(57)【要約】【課題】センサコードの長手方向のいずれの位置が押圧された場合であっても、センサコードの押圧位置を精度よく検出可能なラインセンサを提供する。【解決手段】復元性を有する中空絶縁体１２と、中空絶縁体１２の内周面に沿って互いに電気的に非接触状態で配置されている２本の電極線１３と、を有するセンサコード１１と、センサコード１１の一端において一方の電極線１３に接続されている定電流源２１と、を備え、センサコード１１の他端において他方の電極線１３が接地されており、２本の電極線１３が、１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する抵抗線１３１を含み、センサコード１１の一端における抵抗線１３１の電圧を検出し、当該検出した電圧を基に、センサコード１１の長手方向における押圧位置を検出する検出装置２２と、を備えた。【選択図】図１
2018006173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
復元性を有する中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内周面に沿って互いに電気的に非接触状態で配置されている２本の電極線と、を有するセンサコードと、
前記センサコードの一端において一方の前記電極線に接続されている定電流源と、を備え、
前記センサコードの他端において他方の前記電極線が接地されており、
前記２本の電極線が、１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する抵抗線を含み、
前記センサコードの一端における前記抵抗線の電圧を検出し、当該検出した電圧を基に、前記センサコードの長手方向における押圧位置を検出する検出装置と、を備えた、
ラインセンサ。
【請求項２】
前記センサコードの他端において、前記２本の電極線が終端抵抗を介して電気的に接続されている、
請求項１に記載のラインセンサ。
【請求項３】
前記センサコードの一端において、他方の前記電極線が、他方の前記電極線の抵抗値及び他方の前記電極線の他端と接地間の抵抗値を合計した抵抗値の１０倍以上の抵抗値を有する抵抗を介して接地されている、
請求項１または２に記載のラインセンサ。
【請求項４】
前記抵抗線と前記検出装置とが、緩衝増幅器を介して接続されている、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のラインセンサ。
【請求項５】
前記２本の電極線が、０．１Ω／ｍ以下の抵抗を有する導電線を含み、
前記センサコードの他端において、他方の前記電極線がオフセット抵抗を介して接地されている、
請求項１乃至４の何れか１項に記載のラインセンサ。
【請求項６】
前記２本の電極線の両方が、１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する前記抵抗線であり、
前記検出装置は、前記センサコードの一端における２本の前記抵抗線の電圧をそれぞれ検出し、当該検出した電圧を基に、前記センサコードの長手方向における押圧位置を検出する、
請求項１乃至４の何れか１項に記載のラインセンサ。
【請求項７】
前記両抵抗線は、樹脂製のテンションメンバと、前記テンションメンバの外周に設けられている導電性ゴム又は導電性プラスチックからなる導電層と、をそれぞれ有する、
請求項６に記載のラインセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラインセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、復元性を有する中空絶縁体と、中空絶縁体の内周面に沿って配置された２本の電極線と、を有するセンサコードを備え、２本の電極線の接触の有無を検出することにより、センサコードが押圧されたことを検出するラインセンサが一般に知られている。
【０００３】
特許文献１では、電極線として線状抵抗体を用い、両電極線間の抵抗値の変化により、センサコードが押圧された位置を検出可能なラインセンサが提案されている。特許文献１のラインセンサによれば、センサコードが押圧された位置毎に異なる機能を割り当てることが可能となり、１本のセンサコードを用いるのみで複数のスイッチを設けた場合と同等の機能を実現可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４６５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、両電極線間の抵抗値を測定する方法として、例えば、電極線の基端部間に所定の電圧を印加して、電流値の変化を測定する方法が挙げられる。センサコードの長手方向における任意の位置を押圧してセンサコードの抵抗値（一方の電極線の基端から他方の電極線の基端までの抵抗値）を変化させると、測定される電流値が変化するので、この測定した電流と印加した電圧とからセンサコードの抵抗値を求め、センサコードが押圧された押圧位置を求めることができる。電圧出力を得たい場合には、センサコードと直列に所定の抵抗（オフセット抵抗という）を接続し、オフセット抵抗に分圧される電圧（オフセット抵抗のセンサコード側の電圧）を測定する方法が一般に用いられる。
