(57)【要約】【課題】可撓性部材が所定の方向に変位して繰り返し負荷かかかっても破断することをより防止できる可撓性部材の連結方法を提供する。【解決手段】本発明は、所定の方向に変位する可撓性部材と、可撓性部材と連結されている固定部材の連結方法であって、固定部材に固定保持される板状の連結体の第１の部分と、第１の部分に対向する連結体の第２の部分で可撓性部材を挟むように支持する可撓性部材支持工程と、第１及び第２の部分と、可撓性部材と、が接触する接触領域であって、可撓性部材の振動が伝達される振動伝達端部と所定の距離離した位置において、第１の部分または第２の部分の少なくとも一方の部分と可撓性部材を接合処理する接合工程と、を含む。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に変位する可撓性部材と、前記可撓性部材と連結されている固定部材の連結方法であって、
前記固定部材に固定保持される板状の連結体の第１の部分と、前記第１の部分に対向する前記連結体の第２の部分で前記可撓性部材を挟むように支持する可撓性部材支持工程と、
前記第１及び第２の部分と、前記可撓性部材と、が接触する接触領域であって、前記可撓性部材の振動が伝達される振動伝達端部と所定の距離離した位置において、前記第１の部分または前記第２の部分の少なくとも一方の部分と前記可撓性部材を接合処理する接合工程と、を含む、
可撓性部材の連結方法。
【請求項２】
前記連結体はＵ字状に湾曲したＵ字状湾曲部を有し、
前記第１及び第２の部分は前記Ｕ字状湾曲部の対向する２つの面として構成されており、
前記可撓性部材支持工程は、前記第１及び第２の部分で前記可能性部材を挟み込むように支持し、
前記接合工程は、前記連結体の前記第１の部分または第２の部分の少なくとも一方の部分と前記可撓性部材を接合処理する、
ことを特徴とする請求項１に記載の可撓性部材の連結方法。
【請求項３】
前記第２の部分には突起部が設けられており、
前記Ｕ字状湾曲部は、
前記突起部が前記可撓性部材に接触するまでＵ字状に湾曲するように構成する、
ことを特徴とする請求項２に記載の可撓性部材の連結方法。
【請求項４】
前記連結体は短手方向の幅を狭くした首部を有し、
前記Ｕ字状湾曲部は、
前記首部を基準として前記連結体をＵ字状に湾曲するように構成する、
ことを特徴とする請求項２または３いずれか一項に記載の可撓性部材の連結方法。
【請求項５】
前記連結体は第１の連結体と第２の連結体によって構成されており、
前記可撓性部材支持工程は、
前記可撓性部材を前記第１の連結体の前記第１の部分と、前記第１の部分に対向する前記第２の連結体の前記第２の部分によって前記可撓性部材を挟むように支持する工程を備え、
前記可撓性部材の連結方法は、
前記第１及び第２の部分と、前記可撓性部材と、が接触する接触領域であって、前記可撓性部材の振動が伝達される振動伝達端部と所定の距離離した位置において、前記第１及び第２の部分と前記可撓性部材を接合処理する接合工程と、を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の可撓性部材の連結方法。
【請求項６】
前記第２の部分には突起部が設けられており、
前記可撓性部材支持工程は、
前記突起部が前記可撓性部材に接触するように前記連結体の第１及び第２の部分で前記可撓性部材を支持する、
ことを特徴とする請求項５に記載の可撓性部材の連結方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性部材の連結方法に関し、特に可動部材が繰り返し高速移動する場合における可撓性部材の連結方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
有ブラシモータの摺動接点を構成するブラシ機構は、一端側をモータ外部から給電するターミナルに固定され、他端側は整流子に接触する。このとき、他端側は整流子の段差や、外部からの加振によって揺動する。従来、ブラシのアーム（可撓性部材）は、給電ターミナルとかしめのような機械的固定で連結されていた。
