(57)【要約】【課題】  放射線撮影装置の駆動状態および電源状態の制御を容易に行うために有利な技術を提供すること【解決手段】  照射された放射線に応じた放射線画像を撮影する放射線撮影装置と、該放射線撮影装置を制御する制御端末と、を備える放射線撮影システムであって、放射線撮影装置は、放射線を電気信号に変換する変換素子及び電気信号を転送するスイッチ素子を有する放射線検出部と、放射線検出部の駆動状態および放射線撮影装置の各部の電源状態を制御する制御部と、を備え、制御端末は、駆動状態および電源状態を変更するための操作を受け付ける操作部を備え、制御部は、操作部への操作が行われた場合に、駆動状態および電源状態の制御を行うことを特徴とする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射された放射線に応じた放射線画像を撮影する放射線撮影装置と、該放射線撮影装置を制御する制御端末と、を備える放射線撮影システムであって、
前記放射線撮影装置は、
放射線を電気信号に変換する変換素子及び前記電気信号を転送するスイッチ素子を有する放射線検出部と、
前記放射線検出部の駆動状態および前記放射線撮影装置の各部の電源状態を制御する制御部と、を備え、
前記制御端末は、
前記駆動状態および電源状態を変更するための操作を受け付ける操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部への操作が行われた場合に、前記駆動状態および電源状態の制御を行う。
ことを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記放射線検出部への電源を供給しないスリープ動作と、前記スイッチ素子のオン・オフ動作の切り替えを繰り返す撮影待機動作を行うように制御可能であり、
前記操作部は、前記スリープ動作から前記撮影待機動作へ遷移させるための操作を受け付けることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
【請求項３】
前記操作部は、前記放射線撮影装置の電源状態をオンまたはオフの２つの状態の間で遷移させるための操作を受け付けることを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影システム。
【請求項４】
前記操作部は、第一の時間よりも長い時間押下されることにより、前記電源状態を遷移させる第一のスイッチと、第二の時間よりも長い時間押下されることにより、前記駆動状態を遷移させる第二のスイッチを備え、
前記第一の時間は、前記第二の時間よりも長いことを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影システム。
【請求項５】
前記第一のスイッチは、第一の距離よりも長い距離変位されることにより、前記押下がされたと判定され、
前記第二のスイッチは、第二の距離よりも長い距離変位されることにより、前記押下がされと判定され、
前記第一の距離は、前記第二の距離よりも長いことを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影システム。
【請求項６】
前記放射線撮影装置は、前記放射線検出部の駆動状態および電源状態を変更するための操作を受け付ける操作部を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の放射線撮影システム。
【請求項７】
前記放射線撮影装置の前記操作部は、第三の時間よりも長い時間押下されることにより、前記電源状態を遷移させる第三のスイッチを備え、
前記放射線撮影装置の前記操作部は、第四の時間よりも長い時間押下されることにより、前記駆動状態を遷移させる第四のスイッチを備え、
前記第三の時間は、前記第四の時間よりも長いことを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影システム。
【請求項８】
前記第一の時間と前記第三の時間は等しくなるように設定され、且つ前記第二の時間と前記第四の時間は等しくなるように設定されていることを特徴とする請求項７に記載の放射線撮影システム。
【請求項９】
放射線撮影装置を制御し、且つ前記制御端末とは異なる制御装置を更に備え、
前記放射線撮影装置の前記操作部の操作がされた場合、前記放射線撮影装置は、撮影待機状態へ遷移するため信号を要求する要求信号を前記制御装置に対して送信し、
前記制御端末の前記操作部の操作がされた場合、前記制御端末は、該操作がされたこと示す信号を前記放射線撮影装置に対して送信し、前記放射線撮影装置は、該信号を受信したことに応じて前記制御装置に対して前記要求信号を送信することを特徴とする請求項７または８に記載の放射線撮影システム。
【請求項１０】
前記放射線撮影装置は、前記電源状態および前記駆動状態を変更した場合に、前記制御装置および前記制御端末に対して通知することを特徴とする請求項９に記載の放射線撮影システム。
【請求項１１】
前記制御装置は、複数の前記放射線撮影装置と通信可能であり、
前記複数の放射線撮影装置は、第一の放射線撮影装置と前記第二の放射線撮影装置を有し、
前記制御装置は、前記制御端末の前記操作部により、前記第一の放射線撮影装置に対する前記駆動状態を変更するための操作を受け付けた場合に、前記第一の放射線撮影装置とともに前記第二の放射線撮影装置の前記駆動状態を変更するように制御する請求項１０に記載の放射線撮影システム。
【請求項１２】
前記制御端末は、前記複数の放射線撮影装置のうちいずれの放射線撮影装置の操作を行うかを選択する選択部を更に有することを特徴とする請求項１１に記載の放射線撮影システム。
【請求項１３】
