(57)【要約】【課題】油圧シリンダの収縮側油室から膨張側油室へ作動油を再生する際の圧力損失を低減できるショベルを提供すること。【解決手段】ショベル１００は、メインポンプ１４からアームシリンダ８への作動油の流れ、及び、アームシリンダ８から作動油タンクＴＫへの作動油の流れを制御する制御弁１７０と、アームシリンダ８のロッド側油室８Ｒと制御弁１７０とを繋ぐ第１油路Ｃ１と、アームシリンダ８のボトム側油室８Ｂと制御弁１７０とを繋ぐ第２油路Ｃ２と、ロッド側油室８Ｒとボトム側油室８Ｂとを繋ぐ第３油路Ｃ３と、第３油路Ｃ３を開閉する切換弁５１とを有する。第３油路Ｃ３は、第１油路Ｃ１及び第２油路Ｃ２のそれぞれから独立している。【選択図】図３
2018145726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に取り付けられる上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントを駆動する油圧シリンダと、
前記上部旋回体に搭載される油圧ポンプと、
前記上部旋回体に搭載される作動油タンクと、
前記上部旋回体に搭載され、且つ、前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの作動油の流れ、及び、前記油圧シリンダから前記作動油タンクへの作動油の流れを制御する制御弁と、
前記油圧シリンダのロッド側油室と前記制御弁とを繋ぐ第１油路と、
前記油圧シリンダのボトム側油室と前記制御弁とを繋ぐ第２油路と、
前記油圧シリンダのロッド側油室と前記油圧シリンダのボトム側油室とを繋ぐ、前記第１油路及び前記第２油路から独立した第３油路と、
前記第３油路を開閉する弁と、
を有するショベル。
【請求項２】
前記油圧シリンダのシリンダ本体には、前記第１油路の一端に繋がる第１開口と、前記第２油路の一端に繋がる第２開口と、前記第３油路の一端に繋がる第３開口と、前記第３油路の他端に繋がる第４開口とが形成されている、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記第３油路及び前記弁は、前記油圧シリンダのシリンダ本体の内部に形成されている、
請求項１又は２に記載のショベル。
【請求項４】
前記第３油路と前記作動油タンクとを繋ぐ第４油路を更に有する、
請求項１乃至３の何れか一項に記載のショベル。
【請求項５】
前記第３油路及び前記弁は、前記油圧シリンダのピストン内に形成されている、
請求項１に記載のショベル。
【請求項６】
前記弁は、少なくとも、前記油圧ポンプの吐出圧、前記ボトム側油室の圧力、及び、前記ロッド側油室の圧力に応じて制御される、
請求項１乃至５の何れか一項に記載のショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アタッチメントを備えたショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アームシリンダに関する作動油の流れを制御するスプール弁の内部に再生回路を搭載しているショベルが知られている（特許文献１参照。）。この再生回路は、アームシリンダのロッド側油室から流出する作動油をアームシリンダのボトム側油室に流入させることができるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３０２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の再生回路は、油圧ポンプからアームシリンダのボトム側油室への作動油に、アームシリンダのロッド側油室から流出する作動油を合流させる構成であるため、圧力損失が大きくなってしまう。
【０００５】
