(57)【要約】【課題】処理負荷を軽減しつつ、傾きの補正された原稿画像に対する処理を円滑に実行する。【解決手段】画像形成装置２はパーソナルコンピューター（ＰＣ）１と通信する。画像形成装置２の第２制御部２４は、第１読取部２４１、第２送信部２４４、及び第２受信部２４６を備える。第１読取部２４１は、複数の原稿Ｒを読み取り、第１読取画像Ｍ１を生成する。第２送信部２４４は、第１読取画像Ｍ１をＰＣ１に送信する。第２受信部２４６はＰＣ１から、複数の角度補正画像ＭＳｎを受信する。読取画像Ｍ１は、複数の原稿Ｒｎにそれぞれ対応する複数の原稿画像ＭＲｎを含む。複数の角度補正画像ＭＳｎは、複数の原稿画像ＭＲｎにそれぞれ対応する。複数の角度補正画像ＭＳｎは、それぞれ、ＰＣ１によって複数の原稿画像ＭＲｎに対して傾き角θｎが補正されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理装置と通信する画像形成装置であって、
複数の原稿を読み取り、読取画像を生成する読取部と、
前記読取画像を前記画像処理装置に送信する送信部と、
前記画像処理装置から、複数の角度補正画像を受信する受信部と
を備え、
前記読取画像は、前記複数の原稿にそれぞれ対応する複数の原稿画像を含み、
前記複数の角度補正画像は、前記複数の原稿画像にそれぞれ対応し、
前記複数の角度補正画像は、それぞれ、前記画像処理装置によって前記複数の原稿画像に対して傾き角が補正されている、画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の原稿画像の各々に対して、前記傾き角を算出する算出部と、
前記傾き角が第１閾値以上であるか否かを判定する判定部と
を更に備え、
前記送信部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記読取画像を前記画像処理装置に送信する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記送信部は、前記傾き角を示す情報を前記画像処理装置に送信する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記読取部は、デフォルトの読取濃度と比較して濃い読取濃度で前記複数の原稿を読み取る、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
集約画像を生成する生成部を更に備え、
前記生成部は、
前記複数の角度補正画像の整列条件を受け付け、前記整列条件に従って前記複数の角度補正画像を整列し、
前記集約画像は、整列した前記複数の角度補正画像を含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
抽出部と、生成部とを更に備え、
前記抽出部は、
前記読取画像のうち、第２閾値以上の濃度の輪郭を有する部分画像を前記原稿画像として抽出し、
前記読取画像のうち、前記原稿画像として抽出されなかった部分画像に含まれる画像を未特定画像として抽出し、
前記生成部は、前記複数の角度補正画像と前記未特定画像とを含む集約画像を生成し、
前記未特定画像は、前記集約画像の所定の領域に配置される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記生成部は、前記複数の角度補正画像の境界を示す境界線画像を前記集約画像に付加する、請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、原稿画像の傾きを補正する画像形成装置が記載されている。具体的には、画像形成装置は、まず、原稿台上に載置された複数の原稿を走査する。次に、画像形成装置は、走査によって得られた画像信号から、複数の原稿にそれぞれ対応する画像領域を検出する。そして、画像形成装置は、所定の基準線に対するそれぞれの画像領域の傾きを検出し、画像の傾きを補正した画像信号を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１６３１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、画像の傾きを補正するためには、処理負荷が大きく、補正に長時間を要する可能性がある。例えば、画像形成装置に搭載されたプロセッサー、及びメモリーに依存して、画像の傾きを補正するために要する時間（以下、「処理時間」と記載する。）が変化する。具体的には、プロセッサーの処理能力が低い程、処理時間が長くなる。また、メモリーの容量が小さい程、処理時間が長くなる。その結果、画像の傾きを補正する処理の負荷が増大する。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、画像の傾きを補正する処理の負荷を軽減できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、画像処理装置と通信する。前記画像形成装置は、読取部、送信部、及び受信部を備える。前記読取部は、複数の原稿を読み取り、読取画像を生成する。前記送信部は、前記読取画像を前記画像処理装置に送信する。前記受信部は、前記画像処理装置から、複数の角度補正画像を受信する。