(57)【要約】【課題】簡便且つ適切に化粧のシミュレーションを行い、化粧を施した状態の評価が可能な顔の立体的表示装置を提供すること。【解決手段】化粧シミュレーション用の顔の立体的表示装置１０は、長手方向を同一の方向として並んだ複数の棒４と、複数の棒４の先端を個々に位置決めする位置決め装置１２と、位置決め装置１２を制御して複数の棒４の先端をして顔の立体形状を再現する制御装置と、複数の棒４の先端に化粧が施された状態を表現する着色光を投影する光投影装置２を備える。【選択図】図４
2018033723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向を同一の方向として並んだ複数の棒と、該複数の棒の先端を個々に位置決めする位置決め装置と、該位置決め装置を制御して該複数の棒の先端をして顔の立体形状を再現する制御装置と、該複数の棒の先端に化粧が施された状態を表現する着色光を投影する光投影装置を備える、化粧シミュレーション用の顔の立体的表示装置。
【請求項２】
前記複数の棒を初期位置まで一斉に移動させる初期化装置を備える、請求項１記載の化粧シミュレーション用の顔の立体的表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の顔に化粧を施した状態を評価する化粧シミュレーションを行う際に用いる、化粧シミュレーション用の顔の立体的表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
化粧の仕上がりを評価するために、人の顔を平面状のディスプレイ装置に表示する化粧シミュレーション装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
一方で、新製品の開発などにおいて、図面ではなく、三次元モデルを用いて検討を行うことも広く行われており、近年はいわゆる三次元プリンタで、簡便に図面を三次元形状にすることが盛んになってきている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４４１９４号公報
【特許文献２】特開２０１６−５０２５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、人の顔を平面状のディスプレイ装置に投影し表示する装置を用いて化粧の仕上がりを評価した場合、実際に人の顔に同じ化粧を施すと、印象が異なって見える場合がある。
シミュレーションと実際に化粧したときの印象とが異なってしまうという問題は、ディスプレイ装置の性能や、シミュレーション画像の質に依存すると考えられ、いままでも種々の検討と解決方法の提案が行われている。
ところで、人の眼は対象を立体的にとらえることから、対象の凹凸状態が印象に影響を与えていることは予想できる。そうだとすれば、三次元表面に化粧した状態を再現することで、より実際の印象に近づけられるのではないかと本発明の発明者は考えた。そこで、上述のごとく、近年脚光を浴びている三次元プリンタで顔の形状を再現し、そこに化粧を施すことも考えた。しかし、対象とする、化粧の仕上がりを評価したい人が替わると、その都度三次元プリンタを駆動しなければならず、材料が必要である、あるいは造形に時間がかかり、その間待っていなければならないといった問題がある。
そこで本発明は、化粧の仕上がりの印象を簡便に且つより正確に評価するための手段を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の発明者らは、化粧の評価は人の顔に基づき行うので、人の頭部の前方のみが立体として再現していれば、充分評価できることに着目し、複数の棒を平面から突出させることで顔形状を再現し、その再現した顔形状、すなわち棒の先端に着色光を投影することで、化粧時の顔を立体的に表現できるとの着想の下、本発明を完成した。
【０００６】
