(57)【要約】【課題】本発明は、磁性体をその軸方向が一方向に沿うように位置決めすることができる磁性体の位置決め装置の提供を目的とする。【解決手段】一方向に延びる壁沿いの領域に、円筒状又は円柱状の磁性体をその軸方向が該一方向に沿うように配置可能な台と、該領域に対する該一方向の一端側に配置され、該一方向と交差する方向から見て、該領域の一端に該一方向に最近接する頂部を備え、該頂部を境に対称とされた磁石と、該磁性体を該磁石に向けて移動させる移動部と、を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延びる壁沿いの領域に、円筒状又は円柱状の磁性体をその軸方向が該一方向に沿うように配置可能な台と、
該領域に対する該一方向の一端側に配置され、該一方向と交差する方向から見て、該領域の一端に該一方向に最近接する頂部を備え、該頂部を境に対称とされた磁石と、
該磁性体を該磁石に向けて移動させる移動部と、
を備えた磁性体の位置決め装置。
【請求項２】
該磁石の厚みは、該磁性体の外径以下である、
請求項１に記載の磁性体の位置決め装置。
【請求項３】
該壁を境に該領域と反対側に配置され、該領域に供給される該磁性体をその軸方向が該一方向に沿うように該領域に配置させる他の磁石を備えた請求項１又は２に記載の磁性体の位置決め装置。
【請求項４】
請求項３に記載の磁性体の位置決め装置と、
該磁性体に挿入する凸部又は該磁性体が挿入される凹部が形成され、該磁性体とで組立体を構成する部品を、該凸部又は該凹部が該移動部側を向き、かつ該凸部又は該凹部が該頂部に最近接する状態で該領域の一端側に保持する保持部と、
を備えた組立体の製造装置。
【請求項５】
請求項３に記載の磁性体の位置決め装置と、
該磁性体に挿入する凸部又は該磁性体が挿入される凹部が形成された部品を、該凸部又は該凹部が該移動部側を向き、かつ該凸部又は該凹部が該頂部に最近接する状態で該領域の一端側に保持する保持部と、
該磁性体に挿入する他の凸部又は該磁性体が挿入される他の凹部が形成され、該磁性体及び該部品とで組立体を構成する他の部品を、該他の凸部又は該他の凹部が該保持部側を向いた状態で該移動部に保持する他の保持部と、
を備えた組立体の製造装置。
【請求項６】
該移動部が該保持部側から離れるときに、該領域に該磁性体を供給する供給部を備えた請求項４又は５に記載の組立体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁性体の位置決め装置及び組立体の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、引張スプリング分離位置決め装置が開示されている。この引張スプリング分離位置決め装置は、連続供給されるスプリングを保持する押えブロックと、該押えブロックを通過して間欠供給されるスプリングを一個ずつ乗せて、その軸方向に水平移動する手段と、該手段の上に乗せられたスプリングの移動防止及び位置決めのために、該スプリングをその長手方向と垂直な方向から刺し通すセットピンと、該スプリングの両端にあるフックを水平に姿勢制御させる段部を有するシャッタと、該シャッタが引かれてスプリングが低い方の段に乗った時、スプリングフックが支持される上下移動コマと、を具備している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−２３２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、磁性体を領域の一端側に移動させた場合に、その軸方向が領域に対する一方向に沿うように位置決めすることができる磁性体の位置決め装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の磁性体の位置決め装置は、一方向に延びる壁沿いの領域に、円筒状又は円柱状の磁性体をその軸方向が該一方向に沿うように配置可能な台と、該領域に対する該一方向の一端側に配置され、該一方向と交差する方向から見て、該領域の一端に該一方向に最近接する頂部を備え、該頂部を境に対称とされた磁石と、該磁性体を該磁石に向けて移動させる移動部と、を備えている。
【０００６】
請求項２に記載の磁性体の位置決め装置は、請求項１に記載の磁性体の位置決め装置であって、該磁石の厚みは、該磁性体の外径以下である。
【０００７】
請求項３に記載の磁性体の位置決め装置は、請求項１又は請求項２に記載の磁性体の位置決め装置であって、該壁を境に該領域と反対側に配置され、該領域に供給される該磁性体をその軸方向が該一方向に沿うように該領域に配置させる他の磁石を備えている。
【０００８】
請求項４に記載の組立体の製造装置は、請求項３に記載の磁性体の位置決め装置と、該磁性体に挿入する凸部又は該磁性体が挿入される凹部が形成され、該磁性体とで組立体を構成する部品を、該凸部又は該凹部が該移動部側を向き、かつ該凸部又は該凹部が該頂部に最近接する状態で該領域の一端側に保持する保持部と、を備えている。
【０００９】
請求項５に記載の組立体の製造装置は、請求項３に記載の磁性体の位置決め装置と、該磁性体に挿入する凸部又は該磁性体が挿入される凹部が形成された部品を、該凸部又は該凹部が該移動部側を向き、かつ該凸部又は該凹部が該頂部に最近接する状態で該領域の一端側に保持する保持部と、該磁性体に挿入する他の凸部又は該磁性体が挿入される他の凹部が形成され、該磁性体及び該部品とで組立体を構成する他の部品を、該他の凸部又は該他の凹部が該保持部側を向いた状態で該移動部に保持する他の保持部と、を備えている。
【００１０】
請求項６に記載の組立体の製造装置は、請求項４又は請求項５に記載の組立体の製造装置であって、該移動部が該保持部側から離れるときに、該領域に該磁性体を供給する供給部を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の磁性体の位置決め装置は、磁性体を領域の一端側に移動させた場合に、その軸方向が領域に対する一方向に沿うように位置決めすることができる。
【００１２】
請求項２に記載の磁性体の位置決め装置は、磁石の厚みが磁性体の外径よりも厚い場合に比べて、磁性体を、磁石の厚み方向における定められた範囲内に位置決めすることができる。
【００１３】
請求項３に記載の磁性体の位置決め装置は、磁性体をその軸方向が領域に対する一方向に沿うように、移動部による移動の前に予め領域内に配置できる。
【００１４】
請求項４に記載の組立体の製造装置は、位置決め装置を用いて、部品と磁性体とで組立体を製造することができる。
【００１５】
請求項５に記載の組立体の製造装置は、位置決め装置を用いて、部品と磁性体と他の部品とで組立体を製造することができる。
【００１６】
請求項６に記載の組立体の製造装置は、次の組立体の製造に用いられる磁性体を領域に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態の組立体の製造装置を用いて製造される組立体の平面図である。
