(57)【要約】【課題】部品点数の削減を図ると共に組付性を向上させることが可能なステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置１は、ラックシャフト２及びピニオンシャフト６の歯部６０を収容するラックハウジング３と、減速機構１４のウォームホイール１４０を収容する円筒部４０、及び円筒部４０の外周面４０ａから突出する突出部４４を有するウォームハウジング４と、ウォームハウジング４における円筒部４０の開口を閉塞するカバー部材５と、を備え、カバー部材５は、ウォームハウジング４の開口端面４０ｂに対向する対向面５０ａを有する円板状の蓋部５０と、蓋部５０の外周端部からウォームハウジング４における円筒部４０の軸方向に延在して円筒部４０の外周面４０ａに対向する内周面５１ａを有する筒部５１と、筒部５１の内周側に設けられて円筒部４０の突出部４４に係合する弾性変形可能な係合部５２と、を有している。【選択図】図４
2018001968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラック歯を有し、車両の転舵輪を転舵させるラックシャフトと、
前記ラック歯に噛み合うピニオン歯を有するピニオンシャフトと、
電動モータの回転を減速して前記ピニオンシャフトを回転させる減速機構と、
前記減速機構を収容し、前記ピニオンシャフトの軸方向に開口するハウジングと、
前記ハウジングの前記開口を閉塞するカバー部材と、を備え、
前記ハウジングは、前記減速機構を収容する本体部と、前記本体部における前記開口側の端部の外周面から外方に突出する突出部とを有し、
前記カバー部材は、前記ハウジングの前記開口を覆う蓋部と、前記蓋部の外周端部から延在して前記ハウジングの外周面の一部を覆う筒部と、前記筒部の内側に設けられて前記ハウジングの前記突出部に係合する弾性変形可能な係合部と、を有している、
ステアリング装置。
【請求項２】
前記カバー部材の前記蓋部には、前記ハウジングの開口端面に向かって突出した弾性体からなる環状のシール部が設けられており、
前記シール部は、前記係合部が前記ハウジングの前記突出部に係合することにより、前記ハウジングの前記開口端面に押し付けられて弾性的に圧縮されている、
請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記カバー部材の前記係合部は、その内側の端部が前記蓋部との間に前記ハウジングの前記突出部を前記軸方向に挟む位置に設けられ、弾性変形した状態で前記突出部に係合し、
前記突出部における前記係合部との接触面は、前記係合部の復元力によって前記蓋部に前記シール部を前記ハウジングの開口端面に押し付ける押し付け力を発生させるように前記軸方向に対して傾斜している、
請求項１又は２に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のステアリング装置として、ラック歯が形成され、車両の転舵輪を転舵させるラックシャフトと、ラック歯に噛み合うピニオン歯が形成されたピニオンシャフトと、を有し、運転者のステアリングホイールの操舵操作を補助する操舵補助力をピニオンシャフトに付与する電動パワーステアリング装置がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置は、電動モータの回転軸に設けられたウォームギヤと、ウォームギヤと噛み合って回転し、電動モータの回転力をピニオンシャフトに伝達するウォームホイールと、ラックシャフトとピニオンシャフトとの噛み合い部を収容する第１ハウジングと、第１ハウジングに固定されてウォームホイールを収容する第２ハウジングと、第２ハウジングの開口を閉塞するカバー部材と、を有している。カバー部材は、複数のボルトによって第２ハウジングに対して固定され、カバー部材と第２ハウジングの開口端面との間にはシール部材としてＯリングが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２４１０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のステアリング装置では、カバー部材を第２ハウジングに取り付ける際に、防水性を確保するためのＯリングと、カバー部材を固定するための複数のボルトとが必要となるため、これが部品点数増加の要因の一つとなり、また組付性の低下を招来していた。
【０００６】
