(57)【要約】【課題】適切なフラッシング動作によってノズルの目詰まりを解消すると共に、フラッシング動作においてノズルから吐出されるインク量を低減すること。【解決手段】制御装置６０は、インクヘッド２０が主走査方向Ｙの少なくとも一方向に移動した際に、ノズル２２からインクを吐出させるフラッシング動作を実行する制御部６４と、ノズルチェック機構５６の検出結果に基づいて、ノズル２２に吐出不良が発生しているか否かを判定する不良判定部６６と、ノズル２２に吐出不良が発生していると判定されたとき、フラッシング動作におけるノズル２２から吐出させるインクの発数であるフラッシング発数Ａを増加させる増加部６７と、を備え、制御部６４は、増加部６７によってフラッシング発数Ａが増加されたとき、フラッシング動作において、増加後の増加後フラッシング発数Ａｃのインクをノズル２２から吐出させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを有するインクヘッドと、
前記インクヘッドを主走査方向に移動させる移動機構と、
前記複数のノズルの吐出不良の有無を検出するノズルチェック機構と、
前記複数のノズルからのインクの吐出を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記インクヘッドが前記主走査方向の少なくとも一方向に移動した際に、前記ノズルからインクを吐出させるフラッシング動作を実行する制御部と、
前記ノズルチェック機構の検出結果に基づいて、前記ノズルに吐出不良が発生しているか否かを判定する不良判定部と、
前記ノズルに吐出不良が発生していると判定されたとき、前記フラッシング動作における前記ノズルから吐出させるインクの発数であるフラッシング発数を増加させる増加部と、を備え、
前記制御部は、前記増加部によって前記フラッシング発数が増加されたとき、前記フラッシング動作において、増加後の前記フラッシング発数のインクを前記ノズルから吐出させる、インクジェット式記録装置。
【請求項２】
前記増加部は、先に実行された前記フラッシング動作における前記フラッシング発数をＡとしたとき、次に実行される前記フラッシング動作における前記フラッシング発数を１．１Ａ〜１０Ａに増加させる、請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項３】
前記ノズルチェック機構は、前記インクヘッドが前記主走査方向に所定の回数往復移動する毎に、前記複数のノズルの吐出不良の有無を検出する、請求項１または２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記ノズルに吐出不良が発生していないと判定されたとき、前記フラッシング発数を減少させる減少部を備えている、請求項１または２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項５】
前記減少部は、先に実行された前記フラッシング動作における前記フラッシング発数をＢとしたとき、次に実行される前記フラッシング動作における前記フラッシング発数を０．７Ｂ〜０．９Ｂに減少させる、請求項４に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項６】
前記減少部は、前記ノズルに吐出不良が発生していると判定されるまで、前記フラッシング発数を減少させ、
前記増加部は、前記減少部によって前記フラッシング発数が減少された後に前記ノズルに吐出不良が発生していると判定されたとき、前記フラッシング発数を、前記ノズルに吐出不良が発生していないと最後に判定されたときのフラッシング発数以下に増加させる、請求項４または５に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項７】
前記ノズルチェック機構は、所定の時間間隔で行われるテスト印刷において、前記複数のノズルの吐出不良の有無を検出する、請求項４から６のいずれか一項に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項８】
前記フラッシング発数は、前記インクヘッドの移動速度毎に設定され、
前記インクヘッドの移動速度が第１移動速度のときの前記フラッシング発数は、前記インクヘッドの移動速度が前記第１移動速度より大きい第２移動速度のときの前記フラッシング発数より多くなるように設定される、請求項４から７のいずれか一項に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項９】
記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを有するインクヘッドと、
前記インクヘッドを主走査方向に移動させる移動機構と、
印刷開始前および印刷終了後に前記複数のノズルの吐出不良の有無を検出するノズルチェック機構と、
前記複数のノズルからのインクの吐出を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記インクヘッドが前記主走査方向の少なくとも一方向に移動した際に、前記ノズルからインクを吐出させるフラッシング動作を実行する制御部と、
