(57)【要約】      （修正有）【課題】ペットが粒状の餌を投てきして、供給する投餌装置及びそれを用いた給餌装置の提供。【解決手段】投餌装置２００は、制限された角度間を回動する投てきアームと、前記投てきアームに結合され、粒状の餌が安着される投てき容器からなる投てき部と投てきアームの回動中心に結合され、前記投てき部を固定する固定支持部及び投てき容器を、餌が安着される安着位置と餌が投てきされる投てき位置との間で回動させる弾性駆動部を含む。これにより、ペットが面白さを感じながら餌を摂取することができ、飼い主の留守時にも餌を定期的に供給し、端末機を介してペットと相互交感することができ、ペットの運動量を向上させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制限された角度間を回動する投てきアームと、前記投てきアームに結合され、粒状の餌が安着される投てき容器からなる投てき部；
前記投てきアームの回動中心に結合され、前記投てき部を固定する固定支持部；及び
前記投てき容器を、前記餌が安着される安着位置と前記餌が投てきされる投てき位置と間で回動させる弾性駆動部；
を含むことを特徴とする投餌装置。
【請求項２】
前記弾性駆動部は、弾性材質からなり、片側が前記投てきアームに連結される弾性部材と、前記弾性部材の他側に連結され、前記弾性部材が巻取られる回転ドラムと、前記弾性部材に弾性力を提供するように、前記回転ドラムを回転させる回転駆動源とを含むことを特徴とする請求項１に記載の投餌装置。
【請求項３】
前記回転ドラムの回転量を調節し、前記餌の投てき距離を調節するように、前記回転駆動源を制御する制御部をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の投餌装置。
【請求項４】
前記投てきアームを、前記安着位置で固定させるか、前記安着位置から前記投てき位置に回動するように、固定された状態を解除する止係部材と、前記止係部材を駆動させる止係駆動部からなる係止部とをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の投餌装置。
【請求項５】
前記投てき位置において、前記投てきアームの回動角度を制限して投餌角度を設定するストッパー；をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の投餌装置。
【請求項６】
前記ストッパーは、前記投てき位置で前記投てきアームが水平面を基準にして、１５°〜６０°傾斜するように配置することを特徴とする請求項５に記載の投餌装置。
【請求項７】
前記投餌角度を調節するように、前記ストッパーの配置位置を調節するストッパー移動部をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の投餌装置。
【請求項８】
前記投てき容器は、前記餌が安着される底面に、前記餌から発生された粉餌が排出される排出ホールが形成されたことを特徴とする請求項１に記載の投餌装置。
【請求項９】
前記投てき容器の下部に脱着され、前記粉餌が収納される粉餌収納部をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の投餌装置。
【請求項１０】
前記投てき部の投てき方向を調節するように、水平面に垂直な軸を中心に、前記投餌装置を回転させる回転駆動装置をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の投餌装置。
【請求項１１】
前記回転駆動装置は、前記投餌装置を前記水平面に対してチルトさせることを特徴とする請求項１０に記載の投餌装置。
【請求項１２】
前記回転駆動装置は、前記投餌装置が上部に安着されるベースと、前記ベースを回転駆動させるベース駆動部とを含むことを特徴とする請求項１０に記載の投餌装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の投餌装置；
前記投てき部の投てき方向を調節するように、水平面に垂直な軸を中心に、前記投餌装置を回転させる回転駆動装置；
前記回転駆動装置によって回転駆動され、前記餌が投てきされる方向の映像を取得するカメラ部；
前記映像情報をユーザ端末に送信し、ユーザ端末から、投てき方向信号、投てき距離信号、投てき開始信号の少なくとも一つを含む投てき動作信号を受信する有線又は無線通信部；及び
前記通信部より受信された前記投てき動作信号に応じて、前記投餌装置と前記回転駆動装置の動作を制御する制御部；
を含むことを特徴とする給餌装置。
【請求項１４】
粒状の餌を投てきして、供給する給餌装置において、
請求項１に記載の投餌装置；
前記投てき容器に前記餌を粒で供給する粒餌供給装置；
を含むことを特徴とする給餌装置。
【請求項１５】
前記投餌装置は、前記粒餌供給装置から２つ以上の設定された個数の餌が供給され、同時に投てきすることを特徴とする請求項１４に記載の給餌装置。
【請求項１６】
前記粒餌供給装置は、
前記餌が収納される内部空間の下面に前記餌が排出される固定ホールが形成された本体部；
前記内部空間の下部に位置し、１つ以上の回転ホールが形成され、前記回転ホールの回転時、前記回転ホールに安着された餌が前記回転ホールと前記固定ホールとが会う排出位置から前記固定ホールを介して排出されるように回転する回転プレート部；
前記回転プレート部を回転させる回転プレート駆動部；
を含み、
前記固定ホールを介して排出された餌が前記投てき容器に安着されるようにガイドするガイド部；
を含むことを特徴とする請求項１４に記載の給餌装置。
【請求項１７】
前記投てき容器に供給される餌が、前記給餌装置外部に離脱されることを防止するように、前記投てき容器の側部に配置される離脱防止プレートをさらに含むことを特徴とする請求項１６に記載の給餌装置。
【請求項１８】
前記投てき容器に安着された餌を投てきする前に、音源を発生させる音源発生部をさらに含むことを特徴とする請求項１４に記載の給餌装置。
【請求項１９】
前記音源発生部は、前記餌の投てき時点と投てきされた餌の落下時点と間に音源を発生させることを特徴とする請求項１８に記載の給餌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペットが粒状の餌を投てきして、供給する投餌装置及びそれを用いてペットに餌を供給する給餌装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近頃、一人世帯、二人世帯など小規模家庭や子供たちの情緒育成の目的などでペットを飼う家庭が増えている。
