(57)【要約】【課題】複数の受信器を用いて携帯端末の存在位置を精度良く検出する。【解決手段】複数の受信器の中の少なくとも１つの受信器が携帯端末に接続すると、その受信器が携帯端末と接続するために用いる接続情報を取得して、未だ携帯端末と接続していない受信器に接続情報を出力することによって、それらの受信器を、携帯端末からの電波を受信可能な状態とする。その後、それぞれの受信器が受信した携帯端末からの電波の信号強度を取得して、携帯端末の存在位置を検出する。こうすれば、複数の受信器が、携帯端末が送信した同じ電波の信号強度を検出することができるので、十分な精度で携帯端末の存在位置を検出することが可能となる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）に搭載された複数の受信器（１０）に接続されて、該受信器が受信した携帯端末（２０）からの電波の信号強度を取得することによって、前記携帯端末の存在位置を検出する携帯端末位置検出装置（１００，１５０）であって、
前記複数の受信器の中の少なくとも１つの受信器に対して、前記携帯端末への接続を要求する接続要求部（１０２）と、
前記複数の受信器の中で前記携帯端末に接続した接続受信器が発生すると、該接続受信器が前記携帯端末と接続するために用いる接続情報を、前記接続受信器から取得する接続情報取得部（１０３）と、
前記接続受信器から取得した前記接続情報を、未だ前記携帯端末と接続していない未接続受信器に対して出力することによって、前記未接続受信器を前記携帯端末からの電波を受信可能な状態とする接続情報出力部（１０４）と、
前記接続受信器および前記未接続受信器のそれぞれが受信した前記携帯端末からの電波の信号強度を取得する信号強度取得部（１０５）と、
前記接続受信器および前記未接続受信器から取得された前記信号強度に基づいて、前記携帯端末の存在位置を検出する存在位置検出部（１０６）と
を備える携帯端末位置検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯端末位置検出装置（１５０）であって、
前記接続要求部は、前記複数の受信器の中の所定の受信器に対して、前記携帯端末への接続を要求し、
前記接続情報取得部は、前記所定の受信器から前記接続情報を取得する
ことを特徴とする携帯端末位置検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の携帯端末位置検出装置であって、
前記接続要求部は、前記携帯端末への接続を要求すると共に、前記携帯端末に接続した場合には前記接続情報を返信するように要求する
ことを特徴とする携帯端末位置検出装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載の携帯端末位置検出装置であって、
前記受信器は、所定の間隔で電波を探索することによって前記携帯端末を検出し、検出した前記携帯端末から前記接続情報を取得することによって、前記携帯端末と接続する受信器である
ことを特徴とする携帯端末位置検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の携帯端末位置検出装置であって、
前記携帯端末は、前記受信器からの接続を待機中であることを示す待機信号を、前記受信器が電波を探索する間隔とは異なる所定の間隔で送信しながら、前記受信器からの接続を待機する携帯端末である
ことを特徴とする携帯端末位置検出装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の何れか一項に記載の携帯端末位置検出装置であって、
前記受信器は、前記接続情報出力部から前記接続情報を受け取った場合には、前記接続情報を用いて接続している前記携帯端末が接続を終了するまでの間は、前記携帯端末からの電波は受信するが、前記携帯端末に向かっては電波を送信しない受信状態となる
ことを特徴とする携帯端末位置検出装置。
【請求項７】
車両（１）に搭載された複数の受信器（１０）から、該受信器が受信した携帯端末（２０）からの電波の信号強度を取得することによって、前記携帯端末の存在位置を検出する携帯端末位置検出方法であって、
前記複数の受信器の中の少なくとも１つの受信器に対して、前記携帯端末への接続を要求する工程（Ｓ１０１，Ｓ１５１）と、
前記複数の受信器の中で前記携帯端末に接続した接続受信器が発生すると、該接続受信器が前記携帯端末と接続するために用いる接続情報を、前記接続受信器から取得する工程（Ｓ１０４、Ｓ１５４）と、
前記接続受信器から取得した前記接続情報を、未だ前記携帯端末と接続していない未接続受信器に対して出力することによって、前記未接続受信器を前記携帯端末からの電波を受信可能な状態とする工程（Ｓ１０５、Ｓ１５５）と、
前記接続受信器および前記未接続受信器のそれぞれが受信した前記携帯端末からの電波の信号強度を取得する工程（Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１５６、Ｓ１５７）と、
前記接続受信器および前記未接続受信器から取得された前記信号強度に基づいて、前記携帯端末の存在位置を検出する工程（Ｓ１０８、Ｓ１５８）と
