(57)【要約】【課題】少なくとも２つの蓄電部によって負荷に電力を供給し得るシステムに適用することができ、いずれかの蓄電部の経路でオープン故障などの異常が発生した場合に、その異常をより正確に検出し得るリレー装置を実現する。【解決手段】リレー装置１０に設けられた制御部１２は、切替制御部として機能し、第１導電路５１及び第２導電路５２のいずれか一方の経路において電流値が所定の電流閾値未満となった場合に、その経路に配置されたリレー部（第１リレー部４１及び第２リレー部４２のいずれか）をオフ状態に切り替える。更に、制御部１２は、判定部として機能し、一方のリレー部をオフ状態に切り替えた場合に、オフ状態に切り替えられたリレー部の経路の電圧検出部（第１電圧検出部２１及び第２電圧検出部２２のいずれか）によって検出される電圧値が所定の電圧閾値未満であるか否かを判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１蓄電部から負荷へと電力を供給する経路である第１導電路に設けられ、オン状態とオフ状態とに切り替わる第１リレー部と、
第２蓄電部から負荷へと電力を供給する経路である第２導電路に設けられ、オン状態とオフ状態とに切り替わる第２リレー部と、
前記第１導電路の電流値を検出する第１電流検出部と、
前記第２導電路の電流値を検出する第２電流検出部と、
前記第１導電路における前記第１リレー部よりも前記第１蓄電部側の位置の電圧値を検出する第１電圧検出部と、
前記第２導電路における前記第２リレー部よりも前記第２蓄電部側の位置の電圧値を検出する第２電圧検出部と、
前記第１導電路及び前記第２導電路の両電流値が所定の電流閾値以上であることを条件として前記第１リレー部及び前記第２リレー部のオン状態を維持し、前記第１導電路及び前記第２導電路のいずれか一方の経路において電流値が前記所定の電流閾値未満となった場合に、前記第１リレー部及び前記第２リレー部のうち電流値が前記所定の電流閾値未満となった経路に配置されたいずれか一方のリレー部をオフ状態に切り替える切替制御部と、
前記切替制御部が前記一方のリレー部をオフ状態に切り替えた場合に、前記第１電圧検出部及び前記第２電圧検出部のうち前記一方のリレー部が設けられた経路の電圧を検出する一方の電圧検出部において検出される電圧値が所定の電圧閾値未満であるか否かを判定する判定部と、
を有するリレー装置。
【請求項２】
前記切替制御部は、前記第１導電路及び前記第２導電路のいずれか一方の経路において電流値が前記所定の電流閾値未満となった場合、前記第１リレー部及び前記第２リレー部のうち他方のリレー部がオン状態であることを確認した後に前記一方のリレー部をオフ状態に切り替える請求項１に記載のリレー装置。
【請求項３】
前記一方のリレー部がオフ状態であるときに前記一方の電圧検出部によって検出される電圧値が前記所定の電圧閾値未満であると前記判定部が判定した場合に報知を行う報知部を有する請求項１又は請求項２に記載のリレー装置。
【請求項４】
前記切替制御部は、前記一方のリレー部がオフ状態であるときに前記一方の電圧検出部によって検出される電圧値が前記所定の電圧閾値未満でないと前記判定部が判定した場合に前記一方のリレー部をオン状態に復帰させる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のリレー装置。
【請求項５】
前記切替制御部は、前記第１導電路及び前記第２導電路の両方において電流値が所定の電流閾値未満となった場合に、前記第１リレー部及び前記第２リレー部のうち一のリレー部をオフ状態とし他のリレー部をオン状態とする第１の切替状態とし、前記第１の切替状態の後、前記他のリレー部をオフ状態とし前記一のリレー部をオン状態とする第２の切替状態とし、
前記判定部は、前記第１の切替状態のときに、前記第１電圧検出部及び前記第２電圧検出部のうち前記一のリレー部の経路に配置された一の電圧検出部で検出される電圧値が前記所定の電圧閾値未満であるか否かを判定し、前記第２の切替状態のときに、前記第１電圧検出部及び前記第２電圧検出部のうち前記他のリレー部の経路に配置された他の電圧検出部で検出される電圧値が前記所定の電圧閾値未満であるか否かを判定する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のリレー装置。
【請求項６】
前記切替制御部は、一端側が前記第１蓄電部と前記第１リレー部の間の導電路に接続され他端側が前記第２蓄電部と前記第２リレー部の間の導電路に接続された第３導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第３リレー部をオン状態及びオフ状態に制御する構成をなし、前記第１導電路及び前記第２導電路のいずれかの導電路において電流の逆流が生じた場合に、前記第１リレー部及び前記第２リレー部のうち電流の逆流が生じた逆流経路のリレー部をオフ状態に切り替え、且つ前記第３リレー部をオフ状態とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のリレー装置。
【請求項７】
前記第１蓄電部と前記負荷の間の経路において前記第１リレー部よりも前記負荷側の部分又は前記第２蓄電部と前記負荷の間の経路において前記第２リレー部よりも前記負荷側の部分の少なくともいずれかに電気的に接続されると共に、前記第１蓄電部又は前記第２蓄電部の少なくともいずれかによって充電され、前記第１リレー部及び前記第２リレー部がオフ状態のときに前記負荷と導通した状態で維持される第３蓄電部を有する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のリレー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用のリレー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２つの蓄電池が接続スイッチを介して接続される車両用電源システムが開示されている。この車両用電源システムでは、回生発電時にオルタネータの調整電圧を非回生時の出力電圧よりも高くなるように制御がなされる。また、回生発電時には、鉛蓄電池の目標電圧が設定され、検出値と目標電圧との偏差が所定量以下になるよう、かつ、調整電圧が目標電圧に対して所定の電圧幅以上高くならないように制御がなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】２０１４−３４３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１で開示される車両用電源システムは、上述した制御を採用し、この制御により、第１蓄電池と第２蓄電池との間に配置された接続スイッチが遮断されたときに電気負荷の動作が不安定になることを抑制している。しかし、このシステムには、各蓄電池と負荷との間で発生するオープン故障などを正確に検出するための機能も、オープン故障などが検出されたときに負荷を保護し得る機能も搭載されておらず、この種の異常が発生した場合に、有効な対応がなされないという問題がある。
【０００５】
本発明は上述した事情に基づいてなされたものであり、少なくとも２つの蓄電部によって負荷に電力を供給し得るシステムに適用することができ、いずれかの蓄電部の経路でオープン故障などが発生した場合に、その異常をより正確に検出し得るリレー装置を実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一例であるリレー装置は、
第１蓄電部から負荷へと電力を供給する経路である第１導電路に設けられ、オン状態とオフ状態とに切り替わる第１リレー部と、
第２蓄電部から負荷へと電力を供給する経路である第２導電路に設けられ、オン状態とオフ状態とに切り替わる第２リレー部と、
前記第１導電路の電流値を検出する第１電流検出部と、
前記第２導電路の電流値を検出する第２電流検出部と、
前記第１導電路における前記第１リレー部よりも前記第１蓄電部側の位置の電圧値を検出する第１電圧検出部と、
前記第２導電路における前記第２リレー部よりも前記第２蓄電部側の位置の電圧値を検出する第２電圧検出部と、