上述に鑑み、油圧シリンダの収縮側油室から膨張側油室へ作動油を再生する際の圧力損失を低減できるショベルを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に取り付けられる上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、前記アタッチメントを駆動する油圧シリンダと、前記上部旋回体に搭載される油圧ポンプと、前記上部旋回体に搭載される作動油タンクと、前記上部旋回体に搭載され、且つ、前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの作動油の流れ、及び、前記油圧シリンダから前記作動油タンクへの作動油の流れを制御する制御弁と、前記油圧シリンダのロッド側油室と前記制御弁とを繋ぐ第１油路と、前記油圧シリンダのボトム側油室と前記制御弁とを繋ぐ第２油路と、前記油圧シリンダのロッド側油室と前記油圧シリンダのボトム側油室とを繋ぐ、前記第１油路及び前記第２油路から独立した第３油路と、前記第３油路を開閉する弁と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
上述の手段により、油圧シリンダの収縮側油室から膨張側油室へ作動油を再生する際の圧力損失を低減できるショベルが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ショベルの側面図である。
【図２】ショベルの駆動系の構成例を示すブロック図である。
【図３】ショベルに搭載される油圧システムの一部の構成例を示す概略図である。
【図４】アームシリンダの断面図である。
【図５】アームシリンダの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
最初に、図１を参照して、本発明の実施例に係る建設機械としてのショベル（掘削機）１００について説明する。図１はショベル１００の側面図である。図１に示すショベル１００の下部走行体１には旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３には作業要素としてのブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端には作業要素としてのアーム５が取り付けられ、アーム５の先端には作業要素及びエンドアタッチメントとしてのバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、バケット６は、アタッチメントとしての掘削アタッチメントを構成し、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。上部旋回体３には、運転室としてのキャビン１０が設けられ、且つエンジン１１等の動力源が搭載される。
【００１０】
図２は、図１のショベル１００の駆動系の構成例を示すブロック図であり、機械的動力系、高圧油圧ライン、パイロットライン、電気制御系をそれぞれ二重線、太実線、破線、一点鎖線で示す。
【００１１】
ショベル１００の駆動系は、主に、エンジン１１、レギュレータ１３、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、吐出圧センサ２８、操作圧センサ２９、コントローラ３０等を含む。
【００１２】
エンジン１１は、ショベル１００の駆動源である。本実施例では、エンジン１１は、例えば、所定の回転数を維持するように動作する内燃機関としてのディーゼルエンジンである。また、エンジン１１の出力軸は、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５の入力軸に連結される。
【００１３】
メインポンプ１４は、高圧油圧ラインを介して作動油をコントロールバルブ１７に供給するための装置であり、例えば、斜板式可変容量型油圧ポンプである。
【００１４】
レギュレータ１３は、メインポンプ１４の吐出量を制御するための装置である。本実施例では、レギュレータ１３は、例えば、メインポンプ１４の吐出圧、コントローラ３０からの指令等に応じてメインポンプ１４の斜板傾転角を調節することによってメインポンプ１４の吐出量を制御する。
【００１５】
パイロットポンプ１５は、パイロットラインを介して操作装置２６を含む各種油圧制御機器に作動油を供給する装置であり、例えば、固定容量型油圧ポンプである。