を備える携帯端末位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された複数の受信器を用いて携帯端末からの電波を受信することによって、携帯端末の存在位置を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の周辺あるいは車室内で乗員の位置を検出することができれば、乗員に対して様々なサービスを提供可能と考えられる。そこで、今日では、乗員の多くが無線通信可能な携帯端末を携帯していることに着目して、車両の複数箇所に小型の受信器を設置しておき、携帯端末からの電波を受信することによって、携帯端末の位置（従って、乗員の位置）を検出する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この提案の技術では、複数箇所に設置した受信器での電波の信号強度に基づいて、それぞれの受信器から携帯端末までの距離を推定することによって、携帯端末が存在する位置（従って、乗員の位置）を検出している。
もっとも、携帯端末から送信された電波の信号強度は、携帯端末あるいは受信器の周辺環境によって変化するので、受信強度に基づいて推定した距離には大きな誤差が含まれている。その結果、これらの距離に基づいて求めた携帯端末の位置にも誤差が含まれている。そこで、携帯端末の位置の検出精度を向上させるために、受信器を設置する箇所を増やして、より多くの受信器から携帯端末までの距離を用いて携帯端末の位置を検出することも行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４８０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来の技術では、受信器の設置箇所を増やしたところで必ずしも携帯末の検出位置の精度が向上する訳ではなく、従って、十分な位置精度を確保することが難しいという問題があった。これは次のような理由による。
先ず、受信器が携帯端末からの電波を受信するためには、受信器と携帯端末との間で通信の接続を確立する必要がある。従って、受信器の数が増えると、最初の受信器が接続を確立して電波を受信してから、最後の受信器が接続を確立して電波を受信するまでに要する時間が長くなる。そして、その時間の間にも携帯端末の位置は移動し得るから、その移動量に応じた位置精度の誤差が発生する。当然、受信器の数を増やすと、最初の受信器が電波を受信してから最後の受信器が電波を受信するまでに要する時間は長くなるから、その間に携帯端末が移動することによる誤差は大きくなる。そして、車両の場合には、携帯端末が車室内に存在するのか車室外に存在するのかを判別する必要があり、そのための位置精度を確保しようとすると、受信器の数を増やしたことによって生じる誤差は無視できない大きさとなる。このような理由から、従来の技術では、携帯端末の位置を十分な精度で検出することが難しいという問題があった。
【０００６】
本発明は、従来技術における上述した課題を解決するためになされたものであり、携帯端末からの電波を受信することによって、携帯端末が存在する位置を精度良く検出することが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために本発明の携帯端末位置検出装置、および携帯端末位置検出方法では、複数の受信器の中の少なくとも１つの受信器が携帯端末に接続すると、その受信器が携帯端末と接続するために用いる接続情報を取得する。そして、取得した接続情報を、未だ携帯端末と接続していない受信器に対して出力することによって、それらの受信器を、携帯端末からの電波を受信可能な状態とする。こうして複数の受信器を受信可能な状態とした後、それぞれの受信器が受信した携帯端末からの電波の信号強度を取得して、携帯端末の存在位置を検出する。
【０００８】
こうすれば、複数の受信器が、携帯端末が送信した同じ電波の信号強度を検出することができるので、電波を受信する受信器の数を増やしても、それら受信器が電波を受信している間に携帯端末が移動したことによる誤差が生じる虞がない。その結果、十分な精度で携帯端末の存在位置を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例の携帯端末位置検出装置１００を搭載した車両１の大まかな構造を示した説明図である。
【図２】受信器１０が携帯端末２０に接続して無線通信を開始する手順を示した説明図である。
【図３】従来の接続方法では、受信器１０の数が多くなると携帯端末２０からの電波の信号強度を検出するために要する時間が長くなる理由を示した説明図である。
【図４】本実施例の携帯端末位置検出装置１００の大まかな内部構造を示したブロック図である。
【図５】本実施例の携帯端末位置検出装置１００が携帯端末２０の存在位置を検出する携帯端末位置検出処理のフローチャートである。
【図６】本実施例の携帯端末位置検出装置１００が接続受信器から接続情報を取得して未接続受信器に出力する様子を示した説明図である。
【図７】本実施例の携帯端末位置検出装置１００では受信器１０の数が多くなっても携帯端末２０からの電波の信号強度を検出するために要する時間が長くならない理由を示した説明図である。
