(57)【要約】【課題】測定装置を用いることなく造形物の形状の３次元データからの誤差を確認することができる３次元データ生成装置、３次元造形装置、造形物の製造方法及びプログラムを提供する。【解決手段】データ生成装置１００は、挿入部９１２を有する第１テスト用造形物９１０の３次元データと、挿入部９１２が挿入される被挿入部９４２を有する第２テスト用造形部９４０の形状の３次元データとを生成するテスト用データ生成部１０４と、造形物９６０、９７０の形状を規定する３次元データであって、第１テスト用造形物９１０の挿入部９１２を、第２テスト用造形物の被挿入部９４２に挿入した際の状態に基づいて補正された３次元データを受け付ける３次元データ受付部１１０とを有する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部を有する第１の造形物の形状を規定する３次元データと、前記挿入部が挿入される被挿入部を有する第２の造形物の形状を規定する３次元データとを生成するデータ生成部と、
第３の造形物の形状を規定する３次元データであって、前記データ生成部で生成されたデータを用いて造形された第１の造形物の挿入部を、前記データ生成部で生成されたデータを用いて造形された第２の造形物の被挿入部に挿入した際の状態に基づいて補正された３次元データを受け付けるデータ受付部と、
を有する３次元データ生成装置。
【請求項２】
前記挿入部の大きさ及び前記被挿入部の大きさを指定する指示を受け付ける指示受付部をさらに有し、
前記データ生成部は、前記挿入部及び前記被挿入部が前記指示受付部の受け付けた指示の大きさとなるように３次元データを生成する請求項１記載の３次元データ生成装置。
【請求項３】
前記データ生成部は、挿入部を１つ有するように第１の造形物の形状を規定する３次元データを生成し、互いに大きさの異なる複数の被挿入部を有するように第２の造形物の形状を規定する３次元データを生成する請求項１又は２記載の造形装置。
【請求項４】
前記データ生成部は、互いに大きさの異なる複数の挿入部を有するように第１の造形物の形状を規定する３次元データを生成し、被挿入部を１つ有するように第２の造形物の形状を規定する３次元データを生成する請求項１又は２記載の造形装置。
【請求項５】
前記データ生成部は、挿入部の断面形状が正方形となるように第１の造形物の形状を規定する３次元データを生成し、
前記データ受付部は、第３の造形物の形状を規定する３次元データであって、前記挿入部を１つの方向に向けて前記被挿入部に挿入した状態に基づいて１つの方向において補正され、前記挿入部を前記１つの方向から９０度回転させた他の方向に向けて前記被挿入部に挿入した状態に基づいて他の方向において補正された前記３次元データを受け付ける請求項１又は２記載の３次元データ生成装置。
【請求項６】
前記データ生成部は、被挿入部の断面形状が正方形となるように第２の造形物の形状を規定する３次元データを生成し、
前記データ受付部は、第３の造形物の形状を規定する３次元データであって、１つの方向を向いた前記被挿入部に対して前記挿入部に挿入した状態に基づいて１つの方向において補正され、前記１つの方向から９０度回転させた他の方向を向いた前記被挿入部に対して前記挿入部を挿入した状態に基づいて他の方向において補正された３次元データ受け付ける請求項１又は２記載の３次元データ生成装置。
【請求項７】
前記データ生成部は、前記挿入部が先端部に向けて細くなる凸形状となるように第１の造形物の形状を規定する３次元データを生成し、前記被挿入部が奥側に向けて狭くなる凹形状となるように第２の造形物の形状を規定する３次元データを生成し、
前記受付部は、前記挿入部が前記被挿入部に挿入される深さ基づいて補正された３次元データを受け付ける
請求項１又は２記載の３次元データ生成装置。
【請求項８】
挿入部を有する第１の造形物の形状を規定する３次元データと、前記挿入部が挿入される被挿入部を有する第２の造形物の形状を規定する３次元データとを生成するデータ生成部と、
第３の造形物の形状を規定する３次元データであって、前記データ生成部で生成されたデータを用いて造形された第１の造形物の挿入部を前記データ生成部で生成されたデータを用いて造形された第２の造形物の被挿入部に挿入した際の状態に基づいて補正された３次元データを受け付けるデータ受付部と、
前記データ生成部で生成されたデータを用いて第１の造形物と第２造形物とを出力し、前記第データ受付部で受け付けた３次元データを用いて第３の造形物を出力する出力部と、
を有する３次元造形装置。
【請求項９】
前記出力部は、第１の造形物と第２の造形物とを同時に出力する請求項７記載の３次元造形装置。
【請求項１０】
挿入部を有する第１の造形物の形状を規定する３次元データと、前記挿入部が挿入される被挿入部を有する第２の造形物の形状を規定する３次元データとを生成するデータ生成工程と、
第３の造形物の形状を規定する３次元データであって、前記データ生成工程で生成されたデータを用いて造形された第１の造形物の挿入部を前記データ生成工程で生成されたデータを用いて造形された第２の造形物の被挿入部に挿入した際の状態に基づいて補正された３次元データを受け付けるデータ受付工程と、
を有する造形物の製造方法。
【請求項１１】
挿入部を有する第１の造形物の形状を規定する３次元データと、前記挿入部が挿入される被挿入部を有する第２の造形物の形状を規定する３次元データとを生成するデータ生成工程と、
第３の造形物の形状を規定する３次元データであって、前記データ生成工程で生成されたデータを用いて造形された第１の造形物の挿入部を前記データ生成工程で生成されたデータを用いて造形された第２の造形物の被挿入部に挿入した際の状態に基づいて補正された３次元データを受け付けるデータ受付工程と、
前記データ生成工程で生成されたデータを用いて第１の造形物と第２造形物とを出力し、前記第データ受付工程で受け付けた３次元データを用いて第３の造形物を出力する出力工程と、
を有する造形物の製造方法。
【請求項１２】
挿入部を有する第１の造形物の形状を規定する３次元データと、前記挿入部が挿入される被挿入部を有する第２の造形物の形状を規定する３次元データとを生成するデータ生成ステップと、
第３の造形物の形状を規定する３次元データであって、前記データ生成ステップで生成されたデータを用いて造形された第１の造形物の挿入部を前記データ生成ステップで生成されたデータを用いて造形された第２の造形物の被挿入部に挿入した際の状態に基づいて補正された３次元データを受け付けるデータ受付ステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１３】