前記読取画像は、前記複数の原稿にそれぞれ対応する複数の原稿画像を含む。前記複数の角度補正画像は、前記複数の原稿画像にそれぞれ対応する。前記複数の角度補正画像は、それぞれ、前記画像処理装置によって前記複数の原稿画像に対して傾き角が補正されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば、画像の傾きを補正する処理の負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像読取ユニット及び原稿搬送ユニットの構成を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る第１制御部及び第２制御部の構成を示す図である。
【図５】第１読取画像の一例を示す図である。
【図６】集約画像の一例を示す図である。
【図７】集約画像の他の一例を示す図である。
【図８】第２制御部の処理を示すフローチャートである。
【図９】第２制御部の処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態に係る第１制御部及び第２制御部の構成を示す図である。
【図１１】第２読取画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図１１）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１０】
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成システム１００について説明する。図１は、画像形成システム１００の構成を示す図である。図１に示すように、画像形成システム１００は、パーソナルコンピューター１、及び画像形成装置２を備える。
【００１１】
パーソナルコンピューター１は、第１制御部１１、操作部１２及び表示部１３を備える。パーソナルコンピューター１は、「画像処理装置」の一例に相当する。
【００１２】
第１制御部１１は、プロセッサー１１Ａ、及び記憶部１１Ｂを備える。プロセッサー１１Ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備える。記憶部１１Ｂは、半導体メモリーのようなメモリーを備え、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を備えてもよい。記憶部１１Ｂは、第１制御プログラムを記憶する。
【００１３】
操作部１２は、ユーザーからの操作を受け付ける。操作部１２は、例えば、キーボードを備える。
【００１４】
表示部１３は、種々の画像を表示する。表示部１３は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を備える。
【００１５】
画像形成装置２は、パーソナルコンピューター１と通信する。画像形成装置２は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して、パーソナルコンピューター１と通信する。
【００１６】
次に、図２を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置２について説明する。図２は、画像形成装置２の構成を示す図である。図２に示すように、画像形成装置２は複合機である。画像形成装置２は、画像形成ユニット２１、画像読取ユニット２２、原稿搬送ユニット２３、第２制御部２４、及び操作表示部２５を備える。
【００１７】
画像形成ユニット２１は、用紙Ｐ（記録媒体）に画像を形成する。画像読取ユニット２２は、原稿Ｒに形成された画像を読み取る。原稿搬送ユニット２３は、原稿Ｒを画像読取ユニット２２に供給する。
【００１８】
また、画像形成ユニット２１は、給送カセット２１１、搬送ローラー対２１２、画像形成部２１３、定着部２１４、排出ローラー対２１５、及び排出トレイ２１６を備える。給送カセット２１１から繰り出された用紙Ｐは、搬送ローラー対２１２によって画像形成部２１３まで搬送される。
【００１９】
画像形成部２１３は、用紙Ｐに画像を形成する。具体的には、画像形成部２１３は、感光体ドラム、帯電部、露光部、現像部、転写部、クリーニング部、及び除電部を含む。感光体ドラム、帯電部、露光部、現像部、及び転写部によって、用紙Ｐに画像が形成される。
【００２０】
画像が形成された用紙Ｐは、定着部２１４まで搬送される。定着部２１４は、用紙Ｐを加熱及び加圧し、用紙Ｐに形成された画像を用紙Ｐに定着する。画像が定着された用紙Ｐは、排出ローラー対２１５によって排出トレイ２１６へ排出される。
【００２１】
第２制御部２４は、プロセッサー２４Ａ、及び記憶部２４Ｂを備える。プロセッサー２４Ａは、例えばＣＰＵを備える。記憶部２４Ｂは、半導体メモリーのようなメモリーを備え、ＨＤＤを備えてもよい。記憶部２４Ｂは、第２制御プログラムを記憶する。なお、プロセッサー２４Ａの処理能力がプロセッサー１１Ａの処理能力より低く、記憶部２４Ｂの容量が記憶部１１Ｂの容量より小さい場合に、本発明は特に有効である。ただし、本発明は、プロセッサー２４Ａの処理能力によって限定されない。また、本発明は、記憶部２４Ｂの容量によって限定されない。
