(57)【要約】【課題】基部に対する移動体の意図しない移動を好適に回避する。【解決手段】基部に対して第１の移動方向および第２の移動方向の両移動方向に移動可能に配設された移動体に取り付けられた回動シャフト６が回動させられることによって基部に対して移動体が両移動方向のいずれかに移動するように構成された移動システムに配設されると共に、回動シャフト６と共に回動するシャフト固定部１２の外周部Ｐ１２に当接させられる当接部１６と、矢印Ｃ１，Ｃ２の向きに当接部１６を移動させるソレノイドアクチュエータ１５とを備えて基部に対する移動体の移動を規制可能に構成され、ソレノイドアクチュエータ１５が矢印Ｃ１の向きに当接部１６を移動させて外周部Ｐ１２に当接させることで回動シャフト６の回動を規制させると共に、矢印Ｃ２の向きに当接部１６を移動させて外周部Ｐ１２から当接部１６を離間させることによって回動シャフト６の回動を許容させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部と当該基部に対して第１の移動方向および当該第１の移動方向とは逆向きの第２の移動方向の両移動方向に移動可能に配設された移動体とのいずれかに取り付けられた回動シャフトが回動させられることによって当該基部に対して当該移動体が当該両移動方向のいずれかに移動するように構成された移動システムに配設されると共に、当該基部に対する当該両移動方向のうちの少なくとも一方への当該移動体の移動を規制する移動規制装置であって、
前記回動シャフトおよび当該回動シャフトと共に回動する回動体のいずれかにおける外周部に当接させられる当接部と、
前記当接部を前記外周部に当接させる当接方向および当該当接部を当該外周部から離間させる離間方向に当該当接部を移動させる移動機構とを備え、
前記移動機構は、前記移動システムが前記基部に対して前記移動体を前記少なくとも一方の移動方向に移動させるときの前記回動シャフトの回動方向である第１の回動方向に沿った向きを前記当接方向として前記当接部を当該当接方向に移動させて当該外周部に当接させることによって当該回動シャフトの回動を規制させると共に、前記第１の回動方向とは逆向きの第２の回動方向に沿った向きを前記離間方向として前記当接部を当該離間方向に移動させて当該外周部から当該当接部を離間させることによって当該回動シャフトの回動を許容させる移動規制装置。
【請求項２】
前記当接方向および前記離間方向への前記当接部の移動を案内可能に前記外周部の一部と対向するように配置される案内部を備え、
前記移動機構は、前記案内部の案内に従って前記当接方向に前記当接部を移動させて当該案内部と前記外周部との間に挟み込ませるようにして当該当接部を当該外周部に当接させることによって前記回動シャフトの回動を規制させる請求項１記載の移動規制装置。
【請求項３】
前記回動シャフトに固定可能な前記回動体としての円筒状の被当接部を備え、
前記被当接部の前記外周部には、歯部が形成され、
前記当接部には、前記被当接部の前記歯部に係合可能な係合用凸部が形成されている請求項１または２記載の移動規制装置。
【請求項４】
前記移動機構は、ソレノイドアクチュエータで構成され、
前記当接部は、前記移動機構におけるプランジャの先端部に取り付けられている請求項１から３のいずれかに記載の移動規制装置。
【請求項５】
前記移動機構は、前記プランジャを突出させる向きに付勢する付勢部材を備えて構成されている請求項４記載の移動規制装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の移動規制装置を備えて、前記基部に対して前記移動体を前記第１の移動方向および前記第２の移動方向に移動可能に構成されている移動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基部および移動体のいずれかに取り付けられた回動シャフトの回動によって基部に対して移動体を移動可能に構成された移動システムに関連するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下記の特許文献には、複数の棚板がフレームに対して移動可能に取り付けられた陳列棚が開示されている。
【０００３】
この陳列棚は、一対の主柱の下端部に脚材がそれぞれ取り付けられて上記のフレームが全体として側面視Ｌ字状に形成されている。また、両主柱には、フレームに対して棚板を昇降させるための昇降台がそれぞれ配設されている。一方、各棚板のうちの最下段の棚板は、フレームの両脚材を連結するようにして配設されてフレームの一部を構成している。また、各棚板のうちの最下段の棚板を除く棚板は、フレームに対して移動可能とするためにＬ字状のブラケットを介して昇降装置に取り付けられている。
【０００４】
この場合、この陳列棚では、左右一対の昇降台を連結するようにして駆動軸が配設されており、この駆動軸を回動させることによって両昇降台がフレーム（主柱）に対して連動して昇降するように構成されている。具体的には、この陳列棚では、昇降台に軸着されている駆動軸の両端部に固定されたピニオンが、両主柱に固定されているラックにそれぞれ噛合させられており、これにより、駆動軸（ピニオン）の回動によって主柱（ラック）に対して昇降台が昇降する構成が採用されている。
