(57)【要約】      （修正有）【課題】デイジーチェーン接続における終端の通信装置として機能する通信システムを提供する。【解決手段】第１及び第２装置側コネクタ２１Ａ、２１Ｂ並びに第１及び第２ケーブル側コネクタ３１Ａ、３１Ｂは、第１装置側コネクタと第１ケーブル側コネクタとが接続されると、第１装置側コネクタの通信ライン接続部２２と第１ケーブル側コネクタの通信ライン接続部３２とが接続され、且つ、第２装置側コネクタと第２ケーブル側コネクタとが接続されると、第２装置側コネクタの通信ライン接続部２２と第２ケーブル側コネクタの通信ライン接続部３２とが接続される。無効／有効切換回路５は、第１及び第２装置側コネクタに、それぞれ、第１及び第２ケーブル側コネクタが接続されると、内部通信ライン３の一対の導体への終端抵抗４の接続を無効にし、それ以外の場合は、内部通信ラインの一対の導体への終端抵抗の接続を有効にする。【選択図】図１
2018142801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通信装置と、１以上の通信ケーブルとを備え、
各前記通信装置は、
一対の導体により信号を伝送する内部通信ラインと、
前記内部通信ラインに接続された通信部と、
前記内部通信ラインの一対の導体の間に接続された終端抵抗と、
前記内部通信ラインの一対の導体への前記終端抵抗の接続を有効又は無効にする有効／無効切換回路と、
前記内部通信ラインの一端に接続された通信ライン接続部と含む第１装置側コネクタと、前記内部通信ラインの他端に接続された通信ライン接続部を含む第２装置側コネクタと、を備え、
各前記通信ケーブルは、
一対の導体により信号を伝送する外部通信ラインと、
前記外部通信ラインの一端に接続された通信ライン接続部含む第１ケーブル側コネクタと、
前記外部通信ラインの他端に接続された通信ライン接続部を含む第２ケーブル側コネクタと、を備え、
前記第１及び第２装置側コネクタ並びに前記第１及び第２ケーブル側コネクタは、前記第１装置側コネクタと前記第１ケーブル側コネクタとが接続されると、前記第１装置側コネクタの前記通信ライン接続部と前記第１ケーブル側コネクタの前記通信ライン接続部とが接続され、且つ、前記第２装置側コネクタと前記第２ケーブル側コネクタとが接続されると、前記第２装置側コネクタの前記通信ライン接続部と前記第２ケーブル側コネクタの前記通信ライン接続部とが接続されるように構成され、
前記無効／有効切換回路は、前記第１及び第２装置側コネクタに、それぞれ、前記第１及び第２ケーブル側コネクタが接続されると、前記内部通信ラインの一対の導体への前記終端抵抗の接続を無効にし、それ以外の場合は、前記内部通信ラインの一対の導体への前記終端抵抗の接続を有効にするよう構成されている、通信システム。
【請求項２】
前記有効／無効切換回路は、前記内部通信ラインの一対の導体への前記終端抵抗の接続を、入力される第１制御信号又は第２制御信号に応じて有効又は無効にするよう構成され、
各前記通信装置は、第１電気接点及び第２電気接点を含み、前記第１電気接点及び前記第２電気接点の少なくとも一方が開くと前記第１制御信号を生成し、前記第１電気接点及び前記第２電気接点の双方が閉じると前記第２制御信号を生成し、生成された前記第１制御信号又は前記第２制御信号を前記有効／無効切換回路に入力する制御回路をさらに備え、
前記第１装置側コネクタは、前記制御回路の前記第１電気接点の一方の接触部材をさらに含み、
前記第１ケーブル側コネクタは、前記制御回路の前記第１電気接点の他方の接触部材をさらに含み、
前記第２装置側コネクタは、前記制御回路の前記第２電気接点の一方の接触部材をさらに含み、
前記第２装ケーブル側コネクタは、前記制御回路の前記第２電気接点の他方の接触部材をさらに含み、
前記第１及び第２装置側コネクタ並びに前記第１及び第２ケーブル側コネクタは、前記第１装置側コネクタと前記第１ケーブル側コネクタとが接続されると、前記第１装置側コネクタの前記通信ライン接続部と前記第１ケーブル側コネクタの前記通信ライン接続部とが接続されるとともに前記第１装置側コネクタの前記第１電気接点の一方の接触部材と前記第１ケーブル側コネクタの前記第１電気接点の他方の接触部材とが接触し、且つ、前記第２装置側コネクタと前記第２ケーブル側コネクタとが接続されると、前記第２装置側コネクタの前記通信ライン接続部と前記第２ケーブル側コネクタの前記通信ライン接続部とが接続されるとともに前記第２装置側コネクタの前記第２電気接点の一方の接触部材と前記第２ケーブル側コネクタの前記第２電気接点の他方の接触部材とが接触するように構成されている、請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記無効／有効切換回路は、制御端子にオン電圧が印加されると導通状態になり、前記制御端子に前記オン電圧が印加されないと遮断状態になるスイッチング素子を備え、
前記終端抵抗は、前記スイッチング素子を介して、前記一対の導体に接続され、
前記制御回路は、前記スイッチング素子に前記オン電圧を印加する電圧印加素子と前記電圧印加素子の両端を短絡する短絡電路とをさらに含み、
前記短絡電路に前記第１電気接点と前記第２電気接点とが直列に挿入されており、
前記第１ケーブル側コネクタは前記短絡電路の第１部分を有し、且つ前記第１部分の両端を構成する一対の接触子が前記第１電気接点の他方の接触部材を構成しており、
前記第１装置側コネクタは、前記短絡電路の前記第１部分の両端に対応する一対の端を構成する一対の接触子が前記第１電気接点の一方の接触部材を構成しており、
前記第２ケーブル側コネクタは前記短絡電路の第２部分を有し、且つ前記第２部分の両端を構成する一対の接触子が前記第２電気接点の他方の接触部材を構成しており、
前記第２装置側コネクタは、前記短絡電路の前記第２部分の両端に対応する一対の端を構成する一対の接触子が前記第２電気接点の一方の接触部材を構成しており、
