(57)【要約】【課題】素早く異常画素のない読取ラインを探すことができる原稿読取装置を提供する。【解決手段】ラインセンサー２５による読取ラインは、副走査方向に間隔をおいて配置された複数本を１単位とし、副走査方向に間隔をおいて配置された複数の単位が設定されており、読取ラインへのラインセンサー２５の移動を制御する移動制御部２６１と、読取ラインに移動されたラインセンサー２５によって原稿がない状態で読み取った画像データに基づいて、黒筋を発生させる異常画素の有無を検出する黒筋検出部２６２と、を具備し、黒筋検出部２６２は、異常画素が検出されると、移動制御部２６１によってラインセンサー２５を単位内の他の読取ラインに移動させ、単位内の全ての読取ラインで連続して異常画素が検出されると、移動制御部２６１によってラインセンサー２５を他の単位に移動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に配置されたラインセンサーを給送用コンタクトガラスと対向する位置に移動させ、前記ラインセンサーによって、前記給送用コンタクトガラスに向けて副走査方向に給送される原稿を、前記給送用コンタクトガラスを介し、原稿の給送動作と同期して読み取って画像データを取得する原稿読取装置であって、
前記ラインセンサーによる読取ラインは、副走査方向に間隔をおいて配置された複数本を１単位とし、副走査方向に間隔をおいて配置された複数の前記単位が設定されており、
前記読取ラインへの前記ラインセンサーの移動を制御する移動制御部と、
前記読取ラインに移動された前記ラインセンサーによって原稿がない状態で読み取った画像データに基づいて、黒筋を発生させる異常画素の有無を検出する黒筋検出部と、を具備し、
前記黒筋検出部は、異常画素が検出されると、前記移動制御部によって前記ラインセンサーを前記単位内の他の前記読取ラインに移動させて異常画素の有無を検出し、前記単位内の全ての前記読取ラインで連続して異常画素が検出されると、前記移動制御部によって前記ラインセンサーを他の前記単位に移動させて異常画素の有無を検出することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記単位内の前記読取ラインが３本以上である場合、前記移動制御部による前記単位内での移動順序は、端に位置する前記読取ラインを基準位置とし、当該基準位置の前記読取ラインで異常画素が検出されると、前記基準位置の前記読取ラインから最も距離が離れた前記読取ラインに移動させ、その後に異常画素が検出されると、前記基準位置に近づく方向に前記読取ラインを移動させることを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記単位内の前記読取ラインの間隔よりも、前記単位間の間隔が長く設定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記黒筋検出部は、前記単位内の全ての前記読取ラインで連続して異常画素が検出されると、ユーザーに前記給送用コンタクトガラスの清掃を依頼する清掃依頼ガイダンスを表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項５】
全ての前記読取ラインで連続して異常画素が検出された前記単位において、異常画素がない前記読取ラインが検出されることなく、再び全ての前記読取ラインで連続して異常画素が検出されると、異常画素が傷に起因するものであると傷判定を行い、ユーザーに傷の発生を通知する傷発生ガイダンスを表示部に表示させる傷判定部を具備することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記傷判定部は、前記傷発生ガイダンスに前記給送用コンタクトガラスの清掃を行っても無駄である旨表示することを特徴とする請求項５記載の原稿読取装置。
【請求項７】
前記傷判定部によって傷判定された前記単位に再び前記ラインセンサーが移動されると、前記黒筋検出部は、１本の読取ラインにおいて異常画素の有無を検出し、異常画素が検出された場合、前記移動制御部によって前記ラインセンサーを他の前記単位に移動させ、異常画素が検出されない場合、前記傷判定部による傷判定を解除させることを特徴とする請求項５又は６記載の原稿読取装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の原稿読取装置と、
