許容され、
前記集草ダクトは、前記第２底板の独立揺動操作を可能にする手動操作機構を備えている。
【００１５】
この手段によると、刈り取り作業中に、集草ダクトにおいて刈草が第２底板に付着堆積する詰まりが生じた場合には、運転者は、手動操作機構を使用して第２底板を上下方向に独立揺動させることにより、第２底板に付着堆積した刈草を取り除くことができる。
【００１６】
その結果、刈草が第２底板に付着堆積することに起因した集草ダクトでの詰まりを容易に解消することができる。
【００１７】
本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記第１底板は、モーアユニット側に上下揺動可能に取り付けられ、
前記集草ダクトは、前記第１底板を後上がりの案内姿勢に復帰付勢する付勢部材と、前記付勢部材の作用に抗した前記第１底板の独立揺動操作を可能にする手動操作機構とを備えている。
【００１８】
この手段によると、通常、第１底板は、付勢部材によって後上がりの案内姿勢に保持されていることから、刈り取り作業時には、モーアユニットからの刈草を第２底板に向けて案内することができる。
【００１９】
そして、刈り取り作業中に、集草ダクトにおいて刈草が第１底板に付着堆積する詰まりが生じた場合には、運転者は、手動操作機構を使用して第１底板を上下方向に独立揺動させることにより、第１底板に付着堆積した刈草を取り除くことができる。
【００２０】
その結果、第１底板の案内機能を低下させることなく、刈草が第１底板に付着堆積することに起因した集草ダクトでの詰まりを容易に解消することができる。
【００２１】
本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記第１底板は、その上面よりも後上がりに傾斜する案内面を有して、前上がり方向に揺動した前記第２底板の上方に向けて刈草を案内する補助案内部を備えている。
【００２２】
この手段によると、モーアユニットの対地作業高さを高くした高刈り作業を行う場合に、第１底板によって案内された刈草が、モーアユニットの対地作業高さを高くするのに連動して前上がり方向に揺動した第２底板の下側に流れ込む不具合の発生を抑制することができる。
【００２３】
本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記集草ダクトは、前記モーアユニットに取り付けられた第１ダクト上部体と、前記車体フレームに取り付けられた第２ダクト上部体とを備え、
前記第２ダクト上部体は、その前端部が前記第１ダクト上部体の後端部を上方から覆う幅広に形成され、
前記第２底板は、その前端部が前記第１ダクト上部体の左右幅内に入り込むように、前記第２底板の前部側が先細り形状に形成されている。
【００２４】
この手段によると、刈草搬送方向の下手側に位置する第２ダクト上部体の前端部が、刈草搬送方向の上手側に位置する第１ダクト上部体の後端部を上方から覆うことにより、モーアユニットからの刈草が、第１ダクト上部体の後端部と第２ダクト上部体の前端部との隙間から漏れ出す不具合の発生を防止することができる。
【００２５】
又、刈り取り作業中に、モーアユニットの捩れなどによって第１ダクト上部体が左右方向に振れ動いた場合には、第２底板の前端部が、第１ダクト上部体の左右方向への振れ動きを許容しながら、第１ダクト上部体の左右幅内に位置して案内機能を維持する。その結果、刈り取り作業時に発生するモーアユニットの捩れなどにかかわらず、モーアユニットからの刈草を車体後方の集草容器に向けて良好に案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】草刈機の左側面図である。
【図２】草刈機の平面図である。
【図３】モーアユニットなどの平面図である。
【図４】モーアユニットの接地状態での集草ダクトにおける第１底板と第２底板との位置関係を示す要部の左側面図である。
【図５】モーアユニットの上限位置での集草ダクトにおける第１底板と第２底板との位置関係を示す要部の左側面図である。
【図６】モーアユニットの接地状態での集草ダクトにおける第１底板と第２底板との位置関係を示す要部の縦断左側面図である。
【図７】モーアユニットの上限位置での集草ダクトにおける第１底板と第２底板との位置関係を示す要部の縦断左側面図である。