【０００３】
このようなペットを元気に飼うためには、持続的な管理が必要であり、特に給食において、一定の時間に定量の餌を供給しなければ、栄養欠乏や過食による肥満などの問題を防止することができない。
【０００４】
しかし、長期間の留守などからペットの餌を定期的に供給できない場合が発生し、これにより、ペットは餌を食べるとき、餌を急いで摂取する短所があった。また、長期間の留守中に、多量の餌を一度に提供する場合、これを一度に摂取するか、飼料が変質してしまい、ペットの健康上の問題が発生する可能性があるという問題があった。
【０００５】
このような問題を解決するために、特許文献１には、伴侶動物の飼い主の留守中にもペットの餌を設定された時間に設定された量を自動で供給できる伴侶動物の知能的な給餌装置が開示されている。
【０００６】
しかし、前述した従来技術の場合、飼い主の留守中にも、ペットに餌を与えることができるが、ペットが餌を噛まずに飲み込み、消化不良などの健康問題が発生する可能性があった。また、飼い主がいないので、ペットの運動量が少なくなり、ペットの体力が低下される問題があり、ペットが飼い主と離れて、心理的不安定を感じる問題があった。
【０００７】
また、特許文献２には、餌を特定位置に載置した後、プッシャーを用いて餌を打撃することによって、餌を発射して供給する餌発射装置が開示されている。
【０００８】
しかし、プッシャーが餌を打撃する過程で餌が損傷する問題があり、飼い主が餌発射装置を手に把持し、直接発射位置を調整するので、適切な位置に餌を発射し難く、まかり間違えば、ペットに向かって発射される危険があった。
【０００９】
さらに、特許文献３には、餌収納筒から第１プッシャーを用いて粒を押し上げて排出し、排出された餌を第２プッシャーで打撃して発射することによって、粒状の餌を発射供給する給餌装置が開示されている。
【００１０】
しかし、第１プッシャー上部に餌が定位に安着されなかった場合、第１プッシャーの上昇にも餌が排出されない問題が頻繁に発生し、第２プッシャーが排出された餌を打撃する過程で餌が損傷されることから、発射される餌が一定の位置に落下され、ペットの運動量を向上させることができないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】韓国  公開特許公報  第１０−２０１６−００８１４６８号
【特許文献２】米国  公開特許公報  第１４−２０５４３４号
【特許文献３】米国  公開特許公報  第１４−９９７００７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前述した背景技術の問題点を解決するために、本発明の目的は、飼い主の留守時にも餌を定期的に供給し、ペットの運動量を向上させることができる給餌装置を提供する投餌装置及びそれを用いた給餌装置を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の別の目的は、粒状の餌を供給して、ペットの消化を促進することができる投餌装置及びそれを用いた給餌装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した課題を解決するための本発明の投餌装置は、制限された角度間を回動する投てきアームと、前記投てきアームに結合され、粒状の餌が安着される投てき容器からなる投てき部；前記投てきアームの回動中心に結合され、前記投てき部を固定する固定支持部；及び前記投てき容器を、前記餌が安着される安着位置と前記餌が投てきされる投てき位置と間で回動させる弾性駆動部；を含む。
【００１５】
好ましくは、前記弾性駆動部は、弾性材質からなり、片側が前記投てきアームに連結される弾性部材と、前記弾性部材の他側に連結され、前記弾性部材が巻取られる回転ドラムと、前記弾性部材に弾性力を提供するように、前記回転ドラムを回転させる回転駆動源とを含む。
【００１６】
好ましくは、前記回転ドラムの回転量を調節し、前記餌の投てき距離を調節するように、前記回転駆動源を制御する制御部をさらに含む。
【００１７】
好ましくは、前記投てきアームを、前記安着位置で固定させるか、前記安着位置から前記投てき位置に回動するように、固定された状態を解除する止係部材と、前記止係部材を駆動させる止係駆動部からなる係止部とをさらに含む。
【００１８】
好ましくは、前記投てき位置で、前記投てきアームの回動角度を制限し、投餌角度を設定するストッパーをさらに含む。
【００１９】
好ましくは、前記ストッパーは、前記投てき位置で前記投てきアームが水平面を基準にして、１５°〜６０°傾斜するように配置する。
【００２０】
好ましくは、前記投餌角度を調節するように、前記ストッパーの配置位置を調節するストッパー移動部；をさらに含む。
【００２１】
好ましくは、前記投てき容器は、前記餌が安着される底面に、前記餌から発生された粉餌が排出される排出ホールが形成される。
【００２２】
好ましくは、前記投てき容器の下部に脱着され、前記粉餌が収納される粉餌収納部をさらに含む。
【００２３】
好ましくは、前記投てき部の投てき方向を調節するように、水平面に垂直な軸を中心に、前記投餌装置を回転させる回転駆動装置をさらに含む。
【００２４】
好ましくは、前記回転駆動装置は、前記投餌装置を前記水平面に対してチルトさせる。
【００２５】
好ましくは、前記回転駆動装置は、前記投餌装置が上部に安着されるベースと、前記ベースを回転駆動させるベース駆動部とを含む。
【００２６】
前述した課題を解決するための本発明の給餌装置は、前記投餌装置；前記投てき部の投てき方向を調節するように水平面に垂直な軸を中心に、前記投餌装置を回転させる回転駆動装置；前記回転駆動装置によって回転駆動され、前記餌が投てきされる方向の映像を取得するカメラ部；前記映像情報をユーザ端末に送信し、ユーザ端末から、投てき方向信号、投てき距離信号、投てき開始信号の少なくとも一つを含む投てき動作信号を受信する有線又は無線通信部；及び前記通信部より受信された前記投てき動作信号に応じて、前記投餌装置と前記回転駆動装置の動作を制御する制御部；を含む。
【００２７】