【００２２】
操作表示部２５は、ユーザーからの操作を受け付ける。操作表示部２５は、表示部２５１を備える。表示部２５１は、例えば、ＬＣＤを備え、種々の画像を表示する。
【００２３】
次に、図３を参照して、本発明の実施形態に係る画像読取ユニット２２及び原稿搬送ユニット２３について説明する。図３は、画像読取ユニット２２及び原稿搬送ユニット２３の構成を示す図である。図３に示すように、画像読取ユニット２２は、原稿自動読取用ガラス２２１ａ、原稿載置用ガラス２２１ｂ、及び画像読取部２２２を備えている。
【００２４】
画像読取部２２２は、原稿自動読取用ガラス２２１ａ又は原稿載置用ガラス２２１ｂを介して原稿Ｒの画像を読み取る。具体的には、画像読取部２２２は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）のような発光部と、イメージセンサーのような撮像部とを備える。画像読取部２２２は、本実施形態では、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）ユニットである。なお、ＣＩＳユニットに換えて、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサー、及びレンズ系を設けてもよい。
【００２５】
画像読取ユニット２２は、フラットベッド読取モードとＡＤＦ読取モードとを有する。フラットベッド読取モードでは、画像読取部２２２は、副走査方向に移動しながら、原稿載置用ガラス２２１ｂ上に載置された原稿Ｒの画像を読み取る。副走査方向は、主走査方向と直交する方向を示す。ＡＤＦ読取モードでは、画像読取部２２２は、原稿搬送ユニット２３によって搬送された原稿Ｒの画像を、原稿自動読取用ガラス２２１ａを介して読み取る。以下の説明では、フラットベッド読取モードで原稿Ｒの画像を読み取る場合について説明する。
【００２６】
原稿搬送ユニット２３は、原稿トレイ２３０、ピックアップローラー２３１、給紙ローラー２３２、レジストローラー対２３３、搬送ローラー対２３４、排出ローラー対２３５、原稿排出トレイ２３６、及び原稿押え板２３７を備えている。また、原稿搬送ユニット２３は、ＡＤＦを構成している。破線矢印Ａは、原稿Ｒの搬送経路を示す。
【００２７】
原稿トレイ２３０には、複数枚の原稿Ｒ（図２参照）が載置される。ピックアップローラー２３１は、複数枚の原稿Ｒのうちの最上部の原稿Ｒを１枚ずつ給紙ローラー２３２に向けて繰り出す。ピックアップローラー２３１は、原稿Ｒの後端を繰り出してから予め定められた時間が経過した後に、次の原稿Ｒの繰り出しを開始する。給紙ローラー２３２は、レジストローラー対２３３に原稿Ｒを給送する。
【００２８】
レジストローラー対２３３は、所定のタイミングで原稿自動読取用ガラス２１１ａに向けて原稿Ｒを送出する。原稿Ｒが原稿自動読取用ガラス２２１ａを通過するときに、原稿Ｒに形成された画像が画像読取ユニット２２によって読み取られる。そして、搬送ローラー対２３４は、原稿Ｒを排出ローラー対２３５に搬送する。更に、排出ローラー対２３５は、原稿Ｒを原稿排出トレイ２３６に排出する。
【００２９】
原稿押え板２３７は、原稿載置用ガラス２２１ｂ上に載置された原稿Ｒを原稿載置用ガラス２２１ｂ側に押える。原稿押え板２３７は、図略の付勢部材によって、原稿載置用ガラス２２１ｂに向けて付勢される。原稿押え板２３７は、原稿押え面２３７ａを備える。原稿押え面２３７ａは、原稿押え板２３７の原稿載置用ガラス２２１ｂ側の面である。
【００３０】
原稿押え面２３７ａは、第１押え面２３７ａ１と第２押え面２３７ａ２とを切り換え自在に構成される。具体的には、第１押え面２３７ａ１を有するフィルム状部材と、第２押え面２３７ａ２を有するフィルム状部材との両端が互いに接着され、無端ベルトを形成している。また、無端ベルトが駆動ローラー（図示省略）と従動ローラー（図示省略）とに張架されている。そして、駆動ローラーが図略のモーターによって駆動されることによって、無端ベルトが回動する。無端ベルトを回動することによって、第１押え面２３７ａ１が原稿載置用ガラス２２１ｂに対向する位置にある状態と、第２押え面２３７ａ２が原稿載置用ガラス２２１ｂに対向する位置にある状態とを切り換えることができる。また、第１押え面２３７ａ１は、例えば白色に形成され、第２押え面２３７ａ２は、例えば黒色に形成される。
【００３１】
＜第１実施形態＞
次に、図４を参照して、第１実施形態に係る第１制御部１１及び第２制御部２４の構成について説明する。図４は、第１制御部１１及び第２制御部２４の構成を示す図である。
【００３２】
まず、理解を容易にするため、第１制御部１１の説明の前に、第２制御部２４について説明する。図４に示すように、第２制御部２４は、第１読取部２４１、算出部２４２、判定部２４３、第２送信部２４４、第２補正部２４５、第２受信部２４６、抽出部２４７、及び生成部２４８を備える。具体的には、プロセッサー２４Ａが、第２制御プログラムを実行することによって、第１読取部２４１、算出部２４２、判定部２４３、第２送信部２４４、第２補正部２４５、第２受信部２４６、抽出部２４７、及び生成部２４８として機能する。
【００３３】