【０００６】
しかしながら、上述のオフセット抵抗に分圧される電圧を測定する方法では、センサコードの抵抗値（すなわち押圧位置）と出力電圧との関係が非線形となってしまう。具体的には、抵抗値が大きくなるセンサコードの先端側の領域においては、抵抗値が小さくなるセンサコードの基端側の領域と比較して、センサコードの抵抗値の変化に対する出力電圧の変化が小さくなってしまう。そのため、センサコードの先端側ほど分解能が低下し、押圧位置の検出精度が低下してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、センサコードの長手方向のいずれの位置が押圧された場合であっても、センサコードの押圧位置を精度よく検出可能なラインセンサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決することを目的として、復元性を有する中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内周面に沿って互いに電気的に非接触状態で配置されている２本の電極線と、を有するセンサコードと、前記センサコードの一端において一方の前記電極線に接続されている定電流源と、を備え、前記センサコードの他端において他方の前記電極線が接地されており、前記２本の電極線が、１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する抵抗線を含み、前記センサコードの一端における前記抵抗線の電圧を検出し、当該検出した電圧を基に、前記センサコードの長手方向における押圧位置を検出する検出装置と、を備えた、ラインセンサを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、センサコードの長手方向のいずれの位置が押圧された場合であっても、センサコードの押圧位置を精度よく検出可能なラインセンサを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は、本発明の一実施の形態に係るラインセンサの概略構成図であり、（ｂ）は、センサコードの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。
【図２】図１（ａ）のラインセンサにおける出力電圧と押圧位置との関係を示すグラフ図である。
【図３】（ａ）は従来例のラインセンサの概略構成図であり、（ｂ）はその出力電圧と押圧位置との関係を示すグラフ図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、図１（ａ）のラインセンサの一変形例を示す概略構成図である。
【図５】（ａ）は、本発明の一実施の形態に係るラインセンサの概略構成図であり、（ｂ）は、センサコードの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００１２】
（センサコードの説明）
図１（ａ）は、本実施の形態に係るラインセンサの概略構成図であり、図１（ｂ）は、センサコードの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。
【００１３】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、ラインセンサ１０は、復元性を有する中空絶縁体１２と、中空絶縁体１２の内周面に沿って互いに電気的に非接触状態で配置されている２本の電極線１３と、を有するセンサコード１１を備えている。
【００１４】
センサコード１１は、例えば自動車のステアリングホイールに配置され、オーディオの操作スイッチや、エアコンの操作スイッチ、クルーズコントロールスイッチ等として用いられる。つまり、ラインセンサ１０は、例えば自動車のステアリング用スイッチ装置として用いられるものである。
【００１５】
センサコード１１の中空絶縁体１２は、復元性ゴム又は復元性プラスチックからなり、２本の電極線１３を電気的に接触しない状態で螺旋状に保持固定すると共に、外力により容易に変形し、外力が無くなれば直ちに復元するものである。
【００１６】
