(57)【要約】【課題】調整ネジをナットで締結した時に入出力回路特性を目標特性に調整できる入出力回路特性調整装置を提供する。【解決手段】入出力回路特性調整装置は、回転角制御部、締結制御部、特性曲線取得部、非締結特性調整部、シフト角記憶部、締結前回転角調整部を有する。回転角制御部は調整ネジの回転角を制御する。締結制御部はナットの締結を制御する。特性曲線取得部は非締結状態で調整ネジの回転角と入出力回路の特性との関係を表す特性曲線を取得する。非締結特性調整部は非締結状態で調整ネジの回転角を特性曲線上の目標調整点に調整する。シフト角記憶部は、目標調整点でナットを締結した時の特性変化量を、特性曲線における回転角の変化量に換算し、その角度をシフト角として記憶する。締結前回転角調整部は、目標調整点とシフト角とに基づいて定めた締結前回転角に調整ネジの回転角を調整する。【選択図】      図１
2018006883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出力回路に螺入された特性調整用の調整ネジを回転させる調整ネジ回転機構と、
前記調整ネジを前記入出力回路に締結するナットを回転させるナット回転機構と、
前記調整ネジ回転機構を制御して前記調整ネジの回転角を制御する回転角制御部と、
前記ナット回転機構を制御して前記ナットの締結を制御する締結制御部と、
前記ナットを締結しない状態における前記回転角と前記入出力回路の特性との関係を表す特性曲線を取得する特性曲線取得部と、
前記調整ネジを前記入出力回路に締結しない状態で前記回転角を前記特性曲線上の目標調整点に調整する非締結特性調整部と、
前記調整ネジを前記目標調整点に調整した状態で前記ナットを締結した時の特性変化量を前記特性曲線における前記回転角の変化量に換算してシフト角として記憶するシフト角記憶部と、
前記ナットの締結を解除した状態で、前記シフト角と前記目標調整点とに基づいて定めた締結前回転角に前記回転角を調整する締結前回転角調整部と
を有することを特徴とする入出力回路特性調整装置。
【請求項２】
前記目標調整点を基準としたときに、前記締結前回転角が、前記シフト角と逆方向で大きさが略同一であることを特徴とする請求項１に記載の入出力回路特性調整装置。
【請求項３】
前記ナット回転機構が締結トルクを制御するトルク制御部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の入出力回路特性調整装置。
【請求項４】
入出力回路に螺入された特性調整用の調整ネジの回転角を制御し、
前記調整ネジを前記入出力回路に締結するナットの締結を制御し、
前記ナットを締結しない状態における前記回転角と前記入出力回路の特性との関係を表す特性曲線を取得し、
前記調整ネジを前記入出力回路に締結しない状態で前記回転角を前記特性曲線上の目標調整点に調整し、
前記調整ネジを前記目標調整点に調整した状態で前記ナットを締結した時の特性変化量を前記特性曲線における前記回転角の変化量に換算してシフト角として記憶し、
前記ナットの締結を解除した状態で、前記シフト角と前記目標調整点とに基づいて定めた締結前回転角に前記回転角を調整する
ことを特徴とする入出力回路特性調整方法。
【請求項５】
前記目標調整点を基準としたときに、前記締結前回転角が、前記シフト角と逆方向で大きさが略同一であることを特徴とする請求項４に記載の入出力回路特性調整方法。
【請求項６】
前記締結前回転角への調整の最後の調整を、前記調整ネジが前記入出力回路から抜ける方向の回転で行うことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の入出力回路特性調整方法。
【請求項７】
前記締結前回転角に前記調整ネジを調整した状態で、前記ナットの締結を、前記シフト角を取得する時の前記ナットの締結と同じトルクで行うことを特徴とする請求項４乃至請求項６いずれか一項に記載の入出力回路特性調整方法。
【請求項８】
入出力回路に螺入された特性調整用の調整ネジの回転角を制御するステップと、
前記調整ネジを前記入出力回路に締結するナットの締結を制御するステップと、
前記ナットを締結しない状態における前記回転角と前記入出力回路の特性との関係を表す特性曲線を取得するステップと、
