(57)【要約】【課題】作業性を向上させつつリード線の基端部に引張力が直接的に作用しないようにする。【解決手段】電気機器のハウジングの外部へリード線６を引き出す引き出し部５の構造であって、リード線６の引き出し方向Ｄ1に延びる第一貫通孔５１ａを有する第一部品５１と、第一貫通孔５１ａに対し引き出し方向Ｄ1と交差する方向Ｄ2へずれた位置で引き出し方向Ｄ1に延びる第二貫通孔５２ａを有する第二部品５２と、第一部品５１及び第二部品５２を結合する結合構造５０と、第一部品５１及び第二部品５２が結合された状態で、第一貫通孔５１ａ及び第二貫通孔５２ａの間において交差する方向Ｄ2に延びる接続空間５３と、を備える。第一貫通孔５１ａ，第二貫通孔５２ａ及び接続空間５３は、リード線６が挿通されるとともに複数の屈曲部を有した経路を形成する。【選択図】図５
2018006691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機器のハウジングの外部へリード線を引き出す引き出し部の構造であって、
前記リード線の引き出し方向に延びる第一貫通孔を有する第一部品と、
前記第一貫通孔に対し前記引き出し方向と交差する方向へずれた位置で前記引き出し方向に延びる第二貫通孔を有する第二部品と、
前記第一部品及び前記第二部品を結合する結合構造と、
前記第一部品及び前記第二部品が結合された状態で、前記第一貫通孔及び前記第二貫通孔の間において前記交差する方向に延びる接続空間と、を備え、
前記第一貫通孔，前記第二貫通孔及び前記接続空間は、前記リード線が挿通されるとともに複数の屈曲部を有した経路を形成する
ことを特徴とする、リード線引き出し部の構造。
【請求項２】
前記第一部品が、前記リード線の基端部側に位置し、
前記第一貫通孔が、前記交差する方向において、前記第二貫通孔よりも前記リード線の前記基端部から離隔して配置された
ことを特徴とする、請求項１記載のリード線引き出し部の構造。
【請求項３】
前記ハウジングの壁部に形成された開口部を備え、
前記第一部品及び前記第二部品が、前記開口部を挟んで前記壁部の一面及び他面のそれぞれから結合されることで前記複数の屈曲部を有した経路が形成され、
前記接続空間が、前記開口部内に形成されていることを特徴とする、請求項１又は２記載のリード線引き出し部の構造。
【請求項４】
前記第一部品及び前記第二部品が同一形状であって、一方は前記壁部の一面に装着されており、他方は前記壁部の他面に装着されている
ことを特徴とする、請求項３記載のリード線引き出し部の構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機器のハウジング外部へリード線を引き出す引き出し部の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの電気機器では電源入力用のリード線を通じて電気を供給する。例えば、モータ、特にブラシレスモータは、ステータの巻線への通電を制御することでロータを回転させて出力を得るモータであり、巻線には電源入力用のリード線を通じて電気が供給される。このリード線は、ハウジング内で各相の巻線と接続されるとともにハウジングの外部へと引き出される。また、通電を制御するための信号入出力用のリード線は制御用基板に接続されるとともにハウジングの外部へと引き出される。これらのリード線は、例えば引き出し部分において、樹脂部品によってその位置や姿勢が変化しないように保持される。なお、リード線が外部から引っ張られたとしても簡単に抜けないようするために、例えばリード線を曲げて樹脂部品の一部に引っ掛けるといった作業を行って、リード線を予め折り曲げた状態にしてハウジングの内部に収容することが考えられる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０２６７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１のようにリード線を予め折り曲げた状態にしてハウジング内に収容する場合には、リード線を折り曲げてその状態を保持するという作業工程が必要となり、作業性が悪いという課題がある。
本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、作業性を向上させるとともに、外力が加わってもリード線が移動せず、基板等との接続部（基端部）に引張力が直接的に作用しないようにした、リード線引き出し部の構造を提供することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）ここで開示するリード線引き出し部の構造は、電気機器のハウジングの外部へリード線を引き出す引き出し部の構造であって、前記リード線の引き出し方向に延びる第一貫通孔を有する第一部品と、前記第一貫通孔に対し前記引き出し方向と交差する方向へずれた位置で前記引き出し方向に延びる第二貫通孔を有する第二部品と、前記第一部品及び前記第二部品を結合する結合構造と、前記第一部品及び前記第二部品が結合された状態で、前記第一貫通孔及び前記第二貫通孔の間において前記交差する方向に延びる接続空間と、を備え、前記第一貫通孔，前記第二貫通孔及び前記接続空間は、前記リード線が挿通されるとともに複数の屈曲部を有した経路を形成することを特徴としている。
【０００６】
（２）前記第一部品が、前記リード線の基端部側に位置し、前記第一貫通孔が、前記交差する方向において、前記第二貫通孔よりも前記リード線の前記基端部から離隔して配置されていることが好ましい。すなわち、前記リード線は、前記基端部から前記第一貫通孔に向かって延び、前記第一貫通孔を通って前記接続空間に入り、前記接続空間内でＳ字状にターンして前記第二貫通孔を介して外部へと延びていくことが好ましい。
【０００７】
（３）前記ハウジングの壁部に形成された開口部を備え、前記第一部品及び前記第二部品が、前記開口部を挟んで前記壁部の一面及び他面のそれぞれから結合されることで前記複数の屈曲部を有した経路が形成され、前記接続空間が、前記開口部内に形成されていることが好ましい。
