(57)【要約】【課題】キャビンを備えたコンバインにおいて、キャビン内における作業者の前方および作業者の足元について視認性を向上させ、刈取部の状況の視覚的な確認を可能とし、刈取作業性を向上させる。【解決手段】運転部１２を覆うキャビン４０を備え、キャビン４０を構成する床部４６上に運転席１５を設けたコンバインであって、キャビン４０の前面部４１の上下中間部に横架された横支持フレーム部７０と、横支持フレーム部７０の上側に設けられ、キャビン４０の前面部４１を構成する上透明部７１と、横支持フレーム部７０に支持されたハンドル部３０と、床部４６の少なくとも前端部に設けられた床透明部１６０とを備えた。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転部を覆うキャビンを備え、前記キャビンを構成する床部上に運転席を設けたコンバインであって、
前記キャビンの前面部の上下中間部に横架された横支持フレーム部と、
前記横支持フレーム部の上側に設けられ、前記キャビンの前面部を構成する上透明部と、
前記横支持フレーム部に支持された操向操作部と、
前記床部の少なくとも前端部に設けられた床透明部と、を備えた
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記床部の前部には、前記運転席に着座した作業者用のフットレストが設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記フットレストは、作業者の足を載せる載置面をなすフットレスト本体部を有し、
前記フットレスト本体部は、左右方向を回動軸方向として回動可能に設けられており、前側に回動することで、前記フットレストを収納状態とする
ことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記キャビンを支持する走行機体の下方に、左右一対のクローラ部を有する走行部を備え、
前記床透明部は、該床透明部の下方に前記クローラ部の前端が位置するように設けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記床透明部は、前記床部の全幅にわたって設けられている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転部を覆うキャビンを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転部を覆うキャビンを備えたコンバインにおいて、キャビンを構成する運転フロアとしての床部の前部にハンドルコラム（ハンドルポスト）を立設し、ハンドルコラムの上側にハンドル支軸を介してハンドルを取り付け、ハンドルの後方に運転席を配設して運転部を構成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような構成のコンバインにおいて、キャビンの左右一側にキャビンに対して並列的に設けられた刈取部を備え、キャビン内の床部の前部位置であってハンドルコラムの刈取部側の部分に、下方を視認するための窓部を有する構成のものがある（特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８３６８３号公報
【特許文献２】特開平１０−７５６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
確かに、特許文献２に開示されているようにキャビン内の床部におけるハンドルコラムの左右一側（刈取部側）に窓部を設けた構成によれば、運転席に着座した状態の作業者により車体前下方の圃場面を視認することができ、植立穀稈に対する刈取位置を適した位置に設定することができると考えられる。しかしながら、特許文献２に開示の構成によれば、次のような問題がある。
【０００６】
特許文献２に開示の構成においては、キャビン内においてハンドルを支持する部分として、床部上に立設されたハンドルコラムが存在する。そして、床部において、ハンドルコラムの左右一側に部分的に窓部が形成されている。このような構成によれば、作業者の前方および作業者の足元について良好な視認性を得ることが困難であり、刈取部の状況を十分に確認することができない。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、キャビン内における作業者の前方および作業者の足元について視認性を向上することができ、刈取部の状況を視覚的に確認することができ、刈取作業性を向上することができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るコンバインは、運転部を覆うキャビンを備え、前記キャビンを構成する床部上に運転席を設けたコンバインであって、前記キャビンの前面部の上下中間部に横架された横支持フレーム部と、前記横支持フレーム部の上側に設けられ、前記キャビンの前面部を構成する上透明部と、前記横支持フレーム部に支持された操向操作部と、前記床部の少なくとも前端部に設けられた床透明部と、を備えたものである。
【０００９】
また、本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記床部の前部には、前記運転席に着座した作業者用のフットレストが設けられているものである。
【００１０】
また、本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記フットレストは、作業者の足を載せる載置面をなすフットレスト本体部を有し、前記フットレスト本体部は、左右方向を回動軸方向として回動可能に設けられており、前側に回動することで、前記フットレストを収納状態とするものである。
【００１１】
また、本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記キャビンを支持する走行機体の下方に、左右一対のクローラ部を有する走行部を備え、前記床透明部は、該床透明部の下方に前記クローラ部の前端が位置するように設けられているものである。
【００１２】
また、本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記床透明部は、前記床部の全幅にわたって設けられているものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、キャビン内における作業者の前方および作業者の足元について視認性を向上することができ、刈取部の状況を視覚的に確認することができ、刈取作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの左側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るキャビンの左側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るキャビンの右側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るキャビンの正面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るキャビンの平面断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るキャビンの右側面断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るキャビンの内部構造を示す斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るキャビンの構造を示す後方分解斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るキャビンの構造を示す前方分解斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るハンドル部の支持構造を示す斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るハンドル部の支持構造を示す斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る横支持フレーム部の構造を示す左側面断面図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係るハンドル部の近傍の構造を示す斜視図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係るコンバインの制御構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係るコンバインが備えるフットレストを示す図である。
【図１７】本発明の一実施形態に係るコンバインが備えるフットレストを示す図である。
【図１８】本発明の一実施形態に係るコンバインが備えるフットレストを示す図である。
【図１９】本発明の一実施形態に係るコンバインが備えるフットレストの動作説明図である。
【図２０】本発明の一実施形態に係るキャビンの変形例を示す平面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、運転部を覆うキャビンを備えたコンバインにおいて、キャビンの前面部を構成する横支持フレームに操向操作部を支持し、キャビンの床部の少なくとも前部を透明部により構成することで、作業者の前方および足元の視認性を向上し、刈取作業性を向上しようとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
［コンバインの全体構成］
まず、図１および図２を用いて、本実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、コンバイン１の前方に向かって左側および右側を、それぞれコンバイン１における左側および右側とする。
【００１７】
図１および図２に示すように、本実施形態に係るコンバイン１は、左右一対のクローラ部３，３を有するクローラ式の走行装置として構成された走行部２と、走行部２により支持された走行機体４とを備える。走行機体４の前部には、圃場の穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部５が設けられている。
【００１８】
