(57)【要約】【課題】被施療者の肩を上方から押圧して施療するマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機は、被施療者が着座する座部と、座部に着座した被施療者の背を支持する背もたれ部と、背もたれ部の、前方に設けられた基部２１０と、基部２１０に取り付けられ、被施療者が座部に着座した状態で被施療者の肩にマッサージを行う肩施療機構２００と、を備えている。肩施療機構２００は、基部２１０に取り付けられ通電により回転する出力軸２３５を有する駆動部と、被施療者の肩を上方から押圧する施療子２６１と、を備え、出力軸２３５の回転に応じて、施療子２６１が上下方向に揺動して被施療者の肩を施療する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、
前記座部に着座した前記被施療者の背を支持する背もたれ部と、
前記背もたれ部の前方に設けられた基部と、
前記基部に取り付けられ、前記被施療者が前記座部に着座した状態で前記被施療者の肩にマッサージを行う肩施療機構と、を備え、
前記肩施療機構は、
前記基部に取り付けられ通電により回転する出力軸を有する駆動部と、
前記被施療者の肩を上方から押圧する施療子と、を備え、
前記出力軸の回転に応じて、前記施療子が上下方向に揺動して前記被施療者の肩を施療するマッサージ機。
【請求項２】
前記肩施療機構は、
上下方向に延出する前記出力軸に傾斜姿勢で取り付けられた斜板カムと、
前記斜板カムに取り付けられ、前記斜板カムの回転に伴い連れ回りせずに上下方向に揺動する施療子保持部と、を更に備え、
前記施療子は、前記施療子保持部に一体的に取り付けられている請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記斜板カムは環状軸受を含んで構成され、前記出力軸は前記環状軸受の回転中心に対して偏心して取り付けられている請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記基部は、前後方向視において、前記背もたれ部の側面から幅方向内側に向かうにつれて前記座部から離間する方向に傾斜している請求項１から３の何れか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記基部は、上下方向視において、前記背もたれ部の側面から幅方向内側に向かうにつれて、前記背もたれ部に近接する方向に傾斜している請求項１から４の何れか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記基部は第１基部と第２基部とを有し、
前記第２基部は、基端側が前記第１基部に揺動可能に取り付けられており、
前記駆動部は前記第２基部に取り付けられており、
前記第１基部と前記第２基部との間には、前記第２基部の先端側を前記第１基部から離間させる方向に付勢する付勢部材を有している請求項１から５の何れか一項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記肩施療機構は、上下方向に移動可能である請求項１から６の何れか一項に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記肩施療機構は、幅方向に移動可能である請求項１から７の何れか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被施療者の肩を挟み込んで揉んだり叩いたりすることにより施療を行うマッサージ機が知られている。例えば、特許文献１においては、仰臥位にある被施療者の左右の夫々の肩の前後を一対の揉み手で挟み込む肩用揉み手段を有すると共に、一対の揉み手による肩の前後への近接離反の動きを実現するマッサージ機構を有するマッサージ機（据え置き型のマッサージ装置）が開示されている。
【０００３】
特許文献２においては、間隔をおいて配置され相互に近接離反することにより先端の当接部で被施療者の肩を挟み込む第１アーム及び第２アームと、第１アームと第２アームの間隔を変更すべく第１及び第２アームに対して回転可能に取り付けられた回転軸とを有し、第１及び第２アームの内少なくとも一方は回転軸に対して偏心及び傾斜して取り付けられたマッサージ機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０４６５４１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１２０５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本来、マッサージ機とは、人（施療者）が被施療者に対して行うマッサージを機械的に行うものであり、肩の施療においては、施療者が被施療者の肩を揉む際の指の動きを再現することが好ましい。例えば、被施療者の肩のツボである肩井を刺激する際には、肩の上方から押圧（指圧）して施療するのが好ましい。しかし、特許文献１に記載のマッサージ機においては、一対の揉み手が被施療者の肩を前後から挟むように近接離反を繰り返す動作をするのであって、肩の上方から押圧するような動作はしない。
【０００６】
また、特許文献２に記載のマッサージ機においても、第２実施形態においては、一対の当接部が被施療者の肩を前後から挟むように近接離反を繰り返す動作をするのであって、肩の上方から押圧する動作はしない。特許文献２に記載の第１実施形態においては、第１アームの当接部が肩を上方から押圧しているが、これは第２アームの当接部による揉み上げ、揉み下げの施療を効果的に行うために肩が上方に浮き上がるのを防止しているのであって、第１アームの当接部による施療は副次的なものでしかない。
