(57)【要約】【課題】撮像領域の一部の領域における画像信号を出力する撮像装置の消費電力を低減する。【解決手段】撮像制御装置は、注目領域検出部および画像信号制御部を備える。注目領域検出部は、撮像素子から出力された画像信号に含まれる特定の生物が注目している領域である注目領域をその画像信号から検出する。画像信号制御部は、検出された注目領域における画像信号の撮像素子からの出力の制御を行い、注目領域以外の領域である非注目領域における画像信号に対して注目領域とは異なる制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子から出力された画像信号に含まれる特定の生物が注目している領域である注目領域を前記画像信号から検出する注目領域検出部と、
前記検出された注目領域における画像信号の前記撮像素子からの出力の制御を行い、前記注目領域以外の領域である非注目領域における画像信号に対して前記注目領域とは異なる制御を行う画像信号制御部と
を具備する撮像制御装置。
【請求項２】
前記画像信号制御部は、前記非注目領域における画像信号の前記撮像素子からの出力を停止させる制御を行う請求項１記載の撮像制御装置。
【請求項３】
前記画像信号制御部は、前記注目領域とは異なる解像度に基づいて前記非注目領域の画像信号を出力させる制御を行う請求項１記載の撮像制御装置。
【請求項４】
前記画像信号制御部は、前記注目領域とは異なるフレームレートに基づいて前記非注目領域の画像信号を出力させる制御を行う請求項１記載の撮像制御装置。
【請求項５】
前記出力された注目領域における画像信号の歪みを補正する歪補正部をさらに具備する請求項１記載の撮像制御装置。
【請求項６】
前記撮像素子は、魚眼レンズを介して撮像された画像信号を出力し、
前記歪補正部は、前記魚眼レンズによる画像信号の歪みを補正する
請求項５記載の撮像制御装置。
【請求項７】
前記注目領域検出部は、前記特定の生物の顔の情報である顔情報に基づいて前記注目領域を検出する請求項１記載の撮像制御装置。
【請求項８】
前記注目領域検出部は、前記特定の生物の指さし方向に基づいて前記注目領域を検出する請求項１記載の撮像制御装置。
【請求項９】
前記注目領域検出部は、前記撮像素子から出力された画像信号から前記特定の生物を選択し、当該選択した特定の生物に基づいて前記注目領域を検出する請求項１記載の撮像制御装置。
【請求項１０】
前記注目領域検出部は、撮影者を前記特定の生物として選択する請求項９記載の撮像制御装置。
【請求項１１】
前記注目領域検出部は、前記撮像素子から出力された画像信号に複数の生物が含まれる場合に前記複数の生物のうちの１つを前記特定の生物として選択する請求項９記載の撮像制御装置。
【請求項１２】
前記注目領域検出部は、前記注目領域を検出する頻度を変更する請求項１記載の撮像制御装置。
【請求項１３】
前記特定の生物は、特定の人物である請求項１記載の撮像制御装置。
【請求項１４】
撮像素子と、
前記撮像素子から出力された画像信号に含まれる特定の生物が注目している領域である注目領域を前記画像信号から検出する注目領域検出部と、
前記検出された注目領域における画像信号の前記撮像素子からの出力の制御を行い、前記注目領域以外の領域である非注目領域における画像信号に対して前記注目領域とは異なる制御を行う画像信号制御部と
を具備する撮像装置。
【請求項１５】
撮像素子から出力された画像信号に含まれる特定の生物が注目している領域である注目領域を前記画像信号から検出する注目領域検出手順と、
前記検出された注目領域における画像信号の前記撮像素子からの出力の制御を行い、前記注目領域以外の領域である非注目領域における画像信号に対して前記注目領域とは異なる制御を行う画像信号制御手順と
を具備する撮像制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、撮像制御装置、撮像装置および撮像制御方法に関する。詳しくは、撮像領域の一部の領域における画像信号を出力する撮像制御装置、撮像装置および撮像制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、魚眼レンズ等の広角レンズを備えて広視野角画像の撮像を行う撮像装置が使用されている。このような撮像装置において、撮像される人物とこの人物が注目している物体や他の人物とを同時に表示し、利便性を向上させる撮像装置が提案されている。例えば、撮像される人物の視線方向の予測を行い、この視線方向から当該人物が注目する関連物体を推測し、人物と同時に表示するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２４７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来技術は、撮像された広視野角の画像信号から人物および関連物体の画像信号を取得し、この人物を表示するとともに表示画面内に子画面を形成して、この子画面に関連物体を表示する。このため、上述の従来技術では、画面表示に多くの処理を要することとなり、消費電力が増加するという問題がある。
【０００５】