第１読取部２４１は、複数の原稿Ｒｎ（ｎ＝１、２、・・・、Ｎ）を読み取り、第１読取画像Ｍ１を生成する。第１読取画像Ｍ１は、複数の原稿画像ＭＲｎ（ｎ＝１、２、・・・、Ｎ）を含む。複数の原稿画像ＭＲｎは、それぞれ、複数の原稿Ｒｎの画像を示す。個数Ｎは、原稿Ｒの個数である。原稿Ｒは、例えば名刺である。第１読取画像Ｍ１は、「読取画像」の一例に相当する。
【００３４】
算出部２４２は、複数の原稿画像ＭＲｎ（ｎ＝１、２、・・・、Ｎ）の各々に対して、傾き角θｎ（ｎ＝１、２、・・・、Ｎ）を算出する。傾き角θｎは、主走査方向に対する原稿画像ＭＲｎの所定の辺の角度を示す。所定の辺は、略矩形状の原稿画像ＭＲｎの短辺及び長辺のうち長辺である。
【００３５】
判定部２４３は、複数の原稿画像ＭＲｎの各々について、傾き角θｎが第１閾値θＳ以上であるか否かを判定する。第１閾値θＳは、例えば３０°である。
【００３６】
第２送信部２４４は、判定部２４３の判定結果に基づいて、第１読取画像Ｍ１をパーソナルコンピューター１に送信する。第２送信部２４４は、「送信部」に相当する。
【００３７】
第２補正部２４５は、判定部２４３の判定結果に基づいて、複数の原稿画像ＭＲｎにそれぞれ対応する複数の角度補正画像ＭＳｎを生成する。角度補正画像ＭＳｎは、原稿画像ＭＲｎに対して傾き角θｎが補正された画像である。
【００３８】
第２受信部２４６は、複数の原稿画像ＭＲｎにそれぞれ対応する複数の角度補正画像ＭＳｎをパーソナルコンピューター１から受信する。第２受信部２４６は、「受信部」に相当する。
【００３９】
抽出部２４７は、未特定画像ＭＸを抽出する。未特定画像ＭＸは、第１読取画像Ｍ１のうち、原稿画像ＭＲｎとして抽出されなかった部分画像に含まれる画像を示す。
【００４０】
生成部２４８は、複数の角度補正画像ＭＳｎを整列し、整列した複数の角度補正画像ＭＳｎを含む集約画像ＭＡを生成する。
【００４１】
次に、第１制御部１１について説明する。第１制御部１１は、第１受信部１１１、第１補正部１１２、及び第１送信部１１３を備える。具体的には、プロセッサー１１Ａが、第１制御プログラムを実行することによって、第１受信部１１１、第１補正部１１２、及び第１送信部１１３として機能する。
【００４２】
第１受信部１１１は、第２送信部２４４から第１読取画像Ｍ１を受信する。また、第１受信部１１１は、第２送信部２４４から複数の原稿画像ＭＲｎの傾き角θｎを受信する。
【００４３】
第１補正部１１２は、傾き角θｎに基づいて、複数の原稿画像ＭＲｎにそれぞれ対応する複数の角度補正画像ＭＳｎを生成する。
【００４４】
第１送信部１１３は、複数の角度補正画像ＭＳｎを第２受信部２４６に送信する。
【００４５】
以上、図１〜図４を参照して説明したように、第１実施形態の画像形成装置２では、第１読取部２４１が、複数の原稿Ｒｎを読み取り、第１読取画像Ｍ１を生成する。また、第２送信部２４４が第１読取画像Ｍ１をパーソナルコンピューター１に送信する。第１読取画像Ｍ１は、複数の原稿画像ＭＲｎを含む。そして、パーソナルコンピューター１の第１補正部１１２が、複数の原稿画像ＭＲｎにそれぞれ対応する複数の角度補正画像ＭＳｎを生成する。また、第２受信部２４６が、パーソナルコンピューター１から複数の角度補正画像ＭＳｎを受信する。よって、パーソナルコンピューター１によって原稿画像ＭＲｎの傾き角θｎが補正されるため、画像形成装置２が原稿画像ＭＲｎの傾き角θｎを補正しなくてもよい。したがって、原稿画像ＭＲｎの傾き角θｎを補正する処理の負荷を軽減できる。
【００４６】
特に、プロセッサー１１Ａの処理能力がプロセッサー２４Ａの処理能力より高く、且つ、記憶部１１Ｂの容量が記憶部２４Ｂの容量より大きい場合には、第１制御部１１は、第２制御部２４と比較して、短時間で原稿画像ＭＲｎの傾きを補正できる。したがって、原稿画像ＭＲｎの傾きを更に効率的に補正できる。
【００４７】
次に、図３、図４及び図５を参照して、第１読取部２４１、算出部２４２、判定部２４３、第２送信部２４４及び第２補正部２４５について説明する。図５は、第１読取画像Ｍ１の一例を示す図である。図５に示すように、第１読取画像Ｍ１は、原稿画像ＭＲ１と、原稿画像ＭＲ２と、背景画像ＭＷとを含む。
【００４８】
第１読取部２４１は、具体的には、原稿Ｒ１及び原稿Ｒ２が原稿載置用ガラス２２１ｂ上に載置され、且つ、第１押え面２３７ａ１が原稿載置用ガラス２２１ｂに対向する位置にある状態で、第１読取画像Ｍ１を生成する。よって、原稿画像ＭＲ１は、原稿載置用ガラス２２１ｂ上に載置された原稿Ｒ１の画像である。原稿画像ＭＲ２は、原稿載置用ガラス２２１ｂ上に載置された原稿Ｒ２の画像である。背景画像ＭＷは、第１押え面２３７ａ１の画像である。また、第１押え面２３７ａ１は白色に形成されているため、背景画像ＭＷは、白色である。
【００４９】
また、第１読取部２４１は、デフォルトの読取濃度と比較して濃い読取濃度で複数の原稿Ｒｎを読み取る。
【００５０】
原稿画像ＭＲ１は、輪郭画像ＬＲ１を含む。輪郭画像ＬＲ１は、原稿画像ＭＲ１の輪郭を示す画像である。原稿画像ＭＲ２は、輪郭画像ＬＲ２を含む。輪郭画像ＬＲ２は、原稿画像ＭＲ２の輪郭を示す画像である。原稿Ｒ１は厚みを有するため、原稿Ｒ１の周辺では、第１押え面２３７ａ１と原稿載置用ガラス２２１ｂとの間に間隙が生じる。よって、画像読取部２２２ａのＬＥＤからの照射光のうち、間隙で反射される反射光は原稿Ｒ１で反射される反射光より少ない。したがって、イメージセンサーで受光される間隙での反射光の光量は、原稿Ｒ１で反射される反射光の光量より少ない。その結果、輪郭画像ＬＲ１が生成される。同様にして、輪郭画像ＬＲ２が生成される。
