(57)【要約】【課題】部屋内での汚染物質の発生後、汚染物質が拡散する前に短時間で汚染物質を除去し、汚染物質の拡散及び汚染物質濃度の上昇を抑制可能な空気清浄装置を提供する。【解決手段】この発明に係る空気清浄装置は、空気中から汚染物質を除去する空気浄化手段と、空気中の汚染物質の濃度を検出する第１のセンサと、送風手段と、排気部と、排気方向変更手段と、人検出範囲内の人の位置を検出する第２のセンサと、部屋内の家電製品の動作タイミング等の汚染発生推定タイミングを検出する第３のセンサと、送風手段及び排気方向変更手段の動作を制御する制御手段と、を備える。制御手段は、第１、第２及び第３のセンサの検出結果に応じて、送風手段の風量を減少させる制御、並びに、人の位置に向けて排気部から空気が送出されるように送風手段及び排気方向変更手段を動作させる制御の一方又は両方を行う。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通過する空気中から、臭気物質、塵埃、花粉、菌、ウィルス及びＶＯＣの汚染物質のうちの１以上を除去して空気を浄化する空気浄化手段と、
通過する空気中の前記空気浄化手段が空気中から除去可能な汚染物質の濃度を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサ、前記空気浄化手段の順で空気を通過させる送風手段と、
前記空気浄化手段により浄化された空気を送出する排気部と、
前記排気部からの空気送出方向を変更する排気方向変更手段と、
予め設定された人検出範囲内の人の位置を検出する第２のセンサと、
部屋内の家電製品の動作タイミング、部屋内の音の発生タイミング、部屋内の人の動作タイミング、部屋内の照度の変化タイミング及び部屋内の気圧の変化タイミングのうちの１以上を検出する第３のセンサと、
前記送風手段及び前記排気方向変更手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１のセンサの検出結果、前記第２のセンサの検出結果及び前記第３のセンサの検出結果に応じて、前記送風手段の動作を停止させ又は風量を減少させる制御、並びに、人の位置に向けて前記排気部から空気が送出されるように前記送風手段及び前記排気方向変更手段を動作させる制御の一方又は両方を行う空気清浄装置。
【請求項２】
前記第１のセンサの検出結果に応じて、前記送風手段の動作を停止させ又は風量を減少させる請求項１に記載の空気清浄装置。
【請求項３】
前記第２のセンサの検出結果に応じて、人の位置に向けて前記排気部から空気が送出されるように前記排気方向変更手段を動作させる請求項１又は請求項２に記載の空気清浄装置。
【請求項４】
前記第３のセンサの検出結果に応じて、前記送風手段の動作を開始させ又は風量を増加させる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空気清浄装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第３のセンサの検出結果に応じて前記送風手段の動作を開始させ又は風量を増加させてから予め設定された一定時間が経過しても、前記第１のセンサが検出した汚染物質の濃度が、予め設定された基準値を超えない場合に、前記送風手段の動作を停止させ又は風量を減少させる請求項４に記載の空気清浄装置。
【請求項６】
前記第１のセンサの検出結果、前記第２のセンサの検出結果及び前記第３のセンサの検出結果と、前記送風手段及び前記排気方向変更手段の動作内容とを対応付けて記憶する記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された情報を参照して、前記送風手段及び前記排気方向変更手段の動作内容を決定する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の空気清浄装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記送風手段及び前記排気方向変更手段の動作内容から、予め設定された調整値だけ変更した内容で前記送風手段及び前記排気方向変更手段を制御し、その際の前記第１のセンサの検出結果と前記記憶手段に記憶された前記第１のセンサの検出結果との比較結果に応じて、前記記憶手段に記憶された前記送風手段及び前記排気方向変更手段の動作内容を更新する学習を実施する請求項６に記載の空気清浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、空気清浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気清浄装置においては、所定エリア内における人体の存在を検知する人感センサーと、ハウスダストや花粉等のダストを検知するダストセンサーと、臭い成分やガス成分等のガスを検知するガスセンサーと、人感センサーの検知結果の出力に基づいてファンブロックを最も弱い風量で駆動をさせ、次いでダストセンサー及びガスセンサーの検知結果の出力に基づいてファンブロックの駆動を制御する制御手段と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０６２２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、特許文献１に示されるような空気清浄装置は、人体の存在、並びに、ダスト及びガスの汚染物質の検出結果に基づいて、風量を制御する。しかしながら、空気清浄装置が設置された部屋内で汚染物質が発生する現象が起きた可能性がある時点で能動的に動作することができない。よって、汚染物質が発生した際に直ちに汚染物質を発生場所から空気清浄装置へと導く気流が形成できない。このため、部屋内に汚染物質が拡散した後に、空気清浄装置で吸い込むことになり、例えば部屋内に複数の人がいる場合等には一時的に不快感を与える場合がある。また、部屋内の空気から汚染物質を除去する清浄化速度も十分に速いとはいえない。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものである。その目的は、部屋内での汚染物質の発生後、汚染物質が拡散する前に短時間で汚染物質を除去して空気を清浄化し、汚染物質の拡散及び汚染物質濃度の上昇を抑制することができる空気清浄装置を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る空気清浄装置は、通過する空気中から、臭気物質、塵埃、花粉、菌、ウィルス及びＶＯＣの汚染物質のうちの１以上を除去して空気を浄化する空気浄化手段と、通過する空気中の前記空気浄化手段が空気中から除去可能な汚染物質の濃度を検出する第１のセンサと、前記第１のセンサ、前記空気浄化手段の順で空気を通過させる送風手段と、前記空気浄化手段により浄化された空気を送出する排気部と、前記排気部からの空気送出方向を変更する排気方向変更手段と、予め設定された人検出範囲内の人の位置を検出する第２のセンサと、部屋内の家電製品の動作タイミング、部屋内の音の発生タイミング、部屋内の人の動作タイミング、部屋内の照度の変化タイミング及び部屋内の気圧の変化タイミングのうちの１以上を検出する第３のセンサと、前記送風手段及び前記排気方向変更手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１のセンサの検出結果、前記第２のセンサの検出結果及び前記第３のセンサの検出結果に応じて、前記送風手段の動作を停止させ又は風量を減少させる制御、並びに、人の位置に向けて前記排気部から空気が送出されるように前記送風手段及び前記排気方向変更手段を動作させる制御の一方又は両方を行う。