(57)【要約】【課題】非吐出状態の更なる長期化においても、それに起因するノズル詰まりの度合いがより軽減される液体吐出装置を提供する。【解決手段】プリンター１００は、インクを吐出するノズル７４およびノズル７４に対応するように設けられた圧力発生部７２を有する印刷ヘッド１３と、ノズル７４からインクを吐出させるように圧力発生部７２を駆動する第１駆動信号ＣＯＭ１およびノズル７４に形成されたインクのメニスカスを面内振動させる第２駆動信号ＣＯＭ２を生成する駆動信号生成回路３７と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルおよび前記ノズルに対応するように設けられた圧力発生部を有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルから前記液体を吐出させるように前記圧力発生部を駆動する第１の波形および前記ノズルに形成された前記液体のメニスカスを面内振動させる第２の波形を生成する駆動波形生成手段と、を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第２の波形の周波数が、前記第１の波形の周波数より高いことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第２の波形の振幅が、前記第１の波形の振幅より小さいことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１の波形が、台形波を含む波形で構成され、
前記第２の波形が、矩形波を含む波形で構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第２の波形の周波数が、１００ＫＨｚから１ＭＨｚの周波数帯に含まれることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記圧力発生部が、
前記ノズルに連通し前記液体を収容する圧力発生室と、
前記圧力発生室を構成する面の少なくとも一部を構成する振動板と、
前記振動板に積層され、前記振動板を介して前記圧力発生室の容積を変動させることにより前記液体を前記ノズルから吐出させることができる圧電薄膜と、を有し、
前記圧電薄膜が、前記第２の波形が印加されることにより撓み振動することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記振動板のヤング率が、前記圧電薄膜のヤング率より大きいことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置としての例えばインクジェットプリンターにおいては、インク（液体）を吐出しない非吐出期間のインクの増粘に起因するインク吐出ノズルの詰まりなどの課題がある。ノズル先端領域におけるインクの増粘は、例えば、インクを構成する溶媒の揮発や溶質の沈降などによって起こる。これに対し、非吐出期間にインクを吐出させない程度にノズル先端に形成されるインクのメニスカスを微振動させることにより、増粘したインクが固着することを抑制し、吐出不良の発生を防止するように構成された液体吐出装置が知られている。
例えば、特許文献１には、インクを吐出する吐出波形要素を含んだ吐出用共通駆動波形を発生させる第１の駆動波形発生手段とは別に、ノズルから液を吐出させない程度にメニスカスを微振動させるための微振動波形要素を含んだ微振動用共通駆動波形を発生させる第２の駆動波形発生手段を備えた液体吐出ヘッドの駆動装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３５５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置では、増粘したインクがノズルに固着し吐出不良となる頻度を低減することはできるが、つまり、吐出不良に至る期間をより長くすることはできるが、非吐出期間がより長期化し、吐出不良に至った場合においては、それを容易に解消することができなくなる場合があるという課題があった。具体的には、メニスカスを振動させる周波数や振幅によっては、メニスカスの近傍で増粘したインクがノズルに連通するインク貯留室（インクを吐出するための圧力発生室など）に継続的に拡散してしまい、その結果、インク吐出が行われない状況が長く続くと、インク貯留室の全体に亘ってインクが増粘してインク吐出不良に至ってしまうという場合があった。その状態を解消するためには、インク貯留室内で増粘したインクを全て排出する必要があり、復帰するまでに時間を要したり、復帰のために消費（廃棄）されるインク量が増えてしまったりするという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］  本適用例に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルおよび前記ノズルに対応するように設けられた圧力発生部を有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルから前記液体を吐出させるように前記圧力発生部を駆動する第１の波形および前記ノズルに形成された前記液体のメニスカスを面内振動させる第２の波形を生成する駆動波形生成手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、液体のメニスカスを面内振動させる第２の波形を生成する駆動波形生成手段を備えているため、液体を吐出しない期間において、メニスカスを面内振動させることにより、液体がノズルに固着することが抑制される。また、液体の動きがメニスカスの表面、すなわち、ノズル先端領域の空気に触れる界面に局所的に限定されるため、メニスカスにおいて液体が増粘した場合であっても、増粘した液体がノズルに連通する領域（例えば、液体を吐出するための圧力発生室）に拡散していくことが抑制される。よって、液体の増粘による固着が抑制されると共に、増粘した液体をメニスカスの近傍に留め置くことができる。その結果、増粘した液体によって所定の吐出が行われない吐出不良に至った場合であっても、メニスカスの近傍に留め置かれ増粘した液体を排出するだけで良いため、より容易に吐出不良の状態を解消することができる。
【０００８】
［適用例２］  上記適用例に係る液体吐出装置において、前記第２の波形の周波数が、前記第１の波形の周波数より高いことを特徴とする。
【０００９】
