(57)【要約】      （修正有）【課題】向上されたインク使用量推定のためにインク液滴サイズ推定を調整すること。【解決手段】インク入力供給部に流体連結されている印刷ヘッド２２０と、インク液滴タイプのインクの液滴を吐出するように印刷ヘッドに命令するコントローラ２０２と、を含むシステムを含む。本システムは、インク液滴タイプのインクの吐出された液滴の推定量とインク液滴タイプの推定サイズとに基づいて、印刷ヘッドから吐出されたインク出力量を推定するインク出力推定部２０８と、インク入力供給部２１２により印刷ヘッドに供給されたインク入力量を測定するインク測定デバイス２１６と、をさらに含む。本システムはまた、印刷動作のために、インク出力量とインク入力量とに基づいて、インク液滴タイプの推定サイズを調整する補正モジュール２１０を含む。【選択図】図２
2018001751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク入力供給部に流体連結されている少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドと、
少なくとも１つのインク液滴タイプのインクの液滴を吐出するように前記少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドに命令するよう構成されているコントローラと、
前記少なくとも１つのインク液滴タイプのインクの前記の吐出された液滴の推定量と、前記少なくとも１つのインク液滴タイプの推定サイズと、に基づいて、前記少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドから吐出されたインク出力量を推定するよう構成されているインク出力推定部と、
前記インク入力供給部により前記少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドに供給されたインク入力量を測定するよう構成されているインク測定デバイスと、
印刷動作のために、前記インク出力量と前記インク入力量とに基づいて、前記少なくとも１つのインク液滴タイプの前記推定サイズを調整するよう構成されている補正モジュールと、
を有するシステム。
【請求項２】
前記インク出力推定部は、印刷ジョブのビットマップに基づいて、前記少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドから吐出された前記インク出力量についての推定プロセスを実行するよう構成されており、
前記補正モジュールは、前記ビットマップが印刷されるときに、前記少なくとも１つのインク液滴タイプの前記推定サイズに対する更新に基づいて、前記推定プロセスを較正するよう構成されている、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記インク測定デバイスは、ポンプサイクルの数と、前記インク入力供給部から前記少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドに供給されたインクの対応するサイクル量と、をモニタリングするよう構成されている容積式ポンプを有し、
前記補正モジュールは、時間期間にわたる前記ポンプサイクルの数と前記サイクル量とに基づいて前記インク入力量を決定して、前記時間期間にわたる前記インク入力量と前記インク出力量との間の依存性を確立するための回帰を実行し、前記少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドの前記少なくとも１つのインク液滴タイプの前記推定サイズに対する変化を用いて、前記インク出力推定部の前記推定プロセスを更新するよう構成されている、請求項２記載のシステム。
【請求項４】
前記補正モジュールは、時間期間にわたる前記インク出力量と前記インク入力量とに基づいて、前記少なくとも１つのインク液滴タイプの前記推定サイズに対する前記調整を決定するよう構成されている、請求項１記載のシステム。
【請求項５】
前記補正モジュールは、印刷ジョブにおける予め定められた数の文書の印刷中の前記インク出力量と前記インク入力量とに基づいて、前記少なくとも１つのインク液滴タイプの前記推定サイズに対する前記調整を決定するよう構成されている、請求項１記載のシステム。
【請求項６】
補助インクパスインク量を測定するよう構成されている補助インク測定デバイス
をさらに有し、
前記補正モジュールは、前記補助インクパスインク量の分だけ前記インク入力量を調整するよう構成されている、請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記補正モジュールは、複数のインクジェット印刷ヘッドについて、前記少なくとも１つのインク液滴タイプの前記推定サイズに対する前記調整を決定するよう構成されている、請求項１記載のシステム。
【請求項８】
少なくとも１つのインク液滴タイプのインクの液滴を吐出するように少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドに命令するステップと、
前記少なくとも１つのインク液滴タイプのインクの前記の吐出された液滴の推定量と、前記少なくとも１つのインク液滴タイプの推定サイズと、に基づいて、前記少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドから吐出されたインク出力量を推定するステップと、
インク入力供給部により前記少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドに供給されたインク入力量を測定するステップと、
印刷動作のために、前記インク出力量と前記インク入力量とに基づいて、前記少なくとも１つのインク液滴タイプの前記推定サイズを調整するステップと、
を含む方法。
【請求項９】
印刷ジョブのビットマップに基づいて、前記少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドから吐出された前記インク出力量についての推定プロセスを実行するステップと、
前記ビットマップが印刷されるときに、前記少なくとも１つのインク液滴タイプの前記推定サイズに対する更新に基づいて、前記推定プロセスを較正するステップと、
をさらに含む、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
容積式ポンプを使用して、ポンプサイクルの数と、前記インク入力供給部から前記少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドに供給されたインクの対応するサイクル量と、をモニタリングするステップと、
時間期間にわたる前記ポンプサイクルの数と前記サイクル量とに基づいて前記インク入力量を決定するステップと、