走行部２を構成する各クローラ部３は、走行機体４の下方において前後方向に延設されたトラックフレーム３ａと、トラックフレーム３ａに支持された各種回転体と、これらの回転体に巻回された履帯３ｂとを有する。クローラ部３は、トラックフレーム３ａに支持された回転体として、トラックフレーム３ａの前端部に支持された駆動スプロケット３ｃと、トラックフレーム３ａの後端部に支持され履帯３ｂのテンションを維持するテンションローラ３ｄと、駆動スプロケット３ｃとテンションローラ３ｄとの間に設けられた中間ローラ３ｅおよび複数のトラックローラ３ｆとを有する。中間ローラ３ｅは、クローラ部３の前後略中央部に設けられており、履帯３ｂの非接地側を保持する。複数のトラックローラ３ｆは、履帯３ｂの接地側を保持する。本実施形態では、６個のトラックローラ３ｆが設けられている。クローラ部３は、駆動スプロケット３ｃにおいて、走行機体４上に搭載された駆動源としてのエンジン１１の動力の伝達を受けて駆動する。
【００１９】
刈取部５は、走行機体４の前側において、コンバイン１の機体幅の略全体にわたって設けられている。刈取部５は、走行機体４に対して、昇降用の油圧シリンダを介して所定の軸回りに回動可能に装着されており、油圧シリンダの伸縮動作による回動動作によって昇降調節可能に設けられている。なお、図２は、刈取部５を図１に示す状態に対して下降させた状態を示している。
【００２０】
刈取部５は、刈取フレームとしての刈取支持機枠５ａを有し、この刈取支持機枠５ａに、分草体５ｂ、引起装置５ｃ、掻込装置５ｄ、刈刃装置５ｅ、および穀稈搬送装置５ｆを支持させて構成されている。刈取部５が有する各装置は、コンバイン１が備えるエンジン１１から動力が伝達されることで作動する。
【００２１】
走行機体４上には、刈取部５により刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部６と、脱穀部６から取り出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが、横並び状に設けられている。脱穀部６は機体左側に、穀粒タンク７は機体右側にそれぞれ配置されている。
【００２２】
脱穀部６は、前後方向を回転軸方向とする扱胴６ａと、扱胴６ａの左方に設けられ、穀稈の株元を挟持して穂先を扱胴６ａ側とした横臥姿勢で穀稈を後方へ搬送する穀稈供給装置とを有する。この穀稈供給装置は、左右方向を回転軸方向とする複数のスプロケットに巻回されたフィードチェン６ｂや、これと協働して穀稈の株元を挟扼する穀稈供給挟扼体６ｃ等により構成されている。
【００２３】
走行機体４上における脱穀部６の下方には、脱穀部６により脱穀処理された処理物を選別処理する選別部８が設けられている。選別部８は、揺動選別装置８ａと、図示せぬ風選別装置および穀粒搬送装置を有する。選別部８は、脱穀部６から落下してきた処理物を揺動選別装置８ａにより揺動選別し、揺動選別後の処理物を風選別装置により風選別する。選別部８は、風選別後の処理物のうち、穀粒を穀粒搬送装置により穀粒タンク７に向けて右方へ搬送し、藁屑や塵埃などを風選別装置により後方へ飛ばして機体の外部に排出する。穀粒搬送装置により穀粒タンク７に向けて搬送された穀粒は、穀粒タンク７に貯留される。
【００２４】
走行機体４上の右側後端部には、穀粒タンク７内の穀粒を外部へ排出する穀粒排出装置としての排出オーガ９が旋回可能に設けられている。穀粒タンク７に貯留されている穀粒は、排出オーガ９により、その先端部に設けられた排出口９ａから排出される。排出口９ａから排出された穀粒は、トラックの荷台やコンテナ等に投入される。
【００２５】
一方、走行機体４上において、脱穀部６の後方には、脱穀部６による脱穀処理後の排藁を処理する排藁処理部１０が設けられている。排藁処理部１０は、排藁搬送装置１０ａと、排藁切断装置１０ｂとを有する。排藁搬送装置１０ａは、脱穀部６により脱穀済みの穀稈（排稈）を後方に搬送して機体の外部に排出するかあるいは排藁切断装置１０ｂに搬送する。排藁切断装置１０ｂは、排藁搬送装置１０ａから搬送された排稈を切断して機体の外部に排出する。
【００２６】
また、走行機体４上において、刈取部５の右方であって穀粒タンク７の前方には、キャビン４０により覆われた運転部１２が設けられている。運転部１２の下方には、エンジン１１を含む原動機部が設けられている。エンジン１１の動力は、変速装置等を介して、コンバイン１が各部において備える各種装置に伝達される。
【００２７】
エンジン１１は、ディーゼルエンジンであり、排気ガス浄化装置であるディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）を搭載している。ＤＰＦは、エンジン１１から排出される排気ガス中の黒煙を主体とする粒子状物質等を捕集する。エンジン１１は、その排気ガスをＤＰＦ中に通過させることで、排気ガスを浄化するようにしている。
【００２８】
［運転部およびキャビンの構成］
図３から図１０を用いて、本実施形態に係るコンバイン１が備える運転部１２およびキャビン４０の構成について説明する。本実施形態に係るコンバイン１は、運転部１２を覆うキャビン４０を備え、キャビン４０を構成する床部４６上に運転席１５を設けたものである。
【００２９】
運転部１２は、キャビン４０内に設けられている。運転部１２の前部には、操向操作部としてのハンドル部３０が設けられている。ハンドル部３０の後方に、運転席１５が設けられている。また、運転席１５の左側方には、各種操作具等が配設された側部操作部３１が設けられている。
【００３０】
側部操作部３１は、キャビン４０内の左側部において平面視で前後方向に延設されたサイドコラム３２を有する。サイドコラム３２の上面部には、変速操作具としての主変速レバー３４および副変速レバー３５を含む各種操作具が配設されている。
【００３１】
主変速レバー３４は、走行機体４の変速操作を行うための操作具である。副変速レバー３５は、コンバイン１が備える副変速機構１４９（図１５参照）を変速操作するための操作具である。主変速レバー３４および副変速レバー３５は、サイドコラム３２の上面部から立ち上がった状態で前後方向に傾動操作可能に設けられている。なお、主変速レバー３４のグリップ部には、刈取部５に関する操作や脱穀部６に関する操作や車速制御に関する操作等を行うための各種スイッチが配設されている。
【００３２】
キャビン４０は、前面部４１、後面部４２、左側面部４３、右側面部４４、天井部４５、および床部４６を有し、これらの部分により全体として略箱状に構成されている。
【００３３】
キャビン４０の左側面部４３は、その略下半部を構成する部分として、鋼板等により構成された板金製の部分である下部側面部４７を有する。下部側面部４７は、その前側の辺部を、前面部４１の略下半部の前下がりの傾斜に沿わせている（図３参照）。
【００３４】
下部側面部４７の上側には、左側面部４３の前後方向の中間部に位置する左前支柱部４８と、左前支柱部４８の後方であってキャビン４０の左後角部に位置する左後支柱部４９とが設けられている。左前支柱部４８および左後支柱部４９は、いずれも上下方向を長手方向とし、互いに略平行状に設けられている。
【００３５】
キャビン４０の左側面部４３において、左前支柱部４８と左後支柱部４９との間には、上下方向を長手方向とする矩形状の左後窓部５１が設けられている。左後窓部５１は、下部側面部４７の後部の上縁部と、左前支柱部４８と、左後支柱部４９と、天井部４５の後部とにより形成された矩形状の枠部分に対して矩形状のガラス等の透明板５２が取り付けられることにより構成されている。
【００３６】
また、キャビン４０の左側面部４３において、左前支柱部４８の前側には、左前窓部５３が設けられている。左前窓部５３は、前側の辺部を、前面部４１の略上半部の前傾状の傾斜に沿わせ、逆台形状の形状を有する。左前窓部５３は、下部側面部４７の前部の上縁部と、左前支柱部４８と、天井部４５の前部とにより形成された前側開放の逆台形状に沿う枠部分に対して逆台形状のガラス等の透明板５４が取り付けられることにより構成されている。
【００３７】
キャビン４０の右側面部４４は、その前部に立設された右前支柱部５５と、後部に立設された右後支柱部５６とを有する。右前支柱部５５および右後支柱部５６は、いずれも上下方向を長手方向とし、互いに略平行状に設けられている。右前支柱部５５は、キャビン４０の上下方向について略全体にわたって設けられており、キャビン４０の左側面部４３の左前支柱部４８よりも前側に位置する（図４参照）。
【００３８】
右前支柱部５５は、その上側の過半部分をなす直線状（同幅状）の上柱部５５ａと、上柱部５５ａに対して下側に連続する下柱部５５ｂとを有する。下柱部５５ｂは、前側の辺部を、前面部４１の略下半部の前下がりの傾斜に沿わせ、側面視で縦長の略台形状の形状を有する。下柱部５５ｂの前側の辺部は、キャビン４０の左側面部４３を構成する下部側面部４７の前側の辺部に対して、側面視で重なるように平行状となっている。右前支柱部５５と右後支柱部５６との間に、開閉扉５７が設けられている。
【００３９】
開閉扉５７は、右後支柱部５６に対して上下２箇所に設けられた支持部５８により上下方向を回動軸方向として回動可能に支持されている（図４参照）。開閉扉５７は、支持部５８を回動中心として、前縁部を右前支柱部５５に設けられた扉受け部に接触させた閉位置から、キャビン４０に対して作業者が乗降できるように外方に大きく開いた開位置までの範囲で回動するように設けられている。
【００４０】
開閉扉５７は、右側面部４４の外形に沿って右側面部４４の大部分を構成するように設けられている。開閉扉５７は、その外形に沿うフレーム部の外側（右側）に、ガラス等の透明板５７ａ，５７ｂが上下２分割の態様で張設された構成を有し、略全体を透明部分とする。開閉扉５７の前側の下寄りの位置には、取手５９が設けられている。
【００４１】
また、キャビン４０の右側面部４４において、右前支柱部５５の上柱部５５ａの前側には、右前窓部６０が設けられている。右前窓部６０は、前側の辺部を、前面部４１の略上半部の前傾状の傾斜に沿わせ、逆三角形状の形状を有する。右前窓部６０は、右前支柱部５５の上柱部５５ａの前縁部と、天井部４５の前部とにより形成された前側開放の逆三角形状に沿う枠部分に対して逆三角形状のガラス等の透明板６１が取り付けられることにより構成されている。
【００４２】
キャビン４０の前面部４１は、その上側の過半部分を構成する前傾状の傾斜状の前上面部４１ａと、前面部４１の略下半部を構成する前下がりの傾斜状の前下面部４１ｂとを有し、全体として後側に凹の屈曲形状を有する。すなわち、前上面部４１ａは、上側から下側にかけて前側から後側に傾斜しており、前下面部４１ｂは、上側から下側にかけて後側から前側に傾斜しており、前面部４１は、側面視で略横「Ｖ」字状をなす（図３、図４参照）。