本適用例のように、メニスカスを面内振動させる第２の波形の周波数は、ノズルから液体を吐出させるように圧力発生部を駆動する第１の波形の周波数より高いことが好ましい。すなわち、同じエネルギーでメニスカスを面内振動させた場合、第２の波形の周波数をより高く設定することで、第２の波形の振幅をより小さくすることができる。より小さい振幅でメニスカスを面内振動させることで、メニスカスにおいて増粘した液体の拡散移動量をより小さくすることができる。また、ノズルから液体を吐出させるように圧力発生部を駆動する第１の波形の周波数を、メニスカスを面内振動させる第２の波形の周波数より低く設定することで、液体の吐出量や吐出タイミングなど、液体の吐出制御をより精度高く行うようにすることができる。
【００１０】
［適用例３］  上記適用例に係る液体吐出装置において、前記第２の波形の振幅が、前記第１の波形の振幅より小さいことを特徴とする。
【００１１】
本適用例のように、メニスカスを面内振動させる第２の波形の振幅は、ノズルから液体を吐出させるように圧力発生部を駆動する第１の波形の振幅より小さいことが好ましい。すなわち、第２の波形の振幅を第１の波形の振幅より小さくすることで、液体をノズルから吐出しない状態で振動させることができるばかりでなく、第２の波形の振幅をより小さくすることで、増粘した液体がメニスカスの近傍から拡散することを抑制することができる。
【００１２】
［適用例４］  上記適用例に係る液体吐出装置において、前記第１の波形が、台形波を含む波形で構成され、前記第２の波形が、矩形波を含む波形で構成されていることを特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、ノズルから液体を吐出させるように圧力発生部を駆動する第１の波形が、台形波、つまり、時間と共にその出力値を変化させることができる波形を含む波形で構成される。そのため、液体の吐出をより精度高く制御することが可能となる。また、ノズルに形成された液体のメニスカスを面内振動させる第２の波形が、矩形波を含む波形で構成される。そのため、圧力発生部を駆動する波形を矩形波で構成する場合、デジタル処理により、より簡便に生成することができる。また、圧力発生部をより高周波で駆動することができる。
【００１４】
［適用例５］  上記適用例に係る液体吐出装置において、前記第２の波形の周波数が、１００ＫＨｚから１ＭＨｚの周波数帯に含まれることを特徴とする。
【００１５】
本適用例のように、ノズルに形成された液体のメニスカスを面内振動させる第２の波形は、１００ＫＨｚから１ＭＨｚの周波数帯に含まれることが好ましい。メニスカス近傍の液体を固化させない程度のエネルギーで振動させる場合に、１００ＫＨｚを下回る周波数の場合には、その振幅を周波数の低下に伴って大きくする必要があり、その結果、増粘した液体がメニスカスの近傍から拡散することが抑制される度合いが低くなってしまう。また、１ＭＨｚを上回る周波数の場合には、圧力発生部を駆動する手段の構成によっては、圧力発生部が発熱することにより、圧力発生部近傍の液体が変質し、吐出不良を引き起こしてしまう場合がある。
【００１６】
［適用例６］  上記適用例に係る液体吐出装置において、前記圧力発生部が、前記ノズルに連通し前記液体を収容する圧力発生室と、前記圧力発生室を構成する面の少なくとも一部を構成する振動板と、前記振動板に積層され、前記振動板を介して前記圧力発生室の容積を変動させることにより前記液体を前記ノズルから吐出させることができる圧電薄膜と、を有し、前記圧電薄膜が、前記第２の波形が印加されることにより撓み振動することを特徴とする。
【００１７】
本適用例によれば、圧力発生部は、ノズルに連通し液体を収容する圧力発生室と、圧力発生室を構成する面の少なくとも一部を構成する振動板と、この振動板に積層され、振動板を介して圧力発生室の容積を変動させることにより液体をノズルから吐出させることができる圧電薄膜とを有している。また、圧電薄膜が、第２の波形が印加されることにより撓み振動する。このような構成にすることにより（すなわち、振動板に、撓み振動する圧電薄膜を積層させた構成とすることにより）、振動板の全体を、圧電薄膜の撓み振動に同期させて振動させることが容易となり、第２の波形によって、より効率的に、メニスカスを面内振動させることができる。
【００１８】
［適用例７］  上記適用例に係る液体吐出装置において、前記振動板のヤング率が、前記圧電薄膜のヤング率より大きいことを特徴とする。
【００１９】
本適用例のように、振動板のヤング率が、圧電薄膜のヤング率より大きいことが好ましい。振動板のヤング率が、圧電薄膜のヤング率より大きいことにより、圧電薄膜の振動を、振動板に吸収されることなく、あるいは、振動板に吸収される度合いを少なくして、圧力発生室に伝達することが可能になる。その結果、より効率的に、メニスカスを面内振動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態１に係る液体吐出装置としてのプリンターの構成を示す正面図
【図２】実施形態１に係る液体吐出装置としてのプリンターの構成を示すブロック図
【図３】プリンタードライバーの基本機能の説明図
【図４】印刷ヘッドの下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図
【図５】印刷ヘッドの要部断面図
【図６】印刷ヘッドを駆動する駆動制御系統の構成の例を説明するブロック図
【図７】インクを吐出させるための駆動信号を説明するためのタイミングチャート
【図８】メニスカスを面内振動させる駆動信号を説明するためのタイミングチャート
【図９】メニスカスの面内振動を説明する概念図
【図１０】従来のメニスカス表面の動きを示す概念図
【図１１】変形例１に係るアクチュエーターの構成を示す要部断面図
【図１２】変形例３に係るアクチュエーターの構成を示す要部断面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。
【００２２】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る「液体吐出装置」としてのプリンター１００の構成を示す正面図、図２は、同ブロック図である。
プリンター１００は、プリンター１００に接続される画像処理装置１１０と共に印刷システム１を構成している。プリンター１００は、画像処理装置１１０から受信する画素データを含む印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の印刷媒体としてのロール紙５に所望の画像を印刷するインクジェットプリンターである。