前記ノズルチェック機構の検出結果に基づいて、前記複数のノズルのうち吐出不良のノズルの数である吐出不良数を取得する取得部と、
印刷開始前および印刷終了後に取得された前記吐出不良数に基づいて、前記吐出不良数が増加しているか否かを判定する不良数判定部と、
前記吐出不良数が増加していると判定されたとき、前記フラッシング動作における前記ノズルから吐出させるインクの発数であるフラッシング発数を増加させる増加部と、を備え、
前記制御部は、前記増加部によって前記フラッシング発数が増加されたとき、前記フラッシング動作において、増加後の前記フラッシング発数のインクを前記ノズルから吐出させる、インクジェット式記録装置。
【請求項１０】
前記増加部は、先に実行された前記フラッシング動作における前記フラッシング発数をＡとしたとき、次に実行される前記フラッシング動作における前記フラッシング発数を１．１Ａ〜１０Ａに増加させる、請求項９に記載のインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のノズルとノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドを備えたインクジェット式記録装置が知られている。インクジェット式記録装置は、インクジェット方式により記録媒体上に所定の印刷を行う。かかるインクジェット式記録装置では、ノズルから適切にインクを吐出させるために、ノズルから所定量のインクを吐出するフラッシング動作が定期的に行われている。フラッシング動作を行うことによって、ノズル内の粘度が高くなったインクを排出することができ、ノズルの目詰まりを解消および抑制することができる。例えば、特許文献１には、高精細な画像を印刷する印刷モードや高い解像度を必要としない印刷モード毎に、フラッシング発数およびフラッシング量等を設定することができるインクジェットプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５０５６３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ノズルの目詰まりの程度やノズルの吐出不良数は、例えば、インクヘッドの劣化、使用するインク自体の劣化、推奨していないインクの使用およびインクジェット式記録装置を使用する環境温度等によって変動すると考えられる。
【０００５】
ここで、特許文献１に記載の技術では、印刷モード毎に異なるフラッシング発数等を設定しているが、各印刷モードにおけるフラッシング発数等は一定であり、各印刷モードで印刷中に発生し得るノズルの目詰まりの程度やノズルの吐出不良数については考慮していない。即ち、特許文献１に記載のフラッシング動作では、ノズルの目詰まりが比較的進んでいる場合に、フラッシング発数等がノズルの目詰まりを解消するのに十分な量ではないため、フラッシング動作を行ったにも関わらず、ノズルの目詰まりが継続する場合がある。これにより、印刷の品質が低下してしまう虞がある。また、ノズルから比較的少量のインクを吐出すればノズルの目詰まりが解消するような場合であっても、ノズルから多量のインクが吐出されることによって、インクの無駄が発生することがある。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、適切なフラッシング動作によってノズルの目詰まりを解消すると共に、フラッシング動作においてノズルから吐出されるインク量を低減することができるインクジェット式記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るインクジェット式記録装置は、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを有するインクヘッドと、前記インクヘッドを主走査方向に移動させる移動機構と、前記複数のノズルの吐出不良の有無を検出するノズルチェック機構と、前記複数のノズルからのインクの吐出を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記インクヘッドが前記主走査方向の少なくとも一方向に移動した際に、前記ノズルからインクを吐出させるフラッシング動作を実行する制御部と、前記ノズルチェック機構の検出結果に基づいて、前記ノズルに吐出不良が発生しているか否かを判定する不良判定部と、前記ノズルに吐出不良が発生していると判定されたとき、前記フラッシング動作における前記ノズルから吐出させるインクの発数であるフラッシング発数を増加させる増加部と、を備え、前記制御部は、前記増加部によって前記フラッシング発数が増加されたとき、前記フラッシング動作において、増加後の前記フラッシング発数のインクを前記ノズルから吐出させる。
【０００８】
