(57)【要約】【課題】記録ヘッドと被記録媒体等との接触を回避して、吐出不良や記録ヘッドの故障を防止する。【解決手段】液体を吐出する記録ヘッド１０を備えたキャリッジ５と、キャリッジ５を主走査方向に走査させる走査手段と、を備えた液体を吐出する装置において、キャリッジ５は、被記録媒体Ｐとの接触を検出するジャム検出センサ１６と、記録ヘッド１０を移動させて、記録ヘッド１０と被記録媒体Ｐの間の距離を可変する昇降手段と、を有し、検出手段が、接触を検出した場合に、走査手段によるキャリッジ５の走査を停止させる動作と、昇降手段により記録ヘッド１０を被記録媒体Ｐとの間の距離を大きくさせる動作と、を同時に行う。【選択図】図８
2018001715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えたキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向に走査させる走査手段と、を備えた液体を吐出する装置において、
前記キャリッジは、
被記録媒体や異物との接触を検出する検出手段と、
前記液体吐出ヘッドを移動させて、前記液体吐出ヘッドと前記被記録媒体の間の距離を可変する昇降手段と、を有し、
前記検出手段が、前記接触を検出した場合に、
前記走査手段による前記キャリッジの走査を停止させる動作と、
前記昇降手段により前記液体吐出ヘッドを前記被記録媒体との間の距離を大きくさせる動作と、を同時に行うことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えたキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向に走査させる走査手段と、を備えた液体を吐出する装置において、
前記キャリッジは、
被記録媒体の浮きを検出する検出手段と、
前記液体吐出ヘッドを移動させて、前記液体吐出ヘッドと前記被記録媒体の間の距離を可変する昇降手段と、を有し、
前記検出手段が、前記浮きを検出した場合に、
前記走査手段による前記キャリッジの走査を停止させる動作と、
前記昇降手段により前記液体吐出ヘッドを前記被記録媒体との間の距離を大きくさせる動作と、を同時に行うことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記キャリッジにおける前記検出手段と前記液体吐出ヘッドとの間の主走査方向の距離は、
前記キャリッジの走査を停止させる動作の開始から前記昇降手段による前記液体吐出ヘッドの移動完了までの、前記キャリッジの移動距離よりも長く設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記昇降手段は、前記被記録媒体の厚みに応じて、前記液体吐出ヘッドの移動量を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記昇降手段は、前記接触の程度または前記浮きの高さに応じて、前記液体吐出ヘッドの移動量を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記キャリッジの主走査方向の両端部に設けられるとともに、液体の吐出方向において、前記液体吐出ヘッドよりも前記被記録媒体側に突出した位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
前記検出手段が、前記接触または前記浮きを検出した場合に、
前記走査手段による前記キャリッジの走査方向を逆方向にすることを特徴とする請求項１から６までのいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項８】
前記検出手段は、
前記キャリッジの前記走査手段の負荷変動を検出した場合に前記接触を検出することを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項９】
前記検出手段は、
該検出手段の少なくとも一部が変位したことを検出した場合に前記接触を検出することを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１０】
前記検出手段は、
前記液体吐出ヘッドと前記被記録媒体との距離を測定し、該距離が閾値以下である場合に前記浮きを検出することを特徴とする請求項２に記載の液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する装置として、例えば、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、及びこれらの複合機等の画像形成装置が知られている。画像形成装置としては、液体吐出ヘッドを含む装置を用いて、被記録媒体を搬送しながら、液体としてのインク（記録液）を被記録媒体に付着させて画像形成を行なう、インクジェット方式の画像形成装置（インクジェット記録装置）が知られている。
【０００３】
このような、インクジェット記録装置において、被記録媒体（メディア）を副走査方向に順次搬送させつつ、液体吐出ヘッド（記録ヘッド）を備えたキャリッジを主走査方向に往復動作させながらインクを吐出することで画像形成を行うものが広く知られている。
【０００４】
インクジェット記録装置において、被記録媒体のセット不良や、インクの溶媒を吸収したことによるコックリング等に起因する浮きや折れ（浮きの一態様である）があると、被記録媒体が記録ヘッドやキャリッジと接触してしまい、ジャムが発生することが知られている。また、接触してジャムが悪化することにより吐出不良を起こすことや、記録ヘッドの故障に繋がるおそれがあることが知られている。
