(57)【要約】【課題】レバー操作が容易な建設機械を提供する。【解決手段】コンソール３２Ｒ、３２Ｌは、運転席３１の側方に配置されている。ステアリング操作レバー５は、コンソール３２Ｌに支持され、かつステアリング機構９０を操作するためのものである。ステアリング操作レバー５は、ステアリング操作レバー５の操作方向に互いに並んで配置された２つの突起５２Ｒ、５２Ｌを上面に有している。【選択図】図４
2018145600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機を有する建設機械であって、
ステアリング機構と、
運転席と、
前記運転席の側方に配置されたコンソールと、
前記コンソールに支持され、かつ前記ステアリング機構を操作するステアリング操作レバーとを備え、
前記ステアリング操作レバーは、前記ステアリング操作レバーの操作方向に互いに並んで配置された２つの突起を上面に有する、建設機械。
【請求項２】
前記コンソールに支持され、かつ前記作業機を操作する少なくとも１つの作業機レバーをさらに備えた、請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記少なくとも１つの作業機レバーの上端の高さ位置は、前記ステアリング操作レバーの上端の高さ位置よりも高い、請求項２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記ステアリング操作レバーは、前記少なくとも１つの作業機レバーよりも後方に配置されている、請求項２または３に記載の建設機械。
【請求項５】
前記少なくとも１つの作業機レバーは、第１作業機レバーと第２作業機レバーとを有し、
前記ステアリング操作レバーは、平面視において、前記第１作業機レバーと前記第２作業機レバーとに挟まれる領域に対して前記少なくとも１つの作業機レバーの操作方向の後方側に配置されている、請求項４に記載の建設機械。
【請求項６】
前記少なくとも１つの作業機レバーは、前記第１作業機レバーとの間で前記第２作業機レバーを挟む第３作業機レバーをさらに有し、
前記第３作業機レバーと前記ステアリング操作レバーとの最大離間距離は、前記第１作業機レバーと前記ステアリング操作レバーとの最大離間距離よりも大きい、請求項５に記載の建設機械。
【請求項７】
前記第３作業機レバーと前記ステアリング操作レバーとの最大離間距離は１００ｍｍ以上１３０ｍｍ以下であり、前記第１作業機レバーと前記ステアリング操作レバーとの最大離間距離は９０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下である、請求項６に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設機械におけるアクチュエータの操作手段を作業機の入力装置としてコンソールボックスに配置した車両が、たとえば特開２００６−２０７３２９号公報に開示されている。この公報では、作業機操作レバーが右側のコンソールボックスに配置され、操舵を行なうジョイスティックレバー（操舵操作レバー）が左側のコンソールボックスに配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０７３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記公報に記載の操舵操作レバーでは、オペレータがレバーの右側または左側に指を移動させた後でなければ、操舵操作レバーの操作を行うことができない。このためレバー操作が煩わしいという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、レバー操作が容易な建設機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の建設機械は、作業機を有する建設機械であって、ステアリング機構と、運転席と、コンソールと、ステアリング操作レバーとを備えている。コンソールは、運転席の側方に配置されている。ステアリング操作レバーは、コンソールに支持され、かつステアリング機構を操作するためのものである。ステアリング操作レバーは、ステアリング操作レバーの操作方向に互いに並んで配置された２つの突起を上面に有している。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、レバー操作が容易な建設機械を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施の形態におけるモータグレーダの構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】一実施の形態におけるモータグレーダの構成を概略的に示す側面図である。
【図３】一実施の形態におけるモータグレーダのキャブ内部の構成を示す平面図である。
【図４】コンソールに配置された操作レバーの構成を示す斜視図である。
【図５】コンソールに配置された操作レバーの構成を示す平面図である。
【図６】キャブ内における運転席と操作レバーとの構成を示す側面図である。
【図７】ステアリング操作レバーの動作の様子を示す図である。
【図８】操作レバーの操作の第１の態様を示す斜視図である。
【図９】図８に示す第１の態様における作業機レバー３５ＲＬとステアリング操作レバーとの最大離間距離を説明するための平面図である。
【図１０】操作レバーの操作の第２の態様を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示す第２の態様における作業機レバー３５ＲＲとステアリング操作レバーとの最大離間距離を説明するための平面図である。
【図１２】ステアリング機構の構成を示す油圧回路図である。
【図１３】ステアリング操作レバーがスライドスイッチである場合の構成を示す斜視図である。
