(57)【要約】      （修正有）【課題】さりげなく高齢者を見守ることができるとともに、コスト上昇を抑えつつ正確な見守りを行うことのできるシステムを提供する。【解決手段】見守り対象場所である建物の中に、温度、湿度、照度などの連続的な状態を検出するための状態センサ４、人が動いたかどうかを検出する人感センサ６、扉の開閉を検出する開閉センサ８が設けられている。いずれのセンサも、前回の検出出力から状態が変化した場合にのみ出力を行う。推定手段２は、補完手段１２を備えている。補完手段１２は、状態センサ４、人感センサ６、開閉センサ８からの検出信号を受けて検出信号を補完する。この補完手段１２は、状態センサ４と人感センサ６とによって、異なる方法を用いて補完を行うようにしている。推定手段２は、補完された検出信号に基づいて、見守り対象者の活動を推定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に設けられ、各検出エリア内の状態を検出し、前回の検出出力から所定値以上の状態変化があれば検出出力を行う状態センサと、
建物内に設けられ、各検出エリア内における人の動きのある状態とない状態を検出し、前回の検出出力から状態が変化していれば検出出力を行う人感センサと、
建物内の扉に設けられ、扉の開状態および閉状態を検出し、前回の検出出力から状態が変化していれば検出出力を行う開閉センサと、
前記連続状態センサ、前記人感センサおよび前記開閉センサからの検出出力に基づいて、各検出エリアにおける見守り対象者の活動を推定する推定手段と、
を備えた見守りシステムであって、
前記推定手段は、前記状態センサと前記人感センサによって異なる方法を用いて、検出出力を補完して推定を行うことを特徴とする見守りシステム。
【請求項２】
建物内に設けられ、各検出エリア内の状態を検出し、前回の検出出力から所定値以上の状態変化があれば検出出力を行う状態センサからの出力を受信する状態センサ受信手段と、
建物内に設けられ、各検出エリア内における人の動きのある状態とない状態を検出し、前回の検出出力から状態が変化していれば検出出力を行う人感センサからの出力を受信する人感センサ受信手段と、
建物内の扉に設けられ、扉の開状態および閉状態を検出し、前回の検出出力から状態が変化していれば検出出力を行う開閉センサからの出力を受信する開閉センサ受信手段と、
前記状態センサと前記人感センサと前記開閉センサからの検出出力に基づいて、各検出エリアにおける見守り対象者の活動を推定する推定手段を備えた見守りサーバ装置であって、
前記推定手段は、前記状態センサと前記人感センサによって異なる方法を用いて、検出出力を補完して推定を行うことを特徴とする見守りサーバ装置。
【請求項３】
コンピュータによって見守りシステムを実現するための活動推定プログラムであって、コンピュータを、
建物内に設けられ、各検出エリア内の状態を検出し、前回の検出出力から所定値以上の状態変化があれば検出出力を行う状態センサと、建物内に設けられ、各検出エリア内における人の動きのある状態とない状態を検出し、前回の検出出力から状態が変化していれば検出出力を行う人感センサと、建物内の扉に設けられ、扉の開状態および閉状態を検出し、前回の検出出力から状態が変化していれば検出出力を行う開閉センサからの検出出力に基づいて、各検出エリアにおける見守り対象者の活動を推定する推定手段として機能させるための活動推定プログラムにおいて、
前記推定手段は、前記状態センサと前記人感センサによって異なる方法を用いて、検出出力を補完して推定を行うことを特徴とする活動推定プログラム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかのシステム、装置またはプログラムにおいて、
前記連続状態センサは、少なくとも照度、温度、湿度のいずれかを検出するセンサを含むことを特徴とするシステムまたはプログラム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかのシステム、装置またはプログラムにおいて、
前記推定手段は、前記連続状態センサについては、隣接する検出出力の間を、当該所定間隔が開始する時点の検出出力または当該所定間隔が終了する時点の検出出力にて補完し、前記人感センサについては、検出出力が所定時間継続するように補完することを特徴とするシステムまたはプログラム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかのシステム、装置またはプログラムにおいて、
前記推定手段は、所定の目的を持つ部屋の扉の開閉が開閉センサによって検出され、その後、さらに当該扉の開閉が開閉センサによって検出された場合、最初の開閉から次の開閉までの間に、当該部屋の人感センサが検出出力を出していれば、上記所定の目的のために行動していると推定することを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
【請求項７】