すなわち、本発明は、長手方向を同一の方向として並んだ複数の棒と、該複数の棒の先端を個々に位置決めする位置決め装置と、該位置決め装置を制御して該複数の棒の先端をして顔の立体形状を再現する制御装置と、該複数の棒の先端に化粧が施された状態を表現する着色光を投影する光投影装置を備える、化粧シミュレーション用の顔の立体的表示装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の装置によれば、顔形状を、長手方向を同一方向として並んだ複数の棒の先端で表現でき、顔の化粧による色味や光彩の状態を、着色光を投影する光投影装置を用いて表現できるので、簡便且つ適切に化粧のシミュレーションを行い、化粧を施した状態の評価ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、化粧シミュレーション用の顔の立体的表示装置の第１の実施形態の全体構成図である。
【図２】図２は、立体再現機構の概念図である。
【図３】図３は、複数の表示用棒の動作についての説明図である。
【図４】図４は、本発明の第一の実施形態に係る投影用棒ユニットの初期化装置の動作説明図である。
【図５】図５は、本発明の第一の実施形態に係る初期化板の部分斜視図である。
【図６】図６は、投影用棒の全体形状図である。
【図７】図７（ａ）は、投影用棒の押出しユニットの平面図であり、図７（ｂ）は立面図である。
【図８】図８は、化粧シミュレーション用の顔の立体的表示装置の第２の実施形態における立体再現装置の全体構成図（図２相当図）である。
【図９】図９は、第２の実施形態に用いられる投影用棒の全体形状図（図６相当図）である。
【図１０】図１０は、化粧シミュレーション用の顔の立体的表示装置の第３の実施形態における立体再現装置の全体構成図である。
【図１１】図１１は、表示用棒の前端側を六角柱状にしたときの稠密状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る顔の立体的表示装置の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
なお、本発明は、以下に説明する形態に限定されるものではなく、技術思想を一にする実施形態であれば、全て本発明の範囲に含まれる。また、図面中の各符号は、その機能が同一ないし類似のものについては異なる実施形態においても同一符号を付したが、同一符号を付したものであっても、全く同一の構成ないし動作をするものではない。このことは、以下の各実施形態についての説明により、容易に理解できるであろう。
【００１０】
図１は、本発明にかかる化粧シミュレーション用の顔の立体的表示装置である化粧シミュレータ１０の基本的全体構成を示す。なお、この基本構成は、本明細書で示す実施形態に共通するが、本発明はこれに限定されるものではない。
化粧シミュレータ１０は長手方向を同一とする複数の投影用棒４（図３参照）の先端の包絡線の集合体である包絡面で所定の立体形状を表す立体再現装置１と、この立体再現装置１により再現された人の顔形状Ｆに、化粧画像である着色光を投影する光投影装置としての２つのプロジェクタ２，２とを備える。
プロジェクタ２，２は、再現された立体形状である人の顔形状Ｆに２つのプロジェクタの光を正面前方の２方向、具体的には例えば左右あるいは上下から照射することで、人の顔形状Ｆに色彩を施し、化粧された人の顔を立体的に再現ないし表現する。
詳細に述べると、三次元空間に立体的に配置された個々の投影用棒４の先端によって、プロジェクタ２から投影された着色光が反射し、この着色光が反射した位置を人体の一部の表面として認識可能な立体像が形成される。なお、制御の容易さを考慮すると、個々の投影用棒４にプロジェクタ２の一画素が割り当てられるのが望ましい。そのためにはプロジェクタと、再現される人の顔形状Ｆとの距離を充分大きくする必要がある。プロジェクタと、再現される人の顔形状Ｆとの距離が近い場合は、プロジェクタから投影する画像を、立体形状に応じて周知の幾何学的演算により修正する必要があるが、本発明の趣旨から外れるので説明は省略する。
プロジェクタ２は１つでも良いが、本実施形態のように２つ以上を例えば左右、上下のように対称な位置に配置することで、全ての投影用棒４の先端が、プロジェクタ２，２から見たときに他の投影用棒の陰に隠れることがなくなり、より良い立体像が得られる。このとき２つのプロジェクタから投影する画像は、投影する角度に応じて相互に異なっているのが好ましいことは、容易に理解できるであろう。
【００１１】
