(57)【要約】【課題】魚の腹骨をより的確に除去することができる魚の骨除去装置を提供することを目的とする。【解決手段】魚の切り身２１０、２１０’を載置する台部３０と、円筒状のカッター部１０とを備え、カッター部１０が台部３０上に載せた魚の切り身２１０、２１０’に近づく方向に台部３０又はカッター部１０の少なくとも一方を相対的に移動させ、カッター部１０の円筒の中心軸方向の端部が台部３０上に載せた魚の切り身２１０、２１０’に当たることで魚の切り身の腹骨２０２、２０２’を除去する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚の切り身を載置する台部と、円筒状のカッター部とを備え、
前記カッター部が前記台部上に載せた魚の切り身に近づく方向に前記台部又は前記カッター部の少なくとも一方を相対的に移動させ、前記カッター部の円筒の中心軸方向の端部が前記台部上に載せた魚の切り身に当たることで魚の切り身の腹骨を除去することを特徴とする腹骨除去装置。
【請求項２】
請求項１に記載の腹骨除去装置において、
前記カッター部は、円筒の中心軸を中心として回転することを特徴とする腹骨除去装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の腹骨除去装置において、
前記台部は、魚の切り身を載置する部分に凹部を備えることを特徴とする腹骨除去装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の腹骨除去装置において、
前記台部が回転することにより前記カッター部に対する前記台部上に載せた魚の切り身の相対移動を可能とすることを特徴とする腹骨除去装置。
【請求項５】
請求項４に記載の腹骨除去装置において、
前記台部と前記カッター部は２つずつ設けられ、前記台部の回転方向は、それぞれ逆方向に回転するように設定されていることを特徴とする腹骨除去装置。
【請求項６】
請求項５に記載の腹骨除去装置において、
前記台部の下部にスプロケットを備え、前記２つの台部の前記スプロケットが、１つのチェーンに対してチェーンの内側と外側でそれぞれかみ合うことにより、前記２つの台部の回転方向が逆に設定されることを特徴とする腹骨除去装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の腹骨除去装置において、
吸引装置と、前記吸引装置と接続され上部に開口部を有する吸引部とを備え、前記台部は、上側から下側に貫通する複数の孔を備え、前記吸引部は、前記台部の下側に設けられ、前記吸引装置を作動させて前記吸引部から、前記孔を通して、魚の切り身を前記台部の表面に吸着することを特徴とする腹骨除去装置。
【請求項８】
請求項７に記載の腹骨除去装置において、
前記吸引部の前記開口部は、前記カッター部の下側で開口していることを特徴とする腹骨除去装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の腹骨除去装置において、
前記カッター部の円筒の内側に配置される内側ローラと、前記カッター部の円筒の外側に配置される外側ローラとを備え、前記内側ローラ及び前記外側ローラにより、前記カッター部の円筒の回転が案内されることを特徴とする腹骨除去装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の腹骨除去装置において、
前記カッター部は、円筒の外周で係合される無端条体により回転の動力が伝達されることを特徴とする腹骨除去装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の腹骨除去装置において、
前記台部はコンベアで形成され、前記コンベアの移動により前記カッター部に対する前記台部上に載せた魚の切り身の相対移動を可能とすることを特徴とする腹骨除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腹骨除去装置に関し、特に、三枚におした魚の切り身から腹骨を除去する腹骨除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、魚を三枚におろす作業は手作業でも行っていたが、効率を上げるために、魚を三枚におろす装置が使用されている。しかし、魚を三枚におろす装置を使用した場合、魚の種類によっては、腹骨（肋骨）も同時に除去できないケースもあり、特に、鯛や鰤では、腹骨が残ってしまい、手作業による除去が必要であった。これは、鯛や鰤の腹骨は大きく湾曲しているため、三枚におろす装置だけでは、腹骨を取りきれなかったためである。
【０００３】
特許文献１には、左右一対のフィレーナイフにより中骨から腹骨を含む部分を切除する魚体処理装置が記載されている。さらに、特許文献２には、腹骨切断刃により、腹骨を含む部分と、フィレとなる部分とが分離する構成の魚体処理装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５９４６５号公報
【特許文献２】特開平８−７０７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１１は、魚の一例について示す図であり、（ａ）が側面図、（ｂ）がＡＡ断面図を示す。ここでは魚２００の一例として鯛を示しており、魚２００の腹骨２０２、２０２’は中骨２０１の下側で２つに左右に分かれて形成されている。ここで示される鯛等の魚２００の腹骨２０２、２０２’は大きく湾曲していることが分かる。
【０００６】