前記第１導電路及び前記第２導電路の両電流値が所定の電流閾値以上であることを条件として前記第１リレー部及び前記第２リレー部のオン状態を維持し、前記第１導電路及び前記第２導電路のいずれか一方の経路において電流値が前記所定の電流閾値未満となった場合に、前記第１リレー部及び前記第２リレー部のうち電流値が前記所定の電流閾値未満となった経路に配置されたいずれか一方のリレー部をオフ状態に切り替える切替制御部と、
前記切替制御部が前記一方のリレー部をオフ状態に切り替えた場合に、前記第１電圧検出部及び前記第２電圧検出部のうち前記一方のリレー部が設けられた経路の電圧を検出する一方の電圧検出部において検出される電圧値が所定の電圧閾値未満であるか否かを判定する判定部と、
を有する。
【発明の効果】
【０００７】
上記リレー装置において、切替制御部は、第１導電路及び第２導電路の両電流値が所定の電流閾値以上であることを条件として第１リレー部及び第２リレー部のオン状態を維持する。この構成によれば、第１導電路及び第２導電路のそれぞれにおいて閾値以上の電流が供給されていることを条件として２経路による電流供給が可能となる。従って、仮に第１導電路及び第２導電路のうちの一方の経路でオープン故障などが発生し、一方の経路の電流が低下又は停止した場合でも、他方の経路において電流が適正に維持されていれば負荷に対する電流供給を適正に継続することができる。
【０００８】
このように２経路による電流供給を可能としつつ、いずれか一方の経路において電流値が所定の電流閾値未満となった場合には、第１リレー部及び第２リレー部のうち電流値が所定の電流閾値未満となった経路に配置されたいずれか一方のリレー部をオフ状態に切り替えることができる。このように、電流が低下又は停止した経路に配置された一方のリレー部をオフ状態とした上で、この一方のリレー部よりも上流側の電圧値が所定の電圧閾値未満であるか否かを判定することができる。このような判定を行うことで、一方の経路において電流値が閾値未満となったことが、一方のリレー部の上流側で電圧が低下したことに起因するものなのか、そうでないのかをより正確に区別することができる。
【０００９】
よって、少なくとも２つの蓄電部によって負荷に電力を供給し得るシステムに適用することができ、且ついずれかのリレー部の上流側の経路でオープン故障などが発生した場合に、その異常をより正確に検出し得るリレー装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１のリレー装置を備えた車載電源システムを概略的に例示するブロック図である。
【図２】実施例１のリレー装置及びその周辺構成を概略的に例示するブロック図である。
【図３】図２のリレー装置において一方の経路で電流値が閾値未満となったときの制御を概念的に説明する説明図である。
【図４】図２のリレー装置において一方の経路のリレー部をオフ状態としたときの上流側の電圧判定について概念的に説明する説明図である。
【図５】図２のリレー装置において一方の経路のリレー部をオフ状態としたときに、上流側の電圧値が閾値未満である場合の報知動作を説明する説明図である。
【図６】実施例１のリレー装置で行われる制御の流れを例示するフローチャートである。
【図７】実施例２のリレー装置及びその周辺構成を概略的に例示するブロック図である。
【図８】実施例３のリレー装置を備えた車載電源システムを概略的に例示するブロック図である。
【図９】実施例３のリレー装置及びその周辺構成を概略的に例示するブロック図である。
【図１０】実施例３のリレー装置で行われる制御の流れを例示するフローチャートである。
【図１１】実施例３のリレー装置において両リレー部がオフ状態とされた場合について概念的に説明する説明図である。
【図１２】実施例４のリレー装置及びその周辺構成を概略的に例示するブロック図である。
【図１３】比較例のリレー装置及びその周辺構成を概略的に例示するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の望ましい例を示す。
切替制御部は、第１導電路及び第２導電路のいずれか一方の経路において電流値が所定の電流閾値未満となった場合、第１リレー部及び第２リレー部のうち他方のリレー部がオン状態であることを確認した後に一方のリレー部をオフ状態に切り替えるように機能してもよい。
【００１２】
このように構成されたリレー装置は、いずれか一方の経路において電流値が閾値未満であることが検出された場合にその経路のリレー部（一方のリレー部）をオフ状態に切り替える際に、他方のリレー部を確実にオン状態とした上で切り替えることができる。よって、一方のリレー部をオフ状態に切り替える前後において負荷への電力供給が途絶えることをより確実に防ぐことができる。
【００１３】
リレー装置は、一方のリレー部がオフ状態であるときに一方の電圧検出部によって検出される電圧値が所定の電圧閾値未満であると判定部が判定した場合に報知を行う報知部を有していてもよい。
【００１４】
このように構成されたリレー装置は、一方の経路で異常が生じている可能性がより高い場合（一方の経路で電流が低下又は停止し、その経路のリレー部をオフ状態としたときに当該リレー部の上流側の閾値以下となる場合）に、その旨を外部に報知することができる。よって、その報知を受けたユーザや機器が、異常に応じた適正な対応をとりやすくなる。
【００１５】
切替制御部は、一方のリレー部がオフ状態であるときに一方の電圧検出部によって検出される電圧値が所定の電圧閾値未満でないと判定部が判定した場合に一方のリレー部をオン状態に復帰させるように機能してもよい。
【００１６】
このように構成されたリレー装置は、例えば、ノイズなどの影響によって一方の経路の電流が一時的に低下し、それに応じて一方のリレー部がオフ状態となったとき、そのリレー部の上流側で所定の電圧閾値を超える電圧が生じている場合（即ち、そのリレー部の上流側でオープン故障など生じていない可能性が高い場合）には、リレー部をオン状態に戻し、その経路を介しての電力供給を継続させることができる。
【００１７】
切替制御部は、第１導電路及び第２導電路の両方において電流値が所定の電流閾値未満となった場合に、第１リレー部及び第２リレー部のうち一のリレー部をオフ状態とし他のリレー部をオン状態とする第１の切替状態とし、第１の切替状態の後、他のリレー部をオフ状態とし一のリレー部をオン状態とする第２の切替状態とするように機能してもよい。判定部は、第１の切替状態のときに、第１電圧検出部及び第２電圧検出部のうち一のリレー部の経路に配置された一の電圧検出部で検出される電圧値が所定の電圧閾値未満であるか否かを判定し、第２の切替状態のときに、第１電圧検出部及び第２電圧検出部のうち他のリレー部の経路に配置された他の電圧検出部で検出される電圧値が所定の電圧閾値未満であるか否かを判定するように機能してもよい。
【００１８】
このように構成されたリレー装置は、第１導電路及び第２導電路の両方において電流値が所定の電流閾値未満となった場合に、片方ずつリレー部をオフ状態に切り替えて上流側の電圧値の判定を行い、それぞれのリレー部の上流側でオープン故障等に起因する電圧低下が生じているか否かを個別に判定することができる。しかも、片方のリレー部をオフ状態にして判定を行う際には、もう片方のリレー部をオン状態にして負荷への電力供給を維持することができるため、負荷に対する電力供給が途絶えにくくなる。
【００１９】
切替制御部は、一端側が第１蓄電部と第１リレー部の間の導電路に接続され他端側が第２蓄電部と第２リレー部の間の導電路に接続された第３導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第３リレー部をオン状態及びオフ状態に制御する構成であってもよい。そして、切替制御部は、第１導電路及び第２導電路のいずれかの導電路において電流の逆流が生じた場合に、第１リレー部及び第２リレー部のうち電流の逆流が生じた逆流経路のリレー部をオフ状態に切り替え、且つ第３リレー部をオフ状態とする構成であってもよい。
【００２０】
