(57)【要約】      （修正有）【課題】残留肥料の排出時の悪影響を低減させる施肥装置を提供する。【解決手段】肥料を貯留する貯留部６７と、貯留部６７の肥料を繰り出す繰り出し部６１と、貯留部６７に設けられ、内部の肥料を排出可能な排出口８３と、排出口８３を開閉可能な蓋部材８５であって、内部に肥料の収容空間８５ａが形成された蓋部材８５と、を備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
肥料を貯留する貯留部（６７）と、
前記貯留部（６７）の肥料を繰り出す繰り出し部（６１）と、
前記貯留部（６７）に設けられ、内部の肥料を排出可能な排出口（８３）と、
前記排出口（８３）を開閉可能な蓋部材（８５，８５′）であって、内部に肥料の収容空間（８５ａ，８５ｂ）が形成された前記蓋部材（８５，８５′）と、
を備えたことを特徴とする施肥装置。
【請求項２】
前記排出口（８３）の縁の上部から上方に突出して設けられた第１の引掛け部（８３ａ）と、前記排出口（８３）の縁の下部から下方に突出に設けられ且つ前記第１の引掛け部（８３ａ）よりも突出量が大きい第２の引掛け部（８３ｂ）と、を有し、前記蓋部材（８５，８５′）が前記排出口（８３）を閉じた場合に、前記蓋部材（８５，８５′）に引っ掛かって前記蓋部材（８５，８５′）を保持する引っ掛け部（８３ａ，８３ｂ）、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の施肥装置。
【請求項３】
圃場を走行する走行車体（１）と、
前記圃場に肥料をまく請求項１または２に記載の施肥装置（４）と、
を備えたことを特徴とする作業車両。
【請求項４】
前記走行車体（１）の前後方向に延びるメインフレーム（１０１〜１０９）と、
前記メインフレーム（１０１〜１０９）の後部に支持された前記施肥装置（４）と、
前記メインフレーム（１０１〜１０９）に支持され、作業者が足を乗せることが可能なステップフロア（１９）と、
後部（１１１ｄ）で前記メインフレーム（１０１〜１０９）に固定されると共に、前記施肥装置（４）を支持し、前部で前記メインフレーム（１０１〜１０９）に固定されて、前記走行車体の剛性を向上させる補助フレーム（１１１）と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記補助フレーム（１１１）は、前記走行車体（１）の幅方向外側を覆うように前後方向に延びる前記補助フレーム（１１１）の外側部（１１１ａ）を有し、
前記メインフレーム（１０１〜１０９）に固定される前記補助フレーム（１１１）の後部（１１１ｃ）は、前記メインフレーム（１０１〜１０９）に固定される前記補助フレーム（１１１）の前部に比べて、上方に配置され、
前記補助フレーム（１１１）の外側部（１１１ａ）には、下方に行くに連れて幅方向外側に傾斜する補助ステップフレーム（１１２）が支持され、
前記補助ステップフレーム（１１２）の下部には、作業者が乗降時に足を乗せることが可能な補助ステップ（１１４）が支持された、
ことを特徴とする請求項４に記載の作業車両。
【請求項６】
圃場面に接触して圃場面を均す整地部材（７０ａ，７０ｂ）と、
前記整地部材（７０ａ，７０ｂ）を支持し、回動支点（１４７ｃ）を中心として前記整地部材（７０ａ，７０ｂ）を上下方向に移動可能な整地支持フレーム（１４７）であって、前記回動支点（１４７ｃ）が前記整地部材（７０ａ，７０ｂ）の高さ方向の移動範囲（１４９ｂ）に含まれる高さに設定された前記整地支持フレーム（１４７）と、
を備えたことを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に肥料を散布する施肥装置や、前記施肥装置を備えた苗移植機等の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場で苗の植え付け等の作業を行う苗移植機やトラクタ等の作業車両において、圃場内に肥料を散布する施肥装置が備えられ、圃場作業終了後に施肥装置内の肥料を排出する排出口が設けられたものが知られている（特許文献１，２参照）。特許文献１に記載の技術では、圃場での作業終了後、施肥装置内の肥料を排出する際に、排出口（５８）を開き、手動で繰り出し部を回すことで肥料を排出することができる。特許文献２に記載の技術では、排出口シャッタ（８４）を開いて肥料回収管（８５）から肥料を排出することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２５４１８号公報
【特許文献２】特開２００４−８１０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、排出口を開けると肥料がこぼれて機体に付着し、錆びが発生する恐れがある。このため、機体の劣化、摩耗が進行して、取外し可能に設けてある部品が錆び等により取外し不可能になる恐れもある。
また、特許文献２に記載の構成では、肥料回収管（８５）等が備わっているため、施肥装置全体の重量が増大する問題がある。重量物である施肥装置を支持するフレームの強度を確保する必要がある。しかしながら、特に小型の作業機では、施肥装置がユーザの希望に応じて搭載されるオプション品である場合もあり、重量物である施肥装置を支持するフレームの強度が十分に考慮されていない場合もある。したがって、施肥装置を搭載すると機体に歪みや捩じれ等が発生したり、全体の強度、剛性が低下する場合もある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、残留肥料の排出時の悪影響を低減させることである。
本発明の第２の課題は、機体の強度を確保することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、請求項１に記載の発明は、肥料を貯留する貯留部（６７）と、前記貯留部（６７）の肥料を繰り出す繰り出し部（６１）と、前記貯留部（６７）に設けられ、内部の肥料を排出可能な排出口（８３）と、前記排出口（８３）を開閉可能な蓋部材（８５，８５′）であって、内部に肥料の収容空間（８５ａ，８５ｂ）が形成された前記蓋部材（８５，８５′）と、を備えたことを特徴とする施肥装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記排出口（８３）の縁の上部から上方に突出して設けられた第１の引掛け部（８３ａ）と、前記排出口（８３）の縁の下部から下方に突出に設けられ且つ前記第１の引掛け部（８３ａ）よりも突出量が大きい第２の引掛け部（８３ｂ）と、を有し、前記蓋部材（８５，８５′）が前記排出口（８３）を閉じた場合に、前記蓋部材（８５，８５′）に引っ掛かって前記蓋部材（８５，８５′）を保持する引っ掛け部（８３ａ，８３ｂ）、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の施肥装置である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、圃場を走行する走行車体（１）と、前記圃場に肥料をまく請求項１または２に記載の施肥装置（４）と、を備えたことを特徴とする作業車両である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記走行車体（１）の前後方向に延びるメインフレーム（１０１〜１０９）と、前記メインフレーム（１０１〜１０９）の後部に支持された前記施肥装置（４）と、前記メインフレーム（１０１〜１０９）に支持され、作業者が足を乗せることが可能なステップフロア（１９）と、後部（１１１ｄ）で前記メインフレーム（１０１〜１０９）に固定されると共に、前記施肥装置（４）を支持し、前部（１１１ａ）で前記メインフレーム（１０１〜１０９）に固定されて、前記走行車体の剛性を向上させる補助フレーム（１１１）と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載の作業車両である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記補助フレーム（１１１）は、前記走行車体（１）の幅方向外側を覆うように前後方向に延びる前記補助フレーム（１１１）の外側部（１１１ａ）を有し、前記メインフレーム（１０１〜１０９）に固定される前記補助フレーム（１１１）の後部（１１１ｃ）は、前記メインフレーム（１０１〜１０９）に固定される前記補助フレーム（１１１）の前部に比べて、上方に配置され、前記補助フレーム（１１１）の外側部（１１１ａ）には、下方に行くに連れて幅方向外側に傾斜する補助ステップフレーム（１１２）が支持され、前記補助ステップフレーム（１１２）の下部には、作業者が乗降時に足を乗せることが可能な補助ステップ（１１４）が支持された、ことを特徴とする請求項４に記載の作業車両である。