【０００７】
このように、被施療者の肩を上方から押圧して施療するマッサージ機が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係るマッサージ機の特徴構成は、被施療者が着座する座部と、前記座部に着座した前記被施療者の背を支持する背もたれ部と、前記背もたれ部の前方に設けられた基部と、前記基部に取り付けられ、前記被施療者が前記座部に着座した状態で前記被施療者の肩にマッサージを行う肩施療機構と、を備え、前記肩施療機構は、前記基部に取り付けられ通電により回転する出力軸を有する駆動部と、前記被施療者の肩を上方から押圧する施療子と、を備え、前記出力軸の回転に応じて、前記施療子が上下方向に揺動して前記被施療者の肩を施療する点にある。
【０００９】
被施療者の肩を上方から押圧し施療するには、肩施療機構における施療子を上下方向に揺動させるのが適当である。よって、このような特徴構成とすれば、被施療者の肩を上方から適切に施療することができる。
【００１０】
よって、上記のような構成により、被施療者の肩を上方から押圧して施療するマッサージ機を実現することができた。
【００１１】
本発明に係るマッサージ機において、前記肩施療機構は、上下方向に延出する前記出力軸に傾斜姿勢で取り付けられた斜板カムと、前記斜板カムに取り付けられ、前記斜板カムの回転に伴い連れ回りせずに上下方向に揺動する施療子保持部と、を更に備え、前記施療子は、前記施療子保持部に一体的に取り付けられていると好適である。
【００１２】
斜板カムを用いることにより、簡易な構成で施療子を上下方向に揺動させることができる。
【００１３】
本発明に係るマッサージ機において、前記斜板カムは環状軸受を含んで構成され、前記出力軸は前記環状軸受の回転中心に対して偏心して取り付けられていると好適である。
【００１４】
このような構成であれば、斜板カムによる施療子の動きを上下方向への揺動に加え、前後左右方向への動きを加えることができる。これにより、肩の特定箇所だけでなくその周辺も押圧することができるので、肩のこりをほぐすこともでき、更に施療効果を高めることができる。
【００１５】
本発明に係るマッサージ機において、前記基部は、前後方向視において、前記背もたれ部の側面から幅方向内側に向かうにつれて前記座部から離間する方向に傾斜していると好適である。
【００１６】
人を前方から見たとき、人の肩は背骨に近づくにつれて上に上がるよう傾斜している。よって、上記構成であれば、基部に取り付けられた肩施療機構を効率よく被施療者の肩に合わせることができる。
【００１７】
本発明に係るマッサージ機において、前記基部は、上下方向視において、前記背もたれ部の側面から幅方向内側に向かうにつれて、前記背もたれ部に近接する方向に傾斜していると好適である。
【００１８】
人を上方から見たとき、人の肩は端部が最も前方にあり、背骨に近づくにつれて後方になるよう傾斜している。よって、上記構成であれば、基部に取り付けられた肩施療機構を効率よく被施療者の肩に合わせることができる。
【００１９】
本発明に係るマッサージ機において、前記基部は第１基部と第２基部とを有し、前記第２基部は、基端側が前記第１基部に揺動可能に取り付けられており、前記駆動部は前記第２基部に取り付けられており、前記第１基部と前記第２基部との間には、前記第２基部の先端側を前記第１基部から離間させる方向に付勢する付勢部材を有していると好適である。
【００２０】
このような構成であれば、付勢部材の付勢力により、施療子が上下方向に揺動したとしても、施療中に施療子を被施療者の肩から離間させることなく常に肩を上方から押圧することが可能である。この際、施療子による上下方向の揺動と付勢部材の付勢力により施療子が肩を押圧する力を周期的に変化させることができるので、マッサージ機でありながら、より施療者の指による施療に近い施療感を得ることができる。
【００２１】
本発明に係るマッサージ機において、前記肩施療機構は、上下方向に移動可能であると好適である。
【００２２】
このような構成であれば、座高の異なる被施療者が座部に着座したときでも、各被施療者の肩の高さに応じて最適な高さに肩施療機構を移動させることができる。
【００２３】
本発明に係るマッサージ機において、前記肩施療機構は、幅方向に移動可能であると好適である。
【００２４】
このような構成であれば、肩幅の異なる被施療者が座部に着座したときでも、各被施療者の肩幅に応じて最適な幅に肩施療機構を移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】支持部と肩施療機構の斜視図である。
【図３】支持部の分解斜視図である。
【図４】基部と肩施療機構の斜視図である。
【図５】基部と肩施療機構の分解斜視図である。
【図６】施療モータ駆動部と斜板カムの左側面図である。
【図７】減速機構ケースを取り除いた状態の施療モータ駆動部と斜板カムの分解斜視図である。
【図８】斜板カムの分解斜視図である。
【図９】斜板カムと施療子保持部と第１、第２施療子の正面図である。
【図１０】斜板カムと施療子保持部と第１、第２施療子の左側面図である。
【図１１】斜板カムと施療子保持部と第１、第２施療子の分解斜視図である。
【図１２】斜板カムと施療子保持部の断面図である。
【図１３】第１、第２施療子の動作を表す図である。
【図１４】第１、第２施療子の動作を表す図である。
【図１５】第１、第２施療子の動作を表す図である。
【図１６】第１基部に対する第２基部と肩施療機構の動作を表す図である。
【図１７】第１基部に対する第２基部と肩施療機構の動作を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に記載される実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施形態にのみ限定するものではない。従って、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。
