(57)【要約】【課題】入力電源の電力供給能力が変動しても二次電池の充電を継続可能な充電装置の小型化及び低コスト化を実現する。【解決手段】本発明の充電装置１０は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１、充電回路１２、電源電圧検出回路１３、出力電圧設定回路１４を備え、充電回路１２は、二次電池２０に直列に接続され、二次電池２０の充電電流Ｉｏｕｔを制限する充電電流制限抵抗Ｒ８を含み、充電電流制限抵抗Ｒ８は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧が定格充電電圧Ｖ１であるときに二次電池２０の充電電流Ｉｏｕｔが最大充電電流となる抵抗値を有し、充電装置１０の入力電圧Ｖｅが第１閾値電圧Ｖｔｈ１以下に低下したことを条件として、二次電池１０の充電電流が最大充電電流より低い電流に制限されるように、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧を充電電圧Ｖ２に設定する。【選択図】図１
2018033232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力電源から供給される直流電力を定電圧の直流電力に変換するＤＣ−ＤＣコンバータと、
前記ＤＣ−ＤＣコンバータが出力する直流電圧で二次電池を充電する充電回路と、
前記入力電源の電圧を検出する電源電圧検出回路と、
前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を設定する出力電圧設定回路と、
前記入力電源の電圧に基づいて、前記充電回路及び前記出力電圧設定回路を制御する制御装置と、を備え、
前記充電回路は、前記二次電池に直列に接続され、前記二次電池の充電電流を制限する充電電流制限抵抗を含み、前記充電電流制限抵抗は、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧が定格充電電圧であるときに前記二次電池の充電電流が最大充電電流となる抵抗値を有し、
前記制御装置は、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を前記定格充電電圧に設定して前記二次電池の充電を開始し、前記入力電源の電圧が第１閾値電圧以下に低下したことを条件として、前記二次電池の充電電流が前記最大充電電流より低い電流に制限されるように、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を前記定格充電電圧より低い充電電圧に設定する、充電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充電装置において、前記制御装置は、前記入力電源の電圧が前記第１閾値電圧以下に低下した後は、前記第１閾値電圧より高い第２閾値電圧以上に前記入力電源の電圧が上昇したことを条件として、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を前記定格充電電圧に設定する、充電装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の充電装置において、前記出力電圧設定回路は、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を分圧する分圧回路と、前記分圧回路の分圧比を変更する分圧比変更回路と、を含み、
前記ＤＣ−ＤＣコンバータは、前記分圧回路の分圧点の電圧が所定電圧に維持されるように出力電圧を制御する、充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニッケル水素二次電池等の二次電池の充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ニッケル水素二次電池等の二次電池は、充電することによって繰り返し使用することが可能であり、様々な分野で広く利用されている。このような二次電池を充電する充電装置においては、二次電池を充電する上で、充電電圧及び充電電流を適切に制御する必要がある。そして出来るだけ短時間で二次電池の充電を完了させる上では、二次電池が劣化しない範囲で、出来るだけ大きい充電電流で充電を行うのが望ましい。
【０００３】
