(57)【要約】【課題】コイルボビンとブレーキコアとを簡易にかつより強固に固定する。【解決手段】励磁巻線２を巻き付けた円環状のコイルボビン３と、コイルボビン３を収容する円環状の凹部４を備えるブレーキコア５と、励磁巻線２が発生する電磁力によって駆動されるアマチュア６とを備え、コイルボビン３の中央孔９の内面に、周方向に間隔をあけて複数箇所において径方向内方に突出し、コイルボビン３がブレーキコア５の凹部４に圧入されたときに凹部４を構成している円柱状の中央凸部７の外周面に押し付けられる内側突起１０が、コイルボビン３の軸方向のほぼ全長にわたって配置されている電磁ブレーキ１を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
励磁巻線を巻き付けた円環状のコイルボビンと、
該コイルボビンを収容する円環状の凹部を備えるブレーキコアと、
前記励磁巻線が発生する電磁力によって駆動されるアマチュアとを備え、
前記コイルボビンの中央孔の内面に、周方向に間隔をあけて複数箇所において径方向内方に突出し、前記コイルボビンが前記ブレーキコアの前記凹部に圧入されたときに該凹部を構成している円柱状の中央凸部の外周面に押し付けられる内側突起が、前記コイルボビンの軸方向のほぼ全長にわたって配置されている電磁ブレーキ。
【請求項２】
前記ブレーキコアと、該ブレーキコアの前記凹部に収容された前記コイルボビンとが接着剤により固定されている請求項１に記載の電磁ブレーキ。
【請求項３】
前記中央凸部の前記外周面に、外径寸法が、前記中央凸部の先端から軸方向に沿って漸次大きくなる円錐面状の凸部側傾斜面が設けられている請求項１または請求項２に記載の電磁ブレーキ。
【請求項４】
前記内側突起が、前記凹部への圧入方向の先端に、後端に向かって漸次径方向内方に延びる突起側傾斜面を備える請求項１から請求項３のいずれかに記載の電磁ブレーキ。
【請求項５】
前記コイルボビンの外周面に、周方向に間隔をあけて複数箇所において径方向外方に突出し、前記コイルボビンが前記ブレーキコアの前記凹部に圧入されたときに前記凹部の内側面に押し付けられる外側突起が設けられている請求項１から請求項４のいずれかに記載の電磁ブレーキ。
【請求項６】
前記内側突起が、周方向に均等に配置されている請求項１から請求項５のいずれかに記載の電磁ブレーキ。
【請求項７】
前記内側突起が、前記コイルボビンの軸方向に対して傾斜している請求項１から請求項６のいずれかに記載の電磁ブレーキ。
【請求項８】
前記内側突起が、錐形状を有し、前記コイルボビンの軸方向に間隔をあけて配置されている請求項１から請求項６のいずれかに記載の電磁ブレーキ。
【請求項９】
励磁巻線を巻き付けた円環状のコイルボビンと、
該コイルボビンを収容する円環状の凹部を備えるブレーキコアと、
前記励磁巻線が発生する電磁力によって駆動されるアマチュアとを備え、
前記コイルボビンの中央孔の内面に、全周にわたって円環状に径方向内方に突出し、前記コイルボビンが前記ブレーキコアの前記凹部に圧入されたときに前記凹部の内側面に押し付けられる内側突起が、前記コイルボビンの軸方向に間隔をあけて、ほぼ全長にわたって配置されている電磁ブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁ブレーキに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、励磁巻線を巻き付けたコイルボビンをブレーキコアの凹部に収容状態に固定するために、コイルボビンに突起を設け、ブレーキコアに挿入する際に、突起を塑性変形させて圧入嵌合させることにより固定する電磁ブレーキが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、ブレーキコアの軸方向の端部に係止部を設け、コイルボビンの軸方向移動を抑制するとともに、コイルボビンとブレーキコアとを励磁巻線に注入して硬化させられる含浸剤によって固定する電磁ブレーキが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５４−３２６４３号公報
【特許文献２】特開平５−２５６３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の電磁ブレーキは、コイルボビンをブレーキコアの凹部に組み込む際に、組み込んだ状態で外側となる位置のコイルボビンの縁部分の内周または外周に設けられた凹凸をブレーキコアによって塑性変形させるものであり、コイルボビンとブレーキコアとがコイルボビンの端部のみにおいて固定されるものであるため、外的要因により熱や応力が加わった場合に固定力が損なわれてしまう虞がある。
【０００５】
また、特許文献２の電磁ブレーキでは、含浸剤が硬化するまでの時間はコイルボビンがブレーキコア内において回転方向に動いてしまい、定位置での固定ができないとともに、含浸剤が硬化するまでに時間を要するという不都合がある。
