(57)【要約】      （修正有）【課題】下部走行体と、下部走行体に対して旋回可能な上部旋回体と、上部旋回体にバラストサスペンションを介して取付可能なカウンタバラストキャリアプレートとを備えた移動式作業機械、特にクレーン、または移動式クレーンにおいて、カウンタバラストのセンタリングの改善を行う。【解決手段】カウンタバラストキャリアプレート２０は、下部走行体４０の少なくとも１つの案内縁部４３に沿って案内され得て、カウンタバラストキャリアプレート２０を下部走行体４０上の所定の取付位置に導く少なくとも１つの案内ピン３０を有する。【選択図】図２
2018030718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
上記下部走行体に対して旋回可能な上部旋回体と、
上記上部旋回体にバラストサスペンションを介して取付可能なカウンタバラストキャリアプレートとを備えており、
上記カウンタバラストキャリアプレートは、上記下部走行体の少なくとも１つの案内縁部に沿って案内され得て、上記カウンタバラストキャリアプレートを上記下部走行体上の所定の取付位置に導く少なくとも１つの案内ピンを有する
ことを特徴とする移動式作業機械、特にクレーン、または移動式クレーン。
【請求項２】
請求項１において、
上記少なくとも１つの案内ピンは、バラストシリンダのベースプレートまたはバラストベースプレートに設けられている
ことを特徴とするクレーン。
【請求項３】
請求項１または２において、
上記下部走行体の上記少なくとも１つの案内縁部は、縦クレーン方向において上記カウンタバラストキャリアプレートを案内するように、すなわち、上記カウンタバラストキャリアプレートの上記縦クレーン方向を横切る方向の動きをブロックするように構成されている
ことを特徴とするクレーン。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
上記少なくとも１つの案内ピンは、目的位置においてロック可能、例えばラッチ可能であり、それにより上記カウンタバラストキャリアプレートの鉛直方向の動きのみが可能である
ことを特徴とするクレーン。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、
上記下部走行体に、縦クレーン方向または横クレーン方向において離間して延びかつ上記カウンタバラストキャリアプレートの２つの別個の上記案内ピンを案内する少なくとも２つの上記案内縁部が設けられている
ことを特徴とするクレーン。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、
上記少なくとも１つの案内ピンは、鉛直方向に変位可能に支持されていて、好ましくは、ばね力および／または油圧力および／または自重および／または空気圧力および／または人力によって引っ込めたり伸ばしたりできる
ことを特徴とするクレーン。
【請求項７】
請求項６において、
上記案内ピンは、少なくとも１つの位置においてロック可能である
ことを特徴とするクレーン。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項において、
上記下部走行体上における上記カウンタバラストキャリアプレートの誤った配置をクレーン操作者に知らせる視覚的および／または聴覚的および／または電気的な表示部を備え、
上記表示部は、理想的には、上記少なくとも１つの案内ピンの所定の鉛直方向の動きを知らせるように構成されている
ことを特徴とするクレーン。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項において、
上記少なくとも１つの案内ピンは、その長手方向と交差する方向において、設定手段によって、好ましくは１つ以上の金属調節シートおよび／または設定ねじによって、上記カウンタバラストキャリアプレートに対して調節可能である
ことを特徴とするクレーン。
【請求項１０】
カウンタバラストキャリアプレートであって、
クレーンの設置中に上記カウンタバラストキャリアプレートを案内するための少なくとも１つの案内ピンを有し、
上記カウンタバラストキャリアプレートは、好ましくは、請求項１〜９のいずれか１項に記載の特徴にしたがって構成されている