前述した課題を解決するための本発明の別の給餌装置は  粒状の餌を投てきして、供給する給餌装置において、前記投餌装置；前記投てき容器に前記餌を粒で供給する粒餌供給装置；を含む。
【００２８】
好ましくは、前記投餌装置は、前記粒餌供給装置から２つ以上の設定された個数の餌が供給され、同時に投てきする。
【００２９】
好ましくは、前記粒餌供給装置は、前記餌が収納される内部空間の下面に前記餌が排出される固定ホールが形成された本体部；前記内部空間の下部に位置し、１つ以上の回転ホールが形成され、前記回転ホールの回転時、前記回転ホールに安着された餌が前記回転ホールと前記固定ホールとが会う排出位置から前記固定ホールを介して排出されるように回転する回転プレート部；前記回転プレート部を回転させる回転プレート駆動部；を含み、前記固定ホールを介して排出された餌が前記投てき容器に安着されるようにガイドするガイド部；を含む。
【００３０】
好ましくは、前記投てき容器に供給される餌が、前記給餌装置外部に離脱されることを防止するように、前記投てき容器の側部に配置される離脱防止プレートをさらに含む。
【００３１】
好ましくは、前記投てき容器に安着された餌を投てきする前に、音源を発生させる音源発生部をさらに含む。
【００３２】
好ましくは、前記音源発生部は、前記餌の投てき時点と投てきされた餌の落下時点と間に音源を発生させる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の投餌装置及びそれを用いた給餌装置によれば、餌を投てきして、供給することによって、ペットが面白さを感じながら餌を摂取することができ、飼い主の留守時にも餌を定期的に供給して、ペットの運動量を向上させることができる。
【００３４】
また、本発明は、餌が安着された投てき容器が回動して餌を投てきすることで、餌の投てき時、衝撃が発生しないので餌の損傷を防止することができる。
【００３５】
また、本発明は、弾性駆動部を備えることによって、餌を投てきするための弾性力を調節し、餌の投てき距離を調節することができる。
【００３６】
また、本発明は、ストッパーを備えることによって、餌の投てき角度を調節し、ペットが投てきされる餌を認知し、餌を受け取るか、見つけ出して食べることができる。
【００３７】
また、本発明は、餌の投てき角度を適切に設定することによって、投てきされた餌の落下時、餌が転んでいくのを防止し、餌の飛行時間を長くし、ペットに飛行する餌を認知させることができる。
【００３８】
また、本発明は、排出ホールと粉餌収納部とを備えることによって、粉餌が餌と一緒に投てきされることを防止し、粉餌の掃除を容易にすることができる。
【００３９】
また、本発明は、回転駆動装置を備えることによって、餌の投てき方向を調節することができる。
【００４０】
また、本発明は、ユーザ端末機を介してペットと相互交感することができ、ペットの心理的不安感を低下させることができる。
【００４１】
また、本発明は、粒餌供給装置を備えることによって、粒状の餌を粒で又は複数の餌を自動で供給することができる。
【００４２】
また、本発明は、粒状の餌を投てきし、ペットが餌を十分に咀嚼して食べることによって、ペットの消化を促進することができる。
【００４３】
また、本発明は、離脱防止プレートを備えることによって、投てき容器を離脱した餌が投餌装置外部に離脱されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の給餌装置を示した斜視図である。
【図２】本発明の給餌装置を示した正面図である。
【図３】本発明の給餌装置を示した側面図である。
【図４】本発明の粒餌供給装置を示した斜視図である。
【図５】本発明の粒餌供給装置を示した分解斜視図である。
【図６】本発明の粒餌供給装置を示した側断面図である。
【図７】本発明の粒餌供給装置を構成する本体部を示した斜視図である。
【図８】本発明を構成する餌収納部が給餌装置に結合された状態を示した斜視図である。
【図９】本発明の粒餌供給装置を構成するプッシャー部を示した正面図である。
【図１０】本発明の粒餌供給装置を構成するプッシャー部の別の実施例を示した正面図である。
【図１１】本発明の粒餌供給装置を構成するプッシャー部のさらに別の実施例を示した正面図である。
【図１２】本発明の粒餌供給装置を構成する回転プレート部を示した斜視図である。
【図１３】本発明の安着位置における投餌装置を示した斜視図である。
【図１４】本発明の投てき位置における投餌装置を示した斜視図である。
【図１５】本発明の安着位置における投餌装置を示した側面図である。
【図１６】本発明の投てき位置における投餌装置を示した側面図である。
【図１７】本発明の投餌装置を構成する弾性駆動部を示した斜視図である。
【図１８】本発明の安着位置における投餌装置を示した概略図である。
【図１９】図１８において、弾性部材が引張された状態を示した概略図である。
【図２０】図１９において、止係部材が離脱し、投てき部が投てき位置に回動された状態を示した概略図である。
【図２１】本発明の投てき部の安着位置における係止部を示した斜視図である。
【図２２】本発明の投てき部の投てき位置における係止部を示した斜視図である。
【図２３】本発明の粉餌収納部を示した斜視図である。
【図２４】本発明の離脱防止プレートを示した斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下では、本発明の実施例について図面を参照して具体的に説明する。本発明の粒餌供給装置及びそれを用いた給餌装置は、ペットに粒状の餌を粒で供給することによって、ペットが餌を一つずつ咀嚼して食べて、消化を促進することができる。
【００４６】
本発明の投餌装置を用いた給餌装置は、図１〜図３に示されるように、粒餌供給装置１００、投餌装置２００及び回転駆動装置３００からなる。
【００４７】
粒餌供給装置１００は、図４〜図１２に示されるように、本体部１１０、回転プレート部１２０、回転プレート駆動部１３０、感知センサー１４０及び制御部からなる。
【００４８】
本体部１１０は、図７に示されるように、粒状の餌が収納される内部空間１１１が備えられ、内部空間１１１に固定ホール１１２、回転プレート駆動部挿入ホール１１４、プッシャー部配置プレート挿入ホール１１５が構成される。
【００４９】
固定ホール１１２は、内部空間１１１の下面の中心から偏心された位置に形成され、餌が内部空間１１１から固定ホール１１２を介して本体部１１０外部に排出される。
【００５０】
