(57)【要約】【課題】足場を設けなくても、建物の高所にある点検対象物に対し、掴んで揺らす或いは引っ張る等の点検を容易に行うことのできる手段を提供する。【解決手段】高所作業用マジックハンド１は、掴み部材５４を、ロッド２の先端部に、掴み部材５４の延設方向が、ロッド２の軸方向に対して傾斜可能となるように連結するヒンジ部４ａと、一端がヒンジ部４ａよりも基端側に固定されるとともに、ヒンジ部４ａを迂回するように配設され、他端がヒンジ部４ａよりも先端側に固定された第２ワイヤー４６と、を備え、第１ワイヤー６の先端部は、第２ワイヤー４６に挿通されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の長さを有する筒状のロッドと、
前記ロッド内に挿通された第１ワイヤーと、
前記ロッドの基端部に所定の往復動作が可能に設けられるとともに、前記第１ワイヤーの基端部が接続され、前記往復動作によって前記第１ワイヤーを前記ロッドの軸方向に移動させることが可能な操作部材と、
前記ロッドの先端部に設けられるとともに、前記第１ワイヤーの先端部が接続され、前記第１ワイヤーの移動に応じて所定の離間近接動作を行うことが可能な一対の掴み部材と、を備えた高所作業用マジックハンドであって、
前記掴み部材を、前記ロッドの先端部に、前記掴み部材の延設方向が、前記ロッドの軸方向に対して傾斜可能となるように連結するヒンジ部と、
チューブ状をなし、一端が前記ヒンジ部よりも基端側に固定され、前記ヒンジ部を迂回するように配設され、他端が前記ヒンジ部よりも先端側に固定された第２ワイヤーと、を備え、
前記第１ワイヤーの先端部は、前記第２ワイヤーに挿通されていることを特徴とする高所作業用マジックハンド。
【請求項２】
前記ヒンジ部の近傍に、前記掴み部材を写すことが可能に取り付けられたカメラと、
前記カメラと有線または無線で通信可能に接続され、前記カメラが撮影した映像を表示する表示装置と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の高所作業用マジックハンド。
【請求項３】
前記ヒンジ部から先端部側の部位が取り外し可能に構成されており、
前記ヒンジ部から先端部側の部位が取り外された後の前記ロッドには、前記掴み部材を用いて行う作業に関連した別の作業を行うための部材を取り付け可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の高所作業用マジックハンド。
【請求項４】
前記ロッドは伸縮可能に構成されていることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の高所作業用マジックハンド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業を行う際に用いるマジックハンドに関する。
【背景技術】
【０００２】
比較的築年数の経った駅施設の高所、例えば、駅舎の天井裏や駅ホームの屋根等において、固定具のゆるみや脱落等が散見されるようになってきた。こうした事象の更なる発生を防止するためには、固定具の点検が必要となる。従来、こうした点検作業においては、点検個所の下方に足場を設けてその上に登り、固定具を手で掴んで揺らしたり引っ張ったり、固定具が折れたり外れたりしないかを確かめるようにしていた。しかし、点検対象となる固定具は多数存在し、かつ広範囲に亘って設けられているので、それらを全て点検するための足場は大掛かりなものになってしまう。このため、従来の高所にある固定具の点検作業は、非常に手間とコストがかかってしまう上、利用者のいない夜間に行わなければならないという課題があった。
【０００３】
そこで、本発明者らは、駅ホームから線路上に落としてしまった物を拾うための掴み具のような器具を用いて、足場を設けずに行うことのできる点検方法の可能性について検討を行った。掴み具としては、特許文献１に記載されているように、操作棒、操作棒の基端部に設けられた操作部材、操作棒の先端部に設けられた挟み部材等で構成されたものが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１５２６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されているような掴み具を、単に高所点検用に長くするだけでは、強度や操作性に問題があることが分かった。