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、圃場面に接触して圃場面を均す整地部材（７０ａ，７０ｂ）と、前記整地部材（７０ａ，７０ｂ）を支持し、回動支点（１４７ｃ）を中心として前記整地部材（７０ａ，７０ｂ）を上下方向に移動可能な整地支持フレーム（１４７）であって、前記回動支点（１４７ｃ）が前記整地部材（７０ａ，７０ｂ）の高さ方向の移動範囲（１４９ｂ）に含まれる高さに設定された前記整地支持フレーム（１４７）と、を備えたことを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の作業車両である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、排出口（８３）を閉じる蓋部材（８５，８５′）に、肥料の収容空間（８５ａ，８５ｂ）が形成されており、排出口（８３）を開放する際に、肥料が零れ落ちることを低減することにより、残留肥料の排出時の悪影響を低減させることができる。また、肥料排出管を省略することも可能であり、施肥装置（４）を軽量化することもできる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、第２の引掛け部（８３ｂ）が第１の引掛け部（８３ａ）よりも長いため、蓋部材（８５，８５′）をあける際に、上側が先に開き、蓋部材（８５，８５′）の肥料がこぼれることが低減される。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、施肥装置の軽量化に伴って、作業車両の機体の強度を確保することも可能である。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、メインフレーム（１０１〜１０９）に補助フレーム（１１１）が前後で固定され、全体の強度、剛性を向上させることができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、強度が確保された補助フレーム（１１１）に支持された補助ステップフレーム（１１２）を介して補助ステップ（１１４）が支持されており、補助ステップ（１１４）に重さがかかってもひずみを抑えることが可能である。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、請求項３ないし５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、回動支点（１４７ｃ）が移動範囲（１４９ｂ）の外側に配置される構成に比べて、整地部材（７０ａ，７０ｂ）の前後方向の移動範囲（１４９ａ）を短くすることができる。よって、作業車両の前後方向の長さを短くすることができ、小型化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例の施肥装置付き乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の施肥装置付き乗用型田植機の平面図である。
【図３】実施例１の施肥装置の要部説明図である。
【図４】実施例１の蓋部材の着脱の説明図であり、図４Ａは蓋部材が装着された状態の説明図、図４Ｂは蓋部材が取り外される途中の説明図である。
【図５】実施例の蓋部材の他の形態の説明図である。
【図６】実施例の田植機のフレームの説明図である。
【図７】実施例の補助グリップの説明図であり、図７Ａは実施例の補助グリップの取付構造の説明図、図７Ｂはマーカ取付部材の説明図、図７Ｃは線引マーカが取り付けられた状態の説明図である。
【図８】実施例１のエンジンカバーの取付部の説明図である。
【図９】実施例１の田植機の制御部の説明図（機能ブロック図）である。
【図１０】実施例の整地装置の支持構造の説明図であり、図１０Ａは側面図、図１０Ｂは昇降時の軌跡の説明図である。
【図１１】実施例の他の形態の畦クラッチレバーの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の苗移植機の一実施例である４条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。  
図１の側面図と図２の平面図に示すように、作業車両の一例としての乗用型田植機は、走行車体の一例としての走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６及び後輪７，７を有する四輪駆動車両である。  
なお、本明細書では田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
【００２０】
図１に示すように、メインフレーム１０ａ，１０ｂにミッションケース１１とエンジン１２が配設されており、該ミッションケース１１の後部側面に油圧ポンプ１３がケース１１と一体に組み付けられ、ミッションケース１１の前部上方にステアリングポスト１４が突設されている。
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。ステアリングハンドル１６の左側には変速操作レバー（走行操作部材、ＨＳＴレバー）１７が設けられ、右側には、副変速レバー２６が設けられている。
【００２１】
操縦席２０の前方には、ステアリングポスト１４に図示しない操作パネルが設けられている。
操縦席２０の右側には畦クラッチレバー１８が設けられている。前輪６，６はミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、左右フレーム３７の左右両端部に取り付けた後輪伝動ケース２４，２４に後輪支持体３０を介して軸支されている。
【００２２】
図１と図２に後輪７への動力伝動機構の一部を示すように、エンジン１２の回転動力は、プーリ２７、ベルト２８及びプーリ２９を順次経由して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３１の入力軸３２ａに伝えられ、ＨＳＴ３１の出力軸３２ｂからミッションケース１１内に伝えられる。
リヤ出力軸１１ａ，１１ｂの後端部はミッションケース１１の後方に突出し、この突出端部に前記後輪伝動ケース２４，２４に伝動する左右後輪伝動軸３５，３５が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸３５，３５により各々左右後輪７，７が駆動回転される構成となっている。
【００２３】
苗植付装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されている。  
走行車両１に基部が回動自在に設けられた一般的なリフトシリンダ３６（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にて昇降バルブ（図示せず）を介してリフトシリンダ３６に圧油を供給・排出して、リフトシリンダ３６のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。
【００２４】