【図８】集草ダクトにおける第１底板と第２底板との位置関係などを示す要部の横断平面図である。
【図９】第１底板及び第２底板の形状並びに連係機構の構成などを示す要部の一部分解斜視図である。
【図１０】モーアユニットを取り外して連係機構の押し引きロッドをホルダに保持させた状態を示す要部の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための形態の一例を図面に基づいて説明する。
尚、図１に記載された符号Ｆの矢印が指し示す方向が草刈機の前側であり、符号Ｕの矢印が指し示す方向が草刈機の上側である。
又、図２に記載された符号Ｆの矢印が指し示す方向が草刈機の前側であり、符号Ｒの矢印が指し示す方向が草刈機の右側である。
【００２８】
図１及び図２に示すように、本実施形態に例示する草刈機は、車体の骨組みを形成する車体フレーム１、車体フレーム１の前部側に配置された原動部２、車体フレーム１の後部側に形成された搭乗式の運転部３、操舵可能な左右の前輪４、原動部２からの動力で駆動される左右の後輪５、車体フレーム１の前後中間部に平行リンク６を介して昇降可能に連結されたモーアユニット７、モーアユニット７からの刈草を車体後方に案内する集草ダクト８、及び、集草ダクト８で案内された刈草を収納する集草容器９、などを備えている。これにより、この草刈機は、左右の前輪４と左右の後輪５との間の下腹部にモーアユニット７を備えるミッドマウント形式で、車体の後端部に集草容器９を備える集草仕様に構成されている。
【００２９】
原動部２は、車体フレーム１に防振支持されたエンジン１０、及び、エンジン１０などを覆うボンネット１１、などを備えている。エンジン１０からの動力は、走行伝動系（図示せず）を介して左右の後輪５に伝達され、かつ、作業伝動系１２を介してモーアユニット７に伝達される。
【００３０】
運転部３は、前輪操舵用のステアリングホイール１３、モーアユニット７の昇降操作を可能にする前後揺動式の昇降レバー１４、車体フレーム１の後端部から上方に延出する保護フレーム１５、及び、保護フレーム１５の保護領域に配置された運転座席１６、などを備えている。
【００３１】
図１、図４、図５、図１０に示すように、平行リンク６は、車体フレーム１の前部側に前後揺動可能に支持された左右の前側揺動アーム１７、車体フレーム１の後部側に前後揺動可能に支持された左右の後側揺動アーム１８、及び、前側揺動アーム１７と後側揺動アーム１８とを連動連結する左右の連係リンク１９、などを備えている。平行リンク６は、モーアユニット昇降用の油圧式駆動機構２０を介して昇降レバー１４に連係されている。油圧式駆動機構２０は、左側の前側揺動アーム１７を上下方向に揺動駆動する油圧シリンダ２１、及び、昇降レバー１４の操作位置に応じて油圧シリンダ２１に対するオイルの流れを制御するバルブユニット（図示せず）、などを備えている。
【００３２】
上記の構成により、平行リンク６は、昇降レバー１４の操作に基づく油圧式駆動機構２０の作動により、モーアユニット７が接地する接地高さ位置と、接地高さ位置よりも後上方の上限位置とにわたって、モーアユニット７を昇降させることができる。そして、この昇降により、モーアユニット７による草類の刈り高さを調節することができる。
【００３３】
図１〜９に示すように、モーアユニット７は、平行リンク６によって吊り下げ支持されたモーアデッキ２３、モーアデッキ２３に縦軸回りに回動可能に支持された左右のバーブレード２４、作業伝動系１２を経由したエンジン１０からの動力を左右のバーブレード２４に伝達するギア式伝動機構２５、モーアデッキ２３における前端部の左右中央箇所に配置された乗り越えローラ２６、及び、モーアデッキ２３の前後両端部に高さ調節可能に配置された左右のゲージ輪２７、などを備えている。
【００３４】
モーアデッキ２３は、その後部の左右中央箇所に刈草排出用の排出口２３Ａが形成されている。左右のバーブレード２４は、ギア式伝動機構２５を経由した動力により、右側のバーブレード２４が平面視で左回りに回転し、左側のバーブレード２４が平面視で右回りに回転するように、回転方向が設定されている。各バーブレード２４の両端部には、バーブレード２４の回転に伴って搬送風を発生させる起風翼２４Ａが形成されている。
【００３５】