前記時間期間にわたる前記インク入力量と前記インク出力量との間の依存性を確立するための回帰を実行するステップと、
前記少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドの前記少なくとも１つのインク液滴タイプの前記推定サイズに対する変化を用いて、前記推定プロセスを更新するステップと、
をさらに含む、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
時間期間にわたる前記インク出力量と前記インク入力量とに基づいて、前記少なくとも１つのインク液滴タイプの前記推定サイズに対する前記調整を決定する、請求項８記載の方法。
【請求項１２】
印刷ジョブにおける予め定められた数の文書の印刷中の前記インク出力量と前記インク入力量とに基づいて、前記少なくとも１つのインク液滴タイプの前記推定サイズに対する前記調整を決定する、請求項８記載の方法。
【請求項１３】
補助インク測定デバイスを使用して、補助インクパスインク量を測定するステップと、
前記補助インクパスインク量の分だけ前記インク入力量を調整するステップと、
をさらに含む、請求項８記載の方法。
【請求項１４】
複数のインクジェット印刷ヘッドについて、前記少なくとも１つのインク液滴タイプの前記推定サイズに対する前記調整を決定するステップ
をさらに含む、請求項８記載の方法。
【請求項１５】
プロセッサにより実行されたときに、前記プロセッサに、
少なくとも１つのインク液滴タイプのインクの液滴を吐出するように少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドに命令させ、
前記少なくとも１つのインク液滴タイプのインクの前記の吐出された液滴の推定量と、前記少なくとも１つのインク液滴タイプの推定サイズと、に基づいて、前記少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドから吐出されたインク出力量を推定させ、
インク入力供給部により前記少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドに供給されたインク入力量を測定させ、
印刷動作のために、前記インク出力量と前記インク入力量とに基づいて、前記少なくとも１つのインク液滴タイプの前記推定サイズを調整させる、
プログラム。
【請求項１６】
前記プログラムは、前記プロセッサにより実行されたときに、前記プロセッサに、さらに、
印刷ジョブのビットマップに基づいて、前記少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドから吐出された前記インク出力量についての推定プロセスを実行させ、
前記ビットマップが印刷されるときに、前記少なくとも１つのインク液滴タイプの前記推定サイズに対する更新に基づいて、前記推定プロセスを較正させる、
請求項１５記載のプログラム。
【請求項１７】
前記プログラムは、前記プロセッサにより実行されたときに、前記プロセッサに、さらに、
容積式ポンプを使用して、ポンプサイクルの数と、前記インク入力供給部から前記少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドに供給されたインクの対応するサイクル量と、をモニタリングさせ、
時間期間にわたる前記ポンプサイクルの数と前記サイクル量とに基づいて前記インク入力量を決定させ、
前記時間期間にわたる前記インク入力量と前記インク出力量との間の依存性を確立するための回帰を実行させ、
前記少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドの前記少なくとも１つのインク液滴タイプの前記推定サイズに対する変化を用いて、前記推定プロセスを更新させる、
請求項１６記載のプログラム。
【請求項１８】
前記少なくとも１つのインク液滴タイプの前記推定サイズに対する前記調整の決定は、時間期間にわたる前記インク出力量と前記インク入力量とに基づく、請求項１５記載のプログラム。
【請求項１９】
前記少なくとも１つのインク液滴タイプの前記推定サイズに対する前記調整の決定は、印刷ジョブにおける予め定められた数の文書の印刷中の前記インク出力量と前記インク入力量とに基づく、請求項１５記載のプログラム。
【請求項２０】
前記プログラムは、前記プロセッサにより実行されたときに、前記プロセッサに、さらに、
補助インク測定デバイスを使用して、補助インクパスインク量を測定させ、
前記補助インクパスインク量の分だけ前記インク入力量を調整させる、
請求項１５記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、印刷システムの分野に関し、詳細には、向上されたインク使用量推定のためにインク液滴量推定を調整することに関する。
【背景技術】
【０００２】
相当な印刷需要を伴うエンティティは、毎分１００ページ以上といった高速で印刷媒体のウェブ上に印刷する連続形式プリンタ（continuous-forms  printer）等のプロダクションプリンタをしばしば使用する。プロダクションプリンタは、通常、印刷システムの動作全般を制御する印刷コントローラと、ウェブに物理的にマーキングする印刷エンジンと、を含む。印刷エンジンは、１つ以上の印刷ヘッドを有し、各印刷ヘッドは、印刷ヘッドコントローラにより制御されるようにインクを吐出する数列の小さなノズルを有する。印刷中、印刷ヘッド及び記録媒体は、インクが適切な時間に吐出されて画像データに従って印刷画像が形成されるように、互いに対して移動する。
【０００３】
プロダクション印刷システムの運用者及び顧客は、印刷する前に、印刷コストの正確な推定を望むことがある。プロダクションプリンタは、数百の又はさらには数千の文書を有する印刷ジョブを処理することがあるので、印刷のために使用されるインクの量は、顧客の印刷ジョブについての推定価格見積もりにおける大きなコスト成分を構成することがある。不正確なインク使用推定量は、インク使用推定量が高過ぎる又は一貫して不正確である場合、印刷業者に、高度に競合する仕事を喪失させることがある。
【０００４】
いくつかの印刷システムは、印刷ヘッドから吐出される一定体積のインク液滴を仮定して、インク使用量を推定する。しかしながら、印刷ヘッドにより吐出されるインク体積は、印刷環境又はインク若しくは印刷ヘッドの状態の変化に起因して、印刷の過程中に時間とともに変化する傾向にある。したがって、一定の吐出量を仮定するインク量推定は、特に大きな印刷ジョブ（例えば、１万フィート以上の印刷）については、不正確である。
【発明の概要】
【０００５】