【０００５】
また、この陳列棚では、駆動軸によって連結された両昇降台の一方に歯車ケースが取り付けられており、この歯車ケース内において、ハンドル軸に固定されたウオームが駆動軸に固定されたウオーム歯車に噛合させられている。これにより、この陳列棚では、ハンドル軸にクランクハンドルを装着してこれを回動させて駆動軸を回動させることにより、昇降台に取り付けられている棚板をフレーム（主柱）に対して昇降させることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平５−６５２５９号公報（第５−１２頁、第１−５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記特許文献に開示の陳列棚には、以下の解決すべき課題が存在する。具体的には、上記特許文献に開示の陳列棚では、ハンドル軸の回動によって駆動軸を回動させることでフレーム（主柱）に対して棚板（昇降台）を昇降させる構成が採用されている。この場合、上記特許文献に開示の陳列棚では、ハンドル軸および駆動軸の回動抵抗や、各ギアの摩擦抵抗などによって棚板（昇降台）がフレーム（主柱）に対して自然落下するのを回避する構成が採用されているものと推定される。
【０００８】
このため、上記特許文献に開示の陳列棚では、ハンドル軸および駆動軸の回動抵抗や、各ギアの摩擦抵抗などが大きいことに起因して、フレームに対する棚板の昇降操作時に大きな力を要するという問題点が存在する。一方、操作力の低減を目的として各軸や各ギアの加工精度を高めて動作抵抗を小さくしたときには、棚板、ブラケットおよび昇降台等の自重や、棚板上に載置した物品の自重によってフレームに対して棚板（物品）が自然落下するおそれがある。
【０００９】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、基部に対する移動体の意図しない移動を好適に回避し得る移動規制装置、およびそのような移動規制装置を備えた移動システムを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成すべく、請求項１記載の移動規制装置は、基部と当該基部に対して第１の移動方向および当該第１の移動方向とは逆向きの第２の移動方向の両移動方向に移動可能に配設された移動体とのいずれかに取り付けられた回動シャフトが回動させられることによって当該基部に対して当該移動体が当該両移動方向のいずれかに移動するように構成された移動システムに配設されると共に、当該基部に対する当該両移動方向のうちの少なくとも一方への当該移動体の移動を規制する移動規制装置であって、前記回動シャフトおよび当該回動シャフトと共に回動する回動体のいずれかにおける外周部に当接させられる当接部と、前記当接部を前記外周部に当接させる当接方向および当該当接部を当該外周部から離間させる離間方向に当該当接部を移動させる移動機構とを備え、前記移動機構は、前記移動システムが前記基部に対して前記移動体を前記少なくとも一方の移動方向に移動させるときの前記回動シャフトの回動方向である第１の回動方向に沿った向きを前記当接方向として前記当接部を当該当接方向に移動させて当該外周部に当接させることによって当該回動シャフトの回動を規制させると共に、前記第１の回動方向とは逆向きの第２の回動方向に沿った向きを前記離間方向として前記当接部を当該離間方向に移動させて当該外周部から当該当接部を離間させることによって当該回動シャフトの回動を許容させる。
【００１１】
また、請求項２記載の移動規制装置は、請求項１記載の移動規制装置において、前記当接方向および前記離間方向への前記当接部の移動を案内可能に前記外周部の一部と対向するように配置される案内部を備え、前記移動機構は、前記案内部の案内に従って前記当接方向に前記当接部を移動させて当該案内部と前記外周部との間に挟み込ませるようにして当該当接部を当該外周部に当接させることによって前記回動シャフトの回動を規制させる。
【００１２】
さらに、請求項３記載の移動規制装置は、請求項１または２記載の移動規制装置において、前記回動シャフトに固定可能な前記回動体としての円筒状の被当接部を備え、前記被当接部の前記外周部には、歯部が形成され、前記当接部には、前記被当接部の前記歯部に係合可能な係合用凸部が形成されている。
【００１３】
また、請求項４記載の移動規制装置は、請求項１から３のいずれかに記載の移動規制装置において、前記移動機構は、ソレノイドアクチュエータで構成され、前記当接部は、前記移動機構におけるプランジャの先端部に取り付けられている。
【００１４】
さらに、請求項５記載の移動規制装置は、請求項４記載の移動規制装置において、前記移動機構は、前記プランジャを突出させる向きに付勢する付勢部材を備えて構成されている。
【００１５】