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る空気清浄装置によれば、部屋内での汚染物質の発生後、汚染物質が拡散する前に短時間で汚染物質を除去して空気を清浄化し、汚染物質の拡散及び汚染物質濃度の上昇を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る空気清浄装置の斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る空気清浄装置の縦断面図である。
【図３】可動ルーバ及び整流機構の作動状態（ａ）、（ｂ）を示す図２中の要部拡大図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る空気清浄装置が備える第２のセンサの構造を模式的に示す断面図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る第２のセンサが備える各受光素子の配置及び配光視野角を示す斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る第２のセンサの回転動作（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る空気清浄装置の制御系統の構成を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る空気清浄装置の動作の一例を説明する図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る空気清浄装置の動作の流れの一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
【００１０】
実施の形態１．
図１から図９は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１は空気清浄装置の斜視図、図２は空気清浄装置の縦断面図、図３は状態（ａ）、（ｂ）を示す図２中の要部拡大図、図４は空気清浄装置が備える第２のセンサの構造を模式的に示す断面図、図５は第２のセンサが備える各受光素子の配置及び配光視野角を示す斜視図、図６は第２のセンサの回転動作（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を示す説明図、図７は空気清浄装置の制御系統の構成を示すブロック図、図８は空気清浄装置の動作の一例を説明する図、図９は空気清浄装置の動作の流れの一例を示すフロー図である。
【００１１】
この発明の実施の形態１に係る空気清浄装置１は、図１、２に示すように例えば床面設置型の空気清浄機である。空気清浄装置１は、ケーシング２、台座３、吸込口４、吹出口５、送風装置６、風路７、清浄化装置８、可動ルーバ９、ルーバ駆動部１０、開口可変機構１１、開口駆動部１２、整流機構１３、水平回転機構１５等を備えている。
【００１２】
ケーシング２は、例えば略四角形の角筒状に形成されている。ケーシング２は、部屋の床面に設置される台座３により水平方向に回転可能な状態で支持されている。ケーシング２の内部空間のうち、吸込口４から吹出口５に至る空間には、図２に示すように、清浄化装置８、送風装置６及び風路７が上流から下流に向けて順に配置されている。
【００１３】
なお、以下の説明では、ケーシング２の側面部のうち、主として室内の空間に面して配置される部分を正面部という。また、ケーシング２の側面部のうち、正面部と反対側の部分を背面部という。そして、ケーシング２の正面部が面した方向を前方という。また、前方から見たケーシング２の左右両側に対応する方向を左右方向という。さらに、場合によっては鉛直方向を上下方向という。
【００１４】
空気清浄装置１は、部屋のいずれかの壁に近い位置で床面上に設置される。そして、空気清浄装置１は、ケーシング２の背面部を壁面に向け、ケーシング２の正面部を室内の空間に向けた状態で使用される。
【００１５】
吸込口４は、室内の空気をケーシング２の内部に吸込むための開口部である。吸込口４は、例えばケーシング２の正面部に設けられている。吹出口５は、ケーシング２の内部に吸込まれた空気を外部に吹き出すための開口部である。吹出口５は、例えばケーシング２の上面部に２つ形成されている。すなわち、吹出口５は、第１の吹出口５Ａと第２の吹出口５Ｂとからなっている。第１の吹出口５Ａと第２の吹出口５Ｂの２個の吹出口５は、ケーシング２の左右方向に沿って互いに平行に延びている。
【００１６】
なお、以下の説明では、第１の吹出口５Ａ、第２の吹出口５Ｂを特に区別しないときには、これらを単に「吹出口５」という場合がある。また、吹出口５から吹き出す空気を「吹き出し空気」という場合がある。
【００１７】
図２には吹き出し空気の最大風速箇所の風向ベクトル５０を示している。風向ベクトル５０は鉛直方向ベクトル５０ａと前後方向ベクトル５０ｂ、図示はしていないが左右方向ベクトルの合成からなる。なお、図２には、第１の吹出口５Ａ、第２の吹出口５Ｂの吹き出し空気を合成して、１つの風向ベクトル５０として示している。しかしながら、より正確にいえば、第１の吹出口５Ａ、第２の吹出口５Ｂのそれぞれについて風向ベクトル５０が存在する。
【００１８】
なお、吸込口４を、ケーシング２の背面部、側面部、下面部等に配置してもよい。また、吹出口５を、ケーシング２の正面部、側面部等に配置してもよい。さらに、ケーシング２には、１個のみの吹出口５を設けたり、３個以上の吹出口５を設けたりしてもよい。
【００１９】
送風装置６は、吸込口４からケーシング２の内部に空気を吸込んで当該空気を吹出口５から吹き出すものである。送風装置６は、ファン６Ａとモータ６Ｂとを備えている。モータ６Ｂは、ファン６Ａを回転させる電動式のモータである。ケーシング２の内部には、図２に示すように、例えば２個の送風装置６が前後方向に位置をずらした状態で、上下方向に並べて配置されている。
【００２０】
また、ケーシング２の内部には、風路７が設けられている。風路７は、送風装置６と吹出口５とを接続し、送風装置６から吹き出された空気を吹出口５に案内する。風路７は、ケーシング２の内部に設けられた隔壁２Ａにより、正面側の第１の風路７Ａと背面側の第２の風路７Ｂとに分割されている。第１の風路７Ａと第２の風路７Ｂの２つの風路７は、ケーシング２の内部で上下方向に伸長し、例えば水平断面で見ると、前後方向に並列に配置されている。
【００２１】
