(57)【要約】【課題】使用者が着座した状態で使用者の移乗目的に合せて座席の高さを調整することが比較的簡素な構成で実現可能な、座席の高さ調整機能を備えた移乗介護椅子を提供する。【解決手段】複数のキャスターを取り付けたベース部と、このベース部に取り付けた支柱部と、この支柱部に取り付けたハンドル部とを備えた移乗介護椅子において、支柱部は、ベース部に固定されたアウターパイプと、このアウターパイプの内部でアウターパイプに対して摺動可能に取り付けられたインナーパイプと、このインナーパイプをアウターパイプに沿って移動させる駆動部と、インナーパイプと連動するクッションパイプと、クッションパイプに取り付けられて使用者が着座するクッションとを備えて構成した。【選択図】図１
2018175130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のキャスターを取り付けたベース部と、
前記ベース部に取り付けた支柱部と、
前記支柱部に取り付けたハンドル部と
を備えた移乗介護椅子であって、前記支柱部は、
前記ベース部に固定されたアウターパイプと、
前記アウターパイプの内部で前記アウターパイプに対して摺動可能に取り付けられたインナーパイプと、
前記インナーパイプを前記アウターパイプに沿って移動させる駆動部と、
前記インナーパイプと連動するクッションパイプと、
前記クッションパイプに取り付けられて使用者が着座するクッションと、
を備えていることを特徴とする移乗介護椅子。
【請求項２】
請求項１記載の移乗介護椅子であって、前記駆動部は、摺動可能なロッドを備えたガススプリングであることを特徴とする移乗介護椅子。
【請求項３】
請求項２記載の移乗介護椅子であって、前記ロッドの先端部分には、前記ガススプリングのロック状態を解除するための作動片が備えられており、前記支柱部には、前記作動片を前記ロッドの側に押し付けるためのレバーが備えられていることを特徴とする移乗介護椅子。
【請求項４】
請求項２記載の移乗介護椅子であって、前記クッションと前記ベース部との間に、補助ガススプリングを更に備えたことを特徴とする移乗介護椅子。
【請求項５】
請求項１記載の移乗介護椅子であって、前記駆動部は、電動式の駆動源を備えることを特徴とする移乗介護椅子。
【請求項６】
請求項１記載の移乗介護椅子であって、前記駆動部は、摺動可能なシャフトを電動で駆動する駆動源と、前記駆動源に電力を供給するバッテリー部と、前記駆動源を制御するコントローラと、前記コントローラを介して前記駆動源を作動させるスイッチ部とを更に備えていることを特徴とする移乗介護椅子。
【請求項７】
請求項１記載の移乗介護椅子であって、前記クッションパイプに保持されて前記アウターパイプの外面と接触しているホイールを更に備えていることを特徴とする移乗介護椅子。
【請求項８】
複数のキャスターを取り付けて使用者が足を乗せるボトムボードを備えたベース部と、
前記ベース部に固定したアウターパイプと前記アウターパイプに対して上下方向に摺動可能なインナーパイプと前記インナーパイプを前記アウターパイプに沿って摺動させる駆動手段とを備えた支柱部と、
前記支柱部に取り付けたハンドル部と
を備えた移乗介護椅子であって、前記支柱部は、
前記インナーパイプと連動するクッションパイプと、
前記クッションパイプに取り付けられて使用者が着座するクッションと、
前記クッションパイプに回転自在に保持されて外周面が前記アウターパイプの外面と接触しているホイールと
を備えていることを特徴とする移乗介護椅子。
【請求項９】
請求項８記載の移乗介護椅子であって、前記支柱部の駆動手段は、摺動可能なロッドを備えたガススプリングであることを特徴とする移乗介護椅子。
【請求項１０】
請求項９記載の移乗介護椅子であって、前記ロッドの先端部分には、前記ガススプリングのロック状態を解除するための作動片が備えられており、前記支柱部には、前記作動片を前記ロッドの側に押し付けるためのレバーが備えられていることを特徴とする移乗介護椅子。
【請求項１１】
請求項９記載の移乗介護椅子であって、前記クッションと前記ベース部との間に、補助ガススプリングを更に備えたことを特徴とする移乗介護椅子。
【請求項１２】
請求項８記載の移乗介護椅子であって、前記支柱部の駆動手段は、電動式の駆動源を備えることを特徴とする移乗介護椅子。
【請求項１３】