【０００５】
これに対し、特許文献１には、記録紙のジャムを検知するジャム検知手段と、ジャム検知手段の検知結果に基づいてインクジェットヘッドとプラテンの間の距離を可変する可変手段とを有し、ジャム検知時にジャム記録紙を除去する際、インクジェットヘッドとプラテン間の距離を開けることで、ジャム記録紙の除去を行いやすくし、記録紙がインクジェットヘッドに擦れないようにするインクジェット記録装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、記録媒体の凹凸を検出した際に、キャリッジを緊急停止させたのち、キャリッジを記録媒体から離間させるインクジェット記録装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献に開示される処理では、記録紙のジャムや記録媒体の凹凸等を検出した場合に、キャリッジの搬送を停止させ、次いで、キャリッジの退避や記録媒体の除去を行っている。
【０００８】
しかしながら、被記録媒体や異物との接触や被記録媒体の浮きを検出することでジャムを検出し、キャリッジの走査を停止させる場合、キャリッジの停止動作を実行しても、実際には、慣性によりキャリッジは完全に停止するまでに移動してしまう。特に、装置が大型化すればするほど、慣性が大きくなるため短時間では停止させることができず、キャリッジの停止動作の実行から完全に停止するまでの移動距離が大きくなってしまう。
【０００９】
このため、ジャム検出時に、キャリッジを停止させても、キャリッジや記録ヘッドと被記録媒体等が接触してジャムが悪化することがあり、吐出不良や故障に繋がるという問題があった。
【００１０】
そこで本発明は、記録ヘッドと被記録媒体等との接触を回避して、吐出不良や記録ヘッドの故障を防止することができる液体を吐出する装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えたキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に走査させる走査手段と、を備えた液体を吐出する装置において、前記キャリッジは、被記録媒体や異物との接触を検出する検出手段と、前記液体吐出ヘッドを移動させて、前記液体吐出ヘッドと前記被記録媒体の間の距離を可変する昇降手段と、を有し、前記検出手段が、前記接触を検出した場合に、前記走査手段による前記キャリッジの走査を停止させる動作と、前記昇降手段により前記液体吐出ヘッドを前記被記録媒体との間の距離を大きくさせる動作と、を同時に行うものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録ヘッドと被記録媒体等との接触を回避して、吐出不良や記録ヘッドの故障を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の概略斜視図である。
【図２】画像形成装置の要部平面図である。
【図３】画像形成装置の要部ブロック構成図である。
【図４】走査中のキャリッジの概略正面図である。
【図５】キャリッジの概略側面図である。
【図６】記録ヘッドの昇降手段の説明図である。
【図７】ジャム検出時の制御フローチャートである。
【図８】ジャム検出時のキャリッジの概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る構成を図１から図８に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
本実施形態に係る液体を吐出する装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッド（記録ヘッド１０）を備えたキャリッジ（キャリッジ５）と、キャリッジを主走査方向に走査させる走査手段（主走査モータ９、主走査駆動部１０５等）と、を備えた液体を吐出する装置（画像形成装置１）において、キャリッジは、被記録媒体（被記録媒体Ｐ）や異物との接触を検出する検出手段（ジャム検出センサ１６）と、液体吐出ヘッドを移動させて、液体吐出ヘッドと被記録媒体の間の距離を可変する昇降手段（ヘッド昇降駆動部２４）と、を有し、検出手段が、接触を検出した場合に、走査手段によるキャリッジの走査を停止させる動作と、昇降手段により液体吐出ヘッドを被記録媒体との間の距離を大きくさせる動作と、を同時に行うものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。また、以下の図面において、Ａは主走査方向、Ｂは副走査方向を示しており、以下の説明においては、各方向について、適宜、Ｘ方向（＝主走査方向）、Ｙ方向（＝副走査方向）ともいう。
【００１６】
（装置構成）
図１は、本発明の液体を吐出する装置の一実施形態である画像形成装置の概略斜視図である。図２は、画像形成装置の要部平面図である。図３は、画像形成装置の要部ブロック構成図である。
【００１７】
図１において、画像形成装置１は、シリアル型の液体吐出方式（インク吐出方式）の画像形成装置であり、本体筐体２５が、本体フレーム２上に配設されている。画像形成装置１は、本体筐体２５内には、主走査方向に主ガイドロッド３と副ガイドロッド４が張り渡されている。主ガイドロッド３は、キャリッジ５を移動可能に支持している。
【００１８】