請求項６のシステム  、装置またはプログラムにおいて、
前記推定手段は、前記所定の目的のために行動していると推定する場合において、連続状態センサによって検出された前記部屋の照度が所定値以下である場合、見守り対象者以外の人の行動であると推定することを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかのシステム、装置またはプログラムにおいて、
前記推定手段は、推定した活動を表示部に表示することを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
【請求項９】
各検出エリア内の状態を検出し、前回の検出出力から所定値以上の状態変化があれば検出出力を行い、
各検出エリア内における人の動きのある状態とない状態を検出し、前回の検出出力から状態が変化していれば検出出力を行い、
扉の開状態および閉状態を検出し、前回の検出出力から状態が変化していれば検出出力を行い、
前記状態変化の検出出力、前記人の動きの状態変化の検出出力、前記開閉状態の変化の検出出力に基づいて、各検出エリアにおける見守り対象者の活動を推定する見守り方法であって、
前記状態変化の検出出力と前記人の動きの状態変化の検出出力とによって異なる方法を用いて、検出出力を補完して推定を行うことを特徴とする見守り方法。
【請求項１０】
建物内に設けられ、各検出エリア内の連続的に変化する状態を検出する連続状態センサと、
建物内に設けられ、各検出エリア内における人の動きを検出する人感センサと、
建物内の扉に設けられ、扉の開閉を検出する開閉センサと、
前記連続状態センサ、前記人感センサおよび前記開閉センサからの検出出力に基づいて、各検出エリア内における見守り対象者の活動を推定する推定手段と、
を備えた見守りシステム。
【請求項１１】
建物内に設けられ、各検出エリア内の状態を検出する状態センサからの出力を受信する状態センサ受信手段と、
建物内に設けられ、各検出エリア内における人の動きを検出する人感センサからの出力を受信する人感センサ受信手段と、
建物内の扉に設けられ、扉の開閉を検出する開閉センサからの出力を受信する開閉センサ受信手段と、
前記状態センサと前記人感センサと前記開閉センサからの検出出力に基づいて、各検出エリアにおける見守り対象者の活動を推定する推定手段と、
を備えたサーバ装置。
【請求項１２】
コンピュータによって見守りシステムを実現するための活動推定プログラムであって、コンピュータを、
建物内に設けられ、各検出エリア内の状態を検出する状態センサからの出力と、建物内に設けられ、各検出エリア内における人の動きを検出する人感センサからの出力と、建物内の扉に設けられ、扉の開閉を検出する開閉センサからの出力に基づいて、各検出エリアにおける見守り対象者の活動を推定する推定手段として機能させるための活動推定プログラム。
【請求項１３】
各検出エリア内の連続的に変化する状態を検出し、
各検出エリア内における人の動きを検出し、
扉の開閉を検出し、
前記検出した状態、人の動きおよび扉の開閉に基づいて、各検出エリアにおける見守り対象者の活動を推定することを特徴とする見守り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高齢者などを見守るための見守りシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建物内にセンサを設け高齢者などを見守るためのシステムが提案されている。たとえば、カメラを部屋の中に設置し、遠隔地から高齢者の動きを把握するシステムなどがある。
【０００３】
しかし、このようなシステムにおいては、見守りを受ける対象者である高齢者が、監視されているなどの好ましくない意識を持つため、高齢者の生活の質を低下させるおそれがあった。
【０００４】
これに対し、特許文献１のように、ドアの開閉センサや人感センサを組み合わせることで、高齢者の動きを把握するシステムも提案されている。このようなシステムでは、カメラなど高齢者の目に直接触れるものがないため、監視されているとの意識が生じにくく、高齢者の生活の質を維持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１４３３２９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のシステムにおいては、高齢者に監視されているとの意識を与えないという点では優れているものの、直接的に活動を見ることのできるカメラに比べると、行動を正確に把握するため、性能の高いセンサを多数配置しなければならず、システムの複雑さやコスト上昇を招くという問題があった。
【０００７】
一方で、たとえば人感センサにおいて検出間隔の長いような性能の高くないセンサを用いた場合には、行動が正確に把握できなくなるという問題を生じることとなる。
【０００８】