前記調整ネジを前記入出力回路に締結しない状態で前記回転角を前記特性曲線上の目標調整点に調整するステップと、
前記調整ネジを前記目標調整点に調整した状態で前記ナットを締結した時の特性変化量を前記特性曲線における前記回転角の変化量に換算してシフト角として記憶するステップと、
前記ナットの締結を解除した状態で、前記シフト角と前記目標調整点とに基づいて定めた締結前回転角に前記回転角を調整するステップと
を有することを特徴とする入出力回路特性調整プログラム。
【請求項９】
前記入出力回路の特性を請求項４乃至請求項６いずれか一項に記載の入出力回路特性調整方法で第１の目標特性に調整し、
前記第１の目標特性への調整後に、
前記ナットの締結を解除して第２の目標特性の近傍で前記回転角と前記入出力回路の特性との関係を表す第２の特性曲線を取得し、
前記第２の特性曲線上の第２の目標調整点を第２の基準とし、
前記第２の基準から前記第１の目標特性への調整と等しい前記締結前回転角に前記回転角を調整し、
前記第１の目標特性への調整と同じ前記トルクで前記ナットを締結する
ことを特徴とする入出力回路特性調整方法。
【請求項１０】
前記入出力回路の特性を請求項４乃至請求項６いずれか一項に記載の入出力回路特性調整方法で第１の目標特性に調整するステップと、
前記第１の目標特性への調整後に、
前記ナットの締結を解除して第２の目標特性の近傍で前記回転角と前記入出力回路の特性との関係を表す第２の特性曲線を取得するステップと、
前記第２の特性曲線上の第２の目標調整点を第２の基準とするステップと、
前記第２の基準から前記第１の目標特性への調整と等しい前記締結前回転角に前記回転角を調整するステップと、
前記第１の目標特性への調整と同じトルクで前記ナットを締結するステップと
を有することを特徴とする入出力回路特性調整プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入出力回路特性調整装置および入出力回路特性調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のデジタルデータ通信における高速化・大容量化にともなって、より高性能かつ低コストの電子機器の開発が求められている。こうした電子機器においては、入力信号に対し、増幅や減衰やフィルタリングなどの処理を行って出力信号に変換する入出力回路が用いられる。上述した電子機器の高性能化に伴い、これらの入出力回路には、厳しい規格の特性が要求される。
【０００３】
一般的に、入出力回路は、回路の形状や構造、または、可変抵抗や可変インダクタなど複数の素子によって、特性を調整できるように構成される。代表的なものは、調整ねじで特性を調整することが可能な入出力回路である。調整ネジを用いた入出力回路では、調整が完了した後は、振動などの影響で特性が変化することを防ぐため、調整ネジを固定する。その固定は、例えば、入出力回路本体側の雌ネジとナットによるダブルナット方式で行うことができる。
【０００４】
上記の調整ネジを用いた入出力回路の特性調整では、厳しい要求特性規格を満たすために、調整ねじの挿入長をμｍオーダで高精度に調整することが必要となる。このような高精度の調整にあっては、調整ネジをナットで締結する際のわずかな挿入長や姿勢の変化で、入出力回路の特性が目標特性からずれてしまう場合がある。特性がずれた場合は、ナットを緩めて微調整を行い、再度ナットを締める操作を、ネジ毎に何度も繰り返さなければならない。そこで、ナットの締結で生じる特性変化を極力小さくしようとする試みが種々為されている。
【０００５】
例えば、例えば特許文献１には、入出力回路本体とナットとの間にバネ座金を挟み、雌ネジの加工部と雄ネジの加工部との隙間を、バネ座金のバネ力で解消する技術が開示されている。
【０００６】
また特許文献２には、厚み方向に凹部を有するナットと、ナットの凹部に係合する凸部とバネ性を有する片とを有するバネ座金を用いて、信頼性を向上する技術が開示されている。この技術では、バネ座金がナットに係合することで、バネ座金の径方向の位置変動を抑制し、バネ座金に加わる発生荷重の方向を調整ネジの軸と一致させて、信頼性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７-４２７２２号公報
