(57)【要約】【課題】省電力化を図ることのできる冷蔵庫を提供する。【解決手段】貯蔵室３を形成する本体部２と、貯蔵室３を開閉する扉４と、扉４を閉扉駆動する扉駆動装置５０と、扉４の閉止位置を検知する第１扉検知部７１と、扉４が扉駆動装置５０による閉扉駆動可能な所定の駆動領域に配されたことを検知する第２扉検知部７２とを備えた冷蔵庫１において、扉４が駆動領域外から駆動領域に進入した際に、扉４の閉じる速度が所定の自閉速度よりも小さいときに扉駆動装置５０により扉４を閉じる閉駆動状態とし、扉４の閉じる速度が自閉速度よりも大きいときに扉駆動装置５０を停止する閉駆動停止状態とした。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯蔵室を形成する本体部と、前記貯蔵室を開閉する扉と、前記扉を閉扉駆動する扉駆動装置と、前記扉の閉止位置を検知する第１扉検知部と、前記扉が前記扉駆動装置による閉扉駆動可能な所定の駆動領域に配されたことを検知する第２扉検知部とを備えた冷蔵庫において、前記扉が前記駆動領域外から前記駆動領域に進入した際に、前記扉の閉じる速度が所定の自閉速度よりも小さいときに前記扉駆動装置により前記扉を閉じる閉駆動状態とし、前記扉の閉じる速度が前記自閉速度よりも大きいときに前記扉駆動装置を停止する閉駆動停止状態としたことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
前記扉が前記駆動領域外から前記駆動領域に進入した後、前記閉駆動停止状態で前記閉止位置を所定期間検知しないときに前記閉駆動状態にしたことを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記閉駆動状態で前記閉止位置を検知した後に、前記扉駆動装置により前記扉を閉じる動作を所定回数繰り返すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記扉の加速度を検知する加速度センサを備え、前記加速度センサの検知結果に基づいて前記扉の速度を検出することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記第２扉検知部が前記扉と前記本体部との距離に応じた信号を出力し、前記扉が所定範囲を移動する時間に基づいて前記扉の速度を検出することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の冷蔵庫。
【請求項６】
前記扉を前記本体部の左右の両端部に配される第１枢支軸及び第２枢支軸により枢支して左右から択一的に開閉できるとともに、前記第１枢支軸の近傍に配して前記閉止位置を検知する第１検知スイッチと、前記第２枢支軸の近傍に配して前記閉止位置を検知する第２検知スイッチとを設け、前記第２枢支軸により枢支して開かれた前記扉を閉じる際に前記第１扉検知部を前記第１検知スイッチにより構成して前記第２扉検知部を前記第２検知スイッチにより構成するとともに、前記第１枢支軸により枢支して開かれた前記扉を閉じる際に前記第１扉検知部を前記第２検知スイッチにより構成して前記第２扉検知部を前記第１検知スイッチにより構成することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の冷蔵庫。
【請求項７】
前記閉止位置から開かれた前記扉が所定時間継続して前記駆動領域内に配された際に前記閉駆動状態としたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は扉を閉じる扉駆動装置を備えた冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
扉を閉じる扉駆動装置を備えた従来の冷蔵庫は特許文献１に開示されている。この冷蔵庫は扉の開閉状態を検知する状態スイッチと、扉の開度を検知する検出部と、扉を閉扉駆動する電磁石等の駆動部とを備えている。開かれた状態の扉が所定の開度範囲に配されると、駆動部に通電して扉が閉じられる。これにより、閉める途中の扉または閉め忘れの扉を駆動部により閉じることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６７３５２号公報（第３頁〜第４頁、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の冷蔵庫によると、扉が使用者により押し出された勢いで自閉可能な場合でも所定の開度範囲に配される毎に駆動部に通電される。このため、冷蔵庫の電力消費が大きくなる問題があった。
【０００５】
本発明は、省電力化を図ることのできる冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、貯蔵室を形成する本体部と、前記貯蔵室を開閉する扉と、前記扉を閉扉駆動する扉駆動装置と、前記扉の閉止位置を検知する第１扉検知部と、前記扉が前記扉駆動装置による閉扉駆動可能な所定の駆動領域に配されたことを検知する第２扉検知部とを備えた冷蔵庫において、前記扉が前記駆動領域外から前記駆動領域に進入した際に、前記扉の閉じる速度が所定の自閉速度よりも小さいときに前記扉駆動装置により前記扉を閉じる閉駆動状態とし、前記扉の閉じる速度が前記自閉速度よりも大きいときに前記扉駆動装置を停止する閉駆動停止状態としたことを特徴としている。
【０００７】
また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記扉が前記駆動領域外から前記駆動領域に進入した後、前記閉駆動停止状態で前記閉止位置を所定期間検知しないときに前記閉駆動状態にしたことを特徴としている。