本明細書に記載の実施形態は、向上されたインク量推定のためにインク液滴サイズ推定を調整する。インク測定デバイスは、印刷ヘッドに供給されたインクの正確な量を得て、インクがどのように使用されるか（例えば、印刷ページ、フラッシング、クリーニング、メンテナンス等）を追跡するのを助けることができる。インク測定デバイスからの情報が、印刷ジョブにおける個々のページのラスタ化に基づくインク推定量と比較され得る。繰り返しの比較が、後続のインク量推定を較正する。各推定は、印刷ジョブについての総インク量推定が高度に正確であり、そのジョブの諸部分又は特定のページについての推定も正確であるように、印刷ジョブレベルで較正され得る。
【０００６】
一実施形態は、インク入力供給部に流体連結されている印刷ヘッドと、インク液滴タイプ（ink  drop  type）のインクの液滴を吐出するように印刷ヘッドに命令するコントローラと、を含むシステムを含む。本システムは、インク液滴タイプのインクの吐出された液滴の推定量とインク液滴タイプの推定サイズとに基づいて、印刷ヘッドから吐出されたインク出力量を推定するインク出力推定部と、インク入力供給部により印刷ヘッドに供給されたインク入力量を測定するインク測定デバイスと、をさらに含む。本システムはまた、印刷動作のために、インク出力量とインク入力量とに基づいて、インク液滴タイプの推定サイズを調整する補正モジュールを含む。
【０００７】
上記概要は、本明細書のいくつかの態様の基本的理解を提供する。この概要は、本明細書の広範な概要ではない。この概要は、本明細書の主要な又は重要な要素を特定することを意図するものではないし、本明細書の特定の実施形態のいかなる範囲又は請求項のいかなる範囲を線引きすることも意図するものではない。この概要の唯一の目的は、後で提示されるより詳細な説明に対する前段として、本明細書のいくつかのコンセプトを簡略化された形で提示することにある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
いくつかの実施形態が、添付の図面を参照して、例としてのみ、これより説明される。同じ参照符号は、全ての図面における同じ要素又は同じタイプの要素を表す。
【図１】例示的な連続形式印刷システムを示す図。
【図２】例示的な実施形態における印刷システムのブロック図。
【図３】例示的な実施形態における、印刷ヘッドのインク液滴吐出のタイプについての推定サイズを決定するための方法のフローチャート。
【図４】例示的な実施形態における、印刷システムについてのインク推定プロセスを較正するための方法のフローチャート。
【図５】コンピュータ読み取り可能な媒体が、本明細書に記載の実施形態について本明細書で開示される機能のいずれかを実行するための命令を提供し得るコンピューティングシステムを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面及び以下の説明は、特定の例示的な実施形態を示している。したがって、当該実施形態の原理を具現化し当該実施形態の範囲に含まれる、本明細書では明示的には説明又は図示されていない様々な構成を、当業者であれば考え出すことができることが理解されよう。さらに、本明細書に記載のいずれの例も、当該実施形態の原理を理解するのを助けることを意図しており、そのような具体的に記載される例及び条件に限定されないものとして解釈すべきである。結果として、１つ以上の独創的なコンセプトは、以下に記載の特定の実施形態又は例に限定されるものではなく、請求項及びその均等の構成により定められる。
【００１０】
図１は、例示的な連続形式印刷システム１００を示している。連続形式印刷システム１００は、連続形式印刷媒体（例えば、用紙）のウェブ１２０上にインクを塗布するよう動作可能である。インクは、ウェブ１２０にマーキングするための任意の適切なマーキング流体（例えば、水性インク、油性塗料、添加製造材料等）を含み得る。１つ以上のローラ１３０は、ウェブ１２０が連続形式印刷システム１００を通って移動するときに、ウェブ１２０を位置決めして伸張させる。
【００１１】
図２は、例示的な実施形態における印刷システム２００のブロック図である。印刷システム２００は、連続形式印刷システム１００又は他のタイプのプリンタ及び印刷媒体とともに動作可能であり得る。印刷システム２００は、コントローラ２０２、インク入力供給部２１２、及び印刷ヘッド２２０を含む。コントローラ２０２は、ユーザから印刷ジョブを受け取り、印刷データを処理し、インクの液滴２２４を吐出する複数のノズル２２２を含む印刷ヘッド２２０にマーキング命令を提供することができる。ノズル２２２は、例えば、なし（none）、小（small）、中（medium）、及び大（large）といった、複数の液滴サイズであって、各液滴サイズが他の液滴とは異なる液滴体積を有する、複数の液滴サイズを吐出する能力を有することができる。印刷プロセス中、画像データは、ノズル２２２のうちのどのノズルがインクを吐出するかを規定し、それにより、画像データは、ウェブ１２０上の印刷画像に変換される。
【００１２】
コントローラ２０２は、印刷ヘッド２２０による吐出において使用されるインクの量を動的に決定するよう動作可能な補正モジュール２１０を有するように拡張される。これを行うために、印刷システム２００は、インク入力供給部２１２から印刷ヘッド２２０に供給されたインクの量を測定するよう動作可能なインク測定デバイス２１６を有するように拡張される。インク測定デバイス２１６は、インク入力供給部２１２からのインク２１４の固定量を捕捉し、その固定量を印刷ヘッド２２０に吐出するよう動作可能な容積式ポンプを有することができる。インク測定デバイス２１６は、代替的又は追加的に、蠕動ポンプ、ドージングポンプ、単位時間当たり一定容積のポンプ量を提供するためにオン／オフサイクル速度を有するポンプ、流量計、インク入力供給部２１２の重量若しくは体積に対する変化を測定及び／若しくはモニタリングするためのスケール若しくはフォースセル、又は、印刷ヘッド２２０への流体入力量の正確な供給／測定を可能にする他のタイプのポンプを有してもよい。既知の充填体積を有するサブタンク、又は、他の流体測定システム、デバイス、ポンプ等がまた、印刷ヘッド２２０におけるインク入力量を正確に測定及び／又は供給するために、使用されてもよい。サブタンク又はインクバッファは、吐出されたインクと測定されたインクとの瞬間的な対応関係を変形して、時間経過による向上された正確な対応関係を確立するために、インク測定デバイス２１６と印刷ヘッド２２０との間に配置され得る。
【００１３】
コントローラ２０２は、印刷ヘッド２２０におけるインク出力量を推定するよう動作可能なインク出力推定部２０８を有するようにさらに拡張される。インク出力推定部２０８は、その印刷データを分解して（例えば、ページレベルで）分析することにより、印刷ジョブについてのインク使用量予測を提供することができる。例えば、インク出力推定部２０８は、印刷ジョブの個々のビットマップにおけるインク液滴サイズ値を分析して、その印刷ジョブについて、印刷ヘッド２２０によるインク出力の推定量を提供することができる。インク液滴サイズは、特定のインク液滴タイプ（例えば、なし、小、中、大）について印刷ヘッド２２０又はノズル２２２の予期される離散値を指し得る。各インク液滴サイズは、体積又は重量等の数量単位に対応してもよいし、そのような数量単位に変換されてもよい。