【００４３】
また、キャビン４０の前面部４１の上端部、つまり前上面部４１ａの上端部は、前面部４１の下端部、つまり前下面部４１ｂの下端部よりも前側に位置する。すなわち、前面部４１の上端側は下端側に対して前方に張り出している。なお、前面部４１の略上半部の前傾状の傾斜角度は、例えば、鉛直方向に対して２０°程度である。また、前面部４１の略下半部の前下がりの傾斜角度は、例えば、鉛直方向に対して１０°程度である。
【００４４】
前面部４１は、その上下中間部に横架された横支持フレーム部７０を有する。横支持フレーム部７０は、前面部４１において左右方向に延設された幅広の略帯板状ないし横長の略矩形板状の形状を有する。横支持フレーム部７０は、鋼板等の金属製の部材により構成されている。横支持フレーム部７０は、前側の板面部である前面部７０ａと、後側の板面部である後面部７０ｂとを有する。
【００４５】
横支持フレーム部７０は、前面部４１の前下面部４１ｂの上縁部に沿って設けられている。詳細には、図９および図１０に示すように、横支持フレーム部７０は、左側面部４３を構成する下部側面部４７の前縁の上端部と、右前支柱部５５の下柱部５５ｂの上端部との間に架設されている。横支持フレーム部７０は、その前面部７０ａを、キャビン４０の前面部４１の前下面部４１ｂの傾斜に沿わせている。
【００４６】
キャビン４０の前面部４１は、その構成部分として、横支持フレーム部７０の上側に設けられた上透明部７１と、横支持フレーム部７０の下側に設けられた下透明部７２とを有する。
【００４７】
上透明部７１は、キャビン４０の前面部４１における横支持フレーム部７０の上側に、ガラスやアクリル樹脂やポリカーボネート樹脂等からなる矩形状の上部透明板７３が張設されることにより構成されている。上部透明板７３は、全体的に前側を凸側とするように左右方向についてわずかに湾曲している（図６参照）。
【００４８】
上部透明板７３は、キャビン４０の天井部４５の下面部の前部において左右方向に延設された上取付縁部７４、および横支持フレーム部７０の上側縁部に沿って左右方向に延設された下取付縁部７５のそれぞれに対して、ボルト等の固定具７６により固定されている。つまり、上部透明板７３は、その上縁部を上取付縁部７４に支持させるとともに、下縁部を下取付縁部７５に支持させた状態で、各取付縁部に対して、上部透明板７３の上・下縁部を貫通する複数の固定具７６により固定されている。本実施形態では、上部透明板７３は、上・下縁部各３箇所、計６箇所で固定具７６により固定されている。なお、上取付縁部７４および下取付縁部７５は、上部透明板７３の微小な湾曲形状に沿うように左右方向についてわずかに湾曲している。
【００４９】
上透明部７１は、前面部４１の前上面部４１ａの略全体をなす。つまり、上透明部７１を構成する上部透明板７３は、傾斜面部である前上面部４１ａの略全体をなすように、上取付縁部７４と、この上取付縁部７４の後下方に位置する下取付縁部７５とに固定されることで、前傾の傾斜状に張設されている。
【００５０】
上部透明板７３の下端部が固定される下取付縁部７５は、横支持フレーム部７０の上側において、横支持フレーム部７０の上縁部に沿うように設けられた帯板状の部分である。下取付縁部７５は、上部透明板７３の前傾の傾斜状に沿うように設けられており、横支持フレーム部７０に対して側面視で横支持フレーム部７０とともに屈曲状をなすように設けられている。
【００５１】
図８および図１０に示すように、上透明部７１を構成する上部透明板７３の左側には、キャビン４０の左側面部４３において左前窓部５３を構成する逆台形状の透明板５４が、その前側の斜辺部を上部透明板７３の左辺部に合わせるように、かつ、平面視で上部透明板７３とともに略直角をなすように設けられている。また、上部透明板７３の右側には、キャビン４０の右側面部４４において右前窓部６０を構成する逆三角形状の透明板６１が、その前側の斜辺部を上部透明板７３の右辺部に合わせるように、かつ、平面視で上部透明板７３とともに略直角をなすように設けられている。したがって、キャビン４０の前面部４１の上透明部７１と、キャビン４０の左側面部４３の左前窓部５３と、キャビン４０の右側面部４４の右前窓部６０とにより、キャビン４０の前側の上部において、前方・左方・右方の三方に面する連続的な透明部分が構成されている。
【００５２】
下透明部７２は、キャビン４０の前面部４１における横支持フレーム部７０の下側に、ガラスやアクリル樹脂やポリカーボネート樹脂等からなる略矩形状の下部透明板７７が張設されることにより構成されている。下部透明板７７は、全体的に前側を凸側とするように左右方向についてわずかに湾曲している。
【００５３】
下部透明板７７は、横支持フレーム部７０の前面部７０ａ、およびキャビン４０の床部４６の前端側に設けられた前下フレーム部７８のそれぞれに対して、ボルト等の固定具７９により固定されている。つまり、下部透明板７７は、その上縁部を横支持フレーム部７０の前面部７０ａに支持させるとともに、下縁部を前下フレーム部７８に支持させた状態で、各部に対して、下部透明板７７の上・下縁部を貫通する複数の固定具７９により固定されている。本実施形態では、下部透明板７７は、上・下縁部各３箇所、計６箇所で固定具７９により固定されている。なお、横支持フレーム部７０の前面部７０ａおよび下部透明板７７は、下部透明板７７の微小な湾曲形状に沿うように左右方向についてわずかに湾曲している。
【００５４】
下部透明板７７の取付構造は、詳細には次のとおりである。図１０に示すように、キャビン４０の前面部４１の前下面部４１ｂにおいては、横支持フレーム部７０の前面部７０ａと、左側面部４３を構成する下部側面部４７の前端面４７ａと、右前支柱部５５の下柱部５５ｂの前端面５５ｃと、前下フレーム部７８の前面７８ａとにより、矩形状の開口８０を形成する矩形枠状の略面一の取付面が形成されている。かかる枠状の取付面に対し、下部透明板７７が、その上下左右の縁部を支持させた状態で、開口８０を前側から塞ぐように張設されている。なお、下部透明板７７の裏側には、下部透明板７７の外形に沿うとともに開口８０の開口形状に沿う開口部１１５ａを有する枠状の介装板１１５が重なっている。つまり、介装板１１５は、上記の枠状の取付面と、下部透明板７７との間に挟まれた状態で、下部透明板７７とともに枠状の取付面に固定される。
【００５５】
また、横支持フレーム部７０の前面部７０ａの左右中間部には、カバー板８１が取り付けられている。カバー板８１は、下部透明板７７の横支持フレーム部７０に対する支持部分の左右中間部を覆い、横支持フレーム部７０との間に下部透明板７７の上縁部の中間部を介装させている。カバー板８１は、逆台形状の外形を有する略板状の部材である。
【００５６】
横支持フレーム部７０とカバー板８１とに挟まれる下部透明板７７の上縁部の左右中間部には、カバー板８１の逆台形状に沿う凹部７７ａが形成されている。一方、横支持フレーム部７０側においては、その下縁の左右中央部には、下部透明板７７の凹部７７ａの形状に沿うように、逆台形状に突出した突片部７０ｃが形成されている。なお、下部透明板７７と、上述のとおり開口８０を形成する下部透明板７７の取付面との間には、下部透明板７７の外形に沿った帯状ないし線状の弾性材からなるクッション部材８２が介装されている。
【００５７】
下透明部７２は、前面部４１の前下面部４１ｂの大部分をなす。つまり、下透明部７２を構成する下部透明板７７は、傾斜面部である前下面部４１ｂの横支持フレーム部７０より下側の大部分をなすように、横支持フレーム部７０と、この横支持フレーム部７０の前下方に位置する前下フレーム部７８とに固定されることで、前下がりの傾斜状に張設されている。
【００５８】
キャビン４０の天井部４５は、平面視で略矩形枠状に構成された上フレーム部８３と、上フレーム部８３を全体的に被覆するように設けられたハウジング部８４とを有する。天井部４５は、前縁部を、前面部４１の上端部に対して庇状に突出させている。天井部４５の前端面部には、複数の（本実施形態では５個の）照明部８５が横並びに設けられている。
【００５９】
キャビン４０の床部４６は、水平面状の前床部８６と、前床部８６に対して前上方に向けて膨出状に形成された後床部８７とを有する。後床部８７は、前床部８６の後上方に、略水平面状の上段差面部８７ａを形成する。上段差面部８７ａ上に、運転席１５が設けられている。運転席１５は、座部１５ａと背もたれ部１５ｂとを有する。前床部８６は、床部４６において、運転席１５とキャビン４０の前面部４１との間の部分となる。そして、床部４６における、開閉扉５７の前縁部を支持する右前支柱部５５の扉受け部と、運転席１５の前端縁部との間の部分が、キャビン４０内における作業者の乗降通路となり、この乗降通路の上方の空間が作業者の乗降空間となる。
【００６０】
以上のような構成を備えたキャビン４０において、運転部１２に設けられたハンドル部３０は、横支持フレーム部７０に支持されている。ハンドル部３０およびその支持構成について、図１１から図１３を用いて説明する。
【００６１】
ハンドル部３０は、操向操作具としてのステアリングホイール９１と、ホイール支軸９２と、支持ケース９３とを有する。ステアリングホイール９１は、円環状の把持部を含み、支持ケース９３に対して、ホイール支軸９２を介して支持されている。ステアリングホイール９１の中央部には、液晶モニタ等を有する表示装置９４が設けられている。なお、キャビン４０内において、ステアリングホイール９１の右上方には、コンバイン１が備えるバックモニターカメラやオ―ガモニターカメラからの映像を表示するためのデユアルモニタ９５が設けられている。
【００６２】
ハンドル部３０は、横支持フレーム部７０の左右中央部に支持された状態で設けられている。具体的には、図９、図１１および図１２に示すように、ハンドル部３０は、横支持フレーム部７０の後面部７０ｂに後方に向けて突設された左右一対のハンドル支持板部９６間に支持ケース９３の部分が支持されることで、横支持フレーム部７０に対して支持されている。
【００６３】
ハンドル支持板部９６は、左右方向を板厚方向とする略矩形板状の部分であり、横支持フレーム部７０の後面部７０ｂに対して垂直状に突設されている。左右一対のハンドル支持板部９６は、互いに対向するように平行状に設けられている。
【００６４】