【０００３】
しかしながら、かしめで固定する場合、かしめ部分の潰し代の過不足によってアームが剥がれてしまう慮があった。
【０００４】
そこで、アームをターミナルに対する固定を、かしめなどの機械的固定に代えて、スポット溶接で連結する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１７６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、有ブラシモータは、整流子にアーム（可撓性部材）で付勢するブラシを摺動接触させることによりコイルに電流を供給し回転子を回転させる。この有ブラシモータは回転子による回転やモータ外部からの加振によりアームが所定の方向に繰り返し移動し、アームには振動が生じる。しかし、特許文献１に開示された可撓性部材の連結方法では、可撓性部材が移動することによって発生する振動が直接スポット溶接部に伝達され、当該スポット溶接部に繰り返し負荷がかかり破断してしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、可撓性部材が所定の方向（本発明の一実施形態においては、例えば、図２中、矢印ｘ方向）に移動して繰り返し負荷がかかっても破断することをより防止できる可撓性部材の連結方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る可撓性部材の連結方法は、所定の方向に変位する可撓性部材と、可撓性部材と連結されている固定部材の連結方法であって、固定部材に固定保持される板状の連結体の第１の部分と、第１の部分に対向する連結体の第２の部分で可撓性部材を挟むように支持する可撓性部材支持工程と、第１及び第２の部分と、可撓性部材と、が接触する接触領域であって、可撓性部材の振動が伝達される振動伝達端部と所定の距離離した位置において、第１の部分または第２の部分の少なくとも一方の部分と可撓性部材を接合処理する接合工程と、を含んでいる。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る可撓性部材の連結方法は、連結体はＵ字状に湾曲したＵ字状湾曲部を有し、第１及び第２の部分はＵ字状湾曲部の対向する２つの面として構成されており、可撓性部材支持工程は、第１及び第２の部分で可能性部材を挟み込むように支持し、接合工程は、連結体の第１の部分または第２の部分の少なくとも一方の部分と可撓性部材を接合処理してもよい。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る可撓性部材の連結方法は、第２の部分には突起部が設けられており、Ｕ字状湾曲部は、突起部が可撓性部材に接触するまでＵ字状に湾曲するように構成してもよい。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る可撓性部材の連結方法は、連結体は短手方向の幅を狭くした首部を有し、Ｕ字状湾曲部は、首部を基準として前記連結体をＵ字状に湾曲するように構成してもよい。
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る可撓性部材の連結方法は、連結体は第１の連結体と第２の連結体によって構成されており、可撓性部材支持工程は、可撓性部材を第１の連結体の第１の部分と、第１の部分に対向する第２の連結体の第２の部分によって可撓性部材を挟むように支持する工程と、接合工程は、第１及び第２の部分と、可撓性部材と、が接触する接触領域であって、可撓性部材の振動が伝達される振動伝達端部と所定の距離離した位置において、第１及び第２の部分と可撓性部材を接合処理する工程と、を備えている。
