(57)【要約】【課題】印刷に要する時間を短縮する。【解決手段】印刷装置１００は、オーバーコート用インク６ｂを吐出する第２インクヘッド４０ｅと、制御装置６０を備えている。制御装置６０の判定部６８は、印刷対象である印刷対象画像８０内の全領域に対応した記録媒体５上の領域のうち、第２インクヘッド４０ｅが主走査方向Ｙへ１回往復する際に通過する印刷領域内に画像領域８１に対応した領域があるか否かを判定する。省略部７４は、印刷領域内に画像領域８１に対応した領域がない場合、ヘッド４０を主走査方向Ｙへ移動させずに、記録媒体５を方向Ｘ１へ移動させる。第２吐出移動制御部７６は、印刷領域内に画像領域８１に対応した領域がある場合、ヘッド４０を主走査方向Ｙに往復移動させ、かつ、第２インクヘッド４０ｅからオーバーコート用インク６ｂを吐出させた後、記録媒体５を方向Ｘ１へ移動させる。【選択図】図１１
2018001673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象である印刷対象画像に基づいて印刷を行う印刷装置であって、
記録媒体が載置されるプラテンと、
前記プラテンに向かって画像形成用インクを吐出する第１インクヘッドと、
前記プラテンに向かってオーバーコート用インクを吐出する第２インクヘッドと、
前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドに対して相対的に第１方向へ移動させる第１移動機構と、
前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドを前記プラテンに対して相対的に第２方向へ移動させる第２移動機構と、
前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、前記第１移動機構、および、前記第２移動機構に電気的に接続された制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記印刷対象画像が記憶された記憶部と、
前記印刷対象画像内の全領域のうち、画像が形成されている画像領域がどの領域であり、画像が形成されていない非画像領域がどの領域であるかを判断する領域判断部と、
前記印刷対象画像内の全領域に対応した前記記録媒体の領域上を前記第１インクヘッドが移動するように、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御するとともに、前記画像領域に対応した記録媒体上の領域に向かって前記画像形成用インクを前記第１インクヘッドから吐出させる第１吐出移動制御部と、
前記印刷対象画像内の全領域に対応した前記記録媒体上の領域のうち、前記第２インクヘッドが前記第２方向へ１回往復移動する際に通過する領域を印刷領域としたとき、前記印刷領域内に、前記画像領域に対応した前記記録媒体の領域があるか否かを判定する判定部と、
前記第１吐出移動制御部による印刷が終了した後において、前記判定部によって前記印刷領域内に、前記画像領域に対応した前記記録媒体の領域がないと判定された場合、前記第２インクヘッドを前記第２方向へ移動させることなく、前記記録媒体が前記第１方向へ所定の距離移動するように前記第１移動機構を制御する省略部と、
前記第１吐出移動制御部による印刷が終了した後において、前記判定部によって前記印刷領域内に、前記画像領域に対応した前記記録媒体の領域があると判定された場合、前記第２移動機構によって前記第２インクヘッドを前記第２方向に往復移動させるとともに、前記第２インクヘッドから前記オーバーコート用インクを前記記録媒体に吐出させた後、前記記録媒体が前記第１方向へ所定の距離移動するように前記第１移動機構を制御する第２吐出移動制御部と、
を備えた、印刷装置。
【請求項２】
前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドが摺動可能に設けられ、かつ、前記プラテンよりも上方において前記第２方向に延びたガイドレールを備え、
前記プラテン上以外の位置であり、かつ、前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドが前記ガイドレールに沿って前記第２方向へ１回往復移動する際の基準となる位置である基準位置が予め設定され、
前記制御装置は、前記判定部によって前記印刷領域内に前記画像領域に対応した前記記録媒体の領域があると判定された場合、前記基準位置に対応した前記印刷対象画像の位置から前記第２方向へ最も離れた位置に配置された前記画像領域の端の位置である画像端位置を算出する位置算出部を備え、
前記第２吐出移動制御部は、前記判定部によって前記印刷領域内に前記画像領域に対応した前記記録媒体の領域があると判定された場合、前記基準位置から前記画像端位置に対応した前記記録媒体の位置までの範囲で前記第２インクヘッドを前記第２方向へ往復移動させるように前記第２移動機構を制御する、請求項１に記載された印刷装置。
【請求項３】
前記基準位置に設けられ、かつ、前記第２インクヘッドの底面を覆うキャップと、
前記キャップを前記第２インクヘッドの底面を覆う位置まで移動させるキャップ移動機構と、
を備え、
前記制御装置は、前記キャップ移動機構と電気的に接続されており、
前記制御装置は、前記第２移動機構によって、前記基準位置から前記画像端位置までの範囲で前記第２インクヘッドが往復移動した後、前記基準位置において、前記第２インクヘッドの底面に前記キャップを覆わせるように前記キャップ移動機構を制御し、かつ、前記キャップ内に前記第２インクヘッドから前記オーバーコート用インクを吐出させるフラッシング制御部を備えた、請求項２に記載された印刷装置。
【請求項４】
前記プラテンよりも下方に配置されたヒータを備えた、請求項１から３までの何れか一つに記載された印刷装置。
【請求項５】
前記プラテンの前記第２方向の長さは、２０インチ以上である、請求項１から４までの何れか一つに記載された印刷装置。
【請求項６】
前記第１吐出移動制御部は、前記印刷領域内において、前記第１インクヘッドを前記第２方向へ往復移動させるように前記第２移動機構を制御するとともに、前記画像領域に対応した記録媒体上の領域に向かって前記画像形成用インクを前記第１インクヘッドから吐出させた後、前記記録媒体が前記第１方向へ所定の距離移動するように前記第１移動機構を制御する、請求項１から５までの何れか一つに記載された印刷装置。
【請求項７】
前記第１方向のうち一方から他方へ向かう方向を行き方向、他方から一方へ向かう方向を帰り方向としたとき、
前記第１吐出移動制御部は、前記記録媒体が前記第１方向の前記行き方向へ前記所定の距離移動するように前記第１移動機構を制御し、
前記制御装置は、前記第１吐出移動制御部による印刷が終了した後、前記第１移動機構によって、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドに対して相対的に前記帰り方向へ移動させる媒体移動制御部を備えた、請求項６に記載された印刷装置。
【請求項８】
前記第１吐出移動制御部は、前記第１インクヘッドが前記第２方向へ第１の速度で移動するように前記第２移動機構を制御し、
前記第２吐出移動制御部は、前記第２インクヘッドが前記第２方向へ、前記第１の速度よりも速い第２の速度で移動するように前記第２移動機構を制御する、請求項６または７に記載された印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、種類が異なるインクを重ねて記録媒体に印刷することがあり得る。例えば、特許文献１に開示された印刷装置は、プロセスカラーインクなどの有色インクを吐出する有色インク用ヘッドと、クリアインクを吐出するクリアインク用ヘッドとを備えている。
【０００３】