特に、ホームの屋根を点検しようとする場合には屋根の下面に水平に設けられた鉄骨が、駅舎の天井裏を点検しようとする場合には天井板が、それぞれ掴み具の先端部に干渉してしまい、掴み具先端部の挟み部材が点検対象の固定具に届きにくい、という課題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、足場を設けなくても、建物の高所にある点検対象物に対し、掴んで揺らす或いは引っ張る等の点検を容易に行うことのできる手段を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、本発明は、所定の長さを有する筒状のロッドと、前記ロッド内に挿通された第１ワイヤーと、前記ロッドの基端部に所定の往復動作が可能に設けられるとともに、前記第１ワイヤーの基端部が接続され、前記往復動作によって前記第１ワイヤーを前記ロッドの軸方向に移動させることが可能な操作部材と、前記ロッドの先端部に設けられるとともに、前記第１ワイヤーの先端部が接続され、前記第１ワイヤーの移動に応じて所定の離間近接動作を行うことが可能な一対の掴み部材と、を備えた高所作業用マジックハンドであって、前記掴み部材を、前記ロッドの先端部に、前記掴み部材の延設方向が、前記ロッドの軸方向に対して傾斜可能となるように連結するヒンジ部と、チューブ状をなし、一端が前記ヒンジ部よりも基端側に固定され、前記ヒンジ部を迂回するように配設され、他端が前記ヒンジ部よりも先端側に固定された第２ワイヤーと、を備え、前記第１ワイヤーの先端部は、前記第２ワイヤーに挿通されていることを特徴とする。
【０００８】
単に操作部材と掴み部材との間に第１ワイヤーを張っただけのマジックハンドに先端部を折り曲げる機能を持たせると、先端部を曲げたときに第１ワイヤーが弛み、操作部材の動作が掴み部材に伝達されなくなってしまう。これに対し、本発明は、自転車のブレーキなどに用いられる、容易には伸縮しない第２ワイヤーを配設し、その中に第１ワイヤーを挿通するようにした。このため、掴み部材の延設方向をロッドの軸方向に対し傾斜させることで、第２ワイヤーの入口と出口とが近づいても、第２ワイヤー入口から出口にかけての第１ワイヤーの長さは変わらないので、操作部材の動作が、掴み部材に確実に伝達する。従って、建物の高所にありかつ下に障害物が存在する点検対象物を、容易に掴むことができる。
【０００９】
なお、上記発明において、前記ヒンジ部の近傍に、前記掴み部材を写すことが可能に取り付けられたカメラと、前記カメラと有線または無線で通信可能に接続され、前記カメラが撮影した映像を表示する表示装置と、を備えるものとしてもよい。
高所の点検対象物、特に高所に設けられた障害物によって下から遮蔽された点検対象物は、目視することが困難な場合が多いが、上述したようにすれば、表示装置に掴み部材が映し出されるとともに、掴み部材の周囲に点検対象物も映し出すことが可能となるので、表示装置に映し出された点検対象物と掴み部材との位置関係を確認しながら、掴み部材を点検対象物に近づけていくことで、容易に点検対象物を掴むことができる。
【００１０】
また、上記発明において、前記ヒンジ部から先端部側の部位が取り外し可能に構成されており、前記ヒンジ部から先端部側の部位が取り外された後の前記ロッドには、前記掴み部材を用いて行う作業に関連した別の作業を行うための部材を取り付け可能なものとしてもよい。
例えば、天井の点検口を固定するネジを回すための部材などに付け替え可能とすれば、ネジを外して点検口を空けた後、先端部を掴み部材に付け替え、点検口から天井裏の点検対象物の点検を行うことができる。このように、先端部だけを作業に応じて変更することで、点検時に持ち運ぶ機材を少なくすることができる。
【００１１】
また、上記発明において、前記ロッドは伸縮可能に構成されているものとしてもよい。
高所作業を行うためのものなので、ロッドは比較的長く構成されている。このため、そのままでは、持ち運びや収納が困難となってしまうが、上述したようにすれば、ロッドを短くすることで、持ち運びや収納を容易にすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、足場を設けなくても、建物の高所にある点検対象物に対し、掴んで揺らす或いは引っ張る等の点検を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る高所作業用マジックハンドの斜視図である。