【図８】変形例の携帯端末位置検出装置１５０の大まかな内部構造を示したブロック図である。
【図９】変形例の携帯端末位置検出装置１５０が携帯端末２０の存在位置を検出する携帯端末位置検出処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．装置構成  ：
図１には、本実施例の携帯端末位置検出装置１００を搭載した車両１の大まかな構造が示されている。図示されるように、車両１には７箇所に受信器１０が搭載されている。尚、本実施例では、車両１に搭載された受信器１０の数は７つであるものとして説明するが、受信器１０の数は７つに限らず、例えば、より多くの受信器１０を搭載しても良い。また、これらの受信器１０を区別する必要がある場合には、受信器１０ａ、受信器１０ｂ、受信器１０ｃ、受信器１０ｄ、受信器１０ｅ、受信器１０ｆ、受信器１０ｇと表記するが、特に区別する必要がない場合は、単に受信器１０、あるいは受信器１０ａ〜１０ｇと表記する。
これらの受信器１０ａ〜１０ｇは、電波を送受信するためのアンテナと、アンテナに接続されて電波の送受信を制御する制御ユニットとを備えており、それぞれの受信器１０ａ〜１０ｇの制御ユニットは携帯端末位置検出装置１００に接続されている。このため、携帯端末位置検出装置１００は、受信器１０ａ〜１０ｇを用いて、車両１の外部あるいは内部に存在する携帯端末２０からの電波を受信したり、携帯端末２０に向かって電波を送信したりすることができる。また、受信器１０ａ〜１０ｇが携帯端末２０からの電波を受信した時の信号強度を検出すれば、携帯端末２０の存在位置を決定することも可能である。
【００１１】
もっとも、電波の信号強度は、受信器１０や携帯端末２０の周辺環境の影響で変化する。このため、信号強度に基づいて決定した携帯端末２０の存在位置には大きな誤差が含まれることがあり、携帯端末２０が車両１の室内に存在するのか、あるいは室外に存在するのかを識別可能な程度の位置精度を確保することは難しい。
また、受信器１０の数を増やして、検出する信号強度の数を増やせば、信号強度のバラツキによる位置精度の低下は抑制することができるが、その反面で、受信器１０の数を増やしたことに起因する誤差が大きくなってしまう。
このため、図１に示すように、複数の受信器１０で電波の信号強度を検出する方法では、電波の信号強度に基づいて携帯端末２０の存在位置を検出する方法では、十分な位置精度を確保することが困難となっていた。
【００１２】
ところが、本実施例の携帯端末位置検出装置１００では、受信器１０の数を増やすことによって、携帯端末２０の存在位置の検出精度を、（少なくとも原理上は）幾らでも向上させることが可能である。それでいながら、何ら処理が複雑になることもない。以下では、こうした優れた特性を有する本実施例の携帯端末位置検出装置１００について説明するが、そのための準備として、従来の方法について概要を説明しておく。
【００１３】
図２には、受信器１０が携帯端末２０からの電波を受信するために、携帯端末２０との間で接続を確立させる様子が例示されている。尚、図２では、一例として、２．４ＧＨｚの周波数帯の電波を用いて無線通信する通信規格の場合について説明するが、他の通信規格であっても構わない。
図２に例示した通信規格は、いわゆるマスター−クライアント方式を採用しており、マスター側の受信器１０は、通信しない間は電力消費を抑制する目的から、休止状態となっている。
【００１４】
また、クライアント側である携帯端末２０は、接続されることを待機中であることを示す待機信号を、所定周期で送信する。この待機信号には、マスター側からの接続を待機中であることに加えて、自らが携帯端末２０であることや、マスター側の機器（ここでは受信器１０）に対して提供可能な機能などに関する情報が含まれている。従って、マスター側の受信器１０は、待機信号を受信することによって携帯端末２０が存在することを認識するとともに、その携帯端末２０に接続するか否かを判断することができる。
【００１５】
もっとも、受信器１０が休止状態となっている間は、待機信号を送信しても、受信器１０で受信されることはない。従って、携帯端末２０が連続して待機信号を送信しても、その信号は無駄になる。また、そもそも受信器１０が存在しない場合や、受信器１０が待機信号を受け取った結果、接続しないと判断した場合にも、同様なことが当て嵌まる。そこで、図２に例示した通信規格では、クライアント側（ここでは携帯端末２０）の電力消費を抑制する目的から、待機信号は連続して送信するのではなく、所定の時間が経過する度に送信することとしている。
尚、待機信号を送信してから、再び送信するまでの経過時間は、数十ミリ秒〜数秒の範囲で選択可能である。また、この待機信号は、通信規格によっては、アドバタイズ信号と呼ばれることがある。
【００１６】
また、図１を用いて前述したように、受信器１０は携帯端末位置検出装置１００に接続されており、携帯端末２０に接続する旨の要求を携帯端末位置検出装置１００から受け取ると、休止状態から探索状態に切り替わって、待機信号の探索を開始する。