２つの風路７の下部側は、それぞれ異なる送風装置６に接続されている。また、２つの風路７のそれぞれの上部側は、２つの吹出口５のそれぞれに接続されている。すなわち、第１の風路７Ａの上部側は第１の吹出口５Ａに第２の風路７Ｂの上部側は第２の吹出口５Ｂに接続されている。したがって、空気清浄装置１は、一方の送風装置６から第１の風路７Ａを介して第１の吹出口５Ａに到達する第１の送風系統と、他方の送風装置６から第１の風路７Ａを介して第１の吹出口５Ａに到達する第２の送風系統とを備えている。そして、これらの送風系統では、風量、風向及び風速を別々に制御することができる。
【００２２】
このようにして、ケーシング２の内部に隔壁２Ａを配置し、２個の風路７を前後方向に並列に形成している。また、２個の送風装置６のうち、少なくとも図２中の上側に位置する一方の送風装置６は、ファンの内部にモータの一部が埋め込まれたモータ内蔵型の送風装置により構成されている。これにより、ケーシング２の内部に２つの送風系統を効率よく形成しながら、空気清浄装置１の設置面積を小型化することができ、小型で高性能な空気清浄装置１を実現することができる。
【００２３】
清浄化装置８は、ケーシング２の内部を通過する空気を清浄化するものである。清浄化装置８は、例えば吸込口４と送風装置６との間に設けられている。ここで、「清浄化」とは、例えば空気中に浮遊する塵埃、煙、花粉、ウィルス、カビ、菌、アレルゲン、臭気分子、ＶＯＣ（Ｖｏｌａｔｉｌｅ  Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄｓ：揮発性有機化合物）等からなる汚染物質を除去することを意味している。したがって、「清浄化」とは、具体的には、これらの汚染物質を捕集、不活性化、吸着又は分解する動作のことである。
【００２４】
ここでは、このような清浄化が可能な装置として、例えば空気中の塵埃等を捕集する集塵フィルタ、臭気成分を吸着する脱臭フィルタ、及び、電極に高電圧を印加することで汚染物質を除去及び分解する電圧印加デバイス等のいずれか、あるいは、これらの組み合わせにより清浄化装置８が構成されている。清浄化装置８は、通過する空気中から、臭気物質、塵埃、花粉、菌、ウィルス及びＶＯＣの汚染物質のうちの１以上を除去して空気を浄化する空気浄化手段である。
【００２５】
空気の流れ方向における清浄化装置８の上流側には、第１のセンサ２０が設けられている。第１のセンサ２０は、ケーシング２の内部に吸い込んだ汚染物質の量を検知するものである。第１のセンサ２０は、例えば埃センサ、ガスセンサ、風速センサ等により構成されるか、または、これらのセンサを組み合わせた複合型センサにより構成されている。第１のセンサ２０によれば、空気清浄装置１により特定の方向に空気を吹き出し、この方向から還流してくる空気中の汚染物質の量を検出することにより、特定の方向における空気の汚れ度合を検出することができる。
【００２６】
第１のセンサ２０は、前述した臭気物質、塵埃、花粉、菌、ウィルス及びＶＯＣの汚染物質のうちの、清浄化装置８が空気中から除去可能なものについて検出することができる。すなわち、第１のセンサ２０は、通過する空気中の清浄化装置８が空気中から除去可能な汚染物質の濃度を検出するものである。
【００２７】
以上のように構成された空気清浄装置１の作動時には、まず、送風装置６及び清浄化装置８が駆動される。これにより、ケーシング２の吸込口４から内部に空気が吸込まれ、この空気は、清浄化装置８により清浄化される。そして、清浄化された空気は、各送風装置６及び風路７を経由して吹出口５に到達し、吹出口５から外部に送風される。すなわち、送風装置６は、第１のセンサ２０、清浄化装置８の順で空気を通過させる送風手段である。そして、吹出口５は、清浄化装置８により浄化された空気を送出する排気部である。
【００２８】
図３は、可動ルーバ及び整流機構の作動状態（ａ）、（ｂ）を示す図１中の要部拡大図である。可動ルーバ９は、図２及び図３に示すように、吹き出し空気の風向を上下方向に揺動させるものである。可動ルーバ９は、ケーシング２の２つの吹出口５のそれぞれに１個ずつ設けられている。詳しく述べると、可動ルーバ９は、例えばケーシング２の左右方向に延在する細長い平板等により形成されている。そして、可動ルーバ９の基端側は、各吹出口５にそれぞれ設けられたルーバ駆動部１０を介して個々の吹出口５に取り付けられる。
【００２９】
また、可動ルーバ９の先端側は、ルーバ駆動部１０により上下方向に揺動可能となっている。２個の可動ルーバ９は、吹出口５から吹き出す空気の風向をそれぞれ個別に変更可能に構成されている。なお、ここでは、２個の可動ルーバ９を備える場合を例示したが、吹出口５の個数に応じて１個のみ又は３個以上の可動ルーバ９を備える構成としてもよい。
【００３０】
可動ルーバ９は、上下方向に揺動することにより、この揺動角に応じて吹き出し空気の風向を前方と上方との間で上下方向にスイングさせる。風向の仰角は、可動ルーバ９の仰角とほぼ等しい角度に変更される。なお、本明細書において、「仰角」とは、床面と平行な水平方向を基準として、上方に傾斜した角度を意味している。すなわち、仰角＝０°は水平方向を表し、仰角＝９０°は鉛直方向の真上を表している。
【００３１】
ルーバ駆動部１０は、可動ルーバ９を揺動可能に支持する支軸と、この支軸を回転させるアクチュエータ（図示せず）とを備えている。可動ルーバ９及びルーバ駆動部１０は、吹き出し空気の風向を上下方向に変更することが可能な風向可変機構の具体例を構成している。
【００３２】
開口可変機構１１は、図２に示すように、例えば片方の可動ルーバ９と前後方向で対向する位置に設けられる。開口可変機構１１は、当該可動ルーバ９と協働して吹出口５の開口面積を変更するものである。なお、図１では、後述の整流機構１３を明示するために、開口可変機構１１の図示を省略している。また、図２では、一方の吹出口５のみに開口可変機構１１を配置する場合を例示したが、これに限らず、他方の吹出口５のみ、または両方の吹出口５に開口可変機構１１を配置する構成としてもよい。
【００３３】
開口可変機構１１は、例えばケーシング２の左右方向に延在する細長い平板等により形成されている。開口可変機構１１の基端部は、開口駆動部１２を介して吹出口５に取り付けられている。開口駆動部１２は、ルーバ駆動部１０とほぼ同様の構成を有する。開口可変機構１１の先端部は、開口駆動部１２により前後方向に揺動され、可動ルーバ９に対して近接及び離間するように変位する。これにより、開口可変機構１１は、吹出口５の開口面積を増減させ、当該開口面積に応じて吹き出し空気の風速を変更することができる。すなわち、開口可変機構１１及び開口駆動部１２は、吹き出し空気の風速を変更することが可能な送風変更手段の具体例を構成している。なお、開口可変機構１１は、吹出口５ではなく風路７の一方または両方に配置し、風路７の開口面積（つまり流路面積）を変更する機構としてもよい。
【００３４】
整流機構１３は、可動ルーバ９により設定された風向の仰角を保持した状態で、当該風向を左右方向に調整するものである。整流機構１３は、図２及び図３に示すように、例えば略三角形状（又は扇形状）のフィンにより形成される。整流機構１３を形成するフィンは、左右方向に間隔をもって複数個配置されている。そして、これらのフィンは、各可動ルーバ９の受風面側から突出するように設けられている。個々の整流機構１３は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、左右方向に揺動し、当該揺動角に応じて吹き出し空気の風向を左右方向に変化させる。
