(57)【要約】【課題】ヘッダ付連包袋の両端部に位置していた一乃至複数の袋が折り畳む前の状態に戻ってしまうのを防止し、自動箱詰め装置としての運転稼働効率を向上させることができるヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置を提供する。【解決手段】折り返し手段である折り返し爪２１ａ，２１ｂがヘッダ付連包袋１００の折り畳みが完了した状態で、袋押さえ部７２ａ，７２ｂが折り返した袋２，５の折り返し縁近傍を押さえる。袋押さえ部７２ａ，７２ｂが折り返されたヘッダ付連包袋（折り畳み連包袋１０１）を押さえている状態で、吸着搬送装置の吸着部４８が下降動作をする。吸着パッド１６，１６が折り畳み連包袋１０１を吸着保持するまで、折り返し爪２１ａ，２１ｂが折り畳み連包袋１０１を押さえているので、折り畳み連包袋１０１の両端部に位置していた一乃至複数の袋が折り畳む前の状態に戻ってしまうのを防止する。【選択図】図４
2018030615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上段に吸着搬送装置を備え、中段にヘッダ付連包袋の搬送装置を備え、下段に箱搬送装置を備えた構成のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置であって、
前記ヘッダ付連包袋の搬送装置は、袋の裏面を上にした姿勢で装置内に搬入されてきたヘッダ付連包袋を前記吸着搬送装置の下方まで搬送する二条の搬送ベルトと、該搬送ベルトの間に配置されたヘッダ付連包袋の長手方向中央部に位置する複数の袋を下方から吸着して固定保持する袋の固定手段と、前記固定手段の前後に配置された、前記ヘッダ付連包袋のうち長手方向両端部に位置する固定保持されていない一乃至複数の袋をそれぞれ上方へと折り返す二つの折り返し手段とを備え、
前記吸着搬送装置は、前記ヘッダ付連包袋の搬送装置により商品名や絵柄が印刷された袋の表面を上にして搬入され且つ連包数の半分の長さに折り畳まれた前記ヘッダ付連包袋を吸着保持する吸着保持具を有するとともに、前記吸着保持具が吸着保持した状態にある前記ヘッダ付連包袋を前記箱内へと搬送する機能を備えており、
前記両折り返し手段はそれぞれ、前記ヘッダ付連包袋の折り畳みが完了した状態で折り返した袋の折り返し縁近傍を押さえる状態となる押さえ部を備えており、
前記吸着保持具は、前記両折り返し手段の前記押さえ部が前記ヘッダ付連包袋を押さえている状態で、前記折り畳まれたヘッダ付連包袋のうち前記両折り返し手段の前記両押さえ部間の領域で前記ヘッダ付連包袋を吸着保持すること
を特徴とするヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置。
【請求項２】
前記ヘッダ付連包袋が四連包であり、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目及び第三番目に位置する二つの袋であり、前記両端部に位置する一乃至複数の袋が、一方の端部においては前記ヘッダから数えて第四番目の袋であり、他方の端部においては前記ヘッダ及び当該ヘッダから数えて第一番目の袋であることを特徴とする請求項１に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置。
【請求項３】
前記ヘッダ付連包袋が五連包であり、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目から第四番目までの三つの袋であり、前記両端部に位置する一乃至複数の袋が、一方の端部においては前記ヘッダから数えて第五番目の袋であり、他方の端部においては前記ヘッダ及び当該ヘッダから数えて第一番目の袋であることを特徴とする請求項１に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置。
【請求項４】
前記ヘッダ付連包袋が六連包であり、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目から第四番目までの三つの袋であり、前記両端部に位置する一乃至複数の袋が、一方の端部においては前記ヘッダから数えて第五番目の袋及び第六番目の袋であり、他方の端部においては前記ヘッダ及び当該ヘッダから数えて第一番目の袋であることを特徴とする請求項１に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置。
【請求項５】
前記袋の固定手段がバキュームボックスであり、前記二つの折り返し手段がそれぞれ回動軸を備えた湾曲した折り返し爪であり、それぞれの前記回動軸が同時あるいは時間差をつけて回動することにより前記湾曲した折り返し爪が折り返す袋を下方から押し上げ上方へと折り返す動作を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置。
【請求項６】
前記両折り返し爪はそれぞれ、前記押さえ部から折れ曲がって先に延びる袋起こし部を備えており、前記袋起こし部は、前記回動軸の回動前の状態では前記折り返す袋の外側を起こすべく当該外側に対して下方から対向しており、前記回動軸の回動後の状態では前記折り返した袋から上方に跳ね上がっていることを特徴とする請求項５に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置。
【請求項７】
前記両折り返し爪の前記袋起こし部は、前記折り返す袋から離れる態様とするべく、前記押さえ部からの折れ曲がり方向と同じ方向に折れ曲がっている先端部を有することを特徴とする請求項６に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置。
【請求項８】
前記袋の固定手段及び前記二つの折り返し手段が、袋の長さまたは連包の数に対応して位置調整が可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置。
【請求項９】
前記吸着搬送装置が、複数の吸着パッドを備えた吸着部と、前記吸着部を袋の吸着位置から箱への投入位置まで移動させる搬送部から構成され、前記吸着部は、前記搬送部に対して水平方向に回転自在であり、前記搬送部は袋の搬送方向の前後方向、及び上下方向に移動自在であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置。
【請求項１０】
店頭陳列用のフック付台紙などの付属品の投入装置を、前記ヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置内に備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、連包袋の自動箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、縦型製袋充填包装機或いは横型製袋充填包装機では、ウェブ状の包装材を曲成して縦ヒートシールを施して筒状包装材に成形し、当該筒状包装材の中に包装物を投入・充填して横ヒートシールを施すことにより、ピロー包装体のような袋包装体が連続して製造される。連続して製造される袋包装体は、その後、搬送装置で搬送されながら所定の数にグループ（集積）化され、そうした集積状態で段ボール箱に箱詰めされて出荷される。このようなピロー包装体の集積・箱詰め作業は、自動化して行われている。コンベア上で一定数集積され姿勢を整えられた袋のグループは、昇降制御される吸引手段により吸引され、吸引集積状態のまま下方に配置された段ボール箱に上方から挿入されて箱詰めされる（特許文献１参照）。
