(57)【要約】【課題】タイミング信号に対する応答タイミング信号の送信が多数発生する場合、複数ノードの応答タイミング信号の送信で輻輳してしまい、通信効率が低下してしまう問題を解決する。【解決手段】送信タイミングが同一で送信元アドレスの異なる無線通信端末を検出した場合に、自無線通信端末が送信するビーコン信号に送信タイミングが衝突した送信元アドレスの情報を重畳する。重畳されたビーコン信号を受信した無線通信端末は、ビーコン信号に含まれる送信タイミングが衝突した送信元アドレスを抽出し、当該衝突した送信元アドレスが自無線通信端末であった場合に自無線通信端末の送信タイミングを変更する。【選択図】図６
2018006886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置または他無線通信端末が定期的に送信するビーコン信号の発信タイミングに基づいて所定のデータを送受信する無線通信端末であって、
他無線通信端末から定期的なビーコン信号を受信開始した場合に、前記受信したビーコン信号に含まれている当該ビーコン信号の送信元アドレスと、前記定期的なビーコン信号の受信タイミングの予め定められた基準タイミングとの時間差に係るタイミング情報を対応付けて複数記録する送信元情報記録手段と、を有し、
前記記録した複数のタイミング情報を計測し、時間差が同一で送信元アドレスが異なるタイミング情報が存在していた場合に、当該タイミング情報に対応する送信元アドレスへビーコン信号が衝突している旨の情報を通知することを特徴とするビーコン信号衝突通知機能を有する無線通信端末。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信端末であって、
他無線通信端末からビーコン信号が衝突している旨の情報を受信すると、自装置の送信タイミングを、前記送信元記録手段に記録された受信タイミング以外のタイミングに変更することを特徴とするビーコン信号衝突通知機能を有する無線通信端末。
【請求項３】
請求項１に記載の無線通信端末であって、
前記記録した複数のタイミング情報を計測し、時間差が同一で送信元アドレスが異なるタイミング情報が存在していた場合に、自装置が送信するビーコン信号に前記衝突したビーコン信号の送信元アドレスのいずれかを付加して送信すること特徴とするビーコン信号衝突通知機能を有する無線通信端末。
【請求項４】
請求項３に記載の無線通信端末であって、
前記衝突したビーコン信号の送信元アドレスのいずれかが付加されたビーコン信号を受信し、かつ当該ビーコン信号に付加された送信元アドレスが自無線電話端末の端末アドレスであったならば、自装置の送信タイミングを、前記送信元記録手段に記録された受信タイミング以外のタイミングに変更することを特徴とするビーコン信号衝突通知機能を有する無線通信端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信機能を有するＭ２Ｍ（Ｍａｃｈｉｎｅ  ｔｏ  Ｍａｃｈｉｎｅ）の無線通信端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｍ２Ｍにおける通信では、設置の自由度が高くかつ通信制御が単純であることが求められている。したがって、Ｍ２Ｍにおける通信には、無線通信の非同期通信方式が採用されることが多い。無線通信の非同期通信方式を用いた技術として、例えば、特許文献１がある。
【０００３】
特許文献１には、所定のノードが自律して他のノード（以下、他ノードと呼称）と接続し、同期通信方式を用いずにネットワークを構築する自律分散システムが記載されている。
【０００４】
具体的に、特許文献１における各ノードは、電源が投入されると、特定の期間、他ノードからタイミング信号を受信するのを待つ。そして、特定の期間が経過してもタイミング信号を受信しない場合、当該ノードは、予め自端末に記録された送信タイミングで、タイミング信号の送出を開始する。特定の期間内に、他ノードからのタイミング信号を受信したノードは、当該タイミング信号を監視して他ノードの送信タイミングを計測する。そして、計測した他ノードの送信タイミングと同一とならない自ノードの送信タイミングを決定し、決定した送信タイミングでタイミング信号の送出を開始する。
【０００５】