【００２３】
＜画像処理装置の基本構成＞
画像処理装置１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。画像処理装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、プリンター１００の制御や、プリンター１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。
【００２４】
プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１６、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス部１１９などを備え、印刷システム１全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードや情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレー）であり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェア（プリンター制御部１１１で動作するプログラム）や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
【００２５】
＜プリンター１００の基本構成＞
プリンター１００は、印刷部１０、移動部２０、制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から印刷データを受信したプリンター１００は、制御部３０によって印刷部１０、移動部２０を制御し、ロール紙５に画像を印刷（画像形成）する。
印刷データは、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的な画像データ（例えば、ＲＧＢのデジタル画像情報）を、画像処理装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。
【００２６】
印刷部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、走査部４０、搬送部５０などから構成されている。走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター（図示省略）などから構成されている。搬送部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。
【００２７】
ヘッドユニット１１は、「液体」としての印刷用インク（以下インクと言う）をインク滴として吐出する複数のノズル（ノズル列）を有する「液体吐出ヘッド」としての印刷ヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、走査方向（図１に示すＸ軸方向）に移動するキャリッジ４１に伴って走査方向に往復移動する。ヘッドユニット１１（印刷ヘッド１３）が走査方向に移動しながら制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持されるロール紙５にインク滴を吐出することによって、走査方向に沿ったドットの列（ラスタライン）がロール紙５に形成される。
【００２８】
インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから印刷ヘッド１３にインクを供給するインク供給路（図示省略）などを備えている。
インクには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）などのインクセットを加えた８色のインクセットなどがある。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。
【００２９】
インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力発生室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）を利用したアクチュエーターにより印刷情報信号に応じた圧力を加え、圧力発生室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し印刷する方式である。
【００３０】
移動部２０（走査部４０、搬送部５０）は、制御部３０の制御の下に、ロール紙５を印刷部１０に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、走査方向に延在しキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、走査部４０（キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター）は、制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を（つまりは、印刷ヘッド１３を）ガイド軸４２に沿って走査方向に移動させる。
【００３１】
供給部５１は、ロール紙５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、ロール紙５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、ロール紙５を巻き取るリールを回転可能に支持し、印刷が完了したロール紙５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、ロール紙５を走査方向と交差する搬送方向（図１に示すＹ軸方向）に移動させる駆動ローラーやロール紙５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、ロール紙５を供給部５１から印刷部１０の印刷領域（プラテン５５の上面で印刷ヘッド１３が走査移動する領域）を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。
【００３２】
制御部３０は、インターフェイス部３１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス部３１は、画像処理装置１１０のプリンターインターフェイス部１１９に接続され、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理装置１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介して印刷部１０、移動部２０を制御する。