【００３５】
また、整流機構１３の揺動動作は、例えば可動ルーバ９に設けられた整流駆動部１４（図２、３では図示せず）により実行される。すなわち、整流機構１３及び整流駆動部１４は、吹き出し空気の風向を左右方向に変更することが可能な風向可変機構の具体例を構成している。なお、必ずしも整流機構１３を設ける必要はない。また、整流機構１３は、例えば可動ルーバ９の左右両端側にのみ１個ずつ配置する構成としてもよい。
【００３６】
水平回転機構１５は、図２及び図３に示すように、ケーシング２と台座３との間に設けられる。水平回転機構１５は、ケーシング２を台座３上で少なくとも左右方向に回転させるものである。吹出口５の向きは、ケーシング２と共に水平方向に変化するので、水平回転機構１５は、吹き出し空気の風向を左右方向に変更することが可能な風向可変機構の具体例を構成している。また、同様に、吸込口４の向きについても、ケーシング２と共に水平方向に変化するので、水平回転機構１５は、吸込口４を水平方向に回転させる吸込口水平回転機構の具体例を構成している。
【００３７】
なお、この実施の形態１においては、前述のように送風装置６を２つ上下方向に並べている。このようにすることで、１つの送風装置６で同風量を得ようとした場合と比べて、ケーシング２を平面視で正方形又は円形にしやすくなり、設置面積を小型化できる。特に、正方形又は円形にすることで、水平方向に回転動作する際に必要な設置面積をも小さくすることが可能である。
【００３８】
以上のように構成された風向可変機構、すなわち、可動ルーバ９、ルーバ駆動部１０、整流機構１３、整流駆動部１４及び水平回転機構１５は、排気部である吹出口５からの空気の送出方向を変更する排気方向変更手段である。この排気方向変更手段は、吹出口５からの空気送出方向を左右に変更できる。また、排気方向変更手段は、吹出口５からの空気送出方向を上下にも変更できる。空気の送出方向及び排気方向は、風向と同義である。以降においては、これらの語を特に区別することなく使用する。
【００３９】
図１及び図３に示すように、第２のセンサ２１は、ケーシング２の正面上部側に取り付けられている。第２のセンサ２１は、赤外線センサ４０とセンサ稼動部４４とを備えている。赤外線センサ４０は、赤外線を利用して人を検出する人検出センサである。センサ稼動部４４は、赤外線センサ４０の向きをケーシング２に対して水平方向（つまり左右方向の両側）に回転駆動させるセンサ水平回転機構である。
【００４０】
次に、図４から図６を参照して、第２のセンサ２１の構成について説明する。図４は、赤外線センサの構造を模式的に示す断面図である。図５は、赤外線センサを構成する受光素子の配置及び各受光素子の検出範囲を示す斜視図である。図６は、センサ稼動部による赤外線センサの回転動作（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を示す説明図である。
【００４１】
前述したように、第２のセンサ２１は、赤外線センサ４０とセンサ稼動部４４とを備えている。赤外線センサ４０は、検出対象物から発生する赤外線を検出するものである。図４に示すように、赤外線センサ４０は、多素子受光ユニット４１と、集光レンズ４２とを備えている。多素子受光ユニット４１は、複数の受光素子４１ａ〜４１ｈにより構成されている。
【００４２】
なお、図４では、多素子受光ユニット４１を８個の受光素子４１ａ〜４１ｈにより構成する場合を例示した。しかし、受光素子の個数は８個に限定されるものではなく、多素子受光ユニット４１は、７個以下または９個以上となる任意の個数の受光素子により構成してもよい。
【００４３】
各受光素子４１ａ〜４１ｈは、赤外線の受光及び人の検出をそれぞれ個別に実行可能な検出素子である。これらの受光素子４１ａ〜４１ｈは、例えば上下方向に直線状に並べて配置されている。これにより、赤外線センサ４０は、室内の温度を互いに高さが異なる８個のエリアに区分して検出する機能を備えている。集光レンズ４２は、多素子受光ユニット４１に対して赤外線を効率よく集光するものである。集光レンズ４２は、例えば凸レンズにより構成されている。赤外線センサ４０は、個々の受光素子４１ａ〜４１ｈにより検出対象物の温度を非接触で検出し、例えば室内の熱画像データに対応する信号を出力する。
【００４４】
図５は、赤外線センサの各受光素子の配置及び配光視野角を示す斜視図である。この図に示すように、各受光素子４１ａ〜４１ｈの配光視野角４３ａ〜４３ｈは、互いに大きさが等しい四角形状のエリアとして設定されている。また、１個の受光素子４１ａ（４１ｂ〜４１ｈでもよい）の配光視野角４３ａ（４３ｂ〜４３ｈ）は、例えば上下方向における縦配光視野角が７°に設定され、左右方向の横配光視野角が８°に設定されている。
【００４５】
配光視野角４３ａ〜４３ｈを合わせた全体の配光視野角４３は、上下方向に細長いエリアとして設定され、配光視野角４３の上限である視野角上限４３ｍａｘと、配光視野角４３の下限である視野角下限４３ｍｉｎとを有している。なお、配光視野角４３ａ〜４３ｈを必ずしも同じ形状、同じ大きさにする必要はなく、縦配光視野角及び横配光視野角の具体的な値についても、上記の例示に限定されるものではない。
【００４６】
センサ稼動部４４は、赤外線センサ４０の向きをケーシング２に対して水平方向に回転可能に構成されている。センサ稼動部４４は、例えば、赤外線センサ４０の回転駆動角度を正確に調整可能なステッピングモータが用いられる。センサ稼動部４４のステッピングモータは、上述した水平回転機構１５の動作とは独立して制御可能に構成される。
【００４７】
図６は、センサ稼動部による赤外線センサの回転動作を示す説明図である。同図の、（ａ）は右端部へ回転駆動された場合を、（ｂ）は中央部に回転駆動された場合を、そして（ｃ）は左端部へ回転駆動された場合をそれぞれ示している。同図に示すように、第２のセンサ２１は、まず、センサ稼動部４４により赤外線センサ４０の向き（検出方向）を左右方向に回転駆動する。より具体的に述べると、赤外線センサ４０の向きは、図６の（ａ）に示す右端部から（ｂ）に示す中央部を経由して（ｃ）に示す左端部まで回転駆動される。そして、（ｃ）に示す左端部に到達すると、回転方向を反転して（ｃ）に示す左端部から（ｂ）に示す中央部を経由して（ａ）に示す右端部に戻される。第２のセンサ２１はこのような動作を繰り返し行うことにより、室内の温度検出対象範囲を左右方向に走査して温度を順に検出する。
【００４８】
このような第２のセンサ２１の構成によれば、赤外線センサ４０の左右方向の可動範囲内、すなわち、予め設定された人検知範囲内において、熱画像データを時間毎に比較することにより、部屋の空間内に現れた人の方向及び高さ（すなわち、人の位置）を検出することができる。また、こうして検出された人の位置を検出時刻毎に比較することで、当該人の位置の時間変化すなわち人の動きを検出することができる。