【００１６】
コントロールバルブ１７は、ショベル１００における油圧システムを制御する油圧制御装置である。具体的には、コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４が吐出する作動油の流れを制御する複数の制御弁を含む。そして、コントロールバルブ１７は、それら制御弁を通じ、メインポンプ１４が吐出する作動油を１又は複数の油圧アクチュエータに選択的に供給する。それら制御弁は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータに流れる作動油の流量、及び、油圧アクチュエータから作動油タンクに流れる作動油の流量を制御する。図２の例では、油圧アクチュエータは、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、左側走行用油圧モータ１Ｌ、右側走行用油圧モータ１Ｒ、及び旋回用油圧モータ２Ａを含む。旋回用油圧モータ２Ａは、下部走行体１に対して上部旋回体３を旋回させる旋回装置の一例であり、電動アクチュエータとしての旋回用電動モータで置き換えられてもよい。
【００１７】
操作装置２６は、操作者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置である。本実施例では、操作装置２６は、パイロットラインを介して、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を油圧アクチュエータのそれぞれに対応する制御弁のパイロットポートに供給する。パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力（以下、「パイロット圧」とする。）は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する操作装置２６のレバー又はペダルの操作方向及び操作量に応じた圧力である。
【００１８】
操作圧センサ２９は、操作装置２６を用いた操作者の操作内容を検出するためのセンサである。本実施例では、操作圧センサ２９は、例えば、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する操作装置２６のレバー又はペダルの操作方向及び操作量を圧力の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。操作装置２６の操作内容は、圧力センサ以外の他のセンサを用いて検出されてもよい。
【００１９】
コントローラ３０は、ショベル１００を制御するための制御装置である。本実施例では、コントローラ３０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータで構成される。コントローラ３０は、各種機能に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭにロードし、対応する処理をＣＰＵに実行させる。図３の例では、コントローラ３０は再生回路を制御する機能を有する。再生回路は、油圧シリンダの収縮側油室から膨張側油室へ作動油を再生するための回路である。
【００２０】
図３を参照し、再生回路について説明する。図３は、図１のショベル１００に搭載される油圧システムの一部の構成例を示す概略図である。具体的には、油圧システムのうち、アームシリンダ８に接続された再生回路５０に関する部分の構成例を示す。
【００２１】
再生回路５０は、アームシリンダ８の収縮側油室から膨張側油室へ作動油を再生する。典型的には、アーム５を閉じる際にアームシリンダ８のロッド側油室８Ｒから流出する作動油をボトム側油室８Ｂへ流入させる。但し、アーム５を開く際にアームシリンダ８のボトム側油室８Ｂから流出する作動油をロッド側油室８Ｒへ流入させてもよい。
【００２２】