立体再現装置１においては、図２に示すごとく、複数の投影用棒４（図４参照）が略平面上の表示板１４の表面に突出可能に、且つそれらの長手方向が表示板１４の表面に対して垂直となるように並んでいる。本実施形態においては、複数の投影用棒４は、その長さ及び形状が全て同じになっている。立体再現装置１は、複数の投影用棒４が長手方向に沿って進退自在に移動することで複数の投影用棒４の先端により顔面Ｆの形状を形成する投影用棒ユニット１７（図４参照）と、投影用棒４を個々に長手方向に沿って前進あるいは後退させるための位置決め装置である投影用棒駆動装置１２と、投影用棒駆動装置１２を制御して顔の立体形状を再現する制御装置として機能する図示しない汎用コンピュータとを備える。
ここで、制御装置は、投影用棒駆動装置１２を制御するとともにプロジェクタ２で投影する光を制御することが、全体の制御を統一的に行えるので好ましい。
【００１２】
続いて、第一の実施形態に係る立体再現装置１について、その詳細を説明する。
図３に表示板１４と投影用棒４との関係を示す。図３に示したように、表面が平らな表示板１４には複数の孔１５，１５・・・が開けられ、その複数の孔１５，１５，・・・の各々に投影用棒４が挿入されている。孔１５の形状は、投影用棒４の横断面形状と相補形状になっている。このように長手方向を同一として複数並んだ投影用棒４の表示板１４からの突出量を、投影用棒駆動装置１２を用いて各々について異ならせることで、その先端の包絡面により、所望の顔形状が再現できる。
【００１３】
図４に、投影用棒ユニット１７の構造を示す。個々の投影用棒４は、その長手方向に沿う中央域付近が、後述する初期化板３（図５参照）を貫いており、表示板１４（図３参照）の孔１５と、投影用棒駆動装置１２の前方に設けられた支持板１６に穿たれた孔（図示せず）とにより、前後の２箇所において、長手方向すなわち前後方向に摺動可能に支持されている。したがって、表示板１４と支持板１６とは投影用棒ユニット１７において固定された状態になっている。これに対して、後述する初期化板３は、投影用棒ユニット１７において移動可能になっている。投影用棒４は、縦方向に２０列、横方向にも２０列並べられており、その長手方向を同一として並んだ４００本という複数の投影用棒４が一群となって投影用棒ユニット１７が構成されている。なお、図４には表示板は図示されていないが、実際には前方フレーム１１の前方側に配置されている。
【００１４】
図４ないし図６を用いて、投影用棒４の位置を初期位置まで一斉に移動させるために用いる投影用棒初期化装置（初期化板３）の動作について説明する。ここで、図５は初期化板３の斜視概念図であり、実際の装置では、投影用棒４の本数分の、本実施形態では４００個の半月状孔５が、板面の縦方向に２０列、横方向にも２０列開けられている。図６は投影用棒４のやはり斜視概念図であり、説明のため、現実の長さよりも長手方向を短く表現している。
【００１５】
初期化板３には、図５に示すように半月状孔５が開けられており、図６に示す投影用棒４の切欠き部４Ｄが、その半月状孔５を貫いている。投影用棒４は前方部と後方部とが切欠き部４Ｄの略中央において結合されることによって形成されており、半月状孔５に一方の切欠き部を挿入し、他方を結合することで投影用棒４が半月状孔５を貫いた状態となる。投影用棒４の切欠き部４Ｄの横断面形状は、初期化板３に形成された半月状孔５の形状と相補形状になっている。また、切欠き部４Ｄ以外の部位における投影用棒４の横断面形状は円形になっている。切欠き部４Ｄは、円柱をした投影用棒４の長手方向の中央域において、該円柱の周面から中心に向けて、且つ該円柱の長手方向における所定長さにわたって、該円柱を切り欠くことで形成されている。
図４に示すように、初期化板３は、前方フレーム１１と投影用棒駆動装置１２との間に配されており、図示しない駆動装置により初期位置Ｓに後退することで、初期化板３が投影用棒４の切欠き部４Ｄに沿って後方に移動し、孔５の円の欠けている位置に投影用棒４の押しつけ面４Ｃが接して、接した後、孔５の円の欠けている位置が押しつけ面４Ｃを押すことで投影用棒４を後退させる。このようにして、初期化板３が初期位置Ｓまで移動することで、全ての投影用棒４を初期位置（表示板１４の板面から投影用棒４の先端が突出していない状態）にまで後退させる。全ての投影用棒４が同じ長さであることを条件として、投影用棒４が初期位置まで移動した状態においては、全ての投影用棒４の前端４Ｔは、同一平面内に位置していることが好ましい。
