(57)【要約】      （修正有）【課題】連続性のある番号が施された印刷物の抜取検査をする工程において、人手を介することなく、抜取検査後の印刷物の連続性と数量を保証することが可能な自動サンプリング検査装置。【解決手段】連続性のある番号が施された印刷物Ｓが搬送される工程において、抜取検査の対象となる印刷物を抽出する抽出部２０と、抽出された印刷物を検査部４０を経由して積載部５０に搬送する第１の搬送部３０−１及び抽出されない印刷物を積載部に搬送する第２の搬送部３０−２から成る搬送部３０と、抜取検査する印刷物よりも前に搬送された印刷物と後に搬送された印刷物を分けて積載する積載分離機構５１及び抜取検査する印刷物よりも前に搬送され積載された印刷物の上に抜取検査した印刷物が積載された後に、抜取検査する印刷物よりも後に搬送された印刷物を積載する合成機構５２から成る積載部と、抽出部及び積載部の動作を制御する制御部６０を備えた構成とする。【選択図】図２
2018030674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続性のある番号が施された印刷物が搬送される工程において抜取検査を行い、前記抜取検査した印刷物をもとの番号順に積載する自動サンプリング検査装置であって、前記搬送された印刷物の中から抜取検査の対象となる印刷物を抽出する抽出部と、前記抽出部で抽出された印刷物を、前記抜取検査する検査部を経由して積載部に搬送する第１の搬送部及び前記抽出部で抽出されない印刷物を前記積載部に搬送する第２の搬送部から成る搬送部と、前記抜取検査する印刷物よりも前に搬送された印刷物と、前記抜取検査する印刷物よりも後に搬送された印刷物を分けて積載する積載分離機構及び前記抜取検査する印刷物よりも前に搬送され積載された印刷物の上に、前記抜取検査した印刷物が積載された後に、前記抜取検査する印刷物よりも後に搬送された印刷物を積載する合成機構から成る前記積載部と、前記抜取検査の対象となる印刷物を抽出するための前記抽出部の動作及び前記抜取検査した印刷物をもとの番号順に積載するための前記積載部の動作を制御する制御部を備えたことを特徴とする自動サンプリング検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続性のある管理番号等が付与された印刷物を抜取検査して、その連続性を崩すことなく、もとの順に復元することが可能な自動サンプリング検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷物の検査を行う場合、製品の品質を保証する方法の一つに全数検査がある。全数検査を行う場合の利点として、品質を確実に保証できる点が挙げられる。しかし、製品を全数検査する必要から、検査対象が多数の場合には、検査コストは膨大なものとなる。
【０００３】
一方、全数検査することなく効率的に品質を保証する方法として、製品ロットの一部を適切な頻度でサンプリング検査し、製品全数の品質を統計的に保証する抜取検査がある。
【０００４】
従来、印刷物の抜取検査を行う場合は、作業者の手を介してサンプリングを行い、目視又は機器を用いた検査を行う。しかし、作業者の手を介した一連の抜取検査を行う際には、抜取りから復元までの間に汚れが生じるおそれがある。また、印刷物が積層された状態から抜き取って、もとの位置に復元を行う場合、最上部の印刷物が検査対象ならば、容易に抜き取って復元することができるが、積層されている中から対象製品を抜き取って復元する場合は、作業者の手間が掛かり、さらに、復元の際に入れ違えてしまう危険性がある。
【０００５】
このような問題に対して、印刷機上で印刷された印刷物を任意のタイミングで、積載パイルとは異なるパイルに自動で抜き取った後に、品質検査を行う印刷機がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
仮に、特許文献１の印刷機のように抜取検査を行う工程で、印刷物に製品番号又は管理番号等が付与されていない場合、サンプリング検査した印刷物は、サンプリング元へ復元する必要がなく、数量管理に関しても次工程に移動する際に、必要な数量だけを満たしていれば問題はない。
【０００７】
