(57)【要約】【課題】モバイル装置から通知される案内距離と案内方向とを誤案内とならないように表示する「車載装置及びナビゲーションシステム」を提供する。【解決手段】制御装置１２は、モバイル装置２から、案内方向「左折」５０５の通知を受けると案内方向を「左折」に確定する。また、この通知された案内方向「左折」５０５は、前回通知を受けた案内方向「右折」５０１と方向が異なることより、案内ポイントが変化し先行して通知された案内距離は変化前の案内ポイントを対象とするものであって有効でないことを表しているので、誤った案内距離を表示しないようにディスプレイ１１を「表示無し」５５５に制御する。そして、案内距離「１００ｍ」５０６の通知を受けとった時点で、案内距離を「１００ｍ」に確定し、確定されている案内方向「左折」と確定した案内距離「１００ｍ」をディスプレイ１１に表示する５５６。【選択図】図５
2018179951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイル装置と通信を接続可能な車載装置であって、
前記モバイル装置において設定されている、目的地までの経路上の案内対象とする地点のうちの次に通過する地点である案内ポイントまでの距離を表す案内距離と、案内ポイントの通過方向を表す案内方向とを、前記モバイル装置から受信する案内情報受信部と、
ディスプレイと、
前記案内情報受信部が前記モバイル装置から最後に受信した案内距離と最後に受信した案内方向とを前記ディスプレイに表示する案内表示制御部とを備え、
前記案内表示制御部は、前記モバイル装置から受信した案内方向が、前記モバイル装置から前回受信した案内方向と異なる通過方向を表している場合には、次に前記モバイル装置から案内距離を受信するまで前記案内距離の表示を抑止することを特徴とする車載装置。
【請求項２】
モバイル装置と通信を接続可能な車載装置であって、
前記モバイル装置において設定されている、目的地までの経路上の案内対象とする地点のうちの次に通過する地点である案内ポイントまでの距離を表す案内距離と、案内ポイントの通過方向を表す案内方向とを、前記モバイル装置から受信する案内情報受信部と、
ディスプレイと、
前記案内情報受信部が前記モバイル装置から最後に受信した案内距離と最後に受信した案内方向とを前記ディスプレイに表示する案内表示制御部とを備え、
前記案内表示制御部は、前記モバイル装置から受信した案内距離が、前記モバイル装置から前回受信した案内距離よりも大きな距離を表している場合には、次に前記モバイル装置から案内方向を受信するまで前記案内方向の表示を抑止することを特徴とする車載装置。
【請求項３】
モバイル装置と通信を接続可能な車載装置であって、
前記モバイル装置において設定されている、目的地までの経路上の案内対象とする地点のうちの次に通過する地点である案内ポイントまでの距離を表す案内距離と、案内ポイントの通過方向を表す案内方向とを、前記モバイル装置から受信する案内情報受信部と、
ディスプレイと、
前記案内情報受信部が前記モバイル装置から最後に受信した案内距離と最後に受信した案内方向とを前記ディスプレイに表示する案内表示制御部とを備え、
前記案内表示制御部は、前記モバイル装置から受信した案内距離が、前記モバイル装置から前回受信した案内距離よりも大きな距離を表している場合には、次に前記モバイル装置から案内方向を受信するか、前記モバイル装置から受信した案内距離が表す距離が所定回数連続して減少するまで、前記案内方向の表示を抑止することを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の車載装置であって、
前記案内表示制御部は、前記案内方向の表示を抑止していないときに、前記モバイル装置から受信した案内方向が、前記モバイル装置から前回受信した案内方向と異なる通過方向を表している場合には、次に前記モバイル装置から案内距離を受信するまで前記案内距離の表示を抑止することを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項１記載の車載装置であって、
前記案内表示制御部は、前記モバイル装置から受信した案内距離が、前記モバイル装置から前回受信した案内距離よりも大きな距離を表している場合には、次に前記モバイル装置から案内方向を受信するまで前記案内方向の表示を抑止することを特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項１記載の車載装置であって、
前記案内表示制御部は、前記モバイル装置から受信した案内距離が、前記モバイル装置から前回受信した案内距離よりも大きな距離を表している場合には、次に前記モバイル装置から案内方向を受信するか、前記モバイル装置から受信した案内距離が表す距離が所定回数連続して減少するまで、前記案内方向の表示を抑止することを特徴とする車載装置。
【請求項７】
請求項１、４、５または６記載の車載装置であって、
前記案内表示制御部は、前記案内距離の表示を抑止している間、前記案内方向の表示も抑止することを特徴とする車載装置。
【請求項８】
請求項２、３、４、５、６または７記載の車載装置であって、
