(57)【要約】【課題】掘削ドリルが支持層に到達したか否かを積分電流値に基づいて的確且つ容易に判定可能な支持層到達判定装置及び判定方法を提供する。【解決手段】支持層到達判定装置は、支持層の想定深度よりも浅い深度にて、基準値取得深度を設定するための基準値取得深度設定部と、杭孔を掘削中の掘削ドリルのトルクに対応する電流値の積分値を掘削ドリルの掘削深度と対応付けられたチャートとしてモニタに表示するように構成されたチャート表示部と、基準値取得深度に対応する積分値に基づいて基準値を取得する基準値取得部と、基準値取得部によって取得された基準値、及び、基準値取得深度よりも深い深度に対応する積分値に基づいて、掘削ドリルが支持層に到達したか否かを判定するように構成された判定部と、判定部の判定結果を報知するように構成された報知部と、を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持層の想定深度よりも浅い深度にて、基準値取得深度を設定するための基準値取得深度設定部と、
杭孔を掘削中の掘削ドリルのトルクに対応する電流値の積分値を前記掘削ドリルの掘削深度と対応付けられたチャートとしてモニタに表示するように構成されたチャート表示部と、
前記基準値取得深度に対応する前記積分値に基づいて基準値を取得する基準値取得部と、
前記基準値取得部によって取得された前記基準値、及び、前記基準値取得深度よりも深い深度に対応する前記積分値に基づいて、前記掘削ドリルが支持層に到達したか否かを判定するように構成された判定部と、
前記判定部の判定結果を報知するように構成された報知部と、
を備えることを特徴とする支持層到達判定装置。
【請求項２】
前記基準値取得部は、前記基準値取得深度に対応する複数の前記積分値の平均値を前記基準値として取得するように構成され、
前記判定部は、前記基準値取得深度よりも深い深度に対応する前記積分値が前記基準値よりも大きくなったときに、前記掘削ドリルが支持層に到達したと判定するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の支持層到達判定装置。
【請求項３】
前記基準値を前記モニタに表示するように構成された基準値表示部を更に備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の支持層到達判定装置。
【請求項４】
前記報知部は、前記掘削ドリルが支持層に到達したことを前記モニタに表示するように構成されている
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の支持層到達判定装置。
【請求項５】
支持層の想定深度よりも浅い深度にて、基準値取得深度を設定する基準値取得深度設定工程と、
杭孔を掘削中の掘削ドリルのトルクに対応する電流値の積分値を前記掘削ドリルの掘削深度と対応付けられたチャートとしてモニタに表示するチャート表示工程と、
前記基準値取得深度に対応する前記積分値に基づいて基準値を取得する基準値取得工程と、
前記基準値取得工程によって取得された前記基準値、及び、前記基準値取得深度よりも深い深度に対応する前記積分値に基づいて、前記掘削ドリルが支持層に到達したか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程の判定結果を報知する報知工程と、
を備えることを特徴とする支持層到達判定方法。
【請求項６】
前記基準値取得深度設定工程において、ボーリング調査によって作成された柱状図に基づいて、前記基準値取得深度を設定する
ことを特徴とする請求項５に記載の支持層到達判定方法。
【請求項７】
前記基準値取得深度設定工程において、試掘によって作成された、掘削中の掘削ドリルのトルクに対応する電流値の積分値と前記掘削ドリルの深さとの関係を表すチャートに更に基づいて、前記基準値取得深度を設定する
ことを特徴とする請求項６に記載の支持層到達判定方法。
【請求項８】
前記基準値取得深度設定工程において、前記基準値取得深度は、２ｍ以上の厚さを有する地層の深度に対応するように設定される
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の支持層到達判定方法。
【請求項９】
前記基準値取得深度設定工程において、前記基準値取得深度は、前記支持層の想定深度から２ｍ以上５ｍ以内の範囲内に設定される
ことを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載の支持層到達判定方法。