一方で、近年は、製造者の責任が重要視され、製造履歴の管理を行うことが強く望まれており、その管理を行うためにバーコード等の管理番号を製品に施し、製造開始から中間工程を経て最終工程までの履歴管理が行われている。
【０００８】
そこで、製造履歴の管理を行う工程で数量管理を行うために、管理番号（コード情報）が付与された折丁を全数確認した後、一部を抜取検査し、抜取検査した以外の残りの折丁を結束する数量確認装置がある（例えば、特許文献２参照）。特許文献２の数量確認装置は、抜取検査した折丁の枚数と、結束した折丁の枚数の合計が、抜取前に全数確認した枚数と同じであることで、全体の数量を保証する技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第３６１５９７６号公報
【特許文献２】特開２０１４−１２１８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
銀行券、旅券冊子、カード等に代表される貴重印刷物には、記番号や製造番号が形成され、宝くじには、抽選番号が形成されており、それらの使用用途から、同じ番号の製品があってはならない。また、貴重印刷物においては記番号や製造番号が連続性を有することも含めて数量保証を行う場合もあり、仮に、番号の欠番があると数量保証上、大きな問題となる。つまり、このような製品を抜取検査する場合には、抜取検査した印刷物をもとの番号順に復元して番号の連続性と数量を保証する必要がある。
【００１１】
しかしながら、このような連続性のある記番号や製造番号が形成された印刷物に対して、仮に、人手を介した抜取検査を行う場合、前述のように抜取り及び復元する作業者の手間が掛かるともに、抜取検査した印刷物をもとの位置に復元する際には、復元位置を誤って製品の連続性を損なうおそれがあった。特に、サンプリング検査の方法や検査箇所によって数分から数十分程度を要するものもあり、その間に従来技術の印刷機や数量確認装置において、印刷物が搬送され、随時、次工程に流れた場合に、作業者が復元位置を追いかけて復元する作業は、非常に煩わしく手間が掛かるという問題がある。
【００１２】
また、特許文献１の技術は、抜取手段の自動化であって、品質検査部は印刷機外に位置している。そのため、検査後の製品の復元については手動での作業となり、さらに、数量及び連続性については記載がなく、実質的には保証されていない。
【００１３】
また、特許文献２の技術は、抜取前後の数量管理を行っており、結束前の全数量及び結束された製品の数量については保証されているが、結束された製品間の連続性を保証するものではない。
【００１４】
本発明は、前述した課題を解決することを目的とするものであり、連続性のある番号が施された印刷物の抜取検査をする工程において、人手を介することなく、抜取検査後の印刷物の連続性と数量を保証することが可能な自動サンプリング検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の自動サンプリング検査装置は、連続性のある番号が施された印刷物が搬送される工程において抜取検査を行い、抜取検査した印刷物をもとの番号順に積載する自動サンプリング検査装置であって、搬送された印刷物の中から抜取検査の対象となる印刷物を抽出する抽出部と、抽出部で抽出された印刷物を、抜取検査する検査部を経由して積載部に搬送する第１の搬送部及び抽出部で抽出されない印刷物を積載部に搬送する第２の搬送部から成る搬送部と、抜取検査する印刷物よりも前に搬送された印刷物と、抜取検査する印刷物よりも後に搬送された印刷物を分けて積載する積載分離機構及び抜取検査する印刷物よりも前に搬送され積載された印刷物の上に、抜取検査した印刷物が積載された後に、抜取検査する印刷物よりも後に搬送された印刷物を積載する合成機構から成る積載部と、抜取検査の対象となる印刷物を抽出するための抽出部の動作及び抜取検査した印刷物をもとの番号順に積載するための積載部の動作を制御する制御部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の自動サンプリング検査装置は、連続性を有する印刷物を対象に、人手を介することなく抜取検査して、抜取検査した印刷物をもとの位置に復元することができる。本発明による自動サンプリング検査装置によれば、これらの工程が、自動で行われることで、作業の効率化が図れるとともに、人手を介することがないため、復元位置を誤ることがない。すなわち、印刷物の数量と連続性を保証した抜取検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の自動サンプリング検査装置によって、抜取検査の対象となる印刷物の例を示す図である。