（４）前記第一部品及び前記第二部品が同一形状であって、一方は前記壁部の一面に装着されており、他方は前記壁部の他面に装着されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
リード線が外部へ引っ張られた場合に、複数の屈曲部を有した経路において、リード線の接続空間内に存在する部分が第一部品又は第二部品に引っ掛かるため、引張力がリード線の基端部に直接的に作用することを防ぐことができ、リード線の抜けを防止することができる。また、第一部品と第二部品とを結合することで複数の屈曲部を有した経路が形成されることから、第一貫通孔及び第二貫通孔の少なくとも一方にリード線を通した状態で二つの部品を結合させればリード線が自動的に複数の屈曲部を有する形状になるため、作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係るリード線引き出し部の構造が適用されたモータを分解して示す軸方向断面図である。
【図２】図１の引き出し部の構造を示す斜視図であって、（ａ）はエンドベルの裏側（下方）から見た図、（ｂ）はエンドベルの表側（上方）から見た図である。
【図３】図２のエンドベルを示す図であって、（ａ）は裏面側、（ｂ）は表面側である。
【図４】図２のホルダーを示す図であって、（ａ）はホルダーの裏面を正面から見た図、（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図、（ｃ）はホルダーの側面図である。
【図５】図１のＡ部拡大図である。
【図６】図１の引き出し部の構造を拡大した図であって、（ａ）は開口部をエンドベルの表側から見た正面図、（ｂ）は開口部をエンドベルの裏側から見た正面図、（ｃ）は図６（ａ）及び（ｂ）のＤ−Ｄ矢視断面図に二つのホルダーを組み合わせて示す断面図である。
【図７】変形例に係るリード線引き出し部の構造を示す模式的な断面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は他の変形例に係るリード線引き出し部の構造に適用可能な三種類の開口部をエンドベルの表側から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照して、実施形態としてのリード線引き出し部の構造について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。以下の説明では、電気機器としてモータ（ブラシレスモータ）を例示する。また、モータの軸方向を「上下方向」とし、ハウジングの底部側を「下方」，開口側を「上方」として説明する。
【００１１】
［１．構成］
［１−１．全体構成］
図１は、本実施形態に係るリード線引き出し部の構造が適用されたブラシレスモータ１（以下「モータ１」という）の軸方向分解断面図である。本実施形態のモータ１は、インナーロータ型のブラシレスＤＣモータであり、モータ１の外郭をなすハウジング４（モータハウジング）内に収容されるロータ２及びステータ３を備える。
【００１２】
図１に示すように、ロータ２は、シャフト２０と一体回転するロータコア２１と、ロータコア２１に固定された複数のマグネット２２とを有し、二つの軸受２３，２４を介してハウジング４及びエンドベル４１に回転可能に支持される。
ハウジング４は、一方端が開口した有底筒状（略円筒状）の本体４０と、本体４０の側壁４０ａの上端面に取り付けられて本体４０の開口を塞ぐエンドベル４１（蓋）とを有する。エンドベル４１には、本体４０の開口を閉鎖する厚みのある平面状の平面部４１ａと、平面部４１ａの中央に下方へと突出した筒状の支持部４１ｂとが設けられる。ハウジング４の本体４０及びエンドベル４１は、例えばアルミニウム合金のような金属製であってもよい。
【００１３】
エンドベル４１は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、平面部４１ａに穿設された開口部４１ｃ及び三つの端子用孔部４１ｄを有する。開口部４１ｃは、センサ信号入出力用のリード線６（以下「信号リード線６」と呼ぶ）をハウジング４の外部へと引き出すための矩形状の孔であり、その構成については後述する。端子用孔部４１ｄは、電源入力用のリード線８（以下「電源リード線８」と呼ぶ）が接続された端子（図示略）が挿通される丸孔である。なお、本実施形態のエンドベル４１には、平面部４１ａの周囲に三つのフランジ部４１ｆが設けられ、各フランジ部４１ｆには締結用の孔部４１ｈが穿設される。また、開口部４１ｃは、平面部４１ａの裏面に凹設された矩形状の窪み４１ｇの中央からずらして設けられる。これにより、窪み４１ｇの長手方向又は短手方向の各中心線に対する開口部４１ｃが少なくとも一方向に関して非線対称となるので、後述するホルダー５１（５２）の組込み方向の間違いを防止できる。なお、本明細書いう「対称」，「非対称」とは、一平面上または投影面における二次元の対称，非対称を意味する。
【００１４】
図１に示すように、ステータ３は、中央にロータ２が配置される空間を持つ略円筒状の部品であり、ハウジング４の本体４０に圧入固定される環状のステータコア３０と、絶縁性を持ったインシュレータ３１，３２と、巻線部３３とを備える。巻線部３３は、ステータコア３０が有する複数のティース部のそれぞれに対し、インシュレータ３１，３２を介してコイルが巻回された部分である。巻線部３３のＵ相，Ｖ相，Ｗ相のそれぞれには、電源リード線８が接続される。電源リード線８は、ハウジング４の外部から巻線部３３へ電気を供給するものであり、ステータ３の中央の空間を回避して周方向に延設される。本実施形態では、三本の電源リード線８の各一端部がハウジング４内において巻線部３３の各相と接続され、その他端部がその相に対応する端子に接続される。なお、本実施形態のモータ１には、電源リード線８を保持する樹脂製の留め部品３４が設けられる。