【特許文献２】特開２００３-３０７２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の技術には、ナット締結で特性が目標値からずれることを避けられないという問題がある。これは、バネ座金のバネ力が、ナット締め時のトルクよりも小さく、ナットで調整ネジを締結した時に、調整ネジの挿入量が変化するためである。
【０００９】
また、特許文献２の技術でも、ナットで調整ネジを締結した時に、調整ネジの挿入量が変化することには変わりがない。このため、特許文献１の技術と同様に、ナット締結によって特性が目標値からずれるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、調整ネジをナットで締結した時に入出力回路特性を目標特性に調整できる入出力回路特性調整装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、入出力回路特性調整装置は、回転角制御部、締結制御部、特性曲線取得部、非締結特性調整部、シフト角記憶部、締結前回転角調整部を有する。回転角制御部は調整ネジの回転角を制御する。締結制御部はナットの締結を制御する。特性曲線取得部は非締結状態で調整ネジの回転角と入出力回路の特性との関係を表す特性曲線を取得する。非締結特性調整部は非締結状態で調整ネジの回転角を特性曲線上の目標調整点に調整する。シフト角記憶部は、目標調整点でナットを締結した時の特性変化量を、特性曲線における回転角の変化量に換算し、その角度をシフト角として記憶する。締結前回転角調整部は、目標調整点とシフト角とに基づいて定めた締結前回転角に調整ネジの回転角を調整する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果は、調整ネジをナットで締結した時に入出力回路特性を目標特性に調整できる入出力回路特性調整装置を提供できることである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】第２の実施形態を示すブロック図である。
【図３】第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態における特性の推移を示すグラフである。
【図５】第３の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】第３の実施形態における特性の推移を示すグラフである。
【図７】第４の実施形態における特性の推移を示すグラフである。
【図８】第４の実施形態の適用例の特性の推移を示すグラフである。
【図９】第４の実施形態の別の適用例の特性の推移を示すグラフである。
【図１０】第４の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１１】第５の実施形態の特性の推移を示すグラフである。
【図１２】第６の実施形態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお各図面の同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する場合がある。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の入出力回路特性調整装置を示すブロック図である。入出力回路特性調整装置は、調整ネジ回転機構１と、ナット回転機構２と、回転角制御部３と、締結制御部４と、特性曲線取得部５と、非締結特性調整部６と、シフト角記憶部７と、締結前回転角調整部８とを有している。
【００１６】
調整ネジ回転機構１は、入出力回路に螺入された特性調整用の調整ネジを回転させる。回転角制御部３は、調整ネジ回転機構１を制御し、その結果として、調整ネジの回転角を制御する。なお、以降の説明では、調整ネジを入出力回路にねじ込む方向の回転を正方向、抜く方向の回転を逆方向とする。
【００１７】
ナット回転機構２は、調整ネジを入出力回路に締結するためのナットを回転させる。締結制御部４は、ナット回転機構２を制御して、ナットによる調整ネジの締結を制御する。
【００１８】