この発明は、上記のような問題点を解決して、さりげなく高齢者を見守ることができるとともに、コスト上昇を抑えつつ正確な見守りを行うことのできるシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の独立して適用可能ないくつかの特徴を列挙する。
【００１０】
(1)(2)(3)この発明に係る見守りシステムは、建物内に設けられ、各検出エリア内の状態を検出し、前回の検出出力から所定値以上の状態変化があれば検出出力を行う状態センサと、建物内に設けられ、各検出エリア内における人の動きのある状態とない状態を検出し、前回の検出出力から状態が変化していれば検出出力を行う人感センサと、建物内の扉に設けられ、扉の開状態および閉状態を検出し、前回の検出出力から状態が変化していれば検出出力を行う開閉センサと、前記連続状態センサ、前記人感センサおよび前記開閉センサからの検出出力に基づいて、各検出エリアにおける見守り対象者の活動を推定する推定手段とを備えた見守りシステムであって、前記推定手段は、前記状態センサと前記人感センサによって異なる方法を用いて、検出出力を補完して推定を行うことを特徴としている。
【００１１】
したがって、検出信号の送信回数を減らしつつ、正確な推定を行うことができる。
【００１２】
(4)この発明に係る見守りシステムは、連続状態センサが、少なくとも照度、温度、湿度のいずれかを検出するセンサを含むことを特徴としている。
【００１３】
したがって、照度、温度、湿度を用いて活動の推定を行うことができる。
【００１４】
(5)この発明に係る見守りシステムは、推定手段が、前記連続状態センサについては、隣接する検出出力の間を、当該所定間隔が開始する時点の検出出力または当該所定間隔が終了する時点の検出出力にて補完し、前記人感センサについては、検出出力が所定時間継続するように補完することを特徴としている。
【００１５】
したがって、動きの有無を検出する人感センサであっても、人の存在の有無として使用することができる。
【００１６】
(6)この発明に係る見守りシステムは、推定手段が、所定の目的を持つ部屋の扉の開閉が開閉センサによって検出され、その後、さらに当該扉の開閉が開閉センサによって検出された場合、最初の開閉から次の開閉までの間に、当該部屋の人感センサが検出出力を出していれば、上記所定の目的のために行動していると推定することを特徴としている。
【００１７】
したがって、開閉センサによって活動の始期と終期を明確にすることができる。
【００１８】
(7)この発明に係る見守りシステムは、推定手段が、前記所定の目的のために行動していると推定する場合において、連続状態センサによって検出された前記部屋の照度が所定値以下である場合、見守り対象者以外の人の行動であると推定することを特徴としている。
【００１９】
したがって、より正確に行動を推定することができる。
【００２０】
(8)この発明に係る見守りシステムは、推定手段が、推定した活動を表示部に表示することを特徴としている。
【００２１】
したがって、推定結果を容易に把握することができる。
【００２２】
(9)この発明に係る見守り方法は、各検出エリア内の状態を検出し、前回の検出出力から所定値以上の状態変化があれば検出出力を行い、各検出エリア内における人の動きのある状態とない状態を検出し、前回の検出出力から状態が変化していれば検出出力を行い、扉の開状態および閉状態を検出し、前回の検出出力から状態が変化していれば検出出力を行い、前記状態変化の検出出力、前記人の動きの状態変化の検出出力、前記開閉状態の変化の検出出力に基づいて、各検出エリアにおける見守り対象者の活動を推定する見守り方法であって、前記状態変化の検出出力と前記人の動きの状態変化の検出出力とによって異なる方法を用いて、検出出力を補完して推定を行うことを特徴としている。
【００２３】
したがって、検出回数を減らしつつ、正確な推定を行うことができる。
【００２４】
(10)(11)(12)この発明に係る見守りシステムは、建物内に設けられ、各検出エリア内の連続的に変化する状態を検出する連続状態センサと、建物内に設けられ、各検出エリア内における人の動きを検出する人感センサと、建物内の扉に設けられ、扉の開閉を検出する開閉センサと、前記連続状態センサ、前記人感センサおよび前記開閉センサからの検出出力に基づいて、各検出エリア内における見守り対象者の活動を推定する推定手段とを備えている。
【００２５】
したがって、正確に活動を推定することができる。
【００２６】
(13)この発明に係る見守り方法は、各検出エリア内の連続的に変化する状態を検出し、各検出エリア内における人の動きを検出し、扉の開閉を検出し、前記検出した状態、人の動きおよび扉の開閉に基づいて、各検出エリアにおける見守り対象者の活動を推定することを特徴としている。
【００２７】
したがって、正確に活動を推定することができる。
【００２８】
「推定手段」は、実施形態においては、ステップＳ４がこれに対応する。
【００２９】
