(57)【要約】【課題】送風機器が設置された空間内における人を認識できない領域の低減を図り、当該空間内のより広い範囲にいる人を考慮に入れた送風機器の制御を実現可能な送風機器を提供する。【解決手段】送風機器において、人検知範囲内の人の位置を検知するための第１のセンサと、第１のセンサと別の筐体に搭載される第２のセンサが取得した情報を受信する受信手段と、排気の方向を調整する排気制御手段と、を備える。排気制御手段は、第１のセンサによる人の検知結果に関する情報と、受信手段が受信した第２のセンサが取得した情報の少なくとも一方の情報に基づいて、第１のセンサの検出範囲外に向けて、排気の方向を調整する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人検知範囲内の人の位置を検知するための第１のセンサと、
前記第１のセンサと別の筐体に搭載される第２のセンサが取得した情報を受信する受信手段と、
排気の方向を調整する排気制御手段と、を備え、
前記排気制御手段は、前記第１のセンサによる前記人の検知結果に関する情報と、前記受信手段が受信した前記第２のセンサが取得した情報の少なくとも一方の情報に基づいて、前記第１のセンサの検出範囲外に向けて、排気の方向を調整する送風機器。
【請求項２】
前記第２のセンサは、前記第１のセンサが検知する人検知範囲と部分的に異なる人検知範囲内の人の位置を検知するためのものである請求項１に記載の送風機器。
【請求項３】
前記第１のセンサに対する前記第２のセンサの相対位置を把握する他センサ位置把握手段をさらに備えた請求項１又は請求項２に記載の送風機器。
【請求項４】
前記他センサ位置把握手段が把握した前記第２のセンサの相対位置を用いて、前記第１のセンサによる検知結果及び前記受信手段が受信した前記第２のセンサによる取得結果を統合し、前記第１のセンサに対する人の位置及び人の位置の時間変化を求めるセンサ情報統合手段をさらに備え、
前記排気制御手段は、前記センサ情報統合手段により求めた前記第１のセンサに対する人の位置又は人の位置の時間変化に基づいて、排気の方向を調整する請求項３に記載の送風機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、送風機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１には、吸気口の向きを変更可能な空気清浄機（送風機器）が開示されている。より詳しくは、この空気清浄機には部屋内を走査して人を検知するセンサが搭載されている。そして、空気清浄機の本体正面に配置された吸気口がこのセンサが検知した人の方向を向くように本体が回転される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０２−２４５２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示された従来における送風機器においては、当該送風機器に搭載されたセンサの検知範囲外の人については、検知することができない。また、センサの検知範囲内であっても、部屋内の家具等によりセンサの死角となる場所についても、人を検知することが困難である。このため、送風機器が設置された部屋内に人がいても、センサにより当該人が検知することができず、部屋内に人がいるにもかかわらず、送風機器が当該人を考慮した送風を行うことができないおそれがある。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、送風機器が設置された空間内における送風機器が人を認識できない領域の低減を図ることができ、当該空間内のより広い範囲にいる人を考慮に入れた送風機器の制御を実現することが可能である送風機器を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る送風機器は、人検知範囲内の人の位置を検知するための第１のセンサと、前記第１のセンサと別の筐体に搭載される第２のセンサが取得した情報を受信する受信手段と、排気の方向を調整する排気制御手段と、を備え、前記排気制御手段は、前記第１のセンサによる前記人の検知結果に関する情報と、前記受信手段が受信した前記第２のセンサが取得した情報の少なくとも一方の情報に基づいて、前記第１のセンサの検出範囲外に向けて、排気の方向を調整する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る送風機器によれば、送風機器が設置された空間内における送風機器が人を認識できない領域の低減を図ることができ、当該空間内のより広い範囲にいる人を考慮に入れた送風機器の制御を実現することが可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る送風機器を備える送風システムが設置された部屋の一例を示す平面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る送風機器の一例である空気清浄機の斜視図である。
【図３】図２中の空気清浄機を示す縦断面図である。
【図４】可動ルーバ及び整流機構の作動状態（ａ）、（ｂ）を示す図２中の要部拡大図である。
【図５】空気清浄機が備える第１のセンサの構造を模式的に示す断面図である。
【図６】第１のセンサが備える各受光素子の配置及び配光視野角を示す斜視図である。
【図７】第１のセンサの回転動作（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る送風機器を備える送風システムの機能的な構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る送風機器を備える送風システムが備える第１の情報処理部の内部構成を示すブロック図である。
【図１０】図１に示す部屋内の配置における第１のセンサによる検知結果の一例を示す図である。
【図１１】図１に示す部屋内の配置における第２のセンサによる検知結果の一例を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態１に係る送風機器を備える送風システムが設置された部屋の他の例を示す平面図である。
【図１３】図１２に示す部屋内の配置における第１のセンサによる検知結果の一例を示す図である。
【図１４】図１２に示す部屋内の配置における第２のセンサによる検知結果の一例を示す図である。
【図１５】この発明の実施の形態１に係る送風機器の動作を示すフロー図である。
【図１６】この発明の実施の形態２に係る送風機器を備える送風システムの機能的な構成を示すブロック図である。
【図１７】この発明の実施の形態３に係る送風機器を備える送風システムが備える第１の情報処理部の内部構成を示すブロック図である。
【図１８】この発明の実施の形態４に係る送風機器を備える送風システムの機能的な構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
【００１０】
実施の形態１．
図１から図１５は、この発明の実施の形態１に係るものである。図１は送風機器を備える送風システムが設置された部屋の一例を示す平面図である。図２は送風機器の一例である空気清浄機の斜視図である。図３は図２中の空気清浄機を示す縦断面図である。図４は可動ルーバ及び整流機構の作動状態（ａ）、（ｂ）を示す図２中の要部拡大図である。図５は空気清浄機が備える第１のセンサの構造を模式的に示す断面図である。図６は第１のセンサが備える各受光素子の配置及び配光視野角を示す斜視図である。図７は第１のセンサの回転動作（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を示す説明図である。図８は送風機器を備える送風システムの機能的な構成を示すブロック図である。図９は送風機器を備える送風システムが備える第１の情報処理部の内部構成を示すブロック図である。図１０は図１に示す部屋内の配置における第１のセンサによる検知結果の一例を示す図である。図１１は図１に示す部屋内の配置における第２のセンサによる検知結果の一例を示す図である。図１２は送風機器を備える送風システムが設置された部屋の他の例を示す平面図である。図１３は図１２に示す部屋内の配置における第１のセンサによる検知結果の一例を示す図である。図１４は図１２に示す部屋内の配置における第２のセンサによる検知結果の一例を示す図である。そして、図１５は送風機器の動作を示すフロー図である。
【００１１】
図１は、この発明に係る送風システムが適用された空間である部屋１００内の様子を示すものである。この図１に示すように、ここでは、部屋１００の壁部に窓１０１が設けられている。窓１０１は、部屋１００の外部と通じており、例えばガラス戸等により開閉可能である。また、ここでは、部屋１００には、家具１０２が設置されている。家具１０２は、例えば、ソファ、テーブル、椅子等である。
【００１２】