放射線を電気信号に変換する変換素子及び前記電気信号を転送するスイッチ素子を有する放射線検出部と、前記放射線検出部の駆動状態および前記放射線撮影装置の各部の電源状態を制御する制御部と、を有し、且つ、照射された放射線に応じた放射線画像を撮影する放射線撮影装置を備える放射線撮影システムに用いられる制御端末であって、
前記制御端末は、
前記放射線検出部の駆動状態および電源状態を変更するための操作を受け付ける操作部を備えることを特徴とする制御端末。
【請求項１４】
放射線を電気信号に変換する変換素子及び前記電気信号を転送するスイッチ素子を有する放射線検出部と、前記放射線検出部の駆動状態および前記放射線撮影装置の各部の電源状態を制御する制御部と、を有し、照射された放射線に応じた放射線画像を撮影する放射線撮影装置と、該放射線撮影装置を制御する制御端末とを備える放射線撮影システムの制御方法であって、
前記制御端末による前記放射線検出部の駆動状態および電源状態を変更するための操作を受け付ける工程と、
前記操作部への操作が行われた場合に、前記駆動状態および電源状態の制御を行う工程と、
を備えることを特徴とする放射線撮影システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法および制御端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線などの放射線を検出する放射線撮影装置を用いた放射線撮影システムが、産業用や医療用などの分野で広く用いられている。
【０００３】
放射線撮影装置は、放射線検出器と、放射線検出器を制御するための各種制御回路を備える。放射線撮影装置は、ユーザの操作により電源が入力され、撮影が可能な待機状態になる。その後、ユーザは、撮影室で、放射線撮影装置と、被写体と、放射線の照射領域とを調整する。当該調整の際に、一例として、被検者と寝台の間に配置される場合や、撮影台の収納部分に放射線撮影装置を収納される場合がある。該調整が行われた後、放射線撮影システムにより撮影が実施され、操作室内の制御装置に画像が転送される。
【０００４】
特許文献１には、操作部を備え、操作部による放射線撮影装置の駆動状態を切り替えることが可能な放射線撮影装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４１９２０１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の放射線撮影システムでは、放射線撮影装置の位置調整が行われた後、周囲との配置関係によっては、操作部に触れることが困難な場合があった。この場合に、放射撮影装置を直接操作し電源等の状態を切り替えると、放射線撮影装置の位置の再調整する場合があり得る。その一方で、操作室内の制御装置は、放射線撮影装置と離れた位置に配置されているため、放射線撮影装置の電源等の状態を迅速に切り替えることができない場合があった。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、放射線撮影装置の駆動状態および電源状態の制御を容易に行うために有利な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
照射された放射線に応じた放射線画像を撮影する放射線撮影装置と、該放射線撮影装置を制御する制御端末と、を備える放射線撮影システムであって、前記放射線撮影装置は、放射線を電気信号に変換する変換素子及び前記電気信号を転送するスイッチ素子を有する放射線検出部と、前記放射線検出部の駆動状態および前記放射線撮影装置の各部の電源状態を制御する制御部と、を備え、前記制御端末は、前記駆動状態および前記電源状態を変更するための操作を受け付ける操作部を備え、前記制御部は、前記操作部への操作が行われた場合に、前記駆動状態および電源状態の制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、放射線撮影装置の駆動状態および電源状態の制御を容易に行うために有利な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一の実施形態における放射線撮影システムを示す図
【図２】第一の実施形態における放射線撮影装置を示す図
【図３】第一の実施形態における放射線検出部を示す図
【図４】第一の実施形態における制御端末を示す図
【図５】第一の実施形態における放射線撮影システムの制御フローを示す図
【図６】第一の実施形態における放射線撮影システムの制御フローを示す図
【図７】第二の実施形態における放射線撮影システムを示す図
【図８】第三の実施形態における放射線撮影システムを示す図
【図９】第三の実施形態における制御端末を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第一の実施形態）
以下に、図面を参照しながら、各実施形態の放射線撮影システムについて説明する。図１は、第一の実施形態に係る放射線撮影システムを示す図である。
【００１２】
図１に示すように、放射線撮影システム１０は、放射線撮影装置１００、制御装置２００、制御端末３００、中継装置５００を備える。更に、放射線撮影システム１０は、放射線発生装置４００、放射線源４１０、撮影台６００を備える。本実施形態において、放射線撮影システム１０における、放射線撮影装置１００、制御端末３００、放射線発生装置４００、放射線源４１０、中継装置５００、撮影台６００は、撮影室に配置される。また、放射線撮影システム１０における、制御装置２００は操作室に配置される。
【００１３】
放射線撮影装置１００は、中継装置５００を介して、制御端末３００及び制御装置２００と通信可能である。放射線撮影装置１００は、撮影の際、撮影台６００に収納された状態で用いられる。
