(57)【要約】【課題】空調対象の室内に対して、より効率的に異なる温度の風を吹出すこと。【解決手段】室内機の上部に形成された吸込み口の下部に形成された室内空気導入口を備え、暖房運転時において、前記室内空気導入口より相対的に低い温度の室内の空気を取り込み、前記室内機の内部の熱交換器により熱交換され相対的に高い温度の空気へと導入して、前記熱交換器により熱交換され高温となった空気の一部を冷却して、吹出し口から吹き出すように構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、室内側熱交換器、減圧器、および室外側熱交換器を冷媒が循環する冷媒回路を有する、室内機と室外機で構成された空気調和機において、前記室内機は、前記室内機の上部に形成された吸込み口からの空気を前記室内側熱交換器で熱交換して、前記室内機の下部に形成された吹出し口から吹き出す気流を形成させる室内側ファンと前記吹出し口を前記室内機の前面側となる第１吹出し口と、前記室内機の背面側となる第２吹出し口とに２分割するセパレータと、前記室内側ファンの背面側に設けられ、前記室内側ファンからの気流を前記第２吹出し口に案内する背面側案内部と、前記背面側案内部に対向して前記室内側ファンの前面側に設けられ、前記室内側ファンからの気流を前記第１吹出し口に案内する前面側案内部と、室内の空気を前記室内側熱交換器を介さず直接吹き出し口に通す、前記室内機の上部に形成された吸込み口の下部に形成された室内空気導入口を備え、暖房運転時において、前記室内空気導入口より室内の空気を取り込み、前記熱交換器により熱交換された空気と一部混合し、前記熱交換器により熱交換され高温となった空気の一部を冷却して、前記第１吹出し口から主として吹き出され、前記熱交換器により熱交換された高温の空気の主流は、前記第２吹出し口から主として吹き出されるよう構成された空気調和機。
【請求項２】
前記室内空気導入口に室内空気導入ファンを具備したことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記室内空気導入口に遮蔽板を具備し、該遮蔽板を開閉することにより、室内の空気の導入の有無を選択できるように構成された請求項１に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内の空調を行うための空気調和機に関し、特に送風口から吹き出された空気が異なる温度領域を有する空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な空気調和機においては、通常、室内への騒音および振動を抑制するために、大きな騒音源、振動源となる機器を室外機に配設し、騒音および振動の少ない機器を室内機に配設したセパレート型が用いられている。一般的なセパレート型の空気調和機における主要な構成としては、室外機には圧縮機、室外側熱交換器、室外側送風ファン、四方弁、膨張弁などが設けられており、室内機には室内側熱交換器、室内側送風ファン、制御部などが設けられている。室外機と室内機は、冷媒配管と制御用配線で互いに機械的および電気的に接続されている。
このように構成されたセパレート型の空気調和機における室内機は、室内の壁面等に設置されて、室内が所望の温度となるよう空調動作が行われる。
【０００３】
近年の地球環境の保護、地球温暖化防止の観点において、空気調和機においても省エネルギー性能の向上が求められるとともに、より快適性の高い居室空調を求められている。このため居室空間の人の在不在を検出することや人の活動量を検出することで、必要とする空調能力を最適に制御しつつ快適性の高い居室空調を実現する構成が各種提案されている。
【０００４】
その例として、使用者に快適な暖房感を与えるため使用者の活動量を検知し、その値に対し最適な温風感を与えるべく、２枚の上下羽根の間の隙間を調整し風量・風速を制御する試みが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−３５０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の空気調和機においては、使用者の活動量を検出し、活動量の大きい人には、２枚の羽根の間を狭くし低風量で高風速な暖房気流を作り出し、使用者の足元など局所に温風を届けるものである。
【０００７】
しかしながらこの方式では、熱交換された空気のみを吹出して足元への暖房を行うものであり、異なる温度の風を生成するための効率向上の余地があった。
【０００８】
本発明は、空調対象の室内に対して、より効率的に異なる温度の風を吹出すことを目的としており、室内に存在する人達が快適と感じる空調を行うことができる空気調和機の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の空気調和機に係る一態様においては、圧縮機、室内側熱交換器、減圧器、および室外側熱交換器を冷媒が循環する冷媒回路を有して、室内機と室外機で構成され、前記室内機は、室内側熱交換器と、前記室内機の上部に形成された吸込み口からの空気を前記室内側熱交換器で熱交換して前記室内機の下部に形成された吹出し口から吹き出す気流を
形成させる室内側ファンと前記室内側ファンから吹出し方向への気流を前記吹出し口に案内する背面側案内部と、前記背面側案内部に対向して配設され、前記背面側案内部と共に前記室内側ファンからの気流を前記吹出し口に案内し、前記背面側案内部と共に前記吹出し口を形成する前面側案内部と、前記吹出し口に案内された空気の流れを上下左右に方向付ける回動可能な風向ルーバーと、前記室内機の上部に形成された吸込み口の下部に形成された室内空気導入口を備え、前記室内空気導入口により室内の空気を前記室内側熱交換器を介さず、前記吹き出し口に室内の空気を直接導入させることが可能となっている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、空調対象の室内に対して、特に暖房時に効率よく異なる温度の風を生成して吹出すことができる空気調和機を提供するものであり、当該室内における人中心の空調を行うことにより、室内に存在する人達が快適と感じる空調を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る実施の形態１の空気調和機における室内機の概略構成を示す縦断面図
【図２】実施の形態１の空気調和機の室内機の右側下方から見た斜視図
【図３】実施の形態１の空気調和機の室内機の右側上方から見た斜視図
【図４】実施の形態１の空気調和機における冷媒回路の模式図
【図５】実施の形態１の空気調和機の室内空気導入口の１例を示す図
【図６】実施の形態１の空気調和機の室内空気導入口の１例を示す図
【図７】実施の形態１の空気調和機の暖房運転時における、２温度モード運転時の模式図
【図８】実施の形態１の空気調和機における上下風向ルーバーと左右風向ルーバーの具体的な回動位置の例示を示す斜視図
【図９】実施の形態１の空気調和機における上下風向ルーバーと左右風向ルーバーの具体的な回動位置の例示を示す斜視図
【図１０】実施の形態１の空気調和機における風向ルーバーアセンブリにおけるミニ羽根の効果について説明する図
【図１１】実施の形態１の空気調和機において実行される温冷感検知制御のフィルタリング処理を示すフローチャート
【図１２】実施の形態１の空気調和機において実行される温冷感による空調制御を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、圧縮機、室内側熱交換器、減圧器、および室外側熱交換器を冷媒が循環する冷媒回路を有する、室内機と室外機で構成された空気調和機において、前記室内機は、前記室内機の上部に形成された吸込み口からの空気を前記室内側熱交換器で熱交換して、前記室内機の下部に形成された吹出し口から吹き出す気流を形成させる室内側ファンと前記吹出し口を前記室内機の前面側となる第１吹出し口と、前記室内機の背面側となる第２吹出し口とに２分割するセパレータと、前記室内側ファンの背面側に設けられ、前記室内側ファンからの気流を前記第２吹出し口に案内する背面側案内部と、前記背面側案内部に対向して前記室内側ファンの前面側に設けられ、前記室内側ファンからの気流を前記第１吹出し口に案内する前面側案内部と、室内の空気を前記室内側熱交換器を介さず直接吹き出し口に通す、前記室内機の上部に形成された吸込み口の下部に形成された室内空気導入口を備え、暖房運転時において、前記室内空気導入口より室内の空気を取り込み、前記熱交換器により熱交換された空気と混合し、前記熱交換器により熱交換され高温となった空気の一部を冷却して、前記第１吹出し口から主として吹き出され、前記熱交換器により熱交換された高温の空気の主流は、前記第２吹出し口から主として吹き出されるよう構成