画像形成装置１は、主ガイドロッド３に沿って無端ベルト状のタイミングベルト６が配設されており、タイミングベルト６は、駆動プーリ７と従動プーリ８との間に張り渡されている。駆動プーリ７は、主走査モータ９によって回転駆動され、従動プーリ８は、タイミングベルト６に対して所定の張りを与える状態で配設されている。駆動プーリ７は、主走査モータ９によって回転駆動されることで、その回転方向に応じて、タイミングベルト６を主走査方向に回転移動させる。
【００１９】
キャリッジ５は、タイミングベルト６に連結されており、タイミングベルト６が駆動プーリ７によって主走査方向に回転移動されることで、主ガイドロッド３に沿って主走査方向に往復移動する。
【００２０】
画像形成装置１は、本体筐体２５内の主走査方向両端部位置に、カートリッジ部１１と維持機構部１２が収納されている。カートリッジ部１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各インクをそれぞれ収納するカートリッジが、交換可能に収納されている。カートリッジ部１１の各カートリッジは、キャリッジ５が搭載する記録ヘッド１０の対応する色の記録ヘッド１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙと、パイプで連結されている。各カートリッジは、パイプを通してカートリッジから記録ヘッド１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙに対してインクを供給する。なお、以下の説明において、記録ヘッド１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙを総称するときには、記録ヘッド１０という。
【００２１】
画像形成装置１は、キャリッジ５を主走査方向に移動させながら、プラテン２２上を、主走査方向と直交する副走査方向に間欠的に搬送される被記録媒体Ｐにインクを吐出することで、被記録媒体Ｐに画像を記録する。
【００２２】
すなわち、画像形成装置１は、被記録媒体Ｐを副走査方向に間欠的に搬送し、被記録媒体Ｐの副走査方向の搬送が停止している間に、キャリッジ５を主走査方向に移動させながら、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド１０のノズル列からプラテン２２上の被記録媒体Ｐ上にインクを吐出して、被記録媒体Ｐに画像を形成する。
【００２３】
維持機構部１２は、記録ヘッド１０の吐出面の清掃、キャッピング、不要なインクの吐出等を行って、記録ヘッド１０からの不要なインクの排出や記録ヘッド１０の信頼性の維持を図っている。
【００２４】
画像形成装置１は、被記録媒体Ｐの搬送部分を開閉可能に、カバー２３が設けられている。画像形成装置１は、メンテナンス時やジャム発生時に、カバー２３を開けることで、本体筐体２５内部のメンテナンス作業やジャムが発生した被記録媒体Ｐの除去等の作業を行うことができる。
【００２５】
キャリッジ５は、記録ヘッド１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙを搭載しており、記録ヘッド１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙは、それぞれ対応する色のインクを、対向する被記録媒体Ｐに吐出する。すなわち、記録ヘッド１０ｋはブラック（Ｋ）インクを、記録ヘッド１０ｃはシアン（Ｃ）インクを、記録ヘッド１０ｍはマゼンタ（Ｍ）インクを、記録ヘッド１０ｙはイエロー（Ｙ）インクを、それぞれ吐出する。
【００２６】
また、キャリッジ５は、記録ヘッド１０を、インクの吐出方向において被記録媒体Ｐに対して離間（上昇）、および離間させたものを元の位置に戻す（降下）ための昇降手段を有している（詳細は後述する）。
【００２７】
記録ヘッド１０は、その吐出面（ノズル面）が、被記録媒体Ｐ側に向くように、キャリッジ５に搭載されており、被記録媒体Ｐにインクを吐出する。
【００２８】
画像形成装置１は、タイミングベルト６、すなわち、主ガイドロッド３に平行に、少なくともキャリッジ５の移動範囲に亘ってエンコーダシート１４が配設されている。キャリッジ５には、エンコーダシート１４を読み取るエンコーダセンサ１３が取り付けられている。画像形成装置１は、エンコーダセンサ１３によるエンコーダシート１４の読み取り結果に基づいて主走査モータ９の駆動を制御することで、キャリッジ５の主走査方向の移動を制御する。
【００２９】
主ガイドロッド３及び副ガイドロッド４は、本体筐体２５の左右の側板１５ａ，１５ｂ間に架け渡されて、固定されている（図２では図示せず）。
【００３０】
キャリッジ５に搭載されている記録ヘッド１０は、それぞれの記録ヘッド１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙが、複数のノズル列で構成されている。記録ヘッド１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙは、プラテン２２上を搬送される被記録媒体Ｐ上にノズル列からインクを吐出することで、被記録媒体Ｐに画像を形成する。
【００３１】