【００１４】
撮影台６００は、放射線撮影装置１００を撮影可能な位置で保持するための保持部として機能する。撮影台６００は、一例として、胸部を撮影するための立位架台および、腹部、下肢を撮影するための寝台である。
【００１５】
制御装置２００は、制御部２０１と通信部２０２と操作部２０３と表示部２０４を備える。通信部２０２は、中継装置５００を介し、放射線撮影装置１００、制御端末３００、放射線発生装置４００と通信を行う。
【００１６】
制御装置２００は、放射線撮影装置１００の状態を示す情報を、所定のタイミングで取得し、表示部２０４に表示するように制御する。また、制御装置２００は、当該状態を示す情報を制御端末３００に送信することができる。また、操作部２０３は、放射線撮影装置１００の駆動状態を操作するためのＧＵＩを備える。この場合、操作室内においても放射線撮影装置１００の状態を制御可能になり、操作性が向上する。なお、操作部２０３は、放射線撮影装置１００の電源状態を操作するためのＧＵＩを備えていてもよい。
【００１７】
制御端末３００は、放射線撮影装置１００と中継器５００を介し接続される。制御端末３００は、放射線撮影装置１００の電源をオン・オフするための制御、および放射線撮影装置１００の駆動状態を制御するための機能を有する。制御端末３００は、撮影台６００における外装の一部に、着脱可能に配置される。更に、制御端末３００は、撮影台６００の外装のうち、ユーザの視認性が高く且つ操作性が高い位置に固定されることが好ましい。このため、制御端末３００は、放射線撮影装置１００が撮影台６００に収納された状態においても、放射線撮影装置１００の制御を容易に行うことができる。したがって、ユーザは、撮影室にいながら、放射線撮影装置１００を直接操作せずに各種状態の制御が可能である。またユーザは、操作室まで移動し制御装置２００を操作しなくても撮影室にいる状態で放射線撮影装置１００を操作できるため、迅速な制御が可能となる。
【００１８】
放射線発生装置４００と制御装置２００との間では、例えば放射線照射条件、装置状態、照射の実施情報、放射線照射スイッチの入力情報が通信される。放射線発生装置４００は、放射線撮影装置１００に対し、放射線発生装置４００から入力された放射線照射スイッチの入力情報を送信する。放射線撮影装置１００は、該入力情報を受信したことに応じて、放射線の照射を許可するための情報を放射線発生装置４００に送信する。なお、これらの情報の授受は、中継装置５００を介して行われる。
【００１９】
上述した各部の間で相互に行われる通信は、例えばＲＳ２３２ＣやＵＳＢ、イーサネット（登録商標）などの通信規格に準拠した通信であってもよいし、専用信号線を用いた通信であってもよい。また、この通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。
【００２０】
次に、放射線撮影システム１０を用いて撮影を行う際の各部の動作について説明する。
【００２１】
ユーザは、放射線撮影装置１００の電源を入力し、撮影台６００へと収納する。該電源の入力は、放射線撮影装置１００、制御端末３００により行われる。放射線撮影装置１００は、電源が入力されたことに応じて撮影可能な状態になる。放射線撮影装置１００は、電源オフ状態、あるいはスリープ状態（休止状態）から撮影待機状態になるまでに所定の時間を要する。そのため、位置調整の前に放射線撮影装置１００の電源を入力しておくことで、位置調整中に撮影待機状態になるため、迅速に撮影を行うことができる。
【００２２】
ユーザは、被写体７００と、撮影台６００と、放射線源４１０から照射される放射線の照射領域との位置調整を行う。放射線発生装置４００は、放射線照射スイッチが入力されることに応じて放射線撮影装置１００へ向けて放射線を照射するように放射線源４１０を制御する。放射線源４１０から照射された放射線は、被写体７００を透過した後、放射線撮影装置１００に入射する。放射線撮影装置１００は、入射した放射線に応じた画像データを生成し、この画像データを操作室にある制御装置２００へ送信する。制御装置２００は、受信した画像データを表示するように表示部２０３の表示を制御する。放射線撮像システム１００の操作者は、表示部２０３に表示された画像を確認し、再撮影の要否等を判断することができる。そして、ユーザは、表示部２０３に表示された画像が正常であると判断した場合に、同様の手順で別の被写体７００の撮影準備を行う。全ての被写体７００の撮影が終了すると、ユーザは、端末３００を操作し、放射線撮影装置１００の電源を切る。
【００２３】
次に図２を用いて、第一の実施形態における放射線撮影装置１００について説明する。放射線撮影装置１００は、放射線検出部１１０、制御部１４０、二次電池１５５、電源生成部１６０、通信部１７０を備える。更に、放射線撮影装置１００は、状態表示部１９０、操作部１９５を備える。
【００２４】
放射線検出部１１０は、放射線源４１０から照射された放射線を検出し、該検出した放射線に応じたデジタルデータ（画像データ）を生成する機能を備える。
【００２５】
制御部１４０は、放射線検出部１１０の駆動制御、デジタルデータの補正処理、通信部１７０の制御など、放射線撮影装置１００のシステム全体の統括制御を行う。制御部１４０は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、等を有する回路基板から構成される。
【００２６】
二次電池１５５は、上述した各部を動作させるための電源としての機能を有する。二次電池は、着脱可能なものであってもよいし、放射線検出器内に内蔵されるものであってもよい。二次電池１５５は、例えば、リチウムイオン電池、電気二重層コンデンサを用いることができる。