本発明のインクジェット式記録装置によると、ノズルチェック機構の検出結果に基づいて、不良判定部によってノズルに吐出不良が発生していると判定されたとき、増加部は、フラッシング動作におけるフラッシング発数を増加させる。そして、制御部は、フラッシング動作において、増加後のフラッシング発数のインクをノズルから吐出させる。このように、ノズルの吐出不良の有無に応じてフラッシング発数を増加させるとことで、ノズルの目詰まりを解消して吐出不良のノズルを早期に復帰させることができる。また、ノズルの目詰まりが発生しにくい条件下、例えば、インクヘッドが新品の場合やインクが劣化しにくい最適な温度において使用する場合には、フラッシング動作におけるフラッシング発数を比較的少なく設定することで、ノズルの目詰まりを早期に解消すると共に、使用するインク量の低減を実現することができる。この場合に、ノズルに目詰まりが発生したとしても、増加部によってフラッシング発数を増加させることができるため、ノズルの目詰まりを解消させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、適切なフラッシング動作によってノズルの目詰まりを解消すると共に、フラッシング動作においてノズルから吐出されるインク量を低減することができるインクジェット式記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】一実施形態に係るインクジェットプリンタの主要部の正面図である。
【図３】一実施形態に係るインクジェットプリンタのインクカートリッジからインクヘッドへインクを供給する構造を示すブロック図である。
【図４】一実施形態に係るインクヘッドの底面図である。
【図５】一実施形態に係るキャップおよびノズルチェック機構を示す模式図である。
【図６】一実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図７】一実施形態に係るフラッシング動作におけるフラッシング発数を変更する手順を示したフローチャートである。
【図８】他の一実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図９Ａ】他の一実施形態に係るインクヘッドの移動速度毎のフラッシング動作におけるフラッシング発数を変更する手順を示したフローチャートである。
【図９Ｂ】他の一実施形態に係るインクヘッドの移動速度毎のフラッシング動作におけるフラッシング発数を変更する手順を示したフローチャートである。
【図１０】他の一実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図１１】他の一実施形態に係るフラッシング動作におけるフラッシング発数を変更する手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照しながら、第１実施形態に係るインクジェット式記録装置について説明する。第１実施形態に係るインクジェット式記録装置は、記録媒体に印刷を行うインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１０である。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。図２は、本実施形態に係るプリンタ１０の主要部の正面図である。プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行うためのものである。なお、記録媒体５には、普通紙などの紙類はもちろんのこと、ポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride、PVC）やポリエステルなどの樹脂材料、アルミニウム、鉄、木材などの各種の材料からなる媒体が含まれる。
【００１３】
以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。後述するインクヘッド２０（図２参照）は左方および右方に移動可能である。記録媒体５は、前方および後方に搬送可能である。本実施形態では、インクヘッド２０の移動方向を主走査方向Ｙといい、記録媒体５の搬送方向を副走査方向Ｘという。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向に対応し、副走査方向Ｘは前後方向に対応する。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは直交している。ただし、これは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。
【００１４】
図１に示すように、プリンタ１０は、本体部１２と、本体部１２に設けられたプラテン１４とを備えている。プラテン１４には記録媒体５が配置される。
【００１５】
図２に示すように、プリンタ１０は、本体部１２に設けられたガイドレール１３を備えている。ガイドレール１３は、左右方向に延びている。ガイドレール１３には、キャリッジ３０が係合している。キャリッジ３０は、移動機構の一例である。キャリッジ３０は、キャリッジ移動機構８によって、ガイドレール１３に沿って左右方向（即ち主走査方向Ｙ）に往復移動する。キャリッジ移動機構８は、ガイドレール１３の左端側および右端側に配置されたプーリ１９ｂおよびプーリ１９ａを有している。プーリ１９ａには、キャリッジモータ８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ８ａはプーリ１９ｂに連結されていてもよい。プーリ１９ａは、キャリッジモータ８ａによって駆動される。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂには、それぞれ無端状のベルト１６が巻き掛けられている。キャリッジ３０はベルト１６に固定されている。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂが回転してベルト１６が走行すると、キャリッジ３０が左右方向に移動する。このように、キャリッジ３０はガイドレール１３に沿って左右方向に移動可能に構成されている。