【０００３】
ピロー包装体のバリエーションとして連包袋がある。連包袋は、物品を充填した複数の連続する製品袋である。縦型製袋充填包装機においては、フィルムロールから繰り出された帯状フィルムが略筒状に曲成され、その略筒状フィルムが下方へ間欠的に搬送される中で搬送を停止させた状態の略筒状フィルムに対し長手方向の縦シールが施されることで筒状フィルムが形成され、更にその筒状フィルムの搬送方向と交差する方向にエンドシールされた袋部の上方の開放部から菓子類等のばら物食品などからなる物品が所定量単位で供給され、袋部の開放部に対し一対のエンドシールとそれらの間のミシン目とが施される。この動作を複数回繰り返すと、搬送方向で所定間隔毎に形成された各エンドシール間に物品が充填された複数の製品袋が連設される。
【０００４】
連包袋の一つの形態としてヘッダ付連包袋がある。ヘッダ付連包袋は、連包袋に空袋からなるヘッダを連設した連包袋である。縦型製袋充填包装機において連包袋を製造する際に、物品供給装置による物品の供給を休止して筒状フィルムをヘッダ長さだけ搬送した後にその搬送を停止させた状態で、その袋部の開放部に対し一対のエンドシールが施されるとともに、そのエンドシール間において切断される。このようにすることで、製品袋の搬送方向最終端側にヘッダを連続させた連包袋を同一包装材により製造することができる（特許文献２（段落０００２〜段落０００３）参照）。
【０００５】
ヘッダ付連包袋の一例が、図９に示されている。このヘッダ付連包袋は、ヘッダ１と一番目の袋２、二番目の袋３、三番目の袋４、四番目の袋５が、それぞれ横シール１０の中間部にミシン目１１が入った状態で連続している。また、箱詰めの最後に店頭陳列用のフック付台紙６１を箱内に置くこともある。図１０に示すように、店頭陳列用のフック付台紙６１は、吊るしひも６２の付いた台紙６３にＳ字フック６４を取り付け、このＳ字フック６４にヘッダ付連包袋１００を掛けて陳列する部材である。
【０００６】
本出願人は、ヘッダ付連包袋の自動箱詰め方法及び装置として、ヘッダ付連包袋を半分の長さに折り畳み、袋の表面を上にして箱詰めする作業を自動化するのに適した折り畳み方法とそれを実現する装置を提供している（特許文献３参照）。この提案によるヘッダ付連包袋の自動箱詰め方法は、縦シールが施された袋の裏面を上にした姿勢で搬送されてきたヘッダ付連包袋を、吸着搬送装置の下方の停止位置で停止させ、前記ヘッダ付連包袋の中央部の複数の袋を下方から吸引して固定保持し、固定保持されていない前記ヘッダ付連包袋の両端部に位置する一乃至複数の袋をそれぞれ上方へと折り返すことで、商品名や絵柄が印刷された袋の表面を上にして連包数の半分の長さに折り畳み、前記吸着搬送装置により、折り返された袋の部分を吸着して搬送し、箱に投入することを特徴としている。
【０００７】
また、この提案によるヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置は、上段に吸着搬送装置を備え、中段にヘッダ付連包袋の搬送装置を備え、下段に箱搬送装置を備えた構成のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置であって、前記箱搬送装置は、装置内に搬入されてきた箱を搬送し、投入位置で箱を停止させ、ヘッダ付連包袋の投入作業終了後、装置外へ箱を搬出させる機能を備え、前記ヘッダ付連包袋の搬送装置は、袋の裏面を上にした姿勢で装置内に搬入されてきたヘッダ付連包袋を前記吸着搬送装置の下方まで搬送する二条の搬送ベルトと、該搬送ベルトの間に配置されたヘッダ付連包袋の中央部の複数の袋を下方から吸引して固定保持する袋の固定手段と、前記固定手段の前後に配置された、固定保持されていない前記ヘッダ付連包袋の両端部に位置する一乃至複数の袋をそれぞれ上方へと折り返す二つの折り返し手段とを備え、前記吸着搬送装置は、前記ヘッダ付連包袋の搬送装置により商品名や絵柄が印刷された表面を上にして連包数の半分の長さに折り畳まれた前記ヘッダ付連包袋を吸着保持し前記箱内へと搬送する機能を備えていることを特徴としている。
【０００８】
図１１は、特許文献１に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め方法及び装置によるヘッダ付連包袋の折り畳みを説明する図である。図１１（ａ）に示すように、このヘッダ付連包袋の自動箱詰めによれば、ヘッダ付連包袋１００が搬送装置（二条の搬送ベルトを備えるが、ここでは図示せず）によって縦シールの施された袋の裏面１４を上にした姿勢で搬送され、搬送装置に配置されたヘッダ付連包袋１００の中央部の複数の袋１００（３），１００（４）（明細書においてヘッダ付連包袋１００の特定の袋を指す場合には、袋の番号を括弧書きで記す。以下、同様）が、固定手段であるバキュームボックス２０によって下方から吸引されることによって、搬送装置上で固定保持される。
【０００９】
バキュームボックス２０の上方には、吸着搬送装置の吸着パッド１６，１６が昇降可能に配設されている。搬送装置上に固定保持されたヘッダ付連包袋１００は、図１１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、二つの折り返し手段である折り返し爪２１ａ，２１ｂによって、ヘッダ付連包袋１００の両端部側から、ヘッダ付連包袋１００の両端部に位置する一乃至複数の袋がそれぞれ上方へと折り返される。図示の態様では、先に折り返し爪２１ａがヘッダ１００（１）と袋１００（２）を折り返し、次に折り返し爪２１ｂが袋１００（５）を折り返しているが、両爪２１ａ，２１ｂは同時に動作してもよい。この折り返し動作によって、ヘッダ付連包袋１００は、商品名や絵柄が印刷された袋の表面１３を上にして連包数の半分の長さの折り畳みヘッダ付連包袋１０１に折り畳まれる。
【００１０】
折り畳まれたヘッダ付連包袋１０１は、図１１（ｄ）に示すように、折り返し爪２１ａ，２１ｂが元の位置にまで復帰することで昇降する吸着パッド１６，１６との干渉が回避可能となった状態で、吸着パッド１６，１６が下降し、折り返された袋１００（１），１００（４）の表面１３を上方から吸着する。折り畳まれたヘッダ付連包袋１０１は、図１１（ｅ）に示すように、吸着パッド１６，１６に吸着された状態で搬送されるので、搬送途中でばらけることがなく、安定した状態で、袋の表面を上にして箱内へと搬送されて箱詰めされる。吸着搬送装置の吸着部４８は縦軸の回りに回動可能であるので、箱詰めの際に、折り畳まれたヘッダ付連包袋１０１の箱内への姿勢を変更可能である。
【００１１】