上記の構成により、モーアユニット７は、左右のバーブレード２４が回転駆動されることにより、左右のバーブレード２４にて刈取対象領域の草類を刈り取りながら、各起風翼２４Ａにて搬送風を発生させて、刈草を、モーアデッキ２３の排出口２３Ａに向けて搬送した後、排出口２３Ａから集草ダクト８の内部を通して集草容器９に搬送する。
【００３６】
図１、図３〜９に示すように、集草ダクト８は、モーアユニット７に取り付けられた第１ダクト２８と、車体フレーム１に取り付けられた第２ダクト２９とを備えて、モーアユニット７の昇降などを許容する前後二分割構造に構成されている。
【００３７】
図２〜９に示すように、第１ダクト２８は、モーアデッキ２３に取り付けられた第１ダクト上部体３０、第１ダクト上部体３０に上下揺動可能に取り付けられた第１底板３１、第１底板３１を後上がりの案内姿勢に復帰付勢する引っ張りバネ（付勢部材の一例）３２、及び、引っ張りバネ３２の作用に抗した第１底板３１の独立揺動操作を可能にする第１手動操作機構３３、などを備えている。
【００３８】
この構成により、通常、第１底板３１は、引っ張りバネ３２によって後上がりの案内姿勢に保持されていることから、刈り取り作業時には、モーアユニット７からの刈草を第２ダクト２９に向けて案内することができる。
【００３９】
そして、刈り取り作業中に、第１ダクト２８において刈草が第１底板３１に付着堆積する詰まりが生じた場合には、運転者は、第１手動操作機構３３を使用して第１底板３１を上下方向に独立揺動させることにより、第１底板３１に付着堆積した刈草を取り除くことができる。
【００４０】
その結果、第１底板３１の案内機能を低下させることなく、刈草が第１底板３１に付着堆積することに起因した第１ダクト２８での詰まりを容易に解消することができる。
【００４１】
図１、図３〜９に示すように、モーアデッキ２３は、その後端部の左右中央箇所に、第１底板３１の前端部を下方から受け止め支持する支持部材３４を備えている。第１底板３１は、第１ダクト上部体３０に回動可能に支持された左右向きの揺動支点軸３５に固定されている。第１底板３１は、その前端部が引っ張りバネ３２の作用によって支持部材３４に押し当てられることにより、後上がりの案内姿勢に保持される。
【００４２】
図２、図３、図６〜９に示すように、第１手動操作機構３３は、左右向きの支軸部３６Ａを有してモーアデッキ２３の右側後部に上下揺動可能に支持された略Ｌ字状の第１操作レバー３６、支軸部３６Ａの左端部位に固定された第１アーム３７、揺動支点軸３５の右端部に固定された第２アーム３８、及び、第１アーム３７と第２アーム３８とを連係する押し引きリンク３９、などを備えている。第１手動操作機構３３は、前述した引っ張りバネ３２の作用によって第１アーム３７が前傾方向に揺動付勢されることにより、第１底板３１を後上がりの案内姿勢に保持する。第１手動操作機構３３は、第１操作レバー３６が、後上方に向けて引き上げ揺動操作されることにより、引っ張りバネ３２の作用に抗して、第１底板３１を後上がりの案内姿勢から後下がり方向に揺動させる。
【００４３】
上記の構成により、刈り取り作業中に、第１ダクト２８において刈草が第１底板３１に付着堆積する詰まりが生じた場合には、運転者は、運転座席１６に着座した状態で、第１操作レバー３６を上下方向に揺動させることにより、第１底板３１を上下方向に独立揺動させることができて、第１底板３１に付着堆積した刈草を取り除くことができる。
【００４４】
図３〜１０に示すように、第２ダクト２９は、車体フレーム１に固定された第２ダクト上部体４０、及び、車体フレーム１に上下揺動可能に取り付けられた第２底板４１、などを備えている。第２底板４１は、その底面から後下方に延出する左右のアーム部４１Ａと、左右のアーム部４１Ａにおける延出端部同士を連結する筒軸部４１Ｂとを有している。そして、筒軸部４１Ｂが、車体フレーム１における左右の第１支持プレート１Ａに、左右向きの支軸として機能する左右のボルト４２を介して回動可能に支持されている。つまり、第２底板４１は、筒軸部４１Ｂを揺動支点にして上下揺動する。
【００４５】
図１、図３〜１０に示すように、集草ダクト８は、モーアユニット７の昇降に連動して第２底板４１を上下揺動させる連係機構４３を備えている。連係機構４３は、モーアユニット７の接地状態では、第２底板４１の前端部が第１底板３１の後端部に近接し、モーアユニット７が後上方に向けて上昇するほど、第２底板４１が前上がり方向に揺動して、第１底板３１の後端部が第２底板４１との近接状態を維持しながら第２底板４１の下方に入り込むように、モーアユニット７と第２底板４１とを連係している。