回転プレート駆動部挿入ホール１１４は、内部空間１１１の下面の中心に形成され、本体部１１０外部に配置された回転プレート駆動部１４０と本体部１１０内部に配置された回転プレート部１２０とを連結して、回転駆動力を伝達する通路となる。
【００５１】
プッシャー部配置プレート挿入ホール１１５は、内部空間１１１の中心から固定ホール１１２が形成された方向の内部空間１１１側面に形成され、後記するプッシャー部配置プレート１１３ｅが挿入され、本体部１１０に結合される。
【００５２】
本体部１１０は、餌収納部１１６とプッシャー部１１３とを備え得る。
【００５３】
餌収納部１１６は、本体部１１０上部に延長形成され、内部空間１１１の上部に結合され、内部空間１１１の餌収納量を拡張させる。これにより、ペット別餌摂取量に応じて餌収納部１１６をさらに備え、収納量を増大させるか、餌収納部１１６を脱去し、給餌装置の体積を減少させることができる。このとき、餌収納部１１６の個数を調節して、収納量を決めることができる。
【００５４】
プッシャー部１１３は、固定ホール１１２上部に備えられ、１個の餌が固定ホール１１２を介して排出され、残りの餌が排出位置に流入されることを遮断させる。ここで、排出位置とは、回転プレート部１２０に形成された回転ホール１２１と固定ホール１１２とが会う位置であり、回転ホール１２１に安着された餌が固定ホール１１２を介して排出される位置を指す。
【００５５】
具体的に、回転プレート部１２０に形成された回転ホール１２１に安着された餌は、回転プレート部１２０が回転して排出位置に到達すれば、固定ホール１１２を介して本体部１１０外部に排出される。このとき、プッシャー部１１３は、回転ホール１２１に安着された１個の餌のみを排出位置に流入させ、残りの餌の流入を遮断させる。これにより、餌は、粒で供給することができる。
【００５６】
このようなプッシャー部１１３は、弾性材質からなっていてもよく、軟質のシリコーン材質からなっていてもよい。これにより、プッシャー部１１３は、前述した残りの餌を遮断させる過程で、柔軟に餌と接触されるので、餌を損傷することなく、排出位置への流入を遮断させることができる。
【００５７】
プッシャー部１１３は、多様な形態に配置されてもよく、内部空間１１１の底面からプッシャー部１１３の下端までの高さは、餌の最大幅より大きく、最大幅の２倍より小さい。これにより、１個の餌のみが排出位置に流入され、残りの餌はプッシャー部にかかり流入が遮断される。
【００５８】
まず、プッシャー部１１３は、基本的にプッシャー部配置プレート１１３ｅを含む。プッシャー部配置プレート１１３ｅから突出された下部ピン、上部ピン及び突出プレートの少なくとも一つにより排出位置への餌の流入を遮断させる。
【００５９】
プッシャー部配置プレート１１３ｅは、本体部１１０のプッシャー部配置プレート挿入ホール１１５に挿入され固定される。図示しないが、プッシャー部配置プレート１１３ｅを別途構成せずに、本体部１１０内面に下部ピン、上部ピン及び突出プレートの少なくとも一つが突出形成されていてもよい。
【００６０】
下部ピン１１３ａは、２個以上が配置され、各下部ピン１１３ａは互いに側方に配置される。
【００６１】
上部ピンは、下部ピン１１３ａの上部に離隔配置され、第１、第２上部ピン１１３ｂ、１１３ｃに区分される。
【００６２】
第１上部ピン１１３ｂは、下部ピン１１３ａの少なくとも一つの垂直上方に配置され、第２上部ピン１１３ｃは、隣接した２個の下部ピン１１３ａ間に配置される。
【００６３】
以下では、３つの形態に配置されたプッシャー部１１３について、図９〜図１１を参照して具体的に説明する。このとき、図面に表示された矢印は、回転プレート部１２０の回転に伴う餌の移動方向を指す。
【００６４】
第１に、プッシャー部１１３は、図９に示されるように、ピン形状の下部ピン１１３ａ、第１上部ピン１１３ｂ及び第２上部ピン１１３ｃを含む。
【００６５】
下部ピン１１３ａは、４個が互いに側方に配置され、隣接した２個の下部ピン１１３ａ間の間隔は、餌の最小幅より狭く配置される。これにより、排出位置への流入が遮断された残りの餌がプッシャー部１１３の上部に移動し、下部ピン１１３ａ間に落下し、排出位置へ流入されることを防止することができる。
【００６６】
第１上部ピン１１３ｂは、図面左側の第１番目に位置した下部ピン１１３ａの垂直上方に配置される。このとき、第１上部ピン１１３ｂは、第１番目に位置した下部ピン１１３ａとの間隔が餌の最小幅より狭く配置される。これにより、排出位置への流入が遮断された餌がプッシャー部１１３上部に移動し、第１上部ピン１１３ｂと下部ピン１１３ａと間に落下し、排出位置へ流入されるのを防止することができる。
【００６７】
一方、第１上部ピン１１３ｂは、どの下部ピン１１３ａの垂直上方に配置されていてもよい。
【００６８】
第２上部ピン１１３ｃは、図面の第２番目と第３番目に位置した下部ピン１１３ａ間と、第３番目と第４番目に位置した下部ピン１１３ａと間にそれぞれ一つずつ配置される。
【００６９】
第２に、プッシャー部１１３は、図１０に示されるように、ピン形状の下部ピン１１３ａと第２上部ピン１１３ｃとを含む。
【００７０】
下部ピン１１３ａは、４個が互いに側方に配置される。
【００７１】
第２上部ピン１１３ｃは、下部ピン１１３ａから上部に離隔され、隣接した２個の下部ピン１１３ａ間にそれぞれ一つずつ合計３個が配置される。第２上部ピン１１３ｃは、隣接した２個の下部ピン１１３ａの少なくとも一つとの間隔が餌の最小幅より狭く配置される。これにより、排出位置への流入が遮断された残りの餌がプッシャー部１１３の上部に移動し、第２上部ピン１１３ｃと隣接するように配置された下部ピン１１３ａと間に落下し、排出位置へ流入されることを防止することができる。
【００７２】
このとき、隣接した２個の第２上部ピン１１３ｃ間の間隔が餌の最小幅より狭く配置され得る。
【００７３】
第３に、プッシャー部１１３は、図１１に示されるように、ピン形状の下部ピン１１３ａ、第２上部ピン１１３ｃ及び突出プレート１１３ｄを含む。
【００７４】
下部ピン１１３ａは、３個が互いに側方に配置される。
【００７５】
第２上部ピン１１３ｃは、下部ピン１１３ａから上部に離隔され、隣接した２個の下部ピン１１３ａ間にそれぞれ一つずつ合計２個が配置される。第２上部ピン１１３ｃは、隣接した２個の下部ピン１１３ａの少なくとも一つとの間隔が餌の最小幅より狭く配置される。これにより、排出位置への流入が遮断された残りの餌がプッシャー部１１３の上部に移動し、第２上部ピン１１３ｃと隣接するように配置された下部ピン１１３ａと間に落下し、排出位置へ流入されることを防止することができる。
