(57)【要約】      （修正有）【課題】ワイパーの正確な位置決めができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷ヘッド１３により液体を吐出する印刷装置であって、印刷ヘッド１３の液体を吐出する吐出面を拭くためのワイパーブレード３０と、ワイパーブレード３０を保持するブレード保持部３１と、印刷ヘッド１３が移動可能な第１方向と交差する第２方向にブレード保持部３１を移動させる駆動機構と、ブレード保持部３１が第２方向において吐出面の位置に重なる所定位置へ移動したときにブレード保持部３１に当たる壁部４０と、壁部４０へのブレード保持部３１の当たりを検知する制御部とを備える。【選択図】図３
2018001484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドにより液体を吐出する印刷装置であって、
前記印刷ヘッドの前記液体を吐出する吐出面を拭くためのワイパーブレードと、
前記ワイパーブレードを保持するブレード保持部と、
前記印刷ヘッドが移動可能な第１方向と交差する第２方向に前記ブレード保持部を移動させる駆動機構と、
前記ブレード保持部が前記第２方向において前記吐出面の位置に重なる所定位置へ移動したときに前記ブレード保持部に当たる壁部と、
障壁への前記ブレード保持部の当たりを検知する制御部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記駆動機構の駆動に応じて前記第２方向における前記ブレード保持部の位置を認識し、前記ブレード保持部の位置が前記第２方向における所定範囲内であるときに前記ブレード保持部の当たりを検知できない場合に、前記ブレード保持部が誤った位置に在ると判定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ブレード保持部の位置が前記所定範囲の外であるときに前記ブレード保持部の当たりを検知した場合に、前記ブレード保持部が誤った位置に在ると判定することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記駆動機構を駆動するために出力するパルス信号のデューティー比が所定のしきい値以上になった場合に、前記ブレード保持部の当たりが発生したと判定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジの前記ワイパーブレードと相対する側の面は前記第２方向に沿う溝を有し、前記ブレード保持部が前記第２方向に移動する際、前記ワイパーブレードの少なくとも一部は前記溝の内側を通過することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記駆動機構は、前記ブレード保持部の移動の動力源および前記吐出面を覆うためのキャップの移動の動力源を兼ねたモーターを有し、前記モーターの第１回転方向への回転により前記ブレード保持部を前記壁部に接近する側へ移動させ、前記モーターの前記第１回転方向とは逆の第２回転方向への回転により前記キャップを前記吐出面に接近する側へ移動させることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷ヘッドのノズルからインクを吐出することにより印刷を行うインクジェットプリンターは、ノズルを複数有する吐出面に付着したインクや塵や埃を除去するために、吐出面を拭くための機構（ワイパー等と呼ばれる機構）を有することがある。
【０００３】
また、インクジェット記録装置において、ノズルプレートに付着したインクを払拭するブレードと、記録ヘッドの長手方向に沿った所定範囲内においてブレードを移動させる第１駆動手段と、ブレードと当接可能に設置されブレードと当接することでブレードに付着したインクを吸い取るクリーナとを有する構成が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０‐６９７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
吐出面を拭くための機構を吐出面から離れた位置から吐出面を拭くための位置へ移動させた後に当該機構による吐出面の拭き取りを開始する構成を想定する。このような場合、移動を開始した前記機構を吐出面に対する適切な位置で正確に停止させる必要がある。
【０００６】
