(57)【要約】【課題】デバイスの視認性が悪化した合成画像が表示部に表示されるのを抑制することが可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】このＸ線撮影装置１００は、ステント３１が導入された被検体Ｔを透過した放射線の検出信号に基づく画像を生成する画像生成部１３と、画像生成部１３により生成される複数の画像を重ね合わせる画像処理部１４と、画像を表示可能な表示部７と、を備える。画像処理部１４は、画像生成期間の全期間の画像を対象として、画像を重ね合わせて合成画像Ｍｆを生成する全合成モードと、画像生成期間の一部の期間の画像を対象として、画像を重ね合わせて合成画像Ｍｐを生成する部分合成モードとに切替可能に構成されている。【選択図】図５
2018175854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デバイスが導入された被検体に放射線を照射するＸ線照射部と、
前記被検体を透過した放射線を検出するとともに、検出信号を出力することにより、Ｘ線撮影を行うＸ線検出部と、
前記デバイスが導入された前記被検体を透過した放射線の検出信号に基づく画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部により生成される複数の前記画像を重ね合わせる画像処理部と、
前記画像を表示可能な表示部と、
前記Ｘ線撮影に関するユーザの入力を受け付ける操作部と、
画像生成期間の全期間の前記画像を対象として、前記画像を重ね合わせて合成画像を生成する全期間画像合成モードにおいて、前記合成画像を前記表示部にリアルタイムに表示させる制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記操作部に対して前記Ｘ線撮影の終了に関する入力操作が行われたことに基づいて、前記Ｘ線撮影を終了させる制御を行うように構成されている、Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記画像生成部により前記画像が生成される毎に前記合成画像の生成を行い、前記制御部は、前記合成画像が生成される毎に前記合成画像を前記表示部にリアルタイムに表示させる制御を行うように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記Ｘ線撮影が終了される際に、前記画像処理部は、前記全期間画像合成モードにおいて、撮影終了時の前記合成画像に対して前記デバイスを強調する補正を行うことにより補正合成画像を生成するように構成されており、
前記表示部は、前記全期間画像合成モードでの撮影終了時に、前記補正合成画像を表示するように構成されている、請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記合成画像は、前記デバイスとしてのステントが強調表示されたステント強調画像である、請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記全期間画像合成モードにおいて、前記画像生成期間の前記全期間の前記画像の全てを重ね合わせるように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記全期間画像合成モードのみならず、前記画像生成期間の一部の期間の前記画像を対象として、前記画像を重ね合わせて前記合成画像を生成する部分期間画像合成モードにおいても、前記制御部は、前記合成画像を前記表示部にリアルタイムに表示させる制御を行い、
前記制御部は、前記全期間画像合成モードのみならず、前記部分期間画像合成モードにおいても前記操作部に対して前記Ｘ線撮影の終了に関する入力操作が行われることに基づいて、前記Ｘ線撮影を終了させる制御を行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
デバイスが導入された被検体に放射線を照射するＸ線照射部と、
前記被検体を透過した放射線を検出するとともに、検出信号を出力することにより、Ｘ線撮影を行うＸ線検出部と、
前記デバイスが導入された前記被検体を透過した放射線の検出信号に基づく画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部により生成される複数の前記画像を重ね合わせる画像処理部と、
前記画像を表示可能な表示部と、
前記Ｘ線撮影に関するユーザの入力を受け付ける操作部と、
画像生成期間の所定期間の前記画像を対象として、前記画像を重ね合わせて合成画像を生成するモードにおいて、前記合成画像を前記表示部にリアルタイムに表示させる制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記操作部に対して前記Ｘ線撮影の終了に関する入力操作が行われることに基づいて、前記Ｘ線撮影を終了させる制御を行うように構成されている、Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射線の検出信号に基づく画像を重ね合わせて合成画像を生成するＸ線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、位置合わせのためのマーカーが付されたバルーンと、バルーンに取り付けられ、マーカーよりもＸ線（放射線）を吸収しにくいステント（デバイス）とを用いる血管内インターベンション治療に使用される医用ビューイングシステムが開示されている。特許文献１に記載の医用ビューイングシステムでは、Ｘ線を用いて撮影された新規の画像を、参照画像のマーカーに対して位置合わせを行う。そして、位置合わせを行った画像同士を時間積分した（重ね合わせた）シーケンス画像を表示手段に表示するように構成されている。
【０００４】
なお、特許文献１に記載の医用ビューイングシステムを用いた血管内インターベンション治療では、ステントが取り付けられたバルーンを血管内の狭窄部位に配置してバルーンを膨張させることにより、ステントを狭窄部位に配置する。ここで、血管内インターベンション治療では、たとえば、ステントの留置状態を確認する場合などのように、ステントに対するバルーン（マーカー）の相対位置の変化がほとんどない状態で、シーケンス画像を確認しながら手技が行われる場合がある。また、血管内インターベンション治療では、たとえば、新たなステントを既に留置された既設のステントに対して位置合わせをする場合などのように、ステントに対するバルーン（マーカー）の相対位置の変化がある状態で、シーケンス画像を確認しながら手技が行われる場合とがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００５−５１０２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載された医用ビューイングシステムでは、ステントに対するバルーン（マーカー）の相対位置の変化がある状態で、シーケンス画像を確認しながら手技が行われる際に、シーケンス画像においてステントがぼやけてしまい、シーケンス画像（合成画像）においてステント（デバイス）の視認性が悪化するという問題点がある。