前記案内表示制御部は、前記案内方向の表示を抑止している間、前記案内距離の表示も抑止することを特徴とする車載装置。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６、７または８記載の車載装置であって、
前記案内表示制御部は、前記案内方向の表示として、当該案内方向を表す矢印の表示を行うことを特徴とする車載装置。
【請求項１０】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９記載の車載装置であって、
前記ディスプレイは自動車のメータクラスタに配置されていることを特徴とする車載装置。
【請求項１１】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０記載の車載装置と、モバイル装置とを備えたナビゲーションシステムであって、
前記モバイル装置は、
目的地までの経路を設定する経路設定部と、
前記経路上の案内対象とする地点のうちの次に通過する地点である案内ポイントまでの距離を表す案内距離と、案内ポイントの通過方向を表す案内方向とを、前記通信を介して車載装置に送信する案内情報送信部とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内を行うナビゲーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、目的地までの経路を設定し、設定した経路に沿った進行を案内する経路案内を行うナビゲーション機能を備えたモバイル装置が知られている（たとえば、特許文献１）。また、このようなモバイル装置において、経路に沿って次に通過することとなる交差点までの距離と、交差点の通過方向（左折や右折等）を表す矢印を表示することにより、経路案内を行う技術も知られている（たとえば、特許文献２）。
【０００３】
また、自動車に搭載された車載装置において、車載装置に接続したモバイル装置から転送された情報を車載装置のディスプレイに表示する技術も知られている（たとえば、特許文献３）。 
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９-２００７０号公報
【特許文献２】特開２００２-４８５７６号公報
【特許文献３】特開２０１３-１１９２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
経路上の交差点のうちの次に通過方向を案内する交差点を案内ポイント、案内ポイントまでの距離を案内距離、案内ポイントの通過方向を案内方向として、自動車に搭載された車載装置において、モバイル装置のナビゲーション機能から案内距離と案内方向との通知を受け、運転者が視認しやすいように配置した車載装置のディスプレイに案内距離と案内方向とを表示することにより、モバイル装置のナビゲーション機能による経路案内の表示の視認性を向上することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、モバイル装置が、案内距離と案内方向とを独立にそれぞれ通知するものである場合には、通知された案内距離や案内方向をそのまま表示すると誤った案内を行ってしまうことがある。
【０００７】
すなわち、たとえば、次に通過する案内ポイントを案内ポイントＡとし、案内ポイントＡの通過後の次の案内ポイントをＢとし、案内ポイントＡにおける案内方向が右折、案内ポイントＢにおける案内方向が左折であるものとする。
【０００８】
また、モバイル装置が、案内ポイントＡの手前１００ｍの地点で案内距離として１００ｍを車載装置に通知し、案内ポイントＡの手前９０ｍの地点で案内方向として右折を車載装置に通知し、その後、案内ポイントＡの通過後に、案内ポイントＢの手前３００ｍの地点で案内距離として３００ｍを車載装置に通知し、案内ポイントＢの手前２５０ｍの地点で案内方向として左折を車載装置に通知するものとする。
【０００９】
この場合、車載装置が、モバイル装置から通知された案内距離や案内方向を表示すると、案内ポイントＡの手前１００ｍから案内ポイントＢの手前３００ｍの地点までは案内距離として１００ｍを表示し、案内ポイントＢの手前３００ｍの地点から案内距離として３００ｍを表示し、案内ポイントＡの手前９０ｍから案内ポイントＢの手前２５０ｍの地点までは案内方向として右折を表示し、案内ポイントＢの手前２５０ｍの地点から案内方向として左折を表示することとなる。
【００１０】
したがって、この場合、案内ポイントＡを通過から案内ポイントＢの手前２５０ｍの地点までの間は、案内ポイントＢの真の通過方向である左折と異なる誤った方向である右折が案内ポイントＢの通過方向として案内されてしまうこととなる。
【００１１】
また、上述した案内ポイントＡと案内ポイントＢに対して、モバイル装置が、案内ポイントＡの手前１００ｍの地点で案内距離として１００ｍを車載装置に通知し、案内ポイントの手前９０ｍの地点で案内方向として右折を車載装置に通知し、その後、案内ポイントＡの通過後に、案内ポイントＢの手前３００ｍの地点で案内方向として左折を車載装置に通知し、案内ポイントＢの手前２５０ｍの地点で案内距離として２５０ｍを車載装置に通知した場合には、案内ポイントＡを通過から案内ポイントＢの手前２５０ｍの地点までの間は、案内距離として、案内ポイントＢまでの真の距離と異なる誤った距離１００ｍが案内ポイントＢまでの距離として案内されてしまうこととなる。