【請求項１０】
前記基準値取得工程において、前記基準値取得深度に対応する複数の前記積分値の平均値を前記基準値として取得し、
前記判定工程において、前記基準値取得深度よりも深い深度に対応する前記積分値が前記基準値よりも大きくなったときに、前記掘削ドリルが支持層に到達したと判定する
ことを特徴とする請求項５乃至９の何れか１項に記載の支持層到達判定方法。
【請求項１１】
前記基準値を前記モニタに表示する基準値表示工程を更に備える
ことを特徴とする請求項５乃至１０の何れか１項に記載の支持層到達判定方法。
【請求項１２】
前記報知工程において、前記掘削ドリルが支持層に到達したことを前記モニタに表示する
ことを特徴とする請求項５乃至１１の何れか１項に記載の支持層到達判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は支持層到達判定装置及び判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
杭孔の掘削中、掘削ドリルが支持層に到達したか否かの判断は、掘削ドリルのトルクに対応する掘削機の電動モータの電流値に基づいて行われている（例えば特許文献１参照）。
具体的には、杭孔の掘削現場では、掘削ドリルが支持層に到達したか否かを確認するために、掘削機の電動モータの電流値等が測定され、施工管理装置（コンピュータ）やペンレコーダを使用して測定結果のチャートが作成される。杭孔の掘削作業の担当者はチャートを目視することにより、掘削ドリルが支持層に到達したか否かを確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４９５８０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
測定結果のチャートとしては、電流値の積分値（積分電流値）と深度を対応付けて表示するものがある。このようなチャートにおいて、掘削ロッドの杭芯位置の確認作業や掘削ロッドの継ぎ足し作業等の影響により、積分電流値と地盤のＮ値は、必ずしも比例するとは限らない。このため、杭孔の掘削作業の担当者等が、チャートを目視することにより、掘削ドリルが支持層に到達したか否かを的確に判定することができるようになるまでには、ある程度の経験が必要である。
【０００５】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態の目的は、掘削ドリルが支持層に到達したか否かを積分電流値に基づいて的確且つ容易に判定可能な支持層到達判定装置及び判定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る支持層到達判定装置は、
支持層の想定深度よりも浅い深度にて、基準値取得深度を設定するための基準値取得深度設定部と、
杭孔を掘削中の掘削ドリルのトルクに対応する電流値の積分値を前記掘削ドリルの掘削深度と対応付けられたチャートとしてモニタに表示するように構成されたチャート表示部と、
前記基準値取得深度に対応する前記積分値に基づいて基準値を取得する基準値取得部と、
前記基準値取得部によって取得された前記基準値、及び、前記基準値取得深度よりも深い深度に対応する前記積分値に基づいて、前記掘削ドリルが支持層に到達したか否かを判定するように構成された判定部と、
前記判定部の判定結果を報知するように構成された報知部と、
を備える。
【０００７】
上記構成（１）によれば、基準値取得深度を設定し、基準値取得深度に対応する積分値に基づいて基準値を取得することで、判定に適した基準値を的確且つ容易に取得することができる。この結果として、上記構成（１）によれば、掘削ドリルが支持層に到達したか否かを基準値及び積分値（積分電流値）に基づいて的確且つ容易に判定可能である。
【０００８】
（２）幾つかの実施形態では、上記構成（１）において、
前記基準値取得部は、前記基準値取得深度に対応する複数の前記積分値の平均値を前記基準値として取得するように構成され、
前記判定部は、前記基準値取得深度よりも深い深度に対応する前記積分値が前記基準値よりも大きくなったときに、前記掘削ドリルが支持層に到達したと判定するように構成されている。
【０００９】
上記構成（２）によれば、基準値取得深度に対応する積分値にばらつきがあっても、複数の積分値の平均値を基準値として取得することで、適当な基準値を取得することができる。そして、基準値取得深度よりも深い深度に対応する積分値が基準値よりも大きくなったときに、掘削ドリルが支持層に到達したと判定することで、掘削ドリルが支持層に到達したか否かを的確且つ容易に判定可能である。