【００４９】
なお、このような第２のセンサ２１によれば、赤外線センサ４０の８個の受光素子４１ａ〜４１ｈによって各配光視野角４３ａ〜４３ｈのエリアの熱画像データがそれぞれ取り込まれるので、いずれの配光視野角のエリアに人の存在が検出されたかによって人体の高さについても高精度に検出することが可能となる。加えて、センサ稼動部４４は水平回転機構１５の動作とは独立して動作可能であるので、風向制御に影響を与えることなく赤外線センサ４０の左右方向の向きを回転駆動させることができる。
【００５０】
さらになお、第２のセンサ２１は、必ずしも赤外線センサ４０により構成する必要はなく、人の位置を検出可能なセンサであれば、超音波センサ及び焦電センサ等のいずれか、又は、これらのセンサと赤外線センサ４０とを組み合わせることにより構成してもよい。また、第２のセンサ２１は、人のみならず、動物、ロボット等の可動物の位置を同時に検知してもよい。
【００５１】
図２に示すように、ケーシング２の下部側には第３のセンサ２４が設けられている。第３のセンサ２４は、空気清浄装置１が設置された部屋内の家電製品の動作タイミング、部屋内の音の発生タイミング、部屋内の人の動作タイミング、部屋内の照度の変化タイミング及び部屋内の気圧の変化タイミングのうちの１以上を検出する。
【００５２】
部屋内の家電製品の動作タイミングを検出する場合、第３のセンサ２４は、例えば、部屋内の家電製品に供給される電力を検出する電力センサを備える。家電製品に供給される電力が変化したタイミングから当該家電製品の動作タイミングを検出する。この際、第３のセンサ２４は、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）から部屋内の家電製品に供給される電力に関する情報を取得するようにしてもよい。
【００５３】
部屋内の人の動作タイミングを検出する場合、第３のセンサ２４は、例えば、第２のセンサ２１と同様な、赤外線センサ、動体センサ、距離センサ、カメラ等のいずれかを備える。そして、これらのセンサにより検出された人の位置を検出時刻毎に比較することで、当該人の位置の時間変化すなわち人の動作を検出する。なお、赤外線センサ、動体センサ、距離センサ、カメラ等について、第２のセンサ２１と第３のセンサ２４とで同一のものを共用するようにしてもよい。
【００５４】
部屋内の音の発生タイミングを検出する場合、第３のセンサ２４は、例えばマイク等の音センサを備える。また、部屋内の照度の変化タイミングを検出する場合、第３のセンサ２４は、照度センサを備える。そして、部屋内の気圧の変化タイミングを検出する場合、第３のセンサ２４は、気圧センサを備える。
【００５５】
次に、図７を参照しながら、空気清浄装置１の制御系統の構成について説明する。空気清浄装置１は、操作部２２、制御装置２３及び記憶部２５を備えている。制御装置２３は、空気清浄装置１の運転動作を制御する。記憶部２５には、制御装置２３での制御処理に必要な各種の情報が記憶される。記憶部２５と制御装置２３とは、双方向の通信が可能に接続されている。
【００５６】
操作部２２は、空気清浄装置１を操作するためものである。空気清浄装置１の使用者は、各種の設定及び運転の切換等を行うときに操作部２２を操作する。操作部２２は、例えば、電源スイッチと表示部とを備えている。電源スイッチは、空気清浄装置１を起動及び停止するためのものである。表示部は、空気清浄装置１の運転状態等の各種情報を表示する。操作部２２と制御装置２３とは、双方向の通信が可能に接続されている。
【００５７】
制御装置２３は、図示しない演算処理装置及び入出力ポート等を備えている。制御装置２３の入力側には、赤外線センサ４０、第１のセンサ及び第３のセンサ２４を含むセンサ系統が接続されている。制御装置２３の出力側には、送風装置６、清浄化装置８、ルーバ駆動部１０、開口駆動部１２、整流駆動部１４、水平回転機構１５、センサ稼動部４４等を含むアクチュエータが接続されている。そして、制御装置２３は、センサ系統の出力に基づいてアクチュエータを制御することにより、空気清浄装置１を動作させる。
【００５８】
制御装置２３は、送風手段である送風装置６の動作を制御する。また、制御装置２３は、ルーバ駆動部１０、整流駆動部１４及び水平回転機構１５の動作を制御することで、排気方向変更手段の動作を制御する。
【００５９】
ここで、図７に示す赤外線センサ４０及びセンサ稼動部４４は、第２のセンサ２１の構成要素である。第２のセンサ２１により予め設定された人検知範囲内の人の位置を検出する際、制御装置２３は、センサ稼動部４４の動作を制御して赤外線センサ４０の向きを変えつつ、赤外線センサ４０の検出結果から部屋内の熱画像データを取得する。
【００６０】
より詳しくは、まず、制御装置２３は、センサ稼動部４４を予め定められた可動角度（ここでは１．６°とする）だけ左右方向に回転させる。これにより、赤外線センサ４０は１．６°回転される。次に、赤外線センサ４０を予め定められた待機時間（例えば０．１〜０．２秒）停止させる。そして、この間に赤外線センサ４０の８個の受光素子４１ａ〜４１ｈによって熱画像データがそれぞれ検出され、制御装置２３に取り込まれる。待機時間の経過後、制御装置２３は、再びセンサ稼動部４４を可動角度（１．６°）だけ左右方向に回転させる。そして、同様にして熱画像データが制御装置２３に取り込まれる。このような処理が可動角度１．６°毎に９４箇所において行われる。この場合、赤外線センサ４０の左右方向の可動範囲（すなわち左右方向に回転駆動する角度範囲）は、約１５０．４°となる。そして、このようにして得られた部屋内の熱画像データから、人検知範囲内の人の位置が検出できる。
【００６１】
制御装置２３は、第１のセンサ２０、第２のセンサ２１（赤外線センサ４０）及び第３のセンサ２４の検出結果に基づいて、送風装置６及び排気方向変更手段の動作を制御する。より詳しくは、制御装置２３は、第１のセンサ２０、第２のセンサ２１及び第３のセンサ２４の検出結果に応じて、送風装置６の動作を停止させ又は風量を減少させる制御、並びに、人の位置に向けて吹出口５から空気が送出されるように送風装置６及び排気方向変更手段を動作させる制御の一方又は両方を行う。
【００６２】
まず、制御装置２３は、第３のセンサ２４の検出結果に応じて、送風手段である送風装置６の動作を開始させ又は風量を増加させる。第３のセンサ２４の検出対象である前述のタイミングが検出された場合、このタイミングで汚染物質が発生する現象が起きた可能性がある。以下においては、第３のセンサ２４の検出対象である前述のタイミングのことを、「汚染発生推定タイミング」ともいう。
【００６３】
具体的に例えば、部屋内の家電製品の動作タイミングが検出対象の場合、特に家電製品が動作を開始したタイミングで、汚染物質が発生する現象が起きた可能性がある。つまり、人が家電製品を動作させることで、例えば、掃除機の動作が開始されると、清掃作業に伴って、埃、花粉等が舞い上がる可能性がある。また、電磁調理器等の調理家電の動作が開始されると、調理により煙、臭気物質等が発生する可能性がある、といった具合である。
【００６４】