このように構成されたリレー装置は、片方の蓄電部側に充電電流の供給源が存在し、この供給源から第３導電路を介してもう片方の蓄電部側へと充電電流を供給し得るシステムに効果的に適用し得る。この構成において、第１導電路及び第２導電路のいずれかの導電路で電流の逆流が生じた場合には、第１リレー部及び第２リレー部のうち電流の逆流が生じた逆流経路のリレー部をオフ状態に切り替えることで逆流を遮断することができる。更に、逆流発生時には第３リレー部をオフ状態とすることができるため、蓄電部付近の短絡などに起因して逆流が発生している場合に、その短絡部分ともう片方の経路を電気的に切り離すことができる。よって、蓄電部付近の短絡に起因して逆流が生じた場合でも、もう片方の経路を用いた負荷への電流供給が安定的に維持されやすくなる。
【００２１】
リレー装置は、第１蓄電部と負荷の間の経路において第１リレー部よりも負荷側の部分又は第２蓄電部と負荷の間の経路において第２リレー部よりも負荷側の部分の少なくともいずれかに電気的に接続されると共に、第１蓄電部又は第２蓄電部の少なくともいずれかによって充電され、第１リレー部及び第２リレー部がオフ状態のときに負荷と導通した状態で維持される第３蓄電部を有していてもよい。
【００２２】
このように構成されたリレー装置は、何らかの理由によって両リレー部がオフ状態になった場合でも、第３蓄電部によって負荷へと電力を供給することができるため、負荷への電力供給がより一層遮断されにくくなる。例えば、一方のリレー部をオフ状態に切り替えてそのリレー部の経路の検査を行う際に、何らかの理由によって他方のリレー部がオフ状態であるときでも、第３蓄電部からの電力によって負荷への電力供給が維持されやすくなる。
【００２３】
＜実施例１＞
以下、本発明を具体化した実施例１について説明する。
図１で示す車載電源システム１００（以下、システム１００ともいう）は、複数の電源（第１蓄電部８１及び第２蓄電部８２）を備えた車載用の電源システムとして構成されている。リレー装置１０は、車載電源システム１００の一部をなしている。なお、図１の車載電源システム１００は、同様の機能を有する２つのリレー装置１０（第１リレー装置１０Ａ及び第２リレー装置１０Ｂ）を有している。
【００２４】
第１蓄電部８１は、主電源として機能し、例えば鉛バッテリなどの公知の電源によって構成されている。以下の説明や図では、第１蓄電部８１をメインバッテリとも称する。第１蓄電部８１は、高電位側の端子がリレー装置１０の外部に設けられた配線部７１に電気的に接続され、配線部７１に直流電圧を印加する構成をなす。第１蓄電部８１の低電位側の端子は、例えばグラウンドに電気的に接続されている。
【００２５】
発電機８４は、第１蓄電部８１に導通する配線部７１に電気的に接続されており、発電電力を配線部７１に印加する構成をなす。発電機８４は、公知のオルタネータとして構成され、発電機８４の動作は図示しない電子制御装置によって制御される。この発電機８４は、第１蓄電部８１を充電する機能を有し、第３リレー部４３（分離リレー）のオン動作時には第２蓄電部８２をも充電する機能を有する。
【００２６】
第２蓄電部８２は、補助電源として機能し、例えばリチウムイオン電池や電気二重層キャパシタなどの公知の電源によって構成されている。以下の説明や図では、第２蓄電部８２をサブバッテリとも称する。第２蓄電部８２は、第１蓄電部８１よりもエネルギーの受け入れ性が高くなっており、高電位側の端子がリレー装置１０の外部に設けられた配線部７２に電気的に接続され、配線部７２に直流電圧を印加する構成をなす。第２蓄電部８２の低電位側の端子は、例えばグラウンドに電気的に接続されている。なお、本システムでは、発電機８４で発生する回生エネルギーを第１蓄電部８１だけでなく第２蓄電部８２に与えて充電し得る構成をなしている。
【００２７】
第３導電路５３は、第１蓄電部８１に電気的に接続された配線部７１と第２蓄電部８２に電気的に接続された配線部７２との間を導通させ得る導電路である。第３導電路５３は、一端側がヒューズ７７Ａを介して配線部７１及び第１蓄電部８１（メインバッテリｆ）の高電位側の端子に電気的に接続され、他端側がヒューズ７７Ｂを介して配線部７２及び第２蓄電部８２（サブバッテリ）の高電位側の端子に電気的に接続されている。
【００２８】
第３リレー部４３（分離リレー）は、第３導電路５３を通電状態と非通電状態とに切り替えるリレー部である。第３リレー部４３がオン状態のときには第３導電路５３が通電状態となり配線部７１と配線部７２との間が導通した状態となる。第３リレー部４３がオフ状態のときには第３導電路５３が非通電状態となり、第３導電路５３において双方向の通電が遮断される。
【００２９】
第１蓄電部８１に電気的に接続された配線部７１は、２つの電力路７１Ａ，７１Ｂに分岐している。電力路７１Ａは、第１蓄電部８１から負荷９１Ａへの電力供給に用いられる経路であり、ヒューズ７４Ａを介して一方のリレー装置１０Ａの第１導電路５１Ａに電気的に接続されている。電力路７１Ｂは、第１蓄電部８１から負荷９１Ｂへの電力供給に用いられる経路であり、ヒューズ７４Ｂを介して他方のリレー装置１０Ｂの第１導電路５１Ｂに電気的に接続されている。
【００３０】
第２蓄電部８２に電気的に接続された配線部７２は、２つの電力路７２Ａ，７２Ｂに分岐している。電力路７２Ａは、第２蓄電部８２から負荷９１Ａへの電力供給に用いられる経路であり、ヒューズ７５Ａを介して一方のリレー装置１０Ａの第２導電路５２Ａに電気的に接続されている。電力路７２Ｂは、第２蓄電部８２から負荷９１Ｂへの電力供給に用いられる経路であり、ヒューズ７５Ｂを介して他方のリレー装置１０Ｂの第２導電路５２Ｂに電気的に接続されている。電力路７１Ａ，７２Ａに設けられたヒューズ（ヒューズ７４Ａ、７５Ａなど）は、第１のヒューズボックス７０Ａに収容され、電力路７１Ｂ，７２Ｂに設けられたヒューズ（ヒューズ７４Ｂ、７５Ｂなど）は、第２のヒューズボックス７０Ｂに収容されている。
【００３１】
負荷９１は、公知の車載用電気部品であり、様々な負荷が対象となる。負荷９１は、ステアリング用アクチュエータ、シフトバイワイヤ機構、電子制御ブレーキシステムなどのイグニッション系負荷（イグニッションスイッチがオン状態のときに動作する負荷）であってもよく、ナビゲーション装置、オーディオ装置、エアーコンディショナーなどのアクセサリ系負荷（アクセサリスイッチがオン状態のときに動作する負荷）であってもよい。図１の例において、負荷９１Ａは、リレー装置１０Ａに電気的に接続されるとともにリレー装置１０Ａによって電力供給の状態が切り替えられる負荷である。また、負荷９１Ｂは、リレー装置１０Ｂに電気的に接続されるとともにリレー装置１０Ｂによって電力供給の状態が切り替えられる負荷である。これら負荷９１Ａ，９１Ｂは、動作継続が強く望まれる負荷が選定されることが望ましく、図１の車載電源システム１００は、負荷９１Ａ，９１Ｂに対していずれか一方の蓄電部からの電力供給が途絶えた場合でも、他方の蓄電部によって負荷に対する電力供給を維持し得る構成となっており、負荷の動作を安定的に継続しやすい構成となっている。
【００３２】
次に、リレー装置１０について説明する。
図１、図２のように、リレー装置１０は、第１リレー部４１、第２リレー部４２、第１電圧検出部２１、第２電圧検出部２２、第１電流検出部３１、第２電流検出部３２、制御部１２などを備える。図１で示す車載電源システム１００には、２つのリレー装置１０Ａ，１０Ｂが搭載されているが、これらは同様の構成をなし、いずれも図２のように構成されている。なお、図１では、リレー装置１０Ａの各要素を、第１リレー部４１Ａ、第２リレー部４２Ａ、第１電圧検出部２１Ａ、第２電圧検出部２２Ａ、第１電流検出部３１Ａ、第２電流検出部３２Ａと表しており、第１導電路５１、第２導電路５２、及びこれらと負荷を接続する導電路５４を、第１導電路５１Ａ、第２導電路５２Ａ、導電路５４Ａと個別に表している。また、リレー装置１０Ｂの各要素を、第１リレー部４１Ｂ、第２リレー部４２Ｂ、第１電圧検出部２１Ｂ、第２電圧検出部２２Ｂ、第１電流検出部３１Ｂ、第２電流検出部３２Ｂと表しており、第１導電路５１、第２導電路５２、及びこれらと負荷を接続する導電路５４を、第１導電路５１Ｂ、第２導電路５２Ｂ、導電路５４Ｂと個別に表している。
【００３３】