前記第１電気接点が前記一方の接触部材と前記他方の接触部材とが接触して閉じ、且つ前記第２電気接点が前記一方の接触部材と前記他方の接触部材とが接触して閉じると、前記短絡回路が導通する、請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記通信装置における前記第１装置側コネクタの構造と前記第２装置側コネクタの構造とが同じであり、前記通信ケーブルにおける前記第１ケーブル側コネクタの構造と前記第２ケーブル側コネクタの構造とが同じである、
請求項１乃至３のいずれかに記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システムに関し、特に複数の通信装置がデイジーチェーン接続される通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の通信装置がデイジーチェーン接続される通信システムが知られている。複数の通信装置がデイジーチェーン接続される場合、デイジーチェーン接続の終端に位置する通信装置では、通信ラインの終端に終端抵抗を接続して、伝送される信号の反射を防止する必要がある。しかしながら、デイジーチェーン接続では、１つの通信装置に着目すると、その通信装置がデイジーチェーン接続における中間及び終端の双方に位置する場合があり得る。従って、通信装置が内部終端抵抗を備える場合、当該装置が、デイジーチェーン接続における終端に位置する場合と中間に位置する場合とに応じて、終端抵抗を有効にし、又は無効にする必要がある。
【０００３】
このような、問題を解決する方策として、例えば、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）装置において、ＳＣＳＩコネクタユニットが、外部ＳＣＳＩケーブルの着脱によってＯＮ／ＯＦＦするスイッチを備え、そのスイッチのＯＮ／ＯＦＦにより終端抵抗回路ＩＣが内部の終端抵抗回路とＳＣＳＩバスとの接続をＯＮ／ＯＦＦすることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、イニシエータにデイジーチェーン接続された情報送受信端末装置に対し、さらに情報送受信端末装置の下流側にＳＣＳＩコネクタを介して他のターゲットが接続されていることをターゲットから出力される電圧信号によって知り、情報送受信端末装置の下流側にターゲットが接続されていない時、ＭＰＵは切換スイッチに制御信号を出力し、イニシエータに接続するバス線をターミネータに接続し、ＳＣＳＩバスに発生する反射信号等を除去することが知られている。（例えば、特許文献２の要約及び図１等参照）。
【０００５】
また、情報装置と他の情報装置とを接続するためのケーブルに用いられるコネクタにおいて、デイジーチェーン接続機構を有するデイジーチェーン接続部と、装置間接続信号の終端用抵抗回路と、当該終端用抵抗回路と上記接続信号を電気的に接離するスイッチ回路部からなり、上記スイッチ回路が上記デイジーチェーン接続部へのデイジーチェーン用ケーブルの接続動作によって終端用抵抗回路と前記接続信号とを電気的に切り離すスイッチ部品とを備えることが知られている。（例えば、特許文献３の要約及び第１図等参照）。
【０００６】
また、終端側装置のコネクタから出力される接続通知信号に低レベル信号“Ｌ”を出力し、上位側装置のコネクタに入力される接続通知信号に低レベルを伝搬することによって、低レベルが入力された上位側装置は、リレー素子のスイッチを開放し、終端抵抗を開放状態にし、終端装置は、コネクタが未接続となる為にリレー素子のスイッチが短絡し、終端抵抗を接続することが知られている（特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−３３５００６号公報
【特許文献２】特開平０９−１１４５６５号公報
【特許文献３】実開平０１−１１３９７９号公報
【特許文献４】実開平０５−００８７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の技術では、外部ＳＣＳＩケーブルの着脱によって、終端抵抗回路とＳＣＳＩバスとの接続をＯＮ／ＯＦＦするが、デイジーチェーン接続の中間に位置するＳＣＳＩ装置が２つの終端抵抗を有している。また、デイジーチェーン接続の終端に位置するＳＣＳＩ装置は１つの終端抵抗しかを有していないが、下流側のＳＣＳＩコネクタユニットには、ＳＣＳＩバスと接続される終端抵抗回路ＩＣが設けられていないので、下流側のＳＣＳＩコネクタユニットにのみに、外部ＳＣＳＩケーブルが装着された場合、デイジーチェーン接続の終端に位置するＳＣＳＩ装置として機能しない（段落［００４５］及び図４参照）。
【０００９】
特許文献２の技術では、終端側に位置するターゲットから、互いの接続の有無を検知するために電圧信号を出力し、情報送受信端末装置が、当該電圧信号を受信した場合は、ターミネータとバス線とを非接続にする。このため、情報送受信端末装置にターゲットのみが接続された場合には、ターミネータとバス線とが非接続となって、情報送受信端末装置が、デイジーチェーン接続における終端の装置として機能しない。
【００１０】
特許文献３の技術では、２つの終端抵抗を備える必要がある。
【００１１】
特許文献４の技術では、終端装置から、互いの接続の有無を検知するために通知信号を出力し、上位側装置が通知信号を受信しない場合には、終端抵抗を非接続にする。このため、上位側装置に終端装置のみが接続された場合には、終端抵抗が非接続となって、上位側装置が、デイジーチェーン接続における終端の装置として機能しない。