本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、吐出面を拭くための機構の正確な位置決めに資する印刷装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様の１つは、印刷ヘッドにより液体を吐出する印刷装置であって、前記印刷ヘッドの前記液体を吐出する吐出面を拭くためのワイパーブレードと、前記ワイパーブレードを保持するブレード保持部と、前記印刷ヘッドが移動可能な第１方向と交差する第２方向に前記ブレード保持部を移動させる駆動機構と、前記ブレード保持部が前記第２方向において前記吐出面の位置に重なる所定位置へ移動したときに前記ブレード保持部に当たる壁部と、障壁への前記ブレード保持部の当たりを検知する制御部と、を備える。
【０００８】
当該構成によれば、印刷装置では、制御部が障壁へのブレード保持部の当たりを検知することにより、ブレード保持部が前記壁部に当たったこと、つまりブレード保持部が第２方向において吐出面の位置に重なる所定位置へ移動したことを検知することができる。これにより、吐出面を拭くための機構（ワイパーブレードおよびブレード保持部）を前記所定位置へ正確に位置決めすることができる。
【０００９】
本発明の態様の１つは、前記制御部は、前記駆動機構の駆動に応じて前記第２方向における前記ブレード保持部の位置を認識し、前記ブレード保持部の位置が前記第２方向における所定範囲内であるときに前記ブレード保持部の当たりを検知できない場合に、前記ブレード保持部が誤った位置に在ると判定するとしてもよい。また、前記制御部は、前記ブレード保持部の位置が前記所定範囲の外であるときに前記ブレード保持部の当たりを検知した場合に、前記ブレード保持部が誤った位置に在ると判定するとしてもよい。
これら構成によれば、駆動機構の駆動に応じてブレード保持部が前記所定範囲内に在ると認識できるが実際には前記所定範囲内に無い状況や、ブレード保持部が前記所定範囲の外で何らかの障壁に衝突している状況で、ブレード保持部が誤った位置に在ると判定することができる。
【００１０】
本発明の態様の１つは、前記制御部は、前記駆動機構を駆動するために出力するパルス信号のデューティー比が所定のしきい値以上になった場合に、前記ブレード保持部の当たりが発生したと判定するとしてもよい。
当該構成によれば、ブレード保持部の位置検知のためのセンサーを別途設けることなく、制御部はブレード保持部が前記所定位置まで到達したことを認識することができる。
【００１１】
本発明の態様の１つは、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジの前記ワイパーブレードと相対する側の面は前記第２方向に沿う溝を有し、前記ブレード保持部が前記第２方向に移動する際、前記ワイパーブレードの少なくとも一部は前記溝の内側を通過するとしてもよい。
当該構成によれば、印刷装置の高さ方向の幅を抑えることができる。
【００１２】
本発明の態様の１つは、前記駆動機構は、前記ブレード保持部の移動の動力源および前記吐出面を覆うためのキャップの移動の動力源を兼ねたモーターを有し、前記モーターの第１回転方向への回転により前記ブレード保持部を前記壁部に接近する側へ移動させ、前記モーターの前記第１回転方向とは逆の第２回転方向への回転により前記キャップを前記吐出面に接近する側へ移動させるとしてもよい。
当該構成によれば、ブレード保持部やキャップの動力源となるモーターを共通化することで製品のコストダウンや小型化に繋がる。
【００１３】
本発明の技術的思想は、印刷装置以外によっても実現される。例えば、装置の各部が実現する各工程を含んだ方法（検知方法）や、当該方法をコンピューターに実行させるプログラムや、当該プログラムを記憶したコンピューター読取可能な記憶媒体等を、それぞれ発明として捉えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】印刷装置の主要構成を示すブロック図。
【図２】駆動機構を含む一部構成を示すブロック図。
【図３】印刷ヘッドやワイパーを含む一部構成をワイパー移動方向に垂直な視点により示す図。
【図４】印刷ヘッドやワイパーを含む一部構成を主走査方向に垂直な視点により示す図。
【図５】キャリッジの下面を当該下面に相対する視点により示す図。
【図６】ワイパー位置決め処理を示すフローチャート。
【図７】ブレード保持部の位置とデューティー比との関係を示すグラフ。
【図８】印刷ヘッドやワイパーやキャップを含む一部構成を主走査方向に垂直な視点により示す図。
【図９】印刷ヘッドやワイパーや第２壁部を含む一部構成をワイパー移動方向に垂直な視点により示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。また各図は、適宜説明に適した記載としているため簡略化されていたり互いに整合していなかったりすることもある。
【００１６】