以下の説明では、代表例として、図１で示すリレー装置１０Ａが図２のような構成をなすものとして説明する。図２のように、リレー装置１０は、第１リレー部４１、第２リレー部４２、第１電圧検出部２１、第２電圧検出部２２、第１電流検出部３１、第２電流検出部３２、制御部１２などを備える。図２の例では、第１リレー部４１、第２リレー部４２、第１電圧検出部２１、第２電圧検出部２２、第１電流検出部３１、第２電流検出部３２、制御部１２などが例えば同一の基板上に実装され、リレー装置１０全体が、これらを一体的にユニット化したユニット装置として構成されている。なお、図２では、発電機８４（図１）などを省略して簡略的に示している。
【００３４】
第１リレー部４１は、第１蓄電部８１から負荷９１へと電力を供給する経路である第１導電路５１に設けられ、オン状態とオフ状態とに切り替わる構成をなす。第１リレー部４１は、第１導電路５１において第１電圧検出部２１及び第１電流検出部３１の下流側（負荷９１側）に設けられ、第１導電路５１を通電状態と非通電状態とに切り替えるリレーとして構成されている。第１リレー部４１がオン状態であれば、第１蓄電部８１と負荷９１の間が第１導電路５１を介して導通し、このときには第１蓄電部８１から負荷９１に対し第１導電路５１を介して電力を供給することが可能となる。第１リレー部４１がオフ状態のときには第１導電路５１において双方向に電流が流れない状態となり、このときには第１蓄電部８１から負荷９１に対し第１導電路５１を介して電力を供給することが不能となる。
【００３５】
第２リレー部４２は、第２蓄電部８２から負荷９１へと電力を供給する経路である第２導電路５２に設けられ、オン状態とオフ状態とに切り替わる構成をなす。第２リレー部４２は、第２導電路５２において第２電圧検出部２２及び第２電流検出部３２の下流側（負荷９１側）に設けられ、第２導電路５２を通電状態と非通電状態とに切り替えるリレーとして構成されている。第２リレー部４２がオン状態であれば、第２蓄電部８２と負荷９１の間が第２導電路５２を介して導通し、このときには第２蓄電部８２から負荷９１に対し第２導電路５２を介して電力を供給することが可能となる。第２リレー部４２がオフ状態のときには第２導電路５２において双方向に電流が流れない状態となり、このときには第２蓄電部８２から負荷９１に対し第２導電路５２を介して電力を供給することが不能となる。
【００３６】
第１電流検出部３１は、第１導電路５１の電流値を検出する公知の電流検出回路として構成されている。図２では、第１電流検出部３１を電流モニタとも称する。第１電流検出部３１は、第１導電路５１において第１リレー部４１よりも上流側（第１蓄電部８１側）の位置の電流を検出し得る構成で配置されており、第１導電路５１を流れる電流の値に応じた検出値を、図示しない信号線を介して制御部１２に与える。制御部１２は、第１電流検出部３１から入力される検出値によって第１導電路５１の電流値を特定し得る。
【００３７】
第２電流検出部３２は、第２導電路５２の電流値を検出する公知の電流検出回路として構成されている。図２では、第２電流検出部３２を電流モニタとも称する。第２電流検出部３２は、第２導電路５２において第２リレー部４２よりも上流側（第２蓄電部８２側）に配置されており、第２導電路５２を流れる電流の値に応じた検出値を、図示しない信号線を介して制御部１２に与える。制御部１２は、第２電流検出部３２から入力される検出値によって第２導電路５２の電流値を特定し得る。
【００３８】
第１電圧検出部２１は、公知の電圧検出回路として構成されている。図２では、第１電圧検出部２１を電圧モニタとも称する。第１電圧検出部２１は、第１導電路５１において第１リレー部４１よりも上流側（第１蓄電部８１側）に配置されており、第１導電路５１における所定位置（第１リレー部４１よりも第１蓄電部８１側の位置）の電圧値に応じた検出値を、図示しない信号線を介して制御部１２に与える。制御部１２は、第１電圧検出部２１から入力される検出値によって第１導電路５１の所定位置の電圧値を特定し得る。
【００３９】
第２電圧検出部２２は、公知の電圧検出回路として構成されている。図２では、第２電圧検出部２２を電圧モニタとも称する。第２電圧検出部２２は、第２導電路５２において第２リレー部４２よりも上流側（第２蓄電部８２側）に配置されており、第２導電路５２における所定位置（第２リレー部４２よりも第２蓄電部８２側の位置）の電圧値に応じた検出値を、図示しない信号線を介して制御部１２に与える。制御部１２は、第２電圧検出部２２から入力される検出値によって第２導電路５２の所定位置の電圧値を特定し得る。
【００４０】
制御部１２は、例えば、ＣＰＵを備えた制御回路として構成されている。制御部１２には、第１電圧検出部２１の検出値、第２電圧検出部２２の検出値、第１電流検出部３１の検出値、第２電流検出部３２の検出値がそれぞれ入力され、制御部１２は、これらの検出値に基づいて、第１リレー部４１、第２リレー部４２、第３リレー部４３の切り替えを制御する。
【００４１】
次に、リレー装置１０の制御について図２、図６等を参照して説明する。
制御部１２は、所定の開始条件の成立に応じて図６で示す切替制御を実行する。所定の開始条件は、特に限定されないが、例えば、制御部１２への電源供給の開始などが挙げられる。
【００４２】
制御部１２は、図６の切替制御を開始すると、図２で示す第１リレー部４１及び第２リレー部４２をいずれもオン状態とし、且つ第１電流検出部３１及び第２電流検出部３２から入力される各検出値を監視する（Ｓ１）。このとき、回路が正常な状態であれば、第１蓄電部８１からも、第２蓄電部８２からも負荷９１に対して電力が供給され得る。なお、図２では、回路が正常な状態のときに第１蓄電部８１及び第２蓄電部８２から両導電路を介して電流が供給される様子を破線にて概念的に示している。
【００４３】
制御部１２は、ステップＳ１の処理において、第１リレー部４１及び第２リレー部４２をオン状態に切り替え、且つ第１電流検出部３１及び第２電流検出部３２から入力される各検出値の監視を開始した後、ステップＳ２の処理を行い、第１リレー部４１及び第２リレー部４２がオン状態のときに第１導電路５１及び第２導電路５２のいずれかの電流値が０Ａ相当であるか否かを判定する。本構成では、電流値が０Ａ相当であるか否かを判定するための所定の電流閾値Ｉｔｈが予め定められており、制御部１２は、ステップＳ２の処理において、第１電流検出部３１の検出値によって把握される第１導電路５１の電流値Ｉ１及び第２電流検出部３２の検出値によって把握される第２導電路５２の電流値Ｉ２のいずれかが電流閾値Ｉｔｈ未満であるか否かを判定する。
【００４４】
制御部１２は、ステップＳ２の処理において、第１導電路５１の電流値Ｉ１及び第２導電路５２の電流値Ｉ２のいずれもが電流閾値Ｉｔｈ以上であり、第１導電路５１の電流も第２導電路５２の電流も正規方向（負荷９１に向かう方向）である正常状態と判定した場合（Ｓ２でＮＯの場合）、ステップＳ１の処理を行い、第１リレー部４１及び第２リレー部４２をいずれもオン状態で継続し且つ第１電流検出部３１及び第２電流検出部３２から入力される各検出値の監視を継続する。このように、図６で示す切替制御では、制御開始後に第１リレー部４１及び第２リレー部４２をいずれもオン状態とし、第１導電路５１の電流値Ｉ１及び第２導電路５２の電流値Ｉ２のいずれもが電流閾値Ｉｔｈ以上であり且つそれぞれの電流が正規方向である間は、第１リレー部４１及び第２リレー部４２をいずれもオン状態で維持し続ける。そして、第１リレー部４１及び第２リレー部４２をオン状態で維持する間は、第１導電路５１の電流値Ｉ１及び第２導電路５２の電流値Ｉ２のいずれかが電流閾値Ｉｔｈ未満となるか否かを監視し続ける。
【００４５】
一方、制御部１２は、ステップＳ２の処理において、第１導電路５１の電流値Ｉ１及び第２導電路５２の電流値Ｉ２のいずれかが電流閾値Ｉｔｈ未満であると判定した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、ステップＳ３の処理を行い、電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満となった経路のリレー部（オフ対象となるリレー部）とは異なるもう一つのリレー部のオンオフ状態を確認する。具体的には、制御部１２は、ステップＳ２において電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満であると判定された経路ではないもう一つの経路に配置されたリレー部がオン状態であるか、オフ状態であるかを確認する。例えば、ステップＳ２において第１導電路５１の電流値Ｉ１が電流閾値Ｉｔｈ未満であると判定された場合、続くステップＳ３では、電流閾値Ｉｔｈ未満であると判定された経路（第１導電路５１）とは異なるもう一つの経路（第２導電路５２）に配置された第２リレー部４２がオフ状態に制御されているか否かを確認する。