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る可撓性部材の連結方法は、第２の部分には突起部が設けられており、可撓性部材支持工程は、突起部が可撓性部材に接触するように連結体の第１及び第２の部分で可撓性部材を支持してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る可撓性部材の連結方法は、可撓性部材が所定の方向に移動して繰り返し負荷かかかっても破断することをより防止できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るモータの構造を説明するための部分断面図である。
【図２】本発明の連結方法を実施する一実施形態の構造を説明するための平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る連結方法の手順を説明するフローチャートである。
【図４】Ｕ字状に湾曲する前の連結体を示す平面図及び側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る接合方法を説明するための接合過程を示す平面図である。
【図６】本発明の連結方法を実施する図４と異なる実施形態の構造を説明するための平面図である。
【図７】本発明の連結方法を実施する図２と異なる実施形態の構造を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の形態となる可撓性部材の連結方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の連結方法を実施する一実施形態の構造を説明する平面図である。まず、本発明の連結方法を説明するに先立って、本発明の連結方法を実施するのに好適なアクチュエータとしての有ブラシモータを例示して説明する。
【００１８】
図１および図２に示すように、有ブラシモータ１は、冷間圧延鋼板等の金属材料からなる有底状のハウジング２と、ハウジング２の内部に収容される回転子３と、後述するコミテータ１５（整流子）に接触するブラシ１３と、ブラシ１３を保持するブラシホルダ１１と、コミテータ１５を付勢支持するブラシアーム１４とを含んで構成される。
【００１９】
ハウジング２は、一端が開口しており他端が閉塞された有底筒状に形成されている。そして、ハウジング２の内壁には、内周面に沿って円弧状のマグネット６が配置されている。
【００２０】
回転子３は、シャフト１６と、ロータコア５と、コイル４と、整流子１５（以下、「コミテータ」という）と、を備える。
【００２１】
シャフト１６は回転子３を支持する回転軸である。また、複数の鋼板が積層されて構成されるロータコア５の中心を貫通した状態でシャフト１６が支持固定している。ロータコア５の溝にはコイル４が巻き回されており、コミテータ１５にブラシを当接させてコイル４に電流を供給し、コイル４を流れる電流により生じる磁力と、マグネット６による磁力との相互作用により回転子３を回転させる。
【００２２】
コミテータ１５は、ロータコア５とともにシャフト１６に固定されている。コミテータ１５は、接触するブラシ１３を通して電流をコイル４に供給する金属製の接点である。
【００２３】
コミテータ１５は、３つのコミテータセグメント１５ａが所定の間隙１５ｂを設けてシャフト１６の外径に沿って固定されている。そして、図２に示すように、一対のブラシ１３の一方のブラシが一つまたは二つのコミテータセグメントと接触し、他方のブラシが一方のブラシと接触していない一つまたは二つのコミテータセグメントと接触している。そして、シャフト１６の回転に伴いコミテータ１５が連動して回転することで、各ブラシと接触するコミテータセグメントが所定の周期で切り替わることにより、有ブラシモータ１の整流が行われる。
【００２４】
ブラシアーム１４は、略矩形状の可撓性を有する薄板状の付勢部材として形成されており、ブラシ１３はコミテータ１５に当接しながら、ブラシアーム１４によりｘ方向に付勢され、コミテータセグメント１５ａとブラシ１３を電気的にも接続している。ブラシ１３及びブラシアーム１４は、導電性を有する部材で形成されている。例えば、ブラシ１３はグラファイト（炭素）、ブラシアーム１４はりん青銅で形成されている。