【００１５】
図１及び図２（ａ）に示すように、エンドベル４１の支持部４１ｂの下端面には、ロータ２の回転位置に応じた信号を検出する回転検出素子を備えた回路基板７が取り付けられ、この回路基板７には信号リード線６が接続される。信号リード線６は、基端部６ａに設けられたコネクタ９ａが回路基板７に対し上方から接続され、エンドベル４１の開口部４１ｃを通じてハウジング４の外部へと引き出される。すなわち、エンドベル４１には、信号リード線６を外部へ引き出すための引き出し部５（リード線引き出し部）が設けられる。
【００１６】
本実施形態のモータ１は、エンドベル４１から信号リード線６を外部へ引き出すとともに、電源リード線８が接続された端子をエンドベル４１から突出させる。したがって、本実施形態の信号リード線６の引き出し方向Ｄ1は、モータ１の軸方向と一致する。なお、本実施形態では、六本の信号リード線６が並設されてシート状にまとめられており、六つの基端部６ａに一つのコネクタ９ａが装着されるとともに、六つの先端部６ｂにも一つのコネクタ９ｂが装着される。
【００１７】
［１−２．要部構成］
次に、信号リード線６を外部へ引き出す引き出し部５の構成について詳述する。なお、図５は図１のＡ部を拡大した模式的な断面図である。図１，図２（ａ），（ｂ）及び図５に示すように、本実施形態の引き出し部５は、エンドベル４１の開口部４１ｃを挟んで平面部４１ａ（壁部）に対し内側（一面，下方）及び外側（他面，上方）のそれぞれから装着された二つのホルダー５１，５２を備える。また、引き出し部５は、図５に示すように、これらのホルダー５１，５２を結合する結合構造５０と、これらのホルダー５１，５２が結合された状態で形成される接続空間５３とを備える。本実施形態のホルダー５１，５２は、例えば樹脂製であって、結合構造５０によってエンドベル４１の平面部４１ａに対して装着されることで互いに結合される。なお、図５では便宜上、切断断面よりも奥側に位置する後述の係止部５１ｂ，５２ｂを省略して示す。
【００１８】
以下、二つのホルダー５１，５２を区別する場合には、基端部６ａ側に位置する一方（すなわちエンドベル４１の裏面側の一方）を第一ホルダー５１と呼び、先端部６ｂ側に位置する他方（すなわちエンドベル４１の表面側の他方）を第二ホルダー５２と呼ぶ。本実施形態では、二つのホルダー５１，５２が同一形状に形成されており、平面部４１ａの表面及び裏面のそれぞれに対し装着される。なお、ホルダー５１，５２は同一形状であることから、ここでは第一ホルダー５１に着目してその形状を詳述する。
【００１９】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第一ホルダー５１（第一部品）を示す図であり、（ａ）は第一ホルダー５１の裏面（エンドベル４１に接する面）の正面図、（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図、（ｃ）は第一ホルダー５１の側面図である。第一ホルダー５１は、角が丸い略矩形の平板状に形成されており、第一貫通孔５１ａと複数の第一係止部５１ｂと複数の第一逃げ部５１ｃとを有する。なお、図５及び図６（ｃ）に示すように、第二ホルダー５２（第二部品）も第一ホルダー５１と同様に、第二貫通孔５２ａと複数の第二係止部５２ｂと複数の第二逃げ部５２ｃとを有する。
【００２０】
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、第一貫通孔５１ａは、第一ホルダー５１を厚み方向に貫通した長孔であり、第一ホルダー５１の中心点Ｏ（長手方向及び短手方向のそれぞれの係止部間隔の中心位置）から短手方向にシフトした位置に設けられる。この厚み方向はエンドベル４１の平面部４１ａにおける法線方向と一致する。つまり、第一貫通孔５１ａの貫通方向は、図５に示すように、第一ホルダー５１がエンドベル４１に装着された状態で、信号リード線６の引き出し方向Ｄ1（モータ１の軸方向）に延びる。なお、第一貫通孔５１ａは、信号リード線６の先端部６ｂに装着されたコネクタ９ｂが通る大きさに形成される。
【００２１】
ここで、第二ホルダー５２は、図４（ａ）に示す第一ホルダー５１の向きから、第一ホルダー５１の中心点Ｏを通って第一ホルダー５１の長手方向に延びる軸（図中の一点鎖線Ｆ）の回りを半回転させた（ひっくり返した）向きで平面部４１ａの表面に装着される。また、二つのホルダー５１，５２の一方を他方に対し、中心点Ｏを通って短手方向に延びる軸（図中の一点鎖線Ｅ）の回りに半回転させた場合、さらに、ホルダー５１，５２の各中心点Ｏを通り平面部４１ａの法線方向に延びる軸回りに半回転ずらすことで装着される。
【００２２】
このため、第一貫通孔５１ａと第二貫通孔５２ａとは引き出し方向Ｄ1と交差する方向（以下「交差方向Ｄ2」という）へ互いにずれて配置される。本実施形態では、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、ホルダー５１，５２の短手方向がモータ１の径方向と略一致する向きで取り付けられることから、図５に示すように、第二貫通孔５２ａが第一貫通孔５１ａに対し径方向へずれて配置される。すなわち、本実施形態の交差方向Ｄ2は径方向と一致する。なお、第二貫通孔５２ａの貫通方向も、第一貫通孔５１ａと同様に引き出し方向Ｄ1（軸方向）に延びる。
【００２３】
接続空間５３は、ホルダー５１，５２が結合された状態で、第一貫通孔５１ａと第二貫通孔５２ａとの間において交差方向Ｄ2に延びて第一貫通孔５１ａ及び第二貫通孔５２ａの両方と連通する空間である。第一貫通孔５１ａ，第二貫通孔５２ａ及び接続空間５３は、信号リード線６が挿通されるとともに複数の屈曲部を有した経路を形成する。本実施形態の接続空間５３は、エンドベル４１の開口部４１ｃ内に形成される。すなわち、エンドベル４１の平面部４１ａの厚み寸法が接続空間５３の高さ寸法となる。また、本実施形態の経路は、接続空間５３と第一貫通孔５１ａとの連通部分に位置する第一の屈曲部と、接続空間５３と第二貫通孔５２ａとの連通部分に位置する第二の屈曲部との二つの屈曲部を有するクランク状に形成される。