【００７６】
突出プレート１１３ｄは、プレート形状に形成され、突出プレート１１３ｄの上面が、餌が回転する方向に上向き傾斜するように配置される。これにより、排出位置への流入が遮断された残りの餌がプッシャー部１１３の上部に容易に移動し、排出位置へ流入されることを防止することができる。
【００７７】
前述した３つの形態のプッシャー部１１３は、下部ピン、第１上部ピン、第２上部ピン及び突出プレートの個数に関係がなく配置することができる。また、プッシャー部１１３を介して、残りの餌が落下して、排出位置へ流入されることを防止できるものでれば、いずれの形態に配置してもよい。
【００７８】
一方、上部ピン（第１上部ピン又は第２上部ピン）が複数個配置される場合、隣接した２個の上部ピン間の間隔は餌の最小幅より狭く配置される。これは、残りの餌がプッシャー部上部に移動する過程で、２個の上部ピン間に挟まれ、停滞することを防止するためである。
【００７９】
回転プレート部１２０は、図１２に示されるように、内部空間１１１下部に位置し、回転し、回転ホール１２１、突起１２２及び中央突出部１２３が構成される。
【００８０】
回転ホール１２１は、回転プレート部１２０の上下を貫通し、１つ以上が形成され、回転プレート部１２０回転時、固定ホール１１２と会うようになり、回転ホール１２１に安着された餌が固定ホール１１２を介して排出されるように餌を安着及び移動させる。
【００８１】
突起１２２は、回転プレート部１２０上面に突出形成される。突起１２２は、回転プレート部１２０の回転時、内部空間１１１で回転プレート部１２０上部の餌を撹拌させる。これは、餌の上下移動を円滑にし、内部空間１１１で餌が停滞し、回転プレート部１２０だけが回転する現象を防止することができる。
【００８２】
中央突出部１２３は、回転プレート部１２０上面の回転中心から突出形成される。これにより、餌が回転プレート部１２０の中心から偏心されるように位置して、回転移動することによって、回転プレート部１２０の回転時、餌が回転プレート部１２０の中心に位置し、移動せずに、回転する問題を防止することができる。
【００８３】
回転プレート駆動部１３０は、図５及び図６に示されるように、回転プレート部１２０を回転させる駆動部材であり、回転プレート駆動部１３０は、回転駆動力を発生させ、回転プレート駆動部挿入ホール１１４を介して回転プレート部１２０と連結される。回転プレート駆動部１３０は、回転駆動力を発生させ、回転プレート部１２０に伝達し、回転プレート部１２０を回転させる。
【００８４】
感知センサー１４０は、固定ホール１１２に位置し、固定ホール１１２を通過する餌を感知する。これにより、固定ホール１１２を介して餌が供給されないか、複数の餌が供給されるなどの問題を感知することができる。
【００８５】
感知センサー１４０は、図１５、図１６に示されるように、第１発光部ＴＸ１、第１受光部ＲＸ１、第２発光部ＴＸ２及び第２受光部ＲＸ２からなる。
【００８６】
第１発光部ＴＸ１と第１受光部ＲＸ１は、上下に一組が配置され、第１発光部ＴＸ１から発光された光が餌に反射され、第１受光部ＲＸ１に受光されることで、餌の排出の有無を感知することができる。
第２発光部ＴＸ２と第２受光部ＲＸ２は上下に一組に配置されて、第２発光部ＴＸ２から発光された光が餌に反射されて第２受光部ＲＸ２に受光されることで、餌の排出の有無を感知することができる。
【００８７】
このとき、第１発光部ＴＸ１と第１受光部ＲＸ１の側部に、第２発光部ＴＸ２と第２受光部ＲＸ２を配置することができる。これにより、一組の発光部と受光部を備えた場合、感知センサーの効率をさらに向上させることができる。また、第１発光部ＴＸ１は第１受光部ＲＸ１の下部に配置され、第２発光部ＴＸ２は第１受光部ＲＸ１の側部に配置され、第２受光部ＲＸ２は第２発光部ＴＸ２の下部に配置され得る。このように発光部と受光部を交差配置することによって、センサーの効率をより一層向上させることができる。
【００８８】
制御部は、感知センサー１４０の餌感知の有無に応じて回転プレート駆動部１３０の作動を制御する。
【００８９】
具体的に、制御部は感知センサー１４０から餌感知の有無に対する情報が伝達され、感知センサー１４０が餌を感知すれば、回転プレート駆動部１３０を停止させ、回転プレート部１２０の回転を停止させる。これにより、餌は、固定ホール１１２を介して粒で供給され、次の餌が供給されるまで余裕時間を確保することができる。余裕時間が確保されることによって、粒で供給された飼料が投餌装置２００により投てきされる時間を考慮することができる。また、ペットが供給された飼料を十分に咀嚼して食べることができ、ペットの消化を促進することができる。
【００９０】
また、制御部は、回転ホール１２１が排出位置に到達したが、餌が感知されない場合、回転プレート部１２０を継続して回転させるように制御することができる。そして固定ホール１１２を通過する餌が複数個のとき、餌の粒餌供給に異常が生じたことを知らせることもできる。
【００９１】
投餌装置２００は、図１３〜図１６に示されるように、固定ホール１１２を介して排出された餌を投てきする装置であり、投てき部２１０、固定支持部２２０、弾性駆動部２３０、係止部２４０、ストッパー２５０及び粉餌収納部２６０からなる。
【００９２】
投てき部２１０は、粒餌供給装置１００から供給された餌を投てきし、投てき容器２１１及び投てきアーム２１２からなる。
【００９３】
投てき容器２１１は、凹状の容器形態で構成され、粒餌供給装置１００の固定ホール１１２を介して粒にて排出された餌が安着される。このとき、投てき容器２１１は投てき部２１０の作用点となる。
【００９４】
投てきアーム２１２は、投てき容器２１１に結合される梁状の部材であり、梃の役割を果たし、制限された角度間を回動する。
【００９５】
このとき、投てき部２１０は、投てき容器２１１に安着された餌を投てきさせるように安着位置と投てき位置と間を回動する。ここで、‘安着位置’は、投てき容器２１１が、餌を無事に到着するために下部に位置した状態であり、‘投てき位置’は、安着位置から餌に力を加え、投てきするために投てき容器２１１が上部に位置した状態を指す。
【００９６】