されており、前記室内空気導入口により室内の空気を前記室内側熱交換器を介さず、前記吹き出し口に室内の空気を直接導入させることが可能となっている。
【００１３】
この構成により、室内側熱交換器で熱交換された気流に室内の空気が取り込まれ、気流の一部の温度が室温に近づき、熱交換器自体に温度差を生じさせることなく、吹き出し口から居住空間に送り出される気流の温度に温度差をつけることができる。
【００１４】
したがって、空調対象の室内に対して２温度運転モードの空調を行うことができ、室内に存在する人達が快適と感じる空調を行うことが可能な構成となる。
【００１５】
第２の発明は、前記室内空気導入口に室内空気導入ファンを構成することにより、より効率的に室内の空気が取り込まれ、気流の一部の温度が室温に近づき、吹き出し口から居住空間に送り出される気流の温度に温度差をつけることができる。
【００１６】
したがって、空調対象の室内に対して第１の発明以上に効率的に２温度運転モードの空調を行うことができ、室内に存在する人達が快適と感じる空調を行うことが可能な構成となる。
【００１７】
第３の発明は、室内空気導入口に遮蔽板を具備し、該遮蔽板を開閉することにより、室内の空気の導入の有無を選択できるように構成することより、必要に応じて２温度運転モードの空調を行う選択が可能となる。
【００１８】
したがって、空調対象の室内に対して、必要に応じて２温度運転モードの空調を行うことができ、室内に存在する人達が快適と感じる空調を行うことが可能な構成となる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る実施の形態１の空気調和機における室内機の概略構成を示す縦断面図である。図１に示した実施の形態１の空気調和機は、空調運転時の一状態を示している。
【００２１】
図１に示すように、室内機１は、室内機１の上部に形成された空気の吸込み口となる上面開口部２ａと、室内機１の内部で熱交換された空気を吹き出す送風口である吹出し口２ｂとを有している。また、室内機１の下部に形成された吹出し口２ｂには、当該吹出し口２ｂを開閉するとともに、空気の吹き出し方向を上下左右のあらゆる方向に調整することができる風向変更手段である風向ルーバーアセンブリ３が設けられている。風向ルーバーアセンブリ３は、風向きを上下方向に変更する複数の羽根板で構成された上下風向ルーバー３０と、風向きを左右方向に変更する複数の羽根板で構成された左右風向ルーバー４０とにより構成されている。
【００２２】
室内機１の内部には、室内空気に含まれる塵埃を除去するためのフィルタ４と、上面開口部２ａからフィルタ４を通して取り入れた室内空気を熱交換する室内側の熱交換器５と、上面開口部２ａである吸込み口から吸い込んだ空気を熱交換器５で熱交換して吹出し口２ｂから室内に吹き出す気流を形成する室内側ファン６と、が設けられている。室内側ファン６としては、例えば、円周方向の気流を発生させる横置きされた円筒形状のクロスフローファンが用いられている。
【００２３】
また、室内機１の内部において、室内側ファン６の下流側から吹出し口２ｂに至る通風
路７は、室内側ファン６の下流側に配置され背面側に設けられて、背面側の気流を吹出し口２ｂに案内する機能をもつ背面側案内部であるリアガイダ８と、このリアガイダ８に対向して室内側ファン６の前面側に設けられ、通風路７における前面側の気流を安定させて案内する機能をもつ前面側案内部であるスタビライザ９と、室内機１における両側壁面（図示せず）とにより構成されている。スタビライザ（前面側案内部）９は、リアガイダ（背面側案内部）８と共に吹出し口２ｂを形成し、室内側ファン６からの気流を吹出し口２ｂに案内する機能をもつ。室内機１の前面には、前面パネル２ｃが設けられており、前面パネル２ｃは室内機１の内部のフィルタ４などの交換、掃除などのために開放可能に構成されている。
【００２４】
また、室内機１には、室内の空気を熱交換器５を介さず通風路７に流す室内空気導入口１２が設けられ、後述する人感センサおよび温冷感センサにより検出された情報に基づいて室内空気導入口１２から室内の空気を取り込み、前記熱交換器５により熱交換され高温となった気流の一部に室内温度をミックスした中温域を作り、吹き出す気流が高温域と中温域の２つの温度となるように構成されている。室内空気導入口１２内部の構成は後述する。
【００２５】
図２および図３は、実施の形態１の空気調和機を示す斜視図であり、図２が空気調和機の吹出し口２ｂなどが表れる室内機１の前面側を右側下方から見た図であり、図３が空気調和機における空気の吸込み口である上面開口部２ｂを示すように室内機１の右側上方から見た図である。
【００２６】
図２に示すように、吹出し口２ｂには風向ルーバーアセンブリ３が回動可能に設けられており、吹出し口２ｂが開閉可能に構成されている。風向ルーバーアセンブリ３は、風向きを上下方向に変更する複数の羽根板で構成された上下風向ルーバー３０と、風向きを左右方向に変更する複数の羽根板で構成された左右風向ルーバー４０とにより構成されている。
【００２７】
上下風向ルーバー３０は、吹出し口２ｂにおける前面側となる上段羽根板３１と、吹出し口２ｂにおける背面側となる下段羽根板３３と、吹出し口２ｂにおける中央部分であり、上段羽根板３１と下段羽根板３３との間に配設された中段羽根板３２と、を有して構成された、上中下の３段羽根板構成である。上段羽根板３１と下段羽根板３３との間の中段羽根板３２は、後述するように吹出し口２ｂにおける二温度のセパレータとしての機能を羽根板３２は、後述するように吹出し口２ｂにおける二温度のセパレータとしての機能を有する。また、セパレータとしての中段羽根板３２は、その左右方向の中央で２分割されており、中段左羽根板３２ａおよび中段右羽根板３２ｂを有している。
【００２８】
左右風向ルーバー４０は、上段羽根板３１と中段羽根板３２（セパレータ）との間に形成される上側吹出し領域ＦＡに配設される上側左右羽根４０ａと、中段羽根板３２（セパレータ）と下段羽根板３３との間に形成される下側吹出し領域ＢＡに配設される下側左右羽根４０ｂとを有しており、上下２段構成である。風向ルーバーアセンブリ３における上下風向ルーバー３０および左右風向ルーバー４０の詳細については後述する。なお、本実施の形態１の構成においては、上側吹出し領域ＦＡが第１吹出し口となり、下側吹出し領域ＢＡが第２吹出し口となる。
【００２９】
実施の形態１の空気調和機の室内機１には、電装ユニット（図示なし）などが設けられており、電装ユニットには制御部５０（図１参照）が含まれている。この制御部５０において、上下風向ルーバー３０、左右風向ルーバー４０、室内側ファン６、および室外機の圧縮機などの駆動制御を行い、当該空気調和機の空調運転を制御している。制御部５０は、マイクロコンピュータ等で構成されており、後述する複数のセンサからの各種情報に基
づいて当該空気調和機の空調運転を制御する。
【００３０】
実施の形態１の空気調和機において用いられているセンサとしては、室内機１に設けられた人感センサ１０、温冷感センサ１１、床温センサ（図示なし）、日射センサ（図示なし）、および後述する熱交換器５における各部位の温度を検出する複数の温度センサ（１８ａ，１８ｂ）などが含まれる。人感センサ１０および温冷感センサ１１は、室内における空調対象領域からの赤外線に基づいて人の存在、人の移動、および熱画像情報などを検出する構成である。また、床温センサは空調対象領域の床温度を検出し、日射センサは空調対象領域における日当たり状態を検出している。各種センサにより検出された各種情報は制御部５０に送られて、それらの各種情報に基づいて当該空気調和機が駆動制御されると共に、各種センサによる検出状態などの一部は室内機１における前面パネル２ｃに設けられた発光表示部１９において表示される。
【００３１】
人感センサ１０は、人体から放射される赤外線を検知する焦電素子型赤外線センサである。人感センサ１０は、空調対象領域における赤外線量の変化により、人の存否、人の移動を検出する。
【００３２】
温冷感センサ１１は、サーモパイルセンサであり、多数の熱電素子型のセンサ素子をマトリクス状に配置して構成されている。マトリクス状のセンサ素子の前方には集光レンズが設けられている。実施の形態１においては、例えば、センサ素子が８×８のマトリクス状に配置されている。実施の形態１の温冷感センサ１１においては、マトリクス状に配設されたセンサ素子の縦・横が回転軸に対して斜めに傾けた状態で回動して走査され、熱画像情報を示す信号を出力するよう構成されている。
【００３３】