前記原稿読取装置によって取得された画像データに基づいて画像形成を行う画像形成部と、を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の読取を行う原稿読取装置又は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿読取装置は、原稿に光を照射する光源や、原稿の反射光を受光して光電変換を行う主走査方向に配置されたラインセンサー等を有し、原稿の画像データを出力する。そして、原稿給送装置によって給送される原稿を読み取る場合、原稿の搬送方向と直交する方向に形成された給送用コンタクトガラス上を通過する原稿の読み取りを行う原稿読取装置がある。このようなタイプの原稿読取装置では、ラインセンサーによって読み取る読取ラインが給送用コンタクトガラスの同じ箇所に固定される。従って、給送用コンタクトガラスにおいて読取ライン上に塵埃、糊等の汚れ（以下、まとめてゴミと称す）が付着したり、傷が生じたりした場合、画像データには、副走査方向に沿って黒筋が発生する。
【０００３】
そこで、給送用コンタクトガラス上に複数の読取ラインを設定しておき、非原稿読取期間中に黒筋の原因となる異常画素の検知を実施し、読取ライン上に異常画素が検知された場合、設定されている複数の読取ラインの中から異常画素となるゴミのない読取ラインに変更するゴミ回避処理を実施する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８５７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、異常画素の原因がゴミの場合には、清掃や原稿の給送動作によってゴミが取り除かれて解消される可能性はあるが、傷の場合には、給送用コンタクトガラスが交換されるまで解消されない。従って、従来技術のように、設定されている複数の読取ラインの中から異常画素のない読取ラインを探す場合、傷がある読取ラインでは、毎回同じ箇所で無駄なゴミ検知動作と回避動作が実施されることになる。これらの処理は紙間、すなわち一連の原稿読取動作の終了時から次の原稿読取動作の間で行われるため、結果として読取速度が低下してしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、素早く異常画素のない読取ラインを探すことができる原稿読取装置又は画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の原稿読取装置は、主走査方向に配置されたラインセンサーを給送用コンタクトガラスと対向する位置に移動させ、前記ラインセンサーによって、前記給送用コンタクトガラスに向けて副走査方向に給送される原稿を、前記給送用コンタクトガラスを介し、原稿の給送動作と同期して読み取って画像データを取得する原稿読取装置であって、前記ラインセンサーによる読取ラインは、副走査方向に間隔をおいて配置された複数本を１単位とし、副走査方向に間隔をおいて配置された複数の前記単位が設定されており、前記読取ラインへの前記ラインセンサーの移動を制御する移動制御部と、前記読取ラインに移動された前記ラインセンサーによって原稿がない状態で読み取った画像データに基づいて、黒筋を発生させる異常画素の有無を検出する黒筋検出部と、を具備し、前記黒筋検出部は、異常画素が検出されると、前記移動制御部によって前記ラインセンサーを前記単位内の他の前記読取ラインに移動させて異常画素の有無を検出し、前記単位内の全ての前記読取ラインで連続して異常画素が検出されると、前記移動制御部によって前記ラインセンサーを他の前記単位に移動させて異常画素の有無を検出することを特徴とする。
さらに、本発明の原稿読取装置において、前記単位内の前記読取ラインが３本以上である場合、前記移動制御部による前記単位内での移動順序は、端に位置する前記読取ラインを基準位置とし、当該基準位置の前記読取ラインで異常画素が検出されると、前記基準位置の前記読取ラインから最も距離が離れた前記読取ラインに移動させ、その後に異常画素が検出されると、前記基準位置に近づく方向に前記読取ラインを移動させても良い。
さらに、本発明の原稿読取装置において、前記単位内の前記読取ラインの間隔よりも、前記単位間の間隔が長く設定されていても良い。