【００４６】
この構成により、モーアユニット７を接地させた刈り取り作業においては、第２底板４１の前端部が第１底板３１の後端部に近接することにより、第１底板３１の後端部と第２底板４１の前端部との間に形成される隙間８ａが狭くなる。これにより、集草ダクト８で案内される刈草は、集草ダクト８における第１底板３１の後端部と第２底板４１の前端部との隙間８ａから漏れ出し難くなる。
【００４７】
又、モーアユニット７を後上方に向けて上昇させるときには、第１底板３１の後端部が第２底板４１との近接状態を維持しながら第２底板４１の下方に入り込むことにより、第１底板３１が第２底板４１に接触する虞を回避することができる。そして、モーアユニット７の対地作業高さを低くした低刈り作業と、モーアユニット７の対地作業高さを高くした高刈り作業とにかかわらず、第１底板３１の後端部と第２底板４１の前端部との間に形成される隙間８ａが狭くなることから、集草ダクト８で案内される刈草は、集草ダクト８における第１底板３１の後端部と第２底板４１の前端部との隙間８ａから漏れ出し難くなる。
【００４８】
その結果、モーアユニット７の昇降操作を、第１底板３１が第２底板４１に接触する不具合を招くことなく円滑に行えるとともに、モーアユニット７の対地作業高さを変更する刈り高さ調節にかかわらず、集草ダクト８で案内される刈草が、第１底板３１の後端部と第２底板４１の前端部との隙間８ａから作業地に零れ落ちる不具合の発生を効果的に抑制することができる。
【００４９】
ちなみに、この草刈機は、モーアユニット７の昇降操作、又は、モーアデッキ２３に対する各ゲージ輪２７の高さ調節により、モーアユニット７による刈り高さを調節することができる。
【００５０】
図１、図３〜１０に示すように、連係機構４３は、車体フレーム１における左側の第１支持プレート１Ａに前後揺動可能に支持された揺動アーム４４、モーアユニット７と揺動アーム４４とを連係する押し引きロッド４５とを備えている。揺動アーム４４は、左側の第１支持プレート１Ａに左右向きの支軸４６を介して回動可能に支持された筒軸部４４Ａ、筒軸部４４Ａの左端部から前上方に延出する第１アーム部４４Ｂ、及び、筒軸部４４Ａの右端部から前上方に延出する第２アーム部４４Ｃ、などを備えている。第１アーム部４４Ｂは、その延出端部位が押し引きロッド４５の後端部にピン連結されている。第２アーム部４４Ｃは、その延出端側の上縁部分により、第２底板４１の前部側を下方から受け止め支持している。押し引きロッド４５は、その前端部が前述した揺動支点軸３５を介してモーアユニット７に連係されている。
【００５１】
つまり、この連係機構４３においては、揺動アーム４４の第２アーム部４４Ｃが、モーアユニット７の上昇に連動して第２底板４１の前部側を下方から押し上げるように構成されている。又、押し引きロッド４５が、モーアユニット７の昇降運動を、揺動アーム４４を介して第２底板４１の揺動運動に変換するように構成されている。
【００５２】
図１、図４、図５、図８〜１０に示すように、押し引きロッド４５は、その長さを調節するターンバックル式の調節部４５Ａを備えている。これにより、この連係機構４３においては、調節部４５Ａにて押し引きロッド４５の長さを調節することにより、第１底板３１の高さ位置に応じて変化する第２底板４１の揺動姿勢を変更することができ、第１底板３１の後端部と第２底板４１の前端部との間に形成される隙間８ａの大きさを簡単に調節することができる。その結果、第１底板３１の後端部と第２底板４１の前端部との隙間８ａから刈草が零れ落ちる不具合の発生をより効果的に抑制することができる。
【００５３】
尚、第２底板４１は、モーアユニット７の接地状態では、連係機構４３によって後上がりの案内姿勢に受け止め保持されている。
【００５４】
図１、図２、図４〜１０に示すように、第２底板４１は、その前部側が揺動アーム４４の第２アーム部４４Ｃによって下方から受け止め支持されていることにより、その前部側が揺動アーム４４の第２アーム部４４Ｃから離れる側への独立揺動が許容されている。そして、集草ダクト８は、第２底板４１の独立揺動操作を可能にする第２手動操作機構４７を備えている。