苗植付装置３は、左右フレーム３７を介して昇降用リンク装置２の後部にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース３８と、該植付伝動ケース３８に設けられた支持部材に支持されて機体の左右方向に往復動する苗載台（苗タンク）３９と、植付伝動ケース３８の後端部に装着され、苗載台３９の下端より１株づつ苗を圃場に植え付ける苗植付具４１と、植付伝動ケース３８の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート（センサーフロート）４２とサイドフロート４３等にて構成されている。センターフロート４２とサイドフロート４３は、圃場を整地すると共に苗植付具４１にて苗が植え付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００２５】
ＰＴＯ伝動軸４５（図１）は両端にユニバーサルジョイントを有し、ミッションケース１１からの動力を苗植付装置３の植付伝動ケース３８に伝達すべく設けている。
苗植付装置３は４条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース３８、苗を載せて左右往復動し苗を一株づつ各条の苗取出口３９ａ（図２）に供給する苗載台３９、苗取出口３９ａに供給された苗を圃場に植え付ける苗植付具４１等を備えている。
【００２６】
図１に示すように、センターフロート４２の前方には、整地部材の一例としてのロータ７０ａが配置され、該ロータ７０ａはサイドフロート４３の前方にある、整地部材の一例としてのロータ７０ｂより前方に配置されている。ロータ７０ａは後輪７の伝動ケース２４内のギアから伝動軸２５を介して動力が伝達され、ロータ７０ｂは両方のロータ７０ａ，７０ａの駆動軸（図示せず）からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７１，７１内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。  
【００２７】
施肥装置４は、貯留部の一例としての肥料タンク６７内の肥料を肥料繰出部６１（図３）によって一定量ずつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料をブロア６９により施肥ホース６２を通して施肥ガイド８０まで移送し、該施肥ガイド８０の前側に設けた作溝体８２によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。  
また、ペダル８６（図２）はメインクラッチと左右後輪ブレーキ装置（図示せず）を共に操作することができ、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル８６を踏み込むとメインクラッチが切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。  
【００２８】
また、機体の前方にはフロントアーム（畦越ハンドル）８８が支持されている。フロントアーム８８は、作業者がフロントアーム８８を掴んで操作することで、走行車体１が畦等の段差を越える際に、走行車体１の前端部が浮き上がりすぎないようにしたり、逆に、畦越えの初期に前端が上方に向くように補助したり等することが可能である。フロントアーム８８の先端部からフロントアーム８８内にセンターマスコット８９を挿脱自在に取り付けて、フロントアーム８８とセンターマスコット８９を一体化可能に構成されている。センターマスコット８９の先端にランプ８９ａを設けて、フロントアーム８８とセンターマスコット８９を１本のレバーとすることも可能である。また、ステップフロア１９の前方両サイドにはサイドマーカ４４が設けられている。
【００２９】
ステアリングポスト１４の上面の前部には、エンジン運転・停止スイッチ９０が設置されている。実施例のエンジン運転・停止スイッチ９０は、作業者が押す度に「運転」と「停止」が切り替わるスイッチで構成されている。なお、エンジン運転・停止スイッチ９０を「運転」にして、走行車両１のリコイルノブ（図示せず）を引っ張ることでエンジン１２が始動し、エンジン運転・停止スイッチ９０を「停止」にすることでエンジン１２が停止（緊急停止）される。
走行車両１が、圃場の畦を越える場合は、走行車両１が前上がりになるため、作業者が機体前方に回り込んで畦越ハンドル８８を使用する。畦越ハンドル８８の使用中に、走行車両１を停止させようとする場合、エンジン運転・停止スイッチ９０がステアリングポスト１４の上面に配置されており、作業者が機体前方からエンジン運転・停止スイッチ９０を操作可能であり、走行車両１を停止させることが可能である。従来の構成では、畦越ハンドル８８に緊急停止専用のスイッチが設けられており、緊急停止専用のスイッチと操作パネル上のメインスイッチの２つを有する構成であり、部品点数が多くなってコストが上昇する問題や、緊急停止専用のスイッチが飛び石等で誤反応する恐れもあった。これに対して、実施例の乗用型田植機では、上面前方に配置された１つのエンジン運転・停止スイッチ９０でエンジン１２の運転と停止を行うことができ、部品点数が削減され、誤反応の恐れも低減される。
【００３０】
後輪伝動ケース２４は左右フレーム３７の左右両端部に取り付けて、後輪支持体３０に軸支されている。  
後輪伝動ケース２４の回動により後輪７の車軸２３は後輪伝動ケース２４と一体で上下動する。なお後輪伝動ケース２４にはミッションケース１１から左右後輪伝動軸３５を介して動力が伝達される。  
【００３１】
図３は実施例１の施肥装置の要部説明図である。
図３において、実施例の乗用型田植機の施肥装置４では、施肥フレームに固定支持されている。施肥装置４は、上部に、貯留部の一例として、肥料等の粉粒体を収容可能な粉粒体ホッパ（肥料タンク）６７を有する。
粉粒体ホッパ６７は各条ごとに設けられ、上部に開閉可能な蓋６７ａが取り付けられている。粉粒体ホッパ６７の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が繰出部６１，…の上端に接続されている。
粉粒体ホッパ６７の下端には、粉粒体ホッパ６７に収容された粉粒体が流出する流出口の一例としての肥料出口６７ｂが形成されている。
【００３２】
繰出部６１は、繰り出し部材の一例として、粉粒体ホッパ６７内の肥料を下方に繰り出す２個の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂを内蔵している。２つの繰出ロール７３Ａ，７３Ｂは、繰出軸７５の軸方向に並んで配置されている。各繰出ロール７３Ａ，７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４，…が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。
繰出ロール７３Ａ，７３Ｂが回転することにより、粉粒体ホッパ６７から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の繰出口６１ａから吐出される。
【００３３】
図示例の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４の数は６個であり、両者の凹部７４の位相が異ならせてある。このため、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部が交互に肥料を繰り出すこととなり、繰出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。いずれかの繰出ロール７３Ａ又は７３Ｂを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４の位相を等しくすることもできる。これで、圃場に点状に肥料を散布する場合に適用可能となる。
【００３４】
また、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の繰出ロール７３の外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。