本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、撮像領域の一部の領域における画像信号を出力する撮像装置の消費電力を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、撮像素子から出力された画像信号に含まれる特定の生物が注目している領域である注目領域を上記画像信号から検出する注目領域検出部と、上記検出された注目領域における画像信号の上記撮像素子からの出力の制御を行い、上記注目領域以外の領域である非注目領域における画像信号に対して上記注目領域とは異なる制御を行う画像信号制御部とを具備する撮像制御装置および撮像制御方法である。これにより、注目領域とは異なる画像信号の制御が非注目領域に対して行われるという作用をもたらす。
【０００７】
また、この第１の側面において、上記画像信号制御部は、上記非注目領域における画像信号の上記撮像素子からの出力を停止させる制御を行ってもよい。これにより、非注目領域の画像信号は、撮像素子からの出力が停止されるという作用をもたらす。
【０００８】
また、この第１の側面において、上記画像信号制御部は、上記注目領域とは異なる解像度に基づいて上記非注目領域の画像信号を出力させる制御を行ってもよい。これにより、注目領域とは異なる解像度の非注目領域の画像信号が出力されるという作用をもたらす。
【０００９】
また、この第１の側面において、上記画像信号制御部は、上記注目領域とは異なるフレームレートに基づいて上記非注目領域の画像信号を出力させる制御を行ってもよい。これにより、注目領域とは異なるフレームレートの非注目領域の画像信号が出力されるという作用をもたらす。
【００１０】
また、この第１の側面において、上記出力された注目領域における画像信号の歪みを補正する歪補正部をさらに具備してもよい。これにより、注目領域の画像信号の歪みが補正されるという作用をもたらす。
【００１１】
また、この第１の側面において、上記撮像素子は、魚眼レンズを介して撮像された画像信号を出力し、上記歪補正部は、上記魚眼レンズによる画像信号の歪みを補正してもよい。これにより、魚眼レンズによる歪みが補正されるという作用をもたらす。
【００１２】
また、この第１の側面において、上記注目領域検出部は、上記特定の生物の顔の情報である顔情報に基づいて上記注目領域を検出してもよい。これにより、注目領域が顔の情報に基づいて検出されるという作用をもたらす。
【００１３】
また、この第１の側面において、上記注目領域検出部は、上記特定の生物の指さし方向に基づいて上記注目領域を検出してもよい。これにより、注目領域が指さし方向に基づいて検出されるという作用をもたらす。
【００１４】
また、この第１の側面において、上記注目領域検出部は、上記撮像素子から出力された画像信号から上記特定の生物を選択し、当該選択した特定の生物に基づいて上記注目領域を検出してもよい。これにより、特定の生物が選択されるという作用をもたらす。
【００１５】
また、この第１の側面において、上記注目領域検出部は、撮影者を上記特定の生物として選択してもよい。これにより、撮影者が特定の人物として選択されるという作用をもたらす。
【００１６】
また、この第１の側面において、上記注目領域検出部は、上記撮像素子から出力された画像信号に複数の生物が含まれる場合に上記複数の生物のうちの１つを上記特定の生物として選択してもよい。これにより、複数の生物のうちの１つが選択されるという作用をもたらす。
【００１７】
また、この第１の側面において、上記注目領域検出部は、上記注目領域を検出する頻度を変更してもよい。これにより、注目領域の検出頻度が変更されるという作用をもたらす。
【００１８】
また、この第１の側面において、上記特定の生物は、特定の人物であってもよい。これにより、特定の人物が注目する領域が注目領域として検出されるという作用をもたらす。
【００１９】
また、本技術の第２の側面は、撮像素子と、上記撮像素子から出力された画像信号に含まれる特定の生物が注目している領域である注目領域を上記画像信号から検出する注目領域検出部と、上記検出された注目領域における画像信号の上記撮像素子からの出力の制御を行い、上記注目領域以外の領域である非注目領域における画像信号に対して上記注目領域とは異なる制御を行う画像信号制御部とを具備する撮像装置である。これにより、注目領域とは異なる画像信号の制御が非注目領域に対して行われるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００２０】
本技術によれば、撮像領域の一部の領域における画像信号を出力する撮像装置の消費電力を低減するという優れた効果を奏し得る。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本技術の実施の形態における撮像装置１０の構成例を示す図である。
【図２】本技術の第１の実施の形態における撮像制御部３００の構成例を示す図である。
【図３】本技術の第１の実施の形態における注目領域検出部３１０の構成例を示す図である。
【図４】本技術の第１の実施の形態における注目領域の一例を示す図である。
【図５】本技術の第１の実施の形態における撮像制御の一例を示す図である。
【図６】本技術の第１の実施の形態における撮像制御処理の処理手順の一例を示す図である。
【図７】本技術の第１の実施の形態における撮像制御処理の処理手順の他の例を示す図である。
【図８】本技術の第２の実施の形態における注目領域の一例を示す図である。
【図９】本技術の第２の実施の形態における撮像制御処理の処理手順の一例を示す図である。