【００１４】
補正モジュール２１０は、印刷ヘッド２２０における入力／出力量の情報を分析して、印刷ヘッド２２０又はそのノズル２２２のインク液滴サイズ吐出の変化を判定することができる。補正モジュール２１０は、例えば、印刷ヘッド２２０又はノズル２２２が、以前とは異なる量で小インク液滴サイズを吐出していると判定することができる。補正モジュール２１０は、印刷動作が実行されるときに、１つ以上のインク液滴サイズに対する変化を用いて、インク出力推定部２０８の推定プロセスを適応させることができ、それにより、一定の印刷ヘッド吐出量を仮定することと比較して、高度に正確な印刷使用量推定を可能にする。
【００１５】
コントローラ２０２の具体的なハードウェア実装は、設計選択の対象となるが、一実施形態は、メモリ２０６に接続される１つ以上のプロセッサ２０４を含み得る。プロセッサ２０４は、機能を実行することができる任意の電子回路及び／又は光学回路を含む。例えば、プロセッサ２０４は、印刷システム２００のコンポーネントに通信可能に接続され、コントローラ２０２について本明細書で説明される任意の機能を実行することができる。プロセッサ２０４は、１つ以上の中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、制御回路等を含み得る。
【００１６】
メモリ２０６は、データを記憶することができる任意の電子回路、光学回路、及び／又は磁気回路を含み得る。例えば、メモリ２０６は、印刷システム２００におけるインク液滴サイズ決定の実施に関するパラメータ情報を記憶するために使用され得る。そのようなパラメータ情報は、印刷ヘッド２２０又はそのノズル２２２のうちの１つによる吐出量がどのように又はいつ決定又は更新されるかについてのルール、条件等を含み得る。例えば、使用されるパラメータは、印刷ジョブ又は印刷モードのタイプ、印刷ジョブ間のアイドル時間、環境条件、ユーザ設定等に依存し得る。メモリ２０６は、１つ以上の揮発性又は不揮発性のダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）デバイス、ＦＬＡＳＨデバイス、揮発性又は不揮発性のスタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）デバイス、磁気ディスクドライブ、ソリッドステートディスク（ＳＳＤ）等を含み得る。不揮発性のＤＲＡＭ及びＳＲＡＭのいくつかの例は、バッテリバックアップＤＲＡＭ及びバッテリバックアップＳＲＡＭを含む。
【００１７】
コントローラ２０２は、色管理、色分解、色線形化（color  linearization）、解釈、レンダリング、ラスタ化、ハーフトニング、又は、印刷ジョブの未加工のシート画像をシートサイド（sheetside）ビットマップに変換すること等、典型的な印刷動作のための様々な画像処理タスクを実行することができる。ビットマップは、印刷ジョブの画像（又はページ）を形成するようにウェブ１２０に塗布されるインク液滴のパターンを表す画素の２次元配列である。生成されたビットマップを用いて、コントローラ２０２は、各インクチャネルについて印刷される全てのインク液滴の位置及びタイプを決定し、それらに従うように、１つ以上の印刷ヘッド２２０に命令することができる。インク液滴のタイプは、インク液滴サイズ及び／又は色を指し得る。例えば、ビットマップ上の各画素は、４つの可能な発射信号（firing  signal）すなわち印刷ヘッド２２０が吐出する液滴サイズ、のうちの１つ−なし、小、中、又は大−を示す２ビット値に対応し得る。
【００１８】
簡潔さのために、１つの印刷ヘッド２２０のみが図示されているが、印刷システム２００は、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、及びブラック（Ｋ）インク等の複数の色インクを塗布する複数の印刷ヘッド２２０、インクチャネル、又は印刷エンジンとともに動作可能である。したがって、コントローラ２０２は、１つ以上の印刷ヘッド２２０、インク入力供給部２１２、インク測定デバイス２１６、又はこれらの何らかの組合せに命令する／１つ以上の印刷ヘッド２２０、インク入力供給部２１２、インク測定デバイス２１６、又はこれらの何らかの組合せを調整することができる。タンク又はカートリッジ等のインク入力供給部２１２は、１つ以上の印刷ヘッド２２０、１つ以上のインク測定デバイス２１６、及び／又はインク入力供給部２１２を流体連結するインクパスを介する１つ以上の印刷ヘッド２２０への供給のために、インク２１４を貯留することができる。インク２１４は、色インク、プロテクター塗料、アンダー塗料、溶媒流体、クリーニング流体等といった、印刷ヘッド２２０から吐出され得る任意のタイプの流体を含み得る。印刷ヘッド２２０は、加熱素子又は圧電素子を使用してウェブ１２０上にインクを押し出すドロップオンデマンド（ＤＯＤ）印刷ヘッド、又は、インクの連続流及び静電場を使用してウェブ１２０上へのインクの配置を制御する連続吐出型印刷ヘッド等のインクジェット印刷ヘッドを含み得る。
【００１９】
さらなる詳細が、図３を参照して説明される。図３は、例示的な実施形態における、印刷ヘッドのインク液滴吐出のタイプについての推定サイズを決定するための方法３００のフローチャートである。本明細書におけるフローチャートは、図２の印刷システム２００に関連して説明されるが、それらのステップは、他のシステムにおいて実行されることもあるし、図示されていない他のステップを含むこともあるし、別の順番で実行されることもあることが理解されよう。
【００２０】
ステップ３０２において、コントローラ２０２は、少なくとも１つのインク液滴タイプのインクの液滴を吐出するように印刷ヘッド２２０に命令する。したがって、コントローラ２０２は、印刷ジョブのシートビットマップに従って、対応するインク液滴サイズの複数のインク液滴を吐出するように印刷ヘッド２２０に命令することができる。そうする際、コントローラ２０２は、インテリジェントプリンタデータストリーム（ＩＰＤＳ）、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔデータ、プリンタコマンド言語（ＰＣＬ）、又は任意の他の適切なフォーマット等の印刷データを得て、１つ以上の印刷ヘッド２２０を用いてウェブ１２０に印刷するためのビットマップに変換することができる。印刷ヘッド２２０における可能なインク液滴サイズの範囲又は数は、メモリ２０６内のパラメータ、印刷モード（例えば、印刷解像度）、印刷設定、ユーザ設定等に応じて変わり得る。
【００２１】
