(57)【要約】【課題】バックルの大型化を抑制できるバックル装置を得る。【解決手段】本バックル装置１０では、バックル６６のバックルボデー６８を車両前斜め上側へ移動させることによって第１付勢ばね８０の付勢力に抗してイジェクタ７８をバックルボデー６８に対して車両後斜め下側へ相対移動させるためのモータアクチュエータ２８がバックル６６から離れて設けられる。このため、バックル６６の大型化を抑制できる。【選択図】図２
2018201779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルト装置のタングが挿入されるバックルと、
前記バックルに設けられ、前記バックルに対して操作方向へ相対移動されることによって前記バックルを操作可能な操作手段と、
前記バックルから離れて設けられ、出力された駆動力によって前記バックルを移動させることによって前記操作手段が前記バックルに対して操作方向へ相対移動可能な駆動手段と、
を備えるバックル装置。
【請求項２】
前記操作手段は、前記操作方向とは反対方向への付勢力によって付勢される請求項１に記載のバックル装置。
【請求項３】
前記操作手段に連結され、前記駆動手段の駆動力による前記バックルの移動によって前記操作手段を引張り可能とされ、前記操作手段を引張ることによって前記操作手段が前記操作方向へ移動可能な連結部材を備える請求項１又は請求項２に記載のバックル装置。
【請求項４】
前記バックルは、前記操作手段の前記操作方向への移動開始前及び移動終了後の少なくとも一方の状態で前記駆動手段の駆動力によって前記操作手段を前記操作方向へ移動させる際の移動方向と同じ方向へ移動可能とされた請求項１から請求項３の何れか１項に記載のバックル装置。
【請求項５】
前記バックルは、前記駆動手段の駆動力によって車両上側又は車両前側への第１方向側及び第１方向とは反対の第２方向側へ移動可能な請求項１から請求項４の何れか１項に記載のバックル装置。
【請求項６】
前記操作手段は、前記第１方向側又は前記第２方向側への前記バックルの移動による前記バックルに対する相対移動によって前記バックルを操作する請求項５に記載のバックル装置。
【請求項７】
前記操作手段の前記操作方向への移動による前記バックルの操作は、前記バックルに挿入された前記タングの前記バックルによる保持及び前記保持の解除の少なくとも一方とされた請求項１から請求項６の何れかの１項に記載のバックル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト装置のタングが挿入されるバックルを有するバックル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、イジェクタ、解除ボタン、ロックプレート等のバックルの操作手段が、バックルのカバーの内側に設けられたソレノイド等の駆動手段の駆動力によって移動され、これによって、タングのバックルへの係合、係合解除等のバックルの操作が可能なバックル装置がある（一例として下記特許文献１を参照）。
【０００３】
しかしながら、駆動手段がカバーの内側に設けられることによってバックルの大型化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２８４９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、バックルの大型化を抑制できるバックル装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様のバックル装置は、シートベルト装置のタングが挿入されるバックルと、前記バックルに設けられ、前記バックルに対して操作方向へ相対移動されることによって前記バックルを操作可能な操作手段と、前記バックルから離れて設けられ、出力された駆動力によって前記バックルを移動させることによって前記操作手段が前記バックルに対して操作方向へ相対移動可能な駆動手段と、を備えている。
【０００７】
本発明の第１態様のバックル装置では、バックルが駆動手段から出力された駆動力によって移動されることによって操作手段がバックルに対して操作方向へ相対移動可能とされ、操作手段によるバックルの操作が可能になる。
【０００８】
ここで、駆動手段は、バックルから離れて設けられるため、バックルの大型化を抑制できる。
【０００９】
本発明の第２態様のバックル装置は、前記第１態様のバックル装置において、前記操作手段は、前記操作方向とは反対方向への付勢力によって付勢される。
【００１０】
本発明の第２態様のバックル装置では、操作手段は、操作方向とは反対方向への付勢力によって付勢される。しかしながら、駆動手段の駆動力でバックルが移動されることよってバックルに対して操作手段を操作方向へ相対移動させることができる。
【００１１】
本発明の第３態様のバックル装置は、前記第１態様又は前記第２態様に記載のバックル装置において、前記操作手段に連結され、前記駆動手段の駆動力による前記バックルの移動によって前記操作手段を引張り可能とされ、前記操作手段を引張ることによって前記操作手段が前記操作方向へ移動可能な連結部材を備えている。
【００１２】
本発明の第３態様のバックル装置では、連結部材が操作手段に連結され、連結部材は、駆動手段の駆動力によるバックルの移動によって操作手段の引張りが可能とされ、操作手段は、連結部材に引張られることによって操作方向へ移動可能とされる。このように、連結部材を引張るだけでバックルを操作できる。
【００１３】
本発明の第４態様のバックル装置は、前記第１態様から前記第３態様の何れか１つに記載のバックル装置において、前記バックルは、前記操作手段の前記操作方向への移動開始前及び移動終了後の少なくとも一方の状態で前記駆動手段の駆動力によって前記操作手段を前記操作方向へ移動させる際の移動方向と同じ方向へ移動可能とされている。
【００１４】
本発明の第４態様のバックル装置によれば、バックルは、操作手段の操作方向への移動開始前及び移動終了後の少なくとも一方の状態で駆動手段の駆動力によって操作手段を操作方向へ移動させる際の移動方向と同じ方向へ移動可能とされている。このため、駆動手段の駆動力によるバックルの移動量を、操作手段を操作方向へ移動させてバックルを操作のために必要な移動量よりも大きくでき、駆動手段の駆動力によるバックルの移動を、操作手段の操作方向への移動によるバックルの操作とは別の目的に用いることができる。
【００１５】
本発明の第５態様のバックル装置は、前記第１態様から前記第４態様の何れか１つに記載のバックル装置において、前記バックルは、前記駆動手段の駆動力によって車両上側又は車両前側への第１方向側及び第１方向とは反対の第２方向側へ移動可能とさえている。
【００１６】
本発明の第５態様のバックル装置によれば、バックルは、車両上側又は車両前側への第１方向側及び前記第１方向とは反対の第２方向側へ移動可能とされる。これによって、バックルへのタングの挿入を容易にできる。
【００１７】
本発明の第６態様のバックル装置は、前記第５態様に記載のバックル装置において、前記操作手段は、前記第１方向側又は前記第２方向側への前記バックルの移動による前記バックルに対する相対移動によって前記バックルを操作する。
【００１８】
本発明の第６態様のバックル装置によれば、操作手段は、第１方向側又は第２方向側へのバックルの移動によるバックルに対する相対移動によってバックルを操作するため、操作部材によるバックルの操作のために第１方向側又は第２方向側とは異なる方向へバックルを移動させなくてもよい。
【００１９】
本発明の第７態様のバックル装置は、前記第１態様から前記第６態様の何れか１つに記載のバックル装置において、前記操作手段の前記操作方向への移動による前記バックルの操作は、前記バックルに挿入された前記タングの前記バックルによる保持及び前記保持の解除の少なくとも一方とされている。
【００２０】
本発明の第７態様のバックル装置によれば、操作手段の操作方向への移動によるバックルの操作は、バックルに挿入されたタングのバックルによる保持及び保持の解除の少なくとも一方とされている。これによって、タングのバックルへの装着及び装着解除の少なくとも一方の操作が容易になる。
【発明の効果】
【００２１】
以上、説明したように、本発明に係るバックル装置では、バックルの大型化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施の形態に係るバックル装置が適用されたシートベルト装置の車幅方向内側からの側面図である。
【図２】第１の実施の形態に係るバックル装置の初期状態の車幅方向外側からの側面断面図である。
【図３】外側カバーが車両前斜め上側へ移動された状態を示す図２に対応する側面断面図である。
【図４】図２の４−４線に沿って切ったバックルの断面図である。
【図５】イジェクタが車両後斜め下側へ移動された状態を示す図４に対応する断面図である。
【図６】モータアクチュエータのモータを制御する構成のブロック図である。
【図７】第１の実施の形態に係るバックル装置のモータアクチュエータのモータを制御の概略を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態に係るバックル装置の初期状態の車幅方向外側からの側面断面図である。
【図９】外側カバーが車両前斜め上側へ移動された状態を示す図８に対応する側面断面図である。
【図１０】第２の実施の形態に係るバックル装置のバックルの図５に対応する断面図である。
【図１１】ロックピースがロック方向とは反対方向側へ回動された状態を示す図１０に対応する断面図である。