【００２５】
ブラシアーム１４の一端にはブラシ１３が圧入保持されており、その他端はターミナル１２に固定されており、さらにターミナル１２がブラシホルダ１１によって保持されている。
【００２６】
具体的には、有ブラシモータ１は内部にブラシ機構を備える。ブラシ機構は、コミテータ１５に摺動接触する一対のブラシ１３と、これらをそれぞれ圧入保持する一対のブラシアーム１４（可撓性部材）と、このブラシアーム１４の各々の一端が連結されるターミナル１２とを含んで構成される。ターミナル１２はブラシホルダ１１に保持されている。ブラシホルダ１１は、例えば樹脂材料により形成されている。
【００２７】
ターミナル１２はＵ字状に湾曲して構成される連結体１２ａを有しており、板状の連結体１２ａの第１の部分１２ｅと、当該第１の部分１２ｅに対向する第２の部分１２ｆでブラシアーム１４（可撓性部材）を挟むように支持する（可撓性部材支持工程）。
【００２８】
ブラシホルダ１１には、Ｕ字状に湾曲して形成された連結体１２ａを有するターミナル１２を挿入するターミナル挿入部１１ａが設けられている。ターミナル挿入部１１ａは、凹状に形成されており凹状部分にＵ字状に湾曲した板状の連結体１２ａを嵌合固定している。
【００２９】
なお、ハウジング２の開口部には、金属材料で形成されたエンドベル１０が装着されている。そして、エンドベル１０にはブラシホルダ１１が固定されており、ブラシホルダ１１を介してブラシ機構が固定されている。エンドベル１０は樹脂製であってもよく、その場合、エンドベル１０とブラシホルダ１１は一体であってもよい。
【００３０】
次に、ブラシアーム１４の連結体１２ａへの連結方法について、図３を参照しながら具体的に説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る連結方法の手順を説明するフローチャートである。
【００３１】
図３に示すように、まず、板状の連結体１２を長手方向（図２中、ｙ方向を参照）に対して平行若しくは略平行に折り曲げＵ字状に湾曲させＵ字状湾曲部１２ｇ（図４参照）を形成する（ステップ１、以下ステップを「Ｓ」という）。そして、ブラシアーム１４（可撓性部材）の一端を連結体１２ａに連結する。そのために、まず、略矩形状の板状の連結体１２ａをブラシアーム１４（可撓性部材）の一端が挟み込まれ保持されるように、連結体１２ａに、長手方向（図２中、ｙ方向を参照）に対して平行若しくは略平行に折り曲げＵ字状に湾曲させＵ字状湾曲部１２ｇ（図４参照）を形成する（可撓性部材支持工程）。
【００３２】
図４は、図２の一点鎖線囲み部に相当する図面であり、連結体１２ａをＵ字状に湾曲する前後のターミナルを示す平面図及び側面図である。連結体１２ａは、Ｕ字状に湾曲させる位置の板幅ｔ１が狭くなるように凹状の切欠部１２ｃが形成されている。板幅ｔ１が狭い部分は、Ｕ字状に湾曲させる首部１２ｂを構成する。
【００３３】
これにより、連結体１２ａがＵ字状に湾曲しやすくなるため、加工が容易になるとともに、湾曲位置の精度がばらつくこともなく製品品質を安定させることができるという効果を奏する。
【００３４】
図３に戻り、Ｓ１の処理を終了後、本発明の一実施形態に係る連結処理は、連結体１２ａにブラシアーム１４（可撓性部材）が接触している接触領域であって、回転子（３）による回転や外部からの加振に基づく所定の方向の高速な繰り返し変位（移動）に伴う振動が伝達される振動伝達端部Ａ（図５（ａ），（ｂ）参照）と所定の距離ずらした位置において、ブラシアーム１４を接合処理する（Ｓ２、接合工程）。この接合処理は、例えばスポット溶接によって行われる。そして、ブラシアーム１４が接合処理されたＵ字状に湾曲した連結体１２ａは、ブラシホルダ１１の内周面に設けられている固定部材２０のターミナル挿入部１１ａに嵌合固定される。
【００３５】