【図２】本発明の自動サンプリング検査装置の概略図である。
【図３】本発明の自動サンプリング検査装置のブロック図である。
【図４】検査機構のブロック図の一例を示す図である。
【図５】合成機構によって、積載される印刷物の流れを示す図である。
【図６】第１の搬送部、第２の搬送部及び第１の積載パイルの位置関係の一例を示す模式図である。
【図７】抜取検査設定手段のブロック図を示す図である。
【図８】本発明の自動サンプリング検査装置によって、抜取検査を行う一連の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。しかしながら、本発明は、以下に述べる実施するための形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲記載における技術的思想の範囲内であれば、その他の様々な実施の形態が含まれる。
【００１９】
図１（ａ）は、本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）によって、抜取検査の対象となる印刷物（Ｓ）の例である。図１は、銀行券を例とした印刷物（Ｓ）を示したものであり、印刷物（Ｓ）は、紙基材（１）に、すかし（２）、料額（３）、番号（４）が形成されている。本発明において、番号（４）とは、印刷物（Ｓ）を一枚ごとに識別するための固有の情報が文字、数字、記号等によって表されたものである。番号（４）の用途としては、印刷物（Ｓ）の識別を目的としても良いし、製造番号の表示を目的としても良いし、抽選券の抽選番号を目的としても良い。図１（ａ）は、「０００１」の番号が数字のみで施された例である。図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す印刷物（Ｓ）に施された番号（４）と連続した番号が施された印刷物（Ｓ）を示す図であり、「０００２」の番号が施されている。これらの番号（４）は、自動サンプリング検査装置（Ｍ）で印刷物（Ｓ）が処理される前に、あらかじめ施されている。なお、印刷物（Ｓ）には、偽造防止を目的としてホログラム、光学的変化インキによる印刷、蛍光インキによる印刷等が施されていても良い（図示せず）。また、自動サンプリング検査装置（Ｍ）によって、抜取検査の対象となる印刷物（Ｓ）は、紙基材に限定されるものではなく、フィルム、プラスチック等のカード基材であっても良い。
【００２０】
図１においては、２枚の連続した番号が施された印刷物（Ｓ）を示したが、本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）によって、処理される印刷物（Ｓ）は、２枚の連続した印刷物（Ｓ）に限定されるものではなく、処理される印刷物（Ｓ）の全枚数にわたって、連続した番号が施されており、具体例については、後述する。
【００２１】
図２は、本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）の概略図である。本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）について、図２を用いて説明する。
【００２２】
自動サンプリング検査装置（Ｍ）は、上流側の印刷物供給部（１０）によって供給される印刷物（Ｓ）の中から、抜取検査の対象となる印刷物を抽出する抽出部（２０）と、抜取検査の対象となる印刷物（Ｓ）及び抜取検査しない印刷物（Ｓ）をそれぞれ搬送する搬送部（３０）と、抜取検査の対象となる印刷物（Ｓ）を検査する検査部（４０）と、搬送部（３０）によって搬送された印刷物（Ｓ）を、印刷物（Ｓ）に形成された番号順に積載する積載部（５０）と、各部を制御する制御部（６０）を有する。
【００２３】