【００１６】
プラテン１４には、上下一対のグリッドローラ（図示せず）およびピンチローラ（図示せず）が設けられている。グリッドローラはフィードモータ（図示せず）に連結されている。グリッドローラはフィードモータによって回転駆動される。記録媒体５（図１参照）がグリッドローラとピンチローラとの間に挟まれた状態でグリッドローラが回転すると、記録媒体５は前後方向（即ち副走査方向Ｘ）に搬送される。
【００１７】
図２に示すように、本体部１２は、複数のインクカートリッジ１１を備えている。インクカートリッジ１１はインクを貯留するタンクである。複数のインクカートリッジ１１は、本体部１２に着脱自在に装着されている。より詳細には、複数のインクカートリッジ１１は、それぞれ後述するインク経路４０の一端４２に着脱自在に接続されている。インクカートリッジには、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ホワイトインク等が貯留されている。インクカートリッジ１１には、それぞれインク取出口（図示せず）が取り付けられている。
【００１８】
図２に示すように、プリンタ１０は、各色のインクが貯留されたインクカートリッジ１１ごとにインク供給システム３５を有している。インク供給システム３５は、インクカートリッジ１１に加えて、インクヘッド２０と、ダンパー２５と、インク経路４０と、供給ポンプ２６と、を備えている。インクヘッド２０およびダンパー２５はキャリッジ３０に搭載され、左右方向（即ち主走査方向Ｙ）に往復移動する。即ち、キャリッジ３０は、インクヘッド２０を左右方向に移動させる。一方、インクカートリッジ１１は、キャリッジ３０に搭載されておらず、左右方向に往復移動しない。そのため、キャリッジ３０が左右方向に移動してもインク経路４０が破損しないように、インク経路４０の大部分（少なくとも全長の半分以上）は、左右方向に延びた状態で配置されている。本実施形態では、合計５本のインク経路４０が設けられている。インク経路４０は、ケーブル類保護案内装置３２で覆われている。ケーブル類保護案内装置３２とは、例えばケーブルベア（登録商標）である。
【００１９】
図３は、インクカートリッジ１１からインクヘッド２０へインクを供給する構造を示すブロック図である。図３では、印刷時にインクの流れる方向を矢印Ｚで示している。
【００２０】
図４に示すように、インクヘッド２０は、記録媒体５（図２参照）にインクを吐出する複数のノズル２２と、複数のノズル２２が形成されたノズル面２４とを備えている。複数のノズル２２は、前後方向（即ち副走査方向Ｘ）に並び、２つのノズル列２３、２３を形成している。本実施形態のインクヘッド２０は、２つのノズル列２３を備えているが、１つのノズル列を備えていてもよいし３つ以上のノズル列を備えていてもよい。ノズル面２４は、キャリッジ３０（図２参照）の底面から外部に露出している。
【００２１】
図３に示すように、インクカートリッジ１１とダンパー２５とは、インク経路４０を介して連通している。インク経路４０の一端４２は、インクカートリッジ１１のインク取出し口に着脱可能に接続している。インク経路４０の他端４４は、ダンパー２５に接続している。インク経路４０は、インクカートリッジ１１からダンパー２５およびインクヘッド２０にインクを導く流路を形成している。
【００２２】
図３に示すように、インク経路４０は、チューブ４０Ａおよびチューブ４０Ｂを備えている。チューブ４０Ａは、インクカートリッジ１１と供給ポンプ２６とを連通する。チューブ４０Ｂは、供給ポンプ２６とダンパー２５とを連通する。このような経路によって、インクカートリッジ１１からダンパー２５を介してインクヘッド２０にインクが供給される。
【００２３】
図３に示すように、供給ポンプ２６は、インク経路４０に配置されている。供給ポンプ２６は、インクカートリッジ１１からダンパー２５に向かってインクを供給する（送り出す）ことができる。
【００２４】
図３に示すように、ダンパー２５は、インクヘッド２０に連通し、インクヘッド２０にインクを補給する役割を担う。また、ダンパー２５は、インクの圧力変動を緩和する役割を担う。ダンパー２５によって、インクヘッド２０のインク吐出動作が安定化される。ダンパー２５は、インク経路４０に設けられている。ダンパー２５とインクヘッド２０とは、チューブ２７によって連通している。
【００２５】