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の主要な構成をブロック図により例示している。印刷装置１０は、印刷ヘッド１３により液体（インクやインク以外の液体）を吐出することにより印刷を行う。印刷装置１０は、例えば、プリンターや、プリンター、スキャナー、ファクシミリ等の複数の機能を含んだ複合機、等といった製品として把握される。印刷装置を、記録装置、液体吐出（噴射）装置、等と呼んでもよい。また、印刷装置１０の一部分を指して印刷装置と呼んでもよい。図１では、印刷装置１０を、制御部１１、キャリッジ１２、印刷ヘッド１３、搬送部１４、メンテナンス部１５、表示部２０等を含む構成として例示している。
【００１７】
制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（図２の符号５０参照）、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するＩＣや、その他の記憶媒体等により構成される。制御部１１では、ＣＰＵ５０が、ＲＯＭ等に保存されたプログラムに従った演算処理を、ＲＡＭ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０の各構成の挙動を制御する。
【００１８】
キャリッジ１２は、印刷ヘッド１３を搭載しており、制御部１１による制御下で所定の主走査方向に沿って移動可能である。キャリッジ１２は、不図示のキャリッジモーターによる動力を受けて主走査方向に沿って移動する。主走査方向は、印刷ヘッド１３が移動可能な第１方向に該当する。印刷ヘッド１３は、インク等の液体を吐出するための孔（ノズル）を複数有している。印刷ヘッド１３を、印字ヘッド、記録ヘッド、液体吐出（噴射）ヘッド、等と呼んでもよい。
【００１９】
搬送部１４は、制御部１１による制御下で印刷媒体の搬送を行う。印刷媒体は代表的には用紙であるが、紙以外の素材も印刷媒体として用いられる。搬送部１４は、印刷媒体を所定の搬送方向に沿って搬送するために回転するローラーや当該ローラーを回転させる動力を生むモーター（いずれも不図示）等を含んでいる。搬送方向は、主走査方向に対して交差（直交）している。印刷ヘッド１３は、例えば、インクを保持する不図示のカートリッジ等からインクの供給を受け、供給されたインクを制御部１１による制御下で各ノズルから吐出する。各ノズルから吐出されたインクが搬送部１４によって搬送された印刷媒体に着弾することで印刷が実現される。
【００２０】
メンテナンス部１５は、印刷ヘッド１３のメンテナンスに関わる構成である。メンテナンス部１５は、ワイパー１６と、ワイパー１６を所定のワイパー移動方向に沿って移動させる駆動機構１９とを含んでいる。ワイパー移動方向は、印刷ヘッド１３が移動可能な第１方向（主走査方向）と交差する第２方向に該当する。ワイパー移動方向と搬送方向とは平行であり、ワイパー移動方向と主走査方向とは直交している、と解して差し支えない。ただし、ここで言う平行や直交という表現は、必ずしも厳密に解釈されるものではなく、製品製造時に生じる誤差や、製品の性能上許容される誤差を含む意味である。
【００２１】
ワイパー１６は、後述の図３，４に示すように、ワイパーブレード（以下、ブレード）３０とブレード３０を保持するブレード保持部３１とを含んだ構成である。メンテナンス部１５は、更に、印刷ヘッド１３（吐出面２７）を覆うためのキャップ１７や、インク等の液体をノズルから吸引するためのポンプ１８等を含んでいるとしてもよい。
表示部２０は、印刷装置１０に関する各種情報を示すための部位であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成される。表示部２０は、例えばタッチパネルとしても機能する。特に説明はしないが、印刷装置１０は、プリンターや複合機が有する公知の構成や手段（例えば入力手段）を有し得る。
【００２２】
図２は、駆動機構１９を含む一部の構成をブロック図により例示している。駆動機構１９は、モーター２２と、モーター２２の回転に応じて回転する複数のギアを含んで構成されるギア輪列２３とを有する。図２では、ギア輪列２３の大部分を単に２点鎖線で示し簡略化している。ギア輪列２３は、末端側にピニオンギア３３を有している。図３に示すように、ブレード保持部３１にはラック３２が形成されており、ピニオンギア３３とラック３２が噛合っている。
【００２３】
印刷装置１０は、モーター２２の回転を計測するためのエンコーダー２５や、モーター２２を駆動制御するための回路であるモーター制御部２１を有する。モーター制御部２１の少なくとも一部の機能を、モータードライバー等と呼ぶことができる。エンコーダー２５は、ギア輪列２３を構成する特定のギア２４の回転の計測結果に応じたパルスを出力する。知られているように、エンコーダー２５の出力によりモーター２２の回転方向、回転位置、回転速度といった情報が得られる。モーター制御部２１は、例えば、ＣＰＵ５０から送られて来る制御指令およびエンコーダー２５の出力に基づいてモーター２２の回転をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御する。なお、ギア２４は、ピニオンギア３３よりもモーター２２側に位置している。