【０００８】
また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記閉駆動状態で前記閉止位置を検知した後に、前記扉駆動装置により前記扉を閉じる動作を所定回数繰り返すことを特徴としている。
【０００９】
また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記扉の加速度を検知する加速度センサを備え、前記加速度センサの検知結果に基づいて前記扉の速度を検出することを特徴としている。
【００１０】
また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記第２扉検知部が前記扉と前記本体部との距離に応じた信号を出力し、前記扉が所定範囲を移動する時間に基づいて前記扉の速度を検出することを特徴としている。
【００１１】
また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記第２扉検知スイッチが多段押ボタンスイッチから成り、前記扉が前記第２扉検知スイッチの第１段の押圧から第２段の押圧までの範囲を移動した時間に基づいて前記扉の速度を検出することを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記扉を前記本体部の左右の両端部に配される第１枢支軸及び第２枢支軸により枢支して左右から択一的に開閉できるとともに、前記第１枢支軸の近傍に配して前記閉止位置を検知する第１検知スイッチと、前記第２枢支軸の近傍に配して前記閉止位置を検知する第２検知スイッチとを設け、前記第２枢支軸により枢支して開かれた前記扉を閉じる際に前記第１扉検知部を前記第１検知スイッチにより構成して前記第２扉検知部を前記第２検知スイッチにより構成するとともに、前記第１枢支軸により枢支して開かれた前記扉を閉じる際に前記第１扉検知部を前記第２検知スイッチにより構成して前記第２扉検知部を前記第１検知スイッチにより構成することを特徴としている。
【００１３】
また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記扉駆動装置が、前記扉に配して前記貯蔵室の開口面に対して傾斜する左右対称な一対の傾斜面と、前記本体部に配される一の回転体と、前記回転体上に配して前記傾斜面に摺動する摺動子とを有することを特徴としている。
【００１４】
また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記回転体に複数の前記摺動子が回転対称に配されることを特徴としている。
【００１５】
また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記閉止位置から開かれた前記扉が所定時間継続して前記駆動領域内に配された際に前記閉駆動状態としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、扉が扉駆動装置による駆動領域外から駆動領域に進入した際に、扉の閉じる速度に応じて扉駆動装置を停止する閉駆動停止状態としている。これにより、扉駆動装置が駆動される頻度を少なくでき、冷蔵庫の省電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態の冷蔵庫を示す正面図
【図２】本発明の第１実施形態の冷蔵庫を示す側面断面図
【図３】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の上部を示す斜視図
【図４】本発明の第１実施形態の冷蔵庫のカム機構を示す平面図
【図５】図４のＡ−Ａ断面図
【図６】本発明の第１実施形態の冷蔵庫を示す上面図
【図７】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の構成を示すブロック図
【図８】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の開扉処理の動作を示すフローチャート
【図９】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉を開く際の扉駆動装置の動作を説明する上面図
【図１０】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉を開く際のカム機構の動作を説明する平面図
【図１１】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉を開く際のカム機構の動作を説明する平面図
【図１２】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉を開く際の扉駆動装置の動作を説明する上面図
【図１３】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉を開く際の扉駆動装置の動作を説明する上面図
【図１４】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の閉扉処理の動作を示すフローチャート
【図１５】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉を閉じる際の扉駆動装置の動作を説明する上面図
【図１６】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉を閉じる際の扉駆動装置の動作を説明する上面図
【図１７】本発明の第２実施形態の冷蔵庫を示す正面図