ハンドル支持板部９６は、略「Ｌ」字状に屈曲した板状部材であるハンドル支持体９７が横支持フレーム部７０に固定されることで設けられている。ハンドル支持体９７は、略「Ｌ」字状の一方の辺部（面部）をなす固定板部９７ａと、他方の辺部（面部）であってハンドル支持板部９６をなす支持板部９７ｂとを有する。ハンドル支持体９７は、固定板部９７ａを左右外側とする向きで、固定板部９７ａを横支持フレーム部７０に対して後面部７０ｂ側からボルト９９により固定させることで、横支持フレーム部７０に固定されている。
【００６５】
ハンドル部３０の支持ケース９３は、略平面状の左右の側面９３ａ，９３ａを有し、各側面９３ａをハンドル支持板部９６（支持板部９７ｂ）の内側の板面に対向させた状態で、各ハンドル支持板部９６に対して、ボルト等の支持具１０１により支持されている。支持ケース９３の左右の側面９３ａ，９３ａの部分における左右方向の寸法は、左右のハンドル支持板部９６間の寸法と略同じである。
【００６６】
支持具１０１は、ハンドル支持板部９６の上前の角部を貫通して支持ケース９３に側面９３ａから螺挿され、ハンドル支持板部９６に対して支持ケース９３を支持する。左右の支持具１０１，１０１は、左右方向に沿う共通の軸線上に配置されている。そして、支持ケース９３は、左右のハンドル支持板部９６間において、左右の支持具１０１が位置する左右方向の軸線を中心に回動可能に支持されている。
【００６７】
ハンドル部３０は、左右のハンドル支持板部９６に対する支持ケース９３の支持具１０１による支持位置を中心とした回動により前後に傾動し（図１３、矢印Ａ１参照）、その傾動位置の調整が可能に構成されている。ハンドル部３０の前後の傾動位置の調整機構は次のとおりである。
【００６８】
図１１および図１２に示すように、左右一側（本実施形態では左側）のハンドル支持板部９６の左右外側（左側）には、傾動支持プレート１０２が設けられている。傾動支持プレート１０２は、略三角形状の板状部材であり、左側のハンドル支持板部９６に重なるように設けられている。傾動支持プレート１０２は、前上側の頂部に、支持ケース９３を支持する左側の支持具１０１を貫通させることで、左側のハンドル支持板部９６に対して回動可能に支持されている。
【００６９】
一方、傾動支持プレート１０２は、その後上側の頂部を貫通するボルト等の締結具１０３により、支持ケース９３に固定されている。つまり、締結具１０３は、傾動支持プレート１０２を貫通し、支持ケース９３に対して左側の側面９３ａから螺挿され、傾動支持プレート１０２に対して支持ケース９３を支持している。このような構成により、傾動支持プレート１０２は、支持具１０１による支持位置を中心として、支持ケース９３と一体的に回動するように設けられている。
【００７０】
また、傾動支持プレート１０２の下端部は、左側のハンドル支持板部９６に対して、支持位置が可変な可変支持部１０４により支持されている。可変支持部１０４は、傾動支持プレート１０２およびハンドル支持板部９６を貫通してハンドル支持板部９６に傾動支持プレート１０２を支持する支軸部１０５と、支軸部１０５を回動操作するための操作レバー１０６とを有する。
【００７１】
支軸部１０５は、ハンドル支持板部９６に対して所定の位置で軸回転可能に支持された状態で設けられており、軸回転することで、締結作用により、傾動支持プレート１０２をハンドル支持板部９６に対して固定するように構成されている。支軸部１０５は、傾動支持プレート１０２の下端部に形成された長孔１０２ａにより、傾動支持プレート１０２を貫通している。長孔１０２ａは、支持具１０１の支持位置を中心とする円周に沿う弧状に沿う形状を有する。長孔１０２ａにより、傾動支持プレート１０２の支持具１０１による支持位置を中心とするハンドル支持板部９６に対する回動が許容される。
【００７２】
操作レバー１０６は、支軸部１０５に対して、傾動支持プレート１０２の左右外側（左側）に設けられている。操作レバー１０６は、支軸部１０５に外嵌され支軸部１０５と一体的に回動する円筒状のボス部１０６ａと、ボス部１０６ａの外周面から延設されたレバー本体部１０６ｂとを有する。レバー本体部１０６ｂにより操作レバー１０６を回動操作することで、ボス部１０６ａと一体的に支軸部１０５が回動（軸回転）する。
【００７３】
以上のような構成により、操作レバー１０６の操作によって支軸部１０５の締結作用を緩めることで、傾動支持プレート１０２がハンドル支持板部９６に対して回動可能な状態、つまり傾動支持プレート１０２と一体的に回動する支持ケース９３が支持具１０１による支持位置を中心として回動可能な状態となる。かかる状態において、支持ケース９３の回動位置、つまりハンドル部３０の傾動位置が調整される。そして、ハンドル部３０の傾動位置の調整後、操作レバー１０６によって支軸部１０５を回動させ、支軸部１０５の締結作用により、傾動支持プレート１０２をハンドル支持板部９６に固定させる。これにより、支持ケース９３がハンドル支持板部９６に対して固定され、ハンドル部３０が固定支持された状態となる。
【００７４】
以上のような構成により、ハンドル部３０は、キャビン４０の前面部４１を構成する横支持フレーム部７０に支持されている。そして、ハンドル部３０は、傾動支持プレート１０２を含む位置調整機構により、前後の傾動位置が調整可能に構成されている。
【００７５】
ハンドル部３０のステアリングホイール９１よりも下の部分は、ステアリングケース１１０内に収容されている。ステアリングケース１１０は、略筒状に構成され、横支持フレーム部７０の後側において、横支持フレーム部７０の中央部を上下方向に横切るように設けられており、横支持フレーム部７０に対して後側に膨出した形状を有する。
【００７６】
ステアリングケース１１０は、その略上半部を構成する上ケース部１１１と、略下半部を構成する下ケース部１１２とを有する。また、上ケース部１１１は、上左ケース部１１１ａと上右ケース部１１１ｂとにより、略左右対称な２分割構造となっている。ステアリングケース１１０を構成する各ケース部は、例えば、ハンドル部３０の支持ケース９３に対して、あるいは横支持フレーム部７０に対して、ステー等を介して固定されている。
【００７７】
ステアリングケース１１０の上端部、つまり上ケース部１１１の上部は、横支持フレーム部７０の上縁からわずかに突出している。また、ステアリングケース１１０の下端、つまり下ケース部１１２の下端は、横支持フレーム部７０の下縁と略同じ高さ位置か横支持フレーム部７０の下縁よりも若干上方の位置に位置している。つまり、ステアリングケース１１０の下端は、横支持フレーム部７０の下縁と略同じ高さ位置となっている。なお、ハンドル部３０の傾動位置調整用の操作レバー１０６は、下ケース部１１２の左側面部から外部に露出している。
【００７８】
このように、ステアリングケース１１０は、キャビン４０の床部４６から浮いた状態、つまり床部４６とは縁切りされた状態で設けられたハンドル部３０のステアリングホイール９１よりも下側の部分を収納した状態で設けられている。そして、ステアリングケース１１０は、その下側について、キャビン４０の前面部４１を構成する下透明部７２に極力重ならないように、横支持フレーム部７０の上下幅の範囲内に納まるようにコンパクトに構成されている。
【００７９】
ステアリングケース１１０の下方には、運転席１５に着座した状態の作業者に対するフットレスト１２０が床部４６上に設けられている。また、フットレスト１２０の左斜め後方の位置には、ブレーキペダル１１３が設けられている。ブレーキペダル１１３は、運転席１５の左方に位置するサイドコラム３２の右側面から突設され前方に延出したアーム部の前端部にペダル本体部を設けた構成を有する。
【００８０】
また、本実施形態に係るコンバイン１においては、横支持フレーム部７０に対して、内装パネル部１３０が設けられている。内装パネル部１３０は、横支持フレーム部７０の後側に設けられ、横支持フレーム部７０とともに中空部１３０ａを構成する。
【００８１】
内装パネル部１３０は、横支持フレーム部７０の後側に内装パネル体１３１が取り付けられることにより構成されている。内装パネル体１３１は、左右方向を長手方向とする板状部材であり、その短手方向となる上下方向については、横支持フレーム部７０の幅寸法（上下方向の寸法）と略同じ寸法を有する。内装パネル体１３１は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）等の合成樹脂を素材として射出成形により形成された樹脂成形部材である。
【００８２】
内装パネル部１３０は、横支持フレーム部７０とともに、横支持フレーム部７０の延設方向である左右方向を長手方向とする空間を形成する。つまり、横支持フレーム部７０と内装パネル部１３０とにより、横断面において略閉断面形状（略環状）をなす中空パイプ状のフレーム部分が構成されている。
【００８３】
本実施形態では、上述のとおり、ハンドル部３０は、横支持フレーム部７０の左右中央部に設けられている。このような構成において、内装パネル部１３０は、横支持フレーム部７０に対するハンドル部３０の支持部の左右両側に設けられている。
【００８４】
つまり、本実施形態では、内装パネル部１３０として、横支持フレーム部７０に対するハンドル部３０の支持部を覆うステアリングケース１１０の左側に配置された左側内装パネル部１３０Ｌと、ステアリングケース１１０の右側に配置された右側内装パネル部１３０Ｒとが設けられている。左側内装パネル部１３０Ｌは、左側内装パネル体１３１Ｌが取り付けられることにより構成されており、右側内装パネル部１３０Ｒは、右側内装パネル体１３１Ｒが取り付けられることにより構成されている。左右の内装パネル部１３０（１３０Ｌ，１３０Ｒ）は、略左右対称に構成されている。
【００８５】
左右の内装パネル部１３０は、それぞれ、横支持フレーム部７０に対し、その左右中央部に設けられたステアリングケース１１０の左右外側の部分の略全体にわたって設けられている。つまり、左側内装パネル部１３０Ｌは、横支持フレーム部７０のステアリングケース１１０よりも左側の部分の全体にわたって横支持フレーム部７０に沿うように設けられている。また、右側内装パネル部１３０Ｒは、横支持フレーム部７０のステアリングケース１１０よりも右側の部分の全体にわたって横支持フレーム部７０に沿うように設けられている。
【００８６】
したがって、左側内装パネル体１３１Ｌは、ステアリングケース１１０の左側面部と、サイドコラム３２の上面部の前側から左側にかけて設けられた化粧板部３２ａの前右端部との間に介装された態様で設けられている。また、右側内装パネル体１３１Ｒは、ステアリングケース１１０の右側面部と、右前支柱部５５の上下中間部分の左側面部との間に介装された態様で設けられている。
【００８７】