請求項８記載の移乗介護椅子であって、前記支柱部の駆動手段は、摺動可能なシャフトを電動で駆動する駆動源と、前記駆動源に電力を供給するバッテリー部と、前記駆動源を制御するコントローラと、前記コントローラを介して前記駆動源を作動させるスイッチ部とを更に備えていることを特徴とする移乗介護椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の移乗を介護する機能を備えた、移乗介護椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移乗介護用の手段として、従来は、例えば特許文献１(特開２０１３−１６３００６号公報)には、簡素化した構造で高さ調整が出来ベッドで寝たきりの被介護者を介助人が持ち上げる事なく乗せる事が出来る移乗用車椅子として、Ｌ字型の並行に配設された一対のパイプからなるキャスター付きの基台フレームを備えた車台と、該基台フレームのＬ型直立部と嵌合可能な垂下部を有するコの字型の一対のパイプからなる座席フレームを備えた座席台とで構成された片持ちの移乗用車椅子が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２(特開２００７−９８００９号公報)には、使用者が入出可能な空間を有するとともに床面を走行可能なベース枠と、該ベース枠に使用者が腰を掛けるサドルと該サドルを上下昇降作動させる昇降機構部とからなる座部ユニットの取り付け及び取り外しを可能とする着脱手段とを有する歩行車が記載されている。
【０００４】
更に、特許文献３(特開平８−６６４４０号公報)には、床面上を自由自在に移動可能な基台フレームと、該基台フレームに適宜昇降可能な昇降機構を介して平面視略中央部に設けられた座席体と、該座席体の側部上方に設けられた手すりとからなり、前記座席体は跨り姿勢で歩行動作可能にサドル状に形成すると共にこの歩行動作の妨げとならないよう基台フレームを構成し、かつ、前記手すりは座席体に対して適宜高さ調節可能に設けたことを特徴とする障害者用自在移動車が記載されている。
【０００５】
更に、特許文献４(特開２０１４−１０８２７６号公報)には、テーブルを上下駆動する構成として、フレームに固定された固定支柱と、この固定支柱の内部で上下方向に移動可能な可動支柱と、可動支柱の内部に配置されて下端がフレームに固定されて先端のロッド部がテーブルと接続されたガススプリングを備えた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１６３００６号公報
【特許文献２】特開２００７−９８００９号公報
【特許文献３】特開平８−６６４４０号公報
【特許文献４】特開２０１４−１０８２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載されている移乗用車椅子においては、簡素化した構造で座席の高さを調整できるように構造として、基台フレームのＬ型直立部と嵌合可能な垂下部を有するコの字型の一対のパイプからなる座席フレームの構成が開示されている。しかし、特許文献１に開示されている構成では、座席の高さを調整する場合、被介護者が着座する前に、基台フレームのＬ型直立部と座席フレームの垂下部との勘合させる位置を調整して高さ調整ピンで位置を固定しなければならない。しかし、このような構成では、被介護者が着座した状態で、被介護者の移乗目的に合せて座席の高さを調整することが出来ない。
【０００８】
また、特許文献２に記載されている歩行車では、リンク機構を用いて使用者が腰を掛けるサドルの高さを上下方向に調整する構成で、リンク機構をロック機構付のガススプリングを用いて駆動する構成を採用している。特許文献２に記載された構成では、被介護者が着座した状態で被介護者の移乗目的に合せて座席の高さを調整することはできるが、リンク機構を採用しているために比較的広い空間が必要となり、歩行車を小型化する上でネックとなってしまう。
【０００９】
更に、特許文献３には、ガススプリングを用いた昇降機構を用いて、被介護者が着座した状態で座席の高さが調整できる構成が開示されている。しかし、被介護者が着座する座席は、昇降機構の可動支柱の上端部から前方に延びる座席支持アームに取り付けられており、片持ち梁の構成となっている。このような構成において、被介護者が着座した状態で被介護者の移乗目的に合せて座席の高さを調整することはできるが、体重が重い被介護者が着座した場合、可動支柱に大きなモーメント力が加わり、可動支柱とこれを支える固定支柱にとの間に大きな負荷がかかって、ガススプリングで駆動される可動支柱の上下方向の動きが悪くなってしまう可能性がある。
【００１０】
更に、特許文献４には、テーブルを上下に駆動して高さを調整する構成については記載されているが、被介護者が着座した状態で被介護者の移乗目的に合せて座席の高さを調整することについては記載されていない。
【００１１】
本発明は、上記した従来技術の課題を解決して、使用者の移乗目的に合せて座席の高さを調整することが比較的簡素な構成で実現可能な、座席の高さ調整機能を備えた移乗介護椅子を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記した課題を解決するために、本発明では、複数のキャスターを取り付けたベース部と、このベース部に取り付けた支柱部と、この支柱部に取り付けたハンドル部とを備えた移乗介護椅子において、支柱部は、ベース部に固定されたアウターパイプと、このアウターパイプの内部でアウターパイプに対して摺動可能に取り付けられたインナーパイプと、このインナーパイプをアウターパイプに沿って移動させる駆動部と、インナーパイプと連動するクッションパイプと、クッションパイプに取り付けられて使用者が着座するクッションとを備えて構成した。
