(57)【要約】【課題】  車体面に対する処理液噴射処理を、車体面に対する洗車ブラシによるブラシング洗浄を休止した状態で実行可能とした洗車機において、処理液噴射処理中に休止状態の洗車ブラシを処理液の飛散防止手段に兼用可能として構造簡素化を図る。【解決手段】  門型フレーム１及び自動車Ｖを前後方向に相対移動させる過程で、車体面Ｂに対する処理液噴射管Ｊｔ，Ｊｓによる処理液噴射処理を、車体面Ｂに対する洗車ブラシＴ，Ｓ，Ｒによるブラシング洗浄を休止した状態で実行可能とした洗車機において、  前記処理液噴射処理の実行中、門型フレーム１の外に処理液の一部が飛散するのをブラシング洗浄が休止状態の洗車ブラシＴ，Ｓ，Ｒにより防止し得るように、休止状態の洗車ブラシＴ，Ｓ，Ｒの位置を制御装置Ｕで制御する。【選択図】    図６
2018030394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（Ｖ）、及び自動車（Ｖ）を跨ぎ得る門型フレーム（１）を前後方向に相対移動させ得る相対移動手段（Ｄｍ）と、前記門型フレーム（１）に移動可能に配設されて自動車（Ｖ）の車体面（Ｂ）をブラシング洗浄し得る洗車ブラシ（Ｔ，Ｓ，Ｒ）と、前記門型フレーム（１）に設けられて前記車体面（Ｂ）へ処理液を噴射し得る処理液噴射管（Ｃｔ，Ｃｓ，Ｊｔ，Ｊｓ，Ｗｔ１，Ｗｓ１，Ｗｔ２，Ｗｓ２）とを備えており、
前記門型フレーム（１）及び自動車（Ｖ）を前後方向に相対移動させる過程で、前記車体面（Ｂ）に対する前記処理液噴射管（Ｃｔ，Ｃｓ，Ｊｔ，Ｊｓ，Ｗｔ１，Ｗｓ１，Ｗｔ２，Ｗｓ２）による処理液噴射処理を、前記洗車ブラシ（Ｔ，Ｓ，Ｒ）による前記ブラシング洗浄の休止状態で実行可能とした洗車機であって、
前記処理液噴射処理の実行中、前記門型フレーム（１）の外に処理液の一部が飛散するのを前記休止状態の前記洗車ブラシ（Ｔ，Ｓ，Ｒ）により防止し得るように、該休止状態の洗車ブラシ（Ｔ，Ｓ，Ｒ）の位置を制御する制御装置（Ｕ）を備えることを特徴とする、洗車機。
【請求項２】
前記洗車ブラシには、前記門型フレーム（１）に昇降可能に設けられて自動車（Ｖ）の車体上面（Ｂｔ）をブラシング洗浄し得るトップブラシ（Ｔ）が含まれ、
前記制御装置（Ｕ）は、前記処理液噴射処理の実行中、前記休止状態の前記トップブラシ（Ｔ）が、前記車体上面（Ｂｔ）の少なくとも前後方向一部の領域において、車体上面（Ｂｔ）の近傍で又は車体上面（Ｂｔ）と接触した状態で車体上面（Ｂｔ）に沿って移動するように、該トップブラシ（Ｔ）の昇降位置を制御することを特徴とする、請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記制御装置（Ｕ）は、前記処理液噴射処理の実行中、前記休止状態のトップブラシ（Ｔ）が、前記車体上面（Ｂｔ）の前記領域において車体上面（Ｂｔ）に沿って移動する際に、自動車（Ｖ）のルーフ面（Ｂｔａ）の近傍又はルーフ面（Ｂｔａ）との接触位置を移動の起点とするように、該トップブラシ（Ｔ）の昇降位置を制御することを特徴とする、請求項２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記洗車ブラシには、前記門型フレーム（１）に左右方向に移動可能に設けられて自動車（Ｖ）の左右の車体側面（Ｂｓ）をそれぞれブラシング洗浄し得る左右一対のサイドブラシ（Ｓ）が含まれ、
前記制御装置（Ｕ）は、前記処理液噴射処理の実行中、前記休止状態の前記左右一対のサイドブラシ（Ｓ）が、前記車体側面（Ｂｓ）の少なくとも前後方向一部の領域において、前記車体側面（Ｂｓ）の近傍で又は車体側面（Ｂｓ）と接触した状態で該車体側面（Ｂｓ）に沿って移動するように、該左右一対のサイドブラシ（Ｓ）の左右方向位置を制御することを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の洗車機。
【請求項５】
前記洗車ブラシには、前記門型フレーム（１）に左右方向に移動可能に設けられて自動車（Ｖ）の左右の車体側面（Ｂｓ）をそれぞれブラシング洗浄し得る左右一対のサイドブラシ（Ｓ）が含まれ、
前記制御装置（Ｕ）は、前記処理液噴射処理の実行中、前記休止状態の前記左右一対のサイドブラシ（Ｓ）が互いに接近して自動車（Ｖ）の前後方向一端面（Ｂｒ）の中央部に対面する所定接近位置に一時的に保持されるように、該左右一対のサイドブラシ（Ｓ）の左右方向位置を制御することを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の洗車機。
【請求項６】
前記洗車ブラシには、前記門型フレーム（１）に設けられて自動車（Ｖ）の車体側面（Ｂｓ）下部をブラシング洗浄し得る左右一対のロッカブラシ（Ｒ）が含まれ、
前記制御装置（Ｕ）は、前記処理液噴射処理の実行中、前記休止状態の前記左右一対のサイドブラシ（Ｓ）が少なくとも前記所定接近位置に保持されるときに、前記休止状態の前記ロッカブラシ（Ｒ）が自動車（Ｖ）の前後方向一端面（Ｂｒ）下部に対面する張出位置に保持されるように、該ロッカブラシ（Ｒ）の位置を制御することを特徴とする、請求項５に記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車機、特に自動車、及び自動車を跨ぎ得る門型フレームを前後方向に相対移動させ得る相対移動手段と、門型フレームに移動可能に配設されて自動車の車体面をブラシング洗浄し得る洗車ブラシと、門型フレームに設けられて車体面へ特定の処理液（例えば高圧洗浄用清水、リンス用清水、コーティング剤、洗剤等）を噴射し得る処理液噴射管とを備え、自動車及び門型フレームを前後方向に相対的に往復移動させる過程で、洗車ブラシによるブラシング洗浄処理、又は処理液噴射管による処理液噴射処理を実行可能とした洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記洗車機において、処理液噴射処理中に処理液が、車体面に対し勢いよくぶつかって撥ねたり、或いは強風で吹き飛ばされたりする等して、門型フレームの開口部を通して門型フレーム外に飛散することがある。そこで、そのような処理液の外部飛散を防止するために、自動開閉する飛散防止用カーテンを門型フレームに設ける技術が既に知られている（例えば、下記の特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５１２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の上記洗車機では、処理液の飛散防止のために専用カーテンを特別に設ける必要があり、そのカーテンを作動位置と待機位置間で駆動するカーテン駆動手段も門型フレームに併せて設ける必要がある。