【図１８】本発明の第２実施形態の冷蔵庫を示す上面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１実施形態＞
以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１、図２は第１実施形態の冷蔵庫の正面図及び側面断面図を示している。冷蔵庫１は断熱箱体から成る本体部２の上方から順に冷蔵室３、冷凍室５、野菜室７が形成される。野菜室７の後方には圧縮機８１を配した機械室９が設けられる。
【００１９】
冷蔵室３の前面の開口面３ａ（図６参照）は回動式の扉４により開閉される。冷蔵室３の扉４は左右端にハンドル４ａ及びハンドル４ｂを有し、左右の両端部に配される鉛直な枢支軸４ｃまたは枢支軸４ｄで枢支して左右から択一的に開閉することができる。扉４の前面には複数の操作ボタンを有した操作部８８が配される。
【００２０】
本実施形態では、操作部８８が扉４の左右の端部の２箇所に配置される。右側の操作部８８には扉４を右方から開扉する操作ボタンが設けられ、左側の操作部８８には扉４を左方から開扉する操作ボタンが設けられる。操作部８８の各操作ボタンをタッチスイッチにより形成してもよい。
【００２１】
冷凍室５の前面は収納ケース６ａと一体にスライドする扉６により開閉される。野菜室７の前面は収納ケース８ａと一体にスライドする扉８により開閉される。
【００２２】
扉４、扉６及び扉８の本体部２に面した周部には冷気漏れを防止するパッキン（不図示）が設けられる。パッキンには本体部２の前面に吸着するマグネット（不図示）が設けられる。
【００２３】
冷凍室５の後方には冷気通路８４が配され、冷蔵室３の後方にはダンパを介して冷気通路８４に連通する冷気通路８５が配される。冷気通路８４は冷凍室５に臨む吐出口８４ａ及び戻り口８４ｂが開口し、冷却器８２及び送風機８３が配される。冷気通路８５は冷蔵室３に臨む吐出口８５ａが開口する。冷蔵室３と野菜室７とは連通路（不図示）を介して連通し、野菜室７には冷気通路８４に連結される戻り通路が導出される。また、冷蔵室３には冷蔵室温度センサ８６（図７参照）が配され、冷凍室５には冷凍室温度センサ８７（図７参照）が配される。
【００２４】
冷凍室温度センサ８７の検知により冷凍室５が所定温度よりも高温になると圧縮機８１及び送風機８３が駆動される。圧縮機８１の駆動により冷凍サイクルが運転され、冷却器８２と熱交換して生成される冷気が吐出口８４ａから冷凍室５に吐出される。冷凍室５に吐出された冷気は冷凍室５内を流通し、戻り口８４ｂを介して冷却器８２に戻る。
【００２５】
冷蔵室温度センサ８６の検知により冷蔵室３が所定温度よりも高温になるとダンパが開かれる。これにより、冷気通路８５を流通する冷気が吐出口８５ａから冷蔵室３内に吐出される。冷蔵室３に吐出された冷気は冷蔵室３内を流通し、連通路を介して野菜室７に流入する。野菜室７内を流通した冷気は戻り通路を介して冷却器８２に戻る。
【００２６】
図３は冷蔵庫１の上部の扉４を開いた状態を示す斜視図である。冷蔵室３の上壁には押ボタンスイッチから成る検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２が扉４に対向して配される。検知スイッチ７１（第１検知スイッチ）は枢支軸４ｄ（図１参照）の近傍に配され、検知スイッチ７２（第２検知スイッチ）は枢支軸４ｃ（図１参照）の近傍に配される。検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２は扉４の閉止状態を検知する。
【００２７】
また、詳細を後述するように、左方の検知スイッチ７１は扉４が右方から開かれた際に所定の開度範囲の駆動領域内に配されていることを検知する。右方の検知スイッチ７２は扉４が左方から開かれた際に所定の開度範囲の駆動領域内に配されていることを検知する。検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２を本体部２に対向して扉４に配してもよい。また、検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２を近接スイッチにより形成してもよい。
【００２８】
冷蔵室３の上方には左右の両端部に一対の支持部材１０が配され、下方には左右方向に延びる支持部材１１が配される。各支持部材１０及び扉４の上面の左右の両端部には扉４の中心線に対して左右対称に配される一対のカム機構１２が設けられる。支持部材１１の左右の両端部及び扉４の下面の左右の両端部には同様に扉４の中心線に対して左右対称に配される一対のカム機構１２が設けられる。
【００２９】
扉４の上下にそれぞれ設けられる左右一対のカム機構１２によって扉４と本体部２とを係合及び係合解除し、両開きの扉４が構成される。
【００３０】
図４は扉４の上方のカム機構１２を示す上面図であり、扉４が閉じられた状態を示している。また、図５は図４のＡ−Ａ断面図を示している。左右の両端部に配されるカム機構１２は支持部材１０に設けられるヒンジピン２１、リブ２４、第１係合突起２５（それぞれ図４においてハッチングで示す）と、扉４に設けられる溝カム３１、ボス３４、第２係合突起３５とを備えている。
【００３１】
ヒンジピン２１は支持部材１０にインサート成形された金属から成り、扉４の枢支軸４ｃ及び枢支軸４ｄ（図１参照）を形成する。リブ２４は樹脂成形によってアーチ状に形成され、ヒンジピン２１の周囲に配される。リブ２４の内面にはヒンジピン２１と同心の円筒面から成る案内面２４ａが形成される。尚、リブ２４の案内面２４ａを多数のピンや突起部によって形成し、包絡面がヒンジピン２１と同心の円弧になるように形成してもよい。即ち、案内面２４ａがヒンジピン２１と同心の円弧上に沿って形成されていればよい。