【００２４】
さらに本実施形態では、第一貫通孔５１ａが、交差方向Ｄ2において第二貫通孔５２ａよりも信号リード線６の基端部６ａから離隔して配置される。基端部６ａはエンドベル４１の支持部４１ｂの下端部にある回路基板７に位置することから、第一貫通孔５１ａは第二貫通孔５２ａよりも径方向外側に配置される。これにより、信号リード線６は、基端部６ａから径方向外側に向かって延び、第一貫通孔５１ａの下端部においてＬ字ターンし、第一貫通孔５１ａを通って接続空間５３に進入し、接続空間５３内の第一の屈曲部において再びＬ字ターンして径方向内側に向かって延び、接続空間５３内の第二の屈曲部においてＬ字ターンして第二貫通孔５２ａを通って外部へ引き出される。
【００２５】
信号リード線６はこのように外部へ引き出されることから、外部から引っ張られた場合に、複数の屈曲部を有した経路においてホルダー５１，５２に引っ掛かる。具体的には、図５中に一点鎖線で示すように、第二ホルダー５２における第二貫通孔５２ａよりも径方向外側の下面部周辺（以下「第一部分Ｐ1」という）に対し、信号リード線６の接続空間５３から第二貫通孔５２ａに至る領域（以下「第一領域Ｒ1」という）が引っ掛かる。さらに、第一ホルダー５１における第一貫通孔５１ａよりも径方向内側の下面部周辺（以下「第二部分Ｐ2」という）に対し、外部へ引き出される信号リード線６が最初にカーブする付近の領域（以下「第二領域Ｒ2」という）が引っ掛かる。これらによって、信号リード線６が外部から引っ張られた場合に、基端部６ａや回路基板７に対してその引張力が直接的に作用することがない。つまり、本実施形態の引き出し部５では、ホルダー５１，５２が信号リード線６を挟持することなく、信号リード線６の抜け止めを構成している。
【００２６】
第一ホルダー５１の第一係止部５１ｂ及び第一逃げ部５１ｃは、第二ホルダー５２の第二係止部５２ｂ及び第二逃げ部５２ｃと共に結合構造５０を構成する。図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、第一係止部５１ｂは、第一ホルダー５１の裏面側に突設されたアーム部５１ｂａと、アーム部５１ｂａの先端に外向きの鉤状に形成された爪部５１ｂｃとを有する。爪部５１ｂｃは開口部４１ｃの縁部に引っ掛かる部分であり、アーム部５１ｂａは爪部５１ｂｃを平面部４１ａの反対側の面に突出させる部分である。アーム部５１ｂａの長さ（裏面からの突出量）は、平面部４１ａの厚み寸法に応じて設定される。
【００２７】
第一係止部５１ｂは、図５に示すように、平面部４１ａの下方から開口部４１ｃ内に差し込まれ、平面部４１ａの開口部４１ｃにおける表面側（他面側，上方）の縁部（図５では平面部４１ａの開口部４１ｃに面した角部）に爪部５１ｂｃが係止される。なお、第一係止部５１ｂが上方の縁部に係止されると、その先端にある爪部５１ｂｃが平面部４１ａよりも上方に突出する。同様に、第二係止部５２ｂが上方の縁部に係止されると、その先端にある爪部５２ｂｃが平面部４１ａよりも下方に突出する。これらの爪部５１ｂｃ，５２ｂｃを回避するために設けられたものが逃げ部５１ｃ，５２ｃである。
【００２８】
すなわち、第一逃げ部５１ｃは、第二係止部５２ｂが平面部４１ａにおける開口部４１ｃの裏面側（一面側，下方）の縁部に係止された状態で第二係止部５２ｂとの干渉を回避する部分である。同様に、第二逃げ部５２ｃは、第一係止部５１ｂが平面部４１ａにおける開口部４１ｃの表面側の縁部に係止された状態で第一係止部５１ｂとの干渉を回避する部分である。逃げ部５１ｃ，５２ｃは、係止部５１ｂ，５２ｂと接触しない大きさに形成される。
【００２９】
なお、本実施形態では、各逃げ部５１ｃ，５２ｃがホルダー５１，５２に貫設された孔部として設けられているが、逃げ部５１ｃ，５２ｃの構成はこれに限られず、例えば裏面側に凹設された凹部として設けられていてもよい。また、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態の第一ホルダー５１は、第一貫通孔５１ａから遠い方の長辺に、中心点Ｏ側に向かって曲面状に僅かに凹んだ湾曲部５１ｅが設けられる。この湾曲部５１ｅは、第一ホルダー５１を装着するときの向きを明らかにするための目印である。なお、湾曲部５１ｅが省略されていてもよい。
【００３０】
第一係止部５１ｂ及び第一逃げ部５１ｃは、第一ホルダー５１の周囲に沿って交互に配置される。本実施形態の第一ホルダー５１には、第一貫通孔５１ａに近い一方の長辺に一つの第一係止部５１ｂと二つの第一逃げ部５１ｃとが設けられ、他方の長辺に二つの第一係止部５１ｂと一つの第一逃げ部５１ｃとが設けられる。また、第一ホルダー５１の短辺には、第一係止部５１ｂと第一逃げ部５１ｃとが一つずつ設けられる。
【００３１】
したがって、図５に示すように、ホルダー５１，５２をエンドベル４１の裏面及び表面のそれぞれに対し、平面視で半回転ずらして装着すると、第一係止部５１ｂの位置と第二逃げ部５２ｃの位置とが軸方向において一致し、第二係止部５２ｂの位置と第一逃げ部５１ｃの位置とが軸方向において一致する。これにより、ホルダー５１，５２は、各係止部５１ｂ，５２ｂがもう一方のホルダー５１，５２に干渉することなくエンドベル４１に装着される。
【００３２】
さらに本実施形態では、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、平面部４１ａにおける開口部４１ｃの上下の縁部に面取りされた部分（面取り部）が周方向に部分的に設けられる。具体的には、図６（ａ）に示すように、開口部４１ｃの表面側の縁部には第二係止部５２ｂが差し込まれる位置（挿入位置）に面取りがされる。同様に、図６（ｂ）に示すように、開口部４１ｃの裏面側の縁部には第一係止部５１ｂが差し込まれる位置（挿入位置）に面取りがされる。本実施形態では、縁部を曲面状に削る丸み面取りがなされ、係止部５１ｂ，５２ｂの挿入位置にはＲ面４１ｒ（面取り部）が設けられる。