また、請求項６記載の移動システムは、請求項１から５のいずれかに記載の移動規制装置を備えて、前記基部に対して前記移動体を前記第１の移動方向および前記第２の移動方向に移動可能に構成されている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の移動規制装置では、基部と移動体とのいずれかに取り付けられた回動シャフト、および回動シャフトと共に回動する回動体のいずれかにおける外周部に当接させられる当接部と、当接部を外周部に当接させる当接方向および当接部を外周部から離間させる離間方向に当接部を移動させる移動機構とを備え、移動機構が、移動システムが基部に対して移動体を少なくとも一方の移動方向に移動させるときの回動シャフトの回動方向である第１の回動方向に沿った向きを当接方向として当接部を移動させて外周部に当接させることによって回動シャフトの回動を規制させると共に、第１の回動方向とは逆向きの第２の回動方向に沿った向きを離間方向として当接部を移動させて外周部から当接部を離間させることによって回動シャフトの回動を許容させる。また、請求項６記載の移動システムでは、上記の移動規制装置を備えている。
【００１７】
したがって、請求項１記載の移動規制装置、および請求項６記載の移動システムによれば、基部に対する移動体の移動抵抗の軽減を目的として各部の加工精度を高めて、回動シャフトの回動抵抗や、ラックレールに対するピニオンギアの摩擦抵抗などを十分に軽減したとしても、移動規制装置によって回動シャフトの回動を規制することで、移動体の自重などによる基部に対する移動体の少なくとも一方の方向への意図しない移動を確実に回避することができる。また、回動シャフトの回動抵抗や、ラックレールに対するピニオンギアの摩擦抵抗などを十分に軽減することで、移動規制装置による回動シャフトの回動の規制を解除した状態においては、基部に対して移動体を小さな力でスムーズに移動させることができる。
【００１８】
また、請求項２記載の移動規制装置では、当接方向および離間方向への当接部の移動を案内可能に外周部の一部と対向するように配置される案内部を備えると共に、移動機構が、案内部の案内に従って当接方向に当接部を移動させて案内部と外周部との間に挟み込ませるようにして当接部を外周部に当接させることによって回動シャフトの回動を規制させる。したがって、請求項２記載の移動規制装置、およびそのような移動規制装置を備えた移動システムによれば、案内部が存在しない構成と比較して、回動シャフトの回動を規制すべきときに十分に強い力で当接部を外周部に当接させることができる結果、基部に対する移動体の意図しない移動を一層確実に回避することができる。
【００１９】
さらに、請求項３記載の移動規制装置では、回動シャフトに固定可能な回動体としての円筒状の被当接部を備えると共に、被当接部の外周部に形成された歯部に係合可能な係合用凸部が当接部に形成されている。したがって、請求項３記載の移動規制装置、およびそのような移動規制装置を備えた移動システムによれば、回動シャフトの外周部に当接部を当接させて回動を規制させる構成と比較して、回動シャフトの回転中心から大きく離れた回転体の外周部に当接部を当接させることによって小さな力で回転体（回動シャフト）の回動を確実に規制することができる。また、外周部と当接部との摩擦抵抗だけで回転体（回動シャフト）の回動を規制する構成と比較して、歯部に対して係合用凸部を係合させた状態とすることで回転体（回動シャフト）の回動を一層確実に規制することができる。
【００２０】
また、請求項４記載の移動規制装置では、移動機構がソレノイドアクチュエータで構成され、当接部が移動機構におけるプランジャの先端部に取り付けられている。したがって、請求項４記載の移動規制装置、およびそのような移動規制装置を備えた移動システムによれば、少ない電力で当接部を当接方向および離間方向に素早く移動させることができると共に、比較的簡易な構成で移動機構を構成できる結果、故障の発生を好適に回避することができる。
【００２１】
さらに、請求項５記載の移動規制装置では、プランジャを突出させる向きに付勢する付勢部材を備えて移動機構が構成されている。したがって、請求項５記載の移動規制装置、およびそのような移動規制装置を備えた移動システムによれば、ソレノイドアクチュエータ（移動機構）に対して継続的に電力を供給していなくても基部に対する移動体の移動を継続的に規制することができると共に、ソレノイドアクチュエータ（移動機構）に電力を供給することができないときにも、基部に対する移動体の移動を確実に規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】昇降システム１の構成図である。
【図２】昇降システム１におけるラックレール５、回動シャフト６、ピニオンギア７およびブレーキユニット１０と基部Ｘａおよび移動体Ｘｂとの位置関係の一例について説明するための説明図である。
【図３】ブレーキユニット１０の外観斜視図である。
【図４】ブレーキユニット１０の側面図である。
