(57)【要約】【課題】回転電機の回転子周りの磁束の不平衡に起因する誘導起電力が回転電機の回転軸に発生すると、少なくとも回転軸を含む閉回路に誘導電流が流れ、軸受部分や、回転軸と入／出力部材との連結部分に電食が発生する。【解決手段】本発明による回転電機２０は、一端に入／出力部材４６が連結される回転軸２０２と、この回転軸に一体的に取り付けられた回転子２０１と、この回転子を取り囲む固定子２０３と、これら回転子および固定子を収容し、一対の玉軸受２１２，２１３を介して回転軸の両端部を回転自在に支持するハウジング２０４と、少なくとも回転軸２０２を含む閉回路を遮断して誘導電流の発生を阻止するための電気絶縁部材２０５とを具え、この電気絶縁部材は、回転軸２０２の一端部と他端部との間および回転軸２０２と入／出力部材４６との間および回転軸２０２と一対の玉軸受２１２，２１３の少なくとも一方との間のうちの少なくとも１つに配されている。【選択図】図３
2018033224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に入／出力部材が連結される回転軸と、
この回転軸に一体的に取り付けられた回転子と、
この回転子を取り囲む固定子と、
これら回転子および固定子を収容し、一対の軸受を介して前記回転軸の両端部を回転自在に支持するハウジングと、
少なくとも前記回転軸を含む閉回路を遮断して誘導電流の発生を阻止するための電気絶縁部材と
を具え、前記電気絶縁部材は、前記回転軸の一端部と他端部との間および前記回転軸と前記入／出力部材との間および前記回転軸と前記一対の軸受の少なくとも一方との間のうちの少なくとも１つに配されていることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入／出力部材が連結される回転軸に取り付けられた回転子と、一対の軸受を介して回転軸の両端部を回転自在に支持した状態で回転子およびこの回転子を取り囲む固定子を収容するハウジングとを具えた回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属に発生する電食は、周知のように、金属材料が相互に接触状態にある状態でこれらの間に電流が流れることによって起こる。このため、原動機として回転電機が用いられるハイブリッド車両や電気自動車において、電気的な閉回路を構成する機械部品に発生する可能性がある電食は、本質的に避けて通ることができない問題である。例えば、原動機として内燃機関と共に回転電機を併用するハイブリッド車両においては、回転電機からの漏れ電流に起因した電食に関する対策が必要である。
【０００３】
特許文献１は、回転電機の回転軸と回転子との間に電気絶縁膜を介在させることで、この問題に対処している。つまり、回転軸を含む閉回路を遮断して漏れ電流を無くし、回転軸に接する軸受部分や、回転軸と入／出力部材との連結部分、例えばスプライン嵌合部分での電食の発生を未然に防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１５９６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１においては、漏れ電流に起因して閉回路を構成する機械部品、具体的には軸受部分や、回転軸と入／出力部材との連結部分に発生する可能性がある電食を防止することが可能である。
【０００６】
しかしながら、回転電機の回転子周りの磁束の不平衡に起因する誘導起電力が回転電機の回転軸に発生した場合、回転軸と軸受とハウジングとを含む閉回路に誘導電流が流れてしまう。