(57)【要約】【課題】アクチュエータ圧力制限値が高いままポンプ流量を制限したときにおいても、アクチュエータを保護し、アクチュエータが破損しないようにする。【解決手段】第１のスプール７ａにパイロット圧を供給して第１のアクチュエータ９ａを操作するペダル２３と、第１のスプール７ａから第１のアクチュエータ９ａに圧油が供給される高圧側の管路に設けられた電磁可変リリーフ弁１４ａ，１４ｂと、電磁可変リリーフ弁１４ａ，１４ｂの設定圧力を変更するコントローラ２０と、を有し、コントローラ２０は、第１のアクチュエータ９ａが駆動される際の圧力に比べて電磁可変リリーフ弁１４ａ，１４ｂの設定圧力を高圧に設定する掘削モードが選択され（Ｓ２：Ｙ）し、ペダル２３により第１のアクチュエータ９ａが駆動された場合（Ｓ３：Ｙ）には、予め設定された最小圧力になるように電磁可変リリーフ弁１４ａ，１４ｂの設定圧力を設定する。【選択図】図２
2018145685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンにより駆動される少なくとも１つの油圧ポンプと、
アタッチメント用アクチュエータを含む複数のアクチュエータと、
アタッチメント用操作パイロット圧により前記油圧ポンプの吐出油を前記アタッチメント用アクチュエータに供給するアタッチメント用の方向制御弁と、を備えた油圧ショベルの油圧駆動装置において、
前記アタッチメント用の方向制御弁にパイロット圧を供給して前記アタッチメント用アクチュエータを操作する操作装置と、
前記アタッチメント用の方向制御弁から前記アタッチメント用アクチュエータに圧油が供給される高圧側の管路に設けられた電磁可変リリーフ弁と、
前記電磁可変リリーフ弁の設定圧力を変更する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記アタッチメント用アクチュエータが駆動される際の圧力に比べて前記電磁可変リリーフ弁の設定圧力を高圧に設定する掘削モードが選択されているか否かを判定する第１判定部と、
前記操作装置により前記アタッチメント用アクチュエータが駆動されたか否かを判定する第２判定部と、を備え、
前記第１判定部で掘削モードが選択され、かつ、前記第２判定部で前記アタッチメント用アクチュエータが前記操作装置により駆動されたことを判定した場合には、予め設定された最小圧力になるように前記電磁可変リリーフ弁の設定圧力を設定する
ことを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧ショベルの油圧駆動装置において、
前記最小圧力は、各種アタッチメントのそれぞれに予め設定された圧力のうちの最小となる圧力である
ことを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の油圧ショベルの油圧駆動装置において、
前記制御装置は、
前記第１判定部で掘削モードが選択されていることを判定し、かつ、前記第２判定部で前記アタッチメント用アクチュエータが前記操作装置により非駆動状態であることを判定した場合には、前記電磁可変リリーフ弁の設定圧を、前記最小圧力に比べて高く設定された設定圧力に設定する
ことを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項１に記載の油圧ショベルの油圧駆動装置において、
前記掘削モードが設定されている状態で、前記アタッチメント用アクチュエータが駆動されていることを検知したとき、その旨、表示する表示装置を備えた
ことを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。
【請求項５】
請求項２に記載の油圧ショベルの油圧駆動装置において、
前記操作装置は、
前記アタッチメント用アクチュエータに接続された油圧回路に設置された方向制御弁と、
前記方向制御弁の第１及び第２のパイロットポートに接続された第１及び第２のパイロット管路と、
前記第１及び第２のパイロット管路に設置され、パイロット圧を制御する操作バルブと、