【００３３】
駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて、印刷部１０（ヘッドユニット１１、インク供給部１２）、移動部２０（走査部４０、搬送部５０）の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、「駆動波形生成手段」としての駆動信号生成回路３７を備えている。
移動制御信号生成回路３５は、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０（走査部４０、搬送部５０）を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、印刷ヘッド１３が備える圧力発生部７２（後述）を駆動する基本駆動信号（「第１の波形」としての第１駆動信号ＣＯＭ１および「第２の波形」としての第２駆動信号ＣＯＭ２など）を生成する回路である。基本駆動信号については後述する。
【００３４】
以上の構成により、制御部３０は、搬送部５０（供給部５１、搬送ローラー５３）によって印刷領域に供給されたロール紙５に対し、ガイド軸４２に沿って印刷ヘッド１３を支持するキャリッジ４１を走査方向（Ｘ軸方向）移動させながら印刷ヘッド１３からインク滴を吐出する動作と、搬送部５０（搬送ローラー５３）により走査方向と交差する搬送方向（＋Ｙ方向）にロール紙５を移動させる動作とを繰り返すことにより、ロール紙５に所望の画像を形成（印刷）する。
【００３５】
＜プリンタードライバーの基本機能＞
図３は、プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
ロール紙５への印刷は、画像処理装置１１０からプリンター１００に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、印刷データの生成処理について、図３を参照しながら説明する。
【００３６】
プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データ（例えば、テキストデータやフルカラーのイメージデータなど）を受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１００に出力する。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理などを行う。
【００３７】
解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、ロール紙５に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータと言う。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの印刷ヘッド１３の移動方向（走査方向）と対応している。
【００３８】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の１０種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の１０次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。
【００３９】
ハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、例えば、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータに変換される。具体的には、階調値（０〜２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。
【００４０】
ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば上記のように１ビットや２ビットのデータ）を、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスタライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、印刷ヘッド１３（ノズル列）が走査移動しながらインク滴を吐出する各パスに割り付けるパス割り付け処理が含まれる。パス割り付けが完了すると、印刷画像を構成する各ラスタラインを形成する実際のノズルが割り付けられる。
【００４１】
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば媒体の搬送仕様（搬送方向への移動量や速度など）に関わる搬送データなどがある。
プリンタードライバーによるこれらの処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７（図２参照）によって行われ、生成された印刷データは、プリンターインターフェイス部１１９を介してプリンター１００に送信される。
【００４２】
＜ノズル列＞
図４は、印刷ヘッド１３の下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
図４に示すように、印刷ヘッド１３は、各色のインクを吐出するための複数のノズル７４が並んで形成されたノズル列（図４に示す例は、それぞれ♯１〜♯４００の４００個のノズルから成るブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、グレーインクノズル列ＬＫ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）を備えている。
【００４３】
各ノズル列の複数のノズル７４は、搬送方向（Ｙ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ）でそれぞれ整列して並んでいる。図４において、各ノズル列のノズル７４は、下流側のノズル７４ほど若い番号が付されている（♯１〜♯４００）。つまり、♯１のノズル７４は、♯４００のノズル７４よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズル７４には、各ノズル７４を駆動してインク滴を吐出させるための圧力発生部７２が設けられている。
