(57)【要約】【課題】  内視鏡プローブを提供する。【解決手段】  内視鏡プローブを利用可能とする。前記内視鏡プローブは、−前端部（５）と、後端部軸線を有する後端部と、前端部（５）と後端部との間に延びる、把持部軸線を有する直線把持部と、を有するハンドルと、−ハンドルの前端部（５）から延びており、シャフト軸線を有するシャフトと、−後端部から出ているケーブルと、を含み、−シャフト軸線、後端部軸線、及び把持部軸線は共通平面内にあり、−シャフト軸線は把持部軸線と１００〜１４０度の範囲の角度を成し、−把持部軸線は後端部軸線と１１０〜１３０度の範囲の角度を成し、−シャフト軸線は後端部軸線と３０〜９０度の範囲の角度を成す。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
−  前端部（５）と、後端部軸線（ＡＫ）を有する後端部（２１）と、前記前端部（５）と前記後端部（２１）との間に延びる、把持部軸線（ＡＧ）を有する直線把持部（３）と、を有するハンドル（１）と、
−  前記ハンドル（１）の前記前端部（５）から延びており、シャフト軸線（ＡＳ）を有するシャフト（１５）と、
を含み、
−  前記シャフト軸線（ＡＳ）、前記後端部軸線（ＡＫ）、及び前記把持部軸線（ＡＧ）は共通平面内にあり、
−  前記シャフト軸線（ＡＳ）は前記把持部軸線（ＡＧ）と１００〜１４０度の範囲の角度を成し、
−  前記把持部軸線（ＡＧ）は前記後端部軸線（ＡＫ）と１１０〜１３０度の範囲の角度を成し、
−  前記シャフト軸線（ＡＳ）は前記後端部軸線（ＡＫ）と３０〜９０度の範囲の角度を成す、
内視鏡プローブ。
【請求項２】
前記シャフト軸線（ＡＳ）が前記把持部軸線（ＡＧ）と成す前記角度は、前記把持部軸線（ＡＧ）が前記後端部軸線と成す前記角度と同じ大きさである、請求項１に記載の内視鏡プローブ。
【請求項３】
前記シャフト（１５）は１１０〜１３０ｍｍの範囲の長さを有する、請求項１又は２に記載の内視鏡プローブ。
【請求項４】
前記シャフト（１５）は３．０〜４．１ｍｍの範囲の直径を有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の内視鏡プローブ。
【請求項５】
前記シャフト（１５）は、少なくとも遠位部において０．３〜０．５ｍｍの範囲の壁厚を有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の内視鏡プローブ。
【請求項６】
前記シャフト（１５）は１．３〜１．５ｍｍの範囲の壁厚を有する近位部（２７）を有し、前記近位部（２７）は前記ハンドル（１）の前記前端部（５）に隣接している、請求項１〜５のいずれか一項に記載の内視鏡プローブ。
【請求項７】
前記近位部（２７）は１０〜２０ｍｍの範囲の長さを有する、請求項６に記載の内視鏡プローブ。
【請求項８】
前記把持部（３）は１８〜３８ｍｍの範囲の直径を有する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の内視鏡プローブ。
【請求項９】
前記把持部（３）と前記前端部（５）は合計で１００〜１２０ｍｍの範囲の長さ（ＬＨ）を有する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の内視鏡プローブ。
【請求項１０】
前記把持部（３）は、前記シャフト軸線（ＡＳ）、前記把持部軸線（ＡＧ）、及び前記後端部軸線（ＡＫ）の前記共通平面に垂直な一平面内に断面を有し、前記断面は、前記シャフト軸線（ＡＳ）の想像延長線と前記後端部軸線（ＡＫ）の想像延長線との交点に面する前記ハンドル（１）の側を形成している断面上側（３７）と、前記断面上側（３７）とは逆に面している断面下側（３９）と、を有し、前記断面上側（３７）は、中央部と、前記中央部に隣接する２つの直線部と、を有し、前記２つの直線部は、頂点が前記断面上側（３７）の上方中心にある想像二等辺三角形の側辺から切抜部を形成する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の内視鏡プローブ。
【請求項１１】
