(57)【要約】【課題】作業に含まれる複数の動作の各動作の作業しやすい順序を決定すること。【解決手段】作業管理支援装置１０１は、図１の（１）で示すように、動作記録情報１１０に基づいて、複数回の各回に対応して、各回で行われた所定の作業の複数の動作の各動作の順序を示す作業手順グラフｗｐｇを生成する。次に、作業管理支援装置１０１は、図１の（２）で示すように、作業手順グラフｗｐｇを参照して、所定の作業の複数の作業の各動作と各動作の次の動作との動作組み合わせに、各動作と次の動作との関係に基づく評価値を設定する。そして、作業管理支援装置１０１は、図１の（３）で示すように、動作組み合わせに設定した評価値に基づいて、所定の作業の標準作業手順を決定する。【選択図】図１
2018142075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータが、
複数の動作を含む所定の作業が複数回行われた際の動作の記録を示す動作記録情報に基づいて、前記複数回の各回に対応して、前記各回で行われた動作の順序を示す動作順序情報を生成し、
前記各回に対応して生成した前記動作順序情報を参照して、前記各回で行われた前記複数の動作の各動作と前記各動作の次の動作との組み合わせに、前記各動作と前記次の動作との関係に基づく評価値を設定し、
前記組み合わせに設定した前記評価値に基づいて、前記所定の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序を決定する、
処理を実行することを特徴とする作業管理支援方法。
【請求項２】
前記動作記録情報には、前記組み合わせに対応して、前記各動作から前記次の動作を行う際に発生した無駄な動きの回数を含み、
前記コンピュータが、
前記動作順序情報と前記動作記録情報とを参照して、前記組み合わせに対応して、前記各動作から前記次の動作が行われた回数と、前記各動作から前記次の動作を行う際に発生した無駄な動きの回数とに基づいて、前記評価値を算出する、処理を実行し、
前記設定する処理は、
前記各回に対応して生成した前記動作順序情報を参照して、前記各動作と前記次の動作との組み合わせに、算出した前記評価値を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の作業管理支援方法。
【請求項３】
前記動作記録情報には、前記組み合わせに対応して、前記各動作と前記次の動作とで同一の道具を使用するか否かを示す道具使用情報を含み、
前記コンピュータが、
前記動作記録情報を参照して、前記組み合わせに対応して、前記各動作から前記次の動作が行われた回数と、前記道具使用情報とに基づいて、前記評価値を算出する、処理を実行し、
前記設定する処理は、
前記各回に対応して生成した前記動作順序情報を参照して、前記組み合わせに、算出した前記評価値を設定する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の作業管理支援方法。
【請求項４】
前記動作記録情報には、前記組み合わせに対応して、前記各動作を行う位置と前記次の動作を行う位置との差に応じた位置情報を含み、
前記コンピュータが、
前記動作記録情報を参照して、前記組み合わせに対応して、前記各動作から前記次の動作が行われた回数と、前記位置情報とに基づいて、前記評価値を算出する、処理を実行し、
前記設定する処理は、
前記各回に対応して生成した前記動作順序情報を参照して、前記組み合わせに、算出した前記評価値を設定する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の作業管理支援方法。
【請求項５】
前記コンピュータは、前記所定の作業とは異なる他の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序を示す作業順序情報にアクセス可能であり、
前記コンピュータが、
前記作業順序情報を参照して、前記所定の作業に含まれる複数の動作から、前記他の作業に含まれる複数の動作に含まれない差異動作を抽出し、
前記各回に対応して生成した前記動作順序情報と前記作業順序情報とを参照して、前記各回に対応して生成した前記動作順序情報における前記差異動作の前の動作と、前記各回に対応して生成した前記動作順序情報における前記差異動作の次の動作とのうち、前記他の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序において最初に行われる第１の動作と最後に行われる第２の動作とを特定し、
前記組み合わせに設定した前記評価値に基づいて、前記所定の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序のうちの前記第１の動作から前記第２の動作までの順序を決定する、処理を実行し、
前記所定の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序を決定する処理は、
前記作業順序情報を参照して、前記他の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序と、決定した前記第１の動作から前記第２の動作までの順序とに基づいて、前記所定の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序を決定する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の作業管理支援方法。
【請求項６】
複数の動作を含む所定の作業が複数回行われた際の動作の記録を示す動作記録情報に基づいて、前記複数回の各回に対応して、前記各回で行われた動作の順序を示す動作順序情報を生成し、
前記各回に対応して生成した前記動作順序情報を参照して、前記各回で行われた前記複数の動作の各動作と前記各動作の次の動作との組み合わせに、前記各動作と前記次の動作との関係に基づく評価値を設定し、
前記組み合わせに設定した前記評価値に基づいて、前記所定の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序を決定する、
制御部を有することを特徴とする作業管理支援装置。
【請求項７】
コンピュータに、
複数の動作を含む所定の作業が複数回行われた際の動作の記録を示す動作記録情報に基づいて、前記複数回の各回に対応して、前記各回で行われた動作の順序を示す動作順序情報を生成し、
前記各回に対応して生成した前記動作順序情報を参照して、前記各回で行われた前記複数の動作の各動作と前記各動作の次の動作との組み合わせに、前記各動作と前記次の動作との関係に基づく評価値を設定し、
前記組み合わせに設定した前記評価値に基づいて、前記所定の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序を決定する、
処理を実行させることを特徴とする作業管理支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業管理支援方法、作業管理支援装置、および作業管理支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の動作を含む作業について、作業者が前述の作業を行った際の各動作を記録することがある。関連する先行技術として、例えば、樹脂液の種類を変更する際の洗浄作業を作業量の多寡に応じて点数化し、複数の樹脂液の製造順序の順列ごとに、順列に従い樹脂液を製造する場合に混入許容性により洗浄作業を省略し得る工程に応じた点数を加算するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１６２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術によれば、複数の動作を含む作業を行う作業者が作業しやすい各動作の順序を提供することが難しい。例えば、該当の作業を繰り返し行ったことのあるベテラン作業者の各動作の順序を提供しようとしても、ベテラン作業者でも各動作の順序にぶれがあったり迷いがあったりする。従って、ベテラン作業者の各動作の順序が、動きにくい、間違いをしやすい、といった作業しにくい順序となる場合がある。
【０００５】
１つの側面では、本発明は、作業に含まれる複数の動作の各動作の作業しやすい順序を決定することができる作業管理支援方法、作業管理支援装置、および作業管理支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの実施態様では、作業管理支援方法、作業管理支援装置、および作業管理支援プログラムは、複数の動作を含む所定の作業が複数回行われた際の動作の記録を示す動作記録情報に基づいて、複数回の各回に対応して、各回で行われた動作の順序を示す動作順序情報を生成し、各回に対応して生成した動作順序情報を参照して、各回で行われた複数の動作の各動作と各動作の次の動作との組み合わせに、各動作と次の動作との関係に基づく評価値を設定し、組み合わせに設定した評価値に基づいて、所定の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序を決定する。
【発明の効果】
【０００７】
一つの側面では、本発明は、作業に含まれる複数の動作の各動作の作業しやすい順序を決定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施の形態にかかる作業管理支援装置１０１の動作例を示す説明図である。
【図２】図２は、作業管理支援システム２００の構成例を示す説明図である。
【図３】図３は、作業管理支援装置１０１のハードウェア構成例を示す説明図である。
【図４】図４は、作業管理支援システム２００の機能構成例を示す説明図である。
【図５】図５は、標準作業手順決定の第１の例を示す説明図である。
【図６】図６は、標準作業手順決定の第２の例を示す説明図である。
【図７】図７は、標準作業手順決定の第３の例を示す説明図である。
【図８】図８は、共通部分を含む標準作業手順決定の一例を示す説明図（その１）である。
【図９】図９は、共通部分を含む標準作業手順決定の一例を示す説明図（その２）である。
【図１０】図１０は、実施例１における作業管理支援システム２００の機能構成例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、実施例１における作業遷移表ｗｐｔの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１２】図１２は、実施例１における標準作業手順決定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施例２における作業管理支援システム２００の機能構成例を示す説明図である。