【００１０】
（３）幾つかの実施形態では、上記構成（１）又は（２）において、
前記基準値を前記モニタに表示するように構成された基準値表示部を更に備える。
上記構成（３）によれば、モニタに基準値を表示することで、作業者等が、基準値が適当であるか否かを容易に確認することができる。この結果として、適当な基準値及び積分値に基づいて、掘削ドリルが支持層に到達したか否かを的確且つ容易に判定可能である。
【００１１】
（４）幾つかの実施形態では、上記構成（１）乃至（３）の何れか１つにおいて、
前記報知部は、前記掘削ドリルが支持層に到達したことを前記モニタに表示するように構成されている。
上記構成（４）によれば、判定結果がモニタに表示されるので、作業者等は、判定結果を確実且つ容易に知ることができる。
【００１２】
（５）本発明の少なくとも一実施形態に係る支持層到達判定方法は、
支持層の想定深度よりも浅い深度にて、基準値取得深度を設定する基準値取得深度設定工程と、
杭孔を掘削中の掘削ドリルのトルクに対応する電流値の積分値を前記掘削ドリルの掘削深度と対応付けられたチャートとしてモニタに表示するチャート表示工程と、
前記基準値取得深度に対応する前記積分値に基づいて基準値を取得する基準値取得工程と、
前記基準値取得工程によって取得された前記基準値、及び、前記基準値取得深度よりも深い深度に対応する前記積分値に基づいて、前記掘削ドリルが支持層に到達したか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程の判定結果を報知する報知工程と、
を備える。
【００１３】
上記構成（５）によれば、基準値取得深度を設定し、基準値取得深度に対応する積分値に基づいて基準値を取得することで、判定に適した基準値を的確且つ容易に取得することができる。この結果として、上記構成（５）によれば、掘削ドリルが支持層に到達したか否かを基準値及び積分値（積分電流値）に基づいて的確且つ容易に判定可能である。
【００１４】
（６）幾つかの実施形態では、上記構成（５）において、
前記基準値取得深度設定工程において、ボーリング調査によって作成された柱状図に基づいて、前記基準値取得深度を設定する。
上記構成（６）によれば、柱状図に基づいて基準値取得深度を設定することで、適当な基準値を取得することができる。この結果として、適当な基準値及び積分値に基づいて、掘削ドリルが支持層に到達したか否かを的確且つ容易に判定可能である。
【００１５】
（７）幾つかの実施形態では、上記構成（６）において、
前記基準値取得深度設定工程において、試掘によって作成された、掘削中の掘削ドリルのトルクに対応する電流値の積分値と前記掘削ドリルの深さとの関係を表すチャートに更に基づいて、前記基準値取得深度を設定する。
【００１６】
上記構成（７）によれば、試掘によって作成されたチャートに更に基づいて、基準値取得深度を設定することで、適当な基準値を取得することができる。この結果として、適当な基準値及び積分値に基づいて、掘削ドリルが支持層に到達したか否かを的確且つ容易に判定可能である。
【００１７】
（８）幾つかの実施形態では、上記構成（６）又は（７）において、
前記基準値取得深度設定工程において、前記基準値取得深度は、２ｍ以上の厚さを有する地層の深度に対応するように設定される。
上記構成（８）によれば、基準値取得深度が、２ｍ以上の厚さを有する地層の深度に対応するように設定されるので、基準値取得深度で計測される電流値のばらつきを小さくすることができ、適当な基準値を取得することができる。この結果として、適当な基準値及び積分値に基づいて、掘削ドリルが支持層に到達したか否かを的確且つ容易に判定可能である。
【００１８】
（９）幾つかの実施形態では、上記構成（６）乃至（８）の何れか１つにおいて、
前記基準値取得深度設定工程において、前記基準値取得深度は、前記支持層の想定深度から２ｍ以上５ｍ以内の範囲内に設定される。
【００１９】
基準値取得深度が支持層の想定深度から離れすぎていると、基準値取得深度と支持層の想定深度との間にて不所望の原因により積分値が大きくなり、掘削ドリルが支持層に到達したと誤って判定される機会が増える虞がある。一方、基準値取得深度が支持層の想定深度に近すぎると、基準値取得深度にて掘削ドリルが支持層に到達してしまい、基準値が大きくなりすぎ、判定不能となってしまう虞がある。上記構成（９）によれば、基準値取得深度が、支持層の想定深度から２ｍ以上５ｍ以内の範囲内に設定され、支持層の想定深度から適当な深さだけ離れており、適当な基準値を取得することができる。この結果として、適当な基準値及び積分値に基づいて、掘削ドリルが支持層に到達したか否かを的確且つ容易に判定可能である。