図３に示すように、プリンタ１０は、キャップ５２と、吸引チューブ５３（図５参照）と、吸引ポンプ５４とを備えている。キャップ５２は、印刷時以外において、インクヘッド２０のノズル面２４に形成されたノズル２２（図４参照）を覆うようにインクヘッド２０に着脱可能に取り付けられる。キャップ５２がインクヘッド２０に取り付けられたときに、キャップ５２とノズル面２４との間に密閉空間が形成される。これにより、インクヘッド２０に付着したインクの乾燥が抑制され、ノズル２２の詰まりが防止される。図５に示すように、吸引チューブ５３は、キャップ５２と吸引ポンプ５４とに接続している。本実施形態において「フラッシング動作」とは、インクヘッド２０にキャップ５２を取り付けた状態で、ノズル２２（図４参照）から所定量のインクをキャップ５２内に吐出させることである。また、フラッシング動作における１つのノズル２２から吐出されるインクの発数を「フラッシング発数」とする。ここで、フラッシング発数は、例えば、０発〜５万発（例えば、０発〜２０００発）である。
【００２６】
吸引ポンプ５４は、密閉空間内の流体（例えば、空気やインク。）および固体（固形化したインクやごみ等）を吸引するものである。インクヘッド２０にキャップ５２を取り付けた状態で吸引ポンプ５４を駆動すると、密閉空間内の流体が吸引される。これにより、ノズル２２（図４参照）からインクを吐出させることができる。例えば、プリンタを使用しない状態が長く続くと、ノズル２２に乾燥・固化したインクが目詰まりすることがある。上記構成によれば、乾燥・固化したインクを好適に除去することができる。これにより、安定した印刷を行うことができる。また、フラッシング動作が実行された後にキャップ５２をインクヘッド２０から取り外し、吸引ポンプ５４を駆動することによって、キャップ５２内に吐出されたインクが吸引される。
【００２７】
図５に示すように、プリンタ１０（図１参照）は、ノズルチェック機構５６を備えている。ノズルチェック機構５６は、複数のノズル２２（図４参照）の吐出不良の有無を検出する。即ち、ノズルチェック機構５６は、全てのノズル２２の吐出不良の有無を所定のタイミングで検出する。所定のタイミングとは、例えば、印刷開始前、印刷開始後、印刷中またはテスト印刷中にインクヘッド２０が主走査方向Ｙの一方向（例えば、左方から右方または右方から左方。）に移動したとき、印刷中またはテスト印刷中にインクヘッド２０が主走査方向Ｙの両方向に所定の回数だけ往復移動したとき、あるいは、印刷しないまま所定の時間（例えば、凡そ２時間から凡そ２４時間程度。例えば、凡そ８時間。）が経過したとき等が挙げられる。ノズルチェック機構５６は、上部が開口した箱形状の本体部５７と、本体部５７内に設けられたインク吸収体５８と、インク吸収体５８と電気的に接続され、本体部５７内に設けられた導電体５９とを備えている。インクヘッド２０には、ノズル２２から吐出されるインクを帯電させる電極が配置されている。ノズル２２から吐出されたインクは、インク吸収体５８に着弾する。帯電したインクがインク吸収体５８に着弾したとき、導電体５９に流れる電流の値（電流値）が変化する。電流値が所定の回路（図示せず）に出力され、電流値が所定の閾値以上のときには、ノズル２２に吐出不良が発生していないことが検出され、電流値が所定の閾値未満のときには、ノズル２２に吐出不良が発生していることが検出される。検出結果は、後述の制御装置６０に送信される。なお、ノズル２２に吐出不良が発生する要因としては、インクヘッド２０自体の劣化、使用するインク自体の劣化、推奨しないインク（サードパーティー製のインク）の使用、プリンタ１０の使用が推奨される環境温度外での使用等が挙げられる。
【００２８】
図２に示すように、プリンタ１０は、制御装置６０を備えている。プリンタ１０の全体の動作は、制御装置６０によって制御される。制御装置６０は、例えば、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。ここでは、コンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、フラッシング動作等に関する制御を行う。
【００２９】
制御装置６０は、キャリッジモータ８ａと、フィードモータ（図示せず）と、インクヘッド２０と、供給ポンプ２６と、吸引ポンプ５４とノズルチェック機構５６に接続されている。制御装置６０は、キャリッジモータ８ａと、フィードモータと、インクヘッド２０と、供給ポンプ２６と、吸引ポンプ５４とを制御する。制御装置６０は、キャリッジモータ８ａを制御することで、キャリッジ３０、即ちインクヘッド２０の左右方向（即ち主走査方向Ｙ）への移動を制御する。制御装置６０は、フィードモータを制御することで、記録媒体５を前後方向（即ち副走査方向Ｘ）に搬送する。制御装置６０は、インクヘッド２０のノズル２２からのインクの吐出を制御する。制御装置６０は、吸引ポンプ５４の作動および停止を制御する。
【００３０】
図６は、制御装置６０のブロック図である。図６に示すように、制御装置６０は、記憶部６１と、第１判定部６２と、制御部６４と、計数部６５と、不良判定部６６と、増加部６７と、第２判定部６８とを備えている。なお、上述した各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。
【００３１】
図７は、フラッシング動作におけるフラッシング発数Ａを変更する手順を示したフローチャートである。図７に示すように、制御装置６０は、印刷中に発生するノズル２２の吐出不良の有無に基づいて、フラッシング発数Ａを設定する。
【００３２】