【図１２】ラッチが係合方向とは反対方向側へ回動された状態を示す図１１に対応する断面図である。
【図１３】第２の実施の形態及び第３の実施の形態に係るバックル装置のモータアクチュエータのモータを制御の概略を示すフローチャートである。
【図１４】第３の実施の形態に係るバックル装置の初期状態の車幅方向外側からの側面断面図である。
【図１５】係合ピースが係合カムの車両下側へ移動された状態を示す側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の各実施の形態を図１から図１５の各図に基づいて説明する。なお、各図において矢印ＦＲは、本バックル装置１０が適用された車両前側を示し、矢印ＯＵＴは、車幅方向外側を示し、矢印ＵＰは、車両上側を示す。
【００２４】
また、各図において矢印Ａは、本バックル装置１０を構成する外側カバー６４及び内側カバー１０４のカバー長手方向一側（車両前斜め上側）を示し、矢印Ｂは、カバー長手方向他側（車両後斜め下側）を示す。さらに、各図において矢印Ｃは、外側カバー６４及び内側カバー１０４のカバー幅方向一側を示し、矢印Ｄは、カバー幅方向他側を示す。また、各図において矢印Ｅは、外側カバー６４及び内側カバー１０４のカバー厚さ方向一側を示し、矢印Ｆは、カバー厚さ方向他側を示す。
【００２５】
また、以下の各実施の形態の説明において、説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と実質的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【００２６】
＜第１の実施の形態の構成＞
（シートベルト装置１２の構成）
図１に示されるように、第１の実施の形態に係るバックル装置１０が適用されるシートベルト装置１２は、ウェビング格納手段としてのウェビング巻取装置１４を備えている。ウェビング巻取装置１４は、車両のセンターピラー１６の車両下側に設けられている。ウェビング巻取装置１４は、スプール１８を備えている。スプール１８の中心軸方向は、略車両前後方向とされており、スプール１８は、中心軸周り方向の一方である巻取方向及びその反対方向の引出方向へ回転可能とされている。
【００２７】
スプール１８には、長尺帯状のウェビング２０の長手方向基端部が係止されている。ウェビング２０が長手方向先端側へ引張られると、ウェビング２０がスプール１８から引出されると共に、スプール１８が引出方向へ回転される。また、スプール１８が巻取方向へ回転されると、ウェビング２０は、長手方向基端側からスプール１８に巻取られて格納される。
【００２８】
ウェビング２０の長手方向先端側は、スプール１８から車両上側へ引出されている。また、ウェビング巻取装置１４の車両上側にはスルーアンカ２２が設けられている。スルーアンカ２２は、センターピラー１６の車両上側部分に支持されている。スルーアンカ２２にはスリット孔が形成されており、スプール１８から引出されたウェビング２０は、スルーアンカ２２のスリット孔を通って車両下側へ折返されている。
【００２９】
ウェビング２０の長手方向先端部は、アンカプレート２４に係止されている。アンカプレート２４は、シート２７の車幅方向外側でシート２７を構成する骨格部材又は車両の車体に取付けられている。ウェビング２０のスルーアンカ２２とアンカプレート２４との間の部分にはタング２６が設けられている。このタング２６に対応して、シート２７の車幅方向内側には、本バックル装置１０が設けられている。
【００３０】
（バックル装置１０の構成）
図１及び図２に示されるように、バックル装置１０は、バックル移動手段を構成するバックル駆動装置２８を備えている。バックル駆動装置２８は、スライダガイド機構としてのフレーム３０を備えている。フレーム３０は、ボルト等の締結手段によって車両の車体の床部等の車体側に固定されている。図２に示されるように、フレーム３０は、スライダガイド部としての一対のガイド壁３２を備えている。両ガイド壁３２は、車幅方向に対向されており、両ガイド壁３２の間には、駆動部としての駆動ねじ３４が設けられている。駆動ねじ３４の中心軸線方向は、車両前後方向に沿っており、駆動ねじ３４は、中心軸線周りに回転自在とされている。
【００３１】
一方、フレーム３０の車両前側には、駆動力出力手段としてのモータアクチュエータ３６が設けられている。モータアクチュエータ３６には、駆動ねじ３４の車両前側の端部が連結されており、駆動ねじ３４は、モータアクチュエータ３６のモータ３８から出力される駆動力によって駆動ねじ３４の中心軸線周りに回転される。図５に示されるように、モータアクチュエータ３６のモータ３８は、制御手段を構成するモータドライバ４０へ電気的に接続されており、更に、モータドライバ４０を介して制御手段を構成するＥＣＵ４２及び電源として車両に搭載されたバッテリー４４へ電気的に接続されている。モータ３８への通電は、ＥＣＵ４２及びモータドライバ４０によって制御される。
【００３２】
図６に示されるように、ＥＣＵ４２は、トリガ手段としてのカーテシスイッチ４６に電気的に接続されており、カーテシスイッチ４６からは、トリガ信号としてのドア開閉信号Ｏｓが出力され、カーテシスイッチ４６から出力されたドア開閉信号Ｏｓは、ＥＣＵ４２に入力される。ドア開閉信号Ｏｓは、カーテシスイッチ４６が適用された車両のドアの閉状態でＬｏｗレベルになり、ドアが開かれると、ドア開閉信号ＯｓがＨｉｇｈレベルになる。
【００３３】
また、ＥＣＵ４２は、トリガ手段の一態様である位置検出手段としてのロータリエンコーダ４８に電気的に接続されている。ロータリエンコーダ４８は、モータアクチュエータ３６に設けられており、モータ３８の出力軸が所定角度回転されるごとにトリガ信号の一態様である位置検出信号としての第１パルス信号Ｐｓ１がロータリエンコーダ４８から出力される。ロータリエンコーダ４８から出力された第１パルス信号Ｐｓ１は、ＥＣＵ４２に入力され、ＥＣＵ４２では、第１パルス信号Ｐｓ１のカウント開始時からの第１パルス信号Ｐｓ１の数Ｎがカウントされる。
【００３４】
さらに、ＥＣＵ４２は、トリガ手段としてのイグニッションスイッチ５０に電気的に接続されており、イグニッションスイッチ５０からはトリガ信号の一態様である駆動開始信号としてのイグニッション信号Ｉｓが出力され、イグニッションスイッチ５０から出力されたイグニッション信号Ｉｓは、ＥＣＵ４２に入力される。イグニッションスイッチ５０は、車両に搭載されたイグニッション装置（図示省略）に設けられており、車両のエンジンを起動させる等の車両を発進させるための操作を行なうと、イグニッションスイッチ５０から出力されるイグニッション信号ＩｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わる。
【００３５】
また、ＥＣＵ４２は、トリガ手段としてのタイマ回路５２に電気的に接続されている。タイマ回路５２からは一定時間毎にトリガ信号としての第２パルス信号Ｐｓ２が出力されている。タイマ回路５２から出力された第２パルス信号Ｐｓ２は、ＥＣＵ４２に入力され、ＥＣＵ４２では、第２パルス信号Ｐｓ２のカウント開始時からの第２パルス信号Ｐｓ２の数Ｔｍがカウントされる。
【００３６】
一方、図２に示されるように、フレーム３０の両ガイド壁３２の間には、スライダ５４が設けられている。スライダ５４の車幅方向両側面が、それぞれフレーム３０の両ガイド壁３２に当接されている。また、スライダ５４には、ねじ孔が形成されており、スライダ５４のねじ孔には駆動ねじ３４が貫通されている。駆動ねじ３４は、モータアクチュエータ３６のモータ３８の出力軸に連結されており、モータ３８から正転駆動力が出力され、これによって駆動ねじ３４が回転されると、スライダ５４は、両ガイド壁３２に案内されて車両後側へスライドされ、モータ３８から逆転駆動力が出力され、これによって駆動ねじ３４が回転されると、スライダ５４は、両ガイド壁３２に案内されて車両前側へスライドされる。
【００３７】
ここで、図２に示されるバックル装置１０の初期状態では、スライダ５４の車両前側端は、駆動ねじ３４の車両前側端よりも車両後側に配置される。このため、バックル装置１０の初期状態でモータ３８から逆転駆動力が出力された場合には、スライダ５４の車両前側端が駆動ねじ３４の車両前側端の位置へ到達するまでスライダ５４は、車両前側へスライドできる。
【００３８】
また、バックル装置１０は、ワイヤロープ５６を備えている。ワイヤロープ５６は、長尺状に形成されている。ワイヤロープ５６の長手方向中間部よりも長手方向基端側では、ワイヤロープ５６の長手方向が車両前後方向に沿っており、更に、ワイヤロープ５６の長手方向基端部は、駆動ねじ３４よりも車両下側でスライダ５４に連結されている。このため、スライダ５４が車両前後方向へスライドされると、ワイヤロープ５６がその長手方向へ移動される。
【００３９】
さらに、フレーム３０の車両後側には、ワイヤガイド５８が設けられている。ワイヤガイド５８には、ワイヤガイド溝６０が形成されている。ワイヤガイド溝６０は、ワイヤガイド５８の車幅方向内側面で開口されている。ワイヤガイド５８の車幅方向内側には、カバープレート６２が設けられており、ワイヤガイド５８のワイヤガイド溝６０は、カバープレート６２によって車幅方向内側から閉じられている。
【００４０】
