(57)【要約】【課題】被検体の載せ替えを容易にし、看護師・被検体への負担が少ない方法で載せ替えが可能なＸ線透視撮影装置を提供する。【解決手段】被検体に対しＸ線を照射するＸ線発生部１０３に対向配置され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１０４と、Ｘ線検出部から出力されたＸ線信号に対して画像処理を行いＸ線画像の生成を行うＸ線画像処理部１１３と、Ｘ線画像処理部により生成されたＸ線画像を表示する表示部１１４と、支持枠１０８に支持され被検体１０１を載置可能な天板１０２と、支持枠に設置されベルトを取り付けて巻き取り可能な巻き取りシャフト１２２と、天板を短手方向移動する天板左右動部１１８と、天板左右動部の動力を巻き取りシャフトに伝達する伝達機構を備え、ベルトの取り付け状態に応じて、巻き取りシャフトでベルトを巻き取ることにより、被検体を乗せたマット１２１をストレッチャー１２３から天板上に移動させる。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線透視撮影装置であって、
被検体を載置する天板と、
前記天板を支持する支持枠と、
前記被検体に対しＸ線を照射するＸ線発生部に対向配置され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記天板を短手方向移動する天板左右動部と、
前記支持枠に設置され、ベルトを取り付けて巻き取り可能な巻き取りシャフトと、
前記天板左右動部の動力を前記巻き取りシャフトに伝達する伝達機構と、を備える、
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置であって、
前記天板の側部に設置され、前記ベルトの他端を取り付け可能な固定シャフトを更に備える、
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線透視撮影装置であって、
前記巻き取りシャフト及び前記固定シャフトへの前記ベルトの着脱状態を検知する検知部を更に備える、
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線透視撮影装置であって、
前記検知部で検知された前記ベルトの着脱状態に基づき、前記Ｘ線発生部によるＸ線照射のＯＮ・ＯＦＦを切り替える、
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
請求項４に記載のＸ線透視撮影装置であって、
前記検知部が、前記ベルトの前記巻き取りシャフトへの取り付けと、前記固定シャフトへの取り付けを検知した後、前記Ｘ線照射をＯＮ可能とする、
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項６】
請求項４に記載のＸ線透視撮影装置であって、
前記検知部が、前記ベルトの前記巻き取りシャフトへの取り付けと、前記固定シャフトからの取り外し状態を検知した後、前記伝達機構は、前記天板左右動部の動力を前記巻き取りシャフトに伝達して、前記ベルトを巻き取る、
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項７】
請求項４に記載のＸ線透視撮影装置であって、
前記検知部が、前記ベルトの前記巻き取りシャフトからの取り外しと、前記固定シャフトへの取り付けを検知した場合、前記Ｘ線透視撮影装置の動作を禁止する、
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＸ線透視撮影装置に係り、特に装置における被検体の載せ替え機構技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
重体患者など被検体自身でＸ線透視診断装置へ乗ることが困難な場合、ベッドやストレッチャーからＸ線透視診断装置への被検体の載せ替えは、看護師等の人力で行われている。その際、特許文献１に記載の載せ替え用のマットや、特許文献２に記載の天板がスライドするストレッチャー、あるいは特許文献３に記載の手動のハンドルで巻き取る専用の取付具を使用して被検体の載せ替えを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１１７８９２号公報