また、図１２は、魚を三枚におろしたときの魚の切り身について示した図であり、（ａ）が左側切り身の側面図、（ｂ）が左側切り身の正面図、（ｃ）が右側の切り身の正面図、（ｄ）が右側の切り身の側面図を示す。ここで左側、右側は、頭２０５を前側にしたときに、上から見て左が左側、右が右側となる。図１２（ａ）の左側の切り身２１０の側面図では図の右が頭２０５側となり、図１２（ｄ）の右側の切り身２１０’の側面図では図の左が頭２０５側となる。図１２（ａ）（ｄ）どちらの図も腹骨２０２、２０２’側の側面が記載されている。なお、左側の切り身２１０が上身、右側の切り身２１０’は下身に相当する。
【０００７】
図１２に示すように、左右の切り身２１０、２１０’はともに、湾曲した腹骨２０２、２０２’を有しており、これらは、平面のカッターで取り除くことが難しい。
【０００８】
特許文献１の魚体処理装置においては、フィレーナイフは円形のカッターであり、魚体に対して平面で切り込みを入れて切除することとなる。このため、鯛や鰤の腹骨が湾曲している魚では、この装置だけでは、腹骨を完全に切除することができない。
【０００９】
特許文献２の魚体処理装置においては、腹骨切断刃は直線状に形成されている。このため、鯛や鰤の腹骨が湾曲している魚では、この装置だけでは、腹骨を完全に切除することができない。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みて、魚の腹骨をより的確に除去することができる魚の骨除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、代表的な本発明の腹骨除去装置の一つは、魚の切り身を載置する台部と、円筒状のカッター部とを備え、前記カッター部が前記台部上に載せた魚の切り身に近づく方向に前記台部又は前記カッター部の少なくとも一方を相対的に移動させ、前記カッター部の円筒の中心軸方向の端部が前記台部上に載せた魚の切り身に当たることで魚の切り身の腹骨を除去することを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明の腹骨除去装置の一つは、前記カッター部は、円筒の中心軸を中心として回転することを特徴とする。
さらに本発明の腹骨除去装置の一つは、前記台部は、魚の切り身を載置する部分に凹部を備えることを特徴とする。
さらに本発明の腹骨除去装置の一つは、前記台部が回転することにより前記カッター部に対する前記台部上に載せた魚の切り身の相対移動を可能とすることを特徴とする。
【００１３】
さらに本発明の腹骨除去装置の一つは、前記台部と前記カッター部は２つずつ設けられ、前記台部の回転方向は、それぞれ逆方向に回転するように設定されていることを特徴とする。
さらに本発明の腹骨除去装置の一つは、前記台部の下部にスプロケットを備え、前記２つの台部の前記スプロケットが、１つのチェーンに対してチェーンの内側と外側でそれぞれかみ合うことにより、前記２つの台部の回転方向が逆に設定されることを特徴とする。
さらに本発明の腹骨除去装置の一つは、吸引装置と、前記吸引装置と接続され上部に開口部を有する吸引部とを備え、前記台部は、上側から下側に貫通する複数の孔を備え、前記吸引部は、前記台部の下側に設けられ、前記吸引装置を作動させて前記吸引部から、前記孔を通して、魚の切り身を前記台部の表面に吸着することを特徴とする。
さらに本発明の腹骨除去装置の一つは、前記吸引部の前記開口部は、前記カッター部の下側で開口していることを特徴とする。
【００１４】
さらに本発明の腹骨除去装置の一つは、前記カッター部の円筒の内側に配置される内側ローラと、前記カッター部の円筒の外側に配置される外側ローラとを備え、前記内側ローラ及び前記外側ローラにより、前記カッター部の円筒の回転が案内されることを特徴とする。
さらに本発明の腹骨除去装置の一つは、前記カッター部は、円筒の外周で係合される無端条体により回転の動力が伝達されることを特徴とする。
さらに本発明の腹骨除去装置の一つは、前記台部はコンベアで形成され、前記コンベアの移動により前記カッター部に対する前記台部上に載せた魚の切り身の相対移動を可能とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、腹骨除去装置において、魚の腹骨をより的確に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の腹骨除去装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明の腹骨除去装置の一実施形態を示す側面図である。
【図３】本発明の腹骨除去装置の一実施形態において吸引装置を取り除いた状態を示す正面図である。
【図４】本発明の腹骨除去装置におけるカッター部材の一例を示す断面図である。
【図５】本発明の腹骨除去装置におけるカッター機構の一例を示す正面図である。
【図６】本発明の腹骨除去装置におけるカッター機構の一例を示す側面図である。
【図７】本発明の腹骨除去装置における回転台の一例を示す平面図である。
【図８】本発明の腹骨除去装置における腹骨除去の要部を示す正面図である。
【図９】本発明の腹骨除去装置における腹骨除去の要部を示す平面図である。
【図１０】本発明の腹骨除去装置における下部伝動機構を示す平面図である。
【図１１】魚の一例について示す図であり、（ａ）が側面図、（ｂ）がＡＡ断面図を示す。
【図１２】魚を三枚におろしたときの魚の切り身について示した図であり、（ａ）が左側切り身の側面図、（ｂ）が左側切り身の正面図、（ｃ）が右側の切り身の正面図、（ｄ）が右側の切り身の側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施するための形態を説明する。