さらに、本発明の原稿読取装置において、前記黒筋検出部は、前記単位内の全ての前記読取ラインで連続して異常画素が検出されると、ユーザーに前記給送用コンタクトガラスの清掃を依頼する清掃依頼ガイダンスを表示部に表示させても良い。
さらに、本発明の原稿読取装置において、全ての前記読取ラインで連続して異常画素が検出された前記単位において、異常画素がない前記読取ラインが検出されることなく、再び全ての前記読取ラインで連続して異常画素が検出されると、異常画素が傷に起因するものであると傷判定を行い、ユーザーに傷の発生を通知する傷発生ガイダンスを表示部に表示させる傷判定部を具備していても良い。
さらに、本発明の原稿読取装置において、前記傷判定部は、前記傷発生ガイダンスに前記給送用コンタクトガラスの清掃を行っても無駄である旨表示しても良い。
さらに、本発明の原稿読取装置において、前記傷判定部によって傷判定された前記単位に再び前記ラインセンサーが移動されると、前記黒筋検出部は、１本の読取ラインにおいて異常画素の有無を検出し、異常画素が検出された場合、前記移動制御部によって前記ラインセンサーを他の前記単位に移動させ、異常画素が検出されない場合、前記傷判定部による傷判定を解除させても良い。
また、本発明の画像形成装置は、上述の原稿読取装置と、前記原稿読取装置によって取得された画像データに基づいて画像形成を行う画像形成部と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、異常画素の原因となる傷やゴミのサイズに応じた、読取ラインを切り換えができるため、素早く異常画素のない読取ラインを探すことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施の形態の模式断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す読取ライン情報によって設定されている読取ライン例を示す図である。
【図４】図２に示す黒筋検出テーブル例を示す図である。
【図５】図１に示す原稿読取装置の黒筋検出動作を説明するフローチャートである。
【図６】図１に示す原稿読取装置の黒筋検出動作時の黒筋検出テーブル例を示す図である。
【図７】図１に示す原稿読取装置の黒筋検出動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態において、同様の機能を示す構成には、同一の符号を付してある。
【００１１】
本実施の形態の画像形成装置１は、図１に示すように、原稿読取装置２と、原稿給送部３と、本体部４と、操作部５とを備えている。原稿読取装置２は、本体部４の上部に配設され、操作部５は、本体部４の上部手前側に配設されている。
【００１２】
操作部５は、液晶表示部や各種操作ボタンが設けられている。ユーザーは操作部５を操作して指示を入力することで、動作モード等の各種の設定を行い、原稿画像を記録紙に記録する複写動作、原稿画像をファクシミリ送信するファクシミリ送信動作、原稿画像をインターネット等のネットワーク経由で送信するネットワーク送信動作、原稿画像をデータベースに記憶させる蓄積動作を実行させる。
【００１３】
原稿読取装置２は、スキャナー２１と、載置用コンタクトガラス２２と、給送用コンタクトガラス２３とを備えている。スキャナー２１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いた光源２４と、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）ラインセンサー等からなる主走査方向に配置されたラインセンサー２５とを備えており、原稿給送部３による原稿の搬送方向（副走査方向）に移動可能に構成されている。
【００１４】
原稿給送部３は、セットされた原稿を、原稿搬送機構によって１枚ずつ順次繰り出し、給送用コンタクトガラス２３に対向する位置へ給送する。また、原稿給送部３と原稿読取装置２とは、画像形成装置１の奥側でヒンジ機構によって接続されており、原稿給送部３は、載置用コンタクトガラス２２及び給送用コンタクトガラス２３の上面を開閉する原稿カバーとして機能する。原稿給送部３を上方に開くことで、載置用コンタクトガラス２２上面が開放され、載置用コンタクトガラス２２に原稿をセットできる状態となる。
【００１５】