【００３５】
繰出部６１の繰出口６１ａには、前後方向に連通する接続管６３が接続されている。そして、この接続管６３の後端部に施肥ホース６２が接続されている。一方、各条の接続管６３の前端部はエアチャンバ６８の背面部に挿入連結されている。
エアチャンバ６８の左端部はブロア６９に接続されており、該ブロア６９からのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管６３から施肥ホース６２（図１）に吹き込まれるようになっている。
【００３６】
図３において、繰出ケース７８の背面部には、粉粒体ホッパ６７内の肥料を取り出すための肥料排出口８３が形成されている。この肥料排出口８３には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。排出シャッタ８４は、回転軸８４ａを中心として、繰出ケース７８の固定部７８ａに回転可能に支持されている。排出シャッタ８４は、粉粒体ホッパ６７からの肥料を、肥料排出口８３側に排出可能な位置（図３の破線参照）と排出不能な位置（図３の実線参照）とで切り換えるシャッタ本体８４ｂとを有する。また、排出シャッタ８４には、シャッタ本体８４ｂを手動で移動させるための排出レバー８４ｃが、後部に露出して設けられている。
なお、繰出ケース７８の上部の離脱部７８ｂは、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂのメンテナンス等の際に、固定部７８ａに対して分割可能に構成されている。
【００３７】
図４は実施例１の蓋部材の着脱の説明図であり、図４Ａは蓋部材が装着された状態の説明図、図４Ｂは蓋部材が取り外される途中の説明図である。
各繰出部の肥料排出口８３には、蓋部材の一例としてのキャップ８５が着脱可能に装着されている。キャップ８５は、側面視で底辺を有する略直角三角形状が左右方向に延びる略三角柱状に形成されている。そして、キャップ８５の内部には、肥料の収容空間８５ａが形成されている。よって、実施例１のキャップ８５では、収容空間８５ａは、上部に比べて下部が膨らんだ袋状に形成されている。よって、収容空間８５ａの形状が、上側が膨らんだ形状で構成される場合に比べて、収容空間８５ａの現像剤の収容量を増やすことができる。なお、キャップ８５の形状は、三角柱状に限定されず、四角柱状や五角柱状等の多角柱状、円柱状等、内部に収容空間８５ａが形成された任意の形状とすることが可能である。また、実施例のキャップ８５は、ゴムや軟質の樹脂等の弾性変形可能な材料で構成することが望ましい。
【００３８】
したがって、キャップ８５を肥料排出口８３から取外すことで、粉粒体ホッパ６７に残っている肥料を肥料排出口８３から排出することができる。なお、排出された肥料は、肥料排出口８３の外側に配置された肥料の袋に回収可能である。
実施例のキャップ８５は、肥料排出口８３を単に塞ぐだけの板状の構成ではなく、内部に肥料をためておける収容空間８５ａを有する。よって、植付作業や施肥作業中に、振動等で肥料排出口８３に肥料が進入した場合に、キャップ８５の内部に収容しておき、キャップ８５を外す際に、キャップ８５で肥料を受けることができる。肥料排出口８３を単に塞ぐだけの板状の構成の場合は、肥料排出口８３に進入した肥料が、肥料排出口８３の開放時にこぼれ落ちて機体に付着し、機体を錆びさせる等の問題があったが、実施例のキャップ８５では、これが低減される。
【００３９】
また、実施例の構成では、特許文献２に記載の構成のような肥料回収管等の部材が設けられておらず、施肥装置４の全体の重量が軽量化および低コスト化がされている。したがって、施肥装置４の重量で走行車両１のフレームに悪影響を与えることが低減され、補強のための追加の構成等が必要なくなる。よって、実施例の施肥装置４は、フレームの強度、剛性がそれほど高くない小型で低コストの田植機にも適用が可能である。
【００４０】
図３、図４において、肥料排出口８３の外端には、上部と下部に、上下方向外側に突出する鍔状の引掛け部８３ａ，８３ｂが形成されている。実施例１では、第１の引掛け部の一例としての上側の引っかかり部８３ａの長さＬ１に比べて、第２の引掛け部の一例としての下側の引っかかり部８３ｂの長さＬ２の方が、長く形成されている。すなわち、Ｌ１＜Ｌ２に設定されている。
【００４１】
したがって、肥料排出口８３からキャップ８５を後ろに引っ張って取り外そうとすると、長さの短い上側の引っかかり部８３ａから外れやすい。よって、図４Ｂに示すように、下側の引っかかり部８３ｂを中心として上側が回転するようにキャップ８５が外れやすい。キャップ８５の下側の方が先に外れると、収容空間８５ａに収容された肥料がこぼれ落ちる恐れがあるが、実施例では、キャップ８５の上側が先に外れやすく、収容空間８５ａに収容された肥料がこぼれ落ちることが低減される。
【００４２】
図３、図４において、キャップ８５には、後面の上部に、摘み部の一例として、後方に突出するノブ８６が形成されている。したがって、ノブ８６を作業者が摘んで、後方に引っ張ることで、キャップ８５が肥料排出口８３から取り外し可能に構成されている。この時、実施例１のノブ８６が、上部に設置されているため、ノブ８６を引っ張ると、図４に示すように、キャップ８５の下端を中心としてキャップ８５の上端側から外れやすい。キャップ８５の下端側から外れると、キャップ８５に収容された現像剤がこぼれ落ちやすいが、実施例では、キャップ８５の上端側から外れるため、現像剤がこぼれ落ちることが低減されている。
【００４３】
図３、図４において、実施例のキャップ８５には、連動部の一例として、上部から前方に延びるフック８７が一体的に形成されている。図４Ａにおいて、キャップ８５が肥料排出口８３に装着された状態では、フック８７の先端は、排出レバー８４ｃの下方に近接した状態で配置されている。図４Ａ、図４Ｂにおいて、キャップ８５が肥料排出口８３から取り外される際に、フック８７が排出レバー８４ｃを押して、排出シャッタ８４を開いた状態に移動する。したがって、作業者はキャップ８５を外すだけで、排出シャッタ８４も連動して開放することができる。よって、肥料排出口８３から肥料を排出する作業時の手間を減らし、排出作業が容易になる。
【００４４】
なお、実施例１のキャップ８５は、透明な材料や半透明な材料で構成することが望ましい。キャップ８５を透明な材料等で構成することで、キャップ８５の収容空間８５ａに、どのくらいの肥料が溜まっているのかを、作業者が外から確認することが可能になる。したがって、キャップ８５を取り外す際に、作業者の想定より多い肥料が溜まっていて、肥料が溢れることが低減されやすい。なお、キャップ８５の全体を透明な材料等で構成することも可能であるが、これに限定されない。例えば、キャップ８５の一部に、内部を覗くことが可能な透明な窓を形成して、内部を確認可能とする構成を採用することも可能である。
【００４５】
図５は実施例の蓋部材の他の形態の説明図である。
図５において、図３、図４に示すキャップ８５の形態に変えて、収容空間８５ａの下部に下方に窪んだ空間８５ｂを有するキャップ８５′とすることも可能である。
図３、図４に示すキャップ８５では、キャップ８５が肥料排出口８３から完全に取り外されると、作業者がキャップ８５の肥料排出口８３側を下に誤って傾けると収容空間８５ａ内の肥料がこぼれ落ちてしまう。これに対して、図５のキャップ８５′では、窪んだ空間８５ｂに肥料が収容されやすく、キャップ８５に比べて肥料がこぼれにくい。
【００４６】
また、キャップ８５，８５′の底面を網状にして、肥料の粉を落とすことが可能な構成とすることも可能である。粉粒体ホッパ６７に収容された粉粒状の肥料は、繰出部６１に落下する過程や、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂで繰り出される際に、肥料どうしが擦れて、肥料の粉が発生することがある。粉状の肥料がキャップ８５，８５′の底面に付着した状態で長期間経過すると、湿気等で粉状の肥料が固まってしまい、キャップ８５，８５′の収容量が減少したり、収容空間８５ａ，８５ｂの肥料も湿る等の悪影響の懸念もある。これに対して、キャップ８５，８５′の底面を網状とすることで、粉状の肥料が収容空間８５ａ，８５ｂに流入しても、速やかに圃場に排出されることで、キャップ８５，８５′で粉状の肥料が固まることが抑制される。なお、圃場に排出される粉状の肥料は、通常の施肥量に比べれば十分に少量であるため、過剰な施肥となる心配は少ない。