前記断面下側（３９）は凸面を有し、前記断面下側（３９）は、中央凸面を有する中央領域と、前記中央領域に隣接する、前記中央凸面に比べてより浅い凸面を有する部分と、を有する、請求項１０に記載の内視鏡プローブ。
【請求項１２】
前記断面下側（３９）によって形成される前記把持部（３）の側が中指のための支え面を有する、請求項１０又は１１に記載の内視鏡プローブ。
【請求項１３】
前記前端部（５）が前記シャフト（１５）上に、前記シャフト軸線（ＡＳ）の長さの方向に対して垂直に最大突起を有するように前記シャフト（１５）が前記ハンドルの前記前端部（５）に配置されており、前記最大突起は、前記シャフト軸線（ＡＳ）、前記後端部軸線（ＡＫ）、及び前記把持部軸線（ＡＧ）の前記平面内に延びる、前記シャフト（１５）の前記遠位端（１９）から出る想像線と、前記ハンドル（１）の前記前端部（５）の接線との間の角度θが８度以下であるように寸法が作成されている、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の内視鏡プローブ。
【請求項１４】
前記前端部（５）は、前記シャフト軸線（ＡＳ）に対し角度を成して延びる前端部軸線を有し、前記角度は、前記前端部（５）の前記突起が前記シャフト（１５）の前記遠位端（１９）において補償されるように選択されている、請求項１３に記載の内視鏡プローブ。
【請求項１５】
前記シャフト（１５）の内部に画像伝達光学系（３３）を収容しており、前記画像伝達光学系（３３）により、当該内視鏡プローブによって観察された物体から発せられる物体光が、前記ハンドル（１）内に配置された画像センサ（３５）に伝送される、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の内視鏡プローブ。
【請求項１６】
前記ハンドル（１）の内部に、照明光を放出するための光源（２９）を収容しており、前記照明光により、前記内視鏡プローブによって観察される前記物体が照明され、当該内視鏡プローブによって観察される前記物体に前記照明光を伝送するための光ファイバー（３１）が前記シャフト（１５）の前記内部に延びている、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の内視鏡プローブ。
【請求項１７】
前記シャフト（１５）と前記ハンドル（１）との間の接続部を含む前記シャフト（１５）及び前記ハンドル（１）は液体及びガス不透過性であり、前記シャフト（１５）及び前記ハンドル（１）は、オートクレーブ処理され得る材料で作製されている、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の内視鏡プローブ。
【請求項１８】
前記後端部（２１）は、出るケーブル（２３）を有するケーブル出口端であり、前記ケーブル（２３）は、前記後端部軸線（ＡＫ）に対し２０度以下の角度で前記ケーブル出口端（２１）から出ている、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の内視鏡プローブ。
【請求項１９】
前記ケーブル出口端（２１）と前記ケーブル（２３）との間の接続部は液体及びガス不透過性であり、前記ケーブル（２３）は、オートクレーブ処理され得る材料で作製されている、請求項１７又は１８に記載の内視鏡プローブ。
【請求項２０】
前記後端部（２１）はアンテナ及び／又はアキュムレータを含む、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の内視鏡プローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフト及びハンドルを有する内視鏡プローブに関する。ハンドルは、前端部と、後端部と、前端部と後端部との間に延びる把持部と、を含む。
【背景技術】
【０００２】
例えば、神経外科の顕微鏡手術では、一般に、例えば、深部の腫瘍の除去後又は動脈瘤の処置後、手術用顕微鏡の視線の外にある部位を観察する必要がある。したがって、この目的のため、手術用顕微鏡に加え、内視鏡プローブ、例えば、（特許文献１）、（特許文献２）、及び（特許文献３）に記載されている種類の内視鏡プローブが使用される。
【０００３】