図２に示されるように、待機信号の探索では、携帯端末２０からの待機信号を所定時間に亘って探索するが、待機信号が見つからなかった場合には、一旦、探索を中断し、所定時間が経過してから、再び待機信号の探索を開始する。このように、待機信号が見つかるまで連続して探索するのではなく、所定時間が経過する度に探索することとしているのは、受信器１０の電力消費を抑制するためである。すなわち、待機信号が受信できない場合や、受信できたとしても、その待機信号が携帯端末２０からの待機信号ではなかった場合には、その状態が暫くの間は継続する可能性が高いと考えられるので、待機信号の受信を待ち続けても無駄に電力を消費することになる。そこで、一旦、受信を中断して電力の消費を回避し、所定時間が経過したら、再び待機信号の探索を開始することとしている。
【００１７】
尚、前述したように、携帯端末２０も間欠的に（すなわち、一定の時間間隔が経過する度に）待機信号を送信しているので、受信器１０が待機信号を探索する期間と、携帯端末２０が待機信号を送信する期間とが食い違ってしまうことが起こり得る。しかし、携帯端末２０が待機信号を送信する周期と、受信器１０が待機信号を探索する周期とは異なる周期に設定されている。このため、やがては、携帯端末２０が待機信号を送信する期間と、受信器１０が待機信号を探索する期間とが重なって、受信器１０は携帯端末２０の待機信号を受信することができる。
そして、受信器１０は、携帯端末２０からの待機信号を受信して、その携帯端末２０に接続しようと判断した場合は、接続を要求する接続要求信号を送信する。すると、その接続要求信号を受け取った携帯端末２０は、受信器１０が接続してきたことを認識して待機状態を終了すると共に、接続状態に移行して、その受信器１０との間で接続を確立するため接続処理を開始する。また、受信器１０の側でも、接続要求信号を送信した後は、探索状態を終了して接続状態に移行し、携帯端末２０との間で接続を確立するための接続処理を開始する。
【００１８】
こうして、携帯端末２０および受信器１０が接続状態に移行すると、互いの識別番号や、無線通信に使用する周波数チャンネルや、通信間隔や、通信するデータのデータ構造など、無線通信する際に必要な様々な情報をやり取りすることによって、接続を確立する。
そして接続を確立したら、携帯端末２０および受信器１０は何れも通信状態に移行して、データ通信を開始する。また、データ通信を終了したら、携帯端末２０は待機状態に復帰し、受信器１０は休止状態に復帰して、上述した一連の処理を再開する。
【００１９】
このように、受信器１０と携帯端末２０とは、いわゆるマスター−クライアント方式の通信規格を採用している関係上、クライアント側の携帯端末２０は、「待機状態」、「接続状態」、「通信状態」の３つの状態を備えており、マスター側の受信器１０は、「休止状態」、「探索状態」、「接続状態」、「通信状態」の４つの状態を備えている。そして、クライアント側の携帯端末２０と、マスター側の受信器１０とが、互いに歩調を合わせるようにして、これらの状態を切り替えることによって通信している。
しかし、このような通信方式を採用した結果とし、携帯端末２０からの電波の信号強度を複数の受信器１０で検出しようとすると、受信器１０の数が増えるほど検出に要する時間が増加するという事態が発生していた。
【００２０】
図３には、従来の携帯端末位置検出装置５００が、複数箇所に設置された受信器１０（図３では、受信器１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・）で、携帯端末２０からの電波の信号強度を検出する様子が例示されている。尚、従来の携帯端末位置検出装置５００も、図１を用いて前述した本実施例の携帯端末位置検出装置１００と同様に、７つの受信器１０ａ〜１０ｇに接続されているものとする。
【００２１】
図２を用いて前述したように、携帯端末２０からの電波を受信する必要がない場合は、受信器１０は休止状態となっている。また、受信器１０が休止状態となっている間も、携帯端末２０は待機状態となっており、受信器１０からの接続を待機中であることを表す待機信号を送信している。
この状態で、携帯端末位置検出装置５００が携帯端末２０の電波の信号強度を検出する必要が生じると、携帯端末位置検出装置５００は７つの受信器１０ａ〜１０ｇに対して、携帯端末２０に接続するように要求する。すると、要求を受けた受信器１０ａ〜１０ｇは休止状態から探索状態に移行して、携帯端末２０からの待機信号の探索を開始する。
【００２２】
しかし、図２を用いて前述したように、携帯端末２０は間欠的に待機信号を送信し、受信器１０も間欠的に待機信号を探索するので、受信器１０ａ〜１０ｇは探索状態に入っても直ちに携帯端末２０を見つけられる訳ではない。携帯端末２０が待機信号を送信している期間に、待機信号の探索を開始した受信器１０でなければ、携帯端末２０を見つけることはできない。図３に示した例では、受信器１０ｂが一番早いタイミングで携帯端末２０を見つけられたものとしている。