【図２】本実施の形態の組立体の製造装置を平板の表面の直交方向から見た図である。
【図３】本実施の形態の組立体の製造装置の側面図である。
【図４】図２に示す組立体の製造装置の図に、第１磁石により形成される等磁力線を図示した模式図である。
【図５】本実施の形態のばね供給部の動作の様子を示した模式図である。
【図６】本実施の形態の組立体の製造方法を説明するための図である。
【図７】本実施の形態の組立体の製造方法を説明するための図である。
【図８】本実施の形態の組立体の製造方法を説明するための図である。
【図９】本実施の形態の組立体の製造方法を説明するための図である。
【図１０】本実施の形態の組立体の製造方法を説明するための図である。
【図１１】比較形態の組立体の製造装置の平面図である。
【図１２】変形例の組立体の製造装置の一部を示す図であって、第１磁石の種類を示す概略図である。
【図１３】本実施の形態の組立体の製造装置を用いて製造される組立体の変形例の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
≪概要≫
以下、発明を実施するための形態（本実施の形態）について説明する。まず、本実施の形態の組立体１００の製造装置１０（以下、特定製造装置１０という。図２及び図３を参照のこと。）を用いて製造される組立体１００について説明する。次いで、本実施の形態の特定製造装置１０について説明する。次いで、本実施の形態の組立体１００の製造方法について説明する。次いで、本実施の形態の作用効果について説明する。
【００１９】
以下、特定製造装置１０及び組立体１００について説明する場合は、組立体１００が製造される台３０を基準とする方向を用いて説明する。すなわち、後述する台３０を正面視した場合（台３０の直交方向から観察した場合）の方向を用いる（図２及び図３参照）。台３０の幅方向、奥行き方向、高さ方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と記載する。ここで、本実施の形態における「幅方向」は、本発明における「一方向」の一例である。また、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のそれぞれ一方側と他方側を区別する必要がある場合は、台３０を正面視して、右側を＋Ｘ側、左側を−Ｘ側、前側を＋Ｙ側、後側を−Ｙ側、上側を＋Ｚ側、下側を−Ｚ側と記載する。
なお、幅方向について特定する場合、左側（−Ｘ側）を一端側とし、右側（＋Ｘ側）を他端側と記載する場合もある。
【００２０】
≪組立体の製造装置を用いて製造される組立体≫
組立体１００は、図１に示すように、第１部品１１０と、第２部品１２０と、コイルばね１３０（以下、ばね１３０という。）とを含んで構成されている。この組立体１００は、特定製造装置１０において、後述する台３０上で組み立てられるものである。ここで、組立体１００の組み立てに際し、台３０上では、第１部品１１０が−Ｘ側に配置され、第２部品１２０が＋Ｘ側に配置されている。また、ばね１３０はその軸方向がＸ方向に等しい。組立体１００が組み立てられた状態において、第１部品１１０と第２部品１２０とは、ばね１３０の軸方向に対向してばね１３０を圧縮させている。なお、第１部品１１０及び第２部品１２０は、一例として非磁性の樹脂で形成されている。
ここで、「第１部品１１０」は、本発明における「部品」の一例、「第２部品１２０」は、本発明における「他の部品」の一例である。また、「ばね１３０」は、本発明における「円筒状の磁性体」の一例である。
【００２１】
第１部品１１０は、一例として、図１を正面から見て矩形状の本体１１２と、一対のフック１１４とを備えている。本体１１２の短手方向（Ｘ方向）は、ばね１３０の軸方向（Ｘ方向）に沿っている。また、本体１１２は、ばね１３０よりも−Ｘ側に位置している。一対のフック１１４は、本体１１２の長手方向（Ｚ方向）の両端側から＋Ｘ側に向けて延びており、その先端部が互いに内側（Ｚ方向内側）を向いている。また、本体１１２の長手方向の中央（−Ｚ側の端面から距離Ｄの位置）には、丸穴１１６が形成されている。この丸穴１１６は、本体１１２の表面から−Ｘ側に向けて凹ませたものである。なお、「丸穴１１６」は、本発明における「凹部」の一例である。この丸穴１１６には、ばね１３０の一端が挿入されている。
【００２２】
第２部品１２０は、一例として、図１を正面から見て矩形状の本体１２２と、一対のフック１２４と、ピン１２６とを備えている。本体１２２の短手方向（Ｘ方向）は、ばね１３０の軸方向（Ｘ方向）に沿っている。また、本体１２２は、ばね１３０よりも＋Ｘ側に位置している。一対のフック１２４は、本体１２２の長手方向（Ｚ方向）の中央よりやや外側から−Ｘ側に向けて延びており、その先端部が互いに外側（Ｚ方向外側）を向いている。そして、一対のフック１２４の先端部は、第１部品１１０の一対のフック１１４の先端部に引っ掛かっている。ピン１２６は、本体１２２の長手方向（Ｚ方向）の中央（−Ｚ側の端面から距離Ｄの位置）に設けられており、本体１２２の表面から−Ｘ側に向けて突出している。なお、「ピン１２６」は、本発明における「他の凸部」の一例である。このピン１２６は、ばね１３０の他端に挿入されている。
ここで、第２部品１２０の一対のフック１２４の先端部が第１部品１１０の一対のフック１１４の先端部に引っ掛かった状態における、丸穴１１６の−Ｘ側の端面と本体１２２の−Ｘ側の端面との距離は、ばね１３０の自由長よりも短い。すなわち、組立体１００が組み立てられた状態において、ばね１３０は本体１１２と本体１２２とを互いに離れる方向に押し出している。
【００２３】
ばね１３０は、その成分に鉄を含む材料とされており、磁性を有している。また、本実施の形態のばね１３０はコイルばねとされている。上述のとおり、ばね１３０は、その一端が丸穴１１６に挿入され、その他端にはピン１２６が挿入されている。
以上が、本実施の形態の組立体１００についての説明である。
【００２４】
≪組立体の製造装置（特定製造装置）≫
特定製造装置１０は、第１部品１１０、第２部品１２０及びばね１３０を用いて、組立体１００を製造するものである。特定製造装置１０は、図２及び図３に示すように、支持部材２０と、台３０と、押し部材４０と、磁石５０と、ばね供給部５５とを含んで構成されている。
【００２５】
図２は特定製造装置１０を後述する平板３２の表面３２Ａの直交方向から見た状態、図３は特定製造装置１０をＸ方向から見た状態を示している。
【００２６】
＜支持部材＞
支持部材２０は、特定製造装置１０における支持部材２０以外の構成要素を支持するものである。支持部材２０は、図２及び図３に示すように、平面（例えば床）に配置される基部２２と、棒２４とを備えている。棒２４は、図３に示すように、重力方向に沿って延びており、下端が基部２２に固定され、上端で台３０を固定している。
【００２７】
＜台＞