内視鏡プローブは、通常、ハンドルを有する。このハンドルの一端からシャフトが延び、このハンドルの他端からケーブルが出る。課題は、一方では高度に人間工学的であるように、他方では、内視鏡プローブと内視鏡プローブとともに使用される手術用顕微鏡との間の衝突を確実に回避することが可能であるように内視鏡プローブを設計することである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０  ２０１５  ００４  ５４６  Ａ１号明細書
【特許文献２】米国特許第７，１６２，２９２  Ｂ２号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２０１１／０１７８３９５  Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、高度に人間工学的であり、前記内視鏡プローブとともに使用される手術用顕微鏡との衝突を確実に回避することが可能な内視鏡プローブを利用可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、請求項１に記載の内視鏡プローブによって達成される。従属請求項は、本発明の有利な実施形態を含む。
【０００７】
本発明による内視鏡プローブは、前端部と、後端部軸線を有する後端部と、前端部と後端部との間に延びる、把持部軸線を有する直線把持部と、を有するハンドルを含む。更に、本発明による内視鏡プローブは、ハンドルの前端部から延びており、シャフト軸線を有するシャフトを含み、後端部がケーブル出口端として設計されている場合、後端部は、後端部から出るケーブルを有する。軸線はそれぞれ、各部分又はシャフトの端部断面の中心点間の接続線によって画定される。本発明による内視鏡プローブでは、シャフト軸線、後端部軸線、及び把持部軸線は１つの平面内にある。シャフト軸線は把持部軸線と１００〜１５０度の範囲内、特に、１２０〜１４０度の範囲内、好ましくは１２５〜１３０度の範囲内の角度を成す。把持部軸線は後端部軸線と１３０〜１６０度の範囲内、特に、１４５〜１５５度の範囲内の角度を成し、シャフト軸線は後端部軸線と９０〜１３０度の範囲内、特に、１００〜１１０度の範囲内の角度を成す。シャフト軸線が把持部軸線と成す角度は、特に、把持部軸線が後端部軸線と成す角度と同じ大きさであり得る。ケーブルがある場合、ケーブルは後端部から、後端部軸線に対して最大２０度以下、好ましくは１０度以下の角度で出ている。特に、ケーブルは後端部から、後端部軸線に平行な状態で出ることができる。ケーブルのない内視鏡プローブの場合、後端部はアンテナ及び／又はアキュムレータを含むことができる。
【０００８】
記載した角度における、本発明による内視鏡プローブの角度を成した配置構成は、把持部軸線の方向における全長を短く維持すると同時に、同時的に使用される手術用顕微鏡にハンドル又は後端部若しくはケーブル出口が衝突するリスクを最小限にする一方で、高レベルの人間工学的快適性が同時に得られることを可能にする。衝突のリスクを最小限にするという意味ではシャフト軸線とハンドル軸線との間の角度は９０度が最適ではあるが、このような角度は、内視鏡プローブの主として片手使用において良好な取り回し性を可能としないことが判明している。特に、９０度の角度はプローブの原位置での回転及び安全な挿入に不利に影響する。１００〜１４０度の範囲内、特に、１１０〜１３０度の範囲内、好ましくは１１５〜１２５度の範囲内の本発明によるシャフト軸線とハンドル軸線との間の角度は、原位置でのシャフトの複雑でない回転及び部位への安全な挿入を可能にすると同時に、同時に使用される手術用顕微鏡との衝突のリスクを実質的に増すことはない。後端部軸線が同様に、特に、１１０〜１３０度、特に、１１５〜１２５度の範囲内の角度であるということによって、原位置でのシャフトの回転中、又はシャフトの挿入中、後端部又はケーブルが手術用顕微鏡と衝突する状況を回避することが可能である。同時に、後端部軸線の選択角度によって、原位置でのプローブの回転中、ケーブルがユーザを不必要に妨げないように、ケーブルを、手の甲側を通して案内することができる。記載した角度は、したがって、内視鏡プローブの特に有利な幾何学的配置を特徴付ける。
【０００９】