そして、図２を用いて前述したように、携帯端末２０を見つけた受信器１０ｂは、携帯端末２０に接続要求信号を送信して「接続状態」に移行する。また、携帯端末２０の方でも、受信器１０ｂからの接続要求信号を受信すると「接続状態」に移行して、受信器１０ｂと携帯端末２０との間で接続を確立する。こうして接続を確立したら、携帯端末２０および受信器１０ｂが「通信状態」に移行して互いに通信可能な状態になる。そこで、受信器１０ｂは、携帯端末２０の電波の信号強度を検出して、携帯端末位置検出装置５００に出力した後、通信状態を終了して休止状態に移行する。また、受信器１０ｂが休止状態に移行したことに対応して、受信器１０ｂに接続していた携帯端末２０は待機状態に移行する。
【００２３】
このように受信器１０ｂが携帯端末２０との間で接続を確立して、電波の信号強度を検出している間も、他の受信器１０ａ、１０ｃ〜１０ｇは探索状態のままで携帯端末２０からの待機信号を探索している。しかし、図２を用いて前述したように、携帯端末２０は接続状態および通信状態では待機信号を送信しないので、他の受信器１０ａ、１０ｃ〜１０ｇは携帯端末２０を見つけることができない。そして、携帯端末２０が受信器１０ｂとの通信を終了して待機状態に復帰して初めて、携帯端末２０を探索可能となる。
【００２４】
図３に示した例では、その結果、受信器１０ａが携帯端末２０を見つけたものとしている。すると、今度は、受信器１０ａが携帯端末２０との間で接続を確立して通信を開始して、携帯端末２０の電波の信号強度を検出した後、検出した信号強度を携帯端末位置検出装置５００に出力する。また、受信器１０ａと接続を確立して通信している間は、携帯端末２０は待機状態とはなっていないので、待機信号は送信していない。その結果、他の受信器１０ｃ〜１０ｇは携帯端末２０を見つけることができず、携帯端末２０が受信器１０ａとの通信を終了して待機状態に復帰して初めて、携帯端末２０を探索可能となる。
【００２５】
このように、従来の携帯端末位置検出装置５００では、複数の受信器１０で、携帯端末２０からの電波の信号強度を検出しようとすると、検出に要する時間が半ば必然的に増加する。更に、携帯端末２０の存在位置を検出する位置精度を高めようとして、受信器１０の数を増やせば増やすほど、検出に要する時間が長くなる。そして、この間に携帯端末２０が移動する可能性があるが、携帯端末位置検出装置５００の側では携帯端末２０が移動しているか否かは判断できない。その結果、携帯端末２０の移動し得る範囲によって、存在位置の検出精度が制限されてしまうこととなって、結局は、受信器１０の数を増やしても携帯端末２０の存在位置を十分な精度で検出することが困難となっていた。
これに対して、本実施例の携帯端末位置検出装置１００は、複数の受信器１０で携帯端末２０の電波の信号強度を検出することによって、携帯端末２０の存在位置を十分な精度で検出することが可能である。
【００２６】
図４には、本実施例の携帯端末位置検出装置１００の大まかな内部構造が示されている。図示されるように、携帯端末位置検出装置１００は、通信部１０１と、接続要求部１０２と、接続情報取得部１０３と、接続情報出力部１０４と、信号強度取得部１０５と、存在位置検出部１０６とを備えている。
尚、これらの「部」は、本実施例の携帯端末位置検出装置１００が、電波の信号強度に基づいて携帯端末の存在位置を検出する機能に着目して、携帯端末位置検出装置１００の内部を便宜的に分類した抽象的な概念である。従って、携帯端末位置検出装置１００の内部が、これらの「部」に物理的に区分されていることを表すものではない。これらの「部」は、ＣＰＵで実行されるコンピュータープログラムとして実現することもできるし、ＬＳＩを含む電子回路として実現することもできるし、更にはこれらの組合せとして実現することもできる。
【００２７】
通信部１０１は、受信器１０ａ〜１０ｇとケーブルによって接続されており、所定の通信規格に従って互いに通信することが可能である。
接続要求部１０２は、携帯端末２０の存在位置を検出する必要が生じると、受信器１０ａ〜１０ｇに対して携帯端末２０に接続するように要求する。接続要求部１０２が出力した要求は、通信部１０１を介して受信器１０ａ〜１０ｇに送信される。すると受信器１０ａ〜１０ｇは、要求に従って携帯端末２０に接続するべく、携帯端末２０の探索を開始する。そして、携帯端末２０を見つけた受信器１０は、携帯端末２０と接続するために用いる接続情報を取得することによって、携帯端末２０との間で接続を確立する。
【００２８】
接続情報取得部１０３は、携帯端末２０との間で接続を確立した受信器１０から、接続情報を取得する。接続情報を取得する際には、接続を確立した受信器１０を接続情報取得部１０３が検出して接続情報を要求しても良いし、接続要求部１０２が受信器１０ａ〜１０ｇに対して接続を要する際に、接続を確立した場合には接続情報を返信する旨も合わせて要求しておいても良い。更には、受信器１０ａ〜１０ｇの中に、接続情報を取得した場合には携帯端末位置検出装置１００に出力する機能を予め組み込んでおくようにしても良い。接続情報取得部１０３は、接続情報を取得すると、その情報を接続情報出力部１０４に出力する。
【００２９】
接続情報出力部１０４は、接続情報を受け取ると、まだ携帯端末２０に接続できていない受信器１０に向かって接続情報を出力する。すなわち、複数の受信器１０ａ〜１０ｇが一斉に携帯端末２０に接続しようとしても同時に接続できるわけではないから、接続情報取得部１０３が接続情報を取得した時点では、未だ携帯端末２０に接続できていない受信器１０が存在する。接続情報出力部１０４は、このような受信器１０に対して接続情報を出力する。そして、接続情報を受け取った受信器１０は、自らは携帯端末２０に接続していないにも拘わらず、携帯端末２０からの電波を受信可能な状態となる。