【００５１】
例えば、原稿Ｒ１の厚みが薄い場合には、原稿Ｒ１の周辺の隙間が狭くなる。その結果、輪郭画像ＬＲ１が薄くなる。具体的には、輪郭画像ＬＲ１の濃度が第２閾値ＤＳ未満となる場合がある。このような場合には、原稿画像ＭＲ１の輪郭を特定できない可能性がある。原稿画像ＭＲ１の輪郭を特定できない場合には、原稿画像ＭＲ１の傾き角θ１を補正できない。その結果、抽出部２４７は、原稿画像ＭＲ１を未特定画像ＭＸとして抽出する。
【００５２】
一方、輪郭画像ＬＲ１が特定できる場合には、算出部２４２は、傾き角θ１を算出する。傾き角θ１は、主走査方向Ｂに対する原稿画像ＭＲ１の長辺の角度を示す。同様に、輪郭画像ＬＲ２が特定できる場合には、算出部２４２は、傾き角θ２を算出する。傾き角θ２は、主走査方向Ｂに対する原稿画像ＭＲ２の長辺の角度を示す。
【００５３】
また、少なくとも１つの原稿画像ＭＲｎの傾き角θｎが第１閾値θＳ以上であると判定部２４３が判定した場合には、第２送信部２４４は、以下の処理を行う。すなわち、第２送信部２４４は、第１読取画像Ｍ１、及び傾き角θｎを示す情報をパーソナルコンピューター１の第１受信部１１１に送信する。
【００５４】
一方、全ての原稿画像ＭＲｎの傾き角θｎが第１閾値θＳ未満であると判定部２４３が判定した場合には、第２補正部２４５は、複数の原稿画像ＭＲｎにそれぞれ対応する複数の角度補正画像ＭＳｎを生成する。
【００５５】
以上、図３、図４及び図５を参照して説明したように、第１実施形態の画像形成装置２では、判定部２４３が、傾き角θｎが第１閾値θＳ以上であるか否かを判定する。そして、第２送信部２４４は、判定部２４３の判定結果に基づいて、第１読取画像Ｍ１をパーソナルコンピューター１に送信する。一方、傾き角θｎが大きい程、原稿画像ＭＲｎの傾き角θｎを補正して角度補正画像ＭＳｎを生成するために要する処理量（以下、「補正処理量」と記載する）が増大する。よって、判定部２４３の判定結果に基づいて第１読取画像Ｍ１をパーソナルコンピューター１に送信することによって、第１読取画像Ｍ１をパーソナルコンピューター１に送信するか否かを適切に判定できる。したがって、例えば、補正処理量が所定量より大きい場合には、第１読取画像Ｍ１をパーソナルコンピューター１に送信することによって、第２制御部２４の処理負荷が増大することを抑制できる。
【００５６】
また、第１実施形態の画像形成装置２では、第２送信部２４４は、傾き角θｎを示す情報をパーソナルコンピューター１に送信する。よって、第１制御部１１が傾き角θｎを算出する必要がない。したがって、第１制御部１１の補正処理量を削減できる。その結果、原稿画像ＭＲｎの傾き角θｎを更に効率的に補正できる。
【００５７】
更に、第１実施形態の画像形成装置２では、第１読取部２４１は、デフォルトの読取濃度と比較して濃い読取濃度で複数の原稿Ｒｎを読み取る。よって、原稿画像ＭＲｎの濃度が濃くなるため、原稿画像ＭＲｎの輪郭を特定し易くなる。したがって、傾き角θｎを正確に算出できる。また、原稿画像ＭＲｎの輪郭を特定し易くなるため、未特定画像ＭＸの発生を抑制できる。
【００５８】
次に、図４、図６及び図７を参照して、抽出部２４７及び生成部２４８について説明する。図６は、集約画像ＭＡの一例としての集約画像４００を示す図である。図６に示すように、集約画像４００は、角度補正画像４０１、角度補正画像４０２、角度補正画像４０３、角度補正画像４０４、角度補正画像４０５、角度補正画像４０６、角度補正画像４０７、及び角度補正画像４０８を含む。
【００５９】
生成部２４８は、ユーザーによる操作表示部２５の操作に基づいて、複数の角度補正画像ＭＳｎ（例えば、角度補正画像４０１〜角度補正画像４０８）の整列条件を受け付ける。また、生成部２４８は、整列条件に従って複数の角度補正画像ＭＳｎを整列し、整列した複数の角度補正画像ＭＳｎを含む集約画像ＭＡを生成する。また、生成部２４８は、集約画像ＭＡに第１境界線画像ＤＬを付加する。第１境界線画像ＤＬは、複数の角度補正画像ＭＳｎの境界を示す。第１境界線画像ＤＬは、「境界線画像」の一例に相当する。
【００６０】
生成部２４８は、例えば、角度補正画像４０１〜角度補正画像４０８を縦方向２列で整列して集約画像４００を生成する。縦方向２列が、「整列条件」の一例に相当する。
【００６１】
また、集約画像４００は、第１境界線画像ＤＬを更に含む。第１境界線画像ＤＬは、角度補正画像４０１〜角度補正画像４０８の境界を示す破線の画像である。また、第１境界線画像ＤＬは、例えば、集約画像４００を用紙Ｐに出力した場合に、角度補正画像ＭＳｎ毎に切り分ける場合に使用される。
【００６２】
図７は、集約画像ＭＡの他の一例としての集約画像４１０を示す図である。図７に示すように、集約画像４１０は、角度補正画像４１１、角度補正画像４１２、角度補正画像４１３、角度補正画像４１４、角度補正画像４１５、角度補正画像４１６、角度補正画像４１７、及び角度補正画像４１８を含む。