このようにステアリングケース１１０を間に介して左右両側に設けられた内装パネル部１３０に対し、ステアリングケース１１０は、後側に膨出状に突出している。すなわち、横支持フレーム部７０の後側であって左右の内装パネル部１３０の間において、ステアリングケース１１０により、横支持フレーム部７０および内装パネル部１３０により構成された中空パイプ状のフレーム部分を上下方向に横切るような態様で、左右幅広の突条部分が構成されている。
【００８８】
また、内装パネル部１３０は、後方側を突側とする膨出形状を有する。具体的には、内装パネル部１３０は、図１３に示すような横断面において、後側を突側とするように膨出した形状を有する。つまり、内装パネル部１３０は、上下方向について、後側を突側とする湾曲形状を有する。
【００８９】
詳細には、図９および図１４に示すように、内装パネル部１３０を構成する内装パネル体１３１は、左右方向を長手方向とする板状部材であって、その主たる部分を構成する部分として、後側を突側とする膨出部１３１ａを有する。膨出部１３１ａの下側には、内装パネル体１３１の下縁部を構成する平板状の下縁平板部１３１ｂが設けられている。下縁平板部１３１ｂは、横断面形状において膨出部１３１ａから下方に延設されており、前後方向を板厚方向とする帯板状の部分である。また、膨出部１３１ａの上端部からは、内装パネル体１３１の上面部を構成する前方屈曲板部１３１ｃが設けられている。前方屈曲板部１３１ｃは、膨出部１３１ａに対して前方に略直角状に屈曲形成されており、略上下方向を板厚方向とする板状の部分である。
【００９０】
内装パネル体１３１は、横支持フレーム部７０の後面部７０ｂ側に設けられた上支持ステー１３２および下支持ステー１３３に固定されることで、横支持フレーム部７０に取り付けられている（図１３参照）。上支持ステー１３２および下支持ステー１３３は、横支持フレーム部７０の左右両側において、左右の内装パネル体１３１それぞれに対応して設けられている。
【００９１】
上支持ステー１３２は、横支持フレーム部７０の上縁部に沿って設けられており、横断面視において前側を開放側とする略「コ」字状をなすように構成されている（図１３参照）。上支持ステー１３２は、略上下方向を板厚方向とする板状の部分である上面部１３２ａを有する。
【００９２】
下支持ステー１３３は、横支持フレーム部７０の下縁部に沿って設けられており、横断面視において略「Ｌ」字状をなすように構成されている。下支持ステー１３３は、略「Ｌ」字状をなす部分として、横支持フレーム部７０の後面部７０ｂに対して垂直状に設けられた横面部１３３ａと、横面部１３３ａの後端部から横面部１３３ａに対して直角状に設けられた縦面部１３３ｂとを有する。
【００９３】
このような上支持ステー１３２および下支持ステー１３３に対し、内装パネル体１３１は、次のようにして固定支持されている。内装パネル体１３１は、上支持ステー１３２に対しては、その上面部１３２ａに対して、前方屈曲板部１３１ｃを上側から重ね、前方屈曲板部１３１ｃおよび上支持ステー１３２を貫通するボルト等の固定具１３４により固定されている。固定具１３４による固定部は、左右２箇所に設けられている。
【００９４】
一方、内装パネル体１３１は、下支持ステー１３３に対しては、その縦面部１３３ｂに対して、下縁平板部１３１ｂを後側から重ね、縦面部１３３ｂおよび下縁平板部１３１ｂを貫通するボルト等の固定具１３５により固定されている。固定具１３５による固定部は、左右２箇所に設けられている。
【００９５】
以上のようにして、左右の内装パネル体１３１は、それぞれ上支持ステー１３２および下支持ステー１３３により、横支持フレーム部７０に対して取り付けられている。そして、内装パネル体１３１は、横支持フレーム部７０に取り付けられた状態で、横支持フレーム部７０とともに中空部１３０ａを構成するとともに、平板状の横支持フレーム部７０に対して、膨出部１３１ａにより、後方側を突側とする膨出形状を有する。なお、図１３に示すように、上支持ステー１３２の前側（図１３において左側）の開放部は、キャビン４０の前面部４１を構成する上部透明板７３の下縁部を支持する下取付縁部７５により覆われている。このように、ステアリングケース１１０の左右両側において、横支持フレーム部７０と、その上縁部に沿って設けられた下取付縁部７５と、内装パネル部１３０とにより、左右方向を長手方向とする中空状のフレーム部分が構成されている。
【００９６】
右側内装パネル部１３０Ｒを構成する右側内装パネル体１３１Ｒには、エンジン１１を始動または停止させるキースイッチ１３６を配置するための開口部を含む右スイッチ配置部１３１ｄが設けられている。右スイッチ配置部１３１ｄは、右側内装パネル体１３１Ｒの右側の端部に設けられている。
【００９７】
キースイッチ１３６は、エンジン１１を制御するエンジンコントローラとバッテリとの間の接続経路において設けられた電源印加用のスイッチである。なお、キースイッチ１３６は、板状の支持ステー１３６ａを介して、右側内装パネル体１３１Ｒが取り付けられる下支持ステー１３３に支持されている。
【００９８】
一方、左側内装パネル部１３０Ｌを構成する左側内装パネル体１３１Ｌには、再生スイッチ１３７およびコンビネーションスイッチ１３８の各スイッチを配置するための開口部を含む左スイッチ配置部１３１ｅが設けられている。左スイッチ配置部１３１ｅは、左側内装パネル体１３１Ｌの左側寄りの位置に設けられている。
【００９９】
再生スイッチ１３７は、上述したようにエンジン１１に搭載されたＤＰＦの実行の可否を操作選択するためのスイッチである。再生スイッチ１３７は、ランプ付きスイッチであり、そのランプの点滅により、ＤＰＦが詰まり状態であることが作業者に報知される。再生スイッチ１３７が入り操作されることで、ＤＰＦの再生が実行され、ＤＰＦ内の粒子状物質等が燃焼される。ＤＰＦの再生が実行中であることは、再生スイッチ１３７の点灯により作業者に報知される。
【０１００】
また、コンビネーションスイッチ１３８は、警笛を鳴らすためのホーンボタンと、方向指示器を点滅させるためのフラッシャスイッチと、照明を点灯・消灯させるためのライトスイッチとを含む操作具である。コンビネーションスイッチ１３８の中央部に、ホーンボタンが設けられており、その周囲に、フラッシャスイッチおよびライトスイッチが、それぞれ略直方体状の回転操作部として設けられている。
【０１０１】
また、横支持フレーム部７０および内装パネル部１３０により構成された中空パイプ状のフレーム部分において、その中空部１３０ａ内に、キャビン４０に配設される電気部品に対する配線が収納されている。
【０１０２】
ここで、横支持フレーム部７０に対して取り付けられた内装パネル部１３０により形成された中空部１３０ａは、ステアリングケース１１０の内部空間にも連通している。詳細には、ステアリングケース１１０の下ケース部１１２の前側の縁部には、略矩形状の切欠部１１２ａが形成されている（図１３参照）。切欠部１１２ａにより、下ケース部１１２と横支持フレーム部７０との間に開口部１１０ａが形成され、この開口部１１０ａを介して、中空部１３０ａと、ステアリングケース１１０の内部空間とが連通する。
【０１０３】
このような構成において、ステアリングケース１１０の左右両側に設けられた中空部１３０ａがそれぞれ個別に配線の収納空間として用いられてもよく、また、少なくとも左右いずれか一方の中空部１３０ａが、ステアリングケース１１０の内部空間とともに連続的な配線の収納空間として用いられてもよい。したがって、中空部１３０ａ内に収納される配線には、左右のいずれかの中空部１３０ａ内に独立して収納されたものや、ステアリングケース１１０の内部空間から連続して延設収納されたもの等が含まれる。
【０１０４】
中空部１３０ａに収納される配線には、電気機械や電子機器や電装部品等の各種電気部品に対する配電用の電線や通信用のケーブル等が含まれる。中空部１３０ａ内に収納される配線としては、例えば、上述したように内装パネル体１３１に配置されるキースイッチ１３６、再生スイッチ１３７、およびコンビネーションスイッチ１３８のそれぞれに対して接続される配線が挙げられる。
【０１０５】
以上のように、本実施形態に係るコンバイン１においては、キャビン４０の前面部４１の上下中間部に横設された横支持フレーム部７０と、横支持フレーム部７０の後面側の左右中央部に設けられたステアリングケース１１０と、左右の内装パネル部１３０とにより、上透明部７１と下透明部７２との間に、概略的に左右方向に延びた一体的な横架状の構造体が構成され、この横架状の構造体の左右中央部の上側に、ハンドル部３０のステアリングホイール９１が配置された態様となっている（図８参照）。そして、上記の横架状の構造体は、中空状に構成され、その中空部１３０ａ内に、電線や通信線等の各種配線が収納されている。
【０１０６】
このような構成により、本実施形態に係るキャビン４０は、各種配線をコンパクトにまとめて集中配置するとともに内装パネル体１３１等の被装部材により保護して外部への露出を低減させながら、上透明部７１および下透明部７２によるキャビン４０の前面部４１の全面的な透明構成と相俟って、キャビン４０の前面部４１について上下全体にわたってすっきりとした外観を呈している。
【０１０７】
ここで、ハンドル部３０のステアリングホイール９１の操作により行われる、走行機体４の変速操向制御に関する制御構成について、図１５を用いて説明する。
【０１０８】
図１５に示すように、コンバイン１は、その全体的な制御を行うためのコントローラ１４０を備える。コントローラ１４０は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ、制御プログラムやデータを記憶させる記憶手段としてのＰＲＯＭ、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるためのＲＡＭ、センサやアクチュエータ等とデータのやり取りをするための入出力インターフェイス等を有する。
【０１０９】
コンバイン１は、ステアリングホイール９１の回動操作角度（操作量）を検出する旋回検出手段としての操向位置センサ１４１を有する。操向位置センサ１４１は、ハンドル部３０を構成するホイール支軸９２の下端部に設けられ、支持ケース９３内に収納されている。また、コンバイン１は、主変速レバー３４の前後回動操作位置（操作量）を検出する主変速位置センサ１４２を有する。主変速位置センサ１４２は、サイドコラム３２内における主変速レバー３４の近傍に設けられている。また、コンバイン１は、副変速レバー３５の前後回動操作位置（操作量）を検出する副変速位置センサ１４３を有する。副変速位置センサ１４３は、サイドコラム３２内における副変速レバー３５の近傍に設けられている。