【図１０】本技術の第３の実施の形態における注目領域検出部３１０の構成例を示す図である。
【図１１】本技術の第３の実施の形態における注目領域の一例を示す図である。
【図１２】本技術の第３の実施の形態における撮像制御処理の処理手順の一例を示す図である。
【図１３】本技術の第４の実施の形態における撮像制御の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
１．第１の実施の形態（撮影者の顔領域から注目領域を検出する場合の例）
２．第２の実施の形態（特定の人物を選択する場合の例）
３．第３の実施の形態（撮影者の指さし方向から注目領域を検出する場合の例）
４．第４の実施の形態（センシング動作を削減する場合の例）
５．変形例
【００２３】
＜１．第１の実施の形態＞
［撮像装置の構成］
図１は、本技術の実施の形態における撮像装置１０の構成例を示す図である。この撮像装置１０は、魚眼レンズ１００と、撮像素子２００と、撮像制御部３００と、ストレージ４００とを備える。
【００２４】
魚眼レンズ１００は、画像を撮像素子２００に結像するものである。この魚眼レンズ１００は、中心射影方式でない射影方式のレンズであり、広視野角の画像の結像を行うレンズである。
【００２５】
撮像素子２００は、魚眼レンズ１００により結像された画像の撮像を行うものである。魚眼レンズ１００を介して撮像を行うため、撮像された画像は広視野角画像となる。この撮像素子２００は、撮像制御部３００により制御され、撮像および撮像後の画像信号の処理を行って、処理後の画像信号を出力する。この画像信号の処理としてアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換するアナログデジタル変換を行うことができる。また、この画像信号の処理は、１画面分の画像信号であるフレームまたは選択された領域の画像信号の何れかについて行うことができる。この選択された領域には、例えば、後述する注目領域が該当する。
【００２６】
撮像制御部３００は、撮像素子２００を制御するものである。この撮像制御部３００は、撮像素子２００における撮像および画像信号の処理の制御を行う。具体的には、撮像制御部３００は、注目領域の画像信号を撮像素子２００に出力させる制御を行う。ここで注目領域とは、フレームに含まれる特定の人物が注目している領域であり、撮像装置１０における画像処理や保存等の対象となる領域である。また、特定の人物とは、撮像装置１０を使用する者である。この特定の人物には、例えば、撮影者が該当する。撮像制御部３００は、注目領域の画像信号に対して歪補正等の画像処理を行い、ストレージ４００に対して出力する。注目領域は、例えば、撮像素子２００から出力されたフレームに含まれる撮影者の顔の領域の画像信号から検出することができる。一方、撮像制御部３００は、注目領域以外の領域である非注目領域の画像信号について、注目領域とは異なる制御を行う。なお、これら注目領域および非注目領域の画像信号の制御の詳細および撮像制御部３００の構成の詳細については後述する。また、撮像制御部３００からは、後述する撮像情報が信号線１１を介して出力される。
【００２７】
ストレージ４００は、撮像制御部３００から出力された注目領域の画像信号を保持するものである。
【００２８】
なお、撮像装置１０の構成は、この例に限定されない。例えば、撮像制御部３００から出力される画像信号を信号線により撮像装置１０の外部に供給することもできる。
【００２９】
［撮像制御部の構成］
図２は、本技術の第１の実施の形態における撮像制御部３００の構成例を示す図である。この撮像制御部３００は、注目領域検出部３１０と、画像信号制御部３２０と、歪補正部３３０とを備える。
【００３０】
注目領域検出部３１０は、注目領域の検出を行うものである。この注目領域検出部３１０は、検出した注目領域の位置を示す注目領域情報を生成して画像信号制御部３２０に対して出力する。注目領域情報の生成は、例えば、次のように行うことができる。まず、撮像素子２００から出力されたフレームから特定の人物である撮影者の領域が検出される。次に、撮影者の領域から撮影者の顔の領域が検出される。次に、撮影者の顔の領域から注目領域が検出され、当該領域の位置の情報が注目領域情報として生成される。また、注目領域検出部３１０は、検出された撮影者の顔領域の位置情報を顔検出領域情報として生成し、画像信号制御部３２０に対してさらに出力する。また、注目領域検出部３１０は、注目領域の検出の過程において生成された撮像情報を撮像装置１０の外部に出力することもできる。同図においては、視線情報、顔の向きおよび注目領域情報が撮像情報として信号線１１を介して出力される。なお、撮像情報は、この例に限定されない。例えば、視線情報、顔の向きおよび注目領域情報の何れか１つを撮像情報として出力することもできる。注目領域検出部３１０の構成の詳細については後述する。
【００３１】
画像信号制御部３２０は、撮像素子２００を制御して注目領域の画像信号を出力させるものである。この画像信号制御部３２０は、注目領域検出部３１０から出力された注目領域情報に基づいて撮像素子２００を制御し、注目領域の画像信号を出力させる。これは、例えば、注目領域情報に基づいて読出しウィンドウの算出を行い、撮像素子２００に入力することにより行うことができる。
【００３２】