部屋１００内には、空気清浄機１及び空気調和機２００が設置されている。空気清浄機１及び空気調和機２００は、部屋１００という同一空間内における別の位置にそれぞれ配置されている。空気清浄機１は、この発明に係る送風システムが備える送風機器である。また、空気調和機２００は、この発明に係る送風システムが備えるセンサ搭載機器である。
【００１３】
送風機器である空気清浄機１は、第１のセンサ２１を備えている。第１のセンサ２１は、部屋１００内における第１の人検知範囲３０１内の人の位置及び人の位置の時間変化を検知するためのものである。また、センサ搭載機器である空気調和機２００は、第２のセンサ２０１を備えている。第２のセンサ２０１は、部屋１００内における第２の人検知範囲３０２内の人の位置及び人の位置の時間変化を検知するためのものである。なお、第１の人検知範囲３０１及び第２の人検知範囲３０２は予め設定される範囲である。
【００１４】
次に、図２から図７を参照しながら、送風機器である空気清浄機１の構成についてさらに説明する。ここでは、空気清浄機１は床面設置型の空気清浄機として構成されている。空気清浄機１は、ケーシング２、台座３、吸込口４、吹出口５、送風装置６、風路７、清浄化装置８、可動ルーバ９、ルーバ駆動部１０、開口可変機構１１、開口駆動部１２、整流機構１３、水平回転機構１４等を備えている。
【００１５】
ケーシング２は、例えば略四角形の角筒状に形成されている。ケーシング２は、部屋１００の床面に設置される台座３により水平方向に回転可能な状態で支持されている。ケーシング２の内部空間のうち、吸込口４から吹出口５に至る空間には、図３に示すように、清浄化装置８、送風装置６及び風路７が上流から下流に向けて順に配置されている。
【００１６】
なお、以下の説明では、ケーシング２の側面部のうち、主として室内の空間に面して配置される部分を正面部と表記し、正面部と対向する部分を背面部と表記する。また、ケーシング２の正面部が面した方向を前方と表記し、前方からみたケーシング２の左右両側に対応する方向を左右方向と表記し、さらに、場合によっては鉛直方向を上下方向と表記する。空気清浄機１は、部屋１００のいずれかの壁に近い位置で床面上に設置され、ケーシング２の背面部を壁面に向けるとともにケーシング２の正面部を室内の空間に向けた状態で使用される。
【００１７】
吸込口４は、室内の空気をケーシング２の内部に吸込むための開口部である。吸込口４は、例えばケーシング２の正面部に設けられている。吹出口５は、ケーシング２の内部に吸込まれた空気を外部に吹出すための開口部である。吹出口５は、例えばケーシング２の上面部に２つ形成されている。２個の吹出口５は、ケーシング２の左右方向に沿って互いに並行に延びている。以下の説明では、吹出口５から吹出す空気は「吹出し空気」と表記する場合がある。
【００１８】
なお、吸込口４を、ケーシング２の背面部、側面部、下面部等に配置してもよいし、吹出口５を、ケーシング２の正面部、側面部等に配置してもよい。さらに、ケーシング２には、１個のみの吹出口５を配置したり、３個以上の吹出口５を配置したりしてもよい。
【００１９】
送風装置６は、吸込口４からケーシング２の内部に空気を吸込んで当該空気を吹出口５から吹出すものである。送風装置６は、ファンと、ファンを回転させる電動式のモータとを備えている。ケーシング２の内部には、図３に示すように、例えば２個の送風装置６が前後方向に位置をずらした状態で、上下方向に並べて配置されている。
【００２０】
また、ケーシング２の内部には、風路７が設けられている。風路７は、送風装置６と吹出口５とを接続し、送風装置６から吹出された空気を吹出口５に案内する。風路７は、ケーシング２の内部に設けられた隔壁２Ａにより、正面側の風路７と背面側の風路７とに分割されている。２つの風路７は、ケーシング２の内部で上下方向に伸長し、例えば水平断面で見ると、前後方向に並列に配置されている。
【００２１】
２つの風路７の下部側は、それぞれ異なる送風装置６に接続されている。また、２つの風路７のそれぞれの上部側は、２つの吹出口５のそれぞれに接続されている。すなわち、空気清浄機１は、一方の送風装置６から風路７を介して吹出口５に到達する第１の送風系統と、他方の送風装置６から風路７を介して吹出口５に到達する第２の送風系統とを備えている。そして、これらの送風系統では、風量、風向及び風速を別々に制御することができる。
【００２２】
このようにして、ケーシング２の内部に隔壁２Ａを配置し、２個の風路７を前後方向に並列に形成している。また、２個の送風装置６のうち、少なくとも図３中の上側に位置する一方の送風装置６は、ファンの内部にモータの一部が埋込まれたモータ内蔵型の送風装置により構成されている。これにより、ケーシング２の内部に２つの送風系統を効率よく形成しながら、空気清浄機１の設置面積を小型化することができ、小型で高性能な空気清浄機１を実現することができる。
【００２３】
清浄化装置８は、ケーシング２の内部を通過する空気を清浄化するものである。清浄化装置８は、例えば吸込口４と送風装置６との間に設けられている。ここで、「清浄化」とは、例えば空気中に浮遊する塵埃、煙、花粉、ウイルス、カビ、菌、アレルゲン、臭気分子等からなる汚染物質を除去することを意味している。したがって、「清浄化」とは、具体的には、これらの汚染物質を捕集、不活性化、吸着又は分解する動作のことである。
【００２４】
ここでは、このような清浄化が可能な装置として、例えば空気中の塵埃等を捕集する集塵フィルタ、臭気成分を吸着する脱臭フィルタ、及び、電極に高電圧を印加することで汚染物質を除去及び分解する電圧印加デバイス等のいずれか、あるいは、これらの組み合わせにより清浄化装置８が構成されている。
【００２５】
空気の流れ方向において清浄化装置８の上流側には、汚れ検出装置２０が設けられている。汚れ検出装置２０は、ケーシング２の内部に吸込んだ汚染物質の量を検知するものである。汚れ検出装置２０は、例えば埃センサ、ガスセンサ、風速センサ等により構成されるか、または、これらのセンサを組み合わせた複合型センサにより構成されている。汚れ検出装置２０によれば、空気清浄機１により特定の方向に空気を吹出し、この方向から還流してくる空気中の汚染物質の量を検出することにより、特定の方向における空気の汚れ度合を検出することができる。
【００２６】
図４は、可動ルーバ及び整流機構の作動状態（ａ）、（ｂ）を示す図２中の要部拡大図である。可動ルーバ９は、図３及び図４に示すように、吹出し空気の風向を上下方向に揺動させるものである。可動ルーバ９は、ケーシング２の２つの吹出口５のそれぞれに１個ずつ設けられている。詳しく述べると、可動ルーバ９は、例えばケーシング２の左右方向に延在する細長い平板等により形成されている。そして、可動ルーバ９の基端側は、各吹出口５にそれぞれ設けられたルーバ駆動部１０を介して個々の吹出口５に取付けられる。
【００２７】
また、可動ルーバ９の先端側は、ルーバ駆動部１０により上下方向に揺動可能となっている。２個の可動ルーバ９は、吹出口５から吹出す空気の風向をそれぞれ個別に変更可能に構成されている。なお、ここでは、２個の可動ルーバ９を備える場合を例示したが、吹出口５の個数に応じて１個のみまたは３個以上の可動ルーバ９を備える構成としてもよい。
【００２８】
可動ルーバ９は、上下方向に揺動することにより、当該揺動角に応じて吹出し空気の風向を前方と上方との間で上下方向にスイングさせる。風向の仰角は、可動ルーバ９の仰角とほぼ等しい角度に変更される。なお、本明細書において、「仰角」とは、床面と平行な水平方向を基準として、上方に傾斜した角度を意味している。すなわち、仰角＝０°は水平方向を表し、仰角＝９０°は鉛直方向の真上を表している。
【００２９】
ルーバ駆動部１０は、可動ルーバ９を揺動可能に支持する支軸と、この支軸を回転させるアクチュエータ（図示せず）とを備えている。可動ルーバ９及びルーバ駆動部１０は、吹出し空気の風向を上下方向に変更することが可能な風向可変機構の具体例を構成している。
【００３０】
開口可変機構１１は、図３に示すように、例えば片方の可動ルーバ９と前後方向で対向する位置に設けられる。開口可変機構１１は、当該可動ルーバ９と協働して吹出口５の開口面積を変更するものである。なお、図２及び図４では、後述の整流機構１３を明示するために、開口可変機構１１の図示を省略している。また、図３では、一方の吹出口５のみに開口可変機構１１を配置する場合を例示したが、これに限らず、他方の吹出口５のみ、または両方の吹出口５に開口可変機構１１を配置する構成としてもよい。
【００３１】
開口可変機構１１は、例えばケーシング２の左右方向に延在する細長い平板等により形成されている。開口可変機構１１の基端部は、開口駆動部１２を介して吹出口５に取付けられている。開口駆動部１２は、ルーバ駆動部１０とほぼ同様の構成を有する。開口可変機構１１の先端部は、開口駆動部１２により前後方向に揺動され、可動ルーバ９に対して近接及び離間するように変位する。これにより、開口可変機構１１は、吹出口５の開口面積を増減させ、当該開口面積に応じて吹出し空気の風速を変更することができる。すなわち、開口可変機構１１及び開口駆動部１２は、吹出し空気の風速を変更することが可能な送風変更手段の具体例を構成している。なお、開口可変機構１１は、吹出口５ではなく風路７の一方または両方に配置し、風路７の開口面積（つまり流路面積）を変更する機構としてもよい。