また、他ノードからのタイミング信号を受信したノードは応答タイミング信号を送信する。これにより、例えば、ノードＡ及びノードＣの双方の電波到達可能距離にノードＢが存在するが、ノードＡとノードＣは電波到達可能距離より離れている場合に、ノードＡとノードＣはお互いの送信タイミングを計測できないためにノードＡ及びノードＣが同一のタイミングでデータノードＢに送信していまい通信できなくなる事象を回避している。すなわち、ノードＡが送信するタイミング信号を受信したノードＢは応答タイミング信号を送信し、ノードＣでノードＢが送信した応答タイミング信号を受信できるため、ノードＣはノードＡの送信タイミングを計測することができ、ノードＡとノードＣがお互いの送信タイミングと同一とならないタイミングで決定できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２１１５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術では、電波到達距離より離れた２つの端末であるノードＡ及びノードＣがノードＢと通信する際の送信タイミングが同一とならないように、タイミング信号を受信した際に応答タイミング信号を送信するが、例えば、ノードが密集したシステムにおいて、タイミング信号に対する応答タイミング信号の送信が多数発生する場合、複数ノードの応答タイミング信号の送信で輻輳してしまい、通信効率が低下してしまう問題がある。
【０００８】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、その課題は、無線通信端末が、応答タイミング信号を通知しなくとも、ビーコン信号の送信タイミングを衝突しないタイミングへ自動変更することができる無線通信端末を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、自装置または他無線通信端末が定期的に送信するビーコン信号の発信タイミングに基づいて所定のデータを送受信する無線通信端末であって、他無線通信端末から定期的なビーコン信号を受信開始した場合に、前記受信したビーコン信号に含まれている当該ビーコン信号の送信元アドレスと、前記定期的なビーコン信号の受信タイミングの予め定められた基準タイミングとの時間差に係るタイミング情報を対応付けて複数記録する送信元情報記録手段と、を有し、前記記録した複数のタイミング情報を計測し、時間差が同一で送信元アドレスが異なるタイミング情報が存在していた場合に、当該タイミング情報に対応する送信元アドレスへビーコン信号が衝突している旨の情報を通知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、無線通信端末は、送信タイミングが同一で送信元アドレスの異なる無線通信端末を検出した場合に、自無線通信端末が送信するビーコン信号に衝突した送信元アドレスの情報を重畳する。重畳されたビーコン信号を受信した無線通信端末は、ビーコン信号に含まれる衝突した送信元アドレスを抽出し、当該衝突した送信元アドレスが自無線通信端末であった場合に自無線通信端末の送信タイミングを変更する。これにより、無線通信端末が、応答タイミング信号を通知しなくとも、自無線通信端末のビーコン信号の送信タイミングを衝突しないタイミングへ変更することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態における無線通信システムの全体構成図である。
【図２】本発明の実施形態における無線通信端末の機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態で用いられるビーコン信号のフレーム構成を模式的に表した図である。
【図４】タイミングテーブル記録部に記録されるタイミングテーブルを模式的に表した図である。
【図５】本発明の実施形態における無線通信端末の動作のフロー図である。
【図６】本発明の実施形態における無線通信端末の端末間における通信タイミングを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施形態に係る無線通信システムの全体構成図である。
【００１４】
図示するように、本実施形態に係る無線通信システムは、複数の無線通信端末１から構成される。複数の無線通信端末（１−１、１−２、１−３、・・・１−ｎ）は所定の距離間隔で設置され無線ネットワークを構成し、互いに任意のタイミングで無線フレームの送受信を行う。