挿入部を有する第１の造形物の形状を規定する３次元データと、前記挿入部が挿入される被挿入部を有する第２の造形物の形状を規定する３次元データとを生成するデータ生成ステップと、
第３の造形物の形状を規定する３次元データであって、前記データ生成ステップで生成されたデータを用いて造形された第１の造形物の挿入部を前記データ生成ステップで生成されたデータを用いて造形された第２の造形物の被挿入部に挿入した際の状態に基づいて補正された３次元データを受け付けるデータ受付ステップと、
前記データ生成ステップで生成されたデータを用いて第１の造形物と第２造形物とを出力し、前記第データ受付ステップで受け付けた３次元データを用いて第３の造形物を出力する出力ステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元データ生成装置、３次元造形装置、造形物の製造方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、被測定物に対して互いに異なる方向から個別に光を照射する複数の光源と、前記複数の光源から順次光を照射する毎に前記被測定物を撮像する撮像手段と、照度差ステレオ法を用いて前記撮像手段で取得される光の照射方向が互いに異なる複数の撮像画像のデータ及び各光の照射方向に基づいて、前記撮像画像を構成する画素毎の法線ベクトルを算出する演算部を備えた立体形状認識装置において、平板状のベース上に高さ寸法が既知の複数の計測ピンを配置して成る光源測定用治具が備えられ、前記光源測定用治具は、前記被測定物の形状認識を行う前の段階で、前記撮像手段の撮像範囲内に配置されて、前記複数の光源から光が順次照射される毎に前記撮像手段により撮像され、前記演算部は、前記撮像手段により得られる撮像画像中における前記光源測定用治具の前記計測ピン及び該計測ピンの影の各先端同士を結ぶ直線を少なくとも２本以上算出すると共に、算出した２本以上の直線同士の交点を前記光源の３次元位置として推定することを特徴とする立体形状認識装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１１２０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
造形装置で造形された造形物の形状の３次元データからの誤差を確認したり、確認の結果に基づいて３次元データを修正したりする場合には、例えば、３次元スキャナや産業用のＣＴ（Computed Tomography）スキャナ等の測定装置を用いることが一般的であり、この場合、３次元造形装置とは別に測定装置を手配することを要する。
【０００５】
本発明は、測定装置を用いることなく造形物の形状の３次元データからの誤差を確認することができる３次元データ生成装置、３次元造形装置、造形物の製造方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、挿入部を有する第１の造形物の形状を規定する３次元データと、前記挿入部が挿入される被挿入部を有する第２の造形物の形状を規定する３次元データとを生成するデータ生成部と、第３の造形物の形状を規定する３次元データであって、前記データ生成部で生成されたデータを用いて造形された第１の造形物の挿入部を、前記データ生成部で生成されたデータを用いて造形された第２の造形物の被挿入部に挿入した際の状態に基づいて補正された３次元データを受け付けるデータ受付部と、を有する３次元データ生成装置である。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、前記挿入部の大きさ及び前記被挿入部の大きさを指定する指示を受け付ける指示受付部をさらに有し、前記データ生成部は、前記挿入部及び前記被挿入部が前記指示受付部の受け付けた指示の大きさとなるように３次元データを生成する請求項１記載の３次元データ生成装置である。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、前記データ生成部は、挿入部を１つ有するように第１の造形物の形状を規定する３次元データを生成し、互いに大きさの異なる複数の被挿入部を有するように第２の造形物の形状を規定する３次元データを生成する請求項１又は２記載の造形装置である。
【０００９】
請求項４に係る本発明は、  前記データ生成部は、互いに大きさの異なる複数の挿入部を有するように第１の造形物の形状を規定する３次元データを生成し、被挿入部を１つ有するように第２の造形物の形状を規定する３次元データを生成する請求項１又は２記載の造形装置である。
【００１０】
請求項５に係る本発明は、前記データ生成部は、挿入部の断面形状が正方形となるように第１の造形物の形状を規定する３次元データを生成し、前記データ受付部は、第３の造形物の形状を規定する３次元データであって、前記挿入部を１つの方向に向けて前記被挿入部に挿入した状態に基づいて１つの方向において補正され、前記挿入部を前記１つの方向から９０度回転させた他の方向に向けて前記被挿入部に挿入した状態に基づいて他の方向において補正された前記３次元データを受け付ける請求項１又は２記載の３次元データ生成装置である。
【００１１】
請求項６に係る本発明は、前記データ生成部は、被挿入部の断面形状が正方形となるように第２の造形物の形状を規定する３次元データを生成し、前記データ受付部は、第３の造形物の形状を規定する３次元データであって、１つの方向を向いた前記被挿入部に対して前記挿入部に挿入した状態に基づいて１つの方向において補正され、前記１つの方向から９０度回転させた他の方向を向いた前記被挿入部に対して前記挿入部を挿入した状態に基づいて他の方向において補正された３次元データ受け付ける請求項１又は２記載の３次元データ生成装置である。
【００１２】
請求項７に係る本発明は、前記データ生成部は、前記挿入部が先端部に向けて細くなる凸形状となるように第１の造形物の形状を規定する３次元データを生成し、前記被挿入部が奥側に向けて狭くなる凹形状となるように第２の造形物の形状を規定する３次元データを生成し、前記受付部は、前記挿入部が前記被挿入部に挿入される深さ基づいて補正された３次元データを受け付ける請求項１又は２記載の３次元データ生成装置である。
【００１３】