特許文献１に開示された印刷装置では、まず、予め用意された印刷画像に基づいて、有色インク用ヘッドによって有色インクを記録媒体に吐出させることで、記録媒体上に有色インクで印刷画像を印刷する。そして、記録媒体上の有色インクが吐出された領域を覆うように、クリアインク用ヘッドによってクリアインクを記録媒体に向かって吐出させる。このことで、有色インクが吐出された領域を覆う層であるオーバーコート層をクリアインクによって形成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２１４１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、有色インクとクリアインクを重ねて、記録媒体を印刷する場合、有色インクによる印刷が行われた後に、クリアインクによる印刷が行われる。有色インクによる印刷とクリアインクによる印刷は、別々に行われるため、印刷にかかる時間を要していた。また、有色インクによる印刷と、クリアインクによる印刷とは、略同じ時間を要していた。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、種類が異なる複数のインクを重ねて印刷を行う際、印刷に要する時間を短縮することが可能な印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る印刷装置は、印刷対象である印刷対象画像に基づいて印刷を行う印刷装置である。前記印刷装置は、プラテンと、第１インクヘッドと、第２インクヘッドと、第１移動機構と、第２移動機構と、制御装置とを備えている。前記プラテンには、記録媒体が載置される。前記第１インクヘッドは、前記プラテンに向かって画像形成用インクを吐出する。前記第２インクヘッドは、前記プラテンに向かってオーバーコート用インクを吐出する。前記第１移動機構は、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドに対して相対的に第１方向へ移動させる。前記第２移動機構は、前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドを前記プラテンに対して相対的に第２方向へ移動させる。前記制御装置は、前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、前記第１移動機構、および、前記第２移動機構に電気的に接続されている。前記制御装置は、記憶部と、領域判断部と、第１吐出移動制御部と、判定部と、省略部と、第２吐出移動制御部とを備えている。前記記憶部には、前記印刷対象画像が記憶されている。前記領域判断部は、前記印刷対象画像内の全領域のうち、画像が形成されている画像領域がどの領域であり、画像が形成されていない非画像領域がどの領域であるかを判断する。前記第１吐出移動制御部は、前記印刷対象画像内の全領域に対応した前記記録媒体の領域上を前記第１インクヘッドが移動するように、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御するとともに、前記画像領域に対応した記録媒体上の領域に向かって前記画像形成用インクを前記第１インクヘッドから吐出させる。前記判定部は、前記印刷対象画像内の全領域に対応した前記記録媒体上の領域のうち、前記第２インクヘッドが前記第２方向へ１回往復移動する際に通過する領域を印刷領域としたとき、前記印刷領域内に、前記画像領域に対応した前記記録媒体の領域があるか否かを判定する。前記省略部は、前記第１吐出移動制御部による印刷が終了した後において、前記判定部によって前記印刷領域内に、前記画像領域に対応した前記記録媒体の領域がないと判定された場合、前記第２インクヘッドを前記第２方向へ移動させることなく、前記記録媒体が前記第１方向へ所定の距離移動するように前記第１移動機構を制御する。前記第２吐出移動制御部は、前記第１吐出移動制御部による印刷が終了した後において、前記判定部によって前記印刷領域内に、前記画像領域に対応した前記記録媒体の領域があると判定された場合、前記第２移動機構によって前記第２インクヘッドを前記第２方向に往復移動させるとともに、前記第２インクヘッドから前記オーバーコート用インクを前記記録媒体に吐出させた後、前記記録媒体が前記第１方向へ所定の距離移動するように前記第１移動機構を制御する。
【０００８】
前記印刷装置によれば、オーバーコート用インクによる印刷を行う際、印刷領域内に画像領域に対応した記録媒体の領域がない場合、第２インクヘッドを第２方向へ往復移動させない。一方、オーバーコート用インクによる印刷を行う際、印刷領域内に画像領域に対応した記録媒体の領域がある場合、第２インクヘッドを第２方向へ往復移動させるとともに、第２インクヘッドからオーバーコート用インクを吐出させている。よって、オーバーコート用インクによる印刷では、印刷対象画像内の全領域に対応した記録媒体の領域上を第２インクヘッドが移動しないため、オーバーコート用インクによる印刷に要する時間を、従来に比べて短縮することができる。したがって、複数のインクを重ねて印刷を行う際、印刷に要する時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、種類が異なる複数のインクを重ねて印刷を行う際、印刷に要する時間を短縮することが可能な印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る印刷装置を示す斜視図である。
【図２】印刷装置の内部構成を示す平面図である。
【図３】ヘッドの底面図である。
【図４】印刷装置のブロック図である。
【図５】記録媒体に複数の種類のインクを重ね合わせた状態を示す記録媒体の断面図である。
【図６】キャップの正面断面図であり、キャップにインクヘッドが装着されている状態を示す図である。
【図７】記録媒体に印刷を行う手順を示したフローチャートである。
【図８】印刷対象画像の一例を示す図である。
【図９】画像形成用インクに関する印刷におけるヘッドの動作を説明する図である。
【図１０】オーバーコート用インクに関する印刷の手順を示したフローチャートである。
【図１１】オーバーコート用インクに関する印刷におけるヘッドの動作を説明する図である。
【図１２】第２実施形態に係る印刷装置のブロック図である。
【図１３】第２実施形態において、オーバーコート用インクに関する印刷におけるヘッドの動作を説明する図である。
【図１４】第２実施形態において、オーバーコート用インクに関する印刷の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る印刷装置について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１２】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る印刷装置１００の斜視図である。以下の説明では、印刷装置１００を正面から見たときに、印刷装置１００から遠ざかる方を前方、印刷装置１００に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、印刷装置１００を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、印刷装置１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向である。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは平面視において直交している。なお、本実施形態において、副走査方向Ｘのうち後方（一方）から前方（他方）に向かう方向を行き方向Ｘ１と称する。副走査方向Ｘのうち前方から後方に向かう方向を帰り方向Ｘ２と称する。符号Ｚは、高さ方向、すなわち、上下方向を示している。ただし、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘおよび高さ方向Ｚは、特に限定されず、印刷装置１００の形態に応じて適宜に設定可能である。なお、本実施形態では、副走査方向Ｘが本発明の「第１方向」に対応する。主走査方向Ｙが本発明の「第２方向」に対応する。