【図１４】図１４は、実施例２における無駄動作発生割合に応じた点数調整係数を示す説明図である。
【図１５】図１５は、実施例２における無駄動作評価による評価点数調整例を示す説明図である。
【図１６】図１６は、実施例２における無駄動作評価による標準作業手順の変更例を示す説明図である。
【図１７】図１７は、実施例２における無駄動作評価処理の一例を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、実施例３における作業管理支援システム２００の機能構成例を示す説明図である。
【図１９】図１９は、実施例３における道具持ち替え評価による評価点数調整例を示す説明図である。
【図２０】図２０は、実施例３における道具持ち替え評価による標準作業手順の変更例を示す説明図である。
【図２１】図２１は、実施例４における作業管理支援システム２００の機能構成例を示す説明図である。
【図２２】図２２は、実施例４における作業位置移動評価による評価点数調整例を示す説明図である。
【図２３】図２３は、実施例４における作業位置移動評価による標準作業手順の変更例を示す説明図である。
【図２４】図２４は、実施例５における作業管理支援システム２００の機能構成例を示す説明図である。
【図２５】図２５は、実施例５における標準作業手順決定処理の一例を示すフローチャートである。
【図２６】図２６は、実施例６における作業管理支援システム２００の機能構成例を示す説明図である。
【図２７】図２７は、実施例６における評価点数調整例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して、開示の作業管理支援方法、作業管理支援装置、および作業管理支援プログラムの実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態にかかる作業管理支援装置１０１の動作例を示す説明図である。作業管理支援装置１０１は、作業者による作業の管理を支援するコンピュータである。作業管理支援装置１０１は、例えば、サーバである。
【００１１】
ここで、作業には、複数の動作が含まれる。作業は、例えば、工場内で行われる、物の生産作業である。複数の動作の各動作は、例えば、生産対象となる物の部品が入った段ボールを自席に持ってくる動作や、段ボールを開ける動作や、物を組み立てる動作である。そして、作業管理支援装置１０１は、作業者が物を効率的に作成するために、所定の作業の各動作で最も作業しやすい順序を決定する。最も作業しやすい順序とは、動きやすかったり、間違えにくかったりして、一番効率的に良品を生産することができる順序のことである。以下の記載では、作業の各動作の順序を、「作業手順」と呼称し、作業の各動作で最も作業しやすいとした各動作の順序を、「標準作業手順」と呼称する。標準作業手順に従って各作業者が作業することにより、作業のばらつきをなくし、工数、品質のばらつきをなくすことができ、作業の効率化を図ることもでき、ミスの低減にもつなげることができる。
【００１２】
標準作業手順の決定例としては、管理者が、撮影した映像をＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）のディスプレイ上で確認しながら動作要素単位に区切り、区切った映像から動作・無駄な時間等を集計し、動作の取り換え、最適化を人手で行って、シミュレーションするものがある。
（参考文献１：“ＯＴＲＳ−作業分析・業務最適化のソフトウェア公式サイト  ｜  ブロードリーフ”、［平成２９年１月４日検索］、ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｏｔｒｓ．ｊｐ／）
【００１３】
また、標準作業手順の他の決定例として、ベテラン作業者の作業手順の記録に基づいて標準作業手順を決定することが考えられる。ここで、ベテラン作業者とは、所定の作業の経験量が多い作業者である。また、所定の作業の経験量の多い順に、ベテラン作業者、中堅作業者、初心者作業者と呼称する。そして、以下、ベテラン作業者を「ベテラン」と呼称し、中堅作業者を「中堅」と呼称し、初心者作業者を「初心者」と呼称する。
【００１４】
しかしながら、ベテランが全ての作業手順において最適であるとは限らない。例えば、ベテランでも作業手順が常に同一であるとは限らず、悩みながら作業を行った結果、作業手順がぶれることがある。また、ベテランが行う作業手順も、思い込みにより最適でない可能性がある。また、ベテランが有する経験があってこそ効率的にできる作業手順であって、中堅や初心者では、時間が多くかかったり、ミスが発生したり、無駄な作業が発生しやすい可能性がある。例えば、ベテランであれば、複数の段ボールを連続で自席に持ってきて、狭い作業スペースでも、経験により特に混乱もなく物を組み立てることができるとする。この場合、複数の段ボールを連続で自席に持ってきた後に自席に着席するため、自席に着席する回数を１回に留めることができる。一方で、このベテランが行った作業手順を、中堅や初心者が行った場合、狭い作業スペースでは物を組み立てるのが難しくなり、組み立てに時間がかかったり、ミスが発生したり、物の配置換えを何度もするという無駄な作業が発生したりする可能性がある。
【００１５】
従って、標準作業手順の精度を向上させるには、複数回の作業を比較することが好ましい。しかしながら、上述した方法では、作業しやすさ、具体的には動きやすさや間違えにくさを定量的に反映させることが難しい。また、よりよい標準作業手順を決定するために、動作記録をより多く収集すると、標準作業手順を決定するための作業量が極端に増えることになる。
【００１６】
そこで、本実施の形態では、複数の動作の各動作と前記各動作の次の動作との組み合わせに、各動作と前記次の動作との関係に基づく評価値を設定し、評価値から標準作業手順を決定することについて説明する。
【００１７】
図１を用いて、作業管理支援装置１０１の動作例について説明する。作業管理支援装置１０１は、動作記録情報１１０にアクセス可能である。動作記録情報１１０は、複数の動作を含む所定の作業が複数回行われた際の動作の記録を示す。ここで、所定の作業を行った作業者は、複数人であるが、１人が複数回所定の作業を行ってもよい。動作記録情報１１０は、例えば、作業者の体の動きや、作業者の手の動きを画像処理で追跡する方法により生成された情報である。より具体的には、動作記録情報１１０には、ある作業者が、動作Ａを行い、次に動作Ｂを行ったことを示す情報が含まれる。
【００１８】
作業管理支援装置１０１は、図１の（１）で示すように、動作記録情報１１０に基づいて、複数回の各回に対応して、各回で行われた所定の作業の複数の動作の各動作の順序を示す動作順序情報を生成する。図１では、所定の作業が、ベテラン、中堅、初心者１、初心者２という４人によって各１回行われた例を示す。また、図１の例では、動作順序情報を、有向グラフを用いて各動作の順序を示す。以下、各動作の順序を示す有向グラフを「作業手順グラフｗｐｇ」と称する。図１では、ベテランの作業手順グラフｗｐｇ−ｅｘｐと、中堅の作業手順グラフｗｐｇ−ｉｎｔと、初心者１の作業手順グラフｗｐｇ−ｂｅｇ１と、初心者２の作業手順グラフｗｐｇ−ｂｅｇ２とを示す。また、作業手順グラフｗｐｇが具体的にどのようなデータであるかについては、図１１で示す。
【００１９】
以下の説明では、同種の要素を区別する場合には、「作業手順グラフｗｐｇ−ｅｘｐ」、「作業手順グラフｗｐｇ−ｉｎｔ」のように参照符号を使用することがある。一方、同種の要素を区別しない場合には、「作業手順グラフｗｐｇ」のように参照符号のうちの共通番号だけを使用することがある。
【００２０】
次に、作業管理支援装置１０１は、図１の（２）で示すように、作業手順グラフｗｐｇを参照して、所定の作業の複数の作業の各動作と各動作の次の動作との組み合わせに、各動作と次の動作との関係に基づく評価値を設定する。以下、各動作と次の動作との組み合わせを、「動作組み合わせ」と呼称する。また、各動作と次の動作との関係は、例えば、各動作から次の動作への動きやすさや間違えやすさである。例えば、各動作から次の動作への回数が多いほど、各動作から次の動作へ動きやすく、作業しやすいことを示す。従って、作業管理支援装置１０１は、各動作から次の動作への回数を、各動作と次の動作との関係に基づく評価値としてもよい。また、動作組み合わせは、各動作と各動作の前の動作との組み合わせと定義してもよい。
【００２１】
さらに、作業管理支援装置１０１は、所定の作業を行った作業者に対する重み付け点数を有する重み付け情報にアクセス可能でもよい。そして、作業管理支援装置１０１は、動作組み合わせに、各動作と次の動作との関係と、各回における作業者に対する重み付け点数とに基づく評価値を設定してもよい。図１の例では、ベテランの重み付け点数として７点が設定されており、中堅の重み付け点数として５点が設定されており、初心者１、２の重み付け点数として２点が設定されている。そして、作業管理支援装置１０１は、各作業者の各動作から次の動作への回数に、各作業者に対する重み付け点数を乗じた値の合計を、評価値としてもよい。
【００２２】
図１の例では、作業手順グラフｗｐｇ−ｅｘｐ、ｗｐｇ−ｉｎｔ、ｗｐｇ−ｂｅｇ１、ｗｐｇ−ｂｅｇ２を、重み付け点数を考慮して重ね合わせた作業手順ｗｐｇ−ｓｐｐを示す。例えば、動作Ａから動作Ｂへの動作組み合わせの評価値は、ベテランの重み付け点数の７点と、初心者１の重み付け点数の２点との合計９点となる。また、動作Ｂから動作Ａへの動作組み合わせの評価値は、初心者２の重み付け点数の２点となる。
【００２３】
そして、作業管理支援装置１０１は、図１の（３）で示すように、動作組み合わせに設定した評価値に基づいて、所定の作業の標準作業手順を決定する。具体的には、複数の作業手順グラフｗｐｇが、最大パスの探索問題、いわゆる、巡回セールスマン問題となるため、作業管理支援装置１０１は、グラフの最適化問題を解き、最大の経路を、標準作業手順として得る。より具体的には、作業管理支援装置１０１は、２−ｏｐｔ法や３−ｏｐｔ法等の近似解法を用いて所定の作業の標準作業手順を決定する。図１では、作業手順ｗｐｇ−ｓｐｐ内の太字の矢印が、所定の作業の標準作業手順を示す。ここで、標準作業手順の具体的な示し方は、作業手順ｗｐｇ−ｓｐｐの太字の矢印と、各動作の名称といった識別情報とを示してもよいし、１番目の動作が動作Ａ、２番目の動作が動作Ｂ、…というように、各動作の識別情報と各動作の順番とを示してもよい。
【００２４】