【００４４】
図５は、印刷ヘッド１３の要部断面図である。
印刷ヘッド１３は、インクを吐出するノズル７４およびノズル７４に対応するように設けられた圧力発生部７２を備えている。
圧力発生部７２は、「圧力発生室」としてのキャビティ７３、振動板７１、アクチュエーター７７などから構成されている。
【００４５】
キャビティ７３は、ノズル７４に連通し、内部にインクが充填される。
振動板７１は、キャビティ７３を構成する面の少なくとも一部を構成しており（図５に示す例では、キャビティ７３の天井面を構成している。）、振動板７１の変位（撓み）によりキャビティ７３の容積（つまりは内部圧力）が増減する。
アクチュエーター７７は、圧電薄膜７７ａ（ピエゾ素子）、圧電薄膜７７ａの表裏の一方の面を覆うように設けられた電極７７ｂ、圧電薄膜７７ａの表裏の他方の面を覆うように設けられた電極７７ｃなどによって構成されている。アクチュエーター７７は、キャビティ７３との間に振動板７１を挟むように、振動板７１に積層して設けられており、振動板７１を撓ませる（撓み振動させる）ことができる。
【００４６】
ノズル７４はノズルプレート７５に形成されている。また、ノズルプレート７５と振動板７１とによって挟まれるように位置するキャビティ基板７６に、キャビティ７３およびこれにインク供給口８３を介して連通するリザーバ７８とが形成されている。リザーバ７８は、インク供給路を介してインクタンク（図示省略）に連通している。
【００４７】
このような構成からなる圧力発生部７２において、電極７７ｂ，７７ｃとの間に駆動信号を印加することにより、図５の矢印で示すように振動板７１を撓み振動させることで、キャビティ７３内部の圧力を変化させ、キャビティ７３内部のインクを振動させたり、ノズル７４からインク滴を吐出させたりすることができる。
【００４８】
＜印刷ヘッドの駆動制御＞
次に、図６を参照し、印刷ヘッド１３の駆動制御について説明する。図６は、印刷ヘッド１３を駆動する駆動制御系統の構成の例を説明するブロック図である。
前述したように、ヘッドユニット１１は、印刷ヘッド１３、ヘッド制御部１４などにより構成されている。また、駆動制御部３４は、吐出制御信号生成回路３６および駆動信号生成回路３７を備え、ヘッド制御部１４を介して、印刷ヘッド１３を駆動制御する。
より具体的には、駆動制御部３４は、吐出制御信号生成回路３６が生成するヘッド制御信号と駆動信号生成回路３７が生成する基本駆動信号とに基づいて、ヘッド制御部１４を介し、各ノズル７４のそれぞれに対応する圧力発生部７２（アクチュエーター７７）を選択的に駆動する。
【００４９】
基本駆動信号には、第１駆動信号ＣＯＭ１、第２駆動信号ＣＯＭ２、ベース信号ＶＢＳなどがある。
第１駆動信号ＣＯＭ１は、ヘッド制御部１４が、アクチュエーター７７を駆動してキャビティ７３内のインクに圧力変動を生じさせることによりノズル７４からインクを吐出させるための信号である。
第２駆動信号ＣＯＭ２は、ヘッド制御部１４が、アクチュエーター７７を駆動してキャビティ７３内のインクに微振動（ノズル７４に形成されたインクのメニスカスを面内振動させる振動）を付与するための信号である。
ベース信号ＶＢＳは、第１駆動信号ＣＯＭ１、あるいは、第２駆動信号ＣＯＭ２との電位差によりアクチュエーター７７に、駆動パルスＰＳ（インクを吐出させるための信号）を印加するための基準電位を与える信号である。
ヘッド制御部１４は、ヘッド制御信号に基づき、第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２とを切り替え、また、タイミングを制御して、アクチュエーター７７を駆動する。
【００５０】
ヘッド制御信号とは、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰ、クロック信号ＣＬＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨなどである。
駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰは、インク滴を吐出させるべきノズル７４に対応したアクチュエーター７７を指定する画素データＳＩおよび吐出する量に係る第１駆動信号ＣＯＭ１の波形パターンデータＳＰを含んでいる。
ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨは、第１駆動信号ＣＯＭ１のタイミングを定める制御信号である。ラッチ信号ＬＡＴで一連の第１駆動信号ＣＯＭ１が出力され始め、チャンネル信号ＣＨ毎に駆動パルスＰＳが出力される。
【００５１】
＜インクの吐出駆動＞
次に、インクを吐出させるための駆動について説明する。
ヘッド制御部１４は、図６に示すように、制御回路９０、シフトレジスター９１、ラッチ回路９２、レベルシフター９３、選択スイッチ９４などから構成されている。
ヘッド制御部１４は、制御回路９０で、駆動制御部３４から受信したヘッド制御信号から、波形選択信号ｑ０〜ｑ３を生成する。波形選択信号ｑ０〜ｑ３は、波形パターンデータＳＰ、およびクロック信号ＣＬＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨなどタイミング信号に基づいて生成される。波形選択信号ｑ０〜ｑ３を生成するステップの説明は省略する。
【００５２】
シフトレジスター９１には、画素データＳＩが順次入力されると共に、クロック信号ＣＬＫの入力パルスに応じて記憶領域が初段から順次後段にシフトする。ラッチ回路９２は、ノズル数分の画素データＳＩがシフトレジスター９１に格納された後、入力されるラッチ信号ＬＡＴによってシフトレジスター９１の各出力信号をラッチする。ラッチ回路９２に保存された信号は、レベルシフター９３によって次段の選択スイッチ９４をオン／オフ（接続／遮断）できる電圧レベルに変換される。アクチュエーター７７には、レベルシフター９３の出力によって選択スイッチ９４がオンし、第１駆動信号ＣＯＭ１が接続される。すなわち、アクチュエーター７７には、駆動パルスＰＳが印加される。
【００５３】
図７は、インクを吐出させるための駆動信号（駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３）を説明するためのタイミングチャートである。図７における駆動信号（アクチュエーター７７に印加される信号）は、インク滴を吐出させるための信号（第１駆動信号ＣＯＭ１に基づく信号）を示しており、キャビティ７３内部のインクに微振動を付与するための信号（第２駆動信号ＣＯＭ２に基づく信号）は含まれていない。また、図７において、繰り返し周期である期間Ｔ（以下周期Ｔとも言う）は、ノズル７４が１画素分走査方向に移動する期間に対応する。例えば、印刷解像度が７２０ｄｐｉの場合、期間Ｔは、ノズル７４がロール紙５に対して１／７２０インチ移動するための期間に相当する。