【００２０】
（１０）幾つかの実施形態では、上記構成（５）乃至（９）の何れか１つにおいて、
前記基準値取得工程において、前記基準値取得深度に対応する複数の前記積分値の平均値を前記基準値として取得し、
前記判定工程において、前記基準値取得深度よりも深い深度に対応する前記積分値が前記基準値よりも大きくなったときに、前記掘削ドリルが支持層に到達したと判定する。
【００２１】
上記構成（１０）によれば、基準値取得深度に対応する積分値にばらつきがあっても、複数の積分値の平均値を基準値として取得することで、適当な基準値を取得することができる。そして、基準値取得深度よりも深い深度に対応する積分値が基準値よりも大きくなったときに、掘削ドリルが支持層に到達したと判定することで、掘削ドリルが支持層に到達したか否かを的確且つ容易に判定可能である。
【００２２】
（１１）幾つかの実施形態では、上記構成（５）乃至（１０）の何れか１つにおいて、
前記基準値を前記モニタに表示する基準値表示工程を更に備える。
上記構成（１１）によれば、モニタに基準値を表示することで、作業者等が、基準値が適当であるか否かを容易に確認することができる。この結果として、適当な基準値及び積分値に基づいて、掘削ドリルが支持層に到達したか否かを的確且つ容易に判定可能である。
【００２３】
（１２）幾つかの実施形態では、上記構成（５）乃至（１１）の何れか１つにおいて、
前記報知工程において、前記掘削ドリルが支持層に到達したことを前記モニタに表示する。
上記構成（１２）によれば、判定結果がモニタに表示されるので、作業者等は、判定結果を確実且つ容易に知ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、掘削ドリルが支持層に到達したか否かを積分電流値に基づいて的確且つ容易に判定可能な支持層到達判定装置及び判定方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る支持層到達判定装置を、杭打機及び掘削ドリルとともに概略的に示す図である。
【図２】支持層到達判定装置を概略的に示す正面図である。
【図３】支持層到達判定装置の機能を概略的に示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る支持層到達判定方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
【図５】基準値取得深度設定工程の一例の手順を概略的に示すフローチャートである。
【図６】ボーリング調査によって作成された柱状図を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態に係る支持層到達判定装置（杭孔施工管理装置）１を、杭打機３及び掘削ドリル５とともに概略的に示す図である。図２は、支持層到達判定装置１を概略的に示す正面図である。図３は、支持層到達判定装置１の機能を概略的に示すブロック図である。
【００２８】
図１に示したように、杭打機３は、支柱７と、電動モータ９とを有している。
杭孔１０の掘削時、支柱７は鉛直方向に沿って立設され、電動モータ９を上下動可能に支持する。電動モータ９には、鉛直方向に沿って延びる掘削ドリル５の上端が連結され、電動モータ９は、掘削ドリル５を鉛直軸の周りで回転させることができる。掘削ドリル５を回転させながら下降させることにより、地盤１１に支持層１３まで到達する杭孔１０を形成することができる。
【００２９】
杭打機３には、掘削ドリル５の掘削深度を測定するための深度計１７と、電動モータ９に供給される電流値を測定可能な電流計１９とが設けられている。電動モータ９に供給される電流値は、掘削ドリル５のトルクに対応しており、掘削ドリル５に対する地盤１１からの抵抗の大きさを表している。
【００３０】
図２に示したように、支持層到達判定装置１は、例えば、コンピュータによって構成され、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、内部メモリ、外部メモリ、入出力部、及びモニタ２０を有している。支持層到達判定装置１には、深度計１７によって測定された掘削深度、及び、電流計１９によって測定された電流値が入力される。