具体的には、たとえば、撮影された時間が大きく異なることに起因してステントの位置の変化が大きい画像同士を重ね合わせる場合、位置合わせを行った後の画像において、ステントの位置が大きくずれる。このため、画像を重ね合わせてシーケンス画像を生成した場合に、シーケンス画像においてステントが大きくずれた状態で重ね合わせられるので、ステントがぼやけてしまい、ステント（デバイス）の視認性が悪化する。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、デバイスの視認性が悪化した合成画像が表示部に表示されるのを抑制することが可能なＸ線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の第１の局面によるＸ線撮影装置は、デバイスが導入された被検体に放射線を照射するＸ線照射部と、被検体を透過した放射線を検出するとともに、検出信号を出力することにより、Ｘ線撮影を行うＸ線検出部と、デバイスが導入された被検体を透過した放射線の検出信号に基づく画像を生成する画像生成部と、画像生成部により生成される複数の画像を重ね合わせる画像処理部と、画像を表示可能な表示部と、Ｘ線撮影に関するユーザの入力を受け付ける操作部と、画像生成期間の全期間の画像を対象として、画像を重ね合わせて合成画像を生成する全期間画像合成モードにおいて、合成画像を表示部にリアルタイムに表示させる制御を行う制御部とを備え、制御部は、操作部に対してＸ線撮影の終了に関する入力操作が行われたことに基づいて、Ｘ線撮影を終了させる制御を行うように構成されている。
【０００９】
上記第１の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、画像生成部により画像が生成される毎に合成画像の生成を行い、制御部は、合成画像が生成される毎に合成画像を表示部にリアルタイムに表示させる制御を行うように構成されている。
【００１０】
上記第１の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、Ｘ線撮影が終了される際に、画像処理部は、全期間画像合成モードにおいて、撮影終了時の合成画像に対してデバイスを強調する補正を行うことにより補正合成画像を生成するように構成されており、表示部は、全期間画像合成モードでの撮影終了時に、補正合成画像を表示するように構成されている。
【００１１】
この場合、好ましくは、合成画像は、デバイスとしてのステントが強調表示されたステント強調画像である。
【００１２】
上記第１の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、全期間画像合成モードにおいて、画像生成期間の全期間の画像の全てを重ね合わせるように構成されている。
【００１３】
上記第１の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、全期間画像合成モードのみならず、画像生成期間の一部の期間の画像を対象として、画像を重ね合わせて合成画像を生成する部分期間画像合成モードにおいても、制御部は、合成画像を表示部にリアルタイムに表示させる制御を行い、制御部は、全期間画像合成モードのみならず、部分期間画像合成モードにおいても操作部に対してＸ線撮影の終了に関する入力操作が行われることに基づいて、Ｘ線撮影を終了させる制御を行うように構成されている。
【００１４】
この発明の第２の局面によるＸ線撮影装置は、デバイスが導入された被検体に放射線を照射するＸ線照射部と、被検体を透過した放射線を検出するとともに、検出信号を出力することにより、Ｘ線撮影を行うＸ線検出部と、デバイスが導入された被検体を透過した放射線の検出信号に基づく画像を生成する画像生成部と、画像生成部により生成される複数の画像を重ね合わせる画像処理部と、画像を表示可能な表示部と、Ｘ線撮影に関するユーザの入力を受け付ける操作部と、画像生成期間の所定期間の画像を対象として、画像を重ね合わせて合成画像を生成するモードにおいて、合成画像を表示部にリアルタイムに表示させる制御を行う制御部とを備え、制御部は、操作部に対してＸ線撮影の終了に関する入力操作が行われることに基づいて、Ｘ線撮影を終了させる制御を行うように構成されている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上記のように、デバイスの視認性が悪化した合成画像が表示部に表示されるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】ステントを含む治療具を説明するための図である。
【図３】ステントとマーカーとの相対位置が変化しない場合における画像の一例を示した図である。
【図４】本発明の一実施形態のＸ線撮影装置における相対位置が変化しない場合の領域に基づく位置合わせを説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態のＸ線撮影装置における相対位置が変化しない場合の位置補正画像の重ね合わせを説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態のＸ線撮影装置における相対位置が変化しない場合の全合成モードにおける合成画像を示した図である。
【図７】本発明の一実施形態のＸ線撮影装置における相対位置が変化しない場合の全合成モードにおける補正合成画像を示した図である。
【図８】本発明の一実施形態のＸ線撮影装置における相対位置が変化しない場合の部分合成モードにおける合成画像を示した図である。
【図９】ステントとマーカーとの相対位置が変化する場合における画像の一例を示した図である。
【図１０】本発明の一実施形態のＸ線撮影装置における相対位置が変化する場合の領域に基づく位置合わせを説明するための図である。
【図１１】本発明の一実施形態のＸ線撮影装置における相対位置が変化する場合の位置補正画像の重ね合わせを説明するための図である。
【図１２】本発明の一実施形態のＸ線撮影装置における相対位置が変化する場合の全合成モードにおける合成画像を示した図である。
【図１３】本発明の一実施形態のＸ線撮影装置における相対位置が変化する場合の部分合成モードにおける合成画像を示した図である。
【図１４】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の制御フローを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（Ｘ線撮影装置の構成）
図１〜図８を参照して、本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置１００の構成について説明する。
【００１９】
本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置１００は、図１に示すように、人体などの被検体Ｔの外側からＸ線（放射線）を照射することによって、被検体Ｔ内を画像化したＸ線画像を撮影する装置である。
【００２０】
Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１と、Ｘ線検出部２と、制御部６と、表示部７と、操作部８と、記憶部９と、画像処理装置１０と、を備えている。