「プログラム」とは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソース形式のプログラム、圧縮処理がされたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む概念である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の一実施形態による見守りシステムの全体構成図である。
【図２】見守りシステムのハードウエア構成である。
【図３】センサの配置例を示す図である。
【図４】見守りプログラム３４のフローチャートである。
【図５】各センサの検出信号例である。
【図６】補完処理を模式的に示す図である。
【図７】補完処理を示す図である。
【図８】トイレ使用の推定を説明するための図である。
【図９】部屋活動の推定を説明するための図である。
【図１０】スタッフ活動の推定を説明するための図である。
【図１１】推定した活動の表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
１．全体構成
図１に、この発明の一実施形態による見守りシステムの全体構成を示す。見守り対象場所である建物の中に、温度、湿度、照度などの連続的な状態を検出するための状態センサ４、人が動いたかどうかを検出する人感センサ６、扉の開閉を検出する開閉センサ８が設けられている。この実施形態では、いずれのセンサも、前回の検出出力から状態が変化した場合にのみ出力を行うようにしている。
【００３２】
推定手段２は、補完手段１２を備えている。補完手段１２は、状態センサ４、人感センサ６、開閉センサ８からの検出信号を受けて検出信号を補完する。この補完手段１２は、状態センサ４と人感センサ６とによって、異なる方法を用いて補完を行うようにしている。推定手段２は、補完された検出信号に基づいて、見守り対象者の活動を推定する。
【００３３】
２．ハードウエア構成
図２に、見守りシステムのハードウエア構成を示す。ＣＰＵ２０には、メモリ２２、ディスプレイ２４、ハードディスク２６、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２８、通信機３０が接続されている。通信機３０は、照度センサ５、人感センサ６、開閉センサ８からの検出信号を受信する。
【００３４】
ハードディスク２６には、オペレーティングシステム３２、見守りプログラム３４が記録されている。見守りプログラム３４は、オペレーティングシステム３２と協働してその機能を発揮するものである。これらプログラムは、ＤＶＤ−ＲＯＭ３６に記録されていたものを、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２８を介して、ハードディスク２６にインストールしたものである。
【００３５】
この実施形態では、介護付きの施設の各部屋の老人を見守り場合をについて説明する。図３に、部屋における照度センサ５、人感センサ６、開閉センサ８の配置例を示す。この実施形態では、照度センサ５と人感センサ６が一体となった統合センサを用いている。
【００３６】
部屋全体の人の有無を検出する人感センサ６ａ、ベッドの人の有無を検出する人感センサ６ｂ、トイレの人の有無を検出する人感センサ６ｃ、洗面台の人の有無を検出する人感センサ６ｄが設けられている。また、上記各場所の照度を検出する照度センサ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが設けられている。さらに、部屋の入口のドアの開閉を検出する開閉センサ８ａ、クロゼットのドアの開閉を検出する開閉センサ８ｂ、トイレのドアの開閉を検出する開閉センサ８ｃが設けられている。
【００３７】
人感センサ６は、人体から発せられる赤外線を検出し、移動する熱源があるかどうか（人が動いたかどうか）を検出する。この実施形態では、電源コードを高齢者が引っ掛けることがないように、電池駆動の人感センサ６を用いている。
【００３８】
消費電力をできるだけ抑えて、電池寿命を長くするため、人感センサ６は、状態が変化した時のみ検出信号を送信するようにしている（図５Ｂ参照）。すなわち、人の動きを検出していない状態から、人の動きを検出した状態となった場合に、これを送信する。その後、人の動きを検出した状態が続けば、検出信号の送信は行わない。さらに、その後、人の動きを検出していない状態に変化すれば、これを送信する。
【００３９】
照度センサ５は、周囲の照度を検出する。照度センサ５も電池駆動としている。照度は連続的な状態量であるが、これを段階的な状態量とし、前回の検出信号にて送信した段階量と異なる段階量となれば、検出信号を送信を行うようにしている（図５Ｃ参照）。すなわち、前回の検出信号にて送信した照度より、所定値以上の照度が変化していれば、検出信号を送信するようにしている。
【００４０】
開閉センサ８は、扉の開閉状態を検出するものである。接触式でもよく、磁気や光などを用いた非接触式でもよい。開閉センサ８も電池駆動としている。この開閉センサ８も、扉が開状態から閉状態に変化した際、あるいは閉状態から開状態に変化した際に、検出信号を送信するようにしている（図５Ａ参照）。