また、ワイヤガイド溝６０の長手方向一端は、ワイヤガイド５８の車両前側面で開口されていると共に、ワイヤガイド溝６０は、長手方向中間部で車幅方向を軸方向とする軸周り方向に湾曲されており、ワイヤガイド溝６０の長手方向他端は、ワイヤガイド５８の車両上側面で開口されている。ワイヤガイド溝６０には、ワイヤロープ５６が通されており、ワイヤロープ５６は、ワイヤガイド５８のワイヤガイド溝６０に倣って車幅方向（シート２７の幅方向）を軸方向とする軸周り方向へ曲げられている。さらに、ワイヤロープ５６の長手方向先端側は、ワイヤガイド５８の車両上側面での開口より車両前斜め上側（図２等の矢印Ａ方向側）へ延びている。
【００４１】
一方、バックル装置１０は、移動部材、カバー部材としてバックル６６を構成する外側カバー６４を備えている。外側カバー６４の長手方向であるカバー長手方向（図２等の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）は、車両上下方向に対して車両前後方向へ傾斜した方向とされている。また、外側カバー６４は、筒状とされており、外側カバー６４のカバー長手方向両端は、開口されている。さらに、外側カバー６４のカバー長手方向に対して直交する方向に切った外側カバー６４の断面形状は、略矩形とされ、外側カバー６４の厚さ方向であるカバー厚さ方向（図４等の矢印Ｄ方向及び矢印Ｅ方向）は、略車幅方向とされている。
【００４２】
また、図２に示されるように、外側カバー６４内における車両上側部分には、外側カバー６４と共にバックル６６を構成するバックルボデー６８が設けられている。バックルボデー６８は、例えば、鉄やステンレス等の金属によって形成されている。図２及び図４に示されるように、バックルボデー６８は、ボデー底板７０を備えている。ボデー底板７０は、平板状に形成されており、ボデー底板７０の長手方向は、概ね、カバー長手方向（図２等の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）とされ、ボデー底板７０の幅方向は、概ね、カバー幅方向（図２等の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）とされている。
【００４３】
ボデー底板７０のカバー幅方向両側には、ボデー側板７２が設けられている。ボデー側板７２は、板状に形成されており、これらのボデー側板７２は、バックルボデー６８のボデー底板７０の幅方向（図２等の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）両側の端部からボデー底板７０の厚さ方向一側（図４等の矢印Ｅ方向側）へ延びており、このため、バックルボデー６８をカバー長手方向一側（図２等の矢印Ａ方向側）から見ると、バックルボデー６８は、カバー厚さ方向一側（図４等の矢印Ｅ方向側）へ開口された略Ｕ字形状とされている。
【００４４】
外側カバー６４のカバー長手方向一側（図２等の矢印Ａ方向側）の端部から外側カバー６４の内側に入ったタング２６は、ボデー底板７０の厚さ方向一側で両ボデー側板７２の間に配置される。また、バックルボデー６８のカバー長手方向一側部分には、解除ボタン７４が設けられている。解除ボタン７４は、外側カバー６４内に挿入されたタング２６よりもカバー厚さ方向一側（図４等の矢印Ｅ方向側）に配置され、カバー長手方向へスライド可能にバックルボデー６８の両ボデー側板７２に支持されている。
【００４５】
一方、バックルボデー６８のボデー底板７０には、孔部７６が形成されている。図４に示されるように、孔部７６には、操作手段の一態様である係合操作手段としてのイジェクタ７８が設けられている。イジェクタ７８は、孔部７６に貫通配置されており、カバー長手方向（図４等の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）へスライド可能にバックルボデー６８に支持されている。イジェクタ７８は、外側カバー６４の内側に入ったタング２６のカバー長手方向他側（図４等の矢印Ｂ方向側）端に対してカバー長手方向他側で対向され、イジェクタ７８は、外側カバー６４内でカバー長手方向他側へ移動されるタング２６のカバー長手方向他側端に押圧されることによって操作方向の一態様である係合操作方向としてのカバー長手方向他側へ移動される。
【００４６】
また、バックルボデー６８の孔部７６の内側には、付勢手段の一態様であるイジェクタ付勢手段としての第１付勢ばね８０が設けられている。第１付勢ばね８０は、圧縮コイルばねとされており、第１付勢ばね８０の一側端部は、バックルボデー６８の孔部７６のカバー長手方向他側（図４等の矢印Ｂ方向側）端部に係合されている。これに対して、第１付勢ばね８０の他側端部は、イジェクタ７８へ係合されており、イジェクタ７８は、第１付勢ばね８０によってカバー長手方向一側（図２等の矢印Ａ方向側）へ付勢されている。
【００４７】
一方、図４に示されるように、本バックル装置１０は、ロック部材としてのラッチ８２を備えている。ラッチ８２は、基部８４を備えている。基部８４のカバー長手方向他側（図４等の矢印Ｂ方向側）端部には、一対の軸片８６が設けられている。一方の軸片８６は、基部８４のカバー長手方向他側端部からカバー幅方向一側（図２等の矢印Ｃ方向側）へ延びており、他方の軸片８６は、基部８４のカバー長手方向他側端部からカバー幅方向他側（図２等の矢印Ｄ方向側）へ延びている。
【００４８】
これらの軸片８６対応してバックルボデー６８のボデー側板７２の各々には切欠部８８が形成されている。これらの切欠部８８は、カバー厚さ方向一側（図４等の矢印Ｅ方向側）へ開口されている。カバー幅方向一側（図２等の矢印Ｃ方向側）の軸片８６は、カバー幅方向一側のボデー側板７２の切欠部８８の内側に入っており、カバー幅方向他側（図２等の矢印Ｄ方向側）の軸片８６は、カバー幅方向他側のボデー側板７２の切欠部８８の内側に入っている。これによって、ラッチ８２は、軸片８６を中心としてカバー幅方向を軸方向とする軸周り方向へ回動可能とされている。
【００４９】
一方、ラッチ８２の基部８４のカバー長手方向一側（図４等の矢印Ａ方向側）には、延出部９０が設けられている。延出部９０は、基部８４のカバー長手方向一側端からカバー長手方向一側へ延出されている。さらに、ラッチ８２の基部８４のカバー長手方向一側には、ラッチ部９２が設けられている。ラッチ部９２は、ラッチ８２の基部８４のカバー長手方向一側端から、概ねカバー厚さ方向他側（図４の矢印Ｆ方向側）へ延びている。タング２６が外側カバー６４の内側に入っていないタング非挿入状態では、ラッチ８２のラッチ部９２の先端は、イジェクタ７８のカバー厚さ方向一側面（図４等の矢印Ｅ方向側面）に当接されており、これによって、ラッチ８２の軸片８６周り方向の一方である係合方向（図４等の矢印Ｇ方向）への回動が制限されている。
【００５０】
イジェクタ７８がカバー長手方向他側（図４等の矢印Ｂ方向側）へ移動され、ラッチ８２のラッチ部９２の先端がタング２６に形成された係合孔９４に対向されると、ラッチ８２は、係合方向へ回動できる。このように、ラッチ８２が係合方向へ回動されることによって、図５に示されるように、ラッチ８２のラッチ部９２は、タング２６に形成された係合孔９４に貫通配置される。これによって、タング２６のカバー長手方向一側（図４等の矢印Ａ方向側）への移動が、ラッチ８２のラッチ部９２によって制限される。
【００５１】
また、図４に示されるように、ラッチ８２の基部８４は、当接部９６を備えている。当接部９６は、基部８４のカバー長手方向（図４等の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）中間部におけるカバー幅方向両端から概ねカバー厚さ方向他側（図４の矢印Ｆ方向側）へ延びている。当接部９６は、カバー長手方向にイジェクタ７８と対向されており、カバー長手方向他側（図４等の矢印Ｂ方向側）へ移動されるイジェクタ７８に押圧されることによって、ラッチ８２が係合方向（図４等の矢印Ｇ方向）へ回動される。
【００５２】
一方、ラッチ８２のカバー長手方向一側（図４等の矢印Ａ方向側）には、ロックピース９８が設けられている。ロックピース９８は、カバー幅方向を軸方向とする軸周りに回動可能にバックルボデー６８の両ボデー側板７２に支持されている。ロックピース９８のカバー長手方向一側には、第２付勢ばね１００が設けられている。第２付勢ばね１００は、圧縮コイルばねとされている。第２付勢ばね１００の一端部（カバー長手方向他側端部）は、ロックピース９８へ係合されており、ロックピース９８は、第２付勢ばね１００の付勢力によってカバー幅方向を軸方向とする軸周り方向の一方であるロック方向（図４等の矢印Ｈ方向）へ付勢されている。
【００５３】
図４に示されるように、ラッチ８２が係合方向（図４等の矢印Ｇ方向）へ回動されていない状態で、ロックピース９８は、カバー長手方向一側（図４等の矢印Ａ方向側）からラッチ８２の延出部９０のカバー長手方向一側端へ当接されており、これによって、ロックピース９８のロック方向への回動が制限されている。図５に示されるように、ラッチ８２が係合方向へ回動され、ラッチ８２のラッチ部９２がタング２６の係合孔９４に貫通配置された状態では、ラッチ８２の延出部９０のカバー長手方向一側端とロックピース９８との対向状態が解消されて、延出部９０によるロックピース９８のロック方向への回動制限が解消され、ロックピース９８がロック方向へ回動される。これによって、ロックピース９８がラッチ８２の延出部９０のカバー厚さ方向一側（図５等の矢印Ｅ方向側）に配置され、ラッチ８２の係合方向とは反対方向への回動が制限される。
【００５４】