【００２１】
Ｘ線照射部１は、治療具３０のステント３１（図２参照）が導入された被検体ＴにＸ線を照射する。Ｘ線検出部２は、被検体Ｔを透過したＸ線を検出する。Ｘ線照射部１とＸ線検出部２とは、それぞれ、被検体Ｔが載置される天板３を挟んで対向するように配置されている。Ｘ線照射部１およびＸ線検出部２は、移動機構４に移動可能に支持されている。天板３は、天板駆動部５により水平方向に移動可能である。移動機構４および天板駆動部５は、制御部６に接続されている。制御部６は、被検体Ｔの所定の領域を画像Ｐ（図３参照）として撮影できるように、移動機構４および天板駆動部５を介してＸ線照射部１、Ｘ線検出部２および天板３を移動させる。
【００２２】
Ｘ線照射部１は、Ｘ線源１ａを含んでいる。Ｘ線源１ａは、図示しない高電圧発生部に接続されており、高電圧が印加されることによりＸ線を発生させるＸ線管である。Ｘ線源１ａは、Ｘ線出射方向をＸ線検出部２の検出面に向けて配置されている。Ｘ線照射部１は、制御部６に接続されている。制御部６は、管電圧、管電流およびＸ線照射の時間間隔などの予め設定された撮影条件に従ってＸ線照射部１を制御し、Ｘ線源１ａからＸ線を発生させる。
【００２３】
Ｘ線検出部２は、Ｘ線照射部１から照射され、被検体Ｔを透過したＸ線を検出し、検出したＸ線強度に応じた検出信号を出力する。Ｘ線検出部２は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）により構成されている。Ｘ線検出部２は、所定の解像度のＸ線検出信号を画像処理装置１０に出力する。画像処理装置１０は、Ｘ線検出部２からＸ線検出信号を取得して、画像Ｐ（図３参照）を生成する。
【００２４】
制御部６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータである。制御部６は、ＣＰＵが所定の制御プログラムを実行することにより、Ｘ線撮影装置１００の各部を制御する制御部として機能する。制御部６は、Ｘ線照射部１および画像処理装置１０の制御、および、移動機構４および天板駆動部５の駆動制御などを行う。
【００２５】
表示部７は、たとえば、液晶ディスプレイなどのモニタであり、画像処理装置１０により生成された画像Ｐなどを表示可能である。制御部６は、画像処理装置１０により生成された画像Ｐを表示部７に表示させる制御を行うように構成されている。
【００２６】
操作部８は、Ｘ線撮影に関するユーザの入力を受け付けることが可能に構成されている。制御部６は、ユーザによる入力操作を、操作部８を介して受け付けるように構成されている。また、操作部８は、後述する画像処理部１４のモードを切り替えるためのモード切替ボタン８ａを有している。なお、画像処理部１４のモードについては後述する。また、モード切替ボタン８ａは、特許請求の範囲の「切替入力部」の一例である。
【００２７】
記憶部９は、たとえばハードディスクドライブなどの記憶装置により構成される。記憶部９は、画像データ、撮影条件および各種の設定値を記憶するように構成されている。表示部７、操作部８および記憶部９の各々は、画像処理装置１０に設けられていてもよい。
【００２８】
また、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線透視とＸ線撮影との２種類の方法で、画像Ｐを取得可能に構成されている。なお、Ｘ線透視では、Ｘ線撮影よりも少ない放射線量が被検体Ｔに照射されることによって、被検体Ｔの被ばく量を低減可能である一方、低画質の画像Ｐが取得される。一方、Ｘ線撮影では、ある程度高画質の画像Ｐが取得される。
【００２９】
画像処理装置１０では、画像Ｐの撮影中にリアルタイムで画像処理が行われる。画像処理装置１０は、たとえば、ＣＰＵあるいはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサ１１と、ＲＯＭおよびＲＡＭなどの記憶部１２とを含んで構成されるコンピュータである。すなわち、画像処理装置１０は、記憶部１２に記憶された画像処理プログラム１５をプロセッサ１１に実行させることにより構成される。画像処理装置１０は、制御部６と同一のハードウェア（ＣＰＵ）に画像処理プログラムを実行させることにより、制御部６と一体的に構成されてもよい。
【００３０】
記憶部１２は、コンピュータを画像処理装置１０として機能させるための画像処理プログラム１５を記憶している。また、記憶部１２は、後述する画像生成部１３により生成された画像Ｐおよび合成画像Ｍなどを画像データ１６として一時的に蓄積するように構成されている。
【００３１】
画像処理装置１０は、画像処理プログラム１５を実行することによる機能として、画像生成部１３と、画像処理部１４と、を含む。画像生成部１３および画像処理部１４は、それぞれ専用のプロセッサにより個別に構成されていてもよい。
【００３２】
画像生成部１３は、治療具３０のステント３１（図２参照）が導入された被検体Ｔを透過したＸ線の検出信号に基づく画像Ｐを生成するように構成されている。画像生成部１３は、Ｘ線検出部２の検出信号に基づき、画像Ｐを動画像の形式で生成する。すなわち、Ｘ線照射部１から被検体Ｔに対してＸ線が所定時間間隔で断続的に照射され、被検体Ｔを透過したＸ線がＸ線検出部２により順次検出される。画像生成部１３は、Ｘ線検出部２から順次出力される検出信号を画像化することにより、画像Ｐを１５ＦＰＳのフレームレートで生成する。なお、フレームレートは、７．５ＦＰＳ〜３０ＦＰＳ程度であればよい。画像Ｐは、たとえばグレースケールで所定の階調数（１０〜１２ビットなど）の画素値を有する画像である。そのため、低画素値の画素では輝度値が小さく黒く（暗く）表示され、高画素値の画素では輝度値が大きく白く（明るく）表示される。なお、画像を白黒反転させてもよい。
【００３３】
画像処理部１４は、画像生成部１３により連続的に生成された複数の画像Ｐ（図３参照）を重ね合わせて合成画像Ｍ（図６〜図８参照）を作成する画像処理を行うことが可能に構成されている。具体的には、画像処理部１４は、まず、図３に示すように、位置合わせのために、複数の画像Ｐから一対のマーカー３５が含まれる領域ｐを取り出す。そして、画像処理部１４は、図４に示すように、アフィン変換などを用いて、各々の領域ｐにおける一対のマーカー３５の位置が、現撮影時点（最新）の画像ＰＮの領域ｐＮにおける一対のマーカー３５の位置と一致するように、２次元的な位置合わせを行う。そして、画像処理部１４は、図５に示すように、位置合わせされた領域ｐを用いて画像Ｐを位置合わせすることによって、位置合わせ後の位置補正画像Ｑを生成する。最後に、画像処理部１４は、位置補正画像Ｑを重ね合わせる（時間積分を行う）ことによって、図６〜図８に示すように、ステント３１が強調表示されたステント強調画像としての合成（積算）画像Ｍを生成する。
【００３４】
また、画像処理部１４は、合成画像Ｍの生成を、画像生成部１３により新たに画像Ｐが生成される毎に行うように構成されている。これにより、生成した合成画像Ｍを、動画としてリアルタイムに表示部７に表示させることが可能である。
【００３５】