そのため、全体として飛散防止構造が複雑化し、洗車機のコスト増の要因となる等の問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑み提案されたもので、上記処理液噴射処理中に従来は休止状態にあった洗車ブラシを処理液の飛散防止手段に兼用できるようにした構造簡単な洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は、自動車、及び自動車を跨ぎ得る門型フレームを前後方向に相対移動させ得る相対移動手段と、前記門型フレームに移動可能に配設されて自動車の車体面をブラシング洗浄し得る洗車ブラシと、前記門型フレームに設けられて前記車体面へ処理液を噴射し得る処理液噴射管とを備えており、前記門型フレーム及び自動車を前後方向に相対移動させる過程で、前記車体面に対する前記処理液噴射管による処理液噴射処理を、前記洗車ブラシによる前記ブラシング洗浄の休止状態で実行可能とした洗車機であって、前記処理液噴射処理の実行中、前記門型フレームの外に処理液の一部が飛散するのを前記休止状態の前記洗車ブラシにより防止し得るように、該休止状態の洗車ブラシの位置を制御する制御装置を備えることを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、上記第１の特徴に加えて、前記洗車ブラシには、前記門型フレームに昇降可能に設けられて自動車の車体上面をブラシング洗浄し得るトップブラシが含まれ、前記制御装置は、前記処理液噴射処理の実行中、前記休止状態の前記トップブラシが、前記車体上面の少なくとも前後方向一部の領域において、車体上面の近傍で又は車体上面と接触した状態で車体上面に沿って移動するように、該トップブラシの昇降位置を制御することを第２の特徴とする。
【０００８】
また本発明は、上記第２の特徴に加えて、前記制御装置は、前記処理液噴射処理の実行中、前記休止状態のトップブラシが、前記車体上面の前記領域において車体上面に沿って移動する際に、自動車のルーフ面の近傍又はルーフ面との接触位置を移動の起点とするように、該トップブラシの昇降位置を制御することを第３の特徴とする。
【０００９】
また本発明は、上記第１〜第３の何れかの特徴に加えて、前記洗車ブラシには、前記門型フレームに左右方向に移動可能に設けられて自動車の左右の車体側面をそれぞれブラシング洗浄し得る左右一対のサイドブラシが含まれ、前記制御装置は、前記処理液噴射処理の実行中、前記休止状態の前記左右一対のサイドブラシが、前記車体側面の少なくとも前後方向一部の領域において、前記車体側面の近傍で又は車体側面と接触した状態で該車体側面に沿って移動するように、該左右一対のサイドブラシの左右方向位置を制御することを第４の特徴とする。
【００１０】
また本発明は、上記第１〜第４の何れかの特徴に加えて、前記洗車ブラシには、前記門型フレームに左右方向に移動可能に設けられて自動車の左右の車体側面をそれぞれブラシング洗浄し得る左右一対のサイドブラシが含まれ、前記制御装置は、前記処理液噴射処理の実行中、前記休止状態の前記左右一対のサイドブラシが互いに接近して自動車の前後方向一端面の中央部に対面する所定接近位置に一時的に保持されるように、該左右一対のサイドブラシの左右方向位置を制御することを第５の特徴とする。
【００１１】
また本発明は、上記第５の特徴に加えて、前記洗車ブラシには、前記門型フレームに設けられて自動車の車体側面下部をブラシング洗浄し得る左右一対のロッカブラシが含まれ、前記制御装置は、前記処理液噴射処理の実行中、前記休止状態の前記左右一対のサイドブラシが少なくとも前記所定接近位置に保持されるときに、前記休止状態の前記ロッカブラシが自動車の前後方向一端面下部に対面する張出位置に保持されるように、該ロッカブラシの位置を制御することを第６の特徴とする。
【００１２】
本発明において、「前後方向」とは、洗車機により洗車される自動車の前後方向をいい、自動車を跨ぐ門型フレームの前後方向と一致する。また、「左右方向」とは、洗車機により洗車される自動車の左右方向をいい、自動車を跨ぐ門型フレームの左右方向と一致する。
【００１３】
また、本発明の第２，第３の特徴において、トップブラシに関して、「車体上面の近傍で車体上面に沿って移動する」とは、トップブラシを処理液の飛散防止手段として有効に機能し得る程度に近い距離でトップブラシが車体上面に対向近接しつつ、車体上面に沿って移動することをいう。
【００１４】
また、本発明の第４の特徴において、サイドブラシに関して、「車体側面の近傍で車体上面に沿って移動する」とは、サイドブラシを処理液の飛散防止手段として有効に機能し得る程度に近い距離でサイドブラシが車体側面に対向近接しつつ、車体側面に沿って移動することをいう。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１の特徴によれば、門型フレーム及び自動車を前後方向に相対移動させる過程で、車体面に対する処理液噴射管による処理液噴射処理を、洗車ブラシによるブラシング洗浄の休止状態で実行可能とした洗車機において、処理液噴射処理の実行中、門型フレーム外に処理液の一部が飛散するのを休止状態の洗車ブラシにより防止し得るように、該休止状態の洗車ブラシの位置を制御するので、処理液噴射処理中に従来は休止状態にあった洗車ブラシを、処理液の飛散防止手段に兼用でき、飛散防止専用のカーテン等の飛散防止手段を特別に設ける必要はなくなる。これにより、洗車機の構造簡素化や部品点数の削減が図られ、コスト節減に大いに寄与することができる。
【００１６】
また特に第２の特徴によれば、処理液噴射処理の実行中、休止状態のトップブラシが、車体上面の少なくとも前後方向一部の領域において、車体上面の近傍で又は車体上面と接触した状態で車体上面に沿って移動するように、トップブラシの昇降位置を制御するので、車体上面の少なくとも上記領域においては、車幅方向に長いトップブラシを処理液の飛散防止手段として有効に活用でき、これにより、トップブラシを利用した簡単な構造で、門型フレーム外への処理液の飛散量を効果的に減らすことができる。
【００１７】
また特に第３の特徴によれば、処理液噴射処理の実行中、休止状態のトップブラシが、車体上面の上記領域において車体上面に沿って移動する際には、ルーフ面の近傍又はルーフ面との接触位置を移動の起点としているため、乗員が自動車に乗ったまま洗車を行う場合でも、迫り来るトップブラシによって車内の乗員が無用の不安や恐怖心を抱くのを効果的に回避可能となる。
【００１８】
また特に第４の特徴によれば、処理液噴射処理の実行中、休止状態の左右のサイドブラシが、自動車の車体側面の少なくとも前後方向一部の領域において、車体側面の近傍で又は車体側面と接触した状態で車体側面に沿って移動するように、左右のサイドブラシの左右方向位置を制御するので、門型フレーム及び自動車の前後方向相対移動に伴いサイドブラシが車体側面に沿って移動する過程で、高さ方向に長い左右のサイドブラシを処理液の飛散防止手段として有効に活用でき、これにより、サイドブラシを利用した簡単な構造で門型フレーム外への処理液の飛散量を効果的に減らすことができる。
【００１９】
また特に第５の特徴によれば、処理液噴射処理の実行中、休止状態の左右のサイドブラシが互いに接近して自動車の前後方向一端面の中央部に対面する所定接近位置に一時的に保持されるように、左右のサイドブラシの左右方向位置を制御するので、左右のサイドブラシは、これらが上記所定接近位置に在るときは、門型フレームの開口部を広範囲に塞ぐことができて、門型フレーム外への処理液の飛散量を効果的に減らすことができる。
【００２０】
また特に第６の特徴によれば、処理液噴射処理の実行中、休止状態の左右のサイドブラシが少なくとも上記所定接近位置に保持されるときに、休止状態のロッカブラシが自動車の前後方向一端面下部に対面する張出位置に保持されるように、ロッカブラシの位置を制御するので、ロッカブラシを処理液の飛散防止手段として有効に活用できる。特に左右のサイドブラシが、互いに接近した上記所定接近位置にあるときに各サイドブラシと門型フレーム側部との間に隙間が生じても、その隙間の下部領域を張出位置のロッカブラシで塞ぐことができるため、その隙間からの処理液の飛散を効果的に抑制可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る洗車機を示すものであって、（ａ）は全体側面図であり、（ｂ）は全体平面図である