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め方法及び装置においては、次のような連包袋の折り畳み動作上の問題点があることが判明した。即ち、図１２（ａ）に示すように、ヘッダ付連包袋１００が、袋探知センサ３１のセンサ検出情報に基づいて搬送ベルト２２によって袋折り畳み位置まで供給され、当該袋折り畳み位置においてバキュームボックス２０によって吸引固定される。ヘッダ付連包袋１００は、図１２（ｂ）に示すように、折り返し手段（具体的には、二つの折り返し爪２１ａ，２１ｂ）が回動軸の回りに回動してヘッダ付連包袋１００の両端部に位置する一乃至複数の袋をそれぞれ上方へと折り返すように動作する。しかしながら、図１２（ｃ）に示すように、折り返し爪２１ａ，２１ｂが元の位置に戻った途端に、包装フィルムに残存するコシ、特にエンドシールが施されて硬化した包装材の部分に生じるコシに起因して、両端部に位置していた一乃至複数のヘッダ１００（１）及び袋１００（２）並びに袋１００（５）が折り畳む前の状態に戻ってしまうという現象が生じることがある。折り返し爪２１ａ，２１ｂが勢いを付けてヘッダ付連包袋１００を強く折り畳んだとしても、両端部のヘッダ１００（１）及び袋１００（２）並びに袋１００（５）は、瞬間的には折り畳まれるが、却ってその反動で折り畳む前の状態に戻ってしまい易い。ヘッダ付連包袋１００がこうした折り畳む前の状態に戻ると、自動箱詰め装置の運転を停止して、不具合を解消した後に再度、運転を開始しなければならず、装置の稼働効率が低下していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１１−１６５８０号公報
【特許文献３】特開２００９−８３８９４号公報
【特許文献３】特許第５６９６８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
そこで、ヘッダ付連包袋の自動箱詰めに関しては、ヘッダ付連包袋の両端部に位置する袋の折り畳みについて、ヘッダ付連包袋を形成する包装フィルムに残存するコシや、折り畳み後の反動に起因して、両端部に位置していた一乃至複数の袋が折り畳む前の状態に戻ってしまうのを防止する点で解決すべき課題がある。
【００１４】
この発明の目的は、上記課題を解決することであり、ヘッダ付連包袋の搬送装置上での吸引固定、ヘッダ付連包袋の両端部側の袋の折り返し手段による折り曲げ・折り畳み、折り畳み状態にあるヘッダ付連包袋の吸着搬送手段による吸着・搬送のための構造及びその動作を見直し、ヘッダ付連包袋の両端部に位置していた一乃至複数の袋が折り畳む前の状態に戻ってしまうのを防止することを図り、ヘッダ付連包袋の折り畳みに失敗することがなく、自動箱詰め装置としての運転稼働効率を向上させることができるヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するため、この発明によるヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置は、上段に吸着搬送装置を備え、中段にヘッダ付連包袋の搬送装置を備え、下段に箱搬送装置を備えた構成のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置であって、前記ヘッダ付連包袋の搬送装置は、袋の裏面を上にした姿勢で装置内に搬入されてきたヘッダ付連包袋を前記吸着搬送装置の下方まで搬送する二条の搬送ベルトと、該搬送ベルトの間に配置されたヘッダ付連包袋の長手方向中央部に位置する複数の袋を下方から吸引して固定保持する袋の固定手段と、前記固定手段の前後に配置された、前記ヘッダ付連包袋のうち長手方向両端部に位置する固定保持されていない一乃至複数の袋をそれぞれ上方へと折り返す二つの折り返し手段とを備え、前記吸着搬送装置は、前記ヘッダ付連包袋の搬送装置により商品名や絵柄が印刷された袋の表面を上にして搬入され且つ連包数の半分の長さに折り畳まれた前記ヘッダ付連包袋を吸着保持する吸着保持具を有するとともに、前記吸着保持具が吸着保持した状態にある前記ヘッダ付連包袋を前記箱内へと搬送する機能を備えており、前記両折り返し手段はそれぞれ、前記ヘッダ付連包袋の折り畳みが完了した状態で折り返した袋の折り返し縁近傍を押さえる状態となる袋押さえ部を備えており、前記吸着保持具は、前記両折り返し手段の前記袋押さえ部が前記ヘッダ付連包袋を押さえている状態で、前記折り畳まれたヘッダ付連包袋のうち前記両折り返し手段の前記両袋押さえ部間の領域で前記ヘッダ付連包袋を吸着保持することを特徴としている。
【００１６】
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置によれば、両折り返し手段の構造として、ヘッダ付連包袋の折り畳みが完了した状態で折り返した袋の折り返し縁近傍を押さえる状態となる袋押さえ部を備えており、また両折り返し手段と吸着保持具との関連構成として、両折り返し手段の袋押さえ部がヘッダ付連包袋を押さえている状態で、折り畳まれたヘッダ付連包袋のうち両折り返し手段の両袋押さえ部間の領域でヘッダ付連包袋を吸着保持することを特定しているので、吸着保持具がヘッダ付連包袋を吸着保持するまで、両折り返し手段がヘッダ付連包袋を押さえことができ、したがって、ヘッダ付連包袋の両端部に位置していた一乃至複数の袋が折り畳む前の状態に戻ってしまうのを防止することができる。
【００１７】
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置において、前記ヘッダ付連包袋が四連包であり、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目及び第三番目に位置する二つの袋であり、前記両端部に位置する一乃至複数の袋が、一方の端部においては前記ヘッダから数えて第四番目の袋であり、他方の端部においては前記ヘッダ及び当該ヘッダから数えて第一番目の袋であるとすることができる。ヘッダ付連包袋が四連包である場合に、ヘッダ付連包袋の両端部に位置していた一乃至複数の袋が折り畳む前の状態に戻ってしまうのが防止され、形良く折り畳まれた四連包のヘッダ付連包袋を得ることができる。
【００１８】
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置において、前記ヘッダ付連包袋が五連包であり、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目から第四番目までの三つの袋であり、前記両端部に位置する一乃至複数の袋が、一方の端部においては前記ヘッダから数えて第五番目の袋であり、他方の端部においては前記ヘッダ及び当該ヘッダから数えて第一番目の袋であるとすることができる。ヘッダ付連包袋が五連包である場合に、ヘッダ付連包袋の両端部に位置していた一乃至複数の袋が折り畳む前の状態に戻ってしまうのが防止され、形良く折り畳まれた五連包のヘッダ付連包袋を得ることができる。
【００１９】
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置において、前記ヘッダ付連包袋が六連包であり、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目から第四番目までの三つの袋であり、前記両端部に位置する一乃至複数の袋が、一方の端部においては前記ヘッダから数えて第五番目の袋及び第六番目の袋であり、他方の端部においては前記ヘッダ及び当該ヘッダから数えて第一番目の袋であるとすることができる。ヘッダ付連包袋が六連包である場合に、ヘッダ付連包袋の両端部に位置していた一乃至複数の袋が折り畳む前の状態に戻ってしまうのが防止され、形良く折り畳まれた六連包のヘッダ付連包袋を得ることができる。
【００２０】