実施の形態１の空気調和機における温冷感センサ１１であるサーモパイルセンサは、空調対象領域である室内における床面および壁面などの熱画像情報（温度分布情報）および／または室内に存在する人の熱画像情報（温度分布情報）の二次元の熱画像情報を形成している。この熱画像情報は、温冷感センサ１１により検出された赤外線量により形成されている。実施の形態１の空気調和機における人感センサ１０および温冷感センサ１１を用いた空調制御の詳細について後述する。
【００３４】
［冷媒回路の構成］
図４は、本発明に係る実施の形態１の空気調和機における冷媒回路を模式的に示した図である。実施の形態１の空気調和機において、室内側ファン６の下方の吹き出し方向を除く、略逆Ｖ字型に構成された前面側と上方側と背面側の概ね三方を囲むように配設された室内側の熱交換器５が構成される。実施の形態１の空気調和機における冷媒回路においては、圧縮機１３の吐出側に電動四方弁１４が接続されており、暖房運転時には圧縮機１３からの冷媒が熱交換器５に送り込まれ、その後に室外側膨張弁である減圧器１５、室外側熱交換器１６を通り、電動四方弁１４を介して圧縮機１３に冷媒が流れて、冷媒循環回路が形成される。室外側熱交換器１６の近傍には室外側ファン１７が設けられている。なお、冷房運転時においては、電動四方弁１４が切り替わり、冷媒の流れ方向が逆となる。
［室内空気導入口の構成］
上記のように、実施の形態１の空気調和機においては、室内の空気を熱交換器５を介さず通風路７に流す室内空気導入口１２が設けられており、前記熱交換器５により熱交換され高温となった気流の一部に室内温度をミックスした中温域を作り、吹き出す気流が高温域と中温域の２つの温度になる二温度運転モードにできる構成である。
【００３５】
実施の形態１において、後述する二温度運転モードにおける高温度は、そのとき吹き出される中温度より相対的に高い温度であり、中温度とは、高温度と室内温度との間の温度である。例えば、実施の形態１の構成において、吹き出される高温度としては３０℃〜５
５℃の範囲であり、中温度としては高温度より所定の温度だけ低くなる範囲であり、高温度と中温度との相対的な温度差が５℃以上としている。高温度および中温度は、設定条件、および各種センサなどからの各種情報に基づいて決定される。
【００３６】
図５、６は、実施の形態１の空気調和機の構成において、室内空気導入口１２の１構成例を示す図である。
【００３７】
図５に示すように、実施の形態１の空気調和機の室内空気導入口１２の構成の１事例において、室内の空気を通風路７に通すため、前期室内空気導入口１２の中央部に室内の空気を誘引するための室内空気導入ファン６０が設けられている。本事例における室内空気導入ファン６０は、横置きされた円筒形状のクロスフローファンが用いられている。
【００３８】
通常の暖房運転時において、室内機１の上面開口部２ａからフィルタ４を通して取り入れられ、熱熱交換器５で熱交換され高温となった空気は、室内側ファン６により送りだされ通風路７を通り、気流となって吹出し口２ｂから送り出される。
【００３９】
この時に前記室内空気導入口１２から室内空気導入ファン６０を通して室内の空気を取り込まれると、取り込まれた空気は、前面側案内部であるスタビライザ９に沿って通風路７に導入され、前記熱熱交換器５で熱交換され高温となった空気と混合する。相対的に温度の低い室内の空気は、前面側案内部であるスタビライザ９に沿って通風路７に導入されることから、室内に吹き出される気流としては、風向ルーバーアセンブリ３における上側吹出し領域ＦＡからは中温度の空気が吹き出され、下側吹出し領域ＢＡから高温度の空気が吹き出される。この吹出される空気を、風向ルーバーアセンブリ３を用いて、人感センサおよび温冷感センサによる空調制御を元に吹き分ける空調制御の詳細については後述する。
【００４０】
また図６に示すように、実施の形態１の空気調和機の室内空気導入口１２の構成の１事例において、室内の空気を通風路７に通す前期室内空気導入口１２の中央部には遮蔽板６１が設けられている。前記遮蔽板６１は、前記室内側ファン６が運転した場合に形成される気流により、前記遮蔽板６１の内側の圧力が室内側の圧力より低下することにより、誘引圧力で開閉する構成となっている。また前記遮蔽板６１は、閉状態で固定することが可能となっており、前記室内側ファン６が運転しても閉状態で固定することができる。
【００４１】
通常の暖房運転時において、室内機１の上面開口部２ａからフィルタ４を通して取り入れられ、熱熱交換器５で熱交換され高温となった空気は、室内側ファン６により送りだされ通風路７を通り、気流となって吹出し口２ｂから送り出される。
【００４２】
この時に遮蔽板６１が室内側ファン６で形成された気流による誘引圧力で開き、室内の空気を取り込まれると、取り込まれた空気は、前面側案内部であるスタビライザ９に沿って通風路７に導入され、前記熱熱交換器５で熱交換され高温となった空気と混合する。温度の低い室内の空気は、前面側案内部であるスタビライザ９に沿って通風路７に導入されることから、室内に吹き出される気流としては、風向ルーバーアセンブリ３における上側吹出し領域ＦＡからは中温度の空気が吹き出され、下側吹出し領域ＢＡから高温度の空気が吹き出される。この吹出される空気を、風向ルーバーアセンブリ３を用いて、人感センサおよび温冷感センサによる空調制御を元に吹き分ける空調制御の詳細については後述する。
【００４３】
図７に示すように、熱交換器５で高温度に熱交換された空気は、クロスフローファンで構成された室内側ファン６で形成された気流により通風路７を通り吹出し口２ｂに送り込まれる。このとき、高温度に熱交換された空気は、主として、背面側案内部であるリアガ
イダ８に沿って流れて、吹出し口２ｂに送られる。従って、高温度の空気の多くは、リアガイダ８に案内されて、上下風向ルーバー３０のセパレータである中段羽根板３２とリアガイダ８に案内されて、上下風向ルーバー３０のセパレータである中段羽根板３２と下段羽根板３３との間の下側吹出し領域ＢＡに導かれて、吹出し口２ｂにおける壁側である背面側の領域から室内に吹き出される。
【００４４】
一方、室内空気導入口１２から取り込まれた温度の低い室内の空気は、前面側案内部であるスタビライザ９に案内されて通風路７を通り吹出し口２ｂに送り込まれる。このとき熱交換器５で高温度に熱交換された空気と前面側案内部であるスタビライザ９の端部で混合し中温度の空気となる。この中温度の空気は、主として、室内側ファン６における吹出し位置より前面側に設けられた前面側案内部であるスタビライザ９により案内されて、上下風向ルーバー３０の上段羽根板３１とセパレータである中段羽根板３２との間の上側吹出し領域ＦＡに導かれる。このように、中温度の空気は、主として、スタビライザ９により案内されて、吹出し口２ｂにおける壁から離れた領域、即ち吹出し口２ｂにおける前面側の領域から室内に吹き出される。
【００４５】
上記のように、実施の形態１の空気調和機においては、図７に示すように、高温度に熱交換された空気は、主として、背面側のリアガイダ８に沿って流れて、セパレータである中段羽根板３２と下段羽根板３３との間の下側吹出し領域ＢＡから室内に吹き出される。一方、室内の空気と混合し中温度になった空気は、主として、前面側のスタビライザ９に沿って流れて、セパレータである中段羽根板３２と上段羽根板３１との間の上側吹出し領域ＦＡから室内に吹き出される。このように、実施の形態１の空気調和機は、暖房運転時の二温度運転モードにおいて、上側吹出し領域ＦＡから中温度の空気が吹き出され、下側吹出し領域ＢＡから高温度の空気が吹き出されており、中温度の空気が高温度の空気を上側から押さえるように吹き出されている。この結果、高温度の空気が室内に吹き出された直後に上昇することが抑制されており、室内の空調対象領域まで高温度の空気を送ることが可能な構成となっている。
［風向ルーバーアセンブリによる吹き分け制御］
次に、実施の形態１の空気調和機において吹出し口２ｂに設けられている風向ルーバーアセンブリ３を用いた吹分け制御について説明する。前述のように、風向ルーバーアセンブリ３の上下風向ルーバー３０は、上段羽根板３１と中段羽根板３２と下段羽根板３３の上中下の３段構成である。また、セパレータとしての機能を有する中段羽根板３２は、その左右方向の中央で２分割されており、中段左羽根板３２ａおよび中段右羽根板３２ｂを有している。上下風向ルーバー３０におけるそれぞれの羽根板は、それぞれの回転中心軸の左右両端のいずれか一方に接続された駆動モータ、例えばステッピングモータにより駆動される構成である。従って、上段羽根板３１と下段羽根板３３と、そして中段羽根板３２における中段左羽根３２ａと中段右羽根３２ｂのそれぞれは、上下方向に独立して回動して、吹出し口２ｂからの風向きを上下方向の所望の方向とすることができる。