【００３２】
整流機構１３は、可動ルーバ９により設定された風向の仰角を保持した状態で、当該風向を左右方向に調整するものである。整流機構１３は、図３及び図４に示すように、例えば略三角形状（又は扇形状）のフィンにより形成される。整流機構１３を形成するフィンは、左右方向に間隔をもって複数個配置されている。そして、これらのフィンは、各可動ルーバ９の受風面側から突出するように設けられている。個々の整流機構１３は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、左右方向に揺動し、当該揺動角に応じて吹出し空気の風向を左右方向に変化させる。
【００３３】
また、整流機構１３の揺動動作は、例えば可動ルーバ９に設けられた整流駆動部（図示せず）により実行される。すなわち、整流機構１３及び整流駆動部は、吹出し空気の風向を左右方向に変更することが可能な風向可変機構の具体例を構成している。なお、必ずしも整流機構１３を設ける必要はない。また、整流機構１３は、例えば可動ルーバ９の左右両端側にのみ１個ずつ配置する構成としてもよい。
【００３４】
水平回転機構１４は、図２及び図３に示すように、ケーシング２と台座３との間に設けられる。水平回転機構１４は、ケーシング２を台座３上で少なくとも左右方向に回転させるものである。吹出口５の向きは、ケーシング２と共に水平方向に変化するので、水平回転機構１４は、吹出し空気の風向を左右方向に変更することが可能な風向可変機構の具体例を構成している。また、同様に、吸込口４の向きについても、ケーシング２と共に水平方向に変化するので、水平回転機構１４は、吸込口４を水平方向に回転させる吸込口水平回転機構の具体例を構成している。
【００３５】
図２及び図４に示すように、第１のセンサ２１は、ケーシング２の正面上部側に取り付けられている。第１のセンサ２１は、赤外線センサ４０とセンサ稼動部４４とを備えている。赤外線センサ４０は、赤外線を利用して人を検出する人検出センサである。センサ稼動部４４は、赤外線センサ４０の向きをケーシング２に対して水平方向（つまり左右方向の両側）に回転駆動させるセンサ水平回転機構である。
【００３６】
次に、図５から図７を参照して、第１のセンサ２１の構成について説明する。図５は、赤外線センサの構造を模式的に示す断面図である。図６は、赤外線センサを構成する受光素子の配置及び各受光素子の検出範囲を示す斜視図である。図７は、センサ稼動部による赤外線センサの回転動作（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を示す説明図である。
【００３７】
前述したように、第１のセンサ２１は、赤外線センサ４０とセンサ稼動部４４とを備えている。赤外線センサ４０は、検出対象物から発生する赤外線を検出するものである。図５に示すように、赤外線センサ４０は、多素子受光ユニット４１と、集光レンズ４２とを備えている。多素子受光ユニット４１は、複数の受光素子４１ａ〜４１ｈにより構成されている。
【００３８】
なお、図５では、多素子受光ユニット４１を８個の受光素子４１ａ〜４１ｈにより構成する場合を例示した。しかし、受光素子の個数は８個に限定されるものではなく、多素子受光ユニット４１は、７個以下または９個以上となる任意の個数の受光素子により構成してもよい。
【００３９】
各受光素子４１ａ〜４１ｈは、赤外線の受光及び人の検出をそれぞれ個別に実行可能な検出素子である。これらの受光素子４１ａ〜４１ｈは、例えば上下方向に直線状に並べて配置されている。これにより、赤外線センサ４０は、室内の温度を互いに高さが異なる８個のエリアに区分して検出する機能を備えている。集光レンズ４２は、多素子受光ユニット４１に対して赤外線を効率よく集光するものである。集光レンズ４２は、例えば凸レンズにより構成されている。赤外線センサ４０は、個々の受光素子４１ａ〜４１ｈにより検出対象物の温度を非接触で検出し、例えば室内の熱画像データに対応する信号を出力する。
【００４０】
図６は、赤外線センサの各受光素子の配置及び配光視野角を示す斜視図である。この図に示すように、各受光素子４１ａ〜４１ｈの配光視野角４３ａ〜４３ｈは、互いに大きさが等しい四角形状のエリアとして設定されている。また、１個の受光素子４１ａ（４１ｂ〜４１ｈでもよい）の配光視野角４３ａ（４３ｂ〜４３ｈ）は、例えば上下方向における縦配光視野角が７°に設定され、左右方向の横配光視野角が８°に設定されている。
【００４１】
配光視野角４３ａ〜４３ｈを合わせた全体の配光視野角４３は、上下方向に細長いエリアとして設定され、配光視野角４３の上限である視野角上限４３ｍａｘと、配光視野角４３の下限である視野角下限４３ｍｉｎとを有している。なお、配光視野角４３ａ〜４３ｈを必ずしも同じ形状、同じ大きさにする必要はなく、縦配光視野角及び横配光視野角の具体的な値についても、前記例示に限定されるものではない。
【００４２】
センサ稼動部４４は、赤外線センサ４０の向きをケーシング２に対して水平方向に回転可能に構成されている。センサ稼動部４４は、例えば、赤外線センサ４０の回転駆動角度を正確に調整可能なステッピングモータが用いられる。センサ稼動部４４のステッピングモータは、上述した水平回転機構１４の動作とは独立して制御可能に構成される。
【００４３】
図７は、センサ稼動部による赤外線センサの回転動作を示す説明図であり、（ａ）は右端部へ回転駆動された場合を、（ｂ）は中央部に回転駆動された場合を、そして（ｃ）は左端部へ回転駆動された場合をそれぞれ示している。この図に示すように、第１のセンサ２１は、まず、センサ稼動部４４により赤外線センサ４０の向き（検出方向）を左右方向に回転駆動する。より具体的に述べると、赤外線センサ４０の向きは、図７中（ａ）に示す右端部から（ｂ）に示す中央部を経由して（ｃ）に示す左端部まで回転駆動される。そして、（ｃ）に示す左端部に到達すると、回転方向を反転して（ｃ）に示す左端部から（ｂ）に示す中央部を経由して（ａ）に示す右端部に戻される。第１のセンサ２１はこのような動作を繰り返し行うことにより、室内の温度検出対象範囲を左右方向に走査して温度を順に検出する。
【００４４】
このような第１のセンサ２１の構成によれば、赤外線センサ４０の左右方向の可動範囲内、すなわち、図１に示した第１の人検知範囲３０１内において、熱画像データを時間毎に比較することにより、部屋１００の空間内に現れた人の方向及び高さ（すなわち、人の位置）を検出することができる。また、こうして検出された人の位置を検出時刻毎に比較することで、当該人の位置の時間変化すなわち人の動きを検出することができる。つまり、前述したように、第１のセンサ２１により、部屋１００内における第１の人検知範囲３０１内の人の位置及び人の位置の時間変化を検出することが可能である。
【００４５】
なお、このような第１のセンサ２１によれば、赤外線センサ４０の８個の受光素子４１ａ〜４１ｈによって各配光視野角４３ａ〜４３ｈのエリアの熱画像データがそれぞれ取り込まれるので、いずれの配光視野角のエリアに人の存在が検出されたかによって人体の高さについても高精度に検出することが可能となる。加えて、センサ稼動部４４は水平回転機構１４の動作とは独立して動作可能であるので、風向制御に影響を与えることなく赤外線センサ４０の左右方向の向きを回転駆動させることができる。
【００４６】
さらになお、第１のセンサ２１は、必ずしも赤外線センサ４０により構成する必要はなく、部屋１００内にいる人の方向及びその高さを検出可能なセンサであれば、動体センサ、距離センサ、照度センサ及びカメラ等のいずれか、又は、これらのセンサと赤外線センサ４０とを組み合わせることにより構成してもよい。
【００４７】
ここで、距離センサは、例えば超音波センサ、光センサ、画像認識センサ等の非接触式センサにより構成され、音波または電磁波を利用して、空気清浄機１と検出対象物との距離を検出する。検出対象物には、室内における壁、天井、家具、人、動物等が含まれる。照度センサは、照度の変化に基づいて、室内における人及び動物の有無、動き等を検出する。また、湿度センサの出力は、前記各センサの感度を湿度に応じて補正するときに用いられる。なお、前記各センサの組み合わせは一例に過ぎず、前記各センサの組み合わせに限定されるものではない。
【００４８】
以上のように構成された空気清浄機１の基本的な動作について説明する。空気清浄機１の作動時には、まず、送風装置６及び清浄化装置８が駆動される。これにより、ケーシング２の吸込口４から内部に空気が吸込まれ、この空気は、清浄化装置８により清浄化される。そして、清浄化された空気は、各送風装置６及び風路７を経由して吹出口５に到達し、吹出口５から外部に送風される。このとき、空気清浄機１は、第１のセンサ２１を用いて部屋１００内にいる人の位置等を検知し、検知された人の例えば頭上のエリアに吹出風が送風されるように可動ルーバ９、開口可変機構１１、整流機構１３、水平回転機構１４等を駆動する。