記憶部６１は、ノズルチェック機構５６によって複数のノズル２２の吐出不良の有無を検出するタイミングを記憶する。記憶部６１は、例えば、インクヘッド２０が主走査方向Ｙの少なくとも一方向（例えば、左方から右方または右方から左方。）に移動する毎に、ノズル２２の吐出不良の有無を検出することを記憶する。本実施形態では、記憶部６１は、インクヘッド２０が主走査方向Ｙに３回往復移動する毎に、ノズル２２の吐出不良の有無を検出することを記憶する。なお、本実施形態では、インクヘッド２０が主走査方向Ｙに３回往復移動する毎に、ノズル２２の吐出不良の有無を検出するように構成されているが、１回または２回、あるいは４回以上往復移動する毎に、ノズル２２の吐出不良の有無を検出するように構成されていてもよい。
【００３３】
記憶部６１は、印刷データを記憶する。記憶部６１は、印刷データに基づいて、印刷開始から印刷終了までのインクヘッド２０が主走査方向Ｙに往復移動する回数（以下、総スキャン回数という。）Ｔを記憶する。
【００３４】
記憶部６１は、フラッシング動作におけるフラッシング発数Ａを記憶する。フラッシング発数Ａには、初期フラッシング発数Ａｓと、増加部６７によって増加された増加後フラッシング発数Ａｃとが含まれる。
【００３５】
ステップＳ１０において、制御装置６０は、印刷データに基づいて、印刷を開始する。このとき、計数部６５は、インクヘッド２０が主走査方向Ｙに往復移動した回数（以下、スキャン回数）Ｐを０に設定する。
【００３６】
ステップＳ２０において、第１判定部６２は、スキャン回数Ｐにスキャン回数３（即ちノズルチェック機構５６によってノズル２２の吐出不良の有無が検出されるスキャン回数）を加えた値が総スキャン回数Ｔより小さいか否かを判定する。即ち、第１判定部６２は、Ｐ＋３＜Ｔであるか否かを判定する。Ｐ＋３＜Ｔの場合、ステップＳ３０に進む。一方、Ｐ＋３≧Ｔの場合、ステップＳ７０に進む。
【００３７】
ステップＳ３０において、制御装置６０は、印刷データに基づいて、キャリッジモータ８ａを制御してキャリッジ３０を移動させ、インクヘッド２０のノズル２２からインクを吐出させる。制御装置６０は、インクヘッド２０を主走査方向Ｙに３回往復移動させる。このとき、制御部６４は、インクヘッド２０が主走査方向Ｙに１回往復移動する毎に、ノズル２２からインクを吐出させるフラッシング動作を実行する。フラッシング動作におけるフラッシング発数Ａは、増加部６７によって増加された場合には、増加後フラッシング発数Ａｃであり、増加部６７によって増加されていない場合には、予め設定された初期値の初期フラッシング発数Ａｓである。また、計数部６５は、スキャン回数Ｐを計数する。ステップＳ３０では、インクヘッド２０が主走査方向Ｙに３回往復移動しているため、計数部６５は、スキャン回数Ｐの値に「３」を加算する。
【００３８】
ステップＳ４０において、制御装置６０は、キャリッジモータ８ａを制御してキャリッジ３０を移動させ、インクヘッド２０をノズルチェック機構５６上に移動させる。その後、制御装置６０は、インクヘッド２０の各ノズル２２からノズルチェック機構５６のインク吸収体５８にインクを吐出させる。これにより、ノズルチェック機構５６は、各ノズル２２の吐出不良の有無を検出する。
【００３９】
ステップＳ５０において、不良判定部６６は、ノズルチェック機構５６の検出結果に基づいて、ノズル２２に吐出不良が発生しているか否かを判定する。吐出不良が発生している場合、ステップＳ６０に進む。一方、吐出不良が発生していない場合、ステップＳ２０に戻る。
【００４０】
ステップＳ６０において、増加部６７は、フラッシング動作におけるノズル２２から吐出させるインクの発数であるフラッシング発数Ａを増加させる。本実施形態では、増加部６７は、フラッシング発数Ａに「１．２５」を乗じる。そして、ステップＳ２０に戻る。なお、フラッシング発数Ａに乗じる値は１．２５に限定されない。増加部６７は、先に実行されたフラッシング動作におけるフラッシング発数をＡとしたとき、次に実行されるフラッシング動作におけるフラッシング発数を１．１Ａ〜１０Ａ（例えば、１．１Ａ〜３Ａ）に増加させてもよい。なお、フラッシング動作が一度も実行されていない場合、「先に実行されたフラッシング動作におけるフラッシング発数」は予め設定されたフラッシング発数の初期値Ａｓとなる。
【００４１】
ステップＳ７０において、第２判定部６８は、スキャン回数Ｐが総スキャン回数Ｔと等しいか否かを判定する。即ち、第２判定部６８は、Ｐ＝Ｔであるか否かを判定する。Ｐ＝Ｔの場合、印刷データに基づいた印刷が終了し、制御装置６０は、フラッシング動作におけるフラッシング発数を変更する処理を終了する。一方、Ｐ＝Ｔでない場合、ステップＳ８０に進む。
【００４２】
ステップＳ８０において、制御装置６０は、印刷データに基づいて、キャリッジモータ８ａを制御してキャリッジ３０を移動させ、インクヘッド２０のノズル２２からインクを吐出させる。制御装置６０は、インクヘッド２０を主走査方向Ｙに１回往復移動させる。このとき、制御部６４は、インクヘッド２０が主走査方向Ｙに１回往復移動した後に、フラッシング動作を実行する。ステップＳ８０では、計数部６５は、スキャン回数Ｐの値に「１」を加算する。そして、ステップＳ７０に戻る。
【００４３】