【００１３】
また、上記した課題を解決するために、本発明では、複数のキャスターを取り付けて使用者が足を乗せるボトムボードを備えたベース部と、このベース部に固定したアウターパイプと、このアウターパイプに対して上下方向に摺動可能なインナーパイプと、このインナーパイプをアウターパイプに沿って摺動させる駆動手段とを備えた支柱部と、この支柱部に取り付けたハンドル部とを備えた移乗介護椅子において、支柱部は、インナーパイプと連動するクッションパイプと、クッションパイプに取り付けられて使用者が着座するクッションと、クッションパイプに回転自在に保持されて外周面がアウターパイプの外面と接触しているホイールとを備えて構成した。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、使用者の移乗目的に合せて座席の高さを調整することが比較的簡素な構成で実現可能で、座席の高さ調整機能を備えた移乗介護椅子を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１にかかる移乗介護椅子の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例１にかかる移乗介護椅子の図１におけるＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図３】本発明の実施例１にかかる移乗介護椅子に、使用者が支柱部を股に挟むようにして着座した状態を示す、移乗介護椅子の側面図である。
【図４】本発明の実施例１にかかる移乗介護椅子に、使用者が支柱部を背にして着座した状態を示す、移乗介護椅子の側面図である。
【図５】本発明の実施例２にかかる移乗介護椅子の外観を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施例２にかかる移乗介護椅子の図５におけるＢ−Ｂ断面を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は、使用者の移乗目的に合せて座席の高さを調整することが可能な、座席の高さ調整機能を備えた移乗介護椅子に関するものである。また、この座席の高さ調整を、使用者が着座した状態であっても実施できるようにした。
【００１７】
以下、本発明の実施例を、図を用いて説明する。なお、本発明は以下に説明する実施例に限定されるものではなく，様々な変形例が含まれる。下記に説明する実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明するものであり，必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また，ある実施例の構成の一部を他の実施例に置き換えることが可能であり，また，ある実施例の構成に他の実施例を加えることも可能である。また，各実施例の構成の一部について，他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の実施例１に係る座席の高さ調整機能を備えた移乗介護椅子１００の全体の構成を示す斜視図である。
【００１９】
本実施例に係る移乗介護椅子１００は、ベース部１０、支柱部２０、ハンドル部３０を備えて構成されている。
【００２０】
ベース部１０は、フロントフレーム１０１、フロントフレーム１０１の両端部付近に支持部１０２１で固定された１対のキャスター１０２、ベースフレーム１０３、リアフレーム１０４、リアフレーム１０４の両側の端部付近に支持部１０５１で固定された１対のキャスター１０５、フロントフレーム１０１とベースフレーム１０３及びリアフレーム１０４の上面を覆うボトムボード１０６を備えている。
【００２１】
ベースフレーム１０３は、フロントフレーム１０１とリアフレーム１０４とを接続している。ベースフレーム１０３は、フロントフレーム１０１とリアフレーム１０４との間の部分の断面形状がコの字形状をしており、上部からの曲げ荷重に対して補強された構造となっている。
【００２２】
支柱部２０は、一端がベースフレーム１０３に固定されて、ベースフレーム１０３に対して垂直に立っているアウターパイプ (固定パイプ)２０１、アウターパイプ２０１の内部に装着されて、アウターパイプ２０１に対して上下に摺動可能なインナーパイプ (可動パイプ)２０２、インナーパイプ２０２の上端部に固定されたアームレストブラケット２０３、インナーパイプ２０２とほぼ平行で、一端がアームレストブラケット２０３に固定されたクッションパイプＡ：２０４、クッションパイプＡ：２０４のアームレストブラケット２０３に固定された側と反対側の端部付近に回転自在に固定されて、外周面の一部がアウターパイプ２０１の外面に接触しているホイール２０５、使用者が着座するクッション２０６、クッションパイプＡ：２０４の下端部付近に固定されたクッションパイプＢ：２０７、クッションパイプＢ：２０７に固定されてクッション２０６を保持するクッションブラケット２０８、クッションパイプＢ：２０７とベースフレーム１０３との間に設置されてクッション２０６の上下動を補助する補助ガススプリング２０９を備えている。