また、図４に示されるように、第２付勢ばね１００の他端部（カバー長手方向一側端部）は、解除ボタン７４へ係合されており、解除ボタン７４は、第２付勢ばね１００の付勢力によってカバー長手方向一側（図４等の矢印Ａ方向側）へ付勢されている。図５に示される状態で、解除ボタン７４が第２付勢ばね１００の付勢力に抗してカバー長手方向他側（図５等の矢印Ｂ方向側）へスライドされると、解除ボタン７４は、ロックピース９８における回動中心部分よりもカバー厚さ方向一側（図５等の矢印Ｅ方向側）でロックピース９８へ係合され、ロックピース９８における回動中心部分よりもカバー厚さ方向一側部分は、解除ボタン７４によってカバー長手方向他側へ押圧される。
【００５５】
これによって、ロックピース９８は、第２付勢ばね１００の付勢力に抗してロック方向（図５等の矢印Ｈ方向）とは反対方向へ回動され、ラッチ８２の係合方向（図５等の矢印Ｇ方向）とは反対方向への回動制限が解消される。この状態でラッチ８２のラッチ部９２がタング２６の係合孔９４の内周部によってカバー長手方向一側（図４等の矢印Ａ方向側）へ押圧されると、ラッチ８２は、係合方向とは反対方向へ回動され、ラッチ８２によるタング２６のカバー長手方向一側への移動制限が解消される。
【００５６】
一方、図４に示されるように、外側カバー６４の内側にはトリガ手段としての光電センサ１０２が設けられている。第１付勢ばね８０の付勢力によって最もカバー長手方向一側（図４等の矢印Ａ方向側）に配置されたイジェクタ７８に対して外側カバー６４内へ挿入されたタング２６のカバー長手方向他側（図４等の矢印Ｂ方向側）端が当接された状態で、光電センサ１０２は、タング２６のカバー長手方向他側端部に対してカバー厚さ方向（図４等の矢印Ｅ方向及び矢印Ｆ方向）に対向するように配置されている。
【００５７】
光電センサ１０２は、上述したＥＣＵ４２へ電気的に接続されており、光電センサ１０２からはトリガ信号としてのタング検出信号Ｔｄｓが出力され、光電センサ１０２から出力されたタング検出信号Ｔｄｓは、ＥＣＵ４２に入力される。光電センサ１０２は、発光素子と受光素子とを含んで構成されており、発光素子にて発光された検出光が、タング２６に反射され、この検出光の反射光が受光素子にて受光されると、光電センサ１０２から出力されるタング検出信号ＴｄｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わる。
【００５８】
一方、図２に示されるように、バックル装置１０は、案内部材としてバックル移動手段を構成する内側カバー１０４を備えている。内側カバー１０４は、外側カバー６４よりも柔軟な合成樹脂材によって形成されている。内側カバー１０４の長手方向は、カバー長手方向（図２等の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）とされている。内側カバー１０４は、筒状に形成されており、内側カバー１０４のカバー長手方向両端は、開口されている。
【００５９】
また、内側カバー１０４の長手方向に対して直交する方向に切った内側カバー１０４の断面形状は、略矩形とされ、内側カバー１０４の厚さ方向は、カバー厚さ方向（図４等の矢印Ｅ方向及び矢印Ｆ方向）とされている。内側カバー１０４は、外側カバー６４のカバー長手方向他側端（図２等における矢印Ｂ方向側端）から外側カバー６４の内側に挿入されている。また、内側カバー１０４は、ワイヤガイド５８の車両上側に配置されており、内側カバー１０４のカバー長手方向他側の端部は、ワイヤガイド５８の車両上側面と対向されている。内側カバー１０４のカバー長手方向他側の端部は、上述したカバープレート６２に連結されており、カバープレート６２と共に上述したフレーム３０に連結されている。
【００６０】
一方、内側カバー１０４の内側には、ワイヤロープ５６が通っている。ワイヤロープ５６の長手方向先端側は、内側カバー１０４のカバー長手方向一側端（図２等における矢印Ａ方向側端）から内側カバー１０４の外側へ延び、バックルボデー６８へ連結されている。このため、ワイヤロープ５６が長手方向先端側へ移動されることによって、ワイヤロープ５６の長手方向先端部が車両前斜め上側（図２等の矢印Ａ方向側）へ移動されると、バックル６６が外側カバー６４を伴って車両前斜め上側へ移動される（図３図示状態）。これに対して、ワイヤロープ５６が長手方向基端側へ移動されることによって、ワイヤロープ５６の長手方向先端部が車両後斜め下側（図３等の矢印Ｂ方向側）へ移動されると、バックル６６が外側カバー６４を伴って車両後斜め下側へ移動される（図２図示状態）。
【００６１】
また、内側カバー１０４のカバー長手方向（図２等の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）中間部よりもカバー長手方向他側部分（図２等におけるの矢印Ｂ方向側部分）には、一対の外側壁１０６が設けられている（図２では、一方の外側壁１０６のみを図示）。一方の外側壁１０６は、内側カバー１０４のカバー幅方向他側端（図２等の矢印Ｄ方向側端）のカバー厚さ方向一側（図４等の矢印Ｅ方向側）に配置され、内側カバー１０４からカバー幅方向他側へ延出されている。これに対し、他方の外側壁１０６は、内側カバー１０４のカバー幅方向他側端のカバー厚さ方向他側（図４等の矢印Ｆ方向側）に配置され、内側カバー１０４からカバー幅方向他側へ延出されている。
【００６２】
この両外側壁１０６の間には、電気的接続部材としての帯状のカールコード１０８が設けられている。カールコード１０８は、複数本の電線を備えている。これらの電線は、金属等の導電性部材によって長尺紐状に形成されており、これらの電線の各々は、合成樹脂材等の絶縁性の材料によって被覆されている。これらの電線は、カールコード１０８の幅方向に並べられた状態で合成樹脂材によって更に被覆されている。カールコード１０８の各電線の長手方向基端部は、図６に示されるＥＣＵ４２又はバッテリー４４に直接又は間接的に接続されている。さらに、カールコード１０８は、厚さ方向一側を中心軸線とする螺旋状にされており、カールコード１０８は、螺旋の中心軸線方向に伸縮可能とされている。
【００６３】
カールコード１０８を構成する複数本の電線のうち、少なくとも１本の電線の長手方向先端部は、トリガ手段としてのバックルスイッチ１１０（図６参照）へ電気的に接続されている。バックルスイッチ１１０は、外側カバー６４の内側に設けられている。また、バックルスイッチ１１０は、上述したＥＣＵ４２へ電気的に接続されており、バックルスイッチ１１０からはトリガ信号としての手段としてのバックルスイッチ信号Ｂｓが出力され、バックルスイッチ１１０から出力されたバックルスイッチ信号Ｂｓは、ＥＣＵ４２に入力される。バックルスイッチ信号Ｂｓは、バックルスイッチ１１０のＯＦＦ状態でＬｏｗレベルになり、バックルスイッチ１１０がＯＮ状態になると、バックルスイッチ信号ＢｓがＨｉｇｈレベルになる。
【００６４】
タング２６の係合孔９４とバックル６６のラッチ８２のラッチ部９２とがカバー厚さ方向に対向する位置までタング２６が外側カバー６４内に入ると、バックルスイッチ１１０は、ＯＮ状態となり、タング２６とバックル６６との係合が解除され、タング２６が外側カバー６４から抜けると、バックルスイッチ１１０は、ＯＦＦ状態になる。
【００６５】
一方、図２及び図４に示されるように、本バックル装置１０は、第１連動機構１１２を備えている。第１連動機構１１２は、連結部材としての第１ワイヤ１１４を備えている。図４に示されるように、第１ワイヤ１１４の長手方向先端は、上述したバックル６６のイジェクタ７８に係止されている。第１ワイヤ１１４の長手方向基端側は、カバー長手方向他側（図４等の矢印Ｂ方向側）へ延びており、図２に示されるように、第１ワイヤ１１４の長手方向基端側部分は、内側カバー１０４のカバー長手方向一側（図２等の矢印Ａ方向側）端から内側カバー１０４の内側に入っている。
【００６６】
また、第１連動機構１１２は、第１ボビン１１６を備えている。第１ボビン１１６は、内側カバー１０４の内側に配置されており、第１ボビン１１６には第１ワイヤ１１４の長手方向他側端が係止されている。第１ボビン１１６は、カバー厚さ方向（図４等の矢印Ｅ方向及び矢印Ｆ方向）を軸方向とする軸周り方向（図２の矢印Ｊ方向及びその反対方向）へ回転可能に内側カバー１０４に支持されている。また、第１ボビン１１６は、捻りコイルばね等の第１ボビン付勢手段（図示省略）の付勢力によって、軸周り方向一側のワイヤ巻取方向（図２の矢印Ｊ方向側）へ付勢されており、第１ボビン１１６が第１ボビン付勢手段の付勢力によってワイヤ巻取方向へ回転されると、第１ワイヤ１１４が長手方向基端側から第１ボビン１１６に巻取られる。
【００６７】
ここで、第１ボビン付勢手段の付勢力は、イジェクタ７８をカバー長手方向一側（図４等の矢印Ａ方向側）へ付勢する第１付勢ばね８０の付勢力よりも小さくされている。このため、バックル６６が内側カバー１０４に対してカバー長手方向一側へ移動されると、第１ワイヤ１１４が長手方向一側へ引張られ、第１ボビン１１６が第１ボビン付勢手段の付勢力に抗してワイヤ巻取方向とは反対方向へ回転されて、第１ボビン１１６から第１ワイヤ１１４が引出される。このようにして第１ワイヤ１１４が第１ボビン１１６から全て引出されることによって、イジェクタ７８の内側カバー１０４に対するカバー長手方向一側への相対移動が阻止される。
【００６８】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、図７のフローチャートを用いて本実施の形態の動作について説明すると共に、本実施の形態の作用、効果について説明する。
【００６９】