また、画像形成装置１は、図３に示すように、制御部１００、記録ヘッド１０等を搭載するキャリッジ５、主走査モータ９、エンコーダセンサ１３、ロータリエンコーダ２０１、副走査モータ２０２、送給モータ２０３、排出モータ２０４、画像読取部２０５及び操作表示部２０６等を備えている。画像形成装置１は、上記の他に、維持機構部１２を駆動する維持回復モータ、該駆動モータを駆動するための回復系駆動部、各種のソレノイド類を駆動するソレノイド類駆動部電磁クラック類などを駆動するクラッチ駆動部等を備えている。さらに、画像形成装置１は、制御部１００に、その他の各種センサの検出信号等も入力される。
【００３２】
制御部１００は、主制御部１０１、外部Ｉ／Ｆ１０２、ヘッド駆動制御部１０３、ヘッド昇降制御部１０４、主走査駆動部１０５、副走査駆動部１０６、送給駆動部１０７、排出駆動部１０８及びスキャナ制御部１０９等を備えている。主制御部１０１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１１１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１１２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１１３、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile  Random  Access  Memory）１１４、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）１１５及びＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）１１６等を搭載している。
【００３３】
主制御部１０１は、ＲＯＭ１１２内に画像形成装置１としての基本プログラム及び画像形成プログラム等のプログラム及び必要なデータが格納されている。主制御部１０１は、ＣＰＵ（制御プロセッサ）１１１が、ＲＯＭ１１２内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ１１３をワークメモリとして利用して、画像形成装置１の各部を制御して、画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、画像を形成する画像形成処理を実行する。
【００３４】
ＮＶＲＡＭ１１４は、画像形成装置１の電源がオフの場合にも記憶しておくべきデータがＣＰＵ１１１の制御下で格納され、また、読み出される。
【００３５】
ＡＳＩＣ１１５は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等の画像処理を行ない、ＦＰＧＡ１１６は、画像形成装置１全体を制御するための入出力信号を処理する。
【００３６】
すなわち、画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  and  Programmable  Read  Only  Memory  ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disc  Read  Only  Memory）、ＣＤ−ＲＷ（Compact  Disc  Rewritable  ）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ＳＤ（Secure  Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical  Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている画像を形成する画像形成方法（液体吐出方法）を実行する画像形成プログラムを読み込んでＲＯＭ１１２等に導入することで、画像形成方法を実行する画像形成装置として構築されている。この画像形成プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、記録媒体に格納して頒布することができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、ＣＰＵ１１１が主に画像形成処理を行うが、画像形成処理の一部または全ての処理をＦＰＧＡ１１６やＡＳＩＣ１１５等のＬＳＩ(LargeScale  Integration）が行ってもよい。また、以下の説明では、これらを含む主制御部１０１が画像形成処理を行うものとして説明する。
【００３８】
外部Ｉ／Ｆ１０２は、ＬＡＮ（Local  Area  Network）等のネットワークや専用線等の通信線によって他の機器と主制御部１０１との通信のインターフェイスを行ない、外部装置からのデータを主制御部１０１に送出する。また、外部Ｉ／Ｆ１０２は、主制御部１０１が生成したデータを外部装置に出力する。この外部Ｉ／Ｆ１０２は、脱着可能な記憶媒体が装着可能であり、プログラムが記憶媒体に記憶された状態や、外部からの通信装置を介して配信される。
【００３９】
ヘッド駆動制御部１０３は、記録ヘッド１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙのそれぞれのインク吐出の有無、吐出する場合のインク滴吐出タイミング及び吐出量を制御して、記録ヘッド１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙに被記録媒体Ｐ上へ画像を記録させる。
【００４０】