【００４９】
再び図１を参照しながら、説明を続ける。以上のように構成された空気清浄機１は、部屋１００内の床面上に載置されている。また、空気調和機２００は、部屋１００内の例えば壁面の上方寄りすなわち床面より高い位置に設置されている。したがって、送風機器である空気清浄機１とセンサ搭載機器である空気調和機２００とは、ここでは、部屋１００の空間内の高さ方向において異なる位置に配置されている。
【００５０】
空気調和機２００は、例えばエアコン等の周知の空気調和機である。空気調和機２００が備える第２のセンサ２０１も、例えば第１のセンサ２１と同様の構成により、部屋１００内における第２の人検知範囲３０２内の人の位置及び人の位置の時間変化を検知することが可能である。
【００５１】
次に、図８を参照しながら、この実施の形態に係る送風システムが備える空気清浄機１（送風機器）及び空気調和機２００（センサ搭載機器）の機能的な構成について説明する。まず、空気調和機２００は、前述した第２のセンサ２０１の他に、第２の情報処理部２０２、及び送信部２０３、を備えている。また、この実施の形態においては、空気調和機２００は、前記に加えてさらに送風手段２０４及び第２の主制御部２０５を備えている。なお、送風手段２０４及び第２の主制御部２０５はこの発明において必ずしも備えられていなくともよい。
【００５２】
送風手段２０４は空気調和機２００において空気調和された空気を、部屋１００内に送り返すものである。送風手段２０４は、具体的には周知の送風ファン及び風向可変機構等を含んで構成されている。
【００５３】
第２の情報処理部２０２は、空気調和機２００の動作に必要な各種の情報処理を実行する。具体的に例えば、第２の情報処理部２０２は、第２のセンサ２０１による検知結果を処理し、次に述べる第２の主制御部２０５による制御及び後述する送信部２０３からの送信等に適したデータ形式にする。
【００５４】
第２の主制御部２０５は、第２の情報処理部２０２により処理された情報等に基づいて、空気調和機２００の動作を制御する。具体的には、第２の主制御部２０５は、第２の情報処理部２０２により処理された第２のセンサ２０１による検知結果等に基づいて、送風手段２０４の動作を制御する。すなわち、第２の主制御部２０５は、第２のセンサ２０１による検知結果に基づいて送風手段２０４を制御する第２の制御手段を構成している。また、第２の主制御部２０５は、第２のセンサ２０１の動作も制御する。
【００５５】
なお、ここでは、第２の情報処理部２０２は、第２の主制御部２０５による送風手段２０４の制御状態に関する情報についても、次に述べる送信部２０３からの送信に適した形式とする処理を行う。送風手段２０４の制御状態に関する情報には、例えば、送風手段２０４の、風量、風向、空気調和の状況（冷房、暖房等）等が含まれる。
【００５６】
送信部２０３は、第２の情報処理部２０２により処理された情報を、空気調和機２００の外部へと、予め定められた通信方式により送信する送信手段である。通信方式としては、周知の無線及び有線の各種方式を利用することができる。例えば、無線方式であれば、リモートコントローラー（リモコン）用の赤外線通信を利用することで、専用の送信機器を設けることなく送信部２０３を構成することが可能である。また、無線及び有線のいずれの場合にしても、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）あるいはＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を利用するようにしてもよい。
【００５７】
送信部２０３は、具体的には、第２の情報処理部２０２により処理された第２のセンサ２０１による検知結果の情報を送信する。また、ここでは、送信部２０３は、第２の情報処理部２０２により処理された、第２の主制御部２０５による送風手段２０４の制御状態に関する情報も送信する。
【００５８】
次に、送風機器である空気清浄機１は、前述した送風装置６、ルーバ駆動部１０及び第１のセンサ２１等に加えて、さらに、受信部５１、操作部５２、時間取得部５３、第１の主制御部５４、記憶部５５及び第１の情報処理部６０を備えている。受信部５１は、送信手段である送信部２０３から送信された情報を受信する受信手段である。すなわち、受信部５１は、前述した予め定められた通信方式によって送信部２０３から送信された情報を受信可能に構成されている。
【００５９】
操作部５２は、空気清浄機１の使用者が各種の設定及び運転の切換を行うときに操作するものである。操作部５２は、例えば、空気清浄機１を起動及び停止するための電源スイッチと、空気清浄機１の運転モード等を指定するためのモードスイッチ等を備えている。操作部５２は、例えば、空気清浄機１のケーシング２の上面あるいは前面等の使用者が操作しやすい位置に設けられる。あるいは、使用者が所持する携帯端末（例えばスマートフォン）等により操作部５２を構成するようにしてもよい。
【００６０】
時間取得部５３は、例えば計時装置等により構成された内蔵時計から、現在時刻を取得する。第１の情報処理部６０は、空気調和機２００の動作に必要な各種の情報処理を実行する。第１の情報処理部６０における情報処理について詳しく説明するため、さらに図９も参照しながら説明を続ける。図９は、第１の情報処理部６０の構成を示すものである。この図に示すように、第１の情報処理部６０は、人検知部６１、他センサ位置把握部６３、センサ情報統合部６４及び環境情報取得部６２を備えている。また、ここでは、第１の情報処理部６０は、さらに他機器送風状態取得部６５を備えている。
【００６１】
人検知部６１は、第１のセンサ２１による検知結果に基づいて、部屋１００における第１の人検知範囲３０１内での人の有無、位置及び移動を検知する。また、人検知部６１は、受信部５１が受信した第２のセンサ２０１による検知結果に基づいて、部屋１００における第２の人検知範囲３０２内での人の有無、位置及び移動を検知する。
【００６２】
環境情報取得部６２は、第１のセンサ２１による検知結果及び受信部５１が受信した第２のセンサ２０１による検知結果に基づいて、部屋１００すなわち空気清浄機１が設置された空間に関する情報を得る。部屋１００（空気清浄機１が設置された空間）に関する情報とは、具体的に例えば、部屋１００の広さ又は間取り、並びに、空気清浄機１と部屋１００の壁、窓１０１及び家具１０２との位置関係等に関する情報である。部屋１００（空気清浄機１が設置された空間）に関する情報に、空気清浄機１又はセンサ搭載機器（空気調和機２００）に搭載された第１のセンサ２１又は第２のセンサ２０１以外のセンサにより検出した部屋１００内の環境状態に関する情報を含むようにしてもよい。部屋１００内の環境状態に関する情報とは、具体的に例えば、部屋１００内の埃、花粉、菌量、臭い、温湿度、照度、音等に関する情報である。
【００６３】
前述したように、第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１は、例えば、赤外線センサにより構成されている。赤外線センサは非接触で対象物の表面温度を検知することができる。そこで、検知した表面温度分布から、窓１０１の有無、壁の位置、部屋１００の広さ、あるいは家具１０２の有無及び配置等の情報を得ることが可能である。なお、環境情報取得部６２は、後述するセンサ情報統合部６４により統合された情報を用いて環境情報（空気清浄機１が設置された空間に関する情報）を取得するようにしてもよい。
【００６４】
他センサ位置把握部６３は、空気清浄機１から見て他のセンサ、すなわち、第１のセンサ２１以外のセンサの位置を把握する。第１のセンサ２１以外のセンサとは、ここでは第２のセンサ２０１のことである。他センサ位置把握部６３は、他のセンサである第２のセンサ２０１の、第１のセンサ２１に対する相対位置を把握する。
【００６５】
他センサ位置把握部６３により他のセンサ（第２のセンサ２０１）の位置を把握する方法には、大きく分けて２つある。１つ目は、使用者が手動で他のセンサの位置情報を入力し、この入力された位置情報に基づいて他センサ位置把握部６３が他のセンサ（第２のセンサ２０１）の位置を把握する方法である。
【００６６】
この１つ目の方法を採用する場合には、使用者は、例えば、操作部５２を操作して、空気清浄機１（第１のセンサ２１）の位置を基準とした他のセンサ（第２のセンサ２０１）の位置の情報を入力する。この際の他のセンサ（第２のセンサ２０１）の位置情報は、例えば、空気清浄機１（第１のセンサ２１）から見た他のセンサ（第２のセンサ２０１、空気調和機２００）の方向及び距離を用いることができる。そして、この操作部５２から入力された位置情報に基づいて、他センサ位置把握部６３は、空気清浄機１（第１のセンサ２１）の位置を基準とした他のセンサ（第２のセンサ２０１）の位置を把握することができる。
【００６７】
他センサ位置把握部６３により他のセンサ（第２のセンサ２０１）の位置を把握する方法の２つ目は、第１のセンサ２１による検知結果及び第２のセンサ２０１による検知結果に基づいて、自動的に他センサ位置把握部６３が他のセンサ（第２のセンサ２０１）の位置を把握する方法である。