を含むことを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアタッチメント制御装置を備えた油圧ショベルの油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、油圧ショベル等の建設機械では、バケット等の他に各種の作業用アタッチメントを装着して種々の作業を行うことができるようになっている。アタッチメントを装着した場合、各アタッチメントのアクチュエータに対し各々が必要とする流量及び／又は圧力の設定が必要である。この設定は、通常、油圧ショベル側で対応している。
【０００３】
そこで、アタッチメント使用する場合とアタッチメントを使用しない場合でモードを切り替えるアタッチメント制御装置をそなえた油圧ショベルが例えば特開２０１１−１６３０３１号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００４】
この技術は、アタッチメント用流量制御弁を含む複数の流量制御弁を備えた油圧回路を有する油圧ショベルのアタッチメント制御装置において、非アタッチメントモードとアタッチメントモードとのいずれかを選択し、アタッチメントモードを選択したときは油圧回路の状態をアタッチメント用アクチュエータの使用に適した状態に切り換えるモード切換手段と、モード切換手段によってアタッチメントモードが選択されていない状態でアタッチメント用操作手段を操作したときに、アタッチメント用アクチュエータの動作を制限する動作制限手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００５】
この公知技術では、オペレータが掘削モードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合のアタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止するために、アタッチメント操作量と作業モードを検出器として、掘削モードでアタッチメント操作量を検出した場合にポンプ流量を制限するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１６３０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、オペレータが掘削モードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合にポンプ流量を制限することができる。しかし、ポンプ流量を制限したとき、アクチュエータ圧力制限値が高いままポンプ流量を制限しただけではアクチュエータの保護が十分でないことがある。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、アクチュエータ圧力制限値が高いままポンプ流量を制限したときにおいても、アクチュエータを保護し、アクチュエータが破損しないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明の一態様は、エンジンと、前記エンジンにより駆動される少なくとも１つの油圧ポンプと、アタッチメント用アクチュエータを含む複数のアクチュエータと、アタッチメント用操作パイロット圧により前記油圧ポンプの吐出油を前記アタッチメント用アクチュエータに供給するアタッチメント用の方向制御弁と、を備えた油圧ショベルの油圧駆動装置において、前記アタッチメント用の方向制御弁にパイロット圧を供給して前記アタッチメント用アクチュエータを操作する操作装置と、前記アタッチメント用の方向制御弁から前記アタッチメント用アクチュエータに圧油が供給される高圧側の管路に設けられた電磁可変リリーフ弁と、前記電磁可変リリーフ弁の設定圧力を変更する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記アタッチメント用アクチュエータが駆動される際の圧力に比べて前記電磁可変リリーフ弁の設定圧力を高圧に設定する掘削モードが選択されているか否かを判定する第１判定部と、前記操作装置により前記アタッチメント用アクチュエータが駆動されたか否かを判定する第２判定部と、を備え、前記第１判定部で掘削モードが選択され、かつ、前記第２判定部で前記アタッチメント用アクチュエータが前記操作装置により駆動されたことを判定した場合には、予め設定された最小圧力になるように前記電磁可変リリーフ弁の設定圧力を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様によれば、アクチュエータ圧力制限値が高いままポンプ流量を制限したときにおいても、アクチュエータを保護し、アクチュエータが破損しないようにすることができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る油圧ショベルを示す図である。
