(57)【要約】【課題】撮りこぼしのリスクを少なくすること。【解決手段】撮像装置は、第１アスペクト比の第１の動画像を撮像する撮像素子と、前記第１アスペクト比より大きい第２アスペクト比の第２の動画像を前記第１の動画像から切り出す第１の画像切り出し部と、前記第２の動画像を記録媒体に記録する記録部と、前記第２の動画像の画面の長辺の長さが前記第１の動画像の画面の長辺の長さに対応するように前記第１の画像切り出し部を制御する制御部とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１アスペクト比の第１の動画像を撮像する撮像素子と、
前記第１アスペクト比より大きい第２アスペクト比の第２の動画像を前記第１の動画像から切り出す第１の画像切り出し部と、
前記第２の動画像を記録媒体に記録する記録部と、
前記第２の動画像の画面の長辺の長さを前記第１の動画像の画面の長辺の長さに対応させて前記第１の画像切り出し部を制御する制御部と、を備える撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記第１アスペクト比より大、かつ、前記第２アスペクト比より小である第３アスペクト比の第３の動画像を前記記録媒体に記録されている前記第２の動画像から切り出す第２の画像切り出し部を備える撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記第３の動画像の画面の短辺の長さを前記第２の動画像の画面の短辺の長さに対応させて前記第２の画像切り出し部を制御する撮像装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記第３の動画像の画面の長辺の長さを少なくとも前記第２の動画像の画面の長辺の長さ以下にして前記第２の画像切り出し部を制御する撮像装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の撮像装置において、
動画像の解像度を変更する解像度変更処理部を備え、
前記解像度の変更が行われる場合、前記解像度変更処理部は、前記第２の画像切り出し部によって切り出された前記第３の動画像に対して前記解像度を変更する撮像装置。
【請求項６】
請求項３または４に記載の撮像装置において、
動画像の解像度を変更する解像度変更処理部を備え、
前記解像度の変更が行われる場合、前記第１の画像切り出し部は、前記解像度変更処理部によって前記解像度が変更された前記第１の動画像から前記第２の動画像を切り出す撮像装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記第３の動画像の画面の短辺のピクセル数を一定に制御するように前記解像度の変更の要否を決める撮像装置。
【請求項８】
複数の画素の信号を加算するビニング撮像機能と、
前記ビニング撮像機能によって加算する信号数を変えることにより、異なるアスペクト比の動画像の信号を生成するアスペクト比可変機能とを備える撮像素子。
【請求項９】
請求項８に記載の撮像素子において、
前記アスペクト比可変機能は、前記動画像を構成する短辺のピクセル数を変えずに長辺のピクセル数を変えることによってアスペクト比を異ならせる撮像素子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および撮像素子に関する。
【背景技術】
【０００２】
パノラマ動画像を編集する装置が知られている（特許文献１参照）。従来技術では、センサ上に結像されたものの、動画像として記録されない領域があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１６５７６３号公報
【発明の概要】
【０００４】
第１の態様による撮像装置は、第１アスペクト比の第１の動画像を撮像する撮像素子と、前記第１アスペクト比より大きい第２アスペクト比の第２の動画像を前記第１の動画像から切り出す第１の画像切り出し部と、前記第２の動画像を記録媒体に記録する記録部と、前記第２の動画像の画面の長辺の長さが前記第１の動画像の画面の長辺の長さに対応するように前記第１の画像切り出し部を制御する制御部とを備える。
第２の態様による撮像素子は、複数の画素の信号を加算するビニング撮像機能と、前記ビニング撮像機能によって加算する信号数を変えることにより、異なるアスペクト比の動画像の信号を生成するアスペクト比可変機能とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】カメラの使用場面を例示する図である。