【００４６】
制御部１２は、ステップＳ３の後のステップＳ４の処理において、電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満であると判定された経路とは異なるもう一つの経路に配置されたリレー部がオン状態であるか否かを判定し、オン状態でない場合には、ステップＳ３の処理を再度行い、再確認する。このように、図６の切替制御では、いずれかの経路の電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満であると判定された場合、もう一つの経路のリレー部がオン状態になるまでの間、ステップＳ３の確認処理及びステップＳ４の判定処理を繰り返すことになる。
【００４７】
制御部１２は、ステップＳ４の判定処理を行ったとき、ステップＳ２にて電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満であると判定された経路とは異なるもう一つの経路に配置されたリレー部がオン状態であると判定した場合（Ｓ４でＹＥＳの場合）、ステップＳ５の処理を行い、ステップＳ２にて電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満であると判定された経路のリレー部をオフ状態に切り替える。例えば、ステップＳ２において第１導電路５１の電流値Ｉ１が電流閾値Ｉｔｈ未満であると判定されている場合、ステップＳ４にて第２リレー部４２のオン状態が確認されたときには、ステップＳ５の処理では、図３のように第１リレー部４１に対してオフ動作させる制御信号を与え、第１導電路５１に配置された第１リレー部４１をオフ状態に切り替える。
【００４８】
本構成では、制御部１２が切替制御部の一例に相当し、第１導電路５１及び第２導電路５２の両電流値が所定の電流閾値以上であることを条件として第１リレー部４１及び第２リレー部４２のオン状態を維持し、第１導電路５１及び第２導電路５２のいずれか一方の経路において電流値が所定の電流閾値Ｉｔｈ未満となった場合に、第１リレー部４１及び第２リレー部４２のうち、電流値が所定の電流閾値Ｉｔｈ未満となった経路に配置されたいずれか一方のリレー部をオフ状態に切り替える。より具体的には、制御部１２は、第１導電路５１及び第２導電路５２のいずれか一方の経路において電流値が所定の電流閾値Ｉｔｈ未満となった場合、第１リレー部４１及び第２リレー部４２のうち他方のリレー部（電流値が低下していない経路のリレー部）がオン状態であることを確認した後に一方のリレー部（電流値が低下した経路のリレー部）をオフ状態に切り替える。
【００４９】
制御部１２は、ステップＳ５の後、ステップＳ６の処理を行い、ステップＳ５でオフ状態に切り替えたリレー部（ステップＳ２において電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満であると判定された経路のリレー部）の上流側に配置される電圧検出部からの検出値に基づき、オフ状態とされたリレー部の上流側の電圧値が０Ｖ相当であるか否かを判定する。具体的には、ステップＳ５でオフ状態に切り替えたリレー部の上流側の電圧値が電圧閾値Ｖｔｈ未満であるか否かを判定する。例えば、ステップＳ２において第１導電路５１の電流値Ｉ１が電流閾値Ｉｔｈ未満であると判定され、ステップＳ５の処理で、図３のように第１導電路５１に配置された第１リレー部４１がオフ状態に切り替えられる場合、図４のように、第１電圧検出部２１の検出値に基づき、第１導電路５１における第１リレー部４１の上流側の電圧値Ｖ１が電圧閾値Ｖｔｈ未満であるか否かを判定する。
【００５０】
このように、判定部として機能する制御部１２は、一方の経路の電流低下に応じて一方のリレー部がオフ状態に切り替えられた場合に、第１電圧検出部２１及び第２電圧検出部２２のうち一方のリレー部が設けられた経路の電圧を検出する一方の電圧検出部において検出される電圧値が所定の電圧閾値Ｖｔｈ未満であるか否かを判定する。
【００５１】
制御部１２は、ステップＳ６において、ステップＳ５でオフ状態に切り替えたリレー部の上流側の電圧値が電圧閾値Ｖｔｈ未満であると判定した場合（Ｓ６でＹＥＳ）、ステップＳ７の処理を行い、外部に対する報知動作（具体的にはオープン故障が生じている旨の警告動作等）を行う。例えば、ステップＳ２において第１導電路５１の電流値Ｉ１が電流閾値Ｉｔｈ未満であると判定され、ステップＳ５の処理で、第１導電路５１に配置された第１リレー部４１がオフ状態に切り替えられた場合において、ステップＳ６の処理で、第１電圧検出部２１の検出値によって把握される第１リレー部４１の上流側の電圧値Ｖ１が電圧閾値Ｖｔｈ未満であると判定された場合、図５のように、制御部１２は、外部に報知信号を出力する。この報知信号は、例えば、車内に設けられたランプや表示器などに警告マークや警告メッセージなどを表示させるための報知信号であってもよく、ブザーやスピーカなどに所定の警告メッセージや警報音を発生させる報知信号などであってもよい。或いは、外部装置（車内の電子装置や車外の装置）に対し有線通信や無線通信などによって所定の異常が発生している旨の情報を伝達する報知信号であってもよい。このような報知信号によってユーザやメンテナンス者、或いは外部機器に対して異常が発生していることを伝達することができる。
【００５２】
本構成では、制御部１２が報知部の一例に相当し、リレー装置１０は、一方のリレー部がオフ状態であるときに一方の電圧検出部によって検出される電圧値が所定の電圧閾値Ｖｔｈ未満であると判定部が判定した場合に報知を行うように機能する。
【００５３】
制御部１２は、ステップＳ６において、ステップＳ５でオフ状態に切り替えたリレー部の上流側の電圧値が電圧閾値Ｖｔｈ未満でないと判定した場合（Ｓ６でＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻り、ステップＳ１以降の処理を行う。
【００５４】
このように制御部１２は、ステップＳ２で電流値が電流閾値Ｉｔｈ以下に低下していると判定された経路に配置された一方のリレー部がオフ状態とされたときに、その経路に配置された一方の電圧検出部によって検出される電圧値が所定の電圧閾値Ｖｔｈ未満でないと判定した場合、その経路に配置された一方のリレー部をオン状態に復帰させる。
【００５５】
以上のように、本構成のリレー装置１０では、制御部１２が切替制御部として機能し、第１導電路５１及び第２導電路５２の両電流値Ｉ１，Ｉ２が所定の電流閾値Ｉｔｈ以上であることを条件として第１リレー部４１及び第２リレー部４２のオン状態を維持する。この構成によれば、第１導電路５１及び第２導電路５２のそれぞれにおいて閾値Ｉｔｈ以上の電流が供給されていることを条件として２経路による電流供給が可能となる。従って、仮に第１導電路５１及び第２導電路５２のうちの一方の経路でオープン故障等が発生し、一方の経路の電流が低下又は停止した場合でも、他方の経路において電流が適正に維持されていれば負荷９１に対する電流供給を適正に継続することができる。
【００５６】
このように２経路による電流供給を可能としつつ、いずれか一方の経路において電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満となった場合には、第１リレー部４１及び第２リレー部４２のうち電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満となった経路に配置されたいずれか一方のリレー部をオフ状態に切り替えることができる。このように、電流が低下又は停止した経路に配置された一方のリレー部をオフ状態とした上で、この一方のリレー部よりも上流側の電圧値が所定の電圧閾値Ｖｔｈ未満であるか否かを判定することができる。このような判定を行うことで、一方の経路において電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満となったことが、一方のリレー部の上流側でのオープン故障等に起因するものなのか、そうでないのかをより正確に区別することができる。