アームシリンダ８は、円筒形のシリンダ本体８Ｓ内に摺動可能に配置されたピストン８Ｐの片側に延びるロッド８Ｘを備えた片ロッド式油圧シリンダである。アームシリンダ８は、コントロールバルブ１７内に配置された制御弁１７０を介してメインポンプ１４に接続されている。具体的には、アームシリンダ８のロッド側油室８Ｒは、第１油路Ｃ１を介して制御弁１７０に接続され、アームシリンダ８のボトム側油室８Ｂは、第２油路Ｃ２を介して制御弁１７０に接続されている。
【００２３】
制御弁１７０は、操作装置２６の一例であるアーム操作レバー２６Ａが生成するパイロット圧に応じて動作する。アーム操作レバー２６Ａは、パイロットラインＰＬ１を介してパイロットポンプ１５に接続されている。そして、パイロットポンプ１５が吐出する作動油の圧力（一次圧）を利用してパイロット圧（二次圧）を生成する。具体的には、アーム操作レバー２６Ａは、アーム開き方向に操作された場合に、パイロットラインＰＬ２内のパイロット圧を増大させて制御弁１７０を右方向に移動させる。また、アーム閉じ方向に操作された場合に、パイロットラインＰＬ３内のパイロット圧を増大させて制御弁１７０を左方向に移動させる。
【００２４】
メインポンプ１４は、制御弁１７０が右方向に移動すると、作動油タンクＴＫから汲み上げた作動油をアームシリンダ８のロッド側油室８Ｒに流入させ、ロッド側油室８Ｒを膨張させる。その結果、ロッド８Ｘがシリンダ本体８Ｓ内に引っ込められてアーム５が開かれる。メインポンプ１４は、制御弁１７０が左方向に移動すると、作動油タンクＴＫから汲み上げた作動油をアームシリンダ８のボトム側油室８Ｂに流入させ、ボトム側油室８Ｂを膨張させる。その結果、ロッド８Ｘがシリンダ本体８Ｓ内から押し出されてアーム５が閉じられる。
【００２５】
再生回路５０は、主に、切換弁５１、切換弁５２、切換弁５３、第３油路Ｃ３等で構成されている。第３油路Ｃ３は、アームシリンダ８のボトム側油室８Ｂとロッド側油室８Ｒとを繋ぐ油路であり、第１油路Ｃ１及び第２油路Ｃ２から独立している。
【００２６】
第３油路Ｃ３が第１油路Ｃ１及び第２油路Ｃ２のそれぞれから独立している構成は、メインポンプ１４から制御弁１７０を介してアームシリンダ８に至る作動油、及び、アームシリンダ８から制御弁１７０を介して作動油タンクＴＫに至る作動油が何れも第３油路Ｃ３を通過しない構成であることを意味する。
【００２７】
図３の例では、アームシリンダ８の円筒形のシリンダ本体８Ｓには４つの開口Ｈ１〜Ｈ４が形成されている。開口Ｈ１は第１油路Ｃ１の一端に接続され、開口Ｈ２は第２油路Ｃ２の一端に接続されている。また、開口Ｈ３は第３油路Ｃ３の一端に接続され、開口Ｈ４は第３油路Ｃ３の他端に接続されている。
【００２８】
切換弁５１は、第３油路Ｃ３を開閉する。図３の例では、切換弁５１は、パイロットラインＰＬ４におけるパイロット圧に応じ、アームシリンダ８のロッド側油室８Ｒとボトム側油室８Ｂとの間の連通・遮断を切り換える。第３油路Ｃ３の開口面積を調整してもよい。パイロットラインＰＬ４は、パイロットラインＰＬ３から分岐して切換弁５１に至る。パイロットラインＰＬ４は、パイロットラインＰＬ１から分岐して切換弁５１に至るように構成されていてもよい。
【００２９】
切換弁５２は、切換弁５１に作用するパイロット圧の大きさを制御する。図３の例では、切換弁５２は、コントローラ３０からの指令に応じて動作する電磁弁であり、パイロットラインＰＬ４上に配置されている。
【００３０】
切換弁５１は、電磁切換弁であってもよい。この場合、切換弁５２及びパイロットラインＰＬ４は省略されてもよい。
【００３１】
ロッド圧センサ２８Ｒは、アームシリンダ８のロッド側油室８Ｒにおける作動油の圧力（以下、「ロッド圧」とする。）を検出する。図３の例では、第１油路Ｃ１に配置されている。ロッド側油室８Ｒに取り付けられていてもよい。ボトム圧センサ２８Ｂは、アームシリンダ８のボトム側油室８Ｂにおける作動油の圧力（以下、「ボトム圧」とする。）を検出する。図３の例では、第２油路Ｃ２に配置されている。ボトム側油室８Ｂに取り付けられていてもよい。ボトム圧センサ２８Ｂ及びロッド圧センサ２８Ｒは、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。
【００３２】