本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）の上流側には、番号（４）や料額（３）を印刷する印刷装置、ウェブの状態の印刷物から枚葉紙に断裁する機構等が設けられていても良いし、連続した番号順に積載された印刷物（Ｓ）を給紙する機構が設けられていても良い。いずれにしても、印刷物供給部（１０）によって供給される印刷物（Ｓ）には、番号が施され、かつ、連続した番号順に印刷物（Ｓ）が抽出部（２０）へ供給される。
【００２４】
以下、図３に示すブロック図と合わせて、自動サンプリング検査装置（Ｍ）の各部の詳細な構成と動作について説明する。
【００２５】
（抽出部）
抽出部（２０）は、印刷物供給部（１０）から供給された印刷物（Ｓ）の中から、抜取検査の対象となる印刷物（Ｓ）を一定の周期で抽出するとともに、抜取検査する印刷物（Ｓ）と抜取検査しない印刷物（Ｓ）を別の搬送経路に分けて搬送するため分離機構（２１）と、抽出部（２０）に供給された印刷物（Ｓ）の枚数を計数して、制御部（６０）に送信する計数機構（２２）から成る。印刷物（Ｓ）の搬送経路を振り分ける分離機構（２１）の例としては、印刷物（Ｓ）の搬送を誘導するグリッパ、エアー、ゲート方式等があり、後述する搬送部（３０）の形態に合わせて適宜用いることができる。また、後述する搬送部（３０）は、詳細には、二つの搬送経路に振り分けることができる機構であれば、上記方式に限定されるものではない。なお、抜取検査のために抽出部（２０）で抽出する周期は、後述の制御部（６０）の設定によって、任意に制御可能であり、具体例については、後述する。以降の説明では、抜取検査の対象となる印刷物を符号（Ｓ−Ａ）とし、抜取検査しないで積載部（５０）に搬送される印刷物を符号（Ｓ−Ｂ）として説明する。
【００２６】
（搬送部）
搬送部（３０）は、抽出部（２０）によって抽出され抜取検査する印刷物（Ｓ−Ａ）を検査部（４０）へ搬送した後、検査部（４０）で検査した印刷物（Ｓ−Ａ）を積載部（５０）に搬送する第１の搬送部（３０−１）と、抜取検査しない印刷物（Ｓ−Ｂ）を積載部（５０）に搬送する第２の搬送部（３０−２）から成る。詳細には、第１の搬送部（３０−１）は、抽出部（２０）から検査部（４０）までの印刷物（Ｓ−Ａ）の搬送と、検査部（４０）から積載部（５０）までの印刷物（Ｓ−Ａ）の搬送を行う。第１の搬送部（３０−１）と第２の搬送部（３０−２）の具体例としては、コンベア搬送、ベルト搬送及び印刷物（Ｓ）を爪で挟持して搬送するチェーン搬送がある。
【００２７】
（検査部）
検査部（４０）は、抽出部（２０）によって抽出された抜取検査する印刷物（Ｓ−Ａ）を検査する部位である。詳細には、図２及び図３に示すように、検査部（４０）は、印刷物（Ｓ−Ａ）の検査を行う検査機構（４１）と、検査を行う際に、印刷物（Ｓ−Ａ）を固定する保持機構（４２）から成る。
【００２８】
検査機構（４１）は、印刷物（Ｓ−Ａ）に施された印刷模様等に対して、検査するための機構を備えて成り、例えば、図４に示すように、印刷物（Ｓ−Ａ）から画像を取得する画像取得部（４１Ａ）と、画像取得部（４１Ａ）が取得した画像の検査を行う検査処理部（４１Ｂ）で構成される。画像取得部（４１Ａ）は、例えば、印刷模様の図柄の検査を行う場合には、カラーＣＣＤカメラと白色光源を用いて画像を取得することができる。また、紫外線の照射により発光する印刷模様の図柄を検査する場合には、カラーＣＣＤカメラと紫外光源を用いれば良いし、すかし（２）を検査する場合には、印刷物（Ｓ−Ａ）を、モノクロＣＣＤカメラと白色光源で挟む位置に配置して画像を取得すれば良い。画像取得部（４１Ａ）によって取得した画像は、検査処理部（４１Ｂ）によって、あらかじめ用意した基準画像との比較や画像の濃度平均及び標準偏差等を求める統計処理、印刷模様の位置測定等の各演算を行って検査を行う。なお、図４に示す検査機構（４１）は、印刷物（Ｓ−Ａ）の画像を取得して検査する例について説明したが、検査機構（４１）は、これに限定されるものではなく、磁気特性、印刷物（Ｓ−Ａ）のサイズ、重さ等の検査する項目に応じて、公知の技術を適宜用いれば良い。
【００２９】
保持機構（４２）は、印刷物（Ｓ−Ａ）を平面上に固定する検査台を少なくとも備え、印刷物（Ｓ−Ａ）の安定性を向上させるために、エアーにより吸引する機構や印刷物（Ｓ−Ａ）の端部を固定して保持する機構を備えていても良い。なお、すかし（２）の検査をする場合には、カメラと光源の光軸を遮断しないために、透明な検査台を用いても良いし、当該部分が開口した構成とすれば良い。これら保持機構（４２）の構成についても公知の技術であり、抜取検査の際に必要な機構を適宜設ければ良い。