【図１４】図１３に示すステアリング操作レバーの動作の様子を示す図である。
【図１５】ステアリング操作レバーの他の構成を示す斜視図（Ａ）および平面図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態に係る建設機械について、図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１０】
まず、本開示の思想を適用可能な建設機械の一例であるモータグレーダの構成について説明する。なお本開示はモータグレーダ以外に油圧ショベル、ブルドーザ、ホイールローダなどの他の建設機械にも適用可能である。以下において平面視とは、キャブ３の床３０（図３）の上面に対して直交方向から見た視点を意味する。
【００１１】
図１および図２は、一実施の形態におけるモータグレーダの構成を概略的に示す斜視図および側面図である。図１および図２に示されるように、本実施の形態におけるモータグレーダ１は、走行輪１１、１２と、車体フレーム２と、キャブ（運転室）３と、作業機４とを主に有している。また、モータグレーダ１は、エンジン室６に配置されたエンジンなどの構成部品を有している。作業機４は、たとえばブレード４２を含んでいる。モータグレーダ１は、ブレード４２で整地作業、除雪作業、軽切削、材料混合などの作業を行なうことができる。
【００１２】
走行輪１１、１２は、前輪１１と後輪１２とを含んでいる。図１、２においては、片側１輪ずつの２つの前輪１１と片側２輪ずつの４つの後輪１２とからなる全６輪の走行輪を示しているが、前輪１１および後輪１２の数および配置は、図１、２に示す例に限られるものではない。
【００１３】
なお以下の図の説明において、モータグレーダ１が直進走行する方向を、モータグレーダ１の前後方向という。モータグレーダ１の前後方向において、作業機４に対して前輪１１が配置されている側を、前方向とする。モータグレーダ１の前後方向において、作業機４に対して後輪１２が配置されている側を、後方向とする。モータグレーダ１の左右方向とは、平面視において前後方向と直交する方向である。前方向を見て左右方向の右側、左側が、それぞれ右方向、左方向である。モータグレーダ１の上下方向とは、前後方向および左右方向によって定められる平面に直交する方向である。上下方向において地面のある側が下側、空のある側が上側である。
【００１４】
前後方向とは、キャブ３内の運転席に着座したオペレータの前後方向である。左右方向とは、運転席に着座したオペレータの左右方向である。左右方向とは、モータグレーダ１の車幅方向である。上下方向とは、運転席に着座したオペレータの上下方向である。運転席に着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、運転席に着座したオペレータの背後方向が後方向である。運転席に着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座したオペレータの足元側が下側、頭上側が上側である。
【００１５】
車体フレーム２は、前後方向（図２中の左右方向）に延びている。車体フレーム２は、最前部の前端２Ｆと、最後部の後端２Ｒとを有している。車体フレーム２は、リアフレーム２１と、フロントフレーム２２とを含んでいる。
【００１６】
リアフレーム２１は、外装カバー２５と、エンジン室６に配置されたエンジンなどの構成部品とを支持している。外装カバー２５はエンジン室６を覆っている。リアフレーム２１には、上記のたとえば４つの後輪１２の各々が取付けられている。４つの後輪１２の各々は、エンジンからの駆動力によって回転駆動可能である。
【００１７】
フロントフレーム２２は、リアフレーム２１の前方に取り付けられている。フロントフレーム２２は、リアフレーム２１に、回動可能に連結されている。フロントフレーム２２は、前後方向に延びている。フロントフレーム２２は、リアフレーム２１に連結されている基端部と、基端部と反対側の先端部とを有している。フロントフレーム２２の基端部は、上下方向に延びるセンタピンにより、リアフレーム２１の先端部と連結されている。
【００１８】
フロントフレーム２２とリアフレーム２１との間には、アーティキュレートシリンダ２３が取り付けられている。フロントフレーム２２は、アーティキュレートシリンダ２３の伸縮により、リアフレーム２１に対して回動可能に設けられている。アーティキュレートシリンダ２３は、キャブ３の内部に設けられる操作レバーの操作により、伸縮可能に設けられている。
【００１９】
フロントフレーム２２の先端部には、上記のたとえば２つの前輪１１が回転可能に取り付けられている。前輪１１は、ステアリングシリンダ７の伸縮によって、フロントフレーム２２に対して旋回可能に取り付けられている。モータグレーダ１は、ステアリングシリンダ７の伸縮によって、進行方向を変更することが可能である。ステアリングシリンダ７は、キャブ３の内部に設けられるハンドルまたはステアリング操作レバーの操作によって、伸縮可能である。
【００２０】
車体フレーム２の前端２Ｆには、カウンタウェイト５５が取り付けられている。カウンタウェイト５５は、フロントフレーム２２に取り付けられるアタッチメントの一種である。カウンタウェイト５５は、前輪１１に負荷される下向きの荷重を増加して、操舵を可能にするとともにブレード４２の押付荷重を増加するために、フロントフレーム２２に装着されている。
【００２１】
キャブ３はフロントフレーム２２に載置されている。キャブ３の内部には、ハンドル、変速レバー、作業機４の操作レバー、ブレーキ、アクセルペダル、インチングペダルなどの操作部（図示せず）が設けられている。なお、キャブ３は、リアフレーム２１に載置されていてもよい。
【００２２】