【０１１０】
操向位置センサ１４１、主変速位置センサ１４２、および副変速位置センサ１４３は、コントローラ１４０に電気的に接続されており、各センサによる検出情報は、コントローラ１４０に適宜入力される。操向位置センサ１４１、主変速位置センサ１４２、および副変速位置センサ１４３は、例えば、ロータリエンコーダやロータリポテンショメータ等である。
【０１１１】
コンバイン１においては、ステアリングホイール９１、主変速レバー３４、および副変速レバー３５の操作構造として、ステアバイワイヤ方式の操作構造が採用されている。
【０１１２】
ステアバイワイヤ方式においては、操向位置センサ１４１により検出されたステアリングホイール９１の操作量が、電気信号に変換され、検出情報としてコントローラ１４０に送信される。また、主変速位置センサ１４２および副変速位置センサ１４３の各センサにより検出された主変速レバー３４および副変速レバー３５の各変速レバーの操作量が、電気信号に変換され、検出情報としてコントローラ１４０に送信される。操向位置センサ１４１、主変速位置センサ１４２、および副変速位置センサ１４３による検出情報を取得したコントローラ１４０は、その検出情報に基づいて制御情報を生成し、生成した制御情報に基づき、コンバイン１が備える走行手段を制御する。
【０１１３】
コンバイン１の走行手段は、走行機体４を走行させるための手段であり、コントローラ１４０によって制御されている。コンバイン１の走行手段は、走行変速を行うための走行用ＨＳＴ１４６、および操向操作を行うための操向用ＨＳＴ１４７を有する。ここで、「ＨＳＴ」とは、油圧ポンプを駆動させることで発生させた油圧を油圧モータで再び回転力に変換する方式を採用した油圧式無段変速装置である。コントローラ１４０は、その生成した制御情報を、走行用ＨＳＴ１４６および操向用ＨＳＴ１４７に入力させ、その制御情報に基づいて、走行用ＨＳＴ１４６および操向用ＨＳＴ１４７を駆動制御する。コントローラ１４０による各ＨＳＴの駆動制御により、走行機体４の直進走行や旋回走行やスピンターン等が行われる。
【０１１４】
走行用ＨＳＴ１４６は、互いに流体接続された構成として、可変容積型の走行ポンプ１４６Ｐと、可変容積型の走行モータ１４６Ｍとを有する。また、走行用ＨＳＴ１４６は、走行ポンプ１４６Ｐに対応する走行ポンプ用電磁弁１４６ａと、走行モータ１４６Ｍに対応する走行モータ用電磁弁１４６ｂと、出力軸１４６ｃとを有する。走行用ＨＳＴ１４６においては、エンジン１１からの動力を受けつつ走行ポンプ用電磁弁１４６ａを介して、走行ポンプ１４６Ｐの調整駆動（走行駆動調整）が行われる。走行ポンプ１４６Ｐの調整駆動による走行モータ１４６Ｍの駆動は、出力軸１４６ｃに伝達される。
【０１１５】
コンバイン１は、走行部２を構成する左右一対のクローラ部３，３に対して駆動力の伝達を行うための伝動機構１４８を備える。伝動機構１４８は、遊星歯車群等を含んで構成されている。伝動機構１４８は、左右の出力軸として、左側の第１出力軸１４８ａおよび右側の第２出力軸１４８ｂとを有する。伝動機構１４８においては、入力された駆動力が、遊星歯車群等を介して左右の第１出力軸１４８ａおよび第２出力軸１４８ｂに出力される。第１出力軸１４８ａおよび第２出力軸１４８ｂは、それぞれ対応するクローラ部３の駆動輪である駆動スプロケット３ｃ（図１参照）に駆動力を伝達する。これにより、クローラ部３が走行駆動する。また、コンバイン１は、副変速レバー３５により操作される副変速機構１４９を備える。そして、走行用ＨＳＴ１４６の出力軸１４６ｃは、副変速機構１４９を介して伝動機構１４８に連動連結されている。
【０１１６】
このような構成において、主変速レバー３４の操作による主変速位置センサ１４２の検出情報に基づくコントローラ１４０からの制御情報により、基本的に走行ポンプ用電磁弁１４６ａの制御が行われ、走行ポンプ１４６Ｐおよび走行モータ１４６Ｍの駆動制御によって出力軸１４６ｃから伝動機構１４８へ動力が伝達される。この際、副変速レバー３５の操作による副変速位置センサ１４３の検出情報に基づくコントローラ１４０からの制御情報により、副変速機構１４９の制御が行われる。
【０１１７】
したがって、主変速レバー３４の操作により、主変速位置センサ１４２およびコントローラ１４０を介して、エンジン１１の動力が、走行ポンプ１４６Ｐや走行モータ１４６Ｍ等を経由して、出力軸１４６ｃに伝達される。走行用ＨＳＴ１４６の出力軸１４６ｃに動力が伝達されると、出力軸１４６ｃに副変速機構１４９を介して連動連結された伝動機構１４８において、各種遊星歯車群を介して第１出力軸１４８ａおよび第２出力軸１４８ｂに駆動力が伝達され、これらの出力軸が同一方向に回転駆動する。
【０１１８】
すなわち、主変速レバー３４の操作によるコントローラ１４０からの制御情報によって、走行用ＨＳＴ１４６の回転駆動制御が行われ、伝動機構１４８の遊星歯車群を介して第１出力軸１４８ａおよび第２出力軸１４８ｂの駆動制御が行われる。これにより、両出力軸の正回転あるいは逆回転が行われ、左右のクローラ部３，３による前後の直進走行が行われる。
【０１１９】
また、操向用ＨＳＴ１４７は、互いに流体接続された構成として、可変容積型の操向ポンプ１４７Ｐと、可変容積型の操向モータ１４７Ｍとを有する。また、操向用ＨＳＴ１４７は、操向ポンプ１４７Ｐに対応する操向ポンプ用電磁弁１４７ａと、出力軸１４７ｃとを有する。操向用ＨＳＴ１４７においては、エンジン１１からの動力を受けつつ操向ポンプ用電磁弁１４７ａを介して、操向ポンプ１４７Ｐの調整駆動（操向駆動調整）が行われる。操向ポンプ１４７Ｐの調整駆動による操向モータ１４７Ｍの駆動は、出力軸１４７ｃに伝達される。操向用ＨＳＴ１４７の出力軸１４７ｃは、クラッチ装置１５０を介して伝動機構１４８に連動連結されている。
【０１２０】
このような構成において、ステアリングホイール９１の操作による操向位置センサ１４１の検出情報に基づくコントローラ１４０からの制御情報により、基本的に操向ポンプ用電磁弁１４７ａの制御が行われ、操向ポンプ１４７Ｐおよび操向モータ１４７Ｍの駆動制御によって出力軸１４７ｃから伝動機構１４８へ動力が伝達される。
【０１２１】
したがって、ステアリングホイール９１の操作により、操向位置センサ１４１およびコントローラ１４０を介して、エンジン１１の動力が、操向ポンプ１４７Ｐや操向モータ１４７Ｍ等を経由して、出力軸１４７ｃに伝達される。操向用ＨＳＴ１４７の出力軸１４７ｃに動力が伝達されると、出力軸１４７ｃにクラッチ装置１５０を介して連動連結された伝動機構１４８において、各種遊星歯車群を介して第１出力軸１４８ａおよび第２出力軸１４８ｂに駆動力が伝達され、これらの出力軸が互いに反対方向に回転駆動する。
【０１２２】
すなわち、ステアリングホイール９１の操作によるコントローラ１４０からの制御情報によって、操向用ＨＳＴ１４７の回転駆動制御が行われ、伝動機構１４８の遊星歯車群を介して第１出力軸１４８ａおよび第２出力軸１４８ｂの駆動制御が行われる。これにより、互いに反対方向である各出力軸の正回転あるいは逆回転が行われ、クローラ部３，３による旋回あるいはスピンターンが行われる。なお、左右旋回走行、左右スピンターンの左と右の振り分けは、ステアリングホイール９１の左右の回転を検出する操向位置センサ１４１の検出情報に基づくコントローラ１４０からの制御情報によって操向ポンプ１４７Ｐおよび操向モータ１４７Ｍを制御作動することにより行われる。
【０１２３】
このように、本実施形態に係るコンバイン１は、ステアバイワイヤ方式を採用し、ステアリングホイール９１、主変速レバー３４および副変速レバー３５の操作により、走行用ＨＳＴ１４６や操向用ＨＳＴ１４７等を電気的に制御しながら、伝動機構１４８等の機械的な動力の伝達を行い、一対のクローラ部３，３を有する走行部２による走行機体４の前後進、旋回走行、スピンターン等を行うように構成されている。
【０１２４】
以上のように、本実施形態に係るコンバイン１は、キャビン４０の前面部４１の上下中間部に横架された横支持フレーム部７０と、横支持フレーム部７０の上側に設けられ、キャビン４０の前面部４１を構成する上透明部７１と、横支持フレーム部７０の下側に設けられ、キャビン４０の前面部４１を構成する下透明部７２と、横支持フレーム部７０に支持されたハンドル部３０とを備える。そして、このような構成において、コンバイン１は、キャビン４０の床部４６の少なくとも前端部に設けられた床透明部１６０を備える。
【０１２５】
床透明部１６０は、キャビン４０の床部４６において、ガラスやアクリル樹脂やポリカーボネート樹脂等からなる床透明板１６１が張設されることにより構成されている。床透明部１６０は、その透明の略全体の範囲において、キャビン４０内から床部４６を介してキャビン４０外の下方が視認できるように設けられている。つまり、キャビン４０の床部４６において床透明部１６０が設けられた部分は、透明の窓部となるように構成されている。
【０１２６】
本実施形態では、床透明部１６０は、キャビン４０の床部４６を構成する水平面状の前床部８６の略前半部に設けられている。床透明部１６０を構成する床透明板１６１は、矩形板状の部材であり、キャビン４０を構成する前下フレーム部７８およびその右側に設けられた右下部フレーム１６２を含むフレーム部分に対してボルト等の締結具等によって固定支持された状態で設けられている。ここで、右下部フレーム１６２は、前下フレーム部７８の右両端から後方に向けて前下フレーム部７８に対して直角状に配され、前後方向に延設されたフレーム部分である。右下部フレーム１６２は、キャビン４０の床部４６の前床部８６における右縁部をなす。
【０１２７】
キャビン４０の床部４６を構成する前床部８６の略前半部に床透明部１６０が設けられた構成においては、前床部８６の床透明部１６０よりも後側の部分、つまり前床部８６の略後半部は、板金製の部分である後側水平床部１６３となっている。後側水平床部１６３は、鋼板等の金属製の床板部材１６４により構成されている。
【０１２８】
すなわち、前床部８６の略前半部は、床透明部１６０により透明部分となっており、前床部８６の略後半部は、金属製の床板部材１６４により構成された通常の床部分である後側水平床部１６３となっている。床板部材１６４は、左右方向を長手方向とする矩形板状の部材であり、右下部フレーム１６２および前床部８６の後端部において左右方向に架設された床下横架フレーム１６５を含むフレーム部分対してボルト等の締結具等によって固定支持された状態で設けられている。