【００５７】
ここで、比較例を挙げて効果を更に詳述する。
例えば、図１３で示す比較例のシステムは、メインバッテリ１８１からの電力を、導電路１５１を介して負荷１９１に供給し得る構成となっており、サブバッテリ１８２からの電力も、導電路１５２を介して負荷１９１に供給し得る構成となっている。また、メインバッテリ１８１とサブバッテリ１８２は、導電路１８３を介して接続され得る構成となっており、リレー部１４３がオン状態のときには、メインバッテリ１８１に接続された図示しない発電機から両バッテリ１８１，１８２に充電電流を供給し得る構成となっている。そして、この構成では、リレー部１４１，１４２をいずれもオン状態とすることで、２経路による負荷１９１への電力供給が可能となっている。しかし、この図１３のシステムは、位置Ｐ１でオープン故障が発生しても、図１３で示すＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの位置が全て同電位となってしまうため、単純な電圧判定では故障を検知することができない。また、各経路の電流によって故障を検知する方法だけでは、ノイズなどの影響によって電流値が０Ａとなることもあり得るため、正確な検出が難しいという問題がある。これに対し、本構成のリレー装置１０は、これらの問題を確実に解消することができ、オープン故障が発生している状態と発生していない状態をより正確に把握することができる。
【００５８】
更に、切替制御部として機能し得る制御部１２は、第１導電路５１及び第２導電路５２のいずれか一方の経路において電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満となった場合、第１リレー部４１及び第２リレー部４２のうち、他方の経路（電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満となった経路ではないもう片方の経路）のリレー部（他方のリレー部）がオン状態であることを確認した後に、その一方の経路（電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満となった経路）のリレー部（一方のリレー部）をオフ状態に切り替える構成をなす。このように構成されたリレー装置は、いずれか一方の経路において電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満であることが検出された場合に、その経路のリレー部（一方のリレー部）をオフ状態に切り替える際に、他方のリレー部を確実にオン状態とした上で切り替えることができる。よって、一方のリレー部をオフ状態に切り替える前後において負荷９１への電力供給が途絶えることをより確実に防ぐことができる。
【００５９】
リレー装置１０は、電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満となった経路に配置された一方のリレー部がオフ状態であるときにその経路の電圧検出部（一方の電圧検出部）によって検出される電圧値が所定の電圧閾値Ｖｔｈ未満であると判定された場合に報知を行う報知部を有する。このように構成されたリレー装置１０は、一方の経路で異常が生じている可能性がより高い場合（一方の経路で電流が低下又は停止し、その経路のリレー部をオフ状態としたときに当該リレー部の上流側の閾値以下となる場合）に、その旨を外部に報知することができる。よって、その報知を受けたユーザや機器が、異常に応じた適正な対応をとりやすくなる。
【００６０】
切替制御部として機能し得る制御部１２は、電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満となった経路に配置された一方のリレー部がオフ状態であるときにその経路の電圧検出部（一方の電圧検出部）によって検出される電圧値が所定の電圧閾値Ｖｔｈ未満でないと判定された場合には、その一方のリレー部をオン状態に復帰させる。このように構成されたリレー装置１０は、例えば、ノイズなどの影響によって一方の経路の電流が一時的に低下し、それに応じて一方のリレー部がオフ状態となったとき、そのリレー部の上流側で所定の電圧閾値Ｖｔｈを超える電圧が生じている場合（即ち、そのリレー部の上流側でオープン故障などが生じていない可能性が高い場合）には、リレー部をオン状態に戻し、その経路を介しての電力供給を継続させることができる。
【００６１】
以上のような構成がリレー装置１０の基本構成であるが、リレー装置１０には、更に、以下のような機能を付加することができる。
【００６２】
図６の切替制御において、ステップＳ２の判断処理を行ったときに、第１導電路５１及び第２導電路５２のうちのいずれか一方の経路の電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満となった場合には、上述したようにステップＳ３以降の処理を行えばよい。但し、ステップＳ２の判断処理において、第１導電路５１及び第２導電路５２の両方の電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満となった場合、各経路においてステップＳ３〜ステップＳ７の処理を行うようにすることができる。
【００６３】
具体的には、制御部１２は、ステップＳ２の判断において、第１導電路５１及び第２導電路５２の両方の電流値Ｉ１，Ｉ２が上述した電流閾値Ｉｔｈ未満であると判断した場合、第１リレー部４１及び第２リレー部４２のうち第１リレー部４１をオフ状態とし第２リレー部４２をオン状態とする第１切替状態とする。この例では、第１リレー部４１が「一のリレー部」であり、第２リレー部４２が「他のリレー部」である。判定部に相当する制御部１２は、このような第１切替状態のときに第１リレー部４１（一のリレー部）の経路に配置された第１電圧検出部２１（一の電圧検出部）で検出される電圧値Ｖ１が上述した電圧閾値Ｖｔｈ未満であるか否かを判定する。そして、制御部１２は、第１切替状態のときに第１電圧検出部２１で検出される電圧値Ｖ１が電圧閾値Ｖｔｈ未満であると判定した場合、ステップＳ７と同様の報知動作を行い、例えば、第１導電路５１にオープン故障が生じていることを知らせる報知を行う。一方、制御部１２は、第１切替状態のときに第１電圧検出部２１で検出される電圧値Ｖ１が電圧閾値Ｖｔｈ未満でないと判定した場合には、第１リレー部４１をオン状態に復帰させる。
【００６４】
そして、制御部１２は、第１リレー部４１及び第２リレー部４２を第１切替状態にする制御を行った後、第２リレー部４２（他のリレー部）をオフ状態とし第１リレー部４１（一のリレー部）をオン状態とする制御（第２切替状態にする制御）を行う。判定部に相当する制御部１２は、このような第２切替状態のときに第２リレー部４２（他のリレー部）の経路に配置された第２電圧検出部２２（他の電圧検出部）で検出される電圧値Ｖ２が上述した電圧閾値Ｖｔｈ未満であるか否かを判定する。そして、制御部１２は、第２切替状態のときに第２電圧検出部２２で検出される電圧値Ｖ２が電圧閾値Ｖｔｈ未満であると判定した場合、ステップＳ７と同様の報知動作を行い、例えば、第２導電路５２にオープン故障が生じていることを知らせる報知を行う。一方、制御部１２は、第２切替状態のときに第２電圧検出部２２で検出される電圧値Ｖ２が電圧閾値Ｖｔｈ未満でないと判定した場合には、第２リレー部４２をオン状態に復帰させる。
【００６５】
このように構成されたリレー装置１０は、第１導電路５１及び第２導電路５２の両方において電流値が所定の電流閾値Ｉｔｈ未満となった場合に、片方ずつリレー部をオフ状態に切り替えて上流側の電圧値の判定を行い、それぞれのリレー部の上流側でオープン故障等に起因する電圧低下が生じているか否かを個別に判定することができる。しかも、片方のリレー部をオフ状態にして判定を行う際には、もう片方のリレー部をオン状態にして負荷９１への電力供給を維持することができるため、負荷９１に対する電力供給が途絶えにくくなる。