【００１２】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、通信装置が、１つの通信ラインについて１つの終端抵抗を有し、且つ、デイジーチェーン接続における上流側及び下流側の一対のコネクタのうちのどちらのコネクタのみに通信ケーブルが装着されても、通信ラインに終端抵抗が接続された、デイジーチェーン接続における終端の通信装置として機能する通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明のある態様(aspect)に係る通信システムは、複数の通信装置と、１以上の通信ケーブルとを備え、各前記通信装置は、一対の導体により信号を伝送する内部通信ラインと、前記内部通信ラインに接続された通信部と、前記内部通信ラインの一対の導体の間に接続された終端抵抗と、前記内部通信ラインの一対の導体への前記終端抵抗の接続を有効又は無効にする有効／無効切換回路と、前記内部通信ラインの一端に接続された通信ライン接続部と含む第１装置側コネクタと、前記内部通信ラインの他端に接続された通信ライン接続部を含む第２装置側コネクタと、を備え、各前記通信ケーブルは、一対の導体により信号を伝送する外部通信ラインと、前記外部通信ラインの一端に接続された通信ライン接続部含む第１ケーブル側コネクタと、前記外部通信ラインの他端に接続された通信ライン接続部を含む第２ケーブル側コネクタと、を備え、前記第１及び第２装置側コネクタ並びに前記第１及び第２ケーブル側コネクタは、前記第１装置側コネクタと前記第１ケーブル側コネクタとが接続されると、前記第１装置側コネクタの前記通信ライン接続部と前記第１ケーブル側コネクタの前記通信ライン接続部とが接続され、且つ、前記第２装置側コネクタと前記第２ケーブル側コネクタとが接続されると、前記第２装置側コネクタの前記通信ライン接続部と前記第２ケーブル側コネクタの前記通信ライン接続部とが接続されるように構成され、前記無効／有効切換回路は、前記第１及び第２装置側コネクタに、それぞれ、前記第１及び第２ケーブル側コネクタが接続されると、前記内部通信ラインの一対の導体への前記終端抵抗の接続を無効にし、それ以外の場合は、前記内部通信ラインの一対の導体への前記終端抵抗の接続を有効にするよう構成されている。
【００１４】
この構成によれば、ある通信装置の第１装置側コネクタにある通信ケーブルの第１ケーブル側コネクタが接続されると、第１装置側コネクタの通信ライン接続部と第１ケーブル側コネクタの通信ライン接続部とが接続されるので、当該通信装置は、終端の通信装置として、デイジーチェーン接続される。この状態において、当該通信装置は、内部通信ラインの一対の導体への終端抵抗の接続が有効であるので、デイジーチェーン接続における終端の通信装置として好適に機能する。さらに、当該通信装置の第２装置側コネクタに他の通信ケーブルの第２ケーブル側コネクタが接続されると、第２装置側コネクタの通信ライン接続部と第２ケーブル側コネクタの通信ライン接続部とが接続されるので、当該通信装置は、中間の通信装置として、デイジーチェーン接続される。この状態では、当該通信装置は、内部通信ラインの一対の導体への端抵抗の接続が無効であるので、デイジーチェーン接続における中間の通信装置として好適に機能する。また、第１及び第２装置側コネクタの一方のみに通信ケーブルの第１又は第２ケーブル側コネクタが接続された場合、内部通信ラインの一対の導体への終端抵抗の接続が有効であるので、当該通信装置は、第１及び第２装置側コネクタのうちのどちらかのみに通信ケーブルが接続されても、デイジーチェーン接続における終端の通信装置として好適に機能する。しかも、終端抵抗は１つで済む。従って、通信装置が、１つの通信ラインについて１つの終端抵抗を有し、且つ、デイジーチェーン接続における上流側及び下流側の一対のコネクタのうちのどちらのコネクタのみに通信ケーブルが装着されても、通信ラインに終端抵抗が接続された、デイジーチェーン接続における終端の通信装置として機能する通信システムを提供することができる。
【００１５】
前記有効／無効切換回路は、前記内部通信ラインの一対の導体への前記終端抵抗の接続を、入力される第１制御信号又は第２制御信号に応じて有効又は無効にするよう構成され、  各前記通信装置は、第１電気接点及び第２電気接点を含み、前記第１電気接点及び前記第２電気接点の少なくとも一方が開くと前記第１制御信号を生成し、前記第１電気接点及び前記第２電気接点の双方が閉じると前記第２制御信号を生成し、生成された前記第１制御信号又は前記第２制御信号を前記有効／無効切換回路に入力する制御回路をさらに備え、前記第１装置側コネクタは、前記制御回路の前記第１電気接点の一方の接触部材をさらに含み、前記第１ケーブル側コネクタは、前記制御回路の前記第１電気接点の他方の接触部材をさらに含み、前記第２装置側コネクタは、前記制御回路の前記第２電気接点の一方の接触部材をさらに含み、前記前記第２ケーブル側コネクタは、前記制御回路の前記第２電気接点の他方の接触部材をさらに含み、前記第１及び第２装置側コネクタ並びに前記第１及び第２ケーブル側コネクタは、前記第１装置側コネクタと前記第１ケーブル側コネクタとが接続されると、前記第１装置側コネクタの前記通信ライン接続部と前記第１ケーブル側コネクタの前記通信ライン接続部とが接続されるとともに前記第１装置側コネクタの前記第１電気接点の一方の接触部材と前記第１ケーブル側コネクタの前記第１電気接点の他方の接触部材とが接触し、且つ、前記第２装置側コネクタと前記第２ケーブル側コネクタとが接続されると、前記第２装置側コネクタの前記通信ライン接続部と前記第２ケーブル側コネクタの前記通信ライン接続部とが接続されるとともに前記第２装置側コネクタの前記第２電気接点の一方の接触部材と前記第２ケーブル側コネクタの前記第２電気接点の他方の接触部材とが接触するように構成されていてもよい。
【００１６】
この構成によれば、ある通信装置の第１装置側コネクタにある通信ケーブルの第１ケーブル側コネクタが接続されると、第１装置側コネクタの通信ライン接続部と第１ケーブル側コネクタの通信ライン接続部とが接続されるので、当該通信装置は、終端の通信装置として、デイジーチェーン接続される。さらに、第１装置側コネクタの第１電気接点の一方の接触部材と第１ケーブル側コネクタの第１電気接点の他方の接触部材とが接触するので、第１電気接点が閉じる。しかし、第２電気接点が開いたままであるので、制御回路は第１制御信号を有効／無効切換回路に入力し、有効／無効切換回路が、内部通信ラインの一対の導体への終端抵抗の接続を有効にする。従って、当該通信装置は、デイジーチェーン接続における終端の通信装置として好適に機能する。