また、画像信号制御部３２０は、非注目領域の画像信号に対して上述の注目領域の画像信号とは異なる制御を行う。例えば、画像信号制御部３２０は、撮像素子２００に対して非注目領域の画像信号の出力を停止させる制御を行うことができる。これにより、撮像素子２００における顔検出領域以外の非注目領域の画像信号のアナログデジタル変換処理等を省略することができる。これにより、撮像装置１０の消費電力の低減が可能になる。また、注目領域の画像信号のみがストレージ４００に保持されることとなり、ストレージ４００の容量を削減することができる。
【００３３】
また、画像信号制御部３２０は、非注目領域の画像信号を注目領域とは異なる解像度、例えば、注目領域より低い解像度にすることができる。これは、例えば、非注目領域において画像信号を出力させる行を間引くことにより行うことができる。また、画像信号制御部３２０は、非注目領域の画像信号を注目領域とは異なるフレームレート、例えば、低いフレームレートに基づいて出力させることができる。これらにより、撮像素子２００の消費電力を削減することができる。
【００３４】
また、画像信号制御部３２０は、注目領域検出部３１０から出力された顔検出領域情報に基づいて顔検出領域の画像信号の出力の制御をさらに行う。この顔検出領域の画像信号の出力は、注目領域を検出するために行うものであり、上述の非注目領域の画像信号とは区別して制御される。具体的には、注目領域および顔検出領域の画像信号を撮像素子２００から出力させるとともに、他の非注目領域の画像信号の出力を停止することができる。なお、注目領域の検出に支障がない場合には、顔検出領域の解像度やフレームレートを低い値に変更することができる。
【００３５】
歪補正部３３０は、注目領域の画像信号の歪みを補正するものである。この歪補正部３３０は、撮像素子２００から出力される画像信号のうち注目領域の画像信号を選択し、歪みの補正を行うことができる。注目領域の画像信号の選択は、例えば、注目領域検出部３１０から出力された注目領域情報に基づく読出しウィンドウに含まれる画像信号を選択することにより行うことができる。これにより、非注目領域の画像信号の補正を省略することができ、撮像装置１０の消費電力をさらに低減することができる。歪みの補正は、公知の方法を使用することができる。例えば、歪補正部３３０は、魚眼レンズ１００により生じた歪みを補正する魚眼歪補正を行うことができる。補正後の注目領域の画像信号はストレージ４００に対して出力される。
【００３６】
なお、撮像制御部３００は、特許請求の範囲に記載の撮像制御装置の一例である。
【００３７】
［注目領域検出部の構成］
図３は、本技術の第１の実施の形態における注目領域検出部３１０の構成例を示す図である。この注目領域検出部３１０は、特定人物選択部３１１と、顔検出部３１２と、顔の向き検出部３１３と、視線検出部３１４と、注目領域特定部３１５とを備える。
【００３８】
特定人物選択部３１１は、撮像素子２００から出力された画像信号に含まれる特定の人物を選択するものである。この特定人物選択部３１１は、選択した特定の人物の領域を顔検出部３１２に対して出力する。特定人物選択部３１１は、例えば、撮影者を選択し、その領域を出力することができる。また、特定人物選択部３１１は、撮影者の領域が予め決まっている場合には、該当する領域の画像信号を出力することができる。例えば、撮影者が撮像装置１０を身に着けて撮像を行う場合には、画面の上端部等に撮影者が含まれることとなる。このような場合には、画面の上端部等の固定された領域を出力することができる。
【００３９】
顔検出部３１２は、特定人物選択部３１１から出力された人物領域から顔領域の検出を行うものである。顔領域の検出には、公知の方法、例えば、パターンマッチング法を使用することができる。この顔検出部３１２は、検出した顔領域の画像信号を顔の向き検出部３１３および視線検出部３１４に対して出力する。また、顔検出部３１２は、検出した顔領域の画像信号から当該領域のフレームにおける位置を検出し、顔検出領域情報として画像信号制御部３２０に対して出力する。
【００４０】
顔の向き検出部３１３は、顔検出部３１２から出力された顔領域の画像信号から顔の向きの検出を行うものである。この顔の向き検出部３１３は、検出した顔の向きを注目領域特定部３１５に対して出力する。また、この顔の向き検出部３１３は、検出した顔の向きを撮像装置１０の外部に対して信号線１１を介して出力する。顔の向きの検出には公知の方法を使用することができる。例えば、鼻の向きを検出することにより顔の向きを検出することができる。また、例えば、顎の向きを検出することにより顔の向きを検出することもできる。
【００４１】
視線検出部３１４は、顔検出部３１２から出力された顔領域の画像信号から視線を検出するものである。この視線検出部３１４は、検出した視線の情報を視線情報として注目領域特定部３１５に対して出力する。また、この視線検出部３１４は、視線情報を撮像装置１０の外部に対して信号線１１を介して出力する。視線の検出には、公知の方法を使用することができる。例えば、目頭と黒目の中心との距離から人物の視線を検出することができる。
【００４２】
注目領域特定部３１５は、注目領域を特定するものである。この注目領域特定部３１５は、顔の向き検出部３１３から出力された顔の向きまたは視線検出部３１４から出力された視線情報の何れか一方または両方から注目領域を特定する。次に、注目領域特定部３１５は、特定した注目領域から当該領域のフレームにおける位置を検出し、注目領域情報として画像信号制御部３２０に対して出力する。また、注目領域特定部３１５は、注目領域情報を撮像装置１０の外部に対して信号線１１を介して出力する。