【図２】前記洗車機の要部を示す概略側面図
【図３】前記洗車機の門型フレームにおける洗車ブラシ群の配置を示す概略正面図（図２の３矢視図）
【図４】トップノズル及びその昇降枠の要部正面図（図２の４−４線断面図）
【図５】（ａ）はコーティング剤噴射管及びその昇降枠の要部正面図（図２の５ａ−５ａ線断面図）を示し、また（ｂ）は高圧洗浄水噴射管及びその昇降枠の要部正面図（図２の５ｂ−５ｂ線断面図）を示す
【図６】高圧洗浄コースが選択された場合の各作動機器の作動状態を示す作用図であって、（ａ）はトップブラシの第１往行・復行・第２往行過程での移動軌跡を示し、（ｂ）はサイドブラシの第１往行・復行・第２往行過程での移動軌跡を示す
【図７】高圧洗浄コースが選択された場合の各作動機器の作動状態を示す作用図であって、（ｃ）はロッカブラシの第１往行・復行・第２往行過程での移動軌跡を示す
【図８】１．５往復コーティングコースが選択された場合の各作動機器の作動状態を示す作用図であって、（ａ）はトップブラシの第１往行・復行・第２往行過程での移動軌跡を示し、（ｂ）はサイドブラシの第１往行・復行・第２往行過程での移動軌跡を示す
【図９】１．５往復コーティングコースが選択された場合の各作動機器の作動状態を示す作用図であって、（ｃ）はロッカブラシの第１往行・復行・第２往行過程での移動軌跡を示す
【図１０】洗車ブラシによる処理液飛散防止動作の他の制御例を示すものであって、（ｄ）は第１往行又は復行過程でのトップブラシによる処理液飛散防止動作の他の制御例を示し、また（ｅ）は第１往行又は復行過程でのサイドブラシによる処理液飛散動作の他の制御例を示す
【図１１】前記洗車機の制御系の一例を示す制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態を、添付図面により以下に具体的に説明する。
【００２３】
図１，図２において、洗車機Ａの洗車機本体を構成する門型フレーム１は、洗浄すべき自動車Ｖを跨ぐようにしてその前後方向に相対移動可能な門型形状に形成される。その門型フレーム１の左右両側部の下部には、設置面Ｅ上に敷設した左右一対の走行レール２，２上を転動可能な前後一対の車輪３，４がそれぞれ回転自在に軸支され、それら車輪３，４を介して門型フレーム１が走行レール２，２上を前後方向に走行可能である。前後一方の車輪３，３には、走行モータ５，５が減速機構を介して連結され、この走行モータ５，５を駆動することにより、門型フレーム１を走行レール２，２上を往復走行させることができる。
【００２４】
而して、走行レール２、車輪３，４、走行モータ５及び減速機構は、互いに協働して門型フレーム１及び自動車Ｖを前後方向に相対移動させる本発明の相対移動手段Ｄｍを構成する。
【００２５】
図１１も併せて参照して、門型フレーム１の前後方向一端部には、洗車機Ａを作動制御する制御装置Ｕが設けられ、この制御装置Ｕは、マイクロコンピュータ等を内蔵した電子制御ユニットを主要部とする。そして、制御装置Ｕには、洗車機Ａに配備された各種の駆動手段や各種の検出手段、操作部６、受付装置４０等が接続され、その操作部６又は受付装置４０への操作入力や検出手段の検出結果に基づいて制御装置Ｕは、任意選択された洗車処理モードに応じて洗車機Ａの各種作動機器を制御可能である。
【００２６】
門型フレーム１の下部と設置面Ｅとの間には、門型フレーム１が図１に例示したスタート位置及び処理終了位置にあることを検出可能な位置検出手段７（図１１でのみ表示）が設けられる。また一方の走行モータ５の出力軸には、その出力軸の回転量（延いては門型フレーム１の走行量）を検出可能なロータリエンコーダ８（図１１でのみ表示）が接続される。そして、これら位置検出手段７及びロータリエンコーダ８の各検出結果に基づいて、制御装置Ｕは門型フレーム１のスタート位置からの走行位置を検出可能である。
【００２７】
門型フレーム１の前後方向一端部（即ち門型フレーム１の往行方向前端部）には、自動車Ｖの車体上面位置を検出する上面位置検出装置１０が設けられる。本実施形態の上面位置検出装置１０は、同一高さで左右に並列配置した投光器及び受光器の組より各々構成される光電センサー１１…が、門型フレーム１の両側部に上下に等間隔で多数、配置されて構成される。
【００２８】
而して、この上面位置検出装置１０の検出結果や、前記したロータリエンコーダ８の検出結果等に基づいて、制御装置Ｕは、自動車Ｖの前後端位置は元より、車形（例えばボンネット形状、前後ガラス面形状、ルーフ形状、リヤトランク形状等）や車種等を検出可能である。
【００２９】
門型フレーム１の前後方向一端部寄りには、自動車Ｖの車体面Ｂをブラシング洗浄し得る洗車ブラシ群が配設される。その洗車ブラシ群には、車体上面Ｂｔをブラシング洗浄し得るトップブラシＴと、左右の車体側面Ｂｓをそれぞれブラシング洗浄し得る左右のサイドブラシＳ，Ｓと、左右の車体側面Ｂｓ下部をそれぞれブラシング洗浄し得る左右のロッカブラシＲ，Ｒとが含まれる。
【００３０】
また、門型フレーム１の前後方向他端部（即ち門型フレーム１の往行方向後端部）には、乾燥用空気を自動車Ｖの車体面Ｂへ噴射し得る乾燥装置Ｎｔ，Ｎｓが配設される。この乾燥装置には、乾燥用空気を自動車Ｖの車体上面Ｂｔへ噴射し得るトップノズルＮｔ、および乾燥用空気を自動車Ｖの左右の車体側面Ｂｓへそれぞれ噴射し得る左右のサイドノズルＮｓ，Ｎｓが含まれる。
【００３１】
トップノズルＮｔは、門型フレーム１に昇降可能に支持した昇降枠２３（図４）に、昇降枠２３と共に昇降し得るように取付けられる。その昇降枠２３及び門型フレーム１間には、昇降枠２３、従ってトップノズルＮｔを昇降駆動し得る昇降駆動手段Ｄｎ（図１１でのみ表示）が設けられる。尚、昇降駆動手段Ｄｎの構造は、洗車機において従来周知のトップノズルの昇降駆動手段の構造と同様である。また、トップノズルＮｔには、門型フレーム１に搭載したブロア９（図１１でのみ表示）より乾燥用空気が圧送可能であり、そのトップノズルＮｔのノズル口より車体上面Ｂｔに向けて乾燥用空気を噴射可能である。
【００３２】
一方、左右のサイドノズルＮｓは、門型フレーム１の左右両側部にそれぞれ取付けられる。そして、各サイドノズルＮｓにも上記ブロア９より乾燥用空気が圧送可能であり、各サイドノズルＮｓのノズル口より車体側面Ｂｓに向けて乾燥用空気を噴射可能である。
【００３３】
またトップブラシＴは、門型フレーム１に昇降可能に支持した昇降枠（図示せず）に、昇降枠と共に昇降し得るように取付けられる。その昇降枠及び門型フレーム１間には、昇降枠、従ってトップブラシＴを昇降駆動し得る昇降駆動手段Ｄｔａ（図１１でのみ表示）が設けられる。また、トップブラシＴには、これを回転駆動し得る回転駆動手段Ｄｔｂ（図１１でのみ表示）が連動連結される。尚、上記昇降駆動手段Ｄｔａ及び回転駆動手段Ｄｔｂの構造は、洗車機において従来周知のトップブラシの昇降駆動手段及び回転駆動手段の構造と同様である。
【００３４】