【００１２】
そこで、本発明は、モバイル装置から独立にそれぞれ通知される、案内ポイントまでの距離と案内ポイントの通過方向とを表示する車載装置において、誤った案内を行ってしまうことを抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題達成のために、本発明は、モバイル装置と通信を接続可能な車載装置に、前記モバイル装置において設定されている、目的地までの経路上の案内対象とする地点のうちの次に通過する地点である案内ポイントまでの距離を表す案内距離と、案内ポイントの通過方向を表す案内方向とを、前記モバイル装置から受信する案内情報受信部と、ディスプレイと、前記案内情報受信部が前記モバイル装置から最後に受信した案内距離と最後に受信した案内方向とを前記ディスプレイに表示する案内表示制御部とを備えると共に、前記案内表示制御部において、前記モバイル装置から受信した案内方向が、前記モバイル装置から前回受信した案内方向と異なる通過方向を表している場合には、次に前記モバイル装置から案内距離を受信するまで前記案内距離の表示を抑止するようにしたものである。
【００１４】
このような車載装置によれば、モバイル装置から受信した案内方向が、モバイル装置から前回受信した案内方向と異なる通過方向を表していることをもって、案内ポイントが変化したことを検知し、それ以前に受信した変化前の案内ポイントを対象としている案内距離の表示を抑止する。したがって、モバイル装置から受信した案内距離をそのまま表示して誤った案内を行ってしまうことを抑止できる。
【００１５】
ここで、このような車載装置は、前記案内表示制御部において、前記モバイル装置から受信した案内距離が、前記モバイル装置から前回受信した案内距離よりも大きな距離を表している場合には、次に前記モバイル装置から案内方向を受信するまで前記案内方向の表示を抑止するように構成してもよい。
【００１６】
または、このような車載装置は、前記案内表示制御部において、前記モバイル装置から受信した案内距離が、前記モバイル装置から前回受信した案内距離よりも大きな距離を表している場合には、次に前記モバイル装置から案内方向を受信するか、前記モバイル装置から受信した案内距離が表す距離が所定回数連続して減少するまで、前記案内方向の表示を抑止するように構成してもよい。
【００１７】
また、前記課題達成のために、本発明は、モバイル装置と通信を接続可能な車載装置に、前記モバイル装置において設定されている、目的地までの経路上の案内対象とする地点のうちの次に通過する地点である案内ポイントまでの距離を表す案内距離と、案内ポイントの通過方向を表す案内方向とを、前記モバイル装置から受信する案内情報受信部と、ディスプレイと、前記案内情報受信部が前記モバイル装置から最後に受信した案内距離と最後に受信した案内方向とを前記ディスプレイに表示する案内表示制御部とを備えると共に、前記案内表示制御部において、前記モバイル装置から受信した案内距離が、前記モバイル装置から前回受信した案内距離よりも大きな距離を表している場合には、次に前記モバイル装置から案内方向を受信するまで前記案内方向の表示を抑止するようにしたものである。
【００１８】
このような車載装置によれば、モバイル装置から受信した案内距離が、モバイル装置から前回受信した案内距離よりも大きな距離を表していることをもって、案内ポイントが変化したことを検知し、それ以前に受信した変化前の案内ポイントを対象としている案内方向の表示を抑止する。したがって、モバイル装置から受信した案内方向をそのまま表示して誤った案内を行ってしまうことを抑止できる。
【００１９】
ここで、このような車載装置は、前記案内表示制御部において、前記案内方向の表示を抑止していないときに、前記モバイル装置から受信した案内方向が、前記モバイル装置から前回受信した案内方向と異なる通過方向を表している場合には、次に前記モバイル装置から案内距離を受信するまで前記案内距離の表示を抑止するように構成してもよい。
【００２０】
このようにすることにより、受信した案内距離をそのまま表示して誤った案内を行ってしまうことを抑止できると共に、前記モバイル装置から受信した案内方向が変化した場合であっても、変化後の案内方向が対象とする案内ポイントの案内距離を先行して受信している場合には案内距離の表示を抑止しないようにできる。
【００２１】
また、前記課題達成のために、本発明は、モバイル装置と通信を接続可能な車載装置に、前記モバイル装置において設定されている、目的地までの経路上の案内対象とする地点のうちの次に通過する地点である案内ポイントまでの距離を表す案内距離と、案内ポイントの通過方向を表す案内方向とを、前記モバイル装置から受信する案内情報受信部と、ディスプレイと、前記案内情報受信部が前記モバイル装置から最後に受信した案内距離と最後に受信した案内方向とを前記ディスプレイに表示する案内表示制御部とを備えると共に、前記案内表示制御部において、前記モバイル装置から受信した案内距離が、前記モバイル装置から前回受信した案内距離よりも大きな距離を表している場合には、次に前記モバイル装置から案内方向を受信するか、前記モバイル装置から受信した案内距離が表す距離が所定回数連続して減少するまで、前記案内方向の表示を抑止するようにしたものである。