ここで、本実施形態では、画像処理部１４は、画像生成部１３により生成された複数の画像Ｐを重ね合わせて合成画像Ｍを作成する際のモードとして、全合成モードまたは部分合成モードのいずれかに切替可能に構成されている。全合成モードは、画像処理部１４により、画像生成期間の全期間の画像Ｐ（Ｐ１〜ＰＮ、図３参照）の全てを重ね合わせて合成画像Ｍ（Ｍｆ（Ｍｓ）、図６（図７）参照）を生成するモードである。また、部分合成モードは、画像処理部１４により、画像生成期間の一部の期間である最新（直近）の８フレームの画像Ｐ（ＰＮ−７〜ＰＮ、図６参照）を重ね合わせて合成画像Ｍ（Ｍｐ、図８参照）を生成するモードである。なお、部分合成モードにおいて、８フレームの画像が得られていない場合には、全合成モードと同様の合成画像Ｍが生成される。
【００３６】
また、「画像生成期間」とは、画像生成部１３により複数の画像が生成される期間を意味し、具体的には、撮影開始時から現撮影時点までの期間を意味する。また、「最新の８フレームの画像Ｐを重ね合わせる」とは、時系列的に並べた画像Ｐのうち、新しい画像ＰＮと、新しい画像ＰＮから古くなる方向に向かって順に７フレームの画像Ｐ（ＰＮ―７〜ＰＮ＝１）との８フレームの画像Ｐを重ね合わせることを意味する。また、全合成モードおよび部分合成モードは、それぞれ、特許請求の範囲の「全期間画像合成モード」および「部分期間画像合成モード」の一例である。
【００３７】
また、制御部６は、ユーザによりモード切替ボタン８ａが操作された際に、モード切替ボタン８ａへの操作内容に基づくモードの切替に関する情報を取得するように構成されている。なお、制御部６は、撮影開始前に予めモードの切替に関する情報を取得するように構成されている。そして、制御部６は、画像処理部１４にモードの切替に関する情報を送信することによって、画像処理部１４のモードを、全合成モードまたは部分合成モードのいずれかに切り替えさせるように構成されている。
【００３８】
次に、図２〜図１３を参照して、冠動脈（心血管）インターベンション治療における本実施形態のＸ線撮影装置１００のモードの切替の一例について説明する。
【００３９】
本実施形態のＸ線撮影装置１００は、冠動脈インターベンション治療に用いられることが可能である。冠動脈インターベンション治療とは、心臓の冠動脈における血管４０（図３参照）の狭窄を拡張する治療である。
【００４０】
冠動脈インターベンション治療では、図２に示すように、ステント３１を含む治療具３０が用いられる。治療具３０は、ステント３１と、ステント３１が取り付けられるバルーン３２と、ステント３１およびバルーン３２が先端近傍に取り付けられたガイドワイヤ３３と、ガイドワイヤ３３が内部に収容されるカテーテル３４とを含む。ステント３１は、細い金属などで形成された網目構造を有する筒状であり、Ｘ線が透過しやすく画像Ｐに写りにくい。このため、ステント３１が取り付けられるバルーン３２には、Ｘ線透過性の低い（または不透過の）素材で構成された一対のマーカー３５が、目印として設けられている。この一対のマーカー３５は、ステント３１を挟み込むように、ステント３１の両端近傍に設けられている。また、ステント３１は、バルーン３２が膨張することにより、折りたたまれた状態から拡張するように構成されている。なお、ステント３１は、特許請求の範囲の「デバイス」の一例である。
【００４１】
冠動脈インターベンション治療の具体的な治療手順としては、まず、医師が、表示部７に表示されるＸ線透視による低画質のリアルタイム動画（画像）を参照しながら、カテーテル３４を被検体Ｔの血管４０内に挿入し、血管４０を介してカテーテル３４を心臓の冠動脈の血管４０の狭窄部位へ到達させる手技を行う。
【００４２】
そして、医師は、表示部７に表示されるＸ線撮影による合成画像Ｍのリアルタイム動画または合成画像Ｍの静止画を参照しながら、ステント３１（３１ａ）およびバルーン３２の狭窄部位への位置決めを行う。そして、医師は、バルーン３２を膨張させて血管４０の狭窄部位を拡張させるとともに、折りたたまれたステント３１ａを拡張して血管４０内に留置する手技を行う。これにより、ステント３１ａによって血管４０が内側から支えられる。また、医師は、Ｘ線撮影による合成画像Ｍのリアルタイム動画または合成画像Ｍの静止画を参照しながら、ステント３１ａが正しく留置されたかの確認を行う。そして、医師は、ステント３１ａが正しく留置されていない場合には、バルーン３２を再度膨張させることなどによってステント３１ａを調整する手技を行う。これらの手技を行う場合、ステント３１ａと、バルーン３２の一対のマーカー３５との相対位置はほとんど変化しない。
【００４３】
ここで、ステント３１ａとマーカー３５との相対位置が変化しない場合における、モード毎の画像処理部１４により生成される合成画像Ｍについて説明する。
【００４４】
（全合成モードの場合）
全合成モードに切り替えられている場合には、画像処理部１４は、まず、図３に示すように、位置合わせのために、複数の画像Ｐの全て（画像Ｐ１〜ＰＮ）から一対のマーカー３５が含まれる領域ｐ（領域ｐ１〜ｐＮ）を取り出す。そして、画像処理部１４は、図４に示すように、各々の領域ｐ１〜ｐＮの位置合わせを行う。その後、画像処理部１４は、図５に示すように、位置合わせされた領域ｐ１〜ｐＮ−１を用いて画像Ｐ１〜ＰＮ−１を位置合わせすることによって、位置合わせ後の位置補正画像Ｑ１〜ＱＮ−１を生成する。最後に、画像処理部１４は、位置補正画像Ｑ１〜ＱＮ（なお、ＱＮはＰＮと等しい）を重ね合わせる（時間積分を行う）ことによって、図６に示す合成画像Ｍｆを生成する。
【００４５】
ここで、ステント３１ａとマーカー３５との相対位置が変化しないため、各々の領域ｐ１〜ｐＮ−１における一対のマーカー３５の位置が領域ｐＮにおける一対のマーカー３５の位置と一致するように位置合わせを行うことによって、位置補正画像Ｑｉ（１≦ｉ≦Ｎ−１）と位置補正画像ＱＮとにおいて、ステント３１ａが略同じ位置になる。この結果、位置補正画像Ｑ（画像Ｐ）が重ね合わされた合成画像Ｍｆでは、位置補正画像Ｑ１〜ＱＮにおいてステント３１ａのずれがほとんどないことにより、ステント３１ａが強調されて表示部７に表示される。そして、合成画像Ｍｆが連続的に生成されて、表示部７にリアルタイム動画として表示される。
【００４６】
なお、全合成モードでは、撮影開始から時間が経過するにつれて合成画像Ｍｆを生成するために用いられる画像Ｐの枚数（フレーム数）が多くなるので、リアルタイム動画として表示部７に表示される合成画像Ｍｆでは、徐々にステント３１ａが鮮明になり高画質化する。
【００４７】
そして、十分高画質の合成画像Ｍｆが得られたことにより全合成モードにおけるＸ線撮影が終了された際、画像処理部１４は、最後に生成した合成画像Ｍｆに対して、ステント３１ａを強調するための補正処理を行う。この補正処理では、たとえば、ステント３１ａが血管４０と異なり直線的な形状を有するので、直線形状の部分のコントラストを上げるなどの処理が画像処理部１４により行われる。これにより、画像処理部１４により、合成画像Ｍｆからステント３１ａがより強調されたより高画質の補正合成画像Ｍｓが生成される。そして、図７に示すように、補正合成画像Ｍｓは、静止画として表示部７に表示される。この結果、医師は、ステント３１ａが正しく留置されたかの確認を確実に行うことが可能である。
【００４８】