本発明による内視鏡プローブでは、シャフトは、５０〜１８０ｍｍ、特に、９０〜１３０ｍｍの範囲内の長さを有することができる。これは顕微手術介入で使用するには十分に長く、また、内視鏡プローブの取り扱い中にハンドルが手術用顕微鏡と衝突するのを回避できるためには十分に短い。
【００１０】
シャフトは、３．０〜４．１ｍｍの範囲内、特に、３．４〜３．８ｍｍの範囲内の直径を有し得る。シャフトは、少なくとも遠位部において、０．３〜０．５ｍｍの範囲内、特に、０．３５〜０．４５ｍｍの範囲内の壁厚を有し得る。ハンドルの前端部に隣接するシャフトの近位部に、シャフトは、１．３〜１．５ｍｍの範囲内、特に、１．３５〜１．４５ｍｍの範囲内の増加した壁厚を有し得る。近位部は、１０〜２０ｍｍの範囲内、特に、１３〜１７ｍｍの範囲内の長さを有し得る。記載の寸法を有するシャフトは、可能な限り非侵襲的な外科的介入を可能にするほど十分に細く、外科的処置時のシャフトの破損を回避するほど十分に安定もしている。更に、透明シャフト直径は、シャフトを通じて高い画像品質及び高解像の画像を取り込むことを可能にするほど十分に大きい。したがって、特に、シャフトの内部に画像伝達光学系を収容することができ、画像伝達光学系により、内視鏡プローブによって観察された物体から発せられる物体光が、ハンドル内に配置された、好ましくはＨＤセンサである画像センサに伝送される。更に、ハンドルの内部に配置された光源から放出される照明光であって、これにより内視鏡プローブによって観察される物体が照明される照明光が、シャフトの内部に通された光ファイバーの補助により観察される物体に案内され得ることを確実にするための十分な空間がシャフト内に依然としてある。
【００１１】
本発明による内視鏡プローブのハンドルは、１８〜３８ｍｍ、特に、２４〜３２ｍｍの直径を有し得る。更に、把持部及び前端部は合計で、１００〜１２０ｍｍの範囲内、特に、１０５〜１１５ｍｍの範囲内の長さを有し得る。これら寸法により、内視鏡プローブを手術用顕微鏡とともに使用することを可能にするほど十分にコンパクトであり、ハンドルが手術用顕微鏡と衝突するという明らかなリスクはなく、また、光源及びセンサなどの必要な技術的要素のみならず、取り扱いを不快にする又は極端な場合は不可能にし得る、種々の場所におけるハンドルの過熱を防止するための蓄熱器も受け入れることができるほど十分に大きい。更に、記載した幾何学的配置を有する器具の安全な取り扱いには、同様に、記載した寸法のグリップ又はハンドルを必要とする。
【００１２】
本発明による内視鏡プローブの有利な更なる実施形態では、ハンドルの把持部は、シャフト軸線、把持部軸線、及び後端部軸線の共通平面に垂直な一平面内に断面を有し、この断面は、シャフト軸線の想像延長線と後端部軸線の想像延長線との交点に面する断面上側と、この交点とは逆に面している断面下側と、を有する。断面上側は、中央の、好ましくは凸状部と、中央部に隣接する２つの部分と、を有し、２つの部分は、より凸状若しくは凹状でない、又は直線であり、頂点が断面上側の上方中心にある想像二等辺三角形の側辺から切抜部を形成する。二等辺三角形は、特に、正三角形であり得る。この内視鏡プローブの把持部の実施形態は、把持部が一般に手の全体で把持されず、その代わり、良好な動的取り扱いの向上を可能にするためにバイオリンの弓のように指の先端で把持されることが多い、又は母指と示指との間の屈曲部にあり、中指でバランスを取り、母指及び示指の先端で案内されるという認識に基づく。断面上側の直線部は、一方の側では母指の先端で、他方では一般に少なくとも示指及び可能であれば中指の先端で把持部を把持するために有利な把持面を形成する。把持部の把持面又は把持構造として機能する直線部の補助によって、内視鏡プローブの安全な取り扱い及び人間工学的な案内を確実にすることが可能である。二等辺三角形の形態の対称性は、内視鏡プローブが左手での安全な取り扱い、及びまた、右手での安全な取り扱いの両方に適していることを意味する。
【００１３】