【００３０】
また、検査部（４０）で行われた印刷物（Ｓ−Ａ）の検査結果は、モニタ（図示せず）に表示しても良いし、検査結果を制御部（６０）に送信して、不良品の場合は、機械停止する構成としても良い。仮に、検査部（４０）による検査で、不良品が発生した場合には、その前後に搬送される印刷物（Ｓ）の中にも不良品が発生している可能性があることから、全数を検査するか、前後に搬送される印刷物（Ｓ）を処分することとなる。
【００３１】
（積載部）
積載部（５０）は、抽出部（２０）に供給された印刷物（Ｓ）において、抜取前の印刷物と抜取後の印刷物を分離して積載する積載分離機構（５１）と、分離して積載した印刷物（Ｓ）を積み重ねる合成機構（５２）を備える。なお、抜取前の印刷物とは、抽出部（２０）に供給される連続した番号が付与された印刷物において、抜取検査する印刷物（Ｓ−Ａ）よりも先に供給された印刷物のことであり、抜取後の印刷物とは、抜取検査する印刷物（Ｓ−Ａ）より後に供給された印刷物のことである。
【００３２】
図２及び図３に示す積載部（５０）において、抜取前の印刷物（Ｓ）と抜取後の印刷物（Ｓ）を分離して積載可能な積載分離機構（５１）は、二つの積載パイルから成る例である。本発明において、抽出部（２０）で抽出されることなく、第２の搬送部（３０−２）によって積載部（５０）に搬送され、かつ、抜取前の印刷物（Ｓ）を積載するパイルを第１の積載パイル（５１Ａ）として説明する。また、抽出部（２０）で抽出されることなく、第２の搬送部（３０−２）によって積載部（５０）に搬送され、かつ、抜取後の印刷物（Ｓ）を積載するパイルを第２の積載パイル（５１Ｂ）として説明する。
【００３３】
抜取前の印刷物（Ｓ）と抜取後の印刷物（Ｓ）を二つの積載パイルに分けて積載する方法としては、後述する制御部（６０）からの信号を受信し、抜取後の印刷物（Ｓ）が積載部（５０）に搬送されるタイミングで積載パイルを切り替える方法がある。積載パイルを切り替えるための機構の例としては、二つの積載パイル（５１Ａ、５１Ｂ）は、スライド又は昇降可能な構成とする。また、第２の搬送部（３０−２）に前述した分離機構（２１）を設けて、抜取前の印刷物と抜取後の印刷物の搬送経路を分けて搬送して、それぞれのパイルに積層しても良い。
【００３４】
また、抜取前の印刷物（Ｓ）と抜取後の印刷物（Ｓ）を二つの積載パイルに分けて積載する別の方法としては、積載部（５０）に第２の搬送部（３０−２）によって搬送される印刷物（Ｓ）を計数する計数機構（２２）を設け（図示せず）、抜取前の印刷物（Ｓ）が計数されたタイミングで、積載パイル（５１Ａ、５１Ｂ）を切り替える機構としても良い。
【００３５】
合成機構（５２）は、第１の積載パイル（５１Ａ）に積層された印刷物（Ｓ）の上に、第２の積載パイル（５１Ｂ）に積層された印刷物（Ｓ）を、合わせて積層する機構である。具体例として、合成機構（５２）は、昇降と前進後退が可能なアーム（５２Ａ）を備える。はじめに、図５（ａ）に示すように、アーム（５２Ａ）が、第２の積載パイル（５１Ｂ）に積載された印刷物（Ｓ）をアーム（５２Ａ）によって支持する。なお、図５に示す矢印は、アーム（５２Ａ）の移動方向を示したものであり、図５（ａ）では、アーム（５２Ａ）の上昇に伴って、印刷物（Ｓ）が支持される。次に、図５（ｂ）に示すように、アーム（５２Ａ）が前進することで、支持した印刷物（Ｓ）を第１の積載パイル（５１Ａ）上に移動させる。次に、図５（ｃ）に示すように、アーム（５２Ａ）の降下とともに、支持した印刷物（Ｓ）を抜取前の印刷物（Ｓ）の頭上に移動させる。次に、図５（ｄ）に示すように、アーム（５２Ａ）が、退避することで、支持した印刷物（Ｓ）が、第１の積載パイル（５１Ａ）に積載される。
【００３６】
積載部（５０）の動作の詳細については、後述するが、第１の積載パイル（５１Ａ）に積層される抜取前の印刷物（Ｓ）の上に、抜取検査した印刷物（Ｓ−Ａ）を積層し、その上に、第２の積載パイル（５１Ｂ）に積層される印刷物（Ｓ）を積層することで、印刷物（Ｓ）に施された番号の連続性を崩すことなく、抜取検査を行うことができる。
【００３７】
