(57)【要約】【課題】簡単な構成で安定して装着品の装着有無を検出することができる装着品検出手段を提供する。【解決手段】装着品に接続される装着品検出端子と、一端が所定の高電位に接続され、他端が抵抗素子を介して前記装着品検出端子に接続されるスイッチ素子と、一端が前記装着品検出端子と前記抵抗素子との接続点に接続され、他端が前記高電位より電圧の低い低電位に接続される容量素子と、前記スイッチ素子と前記抵抗素子との接続点の電位を検出する電位検出器と、前記装着品が装着された場合前記装着品検出端子を前記低電位に接続する接続機構と、を備え、前記スイッチ素子をＯＮすることにより、前記高電位によって前記抵抗素子を介して前記容量素子を充電し、前記スイッチ素子をＯＦＦした状態で、前記電位検出器によって前記接続点の電位を検出する。【選択図】図２
2018030309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能な装着品の装着有無を検出する装着品検出手段であって、
前記装着品に接続される装着品検出端子と、
一端が所定の高電位に接続され、他端が抵抗素子を介して前記装着品検出端子に接続されるスイッチ素子と、
一端が前記装着品検出端子および前記抵抗素子に接続され、他端が前記高電位より電圧の低い低電位に接続される容量素子と、
前記スイッチ素子と前記抵抗素子との接続点の電位を基準電位に基づいて検出する電位検出器と、
前記装着品が装着された場合、前記装着品検出端子を前記低電位に接続する接続機構と、を備え、
前記スイッチ素子をＯＮすることにより、前記高電位によって前記抵抗素子を介して前記容量素子を充電し、
前記スイッチ素子をＯＦＦした状態で、前記電位検出器によって前記接続点の電位を検出することを特徴とする装着品検出手段。
【請求項２】
請求項１において、
前記スイッチ素子がＯＮする時間は、前記容量素子が前記抵抗素子を介して前記高電位によって前記基準電位よりも高い電位に充電される時間より長いことを特徴とする装着品検出手段。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記スイッチ素子のＯＮおよびＯＦＦを、所定の周期で繰り返すことを特徴とする装着品検出手段。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項において、
前記電位検出器は、前記接続点の電位と前記基準電位とを比較する比較器であることを特徴とする装着品検出手段。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項において、
前記装着品は、印刷媒体に印刷を行う印刷機構を備える印刷装置に装着されるインクカートリッジであることを特徴とする装着品検出手段。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか一項において、
前記装着品は、印刷媒体に印刷を行う印刷機構を備える印刷装置に装着される廃インクタンクであることを特徴とする装着品検出手段。
【請求項７】
印刷媒体に印刷を行う印刷機構を備える印刷装置であって、
前記装着品に接続される装着品検出端子と、一端が所定の高電位に接続され、他端が抵抗素子を介して前記装着品検出端子に接続されるスイッチ素子と、一端が前記装着品検出端子および前記抵抗素子に接続され他端が前記高電位より電圧の低い低電位に接続される容量素子と、前記スイッチ素子と前記抵抗素子との接続点の電位を基準電位に基づいて検出する電位検出器と、前記装着品が装着された場合前記装着品検出端子を前記低電位に接続する接続機構と、を含み、前記スイッチ素子をＯＮして前記高電位によって前記抵抗素子を介して前記容量素子を充電し、前記スイッチ素子をＯＦＦした状態で前記電位検出器によって前記接続点の電位を検出することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着脱可能な装着品の装着有無を検出する装着品検出手段および当該装着品検出手段を備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術として、特許文献１が知られている。特許文献１には、レンズ交換可能なカメラにおいて、レンズ装着状態検知手段によりレンズの装着を検出する技術が開示されている。特許文献１の技術は、レンズ装着状態検知手段によりレンズの装着が検出されていない場合は、プルアップ抵抗の抵抗値を低くし、レンズの装着が検出され交換レンズが正しく装着されたと判別された場合は、プルアップ抵抗の抵抗値を高くするというものである。これにより、レンズ装着時におけるプルアップ抵抗に流れる電流の増大を防ぎ、レンズ装着状態検知手段の消費電流を抑えることを目的としている。