さらに、本発明に係る上記一実施形態によれば、所定の方向に繰り返し変位（移動）することでブラシアーム１４に繰り返し負荷かかかっても、ターミナル１２の一部に形成された連結体１２ａ及びブラシアーム１４が振動伝達端部からずらして接合されているため振動が伝達されにくくなり、ブラシアーム１４の接合部が破断するのをより防止できるという効果を奏する。
【００３６】
また、本発明の一実施形態に係る接合処理は、連結体１２ａのＵ字状に湾曲している対向する第１の部分１２ｅと第２の部分１２ｆの二面のうち少なくとも一方の面とブラシアーム１４の一面が接合処理されていればよい。
【００３７】
連結体１２ａのＵ字状に湾曲されている対向する第１の部分１２ｅと第２の部分１２ｆの二面のうち一方の面とブラシアーム１４の一面が接合処理されていればよいため、組立工数をさらに削減できるという効果を奏する。
【００３８】
次に、ブラシアーム１４（可撓性部材）の連結体１２ａへの接合方法について、図５を参照しながら具体的に説明する。図５は、本発明の一実施形態に係る接合方法を説明するための接合過程を示す平面図である。
【００３９】
本発明の一実施形態に係るブラシアーム１４の接合方法では、第１の部分１２ｅと第２の部分１２ｆが対向するようにＵ字状に湾曲させた連結体１２を外側から一対の電極１８ａ，１８ｂで挟み込み、所定のタイミングで連結体１２の第１の部分１２ｅ及び第２の部分１２ｆ並びにブラシアーム１４の加圧及び通電を行う。
【００４０】
具体的には、所定のタイミングとは、まず、図５（ａ）に示すように、接触している連結体１２及びブラシアーム１４の溶接点に一対の電極１８ａ，１８ｂを対向して配置する。このとき、Ｕ字状に湾曲した連結体１２の内側の面に設置した突起部１２ｄの位置に電極１８ａ，１８ｂの先端を当接させながら、連結体１２のＵ字状に湾曲した部分を矢印Ｐの方向に加圧し、突起部１２ｄをブラシアーム１４に接触させる。
【００４１】
そして、図５（ｂ）に示すように、突起部１２ｄをブラシアーム１４に接触させた後に、電極１８ａ，１８ｂより通電させる（電流ｉ）。次いで、通電させながら電極１８ａ、１８ｂでブラシアーム１４の第１の部分１２ｅと第２の部分１２ｆを矢印Ｐの方向へ押圧し、突起部１２ｄをブラシアーム１４に押し付ける。これにより、通電されたブラシアーム１４及び突起部１２ｄ、さらにブラシアーム１４の一部は、抵抗熱により軟化して結着し（図５（ｂ）中、Ｂ部参照）、電極１８ａ，１８ｂからの圧力が加わった点状に圧接される（図５（ｃ）中、Ｂ部参照）。
【００４２】
ここで、所定のタイミングとは連結体１２ａとブラシアーム１４が接合されるまでの工程手順の時機のことをいう。ただし、所定のタイミングとは上記に限定されない。例えば、始めから電極１８ａ、１８ｂを通電させた状態で、連結体１２ａの第１の部分１２ｅと第２の部分１２ｆを矢印Ｐの方向へ押圧し、連結体１２ａとブラシアーム１４の接合処理を行うようにしてもよい。あるいは、間欠的に電流ｉを流し、連結体１２ａとブラシアーム１４の接合状態を確認しながら接合処理を行うようにしてもよい。
【００４３】
なお、突起部１２ｄは、連結体１２ａとブラシアーム１４を接合する溶接点に形成する。突起部１２ｄは、第１及び第２の部分１２ｅ，１２ｆと、ブラシアーム１４と、が接触する接触領域であって、ブラシアーム１４の振動が伝達される振動伝達端部Ａ（図５（ａ），（ｂ），（ｃ）参照）と所定の距離離した位置において形成する。振動伝達端部Ａと溶接点の位置が一致しておらず、少しでも離れていれば本発明において効果を奏する。ただし、振動が伝達されないように、振動伝達端部Ａに対しある程度の距離を保ち、連結体１２ａとブラシアーム１４の接合処理を行うことが好ましい。
【００４４】
このように、本発明に係る上記一実施形態によれば、回転子３による回転に伴い、所定の方向に繰り返し変位（移動）が生じることでブラシアーム１４に繰り返し負荷かかかっても、連結体１２ａ及びブラシアーム１４が振動伝達端部からずらして接合されているため振動が伝達されにくくなり、ブラシアーム１４の接合部が破断するのをより防止できるという効果を奏する。