【０００６】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、コイルボビンとブレーキコアとを簡易にかつより強固に固定することができる電磁ブレーキを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の一態様は、励磁巻線を巻き付けた円環状のコイルボビンと、該コイルボビンを収容する円環状の凹部を備えるブレーキコアと、前記励磁巻線が発生する電磁力によって駆動されるアマチュアとを備え、前記コイルボビンの中央孔の内面に、周方向に間隔をあけて複数箇所において径方向内方に突出し、前記コイルボビンが前記ブレーキコアの前記凹部に圧入されたときに該凹部を構成している円柱状の中央凸部の外周面に押し付けられる内側突起が、前記コイルボビンの軸方向のほぼ全長にわたって配置されている電磁ブレーキを提供する。
【０００８】
本態様によれば、励磁巻線を巻き付けた円環状のコイルボビンを、ブレーキコアに備えられた円環状の凹部に軸方向に圧入すると、コイルボビンの中央孔がブレーキコアの中央凸部に嵌合され、中央孔の内面に設けられた内側突起が中央凸部の外周面に押し付けられて、コイルボビンとブレーキコアとが固定される。コイルボビンの軸方向のほぼ全長にわたって配置された内側突起が、それぞれブレーキコアの凹部を構成している中央凸部の外周面に押し付けられるので、軸方向のほぼ全長にわたり十分な固定力が生み出され、コイルボビンがブレーキコアの凹部内で周方向に移動しないように、より確実に固定される。これにより、含浸剤によって固定する従来の方法と異なり、圧入と同時に迅速に固定力を得ることができ、コイルボビンをブレーキコアに対して定位置で固定することができる。
【０００９】
上記態様においては、前記ブレーキコアと、該ブレーキコアの前記凹部に収容された前記コイルボビンとが接着剤により固定されていてもよい。
このようにすることで、コイルボビンとブレーキコアとが接着剤によって固定されることにより、コイルボビンがブレーキコア内で回転方向に移動しないように、さらに強固に固定することができる。
【００１０】
また、上記態様においては、前記中央凸部の前記外周面に、外径寸法が、前記中央凸部の先端から軸方向に沿って漸次大きくなる円錐面状の凸部側傾斜面が設けられていてもよい。
このようにすることで、ブレーキコアの凹部を構成している中央凸部の外周面をコイルボビンの中央孔に嵌合させる際に、中央凸部の先端に設けられた凸部側傾斜面によって、内側突起の凹部内への挿入を容易にし、圧入に従って内側突起の凹部内側面への押圧力を増大させることができる。これにより、ブレーキコアの凹部内へのコイルボビンの挿入容易性と、圧入後の十分な固定力の確保とを両立することができる。
【００１１】
また、上記態様においては、前記内側突起が、前記凹部への圧入方向の先端に、後端に向かって漸次径方向内方に延びる突起側傾斜面を備えていてもよい。
このようにすることで、ブレーキコアの凹部内にコイルボビンを圧入する際に、凹部内への内側突起の圧入の進行とともに、内側突起の凹部内側面への押圧力を増大させることができる。これにより、ブレーキコアの凹部内へのコイルボビンの挿入容易性と、圧入後の十分な固定力の確保とを両立することができる。
【００１２】
また、上記態様においては、前記コイルボビンの外周面に、周方向に間隔をあけて複数箇所において径方向外方に突出し、前記コイルボビンが前記ブレーキコアの前記凹部に圧入されたときに前記凹部の内側面に押し付けられる外側突起が設けられていてもよい。
このようにすることで、内側突起と凹部の内側面との間の固定に加えて、外側突起と凹部の内側面との間においても固定力を得ることができ、コイルボビンとブレーキコアとを相対回転しないように、確実に固定することができる。
【００１３】
また、上記態様においては、前記内側突起が、周方向に均等に配置されていてもよい。
このようにすることで、コイルボビンとブレーキコアとの間の固定力を周方向の全周にわたって均等に得ることができる。
【００１４】
また、上記態様においては、前記内側突起が、前記コイルボビンの軸方向に対して傾斜していてもよい。
また、上記態様においては、前記内側突起が、錐形状を有し、前記コイルボビンの軸方向に間隔をあけて配置されていてもよい。
【００１５】
また、本発明の他の態様は、励磁巻線を巻き付けた円環状のコイルボビンと、該コイルボビンを収容する円環状の凹部を備えるブレーキコアと、前記励磁巻線が発生する電磁力によって駆動されるアマチュアとを備え、前記コイルボビンの中央孔の内面に、全周にわたって円環状に径方向内方に突出し、前記コイルボビンが前記ブレーキコアの前記凹部に圧入されたときに前記凹部の内側面に押し付けられる内側突起が、前記コイルボビンの軸方向に間隔をあけて、ほぼ全長にわたって配置されている電磁ブレーキを提供する。