このため、特許文献１のように回転電機の回転軸と回転子との間に電気絶縁膜を介在させたものであっても、軸受部分や、回転軸と入／出力部材との連結部分に電食が発生してしまう可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、少なくとも回転軸を含む閉回路を流れる誘導電流によって、軸受部分や回転軸と入／出力部材との連結部分に発生する電食を防止し得る回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による回転電機は、一端に入／出力部材が連結される回転軸と、この回転軸に一体的に取り付けられた回転子と、この回転子を取り囲む固定子と、これら回転子および固定子を収容し、一対の軸受を介して前記回転軸の両端部を回転自在に支持するハウジングと、少なくとも前記回転軸を含む閉回路を遮断して誘導電流の発生を防止するための電気絶縁部材とを具え、前記電気絶縁部材は、前記回転軸の一端部と他端部との間および前記回転軸と前記入／出力部材との間および前記回転軸と前記一対の軸受の少なくとも一方との間のうちの少なくとも１つに配されていることを特徴とする。
【０００９】
なお、本発明における「入／出力部材」とは、回転電機を発電機として機能させる場合には、外部からの動力源によって回転軸を駆動回転させるための入力部材となることを意味する。逆に、回転電機をモーターとして機能させる場合には、回転電機からの動力を外部に出力するための出力部材となることを意味する。さらに、回転電機を必要に応じて発電機またはモーターとして切り替えて使用する場合には、入出力部材となることを意味する。
【００１０】
また、本発明における「電気絶縁部材」とは、少なくとも回転軸を含む閉回路を流れる誘導電流によって、軸受や回転軸と入／出力部材との連結部分で発生し得る電食を実質的に防止することが可能な電気絶縁性を有するものである。
【００１１】
本発明においては、回転軸の一端部と他端部との間および回転軸と入／出力部材との間および回転軸と一対の軸受の少なくとも一方との間のうちの少なくとも１つに電気絶縁部材が配されている。これにより、少なくとも回転軸を含む閉回路を遮断して誘導電流の発生を阻止する。
【００１２】
本発明による回転電機において、回転軸は中空の回転軸であって、この中空の回転軸に挿通されると共に第２の入／出力部材がその一端に連結され、かつ一対の第２の軸受を介して当該中空の回転軸に対し相対回転可能に両端部が支持された第２の回転軸と、少なくとも第２の回転軸を含む閉回路を遮断して誘導電流の発生を阻止するための第２の電気絶縁部材とを具えることができ、この第２の電気絶縁部材を第２の回転軸の一端部と他端部との間および第２の回転軸と第２の入／出力部材との間および第２の回転軸と一対の第２の軸受の少なくとも一方との間のうちの少なくとも１つに配することができる。
【００１３】
電気絶縁部材がダイヤモンドライクカーボン（ＤＬＣ：Diamond-Like Carbon）を含むものであってよい。
【００１４】
中空の回転軸は、一対の軸受のうちの一方を介してハウジングに回転自在に支持される一方の軸端部を有する第１部材と、この第１部材が嵌合されて当該第１部材を取り囲み、一対の軸受のうちの他方を介してハウジングに回転自在に支持される他方の軸端部を有する第２部材とを含み、電気絶縁部材をこれら第１部材と第２部材との間に配することができる。
【００１５】
あるいは、中空の回転軸は、回転子鉄心が装着される繊維強化樹脂製の本体部と、この本体部の両端部に固定される一対の金属製の軸端部とを含み、一対の軸受が一対の軸端部とハウジングとの間にそれぞれ配され、本体部が電気絶縁部材を兼ねるものであってよい。
【００１６】
回転子は、これと一体に組み込まれた永久磁石を有するものであってよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、少なくとも回転軸を含む閉回路を遮断して誘導電流の発生を阻止するための電気絶縁部材を具えているので、軸受部分や回転軸と入／出力部材との連結部分に発生する電食を防止してその寿命を延ばすことが可能となる。
【００１８】
中空の回転軸に挿通される少なくとも第２の回転軸を含む閉回路を遮断して誘導電流の発生を阻止するための第２の電気絶縁部材を具えた場合、第２の軸受や第２の回転軸と第２の入／出力部材との連結部分に誘導電流に起因した電食が発生しない。この結果、これらの寿命を延ばすことが可能となる。
【００１９】
電気絶縁部材がダイヤモンドライクカーボンを含む場合、硬質の薄膜にて電気絶縁部材を形成することができる。
【００２０】
