(57)【要約】【課題】バッテリを充電する際の燃料に対する充電効率が、エンジン始動によるバッテリの充電の場合よりも高い自動充電装置を得る。【解決手段】残量取得部１０は、バッテリ計測装置５から、バッテリ６の残量を示す情報を取得する。バッテリ６の残量が設定量以下の場合に、自動運転制御部１１は、自動運転にて車両を走行させる制御信号を出力する。これにより、車両が自動運転にて走行し、バッテリ６が充電される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行用の内燃機関からの動力によって充電されるバッテリの残量を示す情報を取得する残量取得部と、
前記バッテリの残量が設定量以下の場合に、自動運転にて車両を走行させる制御信号を出力する自動運転制御部とを備えることを特徴とするバッテリ自動充電装置。
【請求項２】
車両とは異なる場所に設けられた外部装置と通信する通信部を備え、
前記通信部は、前記バッテリの残量が設定量以下の場合に前記外部装置への通知を行い、
前記自動運転制御部は、前記通信部が前記外部装置から充電指示を受信した場合に、前記制御信号を出力することを特徴とする請求項１記載のバッテリ自動充電装置。
【請求項３】
前記通信部は、前記外部装置から充電目標を受信し、
前記自動運転制御部は、前記充電目標を達成する前記制御信号を出力することを特徴とする請求項２記載のバッテリ自動充電装置。
【請求項４】
前記充電目標は、充電後の前記バッテリの残量を指定したもの、又は、自動運転の実施時間を指定したものであることを特徴とする請求項３記載のバッテリ自動充電装置。
【請求項５】
前記通信部は、ユーザにより予め設定されたデフォルトルートと、充電効率を考慮して検索された高効率ルートとを含む複数のルートのうち、どのルートが選択ルートとされたかを前記外部装置から受信し、
前記自動運転制御部は、前記選択ルートを走行させる前記制御信号を出力することを特徴とする請求項２から請求項４のうちのいずれか１項記載のバッテリ自動充電装置。
【請求項６】
請求項２記載のバッテリ自動充電装置と請求項２記載の外部装置とを備え、
請求項２記載の通信部は、充電開始の際、又は、充電完了の際に前記外部装置への通知を行い、
前記外部装置は、充電開始を示す画面表示若しくは音声出力、又は、充電完了を示す画面表示若しくは音声出力を行うことを特徴とするバッテリ自動充電システム。
【請求項７】
請求項３記載のバッテリ自動充電装置と、
前記充電目標の入力を受け付けて送信する請求項３記載の外部装置とを備えることを特徴とするバッテリ自動充電システム。
【請求項８】
請求項５記載のバッテリ自動充電装置と、
前記複数のルートを画面表示する請求項５記載の外部装置とを備えることを特徴とするバッテリ自動充電システム。
【請求項９】
車両走行用の内燃機関からの動力によって充電されるバッテリの残量を示す情報を取得する残量取得ステップと、
前記バッテリの残量が設定量以下の場合に、自動運転にて車両を走行させる制御信号を出力する自動運転制御ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載のバッテリを充電するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガソリン車及びディーゼル車等には、車両走行用の内燃機関であるエンジンからの動力によって充電されるバッテリが、搭載されている。そして、エンジン始動時に必要な電力は、当該バッテリからの電力供給で賄われる。したがって、ユーザがあまり運転をせず、エンジンが長期間停止した状態に置かれる車両では、いわゆるバッテリ上がりという現象が発生する。バッテリ上がりが発生すると、エンジンを始動させることができなくなるなど、不都合が生じる。
バッテリ上がりを防止するため、例えば特許文献１には、電圧センサによって検出されるバッテリの出力電圧が、自動始動開始電圧になると、エンジンを自動的に始動させてバッテリを充電させる制御を行うバッテリ上がり防止装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２７４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のバッテリ上がり防止装置のようなエンジン始動による充電は、燃料に対する充電効率が低いという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、バッテリを充電する