【００３１】
図３に示したように、支持層到達判定装置１は、その機能についてみたときに、基準値取得深度設定部２２と、チャート表示部２４と、基準値取得部２６と、判定部２８と、報知部３０とを有している。なお、基準値取得深度設定部２２、チャート表示部２４、基準値取得部２６、判定部２８、及び、報知部３０の各々は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）が、内部メモリ及び外部メモリに格納されたプログラムを実行することにより実現される。
【００３２】
基準値取得深度設定部２２は、支持層１３の想定深度よりも浅い深度にて、基準値取得深度を設定するためのものである。基準値取得深度設定部２２は、作業者等が支持層到達判定装置１に基準値取得深度を入力することを可能とし、入力された基準値取得深度を記憶する。なお、基準値取得深度は、一つの値に限定されることはなく、例えば１２ｍ〜１５ｍというように幅を有していてもよい。
【００３３】
チャート表示部２４は、杭孔１０を掘削中の掘削ドリル５のトルクに対応する電流値の積分値を掘削ドリル５の掘削深度と対応付けられたチャートとしてモニタ２０に表示するように構成されている（図２参照）。なお積分値とは、電流値を時間積分したものであり、例えば、電流値を１秒間積分した値である。
【００３４】
基準値取得部２６は、基準値取得深度に対応する積分値に基づいて基準値を取得するように構成されている。基準値取得深度に対応する積分値とは、基準値取得深度で測定された電流値の積分値である。なお、図２では、説明のため、基準値取得深度で測定された電流値の積分値を黒丸にて示している。
【００３５】
判定部２８は、基準値取得部２６によって取得された基準値、及び、基準値取得深度よりも深い深度に対応する積分値に基づいて、掘削ドリル５が支持層１３に到達したか否かを判定するように構成されている。基準値取得深度よりも深い深度に対応する積分値とは、基準値取得深度よりも深い深度で測定された電流値の積分値である。
報知部３０は、判定部２８の判定結果を作業者等に報知するように構成されている。
【００３６】
上記した支持層到達判定装置１によれば、基準値取得深度を設定し、基準値取得深度に対応する積分値に基づいて基準値を取得することで、判定に適した基準値を的確且つ容易に取得することができる。この結果として、上記した支持層到達判定装置１によれば、掘削ドリル５が支持層１３に到達したか否かを基準値及び積分値（積分電流値）に基づいて的確且つ容易に判定可能である。
なお、基準値は、杭孔１０を掘削するたびに取得されるので、例えば杭打機３や掘削ドリル５の仕様や運転条件等が変化しても、適当な基準値を取得することができる。
【００３７】
幾つかの実施形態では、基準値取得部２６は、基準値取得深度に対応する複数の積分値の平均値を基準値として取得するように構成されている。そして、判定部２８は、基準値取得深度よりも深い深度に対応する積分値が基準値よりも大きくなったときに、掘削ドリル５が支持層１３に到達したと判定するように構成されている。
【００３８】
上記構成によれば、基準値取得深度に対応する積分値にばらつきがあっても、複数の積分値の平均値を基準値として取得することで、適当な基準値を取得することができる。そして、基準値取得深度よりも深い深度に対応する積分値が基準値よりも大きくなったときに、掘削ドリル５が支持層１３に到達したと判定することで、掘削ドリル５が支持層１３に到達したか否かを的確且つ容易に判定可能である。
【００３９】
幾つかの実施形態では、支持層到達判定装置１は、基準値をモニタ２０に表示するように構成された基準値表示部を更に備える（図２参照）。
上記構成によれば、モニタ２０に基準値を表示することで、作業者等が、基準値が適当であるか否かを容易に確認することができる。この結果として、適当な基準値及び積分値に基づいて、掘削ドリル５が支持層１３に到達したか否かを的確且つ容易に判定可能である。
【００４０】
幾つかの実施形態では、報知部３０は、掘削ドリル５が支持層１３に到達したことをモニタ２０に表示するように構成されている。例えば、報知部３０は、文字、記号又は図形を表示することによって、掘削ドリル５が支持層１３に到達したことを報知するように構成されている。
上記構成によれば、判定結果がモニタ２０に表示されるので、作業者等は、判定結果を確実且つ容易に知ることができる。