【００２７】
電源生成部１６０は、二次電池１５５から供給された電力から放射線撮影装置１００の動作に必要な各種の電源電圧・電流を生成し、各部に給電する。電源生成部１６０は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ、スイッチングレギュレータ等の電源電圧・電流を変換する回路から構成される。
【００２８】
通信部１７０は、放射線撮影装置１００と他の装置との通信を行うための機能を有する。通信部１７０は、他の装置と有線または無線通信により各種情報の授受を行う。
【００２９】
状態表示部１９０は、制御部１４０からの制御に基づいて放射線撮影装置１００の状態を表示する機能を有する。当該表示により、操作者あるいは被検者は、放射線検出器１００の状態を識別することができる。一例として、状態表示部１９０は、放射線撮影装置１００の電源の状態、駆動状態、あるいは無線通信の状態などを識別可能な態様で表示することができる。なお、状態表示部１９０とは別に、音によって状態を通知する機能を有してもよい。この場合、制御部１４０は、状態を音によりユーザに知らせるための報知部（スピーカー）を制御する。制御部１４０は、状態表示部１９０の制御と併用してスピーカの制御を行ってもよい。
【００３０】
操作部１９５は、操作者からの操作を受け付ける。操作部１９５は、操作者が入力操作するためのスイッチが用いられる。操作部１９５は、放射線検出部１１０の駆動状態を操作する駆動状態操作のためのスイッチ（第四のスイッチ）と、自身の電源状態を操作するためスイッチ（第三のスイッチ）を備える。
【００３１】
制御部１４０は、第三のスイッチが所定の時間（第三の時間）よりも長い時間押下された否かに基づいて電源状態を遷移させる。また、制御部１４０は、第四のスイッチが所定の時間（第四の時間）よりも長い時間押下された否かに基づいて駆動状態を遷移させる。なお、操作部１９５は、スイッチが用いられる場合について説明したが、タッチパネルを用いてもよく、この場合には、タッチパネルに表示されるアイコンがスイッチとして機能する。なお、この場合に電源状態の変更に要する時間（第三の時間）は、駆動状態の変更に要する時間（第四の時間）よりも長く設定されている。これは、電源状態の状態遷移が、駆動状態の状態遷移よりも放射線撮影装置１００に発生する状態の変化の影響が大きいためである。ここで、放射線撮影装置１００に発生する状態の変化の影響とは、放射線検出部１１０および各部の温度変動、通信の設定、撮影された画像等の一次記憶されている情報が消去されること等を含む。
【００３２】
次に図３を用いて、第一の実施形態における放射線検出部１１０について説明する。
【００３３】
放射線検出部１１０は、センサ部２１０と、駆動回路２２０と、読出し回路２３０とを備える。センサ部２１０は、複数の行および複数の列を構成するように２次元アレイ状に配列された複数の画素２１１によって構成される。複数の画素２１１の各々は、変換素子２１２とスイッチ素子２１３とを備える。変換素子２１２は、入射した放射線を電気信号（電荷）に変換し、電荷を蓄積する。変換素子２１２は、放射線を可視光に変換するシンチレータと、可視光を電荷に変換する光電変換素子とによって構成されてもよい。また、変換素子２１２は、放射線を直接電荷に変換してもよい。スイッチ素子２１３は、変換素子２１２に蓄積された電荷を信号線２１４に転送する。スイッチ素子２１３は例えばＴＦＴのようなトランジスタで構成される。スイッチ素子２１３は、制御端子を有しており、制御端子にオン電圧が供給されたことに応じてオン、すなわち導通状態となり、制御端子にオフ電圧が供給されたことに応じてオフ、すなわち非導通状態となる。
【００３４】
変換素子２１２の一方の端子にはバイアス線２１６を介して電源部６００からバイアス電圧が供給される。変換素子２１２の他方の端子はスイッチ素子２１３を介して信号線２１４に接続される。スイッチ素子２１３の制御端子は駆動線２１５に接続される。センサ部２１０には、それぞれ行方向（図３では横方向）に延びた複数の駆動線２１５が列方向（図３では縦方向）に並んで配される。各駆動線２１５には、同一の行に含まれる画素２１１のスイッチ素子２１３の制御端子が共通に接続される。また、センサ部２１０には、それぞれ列方向に延びた複数の信号線２１４が行方向に並んで配される。各信号線２１４には、同一の列に含まれる画素２１１のスイッチ素子２１３の一方の主端子が共通に接続される。
【００３５】
駆動回路２２０は、制御部１４０から供給される制御信号に従って、センサ部２１０を駆動する。具体的に、駆動回路２２０は、駆動線２１５を通じて、各スイッチ素子２１３の制御端子に駆動信号を供給する。駆動回路２２０は、駆動信号をオン電圧にすることによってスイッチ素子２１３をオンにし、駆動信号をオフ電圧にすることによってスイッチ素子２１３をオフにする。スイッチ素子２１３がオンになると、変換素子２１２に蓄積された電荷が信号線２１４に転送される。
【００３６】
読出し回路２３０は、制御部１４０から供給される制御信号に従って、センサ部２１０から電荷を読み出し、この電荷に応じた信号を生成し、この信号を補正処理部４００に供給する。読出し回路２３０は、サンプルホールド回路２３１と、マルチプレクサ２３２と、アンプ２３３と、Ａ／Ｄ変換器２３４とを備える。サンプルホールド回路２３１は、変換素子２１２から読み出された電荷を、画素行単位に保持する。マルチプレクサ２３２は、サンプルホールド回路２３１に保持された１行分の画素を順に取り出してアンプ２３３に供給する。アンプ２３３は供給された電荷を増幅してＡ／Ｄ変換器２３４に供給する。Ａ／Ｄ変換器２３４は供給されたアナログ信号をデジタル信号（上述した放射線画像データに相当）に変換して制御部１４０に供給する。