【００１３】
図１に示すように、印刷装置１００は、インクジェット式のプリンタである。印刷装置１００は、記録媒体５に印刷を行うものである。記録媒体５はロール状の記録紙であり、所謂ロール紙である。しかしながら、記録媒体５は記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５は、樹脂製のシートであってもよい。また、記録媒体５は、可撓性を有するシートに限らず、ガラス基板などの材質が硬い媒体であってもよい。
【００１４】
印刷装置１００は、本体１０と、脚１１と、操作パネル１２と、カバー１５とを備えている。本体１０は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、本体１０を支持するものである。脚１１は、本体１０の下面に設けられている。操作パネル１２は、本体１０の右側の前面に設けられている。操作パネル１２は、使用者が印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、モノクロ印刷またはカラー印刷、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中の印刷装置１００のステータスなどが表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。
【００１５】
カバー１５は、本体１０に設けられている。ここでは、カバー１５は、本体１０の上部に開閉自在に取り付けられている。カバー１５の下方であって、本体１０の下側には、記録媒体５を排出する排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出される記録媒体５を案内するガイド１４が設けられている。ガイド１４は、排出口１３から前方斜め下向きに延びている。
【００１６】
次に、印刷装置１００の内部構成について説明する。図２は、印刷装置１００の内部構成を示す平面図である。図３は、ヘッド４０の底面図である。図４は、印刷装置１００のブロック図である。図２に示すように、印刷装置１００は、ガイドレール２０と、プラテン２５と、第１移動機構５１と、第２移動機構５２と、キャリッジ３０と、ヘッド４０（図３参照）と、制御装置６０（図４参照）を備えている。ガイドレール２０は、カバー１５（図１参照）の下方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。
【００１７】
プラテン２５は、記録媒体５への印刷の際、記録媒体５を支持するものである。プラテン２５には、記録媒体５が載置される。記録媒体５への印刷は、プラテン２５上において行われる。プラテン２５は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン２５は、ガイドレール２０の中央部分の下方かつ前方に配置されている。プラテン２５は、ガイド１４（図１参照）と連なっている。なお、記録媒体５への印刷の際、記録媒体５を支持するものとしては、プラテン２５に限定されず、例えば、ベルト搬送型の印刷装置の場合、記録媒体５を支持するものは、搬送ベルトである。印刷装置がフラットベッド型の場合、記録媒体５を支持するものは、フラットベッドである。
【００１８】
プラテン２５の主走査方向Ｙ（左右方向）の長さは、２０インチ以上である。例えば、プラテン２５の主走査方向Ｙの長さは、Ａ０サイズの用紙の横幅（言い換えると、短辺の長さ）以上の長さである。Ａ０サイズの用紙とは、寸法が８４１ｍｍ×１１８９ｍｍである。また、プラテン２５の主走査方向Ｙの長さは、Ａ１サイズの用紙の縦幅（言い換えると、長辺の長さ）以上の長さである。プラテン２５の主走査方向Ｙの長さは、Ｂ１サイズの用紙の横幅以上の長さである。本実施形態では、印刷装置１００の本体１０の主走査方向Ｙの長さは、ユーザの片腕の長さよりも長い。本体１０の主走査方向Ｙの長さは、利用者が片腕を主走査方向Ｙに伸ばしたときにおける、ユーザの目から片腕の指先までの長さよりも長い。印刷装置１００は、家庭用のプリンタと比較すると主走査方向Ｙに長い、いわゆる大型のプリンタである。
【００１９】
本実施形態では、図２に示すように、プラテン２５の下方であって、ガイドレール２０よりも前方には、ヒータ４８が配置されている。ヒータ４８は、プラテン２５に載置された記録媒体５に吐出されたインク（ここでは、画像形成用インク６ａおよびオーバーコート用インク６ｂ）の乾燥を促進するものである。記録媒体５がヒータ４８の上方を通過することによって、記録媒体５に吐出されたインクの乾燥が促進される。ヒータ４８の構成は、特に限定されないが、例えば、熱発生源などを備えている。
【００２０】
本実施形態では、第１移動機構５１によって、プラテン２５に載置された記録媒体５がヘッド４０（ここでは、第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄおよび第２インクヘッド４０ｅ）（図３参照）に対して相対的に副走査方向Ｘに移動される。第１移動機構５１は、上下一対のローラ２６（なお、図２では上側のローラ２６のみ図示されており、下側のローラ２６は省略されている）と、モータ２７を有している。上下一対のローラ２６は、プラテン２５の左端部および右端部にそれぞれ配置されている。ただし、上下一対のローラ２６の数および設置位置は特に限定されない。上下一対のローラ２６のうち、何れか一方のローラ２６は自ら回転する駆動ローラ（グリッドローラともいう。）である。この一方のローラ２６には、モータ２７が接続されており、モータ２７が駆動することで、一方のローラ２６は回転する。他方のローラ２６は、上記駆動ローラと共に記録媒体５を挟み込むためのピンチローラである。ピンチローラは、上下方向に移動可能に構成されている。
【００２１】
第２移動機構５２は、プラテン２５に載置された記録媒体５に対してヘッド４０（ここでは、第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄおよび第２インクヘッド４０ｅ）（図３参照）を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ここでは、第２移動機構５２は、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、モータ２４を有している。プーリ２１は、ガイドレール２０の右端部分に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。ここでは、モータ２４は、プーリ２１に接続されているが、プーリ２２に接続されていてもよい。モータ２４がプーリ２１を駆動すると、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。
【００２２】
キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。図示は省略するが、キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合している。キャリッジ３０は、ベルト２３の走行に従って、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【００２３】
ところで、本実施形態では、印刷装置１００は、種類が異なる複数のインクを重ね合わせることによって、印刷物を印刷する装置である。図５は、記録媒体５に複数の種類のインクを重ね合わせた状態を示す記録媒体５の断面図である。図５に示すように、本実施形態では、記録媒体５の上に、画像形成用インク６ａによって形成された画像形成層、オーバーコート用インク６ｂによって形成されたオーバーコート層が順に積層される。具体的には、記録媒体５の表面に、画像形成用インク６ａが吐出され、画像形成用インク６ａの上にオーバーコート用インク６ｂが吐出される。