以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、ノズルチェック機構５６の検出結果に基づいて、不良判定部６６によってノズル２２に吐出不良が発生していると判定されたとき、増加部６７は、フラッシング動作におけるフラッシング発数Ａを増加させる。そして、制御部６４は、フラッシング動作において、増加後の増加後フラッシング発数Ａｃのインクをノズル２２から吐出させる。このように、ノズル２２の吐出不良の有無に応じてフラッシング発数Ａを増加させるとことで、ノズル２２の目詰まりを解消して吐出不良のノズル２２を早期に復帰させることができる。また、ノズル２２の目詰まりが発生しにくい条件下、例えば、インクヘッド２０が新品の場合やインクが劣化しにくい最適な温度において使用する場合には、フラッシング動作におけるフラッシング発数Ａを比較的少なく設定することで、ノズル２２の目詰まりを早期に解消すると共に、使用するインク量の低減を実現することができる。この場合に、ノズル２２に目詰まりが発生したとしても、増加部６７によってフラッシング発数Ａを増加させることができるため、ノズル２２の目詰まりを解消させることができる。
【００４４】
本実施形態のプリンタ１０によると、増加部６７は、先に実行されたフラッシング動作におけるフラッシング発数をＡとしたとき、次に実行されるフラッシング動作におけるフラッシング発数を１．１Ａ〜１０Ａに増加させてもよい。このように、増加部６７は、ノズル２２の吐出不良の有無に応じて段階的にフラッシング発数Ａを増加させることができる。このため、フラッシング動作におけるインクの吐出量が過剰となることなく、ノズル２２の目詰まりを解消することができる。
【００４５】
本実施形態のプリンタ１０によると、ノズルチェック機構５６は、インクヘッド２０が主走査方向Ｙに３回往復移動する毎に、複数のノズル２２の吐出不良の有無を検出する。そして、ノズル２２の吐出不良が検出されると、フラッシング発数Ａは増加される。このように、短い時間間隔でノズル２２の吐出不良の有無が検出されるため、例えば、印刷中にノズル２２の目詰まりが発生したとしても、次回のフラッシング動作において、ノズル２２の目詰まりが早期に解消され、印刷品質の低下を抑制することができる。
【００４６】
＜第２実施形態＞
図８は、第２実施形態に係る制御装置６０のブロック図である。図８に示すように、制御装置６０は、記憶部１６１と、制御部１６４と、不良判定部１６６と、増加部１６７と、減少部１６９とを備えている。なお、上述した各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。
【００４７】
図９Ａおよび図９Ｂは、インクヘッド２０の移動速度毎のフラッシング動作におけるフラッシング発数を所定の時間間隔で行われるテスト印刷において変更する手順を示したフローチャートである。図９Ａおよび図９Ｂに示すように、制御装置６０は、ノズル２２の吐出不良の有無に基づいて、インクヘッド２０の移動速度毎にフラッシング発数を設定する。
【００４８】
記憶部１６１は、第１実施形態に係る記憶部６１と同様に、ノズルチェック機構５６によって複数のノズル２２の吐出不良の有無を検出するタイミングを記憶する。
【００４９】
記憶部１６１は、インクヘッド２０の移動速度毎のフラッシング動作におけるフラッシング発数を記憶する。本実施形態では、インクヘッド２０の移動速度とはキャリッジ３０の移動速度を意味する。記憶部１６１は、減少部１６９によって減少された減少後フラッシング発数および増加部１６７によって増加された設定後フラッシング発数を記憶する。本実施形態では、フラッシング発数は、インクヘッド２０の移動速度毎に設定されている。本実施形態では、記憶部１６１は、インクヘッド２０の移動速度を、第１移動速度Ｓ１（Ｓ１≦６００ｍｍ／ｓ）と、第２移動速度Ｓ２（６００ｍｍ／ｓ＜Ｓ２≦９００）と、第３移動速度Ｓ３（９００ｍｍ／ｓ＜Ｓ３）との３つの速度領域に分け、移動速度Ｓ１〜Ｓ３毎に、初期フラッシング発数Ｂｓ、Ｃｓ、Ｄｓと、減少部１６９によって減少された減少後フラッシング発数Ｂｈ、Ｃｈ、Ｄｈと、増加部１６７によって増加された設定後フラッシング発数Ｂｅ、Ｃｅ、Ｄｅとを記憶する。なお、インクヘッド２０の移動速度は３つの速度領域に分けることに限定されず、１または２、もしくは４以上の速度領域に分けてもよい。また、各移動速度における速度の範囲は上記のものに限定されず、任意に設定することができる。ここで、インクヘッド２０の移動速度が遅いほど、フラッシング動作が行われる時間間隔が長くなるため、ノズル２２の目詰まりが発生しやすくなる。このため、インクヘッド２０の移動速度が第１移動速度Ｓ１のときのフラッシング発数Ｂｓ、Ｂｅは、それぞれ、インクヘッド２０の移動速度が第２移動速度Ｓ２のときのフラッシング発数Ｃｓ、Ｃｅより多くなるように設定される。同様に、インクヘッド２０の移動速度が第２移動速度Ｓ２のときのフラッシング発数Ｃｓ、Ｃｅは、それぞれ、インクヘッド２０の移動速度が第３移動速度Ｓ３のときのフラッシング発数Ｄｓ、Ｄｅより多くなるように設定される。
【００５０】
記憶部１６１は、テスト印刷を実行するタイミングを記憶する。テスト印刷は所定の時間間隔で行われる。
【００５１】
ステップＳ１１０において、制御装置６０は、テスト印刷データに基づいて、テスト印刷を開始する。
【００５２】