【００１５】
図示する様に、無線通信端末１−１と無線通信端末１−２は互いに通信可能であり、また、無線通信端末１−２と無線通信端末１−３も通信可能である。無線通信端末１−１と無線通信端末１−３は、通信不可能な距離にあるものとする。また、無線通信端末１−１と無線通信端末１−３が通信する場合は、無線通信端末１−２を経由して行うものとする。
【００１６】
無線通信端末１は、周期的にビーコン信号送信、データ受信待ち、休止状態を繰り返している。無線通信端末１は、他の無線通信端末１（以下、他装置と呼称する。）へ送信するデータがある場合、データ受信待ちとなり、他装置が送信するビーコン信号を待ち受ける。
【００１７】
無線通信端末１は、他装置が送信するビーコン信号を受信すると、直ちに他装置宛のデータを送信する。
【００１８】
図２は、本発明の実施形態における無線通信端末１の機能ブロック図である。
【００１９】
図示するように無線通信端末１は、無線フレーム送受信部１０１と、ビーコン信号送信部１０２と、ビーコン信号生成部１０３と、ビーコン信号受信部１０４と、送信タイミング決定部１０５と、ビーコン信号受信タイミング計測部１０６と、自装置衝突判定部１０７と、他装置衝突判定部１０８と、タイミングテーブル記録部１０９と、主制御部１１０と、タイマ部１１１と、データ記録部１１２と、を有する。
【００２０】
無線フレーム送受信部１０１は、無線通信を行うためのアンテナを含み、無線フレームの通信全般を行う通信制御部である。無線フレーム送受信部１０１は、ビーコン信号送信部１０２から渡されたデータを他装置に送信する。または他装置から受信したビーコン信号をビーコン信号受信部１０４へ渡す。
【００２１】
ビーコン信号送信部１０２は、ビーコン信号生成部１０３からビーコン信号を渡されると、無線フレーム送受信部１０１と連携して渡されたビーコン信号を他装置に送信する。次にビーコン信号のフレーム構成について図３を用いて説明する。
【００２２】
図３は、本発明の実施形態で用いられるビーコン信号のフレーム構成を模式的に表した図である。
【００２３】
図示するように、ビーコン信号のフレーム構成３は、ビット同期パターン３０１と、フレーム同期パターン３０２と、送信先識別アドレス３０３と、送信元識別アドレス３０４と、衝突検出無線通信端末アドレス３０５と、データパターン３０６と、から構成される。
【００２４】
ビット同期パターン３０１は例えば「０」、「１」の繰り返しパターンであり、送信側無線通信端末と、受信側無線通信端末とのタイミングを同期するために使用する。
【００２５】
フレーム同期パターン３０２は、ビット同期パターン３０１の終了を示す。
【００２６】
送信先識別アドレス３０３は、送信先の無線通信端末１に予め割り当てられた端末ＩＤが設定され、ビーコン信号の送信先を示す。
【００２７】
送信元識別アドレス３０４は、送信元の無線通信端末１に予め割り当てられる端末ＩＤが設定され、ビーコン信号の送信元を示す。
【００２８】
衝突検出無線通信端末アドレス３０５は、他装置衝突判定部１０８で検出した衝突検出無線通信端末アドレスを設定する。
【００２９】
データパターン３０６は送信対象となるデータを格納する。図２の説明に戻る。
【００３０】
ビーコン信号生成部１０３は、送信タイミング決定部１０５からビーコン信号送信タイミングが渡され、他装置衝突判定部１０８から衝突検出無線通信端末アドレス１０９３が渡されていない場合、衝突検出無線通信端末アドレス３０５を付与しないビーコン信号を生成し、ビーコン信号送信部１０２に渡す。またはビーコン信号生成部１０３は、送信タイミング決定部１０５からビーコン信号送信タイミングが渡され、他装置衝突判定部１０８から衝突検出無線通信端末アドレス１０９３が渡されている場合、衝突検出無線通信端末アドレス１０９３の値を衝突検出無線通信端末アドレス３０５に付与したビーコン信号を生成し、ビーコン信号送信部１０２に渡す。
【００３１】
ビーコン信号受信部１０４は、無線フレーム送受信部１０１におけるビーコン信号の受信を監視し、ビーコン信号の受信を検出すると、ビーコン信号受信タイミング計測部１０６に検出したビーコン信号を渡す。
【００３２】