中空の回転軸が第１部材と第２部材とを含み、電気絶縁部材がこれら第１部材と第２部材との間に配されている場合、この中空の回転軸を含む閉回路を遮断して誘導電流の発生を阻止することができる。あるいは、中空の回転軸を繊維強化樹脂製の本体部と、この本体部の両端部に固定される一対の金属製の軸端部とで構成し、一対の軸受を一対の軸端部とハウジングとの間にそれぞれ配した場合も、同様な効果を得ることができる。
【００２１】
回転子がこれと一体に組み込まれた永久磁石を有する場合、固定子に電流を流すことによって回転子を駆動することができる。あるいは回転子を駆動することによって固定子に起電力を発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による回転電機をハイブリッド車両の原動機の一部として組み込んだ一実施形態における動力伝達系の模式図である。
【図２】図１に示した実施形態における第１回転電機の部分を抽出拡大した断面図である。
【図３】図２中の主要部をさらに抽出拡大した断面図である。
【図４】本発明による回転電機の他の一実施形態の概略構造を模式的に表す断面図である。
【図５】図４中のＶ−Ｖ線に沿った矢視断面図である。
【図６】図５に対する変形例を示す断面図である。
【図７】図５に関する他の変形例を示す断面図である。
【図８】本発明による回転電機の別な一実施形態の概略構造を模式的に表す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明による回転電機をハイブリッド車両に応用した実施形態について、図１〜図４を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、本発明はこのような実施形態のみに限らず、回転電機の回転軸を含む閉回路に誘導電流が流れるあらゆる産業機械に応用することが可能である。
【００２４】
本実施形態におけるハイブリッド車両の動力伝達経路を模式的に図１に示す。本実施形態におけるハイブリッド車両は、原動機として１つの内燃機関、すなわちエンジン１０と、第１および第２の回転電機２０，３０とを含むが、これに限定されない。原動機が１つのエンジンと１つの回転電機とで構成されるハイブリッド車両であっても、本発明を適用することができる。
【００２５】
本実施形態では、エンジン１０を停止したまま回転電機２０，３０のみを作動させるＥＶモードと、回転電機２０，３０と共にエンジン１０をも作動させるＨＶモードとが車両の運転状態に基づいて切り替えられる。何れのモードにおいても、車載の図示しない二次電池を充電するための発電機として容量の小さな第１の回転電機２０が主に機能し、左右の車輪（以下、これを駆動輪と記述する）Ｗに出力トルクを与えるモーターとして容量の大きな第２の回転電機３０が主に機能する。
【００２６】
車両の走行中に図示しないアクセルペダルが運転者によって踏み込まれなかったり、図示しないブレーキペダルが踏み込まれたりした場合、二次電池の充電率、すなわちＳＯＣ（State of charge）に応じて第２の回転電機３０が発電機として機能する。この場合、回生エネルギーが第２の回転電機３０によって二次電池に蓄えられ、いわゆるエンジンブレーキとして機能するようになっている。ＨＶモードは、アクセルペダルの踏み込み量、すなわちアクセル開度が所定値、例えば６０％以上か、車速が所定値、例えば毎時６０kmを越えているか、または二次電池のＳＯＣが所定値、例えば４０％未満の場合にのみ選択される。換言すると、それ以外の場合には基本的にＥＶモードが選択される。ＨＶモードでのエンジン１０からの出力トルクは、発電機としての第１の回転電機２０を駆動するために与えられる他、第２の回転電機３０と共に駆動輪Ｗを駆動するための出力トルクとしても与えられる。
【００２７】
エンジン１０の始動は第１の回転電機２０を用いて行われる。第１および第２の回転電機２０，３０ならびエンジン１０には、アクセル開度や車速および二次電池のＳＯＣなどを含む車両の運転状態に基づき、それぞれ制御される。
【００２８】