【００２７】
１．第１実施形態
〔全体構成〕
図１に本実施形態に係るマッサージ機１の全体構造を示す。マッサージ機１は、座部１１と、背もたれ部１２と、支持部１００（不図示）と、肩施療機構２００を備えてなるものである。座部１１は、施療者がその臀部又は大腿部が当接した状態で着座するものであり、背もたれ部１２は座部１１に着座した施療者の背を支持するものである。以後、マッサージ機１において施療者が座部１１に着座した状態での腹側を「前」、背側を「後」、右手側を「右」、左手側を「左」、頭側を「上」、足側を「下」と定義する。また、施療者の肩幅方向に平行な方向を「幅方向」又は「左右方向」、前から後に向かう方向に平行な方向を「前後方向」、幅方向と前後方向の両方に垂直な方向を「上下方向」と定義する。
【００２８】
以下の実施形態の説明においては、図１に示す左側（左肩を施療する）の支持部１００、基部２１０、肩施療機構２００について説明する。支持部１００、基部２１０、肩施療機構２００は左側と右側とで対称形状を有しているので、右側の形状の説明は省略する。
【００２９】
〔支持部〕
支持部１００は、施療者の背が当接する背当て面１３に交差する面である背もたれ部１２の左右の側面１４、１４に取り付けられている。本実施形態において、支持部１００は背もたれ部１２に取り付けられているが、背もたれ部１２のリクライニングと連動してリクライニングするのであれば背もたれ部１２に取り付けられていなくてもよい。
【００３０】
図２、図３に示すように、支持部１００は、昇降スライドレール１１０、すべりねじ１２０（雄ねじ１２２、昇降部材１２４）、昇降モータ駆動部１３０、第１金属板１４２、第２金属板１４３、第３金属板１４４、左右スライドレール１４６、スライドプレート１５０を備えている。昇降スライドレール１１０は鉄等の金属板を断面矩形状に折り曲げて形成されており、底部１１２と、底部１１２の両側に同方向に立設する一対の側部１１４と、両側部の端部から内側に折り曲げられて形成された一対の爪部１１６を有している。昇降スライドレール１１０の底部１１２と側部１１４と爪部１１６とで囲まれて形成される空間には昇降スライドレール１１０の延出方向に平行な雄ねじ１２２が取り付けられている。雄ねじ１２２の一方端部は昇降スライドレール１１０に接続された昇降モータ駆動部１３０に接続されており、他方端部が昇降スライドレール１１０の底部１１２から立設して形成されたに雄ねじ保持部１１８に支持されている。
【００３１】
昇降モータ駆動部１３０は出力軸を有するブラシレスＤＣモータ（以下、「昇降モータ」と称する）１３１、該昇降モータ１３１を駆動する昇降モータ駆動回路１３２、昇降モータ１３１の出力軸に取り付けられ一体となって回転する小径プーリー１３３、雄ねじ１２２の一方端部に取り付けられ一体となって回転する大径プーリー１３４、２つのプーリー１３３，１３４の間に亘って取り付けられ、出力軸の回転を雄ねじ１２２に伝達するプーリーベルト１３５を有している。この構成により、昇降モータ１３１の出力軸の回転は減速されて雄ねじ１２２伝達されて雄ねじ１２２を回転させる。ただし、昇降モータ１３１が高トルク低回転タイプであれば、プーリーを介することなく、直接雄ねじ１２２を回転させてもよい。
【００３２】
昇降スライドレール１１０には、雄ねじ１２２に螺合されたナット（不図示）を内部に収容した昇降部材１２４が取り付けられている。昇降部材１２４は摺動性のよい樹脂等からなる。本実施形態では、雄ねじ１２２と昇降部材１２４によりすべりねじ１２０が構成されている。昇降部材１２４は昇降スライドレール１１０の底部１１２と側部１１４と爪部１１６とに囲まれて係合される凸部（不図示）を有する略直方体形状を有する。昇降部材１２４は、雄ねじ１２２が正逆回転することにより内部のナットが雄ねじ１２２の延出方向に沿って双方向に直進運動をする。すなわち、昇降部材１２４は昇降モータ１３１の正逆回転により昇降スライドレール１１０に摺接した状態で上下方向に移動する。支持部１００には後述する基部２１０を介して肩施療機構２００が取り付けられており、昇降モータ１３１を駆動させて昇降部材１２４を上下に移動させることにより、座高の異なる被施療者が座部１１に着座したときであっても、各被施療者の肩の高さに応じて最適な高さになるように肩施療機構２００を上下方向に移動させることができる。なお、すべりねじの代わりに、雄ねじ１２２とナットの間にボールがあるボールねじであってもよい。
【００３３】
第１金属板１４２は支持部１００の昇降部材１２４にねじ等により取り付けられた支持部材１２５に取り付けられている。支持部材１２５には４箇所の引掛け爪１２５ａが形成されており、第１金属板１４２に形成された４箇所のスリット孔１４２ａが引掛け爪１２５ａの夫々に係合される（図２参照）。第１金属板１４２とねじ等により接続された第２金属板１４３は、昇降スライドレール１１０から背もたれ部１２の前方へと延びている。第２金属板１４３とねじ等により接続された第３金属板１４４は、背もたれ部１２の前方で内側(前後方向に沿って見たときに背もたれ部１２と重複する方向)に延在している。なお、第３金属板１４４は、被施療者（人間）の肩の構造に合うように延在している。すなわち、第３金属板１４４は、背もたれ部１２の背当て面１３及び幅方向に平行ではなく、第２金属板１４３との接続部から内側に延びるにつれて背もたれ部１２に近接すると共に、上方向に向かって傾斜して構成されている。
【００３４】