送信タイミング決定部１０５は、タイミングテーブル記録部１０９から自無線通信端末（以下、自装置と呼称する。）のビーコン信号送信タイミングを決定する。具体的には、主制御部１１０からビーコン信号監視タイマのタイムアウトを通知されると、タイミングテーブル記録部１０９に記録されているタイミングテーブル１０９０のタイミング１０９１に対応する送信元識別アドレス１０９２が記録されていないレコードのいずれかをランダムに選択し、ビーコン信号送信タイミングと決定する。そして、送信タイミング決定部１０５は、決定したビーコン信号送信タイミングをビーコン信号生成部１０３へ渡す。
【００３３】
また、送信タイミング決定部１０５は、自装置衝突判定部１０７より受信したビーコン信号に自装置を示す衝突検出無線通信端末アドレス３０５が含まれる旨を通知されると、自装置のビーコン信号送信タイミングを現在のビーコン信号送信タイミング以外でタイミングテーブル１０９０の送信元識別アドレス１０９２に記録が無い新たなビーコン信号送信タイミングに変更する。
【００３４】
ビーコン信号受信タイミング計測部１０６は、ビーコン信号受信部１０４からビーコン信号を渡されると、渡されたビーコン信号から送信元識別アドレス３０４を抽出し、予め登録されているタイミングから当該ビーコン信号がどれだけ遅れて受信したかを受信タイミングとして計測し、前記送信元識別アドレス３０４および、前記計測したビーコン信号の受信タイミングを他装置衝突判定部１０８に渡す。
【００３５】
自装置衝突判定部１０７は、ビーコン信号に自装置を示す衝突検出無線通信端末アドレス３０５が含まれるかを判定する。自装置を示す衝突検出無線通信端末アドレス３０５が含まれる場合、自装置衝突判定部１０７はその旨を送信タイミング決定部１０５へ通知する。
【００３６】
他装置衝突判定部１０８は、ビーコン信号受信タイミング計測部１０６から送信元識別アドレス３０４および、ビーコン信号の受信タイミングを渡されると、タイミング記録テーブル１０９に記録されたタイミングテーブル１０９０を参照し、前記ビーコン信号の受信タイミングに該当するタイミング１０９１のレコードに、すでに送信元識別アドレス１０９２が記録されているか判定する。すでに送信元識別アドレス１０９２が記録されている場合、他装置衝突判定部１０８は、ビーコン信号受信タイミング計測部１０６から渡されたビーコン信号の送信元識別アドレス３０４を衝突検出無線通信端末アドレスの検出として、タイミングテーブル１０９０の前記該当するタイミング１０９１のレコードの衝突検出無線通信端末アドレス１０９３に記録する。送信元識別アドレス１０９２が記録されていない場合、他装置衝突判定部１０８は、ビーコン信号受信タイミング計測部１０６から渡されたビーコン信号の送信元識別アドレス３０４をタイミングテーブル１０９０の前記該当するタイミング１０９１のレコードの送信元識別アドレス１０９２に記録する。
【００３７】
また、他装置衝突判定部１０８は、ビーコン信号生成部１０３からの指示によりタイミングテーブル１０９０に衝突検出無線通信端末アドレス１０９３が記録されているか判定する。衝突検出無線通信端末アドレス１０９３が記録されている場合、他装置衝突判定部１０８は、衝突検出無線通信端末アドレス１０９３をビーコン信号生成部１０３に渡す 。衝突検出無線通信端末アドレス１０９３が記録されていない場合、他装置衝突判定部１０８は、衝突検出無線通信端末アドレス１０９３が記録されていないことを示す情報をビーコン信号生成部１０３に渡す 。
【００３８】
タイミングテーブル記録部１０９は、タイミングテーブル１０９０を記録する記録部である。次に図４を用いてタイミングテーブル１０９０について説明する。
【００３９】
図４は、タイミングテーブル記録部１０９に記録されるタイミングテーブル１０９０を模式的に表した図である。
【００４０】
図示するように、タイミングテーブル１０９０は、タイミングフィールド１０９１と、送信元識別アドレスフィールド１０９２と、衝突検出無線通信端末アドレスフィールド１０９３と、から構成される。
【００４１】
タイミングフィールド１０９１は、予め登録されている基準タイミングからビーコン信号がどれだけ遅れて受信したかを記録する。
【００４２】
送信元識別アドレス１０９２フィールドは、ビーコン信号の送信元識別アドレス３０５を、ビーコン信号を受信したタイミング１０９０と対応して記録する。
【００４３】
衝突検出無線通信端末アドレスフィールド１０９３は、他装置衝突判定部１０８で検出した衝突検出無線通信端末アドレスを記録する。図２の説明に戻る。