【００３７】
続いて、放射線撮影装置１００の制御部１４０が行う駆動動作について説明する。駆動動作とは、制御部１４０が放射線検出部１１０を駆動する動作のことである。制御部１４０は、複数の駆動動作の何れかを行うようにセンサ部２１０及び読出し回路２３０を制御する。センサ部２１０の制御は駆動回路２２０の制御を通じて行われる。複数の駆動動作は、撮影動作と、撮影待機動作と、スリープ動作とを含む。ここで、放射線撮影装置１００の状態は、撮影動作を行っている状態を撮影状態、撮影待機動作を行っている状態を撮影可能状態、スリープ動作を行っている状態をスリープ状態とする。
【００３８】
撮影動作は、変換素子２１２に入射した放射線に応じた放射線画像を取得する動作のことである。撮影動作として、制御部１４０は以下の処理を行う。まず、制御部１４０は、放射線撮影装置１００に放射線が照射されている間に、すべての駆動線２１５にオフ電圧を供給するように駆動回路２２０を制御する。これにより、センサ部２１０の各変換素子２１２に、放射線に応じた電荷が蓄積される。すべての駆動線２１５にオフ電圧が供給される期間の長さを蓄積時間と呼ぶ。続いて、制御部１４０は、複数の駆動線２１５に供給する駆動信号を順に一時的にオン電圧に切り替えるように駆動回路２２０を制御する。これによって、各変換素子２１２に蓄積された電荷量を表すデジタル信号が読出し回路２３０から制御部１４０に供給される。制御部１４０は、このデジタル信号を放射線画像データとして記憶部２０５に記憶する。１回の撮影動作によって１枚の放射線画像が得られる。制御部１４０は、撮影動作を繰り返すことによって、動画撮影を行ってもよい。この場合、制御部１４０は、複数の放射線画像データからなる動作データを生成してもよい。
【００３９】
撮影待機動作とは、スイッチ素子２１３のオン・オフ動作の切り替えを繰り返すことによって、上述の撮影動作への切り替えを待機する動作のことである。オン・オフの切り替えは、スイッチ素子２１３に加えられるオン電圧とオフ電圧の切り替えを示す。変換素子２１２には時間の経過とともに暗電荷が蓄積する。そこで、撮影待機動作として、制御部２０２は、複数の駆動線２１５に供給する駆動信号を順に一時的にオン電圧に切り替えるように駆動回路２２０を制御する。これにより、変換素子２１２に蓄積された暗電荷が廃棄される。この廃棄される暗電荷は画像の生成に用いられないので、制御部２０２は読出し回路２３０から供給された信号を記憶部２０５に記憶しなくてもよい。放射線撮影装置１００は、撮影待機動作を反復することによって、上述の撮影動作に直ちに切り替え可能な状態が維持される。
【００４０】
スリープ動作とは、撮影待機動作よりも消費する電力が小さくなるように、放射線検出部１１０を制御する動作のことである。スリープ動作は、一例として、読み出し回路２３０への電源供給を停止してもよいし、駆動回路２２０およびセンサ部２１０への電源供給を停止してもよい。この場合には、上述の撮影動作に切り替えるためには、撮影待機動作に移行した後に移行する。
【００４１】
初期化動作とは、スリープ動作から撮影待機動作へと遷移する際の駆動である。初期化動作は、所定の時間だけスイッチ素子２１３のオン・オフ動作の切り替えを繰り返すより、暗電流成分を低減させるための駆動である。
【００４２】
次に、放射線撮影装置１００の電源オン・オフ状態について説明する。電源オフ状態において、放射線撮影装置１００は、少なくとも自身の電源をオンにするための入力を受け付ける動作および、受け付けた入力に応じて各部への電源供給を開始する動作が可能である。すなわち、操作部１９５、電源生成部１７０の一部が動作可能な状態である。電源オン状態は、放射線撮影装置１００の各部に電源が供給され、動作が可能な状態である。放制御部１４０は、電源オフ状態からオン状態に移行させた場合に、駆動動作を、スリープ動作にしたのちに、直ちに撮影待機動作に移行させてもよい。
【００４３】
次に図４を用いて、第一の実施形態における制御端末３００について説明する。
【００４４】
制御端末３００は、表示部として、電源状態表示部３０１、駆動状態表示部３０３を備える。制御端末３００は、操作部として、電源操作部３０２、駆動状態操作部３０４を備える。更に、制御端末３００は、外部装置との通信を行う通信部３０５と、制御端末のシステムを統括制御する制御部３０６。
【００４５】
電源操作部３０２は、放射線撮影装置１００の電源状態をオン・オフ制御するための操作入力を受け付ける。電源操作部３０２は、操作者が手で操作する各種スイッチやタッチパネルなどを好適に用いることができる。放射線撮影装置１００の電源状態を操作するためスイッチ（第一のスイッチ）を備える。そして、電源操作部３０２のスイッチが、所定の時間（第一の時間）よりも長い時間押下されることにより、放射線撮影システム１０は、放射線撮影装置１００の電源の状態を遷移させるように制御する。このように、所定の押下時間を設けることで、ユーザは誤ってスイッチに触れてしまうことにより状態の遷移が発生することを抑制できる。
【００４６】
電源状態表示部３０１は、放射線撮影装置１００の電源状態を識別可能な態様で表示する。
【００４７】
駆動状態操作部３０４は、放射線撮影装置１００の駆動状態を制御するための操作を受け付ける。電源操作部３０２は、操作者が手で操作する各種スイッチやタッチパネルなどを好適に用いることができる。駆動状態操作部３０４は、放射線検出部１１０の駆動状態を操作する駆動状態操作のためのスイッチ（第二のスイッチ）を備える。そして、駆動状態操作部３０４のスイッチが、所定の時間（第二の時間）よりも長い時間押下されることにより、放射線撮影システム１０は、放射線撮影装置１００の駆動状態を、撮影待機状態へと遷移させるように制御する。このように、所定の押下時間を設けることで、ユーザは誤ってスイッチに触れてしまうことにより状態の遷移が発生することを抑制できる。