そこで、本発明は、部品点数の削減を図ると共に組付性を向上させることが可能なステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、ラック歯を有し、車両の転舵輪を転舵させるラックシャフトと、前記ラック歯に噛み合うピニオン歯を有するピニオンシャフトと、電動モータの回転を減速して前記ピニオンシャフトを回転させる減速機構と、前記減速機構を収容し、前記ピニオンシャフトの軸方向に開口するハウジングと、前記ハウジングの前記開口を閉塞するカバー部材と、を備え、前記ハウジングは、前記減速機構を収容する本体部と、前記本体部における前記開口側の端部の外周面から外方に突出する突出部とを有し、前記カバー部材は、前記ハウジングの前記開口を覆う蓋部と、前記蓋部の外周端部から延在して前記ハウジングの外周面の一部を覆う筒部と、前記筒部の内側に設けられて前記ハウジングの前記突出部に係合する弾性変形可能な係合部と、を有している、ステアリング装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るステアリング装置によれば、部品点数の削減を図ると共に組付性を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るステアリング装置を模式的に示す全体構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係るラックハウジングの一部を破断し、その周辺部と共に示す構成図である。
【図３】操舵補助装置を示す図２のＡ矢視図である。
【図４】操舵補助装置の構成を示す図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図４に示すカバー部材の要部拡大図である。
【図６】カバー部材の断面部分斜視図である。
【図７】カバー部材をウォームハウジングに組み付ける際の動作を説明する図であり、（ａ）は組付前の状態であり、（ｂ）は組付後の状態である。
【図８】第２の実施の形態に係るカバー部材の要部拡大図である。
【図９】第２の実施の形態に係るカバー部材をウォームハウジングに組み付ける際の動作を説明する図であり、（ａ）は組付前の状態であり、（ｂ）は組付後の状態である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１の実施の形態］
（ステアリング装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るステアリング装置を模式的に示す全体構成図である。このステアリング装置１は、車両に搭載され、運転者の操舵操作に応じて転舵輪である前輪を転舵させる。図１では、図面左側が車両の右側にあたり、図面右側が車両の左側にあたる。なお、図１における符号中の文字「Ｒ」は車両の右側を示し、文字「Ｌ」は車両の左側を示している。
【００１１】
ステアリング装置１は、運転者が回転操作するステアリングホイール１０１と、ステアリングホイール１０１が一端部に固定されたコラムシャフト１０２と、コラムシャフト１０２に自在継手１１１を介して連結されたインターミディエイトシャフト（中間シャフト）１０３と、インターミディエイトシャフト１０３に自在継手１１２を介して連結された第１ピニオンシャフト１０４と、第１ピニオンシャフト１０４に噛み合うラックシャフト２と、運転者によるステアリングホイール１０１の操舵操作を補助する操舵補助力を発生させる操舵補助装置１０とを備えている。
【００１２】
自在継手１１１，１１２は、例えばカルダンジョイントからなる。コラムシャフト１０２、インターミディエイトシャフト１０３、及び第１ピニオンシャフト１０４は、ステアリングホイール１０１に接続されるステアリングシャフト１００を構成する。第１ピニオンシャフト１０４の外周面には、斜歯からなるピニオン歯１０４ａが形成されている。
【００１３】
操舵補助装置１０は、ステアリングシャフト１００の第１ピニオンシャフト１０４における操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ１２１と、操舵トルクセンサ１２１によって検出した操舵トルク及び車速に応じてモータ電流を出力する制御装置１３と、制御装置１３から出力されるモータ電流によって操舵補助力を発生する電動モータ１３０と、電動モータ１３０の出力軸１３１の回転を減速する減速機構１４と、減速機構１４によって減速された電動モータ１３０のトルクによって回転する第２ピニオンシャフト６とを備えている。
【００１４】