このように、作業管理支援装置１０１は、各動作と次の動作との組み合わせが複数の作業者によって行われた回数に基づいて、標準作業手順を決定するため、各動作間の作業者の作業しやすさが反映できて、作業者が迷いを生じないような標準作業手順を提供できる。そして、作業者が、提示された標準作業手順によって所定の作業を行うことにより、作業効率の向上を見込むことができる。また、作業管理支援装置１０１は、人手による組み合わせ検討を不要にすることができる。また、作業管理支援装置１０１は、多数のデータを含む動作記録情報１１０を用いた最適化が可能になる。
【００２５】
また、図１の説明では、複数の作業者が所定の作業を行っていたが、上述したように、１人の作業者が所定の作業を複数回行ってもよい。そして、同一の作業者が所定の作業を複数回行った場合、作業管理支援装置１０１は、各回の重み付け点数を全て同一としてもよいし、異なる値としてもよい。異なる値とする場合、所定の作業を行えば行うほど作業者の経験量が増加することから、各回の重み付け点数を、各回に応じた値にしてもよい。例えば、作業管理支援装置１０１は、１回目の重み付け点数を１とし、２回目の重み付け点数を１．１とするというように、回数を重ねる程重み付け点数を大きくするように設定してもよい。次に、作業管理支援装置１０１を含むシステムの構成例について、図２を用いて説明する。
【００２６】
図２は、作業管理支援システム２００の構成例を示す説明図である。作業管理支援システム２００は、作業管理支援装置１０１と、カメラ２０１と、管理者端末２０２とを含む。作業管理支援装置１０１、カメラ２０１、管理者端末２０２は、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワーク２１０で接続される。
【００２７】
カメラ２０１は、作業者Ｗｏを撮影する装置である。図２に示す作業者Ｗｏは、所定の動作として、段ボールを自席に持ってくる動作を行った後、物を組み立てる動作を行っている。管理者端末２０２は、作業管理を行う管理者Ａｄによって操作されるコンピュータである。
【００２８】
また、図２では、作業者の動作を得るために、作業管理支援システム２００にカメラ２０１が含まれるが、これに限らない。例えば、作業者Ｗｏに３次元センサを取り付けて、作業者Ｗｏの動作を得てもよい。また、作業管理支援装置１０１と、管理者端末２０２とが同一のコンピュータであってもよい。次に、作業管理支援装置１０１のハードウェア構成例について、図３で説明する。
【００２９】
（作業管理支援装置１０１のハードウェア構成例）
図３は、作業管理支援装置１０１のハードウェア構成例を示す説明図である。図３において、作業管理支援装置１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０３と、を含む。また、作業管理支援装置１０１は、ディスクドライブ３０４およびディスク３０５と、通信インターフェース３０６と、を含む。また、ＣＰＵ３０１〜ディスクドライブ３０４、通信インターフェース３０６はバス３０７によってそれぞれ接続される。
【００３０】
ＣＰＵ３０１は、作業管理支援装置１０１の全体の制御を司る演算処理装置である。また、ＣＰＵ３０１は、複数のプロセッサコアを有してもよい。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶する不揮発性メモリである。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される揮発性メモリである。
【００３１】
ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってディスク３０５に対するデータのリードおよびライトを制御する制御装置である。ディスクドライブ３０４には、例えば、磁気ディスクドライブ、光ディスクドライブ、ソリッドステートドライブなどを採用することができる。ディスク３０５は、ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記憶する不揮発性メモリである。例えばディスクドライブ３０４が磁気ディスクドライブである場合、ディスク３０５には、磁気ディスクを採用することができる。また、ディスクドライブ３０４が光ディスクドライブである場合、ディスク３０５には、光ディスクを採用することができる。また、ディスクドライブ３０４がソリッドステートドライブである場合、ディスク３０５には、半導体素子によって形成された半導体メモリ、いわゆる半導体ディスクを採用することができる。
【００３２】
通信インターフェース３０６は、ネットワークと内部のインターフェースを司り、他の装置からのデータの入出力を制御する制御装置である。具体的に、通信インターフェース３０６は、通信回線を通じてネットワークを介して他の装置に接続される。通信インターフェース３０６には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。
【００３３】
また、作業管理支援装置１０１の管理者Ａｄが、作業管理支援装置１０１を直接操作する場合、作業管理支援装置１０１は、ディスプレイ、キーボード、マウスといったハードウェアを有してもよい。
【００３４】
（作業管理支援システム２００の機能構成例）
図４は、作業管理支援システム２００の機能構成例を示す説明図である。作業管理支援装置１０１は、制御部４００を有する。制御部４００は、グラフ生成部４０１と、標準作業手順決定部４０２とを含む。制御部４００は、記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ３０１が実行することにより、各部の機能を実現する。記憶装置とは、具体的には、例えば、図３に示したＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ディスク３０５などである。また、各部の処理結果は、ＲＡＭ３０３や、ＣＰＵ３０１のレジスタ、ＣＰＵ３０１のキャッシュメモリ等に格納される。
【００３５】
また、作業管理支援装置１０１は、記憶部４１１にアクセス可能である。記憶部４１１は、ＲＡＭ３０３、ディスク３０５といった記憶装置である。そして、記憶部４１１には、動作記録情報１１０と、動作重みパラメータデータ４１２とが含まれる。動作重みパラメータデータ４１２は、図１で説明した重み付け情報に相当する。
【００３６】
また、管理者端末２０２は、重み付け設定部４０３を有する。重み付け設定部４０３は、記憶装置に記憶されたプログラムを管理者端末２０２のＣＰＵが実行することにより、各部の機能を実現する。記憶装置とは、具体的には、例えば、管理者端末２０２のＲＯＭ、ＲＡＭ、ディスクなどである。また、各部の処理結果は、管理者端末２０２のＲＡＭや、ＣＰＵのレジスタ、ＣＰＵのキャッシュメモリ等に格納される。重み付け設定部４０３の具体的な機能内容については、図１０で説明する。
【００３７】
グラフ生成部４０１は、作業手順グラフｗｐｇを生成する。具体的には、グラフ生成部４０１は、動作記録情報１１０に基づいて、複数回の各回に対応して、各回の作業手順グラフｗｐｇを生成する。そして、グラフ生成部４０１は、各回の作業手順グラフｗｐｇを参照して、各動作と次の動作との動作組み合わせに、各動作と次の動作との関係に基づく評価値を設定する。以下、動作組み合わせに設定した評価値を、「評価点」と記載することがある。
【００３８】
標準作業手順決定部４０２は、動作組み合わせに設定した評価点に基づいて、所定の作業の標準作業手順を決定する。
【００３９】
また、動作記録情報１１０には、動作組み合わせに対応して、各動作から次の動作を行う際に発生した無駄な動きの回数を含んでもよい。そして、グラフ生成部４０１は、作業手順グラフｗｐｇと動作記録情報とを参照して、動作組み合わせに対応して、各動作から次の動作が行われた回数と、各動作から次の動作を行う際に発生した無駄な動きの回数とに基づいて、評価点を算出する。例えば、グラフ生成部４０１は、各動作から次の動作が行われた回数に対する各動作から次の動作を行う際に発生した無駄な動きの回数の割合を、評価点として算出してもよい。そして、グラフ生成部４０１は、各回に対応して生成した作業手順グラフｗｐｇを参照して、各動作と次の動作との動作組み合わせに、算出した評価点を設定する。無駄な動きに関するより詳細な説明については、図１４〜図１７で説明する。
【００４０】
また、動作記録情報１１０には、動作組み合わせに対応して、各動作と次の動作とで同一の道具を使用するか否かを示す道具使用情報を含んでもよい。そして、グラフ生成部４０１は、動作記録情報１１０を参照して、動作組み合わせに対応して、各動作から次の動作が行われた回数と、道具使用情報とに基づいて、評価点を算出する。例えば、グラフ生成部４０１は、道具使用情報が、同一の道具を使用する場合には、各動作から次の動作が行われた回数を所定値増加させたり、前述の回数に１以上の所定の係数を乗じたりする。そして、グラフ生成部４０１は、各回に対応して生成した作業手順グラフｗｐｇを参照して、動作組み合わせに、算出した評価点を設定する。道具の評価については、図１８〜図２０で説明する。
【００４１】
また、動作記録情報１１０には、動作組み合わせに対応して、各動作を行う位置と次の動作を行う位置との差に応じた位置情報を含んでもよい。そして、グラフ生成部４０１は、動作記録情報１１０を参照して、動作組み合わせに対応して、各動作から次の動作が行われた回数と、位置情報とに基づいて、評価点を算出する。例えば、位置情報が、各動作と次の動作とが同一の位置であれば、グラフ生成部４０１は、各動作から次の動作が行われた回数を所定値増加させたり、前述の回数に１以上の所定の係数を乗じたりする。または、位置情報が、各動作と次の動作とが異なる位置であれば、グラフ生成部４０１は、各動作から次の動作が行われた回数を所定値減少させたり、前述の回数に１未満の所定の係数を乗じたりしてもよい。また、位置情報は、３次元空間における横方向、縦方向、高さ方向の少なくともいずれか１つの方向における位置が含まれていればよい。そして、グラフ生成部４０１は、各回に対応して生成した作業手順グラフｗｐｇを参照して、動作組み合わせに、算出した評価点を設定する。
【００４２】
また、作業管理支援装置１０１は、所定の作業とは異なる他の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序を示す作業順序情報にアクセス可能でもよい。作業順序情報には、他の作業の標準作業手順が含まれることになる。そして、標準作業手順決定部４０２は、作業順序情報を参照して、所定の作業に含まれる複数の動作から、他の作業に含まれる複数の動作に含まれない差異動作を抽出する。差異動作とならない動作は、所定の作業と他の作業とで共通する部分となる。次に、標準作業手順決定部４０２は、作業手順グラフｗｐｇと作業順序情報とを参照して、作業手順グラフｗｐｇにおける差異動作の前の動作と、作業手順グラフｗｐｇにおける差異動作の次の動作とのうち、第１の動作と第２の動作とを特定する。ここで、第１の動作は、他の作業の標準作業手順において最初に行われる動作である。また、第２の動作は、他の作業の標準作業手順において最後に行われる動作である。