第３金属板１４４の内側（下側）には、金属からなる左右スライドレール１４６が取り付けられている。左右スライドレール１４６は第３金属板１４４の延在方向と平行に延在しており、昇降スライドレール１１０と同様に底部１４７と側部１４８と爪部１４９とを有している。左右スライドレール１４６の内側空間には、左右スライドレール１４６に摺接してその延在方向に沿って移動するスライドプレート１５０が取り付けられている。スライドプレート１５０には基部２１０を介して肩施療機構２００が取り付けられている。左右スライドレール１４６に沿って肩施療機構２００を幅方向に移動させることによりスライドプレート１５０と基部２１０も幅方向に移動し、肩施療機構２００を被施療者の肩の適切な位置に合わせることができる。本実施形態においては、肩施療機構２００の幅方向への移動は手動で行われている。
【００３５】
本実施形態において、昇降部材１２４の昇降は昇降モータ１３１により行われるが、手動で昇降できるように構成してもよい。また、肩施療機構２００の幅方向の移動も手動ではなくモータ駆動によって移動できるように構成してもよい。これらの昇降及び移動の方法は自由に組み合わせることができる。
【００３６】
〔基部〕
図４、図５に示すように、基部２１０は、第１基部２１１と第２基部２１６とからなる。基部２１０は、第３金属板１４４に平行に取り付けられている。すなわち、前後方向に沿って見たときに、基部２１０は幅方向に平行ではなく、背もたれ部１２の側面１４から幅方向内側に向かうにつれて座部１１から離間する方向に傾斜して構成されている。また、上下方向に沿って見たときに、基部２１０は背もたれ部１２の背当て面１３に平行ではなく、背もたれ部１２の側面１４から幅方向内側に向かうにつれて背もたれ部１２に近接する方向に傾斜して構成されている。
【００３７】
第１基部２１１は金属板をＵ字状に屈曲させて形成されており、底部２１２と一対の側部２１３を有している。第１基部２１１の底部２１２は４個のスペーサ（不図示）を介してねじ等によりスライドプレート１５０に取り付けられている。側部２１３には、対向する箇所に円形のジョイント保持貫通孔２１４が形成されている。第１基部２１１は前後方向に延出しており、該ジョイント保持貫通孔２１４は側部２１３の前方端部に形成されている。
【００３８】
第２基部２１６は金属板を折り曲げて下面が開口した直方体の箱状に形成されている。第２基部２１６は第１基部２１１の底部２１２と側部２１３とに挟まれる箇所に位置している。第２基部２１６の底部２１７は第１基部２１１の底部２１２に対向している。第２基部２１６の底部２１７は前端が前方に延出して舌部２１８を形成しており、舌部２１８の先端は屈曲して下方に延出している。舌部２１８の先端近傍には舌部貫通孔２１９が形成されている。
【００３９】
第１基部２１１の２つのジョイント保持貫通孔２１４の間には、ジョイント部２２０がある。ジョイント部２２０は２つの樹脂部品を組み合わせて直方体状に構成されており、ジョイント部２２０の面の内、第１基部２１１の一対の側部２１３と対向する両端面には一対の円筒形状の突起２２１が形成されている。この突起２２１が第１基部２１１のジョイント保持貫通孔２１４に嵌り込んでおり、これによりジョイント部２２０は第１基部２１１に対して突起２２１を軸心にして前後方向及び上下方向に揺動が可能である。一対の突起２２１はその中央に貫通孔が形成されており、シャフト２１５が挿通されている（図４参照）。
【００４０】
ジョイント部２２０の揺動軸心に平行な面の内前方に位置する面の中央部には窪み２２２が形成されている。その窪み２２２には第２基部２１６の舌部２１８が嵌り込んでおり、舌部２１８に形成された舌部貫通孔２１９にねじ等を挿通させてジョイント部２２０に固定することにより、第２基部２１６をジョイント部２２０に固定している。これにより、第１基部２１１に対してジョイント部２２０が揺動するときには、第２基部２１６も同時に揺動する。
【００４１】
第１基部２１１の底部２１２と第２基部２１６の底部２１７との間には付勢部材の一例である圧縮コイルばね２２８が取り付けられており、これにより第２基部２１６の先端側にはジョイント部２２０の突起２２１を揺動軸心にして第１基部２１１から離間する方向の力（付勢力）が常時作用する（図１６、図１７参照）。
【００４２】
圧縮コイルばね２２８の第２基部２１６に近い側には不図示の磁石が取り付けられ、該磁石の磁極面に対向するように第１基部２１１に取り付けられた不図示の基板には圧縮コイルばね２２８の伸縮方向に沿って複数のホール素子（又はホールＩＣ）が実装されている。磁石の接近によりホール電圧が検出されたホール素子を特定することにより、圧縮コイルばね２２８の伸縮量を検出することができる。なお、圧縮コイルばね２２８にホール素子を取り付け、これに対向するように複数の磁石を第１基部２１１が備える構成であってもよい。
【００４３】
なお、圧縮コイルばね２２８の代わりに、空気の出し入れにより容積が膨張、収縮する空気袋を付勢部材として用いてもよい。通常マッサージ機１は、肩以外の場所、例えば、前腕や背中、脹脛を施療するための空気袋と、該空気袋への空気の出し入れを行うエアコンプレッサを備えている。よって、空気袋を用いてもコストアップなく、第２基部２１６の先端側に第１基部２１１から離間する方向の力（付勢力）を作用させることができる。空気量を調整することで、離間する方向の力（付勢力）を調整することができる。例えば、肩が強く押圧されることを望む人には膨張量を多くし、弱く押圧されることを望む人には膨張量を少なくする。
【００４４】
〔肩施療機構〕
肩施療機構２００は、被施療者の肩に対して施療を行うものであり、特に、肩を上方から押圧して施療するものである。図４〜図１２に示すように、肩施療機構２００は、施療モータ駆動部２３０と、斜板カム２４０と、施療子保持部２５０と、第１施療子２６１、第２施療子２６５とを有する。肩施療機構２００は、基部２１０と共に、昇降スライドレール１１０、左右スライドレール１４６の夫々の延在方向に沿って移動可能に構成されている。
