(57)【要約】【課題】構造が簡単かつ小型で、安価に製造できる電極チップの交換装置及び交換方法を提供する。【解決手段】取外し装置１の上面に、マガジン８を、供給口１０が形成された一方端を他方端より低くなるように傾斜して取付けた。またマガジン８を、供給口１０を形成した前面側板９側を後面側板２２側より高くなるように傾斜して取付けた。さらにまた取外し装置１により、溶接ガン２の一方のシャンク３から電極チップ４を取外した後に、溶接ガン２を１８０°回転し、他方のシャンク３の溶接チップ４を取外し、次に一方のシャンク３を前記マガジン８の供給口１０に挿入して電極チップ４を取付けた後に、溶接ガン２を１８０°回転して、他方のシャンク３に電極チップ４を取付ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャンクに取付けた電極チップを取外す取外し装置と複数の電極チップを整列して収納し、供給口から挿入されるシャンクが電極チップに嵌合して電極チップをシャンクに取付けるマガジンとからなり、前記取外し装置の上面に、マガジンを、供給口が形成された一方端を他方端より低くなるように傾斜して取付けたことを特徴とする電極チップの交換装置。
【請求項２】
前記マガジンを、供給口を形成した前面側板側を後面側板側より高くなるように傾斜して取付けたことを特徴とした請求項１記載の電極チップの交換装置。
【請求項３】
シャンクに取付けた電極チップを取外す取外し装置と複数の電極チップを整列して収納し、供給口から挿入されるシャンクが電極チップに嵌合して電極チップをシャンクに取付けるマガジンとからなり、前記取外し装置の上面に、マガジンを、供給口が形成された一方端を他方端より低くなるように傾斜して取付けた電極チップの交換装置の取外し装置により、溶接ガンの一方のシャンクから電極チップを取外した後に、溶接ガンを１８０°回転し、他方のシャンクの溶接チップを取外し、次に一方のシャンクを前記マガジンの供給口に挿入して電極チップを取付けた後に、溶接ガンを１８０°回転して、他方のシャンクに電極チップを取付けることを特徴とする電極チップの交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、スポット溶接機のシャンクに取付けられた電極チップを脱着する電極チップの交換装置及び交換方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  金属部材の溶接手段のひとつとしスポット溶接が広く利用されており、スポット溶接機では電極部としてシャンクに電極チップを取付けたものがあるが、電極チップを長時間使用していると、電極チップの先端形状が変形、摩耗して溶接品質の確保が難しくなるため、一定の処理時間或は一定の溶接打点数を超えると、電極チップを取外し、新品或は研磨処理した電極チップに交換して溶接品質を維持していた。【０００３】  従来、このような電極チップの交換装置として、図５に示すように、スライドユニット５１に搭載した一対の取外し装置５２を上下に配置するとともに、スライドユニット５３に搭載し、複数の電極チップを整列して収納した一対のマガジン５４を上下に、取外し装置５１に隣接して配置し、溶接ガンの一対の電極チップを取外し装置１にて同時に取外し、マガジン５４に収納された電極チップを同時に取付けていた。（特許文献１参照）
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２００８／０６２５４９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  前記のものでは、内部に複数の電極チップが整列して収納されたマガジンに、電極チップを供給口まで供給するスプリング力等を利用した供給手段が必要であり、マガジンの構造が複雑になった。またシャンクを損傷させることなく電極チップを脱着するために、スライドユニットに取外し装置やマガジンを搭載していたので、構造が複雑で、交換装置が大型になるという問題があった。【０００６】  本発明は、前記の問題を解決し、構造が簡単かつ小型で、安価に製造できる電極チップの交換装置及び交換方法を提供することを目的になされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記課題を解決するためになされた請求項１記載の電極チップの交換装置は、シャンクに取付けた電極チップを取外す取外し装置と複数の電極チップを整列して収納し、供給口から挿入されるシャンクが電極チップに嵌合して電極チップをシャンクに取付けるマガジンとからなり、前記取外し装置の上面に、マガジンを、供給口が形成された一方端を他方端より低くなるように傾斜して取付けたことを特徴とするものである。