【００２４】
モーター制御部２１は、障壁へのブレード保持部３１の当たりを検知する制御部の一例に該当する。また、モーター制御部２１を制御部１１の一部分と捉え、制御部１１を、障壁へのブレード保持部３１の当たりを検知する制御部の一例と解してもよい。従って、以下に説明するモーター制御部２１が実行する処理は、制御部１１による処理であると解釈してもよい。
【００２５】
図３は、印刷ヘッド１３やワイパー１６を含む一部構成を、ワイパー移動方向に垂直な視点により例示しており、図４は、印刷ヘッド１３やワイパー１６を含む一部構成を、主走査方向に垂直な視点により例示している。符号Ｄ１は主走査方向を示し、符号Ｄ２はワイパー移動方向を示し、符号Ｄ３は印刷装置１０の高さ方向（上下方向）を示している。
【００２６】
図３，４の例によれば、キャリッジ１２の下方にヘッド保持部２６が固定されており、ヘッド保持部２６により印刷ヘッド１３が保持されている。ヘッド保持部２６をキャリッジ１２の一部分と解してもよい。印刷ヘッド１３の下面（搬送部１４により搬送される印刷媒体と相対する面）には複数のノズルが開口しており、この面を吐出面２７と呼ぶ。つまり、印刷ヘッド１３の吐出面２７からインク等の液体が吐出される。印刷ヘッド１３を構成する複数のプレートのうち吐出面２７を有するプレートをノズルプレートとも呼ぶ。
【００２７】
ブレード３０は、吐出面２７を拭くための部材であり、ゴムなどの柔軟性を有する素材により形成されている。図３に例示したようにブレード３０は、ワイパー移動方向Ｄ２において、長尺な部材であり、吐出面２７のノズルが形成されている範囲の長さに相当する長さを有する。ブレード保持部３１は、吐出面２７の側とは逆側でブレード３０を保持しており、図３に例示したようにワイパー移動方向Ｄ２に長尺な形状である。具体的には、ブレード保持部３１は、ワイパー移動方向Ｄ２においてブレード３０よりも長く、ワイパー移動方向Ｄ２の一端側（進出側ＦＳ）および他端側（退避側ＢＳ）のいずれにおいても、ブレード３０より突出している。
【００２８】
ブレード保持部３１は、ブレード３０を保持する側とは逆側の辺（下辺）に、ワイパー移動方向Ｄ２に沿って形成されたラック３２を有している。上述したように、モーター制御部２１が駆動制御するモーター２２によって回転するピニオンギア３３が、ラック３２と噛み合っている。このようなラック３２およびピニオンギア３３の構造により、モーター２２の回転に応じたピニオンギア３３の回転に従って、ワイパー１６（ブレード保持部３１およびブレード３０）がワイパー移動方向Ｄ２に沿って直線的に移動する。
【００２９】
モーター制御部２１は、ワイパー１６に吐出面２７の拭き取りをさせない状況では、ワイパー移動方向Ｄ２における退避側ＢＳの所定位置（退避位置）にワイパー１６を静止させている。一方、ワイパー１６に吐出面２７の拭き取りをさせる場合、モーター制御部２１は、ワイパー１６を退避位置からワイパー移動方向Ｄ２における進出側ＦＳの所定位置（ワイピング位置ＷＰ）まで移動させる。ワイピング位置ＷＰは、ワイパー１６による吐出面２７の拭き取りを開始するために好適な位置である。
【００３０】
図３では、ワイピング位置ＷＰに在る場合のワイパー１６を２点鎖線で例示している。ワイピング位置ＷＰでは、ワイパー移動方向Ｄ２におけるブレード３０の位置が吐出面２７の位置にほぼ完全に重なる。従って、ワイピング位置ＷＰは、ブレード保持部３１がワイパー移動方向Ｄ２において吐出面２７の位置に重なる所定位置の一例であると言える。なお、ブレード保持部３１の位置とは、ワイパー１６の位置のことであり、単なる表現の違いである。退避位置は、ブレード３０がワイパー移動方向Ｄ２において吐出面２７の位置に重ならない所定位置であると言える。
【００３１】
図４に例示するように、キャリッジ１２（ヘッド保持部２６）の下面つまりブレード３０と相対する側の面は、上側に窪んだ溝２８を有している。
図５は、ヘッド保持部２６を含むキャリッジ１２の下面を、当該下面に相対する視点により例示している。図５において印刷ヘッド１３の吐出面２７内の複数の黒点は、複数のノズルを示している。図５では、ワイパー１６の記載を省略している。
【００３２】
溝２８は、ヘッド保持部２６の下面において、退避側ＢＳの端から進出側ＦＳの端までワイパー移動方向Ｄ２に沿って直線的に形成されている。ワイパー１６がワイパー移動方向Ｄ２に移動する際、図４に例示するように、ブレード３０の少なくとも一部（ブレード３０の先端を含む少なくとも一部）は溝２８の内側を通過する。このような構成により、キャリッジ１２、印刷ヘッド１３、およびワイパー１６を含む構造の高さ方向Ｄ３の幅を抑え、結果的に印刷装置１０の高さ方向の幅を抑えることができる。