また、カメラにおける装着品としてのレンズの交換に限らず、例えば、印刷装置における装着品としてのインクカートリッジや廃インクタンクなどについても、印刷装置への装着の有無が検出されることを必要とする場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１１４０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術によれば、プルアップ抵抗の抵抗値を高くする抵抗値可変手段を設け、これにより、レンズ装着状態検知手段の検知結果に応じてプルアップ抵抗の抵抗値を切り替える。そのため、抵抗値可変手段を新たに設ける必要があるとともに、レンズ装着の有無を検出してその結果を抵抗値可変手段にフィードバックしなければならない。その結果、制御システムが複雑となり、コストアップの要因となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（適用例１）
本発明に係る装着品検出手段は、着脱可能な装着品の装着有無を検出する装着品検出手段であって、前記装着品に接続される装着品検出端子と、一端が所定の高電位に接続され、他端が抵抗素子を介して前記装着品検出端子に接続されるスイッチ素子と、一端が前記装着品検出端子および前記抵抗素子に接続され、他端が前記高電位より電圧の低い低電位に接続される容量素子と、前記スイッチ素子と前記抵抗素子との接続点の電位を基準電位に基づいて検出する電位検出器と、前記装着品が装着された場合、前記装着品検出端子を前記低電位に接続する接続機構と、を備え、前記スイッチ素子をＯＮすることにより、前記高電位によって前記抵抗素子を介して前記容量素子を充電し、前記スイッチ素子をＯＦＦした状態で、前記電位検出器によって前記接続点の電位を検出する。
【０００７】
本適用例によれば、スイッチ素子と抵抗素子と容量素子とを用いた簡単な充放電回路および電位検出器を備え、複雑なフィードバック制御を必要としない回路構成で装着品の装着有無を検出することができる。したがって、コストアップの要因の少ない装着品検出手段が実現できる。さらに、装着品に接続される装着品検出端子には容量素子が接続され、スイッチ素子がＯＮされることにより、容量素子が高電位によって充電される。その結果、装着品が接続されていない時、装着品検出端子は、浮遊状態（オープン状態）であるが、充電された電位の状態を容量素子によって安定的に保つ。そのため、外乱などによって装着品検出端子の電位が変動することがなく、安定して装着品の装着有無の検出が可能となる。
【０００８】
（適用例２）
上記適用例において、前記スイッチ素子がＯＮする時間は、前記容量素子が前記抵抗素子を介して前記高電位によって前記基準電位よりも高い電位に充電される時間より長いことが望ましい。
【０００９】
本適用例によれば、スイッチ素子がＯＮする時間が、容量素子が基準電位よりも高い電位に充電される時間より長く設定される。その結果、容量素子の充電電位は基準電位よりも確実に高くなるため、装着品の検出が確実に行われる。
【００１０】
（適用例３）
上記適用例において、装着品検出手段は、前記スイッチ素子のＯＮおよびＯＦＦを、所定の周期で繰り返すことが望ましい。
【００１１】
本適用例によれば、スイッチ素子が間欠的にＯＮ／ＯＦＦされ、検出のために常時動作電流が流れることがない。したがって、低消費電流化が可能となる。
【００１２】
（適用例４）
上記適用例において、前記電位検出器は、前記接続点の電位と前記基準電位とを比較する比較器であることが望ましい。
【００１３】
本適用例によれば、電位検出器が比較器であるため、基準電位の設定と変更および調整が容易にできる。
【００１４】
（適用例５）
上記適用例において、前記装着品は、印刷媒体に印刷を行う印刷機構を備える印刷装置に装着されるインクカートリッジであることが望ましい。
【００１５】
本適用例によれば、印刷装置においてインクカートリッジが着脱された時、確実にその装着状態を検出できる。
【００１６】
（適用例６）
上記適用例において、前記装着品は、印刷媒体に印刷を行う印刷機構を備える印刷装置に装着される廃インクタンクであることが望ましい。
【００１７】
本適用例によれば、印刷装置において廃インクタンクが着脱された時、確実にその装着状態を検出できる。
【００１８】
（適用例７）
本発明に係る印刷装置は、印刷媒体に印刷を行う印刷機構を備える印刷装置であって、前記装着品に接続される装着品検出端子と、一端が所定の高電位に接続され、他端が抵抗素子を介して前記装着品検出端子に接続されるスイッチ素子と、一端が前記装着品検出端子および前記抵抗素子に接続され他端が前記高電位より電圧の低い低電位に接続される容量素子と、前記スイッチ素子と前記抵抗素子との接続点の電位を基準電位に基づいて検出する電位検出器と、前記装着品が装着された場合前記装着品検出端子を前記低電位に接続する接続機構と、を含み、前記スイッチ素子をＯＮして前記高電位によって前記抵抗素子を介して前記容量素子を充電し、前記スイッチ素子をＯＦＦした状態で前記電位検出器によって前記接続点の電位を検出する。