際の燃料に対する充電効率が、エンジン始動によるバッテリの充電の場合よりも高い自動充電装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るバッテリ自動充電装置は、車両走行用の内燃機関からの動力によって充電されるバッテリの残量を示す情報を取得する残量取得部と、バッテリの残量が設定量以下の場合に、自動運転にて車両を走行させる制御信号を出力する自動運転制御部とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、バッテリの残量が設定量以下の場合に、自動運転にて車両を走行させる制御信号を出力するので、燃料に対する充電効率が、エンジン始動によるバッテリの充電の場合よりも高い。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係るバッテリ自動充電装置の構成を示す図である。
【図２】図２Ａ及び図２Ｂは、バッテリ自動充電装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図３】バッテリ自動充電システムによる処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】充電目標の選択を受け付けるための画面の一例である。
【図５】ルートの選択を受け付けるための画面の一例である。
【図６】実施時間の入力を受け付けるための画面の一例である。
【図７】充電完了を示す画面の一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１． 
図１は、実施の形態１に係るバッテリ自動充電装置１の構成を示す図である。バッテリ自動充電装置１は、図１に示すように、スマートフォン２と共にバッテリ自動充電システムを構成している。
バッテリ自動充電装置１は、車両に搭載された装置であり、例えばカーナビゲーション装置３に内蔵されている。当該車両は、ガソリン車又はディーゼル車等、車両走行用の内燃機関を備えるものである。バッテリ自動充電装置１は、残量取得部１０、自動運転制御部１１及び通信部１２を有する。また、バッテリ自動充電装置１が内蔵されたカーナビゲーション装置３は、車両に搭載された自動運転ユニット４及び車両に搭載されたバッテリ計測装置５と通信可能に接続されている。なお、カーナビゲーション装置３は、カーナビゲーションの分野において一般的に知られた処理であるルート検索及び目的地までの案内等の処理も行うが、それら一般的に知られた処理を担う構成については、図示及び説明を省略する。
【００１０】
残量取得部１０は、バッテリ計測装置５から、バッテリ６の残量を示す情報を取得する。バッテリ６は、車両走行用の内燃機関であるエンジンからの動力によって充電される車載のバッテリである。具体的には例えば、車両には発電機としてオルタネータが搭載されており、エンジンの動力にてオルタネータを駆動して発電させ、バッテリ６に電力が蓄えられる。バッテリ６は、エンジンを始動させるため、また、車載の電装品を起動させるために使われる。
バッテリ計測装置５は、例えば電圧センサである。バッテリ計測装置５は、バッテリ６の出力電圧を検出し、検出値を残量取得部１０へ出力する。当該検出値は、バッテリ６の残量を示す情報である。
【００１１】
自動運転制御部１１は、自動運転ユニット４に、自動運転にて車両を走行させる制御信号を出力する。自動運転ユニット４は、車両周辺の状況をカメラ及びセンサ等を用いて認識しながら、車両のエンジン、ハンドル及びブレーキ等の動作を制御して、無人での自動運転を行うものである。その際、自動運転ユニット４は、自動運転制御部１１が出力した制御信号に基づき、自動運転にて車両を走行させる。実施の形態１では、バッテリ６の残量が少ない場合に、自動運転にて車両を走行させることで、バッテリ６の充電を行う。
通信部１２は、スマートフォン２との間の通信を担う。
【００１２】
スマートフォン２は、通信部２０、入力部２１、出力部２２及び入出力制御部２３を有する。
通信部２０は、バッテリ自動充電装置１との間の通信を担う。
入力部２１は、ユーザの操作を受け付けて、当該操作の内容を示す操作信号を入出力制御部２３へ出力する。入力部２１は、例えば、キーボタン、タッチパネル、又は、音声認識装置である。
【００１３】
出力部２２は、ユーザに対して画面又は音声を提供するものである。出力部２２は、入出力制御部２３が出力する画面信号又は音声信号に基づき、画面表示又は音声出力を行う。出力部２２は、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。