請求項８に係る本発明は、挿入部を有する第１の造形物の形状を規定する３次元データと、前記挿入部が挿入される被挿入部を有する第２の造形物の形状を規定する３次元データとを生成するデータ生成部と、第３の造形物の形状を規定する３次元データであって、前記データ生成部で生成されたデータを用いて造形された第１の造形物の挿入部を前記データ生成部で生成されたデータを用いて造形された第２の造形物の被挿入部に挿入した際の状態に基づいて補正された３次元データを受け付けるデータ受付部と、前記データ生成部で生成されたデータを用いて第１の造形物と第２造形物とを出力し、前記第データ受付部で受け付けた３次元データを用いて第３の造形物を出力する出力部と、を有する３次元造形装置である。
【００１４】
請求項９に係る本発明は、前記出力部は、第１の造形物と第２の造形物とを同時に出力する請求項７記載の３次元造形装置である。
【００１５】
請求項１０に係る本発明は、挿入部を有する第１の造形物の形状を規定する３次元データと、前記挿入部が挿入される被挿入部を有する第２の造形物の形状を規定する３次元データとを生成するデータ生成工程と、第３の造形物の形状を規定する３次元データであって、前記データ生成工程で生成されたデータを用いて造形された第１の造形物の挿入部を前記データ生成工程で生成されたデータを用いて造形された第２の造形物の被挿入部に挿入した際の状態に基づいて補正された３次元データを受け付けるデータ受付工程と、を有する造形物の製造方法である。
【００１６】
請求項１１に係る本発明は、挿入部を有する第１の造形物の形状を規定する３次元データと、前記挿入部が挿入される被挿入部を有する第２の造形物の形状を規定する３次元データとを生成するデータ生成工程と、第３の造形物の形状を規定する３次元データであって、前記データ生成工程で生成されたデータを用いて造形された第１の造形物の挿入部を前記データ生成工程で生成されたデータを用いて造形された第２の造形物の被挿入部に挿入した際の状態に基づいて補正された３次元データを受け付けるデータ受付工程と、前記データ生成工程で生成されたデータを用いて第１の造形物と第２造形物とを出力し、前記第データ受付工程で受け付けた３次元データを用いて第３の造形物を出力する出力工程と、
を有する造形物の製造方法である。
【００１７】
請求項１２に係る本発明は、挿入部を有する第１の造形物の形状を規定する３次元データと、前記挿入部が挿入される被挿入部を有する第２の造形物の形状を規定する３次元データとを生成するデータ生成ステップと、第３の造形物の形状を規定する３次元データであって、前記データ生成ステップで生成されたデータを用いて造形された第１の造形物の挿入部を前記データ生成ステップで生成されたデータを用いて造形された第２の造形物の被挿入部に挿入した際の状態に基づいて補正された３次元データを受け付けるデータ受付ステップと、をコンピュータに実行させるプログラムである。
【００１８】
請求項１３に係る本発明は、挿入部を有する第１の造形物の形状を規定する３次元データと、前記挿入部が挿入される被挿入部を有する第２の造形物の形状を規定する３次元データとを生成するデータ生成ステップと、第３の造形物の形状を規定する３次元データであって、前記データ生成ステップで生成されたデータを用いて造形された第１の造形物の挿入部を前記データ生成ステップで生成されたデータを用いて造形された第２の造形物の被挿入部に挿入した際の状態に基づいて補正された３次元データを受け付けるデータ受付ステップと、前記データ生成ステップで生成されたデータを用いて第１の造形物と第２造形物とを出力し、前記第データ受付ステップで受け付けた３次元データを用いて第３の造形物を出力する出力ステップと、をコンピュータに実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係る本発明によれば、測定装置を用いることなく造形物の形状の３次元データからの誤差を確認することができる３次元データ生成装置を提供することができる。
【００２０】
請求項２に係る本発明によれば、例えば、出力する造形物の大きさや形状に応じて、操作者が、凸部及び凹部の大きさを指定することができる。
【００２１】
請求項３に係る本発明によれば、複数の被挿入部の中から１つの挿入に最も合致する被挿入部を選ぶことができ、被挿入部を１つだけ有する技術と比較して、データの補正を容易にすることができる。
【００２２】
請求項４に係る本発明によれば、複数の挿入部の中から１つの被挿入部に最も合致する挿入部を選ぶことができ、挿入部を１つだけ有する技術と比較して、データの補正を容易に行うことができる。
【００２３】
請求項５に係る本発明によれば、全ての方向において同等に３次元データを修する技術と比較して、３次元データを正確に補正することができる。
【００２４】
請求項６に係る本発明によれば、全ての方向において同等に３次元データを修する技術と比較して、３次元データを正確に補正することができる。
【００２５】
請求項７に係る本発明によれば、挿入部、被挿入部の双方が１つであっても、測定装置を用いることなく造形物の形状を確認することができる。
【００２６】
請求項８に係る本発明によれば、測定装置を用いることなく造形物の形状の３次元データからの誤差を確認することができる３次元造形装置を提供することができる。
【００２７】
請求項９に係る本発明によれば、第１の造形物と第２の造形物とを同じ条件で出力することができ、第１の造形物と第２の造形物とを互いに異なる時点で出力する技術と比較して、３次元データの補正を正確に行うことができうる。
【００２８】
請求項１０に係る本発明によれば、測定装置を用いることなく造形物の形状の３次元データからの誤差を確認することができる造形物の製造方法を提供することができる。
【００２９】
請求項１１に係る本発明によれば、測定装置を用いることなく造形物の形状の３次元データからの誤差を確認することができる造形物の製造方法を提供することができる。
【００３０】
請求項１２に係る本発明によれば、測定装置を用いることなく造形物の形状の３次元データからの誤差を確認することができるプログラムを提供することができる。
【００３１】
請求項１３に係る本発明によれば、測定装置を用いることなく造形物の形状の３次元データからの誤差を確認することができるプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る３次元造形システムを示す図である。
【図２】造形物の一例を示す図である。
【図３】図２に示す２つの造形物を組み立てた最終造形物を示す図である。
【図４】第１テスト用造形物の第１の例を示し、図４（Ａ）は平面図であり、図４（Ｂ）は斜視図である。
【図５】第２テスト用造形物の第１の例を示し、図５（Ａ）は平面図であり、図５（Ｂ）は斜視図である。