中空絶縁体１２に用いる復元性ゴムとしては、例えば、ウレタンゴム、シリコーンゴム、エチレンプロピレンゴム、スチレンブタジエンゴム、クロロプレンゴムが挙げられる。また、中空絶縁体１２に用いる復元性プラスチックとしては、例えば、ポリエチレン、エチレン酢酸ビニル共重合体、エチレンエチルアクリレート共重合体、エチレンメチルメタクリレート共重合体、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、オレフィン系あるいはスチレン系の熱可塑性エラストマが挙げられる。さらに、ポリイミドやポリアミド等のエンジニアリングプラスチックについても、形状、厚さ、他の材料との積層を工夫することにより、復元性プラスチックとして使用可能である。ここでは、シリコーンゴムからなる中空絶縁体１２を用いた。中空絶縁体１２の外周には、中空絶縁体１２を保護するためのシース１６が設けられている。
【００１７】
電極線１３は、最外層が導電性ゴム又は導電性プラスチックからなる導電層１３ａで形成されている。導電層１３ａに用いる導電性ゴム又は導電性プラスチックとしては、中空絶縁体１２に用いる復元性ゴム又は復元性プラスチックにカーボンブラック等の導電性充填剤を配合したものを用いることができる。ここでは、導電層１３ａとして、シリコーンゴムにカーボンブラックを配合したものを用いた。
【００１８】
導電層１３ａの硬度（ショアＡ硬度）は、２０以上８０以下とすることが望ましい。これは、導電層１３ａの硬度（ショアＡ硬度）が２０未満と小さいと、導電層１３ａの機械的強度が低下し断線等の不具合が発生し易くなり、導電層１３ａの硬度が８０（ショアＡ硬度）を超えて大きくなると、センサコード１１全体の柔軟性が低下してセンサコード１１を押圧しにくくなるためである。
【００１９】
本実施の形態では、２本の電極線１３の一方が、１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する抵抗線１３１からなる。これは、詳細は後述するが、本実施の形態では、２本の電極線１３の端部間の抵抗値の変化によりセンサコード１１が押圧された位置を検出しており、両方の電極線１３に導体が設けられていると、どの位置でセンサコード１１が押圧されても抵抗値が略同じ値となり、センサコード１１が押圧された位置の検出が困難となってしまうためである。２本の電極線１３の少なくとも一方を１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する抵抗線１３１とすることで、センサコード１１が押圧された位置に応じて２本の電極線１３の端部間の抵抗値が変化することになり、この抵抗値の変化を基にセンサコード１１が押圧された位置を検出することが可能になる。
【００２０】
また、本実施の形態では、２本の電極線１３の他方が、０．１Ω／ｍ以下の抵抗を有する導電線１３２からなる。抵抗線１３１の抵抗（単位長さあたりの抵抗値）は、導電線１３２の抵抗（単位長さあたりの抵抗値）の１００００倍以上である。
【００２１】
本実施の形態では、抵抗線１３１が、エナメル線１４の外周に導電層１３ａを形成してなり、導電線１３２の他方が、導体１５の外周に導電層１３ａを形成してなる。
【００２２】
エナメル線１４は、銅等からなる導体１４ａの外周にエナメル塗料を塗布、焼き付けして絶縁層１４ｂを形成したものである。ここでは、単線のエナメル線１４を用いたが、これに限らず、複数本（例えば７本）の細径のエナメル線１４を撚り合わせ、その周囲に押出被覆により導電層１３ａを形成することで、抵抗線１３１を形成してもよい。抵抗線１３１では、エナメル線１４の導体１４ａと導電層１３ａとは電気的に絶縁されている。
【００２３】
また、本実施の形態では、導電線１３２は、銅等からなる複数本（例えば７本）の素線を撚り合わせた導体１５周囲に、押出被覆により導電層１３ａを形成してなる。導電線１３２では、導体１５と導電層１３ａとが電気的に導通している。
【００２４】
なお、２本の電極線１３の具体的な構造はこれに限定されず、例えば、抵抗線１３１を導電層１３ａのみで構成してもよい。また、抵抗線１３１におけるエナメル線１４に代えて、ガラス繊維、綿糸、カーボン繊維、その他ポリフェニレンサルファイド等のスーパーエンジニアリングプラスチック等の絶縁体からなる線状体を用いることも可能である。ただし、抵抗線１３１を導電層１３ａのみで構成した場合、導電層１３ａを構成する導電性ゴム又は導電性プラスチックの強度が低いために長尺化が困難となり、例えば長尺のセンサコード１１を形成しておいて所望の長さに切り出すといったことが困難になり、量産性が低下するおそれがある。よって、長尺化を可能とし量産性を向上させる観点からは、エナメル線１４や導体１５や線状体等の芯材の周囲に導電層１３ａを設けた構成とすることが望ましいといえる。