入出力制御部２３は、入力部２１及び出力部２２を制御する。なお、スマートフォン２は、電話機能及びインターネットでの情報検索等、スマートフォンとして一般的に知られた処理も行うが、それら一般的に知られた処理を担う構成については、図示及び説明を省略する。
【００１４】
次に、バッテリ自動充電装置１のハードウェア構成例について、図２Ａ及び図２Ｂを用いて説明する。
バッテリ自動充電装置１の残量取得部１０及び自動運転制御部１１の各機能は、処理回路により実現される。当該処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であってもよい。ＣＰＵは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）とも呼ばれる。また、通信部１２は、通信装置１００により実現される。通信装置１００は、例えばＷｉ−Ｆｉに対応した無線通信デバイスである。
【００１５】
図２Ａは、残量取得部１０及び自動運転制御部１１の各部の機能を、専用のハードウェアである処理回路１０１で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。処理回路１０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、若しくはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。残量取得部１０及び自動運転制御部１１の各部の機能を別個の処理回路１０１を組み合わせて実現してもよいし、各部の機能を１つの処理回路１０１で実現してもよい。
【００１６】
図２Ｂは、残量取得部１０及び自動運転制御部１１の各部の機能を、メモリ１０２に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ１０３で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。この場合、残量取得部１０及び自動運転制御部１１の各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組合せにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０２に格納される。ＣＰＵ１０３は、メモリ１０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、残量取得部１０及び自動運転制御部１１の各部の機能を実現する。すなわち、バッテリ自動充電装置１は、後述する図３のフローチャートで示すステップＳＴ１〜ＳＴ３，ＳＴ１０，ＳＴ１２，ＳＴ１５，ＳＴ１６の処理が結果的に実行されることになるプログラム等を格納するためのメモリ１０２を有する。また、これらのプログラムは、残量取得部１０及び自動運転制御部１１の各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ１０２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、若しくはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）等の、不揮発性若しくは揮発性の半導体メモリ、又は、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、若しくはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等のディスク状の記録媒体等が該当する。
【００１７】
なお、残量取得部１０及び自動運転制御部１１の各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、残量取得部１０については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、自動運転制御部１１については処理回路がメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００１８】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの組合せによって、上記の残量取得部１０及び自動運転制御部１１の各部の機能を実現することができる。