固定支持部２２０は、投てき部２１０の回動中心に結合され、投てき部２１０を支持する。これにより、投てき部２１０は回動中心を基準にして回動し、餌を投てきすることができる。このとき、回動中心は投てき部２１０の支点となる。
【００９７】
弾性駆動部２３０は、図１７に示されるように、投てき容器２１１を安着位置と投てき位置と間で回動させ、弾性部材２３１、回転ドラム２３２及び回転駆動源２３３からなる。
【００９８】
弾性部材２３１は、弾性材質からなり、引張されることによって弾性力が発生される。弾性部材２３１は、片側が投てきアーム２１２に連結され、他側が回転ドラム２３２に連結される。このとき、弾性部材２３１と投てきアーム２１２とが連結される位置が投てき部２１０の力点となる。
【００９９】
回転ドラム２３２は、弾性部材２３１の他側に連結されて回転する。回転ドラム２３２が回転するにつれ、弾性部材２３１が回転ドラム２３２の外側に巻取られ、引張されることによって、弾性部材２３１に弾性力が発生される。
【０１００】
回転駆動源２３３は、弾性部材２３１に弾性力を提供するように回転ドラム２３２を回転させる。
【０１０１】
弾性駆動部２３０は、回転ドラム２３２の回転量を調節し、餌の投てき距離を調節するように回転駆動源２３３を制御する制御部をさらに含むことができる。
【０１０２】
制御部は、回転駆動源２３３を制御し、回転ドラム２３２の回転角を調節し、回転ドラム２３２の回転角により弾性部材２３１の巻取り長さが変わり、弾性部材２３１の引張長さを調節する。これにより、弾性部材２３１に発生される弾性力を調節することができ、餌の投てき強度を調節して、餌の投てき距離を制御することができる。
【０１０３】
以下では、図１８〜図２０を参照して、弾性駆動部２３０の駆動過程を具体的に説明する。
【０１０４】
図１８は、投てき部２１０が安着位置に位置した状態であり、弾性部材２３１の片側が連結された投てきアーム２１２の連結地点は上部に位置し、弾性部材２３１の他側が連結された回転ドラム２３２の連結地点は投てきアーム２１２の連結地点に向けて位置する。このとき、弾性部材２３１は引張されなく弾性力が発生されていない状態である。
【０１０５】
図１９は、回転ドラム２３２が回転し、弾性力が発生した状態であり、回転ドラム２３２の回転により回転ドラム２３２の連結地点は図面において、反時計回りに回転移動する。
【０１０６】
投てきアーム２１２は、係止部２４０により安着位置に固定された状態であり、投てきアーム２１２の連結地点は依然として上部に位置し、回転ドラム２３２の連結地点が回転移動し、弾性部材２３１の他側が回転ドラム２３２の外側に巻取られ、引張される。これにより、弾性部材２３１は、引張による弾性力が発生される。
【０１０７】
図２０は、投てき部２１０が弾性力によって投てき位置に位置した状態であり、係止部２４０は投てき部２１０が安着位置で固定された状態を解除させ、投てきアーム２１２の連結地点は弾性力により回転ドラム２３２に向けて移動し、下部に位置し、回転ドラム２３２の連結地点は図１９と同じ位置に位置する。これにより、弾性部材２３１は弾性力により投てき部２１０を投てき位置に位置させ、弾性力が消耗される。
【０１０８】
回転ドラム２３２の連結地点が図面において時計回りに回転移動すれば、投てき部２１０は荷重により、図１８に示されるように、安着位置に位置する。このとき、弾性部材２３１には弾性力が発生しない。
【０１０９】
一方、投てき部が弾性力により、安着位置から投てき位置に回動させることができれば、弾性駆動部はいかなる構造で形成されても関係がない。
【０１１０】
係止部２４０は、図２１、図２２に示されるように、投てき部２１０の安着位置を支持させる支持部材であり、止係部材２４１と止係駆動部２４２とからなる。
【０１１１】
止係部材２４１は、投てきアーム２１２を安着位置に固定させるか、安着位置から投てき位置に回動するように固定された状態を解除する。これにより、弾性部材２３１に弾性力が発生された状態で、投てきアーム２１２が安着位置を維持できるように固定させることができる。
【０１１２】
止係駆動部２４２は、止係部材２４１が投てきアーム２１２を安着位置に固定させる位置と固定された状態を解除する位置と間を移動し、ロックと解除機能をする。
【０１１３】
以下では、図２１、図２２を算用して、係止部２４０の駆動過程を具体的に説明する。
【０１１４】
図２１は、止係部材２４１が投てきアーム２１２を安着位置に固定させた状態であり、回動中心と投てき容器２１１と間の投てきアーム２１２を上部で支持し、投てき部２１０の安着位置を維持させることができる。これは、投てき部２１０の安着位置から弾性駆動部２３０により投てき位置に向けて弾性力が発生される場合、止係部材２４１により投てき位置に回動移動されることを防止する。
【０１１５】
図２２は、止係部材２４１が投てきアーム２１２を安着位置から投てき位置に回動させるように固定された状態を解除した状態であり、投てきアーム２１２の上部を支持した止係部材２４１を回転又は移動させる。これにより、投てきアーム２１２に対する止係部材２４１の支持力を解除させ、投てき部２１０が弾性力により投てき位置に回動移動可能にする。
【０１１６】
投てき部２１０が投てき位置に移動し餌を投てきした後には、弾性駆動部２３０により投てき部２１０が再び安着位置に回動移動される。安着位置に回動移動された状態で止係部材２４１が投てきアーム２１２上部で再び回転又は移動し、投てき部２１０の安着位置を維持させる。
【０１１７】
このような係止部２４０は、止係構造形状（例えば、‘Ｌ’字状）に形成され、回転することによって、投てきアーム２１２の安着位置を固定させるか、固定された状態を解除させるように移動することができる。係止部２４０は、投てきアーム２１２の安着位置を固定させるか、固定された状態を解除させることができる形態であればいずれの形態であってもよい。
【０１１８】
ストッパー２５０は、図１５、図１６に示されるように、安着位置で投てきアーム２１２の回動角度を制限し、投てきアーム２１２の安着位置配置角度を設定し、投てき位置で投てきアーム２１２の回動角度を制限して、投餌角度を設定する。
【０１１９】
このようなストッパー２５０は、固定支持部２２０の上部及び投てき部２１０の上部に配置され得る。
【０１２０】