ことを特徴とするカウンタバラストキャリアプレート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下部走行体と、下部走行体に対して旋回可能な上部旋回体と、上部旋回体にバラストサスペンションを介して取付可能なカウンタバラストキャリアプレートとを備えた移動式作業機械、特にクレーン、または移動式クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式クレーンには、上部旋回体に取付可能なカウンタバラストが必要である。カウンタバラストは、一般に、必要な数のバラストプレートを積載可能なバラストキャリアプレートを備える。クレーンの輸送重量または空間的寸法を小さくするために、キャリアプレートを含むカウンタバラストは、輸送に際してクレーンの上部旋回体から取り外され、目的地まで個別に運ばれる。目的地では、カウンタバラストキャリアプレートは、クレーン自体によって、または補助クレーンによって上部旋回体に取り付けられ得る。このために、カウンタバラストプレートは、まずクレーンの下部走行体上に置かれる。そして、カウンタバラストプレートは、バラストシリンダによって、上部旋回体のクレーン旋回プラットフォームにおける取付箇所の高さまで持ち上げられ、そこでボルト留めされ得る。しかしながら、下部走行体上にバラストキャリアプレートを意図的に配置することは、円滑な設置作業のための必要条件である。
【０００３】
従来の解決策によると、下部走行体に、バラストキャリアプレートの対応する凹部に正しい位置で入り込む１つ以上のセンタリングコーンが設けられる。さらに、下部走行体に、カウンタバラストキャリアプレートを大まかに位置合わせするための１つ以上の金属当接シートが設けられた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この解決策には、下部走行体に取り付けられるセンタリング装置または当接部が、クレーン操作中に突出端部を形成し得るという欠点がある。また、この解決策は、下部走行体における多くの複雑な溶接作業を必要とする。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、設置作業中におけるカウンタバラストのセンタリングのための改善および簡略化された解決策を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、請求項１の特徴を有するクレーンによって達成される。クレーンの有利な実施形態は、従属請求項の主題である。
【０００７】
本発明によると、当該カテゴリーの移動式作業機械、特にクレーン、または移動式クレーンからスタートして、下部走行体の少なくとも１つの案内縁部に沿って案内され得る１つ以上の案内ピンを有するカウンタバラストキャリアプレートを設けることが提示される。この機構により、下部走行体に負荷がかからない状態で、例えばクレーン自体または所望の補助クレーンによって、カウンタバラストは、案内ピンのおかげで下部走行体上の所定の取付位置に案内され得る。すなわち、カウンタバラストキャリアプレートは、まず、好ましくは旋回プラットフォームの後方の領域において、下部走行体の少し上の高さまで持ち上げられ、それにより、１つ以上の案内ピンが少なくとも１つの案内縁部と接触する。この位置では、カウンタバラストキャリアプレートは、クレーン自体または補助クレーンによって案内されて、所定の中央取付位置へと移動可能である。バラストキャリアプレートは、所定の取付位置に到達した場合にのみ、下部走行体への配置が完了する。
【０００８】
本発明によると、バラスト調節は、旋回リング中心とオペレータ室との間における従来のバラスト配置と異なり、後部において行われる。
【０００９】
従来技術において必要であった下部走行体における溶接作業は、カウンタバラストキャリアプレートにおける１つ以上の案内ピンを使用することによって省略可能である。また、下部走行体における何らかの突出端部が生じることもない。
【００１０】
特に有利には、少なくとも１つの案内ピンは、カウンタバラストプレートのバラストシリンダのベースプレートに設けられる。少なくとも２つの案内ピンが設けられる場合、それらは、既存のバラストシリンダのベースプレートにわたって分散されてもよい。理想的には、バラストシリンダごとに、ベースプレートに少なくとも１つの案内ピンが設けられる。