作業機４は、たとえばドローバ４０と、旋回サークル４１と、ブレード４２とを主に有している。ドローバ４０は、フロントフレーム２２の下方に配置されている。ドローバ４０の前端部は、フロントフレーム２２の先端部に、玉軸部を用いて連結されている。ドローバ４０の前端部は、フロントフレーム２２の先端部に揺動可能に取付けられている。
【００２３】
ドローバ４０の後端部は、リフトシリンダ４４、４５によってフロントフレーム２２に支持されている。リフトシリンダ４４、４５の伸縮によって、ドローバ４０の後端部がフロントフレーム２２に対して上下に昇降可能である。また、ドローバ４０は、リフトシリンダ４４、４５の伸縮によって、車両進行方向に沿った軸を中心に上下に揺動可能である。また、ドローバ４０は、ドローバシフトシリンダ４６の伸縮によって、フロントフレーム２２に対して左右に移動可能である。
【００２４】
旋回サークル４１は、フロントフレーム２２の下方に配置されている。旋回サークル４１は、ドローバ４０の下方に配置されている。旋回サークル４１は、ドローバ４０の後端部に旋回（回転）可能に取付けられている。旋回サークル４１は、油圧モータ４９によって、ドローバ４０に対し、車両上方から見て時計方向と反時計方向との両方に、旋回駆動可能である。ブレード４２は、旋回サークル４１に配設されている。旋回サークル４１の旋回駆動によって、ブレード４２のブレード推進角が調整される。ブレード推進角とは、モータグレーダ１の前後方向に対するブレード４２の傾斜角度である。
【００２５】
ブレード４２は、前輪１１と後輪１２との間に配置されている。前輪１１は、ブレード４２よりも前方に配置されている。後輪１２は、ブレード４２よりも後方に配置されている。ブレード４２は、車体フレーム２の前端２Ｆと、車体フレーム２の後端２Ｒとの間に、配置されている。ブレード４２は、旋回サークル４１に支持されている。ブレード４２は、旋回サークル４１を介して、ドローバ４０に支持されている。ブレード４２は、旋回サークル４１およびドローバ４０を介して、フロントフレーム２２に支持されている。
【００２６】
ブレード４２は、旋回サークル４１に対して左右方向に移動可能に支持されている。具体的には、ブレードシフトシリンダ４７が、旋回サークル４１およびブレード４２に取り付けられており、ブレード４２の長手方向に沿って配置されている。このブレードシフトシリンダ４７によって、ブレード４２は旋回サークル４１に対して左右方向に移動可能である。ブレード４２は、フロントフレーム２２の長手方向に交差する方向に移動可能である。
【００２７】
またブレード４２は、旋回サークル４１に対して、ブレード４２の長手方向に延びる軸を中心に揺動可能に支持されている。具体的には、チルトシリンダ（図示せず）が、旋回サークル４１およびブレード４２に取り付けられている。このチルトシリンダを伸縮させることによって、ブレード４２は旋回サークル４１に対してブレード４２の長手方向に延びる軸を中心に揺動して、車両進行方向に対するブレード４２の傾斜角度を変更することができる。
【００２８】
以上のように、ブレード４２は、ドローバ４０と旋回サークル４１とを介して、車両に対する上下の昇降、車両進行方向に沿った軸を中心とする揺動、前後方向に対する傾斜角度の変更、左右方向の移動、および、ブレード４２の長手方向に延びる軸を中心とする揺動を行なうことが可能に構成されている。
【００２９】
次に、本実施の形態におけるキャブ内の構成について図３を用いて説明する。
図３は、一実施の形態におけるモータグレーダのキャブ内部の構成を示す平面図である。図３に示されるように、モータグレーダ１は、キャブ３内に、運転席３１、右側コンソール３２Ｒと、左側コンソール３２Ｌと、操作レバーと、右側アームレスト３３Ｒと、左側アームレスト３３Ｌと、ステアリングホイール（ハンドル）３４とを主に有している。
【００３０】
運転席３１は、モータグレーダ１を操作するオペレータが着座するためのシートである。運転席３１の側方には、右側コンソール３２Ｒおよび左側コンソール３２Ｌの各々が配置されている。具体的には、運転席３１の右側には右側コンソール３２Ｒが配置されており、運転席３１の左側には左側コンソール３２Ｌが配置されている。
【００３１】
右側コンソール３２Ｒおよび左側コンソール３２Ｌの各々の上部には、操作レバーが支持されている。左側コンソール３２Ｌの上部に支持された操作レバーは、少なくとも１つの作業機レバーと、ステアリング操作レバー５とを主に有している。左側コンソール３２Ｌに支持された少なくとも１つの作業機レバーは、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬを含んでいる。
【００３２】
運転席３１の側方には、右側アームレスト３３Ｒおよび左側アームレスト３３Ｌの各々が配置されている。右側アームレスト３３Ｒおよび左側アームレスト３３Ｌの各々は、運転席３１に着座したオペレータが肘を載せるための部分である。右側アームレスト３３Ｒおよび左側アームレスト３３Ｌの各々は、運転席３１の座部および背もたれ部の双方の側方に位置している。運転席３１の右側に右側アームレスト３３Ｒが配置されており、運転席３１の左側に左側アームレスト３３Ｌが配置されている。
【００３３】
右側アームレスト３３Ｒは、右側コンソール３２Ｒ上に配置されており、右側コンソール３２Ｒに支持されている。左側アームレスト３３Ｌは、左側コンソール３２Ｌ上に配置されており、左側コンソール３２Ｌに支持されている。
【００３４】
上記のステアリング操作レバー５と、少なくとも１つの作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬとは、平面視において左側アームレスト３３Ｌと重畳しないように配置されている。
【００３５】
運転席３１の前方には、ステアリングホイール３４が配置されている。ステアリングホイール３４は、後述するステアリング機構９０（図１２）を操作するものである。ステアリングホイール３４を回転操作することにより、図１に示されるステアリングシリンダ７が伸縮し、前輪１１がフロントフレーム２２に対して旋回可能である。