特性曲線取得部５は、ナットを締結しない状態における、調整ネジの回転角と入出力回路の特性との関係を表す特性曲線を取得する。
【００１９】
非締結特性調整部６は、ナットを締結しない状態で、調整ネジの回転角を特性曲線上の目標調整点に調整する。
【００２０】
シフト角記憶部７は、調整ネジの回転角を目標特性に調整した状態で、ナットを締結した時の特性変化量を特性曲線における回転角の変化量に換算し、その角度をシフト角として記憶する。ナットを締結すると調整ネジは抜かれる方向に動くので、入出力回路の特性は、特性曲線上の目標調整点から逆方向に移動した点に動くことになる。
【００２１】
締結前回転角調整部８は、取得した目標調整点とシフト角とに基づいて締結前回転角を定め、調整ネジの回転角を締結前回転角に調整する。具体的には、例えば、目標調整点を基準として、正方向にシフト角分だけ回転した回転角とすることができる。この状態で、シフト角を求めた時と同じトルクでナットを締結すると、入出力回路の特性は、シフト角に対応する分だけ変化し、特性曲線上の目標調整点に一致するように調整される。なお、以降の説明では「入出力回路の特性」を単に「特性」という場合がある。
【００２２】
以上説明したように、本実施形態によれば、ナットの締結による特性変化を相殺して、調整ネジ締結後の入出力回路の特性を目標特性に調整することができる。
【００２３】
（第２の実施形態）
図２は、第２の実施形態の入出力回路特性調整装置を示すブロック図である。入出力回路特性調整装置は、特性測定器１００と、機械制御部２００と、制御部３００とを有している。また、機械制御部２００に制御される調整ネジ回転機構２１０と、ナット回転機構２２０とを有し、ナット回転機構はトルク制御部２２１を備えている。
【００２４】
特性測定器１００は、入出力回路４００の特性を測定し、結果を制御部３００に送信する。
【００２５】
機械制御部２００は、制御部３００によって制御され、その制御にしたがって、調整ネジ回転機構２１０とナット回転機構２２０とを制御し、調整ネジ４１０、ナット４２０、それぞれを回転させる。
【００２６】
制御部３００は、特性曲線取得部３１０と、非締結特性調整部３２０と、シフト角記憶部３３０と、締結前回転角調整部３４０とを有している。
【００２７】
特性曲線取得部３１０は、締結を解除した状態における、調整ネジ４１０の回転角と入出力回路４００の特性との関係としての特性曲線を取得する。その取得は、例えば、ナット４２０を非締結として、調整ネジ４１０を回転させ、回転角ごとの特性を特性測定器１００により測定することで行うことができる。
【００２８】
非締結特性調整部３２０は、機械制御部２００を制御して、ナット４２０の締結を解除し、調整ネジ４１０の回転角を制御し、入出力回路の特性を目標特性となるように調整する。この調整を非締結特性調整と呼ぶこととする。ここで、目標特性に対応する特性曲線上の点を目標調整点と呼ぶこととする。
【００２９】
シフト角記憶部３３０は、非締結特性調整によって入出力回路が目標特性に調整された状態から、所定トルクでナット４２０を締結した時の、特性曲線におけるシフト角を記憶する。第１の実施形態で説明したように、シフト角はナットの締結による特性変化と同じ特性変化量を、特性曲線上で与える回転角のことである。
【００３０】
締結前回転角調整部３４０は、ナット４２０を締結した時に、入出力回路４００の特性が目標特性となるように、ナット４２０締結前の調整ネジ４１０の回転角を調整する。具体的には、シフト角記憶部３３０に記憶されたシフト角と同じ角度だけ、非締結時の目標調整点から正方向に調整ネジ４１０を回転する。
【００３１】
次に、特性調整装置の動作について説明する。図３はこの動作を示すフローチャートである。まず、ナット回転機構２２０がナット４２０を回転させて調整ネジ４１０の締結を解除する（Ｓ１）。この状態で、調整ネジ４１０の回転角を変えながら特性を測定して、特性曲線を取得する（Ｓ２）。次に、入出力回路４００の特性が目標特性となる回転角（目標調整点）に、調整ネジ４１０の回転角を調整する（Ｓ３）。この時の回転角を０、特性値をｙ１とする。ここでナット回転機構２２０を用いて所定トルクでナット４２０を締結する（Ｓ４）。この締結により、調整ネジ４１０は入出力回路４００から引き抜かれる方向に動き、特性値が変化する。この時の特性値をｙ２とする。次に、回転角が０未満でかつ特性値がｙ２となる特性曲線上の点を求める。この点に対応する回転角がシフト角（−θ１とする）になる。この値−θ１を、シフト角記憶部に記憶する（Ｓ５）。次にナット４２０の締結を解除する（Ｓ６）。そして、調整ネジ４１０を正方向に回転させて、回転角を＋θ１にする（Ｓ７）。この状態から、ナット４２０を所定トルクで締結する（Ｓ８）。この操作により、入出力回路の特性は、特性曲線上で−θ１に対応する分だけ変化するから、ナット締結後の特性が目標特性に調整される。