【００６３】
生成部２４８は、例えば、角度補正画像４１１〜角度補正画像４１８を縦方向３列で整列して集約画像４１０を生成する。縦方向３列が、「整列条件」の一例に相当する。
【００６４】
集約画像４１０は、第１境界線画像ＤＬを更に含む。第１境界線画像ＤＬは、角度補正画像４１１〜角度補正画像４１８の境界を示す破線の画像である。
【００６５】
抽出部２４７は、第１読取画像Ｍ１のうち、第２閾値ＤＳ以上の濃度の輪郭を有する部分画像を原稿画像ＭＲｎとして抽出する。また、抽出部２４７は、第１読取画像Ｍ１のうち、原稿画像ＭＲｎとして抽出されなかった部分画像に含まれる画像を未特定画像ＭＸとして抽出する。未特定画像ＭＸは、輪郭の濃度が第２閾値ＤＳ未満の画像である。
【００６６】
生成部２４８は、複数の角度補正画像ＭＳｎと未特定画像ＭＸとを含む集約画像ＭＡを生成する。また、生成部２４８は、未特定画像ＭＸを集約画像ＭＡの所定の領域ＲＬに配置する。
【００６７】
具体的には、図７に示すように、集約画像４１０は、未特定画像４１９を更に含む。生成部２４８は、未特定画像４１９を集約画像４１０の所定の領域ＲＬに配置する。所定の領域ＲＬは、例えば、集約画像４１０の下部に配置されている。集約画像４１０は、第２境界線画像ＢＬを更に含む。第２境界線画像ＢＬは、所定の領域ＲＬと、その他の領域との境界線を示す。
【００６８】
以上、図４、図６及び図７を参照して説明したように、第１実施形態の画像形成装置２では、生成部２４８は、ユーザーによる操作表示部２５の操作に基づいて、複数の角度補正画像ＭＳｎの整列条件を受け付ける。また、生成部２４８は、整列条件に従って複数の角度補正画像ＭＳｎを整列し、整列した複数の角度補正画像ＭＳｎを含む集約画像ＭＡを生成する。よって、ユーザーは、操作表示部２５を介して、所望する整列条件を決定できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。また、生成部２４８が整列条件に従って複数の角度補正画像ＭＳｎを整列して集約画像ＭＡを生成するため、ユーザーは集約画像ＭＡを表示又は印刷して、集約画像ＭＡを利用できる。したがって、ユーザーの利便性を更に向上できる。
【００６９】
また、第１実施形態の画像形成装置２では、抽出部２４７は、第１読取画像Ｍ１のうち、原稿画像ＭＲｎとして抽出されなかった部分画像に含まれる画像を未特定画像ＭＸとして抽出する。生成部２４８は、未特定画像ＭＸを集約画像ＭＡの所定の領域ＲＬに配置する。よって、ユーザーは、未特定画像ＭＸであるか否かを容易に識別できる。また、未特定画像ＭＸに名刺情報が含まれている場合には、ユーザーは、原稿画像ＭＲｎと同様に、集約画像ＭＡに配列して利用できる。一方、未特定画像ＭＸに名刺情報が含まれていない場合には、ユーザーは、未特定画像ＭＸを削除して、不要な画像を消去できる。したがって、ユーザーの利便性を更に向上できる。
【００７０】
更に、第１実施形態の画像形成装置２では、生成部２４８は、複数の角度補正画像ＭＳｎの境界を示す第１境界線画像ＤＬを集約画像ＭＡに付加する。よって、例えば、集約画像ＭＡを用紙Ｐに出力した場合に、ユーザーが角度補正画像ＭＳｎ毎に切り分ける場合に第１境界線画像ＤＬを使用できる。すなわち、ユーザーが第１境界線画像ＤＬに沿って切り取ることによって、角度補正画像ＭＳｎ毎に切り分けることができる。
【００７１】
次に、図４、図８及び図９を参照して、第２制御部２４の処理について説明する。図８及び図９は、第２制御部２４の処理を示すフローチャートである。図８に示すように、まず、ステップＳ１０１において、第１読取部２４１が複数の原稿Ｒｎを読み取り、第１読取画像Ｍ１を生成する。
次に、ステップＳ１０３において、算出部２４２が複数の原稿画像ＭＲｎの各々に対して、傾き角θｎを算出する。
そして、ステップＳ１０５において、判定部２４３が、傾き角θｎが第１閾値θＳ以上であるか否かを判定する。
少なくとも１つの原稿画像ＭＲｎの傾き角θｎが第１閾値θＳ以上であると判定部２４３が判定した場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９に進む。全ての原稿画像ＭＲｎの傾き角θｎが第１閾値θＳ未満であると判定部２４３が判定した場合（ステップＳ１０５でＮＯ）には、処理がステップＳ１０７に進む。
そして、ステップＳ１０７において、第２補正部２４５が複数の原稿画像ＭＲｎにそれぞれ対応する複数の角度補正画像ＭＳｎを生成し、処理が図９に示すステップＳ１１７に進む。
【００７２】
ステップＳ１０５でＹＥＳの場合には、ステップＳ１０９において、第２送信部２４４は、第１読取画像Ｍ１をパーソナルコンピューター１に送信する。
次に、ステップＳ１１１において、第２受信部２４６は、複数の原稿画像ＭＲｎにそれぞれ対応する複数の角度補正画像ＭＳｎをパーソナルコンピューター１から受信する。
そして、ステップＳ１１３において、抽出部２４７が、未特定画像ＭＸが有るか否かを判定する。
未特定画像ＭＸが無いと抽出部２４７が判定した場合（ステップＳ１１３でＮＯ）には、処理が図９のステップＳ１１７に進む。未特定画像ＭＸが有ると抽出部２４７が判定した場合（ステップＳ１１３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１５に進む。