【０１２９】
床透明部１６０は、コンバイン１が備える走行部２との関係において、次のように構成されている。すなわち、コンバイン１は、キャビン４０を支持する走行機体４の下方に、左右一対のクローラ部３を有する走行部２を備え（図１参照）、床透明部１６０は、この床透明部１６０の下方にクローラ部３，３の前端が位置するように設けられている。
【０１３０】
図７に示すように、床透明部１６０は、前後方向について、キャビン４０の床部４６の前床部８６の前側略１／２の範囲Ｄ１にわたって設けられている。そして、前後方向について、左右のクローラ部３，３の前端位置Ｐ１が上記の範囲Ｄ１の範囲内に位置するように、床透明部１６０が設けられている。言い換えると、床透明部１６０は、クローラ部３，３との前後方向の位置関係について、床透明部１６０と、その下方に位置するクローラ部３，３との間で、上下にオーバーラップした部分（範囲Ｄ２）が存在するように設けられている。
【０１３１】
また、床透明部１６０は、左右方向については、キャビン４０の床部４６の全幅にわたって設けられている。したがって、図８等に示すように、床透明部１６０は、その左右幅が床部４６の前床部８６の左右幅に略一致するように設けられている。つまり、床透明部１６０を構成する床透明板１６１は、その左右両端部を、キャビン４０の前床部８６の左右縁部を構成する右下部フレーム１６２等のフレーム部分に対して支持させた状態で設けられ、前床部８６の左右方向の全体を透明部分とする。
【０１３２】
続いて、本実施形態に係るコンバイン１が備えるフットレスト１２０の構成について、図１６から図１９を用いて説明する。なお、図１６（ａ）は、フットレスト１２０の後方斜視図であり、図１６（ｂ）は、フットレスト１２０の前方斜視図である。図１７（ａ）は、フットレスト１２０の正面図であり、図１７（ｂ）は、フットレスト１２０の平面図である。図１８は、フットレスト１２０の右側面図である。
【０１３３】
フットレスト１２０は、運転席１５に着座した作業者用のものである。フットレスト１２０は、キャビン４０の床部４６の前部に設けられている。フットレスト１２０は、上記のとおりステアリングケース１１０の下方の位置に設けられており、床部４６上において、床部４６の前端部の左右方向の中央部に設けられている。したがって、フットレスト１２０は、床部４６を構成する床透明部１６０上に設けられている。
【０１３４】
フットレスト１２０は、作業者の足を載せる載置面１７２をなすフットレスト本体部１７１を有する。フットレスト本体部１７１は、左右方向を回動軸方向として回動可能に設けられており、前側に回動することで、フットレスト１２０を収納状態とする。本実施形態に係るフットレスト１２０の構成について具体的に説明する。
【０１３５】
図１６から図１８に示すように、フットレスト１２０は、フットレスト本体部１７１と、フットレスト本体部１７１を回動可能に支持する支持基部１７３と、フットレスト本体部１７１を支持基部１７３に連結する左右一対の回動アーム１７４と、フットレスト本体部１７１をキャビン４０の床部４６に対して支持する支持脚部１７５とを有する。フットレスト１２０は、全体として略左右対称に構成されている。
【０１３６】
フットレスト本体部１７１は、左右方向を長手方向とする略面取り矩形状の板状部材により構成されている。フットレスト本体部１７１の上側の板面１７１ａが、作業者の足を載せる載置面１７２となる。フットレスト本体部１７１の後側（手前側、図１８において左側）の縁部および左右両側の縁部には、フットレスト本体部１７１の略水平板状の本体部分に対して下側に向けて略直角状に屈曲形成された折曲部１７１ｂが設けられている。
【０１３７】
支持基部１７３は、左右の側面部１７３ａ，１７３ａおよび後面部１７３ｂを有し、平面視で前側を開放側とする略「コ」字状に構成されている。左右の側面部１７３ａ，１７３ａおよび後面部１７３ｂは、いずれも板状の部分である。一体の板状部材において、後面部１７３ｂの左右両端から後面部１７３ｂに対して前側に略直角状に屈曲形成された部分として、互いに平行な左右の側面部１７３ａが設けられている。
【０１３８】
支持基部１７３は、左右の側面部１７３ａ，１７３ａのそれぞれにおいて、前部から下方に向けて突出した前脚部１７３ｃを有し、後面部１７３ｂにおいて、左右方向の中央部から下方に向けて突出した後脚部１７３ｄを有する。前脚部１７３ｃは、側面部１７３ａの下部の後側の部分が切り欠かれた態様において、側面部１７３ａの前部に、下方に突出した突片部として設けられている。後脚部１７３ｄは、後面部１７３ｂの下部の左右両側の部分が切り欠かれた態様において、後面部１７３ｂの下部の中央部に、下方に突出した突片部として設けられている。したがって、支持基部１７３の下部の後側において、前脚部１７３ｃと後脚部１７３ｄとの間には、左右の側面部１７３ａ，１７３ａから後面部１７３ｂにわたる開口部が形成されている。
【０１３９】
支持基部１７３は、床透明板１６１の下側に設けられた支持プレート１７６により支持されている。具体的には次のとおりである。
【０１４０】
床透明部１６０を構成する床透明板１６１の前縁部の左右中央部には、前側を開放側とする矩形状の切欠状の開口部１６１ａが形成されている。この開口部１６１ａを下側から塞ぐように、床透明板１６１の下面側に、支持プレート１７６が設けられている。支持プレート１７６は、鋼板等の金属製の部材であり、図示せぬボルト等の締結具等によって床透明板１６１の下面側に固設されている。
【０１４１】
床透明板１６１の開口部１６１ａにより、支持プレート１７６の上面１７６ａが上側に露出し、この支持プレート１７６の露出部分に、支持基部１７３の前脚部１７３ｃおよび後脚部１７３ｄが支持される。つまり、支持基部１７３の前脚部１７３ｃおよび後脚部１７３ｄは、床透明板１６１に形成された開口部１６１ａを介して、床透明板１６１の下側に設けられた支持プレート１７６により支持されている。前脚部１７３ｃおよび後脚部１７３ｄは、支持プレート１７６の上面１７６ａに対し、溶接やボルト等の固定具（図示略）によって固定される。
【０１４２】
なお、支持基部１７３の支持部分を構成する支持プレート１７６に関しては、床透明板１６１の上面側に設けられてもよいし、床透明板１６１に対して面一となるように設けられてもよい。また、支持基部１７３の支持構成としては、床透明部１６０を構成する床透明板１６１に対して直接的に支持させるものであってもよい。
【０１４３】
左右の回動アーム１７４，１７４は、支持基部１７３を構成する左右の側面部１７３ａ，１７３ａそれぞれの左右外側に支持されている。回動アーム１７４は、略「Ｌ」字状の横断面形状をなす長手状の部材により構成されている。回動アーム１７４は、略「Ｌ」字状の横断面形状における一方の辺部をなす縦支持面部１７４ａと、同横断面形状における他方の辺部をなす横支持面部１７４ｂとを有する。回動アーム１７４は、横支持面部１７４ｂ側を上側とする。
【０１４４】
回動アーム１７４は、その縦支持面部１７４ａを支持基部１７３の側面部１７３ａの外側の板面に沿わせた状態で、縦支持面部１７４ａおよび側面部１７３ａを貫通するボルト等の支持具１７７により、支持基部１７３に対して回動可能に支持されている。また、回動アーム１７４は、その横支持面部１７４ｂをフットレスト本体部１７１の下側（載置面１７２の反対側）の板面に沿わせた状態で、溶接等によってフットレスト本体部１７１に固設されている。回動アーム１７４は、その略後半部をフットレスト本体部１７１の下面側に重ねた状態で、フットレスト本体部１７１に固設されている。
【０１４５】
このように、左右の回動アーム１７４により、フットレスト本体部１７１が、支持基部１７３に対して回動可能に連結支持されている。つまり、フットレスト本体部１７１は、左右の回動アーム１７４の支持基部１７３に対する支持具１７７による支持中心の位置（軸心位置）Ｃ１を、左右方向に沿う回動軸の位置とし、回動アーム１７４と一体的に回動する。
【０１４６】
支持脚部１７５は、略「Ｕ」字状に屈曲した棒状の部材により構成されている。支持脚部１７５は、略「Ｕ」字状をなす各辺部として、長手方向（左右方向）に延設された横支持棒部１７５ａと、横支持棒部１７５ａの両端から連続して横支持棒部１７５ａに対して略直角状をなす縦支持棒部１７５ｂ，１７５ｂとを有する。支持脚部１７５は、横支持棒部１７５ａの部分を、キャビン４０の床部４６に対する当接部とする。支持脚部１７５は、左右方向について、フットレスト本体部１７１と略同じ寸法を有する。
【０１４７】
支持脚部１７５は、フットレスト本体部１７１に対して回動可能に支持されている。支持脚部１７５は、左右の縦支持棒部１７５ｂ，１７５ｂの横支持棒部１７５ａ側と反対側を、フットレスト本体部１７１に対する支持側とする。このため、各縦支持棒部１７５ｂの横支持棒部１７５ａ側と反対側の端部には、左右内側に向けて屈曲形成された係止棒部１７５ｃが設けられている。係止棒部１７５ｃは、横支持棒部１７５ａと平行状となるように、縦支持棒部１７５ｂに対して略直角状に屈曲した部分である。したがって、支持脚部１７５は、横支持棒部１７５ａと、左右の縦支持棒部１７５ｂおよび係止棒部１７５ｃとにより、上側を開放側とする略「Ｃ」字状をなす。
【０１４８】
支持脚部１７５は、左右の係止棒部１７５ｃのそれぞれを、フットレスト本体部１７１の下面に突設された支持突片１７８に貫通させた状態で、フットレスト本体部１７１に対して回動自在に支持されている。支持突片１７８は、左右方向を板厚方向とする板状の部分であり、フットレスト本体部１７１の前端部の下側において左右両端部に設けられている。支持突片１７８は、一片部がフットレスト本体部１７１の下面に溶接等によって固定された略「Ｌ」字状の屈曲板部材の他片部として設けられている。支持脚部１７５は、係止棒部１７５ｃを、支持突片１７８に対して左右外側から貫通させている。左右方向に沿う直線上に位置する左右の係止棒部１７５ｃの軸心位置Ｃ２が、支持脚部１７５の回動軸の位置となる。
【０１４９】
支持脚部１７５は、キャビン４０の床部４６に対する支持位置を、床透明板１６１の開口部１６１ａから露出した支持プレート１７６の部分とする。つまり、支持脚部１７５は、その横支持棒部１７５ａを、床透明板１６１の開口部１６１ａ内の後端部に位置させるとともに支持プレート１７６の上面１７６ａに接触させた状態で、床部４６に支持される。したがって、支持プレート１７６により塞がれた開口部１６１ａは、床透明板１６１の前端から、支持脚部１７５の横支持棒部１７５ａの全体が入るような範囲にわたって矩形状に設けられている。なお、支持脚部１７５の床部４６に対する支持については、横支持棒部１７５ａを床透明板１６１に直接接触させた態様であってもよい。