【００２２】
このような車載装置によれば、モバイル装置から受信した案内距離が、モバイル装置から前回受信した案内距離よりも大きな距離を表していることをもって、案内ポイントが変化したことを検知し、それ以前に受信した変化前の案内ポイントを対象としている案内方向の表示を抑止する。したがって、モバイル装置から受信した案内方向をそのまま表示して誤った案内を行ってしまうことを抑止できる。
【００２３】
また、モバイル装置が、案内ポイントが変化しても、案内方向が変化しない場合には案内方向の送信を行わないものである場合でも、変化後の案内ポイントの案内方向を確定し、ディスプレイに表示することができるようになる。
【００２４】
ここで、このような車載装置は、前記案内表示制御部において、前記案内方向の表示を抑止していないときに、前記モバイル装置から受信した案内方向が、前記モバイル装置から前回受信した案内方向と異なる通過方向を表している場合には、次に前記モバイル装置から案内距離を受信するまで前記案内距離の表示を抑止するように構成してもよい。
【００２５】
このようにすることにより、受信した案内距離をそのまま表示して誤った案内を行ってしまうことを抑止できると共に、前記モバイル装置から受信した案内方向が変化した場合であっても、変化後の案内方向が対象とする案内ポイントの案内距離を先行して受信している場合には案内距離の表示を抑止しないようにできる。
【００２６】
ここで、以上の車載装置は、前記案内表示制御部において、前記案内距離の表示を抑止している間、前記案内方向の表示も抑止するように構成したり、前記案内表示制御部において、前記案内方向の表示を抑止している間、前記案内距離の表示も抑止するように構成してもよい。
【００２７】
ここで、以上の車載装置には、前記案内表示制御部において、前記案内方向の表示として、当該案内方向を表す矢印の表示を行うように構成してもよい。
また、以上の車載装置において、前記ディスプレイは自動車のメータクラスタに配置されているものであってもよい。
また、本発明は、併せて、以上のような車載装置と、モバイル装置とを備えたナビゲーションシステムも提供する。ここで、前記モバイル装置は、目的地までの経路を設定する経路設定部と、前記経路上の案内対象とする地点のうちの次に通過する地点である案内ポイントまでの距離を表す案内距離と、案内ポイントの通過方向を表す案内方向とを、前記通信を介して車載装置に送信する案内情報送信部とを備えているものである。
【発明の効果】
【００２８】
以上のように、本発明によれば、モバイル装置から独立にそれぞれ通知される、案内ポイントまでの距離と案内ポイントの通過方向とを表示する車載装置において、誤った案内を行ってしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係る車載装置とモバイル装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るディスプレイの配置を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る案内データを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る案内処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る案内処理の処理例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る案内処理の他の例による処理例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するように、ナビゲーションシステムは、自動車に搭載された車載装置１と、ユーザによって携帯されて車内に持ち込まれるモバイル装置２とより構成される。ここで、モバイル装置２は、たとえば、スマートフォンやタブレット装置等である。
【００３１】
そして、車載装置１は、ディスプレイ１１、制御装置１２、メモリ１３、通信インタフェース１４を備えている。
ここで、ディスプレイ１１は、図２ａ、ｂに示すように、自動車のメータクラスタに配置されており、制御装置１２は、ディスプレイ１１に、たとえば、図２ｃに示すような表示等の各種の表示を行うことができる。
【００３２】
次に、モバイル装置２は、移動電話網に無線通信を介して接続する移動通信装置２０１、音声入出力装置２０２、表示部２０３、操作部２０４、GPS受信器やジャイロセンサや記憶装置等の各種の周辺装置２０５、ナビゲーションアプリケーション２０６、移動電話アプリケーション２０７、その他のアプリケーション２０８、通信インタフェース２０９、以上各部を制御する制御部２１０とを備えている。
【００３３】
ここで、移動電話アプリケーション２０７は、モバイル装置２を移動電話端末として機能させるアプリケーションであり、音声入出力装置２０２や表示部２０３や操作部２０４を用いた移動電話機能を提供する。
【００３４】