【図２】全体構成を説明する図である。
【図３】図３(a)は、動画像１の場合のデータサイズを説明する図であり、図３(b)は、視聴者へ配信される動画像のデータサイズを例示する図である。
【図４】図４(a)は、動画像２の場合のデータサイズを説明する図であり、図４(b)は、視聴者へ配信される動画像のデータサイズを例示する図である。
【図５】図５(a)は、動画像３の場合のデータサイズを説明する図であり、図５(b)は、視聴者へ配信される動画像のデータサイズを例示する図である。
【図６】図６(a)は、静止画像の場合のデータサイズを説明する図であり、図６(b)は、視聴者へ配信される静止画像のデータサイズを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
＜使用場面の説明＞
図１は、発明の一実施の形態による撮像装置であるカメラ５１の使用場面を例示する図である。図１において、サッカー場のフィールドに向けてカメラ５１が設置されている。カメラ５１は、三脚５３に取り付けられた電動雲台５２にセットされている。モータによって駆動される電動雲台５２がパン（左右に回転）、チルト（上下に回転）動作をすることにより、電動雲台５２にセットされているカメラ５１の撮像中心方向が制御可能である。
【０００７】
カメラ５１の撮像中心方向は、例えばフィールドの中央に向けて固定され、カメラ５１の撮像画角は、例えばフィールドの全域を含めるように調節されている。なお、フィールドに加えて観客席を含めてもよい。カメラ５１は、撮像画面の少なくとも横方向について、後述する撮像センサに結像される被写体像をパノラマ動画像として全て記録しておき、フィールド上のどの位置の画像でも後から読み出し可能に構成される。このようなカメラ５１について、以下に詳細に説明する。
【０００８】
図２は、本実施の形態による全体構成を説明する図である。カメラ５１は電動雲台５２にセットされ、電動雲台５２は三脚５３に取り付けられている。カメラ５１、電動雲台５２、オペレータ用端末７０、および制御装置６０は、それぞれネットワーク８０を介して接続されている。ネットワーク８０の接続は、有線でも無線でも構わない。
【０００９】
電動雲台５２のパン動作およびチルト動作（すなわち、カメラ５１の撮像中心方向の設定）は、ネットワーク８０を介して送られる制御装置６０からの制御信号によって制御される。また、カメラ５１の撮像条件（撮像画角、シャッター速度、絞り、フレームレート等）や撮像タイミング（静止画を撮像する場合）の設定も、ネットワーク８０を介して送られる制御装置６０からの制御信号によって制御可能である。
【００１０】
カメラ５１で撮像された画像は、ネットワーク８０を介して制御装置６０へ集められる。カメラ５１から制御装置６０へ画像を送るタイミングは、カメラ５１で撮像された画像を一旦カメラ５１の中のメモリカード３２に蓄積しておき、メモリカード３２に蓄積された画像を所定の時間間隔で制御装置６０へ送信してもよいし、カメラ５１で撮像される毎に撮像された画像を制御装置６０へ送信してもよい。制御装置６０は、カメラ５１から送信された画像をストレージ装置６１に記録保存する。
【００１１】
カメラ５１で撮像された画像は、制御装置６０を介して視聴者１（図１）へ配信可能に構成される。画像の配信は、ネットワーク８０を経由して行ってもよいし、ネットワーク８０とは別に画像用の配信経路を設けてもよい。図１の視聴者１は、制御装置６０から配信された画像を表示するモニタ１００に映し出された映像を観察する。なお、図１では１人の視聴者１を図示するのみであるが、制御装置６０は複数の視聴者に対して画像を配信可能である。画像の配信先は、スマートフォンやタブレット端末、ウェアラブル端末でもよい。
【００１２】
制御装置６０は、例えばサーバによって構成される。制御装置６０は、あらかじめ用意された制御プログラムを実行することにより、カメラ５１を自動で撮像制御するとともに、電動雲台５２のパン動作およびチルト動作をそれぞれ自動で制御する。
【００１３】
制御装置６０によるカメラ制御の状態は、ネットワーク８０に接続されたオペレータ用端末７０から、オペレータ５によって確認可能に構成されている。オペレータ用端末７０は、例えばパーソナルコンピュータによって構成される。オペレータ用端末７０は、あらかじめ用意された管理用プログラムを実行することにより、制御装置６０によるカメラ制御の状態を示す不図示の管理画面をオペレータ用端末７０のモニタに表示させる。