エンジン１０および２つの回転電機２０，３０と駆動輪Ｗとの間には、遊星歯車列４０と、差動歯車装置５０とが組み込まれている。差動歯車装置５０は左右の駆動輪Ｗの車軸ＷAに接続している。本実施形態では、エンジン１０と第１の回転電機２０との間に組み込まれる遊星歯車列４０および第２の回転電機３０が動力伝達軸６０に対して並列に接続している。
【００２９】
第１の遊星歯車列４０は、第１の回転電機２０の回転子２０１に連結される太陽歯車４１と、この太陽歯車４１と噛み合う遊星歯車４２を回転自在に支持するキャリア４３と、遊星歯車４２を取り囲むようにこれら遊星歯車４２と噛み合う内歯歯車４４とを有する。エンジン１０の出力軸、すなわちクランク軸１１は、この第１の遊星歯車列４０のキャリア４３と、機械式の油ポンプ７０とに連結されている。この油ポンプ７０は、トランスアクスルケース８０内に潤滑油を供給するためのものである。
【００３０】
動力伝達軸６０に設けられた入力歯車６１には、遊星歯車列４０の内歯歯車４４と一体に設けられた外歯歯車４５と、第２の回転電機３０の回転子３１と一体の小歯車３２とが噛み合っている。動力伝達軸６０の出力歯車６２には、差動歯車装置５０の最終減速歯車５１が噛み合っている。
【００３１】
なお、上述したハイブリッド車両の全体的な構成に関し、本発明とは直接関係しないのでこれ以上の説明は省略するが、その詳細については、例えば特開２０１４−１４５４７６号公報などで周知である。
【００３２】
第１の回転電機２０の部分の具体的構成を図２に示し、その回転軸の部分のさらなる詳細構造を図３に拡大して示す。第１の回転電機２０は、中空の回転軸（以下、これを便宜的に回転子軸と記述する）２０２と、回転子２０１と、固定子２０３と、これら回転子２０１および固定子２０３を収容するハウジング２０４と、電気絶縁部材２０５（図３中の太い実線部分）とを具えている。
【００３３】
回転子軸２０２の一端（図２中、右端）には、遊星歯車列４０の太陽歯車４１を一端側に形成した中空の太陽歯車軸４６の他端部がスプライン嵌合され、従って太陽歯車軸４６は本発明における入／出力部材として機能する。太陽歯車軸４６の他端部とハウジング２０４との間にはスラスト軸受２０６が組み込まれている。回転子軸２０２に一体的に取り付けられた回転子２０１は、これと一体に組み込まれた複数の永久磁石２０７を有し、これら永久磁石２０７は回転子軸２０２の周方向に沿って交互に逆向きに傾斜させた状態で回転子２０１内に埋め込まれている。回転子２０１は、この回転子２０１を取り囲む固定子２０３と共にハウジング２０４に収容され、コイル２０８が巻き付けられた固定子２０３は、ボルト２０９を介してハウジング２０４に固定されている。回転子軸２０２の他端部と、油ポンプケースとして機能する図２中、左側に位置するハウジング２０４の部分（以下、便宜的にここの部分を油ポンプケース２０４ｃと記述する）との間には、回転子軸２０２の回転位相を検出するレゾルバー２１０が配されている。このレゾルバー２１０は、油ポンプケース２０４ｃの部分にボルト２１１を介して取り付けられている。回転子軸２０２の一端側とハウジング２０４との間および回転子軸２０２の他端部と油ポンプケース２０４ｃの部分との間には、一対の玉軸受２１２，２１３が組み込まれ、回転子軸２０２がハウジング２０４に対して回転自在に支持された状態となっている。
【００３４】
回転子軸２０２は、一対の玉軸受２１２，２１３，太陽歯車軸４６，スラスト軸受２０６，ハウジング２０４，このハウジング２０４を取り囲む図１中、二点鎖線で示したトランスアクスルケース８０などと共に複数の閉回路を構成する。本実施形態における電気絶縁部材２０５は、太陽歯車軸４６に近い玉軸受２１２が嵌合される回転子軸２０２の外周面および太陽歯車軸４６とのスプライン嵌合部分と、連結軸２１６を囲む円筒ころ軸受２１７が配された回転子軸２０２の一端側の内周面とにコーティングされた耐摩耗性および電気絶縁性に優れるダイヤモンドライクカーボン薄膜である。これらは、上述した回転子軸２０２，一対の玉軸受２１２，２１３，太陽歯車軸４６，スラスト軸受２０６，ハウジング２０４，トランスアクスルケース８０などを含む複数の閉回路を遮断して誘導電流の発生を阻止することができる。つまり、回転電機の回転子２０１周りの磁束の不平衡に起因する誘導起電力が第１の回転電機２０の回転子軸２０２に発生しても、玉軸受２１２，２１３や回転子軸２０２と太陽歯車軸４６とのスプライン嵌合部分には、誘導電流に起因した電食が発生しない。