また、ナビゲーションアプリケーション２０６は、モバイル装置２をナビゲーション端末として機能させるアプリケーションであり、周辺装置２０５として備えたＧＰＳ受信器やジャイロセンサを用いて現在位置を算出したり、地図データの提供や経路探索サービスを提供するインターネット上のナビゲーションサービスサーバを移動通信装置２０１を介して利用しながら、ユーザから操作部２０４を介して設定された目的地までの経路を設定する処理を行う。また、経路上に設定した案内対象交差点のうちの次に通過することとなる案内対象交差点である案内ポイントまでの距離である案内距離と、経路に沿った案内ポイントの通過方向である案内方向を表す矢印と共に表示部２０３に表示する処理や、現在位置や経路を地図上で案内する案内画面を表示部２０３に表示する処理などを行う。
【００３５】
ここで、このようなナビゲーションシステムの構成において、モバイル装置２と車載装置１とは、相互に、車載装置１の通信インタフェース１４とモバイル装置２の通信インタフェース２０９を用いて接続することができる。
【００３６】
なお、車載装置１の通信インタフェース１４とモバイル装置２の通信インタフェース２０９は、USBやWi-FiやBluetooth（登録商標）などの所定の通信規格の通信によって、相互に通信を行うインタフェースである。
【００３７】
そして、モバイル装置２のナビゲーションアプリケーション２０６は、モバイル装置２が車載装置１に接続されているときには、上述した案内ポイントまでの距離である案内距離と、案内ポイントの通過方向である案内方向とを、制御部２１０、通信インタフェース２０９を介して、車載装置１に通知する処理を行う。ここで、案内距離や案内方向は、案内距離や案内方向が変化したときにのみ通知される。また、案内距離と案内方向とは、ナビゲーションアプリケーション２０６において独立にそれぞれのタイミングで算定され、独立にそれぞれのタイミングで車載装置１に通知される。
【００３８】
以下、このような構成において、車載装置１の制御装置１２が行う案内処理について説明する。
まず、案内処理において用いる案内データについて説明する。
案内データはメモリ１３に格納されるデータであり、図３に示すように、案内データは、案内方向テーブルと、案内距離テーブルを含んでいる。
そして、案内方向テーブルには、モバイル装置２から最後に通知された案内方向が登録される案内方向データと、モバイル装置２から最後から２番目に通知された案内方向が登録される前回案内方向データとが登録されている。
【００３９】
また、案内距離テーブルには、モバイル装置２から最後に通知された案内距離が登録される案内距離データと、モバイル装置２から最後から２番目に通知された案内距離が登録される前回案内距離データと、モバイル装置２から最後から３番目に通知された案内距離が登録される前前回案内距離データとが登録されている。
【００４０】
次に、図４に、車載装置１の制御装置１２が行う案内処理の手順を示す。
ここで、この案内処理は、車載装置１にモバイル装置２が接続されているときに実行される処理である。
図示するように、制御装置１２は、案内処理を開始すると、まず、案内データをクリアし、距離未定フラグをセットし、方向未定フラグをセットする（ステップ４０２）。
次に、モバイル装置２からの案内方向の通知の受信の発生（ステップ４０４）と、モバイル装置２からの案内距離の通知の受信の発生（ステップ４０６）との監視を開始する。
そして、モバイル装置２からの案内方向の通知の受信が発生したならば（ステップ４０４）、案内方向テーブルを更新する（ステップ４０８）。案内方向テーブルの更新は、その時点で案内方向テーブルの案内方向データに登録されている案内方向を前回案内方向データに登録した上で、通知を受信した案内方向を案内方向データに登録することにより行う。
【００４１】
そして、方向未定フラグがセットされているかどうかを調べ（ステップ４１０）、セットされていなければ、案内方向データが前回案内方向データと異なる案内方向を表しているかどうかを調べる（ステップ４１２）。
【００４２】
次に、案内方向データが前回案内方向データと異なる案内方向を表していない場合には（ステップ４１２）、距離未定フラグがセットされているかどうかを調べ（ステップ４１４）、セットされていなければ、案内方向データが表す案内方向と案内距離データが表す案内距離をディスプレイ１１に表示する（ステップ４１６）。
【００４３】
そして、ステップ４０４、４０６の監視に戻る。
ここで、案内方向データが表す案内方向と案内距離データが表す案内距離のディスプレイ１１への表示は、図２ｃに示すように、案内方向データが表す案内方向を表す矢印３１を表示すると共に、矢印３１の下に、案内距離データが表す案内距離の値３２を表示することにより行う。
【００４４】
一方、ステップ４１４において、距離未定フラグがセットされていると判定された場合には、ディスプレイ１１の表示状態を、案内方向データが表す案内方向と案内距離データが表す案内距離との表示が無い状態に制御した上で（ステップ４２０）、ステップ４０４、４０６の監視に戻る。なお、ディスプレイ１１の表示状態の、案内方向データが表す案内方向と案内距離データが表す案内距離との表示が無い状態への制御は、その時点のディスプレイ１１の表示状態が案内方向と案内距離の表示を行っている状態である場合には、当該表示を消去し、その時点のディスプレイ１１の表示状態が案内方向と案内距離の表示を行っていない状態である場合には、その表示状態を維持することにより行う。
【００４５】