【図２】図１に示した油圧ショベルの油圧回路システムを示す油圧回路図である。
【図３】図２に示した油圧回路におけるコントローラの処理内容を示すブロック図である。
【図４】図３の処理内容に対応するコントローラの制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る油圧ショベルの全体構成を示す図である。図１において、油圧ショベル１５０は、走行体１００、旋回体１０１及びフロント作業機１０２から基本的に構成されている。
【００１４】
走行体１００は左右の走行モータ１０３と、左右のクローラ１０４を備えている。走行体１００は、走行モータ１０３を駆動することによりクローラ１０４が回転し、走行する。旋回体１０１は旋回モータ１０５により走行体１００上で旋回する。
【００１５】
フロント作業機１０２は、ブーム１０６、アーム１０７及びアタッチメント１０８を備えた多関節構造で構成され、旋回体１０１の前側で所定の作業が可能なように取り付けられている。ブーム１０６は、旋回体１０１に俯仰動可能に、例えばピン結合により取り付けられている。アーム１０７は、ブーム１０６の先端に例えばピン結合により回動可能に取り付けられている。
【００１６】
アタッチメント１０８は、アーム１０７の先端に、例えばピン結合により取り付けられている。ブーム１０６、アーム１０７及びアタッチメント１０８は、それぞれ、ブームシリンダ１０９、アームシリンダ１１０、バケットシリンダ１１１により垂直面内で回転駆動される。アタッチメント１０８は、通常、アーム先端に装着されるバケットに代えて装着されることから、バケットシリンダ１１１によって駆動される。
【００１７】
アタッチメント１０８は、本実施形態ではブレーカである。ブレーカは、大きな岩石やコンクリート塊等の塊状物を破砕するためのもので、先端が尖った鋼棒等からなる打撃ロッドと打撃ロッドを駆動するためのブレーカシリンダを備えている。このブレーカシリンダが、アタッチメントを操作するアタッチメント操作シリンダに対応し、図２では第１のアクチュエータ９ａとして示されている。
【００１８】
アタッチメント１０８としては、ブレーカの他に、クラムシェル、法面バケット、台形バケット、スケルトンバケット、リッパバケット、バケットクラッシャ、生コンバケット、リッパ、油圧カッタ、グラップル、リフティングマグネット等が知られている。
【００１９】
旋回体１０１の前側には運転室１１２が設置され、後部にはエンジン１及び油圧ポンプ２が配置された原動源室１１３が設置されている。走行体１００、旋回体１０１、ブーム１０６、アーム１０７及びアタッチメント１０８は運転室１１２内の複数の操作レバーのうち前記各部を動作に対応した操作レバーをオペレータが操作することによってそれぞれ駆動され、所望の作業が可能となる。
【００２０】
図２は、図１に示した油圧ショベル１５０の油圧駆動装置としての油圧回路システムの一例を概略的に示す油圧回路図である。
【００２１】
本実施形態に係る油圧回路システムは、エンジン１、油圧ポンプ２、パイロットポンプ３、メインリリーフ弁４、作動油タンク５、コントロールバルブ７、第１及び第２のアクチュエータ９ａ，９ｂ、ブーム１０６、アーム１０７、バケットのいずれかを操作するための操作レバー１１、アタッチメント１０８を操作するためのペダル２３、第１及び第２の電磁可変リリーフ弁１４ａ，１４ｂ並びにコントローラ２０から基本的に構成されている。
【００２２】
油圧ポンプ２及びパイロットポンプ３はエンジン１により駆動される。油圧ポンプ２とパイロットポンプ３の吸い込み口２ａ，３ａは作動油タンク５に連通している。なお、図２では油圧ポンプ２及びパイロットポンプ３はそれぞれ単数であるが、複数であってもよい。油圧ポンプ２の吐出口はメイン油路６を介してコントロールバルブ７に接続されている。
【００２３】
コントロールバルブ７はセンタバイパス方式の方向制御弁であり、第１及び第２の少なくとも複数の方向切り替えのためのスプール７ａ，７ｂを備えている。第１及び第２のスプール７ａ，７ｂは中立位置でメイン油路６と連通し、油圧ポンプ２の吐出圧を作動油タンク５へ連通させる。
【００２４】