把持部の断面の断面下側は凸面を有することができ、断面下側は、したがって、中央凸面を有する中央領域と、中央領域に隣接する、中央凸面に比べてより浅い凸面を有する部分と、を有する。特に、中央凸面に比べてより浅い凸面又は凹面を有する部分は、また、凸面を有しないものとすることができる、及び／又は互いに平行に延びることができる。凸面の減少によって、特に、より浅い凸面の部分が凸面を完全に有することなく平行部分として形成される場合、これら部分の縁に比較的鋭い縁端部が形成され得るとともに、内視鏡プローブの安全な取り扱い及び案内に寄与することができる。
【００１４】
断面下側は、加えて、中指のための支え面を有し得る。この表面は、例えば、断面下側の浅い部分の形態で、又は断面下側の凹み若しくはくぼみの形態で具現化され得る。
【００１５】
シャフトの遠位端の視認性をできる限り妨げないために、前端部がシャフト上に、シャフト軸線の長さの方向に対して垂直に最大突起を有するようにシャフトがハンドルの前端部に配置されている場合は有利である。最大突起は、シャフト軸線、後端部軸線、及び把持部軸線の平面内に延びる、シャフトの遠位端から出る想像線と、ハンドルの前端部の接線との間の角度θが８度以下、好ましくは５度以下であるように寸法が作成される。ハンドルの前端部の軸線がシャフト軸線と一致せず、その代わり、この２つの軸線が互いに角度を成し、この角度は、前端部の突起がシャフトの遠位端において補償されるように選択され、結果的に、角度θを更に低減することができ、特に、ゼロ度にすることができるという可能性もある。
【００１６】
本発明による内視鏡プローブでは、シャフトとハンドルとの間の接続部を含むシャフト及びハンドルは液体及びガス不透過性とすることができ、シャフト及びハンドルは、オートクレーブ処理され得る材料で作製することができる。この実施形態によって、シャフト及びハンドルはオートクレーブ滅菌され得る。この実施形態は、特に、ケーブルを有しない内視鏡プローブに好適である。ケーブルを有する内視鏡プローブにおいて、ケーブル、及びケーブルとハンドルとの間の接続部もまた、液体及びガス不透過性であるとともに、ケーブルは、オートクレーブ処理され得る材料で作製されている。この実施形態によって、ケーブルを有する内視鏡プローブもまた、オートクレーブ滅菌され得る。滅菌性によって、人間工学的な取り扱いがいずれにおいても維持されるように、ドレープ使用の必要性を排除する。
【００１７】
本発明の更なる特徴、特性及び利点は、添付の図を参照する以下の例示的実施形態の説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ハンドル及びシャフトを備える内視鏡プローブの例示的実施形態を示す。
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿って取ったシャフトの断面図である。
【図３】図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿って取ったシャフトの断面図である。
【図４】図１の線ＩＶ−ＩＶに沿って取ったハンドルの断面図である。
【図５】手術用顕微鏡との内視鏡プローブの使用例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図１〜図４を参照しながら、本発明による内視鏡プローブの例示的実施形態について説明する。図１は、ハンドル及びシャフトを備える内視鏡プローブの図である。図２〜図４は、シャフト又はハンドルの断面図である。
【００２０】
本例示的実施形態では、内視鏡プローブは、把持部３と、前端部５と、後端部２１とを有するハンドル１を含む。把持部３は把持部軸線ＡＧに沿って延びており、把持部軸線は把持部３の２つの端面９、１１の中心点を相互接続している。把持部の端面９は前端部５に隣接しており、前端部５から、シャフト１５がシャフト軸線ＡＳに沿って延びている。本例示的実施形態では直線であるシャフト１５は近位端１７を有し、近位端１７は、ハンドル１の前端部５と、ハンドル１の前端部５から離れた遠位端１９とに隣接している。本例示的実施形態では、そのシャフト軸線ＡＳは、把持部軸線ＡＧと１３０度の角度αを成す。しかしながら、現時点で、この角度αは１３０度でなければならない必要は必ずしもなく、その代わり、角度αは、１００〜１５０度の範囲内、特に、１２０〜１４０度の範囲内、好ましくは、１２５〜１３０度の範囲内であり得ることに留意されたい。この範囲、特に、２つの範囲のうち狭い方は、人間工学の観点において有利であることが判明している。