【図２】図１の高所作業用マジックハンドの先端部を示した側面図である。
【図３】図２の一部を示した平面図である。
【図４】高所の点検を行う状態とした図１の高所作業用マジックハンドの先端部を示した斜視図である。
【図５】図１の高所作業用マジックハンドから、ヒンジ部や掴み部材を取り外した後のロッドに取り付け可能となる、掴み部材を用いて行う作業に関連した別の作業行うための部材を示した側面図である。
【図６】図５の部材をロッドに取り付け、別の作業を行っている様子を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（高所作業用マジックハンド）
まず、図１〜４を参照して、本発明の実施形態に係る高所作業用マジックハンド（以下マジックハンド１）の構成について説明する。図１はマジックハンド１の斜視図、図２はマジックハンド１の先端部を示した側面図、図３は図２の一部を示した平面図である。
マジックハンド１は、図１に示したように、所定の長さを有する筒状のロッド２と、ロッド２の基端部に設けられた操作部３、ロッド２の先端部に設けられた首振り機構４、首振り機構４の先に設けられた掴み機構５、ロッド２の中に通され、操作部３と掴み機構５とを接続する第１ワイヤー６、目視手段７等で構成されている。
【００１５】
本実施形態の操作部３は、図１に示したように、ロッド２の一端部からロッド２の軸と直交する方向に延設されたブラケット３１、ブラケット３１に回動可能に軸支された操作部材３２等で構成されている。
ブラケット３１は、ロッド２の軸方向および軸と直交する方向に広がる板状に形成され、その先端にピン孔が形成されている。
【００１６】
操作部材３２は、棒状のレバー部３２ａとレバー部３２ａの一端部からレバー部３２ａの延長方向と直交する方向に突出した突出部３２ｂとを有している。そして、操作部材３２は、レバー部３２ａがロッド２の軸に沿うように、突出部３２ｂがロッド２基端の開口と対向するように配置された状態で、レバー部３２ａと突出部３２ｂとの境界部においてブラケット３１に、ブラケット３１の面と直交する直線を回転軸として回動可能となるように軸支されている。
操作部３は、このように構成されることで、レバー部３２ａをロッド２に近づける（握る）と突出部３２ｂがロッド２の基端から離れ、レバー部３２ａをロッド２から離すと、突出部３２ｂがロッド２の基端に近づくことになる。
【００１７】
首振り機構４は、図２に示したように、第１筒部４１、第１筒部４１の先端部に設けられた一対の第１ブラケット４２、第２筒部４３、第２筒部４３基端部に設けられた一対の第２ブラケット４４、第２ブラケット４４を第１ブラケット４２に軸支する軸棒４５、第１筒部４１と第２筒部４３とに跨って設けられた第２ワイヤー４６等で、ロッド２の先端部に対し着脱可能となるよう構成されている。
【００１８】
第１筒部４１は、ロッド２の先端部が嵌合可能な断面形状を有している。第１筒部４１の中には、第１ワイヤー６を挿通可能な第１ワイヤー孔を有する固定部４１ａが、第１ワイヤー孔が第１筒部４１の軸方向に貫通するように設けられている。また、第１筒部４１の側面であって、固定部４１ａと第１ブラケット４２との間には、第２ワイヤー４６を通すための第１ワイヤー孔４１ｂが設けられている。
【００１９】
一対の第１ブラケット４２は、第１筒部４１の先端部に、第１筒部の太さの分だけ間隔を空けて、互いに平行となるように取り付けられている。また、各第１ブラケット４２には、軸孔が形成されるとともに、複数のピン孔４２ａが、互いに等間隔となるように、かつそれぞれ軸孔から等距離となるように形成されている。図２には、ピン孔４２ａを計４つ、隣接する２つのピン孔４２ａと軸孔とを結んでできる角がそれぞれ３０°となるように形成した（両端のピン孔４２ａと軸孔とを結ぶ２直線のなす角が９０°となる）例を示したが、形成する個数や、間隔（角度）は任意である。
【００２０】
第２筒部４３の中には、第１ワイヤー６を挿通可能な第１ワイヤー孔を有する固定部４３ａが、第１ワイヤー孔が第２筒部４３の軸方向に貫通するように設けられている。また、第２筒部４３の側面であって、固定部４３ａと第２ブラケット４４との間には、第２ワイヤー４６を通すための第１ワイヤー孔４３ｂが設けられている。
【００２１】