【００１９】
本適用例によれば、印刷媒体に印刷を行う印刷機構を備える印刷装置において、スイッチ素子と抵抗素子と容量素子とを用いた簡単な充放電回路および電位検出器を備え、複雑なフィードバック制御を必要としない回路構成で装着品の装着有無を検出することができる。そのため、コストアップの要因の少ない印刷装置が実現可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】インクジェットプリンターの内部構成の一例を示す図。
【図２】装着品検出手段の構成図。
【図３】スイッチ素子と電位検出器の具体例を示す回路図。
【図４Ａ】装着品検出手段のタイミングチャート図。
【図４Ｂ】装着品検出手段のタイミングチャート図。
【図５】スイッチ素子と電位検出器の他の具体例を示す回路図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（実施形態）
以下、本発明を適用した装着品検出手段１および当該装着品検出手段を備える印刷装置の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、本発明を適用した印刷装置として、インクジェットプリンター１０を例に挙げて説明する。
なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。また、説明に必要な構成要素以外は、図示を省略する場合がある。
【００２２】
（印刷装置）
まず、インクジェットプリンター１０を概説する。
図１は、インクジェットプリンター１０の内部構成を示す図である。キャリッジ１２は、キャリッジ軸１４に摺動可能に保持されるとともに、ベルト１６の一部に固定される。ベルト１６は、主動プーリー１８と従動プーリー２０とに掛け渡される。
【００２３】
主動プーリー１８は、キャリッジモーター２２によって往復回転駆動され、これに連動して、ベルト１６が、図１の矢印Ｘ方向に往復運動する。ベルト１６の往復運動に伴って、キャリッジ１２も、キャリッジ軸１４に案内されながら、図１の矢印Ｘ方向に往復運動する。
【００２４】
印刷用紙（印刷媒体）２４は、図示されない紙送りローラーと、図示されない対向ローラーとで挟まれており、紙送りローラーが紙送りモーター２６によって回転駆動されると対向ローラーも回転する。このように、紙送りローラーと対向ローラーとが回転することによって、印刷用紙２４は、図１の矢印Ｙ方向に移動する。
【００２５】
キャリッジ１２には、印刷用紙２４に対向して、液体吐出部としての印刷ヘッド３０が搭載される。また、黒インクおよびシアン、マゼンタ、イエローなどのカラーインクのインクカートリッジ（装着品）３４が、着脱可能にキャリッジ１２に搭載される。各色インクは、インクカートリッジ３４からインク流路（不図示）を経由して印刷ヘッド３０に供給される。貯蔵するインクが使用されて無くなると、インクカートリッジ３４はキャリッジ１２から取り外されて、新しいインクカートリッジ３４がキャリッジ１２に装着されて使用される。
【００２６】
印刷ヘッド３０は、図１の矢印Ｘ方向で往復しながら、図１の矢印Ｙ方向に移動する印刷用紙２４に向けて、インクを液滴として吐出することによって、印刷用紙２４にドットを形成する、すなわち、印刷用紙２４に印刷する。
【００２７】
インクジェットプリンター１０の内部で、印刷用紙２４が通過しない領域、すなわち、非印刷領域には、キャッピング機構３６およびフラッシング機構３７が設けられる。
【００２８】
キャッピング機構３６は、印刷ヘッド３０内のインクが凝固した場合や印刷ヘッド３０のインク吐出口にインクが詰まった場合に、印刷ヘッド３０内のインク凝固体やインク吐出口に詰まったインクを吸引する吸引クリーニング（パージング）に使用される。
【００２９】
キャッピング機構３６の外周部はゴムなどの弾性体３９から形成されており、印刷ヘッド３０に当接された状態では、キャッピング機構３６内が気密になるように構成される。キャッピング機構３６の近傍には、キャッピング機構３６の内部空間に対して負圧を与えるための吸引ポンプ（不図示）が配設される。吸引ポンプの鉛直下方（矢印Ｚ方向）には、吸引ポンプから排出されたインクを廃インクとして回収するための廃インクタンク（装着品）５０が配設される。
【００３０】
フラッシング機構３７は、矢印Ｘ方向において印刷用紙２４の両側の非印刷領域に、印刷用紙２４の紙端と一部が重なり合うように設けられる。フラッシング機構３７は、印刷ヘッド３０が、フラッシングを行うために設けられる機構である。フラッシングとは、印刷ヘッド３０のノズルの渇きを防止するために、非印刷領域において印刷ヘッド３０のノズルからインクを吐出させる動作である。そのため、フラッシングが行われると、インクが液体受け部としてのフラッシング機構３７に吐出され拾集される。
【００３１】