後退が完了したら、初期化板３は、初期位置Ｓから動作位置Ｍまで前進移動する。動作位置Ｍは、初期化された状態の投影用棒４における押しつけ面４Ｃと対向する面４Ｃ’を越えることはない。投影用棒４が初期位置Ｓから動作位置Ｍまで前進移動する間、初期化板３は、投影用棒４における切欠き部４Ｄの形成領域を移動するので、投影用棒４は初期化板３に接触しないか、接触しても弱い力しか初期化板３から受けないので、投影用棒４が初期化板３につられて移動することはない。すなわち、投影用棒４は表示板１４の孔１５と、投影用棒駆動装置１２の前方に設けられた支持板１６により支持され、これらとの間の摩擦力によって初期位置にとどまる。簡潔に述べると、投影用棒４は、表示板１４と支持板１６とで構成される投影用棒支持手段との間の摩擦力によって初期位置にとどまる。
【００１６】
次に、投影用棒駆動装置１２について説明する。
投影用棒駆動装置１２は、その内部に、複数の押出しユニット７（図７（ａ）及び（ｂ）参照）を備える。図７（ａ）及び（ｂ）に示す押出しユニット７は、投影用棒駆動装置１２の内部に移動可能に配置されている。押出しユニット７は、投影用棒駆動装置１２の内部に設けられた押出しユニット駆動装置（図示せず）により、上下あるいは左右に移動し、プッシャ７５により複数の投影用棒４の後端４Ｅ（図６参照）を順次押すことで投影用棒４を順次前進させ、その前端４Ｔを表示板１４の板面から突出させ、顔の立体形状を最終的に完成させる。押出しユニット７の位置すなわち押される投影用棒４の位置と押出し量すなわち当該投影用棒４の突出量とは、形状データを元に制御装置（図示せず）が演算し、演算した位置と押出し量とに従って、制御装置は押出しユニット駆動装置及び押出しユニット７を制御する。ここで、形状データは、予め準備されたものでもよいし、立体視カメラを用いて、化粧シミュレーションを施そうとする被験者の顔を撮影して作成したものでも良い。
なお、投影用棒駆動装置１２に押出しユニット７を複数設けてある理由は、所望の顔の立体形状が形成されるまでの時間を短縮するためである。一つの押出しユニット７で全部の投影用棒４を押し出す構成とすると顔の立体形状が形成されるまでの時間を長く要するので、押し出す領域を複数に分割して、領域ごとに押出しユニット７を割り当て、一つの押出しユニット７が移動させる投影用棒４の個数を減らし、顔全体の立体形状形成に必要な時間を短縮している。時間短縮だけを考慮すると、押出しユニット７を全ての投影用棒に用意すべきとも思えるが、電力消費量や装置全体の構成の簡便化を考慮すると、本実施形態のごとく、一つの押出しユニットを縦横に移動させることで複数の投影用棒４を出し入れすることが好ましい。
【００１７】
引き続き図７（ａ）及び（ｂ）を参照すると、押出しユニット７は、ベース７７上に設けられたモータ７１の軸に連結するシャフト７２の周面に雄ねじを切り、そのねじに雌ねじを切ったスライド部材７３を螺合させて、モータ７１の回転でスライド部材７３を移動させることで、スライド部材７３に結合した駆動棒７６を出し入れする。スライド部材７３は基部（図示せず）を有している。一方、ベース７７にはその上面に、該ベース７７の長手方向にわたって延在するスリット（図示せず）が設けられている。そしてスライド部材７３の前記基部が、前記スリットに摺動可能に嵌められている。このようにして駆動棒７６が前進することでプッシャ７５が投影用棒４の後端４Ｅ（図６参照）に接してこれを押し、結果として投影用棒４を前進させる。押された投影用棒４は、駆動棒７６に押されて前進した位置において、表示板１４及び支持板１６との間での摩擦力によってその位置にとどまる。投影用棒４が前進する量は、最大で、該投影用棒４における切欠き部４Ｄの長手方向の長さＬ（図６参照）である。なお、投影用棒４の前進が完了したら、モータ７１は直ちに逆転し、駆動棒７６を後退させて、次の投影用棒４の位置への移動に備える。この動作を全ての投影用棒４について行うことで、目的とする立体形状が得られる。
【００１８】
本実施形態で用いられる投影用棒４は、その直径が４ｍｍ以上１５ｍｍ以下程度のものが、形状を再現しかつ画像を投影したとき、違和感がなく好ましい。