【００２５】
また、絶縁体からなる線状体を芯材として用いた場合には、線状体を用いた抵抗線１３１と、導体１５を用いた導電線１３２の屈曲特性に差が生じ、センサコード１１を曲げにくい方向が発生したり、センサコード１１の長手方向において検出精度の差が生じたりするおそれがある。よって、一方の電極線１３を導電線１３２とする場合には、他方の電極線１３である抵抗線１３１の芯材としてエナメル線１４を用い、２本の電極線１３に屈曲特性の差が生じないようにすることがより望ましいといえる。
【００２６】
ところで、センサコード１１をステアリングホイールに設ける場合、ドライバーがセンサコード１１を手で触ったときの感触をよくするために、エナメル線１４を細径化することが要求される場合がある。エナメル線１４を細径化すると、製造時の荷重により破断し、センサコード１１の製造が困難となる場合がある。
【００２７】
そこで、センサコード１１の感触が要求される上述のような場合には、芯材として弾力性があり高引張強度のテンションメンバを用いるとよい。テンションメンバとしては、例えば、ナイロンスリング等の樹脂製の材料からなるものを用いることができる。ナイロンスリング等の樹脂製の材料を用いることで、センサコード１１の感触を向上させることができる。本実施の形態では、電極線１３の一方を抵抗線１３１、他方を導電線１３２とした場合を説明しているが、電極線１３の両方を抵抗線１３１とする場合（図４（ａ）参照）、両方の抵抗線１３１を、ナイロンスリング等の樹脂製のテンションメンバの周囲に導電層１３ａを設けたものとしてもよい。
【００２８】
２本の電極線１３（抵抗線１３１及び導電線１３２）は、中空絶縁体１２の内周面に沿って螺旋状に配置されている。例えばセンサコード１１をステアリングホイールに配置する場合など、センサコード１１を指で押圧する場合には、電極線１３を螺旋状に巻き回す巻きピッチは、少なくとも１０ｍｍ以下、より好ましくは５ｍｍ以下とされることが望ましい。なお、電極線１３の巻きピッチとは、電極線１３が周方向の任意の位置から中空絶縁体１２の内面を１周して周方向の同じ位置に戻るまでの長手方向に沿った距離、すなわち周方向の任意の位置における任意の電極線１３の長手方向に沿った間隔である。
【００２９】
センサコード１１は、２本の電極線１３と４本のダミー線とを撚り合わせ、その周囲に押出被覆により中空絶縁体１２及びシース１６を形成した後に、ダミー線を引き抜いて除去することで製造される。そのため、中空絶縁体１２の内周面には、径方向内方に突出する突出部分（隣り合うダミー線の間の谷間部分に入り込んでいた部分）が螺旋状に残されている。なお、ダミー線の数は４本に限定されない。
【００３０】
（ラインセンサ１０の説明）
図１（ａ）に示すように、ラインセンサ１０は、センサコード１１の一端において一方の電極線１３に接続されている定電流源２１を備えており、センサコード１１の他端において他方の電極線１３が接地されている。本実施の形態では、抵抗線１３１の一端に定電流源２１が接続されており、導電線１３２の他端が接地されている。
【００３１】
また、ラインセンサ１０は、センサコード１１の一端における抵抗線１３１の電圧Ｖ１を検出し、当該検出した電圧Ｖ１を基に、センサコード１１の長手方向における押圧位置を検出する検出装置としてのＥＣＵ（電子制御ユニット）２２を備えている。
【００３２】
ここでは、抵抗線１３１の全体（一端から他端まで）の抵抗値を１０ｋΩとし、定電流源２１の電流値Ｉｄｄを４００μＡとした。図１（ａ）では、一例として、センサコード１１の押圧位置を、センサコード１１の基端（一端、定電流源２１の接続側）から先端（他端）まで等間隔に９箇所設定した場合を示している。図示０〜８の番号は、押圧位置を表しており、各押圧位置の間の抵抗線１３１の抵抗は一定の値Ｒ（＝１０ｋΩ／８）であるとする。また、センサコード１１の基端を０番の押圧位置、センサコード１１の先端を８番の押圧位置とし、０番と８番の押圧位置の間に位置する押圧位置の番号を、先端側から基端側にかけて順次１番〜７番とした。
【００３３】
抵抗線１３１の一端とＥＣＵ２２とは、緩衝増幅器（バッファアンプ）２３を介して接続されている。緩衝増幅器２３は、その高い入力インピーダンスにより、定電流源２１からの電流がＥＣＵ２２に突入してしまうことを抑制する役割を果たす。本実施の形態では、緩衝増幅器２３は、オペレーションアンプの出力と一方の入力（Ｖ−端子）とを接続したボルテージフォロワからなる。
【００３４】