【００３０】
信号強度取得部１０５は、受信器１０ａ〜１０ｇが検出した携帯端末２０の電波の信号強度を取得する。上述したように、受信器１０ａ〜１０ｇは何れも接続情報を取得済みとなっているから、携帯端末２０が電波を出力すると、その電波を受信して信号強度を検出することができる。そして、信号強度取得部１０５は、受信器１０ａ〜１０ｇで検出された信号強度を取得すると、それら信号強度を存在位置検出部１０６に出力する。
存在位置検出部１０６は、信号強度取得部１０５から取得した信号強度に基づいて、携帯端末２０の存在位置を検出する。
【００３１】
本実施例の携帯端末位置検出装置１００は、以上のような各種の機能を備えているので、受信器１０の数を増やすことによって、携帯端末２０の存在位置の検出精度を向上させることが可能となる。以下では、この理由を説明するために、本実施例の携帯端末位置検出装置１００が、携帯端末２０の存在位置を検出するために実行している処理の詳細について説明する。
【００３２】
Ｂ．携帯端末位置検出処理  ：
図５には、本実施例の携帯端末位置検出装置１００が実行する携帯端末位置検出処理のフローチャートが示されている。
図示されるように携帯端末位置検出処理を開始すると、先ず初めに、携帯端末２０の存在位置を検出するか否かを判断する（Ｓ１００）。本実施例では、一定時間（例えば５秒）が経過する度に存在位置を検出するものとして説明するが、他のプログラムから要請があった場合に、携帯端末２０の存在位置を検出するようにしても良い。
その結果、携帯端末２０の存在位置を検出しないと判断した場合は（Ｓ１００：ｎｏ）、同じ判断（Ｓ１００）を繰り返すことによって待機状態となる。
【００３３】
これに対して、携帯端末２０の存在位置を検出すると判断した場合は（Ｓ１００：ｙｅｓ）、携帯端末位置検出装置１００に接続されている各受信器１０ａ〜１０ｇに対して、携帯端末２０への接続を要求する（Ｓ１０１）。要求を受けた受信器１０ａ〜１０ｇは、図３を用いて前述したように、休止状態から探索状態に移行して、携帯端末２０から送信される待機信号の探索を開始する。但し、探索を開始しても、直ちに待機信号を受信できるとは限らない。従って、受信器１０ａ〜１０ｇの中で、最初に待機信号を受信した受信器１０が、最初に接続要求信号を送信することによって携帯端末２０と接続することになる。
【００３４】
携帯端末位置検出装置１００は、受信器１０ａ〜１０ｇに対して接続を要求すると（Ｓ１０１）、携帯端末２０と接続できた受信器１０が存在するか否かを判断する（Ｓ１０２）。判断に際しては、接続できたか否かを、それぞれの受信器１０ａ〜１０ｇに対して携帯端末位置検出装置１００から問い合わせることによって判断しても良いし、あるいは受信器１０ａ〜１０ｇに接続を要求する際に、接続できた場合にはその旨を返信するように供給しておき、返信の有無に基づいて判断しても良い。
【００３５】
その結果、携帯端末２０に接続できた受信器１０が未だ存在しない場合は（Ｓ１０２：ｎｏ）、接続を要求してから所定時間（例えば２秒）が経過したか否かを判断する（Ｓ１０３）。そして、所定時間が経過していなかった場合は（Ｓ１０３：ｎｏ）、Ｓ１０２に戻って、携帯端末２０に接続できた受信器１０が存在するか否かを判断する。このようにして、Ｓ１０２およびＳ１０３の判断を繰り返しているうちに、受信器１０ａ〜１０ｇに対して接続を要求してから所定時間が経過した場合には（Ｓ１０３：ｙｅｓ）、接続すべき携帯端末２０が存在しないと考えられるので、処理の先頭に戻って、上述した一連の処理を再開する。
【００３６】
これに対して、携帯端末２０に接続できた受信器１０（以下では、接続受信器と称する）が存在する場合は（Ｓ１０２：ｙｅｓ）、その接続受信器から接続情報を取得する（Ｓ１０４）。ここで、接続情報とは、携帯端末２０との間で接続を確立した受信器１０（すなわち接続受信器）が、携帯端末２０と通信するために用いる情報である。接続情報の内容は通信規格によって異なるが、例えば、互いの識別番号や、無線通信に使用する周波数チャンネルや通信間隔、通信するデータのデータ構造などである。また、暗号化して通信する場合は、暗号化キーも接続情報に含まれる。
【００３７】
携帯端末位置検出装置１００は、こうして接続受信器から接続情報を取得すると（Ｓ１０４）、その接続情報を、未だ携帯端末２０と接続できていない受信器１０（以下では、未接続受信器と称する）に向かって出力する（Ｓ１０５）。すなわち、接続情報とは、受信器１０ａ〜１０ｇの中で最初に携帯端末２０に接続した受信器１０が、携帯端末２０との通信に使用する情報であるが、その接続情報を、未だ携帯端末２０に接続していない別の受信器１０に向かって出力するのである。
【００３８】
図６には、本実施例の携帯端末位置検出装置１００が、接続受信器から接続情報を取得して、未接続受信器に出力する様子が示されている。図６（ａ）では、携帯端末２０を探索していた受信器１０ａ〜１０ｇの中で、最初に受信器１０ｂが携帯端末２０を見つけ出して、携帯端末２０に向かって接続要求信号を送信している様子が示されている。