ステップ３０４において、インク出力推定部２０８は、少なくとも１つのインク液滴タイプのインクの吐出された液滴の推定量と、少なくとも１つのインク液滴タイプの推定サイズと、に基づいて、印刷ヘッド２２０からのインク出力量を推定する。インク出力推定部２０８は、印刷ジョブのビットマップ情報を分析することにより、又は、印刷ヘッド２２０についての発射信号又は実際の吐出を識別／検出することにより、インク液滴数／サイズ情報を推定することができる。例えば、インク出力推定部２０８は、各液滴サイズについて吐出の総数をカウントし、メモリ２０６に記憶されているインク液滴サイズ値を使用して、１つ以上の総数を合計、乗算、又は他の形で変換して、１つ以上の印刷ヘッド２２０についての総出力量にすることができる。
【００２２】
ステップ３０６において、インク測定デバイス２１６は、インク入力供給部２１２により印刷ヘッド２２０に供給されたインク入力量を測定する。そして、ステップ３０８において、補正モジュール２１０は、印刷動作のために、インク出力量とインク入力量とに基づいて、少なくとも１つのインク液滴タイプの推定サイズを調整する。そうする際、補正モジュール２１０は、印刷ヘッド２２０における入力／出力インク量を分析及び比較して、特定の吐出インク液滴タイプ（例えば、小、中、大等）に対する（例えば、体積、重量等の）変化を判定することができる。以下でより詳細に説明されるように、補正モジュール２１０は、新たな液滴サイズを反復的に決定して、大きな印刷ジョブについての高度に正確な推定のために、インク出力推定部２０８を較正することができる。さらに、補正モジュール２１０は、インク使用量推定を向上させるために、先進的な統計技術を実行することができる。
【００２３】
図４は、例示的な実施形態における、印刷システムについてのインク推定プロセスを較正するための方法のフローチャートである。この実施形態では、印刷システム２００が、実際の印刷の前に、印刷についてインク使用量を推定する要求を受信すると仮定する。要求を規定するパラメータが、ユーザ入力を介して（例えば、グラフィカルユーザインタフェース、及び／又は、ネットワークを介して外部デバイスから）、又は、印刷ジョブ若しくは関連付けられたジョブチケットの印刷データにおいて、受信され、メモリ２０６に記憶され得る。パラメータは、例えば、１つ以上の指定された印刷ジョブ及び／又は印刷ジョブの諸部分についての印刷コスト並びに／又はインク量若しくはコストを求める推定要求を含み得る。印刷ジョブは、連続的に結合された複数のジョブの大きな集合を含み得る。
【００２４】
ステップ４０２において、補正モジュール２１０は、印刷動作のタイプの初期化を検出する。印刷動作のタイプの例は、ページを印刷すること、動作をフラッシュすること、インク再循環、クリーニングイベント、及びメンテナンスイベントを含む。頻度、タイミング、長さ等といった、印刷動作についての仕様は、メモリ２０６に記憶され得る、且つ／又は、他の印刷／ユーザ設定、印刷モード等に対応付けられ得る。
【００２５】
ステップ４０４において、インク出力推定部２０８は、推定間隔にわたって、印刷ヘッド２２０から吐出されたインクの総量についての推定プロセスを実行する。概して、（例えば、印刷ジョブについての）要求される推定は、複数の推定間隔を含み得る。推定間隔は、１つ以上のビットマップ、１つ以上のページ、１つ以上の文書、１つ以上の印刷ジョブの数、印刷距離、時間期間、印刷動作若しくは印刷動作の一部、又はこれらの何らかの組合せを含み得る。推定間隔は、印刷ジョブ若しくは関連付けられたジョブチケット、ユーザ入力により規定され得る、又は、印刷モード（例えば、印刷解像度）若しくは印刷動作のタイプ等の、メモリ２０６内の他の設定に関連付けられ得る。一実施形態において、インク出力推定部２０８は、推定間隔内に含まれる又は推定間隔に対応する各ビットマップについての液滴数／サイズ情報を収集する。別の実施形態において、インク出力推定部２０８は、印刷システムのインクカバレッジ（ink  coverage）に対して光学密度を関係付けているワイブル関係（Weibull  relationship）に基づいて、印刷ヘッド２２０におけるインク出力量を推定する。
【００２６】
ステップ４０６において、補正モジュール２１０は、インク測定デバイス２１６を介して、総インク使用量を決定する。補正モジュール２１０は、インク測定デバイス２１６からの情報を継続的又は周期的にモニタリングして又はインク測定デバイス２１６から情報を継続的又は周期的に取得して、印刷ヘッド２２０における総入力量を決定／算出することができる。一実施形態において、補正モジュール２１０は、インク測定デバイス２１６をモニタリングして、ポンプサイクルの数及び対応するサイクル量（例えば、インク測定デバイス２１６についてメモリ２０６において規定されている）を得て、印刷ヘッド２２０に供給されたインク量を算出する。
【００２７】
ステップ４０８において、補正モジュール２１０は、インク測定デバイス２１６により提供された総インク使用量と、インク出力推定部２０８からの推定量と、の比較を分析する。一実施形態において、補正モジュール２１０は、総インク使用量と吐出された液滴の数との間の関係又は依存性を確立するための回帰（例えば、最小二乗回帰分析、ｌｏｗｅｓｓ局所回帰等）を実行し、ここで、液滴サイズは未知である。補正モジュール２１０は、推定間隔にわたる最も直近のインク出力推定量及び最も直近の総インク入力量の情報を含む回帰方程式を処理して、実際のインク液滴サイズについての新たな値を特定するよう構成され得る。この回帰分析は、この回帰において決定される未知のパラメータの数を低減させるための、液滴サイズ間の既知の液滴サイズ比率を含み得る。代替的又は追加的に、補正モジュール２１０は、印刷ヘッドにより吐出された量が、各液滴サイズについてのインクの量の重み付け合計を含むように（この重み付けは未知であり、各液滴サイズについての液滴の数は既知である）、重み付け平均技術（例えば、指数重み付け平均）を実行してもよい。補正モジュール２１０は、吐出されたインクが、同じ時間量又は印刷のスパンにわたる測定されたインクの量と等しい又は実質的に等しいように、重み付け合計を算出することができる。
【００２８】
ステップ４１０において、補正モジュール２１０は、１つ以上のインク液滴サイズに対する変化があるかどうかを判定する。変化がある場合、プロセスは、ステップ４１２に進み、補正モジュール２１０は、インク出力推定部２０８の推定プロセスを較正する。そうする際、補正モジュール２１０は、上記の回帰において確立された関係又は依存性を定量化して、吐出された少なくとも１つのタイプの液滴サイズを特定し、実際の液滴サイズについて新たな量（例えば、体積、重量等）を確立することができる。補正モジュール２１０は、新たな推定液滴サイズをエラーチェックし、履歴に基づいて液滴サイズについての向上された推定を表すために、さらなる情報を組み合わせて、インク使用量推定において使用される新たな液滴サイズを確立することができる。補正モジュール２１０は、液滴サイズについての新たな推定量を使用して、印刷ヘッド２２０、ノズル２２２、インク液滴サイズ、吐出量等を対応付ける、メモリ２０６に記憶されている量値を調整することができる。