【００３３】
一方で、係止部５１ｂ，５２ｂが差し込まれない位置には面取りがされず、エッジ４１ｅが残される。本実施形態では、第一係止部５１ｂと第一逃げ部５１ｃとが第一ホルダー５１の周囲に沿って交互に配置されており、かつ、第一逃げ部５１ｃの位置と第二係止部５２ｂの位置とが軸方向において一致することから、第一係止部５１ｂと第二係止部５２ｂとは、軸方向から見て開口部４１ｃの周方向に交互に位置することになる。つまり、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、開口部４１ｃの上下それぞれの縁部の周囲には、Ｒ面４１ｒとエッジ４１ｅとが交互に配置されることになる。このため、図６（ｃ）にも示すように、表面にＲ面４１ｒがあれば反対側の面（軸方向の延長線上、すなわち裏面）にはエッジ４１ｅが設けられ、表面にエッジ４１ｅがあれば反対側の面（裏面）にはＲ面４１ｒが設けられる。
【００３４】
これにより、図６（ｃ）中に破線で示すように、係止部５１ｂ，５２ｂはＲ面４１ｒを滑りながら開口部４１ｃ内に差し込まれることから、開口部４１ｃ内にスムーズに進入する。また、係止部５１ｂ，５２ｂの各爪部５１ｂｃ，５２ｂｃが平面部４１ａに係止されるとエッジ４１ｅが引っ掛かりとなることから、ホルダー５１，５２が外れにくくなる。
【００３５】
さらに、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態の開口部４１ｃは、表裏の各面側においてそれぞれ、開口部４１ｃの中心点Ｃを通って長手方向（モータ１の周方向に沿う方向）に延びる一点鎖線Ｆを対称軸としたときに、エッジ４１ｅの線対称位置にＲ面４１ｒが配置される。また、開口部４１ｃの中心点Ｃを通って短手方向（モータ１の径方向）に延びる一点鎖線Ｅを対称軸とした場合には、エッジ４１ｅ及びＲ面４１ｒの各線対称位置には、エッジ４１ｅ及びＲ面４１ｒがそれぞれ配置される。すなわち、開口部４１ｃは一点鎖線Ｅに関して線対称形状である。なお、開口部４１ｃの中心点Ｃは、開口部４１ｃの長手方向及び短手方向の中心位置であってホルダー５１，５２の各中心点Ｏと軸方向において重なる点である。
【００３６】
本実施形態のホルダー５１，５２は、このような開口部４１ｃの形状に合わせて形成されていることから、同一形状のホルダー５１，５２の一方を他方に対して一点鎖線Ｆ回りに半回転させることで、平面部４１ａの一面側，他面側のそれぞれに対して装着することができる。一方で、ホルダー５１，５２の一方を他方に対して一点鎖線Ｅ回りに半回転させたのでは、係止部５１ｂ，５２ｂの爪部５１ｂｃ，５２ｂｃがエッジ４１ｅに引っかかるため、ホルダー５１，５２を誤った向きに組み込むことを防止する効果も得られる。なお、丸み面取りに代えて、縁部を平面状に削る面取りを施してもよい。
【００３７】
ここで、本実施形態の引き出し部５の製造（組み立て）方法について説明する。まず、図３（ａ）に示すエンドベル４１の裏面から、開口部４１ｃに第一ホルダー５１を装着する。このとき、第一ホルダー５１を、湾曲部５１ｅが径方向内側に位置する向きとし、各第一係止部５１ｂを開口部４１ｃの各Ｒ面４１ｒに滑らせながら差し込む。第一係止部５１ｂの各爪部５１ｂｃが縁部の角部（エッジ４１ｅ）に引っ掛かることで、第一ホルダー５１がエンドベル４１に装着完了となる。
【００３８】
次いで、回路基板７に接続された状態の信号リード線６の他端部６ｂ側のコネクタ９ｂを、第一ホルダー５１の第一貫通孔５１ａ及びエンドベル４１の開口部４１ｃに挿通する。そして、エンドベル４１の表面側から、第二ホルダー５２の第二貫通孔５２ａにコネクタ９ｂ及び信号リード線６の他端部６ｂを挿通するとともに、開口部４１ｃに対し第二ホルダー５２を装着する。このとき、第二ホルダー５２を、湾曲部５２ｅが径方向外側に位置する向きとし、各第二係止部５２ｂを開口部４１ｃの各Ｒ面４１ｒに滑らせながら差し込む。
【００３９】
第二係止部５２ｂの各爪部５２ｂｃが縁部の角部（エッジ４１ｅ）に引っ掛かることで、第二ホルダー５２がエンドベル４１に装着完了となる。これにより、第二貫通孔５２ａが第一貫通孔５１ａに対し、径方向内側にずれて配置されることになる。また、信号リード線６が、第一貫通孔５１ａ，第二貫通孔５２ａ及び接続空間５３によって形成されたクランク状の経路内に収められる。
【００４０】
［２．効果］
（１）上述した引き出し部５では、信号リード線６が複数の屈曲部を有した経路（本実施形態ではクランク状の経路）内に収められるため、信号リード線６が外部へ引っ張られた場合にホルダー５１，５２に引っ掛かり、引張力が信号リード線６の基端部６ａに直接的に作用することを防ぐことができる。これにより、信号リード線６の抜けを防止することができる。また、基端部６ａに接続された回路基板７に対しても直接的に引張力が作用しないため、回路基板７を保護することができる。
【００４１】
さらに、上述した引き出し部５では、第一ホルダー５１と第二ホルダー５２とを結合することで複数の屈曲部を有した経路が形成されるため、第一貫通孔５１ａ及び第二貫通孔５２ａの少なくとも一方に信号リード線６を通した状態で二つのホルダー５１，５２を結合させれば、信号リード線６が自動的に複数の屈曲部を有する形状となる。すなわち、上述した引き出し部５によれば、従来のように、リード線を曲げて樹脂部品の一部に引っ掛ける等の作業によりリード線を予め折り曲げた状態にしてからハウジングの内部に収容するという作業工程が不要となるため、作業性を向上させることができる。
【００４２】
（２）上述した引き出し部５では、第一ホルダー５１に設けられた第一貫通孔５１ａが、交差方向Ｄ2において、第二貫通孔５２ａよりも信号リード線６の基端部６ａから離隔して配置されることから、信号リード線６が接続空間５３内でＳ字状にターンすることになる。これにより、信号リード線６が外部へ引っ張られた場合に、信号リード線６が上記の第一領域Ｒ1に加えて第二領域Ｒ2でも引っ掛かる。すなわち、信号リード線６が引っ張られたときに、第一ホルダー５１及び第二ホルダー５２の両方（第一部分Ｐ1及び第二部分Ｐ2）に信号リード線６が引っ掛かることになるため、引っ掛かり箇所を増やすことができ、信号リード線６の抜けをより防止することができる。