原稿給送部３に原稿がセットされていない状態や、原稿給送部３が開いた開状態で、操作部５によって原稿の読み取りが指示されると、載置用コンタクトガラス２２にセットされた原稿がスキャナー２１によって読み取られる。載置用コンタクトガラス２２に載置された原稿を読み取る場合には、スキャナー２１は、載置用コンタクトガラス２２に対向する位置に移動され、載置用コンタクトガラス２２にセットされた原稿を主走査方向と直交する副走査方向に走査しながら読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部４に出力する。以下、載置用コンタクトガラス２２を介して原稿を読み取る動作を載置読取動作と称する。
【００１６】
原稿給送部３に原稿がセットされた状態で、操作部５によって原稿の読み取りが指示されると、原稿給送部３により給送用コンタクトガラス２３に給送される原稿がスキャナー２１によって読み取られる。スキャナー２１は、原稿給送部３により給送される原稿を読み取る場合、給送用コンタクトガラス２３と対向する位置に移動され、給送用コンタクトガラス２３を介し、原稿給送部３による給送動作と同期して読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部４に出力する。以下、給送用コンタクトガラス２３を介して原稿を読み取る動作を給紙読取動作と称する。
【００１７】
なお、原稿給送部３の給送用コンタクトガラス２３と対向する箇所には、白色板３１が設けられている。原稿は、給送用コンタクトガラス２３と白色板３１との間に給送され、スキャナー２１は、給送用コンタクトガラス２３と白色板３１との間を通過する原稿を読み取る。従って、原稿がない状態で読み取りが行われると、白色板３１が読み取れることになる。
【００１８】
本体部４は、給紙部６と、記録部７とを備えている。給紙部６は、複数枚の記録紙Ｐが収納される給紙カセットであり、収納されている記録紙Ｐを１枚ずつ記録部７に給送する。記録部７は、感光体ドラムと、原稿画像に基づいて感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する光学ユニットと、静電潜像が形成された感光体ドラムの表面にトナーを付着させてトナー像を形成する現像部と、感光体ドラム上のトナー像を記録紙に転写する転写部と、加熱してトナー像を記録紙に定着させる定着装置とを備えている。
【００１９】
図２には、画像形成装置１の概略構成を示すブロック図が示されている。上述の原稿読取装置２、操作部５、給紙部６及び記録部７は、主制御部８に接続され、主制御部８によって動作制御される。また、主制御部８には、画像処理部９と、記憶部１０とが接続されている。
【００２０】
主制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピューター等の情報処理部である。ＲＯＭには画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。主制御部８のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、操作部５から入力された所定の指示情報に応じて装置全体の制御を行う。
【００２１】
画像処理部９は、画像データに対して所定の画像処理を行う手段であり、例えば、拡大縮小処理や、階調調整、濃度調整等の画像改善処理が行われる。
【００２２】
記憶部１０は、半導体メモリーやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段であり、原稿読取装置２によって原稿を読み取ることで取得された画像データが記憶されると共に、各種の管理情報が記憶されている。
【００２３】
原稿読取装置２は、光源２４及びラインセンサー２５と共に、スキャナー２１を移動させるスキャナーモーター２７を制御する読取制御部２６を備えている。
【００２４】
読取制御部２６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピューター等の演算処理回路である。ＲＯＭには原稿読取装置２の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。読取制御部２６は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、主制御部８からの各種指示情報に応じて原稿読取装置２の制御を行う。また、読取制御部２６は、移動制御部２６１、黒筋検出部２６２、傷判定部２６３として機能する。さらに、読取制御部２６は、読取ライン情報２６４と、黒筋検出テーブル２６５とが設定された不揮発性メモリー領域を備えている。