【００１４】
制御装置６０が実行する制御プログラムは、オペレータ５による手動操作を受け付け可能に構成されている。例えば、オペレータ５がオペレータ用端末７０のキーボードまたはポインティングデバイス（例えばジョイスティック等）を操作することによってオペレータ用端末７０が割り込み要求を発信すると、割り込み要求を受信した制御装置６０は、オペレータ用端末７０からの割り込み要求を受け付ける。
【００１５】
オペレータ用端末７０は、オペレータ５によるポインティングデバイスの操作に応じて、電動雲台５２のパン動作、チルト動作や、カメラ５１の撮像条件の制御を要求することができる。さらに、オペレータ用端末７０は、オペレータ５によるポインティングデバイス等の操作に応じて、視聴者１へ配信する画像の注目方向を制御装置６０へ要求することができる。
【００１６】
オペレータ用端末７０からパン動作／チルト動作の要求を受けた制御装置６０は、オペレータ用端末７０から送信された要求に応じて、電動雲台５２に対するパン動作、チルト動作を制御する。また、オペレータ用端末７０から撮像条件の制御の要求を受けた制御装置６０は、オペレータ用端末７０から送信された要求に応じて、カメラ５１に対する撮像条件を制御する。
【００１７】
さらにまた、オペレータ用端末７０から配信する画像の注目方向についての要求を受けた制御装置６０は、カメラ５１で撮像された画像のうち、要求された注目方向の画像を切り出して図１の視聴者１へ配信する。
【００１８】
＜カメラの説明＞
図２において、カメラ５１は、レンズ群１１と、撮像センサ１２と、電源コントローラ１３と、カードコントローラ１４と、カードスロット１５と、ＣＰＵ１６と、通信ドライバ１７と、送受信回路１８と、Ｉ／Ｆ（インターフェース）ドライバ１９と、操作部材２０と、メモリ２１と、ＬＣＤドライバ２２と、ディスプレイ２３とを有し、電池３１とメモリカード３２とが実装される。
【００１９】
レンズ群１１はズームレンズを含み、被写体像を撮像センサ１２の撮像面に結像させる。撮像センサ１２は、レンズ群１１により結像された被写体像を撮像する。電源コントローラ１３は、電池３１の電圧を所定の電圧に変換してカメラ５１内の各部へ供給する。カードコントローラ１４は、ＣＰＵ１６からの指示に応じてカードスロット１５に実装されたメモリカード３２に対するデータの書き込みや、メモリカード３２に記録されているデータの読み出しを行う。
【００２０】
ＣＰＵ１６は、ＣＰＵ１６内の不揮発性メモリに記録された所定のプログラムに基づいてカメラ５１内の各部を制御しながら、自動焦点調節（ＡＦ）、自動露出調節（ＡＥ）、撮像を行う。ＣＰＵ１６にはデータ抽出し部１６Ｂが含まれる。データ抽出し部１６Ｂについては後述する。
【００２１】
通信ドライバ１７は、ＣＰＵ１６からの指示に応じて送受信回路１８を駆動する。送受信回路１８は無線ＬＡＮユニットを構成し、外部機器（不図示の無線ＬＡＮ用アクセスポイント）を介して制御装置６０との間で無線通信を行う。送受信回路１８は、撮像動作の開始指示（すなわちレリーズ指示）や焦点距離の変更、シャッター速度や絞り値、露出補正などの撮像条件を変更するために制御装置６０から送信されたカメラ設定指示を、無線ＬＡＮ（ネットワーク８０）を介して受信する。
【００２２】
また、送受信回路１８は、カメラ５１が取得した画像を、無線ＬＡＮ（ネットワーク８０）を介して制御装置６０へ送信する。なお、送受信回路１８および通信ドライバ１７は、カメラ５１に内蔵する代わりに、カメラ５１の筐体外部のアクセサリ端子などに装着させてもよい。
【００２３】
Ｉ／Ｆドライバ１９は、操作部材２０からの操作信号を所定のデータに変換してＣＰＵ１６へ送出する。操作部材２０はレリーズボタンやコマンドダイヤルなどを含み、操作部材２０に対する操作に応じた操作信号を発する。メモリ２１は、ＣＰＵ１６のワークメモリとして用いられる。ＬＣＤドライバ２２は、ＣＰＵ１６からの指示に基づいて、ディスプレイ２３に画像を表示させるための表示制御信号を生成する。ディスプレイ２３は、例えばＬＣＤ（液晶表示）パネルによって構成され、ＬＣＤドライバ２３からの表示制御信号に基づいて画像などを表示する。
【００２４】
＜電動雲台の説明＞
電動雲台５２は、駆動モータ４１と、電源コントローラ４２と、ＣＰＵ４３と、通信ドライバ４４と、送受信回路４５と、メモリ４６とを有し、電池３３が実装されている。
【００２５】