切換弁５３は、制御弁１７０と作動油タンクＴＫとを繋ぐ油路ＣＲを開閉する。図３の例では、切換弁５３は、コントローラ３０からの指令に応じて動作する電磁弁である。切換弁５１及び切換弁５２の組み合わせと同様に、パイロット式切換弁と電磁切換弁の組み合わせで構成されてもよい。切換弁５３は、例えば、再生を行う際にロッド側油室８Ｒからボトム側油室８Ｂに作動油が流れるようロッド圧を高くするために、油路ＣＲの開口面積を調整する。切換弁５３は、例えば、油路ＣＲの開口面積を小さくしてロッド側油室８Ｒから作動油タンクＴＫへ流れる作動油の流量を制限することでロッド圧を高めることができる。その後、切換弁５３は、再生量を抑制するために、低減させた油路ＣＲの開口面積を増大させてもよい。この場合、切換弁５３は、再生解除弁として機能する。
【００３３】
コントローラ３０は、吐出圧センサ２８、ボトム圧センサ２８Ｂ、ロッド圧センサ２８Ｒ、操作圧センサ２９等の出力に基づいて再生回路５０を制御する。具体的には、コントローラ３０は、アーム操作レバーの操作の有無、操作量、操作方向、ロッド圧、ボトム圧、メインポンプ１４の吐出圧等に基づいて再生回路５０を制御する。例えば、コントローラ３０は、アーム操作レバー２６Ａがアーム閉じ方向に操作され、且つ、ボトム圧が所定値未満である場合に、切換弁５１を開いて第３油路Ｃ３を連通させる。具体的には、切換弁５２に対して指令を出力して切換弁５２を作動させ、切換弁５１に作用するパイロット圧を調整する。そして、切換弁５１を作動させ、切換弁５１の開度、すなわち、第３油路Ｃ３の開口面積を調整する。
【００３４】
また、コントローラ３０は、第３油路Ｃ３を連通させているときに、メインポンプ１４の吐出圧、ロッド圧及びボトム圧に基づいて切換弁５１の開度を調整して再生量を制御してもよい。例えば、コントローラ３０は、例えば、従来のように再生回路が制御弁１７０の内部に設けられているときのアーム５の挙動を再現できるように再生量を調整してもよい。この場合、コントローラ３０は、切換弁５３を作動させ、油路ＣＲの開口面積を調整してもよい。
【００３５】
この構成により、ショベル１００は、第３油路Ｃ３を介してロッド側油室８Ｒから流出する作動油をボトム側油室８Ｂに再生できる。そのため、再生の際に生じる圧力損失を低減できる。コントロールバルブ１７等を経由して、すなわち、第１油路Ｃ１、制御弁１７０及び第２油路Ｃ２を介して作動油を再生する必要がないためである。具体的には、ロッド側油室８Ｒから流出する作動油を、メインポンプ１４からボトム側油室８Ｂに向かう作動油に合流させる必要がないためである。また、第３油路Ｃ３を用いることで、再生される作動油が流れる油路の長さを短縮できるためである。
【００３６】
また、第３油路Ｃ３は、第１油路Ｃ１及び第２油路Ｃ２から完全に独立している。そのため、メインポンプ１４から制御弁１７０を介してアームシリンダ８に至る作動油の流れに影響を及ぼすことがない。また、アームシリンダ８から制御弁１７０を介して作動油タンクＴＫに至る作動油の流れに影響を及ぼすこともない。その結果、再生によってアーム５の操作性に悪影響が及ぶのを防止できる。
【００３７】
再生回路５０は、第３油路Ｃ３と作動油タンクＴＫとを繋ぐ第４油路（図示せず。）を更に有していてもよい。第４油路は、例えば、アームシリンダ８のロッド側油室８Ｒと切換弁５１との間で第３油路Ｃ３に接続されている。アームシリンダ８のボトム側油室８Ｂと切換弁５１との間で第３油路Ｃ３に接続されていてもよい。また、ロッド側油室８Ｒと切換弁５１との間で第３油路Ｃ３に接続される油路と、ボトム側油室８Ｂと切換弁５１との間で第３油路Ｃ３に接続される油路の２つの油路で構成されていてもよい。
【００３８】
第４油路には再生解除弁が取り付けられる。再生解除弁は、第４油路を開閉する油圧装置であり、例えば、切換弁５１及び切換弁５２の組み合わせと同様に、パイロット式切換弁と電磁切換弁の組み合わせで構成される。但し、電磁切換弁のみで構成されてもよい。コントローラ３０は、例えば、第３油路Ｃ３を連通させている場合にボトム圧が所定値を上回ったときに再生を解除する。具体的には、切換弁５１を閉じ且つ再生解除弁を開き、ロッド側油室８Ｒと切換弁５１との間で第３油路Ｃ３に接続されている第４油路を通じてロッド側油室８Ｒにおける作動油を作動油タンクＴＫに排出する。再生解除弁の開度を調整して排出量を制御してもよい。