【００２４】
本実施形態では、画像形成用インク６ａとは、記録媒体５に印刷画像を形成するためのインクである。画像形成用インク６ａとは、有色インクのことである。画像形成用インク６ａは、例えば、プロセスカラーインクである。例えば、プロセスカラーインクには、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインクなどが含まれている。オーバーコート用インク６ｂとは、艶出し、艶消し、または、表面保護などのために用いられるインクのことである。オーバーコート用インク６ｂとは、画像形成用インク６ａを覆うインクである。オーバーコート用インク６ｂは、例えば、透明なクリアインクである。
【００２５】
次に、ヘッド４０について説明する。図３に示すように、ヘッド４０は、キャリッジ３０に搭載されている。ヘッド４０は、プラテン２５（図２参照）よりも上方に配置され、キャリッジ３０を介してガイドレール２０にスライド自在に係合している。ヘッド４０は、第２移動機構５２によってガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。本実施形態では、ヘッド４０は、複数の第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄと、複数の第２インクヘッド４０ｅを有している。インクヘッド４０ａ〜４０ｅの数は特に限定されない。ここでは、インクヘッド４０ａ〜４０ｅの数は５である。各インクヘッド４０ａ〜４０ｅの底面４１には、それぞれ複数のノズル４１ａが形成されている。複数のノズル４１ａからインクが吐出される。例えば、１つのインクヘッド４０ａの底面４１に形成された複数のノズル４１ａは、副走査方向Ｘに１列に並ぶように配置されている。
【００２６】
本実施形態では、複数の第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄは、画像形成用インク６ａの一例であるプロセスカラーインクを吐出する。具体的には、例えば、第１インクヘッド４０ａはシアンインクを吐出する。第１インクヘッド４０ｂはマゼンタインクを吐出する。第１インクヘッド４０ｃはイエローインクを吐出する。第１インクヘッド４０ｄはブラックインクを吐出する。本実施形態では、第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄの数は、４つである。しかしながら、第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄの数は特に限定されず、例えば、６つであってもよい。第２インクヘッド４０ｅは、オーバーコート用インク６ｂの一例であるクリアインクを吐出する。
【００２７】
本実施形態では、複数のインクヘッド４０ａ〜４０ｅには、インクカートリッジ４７（図２参照）がそれぞれ接続されている。ここでは、図２に示すように、インクヘッド４０ａ〜４０ｅとインクカートリッジ４７とはチューブ４７ａを介して互いに接続している。インクカートリッジ４７には、インクヘッド４０ａ〜４０ｅに供給するインク、すなわち、印刷の際に使用されるインクが収容されている。インクカートリッジ４７に収容されたインクは、チューブ４７ａを通ってインクヘッド４０ａ〜４０ｅに供給される。なお、インクカートリッジ４７の設置位置は特に限定されない。例えば、図示は省略するが、インクカートリッジ４７は、本体１０の上面に取り外し可能に設けられている。
【００２８】
本実施形態では、記録媒体５に印刷をしていないときには、ガイドレール２０の右端側のホームポジションＨＰにヘッド４０が待機するように構成されている。第２移動機構５２は、ヘッド４０をホームポジションＨＰに移動させるように構成されている。なお、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されない。ホームポジションＨＰは、ガイドレール２０の下方において、プラテン２５を除いた位置であるとよい。例えば、ホームポジションＨＰは、ガイドレール２０の左端側であってもよい。なお、本実施形態では、ホームポジションＨＰが本発明の「基準位置」に対応している。しかしながら、本発明の基準位置は、ホームポジションＨＰには限定されない。
【００２９】
本実施形態では、本体１０内の右端部分の下側であって、基準位置の一例であるホームポジションＨＰには、キャップ４５が配置されている。図６は、キャップ４５の正面断面図であり、キャップ４５にインクヘッド４０ａ〜４０ｅが装着されている状態を示す図である。図６に示すように、インクヘッド４０ａ〜４０ｅは、ホームポジションＨＰにおいて待機しているときに、キャップ４５の上方に位置する。このとき、少なくともインクヘッド４０ａ〜４０ｅの底面４１は、キャップ４５によって下方から覆われている。このことによって、底面４１に形成されたノズル４１ａ（図３参照）の乾燥が抑制される。ここでは、キャップ４５は、複数のインクヘッド４０ａ〜４０ｅのうちの何れか１つのインクヘッドの底面４１を覆うようなものであり、インクヘッド４０ａ〜４０ｅと同じ数のキャップ４５が設けられている。しかしながら、キャップ４５は１つであって、複数のインクヘッド４０ａ〜４０ｅのそれぞれの底面４１をまとめて覆うようなものであってもよい。なお、本実施形態において、インクヘッド４０ａ〜４０ｅにキャップ４５を取り付けた状態で、ノズル４１ａ（図３参照）から所定量のインクをキャップ４５内に吐出させることを「フラッシング動作」という。
【００３０】
本実施形態では、印刷装置１００は、キャップ４５を高さ方向Ｚへ移動させるキャップ移動機構５３を備えている。キャップ移動機構５３の構成は特に限定されず、ここでは、キャップ４５に接続されたモータ５３ａによって構成されている。モータ５３ａが駆動して、キャップ４５が高さ方向Ｚへ移動することで、インクヘッド４０ａ〜４０ｅにキャップ４５が装着される。
【００３１】
本実施形態では、インクヘッド４０ａ〜４０ｅの底面４１がキャップ４５によって覆われている状態において、インクヘッド４０ａ〜４０ｅ内のインクを吸引する動作が行われる。ここでは、キャップ４５には、インクヘッド４０ａ〜４０ｅ内のインクを吸引する吸引装置４６が接続されている。なお、図示は省略するが、吸引装置４６は、吸引したインクを溜める容器を備えている。
【００３２】
次に、制御装置６０について説明する。制御装置６０は、記録媒体５への印刷を制御する装置である。制御装置６０は、マイクロコンピュータからなっており、本体１０の内部に設けられている。制御装置６０は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、印刷に関する制御を行う。
【００３３】
図４に示すように、制御装置６０は、第１移動機構５１のモータ２７と、第２移動機構５２のモータ２４と、ヘッド４０（第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄおよび第２インクヘッド４０ｅ）と、ヒータ４８と、キャップ移動機構５３のモータ５３ａと、吸引装置４６と電気的に接続しており、モータ２７、モータ２４、ヘッド４０、ヒータ４８、モータ５３ａ、吸引装置４６を制御する。制御装置６０は、第１移動機構５１のモータ２７の駆動を制御してグリッドローラ２６の回転を制御することで、プラテン２５に載置された記録媒体５における副走査方向Ｘへの移動を制御する。制御装置６０は、第２移動機構５２のモータ２４の駆動を制御することで、プーリ２１の回転、および、ベルト２３（図２参照）の走行を制御する。このことで、制御装置６０は、ヘッド４０における主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置６０は、ヘッド４０（第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄおよび第２インクヘッド４０ｅ）がインク（画像形成用インク６ａおよびオーバーコート用インク６ｂ）を吐出するタイミングなどを制御する。制御装置６０は、ヒータ４８によって熱が発せられるタイミングなどを制御する。また、制御装置６０は、キャップ移動機構５３のモータ５３ａを制御することで、キャップ４５は高さ方向Ｚへの移動を制御する。制御装置６０は、キャップ４５に装着されたインクヘッド４０ａ〜４０ｅのインクを吸引装置４６が吸引するタイミングなどを制御する。