なお、報知部３０は、掘削ドリル５が支持層１３に到達したことをモニタ２０に表示する以外に、音声等によって報知するように構成されていてもよい。
【００４１】
幾つかの実施形態では、支持層到達判定装置１は、支持層１３の想定深度をモニタ２０に表示するように構成された支持層想定深度表示部を更に備えている（図２参照）。
幾つかの実施形態では、支持層到達判定装置１は、基準値取得深度をモニタ２０に表示するように構成された基準値取得深度表示部を更に備えている（図２参照）。
幾つかの実施形態では、支持層到達判定装置１は、モニタ２０に、標準貫入試験によって予め取得されたＮ値を掘削深度に対応して表示する、Ｎ値表示部を更に備えている（図２参照）。
【００４２】
図４は、本発明の一実施形態に係る支持層到達判定方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
支持層到達判定方法は、基準値取得深度設定工程Ｓ１と、チャート表示工程Ｓ２と、基準値取得工程Ｓ３と、判定工程Ｓ４と、報知工程Ｓ５とを備えている。
基準値取得深度設定工程Ｓ１では、支持層１３の想定深度よりも浅い深度にて、基準値取得深度を設定する。
【００４３】
チャート表示工程Ｓ２では、杭孔１０を掘削中の掘削ドリル５のトルクに対応する電流値の積分値を掘削ドリル５の掘削深度と対応付けられたチャートとしてモニタ２０に表示する。
基準値取得工程Ｓ３では、基準値取得深度に対応する積分値に基づいて基準値を取得する。
判定工程Ｓ４では、基準値取得工程Ｓ３によって取得された基準値、及び、基準値取得深度よりも深い深度に対応する積分値に基づいて、掘削ドリル５が支持層１３に到達したか否かを判定する。
報知工程Ｓ５では、判定工程Ｓ４の判定結果を作業者等に報知する。
【００４４】
上記した支持層到達判定方法によれば、基準値取得深度を設定し、基準値取得深度に対応する積分値に基づいて基準値を取得することで、判定に適した基準値を的確且つ容易に取得することができる。この結果として、上記した支持層到達判定方法によれば、掘削ドリル５が支持層１３に到達したか否かを基準値及び積分値（積分電流値）に基づいて的確且つ容易に判定可能である。
【００４５】
図５は、基準値取得深度設定工程Ｓ１の一例の手順を概略的に示すフローチャートである。図６は、ボーリング調査によって作成された柱状図を概略的に示す図である。
幾つかの実施形態では、図５に示したように、基準値取得深度設定工程Ｓ１は、ボーリング調査工程Ｓ１０を含んでいてもよい。そして、ボーリング調査によって作成された柱状図に基づいて、基準値取得深度を設定してもよい。
上記構成によれば、柱状図に基づいて基準値取得深度を設定することで、適当な基準値を取得することができる。この結果として、適当な基準値及び積分値に基づいて、掘削ドリル５が支持層１３に到達したか否かを的確且つ容易に判定可能である。
なお、柱状図に基づいて基準値取得深度を設定する場合、積分値が安定しそうな地層の深度を基準値取得深度に設定することができる。
【００４６】
幾つかの実施形態では、図５に示したように、基準値取得深度設定工程Ｓ１は、試掘工程Ｓ１２を更に含んでいてもよい。そして、試掘によって作成された、掘削中の掘削ドリルのトルクに対応する電流値の積分値と掘削ドリルの深さとの関係を表すチャート（試掘チャート）に更に基づいて、基準値取得深度を設定してもよい。
上記構成によれば、試掘によって作成されたチャートに更に基づいて、基準値取得深度を設定することで、適当な基準値を取得することができる。この結果として、適当な基準値及び積分値に基づいて、掘削ドリル５が支持層１３に到達したか否かを的確且つ容易に判定可能である。
なお、試掘チャートに基づいて基準値取得深度を設定する場合、試掘チャートにおいて積分値が安定している深度を基準値取得深度に設定することができる。
【００４７】
幾つかの実施形態では、基準値取得深度設定工程Ｓ１において、基準値取得深度は、２ｍ以上の厚さを有する地層の深度に対応するように設定される。
上記構成によれば、基準値取得深度が、２ｍ以上の厚さを有する地層の深度に対応するように設定されるので、基準値取得深度で計測される電流値のばらつきを小さくすることができ、適当な基準値を取得することができる。この結果として、適当な基準値及び積分値に基づいて、掘削ドリル５が支持層１３に到達したか否かを的確且つ容易に判定可能である。
【００４８】
幾つかの実施形態では、基準値取得深度設定工程Ｓ１において、基準値取得深度は、支持層１３の想定深度から２ｍ以上５ｍ以内の範囲内に設定される。