【００２１】
本例示的実施形態では、把持部３の他の端面１１は、ケーブル２３がハンドル１から出る場所であるハンドル１の後端部２１に隣接している。後端部２１は後端部軸線ＡＫを有し、後端部軸線ＡＫは、把持部の端面１１に隣接する断面表面の中心点、及びケーブル２３が出る表面の中心点を通って延びる。ケーブル２３は、後端部２１から後端部軸線ＡＫの方向に一致する方向に出ることが好ましい。しかしながら、ケーブル２３は、原則的に、後端部軸線ＡＫに対して小さな角度で出ることもできる。小さな角度は、最大で２０度以下、好ましくは、１０度以下である。
【００２２】
本例示的実施形態では、後端部軸線ＡＫは把持部軸線ＡＧと１５０度の角度βを成す。しかしながら、現時点で、他の設計の形態では、角度βは１３０〜１６０度の範囲内、好ましくは、１４５〜１５５度の範囲内にあり得ることに留意されたい。１３０〜１６０度の範囲、特に、１４５〜１５５度の範囲が人間工学の観点において有利であることが判明している。
【００２３】
シャフト軸線ＡＳ、把持部軸線ＡＧ、及び後端部軸線ＡＫは共通平面内にある。このため、シャフト軸線ＡＳの想像延長線と後端部軸線ＡＫの想像延長線とは交点２５で交差する。２つの軸線の想像延長線は図１に破線で示す。本例示的実施形態では、シャフト軸線ＡＳの想像延長線と後端部軸線ＡＫの想像延長線は１００度の角度γを成す。しかしながら、この場合も、角度γは１００度である必要は必ずしもなく、その代わり、９０〜１３０度の範囲内、好ましくは１００〜１１０度の範囲内にあり得る。角度γの前記範囲は前述の角度α及び角度βの角度範囲に基づく。３つの軸線ＡＳ、ＡＧ及びＡＫが全て共通平面内にあるということによって、内視鏡プローブは、有利なことには左手及びまた右手の両方で等しく案内することができるように構成することができる。
【００２４】
本例示的実施形態では、把持部３は前端部５と合計で１１０ｍｍの長さＬＨを有する。しかしながら、この値から逸脱することも可能である。前端部５を含む把持部３の可能な長さは、１００〜１２０ｍｍの範囲内にあり得る。
【００２５】
本例示的実施形態では、シャフト１５は、近位端１７から遠位端１９まで、１２０ｍｍの長さＬＳを有する。この場合も、内視鏡プローブの他の設計形態では、シャフト長さＬＳは５０〜１８０ｍｍの範囲内、特に、９０〜１３０ｍｍの範囲内の別の値を有することができることに留意されたい。シャフト１５の遠位部２６におけるシャフトの外径ＤＤ（図１の線ＩＩ−ＩＩに沿って取った断面図である図２も参照のこと）は３．６ｍｍであり、遠位部２６における壁厚ＤＷＤは０．４ｍｍである。本発明による内視鏡プローブの他の設計形態では、シャフト１５の遠位部２６における外径ＤＤ及び壁厚ＤＷＤはまた、他の値を取ることができる。外径ＤＤの値は３．０〜４．１の範囲内、特に、３．４〜３．８ｍｍの範囲内にあり、壁厚ＤＷＤの値は０．４〜０．５ｍｍの範囲内、特に、０．３５〜０．４５ｍｍの範囲内にある。シャフト１５の遠位部２６と近位端１７との間にある近位部２７（図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿って取った断面図である図３も参照のこと）において、シャフトは増加した壁厚ＤＷＰを有し、壁厚ＤＷＰは、本例示的実施形態では１．４ｍｍ、本発明による内視鏡プローブの他の設計形態では、１．３〜１．５ｍｍの範囲内、特に、１．３５〜１．４５ｍｍの範囲内であり得る。シャフトの内径はシャフトの長さ全体にわたって同じであるため、シャフト１５の外径ＤＰも近位部２７において同様に増加する。本例では、近位部は１５ｍｍの長さＬＰにわたって延びるが、他の設計形態では、１０〜２０ｍｍの範囲内、特に、１３〜１７ｍｍの範囲内の他の値を取ることもできる。近位部の補強によりシャフトの安定性が増す。したがって、高度の安定性を有すると同時に、遠位部の小さな径及び大きなアパーチャを有するシャフトを得ることが可能である。
【００２６】