【００２９】
較正の後、又は、ステップ４１０において、インク液滴サイズが変化のないままであると補正モジュール２１０が判定した場合、プロセスは、ステップ４１４に進み、補正モジュール２１０は、印刷動作が終了したかどうかを判定する。印刷動作が終了した場合、プロセスは、ステップ４０２に戻ることができ、補正モジュール２１０は、別の印刷動作の検出／初期化を待つ。補正モジュール２１０は、要求された推定量に廃インク量を含めるように、各印刷動作についてインク使用量を追跡し、インク使用量を各印刷動作に対応付け、各印刷動作についてインク使用量を算出することができる。廃インクは、印刷ヘッドノズルをクリーニング又はメンテナンスするために使用されるインクであり得、印刷ジョブデータの一部ではない。廃インクは、インク液滴集計により、又は、廃インク特性において変化する異なるモードについて処理される用紙を基準とする距離当たり（例えばフィート当たり）吐出されるインクの予め定められた量等の何らかの他の形で、考慮され得る。したがって、補正モジュール２１０は、インク液滴サイズ量の算出の正確さを向上させるために、廃インク液滴サイズを決定するための回帰（例えば線形回帰）を実行することができる、且つ／又は、印刷距離当たり（例えばフィート当たり）若しくは動作時間当たりの廃インク量を考慮することができる。このように、補正モジュール２１０は、要求された推定量に、クリーニング、メンテナンス等のためのインク量を含めつつ、ページを印刷するために使用されるインク量に比例するやり方で、様々なインク液滴サイズについてのインク液滴体積を算出／更新することができる。
【００３０】
一方、ステップ４１４において、印刷動作が終了していない場合、プロセスは、ステップ４０４に進み、別の推定間隔について上記ステップを繰り返すことができる。方法４００のステップは、要求された推定量が、時間経過による変動とは無関係に、印刷システム２００、印刷ヘッド２２０、及びノズル２２２の状態を正確に反映するように、印刷動作が実行されるときにインク出力推定部２０８を反復的に較正するために継続的に繰り返され得る。さらに、インク出力推定部２０８は、小さな単位で（例えば、個々のページ又はビットマップレベルで）インク推定量を提供できるので、インク測定デバイス２１６は、印刷ヘッド２２０への正確なインク入力量測定結果を保持及び提供することができ、印刷システム２００は、ページ単位でインク使用推定量を継続的に更新し廃インクを考慮することが可能になる。
【００３１】
コントローラ２０２は、画像データが、異なる液滴タイプの相対的に小さいセットを使用して印刷されたとしても、観察されたときに画像データに似ている液滴のパターンに画像データを変換する、補償、較正、及びハーフトニングのための伝達関数（transfer  functions）を含む、印刷される画像を変換するイメージングパスを含み得る。ハーフトニングプロセスにおいて、コントーンレベル（contone  level）の変換された画像データが、液滴パターンの異なるセットであって、各セットが、印刷されたときに画像の複数の色調レベルを表現するために光学密度の可変のレベルを実現するように設計されている、液滴パターンの異なるセットを使用して、レンダリングされ得る。ハーフトニングプロセスは、複数の閾値配列を使用する点演算を実施するための確率的マルチビット（stochastic  multibit）を生成する「Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｕｌｔｉｂｉｔ  Ｓｅａｒｃｈ」等のアルゴリズムを含み得る。カラーＣＭＹＫ印刷に関して、コントローラ２０２は、複数のハーフトーンであって、１つのハーフトーンが、各色及び複数の印刷ヘッド２２０についてのものである、複数のハーフトーンを使用することができる。
【００３２】
一実施形態において、インク出力推定部２０８は、現在印刷されているものではなくちょうど推定されているジョブについての既存の最良の液滴推定量を使用することにより、ページ又はシートレベルに下げてインク使用量を推定するための独立モードで動作する。インク出力推定部２０８はまた、更新された液滴サイズ及び推定量を実現するための学習モードで動作するとともに、推定量を提供するためだけの独立教示モードで動作することもできる。別の実施形態において、インク出力推定部２０８は、最終印刷ステップを含まないイメージングパス全体の複製（例えば、ハーフトニング、ラスタ画像プロセッサ（ＲＩＰ）、伝達関数、色管理等の動作）を含む。ＲＩＰは、印刷に適したシートに与えられる画像に対して作用することができるので、インク出力推定部２０８は、シート全体について異なるサイズの液滴の体積を合計することにより、ページレベルでインク使用量の推定を提供することができる。インク出力推定部２０８は、実際に液滴を吐出することを含まない印刷プロセス全体の忠実なシミュレーションを含み得るので、印刷のために後の時間にジョブを再ラスタ化するのを回避するように、推定されたジョブをメモリ２０６に記憶することができる。
【００３３】
代替的又は追加的に、コントローラ２０２は、ハーフトニングのステップを含まないシートサイドコントーン画像を生成してもよい。この場合、このシートサイドが、印刷エンジンに供給され得、ハーフトニングが、インクの量を集計するための液滴カウンタを含み得る印刷エンジン内で実行され得る。代替的に、印刷エンジンが、液滴を集計するための機能を含まない場合、コントローラ２０２が、現在のジョブを実行しているインク出力推定部２０８を使用して、又は、印刷された液滴を集計するためにラスタ化プロセスにより生成されたシートサイドコントーン画像にさらなるハーフトニング動作を与えることにより、この機能を実行してもよい。
【００３４】
別の実施形態において、少なくとも１つの測定デバイス２１６が、クリーニング動作又はメンテナンス動作のための流体を測定するために、補助パスに連結され得る。補助パスは、収集溝からの吐出されたインクを、流体調整プロセス（例えば、濾過、溶存酸素の除去、構成液体（make-up  liquid）の添加等）に再循環させ、通常のインク供給部から生じたインクと混合されるようにインクシステムに戻すのを助けることができる。補助パスは、添加される成分が、架橋硬化反応を開始させるために使用される樹脂である２部型（two  part）インクシステムの第２の成分を供給することができる。このようなシステムは、ＵＶ開始架橋を用いて、インクの乾燥に対する代替を提供することができる。代替的又は追加的に、補助パスは、異なる補足的インク供給部からのインクを供給してもよい。補正モジュール２１０は、補助パスにおける添加されたインク又は流体についての算出結果を考慮して、推定プロセスを実行することができる。
【００３５】