【００１７】
この状態で、当該通信装置の第２装置側コネクタに他の通信ケーブルの第２ケーブル側コネクタが接続されると、第２装置側コネクタの通信ライン接続部と第２ケーブル側コネクタの通信ライン接続部とが接続されるので、当該通信装置は、中間の通信装置として、デイジーチェーン接続される。さらに、第２装置側コネクタの第２電気接点の一方の接触部材と第２ケーブル側コネクタの第２電気接点の他方の接触部材とが接触するので、第２電気接点が閉じる。これにより、第１電気接点と第２電気接点との双方が閉じるので、制御回路は第２制御信号を有効／無効切換回路に入力し、有効／無効切換回路が、内部通信ラインの一対の導体への終端抵抗の接続を無効にする。従って、当該通信装置は、デイジーチェーン接続における中間の通信装置として好適に機能する。しかも、有効／無効切換回路の機能を、制御回路とともに簡単な構成で実現できる。
【００１８】
前記無効／有効切換回路は、制御端子にオン電圧が印加されると導通状態になり、前記制御端子に前記オン電圧が印加されないと遮断状態になるスイッチング素子を備え、前記終端抵抗は、前記スイッチング素子を介して、前記一対の導体に接続され、前記制御回路は、前記スイッチング素子に前記オン電圧を印加する電圧印加素子と前記電圧印加素子の両端を短絡する短絡電路とをさらに含み、前記短絡電路に前記第１電気接点と前記第２電気接点とが直列に挿入されており、前記第１ケーブル側コネクタは前記短絡電路の第１部分を有し、且つ前記第１部分の両端を構成する一対の接触子が前記第１電気接点の他方の接触部材を構成しており、前記第１装置側コネクタは、前記短絡電路の前記第１部分の両端に対応する一対の端を構成する一対の接触子が前記第１電気接点の一方の接触部材を構成しており、前記第２ケーブル側コネクタは前記短絡電路の第２部分を有し、且つ前記第２部分の両端を構成する一対の接触子が前記第２電気接点の他方の接触部材を構成しており、前記第２装置側コネクタは、前記短絡電路の前記第２部分の両端に対応する一対の端を構成する一対の接触子が前記第２電気接点の一方の接触部材を構成しており、  前記第１電気接点が前記一方の接触部材と前記他方の接触部材とが接触して閉じ、且つ前記第２電気接点が前記一方の接触部材と前記他方の接触部材とが接触して閉じると、前記短絡回路が導通してもよい。
【００１９】
この構成によれば、第１装置側コネクタに第１ケーブル側コネクタが接続されると、第１ケーブル側コネクタの一対の接触子と第１装置側コネクタの一対の接触子とが接触して第１電気接点の一方の接触部材と他方の接触部材とが接触し、それにより、短絡電路の第１電気接点が閉じる。一方、第２装置側コネクタに第２ケーブル側コネクタが接続されると、第２ケーブル側コネクタの一対の接触子と第２装置側コネクタの一対の接触子とが接触して第２電気接点の一方の接触部材と他方の接触部材とが接触し、それにより、短絡電路の第２電気接点が閉じる。
【００２０】
従って、第１装置側コネクタに第１ケーブル側コネクタが接続されないか、又は、第２装置側コネクタに第２ケーブル側コネクタが接続されない場合、短絡電路の２つの電気接点の一方が閉じないので、電圧印加素子の両端が短絡されず、電圧印加素子によりオン電圧がスイッチング素子の制御端子に印加され、スイッチング素子が導通状態になる。これにより、終端抵抗が内部通信ラインの一対の導体へ接続される。
【００２１】
一方、第１装置側コネクタに第１ケーブル側コネクタが接続され、且つ、第２装置側コネクタに第２ケーブル側コネクタが接続されると、短絡電路の２つの電気接点の双方が閉じるので、電圧印加素子の両端が短絡され、電圧印加素子によりスイッチング素子の制御端子へオン電圧が印加されないので、スイッチング素子が遮断状態になる。これにより、終端抵抗が内部通信ラインの一対の導体に接続されない状態になる。
【００２２】
従って、有効／無効切換回路及び制御回路の必要な機能を、簡単な電子回路を用いて実現できる。
【００２３】
前記通信装置における前記第１装置側コネクタの構造と前記第２装置側コネクタの構造とが同じであり、前記通信ケーブルにおける前記第１ケーブル側コネクタの構造と前記第２ケーブル側コネクタの構造とが同じであってもよい。
【００２４】
この構成によれば、通信ケーブルの２つのコネクタのいずれを、通信装置の２つのコネクタのいずれに接続しても、同じように通信装置を好適にデイジーチェーン接続することができるので、デイジー接続が容易になる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明よれば、通信装置が、１つの通信ラインについて１つの終端抵抗を有し、且つ、デイジーチェーン接続における上流側及び下流側の一対のコネクタのうちのどちらのコネクタのみに通信ケーブルが装着されても、通信ラインに終端抵抗が接続された、デイジーチェーン接続における終端の通信装置として機能する通信システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る通信システムの構成を示す回路図である。
【図２】図２は、図１の有効／無効切換回路及び制御回路の具体的な構成例を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、全ての図において、同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２８】
（実施形態）
［構成］
図１は、本発明の実施形態に係る通信システムの構成を示す回路図である。図２は、図１の有効／無効切換回路及び制御回路の具体的な構成例を示す回路図である。
【００２９】