【００３２】
次に、上記の動作における特性の推移について具体例を用いて説明する。図４は、調整ネジ４１０の回転角と特性値との関係を示す特性曲線の一例である。グラフの極小点が目標調整点となっている。図４を用いて調整動作の各ステップと、対応する特性の推移について説明する。
【００３３】
まずナット４２０による締結を解除する。そして、調整ネジ４１０の回転角を制御して、入出力回路４００の特性をａ点の目標特性に調整する。この時の調整ネジ４１０の回転角を０、特性値をｙ１とする。（１）ここでナット４２０を所定トルクで締結すると、調整ネジ４１０は入出力回路４００から引き抜かれる方向に動き、特性値がｙ２に変化する。これは、特性曲線上で、回転角が０未満でかつ特性値がｙ２となるｂ点に移動したことに相当する。そこで、ｂ点の回転角をシフト角−θ１として記憶する。（２）次に、ナット４２０の締結を解除して調整ネジ４１０を正方向に回転し、回転角が＋θとなるように調整する。この操作は特性が特性曲線上のｃ点に移動したことに相当する。（３）ここで、ナット４２０を（１）と同じ所定トルクで締結する。すると、特性は調整ネジ４１０が回転角θ１分だけ逆方向に回転したのと同じだけ変化する。その結果、特性は特性曲線上の目標調整点であるａ点に移動し、ナット締結後の特性を目標特性に合わせることができる。なお、上記の説明には、回転角に対する特性変化が目標特性に近づくほど急峻に小さくなるＶ字型の例を挙げたが、目標特性に近づくほど変化が緩やかになるＵ字型や、逆に急峻に大きくなる∧字型や、緩やかに大きくなる∩字型であっても良い。また、目標点より負方向の回転角と特性とが１対１に対応していれば上記と異なる特性であっても良い。
【００３４】
以上、説明したように、本実施形態によれば、本実施形態によれば、調整ネジをナットで締結した後の、入出力回路の特性を目標特性に調整することができる。
【００３５】
（第３の実施形態）
ドライバを調整ネジに勘合させると、ネジとネジ穴の間に隙間があるので，ドライバを回転してもネジが回転しない不感帯、いわゆるバックラッシュがある。本実施形態では、このバックラッシュによって調整に誤差が生じることを防ぐ方法について説明する。
【００３６】
本実施形態の調整動作は、第２の実施形態とほぼ同様であるが、ナット４２０の締結を行う前の、調整ネジ４１０の制御方法が異なる。図５は、この時の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
まず、ナット回転機構２２０がナット４２０を回転させて調整ネジ４１０の締結を解除した状態にする（Ｓ１０１）。この状態で、調整ネジ４１０の回転角を変えながら特性を測定して、特性曲線を取得する（Ｓ１０２）。このとき回転角は常に逆方向に回して特性を取得する。次に、入出力回路４００の特性が目標特性となる回転角（目標調整点）に、調整ネジ４１０の回転角を調整する（Ｓ１０３）。この時、最後に目標調整点に合わせる回転を逆方向で行う。この時の特性値をｙ１とする。ここでナット回転機構２２０を用いて所定トルクでナット４２０を締結する（Ｓ１０４）。この締結により、調整ネジ４１０は入出力回路４００から引き抜かれる方向に動き、特性値が変化する。この時の特性値をｙ２とする。次に、回転角が０未満でかつ特性値がｙ２となる特性曲線上の点を求める。この点に対応する回転角がシフト角−θ１になる。この値−θ１をシフト角記憶部に記憶する（Ｓ１０５）。次にナット４２０の締結を解除する（Ｓ１０６）。そして、調整ネジ４１０の回転角を＋θ１にする調整を行うが、回転角をθ１に合わせる前に、回転角を一旦＋θ１＋α（αは任意の正の値）にする（Ｓ１０７）。そして逆方向の回転で調整ネジ４１０を回転し、回転角を＋θ１に調整する（Ｓ１０８）。この状態から、ナット４２０を所定トルクで締結する（Ｓ１０９）。以上の動作により、調整ネジ４１０とナット４２０との間に生じるバックラッシュの影響を低減して、ナット締結後の特性が目標特性に調整することができる。