部屋内の人の動作タイミングが検出対象の場合、人の動作により、埃、花粉等が舞い上がる可能性がある。
【００６５】
部屋内の音の発生タイミングが検出対象の場合、発生した音が当該部屋の窓又は扉の開閉音である場合、窓の開閉又は扉の開閉に伴って、部屋の外から汚染物質が流入する可能性がある。また、扉の開閉音の場合、扉の開閉により気流が発生し、この気流により埃が舞い上がる可能性、及び、扉の開閉に伴って部屋に人の出入りがあり、この人の出入りによって汚染物質が発生する可能性もある。また、人の歩行音等の動作音が発生した場合も汚染物質が発生する可能性がある。
【００６６】
部屋内の照度の変化タイミングが検出対象の場合、当該部屋のカーテンの開閉、又は、当該部屋の照明の点灯、消灯等により部屋の照度が変化したことが考えられる。このような場合、人が活動を開始することが考えられ、この人の活動によって汚染物質が発生する可能性がある。
【００６７】
部屋内の気圧の変化タイミングが検出対象の場合、部屋内の気圧の変化は、当該部屋の窓又は扉の開閉によるものであると考えられる。したがって、音の場合と同様に、汚染物質が生じる可能性がある。
【００６８】
そこで、制御装置２３は、第３のセンサ２４がこのような汚染発生推定タイミングを検出した場合に、送風装置６の動作を開始させ又は風量を増加させることで、実際に第１のセンサ２０が汚染物質を検出する前に、部屋内の空気の迅速な清浄化を図ることができる。したがって、汚染物質が部屋内に拡散してしまう前に汚染物質の除去を図ることが可能である。
【００６９】
また、発生した汚染物質を迅速にケーシング２内に吸い込むことで、いち早く第１のセンサ２０で汚染物質の濃度を検出することができる。そして、その後に第１のセンサ２０が実際に検出した汚染物質濃度に基づいて、より高精度で確実な清浄化制御を行うことができる。
【００７０】
次に、制御装置２３は、第２のセンサ２１の検出結果に応じて、人の位置に向けて排気部である吹出口５から空気が送出されるように排気方向変更手段を動作させる。汚染物質は人の活動に起因して発生することが多い。したがって、人の位置は、汚染物質の発生場所である可能性が高いといえる。
【００７１】
そこで、汚染物質の発生場所である可能性が高い箇所に清浄化された空気を送ることで、より短時間で汚染物質濃度の低滅すなわち空気の清浄化を図ることができる。また、汚染物質の発生が人の活動に起因しているかいないかにかかわらず、人がいる位置に清浄化された空気を送ることで、少なくとも当該人の快適性を向上することが可能である。
【００７２】
この際、制御装置２３は、第２のセンサ２１の検出結果に応じて、吹出口５から送風方向を少なくとも左右に変更して、送風方向を人の位置に向ける。すなわち、制御装置２３は、第２のセンサ２１の検出結果に応じて、少なくとも水平回転機構１５の動作を制御する。この際、制御装置２３は、整流駆動部１４の動作も制御して、吹出口５から送風方向を左右に変更するようにしてもよい。
【００７３】
水平回転機構１５により、吹出口５の送風方向を人の位置に向けることで、空気清浄装置１の正面すなわち吸込口４も人の位置に向くことになる。このため、汚染物質が発生した可能性が高い方向に吸込口４を向けて、当該方向から空気を吸い込むことができる。そして、発生した汚染物質を、より迅速に吸い込むことが可能である。
【００７４】
なお、吹出口５から送風方向について、左右方向に加えて前後方向すなわち吹出口５からの送風距離を変更するようにしてもよい。つまり、制御装置２３は、第２のセンサ２１の検出結果に応じて可動ルーバ９の動作も制御するようにしてもよい。
【００７５】
このようにして、第３のセンサ２４の検出結果で送風量の増加を行い、第２のセンサ２１の検出結果で送風方向の調整を行った後、制御装置２３は、第１のセンサ２０の検出結果に応じて、送風手段である送風装置６の動作を停止させ又は風量を減少させる。具体的には、第１のセンサ２０により検出された汚染物質濃度が、予め設定された第１の基準値以下になった場合に、制御装置２３は、送風装置６の動作を停止させ又は風量を減少させる。
【００７６】
このように第１のセンサ２０が実際に検出した汚染物質濃度に基づいて送風装置６の動作を停止させ又は風量を減少させることで、実際には汚染物質の除去が終了していないにもかかわらず、送風装置６の動作の停止又は風量の減少を実施してしまうことを抑制することができる。そして、汚染物質の除去が終了し、実際の汚染物質の濃度が低下したら速やかに送風装置６の動作の停止又は風量の減少を実施できる。よって、使用者は空気清浄装置１の動作音に長時間晒されることが無く、快適に過ごすことが可能となる。
【００７７】
なお、第３のセンサ２４の検出結果に応じて送風装置６の動作を開始させ又は風量を増加させてから予め設定された一定時間が経過しても、第１のセンサ２０が検出した汚染物質の濃度が、予め設定された第２の基準値を超えない場合、制御装置２３は、送風装置６の動作を停止させ又は風量を減少させるようにしてもよい。この際の第２の基準値は、前述した第１の基準値と同じ値にしてもよいし、異なる値にしてもよい。
【００７８】
このようにすることで、汚染発生推定タイミングを検出したが、実際には汚染物質があまり発生していなかったいわゆる「空振り」の場合に、速やかに送風装置６の動作を停止させ又は風量を減少させることができる。このため、消費エネルギー量の削減、動作音の低減等を図ることが可能である。
【００７９】
以上のようにして、この発明の実施の形態１に係る空気清浄装置１は、汚染発生推定タイミングが検出された場合に汚染物質濃度の上昇に備えて予め運転する、すなわち「予防運転」を行う。このため、汚染物質の発生後、汚染物質が空気清浄装置１の第１のセンサ２０に到達する前であっても、空気の清浄化を開始し、より短時間で汚染物質を除去して空気を清浄化し、汚染物質の拡散及び汚染物質濃度の上昇を抑制することができる。また、発生した汚染物質の第１のセンサ２０への到達を早めることができ、より短時間で、実際に検出された汚染物質濃度に基づく清浄化制御を行うことが可能である。
【００８０】
次に、図８を参照しながら、以上のように構成された空気清浄装置１の予防運転の具体的な動作の一例を説明する。図８に例示するのは、部屋内の音の発生タイミングが第３のセンサ２４の検出対象の場合である。したがって、この例では、第３のセンサ２４は、例えば、環境音に応じた信号を出力するマイクを備えている。
【００８１】
図８の（ａ）は、第３のセンサ２４のマイクから出力された環境音信号の時間変化を示すタイムチャートである。図８の（ｂ）は、送風装置６の風量時間の変化を示すタイムチャートである。図８の（ｃ）は、空気清浄装置１の排気方向を含む部屋内の具体的な状況を示している。
【００８２】
同図に示す例は、部屋内の人が扉を開けて部屋から退出する状況である。空気清浄装置１は、予め「弱」の風量で運転している。この状況では、まず、部屋内を人が移動する際の人の歩行音を第３のセンサ２４のマイクが検出する。すると、制御装置２３は、例えば水平回転機構１５を動作させて第２のセンサ２１が検出した人の位置に風向を向ける。この際、扉に向かって移動する人の動線を追従するように風向を変更するのがよい。