【００１９】
なお、自動運転ユニット４及びスマートフォン２の入出力制御部２３についても、バッテリ自動充電装置１の残量取得部１０及び自動運転制御部１１と同様に、図２Ａに示すような処理回路１０１、又は、図２Ｂに示すようなメモリ１０２及びＣＰＵ１０３で実現することができる。また、スマートフォン２の通信部２０は、通信部１２と同様に、例えばＷｉ−Ｆｉに対応した無線通信デバイスで実現できる。入出力制御部２３が、図２Ｂに示すようなメモリ１０２及びＣＰＵ１０３で実現される場合、メモリ１０２に格納されるプログラムは、例えば、ユーザがアプリケーションプログラムとしてダウンロードするなどして入手することができる。
【００２０】
次に、上記のように構成されたバッテリ自動充電装置１及びスマートフォン２による処理の一例について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。このフローチャートで示す処理は、バッテリ自動充電装置１が搭載された車両の使用をユーザが終えて降車した後等、エンジンが停止されて車両が使用状態でなくなった際に開始されるものである。以下では、バッテリ自動充電装置１が搭載された車両が、ユーザの自宅に置かれている場合を例に説明する。
【００２１】
バッテリ計測装置５は、周期的にバッテリ６の出力電圧を検出して、バッテリ６の残量を示す情報を出力しており、残量取得部１０は、バッテリ計測装置５から、バッテリ６の残量を示す情報を取得する（ステップＳＴ１）。
続いて、残量取得部１０は、取得した当該情報に示されるバッテリ６の残量が、設定量以下であるかを判定する（ステップＳＴ２）。
当該設定量は、使用状態でない車両を再度使用状態にできる程度、つまり、停止しているエンジンが始動できる程度、また更には車載の電装品を起動できる程度の値に、いくらかの余裕を持たせたて予め設定されている。
【００２２】
バッテリ６の残量が設定量よりも多い場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、残量取得部１０は、ステップＳＴ１の処理を再度行う。
一方、バッテリ６の残量が設定量以下である場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、残量取得部１０は、スマートフォン２への第１通知メッセージを作成し、通信部１２に出力する。すると、通信部１２は、第１通知メッセージをスマートフォン２へ送信する（ステップＳＴ３）。第１通知メッセージは、バッテリ６の残量が設定量以下である旨を通知するだけのものでもよいし、バッテリ６の残量がいくらであるかの情報も付加して通知するものでもよい。
【００２３】
送信された第１通知メッセージは、スマートフォン２の通信部２０で受信されて入出力制御部２３に出力される。すると、入出力制御部２３は、充電目標の選択を受け付けるための画面信号を作成し、出力部２２に出力する（ステップＳＴ４）。
図４は、当該画面信号を取得した出力部２２が表示する画面の一例である。ここでは、充電目標としてレベル１とレベル２とが選択可能な場合を例に挙げている。レベル１は、充電後のバッテリ６の残量がほぼ１００％となるように充電を行うことを指し、レベル２は、指定された時間の間だけ自動運転にて車両を走行させて充電を行うことを指す。なお、バッテリ６の残量がいくらであるかについても通信部１２から通知されている場合は、出力部２２は、図４に示すように現在のバッテリ６の残量を表示することができる。
【００２４】
続いて、入出力制御部２３は、入力部２１が出力する操作信号を用いて、充電目標が選択されたかを判定する（ステップＳＴ５）。
充電目標が選択されていない場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、入出力制御部２３は、ステップＳＴ５の処理を再度行う。
一方、充電目標が選択された場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、入出力制御部２３は、選択された充電目標がレベル１であるかを判定する（ステップＳＴ６）。なお、充電目標の選択だけでなく、充電不要との選択をユーザが行えるようにしてもよい。ユーザが充電不要を選択した場合は、後述のような自動運転でのバッテリ６の充電は行われることなく、処理が終了する。
【００２５】