基準値取得深度が支持層１３の想定深度から離れすぎていると、基準値取得深度と支持層１３の想定深度との間にて不所望の原因により積分値が大きくなり、掘削ドリル５が支持層１３に到達したと誤って判定される機会が増える虞がある。一方、基準値取得深度が支持層１３の想定深度に近すぎると、基準値取得深度にて掘削ドリル５が支持層１３に到達してしまい、基準値が大きくなりすぎ、判定不能となってしまう虞がある。この点、上記構成によれば、基準値取得深度が、支持層１３の想定深度から２ｍ以上５ｍ以内の範囲内に設定されているので、基準値取得深度が支持層１３の想定深度から近すぎず、また遠すぎず、適当な深さだけ離れており、適当な基準値を取得することができる。この結果として、適当な基準値及び積分値に基づいて、掘削ドリル５が支持層１３に到達したか否かを的確且つ容易に判定可能である。
なお、支持層１３の想定深度とは、ボーリング調査や標準貫入試験等の結果から予想される、杭孔１０の掘削位置での支持層１３の深度である。
【００４９】
幾つかの実施形態では、基準値取得工程Ｓ３において、基準値取得深度に対応する複数の積分値の平均値を基準値として取得する。そして、判定工程Ｓ４において、基準値取得深度よりも深い深度に対応する積分値が基準値よりも大きくなったときに、掘削ドリル５が支持層１３に到達したと判定する。
上記構成によれば、基準値取得深度に対応する積分値にばらつきがあっても、積分値の平均値を基準値として取得することで、掘削ドリル５が支持層１３に到達したか否かを的確且つ容易に判定可能である。
【００５０】
幾つかの実施形態では、支持層到達判定方法は、基準値をモニタ２０に表示する基準値表示工程を更に備える。
上記構成によれば、モニタ２０に基準値を表示することで、作業者等が、基準値が適当であるか否かを容易に確認することができる。この結果として、適当な基準値及び積分値に基づいて、掘削ドリル５が支持層１３に到達したか否かを的確且つ容易に判定可能である。
【００５１】
幾つかの実施形態では、報知工程Ｓ５において、掘削ドリル５が支持層１３に到達したことをモニタ２０に表示する。例えば、報知工程Ｓ５は、文字、記号又は図形を表示することによって、掘削ドリル５が支持層１３に到達したことを報知するように構成されている。
上記構成によれば、判定結果がモニタ２０に表示されるので、作業者等は、判定結果を確実且つ容易に知ることができる。
なお、報知工程Ｓ５では、掘削ドリル５が支持層１３に到達したことをモニタ２０に表示する以外に、音声等によって報知してもよい。
【００５２】
幾つかの実施形態では、支持層到達判定方法は、支持層１３の想定深度をモニタ２０に表示する支持層想定深度表示工程を更に備える（図２参照）。
幾つかの実施形態では、支持層到達判定方法は、基準値取得深度をモニタ２０に表示する基準値取得深度表示工程を更に備える（図２参照）。
幾つかの実施形態では、支持層到達判定方法は、モニタ２０に、標準貫入試験によって予め取得されたＮ値を掘削深度に対応して表示する、Ｎ値表示工程を更に備える（図２参照）。
【００５３】
本発明は上述した幾つかの実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、上述した実施形態では、積分値が基準値よりも大きくなった場合に、掘削ドリル５が支持層１３に到達したと判定したが、積分値が、基準値に係数、例えば１．５を乗じた値よりも大きくなった場合に、掘削ドリル５が支持層１３に到達したと判定するようにしてもよい。あるいは、積分値が、基準値取得深度における積分値の標準偏差の３倍以上、基準値取得深度における積分値の平均値よりも大きくなった場合に、掘削ドリル５が支持層１３に到達したと判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１        支持層到達判定装置
３        杭打機
５        掘削ドリル
７        支柱
９        電動モータ
１０      杭孔
１１      地盤
１３      支持層
１７      深度計
１９      電流計
２０      モニタ
２２      基準値取得深度設定部
２４      チャート表示部
２６      基準値取得部
２８      判定部
３０      報知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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