【００４７】
図６は実施例の田植機のフレームの説明図である。
図６において、実施例の乗用型田植機では、前後方向に延びる左右一対の縦フレーム１０１を有する。実施例１の縦フレーム１０１は角筒状の部材により構成されている。また、縦フレーム１０１は、前後方向に延びる前部１０１ａと、前部１０１ａの後端から後ろ斜め上方に傾斜する中部１０１ｂと、中部１０１ｂの後端から後方に延びる後部１０１ｃとを有する。
縦フレーム１０１の前部１０１ａの上面には、ステップフロア１９が支持される。
【００４８】
縦フレーム１０１の前部１０１ａには、縦フレーム１０１どうしを連結する前フレーム１０２が固定支持されている。また、縦フレーム１０１の後部１０１ｃの後端には、縦フレーム１０１どうしを連結する後フレーム１０３が固定支持されている。なお、施肥装置４は、後フレーム１０３に固定支持される。後フレーム１０３の左右方向の内側には、下方に延びる角筒状の作業機支持フレーム１０４が左右一対支持されている。作業機支持フレーム１０４には、苗植付装置３等の作業機が支持可能である。作業機支持フレーム１０４の下端には、左右方向に延びるリアケース支持フレーム１０５が固定支持されている。リアケース支持フレーム１０５には、リヤ駆動ケース（後輪伝動ケース２４，２４）が支持される。
【００４９】
リアケース支持フレーム１０５の左右方向の内側には、前方に延びる角筒状の下フレーム１０６が左右一対固定支持されている。下フレーム１０６の前端には、フランジ部材１０７が支持されている。
各縦フレーム１０１の前端には、下方に延びる補強部材１０８が固定支持されている。補強部材１０８は、上方から見た場合に、左右方向内側が開放された断面形状（コの字状）に形成されている。前記フランジ部材１０７と補強部材１０８とに、ミッションケース１１が支持されている。
【００５０】
また、各縦フレーム１０１の前端には、左右方向の外側に向けて延びる苗枠支持フレーム１０９が固定支持されている。実施例の苗枠支持フレーム１０９は円筒状のパイプにより構成されている。苗枠支持フレーム１０９の外端の苗枠固定部１０９ａには、補助苗枠３０３の補助苗枠フレーム３０３ａが固定支持される。なお、実施例では、補助苗枠フレーム３０３ａの外径を苗枠支持フレーム１０９の内径よりも太くし、且つ、補助苗枠フレーム３０３ａの先端（下端）の外径を苗枠支持フレーム１０９の内径に合わせて削り、嵌め合わせる構成（いわゆる、インロー構造）が採用されている。したがって、ねじれ方向の剛性が確保されている。
前記符号１０１〜１０９を付した各部材により、実施例の乗用型田植機のメインフレーム１０１〜１０９が構成されている。
【００５１】
メインフレーム１０１〜１０９には、補助フレーム１１１が左右一対支持されている。補助フレーム１１１は、縦フレーム１０１の外側で縦フレーム１０１に平行して前後方向に延びる外側部の一例としての補助本体部１１１ａと、補助本体部１１１ａの後端から上方に延びる補助接続部１１１ｂと、補助接続部１１１ｂの上端から左右方向内側に向けて延びる補助上部１１１ｃとを有する。実施例の補助フレーム１１１は、丸パイプが曲げられて形成されている。
補助本体部１１１ａは、前端が苗枠支持フレーム１０９に溶接等で固定支持されている。また、補助上部１１１ｃは、固定部１１１ｄにおいて、縦フレーム１０１に溶接等で固定支持されている。また、補助上部１１１ｃは、施肥装置４を支持する施肥フレームとして使用されており、施肥装置４を支持する。さらに、補助上部１１１ｃの左右方向の外側には、ステップフロア１９の後部（リアフロア）が支持される。
【００５２】
各補助本体部１１１ａには、補助ステップフレームの一例として、下方に延びる補助ステップ支持部１１２が支持されている。補助ステップ支持部１１２は、下方に行くに連れて左右方向の外側に傾斜して支持されている。すなわち、走行車両１の前方から見た場合に、左右一対の補助ステップ支持部１１２は、ハの字状に配置されている。
補助ステップ支持部１１２は、側面視でＵ字状に形成されている。補助ステップ支持部１１２の下端部１１２ａは、前後方向および水平方向に平行に配置されている。下端部１１２ａには、左右方向内側に補助ステップ固定部１１３が溶接等で固定支持されている。補助ステップ固定部１１３は、水平方向に沿って配置されたＬ字状の板に形成されている。補助ステップ固定部１１３には、図示しないネジ等で、補助ステップ１１４が支持されている。補助ステップ１１４は、走行車両１に作業者が乗降する際に足をかけることが可能なように板状に構成されている。補助ステップ１１４の上面には、泥を除去するための凹凸が形成されていたり、靴についた泥が補助ステップ１１４にたまらないように網状に形成されている。
【００５３】
補助ステップ固定部１１３の間には、左右方向に延びる左右パイプ１１６が溶接等で固定支持されている。左右パイプ１１６は、左右の補助ステップ固定部１１３を介して、左右の補助フレーム１１１どうしを連結している。また、左右パイプ１１６は、下フレーム１０６に溶接等で固定されている。
補助ステップ支持部１１２の後部１１２ｂには、補助グリップ固定部１１７が支持されている。また、補助フレーム１１１の補助接続部１１１ｂにも補助グリップ固定部１１８が支持されている。
【００５４】
図７は実施例の補助グリップの説明図であり、図７Ａは補助グリップの取付構造の説明図、図７Ｂはマーカ取付部材の説明図、図７Ｃは線引マーカが取り付けられた状態の説明図である。
図７において、各補助グリップ固定部１１７，１１８は、側面視でＬ字状の部材により構成されており、板状の部材で構成する場合に比べて剛性が向上している。前側の補助グリップ固定部１１７には、固定孔１１７ａが形成されている。また、後側の補助グリップ固定部１１８には、下側の固定孔１１８ａと、上側の前方に突出するボス１１８ｂと、が形成されている。
【００５５】
補助グリップ固定部１１７，１１８には、作業者が乗降時に掴むことが可能な補助グリップ１１９が支持される。実施例の補助グリップ１１９は、逆Ｊ字状に丸パイプが曲げられた構成をしている。補助グリップ１１９の前側下端および後側下端は、丸パイプが平板状に潰された形状に形成されている。なお、潰された方向は、平面が前面および後面となるように潰されている。補助グリップ１１９の前側下端には、前貫通孔１１９ａが形成されている。補助グリップ１１９の後側下端には、上下一対の後ろ貫通孔１１９ｂ，１１９ｃが形成されている。したがって、補助グリップ１１９の前側は、前貫通孔１１９ａおよび固定孔１１７ａを貫通するボルト等の締結部材で固定される。また、補助グリップ１１９の後ろ側は、上側後ろ貫通孔１１９ｃをボス１１８ｂが貫通し、且つ、下側後ろ貫通孔１１９ｂおよび下側の固定項１１８ａを貫通するボルト等の締結部材で、回り止めがされた状態で固定される。
【００５６】
図７において、補助グリップ１１９には、マーカ取付部材１２０が支持されている。マーカ取付部材１２０は、補助グリップ１１９の上部に前後一対配置された引っ掛けフック１２０ａと、補助グリップ１１９の前側下部に支持された脱着クランプ１２０ｂと、を有する。引っ掛けフック１２０ａは、線引マーカ（回転式マーカ）１３１のリング状の本体１３１ａの内周側を引っ掛けて保持可能である。また、脱着クランプ１２０ｂは、線引マーカ１３１の針金フレーム１３１ｂを挟んで固定可能である。
【００５７】