【００３５】
本実施形態における第１の回転電機２０は、回転子軸２０２に挿通される第２の回転軸、すなわち中空の油ポンプ軸２１４と、少なくとも油ポンプ軸２１４を含む閉回路を遮断して誘導電流の発生を阻止するための第２の電気絶縁部材２１５（図３中の太い実線部分）とをさらに具えている。油ポンプ軸２１４の一端部は、エンジン１０のクランク軸１１に一端側が接続する中空の連結軸２１６の他端部がスプライン嵌合状態にて連結されている。連結軸２１６の他端部と回転子軸２０２の一端側の内周面との間には円筒ころ軸受２１７が組み込まれ、回転子軸２０２と油ポンプ軸２１４および連結軸２１６との相対回転を許容している。油ポンプケース２０４ｃの部分とここを貫通する油ポンプ軸２１４の他端側の外周面との間には、ハウジング２０４に対する油ポンプ軸２１４の相対回転を許容するためのすべり軸受２１８が配されている。この油ポンプ軸２１４の他端部には、油ポンプ７０の図示しないローターがスプライン嵌合されている。
【００３６】
油ポンプ軸２１４は、円筒ころ軸受２１７，すべり軸受２１８，連結軸２１６，油ポンプ７０のローターに加え、先の回転子軸２０２などと共に複数の閉回路を構成する。本実施形態における第２の電気絶縁部材２１５は、先の電気絶縁部材２０５と同じダイヤモンドライクカーボン薄膜である。この第２の電気絶縁部材２１５は、油ポンプ軸２１４の一端側の連結軸２１６とのスプライン嵌合部分にコーティングされている。これらは、油ポンプ軸２１４，円筒ころ軸受２１７，すべり軸受２１８，連結軸２１６，油ポンプ７０のローターおよび先の回転子軸２０２などを含む複数の閉回路を遮断して誘導電流の発生を阻止する。つまり、回転電機の回転子２０１周りの磁束の不平衡に起因する誘導起電力が油ポンプ軸２１４に発生しても、誘導電流が発生しない。これにより、誘導電流に起因した円筒ころ軸受２１７，すべり軸受２１８や油ポンプ軸２１４と連結軸２１６および油ポンプ７０のローターとのスプライン嵌合部分での電食の発生を未然に防止することが可能である。
【００３７】
上述した電気絶縁部材２０５および第２の電気絶縁部材２１５がない場合、回転子２０１の磁気不平衡により回転子軸２０２および油ポンプ軸２１４に誘導起電力が発生し、回転子軸２０２および油ポンプ軸２１４を含む閉回路に誘導電流が流れる。そして、一対の玉軸受２１２，２１３，回転子軸２０２と太陽歯車軸４６とのスプライン嵌合部分，円筒ころ軸受２１７，すべり軸受２１８，油ポンプ軸２１４と連結軸２１６および油ポンプ７０とのスプライン嵌合部分などに電食が発生する可能性がある。
【００３８】
なお、油ポンプ軸２１４内を流れる潤滑油は、油ポンプ軸２１４，連結軸２１６，回転子軸２０２にそれぞれ形成された油孔２１９，２２０，２２１，２２２を介して円筒ころ軸受２１７，すべり軸受２１８，スラスト軸受２０６，玉軸受２１２，２１３，回転子軸２０２および油ポンプ軸２１４のスプライン嵌合部分に供され、これらの潤滑を行う。また、回転子２０１に形成された冷却通路２２３，２２４内にも供給され、その冷却を促進させる。
【００３９】
上述した実施形態では、電気絶縁部材２０５および第２の電気絶縁部材２１５を回転子軸２０２および油ポンプ軸２１４の一端側に配したが、これに限定されない。要するに、回転子軸２０２および油ポンプ軸２１４を含む任意の閉回路を遮断して誘導電流の発生を阻止することができさえすればよい。従って、電気絶縁部材２０５および第２の電気絶縁部材２１５を回転子軸２０２および油ポンプ軸２１４の他端側に配したり、これらの両端側に選択的に配することも可能である。
【００４０】
回転子軸２０２の一方の軸端部と他方の軸端部との間で流れる誘導電流を遮断するため、回転子軸２０２を二重管構造としてこれらの間に電気絶縁部材２０５を配することも有効である。
【００４１】
このような本発明による回転電機の他の実施形態の主要部の正面形状を図４に示し、そのＶ−Ｖ矢視に沿った断面構造を図５に示すが、先の実施形態と同一機能の要素にはこれと同一符号を記すに止め、重複する説明を省略する。