次に、ステップ４１２で、案内方向データが前回案内方向データと異なる案内方向を表していると判定された場合には、距離未定フラグをセットし（ステップ４１８）、ディスプレイ１１の表示状態を、案内方向データが表す案内方向と案内距離データが表す案内距離との表示が無い状態に制御した上で（ステップ４２０）、ステップ４０４、４０６の監視に戻る。
【００４６】
一方、ステップ４１０において、方向未定フラグがセットされていると判定された場合には、方向未定フラグをクリアする（ステップ４２２）。
そして、次に、距離未定フラグがセットされているかどうかを調べ（ステップ４２４）、セットされていれば、ディスプレイ１１の表示状態を、案内方向データが表す案内方向と案内距離データが表す案内距離との表示が無い状態に制御し（ステップ４２０）、ステップ４０４、４０６の監視に戻る。
【００４７】
一方、距離未定フラグがセットされていなければ（ステップ４２４）、図２ｃに示すように、案内方向データが表す案内方向と案内距離データが表す案内距離をディスプレイ１１に表示し（ステップ４２６）、ステップ４０４、４０６の監視に戻る。
【００４８】
一方、モバイル装置２からの案内距離の通知の受信が発生した場合には（ステップ４０６）、案内距離テーブルを更新する（ステップ４２８）。案内距離テーブルの更新は、その時点で案内距離テーブルの前回案内距離データに登録されている案内距離を前前回案内距離データに登録し、その時点で案内距離テーブルの案内距離データに登録されている案内距離を前回案内距離データに登録した上で、通知を受信した案内距離を案内距離データに登録することにより行う。
【００４９】
そして、次に、距離未定フラグをクリアする（ステップ４３０）、
また、案内距離データが表す案内距離が前回案内距離データが表す案内距離より大きいかどうかを調べる（ステップ４３２）。なお、ステップ４３２においては、前回案内距離データに案内距離が登録されていない場合には、案内距離データが表す案内距離が前回案内距離データが表す案内距離より大きくないと判定する。
【００５０】
そして、案内距離データが表す案内距離が前回案内距離データが表す案内距離より大きくない場合には（ステップ４３２）、方向未定フラグがセットされているかどうかを調べ（ステップ４３４）、セットされていなければ図２ｃに示すように、案内方向データが表す案内方向と案内距離データが表す案内距離をディスプレイ１１に表示し（ステップ４３６）、ステップ４０４、４０６の監視に戻る。
【００５１】
一方、方向未定フラグがセットされている場合には（ステップ４３４）、案内方向データに案内方向が登録されているかどうかを調べ（ステップ４３８）、登録されていない場合には、ディスプレイ１１の表示状態を、案内方向データが表す案内方向と案内距離データが表す案内距離との表示が無い状態に制御し（ステップ４４６）、ステップ４０４、４０６の監視に戻る。
【００５２】
一方、案内方向データに案内方向が登録されている場合には（ステップ４３８）、通知を受信した案内距離が２回連続減少しているかどうかを調べる（ステップ４４０）。
ここで、ステップ４４０では、前回案内距離データが表す案内距離が前前回案内距離データが表す案内距離より小さく、かつ、案内距離データが表す案内距離が前回案内距離データが表す案内距離より小さい場合に、通知を受信した案内距離が２回連続減少していると判定する。なお、ステップ４４０では、前回案内距離データや前前回案内距離データに案内距離が登録されていない場合には、通知を受信した案内距離が２回連続減少していないと判定する。
【００５３】
そして、通知を受信した案内距離が２回連続減少している場合には（ステップ４４０）、方向未定フラグをクリアし（ステップ４４２）、案内方向データが表す案内方向と案内距離データが表す案内距離をディスプレイ１１に表示し（ステップ４３６）、ステップ４０４、４０６の監視に戻る。
【００５４】
一方、通知を受信した案内距離が２回連続減少していない場合には（ステップ４４０）、ディスプレイ１１の表示状態を、案内方向データが表す案内方向と案内距離データが表す案内距離との表示が無い状態に制御し（ステップ４４６）、ステップ４０４、４０６の監視に戻る。
【００５５】
次に、ステップ４３２において、案内距離データが表す案内距離が前回案内距離データが表す案内距離より大きいと判定された場合には、方向未定フラグをセットした上で（ステップ４４４）、ディスプレイ１１の表示状態を、案内方向データが表す案内方向と案内距離データが表す案内距離との表示が無い状態に制御し（ステップ４４６）、ステップ４０４、４０６の監視に戻る。
【００５６】
以上、制御装置１２が行う案内処理について説明した。
このような案内処理によれば、方向未定フラグは、案内処理の開始時にセットされる他、モバイル装置２から通知された案内距離が、その直前に通知された案内距離よりも増加した場合にセットされる。そして、セットされた方向未定フラグは、モバイル装置２から案内方向が通知されたときに、クリアされる。また、セットされた方向未定フラグは、モバイル装置２から通知された案内距離が２回連続で減少したときに、案内方向データに案内方向が登録されている場合にもクリアされる。
【００５７】
また、このような案内処理によれば、距離未定フラグは、案内処理の開始時にセットされる他、方向未定フラグがセットされていない状態において、モバイル装置２から前回通知された案内方向と異なる案内方向が通知されたときにセットされる。そして、セットされた距離未定フラグは、モバイル装置２から案内距離が通知されたときにクリアされる。