接続要求信号を受信した携帯端末２０は、待機信号を送信する待機状態から接続状態に移行して、接続を確立するために接続情報を送信する。すると、受信器１０ｂは、送信されてきた接続情報を受信することによって、携帯端末２０との間で接続を確立する。従って、図６に示した例では、受信器１０ｂが接続受信器となり、受信器１０ａや受信器１０ｃ〜１０ｇが未接続受信器となる。そして、受信器１０ｂは携帯端末２０との接続を確立すると、携帯端末２０との通信に使用する接続情報を、携帯端末位置検出装置１００に出力する。
【００３９】
すると、携帯端末位置検出装置１００は、取得した接続情報を、未だ携帯端末２０に接続していない受信器１０ａ、受信器１０ｃ〜１０ｇに出力する。その結果、これらの受信器１０ａ、受信器１０ｃ〜１０ｇは、探索状態から、携帯端末２０の電波を受信可能な受信状態に移行する。すなわち、探索状態にある受信器１０ａおよび受信器１０ｃ〜１０ｇが携帯端末２０の電波を受信可能となるためには、従来の方法では、探索状態から接続状態を経て通信状態に移行する必要があったが、本実施例では、接続状態を経ることなく受信状態に移行することになる。また、受信器１０ｂについては、接続状態を経て通信状態に移行しているので、携帯端末２０からの電波を受信することができる。
尚、受信状態の受信器１０は、携帯端末２０と接続を確立した訳ではないので、携帯端末２０に対しては送信できないものとしておくことが望ましい。こうすれば、接続を確立した受信器１０が携帯端末２０と送信している間に、接続を確立していない受信器１０が携帯端末２０に対して電波を送信して、いわゆる通信の衝突が発生することを防止することができる。
【００４０】
こうして、未接続受信器（図６に示した例では、受信器１０ａおよび受信器１０ｃ〜１０ｇ）に接続情報を出力することによって（図５のＳ１０５）、受信器１０ａ〜１０ｇで携帯端末２０の電波を受信することが可能となったら、接続受信器（図６に示した例では、受信器１０ｂ）で検出された電波の信号強度を取得する（Ｓ１０６）。続いて、未接続受信器（図６に示した例では、受信器１０ａおよび受信器１０ｃ〜１０ｇ）で検出された電波の信号強度を取得する（Ｓ１０７）。
そして、それぞれの受信器１０ａ〜１０ｇで取得された信号強度に基づいて、携帯端末２０の存在位置を検出する（Ｓ１０８）。信号強度に基づいて携帯端末２０の存在位置を検出する方法には、従来から用いられている方法を適用することができる。
その後、得られた携帯端末２０の存在位置を外部（例えば、他のプログラムや、車両１に搭載されている他の車載機器）に出力した後（Ｓ１０９）、処理の先頭のＳ１００に戻って、上述した続く一連の処理を再開する。
【００４１】
本実施例の携帯端末位置検出装置１００は、以上のようにして携帯端末２０の存在位置を検出しているので、複数の受信器１０で携帯端末２０の電波の信号強度を利用しているにも拘わらず、十分な精度で携帯端末２０の存在位置を検出することができる。
図７には、本実施例の携帯端末位置検出装置１００が十分な精度で携帯端末２０の存在位置を検出可能な理由が示されている。
図示されるように、携帯端末位置検出装置１００が携帯端末２０の存在位置を検出しようとして、受信器１０ａ〜１０ｇに接続を要求すると、それまで休止状態だった受信器１０ａ〜１０ｇは、携帯端末２０が送信する待機信号の探索を開始する。図７では、携帯端末２０が送信する待機信号を、破線の矢印で表している。
【００４２】
そして、受信器１０ａ〜１０ｇの中で最初に待機信号を受信した受信器１０は、探索状態から接続状態に移行して、携帯端末２０から接続情報を取得し、更にその接続情報を携帯端末位置検出装置１００に出力する。図７中では、受信器１０ｅが最初に待機信号を受信した場合を示しており、その受信器１０ｅに向かって携帯端末２０が接続情報を送信する様子や、携帯端末２０から受け取った接続情報を受信器１０ｅが携帯端末位置検出装置１００に出力する様子を、斜線を付した矢印によって表している。
【００４３】
携帯端末位置検出装置１００は、受信器１０ｅから接続情報を受け取ると、今度は、受信器１０ａ〜１０ｄ、１０ｆ、１０ｇに向かって、その接続情報を出力する。その結果、これらの受信器１０ａ〜１０ｄ、１０ｆ、１０ｇは、携帯端末２０からの電波を受信可能な受信状態となる。また、携帯端末２０から接続情報を受信した受信器１０ｅは通信状態となっているので、受信器１０ｅも携帯端末２０からの電波を受信可能となっている。
そして、このように全ての受信器１０ａ〜１０ｇが携帯端末２０からの電波を受信可能となった状態で、電波の信号強度を検出する。その結果、携帯端末２０が出力した同じ電波を、受信器１０ａ〜１０ｇで受信した時の信号強度を検出することができる。そして、このことは、受信器１０の数が増えても変わることはない。
このような理由から、本実施例の携帯端末位置検出装置１００では、受信器１０の数を増やすことによって位置精度を高めることができるので、十分な精度で携帯端末２０の存在位置を検出することが可能となる。
【００４４】
Ｃ．変形例  ：