【００４５】
（１）施療モータ駆動部
図５〜図７に示すように、第２基部２１６の内部空間には駆動部の一例である施療モータ駆動部２３０が収容されている。施療モータ駆動部２３０はウォーム出力軸２３２を有するブラシレスＤＣモータ（以下、「施療モータ」と称する）２３１、該施療モータ２３１を駆動する施療モータ駆動回路２３３、施療モータ２３１のウォーム出力軸２３２に噛み合って施療モータ２３１の回転を減速するウォーム減速機構２３４、ウォーム減速機構２３４に噛み合う施療出力軸２３５（出力軸の一例）、減速機構ケース２３７を有している。
【００４６】
ウォーム出力軸２３２とウォーム減速機構２３４は減速機構ケース２３７の内部に収容されている。ウォーム出力軸２３２を除く施療モータ２３１と施療モータ駆動回路２３３はステー２３８を介して減速機構ケース２３７にねじ固定されている。減速機構ケース２３７は第２基部２１６の側面にねじ等により固定されており、施療モータ駆動部２３０は第２基部２１６と一体となっている。また、施療出力軸２３５には後述する斜板カム２４０が取り付けられている。
【００４７】
（２）斜板カム
図６〜図８に示すように、斜板カム２４０は、環状軸受の一例である玉軸受２４２と、玉軸受２４２の内輪を軸心方向両側から挟み込んで玉軸受２４２の内輪と一体となって回転する樹脂製の円柱形状のカム本体２４４と、カム本体２４４の２つの底面に取り付けられ、カム本体２４４を更に外側から挟み込む固定プレート２４６からなる。斜板カム２４０には、カム本体２４４と固定プレート２４６を貫通する孔が２つ開けられている。一方の孔には一方の固定プレート２４６からカム本体２４４と他方の固定プレート２４６までボルト２４７が挿通されてナット２４８で締結されている。これにより、固定プレート２４６、カム本体２４４、玉軸受２４２が一体化される。もう一方の孔には施療出力軸２３５が挿通されてナット２４９で締結されている。施療出力軸２３５には径方向に突出する回り止めピン２３６が挿入されており、この回り止めピン２３６と嵌合する形状が一方の固定プレート２４６に形成されており、これにより施療出力軸２３５と斜板カム２４０（玉軸受２４２の外輪を除く）が一体となって回転する。
【００４８】
施療出力軸２３５の軸心Ｘが斜板カム２４０の回転軸心になるが、施療出力軸２３５は玉軸受２４２の回転中心、すなわち、カム本体２４４の軸心から偏心して取り付けられている。また、玉軸受２４２の回転軸心はカム本体２４４の軸心及び底面の双方に対して傾斜している。具体的には、カム本体２４４の軸心を起点に施療出力軸２３５の中心を通る径方向の半直線がカム本体２４４の外周面と交差する円周上の点を仮定し、この点を通ってカム本体２４４の軸心に平行な線上に玉軸受２４２の施療モータ駆動部２３０から最も離間する箇所が位置するように、玉軸受２４２は傾斜している。換言すると、玉軸受２４２の内、施療出力軸２３５に最も近い箇所が施療モータ駆動部２３０から最も離間し、施療出力軸２３５から最も遠い箇所が施療モータ駆動部２３０に最も近接している。これにより、施療出力軸２３５が回転したときに、斜板カム２４０の玉軸受２４２の内輪は軸心Ｘに対して偏心且つ偏角の状態で回転する。なお、玉軸受２４２の内、施療出力軸２３５に最も近い箇所ではなく、その他の任意の場所が施療モータ駆動部２３０から最も離間するように構成されていてもよい。また、玉軸受２４２の代わりにころ軸受や滑り軸受を用いてもよい。
【００４９】
（３）施療子保持部
図５、図９〜図１２に示すように、斜板カム２４０には施療子保持部２５０が取り付けられている。施療子保持部２５０は金属板からなる板状の第１部材２５２と樹脂からなり底面と底面の周囲を囲むように立設している側面を有する第２部材２５４とがねじ等により締結されて構成されている。第１部材２５２は第２部材２５４のカム保持貫通孔２５５の周囲を覆う蓋としての機能を果たす。施療子保持部２５０には第１部材２５２から第２部材２５４に亘って斜板カム２４０の玉軸受２４２の外輪に嵌り込む断面円形のカム保持貫通孔２５５が形成されており、該カム保持貫通孔２５５は、第２部材２５４においては底面から垂直に立設する円筒形状の突起２５５ａにより形成されている。突起２５５ａの内周面に圧入や接着等の方法により玉軸受２４２の外輪が取り付けられている。すなわち、施療子保持部２５０は玉軸受２４２の回転軸心に対して垂直に取り付けられている。よって、施療子保持部２５０は施療出力軸２３５に対して玉軸受２４２と同じ角度で傾斜している。また、第２部材２５４の底面の突起が形成されている側と反対側には、斜板カム２４０に端部を覆うようにカバー２５７が取り付けられている。
【００５０】
（４）施療子
図５、図９〜図１１に示すように、施療子保持部２５０の第２部材２５４のカバー２５７が取り付けられている側と同じ側であって、斜板カム２４０よりも幅方向の内側（すなわち、前から後を見たときに斜板カム２４０の左側）に樹脂やゴム等からなる第１施療子２６１（施療子の一例）がねじ等により一体的になるよう取り付けられている。第１施療子２６１は断面が略Ｌ字状であり、被施療者の肩に当接する当接部２６２は施療子保持部２５０に接続されている箇所から下方に突出しており、当接部２６２の先端は略半球状になっている。第１施療子２６１は施療者の親指による施療を模したものであり、例えば、肩中愈、肩外愈、曲垣、肩井等のツボや、広背筋、肩甲挙筋、僧帽筋を押圧する。
【００５１】
施療子保持部２５０の斜板カム２４０が取り付けられている箇所の近傍且つ前方に、第２施療子２６５が施療子保持部２５０に対して前後方向及び上下方向に揺動可能に取り付けられている。第２施療子２６５は、連結部材２６６と、第２施療子本体２７６と、連結軸（リンクの一例）２８０と、を有する。