【００３２】
第１係合突起２５は左右のヒンジピン２１の間に配置される。第１係合突起２５には近い方のヒンジピン２１と同心の円筒面２５ａと遠い方のヒンジピン２１と同心の円筒面２５ｂとが対向して設けられる。
【００３３】
溝カム３１、ボス３４及び第２係合突起３５は一体に樹脂成形されたカム部材３０により形成され、扉４の上面にカム部材３０が取り付けられる。溝カム３１はヒンジピン２１が係合し、連続する第１溝部３２と第２溝部３３とを有している。第１溝部３２は本体部２側を開放し、枢支軸４ｃ及び枢支軸４ｄに垂直な面内で開放端が内側に向くように傾斜して形成される。第２溝部３３は第１溝部３２の開放端と反対の端部に連続し、第１溝部３２から外側に向かって屈曲して第１溝部３２の開放端から離れる方向に延びる。
【００３４】
ボス３４は第２溝部３３が凹設され、リブ２４の案内面２４ａに摺動する円筒面３４ａを有している。また、ボス３４の周面には後述する第１係止位置でリブ２４との干渉を回避する逃げ部３４ｂ（図１０参照）が設けられる。尚、リブ２４の案内面２４ａが円筒面から成る場合には、ボス３４の周面を多数のピンや突起部により形成してもよい。即ち、ボス３４の周面を形成する多数のピンや突起部の包絡面が円筒面となるように形成してもよい。
【００３５】
第２係合突起３５は第１係合突起２５の円筒面２５ａ及び円筒面２５ｂとそれぞれ摺動する摺動面３５ａ及び摺動面３５ｂを有している。カム部材３０には第１係合突起２５との干渉を回避する逃げ溝３６が第２係合突起３５の周囲に凹設される。
【００３６】
図６は冷蔵庫１の上面図を示している。本体部２の上面には支持部材５１が取り付けられ、支持部材５１上に扉駆動装置５０が設置される。扉駆動装置５０は摺動子５９、摺動子５９を駆動する駆動部５８を備えている。また、扉４の上面には摺動子５９を摺動案内する案内部６０が設けられる。
【００３７】
以下の説明において、開口面３ａの法線及び枢支軸４ｃに垂直な方向をＸ方向、開口面３ａの法線方向をＹ方向、枢支軸４ｃの軸方向をＺ方向という場合がある。本実施形態ではＸ方向が左右方向、Ｙ方向が前後方向、Ｚ方向が上下方向である。
【００３８】
駆動部５８はモータ５２、ウォーム５３、ウォームホイール５４、減速ギア５５、減速ギア５６を有している。ウォーム５３はモータ５２のシャフトに取り付けられ、ウォームホイール５４に噛合する。減速ギア５５はウォームホイール５４と同心に取り付けられる。
【００３９】
減速ギア５６は減速ギア５５に噛合し、下面には複数の摺動子５９ａ、５９ｂ、５９ｃが回転対称（本実施形態では３回対称）に配される。この時、隣接する摺動子５９の中心角θは同時に複数の摺動子５９が扉４の上面に設けられたリブ６３、６４に干渉しないように設定される。本実施形態では隣接する摺動子５９の中心角θを１２０゜としている。以下、複数の摺動子５９ａ、５９ｂ、５９ｃを総称して摺動子５９という場合がある。
【００４０】
案内部６０は扉４の上面に配され、減速ギア５６のＹ方向の中心線ＣＬに対して左右対称に一対設けられる。各案内部６０は上方に突出するリブ６３及びリブ６４を有している。リブ６３及びリブ６４はそれぞれ傾斜面６３ａ及び傾斜面６４ａを有している。
【００４１】
左方の案内部６０の傾斜面６３ａは右方の枢支軸４ｃから離れるに従って本体部２に近づくように傾斜している。リブ６４はリブ６３と枢支軸４ｃとの間に配され、傾斜面６４ａは枢支軸４ｃに近づくに従って本体部２に近づくように傾斜している。即ち、傾斜面６３ａと傾斜面６４ａとは開口面３ａの法線に対して逆方向に傾斜して略Ｖ字状に配される。
【００４２】
同様に、右方の案内部６０の傾斜面６３ａは左方の枢支軸４ｄから離れるに従って本体部２に近づくように傾斜している。リブ６４はリブ６３と枢支軸４ｄとに間に配され、傾斜面６４ａは枢支軸４ｄに近づくに従って本体部２に近づくように傾斜している。
【００４３】
扉４の閉止状態では図６に示すように左右のリブ６４は摺動子５９の回転軌跡よりも内周側に配される。また、摺動子５９は案内部６０から退避した退避位置に配される。即ち、摺動子５９ａが左右のリブ６４間に配され、摺動子５９ｂ、５９ｃが扉４の後方に配される。このため、モータ５２を停止した駆動待機時に退避位置の摺動子５９が案内部６０に干渉せずに扉４を手動で開くことができる。
【００４４】
図７は冷蔵庫１の構成を示すブロック図である。冷蔵庫１は各部を制御する制御部８０を備えている。制御部８０は計時を行うタイマを有している。制御部８０には圧縮機８１、送風機８３、冷蔵室温度センサ８６、冷凍室温度センサ８７、操作部８８、モータ５２、検知スイッチ７１、検知スイッチ７２、加速度センサ７３及び記憶部８９が接続される。
【００４５】
加速度センサ７３は扉４に設けられ、扉４の開閉時の加速度を検知する。加速度センサ７３により検知される加速度を制御部８０により時間積分して扉４の速度が検出される。記憶部８９はＲＯＭ及びＲＡＭから成り、冷蔵庫１の動作プログラムが格納されるとともに制御部８０による演算結果を一時記憶する。
【００４６】
次に、扉４の開閉時の動作を右方から開閉する場合を例に説明する。扉４を左方から開閉する場合も同様である。
【００４７】
検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２（図３参照）は扉４が閉じられた閉止位置でオフになっており、扉４が本体部２から所定量離れるとオンになる。これにより、扉４が左方から開き始めた場合は右方の枢支軸４ｃを回動軸として回動するため、回動軸からより離れている左方の検出スイッチ７１が右方の検出スイッチ７２よりも先にオンになる。すなわち、検知スイッチ７２がオフで検知スイッチ７１がオンの時に扉４が左方から開き始めたことを検知できる。