【００３３】
図４，５に例示するように、溝２８は、主走査方向Ｄ１において印刷ヘッド１３に隣接する位置に形成されている。また、溝２８を構成する壁面の一部は、印刷ヘッド１３を構成する面２９が兼ねているとしてもよい。面２９は、印刷ヘッド１３の吐出面２７と溝２８とを繋ぐ斜面である。なお、ワイパー移動方向Ｄ２に沿ったワイパー１６の移動中、ブレード３０は、溝２８の壁面や、溝２８以外のキャリッジ１２（ヘッド保持部２６）や、印刷ヘッド１３に接触しない。
【００３４】
制御部１１は、ワイパー１６がワイピング位置ＷＰに静止した状態でキャリッジ１２を主走査方向Ｄ１に沿って移動させる。図４に示したワイパー１６はワイピング位置ＷＰに静止していると想定する。この状態から制御部１１はキャリッジ１２を図４，５の左側へ移動させる。このようなキャリッジ１２の移動の結果、溝２８に収まっていたブレード３０の先端が、印刷ヘッド１３の面２９に接触した後に吐出面２７に接触し、ブレード３０による吐出面２７の拭き取りが実行される。
【００３５】
印刷装置１０は、ブレード保持部３１がワイパー移動方向Ｄ２においてワイピング位置ＷＰへ移動したときにブレード保持部３１に当たる壁部４０を有する。つまり、壁部４０は、ワイパー１６がワイピング位置ＷＰまで来たときにブレード保持部３１の進出側ＦＳの端部が当たる（衝突する）位置に、予め設けられている。図３〜５の例では、壁部４０はキャリッジ１２に固定されている。具体的には、キャリッジ１２の下面の進出側ＦＳ近傍において、壁部４０は、壁面をワイパー移動方向Ｄ２に対して垂直にした姿勢で固定されている。ただし、壁部４０は、印刷装置１０内のキャリッジ１２以外の部位に固定されていてもよいし、印刷装置１０内の空間を形成する内壁の一部分であってもよい。
【００３６】
本実施形態では、モーター制御部２１は、障壁へのブレード保持部３１の当たりを検知可能である。障壁とは、基本的には壁部４０を指す。以下に、このような検知を利用したワイパー位置決め処理を説明する。
図６は、制御部１１（モーター制御部２１含む。）が実行するワイパー位置決め処理を示すフローチャートである。制御部１１は、ワイパー位置決め処理を種々のタイミングで開始することが可能であり、例えば、キャリッジ１２が搭載するカートリッジの交換が終わったタイミングや、後述する印刷ヘッド１３のクリーニングが終わったタイミング等で開始する。
【００３７】
ステップＳ１００では、制御部１１は、キャリッジ１２を所定のワイパー対応位置ＣＷＰへ移動させる。ワイパー位置決め処理の開始時点では、キャリッジ１２は所定のホーム位置ＨＰに静止しているとする。従って、制御部１１は、キャリッジ１２をホーム位置ＨＰからワイパー対応位置ＣＷＰまで移動させる。ワイパー対応位置ＣＷＰとは、主走査方向Ｄ１において溝２８の位置がワイパー１６の位置に一致するときのキャリッジ１２の位置である。一方、ホーム位置ＨＰとは、主走査方向Ｄ１におけるキャリッジ１２の移動可能な範囲の一端あるいは他端の近傍の位置である。キャリッジ１２がホーム位置ＨＰに在る状態では、例えば、印刷ヘッド１３のクリーニングが実行されたりする。
【００３８】
図４では、ホーム位置ＨＰに在る場合のキャリッジ１２を２点鎖線で例示し、ワイパー対応位置ＣＷＰに在るキャリッジ１２を実線で例示している。ホーム位置ＨＰからワイパー対応位置ＣＷＰまでの距離は予め決まっている。制御部１１は、例えば、ホーム位置ＨＰからワイパー対応位置ＣＷＰまでの移動に必要な所定のステップ数でキャリッジモーター（不図示）を駆動させることにより、キャリッジ１２をホーム位置ＨＰからワイパー対応位置ＣＷＰまで移動させる。
【００３９】
次に、ステップＳ１１０では、モーター制御部２１は、ワイパー１６の進出側ＦＳへの移動を開始させる。ワイパー位置決め処理の開始時点では、ワイパー１６は退避位置に静止している。従って、モーター制御部２１は、モーター２２を回転させることによりワイパー１６を退避位置から進出側ＦＳに向けて移動させる。
【００４０】
ステップＳ１１０の後、モーター制御部２１は、ブレード保持部３１の位置がワイパー移動方向Ｄ２における所定範囲内であり且つ障壁へのブレード保持部３１の当たりが発生したかを判定する（ステップＳ１２０）。ここで言う、ワイパー移動方向Ｄ２における所定範囲とは、壁部４０の位置やワイパー１６の移動可能な範囲やブレード保持部３１の長さに基づいて予め決められた範囲であって、ブレード保持部３１が壁部４０に当たる瞬間のワイパー１６の位置を確実に含む範囲である。また、モーター制御部２１は、駆動機構１９（モーター２２）を駆動するためにＰＷＭ制御の下で出力するパルス信号のデューティー比が所定のしきい値ＴＨ１以上になった場合に、障壁へのブレード保持部３１の当たりが発生したと判定する。
【００４１】