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置において、前記袋の固定手段がバキュームボックスであり、前記二つの折り返し手段がそれぞれ回動軸を備えた湾曲した折り返し爪であり、それぞれの前記回動軸が同時あるいは時間差をつけて回動することにより前記湾曲した折り返し爪が折り返す袋を下方から押し上げ上方へと折り返す動作を行うとすることができる。回動軸が同時あるいは時間差をつけて回動することによって、湾曲した折り返し爪が折り返すべき袋を下方から押し上げ上方へと折り返す動作をする。
【００２１】
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置において、前記両折り返し爪はそれぞれ、前記袋押さえ部から基部側に折れ曲がって連なる爪本体部と、前記袋押さえ部から折れ曲がって先に延びる袋起こし部を備えており、前記袋起こし部は、前記回動軸の回動前の状態では前記折り返す袋の外側を起こすべく当該外側に対して下方から対向しており、前記回動軸の回動後の状態では前記折り返した袋から上方に跳ね上がっている態様とすることができる。両折り返し爪の爪本体部は、折り畳み連包袋の折り返し縁の位置を規制し、両折り返し爪の袋起こし部は、回動軸の回動前の状態で、折り返す袋の折り返し縁から可及的に遠ざかった外側を起こすべく当該外側に対して下方から対向する。これにより、固定手段によって固定保持されていない一乃至複数の袋をそれぞれ上方へと成功裏に折り返すことができる。また、両折り返し爪の袋起こし部は、回動軸の回動後の状態では前記折り返した袋から上方に跳ね上がっているので、折り畳まれたヘッダ付連包袋を吸着保持するために下降動作する吸着保持具との干渉を回避することができる。
【００２２】
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置において、前記両折り返し爪は、前記折り返す袋から離れる態様とするべく、前記袋押さえ部からの折れ曲がり方向と同じ方向に折れ曲がっている先端部を有することができる。袋起こし部の先端部は、袋押さえ部からの折れ曲がり方向と同じ方向に折れ曲がっているので、袋起こし部が当接する袋から離れるように延びている。したがって、袋起こし部が折り返すべく当接する袋を傷付けることがない。
【００２３】
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置において、前記袋の固定手段及び前記二つの折り返し手段が、袋の長さまたは連包の数に対応して位置調整が可能であるとすることができる。袋の長さが変わる、或いは連包の数が変わった場合であっても、自動箱詰め装置としては、袋の固定手段と二つの折り返し手段の位置を調整することで、そうした変更に対応することができる。
【００２４】
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置において、前記吸着搬送装置が、複数の吸着パッドを備えた吸着部と、前記吸着部を袋の吸着位置から箱への投入位置まで移動させる搬送部から構成され、前記吸着部は、前記搬送部に対して水平方向に回転自在であり、前記搬送部は袋の搬送方向の前後方向、及び上下方向に移動自在であるとすることができる。機械の中段部に位置するヘッダ付連包袋の搬送装置で折り畳んだヘッダ付連包袋を吸着し、機械の下段に位置する箱搬送装置上の箱まで搬送することができる。さらに、吸着部が搬送部に対して水平方向に回転自在なので、搬送途中で９０度または４５度回転し折り畳まれたヘッダ付連包袋の向きを変えて箱内に投入することもできる。
【００２５】
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置において、店頭陳列用のフック付台紙などの付属品の投入装置を、前記ヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置内に備えるものとすることができる。店頭陳列用のフック付台紙などの付属品は、当該付属品の投入装置をヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置内に備えることで、折り畳まれたヘッダ付連包袋の箱詰めの最終段階において、箱内に投入することができる。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によるヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置は、上記のように構成されているので、両折り返し手段は、ヘッダ付連包袋の折り畳みが完了した状態で折り返した袋の折り返し縁近傍を押さえる状態となる袋押さえ部を備えており、また両折り返し手段と吸着保持具との関連構成として、吸着保持具が、両折り返し手段の袋押さえ部がヘッダ付連包袋を押さえている状態で、折り畳まれたヘッダ付連包袋のうち両折り返し手段の両袋押さえ部間の領域でヘッダ付連包袋を吸着保持するものであることを特定しているので、吸着保持具がヘッダ付連包袋を吸着保持するまで、両折り返し手段がヘッダ付連包袋を押さえことができる。したがって、ヘッダ付連包袋の両端部に位置していた一乃至複数の袋が折り畳む前の状態に戻ってしまうことが防止でき、ヘッダ付連包袋の折り畳みに失敗することがなく、自動箱詰め装置としての運転稼働効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、ヘッダ付四連包袋の自動箱詰め手順を説明する図である。
【図２】図２は、ヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置の概略図である。
【図３】図３は、ヘッダ付四連包袋の自動箱詰め装置の折り畳み装置の概略図である。
【図４】図４は、ヘッダ付四連包袋の折り畳みと搬送を説明する図である。
【図５】図５は、ヘッダ付連包袋の箱詰めパターンを説明する図である。
【図６】図６は、袋長さや連包数の兼用できる折り畳み装置について説明する図である。
【図７】図７は、連包数を兼用する場合の折り畳み方と吸着搬送について説明する図である。
【図８】図８は、ヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置に備わる制御装置と，折り畳み動作を制御するときに制御装置が辿るフローチャートの一例を示す図である。
【図９】図９は、ヘッダ付連包袋を説明する図である。
【図１０】図１０は、店頭陳列用フック付台紙を説明する図である。
【図１１】図１１は、参考文献１に示すヘッダ付四連包袋の折り畳みと搬送を説明する図である。