実際の液滴サイズ値は、温度により影響が及ぼされる粘度等のインク特性の微妙な変化を含む多種多様な理由で変化し得ることが理解されよう。実際の液滴体積の高度に正確な推定は、ジョブ又はジョブの諸部分を印刷するための総インク使用量の正確な推定を実現し得るが、１つの印刷システムから別の印刷システムで著しく変わる実際の液滴体積を有することは、望ましくないことがある。特定の最大密度ターゲット（Ｄｍａｘ）及びターゲット色調応答についてのエンジンの正確な調整は、（例えば、印刷店環境内の）各プリンタが正確で一貫しているように、異なるプリンタシステム間の一貫したインク使用量を実現するのを助けることができる。
【００３６】
以下の例においてより詳細に説明されるように、方法３００及び４００のステップは、複数の液滴サイズ系、色、印刷エンジン、及び印刷ヘッドについて実行され得る。
【００３７】
例
この例では、印刷システム２００が、印刷ジョブについてのインク使用量を推定する命令を受信すると仮定する。補正モジュール２１０は、メモリ２０６にアクセスして、シートサイド又はページ単位で、印刷ジョブを推定するためのパラメータを判別する。各印刷モードに関して、補正モジュール２１０は、廃インクを考慮することを含む最小二乗回帰分析を用いて、未知のパラメータについて、各基本色（例えば、ＣＭＹＫ）の以下の式を解く。これらの式における用紙距離は、例えば、示された色及び廃タイプ（waste  type）について廃インクが適用された、処理された用紙の移動距離に対応するフィート数である。これらの式における廃率（waste  rate）は、示されたインク色及び廃タイプについて処理された用紙距離当たり吐出されたインクの量に対応する。廃タイプは、（インク液滴に対するインク液滴タイプと同様に、）廃インク吐出プロセス選択についての識別子（例えば、なし、小、中、大）である。これらの式は、印刷からのインクと廃インクとを組み合わせ、その量を、測定された総インク使用量と同等とみなす。
【００３８】
３つの液滴サイズ系：
式（１）：ブラックについての総インク使用量体積=
(black_droptype1_size*black_droptype1_count)+
(black_droptype2_size*black_droptype2_count)+
(black_droptype3_size*black_droptype3_count)
式（２）：シアンについての総インク使用量体積=
(cyan_droptype1_size*cyan_droptype1_count)+
(cyan_droptype2_size*cyan_droptype2_count)+
(cyan_droptype3_size*cyan_droptype3_count)
式（３）：マゼンタについての総インク使用量体積=
(magenta_droptype1_size*magenta_droptype1_count)+
(magenta_droptype2_size*magenta_droptype2_count)+
(magenta_droptype3_size*magenta_droptype3_count)
式（４）：イエローについての総インク使用量体積=
(yellow_droptype1_size*yellow_droptype1_count)+
(yellow_droptype2_size*yellow_droptype2_count)+
(yellow_droptype3_size*yellow_droptype3_count)
【００３９】
２つの液滴サイズ系及び１つの廃インクタイプが、以下に提示される。ここで、廃インクは、廃タイプの吐出率（用紙の直線距離当たりのインクの量）及び処理された用紙の直線距離により考慮される：
式（５）：黒についての総インク使用量体積=
(black_droptype5_size*black_droptype5_count)+
(black_droptype6_size*black_droptype6_count)+
(black_wastetype7_rate*black_waste_type7_distance)
式（６）：シアンについての総インク使用量体積=
(cyan_droptype5_size*cyan_droptype5_count)+
(cyan_droptype6_size*cyan_droptype6_count)+
(cyan_wastetype7_rate*cyan_waste_type7_distance)
式（７）：マゼンタについての総インク使用量体積=
(magenta_droptype5_size*magenta_droptype5_count)+
(magenta_droptype6_size*magenta_droptype6_count)+
(magenta_wastetype7_rate*magenta_waste_type7_distance)
式（８）：イエローについての総インク使用量体積=
(yellow_droptype5_size*yellow_droptype5_count)+
(yellow_droptype6_size*yellow_droptype6_count)+
(yellow_wastetype7_rate*yellow_waste_type7_distance)
【００４０】
補正モジュール２１０は、様々なインク液滴サイズについての液滴体積を更新し、いずれのインク液滴体積変化も小さく、液滴サイズの変動性の統計分析からの許容可能な範囲と整合することを確認することができる。さらに、補正モジュール２１０は、直線の用紙進行距離当たり吐出された廃インク又はメンテナンス等の、他の吐出モードに関連付けられた他の体積を、メモリ２０６において更新することができる。さらなる測定デバイス２１６を伴い得る補助パスが使用される場合、添加されたインク又は流体が、推定プロセスにおいて数学的に考慮され得る。補助パスにおける再循環された流体のパスが、インク供給のために、主測定デバイスの前のインク供給パスに戻すように流体を添加することを伴う場合、修正された総インク使用量を得るために、補助パスにおけるインクの測定された量が、インク測定デバイス２１６により測定された総インク使用量から減算され得る。これは、このパスにおけるインクが、再循環されたこと、したがって、ユーザの印刷ジョブの用紙媒体に塗布されなかったことを考慮することである。次いで、修正された総インク使用量が、総インク使用量体積の代わりに、前の式において使用され得る。２成分流体システム等、何らかのタイプの添加流体に関して、流体が、インク測定デバイス２１６の後のインクパスに添加される場合も生じることがある。この２番目の場合において、修正された総インク使用量は、インク測定デバイス２１６により測定されたインク使用量と、別のインク測定デバイスにより測定された、補助パスにおける流体使用量と、の合計を含み得る。次いで、修正された総インク使用量が、元々の式において示されている総インク使用量体積の代わりに、前の式において使用され得る。