【００３４】
制御装置６０は、記憶部６１と、領域判断部６２と、第１吐出移動制御部６４と、媒体移動制御部６６と、判定部６８と、省略部７４と、第２吐出移動制御部７６と、フラッシング制御部７８とを備えている。上述した各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、上述した各部の具体的な制御などについては後述する。
【００３５】
以上、本実施形態に係る印刷装置１００の構成について説明した。図７は、記録媒体５に印刷を行う手順を示したフローチャートである。図８は、印刷対象画像８０の一例を示す図である。次に、印刷装置１００が図８の印刷対象画像８０を記録媒体５に印刷する手順について、図７のフローチャートに沿って説明する。ここでは、図５に示すように、記録媒体５の上に、画像形成用インク６ａによって形成された画像形成層、オーバーコート用インク６ｂによって形成されたオーバーコート層が下方から順に積層されることによって印刷物が作製される。
【００３６】
本実施形態では、記憶部６１には、図８の印刷対象画像８０が予め記憶されている。ここでは、印刷対象画像８０の全領域は、画像領域８１と、非画像領域８２とに区分けされている。ここで、画像領域８１とは、画像が形成されている領域のことをいう。画像領域８１とは、画像形成用インク６ａが吐出される領域のことをいう。図８の印刷対象画像８０では、３つの画像領域８１が存在している。一方、非画像領域８２とは、画像が形成されていない領域のことをいう。非画像領域８２とは、印刷対象画像８０の全領域から画像領域８１を除いた領域のことをいう。非画像領域８２は、画像形成用インク６ａが吐出されない領域である。
【００３７】
本実施形態では、印刷が開始される前、ヘッド４０はホームポジションＨＰ（図２参照）に待機している。ここで、印刷が開始されるときのプラテン２５に対する記録媒体５の位置を開始位置という。上記開始位置に記録媒体５が位置している状態において、印刷が開始する。印刷中、ホームポジションＨＰを基準にして、ヘッド４０が主走査方向Ｙへ往復移動する。本実施形態では、ホームポジションＨＰを基準にして、ヘッド４０が主走査方向Ｙへ往復移動することを「スキャン」という。また、ヘッド４０が主走査方向Ｙへ１往復することを「１スキャン」という。ここでは、印刷対象画像８０内の全領域に対応した記録媒体５上の領域のうち、ヘッド４０（第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄおよび第２インクヘッド４０ｅ）がホームポジションＨＰを基準にして、１スキャンする際に通過する領域のことを「印刷領域」という。言い換えると、「印刷領域」とは、１スキャンで印刷が行われ得る領域のことをいう。複数の印刷領域における印刷が順に行われることで、印刷物が作製される。本実施形態では、１スキャン分の印刷が行われる毎に、フラッシング動作が行われるものとする。１スキャンが終了した後、ヘッド４０は、ホームポジションＨＰへ移動して、フラッシング動作が行われる。本実施形態では、印刷装置１００による印刷は、いわゆる単方向印刷であってもよいし、双方向印刷であってもよい。
【００３８】
まず、図７のステップＳ１０１では、印刷対象画像８０の領域を判断する。ここでは、記憶部６１には、印刷対象画像８０が予め記憶されている。領域判断部６２は、図８に示すように、記憶部６１に記憶された印刷対象画像８０内の全領域のうち、画像領域８１がどの領域であり、非画像領域８２がどの領域かを判断する。ここで、「判断」とは、コンピュータ上において、印刷対象画像８０内の全領域のうち、どの領域が画像領域８１であり、かつ、どの領域が非画像領域８２であるかを認識させることをいう。なお、印刷対象画像８０の画像領域８１に関する情報、および、非画像領域８２に関する情報は、記憶部６１に記憶される。
【００３９】
次に、図７のステップＳ１０３では、画像形成用インク６ａに関する印刷が行われる。ここでは、第１吐出移動制御部６４は、印刷対象画像８０の全領域に対応した記録媒体５の領域上を第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄが移動するように、第１移動機構５１および第２移動機構５２を制御する。そして、第１吐出移動制御部６４は、画像領域８１に対応した記録媒体５上の領域に向かって画像形成用インク６ａを第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄから吐出させる。
【００４０】
図９は、画像形成用インク６ａに関する印刷におけるヘッド４０の動作を説明する図である。図９では、画像形成用インク６ａによる印刷対象画像８０の印刷が記録媒体５に行われた状態が示されている。図９において、矢印はヘッド４０の移動を示している。第１吐出移動制御部６４は、図９に示すように、例えば印刷領域ＰＡ１において、ホームポジションＨＰを基準にして、ヘッド４０が主走査方向Ｙに往復移動するように、第２移動機構５２のモータ２４の駆動を制御する。ステップＳ１０３では、ヘッド４０は、印刷対象画像８０の領域に対応した記録媒体５の領域上を少なくとも通過する。図９では、印刷対象画像８０の右端から左端までの領域に対応した記録媒体５の領域上を、ヘッド４０が少なくとも通過する。このとき、印刷対象画像８０の画像領域８１に対応した記録媒体５の領域上を第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄが通過する際、第１吐出移動制御部６４は、プラテン２５に載置された記録媒体５に画像形成用インク６ａを第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄから吐出させる。このことで、印刷領域ＰＡ１において、１スキャン分の画像形成用インク６ａによる印刷が行われる。なお、本実施形態では、印刷領域ＰＡ１において、１スキャン分の画像形成用インク６ａによる印刷が終了して、ホームポジションＨＰにヘッド４０が位置しているとき、第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄに対するフラッシング動作が行われていてもよい。具体的には、フラッシング制御部７８は、キャップ移動機構５３のモータ５３ａ（図６参照）の駆動を制御することで、キャップ４５を第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄに装着させる。その後、フラッシング制御部７８は、第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄのノズル４１ａからキャップ４５内に向かって所定量の画像形成用インク６ａを吐出させる。このとき、第２インクヘッド４０ｅに対するフラッシング動作は、行われてもよいし、行われなくてもよい。
【００４１】
ステップＳ１０３において、フラッシング動作が終了した後、または、フラッシング動作と同時に、第１吐出移動制御部６４は、プラテン２５に載置された記録媒体５を行き方向Ｘ１へ所定の距離移動させるように第１移動機構５１のモータ２７（図４参照）の駆動を制御する。ここで、「所定の距離」とは、所望の印刷の鮮明さによって適宜決定されるものであり、記憶部６１に予め記憶されている。例えば、画像がより鮮明な印刷物を得たい場合には、所定の距離は短くなる。一方、画像が粗い印刷物でよい場合には、所定の距離は長くなる。例えば、印刷領域ＰＡ１における画像形成用インク６ａの印刷が終了した後、記録媒体５が行き方向Ｘ１へ移動することで、次に、印刷領域ＰＡ２における画像形成用インク６ａの印刷が行われる。印刷領域ＰＡ２において、第１吐出移動制御部６４によって、ヘッド４０を主走査方向Ｙへ往復移動させながら、画像形成用インク６ａの吐出が行われることで、印刷領域ＰＡ２における画像形成用インク６ａの印刷が行われる。次に、印刷領域ＰＡ３およびＰＡ４における画像形成用インク６ａの印刷が行われる。このように、ヘッド４０の主走査方向Ｙへの１回の往復移動、および、プラテン２５に載置された記録媒体５の行き方向Ｘ１への移動を交互に行いながら、画像形成用インク６ａに関する印刷が行われる。