【００２３】
ハンドル部３０は、フロントハンドル３０１、フロントグリップ３０２、リアハンドル３０３、リアグリップ３０４、アームレストブラケット２０３に固定されたアームレスト３０５、ベルト３０６、アームレスト３０５に固定されてベルト３０６を保持するベルトブラケット３０７、インナーパイプ２０２の高さを調整するためのレバー３０８を備えている。
【００２４】
図２に、図１に示した支柱部２０のＡ−Ａ断面を示す。ただし、図２においては、レバー３０８を除いて、ハンドル部３０の表示を省略してある。
【００２５】
図２に示した構成において、支柱部２０のアウターパイプ２０１はベースフレーム１０３に固定されている。アウターパイプ２０１の内部にはインナーパイプ２０２が挿入されている。アウターパイプ２０１とインナーパイプ２０２の図２における紙面に垂直な方向の断面形状は、四角形をしている。四角形の断面のそれぞれに面において、アウターパイプ２０１とインナーパイプ２０２との間には、複数のローラ２２１と、この複数のローラ２２１を保持する保持板２２２とで構成されるスライダー２２０が配置されている。インナーパイプ２０２は、スライダー２２０でガイドされて、アウターパイプ２０１に対して上下方向に摺動可能になっている。
【００２６】
インナーパイプ２０２の内部には、ガススプリング２１０が挿入されている。ガススプリング２１０は、下端部に形成された取り付けブラケット２１５が、ベースフレーム１０３に取り付けたブラケット２０１２に固定されたピン２１４で支持されている。ガススプリング２１０のロッド２１１の先端部分には、ロッド２１１に対して摺動可能でガススプリング２１０の動作のロック状態とロック解除状態とを切替えるための作動片(プッシュロッド)２１２が取り付けられている。また、ロッド２１１の先端部付近はインナーパイプ２０２に固定されたブロック２１３に継合されている。
【００２７】
レバー３０８は、アームレストブラケット２０３に固定された支持部材３０８１に、ピン３０８２で回動自在に取り付けられている。レバー３０８は、通常、図２に示した状態で、ピン３０８２を中心にして左側が下がった状態になっており、レバー３０８の右側の先端部分付近は、ロッド２１１の先端部分の作動片２１２から離れている。
【００２８】
ガススプリング２１０は、作動片２１２がレバー３０８で拘束されていない状態、即ち、レバー３０８が作動片２１２に接していない状態ではロックされてロッド２１１が動かず、ロッド２１１が一定の位置を保っている。
【００２９】
一方、作動片２１２がレバー３０８で拘束されている状態、即ち、レバー３０８が作動片２１２を押し下げている状態では、ガススプリング２１０のロックが解除される。この状態では、ガススプリング２１０の出力に対するロッド２１１にかかる負荷に応じて、ロッド２１１が上昇又は下降する。即ち、ロッド２１１にかかる負荷がガススプリング２１０の出力よりも大きい場合には、ロッド２１１は下降(又は後退)する。一方、ロッド２１１にかかる負荷がガススプリング２１０の出力よりも小さい場合には、ロッド２１１は上昇(前進)する。
【００３０】
インナーパイプ２０２の先端部分は、アームレストブラケット２０３と、溶接などにより接合されている。また、アームレストブラケット２０３には、インナーパイプ２０２が接合されている面と同じ面の側に、インナーパイプ２０２とほぼ平行にクッションパイプＡ：２０４が溶接などにより接合されている。
【００３１】
クッションパイプＡ：２０４のアームレストブラケット２０３に接合されている側と反対の側の端部付近には、ピン２０５１が固定され、ピン２０５１には、ナイロン製のホイール２０５が回転自在に取り付けられている。ピン２０５１は、ホイール２０５の外周面の一部がアウターパイプ２０１と接触した状態で、クッションパイプＡ：２０４がアウターパイプ２０１と接触しないような位置に取り付けられている。
【００３２】
クッションパイプＡ：２０４には、ほぼ直角な方向にクッションパイプＢ：２０７が溶接などにより接続されており、クッションパイプＢ：２０７の上面には、クッションブラケット２０８が溶接などにより取り付けられている。クッションブラケット２０８の上面には、移乗介護椅子１００を使用する使用者Ｐが着座するためのクッション２０６が取り付けられている。
【００３３】
クッションパイプＢ：２０７の下面とベースフレーム１０３との間には、補助ガススプリング２０９が配置されている。補助ガススプリング２０９のロッド２０９１の先端部分はクッションパイプＢ２０７の下面に接続されており、補助ガススプリング２０９の下端部はベースフレーム１０３に固定されている。補助ガススプリング２０９は、常時クッションパイプＢ：２０７を持ち上げる方向、即ちクッション２０６を上昇させる方向の力を出力している。
【００３４】