図１を参照すると、実施形態に係る通信システム１００は、複数（ここでは５つ）の通信装置Ｄ１〜Ｄ５と、１以上（こでは４つ）の通信ケーブルＣ１〜Ｃ４とを備えている。通信装置Ｄ１〜Ｄ５は、通信装置Ｄ１を中心に、通信ケーブルＣ１〜Ｃ４によってデイジーチェーン接続されている。そして、通信装置Ｄ２及びＤ４がデイジーチェーン接続における中間の通信装置を構成し、通信装置Ｄ３及びＤ５がデイジーチェーン接続における終端の通信装置を構成している。
【００３０】
通信装置Ｄ１〜Ｄ５は、通信可能な装置であればよい。本実施形態の通信システム１００は、例えば、ロボット制御装置の内部に構築されているが、これに限定されるものではない。通信装置Ｄ１〜Ｄ３は、筐体１０１に収容され、ロボット制御装置の標準装備を構成する。通信装置Ｄ４〜Ｄ５は、筐体１０１の外部に配置され、ロボット制御装置の拡張装備を構成する。
【００３１】
通信装置Ｄ１〜Ｄ５は、内部通信ライン３を備え、通信ケーブルＣ１〜Ｃ４は、外部通信ライン３０を備える。通信装置Ｄ１〜Ｄ５の内部通信ライン３と通信ケーブルＣ１〜Ｃ４の外部通信ライン３０とは、装置側コネクタ２１Ａ及び２１Ｂとケーブル側コネクタ３１Ａ及び３１Ｂとの接続によりデイジーチェーン接続されて、１つの通信ラインを構成する。通信装置Ｄ１〜Ｄ５及び通信ケーブルＣ１〜Ｃ４は、複数の通信ラインを構成するよう、それぞれ、複数の内部通信ライン３及び外部通信ライン３０を備えていてもよい。この場合、通信装置Ｄ１〜Ｄ５及び通信ケーブルＣ１〜Ｃ４が、本実施形態に示す構成を各通信ラインについて備えればよい。
【００３２】
＜通信ケーブルの構成＞
通信ケーブルＣ１〜Ｃ４は、それぞれの長さを除いて同じ構成を有する。通信ケーブルＣ１〜Ｃ４は、外部通信ライン３０と、一対のケーブル側コネクタ３１Ａ、３１Ｂと、を備える。外部通信ライン３０は、一対の導体により信号を伝送するように構成される。通信ケーブルＣ１〜Ｃ４は、例えば、同軸ケーブル、撚り線、フィーダ線等で構成される。
【００３３】
一対のケーブル側コネクタ３１Ａ、３１Ｂは、ここでは、同じ構成を有する。但し、一対のケーブル側コネクタ３１Ａ、３１Ｂが、互いに異なる構成を有していてもよい。通信ケーブルＣ１〜Ｃ４においては、便宜上、後述する通信装置Ｄ１〜Ｄ５の第１装置側コネクタ２１Ａに接続されるコネクタ及び第２装置側コネクタ２１Ｂに接続されるコネクタを、それぞれ、第１ケーブル側コネクタ３１Ａ及び第２ケーブル側コネクタ３１Ｂと定義する。
【００３４】
ここでは、通信ケーブルＣ２の第１ケーブル側コネクタ３１Ａ及び通信ケーブルＣ３の第２ケーブル側コネクタ３１Ｂを例に取って説明する。通信ケーブルＣ２の第１ケーブル側コネクタ３１Ａは、外部通信ライン３０用の一対の接触子４１、４２と、制御回路６用の一対の接触子４３、４４と、制御回路６の短絡電路８の第１部分８ａと、を備える。一対の接触子４１、４２は、外部通信ライン３０の一対の導体にそれぞれ接続される。この一対の接触子４１、４２が、外部通信ライン３０用の接触部材３２を構成する。一対の接触子４３、４４は、制御回路６の短絡電路８の第１部分８ａの両端をそれぞれ構成する。この一対の接触子４３、４４が、後述する第１電気接点（２３、３３）の他方の接触部材３３を構成する。
【００３５】
通信ケーブルＣ３の第２ケーブル側コネクタ３１Ｂは、通信ケーブルＣ２の第１ケーブル側コネクタ３１Ａと同様に、外部通信ライン３０用の接触部材３２と、制御回路６用の接触部材３３と、を備える。但し、通信ケーブルＣ３の第２ケーブル側コネクタ３１Ｂは、通信ケーブルＣ２の第１ケーブル側コネクタ３１Ａの制御回路６の短絡電路８の第１部分８ａに代えて、制御回路６の短絡電路８の第２部分８ｂを備える。これに伴い、接触部材３３の一対の接触子（図１では参照符号を省略）は、制御回路６の短絡電路８の第２部分８ｂの両端をそれぞれ構成する。この一対の接触子が、後述する第２電気接点（２３、３３）の他方の接触部材３３を構成する。
【００３６】
上述のように、第１ケーブル側コネクタ３１Ａと第２ケーブル側コネクタ３１Ｂとは基本的に同じ構造を有するので、図を見易くするために、図１では、第２ケーブル側コネクタ３１Ｂの接触子の参照符号を省略する。また、通信ケーブルＣ２以外の通信ケーブルＣ１、Ｃ３〜Ｃ４においても、接触子の参照符号を省略する。
【００３７】
＜通信装置の構成＞
通信装置Ｄ１〜Ｄ５において、通信装置Ｄ１は、主通信装置であり、通信装置Ｄ２〜Ｄ５は、副通信装置である。主通信装置及び副通信装置の定義は、任意であり、典型的には、主通信装置がマスタ通信装置であり、副通信装置がスレーブ通信装置である。あるいは、主通信装置がホスト通信装置であり、副通信装置がゲスト通信装置である。あるいは、主通信装置がサーバ通信装置であり、副通信装置が端末通信装置である。
【００３８】
ここでは、副通信装置Ｄ２〜Ｄ５が共通の構成を有し、主通信装置Ｄ１は、例外的な構成を有する。また、副通信装置Ｄ２〜Ｄ５が、本発明の実施形態に係る特徴的構成を有する。以下では、副通信装置Ｄ２〜Ｄ５に共通する構成を、通信装置Ｄ２を例に取って説明する。そして、通信装置Ｄ１の例外的な構成を、必要に応じて、説明する。従って、通信装置Ｄ１、Ｄ３〜Ｄ５については、通信装置Ｄ２と共通する構成の説明を省略する。
【００３９】
通信装置Ｄ２は、データ処理部２と、内部通信ライン３と、通信部Ｔ１〜Ｔ５と、終端抵抗４と、有効／無効切換回路５と、制御回路６と、第１装置側コネクタ２１Ａと、第２装置側コネクタ２１Ｂと、を備える。ここでは、便宜上、デイジーチェーン接続における上流側の通信装置と接続されるコネクタを第１装置側コネクタ２１Ａと定義し、デイジーチェーン接続における下流側の通信装置と接続されるコネクタを第２装置側コネクタ２１Ｂと定義する。通信装置Ｄ１は、最上流の通信装置であるので、２つのコネクタは、共に、第２装置側コネクタ２１Ｂである。
【００４０】
通信装置Ｄ２の第１装置側コネクタ２１Ａには、通信ケーブルＣ２の第１ケーブル側コネクタ３１Ａが接続され、通信装置Ｄ２の第２装置側コネクタ２１Ｂには、通信ケーブルＣ３の第２ケーブル側コネクタ３１Ｂが接続される。