【００４８】
同様に、検知スイッチ７１がオフで検知スイッチ７２がオンの時に扉４が右方から開き始めたことを検知できる。また、検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２がオンになると、扉４が所定の開度よりも大きく開かれたことを検知できる。
【００４９】
以下の説明において、検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２の一方がオンで他方がオフの場合を「扉４の半開状態」、検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２がオンの場合を「扉４の全開状態」という場合がある。
【００５０】
本実施形態では扉４の半開状態で扉４の開度が所定の開度よりも小さく、扉４は扉駆動装置５０によって閉扉駆動可能な駆動領域内に配される。
【００５１】
これにより、左方から開かれた扉４を閉じる場合は左方の検知スイッチ７１（第１扉検知部）のオンオフにより扉４の閉止位置を検知でき、右方の検知スイッチ７２（第２扉検知部）のオンオフにより扉４が駆動領域に配されたことを検知できる。同様に、右方から開かれた扉４を閉じる場合は右方の検知スイッチ７２（第１扉検知部）のオンオフにより扉４の閉止位置を検知でき、左方の検知スイッチ７１（第２扉検知部）のオンオフにより扉４が駆動領域に配されたことを検知できる。
【００５２】
扉４が閉止位置に配されると図８のフローチャートに示す開扉処理が開始される。ステップ＃１１では扉４が閉止位置に配されているか否かが判断される。扉４が閉止位置に配されていない場合は手動により扉４が開かれたと判断して処理を終了する。扉４が閉止位置に配されている場合はステップ＃１２に移行する。
【００５３】
ステップ＃１２では扉４を開扉する操作ボタンが操作されたか否かが判断される。操作ボタンが操作されていない場合はステップ＃１１に移行し、ステップ＃１１、＃１２が繰り返される。
【００５４】
扉４を右方から開扉する操作ボタンが操作されるとステップ＃１３に移行し、扉駆動装置５０が駆動される。ステップ＃１４では扉駆動装置５０の駆動により摺動子５９ａと傾斜面６３ａとが摺動して扉４が右方から開かれ、摺動子５９が退避位置に配されるまで駆動を続ける。
【００５５】
摺動子５９が退避位置に配されるとステップ＃１５に移行して扉駆動装置５０が停止され、処理を終了する。
【００５６】
図８の開扉処理によるカム機構１２及び扉駆動装置５０の動作を詳しく説明する。扉４の閉止状態で両側のカム機構１２は図４に示す第１係止位置に配置される。即ち、左右のヒンジピン２１が第１溝部３２と第２溝部３３との連結部に配置される。また、ボス３４の逃げ部３４ｂ（図１０参照）がリブ２４の案内面２４ａに沿って配置される。
【００５７】
第１溝部３２は枢支軸４ｄに垂直な面内で前後方向に対して傾斜しているため、左右の第１溝部３２の開放端からヒンジピン２１が離脱することがない。従って、扉４の脱落を防止することができる。
【００５８】
扉４を右方から開扉する操作ボタンの操作によりステップ＃１３で扉駆動装置５０が駆動されると、駆動部５８によって扉４を右方から開扉駆動する。即ち、図９に示すように減速ギア５６が図中、反時計回りＣＣＷに回転し、摺動子５９ａがＸ方向に枢支軸４ｄから離れる方向（図中、右方）に回転する。これにより、摺動子５９ａが右方のリブ６３の傾斜面６３ａに当接する。更に摺動子５９ａが図中、反時計回りＣＣＷに回転すると、摺動子５９ａと傾斜面６３ａとの摺動により扉４が右方から開かれる。
【００５９】
この時、図４において、右側のヒンジピン２１は第１溝部３２の係合案内によって第１溝部３２の開放端に向かって相対移動する。第１溝部３２は開放端が扉４の内側に向かって傾斜しており、第２溝部３３は第１溝部３２との連結部から外側に向かって延びている。
【００６０】
両方のヒンジピン２１の間隔は一定のため、右側のヒンジピン２１が開放端に向かって内側に相対移動すると、左側のヒンジピン２１は第１溝部３２から離れる方向に第２溝部３３内を外側に相対移動する。これにより、扉４は回動しながら左側の枢支軸４ｄ側から右側の開放側にスライド移動する。この時、摺動子５９ａがＸ方向の枢支軸４ｄから離れる方向に移動して右側の案内部６０の傾斜面６３ａを押圧するため、扉４を容易にスライド移動させることができる。
【００６１】
そして、図１０に示すように、左側のヒンジピン２１が第２溝部３３の閉じられた端部に到達し、カム機構１２が第２係止位置に配置される。この時、左側のボス３４の円筒面３４ａがリブ２４の案内面２４ａと摺動を開始する。これにより、ヒンジピン２１と第２溝部３３との係合により略前後方向への扉４の移動が規制され、ボス３４とリブ２４との係合により略左右方向への扉４の移動が規制される。従って、カム機構１２は第２係止位置で扉４をスライド規制して回動自在に支持する。
【００６２】
また、右側の第１係合突起２５の円筒面２５ｂと第２係合突起３５の摺動面３５ｂとが摺動し、左側の第１係合突起２５の円筒面２５ａと第２係合突起３５の摺動面３５ａとが摺動する。これにより、扉４をより安定して回動させることができる。
【００６３】
更に扉４が開かれると、図１１に示すように、右側のヒンジピン２１と溝カム３１との係合が解除される。また、右側の第１係合突起２５と第２係合突起３５との係合が解除される。これにより、右側のカム機構１２の係合が解除される。扉４は左側のヒンジピン２１を中心としてスライド規制されて回動する。