【００３８】
次に具体例を用いて上記の動作と特性の推移との関係を説明する。
図６は、調整ネジ４１０の回転角と特性値との関係を示す特性曲線の一例である。図６を用いて調整動作の各ステップと、対応する特性の推移について説明する。
【００３９】
まずナット４２０による締結を解除する。そして、調整ネジ４１０の回転角を制御して、入出力回路４００の特性をａ点の目標特性に調整する。この時、最後に目標調整点に合わせる回転を逆方向で行う。この時の特性値をｙ１とする。（１）ここでナット４２０を所定トルクで締結すると、調整ネジ４１０は入出力回路４００から引き抜かれる方向に動き、特性値がｙ２に変化する。これは、特性曲線上で、回転角が０未満でかつ特性値がｙ２となるｂ点に移動したことに相当する。そこで、ｂ点の回転角をシフト角−θ１として記憶する。（２）次に、ナット４２０の締結を解除して調整ネジ４１０を正方向に回転し、回転角が＋θ＋αとなるように調整する。この操作は特性が特性曲線上のｄ点に移動したことに相当する。（３）そして、逆方向に調整ネジ４１０を回転し、回転角を＋θにする。これは特性曲線上でｄ点からｅ点に移動することに相当する。この操作により調整ネジ４１０とナット４２０の間のバックラッシュが最小化される。（４）次に、調整ネジ４１０をナット４２０で締結する。すると調整ネジ４１０が−θ回転したことに相当する分だけ特性が変化し、入出力回路４００の特性が目標特性（ａ点）に調整される。なお、上記の説明には、回転角に対する特性変化が目標特性に近づくほど急峻に小さくなるＶ字型の例を挙げたが、目標特性に近づくほど変化が緩やかになるＵ字型や、逆に急峻に大きくなる∧字型や、緩やかに大きくなる∩字型であっても良い。また、目標点より負方向の回転角と特性とが１対１に対応していれば上記と異なる特性であっても良い。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態によれば、調整ネジのバックラッシュの影響を低減して、正確に、入出力回路の特性を目標特性に調整することができる。
【００４１】
（第４の実施形態）
調整ネジ，受け側の入出力回路のタップ、ナットおよび締結トルクの組み合わせが同じであれば、第２、第３の実施形態で説明したシフト角は、同じになると考えられる。なぜなら，調整ネジ、タップとナットが一意に決まれば，弾性変形・塑性変形量は一意に決まるためである。これは、たとえ調整する特性値が別の指標になったとしても変わることがない。このため、同一の調整ネジを繰り返し調整する場合は、一度シフト角を求めておけば、以降の調整では、シフト角の算出を省略することが可能である。
【００４２】
図７は既知のシフト角を用いる場合の調整を説明するための特性曲線である。調整に用いるシフト角θ１が既に求められているものとする。この場合は、シフト角を求める動作が省略できて、（１）まずナットの締結を解除して調整ネジ４１０を正方向に回転し、目標調整点（０）に対して＋θとなるように調整する。この操作により特性を特性曲線上のｃ点に移動させる。この時、第３の実施形態と同様に逆方向から＋θに合わせれば、バックラッシュの影響を低減することができる。（２）次にナットを、シフト角を求めた時と同じ所定トルクで締結すると、特性は特性曲線上の目標調整点であるａ点に移動し、ナット締結後の特性を目標特性に合わせることができる。
【００４３】
なお既述の通り、同一の調整ネジ、タップ、ナット、締結トルクの組み合わせであれば、シフト角は同じになるため、異なる特性への調整においても、既知のシフト角を同様に利用することができる。図８および図９に具体例を示す。図８は、特性曲線の傾きが異なる特性調整に同じシフト角θ１を適用した例である。この場合も、ナット４２０による締結を解除して、まず目標特性のａ点に調整し、（１）そこから＋θ１だけ調整ネジ４１０を正方向に回転してｃ点に調整し、（２）ナット４２０を所定トルクで締結することにより特性をａ点に調整することができる。図９は、目標調整点が極大値となる場合の例である。この場合も、同様にして、（１）目標特性のａ点から＋θ１正方向に調整ネジ４１０を回転してｃ点に調整し、（２）ナット４２０を所定トルクで締結することで目標特性のａ点に特性を調整することができる。