このようにコントロールバルブ７は複数の切り替えスプールで構成されている。その一例として図示する第１のスプール７ａは、パイロットポンプ３の供給油をもとにペダル２３によって制御されるパイロット圧が第１又は第２のパイロットポート７ａａ，７ａｂに付与されてスプールが変位し、その変位量に応じて油圧ポンプ２から第１のアクチュエータ９ａに供給される作動油量が制御される。ペダル２３の操作により出力されるパイロット圧は第１及び第２のパイロット管路２５ａ，２５ｂにそれぞれ設置された第１及び第２の圧力検出センサ２４ａ，２４ｂによって検出される。検出されたパイロット圧は、それぞれコントローラ２０に入力される。コントローラ２０では、第１及び第２の圧力検出センサ２４ａ，２４ｂで検出されたパイロット圧からアタッチメント操作量を検出し、当該アタッチメント操作量から第１のアクチュエータ９ａが操作されているか否かを判定する。
【００２５】
第１のスプール７ａのメイン油路６は当該第１のスプール７ａの切り替え位置に応じて第１のアクチュエータ９ａのボトム室９ａａあるいはロッド室９ａｂに圧油を供給する。この供給状態に応じて第１のアクチュエータ９ａが伸縮し、アタッチメント１０８を駆動する。この第１のスプール７ａから第１のアクチュエータ９ａのボトム室９ａａ及びロッド室９ａｂへ圧油を供給する第１及び第２の圧油供給油路８ａ，８ｂの下流側の第１及び第２の戻り油路８ｃ，８ｄには、第１及び第２の電磁可変リリーフ弁１４ａ，１４ｂが接続されている。第１及び第２の電磁可変リリーフ弁１４ａ，１４ｂは、第１のアクチュエータ９ａのボトム室９ａａ及びロッド室９ａｂとそれぞれ連通し、第１のアクチュエータ９ａに過大な外力が加わったときに圧油を作動油タンク５側に排出し、第１のアクチュエータ９ａを保護する機能を有する。
【００２６】
第１の電磁可変リリーフ弁１４ａは、第１のアクチュエータ９ａのボトム室９ａａのポートに対して第１の圧油供給油路８ａの下流側に設けられている。また、第２の電磁可変リリーフ弁１４ｂは、第１のアクチュエータ９ａのロッド室９ａｂのポートに対して第２の圧油供給油路８ｂの下流側に設けられている。第１及び第２の電磁可変リリーフ弁１４ａ，１４ｂのリリーフ設定圧はコントローラ２０によって電気的に設定される。前述したように第１のスプール７ａのパイロットポートに与えられるパイロット圧はコントローラ２０に入力され、コントローラ２０は第１のスプール７ａへのパイロット圧の状態を把握している。
【００２７】
コントローラ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えたマイクロコンピュータシステムからなる。ＣＰＵは、制御部と演算部を含み、制御部が命令の解釈とプログラムの制御の流れを制御し、演算部が演算を実行する。また、プログラムはＲＯＭに格納され、実行すべき命令（ある数値又は数値の並び）を前記プログラムの置かれたＲＯＭから取り出し、ＲＡＭに展開して前記プログラムを実行する。なお、コントローラ２０は油圧ショベル１５０全体及び各部の電気的な制御を司る。また、コントローラ２０にはマンマシンインタフェースとして操作機能及び表示機能を有するモニタ２１が接続されている。モニタ２１には、例えばアタッチメント選択表示部及びメッセージ表示部が設定され、アタッチメントの選択をモニタ２１から行い、さらにアタッチメントの設定状態をモニタ２１に表示する。
【００２８】
第２のアクチュエータ９ｂは、例えば図１に示したブームシリンダ１０９、アームシリンダ１１０及びバケットシリンダ１１１の１つを例示的に示したものである。実機では、これらのシリンダに対応する数のアクチュエータとスプールが備えられ、それぞれ個別に操作レバー１１によって操作される。第２のスプール７ｂも第１のスプール７ａと同一構造である。
【００２９】
また、第２のアクチュエータ９ｂのボトム室９ｂａとロッド室９ｂｂのポートに接続された第３及び第４の圧油供給油路８ｅ，８ｆの下流側には第１及び第２のリリーフ弁１５ａ，１５ｂが接続され、第２のアクチュエータ９ｂに過大な外力が加わったときに圧油を作動油タンク５側に排出し、第２のアクチュエータ９ｂを保護する機能を有する。第１及び第２のリリーフ弁１５ａ，１５ｂのリリーフ設定圧は固定であり、あらかじめ第２のアクチュエータ９ｂを保護可能な圧力に設定されている。実機では、第２のアクチュエータ９ｂは交換可能なものではなく固定なので、当該第２のアクチュエータ９ｂの強度と付加圧を考慮した固定のリリーフ圧に設定されている。