台３０は、第１部品１１０及び第２部品１２０について、丸穴１１６及びピン１２６が対向するように配置可能であり、ばね１３０について、その軸方向がＸ方向に沿うように配置可能なものである。台３０は、図２に示すように、一例として、その表面３２Ａの直交方向から見て矩形状とされている。台３０は、平板３２と、外枠３４と、２つの仕切り板３６とを含んで構成されている。外枠３４と、２つの仕切り板３６とは、平板３２の表面３２Ａに設けられている。そして、台３０は、図３に示すように、裏面３２Ｂ側を重力方向で下方に向けて傾けた状態で、裏面３２Ｂが支持部材２０の棒２４の上端に固定されて、支持部材２０に支持されている。
【００２８】
外枠３４は、台３０の辺縁部に立設された部材であって、台３０の−Ｘ側の辺に設けられた左外枠３４Ａと、＋Ｘ側の辺に設けられた右外枠３４Ｂと、−Ｚ側の辺に設けられた下外枠３４Ｃとを有する。なお、右外枠３４Ｂの−Ｚ側の端面は下外枠３４Ｃの＋Ｚ側の端面まで到達していない。この右外枠３４Ｂの−Ｚ側の端面と下外枠３４Ｃの＋Ｚ側の端面との間は、後述する押し部材４０が挿入される間隔に形成されている。
【００２９】
仕切り板３６は、いずれも外枠３４の内側の表面３２Ａ上にＺ方向に沿ってＸ方向に並んで立設された部材である。詳しくは、２つの仕切り板３６のＺ方向の上端は台３０の上端に等しく、下端は、右外枠３４Ｂの下端に等しい。
【００３０】
以上、図２に示すように、台３０の表面３２Ａ上であって、右外枠３４Ｂ及び２つの仕切り板３６の−Ｚ側の端面と下外枠３４Ｃとに囲まれた部分は、後述する押し部材４０が挿入可能な、移動溝３３Ｄとして形成されている。この移動溝３３ＤのＹ方向の深さは、第１部品１１０及び第２部品１２０のＹ方向の幅よりもわずかに深い。また、移動溝３３ＤのＺ方向の幅は、押し部材４０及び第２部品１２０のＺ方向の幅よりもやや広い。すなわち、移動溝３３Ｄは押し部材４０及び第２部品１２０の移動に支障のない寸法で形成されている。
【００３１】
ここで、「下外枠３４Ｃの＋Ｚ側の端面」は、本発明における「壁」の一例であり、「表面３２Ａ」は、本発明における「領域」の一例である。つまり、本実施の形態における「移動溝３３Ｄ」が、本発明における「一方向に延びる壁沿いの領域」に相当する。
【００３２】
２つの仕切り板３６の間は、ばね１３０をその軸方向がＺ方向に沿った状態で整列させる第１整列溝３３Ａとして形成されている。この第１整列溝３３ＡのＸ方向の幅は、ばね１３０の外径よりもやや広く、第１整列溝３３ＡのＹ方向の深さは、ばね１３０の外径よりもやや深い。すなわち、第１整列溝３３Ａは、ばね１３０がＺ方向に沿って移動可能とされている。
【００３３】
また、左外枠３４Ａと、−Ｘ側の仕切り板３６との間は、第１部品１１０をＺ方向に沿った状態で整列させるための第２整列溝３３Ｂとして形成されている。この第２整列溝３３ＢのＹ方向の深さは、第１部品１１０のＹ方向の幅よりもわずかに深い。また、第２整列溝３３ＢのＸ方向の幅は、第１部品１１０のＸ方向の幅よりもやや広い。すなわち、第２整列溝３３Ｂは、第１部品１１０がＺ方向に沿って移動可能とされている。
【００３４】
さらに、＋Ｘ側の仕切り板３６と、右外枠３４Ｂとの間は、第２部品１２０をＺ方向に沿った状態で整列させるための第３整列溝３３Ｃとして形成されている。この第３整列溝３３ＣのＹ方向の深さは、第２部品１２０のＹ方向の幅よりもわずかに深い。また、第３整列溝３３ＣのＸ方向の幅は、第２部品１２０のＸ方向の幅よりもやや広い。すなわち、第３整列溝３３Ｃは、第２部品１２０がＺ方向に沿って移動可能とされている。
【００３５】
また、２つの仕切り板３６、右外枠３４Ｂ及び下外枠３４Ｃの一部は矩形状の覆部３８に覆われている。この覆部３８は、一例としてアクリル板で形成されており、第１整列溝３３Ａ、第３整列溝３３Ｃ及び移動溝３３Ｄが視認可能となっている。覆部３８は、台３０において、少なくとも、Ｘ方向は右外枠３４Ｂの＋Ｘ側の端部から第１整列溝３３Ａに配置された後述する止め部７０の−Ｘ側の端部にかけて、Ｚ方向は下外枠３４Ｃの−Ｚ側の端部から後述する止め部７０の＋Ｚ側の端部にかけて覆っている。また、覆部３８のうち、後述する止め部７０のピン７４と対応する部分には、ピン７４が挿入される挿入孔３８Ａが形成されている。
【００３６】
ここで、図２に示すように、移動溝３３Ｄのうち、第２整列溝３３Ｂを−Ｚ側に延長させた際に交差する位置（図２における二点鎖線で囲まれた位置）を第１位置Ｐ１とする。この第１位置Ｐ１は、組立体１００の組み立て開始前の初期状態（以下、単に「初期状態」という）における第１部品１１０の配置場所となる。また、移動溝３３Ｄのうち、第３整列溝３３Ｃを−Ｚ側に延長させた際に交差する位置（図２における二点鎖線で囲まれた位置）を第２位置Ｐ２とする。この第２位置Ｐ２は、初期状態における第２部品１２０の配置場所となる。さらに、移動溝３３Ｄのうち、下外枠３４Ｃの＋Ｚ側の端面に沿う部分であり、後述する第２磁石５４に近接する付近（図２における二点鎖線で囲まれた位置）を第３位置Ｐ３とする。この第３位置Ｐ３は、初期状態においてばね１３０がその軸方向がＸ方向に沿って配置される場所となる。
【００３７】
そして、本実施の形態では、複数の第１部品１１０が移動溝３３Ｄの第１位置Ｐ１を先頭に第２整列溝３３Ｂにかけて一列に整列して配置されている。ここで、一の第１部品１１０は、初期状態から組立体１００の組み立て完了時の完了状態（以下、単に「完了状態」という）にかけて、その向きを維持したまま第１位置Ｐ１に配置される。すなわち、第１位置Ｐ１に配置された第１部品１１０は、第１位置Ｐ１において平板３２及び下外枠３４Ｃに保持されている。つまり、「平板３２及び下外枠３４Ｃ」は、本発明における「保持部」の一例である。
【００３８】
また、第２部品１２０も第１部品１１０と同様に、複数の第２部品１２０が移動溝３３Ｄの第２位置Ｐ２を先頭に第３整列溝３３Ｃにかけて一列に整列して配置されている。ここで、一の第２部品１２０は、初期状態においては第２位置Ｐ２に配置される。そして、第２位置Ｐ２に配置された第２部品１２０は、初期状態から完了状態に移る際、押し部材４０の−Ｘ側への移動に伴いその向きを維持したまま第１位置Ｐ１付近に移動する。すなわち、第２位置Ｐ２に配置された第２部品１２０は、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向けて平板３２、下外枠３４Ｃ及び押し部材４０に保持されている。つまり、「平板３２、下外枠３４Ｃ及び押し部材４０」は、本発明のおける「他の保持部」の一例である。
【００３９】
さらに、複数のばね１３０は第１整列溝３３Ａの後述する止め部７０を先頭に一列に整列して配置されている。詳細は後述するが、完了状態から初期状態にかけて、一のばね１３０が第１整列溝３３Ａから移動溝３３Ｄに落下する。そして、初期状態に戻ると、この一のばね１３０は第３位置Ｐ３に配置される。第３位置Ｐ３に配置されたばね１３０は、初期状態から完了状態に移る際、押し部材４０の−Ｘ側への移動に伴いその向きを維持したまま第１位置Ｐ１に移動する。つまり、その軸方向がＸ方向に沿って移動する。