減速機構１４は、電動モータ１３０の出力軸１３１と一体回転するように連結された駆動ギヤとしてのウォーム１３２と、ウォーム１３２に噛み合う減速ギヤとしてのウォームホイール１４０とからなる。ウォームホイール１４０は、操舵補助装置１０の第２ピニオンシャフト６と共に回転し、この第２ピニオンシャフト６に操舵補助トルクを付与する。第２ピニオンシャフト６の外周面には、斜歯からなるピニオン歯６ａが形成されている。
【００１５】
ラックシャフト２の両端部には、ボールジョイント１５Ｌ，１５Ｒを介して左右のタイロッド１６Ｌ，１６Ｒがそれぞれ連結されている。左右のタイロッド１６Ｌ，１６Ｒは、左右の前輪１７Ｌ，１７Ｒにそれぞれ連結されている。ラックシャフト２が車幅方向（左右方向）に進退移動すると、左右のタイロッド１６Ｌ，１６Ｒがそれぞれラックシャフト２に対して揺動し、左右の前輪１７Ｌ，１７Ｒがそれぞれ転舵される。
【００１６】
ラックシャフト２には、ステアリングシャフト１００の第１ピニオンシャフト１０４に形成されたピニオン歯１０４ａに噛み合う第１のラック歯２ａ、及び操舵補助装置１０の第２ピニオンシャフト６に形成されたピニオン歯６ａに噛み合う第２のラック歯２ｂが形成されている。ラックシャフト２は、第１ピニオンシャフト１０４及び第２ピニオンシャフト６の回転に伴う軸方向移動によって、左右の前輪１７Ｌ，１７Ｒをそれぞれ転舵する。
【００１７】
図２は、ラックシャフト２、第１ピニオンシャフト１０４、及び第２ピニオンシャフト６のそれぞれの少なくとも一部を収容するラックハウジング３の一部を破断して、その周辺部と共に示す構成図である。
【００１８】
ラックハウジング３は、例えばダイキャストによって製作され、ラックシャフト２を軸方向移動可能に収容する円筒状の筒部３０と、ピニオン歯１０４ａを含む第１ピニオンシャフト１０４の一部を収容する第１ピニオンギヤ収容部３１と、第２ピニオンシャフト６の軸方向に開口し、ピニオン歯６ａを含む第２ピニオンシャフト６の一部を収容する第２ピニオンギヤ収容部３２とを有している。第１ピニオンギヤ収容部３１には、蓋部材３１０が固定され、この蓋部材３１０から突出した先端部には、自在継手１１２（図１参照）との連結のためのセレーション１０４ｂが形成されている。
【００１９】
ラックハウジング３の筒部３０における左右両端部と左右のタイロッド１６Ｌ，１６Ｒとの間には、伸縮可能な蛇腹構造を有するベローズ１８Ｌ，１８Ｒがそれぞれ設けられ、ラックハウジング３内への異物の侵入を防止している。このベローズ１８Ｌ，１８Ｒは、ボールジョイント１５Ｌ，１５Ｒ及びタイロッド１６Ｌ，１６Ｒの一部をそれぞれ収容し、ラックシャフト２の軸方向移動に伴って伸縮する。また、ラックハウジング３の筒部３０における左右両端部における内側には、ラックシャフト２の軸方向移動をガイドする樹脂からなる左右のラックブッシュ１９Ｌ，１９Ｒが配置されている。
【００２０】
操舵補助装置１０は、前述の操舵トルクセンサ１２１，制御装置１３，電動モータ１３０，減速機構１４，及び第２ピニオンシャフト６に加え、ラックハウジング３の第２ピニオンギヤ収容部３２に組み合わされるウォームハウジング４と、ウォームハウジング４の開口を閉塞するカバー部材５とを有している。ウォームハウジング４は、本発明の「ハウジング」の一態様であり、図１に示す第２ピニオンシャフト６は、本発明の「ピニオンシャフト」の一態様である。以下、第２ピニオンシャフト６を単にピニオンシャフト６という。
【００２１】
次に、操舵補助装置１０の構成について、図３乃至図６を参照して詳細に説明する。図３は、操舵補助装置１０を示す図２のＡ矢視図である。図４は、操舵補助装置１０の構成を示す図３のＢ−Ｂ線断面図である。図５は、図４に示すカバー部材５の要部拡大図である。図６は、カバー部材５の一部断面斜視図である。図６では、カバー部材５のシール突起５３の一部を破線で示している。
【００２２】
図４に示すように、ラックハウジング３には、第２ピニオンギヤ収容部３２に連通して筒部３０と交差する円筒部３３が形成され、この円筒部３３の内部に、ラックシャフト２をピニオンシャフト６に弾性的に押し付け、ラックシャフト２の第２のラック歯２ｂとピニオンシャフト６のピニオン歯６ａとの噛み合いを良好に維持するためのラックガイド機構８が収容されている。
【００２３】