【図６】図１に示す３次元造形システムが有する３次元造形装置を示す図である。
【図７】図６に示す３次元造形装置の制御部を示すブロック図である。
【図８】図１に示す３次元造形システムが有するデータ生成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示すデータ生成装置による造形装置への出力指示までの過程を示すフローチャートである。
【図１０】第２テスト用造形物の第２の例を示し、図１０（Ａ）は平面図であり、図１０（Ｂ）は斜視図である。
【図１１】第１テスト用造形物の第２の例を示し、図１１（Ａ）は平面図であり、図１１（Ｂ）は斜視図である。
【図１２】第１テスト用造形物及び第２テスト用造形物の第３の例を示す図である。
【図１３】第１テスト用造形物及び第２テスト用造形物の第４の例を示す図である。
【図１４】第１テスト用造形物及び第２テスト用造形物の第５の例を示し、図１４（Ａ）は、適正な大きさで出力された第１テスト用造形物及び第２テスト用造形物を示す図であり、図１４（Ｂ）は、適正な大きさよりも大きく出力された第１テスト用造形物及び第２テスト用造形物を示す図であり、図１４（Ｃ）は適正な大きさよりも小さくされた第１テスト用造形物及び第２テスト用造形物を示す図である。
【図１５】第２の実施形態に係る造形装置の機能的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
次に、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。図１には、本発明の第１の実施形態に係る３次元造形システム１０が示されている。３次元造形システム１０は、データ生成装置１００と、３次元造形装置５００とを有し、これらがネットワーク７００に接続されている。
【００３４】
データ生成装置１００としては、例えばパーソナルコンピュータを用いることができる。データ生成装置１００は、表示装置１５０と、操作装置１９０とを有する。表示装置１５０としては、例えば液晶表示パネルを用いることができ、操作装置１９０としては、例えばキーボードやマウスを用いることができる。表示装置１５０と操作装置１９０との機能を併せ持つものとして、タッチパネルを用いてもよい。データ生成装置１００と３次元造形装置５００との詳細は後述する。
【００３５】
３次元造形システム１０は、後述するテスト用データ生成部１０４（図８を参照）が生成した３次元データを用いて後述する第１テスト用造形物９１０（図４を参照）と後述する第２テスト用造形部９４０（図５を参照）とを造形する。また、３次元造形システム１０は、後述する３次元データ受付部１１０（図８を参照）が受け付けた３次元データを用いて、後述する造形物９６０（図２を参照）と、後述する造形物９７０（図２を参照）とを造形する。ここで、第１テスト用造形物９１０は第１の造形物にあたり、第２テスト用造形部９４０は第２の造形物にあたり、造形物９６０と造形物９７０とは、それぞれが第３の造形物にあたる。
【００３６】
図２には、造形物９６０と造形物９７０とが示されている。図３に示すように、造形物９６０は、平面９６２を有し、平面９６２から突出するように凸部９６４が形成されている。また、造形物９７０は、平面９７２を有し、凸部９６４が差し込まれる凹部９７４が平面９７２に形成されている。
【００３７】
図３には、最終的な造形物である最終造形物９８０が示されている。最終造形物９８０は、造形物９６０と造形物９７０とを組み立てることによりなる。より具体的には、最終造形物９８０は、平面９６２（図２を参照）と平面９７２（図２を参照）と重ね、凸部９６４を凹部９７４に差し込むようにして組み立てられる。図３においては、最終造形物９８０の表面の形状を明確にするために、最終造形物９８０の表面にＳＴＬデータに相当する三角形を描いているものの、実物の最終造形物９８０の表面に三角形は描かれていない。
【００３８】
図４には、第１テスト用造形物９１０の第１の例が示されている。図４に示すように、第１テスト用造形物９１０は、凸形状の挿入部９１２を有する。この例においては、挿入部９１２は、断面形状が正方形であり、断面の正方形は一辺の長さが例えば２０ｍｍである。ここで、２０ｍｍとの長さは、第１テスト用造形物９１０の形状を規定する３次元データにおける長さである。このため、３次元データからの誤差なく第１テスト用造形物９１０が出力された場合は、出力された挿入部９１２は、断面の正方形の一辺の長さが２０ｍｍとなる。
【００３９】
一方、３次元データからの誤差が生じた場合、出力された第１テスト用造形物９１０は、挿入部９１２の断面の正方形の一辺の長さが２０ｍｍより長くなったり、２０ｍｍよりも短くなったりする。より具体的には、第１テスト用造形物９１０が太って造形された場合（３次元データが規定する形状よりも大きく造形された場合）、挿入部９１２は、断面の正方形の一辺の長さが２０ｍｍより長くなる。また、第１テスト用造形物９１０が痩せて造形された場合（３次元データが規定する形状よりも小さく造形された場合）、挿入部９１２は、断面の正方形の一辺の長さが２０ｍｍより短くなる。
【００４０】
図５には、第２テスト用造形部９４０の第１の例が示されている。図５に示すように、第２テスト用造形部９４０には、凹形状であって、挿入部９１２が挿入され、互いに大きさの異なる複数の被挿入部９４２が形成されている。より具体的には、第２テスト用造形部９４０には、被挿入部９４２ａ、９４２ｂ、９４２ｃ、９４２ｄ、９４２ｅとの５個の被挿入部９４２が形成されている。被挿入部９４２ａ、９４２ｂ、９４２ｃ、９４２ｄ、９４２ｅの断面形状は、それぞれが正方形である。
【００４１】
被挿入部９４２ａ、９４２ｂ、９４２ｃ、９４２ｄ、９４２ｅは、それぞれが一辺の大きさが異なる。より具体的には、断面の正方形の一辺の長さが、被挿入部９４２ａは２２ｍｍであり、被挿入部９４２ｂは２１ｍｍであり、被挿入部９４２ｃは２０ｍｍであり、被挿入部９４２ｃは１９ｍｍであり、被挿入部９４２ｅは１８ｍｍである。
【００４２】
上述のそれぞれの長さは、第２テスト用造形部９４０の形状を規定する３次元データにおける長さである。このため、３次元データからの誤差なく第２テスト用造形部９４０が出力された場合、出力された被挿入部９４２は、断面の正方形の一辺の長さがそれぞれに上述の値となる。
【００４３】