【００５５】
この手段によると、刈り取り作業中に、集草ダクト８において刈草が第２底板４１に付着堆積する詰まりが生じた場合には、運転者は、第２手動操作機構４７を使用して第２底板４１を独立揺動させることにより、第２底板４１に付着堆積した刈草を取り除くことができる。
【００５６】
その結果、刈草が第２底板４１に付着堆積することに起因した集草ダクト８での詰まりを容易に解消することができる。
【００５７】
図１、図２、図４、図５、図８〜１０に示すように、第２手動操作機構４７は、左右向きの支軸部４８Ａを有して車体フレーム１における左右の第２支持プレート１Ｂに上下揺動可能に支持された略Ｌ字状の第２操作レバー４８、支軸部４８Ａの左側部位に固定された上部アーム４９、第２底板４１における左側のアーム部４１Ａと一体揺動する下部アーム５０、及び、上部アーム４９と下部アーム５０とを連係する押し引きリンク５１、などを備えている。第２手動操作機構４７は、第２操作レバー４８が、車体後方に向けて揺動操作されることにより、第２底板４１を後上がりの案内姿勢から後下がり方向に揺動させる。
【００５８】
上記の構成により、刈り取り作業中に、第２ダクト２９において刈草が第２底板４１に付着堆積する詰まりが生じた場合には、運転者は、運転座席１６に着座した状態で、第２操作レバー４８を前後方向に揺動させることにより、第２底板４１を上下方向に独立揺動させることができて、第２底板４１に付着堆積した刈草を取り除くことができる。
【００５９】
図４、図５、図９、図１０に示すように、平行リンク６における左右の前側揺動アーム１７と左右の後側揺動アーム１８、及び、連係機構４３の押し引きロッド４５には、モーアユニット７の乗り上がり揺動などを許容する長孔１７Ａ，１８Ａ，４５Ｂが形成されている。
【００６０】
図３〜９に示すように、第１底板３１は、その上面３１Ａよりも後上がりに傾斜する案内面３１Ｂを有して、前上がり方向に揺動した第２底板４１の上方に向けて刈草を案内する補助案内部３１Ｃを備えている。これにより、モーアユニット７の対地作業高さを高くした高刈り作業を行う場合に、第１底板３１によって案内された刈草が、モーアユニット７の対地作業高さを高くするのに伴って前上がり方向に揺動した第２底板４１の下側に流れ込む不具合の発生を抑制することができる。
【００６１】
補助案内部３１Ｃは、山折りに屈曲形成された板金製で、モーアユニット７の対地作業高さにかかわらず、第２底板４１の前端が、補助案内部３１Ｃの後方における第１底板３１の上面３１Ａと補助案内部３１Ｃの突端との間の領域Ａに位置するように、第１底板３１の上面３１Ａからの突出高さが設定されている。これにより、モーアユニット７の対地作業高さを高くした高刈り作業を行う場合に、第１底板３１によって案内された刈草が、モーアユニット７の対地作業高さを高くするのに伴って前上がり方向に揺動した第２底板４１の下側に流れ込む不具合の発生をより効果的に抑制することができる。
【００６２】
図４〜７、図９に示すように、第１底板３１は、モーアユニット７の接地状態においては、その後端箇所が後下がり傾斜するように屈曲形成されている。第１底板３１は、モーアユニット７の接地状態においては、その後端箇所が第２底板４１の前端よりも車体後側に位置するように、第１底板３１の前後長さが設定されている。これにより、刈り取り作業中にモーアユニット７が他物に乗り上がることなどに起因して、第１底板３１の後端部が第２底板４１の前端部に乗り上がる虞を回避することができる。
【００６３】
図３〜８に示すように、第２ダクト上部体４０は、その前端部が第１ダクト上部体３０の後端部を上方から覆う幅広に形成されている。これにより、モーアユニット７からの刈草が、集草ダクト８における第１ダクト上部体３０の後端部と第２ダクト上部体４０の前端部との隙間８ｂから漏れ出す不具合の発生を防止することができる。
【００６４】
図４〜８に示すように、第２底板４１は、その前端部が第１ダクト上部体３０の左右幅内に入り込むように、第２底板４１の前部側が先細り形状に形成されている。これにより、刈り取り作業中に、モーアユニット７の捩れなどによって第１ダクト上部体３０が左右方向に振れ動いた場合には、第２底板４１の前端部が、第１ダクト上部体３０の左右方向への振れ動きを許容しながら、第１ダクト上部体３０の左右幅内に位置して案内機能を維持する。その結果、刈り取り作業時に発生するモーアユニット７の捩れなどにかかわらず、モーアユニット７からの刈草を車体後方の集草容器９に向けて良好に案内することができる。