【図５】ブレーキユニット１０の分解斜視図である。
【図６】回動シャフト６の回動を規制している状態のブレーキユニット１０の断面図である。
【図７】回動シャフト６の回動を許容している状態のブレーキユニット１０の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る移動規制装置および移動システムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２４】
最初に、昇降システム１の構成について添付図面を参照して説明する。
【００２５】
図１に示す昇降システム１は、「移動システム」に相当し、一例として、上記の特許文献に開示されている陳列棚のように基部Ｘａ（フレーム：「基部」の一例）に対して移動体Ｘｂ（棚板：「移動体」の一例）を昇降させることができるように構成されている（「第１の移動方向および第１の移動方向とは逆向きの第２の移動方向の両移動方向」が「上下方向」の例）。この昇降システム１は、駆動ユニット２、操作部３、処理部４およびブレーキユニット１０を備えている。
【００２６】
駆動ユニット２は、図２に示すように、一例として、基部Ｘａに固定されたラックレール５と、移動体Ｘｂに対して回動可能に軸着された回動シャフト６と（「基部および移動体のいずれか」が「移動体」である構成の例）、回動シャフト６に固定されてラックレール５に噛合させられたピニオンギア７とを備えて構成された「ラック＆ピニオン機構」を備えている。この場合、本例の昇降システム１では、一例として、処理部４の制御に従って回動シャフト６を回動させるモータ（図示せず）を備えている。
【００２７】
また、本例の駆動ユニット２では、回動シャフト６を矢印Ａ１の向き（「第１の回動方向」の一例）に回動させることにより、ピニオンギア７が噛合させられているラックレール５に対して回動シャフト６が矢印Ｂ１の向きに移動し、これにより、ラックレール５が固定されている基部Ｘａに対して回動シャフト６が軸着されている移動体Ｘｂが矢印Ｂ１の向き（「第１の移動方向」の一例：下方向）に移動する構成が採用されている。さらに、本例の駆動ユニット２では、回動シャフト６を矢印Ａ２の向き（「第２の回動方向」の一例）に回動させることにより、ラックレール５に対して回動シャフト６が矢印Ｂ２の向きに移動し、これにより、基部Ｘａに対して移動体Ｘｂが矢印Ｂ２の向き（「第２の移動方向」の一例：上方向）に移動する構成が採用されている。
【００２８】
操作部３は、基部Ｘａに対する移動体Ｘｂの移動開始／停止を指示する操作スイッチを備え（図示せず）、スイッチ操作に応じた操作信号を処理部４に出力する。具体的には、本例の昇降システム１では、一例として、基部Ｘａに対する移動体Ｘｂの下降（矢印Ｂ１の向きへの移動）を指示する「下降スイッチ」、および基部Ｘａに対する移動体Ｘｂの上昇（矢印Ｂ２の向きへの移動）を指示する「上昇スイッチ」の２つを備えて操作部３が構成されている。
【００２９】
処理部４は、昇降システム１を総括的に制御する。具体的には、処理部４は、操作部３からの操作信号に応じて駆動ユニット２（モータ）を制御することにより、上記したように回動シャフト６を回動させて基部Ｘａに対して移動体Ｘｂを移動させる。また、処理部４は、後述するように、基部Ｘａに対して移動体Ｘｂを移動させない常態においてブレーキユニット１０を制御して基部Ｘａに対する移動体Ｘｂの移動を規制させると共に、駆動ユニット２によって基部Ｘａに対して移動体Ｘｂを移動させるときにブレーキユニット１０を制御して基部Ｘａに対する移動体Ｘｂの移動の規制を解除させる。
【００３０】
一方、ブレーキユニット１０は、「移動規制装置」に相当し、回動シャフト６が移動体Ｘｂに軸着されている本例の昇降システム１では、図１に示すように、このブレーキユニット１０が、駆動ユニット２と共に移動体Ｘｂに取り付けられている。このブレーキユニット１０は、図３〜５に示すように、基部１１、シャフト固定部１２、支持板１３，１３、スペーサ１４ａ，１４ｂ、ソレノイドアクチュエータ１５および当接部１６を備え、処理部４の制御下で「両移動方向のうちの少なくとも一方」の一例である「第１の移動方向：図２に示す矢印Ｂ１の向き」への基部Ｘａに対する移動体Ｘｂの移動（下降）を規制可能に構成されている（「両移動方向のうちの少なくとも一方」が「両移動方向のうちの一方のみ」である構成の例）。
【００３１】
基部１１は、ブレーキユニット１０を移動体Ｘｂに固定するための「固定部」として機能するように構成されると共に、図５に示すように、平面視（底面視）コ字状に形成されてシャフト固定部１２やソレノイドアクチュエータ１５を取り付け可能に構成されている。
【００３２】