【００４１】
内部通信ライン３は、一対の導体により信号を伝送するように構成される。内部通信ライン３は、例えば、同軸ケーブル、撚り線、フィーダ線等で構成される。
【００４２】
通信部Ｔ２は、内部通信ライン３に接続され、データを受信する受信部Ｒとデータを送信する送信部Ｔとを含む。
【００４３】
データ処理部２は、通信部Ｔ２で送受信されるデータを処理する。データ処理部２は、マイクロコントローラ、ＦＰＧＡ(field-programmable gate array）、ＰＬＣ(Programmable Logic Controller)等のプロセッサ又は論理回路等の演算器で構成される。
【００４４】
終端抵抗４は、内部通信ライン３の一対の導体の間に、有効／無効切換回路５を介して接続される。有効／無効切換回路５は、内部通信ライン３の一対の導体への終端抵抗４の接続を有効又は無効にする。有効／無効切換回路５は、内部通信ライン３の一対の導体への終端抵抗４の接続を、入力される第１制御信号又は第２制御信号に応じて有効又は無効にするよう構成される。
制御回路６は、一対の電気接点（２３、３３）、（２３、３３）を含み、これらの少なくとも一方が開くと第１制御信号を生成し、これらの双方が閉じると第２制御信号を生成し、生成された第１制御信号又は第２制御信号を有効／無効切換回路５に入力するよう構成されている。一対の電気接点（２３、３３）、（２３、３３）については、後で詳述する。
【００４５】
第１装置側コネクタ２１Ａ及び第２装置側コネクタ２１Ｂは、共に、内部通信ライン３用の一対の接触子１１、１２と、制御回路６用の一対の接触子１３、１４とを備える。
【００４６】
第１装置側コネクタ２１Ａ及び第２装置側コネクタ２１Ｂでは、一対の接触子１１、１２は、内部通信ライン３の一対の導体にそれぞれ接続される。この一対の接触子１１、１２が、内部通信ライン３用の接触部材２２を構成する。また、一対の接触子１３、１４は、それぞれ、制御回路６の短絡電路８の一部に接続される。この一対の接触子１３、１４が、後述する第１又は第２電気接点（２３、３３）の一方の接触部材２３を構成する。第１装置側コネクタ２１Ａと第２装置側コネクタ２１Ｂとは同じ構造を有するので、図１では、第２装置側コネクタ２１Ｂの接触子の参照符号を省略する。
【００４７】
図１及び図２を参照すると、無効／有効切換回路５は、制御端子にオン電圧が印加されると導通状態になり、制御端子にオン電圧が印加されないと遮断状態になるスイッチング素子５１を備える。スイッチング素子５１は、例えば、一対のフォトＭＯＳＦＥＴで構成される。一対のフォトＭＯＳＦＥＴは、２つのフォトＭＯＳＦＥＴが、それぞれのソースが互いに接続され、それぞれのドレインが、終端抵抗４を内部通信ライン３に接続する電路の両端に接続されるように構成される。一対のダイオードは、それぞれ、一対のフォトＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードである。スイッチング素子５１は、終端抵抗４を流れる交流電流（交流信号）をオン・オフ（遮断及び通流）する必要があるが、１つのフォトＭＯＳＦＥＴだけでは、逆バイアス時に寄生ダイオードが導通するので、交流電流をオフできない。しかし、ここでは、スイッチング素子５１として、上述のように構成された一対のフォトＭＯＳＦＥＴが用いられるので、終端抵抗４を流れる交流電流をオン・オフすることができる。
【００４８】
フォトＭＯＳＦＥＴを用いた理由は、フォトカプラを構築して、通信ライン３を制御回路６に対して絶縁するためである。
スイッチング素子５１として、通常のＭＯＳＦＥＴ、バイポーラトランジスタ等を用いてもよい。
【００４９】
制御回路６は、スイッチング素子５１にオン電圧を印加する電圧印加素子７と電圧印加素子７の両端を短絡する短絡電路８とを含む。具体的には、制御回路６において、正電圧源ＶＣＣとグランド（接地）との間に、電圧印加素子７と短絡電路８とが並列に接続されている。電圧印加素子７は、例えば、フォトダイオード（赤外線発光ダイオード）で構成される。フォトダイオードと上述の一対のフォトＭＯＳＦＥＴとのセットがフォトカプラを構成する。従って、短絡電路８が開くと、フォトダイオードからなる電圧印加素子７に電流が流れ、光（赤外線）が発射される。すると、この光を受けて一対のフォトＭＯＳＦＥＴのゲート（制御端子）にオン電圧が生成され（オン電圧が印加され）、一対のフォトＭＯＳＦＥＴがオンする（導通状態になる）。一方、短絡電路８が閉じると、フォトダイオードからなる電圧印加素子７に電流が流れなくなり、光（赤外線）が消滅する。すると、一対のフォトＭＯＳＦＥＴのゲートのオン電圧が消滅し、一対のフォトＭＯＳＦＥＴがオフする（遮断フ状態になる）。上述のフォトダイオードが発する光の有無が、上述の第１及び第２制御信号を構成する。
【００５０】
電圧印加素子は電圧を生成できるものであればよい。電圧印加素子として、通常のダイオード、抵抗素子、ダイオード接続したトランジスタ等を用いてもよい。
【００５１】
図１を参照すると、短絡電路８は、電圧印加素子７の正極端子に接続された一端と、電圧印加素子７の負極端子に接続された他端と有する電流経路で構成される。
【００５２】
短絡電路８は、任意の部分である第１部分８ａと、第１部分８ａと離れた第２部分８ｂと、第１部分８ａと第２部分８ｂとの間の部分である第３部分８ｃと、上記一端と第１部分８ａとの間の部分８ｄと、上記他端と第２部分８ａとの間の部分８ｅとで構成される。以下、短絡電路の各部分８ａ〜８ｅの電圧印加素子７の正極端子側の端及び負極端子側の端を、それぞれ、「正端」及び「負端」と呼ぶ。
【００５３】