【図１２】図１２は、図１２に示すヘッダ付四連包袋の折り畳みと搬送に生じる改善すべき状況を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付した図面に基づいて、本発明のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置の実施例を説明する。まず、図１の記載に基づいて、本発明の元となる先行技術としてのヘッダ付四連包袋の折り畳みについてその概略を説明する。図１は、ヘッダ付連包袋を機械を用いて箱詰めする場合の手順を説明する図である。ヘッダ付四連包袋１００は、裏面１４を上側にして搬送されてきたヘッダ１とそれにミシン目１１により連結されて順に繋がる第一番目の袋２、第二番目の袋３、第二番目の袋４、第四番目の袋５から成っている。ヘッダ付四連包袋１００の全体的な処理は、袋の表面１３を上にして半分の長さに折り畳み、折り畳まれたヘッダ付四連包袋１０１を吸着パッド１６で吸着して箱へと搬送されて箱詰めするものである。この際の、ヘッダ付四連包袋１００を半分の長さに折り畳む処理は、次の工程（１）及び工程（２）の手順から成っている。工程（１）に示すように、最初に、ヘッダ１と第一番目の袋２が、第一番目の袋２と第二番目の袋３との間で、折り返し縁１７を折り曲げ位置として上方へ折り返される。これにより、ヘッダ１と第一番目の袋２は、袋の表面１３を上側にして第二番目の袋３及び第三番目の袋４の上に折り畳まれる。次に、工程（２）に示すように、第四番目の袋５が、第三番目の袋４と第四番目の袋５の間で、折り返し縁１８を折り曲げ位置として上方へ折り返される。これにより、第四番目の袋５は、袋の表面１３を上側にして第三番目の袋４に折り畳まれる。その結果、ヘッダ付四連包袋１００は、第一番目の袋２と第四番目の袋５が袋の表面１３を上にした状態で半分の長さに折り畳まれ、折り畳まれたヘッダ付連包袋（以下、「折り畳み連包袋」という）１０１となる。この状態で、上側に位置する第一番目の袋２と第四番目の袋５を吸着パッド１６で吸着保持することで、折り畳み連包袋１０１は図１０に示す従来例のごとく搬送途中で折り畳みがばらけることなく吸着保持され、箱へと搬送される。
【００２９】
次に、ヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置の実施例について図２から図５の記載に基づいて説明する。本実施例のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置は、ヘッダ付四連包袋の箱詰め装置である。図２に示すように、自動箱詰め装置は、箱搬送装置４２とヘッダ付連包袋の折り畳み装置（以下、「折り畳み装置」と略す）４０と吸着搬送装置４７の三つの装置を備えている。なお、箱搬送装置４２と吸着搬送装置４７については、例えば特許文献１に示されるように公知の技術であるので、概略のみ説明する。
【００３０】
箱搬送装置４２は、図２に示すように、箱詰め装置の下段に位置し、機械フレーム下段ベース４３の上に設置されたローラコンベヤ４４である。ローラコンベヤ４４は、箱詰め装置の外部の製函装置により製函され、箱詰め装置内搬入されてきたダンボール箱４５を、箱詰め位置まで搬送し、箱詰め工程が終了するまで同位置を保持し、箱詰め工程が終了後、装置外へと搬出する機能を有する。また、本箱詰め装置では、製函機からの箱の供給は、設置条件に応じて、機械の左右及び上流方向の３方向から可能に構成されている。
【００３１】
吸着搬送装置４７は、図２に示すように、箱詰め装置の上段に位置し、折り畳み連包袋１０１を吸着保持する複数の吸着パッド１６からなる吸着部４８と、吸着部４８を支持し吸着位置からダンボール箱４５の内部まで移動する搬送部４９とを備えている。吸着部４８は２つの吸着パッド１６，１６（図１参照）を備えており、各吸着パッド１６は配管を通じて図示しないブロワ―に接続されている。ブロワ―が動作すると、吸着パッド１６，１６の開口部から空気が吸引され、折り畳み連包袋１０１を吸着保持することができる。また、吸着部４８は、搬送部４９に対して水平面内で回転自在であり、折り畳み連包袋１０１を吸着した状態で水平回転することができる。搬送部４９は、水平面に対して上下する昇降動作と、ヘッダ付連包袋の搬送方向に対して前進・後退動作が可能に構成されている。これにより、吸着搬送装置４７は、下降して折り畳み連包袋１０１を吸着保持し、一度上昇してから、ダンボール箱４５の上方まで前後進移動し、下降して吸着を解除し、ダンボール箱４５内に折り畳み連包袋１０１を投入する。また、上記のように吸着部４８は搬送部４９に対して水平面内で回転自在であるので、折り畳み連包袋１０１をダンボール箱４５内に投入するときに、例えば９０度あるいは４５度回転させるように、折り畳み連包袋１０１を角度を変えて投入することができる。なお、図２において、符号３５が指し示すものは、後述する搬送ベルト２２ａ，２２ｂを支持する機械フレーム中段ベースであり、符号４１が指し示すものはヘッダ付四連包袋１００を袋の裏面１４を上にした姿勢で箱詰め装置内に搬入させる傾斜コンベヤであり、そして、符号５４が指し示すものは箱搬出部上方の空間５４である。
【００３２】
次に、折り畳み装置４０について、図３及び図４の記載に基づいて説明する。図３は、折り畳み装置４０の構成の概略を示した図であり、図３（ａ）は側面から見た概略図であり、図３（ｂ）は上面から見た概略図であり、図３（ｃ）は図３（ａ）に示す折り返し手段の拡大図である。折り畳み装置４０は、ヘッダ付連包袋の搬送装置を構成する二本の袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂと、袋の固定手段を構成するバキュームボックス２０と、折り返し手段を構成する折り返し爪２１ａ, ２１ｂとから構成されている。二本の袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂは、一定の間隔をあけて平行に設置されており、袋搬送ベルト２２ａと袋搬送ベルト２２ｂの間に形成されるスペースに、バキュームボックス２０と折り返し爪２１ａ, ２１ｂが図示のように袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂの搬送方向に並んで設置されている。袋搬送ベルト２２ａはプーリ２３ａ，２３ｂに、袋搬送ベルト２２ｂはプーリ２３ｃ，２３ｄに、それぞれ巻き掛けられている。プーリ２３ａと２３ｃは回転軸３３ａに固定され、プーリ２３ｂと２３ｄは回転軸３３ｂに固定されている。回転軸３３ａは支持板２７ａ，２７ｃに回転自在に支持され、回転軸３３ｂは支持板２７ｂ，２７ｄに回転自在に支持されている。支持板２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄは、機械フレーム中段ベース３５に固定されている。二本の袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂは、駆動モータ２８により、駆動プーリ２９ａ，２９ｂと駆動ベルト３０からなる駆動伝達機構を介して回転移動し、装置内に搬入されてきたヘッダ付四連包袋を所定の位置まで案内し、停止する。所定の位置とは、図４に示すように、ヘッダ付四連包袋の二番目の袋３と三番目の袋４がバキュームボックス２０の上部に位置し、ヘッダ１及び一番目の袋２が折り返し爪２１ａ上の位置を占め、四番目の袋５が折り返し爪２１ｂ上の位置を占める位置である。この所定の位置は、袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂの搬入口付近の上方に配設された光電センサである袋探知センサ３１により検出される。袋探知センサ３１は搬入されてきたヘッダ付四連包袋を検出し、当該検出信号を受けた制御装置（図示せず）は、ヘッダ付四連包袋がセンサ３１の下を通過し終わったら、あるいは通過し終わってから一定時間後に、ヘッダ付四連包袋が所定の位置に達したと判断する。
【００３３】