【特許文献２】特開平４−３３６０６４号公報
【特許文献３】特開平６−２６９４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、載せ替え用のマットでは複数人での作業となり、また無理な体勢の作業となるので、看護師への負担は大変大きいものである。天板がスライドするストレッチャーでは、一人での載せ替えも可能であるが、ストレッチャーとＸ線透視撮影装置の天板間の段差が被検体への負担となる。また、検査後には再びストレッチャーに載せ替える必要があるが、その時は段差を乗り上げる載せ替えとなるため、被検体への負担はさらに大きいものとなる。手動のハンドルで巻き取る専用の取付具では、手動のため労力が大きく、またＸ線透視撮影装置に使用する場合は、装置の動作に干渉したり、金属がＸ線画像に映り込んだりしてしまうため、その都度取り外しが必要となってしまい手間がかかる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、被検体の載せ替えを容易にし、被検体・看護師への負担が少ない方法で載せ替えが可能なＸ線透視撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明においては、Ｘ線透視撮影装置であって、被検体を載置する天板と、天板を支持する支持枠と、被検体に対しＸ線を照射するＸ線発生部に対向配置され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、天板を短手方向移動する天板左右動部と、支持枠に設置され、ベルトを取り付けて巻き取り可能な巻き取りシャフトと、天板左右動部の動力を巻き取りシャフトに伝達する伝達機構とを備える構成のＸ線透視撮像装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、被検体の載せ替えを容易にし、被検体・看護師への負担が少ないＸ線透視撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】実施例１に係るＸ線透視撮影装置の一構成例で、被検体をストレッチャーからＸ線透視撮影装置の天板への載せ替え時の状態を示す図である。
【図１Ｂ】実施例１に係るＸ線透視撮影装置で、被検体固定、検査時の状態を示す図である。
【図１Ｃ】実施例１に係るＸ線透視撮影装置で、被検体を天板からストレッチャーへの載せ替え時の状態を示す図である。
【図２Ａ】実施例１に係るＸ線透視撮影装置のベルト着脱時の検出部を説明するための図である。
【図２Ｂ】実施例１に係るＸ線透視撮影装置のベルト着脱時の検出部の要部を示す図である。
【図３】実施例１のＸ線透視撮影装置の天板左右動部と巻き取り機構の関係を説明する図である。
【図４】実施例１のＸ線透視撮影装置の動作のフローチャートと状態テーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面に従い本発明のＸ線透視撮影装置の実施形態について説明する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。まず、本発明の実施例の構成が適用されるＸ線透視撮影装置の全体構成を図１Ａで説明する。図１Ａは、Ｘ線透視撮影装置１の全体構成例を示した図であり、特に被検体である患者のストレッチャーからＸ線透視撮影装置への載せ替え時の状態を模式的に示している。
【００１０】
Ｘ線透視撮影装置１は、透視台となる被検体１０１を載置する天板１０２と、被検体１０１にＸ線を照射するＸ線発生部１０３と、Ｘ線発生部１０３に対向配置され、被検体１０１を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１０４と、被検体１０１に対するＸ線照射領域を設定するＸ線絞り装置１０５と、Ｘ線発生部１０３を支持する支柱１０６と、Ｘ線検出部１０４及び支柱１０６を支持し、天板１０２の長手方向に移動させる支柱移動機構部１０７と、天板１０２及び支柱移動機構部１０７を支持する支持枠１０８と、支持枠１０８を支持する連結部１０９と、連結部１０９を支持すると共に、連結部１０９を床面に対する鉛直方向及び床面と水平となる軸を中心とした回転方向へ移動させる連結部移動機構部１１０と、床面に設置され連結部移動機構部１１０を支持するスタンド部１１１を備えている。