【００４３】
［注目領域］
図４は、本技術の第１の実施の形態における注目領域の一例を示す図である。同図は、撮影者が撮像装置１０を身に着けた状態で撮像を行った場合の例を表したものである。このため、画面上部に撮影者の顔が写っている。同図におけるａは、撮像素子２００により撮像される画像全体（フレーム）を表したものである。魚眼レンズ１００を介して撮像されるものであるため、広視野角の画像となっている。同図におけるａの領域５０１および５０２はそれぞれ撮影者の顔領域および注目領域を表したものである。このような場合には、特定人物選択部３１１は、画面上端部の領域を人物領域として出力することができる。また、同図におけるｂは、上述の注目領域５０２の画像信号を撮像素子２００から出力させた後、歪補正を行ったものである。なお、注目領域５０２の大きさは、予め定められた大きさにすることができる。このように、撮影者は、注目している領域に顔や視線を向けている。そこで、顔の向き等を検出することにより注目領域を検出することができる。
【００４４】
［撮像制御］
図５は、本技術の第１の実施の形態における撮像制御の一例を示す図である。同図は画像信号制御部３２０における撮像素子２００の制御動作を表したものである。まず、画像信号制御部３２０は、撮像素子２００の初期化（６０１）を行う。この初期化には、例えば、撮像素子２００の撮像モードの設定処理が該当する。次に、画像信号制御部３２０は、センシング動作（６０２）のための制御を行う。このセンシング動作[0]は、撮像素子２００から出力された画像信号から注目領域を検出する動作である。このセンシング動作において、撮像素子２００から出力された画像信号から顔領域が検出され、この検出された顔領域から注目領域の検出が行われる。前述のように、この顔領域および注目領域の検出は、注目領域検出部３１０により行われる。
【００４５】
このセンシング動作により注目領域を検出した場合には、画像信号制御部３２０は、センシング動作に加えてビューイング動作（６０３）のための制御を行う。このビューイング動作は、注目領域の画像信号を撮像素子２００から読み出す動作である。このビューイング動作はセンシング動作と同時に実行される。すなわち、撮像素子２００から顔検出領域および注目領域の２つの領域が同時に出力される。なお、ビューイング動作における読出しの対象となる注目領域には、１つ前の撮像におけるセンシング動作において検出された注目領域が適用されることとなる。
【００４６】
［撮像制御処理］
図６は、本技術の第１の実施の形態における撮像制御処理の処理手順の一例を示す図である。同図の処理は、図４において説明したように、顔検出領域が固定されている場合の処理を表したものである。まず、撮像制御部３００は、顔検出領域の画像信号の読出しを行う（ステップＳ９０１）。次に、撮像制御部３００は、読み出した顔検出領域の画像信号から顔領域の検出を行う（ステップＳ９０２）。顔領域の検出ができなかった場合は（ステップＳ９０２：Ｎｏ）、撮像制御部３００は、ステップＳ９０１の処理を再度実行する。
【００４７】
ステップＳ９０２において顔領域を検出した場合は（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）、撮像制御部３００は、顔領域に基づいて注目領域を検出する（ステップＳ９０４）。次に、撮像制御部３００は、顔検出領域および注目領域の画像信号の読出しを行う（ステップＳ９０５）。次に、撮像制御部３００は、注目領域の画像信号の歪補正を行う（ステップＳ９０６）。歪みが補正された画像信号は、ストレージ４００に保持される。その後、撮像制御部３００は、ステップＳ９０２からの処理を再度実行する。
【００４８】
図７は、本技術の第１の実施の形態における撮像制御処理の処理手順の他の例を示す図である。同図は、顔検出領域が固定されていない場合の処理を表したものである。まず、撮像制御部３００は、撮像素子２００からフレームの画像信号の読出しを行う（ステップＳ９２１）。次に、撮像制御部３００は、読み出したフレームの画像信号から顔領域の検出を行う（ステップＳ９２８）。顔領域を検出できなかった場合には（ステップＳ９２８：Ｎｏ）、撮像制御部３００は、ステップＳ９２１の処理を再度実行する。
【００４９】
一方、顔領域を検出した場合には（ステップＳ９２８：Ｙｅｓ）、撮像制御部３００は、注目領域を検出する（ステップＳ９２４）。次に、撮像制御部３００は、顔検出領域および注目領域の画像信号の読出しを行い（ステップＳ９２５）、注目領域の画像信号の歪補正を行う（ステップＳ９２６）。次に、撮像制御部３００は、読み出した顔検出領域から顔領域の検出を行う（ステップＳ９２２）。顔領域を検出できなかった場合には（ステップＳ９２２：Ｎｏ）、撮像制御部３００は、ステップＳ９２１からの処理を再度実行する。一方、顔領域を検出した場合には（ステップＳ９２２：Ｙｅｓ）、撮像制御部３００は、ステップＳ９２４からの処理を再度実行する。
【００５０】
このように、本技術の第１の実施の形態によれば、注目領域検出部３１０によって注目領域を検出することにより、注目領域の画像信号のみを撮像素子から出力させて、非注目領域の画像信号の出力を省略することができる。これにより、撮像装置１０における消費電力を低減することができる。