【００３０】
なお、メインリリーフ弁４のリリーフ圧も固定であり、油圧回路全体を保護可能な圧力に設定されている。
【００３１】
図３は、コントローラ２０の処理内容を示すブロック図である。同図において、コントローラ２０には、バケットを使用して掘削する掘削モード時の最大圧力と、前述した各種アタッチメント使用時の最大圧力がそれぞれ設定されている。本実施形態では、第１〜第３のアタッチメントを使用する前提で、これら第１〜第３のアタッチメントに対する最大圧力が設定圧力として設定されている。具体的には、図３に示すように掘削モード時設定圧力３０、第１のアタッチメントの設定圧力（ＡＴＴ１設定圧力）３１ａ、第２のアタッチメントの設定圧力（ＡＴＴ２設定圧力）３１ｂ、第３のアタッチメントの設定圧力（ＡＴＴ３設定圧力）３１ｃである。また、メインリリーフ弁４のリリーフ圧よりも大きいが、いずれのアタッチメントを使用したとしてもアタッチメント及び油圧ショベル１５０の油圧駆動系に障害を及ぼすことのない圧力が最小設定圧力３２として設定されている。これらの設定圧力３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、例えばＣＰＵを含むマイクロコンピュータに搭載された不揮発ＲＡＭに記憶されている。
【００３２】
最小設定圧力値については、油圧回路の最小圧力設定値とすることもできるが、油圧回路の最小圧力設定値はメインリリーフ弁４の設定圧で規定することができるので、本実施形態では、すべてのアタッチメントモード時設定圧力の最小圧力として設定し、必要最小限の圧力制限としている。
【００３３】
コントローラ２０には、掘削モード時設定圧力３０、第１のアタッチメントの設定圧力（ＡＴＴ１設定圧力）３１ａ、第２のアタッチメントの設定圧力（ＡＴＴ２設定圧力）３１ｂ、第３のアタッチメントの設定圧力（ＡＴＴ３設定圧力）３１ｃのいずれかを選択する第１のスイッチ機能３３ａ、第１のスイッチ機能３３ａから最小設定圧力３２のいずれかを選択する第２のスイッチ機能３３ｂがソフト的に設定されている。そして、第１及び第２のスイッチ機能３３ａ，３３ｂで選択された設定圧力が第１及び第２の電磁可変リリーフ弁１４ａ，１４ｂの第１及び第２のリリーフ圧設定端子１４ａ１，１４ｂ１にそれぞれ入力され、入力された信号出力に比例した弁出力（弁開度）として第１及び第２の電磁可変リリーフ弁１４ａ，１４ｂのリリーフ圧が設定される。
【００３４】
本実施形態では、図３に示すようにコントローラ２０にモニタ２１が接続され、掘削モードあるいはアタッチメントの選択結果がモニタ２１に表示される。
【００３５】
なお、図３では、アイコンで示しているが、文字による選択画面から選択し、選択した設定圧力部分を反転表示、あるいは色付け表示して選択状態を明示するように設定することもできる。あるいは、選択機能を図示したような回転式のアナログスイッチと、選択結果をモニタ表示するように構成することもできる
【００３６】
図４は、コントローラ２０のＣＰＵによって実行されるアタッチメント設定圧力の変更制御手順を示すフローチャートである。
【００３７】
この制御手順では、制御が開始されると、まず油圧ショベル１５０の作動情報、ここでは、どの作業を行うのかという情報、すなわちバケットを使用して掘削を行うか、ブレーカ等のアタッチメント１０８を使用して、当該アタッチメントに設定された機能を実行するかという情報を取得する（ステップＳ１）。そして、この取得した情報から、掘削モードが選択されているかどうかを判断する（ステップＳ２）。
【００３８】
この判断で掘削モードが選択されていなければ（ステップＳ２：Ｎ）、アーム１０７の先端に取り付けられたアタッチメント１０８が掘削モードに対応した高圧で使用されることはないので、アタッチメント設定圧力を変更することなく（ステップＳ４）このメインフローに戻り、これまでの制御を実行する。
【００３９】