【００６８】
この他センサ位置把握部６３が、第１のセンサ２１による検知結果及び第２のセンサ２０１による検知結果に基づいて、他のセンサ（第２のセンサ２０１）の位置を把握する方法について、具体例を挙げながら説明する。まず、図１に示す配置例により説明する。図１の配置例では、第１の人検知範囲３０１と第２の人検知範囲３０２とが部分的に重なっている。このため、第１のセンサ２１又は第２のセンサ２０１により検知可能な人は、第１の人検知範囲内の人４０１、第２の人検知範囲内の人４０２及び両方の人検知範囲内の人４０３の３種に大別される。
【００６９】
他センサ位置把握部６３は、これら３種の人のうち、特に両方の人検知範囲内の人４０３の動きに着目して、第１のセンサ２１と第２のセンサ２０１との相対的な位置関係を把握する。すなわち、他センサ位置把握部６３は、両方の人検知範囲内の人４０３の移動が、第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１のそれぞれからどの方向への移動に見えたかという情報に基づいて、これらのセンサの相対的位置関係を推測する。
【００７０】
ここで、第１のセンサ２１により検知されている人と、第２のセンサ２０１により検知されている人とが同一の人すなわち両方の人検知範囲内の人４０３であるか否かは、第１のセンサ２１により検知されている人と、第２のセンサ２０１により検知されている人とが同時に動いたか否かで判断することでできる。この際、人の動きが同時であるか否かは、時間取得部５３により取得された現在時刻を参照して判断する。
【００７１】
このようにして、他センサ位置把握部６３は、第１のセンサ２１が人を検知しており、かつ、第２のセンサ２０１も人を検知している場合に、これらの検知されている人が動いたことが２つのセンサで同時に検知された場合に、２つのセンサで検知されている人が同一の両方の人検知範囲内の人４０３であると判断する。
【００７２】
図１の配置例において、両方の人検知範囲内の人４０３が移動した場合における第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１での検知結果の一例を示すのが図１０及び図１１である。図１０は第１のセンサ２１により検知された両方の人検知範囲内の人４０３の動きの様子である。また、図１１は第２のセンサ２０１により検知された両方の人検知範囲内の人４０３の動きの様子である。
【００７３】
この例では、図１０に示すように、第１のセンサ２１により検知された両方の人検知範囲内の人４０３は、図面に向かって左方向に移動している。そして、第１のセンサ２１により検知された両方の人検知範囲内の人４０３の大きさは変化していない。このことから、両方の人検知範囲内の人４０３は、第１のセンサ２１から見て左方向に移動していると推測できる。
【００７４】
また、この例では、図１１に示すように第２のセンサ２０１により検知された両方の人検知範囲内の人４０３は、検知された位置はほとんど変化せず、検知された大きさが大きくなっている。このことから、両方の人検知範囲内の人４０３は、第２のセンサ２０１に接近する方向に移動していると推測できる。
【００７５】
これら２つのセンサの検知結果が同一の人の同一の移動現象を検知したものであるとした場合、第２のセンサ２０１は、第１のセンサ２１から見て左方向にあることが分かる。また、それぞれのセンサで検知された人の大きさから、各センサから当該人までの距離を推測することができる。そして、各センサから当該人までの距離及び一方のセンサに対する他方のセンサの方向に基づけば、第１のセンサ２１と第２のセンサ２０１との距離を求めることができる。このようにして、他センサ位置把握部６３は、空気清浄機１あるいは第１のセンサ２１に対する他のセンサ（第２のセンサ２０１）の相対的な位置を把握することができる。
【００７６】
次に、図１２に示す配置例により説明する。図１２の配置例においても、第１の人検知範囲３０１と第２の人検知範囲３０２とが部分的に重なっている。そして、他センサ位置把握部６３は、これら３種の人のうち、特に両方の人検知範囲内の人４０３と部屋１００内の位置基準となる物との位置関係に着目して、第１のセンサ２１と第２のセンサ２０１との相対的な位置関係を把握する。
【００７７】
ここで、第１のセンサ２１により検知されている人と、第２のセンサ２０１により検知されている人とが同一の人すなわち両方の人検知範囲内の人４０３であるか否かの判断については、前述した図１の配置例の場合と同様である。
【００７８】
図１２の配置例における第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１での検知結果の一例を示すのが図１３及び図１４である。図１３は第１のセンサ２１により検知された両方の人検知範囲内の人４０３及び窓１０１の様子である。また、図１４は第２のセンサ２０１により検知された両方の人検知範囲内の人４０３及び窓１０１の様子である。
【００７９】
この例では、図１３に示すように、第１のセンサ２１により検知された両方の人検知範囲内の人４０３は、窓１０１よりも図面に向かって左側に位置している。一方、図１４に示すように、第２のセンサ２０１により検知された両方の人検知範囲内の人４０３は、窓１０１よりも図面に向かって右側に位置している。
【００８０】
これら２つのセンサの検知結果が同一の両方の人検知範囲内の人４０３及び同一の窓１０１を検知したものであるとした場合、第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１は、両方の人検知範囲内の人４０３に対して、互いに反対側から向かい合うように位置していることが分かる。また、それぞれのセンサで検知された人の大きさから、各センサから当該人までの距離を推測することができる。したがって、他センサ位置把握部６３は、第１のセンサ２１に対する他のセンサ（第２のセンサ２０１）の相対的な位置を把握することができる。
【００８１】
センサ情報統合部６４は、他センサ位置把握部６３が把握した第２のセンサ２０１の相対位置を用いて、第１のセンサ２１による検知結果及び受信部５１が受信した第２のセンサ２０１による検知結果を統合する。そして、センサ情報統合部６４は、この統合した検知結果に基づいて、第１のセンサ２１に対する人の位置及び人の位置の時間変化を求める。
【００８２】
第１のセンサ２１により検知された人の位置等は、第１のセンサ２１の位置を基準としたものである。同様に、第２のセンサ２０１により検知された人の位置等は、第２のセンサ２０１の位置を基準としている。センサ情報統合部６４は、他センサ位置把握部６３により把握された第１のセンサ２１に対する第２のセンサ２０１の相対位置を用いて、第２のセンサ２０１による検知結果を、第２のセンサ２０１の位置を基準としたものから第１のセンサ２１の位置を基準としたものへと変換する。そして、変換した第２のセンサ２０１による検知結果と第１のセンサ２１の検知結果とを統合する。統合された検知結果は、第１のセンサ２１の位置を基準としたものとなる。センサ情報統合部６４は、統合した検知結果に基づいて、第１のセンサ２１に対する人の位置及び人の位置の時間変化を求める。
【００８３】
他機器送風状態取得部６５は、受信部５１が受信した情報から、第２の制御手段である第２の主制御部２０５による送風手段２０４の制御状態に関する情報を取得する。
【００８４】
第１の主制御部５４は、以上のようにして第１の情報処理部６０により処理された情報を用いて、空気清浄機１の動作を制御する。具体的には、まず、第１の主制御部５４は、第１の情報処理部６０の人検知部６１による検知結果に基づいて、空気清浄機１の送風制御を行う。すなわち、第１の主制御部５４は、第１のセンサ２１による検知結果及び受信部５１が受信した第２のセンサ２０１による検知結果に基づいて、送風機器である空気清浄機１の送風制御を行う第１の制御手段を構成している。
【００８５】
このようにすることで、空気清浄機１の送風制御に空気清浄機１が備える第１のセンサ２１の検知結果のみならず、部屋１００内における第１のセンサ２１とは異なる位置に設置された第２のセンサ２０１の検知結果も利用することができる。したがって、空気清浄機１が設置された部屋１００内における空気清浄機１が人を認識できない領域の低減を図ることができ、部屋１００内のより広い範囲にいる人を考慮に入れた空気清浄機１の制御を実現することが可能である。
【００８６】
具体的に例えば、第１の人検知範囲３０１外に、第２の人検知範囲内の人４０２がいることを空気清浄機１で認識することができ、第１の人検知範囲３０１外へと向けて、空気清浄機１から風を送ることも可能である。すなわち、第１の制御手段である第１の主制御部５４は、第１のセンサ２１による検知結果において第１のセンサ２１が第１の人検知範囲３０１内にいる人を検知しておらず、かつ、受信部５１が受信した第２のセンサ２０１による検知結果において第２のセンサ２０１が第２の人検知範囲３０２内にいる人を検知している場合、送風機器である空気清浄機１の排気の方向を第１の人検知範囲３０１の外側へと向けるように送風制御を行うことができる。