【００４０】
以上、各位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ついて簡単に説明したが、各位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の詳細については組立体１００の製造方法の説明で補足する。なお、本実施の形態の表面３２Ａ及び裏面３２Ｂは、図３に示すように、一例として平面とされている。すなわち、本実施の形態では、台３０はばね１３０を移動溝３３Ｄに沿わせて配置することが可能とされている。ここで、「ばね１３０を移動溝３３Ｄに沿わせて」とは、「ばね１３０の軸方向をＸ方向に沿わせて」という意味である。
【００４１】
＜押し部材＞
押し部材４０は、組立体１００が製造される際に、第２部品１２０及びばね１３０を＋Ｘ側から押し出して、−Ｘ側に移動させるものである（図２、図６から図８参照）。押し部材４０は、図２に示すように、角棒状に形成されている。この押し部材４０のＺ方向の幅は、移動溝３３ＤのＺ方向の幅よりもやや狭く、押し部材４０のＹ方向の幅は、移動溝３３ＤのＹ方向の深さよりもやや狭い。すなわち、押し部材４０は、Ｘ方向に沿って移動可能とされている。ここで、「押し部材４０」は、本発明における「移動部」の一例である。
【００４２】
初期状態における押し部材４０は、−Ｘ側の面が右外枠３４Ｂの−Ｘ側の面と連続する位置に配置される（図２参照）。また、完了状態における押し部材４０は、−Ｘ側の面が第１位置Ｐ１付近に配置される（図８参照）。
この押し部材４０は、ガイド（図示せず）によりＸ方向に沿って移動可能に支持されており、駆動装置（図示せず）によりＸ方向の移動が行われる。この移動は、後述する組立体１００の製造方法の第１工程において、作業者がスタートスイッチ（図示せず）を操作したことに基づいて行われる。
【００４３】
＜磁石＞
磁石５０は、移動溝３３Ｄに、磁界を形成するものである。本実施の形態では、磁石５０は、左外枠３４Ａに配置された第１磁石５２（図４（Ａ）参照）と、下外枠３４Ｃに配置された第２磁石５４（図２参照）とを備えている。本実施の形態の第１磁石５２及び第２磁石５４は、Ｙ方向に厚みを有しており、その厚みは、ばね１３０の外径よりもわずかに薄い。すなわち、本実施の形態の第１磁石５２及び第２磁石５４の厚みは、ばね１３０の外径以下とされている。また、第１磁石５２及び第２磁石５４は、永久磁石とされている。ここで、「第１磁石５２」、「第２磁石５４」は、それぞれ、本発明における「磁石」、「他の磁石」の一例である。
【００４４】
＜第１磁石＞
第１磁石５２は、図４（Ａ）に示すように、Ｙ方向に厚さを有する円板状に形成されている。図４（Ａ）に示すように、第１磁石５２は、左外枠３４Ａに形成された穴に嵌め込まれている。また、第１磁石５２は、Ｚ方向から観察した場合、移動溝３３Ｄの−Ｘ側の端部においてＸ方向に最近接する頂部５２Ａと、頂部５２Ａを境に対称とされ頂部５２ＡからＸ方向に離れるに従い移動溝３３Ｄの−Ｘ側の端部からの離間距離が大きくなる側部５２Ｂとを有している。ここで、移動溝３３Ｄの−Ｘ側の端部からの離間距離が大きくなる側部５２Ｂとは、図４（Ａ）において、第１磁石５２の外周における、頂部５２Ａ以外の部分のことをいう。
【００４５】
本実施の形態では、第１磁石５２は、移動溝３３Ｄの第１位置Ｐ１付近に磁界を形成している。第１磁石５２は、そのＹ方向の中央を境に、＋Ｙ側がＮ極で−Ｙ側がＳ極となっている（図示せず）。そのため、第１磁石５２の磁界の向きは、Ｎ極からＳ極に向かうことで、Ｚ方向から見ると、＋Ｙ側から−Ｙ側に向かう環状の磁力線が延びることとなる（図示せず）。これにより、第１磁石５２は、移動溝３３Ｄの第１位置Ｐ１付近に磁界を形成している。
【００４６】
また、図４（Ａ）には、第１磁石５２による同等の磁力の間隔の複数の等磁力線（図中の二点鎖線）を図示している。図４（Ａ）に示すように、等磁力線同士の間隔は、その外周からＸ方向に離れるに従い大きくなっている。このため、第１磁石５２により形成される移動溝３３Ｄ上の磁束密度は、頂部５２Ａに最近接する位置が最大となり、頂部５２Ａに最近接する位置からＺ方向の両端側に離れるに従い対称に小さくなる。すなわち、第１位置Ｐ１（図２参照）においては、頂部５２Ａに最近接する位置に磁束密度が最大となる磁界が形成されている。
【００４７】
なお、本実施の形態において、Ｚ方向における頂部５２Ａの位置は、第１部品１１０の丸穴１１６の中心に等しい。さらに、頂部５２ＡのＹ方向中央の位置は、第１部品１１０の丸穴１１６の中心に等しい。したがって、ばね１３０が第１位置Ｐ１に接近すると第１磁石５２の磁力によりばね１３０の一端が丸穴１１６に向けて移動する。
【００４８】
＜第２磁石＞
第２磁石５４も第１磁石５２と同様に、移動溝３３Ｄに磁界を形成している。この第２磁石５４は、Ｙ方向に厚さを有する矩形状に形成されている。また、第２磁石５４は、下外枠３４Ｃに形成された穴に嵌め込まれている。
【００４９】
また、第２磁石５４は、そのＹ方向の中央を境に、＋Ｙ側がＮ極で−Ｙ側がＳ極となっている（図示せず）。そのため、第２磁石５４の磁界の向きは、Ｎ極からＳ極に向かうことで、Ｚ方向から見ると、＋Ｙ側から−Ｙ側に向かう環状の磁力線が延びることとなる（図示せず）。これにより、第２磁石５４は、移動溝３３Ｄに磁界を形成している。この第２磁石５４は、第３位置Ｐ３に供給されるばね１３０をその軸方向がＸ方向に沿うように第３位置Ｐ３に配置させる機能を有する。この第２磁石５４の機能については後述する。
【００５０】
＜ばね供給部＞
ばね供給部５５は、組立体１００が製造される際に、一のばね１３０を移動溝３３Ｄに供給するためのものである。ここで、「ばね供給部５５」は、本発明における「供給部」の一例である。ばね供給部５５は、図２に示すように、止め部７０と、解除部６０とを含んで構成されている。
【００５１】
＜止め部＞
止め部７０は、第１整列溝３３Ａ上に設けられ、ばね１３０が移動溝３３Ｄに移動するのを防止するものである。
この止め部７０は、図５に示すように、円板状の頭部７２と、頭部７２の中心から−Ｙ側に向けて延びるピン７４とを含んで構成されている。また、止め部７０は、押圧部材７６により頭部７２が−Ｙ側に向けて押圧されている。そして、ピン７４が第１整列溝３３Ａにおいて、ばね１３０と接触することにより、ばね１３０はその場で静止する。
【００５２】
この止め部７０は、ピン７４が覆部３８の挿入孔３８Ａに挿入されており、Ｙ方向へ移動可能とされている。すなわち、止め部７０は、Ｘ方向及びＺ方向への移動が覆部３８と接触することで規制されている。このとき、止め部７０のピン７４は、挿入孔３８Ａを通過して−Ｙ側に向けて突出している。