【００１８】
図１は、本発明の腹骨除去装置の一実施形態を示す正面図である。図２は、本発明の腹骨除去装置の一実施形態を示す側面図である。図３は、本発明の腹骨除去装置の一実施形態において吸引装置を取り除いた状態を示す正面図である。
【００１９】
（腹骨除去装置の概要）
腹骨除去装置１は、三枚におろした魚の切り身２１０、２１０’を左右の回転台３０の上に載置して、回転台３０上部に設けられたカッター部材１０を用いて腹骨２０２、２０２’を除去する装置である。このとき、回転台３０が回転するため、カッター部材１０に対して回転台３０が相対的に動くことが可能である。そして、円筒状のカッター部材１０は回転しながら魚の切り身２１０、２２０に接して腹骨２０２、２０２’を除去していく。
【００２０】
魚２００を三枚におろしたとき、左側の切り身２１０、右側の切り身２１０’に切り分けられる（図１２参照）。この左右の切り身２１０、２１０’に対応するため、腹骨除去装置１は、左右に２つの腹骨除去機構を備えており、正面から見て左側が左側の切り身２１０用の左側腹骨除去機構２、正面から見て右側が右側の切り身２１０’用の右側腹骨除去機構２’となっており、これらは正面から見て左右対称に構成されている。これら左右の腹骨除去機構２、２’は、フレーム１００によって支持されている。フレーム１００の下端部にはキャスター１０５が設けられ腹骨除去装置１の移動が容易となっている。
【００２１】
左右の腹骨除去機構２、２’は、カッター部材１０を回転させる構成である左右のカッター機構４、４’、回転台３０を回転させる構成である左右２つの回転台回転機構６によって構成されている。そして、２つの回転台回転機構６の下側では、下側動力機構８を備えており、ローラチェーン９５により２つの回転台回転機構６へ回転動力が伝達される。
【００２２】
左右それぞれの回転台３０の下には、吸引部４０、４０’がそれぞれ設けられ、魚の切り身２１０、２１０’を回転台３０の上面に吸着して、ずれにくくすると共に、除去された腹骨２０２、２０２’や水等が吸引部４０、４０’から吸引される。そして、吸引された腹骨２０２、２０２’や水等は、（図示を簡略化した）パイプ１４１を介して腹骨除去装置１の左右中央に設置された吸引装置１１０へ送られ、さらに、（図示を簡略化した）パイプ１４２を介して、最終的にタンク１２０へ送られる。タンク１２０は左右に２つ設けられ、腹骨除去装置１の両側の下部に設けられている。
【００２３】
操作パネル１３０は、腹骨除去装置１の左右中央の上部に設けられ、スイッチ１３１により、回転台３０の回転、カッター部材１０の回転、吸引装置１１０のＯＮ、ＯＦＦを可能とする。
【００２４】
図４は、本発明の腹骨除去装置におけるカッター部材の一例を示す断面図である。図５は、本発明の腹骨除去装置におけるカッター機構の一例を示す正面図である。図６は、本発明の腹骨除去装置におけるカッター機構の一例を示す側面図である。図４では、カッター部材の円筒の中心軸を通る平面で切断した断面図を示しており、図５におけるＢＢ断面で切断したカッター部材の断面図を示す。
【００２５】
（カッター部材）
図４に示すように、カッター部材１０は、全体として円筒状の形状をしている。図４では、図の左側が魚の切り身２１０、２１０’が当たる前側となり、図の右側が後ろ側となる。カッター部材１０は、カッター部材１０の前側からの所定範囲には内周側にテーパ部１１を全周に備えている。テーパ部１１は前側に行くほど、内径が大きくなっており、一定の角度が付いている。そして、テーパ部１１の前側端部ではカッター先端部１３となっており、鋭角なナイフを形成している。カッター先端部１３では、テーパ部１１の内径がカッター部材１０の外径と略同じになることで、鋭角の先端部が形成されている。また、カッター部材１０の後ろ側の部分は、テーパ部１１から後ろ側へ続く後部内周部１２が形成されている。後部内周部１２は、内周の径が一定である。円筒は、中心軸方向に沿って所定の長さを有しており、図４では、円筒の中心軸方向の長さは、円筒の直径や半径よりも短く形成されている。
【００２６】
カッター部材１０の外周部１５は一定の外径を有しており、後部内周部１２の外径側には、外周溝１６が全周にわたって形成されている。外周溝１６は、図５、６に記載されたベルト２９が入り係合する溝である。ベルト２９は、例えば、タイミングベルトやＶベルトなど各種のベルトが適用でき、外周溝１６はこの規格にあった形状となる。ここで、歯付のタイミングベルトであれば、外周溝１６の底部にそれに合わせた歯を形成することも可能であり、確実な動力伝達が可能となる。なお、カッター部材１０の材質は硬い金属材等、ナイフにふさわしい材質が望ましい。
【００２７】
（カッター機構）
図５、６に示すように左側カッター機構４は、動力機構２０からの動力をプーリ２５から、カッター部材１０へ伝達する機構である。ここで、動力機構２０は、モータ２１、変速機構２２、出力部２３を備えている。また、カッター部材１０を回転自在に支持するために、２つの外側ローラ２６と、１つの内側ローラ２７を備え、これらでカッター部材１０を回転方向に案内する構成となっている。動力機構２０の位置の固定は、固定部材５０を用いている。
【００２８】