駆動モータ４１は、パン用モータおよびチルト用モータによって構成される。駆動モータ４１は、電源コントローラ４２から供給される駆動パルス信号に応じて、電動雲台５２を左右方向に回転させたり、電動雲台５２を上下方向に回転させたりする。電源コントローラ４２は、電池３３の電圧を所定の電圧に変換して電動雲台５２内の各部へ供給する他、ＣＰＵ４３からの指示に応じてパン用モータおよびチルト用モータに対する駆動パルス信号を生成する。
【００２６】
ＣＰＵ４３は、ＣＰＵ４３内の不揮発性メモリに記録された所定のプログラムに基づいて電動雲台５２内の各部を制御する。通信ドライバ４４は、ＣＰＵ４３からの指示に応じて送受信回路４５を駆動する。送受信回路４５は無線ＬＡＮユニットを構成し、外部機器（本例では不図示の無線ＬＡＮ用アクセスポイント）を介して制御装置６０との間で無線通信を行う。
【００２７】
送受信回路４５は、電動雲台５２を左右方向に回転するために制御装置６０から送信された指示や、電動雲台５２を上下方向に回転するために制御装置６０から送信された指示を、無線ＬＡＮ（ネットワーク８０）を介して受信する。送受信回路４５は、電動雲台５２の角度（左右方向および上下方向）を示す情報を、無線ＬＡＮ（ネットワーク８０）を介して制御装置６０へ送信する。メモリ４６は、ＣＰＵ４３のワークメモリとして用いられる。
【００２８】
＜カメラの動作モード＞
カメラ５１の動作モードは、動画撮像モード、および静止画撮像モードに分けられている。動画撮像モードは、動画像を撮像するモードである。静止画撮像モードは、静止画を撮像するモードである。
【００２９】
カメラ５１のＣＰＵ１６は、操作部材２０からの操作信号、または、無線ＬＡＮ（ネットワーク８０）を介して入力された制御装置６０からの要求に基づいて、動画撮像モードを起動させる。ＣＰＵ１６は、操作部材２０の動画撮像ボタン（不図示）が押下操作された場合、または制御装置６０から動画撮像要求が入力された場合に動画撮像を開始させる。また、ＣＰＵ１６は、動画撮像中に操作部材２０の動画撮像ボタンが再び押下操作された場合、または制御装置６０から動画撮像終了要求が制御装置６０から入力された場合に動画撮像を終了させる。
【００３０】
カメラ５１のＣＰＵ１６は、操作部材２０からの操作信号、または、無線ＬＡＮ（ネットワーク８０）を介して入力された制御装置６０からの要求に基づいて、静止画撮像モードを起動させる。ＣＰＵ１６は、操作部材２０のレリーズ釦が押下操作された場合、または制御装置６０から静止画撮像要求が入力された場合に所定の静止画撮像処理を行う。
【００３１】
＜画像のデータサイズ＞
カメラ５１に備わる撮像センサ１２の有効受光範囲は、例えば５７６０（横）×４３２０（縦）ピクセルである。すなわち、撮像センサ１２の全ピクセルを用いて構成される画像（動画像、静止画像）のアスペクト比は、横４：縦３である。
【００３２】
＜動画像の場合＞
カメラ５１のＣＰＵ１６は、操作部材２０からの操作信号、または、無線ＬＡＮ（ネットワーク８０）を介して入力された制御装置６０からの要求に基づいて、以下に説明する動画像１〜動画像３の３つの動画撮像モードを切り替えることができる。動画像１〜動画像３の切り替えは、オペレータ５がオペレータ用端末７０を操作、または、オペレータ５がカメラ５１の操作部材２０を操作することによって行われる。オペレータ５は、例えば画面の縦方向について広く撮りたい場合に動画像１を選ぶ。オペレータ５は、画面の縦方向について広く撮らなくてもよい場合には、動画像２または動画像３を選ぶ。
【００３３】
（動画像１）
動画像１は、カメラ５１によって画面の縦方向を広く撮像する横長の動画像である。図３(a)は、動画像１の場合のデータサイズを説明する図である。カメラ５１のＣＰＵ１６は、動画像１が要求された場合に、例えば５７６０（横）×３２４０（縦）ピクセルでパノラマ動画像の撮像を行わせる。つまり、撮像センサ１２の有効受光範囲のうち上下の所定数の画素を除いた斜線領域を撮像範囲として、斜線領域からの画素信号を読み出してメモリカード３２に記録する。この撮像範囲のアスペクト比は横１６：縦９であり、視聴者１のモニタ１００の表示解像度（例えば１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセル）に合わせて定めたものである。図３(a)によれば、横方向においてフィールドの全域を含み、縦方向においてフィールドの外側である上下領域を省いた斜線領域が撮像範囲である。
【００３４】