左右一対のサイドブラシＳ，Ｓは、前後方向でトップブラシＴの回転軸線よりもトップノズルＮｔ側（門型フレーム１の往行方向後側）に配置されていて、門型フレーム１の上部に、従来周知のサイドノズル案内支持手段（図示せず）を介して左右方向に開閉移動可能に垂下、支持される。また各サイドブラシＳと門型フレーム１間には、サイドブラシＳを左右方向に駆動し得る左右駆動手段Ｄｓａ（図１１でのみ表示）が設けられる。またサイドブラシＳには、これを回転駆動し得る回転駆動手段Ｄｓｂ（図１１でのみ表示）が連動連結される。尚、左右駆動手段Ｄｓａ及び回転駆動手段Ｄｓｂの構造は、洗車機において従来周知のサイドブラシの左右駆動手段及び回転駆動手段の構造と同様である。
【００３５】
左右一対のロッカブラシＲ，Ｒは、前後方向でサイドブラシＳよりもトップブラシＢ寄り（門型フレーム１の往行方向前側）で且つトップブラシＢよりも低位置に配置される。その両ロッカブラシＲは、門型フレーム１の左右両側部に揺動可能に軸支した揺動腕３０の先部に回転自在に支持されており、その揺動腕３０の揺動により、ロッカブラシＲは、自動車Ｖから離間した後退位置とそこから自動車Ｖ側に張出した張出位置との間で揺動可能である。そして、揺動腕３０と門型フレーム１間には、揺動腕３０、従ってロッカブラシＲを待機位置及び張出位置間で揺動駆動し得る揺動駆動手段Ｄｒａ（図１１でのみ表示）が設けられる。またロッカブラシＲには、これを回転駆動し得る回転駆動手段Ｄｒｂ（図１１でのみ表示）が連動連結される。尚、揺動駆動手段Ｄｒａ及び回転駆動手段Ｄｒｂの構造は、洗車機において従来周知のロッカブラシの揺動駆動手段及び回転駆動手段の構造と同様である。
【００３６】
而して、ロッカブラシＲは、これが上記後退位置にあるときは自動車Ｖの車体側面Ｂｓ下部から外側方に十分離間した待機状態となる。またロッカブラシＲは、門型フレーム１の走行に伴い車体側面Ｂｓを通過した後において上記張出位置にあれば、自動車Ｖの前後方向端面Ｂｆ，Ｂｒの下部に対面可能である。そして、ロッカブラシＲは、これが上記張出位置に保持されていても車体側面Ｂｓ下部に接触すれば、その接触面圧で張出位置より若干後退した洗浄位置に後退し、この洗浄位置で自動車Ｖの車体側面Ｂｓ下部を適度な面圧でブラシング洗浄可能となる。
【００３７】
また門型フレーム１には、その前後方向で洗車ブラシ群Ｔ，Ｓ，Ｒと乾燥装置Ｎｔ，Ｎｓとの間において、コーティング剤を車体面Ｂに噴射し得るコーティング剤噴射管Ｃｔ，Ｃｓが配設される。このコーティング剤噴射管には、コーティング剤を車体上面Ｂｔに噴射し得る上部コーティング剤噴射管Ｃｔ、およびコーティング剤を左右の車体側面Ｂｓにそれぞれ噴射し得る左右の側部コーティング剤噴射管Ｃｓ，Ｃｓが含まれる。
【００３８】
上部コーティング剤噴射管Ｃｔは、門型フレーム１に昇降可能に支持した昇降枠２４（図５参照）に、昇降枠２４と共に昇降し得るように取付けられる。そして、昇降枠２４には、上部コーティング剤噴射管Ｃｔの複数の噴射ノズルＣｔｎが左右方向に互いに間隔をおいて取付けられる。その昇降枠２４及び門型フレーム１間には、昇降枠２４、従って上部コーティング剤噴射管Ｃｔを昇降駆動し得る第２昇降駆動手段Ｄｃ（図１１でのみ表示）が設けられる。尚、第２昇降駆動手段Ｄｃの構造は、前記した第１昇降駆動手段Ｄｎと同様、洗車機において従来周知のトップノズルの昇降駆動手段の構造と同じものが使用可能である。
【００３９】
本実施形態において、上部コーティング剤噴射管Ｃｔの各々の噴射ノズルＣｔｎは、昇降枠２４に固定状態、又は前後に多少首振り可能（従って噴射の向きを変更可能）な状態で取付けられる。左右の側部コーティング剤噴射管Ｃｓ，Ｃｓの噴射ノズルは、門型フレーム１の左右両側部にそれぞれ取付けられる。
【００４０】
各々のコーティング剤噴射管Ｃｔ，Ｃｓには、門型フレーム１に搭載されたコーティング剤供給手段ＳＰ１（図１１でのみ表示）からコーティング剤を供給可能である。尚、コーティング剤供給手段ＳＰ１は、図示はしないが、例えばコーティング剤タンクと、そのタンク内のコーティング剤を吸い込んで各噴射管Ｃｔ，Ｃｓに圧送するポンプと、そのポンプと各噴射管Ｃｔ，Ｃｓ間でのコーティング剤の給排制御を各々行う複数の制御弁とで構成される。
【００４１】
また上記コーティング剤としては、車体面に噴射塗布することで短時間の間に車体面上に強固な保護皮膜を形成可能な液状の表面処理剤（例えば、特殊変性シリコーン、その他のシリコーンポリマー剤：出願人会社では商品名「ＦＫ−２」として従前より販売）が使用可能であり、或いは、そのような表面処理剤に代えて液状のワックス剤を使用してもよい。また、保護皮膜をより強固にするために、例えば組成の異なる複数種のコーティング剤を車体面に別々のタイミングで噴射塗布してもよいし、或いはまた同一種類のコーティング剤を車体面に別々のタイミングで噴射塗布してもよい。尚、その別々のタイミングとは、門型フレーム１の同一行程（例えば往行）中に別々のタイミングで噴射する場合、或いは門型フレーム１の異なる行程（即ち第１又は第２往行と復行、或いは第１往行と第２往行）でそれぞれ噴射する場合の何れであってもよい。
【００４２】
門型フレーム１の上部には、例えばトップブラシＴでブラシング洗浄された直後の自動車Ｖの車体上面Ｂｔにリンス水（本実施形態では清水、以下、本明細書では同様）を噴射し得る第１上部リンス水噴射管Ｗｔ１が、前後方向でトップブラシＴと上部・側部コーティング剤噴射管Ｃｔ，Ｃｓとの間に配設される。また門型フレーム１の左右両側部には、例えばサイドブラシＳでブラシング洗浄された直後の自動車Ｖの車体側面Ｂｓにリンス水を噴射し得る左右の第１側部リンス水噴射管Ｗｓ１が、前後方向でサイドブラシＳと上部・側部コーティング剤噴射管Ｃｔ，Ｃｓとの間にそれぞれ配設される。第１上部・側部リンス水噴射管Ｗｔ１，Ｗｓ１には、それぞれ複数宛の噴射ノズルが間隔をおいて配設されている。
【００４３】
更に門型フレーム１の上部には、例えば門型フレーム１の往行時にコーティング処理がされた直後の自動車Ｖの車体上面Ｂｔにリンス水を噴射し得る第２上部リンス水噴射管Ｗｔ２が、前後方向で上部コーティング剤噴射管Ｃｔと乾燥装置（トップノズルＮｔ）との間に配設される。一方、門型フレーム１の左右両側部には、例えば門型フレーム１の往行時にコーティング処理がされた直後の自動車Ｖの車体側面Ｂｓにリンス水を噴射し得る左右の第２側部リンス水噴射管Ｗｓ２が、前後方向で側部コーティング剤噴射管Ｃｓと乾燥装置（サイドノズルＮｓ）との間に配設される。第２上部・側部リンス水噴射管Ｗｔ２，Ｗｓ２には、それぞれ複数宛の噴射ノズルが間隔をおいて配設されている。
【００４４】
各々のリンス水噴射管Ｗｔ１，Ｗｓ１，Ｗｔ２，Ｗｓ２には、門型フレーム１に搭載されたリンス水供給手段ＳＰ２（図１１でのみ表示）から、リンス水を供給可能である。尚、リンス水供給手段ＳＰ２は、図示はしないが、例えば門型フレーム１に内蔵した水タンクと、その水タンク内の水を吸い込んで各噴射管Ｗｔ１，Ｗｓ１，Ｗｔ２，Ｗｓ２に圧送するポンプと、そのポンプと各噴射管Ｗｔ１，Ｗｓ１，Ｗｔ２，Ｗｓ２間でのリンス水の給排制御を各々行う複数の制御弁とで構成される。
【００４５】
また門型フレーム１には、高圧洗浄水（例えば、高圧の清水）を自動車Ｖの車体上面Ｂｔへ噴射し得る上部高圧洗浄水噴射管Ｊｔが、前記した第２昇降駆動手段Ｄｃにより、上部コーティング剤噴射管Ｃｔと共に昇降駆動し得るように設けられる。即ち、第２昇降駆動手段Ｄｃの前記した昇降枠２４には、上部高圧洗浄水噴射管Ｊｔの、左右方向に間隔をおいて並ぶ複数の噴射ノズルＪｔｎが固定状態、又は前後に多少首振り可能（従って噴射の向きを変更可能）な状態で取付けられる。また、門型フレーム１の左右両側部には、上記高圧洗浄水を自動車Ｖの左右の車体側面Ｂｓ下部へ噴射し得る左右の側部高圧洗浄水噴射管Ｊｓの噴射ノズルがそれぞれ取付けられる。