第１の積載部（５１Ａ）に積載された印刷物（Ｓ）の上に、抜取検査した印刷物（Ｓ−Ａ）を積載する手段としては、第１の搬送部（３０−１）を第１の積載パイル（５１Ａ）までつなげて設け、第１の搬送部（３０−１）による搬送の勢いでそのまま印刷物（Ｓ−Ａ）を落下させても良い。具体的には、図６に示すように、第１の積載パイル（５１Ａ）に、第２の搬送部（３０−２）の搬送方向とは異なる方向から第１の搬送部（３０−１）をつなげて、抜取前の印刷物（Ｓ）が積載された上から、抜取検査した印刷物（Ｓ−Ａ）を積層すれば良い。なお、図６は、第１の搬送部（３０−１）、第２の搬送部（３０−２）及び第１の積載パイル（５１Ａ）の位置関係の一例を示す模式図である。
【００３８】
（制御部）
制御部（６０）は、印刷物（Ｓ）を抜取検査して、印刷物（Ｓ）に施された番号順に積層するために、抽出部（２０）及び積載部（５０）を、それぞれ制御するための手段である。具体的には、図３に示すように、抜取検査設定手段（６１）、抽出部制御手段（６２）及び積載部制御手段（６３）から成る。
【００３９】
抜取検査設定手段（６１）は、図７に示すように、印刷物（Ｓ）の供給が開始されてから、何枚目の印刷物（Ｓ）を抜き取るか、更には、抜き取る印刷物（Ｓ）の周期を設定する抜取周期設定部（６１Ａ）と、第１の積載パイル（５１Ａ）と第２の積載パイル（５１Ｂ）に分離されて積載された印刷物（Ｓ）を、合成して積層する枚数を設定する合成枚数設定部（６１Ｂ）から成る。抜取周期設定部（６１Ａ）と合成枚数設定部（６１Ｂ）で行う設定は、図示しない入力部によってオペレータが入力して設定しても良いし、設定する数量が記録されたデジタルファイルを読み込んで設定しても良い。
【００４０】
抽出部制御手段（６２）は、計数機構（２２）によって計数する印刷物（Ｓ）の枚数に対して、抜取検査設定手段（６１）の抜取周期設定部（６１Ａ）で設定された枚数が抽出部（２０）に供給されるタイミングで、抜取検査するための印刷物（Ｓ−Ａ）を抽出するための信号を抽出部（２０）に送信し、分離機構（２１）によって、抜取検査する印刷物（Ｓ−Ａ）を抽出する。
【００４１】
積載部制御手段（６３）は、抜取前の印刷物（Ｓ）と抜取後の印刷物（Ｓ）を第１の積載パイル（５１Ａ）と第２の積載パイル（５１Ｂ）に切り替えるために、抜取後の印刷物（Ｓ）が積載部（５０）に搬送されるタイミングで、積載パイル（５１Ａ、５１Ｂ）を切り替えるための信号を積載部（５０）に送信する。具体的には、抽出部（２０）で印刷物を計数して抜取後の印刷物を特定し、当該印刷物が、第２の搬送部（３０−２）によって抽出部（２０）から積載部（５０）までの搬送にかかる時間を演算することで、信号を送信するタイミングを得ることができる。なお、第２の搬送部（３０−２）によって、抽出部（２０）から積載部（５０）までの搬送にかかる時間を演算するためには、第２の搬送部（３０−２）の搬送速度を計測するセンサを設け（図示せず）、あらかじめ設定された搬送距離との除算により求めることができる。これによって、抜取前の印刷物は、第１の積載パイル（５１Ａ）に積載され、抜取後の印刷物は、第２の積載パイル（５１Ｂ）に積載される。なお、積載パイル（５１Ａ、５１Ｂ）を切り替える別の方法としては、抜取周期設定部（６１Ａ）で設定された値を積載部（５０）に送信することでも可能であり、詳細については後述する。
【００４２】
また、積載部制御手段（６３）は、合成枚数設定部（６１Ｂ）で設定された枚数の印刷物（Ｓ）が第２の積載パイル（５１Ｂ）に積層されたタイミングで、二つの積載パイルに積層された印刷物（Ｓ）を合わせて積層するための信号を積載部（５０）に送信し、合成機構（５２）によって、それを行う。ただし、二つの積載パイルに積層された印刷物（Ｓ）を積載するのは、抜取検査した印刷物（Ｓ−Ａ）が、第１の積載パイル（５１Ａ）に積載された後である。
【００４３】
ここで、抜取検査した印刷物（Ｓ−Ａ）が、第１の積載パイル（５１Ａ）に積載されたかどうかを検出するためには、第１の積載パイル（５１Ａ）に、積載される印刷物（Ｓ）を計数するセンサを設けても良いし、第１の搬送部（３０−１）から第１の積載パイル（５１Ａ）に排出される部位に、センサを設けて印刷物（Ｓ−Ａ）を検出しても良い。そして、印刷物（Ｓ−Ａ）が積載された信号を制御部（６０）に送信し、積載部制御手段（６３）は、印刷物（Ｓ−Ａ）が第１の積載パイル（５１Ａ）に積載された条件を満たす場合のみに、合成機構（５２）を駆動するための信号を送信する構成とすれば良い。