【００４６】
また、左右風向ルーバー４０は、上段羽根板３１と中段羽根板３２との間に形成される上側吹出し領域ＦＡ（第１吹出し口）に配設される上側左右羽根４０ａと、中段羽根板３２と下段羽根板３３との間に形成される下側吹出し領域ＢＡ（第２吹出し口）に配設される下側左右羽根４０ｂとを有する、上下２段構成である。上側左右羽根４０ａは、実質的に同形状の複数枚の左右風向変更羽根が左右方向に並設されている。上側左右羽根４０ａは、中央を境として左領域の羽根群と右領域の羽根群に２分割されている。同様に、下側左右羽根４０ｂは、実質的に同形状の複数枚の左右風向変更羽根が左右方向に並設されている。また、下側左右羽根４０ｂは、中央を境として左領域の左右羽根群と右領域の左右羽根群に２分割されている。
【００４７】
上側吹出し領域ＦＡ（第１吹出し口）に配設される上側左右羽根４０ａは、左領域の左
右羽根群である上側左羽根４１ａと、右領域の左右羽根群である上側右羽根４１ｂとに２分割されている。上側左羽根４１ａおよび上側右羽根４１ｂにおけるそれぞれの左右風向変更羽根は、それぞれが連動するように別の連結桟に連結されている。従って、上側左羽根４１ａおよび上側右羽根４１ｂは、それぞれの領域の左右羽根群が独立して左右方向に回動して、上側の吹出し口２ｂからの空気の吹き出し方向を左右別々に特定できる構成である。
【００４８】
下側吹出し領域ＢＡ（第２吹出し口）に配設される下側左右羽根４０ｂは、左領域の左右羽根群である下側左羽根４２ａと、右領域の左右羽根群である下側右羽根４２ｂとに２分割されている。下側左羽根４２ａおよび下側右羽根４２ｂにおけるそれぞれの左右風向変更羽根は、それぞれが連動するように別の連結桟に連結されている。従って、下側左羽根４２ａおよび下側右羽根４２ｂは、それぞれの領域の左右羽根群が独立して左右方向に回動して、下側の吹出し口２ｂからの空気の吹き出し方向を左右別々に特定できる構成である。
【００４９】
これらの連結桟は、それぞれが左右風向ルーバー用の別々の駆動モータ、例えばステッピングモータの回転軸に連結されており、これらの駆動モータの回転によりそれぞれの左右羽根群における左右風向変更羽根が左右方向に方向転換する構成である。
【００５０】
図２に示した空気調和機においては、上下風向ルーバー３０は暖房運転時のある状態を示しており、上段羽根板３１と中段羽根板３２と下段羽根板３３が斜め前方下向きに回動して配置されている。但し、左右に２分割された中段左羽根板３２ａおよび中段右羽根板３２ｂのそれぞれは向きが異なっている。上段羽根板３１と中段左羽根板３２ａとの間の上側吹出し左領域は、上段羽根板３１と中段右羽根板３２ｂとの間の上側吹出し右領域に比べて狭く形成されており、中段左羽根板３２ａが中段右羽根板３２ｂに比べて上向きとなっている。このように、中段左羽根板３２ａと中段右羽根板３２ｂを配置することにより、上側吹出し左領域からの空気の吹き出し方向が、上側吹出し右領域からの空気の吹き出し方向に比べて上側となると共に、上側吹出し左領域が上側吹出し右領域に比べて狭い分、風速が増し、その到達距離は長くなる。
【００５１】
また、図２に示した空気調和機においては、左右風向ルーバー４０の上側左右羽根４０ａと下側左右羽根４０ｂの両方とも、左右に吹き分けている。即ち、上側左右羽根４０ａにおける上側左羽根４１ａは、当該空気調和機に向かって左側に吹き出すように配置されており、上側右羽根４１ｂは、当該空気調和機に向かって右側に吹き出すように配置されている。従って、上側吹出し領域ＦＡ（第１吹出し口）においては、上側吹出し左領域からの空気が室内の左側に吹き出され、上側吹出し右領域からの空気が室内の右側に吹き出される。
【００５２】
また、下側左右羽根４０ｂにおける下側左羽根４２ａは、当該空気調和機に向かって左側に吹き出すように配置されており、下側右羽根４２ｂは、当該空気調和機に向かって右側に吹き出すように配置されている。従って、下側吹出し領域ＢＡ（第２吹出し口）においては、下側吹出し左領域からの空気は左側に吹き出され、下側吹出し右空間領域からの空気は右側に吹き出される。
【００５３】
この結果、前述の図２に示した空気調和機は、暖房運転時において、下側吹出し右領域からの高温度の空気が、当該空気調和機に向かって右側の室内領域に対して比較的に強く吹き出され、上側吹出し左領域からの中温度の空気が当該空気調和機に向かって左側の室内領域に対して比較的に強く吹き出される。
【００５４】
図８および図９は、実施の形態１の空気調和機において実行される風向ルーバーアセン
ブリ３における上下風向ルーバー３０と左右風向ルーバー４０の具体的な回動位置の例示を示す斜視図である。図８および図９は、空気調和機の吹出し口２ｂなどが表れる室内機１の前面側を下方から見た図である。
【００５５】
図８に示す空気調和機においては、上下風向ルーバー３０の上段羽根板３１と中段羽根板３２と下段羽根板３３の３段の羽根板が略同じ方向に向くように略平行に配置されている。図８に示すように、セパレータである中段羽根板３２を構成する左右に２分割された中段左羽根板３２ａおよび中段右羽根板３２ｂは、同じ向きであり、一枚板の羽根板のように形成されている。図８に示す左右風向ルーバー４０における上側左右羽根４０ａは、両側とも上側吹出し領域ＦＡからの空気を室内の右側に吹き出すように配置されている。また、下側左右羽根４０ｂは両側とも下側吹出し領域ＢＡからの空気を室内の左側に吹き出すように配置されている。
【００５６】
図９に示す空気調和機においては、図８と同じように上下風向ルーバー３０の上段羽根板３１と中段羽根板３２と下段羽根板３３が略同じ方向に向くように略平行に配置されている。図９における左右風向ルーバー４０は、前述の図２に示したように、上側左右羽根４０ａと下側左右羽根４０ｂの両方とも、左右に吹き分けるように配置されている。
【００５７】
上記のように、実施の形態１の空気調和機においては、吹出し口２ｂに設けられている上中下の３段構成の上下風向ルーバー３０と、上下２段の左右風向ルーバー４０とにより構成された風向ルーバーアセンブリ３により、第１吹出し口である上側吹出し領域ＦＡと、第２吹出し口である下側吹出し領域ＢＡから所望の方向に中温度の空気と高温度の空気を吹き分けることが可能となる。さらに、左右風向ルーバー４０の上下のそれぞれが２分割されて左右に吹き分けられるように構成されているため、実施の形態１の空気調和機における吹出し口２ｂは、上下左右に４分割された吹出し領域となり、それぞれの領域が異なる吹き出し方向とすることが可能である。従って、実施の形態１の空気調和機の構成においては、室内における空調対象領域に対して所望の温度領域となるように空調することが可能となる。
【００５８】
［ミニ羽根］
図８および図９に示すように、セパレータである中段羽根板３２を構成する中段左羽根板３２ａおよび中段右羽根板３２ｂには、ミニ羽根２０が形成されている。ミニ羽根２０は、中段左羽根板３２ａおよび中段右羽根板３２ｂにおける上面側の上流側に形成されている。ミニ羽根２０は、中段左羽根板３２ａおよび中段右羽根板３２ｂの上面に対して所定の隙間を有して平行に配設されている。ミニ羽根２０は、薄く細長い板材で構成され、中段左羽根板３２ａおよび中段右羽根板３２ｂの上面に突設された複数の支持部２０ａにより保持されている。ミニ羽根２０を保持する支持部２０ａは、中段左羽根板３２ａおよび中段右羽根板３２ｂのそれぞれの上面とミニ羽根２０との間の隙間にスムーズな気流が形成されるように短い薄板で構成されている。
【００５９】
図１０は、実施の形態１の空気調和機における風向ルーバーアセンブリ３におけるミニ羽根２０の効果について説明する図である。図１０は、吹出し口２ｂにおける中段羽根板３２の上面に形成されたミニ羽根２０の近傍を示す断面図である。図１０において、（ａ）は中段羽根板３２０にミニ羽根が設けられていない場合の吹出し口２ｂからの空気の流れを示す図であり、（ｂ）は中段羽根板３２にミニ羽根２０が設けられている場合の吹出し口２ｂの空気の流れを示す図である。
【００６０】
図１０の（ａ）および（ｂ）に示すように、通風路７からの空気は、上段羽根板３１と中段羽根板３２／３２０との間に形成される上側吹出し領域ＦＡと、中段羽根板３２／３２０と下段羽根板３３との間に形成される下側吹出し領域ＢＡとに分かれて吹出し口２ｂ