本実施の形態では、センサコード１１の他端において、他方の電極線１３（定電流源２１が接続されていない側の電極線１３、ここでは導電線１３２）がオフセット抵抗Ｒｏを介して接地されている。オフセット抵抗Ｒｏは、センサコード１１の基端部（図示０番の押圧位置）が押圧された際に、定電流源２１が導電線１３２を介して接地されショート状態となることを抑制する役割を果たす。電極線１３が導電線１３２を含んでいる場合には、ショートを抑制するためにオフセット抵抗Ｒｏを接続する必要がある。ここでは、オフセット抵抗Ｒｏの抵抗値を１ｋΩとした。
【００３５】
また、本実施の形態では、センサコード１１の他端において、２本の電極線１３が終端抵抗Ｒｅを介して電気的に接続されている。２本の電極線１３の他端を終端抵抗Ｒｅを介して電気的に接続することで、センサコード１１が押圧されていないときに定電流源２１からの電流を接地へと導き、定電流源２１からの電流がＥＣＵ２２に突入してしまうことを抑制可能になる。また、両電極線１３の他端同士を終端抵抗Ｒｅを介さずに直接接続した場合には、センサコード１１の他端部（図示８番の押圧位置）が押圧された場合と、センサコード１１が押圧されない場合とで電圧Ｖ１が同じになり、押圧の有無が判定できなくなるが、両電極線１３の他端同士を終端抵抗Ｒｅを介して接続することで、センサコード１１の他端部が押圧された場合にも電圧Ｖ１が変化し、押圧の有無を判定可能になる。
【００３６】
センサコード１１の押圧時に終端抵抗Ｒｅ側に電流が流れてしまうことを抑制するために、終端抵抗Ｒｅの抵抗値は、オフセット抵抗Ｒｏの抵抗値と比較して十分に高い値とすることが望ましい。具体的には、終端抵抗Ｒｅの抵抗値は、オフセット抵抗Ｒｏの抵抗値の１０倍以上とすることが望ましい。ここでは、終端抵抗Ｒｅの抵抗値を１０ｋΩとした。
【００３７】
さらに、本実施の形態では、センサコード１１の一端において、導電線１３２が、抵抗Ｒｄを介して接地されている。センサコード１１の押圧時に抵抗Ｒｄ側に電流が流れてしまうことを抑制するため、抵抗Ｒｄの抵抗値は、当該抵抗Ｒｄが接続される電極線１３（ここでは導電線１３２）の抵抗値及び当該電極線１３（導電線１３２）の他端と接地間の抵抗値（ここではオフセット抵抗Ｒｏの抵抗値）を合計した抵抗値の１０倍以上とすることが望ましく、より望ましくは１００倍以上の抵抗値とするとよい。ここでは、抵抗Ｒｄの抵抗値を１ＭΩとした。導電線１３２の他端を抵抗Ｒｄを介して接地することで、センサコード１１の一端部において導電線１３２の電位を安定させることが可能になり、センサコード１１の押圧時に安定した電圧Ｖ１の測定を行うことが可能になる。また、導電線１３２の他端を抵抗Ｒｄを介して接地することで、例えば導電線１３２の他端からオフセット抵抗Ｒｏを介して接地されるパスで断線が発生した場合であっても、定電流源２１から導電線１３２の一端を経て接地に至る電流のパスを確保し、ＥＣＵ２２への突入電流を抑制することが可能になる。
【００３８】
検出装置としてのＥＣＵ２２には、電圧Ｖ１を検出する電圧検出部２２ａと、電圧検出部２２ａが検出した電圧を基に、センサコード１１の長手方向における押圧位置を検出する押圧位置検出部２２ｂと、が搭載されている。電圧検出部２２ａ及び押圧位置検出部２２ｂは、ＣＰＵ、メモリ、インターフェイス、及びソフトウェアを適宜組み合わせて実現されている。
【００３９】
本実施の形態では、押圧位置の番号（図１（ａ）における０〜８の番号）をｎとしたとき、ｎ番の押圧位置でセンサコード１１が押圧された際に出力される電圧Ｖ１は、下式（１）
Ｖ１＝（ｎＲ＋Ｒｏ）×Ｉｄｄ    ・・・（１）
となる。よって、押圧位置検出部２２ｂは、電圧検出部２２ａが検出した電圧Ｖ１を基に、下式（２）
ｎ＝｛（Ｖ１／Ｉｄｄ）−Ｒｏ｝／Ｒ    ・・・（２）
により、押圧位置ｎを検出する。
【００４０】
ラインセンサ１０における電圧（出力電圧）Ｖ１と押圧位置ｎとの関係を図２に示す。図２に示すように、電圧Ｖ１と押圧位置ｎとの関係は線形関係となる。本発明者が検討したところ、本実施の形態では、直線性誤差が０．１％以下と良好であることが確認された。
【００４１】
ここで、本実施の形態との比較のため、図３（ａ）に示す従来例のラインセンサ３１について検討する。図３（ａ）に示すように、従来例のラインセンサ３１では、一方の電極線１３として抵抗線１３１、他方の電極線１３として導電線１３２を用いたセンサコード１１を用いている。また、従来例のラインセンサ３１では、抵抗線１３１と導電線１３２の他端同士を終端抵抗Ｒｅ（１０ｋΩ）を介して電気的に接続しており、かつ、抵抗線１３１の一端に定電圧源により５Ｖの電圧Ｖｄｄを印加し、導電線１３２の一端をオフセット抵抗Ｒｏ（１ｋΩ）を介して接地している。
【００４２】
この従来例のラインセンサ３１では、ｎ番目の押圧位置が押圧された際にオフセット抵抗Ｒｏに分圧される電圧Ｖ１ｄは、下式（３）
Ｖ１ｄ＝｛Ｒｏ／（ｎＲ＋Ｒｏ）｝×Ｖｄｄ  ・・・（３）
で表される。
【００４３】