バキュームボックス２０は、二本の袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂの長手方向の中間部に、巻き掛けられたベルトの内部を貫通するように設置され、袋吸引孔３４が二本の袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂの間から露出している。バキュームボックス２０は、その両端部の下側でバキュームボックス取付け部材３２を介して機械フレーム中段ベース３５に固定されている。バキュームボックス２０は、図示しないブロワ―と配管を介して接続されており、ブロワ―が動作すると、袋吸引孔３４から空気を吸引する。ヘッダ付四連包袋が二本の袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂによって上記の所定の位置が搬送されてきて停止したときにブロワ―を動作させると、袋吸引孔３４の上方に位置するヘッダ付四連包袋の二番目の袋３と三番目の袋４は、袋吸引孔３４に吸引され固定保持される。
【００３４】
折り返し爪２１ａ, ２１ｂは、二本の袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂのバキュームボックス２０の近傍に配設されており、その上方に搬送されてきた袋を案内して上方に折り返すための部材である。折り返し爪２１ａ, ２１ｂは、湾曲されることで特有の形状に成形されており、回動シャフト２４ａ，２４ｂに固定されているので、回動シャフト２４ａ，２４ｂが回動すると回動シャフト２４ａ，２４ｂと共に旋回する。回動シャフト２４ａ，２４ｂは、ブラケット２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを介してアジャストシャフト５６及び支持シャフト５９に移動自在に固定されている。支持シャフト５９はブラケット２６ａ，２６ｂを貫通しており、ブラケット２６ａ，２６ｂは支持シャフト５９上を摺動自在である。支持シャフト５９は、支持部材５８，５８により、機械フレーム中段ベース３５に固定されている。アジャストシャフト５６のブラケット２６ｃとの接触部付近にはネジ部５７ａが設けてあり、ブラケット２６ｃにもかみ合うネジが施されている。また、アジャストシャフト５６のブラケット２６ｄとの接触部付近にはネジ部５７ｂが設けてあり、ブラケット２６ｄにもかみ合うネジが施されている。ネジ部５７ａとネジ部５７ｂには互いに反対方向のネジが施されている。アジャストハンドル５５を操作してアジャストシャフト５６を回転させると、ネジ作用によってブラケット２６ｃ，２６ｄは互いに接近又は離反する方向にアジャストシャフト５６上を螺動する。これにより、折り返し爪２１ａ, ２１ｂは、互いに接近する方向、又は互いに離反する方向に位置調整が可能である。これは、ヘッダ付四連包でも袋長さの異なるものでも兼用して使用できるようにするためである。アジャストシャフト５６は、支持部材５８を介して機械フレーム中段ベース３５に固定されている。また、回動シャフト２４ａ，２４ｂの一方の端部にはロータリーアクチュエータ２５ａ，２５ｂが連結されている。ロータリーアクチュエータ２５ａ，２５ｂは、回動シャフト２４ａ，２４ｂを回動させるための駆動源である。本実施例ではエア圧式のロータリーアクチュエータが用いられている。ロータリーアクチュエータ２５ａ，２５ｂが動作すると、回動シャフト２４ａ，２４ｂが回動し、折り返し爪２１ａ, ２１ｂが上方へと旋回する。
【００３５】
図３に示すように、折り返し手段である折り返し爪２１ａ, ２１ｂは、本発明による特有の形状に成形された部材である。折り返し爪２１ａ, ２１ｂは、特に、図３（ｃ）に拡大して示すように、回動シャフト２４ａ，２４ｂの回動によって、折り返し前の倒伏状態（実線）と折り返し後の起立状態（想像線）との間で回動可能である。折り返し爪２１ａ, ２１ｂは、回動シャフト２４ａ，２４ｂに固定される基部７０ａ，７０ｂと、基部７０ａ，７０ｂの先端から折り返しの際の回動方向と同じ回り方向に略直角に屈曲し且つ回動シャフト２４ａ，２４ｂに対してオフセットした状態で延びる爪本体部７１ａ，７１ｂと、爪本体部７１ａ，７１ｂの先端から更に同じ回り方向に略直角に屈曲して基部７０ａ，７０ｂと略平行な姿勢で延びる袋押さえ部７２ａ，７２ｂと、袋押さえ部７２ａ，７２ｂの先端から折り返し回動方向とは反対回り方向に略直角に屈曲して延びる袋起こし部７３ａ，７３ｂと、袋起こし部７３ａ，７３ｂの先端から更に折り返し回動方向とは反対回り方向に略直角に屈曲して僅かに延びる先端部７４ａ，７４ｂを備えている。
【００３６】
折り返し爪２１ａ, ２１ｂは、基部７０ａ，７０ｂ、爪本体部７１ａ，７１ｂ、袋押さえ部７２ａ，７２ｂ、袋起こし部７３ａ，７３ｂ、及び先端部７４ａ，７４ｂを備えることで、折り返し爪２１ａ, ２１ｂをコンパクトに構成し、作動においても小回りして回動させて袋の押さえを効果的に行うことができる。袋起こし部７３ａ，７３ｂは、袋押さえ部７２ａ，７２ｂから遠ざかる方向に延びており、折り返し爪２１ａ, ２１ｂの倒伏状態では折り返すべき袋の底面（表面１３）のうち外側に対して対向して位置している（詳細は図４（１）を参照）。袋起こし部７３ａ，７３ｂは、折り返し爪２１ａ, ２１ｂが起立するに従って、袋の底面に当接して袋を折り返すための袋起こし作用を効率的に行う。折り返し爪２１ａ, ２１ｂが旋回した起立状態では、爪本体部７１ａ，７１ｂは折り畳み連包袋１０１が連包の長手方向外側にはみ出さないように折り返し縁１７，１８の位置を規制する位置を占め、袋押さえ部７２ａ，７２ｂは折り畳み連包袋１０１の折り畳まれた袋の上面に当接して押さえ、そして袋起こし部７３ａ，７３ｂは、袋の表面１３の上方に向って袋から遠ざかる方向に延びる姿勢を取る（詳細は図４（２）及び（３）を参照）。折り返し爪２１ａ, ２１ｂは、好ましくは表面が滑らかな棒状部材から形成されており、略直角の各屈曲部も緩やかな曲率で屈曲している。また、袋押さえ部７２ａ，７２ｂがそのまま棒状の部材の終端とはなっておらず、屈曲して袋起こし部７３ａ，７３ｂから先端部７４ａ，７４ｂに繋がっているので、尖った先端が形成されそれが袋に当たるというようなことがない。折り返し爪２１ａ, ２１ｂの滑らかな屈曲部分は袋を傷つけることがなく、特に、袋起こし部７３ａ，７３ｂ及び先端部７４ａ，７４ｂは、起立状態で袋にエッジが当たることがない。このように、折り返し爪２１ａ, ２１ｂについては、全体的に、袋を傷付けることがないように形状・構造に工夫が施されている。
【００３７】
折り畳み装置４０の動作について、図４を用いて説明する。ヘッダ付四連包袋は、傾斜コンベヤ４１（図４では省略、図２を参照）により袋の裏面１４を上にした姿勢で装置内に搬入される。
（１）搬入されてきたヘッダ付四連包袋は、袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂに受け渡され、ヘッダ付四連包袋がセンサ３１の下を通過し終わったら停止する（センサ３１については図３を参照）。袋搬送ベルト２２ａ，２２ｂが停止すると同時に、図示しないブロワ―を作動させ、二番目の袋３と三番目の袋４をバキュームボックス２０の袋吸引孔３４に吸引固定する（吸引孔３４については図３を参照）。バキュームボックス２０に吸引固定されたヘッダ付四連包袋の持ち上げは、折り返し爪２１ａ, ２１ｂの可能な限り前後端側に当接して且つ平板状の部分を利用して行うことが好ましい。こうした条件に合う部分として、袋起こし部７３ａ，７３ｂが袋の前後端（回動シャフト２４ａ，２４ｂから遠い端）側に当接され、その状態で折り返し爪２１ａ, ２１ｂが旋回することで、ヘッダ１及び一番目の袋２と四番目の袋５とが持ち上げられる。