【００５４】
ヘッド制御部１４は、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰおよび波形選択信号ｑ０〜ｑ３に従って第１駆動信号ＣＯＭ１から選択的にインクを吐出させるための信号（駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３）をアクチュエーター７７に印加する。すなわち、波形選択信号ｑ０〜ｑ３によって選択的に第１駆動信号ＣＯＭ１（駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３）を印加することによって、１つの画素内に大きさの異なるインク滴を吐出し、複数の階調を表現する。
なお、第１駆動信号ＣＯＭ１（駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３）は、後述するように第２駆動信号ＣＯＭ２が矩形波であるのに対し、台形波を含む波形で構成されている。第１駆動信号ＣＯＭ１（駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３）は、インク滴を吐出するタイミングおよび１回当たりの吐出量を精度良く制御する必要があるため、台形波、つまり、時間と共にその出力値を所定の値で変化させる（つまり所定の速度で変化させる）ことができる波形で構成している。
【００５５】
具体的には、図７に示すように、大ドットの形成時（２ビットの画素データ（ドット階調値）が［１１］の場合）には、期間Ｔ１〜Ｔ３において、波形選択信号ｑ３によって、第１駆動信号ＣＯＭ１（すなわち駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ２および駆動パルスＰＳ３）が選択されてアクチュエーター７７（圧電薄膜７７ａ）に印加される。
中ドットの形成時（ドット階調値が［１０］の場合）には、期間Ｔ１〜Ｔ２において、波形選択信号ｑ２によって、第１駆動信号ＣＯＭ１（すなわち駆動パルスＰＳ１および駆動パルスＰＳ２）が選択され、アクチュエーター７７に印加される。
小ドットの形成時（ドット階調値が［０１］の場合）には、期間Ｔ１において、波形選択信号ｑ１によって、第１駆動信号ＣＯＭ１（すなわち駆動パルスＰＳ１）が選択され、アクチュエーター７７に印加される。
ドットを形成しない時（ドット階調値が［００］の場合）には、期間Ｔに亘って、波形選択信号ｑ０によって、第１駆動信号ＣＯＭ１は選択されない。従って、インクを吐出させるための信号は、アクチュエーター７７に印加されない。
【００５６】
＜インクの微振動駆動＞
ところで、キャビティ７３内部のインクは、静止状態が継続すると、その粘度が変化して、インクの吐出特性が変化してしまう場合がある。例えば、溶媒に水や揮発性の溶剤を用いたインクの場合には、ノズル７４付近の空気に触れる部分のインクは、溶媒の揮発により、その粘度が上昇する場合がある。また、インクにチキソ性液体を用いた場合においては、攪拌状態と静止状態では見かけ上の粘度が異なり、静止状態が継続すると、その粘度が上昇する。そこで、プリンター１００は、安定してインクの吐出が行われるようにするために、キャビティ７３内部のインクに微振動を付与し、撹拌されるようにすることで、ノズル７４部分のインクの粘度変化を抑制している。第２駆動信号ＣＯＭ２は、キャビティ７３内のインクに、この微振動を付与するための信号である。
【００５７】
ここまで説明した基本構成のプリンター１００では、非吐出期間がより長期化することによって吐出不良に至った場合においては、それを容易に解消することができなくなる場合があるという課題があった。具体的には、例えば、ノズル７４の先端部において溶媒の揮発により、その粘度が上昇してノズル７４の詰まりに至るような不具合に対しては、キャビティ７３内部のインクに微振動を付与することにより、ノズル７４の先端部においてメニスカスが振動し、インクが攪拌され、メニスカス領域のインクが固化してしまうことを抑制できるようにしていた。しかしながら、インクを微振動させる周波数や振幅によっては、メニスカスの近傍で増粘したインクがノズルに連通するキャビティ７３に継続的に拡散してしまい、その結果、インク吐出が行われない状況が長く続くと、キャビティ７３の全体に亘ってインクが増粘してインク吐出不良に至ってしまうという場合があった。その状態を解消するためには、キャビティ７３で増粘したインクを全て排出する必要があり、復帰するまでに時間を要したり、復帰のために消費（廃棄）されるインク量が増えてしまったりするという課題があった。
【００５８】
そこで、本実施形態のプリンター１００は、インクの非吐出期間において第２駆動信号ＣＯＭ２により付与する微振動を、ノズル７４に形成されたインクのメニスカスが面内振動する振動とすることにより、メニスカス近傍で増粘したインクがキャビティ７３に拡散してしまう度合いを低減させている。すなわち、本実施形態のプリンター１００は、インクを吐出するノズル７４およびノズル７４に対応するように設けられた圧力発生部７２を有する印刷ヘッド１３と、ノズル７４からインクを吐出させるように圧力発生部７２を駆動する第１駆動信号ＣＯＭ１およびノズル７４に形成されたインクのメニスカスを面内振動させる第２駆動信号ＣＯＭ２を生成する駆動信号生成回路３７と、を備えている。
以下に具体的に説明する。
【００５９】
図８は、ノズル７４に形成されたインクのメニスカスを面内振動させる第２駆動信号ＣＯＭ２を説明するためのタイミングチャートである。
ここで、面内振動とは、図９に概念的に示すように、メニスカス表面に振動波が形成される振動を言う。これに対し、図１０は、従来のメニスカス表面の動きを概念的に示す図である。この様に、メニスカス表面に振動波が形成されるようにし、メニスカスの位置の大きな移動によってメニスカスの近傍で増粘したインクがノズルに連通するキャビティ７３に拡散してしまうことを抑制している。