から吹き出される構成である。しかしながら、図１０の（ａ）に示すように、中段羽根板３２０にミニ羽根が設けられていない場合、例えば、暖房運転時のように通風路７からの空気をそれぞれの羽根板により更に下向きとするとき、通風路７からの空気は中段羽根板３２０の上流側端部に当たったのちに羽根板表面に沿わずに剥離し、中段羽根板３２０の上面側に渦などにより乱流が生じる。このように、上段羽根板３１と中段羽根板３２０との間の上側吹出し領域ＦＡに発生した渦などの乱流により、中段羽根板３２０と下段羽根板３３との間の下側吹出し領域ＢＡからの空気に影響を与えて、上側吹出し領域ＦＡからの空気と下側吹出し領域ＢＡからの空気が混合されてしまう場合がある。この結果、上側吹出し領域ＦＡからの中温度の空気と、下側吹出し領域ＢＡからの高温度の空気とを吹き吹出し領域ＦＡからの中温度の空気と、下側吹出し領域ＢＡからの高温度の空気とを吹き分けることができなくなる場合が生じる。このような問題を解決するために、実施の形態１の空気調和機においては、中段羽根板３２にミニ羽根２０が設けられている。
【００６１】
図１０の（ｂ）に示すように、中段羽根板３２にミニ羽根２０が設けられている場合、例えば、暖房運転時のように通風路７からの空気をそれぞれの羽根板により更に下向きとするとき、通風路７からの空気は上下風向ルーバー３０に案内されて上側吹出し領域ＦＡ（第１吹出し口）および下側吹出し領域ＢＡ（第２吹出し口）から下方に吹き出される。このとき、通風路７からの空気は、特に、中段羽根板３２の上流側端部に設けられたミニ羽根２０により羽根板表面に沿って剥離が発生せず、中段羽根板３２の上面側における渦羽根２０により羽根板表面に沿って剥離が発生せず、中段羽根板３２の上面側における渦羽根２０により羽根板表面に沿って剥離が発生せず、中段羽根板３２の上面側における渦などの発生が抑制されており、中段羽根板３２の上面側をスムーズに吹き出される空気が流れる。この結果、上側吹出し領域ＦＡ（第１吹出し口）からの中温度の空気と、下側吹出し領域ＢＡ（第２吹出し口）からの高温度の空気とを確実に吹き分けることができる構成となる。なお、上記の説明においては、暖房運転時のように通風路７からの空気を中段羽根板３２により下向きとする場合のミニ羽根２０による整流効果について説明したが、中段羽根板３２が回動して他の位置においても、ミニ羽根２０が上側吹出し領域ＦＡ（第１吹出し口）における整流効果を示すことが認められた。
［温冷感検知制御］
実施の形態１の空気調和機においては、人感センサ１０、温冷感センサ１１、床温センサ、日射センサ、および熱交換器５の各部位の温度を検出する温度センサなどからの各種情報に基づいて当該空気調和機が駆動制御されている。
【００６２】
例えば、人感センサ１０および温冷感センサ１１は、室内における空調対象領域からの赤外線に基づいて人の存在、人の移動、および熱画像情報などを検出する構成である。実施の形態１の空気調和機における温冷感センサ１１であるサーモパイルセンサにより取得された熱画像情報により温冷感を検知している。
【００６３】
実施の形態１の空気調和機においては、温冷感センサ１１からの熱画像情報に基づいて空調対象領域における人の「温冷感」を検知する構成であるが、人が感じる「暑い」、「寒い」を示す「温冷感」の指標としては、一般的にはＰＭＶスケール（Ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ  Ｍｅａｎ  Ｖｏｔｅ：予測温冷感申告）がよく用いられている。ＰＭＶスケールにおいては、「＋３（Ｈｏｔ：暑い）」〜「−３（Ｃｏｌｄ：寒い）」の７段階評価尺度となっている。実施の形態１においては、空気調和・衛生工学会温冷感小委員会で提案された、９段階温冷感尺度を温冷感スケールとして用いている。９段階評価尺度は、ＰＭＶスケールの両極に、「＋４（非常に暑い）」および「−４（非常に寒い）」を加えたものである。この温冷感スケールを用いて後述する温冷感検知制御を行っている。
【００６４】
なお、以下の実施の形態１における説明において、「温冷感」とは温冷感スケールの「−４」〜「＋４」の範囲内の数値を示すものである。また同様に、後述する「平均温冷感
」、「標準温冷感」、「検知温冷感」などの「温冷感」に関する用語においても、それぞれが温冷感スケールの「−４」〜「＋４」の範囲内の数値を示すものである。
【００６５】
実施の形態１の空気調和機の温冷感検知制御においては、当該空気調和機の設定温度に対して、一般的な人が標準的に感じる「温冷感」を「標準温冷感」として、その「標準温冷感」を「目標温冷感」として空調制御を行っている。実施の形態１の温冷感検知制御においては、「標準温冷感」との差が「±０．５」以内の目標温冷感ゾーンとなるように温度シフト制御、および吹き分け制御を行っている。温度シフト制御および吹き分け制御については後述する。なお、温冷感スケール「±１」以内であればＰＰＤ（Ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ  Ｐｅｒｃｅｎｔａｇｅ  ｏｆ  Ｄｉｓｓａｔｉｓｆｉｅｄ：予測不満率）で８割の人が不満と感じていないという実験結果があり、この実験結果に基づいて、実施の形態１の温冷感検知制御においては、温冷感スケールの「目標温冷感」との差を「±０．５」以内としている。
【００６６】
空調対象である室内において、人が安静状態および人の活動量が小さい場合であり、かつ空調運転が充分安定した状態においては、人の表面温度（ｔｃｌ）と壁面温度（ｔｒ）との差（ｔｃｌ−ｔｒ）が分かれば、その人の放熱量（Ｈ）を推定することが可能となる。
【００６７】
人の放熱量（Ｈ）とその人の代謝量（産熱量Ｍ）が釣り合っていれば（Ｈ＝Ｍ）、その人の熱収支のバランスがとれており、その人は快適と感じていると推定できる。一方、放熱量（Ｈ）が代謝量（産熱量Ｍ）より大きければ（Ｈ＞Ｍ）、その大きさの程度に応じてその人は寒く感じており、逆に放熱量（Ｈ）が代謝量より小さければ（Ｈ＜Ｍ）、その人は暑く感じていると推定できる。
【００６８】
したがって、人が安静状態および人の活動量が小さい場合においては、周囲気温と、温冷感センサ１１であるサーモパイルセンサから得られた熱画像情報から人の表面温度と、周囲の壁面温度とを抽出して、その人の放熱量（Ｈ）を検知することにより、その人の「温冷感」を非接触で検知することが可能となる。
【００６９】
実施の形態１の空気調和機においては、人の活動量が小さい場合、若しくは人が安静状態の場合における人の放熱量を非接触で推定し、推定された放熱量に基づいてその人の「温冷感」を検知して、空調制御が行われている。ただし、温冷感センサ１１から得られた熱画像情報だけでは、空調対象領域（居住空間）における人が存在する領域（人存在領域）の特定が困難であり、さらに人の活動量が小さい状態であるか、若しくは人が安静状態かを検知することが困難である。
【００７０】
そこで、実施の形態１の空気調和機における温冷感検知に基づく温冷感検知制御においては、温冷感センサ１１であるサーモパイルセンサから得られた熱画像情報からの温度分布情報と共に、人感センサ１０の複数の赤外線センサからの人体検知情報、および空調対象領域に関する他のセンサからの温度情報を用いて、空調対象領域における人の存在位置、人の活動状態、そして人の「温冷感」を検知する構成を有している。
【００７１】
なお、実施の形態１の空気調和機においては、温冷感センサ１１からの熱画像情報、人感センサ１０からの人体検知情報、および温度センサ（室温センサや床温センサなど）からの温度情報（室温情報）を用いて温冷感検知制御を行うものとして説明するが、本発明の空気調和機としては、室温情報を温冷感センサ１１の熱画像情報から取得して、温冷感センサ１１からの熱画像情報と、人感センサ１０からの人体検知情報とを用いて実施の形態１における空調制御を行うよう構成されている。
【００７２】
なお、実施の形態１においては、人が安静状態および人の活動量が小さい場合、すなわち、代謝量（産熱量Ｍ）が略一定値と見なせる場合について説明するが、活動量がある一定以上の大きい場合には、その動量に応じた代謝量（産熱量Ｍ）を算出して、算出された代謝量（産熱量Ｍ）を、その人の放熱量Ｈとを比較することにより、その人が暑いと感じているか、寒いと感じているかの「温冷感」を検知するように構成すればよい。
【００７３】
前述の図２に示したように、実施の形態１における人感センサ１０は、室内機１の前面左端側に３つの赤外線センサが水平方向に並んで配置されている。人感センサ１０は、例えば人体から放射される赤外線を検知することにより人の在否を検知する焦電型赤外線センサである。実施の形態１の空気調和機においては、人感センサ１０の各赤外線センサが検知する赤外線量の変化に応じてパルス信号を出力し、そのパルス信号に基づいて制御部が人の在否を判定している。
【００７４】