さらに、フラッシング機構３７は、印刷用紙２４の両側の紙端と一部が重なり合わされているため、印刷用紙２４にフチなし印刷を行った場合は、印刷用紙２４の紙端からはみ出して吐出されたインクがフラッシング機構３７に拾集される。フチなし印刷とは、印刷の際、紙の縁（フチ）に余白ができないように印刷用紙２４いっぱいに印刷する印刷機能のことであり、フチなし印刷の場合は、印刷する画像を印刷用紙２４よりも少し大きめに拡大設定する。そのため、印刷用紙２４の両側の紙端からはみ出した領域においてインクが吐出される場合がある。
【００３２】
廃インクタンク５０は、インクジェットプリンター１０のタンク収納部４０に着脱可能に収納される。廃インクタンク５０には、キャッピング機構３６およびフラッシング機構３７で拾集された廃インクが、廃インクチューブ４４を経由して流れ込み貯留される。ユーザーは、廃インクが廃インクタンク５０から溢れだす前に、廃インクタンク５０をインクジェットプリンター１０から取り外し廃インクを外部に廃棄する。その後、廃インクを貯留可能な廃インクタンク５０をインクジェットプリンター１０に装着する。
【００３３】
前述のように、インクカートリッジ３４および廃インクタンク５０は、インクジェットプリンター１０に着脱可能に取り付けられる。インクジェットプリンター１０は、インクカートリッジ３４が装着されていないと、印刷ヘッド３０にインクを供給できず印刷を行うことができない。また、インクジェットプリンター１０は、廃インクタンク５０が装着されていないと、廃インクでインクジェットプリンター１０の内部が汚れてしまうため、印刷を行うことができない。したがって、インクジェットプリンター１０が正常に印刷動作を行うために、インクカートリッジ３４および廃インクタンク５０の装着の有無を検出することが重要となる。さらに、インクカートリッジ３４または廃インクタンク５０はいつ着脱されるか分からず（不定期に着脱される）、インクジェットプリンター１０の使用に支障が出ないように、装着有無の検出は、それに対応して行われる必要がある。
【００３４】
（装着品検出手段の構成）
次に、装着品検出手段１について説明する。
図２は、装着品検出手段１の構成図である。装着品検出手段１は、インクジェットプリンター１０が備えるコントローラー６０、装着品としてのインクカートリッジ３４または廃インクタンク５０（以下、総称して装着品３４，５０と記載）、およびコネクター部６８を含む。
【００３５】
コントローラー６０は、電源６２からプラス側電源（所定の高電位）ＶＤＤおよびマイナス側電源（低電位）ＶＳＳの供給を受け動作するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）６１を備える。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）６３に保存されたプログラムに基づいて、ＣＰＵ６１内の各機能部（不図示）の動作を制御する。さらに、ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）６４を用いてさまざまな演算処理を行う。
【００３６】
ＣＰＵ６１は、複数の入出力ポートを備える。例えば、高電位ＶＤＤを出力する出力ポートＣＶＤＤ、リセット信号を出力する出力ポートＣＲＳＴ、クロック信号を出力する出力ポートＣＳＣＫ、およびデータの送受信を行う入出力ポートＣＳＤＡである。さらに、ＣＰＵ６１は、装着品３４，５０の装着の有無を検出するための検出用入出力ポートＣＯを備える。
【００３７】
出力ポートＣＶＤＤ，ＣＲＳＴ，ＣＳＣＫ、および入出力ポートＣＳＤＡは、配線によってコネクター部６８に引き出される。検出用入出力ポートＣＯは、抵抗（抵抗素子）６５が接続されて、装着品検出端子ＣＯＩとしてコネクター部６８に引き出される。つまり、検出用入出力ポートＣＯと装着品検出端子ＣＯＩとの間には抵抗６５が直列に接続される。さらに、装着品検出端子ＣＯＩと抵抗６５とを接続する配線には、コンデンサー（容量素子）６６の一端が接続され、コンデンサー６６の他端は低電位ＶＳＳに接続される。
コントローラー６０の端子ＣＶＳＳと端子ＣＯＯは、ともに低電位ＶＳＳに接続され、低電位ＶＳＳをコネクター部６８に引き出す。
【００３８】
装着品３４，５０は、コネクター部６８に引き出されるコントローラー６０側の各端子に対応する端子を備える。具体的には、高電位ＶＤＤが入力される入力ポート（入力端子）ＣＶＤＤ、リセット信号が入力される入力ポート（入力端子）ＣＲＳＴ、クロック信号が入力される入力ポート（入力端子）ＣＳＣＫ、データの送受信を行う入出力ポートＣＳＤＡ（入出力端子）、低電位ＶＳＳが入力される入力ポート（入力端子）ＣＶＳＳ、および装着品３４，５０の検出に使用される端子ＣＯＩと端子ＣＯＯである。本実施形態においては、端子ＣＯＩと端子ＣＯＯとは、装着品３４，５０の内部で配線によって結線される。
【００３９】