一方、３次元データからの誤差が生じた場合、出力された第２テスト用造形部９４０は、被挿入部９４２の断面の正方形の一辺の長さが上述の長さよりもそれぞれに長くなったり、上述の長さよりそれぞれに短くなったりする。より具体的には、第２テスト用造形部９４０が太って造形された場合（３次元データが規定する形状よりも大きく造形された場合）、被挿入部９４２は、断面の正方形の一辺の長さが上述の長さよりもそれぞれに短くなる。また、第２テスト用造形部９４０が痩せて造形された場合（３次元データが規定する形状よりも小さく造形された場合）、被挿入部９４２は、断面の正方形の一辺の長さが上述の値よりそれぞれに短くなる。
【００４４】
以上のように、第１テスト用造形物９１０と第２テスト用造形部９４０とが、３次元データよりも大きく造形されるとの誤差が生じた場合、挿入部９１２の断面形状は３次元データが規定する形状よりも大きくなり、被挿入部９４２の断面形状は３次元データが規定する形状よりも小さくなる。一方、第１テスト用造形物９１０と第２テスト用造形部９４０とが、３次元データよりも小さく造形が形成されるとの誤差が生じた場合、挿入部９１２の断面形状は３次元データが形成する形状よりも小さくなり、被挿入部９４２の断面形状は３次元データが形成する形状よりも大きくなる。
【００４５】
このため、挿入部９１２を、被挿入部９４２ａ、９４２ｂ、９４２ｃ、９４２ｄ、９４２ｅのいずれかに挿入しようとした場合、第１テスト用造形物９１０及び第２テスト用造形部９４０に３次元データからの誤差が生じていない場合は、挿入部９１２は、被挿入部９４２ｃに合致する。これに対して、第１テスト用造形物９１０及び第２テスト用造形部９４０に３次元データよりも出力が大きくなるとの誤差が生じている場合は、挿入部９１２を被挿入部９４２ｃに挿入することができなくなり、被挿入部９４２ｂや被挿入部９４２ａになら挿入することが可能な大きさとなる。
【００４６】
また、第１テスト用造形物９１０及び第２テスト用造形部９４０に３次元データよりも出力が小さくなるとの誤差が生じている場合、挿入部９１２を被挿入部９４２ｃに挿入すると隙間が形成されるようになり、挿入部９１２は、被挿入部９４２ｄか被挿入部９４２ｅかに合致するようになる。
【００４７】
図６には、３次元造形装置５００が示されている。３次元造形装置５００は、所謂インクジェット法、より詳細には所謂インクジェット紫外線硬化型積層造形法を採用している。以下の説明においては、３次元造形装置５００として、インクジェット紫外線硬化型積層造形法を採用した場合を例として示すものの、３次元造形装置５００は、他の方式を採用したものであってもよい。すなわち、３次元造形装置５００は、例えば、ＦＤＭ（Fused Deposition Modeling）とも称される熱溶解積層法、ＳＬＳ（Selective Laser Sintering）とも称される粉末焼結法、粉末固着法、石膏積層法、ＳＴＬ（Stereo Lithography）とも称される光造形法、ＬＯＭ（Laminated Object Manufacturing）とも称されるシート材積層法等の方式を採用した３次元造形装置であってもよい。
【００４８】
図６に示すように、３次元造形装置５００は造形ステージ５１０を有する。３次元造形装置５００では、造形ステージ５１０の上側の面に造形材料が積層されるようにして第１テスト用造形物９１０が造形され、第２テスト用造形部９４０が造形され、造形物９６０が造形され、造形物９７０が造形される。また、造形ステージ５１０の上側の面には、必要に応じてサポート剤が積層されることによりサポート材積層部（不図示、図６に示す例では、サポート材積層部を必要としない）。
【００４９】
サポート材積層部は、例えば、第１テスト用造形物９１０等の下側に造形材料が積層されていない部分がある場合に、第１テスト用造形物９１０等を下側から支えるために形成される。サポート材積層部は、第１テスト用造形物９１０等の造形後に、例えば水洗いする等の方法で第１テスト用造形物９１０等のから除去される。
【００５０】
図６においては、第１テスト用造形物９１０と、第２テスト用造形部９４０とを造形中の３次元造形装置５００が示されている。このように、第１テスト用造形物９１０と第２テスト用造形部９４０とを同時に造形すると、第１テスト用造形物９１０と第２テスト用造形部９４０とが同じ条件で造形されることになり、例えば温度、湿度等の影響により生じる３次元データからの誤差の生じ方が、第１テスト用造形物９１０と第２テスト用造形部９４０とで同等となる。
【００５１】
造形ステージ５１０にはＺ軸方向移動機構５２０が連結されている。造形ステージ５１０は、Ｚ軸方向移動機構５２０を駆動させることでＺ軸方向（上下方向）に移動することができるようになっている。
【００５２】
３次元造形装置５００は、ヘッド部５３０をさらに有し、ヘッド部５３０はヘッド部本体５３２を有する。ヘッド部本体５３２には、Ｘ軸方向移動機構５３４が連結されている。ヘッド部５３０は、Ｘ軸方向移動機構５２０を駆動させることでＸ軸方向（図６における左右方向）に移動することができるようになっている。また、ヘッド部本体５３２には、Ｙ軸方向移動機構５３６が連結されている。ヘッド部５３０は、Ｙ軸方向移動機構５３６を駆動させることでＹ軸方向（図６における紙面と交わる方向）に移動することができるようになっている。
【００５３】
ヘッド部５３０は、造形材料射出ノズル５４０をさらに有する。造形材料射出ノズル５４０は、造形材料貯蔵部５４２に貯蔵されている造形材料を造形ステージ５１０に向けて射出する。造形材料としては、光硬化性樹脂を用いることができる。
【００５４】
ヘッド部５３０は、サポート材射出ノズル５５０をさらに有する。サポート材射出ノズル５５０は、サポート材貯蔵部５５２に貯蔵されているサポート材を造形ステージに向けて射出する。
【００５５】
ヘッド部５３０は、平滑化装置５６０をさらに有する。平滑化装置５６０は、造形ステージ５１０へと射出された造形材料とサポート材とを平滑化する。平滑化装置５６０は、過剰な造形材料と過剰なポート材とを掻き取るように回転する回転部材５６２を有する。
【００５６】
ヘッド部５３０は、光照射装置５７０をさらに有する。光照射装置５７０は、光を照射することで造形ステージ５１０に射出された造形材料を硬化させ、サポート材を硬化させる。
【００５７】
図７は、３次元造形装置５００が有する制御部５８０を示すブロック図である。図７に示すように、制御部５８０は制御回路５８２を有し、制御回路５８２に、ネットワーク７００（図１を参照）と通信インターフェイス５８４とを介し、データ生成装置１００（図１を参照）で生成された第１テスト用造形物９１０のデータや、第２テスト用造形部９４０のデータのデータや、造形物９６０のデータや、造形物９７０のデータが入力される。
【００５８】