【００４６】
各々の高圧洗浄水噴射管Ｊｔ，Ｊｓには、門型フレーム１に搭載した高圧洗浄水供給手段ＳＰ３（図１１でのみ表示）から、高圧洗浄水を供給可能である。尚、高圧洗浄水供給手段ＳＰ３は、図示はしないが、例えば水タンクと、その水タンク内の水を吸い込んで各噴射管Ｊｔ，Ｊｓに圧送する高圧ポンプと、その高圧ポンプと各噴射管Ｊｔ，Ｊｓ間での高圧洗浄水の給排制御を各々行う複数の制御弁とで構成される。
【００４７】
また門型フレーム１には、トップブラシＴでブラシング洗浄される直前の自動車Ｖの車体上面Ｂｔに洗剤を噴射し得る上部洗剤噴射管Ｗｔ３が、前後方向でトップブラシＴと上面位置検出装置１０との間に配設される。また門型フレーム１には、サイドブラシＳでブラシング洗浄される直前の自動車Ｖの車体側面Ｂｓに洗剤を噴射し得る左右の側部洗剤噴射管Ｗｓ３が、前後方向でサイドブラシＳと上面位置検出装置１０との間にそれぞれ配設される。上部・側部洗剤噴射管Ｗｔ３，Ｗｓ３には、それぞれ複数宛の噴射ノズルが間隔をおいて配設される。
【００４８】
各々の洗剤噴射管Ｗｔ３，Ｗｓ３は、門型フレーム１に搭載される洗剤供給手段ＳＰ４（図１１でのみ表示）から、洗剤を供給可能である。尚、洗剤供給手段ＳＰ４は、図示はしないが、例えば洗剤タンクと、その洗剤タンク内の洗剤を吸い込んで各噴射管Ｗｔ３，Ｗｓ３に圧送するポンプと、そのポンプと各噴射管Ｗｔ３，Ｗｓ３間での洗剤の給排制御を各々行う複数の制御弁とで構成される。
【００４９】
また図１に示すように、走行レール２の前端の前方には、ドライバーによる受付操作（例えば処理コース選択や料金支払い等）を行うための受付装置４０が設置され、更にその直ぐ後側に開閉可能な遮断機４１が設置される。また、走行レール２の後端の後方には、自動車Ｖのドライバーに処理状況を報知したり或いは処理後の退出を促す案内表示器４２が設置されている。そして、それら機器４０〜４２も制御装置Ｕに接続される。
【００５０】
つぎに、前記した実施形態の作用を説明する。待機状態において、洗車機Ａは、図１に実線で示すように、走行レール２の後端のスタート位置で静止状態に置かれ、また遮断機４１が閉じられる。
【００５１】
処理前の自動車Ｖのドライバーは、先ず、遮断機４１の手前（即ち受付装置４０の横）の受付位置Ｖ１に自動車Ｖを停止させ、次いで、受付装置４０において、希望する処理コースを選択し且つその選択コースに応じて所定料金を投入する。これに応じて制御装置Ｕは、遮断機４１を開放させるので、ドライバーは、自動車Ｖを洗車位置Ｖ２へ前進させる。そして、自動車Ｖの右前輪を、設置面Ｅ上に突設したストッパー４３に当てて、車両Ｖを洗車位置Ｖ２に停止させる。ストッパー４３は、本実施形態では車輪検出手段を兼ねるものであって、これに車輪が当接すると車輪検出信号を制御装置Ｕに送る。これにより、一連の処理が開始されて、門型フレーム１が第１往行を開始する。尚、車輪検出手段をストッパー４３とは分離独立させてストッパー４３の近くに配設してもよい。
【００５２】
かくして、洗車機Ａにおいては、受付装置４０に対する受付操作に基づいて、選択された処理モード（例えば、通常のシャンプー洗浄コースの他、高圧洗浄コース、コーティングコース等）が実行されるよう、制御装置Ｕが各種検出手段の検出結果に基づき各種作動機器を制御する。その処理の実行中、自動車Ｖのドライバーは、原則的には自動車Ｖに乗ったままでいる。尚、処理コースの選定やスタート操作は、門型フレーム１の操作部６でドライバー又は作業員が操作入力するようにしてもよい。
【００５３】
而して、門型フレーム１がスタート位置から第１往行（図１で右方向へ走行）するときに、制御装置Ｕは、位置検出手段７及びロータリエンコーダ８の検出結果に基づいて門型フレーム１の走行位置を検出し、さらにその走行位置と、上面位置検出装置１０で検出した車体上面位置とに基づいて、自動車Ｖの車形（車体上面形状）や前後端位置を検出し、記憶する。
【００５４】
ところで制御装置Ｕが実行制御可能な処理モードとしては、例えば、門型フレーム１の２往行＋１復行（即ち１．５往復）で行う高圧洗浄コースや往復コーティングコース、往復シャンプー洗浄コース等があり、そのコース内容の設定は、個々の洗車機Ａにおいて個別に設定可能である。
＜高圧洗浄コース選択の場合＞
本実施形態の洗車機Ａにおいて、１．５往復の高圧洗浄コースが選択された場合は、図６，図７に示すように洗車位置Ｖ２に静止する自動車Ｖの車体面Ｂに対して、門型フレーム１の第１往行過程で高圧洗浄工程が行われ、次いで復行過程で車体面Ｂに対し何も処理を行うことなく門型フレーム１を処理終了位置からスタート位置まで復行させる。しかる後に、門型フレーム１をスタート位置から処理終了位置まで第２往行させる過程で、通常の片道シャンプー洗浄コースと同様のシャンプー洗浄工程が行われる。かくして、上記高圧洗浄コースによれば、車体面Ｂ上の細かい砂粒等の微粒子を予め高圧洗浄水で吹き飛ばすことができるため、第２往行過程でのブラシングを伴うシャンプー洗浄工程では、トップブラシＴやサイドブラシＳ等で上記微粒子を車体面Ｂに強く擦りつけずに適切にブラシング洗浄を行うことができる。
【００５５】
次に、上記した高圧洗浄工程・シャンプー洗浄工程の概要を説明する。
［高圧洗浄工程］（第１往行時）
制御装置Ｕは、高圧洗浄工程においては、上部・側部高圧洗浄水噴射管Ｊｔ，Ｊｓから高圧洗浄水をそれぞれ車体上面Ｂｔ及び車体側面Ｂｓに噴射させるように、高圧洗浄水供給手段ＳＰ３を制御する。しかもこの高圧洗浄工程において、制御装置Ｕは、これが記憶する車体上面形状に基づき、上部高圧洗浄水噴射管Ｊｔの噴射ノズルＪｔｎが車体上面Ｂｔに対し適度な距離で近接・対向するように第２昇降駆動手段Ｄｃを制御し、これにより、上部高圧洗浄水噴射管Ｊｔが昇降枠２４と共に昇降制御される。
【００５６】
そして、高圧洗浄工程においては、洗車ブラシ群即ちトップブラシＴ、サイドブラシＳ及びロッカブラシＲの回転が各々停止して車体面Ｂに対しブラシング作用を及ぼさない休止状態に置かれるよう、制御装置Ｕが洗車ブラシ群Ｔ，Ｓ，Ｒの回転駆動手段Ｄｔｂ，Ｄｓｂ，Ｄｒｂを不作動状態に制御する。
【００５７】
しかも本実施形態では、高圧洗浄工程の実行中、門型フレーム１の外に高圧洗浄水が飛散するのを休止状態の洗車ブラシＴ，Ｓ，Ｒで防止し得るように洗車ブラシＴ，Ｓ，Ｒの位置を制御すべく、制御装置Ｕが洗車ブラシＴ，Ｓ，Ｒの昇降駆動手段Ｄｔａ，左右駆動手段Ｄｓａ及び揺動駆動手段Ｄｒａを作動制御する。この高圧洗浄工程中の洗車ブラシＴ，Ｓ，Ｒの位置制御態様は、次の（１）〜（３）の通りである。
【００５８】
（１）高圧洗浄工程時のトップブラシの位置制御
高圧洗浄工程の実行中、休止状態のトップブラシＴが、図６（ａ）の第１往行図で示すように、車体上面Ｂｔの少なくとも前後方向一部（図示例でルーフ面〜リヤトランク面）の領域において、車体上面Ｂｔの近傍で又は車体上面Ｂｔと僅かに接触した状態で車体上面Ｂｔに沿って移動するように、トップブラシＴの昇降位置が制御装置Ｕにより制御される。尚、トップブラシＴは、リヤトランク面を通過後はそのときの高さを維持し、門型フレーム１が処理終了位置に達すると上限位置まで上昇する。かくして、車体上面Ｂｔの少なくとも上記領域においては、門型フレーム１の往行方向前側の開口部を通して高圧洗浄水が外方に飛散するのを、車幅方向に長いトップブラシＴにより効果的に防止可能となり、その高圧洗浄水の外部飛散量の低減が図られる。