【００４２】
画像形成用インク６ａの印刷が行われた後、次に、図７のステップＳ１０５では、図９に示すように、プラテン２５に載置された記録媒体５を帰り方向Ｘ２、すなわち、後方へ移動させる。具体的には、媒体移動制御部６６は、プラテン２５に載置された記録媒体５が、印刷が開始された位置である開始位置へ戻るように第１移動機構５１のモータ２７の駆動を制御して、記録媒体５を帰り方向Ｘ２へ移動させる。
【００４３】
次に、図７のステップＳ１０７では、オーバーコート用インク６ｂに関する印刷が行われる。図１０は、オーバーコート用インク６ｂに関する印刷の手順を示したフローチャートである。図１１は、オーバーコート用インク６ｂに関する印刷におけるヘッド４０の動作を説明する図である。図１１において、矢印はヘッド４０の移動を示している。本実施形態では、オーバーコート用インク６ｂに関する印刷は、図１０のフローチャートに沿って行われる。
【００４４】
まず、ステップＳ２０１では、印刷対象となる印刷領域ＰＡ１内に、画像領域８１に対応した記録媒体５の領域が含まれているか否かを判定する。ここでは、印刷対象が印刷領域ＰＡ１である場合、判定部６８は、印刷領域ＰＡ１内に画像領域８１に対応した記録媒体５の領域があるか否かを判定する。ここで、「画像領域８１に対応した記録媒体５の領域」とは、記録媒体５における画像領域８１を印刷する領域のことである。以下の説明において、「画像領域８１に対応した記録媒体５の領域」のことを、単に「画像領域８１」ともいう。例えば、図１１に示すように、印刷領域ＰＡ１には、画像領域８１が含まれている。印刷領域ＰＡ１には、非画像領域８２が含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。このような印刷領域ＰＡ１が印刷対象である場合、判定部６８は、印刷領域ＰＡ１内に画像領域８１が含まれていると判定し、次にステップＳ２０３へ進む。なお、印刷領域ＰＡ２およびＰＡ３が印刷対象である場合、各領域には画像領域８１が含まれているため、次にステップＳ２０３へ進む。一方、図１１に示すように、印刷領域ＰＡ３には、画像領域８１が含まれていない。言い換えると、印刷領域ＰＡ３は、非画像領域８２によって構成されている。このような印刷領域ＰＡ３が印刷対象である場合、判定部６８は、印刷領域ＰＡ３内に画像領域８１が含まれていないと判定し、次にステップＳ２０７へ進む。
【００４５】
ステップＳ２０１において、例えば、印刷領域ＰＡ１内に画像領域８１が含まれていると判定された場合、次にステップＳ２０３の処理を行う。ステップＳ２０３では、第２吐出移動制御部７６は、ホームポジションＨＰを基準にして、印刷領域ＰＡ１において、ヘッド４０が主走査方向Ｙに往復移動するように、第２移動機構５２のモータ２４の駆動を制御する。本実施形態では、ステップＳ２０３において、ヘッド４０は、図１１の印刷対象画像８０の左端までの領域に対応した記録媒体５の領域上を、ヘッド４０が通過する。このとき、印刷対象画像８０の画像領域８１に対応した記録媒体５の領域上を第２インクヘッド４０ｅが通過する際、第２吐出移動制御部７６は、プラテン２５に載置された記録媒体５にオーバーコート用インク６ｂを第２インクヘッド４０ｅから吐出させる。このことで、印刷領域ＰＡ１における１スキャン分のオーバーコート用インク６ｂによる印刷が行われる。なお、本実施形態では、１スキャン分のオーバーコート用インク６ｂによる印刷が終了して、ホームポジションＨＰにヘッド４０が位置しているとき、第２インクヘッド４０ｅに対するフラッシング動作が行われてもよい。このとき、第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄに対するフラッシング動作が行われてもよいし、行われなくてもよい。
【００４６】
図１０のステップＳ２０３の処理が終了した後、ステップＳ２０５では、第２吐出移動制御部７６は、プラテン２５に載置された記録媒体５を行き方向Ｘ１へ所定の第２の距離移動させるように第１移動機構５１のモータ２７の駆動を制御する。ここで、所定の第２の距離は、図７のステップＳ１０３の所定の距離と値が同じであってもよいし、異なってもよい。この所定の第２の距離は、記憶部６１に予め記憶されている。ステップＳ２０５において、プラテン２５に載置された記録媒体５の行き方向Ｘ１への移動が終了した後、ステップＳ２１１へ進む。
【００４７】
図１０ステップＳ２０１において、例えば、図１１に示すように、印刷領域ＰＡ３内に画像領域８１が含まれていないと判定された場合、次にステップＳ２０７では、印刷領域ＰＡ３に対応した１スキャン分における第２インクヘッド４０ｅの主走査方向Ｙへの移動は省略される。すなわち、ステップＳ２０７では、省略部７４は、第２インクヘッド４０ｅ（ここでは、ヘッド４０）を主走査方向Ｙへ移動させない。また、省略部７４は、第２インクヘッド４０ｅからオーバーコート用インクを吐出させない。ステップＳ２０７では、ヘッド４０はホームポジションＨＰに留まっている状態である。このとき、インクヘッド４０ａ〜４０ｅには、キャップ４５が装着されていてもよいし、装着されていなくてもよい。
【００４８】
次に、ステップＳ２０７の処理が終了した後、ステップＳ２０９では、省略部７４は、プラテン２５に載置された記録媒体５が副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１へ所定の第２の距離移動するように第１移動機構５１を制御する。ステップＳ２０９において、記録媒体５の行き方向Ｘ１への移動が終了した後、ステップＳ２１１へ進む。
【００４９】
ステップＳ２１１では、オーバーコート用インク６ｂによる印刷が終了したか否かを判定する。ここでは、制御装置６０は、次の印刷領域が存在するか否かを判定する。例えば、図１１に示すように、印刷対象が印刷領域ＰＡ４の場合、印刷対象となる次の印刷領域がない。この場合、オーバーコート用インク６ｂによる印刷が終了したと判定し、図７のステップＳ１０７におけるオーバーコート用インク６ｂによる印刷が終了する。一方、次のスキャンにおける印刷領域がある場合、オーバーコート用インク６ｂによる印刷が途中であると判定する。この場合、ステップＳ２０１へ戻り、次のスキャンにおける印刷領域に関する処理を行う。例えば、印刷領域ＰＡ１におけるオーバーコート用インク６ｂに関する印刷が終了した後、次の印刷対象となる印刷領域は印刷領域ＰＡ２である。この場合、ステップＳ２０１へ戻り、印刷領域ＰＡ２に関する処理を行う。
【００５０】
以上、本実施形態では、第１吐出移動制御部６４は、図９に示すように、第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄを主走査方向Ｙへ往復移動させるように、第２移動機構５２を制御する。このとき、第１吐出移動制御部６４は、画像領域８１に対応した記録媒体５上の領域に向かって画像形成用インク６ａを第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄから吐出させる。その後、第１吐出移動制御部６４は、記録媒体５が行き方向Ｘ１へ所定の距離移動するように第１移動機構５１を制御する。画像形成用インク６ａは、印刷対象画像８０の画像領域８１を形成するためのインクである。画像形成用インク６ａによる印刷は、ムラがない印刷であることが好ましい。本実施形態では、どの印刷領域においても、第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄが主走査方向Ｘへ移動する距離は同じである。そのため、記録媒体５に吐出された画像形成用インク６ａの乾燥時間を略均一にすることができる。乾燥時間を略均一にすることで、画像形成用インク６ａによる印刷を、ムラがない印刷にすることができる。