例えば、車両のドアのロックが解除されると、図７のフローチャートに示されるＥＣＵ４２によるモータアクチュエータ３６のモータ３８の制御が開始される。Ｓ２００でモータ３８の制御が開始されると、Ｓ２０２で初期設定が成される。初期設定では、例えば、ロータリエンコーダ４８から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎがリセットされると共に、タイマ回路５２から出力される第２パルス信号Ｐｓ２のカウント数Ｔｍがリセットされる。
【００７０】
次いで、Ｓ２０４では、カーテシスイッチ４６から出力されるドア開閉信号ＯｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わったか否かが判定される。車両のドアが開放されてドア開閉信号ＯｓがＨｉｇｈレベルになると、Ｓ２０６でロータリエンコーダ４８から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウントが開始され、更に、Ｓ２０８でＥＣＵ４２から出力される正転駆動信号ＤｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わる。これによって、モータアクチュエータ３６のモータ３８が正転駆動され、駆動ねじ３４が回転されると、スライダ５４がフレーム３０の両ガイド壁３２に案内されて車両後側へスライドされる。
【００７１】
これによって、ワイヤロープ５６が長手方向先端側へ移動されると、バックルボデー６８がワイヤロープ５６によって車両前斜め上側（図２等の矢印Ａ方向側）へ押圧される。このワイヤロープ５６からの押圧力がバックル６６のバックルボデー６８を介して外側カバー６４に伝わると、外側カバー６４は、内側カバー１０４に案内されてバックルボデー６８と共に車両前斜め上側へ移動される。また、このようにバックル６６が内側カバー１０４に対して車両前斜め上側へ移動されると、バックル６６のイジェクタ７８に係止された第１ワイヤ１１４の長手方向先端が、内側カバー１０４に設けられた第１ボビン１１６に対して車両前斜め上側へ離れる。これによって、第１ボビン１１６に巻取られているから第１ワイヤ１１４の長手方向他側部分が第１ボビン１１６から引出される。
【００７２】
次いで、Ｓ２１０では、バックル６６に設けられた光電センサ１０２から出力されるタング検出信号ＴｄｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わったか否かが判定され、更に、Ｓ２１２では、ロータリエンコーダ４８から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎが、所定数Ｎ１未満であるか否かが判定される。外側カバー６４が内側カバー１０４に対して車両前斜め上側（図２等の矢印Ａ方向側）へ所定距離移動され、これによって、第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎが、所定数Ｎ１以上になると、Ｓ２１４でＥＣＵ４２から出力される正転駆動信号ＤｓがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切替わり、モータアクチュエータ３６のモータ３８が停止される。
【００７３】
次いで、Ｓ２１６では、バックル６６に設けられた光電センサ１０２から出力されるタング検出信号ＴｄｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わったか否かが判定される。シート２７に着座した乗員１１８によって乗員１１８の身体にウェビング２０が掛回され、この状態で、図４に示されるように、タング２６が外側カバー６４内へ挿入され、タング２６のカバー長手方向他側（図４等の矢印Ｂ方向側）端が、イジェクタ７８へ当接されると、光電センサ１０２から出力されるタング検出信号ＴｄｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わる。
【００７４】
このようにしてタング検出信号ＴｄｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わると、Ｓ２１８では、ＥＣＵ４２から出力される正転駆動信号ＤｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わる。これによって、バックル６６のバックルボデー６８が車両前斜め上側（図４等の矢印Ａ方向側）へ移動され、バックルボデー６８と共に外側カバー６４が車両前斜め上側へ移動される。
【００７５】
ここで、この状態では、内側カバー１０４に設けられた第１ボビン１１６から第１ワイヤ１１４の長手方向基端側部分が全て引出されている。このため、この状態では、第１ワイヤ１１４は、バックルボデー６８と共に車両前斜め上側（図４等の矢印Ａ方向側）へ移動できず、したがって、第１ワイヤ１１４の長手方向先端が係止されたイジェクタ７８は、車両前斜め上側へ移動できない。このため、この状態でバックルボデー６８が車両前斜め上側へ移動されると、イジェクタ７８は、バックルボデー６８に対して車両後斜め下側（図４等の矢印Ｂ方向側）へ相対移動される。このイジェクタ７８のバックルボデー６８に対する車両後斜め下側へ相対移動によって第１付勢ばね８０が圧縮されると共に、タング２６が自重によって更に外側カバー６４の内側へ挿入される。
【００７６】
次いで、Ｓ２２０では、バックル６６に設けられたバックルスイッチ１１０から出力されるバックルスイッチ信号ＢｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わったか否かが判定され、更に、Ｓ２２２では、ロータリエンコーダ４８から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎが、所定数Ｎ１よりも大きな所定数Ｎ２未満であるか否かが判定される。
【００７７】
第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎが、所定数Ｎ２以上になるまでモータ３８が正転駆動されてバックル６６が車両前斜め上側（図２等の矢印Ａ方向側）へ移動されると、ラッチ８２のラッチ部９２の先端がタング２６に形成された係合孔９４に対向され、更に、ラッチ８２の当接部９６がイジェクタ７８によってカバー長手方向他側（車両後斜め下側で、図等の矢印Ｂ方向）へ押圧される。これによって、ラッチ８２が係合方向（図４の矢印Ｇ方向）へ回動される。これによって、ラッチ８２のラッチ部９２は、タング２６の係合孔９４に貫通配置される。
【００７８】
さらに、ラッチ部９２がタング２６の係合孔９４に貫通配置されるまでラッチ８２が係合方向へ回動されると、ラッチ８２の延出部９０によるロックピース９８のロック方向（図４等の矢印Ｈ方向）への回動制限が解除される。このため、この状態では、ロックピース９８は、第２付勢ばね１００の付勢力によってロック方向へ回動され、ロックピース９８がラッチ８２の延出部９０のカバー厚さ方向一側（図４等の矢印Ｅ方向側）に配置される。これによって、ラッチ８２の係合方向とは反対方向への回動が制限される。
【００７９】
このように、第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎが、所定数Ｎ２以上になるまでモータ３８が正転駆動されてバックル６６が車両前斜め上側（図２等の矢印Ａ方向側）へ移動されることによって、ラッチ８２のラッチ部９２によってタング２６の車両前斜め上側への移動が制限される。
【００８０】
次いで、Ｓ２２４では、ＥＣＵ４２から出力される正転駆動信号ＤｓがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切替わり、モータアクチュエータ３６のモータ３８が停止される。さらに、Ｓ２２６では、タイマ回路５２から出力される第２パルス信号Ｐｓ２のカウントが開始される。第２パルス信号Ｐｓ２のカウントの開始から所定時間が経過して、第２パルス信号Ｐｓ２のカウント数Ｔｍが所定数Ｔ１以上になると、Ｓ２２８からＳ２３０へ進む。Ｓ２３０では、それまでカウントされた第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数ＮがＮ３に代入され、Ｓ２３２では、第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎがリセットされる。
【００８１】
次いで、Ｓ２３４でロータリエンコーダ４８から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウントが開始され、更に、Ｓ２３６でＥＣＵ４２から出力される逆転駆動信号ＤｒがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わる。これによって、モータアクチュエータ３６のモータ３８が逆転駆動され、駆動ねじ３４が回転されると、バックル６６が車両後斜め下側（図２等の矢印Ｂ方向側）へ移動され、バックル６６と共に外側カバー６４が内側カバー１０４に案内されて車両後斜め下側へ移動される。
【００８２】