【００５９】
また本実施形態では、高圧洗浄工程の実行中、休止状態のトップブラシＴが、車体上面Ｂｔの上記領域において車体上面Ｂｔに沿って移動する際に、自動車Ｖのルーフ面Ｂｔａの近傍又はルーフ面Ｂｔａとの接触位置が移動の起点となるように、トップブラシＴの上限位置からの下降タイミングを制御装置Ｕが制御する。これにより、乗員が自動車Ｖに乗ったまま洗車を行う場合でも、休止状態のトップブラシＴが前方よりフロントガラス越しに迫り来る動きとはならず、従って、車内の乗員が迫り来るトップブラシＴによって無用の不安や恐怖心を抱く事態を回避可能となる。
【００６０】
（２）高圧洗浄工程時のサイドブラシの位置制御
高圧洗浄工程の実行中、休止状態の左右のサイドブラシＳが、図６（ｂ）の第１往行図で示すように、車体側面Ｂｓの少なくとも前後方向一部（図示例で前後方向ほぼ全域）の領域において、車体側面Ｂｓの近傍で又は車体側面Ｂｓと僅かに接触した状態で車体側面Ｂｓに沿って移動するように、サイドブラシＳの左右方向位置が制御される。尚、その左右方向位置の制御は、例えば門型フレーム１の左右両側部に設けた超音波センサその他の車体側面位置検出手段（図示せず）からの検出信号に基づいて制御装置Ｕが実行可能である。これにより、門型フレーム１の第１往行に伴いサイドブラシＳが車体側面Ｂｓに沿って移動する過程で、高さ方向に長い左右のサイドブラシＳを高圧洗浄水の飛散防止手段として有効に活用可能となり、門型フレーム１外への高圧洗浄水の飛散量低減が達成可能となる。
【００６１】
そして、制御装置Ｕは、左右のサイドブラシＳが車体側面Ｂｓを通過後は自動車Ｖの後端面Ｂｒ側に回り込んで後端面Ｂｒに沿って互いに接近移動するように、且つ左右のサイドブラシＳが相互に僅かに接触した状態で後端面Ｂｒ中央部に対面する所定接近位置に一時的に保持されるように、左右のサイドブラシＳの左右方向位置を制御する。これにより、左右のサイドブラシＳを高圧洗浄水の飛散防止手段として有効に活用できる。尚、サイドブラシＳが車体側面Ｂｓを通過したことは、例えば上面位置検出装置１０やロータリエンコーダ８の検出結果等に基づいて検出可能である。尚また、本実施形態では、上記所定接近位置で左右のサイドブラシＳ相互を僅かに接触させるようにしたが、本発明では、左右のサイドブラシＳ相互が僅かに（即ち高圧洗浄水の飛散防止に支障のない程度に）離れた位置を所定接近位置としてもよい。而して、左右のサイドブラシＳが上記所定接近位置に保持された状態では、門型フレーム１の往行方向前側の開口部を両サイドブラシＳで広範囲に塞ぎ得るから、門型フレーム１外への高圧洗浄水の飛散量低減効果が大きい。
【００６２】
（３）高圧洗浄工程時のロッカブラシの位置制御
高圧洗浄工程の実行中、休止状態の左右のロッカブラシＲが、図７（ｃ）の第１往行図で示すように、自動車Ｖの車体側面Ｂｓ下部を通過中は後退位置に保持され、その車体側面Ｂｓ下部を通過後（少なくとも左右のサイドブラシＳが所定接近位置に保持されるとき）は自動車Ｖの後端面Ｂｒ下部に対面する張出位置に移動、保持されるように、揺動腕３０の揺動位置が制御装置Ｕにより制御される。尚、ロッカブラシＲが車体側面Ｂｓ下部を通過したことは、例えば上面位置検出装置１０やロータリエンコーダ８の検出結果等に基づいて検出可能である。これにより、例えば左右のサイドブラシＳが上記所定接近位置に在る状態で左右のサイドブラシＳと門型フレーム１の左右両側部との各間に隙間が生じた状態でも、その隙間の下側領域を張出位置のロッカブラシＲで塞ぐことができて、そこからの高圧洗浄水の飛散を防止可能となる。
［シャンプー洗浄工程］（第２往行時）
このシャンプー洗浄工程では、次の［１］〜［３］の処理が車体面Ｂの各部分に対し、順次行われる。
【００６３】
［１］ブラシング洗浄処理
［２］ブラシング洗浄後のリンス処理
［３］乾燥処理
これら一連の処理の具体的制御態様は、次の通りである。
【００６４】
［１］ブラシング洗浄処理
制御装置Ｕは、記憶した自動車Ｖの車体上面形状に基づいて、車体上面ＢｔにトップブラシＴが適切な接触面圧で接触しながらブラシングし得るように昇降駆動手段Ｄｔａを制御する。従って、トップブラシＴは、門型フレーム１の走行に伴い、車体上面形状に沿うように移動して車体上面Ｂｔをその前後方向全域に亘りブラシング洗浄可能である。
【００６５】
また、制御装置Ｕは、左右のサイドブラシＳを自動車Ｖの前端面Ｂｆ、側面Ｂｓ及び後端面Ｂｒに適切な接触面圧で接触、追従させるように開閉駆動手段Ｄｓを制御し、その際のサイドブラシＳの移動軌跡の履歴も制御装置Ｕに記憶される。従って、左右のサイドブラシＳは、例えば門型フレーム１の停止状態で自動車Ｖの前後端面形状に沿うように開閉移動して前後端面Ｂｆ，Ｂｒをブラシング洗浄可能であり、また門型フレーム１の走行に伴い車体側面形状に沿うように移動して、車体側面Ｂｓをその前後方向全域に亘りブラシング洗浄可能である。
【００６６】
更に制御装置Ｕは、左右のロッカブラシＲが自動車Ｖの車体側面Ｂｓに沿って移動中は、ロッカブラシＲを張出位置に移動保持して車体側面Ｂｓ下部をロッカブラシＲが適切な接触面圧でブラシング洗浄し得るように、またロッカブラシＲが側面Ｂｓ手前側あるいは側面Ｂｓ通過後は後退位置に保持されるように、進退駆動手段Ｄｒａを制御する。従って、左右のロッカブラシＲは、門型フレーム１の走行に伴い車体側面下部形状に沿うように移動して、車体側面Ｂｓ下部をその前後方向全域に亘りブラシング洗浄可能である。
【００６７】
また、制御装置Ｕは、上述のトップブラシＴ及びサイドブラシＳによるブラシング洗浄にそれぞれ合わせて、上部・側部洗剤噴射管Ｗｔ３，Ｗｓ３から車体上面Ｂｔ及び車体側面Ｂｓ上に洗剤を噴射するように、洗剤供給手段ＳＰ４を制御する。
［２］リンス処理
制御装置Ｕは、トップブラシＴ、サイドブラシＳ及びロッカブラシＲによりブラシング洗浄された直後の車体上面Ｂｔ及び車体側面Ｂｓに対してそれぞれ第１上部・側部リンス水噴射管Ｗｔ１，Ｗｓ１からリンス水が噴射されるように、リンス水供給手段ＳＰ２を制御する。このリンス水が噴射されることで、ブラシング洗浄後に車体面Ｂ上に残る汚れや余剰の洗剤を洗い流すことできるため、次の乾燥処理を的確に行うことができる。
［３］乾燥処理
制御装置Ｕは、上述のリンス処理がなされた直後の車体上面Ｂｔ及び車体側面ＢｓにそれぞれトップノズルＮｔ及びサイドノズルＮｓから乾燥用空気が噴射されるように、それらノズルＮｔ，Ｎｓの空気供給源であるブロア９を制御する。この場合、制御装置Ｕは、これが記憶する車体上面形状に基づいて、噴射ノズル口が車体上面Ｂｔに対し適度な距離で近接・対向するように第１昇降駆動手段Ｄｎを制御することで、トップノズルＮｔを昇降枠１４と共に昇降制御する。
【００６８】
かくして、高圧洗浄コースが選択された場合は、門型フレーム１の１．５往復で、高圧洗浄工程（第１往行時）と、シャンプー洗浄処理（第２往行時）とが順次に実行される。その後、制御装置Ｕは、位置検出手段７の検出信号に基づいて門型フレーム１を往行端、即ち処理終了位置に停止させる。尚、このとき、トップブラシＴは上限位置に、左右のサイドブラシＳは互いに最も離間した開限位置に、ロッカブラシＲは後退位置にそれぞれ移動、保持される。
【００６９】