【００３９】
コントローラ３０は、アタッチメントの姿勢を安定させるために切換弁５１を用いてもよい。例えば、コントローラ３０は、アタッチメントが水平方向に真っ直ぐ延びた伸張状態のときにブーム上げ操作が行われた場合であっても、切換弁５１を開閉することで、アタッチメントの姿勢が一時的に変化してしまうのを抑制し或いは防止できる。具体的には、ブーム４とアーム５の間に形成される角度であるアーム角度が一時的に小さくなってしまうのを抑制し或いは防止できる。すなわち、アタッチメントがその伸張状態を維持できずに僅かに折れ曲がってしまうのを抑制し或いは防止できる。
【００４０】
より具体的には、ブーム４の上げ動作の加速（衝撃）によりアーム５の自励振動が励起されてしまう場合がある。すなわち、アームシリンダ８の圧縮性とアーム５自体の慣性により、アーム５が振動してしまう場合がある。コントローラ３０は、切換弁５１を開閉させることでこの振動を抑制し或いは防止できる。切換弁５１が開くとアームシリンダ８のロッド圧とボトム圧が均衡するためである。コントローラ３０は、例えば、ブーム上げ操作の際にブーム操作レバーが生成するパイロット圧、アームシリンダ８のロッド圧、アームシリンダ８のボトム圧等に基づいて切換弁５１を開くタイミングを決定する。
【００４１】
次に、図４を参照し、再生回路５０の別の構成例について説明する。図４は、アームシリンダ８の断面図である。図４の再生回路５０は、第３油路Ｃ３及び切換弁５１がシリンダ本体８Ｓの内部に形成されている点で図３の再生回路５０と相違するがその他の点で共通する。
【００４２】
この構成により、図４の再生回路５０は、再生の際に生じる圧力損失を更に低減できる。再生される作動油が流れる第３油路Ｃ３の長さを更に短縮できるためである。
【００４３】
また、図４の例においても、再生回路５０は、第３油路Ｃ３と作動油タンクＴＫとを繋ぐ第４油路（図示せず。）を更に有していてもよい。
【００４４】
次に、図５を参照し、再生回路５０の更に別の構成例について説明する。図５は、アームシリンダ８の断面図であり、図４に対応する。図５の再生回路５０は、第３油路Ｃ３及び切換弁５１がピストン８Ｐの内部に形成されている点、及び、シリンダ本体８Ｓに２つの開口Ｈ１、Ｈ２のみが形成されている点で図３の再生回路５０と相違するがその他の点で共通する。
【００４５】
この構成により、図５の再生回路５０は、再生の際に生じる圧力損失を更に低減できる。再生される作動油が流れる第３油路Ｃ３の長さを更に短縮できるためである。
【００４６】
上述のように、本発明の実施例に係るショベル１００は、下部走行体１と、下部走行体１に旋回可能に取り付けられる上部旋回体３と、上部旋回体３に取り付けられるアタッチメントと、アタッチメントを構成するアーム５を駆動するアームシリンダ８と、上部旋回体３に搭載されるメインポンプ１４と、上部旋回体３に搭載される作動油タンクＴＫと、上部旋回体３に搭載され、且つ、メインポンプ１４からアームシリンダ８への作動油の流れ、及び、アームシリンダ８から作動油タンクＴＫへの作動油の流れを制御する制御弁１７０と、アームシリンダ８のロッド側油室８Ｒと制御弁１７０とを繋ぐ第１油路Ｃ１と、アームシリンダ８のボトム側油室８Ｂと制御弁１７０とを繋ぐ第２油路Ｃ２と、ロッド側油室８Ｒとボトム側油室８Ｂとを繋ぐ、第１油路Ｃ１及び第２油路Ｃ２から独立した第３油路Ｃ３と、第３油路Ｃ３を開閉する切換弁５１とを有する。この構成により、ショベル１００は、例えば、アームシリンダ８の収縮側油室であるロッド側油室８Ｒから膨張側油室であるボトム側油室８Ｂへ作動油を再生する際の圧力損失を低減できる。また、ショベル１００は、例えば、アームシリンダ８の収縮側油室であるボトム側油室８Ｂから膨張側油室であるロッド側油室８Ｒへ作動油を再生する際の圧力損失を低減できる。
【００４７】