選択された充電目標がレベル１である場合（ステップＳＴ６；ＹＥＳ）、入出力制御部２３は、車両を走行させるルートの選択を受け付けるための画面信号を作成し、出力部２２に出力する（ステップＳＴ７）。
【００２６】
図５は、当該画面信号を取得した出力部２２が表示する画面の一例である。ここでは、車両を走行させるルートとして、デフォルトルートと高効率ルートという複数のルートが選択可能な場合を例に挙げている。デフォルトルートは、ユーザにより予め設定されたルートである。したがって、ユーザは、自分の走行経験等からどのような場所が安全に走行できるかなどを考え、予めバッテリ自動充電装置１にデフォルトルートを設定する。また、高効率ルートは、充電効率を考慮してカーナビゲーション装置３により検索された、充電効率の良いルートである。カーナビゲーション装置３は、例えば、交通量の少ない道路、信号機の少ない道路、及び、平坦な道路等を優先的に選択して、高効率ルートを検索する。また、カーナビゲーション装置３は、時間帯も考慮し、夜間では高速道路を優先的に選択するなどして、高効率ルートを検索してもよい。高効率ルートは、例えば第１通知メッセージの送信前にカーナビゲーション装置３により検索されて、デフォルトルートと共に第１通知メッセージに含まれた状態でスマートフォン２へ送信される。なお、デフォルトルート及び高効率ルートとは異なる観点で作られた別のルートがあってもよい。なお、ルート検索は、カーナビゲーション装置３ではなく、外部サーバにより行われてもよい。この場合、カーナビゲーション装置３は、車両の現在位置情報等を当該外部サーバに送信し、ルートの検索結果を当該外部サーバから受信する。
【００２７】
続いて、入出力制御部２３は、入力部２１が出力する操作信号を用いて、デフォルトルートが選択されたかを判定する（ステップＳＴ８）。
【００２８】
デフォルトルートが選択された場合（ステップＳＴ８；ＹＥＳ）、入出力制御部２３は、充電目標をレベル１とし、選択ルートをデフォルトルートとした充電指示を作成し、通信部２０を介してバッテリ自動充電装置１に送信する（ステップＳＴ９）。選択ルートとは、車両が自動運転にて実際に走行するルートである。
バッテリ自動充電装置１の通信部１２は、当該充電指示を受信すると自動運転制御部１１に出力し、自動運転制御部１１は、充電後のバッテリ６の残量がほぼ１００％となるように、デフォルトルートを走行するよう制御信号を出力する（ステップＳＴ１０）。これにより、車両は、バッテリ６の残量がほぼ１００％となるまでデフォルトルートに沿って自動運転にて走行する。なお、この走行では、バッテリ６の残量がほぼ１００％となるまでに、車両がデフォルトルートを複数回周ることもある。
【００２９】
一方、デフォルトルートが選択されなかった場合（ステップＳＴ８；ＮＯ）、つまり、高効率ルートが選択された場合、入出力制御部２３は、充電目標をレベル１とし、選択ルートを高効率ルートとした充電指示を作成し、通信部２０を介してバッテリ自動充電装置１に送信する（ステップＳＴ１１）。
バッテリ自動充電装置１の通信部１２は、当該充電指示を受信すると自動運転制御部１１に出力し、自動運転制御部１１は、充電後のバッテリ６の残量がほぼ１００％となるように、高効率ルートを走行するよう制御信号を出力する（ステップＳＴ１２）。これにより、車両は、バッテリ６の残量がほぼ１００％となるまで高効率ルートに沿って自動運転にて走行する。なお、この走行では、デフォルトルートの場合と同様に、バッテリ６の残量がほぼ１００％となるまでに、車両が高効率ルートを複数回周ることもある。
【００３０】
また、選択された充電目標がレベル１でない場合（ステップＳＴ６；ＮＯ）、つまり、選択された充電目標がレベル２の場合、入出力制御部２３は、充電のために車両を自動運転にて走行させてもよい実施時間の入力を受け付けるための画面信号を作成し、出力部２２に出力する（ステップＳＴ１３）。図６は、当該画面信号を取得した出力部２２が表示する画面の一例である。ここでは、充電目標がレベル２の場合に選択ルートとされる簡易ルートも画面上に示される場合を例に挙げている。簡易ルートは、充電目標がレベル２の場合に自動的に選択ルートとされるルートである。簡易ルートは、デフォルトルート又は高効率ルートと同じルートでもよいし、異なるルートでもよい。なお、充電目標がレベル２の場合もレベル１の場合と同様に、ユーザによるルートの選択が可能となっていてもよい。
例えば、ユーザが１０分後に出かける予定があるなどで車両を使いたい場合、１０分後には車両が自宅に戻っていないと不便である。このような場合、ユーザは、レベル２を選択して実施時間を１０分間に設定する。