【００３６】
次に、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬと、ステアリング操作レバー５とについて図４〜図７を用いて説明する。
【００３７】
図４および図５は、左側コンソールに配置された操作レバーの構成を示す斜視図および平面図である。図６は、キャブ内における運転席と操作レバーとの構成を示す側面図である。図７は、ステアリング操作レバーの動作の様子を示す図である。
【００３８】
図４に示されるように、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬの各々は、たとえば前後に動かすことによって操作可能である。本実施の形態では、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬの各々の操作方向は同じである。作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬの各々は、操作されない状態では中立位置に位置しており、この中立位置から前方または後方へ移動操作される。
【００３９】
作業機レバー３５ＲＲは、たとえば旋回サークル４１の回転を操作するものである。作業機レバー３５ＲＲを操作することによって、図１に示される油圧モータ４９が駆動し、旋回サークル４１がドローバ４０に対して車両上方から見て時計方向と反時計方向とのいずれかに旋回駆動可能である。
【００４０】
作業機レバー３５ＲＣは、たとえばブレード４２の左右方向へのシフトを操作するものである。作業機レバー３５ＲＣを操作することによって、図１に示されるブレードシフトシリンダ４７が伸縮し、ブレード４２は旋回サークル４１に対して左右方向に移動可能である。
【００４１】
作業機レバー３５ＲＬは、たとえばブレード４２の左端の高さを操作するものである。作業機レバー３５ＲＬを操作することによって、図１に示されるリフトシリンダ４４が伸縮し、ブレード４２の左端が上下方向に移動可能である。
【００４２】
作業機レバー３５ＦＲ、３５ＦＬの各々は、たとえばブレード４２（図１）のピッチ操作、リッパの上下操作、モータグレーダ１のアーティキュレート操作などをするものである。
【００４３】
上記の作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬと、ステアリング操作レバー５とが、左側コンソール３２Ｌではなく、右側コンソール３２Ｒに設けられていてもよい。この場合、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬと、ステアリング操作レバー５とは、左側コンソール３２Ｌに設けられた場合と左右対称となるように右側コンソール３２Ｒに配置されてもよい。
【００４４】
図３に示されるように、右側コンソール３２Ｒに支持された操作レバーは、少なくとも１つ（たとえば５つ）の作業機レバーを有している。少なくとも１つの作業機レバーは、たとえば前方において左右方向に並んで配置された２つの作業機レバーと、後方において左右方向に並んで配置された３つの作業機レバーとを有している。これらの作業機レバーの各々は、たとえばドローバ４０の左右方向へのシフト操作、前輪１１の傾き操作（リーニング操作）、ブレード４２の右端の高さ操作、アタッチメントの上下操作、モータグレーダ１のアーティキュレート操作などをするものである。
【００４５】
図５に示されるように、作業機レバー３５ＲＲ（第１作業機レバー）、作業機レバー３５ＲＣ（第２作業機レバー）および作業機レバー３５ＲＬ（第３作業機レバー）は、左右方向に１列に配置されている。作業機レバー３５ＲＣは、複数（たとえば３つ）の作業機レバーの中央に配置されている。作業機レバー３５ＲＲは、複数（たとえば３つ）の作業機レバーのうち最も右側に配置されている。作業機レバー３５ＲＬは、複数（たとえば３つ）の作業機レバーのうち最も左側に配置されている。作業機レバー３５ＲＬは、作業機レバー３５ＲＲとの間で作業機レバー３５ＲＣを挟んでいる。
【００４６】
作業機レバー３５ＦＲおよび作業機レバー３５ＦＬの各々は、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの前方に位置している。作業機レバー３５ＦＲおよび作業機レバー３５ＦＬは、左右方向に互いに並んで配置されている。作業機レバー３５ＦＲは右側に、作業機レバー３５ＦＬは左側に配置されている。
【００４７】
作業機レバー３５ＦＲは、作業機レバー３５ＲＲおよび作業機レバー３５ＲＣに挟まれる領域に対して、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣの操作方向の前方に位置している。作業機レバー３５ＦＬは、作業機レバー３５ＲＣおよび作業機レバー３５ＲＬに挟まれる領域に対して、作業機レバー３５ＲＣ、３５ＲＬの操作方向の前方に位置している。
【００４８】
図４に示されるように、ステアリング操作レバー５は、後述するステアリング機構９０（図１２）を操作するものである。具体的には、ステアリング操作レバー５を操作することにより、図１に示されるステアリングシリンダ７が伸縮し、前輪１１がフロントフレーム２２に対して旋回可能である。
【００４９】
ステアリング操作レバー５は、たとえばジョイスティックレバーである。ステアリング操作レバー５の操作方向は、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬの各々の操作方向と交差する方向（たとえば直交する方向）である。
【００５０】