従来例のラインセンサ３１における電圧Ｖ１ｄと押圧位置ｎとの関係を図３（ｂ）に示す。図３（ｂ）に示すように、従来例のラインセンサ３１では、電圧Ｖ１ｄと押圧位置ｎとの関係が非線形となり、抵抗Ｒが大きくなる領域では、抵抗Ｒの変化に対する電圧Ｖ１ｄの変化が小さくなり、分解能（押圧位置の検出精度）が低下してしまう。これに対して、本実施の形態に係るラインセンサ１０では、図２に示したように、電圧Ｖ１と押圧位置ｎとの関係は線形関係となるため、このような分解能の低下を抑制でき、センサコード１１の長手方向のいずれの位置が押圧された場合であっても、センサコード１１の押圧位置を精度よく検出可能になる。
【００４４】
（変形例）
図４（ａ）に示すラインセンサ１０ａは、導電線１３２の一端に定電流源２１を接続すると共に、抵抗線１３１の他端をオフセット抵抗Ｒｏを介して接地し、抵抗線１３１の一端の電圧Ｖ１を測定するように構成したものである。ラインセンサ１０ａでは、導電線１３２と抵抗線１３１の他端同士は終端抵抗Ｒｅを介して接続されている。また、抵抗線１３１の一端と検出装置としてのＥＣＵ２２との間には、緩衝増幅器２３が設けられている。
【００４５】
ラインセンサ１０ａでは、ｎ番目の押圧位置が押圧された際にＥＣＵ２２に出力される電圧Ｖ１は、押圧位置間の抵抗Ｒの数をＮ（ここでは８）とすると、下式（４）
Ｖ１＝｛（Ｎ−ｎ）Ｒ＋Ｒｏ｝×Ｉｄｄ    ・・・（４）
で表される。よって、押圧位置検出部２２ｂは、下式（５）
ｎ＝Ｎ−｛（Ｖ１／Ｉｄｄ）−Ｒｏ｝／Ｒ    ・・・（５）
により、押圧位置ｎを検出する。
【００４６】
図４（ｂ）に示すラインセンサ１０ｂは、図４（ａ）のラインセンサ１０ａにおいて、さらに、抵抗線１３１の一端を、十分に大きな抵抗値を有する抵抗Ｒｄを介して接地したものである。センサコード１１の押圧時に抵抗Ｒｄ側に電流が流れてしまうことを抑制するため、抵抗Ｒｄの抵抗値は、当該抵抗Ｒｄが接続される電極線１３（ここでは抵抗線１３１）の抵抗値Ｎ×Ｒ及び当該電極線１３（ここでは抵抗線１３１）の他端と接地間の抵抗値（ここではオフセット抵抗Ｒｏの抵抗値）を合計した抵抗値、すなわち（Ｎ×Ｒ＋Ｒｏ）の１０倍以上とすることが望ましく、１００倍以上とすることがより望ましい。抵抗線１３１の一端を抵抗Ｒｄを介して接地することで、例えば導電線１３２の他端からオフセット抵抗Ｒｏを経て接地に至るパス間で断線が発生した場合であっても、定電流源２１から導電線１３２の一端を経て接地に至る電流のパスを確保し、ＥＣＵ２２への突入電流を抑制可能になる。
【００４７】
（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、ラインセンサ１０では、復元性を有する中空絶縁体１２と、中空絶縁体１２の内周面に沿って互いに電気的に非接触状態で配置されている２本の電極線１３と、を有するセンサコード１１と、センサコード１１の一端において一方の電極線１３に接続されている定電流源２１と、を備え、センサコード１１の他端において他方の電極線１３が接地されており、２本の電極線１３が、１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する抵抗線１３１を含み、センサコード１１の一端における抵抗線１３１の電圧Ｖ１を検出し、当該検出した電圧Ｖ１を基に、センサコード１１の長手方向における押圧位置ｎを検出する検出装置としてのＥＣＵ２２と、を備えている。
【００４８】
このように構成することで、測定する電圧Ｖ１と押圧位置ｎ（センサコード１１の抵抗値）との関係が線形関係となり、センサコード１１の長手方向のいずれの位置が押圧された場合であっても、センサコード１１の押圧位置ｎを精度よく検出することが可能になる。つまり、ラインセンサ１０によれば、押圧位置ｎの誤検出を抑制することが可能になる。
【００４９】
また、ラインセンサ１０では、センサコード１１の他端において、２本の電極線１３が終端抵抗Ｒｅを介して電気的に接続されているため、センサコード１１が押圧されていないときに定電流源２１からの電流を接地へと導き、定電流源２１からの電流がＥＣＵ２２に突入してしまうことを抑制できる。
【００５０】
さらに、ラインセンサ１０では、センサコード１１の一端において、定電流源２１を接続していない側の電極線１３が、当該電極線１３の抵抗値及び当該電極線１３の他端と接地との間の抵抗値を合計した抵抗値の１０倍以上の抵抗値を有する抵抗Ｒｄを介して接地されているため、電極線１３の他端からオフセット抵抗Ｒｏを経て接地に至るパスで断線が発生した場合であっても、定電流源２１から接地に至る電流のパスを確保し、ＥＣＵ２２への突入電流を抑制可能になる。
【００５１】