固定部材５０は、金属等による板状の部材で形成され、動力機構２０を取り付ける動力機構取付部５１と、その下に設けられるローラ取付部５２と、動力機構２０の横側に設けられる固定取付部５３を有している。動力機構取付部５１には動力機構取付孔５１ａを有し、固定取付部５３には横方向が長手方向となる複数の長孔５３ａを有している。そして、固定取付部５３は後述する高さ調節機構５５の高さ調節部５７に取り付けられている。また、複数の長孔５３ａにより高さ調節部５７に固定する際に横方向（半径方向）の調整が可能となっている。
【００２９】
動力機構２０は、モータ２１の回転を変速機構２２へ出力して、変速機構２２ではギア等によりふさわしい回転数に変更して、軸状の出力部２３に出力する。動力機構２０は、出力部２３側が固定部材５０の動力機構取付孔５１ａに挿入されて、固定部材５０に取り付けられる。
【００３０】
プーリ２５は、外周に溝部２５ａを有しており、中心付近で動力機構２０の出力部２３に取り付けられる。溝部２５ａは、ベルト２９の規格にあった形状となる。ここで、ベルト２９が歯付のタイミングベルトであれば、溝部２５ａの底部にそれに合わせた歯を形成することも可能である。また、プーリ２５の中心付近には延長円筒部２５ｂが備えられ、出力部２３と取付距離を伸ばすことができ、がたつきを抑えることができる。
【００３１】
カッター部材１０は、プーリ２５の下側に備えられ、回転動力はベルト２９により伝達される。ベルト２９は、無端で輪を形成する無端条体であり、例えば、タイミングベルトやＶベルトなど各種のベルトが適用できる。なお、ベルト２９は、図５、６において、図示を簡略化している。
【００３２】
外側ローラ２６は、外周径が一定の外周部２６ａと、外周部２６ａよりも全周にわたって外周側に突出した外周突起２６ｂを有している。外側ローラ２６は、プーリ２５とカッター部材１０を結ぶ中心線Ｘの両側に中心間距離Ｌだけ離れてカッター部材１０の外側上部に２つ設けられる。これら２つの外側ローラ２６は、ベルト２９よりも内側に設けられており、中心線Ｘに対して対象に設けられている。外側ローラ２６は、固定部材５０のローラ取付部５２に対して回転自在に取り付けられている。そして、外側ローラ２６の外周突起２６ｂは、カッター部材１０の外周溝１６に入り込むようにして、外周溝１６の形状に合わせるように形成されている。
【００３３】
カッター部材１０が回転するとき、外側ローラ２６の外周部２６ａが、カッター部材１０の外周部１５に接しながら回転するように配置されており、このことで、カッター部材１０の外側方向（上側と左右方向）の動きを規制している。さらに、カッター部材１０が回転するとき、外側ローラ２６の外周突起２６ｂが、カッター部材１０の外周溝１６内に入り込んで接しながら回転するように設置されている。外周突起２６ｂと外周溝１６の当接により、カッター部材１０の前後方向（図６の左右方向）の動きを規制する。
【００３４】
内側ローラ２７は、外周径が一定の外周部２７ａと、外周部２７ａから前側（カッター先端部１３側）に向けて外径が一定角度で徐々に大きくなる外周テーパ部２７ｂを有している。内側ローラ２７は、プーリ２５とカッター部材１０を結ぶ中心線Ｘ上に中心が来る位置で、カッター部材１０の円筒の内側の上部に設けられる。内側ローラ２７は、固定部材５０のローラ取付部５２に対して回転自在に取り付けられている。そして、内側ローラ２７の外周テーパ部２７ｂは、カッター部材１０のテーパ部１１に接することができるように設けられ、同じ傾斜角度となっている。
【００３５】
カッター部材１０が回転するとき、内側ローラ２７の外周部２７ａが、カッター部材１０の後部内周部１２に接しながら回転するように配置されており、このことで、カッター部材１０の内側方向（下側方向）の動きを規制している。さらに、カッター部材１０が回転するとき、内側ローラ２７の外周テーパ部２７ｂが、カッター部材１０のテーパ部１１に接しながら回転するように設置されている。外周テーパ部２７ｂとテーパ部１１の当接により、カッター部材１０の前方向の動きを規制する。
【００３６】
カッター部材１０は、外側ローラ２６と内側ローラ２７により、同じ円筒の中心軸を中心としてカッター部材１０が同じ位置で回転するように構成されている。このとき、カッター部材１０の円筒の下部は中心軸方向に沿って所定の長さを有する円弧部１７となり、ここでは中心軸方向の端部で左側の切り身２１０と当たり腹骨２０２を切除する部分を含む。このときの円弧部１７は、外周方向が下側方向となり、横方向に円弧が延びており、中心軸方向が切り身２１０の進行方向となる。これらの構成により、カッター部材１０の円筒が回転すると、下部の円弧部１７が円弧部１７に沿って横方向にスライドする構成とすることができる。なお、右側カッター機構４’は左側カッター機構４に対して左右対称に構成され、カッター部材１０、外側ローラ２６、内側ローラ２７、動力機構２０、プーリ２５の各要素は同様の構成である。
【００３７】
また、カッター部材１０に水もしくは液体をかけるためのノズルを設けてもよい。このノズルはカッター部材１０の近辺に設けられ、魚の切り身２１０、２１０’等によりカッター部材１０についた油を取り除く。このことで、カッター部材１０の切れ味を維持することができる。
【００３８】
図７は、本発明の腹骨除去装置における回転台の一例を示す平面図である。図８は、本発明の腹骨除去装置における腹骨除去の要部の一例を示す正面図である。図９は、本発明の腹骨除去装置における腹骨除去の要部の一例を示す平面図である。図８、９は、左側腹骨除去機構２の一例を示しており、右側腹骨除去機構２’であれば、左右が逆転した形状となる。回転台３０や回転台回転機構６は、左側腹骨除去機構２、右側腹骨除去機構２’ともに同じもので適用できる。なお、図１０では、孔３１の図示は一部省略している。
【００３９】
（回転台）