【００２５】
移動制御部２６１は、スキャナーモーター２７を駆動することでスキャナー２１の移動を制御する。移動制御部２６１は、図示しないホームポジションセンサーによって、基準位置を把握した上で、スキャナー２１の位置制御を行う。
【００２６】
移動制御部２６１は、給紙読取動作において、スキャナー２１を給送用コンタクトガラス２３と対向する位置に移動させる。給紙読取動作におけるスキャナー２１の移動位置、すなわちラインセンサー２５による読取ラインは、読取ライン情報２６４によって設定されている。
【００２７】
読取ライン情報２６４によって複数の読取ラインが設定され、移動制御部２６１は、設定されている読取ラインのいずれかにスキャナー２１を移動させる。本実施の形態では、図３に示すように、Ｘ０〜Ｘ３、Ｙ０〜Ｙ３、Ｚ０〜Ｚ３の４本を１単位とする読取ラインが３単位設定されている。１単位内の読み取りラインの間隔Ｌ１（例えば、1/3mm）よりも単位間の間隔Ｌ２（例えば、1/2mm）が長くなるように設定されている。
【００２８】
黒筋検出部２６２は、給紙読取動作において、スキャナー２１が給送用コンタクトガラス２３と対向する位置に移動された後、原稿の読み取り前（複数枚の原稿を連続して読み取る際には紙間も）に、読取ラインに黒筋の発生の原因となる傷や汚れに起因する異常画素の有無を検出する。そして、黒筋検出部２６２は、異常画素を検出すると、移動制御部２６１に読取ラインの切り換えを指示すると共に、黒筋検出テーブル２６５において異常画素が検出された読取ラインの黒筋フラグを「１」に書き換え、異常画素の検出を記録する。図４を参照すると、黒筋検出テーブル２６５において、黒筋フラグ「０」は異常画素が検出されていない読取ラインを示し、黒筋フラグ「１」は異常画素が検出された読取ラインを示す。
【００２９】
黒筋検出部２６２は、白色板３１をラインセンサー２５によって読み取った画像データ（例えば、主走査１ライン分）に基づき、異常画素の有無を検出する。黒筋検出部２６２は、画像データ内に予め定められた閾値よりも暗い（濃い、黒い）方向の画素値を有する画素を異常画素として検出する。
【００３０】
傷判定部２６３は、黒筋検出部２６２が１単位内の読み取りラインの全てにおいて連続して異常画素を検出した場合、清掃依頼ガイダンスを操作部５に表示する。清掃依頼ガイダンスは、ユーザーに対して給送用コンタクトガラス２３及び白色板３１の清掃を依頼するものであり、原稿カバーである原稿給送部３が開閉されるまで継続して表示される。傷判定部２６３は、清掃依頼ガイダンスの表示が原稿給送部３の開閉によって消去された後、再び黒筋検出部２６２が１単位内の読み取りラインの全てにおいて連続して異常画素を検出した場合、傷に起因する異常画素である判断し、黒筋検出テーブル２６５において異常画素が連続して検出された単位の傷フラグを「１」に書き換え、傷の検出を記録する。図４を参照すると、黒筋検出テーブル２６５において、傷フラグ「０」は傷が検出されていない単位を示し、傷フラグ「１」は傷が検出された単位を示す。
【００３１】
次に、給紙読取動作における読取ラインの黒筋検出動作について図５を参照して詳細に説明する。
【００３２】
原稿給送部３に原稿がセットされた状態で、操作部５によって原稿の読み取りが指示されると、移動制御部２６１は、前回の給紙読取動作時に用いた読取ラインが属する単位の基準位置にスキャナー２１に移動させる（ステップＳ１０１）。なお、各単位において、Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０が基準位置であり、ステップＳ１０１では、Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０のいずれかにスキャナー２１に移動させる。
【００３３】
黒筋検出部２６２は、原稿の読み取り前に、異常画素の有無を検出し（ステップＳ１０２）、異常画素があるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００３４】
ステップＳ１０３で異常画素がない場合には、黒筋検出部２６２は、主制御部８にレディ信号を通知し（ステップＳ１０４）、主制御部８の制御によって１枚の原稿に対する給紙読取動作を実行される。