ヘッド駆動制御部１０３は、記録ヘッド１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙを駆動制御するためのヘッドデータ生成配列変換用ＡＳＩＣ（ヘッドドライバ）を有し、印刷データ（ディザ処理などが施されたドットデータ）に基づき、インク滴の有無とインク滴の大きさを示す駆動波形の駆動信号を生成して、記録ヘッド１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙに供給する。記録ヘッド１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙは、各記録ヘッド１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙのノズル毎にスイッチを有しており、駆動信号に基づいてオン／オフすることで、印刷データにより指定される被記録媒体Ｐの位置に指定されるサイズのインク滴を着弾させる。なお、ヘッド駆動制御部１０３のヘッドドライバは、記録ヘッド１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙ側に設けられていてもよいし、ヘッド駆動制御部１０３と記録ヘッド１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙが一体構成となっていてもよい。また、ヘッド駆動制御部１０３は、記録ヘッド１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙの駆動を制御して、調整パターンも被記録媒体Ｐに記録させる。
【００４１】
ヘッド昇降制御部１０４は、キャリッジ５において記録ヘッド１０を昇降させる駆動部であるヘッド昇降駆動部２４を制御して、記録ヘッド１０の被記録媒体Ｐに対する距離を可変させる。
【００４２】
（ジャム検出）
図４は、走査中のキャリッジの概略正面図である。図４を参照して、被記録媒体Ｐの検出手段への接触を検出することでジャムを検出する例について説明する。
【００４３】
キャリッジ５は、記録ヘッド１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙによりインクを吐出しながら主走査方向に往復移動する。主走査方向におけるキャリッジ５の両側面には、被記録媒体Ｐとの接触を検出する検出手段であるジャム検出センサ１６ａ，１６ｂが設けられている。
【００４４】
ジャム検出センサ１６ａ，１６ｂは、図中の点線で示す記録ヘッド１０のノズル面高さよりも、その先端部は、インクの吐出方向において被記録媒体Ｐ側に突出する位置に設けられている。これにより、被記録媒体Ｐのセット不良やコックリング等により被記録媒体Ｐに浮き部Ｐｆが生じた場合、被記録媒体Ｐが記録ヘッド１０と接触する前にジャム検出センサ１６ａ，１６ｂのいずれかと接触する。ジャム検出センサ１６が接触を検出すると、制御部１００はジャムを検出する。ここでは、被記録媒体Ｐが記録ヘッド１０と接触する例を示しているが、ジャム検出センサ１６に接触するのは、被記録媒体Ｐ以外の異物である場合も同様である。
【００４５】
（昇降手段）
次いで、記録ヘッド１０を、インクの吐出方向において被記録媒体Ｐに対して離間させる昇降手段について説明する。図５は、キャリッジの概略側面図である。図６は、ヘッド昇降駆動部２４の機構の説明図である。ヘッド昇降駆動部２４は、以下に説明する基準軸１７、昇降軸１８、カム１９ａ，１９ｂ、中間部材２０、および昇降モータ２１により構成される。
【００４６】
図５に示すように、キャリッジ５は主ガイドロッド３と接するベース部材５ａと、記録ヘッド１０を保持するサブキャリッジ５ｂによって構成される。また、サブキャリッジ５ｂはベース部材５aに搭載されている基準軸１７によって支持されている。
【００４７】
また、サブキャリッジ５ｂを支持する基準軸１７の下部には、基準軸１７を支持する中間部材２０を介して、昇降軸１８が設けられており、昇降軸１８は２つのカム１９ａ，１９ｂの回転軸となっている。また、昇降軸１８は昇降モータ２１の駆動により回転する。
【００４８】
カム１９ａ，１９ｂのカム面は、中間部材２０の下方の水平面２０ｃと当接している。また、中間部材２０は、基準軸１７の上下にそれぞれ水平面２０ａ，２０ｂを有しており、カム１９の回転により、中間部材２０を介して、基準軸１７を押し上げることが可能となっている。そして、基準軸１７が押し上げられることで、サブキャリッジ５ｂが押し上げられる。
【００４９】
昇降モータ２１はヘッド昇降制御部１０４により回転量が制御される。そして、昇降モータ２１の駆動により、昇降軸１８およびカム１９を回転させ、カム１９の回転により、中間部材２０、および基準軸１７を介して、サブキャリッジ５ｂの吐出方向での高さを変位させる。このようにして、記録ヘッド１０と被記録媒体Ｐとの距離を離間、および離間させたものを元の位置に戻すことが可能となっている。
【００５０】
なお、図５及び図６に示した記録ヘッド１０の昇降手段は一例であって、キャリッジ５および記録ヘッド１０の被記録媒体Ｐに対する位置を変位させることが可能な機構を有していればよい。
【００５１】
（ジャム検出時の制御）
次いで、ジャム検出時における制御部１００の制御について説明する。図７はジャム検出時の制御フローチャートである。図８はジャム検出時のキャリッジの概略正面図である。
【００５２】
図４に示した状態において、キャリッジ５の進行方向が図中右方向に向かう場合を例に説明する。図４に示すように、印字領域中に被記録媒体Ｐに浮き部Ｐｆが生じており、キャリッジ５が右方向に移動すると、ジャム検出センサ１６ｂが記録媒体Ｐの浮き部Ｐｆと接触する。