装着品３４，５０は、装着品３４，５０に関する情報を記憶するメモリー５５を備える。装着品３４，５０に関する情報とは、例えば、装着品３４，５０のＩＤデータ（種別、製造日、製造番号など）、インクカートリッジ３４の場合は色種、インク残量など、廃インクタンク５０の場合は空き容量などである。装着品３４，５０は、前述の各種入出力ポートを介して、ＩＤデータをＣＰＵ６１に送信し、ＣＰＵ６１からデータを受信してインクカートリッジ３４のインク残量や廃インクタンク５０の空き容量などを更新し記憶する。
【００４０】
装着品３４，５０がインクジェットプリンター１０に装着されると、コネクター部６８において、コントローラー６０側の各端子と装着品３４，５０側の対応する各端子とが接続され、ＣＰＵ６１と装着品３４，５０とが相互に通信可能となる。また、装着品３４，５０側の端子ＣＯＩと端子ＣＯＯとは装着品３４，５０が備える配線によって結線されているため、コントローラー６０側の端子ＣＯＩは、装着品３４，５０側の端子ＣＯＩと端子ＣＯＯを介して、コントローラー６０側の端子ＣＯＯに接続され、低電位ＶＳＳに接続される。つまり、コントローラー６０側の端子ＣＯＩおよび端子ＣＯＯと、装着品３４，５０側の端子ＣＯＩと端子ＣＯＯとを結線する配線と、コネクター部６８とで、装着品３４，５０が装着された場合、装着品検出端子ＣＯＩを低電位ＶＳＳに接続する接続機構が構成される。
【００４１】
（装着品検出手段の回路）
次に、装着品検出手段１の回路構成について説明する。
図３は、スイッチ素子と電位検出器の具体例を示す回路図であり、具体的には、ＣＰＵ６１の検出用入出力ポートＣＯ部分の回路図を示す。装着品検出手段１の回路は、半導体リレー（スイッチ素子）７１、インバーター（電位検出器）７２、ＮＯＲゲート７３、およびインバーター７４を含む。
【００４２】
半導体リレー７１は、入力側端子ＩＮが高電位ＶＤＤに接続され、出力側端子ＯＵＴが検出用入出力ポートＣＯに接続されて、高電位ＶＤＤを出力側端子ＯＵＴに接続するスイッチとして機能する。半導体リレー７１は、例えば、トランスミッションゲート、フォトカプラー、電界効果トランジスター（ＦＥＴ）などである。半導体リレー７１は、切替信号Ｓによって制御され、切替信号Ｓが論理レベル”Ｈ（High）”の時ＯＮとなって出力側端子ＯＵＴが高電位ＶＤＤになり、切替信号Ｓが論理レベル”Ｌ（Low）”の時ＯＦＦとなって出力側端子ＯＵＴがハイインピーダンス状態となる。
【００４３】
インバーター７２は、検出用入出力ポートＣＯの電位を検出する電位検出器として機能する。つまり、インバーター７２は、閾値電圧（反転電圧）を基準電位Ｖｒｅｆ（図４Ａ参照）として動作する電位検出器であり、入力端子に接続される検出用入出力ポートＣＯ（半導体リレー（スイッチ素子）７１と抵抗（抵抗素子）６５との接続点）の電位が基準電位Ｖｒｅｆより高い時出力端子に”Ｌ”レベルを出力し、検出用入出力ポートＣＯの電位が基準電位Ｖｒｅｆより低い時出力端子に”Ｈ”レベルを出力する。
【００４４】
インバーター７２の出力端子は、２入力のＮＯＲゲート７３の入力端子の一方に接続される。ＮＯＲゲート７３の他方の入力端子には、検出用入出力ポートＣＯの電位（装着品検出の結果）をＣＰＵ６１に取り込むための検出信号Ｄが、インバーター７４を介して入力される。具体的には、検出信号Ｄが”Ｈ”レベルの時に、電位検出器であるインバーター７２の検出出力がＮＯＲゲート７３の出力端子に出力されて、装着品３４，５０の装着有無の検出結果Ｒとなる。
【００４５】
（装着品検出手段の動作）
次に、前述の回路構成を備える装着品検出手段１の動作について説明する。
図４Ａおよび図４Ｂは、装着品検出手段１のタイミングチャート図である。図４Ａは、装着品３４，５０が装着されていない場合のタイミングチャート図であり、図４Ｂは、装着品３４，５０が装着されている場合のタイミングチャート図である。
【００４６】
図４Ａに、装着品３４，５０が装着されていない場合の切替信号Ｓ、検出信号Ｄ、検出用入出力ポートＣＯの電位、装着品検出端子ＣＯＩの電位、および検出結果Ｒを示す。
【００４７】
切替信号Ｓは、検出サイクル（ｎ）において、時刻ｔ１で”Ｌ”レベルから”Ｈ”レベルへ変化し、時刻ｔ２で”Ｈ”レベルから”Ｌ”レベルへ変化する信号である。検出サイクルは所定の周期（検出周期）で繰り返されて（検出サイクル（ｎ）および検出サイクル（ｎ＋１））、それに伴って、切替信号Ｓは、”Ｈ”レベルまたは”Ｌ”レベルとなる。時刻ｔ１で、切替信号Ｓが”Ｈ”レベルになると、半導体リレー７１がＯＮして出力側端子ＯＵＴ（検出用入出力ポートＣＯ）が高電位ＶＤＤとなり、コンデンサー６６が抵抗６５を介して充電される。その後、時刻ｔ２で、切替信号Ｓが”Ｌ”レベルになると、半導体リレー７１がＯＦＦして出力側端子ＯＵＴがハイインピーダンス状態となり、充電が停止される。つまり、半導体リレー（スイッチ素子）７１が、所定の周期（検出周期）で、ＯＮおよびＯＦＦを繰り返す。