クッション２０６に着座した使用者Ｐが多少腰を浮かせた状態でガススプリング２１０を作動させてクッション２０６の高さを調整する場合に、補助ガススプリング２０９からクッション２０６を持ち上げる方向の力を加えていることにより、使用者Ｐが多少腰を浮かせる量が少なくて済む。これにより、クッション２０６の高さを調整するときの使用者Ｐの負担を軽減することが出来る。
【００３５】
クッション２０６の高さ調整のための駆動源をガススプリング２１０単独で構成する場合と比べて、ガススプリング２１０と補助ガススプリング２０９とを組み合わせて用いることにより、ガススプリング２１０として、出力が比較的小さく、外形寸法がより小さいものを採用することが出来る。その結果、ガススプリング２１０を内部に装着するインナーパイプ２０２及びアウターパイプ２０１の寸法(図２で、紙面に垂直な断面における各辺の寸法)をより小さくすることが可能になる。
【００３６】
使用者Ｐがクッション２０６に着座すると、使用者Ｐの体重がクッション２０６にかかる。この状態で、ホイール２０５がなかった場合、インナーパイプ２０２がスライダー２２０でアウターパイプ２０１に支持されている部分が支点となって回転モーメントかかり、クッションパイプＡ：２０４の下端部は、アウターパイプ２０１の側に大きく傾いてしまう。また、このような大きなモーメント荷重がかかった状態でインナーパイプ２０２をアウターパイプ２０１に対して上下にスライドさせると、スライダー２２０に偏荷重がかかってスライダー２２０の動きが悪くなり、インナーパイプ２０２の上下方向へのスライドがスムーズに行えなくなってしまう可能性がある。
【００３７】
また、ホイール２０５がないと、使用者がクッション２０６に着座することによりクッション２０６が傾いて、すわり心地が悪くなったり、クッションパイプＡ：２０４の下端部がアウターパイプ２０１の外面に当たってアウターパイプ２０１の外面に傷をつけてしまう恐れがある。
【００３８】
これに対して、本実施例に示した構成では、クッションパイプＡ：２０４に取り付けたホイール２０５の外周面がアウターパイプ２０１の側面に当接する構成となっているので、クッションパイプＡ：２０４かかる回転モーメントが緩和される。その結果、クッションパイプＡ：２０４の上下動、すなわちクッション２０６の上下動をスムーズに行うことができる。
【００３９】
図１及び図２に示したような構成を有する移乗介護椅子１００において、使用者Ｐは、図３に示したような向きで、クッション２０６に着座する。即ち、使用者Ｐは、支柱部２０を股に挟むような形でクッション２０６に着座し、ボトムボード１０６に両足を乗せる。
【００４０】
ここで、クッション２０６の高さ調整のための駆動源を、ガススプリング２１０と補助ガススプリング２０９とを組み合わせた構成としたことにより、使用者Ｐが支柱部２０を股に挟むときに苦にならない程度までにアウターパイプ２０１をスリム化することができる。
【００４１】
使用者Ｐが移乗介護椅子１００に移乗するに際して、クッション２０６の高さは、使用者Ｐが着座しやすい高さに、予め調整しておく。使用者Ｐがクッション２０６に着座した状態で、ベルト３０６を使用者Ｐの背中に回して装着することにより、使用者Ｐがクッション２０６から転倒することを防止できる。
【００４２】
次に、使用者Ｐがクッション２０６に着座した状態で、レバー３０８の図２における左側の先端部分付近を持って引き上げると、レバー３０８のピン３０８２よりも右側の部分は、ピン３０８２を中心にして下向きに回転する。これにより、レバー３０８のピン３０８２よりも右側の部分は、ガススプリング２１０のロッド２１１の先端部分に取り付けられた作動片２１２に当接し、作動片２１２をロッド２１１の内部に押し下げる。
【００４３】
作動片２１２が押し下げられることにより、ガススプリング２１０はロック状態が解除されて、クッション２０６に着座した使用者Ｐのクッション２０６への体重の掛け具合に応じて、ガススプリング２１０のロッド２１１が上昇又は下降する。即ち、ガススプリング２１０の出力と補助ガススプリング２０９の出力の合計値よりも大きい荷重をクッション２０６へ掛けた場合には、クッション２０６は下降し、ガススプリング２１０の出力と補助ガススプリング２０９の出力の合計値よりも小さい荷重をクッション２０６へかけた場合には、クッション２０６は下降する。
【００４４】
このとき、クッションパイプＡ：２０４の下端部付近に回転可能に取り付けたホイール２０５がアウターパイプ２０１に当接しており、クッション２０６の上下方向への移動に伴ってホイール２０５がアウターパイプ２０１に沿って回転しながら移動する。これにより、クッション２０６の上下方向への移動はスムーズに行われる。
【００４５】
一方、使用者Ｐが、レバー３０８の引き上げを解除すると(又は、使用者Ｐがレバー３０８から手を離すと)、作動片２１２が元の位置に戻り(図２の状態では上昇する)、ガススプリング２１０はロック状態となって、クッション２０６の高さが固定される。
【００４６】