従って、メニスカスを面内振動させる第２駆動信号ＣＯＭ２の振幅は、第１駆動信号ＣＯＭ１の振幅より極小さく、インクを吐出させることがない信号であり、また、その周波数は、第１駆動信号ＣＯＭ１の周波数より高く、超音波帯以上の高周波振動である。また、第２駆動信号ＣＯＭ２は、メニスカスを面内振動させる信号であれば良いので、第１駆動信号ＣＯＭ１のように波形のタイミング制御を行う必要は無く、従って台形波で構成する必要はなく、信号を生成するためのデジタル信号に基づく矩形波で良い。
第２駆動信号ＣＯＭ２は、駆動信号生成回路３７によって生成され、ヘッド制御部１４（選択スイッチ９４）に供給される。
【００６０】
第２駆動信号ＣＯＭ２は、メニスカスを面内振動させる高周波帯で、なおかつ、高周波駆動によるヘッドユニット１１（圧力発生部７２）の発熱による影響を考慮し、１００ＫＨｚから１ＭＨｚの周波数帯に含まれることが望ましい。本実施形態では、好適例として、第２駆動信号ＣＯＭ２を周波数１２０ＫＨｚ、振幅５Ｖの矩形波として形成している。なお、メニスカスに面内振動が形成される第２駆動信号ＣＯＭ２の周波数や振幅は、アクチュエーター７７やキャビティ７３の構成、ノズル７４の内径、インクの表面張力、インクとノズル側面との張力などによって異なってくるため、充分な評価によって決定することが望ましい。
【００６１】
ヘッド制御部１４は、設定信号ＳＩ＆ＳＰ、波形選択信号ｑ０〜ｑ３、および第２駆動信号ＣＯＭ２に基づいて、インク滴の吐出が行われない期間において、第２駆動信号ＣＯＭ２をアクチュエーター７７（圧電薄膜７７ａ）に印加し、キャビティ７３内部のインクに微振動を発生させる。すなわち、波形選択信号ｑ０〜ｑ３によって選択的に第２駆動信号ＣＯＭ２を印加することによって、インク滴の吐出が行われない期間において、ノズル７４に形成されたインクのメニスカスに面内振動を発生させる。
【００６２】
具体的には、図８に示すように、大ドットの形成時には、波形選択信号ｑ３によって、期間Ｔ１〜Ｔ３において、第１駆動信号ＣＯＭ１（すなわち駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ２、駆動パルスＰＳ３）が選択され、期間Ｔ４において、第２駆動信号ＣＯＭ２が選択されてアクチュエーター７７に印加される。
中ドットの形成時には、波形選択信号ｑ２によって、期間Ｔ１〜Ｔ２において、第１駆動信号ＣＯＭ１（すなわち駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ２）が選択され、期間Ｔ３〜Ｔ４において、第２駆動信号ＣＯＭ２が選択され、アクチュエーター７７に印加される。
小ドットの形成時には、期間Ｔ１において、波形選択信号ｑ１によって、第１駆動信号ＣＯＭ１（すなわち駆動パルスＰＳ１）が選択され、期間Ｔ２〜Ｔ４において、第２駆動信号ＣＯＭ２が選択され、アクチュエーター７７に印加される。
ドットを形成しない時には、期間Ｔに亘って、波形選択信号ｑ０によって、第２駆動信号ＣＯＭ２が選択され、アクチュエーター７７に印加される。従って、インクを吐出しない期間が長期に亘る場合において、ノズル７４に形成されたインクのメニスカスは、面内振動を継続する。
【００６３】
以上述べたように、本実施形態による液体吐出装置によれば、以下の効果を得ることができる。
インクのメニスカスを面内振動させる第２駆動信号ＣＯＭ２を生成する駆動信号生成回路３７を備えているため、インクを吐出しない期間において、メニスカスを面内振動させることにより、インクがノズル７４に固着することが抑制される。
また、メニスカスの振動がノズル７４先端領域における局所的な面内振動であるため、メニスカスにおいてインクが増粘した場合であっても、増粘したインクが振動（メニスカス面の移動）によってノズル７４に連通する領域（キャビティ７３）に拡散していくことが抑制される。また、インクの動きがメニスカスの表面、すなわち、ノズル７４先端領域の空気に触れる界面に局所的に限定されるため、メニスカスにおいてインクが増粘した場合であっても、増粘したインクがノズル７４に連通する領域（キャビティ７３）に拡散していくことが抑制される。すなわち、インクの増粘による固着が抑制されると共に、増粘したインクをメニスカスの近傍に留め置くことができる。その結果、増粘したインクによって所定の吐出が行われない吐出不良に至った場合であっても、メニスカスの近傍に留め置かれ増粘したインクを排出するだけで良いため、より容易に状態を解消することができる。
【００６４】
また、メニスカスを面内振動させる第２駆動信号ＣＯＭ２の周波数は、ノズル７４からインクを吐出させるように圧力発生部７２を駆動する第１駆動信号ＣＯＭ１の周波数より高い。同じエネルギーでメニスカスを面内振動させた場合、第２駆動信号ＣＯＭ２の周波数をより高く設定することで、第２駆動信号ＣＯＭ２の振幅をより小さくすることができる。より小さい振幅でメニスカスを面内振動させることで、メニスカスにおいて増粘したインクの拡散移動量をより小さくすることができる。また、ノズル７４からインクを吐出させるように圧力発生部７２を駆動する第１駆動信号ＣＯＭ１の周波数を、メニスカスを面内振動させる第２駆動信号ＣＯＭ２の周波数より低く設定することで、インクの吐出量や吐出タイミングなど、インクの吐出制御をより精度高く行うようにすることができる。
【００６５】
また、メニスカスを面内振動させる第２駆動信号ＣＯＭ２の振幅は、ノズル７４からインクを吐出させるように圧力発生部７２を駆動する第１駆動信号ＣＯＭ１の振幅より小さい。第２駆動信号ＣＯＭ２の振幅を第１駆動信号ＣＯＭ１の振幅より小さくすることで、インクをノズル７４から吐出しない状態で振動させることができるばかりでなく、第２駆動信号ＣＯＭ２の振幅をより小さくすることで、増粘したインクがメニスカスの近傍から拡散することを抑制することができる。
【００６６】
また、ノズル７４からインクを吐出させるように圧力発生部７２を駆動する第１駆動信号ＣＯＭ１が、台形波、つまり、時間とともにその出力値を変化させることができる波形を含む波形で構成される。そのため、インクの吐出をより精度高く制御することが可能となる。また、ノズル７４に形成されたインクのメニスカスを面内振動させる第２駆動信号ＣＯＭ２が、矩形波を含む波形で構成される。そのため、圧力発生部７２を駆動する波形を矩形波で構成する場合、デジタル処理により、より簡便に生成することができる。また、圧力発生部７２をより高周波で駆動することができる。
【００６７】