装着品３４，５０が不定期に着脱される場合、検出サイクル（ｎ）と検出サイクル（ｎ＋１）との間隔（検出周期）は、インクジェットプリンター１０の使用に支障が出ないように設定される。具体的には、例えば、実使用状態において装着品３４，５０が装着されてから稼働状態になるまでの最大許容時間などにより決定され、２秒間隔（２秒周期）などに設定される。
【００４８】
検出信号Ｄは、電位検出器（インバーター７２）による検出結果をＣＰＵ６１に取り込むための検出信号であって、時刻ｔ２で切替信号Ｓが”Ｈ”レベルから”Ｌ”レベルへ変化した後の時刻ｔ３から一定期間”Ｈ”レベルとなる。時刻ｔ３は、時刻ｔ２の後で、かつコンデンサー６６に基準電位Ｖｒｅｆ（一点鎖線）以上に充電された電圧が、回路系のリーク電流などによって基準電位Ｖｒｅｆ以下に低下するよりも前の時刻に設定される。検出信号Ｄが”Ｈ”レベルの時に、インバーター７２による検出結果がＣＰＵ６１に取り込まれる。
【００４９】
検出用入出力ポートＣＯの電位は、半導体リレー７１がＯＮするため、時刻ｔ１で高電位ＶＤＤとなる。この時、コンデンサー６６は抵抗６５を介して高電位ＶＤＤによって充電される。その後、時刻ｔ２で半導体リレー７１がＯＦＦしてハイインピーダンス状態となるため、検出用入出力ポートＣＯの電位は、抵抗６５を介して装着品検出端子ＣＯＩの電位と同電位となる。
【００５０】
装着品検出端子ＣＯＩの電位は、時刻ｔ１以降、コンデンサー６６が抵抗６５を介して高電位ＶＤＤによって徐々に充電されて高電位ＶＤＤに近づく。時刻ｔ１から時刻ｔ２の時間（スイッチ素子がＯＮする時間）は、コンデンサー６６が基準電位Ｖｒｅｆよりも高い電位に充電される時間より長く設定される。そして、その時間が充分長い場合には、装着品検出端子ＣＯＩの電位は、高電位ＶＤＤに到達する。その後、時刻ｔ２で半導体リレー７１がＯＦＦして検出用入出力ポートＣＯがハイインピーダンス状態となると、装着品３４，５０が装着されておらず装着品検出端子ＣＯＩはオープン状態であるため、装着品検出端子ＣＯＩの電位は、急激には変化せず回路系のリーク電流などによって徐々に低下していく。
【００５１】
このように、装着品に接続される装着品検出端子ＣＯＩにはコンデンサー（容量素子）６６が接続され、半導体リレー（スイッチ素子）７１がＯＮされることにより、コンデンサー６６が、例えば高電位ＶＤＤに充電される。その結果、装着品３４，５０が接続されていない時、装着品検出端子ＣＯＩは、浮遊状態（オープン状態）であるが、高電位ＶＤＤに充電されたコンデンサー６６によって安定して高電位ＶＤＤの状態を保つ。そのため、外乱などによって装着品検出端子ＣＯＩの電位が変動することがなく、確実に装着品３４，５０の装着有無を検出することが可能となる。
【００５２】
以上説明した通り、装着品３４，５０が装着されていない場合は図４Ａに示すように、時刻ｔ３において検出信号Ｄが”Ｈ”レベルとなった時、検出用入出力ポートＣＯの電位は、基準電位Ｖｒｅｆよりも高い。そのため、インバーター（電位検出器）７２の出力は”Ｌ”レベルとなり、その結果、ＮＯＲゲート７３の出力である検出結果Ｒが”Ｈ”レベルとなる。これにより、装着品３４，５０が装着されていないことが検出される。つまり、本実施形態においては、検出信号Ｄが”Ｈ”レベルの時、検出結果Ｒが”Ｈ”レベルであれば、ＣＰＵ６１は、装着品３４，５０が装着されていないと判別する。
【００５３】
次に、図４Ｂを参照して、装着品３４，５０が装着されている場合の切替信号Ｓ、検出信号Ｄ、検出用入出力ポートＣＯの電位、装着品検出端子ＣＯＩの電位、および検出結果Ｒについて説明する。切替信号Ｓおよび検出信号Ｄは図４Ａと同一であり、検出サイクル（ｍ）と検出サイクル（ｍ＋１）との間隔は、検出サイクル（ｎ）と検出サイクル（ｎ＋１）との間隔と同一である。
【００５４】
検出用入出力ポートＣＯの電位は、半導体リレー７１がＯＮするため、時刻ｔ１で高電位ＶＤＤとなる。その後、時刻ｔ２で半導体リレー７１がＯＦＦしてハイインピーダンス状態となる。そのため、検出用入出力ポートＣＯの電位は、時刻ｔ２で半導体リレー７１がＯＦＦした時、抵抗６５を介して装着品検出端子ＣＯＩと同電位となる。
ここで、装着品３４，５０が装着されているため、装着品検出端子ＣＯＩは、装着品３４，５０側の端子ＣＯＩおよび端子ＣＯＯとコントローラー６０側の端子ＣＯＯとを介して、低電位ＶＳＳに接続されている。そのため、検出用入出力ポートＣＯの電位は、低電位ＶＳＳとなる。
【００５５】
したがって、時刻ｔ３において検出信号Ｄが”Ｈ”レベルとなった時、検出用入出力ポートＣＯの電位は、基準電位Ｖｒｅｆよりも低い。そのため、インバーター（電位検出器）７２の出力は”Ｈ”レベルとなり、その結果、ＮＯＲゲート７３の出力である検出結果Ｒが”Ｌ”レベルとなる。これにより、装着品３４，５０が装着されていることが検出される。つまり、本実施形態においては、検出信号Ｄが”Ｈ”レベルの時、検出結果Ｒが”Ｌ”レベルであれば、ＣＰＵ６１は、装着品３４，５０が装着されていると判別する。