しかし二次電池を充電する充電装置へ電力を供給する入力電源は、その電力供給能力が必ずしも一定でない場合も少なくない。例えばその入力電源が他の機器へも電力を供給しており、しかもその機器の負荷が変動し得るような場合には、充電装置へ供給可能な最大電力が変動し得ることになる。そのため例えば充電装置において、常に最短時間で充電可能な大きさの最大充電電流で二次電池が充電される構成になっていると、入力電源の電力供給能力が不足して入力電源の電圧が低下したときに、最小限必要な電圧の充電電圧が得られず二次電池の充電を中断せざるを得なくなる虞が生ずる。
【０００４】
このような課題を解決することを目的とした従来技術の一例としては、ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧で二次電池を充電する際に、入力電源である太陽電池等の電圧の変動に応じてＤＣ−ＤＣコンバータの出力電流特性（電圧垂下開始電流）を調整する電源装置が公知である（例えば特許文献１を参照）。また他の従来技術としては、二次電池の充電中に入力電圧の低下を検出したときに、現在の充電電流で二次電池の充電を継続可能か否か判定する演算処理を行い、その演算処理結果に応じて、充電電流制御手段の演算増幅回路の設定を変更して充電電流を低い値に設定する充電装置が公知である（例えば特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０１４５２６号公報
【特許文献２】特開２００６−１２９６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記の従来技術は、いずれも装置構成が大掛かりで制御手順も複雑であるため、充電装置の小型化及び低コスト化が困難であるという課題がある。
【０００７】
このような状況に鑑み本発明はなされたものであり、その目的は、入力電源の電力供給能力が変動しても二次電池の充電を継続可能な充電装置の小型化及び低コスト化を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
＜本発明の第１の態様＞
本発明の第１の態様は、入力電源から供給される直流電力を定電圧の直流電力に変換するＤＣ−ＤＣコンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータが出力する直流電圧で二次電池を充電する充電回路と、前記入力電源の電圧を検出する電源電圧検出回路と、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を設定する出力電圧設定回路と、前記入力電源の電圧に基づいて、前記充電回路及び前記出力電圧設定回路を制御する制御装置と、を備え、前記充電回路は、前記二次電池に直列に接続され、前記二次電池の充電電流を制限する充電電流制限抵抗を含み、前記充電電流制限抵抗は、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧が定格充電電圧であるときに前記二次電池の充電電流が最大充電電流となる抵抗値を有し、前記制御装置は、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を前記定格充電電圧に設定して前記二次電池の充電を開始し、前記入力電源の電圧が第１閾値電圧以下に低下したことを条件として、前記二次電池の充電電流が前記最大充電電流より低い電流に制限されるように、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を前記定格充電電圧より低い充電電圧に設定する、充電装置である。
【０００９】
二次電池の充電は、充電電圧を定格充電電圧に設定して開始される。それによって二次電池は、最大充電電流で定電流充電される。このとき二次電池の充電電圧は、定格充電電圧まで徐々に上昇させるのが好ましい。ここで最大充電電流は、例えば二次電池が劣化しない範囲で流すことが可能な充電電流の最大値であり、二次電池を最短時間で充電することが可能な大きさの電流である。したがって入力電源の電力供給能力に十分な余裕があり、二次電池の充電状態が満充電になるまで最大充電電流で充電することが可能であれば、最短時間で二次電池を満充電にすることができる。
【００１０】