【００４８】
駆動状態表示部３０３は、放射線撮影装置１００の駆動状態を識別可能な態様で表示する。
【００４９】
通信部３０５は、電源操作部３０２および駆動状態操作部３０４が操作されたことに応じて、該入力情報を、放射線撮影装置１００に送信する。また、通信部３０５は、放射線撮影装置１００、あるいは制御装置２００から放射線撮影装置１００の電源状態あるいは駆動状態を示す情報を受信する。
【００５０】
制御部３０６は、電源状態表示部３０１および駆動状態表示部３０３の表示を制御するための表示制御機能を有する。更に、制御部３０６は、電源操作部３０２および駆動状態操作部３０４からの入力信号を受信し、且つ該信号の受信に基づいて中継装置５００へ信号の送信を行うように通信部３０５を制御する。制御部３０６は、第一のスイッチが所定の時間（第一の時間）よりも長い時間押下された否かに基づいて電源状態を遷移させる。また、制御部３０６は、第二のスイッチが所定の時間（第二の時間）よりも長い時間押下された否かに基づいて駆動状態を遷移させる。
【００５１】
制御端末３００により、放射線撮影装置１００が撮影台６００等に組み込まれ、放射線撮影装置１００を直接操作することが困難な場合であっても、ユーザは、容易に放射線撮影装置１００の制御および状態の確認が可能となる。
【００５２】
次に、電源操作部３０２と駆動状態操作部３０４の操作性の違いについて説明する。
【００５３】
駆動状態操作部３０４は、電源操作部３０２と比較して操作の頻度が高い。電源操作部３０２は、撮影室で行われる複数回の撮影のうち主に最初と最後に操作される場合が多い。放射線撮影装置１００の電源の状態を維持することで、該装置の内部の温度変動が抑制されることにより、放射線検出部１１０の動作が安定するためのである。一方で、駆動状態操作部３０４は、異なる被写体を撮影する場合、位置調整を行う場合等に操作されるため、撮影毎に操作される。したがって、駆動状態操作部３０４のスイッチあるいはタッチパネル上に表示されるボタン（アイコン）は、電源操作部３０２のそれよりも大きい方が好ましい。このような構成により、制御端末３００の、操作部のうち、比較的使用頻度が高い駆動状態操作部３０４の操作性を向上させることができる。
【００５４】
また、駆動状態操作部３０４と電源操作部３０２は、誤操作を抑制するために、状態の変更に要する押下時間が異なる。具体的には、電源状態の変更に要する第一の時間は、駆動状態の変更に要する第二の時間よりも長く設定されている。これは、電源の状態遷移が、駆動状態の状態遷移よりも放射線撮影装置１００に生じさせる変化が大きいためである。さらに、放射線撮影装置１００の操作部１９５と操作性を共通化することにより、ユーザが直感的に操作を可能としている。つまり、放射線撮影システム１０は、放射線撮影装置１００の操作部１９５で設定されている第三の時間と、上述の第一の時間とが等しくなるように設定されている。更に、放射線撮影システム１０は、放射線撮影装置１００の操作部１９５で設定されている第四の時間と、上述の第二の時間とは等しくなるように設定されている。
【００５５】
次に、駆動状態操作部３０４と電源操作部３０２に、機械的なスイッチが採用される場合について説明する。この場合、駆動状態操作部３０４と電源操作部３０２は、それぞれのスイッチが押下されたと判定するための変位量が異なる。具体的には、電源操作部３０２のスイッチは、第一の距離よりも長い距離変位されることにより、押下がされたと判定される。一方で、駆動状態操作部３０４のスイッチは、第二の距離よりも長い距離変位されることにより、押下がされたと判定される。この場合、第一の距離は、第二の距離よりも長く設定されている。２つのスイッチで操作性を異ならせることで、ユーザによる誤操作を抑制し、且つ直感的に分かりやすい。
【００５６】
また、制御端末３００は、スマートフォンや、タブレット型のＰＣ等の端末であってもよい。この場合には、電源状態表示部３０１、駆動状態表示部３０３、電源操作部３０２、駆動状態操作部３０４はタッチパネル上に一体として表示される。
【００５７】
次に、図５を用いて、放射線撮影システム１０における放射線撮影装置１００の状態制御のフローを示す。
【００５８】
Ｓ５００において、操作者は、制御端末３００の電源操作部３０２へ電源をオンするための操作を行う。
【００５９】
Ｓ５１０において、Ｓ５００の操作に応じて制御端末３００の制御部３０６は、電源をオンするための入力がされたことを、中継装置５００を介して放射線撮影装置１００に送信する。
【００６０】
Ｓ５２０において、放射線撮影装置１００は、電源がオン状態へ遷移する。
【００６１】
Ｓ５３０において、電源がオン状態へ遷移したことに応じて、放射線撮影装置１００は、制御装置２００および制御端末３００へ電源状態を通知する。
【００６２】
Ｓ５４０において、放射線撮影装置１００は、状態表示部１９０の表示を変更する。更に、制御端末３００は、電源状態表示部３０１の表示を変更する。そして、制御装置２００は、表示部２０４の表示を変更する。
【００６３】
Ｓ５５０において、操作者は、制御端末３００の駆動状態操作部３０４へ駆動状態を制御するための操作を行う。具体的には、制御端末３００の制御部３０６は、放射線撮影装置１００に対し、撮影待機状態へ移行するための要求を制御装置２００から受信するための信号を送信する。
【００６４】
Ｓ５６０において、Ｓ５５０の操作に応じて制御端末３００の制御部３０６は、駆動状態を変更するための入力がされたことを、中継装置５００を介して放射線撮影装置１００に送信する。