なお、レバー３０８を操作してクッション２０６の高さを調整する操作は、使用者Ｐがクッション２０６に着座した状態、又は着座する前に、介助作業者(図示せず)が行うようにしても良い。
【００４７】
図３に示すように、クッション２０６に使用者Ｐが着座して、レバー３０８を操作してクッション２０６の高さを調整した状態で、介助作業者がフロントグリップ３０２又はリアグリップ３０４を掴んで移乗介護椅子１００を目的の位置：例えばトイレまで移動させる。
【００４８】
このとき、移乗介護椅子１００のリアフレーム１０４の両側の端部がトイレの便器（図示せず）を挟み込むように、リアフレーム１０４の１対のキャスター１０５を前進させる。リアフレーム１０４の先端部分は大きく開いているので、リアフレーム１０４の先端部分で、トイレの便器（図示せず）を容易に挟み込むことが出来、クッション２０６に着座した状態で、使用者Ｐは便器により近づくことが出来る。
【００４９】
この状態で、移動前に調整したクッション２０６の高さと便器の便座（図示せず）との高さが違っている場合には、使用者Ｐまたは介助作業者がレバー３０８を操作して、ガススプリング２１０のロック状態を解除して、クッション２０６の高さを便器の便座の高さに合せる。このように、クッション２０６の高さを便器の便座の高さ合せることにより、使用者Ｐが、クッション２０６から便器の便座への移乗を、比較的容易に行うことが出来る。
【００５０】
また、本実施例にかかる移乗介護椅子１００に対して、使用者Ｐは、図４に示すように、支柱部２０を背にしてクッション２０６に着座しても良い。使用者Ｐがこのような向きでクッション２０６に着座することにより、移乗介護椅子１００を図示していないテーブルに移動させ、クッション２０６に着座したままでテーブルに向き合うことができる。テーブルに向き合った状態でレバー３０８を引き上げながらクッション２０６の高さをテーブルに合せて調整することにより、移乗介護椅子１００に座ったままでテーブルでの作業を行うことが出来る。
【００５１】
本実施例によれば、比較的簡素な構成で、移乗介護椅子のクッションの高さを調整することが出来、移乗先の高さに応じてクッションの高さを調整した状態で使用者Ｐが移乗することができるので、移乗介護椅子への移乗または移乗介護椅子からの移乗を、比較的容易に、かつ安全に行うことが出来るようになった。
【００５２】
また、クッションの高さの調整を、インナーパイプの内部に設置したガススプリングで行うように構成したので、クッションの高さを調整するための機構のスペースをより小さくすることができ、移乗介護椅子をコンパクト化し、軽量化することが出来るようになった。
【００５３】
また、本実施例は、上記に説明した使用の仕方に限られず、使用者Ｐが立った状態で支柱部２０に対してクッション２０６と反対の方向からフロントグリップ３０２をつかみ、移乗介護椅子１００を押しながら前に進むことにより、移乗介護椅子１００を歩行補助器として使用することも出来る。この場合、使用者Ｐは、レバー３０８を操作して、フロントグリップ３０２の高さを調整することが出来る。
【実施例２】
【００５４】
実施例１においては、クッション２０６の高さ差調整を、ガススプリング２１０を用いて行う構成を説明したが、本実施例では、クッション２０６の高さ調整を、モータを駆動源として用いる構成について説明する。
【００５５】
図５に、本実施例にかかる移乗介護椅子５００の全体の構成を表す斜視図を示す。本実施例にかかる移乗介護椅子５００が、ベース部５１０、支柱部５２０、ハンドル部５３０、駆動部５４０を備えて構成されている。
【００５６】
ベース部５１０は、実施例１の場合と同様に、フロントフレーム５１０１、フロントフレーム５１０１の両端部付近に支持部５１０２１で固定された１対のキャスター５１０２、ベースフレーム５１０３、リアフレーム５１０４、リアフレーム５１０４の両側の端部付近に支持部５１０５１で固定された１対のキャスター５１０５、フロントフレーム５１０１とベースフレーム５１０３及びリアフレーム５１０４の上面を覆うボトムボード５１０６を備えている。
【００５７】
ベースフレーム５１０３は、フロントフレーム５１０１とリアフレーム５１０４とを接続している。ベースフレーム５１０３は、フロントフレーム５１０１とリアフレーム５１０４との間の部分の断面形状がコの字形状をしており、上部からの曲げ荷重に対して補強された構造となっている。
【００５８】
支柱部５２０は、一端がベースフレーム５１０３に固定されて、ベースフレーム５１０３に対して垂直に立っているアウターパイプ（固定パイプ）５２０１、アウターパイプ５２０１の内部に装着されて、アウターパイプ５２０１に対して上下に摺動可能なインナーパイプ (可動パイプ)５２０２、インナーパイプ５２０２の上端部に固定されたアームレストブラケット５２０３、インナーパイプ５２０２とほぼ平行で、一端がアームレストブラケット５２０３に固定されたクッションパイプＡ５２０４、クッションパイプＡ５２０４のアームレストブラケット５２０３に固定された側と反対側の端部付近に回転自在に固定されて、外周面の一部がアウターパイプ５２０１の外面に接触しているホイール５２０５、使用者が着座するクッション５２０６、クッションパイプＡ：５２０４の下端部付近に固定されたクッションパイプＢ：５２０７、クッションパイプＢ：５２０７に固定されてクッション５２０６を保持するクッションブラケット５２０８を備えている。ホイール５２０５の作用及び効果は、実施例１で説明したものと同じである。