図７は、モーター制御部２１が認識するブレード保持部３１の位置と、前記デューティー比（Ｄｕｔｙ［％］）との関係の一例をグラフにより示している。図７の横軸に示すブレード保持部３１の位置は、退避位置に在る状態を基準（０ｍｍ）としたワイパー移動方向Ｄ２の進出側ＦＳへの距離である。また、図７の符号Ｒは、ワイパー移動方向Ｄ２における前記所定範囲を例示している。モーター制御部２１は、駆動機構１９（モーター２２）の駆動に応じてワイパー移動方向Ｄ２におけるブレード保持部３１の位置を認識可能である。つまり、モーター制御部２１は、エンコーダー２５からの出力に応じて、退避位置を基準とした現在のワイパー１６の位置を算出する。
【００４２】
モーター制御部２１は、このようなエンコーダー２５からの出力に基づいて認識できるワイパー１６の位置が所定範囲Ｒに含まれている場合に、前記デューティー比がしきい値ＴＨ１以上であるか否かを判定し、前記デューティー比がしきい値ＴＨ１以上である場合に、障壁（＝壁部４０）へのブレード保持部３１の当たりが発生したとして（ステップＳ１２０において“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１３０へ進む。
【００４３】
モーター制御部２１は、エンコーダー２５からの出力（例えば、モーター２２の回転速度）に応じて、回転速度が一定になるように前記デューティー比を調整する。従って、ブレード保持部３１が何等かの障壁に当たって回転速度が低下すると、モーター制御部２１は、前記パルス信号のデューティー比を高めることになる。そのため、モーター制御部２１は、前記デューティー比が予め定めたしきい値ＴＨ１以上となった場合に、障壁へのブレード保持部３１の当たりが発生したと見なすことができる。そして、ワイパー１６の位置が所定範囲Ｒに含まれており、かつ、前記デューティー比がしきい値ＴＨ１以上になれば、ブレード保持部３１が衝突した障壁は、確実に壁部４０であると言える。
【００４４】
なお、しきい値ＴＨ１は、ギアの歯飛び限界に相当するしきい値ＴＨ２よりも低い値である。ギアの歯飛び限界に相当するしきい値ＴＨ２とは、例えば、ギア輪列２３を構成するギア同士の噛み合わせにずれを生じさせる程の高いデューティー比を指す。
【００４５】
ステップＳ１３０では、モーター制御部２１は、駆動機構１９の駆動すなわちモーター２２の回転を停止させてワイパー１６の移動を停止させ、当該フローチャートを終える。これにより、ワイパー１６が適切な位置（ワイピング位置ＷＰ）に位置決めされたことになる。
【００４６】
このようなワイパー１６の位置決め後、制御部１１は、ワイパー対応位置ＣＷＰに静止しているキャリッジ１２を主走査方向Ｄ１に沿って移動させる。例えば、上述したように図４に実線で示す状態のキャリッジ１２を図４の左側へ移動させることにより、ブレード３０による吐出面２７の拭き取りを実行させる。当該拭き取りの終了後は、モーター制御部２１は、ワイパー１６を退避側ＢＳから進出側ＦＳへ移動させるためのモーター２２の所定の回転方向（第１回転方向）とは逆方向（第２回転方向）にモーター２２を回転させることにより、ワイパー１６をワイピング位置ＷＰから退避位置へ移動させる。
【００４７】
ステップＳ１２０において、モーター制御部２１は、エンコーダー２５からの出力に基づいて認識できるワイパー１６の位置が所定範囲Ｒに含まれている場合に、結局、前記デューティー比がしきい値ＴＨ１に達しない（障壁へのブレード保持部３１の当たりが発生しない）場合、“Ｎｏ”と判定してステップＳ１４０へ進む。モーター制御部２１が認識するワイパー１６の位置が所定範囲Ｒに含まれている状況で前記デューティー比がしきい値ＴＨ１に達しない場合、これはワイパー１６の実際の位置が所定範囲Ｒの外に在ると考えられる。つまり、モーター制御部２１はエンコーダー２５の出力に基づいてワイパー１６の位置が所定範囲Ｒ内に在ると判定するが、ギア輪列２３における前記特定のギア２４よりも末端側での何らかの不具合によりモーター２２の回転がピニオンギア３３へ正確に伝わらず、結果的にワイパー１６の位置が所定範囲Ｒに届いていない、という状況が考えられる。
【００４８】
モーター制御部２１は、ステップＳ１１０の後、エンコーダー２５からの出力に基づいて認識できるワイパー１６の位置が所定範囲Ｒの外である状況で、前記デューティー比がしきい値ＴＨ１以上になった場合、障壁（≠壁部４０）へのブレード保持部３１の当たりが発生したとして（ステップＳ１２０において“Ｎｏ”）、ステップＳ１４０へ進む。モーター制御部２１が認識するワイパー１６の位置が所定範囲Ｒの外であるにもかかわらず前記デューティー比がしきい値ＴＨ１以上となった場合、これはワイパー１６が壁部４０ではない障壁（キャリッジ１２（ヘッド保持部２６）や印刷ヘッド１３等）に衝突した状況が考えられる。
【００４９】