このようにして、第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎが、所定数Ｎ３以上になるまでモータ３８が逆転駆動されると、バックル６６及び外側カバー６４が車両前斜め上側（図２等の矢印Ａ方向側）へ移動される前の初期状態（図２図示状態）に戻る。これによって、乗員１１８の身体へのウェビング２０の装着状態になり、乗員１１８の身体はウェビング２０によって拘束される。このように、第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎが、所定数Ｎ２以上になるまでモータ３８が逆転駆動されると、Ｓ２３８からＳ２４０へ進んでＥＣＵ４２から出力される逆転駆動信号ＤｒがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切替わり、モータアクチュエータ３６のモータ３８が停止される。
【００８３】
ここで、本実施の形態では、図７のフローチャートにおけるＳ２１８からＳ２２４までの間の状態では、バックル６６がモータ３８の駆動力によって車両前斜め上側（図２等の矢印Ａ方向側）へ移動され、これによって、イジェクタ７８が第１付勢ばね８０の付勢力に抗してバックル６６のバックルボデー６８に対して車両後斜め下側（図２等の矢印Ｂ方向側）へ相対移動される。このため、本実施の形態では、乗員１１８が第１付勢ばね８０の付勢力に抗してタング２６を車両後斜め下側へ押圧してタング２６及びイジェクタ７８を移動させなくてもよい。
【００８４】
しかも、図７のフローチャートにおけるＳ２１６でタング２６の車両後斜め下側端（図４等の矢印Ｂ方向側）がイジェクタ７８へ当接されるまでタング２６が外側カバー６４内へ挿入されると、モータ３８が正転駆動されてタング２６の係合孔９４へラッチ８２のラッチ部９２が入る位置までバックル６６が車両前斜め上側（図２等の矢印Ａ方向側）へ移動され、これによって、ラッチ８２のラッチ部９２がタング２６の係合孔９４へ入れられる。このため、タング２６の係合孔９４へラッチ８２のラッチ部９２が入るまでのタング２６の挿入操作性（挿入フィーリング）を向上できる。
【００８５】
また、本実施の形態では、バックル６６がモータ３８の駆動力によって車両前斜め上側（図２等の矢印Ａ方向側）へ移動される。このため、タング２６をバックル６６（外側カバー６４）へ挿入しやすくなり、この意味でもタング２６の挿入操作性（挿入フィーリング）を向上できる。
【００８６】
さらに、モータ３８の駆動力によってバックル６６を車両前斜め上側（図２等の矢印Ａ方向側）へ移動させることによって、イジェクタ７８が第１付勢ばね８０の付勢力に抗してバックル６６のバックルボデー６８に対して相対的に車両後斜め下側（図４等の矢印Ｂ方向側）へ移動される。このため、バックル６６を車両前斜め上側へ移動させるための駆動手段とは別にイジェクタ７８を第１付勢ばね８０の付勢力に抗して移動させるための駆動手段を設けなくてもよい。
【００８７】
また、モータ３８を有するモータアクチュエータ３６は、バックル６６から離れて設けられ、モータ３８の正転駆動力は、ワイヤロープ５６によってバックル６６へ伝えられ、これによってイジェクタ７８が第１付勢ばね８０の付勢力に抗してバックル６６のバックルボデー６８に対して相対的に車両後斜め下側（図４等の矢印Ｂ方向側）へ移動される。このため、バックルボデー６８を覆うカバー部材（本実施の形態では、外側カバー６４）の内側にモータを設け、このモータの駆動力によってイジェクタ７８がバックルボデー６８に対して相対移動される構成に比べて、バックルボデー６８を覆うカバー部材の小型化が可能になり、ひいては、バックル６６の小型化が可能になる。
【００８８】
さらに、本実施の形態では、イジェクタ７８の移動開始から移動終了までに必要なイジェクタ７８の移動量は、バックル装置１０の初期状態（図２図示状態）からバックル６６が内側カバー１０４に対して最も車両前斜め上側（図２等の矢印Ａ方向側）へ移動された状態（図３図示状態）までのバックル６６の内側カバー１０４に対する移動よりも小さく、図７のフローチャートにおけるＳ２１８でモータ３８から正転駆動力が出力されるまでは、イジェクタ７８が第１ワイヤ１１４に引張られて車両後斜め下側（図４等の矢印Ｂ方向側）へ移動されることがない。このため、図７のフローチャートにおけるＳ２１４でモータ３８が停止されるまでの間にバックル６６を充分に車両前斜め上側へ移動させることができる。これによって、更にタング２６をバックル６６（外側カバー６４）へ挿入しやすくでき、タング２６の挿入操作性（挿入フィーリング）を更に向上できる。
【００８９】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００９０】
図８及び図１０に示されるように、本実施の形態では、第２連動機構１３０を構成する第２ワイヤ１３２が外側カバー６４の内側に設けられている。図１０に示されるように、第２ワイヤ１３２の長手方向先端側部分は、ラッチ８２のカバー厚さ方向一側（図１０等の矢印Ｅ方向側）に配置されている。第２ワイヤ１３２の長手方向先端部は、バックル６６のロックピース９８（操作手段の一態様である解除操作手段）に係止され、第２ワイヤ１３２が長手方向基端側へ移動されると、ロックピース９８は、第２付勢ばね１００の付勢力に抗してロック方向とは反対方向（操作方向の一態様である解除操作方向で、図１０等の矢印Ｋ方向）へ回動される。
【００９１】
一方、図８に示されるように、本実施の形態では、外側カバー６４の内側に第２連動機構１３０を構成する第２ボビン１３４が設けられている。第２ボビン１３４は、バックル装置１０の初期状態（図８図示状態、参考として図２図示状態）で、内側カバー１０４のカバー長手方向一側（図８等の矢印Ａ方向側）端におけるカバー幅方向他側（図８等の矢印Ｄ方向側）端部のカバー長手方向一側に配置されている。第２ボビン１３４には第２ワイヤ１３２の長手方向他側（図８等の矢印Ｂ方向側）端が係止されている。
【００９２】
第２ボビン１３４は、カバー厚さ方向（図１０等の矢印Ｅ方向及び矢印Ｆ方向）を軸方向とする軸周り方向（図８の矢印Ｌ方向及びその反対方向）へ回転可能に内側カバー１０４に支持されている。また、第２ボビン１３４は、捻りコイルばね等の解除カム付勢手段（図示省略）の付勢力によって、軸周り方向一側のワイヤ巻取方向（図８の矢印Ｌ方向）へ付勢されており、第２ボビン１３４が解除カム付勢手段の付勢力によってワイヤ巻取方向へ回転されると、第２ワイヤ１３２が長手方向基端側から第２ボビン１３４に巻取られる。
【００９３】
また、第２ボビン１３４にはカム部１３６が形成されている。図８に示されるように、カム部１３６は、バックル装置１０の初期状態で、第２ボビン１３４の本体部分からカバー長手方向他側（図８等の矢印Ｂ方向側）へ延びている。この状態から外側カバー６４がカバー長手方向他側へ移動されると、カム部１３６の先端部が内側カバー１０４のカバー長手方向一側端（図８等の矢印Ａ方向側端）に当接されて押圧される。このように、カム部１３６がカバー長手方向一側に押圧されると、第２ボビン１３４は、ワイヤ巻取方向へ回動される。
【００９４】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
次に、図１３のフローチャートを用いて本実施の形態の動作について説明すると共に、本実施の形態の作用、効果について説明する。
【００９５】
本実施の形態では、例えば、タング２６の係合孔９４にバックル６６のラッチ８２のラッチ部９２が貫通配置され、バックル６６及び外側カバー６４が車両後斜め下側（図８等の矢印Ｂ方向側）へ移動され、バックル装置１０が初期状態に戻った状態、すなわち、乗員１１８の身体にウェビング２０が装着された状態で図７のフローチャートに示されるＥＣＵ４２によるモータアクチュエータ３６のモータ３８の制御が開始される。
【００９６】
図７に示されるように、Ｓ２６０でモータ３８の制御が開始されると、Ｓ２６２で初期設定が成される。初期設定では、例えば、ロータリエンコーダ４８から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎがリセットされると共に、タイマ回路５２から出力される第２パルス信号Ｐｓ２のカウント数Ｔｍがリセットされる。
【００９７】
次いで、Ｓ２６４では、イグニッションスイッチ５０から出力されるイグニッション信号ＩｓがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切替わったか否かが判定される。車両のイグニッション装置が操作されて、イグニッション信号ＩｓがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切替わると、Ｓ２６６でロータリエンコーダ４８から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウントが開始され、更に、Ｓ２６８でＥＣＵ４２から出力される逆転駆動信号ＤｒがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わる。これによって、モータアクチュエータ３６のモータ３８が逆転駆動され、駆動ねじ３４が回転されると、バックル６６が車両後斜め下側（図８等の矢印Ｂ方向側）へ移動され、バックル６６と共に外側カバー６４が内側カバー１０４に案内されて車両後斜め下側へ移動される。
【００９８】
このように、バックル装置１０の初期状態（図８図示状態）から外側カバー６４が内側カバー１０４に案内されて車両後斜め下側（図８等の矢印Ｂ方向側）へ移動されると、第２ボビン１３４のカム部１３６の先端部が内側カバー１０４のカバー長手方向一側端（図８等の矢印Ａ方向側端）に押圧され、これによって、第２ボビン１３４がワイヤ巻取方向（図８の矢印Ｌ方向側）へ回転される。これによって、第２ワイヤ１３２が長手方向基端側から第２ボビン１３４に巻取られる。このように第２ワイヤ１３２が第２ボビン１３４に巻取られることによって、第２ワイヤ１３２の長手方向先端側が車両後ろ下側（図８等の矢印Ｂ方向側）へ移動され、これによって、図１１に示されるように、ロックピース９８が第２付勢ばね１００の付勢力に抗してロック方向とは反対方向（図１０等の矢印Ｋ方向）へ回動される。