なお、止め部７０における初期状態には、１つ目の組立体１００の組み立て開始前の初期状態（図５（Ａ）参照）と、２つ目以降の組立体１００の組み立て開始前の初期状態（図５（Ｃ）参照）とがある。止め部７０は、図５（Ａ）に示すように、１つ目の組立体１００の初期状態においては、頭部７２と覆部３８とが接触し、かつ、ピン７４が第１整列溝３３Ａの底部に到達している。また、止め部７０は、図５（Ｃ）に示すように、２つ目以降の組立体１００の初期状態においては、頭部７２と覆部３８とが接触せずに、ピン７４がばね１３０の外周面に接触している。一方、止め部７０は、図５（Ｂ）に示すように、完了状態においては、後述する解除部６０のフック６６が頭部７２と覆部３８との間に入り込んでおり、頭部７２と覆部３８との接触が解除されている。
【００５３】
＜解除部＞
解除部６０は、押圧部材７６の押圧力に対抗して止め部７０を＋Ｙ側に持ち上げることにより、止め部７０によるばね１３０の静止を解除するものである。図２に示すように、解除部６０は、押し部材４０に沿って、すなわち、Ｘ方向に沿って形成されている。また、解除部６０は、覆部３８に接触するように配置されている。この解除部６０は、板状の胴部６２と、フック６６と、接触部６４とを含んで構成されている。
【００５４】
胴部６２は、短手方向（Ｚ方向）の幅が止め部７０の頭部７２よりもやや広い。
フック６６は、胴部６２の短手方向（Ｚ方向）の両端側から−Ｘ側に向けて延びている。また、このフック６６の先端側（−Ｘ側）は、図５に示すように、＋Ｘ側から−Ｘ側かけてＹ方向の厚さが薄くなるように形成されている。すなわち、フック６６の先端側（−Ｘ側）は、覆部３８に向けて下り傾斜で形成された傾斜面６６Ａとなっている。このフック６６は、その傾斜面６６Ａが止め部７０の頭部７２と覆部３８との間に入り込むことにより、頭部７２を＋Ｙ側に持ち上げるものである。
【００５５】
接触部６４は、胴部６２の−Ｘ側の側面であって、一対のフック６６の間の部分である。一対のフック６６の幅は、頭部７２のＺ方向の幅より狭く、ピン７４の外径（Ｚ方向）よりも広い。この接触部６４は、フック６６の傾斜面６６Ａが頭部７２と覆部３８との間に入り込んだ場合に、止め部７０のピン７４に接触する部分である。すなわち、接触部６４は、解除部６０の−Ｘ側への移動を防止するためのストッパーとして機能する。なお、解除部６０は、初期状態においては右外枠３４Ｂ上に位置し、完了状態においては接触部６４がピン７４に接触するように形成されている。
【００５６】
ここで、本実施の形態の解除部６０は、図示しないリンク機構により、押し部材４０と接続されており、押し部材４０に連動してＸ方向に移動可能となっている。詳しくは、押し部材４０が初期状態から完了状態に移る場合、解除部６０は、押し部材４０の移動に連動して、−Ｘ側に向けて移動する。また、押し部材４０が完了状態から再び初期状態に移る場合、解除部６０は、押し部材４０の移動に連動して、＋Ｘ側に向けて移動する。
以上が、本実施の形態の特定製造装置１０についての説明である。
【００５７】
≪組立体の製造方法≫
次に、本実施の形態の特定製造装置１０を用いた組立体１００の製造方法について図面を参照しつつ説明する。組立体１００の製造方法は、以下に説明する第１工程と、第２工程と、第３工程とを含んでいる。なお、組立体１００の製造は、作業者がスタートスイッチの操作を行う作業以外は、特定製造装置１０を用いて自動で行われる。
【００５８】
＜第１工程＞
第１工程は、初期状態から始まり、押し部材４０により第２部品１２０及びばね１３０を−Ｘ側に押し出しながら移動させて、ばね１３０の一端を丸穴１１６に挿入させるまでの工程である。
【００５９】
まず、図２に示すように、第１部品１１０が第１位置Ｐ１に、第２部品１２０が第２位置Ｐ２に、ばね１３０が第３位置Ｐ３に配置された状態において、作業者が図示しないスタートスイッチを操作すると第１工程が開始される。なお、第１部品１１０の第１位置Ｐ１への配置、第２部品１２０の第２位置Ｐ２への配置、及びばね１３０の第３位置Ｐ３への配置は後述する第３工程にて行われる。
作業者のスタートスイッチの操作を契機に、押し部材４０が移動を開始して、押し部材４０の先端面（−Ｘ側の面）に接触している第２部品１２０が第２位置Ｐ２に配置された際の向きを保ちつつ、−Ｘ側に向けて押し部材４０に押し出されながら移動される。
【００６０】
そして、第２部品１２０が押し部材４０により−Ｘ側に向けて押し出されながら移動されると、第２部品１２０がばね１３０に接触する。たとえば、第２部品１２０の本体１２２に接触する。すると、ばね１３０は第２部品１２０とともに、押し部材４０により−Ｘ側に向けて押し出されながら移動される。
その後、図６に示すように、ばね１３０が第１位置Ｐ１に達すると、第１磁石５２の磁力が及び始め、ばね１３０は第１磁石５２に向けて引き寄せられる。
【００６１】
このとき、上述のように、第１位置Ｐ１では、頂部５２Ａに最近接する位置が磁束密度の最大位置となるため、ばね１３０の一端は頂部５２Ａに向けて引き寄せられる。そして、頂部５２Ａに対応する位置にある第１部品１１０の丸穴１１６にばね１３０の一端が挿入される。以上、ここまでが第１工程である。
【００６２】
なお、第２位置Ｐ２に配置された第２部品１２０が押し部材４０により−Ｘ側に押し出されながら移動された場合、この移動された第２部品１２０の次に配置されていた第２部品１２０は、押し部材４０の＋Ｚ側の面に接触することになる（図６から図９参照）。そのため、次の第２部品１２０は、自重によって移動溝３３Ｄに落下することはできず、第２位置Ｐ２に配置されることはない。
【００６３】
なお、上述のように、解除部６０は、押し部材４０の−Ｘ側への移動に連動して、共に−Ｘ側に移動するため、第１工程では、以下のように移動する。
第１工程における解除部６０は、押し部材４０の−Ｘ側への移動に連動して、図２に示す初期状態から−Ｘ側へ移動して、止め部７０の頭部７２が傾斜面６６Ａに持ち上げられた状態まで移動する（図７参照）。
【００６４】
ここで、初期状態においては、解除部６０は、図５（Ａ）に示すように、フック６６が右外枠３４Ｂに位置している。このとき、止め部７０においては、ピン７４の外周面がばね１３０の下端部（−Ｚ側の端部）と接触することで、第１整列溝３３Ａにあるばね１３０の移動溝３３Ｄへの移動を防止している。そのため、初期状態においては、ばね１３０が移動溝３３Ｄに落下することがない。
【００６５】
一方、解除部６０が初期状態から−Ｘ側へ移動した状態においては、図７に示すように、止め部７０の頭部７２が一対のフック６６の傾斜面６６Ａにより持ち上げられている。そして、ピン７４と第１整列溝３３Ａとの間隙がばね１３０の外径を超えると、ばね１３０はその自重により移動溝３３Ｄに向けて移動する。しかし、移動溝３３Ｄには押し部材４０が移動されているため、ばね１３０は押し部材４０の＋Ｚ側の面に阻まれ、移動溝３３Ｄに落下することはない。
【００６６】
＜第２工程＞
第２工程は、第１部品１１０に第２部品１２０を組み付けるとともに、ばね１３０の他端にピン１２６を挿入して組立体１００を完成させる完了状態に至るまでの工程である。第２工程は、第１工程に連続して行われる。
【００６７】