ステップＳ１４０では、モーター制御部２１は、ブレード保持部３１がワイピング位置ＷＰではない誤った位置に在る状況（ワイパー位置エラー）と判定し、当該フローチャートを終える。この場合、ワイパー１６の位置決めが失敗したことになるため、制御部１１は当然、ブレード３０による吐出面２７の拭き取りを実行させない。なお、モーター制御部２１は、ワイパー位置エラーと判定した場合、モーター２２を第２回転方向に回転させることによりワイパー１６を退避位置へ戻すとしてもよい。制御部１１は、ワイパー位置エラーの判定がなされた場合、表示部２０にワイパー１６に不具合が有ることをユーザーに知らせるためのエラー通知を表示させるとしてもよい。
【００５０】
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、ワイパー１６（ブレード３０およびブレード保持部３１）を主走査方向Ｄ１と交差するワイパー移動方向Ｄ２に移動させる駆動機構１９と、ブレード保持部３１がワイパー移動方向Ｄ２においてワイピング位置ＷＰへ移動したときにブレード保持部３１に当たる壁部４０と、障壁へのブレード保持部３１の当たりを検知する制御部（制御部１１あるいはモーター制御部２１）を備える。当該構成によれば、障壁へのブレード保持部３１の当たりを検知することにより、結果的にブレード保持部３１が壁部４０に当たったこと、つまりワイパー１６がワイピング位置ＷＰへ移動したことを検知することができる。これにより、ワイパー１６を、吐出面２７の拭き取りに際して好適なワイピング位置ＷＰへ正確に位置決めすることができる。
【００５１】
ワイパー１６の位置決めが正確に実行されることにより、ブレード３０による吐出面２７の拭き取りが適切に実行され、印刷装置１０による印刷品質が保持される。
また、制御部は、ＰＷＭ制御の下で駆動機構１９（モーター２２）を駆動するために出力するパルス信号のデューティー比がしきい値ＴＨ１以上になった場合に、ブレード保持部３１の当たりが発生したと判定する。これにより、ブレード保持部３１の位置検知のための専用のセンサーを印刷装置１０に別途設けることなく、ブレード保持部３１がワイピング位置ＷＰまで到達したことを検知することができる。
【００５２】
また、ステップＳ１２０における“Ｎｏ”の判定からステップＳ１４０への流れによれば、制御部は、ブレード保持部３１の位置がワイパー移動方向Ｄ２における所定範囲Ｒ内であるときにブレード保持部３１の当たりを検知できない場合に、ワイパー位置エラーと判定する。さらに、制御部は、ブレード保持部３１の位置が所定範囲Ｒの外であるときにブレード保持部３１の当たりを検知した場合にワイパー位置エラーと判定する。これにより、ワイパー１６がワイピング位置ＷＰに無い状況で吐出面２７の拭き取り動作（ワイパー対応位置ＣＷＰからのキャリッジ１２の移動）を実行することを回避できる。
【００５３】
本実施形態は上述の構成に限らず、例えば、以下のような変形例も採用することができる。
モーター２２は、ブレード保持部３１の移動の動力源だけでなく、他の駆動部の動力源を兼ねていてもよい。例えば、モーター２２は、メンテナンス部１５が有するキャップ１７の移動やポンプ１８の駆動の動力源を兼ねている。この場合、モーター２２に接続するギア輪列２３は、ピニオンギア３３へ至る輪列から枝分かれした他の輪列を幾つか有することにより、モーター２２により生じた動力をキャップ１７やポンプ１８へも伝える構造となっている。
【００５４】
図８は、印刷ヘッド１３やワイパー１６やキャップ１７を含む一部構成を、図４と同様に、主走査方向Ｄ１に垂直な視点により例示している。図４と共通する符号については、説明を省く。図８において実線で例示するキャップ１７は、印刷ヘッド１３の吐出面２７から離間した位置（離間位置）に在り、図８において２点鎖線で例示するキャップ１７は、吐出面２７を覆う位置（封止位置）に在る。キャップ１７は、モーター２２による動力を受けて離間位置〜封止位置の間で移動可能である。キャップ１７は、キャリッジ１２がホーム位置ＨＰに静止している状況で封止位置で吐出面２７を覆う。
【００５５】
モーター２２の回転と、ワイパー１６、キャップ１７およびポンプ１８の動きとの関係性を説明する。ここで、印刷ヘッド１３のクリーニングが終わった状態を想定する。印刷ヘッド１３のクリーニングは、キャップ１７が封止位置において吐出面２７を覆った状態でポンプ１８を稼働させることにより行われる。ポンプ１８の稼働によりキャップ１７内を負圧にすることで印刷ヘッド１３の各ノズルに残っていたインク等の液体がキャップ１７側へ吸引され、各ノズルの機能が回復する。クリーニング終了後、モーター制御部２１は、モーター２２を所定方向（前記第１回転方向）へ回転させる。モーター２２の第１回転方向への回転により、封止位置に在るキャップ１７が離間位置への移動を開始する。モーター制御部２１がモーター２２の第１回転方向への回転を継続させることにより、キャップ１７の離間位置への移動が完了し、それに続いて、ワイパー１６の退避位置から進出側ＦＳへの移動が開始する（ステップＳ１１０）。なお、制御部１１は、前記クリーニングが終了してからワイパー１６の退避位置からの移動が開始されるまでの間に、キャリッジ１２のホーム位置ＨＰからワイパー対応位置ＣＷＰへの移動（ステップＳ１００）を完了させておく。モーター制御部２１が更にモーター２２の第１回転方向への回転を継続させることにより、ワイパー１６のワイピング位置ＷＰへの移動が完了する（ステップ１２０，Ｓ１３０）。