ステアリング操作レバー５は、レバー本体５１と、２つの突起５２Ｒ、５２Ｌとを有している。レバー本体５１は、上面と下面とを有している。レバー本体５１の下面には、スティックが接続されている。このスティックは、根元側を中心に回動可能である。
【００５１】
ステアリング操作レバー５は、操作されない状態においては中立位置に位置しており、この中立位置から上記の回動により右側または左側へ移動するよう操作される。
【００５２】
レバー本体５１の上面には、２つの突起５２Ｒ、５２Ｌが配置されている。２つの突起５２Ｒ、５２Ｌは、ステアリング操作レバー５の操作方向（たとえば左右方向）に互いに並んで配置されている。
【００５３】
２つの突起５２Ｒ、５２Ｌの各々は、レバー本体５１の上面から上方に突き出している。２つの突起５２Ｒ、５２Ｌの各々は、後方から前方に向けて徐々に高さが高くなる傾斜部を有している。２つの突起５２Ｒ、５２Ｌの各々は、レバー本体５１の前方部５１Ｆにのみ配置されており、後方部５１Ｒには配置されていない。
【００５４】
レバー本体５１の前方部５１Ｆと２つの突起５２Ｒ、５２Ｌとは、Ｕ字状の断面形状を有している。レバー本体５１の前方部５１Ｆにおける上面は、突起５２Ｒと突起５２Ｌとに挟まれており、凹部の底面を構成している。突起５２Ｒと突起５２Ｌとの間の間隔（前方部５１Ｆの上面の左右方向の寸法）は、オペレータの親指が入る程度のサイズを有している。レバー本体５１の前方部５１Ｆの上面と後方部５１Ｒの上面とは連続した面を構成している。
【００５５】
図５に示されるように、ステアリング操作レバー５は、左側コンソール３２Ｌに支持された少なくとも１つの作業機レバー（作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬ）の後方に配置されている。ステアリング操作レバー５は、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの後方に配置されている。ステアリング操作レバー５は、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの後方の面（左側コンソール３２Ｌの後方の上面３２ＬＵ）から上方に延びている。
【００５６】
ステアリング操作レバー５は、平面視において、作業機レバー３５ＲＲ（第１作業機レバー）と作業機レバー３５ＲＣ（第２作業機レバー）とに挟まれる領域ＲＡに対して、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの操作方向の後方側（図中矢印Ａ１側）に配置されている。ステアリング操作レバー５のレバー本体５１の下面に接続されたスティック５３も、平面視において、上記領域ＲＡに対して、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの操作方向の後方側（図中矢印Ａ１側）に配置されている。
【００５７】
作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬが並ぶ方向は、運転席３１に着座したオペレータ視点における左右方向に対して平面視において傾斜していてもよい。この場合、運転席３１に近い作業域レバー３５ＲＲが作業機レバー３５ＲＣに対して前方に位置し、かつ運転席３１から遠い作業域レバー３５ＲＬが作業機レバー３５ＲＣに対して後方に位置するように、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬが並ぶ方向がオペレータ視点における左右方向に対して傾斜していてもよい。
【００５８】
また作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの操作方向は、運転席３１に着座したオペレータ視点における前後方向に対して平面視において傾斜していてもよい。この場合、各作業機レバーが操作方向の前方に移動するにつれて運転席３１から側方側に離れるように、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの操作方向がオペレータ視点における前後方向に対して傾斜していてもよい。
【００５９】
またステアリング操作レバー５の操作方向は、運転席３１に着座したオペレータ視点における左右方向に対して平面視において傾斜していてもよい。この場合、ステアリング操作レバー５の操作方向は、ステアリング操作レバー５が運転席３１から側方側に離れるにつれて後方側へ移動するように、オペレータ視点における左右方向に対して傾斜していてもよい。
【００６０】
図６に示されるように、少なくとも１つの作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬの上端の高さ位置Ｈ１、Ｈ２は、ステアリング操作レバー５の上端の高さ位置Ｈ３よりも高い。作業機レバー３５ＦＲ、３５ＦＬの上端の高さ位置Ｈ２は、ステアリング操作レバー５の上端の高さ位置Ｈ３よりも高い。作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの上端の高さ位置Ｈ１は、ステアリング操作レバー５の上端の高さ位置Ｈ３よりも高い。作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの上端の高さ位置Ｈ１は、作業機レバー３５ＦＲ、３５ＦＬの上端の高さ位置Ｈ２よりも高い。
【００６１】
作業機レバー３５ＦＲの上端の高さ位置Ｈ２と作業機レバー３５ＦＬの上端の高さ位置Ｈ２とはほぼ同じである。作業機レバー３５ＲＲの上端の高さ位置Ｈ１、作業機レバー３５ＲＣの上端の高さ位置Ｈ１、および作業機レバー３５ＲＬの上端の高さ位置Ｈ１はほぼ同じである。
【００６２】
なお上記の高さ位置Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３は、キャブ３の床３０の上面（床面）からの高さである。