【００５１】
本実施形態では、オーバーコート用インク６ｂによる印刷を行う際、例えば、図１１に示すように、印刷領域ＰＡ３内に画像領域８１がない場合、ヘッド４０を主走査方向Ｙへ往復移動させない。一方、オーバーコート用インク６ｂによる印刷を行う際、例えば、印刷領域ＰＡ１内に画像領域８１がある場合、ヘッド４０を主走査方向Ｙへ往復移動させるとともに、第２インクヘッド４０ｅからオーバーコート用インク６ｂを吐出させている。オーバーコート用インク６ｂによる印刷では、印刷対象画像８０内の全領域に対応した記録媒体５の領域上を第２インクヘッド４０ｅが移動しない。よって、オーバーコート用インク６ｂによる印刷に要する時間を、従来に比べて短縮することができる。したがって、複数のインクを重ねて印刷を行う際、印刷に要する時間を短縮することができる。
【００５２】
本実施形態では、オーバーコート用インク６ｂによる印刷を行う際、印刷領域によっては、ヘッド４０の主走査方向Ｙへの移動が省略されることがあり得る。そのため、記録媒体５の箇所によっては、記録媒体５に吐出されたオーバーコート用インク６ｂの乾燥時間が異なることがあり得る。しかしながら、オーバーコート用インク６ｂはクリアインクであるため、オーバーコート用インク６ｂの印刷にムラがあったとしても、画像形成用インク６ａに比べて、見た目の影響は少ない。よって、品質をある程度確保した上で、印刷時間を短縮することができる。
【００５３】
本実施形態では、ヒータ４８は、図２に示すように、プラテン２５よりも下方であって、ガイドレール２０よりも前方に配置されている。記録媒体５がヒータ４８の上方を通過することによって、ヒータ４８の上方に位置する記録媒体５に吐出されたインクの乾燥が促進される。本実施形態では、画像形成用インク６ａによる印刷を行う際、どの印刷領域においても、第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄが主走査方向Ｘへ移動する距離は同じである。そのため、記録媒体５吐出された画像形成用インク６ａがヒータ４８によって乾燥されるまでに要する時間を略同じにすることができる。したがって、画像形成用インク６ａによる印刷を、ムラのない印刷にすることができる。一方、上述のように、オーバーコート用インク６ｂによる印刷を行う際、印刷領域によっては、ヘッド４０の主走査方向Ｙへの移動が省略されることがある。そのため、オーバーコート用インク６ｂによる印刷を行う際、記録媒体５に吐出されたオーバーコート用インク６ｂがヒータ４８によって乾燥されるまでに要する時間が異なることがあり得る。しかしながら、オーバーコート用インク６ｂの印刷にムラがあったとしても、画像形成用インク６ａに比べて、見た目の影響は少ない。よって、品質をある程度確保した上で、印刷時間を短縮することができる。
【００５４】
本実施形態では、印刷装置１００は、いわゆる、大型のプリンタである。ここでは、プラテン２５の主走査方向Ｙの長さは、２０インチ以上である。大型のプリンタである程、印刷のムラが発生し易い。しかしながら、本実施形態では、画像形成用インク６ａによる印刷を行う際、どの印刷領域においても、第１インクヘッド４０ａ〜４０ｄが主走査方向Ｘへ移動する距離は同じである。そのため、大型の印刷装置１００であっても、画像形成用インク６ａによる印刷に対してムラが発生しにくい。オーバーコート用インク６ｂによる印刷を行う際、記録媒体５に吐出されたオーバーコート用インク６ｂの乾燥時間が異なるため、オーバーコート用インク６ｂによる印刷に対してムラが発生することがあり得る。しかしながら、オーバーコート用インク６ｂの印刷にムラがあったとしても、画像形成用インク６ａに比べて、見た目の影響は少ない。よって、印刷装置１００が大型のプリンタであっても、品質をある程度確保した上で、印刷時間を短縮することができる。
【００５５】
本実施形態では、フラッシング制御部７８は、印刷中、１スキャンによる印刷が終了した後、ホームポジションＨＰにおいて、フラッシング動作を行う。このことによって、インクヘッド４０ａ〜４０ｅのノズル４１ａがインクで詰まることを抑制することができる。
【００５６】
以上、第１実施形態に係る印刷装置１００について説明した。本発明に係る印刷装置は、第１実施形態に係る印刷装置１００に限定されず、他の種々の形態で実施することができる。次に、他の実施形態について簡単に説明する。なお、以下の説明では、既に説明した構成と同様の構成には同じ符号を使用し、その説明は適宜省略する。
【００５７】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る印刷装置２００について説明する。第２実施形態では、オーバーコート用インク６ｂによる印刷の手順が、第１実施形態とは異なる。図１２は、第２実施形態に係る印刷装置２００のブロック図である。図１３は、第２実施形態において、オーバーコート用インク６ｂに関する印刷におけるヘッド４０の動作を説明する図である。図１１において、矢印はヘッド４０の移動を示している。
【００５８】
図１２に示すように、本実施形態では、制御装置６０は、第１実施形態に係る制御装置６０が備える各部を備え、さらに位置算出部７２を備えている。すなわち、本実施形態では、制御装置６０は、記憶部６１と、領域判断部６２と、第１吐出移動制御部６４と、媒体移動制御部６６と、判定部６８と、位置算出部７２と、省略部７４と、第２吐出移動制御部７６と、フラッシング制御部７８とを備えている。位置算出部７２は、判定部６８によって印刷領域ＰＡ１内に画像領域８１があると判定された場合、画像領域８１の画像端位置ＰＥ１（図１３参照）を算出する。ここで、図１３に示すように、画像端位置ＰＥ１は、印刷領域ＰＡ１において、ホームポジションＨＰに対応する印刷対象画像８０の位置から主走査方向Ｙへ最も離れた位置に配置された画像領域８１の端の位置のことである。例えば、図１３の印刷対象画像８０の印刷領域ＰＡ１では、画像端位置は、位置ＰＥ１となる。例えば、印刷領域ＰＡ３では、画像端位置は、位置ＰＥ３となる。印刷領域ＰＡ４では、画像端位置は、位置ＰＥ４となる。
【００５９】
本実施形態では、第２吐出移動制御部７６は、判定部６８によって印刷領域ＰＡ１内に画像領域８１があると判定された場合、ホームポジションＨＰから画像端位置ＰＥ１に対応した記録媒体５の位置までの範囲で第２インクヘッド４０ｅ（ここでは、ヘッド４０）を主走査方向Ｙへ往復移動させるように第２移動機構５２を制御する。
【００６０】
次に、本実施形態に係る印刷装置２００が図８の印刷対象画像８０を記録媒体５に印刷する手順について、図７のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、ステップＳ１０１における印刷対象画像８０の領域の判断に関する処理、ステップＳ１０３における画像形成用インク６ａによる印刷に関する処理、および、ステップＳ１０５における記録媒体５を帰り方向Ｘ２へ移動させることに関する処理は、第１実施形態と同じ処理のため、説明は省略する。
【００６１】
本実施形態では、図７のステップＳ１０７のオーバーコート用インク６ｂによる印刷に関する処理は、図１４のフローチャートに沿って行われる。まず、図１４のステップＳ３０１では、図１０のステップＳ２０１と同様に、例えば、印刷領域ＰＡ１内に画像領域８１が含まれているか否かを判定する。ここでは、図１３に示すように、印刷対象が印刷領域ＰＡ１である場合、判定部６８によって、印刷領域ＰＡ１内に画像領域８１が含まれていると判定される。このとき、次にステップＳ３０３へ進む。一方、例えば、印刷対象が印刷領域ＰＡ３である場合、判定部６８によって、印刷領域ＰＡ３内に画像領域８１が含まれていないと判定される。このとき、次にステップＳ３０９へ進む。