カメラ５１のＣＰＵ１６は、外部の再生機器（視聴者１のモニタ１００）における再生アスペクト比（横１６：縦９）に対応させて、上記メモリカード３２に記録したパノラマ動画像（５７６０（横）×３２４０（縦）ピクセル）に基づき、以下の動画像を生成する。すなわち、データ抽出し部１６Ｂは、上記斜線領域のパノラマ動画像のデータから図３(a)において斜線で示す５７６０（横）×３２４０（縦）ピクセルのデータを全て抽出する。
【００３５】
カメラ５１のＣＰＵ１６は、データ抽出し部１６Ｂで抽出したデータを縦横それぞれ３ピクセルずつ加算することによってリサイズ処理を行い、視聴者１へ配信する１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセルの動画像を生成する。
【００３６】
カメラ５１のＣＰＵ１６が生成した動画像は、無線ＬＡＮ（ネットワーク８０）を介して制御装置６０へ送られる。動画像はさらに、制御装置６０から視聴者１へ配信される。図３(b)は、視聴者１へ配信される動画像のデータサイズ（１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセル）を例示する図である。視聴者１のモニタ１００（図１）には、図３(a)の斜線領域と同じ範囲が映し出される。
【００３７】
（動画像２）
動画像２は、上記動画像１に比べて画面の縦方向が狭い（例えば２／３）横長の動画像である。図４(a)は、動画像２の場合のデータサイズを説明する図である。カメラ５１のＣＰＵ１６は、動画像２が要求された場合に、例えば５７６０（横）×２１６０（縦）ピクセル（アスペクト比は横１６：縦６）でパノラマ動画像の撮像を行わせる。つまり、有効受光範囲のうち上下の所定数の画素を除いた斜線領域を撮像範囲として、斜線領域からの画素信号を読み出してメモリカード３２に記録する。
【００３８】
カメラ５１のＣＰＵ１６は、外部の再生機器（視聴者１のモニタ１００）における再生アスペクト比（横１６：縦９）に対応させて、上記メモリカード３２に記録したパノラマ動画像（５７６０（横）×２１６０（縦）ピクセル）に基づき、以下の動画像を生成する。すなわち、データ抽出し部１６Ｂは、上記斜線領域のパノラマ動画像のデータから図４(a)において破線で示す３８４０（横）×２１６０（縦）ピクセルのデータを抽出する。抽出するデータのアスペクト比は、横１６：縦９であり、視聴者１のモニタ１００の表示解像度（本例では１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセル）に合わせて定めたものである。図４(a)によれば、例えば、フィールドの中でボールが存在する領域の方向が注目方向とされ、注目方向として破線領域で示されるデータがパノラマ動画像のデータから抽出される。
【００３９】
カメラ５１のＣＰＵ１６は、データ抽出し部１６Ｂで抽出したデータを縦横それぞれ２ピクセルずつ加算することによってリサイズ処理を行い、視聴者１へ配信する１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセルの動画像を生成する。
【００４０】
カメラ５１のＣＰＵ１６が生成した動画像は、無線ＬＡＮ（ネットワーク８０）を介して制御装置６０へ送られる。動画像はさらに、制御装置６０から視聴者１へ配信される。図４(b)は、視聴者１へ配信される動画像のデータサイズ（１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセル）を例示する図である。視聴者１のモニタ１００（図１）には、図４(a)の破線領域と同じ範囲が映し出される。
【００４１】
（動画像３）
動画像３は、カメラ５１によって画面の縦方向を最も狭く撮像する横長の動画像である。図５(a)は、動画像３の場合のデータサイズを説明する図である。カメラ５１のＣＰＵ１６は、動画像３が要求された場合に、例えば５７６０（横）×１０８０（縦）ピクセル（アスペクト比は横１６：縦３）でパノラマ動画像の撮像を行わせる。つまり、有効受光範囲のうち上下の所定数の画素を除いた斜線領域を撮像範囲として、斜線領域からの画素信号を読み出してメモリカード３２に記録する。
【００４２】
カメラ５１のＣＰＵ１６は、外部の再生機器（視聴者１のモニタ１００）における再生アスペクト比（横１６：縦９）に対応させて、上記メモリカード３２に記録したパノラマ動画像（５７６０（横）×１０８０（縦）ピクセル）に基づき、以下の動画像を生成する。すなわち、データ抽出し部１６Ｂは、上記斜線領域のパノラマ動画像のデータから図５(a)において破線で示す１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセルのデータを抽出する。抽出するデータのアスペクト比は、横１６：縦９であり、視聴者１のモニタ１００の表示解像度（本例では１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセル）に合わせて定めたものである。図５(a)によれば、例えば、フィールドの中でボールが存在する領域の方向が注目方向とされ、注目方向として破線領域で示されるデータがパノラマ動画像のデータから抽出される