【００４４】
以下、本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）による具体的な抜取検査の流れについて説明する。ここでは、「１」から「１０」番までの連続した番号が施された印刷物（Ｓ）が供給され、その中で、５番目の印刷物（Ｓ）を抜取検査する例について説明する。
【００４５】
図８は、連続した番号が施された１０枚の印刷物（Ｓ）が、本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）によって処理される流れを模式的に示した図である。
【００４６】
図８において、第１の工程（Ｓ１）は、自動サンプリング検査装置（Ｍ）の上流側の供給部（１０）によって供給された印刷物（Ｓ）から、抜取検査する印刷物（Ｓ−Ａ）と抜取検査しないで積載部（５０）に搬送する印刷物（Ｓ−Ｂ）の振り分けを行う。具体的には、制御部（６０）は、計数機構（２２）によって計数された印刷物（Ｓ）の枚数をカウントし、抜取周期設定部（６１Ａ）で設定された抜き取る印刷物（Ｓ）が抽出部（２０）に供給されるタイミング（この例の場合、５番目の印刷物が供給されるタイミング）に合わせて、抜取検査するための印刷物（Ｓ−Ａ）を抽出するための信号を抽出部（２０）に送信し、分離機構（２１）によって、抜取検査する印刷物（Ｓ−Ａ）を抽出する。抽出された抜取検査する印刷物（Ｓ−Ａ）は、次の第３−１の工程（Ｓ３−１）において、第１の搬送部（３０−１）によって、検査部（４０）へ搬送される。なお、この例において、「１」から「４」枚目までの印刷物と、「６」から「１０」枚目までの印刷物は、抽出部（２０）によって抽出されることなく、次の第２−１の工程（Ｓ２−１）において、第２の搬送部（３０−２）によって、積載部（５０）へ搬送される。
【００４７】
図８において、第２−２の工程（Ｓ２−２）は、抜取検査することなく搬送された印刷物（Ｓ−Ｂ）を積載分離機構（５１）に積載する工程である。具体的には、「１」から「４」枚目までの印刷物を第１の積載パイル（５１Ａ）に積載し、「６」から「１０」枚目までの印刷物を第２の積載パイル（５１Ｂ）に積載する。第１の積載パイル（５１Ａ）と第２の積載パイル（５１Ｂ）を切り替える方法としては、前述のように、積載部制御手段（６３）からの信号を基に、切り替えることができる。
【００４８】
また、第１の積載パイル（５１Ａ）と第２の積載パイル（５１Ｂ）を切り替える別の方法としては、積載部（５０）に計数機構を設け（図示せず）、制御部（６０）から受信する抜取周期設定部（６１Ａ）で設定された値を用いることでも可能である。この例では、抜取周期設定部（６１Ａ）で設定された値は、「５」枚目の印刷物となり、「１」から「４」枚目までの印刷物と「６」から「１０」枚目までの印刷物で切り替える必要があることから、積載部（５０）に設けた計数機構で「４」枚目の印刷物が計数された時点で、積載パイル（５１Ａ、５１Ｂ）を切り替えるように、制御すれば良い。
【００４９】
図８において、第３−２の工程（Ｓ３−２）は、第３−１の工程（Ｓ３−１）で搬送された抜取検査する印刷物（Ｓ−Ａ）の検査を行う工程である。印刷物（Ｓ−Ａ）に対して検査する内容としては、前述のように、印刷模様の検査、紫外線の照射により発光する機能性材料の検査等を行う。検査部（４０）で検査が終了した印刷物（Ｓ−Ａ）は、第３−３の工程（Ｓ３−３）において、第１の搬送部（３０−１）により、積載部（５０）に搬送される。
【００５０】
図８において、第４の工程（Ｓ４）は、抜取検査することなく積載パイル（５１Ａ、５１Ｂ）に積載された印刷物（Ｓ−Ｂ）と抜取検査した印刷物（Ｓ−Ａ）を番号順に積載する工程である。具体的には、第３−３の工程（Ｓ３−３）において、積載部（５０）に搬送された抜取検査した印刷物（Ｓ−Ａ）を、第１の積載パイル（５１Ａ）に積載された印刷物（Ｓ）の上に積載する。この工程は、第１の搬送部（３０−１）による搬送の勢いで、そのまま第１の積載パイル（５１Ａ）に落下させても良いし、積載部（５０）に別途設ける支持手段によって行っても良い。そして、積載部制御手段（６３）からの二つの積載パイル（５１Ａ、５１Ｂ）に積載された印刷物（Ｓ）を合わせて積載するための信号を積載部（５０）が受けて、合成機構（５２）の動作により、第２の積載パイル（５１Ｂ）に積載された印刷物（Ｓ）を印刷物（Ｓ−Ａ）の上に積載する。以上に説明した、本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）による具体的な工程によって、搬送される前の番号順に、印刷物（Ｓ）の積載が行われる。