【００１６】
本態様によれば、コイルボビンの軸方向に間隔をあけて配置された円環状の内側突起が、ブレーキコアの凹部の内側面に全周にわたって押し付けられるので、軸方向のほぼ全長にわたり十分な固定力を生み出し、コイルボビンがブレーキコア内で回転方向に移動しないように、より確実に固定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、コイルボビンとブレーキコアとを簡易にかつより強固に固定することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキを示す縦断面図である。
【図２】図１の電磁ブレーキのブレーキコアを示す（ａ）斜視図、（ｂ）中央凸部の部分的な拡大縦断面図である。
【図３】図１の電磁ブレーキのコイルボビンを示す斜視図である。
【図４】図３のコイルボビンの部分的な拡大縦断面図である。
【図５】図１の電磁ブレーキのブレーキコアとコイルボビンとを組み付ける状態を示す斜視図である。
【図６】図３のコイルボビンの第１の変形例を示す斜視図である。
【図７】図３のコイルボビンの第２の変形例を示す平面図である。
【図８】図３のコイルボビンの第３の変形例を示す平面図である。
【図９】図３のコイルボビンの第４の変形例を示す平面図である。
【図１０】図３のコイルボビンの第５の変形例を示す平面図である。
【図１１】図３のコイルボビンの第６の変形例を示す斜視図である。
【図１２】図３のコイルボビンの第７の変形例を示す斜視図である。
【図１３】図３のコイルボビンの第８の変形例を示す斜視図である。
【図１４】図１３のコイルボビンの部分的な拡大縦断面図である。
【図１５】図３のコイルボビンの第９の変形例を示す斜視図である。
【図１６】図３のコイルボビンの第１０の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキ１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る電磁ブレーキ１は、図１に示されるように、励磁巻線２を巻き付けた円環状のコイルボビン３と、コイルボビン３を収容する円環状の凹部４を備えるブレーキコア５と、励磁巻線２が発生する電磁力によって駆動されるアマチュア６とを備えている。
【００２０】
ブレーキコア５の凹部４は、図２（ａ）に示されるように、中央に円柱状の中央凸部７を備えることにより、軸方向一方向に開放された円環状に形成されている。
また、ブレーキコア５の凹部４を構成している中央凸部７の先端の外周面には、図２（ｂ）に示されるように、外径寸法が、中央凸部７の先端から深さ方向に漸次大きくなる円錐面状の凸部側傾斜面８が設けられている。
【００２１】
コイルボビン３には、図３に示されるように、中央孔９が設けられ、該中央孔９の内面には、複数の内側突起１０が設けられている。
内側突起１０は、周方向に間隔をあけて複数箇所に設けられている。各内側突起１０は、コイルボビン３の軸方向のほぼ全長にわたって真っ直ぐに延びる凸条であり、コイルボビン３の軸線に直交する切断平面による横断面形状は径方向内方に向かって漸次幅寸法が小さくなる三角形である。
【００２２】
また、各内側突起１０には、図４に示されるように、ブレーキコア５の凹部４への挿入方向（圧入方向）の先端側に、先端から後端に向かって、径寸法を漸次小さくするように傾斜する突起側傾斜面１１が設けられている。突起側傾斜面１１は、先端における内側突起１０の径方向位置を中央凸部７の外周面よりも径方向外方に配置し、軸方向に沿って中央凸部７の外周面よりも径方向内方まで傾斜している。
【００２３】
このように構成された本実施形態に係る電磁ブレーキ１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る電磁ブレーキ１を組み立てるには、図５に示されるように、外周に励磁巻線２を巻き付けた円環状のコイルボビン３を、ブレーキコア５の軸方向に開放された円環状の凹部４に、突起側傾斜面１１が設けられている端部側から挿入する。
【００２４】
内側突起１０の先端を結ぶ最小内径寸法は中央凸部７の外径寸法より小さく設定されているので、ブレーキコア５の中央凸部７がコイルボビン３の中央孔９に嵌合されると、中央孔９に設けられた内側突起１０が、中央凸部７の外周面に押し付けられて、両者が周方向に相対移動しないように固定される。
【００２５】
内側突起１０は、コイルボビン３の軸方向のほぼ全長にわたって設けられているので、ブレーキコア５の円環状の凹部４の内側面に軸方向のほぼ全長にわたって押し付けられ、軸方向の各位置で固定力を生み出す。また、内側突起１０は、周方向に間隔をあけて複数配置されているので、周方向の各位置において均等に固定力を生み出す。