【００１１】
更に、Ｘ線透視撮影装置１はＸ線発生部１０３に電力供給を行なう高電圧発生部１１２と、Ｘ線検出部１０４から出力されたＸ線信号に対して画像処理を行い、Ｘ線画像を生成するＸ線画像処理部１１３と、Ｘ線画像処理部１１３により生成されたＸ線画像を表示する表示部１１４と、Ｘ線画像処理部１１３により生成されたＸ線画像を記憶する外部記憶部１１５と、上記各構成要素を制御する制御部１１６と、制御部１１６に対して指令を行なう操作部１１７を備えている。これらＸ線画像処理部１１３、表示部１１４、外部記憶部１１５、制御部１１６、操作部１１７は、通常の中央処理部（ＣＰＵ）等を備えたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を使って実現できる。
【００１２】
天板１０２は、支持枠１０８内の後で説明する天板左右動部１１８により、その短手方向、すなわち図１Ａの被検体１０１の左右方向に移動する。天板１０２には、被検体１０１が握ることにより自身を支える握棒１１９や、被検体１０１の天板１０２からの落下を防止するためのベルト１２０ａ、１２０ｂ、被検体１０１が天板１０２に横たわる上でクッションとなるマット１２１が備えられている。握棒１１９は通常、被検体１０１の左右に設置されるが、必要に応じて取り外し可能な構成となっており、図１Ａでは被検体１０１の右側の握棒１１９を取り外している。マット１２１は被検体１０１に接する側の面は摩擦係数が大きく、天板１０２に接する側の面は摩擦係数が小さいことが好ましい。また、マット１２１はＸ線を吸収する金属等を含まない材質であることが好ましい。天板１０２が連結部移動機構部１１０の作動により立位となった時に被検体１０１を支持する図示しない踏台や、天板１０２が逆傾位となった時に被検体１０１を支持する図示しない肩当を備えていてもよい。
【００１３】
Ｘ線発生部１０３は、高電圧発生部１１２から電力供給を受けてＸ線を発生させるＸ線管球を有している。また、Ｘ線発生部１０３には、特定のエネルギーのＸ線を選択的に透過させるＸ線フィルタなどを有していてもよい。Ｘ線検出部１０４は、例えば、Ｘ線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成されており、Ｘ線発生部１０３から照射され、被検体を透過したＸ線の入射量に応じたＸ線信号を検出する。Ｘ線絞り装置１０５は、Ｘ線発生部１０３から発生したＸ線を遮蔽する、図示しない可動絞り羽根を複数有し、複数の可動絞り羽根をそれぞれ移動させることで被検体１０１に対するＸ線照射領域を設定することができる。
【００１４】
上述のように連結部移動機構部１１０は、連結部１０９を回転移動させることで、天板１０２を起立させる。連結部移動機構部１１０によって天板１０２が起立すると、Ｘ線発生部１０３も天板１０２の表面を向くように移動する。この時、被検体１０１の足側が下になる向きを立位、被検体１０１の頭側が下になる向きを逆傾位という。
【００１５】
Ｘ線画像処理部１１３は、Ｘ線検出部１０４から出力されたＸ線信号を画像処理し、画像処理したＸ線画像を出力する。画像処理には、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等があり、ＣＰＵによる各種のプログラム実行で実現可能である。表示部１１４は、Ｘ線画像処理部１１３により生成されたＸ線画像を表示する他、記憶部１１５に記憶されたＸ線画像や、Ｘ線を照射する際の条件などを表示する。記憶部１１５は、ＰＣのハードディスクやメモリなどを用いて構成されている。
【実施例１】
【００１６】
実施例１は、Ｘ線透視撮影装置の被検体載せ替え機構の実施例である。すなわち、Ｘ線透視撮影装置であって、被検体を載置する天板と、天板を支持する支持枠と、被検体に対しＸ線を照射するＸ線発生部に対向配置され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、天板を短手方向移動する天板左右動部と、支持枠に設置され、ベルトを取り付けて巻き取り可能な巻き取りシャフトと、天板左右動部の動力を巻き取りシャフトに伝達する伝達機構とを備える構成のＸ線透視撮像装置の実施例である。