また、ノズル７４に形成されたインクのメニスカスを面内振動させる第２駆動信号ＣＯＭ２は、１００ＫＨｚから１ＭＨｚの周波数帯に含まれる。メニスカス近傍のインクを固化させない程度のエネルギーで振動させる場合に、１００ＫＨｚを下回る周波数の場合には、その振幅を周波数の低下に伴って大きくする必要があり、その結果、増粘したインクがメニスカスの近傍から拡散することが抑制される度合いが低くなってしまう。また、１ＭＨｚを上回る周波数の場合には、圧力発生部７２を駆動する手段の構成によっては、圧力発生部７２が発熱することにより、圧力発生部７２近傍のインクが変質し、吐出不良を引き起こしてしまう場合がある。
【００６８】
また、圧力発生部７２は、ノズル７４に連通しインクを収容するキャビティ７３と、キャビティ７３を構成する面の少なくとも一部を構成する振動板７１と、この振動板７１に積層され、振動板７１を介してキャビティ７３の容積を変動させることによりインクをノズル７４から吐出させることができる圧電薄膜７７ａとを有している。また、圧電薄膜７７ａが、第２駆動信号ＣＯＭ２が印加されることにより撓み振動する。このような構成にすることにより（すなわち、振動板７１に、撓み振動する圧電薄膜７７ａを積層させた構成とすることにより）、振動板７１の全体を、圧電薄膜７７ａの撓み振動に同期させて振動させることが容易となり、第２駆動信号ＣＯＭ２によって、より効率的に、メニスカスを面内振動させることができる。
【００６９】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。ここで、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略している。
【００７０】
（変形例１）
図１１は、変形例１に係るアクチュエーターの構成を示す要部断面図である。
実施形態１では、アクチュエーター７７が、振動板７１が形成するキャビティ７３の天井領域の略全面に積層している図例（図５）を用いて説明した。しかし、図１１に示すように、アクチュエーター７７は、キャビティ７３の天井領域の略全面に積層される構成でなくとも良い。つまり、キャビティ７３の天井領域の一部を覆う領域にアクチュエーター７７が、積層される構成であっても良い。
なお、本変形例では、アクチュエーター７７による撓み振動が、振動板７１を介してキャビティ７３内のインクに効率的に伝わり、ノズル７４に形成されたインクのメニスカスが効果的に面内振動するように、ヤング率が、圧電薄膜７７ａのヤング率より大きい振動板７１を用いている。具体的には、圧電薄膜７７ａとしてＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）を用い、振動板７１には、ＰＺＴよりヤング率の大きなシリコン（Ｓｉ）基板を用いている。
【００７１】
振動板７１のヤング率が小さい場合においては、図１１に示す振動板７１の領域７１ａでアクチュエーター７７の振動が吸収されてしまい、アクチュエーター７７の振動がキャビティ７３に効率的に伝達されなくなってしまう場合がある。
振動板７１のヤング率が、圧電薄膜７７ａのヤング率より大きいことにより、圧電薄膜７７ａの振動を、振動板７１に吸収されることなく、あるいは、振動板７１に吸収される度合いが少なく、キャビティ７３に伝達することが可能になる。その結果、より効率的に、メニスカスを面内振動させることができる。
【００７２】
（変形例２）
実施形態１では、好適例として、第２駆動信号ＣＯＭ２を周波数１２０ＫＨｚ、振幅５Ｖの矩形波として形成していると説明したが、第２駆動信号ＣＯＭ２は、必ずしも矩形波である必要はない。ノズル７４に形成されたインクのメニスカスを面内振動させることができる信号波形であれば良い。例えば、正弦波あるいは正弦波に近似する信号波であっても良い。
【００７３】
（変形例３）
図１２は、変形例３に係るアクチュエーターの構成を示す要部断面図である。
実施形態１では、アクチュエーター７７に圧電薄膜７７ａを用い、圧電薄膜７７ａの撓み振動を利用してキャビティ７３内のインクに圧力（振動）を発生させる例で説明したが、圧電薄膜７７ａによる撓み振動に限定するものではない。ノズル７４に形成されたインクのメニスカスを面内振動させることができるアクチュエーターであれば良い。例えば、図１２に示すアクチュエーター７９のような、バルクタイプの圧電素子７９ａを利用したアクチュエーターであっても良い。
【００７４】
アクチュエーター７９は、対向して配置される櫛歯状の電極７９ｂ，７９ｃと、その電極７９ｂ，７９ｃの各櫛歯と交互に積層配置される圧電素子７９ａ（ピエゾ素子）とからなる。また、アクチュエーター７９は、図１２に示すように、その一方の端部がヘッドユニット１１の筐体８０に固定された固定板８１に固定され、他方の端部が接合板８２を介して振動板７１と接合されている。
【００７５】
このような構成からなるアクチュエーター７９において、電極７９ｂ，７９ｃとの間に駆動信号を印加することにより、図１２の矢印で示すように振動板７１を上下させることで、キャビティ７３内部の圧力を変化させ、キャビティ７３内部のインクを振動させたり、ノズル７４からインク滴を吐出させたりすることができる。
【符号の説明】
【００７６】
１…印刷システム、５…ロール紙、１０…印刷部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…印刷ヘッド、１４…ヘッド制御部、２０…移動部、３０…制御部、３１…インターフェイス部、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、４０…走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…搬送部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、７１…振動板、７２…圧力発生部、７３…キャビティ、７４…ノズル、７５…ノズルプレート、７６…キャビティ基板、７７…アクチュエーター、７７ａ…圧電薄膜、７７ｂ，７７ｃ…電極、７８…リザーバ、７９ａ…圧電素子、７９ｂ，７９ｃ…電極、８０…筐体、８１…固定板、８２…接合板、８３…インク供給口、９０…制御回路、９１…シフトレジスター、９２…ラッチ回路、９３…レベルシフター、９４…選択スイッチ、１００…プリンター、１１０…画像処理装置、１１１…プリンター制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス部。
【図１】
2018001640.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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