【００１１】
概して、カウンタバラストキャリアプレートが少なくとも２つの案内ピンを有する場合、縦クレーン軸に関して対称に案内ピンが配置されていることが好ましい。
【００１２】
下部走行体の少なくとも１つの案内縁部は、下部走行体の適合挿入金属シート（passendes Einschubblech）によって形成されていることが好ましい。案内縁部は、クレーン縦軸に対して斜めに延びていることが特に有利である。少なくとも２つの案内ピンに対応する少なくとも２つの案内縁部を有する本発明の構成では、各案内縁部は、好ましくは、車両後方に向かって外側に傾斜して延びており、そのため、案内縁部同士の間隔は車両後方に向かって増大する。この場合、バラストキャリアプレートは、まず、両案内ピンがそれらの対応する案内縁部に接触するまで、案内縁部に沿って案内され得る。
【００１３】
カウンタバラストキャリアプレートがクレーン縦方向と交差して動くことは、案内縁部によってブロックされてもよい。カウンタバラストキャリアプレートは、案内縁部の方向および鉛直方向のみにおいて自由に動くことができる。
【００１４】
また、案内ピンが所定の取付位置においてロック可能であることが有利である。取付位置に到達すると、バラストキャリアプレートの下部走行体上への配置が完了する。好ましくは、バラストプレートが配置されると案内ピンが自動的にロックされ、特にその際、当該案内ピンは下部走行体の凹部に入り込む。
【００１５】
目的位置におけるこの追加的なロックにより、カウンタバラストキャリアプレートの鉛直方向の動きのみが可能となり、他の全ての自由度はブロックされる。カウンタバラストキャリアプレートの不意の移動が、それにより防止される。鉛直方向の動きにより、特にバラストシリンダによって、カウンタバラストキャリアプレートをこの目的のために設けられた上部旋回体の取付位置に持ち上げることが可能である。
【００１６】
本発明の特に有利な実施形態では、縦または横クレーン方向において離間して延びかつカウンタバラストキャリアプレートの２つの別個の案内ピンを案内する少なくとも２つの案内縁部が下部走行体に設けられる。
【００１７】
特に好ましくは、少なくとも１つの案内ピンは、鉛直方向において可動支持されている。案内ピンは、例えば、ばね荷重態様で支持されていてもよい。油圧力および／または空気圧力によって案内ピンを操作することも考えられる。また、案内ピンは、その自重によって鉛直方向に可動であってもよい。鉛直方向における可動支持によると、下部走行体上でのカウンタバラストキャリアプレートの誤った配置による下部走行体および／または案内ピンへの損傷を回避することができる。案内ピンに過大な圧力負荷がかかると、当該案内ピンは、例えば、鉛直方向において上方に移動する。また、例えば、案内ピンが、当該案内ピンを鉛直方向に移動可能に支持するハウジングを有することも考えられる。案内ピンに過大な圧力負荷がかかると、当該案内ピンは、ハウジング内へと移動する。
【００１８】
また、少なくとも１つの案内ピンまたはクレーンに、視覚的および／または聴覚的および／または電気的な表示部を設けることが考えられる。この表示部は、カウンタバラストキャリアプレートが下部走行体上で誤って配置されたことをクレーン操作者に知らせるためのものである。表示部は、例えば、少なくとも１つの案内ピンが鉛直方向に動きかつ特に一部または全部が案内ピンハウジング内に押し込まれたときに応答する。理想的には、対応する視覚的な表示部が、案内ピンハウジングに直接的に設けられていてもよい。
【００１９】
製造誤差を補償するため、または下部走行体上におけるカウンタバラストキャリアプレートの所望の中央位置を細かく調節するために、少なくとも１つの案内ピンは、その位置を、カウンタバラストキャリアプレートに対して、１つ以上の設定手段によって調節可能であることが好ましい。ここで、案内ピンの長手方向と交差する方向における可動支持が特に好ましい。このことは、例えば、ねじによって動かされ得て、少なくとも１つの案内ピンまたは案内ピンのハウジングがその長手方向と交差するように動くことを可能とする１つ以上の金属調節シートによって実現される。
【００２０】