【００８７】
ここで、送風制御とは、空気清浄機１の給気の方向、風量及び風速、並びに、排気の方向、風量、風速、温湿度及び浄化度のいずれか１以上を変更する制御である。給気の方向は、例えば、水平回転機構１４によりケーシング２自体の向きを変え、吸込口４の向きを変えることにより変更することができる。給気の風量及び風速は、例えば、送風装置６の回転数を変化させることで変更することができる。
【００８８】
また、排気の方向は、例えば、水平回転機構１４によりケーシング２自体の向きを変え、吹出口５の向きを変えることで変更することができる。また、ルーバ駆動部１０を介して可動ルーバ９を動かす、あるいは、整流駆動部を介して整流機構１３を動かすことによっても、排気の方向を変更することができる。
【００８９】
排気の風量及び風速は、例えば、送風装置６の回転数を変化させることで変更することができる。あるいは、開口駆動部１２を介して開口可変機構１１を動かすことによっても、排気の風量及び風速を変更することができる。排気の浄化度は、清浄化装置８として例えば電圧印加デバイスを用いている場合には、当該電圧印加デバイスへの通電状態を変化させることで変更することができる。
【００９０】
なお、排気の温湿度は、ここで説明した空気清浄機１では特に変更を行わないが、送風機器に例えば空気調和機２００が有するような空気調和機能を備えることで、送風機器において排気の温湿度を変更することが可能である。
【００９１】
また、第１の主制御部５４は、第１の情報処理部６０のセンサ情報統合部６４により求めた第１のセンサ２１に対する人の位置又は人の位置の時間変化に基づいて、前記送風制御を行うようにしてもよい。このようにすることで、空気清浄機１は、第１の人検知範囲３０１外における人の有無のみならず、第１の人検知範囲３０１外における第２の人検知範囲内の人４０２の位置及び動きについても認識することができる。よって、第２の人検知範囲内の人４０２の位置及び動きに応じて、より適切な空気清浄機１からの送風を実施することが可能である。
【００９２】
さらに、第１の情報処理部６０の他機器送風状態取得部６５が取得した送風手段２０４の制御状態、すなわち、受信部５１が受信した送風手段２０４の制御状態もさらに用いて、前記送風制御を行ってもよい。このようにすることで、空気調和機２００からの送風と空気清浄機１からの送風との干渉を避け、空気清浄機１と空気調和機２００とが相補的に協調するように、空気清浄機１の送風を制御することができる。そして、部屋１００内の気流の乱れを少なくする等、気流を適切に制御して部屋１００内の人に対してより快適な環境を作り出すことが可能である。
【００９３】
加えて、第１の主制御部５４は、第１の情報処理部６０の環境情報取得部６２が得た部屋１００内の空間に関する情報もさらに用いて、前記送風制御を行ってもよい。部屋１００内の気流は、部屋１００内の人のみならず、部屋１００の広さ、壁、窓１０１、家具１０２の配置等の環境によっても左右され得る。そこで、環境情報取得部６２が得た部屋１００内の空間に関する情報もさらに用いることで、部屋１００内の環境も考慮に入れて、より適切な空気清浄機１の制御を実施し、人に対して快適な空間を作り出すことが可能である。
【００９４】
記憶部５５は、第１の情報処理部６０による情報処理結果及び第１の主制御部５４による制御状態等を記憶する。第１の情報処理部６０による情報処理結果として、具体的に例えば、センサ情報統合部６４により求めた第１のセンサ２１に対する人の位置又は人の位置の時間変化に関する情報、他機器送風状態取得部６５が取得した送風手段２０４の制御状態に関する情報、及び、環境情報取得部６２が得た部屋１００内の空間に関する情報等が挙げられる。
【００９５】
次に、図１５に示すフロー図を参照しながら、以上のように構成された送風システムの動作の流れを、特に送風機器である空気清浄機１を動作の主体として説明する。まず、ステップＳ１において、空気清浄機１の電源が入れられて運転が開始されると、ステップＳ２へと進む。ステップＳ２においては、空気清浄機１は、記憶部５５に記憶している動作情報を初期化する。
【００９６】
続くステップＳ３において、第１の主制御部５４は、第１のセンサ２１を動作させて第１の人検知範囲３０１内の人の検知を行う。そして、ステップＳ４へと進み、第１の情報処理部６０は、受信部５１により受信された第２のセンサ２０１の検知結果に関する情報を取得する。ステップＳ４の後はステップＳ５へと進む。
【００９７】
ステップＳ５においては、第１の主制御部５４は、人検知部６１による検知結果に基づいて、第１の人検知範囲３０１及び第２の人検知範囲３０２の少なくともいずれかにおいて、人がいることが検知されたか否かを確認する。すなわち、第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１の少なくともいずれにより、人が検知されたが否かを確認する。
【００９８】
第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１のいずれにおいても、人が検知されていなかった場合、第１の主制御部５４は、部屋１００内には人はいないと判断する。そして、この場合にはステップＳ６へと進み、第１の主制御部５４は、部屋１００内に人がいない場合の前記送風制御を行う。ステップＳ６の後はステップＳ２へと戻る。
【００９９】
一方、ステップＳ５において、第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１の少なくともいずれかにおいて、人が検知されていた場合、ステップＳ７へと進む。ステップＳ７においては、第１の主制御部５４は、人検知部６１による検知結果に基づいて、第２のセンサ２０１により第２の人検知範囲３０２に人がいることが検知されたか否かを確認する。
【０１００】
第２のセンサ２０１により人が検知されていない場合、第１の人検知範囲３０１に人がいることになる。そこで、ステップＳ８へと進み、第１の主制御部５４は、第１のセンサ２１により第１の人検知範囲３０１に人がいることが検知された場合の前記送風制御を行う。ステップＳ８の後はステップＳ２へと戻る。
【０１０１】
一方、ステップＳ７において、第２のセンサ２０１により人が検知されている場合、ステップＳ９へと進む。ステップＳ９においては、他センサ位置把握部６３により把握された第１のセンサ２１に対する第２のセンサ２０１の位置関係の情報を取得する。そして、続くステップＳ１０において、第１の主制御部５４は、人検知部６１による検知結果に基づいて、第１のセンサ２１により第１の人検知範囲３０１に人がいることが検知されたか否かを確認する。
【０１０２】
第１のセンサ２１により人が検知されていない場合、第２の人検知範囲３０２に人がいることになる。そこで、ステップＳ１１へと進み、第１の主制御部５４は、第２のセンサ２０１により第２の人検知範囲３０２に人がいることが検知された場合の前記送風制御を行う。ステップＳ１１の後はステップＳ２へと戻る。
【０１０３】
一方、ステップＳ１０において、第１のセンサ２１により人が検知されている場合、ステップＳ１２へと進む。ステップＳ１２においては、他センサ位置把握部６３により、第１のセンサ２１により検知されている人と、第２のセンサ２０１により検知されている人とが同一の人である、すなわち、両方の人検知範囲内の人４０３であると判断されている人がいる場合には、当該人に関する情報を取得する。
【０１０４】
そして、ステップＳ１３へと進み、第１の主制御部５４は、第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１の両方により両方の人検知範囲内の人４０３がいることが検知された場合の前記送風制御を行う。ステップＳ１３の後はステップＳ２へと戻る。
【０１０５】
なお、以上においては、送風機器である空気清浄機１以外のセンサ搭載機器が第２のセンサ２０１を空気調和機２００の１つだけである場合について説明した。しかしながら、センサ搭載機器の数は１つに限られない。すなわち、送風システムは、２以上のセンサ搭載機器を備え、例えば、第３のセンサ、第４のセンサ等を備えるようにしてもよい。その場合、例えば、他センサ位置把握部６３は、第２のセンサ２０１のみならず、第３のセンサ等の他のセンサの全ての位置についても把握することになる。また、センサ情報統合部６４は、全てのセンサの検知結果を統合することになる。利用可能なセンサの個数が多くなるほど、人検知範囲の拡大及びセンサの死角低減に有利な効果を得ることができる。
【０１０６】
また、送風システムは、送風機器である空気清浄機１及びセンサ搭載機器である空気調和機２００と通信可能に接続された外部計算機を備えるようにしてもよい。外部計算機として、具体的に例えば、家庭内の各種の電気機器を制御する集中コントローラ、あるいは、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）等を利用することができる。