線引マーカ１３１は、走行車両１を納屋等に収納する際や畦が高い（高畦）場合に、機体左右方向に突出すると、壁面等に接触して破損する恐れがある。線引マーカ１３１を取外してステップフロア１９に仮置きすると、傾斜や振動で落下したり、作業者が誤って踏んで破損する恐れがあった。実施例では、図７Ｃに示すように、補助グリップ１１９の機体外側に取り付けて収納することが可能であり、機体作用方向に突出せず、壁面等に接触して破損することが低減される。また、引っ掛けフック１２０ａと脱着クランプ１２０ｂで保持されており、傾斜や振動等があっても落下することも抑制され、作業者が誤って踏むことも防止される。
【００５８】
また、実施例の脱着クランプ１２０ｂは、図７Ｂに示すように、針金フレーム１３１ｂのＬ字状に折り曲がった部分を支持しており、針金フレーム１３１ｂは機体中央側に向かう状態で支持される。したがって、実施例のマーカ取付部材１２０は、針金フレーム１３１ｂや線引マーカ１３１の本体１３１ａが走行車両１の幅方向の外側に突出しないように支持可能である。よって、壁面等との接触での破損を低減でき、納屋等に収納する際もコンパクトに収納することが可能である。
【００５９】
図８は実施例１のエンジンカバーの取付部の説明図である。
図６、図８において、補助フレーム１１１の補助上部１１１ｃの左右方向内側には、エンジンカバー固定部材１２１が固定支持されている。エンジンカバー固定部材１２１は、側面視で略への字状に形成されており、平板状の構成に比べて、剛性が上昇している。また、エンジンカバー固定部材１２１の上面には、差し込み孔１２１ａが形成されている。差し込み孔１２１ａには、開閉可能なエンジンカバー１２２の後端のボス部１２２ａが差し込み可能に構成されている。したがって、差し込み孔１２１ａにボス部１２２ａが差し込まれた状態では、エンジンカバー１２２が補助フレーム１１１を介してメインフレーム１０１〜１０９に支持されることとなる。
【００６０】
補助上部１１１ｃの内端には、エンジンカバー固定部材１２１の内側に、タンクステー１２３が支持されている。タンクステー１２３は、板状に形成されており、補助フレーム１１１に溶接等で固定されるとともに、エンジンカバー固定部材１２１にも溶接等で固定されている。したがって、タンクステー１２３は、１箇所で固定される場合に比べて、補強されると共に、エンジンカバー固定部材１２１の補強も行っている。フランジ部材１０７には、上方に延びる前タンク支持部材１２４が支持されている。実施例１の燃料タンク１２５は、前タンク支持部材１２４と、左右一対のタンクステー１２３の３箇所で固定されている。
【００６１】
実施例の乗用型田植機のフレーム構造では、縦フレーム１０１と、補助フレーム１１１の補助本体部１１１ａの重力方向の高さが同一に設定されている。したがって、ステップフロア１９の下面を縦フレーム１０１と補助フレーム１１１で支持することができ、剛性を確保することが容易である。特に、従来の大型の田植機では、メインフレームの各部材が太く強いが、そのまま小型化するとパイプが細くなって強度不足となってしまう。これに対して、実施例のようの補助フレーム１１１を設けることで強度不足を解消可能である。よって、施肥装置４が搭載するための強度を十分に確保可能である。また、ステップフロア１９の最下面を縦フレーム１０１と補助フレーム１１１で位置出しする事もでき、ステップフロア１９の支持を容易にすることもできる。
【００６２】
また、実施例の乗用型田植機では、ステップフロア１９の側方に補助ステップ１１４が配置されているため、作業者の乗降が楽になっている。特に、補助ステップ支持部１１２が、前方から見た場合にハの字状に配置されており、ステップフロア１９よりも外側に補助ステップ１１４が配置されており、補助ステップ１１４が、ステップフロア１９の下方に隠れるように配置されている場合に比べて、乗降が楽になっている。
さらに、補助ステップ支持部１１２が補助本体部１１１ａの前後方向の中部に支持されている。したがって、補助ステップ支持部１１２の形状をＵ字状とすることができ、前側または後側の長さが不均一にならない。よって、左右で補助ステップ支持部１１２の形状を共通化でき、構成を簡素化することができる。
【００６３】
また、実施例の補助フレーム１１１は、左右が左右パイプ１１６で連結されており、左右パイプ１１６が設けられない構成に比べて、全体の強度、剛性を向上させることができる。よって、補助ステップ１１４に体重がかかったときにフレームが歪んだり変形する等も低減できる。特に、左右パイプ１１６は下フレーム１０６に固定されており、固定されない場合に比べて、更に強度が向上している。
さらに、実施例の補助ステップ１１４は、板状の補助ステップ固定部１１３に支持されている。従来、補助ステップが設けられる構成でも、補助ステップ固定部が設けられておらず、補助ステップは１本のパイプ（補助ステップ支持部１１２の下部１１２ａ）の上に支持される等で、補助ステップの支持が不安定であったり、強度が出しにくい構成であった。これに対して、実施例では、板状の補助ステップ固定部１１３と補助ステップ支持部１１２の下部１１２ａで支持することができ、強度等を確保することが可能である。
【００６４】
また、実施例の乗用型田植機では、苗枠支持フレーム１０９と補助フレーム１１１とが固定されている。したがって、苗枠支持フレーム１０９の強度、剛性も、補助フレーム１１１の強度、剛性も向上している、そして、苗枠支持フレーム１０９の近傍には補強部１０８が固定されている。したがって、苗枠支持フレーム１０９の強度、剛性がさらに向上しており、補強されている。
従来の構成では、苗枠支持フレームの剛性が十分でなかった場合には、ステップフロア１９を通過して（メインフロアとサイドフロアの間を通過して）、上方に補助苗枠フレーム３０３ａを延ばしていた。したがって、ステップフロア１９を取外したりしてメンテナンスを行う場合に、補助苗枠フレーム３０３ａが邪魔になってステップフロア１９が取外しにくい問題があった。これに対して、実施例では、苗枠支持フレーム１０９の剛性を十分に確保することが可能であるため、補助苗枠フレーム３０３ａをステップフロア１９の外側まで伸ばした後に上方に延ばすことも可能である。よって、ステップフロア１９のメンテナンス性を向上させることも可能である。
【００６５】
さらに、実施例の乗用型田植機では、補助フレーム１１１の補助上部１１１ｃは、縦フレーム１０１に固定されており、固定されない場合に比べて、剛性が向上している。したがって、補助フレーム１１１を介して、エンジンカバー１２２や燃料タンク１２５の固定を行うことができ、補助フレーム１１１が無い構成において、エンジンカバー１２２等を固定するために縦フレーム１０１等に別個の部材を設ける構成に比べて、簡素に支持を行うことができる。
また、補助上部１１１ｃの外側には、ステップフロア１９の後部が支持される。したがって、左右方向の内側にエンジンカバー１２２等が支持され、外側でステップフロア１９の後部が固定でき、逆に配置されている場合に比べて、ステップフロア１９を取外してメンテナンスする際の整備性が向上する。
【００６６】
さらに、実施例の乗用型田植機では、補助グリップ１１９がステップフロア１９の側方に取り付けることで、ステップフロア１９の着脱の妨げになりにくい。また、補助グリップ１１９の両端は、メインフレーム１０１〜１０９に固定された各部１１１ｂ，１１２ｂに支持されており、剛性は十分に確保可能である。
また、補助グリップ１１９は、上部のボス１１８ｂで回り止めがされている。したがって、簡素な構成で、補助グリップ１１９の回り止めができ、ネジ等の締結部材で回り止めを行う場合に比べて、組み立て性を向上させることができると共に、ガタを少なくし易い。
【００６７】
さらに、実施例の補助グリップ１１９は、両端が平板状に潰されており、潰された平面が前後に配置されている。したがって、潰されていない場合に比べて、補助グリップ１１９の剛性は向上している。また、補助グリップ１１９を掴んで乗降する際は、作業者は、走行車両１の左右方向から乗降するため、補助グリップ１１９は左右方向の力を受けやすい。潰された平面が左右の場合、潰された平板状の部分とパイプ部分との境界部分で折れ曲がりやすいが、実施例では、平面が前後となるように潰されており、左右の荷重に対しては剛性が向上している。
【００６８】