【００５２】
連結部材２６６は、断面が角を丸めた直角三角形状になるような柱状であって樹脂により形成されている。直角を挟む２辺（長辺、短辺）のうち長辺と斜辺とからなる角部には回動軸２７４が直角三角形を形成する面から両側に突出するように形成されている。回動軸２７４は、施療子保持部２５０の第２部材２５４に形成されたＵ字溝２５６に挿入され、第１部材２５２がＵ字溝２５６を覆っている。これにより、連結部材２６６は施療子保持部２５０に対して回動軸２７４を軸心に前後方向及び上下方向に揺動可能に保持されている。連結部材２６６は、回動軸２７４が施療子保持部２５０の幅方向に平行になるように施療子保持部２５０に取り付けられている。連結部材２６６の直角をなす角部には、直角三角形を形成する面を貫通するように第１ピン貫通孔２７０が形成されている。
【００５３】
第２施療子本体２７６は、樹脂やゴム等からなり、その基端側を連結部材２６６の直角三角形の斜辺を形成する面にねじ等により固定され、連結部材２６６と一体となっている。第２施療子本体２７６は、第１施療子２６１よりも幅方向で外側にあり、且つ、施療子保持部２５０から前方に延出している。すなわち、幅方向に沿って見たときに、第２施療子本体２７６は第１施療子２６１よりも前方に位置し、第２施療子本体２７６の先端部は第１施療子２６１の先端部よりも下方に位置している。また、幅方向に沿って見たときに、ジョイント部２２０の突起２２１（第１基部２１１のジョイント保持貫通孔２１４）は、第１施療子２６１の先端部と第２施療子本体２７６の先端部の間に位置している。
【００５４】
第２施療子本体２７６の先端側は被施療者の肩に当接する箇所であり、第２施療子本体２７６の途中から二股に分かれている。二股の幅方向の大きさは異なっており、幅方向の内側にある第１当接部２７７は幅方向外側にある第２当接部２７８よりも小さい。また、第２施療子本体２７６の先端部の全幅は第１施療子２６１の幅（半球状部分の直径）よりも大きい。更に、第１当接部２７７と第２当接部２７８はその延出方向に対して垂直な方向に複数の溝部２７９を有している。これにより、第２施療子本体２７６に硬質の材料を用いた場合でも、第１当接部２７７と第２当接部２７８とが被施療者の肩を押圧する際の圧力を弱めることができる。なお、第２施療子本体２７６は施療者の親指を除く四指による施療を模したものであり、被施療者の身体を前側から支えたり擦ったりすると共に、例えば欠盆というツボや大胸筋を押圧する。第２施療子本体２７６は、二股に分かれておらず、一体型であってもよい。
【００５５】
連結軸２８０は上下方向に延出しており、連結部材２６６や第２施療子本体２７６の上方に位置している。連結軸２８０の上側である一端がジョイント部２２０に支持され、下側である他端が連結部材２６６に対して揺動可能に取り付けられている。連結軸２８０は円柱状であり、一端に近い側は中央部の直径より小径円柱状の細径部２８１になっており、その先端（一端）が細径部２８１よりも大きい径の球状部２８２になっている。ジョイント部２２０の面の内、連結軸２８０に対向する面には円形の開口があり、孔２２３が形成されている。当該孔２２３は、面から内部に向かうにつれて直径が狭くなるすり鉢状孔２２４と、該すり鉢状孔２２４の底と連通しており連結軸２８０の先端が保持できる球状孔２２５からなる（図９参照）。すり鉢状孔２２４の底の直径は球状孔２２５の直径よりも小さい。これにより、球状孔２２５に連結軸２８０の球状部２８２を嵌め込んだ状態でジョイント部２２０を組み立てると、連結軸２８０の一端はジョイント部２２０に対して前後方向、上下方向、幅方向の移動は規制されているが、球状部２８２を中心にすり鉢状孔２２４に当接する角度範囲内で回転自在、揺動自在となる。すなわち、連結軸２８０の一端とジョイント部２２０とはいわゆるボールジョイントによる接続となっている。
【００５６】
連結軸２８０の他端には径方向に第２ピン貫通孔２８３が形成されており、第２ピン貫通孔２８３、及び、連結部材２６６の第１ピン貫通孔２７０を貫通する連結ピン２８４により、連結部材２６６に揺動自在に取り付けられている。連結ピン２８４は施療子保持部２５０の幅方向に平行、すなわち、回動軸２７４と平行になるように取り付けられているので、第２施療子２６５（連結部材２６６）は連結軸２８０により連結ピン２８４を軸心に前後方向及び上下方向に揺動可能に支持されている。また、連結軸２８０と連結部材２６６の連結箇所は第２施療子２６５の基端側と先端側の間に位置している。
【００５７】
上記のような構成により第２施療子２６５は、連結部材２６６が施療子保持部２５０に対して揺動可能なリンクを構成すると共に、連結軸２８０がボールジョイント、及び、揺動可能なリンクを構成しており、いわゆる２リンク機構を備えている。よって、第２施療子２６５は施療子保持部２５０に対して上下方向に移動可能であり、且つ、ジョイント部２２０に対して回転可能である。
【００５８】
〔施療子の動作〕
次に、本実施形態に係るマッサージ機１を作動させたときの第１施療子２６１と第２施療子２６５の動作について図１３〜図１７を用いて説明する。
【００５９】
まず、被施療者がマッサージ機１の座部１１に着座していない状態、すなわち、第１施療子２６１と第２施療子２６５が何にも当接していない状態において施療モータ２３１を駆動させる。このとき、図１７に示すように、第２基部２１６は圧縮コイルばね２２８の付勢力により第１基部２１１に対して先端側が離間している。ただし、以下では、図１３〜図１５に示すように圧縮コイルばね２２８の付勢力が第２基部２１６に作用していないものとして説明する。
【００６０】