他方、入力電源の電力供給能力が不足して入力電源の電圧が第１閾値電圧以下に低下した場合には、二次電池の充電電流が最大充電電流より低い電流に制限されるように、定格充電電圧より低い電圧に充電電圧が設定されて引き続き二次電池の充電が行われる。このときの充電電圧は、定格充電電圧より低い電圧であるとともに、二次電池を満充電まで最適な充電電流で充電することが可能な大きさの電圧である。二次電池の充電電圧を定格充電電圧より低い充電電圧に下げることによって、最大充電電流より小さい電流で二次電池の定電流充電が行われることになり、その結果、二次電池の充電で消費される電力が小さくなる。
【００１１】
つまり入力電源の電力供給能力が低下したときには、二次電池の充電で消費される電力が小さくなるので、その分だけ充電時間は長くなるものの、必要最小限の電圧以上の充電電圧を維持して二次電池の充電を継続することができる。それによって入力電源の電力供給能力が低下したときに、二次電池の充電電圧が必要最小限の電圧未満に低下して二次電池の充電を中断せざるを得なくなる虞を低減することができるので、入力電源の電力供給能力が変動しても二次電池の充電を継続することができる。
【００１２】
そして本発明に係る充電装置において、二次電池の充電電圧は、ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧によって規定され、二次電池の充電電流は、二次電池に直列に接続される電流制限抵抗によって規定される。そのため二次電池の充電に消費される電力は、ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧が可変設定されることで自動的に増減調整されることになる。つまり本発明に係る充電装置は、二次電池の充電電流が最大充電電流より低い電流に制限されるように、入力電源の電圧の低下に応じてＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧が可変設定されるシンプルな構成であるため、入力電源の電力供給能力が変動しても二次電池の充電を継続できる充電装置を小型で低コストに構成することができる。
【００１３】
これにより本発明の第１の態様によれば、入力電源の電力供給能力が変動しても二次電池の充電を継続可能な充電装置の小型化及び低コスト化を実現できるという作用効果が得られる。
【００１４】
＜本発明の第２の態様＞
本発明の第２の態様は、前述した本発明の第１の態様において、前記制御装置は、前記入力電源の電圧が前記第１閾値電圧以下に低下した後は、前記第１閾値電圧より高い第２閾値電圧以上に前記入力電源の電圧が上昇したことを条件として、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を前記定格充電電圧に設定する、充電装置である。  
入力電源の電力供給能力が不足して入力電源の電圧が第１閾値電圧以下に低下した場合には、二次電池の充電電流が最大充電電流より低い電流に制限されるように、定格充電電圧より低い電圧に充電電圧が設定されて引き続き二次電池の充電が行われる。そして充電中に入力電源の電力供給能力が回復して入力電源の電圧が第２閾値電圧以上に上昇した場合には、ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧の設定が定格充電電圧に変更される。つまり充電中に入力電源の電力供給能力が回復した場合には、その後は最大充電電流で二次電池が定電流充電される。したがって本発明の第２の態様によれば、入力電源の電力供給能力の変動に応じて柔軟かつ的確に充電電流を自動的に設定して二次電池を充電することができる。
【００１５】
＜本発明の第３の態様＞
本発明の第３の態様は、前述した本発明の第１の態様又は第２の態様において、前記出力電圧設定回路は、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を分圧する分圧回路と、前記分圧回路の分圧比を変更する分圧比変更回路と、を含み、前記ＤＣ−ＤＣコンバータは、前記分圧回路の分圧点の電圧が所定電圧に維持されるように出力電圧を制御する、充電装置である。
【００１６】
本発明の第３の態様によれば、極めてシンプルな回路構成でＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を可変設定することができるので、本発明に係る充電装置において、さらなる小型化及び低コスト化を実現することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、入力電源の電力供給能力が変動しても二次電池の充電を継続可能な充電装置の小型化及び低コスト化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る充電装置の構成を図示した回路図。