本発明に係るクレーンに加えて、本発明は、また、クレーンの設置中にカウンタバラストキャリアプレートを案内するための少なくとも１つの案内ピンを有するカウンタバラストキャリアプレートを含む。カウンタバラストキャリアプレートの特徴は、好ましくは、クレーンの項目において既にカウンタバラストキャリアプレートに関して上述した特徴に対応している。このことは、特に、カウンタバラストキャリアプレートにおける案内ピンの可動支持に関する。繰り返しを避けるため、以下では再度の説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１ａ】図１ａは、本発明に係る移動式クレーンの側面図である。
【図１ｂ】図１ｂは、本発明に係る移動式クレーンの側面図である。
【図２】図２は、本発明に係る移動式クレーンの斜視図である。
【図３】図３は、案内ピンを有する本発明に係るコンベヤベルトキャリアプレートを一部断面で示す細部図である。
【図４】図４は、移動式クレーンの下部走行体の平面図である。
【図５】図５は、本発明に係る移動式クレーンの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の別の利点および特徴について、図示の実施形態に関連して詳細に説明する。
【００２３】
まず、図１ａおよび図１ｂの側面図には、本発明に係るカウンタバラストキャリアプレートの基本原理が簡潔に示されている。ここで、図１ａは、上部旋回体のクレーン旋回プラットフォーム１０に取り付けられたバラストキャリアプレート２０を有するカウンタウェイトフレーム１５を示している。バラストキャリアプレート２０上には、１つ以上のバラストプレート２１が積載されている。カウンタウェイトフレーム１５は、クレーン操作中に収容バラストプレート２１の位置を変えてさまざまなバラスト半径においてクレーンを操作するための旋回可能なバラストアーム２２を有していてもよい。しかしながら、これはカウンタウェイトフレーム１５のオプション的な構成であって、本発明は、非可変のバラストキャリアプレートであっても容易に適用可能である。
【００２４】
カウンタウェイトフレーム１５は、下部走行体４０上に置かれたカウンタウェイトフレーム１５をクレーン旋回プラットフォーム１０の高さまで持ち上げるための２つのバラストシリンダ２３をさらに有する。カウンタウェイトフレーム１５は、この位置でクレーン旋回プラットフォーム１０にボルト留めされていてもよい。図１ｂは、ピストンロッドが伸ばされた状態のバラストシリンダ２３を示している。一方、図１ａでは、ピストンロッドは、既にシリンダ内に引っ込められている。バラストシリンダ２３は、一端がカウンタウェイトフレーム１５に接続され、他端がベースプレート２４に接続されている。ベースプレート２４は、下部走行体４０に対してカウンタウェイトフレーム１５を支持している。カウンタウェイトフレーム１５をクレーン旋回プラットフォーム１０に問題なくボルト留めするためには、カウンタウェイトフレーム１５が、下部走行体４０上の所定の取付位置に前もって配置されていることが必要である。
【００２５】
このことは、好ましくはバラストシリンダ２３のベースプレート２４における縦クレーン軸に対して横方向にオフセットして設けられた本発明に係る２つの案内ピン３０によって実現される。これは、図５に係るクレーンの背面図において容易に確認できる。
【００２６】
案内ピン３０は、軸または鉛直方向において変位可能にシリンダハウジング３１内に支持されている。また、シリンダハウジング３１は、カウンタウェイトフレーム１５またはそのベースプレート２４に、コンソール３２を介して取り付けられている。
【００２７】
図３の断面図は、シリンダハウジング３１内における案内ピン３０の可動支持を示している。図示の実施形態では、案内ピンは、ばね要素３３によって支持されていて、ばね効果によってシリンダハウジング３１から下方に押し出されるように付勢されている。案内ピン３０は、不適切な圧力負荷がかかると、ばね力に抗してシリンダハウジング３１内に押し込まれる。これは、例えば、カウンタウェイトフレーム１５が下部走行体４０上で誤って配置され、案内ピンが下部走行体４０の対応する凹部に入り込めない場合に相当する。
【００２８】