【００８３】
そして、人が扉を開閉すると、その際に発生した音を第３のセンサ２４のマイクが検出する。第３のセンサ２４は、部屋内の音の発生タイミングすなわち汚染発生推定タイミングを検出する。すると、制御装置２３は、送風装置６の風量を「強」にする。また、制御装置２３は、排気方向変更手段を制御して、風向を人がいる扉の位置に向ける。したがって、空気清浄装置１は、扉の開閉に伴って、舞い上がった埃及び流入した埃等を速やかに吸い込むことができる。その後、扉が閉まり、開閉音がしなくなると、送風装置６の風量を「強」から「弱」へと次第に減少させる。このように、空気清浄装置１は、汚染の発生する方向を向いて、かつ、汚染が発生したタイミングで動作を開始できるため、汚染を拡散させずに、効率よく除去することが可能である。
【００８４】
次に、以上のように構成された空気清浄装置１の制御動作の流れの一例について、図９のフロー図を参照しながら説明する。なお、ここで説明する例では、第１のセンサ２０の検出値に係る前述の第１の基準値及び第２の基準値の値は同一であるとする。そこで、図９のフロー図を参照した以下の説明においては、第１の基準値及び第２の基準値を区別せず、いずれも単に「基準値」という。
【００８５】
操作部２２が使用者により操作され、空気清浄装置１が予防運転を開始すると、まず、ステップＳ１において、制御装置２３は、送風装置６を制御してファン６Ａの動作を開始させる。この際、送風装置６の風量は「弱」となるように制御する。ステップＳ１の後、処理はステップＳ２に進む。
【００８６】
ステップＳ２においては、制御装置２３は、第３のセンサ２４の検出結果を取得する。ステップＳ２の後、処理はステップＳ３に進む。ステップＳ３においては、制御装置２３は、ステップＳ２で取得した第３のセンサ２４の検出結果を確認し、第３のセンサ２４の検出対象である前述のタイミング、すなわち汚染発生推定タイミングが検出されたか否かを判定する。汚染発生推定タイミングが検出されていない場合には、処理はステップＳ４に進む。
【００８７】
ステップＳ４においては、制御装置２３は、第２のセンサ２１の検出結果を取得する。ステップＳ４の後、処理はステップＳ５に進む。ステップＳ５においては、制御装置２３は、ステップＳ４で取得した第２のセンサ２１の検出結果を確認し、第２のセンサ２１の人検知範囲内で人が検出されたか否かを判定する。人検知範囲内で人が検出されない場合には、処理はステップＳ２０に進む。
【００８８】
ステップＳ２０においては、制御装置２３は、送風装置６を制御して送風装置６の風量を「弱」とするか、送風装置６の動作を停止させる。こうして、制御装置２３は、空気清浄装置１の予防運転を終了させる。そして、一連の処理は終了となる。
【００８９】
一方、ステップＳ５において人検知範囲内で人が検出された場合には、処理はステップＳ６に進む。ステップＳ６においては、制御装置２３は、排気方向変更手段を制御して、送風装置６の風向を第２のセンサ２１が検出した人の位置へと向ける。ステップＳ６の後、処理はステップＳ７に進む。
【００９０】
ステップＳ７においては、制御装置２３は、予め設定された一定時間が経過するまで、その状態で待機する。すなわち、ステップＳ６で変更した風向への送風を一定時間継続させる。ステップＳ７の後、処理はステップＳ８に進む。
【００９１】
ステップＳ８においては、制御装置２３は、第１のセンサ２０の検出結果を取得する。ステップＳ８の後、処理はステップＳ９に進む。ステップＳ９においては、制御装置２３は、ステップＳ８で取得した第１のセンサ２０の検出結果を確認し、第１のセンサ２０が検出した汚染物質濃度が基準値以下か否かを判定する。第１のセンサ２０が検出した汚染物質濃度が基準値を超えている場合には、処理はステップＳ７に戻る。
【００９２】
一方、第１のセンサ２０が検出した汚染物質濃度が基準値以下の場合には、処理はステップＳ１０に進む。ステップＳ１０においては、制御装置２３は、ステップＳ５で検出された全ての人の位置に向けて、風向を変更し終えたか否かを確認する。すなわち、複数人が検出されてステップＳ５で検出された人の位置が複数箇所であった場合、これら複数箇所の全てについて、それぞれの箇所に向けて風向を変更し終えたか否かを確認する。
【００９３】
これら複数箇所の全ての人の位置について、風向を変更し終えていない場合には、処理はステップＳ６に戻る。そして、ステップＳ６で、ステップＳ５で検出された複数の人の位置のうち、まだ風向を向けていない位置に風向を向けるよう、制御装置２３は、排気方向変更手段を制御する。
【００９４】
一方、ステップＳ１０で、これら複数箇所の全ての人の位置について風向を変更し終えた場合には、処理はステップＳ４に戻る。また、ステップＳ５で検出された人の位置が１箇所のみであった場合も、処理はステップＳ４に戻る。
【００９５】
また一方、ステップＳ３において第３のセンサ２４の検出対象のタイミング、すなわち汚染発生推定タイミングが検出された場合には、処理はステップＳ１１に進む。ステップＳ１１においては、制御装置２３は、送風装置６を制御して風量が「強」となるように制御する。ステップＳ１１の後、処理はステップＳ１２に進む。
【００９６】
ステップＳ１２においては、制御装置２３は、第２のセンサ２１の検出結果を取得する。ステップＳ１２の後、処理はステップＳ１３に進む。ステップＳ１３においては、制御装置２３は、排気方向変更手段を制御して、送風装置６の風向を第２のセンサ２１が検出した人の位置へと向ける。ステップＳ１３の後、処理はステップＳ１４に進む。
【００９７】
ステップＳ１４においては、制御装置２３は、予め設定された一定時間が経過するまで、その状態で待機する。すなわち、ステップＳ１３で変更した風向への送風を一定時間継続させる。ステップＳ１４の後、処理はステップＳ１５に進む。
【００９８】
ステップＳ１５においては、制御装置２３は、第１のセンサ２０の検出結果を取得する。ステップＳ１５の後、処理はステップＳ１６に進む。ステップＳ１６においては、制御装置２３は、ステップＳ１５で取得した第１のセンサ２０の検出結果を確認し、第１のセンサ２０が検出した汚染物質濃度が基準値以下か否かを判定する。第１のセンサ２０が検出した汚染物質濃度が基準値を超えている場合には、処理はステップＳ１４に戻る。
【００９９】
一方、第１のセンサ２０が検出した汚染物質濃度が基準値以下の場合には、処理はステップＳ１７に進む。ステップＳ１７においては、制御装置２３は、第２のセンサ２１が検出した全ての人の位置に向けて、風向を変更し終えたか否かを確認する。すなわち、複数人が検出されて第２のセンサ２１が検出した人の位置が複数箇所であった場合、これら複数箇所の全てについて、それぞれの箇所に向けて風向を変更し終えたか否かを確認する。
【０１００】
これら複数箇所の全ての人の位置について、風向を変更し終えていない場合には、処理はステップＳ１３に戻る。そして、ステップＳ１３で、第１のセンサ２０が検出した複数の人の位置のうち、まだ風向を向けていない位置に風向を向けるよう、制御装置２３は、排気方向変更手段を制御する。
【０１０１】