【００９９】
次いで、Ｓ２７０では、バックル６６に設けられたバックルスイッチ１１０から出力されるバックルスイッチ信号ＢｓがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切替わったか否かが判定され、更に、Ｓ２７２では、ロータリエンコーダ４８から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎが、所定数Ｎ４未満であるか否かが判定される。次いで、第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎが、所定数Ｎ４以上になると、Ｓ２７４でＥＣＵ４２から出力される逆転駆動信号ＤｒがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切替わる。これによって、モータアクチュエータ３６のモータ３８が停止される。
【０１００】
このように第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎが、所定数Ｎ４以上になるまでモータアクチュエータ３６のモータ３８が逆転駆動されると、図１１に示されるように、ロックピース９８が第２ワイヤ１３２に引張られてロック方向とは反対方向（図１１等の矢印Ｋ方向）へ充分に回動される。これによって、ロックピース９８によるラッチ８２の係合方向とは反対方向（図１１等の矢印Ｍ方向）への回動制限が解除される。この状態では、タング２６は、イジェクタ７８を介して第１付勢ばね８０の付勢力によってカバー長手方向一側（車両前斜め上側で、図１１等の矢印Ａ方向側）へ付勢されており、ラッチ８２のラッチ部９２は、タング２６の係合孔９４の内周部によってカバー長手方向一側へ押圧される。
【０１０１】
上記のように、ロックピース９８によるラッチ８２の係合方向とは反対方向への回動制限が解除された状態でラッチ８２のラッチ部９２がカバー長手方向一側（図１１等の矢印Ａ方向側）へ押圧されると、ラッチ８２は、係合方向とは反対方向へ回動され、これによって、ラッチ８２のラッチ部９２がタング２６よりもカバー厚さ方向一側（図１１の矢印Ｅ方向側）へ移動される。これによって、ラッチ８２によるタング２６のカバー厚さ方向一側への移動制限が解除され、図１２に示されるように、タング２６は、イジェクタ７８を介して第１付勢ばね８０の付勢力を受けてカバー長手方向一側へ移動され、これによって、タング２６は、外側カバー６４（バックル６６）から抜けることができる。
【０１０２】
次いで、Ｓ２７６では、タイマ回路５２から出力される第２パルス信号Ｐｓ２のカウントが開始される。第２パルス信号Ｐｓ２のカウントの開始から所定時間が経過して、第２パルス信号Ｐｓ２のカウント数Ｔｍが所定数Ｔ２以上になると、Ｓ２７８からＳ２８２へ進む。Ｓ２８０では、それまでカウントされた第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数ＮがＮ５に代入され、Ｓ２８２では、第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎがリセットされる。
【０１０３】
次いで、Ｓ２８４でロータリエンコーダ４８から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウントが開始され、更に、Ｓ２８６でＥＣＵ４２から出力される正転駆動信号ＤｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わる。これによって、モータアクチュエータ３６のモータ３８が正転駆動され、駆動ねじ３４が回転されると、バックル６６が車両前斜め上側（図１０等の矢印Ａ方向側）へ移動され、バックル６６と共に外側カバー６４が内側カバー１０４に案内されて車両前斜め上側へ移動される。
【０１０４】
このようにして、第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎが、所定数Ｎ５以上になるまでモータ３８が正転駆動されると、バックル装置１０の初期状態（図８図示状態）に戻り、Ｓ２４０ではＥＣＵ４２から出力される正転駆動信号ＤｓがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切替わり、モータアクチュエータ３６のモータ３８が停止される。
【０１０５】
ここで、本実施の形態では、図１３のフローチャートにおけるＳ２６８からＳ２７４までの間の状態では、バックル６６がモータ３８の駆動力によって車両後斜め下側（図８等の矢印Ｂ方向側）へ移動され、これによって、ロックピース９８がバックル６６のバックルボデー６８に対して第２付勢ばね１００の付勢力に抗してロック方向とは反対方向（図１０の矢印Ｋ方向）側へ回動される。このため、本実施の形態では、乗員１１８が第２付勢ばね１００の付勢力に抗して解除ボタン７４を押圧してロックピース９８をロック方向とは反対方向側へ回動させなくてもよい。
【０１０６】
しかも、図１３のフローチャートにおけるＳ２７２でロータリエンコーダ４８から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎが、所定数Ｎ４以上になったと判定された状態になると、タング２６は、イジェクタ７８を介して第１付勢ばね８０の付勢力を受けてカバー長手方向一側（図１２等の矢印Ａ方向側）へ移動され、これによって、タング２６は、外側カバー６４（バックル６６）から抜けることができる。このため、タング２６をバックル６６から外す際の操作性（フィーリング）を向上できる。
【０１０７】
また、モータ３８の駆動力によってバックル６６を車両前斜め下側へ移動させることによって、ロックピース９８がバックル６６のバックルボデー６８に対して第２付勢ばね１００の付勢力に抗してロック方向とは反対方向（図１０等の矢印Ｋ方向）側へ回動される。このため、バックル６６を車両前斜め上側（図１０等の矢印Ａ方向側）へ移動させるための駆動手段とは別にロックピース９８を第２付勢ばね１００の付勢力に抗して回動させるための駆動手段を設けなくてもよい。
【０１０８】
さらに、モータ３８を有するモータアクチュエータ３６は、バックル６６から離れて設けられ、モータ３８の逆転駆動力は、ワイヤロープ５６によってバックル６６へ伝えられ、これによって、ロックピース９８がバックル６６のバックルボデー６８に対して第２付勢ばね１００の付勢力に抗してロック方向とは反対方向側へ相対的に回動される。このため、バックルボデー６８を覆うカバー部材（本実施の形態では、外側カバー６４）の内側にモータを設け、このモータの駆動力によってロックピース９８がバックルボデー６８に対して相対的に回動される構成に比べて、バックルボデー６８を覆うカバー部材の小型化が可能になり、ひいては、バックル６６の小型化が可能になる。
【０１０９】
また、上記のようにロックピース９８によるラッチ８２の係合方向とは反対方向（図１０等の矢印Ｍ方向）への回動の制限を解除するためのロックピース９８の移動方向は、ロック方向とは反対方向（図１０等の矢印Ｋ方向）への回動とされており、モータアクチュエータ３６のモータ３８が逆転駆動された際のバックル６６の移動方向とは異なる。しかしながら、第２連結部材としての第２ワイヤ１３２の長手方向先端部がロックピース９８に係止され、第２ワイヤ１３２が長手方向基端側へ引張られて移動されることによってロックピース９８がロック方向とは反対方向へ回動される。このため、モータアクチュエータ３６のモータ３８が逆転駆動によるバックル６６の移動によってロックピース９８がロック方向とは反対方向へ回動できる。
【０１１０】
さらに、イグニッション装置が操作されて、イグニッション信号ＩｓがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切替わることによって、タング２６は、カバー長手方向一側（図１２等の矢印Ａ方向側）へ移動され、外側カバー６４（バックル６６）から抜けることができるため、乗員１１８が解除ボタン７４を押圧操作し忘れても、円滑に車両から降りることができる。
【０１１１】
＜第３の実施の形態の構成＞
次に、第３の実施の形態について説明する。
【０１１２】
図１４に示されるように、本実施の形態では、第２連動機構１３０は、係合ピース１４２を備えている。係合ピース１４２は、外側カバー６４の内側における内側カバー１０４のカバー幅方向一側（図１４等の矢印Ｃ方向側）に設けられており、係合ピース１４２には、第２ワイヤ１３２の長手方向基端部に連結されている。このため、第２ワイヤ１３２が第２ワイヤ１３２の長手方向先端側へ移動されると、係合ピース１４２は、カバー長手方向一側（図１４等の矢印Ａ方向側）へスライドされる。
【０１１３】
一方、内側カバー１０４のカバー幅方向一側（図１４等の矢印Ｃ方向側）の壁部には、係合カム１４４が設けられている。係合カム１４４は、内側カバー１０４のカバー幅方向一側の壁部からカバー幅方向一側へ延出されている。係合カム１４４のカバー長手方向一側面（図１４等の矢印Ａ方向側面）は、第１斜面１４６とされている。第１斜面１４６は、カバー長手方向他側（図１４等の矢印Ｂ方向側）に対してカバー幅方向一側へ変位するように傾斜されている。係合ピース１４２が第１斜面１４６へ当接された状態でバックル６６が内側カバーに対して車両後斜め下側（図１４等の矢印Ｂ方向側）へ移動されると、係合ピース１４２は、第１斜面１４６に案内されて、カバー幅方向一側へ移動しながらカバー長手方向他側へ移動される。