さらにまた、ラインセンサ１０では、抵抗線１３１と検出装置であるＥＣＵ２２とが、緩衝増幅器２３を介して接続されているため、ＥＣＵ２２への突入電流を抑制できる。
【００５２】
また、ラインセンサ１０では、２本の電極線１３が、０．１Ω／ｍ以下の抵抗を有する導電線１３２を含み、センサコード１１の他端において、定電流源２１を接続していない側の電極線１３がオフセット抵抗Ｒｏを介して接地されているため、センサコード１１の基端部（０番の押圧位置）が押圧された場合であっても、定電流源２１が導電線１３２を介して接地に直接接続されるショート状態となることを抑制できる。
【００５３】
（他の実施の形態）
図５（ａ）は、本発明の他の実施の形態に係るラインセンサの概略構成図である。
【００５４】
図５（ａ）に示すように、ラインセンサ５１は、センサコード１１の２本の電極線１３の両方が、１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する抵抗線１３１であり、検出装置としてのＥＣＵ２２は、センサコード１１の一端における２本の抵抗線１３１の電圧Ｖ１，Ｖ２をそれぞれ検出し、当該検出した電圧Ｖ１，Ｖ２を基に、センサコード１１の長手方向における押圧位置ｎを検出する。
【００５５】
以下、定電流源２１が接続される側の抵抗線１３１を第１抵抗線１３１ａ、定電流源２１が接続されない側の抵抗線１３１を第２抵抗線１３１ｂと呼称する。
【００５６】
第１抵抗線１３１ａの一端には、定電流源２１が接続されている。また、第１抵抗線１３１ａの一端は、第１緩衝増幅器２３ａを介してＥＣＵ２２に接続されている。両抵抗線１３１ａ，１３１ｂの他端同士は、終端抵抗Ｒｅを介して接続されている。
【００５７】
また、第２抵抗線１３１ｂの一端は、第２緩衝増幅器２３ｂを介してＥＣＵ２２に接続されている。第２抵抗線１３１ｂの他端は、オフセット抵抗Ｒｏを介して接地されている。図５（ａ）では省略しているが、第２抵抗線１３１ｂの一端は、第２抵抗線１３１ｂの抵抗値とオフセット抵抗値Ｒｏの抵抗値を足し合わせた合計抵抗値（Ｎ×Ｒ＋Ｒｏ）の１０倍以上（好ましくは１００倍以上）の抵抗Ｒｄを介して接地されていてもよい。
【００５８】
図５（ｂ）に示すように、ラインセンサ５１では、センサコード１１として、両方の電極線１３（抵抗線１３１ａ，１３１ｂ）が、エナメル線１４の周囲に導電層１３ａを形成してなるものを用いることができる。なお、これに限らず、ナイロンスリング等の樹脂製のテンションメンバを芯材として用い、テンションメンバの周囲に導電層１３ａを設けたものを両電極線１３（抵抗線１３１ａ，１３１ｂ）として用いてもよい。これにより、芯材としてエナメル線１４を用いた場合よりもさらに電極線１３を細径化し、センサコード１１をより細径化することが可能になる。
【００５９】
ラインセンサ５１では、両抵抗線１３１ａ，１３１ｂとして、単位長さ当たりの抵抗値が等しいものを用いる必要がある。なお、両抵抗線１３１ａ，１３１ｂの単位長さ当たりの抵抗値は厳密に同一である必要はなく、多少の誤差は許容される。具体的には、両抵抗線１３１ａ，１３１ｂの単位長さ当たりの抵抗値の差が、より抵抗値が大きい抵抗線１３１の単位長さ当たりの抵抗値の１０％以下であることが望ましい。
【００６０】
ラインセンサ５１では、電圧検出部２２ａは、第１抵抗線１３１ａの一端の電圧Ｖ１と、第２抵抗線１３１ｂの一端の電圧Ｖ２とを検出する。ラインセンサ５１では、これら２箇所の電圧Ｖ１，Ｖ２を用いて押圧位置ｎを演算することにより、抵抗線１３１の温度特性の影響を抑制し、温度変化によらずセンサコード１１の押圧位置ｎを精度よく検出できるようにしている。
【００６１】
例えば、ラインセンサ５１をステアリング用スイッチ装置として用いる場合、温度変化の激しい自動車の車室内にセンサコード１１が配置されることになる。このような場合、温度変化によらずセンサコード１１の押圧位置ｎを精度よく検出可能となることは、特に効果が大きい。
【００６２】
ラインセンサ５１では、電圧Ｖ１は、センサコード１１がいずれの押圧位置で押圧されても同じ値となり、下式（６）
Ｖ１＝（ＮＲ＋Ｒｏ）×Ｉｄｄ    ・・・（６）
となる。センサコード１１の温度をＴ、温度係数をαとし、オフセット抵抗Ｒｏの温度をＴｏ、温度係数をαｏとし、式（６）において温度変化による抵抗値の変化を考慮すると、下式（７）
Ｖ１＝｛ＮＲ（１＋αＴ）＋Ｒｏ（１＋αｏＴｏ）｝×Ｉｄｄ
・・・（７）
となる。式（７）において１＞＞αｏＴｏと仮定すると、下式（８）
１＋αＴ＝（Ｖ１／Ｉ−Ｒｏ）／（ＮＲ）    ・・・（８）
の関係が得られる。
【００６３】
同様に、ｎ番目の押圧位置が押圧された際の電圧Ｖ２は、下式（９）
Ｖ２＝｛（Ｎ−ｎ）Ｒ（１＋αＴ）＋Ｒｏ（１＋αｏＴｏ）｝×Ｉｄｄ
・・・（９）