上述した本実施例の携帯端末位置検出装置１００は、通信部１０１を介して受信器１０ａ〜１０ｇに接続されているものとして説明した。この場合、通信部１０１と受信器１０ａ〜１０ｇとの間で行われる通信も、マスター−クライアント方式の通信規則に則って行われることになる。また、携帯端末２０の存在位置を検出する際には、通信部１０１を介して、受信器１０ａ〜１０ｇに対して一斉に接続を要求していた。
これに対して、通信部１０１を介さずに携帯端末位置検出装置１００と通信可能な受信器１０ａを設けておき、他の受信器１０（すなわち、受信器１０ｂ〜１０ｇ）は通信部１０１を介して携帯端末位置検出装置１００と通信するようにしても良い。そして、携帯端末２０の存在位置を検出する際には、受信器１０ｂ〜１０ｇに対しては接続を要求することなく、受信器１０ａに対して接続を要求するようにしてもよい。
【００４５】
図８には、このようは変形例の携帯端末位置検出装置１５０の大まかな内部構造が示されている。変形例の携帯端末位置検出装置１５０は、図４を用いて前述した本実施例の携帯端末位置検出装置１００に対して、受信器１０ａが接続要求部１０２に直接接続されている点で異なるが、その他の点については同様である。
このような変形例の携帯端末位置検出装置１５０では、受信器１０ａと接続要求部１０２とが直接接続されている。このため、受信器１０ｂ〜１０ｇが通信部１０１との間で通信する時のようなマスター−クライアント方式の通信規則に縛られることなく、高速に通信することができる。
【００４６】
図９には、変形例の携帯端末位置検出装置１５０が実行する携帯端末位置検出処理のフローチャートが示されている。この処理は、図５を用いて前述した携帯端末位置検出処理に対して、所定の受信器１０（ここでは受信器１０ａ）に対しては携帯端末２０への接続を要求するが、その他の受信器１０（ここでは受信器１０ｂ〜１０ｇ）に対しては要求しない点が大きく異なっている。以下では、この相違点を中心に、変形例の携帯端末位置検出処理に付いて簡単に説明する。
【００４７】
図９に示されるように、変形例の携帯端末位置検出処理でも、前述した本実施例の場合と同様に、先ず初めに、携帯端末２０の存在位置を検出するか否かを判断する（Ｓ１５０）。そして、携帯端末２０の存在位置を検出しないと判断した場合は（Ｓ１５０：ｎｏ）、同じ判断（Ｓ１００）を繰り返すことによって待機状態となる。
これに対して、携帯端末２０の存在位置を検出すると判断した場合は（Ｓ１５０：ｙｅｓ）、受信器１０ａに対して携帯端末２０への接続を要求する（Ｓ１５１）。図８を用いて前述したように、受信器１０ｂ〜１０ｇとは異なり、受信器１０ａは携帯端末位置検出装置１５０と、いわゆるピア・ツー・ピアで接続されているので、受信器１０ｂ〜１０ｇよりも高速に通信することができる。
【００４８】
続いて、所定の受信器１０ａが携帯端末２０に接続できた否かを判断し（Ｓ１５２）、接続できていなかった場合は（Ｓ１５２：ｎｏ）、接続を要求してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１５３）。その結果、所定時間が経過していなかった場合は（Ｓ１５３：ｎｏ）、再び、受信器１０ａが携帯端末２０に接続できたか否かを判断する（Ｓ１５２）。このような判断を繰り返しているうちに、所定時間が経過した場合には（Ｓ１５３：ｙｅｓ）、接続すべき携帯端末２０が存在しないと考えられるので、処理の先頭に戻って、上述した一連の処理を再開する。
【００４９】
これに対して、所定の受信器１０（ここでは受信器１０ａ）が携帯端末２０に接続できた場合は（Ｓ１５２：ｙｅｓ）、受信器１０ａから接続情報を取得した後（Ｓ１５４）、その接続情報を、他の受信器１０（ここでは、受信器１０ｂ〜１０ｇ）に向かって出力する（Ｓ１５５）。その結果、これらの受信器１０ｂ〜１０ｇも、携帯端末２０の電波を受信可能な受信状態となる。
【００５０】
こうして、受信器１０ａ〜１０ｇで携帯端末２０の電波を受信することが可能となったら、受信器１０ａで検出された電波の信号強度を取得し（Ｓ１５６）、続いて、他の受信器１０ｂ〜１０ｇ）で検出された電波の信号強度を取得する（Ｓ１５７）。そして、それぞれの受信器１０ａ〜１０ｇで取得された信号強度に基づいて、携帯端末２０の存在位置を検出した後（Ｓ１５８）、携帯端末２０の存在位置を外部に出力して（Ｓ１５９）、処理の先頭のＳ１５０に復帰する。
【００５１】
このような変形例の携帯端末位置検出装置１５０では、受信器１０ａ〜１０ｇの中で高速に通信可能な受信器１０ａを用いて接続情報を取得するので、より一層迅速に、携帯端末２０の存在位置を検出することが可能となる。
【符号の説明】
【００５２】
１…車両、        １０ａ〜１０ｇ…受信器、            ２０…携帯端末、
１００…携帯端末位置検出装置、    １０１…通信部、    １０２…接続要求部、
１０３…接続情報取得部、          １０４…接続情報出力部、
１０５…信号強度取得部、          １０６…存在位置検出部、
１５０…携帯端末位置検出装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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