次いで案内表示器４２には、「処理終了」の表示と、退出を促す「前進」の表示がなされる。表示を見た自動車Ｖ内のドライバーは、洗車位置Ｖ２から自動車Ｖを前進させて、洗車機Ａの設置面Ｅ外へ退出する。そして、この退出をストッパー４３（車輪検出手段）からの検出信号で検出した制御装置Ｕは、門型フレーム１を復行させて、再びスタート位置に復帰させ、そこで待機する。
【００７０】
以上で高圧洗浄工程の一連の処理が完了する。
【００７１】
そして、本実施形態の洗車機Ａでは、高圧洗浄工程の実行中、前記したように、門型フレーム１の外に高圧洗浄水が噴射圧や強風等に因り飛散するのを洗車ブラシＴ，Ｓ，Ｒにより防止し得るように、休止状態の洗車ブラシＴ，Ｓ，Ｒの位置が制御されるため、高圧洗浄工程中に従来は休止状態に置かれていた洗車ブラシＴ，Ｓ，Ｒを、高圧洗浄水の飛散防止手段に兼用可能となる。これにより、飛散防止専用のカーテン等の飛散防止手段を特別に設ける必要はなくなるから、洗車機の構造簡素化や部品点数の削減が図られ、コスト節減が図られる。
＜１．５往復コーティングコース選択の場合＞
本実施形態の洗車機Ａにおいて、１．５往復コーティングコースが選択された場合には、図８，図９に示すように門型フレーム１の第１往行過程において、洗車位置Ｖ２に静止する自動車Ｖの車体面Ｂの各部分に対して、通常の片道シャンプー洗浄コースと同様のシャンプー洗浄工程（即ち上記した［１］〜［３］の各処理）が行われ、コーティング工程前の車体面Ｂを予め綺麗にブラシング洗浄する。次いで、門型フレーム１を処理終了位置からスタート位置まで復行させる過程で、コーティング工程（即ち車体面Ｂの各部分に対し、次の［４］コーティング処理と［５］リンス処理とを順次実行する工程）が行われ、しかる後に、門型フレーム１をスタート位置から処理終了位置まで第２往行させる過程で、次の［６］の乾燥処理のみが行われる。
【００７２】
上記［４］〜［６］の処理の具体的制御態様は、次の通りである。
［４］コーティング処理
制御装置Ｕは、門型フレーム１の復行時に、第１往行でブラシング洗浄された直後の車体上面Ｂｔ及び車体側面Ｂｓにそれぞれ上部・側部コーティング剤噴射管Ｃｔ，Ｃｓからコーティング剤が噴射されるように、コーティング剤供給手段ＳＰ１を制御する。このとき、特に上部コーティング剤噴射管Ｃｔに関して、制御装置Ｕは、これが記憶する車体上面形状に基づき、噴射ノズルＣｔｎが車体上面Ｂｔに対し適度な距離で近接・対向するように第２昇降駆動手段Ｄｃを制御することで、上部コーティング剤噴射管Ｃｔを昇降枠２４と共に昇降制御する。
［５］コーティング処理後のリンス処理
制御装置Ｕは、上部・側部コーティング剤噴射管Ｃｔ，Ｃｓによりコーティング処理された直後の車体上面Ｂｔ及び車体側面Ｂｓにそれぞれ第１上部・側部リンス水噴射管Ｗｔ１，Ｗｓ１からリンス水が噴射されるように、リンス水供給手段ＳＰ２を制御する。このリンス水が噴射されることで、コーティング処理後に車体面Ｂ上に残る余剰のコーティング剤を洗い流すことできるため、次の乾燥処理を的確に行うことができる。
［６］乾燥処理
この［６］の乾燥処理では、制御装置Ｕが、前記した［３］の乾燥処理と基本的に同様の制御態様となるが、［３］の乾燥処理とは異なり、他の処理（例えばブラシング洗浄処理やリンス処理）が並行して行われることはなく、乾燥処理のみが第２往行の全行程で実行されるため、十分な乾燥効果が期待される。
【００７３】
そして、特に上記したコーティング工程（即ち上記［４］［５］の順次処理）においては、洗車ブラシ群Ｔ，Ｓ，Ｒの回転が各々停止して車体面Ｂに対しブラシング作用を及ぼさない休止状態に置かれるよう、制御装置Ｕが洗車ブラシ群Ｔ，Ｓ，Ｒの回転駆動手段Ｄｔｂ，Ｄｓｂ，Ｄｒｂを不作動状態に制御する。しかも本実施形態では、上記コーティング工程の実行中、門型フレーム１の外にコーティング剤及びリンス水が飛散するのを洗車ブラシＴ，Ｓ，Ｒで防止し得るように休止状態の洗車ブラシＴ，Ｓ，Ｒの位置を制御すべく、制御装置Ｕが洗車ブラシＴ，Ｓ，Ｒの昇降駆動手段Ｄｔａ，左右駆動手段Ｄｓａ及び揺動駆動手段Ｄｒａを作動制御する。これら洗車ブラシＴ，Ｓ，Ｒの位置制御態様は、次の（１′）〜（３′）の通りである。
【００７４】
（１′）コーティング工程時のトップブラシの位置制御
上記コーティング工程の実行中、休止状態のトップブラシＴは、図８（ａ′）の復行図で示すように、車体上面Ｂｔの少なくとも前後方向一部（図示例でルーフ面〜ボンネット面）の領域において、車体上面Ｂｔの近傍で又は車体上面Ｂｔと僅かに接触した状態で車体上面Ｂｔに沿って移動するように、トップブラシＴの昇降位置が制御される。尚、トップブラシＴは、ボンネット面を通過後はそのときの高さを維持し、門型フレーム１がスタート位置への到達時又は第２往行の開始時に上限位置まで上昇するよう制御される。かくして、車体上面Ｂｔの少なくとも上記領域においては、門型フレーム１の往行方向前側の開口部を通してコーティング剤及びリンス水が外方に飛散するのを、車幅方向に長いトップブラシＴにより効果的に防止可能となり、そのコーティング剤等の外部飛散量の低減が図られる。
【００７５】
また本実施形態では、コーティング工程の実行中、休止状態のトップブラシＴが、車体上面Ｂｔの上記領域において車体上面Ｂｔに沿って移動する際に、自動車Ｖのルーフ面Ｂｔａの近傍又はルーフ面Ｂｔａとの接触位置が移動の起点となるように、トップブラシＴの昇降位置が制御されるため、休止状態のトップブラシＴがフロントガラス又はリヤガラス越しに迫り来る動きとはならず、従って、車内の乗員がトップブラシＴによって無用の不安や恐怖心を抱く事態を回避可能となる。
【００７６】
（２′）コーティング工程時のサイドブラシの位置制御
上記コーティング工程の実行中、休止状態の左右一対のサイドブラシＳは、図８（ｂ′）の復行図で示すように、自動車Ｖの後端面Ｂｒに接近するまでは前記所定接近位置に保持されるようにサイドブラシＳの左右方向位置が制御される。そして、左右のサイドブラシＳが上記所定接近位置に保持される状態では、門型フレーム１の往行方向前側の開口部を両サイドブラシＳで広範囲に塞ぎ得るから、門型フレーム１外へのコーティング剤及びリンス水の飛散を効果的に抑制可能となる。
【００７７】
そして、コーティング工程中、左右のサイドブラシＳは、自動車Ｖの後端面Ｂｒ中央部に接近した後は後端面Ｂｒに沿って互いに離間移動し、更に自動車Ｖの左右後端コーナで車体側面Ｂｓの側に回り込んだ後、車体側面Ｂｓの少なくとも前後方向一部（図示例で前後方向全域）の領域において、車体側面Ｂｓの近傍で又は車体側面Ｂｓと接触した状態で車体側面Ｂｓに沿って移動するように、サイドブラシＳの左右方向位置が制御される。尚、その左右方向位置の制御は、例えば門型フレーム１の左右両側部に設けた超音波センサその他の側面位置検出手段（図示せず）からの検出信号、或いは前記シャンプー洗浄工程でのサイドブラシＳの移動軌跡の履歴等に基づいて制御装置Ｕが実行可能である。而して、門型フレーム１の復行に伴いサイドブラシＳが車体側面Ｂｓに沿って移動する過程においても、サイドブラシＳをコーティング剤及びリンス水の飛散防止手段として有効に活用可能となり、門型フレーム１外へのコーティング剤等の飛散量低減が図られる。そして、左右のサイドブラシＳは、車体側面Ｂｓを通過後は互いに最も離間した開限位置まで移動するように、左右方向位置が制御される。
【００７８】
（３′）コーティング工程時のロッカブラシの位置制御