【００５１】
＜２．第２の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、撮影者が撮像装置１０を身に着けて撮影を行う場合を想定し、撮影者を特定の人物として選択していた。これに対し、撮影者は、離れた位置に撮像装置１０を設置して複数の人物を含む画像の撮影を行ってもよい。本技術の第２の実施の形態では、撮影者が明確でない場合に特定の人物を選択する点において上述の第１の実施の形態と異なる。
【００５２】
［注目領域］
図８は、本技術の第２の実施の形態における注目領域の一例を示す図である。同図は、撮影者から離れた位置に設置された撮像装置１０により撮像された画像の例を表したものである。領域５０３は、特定の人物の領域を表している。この特定の人物は、図３において説明した特定人物選択部３１１により選択される。同図のように、撮像素子２００から出力された画像信号に複数の人物が含まれていて、撮影者が明確に定まらない場合には、特定人物選択部３１１は、複数の人物のうちの１人を選択し、当該人物の領域を出力することができる。例えば、特定人物選択部３１１は、撮影者等により指定された人物を特定の人物として選択することができる。この人物の指定は、例えば、ユーザによる操作入力を受け付けるユーザインターフェースを撮像装置１０に配置し、このユーザインターフェースを介して指定することにより行うことができる。この特定の人物の領域５０３から顔検出領域５０４および注目領域５０５が順に検出される。
【００５３】
［撮像制御処理］
図９は、本技術の第２の実施の形態における撮像制御処理の処理手順の一例を示す図である。まず、撮像制御部３００は、撮像素子２００からフレームの画像信号の読出しを行う（ステップＳ９４１）。次に、撮像制御部３００は、読み出したフレームの画像信号から特定の人物を選択する（ステップＳ９４８）。特定の人物を選択できなかった場合には（ステップＳ９４８：Ｎｏ）、撮像制御部３００は、再度ステップＳ９４１の処理を実行する。一方、特定の人物を選択した場合には（ステップＳ９４８：Ｙｅｓ）、撮像制御部３００は、特定の人物の画像信号から顔領域を検出する（ステップＳ９４７）。顔領域を検出できなかった場合には（ステップＳ９４７：Ｎｏ）、撮像制御部３００は、再度ステップＳ９４１からの処理を実行する。
【００５４】
一方、顔領域を検出した場合には（ステップＳ９４７：Ｙｅｓ）、撮像制御部３００は、顔領域に基づいて注目領域を検出する（ステップＳ９４４）。次に、撮像制御部３００は、顔検出領域および注目領域の画像信号の読出しを行い（ステップＳ９４５）、注目領域の画像信号の歪補正を行う（ステップＳ９４６）。次に、撮像制御部３００は、顔検出領域の画像信号から顔領域の検出を行う（ステップＳ９４２）。顔領域を検出できなかった場合には（ステップＳ９４２：Ｎｏ）、撮像制御部３００は、再度ステップＳ９４１からの処理を実行する。一方、顔領域を検出した場合には（ステップＳ９４２：Ｙｅｓ）、撮像制御部３００は、再度ステップＳ９４４からの処理を実行する。
【００５５】
これ以外の撮像装置１０の構成は本技術の第１の実施の形態における撮像装置１０と同様であるため、説明を省略する。
【００５６】
このように、本技術の第２の実施の形態によれば、撮影者から離れて配置された撮像装置により撮像が行われる場合等、特定の人物が明確でない場合であっても、フレームの画像信号から特定の人物を選択することができる。そして、この選択された特定の人物の顔領域に基づいて注目領域を検出することができる。これにより、特定の人物の選択を容易にして、利便性を向上させることができる。
【００５７】
＜３．第３の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、撮影者の顔領域から注目領域を検出していた。これに対し、撮影者の身振り等から注目領域を検出してもよい。本技術の第３の実施の形態では、撮影者が指し示す領域から注目領域を検出する点において上述の第１の実施の形態と異なる。
【００５８】
［注目領域検出部の構成］
図１０は、本技術の第３の実施の形態における注目領域検出部３１０の構成例を示す図である。同図の注目領域検出部３１０は、図３において説明した注目領域検出部３１０と比較して、顔検出部３１２の代わりに手検出部３１６を備える。また、顔の向き検出部３１３および視線検出部３１４の代わりに指さし方向検出部３１７を備える。また、同図の注目領域検出部３１０は、注目領域特定部３１５の代わりに注目領域特定部３１８を備える。なお、本技術の第３の実施の形態における注目領域検出部３１０は、手領域、指さし方向および注目領域情報を撮像情報として出力する。なお、本技術の第３の実施の形態の撮像情報は、この例に限定されない。例えば、手領域、指さし方向および注目領域情報の何れか１つを撮像情報として出力することもできる。
【００５９】
手検出部３１６は、特定人物選択部３１１から出力された人物領域から手領域を検出するものである。この手検出部３１６は、検出した手領域を指さし方向検出部３１７に対して出力する。また、この手検出部３１６は、検出した手領域を撮像装置１０の外部に対して信号線１１を介して出力する。手領域の検出には公知の方法を使用することができる。また、手検出部３１６は、検出した手領域の画像信号から当該領域のフレームにおける位置を検出し、手検出領域情報として画像信号制御部３２０に対して出力する。