まず、第１工程が終了した状態では、図７に示すように、ばね１３０の一端が丸穴１１６に挿入されている。そして、第２部品１２０と第１部品１１０とが対向している状態において、第２部品１２０が押し部材４０により第１位置Ｐ１に向けてさらに押されると、一対のフック１２４の先端が一対のフック１１４の先端を乗り越えることで、第２部品１２０が第１部品１１０に嵌め込まれる。また、第２部品１２０のピン１２６がばね１３０の他端に挿入される。なお、押し部材４０は本体１２２が一対のフック１１４に接触するまで第２部品１２０を押し出す。また、本体１２２と本体１１２との距離がばね１３０の自由長よりも短くなるため、ばね１３０は圧縮状態となる。以上、第１部品１１０、第２部品１２０及びばね１３０が組み合わされることにより、組立体１００が完成する完了状態になるとともに第２工程は終了する。
【００６８】
なお、第２工程における解除部６０は以下のように移動する。
まず、第２工程における解除部６０は、押し部材４０の−Ｘ側への移動に連動して、図７に示す第１工程の終了時の状態からさらに−Ｘ側へ移動して、完了状態においては、接触部６４がピン７４に接触する位置まで移動する（図８参照）。
【００６９】
完了状態にある場合、解除部６０は、傾斜面６６Ａの傾斜に沿って止め部７０を＋Ｙ側に持ち上げている。上述のように、ピン７４と第１整列溝３３Ａとの間隙がばね１３０の外径を超えると（図５（Ｂ）参照）、ばね１３０はその自重により移動溝３３Ｄに向けて移動する。しかし、移動溝３３Ｄには押し部材４０が移動されているため、押し部材４０の＋Ｚ側の面に阻まれるため、ばね１３０が移動溝３３Ｄに落下することはない。
【００７０】
＜第３工程＞
第３工程は、完了状態から再び初期状態に至る工程である。詳しくは、押し部材４０が初期状態の位置に戻ることにより、次の組立体１００を構成する、次の第２部品１２０及びばね１３０を、それぞれ第２位置Ｐ２及び第３位置Ｐ３に配置する工程である。第３工程は、第２工程に連続して行われる。
【００７１】
まず、図９に示すように、押し部材４０が＋Ｘ側に向けて移動を開始する。ここで、押し部材４０の先端面（−Ｘ側の面）と第２部品１２０との接触が解除される結果、第１部品１１０と第２部品１２０との間で圧縮されていたばね１３０が元の状態に戻ろうとする。これにより、ばね１３０が第１部品１１０と第２部品１２０とを互いに離れる方向に押すことで、図１に示す組立体１００となる。
【００７２】
次に、押し部材４０の先端面（−Ｘ側の面）が第１整列溝３３Ａに達し（図９参照）、さらに、第１整列溝３３Ａを通過すると、押し部材４０の＋Ｚ側の面と接触していたばね１３０は支えを失い、その自重により移動溝３３Ｄに向けて落下する（図１０参照）。そして、ばね１３０は、図１０に示すように、その軸方向が第１整列溝３３Ａに沿う向き、換言するとＺ方向を向いて落下するが、下外枠３４Ｃに達し、第２磁石５４の磁力が及ぶと第２磁石５４に向けて引き寄せられる。その結果、ばね１３０は、第２磁石５４の磁力により、＋Ｘ側に引き寄せられ、横倒しの状態（ばね１３０の軸方向がＸ方向に沿った状態）で、第３位置Ｐ３に配置される。
【００７３】
さらに、押し部材４０が＋Ｘ側に移動し、初期状態の位置、すなわち、押し部材４０の先端面（−Ｘ側の面）が右外枠３４Ｂの−Ｘ側の面と連続する位置へ移動すると、押し部材４０の＋Ｚ側の面と接触していた第２部品１２０は、その自重により落下して、第２位置Ｐ２に配置される。
【００７４】
以上、押し部材４０が初期状態の位置へ移動することにより、第２部品１２０及びばね１３０が、それぞれ第２位置Ｐ２及び第３位置Ｐ３に配置されることにより、第３工程が終了する。なお、第３工程が終了した時点で、作業者が第２工程にて完成した組立体１００を取り出すことにより、次の組立体１００を構成する第１部品１１０が第１位置Ｐ１に配置される。具体的には、完了状態の組立体１００の第１部品１１０の上方（＋Ｚ側）には次の組立体１００を構成する第１部品１１０が配置されており、完了状態の組立体１００が作業者により取り出されたことで、完了状態の組立体１００の第１部品１１０の上方（＋Ｚ側）にある第１部品１１０は支えを失い、その自重により落下して、第１位置Ｐ１に配置される。
【００７５】
なお、第３工程における解除部６０は、押し部材４０の＋Ｘ側への移動に連動して、＋Ｘ側へ移動し、初期状態の位置へと移動している（図９及び図１０参照）。
ここで、図９に示すように、一対のフック６６の傾斜面６６Ａが止め部７０の頭部７２から離れると、止め部７０は押圧部材７６の押圧力により−Ｙ側に移動する。
ここで、図５（Ｃ）に示すように、止め部７０が−Ｙ側に移動することにより、ばね１３０がピン７４の先端部（−Ｙ側）と第１整列溝３３Ａとにより挟まれることにより、ばね１３０の移動溝３３Ｄへの移動が防止される。
【００７６】
そして、本実施の形態における特定製造装置１０を用いた組立体１００の製造方法によれば、再び、第１工程に戻って、第３工程までの工程を繰り返すことにより、組立体１００を量産することができる。
以上が、本実施の形態の組立体１００の製造方法についての説明である。
【００７７】
≪作用効果≫
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
【００７８】
＜第１の作用効果＞
第１の作用効果は、第１磁石５２が、Ｚ方向から見ると、移動溝３３Ｄの一端に最近接する頂部５２Ａを有していること（以下、特定要件という。）の作用効果である。第１の作用効果については、本実施の形態を比較形態と比較して説明する。なお、比較形態において本実施の形態で用いた部品等を用いる場合、その部品の符号、名称等をそのまま用いて説明する。
【００７９】
まず、比較形態について図１１を参照しつつ説明する。
比較形態の特定製造装置１０Ａは、台３０Ａと、押し部材４０と、移動装置８０とを含んで構成されている。台３０Ａは、長尺の平板３２Ｃと、外枠３４Ｄとを備えている。外枠３４Ｄは、平板３２Ｃの表面の外周側の部分であって、＋Ｘ側の一部以外の部分（以下、「外枠３４Ｄがない部分」とする。）に設けられている。押し部材４０は、外枠３４Ｄがない部分を通過して、Ｘ方向に移動されるようになっている。また、台３０Ａの表面における、−Ｘ側の位置（第１位置Ｐ１とする。）には第１部品１１０が配置され、＋Ｘ側の位置（第２位置Ｐ２とする。）には第２部品１２０が配置されるようになっている。この場合、第１部品１１０と第２部品１２０とは、一対のフック１１４、１２４が延びている側を向かい合わせて配置されるようになっている。
【００８０】
移動装置８０は、台３０Ａから離れた位置（図中の第４位置Ｐ４）に配置されているばね１３０を把持して、ばね１３０を台３０ＡのＸ方向の中央の第５位置Ｐ５に移動させるようになっている。そして、移動装置８０は、第５位置Ｐ５に移動させたばね１３０を、その軸方向がＸ方向に沿った状態で、第５位置Ｐ５で保持するようになっている。すなわち、比較形態の移動装置８０は、ばね１３０を把持する、ばね１３０を移動させる、及び、移動させたばね１３０を定められた向きで保持する機能を有するロボットとされている。