【００４５】
また、上述したように、連結体１２ａには突起部１２ｄが設置されているため、接合を行いたい所望の箇所に電気の流れを導くことが可能になり、所望の箇所に確実にスポット溶接を行うことができるという効果を奏する。
【００４６】
さらに、連結体１２ａはＵ字状に湾曲させる基準位置に板幅ｔよりも狭い板幅ｔ１で形成される細い首部１２ｂを有する。板幅ｔ１が狭くなるため、首部１２ｂにおいて電流ｉが通過するときの抵抗が大きくなる。そのため、電流ｉが不要な箇所に流れるのを抑制することができる。これにより、大電流を所望の位置に流すことが可能となり、溶接時間が短く済み生産効率を向上させることができるという効果を奏する。
【００４７】
首部１２ｂの板幅ｔ１は、例えば、連結体１２ａの板幅ｔの１／２以下で形成される。ただし、本発明はこれに限定されない。本発明において、首部１２ｂの板幅ｔ１は連結体１２ａの板幅ｔよりも狭く形成されていればよい。
【００４８】
また、本発明の上述の実施形態では、Ｕ字状に湾曲した連結体１２ａの内側の面に突起部１２ｄを設置した場合を例示して説明したが突起部１２ｄは設けられていなくてもよい。この場合は、電流ｉの流れが所望の経路になるように突起部１２ｄの代わりに円筒形状の溶接ピンを別構成部品として連結体に組み付けることにより本発明を実現できる。これにより、連結体１２ａの構造が簡素化され生産効率を向上させることができるという効果を奏する。
【００４９】
また、本発明に係る上述の接合方法によれば、連結体１２ａがＵ字状に湾曲しやすくなるため、組立時間をより削減でき、湾曲位置も統一されるため、組み立て作業者によって湾曲位置がばらつくこともなく製品品質を安定させることができるという効果を併せもつ。
【００５０】
〔変形例１〕
本発明は上述したそれぞれの実施の形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成できる。
【００５１】
前述の実施の形態において、ターミナル１２の連結体１２ａは、図６のようにブラシアーム１４（可撓性部材）に対して直行する方向にＵ字状の湾曲部を設ける構成としてもよい。ターミナル１２の長手方向に湾曲部がくるため、ターミナル幅方向への幅を削減でき、ブラシホルダの設計自由度が高まる。
【００５２】
この場合、回転子３による回転や外部からの加振に基づくブラシアームの振動が連結体１２に伝達される振動伝達端部は、図５に示すようにブラシアーム１４が接触するＡ１となる。
【００５３】
〔変形例２〕
本発明の実施の形態に係る可撓性部材の連結方法について、連結体をＵ字状に湾曲させて可撓性部材を挟み支持固定する場合を例示して説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、図７に示すように一対の略矩形状の板部材をターミナルの連結体（第１の連結体１１２ａの第１の部分１１２ｅ及び第２の連結体１１３ａの第２の部分１１２ｆ）として左右から挟み込み、ブラシアーム１４を保持固定する構成としても本発明を実現することができる。
【００５４】
この場合は、一対の第１および第２の連結体１１２ａ，１１３ａ（図７参照、第１の連結体１１２ａの第１の部分１１２ｅ及び第２の連結体１１３ａの第２の部分１１２ｆ）がブラシアーム１４を保持固定するように、第１の部分１１２ｅ及び第１の部分１１２ｅと対向する第２の部分１１２ｆと、ブラシアーム１４の両面と、が確実に接合されるようにスポット溶接を行う。
【００５５】