【００３８】
（２）次に、ロータリーアクチュエータ２５ａを動作させ折り返し爪２１ａを上方へ旋回させ、ヘッダ１及び一番目の袋を一番目の袋２と二番目の袋３との間で、上方へ折り返す（ロータリーアクチュエータ２５ａについては図３を参照）。これにより、ヘッダ１及び一番目の袋２は袋の表面１３を上にして二番目の袋３と三番目の袋４の上に折り畳まれる。また、ロータリーアクチュエータ２５ｂを動作させることで折り返し爪２１ｂを上方へ旋回させ、四番目の袋５を三番目の袋４と四番目の袋５との間で、上方へ折り返す（ロータリーアクチュエータ２５ｂについては図３を参照）。これにより、四番目の袋５は袋の表面１３を上にして三番目の袋４の上に折り畳まれる。折り返し爪２１ｂの折り返し動作については、折り返し爪２１ａの折り返し動作と同時であってもよいが、折り返し爪２１ａの折り返し動作に対して時間的遅れを伴って順序的に行うのが好ましい。
【００３９】
（３）折り返し爪２１ａ, ２１ｂが旋回した状態のままで、吸着パッド１６，１６が下降動作を開始する。折り返し爪２１ａ, ２１ｂが旋回して、袋押さえ部７２ａ，７２ｂが折り畳み連包袋１０１を上側から押さえた状態にあるときに、吸着パッド１６，１６が折り畳み連包袋１０１を吸着するために下降動作する。即ち、折り返し爪２１ａ, ２１ｂが旋回して両端の袋を上方へ折り返すことで折り畳み状態となった折り畳み連包袋１０１に対して、上方で待機していた吸着パッド１６，１６が下降して、折り畳み連包袋１０１の上側に位置する第一番目の袋２と第四番目の袋５を吸着する。したがって、折り畳み連包袋１０１の折り畳み状態が崩れることがなく、吸着パッド１６，１６による折り畳み連包袋１０１の吸着が確実に行われる。袋押さえ部７２ａ，７２ｂが折り畳み連包袋１０１を押さえた状態で吸着パッド１６，１６による折り畳み連包袋１０１の吸着を可能にするため、吸着パッド１６，１６は、折り返し爪２１ａ, ２１ｂと干渉しない構造・配置となっている。即ち、旋回した折り返し爪２１ａ, ２１ｂは、袋起こし部７３ａ，７３ｂが袋の表面１３から遠ざかる方向に延びる形態となっており、吸着パッド１６，１６は袋起こし部７３ａ，７３ｂ間の幅内で下降可能な大きさ・構造となっているので、吸着パッド１６，１６は、旋回した折り返し爪２１ａ, ２１ｂのどの部分とも互いに干渉することなく、下降することができる。
【００４０】
（４）折り返し爪２１ａ, ２１ｂの開き
次に、ロータリーアクチュエータ２５ａの動作を解除し、折り返し爪２１ａを元の位置に戻すとともに、ロータリーアクチュエータ２５ｂの動作を解除し、折り返し爪２１ｂを元の位置に戻しブロワ―の作動を解除する。これにより、折り畳み連包袋１０１が完成する。折り返し爪２１ｂの開き（戻り）動作についても、折り返し爪２１ａの開き（戻り）動作と同時であってもよいが、時間的遅れを伴って順序的に行うのが好ましい。また、ブロワ―は、折り畳み連包袋１０１が完成から吸着パッド１６，１６による吸着搬送までの間動作を解除し、それ以外のときは常に動作するようにしてもよい。
【００４１】
（５）吸着パッド１６が上側に位置する第一番目の袋２と第四番目の袋５を吸着し、ダンボール箱へと搬送される。ダンボール箱６０には、所定の個数の折り畳み連包袋１０１が順次搬送される。
【００４２】
図８は、制御装置と、当該制御装置が折り畳み動作を制御するときに辿るフローチャートの一例を示す図である。制御装置６０は、折り畳み装置（図２参照）４０に関連して配置されており、図８（ａ）に示されているように、袋探知センサ３１や各種センサからのセンサ信号、及び設定部における連包袋数や袋長さ等の袋サイズについての設定信号を受け、そうしたセンサ信号や設定信号に基づいて、ロータリーアクチュエータ２５ａ，２５ｂや吸着搬送装置４７（特に吸着部４８の昇降）のためのサーボモータやエアシリンダの動作を制御する信号を出力する。折り返し爪２１ａ, ２１ｂの旋回動作、及び吸着パッド１６，１６の昇降動作については、図８（ｂ）に示すフローチャートに基づいて動作をする。即ち、折り返し爪２１ａ, ２１ｂの旋回動作によってヘッダ付連包袋１００が折り返される（ステップ１；「Ｓ１」と略す。以下、同様）。折り返し爪２１ａ, ２１ｂの旋回動作が完了する（Ｓ２）。その後、吸着パッド１６，１６の下降動作が開始される（Ｓ３）。折り返し爪２１ａ, ２１ｂによって両端の袋が折り返されてそれによる折り畳み状態が保持された状態で、吸着パッド１６，１６が上面を上にした袋を吸着する（Ｓ４）。その後、吸着パッド１６，１６による袋吸着が保持された状態で、折り返し爪２１ａ, ２１ｂが開き（戻り）動作を開始する（Ｓ５）。即ち、吸着パッド１６，１６による折り畳み連包袋１０１の吸着が確実になった状態で、折り返し爪２１ａ, ２１ｂの開き（戻り）動作で戻る。折り返し爪２１ａ, ２１ｂによって折り畳まれた状態に保持されている折り畳み連包袋１０１が吸着パッド１６，１６によって吸着された状態で、箱へ搬送される（Ｓ６）。こうした手順を経ることで、折り畳み連包袋１０１の袋がばらける状態になることがない。
【００４３】
本実施例の場合、ダンボール箱６０への折り畳み連包袋の詰め数は３段積で１０個である。図５に示すように、１段目と３段目は、吸着時の姿勢から水平に９０度回転させた状態で４つ並べ、２段目は吸着時の姿勢のまま２つ並べて置くパターンである。個々の詰め数や詰め方のパターンは、任意に設定可能に構成されている。例えば、同じ３段積で１０個のパターンであっても、２段目の姿勢を吸着時の姿勢から水平に４５度回転させた状態で２つ並べて置くことも可能であり、また、すべて吸着時の姿勢から水平に９０度回転させた状態で４つ３段積して１２個詰めとすることも可能である。箱詰め工程が終了すると、ダンボール箱４５は、箱搬送装置４２により装置外へと搬出される。
【００４４】
ところで、同じ袋のサイズでも連包数の異なるものを兼用する場合があり得るが、その場合の対応について、説明する連包数の異なるものを兼用する場合に問題になるのは、ヘッダ付連包袋の停止位置、袋の折り返し位置並びに袋の吸着固定位置が大きく変化することである。よってこれらを位置調整可能な構成にすれば、対応が可能となる。その例として図６及び図７を用いて説明する。図６は、異なる連包数の兼用できる折り畳み装置４０について説明する図であり、図７は異なる連包数を兼用する場合の折り畳み方及び吸着パッド１６について説明する図である。
【００４５】
図６に示す折り畳み装置４０は、基本構成は、図３で示したヘッダ付四連包袋のための折り畳み装置と同じであるが、連包数の異なるものを兼用するために主要部分が大きく位置調整可能に構成されている。即ち、ヘッダに連結している側の袋を折り返すための折り返し爪２１ａとそのための吸着固定用バキュームボックス２０ａをスライド台５０ａに配設し、ヘッダと反対側の連包端部の袋を折り返すための折り返し爪２０ｂとそのための吸着固定用バキュームボックス２０ｂをスライド台５０ｂに配設し位置調整可能にしてある。スライド台５０ａ，５０ｂは、ともにスライドレール５１ａ，５１ｂ上を摺動自在に組み付けられている。スライドレール５１ａ，５１ｂは、機械フレーム中段ベース３５に固定されている。これにより、折り返しの位置を大きく調整することが可能である。また、スライド台５０ａ，５０ｂは位置を固定するためのクランプ部材５２を備えており、クランプ部材５２を有効にすることで、位置を固定することが可能となっている。