上記コーティング工程の実行中、休止状態の左右一対のロッカブラシＲは、図９（ｃ）の復行図で示すように、自動車Ｖの後端面Ｂｒに接近するまで（少なくとも左右のサイドブラシＳが所定接近位置に保持されるとき）は後端面Ｂｒ下部に対面する張出位置に移動、保持されるように、揺動腕３０の揺動位置が制御される。尚、ロッカブラシＲが後端面Ｂｒに接近したことは、例えば上面位置検出装置１０やロータリエンコーダ８の検出結果等に基づいて検出可能である。かくして、左右のサイドブラシＳが上記所定接近位置に在る状態で左右のサイドブラシＳと門型フレーム１の左右両側部との各間に隙間が生じた状態でも、その隙間の下側領域を張出位置のロッカブラシＲで塞ぐことができて、そこからの高圧洗浄水の飛散を防止可能となる。
【００７９】
ところで、前述のように処理コースの内容設定は、個々の洗車機Ａにおいて個別に設定可能であり、例えば、上記した１．５往復コーティングコースにおいても、必要に応じて、前記した復行時のみならず、第２往行時にも車体面Ｂの各部分に対しコーティング処理、リンス処理及び乾燥処理を順次に実行可能としてもよい。この場合において、第２往行時のコーティング処理の直後のリンス処理は、コーティング処理された車体上面Ｂｔ及び車体側面Ｂｓに対し、往行方向後側の第２上部・側部リンス水噴射管Ｗｔ２，Ｗｓ２からリンス水が噴射されるように、リンス水供給手段ＳＰ２が制御される。この場合のように、コーティング処理が門型フレーム１の１往復（即ち復行及び第２往行）に亘って行われると、車体面Ｂに対しコーティング処理剤が重ね塗りされることとなり、車体面Ｂ上に保護皮膜を厚く且つ強固に形成可能となる。
【００８０】
また図１０には、洗車ブラシによる処理液飛散防止動作のバリエーションが示されている。例えば、前記実施形態では、休止状態のトップブラシＴが処理液飛散防止のために、車体上面Ｂｔの少なくとも一部領域において車体上面Ｂｔ近傍で又は車体上面Ｂｔと接触した状態で車体上面Ｂｔに沿って移動する際に、自動車Ｖのルーフ面Ｂｔａの近傍又はルーフ面Ｂｔａとの接触位置が移動の起点となるようにした制御例（図６（ａ）の第１往行過程、図８（ａ′）の復行過程を参照）を示したが、本発明では、図１０（ｄ）に示すように、門型フレーム１の第１往行過程又は復行過程において、休止状態のトップブラシＴを処理液飛散防止のために、車体上面Ｂｔの前後方向全部の領域において、車体上面Ｂｔ近傍で又は車体上面Ｂｔと接触した状態で車体上面Ｂｔに沿って移動させるようにしてもよい。
【００８１】
また前記実施形態では、休止状態のサイドブラシＳが処理液飛散防止のために、車体側面Ｂｓの少なくとも前後方向一部（図示例で前後方向ほぼ全域）の領域において、車体側面Ｂｓの近傍で又は車体側面Ｂｓと僅かに接触した状態で車体側面Ｂｓに沿って移動するようにした制御例（図６（ｂ）の第１往行過程、図８（ｂ′）の復行過程を参照）を示したが、本発明では、図１０（ｅ）に示すように、門型フレーム１の第１往行過程又は復行過程において、休止状態のサイドブラシＳを車体側面Ｂｓの少なくとも前後方向一部（図示例で前後方向ほぼ全域）の領域において、車体側面Ｂｓより十分離間させた開限位置に保持した状態で車体側面Ｂｓに沿って移動させるようにしてもよい。この制御例の場合は、サイドブラシＳが処理液飛散防止作用を発揮し得るのは、左右のサイドブラシＳが、自動車Ｖの前後一端面（後端面Ｂｒ）中央部に対面する前記所定接近位置に保持されるときだけである。
【００８２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態を実施可能である。
【００８３】
たとえば、前記実施形態では、本発明を、静止した自動車Ｖに対して洗車機Ａの門型フレーム１を前後移動させるようにした所謂移動式の洗車機に実施した場合について説明したが、門型フレーム１を固定し、自動車Ｖを地面に設けたコンベア等の搬送手段により搬送して洗車するようにした洗車機にも実施することができる。この場合は、上記コンベア等の搬送手段が本発明の相対移動手段を構成する。
【００８４】
また、前記実施形態では、門型フレーム１及び自動車Ｖを前後方向一方側へ片道で相対移動（実施形態では門型フレーム１を往行又は復行）させる過程で、車体面Ｂの各部分に対し、高圧洗浄工程、或いはコーティング工程を実行可能としたものを示したが、本発明では、上記相対移動の片道走行過程で、必要に応じて（例えば処理効果を高めるために）門型フレーム１及び自動車Ｖの相対移動（門型フレーム１の往行又は復行）を一時的に停止させたり或いは一時的に僅かな距離だけ戻り移動（門型フレーム１を少し復行又は往行）させたりするようにしてもよい。
【００８５】
また前記実施形態では、洗車機Ａの門型フレーム１手前側に受付装置４０及び遮断機４１を配設し、ここでドライバーが処理コース選択等の受付を済ませてから、処理に進むものを示したが、本発明は、このような受付装置や遮断機を持たず、門型フレーム１の前面に設けた制御盤（操作部６）でのみ、作業員又はドライバーが処理コース選択やスタート操作を行う洗車機にも適用可能である。
【００８６】
また前記実施形態では、休止状態の洗車ブラシＴ，Ｓ，Ｒにより門型フレーム１外に飛散するのを防止する対象処理液として、高圧洗浄水、コーティング剤、及び清水（リンス水）が例示されたが、本発明は、洗車ブラシの休止状態で車体面に噴射処理され且つその噴射圧や風等の影響で門型フレーム１外への飛散を防止すべき処理液であれば実施形態（高圧洗浄水、コーティング剤又はリンス水）に限定されず、例えば、洗剤や、清水でないリンス水であってもよい。
【００８７】
また前記実施形態では、車体面Ｂに対する処理液噴射処理（具体的には高圧洗浄コース選択時（図６，７参照）における第１往行過程での高圧洗浄工程や、コーティングコース選択時（図８，９参照）における復行過程でのコーティング工程）中に行われる洗車ブラシによる処理液飛散防止動作を全ブラシ（即ちトップブラシＴ，サイドブラシＳ及びロッカブラシＲ）について実行するものを示したが、本発明では、少なくとも一部の洗車ブラシ（例えばトップブラシＴ又はサイドブラシＳのみ）に処理液飛散防止動作を行なわせるようにしてもよい。
【００８８】
また前記実施形態では、上部高圧洗浄水噴射管Ｊｔ及び上部コーティング剤噴射管Ｃｔを、共通の昇降駆動手段（即ち第２昇降駆動手段Ｄｃ）で昇降駆動可能としたものを示したが、これら噴射管Ｊｔ，Ｃｔを別個の昇降駆動手段で昇降駆動可能としてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
Ａ・・・・・・洗車機
Ｂ・・・・・・車体面
Ｂｒ・・・・・後端面（一端面）
Ｂｓ，Ｂｔ・・車体側面、車体上面
Ｂｔａ・・・・ルーフ面
Ｃｔ，Ｃｓ・・上部・側部コーティング剤噴射管（処理液噴射管）
Ｄｍ・・・・・相対移動手段
Ｊｔ，Ｊｓ・・・上部・側部高圧洗浄水噴射管（処理液噴射管）
Ｔ，Ｓ，Ｒ・・トップブラシ、サイドブラシ、ロッカブラシ（洗車ブラシ）
Ｕ・・・・・・制御装置
Ｖ・・・・・・自動車、
Ｗｔ１，Ｗｓ１・・第１上部・側部リンス水噴射管（処理液噴射管）
Ｗｔ２，Ｗｓ２・・第２上部・側部リンス水噴射管（処理液噴射管）
１・・・・・・門型フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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