【００４３】
そして、標準作業手順決定部４０２は、動作組み合わせに設定した評価点に基づいて、所定の作業の標準作業手順のうちの第１の動作から第２の動作までの順序を決定する。次に、標準作業手順決定部４０２は、作業順序情報を参照して、他の作業の標準作業手順と、決定した第１の動作から第２の動作までの順序とに基づいて、所定の作業の標準作業手順を決定する。共通部分を含む標準作業手順決定の例については、図８、図９、図２４、図２５で説明する。
【００４４】
（標準作業手順決定例）
図４で示したグラフ生成部４０１と標準作業手順決定部４０２とによる標準作業手順の決定例のより詳細な例について、図５〜図７で説明する。
【００４５】
図５は、標準作業手順決定の第１の例を示す説明図である。図５に示す作業手順グラフｗｐｇ−ｅｘｐ、ｗｐｇ−ｉｎｔ、ｗｐｇ−ｂｅｇ１、ｗｐｇ−ｂｅｇ２は、それぞれ、ベテラン、中堅、初心者１、初心者２が、所定の作業を行った際の作業手順を示す作業記録である。例えば、作業手順グラフｗｐｇ−ｅｘｐは、ベテランが、動作Ａ、動作Ｂ、動作Ｃ、動作Ｄ、動作Ｅ、動作Ｆ、動作Ｇの順で所定の作業を行ったことを示す。また、図５では、動作重み付け点数について、ベテランの各動作に対する動作重み付け点数が３点であり、中堅の各動作に対する動作重み付け点数が２点であり、初心者１、２の各動作に対する動作重み付け点数が１点であるとする。
【００４６】
作業管理支援装置１０１は、作業手順グラフｗｐｇ−ｅｘｐ、ｗｐｇ−ｉｎｔ、ｗｐｇ−ｂｅｇ１、ｗｐｇ−ｂｅｇ２を重ね合わせて、作業手順グラフｗｐｇ−ｓｐｐを得る。そして、作業管理支援装置１０１は、作業手順グラフｗｐｇ−ｓｐｐから、グラフの最適化問題を解き、標準作業手順を得る。図５に示す作業手順グラフｗｐｇ−ｓｐｐ内の太線の矢印で示される作業手順が、標準作業手順となる。
【００４７】
具体的には、図５で示す標準作業手順は、動作Ａ、動作Ｂ、動作Ｃ、動作Ｄ、動作Ｆ、動作Ｅ、動作Ｇの順序となる。また、図５で示す表５０１が示すように、標準作業手順の評価点が、２２点となる。ここで、作業手順の評価点は、該当の作業手順の各手順間の点数の合計である。例えば、図５に示す標準作業手順の評価点は、４＋３＋４＋３＋４＋４＝２２点となる。
【００４８】
また、表５０１が示すように、標準作業手順以外の他の作業手順の評価点として、ベテランの作業手順の評価点は２０点となり、中堅の作業手順の評価点は１９点となり、初心者１の作業手順の評価点は１７点となり、初心者２の作業手順の評価点は１９点となる。
【００４９】
図６は、標準作業手順決定の第２の例を示す説明図である。図６に示す作業手順グラフｗｐｇは、図５で示した作業手順グラフと同一である。ただし、図６では、動作重み付け点数が図５の動作重み付け点数と変化している。具体的には、ベテランの各動作に対する動作重み付け点数が７点であり、中堅の各動作に対する動作重み付け点数が５点であり、初心者１、２の各動作に対する動作重み付け点数が２点であるとする。
【００５０】
作業管理支援装置１０１は、作業手順グラフｗｐｇ−ｅｘｐ、ｗｐｇ−ｉｎｔ、ｗｐｇ−ｂｅｇ１、ｗｐｇ−ｂｅｇ２を重ね合わせて、作業手順グラフｗｐｇ−ｓｐｐを得る。そして、作業管理支援装置１０１は、作業手順グラフｗｐｇ−ｓｐｐから、グラフの最適化問題を解き、標準作業手順を得る。図６に示す作業手順グラフｗｐｇ−ｓｐｐ内の太線の矢印で示される作業手順が、標準作業手順となる。
【００５１】
図６に示す標準作業手順で示される各動作の順序は、図５に示す標準作業手順で示される各動作の順序と同一である。ただし、図６で示す表６０１が示すように、図６に示す標準作業手順の評価点は、図５で示した点数から変化し、５０点となる。また、表６０１が示すように、標準作業手順以外の他の作業手順の評価点として、ベテランの作業手順の評価点は４６点となり、中堅の作業手順の評価点は４４点となり、初心者１の作業手順の評価点は３８点となり、初心者２の作業手順の評価点は４３点となる。
【００５２】
図７は、標準作業手順決定の第３の例を示す説明図である。図７に示す作業手順グラフｗｐｇは、図５で示したベテランの作業手順グラフと中堅の作業手順グラフとが入れ替わった状態を示す。動作重み付け点数については、図５と同一である。
【００５３】
作業管理支援装置１０１は、作業手順グラフｗｐｇ−ｅｘｐ、ｗｐｇ−ｉｎｔ、ｗｐｇ−ｂｅｇ１、ｗｐｇ−ｂｅｇ２を重ね合わせて、作業手順グラフｗｐｇ−ｓｐｐを得る。そして、作業管理支援装置１０１は、作業手順グラフｗｐｇ−ｓｐｐから、グラフの最適化問題を解き、標準作業手順を得る。図７に示す作業手順グラフｗｐｇ−ｓｐｐ内の太線の矢印で示される作業が、標準作業手順となる。
【００５４】
具体的には、図７で示す標準作業手順は、動作Ａ、動作Ｃ、動作Ｂ、動作Ｄ、動作Ｆ、動作Ｅ、動作Ｇの順序となる。また、図７で示す表７０１が示すように、標準作業手順の評価点が、２５点となる。また、表７０１が示すように、標準作業手順以外の他の作業手順の評価点として、ベテランの作業手順の評価点は２５点となり、中堅の作業手順の評価点は１４点となり、初心者１の作業手順の評価点は１９点となり、初心者２の作業手順の評価点は２２点となる。
【００５５】
（動作重み付け点数について）
次に、動作重み付け点数について説明する。作業管理支援装置１０１は、最高の動作重み付け点数となる人の動作重み付け点数より、他の人の点数の合計が高くなるように、各人の動作重み付け点数を設定する。例えば、ベテラン、中堅が１人ずつ存在し、初心者が３人存在する場合、作業管理支援装置１０１は、動作重み付け点数として、ベテランに５点を設定し、中堅に３点を設定し、初心者に１点を設定する。これにより、ベテランの５点より、中堅と初心者３人の合計６点の方が高くなる。また、他の例として、ベテラン、中堅が１人ずつ存在し、初心者が２人存在する場合、作業管理支援装置１０１は、動作重み付け点数として、ベテランに３点を設定し、中堅に２点を設定し、初心者に１点を設定する。
【００５６】
また、データの採取回数が作業者によって異なる場合、作業管理支援装置１０１は、最高の動作重み付け点数となる人の動作重み付け点数の合計より、他の人の動作重み付け点数の合計が高くなるように、各人の動作重み付け点数を設定する。ただし、所定の作業の経験の多い人の動作重み付け点数の合計が、所定の作業の経験の少ない人の動作重み付け点数の合計より大きくなるようにする。例えば、作業管理支援装置１０１は、ベテランの各作業者の合計点を、中堅の各作業者の合計点より高くなるように設定し、中堅の各作業者の合計点を、初心者の各作業者の合計点より高くなるように設定する。
【００５７】
例えば、ベテランが１人おり、それぞれが３回所定の作業を行っており、中堅が３人おり、それぞれが２回所定の作業を行っており、初心者が２人おり、それぞれが２回所定の作業を行っているとする。この場合、作業管理支援装置１０１は、動作重み付け点数として、ベテランに５点を設定し、中堅に２点を設定し、初心者に１点を設定する。これにより、ベテランの各作業者の合計点が１５点となり、中堅の各作業者の合計点が１２点となり、初心者の各作業者の合計点が４点となる。従って、所定の作業の経験の多い人の動作重み付け点数の合計が、所定の作業の経験の少ない人の動作重み付け点数の合計より大きくなる。
【００５８】
また、ベテラン以外の作業手順を幅広く反映したい場合には、他の人の動作重み付け点数の合計がより高くなるように設定すればよい。例えば、ベテランが１人おり、それぞれが３回所定の作業を行っており、中堅が３人おり、それぞれが２回所定の作業を行っており、初心者が２人おり、それぞれが２回所定の作業を行っているとする。この場合、作業管理支援装置１０１は、動作重み付け点数として、ベテランに５点を設定し、中堅に３点を設定し、初心者に２点を設定する。
【００５９】
また、動作重み付け点数の妥当性について説明する。例えば、ベテランの作業手順の信頼度を９０［％］とし、中堅の信頼度を８０［％］とし、初心者の信頼度を５０［％］とする。ここで、信頼度とは、該当の作業の中で、最適な動作の順序が含まれる割合である。そして、ベテランの動作重み付け点数を３点とした場合、中堅の妥当な動作重み付け点数は、３点を、（１−０．２）x＝（１−０．９）を満たすｘで除した値となる。ここで、上述した式は、中堅が同一の動作の順序を何度行えば、ベテランと同一の信頼度となるかを考慮した結果生じた式である。そして、ｘは、約１．４５となり、中堅の妥当な動作重み付け点数は、３÷１．４５≒２点となる。同様に、ベテランの動作重み付け点数を３点とした場合、初心者の妥当な動作重み付け点数は、３点を、（１−０．５）x＝（１−０．９）を満たすｘで除した値となる。そして、ｘは、約３．３５となり、初心者の妥当な動作重み付け点数は、３÷３．３５≒１点となる。
【００６０】
（動作連結評価について）
次に、動作連結評価について説明する。動作連結評価には、無駄動作評価と、道具持ち替え評価と、作業位置移動評価とを含む。
【００６１】
無駄動作評価は、動作遷移時の無駄な動きや、迷いやすい動きを評価したものである。具体的には、作業管理支援装置１０１は、動作手順に含まれる各動作組み合わせの総数に対する無駄な動作の回数の割合に基づき、各動作組み合わせに掛け合わせる係数を決定する。無駄な動作とは、所定の作業に対して意味のない動作や、動作の順序や動作の位置が異なれば不要な動作である。作業管理支援装置１０１は、無駄な動作として、所定の作業としての意味付けができない動作を抽出する。また、迷いやすい動きとは、動きを途中でやめた、物の位置を何度も修正した動きである。
【００６２】
道具持ち替え評価は、所定の作業中に、道具の持ち替えを評価したものである。道具持ち替え評価を行う理由は、道具の持ち替えが少ない作業手順で所定の作業を行えた方がよいからである。道具持ち替えによる効率評価の反映方法は、例えば、以下の２つの方法がある。１つ目の方法は、道具を複数の動作で連続して使った場合に加点する方法である。２つ目の方法は、道具を持った、または道具を置いた回数に応じて減点する方法である。ここで、道具を持ったまま、別の作業をすることがある場合には、上述した１つ目の方法では、３つ以上の動作の評価を行うことになるため、上述した２つ目の方法が好ましい。
【００６３】
作業位置移動評価は、所定の作業中の位置移動を評価したものである。作業位置移動評価を行う理由は、所定の作業中の移動量が少ない方がよいからである。