【００６５】
Ｓ５７０において、放射線撮影装置１００は、制御装置２００に対して撮影待機状態へ遷移するための要求信号を送信する。
【００６６】
Ｓ５８０において、制御装置２００は、放射線撮影装置１００に対して撮影待機状態へ遷移するための指示信号を送信する。放射線撮影装置１００は、該指示信号を受信したことに応じて、センサ部２１０の初期化動作を行う。
【００６７】
なお、制御装置２００は、いずれかの放射線撮影装置と通信が確立されているか、あるいは放射線撮影装置１００の状態に基づいて駆動状態を切り替えるか否かを判定してもよい。駆動切替不可と判断した場合には、制御装置２００は、撮影待機状態へ遷移するための指示信号に変えてエラーがあったことを、制御端末３００、放射線撮影装置１００に対して送信する。
【００６８】
Ｓ５９０において、制御装置２００は、放射線撮影装置１００に対して指示信号を送信するとともに、表示部２０４の表示を変更する。制御装置２００は、放射線撮影装置１００が撮影待機状態へ遷移中であることを識別可能な態様で、表示部２０４の表示を制御する。
【００６９】
Ｓ６００において、放射線撮影装置１００は、制御装置２００からの指示信号を受信し、所定時間だけ初期化動作を実行した後に、撮影待機状態へ遷移する。
【００７０】
Ｓ６１０において、駆動状態が撮影待機状態へ遷移したことに応じて、放射線撮影装置１００は、制御装置２００および制御端末３００へ駆動状態を通知する。
【００７１】
Ｓ６２０において、放射線撮影装置１００は、状態表示部１９０の表示を変更する。更に、制御端末３００は、電源状態表示部３０１の表示を変更する。そして、制御装置２００は、表示部２０４の表示を変更する。
【００７２】
次に、図６を用いて、放射線撮影システム１０における放射線撮影装置１００の状態制御の他のフローを示す。図６においては、制御端末３００から操作がされず、放射線撮影装置１００から操作される場合を示す。
【００７３】
ここで、図５との違いは、Ｓ５０１およびＳ５５１のみである。
【００７４】
Ｓ５０１において、操作者は、放射線撮影装置１００の操作部１９５へ電源をオンするための操作を行う。この場合でも、その後のＳ５３０およびＳ５４０において、制御端末３００へ電源状態が通知され、ユーザは、制御端末３００を見ることにより、放射線撮影装置１００の電源状態が変更になったことを認識することができる。
【００７５】
Ｓ５５１において、操作者は、放射線撮影装置１００の操作部１９５へ駆動状態を制御するための操作を行う。この場合でも、その後のＳ６１０およびＳ６２０において、制御端末３００へ駆動状態が通知され、ユーザは、制御端末３００を見ることにより、放射線撮影装置１００の駆動状態が変更になったことを認識することができる。
【００７６】
このように、制御端末３００への操作に応じて、放射線撮影装置１００の状態、および各部の表示部の表示が適宜変更される。
【００７７】
ここで、制御端末３００の駆動状態操作部３０４が操作された場合の信号は、放射線撮影装置１００の操作部１９５への操作がされた場合と同じである。このように、中継装置５００を介し直接制御装置２００へ指示信号を送信する場合と比較して、システム制御をより簡易に行うことが可能となる。
【００７８】
なお、駆動状態の切替信号の流れは、図５、６の例に限定されず、中継装置５００が、制御装置２００の機能を備えてもよい。当該構成により、制御装置２００を中継せずに、駆動状態の制御を行うことが可能となる。
【００７９】
また、制御装置２００、放射線撮影装置１００、制御端末３００の各部で同時に電源の制御または駆動状態の切替操作が実行される場合がある。この場合に、どこで入力される信号を優先させるかを事前に設定しておいてもよい。この場合、放射線撮影システム１０は、制御装置２００の操作部２０３を操作することで、いずれの機器の操作を優先させるかを変更可能としてもよい。
【００８０】
以上、第一実施形態の構成によれば、撮影台に収容された放射線撮影装置の電源状態および駆動状態の切替を制御装置および放射線撮影装置から操作せずとも制御端末により行うことが可能となる。
【００８１】
（第二の実施形態）
図７を用いて、第二の実施形態のおける放射線撮影システム７０について説明する。
【００８２】
第一の実施形態とは、放射線撮影装置を複数備える（１００、１０１）点で異なる。
【００８３】
放射線撮影システム７０は、第一の実施形態の構成に加え、放射線撮影装置１０１、制御端末３１０、撮影台６１０を有する。
【００８４】
以下、複数の放射線撮影装置のうち、選択した１つの放射線撮影装置のみ撮影待機状態となるように制御する場合について説明する。
【００８５】
放射線撮影システム７０において、放射線撮影装置１００が撮影待機状態で、放射線撮影装置１０１がスリープ状態である場合を例に説明する。また、放射線撮影システム７０において、放射線撮影装置１０１と制御端末３１０と、並びに。放射線撮影装置１０１と制御端末３１０が通信可能な状態である。
【００８６】
ユーザが、制御端末３１０により駆動状態を変更するように操作すると、中継装置５００を介した後に放射線撮影装置１０１が該情報を取得する。放射線撮影装置１０１は、制御装置２００に対して撮影可能状態への遷移信号を要求する。ここまでの動作は、図５におけるＳ５５０からＳ５７０の動作に相当する。
【００８７】
次に、制御装置２００は、放射線撮影装置１００をスリープ状態に遷移するように送信する。制御装置２００は、放射線撮影装置１００がスリープ状態に遷移したこと受信することに応じて放射線撮影装置１０１に撮影可能状態への遷移信号を送信する。
【００８８】
放射線撮影装置１０１は、撮影待機状態へ遷移したことに応じて制御端末３１０に信号を送信する。制御端末３１０は、当該信号を受信したことに応じて放射線撮影装置１０１の状態を識別可能に駆動状態表示部に表示する。