【図２】入力電源の電力供給能力に十分な余裕がある場合の充電制御の一例を図示したタイミングチャート。
【図３】入力電源の電力供給能力が不足している場合の充電制御の一例を図示したタイミングチャート。
【図４】二次電池の充電中に入力電源の電力供給能力が回復した場合の充電制御の一例を図示したタイミングチャート。
【図５】出力電圧設定回路の要部を図示した回路図。
【図６】出力電圧設定回路の要部を図示した回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。  
尚、本発明は、以下説明する実施例に特に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【００２０】
＜充電装置１０の構成＞
本発明に係る充電装置１０の構成について、図１を参照しながら説明する。  
図１は、本発明に係る充電装置１０の構成を図示した回路図である。
【００２１】
充電装置１０は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１、充電回路１２、電源電圧検出回路１３、出力電圧設定回路１４、充電制御部１５を備える。二次電池２０は、例えばニッケル水素二次電池等の二次電池である。
【００２２】
ＤＣ−ＤＣコンバータ１１は、入力端子ＩＮとグランド端子ＧＮＤに接続される入力電源（図示省略）から供給される直流電力を定電圧の直流電力に変換する定電圧電源である。より具体的にはＤＣ−ＤＣコンバータ１１は、充電装置１０の入力電圧Ｖｅを降圧して定電圧出力する降圧コンバータである。ＤＣ−ＤＣコンバータ１１は、特に降圧コンバータに限定されるものではなく、例えば昇圧コンバータでもよいし、昇降圧コンバータでもよい。
【００２３】
充電回路１２は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１が出力する直流電圧で二次電池２０を充電する回路であり、トランジスタＱ１及び充電電流制限抵抗Ｒ８を含む。トランジスタＱ１は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１から二次電池２０への充電経路を開閉する半導体スイッチであり、当該実施例においてはＮＰＮ型バイポーラトランジスタである。トランジスタＱ１は、コレクタがＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力に接続されており、エミッタが二次電池２０の正極に接続される。またトランジスタＱ１は、ベースが充電制御部１５に接続されており、充電制御部１５によってＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【００２４】
充電電流制限抵抗Ｒ８は、二次電池２０に直列に接続され、二次電池２０の充電電流Ｉｏｕｔを制限する抵抗である。充電電流制限抵抗Ｒ８は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧が定格充電電圧Ｖ１であるときに二次電池２０の充電電流Ｉｏｕｔが最大充電電流（第１充電電流Ｉ１（図２〜図４））となる抵抗値を有する。
【００２５】
電源電圧検出回路１３は、充電装置１０の入力電圧Ｖｅを検出する回路であり、２つの抵抗Ｒ１、Ｒ２を含む分圧回路である。抵抗Ｒ１は、一端が入力端子ＩＮに接続されており、他端が抵抗Ｒ２の一端に接続されている。抵抗Ｒ２の他端は、グランド端子ＧＮＤに接続されている。抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の接続点は、充電制御部１５に接続されている。
【００２６】
出力電圧設定回路１４は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧を設定する回路であり、分圧回路１４１及び分圧比変更回路１４２を含む。
【００２７】