【００５８】
そして、このような案内処理においては、方向未定フラグと距離未定フラグとの双方がセットされていない場合にのみ、ディスプレイ１１に案内方向と案内距離が表示され、方向未定フラグと距離未定フラグとのいずれかがセットされている場合には、案内方向と案内距離とはディスプレイ１１に表示されない。
【００５９】
以下、このような案内処理の処理例を示す。
いま、図５に示すように、案内処理が開始された後にモバイル装置２から、案内方向「右折」５０１の通知を受けると、制御装置１２は、案内方向を「右折」に確定し、方向未定フラグをクリアする。また、この時点では、案内方向「右折」５０１の対象となる案内ポイントまでの距離が未定であり、距離未定フラグが設定されているのでディスプレイ１１を「表示無し」５５１に制御する。
【００６０】
次に、制御装置１２は、モバイル装置２から、案内距離「５００ｍ」５０２の通知を受けると、制御装置１２は、案内距離を「５００ｍ」に確定し、距離未定フラグをクリアする。また、この時点では、方向未定フラグが設定されていないので、確定した案内距離「５００ｍ」は、確定されている案内方向「右折」の対象となる案内ポイントの案内距離であるものとして、ディスプレイ１１に、「右折を表す矢印と、案内距離５００ｍ」５５２を表示する。
【００６１】
また、制御装置１２は、次に、案内距離「２００ｍ」５０３の通知を受けると、案内距離を「２００ｍ」に確定する。また、この時点では、方向未定フラグが設定されていないので、確定した案内距離「２００ｍ」は、確定されている案内方向「右折」の対象となる案内ポイントの案内距離であるものとして、ディスプレイ１１に、「右折を表す矢印と、案内距離２００ｍ」５５３を表示する。
【００６２】
同様に、制御装置１２は、次に、案内距離「１００ｍ」５０４の通知を受けると、案内距離を「１００ｍ」に確定する。また、この時点では、方向未定フラグが設定されていないので、確定した案内距離「１００ｍ」は、確定されている案内方向「右折」の対象となる案内ポイントの案内距離であるものとして、ディスプレイ１１に、「右折を表す矢印と、案内距離１００ｍ」５５４を表示する。
【００６３】
そして、次に、制御装置１２は、モバイル装置２から、案内方向「左折」５０５の通知を受けると、案内方向を「左折」に確定する。また、この案内方向「左折」５０５の通知は、左折が前回通知を受けた案内方向「右折」５０１と方向が異なることより、案内ポイントが、案内方向「右折」５０１の対象となる案内ポイントから案内方向「左折」５０５の対象となる案内ポイントに変化し、それまでの案内距離が有効でなくなったことを表しているので、距離未定フラグをセットする。そして、このように、案内方向「左折」５０５の対象となる案内ポイントの案内距離が未定となるので、ディスプレイ１１を「表示無し」５５５に制御する
また、次に、制御装置１２は、モバイル装置２から、案内距離「１００ｍ」５０６の通知を受けると、案内距離を「１００ｍ」に確定する。そして、案内距離が確定したので距離未定フラグをクリアする。また、この時点では、方向未定フラグが設定されていないので、確定した案内距離「１００ｍ」は、確定されている案内方向「左折」の対象となる案内ポイントの案内距離であるものとして、ディスプレイ１１に、「左折を表す矢印と、案内距離１００ｍ」５５６を表示する。
【００６４】
そして、次に、モバイル装置２から、案内距離「５００ｍ」５０７の通知を受けると、案内距離を「５００ｍ」に確定する。そして、この通知は、案内距離が前回通知された案内距離「１００ｍ」５０６より増加していることより、案内距離「１００ｍ」５０６の対象となる案内ポイントを通過し、案内ポイントが、案内距離「５００ｍ」５０７の対象となる案内ポイントに変化し、それまでの案内方向が有効でなくなったことを表しているので、方向未定フラグをセットする。そして、このように案内距離「５００ｍ」５０７の対象となる案内ポイントの案内方向が未定となるのでディスプレイ１１を「表示無し」５５７に制御する。
【００６５】
そして、次に、モバイル装置２から、案内距離「４００ｍ」５０８の通知を受けると、案内距離を「４００ｍ」に確定する。また、この時点では、確定した案内距離「４００ｍ」の対象となる案内ポイントの案内方向が未定であり、方向未定フラグが設定されているので、ディスプレイ１１を「表示無し」の状態に維持する。
【００６６】
また、制御装置１２は、その後、モバイル装置２から、案内方向「斜め右」５０９の通知を受けると、案内方向を「斜め右」に確定し、案内方向が確定したので方向未定フラグをクリアする。また、この時点では、距離未定フラグが設定されていないので、確定した案内方向「斜め右」は、確定されている案内距離「４００ｍ」の対象となる案内ポイントの案内方向であるものとして、ディスプレイ１１に、「斜め右を表す矢印と、案内距離４００ｍ」５５８を表示する。
【００６７】
そして、制御装置１２は、次に、案内距離「２００ｍ」５１０の通知を受けると、案内距離を「２００ｍ」に確定する。そして、方向未定フラグが設定されていないので、確定した案内距離「２００ｍ」は、確定されている案内方向「斜め右」の対象となる案内ポイントの案内距離であるものとして、ディスプレイ１１に、「斜め右を表す矢印と、案内距離２００ｍ」５５９を表示する。