【００４４】
主制御部１１０は、無線通信端末１の各部１０１〜１１２を統括的に管理する。また、主制御部１１０は、電源が投入されると、ビーコン信号の受信を待つためのビーコン信号監視タイマを起動し、タイムアウトするのを待つ。主制御部１１０は、ビーコン信号監視タイマがタイムアウトすると、送信タイミング決定部１０５にビーコン信号監視タイマのタイムアウトを通知する。
【００４５】
タイマ部１１１は、自装置のビーコン信号送信タイミングや、他装置が送信するビーコン信号の受信タイミングの計測に必要な時間データを生成する。
【００４６】
データ記録部１１２は、自装置の送信元識別アドレス等の制御に必要なデータを記録する。
【００４７】
図５は、本発明の実施形態における無線通信端末１の動作のフロー図である。無線通信端末１の電源が投入されることにより本フローは開始するものとする。
【００４８】
無線通信端末１は、電源が投入されると、ビーコン信号監視タイマのカウント（例えば３０秒）を開始する（Ｓ５０１）。そして、無線通信端末１は、ビーコン信号監視タイマがタイムアウトする（Ｓ５０２）、または、他装置よりビーコン信号を受信する（Ｓ５０４）、の何れかの状態になるのを待つ。
【００４９】
他装置よりビーコン信号を受信すると（Ｓ５０４、Ｙｅｓ）、無線通信端末１は、受信したビーコン信号のビーコン信号受信タイミングを計測し、計測した受信タイミングに対応するレコードに、受信したビーコン信号の送信元識別アドレス３０４を送信元識別アドレス１０９２に記録し（Ｓ５０５）、ステップ５０２へ戻る。
【００５０】
ビーコン信号監視タイマがタイムアウトすると（Ｓ５０２、Ｙｅｓ）、無線通信端末１は、タイミングテーブル１０９０のタイミング１０９１に送信元識別アドレス１０９２が記録されていないレコードのいずれかをランダムに選択し、当該レコードのタイミング１０９１を自装置のビーコン信号送信タイミングとして決定し、前記タイミングテーブル１０９０に記録する（Ｓ５０３）。
【００５１】
そして、無線通信端末１は、ビーコン信号を受信する（Ｓ５０６）、または、ビーコン信号送信タイミングになる（Ｓ５１３）、または、無線フレームを送信あるいは受信する（Ｓ５１８）、のいずれかの状態になるのを待つ。
【００５２】
ビーコン信号を受信すると（Ｓ５０６、Ｙｅｓ）、無線通信端末１は、受信したビーコン信号の送信元識別アドレス３０４を参照し、当該ビーコン信号の受信タイミングを計測する（Ｓ５０７）。そして、無線通信端末１は、タイミングテーブル１０９０を参照して前記計測した受信タイミングに対応するレコードに前記受信したビーコン信号の送信元識別アドレス３０４とは異なるアドレスが記録されているか判定する（Ｓ５０８）。
【００５３】
受信したビーコン信号の送信元識別アドレス３０４とは異なるアドレスが記録されている場合（Ｓ５０８、Ｙｅｓ）、無線通信端末１は、受信したビーコン信号の送信元識別アドレス３０４をタイミングテーブル１０９０の前記計測した受信タイミングに対応するレコードの衝突検出無線通信端末アドレス１０９３に記録する（Ｓ５１６）。そして、無線通信端末１は、ステップ５１０へ移行する。
【００５４】
受信したビーコン信号の送信元識別アドレス３０４とは異なるアドレスが記録されていない場合（同一の無線通信端末を示す送信元識別アドレスが記録されている、または何も登録されていない場合）（Ｓ５０８、Ｎｏ）、無線通信端末１は、タイミングテーブル１０９０の前記ビーコン信号受信タイミングに対応するタイミング１０９１の送信元識別アドレス１０９２に無線通信端末１の端末アドレスを記録する（Ｓ５０９）。そして、無線通信端末１は受信したビーコン信号に、衝突検出無線通信端末アドレス３０５が含まれているか判定する（Ｓ５１０）。
【００５５】
受信したビーコン信号に衝突検出無線通信端末アドレス３０５が含まれている場合（Ｓ５１０、Ｙｅｓ）、無線通信端末１は、当該衝突検出無線通信端末アドレス３０５が自装置を示すアドレスであるか判定する（Ｓ５１１）。
【００５６】
衝突検出無線通信端末アドレス３０５が自装置を示すアドレスであった場合（Ｓ５１１、Ｙｅｓ）、無線通信端末１は、タイミングテーブル記録部１０９のデータを用いて自装置のビーコン信号送信タイミングを変更する（Ｓ５１２）。具体的には、自装置のビーコン信号送信タイミングを現在のビーコン信号送信タイミング以外でタイミングテーブル１０９０の送信元識別アドレス１０９２に記録が無い新たなビーコン信号送信タイミングに変更する。そして、無線通信端末１は、ステップ５０６へ戻る。