なお、ユーザは、十分高画質の合成画像Ｍｆが得られたことをリアルタイムで確認してＸ線撮影を終了することができるので、不十分な画質の合成画像Ｍの状態でＸ線撮影が終了されるのを抑制することが可能である。また、ユーザは、十分高画質の合成画像Ｍｆが得られたことをリアルタイムで確認して迅速にＸ線撮影を終了することができるので、被検体Ｔの被ばく量が増加するのを効果的に抑制することが可能である。
【００４９】
（部分合成モードの場合）
一方で、部分合成モードに切り替えられている場合には、画像処理部１４は、まず、図３に示すように、位置合わせのために、複数の画像Ｐのうち、最新（直近）の８フレームの画像Ｐ（画像ＰＮ−７〜ＰＮ）から一対のマーカー３５が含まれる領域ｐ（領域ｐＮ−７〜ｐＮ）を取り出す。そして、画像処理部１４は、図４に示すように、各々の領域ｐＮ−７〜ｐＮの位置合わせを行う。そして、画像処理部１４は、図５に示すように、位置合わせされた領域ｐＮ−７〜ｐＮ−１を用いて画像ＰＮ−７〜ＰＮ−１を位置合わせすることによって、位置合わせ後の位置補正画像ＱＮ−７〜ＱＮ−１を生成する。最後に、画像処理部１４は、位置補正画像ＱＮ−７〜ＱＮを重ね合わせることによって、図８に示す合成画像Ｍｐを生成する。
【００５０】
ここで、ステント３１ａとマーカー３５との相対位置が変化しないため、全合成モードと同様に、位置補正画像Ｑｉ（Ｎ−７≦ｉ≦Ｎ−１）と位置補正画像ＱＮとにおいて、ステント３１ａが略同じ位置になる。この結果、図８に示すように、位置補正画像Ｑ（画像Ｐ）が重ね合わされた合成画像Ｍｐでは、位置補正画像ＱＮ−７〜ＱＮにおいてステント３１ａのずれがほとんどないことにより、ステント３１ａが強調されて表示部７に表示される。そして、合成画像Ｍｐが連続的に生成されて、表示部７にリアルタイム動画として表示される。
【００５１】
なお、部分合成モードでは、撮影開始から時間が経過しても合成画像Ｍｐを生成するために用いられる画像Ｐの枚数（フレーム数）が８フレームで変化しない。このため、リアルタイム動画として表示される合成画像Ｍｐでは、ステント３１ａの鮮明度はほとんど変化しない。
【００５２】
ここで、一般的な撮影条件として、１５ＦＰＳのフレームレートで３秒間撮影を行った場合には、全合成モードでは、撮影終了時に、４５フレームの画像Ｐ（位置補正画像Ｑ）が合成された合成画像Ｍｆが生成される。つまり、全合成モードにおいて撮影終了時の合成画像Ｍを生成するために用いる画像のフレーム数（４５フレーム）は、部分合成モードにおけるフレーム数（８フレーム）よりも多くなる。この結果、ステント３１ａとマーカー３５との相対位置が変化しない場合においては、部分合成モードよりも全合成モードの方が、ステント３１ａが鮮明な高画質の合成画像Ｍが表示部７に表示される。したがって、ステント３１ａとマーカー３５との相対位置が変化しない場合においては、部分合成モードよりも全合成モードに画像処理部１４を切り替えるのが好ましい。
【００５３】
一方、狭窄部位が広範囲であり、１個のステント３１（３１ａ）では狭窄部位の全体の拡張ができない場合などには、血管４０内に留置されたステント３１ａとは別個の新たなステント３１ｂ（３１）が取り付けられた治療具３０を、心臓の冠動脈の血管４０の狭窄部位へ到達させる手技を行う。そして、医師は、一対のステント３１ａおよび３１ｂにより、狭窄部位の血管４０を内側から確実に支えるために、Ｘ線撮影による合成画像Ｍのリアルタイム動画を参照しながら、既に留置された既設のステント３１ａと、新たなステント３１ｂおよびバルーン３２との位置決めの手技を行う。なお、ステント３１ａおよび３１ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「第１デバイス」および「第２デバイス」の一例である。
【００５４】
ここで、新たなステント３１ｂと異なり、既設のステント３１ａはバルーン３２に取り付けられていない。このため、図９に示すように、新たなステント３１ｂとバルーン３２の一対のマーカー３５との相対位置は変化しない一方、既設のステント３１ａとバルーン３２の一対のマーカー３５とは相対移動する。つまり、既設のステント３１ａとマーカー３５との相対位置は変化する。
【００５５】
ここで、ステント３１ａとマーカー３５との相対位置が変化する場合における、モード毎の画像処理部１４により生成される合成画像Ｍについて説明する。
【００５６】
（全合成モードの場合）
全合成モードに切り替えられている場合には、上記した場合と同様に、画像処理部１４は、図９に示すように、まず、複数の画像Ｐの全て（画像Ｐ１〜ＰＮ）から一対のマーカー３５が含まれる領域ｐ（領域ｐ１〜ｐＮ）を取り出す。そして、画像処理部１４は、図１０に示すように、領域ｐ１〜ｐＮの位置合わせを行う。その後、画像処理部１４は、図１１に示すように、領域ｐ１〜ｐＮ−１を用いて位置補正画像Ｑ１〜ＱＮ−１を生成する。最後に、画像処理部１４は、位置補正画像Ｑ１〜ＱＮを重ね合わせることによって、図１２に示す合成画像Ｍｆを生成する。
【００５７】
ここで、既設のステント３１ａと、バルーン３２の一対のマーカー３５との相対位置が変化するため、各々の領域ｐ１〜ｐＮ−１における一対のマーカー３５の位置が領域ｐＮにおける一対のマーカー３５の位置と一致するように位置合わせを行った際に、位置補正画像Ｑｉ（１≦ｉ≦Ｎ−１）と位置補正画像ＱＮとにおいて、ステント３１ｂが略同じ位置になる。これにより、図１２に示すように、位置補正画像Ｑ（画像Ｐ）が重ね合わされた合成画像Ｍｆでは、ステント３１ｂが強調されて表示される。一方、既設のステント３１ａは、位置補正画像Ｑｉと位置補正画像ＱＮとにおいて、異なる位置に位置するようになる（たとえば、図１１のＱ１とＱＮ）。このため、図１２に示すように、位置補正画像Ｑ（画像Ｐ）が重ね合わされた合成画像Ｍｆでは、位置補正画像Ｑ１〜ＱＮにおいてステント３１ａのずれが大きいことにより、ステント３１ａはぼやけて表示部７に表示される。
【００５８】
（部分合成モードの場合）
一方で、部分合成モードに切り替えられている場合には、上記した場合と同様に、画像処理部１４は、図９に示すように、まず、複数の画像Ｐのうち、最新の８フレームの画像Ｐ（画像ＰＮ−７〜ＰＮ）から一対のマーカー３５が含まれる領域ｐ（領域ｐＮ−７〜ｐＮ）を取り出す。そして、画像処理部１４は、図１０に示すように、領域ｐＮ−７〜ｐＮの位置合わせを行う。その後、画像処理部１４は、図１１に示すように、領域ｐＮ−７〜ｐＮ−１を用いて位置補正画像ＱＮ−７〜ＱＮ−１を生成する。最後に、画像処理部１４は、位置補正画像ＱＮ−７〜ＱＮを重ね合わせることによって、図１３に示す合成画像Ｍｐを生成する。
【００５９】
ここで、ステント３１ａとマーカー３５との相対位置が変化するものの、最新（直近）の８フレーム（約０．５秒程度）では、ステント３１ａとマーカー３５との相対位置の変化が小さい。これにより、各々の領域ｐＮ−７〜ｐＮ−１における一対のマーカー３５の位置が領域ｐＮにおける一対のマーカー３５の位置と一致するように位置合わせを行った際に、位置補正画像Ｑｉ（Ｎ−７≦ｉ≦Ｎ−１）と位置補正画像ＱＮとにおいて、ステント３１ｂだけでなく、既設のステント３１ａも略同じ位置になる。この結果、図１３に示すように、位置補正画像Ｑ（画像Ｐ）が重ね合わされた合成画像Ｍｐでは、ステント３１ａおよび３１ｂのずれが共にほとんどないことにより、ステント３１ｂだけでなく、既設のステント３１ａも強調されて表示部７に表示される。なお、部分合成モードにおいて、フレーム数が８フレームであることにより、ステント３１ｂが十分に視認可能なフレーム数が確保されている。