短絡電路８の一端と第１部分８ａとの間の部分８ｄの負端は、第１装置側コネクタ２１Ａの接触子１３によって構成される。第１部分８ａは通信ケーブルＣ２の第１ケーブル側コネクタ３１Ａの内部に配置され、その正端及び負端が、それぞれ、接触子４３及び接触子４４によって構成される。第３部分８ｃの正端及び負端は、それぞれ、第１装置側コネクタ２１Ａの接触子１４及び第２装置側コネクタ２１Ｂの接触部材２３の正側の接触子１３（図１では参照符号を省略）によって構成される。第２部分８ｂは通信ケーブルＣ３の第２ケーブル側コネクタ３１Ｂの内部に配置され、その正端及び負端が、それぞれ、接触部材３３の一対の接触子４３、４４（図１では参照符号を省略）によって構成される。短絡電路８の他端と第２部分８ｂとの間の部分８ｅの正端は、第２装置側コネクタ２１Ｂの接触部材２３の負側の接触子１４（図１では参照符号を省略）によって構成される。
【００５４】
なお、第１装置側コネクタ２１Ａと第２装置側コネクタ２１Ｂとは、同じ構成を有する。従って、図を見易くするために、図１では、通信装置Ｄ２の第２装置側コネクタ２１Ｂの一対の接触子、及び通信装置Ｄ１、Ｄ３〜Ｄ５の第１装置側コネクタ２１Ａ及び第２装置側コネクタ２１Ｂの一対の接触子の参照符号を省略する。また、図１を見易くするために、図１では、通信装置Ｄ１、Ｄ３〜Ｄ５の構成要素の参照符号を適宜省略する。
【００５５】
図１に戻ると、第１装置側コネクタ２１Ａの接触部材２３と通信ケーブルＣ２の第１ケーブル側コネクタ３１Ａの接触部材３３とが短絡電路８の第１電気接点を構成し、第２装置側コネクタ２１Ｂの接触部材２３と通信ケーブルＣ３の第２ケーブル側コネクタ３１Ｂの接触部材３３とが短絡電路８の第２電気接点を構成する。
【００５６】
通信装置Ｄ２のコネクタ２１Ａ、２１Ｂの接触子１１〜１４と、通信ケーブルＣ２、Ｃ３のコネクタ３１Ａ、３１Ｂの接触子３１〜３４とは、例えば、互いに嵌合する形状に形成される。例えば、一方がピンで他方がソケットに形成される。この場合、一方のコネクタに他方のコネクタが嵌挿されて、通信装置Ｄ２のコネクタ２１Ａ、２１Ｂに通信ケーブルＣ２、Ｃ３のコネクタ３１Ａ、３１Ｂが装着される。また、例えば、通信装置Ｄ２のコネクタ２１Ａ、２１Ｂの接触子１１〜１４と、通信ケーブルＣ２、Ｃ３のコネクタ３１Ａ、３１Ｂの接触子３１〜３４とは、互いに当接する形状に形成され、磁石、締付具等によって、通信装置Ｄ２のコネクタ２１Ａ、２１Ｂに通信ケーブルＣ２、Ｃ３のコネクタ３１Ａ、３１Ｂが装着されるように構成されてもよい。
【００５７】
＜通信装置Ｄ１の構成＞
図１を参照すると、通信装置Ｄ１は、通信装置Ｄ２の終端抵抗４、有効／無効切換回路５、及び制御回路６をそれぞれ一対備え、一対のコネクタ２１Ｂ、２１Ｂが、それぞれ、一対の制御回路６に接続されている。これ以外の構成は、通信装置Ｄ２と同じである。
【００５８】
［動作］
次に、以上のように構成された通信システム１００の動作を、図１及び図２を参照して、説明する。
【００５９】
以下では、通信装置Ｄ１〜Ｄ３及び通信ケーブルＣ２、Ｃ３を例に取って通信システム１００の動作を説明する。まず、通信装置Ｄ１の第２装置側コネクタ２１Ｂに通信ケーブルＣ２の第２ケーブル側コネクタ３１Ｂが装着されている状態で、通信装置Ｄ２の第１装置側コネクタ２１Ａに通信ケーブルＣ２の第１ケーブル側コネクタ３１Ａが装着される場合を説明する。この場合、通信装置Ｄ２の第２装置側コネクタ２１Ｂには、通信ケーブルＣ３の第２ケーブル側コネクタ３１Ｂは装着されていない。
【００６０】
この状態において、通信装置Ｄ２では、短絡電路８の第１及び第２電気接点が開いている。従って、制御回路６では、電圧印加素子７としてのフォトダイオードが通電されて発光し、有効／無効切換回路５のスイッチング素子５１としての一対のフォトＭＯＳＦＥＴがオンしている。これにより、内部通信ライン３の一対の導体間への終端抵抗４の接続が有効に維持されている。
【００６１】
一方、通信装置Ｄ１では、第２装置側コネクタ２１Ｂ及び通信ケーブルの第２ケーブル側コネクタ３１Ｂに渡る短絡電路の電気接点が閉じている。従って、制御回路では、電圧印加素子としてのフォトダイオードは、その両端が短絡されて通電されず、発光していない。従って、有効／無効切換回路５のスイッチング素子５１としての一対のフォトＭＯＳＦＥＴがオフし、内部通信ライン３の一対の導体間への終端抵抗４の接続が無効にされている。
【００６２】
この状態で、通信装置Ｄ２の第１装置側コネクタ２１Ａに通信ケーブルＣ２の第１ケーブル側コネクタ３１Ａが接続されると、第１装置側コネクタ２１Ａの内部通信ライン用の接触部材２２と第１ケーブル側コネクタ３１Ａの外部通信ライン用の接触部材３２とが接続される。これにより、通信装置Ｄ２の内部通信ライン３が、通信ケーブルＣ２の外部通信ライン３０を介して、通信装置Ｄ１の内部通信ライン３に接続される。
【００６３】
また、第１装置側コネクタ２１Ａの第１電気接点の一方の接触部材２３と第１ケーブル側コネクタ３１Ａの第１電気接点の他方の接触部材３３とが接続される。これにより、短絡電路８の第１電気接点が閉じる。しかし、第２装置側コネクタ２１Ｂには、通信ケーブルＣ３の第２ケーブル側コネクタ３１Ｂは装着されていないので、短絡電路８の第２電気接点が開いている。従って、制御回路６では、電圧印加素子７としてのフォトダイオードが発光し、有効／無効切換回路５のスイッチング素子５１としての一対のフォトＭＯＳＦＥＴがオンしている。これにより、内部通信ライン３の一対の導体間への終端抵抗４の接続が有効に維持される。
【００６４】
従って、通信装置Ｄ２は、デイジーチェーン接続における終端の通信装置として機能する。
【００６５】
次に、この状態で、通信装置Ｄ２の第２装置側コネクタ２１Ｂに通信ケーブルＣ３の第２ケーブル側コネクタ３１Ｂが接続され、且つ、通信装置Ｄ３の第１装置側コネクタ２１Ａに通信ケーブルＣ３の第１ケーブル側コネクタ３１Ａが接続されると、通信装置Ｄ３では、上述の、通信装置Ｄ２の第１装置側コネクタ２１Ａに通信ケーブルＣ２の第１ケーブル側コネクタ３１Ａが接続された場合と同様に、通信装置Ｄ３の内部通信ライン３が、通信ケーブルＣ３の外部通信ライン３０に接続されるとともに、内部通信ライン３の一対の導体間への終端抵抗４の接続が有効に維持される。
【００６６】