【００４４】
図１０は上記のように、同一のネジを繰り返し調整、しかも特性の指標を変えた調整を行う動作を示すフローチャートである。まず、第２の実施形態または第３の実施形態の方法により、入出力回路の特性を第１の目標特性に調整する（Ｓ２０１）。この定義済み処理は、図３または図５のフローチャートで表される。次に、ナットの締結を解除する（Ｓ２０２）。次に第２の目標特性の近傍で、調整ネジの回転角に対する特性曲線を取得する（Ｓ２０３）。次にシフト角記憶部に記憶されているシフト角−θ１を参照する（Ｓ２０４）。次いで、第２の目標調整点から正方向に＋θ１シフトした回転角に調整ネジを調整する（Ｓ２０５）。この時、第３の実施形態と同様に最後の調整を逆方向の回転で行うと、バックラッシュの影響を低減することができる。そして、ナットを所定トルクで締結する（Ｓ２０６）。以上により、入出力回路の特性を目標特性に調整することができる。
【００４５】
以上、説明したように、本実施形態によれば、既知のシフト角を用いて、効率よく入出力回路の特性を調整することができる。
【００４６】
（第５の実施形態）
第２または第３の実施形態の方法で、調整ネジの調整を行った場合に、１回で目標調整点に調整できなかった場合があったとする。本実施形態はこのようなケースに対応する方法について説明する。
【００４７】
図１１は上記の方法を説明するための特性曲線である。ここでは第２の実施形態の方法を用いる場合を例にして説明する。まずナット４２０による締結を解除する。そして、調整ネジ４１０の回転角を制御して、入出力回路の特性をａ点の目標特性に調整する。この時の調整ネジ４１０の回転角を０、特性値をｙ１とする。（１）ここでナット４２０を所定トルクで締結すると、入出力回路の特性は、特性値がｙ２、回転角が−θ１である特性曲線上のｂ点に移動する。（２）次に、ナット４２０の締結を解除して調整ネジ４１０の回転角が＋θとなるｃ点に調整する。こここでナット４２０を締結する。ここまでは第２の実施形態と同様である。しかしながらナット４２０を締結した時に特性値がｙ１に戻らなかったとする。（３）この場合ナット４２０の締結を解除して、締結前調整点の回転角を微調整し、ナット締結時の特性値がｙ１となる時の締結前調整点を見つけることになる。改めて見つけた締結前調整点をｃ´点とし、ｃ´点の回転角をθ２とする。そして、シフト角記憶部に記憶されているシフト角を−θ１から−θ２に置き換える。（４）次いで、ｃ´点から所定トルクでナット４２０を締結することにより、特性が特性曲線上のａ点に移動し、入出力回路の特性を目標特性に調整することができる。その後、同一の調整ネジを繰り返し調整する場合には、−θ２をシフト角として利用することで、シフト角の算出を省略することができる。なお、ｃ´点を見つける方法は任意であるが、例えば、ナットの締結解除→回転角調整→ナットの締結→特性チェックのサイクルを繰り返すことにより行うことができる。
【００４８】
上記の方法では、最初のシフト角を求める過程の動作が若干複雑になるが、２回目以降の調整では、改めてシフト角を求める必要がないため、第４の実施形態と同様に調整を効率よく行うことができる。
【００４９】
（第６の実施形態）
本実施形態では、具体的な入出力回路特性調整装置の構成例について説明する。図１２は入出力回路特性調整装置の構成例を示す断面図である。
【００５０】
入出力回路特性調整装置は、特性測定器１００と、機械制御部２００と、制御部３００とを有している。また、調整ネジ回転機構２１０と、ナット回転機構２２０とを有する。
【００５１】
特性測定器１００は、入出力回路４００の特性を測定し、結果を制御部３００に送信する。
【００５２】
機械制御部２００は、制御部３００によって制御され、その制御にしたがって、調整ネジ回転機構２１０とナット回転機構２２０とを制御する。調整ネジ回転機構２１０については、回転角を制御し、ナット回転機構２２０については、回転角度および回転方向のトルクを制御する。機械制御部２００は、例えば、シーケンサやパーソナルコンピュータとすることができる。