【００６４】
（共通部分を含む標準作業について）
次に、共通部分を含む標準作業について図８、図９を用いて説明する。図８、図９では、３つの所定の作業として、所定の作業１〜３があるとする。所定の作業１は、動作Ａ、動作Ｂ、動作Ｃ、動作Ｄ、動作Ｅ、動作Ｆ、動作Ｇで形成される。所定の作業２は、動作Ａ〜動作Ｇ、動作Ｈを含む。所定の作業３は、動作Ａ〜動作Ｇ、動作Ｉ、動作Ｊで形成される。このように、所定の作業１〜３は、動作Ａ〜動作Ｇが共通部分となる。従って、所定の作業１は、共通部分だけで形成される。
【００６５】
図８は、共通部分を含む標準作業手順決定の一例を示す説明図（その１）である。図８に示す作業手順グラフｗｐｇ１−ｅｘｐ、ｗｐｇ１−ｉｎｔ、ｗｐｇ１−ｂｅｇ１、ｗｐｇ１−ｂｅｇ２は、それぞれ、ベテラン、中堅、初心者１、初心者２が、所定の作業１を行った際の作業手順を示す作業記録である。同様に、作業手順グラフｗｐｇ２−ｅｘｐ、ｗｐｇ２−ｉｎｔ、ｗｐｇ２−ｂｅｇ１、ｗｐｇ２−ｂｅｇ２は、それぞれ、ベテラン、中堅、初心者１、初心者２が、所定の作業２を行った際の作業手順を示す作業記録である。同様に、作業手順グラフｗｐｇ３−ｅｘｐ、ｗｐｇ３−ｉｎｔ、ｗｐｇ３−ｂｅｇ１、ｗｐｇ３−ｂｅｇ２は、それぞれ、ベテラン、中堅、初心者１、初心者２が、所定の作業３を行った際の作業手順を示す作業記録である。図８に示す作業手順グラフｗｐｇ内の網掛けを付与した動作が、共通部分ではない動作である。
【００６６】
作業管理支援装置１０１は、所定の作業１〜３の動作から、共通部分の動作Ａ〜Ｇを抽出する。そして、次に、作業管理支援装置１０１は、抽出した動作に対して作業者による重み付けを行い、重ね合わせる。そして、作業管理支援装置１０１は、重ね合わせた各動作から、最適なパスを探索して共通部分の標準作業手順を決定する。図８に示す作業手順グラフｗｐｇ−ｃｍｍは、決定した共通部分の標準作業手順を示す。
【００６７】
図９は、共通部分を含む標準作業手順決定の一例を示す説明図（その２）である。図９では、共通部分の標準作業手順を決定した状態である。作業管理支援装置１０１は、続けて、所定の作業２、３の標準作業を決定する。図９では、所定の作業２の作業手順を決定する例を示す。従って、所定の作業２が、図４で示した所定の作業となり、所定の作業１が、図４で示した他の作業に相当する。
【００６８】
作業管理支援装置１０１は、作業手順グラフｗｐｇ２−ｅｘｐ、ｗｐｇ２−ｉｎｔ、ｗｐｇ２−ｂｅｇ１、ｗｐｇ２−ｂｅｇ２を重ね合わせて、点数付けを行い、作業手順グラフｗｐｇ２−ｓｐｐを得る。そして、共通部分でない差異となる動作である動作Ｈと関連する動作を抽出する。図９の例では、動作Ｈと関連する動作は、破線９０１で示した範囲に含まれる動作Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｈとなる。
【００６９】
そして、作業管理支援装置１０１は、動作Ｈと関連する各動作の始点と終点を特定する。具体的には、作業管理支援装置１０１は、動作Ｈと関連する各動作のうち、共通部分の標準作業手順で最初に行う動作を、動作Ｈと関連する各動作の始点として特定する。同様に、作業管理支援装置１０１は、動作Ｈと関連する各動作のうち、共通部分の標準作業手順で最後に行う動作を、動作Ｈと関連する各動作の終点として特定する。図９の例では、動作Ｈと関連する動作Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｈのうち、作業手順グラフｗｐｇ−ｃｍｍが示す作業手順で最初に行う動作が動作Ｄであり、最後に行う動作が動作Ｅである。従って、作業管理支援装置１０１は、動作Ｈと関連する各動作の始点を動作Ｄ、終点を動作Ｅと特定する。
【００７０】
次に、作業管理支援装置１０１は、関連する各動作について、特定した始点から終点までの最適手順を探索する具体的には、作業管理支援装置１０１は、グラフの最適化問題を解き、特定した始点から終点までの最適手順を得る。図９の例では、作業管理支援装置１０１は、動作Ｄ、動作Ｆ、動作Ｈ、動作Ｅという最適手順を得る。
【００７１】
そして、作業管理支援装置１０１は、共通部分の標準作業手順に、共通部分でない動作に関連する各動作の最適手順を合成することにより、共通部分を含む標準作業を決定する。具体的には、作業管理支援装置１０１は、共通部分の標準作業手順のうちの共通部分でない動作に関連する各動作の始点から終点までの手順を、共通部分でない動作に関連する各動作の最適手順に置き換えることにより、共通部分を含む標準作業手順を決定する。図９の例では、所定の動作２の標準作業手順は、動作Ａ、動作Ｂ、動作Ｃ、動作Ｄ、動作Ｆ、動作Ｈ、動作Ｅ、動作Ｇの順序となる。また、図９で示す表９０２が示すように、所定の作業２の標準作業手順の評価点が、２７点となる。また、表９０２が示すように、標準作業以外の他の作業手順の評価点として、ベテランの作業手順の評価点は２７点となり、中堅の作業手順の評価点は２４点となり、初心者１の作業手順の評価点は２３点となり、初心者２の作業手順の評価点は２６点となる。
【００７２】
（特別減点について）
次に、特別減点について説明する。作業管理支援装置１０１は、管理者Ａｄによる操作により、絶対に避けるべき動作組み合わせの指示を受け付けた場合には、標準作業手順において、該当の動作組み合わせが含まれないようにする。また、作業管理支援装置１０１は、管理者Ａｄによる指示により、単に避けたい動作組み合わせの指示を受け付けた場合には、該当の動作組み合わせの点数を減じてもよい。また、作業管理支援装置１０１は、管理者Ａｄによる操作によって、絶対に行うべき動作組み合わせの指示を受け付けた場合には、該当の動作組み合わせを、１つの動作とし、分割できないようにする。
【００７３】
（特殊な状況における標準作業手順の決定方法について）
次に、特殊な状況における標準作業手順の決定方法について説明する。例えば、特殊な状況として、参考となる作業手順がなく、初期の標準作業手順を決定する場合には、作業管理支援装置１０１は、各作業者の重み付け点数を同一として、大量データを重ね合わせることがよい。また、所定の作業を短期間行った際に標準作業手順を決定する場合には、作業管理支援装置１０１は、ベテランの重み付け点数を高くすることがよい。
【００７４】
（実施例１）
次に、図１０〜図１２を用いて、実施例１の説明を行う。
【００７５】
図１０は、実施例１における作業管理支援システム２００の機能構成例を示す説明図である。実施例１におけるグラフ生成部４０１は、個別グラフ作成部１００１と、グラフ合成部１００２とを含む。個別グラフ作成部１００１は、動作記録情報１１０から各作業者の作業手順グラフｗｐｇを作成する。グラフ合成部１００２は、各作業者の作業手順グラフｗｐｇを合成する。
【００７６】
また、重み付け設定部４０３による処理手順について説明する。管理者端末２０２は、動作記録情報１１０を取得して、作業内容を表示する（ステップＳ１５０１）。管理者Ａｄは、表示された作業内容を閲覧して、作業内容を確認する。また、管理者端末２０２は、動作記録情報１１０を参照して、作業者を表示する（ステップＳ１５０２）。管理者Ａｄは、表示された作業者を閲覧して、作業内容を行った作業者を確認する。次に、管理者端末２０２は、管理者Ａｄの操作によって、動作記録情報１１０の中から、作業手順グラフｗｐｇ作成対象とするデータの管理者Ａｄからの指定を受け付ける（ステップＳ１５０３）。そして、管理者端末２０２は、管理者Ａｄの操作によって、作業者に対する評価点の重み付け点数の指定を受け付ける（ステップＳ１５０４）。ステップＳ１５０４の処理終了後、管理者端末２０２は、重み付け設定部４０３による処理を終了する。作業者に対する評価点の重み付け点数は、動作重みパラメータデータ４１２に格納する。
【００７７】
図１１は、実施例１における作業遷移表ｗｐｔの記憶内容の一例を示す説明図である。作業遷移表ｗｐｔは、作業手順グラフｗｐｇを示す具体的なデータ内容となる。図１１で示す作業遷移表ｗｐｔ−ｅｘｐ、ｗｐｔ−ｉｎｔ、ｗｐｔ−ｂｅｇ１、ｗｐｔ−ｂｅｇ２は、それぞれ、ベテラン、中堅、初心者１、初心者２の作業遷移表ｗｐｔである。また、図１１で示す作業遷移表ｗｐｔは、図５で示した作業手順グラフｗｐｇに対応しており、各作業者の動作重み付け点数が、図１１と図５とで一致する。
【００７８】
作業遷移表ｗｐｔの各列が、前の動作を示し、作業遷移表ｗｐｔの各行が、次の動作を示す。そして、作業遷移表ｗｐｔの各列と各行との組み合わせで特定されるフィールドは、各列で示す動作の次に、各行で示す動作が行われた回数を示す。例えば、図１１で示す作業遷移表ｗｐｔ−ｅｘｐでは、ベテランが、動作Ａの後に動作Ｂを１回行ったことを示す。
【００７９】
そして、作業管理支援装置１０１は、作業遷移表ｗｐｔ−ｅｘｐ、ｗｐｔ−ｉｎｔ、ｗｐｔ−ｂｅｇ１、ｗｐｔ−ｂｅｇ２を重ね合わせて、作業遷移合計点数表ｗｐｔ−ｓｐｐを得る。具体的には、作業管理支援装置１０１は、作業遷移表ｗｐｔ−ｅｘｐの各数値×３＋作業遷移表ｗｐｔ−ｉｎｔの各数値×２＋作業遷移表ｗｐｔ−ｂｅｇ１の各数値×１＋作業遷移表ｗｐｔ−ｂｅｇ２の各数値×１を行い、作業遷移合計点数表ｗｐｔ−ｓｐｐを得る。例えば、動作Ａの次に動作Ｂを行う動作組み合わせについて、ベテランと初心者１とが１回ずつ行っており、ベテランと初心者１との動作重み付け点数が、それぞれ、３点、１点である。従って、作業管理支援装置１０１は、動作Ａの次に動作Ｂを行う動作組み合わせの点数を、１×３＋１＝４と算出する。また、図１１の作業遷移表ｗｐｔ−ｅｘｐ、ｗｐｔ−ｉｎｔ、ｗｐｔ−ｂｅｇ１、ｗｐｔ−ｂｅｇ２を囲む枠は、重ね合わせの対象が、該当の枠内の作業遷移表ｗｐｔであることを示す。
【００８０】
図１１に示す作業遷移合計点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ内の網掛けを付与した動作組み合わせが、グラフの最適化問題を解くことによって得られる標準作業手順を示す。具体的には、図１１において網掛けを付与した動作組み合わせは６つあり、該当の６つの組み合わせのうち、次の動作とならない動作Ａが、標準作業手順の先頭の動作であることがわかる。従って、図１１に示す作業遷移合計点数表ｗｐｔ−ｓｐｐは、動作Ａ、動作Ｂ、動作Ｃ、動作Ｄ、動作Ｆ、動作Ｅ、動作Ｇという作業手順を示す。
【００８１】
図１２は、実施例１における標準作業手順決定処理の一例を示すフローチャートである。作業管理支援装置１０１は、動作記録情報１１０を読み込む（ステップＳ１２０１）。次に、作業管理支援装置１０１は、動作重みパラメータデータ４１２を読み込む（ステップＳ１２０２）。そして、作業管理支援装置１０１は、読み込んだ動作記録情報１１０と動作重みパラメータデータ４１２とを参照して、各作業者に対応する作業遷移表ｗｐｔを生成する（ステップＳ１２０３）。