【００４３】
（３）上述した引き出し部５では、ハウジング４の壁部であるエンドベル４１に形成された開口部４１ｃを挟んで、二つのホルダー５１，５２が結合されることで複数の屈曲部を有した経路が形成される。このため、例えばハウジング４の壁部に形成された開口部に対し、一つの部品を結合させることで同様の形状の経路を形成するような構成と比べて、部品形状を簡素化することができる。特に本実施形態では、接続空間５３が開口部４１ｃ内に形成される。つまり、ハウジング４の壁部（エンドベル４１）に形成された開口部４１ｃの厚みを利用して複数の屈曲部を有した経路が形成されるため、引き出し部５の構成を簡素化することができる。
【００４４】
（４）上述した引き出し部５の結合構造５０は、ホルダー５１，５２の各係止部５１ｂ，５２ｂを開口部４１ｃの反対面側の縁部に係止させ、ホルダー５１，５２をハウジング４の壁部（エンドベル４１）に対しそれぞれ固定するものである。これにより、二つのホルダー５１，５２を簡単に結合させることができ、簡単に信号リード線６も複数の屈曲部を有する形状にすることができるため、作業性をより向上させることができる。
【００４５】
（５）さらに、引き出し部５がエンドベル４１に設けられるため、エンドベル４１の平坦な部分（平面部４１ａ）の一面にホルダー５１，５２の一方を装着し、他面に他方を装着することで、同一形状のホルダー５１，５２を装着することができる。これにより、ホルダー５１，５２を成形するための金型が一つで済むことから、コストを削減することができる。なお、本実施形態の開口部４１ｃと、この開口部４１ｃの形状に対応して形成されたホルダー５１，５２とによれば、ホルダー５１，５２の組込み方向の間違いを防ぐことができる。
【００４６】
［３．その他］
上述した引き出し部５に形成される経路は一例であって、例えば図７に示すような形状にしてもよい。図７は、図５に対応する断面図であり、便宜上、切断断面よりも奥側に位置する係止部５１ｂ，５２ｂを省略して示す。本変形例においても、ホルダー５１′，５２′は同一形状であって、エンドベル４１の表面及び裏面のそれぞれに対し装着されている。ただし、各ホルダー５１′，５２′は、上述したホルダー５１，５２に対し、裏面側が平坦面でなく凸凹している点が異なる。具体的には、第一ホルダー５１′は、第一貫通孔５１ａの中心点Ｏ側に隣接して突設された凸部５１ｐと、凸部５１ｐに隣接して凹設された凹部５１ｇとを有する。第二ホルダー５２′にも同様に凸部５２ｐと凹部５２ｇとが短手方向に並設される。
【００４７】
これらのホルダー５１′，５２′がエンドベル４１の平面部４１ａに対し開口部４１ｃを挟んで装着されると、接続空間５３が波型になる。このように、複数の屈曲部を有した経路の一部が波型である場合には、信号リード線６が挿通されることで信号リード線６が外部から引っ張られた際に第二ホルダー５２′に引っ掛かりやすくなる。さらに、これらのホルダー５１′，５２′では、二つの貫通孔５１ａ，５２ａの距離を上述した実施形態と同一にすると、接続空間５３内に位置する信号リード線６の長さを上述のものよりも長くすることができる。したがって、本変形例のホルダー５１′，５２′によれば、信号リード線６をより一層抜けにくくすることができる。さらに、本変形例のホルダー５１′，５２′では、接続空間５３内に位置する信号リード線６の長さを上述した実施形態と同一にすると、二つの貫通孔５１ａ，５２ａの距離を上述した実施形態のものよりも短くすることができる。言い換えると、信号リード線６の抜けにくさを維持しながら、ホルダー５１′，５２′の短手方向の寸法を小さくすることができる。
【００４８】
上述した第一貫通孔５１ａと第二貫通孔５２ａとの位置関係は一例である。例えば、第二貫通孔５２ａが第一貫通孔５１ａよりも径方向外側に設けられていてもよい。この場合であっても、少なくとも上記の第一領域Ｒ1が第一部分Ｐ1に引っ掛かることになるため、信号リード線６の基端部６ａに直接的に引張力が作用しないようにすることができる。また、二つの貫通孔５１ａ，５２ａがずれる方向は径方向に限られず、周方向にずれて配置されていてもよいし、径方向及び周方向の両方に（斜めに）ずれて配置されていてもよい。
【００４９】
また、上述した結合構造５０以外の構成によって二つのホルダー５１，５２を結合してもよい。例えば、二つのホルダー及びハウジング４の壁部（例えばエンドベル４１）にねじ穴を設けてねじ止めにより結合してもよいし、ボルト及びナットによって締結することで結合してもよい。また、機械的に結合する代わりに、熱溶着や接着により結合してもよい。なお、上述した結合構造５０に対し、アーム部５１ｂａ，５２ｂａの長さを短くするとともに、開口部４１ｃの内周壁に爪部５１ｂｃ，５２ｂｃが引っ掛かる凹所を形成して、係止部５１ｂ，５２ｂの先端が反対側の面から突出しない構成としてもよい。この場合、逃げ部５１ｃ，５２ｃを省略することができる。なお、二つのホルダーをハウジング４の壁部に装着することで結合する代わりに、二つのホルダーを直接的に結合する構成を設けてハウジング４の壁部に装着してもよい。
【００５０】
また、ハウジング４の内側，外側のそれぞれに装着される二つのホルダーの形状が互いに異なるものであってもよい。また、接続空間５３が開口部４１ｃ内に形成されておらず、接続空間５３が開口部４１ｃとは別体で設けられていてもよい。例えば、ハウジング４の壁部にリード線を挿通可能な大きさの開口部（貫通孔）を設け、二つのホルダーのうちの一方に貫通孔と接続空間との両方を設けてもよい。また、信号リード線６が挿通される経路が三つ以上の屈曲部を有した形状であってもよい。
【００５１】