【０００８】  請求項２記載の電極チップの交換装置は、請求項１記載の電極チップの交換装置に前記マガジンを、供給口を形成した前面側板側を後面側板側より高くなるように傾斜して取付けたことを特徴とするものである。【０００９】  請求項３記載の電極チップの交換方法は、シャンクに取付けた電極チップを取外す取外し装置と複数の電極チップを整列して収納し、供給口から挿入されるシャンクが電極チップに嵌合して電極チップをシャンクに取付けるマガジンとからなり、前記取外し装置の上面に、マガジンを、供給口が形成された一方端を他方端より低くなるように傾斜して取付けた電極．チップの交換装置の取外し装置により、溶接ガンの一方のシャンクから電極チップを取外した後に、溶接ガンを１８０°回転し、他方のシャンクの溶接チップを取外し、次に一方のシャンクを前記マガジンの供給口に挿入して電極チップを取付けた後に、溶接ガンを１８０°回転して、他方のシャンクに電極チップを取付けることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】  請求項１の発明では、取外し装置の上面に、マガジンを、供給口が形成された一方端を他方端より低くなるように傾斜して取付けたのでマガジンに整列して収納されている電極チップは、電極チップが供給口から取出されると、残りの電極チップは自重によって滑り落ち供給口に供給されるので、電極チップを供給口に供給する供給手段が不要になりマガジンの構成が簡単になり、安価に製造できるという効果がある。【００１１】  請求項２の発明では、マガジンを、供給口を形成した前面側板側を後面側板側より高くなるように傾斜して取付けたので電極チップがマガジンの供給口から抜け落ちる恐れがないという効果がある。【００１２】  請求項３の発明では、取外し装置により、溶接ガンの一方のシャンクから電極チップを取外した後に、溶接ガンを１８０°回転し、他方のシャンクの溶接チップを取外し、次に一方のシャンクを前記マガジンの供給口に挿入して電極チップを取付けた後に、溶接ガンを１８０°回転して、他方のシャンクに電極チップを取付けるようにしたので、構成が簡単かつ小型で、安価に製造できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態を示す正面図である。
【図２】図１の上面図である。
【図３】電極チップを取外す方法を説明する図である。
【図４】電極チップを取付ける方法を説明する図である。
【図５】従来例を示す斜視図である
【発明を実施するための形態】
【００１４】  以下、本発明の好ましい実施の形態について図１乃至図４に基づいて説明する。
１はスポット溶接機のロボットアーム先端に取付けられた溶接ガン２に取付けられたシャンク３の先端から電極チップ４を取外す、電極チップ４の取外し装置であり、取外し装置１の先端には、固定爪５と、該固定爪５の基部に軸６にて回動可能に可動爪７が設けられており、該可動爪７が軸６を中心に回動することにより、可動爪７が固定爪５に対して図３（ロ）で示す開いた状態になる。この取外し装置１の固定爪５と可動爪７が開閉する機構の詳細は本出願人による出願ＰＣＴ／ＪＰ２００４／０１１６８８に記載されている。
【００１５】  ８は複数の電極チップ４を整列して収納するマガジンであり、マガジン８は、前面側板９の一方端に電極チップの供給口となる切欠き部１０を形成した、Ｕ字形樋状の本体１１と、該本体１１の一方端開口を覆う側板部１２の下方に取付け板部１３を形成するとともに、中間部に本体１０の底面を載置し、ねじ１４にて取付ける載置板部１５を突設した一方端側板１６と、本体１０の他方端開口を覆う他方端側板１７と、本体１０の上面開口を覆う着脱可能なカバー１８とから構成されている。