【００６０】
（全合成モードと部分合成モードとの比較）
これらの結果、Ｘ線撮影装置１００では、ユーザ（医師等）がステント３１とマーカー３５との相対位置が変化しない手技を行う場合には、ユーザにより、画像処理部１４のモードが全合成モードに切り替えられる。これにより、Ｘ線撮影中およびＸ線撮影後に、ステント３１が鮮明になるように強調された高画質の合成画像Ｍｆまたは補正合成画像Ｍｓを、表示部７に表示させることが可能である。また、Ｘ線撮影装置１００では、ユーザがステント３１とマーカー３５との相対位置が変化する手技を行う場合には、ユーザにより、画像処理部１４のモードが部分合成モードに切り替えられる。これにより、Ｘ線撮影中に、ステント３１がぼやけずに十分に強調された合成画像Ｍｐを、表示部７に表示させることが可能である。
【００６１】
（制御フロー）
次に、図１４を参照して、Ｘ線撮影装置１００の制御フローについて説明する。
【００６２】
まず、ステップＳ１１において、制御部６は、部分合成モードに切り替えられたか否かを判断する。制御部６が部分合成モードに切り替えられたと判断した場合には、ステップＳ２３に進み、ステップＳ２３〜Ｓ３１において、部分合成モードに切り替えられた状態でＸ線撮影が行われる。
【００６３】
制御部６が部分合成モードに切り替えられていないと判断した場合には、ステップＳ１２〜Ｓ２２において、全合成モードに切り替えられた状態でＸ線撮影が行われる。まず、ステップＳ１２において、ユーザにより撮影開始に関する入力操作が操作部８に対して行われたことに関する情報が制御部６に送信されることによって、Ｘ線撮影が開始される。そして、ステップＳ１３において、制御部６は、Ｘ線照射部１からＸ線を放射させることによって、Ｘ線検出部２に被検体Ｔを透過したＸ線を検出させて検出信号を出力させる。そして、画像生成部１３が、検出信号に基づいて画像ＰＮを生成する。
【００６４】
その後、ステップＳ１４において、画像処理部１４は、画像ＰＮよりも前に生成された画像Ｐ１〜ＰＮ−１および新たに生成された画像ＰＮから、それぞれ、領域ｐ１〜ｐＮを取得する。そして、ステップＳ１５において、画像処理部１４は、領域ｐＮに基づいて領域ｐ１〜ｐＮ−１の位置合わせを行う。その後、ステップＳ１６において、画像処理部１４は、領域ｐ１〜ｐＮ−１の位置合わせ結果に基づいて画像Ｐ１〜ＰＮ−１の位置合わせを行うことにより、位置補正画像Ｑ１〜ＱＮ−１を生成する。そして、ステップＳ１７において、画像処理部１４は、位置補正画像Ｑ１〜ＱＮを重ね合わせることにより、合成画像Ｍｆを生成する。その後、ステップＳ１８において、画像処理部１４により生成された合成画像Ｍｆは、制御部６を介して、表示部７に表示される。
【００６５】
そして、ステップＳ１９において、制御部６は、ユーザにより撮影終了に関する入力操作が操作部８に対して行われたことに関する情報が制御部６に送信されることによって、Ｘ線撮影が終了されたか否かを判断する。制御部６がＸ線撮影が終了されていないと判断した場合には、ステップＳ２０において、Ｎがインクリメント（Ｎ＝Ｎ＋１）されて、ステップＳ１３に戻り、画像生成部１３が新たな画像ＰＮを生成する。
【００６６】
また、制御部６がＸ線撮影が終了されたと判断した場合には、ステップＳ２１において、画像処理部１４は、ステント３１が強調されるように最新の合成画像Ｍｆの補正を行うことにより、補正合成画像Ｍｓを生成する。そして、ステップＳ２２において、画像処理部１４により生成された補正合成画像Ｍｓは、制御部６を介して、表示部７に表示される。その後、制御フローが終了される。
【００６７】
また、ステップＳ１１において、制御部６が部分合成モードに切り替えられていると判断した場合には、ステップＳ２３において、ステップＳ１２と同様にＸ線撮影が開始される。そして、ステップＳ２４において、ステップＳ１２と同様に、画像生成部１３が検出信号に基づいて画像ＰＮを生成する。
【００６８】
その後、ステップＳ２５において、画像処理部１４は、画像ＰＮよりも前に生成された画像Ｐ１〜ＰＮ−１のうち、最新（直近）の画像ＰＮ−７〜ＰＮ−１および新たに生成された画像ＰＮから、それぞれ、領域ｐＮ−７〜ｐＮを取得する。そして、ステップＳ２６において、画像処理部１４は、領域ｐＮに基づいて領域ｐＮ−７〜ｐＮ−１の位置合わせを行う。その後、ステップＳ２７において、画像処理部１４は、領域ｐＮ−７〜ｐＮ−１の位置合わせ結果に基づいて画像ＰＮ−７〜ＰＮ−１の位置合わせを行うことにより、位置補正画像ＱＮ−７〜ＱＮ−１を生成する。そして、ステップＳ２８において、画像処理部１４は、位置補正画像ＱＮ−７〜ＱＮを重ね合わせることにより、合成画像Ｍｐを生成する。その後、ステップＳ２９において、画像処理部１４により生成された合成画像Ｍｐは、制御部６を介して、表示部７に表示される。
【００６９】
そして、ステップＳ３０において、制御部６は、ステップＳ１９と同様に、Ｘ線撮影が終了されたか否かを判断する。制御部６がＸ線撮影が終了されていないと判断した場合には、ステップＳ３１において、Ｎがインクリメントされて、ステップＳ２４に戻り、画像生成部１３が新たな画像ＰＮを生成する。また、制御部６がＸ線撮影が終了されたと判断した場合には、制御フローが終了される。
【００７０】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７１】
本実施形態では、上記のように、画像処理部１４を、画像生成期間の一部の期間の画像Ｐを対象として、画像Ｐを重ね合わせて合成画像Ｍ（Ｍｐ）を生成する部分合成モードに切替可能に構成する。これにより、部分合成モードにおいて、重ね合わせる画像Ｐが一部の期間内（直近）の画像Ｐに限定されるので、重ね合わせる画像Ｐ間におけるステント３１ａの位置（ステント３１ａとバルーン３２の一対のマーカー３５との相対位置）の変化を小さくすることができる。この結果、ステント３１ａがずれた状態で重ね合わせられるのを抑制することができるので、画像Ｐが重ね合わされた合成画像Ｍｐにおいて、ステント３１がぼやけるのを抑制することができる。したがって、ステント３１の視認性が悪化した合成画像Ｍｐが表示部７に表示されるのを抑制することができる。
【００７２】
また、本実施形態では、画像処理部１４を、画像生成期間の全期間の画像Ｐを対象として、画像Ｐを重ね合わせて合成画像Ｍｆを生成する全合成モードと、画像生成期間の一部の期間の画像Ｐを対象として、画像Ｐを重ね合わせて合成画像Ｍｐを生成する部分合成モードとに切替可能に構成する。これにより、画像生成期間の全期間に亘ってステント３１の位置の変化がほとんどない状態で手技を行う場合には、全合成モードに切り替えられることによって、位置の変化がほとんどないステント３１が確実に重ね合わされるので、ステント３１が鮮明な高画質の合成画像Ｍｆを表示部７に表示させることができる。一方で、画像生成期間においてステント３１の位置の変化が大きい場合には、部分合成モードに切り替えられることによって、ステント３１の視認性が悪化した合成画像Ｍｐが表示部７に表示されるのを抑制することができる。これらの結果、画像処理部１４を全合成モードと部分合成モードとに切替可能に構成することによって、ステント３１の視認性が悪化した合成画像Ｍが表示部７に表示されるのを抑制しつつ、手技に適した合成画像Ｍを表示部７に表示させることができる。