図３は、下部走行体４０における所定の取付位置にあるバラストキャリアプレートを示している。ここで、案内ピン３０は、下部走行体４０の別個の凹部４１内に突き出ることによってロックされている。案内ピン３０およびよってカウンタウェイトフレーム１５の縦クレーン方向における動きは、当接部４２によってブロックされる。カウンタウェイトフレーム１５の横方向における動きは、案内縁部４３によって制限される。したがって、カウンタウェイトフレーム１５の鉛直方向の動きのみが、この位置において可能である。
【００２９】
カウンタウェイトフレーム１５を、案内ピン３０が凹部４１内に突出する所定の取付位置に導くために、下部走行体に適合案内縁部４３が設けられている。この案内縁部４３については、以下、図４を参照して詳細に説明する。図４は、下部走行体４０の鋼構造の平面図であって、下部走行体４０上に置かれたベースプレート２４も確認できる。同図には、１つのシリンダハウジング３１のみが示されている。ベースプレート２４の図中下側端部には、シリンダハウジング３１の下に位置する下部走行体４０の案内縁部４３がよく見えるように、当該シリンダハウジング３１を示していない。
【００３０】
また、案内縁部４３が下部走行体表面の側縁部を形成していることも確認できる。さらに、両案内縁部は、車両後方に向かって外側に傾斜して延びており、そのため、両案内縁部４３間の間隔は、車両後方に向かって大きくなっている。ここで、案内縁部４３が対称であることは必ずしも必要ではない。
【００３１】
カウンタウェイトフレーム１５は、まず、バラストの取付けのために、両案内ピン３０が対応する案内縁部４３に横から接触するか、または当該案内縁部の直近に位置するように、下部走行体４０の上方に保持される。カウンタウェイトフレーム１５は、次いで、両案内ピン３０が対応する案内縁部に接触して対応する切り抜き部４１の上方にくるまで（図３の位置を参照）、車両後方に向かって矢印Ａ（図３を参照）の方向に動かされてもよい。カウンタウェイトフレーム１５のクレーン縦軸と交差する方向の動きは、外側に傾斜して延びる案内縁部４３によってブロックされ、または、カウンタウェイトフレーム１５は、移動する間に下部走行体４０の上方で中央に位置決めされる。
【００３２】
カウンタウェイトフレーム１５は、この位置で下部走行体４０上に完全に降ろされ、それにより、案内ピン３０が切り抜き部４１内に入り込み、さらにカウンタウェイトフレーム１５がロックされる。
【００３３】
図４には、また、バラストシリンダ２３のベースプレート２４に対する案内ピン３０の位置調節を可能とする複数の金属調節シート４４による案内ピンハウジング３１の配置が示されている。それにより、クレーン製造における不揃いを補償することができ、また、カウンタウェイトフレーム１５を正確に中央位置にセットすることができる。また、シリンダハウジング３１の上側端面には、視覚表示要素４５が設けられている。案内ピン３０の一部または全部がシリンダハウジング３１内に押し込まれると、この表示要素４５を介してそのことがクレーン操作者に伝達される。
【００３４】
図５は、本発明に係る移動式クレーンの背面図であり、車両左側部分は完全に示され、車両右側部分は断面図で示されている。この図では、各案内ピン３０の必要に応じた互いに対するオフセットや、下部走行体４１の対応する凹部４１へのそれらの係合が明らかに見て取れる。
【符号の説明】
【００３５】
１０    クレーン旋回プラットフォーム
１５    カウンタウェイトフレーム
２０    バラストキャリアプレート
２１    バラストプレート
２２    バラストアーム
２３    バラストシリンダ
２４    ベースプレート
３０    案内ピン
３１    シリンダハウジング
３２    コンソール
３３    ばね要素
４０    下部走行体
４１    凹部
４３    案内縁部
４４    金属調節シート
【図１ａ】
2018030718.tif 000003
【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
2018030718.tif 000006
【図４】
2018030718.tif 000007
【図５】
2018030718.tif 000008
【外国語明細書】
2018030718000001.pdf