【００５９】
本実施例では、実施例１の場合と異なって、クッションパイプＢ：５２０７とベースフレーム５１０３との間には、補助ガススプリングを備えていない。
【００６０】
ハンドル部５３０は、実施例１の場合と同様に、フロントハンドル５３０１、フロントグリップ５３０２、リアハンドル５３０３、リアグリップ５３０４、アームレストブラケット５２０３に固定されたアームレスト５３０５、ベルト５３０６、アームレスト５３０５に固定されてベルト５３０６を保持するベルトブラケット５３０７を備えている。ただし、本実施例では、実施例１のレバー３０８に相当する部品を備えていない。
【００６１】
駆動部５４０は、電動のモータを内蔵した駆動源５４０１と、駆動源５４０１で駆動されて上下に移動するシャフト５４０２、駆動源５４０１のモータを駆動する電気を供給するバッテリー５４０３、駆動源５４０１を制御するコントローラ５４０４、コントローラ５４０４を介して駆動源５４０１のオン、オフを指示するリモートコントロールスイッチ５４０５、コントローラ５４０４とリモートコントロールスイッチ５４０５とを電気的に接続するケーブル５４０６を備えている。駆動源５４０１はベースフレーム５１０３に固定されている。シャフト５４０２の上端部は、アームレストブラケット５２０３に固定されている。
【００６２】
リモートコントロールスイッチ５４０５には、バッテリー５４０３からコントローラ５４０４への電源の供給のオン・オフを切替えるための電源オン・オフ切替えボタン５４０５１と、駆動源５４０１を駆動してシャフト５４０２を上昇させるための上昇ボタン５４０５２と、駆動源５４０１を逆方向に駆動してシャフト５４０２を下降させるための下降ボタン５４０５３とが装着されている。駆動源５４０１は、上昇ボタン５４０５２または下降ボタン５４０５３が押されている間だけ動作する。
【００６３】
図６に、図５に示した支柱部５２０のＢ−Ｂ断面を示す。ただし、図６においては、ハンドル部５３０の表示を省略してある。
【００６４】
図６に示した構成において、支柱部５２０のアウターパイプ５２０１はベースフレーム５１０３に固定されている。アウターパイプ５２０１の内部にはインナーパイプ５２０２が挿入されている。アウターパイプ５２０１とインナーパイプ５２０２の図６における紙面に垂直な方向の断面形状は、四角形をしている。四角形の断面のそれぞれの面においてアウターパイプ５２０１とインナーパイプ５２０２との間には、複数のローラ５２２１と、この複数のローラ５２２１を保持する保持板５２２３とを備えて構成されるスライダー５２２０が配置されている。インナーパイプ５２０２は、スライダー５２２０でガイドされて、アウターパイプ５２０１に対して上下方向に摺動可能になっている。
【００６５】
実施例１の場合と異なり、インナーパイプ５２０２の内部にガススプリングが設置されておらず、インナーパイプ５２０２の内部は空洞になっている。
【００６６】
インナーパイプ５２０２の先端部分は、アームレストブラケット５２０３と、溶接などにより接合されている。また、アームレストブラケット５２０３には、インナーパイプ５２０２が接合されている面と同じ面の側に、クッションパイプＡ：５２０４が溶接などにより接合されている。
【００６７】
クッションパイプＡ：５２０４のアームレストブラケット５２０３に接合されている側と反対の側の端部付近には、ピン５２０５１が固定され、ピン５２０５１には、ナイロン製のホイール５２０５が回転自在に取り付けられている。ピン５２０５１は、ホイール５２０５の外周面の一部がアウターパイプ５２０１と接触した状態で、クッションパイプＡ：５２０４がアウターパイプ５２０１と接触しないような位置に取り付けられている。
【００６８】
クッションパイプＡ：５２０４には、ほぼ直角な方向にクッションパイプＢ：５２０７が溶接などにより接続されており、クッションパイプＢ：５２０７の上面には、クッションブラケット５２０８が溶接などにより取り付けられている。クッションブラケット５２０８の上面には、移乗介護椅子５００を使用する使用者Ｐが着座するためのクッション５２０６が取り付けられている。
【００６９】
この様な構成で、リモートコントロールスイッチ５４０５のオン・オフ切替えボタン５４０５１を操作して、バッテリー５４０３からコントローラ５４０４への電源の供給をオンにする。この状態で次に、上昇ボタン５４０５２を押すと、コントローラ５４０４で駆動源５４０１を制御して駆動源５４０１の内部のモータを回転させ、シャフト５４０２を上昇させる(以下、このときのモータの回転方向を正方向と呼ぶ)。上昇ボタン５４０５２を押し続けている間、駆動源５４０１の内部のモータが回転し続け、シャフト５４０２が上昇し続ける。上昇ボタン５４０５２を押すのを止めると、駆動源５４０１の内部のモータの回転が停止し、シャフト５４０２はその位置で静止する。