この場合、本発明の上記一実施形態に係る可撓性部材支持工程の代わりに、ブラシアーム１４を一対の第１及び第２の連結体１１２ａ，１１３ａの第１の部分１１２ｅ及び第１の部分１１２ｅと対向する第２の部分１１２ｆで挟み込むように保持固定する可撓性部材支持工程を備える。そして、第１の部分１１２ｅ及び第２の部分１１２ｆと、ブラシアーム１４と、が接触する接触領域であって、可撓性部材１４の振動が伝達される振動伝達端部と所定の距離離した位置において、第１の部分１１２ｅ及び第２の部分１１２ｆと、ブラシアーム１４と、を接合処理するようにしてもよい（接合工程）。さらに、接合工程における接合処理は、第２の部分１１２ｆに設けられている突起部１２ｄが、ブラシアーム１４に接触するまで第１の部分１１２ｅ及び第２の部分１１２ｆを一対の電極１８ａ，１８ｂで押圧することによって実行するように構成してもよい。ブラシアーム１４が保持固定された一対の第１及び第２の連結体１１２ａ，１１３ａは固定部材２０のターミナル挿入部１１ａに嵌合固定される。
【００５６】
突起部１２ｄは、第１及び第２の連結体１１２ａ，１１３ａとブラシアーム１４を接合する溶接点に形成する。突起部１２ｄは、第１の部分１１２ｅ及び第２の部分１１２ｆと、ブラシアーム１４と、が接触する接触領域であって、ブラシアーム１４の振動が伝達される振動伝達端部と所定の距離離した位置において形成する。振動伝達端部と溶接点の位置が一致しておらず、少しでも離れていれば本発明において効果を奏する。ただし、振動が伝達されないように、振動伝達端部に対しある程度の距離を保ち、第１の部分１１２ｅ及び第２の部分１１２ｆとブラシアーム１４の接合処理を行うことが好ましい。
【００５７】
このように、本発明の変形例に係る上記一実施形態によれば、回転子３による回転に伴い所定の方向に繰り返し変位（移動）することでブラシアーム１４に繰り返し負荷かかかっても、一対の連結体１１２ａ，１１３ａとブラシアーム１４が振動伝達端部からずらして接合されているため振動が伝達されにくくなり、ブラシアーム１４の接合部が破断するのをより防止できるという効果を奏する。
【００５８】
また、上述したように、第２の連結体１１３ａの第２の部分１１２ｆには突起部１２ｄが設置されているため、接合を行いたい所望の箇所に電気の流れを導くことが可能になり、所望の箇所に確実にスポット溶接を行うことができるという効果を奏する。
【００５９】
また、本発明の接合対象である可撓性部材は弾性を有し、所定の方向に変位可能な部材であればよく、例えば、板ばねのようなステンレス製の薄板材を適用できる。なお、本発明において適用される可撓性部材は板厚が１ｍｍ以下の薄板材を接合するのに好適であるが、板厚が１ｍｍを超える厚板材についても本発明を適用可能であることはいうまでもない。
【００６０】
また、可撓性部材は弾性を有し、所定の方向に変位可能な線材についても適用可能である。例えば、コイルばねのようなピアノ線やオイルテンパー線で形成されているばね用鋼材がある。
【００６１】
また、本発明に係る可撓性部材の連結方法はスポット溶接に限定されない。連結体及びブラシアーム（可撓性部材）が確実に接合できればよく、例えば、拡散接合、熱圧着、摩擦圧接、またはろう付け、接着によって、連結体及び可撓性部材を接合処理しても本発明を実現できる。
【００６２】
さらに、本発明の上記に例示した実施形態に係る連結方法を適用するものとして、モータのエンドベル組立体を例示して説明したがこれに限定されない。揺動方向に往復移動することに伴い、可撓性部材が弾性変形する構成のものにも適用可能である。
【００６３】
また、本発明に用いられる連結方法が適用される装置は、上記一実施例及び変形例に限定されない。例えば、ステンレス等の金属材料からなる有底状の固定部材と、固定部材に対し揺動方向に往復移動する可動部材と、を含んで構成されるリニアアクチュエータにも適用可能である。
【００６４】
この場合において、固定部材の底面には、ステータコアと、インシュレータと、コイルと、を含んで構成されるコイルアッセンブリが支持固定されている。インシュレータは絶縁性材料にて形成されており、ステータコアとステータコアに巻き回されるコイルとの間に設置されステータコアが覆うように取り付けられる。
【００６５】
可動部材は、可撓性部材を介して固定部材と連結しており、コイルを通電させると、電流の供給に伴う磁界の周期的な変化に応じてマグネットが力を受け、可動部材が揺動方向に往復移動する。可撓性部材が板状部材であるから、揺動方向は板厚方向（板材断面の短手方向）となる。