【００４２】
本実施形態における中空の回転子軸２０２は、軸端部２０２ｂを有する円筒状の第１部材２２５と、軸端部２０２ａを有し、第１部材２２５が嵌合される円筒状の第２部材２２６とを含む。第１部材２２５の軸端部２０２ｂは、玉軸受２１３を介してハウジング２０４に回転自在に支持され、第２部材２２６の軸端部２０２ａは、玉軸受２１２を介してハウジング２０４に回転自在に支持されている。電気絶縁部材２０５は、これら第１部材２２５の内周面と第２部材２２６の外周面との間に配されている。第１部材２２５と第２部材２２６との嵌合部分の断面形状は、図５に示すような円形以外に、図６に示すセレーション形状や、図７に示す異形スプライン形状など、第１部材２２５と第２部材２２６とを一体化し得る構成であれば、任意の形状を採用することができる。なお、図６や図７に示す構成を採用した場合、図５に示したものよりも回転子軸２０２のねじり剛性をさらに高めることができる。
【００４３】
本実施形態では、回転子軸２０２を構成する一方の軸端部２０２ａを有する第１部材２２５と、他方の軸端部２０２ｂを有する第２部材２２６とが電気絶縁部材２０５によって電気的に絶縁されている。このため、回転子軸２０２に誘導起電力が発生しても、回転子軸２０２は閉回路を形成せず、誘導電流は流れないので、一対の玉軸受２１２，２１３には誘導電流に起因した電食が発生せず、回転電機２０の信頼性を長期間に亙って維持することができる。
【００４４】
玉軸受２１２，２１３が取り付けられる軸端部２０２ａ，２０２ｂ以外の回転子軸２０２の部分を電気絶縁部材２０５にて形成することによっても、図４に示した実施形態と同じような効果を得ることができる。
【００４５】
このような本発明による回転電機の別な一実施形態の概略断面構造を図９に示すが、先の実施形態と同一機能の要素にはこれと同一符号を記すに止め、重複する説明を省略する。
【００４６】
本実施形態における回転電機２０の回転子軸２０２は、回転子２０１が装着される繊維強化樹脂、すなわちＦＲＰ（Fiber Reinforced Plastics）製の本体部２２７と、この本体部２２７の両端部に固定される一対の金属製の軸端部２０２ａ，２０２ｂとを含む。本体部２２７は、それ自体が電気絶縁部材を兼ねており、回転子軸２０２の軸端部２０２ａ，２０２ｂは、相互に電気的に絶縁状態となっている。一対の玉軸受２１２，２１３は、これら一対の軸端部２０２ａ，２０２ｂとハウジング２０４との間にそれぞれ配されている。本体部２２７を構成するＦＲＰで使用する強化用繊維の種類や配合量および層構造などを選択することにより、所望の強度および電気絶縁性を持った回転子軸２０２を得ることができる。
【００４７】
なお、本発明はその特許請求の範囲に記載された事項のみから解釈されるべきものであり、上述した実施形態においても、本発明の概念に包含されるあらゆる変更や修正が記載した事項以外に可能である。つまり、上述した実施形態におけるすべての事項は、本発明を限定するためのものではなく、本発明とは直接的に関係のない構成を含め、その用途や目的などに応じて任意に変更し得るものである。
【符号の説明】
【００４８】
２０  第１の回転電機
２０１  回転子
２０２  回転子軸
２０２ａ  一方の軸端部
２０２ｂ  他方の軸端部
２０３  固定子
２０４  ハウジング
２０５  電気絶縁部材
２０７  永久磁石
２０８  コイル
２１２，２１３  玉軸受
２１４  油ポンプ軸
２１５  第２の電気絶縁部材
２１６  連結軸
２１７  円筒ころ軸受
２１８  すべり軸受
２２５  第１部材
２２６  第２部材
２２７  本体部
４６  太陽歯車軸
【図１】
2018033224.tif 000003
【図２】
2018033224.tif 000004
【図３】
2018033224.tif 000005
【図４】
2018033224.tif 000006
【図５】
2018033224.tif 000007
【図６】
2018033224.tif 000008
【図７】
2018033224.tif 000009
【図８】
2018033224.tif 000010