【００３５】
また、黒筋検出部２６２は、同じ単位内の全ての読取ラインの黒筋フラグを「０」に戻す（ステップＳ１０５）。すなわち、一般的に傷に比べて塵埃、糊等のゴミは小さい。従って、同じ単位内の読取ラインにおいて１本でも異常画素が検出されない読取ラインがあった場合、他の読取ラインにおいて検出された異常画素はゴミである判断する。ゴミであれば、原稿読み取りの際に自然解消される可能性があるため、黒筋フラグを「０」に戻しておく。
【００３６】
次に、黒筋検出部２６２は、次の原稿があるか否かを判断し（ステップＳ１０６）、次の原稿がある場合にはステップＳ１０２に戻り、次の原稿がない場合には黒筋検出動作を終了する。
【００３７】
ステップＳ１０３で異常画素がある場合、黒筋検出部２６２は、異常画素が検出された読取ラインの黒筋フラグを「１」に書き換え（ステップＳ１０７）、移動制御部２６１に読取ラインの切り換えを指示する（ステップＳ１０８）。
【００３８】
次に、黒筋検出部２６２と移動制御部２６１とは、同じ単位内の全ての読取ラインの黒筋フラグが「１」であるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【００３９】
ステップＳ１０９で全ての読取ラインの黒筋フラグが「１」でない場合、移動制御部２６１は、単位内の次の読取ラインにスキャナー２１に移動させ（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０２に戻って異常画素の有無を検出する。
【００４０】
なお、単位内の読取ラインの移動順序は、図３に矢印α１〜α４に示すように予め設定されている。例えば、黒筋検出テーブル２６５が図４（ａ）に示す状態において、Ｘ０で黒筋が検出された場合、図４（ｂ）に示すように、Ｘ０の黒筋フラグが「１」に書き換えられ、Ｘ０から最も距離が離れたＸ１に切り換えられる。
【００４１】
このように、基準位置で黒筋が検出された場合、単位内で基準位置から最も距離が離れた読取ラインに切り換えられる。これにより、異常画素が比較的小さいゴミに起因するものである場合、ゴミを回避する確率が高くなる。
【００４２】
ステップＳ１０９で全ての読取ラインの黒筋フラグが「１」である場合、黒筋検出部２６２は、清掃依頼ガイダンスを操作部５に表示させると共に（ステップＳ１１１）、移動制御部２６１は、次の単位の基準位置にスキャナー２１に移動させる（ステップＳ１１２）。
【００４３】
単位内の全ての読取ラインの黒筋フラグが「１」である場合は、単位内の全ての読取ラインで連続して黒筋が検出されたことになる。この場合、異常画素の原因となったものの大きさが比較的大きいことが想定され、原稿読み取りの際に自然解消される可能性が低いため、ユーザーに清掃を依頼する。
【００４４】
例えば、Ｘ０と、Ｘ０から最も距離が離れたＸ１とで異常画素が連続して検出された場合、共通のものに起因しているか、個別のものに起因しているかを判断できない。そこで、Ｘ１からＸ０に近づく方向に、Ｘ２もＸ３において異常画素の有無を検出することで、異常画素の原因となったものの大きさを確認する。
【００４５】
なお、単位間の移動順序は、図３に矢印β１〜β３に示すように予め設定されている。例えば、黒筋検出テーブル２６５が図４（ｃ）に示す状態において、Ｘ３で黒筋が検出された場合、図４（ｄ）に示すように、Ｘ３の黒筋フラグが「１」に書き換えられ、Ｘ０〜Ｘ３の黒筋フラグがすべて「１」になるため、単位Ｘ０〜Ｘ３から最も距離が離れた単位の基準位置であるＹ０に切り換えられる。
【００４６】
次に、黒筋検出部２６２は、切り換えられた読取ラインの黒筋フラグが「１」であるか否かを判断する（ステップＳ１１３）。
【００４７】
ステップＳ１１３で黒筋フラグが「１」でなく「０」ある場合、初めて切り換えられた単位であり、黒筋検出部２６２は、ステップＳ１０２に戻って異常画素の有無を検出する。
【００４８】
ステップＳ１１３で黒筋フラグが「１」である場合、以前に使用し、全ての読取ラインで異常画素が検出された単位であり、黒筋検出部２６２は、傷フラグが「１」か否かを判断する（ステップＳ１１４）。なお、全ての単位に１回は切り換えられ、その全てで異常画素が検出された場合、図６（ａ）に示すように、全て単位の全て読取ラインの黒筋フラグが「１」に書き得られた状態になる。
【００４９】