【０１１４】
これに対して、係合カム１４４のカバー長手方向他側（図１４等の矢印Ｂ方向側）面は、第２斜面１４８とされている。第２斜面１４８は、カバー長手方向一側（図１４等の矢印Ａ方向側）に対してカバー幅方向一側（図１４等の矢印Ｃ方向側）へ変位するように傾斜されている。係合ピース１４２が第２斜面１４８へ当接された状態では、係合ピース１４２の内側カバー１０４に対するカバー長手方向一側への相対移動が制限される。この状態で、第２ワイヤ１３２の張力が一定の大きさ以上になると、係合ピース１４２は、第２斜面１４８に案内されて、カバー幅方向一側へ移動しながらカバー長手方向一側へ移動される。
【０１１５】
＜第３の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用、効果について説明する。
【０１１６】
本実施の形態におけるＥＣＵ４２によるモータアクチュエータ３６のモータ３８の制御は、基本的に前記第２の実施の形態と同じであるため、第２の実施の形態で用いた図１３のフローチャートを参照して本実施の形態の動作を説明する。
【０１１７】
本実施の形態では、例えば、タング２６の係合孔９４にバックル６６のラッチ８２のラッチ部９２が貫通配置され、バックル６６及び外側カバー６４が車両後斜め下側（図１４等の矢印Ｂ方向側）へ移動され、バックル装置１０が初期状態に戻った状態、すなわち、乗員１１８の身体にウェビング２０が装着された状態で図１３のフローチャートに示されるＥＣＵ４２によるモータアクチュエータ３６のモータ３８の制御が開始される。
【０１１８】
Ｓ２６８でＥＣＵ４２から出力される逆転駆動信号ＤｒがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わり、これによって、モータアクチュエータ３６のモータ３８が逆転駆動され、バックル６６が車両後斜め下側（図１４等の矢印Ｂ方向側）へ移動される。これによって、バックル装置１０の初期状態（図１４図示状態）からバックル６６が内側カバー１０４に案内されて車両後斜め下側へ移動されると、係合ピース１４２が車両後斜め下側へ移動される。これによって、係合ピース１４２が係合カム１４４の第１斜面１４６へ当接され、この状態から更にバックル６６が内側カバーに対して車両後斜め下側へ移動されると、係合ピース１４２は、第１斜面１４６に案内されて、カバー幅方向一側（図１４等の矢印Ｃ方向側）へ移動しながらカバー長手方向他側（図１４等の矢印Ｂ方向側）へ移動される。
【０１１９】
このようにして係合ピース１４２が係合カム１４４よりもカバー長手方向他側へ移動されると（図１５参照）、第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎが、所定数Ｎ４以上になり、Ｓ２７４でＥＣＵ４２から出力される逆転駆動信号ＤｒがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切替わる。これによって、モータアクチュエータ３６のモータ３８が停止される。
【０１２０】
次いで、Ｓ２８６でＥＣＵ４２から出力される正転駆動信号ＤｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わる。これによって、モータアクチュエータ３６のモータ３８が正転駆動されると、バックル６６が車両前斜め上側（図１５等の矢印Ａ方向側）へ移動され、バックル６６と共に外側カバー６４が内側カバー１０４に案内されて車両前斜め上側へ移動される。これによって、係合ピース１４２がバックル６６と共に車両前斜め上側へ移動されると、係合ピース１４２が係合カム１４４の第２斜面１４８へ当接される。
【０１２１】
この状態では、係合ピース１４２の車両前斜上側への移動が係合カム１４４の第２斜面１４８によって制限される。このため、この状態でバックル６６が更に車両前斜め上側（図１５等の矢印Ａ方向側）へ移動されると、第２ワイヤ１３２が引張られ、これによって、操作手段の一態様である解除操作手段としてのロックピース９８がロック方向とは反対方向（操作方向の一態様である解除操作方向で、図１０等の矢印Ｋ方向）へ充分に回動される。これによって、ロックピース９８によるラッチ８２の係合方向とは反対方向（図１０の矢印Ｍ方向）への回動制限が解除され、タング２６は、イジェクタ７８を介して第１付勢ばね８０の付勢力を受けてカバー長手方向一側（図１２等の矢印Ａ方向側）へ移動され、これによって、タング２６は、外側カバー６４（バックル６６）から抜けることができる。
【０１２２】
次いで、第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎが、所定数Ｎ５以上になるまでモータ３８が正転駆動されると、第２ワイヤ１３２の張力が一定の大きさを越える。これによって、係合ピース１４２は、係合カム１４４の第２斜面１４８を滑って移動され、係合カム１４４よりもカバー長手方向一側（図１２等の矢印Ａ方向側）へ移動される。
【０１２３】
このように、本実施の形態では、バックル６６及び外側カバー６４が初期状態（図１４参照）よりも車両後斜め下側（図１４等の矢印Ｂ方向側）へ移動された後に、バックル６６及び外側カバー６４が車両前斜め上側（図１４等の矢印Ａ方向側）へ移動されることによってロックピース９８が操作されて、タング２６は、外側カバー６４（バックル６６）から抜けることができる。このような本実施の形態は、基本的に前記第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２４】
なお、前記第２の実施の形態及び第３の実施の形態では、第２ワイヤ１３２の長手方向先端部がロックピース９８に連結されていた。しかしながら、解除ボタン７４を操作手段の一態様である解除操作手段とし、第２ワイヤ１３２の長手方向先端部を解除ボタン７４を連結し、第２ワイヤ１３２が引張られてカバー長手方向他側（図１０等の矢印Ｂ方向側）へ移動されることによって、解除ボタン７４が、操作方向の一態様である解除操作方向としてのカバー長手方向他側へ移動される構成としてもよい。
【０１２５】
また、前記第２の実施の形態及び第３の実施の形態では、車両のイグニッション装置が操作されて、イグニッションスイッチ５０から出力されるイグニッション信号ＩｓがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切替わった場合をトリガとして、図１３のフローチャートにおけるＳ２６８でモータアクチュエータ３６のモータ３８が逆転駆動される構成であった。しかしながら、Ｓ２６８でモータアクチュエータ３６のモータ３８を逆転駆動させるためのトリガは、車両のドアを車両室内側から開閉操作するためのインサイドドアハンドルが操作された場合、バックル装置１０又は車両室内におけるバックル装置１０以外の部位に設けられたバックル解除スイッチが操作された場合であってもよい。
【０１２６】
すなわち、Ｓ２６８でモータアクチュエータ３６のモータ３８を逆転駆動させるためのトリガは、乗員１１８が降車する場合等、乗員１１８が身体に装着しているウェビング２０を外すような状況に応じた動作や操作に基づくものであれば、車両のイグニッション装置の操作に限定されることなく広く適用できる。
【０１２７】
したがって、例えば、車両衝突時等の車両緊急時から一定時間経過後にＳ２６８でモータアクチュエータ３６のモータ３８が逆転駆動される構成とし、車両緊急時から一定時間経過後に自動的にタング２６がカバー長手方向一側（図１２等の矢印Ａ方向側）へ移動され、外側カバー６４（バックル６６）から抜けるようにしてもよい。
【０１２８】
さらに、前記第１の実施の形態では、カーテシスイッチ４６から出力されるドア開閉信号ＯｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わった場合をトリガとして、Ｓ２０８でモータアクチュエータ３６のモータ３８が正転駆動される構成であった。しかしながら、図７のフローチャートにおけるＳ２０８でモータアクチュエータ３６のモータ３８を正転駆動させるためのトリガは、シートベルト装置１２のウェビング巻取装置１４のスプール１８からウェビング２０が引出された場合、シート２７に乗員１１８が着座した場合等であってもよい。
【０１２９】
すなわち、Ｓ２０８でモータアクチュエータ３６のモータ３８を正転駆動させるためのトリガは、乗員１１８が乗車した場合、乗員１１８が車両を発進させようとした場合等、乗員１１８がウェビング２０を身体に装着するような状況に応じた動作や操作に基づくものであれば、車両のドアの開閉操作に限定されることなく広く適用できる。
【符号の説明】
【０１３０】
１０    バックル装置
１２    シートベルト装置
２６    タング
３８    モータ（駆動手段）
６６    バックル
７４    解除ボタン（操作手段）
７８    イジェクタ（操作手段）
９８    ロックピース（操作手段）
１１４    第１ワイヤ（連結部材）
１３２    第２ワイヤ（連結部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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