シャフト固定部１２は、「回動シャフトと共に回動する回動体」としての「被当接部」の一例であって、円筒状に形成されて挿通孔１２ａに回動シャフト６を挿通可能に構成されると共に、その外周部Ｐ１２（「外周部」の一例）には、後述するように当接部１６が係合させられる歯部１２ｂ（「歯部」の一例）が形成されている。この場合、本例のブレーキユニット１０（昇降システム１）では、挿通孔１２ａに回動シャフト６を挿通させた状態でネジ孔１２ｃに図示しない固定用ネジを捩じ込むことによってシャフト固定部１２が回動シャフト６に固定されて（シャフト固定部１２が回動シャフト６と一体化されて）回動シャフト６と共に回動させられる状態となる構成が採用されている。
【００３３】
支持板１３，１３は、シャフト固定部１２を挿通可能な挿通孔１３ａ（図５参照）が形成されると共に、図３，４に示すように、基部１１に取り付けられた状態においてシャフト固定部１２を回動可能に支持する。スペーサ１４ａ，１４ｂは、両支持板１３，１３の間に挟み込まれるようにして配設されて両支持板１３，１３を離間させた状態を維持する。この場合、本例のブレーキユニット１０では、支持板１３，１３によって支持されたシャフト固定部１２の外周部Ｐ１２の一部と対向するようにして配置されるスペーサ１４ａが「案内部」を構成する。
【００３４】
ソレノイドアクチュエータ１５は、「移動機構」の一例であって、プランジャ１５ａに当接部１６を取り付けた状態で基部１１に取り付けられて、処理部４の制御に従って当接部１６を「当接方向（シャフト固定部１２の外周部Ｐ１２に当接させる方向：図６，７に示す矢印Ｃ１の向き）」、および「離間方向（シャフト固定部１２の外周部Ｐ１２から離間させる方向：図６，７に示す矢印Ｃ２の向き）」に移動させる。この場合、本例のブレーキユニット１０では、図６，７に示すように、プランジャ１５ａを突出させる向きに（「当接方向」：矢印Ｃ１の向きに）付勢する「付勢部材」としてのコイルスプリング１５ｂを備えてソレノイドアクチュエータ１５が構成されている（「非ラッチ式のソレノイドアクチュエータ」で「移動機構」を構成した例）。
【００３５】
当接部１６は、「当接部」の一例であって、プランジャ１５ａに取り付けられた状態でソレノイドアクチュエータ１５によってシャフト固定部１２の外周部Ｐ１２に当接させられることでシャフト固定部１２の回動を規制し、ソレノイドアクチュエータ１５によってシャフト固定部１２の外周部Ｐ１２から離間させられることでシャフト固定部１２の回動を許容する。この当接部１６は、図６，７に示すように、全体としてクサビ形状に形成されると共に、スペーサ１４ａに接する側の面が平坦に形成され、かつ、図５に示すように、シャフト固定部１２（外周部Ｐ１２）に接する面にシャフト固定部１２の歯部１２ｂに係合可能な凸部１６ａ（「係合用凸部」の一例）が形成されている。
【００３６】
次に、昇降システム１の動作原理について、図面を参照して説明する。
【００３７】
前述したように、昇降システム１によって「棚」におけるフレームなどの基部Ｘａに対して棚板等の移動体Ｘｂを移動させる本例では、基部Ｘａに対する移動体Ｘｂの移動（下降）を規制している常態において、図６に示すように、ブレーキユニット１０の当接部１６が回動シャフト６に固定されたシャフト固定部１２の外周部Ｐ１２に当接させられて（当接部１６の凸部１６ａがシャフト固定部１２の歯部１２ｂに係合させられて）シャフト固定部１２および回動シャフト６の回動が規制される状態が維持されている。これにより、常態においては、ピニオンギア７の回動が規制され、これにより、ピニオンギア７が噛合させられているラックレール５に対するブレーキユニット１０の移動が規制される結果、ラックレール５が固定されている基部Ｘａに対してブレーキユニット１０が取り付けられている移動体Ｘｂが移動（下降）しない状態となる。
【００３８】
したがって、例えば基部Ｘａに対して移動体Ｘｂを移動させるときには、ブレーキユニット１０による回動シャフト６の回動の規制を解除する。一例として、操作部３の「上昇スイッチ」が操作されたときに、処理部４は、まず、ブレーキユニット１０を制御して回動シャフト６の回動の規制を解除させる。
【００３９】
この場合、本例の昇降システム１では、駆動ユニット２が基部Ｘａに対して移動体Ｘｂを上昇させるとき（図２に示す矢印Ｂ２の向きに移動させるとき）に回動シャフト６が「第２の回動方向」の一例である矢印Ａ２の向きに回動させられる構成が採用されている。したがって、処理部４は、ブレーキユニット１０のソレノイドアクチュエータ１５に駆動用の電力を供給することによってプランジャ１５ａをコイルスプリング１５ｂの付勢力に抗して図６に示す矢印Ｃ２の向きに移動させることにより、プランジャ１５ａの先端に取り付けられている当接部１６を、回動シャフト６（シャフト固定部１２）の「第２の回動方向」の一例である矢印Ａ２の回動方向に沿った矢印Ｃ２の向き（シャフト固定部１２の外周部Ｐ１２において当接部１６に当接させられる部位における矢印Ａ２の回動方向に沿った向き）に移動させる。
【００４０】