【００４１】
３．見守り処理
図４に、見守りプログラム３４のフローチャートを示す。前述のように、各センサ５、６、８からは、状態変化があった時に検出信号が送られてくる。通信器３０はこれを受けて、自身のメモリ（図示せず）に記録蓄積する。
【００４２】
ＣＰＵ２０は、通信器３０に記録された、照度センサ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、人感センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、開閉センサ８ａ、８ｂ、８ｃからの検出信号を取得する（ステップＳ１）。
【００４３】
図５に取得した検出信号の例を示す。ＣＰＵ２０は、取得した各検出信号を、ハードディスク２６に記録する。図５においては、一部のセンサの検出信号のみを示しているが、全てのセンサの検出信号が記録される。
【００４４】
記録されたセンサの検出信号は、図５に示すように、時間的に飛び飛びの信号となっている。ＣＰＵ２０は、まず照度センサ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄからの検出信号を、連続的な状態を示すように補完する（ステップＳ２）。
【００４５】
図６Ａの左側に、照度センサ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄから送られてきた検出信号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を模式的に示す。ＣＰＵ２０は、図６Ａの右側に示すように、検出信号Ｌ１から検出信号Ｌ２までの期間αを、検出信号Ｌ１の値（照度１）であるとする（検出信号Ｌ２の値としてもよい）。同様に、検出信号Ｌ２から検出信号Ｌ３までの期間βを、検出信号Ｌ２の値（照度２）であるとする。このようにして、値を補完して、連続的なデータとする。
【００４６】
次に、ＣＰＵ２０は、人感センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄから送られてきた検出信号を、連続的な状態を示すように補完する（ステップＳ３）。
【００４７】
図６Ｂの左側に、人感センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄから送られてきた検出信号Ｈ１を模式的に示す。ＣＰＵ２０は、「動きあり」の検出信号があると、それから所定時間（ここでは５分）は、「動きあり」の状態であるとして補完を行う（図６Ｂの右側参照）。
【００４８】
これは、人感センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、人がいたとしても動きが小さかったり止まっていた入りした場合には、「動きなし」として検出を行うからである。したがって、一旦「動きあり」の状態になった場合、所定時間は人がそこにいるのが自然と考えられるから、その間にたとえ「動きなし」の状態になったとしても、「動きあり」として補完を行うようにしている。
【００４９】
なお、このような問題を解決するため、人の動きではなく人から出る赤外線の有無を検出して、人の存在の有無を検出することも考えられる。しかし、人以外の固定的な熱源（ストーブなど）との区別ができず、不正確な検出となってしまう。したがって、「動きあり」「動きなし」を検出することで、人の有無の検出を行うようにしたものである。
【００５０】
なお、「動きあり」の検出信号から５分以内に、次の「動きあり」の検出信号があった場合、次の「動きあり」の検出信号から５分まで「動きあり」の状態で補完が行われる。たとえば、図７Ａに示すように、Ｔ１〜Ｔ５の検出信号があったとする。この場合には、検出信号Ｔ２から５分間「動きあり」として補完が行われる。しかし、その５分の間に、次の「動きあり」の検出信号Ｔ４が生じているので、図７Ｂに示すように、検出信号Ｔ４から５分まで「動きあり」にて補完が行われる。
【００５１】
この実施形態では、開閉センサ８の検出信号は補完せずにそのままで使用している。これは扉が開いているか閉じているかどうかよりも、開閉動作が行われたこと自体が、行動の推定に有効だからである。
【００５２】
次に、ＣＰＵ２０は、上記のようにして補完した人感センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、補完した照度センサ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄおよび補完していない開閉センサ８ａ、８ｂ、８ｃに基づいて、見守り対象者の行動を推定する（ステップＳ４）。
【００５３】
たとえば、トイレ使用という行動は、図８に示すようにして推定する。図８Ａに、トイレに設けた人感センサ６ｃの補完後の検出信号を示す。図８Ｂに、トイレや洗面台の入口扉に設けた開閉センサ８ｃの検出信号を示す。