【００６０】
指さし方向検出部３１７は、手検出部３１６から出力された手領域から指さし方向を検出するものである。この指差し方向検出部３１７は、検出した指差し方向を注目領域特定部３１８に対して出力する。また、この指さし方向検出部３１７は、検出した指差し方向を撮像装置１０の外部に対して信号線１１を介して出力する。指さし方向の検出には、公知の方法を使用することができる。
【００６１】
注目領域特定部３１８は、注目領域情報を出力するものである。この注目領域特定部３１８は、指さし方向検出部３１７から出力された指さし方向に基づいて注目領域を特定する点で、図３において説明した注目領域特定部３１５と異なる。
【００６２】
なお、本技術の第３の実施の形態における画像信号制御部３２０は、手検出部３１６により出力された手検出領域情報に基づいて手検出領域の画像信号の出力の制御を行う。
【００６３】
［注目領域］
図１１は、本技術の第３の実施の形態における注目領域の一例を示す図である。同図は、撮影者が指差す方向により注目領域５０２を検出する場合を表したものである。同図の領域５０６は、撮影者の手の領域を表す。上述の指さし方向検出部３１７は、この領域５０６から指さし方向の検出を行う。
【００６４】
［撮像制御処理］
図１２は、本技術の第３の実施の形態における撮像制御処理の処理手順の一例を示す図である。まず、撮像制御部３００は、撮像素子２００からフレームの画像信号の読出しを行い（ステップＳ９６１）、読み出したフレームの画像信号から特定の人物を選択する（ステップＳ９６８）。この特定の人物として撮影者を選択することができる。特定の人物を選択できなかった場合には（ステップＳ９６８：Ｎｏ）、撮像制御部３００は、再度ステップＳ９６１の処理を実行する。一方、特定の人物を選択した場合には（ステップＳ９６８：Ｙｅｓ）、撮像制御部３００は、選択した特定の人物から手領域を検出する（ステップＳ９６７）。手領域を検出できなかった場合には（ステップＳ９６７：Ｎｏ）、撮像制御部３００は、再度ステップＳ９６１からの処理を実行する。一方、手領域を検出した場合には（ステップＳ９６７：Ｙｅｓ）。撮像制御部３００は、検出した手領域から注目領域を検出する（ステップＳ９６４）。
【００６５】
次に、撮像制御部３００は、手検出領域および注目領域の画像信号の読出しを行い（ステップＳ９６５）、読み出した注目領域の画像信号の歪補正を行う（ステップＳ９６６）。次に、撮像制御部３００は、手検出領域から手領域の検出を行う（ステップＳ９６２）。手領域を検出できなかった場合には（ステップＳ９６２：Ｎｏ）、撮像制御部３００は、再度ステップＳ９６１からの処理を実行する。一方、手領域を検出した場合には（ステップＳ９６２：Ｙｅｓ）、撮像制御部３００は、再度ステップＳ９６４からの処理を実行する。
【００６６】
これ以外の撮像装置１０の構成は本技術の第１の実施の形態において説明した撮像装置１０の構成と同様であるため、説明を省略する。
【００６７】
このように、本技術の第３の実施の形態によれば、撮影者の指さし方向を利用することにより注目領域の検出を柔軟に行うことができ、撮影者の利便性を向上させることができる。
【００６８】
＜４．第４の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、撮像素子２００から画像信号を出力させる際、常に注目領域の検出を行っていた。これに対し、必要に応じて注目領域の検出を行ってもよい。本技術の第４の実施の形態では、注目領域の検出の頻度を変更する点において上述の第１の実施の形態と異なる。
【００６９】
［撮像制御］
図１３は、本技術の第４の実施の形態における撮像制御の一例を示す図である。同図は、顔領域を検出した後のセンシング動作の頻度を変更する場合の例を表したものである。同図に表したように、顔領域を検出した後、ビューイング動作のみを３回行った後にセンシング動作を伴ったビューイング動作を行う。ここで、ビューイング動作のみを連続して行う際には、最後に実行されたセンシング動作において検出された注目領域を適用し、画像信号の読出しを行う。監視カメラ等、注目領域が頻繁に変更されない用途に撮像装置１０を使用する場合には、センシング動作の頻度を低くすることができる。これにより、注目領域検出部３１０による注目領域の検出頻度を低くして消費電力を低減することができる。
【００７０】
また、注目領域の変更頻度に応じてセンシング動作の頻度を変更することもできる。例えば、撮影者の注目する領域が頻繁に変化する場合には、センシング動作の頻度を高くする。一方、注目領域の更新が一定期間行われない場合には、センシング動作の頻度を低くする。これにより、撮影者の撮像状況に応じて注目領域の検出頻度を柔軟に変更し、撮影者の利便性を向上させることができる。なお、撮像の制御方法はこの例に限定されない。例えば、センシング動作およびビューイング動作を交互に行うこともできる。
【００７１】
このように、本技術の第４の実施の形態によれば、注目領域の検出頻度を変更することにより、撮像装置１０の消費電力をさらに低減することができる。
【００７２】
＜５．変形例＞
上述の実施の形態では、注目領域検出部３１０において、特定の人物が注目する領域を注目領域として検出していたが、人物以外の生物が注目する領域を検出することもできる。これにより、例えば、犬や猫等の動物が注目する領域を検出して当該領域における画像信号を出力することができる。