【００６５】
図８に示すように、第２底板４１は、その前端箇所が更に先細り形状になるように、前端箇所の左右両端部に面取り加工が施されている。これにより、第２底板４１は、モーアユニット７の捩れなどに起因した第１ダクト上部体３０の左右方向への振れ動きを許容し易くなっている。
【００６６】
第２底板４１は、モーアユニット７の最上昇位置において第１ダクト上部体３０の後端よりも車体後側に位置する後部側の左右幅が、後部側の左右両端部が第２ダクト上部体４０における左右の側板部４０Ａに近接する最大幅に設定されている。これにより、集草ダクト８で案内される刈草が、集草ダクト８における第２ダクト上部体４０と第２底板４１との隙間８ｃから漏れ出す不具合の発生を効果的に抑制することができる。
【００６７】
図４〜７、図９、図１０に示すように、第２底板４１は、その前部側が後部側よりも前下がり傾斜し、かつ、その前端箇所が更に前下がり傾斜するように屈曲形成されている。そして、モーアユニット７の接地状態においては、第２底板４１の前端が第１底板３１における上面３１Ａの後端部に近接するように設定されている。これにより、第１底板３１によって案内された刈草が、第２底板４１の下側に流れ込む不具合の発生をより効果的に抑制することができる。
【００６８】
図３〜８に示すように、第１ダクト上部体３０は、モーアデッキ２３に固定された左右の側板５２、モーアデッキ２３に上下揺動可能に取り付けられた天板５３、左右の側板５２にわたる補強部材５４、及び、天板５３を上方に揺動付勢する捩りバネ５５、などを備えている。そして、左右の側板５２により、前述した揺動支点軸３５を支持している。天板５３は、左右の側板５２の横外側に隣接する左右の側板部５３Ａを有している。左右の側板部５３Ａは、第１ダクト上部体３０の後端部が第２ダクト上部体４０の前端部によって上方から覆われた状態において、左右の側板５２の上部側と左右方向視で重なり合う上下長さを有している。
【００６９】
これらにより、第１ダクト上部体３０は、モーアユニット７の上昇に伴って、第２ダクト上部体４０によって受け止められる天板５３が捩りバネ５５の作用に抗して下降揺動するように構成されている。又、第１ダクト上部体３０は、モーアユニット７の下降に伴って、第２ダクト上部体４０から離れようとする天板５３が捩りバネ５５の作用によって上昇揺動するように構成されている。そして、第１ダクト上部体３０は、このようなモーアユニット７の昇降に伴う天板５３の上下揺動にかかわらず、左右の側板５２と天板５３との間において左右方向視で視認可能な隙間が形成されないように構成されている。
【００７０】
このように第１ダクト上部体３０が構成されることにより、集草ダクト８は、第２ダクト２９に対する第１ダクト２８のモーアユニット７との一体昇降を許容しながら、第１ダクト２８の第１ダクト上部体３０における前述した左右の側板５２と天板５３との隙間からの刈草の漏れ出しを防止することができる。
【００７１】
図１、図１０に示すように、車体フレーム１は、連係機構４３における押し引きロッド４５の前端部がモーアユニット７から取り外された場合に、押し引きロッド４５の前端部を、車体フレーム側の高い位置に保持するホルダ５６を有している。これにより、車体フレーム１からモーアユニット７を取り外す場合には、この取り外しに伴ってモーアユニット７から取り外される押し引きロッド４５の前端部をホルダ５６に保持させることができる。そして、この保持により、モーアユニット７が取り外された草刈機を走行させる場合に、押し引きロッド４５の前端部が接地して引き摺られる不具合の発生を防止することができ、その引き摺りに起因した押し引きロッド４５の摩耗及び変形などを回避することができる。
【００７２】
ホルダ５６には、車体フレーム１に支持部材５７を介して取り付けられた頭付きピンが採用されている。ホルダ５６は、頭付きピンの頭部側が左方に突出する姿勢で、押し引きロッド４５の長孔４５Ｂに挿通可能な位置に配置されている。これにより、押し引きロッド４５の前端部をモーアユニット７から取り外した後、その前端部の長孔４５Ｂにホルダ（頭付きピン）５６の頭部側を挿入させることにより、押し引きロッド４５の自重によって押し引きロッド４５の前端部をホルダ５６から抜け止め保持させることができる。つまり、ホルダ５６の構成を簡素にしながら、押し引きロッド４５の前端部をホルダ５６にて安定性良く保持することができる。