【００６６】
なお、上述した例では、第１リレー部４１を「一のリレー部」とし、第２リレー部４２を「他のリレー部」としたが、逆でもよい。即ち、第２リレー部４２を一のリレー部とし、第１リレー部４１を他のリレー部としてもよい。
【００６７】
更に、リレー装置１０は、第１導電路５１及び第２導電路５２のうちいずれかの経路で逆流が生じる場合に以下のような保護動作を行ってもよい。
【００６８】
具体的には、制御部１２は、図６の切替制御におけるステップＳ２の判断処理において、第１電流検出部３１及び第２電流検出部３２の両検出値に基づき、第１導電路５１及び第２導電路５２のうちのいずれか一方の経路の電流が正規方向とは逆方向（負荷９１に向かう方向とは反対の方向）であるか否かも判定することができる。そして、第１導電路５１及び第２導電路５２のうちのいずれか一方の経路の電流が正規方向とは逆方向である場合、その電流の逆流が生じている逆流経路のリレー部をオフ状態に切り替え、且つ第３リレー部４３をオフ状態とするように制御を行う。
【００６９】
図１で示すシステム１００は、片方の蓄電部（第１蓄電部８１）側に充電電流の供給源である発電機８４が存在し、この発電機８４から第３導電路５３を介してもう片方の蓄電部（第２蓄電部８２）側へと充電電流を供給し得るシステムとなっている。本構成のリレー装置１０は、このようなシステム１００において、第１導電路５１及び第２導電路５２のいずれかの導電路で電流の逆流が生じた場合には、第１リレー部４１及び第２リレー部４２のうち電流の逆流が生じた逆流経路のリレー部をオフ状態に切り替えることで逆流を遮断することができ、且つ第３リレー部４３をオフ状態とすることができるため、蓄電部付近の短絡などに起因して逆流が発生している場合に、その短絡部分ともう片方の経路を電気的に切り離すことができる。よって、蓄電部付近の短絡に起因して逆流が生じた場合でも、もう片方の経路を用いた負荷９１への電流供給が安定的に維持されやすくなる。
【００７０】
例えば、制御部１２は、図６の切替制御におけるステップＳ２の判断処理において、第１導電路５１の電流が逆方向（負荷９１に向かう方向とは反対の方向）であると判定した場合、その逆流が生じている第１導電路５１に設けられた第１リレー部４１をオフ状態に切り替え、且つ第３リレー部４３をオフ状態とするように制御を行う。このような制御を行うため、例えば、第１導電路５１の逆流が第１蓄電部８１付近での地絡等に起因するものである場合に、その地絡等の発生部分と第２導電路５２とを電気的に切り離すことができ、第２導電路５２側では地絡等の発生部分の影響を受けずに負荷９１に対して安定的に電力を供給することが可能となる。
【００７１】
＜実施例２＞
次に、実施例２について図７等を参照して説明する。
実施例１では、リレー装置１０全体が一体的なユニット装置として構成された例を示したが、図７で示す実施例２のリレー装置２１０は、複数のユニット装置によって構成されている点、及び各ユニット装置に制御部が設けられている点、ユニット装置間を接続する通信線２１４が設けられている点のみが実施例１と異なる。よって、実施例２のリレー装置２１０において、実施例１のリレー装置１０と同様の構成をなす部分についてはリレー装置１０の各部分と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００７２】
図７の例では、第１リレー部４１、第１電圧検出部２１、第１電流検出部３１、制御部２１２Ａなどが例えば同一の基板上に実装され、これらを一体的にユニット化したユニット装置２１０Ａが構成されている。また、第２リレー部４２、第２電圧検出部２２、第２電流検出部３２、制御部２１２Ｂなどが例えば同一の基板上に実装され、これらを一体的にユニット化したユニット装置２１０Ｂが構成されている。そして、ユニット装置２１０Ａ，２１０Ｂによってリレー装置２１０が構成されている。なお、図２で示す車載電源システム２００（以下、システム２００ともいう）において、リレー装置２１０以外の部分については、図１、図２等で示す車載電源システム１００と同様の構成となっている。また、制御部２１２Ａ，２１２Ｂは、いずれも制御部１２（図２等）と同様の構成をなす。
【００７３】
図７の例では、所定の開始条件の成立に伴い、制御部２１２Ａ，２１２Ｂのそれぞれが図６と同様の切替制御を行えばよい。制御部２１２Ａ，２１２Ｂのそれぞれが図６の切替制御を行う場合、ステップＳ１では、ユニット装置２１０Ａ，２１０Ｂのうちの自身が設けられたユニット装置のリレー部をオン状態とすればよい。そして、ステップＳ２では、そのリレー部が設けられた導電路の電流値を電流閾値Ｉｔｈと比較して、電流閾値Ｉｔｈ未満であるか否かを判断すればよい。そして、ステップＳ２において、そのリレー部が設けられた導電路の電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満であると判断した場合、ステップＳ３では、通信線２１４を介して情報通信を行い、もう片方のリレー部（そのステップＳ３の処理を実行しているユニット装置ではないもう片方のユニット装置に設けられたもう片方のリレー部）のオンオフを確認すればよい。そして、もう片方のリレー部がオン状態である場合には、ステップＳ５の処理を行い、ステップＳ２で電流閾値Ｉｔｈ未満であると判断された経路のリレー部をオフ状態に切り替え、そのリレー部の上流側の電圧値が電圧閾値Ｖｔｈ未満であるか否かを判定すればよい。そして、そのリレー部の上流側の電圧値が電圧閾値Ｖｔｈ未満である場合には、ステップＳ７にて報知動作を行い、そのリレー部の上流側の電圧値が電圧閾値Ｖｔｈ未満でない場合には、そのリレー部をオン状態に復帰させればよい。
【００７４】
ここで、ユニット装置２１０Ａの制御部２１２Ａが図６と同様の切替制御を行う場合を例示して説明する。制御部２１２Ａが図６と同様の切替制御を行う場合、ステップＳ１では、自身が設けられたユニット装置２１０Ａの第１リレー部４１をオン状態とし、ステップＳ２では、その第１リレー部４１が設けられた第１導電路５１の電流値Ｉ１を電流閾値Ｉｔｈと比較して、電流閾値Ｉｔｈ未満であるか否かを判断する。制御部２１２Ａは、ステップＳ２において、第１導電路５１の電流値Ｉ１が電流閾値Ｉｔｈ未満であると判断した場合、ステップＳ３では、通信線２１４を介して情報通信を行い、もう片方の第２リレー部４２のオンオフを確認する。なお、もう片方の制御部２１２Ｂは、通信線２１４を介してこのような確認についての問い合わせがあった場合、その問い合わせ時点での第２リレー部４２のオンオフ状態を特定する情報を制御部２１２Ａに伝達すればよい。制御部２１２Ａは、ステップＳ２でＹＥＳとなる場合、もう片方の第２リレー部４２がオン状態となるまで待機し、もう片方の第２リレー部４２がオン状態である場合には、ステップＳ５の処理を行い、第１リレー部４１をオフ状態に切り替える。その後、ステップＳ６において、第１電圧検出部２１によって検出される第１リレー部４１の上流側の電圧値Ｖ１が電圧閾値Ｖｔｈ未満であるか否かを判定する。そして、第１リレー部４１の上流側の電圧値Ｖ１が電圧閾値Ｖｔｈ未満である場合には、ステップＳ７にて報知動作を行い、第１リレー部４１の上流側の電圧値Ｖ１が電圧閾値Ｖｔｈ未満でない場合には、第１リレー部４１をオン状態に復帰させればよい。なお、ここでは、制御部２１２Ａが図６と同様の切替制御を行う具体例を説明したが、制御部２１２Ｂが図６と同様の切替制御を行う場合も、このような流れで行えばよい。
【００７５】
＜実施例３＞
次に、実施例３について図８等を参照して説明する。実施例３のリレー装置３１０は、実施例１のリレー装置１０をより具体化した構成であり、上述した実施例１のリレー装置１０の構成及び機能を全て含み、構成及び機能を更に追加したものである。よって、図８、図９等では、実施例１と同様の部分については、図１、図２と同様の符号を付し、これら同様の部分についての詳細な説明は省略する。具体的には、図８で示す車載電源システム３００は、第３蓄電部３１６を追加した点のみが図１で示す車載電源システム１００と異なっている。そして、図９等で示す実施例３のリレー装置３１０は、第３蓄電部３１６を追加した点のみが図２等で示す実施例１のリレー装置１０と異なり、この点以外は実施例１のリレー装置１０と同一となっている。