【００５７】
受信したビーコン信号に衝突検出無線通信端末アドレス３０５が含まれていない場合（Ｓ５１０、Ｎｏ）、無線通信端末１は、ステップ５０６へ戻る。
【００５８】
衝突検出無線通信端末アドレス３０５が自装置を示すアドレスでない場合（Ｓ５１１、Ｎｏ）、無線通信端末１は、ステップ５０６へ戻る。
【００５９】
自装置のビーコン信号送信タイミングであれば（Ｓ５１３、Ｙｅｓ）、無線通信端末１は、タイミングテーブル１０９０に衝突検出無線通信端末アドレス１０９３が記録されているか否か判定する（即ち、衝突を検出したか否かを判定する）（Ｓ５１４）。
【００６０】
タイミングテーブル１０９０に衝突検出無線通信端末アドレス１０９３が記録されていた場合（Ｓ５１４、Ｙｅｓ）、無線通信端末１は、当該衝突検出無線通信端末アドレス１０９３を衝突検出無線通信端末アドレス３０５に設定することで、衝突検出無線通信端末アドレス３０５を含むビーコン信号を生成し、送信し（Ｓ５１９）、当該衝突検出無線通信端末アドレス１０９３をタイミングテーブル１０９０から削除する（Ｓ５２０）。そして無線通信端末１は、ステップ５０６へ戻る。
【００６１】
タイミングテーブル１０９０に衝突検出無線通信端末アドレス１０９３が記録されていない場合（Ｓ５１４、Ｎｏ）、無線通信端末１は、衝突検出無線通信端末アドレス３０５には情報を付加しない通常のビーコン信号を生成し、送信する（Ｓ５１５）。
【００６２】
無線フレームを受信あるいは送信した場合（Ｓ５１８、Ｙｅｓ）、無線通信端末１は、当該無線フレームに応じた処理を実行する（Ｓ５１７）。そして無線通信端末１は、ステップ５０６へ戻る。
【００６３】
次に、図６を参照して無線通信端末１間の通信タイミングを説明する。
【００６４】
図６は、本発明の実施形態における無線通信端末の端末間における通信タイミングを説明する図である。
【００６５】
図１で説明したように、無線通信端末１−１と無線通信端末１−２は直接通信可能な距離、無線通信端末１−２と無線通信端末１−３は直接通信可能な距離、無線通信端末１−１と無線通信端末１−３は直接通信不可能な距離にある。
【００６６】
無線通信端末１−１、無線通信端末１−２はお互いのビーコン信号送信タイミングが衝突しないようにビーコン信号を送信している（Ｓ６０１、Ｓ６０２）。
【００６７】
無線通信端末１−３が起動するとビーコン信号の受信を開始する（Ｓ６０３）。
【００６８】
無線通信端末１−３は無線通信端末１−２が送信するビーコン信号を受信すると、受信したビーコン信号の送信元識別アドレス３０４をタイミングテーブル１０９０の送信元識別アドレス１０９２に記録する（Ｓ６０２）。無線通信端末１−３は１周期分ビーコン信号の受信を実施し、タイミングテーブル１０９０から送信元識別アドレス１０９２が記録されていないレコードのいずれかをランダムに選択し、当該レコードのタイミング１０９１を自装置のビーコン信号送信タイミングに決定し、決定したタイミングでビーコン信号を送信する（Ｓ６０４）。
【００６９】
ステップ６０４にて無線通信端末１−３が決定したビーコン信号送信タイミング（Ｓ６０６）が、無線通信端末１−１が送信するビーコン信号送信タイミング（Ｓ６０５）と一致した場合（Ｓ６０７）、無線通信端末１−２にて、無線通信端末１−１が送信するビーコン信号と、無線通信端末１−３が送信するビーコン信号が同じビーコン信号送信タイミング１で受信することにより、後から受信した無線通信端末１−３を衝突検出無線通信端末として記録する。
【００７０】
無線通信端末１−１が送信するビーコン信号と無線通信端末１−３が送信するビーコン信号の衝突を検出した無線通信端末１−２は、自身のビーコン信号送信タイミングで、衝突検出無線通信端末である無線通信端末１−３を示す送信元識別アドレスを重畳したビーコン信号を送信する（Ｓ６０８）。
【００７１】
無線通信端末１−３は、無線通信端末１−２が送信するビーコン信号を受信し、ビーコン信号に衝突検出無線通信端末アドレス３０５が含まれているか判定する。衝突検出無線通信端末アドレス３０５が含まれており、かつ、衝突検出無線通信端末アドレス３０５が自装置を示すアドレスである場合、自装置のビーコン信号送信タイミングを再度決定する（Ｓ６０９）。