【００６６】
なお、マグネットには磁路を形成するため磁性材料からなるバックヨークが取り付けられている。バックヨークはマグネットの背面に設置されている。ステータコアとマグネットで必要性能を満足できる磁路を形成できる場合はバックヨークを省略してもよい。
【００６７】
可撓性部材は略矩形状の板状部材で構成されており、一端は固定部材に保持固定され、他端は可動部材の外側面に連結されている。そして、可撓性部材は揺動方向に変位するように可動部材と連結されており、可動部材による揺動方向の高速な往復移動に伴い、可撓性部材は揺動方向に弾性変形する。可動部材を固定部材に対して往復移動可能に支持されている。このように、可動部材が可撓性部材を介して固定部材に連結されており、可動部材が固定部材の内部を往復移動する場合の、可撓性部材の連結方法についても、本発明は適用可能である。
【００６８】
可撓性部材の一端を保持固定する板状の連結体は、例えば、可動部材の外側面であって、可撓性部材の揺動方向に往復移動する方向に沿って隣接して配置されており、連結体を長手方向に対して平行若しくは略平行に折り曲げＵ字状に湾曲させＵ字状湾曲部を形成する。可動部材は可撓性部材を介して固定部材に連結する。そのために、まず、可動部材の取り付け姿勢において可動部材が変位する方向、すなわち、揺動方向に往復移動する方向に沿って隣接して配置する略矩形状の板状の連結体を可撓性部材の一端が挟み込まれるように、長手方向に対して平行若しくは略平行に折り曲げＵ字状に湾曲させＵ字状湾曲部を形成する。以下の可撓性部材の連結方法における可撓性部材保持工程及び接合処理工程は、上記実施形態の構成と同様である。
【００６９】
この場合において、可動部材と連結体は一体形成されていてもよいし、別体として構成しても本発明を実現できる。なお、可動部材及び連結体を別体として構成する場合は、可動部材及び連結体を、例えば、スポット溶接、拡散接合、熱圧着、摩擦圧着、ろう付け、接着などの方法により接合処理する。また、固定部材にも板状連結体を設け、可撓性部材の他端部と固定部材を連結してもよい。
【００７０】
なお、本変形例においても、連結体が一対の第１及び第２の連結体を挟み込むように可撓性部材を保持することが可能である。
【００７１】
また、本発明は連結体で可撓性部材を挟み込んで固定するため、かしめ固定で可撓性部材を固定する場合であっても、連結体がパンチを受け止め、かしめ部に過度な負荷が掛からない。したがって、かしめ固定を用いても良好に連結可能である。その場合例えば、可撓性部材に貫通孔を設け、連結体の湾曲部の一方に凸部、他方に貫通孔を設け、凸部を２つの貫通孔を通過させた後、通過した凸部をかしめすることで固定することができる。
【００７２】
さらに、本発明に用いられる連結方法が適用される装置は、例えば、電気カミソリ、電動歯ブラシ、携帯電話、可撓性部材として板ばねを用いたダンパ(制振装置)においても適用可能である。さらに、リニア方向に往復移動する可動部材を固定部材に対してコイルばねで固定することにより往復移動を実現する振動装置または揺動装置全般に対して適用可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１：有ブラシモータ、１０：エンドベル、１１：ブラシホルダ、１１ａ：（ブラシホルダ１１の）ターミナル挿入部、１２：ターミナル、１２ａ：連結体、１１２ａ：第１の連結体、１１３ａ：第２の連結体、１２ｂ：首部、１２ｃ：切欠部、１２ｄ：突起部、１２ｅ：（連結体の）第１の部分、１１２ｅ：（第１の連結体の）第１の部分、１２ｆ：（連結体の）第２の部分、１１２ｆ：（第２の連結体の）第２の部分、１４：可撓性部材 （ブラシアーム）、１６：シャフト、２０：固定部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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