第２ブラケット４４は、第２筒部４３の基端部に、一対の第１ブラケット４２の互いに対向する面と反対側の面と面との距離だけ間隔を空けて、互いに平行となるように取り付けられている。また、各第２ブラケット４４には、軸孔が形成されるとともに、一つのピン孔４４ａが、軸孔との距離が、第１ブラケット４２における軸孔とピン孔４２ａとの距離と等しくなるように形成されている。一対の第２ブラケット４４は、一対の第１ブラケット４２を挟むように配置され、第１ブラケット４２の軸孔と重ねられた軸孔に軸棒４５を挿通することにより、第１ブラケット４２に軸支されている。
【００２２】
このように構成された第２ブラケットのピン孔４４ａを、第１ブラケット４２の何れかのピン孔４２ａと重ね、そこにピンを差し込むことで、第２筒部４３が、第１筒部４１に対して固定される。第２ブラケット４４のピン孔４４ａと重ねる第１ブラケットのピン孔４２ａを変えることで、首振り機構４を曲げる、すなわち、第２筒部４３の軸を、第１筒部４１の軸に対し任意の角度に傾斜させることが可能となる。
以下、第１，第２ブラケット４２，４４および軸棒４５からなる部位をヒンジ部４ａと称する場合がある。
【００２３】
第２ワイヤー４６は、可撓性を有しつつ容易に伸縮しない材料で形成されたチューブ状の部材で、基端部が第１筒部４１の固定部４１ａ（ヒンジ部４ａよりも基端側）に固定され、ヒンジ部４ａを迂回するように延設され、先端部が第２筒部４３の固定部４３ａ（ヒンジ部４ａよりも先端側）に固定されている。第２ワイヤー４６の長さは、少なくとも首振り機構４を曲げていない状態における固定部４１ａ，４３ａの距離よりは長く、首振り機構４が曲がるのを妨げない程度となっている。
このように構成された首振り機構４を曲げたり延ばしたりすると、それに合わせて第２ワイヤー４６が延ばされたり曲げられたりする。
【００２４】
掴み機構５は、図３に示したように、筒部５１、筒部５１の先端から筒部５１の軸と直交する両方向に向かって延設された板状の支持部５２、筒部５１の中に通されたプレート５３、支持部５２の両側端部に軸支された一対の掴み部材５４、筒部５１の中から掴み部材５４の基端部にかけて設けられた付勢部材５５等で構成されている。
【００２５】
筒部５１は、首振り機構４の第２筒部４３に嵌合可能な断面形状を有している。筒部５１の先端には、プレート５３を挿通させることが可能なプレート孔を有する当接板５１ａが、プレート孔が筒部５１の軸方向に貫通するように設けられている。
プレート５３は、帯状をなし、先端部には係合孔５３ａが形成されている。そして、プレート５３は、基端部が筒部５１の中に位置するとともに、係合孔５３ａが支持部５２内において支持部５２の延設方向に貫通するように配置されている。
【００２６】
掴み部材５４は、延出部５４ａ、延出部５４ａの基端部から延出部５４ａの延出方向と略直交する方向に延びる被係合部５４ｂによって平面視略Ｌ字状或いは略半円状に形成されている。各延出部５４ａの先端には挟持板５４ｃが設けられている。各掴み部材５４は、挟持板５４ｃが対向するように配置されるとともに、延出部５４ａと被係合部５４ｂの境界部において、支持部５２に、支持部５２の面と直交する直線を回転軸として回動可能となるように軸支されている。各掴み部材５４の被係合部５４ｂは、プレート５３の係合孔５３ａに両側からそれぞれ通されている。
【００２７】
付勢部材５５は、基端部が筒部５１の当接板５１ａに当接している。そして、先端部が掴み部材５４の被係合部５４ｂに当接するとともに、被係合部５４ｂを先端側に向かって付勢している。このため、掴み部材５４は、人為的な力を加えない状態では、各被係合部５４ｂが先端側に位置するとともに、各挟持板５４ｃが互いに遠のいた（開いた）状態となる。
【００２８】
第１ワイヤー６は、第２ワイヤー４６に通されている部位を除き、ロッド２内に弛みなく張られている。第１ワイヤー６の基端部は操作部材３２の突出部３２ｂに固定され、先端部は掴み機構５のプレート５３の基端部に、着脱可能に固定されている。
【００２９】
目視手段７は、図４に示したように、首振り機構４の先端に取り付けられる固定具７１、固定具７１に取り付けられるカメラ７２、カメラ７２と有線または無線で通信可能に接続され、カメラ７２の撮影した画像（静止画でも動画でもよい）を映し出す表示装置７３（図１参照）からなる。
固定具７１は、カメラ７２のレンズを任意の方向に向けることが可能に構成されている。