施療モータ２３１を駆動させると、ウォーム減速機構２３４により減速されて施療出力軸２３５が回転する。施療出力軸２３５の回転により斜板カム２４０のカム本体２４４、固定プレート２４６、玉軸受２４２の内輪が一体となって回転する。しかし、施療子保持部２５０は連れ回りしない。これは、施療子保持部２５０に取り付けられた第２施療子２６５が連結軸２８０、ジョイント部２２０を介して第１基部２１１に支持されているからである。ただし、施療子保持部２５０は玉軸受２４２の外輪に固定されているので、施療子保持部２５０が回転しなくても、施療出力軸２３５、カム本体２４４、固定プレート２４６、玉軸受２４２の内輪が回転する際の抵抗にはならない。
【００６１】
上述したように、施療出力軸２３５は斜板カム２４０のカム本体２４４の軸心に対して偏心した状態で取り付けられているので、施療出力軸２３５の回転に伴い斜板カム２４０のカム本体２４４の軸心は軸心Ｘ周りに公転する。すなわち、斜板カム２４０は、施療出力軸２３５の軸心Ｘに対して偏心回転する。
【００６２】
玉軸受２４２の回転軸心はカム本体２４４の軸心及び底面の双方に対して傾斜しているので、玉軸受２４２の回転軸心に対して垂直に取り付けられた施療子保持部２５０もカム本体２４４の軸心及び底面の双方に対して傾斜している。この状態で施療出力軸２３５が回転すると、図１３〜図１５に示すように、施療子保持部２５０は、斜板カム２４０の施療出力軸２３５に対する前後方向及び幅方向への移動量と同じだけ移動し（図１３参照）、それと同時に、玉軸受２４２の揺動する角度範囲（上下方向への振れ）と同じ角度範囲で揺動する（図１４、１５参照）。すなわち、施療子保持部２５０の前後方向及び幅方向の位置及び傾斜方向は、施療出力軸２３５の回転角度に応じて連続的に変化する。
【００６３】
上述したように、第１施療子２６１は施療子保持部２５０に一体的に取り付けられている。施療子保持部２５０が施療出力軸２３５に対して最も前に位置する状態を回転の基準（０度）にしたとき（図１３〜図１５各々の（Ｉ））、第１施療子２６１は、上下方向に沿って見たときに、図１３に示すように、施療出力軸２３５が下から見て反時計方向に回転するにつれて、施療子保持部２５０の動きに連動して右（施療出力軸２３５の回転角度が９０度、図１３（ＩＩ））、後（１８０度、図１３（ＩＩＩ））、左（２７０度、図１３（ＩＶ））を経て、再び前（０度、図１３（Ｉ））に移動（円運動）する。これと同時に、前後方向及び幅方向に沿って見たときに、図１４、図１５に示すように、第１施療子２６１は中位置（０度、図１４、図１５の各々の（Ｉ））から、上位置（９０度、図１４、図１５の各々の（ＩＩ））、中位置（１８０度、図１４、図１５の各々の（ＩＩＩ））、下位置（２７０度、図１４、図１５の各々の（ＩＶ））を経て、再び中位置（０度）になるように移動（揺動）する。これは、施療子保持部２５０（第１施療子２６１）に内嵌された玉軸受２４２が施療出力軸２３５に対して、偏心且つ偏角の状態で回転するからである。なお、上位置とは第１施療子２６１が上下方向において位置し得る最上方及びその近傍の位置を意味し、下位置とは第１施療子２６１が上下方向において位置し得る最下方及びその近傍の位置を意味する。中位置とは上位値と下位置との中間の位置を意味する。
【００６４】
このとき、第２施療子２６５は、図１３〜図１５に示すように、施療子保持部２５０が施療出力軸２３５に対して最も前にある位置を回転の基準（０度）にしたとき（図１３〜図１５各々の（Ｉ））、第２施療子２６５の基端側は、上下方向に沿って見たときに、図１３に示すように、施療出力軸２３５が下から見て反時計方向に回転するにつれて、施療子保持部２５０の動きに連動して右（施療出力軸２３５の回転角度が９０度、図１３（ＩＩ））、後（１８０度、図１３（ＩＩＩ））、左（２７０度、図１３（ＩＶ））を経て、再び前（０度、図１３（Ｉ））に移動（円運動）する。第２施療子２６５の第２施療子本体２７６の先端側（第１当接部２７７、第２当接部２７８）も基端側と同様に移動するが、２リンク機構の作用により、基端側よりも前後方向への移動量は小さい。これと同時に、幅方向に沿って見たときに、図１４に示すように、第２施療子本体２７６の先端側は中位置（０度、図１４（Ｉ））から、上位置（９０度、図１４（ＩＩ））、中位置（１８０度、図１４（ＩＩＩ））、下位置（２７０度、図１４（ＩＶ））を経て、再び中位置（０度）になるように揺動する。更に、前後方向に沿って見たときに、図１５に示すように、第２施療子本体２７６の先端側は中間位置（０度、図１５（Ｉ））から、右位置（９０度、図１５（ＩＩ））、中間位置（１８０度、図１５（ＩＩＩ））、左位置（２７０度、図１５（ＩＶ））を経て、再び中間位置（０度）になるように揺動する。ただし、２リンク機構の作用により、施療子保持部２５０（第１施療子２６１）よりも上下方向の動き（揺動量）は小さい。幅方向の動きは第１施療子２６１と同等である。なお、ジョイント部２２０（第２基部２１６）に支持された連結軸２８０は球状部２８２を中心に回転するが、ジョイント部２２０のすり鉢状孔２２４の壁面には当接しない。
【００６５】
上述した上位置とは第２施療子本体２７６が上下方向において位置し得る最上方及びその近傍の位置を意味し、下位置とは第２施療子本体２７６が上下方向において位置し得る最下方及びその近傍の位置を意味する。中位置とは上位値と下位置との中間の位置を意味する。左位置とは第２施療子本体２７６が幅方向において位置し得る最左方及びその近傍の位置を意味し、右位置とは第２施療子本体２７６が幅方向において位置し得る最右方及びその近傍の位置を意味する。中間位置とは左位値と右位置との中間の位置を意味する。
【００６６】