そして、ステップＳ１１５において、抽出部２４７が未特定画像ＭＸを抽出し、処理が図９のステップＳ１１７に進む。
【００７３】
図９に示すように、次に、ステップＳ１１７において、生成部２４８が、複数の角度補正画像ＭＳｎを整列し、整列した複数の角度補正画像ＭＳｎを含む集約画像ＭＡを生成する。
次いで、ステップＳ１１９において、抽出部２４７が、未特定画像ＭＸが有るか否かを判定する。
未特定画像ＭＸが無いと抽出部２４７が判定した場合（ステップＳ１１９でＮＯ）には、処理がステップＳ１２３に進む。未特定画像ＭＸが有ると抽出部２４７が判定した場合（ステップＳ１１９でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２１に進む。
そして、ステップＳ１２１において、生成部２４８が、未特定画像ＭＸを集約画像ＭＡの所定の領域ＲＬに配置する。
次に、ステップＳ１２３において、第２制御部２４が表示部２５１に集約画像ＭＡを表示させる。
【００７４】
次いで、ステップＳ１２５において、第２制御部２４が集約画像ＭＡを印刷するか否かを判定する。具体的には、第２制御部２４は、ユーザーからの操作表示部２５への操作に基づいて、集約画像ＭＡを印刷するか否かを判定する。
集約画像ＭＡを印刷すると第２制御部２４が判定した場合（ステップＳ１２５でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２９に進む。集約画像ＭＡを印刷しないと第２制御部２４が判定した場合（ステップＳ１２５でＮＯ）には、処理がステップＳ１２７に進む。
そして、ステップＳ１２７において、第２制御部２４がユーザーからの操作表示部２５への修正操作を受け付けたか否かを判定する。「修正操作」とは、集約画像ＭＡを修正する旨の操作を示す。
修正操作を受け付けていないと第２制御部２４が判定した場合（ステップＳ１２７でＮＯ）には、処理がステップＳ１２５に戻る。修正操作を受け付けたと第２制御部２４が判定した場合（ステップＳ１２７でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３１に進む。
そして、ステップＳ１３１において、第２制御部２４が修正操作に応じて集約画像ＭＡを修正して、処理がステップＳ１２５に戻る。
ステップＳ１２５でＹＥＳの場合には、ステップＳ１２９において、第２制御部２４が画像形成ユニット２１に集約画像ＭＡを印刷させて、処理が終了する。
【００７５】
第１実施形態では、第１読取部２４１がデフォルトの読取濃度と比較して濃い読取濃度で複数の原稿Ｒｎを読み取るようにしたため、原稿画像ＭＲｎの輪郭を特定し易くなる。また、原稿Ｒｎが比較的高濃度で読み取られるため、原稿画像ＭＲｎの濃度をデフォルトの濃度に補正して、表示してもよいし、印刷してもよい。この補正処理は、角度補正画像ＭＳｎの生成と併せて、第１制御部１１、又は第２制御部２４で行われることが好ましい。なお、この補正処理が、第１制御部１１で行われる場合には、デフォルトの読取濃度と実際の読み取り濃度との差分等のデータ（補正データ）が第１制御部１１に送信されて、角度補正画像ＭＳｎの生成と併せて行われる。
【００７６】
＜第２実施形態＞
次に、図１０を参照して、第２実施形態に係る第１制御部１１及び第２制御部２４ａの構成について説明する。図１０は、第２実施形態に係る第１制御部１１及び第２制御部２４ａの構成を示す図である。
【００７７】
第２制御部２４ａは、第１実施形態に係る第２制御部２４と比較して、第１読取部２４１に換えて第２読取部２４１ａを備える点で相違する。また、第２制御部２４ａは、第１実施形態に係る第２制御部２４と比較して、抽出部２４７を備えない点で相違する。以下、第２制御部２４ａの構成のうち、第２制御部２４と相違する点について説明し、第２制御部２４と同様の構成については説明を省略する。
【００７８】
第２読取部２４１ａは、複数の原稿Ｒｎ（ｎ＝１、２、・・・、Ｎ）を読み取り、第２読取画像Ｍ２を生成する。第２読取画像Ｍ２は、複数の原稿画像ＭＲｎ（ｎ＝１、２、・・・、Ｎ）を含む。原稿画像ＭＲｎは、それぞれ、原稿Ｒｎの画像を示す。個数Ｎは、原稿Ｒの個数である。原稿Ｒは、例えば、名刺である。第２読取画像Ｍ２は、「読取画像」の一例に相当する。
【００７９】
第２読取部２４１ａは、具体的には、原稿Ｒ１及び原稿Ｒ２が原稿載置用ガラス２２１ｂ上に載置され、且つ、第２押え面２３７ａ２が原稿載置用ガラス２２１ｂに対向する位置にある状態で、第２読取画像Ｍ２を生成する。第２押え面２３７ａ２は黒色に形成されているため、第２読取画像Ｍ２では全ての原稿画像ＭＲｎの輪郭の濃度は第２閾値ＤＳ以上となる。よって、未特定画像ＭＸは発生しない。したがって、抽出部２４７を備える必要がない。
【００８０】
また、第２読取部２４１ａは、デフォルトの読取濃度で複数の原稿Ｒｎを読み取る。
【００８１】
次に、図１０及び図１１を参照して、第２読取部２４１ａについて説明する。図１１は、第２読取画像Ｍ２の一例を示す図である。図１１に示すように、第２読取画像Ｍ２は、原稿画像ＭＲ１と、原稿画像ＭＲ２と、背景画像ＭＫとを含む。
【００８２】