【０１５０】
以上のような構成を備えたフットレスト１２０においては、フットレスト本体部１７１は、左右の回動アーム１７４の支持基部１７３に対する支持具１７７による支持中心の位置Ｃ１を回動軸の位置とし、左右方向を回動軸方向として回動可能に設けられている。そして、フットレスト本体部１７１は、前側に回動することで、フットレスト１２０を収納状態とする。
【０１５１】
すなわち、図１６から図１８に示す通常の使用状態（非収納状態）から、フットレスト本体部１７１が左右の回動アーム１７４，１７４とともに軸心位置Ｃ１を中心に支持基部１７３に対して前側に回動することで、図１９に示すように、フットレスト１２０が収納状態となる（矢印Ｅ１参照）。フットレスト１２０の使用状態において、フットレスト本体部１７１は、載置面１７２を略水平状態とする。かかる使用状態から、フットレスト本体部１７１が回動して前側に立ち上がり、フットレスト１２０が収納状態となる。
【０１５２】
フットレスト１２０の収納状態において、フットレスト本体部１７１は、側面視で、鉛直面に対して略３０°程度をなすように前下がりの傾斜状態となる。また、フットレスト本体部１７１の前側への回動にともない、フットレスト本体部１７１に対して回動自在に支持された支持脚部１７５が軸心位置Ｃ２を中心にフットレスト本体部１７１に近付く側に回動し（矢印Ｅ２参照）、フットレスト１２０が折り畳まれた状態となる。
【０１５３】
また、図１９に示すように、フットレスト１２０の収納状態において、支持脚部１７５により、フットレスト本体部１７１の支持基部１７３に対する回動状態、つまりフットレスト本体部１７１の立ち上がり状態が保持される。支持脚部１７５は、フットレスト１２０の収納状態において、横支持棒部１７５ａを支持基部１７３の後上部に係止させた状態で、前側回動位置にあるフットレスト本体部１７１を支持基部１７３に対して支持する。
【０１５４】
支持基部１７３は、支持脚部１７５を係止させる部分として、左右の側面部１７３ａ，１７３ａの後上部の角部に設けられた凹状の切欠部１７３ｆと、後面部１７３ｂの左右中間部に設けられた支持突片部１７３ｇとを有する。支持突片部１７３ｇは、後面部１７３ｂの下部に設けられた後脚部１７３ｄと略同じ幅で後面部１７３ｂの上縁に沿って設けられた横長の突起部分である。
【０１５５】
支持基部１７３は、支持脚部１７５の横支持棒部１７５ａを切欠部１７３ｆに受け入れるとともに、横支持棒部１７５ａを後側から支持突片部１７３ｇにより支持した状態で、支持脚部１７５を係止させる。つまり、支持脚部１７５は、支持基部１７３に対して、側面部１７３ａにおいて切欠部１７３ｆを形成する部分と支持突片部１７３ｇとにより挟まれた状態で嵌合し、係止された状態となる。なお、収納状態のフットレスト１２０は、支持脚部１７５の支持基部１７３に対する係止を解除してフットレスト本体部１７１を後側に倒すとともに、支持脚部１７５の先端側を開口部１６１ａ内に位置させることで、通常の使用状態に戻る。
【０１５６】
以上のような構成を備えた本実施形態に係るコンバイン１によれば、キャビン４０内における作業者の前方および作業者の足元について視認性を向上することができ、刈取部５の状況を視覚的に確認することができ、刈取作業性を向上することができる。このような効果が得られることについて具体的に説明する。
【０１５７】
本実施形態に係るコンバイン１は、キャビン４０の前面部４１を構成する横支持フレーム部７０にハンドル部３０を支持させ、さらに床部４６の前部において床透明部１６０を設けたキャビンフロアの透過構造を備える。
【０１５８】
このような構成によれば、キャビン４０から外部に対して広い透過範囲を確保することができるので、キャビン４０内における前下方について良好な視認性が得られるとともに、キャビン４０内に対する採光性が向上してキャビン４０内を明るくすることができる。また、作業者の視覚効果としてキャビン４０内を広く感じさせることができ、キャビン４０内における良好な居住性が得られる。
【０１５９】
特に、ハンドル部３０を横支持フレーム部７０に支持させた構成により、キャビンフロアに立設されるハンドルポストを無くすことができるので、床透明部１６０による透過範囲の拡大と相俟って、作業者の前方および前下方（足元）の視界を妨げることなく、良好な視界性を容易に得ることができる。これにより、刈取部５により穀稈を刈り取った後の株元等の刈跡が見やすくなり、刈取部５による作業状況を十分に把握することが可能となるので、刈取作業性を向上することができる。すなわち、走行機体４に対する刈取部５のレイアウト等によっては、キャビン４０のフロントガラスの下部からでは刈取部５による刈跡が確認できない場合があるが、本実施形態に係るキャビン４０によれば、刈取部５による刈跡を容易に確認することが可能となり、作業性を向上することができる。
【０１６０】
また、本実施形態に係るコンバイン１は、キャビン４０の前面部４１において横支持フレーム部７０を介して上下に上透明部７１および下透明部７２を有することで前面部４１を全面的に透明部分としている。このような構成によれば、キャビン４０内における前方および前下方について良好な視認性が得られるとともに、キャビン４０内に対する採光性を向上させることができる。また、作業者の視覚効果としてキャビン４０内を広く感じさせる視覚効果が高まり、キャビン４０内における良好な居住性が得られる。
【０１６１】
また、本実施形態に係るコンバイン１において、キャビン４０の床透明部１６０は、キャビン４０の床部４６の全幅にわたって設けられている。このような構成によれば、作業者の足元についての良好な視認性を確実に得ることができる。これにより、走行機体４の前方における刈取部５のレイアウト等に関わらず刈取部５による刈跡を確認することが可能となり、より高い刈取作業性を得ることができる。
【０１６２】
また、本実施形態に係るコンバイン１において、床透明部１６０は、その下方に、走行部２を構成するクローラ部３，３の前端（始端）が位置するように設けられている。このような構成によれば、運転席１５に着座した状態の作業者により、クローラ部３，３の位置、特にクローラ部３，３の前端の位置を容易に視認することが可能となる。これにより、例えば、畦を乗り越える畦越え時やコンバイン１の運搬車両への積込み時などにおいて、クローラ部３，３と畦との位置関係や、クローラ部３，３と荷台との位置関係を確実かつ容易に目視することができ、操作性を向上することができる。
【０１６３】
また、本実施形態に係るコンバイン１において、キャビン４０の床部４６の前中央部には、フットレスト１２０が設けられている。このような構成によれば、フットレスト１２０の配置位置が、上述したようなハンドル部３０の支持構造やキャビン４０の前面部４１の構造および床透明部１６０によって高い採光性が得られる位置となるので、作業者の足元のセット位置を容易かつ確実に確認することができる。これにより、作業者の姿勢維持等の観点から、作業性の向上を図りながら、作業者の疲労を軽減することができる。すなわち、フットレスト１２０の配置位置において十分な採光性が得られない場合、フットレスト１２０の載置面１７２の位置が確認しにくく足を踏み外すこともあるが、本実施形態に係るキャビン４０によれば、例えばキャビン４０内における咄嗟の移動時等においても、確実に足を所定の場所に置くことができるので、快適な作業姿勢を容易に得ることができ、作業性の向上、作業負担の軽減を図ることができる。
【０１６４】
また、本実施形態に係るコンバイン１において、フットレスト１２０は、フットレスト本体部１７１を前側に回動させることで収納可能に構成されている。このような構成によれば、フットレスト１２０を使用しない場合は、フットレスト１２０を収納状態とすることにより、床透明部１６０による透過範囲を広げることができる。これにより、キャビン４０内における作業者の足元の視認性および刈取作業性を効果的に向上することができる。
【０１６５】
以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。
【０１６６】
上述した実施形態においては、床透明部１６０は、キャビン４０の床部４６を構成する前床部８６の略前半部を構成するように設けられているが、床透明部１６０は、床部４６の少なくとも前端部に設けられればよい。したがって、床透明部１６０の配設態様としては、例えば、図２０に示すように、床部４６において前床部８６の全体をなすように床透明部１６０が設けられてもよい。この構成の場合、床板部材１６４により構成された後側水平床部１６３も床透明板１６１により床透明部１６０として構成されることになる。なお、床透明部１６０は、一体の床透明板１６１により構成されてもよいし、面一状に配設された複数の床透明板１６１により構成されてもよい。
【０１６７】
図２０に示すような構成によれば、キャビン４０の床部４６を全面的に透明部分とすることができるので、キャビン４０の下方についての視認範囲を広げることができる。これにより、キャビン４０内からの視認性およびキャビン４０内の採光性を向上することができるとともに、クローラ部３，３の位置を確実に把握することができ、畦越え時やコンバイン１の運搬車両への積込み時などにおける操作性を向上することができる。
【０１６８】
また、上述した実施形態において、操向操作部としてのハンドル部３０は、操向操作具として、円環状の把持部を含むステアリングホイール９１を有する構成のものであるが、コンバイン１が備える操向操作部の構成は、これに限定されるものではない。操向操作部としては、例えば、ステアリングホイール９１の代わりに、傾動操作されるレバー操作具等を備えた構成のものであってもよい。
【符号の説明】
【０１６９】
１      コンバイン
２      走行部
３      クローラ部
４      走行機体
１２    運転部
１５    運転席
３０    ハンドル部（操向操作部）
４０    キャビン
４１    前面部
４６    床部
７０    横支持フレーム部
７１    上透明部
７２    下透明部
１２０  フットレスト
１６０  床透明部
１７１  フットレスト本体部
１７２  載置面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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