【００５４】
扉が開かれて閉じる動作が検出された時（開く動作から閉じる動作までが所定時間（たとえば１分）以内の場合）から、次に扉が開かれて閉じる動作が検出されたとする。図８Ｂにおいては、検出信号Ｄ１、Ｄ２があってから、検出信号Ｄ３、Ｄ４が生じているので、これに該当する。
【００５５】
この間に、人感センサ６ｃが動きありを検出していれば、検出信号Ｄ１から検出信号Ｄ４までの間をトイレ使用という行動があったものと推定する（図８Ｃ）。これは前述のように、人感センサ６ｃの検出だけでは、人がいるにも拘わらず以内と判断する可能性があるためである。したがって、人感センサ６ｃについては上記のような補完を行った上で、トイレ使用という行動の開始と終了のタイミングは、正確性の高い開閉センサ８ｃの検出信号を用いている。
【００５６】
この推定手法は、洗面台の人感センサ６ｄとトイレの扉の開閉センサ８ｃとの組み合わせによって、洗面台の使用を推定する場合にも用いることができる。同様に、ベッドが扉付きの寝室にある場合、ベッドの人感センサと扉の開閉センサとの組み合わせにおいても用いることができる。
【００５７】
一般に、扉付きの部屋が所定の目的を持つ部屋である場合、上記のようにして、その部屋の人感センサと扉の開閉センサとの組み合わせにより、当該目的を持つ行動を推定することができる。
【００５８】
なお、上記では、補完後の人感センサの検出信号を用いているが、補完を行わずに人感センサの検出信号を用いるようにしてもよい。この場合、図８Ｂの検出信号Ｄ１からＤ４の間に、１つでも人感センサによる「動きあり」が検出されれば、Ｄ１からＤ４の間をトイレ使用であると推定する。
【００５９】
また、ＣＰＵ２０は、照度センサ５の検出信号も考慮して行動を推定することができる。
【００６０】
たとえば、照度センサ５ａの検出信号（補完後）が、図９Ａに示すように、しきい値Ｔｈを超えているとする。この場合、昼間であるか、夜であったとしても電灯が付いている状態であることを示している。したがって、部屋の人感センサ６ａと部屋の扉の開閉センサ８ａとの組み合わせにより、図８と同じようにして、部屋活動を推定することができる。
【００６１】
一方、照度センサ５ａの検出信号（補完後）が、図１０Ａに示すように、しきい値Ｔｈを下回っているとする。この場合、夜であり電灯が消されていること、つまり、見守り対象者が就寝していることを示している。したがって、この時に、人感センサ６ａによる動きありが検出され、開閉センサ８ａによる開閉が検出された場合、スタッフが見回りに来たものであると推定できる。
【００６２】
このように、照度センサ５の検出信号を用いることでより正確な推定を行うことが可能となる。
【００６３】
ＣＰＵ２０は、このように推定した活動を、ディスプレイ２４に表示する（ステップＳ５）。その表示例を図１１に示す。時間ごとの活動が表示されている。
【００６４】
なお、センサーデータの取得（ステップＳ１）だけは、比較的短い間隔（５分ごとなど）で行っておき、活動の推定は比較的長い間隔（２４時間ごとなど）で行うようにしてもよい。
【００６５】
４．その他の実施形態
(1)上記実施形態では、センサからの検出信号を受けたコンピュータが推定を行い表示を行うようにしている。しかし、図１２に示すように、センサの検出信号を通信器を介して、インターネット経由でサーバ装置Ｓにアップロードするようにしてもよい。サーバ装置Ｓは、これら信号を受信手段によって受信する。補完処理や推定処理などはサーバ装置Ｓにて行い、端末装置６０（スマートフォンなど）において推定した活動の表示を行う。
【００６６】
(2)上記実施形態では、照度センサ５、人感センサ６の検出信号の補完を行っているが、補完を行わずに推定を行ってもよい。
【００６７】
(3)上記実施形態では、状態が変化した時のみセンサからの検出信号を送信するようにしている。しかし、状態の変化の有無に拘わらず、所定間隔で検出信号を出力するようにしてもよい。
【００６８】
(4)上記実施形態では、所定時間継続するように補完したり、前回の検出信号の内容が継続しているように補完したりしている。しかし、所定の時間内において、最も多く検出された状態を、当該所定の時間における状態であるとして補完するようにしてもよい。
【００６９】
(5)上記実施形態では、老人を見守る場合について説明したが、幼児や病人などを見守る場合についても適用することができる。
【００７０】
(6)上記実施形態では、建物の中の人を見守る場合について説明したが、建物以外、たとえば講演やテーマパークなどの所定の場所において人を見守る場合についても適用することができる。
【００７１】
(7)上記実施形態では、状態センサとして照度センサを用いているが、これに代えて、あるいはこれに加えて、温度センサ、湿度センサなどを用いてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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