図７〜９に示すように回転台３０は、上下方向を中心軸として回転する全体として円盤状の部材であり、例えばアルミ等の金属で構成できる。回転台３０の大きさは、魚の切り身２１０、２１０’が半径方向で載る大きさ以上に形成されている。回転台３０の中央部は、上下に貫通する中心孔３４が形成されここに後述する軸６０が通る。中心孔３４の周りは取付部３３となっており、回転台取付部材７５の取付部７５ｂが下側から取り付けられる。
【００４０】
回転台３０の取付部３３より外周外側部分には凹部３２が全周に渡って形成されている。凹部３２は、回転台３０の中心軸を通る平面で切断した場合の断面で見た場合、下面が円弧状に形成されており、凹部３２よりも外周外側部分に形成される平面部３５よりも低く、くぼんで形成されている。凹部３２は、魚の切り身２１０、２１０’の腹骨２０２、２０２’が付いた部分を載せた場合、カッター部材１０下側の円弧部１７に沿って当たり易くするために形成される。このため、凹部３２の半径方向の大きさは、腹骨２０２、２０２’の大きさに合わせて形成されている。凹部３２よりも外周外側部分は、上面が平らな平面部３５となっている。
【００４１】
回転台３０には、上下方向（板厚方向）に沿って貫通する複数の孔３１が形成されている。孔３１は、多数設けられ、凹部３２の全面と、凹部よりも外周外側の平面部３５の内周側から所定の距離形成されている。ここで、複数の孔３１は、少なくとも凹部３２に設けることで、腹骨２０２、２０２’の切断時に魚の切り身２１０、２１０’を回転台３０上でずれにくくすることができる。孔３１は、少なくと、魚の切り身２１０、２１０’を回転台３０に載せたときに、１つの切り身で複数（例えば５以上や１０以上）の孔が下面に位置するような大きさとピッチで形成される。孔の大きさは、除去した腹骨２０２、２０２’が通る程度の大きさで、例えば、５ｍｍ以上で２０ｍｍ以下、さらには、５ｍｍ以上で１０ｍｍ以下の直径（最少径）等である。
【００４２】
（回転台回転機構）
図８に示すように、回転台回転機構６は、ローラチェーン９５からの動力を回転部材７０へ伝動し、さらには、回転台取付部材７５を介して回転台３０を回転させる機構である。ここで、回転台回転機構６は、軸６０、上側取付ボス６２、上側フランジ部材６３、固定ボス６５、回転部材７０、回転台取付部材７５、下側固定部材８０、下側フランジ部材８５を備えている。
【００４３】
軸６０は、回転台３０の回転中心を決める上下方向に延びる軸である。軸６０の上端では、上側取付ボス６２が固定されており、これにより軸６０との間で段部が形成される。また、フレーム１００の上部フレーム１０１では、上側フランジ部材６３が固定されている。上側フランジ部材６３の円筒部６３ｂ内に軸６０が挿入され、上側フランジ部材６３における円筒部６３ｂの上部に設けられるフランジ部６３ａの下面は、フレーム１００の上部フレーム１０１の上面に当接して固定されている。また、上側フランジ部材６３の上面は、上側取付ボス６２の下面が当接して軸６０が下側へ抜けないようになっている。
【００４４】
軸６０において、フレーム１００の上部フレーム１０１と回転台３０の間には、固定ボス６５が固定されている。固定ボス６５は、軸６０に挿入する円筒部６５ｂとその上部に設けられた台部６５ａを有している。そして、台部６５ａの上側では、高さ調節機構５５の固定部５６が固定されている（図９参照）。
【００４５】
回転台３０の下側には回転台取付部材７５が回転台３０と固定される。回転台取付部材７５は、円筒状の胴体部７５ａを備え、その上部がフランジ状の取付部７５ｂとなっている。回転台取付部材７５の取付部７５ｂは、回転台３０は取付部３３の下側部分とネジなどで固定される。
【００４６】
回転台取付部材７５における胴体部７５ａの内周では、回転軸受１８０を介して軸６０と回転自在に取付されている。胴体部７５ａ内において回転軸受１８０は上部と下部に２個以上設けることで、回転軸受１８０の内周側に配置される軸６０のぶれを少なくできる。図８では、回転軸受１８０は胴体部７５ａの上部に２個、下部に２個設けられており、その間にはスペーサ７７を介することで、上部と下部で所定距離以上の間隔が設けられている。
【００４７】
回転台取付部材７５における胴体部７５ａの下側部分の外周で回転部材７０が回転台取付部材７５と固定される。回転部材７０は、下部にスプロケット７０ａを備え、その上部が円筒状の胴体部７０ｂとなっており、さらにその上部が胴体部７０ｂよりも外径の小さい上部円筒部７０ｃとなっている。そして、上部円筒部７０ｃの内周側には、回転台取付部材７５における胴体部７５ａの下側外周が挿入されて、回転台取付部材７５に対して回転部材７０が固定される。
【００４８】
回転部材７０の胴体部７０ｂの内側には下側固定部材８０が挿入されている。下側固定部材８０は、本体部８０ａと、本体部下側に延びる軸部８０ｂを有している。下側固定部材８０の本体部８０ａは、回転部材７０の胴体部７０ｂの内側に挿入されるが、回転部材７０は下側固定部材８０に対して回転可能に構成されている。そして、下側固定部材８０の本体部８０ａ内に軸６０を挿入する孔を設ける等して軸６０の下端部と固定してもよい。
【００４９】
フレーム１００の下部フレーム１０３では、下側フランジ部材８５が固定されている。下側フランジ部材８５の円筒部８５ｂ内に下側固定部材８０の軸部８０ｂが挿入され固定されている。下側フランジ部材８５において円筒部８５ｂの上部にフランジ部８５ａが設けられ、フランジ部８５ａの下面は、フレーム１００の下部フレーム１０３の上面が当接して固定されている。
【００５０】