【００７３】
また、本実施形態では、画像処理部１４を、部分合成モードにおいて、画像生成期間の一部の期間の所定のフレーム数（８フレーム）の画像Ｐを対象として、画像Ｐを重ね合わせるように構成する。これにより、部分合成モードにおいて、重ね合わせる画像Ｐが一部の期間内の所定のフレーム数（８フレーム）の画像Ｐに限定されるので、重ね合わせる画像Ｐ間におけるステント３１ａの位置の変化を確実に小さくすることができる。この結果、ステント３１ａがずれた状態で重ね合わせられるのをより抑制することができるので、画像Ｐが重ね合わされた合成画像Ｍｐにおいて、ステント３１がぼやけるのをより抑制することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、Ｘ線撮影装置１００が、ユーザが全合成モードまたは部分合成モードに切り替えるためのモード切替ボタン８ａを備える。これにより、画像処理部１４のモードを、手技に合わせたモードにユーザが切り替えることができるので、確実に、ステント３１の視認性が悪化した合成画像Ｍが表示部７に表示されるのを抑制しつつ、手技に適した合成画像Ｍを表示部７に表示させることができる。
【００７５】
また、本実施形態では、Ｘ線撮影装置１００が、モード切替ボタン８ａによる全合成モードまたは部分合成モードの切替に関する情報を、撮影開始の前に取得する制御を行う制御部６を備える。これにより、制御部６に撮影開始の前にモードに関する情報を取得させることができるので、切り替えられたモードで、撮影開始時から画像処理部１４に合成画像Ｍを生成させることができる。この結果、たとえば、全合成モードに切り替えられている状態においては、早期にステント３１が鮮明な合成画像Ｍを生成させることができるので、早期に放射線の照射を停止するようにＸ線撮影装置１００を操作することができる。したがって、被検体Ｔの被ばく量が増加するのを効果的に抑制することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、画像処理部１４を、部分合成モードにおいて、ステント３１ａに対するステント３１ｂの相対移動に起因して合成画像においてステント３１ａがぼやけるのを抑制するように、所定のフレーム数（８フレーム）の画像を重ね合わせるように構する。これにより、部分合成モードにおいて、ステント３１ａの視認性が悪化した合成画像Ｍｐが表示部７に表示されるのを抑制することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、部分合成モードにおける所定のフレーム数（８フレーム）は、合成画像Ｍにおいて、ステント３１ｂが十分に視認可能なフレーム数である。これにより、ステント３１ｂを十分に視認可能で、かつ、ステント３１ａの視認性の悪化が抑制された合成画像Ｍｐを表示部７に表示させることができる。
【００７８】
また、本実施形態では、全合成モードにおいて撮影終了時の合成画像Ｍｆを生成するために用いる画像Ｐのフレーム数は、部分合成モードにおいて合成画像Ｍｐを生成するために用いる画像Ｐのフレーム数（８フレーム）よりも多い。これにより、画像処理部１４は、全合成モードの撮影終了時において、ステント３１が鮮明な合成画像Ｍｆを確実に生成することができる。
【００７９】
また、本実施形態では、画像処理部１４を、全合成モードでの撮影終了時の合成画像Ｍｆに対してステント３１を強調する補正を行うことにより補正合成画像Ｍｓを生成するように構成するとともに、表示部７を、全合成モードでの撮影終了時に、補正合成画像Ｍｓを表示するように構成する。これにより、ユーザは、全合成モードでの撮影終了後に表示部７に表示される補正合成画像Ｍｓによって、ステント３１の状態をより正確に認識することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、画像処理部１４を、全合成モードにおいて、画像生成期間の全期間の画像Ｐの全てを重ね合わせるように構成する。これにより、全合成モードにおいて、より早期にステント３１が鮮明な合成画像Ｍｆを生成させることができる。
【００８１】
また、本実施形態では、画像処理部１４を、部分合成モードにおいて、最新の所定のフレーム数（８フレーム）の画像Ｐを対象として、画像Ｐを重ね合わせるように構成する。これにより、部分合成モードにおいて、ステント３１がぼやけるのが抑制された最新の合成画像Ｍｐを表示部７に表示させることができるので、ユーザは、最新の合成画像Ｍｐを確認しながら手技を確実に行うことができる。
【００８２】
また、本実施形態では、合成画像Ｍが、ステント３１が強調表示されたステント強調画像である。これにより、ステント３１の視認性が悪化した合成画像Ｍが表示部７に表示されるのを抑制することができる。
【００８３】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００８４】
たとえば、上記実施形態では、冠動脈（心血管）インターベンション治療に用いるＸ線撮影装置１００の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、冠動脈インターベンション治療以外の用途に用いるＸ線撮影装置に適用されてもよい。指標（マーカー）に対するデバイスの相対位置の変化に起因して視認性が悪化した合成画像が表示部に表示されるのを抑制することが可能な本発明は、デバイスの位置の変化が生じ得る血管内ＩＶＲ（インターベンショナルラジオロジー）治療に用いられるＸ線撮影装置としても使用することが可能である。
【００８５】
また、上記実施形態では、全合成モード（全期間画像合成モード）が画像生成期間の全期間の画像Ｐ（Ｐ１〜ＰＮ）の全てを重ね合わせて合成画像Ｍ（Ｍｆ）を生成するモードである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、全期間画像合成モードにおいて、画像生成期間の全期間の画像のうちの一部の画像のみを用いるように構成してもよい。たとえば、全期間画像合成モードにおいて、画像生成期間の全期間の画像のうち、マーカーが検出できない画像を重ね合わせる画像から除外してもよい。また、全期間画像合成モードにおいて、時系列的に並ぶ全期間の画像から数フレーム毎に画像を抜き出して、抜き出した複数の画像以外の画像を重ね合わせる画像から除外してもよい。なお、全期間画像合成モードにおいて、時系列的に並ぶ全期間の画像から均等になるように画像を抜き出して、抜き出した画像が重ね合わせられるのがよい。