前述のように、実施例の乗用型田植機では、フレーム１０１〜１２４の構成で、全体の剛性が向上している。また、上位機種ではブロアにより肥料を排出する施肥装置があり、特許文献２に記載のように、肥料回収管を有し、ブロア６９を利用して肥料を排出する施肥装置４を採用することも可能である。
なお、肥料回収管を有し、排出レバーで、肥料回収管とエアチャンバ６８とを切り換える構成において、以下の構成とすることも可能である。
【００６９】
図９は実施例１の田植機の制御部の説明図（機能ブロック図）である。
なお、図９の機能ブロック図では、発明の説明に関連の無い構成に関しては図示を省略している。
図９において、実施例の乗用型田植機の制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００７０】
（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
制御部Ｃは、繰出検知センサＳＮ１、後輪回転センサＳＮ２ａ，ＳＮ２ｂ、排出レバー検知センサＳＮ３、ホッパ残量センサＳＮ４ａ〜ＳＮ４ｄ、副変速センサＳＮ５等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
繰出検知センサＳＮ１は、施肥装置４に支持されており、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの繰出軸７５の回転を検知する。
【００７１】
後輪回転センサＳＮ２ａ，ＳＮ２ｂは、後輪７の駆動軸に対応して配置されており、後輪７の回転を検知する。なお、後輪回転センサＳＮ２ａ，ＳＮ２ｂは、右後輪および左後輪のそれぞれに対応して配置されており、それぞれの回転を検知する。
排出レバー検知センサＳＮ３は、施肥装置４に支持され、肥料回収管とエアチャンバ６８のどちらにブロア６９が接続されているかを検出する。
ホッパ残量センサＳＮ４ａ〜ＳＮ４ｄは、各粉粒体ホッパ６７の内部に配置され、肥料の残量を検出する。
副変速センサＳＮ５は、副変速レバー２６が入力されている位置を検出する。なお、実施例の副変速レバー２６では、一例として、移動速（前進）、移動速（後進）、植付速（前進）が切替可能に構成されている。
【００７２】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、施肥装置４のブロア６９や、エンジン１２のスロットルを動かしてエンジン回転数を増減させるモータＭ１、操縦席２０の前方の操作パネルに設けられたブザーＭ２やランプＭ３を有する報知機等、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Ｃは、各被制御要素６９、Ｍ１〜Ｍ３等へ、それらの制御信号を出力している。
【００７３】
（制御部Ｃの機能）
制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、各被制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
ブロア回転数設定手段Ｃ１は、各センサＳＮ１〜ＳＮ５の検知結果に基づいて、ブロア６９の回転数を設定する。実施例のブロア回転数設定手段Ｃ１は、施肥作業時（副変速レバー２６が植付速の設定の場合）は、ブロア６９の回転数を、予め設定された第１のブロア回転数α１に設定する。また、実施例１のブロア回転数設定手段Ｃ１は、試し繰り出し時には、第１のブロア回転数α１よりも低い第２のブロア回転数α２（＜α１）に設定する。なお、実施例では、施肥装置４の駆動の入力がされ、後輪回転センサＳＮ２ａ，ＳＮ２ｂの検知結果から走行車両１が停止し、且つ、繰出検知センサＳＮ１が回転を検知している場合は、走行車両１の停止に伴って停止している繰出ロール７３Ａ，７３Ｂを作業者が手動で回転させて、肥料を試しに繰り出している試し繰り出し作業中と判別する。なお、走行車両１の停止は、後輪回転センサＳＮ２ａ，ＳＮ２ｂの検知結果が、予め設定された回転速度以下の場合に、停止状態と判別可能である。
【００７４】
なお、本実施例のブロア回転数設定手段Ｃ１は、試し繰り出し時であっても、排出レバー検知センサＳＮ３の検知結果から、肥料回収管に接続されていると判別された場合は、ブロア６９の回転数を、第１のブロア回転数α１よりも大きな第３のブロア回転数α３に設定する。なお、本実施例のブロア回転数設定手段Ｃ１は、第３のブロア回転数α３で、予め設定された時間ｔ１（粉粒体ホッパ６７が空になるはずの時間）が駆動されると、ブロア６９の回転数を、第１のブロア回転数α１に戻す。
また、本実施例のブロア回転数設定手段Ｃ１は、後輪回転センサＳＮ２ａ，ＳＮ２ｂの検知結果から、左右の後輪７，７の回転数の差が予め設定された数値以上の場合に、旋回中であると判別して、ブロア６９の回転数をゼロに設定する。すなわちブロア６９を停止させる。
【００７５】
さらに、本実施例のブロア回転数設定手段Ｃ１では、エンジン１２が停止した場合には、ブロア６９の回転数をゼロに設定する。また、エンジン１２が停止後に始動した場合は、ブロア６９の回転数を第４のブロア回転数α４（＜α１）に設定する。なお、アイドリングストップを検知する手段を有する場合は、アイドリングストップ時にブロア６９を停止し、アイドリングストップ解除後に低速の第４のブロア回転数α４で駆動する構成とすることも可能である。
また、本実施例のブロア回転数設定手段Ｃ１は、副変速レバー２６が移動速に設定されている場合は、ブロア６９の回転数を、低速の第５のブロア回転数α５（＜α１）に設定する。なお、第２のブロア回転数α２、第４のブロア回転数α４、第５のブロア回転数α５は、同一の数値（α２＝α４＝α５）にすることも可能であるし、異なる値（α２≠α４≠α５）とすることも可能である。
【００７６】
エンジン回転数設定手段Ｃ２は、各センサＳＮ１〜ＳＮ５の検知結果に基づいて、エンジン１２の回転数を設定する。実施例のエンジン回転数設定手段Ｃ２は、車両停止時に、エンジン１２のスロットルを作動させるモータＭ１の制御量を設定することで、エンジン１２の回転数を設定する。エンジン回転数設定手段Ｃ２は、排出レバー検知センサＳＮ３の検知結果から、肥料回収管に接続されていると判別された場合は、エンジン１２の回転数を、アイドル時のエンジン回転数β１よりも大きな第２のエンジン回転数β２に設定する。なお、第２のエンジン回転数β２で、予め設定された時間ｔ１が経過すると、アイドル時のエンジン回転数β１に戻す。
【００７７】
エンジン制御手段Ｃ３は、エンジン回転数設定手段Ｃ２で設定された回転数β１、β２に基づいて、モータＭ１を制御して、エンジン１２の回転数を制御する。
ブロア制御手段Ｃ４は、ブロア回転数設定手段Ｃ１で設定された回転数α１〜α５、ゼロ、に応じて、ブロア６９の回転数を制御する。
【００７８】
報知制御手段Ｃ５は、排出レバー検知センサＳＮ３の検知結果から、肥料回収管に接続されていると判別された場合に、第３のブロア回転数α３でブロア６９が、予め設定された時間ｔ１駆動されても、ホッパ残量センサＳＮ４ａ〜ＳＮ４ｄが肥料ありを検知している場合は、ブザーＭ２およびランプＭ３を作動させて、作業者に報知する。なお、肥料回収管に接続されていると判別された場合に、ホッパ残量センサＳＮ４ａ〜ＳＮ４ｄが肥料なし（例えば、４つのセンサＳＮ４ａ〜ＳＮ４ｄがすべてなしの場合）または肥料少量（例えば、４つのセンサＳＮ４ａ〜ＳＮ４ｄのうち１〜３個がなしの場合）には、時間ｔ１をより短い時間として、早期に報知する構成とすることも可能である。他にも、時間ｔ１を４つの粉粒体ホッパ６７毎に設定して、肥料回収管の出口に近い粉粒体ホッパ６７のセンサが肥料なしになっているはずの時間ｔ１ａと、出口から遠い粉粒体ホッパ６７のセンサが肥料なしになっているはずの時間ｔ１ｄ（＞ｔ１ａ）を異なる時間とすることも可能である。
【００７９】