一方、通信装置Ｄ２においては、第２装置側コネクタ２１Ｂの内部通信ライン用の接触部材２３と第２ケーブル側コネクタ３１Ｂの外部通信ライン用の接触部材３３とが接続される。これにより、通信装置Ｄ２の内部通信ライン３が、通信ケーブルＣ３の外部通信ライン３０を介して、通信装置Ｄ３の内部通信ライン３に接続される。
【００６７】
また、第２装置側コネクタ２１Ｂの第２電気接点の一方の接触部材２３と第２ケーブル側コネクタ３１Ｂの第２電気接点の他方の接触部材３３とが接続される。これにより、短絡電路８の第２電気接点が閉じる。すると、短絡電路８の第１電気接点が既に閉じているので、制御回路６では、電圧印加素子としてのフォトダイオードは、その両端が短絡されて通電されず、発光しなくなる。これにより、有効／無効切換回路５のスイッチング素子５１としての一対のフォトＭＯＳＦＥＴがオフし、内部通信ライン３の一対の導体間への終端抵抗４の接続が無効になる。
【００６８】
従って、通信装置Ｄ２は、デイジーチェーン接続における中間の通信装置として機能する。
一方、通信装置Ｄ３においては、第２装置側コネクタ２１Ｂには、通信ケーブルのコネクタが装着されておらず、短絡電路８の第２電気接点が開いていて、内部通信ライン３の一対の導体間への終端抵抗４の接続が有効に維持されている。
【００６９】
従って、通信装置Ｄ３は、デイジーチェーン接続における終端の通信装置として機能する。
【００７０】
次に、通信装置Ｄ１の装置側コネクタ２１Ｂに通信ケーブル２の第２ケーブル側コネクタ３１Ｂが装着されている状態で、通信装置Ｄ２の（第１装置側コネクタ２１Ａに代えて）第２装置側コネクタ２１Ｂに（通信ケーブルＣ３の第２ケーブル側コネクタ３１Ｂに代えて）通信ケーブルＣ２の第１ケーブル側コネクタ３１Ａが装着される場合を説明する。
【００７１】
この場合、通信ケーブルＣ２の第１ケーブル側コネクタ３１Ａと、通信ケーブルＣ３の第２ケーブル側コネクタ３１Ｂとは、互いに構成が同じであるので、上述の、通信装置Ｄ２の第１装置側コネクタ２１Ａに通信ケーブルＣ２の第１ケーブル側コネクタ３１Ａが接続された場合と同様に、通信装置Ｄ２の内部通信ライン３が、通信ケーブルＣ２の外部通信ライン３０を介して、通信装置Ｄ１の内部通信ライン３に接続される。また、短絡電路８の第２電気接点（２３、３３）が閉じるが、第１電気接点が開いているので、内部通信ライン３の一対の導体間への終端抵抗４の接続が有効に維持される。
従って、この場合においても、通信装置Ｄ２は、デイジーチェーン接続における終端の通信装置として機能する。
【００７２】
以上の通信装置Ｄ１〜Ｄ３及び通信ケーブルＣ２、Ｃ３の説明は、通信装置Ｄ１、Ｄ４、Ｄ５及び通信ケーブルＣ１、Ｃ４にも当て嵌まる。また、通信装置Ｄ１は、２つの第２装置側コネクタ２１Ｂに、それぞれ、通信ケーブルＣ１の第２ケーブル側コネクタ３１Ｂ及び通信ケーブルＣ２の第２ケーブル側コネクタ３１Ｂが接続されると、内部通信ライン３の一対の導体の間への２つの終端抵抗４の接続が無効になる。従って、通信システム１００は、通信装置Ｄ１〜Ｄ５が、通信装置Ｄ１を中心に、通信ケーブルＣ１〜Ｃ４によってデイジーチェーン接続された通信システムとして機能する。
【００７３】
以上に説明したように、本実施形態の通信システム１００によれば、通信装置Ｄ２〜Ｄ５は、第１及び第２装置側コネクタ２１Ａ、２１Ｂの一方のみに通信ケーブルＣ１〜Ｃ４の第１又は第２ケーブル側コネクタ３１Ａ、３１Ｂが接続された場合、内部通信ライン３の一対の導体への終端抵抗４の接続が有効であるので、当該通信装置Ｄ２〜Ｄ５は、第１及び第２装置側コネクタ２１Ａ、２１Ｂのうちのどちらかのみに通信ケーブルＣ１〜Ｃ４が接続されても、デイジーチェーン接続における終端の通信装置として好適に機能する。しかも、終端抵抗４は１つで済む。
【００７４】
従って、本実施形態の通信システム１００は、通信装置Ｄ２〜Ｄ５が、１つの内部通信ライン３について１つの終端抵抗４を有し、且つ、デイジーチェーン接続における上流側及び下流側の一対のコネクタ２１Ａ、２１Ｂのうちのどちらのコネクタのみに通信ケーブルＣ１〜Ｃ４が装着されても、内部通信ライン３に終端抵抗４が接続された、デイジーチェーン接続における終端の通信装置として機能する通信システム１００を提供することができる。
【００７５】
（その他の実施形態）
実施の形態１の通信システム１００を、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）に適用してもよい。
【００７６】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造および／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明の通信システムは、通信装置が、１つの通信ラインについて１つの終端抵抗を有し、且つ、デイジーチェーン接続における上流側及び下流側の一対のコネクタのうちのどちらのコネクタのみに通信ケーブルが装着されても、通信ラインに終端抵抗が接続された、デイジーチェーン接続における終端の通信装置として機能する通信システムとして有用である。
【符号の説明】
【００７８】
２  データ処理部
３  内部通信ライン
４  終端抵抗
５  有効／無効切換回路
６  制御回路
７  電圧印加素子
８  短絡電路
８ａ  第１部分
８ｂ  第２部分
８ｃ  第３部分
１１〜１４  接触子
２１Ａ  第１装置側コネクタ
２１Ｂ  第２装置側コネクタ
２２  接触部材
２３  接触部材
３０  外部通信ライン
３１Ａ  第１ケーブル側コネクタ
３１Ｂ  第２ケーブル側コネクタ
３２  接触部材
３３  接触部材
４１〜４４  接触子
１００  通信システム
１０１  筐体
Ｃ１〜Ｃ４  通信ケーブル
Ｄ１〜Ｄ５  通信装置
Ｒ  受信部
Ｔ  送信部
Ｔ１〜Ｔ５  通信部
【図１】
2018142801.tif 000003
【図２】
2018142801.tif 000004