【００１７】
上述した通り、図１Ａはベッド、言い換えるとストレッチャー１２３からＸ線透視撮影装置１へ被検体を載せ替える時の状態を示している。被検体１０１を、マット１２１を敷いたストレッチャー１２３上に載せ、Ｘ線透視撮影装置１に横づけする。ストレッチャー１２３と支持枠１０８に支持された天板１０２の高さを合わせた後、マット１２１の長辺側にベルト１２０ａ、１２０ｂのフックを取り付け、ベルト１２０ａ、１２０ｂの反対側の端部は天板左右動部１１８と連動する巻き取りシャフト１２２にフックなどで取り付ける。巻き取りシャフト１２２は、支持枠１０８に回転可能に設置されている。操作部１１７から天板左右動部１１８を駆動して天板左右動の動作をすると、この左右動の動力を後で説明するベルト１２０ａ、１２０ｂを巻き取る巻き取りシャフト１２２に伝達する伝達機構により、巻き取りシャフト１２２が矢印方向に回転する。それに伴いベルト１２０ａ、１２０ｂを巻き取ることにより、マット１２１に載った被検体１０１は、ストレッチャー１２３からＸ線透視撮影装置１の天板１０２上に移動する。
【００１８】
図１Ｂは、Ｘ線透視撮影装置の天板１０８に被検体１０１を固定してＸ線透視で検査する時の状態を示す。高電圧発生部１１２以下の電気系は図示を省略してある。巻き取られたベルト１２０ａ、１２０ｂを緩め、マット側端部のフックを外し、被検体１０１を横切って天板１０２の側部に固定された固定シャフト１２４に取り付ける。すなわち、Ｘ線透視撮影装置は、天板１０２の側部に設置され、ベルト１２０ａ、１２０ｂの他端を取り付け可能な固定シャフト１２４を更に備えている。これにより、被検体１０１はベルト１２０ａ、１２０ｂにより固定され、立位や逆傾位になったときに天板１０２からの脱落を防止することができる。
【００１９】
図１Ｃは検査終了後にＸ線透視撮影装置１から被検体１０１をストレッチャー１２３へ載せ替える時の状態を示す。ストレッチャー１２３をＸ線透視撮影装置１に横づけし、ストレッチャー１２３と支持枠１０８上の天板１０２との高さを合わせる。ベルト１２０ａ、１２０ｂを緩め、固定シャフト１２４から外して、ストレッチャー１２３のＸ線透視撮影装置１と遠い側の手摺り１２５に引っ掛けた後、図１Ａの時とは反対側のマット１２１の長辺側にフックで取り付ける。操作部１１７からの指示により天板左右動部１１８による天板左右動の動作をすると、巻き取りシャフト１２２がベルト１２０ａ、１２０ｂを巻き取り、マット１２１に載った被検体１０１は、天板１０２からストレッチャー１２３上に移動する。
【００２０】
次に、図２Ａ、図２Ｂを用いて本実施例のＸ線透視撮影装置における、ベルト１２０ａ、１２０ｂの着脱時の状態検知を行う検知部について説明する。本実施例のＸ線透視撮影装置は、ベルト１２０ａ、１２０ｂの巻き取りシャフト１２２及び固定シャフト１２４への着脱状態を検知する検知部を更に備える。図２Ａ、図２Ｂに示すように、巻取りシャフト１２２と並行して連結バーＡ２０１が配置されている。同様に固定シャフト１２４と並行して連結バーＢ２０２が配置されている。本実施例において、これらの連結バーＡ２０１、連結バーＢ２０１は次に説明するスイッチと共に、ベルト着脱時の状態検知を行う検知部を構成する。ベルト１２０ａ、１２０ｂを取り付けると、連結バーＡ２０１は巻き取りシャフト１２２と接近してスイッチが作動し、連結バーＢ２０２は固定シャフト１２４と接近しスイッチが作動する。
【００２１】
図２Ｂに、図１Ｂの被検体１０１を固定して検査する際の連結バーＡ２０１、連結バーＢ２０２とスイッチの関係を模式的に示す。同図に示すように、連結バーＡ２０１、連結バーＢ２０２は支持シャフト２０３によってそれぞれ巻き取りシャフト１２２、固定シャフト１２４に連結されている。ベルト１２０ａ、１２０ｂのフックがかかると、それぞれ巻き取りシャフト１２２、固定シャフト１２４に接近する。巻き取りシャフト１２２、固定シャフト１２４の先端にはそれぞれスイッチ２０４Ａ、２０４Ｂが設置されており、接近した連結バーＡ２０１によりスイッチ２０４ＡがＯＮし、連結バーＢ２０２によりスイッチ２０４ＢがＯＮする。支持シャフト２０３の外周には図示を省略したバネが挿入されており、意図せずスイッチが入ることを防止する。なお、連結バーＡ２０１、連結バーＢ２０２をそれぞれ２分割して、巻き取りシャフト１２２や、固定シャフト１２４の両端にスイッチを設置してもよい。これにより、両端の一対のスイッチがＯＮの時のみ動作モードを切り替え可能とすることで状態検知を確実にし、ベルト１２０ａ、１２０ｂの設置状態が不十分な時の誤動作を防ぐことができる。