投影用棒４の長さに関しては、顏の形状をほぼ実物どおり再現するためには切欠き部より前方の長さが２００ｍｍ、切欠き部の長さも２００ｍｍ程度とするのが好ましい。
【００１９】
投影用棒４は、その前端４Ｔ及び後端４Ｅが、該投影用棒４の長手方向に対して直交する面となっていることが好ましい。
【００２０】
投影用棒４は各種の材料から構成することができる。例えば各種の合成樹脂や金属材料を原料として投影用棒４を構成することができる。特に、プロジェクタ２から照射された光の反射率が高い材料を用いることが好ましい。プロジェクタ２から照射された光を反射し得る限り、投影用棒４は透明であってもよく、あるいは不透明であってもよい。
【００２１】
次に、本発明の第２の実施形態及び第３の実施形態に係る立体再現装置１について、図８及び図９並びに図１０を参照して説明する。なお、本発明の第２の実施形態及び第３の実施形態については、これまで説明してきた第１の実施形態と異なる点を主として説明し、特に説明しない点については第１の実施形態に関する説明が適宜適用される。また、図８及び図９並びに図１０において、図１ないし図７と同じ部材には同じ符号を付してある。
【００２２】
図８は、本発明の第２の実施形態に係る立体再現装置１の全体構成を示す。
本発明の第２の実施形態に係る立体再現装置１では、第１の実施形態と同様の、前方フレーム、初期化板及び支持板を備え、前方フレームより出入りする複数の投影用棒を擁する投影用棒ユニット１７と、投影用棒ユニット１７の後方に設けられた牽引ユニット８からなる。
牽引ユニット８はその上部に上方モータ配列部８Ｕを、下部に下方モータ配列部８Ｄを備え、各配列部８Ｕ，８Ｄには図示しないステッピングモータが複数納められ、このステッピングモータにより各投影用棒が位置決めされる。
【００２３】
詳しく述べると、図９に示すように、各々の投影用棒４の後端４Ｅには紐部材Ｌが水平方向に延びるように繋がれている。紐部材Ｌは、該紐部材Ｌの延びる方向と直交するように配置された回動軸８９の周面に掛けられて上方又は下方に方向を変えて（図９では上方）、ステッピングモータ（図示せず）に接続されたプーリー（図示せず）に接続される。
第２の実施形態においては、第１の実施形態と異なり、投影用棒４の初期位置は前方になる。すなわち、各ステッピングモータが通電しておらずトルクが発生していない状態において、初期化板３が前方に移動して投影用棒４の切欠き部４Ｄの前端にある押しつけ面４Ｃと接し、所定位置で停止した後、後方へ移動する。こうすることで、全ての投影用棒４が前方の初期位置Ｓに配され、その後各々の投影用棒４が紐部材Ｌにより所定距離だけ牽引されることで、投影用棒４が全体として顔形状を再現する。すなわち、前方への突出量が多い鼻などは短く牽引され、突出していない顔の周囲は長く牽引されるなど、その部位ごとに後方へ牽引される量が異なることで、言い換えると後退する量が異なることで立体形状が再現される。
【００２４】
次に、第３に係る立体再現装置１について、図１０を参照して説明する。
第３の実施形態の立体再現装置１も、第２の実施形態と同様に、複数の投影用棒４を擁する投影用棒ユニットとその後方に設けられた牽引ユニットとで構成される。しかし、第３の実施形態は、第２の実施形態と異なり、初期化装置を備えない。各投影用棒４は、常に弾性力によって前方に向けて付勢されており、牽引ユニットの紐部材Ｌによる後方への牽引力とこの弾性力とのバランスによって、投影用棒４の位置が固定されている。
【００２５】
詳細に述べると、第３の実施形態では、投影用棒ユニットは、図９にその断面図を示す投影用棒サブユニット１９が複数束ねられて構成されている。投影用棒サブユニット１９は、１つの投影用棒４と、該投影用棒４を進退可能に収納する筒状の投影用棒ホルダ２０とを備える。筒状の投影用棒ホルダ２０は、その一端が閉じられた底部２０Ｂとなっている。第３の実施形態では、投影用棒４は、相対的に太径の本体４Ａと、相対的に細径の延長部４Ｂとからなる。本体４Ａと延長部４Ｂとは、投影用棒４の長手方向に沿って直列に配置されている。投影用棒４において本体４Ａは前端側に位置し、延長部４Ｂは後端側に位置する。延長部４Ｂは、その周面をスプリングＰが囲んでいる。スプリングＰは、その自由長が投影用棒ホルダ２０の長さの８０％程度である。スプリングＰは、収縮することで弾性力を生じるものである。スプリングＰはその一端が投影用棒４の本体４Ａ後端面に接し、且つ他端が投影用棒ホルダ２０の底部２０Ｂの内面に接している。そして、投影用棒４の延長部４Ｂの末端には牽引ユニット（図示せず）の紐部材Ｌが繋がれており、図示しないステッピングモータが紐部材Ｌを後方（図１０中、右方向）へ牽引する。