【００６２】
ステップＳ３０１において、例えば、印刷領域ＰＡ１内に画像領域８１が含まれていると判定された場合、次にステップＳ３０３では、図１３に示すように、印刷領域ＰＡ１に対応する画像端位置ＰＥ１を算出する。ここでは、位置算出部７２は、印刷領域ＰＡ１に対応する画像領域８１の画像端位置ＰＥ１を算出する。その後、図１４のステップＳ３０５では、第２吐出移動制御部７６は、ホームポジションＨＰを基準にして、印刷領域ＰＡ１において、ヘッド４０が主走査方向Ｙに往復移動するように、第２移動機構５２のモータ２４の駆動を制御する。このとき、第２吐出移動制御部７６は、ホームポジションＨＰから画像端位置ＰＥ１に対応した記録媒体５の位置までの範囲で第２インクヘッド４０ｅを主走査方向Ｙへ往復移動させるように第２移動機構５２を制御する。例えば、印刷対象が印刷領域ＰＡ２である場合、画像端位置ＰＥ２は、印刷領域ＰＡ２の内部に位置している。そのため、印刷領域ＰＡ２において、第２インクヘッド４０ｅは、プラテン２５の左端、および、印刷領域ＰＡ２の左端に対応した記録媒体５の位置まで移動しない。なお、印刷対象画像８０の画像領域８１に対応した記録媒体５の領域上を第２インクヘッド４０ｅが通過する際、第２吐出移動制御部７６は、プラテン２５に載置された記録媒体５にオーバーコート用インク６ｂを第２インクヘッド４０ｅから吐出させる。このことで、１スキャン分のオーバーコート用インク６ｂによる印刷が行われる。なお、本実施形態では、１スキャン分のオーバーコート用インク６ｂによる印刷が終了して、ホームポジションＨＰにヘッド４０が位置しているとき、第２インクヘッド４０ｅに対するフラッシング動作が行われてもよい。
【００６３】
図１４のステップＳ３０５において、１スキャン分のオーバーコート用インク６ｂによる印刷が終了した後、ステップＳ３０７では、図１０のステップＳ２０５と同様に、第２吐出移動制御部７６は、プラテン２５に載置された記録媒体５を行き方向Ｘ１へ所定の第２の距離移動させるように第１移動機構５１のモータ２７の駆動を制御する。その後、ステップＳ３１３へ進む。
【００６４】
なお、ステップＳ３０１において、例えば、印刷領域ＰＡ３内に画像領域８１が含まれていないと判定された場合において、次に、ステップＳ３０９およびステップＳ３１１の処理が行われる。ここでは、ステップＳ３０９の処理、および、ステップＳ３１１の処理は、それぞれ図１０のステップＳ２０７の処理、および、ステップＳ２０９の処理と同じである。また、ステップＳ３１１の処理の後、ステップＳ３１３の処理を行うが、ステップＳ３１３の処理は、図１０のステップＳ２１１の処理と同様である。ここでは、ステップＳ３１３において、次のスキャンにおける印刷領域がない場合、オーバーコート用インク６ｂによる印刷が終了したと判定する。その結果、図７のステップＳ１０７におけるオーバーコート用インク６ｂによる印刷が終了する。一方、次のスキャンにおける印刷領域がある場合、オーバーコート用インク６ｂによる印刷が途中であると判定する。この場合、ステップＳ３０１へ戻り、次のスキャンにおける印刷領域に関する処理を行う。
【００６５】
以上、本実施形態では、オーバーコート用インク６ｂによる印刷を行う際に、図１３に示すように、例えば、印刷領域ＰＡ１内に画像領域８１が含まれている場合、ホームポジションＨＰから印刷領域ＰＡ１における画像端位置ＰＥ１までヘッド４０を移動させている。すなわち、オーバーコート用インク６ｂによる印刷を行う際に、印刷領域ＰＡ１内に画像領域８１が含まれている場合、ホームポジションＨＰから、オーバーコート用インク６ｂを吐出する領域までの間をヘッド４０が往復移動する。よって、本実施形態では、オーバーコート用インク６ｂによる印刷では、印刷対象画像８０内の全領域に対応した記録媒体５の領域上を第２インクヘッド４０ｅが移動しない。したがって、オーバーコート用インク６ｂによる印刷に要する時間を、従来に比べて短縮することができる。したがって、複数のインクを重ねて印刷を行う際、印刷に要する時間を短縮することができる。
【００６６】
本実施形態では、オーバーコート用インク６ｂによる印刷では、画像端位置によって、第２インクヘッド４０ｅが主走査方向Ｘへ移動する距離が異なる。そのため、記録媒体５に吐出されたオーバーコート用インク６ｂの乾燥時間が異なるため、オーバーコート用インク６ｂによる印刷に対してムラが発生することがあり得る。しかしながら、オーバーコート用インク６ｂの印刷にムラがあったとしても、画像形成用インク６ａに比べて、見た目の影響は少ない。よって、本実施形態であっても、品質をある程度確保した上で、印刷時間を短縮することができる。
【００６７】
＜他の実施形態＞
なお、上記各実施形態において、画像形成用インク６ａによる印刷の際に、ヘッド４０が主走査方向Ｙへ移動する速度は、オーバーコート用インク６ｂによる印刷の際に、ヘッド４０が主走査方向Ｙへ移動する速度より遅い方がよい。言い換えると、第１吐出移動制御部６４は、ヘッド４０が主走査方向Ｙへ第１の速度で移動するように第２移動機構５２を制御する。そして、第２吐出移動制御部７６は、ヘッド４０が主走査方向Ｙへ第２の速度で移動するように第２移動機構５２を制御する。ここで、第２の速度は、第１の速度よりも速い。なお、第１の速度、および、第２の速度は、記憶部６１に予め記憶されている値である。
【００６８】
上述のように、オーバーコート用インク６ｂによる印刷は、画像形成用インク６ａによる印刷に比べて、ムラが多い印刷であっても、見た目の影響が少ない。そのため、オーバーコート用インク６ｂによる印刷の際にヘッド４０が主走査方向Ｙへ移動する速度を、画像形成用インク６ａによる印刷の際にヘッド４０が主走査方向Ｙへ移動する速度よりも速くすることで、品質をある程度確保した上で、印刷時間を短縮することができる。
【００６９】
上述したように、制御装置６０の記憶部６１と、領域判断部６２と、第１吐出移動制御部６４と、媒体移動制御部６６と、判定部６８と、位置算出部７２と、省略部７４と、第２吐出移動制御部７６と、フラッシング制御部７８は、ソフトウェアによって構成されていてもよい。すなわち、上記各部は、コンピュータプログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータによって実現されるようになっていてもよい。本発明には、コンピュータを上記各部として機能させるための印刷用のコンピュータプログラムが含まれる。また、本発明には、当該コンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。また、上記各部は、制御装置６０が備える１つのプロセッサによって、実現されるものであってもよいし、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよい。また、本発明には、各部が実行するプログラムと同様の機能が実現された回路が含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
５  記録媒体
６ａ  画像形成用インク
６ｂ  オーバーコート用インク
２５  プラテン
４０ａ〜４０ｄ  第１インクヘッド
４０ｅ  第２インクヘッド
５１  第１移動機構
５２  第２移動機構
６０  制御装置
６１  記憶部
６２  領域判断部
６４  第１吐出移動制御部
６６  媒体移動制御部
６８  判定部
７２  位置算出部
７４  省略部
７６  第２吐出移動制御部
７８  フラッシング制御部
８０  印刷対象画像
１００、２００  印刷装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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