ステップＳ２で掘削モードを選択していると判断された場合（ステップＳ２：Ｙ）、アタッチメント操作がオンになっているかどうかを判断する（ステップＳ３）。アタッチメント操作がオンになっているかどうかは操作バルブを操作するペダル２３が踏まれているかどうかで判断し、ペダル２３が踏まれているかどうかは第１のスプール７ａを操作する第１及び第２のパイロット管路２５ａ，２５ｂの圧力状態の変化から検出することができる。この第１及び第２のパイロット管路２５ａ，２５ｂの圧力は、前述したように第１及び第２の圧力検出センサ２４ａ，２４ｂによって検出されるので、コントローラ２０は検出された第１及び第２のパイロット管路２５ａ，２５ｂの圧力からアタッチメント操作がオンになっていると判断すると（ステップＳ３：Ｙ）、コントローラ２０はアタッチメント設定圧力を第２のスイッチ機能３３ｂにより図３においてＡ側を選択し、最小設定圧力位置に変更する（ステップＳ５）。
【００４０】
他方、第１及び第２のパイロット管路２５ａ，２５ｂの圧力からアタッチメント操作がオンになっていない判断すると（ステップＳ３：Ｎ）、第２のスイッチ機能３３ｂにより図３においてＢ側を選択し、アタッチメント設定圧力を最小設定圧力３２に変更することなく、第１のスイッチ機能３３ａで選択されている圧力を保持する。
【００４１】
このように掘削モード、第１のアタッチメントの設定圧力３１ａ、第２のアタッチメントの設定圧力３１ｂ、第３のアタッチメントの設定圧力３１ｃなどの作業モードを選択した際、それぞれの作業モードに即した圧力設定に切り替わる設定に対して、掘削モードが設定され（ステップＳ２：Ｙ）、アタッチメント操作オン（ステップＳ３：Ｙ）の場合は電磁可変リリーフ弁の設定圧を最小設定圧力側に切り換える。
【００４２】
これにより、オペレータが通常の掘削モードからアタッチメント作業モードに切り換えることを忘れ、アタッチメント操作を行ってしまった場合でも、アタッチメントの種類を問わず、当該アタッチメント及びその駆動回路が破損し、あるいは故障することはない。すなわち、掘削を行う掘削モードでアタッチメントを操作した場合、コントローラ２０が第１及び第２の圧力検出センサ２４ａ，２４ｂの検出出力に基づいてアタッチメント操作量を検出すると、第１及び第２の電磁可変リリーフ弁１４ａ，１４ｂの設定圧を掘削モード時に選択された圧力に比べて低くする。具体的には予め設定した各種アタッチメントのそれぞれに設定された圧力のうち最小となる最小設定圧に変更する。同時に、モニタ２１のメッセージ部に、例えば「掘削モードでアタッチメント操作が行われました。」などの操作異常を表示し、オペレータに操作を適正なモードに戻すように促す。あるいは操作が間違っていることを知らせる。その結果、アタッチメント及びその他の油圧機器の破損、故障、あるいは寿命低下を防止することができる。
【００４３】
例えば、破砕機や把持装置等アタッチメントの種類によっては、上述した最小設定圧ででは作業に必要とされる圧力が不足するおそれもあるので、上述の最小設定圧に変更した後にモニタ２１上に設定圧力を選択可能な画面を表示させる構成としている。
【００４４】
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。
【００４５】
（１）  本実施形態では、エンジン１と、エンジン１により駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ２と、アタッチメント用アクチュエータを含む複数のアクチュエータ９ａ，９ｂと、アタッチメント用操作パイロット圧により油圧ポンプ２の吐出油をアタッチメント用アクチュエータ９ａに供給するアタッチメント用の第１のスプール（方向制御弁）７ａと、を備えた油圧ショベル１５０の油圧駆動装置において、アタッチメント用の第１のスプール７ａにパイロット圧を供給してアタッチメント用アクチュエータ９ａを操作するペダル（操作装置）２３と、アタッチメント用の第１のスプール７ａからアタッチメント用アクチュエータ９ａに圧油が供給される高圧側の管路に設けられた第１及び第２の電磁可変リリーフ弁１４ａ，１４ｂと、第１及び第２の電磁可変リリーフ弁１４ａ，１４ｂの設定圧力を変更するコントローラ（制御装置）２０と、を有し、コントローラ２０は、アタッチメント用アクチュエータ９ａが駆動される際の圧力に比べて第１及び第２の電磁可変リリーフ弁１４ａ，１４ｂの設定圧力を高圧に設定する掘削モードが選択されているか否かを判定する第１判定部（ステップＳ２）と、ペダル２３によりアタッチメント用アクチュエータ９ａが駆動されたか否かを判定する第２判定部（ステップＳ３）と、を備え、第１判定部（ステップＳ２）で掘削モードが選択され、かつ、第２判定部（ステップＳ３）でアタッチメント用アクチュエータ９ａがペダル２３により駆動されたことを判定した場合には、予め設定された最小圧力になるように第１及び第２の電磁可変リリーフ弁１４ａ，１４ｂの設定圧力を設定する構成となっている。