また、上述した引き出し部５の構成を、信号リード線６と電源リード線８（又は端子）とをハウジング４の側壁４０ａから径方向へ引き出す横出しのモータに対して適用してもよい。例えば、ハウジング４の側壁４０ａ（壁部）に開口部を形成し、二つのホルダーがこの開口部を挟んで側壁４０ａの内側（一面）及び外側（他面）のそれぞれから結合されることで複数の屈曲部を有した経路が形成される構成としてもよい。この場合には、リード線の引き出し方向Ｄ1は径方向となり、交差方向Ｄ2は例えば軸方向や周方向となる。なお、交差方向Ｄ2は引き出し方向Ｄ1に直交する方向でなくてもよい。
【００５２】
なお、引き出し部５から外部へ引き出されるリード線の種類，本数，形状は特に限られない。例えば、上述した引き出し部５をシート状ではない信号リード線６に適用してもよい。また、電源リード線８が端子に接続されずにそのまま外部へ引き出される構成であれば、電源リード線８の引き出し部分にも、上述した引き出し部５と同様の構成を適用することができる。なお、信号リード線６と電源リード線８とが互いに異なる方向に引き出されるモータに対して、上述した引き出し部５と同様の構成を適用してもよい。
【００５３】
上述した実施形態では、エンドベル４１に対して二つのホルダー５１，５２を装着することで複数の屈曲部を有した経路を形成しているが、ハウジング４の壁部（側壁４０ａ，エンドベル４１）にリード線の引き出し方向に延びる貫通孔（第一貫通孔）を設けて、この壁部に対し一つのホルダー（第二部品）を結合して複数の屈曲部を有した経路を形成してもよい。すなわち、ハウジング４の壁部を第一部品とし、第二部品としてのホルダーに、第一貫通孔に対し交差方向にずれた位置で引き出し方向に延びる第二貫通孔を設ける。そして、壁部とホルダーとを結合する構造を設けるとともに、これらが結合された状態で二つの貫通孔の間において交差方向に延びる接続空間を設ける。二つの貫通孔と接続空間とによって複数の屈曲部を有した経路が形成され、この経路にリード線が挿通されることで、上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５４】
なお、上述した実施形態では、モータに適用されたリード線引き出し部の構成について例示したが、上記のリード線引き出し部が適用される対象はモータに限らず、ハウジングからリード線を引き出す電気機器に広く適用可能である。すなわち、上述した実施形態では、リード線引き出し部５のホルダー５１，５２の係止部５１ｂ，５２ｂを挿入する開口部４１ｃに、適切にＲ面４１ｒとエッジ４１ｅとを配置する例を示したが、電気機器のハウジングなどに設けた開口部に係止部（爪部）を持った部品を固定する場合に、ハウジング壁部の一面と他面の各一部分に、係止部の爪部の挿入位置と対応するように面取り部（例えばＲ面）を設け、さらに他の一部分に爪部の引っ掛かり位置に対応するようにエッジを設けることで、スムーズな差し込みと外れにくさとを両立した固定構造として広く活用可能である。
【００５５】
また、上述した実施形態では、矩形状の開口部４１ｃにホルダー５１，５２が取り付けられる場合を例示したが、ホルダー５１，５２の形状（特に係止部５１ｂ，５２ｂの配置）は開口部４１ｃの形状に合わせて形成すればよい。例えば、開口部の形状が、矩形以外の多角形状であってもよいし円形状や楕円形状であってもよい。
【００５６】
ここで、開口部の形状が、縁部（エッジ４１ｅ及びＲ面４１ｒ）を除いて所定の対称軸に対し線対称形状である場合について、図８（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。これらの図はいずれも、図６（ａ）に対応する図（すなわち、開口部をエンドベル４１の表側から見た正面図）である。また、図８（ａ）〜（ｃ）に示す開口部４１ｃ，４１ｃ′は、上述した実施形態と同様に、Ｒ面４１ｒの反対側の面（軸方向の延長線上、図示しない開口部４１ｃ，４１ｃ′の裏面）にはエッジ４１ｅが設けられ、エッジ４１ｅの反対側の面（裏面）にはＲ面４１ｒが設けられている。また、これらの開口部４１ｃ，４１ｃ′に装着される二つのホルダーは、各開口部４１ｃ，４１ｃ′に合わせた形状に形成されているものとする。
【００５７】
図８（ａ）の開口部４１ｃは、上述した実施形態の開口部４１ｃから短辺のＲ面４１ｒを除いたものである。また、図８（ｂ）及び（ｃ）の各開口部４１ｃ′は、四つの辺のそれぞれにＲ面４１ｒとエッジ４１ｅとが一つずつ設けられたものであり、図中の右辺のＲ面４１ｒとエッジ４１ｅとの位置関係のみが異なる。これらの開口部４１ｃ，４１ｃ′はいずれも、以下の条件１を満たす形状である。
条件１：一方の一点鎖線Ｆを対称軸としたときに、一点鎖線Ｆと平行な開口部の二辺において、Ｒ面４１ｒの線対称位置にはエッジ４１ｅが配置される。
【００５８】
また、図８（ａ）及び（ｂ）に示す開口部４１ｃ，４１ｃ′はいずれも、以下の条件２も満たす形状である。条件１に加えて条件２を満たす形状であれば、上述した実施形態と同様に、同一形状の二つのホルダーの一方を他方に対して一点鎖線Ｆ回りに半回転させることで、平面部４１ａ（壁部）に装着することができる。すなわち、一面側から装着するホルダーと他面側から装着するホルダーは、同じ部品を用いることができる。さらに、同一形状の二つのホルダーの一方を他方に対して一点鎖線Ｅ回りに半回転させても装着できないため、組込み方向の間違いを防止することができる。つまり、ホルダーの組込み方向を限定したい場合には、条件１及び２を満たした開口部とすることで、組込み方向の間違いを防止することができる。
条件２：他方の一点鎖線Ｅを対称軸としたときに、一点鎖線Ｅと平行な開口部の二辺が線対称形状である（Ｒ面４１ｒの線対称位置にはＲ面４１ｒが配置され、エッジ４１ｅの線対称位置にはエッジ４１ｅが配置される）。
【００５９】