分圧回路１４１は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧を分圧する回路であり、２つの抵抗Ｒ３、Ｒ４を含む。抵抗Ｒ３は、一端がＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力に接続されており、他端が抵抗Ｒ４の一端に接続されている。抵抗Ｒ４の他端は、グランド端子ＧＮＤに接続されている。抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４との接続点（分圧点）は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１のフィードバック制御端子に接続されている。ＤＣ−ＤＣコンバータ１１は、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４との接続点の電圧が所定電圧に維持されるように出力電圧を制御する。
【００２８】
分圧比変更回路１４２は、分圧回路１４１の分圧比を変更する回路であり、３つの抵抗Ｒ５〜Ｒ７及びトランジスタＱ２を含む。抵抗Ｒ５は、一端が抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４との接続点に接続されており、他端がトランジスタＱ２のコレクタに接続されている。抵抗Ｒ６は、一端がＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力に接続されており、他端が抵抗Ｒ７の一端に接続されている。抵抗Ｒ７の他端は、充電制御部１５に接続されている。この抵抗Ｒ７と充電制御部１５の間に、アンプ又はＤ／Ａコンバータを接続してもよい。トランジスタＱ２は、分圧回路１４１の抵抗Ｒ３に対する抵抗Ｒ５の並列接続を開閉する半導体スイッチであり、当該実施例においてはＰＮＰ型バイポーラトランジスタである。トランジスタＱ２は、コレクタが抵抗Ｒ５の他端に接続されており、エミッタがＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力に接続されており、ベースが抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７との接続点に接続されている。
【００２９】
充電制御部１５は、公知のマイコン制御装置であり、二次電池２０の充電制御を実行する制御装置である。また充電制御部１５は、マイコン制御装置以外にもアンプを用いた制御回路でもよい。充電制御部１５は、さらに充電装置１０の入力電圧Ｖｅに基づいて充電回路１２及び出力電圧設定回路１４を制御する。より具体的には充電制御部１５は、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の接続点の電圧に基づいて、トランジスタＱ１のＯＮ／ＯＦＦ制御、トランジスタＱ２のベース電流制御を実行する。
【００３０】
＜充電装置１０の動作＞
充電装置１０の動作について、図２〜図４を参照しながら説明する。  
図２は、充電装置１０の動作を図示したタイミングチャートであり、入力電源の電力供給能力に十分な余裕がある場合の充電制御の一例を図示したものである。
【００３１】
充電制御部１５は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧を定格充電電圧Ｖ１に設定して二次電池２０の充電を開始する（タイミングＴ１）。より具体的には充電制御部１５は、充電制御電圧ＶＡを下げた状態でトランジスタＱ１をＯＮする。するとトランジスタＱ２のベース電流ＩＱ２Ｂは最大となるため、充電電圧Ｖｏｕｔ及び充電電流Ｉｏｕｔは最小で動作開始する。充電制御電圧ＶＡを徐々に上げていくことによりトランジスタＱ２のベース電流ＩＱ２Ｂは徐々に低下していく。それによって二次電池２０の充電電圧Ｖｏｕｔ及び充電電流Ｉｏｕｔが上昇していくとともに、充電装置１０の入力電圧Ｖｅが低下していく。
【００３２】
入力電源の電力供給能力に十分な余裕がある場合には、充電装置１０の入力電圧Ｖｅが第１閾値電圧Ｖｔｈ１以下に低下する前に、二次電池２０の充電電圧Ｖｏｕｔが定格充電電圧Ｖ１まで上昇し、それによって二次電池２０の充電電流Ｉｏｕｔが第１充電電流Ｉ１まで上昇する（タイミングＴ２）。したがって二次電池２０は、最大充電電流である第１充電電流Ｉ１で充電される。ここで最大充電電流は、例えば二次電池２０が劣化しない範囲で流すことが可能な充電電流Ｉｏｕｔの最大値であり、二次電池２０を最短時間で充電することが可能な大きさの電流である。
【００３３】