【００７０】
このシャフト５４０２が上昇することに伴って、シャフト５４０２を固定したアームレストブラケット５２０３が上昇し、クッション５２０６が上昇する。このとき、アームレストブラケット５２０３に固定されたインナーパイプ５２０２は、インナーパイプ５２０２の周囲の４つの面に配置されたスライダー５２２０でアウターパイプ５２０１にガイドされて、スムーズに上昇することができる。
【００７１】
一方、リモートコントロールスイッチ５４０５の下降ボタン５４０５３を押すと、コントローラ５４０４で駆動源５４０１を制御して駆動源５４０１の内部のモータを回転させ、シャフト５４０２を下降させる(以下、このときのモータの回転方向を逆方向と呼ぶ)。下降ボタン５４０５３を押し続けている間、駆動源５４０１の内部のモータが逆方向に回転し続け、シャフト５４０２が下降し続ける。下降ボタン５４０５３を押すのを止めると、駆動源５４０１の内部のモータの回転が停止し、シャフト５４０２はその位置で静止する。
【００７２】
このシャフト５４０２が下降することに伴って、シャフト５４０２を固定したアームレストブラケット５２０３が下降し、クッション５２０６が下降する。このとき、アームレストブラケット５２０３に固定されたインナーパイプ５２０２は、インナーパイプ５２０２の周囲の４つの面に配置されたスライダー５２２０でアウターパイプ５２０１にガイドされて、スムーズに上昇することができる。
【００７３】
このように、リモートコントロールスイッチ５４０５で駆動源５４０１の内部のモータ
の回転方向を切替えて駆動することにより、クッション５２０６を上昇させたり下降させることが出来、クッション５２０６の高さを、使用者Ｐが所望する任意の高さに調節することが出来る。
【００７４】
図５及び図６に示したような構成を有する移乗介護椅子５００において、使用者Ｐは、実施例１で図３を用いて説明したような向きで、クッション５２０６に着座する。即ち、使用者Ｐは、支柱部５２０を股に挟むような形でクッション５２０６に着座し、ボトムボード５１０６に足を乗せる。このとき、クッション５２０６の高さは、使用者Ｐが着座しやすい高さに調整しておく。使用者Ｐがクッション５２０６に着座した状態で、ベルト(実施例１で説明した図１のベルト３０６に相当)を使用者Ｐの背中に回して装着することにより、使用者Ｐがクッション５２０６から転倒することを防止できる。
【００７５】
本実施例においても、実施例１で図３及び図４を用いて説明したように、移乗介護椅子５００からトイレの便器の便座（図示せず）への移乗や、移乗介護椅子５００に座ったままテーブルと向き合うときに、クッション５２０６に高さを調整することができる。
【００７６】
リモートコントロールスイッチ５４０５の操作は、移乗介護椅子５００の使用者Ｐが、クッション５２０６に座った状態で行っても良いし、または、図示していない介助作業者が行っても良い。
【００７７】
本実施例によれば、比較的簡素な構成で、移乗介護椅子のクッションの高さを電動で調整することが出来、移乗先の高さに応じてクッションの高さを調整した状態で使用者Ｐが移乗することができるので、移乗介護椅子への移乗または移乗介護椅子からの移乗、及びクッションの高さの調整を、比較的容易に、かつ安全に行うことが出来るようになった。
【００７８】
また、電動部分のバッテリーを移乗介護椅子に取り付けたことにより、移乗介護椅子と外部電源とを接続するケーブルを必要とせず、移動範囲に制限を設けることなく移乗介護椅子を移動させることが出来る。
【００７９】
また、本実施例は、上記に説明した使用の仕方に限られず、実施例１で説明したのと同様に、使用者Ｐが立った状態で支柱部５２０に対してクッション５２０６と反対の方向からフロントグリップ５３０２をつかみ、移乗介護椅子５００を押しながら前に進むことにより、移乗介護椅子５００を歩行補助器として使用することも出来る。この場合、使用者Ｐは、レバー５３０８を操作して、フロントグリップ５３０２の高さを調整することが出来る。
【符号の説明】
【００８０】
１０，５１０・・・ベース部    ２０，５２０・・・支柱部    ３０，５３０・・・ハンドル部    １００，５００・・・移乗介護椅子    ２０１，５２０１・・・アウターパイプ    ２０２，５２０２・・・インナーパイプ    ２１０・・・ガススプリング    ２０３，５２０３・・・アームレストブラケット    ２０４，５２０４・・・クッションパイプＡ    ２０５，５２０５・・・ホイール    ２０６，５２０６・・・クッション    ５４０・・・駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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