カメラ７２は、特に限定されるものでは無いが、ウェアラブルカメラのように、写した画像のデータをリアルタイムで表示装置に送信することが可能で、比較的軽量のものが好ましい。
表示装置７３も、特に限定されるものでは無いが、全数点検は移動しながら行うことになるので、タブレット端末のように、小型かつ軽量で持ち運びが容易なものが好ましい。
なお、肉眼で点検対象物を視認できる場合、目視手段７は用いなくてもよい。
【００３０】
このように構成されたマジックハンド１は、操作していない状態では、掴み機構５の付勢部材５５の付勢力により、図３において破線で示したように、一対の掴み部材５４が開いた状態となっている。そして、操作部材３２の突出部３２ｂが第１ワイヤー６に引っ張られ、レバー部３２ａがロッド２から離れた状態となっている。
この状態の操作部材３２を握ると、第１ワイヤー６がロッド２の基端部の方へ向かって引っ張られ、更に、第１ワイヤー６の先端部が掴み機構５のプレート５３を引っ張る。すると、プレート５３の係合孔５３ａに通された掴み部材５４の被係合部５４ｂが基端側へ引っ張られ、一対の掴み部材５４の挟持板５４ｃが互いに近づき、最終的に図３において実線で示したように重なり合う。
【００３１】
また、第１ワイヤー６は、第２ワイヤー４６内に通されており、第２ワイヤー４６は容易には伸縮しないので、首振り機構４の第１筒部４１の固定部４１ａから、第２筒部４３の固定部４３ａまでの第１ワイヤー６の通り道の長さは、首振り機構４がどのように曲げられていても変わらない。このため、首振り機構４を曲げても（固定部４１ａと固定部４３ａとが近づいても）、操作部材３２による第１ワイヤー６の引っ張りが掴み機構５まで伝達され、掴み機構５が閉じる。つまり、マジックハンド１の物を掴む機能が維持される。
【００３２】
（高所ネジ取り外し器具）
次に、図５を参照して、本実施形態に係る高所ネジ取り外し器具８の構成について説明する。図５は高所ネジ取り外し器具８の先端部を示した側面図である。
本実施形態の高所ネジ取り外し器具８は、上述したマジックハンド１から首振り機構４および掴み機構５を取り外し、ロッド２の先端部に、ネジ回転機構９を備えたものとなっている。従って、ここでは、ネジ回転機構９以外の構成については説明を省略する。
【００３３】
ネジ回転機構９は、内筒部９１、内筒部９１の先端部に設けられたネジ係合部９２、内筒部９１の中間部が中に通された外筒部９３、外筒部９３の中に設けられた付勢部材９４、外筒部９３の先端部からネジ係合部９２の方向に向かって延設された支持部９５、支持部９５の先端に設けられたネジ嵌合部９６等で構成されている。
【００３４】
内筒部９１は、ロッド２の先端部が嵌合可能な断面形状を有している。
ネジ係合部９２は、内筒部９１の軸と平行になるよう立設された側面視半円状の板である。ネジ係合部９２は、内筒部９１に対し僅かに揺動可能となるように取り付けられている。
付勢部材９４は、外筒部９３を、内筒部９１の先端の方向に向かって付勢している。
【００３５】
ネジ嵌合部９６は、正面視環状の部材で、中央には、取り外し対象となるネジ頭部の径よりやや大きい円形の孔９６ａが形成されている。また、ネジ嵌合部９６を、中心を通り孔９６ａの貫通方向に沿う平面で切断した時の断面は曲面となっている。ネジ嵌合部９６の材質は特に限定されるものでは無いが、透明材料で形成するのが視認性確保の観点から好ましい。そして、ネジ嵌合部９６は、支持部９５に、曲面が先端側に凸となるように、かつ、内筒部９１の延長線上に孔９６ａが位置するように取り付けられている。
【００３６】
このように構成されたネジ回転機構９は、人為的な力を加えない状態では、付勢部材９４の付勢力によって、図５において実線で示したように、ネジ嵌合部９６がネジ係合部９２よりも先端側に位置する状態となる。ネジ嵌合部９６に基端側に向かって荷重を作用させると、ネジ嵌合部９６、支持部９５および外筒部９３が、内筒部９１に対して基端側へ移動する。そして、図５において破線で示したように、ネジ係合部９２がネジ嵌合部９６の孔９６ａを通り、ネジ嵌合部９６の先端側に出る。
【００３７】
（天井裏の点検方法）
次に、図６を参照して、上述したネジ回転機構９を先端部に備える本実施形態の高所ネジ取り外し器具８、およびマジックハンド１を用いて、ネジで固定された扉付き点検口を有する天井の上（天井裏）にある各種点検対象物を点検する方法について説明する。図６は、高所ネジ取り外し器具８を用いて天井Ｃの点検口Ｃ１を塞ぐ扉Ｃ２のネジＣ３を取り外す作業を行っている様子を示した斜視図である。