【００７２】
無線通信端末１−３が自装置のビーコン信号送信タイミングをビーコン信号送信タイミング１からビーコン信号送信タイミング２へ変更することで（Ｓ６１０）、各無線通信端末のビーコン信号が衝突しなくなる。
【００７３】
以上、本発明の実施形態について説明した。
【００７４】
本発明の実施形態によれば、無線通信端末１は、他装置より受信したビーコン信号を受信すると、当該他装置のビーコン信号受信タイミングを計測する。そして、無線通信端末１は、予め登録されているタイミングテーブル１０９０を参照して、計測したビーコン信号受信タイミングと同じタイミングに該当するレコードに他装置を示す送信元識別アドレスが記録されていないか判定する。もし、同じタイミングに該当するレコードに他装置を示す送信元識別アドレスが記録されている場合は、無線通信端末１は、自装置のビーコン信号送信タイミングに、衝突を検出した旨の通知を含むビーコン信号を生成・送信する。これにより、無線通信端末１は、応答タイミング信号を通知しなくとも、衝突を検出した旨の通知を、周辺の無線通信端末に通知できる。
【００７５】
本発明の実施形態によれば、無線通信端末１は、他装置より衝突を検出した旨の通知を含むビーコン信号を受信すると、無線通信端末１は、受信したビーコン信号の「衝突検出無線通信端末アドレス」が自装置か否か判定し、受信したビーコン信号の「衝突検出無線通信端末アドレス」が自装置宛であった場合、自装置のビーコン信号送信タイミングを現在のビーコン信号送信タイミング以外かつ、タイミングテーブル１０９０の送信元識別アドレス１０９２に記録が無い新たなビーコン信号送信タイミングに変更する。これにより、無線通信端末１は、応答タイミング信号を通知しなくとも、自装置のビーコン信号の送信タイミングを衝突しないタイミングへ変更することができる。
【００７６】
本発明の実施形態によれば、無線通信端末１は、他装置より受信したビーコン信号を受信すると、当該他装置のビーコン信号受信タイミングを計測する。そして、無線通信端末１は、予め登録されているタイミングテーブル１０９０を参照して、計測したビーコン信号受信タイミングと同じタイミングに該当するレコードに他装置を示す送信元識別アドレスが記録されていないか判定する。もし、同じタイミングに該当するレコードに他装置を示す送信元識別アドレスが記録されている場合は、無線通信端末１は、自装置のビーコン信号送信タイミングに、「衝突検出無線通信端末アドレス」を含むビーコン信号を生成・送信する。これにより、無線通信端末１は、応答タイミング信号を通知しなくとも、衝突を検出した旨の通知を、周辺の無線通信端末に通知できる。
【００７７】
本発明の実施形態によれば、無線通信端末１は、他装置より「衝突検出無線通信端末アドレス」を含むビーコン信号を受信すると、無線通信端末１は、受信したビーコン信号の「衝突検出無線通信端末アドレス」が自装置か否か判定し、受信したビーコン信号の「衝突検出無線通信端末アドレス」が自装置宛であった場合、自装置のビーコン信号送信タイミングを現在のビーコン信号送信タイミング以外かつ、タイミングテーブル１０９０の送信元識別アドレス１０９２に記録が無い新たなビーコン信号送信タイミングに変更する。これにより、無線通信端末１は、応答タイミング信号を通知しなくとも、自装置のビーコン信号の送信タイミングを衝突しないタイミングへ変更することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１・・・無線通信端末、１０１・・・無線フレーム送受信部、１０２・・・ビーコン信号送信部、１０３・・・ビーコン信号生成部、１０４・・・ビーコン信号受信部、１０５・・・送信タイミング決定部、１０６・・・ビーコン信号受信タイミング計測部、１０７・・・自装置衝突判定部、１０８・・・他装置衝突判定部、１０９・・・タイミングテーブル記録部、１１０・・・主制御部、１１１・・・タイマ部、１１２・・・データ記録部
【図１】
2018006886.tif 000003
【図２】
2018006886.tif 000004
【図３】
2018006886.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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