これにより、凹部４を構成している中央凸部７の外周面への内側突起１０の圧入によって、コイルボビン３のブレーキコア５に対する相対的な回転移動を、より確実に固定することができる。
【００２６】
この場合において、コイルボビン３に設けられた内側突起１０には、突起側傾斜面１１が設けられているので、コイルボビン３の凹部４内への挿入開始時には、内側突起１０は中央凸部７の外周面に小さい力で押し当てられる。その結果、挿入時の摩擦抵抗を低く抑えて、挿入容易性が高められる。そして、コイルボビン３の凹部４内への挿入の進行に従って、内側突起１０の中央凸部７の外周面への押圧力を増大させ、挿入完了時には大きな固定力を達成することができる。
【００２７】
さらに、中央凸部７の先端にも、円錐面状の凸部側傾斜面８が設けられているので、コイルボビン３の凹部４内への挿入をさらに容易にすることができる。
このように、本実施形態に係る電磁ブレーキ１によれば、コイルボビン３に設けられた内側突起１０がブレーキコア５の凹部４を構成している中央凸部７の外周面に軸方向のほぼ全長にわたって押し付けられることにより、軸方向の各位置において周方向の固定力を発生し、コイルボビン３とブレーキコア５とを定位置により確実に固定することができる。
【００２８】
また、内側突起１０を周方向に間隔をあけて複数設けているので、全周にわたって均等に固定力を発揮することができる。
さらに、このように高い固定力を発生する内側突起１０の中央凸部７の外周面への圧入は、各内側突起１０に設けられた突起側傾斜面１１および中央凸部７の先端に設けられた凸部側傾斜面８によって、圧入開始時に低減されるので、高い固定力と挿入容易性の向上とを両立することができる。
【００２９】
さらに、内側突起１０を中央凸部７の外周面に圧入することでコイルボビン３とブレーキコア５との相対回転を固定する固定力を発揮する構造なので、従来の含浸剤の硬化を待つ必要がなく、圧入直後から固定力を発生し、ブレーキコア５の凹部４内でのコイルボビン３の回転を迅速かつ確実に防止することができるという利点もある。
【００３０】
なお、本実施形態においては、内側突起１０をコイルボビン３の中央孔９に周方向に間隔をあけて複数設けたので、周方向に隣接する内側突起１０間には隙間が存在する。したがって、この隙間に、接着剤を注入すれば、含浸剤と比較して早期に硬化させ、さらに強固に、コイルボビン３とブレーキコア５とを固定することができる。
【００３１】
また、本実施形態においては、突起側傾斜面１１を内側突起１０の挿入の先端側に設けたが、これに代えて、図６に示されるように、内側突起１０の軸方向の全長にわたって漸次傾斜するように設けてもよい。
また、内側突起１０として、周方向に等間隔をあけて１２カ所に設けたものを例示したが、これに代えて、２カ所以上、好ましくは、図７から図９に示されるように、３カ所以上の任意の数だけ等間隔に、あるいは、図１０に示されるように、等間隔ではないが均等に配置することにしてもよい。
【００３２】
また、コイルボビン３の長手軸方向に真っ直ぐに延びる内側突起１０を例示したが、これに代えて、図１１に示されるように、周方向に傾斜する内側突起１２を採用してもよい。また、図１２に示されるように、ネジのように螺旋状に延びる内側突起１３を採用してもよい。
【００３３】
さらに、図１３および図１４に示されるように、周方向に延びる複数の円環状の内側突起１４を軸方向に間隔をあけて、軸方向のほぼ全長にわたって設けることにしてもよい。
また、図１５に示されるように、周方向および軸方向に間隔をあけて、複数の円錐状の内側突起１５を配置することにしてもよい。
これらによっても、全周にわたって均等に、かつ、軸方向のほぼ全長にわたって、内側突起１４，１５を中央凸部７の外周面に押し付けることができ、迅速にかつ十分に高い固定力を得ることができる。
【００３４】
また、本実施形態においては、図１６に示されるように、コイルボビン３の中央孔９の内面に設けた内側突起１０の他に、コイルボビン３の外周面に周方向に間隔をあけて複数の外側突起１６を設けることにしてもよい。これにより、ブレーキコア５の凹部４の内周面に外側突起１６を、全周にわたって均等に押し付けて、コイルボビン３とブレーキコア５との間の固定力をさらに向上することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１  電磁ブレーキ
２  励磁巻線
３  コイルボビン
４  凹部
５  ブレーキコア
６  アマチュア
７  中央凸部
８  凸部側傾斜面
９  中央孔
１０，１２，１３，１４，１５内側突起
１１  突起側傾斜面
１６  外側突起
【図１】
2018035858.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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