【００４３】
上述したように、制御装置６０から視聴者１へ配信する動画像のデータサイズは、１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセルである。カメラ５１のＣＰＵ１６は、データ抽出し部１６Ｂで抽出したデータを用いて、視聴者１へ配信する１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセルの動画像を生成する。
【００４４】
ＣＰＵ１６が生成した動画像は、無線ＬＡＮ（ネットワーク８０）を介して制御装置６０へ送られる。動画像はさらに、制御装置６０から視聴者１へ配信される。図５(b)は、視聴者１へ配信される動画像のデータサイズ（１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセル）を例示する図である。視聴者１のモニタ１００（図１）には、図５(a)の破線領域と同じ範囲が映し出される。
【００４５】
＜抽出するデータ位置＞
動画像２または動画像３の場合、図４(a)または図５(a)に示す撮像領域（斜線領域）よりも、動画像２または動画像３を生成するためのデータを抽出する領域（破線領域）が狭いため、視聴者１へ配信する動画像の範囲を変更することができる。本実施の形態では、オペレータ５（図２）は、視聴者１からの要望により、視聴者１へ配信する動画像によって映し出す範囲（注目方向）を変更する操作を行うことが可能である。
【００４６】
例えば、フィールドの右側を映す動画像を鑑賞したいという要望が視聴者１からオペレータ５へ寄せられた場合に、オペレータ５はオペレータ用端末７０を操作する。オペレータ用端末７０は、オペレータ５による操作に応じて、パノラマ動画像（すなわち上記斜線領域）から抽出するデータの範囲（上記破線領域）を図４(a)または図５(a)において右側へ変更する（すなわち、注目方向を右側へ変更する）要求を制御装置６０へ送る。
【００４７】
制御装置６０がカメラ５１へ、パノラマ動画像から抽出するデータの範囲を変更する要求を送ると、カメラ５１のデータ抽出し部１６Ｂが抽出するデータの範囲を変更する。そして、カメラ５１のＣＰＵ１６がデータ抽出し部１６Ｂで抽出されたデータを用いて視聴者１へ配信する１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセルの動画像を生成する。
【００４８】
カメラ５１のＣＰＵ１６が生成した動画像は、無線ＬＡＮ（ネットワーク８０）を介して制御装置６０へ送られ、さらに視聴者１へ配信される。以上により、視聴者１は、要望した範囲（注目方向）の動画像を鑑賞することができる。
このように、電子カメラ５１は、当初配信されなかった映像（例えば、フィールド上のボールがないところで起こったハプニング映像）を、視聴者１へ配信することができる。
【００４９】
なお、カメラ５１によって撮像された動画像２または動画像３が制御装置６０へ送られた後において、パノラマ動画像から抽出するデータの範囲を変更する要求がオペレータ用端末７０から制御装置６０へ送られた場合は、パノラマ動画像から抽出するデータの範囲の変更と、抽出したデータを用いた１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセルの動画像を生成とを、カメラ５１に代わって制御装置６０が行う。
【００５０】
＜静止画像の場合＞
図６(a)は、静止画像の場合のデータサイズを説明する図である。カメラ５１のＣＰＵ１６は、静止画像撮像時に５７６０（横）×４３２０（縦）ピクセルで撮像する。すなわち、静止画像の場合において、撮像センサ１２の有効受光範囲（横４：縦３）を撮像範囲とする。
【００５１】
カメラ５１のＣＰＵ１６は、外部の再生機器（視聴者１のモニタ１００）における表示解像度（本例では１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセル）に対応させて、以下の静止画像を生成する。すなわち、データ抽出し部１６Ｂは、図６(a)における５７６０（横）×４３２０（縦）ピクセルのデータを全て抽出する。