充電制御部１５は、二次電池２０の充電中、つまりトランジスタＱ１がＯＮしている間は、例えばサーミスタ等の感温素子（図示省略）で検出した二次電池２０の温度から二次電池２０の充電状態を検出する。そして充電制御部１５は、二次電池２０の充電状態が満充電になった時点で、トランジスタＱ１をＯＦＦして二次電池２０の充電を終了する（タイミングＴ３）。このように入力電源の電力供給能力に十分な余裕がある場合には、最大充電電流である第１充電電流Ｉ１で二次電池２０を充電することができるので、最短時間で二次電池２０を満充電にすることができる。
【００３４】
図３は、充電装置１０の動作を図示したタイミングチャートであり、入力電源の電力供給能力が不足している場合の充電制御の一例を図示したものである。
【００３５】
充電制御部１５は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧を定格充電電圧Ｖ１に設定して二次電池２０の充電を開始する（タイミングＴ１１）。それによって二次電池２０の充電電圧Ｖｏｕｔ及び充電電流Ｉｏｕｔが上昇していくとともに、充電装置１０の入力電圧Ｖｅが低下していく。そして入力電源の電力供給能力が不足している場合には、二次電池２０の充電電圧Ｖｏｕｔが定格充電電圧Ｖ１まで上昇する前に、充電装置１０の入力電圧Ｖｅが第１閾値電圧Ｖｔｈ１以下に低下する（タイミングＴ１２）。
【００３６】
第１閾値電圧Ｖｔｈ１は、定格充電電圧Ｖ１及び最大充電電流（第１充電電流Ｉ１）で二次電池２０を定電流充電する上で、入力電源の電力供給能力が不足している状態を検出するためのものである。そのため第１閾値電圧Ｖｔｈ１は、例えば定格充電電圧Ｖ１を出力可能なＤＣ−ＤＣコンバータ１１の入力電圧の下限と同じ電圧か、それよりも高い電圧に設定される。また第１閾値電圧Ｖｔｈ１は、例えば充電装置１０の入力電圧Ｖｅの定格値と検出値との電位差ΔＶとして設定してもよい。
【００３７】
充電制御部１５は、充電装置１０の入力電圧Ｖｅが第１閾値電圧Ｖｔｈ１以下に低下した時点で、充電制御電圧ＶＡの上昇を止め、印加している電圧をひとつ前の状態に戻す（タイミングＴ１２）。それによって分圧回路１４１の抵抗Ｒ４に流れる電流が固定される。そうすることにより分圧回路１４１の分圧比が変更される。その分圧比の変更によって、分圧回路１４１の分圧点（抵抗Ｒ３とＲ４の接続点）の電圧が上昇するため、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧が低下し、その結果、二次電池２０の充電電流が最大充電電流（第１充電電流Ｉ１）より低い電流に制限されるように、自動的にＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧が充電電圧Ｖ２に低下する。つまり充電制御部１５は、充電装置１０の入力電圧Ｖｅが第１閾値電圧Ｖｔｈ１以下に低下したことを条件として、二次電池２０の充電電流が最大充電電流（第１充電電流Ｉ１）より低い電流（第２充電電流Ｉ２）に制限されるように、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧を定格充電電圧Ｖ１より低い充電電圧Ｖ２に設定する。この充電電圧Ｖ２は、定格充電電圧Ｖ１より低い電圧であるとともに、入力電源の供給能力最大限の電流で二次電池２０を満充電まで充電することが可能な大きさの電圧であり、例えば二次電池２０の必要最小限の充電電圧と同じ電圧か、それよりも高い電圧に設定される。
【００３８】
二次電池２０の充電電流が最大充電電流（第１充電電流Ｉ１）より低い電流に制限されるように、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧が充電電圧Ｖ２に低下することによって、二次電池２０の充電電流Ｉｏｕｔが第２充電電流Ｉ２まで低下し、それによって二次電池２０の充電電圧Ｖｏｕｔが充電電圧Ｖ２まで低下する（タイミングＴ１３）。つまり入力電源の電力供給能力が不足して充電装置１０の入力電圧Ｖｅが第１閾値電圧Ｖｔｈ１以下に低下した場合には、二次電池２０の充電電流が最大充電電流（第１充電電流Ｉ１）より低い電流（第２充電電流Ｉ２）に制限されるように、定格充電電圧Ｖ１より低い充電電圧Ｖ２で引き続き二次電池２０の充電が行われる。そして二次電池２０の充電電圧Ｖｏｕｔを充電電圧Ｖ２に下げることによって、最大充電電流より小さい第２充電電流Ｉ２で二次電池２０の定電流充電が行われることになり、その結果、二次電池２０の充電で消費される電力が小さくなる。そして充電制御部１５は、二次電池２０の充電状態が満充電になった時点で、トランジスタＱ１及びＱ２をＯＦＦして二次電池２０の充電を終了する（タイミングＴ１４）。
【００３９】