また、３次元造形装置５００において、制御回路５８２からの出力によりＸ軸方向移動機構５３４と、Ｙ軸方向移動機構５３６と、Ｚ軸方向移動機構５２０と、造形材料射出ノズル５４０と、サポート材射出ノズル５５０と、平滑化装置５６０と、光照射装置５７０とが制御される。
【００５９】
以上のように構成された３次元造形装置５００で第１テスト用造形物９１０や、第２テスト用造形部９４０や、造形物９６０や、造形物９７０を造形するには、制御回路５８２は、Ｘ軸方向移動機構５３４にヘッド部５３０を図６における右側へと移動させつつ、造形材料射出ノズル５４０に造形ステージ５１０へと造形材料を射出させ、サポート材射出ノズル５５０に造形ステージ５１０へとサポート材を射出される。そして、制御回路５８２は、Ｘ軸方向移動機構５３４にヘッド部５３０を図６における左側へと移動させつつ、平滑化装置５６０に造形材料とサポート材とを平滑化させ、さらには光照射装置５７０に第１の造形材とサポート材とを硬化させる。以上のようにして、制御回路５８２は、主走査方向（Ｘ軸方向）における一定幅の造形をさせる。
【００６０】
そして、主走査方向における一定幅の造形を終了させると、制御回路５８２は、Ｙ軸方向移動機構５３６に、ヘッド部５３０を副操作方向に（Ｙ軸方向）に移動させ、さらには主走査方向における一定幅方向の造形をさせる。
【００６１】
以上の動作を繰り返させることにより、一層分の造形物の造形を完了させると、制御回路５８２は、Ｚ軸方向移動機構５２０に、造形ステージ５１０を、下方向（Ｚ軸方向）に第１テスト用造形物９１０等の一層の厚さ分だけ下降させる。そして、制御回路５８２は、第１テスト用造形物９１０等の既に造形がなされた部分に積層させるようにして、次の層の造形をさせる。以上の動作を繰り返すことにより、３次元造形装置５００は、硬化させた造形材料を積層させるようにして第１テスト用造形物９１０や、第２テスト用造形部９４０や、造形物９６０や、造形物９７０を造形する。
【００６２】
図８は、データ生成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。図８に示すように、データ生成装置１００は、データ生成指示受付部１０２を有する。データ生成指示受付部１０２は、第１テスト用造形物９１０の形状を規定する３次元データと、第２造形物９７０の形状を規定する３次元データとを生成する旨指示する操作者からの指示を受け付ける。この際、操作者は、出力する第１テスト用造形物９１０の挿入部９１２の大きさと、出力する第２テスト用造形部９４０の被挿入部９４２ｃとの大きさを指定する。操作者による指示は、例えば操作装置１９０を操作者が操作することによりなされる。
【００６３】
ここで、操作者による挿入部９１２及び被挿入部９４２の大きさは、挿入部９１２が造形物９６０の凸部９６４と同じ大きさになり、被挿入部９４２ｃが凹部９７４の大きさと同じになるように指定される。
【００６４】
データ生成装置１００は、テスト用データ生成部１０４を有する。テスト用データ生成部１０４は、データ生成指示受付部１０２が受け付けた指示に沿って、第１テスト用造形物９１０の形状を規定する３次元データと第２テスト用造形部９４０の形状を規定するデータとを生成する。この際、挿入部９１２及び被挿入部９４２ｃの大きさが予め定められた値である３次元データがひな形データとして用意されていて、操作者が指示した挿入部９１２及び被挿入部９４２ｃの大きさに応じてテスト用データ生成部１０４がひな形データを変更する。
【００６５】
データ生成装置１００は、断面形状データ生成部１０６をさらに有する。断面形状データ生成部１０６は、テスト用データ生成部１０４で形成された３次元データから第１テスト用造形物９１０の断面形状データ（積層データ）を生成し、第２テスト用造形部９４０の断面形状データを生成する。また、断面形状データ生成部１０６は、後述する３次元データ受付部１１０が受け付けた３次元データから造形物９６０の断面形状データと、造形物９７０の断面形状データとを生成する。
【００６６】
データ生成装置１００は、出力指示部１０８をさらに有する。出力指示部１０８は、断面形状データ生成部１０６で生成された断面形状データに基づいて、第１テスト用造形物９１０の出力や、第２テスト用造形部９４０の出力や、造形物９６０の出力や、造形物９７０の出力を３次元造形装置５００に指示する。
【００６７】
データ生成装置１００は、３次元データ受付部１１０をさらに有する。３次元データ受付部１１０は、造形物９６０、９７０の形状を規定する３次元データであって、テスト用データ生成部１０４で生成されたデータを用いて造形された第１テスト用造形物９１０の挿入部９１２を、テスト用データ生成部１０４で生成されたデータを用いて造形された第２テスト用造形部９４０の被挿入部９４２に挿入した際の状態に基づいて、操作者により補正がなされた３次元データを受け付ける。
【００６８】
操作者が３次元データを補正するには、まず、挿入部９１２が被挿入部９４２ａ、９４２ｂ、９４２ｃ、９４２ｄ、９４２ｅのどれに合致するかを試す。そして、合致した被挿入部９４２の断面の３次元データにおける一辺の長さからの挿入部９１２の断面の３次元データにおける一辺の長さの差分を算出し、この算出した値を２で割った値を挿入部９１２、被挿入部９４２の３次元データからの誤差であると簡易的に算出する。
【００６９】
例えば、挿入部９１２が被挿入部９４２ａに合致した場合、被挿入部９４２ａの３次元データにおける一辺の長さ２２ｍｍから挿入部９１２の３次元データにおける一辺の長さ２０ｍｍの差分２ｍｍを２で割った値である１ｍｍが挿入部９１２及び被挿入部９４２の３次元データからの誤差であると簡易的に換算する。
【００７０】
また、例えば、挿入部９１２が被挿入部９４２ｄに合致した場合、被挿入部９４２ｄの３次元データにおける一辺の長さ１９ｍｍから挿入部９１２の３次元データにおける一辺の長さ２０ｍｍの差分−１ｍｍを２で割った値である−０．５ｍｍが挿入部９１２及び被挿入部９４２の３次元データからの誤差であるものとする。
【００７１】
以上のように誤差を算出した後、操作者は、算出した値を用いて、造形物９６０の形状を規定する３次元データと、造形物９７０の形状を規定する３次元データとを補正する。より具体的には、算出された挿入部９１２及び被挿入部９４２の３次元データからの誤差と同等の誤差が、続いて造形される造形物９６０の凸部９６４と造形物９７０の凹部９７４にも生じると予測されるために、この生じると予想される誤差を相殺するように、造形物９６０の３次元データと造形物９７０の３次元データとを修正し、修正したデータを３次元データ受付部１１０に入力する。
【００７２】