上記のように、幅方向に沿って見たときに、第１施療子２６１は施療子保持部２５０の動きに連動して前後に移動（揺動）する。第２施療子２６５の第２施療子本体２７６の先端側も施療子保持部２５０の動きに連動して前後に揺動するもののその移動量（揺動量）は小さい。よって、幅方向に沿って見たときに、第１施療子２６１と第２施療子本体２７６の先端側の距離は、施療出力軸２３５の回転に応じて変化する。そして、第１施療子２６１と第２施療子本体２７６が互いの先端側の距離が短くなるように連係して移動することにより、被施療者の肩を前方から第２施療子本体２７６で保持しつつ、第１施療子２６１で被施療者の肩を上方から押圧して施療することができる。
【００６７】
このように、斜板カム２４０を用いるという簡単な構成により、第１施療子２６１と第２施療子２６５を上下方向に揺動させることができる。なお、施療出力軸２３５の回転角度による第１施療子２６１、第２施療子２６５の動きは、施療出力軸２３５と、施療モータ駆動部２３０から最も離間した玉軸受２４２との位置関係により変わってくる。
【００６８】
次に、被施療者がマッサージ機１に着座した状態での第１施療子２６１、第２施療子２６５の動きについて説明する。まず、被施療者がマッサージ機１の座部１１に着座した状態で、支持部１００に支持された肩施療機構２００を肩の位置に合わせる。具体的には、第１施療子２６１が肩の上部、第２施療子２６５が肩の前部に位置するようにする。このとき、第２基部２１６は圧縮コイルばね２２８の作用により第１基部２１１に対して先端側が離間している。これにより、第１施療子２６１は被施療者の肩を上方から押圧し、第２施療子２６５は肩を前方から保持している。その状態で施療モータ２３１を駆動させる。
【００６９】
圧縮コイルばね２２８の作用により第２施療子２６５で被施療者の肩を前方から保持しつつ、第１施療子２６１で被施療者の肩を上方から押圧しているので、第１施療子２６１と第２施療子２６５は上下方向の揺動で被施療者の肩から離間することはなく、常に肩を保持しつつ上方から押圧することが可能である。第１施療子２６１による上方からの押圧中は、第１施療子２６１の上下方向の揺動と圧縮コイルばね２２８の付勢力により、第１施療子２６１が施療者の肩を押圧する力を周期的に変化させることができるので、施療者の指による施療に近い施療感を得ることができる。従って、本実施形態に係るマッサージ機１においては、第２施療子２６５が被施療者の肩を背もたれ部１２から浮かないように保持し、第１施療子２６１で上方から肩のツボである肩井を刺激することができる。
【００７０】
また、第１施療子２６１と第２施療子２６５は、前後左右方向に移動するので、被施療者の肩の特定箇所だけではなく、その周辺も押圧することができるので、押圧による施療効果を更に高めることができる。
【００７１】
本実施形態の肩施療機構２００においては、上述のように、第１施療子２６１が前後左右方向に移動していわゆる円運動を行いつつ（図１３参照）、２リンク機構により第１施療子２６１と第２施療子２６５が互いに前後方向に近接、離反を繰り返すので（図１４参照）、肩の押圧のみならず、把握揉捏による肩甲挙筋や僧帽筋上部等の肩の筋肉をほぐすことができる。僧帽筋は太くて強い筋肉であるが、肩甲挙筋は細く弱い筋肉である。特に、女性やなで肩の人は、肩甲挙筋が弱いため筋肉が緊張状態になりやすく肩こりになりやすい。
【００７２】
そのため、肩施療機構２００においては、上下方向に延在する施療出力軸２３５の周りを第１施療子２６１が円運動することで揉捏の際の施療者の指の動きや拇指球の回転を再現して、指圧より少し広い範囲を押圧して肩甲挙筋や僧帽筋上部等の肩の筋肉をほぐすことができる。このとき第２施療子２６５は、第１施療子２６１による揉捏動作の際に被施療者の身体が逃げないように把握と支持を行う。すなわち、第２施療子２６５は、第１施療子２６１と第２施療子２６５が互いに近接するときは被施療者の肩の筋肉を把握し、離反するとき被施療者の身体を支持する。これにより、被施療者の肩の筋肉を効果的にほぐすことができる。
【００７３】
背もたれ部１２の左右の側面１４、１４に夫々備えられた昇降部材１２４、１２４の上下方向への移動、肩施療機構２００、２００の幅方向への移動は、各々を独立して行うことができる。また、左右の肩施療機構２００、２００の施療モータ２３１、２３１についても、一方の施療モータ２３１だけを駆動させたり、夫々の回転数を異ならせたりすることができる。すなわち施療モータ２３１、２３１の夫々を独立して制御することができる。これにより、被施療者の個人差により左右の肩の高さが異なっている場合、被施療者が所望する押圧位置、押圧力等が左右の肩で異なっている場合、左右の肩の一方だけを施療したい場合等にも容易に対応することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、マッサージ機に利用することが可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１１          座部
１２          背もたれ部
１４          側面
２００        肩施療機構
２１０        基部
２１１        第１基部
２１６        第２基部
２２８        圧縮コイルばね（付勢部材）
２３０        施療モータ駆動部（駆動部）
２３５        施療出力軸（出力軸）
２４０        斜板カム
２４２        玉軸受（環状軸受）
２５０        施療子保持部
２６１        第１施療子（施療子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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