このラックガイド機構８は、ラックシャフト２における第２のラック歯２ｂの裏側の外周面に摺接する樹脂からなるラックガイドシート８１１を有するサポートヨーク８１と、円筒部３３の開口を閉塞するキャップ８２と、サポートヨーク８１とキャップ８２との間に配置されたコイルバネ８３とを有して構成されている。コイルバネ８３は、サポートヨーク８１に形成された凹部８１０に収容され、その一端が凹部８１０の底面８１０ａに当接している。サポートヨーク８１は、コイルバネ８３の押圧力を底面８１０ａから受け、ラックシャフト２をピニオンシャフト６側に押し付けている。また、サポートヨーク８１の外周面には一対のＯリング８１２が配置され、コイルバネ８３の伸縮に伴ってサポートヨーク８１が進退移動すると、一対のＯリング８１２が円筒部３３の内面に摺接する。
【００２４】
ピニオンシャフト６は、ピニオン歯６ａが外周面に形成された歯部６０、歯部６０と同軸上に延在する円柱状の延在部６１、及び延在部６１との間に歯部６０を挟む位置に形成された被支持部６２を一体に有している。また、ピニオンシャフト６は、第１及び第２軸受７１，７２によって、その中心軸線Ｃを中心として回転可能に支持されている。
【００２５】
第１軸受７１は、針状ころ軸受であり、ピニオンシャフト６の被支持部６２に嵌合されている。また、第１軸受７１は、外輪７１１と、被支持部６２の外周面６２ａと外輪７１１との間に転動可能に配置された複数の針状ころ７１２とを有している。第２軸受７２は、玉軸受であり、ピニオンシャフト６の延在部６１に嵌合されている。なお、以下の説明では、便宜上、ピニオンシャフト６の軸方向に沿った被支持部６２側（図４の下側）を「下」とし、その反対側（図４の上側）を「上」として説明するが、この「上」，「下」は、必ずしも実際の使用状態における鉛直方向の上下を限定するものではない。
【００２６】
第２ピニオンギヤ収容部３２には、図４に示すように、ピニオンシャフト６の歯部６０及び被支持部６２を収容する筒状の筒部３２０と、筒部３２０から上方に突出して第２軸受７２に当接する環状の当接部３２１と、当接部３２１の外周に設けられた環状の外壁部３２２と、外壁部３２２から外方に突出して形成された複数（３つ）のフランジ部３２３とを有している。
【００２７】
ウォームハウジング４は、減速機構１４のウォームホイール１４０を収容する本体部としての円筒部４０と、円筒部４０の下端部から外方に突出して形成された複数（３つ）のフランジ部４１と、円筒部４０の下端部から内方に突出して形成された環状の内鍔部４２と、電動モータ１３０の出力軸１３１及びウォーム１３２を収容するウォーム収容部４３と、円筒部４０における開口４ａ側の端部の外周面４０ａから径方向外方に突出する突出部４４と、を一体に有している。突出部４４は、円筒部４０の周方向の全域に亘って延在して形成されている。
【００２８】
内鍔部４２は、その内周側の端部から下方に突出する環状突起４２１を有し、この環状突起４２１が第２ピニオンギヤ収容部３２の外壁部３２２の内側に嵌合している。すなわち、ウォームハウジング４は、この環状突起４２１にて、第２ピニオンギヤ収容部３２の外壁部３２２にインロー嵌合されている。
【００２９】
複数のフランジ部４１は、第２ピニオンギヤ収容部３２の複数のフランジ部３２３のそれぞれに対応して設けられ、複数（３つ）のボルト４１０（図３参照）によってウォームハウジング４と第２ピニオンギヤ収容部３２とが締結されている。
【００３０】
ウォーム収容部４３は円筒部４０に連通し、ウォーム１３２は、円筒部４０に収容されたウォームホイール１４０に噛み合っている。ウォームホイール１４０は、芯金１４１と、この芯金１４１と一体に回転するように結合された樹脂からなるギヤ部１４２とからなる。芯金１４１は、ピニオンシャフト６の延在部６１に圧入嵌合（圧入により締り嵌めで嵌合すること）され、ピニオンシャフト６と一体に回転する。ギヤ部１４２の外周面には、ウォーム１３２との噛み合いのための斜歯が形成されている。
【００３１】
ピニオンシャフト６は、歯部６０及び被支持部６２、ならびに延在部６１の一部がラックハウジング３の第２ピニオンギヤ収容部３２に収容されている。ウォームハウジング４には、第２ピニオンギヤ収容部３２から上方に突出した延在部６１の一部が、ウォームホイール１４０及びウォーム１３２と共に収容されている。ウォームハウジング４の円筒部４０はピニオンシャフト６の軸方向における上方に開口し、この開口がカバー部材５によって閉塞されている。
【００３２】