【００４６】
このように構成したので、オペレータが掘削モードからアタッチメント作業モードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合でも、アタッチメントの種類を問わず、当該アタッチメント及びその駆動回路であるアタッチメント用アクチュエータ９ａへの圧油供給回路及び戻り回路が破損し、あるいは故障することのないようにすることができる。すなわち、掘削を行う掘削モードでアタッチメント１０８を操作した場合、コントローラ２０がアタッチメント操作量を検出し、各種アタッチメントのそれぞれに対して保護可能な最小設定圧に変更することができる。
【００４７】
（２）  また、本実施形態では、最小圧力は、各種アタッチメントのそれぞれに予め設定された圧力のうちの最小となる圧力としたので、アタッチメント用アクチュエータ９ａに最小設定圧力３２より大きな圧力が加わることはなく、アタッチメントの種類を問わず、複数のアクチュエータ９ａ，９ｂ、第１及び第２の圧油供給油路８ａ，８ｂ及び第１及び第２の戻り油路８ｃ，８ｄの破損及び故障をなくすことができる。
【００４８】
（３）  また、本実施形態では、コントローラ２０は、第１判定部で掘削モードが選択されていることを判定（ステップＳ２：Ｙ）し、かつ、第２判定部でアタッチメント用アクチュエータ９ａがペダル２３により非駆動状態であることを判定（ステップＳ３：Ｎ）した場合には、第１及び第２の電磁可変リリーフ弁１４ａ，１４ｂの設定圧を、最小圧力に比べて高く設定された設定圧力に設定する（ステップＳ４）ので、自動的に掘削モードで作業することができる。なお、本実施形態では、第１判定部はステップＳ２の判定処理に、第２判定部はステップＳ３の判定処理に、それぞれ対応する。
【００４９】
（４）  また、本実施形態では、掘削モードが設定されている状態（ステップＳ２：Ｙ）で、アタッチメント用アクチュエータ９ａが駆動されていることを検知（ステップＳ３：Ｙ）したとき、その旨、表示するモニタ（表示装置）２１を備えたので、オペレータが通常の掘削モードからアタッチメント作業モードに切り換えることを忘れ、アタッチメント操作を行ってしまった場合でも、モニタ２１に、操作間違いをメッセージ表示し、オペレータに操作を適正なモードに戻すように促し、あるいは操作が間違っていることを知らせることができる。その結果、アタッチメント及びその他の油圧機器の破損、故障、あるいは寿命低下を防止することが可能となる。
【００５０】
（５）  さらに、本実施形態では、操作装置は、アタッチメント用アクチュエータ９ａに接続された油圧回路に設置されたコントロールバルブ７の第１のスプール７ａと、コントロールバルブ７の第１のスプール７ａの第１及び第２のパイロットポート７ａａ，７ａｂに接続された第１及び第２のパイロット管路２５ａ、２５ｂと、第１及び第２のパイロット管路２５ａ，２５ｂに設置され、パイロット圧を制御するペダル２３と、を含む構成となっている。このように構成したので、ペダル２３の操作により例えばアタッチメント１０８であるブレーカを簡単に操作することができる。
【００５１】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１  エンジン
２  油圧ポンプ
７  コントロールバルブ（方向制御弁）
７ａ  第１のスプール
７ａａ  第１のパイロットポート
７ａｂ  第２のパイロットポート
８ａ  第１の圧油供給油路（高圧側の管路）
８ｂ  第２の圧油供給油路（高圧側の管路）
９ａ  第１のアクチュエータ（アタッチメント用アクチュエータ）
９ｂ  第２のアクチュエータ
１１  操作レバー
１４ａ  第１の電磁可変リリーフ弁
１４ｂ  第２の電磁可変リリーフ弁
２０  コントローラ（制御装置）
２１  モニタ（表示装置）
２３  ペダル（操作装置）
２５ａ  第１のパイロット管路
２５ｂ  第２のパイロット管路
１０８  アタッチメント
１５０  油圧ショベル
【図１】
2018145685.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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