具体的に、図１５を参考にして、安着位置で投てきアーム２１２は、水平面を基準にして、１５°〜６０°の傾斜角θ１を有するように配置される。安着位置で投てきアーム２１２の傾斜角θ１が１５°未満のとき、投てき位置に回動される角度が小さすぎて餌を投てきするための十分な弾性力を得難い。安着位置で投てきアーム２１２の傾斜角θ１が６０°を超えると、投てき容器２１１に餌が安着できず、落下する危険が大きい。
【０１２１】
図１６を参照して、投てき位置で投てきアーム２１２は、水平面を基準にして１５°〜６０°の傾斜角θ２を有するように配置される。これにより、ストッパー２５０は、投てき部２１０の投餌角度を設定することができる。投てき位置で投てきアーム２１２の傾斜角θ２が１５°未満のとき、安着位置から投てき位置に回動される角度が小さすぎて餌を投てきするための十分な弾性力を提供され難く、餌の投てき角度が多すぎて餌を遠くまで飛ばすことができなく、垂直方向に近く投てきされる。投てき位置で投てきアーム２１２の傾斜角θ２が６０°を超えると、餌の投てき角度が小さすぎて餌が水平方向と近く投てきされ、投てき後、餌の落下時、落下地点から転がり、家具等の下部の隙間に入る問題がある。
【０１２２】
したがって、投てき位置で投てきアーム２１２の傾斜角θ２を１５°〜６０°、好ましくは２０°〜５０°に設定すれば、餌の投てき角度が適切で、餌の飛行時間が長く、落下時、餌が転ぶことなく、餌が放物線に沿って飛行するので、ペットが飛行する餌を見て、落下時、簡単に餌を見つけ出すことができる。一方、餌の落下前に、飛行する餌を受けることもできる。
【０１２３】
また、図示しないが、ストッパー２５０は、ストッパー移動部をさらに含むことができる。
【０１２４】
ストッパー移動部は、投餌角度を調節するようにストッパーの配置位置を調節する。これは、ストッパーの位置を移動させ、投てきアームの配置角度を調節するか、ストッパーと投てきアームが接触される接触面の傾斜角を調節し、投てきアームの配置角度を調節することができる。
【０１２５】
ストッパーは、安着位置と投てき位置の少なくとも一つの位置で投てきアームの配置角度を設定するものであれば、いずれの形態でも関係がない。
【０１２６】
一方、安着位置と投てき位置のそれぞれで投てきアームの配置角度を制限するように個別ストッパーを備えることもできる。
【０１２７】
粉餌収納部２６０は、餌から発生された粉餌が収納され、投餌装置の掃除を手軽に行うことができる。
【０１２８】
まず、投てき容器２１１は、餌が安着される底面に排出ホール２１１ａが形成され、餌が投てき容器２１１に安着される過程で発生した粉餌が排出ホール２１１ａを介して投てき容器２１１外部に排出される。これにより、投てき容器２１１は餌のみを投てきすることができ、投餌装置の周辺や内部をきれいに維持することができる。
【０１２９】
粉餌収納部２６０は、投てき容器２１１下部に脱着可能に備えられ、投てき容器２１１の排出ホール２１１ａから排出された粉餌を収納する。
【０１３０】
粉餌収納部２６０は、投餌装置に対して、引出形式でスライドされ、脱着することができる。
【０１３１】
これにより、粉餌収納部２６０に粉餌が収納されれば、粉餌収納部２６０を脱去し、収納された粉餌を処理した後、再び取り付けることによって、投餌装置内部の掃除を手軽に行うことができる。
【０１３２】
回転駆動装置３００は、投餌装置２００の下部に配置され、投てき部２１０の投てき方向を調節するように水平面に垂直な軸を中心に投餌装置２００を回転させる。回転駆動装置３００は、粒餌供給装置１００と投餌装置２００の全体を回転させることができ、投餌装置２００のみを個別的に回転させることもできる。
【０１３３】
これにより、餌の投てき方向を調節することができ、これはペットが多様な方向で投てきされる餌に向かって移動するので、ペットの運動量を向上させることができる。
【０１３４】
また、回転駆動装置３００は、投餌装置２００を水平面に対して、チルトさせることもできる。これは投餌角度を変化させることによって、餌の投てき距離と餌の飛行経路などを多様に変化させることができる。
【０１３５】
このような回転駆動装置３００は、投餌装置２００が上部に安着されるベースとベースを回転駆動させるベース駆動部からなる。
【０１３６】
本発明の投餌装置を用いた給餌装置は、図１〜図３に示されるように、ケース部１０、カメラ部２０、ガイド部３０、離脱防止プレート４０、音源発生部、通信部及び制御部をさらに含む。
【０１３７】
ケース部１０は、粒餌供給装置１００と投餌装置２００の外部を覆い、給餌装置を保護する部材であり、給餌装置の外観を美しくすることができる。また、ペットや飼い主が投餌装置２００の駆動過程を邪魔することを防止することができる。
【０１３８】
一方、ケース部１０は、本体部１１０の内部空間１１１で餌を引込又は引き出し可能なように、ホールが形成されるか、開閉部を有してもよく、投餌装置２００から投てきされた餌がケース部１０外部に投てきできるホールが形成されてもよい。また、投餌装置の過程を肉眼で調べられるように投餌装置が備えられたケース部１０の側面を空けておくか、透明窓で構成することもできる。
【０１３９】
カメラ部２０は、投てき部２１０により餌が投てきされる方向に向けて映像又は写真を取得するカメラが装着される。
【０１４０】
これにより、飼い主が留守中、または給餌装置と異なる空間にいるときにも、餌が投てきされる位置、ペットが投てきされた餌を摂取する姿などを確認することができる。さらに、飼い主が所持した端末機と給餌装置を連動し、飼い主が端末機を介して指示したとおりに、餌の投てき距離及び方向を調節するか、投餌後、次の餌の投てきまでの時間などを調節して、餌を供給することができる。
【０１４１】
カメラ部２０は、回転駆動装置３００により回転駆動され、餌が投てきされる方向の映像を取得する。
【０１４２】
ガイド部３０は、粒餌供給装置１００の固定ホール１１２を介して排出された餌が投餌装置２００の投てき容器２１１に安着されるように餌をガイドする。
【０１４３】
ガイド部３０は、固定ホール１１２の下部から投てき容器２１１を向けて下方傾斜するように形成されることが好ましく、直線、曲線など多様な形態で形成可能である。
【０１４４】
このとき、ガイド部３０は、投てき部２１０が安着位置と投てき位置と間を回動する経路を干渉しないように形成される。
【０１４５】
離脱防止プレート４０は、投てき容器２１１の側部に配置されるプレート形状の部材であり、餌がガイド部３０に沿って投てき容器２１１を向けて供給される過程において、投てき容器２１１を離脱した餌が給餌装置外部に離脱されることを防止する。