【００７３】
上述のように、本技術の実施の形態によれば、広視野角画像の撮像を行う撮像素子から注目領域の画像信号を出力させる制御を行い、非注目領域の画像信号については、注目領域とは異なる制御を行うことにより、撮像装置の消費電力を低減することができる。
【００７４】
なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
【００７５】
また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray（登録商標）Disc）等を用いることができる。
【００７６】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって、限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【００７７】
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）撮像素子から出力された画像信号に含まれる特定の生物が注目している領域である注目領域を前記画像信号から検出する注目領域検出部と、
前記検出された注目領域における画像信号の前記撮像素子からの出力の制御を行い、前記注目領域以外の領域である非注目領域における画像信号に対して前記注目領域とは異なる制御を行う画像信号制御部と
を具備する撮像制御装置。
（２）前記画像信号制御部は、前記非注目領域における画像信号の前記撮像素子からの出力を停止させる制御を行う前記（１）に記載の撮像制御装置。
（３）前記画像信号制御部は、前記注目領域とは異なる解像度に基づいて前記非注目領域の画像信号を出力させる制御を行う前記（１）に記載の撮像制御装置。
（４）前記画像信号制御部は、前記注目領域とは異なるフレームレートに基づいて前記非注目領域の画像信号を出力させる制御を行う前記（１）に記載の撮像制御装置。
（５）前記出力された注目領域における画像信号の歪みを補正する歪補正部をさらに具備する前記（１）から（４）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（６）前記撮像素子は、魚眼レンズを介して撮像された画像信号を出力し、
前記歪補正部は、前記魚眼レンズによる画像信号の歪みを補正する
前記（５）に記載の撮像制御装置。
（７）前記注目領域検出部は、前記特定の生物の顔の情報である顔情報に基づいて前記注目領域を検出する前記（１）から（６）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（８）前記注目領域検出部は、前記特定の生物の指さし方向に基づいて前記注目領域を検出する前記（１）から（６）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（９）前記注目領域検出部は、前記撮像素子から出力された画像信号から前記特定の生物を選択し、当該選択した特定の生物に基づいて前記注目領域を検出する前記（１）から（８）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（１０）前記注目領域検出部は、撮影者を前記特定の生物として選択する前記（９）に記載の撮像制御装置。
（１１）前記注目領域検出部は、前記撮像素子から出力された画像信号に複数の生物が含まれる場合に前記複数の生物のうちの１人を前記特定の生物として選択する前記（９）に記載の撮像制御装置。
（１２）前記注目領域検出部は、前記注目領域を検出する頻度を変更する前記（１）から（１１）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（１３）前記特定の生物は、特定の人物である前記（１）から（１２）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（１４）撮像素子と、
前記撮像素子から出力された画像信号に含まれる特定の生物が注目している領域である注目領域を前記画像信号から検出する注目領域検出部と、
前記検出された注目領域における画像信号の前記撮像素子からの出力の制御を行い、前記注目領域以外の領域である非注目領域における画像信号に対して前記注目領域とは異なる制御を行う画像信号制御部と
を具備する撮像装置。
（１５）撮像素子から出力された画像信号に含まれる特定の生物が注目している領域である注目領域を前記画像信号から検出する注目領域検出手順と、
前記検出された注目領域における画像信号の前記撮像素子からの出力の制御を行い、前記注目領域以外の領域である非注目領域における画像信号に対して前記注目領域とは異なる制御を行う画像信号制御手順と
を具備する撮像制御方法。
【符号の説明】
【００７８】
１０  撮像装置
１００  魚眼レンズ
２００  撮像素子
３００  撮像制御部
３１０  注目領域検出部
３１１  特定人物選択部
３１２  顔検出部
３１３  顔の向き検出部
３１４  視線検出部
３１５、３１８  注目領域特定部
３１６  手検出部
３１７  指さし方向検出部
３２０  画像信号制御部
３３０  歪補正部
４００  ストレージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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