【００６４】
図１２に示すように、扉４が所定量開かれると摺動子５９が傾斜面６３ａの終端（後端）に到達し、傾斜面６３ａを離れる。摺動子５９ａが傾斜面６３ａを離れると扉４は慣性により所定量開かれて左方の案内部６０が摺動子５９の回転軌跡から退避する。減速ギア５６は図１３に示すように摺動子５９が退避位置に配されるまで図中、反時計回りＣＣＷの回転が継続される（ステップ＃１４）。摺動子５９が前述の図６に示すように退避位置に配されると、モータ５２を停止して扉駆動装置５０が停止される（ステップ＃１５）。この時、各摺動子５９は扉４を開く前の退避位置に対して中心角θ（図６参照）だけ回転した位置に配される。
【００６５】
尚、摺動子５９ａが傾斜面６３ａを離れた際に減速ギア５６を反転して摺動子５９を退避位置に配し、摺動子５９ａを扉４の開成前と同じ位置に配してもよい。
【００６６】
次に、扉４を閉じる場合の動作を説明する。扉４が閉止位置から開かれると、図１４のフローチャートに示す閉扉処理が開始される。ステップ＃２１では扉４が半開状態から全開状態に移行して駆動領域外に配されたか否かが判断される。扉４が駆動領域外に配されていない場合はステップ＃２２に移行して所定時間が経過したか否かが判断される。所定時間が経過していない場合はステップ＃２１、＃２２が繰り返される。
【００６７】
扉４が駆動領域内に配された状態で所定時間が経過すると、扉４の半開状態が継続しているため扉駆動装置５０により扉４を閉じるステップ＃３１に移行する。
【００６８】
所定時間内に扉４が駆動領域外に配されるとステップ＃２３に移行する。ステップ＃２３では扉４が使用者により押し出されて全開状態の駆動領域外から半開状態の駆動領域に進入するまで待機する。この間に、加速度センサ７３（図７参照）により扉４の加速度が検知され、加速度の積分により扉４の現在の回動方向及び速度を導出する。
【００６９】
扉４が駆動領域に進入するとステップ＃２４に移行する。ステップ＃２４では加速度センサ７３の検知により導出される扉４の速度が扉駆動装置５０による閉駆動なしに自閉可能な自閉速度以上か否かが判断される。扉４の速度が自閉速度以上の場合はステップ＃２５に移行し、自閉速度よりも小さい場合はステップ＃３１に移行する。
【００７０】
ステップ＃２５では扉駆動装置５０を停止する閉駆動停止状態とし、扉４が使用者により押し出された勢いで自閉して閉止位置に配された否かが判断される。扉４が閉止位置に配されていない場合はステップ＃２６で所定時間が経過したか否かが判断される。所定時間が経過していない場合はステップ＃２５、＃２６が繰り返される。所定時間の経過前に扉４が自閉して閉止位置に配された場合は処理を終了する。扉４が閉止位置に配される前に所定時間が経過するとステップ＃３１に移行する。
【００７１】
尚、ステップ＃２６ではタイマーの計時により所定時間の経過を監視しているが、他の方法により所定期間の経過を監視してもよい。例えば、冷蔵室温度センサ８６により冷蔵室３が所定温度まで昇温されるまでの期間を監視してもよい。また、冷蔵室３の昇温により圧縮機８１が駆動されるまでの期間を監視してもよい。
【００７２】
ステップ＃３１では扉駆動装置５０により扉４を閉じる閉駆動状態とし、扉駆動装置５０のモータ５２が駆動される。
【００７３】
これにより、図１５に示すように減速ギア５６が図中、反時計回りＣＣＷに回転する。退避位置の摺動子５９ｃはＸ方向の枢支軸４ｄから離れる方向（図中、右方）に回転し、リブ６４の傾斜面６４ａに当接する。更に摺動子５９ｃが図中、反時計回りＣＣＷに回転すると、摺動子５９ｃと傾斜面６４ａとの摺動により扉４が閉じられる。
【００７４】
ステップ＃３２では摺動子５９ｃが所定量回転するまで待機する。摺動子５９ｃが所定量回転して傾斜面６４ａの終端（前端）に到達すると、ステップ＃３３に移行してモータ５２が反転する。これにより、図１６に示すように、減速ギア５６が図中、時計回りＣＷに回転する。
【００７５】
ステップ＃３４では摺動子５９が退避位置に配されるまで駆動を続ける。摺動子５９が前述の図６に示すように退避位置に配されると、ステップ＃３５に移行して扉４が閉止位置に配されるまで待機する。摺動子５９ｃが傾斜面６４ａの終端（前端）に到達した際に扉４は本体部２に近接し、パッキンに設けられるマグネットの吸着力によって閉止位置に移動する。これにより、傾斜面６４ａは摺動子５９ｃの回転軌跡よりも内周側に配される。
【００７６】
扉４が閉止位置に配されると、ステップ＃３６に移行して扉駆動装置５０による扉４を閉じる動作が所定回数行われたか否かが判断される。扉駆動装置５０による扉４を閉じる動作が所定回数行われていない場合はステップ＃３７に移行してモータ５２が反転され、ステップ＃３２〜＃３７が繰り返される。これにより、検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２が誤動作して扉４の閉止前にオフになった場合でも扉４を確実に閉じることができる。
【００７７】
扉駆動装置５０による扉４を閉じる動作が所定回数行われると、扉駆動装置５０を停止して処理を終了する。
【００７８】
本実施形態によると、扉４が駆動領域外から駆動領域に進入した際に、ステップ＃２４で扉４の閉じる速度が判別される。扉４の閉じる速度が自閉速度よりも小さいと、ステップ＃３１に移行して扉駆動装置５０を駆動する閉駆動状態としている。また、扉４の閉じる速度が自閉速度よりも大きいと、ステップ＃２５に移行して扉駆動装置５０を停止する閉駆動停止状態としている。これにより、扉駆動装置５０が駆動される頻度を少なくでき、冷蔵庫１の省電力化を図ることができる。
【００７９】