【００６３】
図７に示されるように、ステアリング操作レバー５は、たとえばジョイスティックレバーである。このため、ステアリング操作レバー５を回転中心Ｃを中心として左右方向に回動させることによりステアリング機構の操作が可能となる。
【００６４】
レバー本体５１の下面には、スティック５３が接続されている。このスティック５３は、根元側の部分Ｃを中心に回動可能である。このスティック５３の部分Ｃを中心とした回動によりステアリング操作レバー５は、操作方向へ移動可能である。
【００６５】
次に、本実施の形態の操作レバーの操作方法と、ステアリング操作レバー５および作業機レバーの最大離間距離とについて、図８〜図１１を用いて説明する。
【００６６】
図８は、操作レバーの操作の第１の態様を示す斜視図である。図９は、図８に示す第１の態様における作業機レバー３５ＲＬとステアリング操作レバーとの最大離間距離を説明するための平面図である。図１０は、操作レバーの操作の第２の態様を示す斜視図である。図１１は、図１０に示す第２の態様における作業機レバー３５ＲＲとステアリング操作レバーとの最大離間距離を説明するための平面図である。
【００６７】
図８に示されるように、オペレータは、ステアリング操作をしながら作業機の操作を行う、いわゆる複合操作を行う場合がある。たとえばオペレータがステアリング操作をしながら、ブレード４２の左端部の上下操作をする場合、オペレータはステアリング操作レバー５を操作しながら、作業機レバー３５ＲＬを操作することになる。
【００６８】
この場合、ステアリング操作レバー５が最大限右へ回動され、かつ作業機レバー３５ＲＬが最大限前方に回動された場合、ステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＬとの距離が最も大きくなる。
【００６９】
ここでステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＬとの距離が最も大きくなる距離（最大離間距離）が大きくなりすぎると、オペレータの指（たとえば親指と人差し指）がステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＬとのいずれかに届かなくなる。このため、ステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＬとの最大離間距離を適切に設定しなければ上記の複合操作ができない状況が生じる。
【００７０】
そこで図９に示されるように、ステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＬとの最大離間距離ＬＡは、たとえば１００ｍｍ以上１３０ｍｍ以下に設定される。最大離間距離ＬＡが上記のとおり設定されることにより、比較的指の短いオペレータであっても、上記の複合操作を適切に行うことが可能となる。
【００７１】
なお本開示における最大離間距離ＬＡは、ステアリング操作レバー５が最大限右へ回動され、かつ作業機レバー３５ＲＬが最大限前方に回動された状態での、突起５２Ｒの前端５２ＲＥと作業機レバー３５ＲＬの前方部３５ＲＬＥとの間の距離である。突起５２Ｒの前端５２ＲＥは、突起５２Ｒがレバー本体５１から立ち上がる根元部分の前端である。また作業機レバー３５ＲＬの前方部３５ＲＬＥは、突起５２Ｒの前端５２ＲＥと作業機レバー３５ＲＬの中心Ｃ１とを通る仮想の直線が作業機レバー３５ＲＬと交差する点のうち前方側の点である。
【００７２】
図１０に示されるように、上記と同様、たとえばオペレータがステアリング操作をしながら、旋回サークル４１の回転操作をする場合、オペレータはステアリング操作レバー５を操作しながら、作業機レバー３５ＲＲを操作することになる。
【００７３】
この場合、ステアリング操作レバー５が最大限左へ回動され、かつ作業機レバー３５ＲＲが最大限前方に回動された場合、ステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＲとの距離が最も大きくなる。
【００７４】
ここでステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＲとの距離が最も大きくなる距離（最大離間距離）が大きくなりすぎると、オペレータの指（とたとえば親指と人差し指）がステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＲとのいずれかに届かなくなる。このため、ステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＲとの最大離間距離を適切に設定しなければ上記の複合操作ができない状況が生じる。
【００７５】
そこで図１１に示されるように、ステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＲとの最大離間距離ＬＢは、たとえば９０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下に設定される。最大離間距離ＬＢが上記のとおり設定されることにより、比較的指の短いオペレータであっても、上記の複合操作を適切に行うことが可能となる。
【００７６】
なお本開示における最大離間距離ＬＢは、ステアリング操作レバー５が最大限左へ回動され、かつ作業機レバー３５ＲＲが最大限前方に回動された状態での、突起５２Ｌの前端５２ＬＥと作業機レバー３５ＲＲの前方部３５ＲＲＥとの間の距離である。突起５２Ｌの前端５２ＬＥは、突起５２Ｌがレバー本体５１から立ち上がる根元部分の前端である。また作業機レバー３５ＲＲの前方部３５ＲＲＥは、突起５２Ｌの前端５２ＬＥと作業機レバー３５ＲＲの中心Ｃ２とを通る仮想の直線が作業機レバー３５ＲＲと交差する点のうち前方側の点である。上記最大離間距離ＬＡは上記最大離間距離ＬＢよりも大きいことが好ましい。