【００３８】
まず、上述した高所ネジ取り外し器具８の先端部を点検口Ｃ１の扉Ｃ２を固定するネジＣ３に近づけていく。そして、ネジＣ３の頭部をネジ嵌合部９６の孔９６ａに嵌め込む。こうすることで、高所ネジ取り外し器具８の先端部が水平方向にぶれなくなる。もし、天井が高すぎて、ネジＣ３の頭部が肉眼で視認しにくい場合には、ネジ回転機構９に、予めカメラ７２を、ネジ嵌合部９６を撮影できるようレンズの向きを調節した状態で取り付けておき、表示装置７３に映し出されたネジＣ３の頭部とネジ嵌合部９６との位置関係を確認しながら、高所ネジ取り外し器具８の先端部をネジＣ３に近づけていく。
【００３９】
ネジＣ３の頭部をネジ嵌合部９６の孔９６ａに嵌め込んだ後は、ロッド２に上向きの力を作用させる。すると、ネジ嵌合部９６、支持部９５および外筒部９３は、扉Ｃ２に規制されてそれ以上動くことができないが、ロッド２およびロッド２の先端部に嵌合した内筒部９１、およびその先端にあるネジ係合部９３が上方へ移動し、ネジ係合部９３がネジＣ３の溝に係合する。そのあとは、ロッド２を、その軸が回転軸となるように回転させ、ネジＣ３を緩めていく。ネジＣ３を外した後は、扉Ｃ２を開け、高所ネジ取り外し器具８からネジ回転機構９を取り外す。
【００４０】
ネジ回転機構９を取り外した後は、ロッド２の先端部に、上述した首振り機構４および掴み機構５を取り付け、マジックハンド１とする。そして、首振り機構４を所望の角度に曲げ、カメラ７２を、掴み部材５３を撮影できるようレンズの向きを調節した状態で取り付ける。そして、マジックハンド１の先端部を点検口Ｃ１から天井裏に入れ、表示装置７３に映し出された点検対象物と掴み部材５３の位置関係を確認しながら、マジックハンド１の先端部を点検対象物に近づけていく。そして、点検対象物が一対の掴み部材５３の挟持板５３ｃの間に来たら、操作部材３２を握って、一対の掴み部材５３を閉じることにより、点検対象物を掴む。そして、掴んだ状態を維持しながらマジックハンド１を揺らしたり、先端部に水平方向の力を作用させたりし、点検対象物が破損したり外れたりしないかどうかを点検する。
【００４１】
点検を終えた後は、扉Ｃ２を閉じ、首振り機構４および掴み機構５をネジ回転機構９に付け替える。そして、ネジＣ３を緩める際と同様に、ネジをネジ嵌合部９６の孔９６ａに嵌め込み、ロッド２を、ネジを緩めたときとは逆に回転させてネジＣ３を締める。こうして天井裏の点検が終了する。
【００４２】
以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記実施形態では、操作部３を、レバー部３２ａを握って操作するタイプのものとしたが、第１ワイヤー６をロッド２の軸方向に移動させることさえできればどのような構造を有したものでもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１     高所作業用マジックハンド
２     ロッド
３     操作部
３１   ブラケット
３２   操作部材
３２ａ レバー部
３２ｂ 突出部
４     首振り機構
４ａ   ヒンジ部
４１   第１筒部
４１ａ 固定部
４１ｂ 第１ワイヤー孔
４２   第１ブラケット
４２ａ 軸孔
４２ｂ ピン孔
４３   第２筒部
４３ａ 固定部
４３ｂ 第１ワイヤー孔
４４   第２ブラケット
４４ａ 軸孔
４４ｂ ピン孔
４５   軸棒
４６   第２ワイヤー
５     掴み機構
５１   筒部
５１ａ 当接板
５２   支持部
５３   プレート
５３ａ 係合孔
５４   掴み部材
５４ａ 延出部
５４ｂ 被係合部
５４ｃ 挟持板
５５   付勢部材
６     第１ワイヤー
７     目視手段
７１   固定具
７２   カメラ
７３   表示装置
８     高所ネジ取り外し器具
９     ネジ回転機構
９１   内筒部
９２   ネジ係合部
９３   外筒部
９４   付勢部材
９５   支持部
９６   ネジ嵌合部
９６ａ 孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
2018001366.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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