また、扉４が駆動領域外から前記駆動領域に進入した後、ステップ＃２５、＃２６の判断により閉駆動停止状態で閉止位置を所定期間検知しないときにステップ＃３１に移行して閉駆動状態にしている。このため、冷蔵室３内の貯蔵物と扉４との干渉等によって扉４の半開状態が継続した際に扉駆動装置５０により扉４が閉じられ、冷蔵庫１のより省電力化を図ることができる。
【００８０】
尚、ステップ＃２５で扉４が閉止位置に配されていない場合でも、ステップ＃２６に移行せずに処理を終了することもできる。この場合は、扉４が自閉速度以上であるにもかかわらず扉４が閉止位置に達していないことから、貯蔵物が引っかかっている場合や、使用者の指等が扉４と本体部２との間に挟まっているおそれがある。このため、扉駆動装置５０による扉４を閉じる動作を行わずに、警報音を鳴らすようにしてもよい。
【００８１】
また、閉駆動状態で閉止位置を検知した後に、扉駆動装置５０により扉４を閉じる動作が所定回数繰り返される（ステップ＃３２〜＃３７）。これにより、検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２が誤動作して扉４の閉止前にオフになった場合でも扉４を確実に閉じることができる。
【００８２】
尚、ステップ＃３６を行わずにステップ＃３８に移行して、扉駆動装置５０を停止して処理を終了してもよい。検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２の誤動作は稀であるため、扉駆動装置５０による扉４を閉じる動作の回数を抑制でき、冷蔵庫１のより省電力化を図ることができる。
【００８３】
また、扉４の加速度を検知する加速度センサ７３の検知結果に基づいて扉４の速度を容易に検出することができる。
【００８４】
また、左右から択一的に開閉できる扉４の枢支軸４ｄ（第１枢支軸）の近傍に検知スイッチ７１（第１検知スイッチ）が配され、枢支軸４ｃ（第２枢支軸）の近傍に検知スイッチ７２（第２検知スイッチ）が配される。
【００８５】
左方から開かれた扉４を閉じる際に、検知スイッチ７１により扉４の閉止位置を検知する第１扉検知部が構成され、検知スイッチ７２により扉４が駆動領域に配されたことを検知する第２扉検知部が構成される。右方から開かれた扉４を閉じる際に、検知スイッチ７２により扉４の閉止位置を検知する第１扉検知部が構成され、検知スイッチ７１により扉４が駆動領域に配されたことを検知する第２扉検知部が構成される。
【００８６】
これにより、左右の一方から開く扉４に対する第１扉検知部及び第２扉検知部が他方から開く扉４に対する第１扉検知部及び第２扉検知部と共通化され、冷蔵庫１の部品点数を削減することができる。
【００８７】
また、扉駆動装置５０が、扉４に配して冷蔵室３の前面に対して傾斜する左右対称な一対の傾斜面６４ａと、本体部２に配される一の減速ギア５６（回転体）と、減速ギア５６上に配して傾斜面６４ａに摺動する摺動子５９とを有する。これにより、一の減速ギア５６の回転によって扉４を左右から開閉させることができ、冷蔵庫１の部品点数を削減することができる。
【００８８】
また、減速ギア５６に複数の摺動子５９が回転対称に配されるので、扉４を開いた後に摺動子５９を迅速に退避位置に配置することができる。
【００８９】
また、閉止位置から開かれた扉４がステップ＃２２の判断により所定時間継続して駆動領域内に配された際に、ステップ＃３１に移行して閉駆動状態としている。このため、扉４の半開状態が継続した際に扉駆動装置５０により扉４が閉じられ、冷蔵庫１のより省電力化を図ることができる。
【００９０】
本実施形態において、ヒンジピン２１及びリブ２４を扉４に設け、溝カム３１及びボス３４を本体部２に設けてもよい。また、第１係合突起２５を扉４に設け、第２係合突起３５を本体部２に設けてもよい。
【００９１】
＜第２実施形態＞
次に、図１７、図１８は第２実施形態の冷蔵庫１の正面図及び上面図を示している。本実施形態は前述の図１〜図１６に示す第１実施形態に対し、扉４が片開きになっており、カム機構１２（図４参照）が省かれている点が異なる。その他の部分は第１実施形態と同様である。
【００９２】
扉４は右端部に鉛直に配される枢支軸４ｃにより枢支される。冷蔵室３の上壁には左右の端部に検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２が配される。左方から開かれた扉４を閉じる際に、検知スイッチ７１により扉４の閉止位置を検知する第１扉検知部が構成され、検知スイッチ７２により扉４が駆動領域に配されたことを検知する第２扉検知部が構成される。
【００９３】
扉駆動装置５０は第１実施形態と同様の駆動部５８及び案内部６０を備え、案内部６０が中心線ＣＬに対して一方のみに配される。
【００９４】
上記構成の冷蔵庫１において、閉止位置に配された扉４は前述の図８に示す開扉処理により開かれる。この時、扉駆動装置５０は退避位置の摺動子５９が図１８において時計回りに回転して傾斜面６３ａと摺動することにより扉４を開く。また、開かれた扉４は前述の図１４に示す閉扉処理により閉じられる。この時、扉駆動装置５０は摺動子５９が図１８において時計回りに回転して傾斜面６４ａと摺動することにより扉４を閉じる。
【００９５】
これにより、扉４を第１実施形態と同様に左方から開閉することができる。従って、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９６】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態は第１実施形態に対して加速度センサ７３（図７参照）が省かれ、検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２が多段押ボタンスイッチにより構成される。その他の部分は第１実施形態と同様である。