シャフト１５の前記直径及び壁厚は、一方では、狭い動作チャネル内にシャフトを挿入することを可能にし、他方では、シャフトが取り扱い時に破損しないようにするための十分な安定性をなお有するように選択される。更に、シャフトの内径は、一方では、光ファイバー３１（光ファイバー３１によってハンドル１内に配置された光源２９からの光をシャフト１５の遠位端１９に伝送することができる）の通過を可能にし、他方では、内視鏡プローブによって観察した物体から反射された光を、本場合においてはコヒーレントファイバー束３３として構成されている画像伝達光学系を介して、デジタル画像センサ３５、例えば、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサに伝送することができるほど十分に大きい。あるいは、光学系がレンズの組み合わせの形態で構成される可能性もある。特に、シャフトの寸法は、デジタル画像センサ３５によるＨＤビデオの取り込みを可能にする画像伝達光学系を受け入れることを可能にする。同様に、デジタル画像センサ３５をシャフト１５の遠位先端上又はシャフト１５の遠位先端内に配置することが可能である。
【００２７】
プローブを使用する人による内視鏡プローブの人間工学的な取り扱いを可能とするために、ハンドル１の把持部３は特殊な断面を有する。この断面を、図１の線ＩＶ−ＩＶに沿って取った断面図である図４に示す。この断面は、シャフト軸線ＡＳ、把持部軸線ＡＧ、及び後端部軸線ＡＫの共通平面に対して垂直に延びる一平面内にある。図４に示す断面は、断面上側３７及び断面下側３９を有する。把持部３において、断面上側３７は、シャフト軸線ＡＳの想像延長線と後端部軸線ＡＫの想像延長線との交点２５がある把持部の側を形成する。
【００２８】
本発明による内視鏡プローブでは、断面上側３７は凸状中央部４１を有し、凸状中央部４１に、本例示的実施形態ではわずかに凸状である２つの部分４３ａ、４３ｂが隣接する。凸面度は把持部軸線ＡＧに沿って変化し得る。わずかに凸状の部分４３ａ、４３ｂに対する接線は、頂点が断面上側３７の上方中心にある想像二等辺三角形の側辺から切抜部を形成する。頂点における角度δは、４５〜７５度の範囲内であり、本例示的実施形態では、少なくとも把持部の領域内において６０度である。断面上側のわずかに凸状の部分４３ａ、４３ｂによって形成される把持部３の表面は、把持部を母指及び示指の先端によって把持することができる把持面に相当する。
【００２９】
本例示的実施形態では、断面下側３９は、中央凸面を有する中央領域４７を有し、中央領域４７はその両側が、中央凸面に比べてより浅い凸面、即ち、より大きな曲率半径を持つ凸面を有する部分４９ａ、４９ｂに隣接している。本例示的実施形態では、この曲率半径は非常に大きいため、領域４９ａ、４９ｂは凸面を全く有しない。領域４９ａ、４９ｂは、断面上側３７の想像二等辺三角形の対称軸線に対して対称に延びる。断面上側の直線部分４３ａ、４３ｂに対する断面下側の直線部分４９ａ、４９ｂの接続部において、このように、触覚マーカーを形成し得る比較的鋭い縁端部４４ａ、４４ｂを得ることが可能となり、これにより、内視鏡プローブの取り扱いの安全に寄与する。
【００３０】
本例示的実施形態では、断面下側３９によって形成される把持部３の側に中指のための支え面を設けることができ、この支え面に中指を載せることができる。この支え面は、図４に破線５１で示すように断面下側３９の中央領域がより平らな凸面を有する把持部３の領域であり得る。
【００３１】
図５に、手術用顕微鏡５３との本発明による内視鏡プローブの使用を概略的に示す。図５に示す例では、動作チャネル５５の底部５７からの画像が内視鏡プローブのシャフト１５の補助を得て取り込まれる。同時に、内視鏡プローブの取り扱い中、動作チャネル５５は、動作チャネル５５内におけるシャフト１５の動きを監視するために手術用顕微鏡５３で観察される。この場合、内視鏡プローブが、動作チャネル５５内部において動く間、例えば、シャフト軸線ＡＳの周りを回転する間、動作チャネル５５に挿入する間、又は動作チャネル５５から抜去する間、手術用顕微鏡５３と衝突しないことが重要である。こうした衝突はシャフト１５、把持部３、及び後端部２１の記載した角度を成した幾何学的形状により生じる場合がある。把持部３に対して角度を成して配置された後端部２１は、本例示的実施形態では後端部２１から出るケーブル２３が、好都合なことに、手の甲側を通ることを可能にする。