この際には、当接部１６がスペーサ１４ａの案内に従って矢印Ｃ２の向きに移動することにより、図７に示すように、シャフト固定部１２の外周部Ｐ１２から当接部１６が離間した状態（シャフト固定部１２の歯部１２ｂに対する当接部１６の凸部１６ａの係合が解除された状態）となり、当接部１６によるシャフト固定部１２の回動の規制が解除される結果、回動シャフト６が回動可能な状態となる。次いで、処理部４は、駆動ユニット２を制御して回動シャフト６を矢印Ａ２の向きに回動させる。この際には、回動シャフト６に固定されているピニオンギア７が回動シャフト６と共に矢印Ａ２の向きに回動させられ、これにより、ピニオンギア７が噛合させられているラックレール５に対して回動シャフト６が図２に示す矢印Ｂ２の向きに移動する結果、ラックレール５が固定されている基部Ｘａ（フレーム）に対して、駆動ユニット２（回動シャフト６）が取り付けられている移動体Ｘｂ（棚板）が矢印Ｂ２の向きに移動（上昇）させられる。
【００４１】
一方、基部Ｘａ（フレーム）に対して移動体Ｘｂ（棚板）が所望の位置まで上昇したときには、「上昇スイッチ」の操作を終了する。この際に、処理部４は、基部Ｘａに対する移動体Ｘｂの移動が完了したと判別し、駆動ユニット２を制御して回動シャフト６の回動を停止させると共に、ブレーキユニット１０を制御して回動シャフト６の回動を再び規制させる。
【００４２】
この場合、本例の昇降システム１では、基部Ｘａに対して移動体Ｘｂが下降するとき（「少なくとも一方の移動方向」に移動させるとき：図２に示す矢印Ｂ１の向きに移動させるとき）に回動シャフト６が「第１の回動方向」の一例である矢印Ａ１の向きに回動させられる構成が採用されている。したがって、処理部４は、ブレーキユニット１０のソレノイドアクチュエータ１５に対する駆動用の電力の供給を停止することによってプランジャ１５ａをコイルスプリング１５ｂの付勢力によって図７に示す矢印Ｃ１の向きに移動させることにより、プランジャ１５ａの先端に取り付けられている当接部１６を、回動シャフト６（シャフト固定部１２）の「第１の回動方向」の一例である矢印Ａ１の回動方向に沿った矢印Ｃ１の向き（シャフト固定部１２の外周部Ｐ１２において当接部１６に当接させられる部位における矢印Ａ１の回動方向に沿った向き）に移動させる。
【００４３】
この際には、当接部１６がスペーサ１４ａの案内に従って矢印Ｃ１の向きに移動することにより、図６に示すように、シャフト固定部１２の外周部Ｐ１２とスペーサ１４ａとの間に挟み込まれるようにして当接部１６が外周部Ｐ１２に当接した状態となり、この当接部１６によってシャフト固定部１２の回動が規制される結果、回動シャフト６の回動が規制された状態となる。この場合、本例のブレーキユニット１０では、シャフト固定部１２の外周部Ｐ１２に形成された歯部１２ｂに係合可能な凸部１６ａが当接部１６に形成されている。したがって、当接部１６がシャフト固定部１２（外周部Ｐ１２）に当接させられたときには、当接部１６の凸部１６ａシャフト固定部１２の歯部１２ｂに係合した状態となる結果、シャフト固定部１２の回動が確実に規制された状態となる。
【００４４】
さらに、本例のブレーキユニット１０では、当接部１６がクサビ形状（先端部ほど厚みが薄い形状）に形成されている。したがって、基部Ｘａ（フレーム）に対して移動体Ｘｂ（棚板）が図２に示す矢印Ｂ１の向きに移動（下降）する際の回動シャフト６の「第１の回動方向（矢印Ａ１の向き：ブレーキユニット１０によって規制すべき回動方向）」に沿ってソレノイドアクチュエータ１５（コイルスプリング１５ｂ）が当接部１６を移動させてシャフト固定部１２の外周部Ｐ１２に当接部１６を当接させている状態において、基部Ｘａに対して移動体Ｘｂが下降しようとする力によって回動シャフト６が矢印Ａ１の向きに回動しようとしても、シャフト固定部１２の外周部Ｐ１２とスペーサ１４ａとの間に挟み込まれている当接部１６が、矢印Ｃ１の向きでシャフト固定部１２（外周部Ｐ１２）とスペーサ１４ａとの間にさらに引き込まれてシャフト固定部１２に対して一層強い力で当接させられる結果、シャフト固定部１２（回動シャフト６）の回動が一層確実に規制されることとなる。
【００４５】
以上により、基部Ｘａに対する移動体Ｘｂの移動（上昇）が完了する。なお、基部Ｘａ（フレーム）に対して移動体Ｘｂ（棚板）を上昇させる際の動作を例に挙げて説明したが、基部Ｘａ（フレーム）に対して移動体Ｘｂ（棚板）を下降させる際には、操作部３の「下降スイッチ」が操作されたときに、まず、ブレーキユニット１０によるシャフト固定部１２（回動シャフト６）の回動の規制が解除され、駆動ユニット２によって回動シャフト６が矢印Ａ１の向きに回動させられることで基部Ｘａに対して移動体Ｘｂが下降させられ、「下降スイッチ」の操作が停止したときにブレーキユニット１０によってシャフト固定部１２（回動シャフト６）の回動が再び規制された状態となる。
【００４６】
この場合、本例のブレーキユニット１０では、前述したように、ソレノイドアクチュエータ１５のコイルスプリング１５ｂが、当接部１６をシャフト固定部１２の外周部Ｐ１２に当接させる「当接方向」の一例である矢印Ｃ１の向きでプランジャ１５ａを常時付勢する構成が採用されている。したがって、ブレーキユニット１０のソレノイドアクチュエータ１５に駆動用の電力を供給しない状態においても、回動シャフト６（シャフト固定部１２）の回動が規制された状態が好適に継続される。