【００７７】
次に、本実施の形態におけるステアリング機構の構成およびステアリング操作について図１２を用いて説明する。
【００７８】
図１２は、ステアリング機構の構成を示す図である。図１２に示されるように、ステアリング機構９０は、レバー用バルブ８１と、ステアリングコントロールバルブ８２と、ステアリング優先弁８３と、ステアリング角センサ８４と、ポンプ８５と、油タンク８６、８７とを主に有している。
【００７９】
ステアリングホイール３４は、ステアリング角センサ８４を介在してステアリングコントロールバルブ８２に接続されている。ステアリングコントロールバルブ８２のＰポートはポンプ８５に接続されている。ステアリングコントロールバルブ８２のＴポートは油タンク８６に接続されている。ステアリングコントロールバルブ８２のＲポートは、油路９１を介在してステアリングシリンダ７ａ、７ｂに接続されている。ステアリングコントロールバルブ８２のＬポートは、油路９２を介在してステアリングシリンダ７ａ、７ｂに接続されている。
【００８０】
ステアリング操作レバー５は、レバー用バルブ８１に電気的に接続されている。これによりステアリング操作レバー５の制御信号がレバー用バルブ８１に入力される。レバー用バルブ８１のＰポートはポンプ８５に接続されている。レバー用バルブ８１のＴポートは油タンク８７に接続されている。レバー用バルブ８１のＲポートは、ステアリング優先弁８３を介在して油路９１に接続されており、油路９１を介在してステアリングシリンダ７ａ、７ｂに接続されている。レバー用バルブ８１のＬポートは、ステアリング優先弁８３を介在して油路９２に接続されており、油路９２を介在してステアリングシリンダ７ａ、７ｂに接続されている。ステアリング優先弁８３にはステアリング角センサ８４からの出力信号を入力可能である。
【００８１】
上記のステアリング機構におけるステアリング操作は以下のように行われる。
ステアリングコントロールバルブ８２には、ポンプ８５から吐出された油が入る。ステアリングホイール３４の右回転時には、ステアリングホイール３４の回転量に比例した量の油がステアリングコントロールバルブ８２のＲポートからステアリングシリンダ７ａ、７ｂの各々へ吐出される。これによりステアリングホイール３４の右回転時には、車両が右旋回するように車輪の操舵が行われる。
【００８２】
またステアリングホイール３４の左回転時には、ステアリングホイール３４の回転量に比例した量の油がステアリングコントロールバルブ８２のＬポートからステアリングシリンダ７ａ、７ｂの各々へ吐出される。これによりステアリングホイール３４の左回転時には、車両が左旋回するように車輪の操舵が行われる。
【００８３】
レバー用バルブ８１には、ポンプ８５から吐出された油が入る。ステアリング操作レバー５を右側へ回動させた時には、ステアリング操作レバー５の回動量に比例した量の油がレバー用バルブ８１のＲポートからステアリング優先弁８３を通じてステアリングシリンダ７ａ、７ｂの各々へ吐出される。これによりステアリング操作レバー５の右回動時には、車両が右旋回するように車輪の操舵が行われる。
【００８４】
またステアリング操作レバー５を左側へ回動させた時には、ステアリング操作レバー５の回動量に比例した量の油がレバー用バルブ８１のＬポートからステアリング優先弁８３を通じてステアリングシリンダ７ａ、７ｂの各々へ吐出される。これによりステアリング操作レバー５の左回動時には、車両が左旋回するように車輪の操舵が行われる。
【００８５】
またステアリングホイール３４が操作されている場合、ステアリング角センサ８４からの出力信号がステアリング優先弁８３に入力される。ステアリング優先弁８３がステアリング角センサ８４からの信号を受けると、ステアリング優先弁８３は閉じる。これにより、ステアリングホイール３４が操作されている状態でステアリング操作レバー５が操作された場合、またはステアリング操作レバー５が操作されている状態でステアリングホイール３４が操作された場合のいずれにおいても、ステアリングホイール３４による操作が優先される。
【００８６】
なお図１３および図１４に示されるように、ステアリング操作レバー５は、たとえばスライドスイッチであってもよい。ステアリング操作レバー５がスライドスイッチである場合、図１３に示されるように、左側コンソール３２Ｌの上面に左右方向に長く延びる開口３２Ａが設けられている。この開口３２Ａを通じてスティック５３が左側コンソール３２Ｌの上板を貫通している。スティック５３は、開口３２Ａに沿って左右方向へスライド移動可能である。ステアリング操作レバー５が、図１４に示すように左右方向にスライドすることによって、ステアリング機構の操作が可能となる。
【００８７】
また図１５（Ａ）、（Ｂ）に示されるステアリング操作レバー５ａのように、２つの突起５２Ｒ、５２Ｌの各々は、レバー本体５１の前後方向の全体に延在していてもよい。またレバー本体５１の上面に対して直交する方向から見たときに、ステアリング操作レバー５はたとえば四角形状（正方形または長方形）を有していてもよい。
【００８８】
次に本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態によれば、図４に示されるようにステアリング操作レバー５は、ステアリング操作レバー５の操作方向に互いに並んで配置された２つの突起５２Ｒ、５２Ｌを上面に有している。このためオペレータは、２つの突起５２Ｒ、５２Ｌの間に指を配置すれば、ステアリング操作レバー５を操作方向の両方向（たとえば右方向および左方向）のいずれにも操作することができる。このため、ステアリング操作レバー５を右方向へ操作するためにステアリング操作レバー５の左側へ指を置く必要はなく、またステアリング操作レバー５を左方向へ操作するためにステアリング操作レバー５の右側へ指を置く必要もない。このように指の位置を操作方向によって移動させる必要がなくなるため、ステアリング操作が容易となる。