【００４１】
システムにおいて液滴サイズについての正確な値を使用することは、ページレベルを含む任意の所望のレベルにおけるインク使用量についての正確な推定をもたらす。コントローラ２０２は、要求された推定量又はインク液滴サイズを、（例えば、ネットワーク、無線インタフェース等を介して）別のデバイスにレポートしたり、印刷システム２００のグラフィカルユーザインタフェースを介してユーザにレポートしたりすることができる。量の情報は、総体積、レート（割合、率、速度）、コスト等として提供され得る。
【００４２】
図面に示される又は本明細書で説明された様々な要素のいずれもが、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの何らかの組合せとして実装され得る。例えば、要素は、専用ハードウェアとして実装され得る。専用ハードウェア要素は、「プロセッサ」、「コントローラ」、又は何らかの類似する用語として参照され得る。機能がプロセッサにより提供される場合、機能は、単一の専用プロセッサ、単一の共用プロセッサ、又は、複数の個々のプロセッサであってその一部が共用され得る複数の個々のプロセッサにより、提供され得る。さらに、「プロセッサ」又は「コントローラ」という用語の明示的な使用は、ソフトウェアを実行することができるハードウェアだけを指すものとして解釈されるべきではなく、限定ではないが、暗示的には、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）ハードウェア、ネットワークプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）若しくは他の回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、ソフトウェアを記憶するための読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、不揮発性ストレージ、ロジック、又は、何らかの他の物理ハードウェアコンポーネント若しくはモジュールを含み得る。
【００４３】
また、要素は、当該要素の機能を実行するための、プロセッサ又はコンピュータにより実行可能な命令として実装され得る。命令のいくつかの例は、ソフトウェア、プログラムコード、及びファームウェアである。命令は、プロセッサにより実行されたときに、要素の機能を実行するようにプロセッサに命令するよう動作可能である。命令は、プロセッサにより読み取り可能な記憶デバイスに記憶され得る。記憶デバイスのいくつかの例は、デジタルメモリ、ソリッドステートメモリ、磁気ディスク及び磁気テープ等の磁気記憶媒体、ハードドライブ、又は、光学的に読み取り可能なデジタルデータ記憶媒体である。
【００４４】
一実施形態において、本明細書に記載の機能は、限定ではないが、ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコード等を含むソフトウェアにより実装され得る。図５は、コンピュータ読み取り可能な媒体５０６が、コントローラ２０２について本明細書で開示された機能のいずれかを実行するための命令を提供し得るコンピューティングシステム５００を示している。
【００４５】
さらに、本発明は、プロセッサ若しくは任意の命令実行システムにより使用される又はプロセッサ若しくは任意の命令実行システムに関連するプログラムコードを提供するコンピュータ読み取り可能な媒体５０６からアクセス可能なコンピュータプログラム製品の形態をとることができる。この説明の目的に関して、コンピュータ読み取り可能な媒体５０６は、コンピューティングシステム５００を含む命令実行システム、装置、若しくはデバイスにより使用される又はコンピューティングシステム５００を含む命令実行システム、装置、若しくはデバイスに関連するプログラムを明白に記憶することができる任意の装置とすることができる。
【００４６】
コンピュータ読み取り可能な媒体５０６は、任意の有形の電子的、磁気的、光学的、電磁気的、赤外線の、又は半導体のシステム（又は装置若しくはデバイス）とすることができる。コンピュータ読み取り可能な媒体５０６の例は、半導体メモリ、ソリッドステートメモリ、磁気テープ、着脱可能なコンピュータディスケット、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、リジッド磁気ディスク、及び光ディスクを含む。光ディスクのいくつかの例は、コンパクトディスク−読み取り専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、コンパクトディスク−リード／ライト（ＣＤ−Ｒ／Ｗ）、及びＤＶＤを含む。
【００４７】
プログラムコードを記憶及び／又は実行するのに適したコンピューティングシステム５００は、システムバス５１０を介してメモリ５０８に直接的又は間接的に接続される１つ以上のプロセッサ５０２を含み得る。メモリ５０８は、プログラムコードの実際の実行中に使用されるローカルメモリ、バルクストレージ、及び、実行中にバルクストレージからコードが取り出される回数を低減させるために少なくとも何らかのプログラムコードの一時的記憶を提供するキャッシュメモリを含み得る。入力／出力デバイスすなわちＩ／Ｏデバイス５０４（限定ではないが、キーボード、ディスプレイ、ポインティングデバイス等を含む）が、直接的に又は介在するＩ／Ｏコントローラを介して、システムに接続され得る。コンピューティングシステム５００が、ホストシステムインタフェース５１２を介して等、他のデータ処理システムに接続されるようになること、又は、介在するプライベートネットワーク若しくはパブリックネットワークを介してリモートプリンタ若しくはリモート記憶デバイスに接続されるようになることを可能にするために、ネットワークアダプタも、システムに接続され得る。モデム、ケーブルモデム、及びイーサネット（登録商標）カードが、現在利用可能なタイプのネットワークアダプタのうちのほんの少しである。
【００４８】
特定の実施形態が本明細書で説明されたが、範囲は、これら特定の実施形態に限定されるものではない。そうではなく、範囲は、請求項及びそのあらゆる均等の構成により定められる。
【符号の説明】
【００４９】
１００  連続形式印刷システム
１２０  ウェブ
１３０  ローラ
２００  印刷システム
２０２  コントローラ
２０４  プロセッサ
２０６  メモリ
２０８  インク出力推定部
２１０  補正モジュール
２１２  インク入力供給部
２１４  インク
２１６  インク測定デバイス
２２０  印刷ヘッド
２２２  ノズル
２２４  インクの液滴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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