【００８１】
以上のような構成により、比較形態では、以下のようにして組立体１００を製造する。まず、作業者は、第１位置Ｐ１に第１部品１１０を配置し、第２位置Ｐ２に第２部品１２０を配置する。次いで、作業者は移動装置８０を操作し、第４位置Ｐ４に配置されているばね１３０を第５位置Ｐ５に移動させる。第５位置Ｐ５に移動されたばね１３０は、その軸方向をＸ方向に沿わせた状態で、移動装置８０に把持されたまま保持される。次いで、作業者は、押し部材４０を＋Ｘ側から−Ｘ側に移動させることにより第２位置Ｐ２の第２部品１２０を台３０Ａの＋Ｘ側から−Ｘ側に移動させて、移動装置８０により第５位置Ｐ５に保持されているばね１３０の他端に第２部品１２０のピン１２６を挿入させる。次いで、作業者は、移動装置８０を操作して移動装置８０をばね１３０から離す。さらに、作業者は、押し部材４０を台３０Ａの＋Ｘ側から−Ｘ側に移動させることにより第２部品１２０を移動させ、ばね１３０の一端を第１部品１１０のピン１１８に挿入した後、第１位置Ｐ１の第１部品１１０の一対のフック１１４の先端部に第２部品１２０の一対のフック１２４の先端部を嵌め込ませる。以上の工程により組立体１００が製造されて、比較形態の組立体１００の製造方法が終了する。
【００８２】
以上のとおり、比較形態の場合、移動装置８０（ロボット）を用いて、ばね１３０を第４位置Ｐ４から第５位置Ｐ５に移動させ、かつ、第５位置Ｐ５に移動させたばね１３０をその軸方向がＸ方向に沿った状態で保持する必要がある。また、比較形態の場合、第５位置Ｐ５に保持されていたばね１３０の他端に第２部品１２０のピン１２６が挿入されたタイミングで、移動装置８０によるばね１３０の保持を解消させる必要がある。
【００８３】
これに対して、本実施の形態の場合、前述のとおり、特定要件（図４（Ａ）参照）を有している。そのため、本実施の形態によれば、比較形態のように移動装置８０を用いずに、ばね１３０の移動後の軸方向を移動溝３３Ｄの方向（Ｘ方向）に沿うように位置決めすることができ、さらに、ばね１３０を丸孔１１６に挿入することができる（図７参照）。
【００８４】
したがって、本実施の形態の特定製造装置１０によれば、移動装置８０により、ばね１３０を把持し、把持したばね１３０を移動させて、ばね１３０を把持したまま位置決めする場合に比べて、簡単な構成で（又は短時間で）ばね１３０を定められた向きで第１部品１１０の丸孔１１６に挿入することができる。さらに、本実施の形態の特定製造装置１０によれば、移動装置８０により、ばね１３０を把持し、把持したばね１３０を移動させて、ばね１３０を把持したまま位置決めする場合に比べて、簡単な構成で（又は短時間で）組立体１００を製造することができる。また、本実施の形態の特定製造装置１０によれば、移動装置８０により、ばね１３０を把持し、把持したばね１３０を移動させて、ばね１３０を把持したまま位置決めする場合に比べて、簡単な構成で（又は短時間で）ばね１３０をその軸方向がＸ方向に沿うように位置決めすることができる。
【００８５】
＜第２の作用効果＞
第２の作用効果は、第１磁石５２の厚みがばね１３０の外径以下とされていることの作用効果である。
【００８６】
本願の発明者らの試験研究のよると、ばね１３０は、第１位置Ｐ１における第１磁石５２のＹ方向の範囲の何れかの位置で位置決めされる。そのため、第１磁石５２の厚みがばね１３０の外径よりも厚い場合、ばね１３０を引き寄せることはできるが、第１磁石５２のＹ方向におけるばね１３０の位置が第１磁石５２のＹ方向の範囲内となる。
【００８７】
したがって、第１磁石５２の厚みがばね１３０の外径よりも厚い場合には、第１磁石５２に引き寄せられて吸着したばね１３０の位置と、第２部品１２０のピン１２６の位置とでＹ方向のズレが生じることがある。このように、ばね１３０の位置と、第２部品１２０のピン１２６の位置とでＹ方向のズレが生じた場合には、第２部品１２０が−Ｘ側に移動しても、ピン１２６をばね１３０の軸方向の他端に挿入することができない。すなわち、ばね１３０の位置と、第２部品１２０のピン１２６の位置とでＹ方向のズレが生じた場合には、組立体１００を完成することができない。また、第１磁石５２の厚みがばね１３０の外径よりも厚い場合には、第１磁石５２に向けてばね１３０が引き寄せられても丸穴１１６との位置関係でＹ方向のズレが生じることがあり、組立体１００を完成することができないことがある。
【００８８】
これに対して、本実施の形態の第１磁石５２の厚みは、ばね１３０の外径以下とされている。そのため、本実施の形態の場合、第１磁石５２の厚みがばね１３０の外径よりも厚い場合に比べて、第１磁石５２のＹ方向における狭い範囲で位置決めされる。
【００８９】
したがって、本実施の形態の特定製造装置１０によれば、第１磁石５２の厚みがばね１３０の外径よりも厚い場合に比べて、ばね１３０を第１磁石５２のＹ方向における狭い範囲に位置決めすることができる。さらに、本実施の形態の特定製造装置１０によれば、第１磁石５２の厚みがばね１３０の外径よりも厚い場合に比べて、第１部品１１０の丸孔１１６及び第２部品１２０のピン１２６に対してばね１３０の軸方向の両端を簡単に挿入することができる（又は挿入率が高い）。
【００９０】
＜第３の作用効果＞
第３の作用効果は、第２磁石５４が下外枠３４Ｃに配置されていることの作用効果である。
【００９１】
本実施の形態の組立体１００の製造方法における第３工程では、上述のように、押し部材４０が初期状態へ移動したことにより、押し部材４０の＋Ｚ側の面と接触していたばね１３０は支えを失い、その自重により移動溝３３Ｄに落下する。
【００９２】
このとき、本実施の形態の組立体１００の製造方法では、ばね１３０がその軸方向が第１整列溝３３Ａに沿う向き、換言するとＺ方向を向いて落下するが、下外枠３４Ｃに達し、第２磁石５４の磁力が及ぶと第２磁石５４に向けて引き寄せられる。
これにより、本実施の形態の組立体１００の製造方法によれば、予めばね１３０をＸ方向に横倒しにした状態から−Ｘ側に移動させることができる。
【００９３】
本願の発明者らの試験研究のよると、ばね１３０を横倒し以外の状態、たとえば、ばね１３０の軸方向がＺ方向に沿った状態（以下、「縦向き状態」とする）から−Ｘ側に移動させると、丸孔１１６にばね１３０の軸方向の一端を挿入できないことがあった。これは、第１磁石５２の磁界に、ばね１３０の軸方向の一端以外の部分が最初に入ったことで、その最初に第１磁石５２の磁界に入ったばね１３０の部分が頂部５２Ａを目掛けて引き寄せられることによるものと推測される。
【００９４】
これに対して、本実施の形態の組立体１００の製造方法によれば、予めばね１３０をＸ方向に横倒しにした状態で−Ｘ側に移動させることができる。そのため、本実施の形態の組立体１００の製造方法によれば、ばね１３０の軸方向をＸ方向に沿わせた状態で移動させることができ、第１磁石５２の磁界に最初にばね１３０の軸方向の一端を入らせることができる。