【００２２】
次に図３を用いて、本実施例の構成における天板左右動部の左右動動作の動力を、ベルト１２０ａ、１２０ｂを巻き取る巻き取りシャフトに伝達する伝達機構について説明する。天板左右動部１１８は支持枠１０８の内部にあり、モーター３０１の動力をスプロケット３０３でチェーン３０４に伝達することで、天板１０２を左右方向に移動させる。本実施例の構成では、モーター３０１とスプロケット３０３の間に伝達機構として機能するクラッチ３０２が配置され、クラッチ３０２がＯＦＦの時はモーター３０１の動力はスプロケット３０３にのみ伝わり天板１０２が左右動作する。クラッチ３０２がＯＮの時はモーター３０１の動力はギヤ３０５側へ切り替わり、巻き取りシャフト１２２が回転する。ギヤ３０５にはラチェット機構が備わることで、巻き取りシャフト１２２の回転方向を一方向に限定させる。伝達機構であるクラッチ３０２のＯＮ／ＯＦＦは、以下に詳述するように、スイッチ２０４Ａ、スイッチ２０４Ｂに連動してなされる。
【００２３】
図４に本実施例のＸ線透視撮影装置の動作のフローチャートと状態テーブルを示す。同図において、スイッチＡ、スイッチＢはそれぞれ検知部のスイッチ２０４Ａ、スイッチ２０４Ｂを示す。同図の（Ｉ）は装置の状態を示す状態テーブルであり、スイッチＡ、スイッチＢのＯＮ／ＯＦＦに対応して、装置の動作状態、Ｘ線照射等が制御部１１６によって制御される。言いかえるなら、検知部で検知された巻き取りベルト１２０ａ、１２０ｂの着脱状態に基づき、Ｘ線発生部１０３によるＸ線照射のＯＮ・ＯＦＦを切り替える。
【００２４】
まず、（Ａ）ストレッチャー１２３を、透視台、すなわち天板左右動部１１８を内部に備える支持枠１０８に横づけし、（Ｂ）巻き取りベルト１２０ａ、１２０ｂを図１Ａに示すようにセットする。これによりスイッチ２０４ＡがＯＮ、スイッチ２０４ＢがＯＦＦとなり、検知部の検知信号に従い、（Ｉ）状態テーブルに示すように、クラッチ３０２はＯＮし、巻き取りシャフト１２２が回転可能となる。この状態で（Ｃ）操作部１１７の左右動レバーを倒すことにより被検体は透視台側へ移動する。言い換えるなら、検知部が巻き取りベルト１２０ａ、１２０ｂの巻き取りシャフト１２２への取り付けと、固定シャフトからの取り外し状態を検知した後、伝達機構は、天板左右動部１１８の動力を巻き取りシャフト１２２に伝達して、ベルトを巻き取るよう制御する。
【００２５】
被検体を透視台側、すなわち支持枠１０８で支持された天板１０２上に移動した後、（Ｄ）被検体を巻き取りベルト１２０ａ、１２０ｂで固定する。この被検体１０１の固定状態の時は、スイッチ２０４Ａ、スイッチ２０４Ｂ共にＯＮとなる。この時、（Ｉ）状態テーブルに示すように、クラッチ３０２はＯＦＦとなり、天板左右動部１１８が動作し、Ｘ線照射可能となり通常の透視検査が実施できる。言い換えるなら、検知部が巻き取りベルト１２０ａ、１２０ｂの巻き取りシャフト１２２及び固定シャフト１２４への取り付けを検知した後、Ｘ線発生部１０３のＸ線照射をＯＮ可能とするよう制御する。（Ｅ）検査開始・終了後、（Ｆ）巻き取りベルト１２０ａ、１２０ｂを図１Ｃに示すようにセットする。これにより、スイッチ２０４ＡがＯＮ、スイッチ２０４ＢがＯＦＦとなり、再びクラッチ３０２はＯＮし、巻き取りシャフト１２２が回転可能となる。この状態で（Ｇ）操作部１１７の左右動レバーを倒すことにより被検体はストレッチャー１２３側へ移動し、（Ｈ）被検体移動が完了する。言い換えるなら、制御部１１６は、検知部が巻き取りベルト１２０ａ、１２０ｂの巻き取りシャフト１２２への取り付けと、固定シャフトからの取り外し状態を検知した後、伝達機構は、天板左右動部１１８の動力を巻き取りシャフト１２２に伝達して、ベルトを巻き取ることにより、被検体のストレッチャーへの移動を行うよう制御する。