【００５１】
図８に示すように、抽出部（２０）に搬送される前の印刷物（Ｓ）の積載順と、第４の工程（Ｓ４）で積載された印刷物（Ｓ）の積載順が異なるが、本発明における番号順とは、第４の工程（Ｓ４）で抜取検査した印刷物（Ｓ−Ｂ）が積載された際に、その上下に積載された印刷物（Ｓ）との関係で連続性を満たしていれば良い。
【００５２】
仮に、抽出部（２０）に搬送される前の印刷物（Ｓ）の積載状態が、図８に示す積載順とは異なり、上から降順に積載されていた場合において、図８に示す工程を経て積載部（５０）に積載された印刷物（Ｓ）は、上から昇順に積載されることとなり、仮に、図８に示す連続した番号が施された１０枚の印刷物（Ｓ）において、「１０」枚目の印刷物（Ｓ）から供給すれば、抽出部（２０）に搬送される前の印刷物（Ｓ）の積層順と同じ状態で積載することができるが、いずれの場合においても、抜取検査した印刷物（Ｓ−Ｂ）とその上下には、連続性のある番号順に積載され、本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）によって積載される印刷物（Ｓ）の連続性を満たすものである。
【００５３】
本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）による具体的な抜取検査について、二つの積載パイル（５１Ａ、５１Ｂ）を用いて、一枚の印刷物（Ｓ）を抜取検査する例について説明したが、抜取周期設定部（６１Ａ）で設定される抜き取る印刷物の枚数を増やしても良い。ただし、その場合には、抜取前後の印刷物を分けて積載する必要があるから、そのための積載パイルを用意しておく必要がある。例えば、「１」から「１０」番目までの連続した番号が施された印刷物（Ｓ）が供給され、その中で、４番目と８番目の印刷物（Ｓ）を抜取検査する場合には、「１」から「３」番目までの印刷物を積載するパイルと、「５」から「７」番目までの印刷物を積載するパイルと、「９」と「１０」番目の印刷物を積載するパイルが必要となる。
【００５４】
また、本実施の形態では、印刷物（Ｓ）の連続性を示す固有の情報として、数字のみで構成された番号（４）を例に説明したが、直接数字を示すものではなく、コード化された情報であっても良い。
【００５５】
また、本実施の形態では、印刷物（Ｓ）の抜取検査は、抜取周期設定部（６１Ａ）で設定された値のタイミングだけではなく、任意のタイミングで行う構成としても良い。その場合、抜取検査のタイミングをオペレータが入力する入力部を設け、入力された信号を基に、抽出部制御手段（６２）から抜取検査する信号を抽出部（２０）に送信する構成とすれば良い。
【符号の説明】
【００５６】
Ｓ  印刷物
１  紙基材
２  すかし
３  料額
４  番号
１０  印刷物供給部
２０  抽出部
２１  分離機構
２２  計数機構
３０  搬送部
３０−１  第１の搬送部
３０−２  第２の搬送部
４０  検査部
４１  検査機構
４１Ａ  画像取得部
４１Ｂ  検査処理部
４２  保持機構
５０  積載部
５１  積載分離機構
５１Ａ  第１の積載パイル  
５１Ｂ  第２の積載パイル
５２  合成機構
５２Ａ  アーム
６０  制御部
６１  抜取検査設定手段
６１Ａ  抜取周期設定部
６１Ｂ  合成枚数設定部
６２  抽出部制御手段
６３  積載部制御手段
【図１】
2018030674.tif 000003
【図２】
2018030674.tif 000004
【図３】
2018030674.tif 000005
【図４】
2018030674.tif 000006
【図５】
2018030674.tif 000007
【図６】
2018030674.tif 000008
【図７】
2018030674.tif 000009
【図８】
2018030674.tif 000010