ステップＳ１１４で傷フラグが「１」でなく「０」である場合、黒筋検出部２６２は、単位内の全ての読取ラインに対して異常画素の有無を順次検出し（ステップＳ１１５）、傷判定部２６３は、全ての読取ラインで異常画素があるか否かを判断する（ステップＳ１１６）。
【００５０】
ステップＳ１１６で異常画素がない読取ラインがある場合、以前に傷に起因すると判定された異常画素が解消されたことを意味するため、傷判定部２６３は、同じ単位内の全ての読取ラインの黒筋フラグを「０」に戻し（ステップＳ１１７）、ステップＳ１０２に戻る。なお、ステップＳ１１５において、異常画素がない読取ラインが検出された時点でステップＳ１１７に移行するようにしても良い。図６（ｂ）には、Ｘ０〜Ｘ３の単位で異常画素がない読取ラインが検出され、Ｘ０〜Ｘ３の読取ラインの黒筋フラグを「０」に戻された状態が示されている。
【００５１】
ステップＳ１１６で全ての読取ラインで異常画素がある場合、ステップＳ１１１で清掃依頼ガイダンスを操作部５に表示させ、ユーザーに清掃を依頼したにも関わらず、サイズの大きい異常画素が解消されていないことを意味する。そこで、傷判定部２６３は、異常画素が傷に起因するものであると判定し、傷フラグを「１」に書き換えると共に（ステップＳ１１８）、傷発生ガイダンスを操作部５に表示させ（ステップＳ１１９）、ステップＳ１１２に戻る。例えば、図７（ａ）に示すように、Ｚ０~Ｚ３の全てにかかる傷が存在する場合、清掃では解消されない。従って、ステップＳ１１６でＺ０~Ｚ３の全ての読取ラインで異常画素がある場合、異常画素が傷に起因するものであると判定され、図６（ｃ）に示すように、Ｚ０~Ｚ３の単位の傷フラグが「１」に書き換えられる。
【００５２】
ステップＳ１１４で傷フラグが「１」である場合、黒筋検出部２６２は、切り換えられた基準位置で異常画素の有無を検出し（ステップＳ１２０）、異常画素があるか否かを判断する（ステップＳ１２１）。
【００５３】
ステップＳ１２１で異常画素がない場合、以前に傷と判定されたものが取り除かれたことを意味する。そこで、黒筋検出部２６２は、傷フラグを「０」に戻して傷判定部２６３による傷判定を解除すると共に（ステップＳ１２２）、ステップＳ１１７に移行して同じ単位内の全ての読取ラインの黒筋フラグを「０」に戻す。
【００５４】
ステップＳ１２２で異常画素がある場合、以前に傷と判定されたものが依然として存在することを意味する。そこで、黒筋検出部２６２は、ステップＳ１２１でのＹｅｓ判定が読取ライン情報２６４で設定されている単位の数である３回連続したか否かを判断する（ステップＳ１２３）。
【００５５】
ステップＳ１２３で３回連続していない場合、他の単位では異常画素が検出されない可能性が残っているため、ステップＳ１１２に戻る。
【００５６】
ステップＳ１２３で３回連続した場合、全ての単位で傷と判定されたものが依然として存在していることを意味する。そこで、黒筋検出部２６２は、読み取りエラーを検出し（ステップＳ１２４）、給紙読取動作を停止させると共に、エラーメッセージを操作部５に表示させ、黒筋検出動作を終了する。例えば、図７（ｂ）に示すように、Ｘ０〜Ｘ３、Ｙ０〜Ｙ３、Ｚ０〜Ｚ３の全ての単位に傷が存在する場合、清掃で取り除かれない。この場合、図６（ｄ）に示すように、Ｘ０〜Ｘ３、Ｙ０〜Ｙ３、Ｚ０〜Ｚ３の全ての単位の傷フラグが「１」に書き換えられることになり、ステップＳ１２１でのＹｅｓ判定が３回連続することになる。
【００５７】
なお、傷判定部２６３による傷の判定は、主走査方向に位置も加味して行うようにしても良い。この場合、主走査方向を複数のブロックに分割し、各ブロックでそれぞれ異常画素の有無を検出する。そして、単位内の全ての読取ラインで異常画素が検出された際に、検出された異常画素が同一ブロックもしくは隣接してブロックの場合に、異常画素が傷に起因するものであると判定する。