【０１０７】
そして、この外部計算機に、第１の情報処理部６０が備える機能及び記憶部５５が備える機能の一部又は全部を備えるようにしてもよい。この場合には、空気清浄機１の受信部５１は、第１の情報処理部６０による情報処理結果の情報等を外部計算機から受信する。そして、空気清浄機１の第１の主制御部５４は、受信部５１が受信した第１の情報処理部６０による情報処理結果の情報等に基づいて、空気清浄機１の動作を制御する。
【０１０８】
なお、前述したように、センサ搭載機器は、必ずしも送風手段２０４を備えていなくともよく、空気調和機２００でなくともよい。センサ搭載機器として、部屋１００に設置される他の電気機器を用いることも可能であり、例えばテレビ等をセンサ搭載機器として利用することも可能である。また、センサ搭載機器を、専ら第２のセンサ２０１を部屋１００内に設置するためだけの機器としてもよい。
【０１０９】
一方、センサ搭載機器を空気調和機２００とした場合、空気調和機２００は一般に部屋１００内の比較的高い位置に設置されることが多いことから、第１のセンサ２１と第２のセンサ２０１とを異なる高さ位置に配置し、センサの死角の低減等により一層の効果を期待することができる。
【０１１０】
実施の形態２．
図１６は、この発明の実施の形態２に係るもので、送風機器を備える送風システムの機能的な構成を示すブロック図である。
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成に加えて、第１のセンサによる検知結果及び受信部が受信した第２のセンサによる検知結果等を表示可能な表示部をさらに備えたものである。
【０１１１】
すなわち、図１６に示すように、空気清浄機１には、表示部５６が備えられている。表示部５６は、例えば、空気清浄機１のケーシング２の上面あるいは前面等の使用者が視認しやすい位置に設けられる。表示部５６は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等により構成することができる。あるいは、使用者が所持する携帯端末（例えばスマートフォン）等により表示部５６を構成するようにしてもよい。
【０１１２】
表示部５６に表示される内容は、第１の主制御部５４により制御される。表示部５６に表示される内容は、第１の情報処理部６０による情報処理結果に関する情報及び記憶部５５に記憶された情報等である。具体的に例えば、表示部５６は、第１の情報処理部６０の人検知部６１による検知結果を表示する。すなわち、表示部５６は、第１のセンサ２１による検知結果及び受信部５１が受信した第２のセンサ２０１による検知結果を表示する。
【０１１３】
また、表示部５６は、第１の情報処理部６０のセンサ情報統合部６４により求めた第１のセンサ２１に対する人の位置又は人の位置の時間変化を表示してもよい。さらに、表示部５６は、第１の情報処理部６０の他機器送風状態取得部６５が取得した送風手段２０４の制御状態、すなわち、受信部５１が受信した送風手段２０４の制御状態を表示してもよい。加えて、表示部５６は、第１の情報処理部６０の環境情報取得部６２が得た部屋１００内の空間に関する情報を表示してもよい。
【０１１４】
あるいは、表示部５６は、第１の主制御部５４による前記送風制御の状況について表示してもよい。さらに言えば、表示部５６は、これらの情報を適宜に組み合わせて表示するようにしてもよい。
なお、他の構成については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。
【０１１５】
以上のように構成された送風システムにおいては、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、使用者は、第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１の両方のセンサの検知結果を容易に知ることができる。また、使用者は、空気清浄機１が第１のセンサ２１の検知結果のみならず、第２のセンサ２０１の検知結果も認識していることも把握することができる。
【０１１６】
実施の形態３．
図１７は、この発明の実施の形態３に係るもので、送風機器を備える送風システムが備える第１の情報処理部の内部構成を示すブロック図である。
前述した実施の形態１及び実施の形態２では、第２のセンサ２０１も第１のセンサ２１と同じく予め設定された人検知範囲内の人の位置及び人の位置の時間変化を検知するためのものであった。そして、第２のセンサ２０１を、具体的に例えば、赤外線センサ、動体センサ、距離センサ、照度センサ又はカメラ等で構成していた。
【０１１７】
これに対し、ここで説明する実施の形態３は、第２のセンサ２０１直接的に人の位置等を検知するのではなく、人が存在するか否かに応じて変化する物理量を検知することにより、間接的に人の存在を検知するようにしたものである。
【０１１８】
この実施の形態３においては、送風システムの機能的な構成は、基本的には、実施の形態１の図８又は実施の形態２の図１６と同じである。ただし、第２のセンサ２０１は、実施の形態１、実施の形態２とは異なり、部屋１００内、すなわち、送風機器である空気清浄機１及びセンサ搭載機器である空気調和機２００が設置された空間内に人が存在するか否かに応じて変化する物理量を検知するものになっている。
【０１１９】
ここで、部屋１００内に人が存在するか否かに応じて変化する物理量とは、具体的に例えば、部屋１００の扉の開閉音、部屋１００内での足音、部屋１００での調理音、部屋１００内に設置された他の空調機器等の動作音、部屋１００の照明機器の稼動状態あるいはカーテンの開閉等による部屋１００内の照度の変化、部屋１００の扉の開閉による気圧変動、部屋１００に設置された機器の稼動による室内消費電力量の変化等が挙げられる。
【０１２０】
これらの物理量を検知するため、第２のセンサ２０１としては、具体的に例えば、音響センサ、照度センサ、圧力センサ、消費電力センサ等を用いることができる。第２のセンサ２０１として音響センサすなわちマイクを用いた場合、例えば、扉の開閉音、調理音、空調機器の動作音、掃除の音等を第２のセンサ２０１により検知することができる。第２のセンサ２０１として照度センサを用いた場合、例えば、部屋１００のカーテンの開閉又は照明の点灯／消灯等による部屋１００内の照度変化等を第２のセンサ２０１により検知することができる。第２のセンサ２０１として圧力センサを用いた場合、例えば部屋１００の扉の開閉による部屋１００内の気圧変動等を、また、消費電力センサを用いた場合には、例えば部屋１００の家電機器の稼動状態の変化に伴う消費電力量の変動を、それぞれ検知することができる。そして、検知したこれらの物理量に基づいて、部屋１００内に人が存在するか否かを推測することができる。
【０１２１】
第２のセンサ２０１による検知結果は、第２の情報処理部２０２において、送信部２０３からの送信に適したデータ形式に処理される。そして、第２の情報処理部２０２により処理された第２のセンサ２０１による検知結果の情報は、送信部２０３により送信される。
【０１２２】
送風機器である空気清浄機１が備える受信部５１は、送信手段である送信部２０３から送信された情報を受信する受信手段である。すなわち、受信部５１は、前述した予め定められた通信方式によって、送信部２０３から送信された第２のセンサ２０１による検知結果の情報を受信可能である。
【０１２３】
この実施の形態３においては、第１の情報処理部６０は、図１７に示すように構成されている。この図に示すように、第１の情報処理部６０は、人検知部６１、環境情報取得部６２及び人存在検知部６６を備えている。また、第１の情報処理部６０は、さらに他機器送風状態取得部６５を備えていてもよい。
【０１２４】
人検知部６１は、第１のセンサ２１による検知結果に基づいて、部屋１００における第１の人検知範囲３０１内での人の有無、位置及び移動を検知する。また、人存在検知部６６は、受信手段である受信部５１が受信した第２のセンサ２０１による検知結果に基づいて、部屋１００内に人が存在するか否かを検知する人存在検知手段である。前述したように、第２のセンサ２０１は、部屋１００内に人が存在するか否かに応じて変化する物理量を検知する。人存在検知部６６は、第２のセンサ２０１による検知結果に含まれている当該物理量の変化から、部屋１００内に人が存在するか否かを検知する。なお、環境情報取得部６２及び他機器送風状態取得部６５は、実施の形態１又は実施の形態２と同様の機能を有している。
【０１２５】
第１の主制御部５４は、以上のようにして第１の情報処理部６０により処理された情報を用いて、空気清浄機１の動作を制御する。具体的には、第１の主制御部５４は、人検知部６１による検知結果及び人存在検知部６６の検知結果に基づいて、空気清浄機１の送風制御を行う。すなわち、第１の主制御部５４は、第１のセンサ２１による検知結果及び受信部５１が受信した第２のセンサ２０１による検知結果に基づいて、送風機器である空気清浄機１の送風制御を行う制御手段を構成している。
【０１２６】