【００２６】
（Ｉ）状態テーブルに示すように、スイッチＡ、スイッチＢ共にＯＦＦの時は、ベルト１２０は不使用状態であり、被検体１０１の固定が不要の検査や検査前後の準備・後片付けなど、天板左右動部１１８が動作し、通常の動作が実施できる。このように、被検体１０１の移動、固定、検査の状態に合わせて、スイッチＡ、ＢのＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて天板左右動と巻き取り動作が切り替わるので、操作者はベルト１２０ａ、１２０ｂの付け替えをするだけで、被検体１０１の載せ替えから検査、検査後の透視台側からストレッチャー１２３への待避まで行うことができる。
【００２７】
なお、図の（Ｉ）の状態テーブルの最下段に示すように、スイッチＡがＯＦＦでスイッチＢがＯＮの状態は、検査中の意図しないベルト１２０ａ、１２０ｂの脱落や、固定の不十分な状態が推測されるので、制御部１１６の制御により、モーター３０１を動作禁止とする。言い換えるなら、検知部が、ベルト１２０ａ、１２０ｂの少なくとも一方の巻き取りシャフト１２２からの取り外しと、固定シャフト１２４への取り付けを検知した場合、Ｘ線透視診断装置のモーターやＸ線発生部の動作を禁止するよう制御する。また、スイッチ２０４ＡがＯＮ、スイッチ２０４ＢがＯＦＦの被検体移動のための巻き取り動作中は、Ｘ線照射を禁止することで不用意な被ばくを防ぐことができる。このように本実施例のＸ線透視撮影装置においては、スイッチＡ、Ｂの状態を検知部で検知し、この検知結果に基づき、制御部１１６は安全上の配慮も図った装置制御を実行することが可能となる。
【００２８】
以上詳述した本発明によれば、被検体の載せ替えを容易にし、被検体、看護師、更には操作者への負担が少ないＸ線透視撮影装置を提供することができる。
【００２９】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明のより良い理解のために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることが可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００３０】
更に、上述した各構成、機能、処理部、制御部等は、それらの一部又は全部を実現するプログラムを作成する例を説明したが、それらの一部又は全部を例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良いことは言うまでもない。すなわち、処理部の全部または一部の機能は、プログラムに代え、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などの集積回路などにより実現してもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１  Ｘ線透視撮影装置
１０１  被検体
１０２  天板
１０３  Ｘ線発生部
１０４  Ｘ線検出部
１０５  Ｘ線絞り装置
１０６  支柱
１０７  支柱移動機構部
１０８  支持枠
１０９  連結部
１１０  連結部移動機構部
１１１  スタンド部
１１２  高電圧発生部
１１３  Ｘ線画像処理部
１１４  表示部
１１５  記憶部
１１６  制御部
１１７  操作部
１１８  天板左右動部
１１９  握棒
１２０ａ、１２０ｂ  ベルト
１２１  マット
１２２  巻き取りシャフト
１２３  ストレッチャー（ベッド）
１２４  固定シャフト
１２５  手摺り
２０１  連結バーＡ
２０２  連結バーＢ
２０３  支持シャフト
２０４Ａ、２０４Ｂ  スイッチ
３０１  モーター
３０２  クラッチ
３０３  スプロケット
３０４  チェーン
３０５  ギヤ
【図１Ａ】
2018033493.tif 000003
【図１Ｂ】
2018033493.tif 000004
【図１Ｃ】
2018033493.tif 000005
【図２Ａ】
2018033493.tif 000006
【図２Ｂ】
2018033493.tif 000007
【図３】
2018033493.tif 000008
【図４】
2018033493.tif 000009