【００８２】
次に、作業管理支援装置１０１は、生成した各作業者に対応する作業遷移表を重ね合わせる（ステップＳ１２０４）。そして、作業管理支援装置１０１は、重ね合わせた作業遷移表から、標準作業手順を決定する（ステップＳ１２０５）。ステップＳ１２０５の処理終了後、作業管理支援装置１０１は、標準作業手順決定処理を終了する。
【００８３】
（実施例２）
次に、図１３〜図１７を用いて実施例２の説明を行う。実施例２は、グラフ生成部４０１のバリエーションの１つとして、動作連結評価として無駄動作を評価する例である。なお、実施例１において説明した箇所と同様の箇所については、同一符号を付して図示および説明を省略する。
【００８４】
図１３は、実施例２における作業管理支援システム２００の機能構成例を示す説明図である。実施例２におけるグラフ生成部４０１は、個別グラフ作成部１００１と、グラフ合成部１００２と、動作連結評価部１３０１とを含む。動作連結評価部１３０１は、無駄動作発生割合算出部１３１１と、無駄動作点数調整部１３１２とを含む。無駄動作発生割合算出部１３１１は、無駄な動作発生割合を算出する。無駄動作点数調整部１３１２は、無駄動作発生割合に応じて動作組み合わせの点数調整を行う。無駄動作発生割合算出部１３１１と具体的な処理例について、図１４、図１５を用いて説明する。
【００８５】
図１４は、実施例２における無駄動作発生割合に応じた点数調整係数を示す説明図である。図１４で示す作業遷移表ｗｐｔ−ｅｘｐ、ｗｐｔ−ｉｎｔ、ｗｐｔ−ｂｅｇ１、ｗｐｔ−ｂｅｇ２は、それぞれ、ベテラン、中堅、初心者１、初心者２が所定の作業を５回行った際の作業遷移表ｗｐｔである。図１４では、無駄動作発生割合を算出する例を説明する。
【００８６】
作業管理支援装置１０１は、作業遷移表ｗｐｔ−ｅｘｐ、ｗｐｔ−ｉｎｔ、ｗｐｔ−ｂｅｇ１、ｗｐｔ−ｂｅｇ２の各動作組み合わせを合計し、作業遷移回数表ｗｐｔ−ｃｎｔを得る。例えば、動作Ａの次に動作Ｂを行う動作組み合わせは、ベテランと初心者１とがともに４回行っており、中堅が１回行っており、初心者２が３回行っている。従って、動作Ａの次に動作Ｂを行う動作組み合わせの合計は、４＋１＋４＋３＝１２となる。
【００８７】
次に、作業管理支援装置１０１は、作業遷移回数表ｗｐｔ−ｃｎｔの各動作組み合わせに対する、無駄動作発生回数表ｗｐｔ−ｗｓｔの各動作組み合わせの割合を算出することにより、無駄動作発生割合を得る。図１４の例では、作業管理支援装置１０１は、各動作組み合わせの割合を表にした無駄動作発生割合表ｗｐｔ−ｗｓｔｐを得る。無駄動作発生回数表ｗｐｔ−ｗｓｔは、図４で説明した、動作組み合わせに対応して、各動作から次の動作を行う際に発生した無駄な動きの回数に相当する。そして、無駄動作発生回数表ｗｐｔ−ｗｓｔは、動作記録情報１１０から生成することができる表である。例えば、無駄動作発生回数表ｗｐｔ−ｗｓｔは、動作Ａの次に動作Ｂを行う動作組み合わせで、３回の無駄動作が発生したことを示す。
【００８８】
無駄動作発生割合の具体的な算出例について、動作Ａの次に動作Ｂを行う動作組み合わせを用いて説明する。該当の動作組み合わせの行われた回数の合計が１２回であり、無駄動作が３回であるから、該当の動作組み合わせの無駄動作発生割合は、３÷１２＝０．２５となる。
【００８９】
そして、作業管理支援装置１０１は、無駄動作発生割合が高いほど、評価点が低くなるように、無駄動作発生割合の調整を行う調整係数を算出する。図１４の例では、作業管理支援装置１０１は、表１４０１に応じて無駄動作発生割合を変換することにより、無駄動作発生割合の調整係数を算出する。図１４に示す表１４０１は、レコード１４１１−１〜３を有する。レコード１４１１−１は、無駄動作発生割合ｘが０から０．１までの間であれば、ｘを１−ｘに変換することを示す。また、レコード１４１１−２は、無駄動作発生割合ｘが０．１から０．３までの間であれば、ｘを１−（ｘ−０．１）＊４．５に変換することを示す。また、レコード１４１１−３は、無駄動作発生割合ｘが０．３以上であれば、ｘを０．１に変換することを示す。無駄動作発生回数表ｗｐｔ−ｗｓｔの各動作組み合わせにおける無駄動作発生割合を変換した無駄動作発生割合点数調整係数については、図１５で示す。
【００９０】
図１５は、実施例２における無駄動作評価による評価点数調整例を示す説明図である。図１５に示す無駄動作発生割合点数調整係数表ｗｐｔ−ｗｓｔａｄｊは、無駄動作発生回数表ｗｐｔ−ｗｓｔの各動作組み合わせにおける無駄動作発生割合を変換した調整係数の表である。作業管理支援装置１０１は、作業遷移表ｗｐｔ−ｅｘｐ、ｗｐｔ−ｉｎｔ、ｗｐｔ−ｂｅｇ１、ｗｐｔ−ｂｅｇ２を重ね合わせて、作業遷移合計点数表ｗｐｔ−ｓｐｐを得る。ここで、図１５の作業遷移表ｗｐｔ−ｅｘｐ、ｗｐｔ−ｉｎｔ、ｗｐｔ−ｂｅｇ１、ｗｐｔ−ｂｅｇ２を囲む枠は、重ね合わせの対象が、該当の枠内の作業遷移表ｗｐｔであることを示す。また、図１５に示す作業遷移合計点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ内の網掛けを付与した動作組み合わせが、グラフの最適化問題を解くことによって得られる標準作業手順を示す。
【００９１】
次に、作業管理支援装置１０１は、作業遷移合計点数表ｗｐｔ−ｓｐｐの各動作組み合わせの点数を、無駄動作発生割合点数調整係数表ｗｐｔ−ｗｓｔａｄｊの各動作組み合わせの調整係数に乗じることにより、点数調整を行う。図１５の例では、作業管理支援装置１０１は、点数調整を行った結果、無駄動作評価調整済み点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ−ｗｓｔａｄｊを得る。そして、作業管理支援装置１０１は、無駄動作評価調整済み点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ−ｗｓｔａｄｊから、グラフの最適化問題を解き、標準作業手順を得る。ここで、図１５に示す無駄動作評価調整済み点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ−ｗｓｔａｄｊ内の網掛けを付与した動作組み合わせが、グラフの最適化問題を解くことによって得られる、無駄動作を考慮した標準作業手順を示す。
【００９２】
図１６は、実施例２における無駄動作評価による標準作業手順の変更例を示す説明図である。図１６に示す作業手順グラフｗｐｇ−ｓｐｐ、ｗｐｇ−ｓｐｐ−ｗｓｔａｄｊは、それぞれ、図１５に示す作業遷移合計点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ、無駄動作評価調整済み点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ−ｗｓｔａｄｊを模式化した有向グラフである。さらに、作業手順グラフｗｐｇ−ｓｐｐ、ｗｐｇ−ｓｐｐ−ｗｓｔａｄｊ内の太字の矢印が、それぞれにおける標準作業手順を示す。
【００９３】
図１６で示すように、無駄動作を評価した標準作業手順では、無駄が多く発生した動作Ａから動作Ｂへの遷移がなくなり、無駄動作が発生しにくい作業手順となる。
【００９４】
図１７は、実施例２における無駄動作評価処理の一例を示すフローチャートである。作業管理支援装置１０１は、動作記録情報１１０を参照して、作業遷移合計回数を算出する（ステップＳ１７０１）。また、作業管理支援装置１０１は、動作記録情報１１０を参照して、無駄動作発生回数を集計する（ステップＳ１７０２）。次に、作業管理支援装置１０１は、無駄動作発生回数÷作業遷移合計回数により、無駄動作発生割合を算出する（ステップＳ１７０３）。そして、作業管理支援装置１０１は、算出した無駄動作発生割合を、点数調整係数に変換する（ステップＳ１７０４）。次に、作業管理支援装置１０１は、変換した点数調整係数を、重ね合わせた作業遷移表の各値に乗算する（ステップＳ１７０５）。ステップＳ１７０５の処理終了後、作業管理支援装置１０１は、無駄動作評価処理を終了する。
【００９５】
（実施例３）
次に、図１８〜図２０を用いて実施例３の説明を行う。実施例３は、グラフ生成部４０１のバリエーションの１つとして、動作連結評価として道具の持ち替えを評価する例である。なお、実施例１、２において説明した箇所と同様の箇所については、同一符号を付して図示および説明を省略する。
【００９６】
図１８は、実施例３における作業管理支援システム２００の機能構成例を示す説明図である。実施例３における動作連結評価部１３０１は、道具持ち替え回数集計部１８０１と、道具持ち替え動作点数調整部１８０２とを含む。道具持ち替え回数集計部１８０１は、道具の持ち替え回数を集計する。道具持ち替え動作点数調整部１８０２は、道具の持ち替え回数に応じて動作組み合わせの点数調整を行う。道具持ち替え回数集計部１８０１と道具持ち替え動作点数調整部１８０２との具体的な処理例について、図１９、図２０を用いて説明する。
【００９７】
図１９は、実施例３における道具持ち替え評価による評価点数調整例を示す説明図である。作業管理支援装置１０１は、作業遷移表ｗｐｔ−ｅｘｐ、ｗｐｔ−ｉｎｔ、ｗｐｔ−ｂｅｇ１、ｗｐｔ−ｂｅｇ２を重ね合わせて、作業遷移合計点数表ｗｐｔ−ｓｐｐを得る。ここで、図１９の作業遷移表ｗｐｔ−ｅｘｐ、ｗｐｔ−ｉｎｔ、ｗｐｔ−ｂｅｇ１、ｗｐｔ−ｂｅｇ２を囲む枠は、重ね合わせの対象が、該当の枠内の作業遷移表ｗｐｔであることを示す。また、図１９に示す作業遷移合計点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ内の網掛けを付与した動作組み合わせが、グラフの最適化問題を解くことによって得られる標準作業手順を示す。
【００９８】
また、図１９に示す道具連続使用フラグ表ｗｐｔ−ｔｏｏｌは、動作記録情報１１０から生成することができる表である。道具連続使用フラグ表ｗｐｔ−ｔｏｏｌは、図４で説明した道具使用情報に相当する。図１９に示す道具連続使用フラグ表ｗｐｔ−ｔｏｏｌは、１が設定された動作組み合わせにおいて、同一の道具を連続して使用することを示す。例えば、図１９を示す道具連続使用フラグ表ｗｐｔ−ｔｏｏｌは、動作Ｄの次に動作Ｅを行う動作組み合わせで、同一の道具を連続して使用することを示す。
【００９９】