また、図８（ｃ）に示す開口部４１ｃ′は、以下の条件３も満たす形状である。条件１に加えて条件３を満たす形状であれば、同一形状の二つのホルダーの一方を他方に対して、一点鎖線Ｆ回りに半回転させても一点鎖線Ｅ回りに半回転させても装着することができる。なお、条件３において、開口部がＮ回回転対称形状（ただしＮは２以上の整数）であれば、ホルダーをひっくり返して使うことができるうえ、３６０［度］／Ｎだけ回転方向にずらした位置でもホルダーを装着することができる。
条件３：開口部の各辺に設けられたＲ面４１ｒとエッジ４１ｅとの和が偶数であり、かつ、開口部が２回回転対称形状である。
【００６０】
つまり、同一形状の二つのホルダーを開口部の一面側，他面側のそれぞれから装着する場合には、開口部の形状が、少なくとも上記の条件１を満たしている必要がある。さらに、開口部の形状が、上記の条件２又は条件３を満たすことで、上記の効果をそれぞれ得ることができる。なお、図８（ａ）〜（ｃ）では、面取り部としてＲ面４１ｒが設けられる場合を例示したが、丸み面取りに代えて、縁部を平面状に削る面取りを施してもよい。
また、これらの開口部４１ｃ，４１ｃ′に装着されるホルダーの形状は、係止部が開口部のＲ面４１ｒ（面取り部）に対応する位置に設けられるとともに対称になっていれば、その他の部分は対称形状でなくてもよい。
【００６１】
また、これらの構成に加えて、ホルダーの係止部（爪部）の挿入位置と対応するように面取り部（例えばＲ面）を設け、爪部の引っ掛かり位置に対応するようにエッジを設けることで、開口部やホルダーの形状にかかわらず、上述した実施形態と同様に、スムーズな差し込みと外れにくさとを両立することができる。なお、開口部が円形状である場合には、開口部の一部に、周方向の位置決め機能を持った異形部を設けてもよい。
【００６２】
また、上記のホルダー５１，５２は、複数の板材を一体に締結する部品としても応用可能である。例えば、図６（ｃ）に示すエンドベル４１（平面部４１ａ）の代わりに複数の板材を重ねて配置し、これらの板材に対して、上述したホルダー５１，５２の係止部５１ｂ，５２ｂ及び逃げ部５１ｃ，５２ｃと同様の係止部及び逃げ部を持つ、互いに形状が同じ二つの樹脂部品を取り付ける場合を説明する。
【００６３】
この場合、複数の板材には、二つの樹脂部品の各係止部の挿入位置に対応する位置に、その積層方向（厚み方向）に貫通する貫通孔を設ける。さらに、複数の板材の最も下側に位置する板材の貫通孔の縁部には、一方の係止部が差し込まれる位置にのみ面取り部（例えばＲ面）を設け、この係止部が差し込まれない位置（すなわち、他方の係止部が上方から差し込まれる位置）に、上述した実施形態と同様のエッジを設ける。同様に、複数の板材の最も上側に位置する板材の貫通孔の縁部には、他方の係止部が差し込まれる位置にのみ面取り部（例えばＲ面）を設け、一方の係止部が下方から差し込まれる位置にはエッジを設ける。
【００６４】
このような構成であっても、各係止部を面取り部に滑らせながら各貫通孔に差し込むことができるため、樹脂部品をスムーズに板材に取り付けることができる。また、係止部の各爪部を逆側の板材のエッジに引っ掛けることができるため、樹脂部品を外れにくくすることができる。なお、この構成の場合には、上述した貫通孔５１ａ，５２ａは不要である。
【００６５】
また、上記のホルダー５１，５２は、一枚の板材を挟んでこの板材に固定される部品としても応用可能である。例えば、金属製の一枚の板材を、プレート状の樹脂部品で被覆する場合を説明する。この場合、金属製の板材に上記と同様の貫通孔を設けるとともに、貫通孔の縁部に上記と同様に面取り部とエッジとを設ける。そして、ホルダー５１，５２の係止部５１ｂ，５２ｂ及び逃げ部５１ｃ，５２ｃと同様の係止部及び逃げ部を持つ、互いに形状が同じ二つの樹脂部品を、金属製の板材の一面と他面とに装着する。このような構成であっても、各樹脂部品の係止部を、面取り部に滑らせながら貫通孔に差し込み、板材の反対面のエッジに引っ掛けることができるため、上記と同様の効果が得られる。
【００６６】
また、上記のホルダー５１，５２は、直接的に（平面部４１ａや板材等を挟まずに）互いに結合される部品としても応用可能である。例えば、逃げ部５１ｃ，５２ｃとしての貫通孔と、上述した係止部５１ｂ，５２ｂと同様の係止部とを持つ、互いに形状が同じ二つの樹脂部品を結合する場合には、一方の樹脂部品の係止部を、他方の樹脂部品の貫通孔に挿入して係合すればよい。この場合、各樹脂部品の貫通孔には、その樹脂部品の係止部が突設されている面側の縁部にそれぞれ面取り部が設けられ、反対面側の縁部にはエッジが設けられる。このような構成であっても、二つの樹脂部品の各係止爪を、貫通孔の面取り部に滑らせながら貫通孔に差し込むことができ、板材の反対面のエッジに引っ掛けることができるため、上記と同様の効果が得られる。なお、ホルダー５１,５２の材質として樹脂を用いる例を示したが、ホルダーが金属製であってもよいし、金属と樹脂とを複合したもの（例えば、上記の係止部５１ｂ，５２ｂを金属製とし、係止部５１ｂ，５２ｂを除いた部分を樹脂製としたもの）であってもよい。また、二つのホルダーが互いに異なる素材で形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１  モータ（ブラシレスモータ，電気機器）
４  ハウジング
４０ａ  側壁（壁部）
４１  エンドベル（蓋，壁部）
４１ｃ，４１ｃ′  開口部
４１ｅ  エッジ
４１ｒ  Ｒ面（面取り部）
５  引き出し部（リード線引き出し部）
５０  結合構造
５１，５１′  第一ホルダー（第一部品）
５１ａ  第一貫通孔
５１ｂ  第一係止部
５１ｃ  第一逃げ部
５２，５２′  第二ホルダー（第二部品）
５２ａ  第二貫通孔
５２ｂ  第二係止部
５２ｃ  第二逃げ部
５３  接続空間
６  信号リード線（リード線）
６ａ  基端部
８  電源リード線（リード線）
Ｄ1  引き出し方向
Ｄ2  交差方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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