【００３１】
入出力制御部２３は、入力部２１が出力する操作信号を用いて、充電目標をレベル２つまり入力された実施時間とし、選択ルートを簡易ルートとした充電指示を作成し、通信部２０を介してバッテリ自動充電装置１に送信する（ステップＳＴ１４）。
【００３２】
バッテリ自動充電装置１の通信部１２は、当該充電指示を受信すると自動運転制御部１１に出力し、自動運転制御部１１は、実施時間の間だけ簡易ルートを走行するよう制御信号を出力する（ステップＳＴ１５）。これにより、車両は、実施時間の間だけ簡易ルートに沿って自動運転にて走行する。なお、この走行では、実施時間の長さによっては、車両が簡易ルートを複数回周ることもある。
【００３３】
続いて、残量取得部１０は、充電が完了すると、スマートフォン２への第２通知メッセージを作成し、通信部１２に出力する。すると、通信部１２は、第２通知メッセージをスマートフォン２へ送信する（ステップＳＴ１６）。充電目標がレベル１の場合は、バッテリ計測装置５から取得したバッテリ６の残量を示す情報を用いることで、残量取得部１０は充電の完了を判定可能である。また、充電目標がレベル２の場合は、自動運転が開始されてからの経過時間を計測することで、残量取得部１０は充電の完了を判定可能である。
【００３４】
ステップＳＴ１６により送信された第２通知メッセージは、スマートフォン２の通信部２０で受信されて入出力制御部２３に出力される。すると、入出力制御部２３は、充電完了を示す画面信号を作成し、出力部２２に出力する。図７は、当該画面信号を取得した出力部２２が表示する画面の一例である。なお、自動運転制御部１１から制御信号が出力されて自動運転による充電が開始された際に、通信部１２からその旨の通知メッセージが送信され、出力部２２が充電開始を示す画面を表示してもよい。また、自動運転による充電が開始された後、バッテリ自動充電装置１からスマートフォン２へ随時バッテリ６の残量を送信して、バッテリ６の充電状況が画面表示されるようにしてもよい。
ステップＳＴ１６の後は、バッテリ自動充電装置１は、再びステップＳＴ１の処理に戻る。
【００３５】
このように、実施の形態１では、自動運転にて車両を走行させることで、バッテリ６の充電を行う。車両が走行する場合、車両の運動エネルギーを電力として回収することができる。例えば、車両が走行中に減速すると、エンジンに燃料が供給されなくとも、車両のタイヤの回転によりエンジンはオルタネータに動力を与え、発電が行われる。これに対し、車両の走行を伴わないエンジン始動のみによる充電は、上記のような運動エネルギーを利用することができないので、そのぶん、燃料に対する充電効率が低くなる。
【００３６】
なお、上記では、ユーザ操作による充電指示をバッテリ自動充電装置１の通信部１２が受信した場合に、自動運転によるバッテリ６の充電が行われるとした。しかしながら、バッテリ自動充電装置１の自動運転制御部１１は、充電指示に関係無く、残量取得部１０がバッテリ６の残量が設定量以下であると判定した場合に、制御信号を出力し、自動運転にて車両を走行させてもよい。この場合、例えば、バッテリ６の残量がほぼ１００％になるまで高効率ルートに沿って自動運転が行われるような制御信号を自動運転制御部１１は出力する。もちろん、デフォルトルートに沿って自動運転が行われるような制御信号、又は、５分間等の設定時間だけ自動運転が行われるような制御信号が出力されるようにしてもよい。
充電指示に関係無く自動運転でのバッテリ６の充電が行われるようにする場合は、バッテリ自動充電装置１とスマートフォン２とを連携させる必要は無いので、バッテリ自動充電装置１は、通信部１２を備えてなくてもよい。
【００３７】
また、上記のフローチャートを用いた説明では、出力部２２は、画面表示を行うものとして説明したが、画面表示に代えて音声出力により、図４〜図７に示す内容と同様の内容をユーザに通知してもよい。または、出力部２２は、画面表示と音声出力の両方により、ユーザへの通知を行ってもよい。
【００３８】
また、バッテリ自動充電装置１と連携する外部装置として、スマートフォン２を例にして説明をした。しかしながら、スマートフォン２に代えて、タブレット端末等のスマートフォン以外の携帯型の端末、又は、デスクトップパソコン及びユーザ自宅のテレビ等の据え置き型の端末を、バッテリ自動充電装置１と連携する外部装置としてもよい。要は、車両とは異なる場所に設けられた外部装置に、通信部２０、入力部２１、出力部２２及び入出力制御部２３が備えられていればよい。