【００８９】
また本実施の形態によれば、図４に示されるように、作業機レバー３５ＦＲ、３５ＦＬ、３５ＲＲは、ステアリング操作レバー５が支持される左側コンソール３２Ｌに支持されている。このためステアリング操作レバー５を操作しながら作業機を操作する、いわゆる複合操作が可能となる。
【００９０】
また本実施の形態によれば、図４に示されるようにステアリング操作レバー５は、作業機レバー３５ＦＲ、３５ＦＬ、３５ＲＲよりも後方に配置されている。これによりオペレータは、ステアリング操作レバー５を親指で操作しながら、残りの指で作業機レバー３５ＦＲ、３５ＦＬ、３５ＲＲを操作することが可能となる。
【００９１】
また本実施の形態によれば、図５に示されるようにステアリング操作レバー５は、作業機レバー３５ＲＲと作業機レバー３５ＲＣとに挟まれる領域ＲＡに対して作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの操作方向の後方に配置されている。これによりステアリング操作レバー５を操作しながら作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣを操作することが容易となり、いわゆる複合操作が容易となる。
【００９２】
たとえばステアリング操作との複合操作が多いのは旋回サークル４１の回転操作である。このため作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣのいずれかの操作内容を旋回サークル４１の回転操作とすることにより、ステアリング操作と旋回サークル４１の回転操作との複合操作が容易となり、使用頻度の高い複合操作が容易となる。
【００９３】
また本実施の形態によれば、図６に示されるように、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの上端の高さ位置Ｈ１および作業機レバー３５ＦＲ、３５ＦＬの上端の高さ位置Ｈ２の各々は、ステアリング操作レバー５の上端の高さ位置Ｈ３よりも高い。これによりオペレータがアームレスト３３Ｌに肘を載せた状態で作業機レバーを操作する際に、誤ってステアリング操作レバー５を操作することが抑制される。
【００９４】
また本実施の形態によれば、図９に示される作業機レバー３５ＲＬとステアリング操作レバー５との最大離間距離ＬＡは、図１１に示される作業機レバー３５ＲＲとステアリング操作レバー５との最大離間距離ＬＢよりも大きい。これにより、オペレータが片手（たとえば左手）で操作する際に操作が容易となる。具体的には、最大離間距離がＬＡとなるときには、図８に示されるようにオペレータは親指と人差し指との間隔を広げる。一方、最大離間距離がＬＢとなるときには、図１０に示されるようにオペレータは親指と人差し指との間隔を狭める。このためオペレータが片手で操作する際には、ＬＡ＞ＬＢとなっていることにより、オペレータによる操作が容易となる。
【００９５】
また図９に示される最大離間距離ＬＡは１００ｍｍ以上１３０ｍｍ以下であり、図１１に示される最大離間距離ＬＢは９０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下である。これにより上述のとおり比較的指の短いオペレータでもステアリング操作レバー５を操作しながら作業機レバー３５ＲＬ、３５ＲＲを操作することが容易となる。
【００９６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９７】
１  モータグレーダ、２  車体フレーム、２Ｆ，５２ＬＥ，５２ＲＥ  前端、２Ｒ  後端、３  キャブ、４  作業機、５，５ａ  ステアリング操作レバー、６  エンジン室、７，７ａ，７ｂ  ステアリングシリンダ、１１  前輪、１２  後輪、２１  リアフレーム、２２  フロントフレーム、２３  アーティキュレートシリンダ、２５  外装カバー、３０  床、３１  運転席、３２Ａ  開口、３２Ｌ  左側コンソール、３２Ｒ  右側コンソール、３３Ｌ  左側アームレスト、３３Ｒ  右側アームレスト、３４  ステアリングホイール、３５ＦＬ，３５ＦＲ，３５ＲＣ，３５ＲＬ，３５ＲＲ  作業機レバー、３５ＲＬＥ，３５ＲＲＥ，５１Ｆ  前方部、４０  ドローバ、４１  旋回サークル、４２  ブレード、４４，４５  リフトシリンダ、４６  ドローバシフトシリンダ、４７  ブレードシフトシリンダ、４９  油圧モータ、５１  レバー本体、５１Ｒ  後方部、５２Ｌ，５２Ｒ  突起、５３  スティック、５５  カウンタウェイト、８１  レバー用バルブ、８２  ステアリングコントロールバルブ、８３  ステアリング優先弁、８４  ステアリング角センサ、８５  ポンプ、８６，８７  油タンク、９０  ステアリング機構、９１，９２  油路、ＬＡ，ＬＢ  最大離間距離。
【図１】
2018145600.tif 000003
【図２】
2018145600.tif 000004
【図３】
2018145600.tif 000005
【図４】
2018145600.tif 000006
【図５】
2018145600.tif 000007
【図６】
2018145600.tif 000008
【図７】
2018145600.tif 000009
【図８】
2018145600.tif 000010
【図９】
2018145600.tif 000011
【図１０】
2018145600.tif 000012
【図１１】
2018145600.tif 000013
【図１２】
2018145600.tif 000014
【図１３】
2018145600.tif 000015
【図１４】
2018145600.tif 000016
【図１５】
2018145600.tif 000017