【００５２】
カメラ５１のＣＰＵ１６は、制御装置６０からの要求のもとに、データ抽出し部１６Ｂで抽出したデータを縦横それぞれ４ピクセルずつ加算することによってリサイズ処理を行い、１４４０（横）×１０８０（縦）ピクセルの静止画像を生成する。カメラ５１のＣＰＵ１６は、例えば、生成した１４４０（横）×１０８０（縦）ピクセルの静止画像の左右にグレー画像を付加して１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセルの配信用の静止画像を得る。
【００５３】
ＣＰＵ１６が生成した配信用の静止画像は、無線ＬＡＮ（ネットワーク８０）を介して制御装置６０へ送られる。配信用の静止画像はさらに、制御装置６０から視聴者１へ配信される。図６(b)は、視聴者１へ配信される静止画像のデータサイズ（１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセル）を例示する図である。左右の斜線領域は、それぞれ付加されたグレー画像に対応する。視聴者１のモニタ１００（図１）には、図６(a)の領域を含む画像が映し出される。
【００５４】
なお、配信用の静止画像を得る際に、５７６０（横）×４３２０（縦）ピクセルの静止画像から、視聴者１より要望があった位置の１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセルの静止画像を抽出して、配信用の静止画像を得るようにしてもよい。抽出する１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセルは、視聴者１のモニタ１００における表示解像度である。
【００５５】
上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）カメラ５１は、第１アスペクト比（４：３）の動画像（５７６０（横）×４３２０（縦）ピクセル）を撮像する撮像センサ１２と、４：３より大きい第２アスペクト比（１６：６）のパノラマ動画像（５７６０（横）×２１６０（縦）ピクセル）を動画像から読み出すＣＰＵ１６と、パノラマ動画像をメモリカード３２に記録するカードコントローラ１４と、パノラマ動画像の画面の長辺の長さ（５７６０ピクセル）が第１アスペクト比（４：３）の動画像の画面の長辺の長さ（５７６０ピクセル）に対応するように制御するＣＰＵ１６とを備える。
これにより、撮像センサ１２に結像された画面の長辺方向に広い動画像をパノラマ動画像として記録しておけるので、撮りこぼしのリスクを少なくすることができる。すなわち、撮像中心方向が固定された撮像環境の中での出来事に、後から注目することが可能になる。
【００５６】
（２）カメラ５１はさらに、第１アスペクト比（４：３）より大、かつ第２アスペクト比（１６：６）より小である第３アスペクト比（１６：９）の動画像（３８４０（横）×２１６０（縦）ピクセル）を、メモリカード３２に記録されているパノラマ動画像から抽出するデータ抽出し部１６Ｂを備えるようにした。
これにより、例えば視聴者１へ配信する動画像として、メモリカード３２に記録したパノラマ動画像よりも狭い動画像を抽出できる。この結果として、当初配信した動画像に映っていなかった動画像（例えば、フィールド上のボールがないところで起こったハプニング映像）をメモリカード３２から読み出し、新たに視聴者１へ配信することができる。
【００５７】
（３）カメラ５１のＣＰＵ１６は、第３アスペクト比（１６：９）の動画像の画面の短辺の長さ（２１６０ピクセル）がパノラマ動画像の画面の短辺の長さ（２１６０ピクセル）に対応するようにデータ抽出し部１６Ｂを制御する。
例えば視聴者１へ配信する動画像として、メモリカード３２に記録したパノラマ動画像から画面の短辺方向の長さいっぱいに抽出することで、記録データを有効に活かすことができる。
【００５８】
（４）カメラ５１のＣＰＵ１６は、第３アスペクト比（１６：９）の動画像の画面の長辺の長さ（３８４０ピクセル）が少なくともパノラマ動画像の画面の長辺の長さ（５７６０ピクセル）以下になるようにデータ抽出し部１６Ｂを制御する。
これにより、適切に、メモリカード３２に記録したパノラマ動画像よりも狭い動画像を抽出できる。
【００５９】
（５）カメラ５１はさらに、動画像をリサイズ処理するＣＰＵ１６を備え、リサイズ処理が行われる場合において、ＣＰＵ１６は、データ抽出し部１６Ｂによって抽出された第３アスペクト比（１６：９）の動画像に対してリサイズ処理をする。