【００９５】
したがって、本実施の形態の特定製造装置１０によれば、ばね１３０が縦向き状態で第３位置Ｐ３に配置された状態から−Ｘ側へ移動させた場合に比べて、丸孔１１６に対するばね１３０の軸方向の一端の挿入率を高くすることができる。
【００９６】
＜第４の作用効果＞
第４の作用効果は、台３０にばね供給部５５が配置されていることの作用効果である。
本実施の形態の組立体１００の製造方法では、解除部６０により止め部７０が＋Ｙ側に持ち上げられ、その後、押し部材４０が＋Ｘ側へ移動することにより、次の組立体１００を構成するばね１３０を移動溝３３Ｄに供給している。詳しくは、上述のように、移動溝３３Ｄへの供給後、第２磁石５４によりばね１３０が第３位置Ｐ３に配置される。
【００９７】
これにより、本実施の形態の組立体１００の製造方法によれば、組立体１００の製造工程が完了する際には、自動的に次の組立体１００を構成するばね１３０を移動溝３３Ｄに供給することができる。
したがって、本実施の形態の組立体１００の製造方法によれば、組立体１００の製造工程が完了する際にばね１３０が移動溝３３Ｄに供給されない構成に比べて、容易に（又は短時間で）次の組立体１００を完成させることができる。
【００９８】
≪まとめ≫
以上のとおり、本発明を特定の実施形態を例として説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明の技術的範囲には、下記のような形態も含まれる。
【００９９】
本実施の形態では、第１磁石５２は、円板状であるとして説明した（図４（Ａ）参照）。しかしながら、Ｚ方向から見ると、移動溝３３Ｄの一端に最近接する頂部５２Ａを有していれば、第１磁石５２の形状は本実施の形態の場合と異なる形状であってもよい。たとえば、図１２（Ａ）に示す磁石５６のように三角状であってもよい。また、図１２（Ｂ）に示す磁石５８のように半円板状であってもよい。
【０１００】
本実施の形態では、第１磁石５２及び第２磁石５４が永久磁石とされているとして説明した。しかしながら、第１磁石５２及び第２磁石５４は電磁石であってもよい。
また、本実施の形態では、第１磁石５２がＹ方向に厚さを有するように外枠３４Ａに配置されているとして説明した。しかしながら、頂部５２Ａが移動溝３３Ｄの一端に最近接するように配置されれば、第１磁石５２はＺ方向に厚さを有するように外枠３４Ａに配置してもよい。
【０１０１】
本実施の形態では、第１部品１１０には丸孔１１６が、第２部品１２０にはピン１２６が設けられており、ばね１３０の一端が丸孔１１６に、ばね１３０の他端にピン１２６が挿入されて、組立体１００を構成しているとして説明した（図１参照）。
【０１０２】
しかしながら、図１３に示すように、第２部品１２０のピン１２６に換えて第２部品１２０に丸穴１２８を形成して、ばね１３０の両端を丸穴１１６、１２８に挿入して、組立体１００を構成してもよい。この場合であっても、本実施の形態の特定製造装置１０により、組立体１００を製造することができる。
【０１０３】
また、図１１に示すように、第１部品１１０にピン１１８を設け、第２部品１２０に図１３に示すように丸穴１２８を形成して、ばね１３０の一端にピン１１８が、ばね１３０の他端が丸穴１２８に挿入されて、組立体１００を構成してもよい（図示せず）。
【０１０４】
さらに、図１１に示すように、第１部品１１０にピン１１８を、第２部品１２０に図１に示すようにピン１２６を設けて、ばね１３０の両端にピン１１８、１２６が挿入されて、組立体１００を構成してもよい（図示せず）。
この場合、「ピン１１８」、「丸穴１２８」は、それぞれ、本発明における「凸部」、「他の凹部」の一例である。
【０１０５】
本実施の形態では、磁性体の一例は、ばね１３０であるとして説明した。しかしながら、円筒状又は円柱状であって磁性を有すれば、磁性体の一例はばね１３０でなくてもよい。たとえば、円柱状のピン（図示せず）、円柱状のねじ（いもねじ、図示せず）その他円柱状又は円筒状とされる磁性の部品であればよい。
【０１０６】
本実施の形態では、組立体１００は、移動溝３３Ｄを用いて組み立てるとして説明した。しかしながら、これに限らず、組立体１００を構成する第１部品１１０と、第２部品１２０と、ばね１３０とを予め定められた向きを維持したまま保持可能であれば、これらの部品を載せる台とこれらの部品の向きを規制するガイドに相当する壁があれば足りる。
【０１０７】
本実施の形態では、止め部７０は、押圧部材７６により−Ｙ側に移動させるとして説明した。しかしながら、これに限らず、台３０を平面に配置した場合には頭部７２の自重により止め部７０を−Ｙ側に移動させてもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１０  組立体の製造装置（特定製造装置）
２０  支持部材                              ２２  基部
２４  棒
３０  台                                    ３２  平板
３３Ａ  第１整列溝                          ３３Ｂ  第２整列溝
３３Ｃ  第３整列溝                          ３３Ｄ  移動溝
３４  外枠                                  ３６  仕切り板
３８  覆部
４０  押し部材（移動部の一例）
５０  磁石                                  ５２  第１磁石
５２Ａ  頂部                                
５２Ｂ  側部                                ５４  第２磁石
５５  ばね供給部（供給部の一例）
６０  解除部                                ６２  胴部
６４  接触部                                ６６  フック
７０  止め部                                ７２  頭部
７４  ピン                                  ７６  押圧部材
８０  移動装置
１００  組立体
１１０  第１部品（部品の一例）            １１２  本体
１１４  一対のフック                      １１６  丸孔（凹部の一例）
１１８  ピン（凸部の一例）
１２０  第２部品（他の部品の一例）        １２２  本体
１２４  一対のフック                      １２６  ピン（他の凸部の一例）
１２８  丸孔（他の凹部の一例）
１３０  ばね（磁性体の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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