一方、ステップＳ１７で、これら複数箇所の全ての人の位置について風向を変更し終えた場合には、処理はステップＳ１８へと進む。ステップＳ１８においては、制御装置２３は、第３のセンサ２４の検出結果を取得する。ステップＳ１８の後、処理はステップＳ１９に進む。ステップＳ１９においては、制御装置２３は、ステップＳ１８で取得した第３のセンサ２４の検出結果を確認し、第３のセンサ２４の検出対象である前述のタイミングが検出されたか否かを判定する。
【０１０２】
なお、この際の第３のセンサ２４が検出するタイミングは、汚染物質が発生する現象が起きた可能性があるタイミングというよりも、そのような現象が終了した可能性があるタイミングである。具体的に例えば、部屋内の家電製品の動作タイミングが検出対象の場合、家電製品の動作が終了したタイミングである。そして、このような汚染物質が発生する現象が終了した可能性があるタイミングが第３のセンサ２４により検出されていない場合には、処理はステップＳ１２に戻る。
【０１０３】
一方、汚染物質が発生する現象が終了した可能性があるタイミングが第３のセンサ２４により検出された場合には、処理はステップＳ２０へと進む。そして、前述したように、送風装置６の風量を「弱」とするか、送風装置６の動作を停止させて予防運転を終了させ、一連の処理は終了となる。
【０１０４】
なお、以上のような第３のセンサ２４及び第１のセンサ２０の検出結果に基づく送風装置６の制御、並びに、第２のセンサ２１の検出結果に基づく制御を、制御装置２３は、記憶部２５に記憶された情報を参照しながら行うようにしてもよい。すなわち、記憶部２５は、第１のセンサ２０の検出結果、第２のセンサ２１の検出結果及び第３のセンサ２４の検出結果と、送風装置６及び排気方向変更手段の動作内容とを対応付けて記憶している。そして、制御装置２３は、記憶部２５に記憶された情報を参照して、送風装置６及び排気方向変更手段の動作内容を決定する。
【０１０５】
より詳しくは、制御装置２３は、記憶部２５に記憶された情報のうち、今回の第３のセンサ２４及び第２のセンサ２１の検出結果と同一の又は類似する検出結果に対応付けられている送風装置６及び排気方向変更手段の動作内容を採用する。この際、送風装置６の風量及び排気方向を記憶部２５に記憶されていた値そのものを採用するのでなく、記憶部２５に記憶されていた値から予め設定された調整値だけ変更したものを採用してもよい。
【０１０６】
この場合、記憶部２５には、第３のセンサ２４及び第２のセンサ２１の検出結果と、送風装置６及び排気方向変更手段の動作内容と、その条件での前回の第１のセンサ２０の検出結果の時間変化とが対応付けられて記憶されている。そして、制御装置２３は、送風装置６の風量及び排気方向を調整値だけ変更した際の第１のセンサ２０の検出結果の時間変化と、記憶部２５に記憶されている同条件での前回の第１のセンサ２０の検出結果の時間変化とを比較する。
【０１０７】
今回の第１のセンサ２０の検出結果の時間変化の方が短時間で汚染物質濃度を減少させていた場合、制御装置２３は、今回の条件での送風装置６及び排気方向変更手段の動作内容を、調整後のもので上書きして記憶部２５に記憶させる。一方、前回の第１のセンサ２０の検出結果の時間変化の方が短時間で汚染物質濃度を減少させていた場合、記憶部２５は現在の記憶内容をそのまま保持する。
【０１０８】
このようにして、制御装置２３は、記憶部２５に記憶された送風装置６及び排気方向変更手段の動作内容から、予め設定された調整値だけ変更した内容で送風装置６及び排気方向変更手段を制御する。そして、その際の第１のセンサ２０の検出結果と記憶部２５に記憶された第１のセンサ２０の検出結果との比較結果に応じて、記憶部２５に記憶された送風装置６及び排気方向変更手段の動作内容を更新する学習を実施する。
【０１０９】
このようにすることで、同一の又は類似する第３のセンサ２４及び第２のセンサ２１の検出結果となった条件下において、回を追うごとに学習し、より短時間で汚染物質濃度を低下させるように風量及び風向を制御することができるようになる。
【０１１０】
なお、空気清浄装置１が設置された部屋内に他の送風機器が設置されている場合、制御装置２３は、他の送風機器の動作状況も踏まえて、送風装置６及び排気方向変更手段の動作内容を決定することが好ましい。すなわち、空気清浄装置１を他の送風機器と有線又は無線で通信可能に接続し、他の送風機器と連携することができるようにするとよい。例えば、他の送風機器が動作していると、部屋内の気流が変化し、空気清浄装置１で効率よく空気を清浄化できる風向、風量も変化する可能性がある。そこで、他の送風機器との連携し、他の送風機器の動作状況も踏まえて、送風装置６及び排気方向変更手段の動作内容を決定することで、より効率的に空気を清浄化することができる。さらに、他の送風機器も空気清浄機能を有する場合、空気清浄装置１と他の送風機器とを連動させることで、より短時間で空気の清浄化を行うことが可能である。
【０１１１】
また、第１のセンサ２０、第２のセンサ２１及び第３のセンサ２４は必ずしも空気清浄装置１に搭載されている必要はない。第１のセンサ２０、第２のセンサ２１及び第３のセンサ２４を空気清浄装置１の外部に設置し、これらのセンサと制御装置２３とを有線又は無線に通信可能に接続するようにしてもよい。
【０１１２】
例えば、第１のセンサ２０は人が生活している空間に近い位置に設置されている方が望ましい。具体的に例えば、第１のセンサ２０をスマートフォン等に搭載すれば、実際に清浄な空気を吸引したい人の周囲の汚染物質濃度を検出することができる。また、第２のセンサ２１は、部屋の天井等の高い位置に設置するのがよい。上方から俯瞰的に人の位置を検出することで家具等の影響を最小限にとどめ、正確に人の位置を検出可能である。そして、第３のセンサ２４は送風機器以外に搭載した方がよい場合がある。例えば、第３のセンサ２４が音を検出する場合、送風機器の付近だと送風音がノイズとなり誤検出の原因となる可能性があるためである。
【符号の説明】
【０１１３】
１    空気清浄装置
２    ケーシング
２Ａ  隔壁
３    台座
４    吸込口
５    吹出口
５Ａ  第１の吹出口
５Ｂ  第２の吹出口
６    送風装置
６Ａ  ファン
６Ｂ  モータ
７    風路
７Ａ  第１の風路
７Ｂ  第２の風路
８    清浄化装置
９    可動ルーバ
１０    ルーバ駆動部
１１    開口可変機構
１２    開口駆動部
１３    整流機構
１４    整流駆動部
１５    水平回転機構
２０    第１のセンサ
２１    第２のセンサ
２２    操作部
２３    制御装置
２４    第３のセンサ
２５    記憶部
４０    赤外線センサ
４１    多素子受光ユニット
４１ａ〜４１ｈ  受光素子
４２    集光レンズ
４３    配光視野角
４３ａ〜４３ｈ  配光視野角
４４    センサ稼動部
５０    風向ベクトル
５０ａ  鉛直方向ベクトル
５０ｂ  前後方向ベクトル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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