で表される。式（９）において１＞＞αｏＴｏと仮定し、かつ、式（８）の関係を代入すると、下式（１０）
ｎ＝｛１−（Ｖ２−Ｒｏ・Ｉｄｄ）／（Ｖ１−Ｒｏ・Ｉｄｄ）｝×Ｎ
・・・（１０）
となる。
【００６４】
式（１０）に示されるように、ラインセンサ５１では、温度Ｔの影響を受けずに、押圧位置ｎを演算することが可能である。ラインセンサ５１では、押圧位置検出部２２ｂは、式（１０）により押圧位置ｎを演算する。
【００６５】
以上説明したように、ラインセンサ５１では、２本の電極線１３の両方が、１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する抵抗線１３１であり、検出装置としてのＥＣＵ２２は、センサコード１１の一端における２本の抵抗線１３１の電圧Ｖ１，Ｖ２をそれぞれ検出し、当該検出した電圧Ｖ１，Ｖ２を基に、センサコード１１の長手方向における押圧位置ｎを検出している。これにより、温度変化によらずセンサコード１１の押圧位置ｎを精度よく検出することが可能になる。
【００６６】
（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
【００６７】
［１］復元性を有する中空絶縁体（１２）と、前記中空絶縁体（１２）の内周面に沿って互いに電気的に非接触状態で配置されている２本の電極線（１３）と、を有するセンサコード（１１）と、前記センサコード（１１）の一端において一方の前記電極線（１３）に接続されている定電流源（２１）と、を備え、前記センサコード（１１）の他端において他方の前記電極線（１３）が接地されており、前記２本の電極線（１３）が、１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する抵抗線（１３１）を含み、前記センサコード（１１）の一端における前記抵抗線（１３１）の電圧を検出し、当該検出した電圧を基に、前記センサコード（１１）の長手方向における押圧位置を検出する検出装置（２２）と、を備えた、ラインセンサ（１０）。
【００６８】
［２］前記センサコード（１１）の他端において、前記２本の電極線（１３）が終端抵抗（Ｒｅ）を介して電気的に接続されている、［１］に記載のラインセンサ（１０）。
【００６９】
［３］前記センサコード（１１）の一端において、他方の前記電極線（１３）が、他方の前記電極線（１３）の抵抗値及び他方の前記電極線（１３）の他端と接地間の抵抗値を合計した抵抗値の１０倍以上の抵抗値を有する抵抗（Ｒｄ）を介して接地されている、［１］または［２］に記載のラインセンサ（１０）。
【００７０】
［４］前記抵抗線（１３１）と前記検出装置（２２）とが、緩衝増幅器（２３）を介して接続されている、［１］乃至［３］の何れか１項に記載のラインセンサ（１０）。
【００７１】
［５］前記２本の電極線（１３）が、０．１Ω／ｍ以下の抵抗を有する導電線（１３２）を含み、前記センサコード（１１）の他端において、他方の前記電極線（１３）がオフセット抵抗（Ｒｏ）を介して接地されている、［１］乃至［４］の何れか１項に記載のラインセンサ（１０）。
【００７２】
［６］前記２本の電極線（１３）の両方が、１ｋΩ／ｍ以上の抵抗を有する前記抵抗線（１３１）であり、前記検出装置（２２）は、前記センサコード（１１）の一端における２本の前記抵抗線（１３１）の電圧をそれぞれ検出し、当該検出した電圧を基に、前記センサコード（１１）の長手方向における押圧位置を検出する、［１］乃至［４］の何れか１項に記載のラインセンサ（５１）。
【００７３】
［７］前記両抵抗線（１３１）は、樹脂製のテンションメンバと、前記テンションメンバの外周に設けられている導電性ゴム又は導電性プラスチックからなる導電層（１３ａ）と、をそれぞれ有する、［６］に記載のラインセンサ（１０）。
【００７４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００７５】
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、ラインセンサ１０，５１をステアリング用スイッチ装置として用いる場合について説明したが、ラインセンサ１０，５１の用途はこれに限定されない。
【符号の説明】
【００７６】
１０…ラインセンサ
１１…センサコード
１２…中空絶縁体
１３…電極線
１３ａ…導電層
１３１…抵抗線
１３２…導電線
１４…エナメル線
１５…導体
１６…シース
２１…定電流源
２２…ＥＣＵ（検出装置）
２２ａ…電圧検出部
２２ｂ…押圧位置検出部
２３…緩衝増幅器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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