パノラマ動画像よりもデータ数が少ない第３アスペクト比（１６：９）の動画像に対してリサイズ処理を行うことで、リサイズ処理の負担を軽減することができる。
【００６０】
（６）カメラ５１のＣＰＵ１６は、第３アスペクト比（１６：９）の動画像の画面の短辺のピクセル数を１０８０ピクセルに制御するようにリサイズ処理の要否を決めるので、例えば視聴者１へ配信する動画像を、視聴者１のモニタ１００における表示解像度（本例では１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセル）に対応させることができる。
【００６１】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
上述した実施の形態では、動画像１および動画像２を取得する場合に行うデータの加算（画素ビニング）について、カメラ５１のＣＰＵ１６が加算するデジタル加算の例を説明した。デジタル加算は、撮像センサ１２により光電変換された信号をアナログデータからデジタルデータへＡ／Ｄ変換した後に行う加算である。
【００６２】
画素ビニングは、上記デジタル加算に限らず、光電変換信号がＡ／Ｄ変換される前に、撮像センサ１２によってアナログ的に行うこともできる。変形例１において、例えば、撮像センサ１２における複数の画素間に、各々の画素を構成する電荷電圧変換部の間をオン／オフさせる連結トランジスタを設けることによって撮像センサ１２内で画素ビニングを行う。
【００６３】
カメラ５１のＣＰＵ１６は、撮像センサ１２の連結トランジスタを、画素信号を加算しない場合（画素ビニングなし）にオフさせ、画素信号を加算する場合（画素ビニングあり）にオンさせることにより、Ａ／Ｄ変換前に行う画素信号の加算なし／加算ありを切り替える。
【００６４】
変形例１によれば、カメラ５１が、動画像のデータを画素ビニングする撮像センサ１２を備え、画素ビニングが行われる場合、ＣＰＵ１６は、撮像センサ１２によって画素ビニングされた後に第２アスペクト比（１６：６）のパノラマ動画像を読み出す。例えば、縦横２画素ずつ画素信号を加算する２×２ビニングによって、２８８０（横）×１０８０（縦）ピクセルのパノラマ動画像（動画像２）を読み出す。画素ビニング前のデータ数（５７６０（横）×２１６０（縦）ピクセル）よりもデータ数が少なくなる画素ビニング後にパノラマ動画像を読み出すことで、パノラマ動画像の読み出し時間を短縮することができる。
【００６５】
ＣＰＵ１６は、撮像センサ１２によって画素ビニングされた後に第３アスペクト比（１６：９）のパノラマ動画像（動画像１）を読み出してもよい。例えば、縦横３画素ずつ画素信号を加算する３×３ビニングによって、１９２０（横）×１０８０（縦）ピクセルのパノラマ動画像を読み出す。画素ビニング前のデータ数（５７６０（横）×３２４０（縦）ピクセル）よりもデータ数が少なくなる画素ビニング後にパノラマ動画像を読み出すことで、パノラマ動画像の読み出し時間を短縮することができる。
【００６６】
なお、画素ビニングを行わない場合、ＣＰＵ１６は、撮像センサ１２から第１アスペクト比（１６：３）のパノラマ動画像（動画像３）を読み出す。例えば、５７６０（横）×１０８０（縦）ピクセルのパノラマ動画像を読み出す。
【００６７】
撮像センサ１２による画素ビニング後は、動画像１、動画像２、動画像３の場合におけるパノラマ動画像の縦方向のピクセル数が上記例において１０８０に揃う。このため、撮像センサ１２からパノラマ動画像としての画素信号を読み出す際の動画像１、動画像２、動画像３の場合における各々の読み出しフレームレートを一定にすることができる。
【００６８】
（変形例２）
上述した説明では、動画像１、動画像２、および静止画像を構成するピクセル数を変更するリサイズ処理の一例として画素ビニングを説明した。リサイズ処理としては、画素ビニングの代わりに、画素からの信号を間欠的に採用する間引きを採用することもできる。
【００６９】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１…視聴者
５…オペレータ
５１…カメラ
５２…電動雲台
６０…制御装置
６１…ストレージ装置
１６…ＣＰＵ
１６Ｂ…データ抽出し部
７０…オペレータ用端末
１００…モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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