このような構成の回転台回転機構６において、ローラチェーン９５からの回転動力により、回転部材７０、回転台取付部材７５、回転台３０を軸６０に対して回転させる。一方で、軸６０、上側取付ボス６２、上側フランジ部材６３、固定ボス６５、下側固定部材８０、下側フランジ部材８５は、フレーム１００と固定されている構成となっているので回転しない。
【００５１】
図９に示すように、回転台３０の回転は、左側腹骨除去機構２であれば上から見て時計回りとなる。また、右側腹骨除去機構２’であれは反時計回りとなる。
【００５２】
（カッター機構の高さ調節機構）
図９に示されるように左側カッター機構４は高さ調節機構５５により高さの調節が可能である。高さ調節機構５５は、固定部５６と高さ調節部５７を備えており、固定部５６に対して高さ調節部５７を移動させることにより高さの変更が可能である。左側カッター機構４は、固定部材５０により固定されているが、固定部材５０の固定取付部５３は、高さ調節機構５５の高さ調節部５７側に固定される。一方で、軸６０に固定される固定ボス６５は、上部の台部６５ａで高さ調節機構５５の固定部５６側が固定される。
【００５３】
高さ調節機構５５の固定部５６は、高さ調節部５７側へ突出した凸部５６ａを有している。高さ調節機構５５の高さ調節部５７は、固定部５６側に向けた凹部５７ａを有している。固定部５６の凸部５６ａは、水平平面で切断して上側から見たときの形状は、高さ調節部５７側へ行くに従い幅が広くなる一定の形状である。一方、高さ調節部５７の凹部５７ａは、水平平面で切断して上側からみたときの形状は、固定部５６側に行くに従い幅が広くなる一定の形状である。このような形状によって、固定部５６と高さ調節部５７が離れることを防止しながら、上下方向に摺動して調節して固定することを可能としている。なお、凸部５６ａと凹部５７ａの形状は、固定部５６と高さ調節部５７で逆に形成してもよい。なお、右側カッター機構４’でも同様の構成が適用できる。
【００５４】
（吸引部）
図８、９に示されるように回転台３０の下には、吸引部４０が設けられている。吸引部４０は、取付部４１、開口部４２、本体部４３、パイプ接続部４４を備えている。本体部４３の内部は空洞となっており、上部に開口部４２を備えている。開口部４２は、回転台３０へ向けて開口している。また、本体部４３は、外側で取付部４１と接続されており、取付部４１は、取付部材１０４を介して側部フレーム１０２に固定されている。なお、取付部材１０４へ取り付ける取付部４１の取付孔４１ａは長孔として吸引部４０の水平方向の取付位置の調整を可能としてもよい。そして、本体部４３の下部には、パイプ接続部４４を備えており、本体部４３の空洞と連通している。パイプ接続部４４には、パイプ１４１の一端が接続される。
【００５５】
（吸引装置、タンク）
図１、２に示されるようにパイプ１４１の他端は吸引装置１１０に接続される。パイプ１４１は、例えば、コルゲートパイプ等の必要な形状が採用される。吸引装置１１０は、腹骨除去装置１の左右中央付近に設置されており、例えば、真空発生器を用いる等して吸引力を発生させている。そして、吸引装置１１０からは、パイプ１４２の一端が接続されており、ここから吸引した腹骨２０２、２０２’や水等を排出する。そして、パイプ１４２の他端はタンク１２０に接続されており、腹骨２０２、２０２’等のカスが溜まるようになっている。なお、タンク１２０は左右に２つ設けられており、パイプ１４２も左右分けて形成されている。このことで、左右の吸引部４０、４０’から吸引された物質は、左右のタンク１２０にそれぞれ溜まるように構成することができる。
【００５６】
（カッター部材、回転台、吸引部の位置関係）
図８、９を参照して、カッター部材１０、回転台３０、吸引部４０の位置関係について説明する。図８、９に示されるように、カッター部材１０は、カッター部材１０の円筒の幅方向が回転台３０半径方向に沿って配置されており、カッター部材１０の円筒の中心軸は回転台３０の進行方向（回転方向）と同じになる。このことで、カッター部材１０の回転方向が回転台３０の進行方向（回転方向）に対して直交する横断方向となっている。カッター部材１０は、回転台３０の凹部３２の上部に配置されており、カッター部材１０の円筒の中心の左右方向は、回転台３０の凹部３２の最深部付近に配置されている。図８に示されるように、カッター部材１０の最下点（カッター先端部１３の最下点）と回転台３０の表面（凹部３２の最深部表面）との間は、高さ方向の距離Ｓをもって形成されている。ここで、距離Ｓは、魚の切り身２１０、２１０’の厚さ以下であり、腹骨２０２、２０２’の厚さ分を引いた距離程度となる。また、回転台３０の凹部３２の曲率半径Ｒは、カッター部材１０のカッター先端部１３の曲率半径ｒと同じかそれよりもやや大きい程度で形成されている。
【００５７】
図８に示されるように、吸引部４０は、回転台３０のすぐ下に形成されている。そして、図９に示されるように、吸引部４０の開口部４２は少なくとも、カッター部材１０のカッター先端部１３の最下端部の下側で開口しているように形成されており、開口部４２は半径方向に沿って一定の範囲形成されている。図９では、吸引部４０の開口部４２は半径方向を長手方向とする長方形で形成されている。また、この半径方向の長さは魚の切り身２１０の幅か、それよりも大きく形成されていれば、魚の切り身２１０を確実に吸引することができる。
【００５８】
（下側動力機構）