アームシリンダ８のシリンダ本体８Ｓには、第１油路Ｃ１の一端に繋がる開口Ｈ１と、第２油路Ｃ２の一端に繋がる開口Ｈ２と、第３油路Ｃ３の一端に繋がる開口Ｈ３と、第３油路Ｃ３の他端に繋がる開口Ｈ４とが形成されている。この構成により、ショベル１００は、第３油路Ｃ３を流れる作動油と、第１油路Ｃ１及び第２油路Ｃ２のそれぞれを流れる作動油とを完全に分離することができる。そのため、作動油の合流に関する圧力損失を排除でき、作動油を再生する際の圧力損失を低減できる。
【００４８】
ショベル１００は、第３油路Ｃ３と作動油タンクＴＫとを繋ぐ第４油路を有していてもよい。この構成により、ショベル１００は、必要に応じてアームシリンダ８における作動油を、直接的に、すなわち制御弁１７０を介さずに、作動油タンクに排出できる。
【００４９】
第３油路Ｃ３及び切換弁５１は、アームシリンダ８のシリンダ本体８Ｓの内部に形成されていてもよく、アームシリンダ８のピストン８Ｐ内に形成されていてもよい。この構成により、ショベル１００は、再生される作動油が流れる第３油路Ｃ３の長さを更に短縮できる。そのため、作動油を再生する際の圧力損失を更に低減できる。
【００５０】
第３油路Ｃ３を開閉する切換弁５１は、少なくとも、メインポンプ１４の吐出圧、アームシリンダ８のボトム側油室８Ｂの圧力、及び、アームシリンダ８のロッド側油室８Ｒの圧力に応じて制御されてもよい。例えば、切換弁５１の制御は、切換弁５１の開閉タイミングの制御、第３油路Ｃ３の開口面積の制御等を含む。この構成により、ショベル１００は、作動油の再生が行われるときのアタッチメントの挙動を調整できる。例えば、第３油路Ｃ３の開口面積を動的に調整することで、制御弁１７０の内部に形成されている従来の再生回路を用いたときのアタッチメントの挙動を再現できる。また、ショベル１００は、アーム５の非作動時にロッド側油室８Ｒとボトム側油室８Ｂとを動的に連通・遮断することで、ブーム上げ操作等が行われた場合であっても、伸張状態のアタッチメントの姿勢を安定的に維持できる。
【００５１】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施例に制限されることはない。上述した実施例は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形、置換等が適用され得る。
【００５２】
例えば、上述の実施例では、アームシリンダ８に接続された再生回路５０について説明したが、本発明はこの構成に限定されない。再生回路５０は、例えば、ブームシリンダ７、バケットシリンダ９等に接続されていてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１・・・下部走行体  １Ｌ・・・左側走行用油圧モータ  １Ｒ・・・右側走行用油圧モータ  ２・・・旋回機構  ２Ａ・・・旋回用油圧モータ  ３・・・上部旋回体  ４・・・ブーム  ５・・・アーム  ６・・・バケット  ７・・・ブームシリンダ  ８・・・アームシリンダ  ８Ｂ・・・ボトム側油室  ８Ｐ・・・ピストン  ８Ｒ・・・ロッド側油室  ８Ｓ・・・シリンダ本体  ８Ｘ・・・ロッド  ９・・・バケットシリンダ  １０・・・キャビン  １１・・・エンジン  １３・・・レギュレータ  １４・・・メインポンプ  １５・・・パイロットポンプ  １７・・・コントロールバルブ  ２６・・・操作装置  ２６Ａ・・・アーム操作レバー  ２８・・・吐出圧センサ  ２８Ｂ・・・ボトム圧センサ  ２８Ｒ・・・ロッド圧センサ  ２９・・・操作圧センサ  ３０・・・コントローラ  ５０・・・再生回路  ５１・・・切換弁  ５２・・・切換弁  ５３・・・切換弁  １７０・・・制御弁  Ｃ１・・・第１油路  Ｃ２・・・第２油路  Ｃ３・・・第３油路  ＣＲ・・・油路  Ｈ１〜Ｈ４・・・開口  ＰＬ１〜ＰＬ４・・・パイロットライン  ＴＫ・・・作動油タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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