次に、作業管理支援装置１０１は、作業遷移合計点数表ｗｐｔ−ｓｐｐの各動作組み合わせの点数を、道具連続使用フラグ表ｗｐｔ−ｔｏｏｌの各動作組み合わせのフラグに応じて調整する。具体的には、図１９では、作業管理支援装置１０１は、道具連続使用フラグ表ｗｐｔ−ｔｏｏｌの１が設定された動作組み合わせについて、作業遷移合計点数表ｗｐｔ−ｓｐｐの各動作組み合わせの点数を、１．５倍する。図１９の例では、作業管理支援装置１０１は、点数を１．５倍した結果、道具持ち替え評価調整済み点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ−ｔｏｏｌａｄｊを得る。そして、作業管理支援装置１０１は、道具持ち替え評価調整済み点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ−ｔｏｏｌａｄｊから、グラフの最適化問題を解き、標準作業手順を得る。ここで、図１９に示す道具持ち替え評価調整済み点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ−ｔｏｏｌａｄｊ内の網掛けを付与した動作組み合わせが、グラフの最適化問題を解くことによって得られる、道具持ち替えを考慮した標準作業手順を示す。
【０１００】
図２０は、実施例３における道具持ち替え評価による標準作業手順の変更例を示す説明図である。図２０に示す作業手順グラフｗｐｇ−ｓｐｐ、ｗｐｇ−ｓｐｐ−ｔｏｏｌａｄｊは、それぞれ、図１９に示す作業遷移合計点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ、道具持ち替え評価調整済み点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ−ｔｏｏｌａｄｊを模式化した有向グラフである。さらに、作業手順グラフｗｐｇ−ｓｐｐ、ｗｐｇ−ｓｐｐ−ｔｏｏｌａｄｊ内の太字の矢印が、それぞれにおける標準作業手順を示す。
【０１０１】
図２０で示すように、道具持ち替えを評価した標準作業手順では、同一の道具を連続して使用する動作Ｄから動作Ｅへの遷移が発生し、効率的な作業手順となる。
【０１０２】
（実施例４）
次に、図２１〜図２３を用いて実施例４の説明を行う。実施例４は、グラフ生成部４０１のバリエーションの１つとして、動作連結評価として作業位置を評価する例である。なお、実施例１〜３において説明した箇所と同様の箇所については、同一符号を付して図示および説明を省略する。
【０１０３】
図２１は、実施例４における作業管理支援システム２００の機能構成例を示す説明図である。実施例４における動作連結評価部１３０１は、作業位置点数調整部２１０１を含む。作業位置点数調整部２１０１は、作業位置に応じて動作組み合わせの点数調整を行う。作業位置点数調整部２１０１の具体的な処理例について、図２２、図２３を用いて説明する。
【０１０４】
図２２は、実施例４における作業位置移動評価による評価点数調整例を示す説明図である。作業管理支援装置１０１は、作業遷移表ｗｐｔ−ｅｘｐ、ｗｐｔ−ｉｎｔ、ｗｐｔ−ｂｅｇ１、ｗｐｔ−ｂｅｇ２を重ね合わせて、作業遷移合計点数表ｗｐｔ−ｓｐｐを得る。ここで、図２２の作業遷移表ｗｐｔ−ｅｘｐ、ｗｐｔ−ｉｎｔ、ｗｐｔ−ｂｅｇ１、ｗｐｔ−ｂｅｇ２を囲む枠は、重ね合わせの対象が、該当の枠内の作業遷移表ｗｐｔであることを示す。また、図２２に示す作業遷移合計点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ内の網掛けを付与した動作組み合わせが、グラフの最適化問題を解くことによって得られる標準作業手順を示す。
【０１０５】
また、表２２０１は、動作組み合わせにおいて、前の動作から次の動作に遷移する際の位置の高さに応じた点数調整係数を示す。また、表２２０２は、各動作の作業位置の関係を示す。図２２に示す表２２０２は、動作Ａ、Ｂ、Ｃが、机高さで行われる動作であり、動作Ｄが、机高さより１段階高い位置で行われる動作であることを示す。さらに、図２２に示す表２２０２は、動作Ｅが、机高さより２段階高い位置で行われる動作であり、動作Ｆが、机高さより３段階高い位置で行われる動作であり、動作Ｇが、机高さより４段階高い位置で行われる動作であることを示す。
【０１０６】
作業管理支援装置１０１は、表２２０１と表２２０２とから、作業位置上昇表ｗｐｔ−ｐｏｓを生成する。作業位置上昇表ｗｐｔ−ｐｏｓは、各動作組み合わせに含まれる前の動作から次の動作に遷移する際の位置上昇に応じた点数調整係数を示す。また、図４で説明した位置情報に相当する。
【０１０７】
次に、作業管理支援装置１０１は、作業遷移合計点数表ｗｐｔ−ｓｐｐの各動作組み合わせの点数を、作業位置上昇表ｗｐｔ−ｐｏｓの各動作組み合わせの点数調整係数で乗じることにより、点数調整を行う。図２２の例では、作業管理支援装置１０１は、点数調整した結果、作業位置移動評価調整済み点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ−ｐｏｓａｄｊを得る。ここで、図２２の作業遷移合計点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ、作業位置上昇表ｗｐｔ−ｐｏｓを囲む枠は、作業位置移動評価調整済み点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ−ｐｏｓａｄｊを生成する際に用いられるデータが、該当の枠内の表であることを示す。
【０１０８】
そして、作業管理支援装置１０１は、作業位置移動評価調整済み点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ−ｐｏｓａｄｊから、グラフの最適化問題を解き、標準作業手順を得る。ここで、図２２に示す作業位置移動評価調整済み点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ−ｐｏｓａｄｊ内の網掛けを付与した動作組み合わせが、グラフの最適化問題を解くことによって得られる、作業位置移動を考慮した標準作業手順を示す。
【０１０９】
図２３は、実施例４における作業位置移動評価による標準作業手順の変更例を示す説明図である。図２３に示す作業手順グラフｗｐｇ−ｓｐｐ、ｗｐｇ−ｓｐｐ−ｐｏｓａｄｊは、それぞれ、図２２に示す作業遷移合計点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ、作業位置移動評価調整済み点数表ｗｐｔ−ｓｐｐ−ｐｏｓａｄｊを模式化した有向グラフである。さらに、作業手順グラフｗｐｇ−ｓｐｐ、ｗｐｇ−ｓｐｐ−ｐｏｓａｄｊ内の太字の矢印が、それぞれにおける標準作業手順を示す。
【０１１０】
図２３で示すように、作業位置移動を評価した標準作業手順では、移動が多く発生した動作Ｄから動作Ｆへの遷移がなくなり、位置の移動が発生しにくい作業手順となる。
【０１１１】
（実施例５）
次に、図２４、図２５を用いて実施例５の説明を行う。実施例５では、標準作業手順決定部４０２のバリエーションの１つとして、所定の作業の標準作業手順を決定する際に、所定の作業と他の作業との間に共通部分がある場合の例である。なお、実施例１〜４において説明した箇所と同様の箇所については、同一符号を付して図示および説明を省略する。
【０１１２】
図２４は、実施例５における作業管理支援システム２００の機能構成例を示す説明図である。実施例５における標準作業手順決定部４０２は、類似作業標準作業手順読み込み部２４０１と、動作差異抽出部２４０２と、追加最適手順算出部２４０３と、作業合成部２４０４とを含む。
【０１１３】
類似作業標準作業手順読み込み部２４０１は、標準作業データ２４１１から、所定の作業と類似する作業の標準作業手順を読み込む。標準作業データ２４１１は、図４で示した作業順序情報に相当する。標準作業データ２４１１には、標準作業手順が記憶される。所定の作業と類似する作業は、例えば、所定の作業に含まれる各動作の種類が所定の割合以上で一致する動作を含む作業である。
【０１１４】
動作差異抽出部２４０２は、所定の作業と類似する作業と、所定の作業との差異となる各動作を抽出する。追加最適手順算出部２４０３は、差異となる各動作の最適手順を算出する。作業合成部２４０４は、所定の作業と類似する作業において、差異がない部分の標準作業手順と、差異となる各動作の最適手順とを合成する。
【０１１５】
図２５は、実施例５における標準作業手順決定処理の一例を示すフローチャートである。作業管理支援装置１０１は、所定の作業と類似する作業の標準作業手順を読み込む（ステップＳ２５０１）。次に、作業管理支援装置１０１は、所定の作業と類似する作業と、所定の作業との差異となる各動作を抽出する（ステップＳ２５０２）。そして、作業管理支援装置１０１は、差異となる各動作に関連する動作との始点と終点を特定する（ステップＳ２５０３）。次に、作業管理支援装置１０１は、特定した始点から終点までの最適手順を探索する（ステップＳ２５０４）。そして、作業管理支援装置１０１は、類似する作業の標準作業手順のうちの差異となる動作に関連する各動作の始点から終点までの手順を、探索した最適手順に置き換える（ステップＳ２５０５）。ステップＳ２５０５の処理終了後、作業管理支援装置１０１は、標準作業手順決定処理を終了する。
【０１１６】
（実施例６）
次に、図２６、図２７を用いて実施例６の説明を行う。実施例６は、管理者Ａｄによって、作業手順を調整する例である。なお、実施例１〜５において説明した箇所と同様の箇所については、同一符号を付して図示および説明を省略する。
【０１１７】
図２６は、実施例６における作業管理支援システム２００の機能構成例を示す説明図である。図２６に示す作業管理支援装置１０１は、グラフ生成部４０１と、手動グラフ調整受け付け部２６０１と、標準作業手順決定部４０２とを含む。手動グラフ調整受け付け部２６０１は、動作組み合わせのカットや、加点減点を行う。
【０１１８】
図２７は、実施例６における評価点数調整例を示す説明図である。図２７では、作業管理支援装置１０１が、図９で示した作業手順グラフｗｐｇ２−ｓｐｐを管理者端末２０２のディスプレイ等に表示した状態である。そして、管理者端末２０２が、管理者Ａｄによって動作Ｈから動作Ｅへのカットの指示を受け付けたとする。
【０１１９】
この場合、作業管理支援装置１０１は、標準作業手順として、動作Ｈから動作Ｅへの遷移を行わない、標準作業手順ｗｐｇ２−ｃｍｍ−ｃｕｔを得る。具体的には、作業管理支援装置１０１は、作業遷移表ｗｐｔにおいて、カットの指示を受けた動作組み合わせの点数を０に設定する。そして、作業管理支援装置１０１は、カットの指示を受けた動作組み合わせの点数を０に設定した後の作業遷移表ｗｐｔから、グラフの最適化問題を解くことによって、管理者Ａｄのカットの指示を考慮した標準作業手順を決定する。
【０１２０】
以上説明したように、作業管理支援装置１０１は、各動作と次の動作との組み合わせが複数の作業者によって行われた回数に基づいて、標準作業手順を決定する。これにより、作業管理支援装置１０１は、各動作間の作業者の作業しやすさが反映できて効率的な作業手順を提供できる。