図１０は、本発明の腹骨除去装置における下部伝動機構を示す平面図である。図１０は、図３におけるＡ−Ａ断面について、ローラチェーン９５に関係する伝動部を示したものである。下側動力機構８は、左右２つの回転部材７０のスプロケット７０ａを回転させるための機構であり、第１スプロケット９１、第２スプロケット９２、第３スプロケット９３、ローラチェーン９５を備えている。ここで、左側のスプロケット７０ａは、時計回りに回転させ、右側のスプロケット７０ａは反時計回りに回転させる。このため、左側のスプロケット７０ａはローラチェーン９５の内側でかみ合い、右側のスプロケット７０ａはローラチェーン９５の外側でかみ合う機構となっている。第１スプロケット９１は、図示を省略した下部伝動機構用のモータからの動力が伝達され時計回りに回転する。また、第２スプロケット９２は、右側のスプロケット７０ａとローラチェーン９５のかみ合いを多くするため、右側のスプロケット７０ａをはさんで第１スプロケット９１と反対側に設置されている。また、第３スプロケット９３は、右側のスプロケット７０ａとローラチェーン９５の干渉を防ぐために、奥側に設けられている。
【００５９】
（操作パネル）
図１〜３に示される、操作パネル１３０は、腹骨除去装置１の左右中央上側に配置されているが、スイッチ１３１は、動力機構２０のモータ２１の始動や停止を行うスイッチ、下側動力機構８の第１スプロケット９１へ動力を出力するためのモータの始動や停止を行うスイッチ、吸引装置１１０の始動や停止を行うスイッチとすることができる。
【００６０】
（作用や効果）
次に腹骨除去装置１の作用や効果について説明する。作業者は、まず始めに左側の切り身２１０を左側腹骨除去機構２の回転台３０の上に載せる。また、右側の切り身２１０’を右側腹骨除去機構２’の回転台３０の上に載せる。このとき、載せ方は、図９で左側の切り身２１０の場合で参照されているように、腹骨２０２、２０２’側を上にして、腹骨２０２、２０２’が回転台３０の凹部３２上に位置するようにする。また、魚の頭側が回転台３０の進行方向（回転方向）へ向けた側となる。また、切り身２１０、２１０’は左右の回転台３０の上にそれぞれ複数個、周方向に沿って載せることができる。このことで複数の魚を連続して処理することができる。
【００６１】
次に、操作パネル１３０のスイッチ１３１を操作して、左右のカッター機構４、４’におけるカッター部材１０をそれぞれ回転させる。このときの回転は、左右のモータ２１を始動させることで、動力が変速機構２２を介してプーリ２５へ出力される。さらに動力は、ベルト２９によりカッター部材１０の外周溝１６に伝達されて、カッター部材１０を回転させる。カッター部材１０は、外側ローラ２６及び内側ローラ２７に案内されているため、カッター部材１０の円筒の中心軸の位置は変更されずにその場で回転することになる。
【００６２】
次に、操作パネル１３０のスイッチ１３１を操作して、左側腹骨除去機構２及び右側腹骨除去機構２’の回転台３０をそれぞれ回転させる。このときの回転は、下側動力機構８の第１スプロケット９１へ動力を出力するためのモータが回転して、第１スプロケット９１へ動力が伝達される。さらに、動力は、第１スプロケット９１から、ローラチェーン９５を介して左側腹骨除去機構２における回転部材７０のスプロケット７０ａと、右側腹骨除去機構２’における回転部材７０のスプロケット７０ａへ伝達される。このとき上述したように、ローラチェーン９５の内側と外側での伝達により回転方向が異なる。このため、左側腹骨除去機構２においては、回転部材７０のスプロケット７０ａは時計方向に回転して、回転台取付部材７５を介して回転台３０を時計方向に回転させる。また、右側腹骨除去機構２’ においては、回転部材７０のスプロケット７０ａは反時計方向に回転して、回転台取付部材７５を介して回転台３０を反時計方向に回転させる。
【００６３】
また、操作パネル１３０のスイッチ１３１により、吸引装置１１０のスイッチが入れられる。これにより、左右の腹骨除去機構２、２’における回転台３０の下にある吸引部４０、４０’は、左右のパイプ１４１を通して開口部４２からの吸引を開始する。そして、吸引力は、回転台３０を厚さ方向に貫通した孔３１を通じて伝わり、切り身２１０、２１０’の下側を回転台３０の表面側に吸着させる。
【００６４】
左右の回転台３０の回転が開始されると、魚の切り身２１０、２１０’は頭側から、カッター部材１０に近づく。そして、カッター部材１０は回転しながら魚の切り身２１０、２１０’上の腹骨２０２、２０２’を切除していく。このとき、カッター部材１０は回転によりカッター部材１０のカッター先端部１３は魚の切り身２１０、２１０’の進行方向に対して横断する方向に動きながら切除することになる。これにより、切除を容易にできる。さらに、カッター部材１０が円筒形であることによりカッター先端部１３による切除付近は、円弧部１７となっているため、魚の切り身２１０、２１０’における腹骨２０２、２０２’に沿った切除が可能となる。加えて、回転台３０の凹部３２によっても、カッター先端部１３の形状に沿った腹骨２０２、２０２’形状に配置し易いようにできる。このことにより、余計な身の切除や腹骨の切り残しを防止できる。
【００６５】
さらに、切除時において、腹骨２０２、２０２’は、カッター部材１０のカッター先端部１３からテーパ部１１を伝って、切り身２１０、２１０’の本体から分離していく。このとき、吸引部４０、４０’の開口部４２は、それぞれ、カッター部材１０の下側付近に配置されているため、切り身２１０、２１０’が左右の回転台３０に孔３１を介して回転台３０の表面側に吸着されたままとなる。このことにより、カッター部材１０による切除のときの力でずれることを防止できる。さらに、分離した腹骨２０２、２０２’は、回転台３０の孔３１を通って吸引部４０、４０’へ吸引される。さらに、吸引された腹骨２０２、２０２’は、パイプ１４１、吸引装置１１０、パイプ１４２を介してタンク１２０