【００６８】
また、次に、制御装置１２は、モバイル装置２から、案内距離「５００ｍ」５１１の通知を受けると、案内距離を「５００ｍ」に確定する。そして、この通知は、案内距離が前回通知された案内距離「２００ｍ」５１０より増加していることより、案内距離「２００ｍ」５１０の対象となる案内ポイントを通過して案内ポイントが、案内距離「５００ｍ」５１１の対象となる案内ポイントに変化し、それまでの案内方向が有効でなくなったことを表しているので、方向未定フラグをセットする。また、このように、案内距離「５００ｍ」５１１の対象となる案内ポイントの案内方向が未定となるのでディスプレイ１１を「表示無し」５６０に制御する。
【００６９】
また、制御装置１２は、モバイル装置２から、次に、案内距離「４００ｍ」５１２の通知を受けると、案内距離を「４００ｍ」に確定する。そして、この時点では、案内距離「４００ｍ」５１２の対象となる案内ポイントの案内方向が未定であり、方向未定フラグが設定されているので、ディスプレイ１１を「表示無し」の状態に維持する。
【００７０】
また、制御装置１２は、モバイル装置２から、次に、案内距離「３００ｍ」５１３の通知を受けると、案内距離を「３００ｍ」に確定する。そして、案内距離の減少が２回連続して発生したので、それまでに受信した３つの案内距離「５００ｍ」５１１、案内距離「４００ｍ」５１２、案内距離「３００ｍ」５１３の対象となる案内ポイントの案内方向が、最後に通知された案内方向「斜め右」５０９と同じ方向であるために、案内方向がモバイル装置２から通知されないものであると判定し、案内方向を最後に通知された案内方向「斜め右」５０９と同じ方向である「斜め右」に確定し、方向未定フラグをクリアする。そして、確定した案内方向「斜め右」と確定されている案内距離「３００ｍ」に従って、ディスプレイ１１に、「斜め右を表す矢印と、案内距離３００ｍ」５６１を表示する。
【００７１】
そして、制御装置１２は、モバイル装置２から、次に、案内距離「２００ｍ」５１４の通知を受けると、案内距離を「２００ｍ」に確定する。そして、この時点では、方向未定フラグが設定されていないので、確定した案内距離「２００ｍ」と、確定されている案内方向「斜め右」に従って、ディスプレイ１１に、「斜め右を表す矢印と、案内距離２００ｍ」５６２を表示する。
【００７２】
以上、制御装置１２が行う案内処理の処理例について説明した。
ところで、以上の案内処理のステップ４４０は、Ｎを１以上の任意の整数として、通知を受信した案内距離がＮ回連続減少しているかどうかを調べるステップとしてもよい。
【００７３】
また、以上の案内処理においては、方向未定フラグと距離未定フラグとの双方がセットされていない場合にのみ、ディスプレイ１１の案内方向と案内距離を表示し、方向未定フラグと距離未定フラグとのいずれかがセットされている場合には、案内方向と案内距離とをディスプレイ１１に表示しないようにしたが、これは、以下のように修正してもよい。
すなわち、図４に示した案内処理のステップ４２０において案内方向データに登録されている案内方向のみをディスプレイ１１に表示するようにして、距離未定フラグがセットされているときには、案内方向のみを表示するようにしてもよい。
【００７４】
また、図４に示した案内処理のステップ４４６において案内距離データに登録されている案内距離のみをディスプレイ１１に表示するようにして、方向未定フラグがセットされているときには、案内距離のみを表示するようにしてもよい。
【００７５】
ここで、距離未定フラグがセットされているときには案内方向のみを表示し、方向未定フラグがセットされているときには案内距離のみを表示するようにした場合の、案内処理の処理例を図６に示す。
【００７６】
図６におけるモバイル装置２からの案内方向、案内距離の通知のシーケンスは図５と同様である。
図５との比較より明らかなように、図６においては、案内距離の通知５０７、５１１に応答して方向未定フラグをセットしたときと、方向未定フラグがセットされているときに案内距離の通知５０８、５１２を受けた場合には、案内距離のみの表示６０３、６０４、６０５、６０６が行われる。
【００７７】
また、図６においては、案内方向の通知５０１、５０５に応じて距離未定フラグをセットさしたときには、案内方向のみの表示６０１、６０２が行われる。なお、図６には表れていないが、距離未定フラグがセットされているときに、案内方向の通知を受けた場合にも、案内方向のみの表示が行われることとなる。
【００７８】
以上、本発明の実施形態について説明した。
【符号の説明】
【００７９】
１…車載装置、２…モバイル装置、１１…ディスプレイ、１２…制御装置、１３…メモリ、１４…通信インタフェース、２０１…移動通信装置、２０２…音声入出力装置、２０３…表示部、２０４…操作部、２０５…周辺装置、２０６…ナビゲーションアプリケーション、２０７…移動電話アプリケーション、２０９…通信インタフェース、２１０…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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