【００５３】
ジャム検出センサ１６ｂによる接触検出（すなわち、ジャム検出）がされ、主制御部１０１に通知される（Ｓ１０１）。次いで、制御部１００は、キャリッジ５の駆動停止制御（Ｓ１０２）と記録ヘッド１０の上昇制御（Ｓ１０３）を同時に実行（開始）する。なお、「同時」には略同時を含んでよく、また、キャリッジ５の停止のタイミングと、上昇完了のタイミングは一致する必要がないのは勿論である。すなわち、主走査駆動部１０５による主走査モータ９の停止制御と、ヘッド昇降駆動部２４の昇降モータ２１の駆動制御と、を同時に開始する。
【００５４】
キャリッジ５の駆動停止制御（Ｓ１０２）がなされると、キャリッジは慣性により進行方向に所定距離進んで（オーバーラン）、停止する（Ｓ１０４）。また、記録ヘッド１０の上昇制御（Ｓ１０３）がなされると、記録ヘッド１０の上昇が開始し、所定位置まで上昇する（Ｓ１０５）。
【００５５】
図８は、上記２つの動作の終了時のキャリッジ正面図である。図４に示す状態からキャリッジ５の駆動停止制御中のオーバーランにより、記録ヘッド１０のノズル面が被記録媒体Ｐの浮き部Ｐｆに対向する位置まで移動した場合でも、記録ヘッド１０の上昇動作により記録ヘッド１０のノズル面さ（図中の点線）が上昇しているため、記録媒体Ｐとの接触を回避することが可能となる。すなわち、キャリッジ５は、図４に示した状態から、慣性による進行方向への移動と昇降手段による上昇動作と、の２つの力を受けて、図中の矢印Ｍで示す方向に変位する。
【００５６】
以上説明した本実施形態に係る画像形成装置１では、ジャム検出センサによるジャム（本実施形態では記録ヘッド１０と被記録媒体Ｐとの接触）が検出されると、キャリッジ５の停止動作と、記録ヘッド１０の上昇動作と、を同時に実行することで、キャリッジ５への停止命令後、キャリッジ５が慣性により移動してしまう場合であっても、記録ヘッド１０と被記録媒体Ｐが接触してしまうことを回避することができる。よって、接触による吐出不良や記録ヘッド１０の故障等の発生を防止することができる。
【００５７】
すなわち、本実施形態に係る画像形成装置１では、従来のように、キャリッジ５の停止後にキャリッジ５を被記録媒体Ｐから離間させるものではなく、キャリッジ５の停止と記録ヘッド１０の上昇とを同時に行うことで、キャリッジ５が完全に停止するよりも早くキャリッジ５を被記録媒体Ｐから離間させるものである。したがって、例えば、特許文献２のように、検出装置とキャリッジとの間に光照射装置が介在していないキャリッジにも好適である。また、キャリッジの主走査方向幅を拡大させる必要がないため、走査幅を短縮することができ、生産性の向上も図ることができる。
【００５８】
（その他の実施形態）
以下、本発明に係る液体を吐出する装置の他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は適宜省略する。
【００５９】
上記実施形態では、ジャム検出センサ１６ａ，１６ｂが被記録媒体Ｐに接触したことを検出する接触型センサである例を説明したが、ジャム検出センサ１６は被記録媒体Ｐと非接触で被記録媒体Ｐの浮きを検出する非接触センサであってもよい。非接触センサとしては、例えば、発光部と、該発光部からの発光に対する被記録媒体Ｐからの反射光を検出する受光部と、を備えた光学センサ等を用いることができる。
【００６０】
非接触センサであるジャム検出センサ１６は、例えば、ジャム検出センサ１６と被記録媒体Ｐとの距離を測定可能であり、測定距離に設定された閾値（記録ヘッド１０と被記録媒体Ｐとが接触するおそれのある距離）よりも小さくなった場合に、ジャムが発生したと判定するものである。
【００６１】
また、上記実施形態では、ジャムを検出した際に、主走査駆動部１０５は主走査モータ９の停止制御をする例を説明したが、ジャムを検出した際に、主走査モータ９を逆回転させてキャリッジ５を進行方向とは反対方向に移動させることも好ましい。なお、キャリッジ５を進行方向とは反対方向に移動させる場合も進行方向への速度が０となる瞬間を含むため、停止制御に含むものである。
【００６２】
また、ジャム検出センサ１６が接触型センサである場合、例えば、キャリッジ５の搬送経路上の異物や被記録媒体Ｐとの接触により、キャリッジ５の駆動源（主走査モータ９）の負荷変動が生じた場合にジャムが発生したと判定するものであってもよい。
【００６３】
また、ジャム検出センサ１６が接触型センサである場合、例えば、キャリッジ５の搬送経路上の異物や被記録媒体Ｐとの接触により、このセンサが有する部材が変位することを検出した場合にジャムが発生したと判定するものであってもよい。
【００６４】
また、ジャム検出時の記録ヘッド１０の上昇幅は、ジョブ情報等に基づいて予め設定された被記録媒体Ｐの厚みの情報に応じて、接触を回避できる上昇量に制御することも好ましい。また、ジャム検出センサ１６が接触型センサである場合に、接触の程度（上記の負荷変動量や部材の変位量など）に応じて、接触を回避できる上昇量に制御することも好ましい。また、ジャム検出センサ１６が非接触型センサである場合に、検出した浮きの高さ（被記録媒体Ｐまでの測定距離）に応じて、接触を回避できる上昇量に制御することも好ましい。
【００６５】
また、キャリッジ５におけるジャム検出センサ１６と記録ヘッド１０との間の主走査方向の距離は、昇降手段により記録ヘッド１０の上昇が開始してから上昇するまで（退避完了まで）のキャリッジ５の慣性による移動距離よりも長く設定されていることが好ましい。