【００５６】
一方、ブレード３０による吐出面２７の拭き取りの終了後、モーター制御部２１は、モーター２２を第１回転方向とは逆方向（前記第２回転方向）へ回転させる。モーター２２の第２回転方向への回転により、ワイピング位置ＷＰに在るワイパー１６が退避側ＢＳへの移動を開始する。モーター制御部２１がモーター２２の第２回転方向への回転を継続させることにより、ワイパー１６の退避位置への移動が完了する。モーター制御部２１が更にモーター２２の第２回転方向への回転を継続させた場合、キャップ１７の離間位置から封止位置への移動が開始する。なお、制御部１１は、キャップ１７を封止位置へ移動させる場合には、キャップ１７が封止位置へ到達するよりも前に、キャリッジ１２をホーム位置ＨＰへ戻しておく。モーター制御部２１が更にモーター２２の第２回転方向への回転を継続させることにより、キャップ１７の封止位置への移動が完了し、さらにポンプ１８が稼働を開始してクリーニングが始まる。
【００５７】
このような変形例によれば、駆動機構１９は、ブレード保持部３１の移動の動力源およびキャップ１７の移動の動力源を兼ねたモーター２２を有し、モーター２２の第１回転方向への回転によりブレード保持部３１を壁部４０に接近する側へ移動させ、モーター２２の第１回転方向とは逆方向（第２回転方向）への回転によりキャップ１７を吐出面２７に接近する側へ移動させる、と言える。このように、ワイパー１６やキャップ１７（さらにはポンプ１８）の動力源となるモーターを共通化することで、製品のコストダウンや小型化が実現される。
【００５８】
印刷装置１０は、ワイパー１６を退避位置に位置決めするための壁部（第２壁部）をさらに有するとしてもよい。
図９は、印刷ヘッド１３やワイパー１６や第２壁部４１を含む一部構成を、図３と同様に、ワイパー移動方向Ｄ２に垂直な視点により例示している。図３と共通する符号については、説明を省く。図９に例示する第２壁部４１は、ワイパー１６が退避位置まで来たときにブレード保持部３１の退避側ＢＳの端部が当たる（衝突する）位置に、予め設けられている。第２壁部４１は、印刷装置１０内で固定されている。モーター制御部２１は、モーター２２を駆動制御することにより、ワイパー移動方向Ｄ２の進出側ＦＳから退避側ＢＳに向けたワイパー１６の移動を開始させる。この移動により、やがてブレード保持部３１の退避側ＢＳの端部が第２壁部４１に当たる。モーター制御部２１は、このような当たりも前記デューティー比としきい値ＴＨ１との比較の結果から検知することができる。つまり、モーター制御部２１は、ワイパー１６の退避側ＢＳへの移動開始後、前記デューティー比がしきい値ＴＨ１以上となったときにワイパー１６が退避位置へ到達したことを検知し、モーター２２の駆動を停止させる。これによりワイパー１６を退避位置に正確に位置決めすることができる。
【００５９】
印刷装置１０は、駆動機構１９によりワイパー１６をワイパー移動方向Ｄ２に移動させワイピング位置ＷＰに静止させた後、さらにワイパー１６を主走査方向Ｄ１に移動させる構成であってもよい。つまり、ブレード３０による吐出面２７の拭き取りは、キャリッジ１２とワイパー１６との少なくとも一方を主走査方向Ｄ１に移動させてブレード３０を吐出面２７に接触させることにより実現する。
【符号の説明】
【００６０】
１０…印刷装置、１１…制御部、１２…キャリッジ、１３…印刷ヘッド、１４…搬送部、１５…メンテナンス部、１６…ワイパー、１７…キャップ、１８…ポンプ、１９…駆動機構、２０…表示部、２１…モーター制御部、２２…モーター、２３…ギア輪列、２４…ギア、２５…エンコーダー、２６…ヘッド保持部、２７…吐出面、２８…溝、２９…面、３０…ブレード、３１…ブレード保持部、３２…ラック、３３…ピニオンギア、４０…壁部、４１…第２壁部、５０…ＣＰＵ、Ｄ１…主走査方向、Ｄ２…ワイパー移動方向、Ｄ３…高さ方向、ＦＳ…進出側、ＢＳ…退避側、ＣＷＰ…ワイパー対応位置、ＨＰ…ホーム位置、ＷＰ…ワイピング位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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