【００４６】
図７に、三連包から八連包までの折り畳み方と吸着位置が示したが、本発明は、ヘッダ付連包袋を半分の長さに折り畳むものであり、割り切れない奇数の連包数の場合は切り上げて処理している。以下三連包から八連包までの、折り畳み方について列挙する。ヘッダ付三連包袋の場合、三番目の袋４を吸着固定し、ヘッダ１及び一番目の袋２だけを折り返す。ヘッダ付四連包袋の場合は、前述しているので省略する。ヘッダ付五連包袋の場合は、二番目の袋３から四番目の袋５まで、あるいは二番目の袋３と四番目の袋５を吸着固定し、ヘッダ１及び一番目の袋２と五番目の袋６を折り返す。ヘッダ付六連包袋の場合は、二番目の袋３から四番目の袋５まで、あるいは二番目の袋３と四番目の袋５を吸着固定し、ヘッダ１及び一番目の袋２と五番目の袋６及び六番目の袋７を折り返す。ヘッダ付七連包袋の場合は、二番目の袋３から五番目の袋６まで、あるいは二番目の袋３と四番目の袋５を吸着固定し、ヘッダ１及び一番目の袋２と六番目の袋７及び七番目の袋８を折り返す。ヘッダ付八連包袋の場合は、三番目の袋４から六番目の袋７まで、あるいは三番目の袋４と六番目の袋７を吸着固定し、ヘッダ１、一番目の袋２及び二番目の袋３と七番目の袋８及び八番目の袋９を折り返す。
【００４７】
上記のように、連包数が増えれば、折り返しの間隔が広がるので、スライド台５０ａ，５０ｂを、間隔が広がるように適宜調整し、連包数が減れば、スライド台５０ａ，５０ｂを互いに接近するように適宜調整すればよい。
【００４８】
次に、吸着部４８については、吸着パッド１６の取付け口を複数用意しておき、連包数に合わせて、吸着パッド１６の取り付ける取付け口を変更し、使用しない取付け口は閉塞栓５３で塞いでおけば良い。また、吸着部４８そのものを交換するようにしても良い。
【００４９】
さらに、本発明のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置では、図２で示す箱搬出部上方の空間５４に、ヘッダ付連包袋の店頭陳列用のフック付台紙の投入装置を設置することが可能である。図１１に示すように、店頭陳列用のフック付台紙６１は、吊るしひも６２の付いた台紙６３にＳ字フック６４を取り付け、このＳ字フック６４にヘッダ付連包袋１００を掛けて陳列する部材である。
【００５０】
以上のように、本発明のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置を用いれば、縦シールの施された袋の裏面を上にした姿勢で搬送されてきたヘッダ付連包袋が、ヘッダ付連包袋の両端部に位置する一乃至複数の袋をそれぞれ上方へと折り返されるので、商品名や絵柄が印刷された表面を上にして連包数の半分の長さに折り畳まれており、上方に折り返された袋の部分を吸着して搬送するので、搬送途中でばらけることがなく、安定した状態で、表面を上にして折り畳まれたヘッダ付連包袋を箱内に投入することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  ヘッダ                                ２  一番目の袋
３  二番目の袋                            ４  三番目の袋
５  四番目の袋                            ６  五番目の袋
７  六番目の袋                            ８  七番目の袋
９  八番目の袋                          １０  横シール部
１１  ミシン目                            １２  縦シール部
１３  袋の表面                            １４  袋の裏面
１６，１６  吸着パッド                    １７，１８  折り返し縁
２０，２０ａ，２０ｂ  バキュームボックス
２１ａ，２１ｂ  折り返し爪                ２２ａ，２２ｂ  袋搬送ベルト
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ  プーリ    ２４ａ、２４ｂ  回動シャフト
２５ａ，２５ｂ  ロータリーアクチュエータ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ  ブラケット
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ  支持板    ２８  駆動モータ
２９ａ，２９ｂ  駆動プーリ                ３０  駆動ベルト
３１  袋探知センサ
３２，３２ａ，３２ｂ  バキュームボックス取付け部材
３３ａ，３３ｂ  回転軸                    ３４，３４ａ，３４ｂ  袋吸引孔
３５  機械フレーム中段ベース
４０  ヘッダ付連包袋の折り畳み装置        ４１  傾斜コンベヤ
４２  箱搬送装置                          ４３  機械フレーム下段ベース
４４  ローラコンベヤ                      ４５  ダンボール箱
４６  ヘッダ付連包袋                      ４７  吸着搬送装置
４８  吸着部                              ４９  搬送部
５０ａ，５０ｂ  スライド台                ５１ａ，５１ｂ  スライドレール
５２  クランプ部材                        ５３  閉塞栓
５４  箱搬出部上方の空間                  ５５  アジャストハンドル
５６  アジャストシャフト                  ５７ａ，５７ｂ  ネジ部
５８  支持部材                            ５９  支持シャフト
６０  制御装置
６１  店頭陳列用フック付台紙              ６２  吊るしひも
６３  台紙                                ６４  Ｓ字フック
７０ａ，７０ｂ  基部                      ７１ａ，７１ｂ  爪本体部
７２ａ，７２ｂ  袋押さえ部                ７３ａ，７３ｂ  袋起こし部
７４ａ，７４ｂ  先端部
１００  ヘッダ付連包袋
１０１  折り畳まれたヘッダ付連包袋（折り畳み連包袋）
【図１】
2018030615.tif 000003
【図２】
2018030615.tif 000004
【図３】
2018030615.tif 000005
【図４】
2018030615.tif 000006
【図５】
2018030615.tif 000007
【図６】
2018030615.tif 000008
【図７】
2018030615.tif 000009
【図８】
2018030615.tif 000010
【図９】
2018030615.tif 000011
【図１０】
2018030615.tif 000012
【図１１】
2018030615.tif 000013
【図１２】
2018030615.tif 000014