【００５８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、主走査方向に配置されたラインセンサー２５を給送用コンタクトガラス２３と対向する位置に移動させ、ラインセンサー２５によって、給送用コンタクトガラス２３に向けて副走査方向に給送される原稿を、給送用コンタクトガラス２３を介し、原稿の給送動作と同期して読み取って画像データを取得する原稿読取装置２であって、ラインセンサー２５による読取ライン（Ｘ０〜Ｘ３、Ｙ０〜Ｙ３、Ｚ０〜Ｚ３）は、副走査方向に間隔をおいて配置された複数本を１単位とし、副走査方向に間隔をおいて配置された複数の単位が設定されており、読取ラインへのラインセンサー２５の移動を制御する移動制御部２６１と、読取ラインに移動されたラインセンサー２５によって原稿がない状態で読み取った画像データに基づいて、黒筋を発生させる異常画素の有無を検出する黒筋検出部２６２と、を具備し、黒筋検出部２６２は、異常画素が検出されると、移動制御部２６１によってラインセンサー２５を単位内の他の読取ラインに移動させて異常画素の有無を検出し、単位内の全ての読取ラインで連続して異常画素が検出されると、移動制御部２６１によってラインセンサー２５を他の単位に移動させて異常画素の有無を検出する。
この構成により、異常画素の原因となる傷やゴミのサイズに応じた、読取ラインを切り換えができるため、素早く異常画素のない読取ラインを探すことができる。
【００５９】
さらに、本実施の形態において、単位内の読取ラインが３本以上である場合、移動制御部２６１による単位内での移動順序は、端に位置する読取ラインを基準位置とし、当該基準位置の読取ラインで異常画素が検出されると、基準位置の読取ラインから最も距離が離れた読取ラインに移動させ、その後に異常画素が検出されると、基準位置に近づく方向に読取ラインを移動させる。
この構成により、異常画素が比較的小さいゴミに起因するものである場合、ゴミを回避する確率が高くなると共に、異常画素の原因となるものの大きさを判定することができる。
【００６０】
さらに、本実施の形態において、単位内の読取ラインの間隔よりも、単位間の間隔が長く設定されている。
この構成により、異常画素の原因となる傷やゴミのサイズが大きい場合、単位間の移動によって傷やゴミを回避できる確率が高くなる。
【００６１】
さらに、本実施の形態において、黒筋検出部２６２は、単位内の全ての読取ラインで連続して異常画素が検出されると、ユーザーにゴミの存在を報知して給送用コンタクトガラス２３の清掃を依頼する清掃依頼ガイダンスを操作部５に表示させる。このとき、例えば、「読み取り位置にゴミがあります。清掃することで解消します。」と表示すると良い。
この構成により、異常画素の原因となるゴミのサイズが大きい場合、ユーザーにゴミを依頼することができ、ゴミに起因する異常画素を清掃することで解消することができる。
【００６２】
さらに、本実施の形態において、全ての読取ラインで連続して異常画素が検出された単位において、異常画素がない読取ラインが検出されることなく、再び全ての読取ラインで連続して異常画素が検出されると、異常画素が傷に起因するものであると傷判定を行い、ユーザーに傷の発生を通知する傷発生ガイダンスを表示部に表示させる傷判定部２６３を備えている。
この構成により、異常画素の原因となる傷の発生をユーザーに通知することができる。このとき、例えば、「読み取り位置に傷があります。清掃しても解消しません」と表示することで、上記ゴミによる異常と明確に区別すると良い。この構成により、ユーザーに無駄な清掃作業をさせることがなくなる。
【００６３】
さらに、本実施の形態において、傷判定部２６３によって傷判定された単位に再びラインセンサー２５が移動されると、黒筋検出部２６２は、基準位置の読取ラインにおいて異常画素の有無を検出し、異常画素が検出された場合、移動制御部２６１によってラインセンサー２５を他の単位に移動させ、異常画素が検出されない場合、傷判定部２６３による傷判定を解除させる。
この構成により、無駄な傷検出動作を少なくすることができ、読取速度の低下を抑制することができる。
【００６４】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００６５】
１  画像形成装置
２  原稿読取装置
３  原稿給送部
４  本体部
５  操作部
６  給紙部
７  記録部
８  主制御部
９  画像処理部
１０  記憶部
２１  スキャナー
２２  載置用コンタクトガラス
２３  給送用コンタクトガラス
２４  光源
２５  ラインセンサー
３１  白色板
２６  読取制御部
２７  キャリッジモーター
２６１  移動制御部
２６２  黒筋検出部
２６３  傷判定部
２６４  読取ライン情報
２６５  黒筋検出テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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