【００５３】
制御部３００は、特性測定器１００の測定結果を受信し、受信した測定結果に基づいて機械制御部２００を制御する。制御部３００には、例えば、パーソナルコンピュータを用いることができる。
【００５４】
調整ネジ回転機構２１０は、入出力回路４００の調整ネジ４１０を回転させる機構であり、先端部分が調整ネジ４１０に嵌合する調整ネジ用回転ビット２１１と、調整ネジ用回転ビット２１１を回転させる回転駆動部２１２とを有する。両者は、上下機構２１３に連結され、上下方向の動作が可能である。また、調整ネジ用回転ビット２１１の回転軸は、回転方向保持部品２１４によって回転動作を妨げる事なく回転方向を保持される。
【００５５】
調整ネジ用回転ビット２１１は、例えばドライバービットなどの機構部品とすることができる。回転駆動部２１２には、例えば、電磁力を利用して回転角度を微調整可能なステッピングモータなどを用いることができる。回転方向保持部品２１４は、例えばベアリングである。
【００５６】
ナット回転機構２２０は、ナット４２０を回転させる機構であり、先端部分がナット４２０に嵌合するナット用回転ビット２２２と、ナット用回転ビット２２２を回転させる回転駆動部２２３とを有する。ここで、ナット用回転ビット２２２の回転軸は、調整ネジ用回転ビット２１１の回転軸と一致するように配置する。そのために、例えば、図１２のように、回転方向変換機構２２４を用いて、回転駆動部２２３の回転軸２２５を変換する。
【００５７】
回転駆動部２２３の回転軸２２５は、回転方向保持部品２２６によって、回転動作を妨げる事なく回転方向を保持される。また、回転駆動部２２３、回転軸２２５、回転方向保持部品２２６、回転方向変換機構２２４およびナット用回転ビット２２２は、上下機構２２７に連結され、上下方向の動作が可能である。以上のようにして、調整ネジ用回転ビット２１１が、ナット用回転ビット２２２の内部を貫通して回転動作および上下動作を行う事ができる様に構成する。
【００５８】
ナット用回転ビット２２２は、その先端部分がナット４２０の外形部分と嵌め合う事により、ナット４２０に回転動作を伝達可能な例えばソケットレンチに類する機構部品とすることができる。回転方向変換機構２２４は、２つの交差する回転軸を連結して回転動作を伝達可能な、例えば傘歯車などの機構部品とすることができる。回転駆動部２２３は、例えば電磁力を利用して回転方向のトルクを調整可能なトルクモータなどを用いることができる。回転方向保持部品２２６は、例えばベアリングとすることができる。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、汎用的な構成要素の組み合わせで、第１乃至第５の実施形態を実施可能とする入出力回路特性調整装置を構成することができる。
【００６０】
上述した第１乃至第５の実施形態の処理をコンピュータに実行させるプログラムおよび該プログラムを格納した記録媒体も本発明の範囲に含む。記録媒体としては、例えば、磁気ディスク、磁気テープ、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ、などを用いることができる。
【００６１】
以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１、２１０    調整ネジ回転機構
２、２２０    ナット回転機構
３    回転角制御部
４    締結制御部
５、３１０    特性曲線取得部
６、３２０    非締結特性調整部
７、３３０    シフト角記憶部
８、３４０    締結前回転角調整部
１００    特性測定器
２００    機械制御部
２２１    トルク制御部
３００    制御部
４００    入出力回路
４１０    調整ネジ
４２０    ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018006883.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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