このように入力電源の電力供給能力が低下したときには、二次電池２０の充電で消費される電力が小さくなるので、その分だけ充電時間は長くなるものの、入力電源の電力供給能力の最大限の充電電流（第２充電電流Ｉ２）を維持して二次電池２０の充電を継続することができる。それによって入力電源の電力供給能力が低下したときに、二次電池２０の充電電圧Ｖｏｕｔが必要最小限の電圧未満に低下して二次電池２０の充電を中断せざるを得なくなる虞を低減することができるので、入力電源の電力供給能力が変動しても二次電池２０の充電を継続することができる。
【００４０】
そして本発明に係る充電装置１０において、二次電池２０の充電電圧Ｖｏｕｔは、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧によって規定され、二次電池２０の充電電流Ｉｏｕｔは、二次電池２０に直列に接続される充電電流制限抵抗Ｒ８によって規定される。そのため二次電池２０の充電に消費される電力は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧が可変設定されることで自動的に増減調整されることになる。つまり本発明に係る充電装置１０は、二次電池１０の充電電流が最大充電電流より低い電流に制限されるように、充電装置１０の入力電圧Ｖｅの低下に応じてＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧が可変設定されるシンプルな構成であるため、小型で低コストに構成することができる。したがって本発明によれば、入力電源の電力供給能力が変動しても二次電池２０の充電を継続可能な充電装置１０の小型化及び低コスト化を実現することができる。
【００４１】
図４は、充電装置１０の動作を図示したタイミングチャートであり、二次電池２０の充電中に入力電源の電力供給能力が回復した場合の充電制御の一例を図示したものである。
【００４２】
充電制御部１５は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧を定格充電電圧Ｖ１に設定して二次電池２０の充電を開始する（タイミングＴ２１）。それによって二次電池２０の充電電圧Ｖｏｕｔ及び充電電流Ｉｏｕｔが上昇していくとともに、充電装置１０の入力電圧Ｖｅが低下していく。そして入力電源の電力供給能力が不足している場合には、二次電池２０の充電電圧Ｖｏｕｔが定格充電電圧Ｖ１まで上昇する前に、充電装置１０の入力電圧Ｖｅが第１閾値電圧Ｖｔｈ１以下に低下する（タイミングＴ２２）。
【００４３】
充電制御部１５は、充電装置１０の入力電圧Ｖｅが第１閾値電圧Ｖｔｈ１以下に低下した時点で、充電制御電圧ＶＡの上昇を止め、印加している電圧をひとつ前の状態に戻す（タイミングＴ２２）。それによってＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧が充電電圧Ｖ２に低下する。そして二次電池１０の充電電流が最大充電電流より低い電流に制限されるように、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧が充電電圧Ｖ２に低下することによって、二次電池２０の充電電圧Ｖｏｕｔが充電電圧Ｖ２まで低下し、それによって入力電源の供給能力の最大限で二次電池２０の充電電流Ｉｏｕｔを流し続けることができる（タイミングＴ２３）。
【００４４】
充電制御部１５は、二次電池２０の充電状態が満充電になる前に、入力電源の電力供給能力が回復し、充電装置１０の入力電圧Ｖｅが第２閾値電圧Ｖｔｈ２以上に上昇した場合には、その時点で充電制御電圧ＶＡの上昇を開始する（タイミングＴ２４）。それによって分圧回路１４１の抵抗Ｒ３に対して抵抗Ｒ５が並列に接続されていない状態になるので、分圧回路１４１の分圧比が元の分圧比に変更される。その分圧比の変更によって、分圧回路１４１の分圧点（抵抗Ｒ３とＲ４の接続点）の電圧が低下するため、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧が上昇し、その結果、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧が定格充電電圧Ｖ１に上昇する。つまり充電制御部１５は、充電装置１０の入力電圧Ｖｅが第１閾値電圧Ｖｔｈ１以下に低下した後は、第１閾値電圧Ｖｔｈ１より高い第２閾値電圧Ｖｔｈ２以上に充電装置１０の入力電圧Ｖｅが上昇したことを条件として、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧を定格充電電圧Ｖ１に設定する。