実施の形態１の空気調和機においては、人感センサ１０から出力される信号に基づいて、空調対象領域の人が殆ど動かない安静状態か、若しくは人が活動する活動状態かを判断している。具体的には、制御部５０が、所定の検出時間（例えば、２分間）内に人感センサ１０から出力された信号に応じて、人の活動量の大小または安静状態を決定している。
【００７５】
また、実施の形態１の空気調和機においては、人感センサ１０における３つの赤外線センサから出力される信号に基づいて、空調対象領域における人体位置判別領域を複数の検知領域に区分けしている。当該空気調和機においては、人感センサ６における３つの赤外線センサのそれぞれにおいて、検知できる領域が重なるように構成されており、それぞれの赤外線センサからの信号に基づいて空調対象領域における複数の検知領域における人の在否を検出する構成である。
【００７６】
人の活動量が、「小」若しくは「安静状態」であると判定された場合には、それぞれの検知領域の人の「温冷感」を決定し、全人体位置判別領域の検知処理が完了する。
［温冷感検知による空調制御］
上記のように、空調対象領域における全領域（全人体位置判別領域）の「温冷感」が確定される度に以下に説明する温冷感検知による空調制御が実行される。なお、温冷感検知による空調制御は、当該空気調和機が空調運転を開始した後、空調対象の室内の温度が設定された条件に関して一定条件を満たした安定した状態になったことを、各種温度センサーからの温度情報により検知した後に実行される。当該空気調和機が空調運転を開始するときは、通常運転モードであり、室内機１の熱交換器５は、圧力調整器１２が圧力調整を行わない状態であり、第１熱交換領域Ｘおよび第２熱交換領域Ｙは併合された一つの熱交換動作を行っており、実質的に一温度の熱交換動作（一温度運転モード）を行っている。
【００７７】
図１１は、実施の形態１の空気調和機において実行される温冷感検知制御のフィルタリング処理（除外判定処理）を示すフローチャートである。フィルタリング処理は、温冷感センサ１１からの熱画像情報に基づいて行われる処理であり、空調対象の室内における人情報毎に行われる除外判定処理である。
【００７８】
図１１のステップ１０１においては、「温冷感センサ開始判定」が行われ、空調対象の室内温度が所定温度、例えばその時の設定温度に到達したか否かを判断している。ステップ１０１の「温冷感センサ開始判定」は、室内温度が所定温度に到達するまでは温冷感検知制御を行わないフィルタリング処理の１つである。実施の形態１においては、当該空気調和機におけるその時の設定温度を「温冷感センサ開始判定」における閾値としての所定温度としている。室内温度が所定温度に到達している場合には、人情報毎のフィルタリング処理が開始される（ステップ１０２）。
【００７９】
ステップ１０３においては、「温冷感異常値除外判定」が行われる。実施の形態１における人の温冷感スケールの「温冷感」は「±４」の範囲内の指数である。しかしながら、温冷感センサ１１からの熱画像情報に基づいて、制御部５０においては空調対象の室内の「温冷感」を単純に計算しているため、人の「温冷感」としてあり得ない数値を算出する場合がある。即ち、制御部５０においては、「温冷感」として「＋４」を超える値、または「−４」未満の値が算出された場合、その値は不正規データ（不要データ）であると判定して、その算出結果を除外する。ステップ１０３においては、検知した温冷感スケールの「温冷感」が「−４」以上、「＋４」以下の正常値の範囲内であるか否かが判断される。
【００８０】
ステップ１０４においては、「人検出正確度除外判定」が行われる。温冷感センサ１１からの二次元の熱画像情報から、制御部５０においては、基準となる背景温度と人領域温度との差に基づいて人領域温度を抽出して、空調対象の室内における人の「温冷感」を算出している。このため、温冷感センサ１１の測定開始直後などの背景温度のサンプリング回数が少ない場合には、「温冷感」の検出精度が低下する。従って、実施の形態１における温冷感検知による空調制御においては、サンプリング回数が少ない場合には、その情報を除外している。ステップ１０４においては、背景温度のサンプリング回数が少ない場合を除外するために、サンプリング回数が所定の回数以上であるか否かが判断される。
【００８１】
ステップ１０５においては、「人感センサ検出範囲除外判定」が行われる。温冷感検知制御は、人感センサ１０からの人体検知情報による人位置判定結果と連動している。従って、人感センサ１０による人位置判定結果において人が存在しない領域において、熱画像情報から算出された「温冷感」を示す情報は、温冷感検知による空調制御を行うための情報として採用することができない。このため、そのような「温冷感」を示す算出結果は除外される。ステップ１０５においては、人感センサ１０による人位置判定結果において、人が存在しない領域に「温冷感」が検知された場合には、その情報は除外される。
【００８２】
ステップ１０６においては、「温冷感センサ検出範囲除外判定」が行われる。温冷感センサ１１は、サーモパイルセンサであるため、一定距離以上離れた位置に関しては正確な「温冷感」の検知ができない。そこで、例えば「温冷感」を算出する人までの床距離が所定の距離を超える場合には、その「温冷感」は正確ではないとして、そのような場合の算出結果は除外される。また、人位置が近すぎる場合には、熱画像情報における人が占める面積が極端に大きくなり正確な「温冷感」の検知ができない。このため、人感センサ１０の検出部の位置の水平面に対して、その検出部と人体の足位置（床面）とを結ぶ線分がなす角度が所定の角度を超える場合には、熱画像情報における人が占める面積が大きく、正確な「温冷感」の検知ができないとして、そのような場合の算出結果を除外する。ステップ１０６においては、例えば、「温冷感」を算出する人までの床距離が所定の距離以内であり、且つ人感センサ１０の検出部の位置の水平面に対して、その検出部と人体の足位置（床面）とを結ぶ線分がなす角度が所定の角度以内であるかが判定される。
【００８３】
ステップ１０７においては、「人情報の領域分配」が行われる。これまでのステップ１０３〜１０６フィルタリング処理（除外判定処理）においては、フィルタリング処理された人情報（人の「温冷感」の情報）が空調対象の室内における複数の人体位置判別領域に分配されて、その人体位置判別領域毎の「温冷感」に変換される。なお、同じ領域内に複数の人情報が存在する場合には、その領域の「温冷感」の平均値をその領域の「温冷感（平均温冷感）」とする。
【００８４】
なお、ステップ１０３〜１０６において該当しなかった人情報（人の「温冷感」の情報）は破棄される。ステップ１０９においては、検知された人情報に関するフィルタリング処理が完了したことが確認され、次の人体位置判別領域毎のフィルタリング処理に移行す
る（ステップ１１０）。
【００８５】
ステップ１１１においては、「人位置除外判定」が行われる。温冷感センサ１１は、サーモパイルセンサであるため、動きのない熱源（例えば、テレビ、フロアスタンドなど）を人として認識し、誤検知する可能性がある。そこで、ステップ１１１において、人の動きを検知する人感センサ１０からの人体検知情報と照らし合わせて、検知された「温冷感」が人体検知情報において人が存在しない領域であった場合には、そのときの温冷感センサ１１の測定結果を除外する。ステップ１１１においては、温冷感センサ１１による熱画像情報において検知された「温冷感」の該当する領域に人体検知情報において人が存在するか否かが判定され、人体検知情報において人が存在しない領域に「温冷感」が検知された場合には、そのときの検知情報は破棄される。
【００８６】
ステップ１１２においては、「ブロック活動量除外判定」が行われる。本実施の形態１における温冷感検知による空調制御においては、人の安静状態、若しくは人の活動量が「小」の状態を基準として温冷感スケールの指数が設定されている。このため、空調対象領域における人間が一定以上の活動（活動量＞小）を行っている場合、温冷感センサ１１からの熱画像情報による人の「温冷感」の検知による制御から、人感センサ１０からの人体検知情報により人検出反応数に基づいて人の活動量（「大」、「中」、「小」または「安静状態」）を推定する制御に切替えている。具体的には、人感センサ１０における各赤外線センサが検知する赤外線量の変化に応じた信号に基づいて人の在否を判定し、そのときの所定時間（例えば、２分間）内で各人体位置判別領域において人の存在が検知された人検出反応数に基づいて人の活動量（「大」、「中」、「小」および「安静状態」）を推定している。
【００８７】
上記のように、ステップ１１２においては、人感センサ１０からの人体検知情報に基づいて人の活動量が「中」未満であるか否かが判定される。即ち、人の活動量が「小」以下（「安静状態」を含む）であるか否かが判定される。ステップ１１２において、人の活動量が、「小」若しくは「安静状態」であると判定された場合には、ステップ１１３において、各領域の人の「温冷感」を決定し、全領域のフィルタリング処理が完了する（ステップ１１５）。