【００３９】
また、上記では、充電目標として残量をほぼ１００％とするレベル１か、実施時間を指定するレベル２かを例に挙げた。しかしながら、充電目標として、例えば８０％等の１００％以外の任意の残量を、ユーザが指定できるようにしてもよい。
【００４０】
また、上記では、バッテリ自動充電装置１がカーナビゲーション装置３に内蔵された場合を示した。しかしながら、バッテリ自動充電装置１は、カーナビゲーション装置３と通信可能に接続された別体の装置として車両に搭載されていてもよい。
【００４１】
以上のように、この実施の形態１に係るバッテリ自動充電装置１によれば、バッテリ６の残量が設定量以下の場合に、自動運転制御部１１が出力する制御信号により、自動運転にて車両が走行してバッテリ６の充電が行われる。車両が走行する場合、車両の運動エネルギーを電力として回収することができるので、燃料に対する充電効率が、車両の走行を伴わないエンジン始動のみによる充電の場合よりも高い。
【００４２】
また、車両とは異なる場所に設けられた外部装置と通信する通信部１２を備え、通信部１２は、バッテリ６の残量が設定量以下の場合に外部装置への通知を行い、自動運転制御部１１は、通信部１２が外部装置から充電指示を受信した場合に、制御信号を出力することとした。このようにすると、自動運転によるバッテリ６の充電を行うかについて、ユーザの意思を反映することができる。
【００４３】
また、通信部１２は、外部装置から充電目標を受信し、自動運転制御部１１は、充電目標を達成する制御信号を出力することとした。このようにすると、自動運転によってどのようにバッテリ６の充電を行うかについて、ユーザの意思を反映することができる。
【００４４】
また、充電目標は、充電後のバッテリ６の残量を指定したもの、又は、自動運転の実施時間を指定したものであることとした。このようにすると、充電後のバッテリ６の残量、又は、どのくらいの間なら充電のために車両が使用できない状態にあってもよいかについて、ユーザの意思を反映することができる。
【００４５】
また、通信部１２は、ユーザにより予め設定されたデフォルトルートと、充電効率を考慮して検索された高効率ルートとを含む複数のルートのうち、どのルートが選択ルートとされたかを外部装置から受信し、自動運転制御部１１は、選択ルートを走行させる制御信号を出力することとした。このようにすると、どのようなルートを自動運転で走行させるかについて、ユーザの意思を反映することができる。
【００４６】
また、バッテリ自動充電システムとして、バッテリ自動充電装置１と外部装置とを備え、通信部１２は、充電開始の際、又は、充電完了の際に外部装置への通知を行い、外部装置は、充電開始を示す画面表示若しくは音声出力、又は、充電完了を示す画面表示若しくは音声出力を行うこととした。このようにすると、ユーザは、充電開始又は充電完了を知ることができる。
【００４７】
また、バッテリ自動充電システムとして、バッテリ自動充電装置１と、充電目標の入力を受け付けて送信する外部装置とを備えることとした。このようにすると、自動運転によってどのようにバッテリ６の充電を行うかについて、ユーザの意思を反映することができる。
【００４８】
また、バッテリ自動充電システムとして、バッテリ自動充電装置１と、複数のルートを画面表示する外部装置とを備えることとした。このようにすると、ユーザは、各ルートのイメージをつかみやすい。
【００４９】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  バッテリ自動充電装置、２  スマートフォン、３  カーナビゲーション装置、４  自動運転ユニット、５  バッテリ計測装置、６  バッテリ、１０  残量取得部、１１  自動運転制御部、１２  通信部、２０  通信部、２１  入力部、２２  出力部、２３  入出力制御部、１００  通信装置、１０１  処理回路、１０２  メモリ、１０３  ＣＰＵ。
【図１】
2018201275.tif 000003
【図２】
2018201275.tif 000004
【図３】
2018201275.tif 000005
【図４】
2018201275.tif 000006
【図５】
2018201275.tif 000007
【図６】
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【図７】
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