【０１４６】
餌はガイド部３０の傾斜により、投てき容器２１１を離脱し、投てき容器２１１側部からはじかれることがある。このとき、離脱防止プレート４０により給餌装置外部に離脱されることを防止し、離脱防止プレート４０に衝突した餌は、投てき容器２１１下部の粉餌収納部２６０に落下し、再び使用することもできる。
【０１４７】
音源発生部は、投てき容器２１１に安着された餌を投てきする前に音源を発生させる。これにより、ペットは音源発生部から発生された音源を聞いて、即ち、餌の投てき時期を予測して、餌を摂取する準備ができる。
【０１４８】
また、音源発生部は、餌の投てき時点と投てきされた餌の落下時点と間に音源を発生させ、餌が飛行する時間をペットに認知させることもできる。
【０１４９】
これにより、ペットが音源発生部から発生された音源を通じて給餌時期を認知することによって、ペットを訓練させることができる。
【０１５０】
通信部は、カメラ部２０から取得した映像情報をユーザ端末に送信し、ユーザ端末から投てき方向信号、投てき距離信号、投てき開始信号の少なくとも一つを含む投てき動作信号を受信する有線又は無線通信装置である。
【０１５１】
制御部は、通信部より受信された投てき動作信号により投餌装置２００と回転駆動装置３００の動作を制御する。
【０１５２】
これにより、飼い主は、ユーザ端末に表示される映像情報を通じてペット及び給餌装置と遠く離れていても給餌装置を作動させ、ペットに餌を供給することができる。また、飼い主がユーザ端末を介して餌の投てき方向、投てき距離、投てき時刻等を決定して、ペットに餌を供給するので、ペットとの絆を感じることができる。また、ペットは、給餌装置から供給される餌を、遊びを通じて面白く摂取することによって、飼い主と離れて感じる心理的不安感が低下される長所がある。
【０１５３】
本発明の給餌装置について、ペットに餌が供給される過程を見ると、まず、粒餌供給装置１００の回転プレート部１２０が回転するにつれて、回転ホール１２１に安着された餌が固定ホール１１２と接する地点で固定ホール１１２を介して粒状の餌が排出される。
【０１５４】
排出された餌は、ガイド部３０に沿って安着位置に配置された投てき容器２１１に安着される。弾性駆動部２３０は投てき部２１０が安着位置に配置された状態で、回転ドラム２３２が回転し、弾性部材２３１を引張させ、弾性力を発生させる。
【０１５５】
弾性部材２３１が十分な弾性力を発生させ、投てき容器２１１に餌が安着された状態で、止係部材２４１が回転又は移動することによって、投てき部２１０は弾性力により投てき位置に回動する。
【０１５６】
投てき部２１０は、ストッパー２５０により餌の投てき角度が設定される。
【０１５７】
餌の投てき後、弾性駆動部２３０は、回転ドラム２３２が逆に回転する。このとき、弾性部材２３１が引張または収縮されず、投てき部２１０が投てき位置から安着位置に回動される。
【０１５８】
投てき部２１０が安着位置に配置されれば、止係部材２４１は、再び回転して投てき部２１０を安着位置に固定させ、次の投てきを待機する。
【０１５９】
前述した通り、餌を供給すれば、ペットは、餌が投てきされる経路を認知し、面白みを感じることができ、投てき部がストッパーにより投てき位置に停止し、発生される音により、ペットを反応するようにすることができる。
【０１６０】
また、餌が粒で供給され、ペットが餌を十分に咀嚼して食べることができる時間を提供し、ペットの消化を促進する。
【０１６１】
一方、投餌装置は、粒餌供給装置１００から２以上の設定された個数の餌を供給し、同時に投てきすることができる。例えば、複数のペットがいる場合、投てき容器２１１にペットの数だけの餌が安着されるまで粒餌供給装置１００から餌を供給した後、投てき容器２１１に安着された複数の餌を同時に投てきすることができる。これにより、複数の餌は、それぞれ異なる方向に投てきされ、複数のペットが互いに争うことなくそれぞれの餌を摂取することができる。
【０１６２】
以上では、本発明の具体的実施態様を図面を中心に説明したが、本発明の権利範囲は、特許請求範囲に記載された技術的思想を中心にその変形物又は均等物にまで及ぶことは自明でするだろう。
【産業上の利用可能性】
【０１６３】
本発明は、ペットが粒状の餌を投てきして、供給する投餌装置とこれを用いてペットに餌を供給する給餌装置を提供する。
【符号の説明】
【０１６４】
１０  ケース部
２０  カメラ部
３０  ガイド部
４０  離脱防止プレート
１００  粒餌供給装置
１１０  本体部
１２０  回転プレート部
１３０  回転プレート駆動部
１４０  感知センサー
２００  投餌装置
２１０  投てき部
２２０  固定支持部
２３０  弾性駆動部
２４０  係止部
２５０  ストッパー
２６０  粉餌収納部
３００  回転駆動装置
【図１】
2018201491.tif 000003
【図２】
2018201491.tif 000004
【図３】
2018201491.tif 000005
【図４】
2018201491.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018201491.tif 000008
【図７】
2018201491.tif 000009
【図８】
2018201491.tif 000010
【図９】
2018201491.tif 000011
【図１０】
2018201491.tif 000012
【図１１】
2018201491.tif 000013
【図１２】
2018201491.tif 000014
【図１３】
2018201491.tif 000015
【図１４】
2018201491.tif 000016
【図１５】
2018201491.tif 000017
【図１６】
2018201491.tif 000018
【図１７】
2018201491.tif 000019
【図１８】
2018201491.tif 000020
【図１９】
2018201491.tif 000021
【図２０】
2018201491.tif 000022
【図２１】
2018201491.tif 000023
【図２２】
2018201491.tif 000024
【図２３】
2018201491.tif 000025
【図２４】
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