【００８９】
ここで、制御端末３１０の電源操作部が操作された場合も同様のフローで制御を行ってもよいし、制御装置２００を介さず電源切替の制御を行ってもよい。
【００９０】
また、二つの放射線検出器が、それぞれ立位用の撮影台に組み込まれる場合について説明したが、一方または両方が臥位寝台に組み込まれてもよい。
【００９１】
また、制御装置２００から放射線撮影装置１００が撮影待機状態にした場合であっても、制御端末３１０に操作に基づいて、放射線撮影装置１０１を撮影待機状態に移行させ、放射線撮影装置１００をスリープ状態に遷移させてもよい。この場合には、制御装置２００における撮影プロトコル（撮影オーダー）と放射線撮影装置との対応関係も変更される。
【００９２】
また、上述の例では、放射線撮影システム７０において、複数の放射線撮影装置のうち、１つの放射線撮影装置のみが撮影待機状態になるように制御する場合について説明したが、２以上の放射線撮影装置が同時に撮影待機状態になるように制御してもよい。
【００９３】
この場合、撮影した放射線撮影装置が識別できるように、放射線の検知あるいは撮影動作の進行に応じて対応づけられた制御端末が報知するように制御してもよい。
【００９４】
以上、第二の実施形態の構成によれば、撮影台に収容された複数の放射線撮影装置の電源状態および駆動状態の切替を制御装置および放射線撮影装置から操作せずとも制御端末により行うことが可能となる。
【００９５】
（第三の実施形態）
図８を用いて、第三の実施形態における放射線撮影システム８０について説明する。
【００９６】
第二の実施形態とは、複数の放射線撮影装置を１つの制御端末で複数の放射線撮影装置を制御する点で異なる。
【００９７】
図９を用いて、第三の実施形態における制御端末３２０について説明する。
【００９８】
制御端末３２０は、複数の放射線撮影装置のうちいずれの放射線撮影装置を選択するかを選択するための選択部３０７を有する。制御端末３２０は、選択部３０７により選択された放射線撮影装置を操作することができる。この場合、制御端末３２０は、選択部３０７により選択された放射線撮影装置で撮影された画像を表示されるように構成してもよい。
【００９９】
また、制御部３０６は、複数のうちいずれの放射線撮影装置で撮影した画像を制御装置２００に送信するかをユーザ選択させるようにしてもよい。
【０１００】
なお、制御端末３２０は、電源状態および駆動状態とは異なる情報を表示画面（不図示）に表示してもよい。
【０１０１】
また、制御端末３２０は、駆動状態操作部により、複数の放射線撮影装置を同時に撮影待機状態にしてもよい。この場合、制御端末３２０は、全ての放射線撮影装置が撮影待機状態に遷移したことに応じて駆動状態表示部３０３の表示を切り替える。ここで、複数の放射線撮影装置を撮影待機状態にして行う撮影は、例えば、複数の放射線撮影装置で撮影された放射線画像を繋ぎ合わせた長尺画像を取得する長尺撮影である。
【０１０２】
また、放射線撮影システム８０は、制御端末と放射線撮影装置との対応付けを選択部３３０７への操作によらず自動で変更可能としてもよい。この場合、制御装置２００が、複数の放射線撮影装置と制御端末３２０の位置情報を取得し、該情報に基づいて制御端末と該制御端末に最も近い放射線撮影装置を対応付けることができる。
【０１０３】
更に、制御装置２００は、現在対応づけられている放射線撮影装置とは異なる放射線撮影装置の方が近い位置にあると判断すると、より近い放射線撮影装置に対応づくように変更してもよい。これにより、ユーザが制御端末と対応する放射線撮影装置を感覚的に把握し易くなり、利便性が向上する。
【０１０４】
以上、第三の実施形態の構成によれば、撮影台に収容された複数の放射線撮影装置の電源状態および駆動状態の切替を制御装置および放射線撮影装置から操作せずとも１つの制御端末により行うことが可能となる。
なお、各実施形態は、コンピュータや制御コンピュータがプログラム（コンピュータプログラム）を実行することによって実現することもできる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体又はかかるプログラムを伝送するインターネット等の伝送媒体も実施例として適用することができる。また、上記のプログラムも実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体およびプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。
【０１０５】
以上、実施形態に基づいて詳述してきたが、これらの特定の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明の範疇に含まれる。さらに、上述した実施形態は一実施の形態を示すものにすぎず、上述した実施形態から容易に想像可能な発明も本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【０１０６】
１０  撮影システム
１００  放射線撮影装置
１１０  放射線検出部
２００  制御装置
３００  制御端末
３０２  電源操作部
３０４  駆動状態操作部
【図１】
2018033623.tif 000003
【図２】
2018033623.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018033623.tif 000009
【図８】
2018033623.tif 000010
【図９】
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