操作者による造形物９６０、９６０の補正と、補正された３次元データの入力とは、例えば、操作者が操作装置１９０を操作することによりなされる。
【００７３】
図９は、データ生成装置１００の造形物９６０、９７０の出力の指示までのステップを示すフローチャートである。最初のステップであるステップＳ１０では、造形物９６０の形状を規定する３次元データと、造形物９７０の形状を規定する３次元データとを造形する旨の指示をデータ生成指示受付部１０２が受け付ける。
【００７４】
次のステップであるステップＳ１２では、ステップＳ１０でデータ生成指示受付部１０２が受け付けた指示に沿って、第１テスト用造形物９１０の形状を規定する３次元データと第２テスト用造形部９４０の形状を規定するデータとをテスト用データ生成部１０４が生成する。
【００７５】
次のステップであるステップＳ１４では、ステップＳ１２においてテスト用データ生成部１０４で形成された３次元データから、断面形状データ生成部１０６が、第１テスト用造形物９１０の断面形状データを生成し、第２テスト用造形部９４０の断面形状データを生成する。
【００７６】
次のステップであるステップＳ１６では、出力指示部１０８が、ステップＳ１４で断面形状データ生成部１０６により生成された断面形状データを用いての第１テスト用造形物９１０の出力と、第２テスト用造形部９４０の出力とを３次元データ受付部１１０が３次元造形装置５００に指示する。
【００７７】
次のステップＳ１８では、３次元データ受付部１１０がデータを受け付ける。より詳細には、ステップＳ２０での指示による造形された第１テスト用造形物９１０の挿入部９１２を、ステップＳ２０での指示により造形されたテスト用造形部９４０の被挿入部９４２に挿入した際の状態に基づいて、操作者により補正がなされた３次元データを３次元データ受付部１１０がデータを受け付ける。
【００７８】
次のステップであるステップＳ２０では、断面形状データ生成部１０６が、ステップＳ２０で３次元データ受付部１１０が受け付けた３次元データに基づいて、造形物９６０の形状の断面形状データと、造形物９７０の断面形状データとを生成する。
【００７９】
次のステップであるステップＳ２２では、ステップＳ２０で造形された造形物９６０の形状の断面形状データを用いての造形物９６０の造形と、ステップＳ２０で造形された造形物９７０の形状の断面形状データを用いての造形物９７０の造形とを、出力指示部１０８が３次元造形装置５００に指示する。造形物９６０と造形物９７０が出力されると、これらを操作者が組み立てて、最終造形物９８０とする。
【００８０】
以上で説明をしたように、この第１の実施形態における３次元造形システム１０では、事前に出力をした第１テスト用造形物９１０とテスト用造形部９４０とに生じた誤差と同等の誤差が造形物９６０や造形物９７０にも生じるもの予想し、予想に基づいて３次元データを修正し、修正した３次元データを用いて造形物９６０や造形物９７０を造形している。このため、出力した造形物９６０や造形物９７０の形状を、例えば３次元データ等を用いて測定し、測定した結に基づいて造形物９７０や造形物９７０の形状を規定する３次元データを修正するとの操作による操作を不要とすることが帰路できる。
【００８１】
図１０には第２テスト用造形部９４０の第２の例が示されていて、図１１には第１テスト用造形物９１０の第２の例が示されている。先述の第１の例においては、第１テスト用造形物９１０が１つの挿入部９１２を有し（図４を参照）、第２テスト用造形部９４０が複数の被挿入部９４２を有していた（図５を参照）。これに対して、この第２例では、図１０に示すように、第１テスト用造形物９１０が複数の挿入部９１２を有し、図１１に示すように、第２テスト用造形部９４０が１つの被挿入部９４２を有している。
【００８２】
図１０に示すように、この例においては、被挿入部９４２は、断面形状が正方形であり、断面の正方形は一辺の長さが例えば２０ｍｍである。ここで、２０ｍｍとの長さは、第２テスト用造形部９４０の形状を規定する３次元データにおける長さである。
【００８３】
図１１に示す、第１テスト用造形物９１０には、互いに大きさの異なる複数の挿入部９１２が形成されている。より具体的には、第１テスト用造形物９１０には、挿入部９１２ａ、９１２ｂ、９１２ｃ、９１２ｄ、９１２ｅとの５個の挿入部９１２が形成されている。挿入部９１２ａ、９１２ｂ、９１２ｃ、９１２ｄ、９１２ｅの断面形状は、それぞれが正方形である。
【００８４】
挿入部９１２ａ、９１２ｂ、９４２ｃ、９１２ｄ、９１２ｅは、それぞれが一辺の大きさが異なる。より具体的には、断面の正方形の一辺の長さが、挿入部９１２ａは２２ｍｍであり、挿入部９１２ｂは２１ｍｍであり、挿入部９１２ｃは２０ｍｍであり、挿入部９１２ｄは１９ｍｍであり、挿入部９１２ｅは１８ｍｍである。
【００８５】
先述の第１の例においては、１つの挿入部９１２が、複数の被挿入部９４２ａ、９４２ｂ、９４２ｃ、９４２ｄ、９４２ｅのどれに合致するかを操作者が試したものの、この第２の例においては、１つの被挿入部９４２が、複数の挿入部９１２ａ、９１２ｂ、９１２ｃ、９１２ｄ、９１２ｅのどれに合致するかを操作者が試す。
【００８６】
図１２には、第１テスト用造形物９１０と第２テスト用造形部９４０との第３の例が示されている。図１２に示すように、第１テスト用造形物９１０の底面（挿入部９１２が突出している面と向かい合う面）には、３次元造形装置５００で出力された際における方向が示されている。より具体的には、出力された際に主走査方向（図６における左右方向、Ｘ軸方向）であったことを示す「左右方向」との文字と、出力された際に副走査方向（図６における紙面と交わる方向、Ｙ軸方向）であったことを示す「奥行方向」との文字とが、第１テスト用造形物９１０の底面に示されている。
【００８７】
第１テスト用造形物９１０の底面に文字を示すには、例えばエンボスで（凹凸を形成して）文字を示すように、３次元データを修正すればよい。挿入部９１２の形状は、第１の例と同様に、断面が一辺２０ｍｍである正方形である突起である。
【００８８】
また、この第３の例においては、被挿入部９４２ａ、９４２ｂ、９４２ｃ、９４２ｄは、断面形状が、互いに幅の異なる長方形となっている。より具体的には、被挿入部９４２ａは断面形状である長方形の幅が２２ｍｍである凹部であり、被挿入部９４２ｂは断面形状である長方形の幅が２１ｍｍである凹部であり、被挿入部９４２ｃは断面形状である長方形の幅が２２ｍｍである凹部であり、被挿入部９４２ｄは断面形状である長方形の幅が１９ｍｍである凹部であり、被挿入部９４２ｅは断面形状である長方形の幅が１８ｍｍである凹部である。