【００４５】
第２閾値電圧Ｖｔｈ２は、定格充電電圧Ｖ１及び最大充電電流（第１充電電流Ｉ１）で二次電池２０を定電流充電することが可能な程度に、入力電源の電力供給能力が回復したことを検出するためのものである。そのため第２閾値電圧Ｖｔｈ２は、少なくとも第１閾値電圧Ｖｔｈ１以上の電圧に設定され、好ましくは第１閾値電圧Ｖｔｈ１よりも高い電圧に設定される。また第２閾値電圧Ｖｔｈ２は、例えば充電装置１０の入力電圧Ｖｅの定格値と検出値との電位差ΔＶとして設定してもよい。
【００４６】
ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧が定格充電電圧Ｖ１に上昇することによって、二次電池２０の充電電圧Ｖｏｕｔ及び充電電流Ｉｏｕｔが上昇していくとともに、充電装置１０の入力電圧Ｖｅが低下していく。そして充電装置１０の入力電圧Ｖｅが第１閾値電圧Ｖｔｈ１以下に低下する前に、二次電池２０の充電電圧Ｖｏｕｔが定格充電電圧Ｖ１まで上昇し、それによって二次電池２０の充電電流Ｉｏｕｔが第１充電電流Ｉ１まで上昇する（タイミングＴ２５）。したがって二次電池２０は、入力電源の電力供給能力が回復した後は最大充電電流である第１充電電流Ｉ１で充電される。そして充電制御部１５は、二次電池２０の充電状態が満充電になった時点で、トランジスタＱ１をＯＦＦして二次電池２０の充電を終了する（タイミングＴ２６）。
【００４７】
このように入力電源の電力供給能力が不足していて充電電圧Ｖ２で二次電池２０の充電が行われている場合であっても、充電中に入力電源の電力供給能力が回復した場合には、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧の設定が充電電圧Ｖ２から定格充電電圧Ｖ１に変更される。つまり充電中に入力電源の電力供給能力が回復した場合には、その後は最大充電電流（第１充電電流Ｉ１）で二次電池２０が定電流充電される。それによって入力電源の電力供給能力の変動に応じて柔軟かつ的確に充電電流Ｉｏｕｔを設定して二次電池２０を充電することができる。
【００４８】
図５及び図６は、出力電圧設定回路１４の要部を図示した回路図であり、図５は、トランジスタＱ２がＯＦＦしている状態、図６は、トランジスタＱ２がＯＮしている状態をそれぞれ図示したものである。
【００４９】
電流ｉ３は、抵抗Ｒ３に流れる電流である。電流ｉ４は、抵抗Ｒ４に流れる電流である。電流ｉ５は、抵抗Ｒ５に流れる電流である。電圧Ｖｆｅは、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４との接続点の電圧である。前述したようにＤＣ−ＤＣコンバータ１１は、電圧Ｖｆｅが一定の電圧に維持されるように出力電圧を制御する。二次電池２０を充電しているときのＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧、つまり充電電圧Ｖｏｕｔは、以下の式（１）で表される。  
Ｖｏｕｔ＝Ｒ３×ｉ３＋Ｖｆｅ  ・・・（１）
トランジスタＱ２がＯＦＦしている状態（図５）では、ｉ３＝ｉ４となる。また電圧Ｖｆｅは、以下の式（２）で表される。  
Ｖｆｅ＝Ｒ４×ｉ４  ・・・（２）
他方、トランジスタＱ２がＯＮしている状態（図６）では、二次電池２０の充電電流が定電流制御となる。そしてｉ４＝ｉ３＋ｉ５となるため、電圧Ｖｆｅは、以下の式（３）で表される。  
Ｖｆｅ＝Ｒ４×（ｉ３＋ｉ５）  ・・・（３）
ＤＣ−ＤＣコンバータ１１は、電圧Ｖｆｅが一定の電圧に維持されるように出力電圧を制御するため、トランジスタＱ２のベース電流ＩＱ２Ｂが増加するに従って電流ｉ５が増加すると、それによって電流ｉ３が減少していく。そして電流ｉ３が減少していくと、それに従って充電電圧Ｖｏｕｔが低下していくことになる。
【符号の説明】
【００５０】
１０  充電装置
１１  ＤＣ−ＤＣコンバータ
１２  充電回路
１３  電源電圧検出回路
１４  出力電圧設定回路
１５  充電制御部
２０  二次電池
１４１  分圧回路
１４２  分圧比変更回路
Ｒ８  充電電流制限抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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