このようにすることで、空気清浄機１の送風制御に空気清浄機１が備える第１のセンサ２１の検知結果のみならず、第２のセンサ２０１の検知結果に基づき推測された人の有無についての情報も利用することができる。したがって、前述した実施の形態１と同様に、空気清浄機１が設置された部屋１００内における空気清浄機１が人を認識できない領域の低減を図ることができ、部屋１００内のより広い範囲にいる人を考慮に入れた空気清浄機１の制御を実現することが可能である。
【０１２７】
ここで、送風制御とは、実施の形態１と同じく、空気清浄機１の給気の方向、風量及び風速、並びに、排気の方向、風量、風速、温湿度及び浄化度のいずれか１以上を変更する制御である。
【０１２８】
また、制御手段である第１の主制御部５４は、第１のセンサ２１により第１の人検知範囲３０１内に人が検知されず、かつ、人存在検知部６６により部屋１００内に人が存在することが検知された場合に、空気清浄機１の排気の方向を第１の人検知範囲３０１の外側へと向けるように前記送風制御を行うようにしてもよい。さらに、この場合、部屋１００内の全域における空気清浄機１の排気の方向を第１の人検知範囲３０１を除く領域とすることで、部屋１００内における第１の人検知範囲３０１の外側にいると推測される人に対して清浄後の空気を送ることができる。このため、部屋１００内の全域を対象とした前記送風制御が可能となる。
他の構成については実施の形態１又は実施の形態２と同様であって、その詳細説明は省略する。
【０１２９】
なお、人存在検知部６６は、第２のセンサ２０１の検知結果のみならず、環境情報取得部６２により取得された環境情報すなわち部屋１００における窓１０１の有無、壁の位置、部屋１００の広さ、あるいは家具１０２の有無及び配置等の情報を利用して、部屋１００内における人の有無を推測するようにしてもよい。このようにすることで、例えば、部屋１００内における音の反響の影響、あるいは、窓１０１及び家具１０２の配置による照度への影響等を考慮に入れて、人の有無の推測精度を向上することができる。また、部屋１００に設置された家電機器の種類に関する情報を取得して人の有無を推測に用いるようにしてもよい。
【０１３０】
この際、さらに、環境情報及び家電機器の種類に関する情報の一方又は両方について、図示しないＰＣ（パーソナル・コンピュータ）又はクラウドサーバー等に予め記憶しておいてもよい。そして、空気清浄機１をこれらのＰＣ又はクラウドサーバーと通信可能に接続し、ＰＣ又はクラウドサーバーから環境情報及び家電機器の種類に関する情報の一方又は両方を取得して、人存在検知部６６で用いるようにしてもよい。この場合、ＰＣ又はクラウドサーバー環境情報又は家電機器の種類に関する情報を入力するための専用端末を設けてもよい。
【０１３１】
実施の形態４．
図１８は、この発明の実施の形態４に係るもので、送風機器を備える送風システムの機能的な構成を示すブロック図である。
前述した実施の形態１から実施の形態３では、センサ搭載機器である例えば空気調和機２００は、部屋１００内の予め定められた位置に設置されるものであった。これに対し、ここで説明する実施の形態４は、センサ搭載機器を可搬式とし、部屋１００内の人がセンサ搭載機器を携帯するようにしたものである。
【０１３２】
すなわち、図１８に示すように、この実施の形態４においては、センサ搭載機器として携帯機器５００を備えている。携帯機器５００は、可搬式である。携帯機器５００は、送風機器である空気清浄機１が設置された空間内、すなわち、部屋１００内の人に携帯される。携帯機器５００は、具体的に例えば、携帯電話、スマートフォン、腕時計（腕時計型の携帯端末装置も含む）等である。
【０１３３】
携帯機器５００は、第２のセンサ２０１を備えている。第２のセンサ２０１は、部屋１００内における当該携帯機器５００の位置及び当該携帯機器５００の位置の時間変化を検知するためのものである。このような第２のセンサ２０１として、具体的に例えば、振動センサ、加速度センサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ、全地球測位システム）等を用いることができる。
【０１３４】
第２のセンサ２０１による検知結果は、第２の情報処理部２０２において、送信部２０３からの送信に適したデータ形式に処理される。そして、第２の情報処理部２０２により処理された第２のセンサ２０１による検知結果の情報は、送信部２０３により送信される。
【０１３５】
送風機器である空気清浄機１が備える受信部５１は、送信手段である送信部２０３から送信された情報を受信する受信手段である。すなわち、受信部５１は、前述した予め定められた通信方式によって、送信部２０３から送信された第２のセンサ２０１による検知結果の情報を受信可能である。
【０１３６】
この際に用いる通信方式は、部屋１００の内部でのみ通信可能であり、部屋１００の中と外とでは通信が不可能となる方式を用いることが好ましい。このようにすることで、部屋１００内の空気清浄機１が送信部２０３からの情報を受信できない場合には、携帯機器５００を携帯する人が部屋１００内にはいないと判断することができる。また、携帯機器５００を携帯する人が部屋１００内に戻れば、空気清浄機１が送信部２０３からの情報を受信できるようになる。なお、このような通信方式としては、例えば、部屋１００の壁等により遮断される赤外線を用いた通信、あるいは、２．４ＧＨｚ帯を利用した近距離無線通信等が挙げられる。
【０１３７】
第１の情報処理部６０の人検知部６１は、第１のセンサ２１による検知結果に基づいて、部屋１００における第１の人検知範囲３０１内での人の有無、位置及び移動を検知する。また、人検知部６１は、受信部５１が受信した第２のセンサ２０１による検知結果に基づいて、部屋１００内における人の有無、位置及び移動を検知する。すなわち、人検知部６１は、第２のセンサ２０１による検知結果により特定した携帯機器５００の位置に人がいると判断して、部屋１００内における人の有無、位置及び移動を検知する。
【０１３８】
第１の主制御部５４は、以上のようにして第１の情報処理部６０により処理された情報を用いて、空気清浄機１の動作を制御する。具体的には、第１の主制御部５４は、人検知部６１による検知結果に基づいて、空気清浄機１の送風制御を行う。すなわち、第１の主制御部５４は、第１のセンサ２１による検知結果及び受信部５１が受信した第２のセンサ２０１による検知結果に基づいて、送風機器である空気清浄機１の送風制御を行う制御手段を構成している。
なお、他の構成については実施の形態１又は実施の形態２と同様であって、その詳細説明は省略する。
【０１３９】
以上のように構成された送風システムにおいても、実施の形態１と同様に、送風機器が設置された空間内における送風機器が人を認識できない領域の低減を図ることができ、当該空間内のより広い範囲にいる人を考慮に入れた送風機器の制御を実現することが可能である。さらに、センサ搭載機器を可搬式にして人に当該センサ搭載機器を携帯させ、当該センサ搭載機器の位置を検知することにより当該人の位置を求めるため、当該人の位置の検知精度を向上することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
この発明は、送風機器が設置された空間内の人を検知し、この検知結果に基づいて送風機器の送風制御を実施する送風機器及び送風システムに利用できる。
【符号の説明】
【０１４１】
１  空気清浄機、  ２  ケーシング、  ２Ａ  隔壁、  ３  台座、  ４  吸込口、  ５  吹出口、  ６  送風装置、  ７  風路、  ８  清浄化装置、  ９  可動ルーバ、  １０  ルーバ駆動部、  １１  開口可変機構、  １２  開口駆動部、  １３  整流機構、  １４  水平回転機構、  ２０  汚れ検出装置、  ２１  第１のセンサ、  ４０  赤外線センサ、  ４１  多素子受光ユニット、  ４１ａ〜４１ｈ  受光素子、  ４２  集光レンズ、  ４３  配光視野角、  ４４  センサ稼動部、  ５１  受信部、  ５２  操作部、  ５３  時間取得部、  ５４  第１の主制御部、  ５５  記憶部、  ５６  表示部、  ６０  第１の情報処理部、  ６１  人検知部、  ６２  環境情報取得部、  ６３  他センサ位置把握部、  ６４  センサ情報統合部、  ６５  他機器送風状態取得部、  ６６  人存在検知部、  １００  部屋、  １０１  窓、  １０２  家具、  ２００  空気調和機、  ２０１  第２のセンサ、  ２０２  第２の情報処理部、  ２０３  送信部、  ２０４  送風手段、  ２０５  第２の主制御部、  ３０１  第１の人検知範囲、  ３０２  第２の人検知範囲、  ４０１  第１の人検知範囲内の人、  ４０２  第２の人検知範囲内の人、  ４０３  両方の人検知範囲内の人、  ５００  携帯機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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