原稿画像ＭＲ１は、原稿載置用ガラス２２１ｂ上に載置された原稿Ｒ１の画像である。原稿画像ＭＲ２は、原稿載置用ガラス２２１ｂ上に載置された原稿Ｒ２の画像である。背景画像ＭＫは、第２押え面２３７ａ２の画像である。また、第２押え面２３７ａ２は黒色に形成されているため、背景画像ＭＫは、黒色である。
【００８３】
原稿画像ＭＲ１は、輪郭画像ＬＲ１を含む。輪郭画像ＬＲ１は、原稿画像ＭＲ１の輪郭を示す画像である。原稿画像ＭＲ２は、輪郭画像ＬＲ２を含む。輪郭画像ＬＲ２は、原稿画像ＭＲ２の輪郭を示す画像である。背景画像ＭＫが黒色であり、原稿Ｒｎの一例としての名刺は一般的に白色であるから、黒色の背景画像ＭＫと白色の原稿画像ＭＲ１との境界の位置に、輪郭画像ＬＲ１を容易に特定できる。同様に、黒色の背景画像ＭＫと白色の原稿画像ＭＲ２との境界の位置に、輪郭画像ＬＲ２を容易に特定できる。
【００８４】
以上、図１０及び図１１を参照して説明したように、第２実施形態の画像形成装置２では、第２読取部２４１ａは、第２押え面２３７ａ２を原稿載置用ガラス２２１ｂに対向する位置に配置させて、第２読取画像Ｍ２を生成する。第２押え面２３７ａ２は黒色に形成されているため、第２読取画像Ｍ２では全ての原稿画像ＭＲｎの輪郭の濃度は第２閾値ＤＳ以上となる。よって、算出部２４２が傾き角θｎを正確に算出できる。また、第２読取部２４１ａが、デフォルトの読取濃度で複数の原稿Ｒｎを読み取るため、原稿画像ＭＲｎを適正な濃度で生成することができる。
【００８５】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（５））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００８６】
（１）図１を参照して説明したように、画像処理装置がパーソナルコンピューター１であるが、本発明はこれに限定されない。画像処理装置が制御部を備えればよい。例えば、画像処理装置が、タブレット端末装置である形態でもよい。また、画像処理装置が、スマートフォンのような携帯電話装置である形態でもよい。
【００８７】
（２）図３を参照して説明したように、第２押え面２３７ａ２が黒色に形成されるが、本発明はこれに限定されない。第２押え面２３７ａ２が濃度の濃い色に形成される形態であればよい。例えば、第２押え面２３７ａ２が青色でもよいし、赤色でもよい。
【００８８】
（３）図４を参照して説明したように、第２送信部２４４が、判定部２４３の判定結果に基づいて第１読取画像Ｍ１をパーソナルコンピューター１に送信するが、本発明はこれに限定されない。第２送信部２４４が第１読取画像Ｍ１をパーソナルコンピューター１に送信する形態であればよい。例えば、判定部２４３の判定結果に拘らず、第２送信部２４４が第１読取画像Ｍ１をパーソナルコンピューター１に送信する形態でもよい。この場合には、第２制御部２４の処理を簡略化できる。
【００８９】
（４）図７を参照して説明したように、生成部２４８が未特定画像ＭＸを集約画像ＭＡの下端の領域ＲＬに配置するが、本発明はこれに限定されない。生成部２４８が未特定画像ＭＸを集約画像ＭＡの所定の領域ＲＬに配置する形態であればよい。例えば、生成部２４８が未特定画像ＭＸを集約画像ＭＡの右端の領域に配置する形態でもよい。
【００９０】
（５）図４〜図９を参照して第１実施形態について説明し、図１０〜図１１を参照して第２実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。第１実施形態で実施するか、第２実施形態で実施するかをユーザーが選択する形態でもよい。具体的には、第１実施形態で実施するか、第２実施形態で実施するかを選択する画面を、表示部１３又は表示部２５１に表示し、ユーザーからの操作に基づき、第１実施形態で実施するか、第２実施形態で実施するかを選択してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、画像形成装置に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００９２】
１００    画像形成システム
１    パーソナルコンピューター（画像処理装置）
１１    第１制御部
１１１    第１受信部
１１２    第１補正部
１１３    第１送信部
１２    操作部
１３    表示部
２    画像形成装置
２１    画像形成ユニット
２１３    画像形成部
２２    画像読取ユニット
２３    原稿搬送ユニット
２４    第２制御部
２４１    第１読取部（読取部）
２４２    算出部
２４３    判定部
２４４    第２送信部（送信部）
２４５    第２補正部（補正部）
２４６    第２受信部（受信部）
２４７    抽出部
２４８    生成部
２４ａ    第２制御部
２４１ａ    第２読取部（読取部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018142789.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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