【００６６】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【００６７】
「液体吐出ヘッド」（記録ヘッド）とは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品である。また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。
【００６８】
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【００６９】
また、「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに他の機能部品、機構が一体化したものであり、液体を吐出する機能に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【００７０】
ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。
【００７１】
例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。
【００７２】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。
【００７３】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。
【００７４】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。
【００７５】
また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。このチューブを介して、液体貯留源の液体が液体吐出ヘッドに供給される。
【００７６】
主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。
【００７７】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【００７８】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【００７９】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【００８０】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【００８１】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【００８２】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【００８３】
また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００８４】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【００８５】
また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【符号の説明】
【００８６】
１  画像形成装置
２  本体フレーム
３  主ガイドロッド
４  副ガイドロッド
５  キャリッジ
５ａ  ベース部材
５ｂ  サブキャリッジ
６  タイミングベルト
７  駆動プーリ
８  従動プーリ
９  主走査モータ
１０（１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙ）  記録ヘッド
１１  カートリッジ部
１２  維持機構部
１３  エンコーダセンサ
１４  エンコーダシート
１５ａ，１５ｂ  側板
１６（１６ａ，１６ｂ）  ジャム検出センサ
１７  基準軸
１８  昇降軸
１９ａ，１９ｂ  カム
２０  中間部材
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ  水平面
２１  昇降モータ
２２  プラテン
２３  カバー
２４  ヘッド昇降駆動部
２５  本体筐体
１００  制御部
１０１  主制御部
１０２  外部Ｉ／Ｆ
１０３  ヘッド駆動制御部
１０４  ヘッド昇降制御部
１０５  主走査駆動部
１０６  副走査駆動部
１０７  送給駆動部
１０８  排出駆動部
１０９  スキャナ制御部
１１１  ＣＰＵ
１１２  ＲＯＭ
１１３  ＲＡＭ
１１４  ＮＶＲＡＭ
１１５  ＡＳＩＣ
１１６  ＦＰＧＡ
２０１  ロータリエンコーダ
２０２  副走査モータ
２０３  送給モータ
２０４  排出モータ
２０５  画像読取部
２０６  操作表示部
Ｐ  被記録媒体
Ｐｆ  浮き部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８７】
【特許文献１】特許第４６６８０４４号公報
【特許文献２】特開２００５−３２４４００号公報
【図１】
2018001715.tif 000003
【図２】
2018001715.tif 000004
【図３】
2018001715.tif 000005
【図４】
2018001715.tif 000006
【図５】
2018001715.tif 000007
【図６】
2018001715.tif 000008
【図７】
2018001715.tif 000009
【図８】
2018001715.tif 000010