前記形態では、試し繰り出し時は、ブロア６９の回転数が低速の第２のブロア回転数α２に設定される。ブロア６９の回転数が一定の場合、試し繰り出しを行うと、ブロア６９の風量が強すぎて、肥料が飛び出したり、吹き出したりする恐れがあった。これに対して、ブロア６９の回転数を下げることで、肥料が飛び出しにくくなり、繰り出し精度が向上する。したがって、納屋や倉庫内で、試し繰り出しの作業を行う場合でも、ブロア６９が埃を舞い上げることが低減される。
また、前記形態では、試し繰り出しを、走行車両１の停止と繰出検知センサＳＮ１の回転から検知しており、試し繰り出し専用のスイッチを別途設ける必要がなくなり、入力系の簡素化が図れる。
【００８０】
さらに、前記形態では、ブロア６９を作動させる際に、肥料回収管に接続されている場合は、ブロア６９の回転が第３のブロア回転数α３に増大している。ブロア６９の回転数が変わらない場合、肥料の排出量が多かったり、肥料が湿気を含んで重くなっていたりすると、風量不足でホース（肥料回収管）内に詰まる恐れがある。前記形態では、ブロア６９の回転が増大しており、肥料の詰まりを抑制できる。
また、ブロア６９の回転数が増大することに合わせて、エンジン１２の回転数も増大される。したがって、ブロア６９を高速で駆動するための電力を、エンジン１２での発電で補うことができる。
【００８１】
また、ブロア６９を作動させる際に、肥料回収管に接続されている場合は、一定時間ｔ１が経過しても、肥料ありのままの場合は、肥料回収管で肥料が詰まっている可能性が高いため、ブザーＭ２等で報知するとともに、エンジン１２の回転数やブロア６９の回転数も戻される。
なお、最初から肥料がなし、または少量の場合は、より短時間ｔ１で肥料の詰まりを判定したり、肥料回収管の出口からの距離に応じて肥料の詰まりを判定することも可能である。
【００８２】
さらに、前記形態では、施肥作業中に、作業車両１が旋回する間はブロア６９が停止される。旋回時にブロア６９からの風が吹き出していると、肥料の粉や泥跳ねが、畦際の補助者に吹き付けることがあった。したがって、旋回中にブロア６９を停止させることで、畦際の補助者を保護できる。また、ブロア６９を停止することで、旋回時の消費電力を抑制することも可能である。
また、前記形態では、エンジン停止時にブロア６９を停止させるとともに、再始動時にブロア６９が低速で回転される。エンジン１２が始動される際には、電力が消費されるため、ブロア６９を低速回転させることで、ブロア６９による電力の負荷を低減させることができる。
【００８３】
また、前記形態では、路上走行等を行うために副変速レバー２６が移動速に設定されている場合では、ブロア６９の回転が低速になるため、低速回転しない場合に比べて、消費電力が低減される。なお、未舗装の路上や畦を走行時に、ブロア６９を停止させると肥料排出管が詰まる恐れがあるが、ブロア６９を低速回転させて風を吹き出していた方がよい場合もあるが、舗装された道路を走行中はブロア６９を停止させることも可能である。
【００８４】
図１０は実施例の整地装置の支持構造の説明図であり、図１０Ａは側面図、図１０Ｂは昇降時の軌跡の説明図である。
図１０において、植付伝動ケース３８の前部には、苗載台（苗タンク）３９の全面に沿って上方に延びる整地上フレーム１４１が支持されている。整地上フレーム１４１の下部には、前方に延びる突起部１４２が配置されている。突起部１４２の前端部には、前方に延びるカム１４３が回転軸１４３ａを中心として回転可能に支持されている。
【００８５】
整地上フレーム１４１の上部には、ブラケットを介して整地操作レバー８１が配置されている。なお、整地操作レバー８１は、操縦席２０側から作業者が操作可能である。整地操作レバー８１には、下方に延びるリンク１４４が連結されている。リンク１４４はカム１４３の前端部に連結されている。
植付伝動ケース３８の後部には、下方に延びる連結部材１４６が支持されている。連結部材１４６の下端には、整地支持フレームの一例としてのロータ支持フレーム１４７が支持されている。ロータ支持フレーム１４７は、前後方向に延びる後部１４７ａと、後部１４７ａの前端から前斜め上方に傾斜して延びる前部１４７ｂとを有する。後部１４７ａの後端は、連結部材１４６の下端に回動支点１４７ｃを中心として回転可能に支持されている。また、前部１４７ｂの前上端部１４７ｄは、カム１４３の下面に接触可能に構成されている。前部１４７ｂには、整地ロータ７０ａ，７０ｂが支持されている。
【００８６】
また、前部１４７ｂと整地上フレーム１４１の上部との間には、スプリング１４８が装着されている。スプリング１４８は、ロータ支持フレーム１４７の前上端部１４７ｄとカム１４３とが常時接触するように、整地ロータ７０ａ，７０ｂ等を上方に引っ張り上げる弾性力を作用させている。
したがって、実施例の整地ロータ７０ａ，７０ｂでは、整地操作レバー８１を操作すると、リンク１４４が上下動し、カム１４３がロータ支持フレーム１４７の前上端部１４７ｄを上下方向に移動して、整地ロータ７０ａ，７０ｂの高さを調節可能である。
【００８７】
図１０Ｂにおいて、従来の構成では、連結部材１４６に相当する部材が、植付伝動ケース３８から上方に延びており、回動支点０１が上方に配置されていた。したがって、従来の構成では、整地ロータ７０ａ，７０ｂを昇降させる際に、回動支点０１を中心とする軌跡０２は、前後方向の移動距離０３が長くなる。したがって、苗植付装置３と走行車両１の本体との間隔を確保する必要があり、その分だけ乗用型田植機の前後方向の長さが長くなる（大型化する）問題があった。
【００８８】
これに対して、実施例の乗用型田植機では、連結部材１４６が植付伝動ケース３８から下方に延びており、回動支点１４７ｃが従来構成に比べて下方に配置される。実施例では、整地ロータ７０ａ，７０ｂの昇降範囲（高さ方向）１４９ｂの内側に回動支点１４７ｃの高さが設定されており、昇降範囲の中心近傍に対応する高さに回動支点１４７ｃを設定することがより好適である。したがって、整地ロータ７０ａ，７０ｂの昇降時の軌跡１４９では、前後方向の移動距離１４９ａが、従来構成に比べて短くなる。よって、乗用型田植機を小型化することが可能である。
【００８９】
図１１は実施例の他の形態の畦クラッチレバーの説明図である。
図２において、実施例の乗用型田植機では、ステップフロア１９の段差部に配置されている。しかしながら、作業者がステップフロア１９上で作業中に足が引っかかって、作業の妨げや誤操作の問題がある。これに対して、図１１に示すように、苗載台（苗タンク）３９の前側に、畦クラッチレバー１８′を配置することも可能である。畦クラッチレバー１８′は、図示しないワイヤーに連結されており、畦クラッチレバー１８′を左右に操作することで、左右の苗植付具４１を入切可能に構成されている。
【００９０】
よって、図１１に示す形態では、畦クラッチレバー１８′を苗載台３９の前側に配置することで、作業者が足を引っ掛ける恐れがなくなる。また、図１１の形態では、畦クラッチレバー１８′は、幅方向の中央部に対して左側に寄った位置に配置されている。幅方向の中央部に配置すると操縦席２０の真後ろになってしまい、操縦席２０から操作しにくくなるが、図１１に示すように幅方向の中央部に対して左右のいずれかに寄っていると、操作が容易に行うことができ、作業性も確保される。
【符号の説明】
【００９１】
１  走行車体                        ４  施肥装置
１９  ステップフロア                ６１  繰り出し部
６７  貯留部                        ８３  排出口
８３ａ  第１の引掛け部              ８３ｂ  第２の引掛け部
８３ａ，８３ｂ  引っ掛け部          ８５，８５′  蓋部材
８５ａ，８５ｂ  収容空間            １０１〜１０９  メインフレーム
１１１  補助フレーム                １１１ａ  外側部
１１１ｃ  補助フレームの後部        １１２  補助ステップフレーム
１１４  補助ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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