【００３２】
手術用顕微鏡５３で観察される観察領域が、ハンドル１、特に前端部５により隠されるのを可能な限り最小限にするために、前端部５は、シャフト軸線ＡＳに垂直な方向に、突起Ｏを有する。突起Ｏは、シャフト軸線ＡＳ、後端部軸線ＡＫ、及び把持部軸線ＡＧの平面内に延びるシャフト１５の遠位端１９から出る想像線と、ハンドルの前端部５の接線との間の角度θ（図１を参照のこと）が８度以下、好ましくは５度以下であるように寸法が作成されている。この目的のため、本例示的実施形態において、突起Ｏは、シャフト長さＬＳの多くとも１０分の１、特に、多くとも１５分の１、好ましくは多くとも２０分の１に相当し得る。本例示的実施形態において、１２０ｍｍのシャフト長さでは突起は５ｍｍであり、これはシャフト長さの２４分の１に相当する。角度θは３度である。したがって、図５に示されるように、主要対物レンズ６１に通じる観察ビーム路の開放円錐５９が、たとえ実際に陰になるとしても、非常にわずかしか内視鏡プローブの陰にならないようにすることが可能である。
【００３３】
前端部５がシャフト１５の遠位端の視認を更に一層遮らないように、遠位端１９が、ハンドル１の前端部５に近位端１７が結合する箇所に対し突起Ｏの分だけ半径方向にオフセットするように、シャフト軸線ＡＳの方向を選択することも可能である。
【００３４】
本例示的実施形態では、シャフト１５とハンドル１との間の接続部を含むシャフト１５及びハンドル１は液体及びガス不透過性である。更に、シャフト１５及びハンドル１は、オートクレーブ滅菌され得る材料で作製されている。内視鏡プローブが液体及びガス不透過性であることによって、ハンドル及びシャフトの内部に配置された構成要素は、オートクレーブ処理中、この処理によって破損しないように保護される。したがって、ドレープなしで作業することが可能である。
【００３５】
説明のために本発明を例示的実施形態に基づき詳細に記載してきた。しかしながら、当業者であれば、この例示的実施形態から逸脱することが可能であると理解するであろう。例えば、例示的実施形態では真直であるシャフトはまた、わずかに湾曲していてもよく、この場合、したがって、他の軸線に対する角度は、シャフト軸線の、ハンドルのシャフト部分に直接隣接する部分の向きを用いて決定される。例示的実施形態の記載の種々の場所で既に示した通り、例示的実施形態からの更なる逸脱が可能である。更に、内視鏡プローブはケーブルなしで構成することができ、この場合、したがって、データは、例えば、ＷＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は赤外線伝送によって伝送され得る。この場合、例えば、後端部は、無線伝送用のアンテナ、又は伝送に必要なエネルギーを供給するアキュムレータを収容する。したがって、滅菌可能ケーブルをなくすことが可能である。本発明は、したがって、ケーブルを備える例示的実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求項に記載の内視鏡プローブにのみ限定されるものとする。
【符号の説明】
【００３６】
１  ハンドル
３  把持部
５  前端部
７  後端部
９  端面
１１  端面
１５  シャフト
１７  近位端
１９  遠位端
２１  後端部
２３  ケーブル
２５  交点
２６  遠位部
２７  近位部
２９  光源
３１  光ファイバー
３３  ファイバー束
３５  デジタル画像センサ
３７  断面上側
３９  断面下側
４１  凸状中央部
４３ａ、ｂ  直線部
４４ａ、４４ｂ  縁端部
４５  三角形の頂点
４７  中央領域
４９ａ、ｂ  直線部
５１  平坦な下側
５３  手術用顕微鏡
５５  動作チャネル
５７  底部
５９  開放円錐
６１  主要対物レンズ
ＡＧ  把持部軸線
ＡＫ  後端部軸線
ＡＳ  シャフト軸線
ＤＤ  外径
ＤＰ  外径
ＤＷＤ  壁厚
ＤＷＰ  壁厚
ＬＳ  シャフト長さ
ＬＰ  近位部の長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018175868.tif 000007
【外国語明細書】
2018175868000001.pdf