【００７６】
なお、図８で示すリレー装置３１０Ｂは、リレー装置３１０Ａと同様の構成、機能を有する。以下の説明では、代表例として、図８で示すリレー装置３１０Ａが図９のような構成をなすものとして説明する。
【００７７】
図９で示すリレー装置３１０は、第３蓄電部３１６を備えている。この第３蓄電部３１６は、コンデンサとして構成されており、第１蓄電部８１と負荷９１の間の経路において第１リレー部４１よりも負荷９１側の部分（第１リレー部４１よりも下流側の部分）又は第２蓄電部８２と負荷９２の間の経路において第２リレー部４２よりも負荷９２側の部分（第２リレー部４２よりも下流側の部分）の少なくともいずれかに電気的に接続されていればよい。図９の例では、第１導電路５１及び第２導電路５２の両方と負荷９１とを接続する共通の導電路５４に第３蓄電部３１６が電気的に接続されている。具体的には、コンデンサとして構成される第３蓄電部３１６の一方の電極が導電路５４に接続され、他方の電極がグラウンドに接続されている。この第３蓄電部３１６は、第１リレー部４１又は第２リレー部４２の少なくともいずれかがオン状態であるときに第１蓄電部８１又は第２蓄電部８２の少なくともいずれかによって充電され構成となっている。そして、第３蓄電部３１６は、第１リレー部４１及び第２リレー部４２がいずれもオフ状態となったときでも、負荷９１と導通した状態で維持され、負荷９１に対して電力を供給し得る。
【００７８】
このように構成されたリレー装置３１０は、何らかの理由によって両リレー部がオフ状態になった場合でも、第３蓄電部３１６によって負荷９１へと電力を供給することができるため、負荷９１への電力供給がより一層遮断されにくくなる。例えば、一方のリレー部をオフ状態に切り替えてそのリレー部の経路の検査を行う際に、何らかの理由によって他方のリレー部がオフ状態であるときでも、第３蓄電部３１６からの電力によって負荷９１への電力供給が維持されやすくなる。
【００７９】
図９で示すリレー装置３１０は、実施例１と同様の方法で切替制御（図６）を行うことができ、実施例１で説明した様々な異常に対する対処方法を同様に適用できる。
【００８０】
また、図９で示すリレー装置３１０は、図６で示す切替制御に代え、図６のステップＳ３の確認処理及びステップＳ４の判定処理を省略した図１０のような流れで切替制御を行い、処理時間の短縮化を図ってもよい。なお、図１０の切替制御において、ステップＳ１１は、図６のステップＳ１と同様の処理であり、ステップＳ１２は、図６のステップＳ２と同様の処理であり、ステップＳ１３は、図６のステップＳ５と同様の処理であり、ステップＳ１４は、図６のステップＳ６と同様の処理であり、ステップＳ１５は、図６のステップＳ７と同様の処理である。
【００８１】
図１０のような流れで切替制御を行う場合、図６で示すステップＳ３、Ｓ４の処理を省略しているため、いずれかの経路において電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満となったことに応じてステップＳ１３でその経路のリレー部とオフ状態としたときに、もう片方のリレー部と同時期にオフしてしまう可能性もある。つまり、図１１のように、第１リレー部４１及び第２リレー部４２の両方がオフ状態となってしまい、第１蓄電部８１、第２蓄電部８２、発電機８４のいずれからも負荷９１に電力が供給されない時期が発生する可能性がある。しかし、このように両リレー部がオフ状態となっても、ある程度の期間は、第３蓄電部３１６によって負荷９１に対して電力を供給し続けることができるため、負荷９１への電力供給が途絶えにくくなる。
【００８２】
＜実施例４＞
次に、実施例４について図１２を参照して説明する。実施例４のリレー装置４１０は、実施例２のリレー装置２１０をより具体化した構成であり、上述した実施例２のリレー装置２１０の構成及び機能を全て含み、構成及び機能を更に追加したものである。よって、図１２では、実施例２と同様の部分については、図７と同様の符号を付し、これら同様の部分についての詳細な説明は省略する。具体的には、図１２で示す車載電源システム４００は、第３蓄電部４１６を追加した点のみが図７で示す車載電源システム２００と異なっている。そして、図１２で示す実施例４のリレー装置４１０は、第３蓄電部４１６を追加した点のみが図７で示す実施例２のリレー装置２１０と異なり、この点以外は実施例２のリレー装置２１０と同一となっている。ユニット装置４１０Ａは、第３蓄電部４１６Ａが付加されている点のみが図７で示すユニット装置２１０Ａと異なり、ユニット装置４１０Ｂは、第３蓄電部４１６Ｂが付加されている点のみが図７で示すユニット装置２１０Ｂと異なる。
【００８３】
図１２で示すリレー装置４１０は、３つの第３蓄電部４１６を備えている。これら第３蓄電部４１６は、コンデンサとして構成されており、第１導電路５１において第１リレー部４１よりも負荷９１側の部分（第１リレー部４１よりも下流側の部分）に接続された第３蓄電部４１６Ａと、第２導電路５２において第２リレー部４２よりも負荷９１側の部分（第２リレー部４２よりも下流側の部分）に接続された第３蓄電部４１６Ｂと、共通の導電路５４に接続された第３蓄電部４１６Ｃとを備える。これら第３蓄電部４１６はいずれも、第１リレー部４１又は第２リレー部４２の少なくともいずれかがオン状態であるときに第１蓄電部８１又は第２蓄電部８２の少なくともいずれかによって充電され構成となっている。そして、これら第３蓄電部３１６は、第１リレー部４１及び第２リレー部４２がいずれもオフ状態となったときでも、負荷９１と導通した状態で維持され、負荷９１に対して電力を供給し得る。このように構成されたリレー装置４１０は、実施例２、３と同様の効果を生じさせることができる。
【００８４】
図１２で示すリレー装置４１０は、実施例２と同様の方法で切替制御を行うことができる。リレー装置４１０が切替制御を行う場合、実施例２と全く同じ方法で切替制御を行ってもよいが、いずれかの経路の電流値が電流閾値Ｉｔｈ未満となったときに他の経路のリレー部のオンオフ状態を確認する処理を省略し、処理時間の短縮化を図ってもよい。この場合、図７で示す通信線２１４は、省略することができる。
【００８５】
このリレー装置４１０でも、第１リレー部４１及び第２リレー部４２の両方がオフ状態となってしまい、第１蓄電部８１、第２蓄電部８２、発電機８４のいずれからも負荷９１に電力が供給されない事態が発生した場合に、第３蓄電部４１６によって負荷９１に対して電力を供給し続けることができ、負荷９１への電力供給が途絶えにくくなる。
【００８６】
＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上述した実施例では、第１電流検出部及び第２電流検出部がリレー部よりも上流側に配置された例を示したが、これらはリレー部よりも下流側に配置されていてもよい。
（２）上述した実施例で用いられる第１リレー部、第２リレー部、第３リレー部は、いずれも半導体式のリレー装置であってもよく、機械式のリレー装置であってもよい。
（３）上述した実施例では、各リレー装置の下流側に１つの負荷が接続された例を示したが、複数の負荷が接続されていてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１０，２１０，３１０，４１０…リレー装置
１２，２１２Ａ，２１２Ｂ…制御部（切替制御部、判定部、報知部）
２１…第１導電路
２２…第２導電路
２１…電圧検出部（第１電圧検出部）
２２…電圧検出部（第２電圧検出部）
３１…電流検出部（第１電流検出部）
３２…電流検出部（第２電流検出部）
４１…第１リレー部
４２…第２リレー部
４３…第３リレー部
５１…第１導電路
５２…第２導電路
５３…第３導電路
８１…第１蓄電部
８２…第２蓄電部
９１…負荷
３１６，４１６…第３蓄電部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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