【００５６】
（作用効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、複雑なフィードバック制御を必要としない簡単な回路構成で装着品３４，５０の装着有無を確実に検出することができる。そのため、コストアップの要因の少ない装着品検出手段１が実現できる。
【００５７】
また、検出を間欠的に行うことができるため、検出のために常時動作電流が流れることがなく、低消費電流化が可能となる。検出の周期は、装着品３４，５０が装着されてから稼働状態になるまでの最大許容時間に応じて適宜設定が可能であり、例えば、検出の周期を長く設定できる場合は、抵抗６５の値を大きくしコンデンサー６６に流れ込む電流を小さくして低消費電流化することもできる。
さらに、このように抵抗６５の値を大きくすると、装着品３４，５０が装着された場合にも、装着品検出端子ＣＯＩ→装着品３４，５０側の端子ＣＯＩ→装着品３４，５０側の端子ＣＯＯ→コントローラー６０側の端子ＣＯＯ→低電位ＶＳＳの経路で流れる電流を小さくすることができるため、低消費電流化することができる。
【００５８】
具体例として、高電位ＶＤＤを３．３Ｖ、抵抗６５を１ｋΩ、コンデンサー６６を１０００ｐＦとすると、コンデンサー６６に流れ込む最大電流は３．３ｍＡ、コンデンサー６６が３．３Ｖまで充電される時間は約６ｍＳとなる。したがって、検出の最短周期は、約６ｍＳに設定できる。また、装着品３４，５０が装着されている場合、半導体リレー７１がＯＮされた時に装着品３４，５０を経由して流れる電流は３．３ｍＡである。
ここで、最短周期を１０倍、１００倍に設定可能な場合は、例えば、抵抗６５を１０ｋΩ、１００ｋΩにして、コンデンサー６６に流れ込む最大電流および装着品３４，５０が装着されている場合に流れる電流を１０分の１、１００分の１にすることができ、さらなる低消費電流化が図れる。
【００５９】
さらに、装着品に接続される装着品検出端子ＣＯＩには、例えば、高電位ＶＤＤまで充電されるコンデンサー６６が接続される。その結果、装着品３４，５０が接続されていない時、装着品検出端子ＣＯＩは、コンデンサー６６によって安定して、充電された電位を保つ。そのため、外乱などによって装着品検出端子ＣＯＩの電位が変動することがなく、安定して装着品３４，５０の装着有無を検出することが可能となる。
【００６０】
本発明は、特に、インクを吐出して印刷用紙に印刷を行う印刷機構を備える印刷装置であるインクジェットプリンターに装着されるインクカートリッジや廃インクタンクの装着有無の検出に有効であるが、他の装置においても、装着品の装着有無を検出することに適用できる。また、本実施形態では、インクジェットプリンター１０を例に挙げて本発明を説明したため、装着品として、液状インクのためのインクカートリッジ３４または廃インクタンク５０を想定したが、装着品は、レザープリンターなどに使用される粉状のインクであるトナー用のトナーカートリッジ（インクカートリッジ）や廃トナータンク（廃インクタンク）であっても構わない。
【００６１】
（変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、例えば下記のように、さまざまな変形が可能である。
【００６２】
（変形例１）
図５は、スイッチ素子と電位検出器の他の具体例を示す回路図であり、具体的には、ＣＰＵ６１の検出用入出力ポートＣＯ部分の回路図を示す。装着品検出手段１の回路は、クロックドバッファー（スイッチ素子）７５、インバーター７６、オペアンプ（電位検出器）７７、およびＡＮＤゲート７８を含む。
【００６３】
クロックドバッファー７５は、制御端子ＣＮＴＬに入力される信号によってその出力状態が制御される。具体的には、制御端子ＣＮＴＬに入力される信号が”Ｌ”レベルの時、クロックドバッファー７５の入力側端子ＩＮの論理レベルが出力側端子ＯＵＴに出力され、制御端子ＣＮＴＬに入力される信号が”Ｈ”レベルの時、出力側端子ＯＵＴがハイインピーダンス状態となる。変形例１では、クロックドバッファー７５は電源６２（図２参照）の電圧で動作し、切替信号Ｓが、インバーター７６を介して制御端子ＣＮＴＬに入力される。したがって、時刻ｔ１で切替信号Ｓが”Ｈ”レベルになると、クロックドバッファー７５の出力側端子ＯＵＴ（検出用入出力ポートＣＯ）が”Ｈ”レベル（高電位ＶＤＤ）となり、コンデンサー６６が抵抗６５を介して充電される。その後、時刻ｔ２で、切替信号Ｓが”Ｌ”レベルになると、クロックドバッファー７５の出力側端子ＯＵＴがハイインピーダンス状態となり、充電が停止される。
【００６４】