カバー部材５は、図４及び図５に示すように、ウォームハウジング４の円筒部４０における開口４ａを覆う円板状の蓋部５０と、蓋部５０の外周端部からウォームハウジング４における円筒部４０の軸方向に延在して円筒部４０の外周面４０ａの一部を覆う筒部５１と、筒部５１の内周側に設けられて円筒部４０の突出部に係合する弾性変形可能な係合部５２と、蓋部５０の下端面から開口端面４０ｂ側に向かって突出した弾性体からなるシール部としての環状のシール突起５３と、を有している。なお、本実施の形態では、カバー部材５の蓋部５０及び筒部５１は、例えば繊維強化プラスチック等の合成樹脂からなり、係合部５２は、例えばＨＮＢＲ（水素化ニトリルゴム）等のゴム材からなる。
【００３３】
筒部５１は、ウォームハウジング４における円筒部４０の外周面４０ａの一部に対向する内周面５１ａを有している。また、本実施の形態では、筒部５１が少なくともウォームハウジング４の突出部４４の全体を覆うように軸方向に延在し、突出部４４と共に円筒部４０の外周面４０ａの一部を覆うように形成されている。
【００３４】
係合部５２は、筒部５１の下端部における内周面５１ａから径方向内側に向かって直線状に延びて環状の円板部５２１と、円板部５２１の径方向内側の先端部から上方向に延びて、かつ、カバー部材５がウォームハウジング４に組み付けられた状態においてウォームハウジング４の突出部４４に当接する当接部５２２と、を有している。係合部５２は、その内側の端部としての当接部５２２が蓋部５０との間にウォームハウジング４の突出部４４を円筒部４０の軸方向に挟む位置に設けられ、弾性変形した状態で突出部４４に係合している。
【００３５】
円板部５２１は、後述する蓋部５０の対向面５０ａと軸方向に対向する端面５２１ａを軸方向端面として有する円環状である。当接部５２２は、カバー部材５における筒部５１の内周面５１ａと対向する外周面５２２ａ、及び円筒部４０の外周面４０ａと対向する内周面５２２ｃを有する筒状である。
【００３６】
突出部４４の径方向外方を指向する端面のうち、カバー部材５における筒部５１と対向する端面が、中心軸線Ｃに沿って平行な外周面４４ａとして形成されている。この外周面４４ａは、カバー部材５における筒部５１の内周面５１ａと隙間を介して対向している。
【００３７】
シール突起５３は、蓋部５０の下端面のうち円筒部４０の開口端面４０ｂに対向する対向面５０ａから突出して形成されている。このシール突起５３には、例えば、ＨＮＢＲ（水素化ニトリルゴム）等のゴム材を好適に用いることができる。また、シール突起５３は、例えば、溶着により蓋部５０の対向面５０ａに接合してもよく、接着剤等の固定手段によって固定してもよい。
【００３８】
突出部４４におけるカバー部材５の係合部５２と対向する対向面には、円筒部４０の径方向に沿って略平行に形成された平坦面４４ｂと、平坦面４４ｂよりも径方向内側で中心軸線Ｃ（図４に示す）の方向に対して傾斜した傾斜面４４ｃと、が形成されている。平坦面４４ｂは円板部５２１の端面５２１ａと隙間を介して対向し、傾斜面４４ｃは円筒部４０の外周面４０ａを指向している。本実施の形態では、傾斜面４４ｃが、係合部５２に向かって軸方向に近づくほど、円筒部４０の外周面４０ａとの距離が遠ざかるように傾斜している。
【００３９】
図６に示すように、シール突起５３を蓋部５０の周方向に沿って見た場合の断面形状は、外力が作用していない自然状態において略半円状であるが、シール突起の形状はこれに限定されるものではなく、例えば、矩形状であってもよい。また、シール突起５３は、蓋部５０の周方向の全域に沿って延在している。
【００４０】
カバー部材５がウォームハウジング４に組み付けられた状態においては、シール突起５３は、係合部５２が突出部４４に係合することにより、円筒部４０の開口端面４０ｂに押し付けられて弾性的に圧縮され、周方向全域に亘って円筒部４０の開口端面４０ｂに密着している。カバー部材５の係合部５２は、圧縮されたシール突起５３の復元力によって、突出部４４の傾斜面４４ｃに押し付けられて弾性的に圧縮されて、傾斜面４４ｃに密着している。
【００４１】
次に、カバー部材５をウォームハウジング４に組み付ける際の動作について、図７を参照して説明する。図７は、カバー部材５をウォームハウジング４へ組み付ける際の動作を説明するための断面図であり、カバー部材５（ａ）は、組付が完了する直前の状態であり、（ｂ）は、組付が完了した状態である。
【００４２】
カバー部材５をウォームハウジング４に組み付ける際には、先ず、ウォームハウジング４の突出部４４をカバー部材５の蓋部５０と係合部５２とで挟み込むように、カバー部材５をウォームハウジング４に対して配置する。そして、カバー部材５の筒部５１を拡径させながら、筒部５１で突出部４４を覆うようにして係合部５２を突出部４４に係止させる。