【００８８】
上記のステップ１０１〜１１５の温冷感検知における全領域のフィルタリング処理は、温冷感センサ１１による熱画像情報が取得される毎に行われており、全領域の「温冷感」が当該空気調和機において常に精度高く把握され確定される。
【００８９】
図１２は、上記のように検知された温冷感による空調制御を示すフローチャートである。図１２のステップ２０１においては、検知された「温冷感」が複数の検知領域に分かれているか否か、即ち複数の検知領域に人が存在しているか否かが判定される。検知された「温冷感」が複数の検知領域に存在する場合には、ステップ２０２において、人の存在が検知された複数の検知領域における「温冷感」の差が、所定値以上か否かが判定される。複数の検知領域における「温冷感」の差が、所定値以上であれば、吹き分け制御が必要と判定して、二温度運転モードとなるように室内空気導入口１２に設けられた室内空気誘引ファン６０が運転する、もしくは、遮蔽板６１が開状態になる。（ステップ２０３）。
【００９０】
ステップ２０４においては、ステップ２０２において判定された「温冷感」の差に応じて、該当する検知領域に対して上下風向ルーバー３０、左右風向ルーバー４０および室内側ファン６による吹き分け制御（風向制御および風量制御）が行われる。即ち、検知された該当領域におけるそれぞれの人達の「温冷感」が、同じとなるように、および／またはそのときの設定温度により決まる「標準温冷感」となるように、制御部５０は風向および／または風量を制御する。例えば、「温冷感」が異なる領域に対して、「温冷感」の差が
所定値（例えば０．５）以内となるように、上下風向ルーバー３０および左右風向ルーバー４０を回動させて吹き分け比率を変更する。
【００９１】
なお、実施の形態１において、「標準温冷感」とは、室内温度が設定温度の場合における通常の人が感じる「温冷感」をいう。例えば、設定温度が２０℃のときに通常の人が感じる「標準温冷感」は略「−１」であり、設定温度が２５℃のときに通常の人が感じる「標準温冷感」は略「＋１」である。また、この「標準温冷感」は季節に応じて変更してもよい。
【００９２】
一方、ステップ２０１において、検知された「温冷感」が複数の領域に分かれておらず、１つの領域に複数の人が存在している場合には、複数の人が存在する領域の「平均温冷感」が算出される（ステップ２０５）。この「平均温冷感」に関しては、前述のステップ２０２においても各領域に複数の「温冷感」が存在する場合にも同様に適用され、各領域において「平均温冷感」が算出される。
【００９３】
ステップ２０６においては、算出された「平均温冷感」と、そのときの設定温度で決まる「標準温冷感」との差が所定値以上、例えば「±１」を超えているか否かが判定される。該当する領域の「平均温冷感」と「標準温冷感」との差が所定値以上の場合には、「平均温冷感」が「標準温冷感」との差が「±０．５」以内の目標温冷感ゾーン内となるように、空調対象領域に対する風向および／または風量の変更、および／または目標温度をシフト（温度シフト制御）して空調制御を行う（ステップ２０７）。
【００９４】
上記のステップ２０１〜２０７の空調制御が所定時間毎に行われて、人の活動量に応じた温冷感検知に基づく空調制御が実行される。従って、人の存在がなくなった場合などにおいては、上記の温冷感検知による空調制御を終了してもよい。
【００９５】
なお、実施の形態１における温冷感センサ１１から制御部に送信される熱画像情報としては、検出した人の数、位置、および「温冷感」などのデータが含まれている。
［空気調和機における吹き分け制御］
実施の形態１の空気調和機においては、前述のように、人感センサ１０からの人体検知情報および温冷感センサ１１からの熱画像情報などに基づいて、空調対象である室内における人存在領域を特定し、人存在領域の人の放射量に基づいてその人の「温冷感」を推定検知して、その人が設定した温度において通常の人が「快適」と感じる「標準温冷感」となるように空調制御を行うものである。
【００９６】
実施の形態１の空気調和機は、前述のように、吹き出しの風向きを上下方向に変更する複数の羽根板で構成された上下風向ルーバー３０と、吹き出しの風向きを左右方向に変更する複数の羽根板で構成された左右風向ルーバー４０とを有している。また、上下風向ルーバー３０は、上段羽根板３１と中段羽根板３２と下段羽根板３３の上中下の３段構成であり、中段羽根板３２は、その左右方向の中央で２分割されている（中段左羽根板３２ａ、中段右羽根板３２ｂ）。左右風向ルーバー４０は、上段羽根板３１と中段羽根板３２との間に形成される上側吹出し領域ＦＡ（第１吹出し口）に配設される上側左右羽根４０ａと、中段羽根板３２と下段羽根板３３との間に形成される下側吹出し領域ＢＡ（第２吹出し口）に配設される下側左右羽根４０ｂとを有する、上下２段構成である。更に、上側左右羽根４０ａと下側左右羽根４０ｂは、それぞれが左右２分割の羽根群に分かれて、左右に吹き分けられるように構成されている。
【００９７】
上記のように実施の形態１の空気調和機においては、吹出し口２ｂが上側吹出し領域ＦＡ（第１吹出し口）と下側吹出し領域ＢＡ（第２吹出し口）の上下２段の吹き出し口に分かれており、さらにそれぞれの上下の領域が左右に吹き分けられるように構成されている
。このため、人感センサ１０からの人体検知情報および温冷感センサ１１からの熱画像情報などに基づいて特定された人存在領域と、その人存在領域の人の検知された「温冷感」に基づいて、制御部は風向ルーバーアセンブリ３の吹き分け制御を行う。
【００９８】
以下、実施の形態１の空気調和機における風向ルーバーアセンブリ３の吹き分け制御の具体的な例［１］〜［５］について説明する。なお、以下に説明する例［１］〜［４］は、暖房運転時において、空調対象の室内における左右の領域にそれぞれ１人が存在している場合であり、それぞれの人の検知された「温冷感」に基づいて行う吹き分け制御である。また、例［５］は、暖房運転時において、空調対象の室内に１人が存在している場合であり、その人の活動量が多い場合と少ない場合における吹き分け制御である。
【００９９】
［１］まず、具体例１としての空気調和機においては、制御部５０が空調対象の室内の左右の領域に存在する両方の人が「快適」と感じていると判定した場合である。この場合、室内空気導入口１２に設けられた室内空気誘引ファン６０を運転しない状態にする、もしくは、遮蔽板６１を閉の状態で固定することで、熱交換器５により熱交換され高温となった気流の一部に室内温度が流入することがなく、高温の気流となる「一温度運転モード」となる。このとき、風向ルーバーアセンブリ３における上側吹出し領域ＦＡおよび下側吹出し領域ＢＡからは実質的に同じ温度の空気が吹き出され、上側左右羽根４０ａと下側左右羽根４０ｂは、それぞれが左右の首振り動作が継続される。若しくは、人が存在する左右の領域に向かって吹き出すように、上側左羽根４１ａと下側左羽根４２ａが左側の領域に向き、上側右羽根４１ｂと下側右羽根４２ｂが右側の領域に向き、それぞれの方向に振り分けて回動させ、その位置に固定した状態で吹き出し動作を行ってもよい。
【０１００】
［２］具体例２としての空気調和機においては、制御部５０が、空調対象の室内の左右の領域に存在する人の「温冷感」の差が「±１」以上の場合であって、左側の領域における人が「寒い」と感じ、右側の領域における人が「快適」と感じていると判定した場合である。この場合には、室内空気導入口１２に設けられた室内空気誘引ファン６０が運転する、もしくは、遮蔽板６１気流の誘引圧力で開状態になることで、熱交換器５により熱交換され高温となった気流の一部に室内温度が流入し異なる温度（高温度と中温度）の気流となる「二温度運転モード」となる。従って、このときの風向ルーバーアセンブリ３における上側吹出し領域ＦＡからは中温度の空気が右側の領域に吹き出され、下側吹出し領域ＢＡから高温度の空気が左側の領域に吹き出されるように、上側左右羽根４０ａと下側左右羽根４０ｂの吹き出し方向が設定される。
【０１０１】