第３の実施形態では、スプリングＰの弾性力に抗してステッピングモータが投影用棒４を牽引することで投影用棒４の先端位置が決められる。したがって、ステッピングモータを制御することで、投影用棒４の位置が前進も後退もする。これまで説明してきた第１の実施形態及び第２の実施形態と異なり、本実施形態によれば、投影用棒４の先端の包絡面で形成される立体形状を変えるときの初期化操作が不要となるので、ステッピングモータの動作速度に応じた、素早い形状変形が可能となり、大きな変位が必要ない顔形状の変更では数秒で形状を変更できる。
【００２６】
前記の第１ないし第３のいずれの実施形態においても、プロジェクタ２，２を用いて投影用棒４の先端に光を投影することで化粧を施した顔を表現する。個々の投影用棒４へ投影する光の色や明るさを制御することで、化粧前後の見え方の変化や、化粧を変えたときの見え方の変化を検討することができる。個々の投影用棒へ投影する光の色や明るさの制御は、従来技術の化粧シミュレーションにおける個々の画素の色彩や明度の制御と同様に行う。
【００２７】
以上、本発明をその好ましい実施形態に基づき説明したが、本発明の範囲は前記実施形態に制限されない。例えば前記の各実施形態と異なり、光の投影を前方のプロジェクタでなく、後方に設けた発光素子を配列した表示装置を用いて行うこともできる。より具体的には、該表示装置の前面に、複数の光ファイバの受光（入光）端面を並べ、光ファイバの他端を投影用棒に設けた穴にその後端から挿入して、該表示装置の発光を投影用棒の先端に誘導する。このように構成すると、投影角度に応じた投影画像の修正が不要となるので好ましい。
【００２８】
また前記実施形態においては、投影用棒４は、その形状が全て同じであったが、これに代えて、顔の部位に応じて、例えば投影用棒４の太さを変えてもよい。更に、前記実施形態においては、投影用棒４を、縦横に複数列配置して、配置後の輪郭が矩形になるようにしたが、これに代えて、顔の輪郭に対応させた円形、楕円形又は長円形等の、矩形以外の輪郭になるように投影用棒４を配置してもよい。
【００２９】
更に、前記実施形態においては、投影用棒４の前端４Ｔ側を円柱状としているが、これに替えて、前端４Ｔ側を六角柱状とすることで投影用棒４の前端４Ｔ側を図１１に示すように密着させることができる。こうすることで、表示板を用いずに、枠体のみで投影用棒４を支えるよう構成することもできる。
【符号の説明】
【００３０】
１   立体再現装置
２  プロジェクタ
３  初期化板
４  投影用棒
４Ａ  本体
４Ｂ  延長部
４Ｃ  押しつけ面
４Ｄ  切欠き部
４Ｅ  投影用棒の後端
４Ｔ  投影用棒の前端
５  半月状孔
７  押出しユニット
７１  モータ
７２  シャフト
７３  スライド部材
７５  プッシャ
７６  駆動棒
７７  ベース
８  牽引ユニット
８Ｕ  上方モータ配列部
８Ｄ  下方モータ配列部
８９  回動軸
１０  化粧シミュレータ
１１  前方フレーム
１２  投影用棒駆動装置
１４  表示板
１５  孔
１６  支持板
１７  投影用棒ユニット
１９  投影用棒サブユニット
２０  投影用棒ホルダ
２０Ｂ  底部
Ｆ  人の顔形状
Ｌ  紐部材
Ｍ  動作位置
Ｐ  スプリング
Ｓ  初期位置
【図１】
2018033723.tif 000003
【図２】
2018033723.tif 000004
【図３】
2018033723.tif 000005
【図４】
2018033723.tif 000006
【図５】
2018033723.tif 000007
【図６】
2018033723.tif 000008
【図７】
2018033723.tif 000009
【図８】
2018033723.tif 000010
【図９】
2018033723.tif 000011
【図１０】
2018033723.tif 000012
【図１１】
2018033723.tif 000013