【００８９】
この第３の例の第１テスト用造形物９１０と第２テスト用造形部９４０とを用いれば、図１２に示すように、第１テスト用造形物９１０の向きを変えて用いることで、第１テスト用造形物９１０と第２テスト用造形部９４０との３次元データからの誤差を、出力された際における主走査方向と副走査方向とに分けてそれぞれに知ることができ、造形物９６０の３次元データと造形物９７０の３次元データとを、主走査方向と副走査方向とに分けてそれぞれに補正することができる。
【００９０】
図１３には、第１テスト用造形物９１０と第２テスト用造形部９４０との第４の例が示されている。図１３に示すように、第２テスト用造形部９４０の底面（被挿入部９４２が形成されている面と向かい合う面）には、３次元造形装置５００で出力された際における方向が示されている。より具体的には、出力された際に主走査方向であったことを示す「左右方向」との文字と、出力された際に副走査方向であったことを示す「奥行方向」との文字とが、第２テスト用造形部９４０の底面に示されている。被挿入部９４２の形状は、第３の例と同様に、断面が一辺２０ｍｍである正方形である凹部である。また、この第４の例においては、第１テスト用造形物９１０は、第２に例における第１テスト用造形物９１０（図１１を参照）と同じものが用いられる。
【００９１】
この第４の例の第１テスト用造形物９１０と第２テスト用造形部９４０とを用いれば、図１３に示すように、第２テスト用造形部９４０の向きを変えて用いることで、第１テスト用造形物９１０と第２テスト用造形部９４０との３次元データからの誤差を、出力された際における主走査方向と副走査方向とに分けてそれぞれに知ることができ、造形物９６０の３次元データと造形物９７０の３次元データとを、主走査方向と副走査方向とに分けてそれぞれに補正することができる。
【００９２】
図１４には、第１テスト用造形物９１０と第２テスト用造形部９４０との第５の例が示されている。図１４に示すように、第１テスト用造形物９１０は挿入部９１２を有し、挿入部９１２は、先端に向けて細くなる凸形状となっている。また、第２テスト用造形部９４０は、被挿入部９４２の形状が奥側に向けて狭くなる凹形状となっている。この第５の例においては、挿入部９１２を被挿入部９４２に挿入した場合における挿入部９１２が挿入される深さに基づいて、出力された第１テスト用造形物９１０と第２テスト用造形部９４０と３次元データからの誤差の程度を知ることができる。
【００９３】
図１４（Ａ）は、３次元データからの誤差が生じていない第１テスト用造形物９１０と第２テスト用造形部９４０とが示されている。３次元データからの誤差が生じていない場合、挿入部９１２の予め定められた位置に形成されている印９１４が被挿入部９４２の端部に位置する状態となる深さまで、挿入部９１２が被挿入部９４２に挿入された状態となる。
【００９４】
図１４（Ｂ）には、３次元データが規定する形状よりも太って造形された（３次元データが規定する形状よりも大きく造形された）第１テスト用造形物９１０と第２テスト用造形部９４０とが示されている。この場合には、挿入部９１２の大きさが全体として大きくなり、被挿入部９４２の大きさが全体として小さくなるために、図１４（Ａ）に示す場合と比較して、挿入部９１２が被挿入部９４２の挿入される深さが浅くなる。
【００９５】
図１４（Ｃ）には、３次元データが規定する形状よりも痩せて造形された（３次元データが規定する形状よりも小さく造形された）第１テスト用造形物９１０と第２テスト用造形部９４０とが示されている。この場合には、挿入部９１２の大きさが全体として小さくなり、被挿入部９４２の大きさが全体として大きくなるために、図１４（Ａ）に示す場合と比較して、挿入部９１２が被挿入部９４２の挿入される深さが深くなる。
【００９６】
この第５の例の第１テスト用造形物９１０と第２テスト用造形部９４０とを用いる場合は、挿入部９１２が被挿入部９４２に挿入される深さに応じて、操作者が造形物９６０の３次元データと造形物９７０の３次元データとを補正して、補正した３次元データを３次元データ受付部１１０が受け付けるように入力する。
【００９７】
次に本発明の第２の実施形態に係る３次元造形システム１０について説明する。先述の第１の実施形態においては、３次元造形装置５００は、データ生成装置１００と共に３次元造形システム１０を構成し、データ生成装置１００で生成されたデータに基づいて造形物９６０や造形物９７０等を出力していた。これに対して、この第２の実施形態においては、３次元造形装置５００が３次元データの生成をし、さらには造形物９６０や造形物９７０等を出力する。
【００９８】
図１５は、第２の実施形態に係る３次元造形システム１０が有する３次元造形装置５００の機能的構成を示すブロック図である。図１５に示されているように、データ生成指示受付部１０２、テスト用データ生成部１０４、断面形状データ生成部１０６、出力指示部１０８、３次元データ受付部１１０との第１の実施形態においては、データ生成装置１００が有していた構成を、この第２の実施形態では３次元造形装置５００が有している。
【００９９】
また、この第２の実施形態においては、３次元造形装置５００は、出力部５９０を有している。出力部５９０は、出力指示部１０８からの指示を受けて、第１テスト用造形物９１０や、第２テスト用造形部９４０や、造形物９６０や、造形物９７０を出力する。出力部５９０は、例えば、造形ステージ５１０、ヘッド部５３０等の第１の実施形態に係る３次元造形装置５００有する全ての構成を有している。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
以上で説明をしたように、本発明は、３次元データ生成装置、３次元造形装置、造形物の製造方法及びプログラムに適用することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１０・・・３次元造形システム
１００・・・データ生成装置
１０２・・・データ生成指示受付部
１０４・・・テスト用データ生成部
１１０・・・次元データ受付部
５００・・・３次元造形装置
５９０・・・出力部
９１０・・・第１テスト用造形物
９１２・・・挿入部
９４０・・・第２テスト用造形部
９４２・・・被挿入部
９６０・・・造形物
９７０・・・造形物
【図１】
2018001659.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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