［３］具体例３としての空気調和機においては、制御部５０が、空調対象の室内の左右の領域に存在する人の「温冷感」の差が「±１」以上の場合であって、左側の領域における人が「寒い」と感じ、右側の領域における人が「やや暖かい」と感じていると判定した場合である。この場合には、室内空気導入口１２に設けられた室内空気誘引ファン６０が運転する、もしくは、遮蔽板６１気流の誘引圧力で開状態になることで、熱交換器５により熱交換され高温となった気流の一部に室内温度が流入し異なる温度（高温度と中温度）の気流となる「二温度運転モード」となる。このときの風向ルーバーアセンブリ３における下側吹出し領域ＢＡから高温度の空気が左側の領域に吹き出されるように、下側左右羽根４０ｂの吹き出し方向が設定される。さらに、上側吹出し領域ＦＡから吹き出される中温度の空気は、上側左右羽根４０ａの上側左羽根４１ａにより左側の領域に吹き出され、且つ上側右羽根４１ａにより右側の領域に吹き出される。即ち、上側吹出し領域ＦＡにおける上側左右羽根４０ａは左右に吹き分けるように設定される。
【０１０２】
［４］具体例４としての空気調和機においては、制御部５０が、空調対象の室内の左右の領域における人の「温冷感」の差が「±１」以上の場合であって、左側の領域における人が「寒い」と感じ、右側の領域における人が「暑い」と感じていると判定した場合であ
る。この場合には、室内空気導入口１２に設けられた室内空気誘引ファン６０が運転する、もしくは、遮蔽板６１気流の誘引圧力で開状態になることで、熱交換器５により熱交換され高温となった気流の一部に室内温度が流入し異なる温度（高温度と中温度）の気流となる「二温度運転モード」となる。このときの風向ルーバーアセンブリ３における下側吹出し領域ＢＡから高温度の空気が左側の領域に吹き出されるように、下側左右羽根４０ｂの吹き出し方向が設定される。同様に、上側吹出し領域ＦＡから吹き出される中温度の空気が左側の領域に吹き出されるように、上側左右羽根４０ａの両方が左側の領域に吹き出し方向が設定される。
【０１０３】
［５］具体例５としての空気調和機においては、暖房運転時の空調対象の室内に１人のみが存在している場合に「二温度運転モード」が実行されている。具体例５においては、室内における人の活動量が多い場合（移動量が多い場合）と少ない場合（移動量が少ない場合）で吹き分け制御を行っている。
【０１０４】
人の移動量が多い場合には、風向ルーバーアセンブリ３における下側吹出し領域ＢＡからの高温度の空気がその人が存在する領域に向かって吹き出される。同時に、上側吹出し領域ＦＡから吹き出される中温度の空気は、空調対象の室内の全体に対して吹き出されるように、上側吹出し領域ＦＡにある上側左右羽根４０ａが左右に首振り動作を行うように駆動制御される。この結果、空調対象の室内の人の移動量が場合は、人中心の暖房を実行しつつ、室内全体の暖房を行い、空調対象の室内における温度むらが抑制された空調を行うことができる。
【０１０５】
一方、空調対象の室内の人の移動が少なく、人の活動量が小さい場合には、その人が存在する領域に向かって「二温度運転モード」が実行される。即ち、下側吹出し領域ＢＡからの高温度の空気は、その人が存在する領域に向かって吹き出される。このとき同時に、上側吹出し領域ＦＡから吹き出される中温度の空気も、その人が存在する領域に向かって吹き出される。実施の形態１の空気調和機においては、風向ルーバーアセンブリ３により高温度の空気が下側吹出し領域ＢＡから室内の足下側に吹き出され、中温度の空気が上側吹出し領域ＦＡから室内の足下側より上側となる領域に吹き出される構成である。このため、当該空気調和機における「二温度運転モード」においては、足下側が暖かく、頭側が足下側より温度が低くなる暖房運転が行われ、室内の人に対する快適制御（頭寒足熱モード）が行われる。
【０１０６】
上記のように、実施の形態１の空気調和機においては、人感センサ１０からの人体検知情報および温冷感センサ１１からの熱画像情報などに基づいて、空調対象である室内における人存在領域を特定し、室内の人の「温冷感」を検知して、その人が設定した温度において通常の人が「快適」と感じる「標準温冷感」となるように空調制御が行われる。実施の形態１の空気調和機においては、上記のように、空調対象の室内における左右の領域に対して左右風向ルーバー４０の吹き出し方向を回動制御することにより空調制御を行っている。さらに、当該空気調和機においては、吹き出しの風向きを上下方向に変更する上中下の３段構成の羽根板を有する上下風向ルーバー３０が設けられているため、空調対象の室内において前後の領域、例えば室内において室内機１に近い領域、遠い領域、およびその間の中間領域のそれぞれの領域に対して吹き付けるように設定することが可能である。
【０１０７】
前述のように、上下風向ルーバー３０は、上段羽根板３１と中段羽根板３２と下段羽根板３３の上中下の３段構成であり、中段羽根板３２は、その左右方向の中央で２分割されている（中段左羽根板３２ａ、中段右羽根板３２ｂ）。従って、３段構成の上下風向ルーバー３０を上下方向の所望の位置に回動配置することにより、空調対象の室内における前後の所望の領域の方向に吹出し口２ｂからの空気を吹き出すことが可能である。さらに中段羽根板３２において左右に２分割された中段左羽根板３２ａと中段右羽根板３２ｂのそ
れぞれの上下方向の向きを変えることにより、吹出し口２ｂに設けられた風向ルーバーアセンブリ３において４分割された吹出し領域からの吹出し上下方向、吹出し速度（吹出し風量）を変更することが可能となる。即ち、４分割された吹出し領域とは、（１）上段羽根板３１と中段左羽根板３２ａとの間の上側吹出し左領域、（２）上段羽根板３１と中段右羽根板３２ｂとの間の上側吹出し右領域、（３）中段左羽根板３２ａと下段羽根板３３との間の下側吹出し左領域、および（４）中段右羽根板３２ｂと下段羽根板３３との間の下側吹出し右領域である。このように、上下風向ルーバー３０および左右風向ルーバー４０を備えた風向ルーバーアセンブリ３により、４分割された吹出し領域から吹出し上下方向、吹き出し左右方向、吹出し速度（吹出し風量）を変更することにより、空調対象の室内において前後左右の領域、例えば室内において室内機１に近い左右の領域、遠い左右の領域、およびその間の左右の中間領域に対して吹き分けるように設定することが可能となる。
【０１０８】
また、実施の形態１の空気調和機における「二温度運転モード」および風向ルーバーアセンブリ３の吹き分け制御により、空調対象の室内に一人の人が存在する場合であっても、人の移動量に応じてその人が快適と感じる最適な空調を行うことができる。
【０１０９】
上記のように、実施の形態１の空気調和機によれば、空調対象の室内に対して、最適な空調を行うことができ、当該室内における人中心の空調を行うことにより、無駄な空調を抑制して省電力を図りつつ、室内に存在する人達が快適と感じる空調を確実に行うことができる。
【０１１０】
以上のように、本発明の空気調和機によれば、人感センサからの赤外線量の変化を示す信号に基づいて空調対象領域における人の存在する人存在領域を特定し、温冷感センサからの熱画像情報から空調対象領域における人の放射量に基づいて、その人が好適と感じる空調制御、および／またはその人が設定した温度において通常の人が感じる「標準温冷感」となるように、「二温度運転モード」および風向ルーバーアセンブリにおけるきめの細かい吹き分け制御を行うことにより精度の高い人に優しい空調制御を行うことができる。
【０１１１】
本開示をある程度の詳細さをもって実施の形態において説明したが、実施の形態の開示内容は構成の細部において変化してしかるべきものであり、実施の形態における要素の組合せや順序の変化は請求された本開示の範囲及び思想を逸脱することなく実現し得るものである。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明は、空調対象領域に存在する人に対して、室内空気を熱交換せずに室内機の風回路内に導入することにより、異なる温度の風を吹出すことができるので、その人が好適と感じるきめの細かい空調制御を行うことができる空気調和機を提供できる。
【符号の説明】
【０１１３】
１  室内機
２ａ  上面開口部（吸込み口）
２ｂ  吹出し口
３  風向ルーバーアセンブリ
４  フィルタ
５  熱交換器
６  室内側ファン
７  通風路
８  リアガイダ（背面側案内部）
９  スタビライザ（前面側案内部）
１０  人感センサ
１１  温冷感センサ
１２  室内空気導入口
１３  圧縮機
１４  電動四方弁
１５  減圧器
１６  室外側熱交換器
１７  室外側ファン
２０  ミニ羽根
３０  上下風向ルーバー
３１  上段羽根板
３２  中段羽根板
３２ａ  中段左羽根板
３２ｂ  中段右羽根板
３３  下段羽根板
４０  左右風向ルーバー
４０ａ  上側左右羽根
４０ｂ  下側左右羽根
５０  制御部
６０  室内空気導入ファン
６１  遮蔽板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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