【００４３】
この際、図７（ａ）に示すように、カバー部材５における係合部５２が突出部４４に係合して、係合部５２の当接部５２２が突出部４４の傾斜面４４ｃに押し付けられることにより、係合部５２が弾性圧縮された状態となる。なお、図７（ａ）に示す状態では、未だシール突起５３は外力が作用していない自然状態である。
【００４４】
そうすると、係合部５２の復元力によって、カバー部材５の対向面５０ａが開口端面４０ｂに近接する方向（図７（ａ）に示す矢印方向）の力が作用するので、シール突起５３が開口端面４０ｂに押し付けられて軸方向に弾性圧縮されると共に、当接部５２２の先端部が傾斜面４４ｃに対して弾性的に圧縮された状態で密着する。つまり、傾斜面４４ｃは、係合部５２の復元力によって蓋部５０にシール突起５３をウォームハウジング４の開口端面４０ｂに押し付ける押し付け力を発生させるように軸方向に対して傾斜した接触面として形成されている。このように、本実施の形態では、突出部４４の傾斜面４４ｃに係合部５２を弾性的に密着させて、その復元力でシール突起５３を開口端面４０ｂに弾性的に押し付けることで、シール突起５３及び係合部５２によるウォームハウジング４に対する二重防水構造を実現している。
【００４５】
（第１の実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００４６】
（１）カバー部材５が、円板状の蓋部５０と、蓋部５０の外周端から延在した筒部５１と、筒部５１の内側に設けられた弾性変形可能な係合部５２と、を一体に有しているので、カバー部材５をウォームハウジング４に組み付ける際には、カバー部材５の筒部５１及び係合部５２でウォームハウジング４の突出部４４を覆うようにして組み付ければよく、組付作業が容易である。また、例えば特許文献１に記載されたステアリング装置のように、カバー部材をボルト締結する場合には、複数のボルトを用意する必要があるが、本実施の形態ではこれらのボルトが不要となり、部品点数の削減を図ると共に組付性の向上を図ることができる。
【００４７】
（２）カバー部材５は対向面５０ａが突出したシール突起５３を有し、カバー部材５がウォームハウジング４に組み付けられた状態においては、シール突起５３がウォームハウジング４における円筒部４０の開口端面４０ｂに押し付けられて弾性的に圧縮されている。これにより、ウォームハウジング４の開口端面４０ｂにおける防水性が確保されているので、特許文献１に記載のステアリング装置で用いられているＯリングが不要となり、部品点数の削減を図ることができる。すなわち、Ｏリングを配置する手間が省けるので、上記（１）で述べた組付性を更に向上させることができる。
【００４８】
（３）ウォームハウジング４における突出部４４のカバー部材５における係合部５２との対向面には、軸方向に傾斜した傾斜面４４ｃが形成され、傾斜面４４ｃに弾性圧縮された状態で接触した係合部５２の当接部５２２の復元力によってシール突起５３が開口端面４０ｂに押し付けられて弾性的に圧縮されて密着している。これにより、ウォームハウジング４がシール突起５３及び係合部５２による２重防水構造となるので、ウォームハウジング４の防水性を更に強化することができる。
【００４９】
次に、本発明における第２の実施の形態に係るステアリング装置について、図８及び図９を参照して説明する。図８は、第２の実施の形態に係るカバー部材５及びウォームハウジング４の要部拡大図である。図９は、第２の実施の形態に係るカバー部材５をウォームハウジング４へ組み付ける際の動作を説明するための断面図であり、カバー部材５（ａ）は、組付が完了する直前の状態であり、（ｂ）は、組付が完了した状態である。
【００５０】
本実施の形態に係るステアリング装置は、カバー部材５及びウォームハウジング４の形状が第１の実施の形態に係るカバー部材５の係合部５４及びウォームハウジング４の突出部４５が異なる他は、第１の実施の形態に係るステアリング装置１と同様に構成されている。図８及び図９では第１の実施の形態について説明したものと実質的に同様の機能を有する構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００５１】