さらに、全期間画像合成モードにおいて、画像生成期間の全期間の画像のうちの全ての画像を用いる全合成モードと、上記のような画像生成期間の全期間の画像のうち一部の画像のみを用いる全期間合成モードとを選択可能なようにＸ線撮影装置を構成してもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、部分合成モード（部分期間画像合成モード）が画像生成期間の一部の期間の画像Ｐ（ＰＮ−７〜ＰＮ）を重ね合わせて合成画像Ｍ（Ｍｐ）を生成するモードである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部分期間画像合成モードにおいても、画像生成期間の一部の期間の画像のうちの一部の画像のみを用いるように構成してもよい。たとえば、部分期間画像合成モードにおいて、画像生成期間の一部の期間の画像のうち、マーカーが検出できない画像を重ね合わせる画像から除外してもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、一対のマーカー３５を用いて画像Ｐの位置合わせを行う例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、マーカーを用いずに画像の位置合わせを行ってもよい。たとえば、画像内の特徴点（たとえば、被検体のうち、他の部分に比べて放射線を吸収しやすい部分）を複数検出し、画像間で複数の特徴点が一致するように画像の位置合わせを行ってもよい。この場合、特徴点がステントに対して相対的に移動することによって、ステントがぼやけた合成画像が生成されるのを抑制するために、部分合成モードを採用することが可能である。
【００８８】
また、上記実施形態では、デバイスとしてステントを用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、デバイスは、ステントが取り付けられていないバルーンであってもよい。この場合であっても、たとえば、既設のステントとマーカーを有するバルーンとの間で位置決めを行う場合において、ステントの位置の変化に起因してステントがぼやけた合成画像が生成されるのを抑制するために、部分合成モードを採用することが可能である。
【００８９】
また、上記実施形態では、部分合成モード（部分期間画像合成モード）において、画像生成期間の一部の期間である最新の８フレームの画像を重ね合わせて合成画像Ｍを生成する例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部分期間画像合成モードにおけるフレーム数は、８フレームに限られず、８フレームよりも少なくてもよいし、８フレームよりも多くてもよい。なお、フレーム数は、フレームレートに応じて変えるのが好ましい。たとえば、フレームレートが３０ＦＰＳであれば、たとえば、８フレームよりも多い１５フレームの画像を重ね合わせてもよく、フレームレートが７．５ＦＰＳであれば、たとえば、８フレームよりも少ない４フレームの画像を重ね合わせてもよい。なお、部分期間画像合成モードにおいて、重ね合わせる画像のフレーム数が多すぎる（フレーム数を取得するための期間が長くなる）と、合成画像において位置の変化するデバイスがぼやけて表示されやすくなり、重ね合わせる画像のフレーム数が少なすぎると、合成画像においてデバイスを十分に強調表示できなくなる。このため、部分期間画像合成モードにおいて重ね合わせる画像のフレーム数は、０．３秒〜１秒程度に対応するフレーム数で、かつ、４フレーム以上であるのが好ましいものの、本発明はこのフレーム数に限定されるものではない。
【００９０】
また、上記実施形態では、部分合成モード（部分期間画像合成モード）において、画像処理部１４が最新の８フレームの画像を重ね合わせて合成画像Ｍを生成する例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部分期間画像合成モードにおいて、画像処理部は、最新の期間以外の一部の期間における、所定のフレーム数の画像を重ね合わせて合成画像を生成してもよい。たとえば、画像処理部は、部分期間画像合成モードにおいて、画像生成期間の前半または中盤における、所定のフレーム数の画像を重ね合わせてもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、制御部６が撮影開始前に予めモードの切替に関する情報を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部が撮影開始時にモードの切替に関する情報を取得するように構成されてもよい。たとえば、ユーザによる切替入力部の切替操作に基づいて、切り替えられたモードで撮影を開始するようにＸ線撮影装置を構成してもよい。また、Ｘ線撮影中に画像処理部のモードを切り替えることが可能なようにＸ線撮影装置を構成してもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、ユーザによりモード切替ボタン８ａが操作された際に、画像処理部１４のモードを、全合成モードまたは部分合成モードのいずれかに切り替える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、モード切替ボタン以外のユーザの切替の指示に基づいて、画像処理部のモードを切り替えてもよい。たとえば、ユーザの音声に基づいて、画像処理部のモードを切り替えてもよいし、ユーザの動き（たとえば、光学センサの光を遮るようなユーザの動き）に基づいて、画像処理部のモードを切り替えてもよい。
【００９３】
また、ユーザの切替の指示に基づかずに、Ｘ線撮影装置が自動で画像処理部のモードを切り替えてもよい。この際、撮影開始時に撮影された最初の画像に対して画像認識を行い、画像認識の結果に基づいて、Ｘ線撮影装置が自動で画像処理部のモードを切り替えてもよい。たとえば、撮影開始時に撮影された最初の画像において、複数のステントが認識された場合には、Ｘ線撮影装置が自動で画像処理部のモードを部分合成モードに切り替え、複数のステントが認識されない場合には、全合成モードに切り替えるように、Ｘ線撮影装置を構成してもよい。
【００９４】
また、上記実施形態では、Ｘ線撮影の際に、画像処理部１４のモードを切替可能に構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線透視の際に、画像処理部のモードを切替可能に構成してもよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、一対のマーカー３５が含まれる領域ｐを取り出して画像Ｐの位置合わせを行った例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、領域を取り出さずに画像の位置合わせを行ってもよい。
【符号の説明】
【００９６】
６  制御部
７  表示部
８ａ  モード切替ボタン（切替入力部）
１３  画像生成部
１４  画像処理部
３１  ステント（デバイス）
３１ａ  ステント（デバイス、第１デバイス）
３１ｂ  ステント（デバイス、第２デバイス）
１００  Ｘ線撮影装置
Ｍ、Ｍｆ、Ｍｐ  合成画像
Ｍｓ  補正合成画像
Ｐ  画像
Ｔ  被検体
【図１】
2018175854.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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