【００１６】  前記、マガジン８を取外し装置１に取付けるには、取外し装置１の上面先端部に、ねじ１９にて固定した取付け金具２０にマガジン８の一方端側板１６の取付け板部１３を沿わせてねじ２１にて固定するが、このとき、マガジン８の供給口１０が形成された一方端を他方端より低くなるよう傾斜するように一方側側板部１６が形成されるとともに、供給口１０の形成された前面側板９側が後面側板２２側より高くなるよう傾斜して取付けてあり、収納した電極チップ４が、自重によって常に供給口１０に供給されるとともに、電極チップ４が供給口１０より抜け落ちる恐れがない。尚、前記実施の形態では、一方端から下方端への傾斜角度ａは３０°であり、また前面側板９側から後面側板２２側への傾斜角度ｂは１０°になっている。
【００１７】  尚、シャンク３の先端に電極チップ４の取付け部２５が形成され、電極チップ４を取付けた場合、電極チップ４の後端と取付け部２５の後端との間に溝部２６が形成される。
【００１８】  次に、前記実施の形態における電極チップの交換装置の交換方法を説明すると、図３（イ）に示すように溶接ガン２の電極チップ４が取付けられている一方のシャンク３を電極チップ４の後端の溝部２６が取外し装置１の可動爪７が閉じた状態の固定爪５、可動爪７に対応するように位置させ、シャンク３の軸と直角方向に移動し、図３（ロ）に示すように電極チップ４を取付けたときに形成される溝部２６を固定爪５、可動爪７の切欠き溝である挿入溝２７、２８に挿入し、シャンク３が固定爪５、可動爪７の挿入溝２７、２８の正常な位置に挿入されると、可動爪７が回動し固定爪５から開いた状態となり、電極チップ４は一方のシャンク３から外れた後、一方のシャンク３が固定爪５、可動爪７の挿入溝２７、２８から外れた図３（イ）の位置に戻る。さらにこの後、溶接ガン２が１８０°回転し、他方のシャンク３の溝部２６を可動爪７が閉じた状態の固定爪５、可動爪７に対応し、一方シャンク３から電極チップ４を外したのと同様にして電極チップ４を他方のシャンク３から外す。
【００１９】  尚、シャンク３の溝部２６を固定爪５、可動爪７の挿入溝２７、２８に挿入するのに、シャンク３側を動かして挿入、または固定爪５、可動爪７を前進させて挿入のどちらでも良い。
【００２０】  次に、溶接ガン２を動作して、図４（イ）に示すように一方のシャンク３の電極チップ４の取付け部２５をマガジン８の供給口１０に対応させ、シャンク３を軸方向に移動し、図４（ロ）で示すように、一方のシャンク３の電極チップ４の取付け部２５をマガジン８の供給口１０から挿入し、シャンク３の電極チップ４の取付け部２５をマガジン８内の電極チップ４の嵌合穴２９に嵌合して一方のシャンク３に電極チップ４を取付けた後、溶接ガン２は図４（イ）の位置に戻る。この後溶接ガン２は１８０°回転し、他方のシャンク３の電極チップ４の取付け部２５を、マガジン８の供給口１０に対応し、一方のシャンク３に電極チップ４を取付けたのと同様にして他方のシャンク３に電極チップ４を取付けて電極チップ４の交換を完了する。
【００２１】  本発明では、取外し装置１の上面に、マガジン８を、供給口１０が形成された一方端を他方端より低くなるように傾斜して取付けたのでマガジン８に整列して収納されている電極チップ４は、電極チップ４が供給口１０から取出されると、残りの電極チップ４は自重によって滑り落ち供給口１０に供給されるので、電極チップ４を供給口１０に供給する供給手段が不要になりマガジン８の構成が簡単になり、安価に製造できる。
【００２２】  また、マガジン４を、供給口１０を形成した前面側板９側を後面側板２２側より高くなるように傾斜して取付けたので、電極チップ４がマガジン８の供給口１０から抜け落ちる恐れがない。
【００２３】  さらに、取外し装置１により、溶接ガン２の一方のシャンク３から電極チップ４を取外した後に、溶接ガン２を１８０°回転し、他方のシャンク３の溶接チップ４を取外し、次に一方のシャンク３を前記マガジン８の供給口１０に挿入して電極チップ４を取付けた後に、溶接ガン２を１８０°回転して、他方のシャンク３に電極チップ４を取付けるようにしたので、構成が簡単かつ小型で、安価に製造できる。
【００２４】    以上のように、本発明では、構成が簡単かつ小型で、安価に製造できる電極チップの交換装置を提供できる。
【符号の説明】
【００２５】１  取外し装置
２  溶接ガン
３  シャンク
４  電極チップ
５  固定爪
７  可動爪
８  マガジン
９  前面側板
１０  供給口
２２  後面側板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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