に溜められる。また、カッター部材１０は円筒形状であるので、後部（カッター先端部１３の反対側）は開口しており、分離した腹骨２０２、２０２’がカッター部材１０に溜まりにくい構造となっている。
【００６６】
なお、カッター部材１０に水もしくは液体をかけるためのノズルを設ける場合は、カッター部材１０の回転とともに水もしくは液体をかけるようにする。これにより、魚の切り身２１０、２１０’等によりカッター部材１０についた油を取り除くと共に、切除した腹骨２０２、２０２’を水もしくは液体とともに吸引部４０、４０’へ流すことができる。吸引部４０、４０’へ流された水もしくは液体は、パイプ１４１、吸引装置１１０、パイプ１４２を介してタンク１２０へ排出される。
【００６７】
このように腹骨除去装置１は、魚の切り身２１０、２１０’から、腹骨２０２、２０２’を確実かつ効率的に除去することができる。また、左右の腹骨除去機構２、２’があることで、左側の切り身２１０と右側の切り身２１０’を同時に処理することができる。
【００６８】
以上の様に、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態に設けられた全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を削除したり、他の実施形態の構成に置き換えたり、あるいはまた、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。
【００６９】
例えば、ベルト２９は、ベルトでなくとも同様の機能が果たせる無端条体であって適用できる。
【００７０】
また、ローラチェーン９５は、ローラチェーンでなくとも外側と内側で動力が伝達可能な無端条体であっても適用できる。
【００７１】
また、動力機構２０の横方向（回転台３０における半径方向）の調整は、固定部材５０
の長孔５３ａで調節可能であることを説明したが、高さ調節機構５５と同様の構成を横方向に向けて用いてもよい。
【００７２】
また、回転台３０の複数の孔３１は、丸孔が図示されているが複数のスリット等、丸孔以外の孔の形状でも適用可能である。
【００７３】
また、カッター部材１０は、円筒状の形状であることを説明したが、これに限らず円弧形状を備えているものであれば、魚の切り身２１０、２１０’から腹骨２０２、２０２’形状を除去することができる。また、円筒は切り込みが入る等していてもよい。
【００７４】
また、吸引部４０は、回転台３０の下でフレーム１００に固定させる構成を説明した。これにより、カッター部材１０に対する相対的な位置を一定にすることができる。しかし、吸引部を回転台３０とともに回転させる構成であっても適用することができる。この場合、吸引部を複数設けるなどして、回転台３０の下に吸引部の開口部を一定範囲設け、吸引部と接続されるパイプの他端は、回転しても絡まない機構を回転台回転機構６に設けること等で実現可能である。
【００７５】
また、切り身２１０、２１０’の移動は、回転台３０の回転により可能であることを説明したが、切り身２１０、２１０’に対して、カッター部材１０が相対的に移動する構成であれば採用することができる。例えば、台部としてコンベアを構成して、切り身２１０、２１０’をコンベア上で移動させて固定されたカッター部材１０で切除する構成や、カッター部材１０が移動して、台上の切り身２１０、切り身２１０’を切除する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１          腹骨除去装置
２、２’    腹骨除去機構
４、４’    カッター機構
６          回転台回転機構
８          下側動力機構
１０        カッター部材
１１        テーパ部
１３        カッター先端部
１７        円弧部
２０        動力機構
２１        モータ
２５        プーリ
２６        外側ローラ
２７        内側ローラ
２９        ベルト
３０        回転台
３１        孔
３２        凹部
４０        吸引部
４２        開口部
５０        固定部材
５５        高さ調節機構
６０        軸
６５        固定ボス
７０        回転部材
７０ａ      スプロケット
７５        回転台取付部材
９５        ローラチェーン
１００      フレーム
１１０      吸引装置
１２０      タンク
１３０      操作パネル
２０２、２０２’  腹骨
２１０、２１０’  切り身
【図１】
2018201424.tif 000003
【図２】
2018201424.tif 000004
【図３】
2018201424.tif 000005
【図４】
2018201424.tif 000006
【図５】
2018201424.tif 000007
【図６】
2018201424.tif 000008
【図７】
2018201424.tif 000009
【図８】
2018201424.tif 000010
【図９】
2018201424.tif 000011
【図１０】
2018201424.tif 000012
【図１１】
2018201424.tif 000013
【図１２】
2018201424.tif 000014