【００４７】
このように、このブレーキユニット１０では、基部Ｘａと移動体Ｘｂとのいずれか（本例では、移動体Ｘｂ）に取り付けられた回動シャフト６、および回動シャフト６と共に回動するシャフト固定部１２のいずれか（本例では、シャフト固定部１２）における外周部Ｐ１２に当接させられる当接部１６と、当接部１６を外周部Ｐ１２に当接させる「当接方向（図６，７に示す矢印Ｃ１の向き）および当接部１６を外周部Ｐ１２から離間させる「離間方向（矢印Ｃ２の向き）」に当接部１６を移動させるソレノイドアクチュエータ１５とを備え、ソレノイドアクチュエータ１５が、昇降システム１が基部Ｘａに対して移動体Ｘｂを図２に示す矢印Ｂ１の向きに移動（下降）させるときの回動シャフト６の回動方向である矢印Ａ１の向きに沿った向きを「当接方向」として当接部１６を移動させて外周部Ｐ１２に当接させることによって回動シャフト６の回動を規制させると共に、基部Ｘａに対して移動体Ｘｂを矢印Ｂ１の向きとは逆向きの矢印Ｂ２の向きに移動（上昇）させるときの回動シャフト６の回動方向である矢印Ａ２の向きに沿った向きを「離間方向」として当接部１６を移動させて外周部Ｐ１２から当接部１６を離間させることによって回動シャフト６の回動を許容させる。また、この昇降システム１では、上記のブレーキユニット１０を備えている。
【００４８】
したがって、このブレーキユニット１０および昇降システム１によれば、基部Ｘａに対する移動体Ｘｂの移動抵抗の軽減を目的として各部の加工精度を高めて、回動シャフト６の回動抵抗や、ラックレール５に対するピニオンギア７の摩擦抵抗などを十分に軽減したとしても、ブレーキユニット１０によって回動シャフト６の回動を規制することで、移動体Ｘｂ等の自重による基部Ｘａに対する移動体Ｘｂの矢印Ｂ１の向きへの意図しない移動（下降）を確実に回避することができる。また、回動シャフト６の回動抵抗や、ラックレール５に対するピニオンギア７の摩擦抵抗などを十分に軽減することで、ブレーキユニット１０による回動シャフト６の回動の規制を解除した状態においては、基部Ｘａに対して移動体Ｘｂを小さな力でスムーズに移動させることができる。
【００４９】
また、このブレーキユニット１０では、「当接方向」および「離間方向」への当接部１６の移動を案内可能に外周部Ｐ１２の一部と対向するように配置されるスペーサ１４ａを備えると共に、ソレノイドアクチュエータ１５が、スペーサ１４ａの案内に従って「当接方向」に当接部１６を移動させてスペーサ１４ａと外周部Ｐ１２との間に挟み込ませるようにして当接部１６を外周部Ｐ１２に当接させることによって回動シャフト６の回動を規制させる。したがって、このブレーキユニット１０および昇降システム１によれば、スペーサ１４ａが存在しない構成と比較して、回動シャフト６の回動を規制すべきときに十分に強い力で当接部１６をシャフト固定部１２の外周部Ｐ１２に当接させることができる結果、基部Ｘａに対する移動体Ｘｂの意図しない移動（下降）を一層確実に回避することができる。
【００５０】
さらに、このブレーキユニット１０では、回動シャフト６に固定可能な「回動体」としての円筒状の「被当接部」であるシャフト固定部１２を備えると共に、シャフト固定部１２の外周部Ｐ１２に形成された歯部１２ｂに係合可能な凸部１６ａが当接部１６に形成されている。したがって、このブレーキユニット１０および昇降システム１によれば、回動シャフト６の外周部に「当接部」を当接させて回動を規制させる構成と比較して、回動シャフト６の回転中心から大きく離れたシャフト固定部１２の外周部Ｐ１２に当接部１６を当接させることによって小さな力でシャフト固定部１２（回動シャフト６）の回動を確実に規制することができる。また、外周部Ｐ１２と当接部１６との摩擦抵抗だけでシャフト固定部１２（回動シャフト６）の回動を規制する構成と比較して、歯部１２ｂに対して凸部１６ａを係合させた状態とすることでシャフト固定部１２（回動シャフト６）の回動を一層確実に規制することができる。
【００５１】
また、このブレーキユニット１０では、「移動機構」が「ソレノイドアクチュエータ」で構成され、当接部１６がプランジャ１５ａの先端部に取付けられている。したがって、このブレーキユニット１０および昇降システム１によれば、少ない電力で当接部１６を「当接方向」および「離間方向」に素早く移動させることができると共に、比較的簡易な構成で「移動機構」を構成できる結果、故障の発生を好適に回避することができる。
【００５２】
さらに、このブレーキユニット１０では、プランジャ１５ａを突出させる向きに付勢するコイルスプリング１５ｂを備えて「移動機構」としてのソレノイドアクチュエータ１５が構成されている。したがって、このブレーキユニット１０および昇降システム１によれば、ソレノイドアクチュエータ１５に対して継続的に電力を供給していなくても基部Ｘａに対する移動体Ｘｂの移動を継続的に規制することができると共に、ソレノイドアクチュエータ１５に電力を供給することができないときにも、基部Ｘａに対する移動体Ｘｂの移動を確実に規制することができる。