【００７３】
〔別実施形態〕
本発明は、上記の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明に関する代表的な別実施形態を例示する。
【００７４】
〔１〕草刈機の構成に関する代表的な別実施形態は以下の通りである。
例えば、草刈機は、左右の後輪５に代えて左右のクローラを備えるセミクローラ仕様に構成されていてもよい。
例えば、草刈機は、左右の前輪４及び左右の後輪５に代えて左右のクローラを備えるフルクローラ仕様に構成されていてもよい。
例えば、草刈機は、エンジン１０の代わりに電動モータを備える電動仕様に構成されていてもよい。
例えば、草刈機は、エンジン１０と電動モータとを備えるハイブリッド仕様に構成されていてもよい。
例えば、草刈機は、自動運転システムを備えて自動走行可能に構成されていてもよい。
【００７５】
〔２〕モーアユニット７の構成に関する代表的な別実施形態は以下の通りである。
例えば、モーアユニット７は、単一のバーブレード２４又は３枚以上のバーブレード２４を備える構成であってもよい。
例えば、モーアユニット７は、バーブレード２４の代わりに円盤状の刈刃などを備える構成であってもよい。
【００７６】
〔３〕集草ダクト８の構成に関する代表的な別実施形態は以下の通りである。
例えば、集草ダクト８は、第１底板３１がモーアユニット側に上下揺動不能に取り付けられていてもよい。
例えば、集草ダクト８は、第１底板３１がモーアデッキ２３に取り付けられていてもよい。
例えば、集草ダクト８は、第２底板４１が第２ダクト上部体４０に上下揺動可能に取り付けられていてもよい。
例えば、集草ダクト８は、第２底板４１の独立揺動が阻止された構成であってもよい。
例えば、集草ダクト８は、第２底板４１が、その前端箇所のみが後部側よりも前下がり傾斜するように屈曲形成されていてもよい。
例えば、集草ダクト８は、第２底板４１が屈曲形成されていなくてもよい。
例えば、集草ダクト８は、付勢部材３２に捩りバネ又は圧縮バネなどが採用されていてもよい。
【００７７】
〔４〕連係機構４３の構成に関する代表的な別実施形態は以下の通りである。
例えば、連係機構４３は、押し引きロッド４５が長さ調節不能に構成されていてもよい。
例えば、連係機構４３は、押し引きロッド４５の長さを有段階に調節する調節部４５Ａを押し引きロッド４５に備える構成であってもよい。
例えば、連係機構４３は、揺動支点軸３５に固定される揺動アームを備えて、揺動アームの遊端部を押し引きロッド４５の前端部にピン連結する構成であってもよい。
例えば、連係機構４３は、揺動アーム４４を備えずに、押し引きロッド４５の後端部を第２底板４１における左側のアーム部４１Ａにピン連結する構成であってもよい。
例えば、連係機構４３は、押し引きロッド４５の代わりにリンクプレートが採用されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、昇降可能なモーアユニットからの刈草を集草ダクトによって集草容器に案内する草刈機に適用することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１      車体フレーム
６      平行リンク
７      モーアユニット
８      集草ダクト
９      集草容器
３０    第１ダクト上部体
３１    第１底板
３１Ａ  上面
３１Ｂ  案内面
３１Ｃ  補助案内部
３２    付勢部材
３３    手動操作機構（第１手動操作機構）
４０    第２ダクト上部体
４１    第２底板
４３    連係機構
４４    揺動アーム
４５    押し引きロッド
４５Ａ  調節部
４７    手動操作機構（第２手動操作機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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