【００９７】
多段押ボタンスイッチから成る検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２は、扉４による第１段の押圧時及び第２段の押圧時に制御部８０（図７参照）に対して信号を出力する。検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２は、第１段の押圧時の扉４と本体部２との距離及び第２段の押圧時の扉４と本体部２との距離がそれぞれ定められている。制御部８０は扉４が検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２の第１段の押圧から第２段の押圧までの範囲を移動した時間に基づいて扉４の速度を検出する。
【００９８】
これにより、前述の図１４のステップ＃２４において、扉４の速度を容易に検出することができる。また、第１段及び第２段のいずれか一方の押圧時を第１実施形態におけるオフ状態とすることで、第１実施形態と同様に扉４の閉止状態や全開／半開状態を検出できる。
【００９９】
尚、多段押ボタンスイッチに替えて２つの押ボタンスイッチを互いにオンオフ位置が異なるように配してもよい。また、本実施形態の検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２を第２実施形態に設けてもよい。
【０１００】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について説明する。本実施形態は第３実施形態に対して、検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２が多段押ボタンスイッチに替えて測距センサにより構成される。その他の部分は第３実施形態と同様である。
【０１０１】
測距センサから成る検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２は、扉４と本体部２との間の距離を制御部８０（図７参照）に対して出力する。測距センサとしては、反射型の光学センサやホール素子による磁力検出などを用いることができる。
【０１０２】
制御部８０は検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２から出力される扉４と本体部２との間の距離に基づいて、扉４の全開／半開状態、閉止状態を検知する。また、制御部８０は扉４が本体部２からの距離の異なる２点間の所定範囲を移動する時間に基づいて扉４の速度を検出する。
【０１０３】
これにより、前述の図１４のステップ＃２４において、扉４の速度を容易に検出することができる。
【０１０４】
尚、測距センサから成る検知スイッチ７１及び検知スイッチ７２を第２実施形態に設けてもよい。
【０１０５】
第１〜第４実施形態において、扉駆動装置５０により扉４を開閉するが、扉４の閉扉駆動のみを行う扉駆動装置であってもよい。また、扉駆動装置５０が左右にスライド移動する摺動子５９により扉４を開閉してもよく、電磁石による反発及び吸引により扉４を開閉してもよい。また、スライド式の扉６または扉８を同様の扉駆動装置により開閉してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明によると、扉を閉じる扉駆動装置を備えた冷蔵庫に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１      冷蔵庫
２      本体部
３      冷蔵室
３ａ    開口面
４、６、８  扉
４ｃ、４ｄ  枢支軸
５      冷凍室
６ａ、８ａ  収納ケース
７      野菜室
９      機械室
１０、１１  支持部材
１２      カム機構
２１      ヒンジピン
２４      リブ
２５      第１係合突起
３０      カム部材
３１      溝カム
３２      第１溝部
３３      第２溝部
３４      ボス
３５      第２係合突起
３６      逃げ溝
５０      扉駆動装置
５１      支持部材
５２      モータ
５３      ウォーム
５４      ウォームホイール
５５、５６  減速ギア
５８      駆動部
５９、５９ａ、５９ｂ、５９ｃ  摺動子
６０      案内部
６３、６４  リブ
６３ａ、６４ａ  傾斜面
７１、７２  検知スイッチ
７３      加速度センサ
８０      制御部
８１      圧縮機
８２      冷却器
８３      送風機
８４、８５  冷気通路
８６      冷蔵室温度センサ
８７      冷凍室温度センサ
８８      操作部
８９      記憶部
ＣＬ      中心線
θ      中心角
【図１】
2018179374.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2018179374.tif 000014
【図１３】
2018179374.tif 000015
【図１４】
2018179374.tif 000016
【図１５】
2018179374.tif 000017
【図１６】
2018179374.tif 000018
【図１７】
2018179374.tif 000019
【図１８】
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