オペアンプ７７は、非反転入力端子（＋端子）に入力される電位と反転入力端子（−端子）に入力される電位とを比較してその結果を出力する比較器である。変形例１では、非反転入力端子に検出用入出力ポートＣＯの電位が入力され、反転入力端子に基準電位Ｖｒｅｆが入力される。ここで、検出用入出力ポートＣＯの電位が基準電位Ｖｒｅｆより高い時、オペアンプ７７の出力は、”Ｈ”レベルとなる。
したがって、検出信号Ｄが”Ｈ”レベルとなった時に検出用入出力ポートＣＯの電位（＋端子）が基準電位Ｖｒｅｆ（−端子）より高ければ、オペアンプ７７の出力は”Ｈ”レベルとなり、ＡＮＤゲート７８から検出結果Ｒが”Ｈ”レベルとして出力される。つまり、変形例１においても、前述の実施形態と同様に、検出結果Ｒが”Ｈ”レベルの場合、ＣＰＵ６１は、装着品３４，５０が装着されていないと判別でき、検出結果Ｒが”Ｌ”レベルの場合、ＣＰＵ６１は、装着品３４，５０が装着されていると判別できる。
【００６５】
図５の回路図から明らかなように、検出用入出力ポートＣＯに出力側端子ＯＵＴが繋がるクロックドバッファー７５および検出用入出力ポートＣＯからオペアンプ７７の非反転入力端子に繋がる入力線は、公知のＣＰＵが備える一般的な入出力ポートの回路構成である。したがって、装着品検出手段１が実装されるシステムのコントローラーとして、ＣＰＵ６１が用いられる場合には、スイッチ素子は、ＣＰＵ６１の既存の入出力ポートで実現できるため、コストアップの要因とならない。
【００６６】
（変形例２）
前述の実施形態において、電位検出器として、閾値電圧が基準電位Ｖｒｅｆであるインバーター７２を使用する例を示した。しかしながら、インバーター７２は、シュミットトリガーインバーターであっても構わない。シュミットトリガーインバーターは、入力電圧増加時の閾値電圧と入力電圧減少時の閾値電圧が異なるヒステリシス特性を有する。そのため、シュミットトリガーインバーターを使用することによって、入力電圧（検出用入出力ポートＣＯの電位）が基準電位Ｖｒｅｆ近傍にある時のインバーター７２でのショート電流の低減ができ、かつ入力電圧の微細な変化に起因するインバーター７２の出力のバタツキを抑制することができる。
【００６７】
（変形例３）
また、図３または図５に示す回路において、コンデンサー６６と装着品検出端子ＣＯＩとは直結されているが、コンデンサー６６と装着品検出端子ＣＯＩとは抵抗素子を介して接続されても構わない。これにより、装着品３４，５０が接続されて、充電されたコンデンサー６６から低電位ＶＳＳに電流が流れ始める時の最大電流を抑えることができる。したがって、装着品３４，５０が接続された時に急峻に電流が流れることを抑制でき、装着品検出手段１の信頼性が向上する。
【００６８】
（変形例４）
装着有無の検出周期を、装着品検出手段１を備えるシステムの作動状態に応じて適宜変更してもよい。これにより、例えば、インクジェットプリンター１０では、装着品３４，５０を収納するカバーが開いている時（交換中）は短い検出周期とし、カバーが閉じて作動している時は長い検出周期とし、作動を停止しスリープ中の時は検出を停止することなどが可能になる。
【００６９】
（変形例５）
前述の実施形態において、コントローラー６０側の端子ＣＯＩ（装着品検出端子ＣＯＩ）および端子ＣＯＯと、装着品３４，５０側の端子ＣＯＩと端子ＣＯＯとを結線する配線と、コネクター部６８とを含んで構成される接続機構を例示したが、接続機構はこれに限られない。
例えば、装着品３４，５０が装着されている時、装着品３４，５０に押圧されてＯＮするモーメンタリースイッチをインクジェットプリンター１０に備える。当該モーメンタリースイッチは、ＯＮすることによりコントローラー６０側の端子ＣＯＩとコントローラー６０側の端子ＣＯＯとを短絡するよう結線される。これにより、装着品３４，５０が装着された場合にコントローラー６０側の端子ＣＯＩ（装着品検出端子ＣＯＩ）を低電位ＶＳＳに接続する接続機構が構成される。
【００７０】
なお、本発明は、前述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、実施形態や変形例中の技術的特徴は、前述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、前述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１…装着品検出手段、１０…インクジェットプリンター、１２…キャリッジ、２４…印刷媒体、３０…印刷ヘッド、３４…インクカートリッジ（装着品）、５０…廃インクタンク（装着品）、６５…抵抗（抵抗素子）、６６…コンデンサー（容量素子）、６８…コネクター部、７１…半導体リレー（スイッチ素子）、７２…インバーター（電位検出器）、７５…クロックドバッファー（スイッチ素子）、７７…オペアンプ（電位検出器）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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