【００５３】
なお、「移動規制装置」および「移動システム」の構成は、上記のブレーキユニット１０および昇降システム１の構成の例に限定されない。例えば、回動シャフト６の矢印Ａ１の向きへの回動を規制可能に（基部Ｘａに対する移動体Ｘｂの下降を規制可能に）構成したブレーキユニット１０を例に挙げて説明したが、このような構成に加えて、回動シャフト６の矢印Ａ２の向きへの回動を規制可能に（基部Ｘａに対する移動体Ｘｂの上昇を規制可能に）「移動規制装置」を構成することもできる。具体的には、一例として、矢印Ａ１の向きへの回動シャフト６の回動を規制する当接部１６に加え、矢印Ａ２の向きへの回動シャフト６の回動を規制する「当接部」を設け、この「当接部」をシャフト固定部１２の外周部Ｐ１２に当接させることでシャフト固定部１２の回動を規制して回動シャフト６の回動を規制する構成を採用することができる（図示せず）。
【００５４】
また、基部Ｘａに対して移動体Ｘｂを上下方向に移動させる昇降システム１の例について説明したが、「第１の移動方向および第２の移動方向の両移動方向」は、上下方向に限定されず、左右方向等の任意の方向（任意の逆向き方向）とすることができる。さらに、基部Ｘａにラックレール５を固定し、かつ移動体Ｘｂに回動シャフト６を軸着すると共に、この回動シャフト６の移動を規制可能にブレーキユニット１０を移動体Ｘｂに取り付けた構成を例に挙げて説明したが、移動体Ｘｂにラックレール５を固定し、かつ基部Ｘａに回動シャフト６を軸着すると共に、この回動シャフト６の移動を規制可能にブレーキユニット１０を移動体Ｘａに取り付けることもできる（図示せず）。
【００５５】
また、「回動体」としてのシャフト固定部１２に当接部１６を当接させることで回動シャフト６の回動を規制する構成を例に挙げて説明したが、上記の例におけるピニオンギア７を「回動体」として、これに当接可能に構成された「当接部」を当接させることで回動シャフト６の回動を規制する構成を採用することもできる（図示せず）。さらに、「回動体」としての「被当接部」に相当するシャフト固定部１２の外周部Ｐ１２に当接部１６を当接させることで回動シャフト６の回動を規制する構成を例に挙げて説明したが、「回動シャフト」の「外周部」に「当接部」を当接させることで「回動シャフト」の回動を規制する構成を採用することもできる（図示せず）。
【００５６】
また、クサビ形状に形成した当接部１６を備えた構成を例に挙げて説明したが、「当接部」についてはクサビ形状以外の任意の形状に形成することができる。さらに、シャフト固定部１２の歯部１２ｂに係合可能な凸部１６を有する当接部１６を備えた構成を例に挙げて説明したが、「回動シャフト」や「回動体」の「外周部」（「当接部」が当接させられる部位）に「歯部」を設けず、かつ「当接部」に「係合用凸部」を設けずに、「外周部」と「当接部」とが面的に接するように構成することもできる（図示せず）。
【００５７】
また、ソレノイドアクチュエータ１５で構成した「移動機構」を備えたブレーキユニット１０の構成を例に挙げて説明したが、このような構成に代えて、エアシリンダ（エアアクチュエータ）で構成された「移動機構」や、電動アクチュエータ（モータアクチュエータ）で構成された「移動機構」によって「当接部」を移動させる構成を採用することもできる（図示せず）。
【００５８】
また、「ラック＆ピニオン機構」を備えた昇降システム１の回動シャフト６（ピニオンギアを回動させる回動軸）の回動を規制する構成を例に挙げて説明したが、「ボールネジ送り機構」の「ボールネジ」を「回動シャフト」として回動を規制する構成を採用することができる（図示せず）さらに、モータを動力源とする駆動ユニット２によって基部Ｘａに対して移動体Ｘｂを移動させる昇降システム１の構成を例に挙げて説明したが、「基部」に対する「移動体」の移動を手動で行う「移動システム」にブレーキユニット１０などの「移動規制装置」を配設することもできる（図示せず）。
【００５９】
加えて、基部Ｘａとしてのフレームに対して移動体Ｘｂとしての棚板を移動させる構成を例に挙げて説明したが、このような用途に代えて、任意の「基部」に対して任意の「移動体」を移動させる「移動システム」に「移動規制装置」を配設することができる（図示せず）。
【符号の説明】
【００６０】
１  昇降システム
２  駆動ユニット
３  操作部
４  処理部
５  ラックレール
６  回動シャフト
７  ピニオンギア
１０  ブレーキユニット
１１  基部
１２  シャフト固定部
１２ａ  挿通孔
１２ｂ  歯部
１２ｃ  ネジ孔
１３  支持板
１３ａ  挿通孔
１４ａ，１４ｂ  スペーサ
１５  ソレノイドアクチュエータ
１５ａ  プランジャ
１５ｂ  コイルスプリング
１６  当接部
１６ａ  凸部
Ｐ１２  外周部
Ｘａ  基部
Ｘｂ  移動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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