【０１２１】
また、作業管理支援装置１０１は、実施例２で示したように、動作組み合わせに対応して、各動作から次の動作が行われた回数と、各動作から次の動作を行う際に発生した無駄な動きの回数とに基づいて、評価点を算出してもよい。これにより、作業管理支援装置１０１は、無駄動作が発生しにくい作業手順を、標準作業手順として提供することができる。
【０１２２】
また、作業管理支援装置１０１は、実施例３で示したように、動作組み合わせに対応して、各動作から次の動作が行われた回数と、道具使用情報とに基づいて、評価点を算出してもよい。これにより、作業管理支援装置１０１は、同一の道具を連続して使用する効率的な作業手順を、標準作業手順として提供することができる。
【０１２３】
また、作業管理支援装置１０１は、実施例４で示したように、動作組み合わせに対応して、各動作から次の動作が行われた回数と、位置情報とに基づいて、評価点を算出してもよい。これにより、作業管理支援装置１０１は、位置の移動が発生しにくい効率的な作業手順を、標準作業手順として提供することができる。
【０１２４】
また、作業管理支援装置１０１は、実施例５で示したように、所定の作業と類似する、他の作業との差異動作の最適手順を決定し、決定した最適手順と他の作業の標準作業手順とを合成することにより、所定の作業の標準作業手順を決定してもよい。これにより、所定の作業と他の作業の共通部分の動作については、同一の順序となるため、作業者の混乱を低減することができる。
【０１２５】
また、作業管理支援装置１０１は、実施例６で示したように、動作組み合わせのカットや、加点減点を受け付けてもよい。これにより、作業者は、作業管理支援装置１０１が決定した標準作業手順を実際に行ったところ、作業しにくかった動作組み合わせがある場合に、該当の動作組み合わせのカットを管理者端末２０２に指示すればよい。そして、作業管理支援装置１０１が、該当の動作組み合わせのカットを行って、再度、標準作業手順を決定すればよいため、作業管理支援装置１０１は、標準作業手順の組直しを容易に行うことができる。
【０１２６】
なお、本実施の形態で説明した作業管理支援方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本作業管理支援プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また本作業管理支援プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。
【０１２７】
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１２８】
（付記１）コンピュータが、
複数の動作を含む所定の作業が複数回行われた際の動作の記録を示す動作記録情報に基づいて、前記複数回の各回に対応して、前記各回で行われた動作の順序を示す動作順序情報を生成し、
前記各回に対応して生成した前記動作順序情報を参照して、前記各回で行われた前記複数の動作の各動作と前記各動作の次の動作との組み合わせに、前記各動作と前記次の動作との関係に基づく評価値を設定し、
前記組み合わせに設定した前記評価値に基づいて、前記所定の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序を決定する、
処理を実行することを特徴とする作業管理支援方法。
【０１２９】
（付記２）前記動作記録情報には、前記組み合わせに対応して、前記各動作から前記次の動作を行う際に発生した無駄な動きの回数を含み、
前記コンピュータが、
前記動作順序情報と前記動作記録情報とを参照して、前記組み合わせに対応して、前記各動作から前記次の動作が行われた回数と、前記各動作から前記次の動作を行う際に発生した無駄な動きの回数とに基づいて、前記評価値を算出する、処理を実行し、
前記設定する処理は、
前記各回に対応して生成した前記動作順序情報を参照して、前記各動作と前記次の動作との組み合わせに、算出した前記評価値を設定する、
ことを特徴とする付記１に記載の作業管理支援方法。
【０１３０】
（付記３）前記動作記録情報には、前記組み合わせに対応して、前記各動作と前記次の動作とで同一の道具を使用するか否かを示す道具使用情報を含み、
前記コンピュータが、
前記動作記録情報を参照して、前記組み合わせに対応して、前記各動作から前記次の動作が行われた回数と、前記道具使用情報とに基づいて、前記評価値を算出する、処理を実行し、
前記設定する処理は、
前記各回に対応して生成した前記動作順序情報を参照して、前記組み合わせに、算出した前記評価値を設定する、
ことを特徴とする付記１または２に記載の作業管理支援方法。
【０１３１】
（付記４）前記動作記録情報には、前記組み合わせに対応して、前記各動作を行う位置と前記次の動作を行う位置との差に応じた位置情報を含み、
前記コンピュータが、
前記動作記録情報を参照して、前記組み合わせに対応して、前記各動作から前記次の動作が行われた回数と、前記位置情報とに基づいて、前記評価値を算出する、処理を実行し、
前記設定する処理は、
前記各回に対応して生成した前記動作順序情報を参照して、前記組み合わせに、算出した前記評価値を設定する、
ことを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の作業管理支援方法。
【０１３２】
（付記５）前記コンピュータは、前記所定の作業とは異なる他の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序を示す作業順序情報にアクセス可能であり、
前記コンピュータが、
前記作業順序情報を参照して、前記所定の作業に含まれる複数の動作から、前記他の作業に含まれる複数の動作に含まれない差異動作を抽出し、
前記各回に対応して生成した前記動作順序情報と前記作業順序情報とを参照して、前記各回に対応して生成した前記動作順序情報における前記差異動作の前の動作と、前記各回に対応して生成した前記動作順序情報における前記差異動作の次の動作とのうち、前記他の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序において最初に行われる第１の動作と最後に行われる第２の動作とを特定し、
前記組み合わせに設定した前記評価値に基づいて、前記所定の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序のうちの前記第１の動作から前記第２の動作までの順序を決定する、処理を実行し、
前記所定の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序を決定する処理は、
前記作業順序情報を参照して、前記他の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序と、決定した前記第１の動作から前記第２の動作までの順序とに基づいて、前記所定の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序を決定する、
ことを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の作業管理支援方法。
【０１３３】
（付記６）前記コンピュータは、前記所定の作業を行った作業者に対する重み付け点数を有する重み付け情報にアクセス可能であり、
前記設定する処理は、
前記各回に対応して生成した前記動作順序情報と前記重み付け情報とを参照して、前記各動作と前記次の動作との組み合わせに、前記各動作と前記次の動作との関係と、前記各回における作業者に対する重み付け点数とに基づく評価値を設定する、
ことを特徴とする付記１〜５のいずれか一つに記載の作業管理支援方法。
【０１３４】
（付記７）複数の動作を含む所定の作業が複数回行われた際の動作の記録を示す動作記録情報に基づいて、前記複数回の各回に対応して、前記各回で行われた動作の順序を示す動作順序情報を生成し、
前記各回に対応して生成した前記動作順序情報を参照して、前記各回で行われた前記複数の動作の各動作と前記各動作の次の動作との組み合わせに、前記各動作と前記次の動作との関係に基づく評価値を設定し、
前記組み合わせに設定した前記評価値に基づいて、前記所定の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序を決定する、
制御部を有することを特徴とする作業管理支援装置。
【０１３５】
（付記８）コンピュータに、
複数の動作を含む所定の作業が複数回行われた際の動作の記録を示す動作記録情報に基づいて、前記複数回の各回に対応して、前記各回で行われた動作の順序を示す動作順序情報を生成し、
前記各回に対応して生成した前記動作順序情報を参照して、前記各回で行われた前記複数の動作の各動作と前記各動作の次の動作との組み合わせに、前記各動作と前記次の動作との関係に基づく評価値を設定し、
前記組み合わせに設定した前記評価値に基づいて、前記所定の作業に含まれる複数の動作の各動作の順序を決定する、
処理を実行させることを特徴とする作業管理支援プログラム。
【符号の説明】
【０１３６】
１０１  作業管理支援装置
１１０  動作記録情報
４００  制御部
４０１  グラフ生成部
４０２  標準作業手順決定部
４０３  重み付け設定部
４１１  記憶部
４１２  動作重みパラメータデータ
【図１】
2018142075.tif 000003
【図２】
2018142075.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018142075.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018142075.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2018142075.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2018142075.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2018142075.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2018142075.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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