本実施の形態に係るカバー部材５の係合部５４は、図８に示すように、円筒部４０の外周面４０ａと隙間を介して対向する内周面５４ａと、蓋部５０の対向面５０ａと軸方向に対向する上端面５４ｂと、を有する断面矩形状である。係合部５４は、ＨＮＢＲ（水素化ニトリルゴム）等のゴム材からなる弾性体であり、筒部５１に対して溶着により接合されるか、あるいは、接着剤等の固定手段によって固着される。また、係合部５４は、その内側の端部がカバー部材５の蓋部５０との間でウォームハウジング４の突出部４５を軸方向に挟む位置に設けられ、弾性変形した状態で突出部４５に係合している。
【００５２】
突出部４５は、円筒部４０の上端部側の外周面４０ａから円筒部４０の径方向外側に突出して形成され、円筒部４０の周方向に沿って延在している。また、突出部４５の外周面４５ａは、カバー部材５における筒部５１の内周面５１ａと隙間を介して対向している。
【００５３】
突出部４５の係合部５４と対向する対向面は、係合部５４に向かって円筒部４０の軸方向にかうほどカバー部材５における筒部５１の内周面５１ａとの距離が遠ざかるように軸方向に対して傾斜した傾斜面４５ｂとして形成されている。カバー部材５がウォームハウジング４に組み付けられた状態では、係合部５４が突出部４４に係合することにより、突出部４４の傾斜面４５ｂに弾性的に接触してシール突起５３がウォームハウジング４における円筒部４０の開口端面４０ｂに押し付けられて弾性的に圧縮されている。  
【００５４】
次に、本実施の形態に係るカバー部材５をウォームハウジング４に組付ける際の動作について図９を参照して説明する。
【００５５】
カバー部材５をウォームハウジング４に組み付ける際には、先ず、カバー部材５をウォームハウジング４の上方から下方へ移動させて、カバー部材５の筒部５１を拡径させると共にカバー部材５の筒部５１及び係合部５４でウォームハウジング４の突出部４４を覆う。
【００５６】
そして、図９（ａ）に示すように、カバー部材５のシール突起５３を開口端面４０ｂに接触させると共に、係合部５４を下方に屈曲するように弾性変形させながら係合部５４の上端面５４ｂを突出部４５の傾斜面４５ｂに押し付ける。なお、図９（ａ）に示す状態では、シール突起５３は外力が作用していない自然状態である。
【００５７】
そうすると、係合部５４の復元力によってカバー部材５が下方（図９（ａ）に示す矢印方向）に移動して、シール突起５３が開口端面４０ｂに押し付けられて弾性的に圧縮される。このように、本実施の形態では、突出部４５の傾斜面４５ｂが、係合部５４の復元力によって蓋部５０にシール突起５３をウォームハウジング４の開口端面４０ｂに押し付ける押し付け力を発生させるように軸方向に対して傾斜した接触面として形成されている。これにより、シール突起５３と開口端面４０ｂとが密着すると共に、係合部５４が突出部４５に密着して、カバー部材５のウォームハウジング４に対する組み付けが完了する。
【００５８】
以上説明した本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００５９】
（付記）
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。
【００６０】
上記実施の形態では、カバー部材５の蓋部５０及び筒部５１が合成樹脂製であったが、カバー部材５の材質はこれに限定されるものではなく、例えば、ＨＮＢＲ（水素化ニトリルゴム）等のゴム材であってもよい。つまり、カバー部材５全体が弾性体であってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１…ステアリング装置                  ２…ラックシャフト
２ａ…ラック歯                        ４…ウォームハウジング（ハウジング）
５…カバー部材                        ６…ピニオンシャフト
６ａ…ピニオン歯                      １４…減速機構
４０…円筒部（本体部）                ４０ａ…外周面
４０ｂ…開口端面                      ４４，４５…突出部
４４ａ，４５ａ…外周面                ４４ｂ…平坦面
４４ｃ，４５ｂ…傾斜面                ５０…蓋部
５０ａ…対向面                        ５１…延在部
５１ａ…内周面                        ５２，５４…係合部
５３…シール突起（シール部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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