ステップＳ１２０において、制御装置６０は、テスト印刷データに基づいて、キャリッジモータ８ａを制御してキャリッジ３０を移動させ、インクヘッド２０のノズル２２からインクを吐出させる。制御装置６０は、まず、インクヘッド２０を第１移動速度Ｓ１で主走査方向Ｙに３回往復移動させる。このとき、制御部６４は、インクヘッド２０が主走査方向Ｙに１回往復移動する毎に、フラッシング動作を実行する。フラッシング動作におけるフラッシング発数Ｂは、最初にインクヘッド２０を第１移動速度Ｓ１で往復移動させるときには、初期フラッシング発数Ｂｓであり、減少部１６９によって減少された場合には、減少後フラッシング発数Ｂｈである。
【００５３】
ステップＳ１２２において、制御装置６０は、キャリッジモータ８ａを制御してキャリッジ３０を移動させ、インクヘッド２０をノズルチェック機構５６上に移動させる。その後、制御装置６０は、インクヘッド２０の各ノズル２２からノズルチェック機構５６のインク吸収体５８にインクを吐出させる。これにより、ノズルチェック機構５６は、各ノズル２２の吐出不良の有無を検出する。
【００５４】
ステップＳ１２４において、不良判定部１６６は、ノズルチェック機構５６の検出結果に基づいて、ノズル２２に吐出不良が発生しているか否かを判定する。吐出不良が発生していない場合、ステップＳ１２６に進む。一方、吐出不良が発生している場合、ステップＳ１２８に進む。
【００５５】
ステップＳ１２６において、減少部１６９は、インクヘッド２０が第１移動速度Ｓ１で往復移動するときのフラッシング動作におけるフラッシング発数Ｂを減少させる。本実施形態では、減少部１６９は、フラッシング発数Ｂに「０．８」を乗じる。そして、ステップＳ１２０に戻る。減少部１６９は、ステップＳ１２４において、ノズル２２に吐出不良が発生していると判定されるまで、フラッシング発数Ｂを減少させる。なお、フラッシング発数Ｂに乗じる値は０．８に限定されない。減少部１６９は、先に実行されたフラッシング動作におけるフラッシング発数をＢとしたとき、次に実行されるフラッシング動作におけるフラッシング発数を０．１Ｂ〜０．９Ｂ（例えば、０．７Ｂ〜０．９Ｂ）に減少させてもよい。なお、フラッシング動作が一度も実行されていない場合、「先に実行されたフラッシング動作におけるフラッシング発数」は予め設定された初期フラッシング発数Ｂｓとなる。また、減少部１６９において所定の数値（図９Ａに示す例では０．８）を乗じることによってフラッシング発数Ｂが１未満となった場合には、小数点未満を切り捨ててフラッシング発数Ｂを０とする。
【００５６】
ステップＳ１２８において、増加部１６７は、インクヘッド２０が第１移動速度Ｓ１で往復移動するときのフラッシング動作におけるフラッシング発数Ｂを増加させる。本実施形態では、増加部１６７は、フラッシング発数Ｂに「１．２５」を乗じる。この値が、設定後フラッシング発数Ｂｅとなる。そして、ステップＳ１３０に進む。なお、フラッシング発数Ｂに乗じる値は１．２５に限定されない。増加部１６７は、減少部１６９によってフラッシング発数Ｂが減少された後にノズル２２に吐出不良が発生していると判定されたとき、フラッシング発数Ｂを、ノズル２２に吐出不良が発生していないと最後に判定されたときのフラッシング発数Ｂ以下に増加させる。例えば、減少部１６９においてフラッシング発数Ｂに「０．８」が乗じられた場合、増加部１６７はフラッシング発数Ｂに「１．１」を乗じてもよい。また、減少部１６９においてフラッシング発数Ｂが減少された結果、フラッシング発数Ｂが０となった場合、増加部１６７はフラッシング発数Ｂを１とみなして所定の数値（図９Ａに示す例では１．２５）を乗じる。このとき、増加部１６７は、小数点未満を切り捨てた値を設定後フラッシング発数Ｂｅとする。
【００５７】
ステップＳ１３０において、制御装置６０は、テスト印刷データに基づいて、キャリッジモータ８ａを制御してキャリッジ３０を移動させ、インクヘッド２０のノズル２２からインクを吐出させる。制御装置６０は、まず、インクヘッド２０を第２移動速度Ｓ２で主走査方向Ｙに３回往復移動させる。このとき、制御部６４は、インクヘッド２０が主走査方向Ｙに１回往復移動する毎に、フラッシング動作を実行する。フラッシング動作におけるフラッシング発数Ｃは、最初にインクヘッド２０を第２移動速度Ｓ２で往復移動させるときには、初期フラッシング発数Ｃｓであり、減少部１６９によって減少された場合には、減少後フラッシング発数Ｃｈである。
【００５８】
ステップＳ１３２は、ステップＳ１２２と同様の処理を行うため、その説明を省略する。
【００５９】
ステップＳ１３４において、不良判定部１６６は、ノズルチェック機構５６の検出結果に基づいて、ノズル２２に吐出不良が発生しているか否かを判定する。吐出不良が発生していない場合、ステップＳ１３６に進む。一方、吐出不良が発生している場合、ステップＳ１３８に進む。
【００６０】
ステップＳ１３６において、減少部１６９は、インクヘッド２０が第２移動速度Ｓ２で往復移動するときのフラッシング動作におけるフラッシング発数Ｃを減少させる。本実施形態では、減少部１６９は、フラッシング発数Ｂに「０．８」を乗じる。そして、ステップＳ１３０に戻る。減少部１６９は、ステップＳ１３４において、ノズル２２に吐出不良が発生していると判定されるまで、フラッシング発数Ｃを減少させる。なお、フラッシング発数Ｃに乗じる値は０．８に限定されない。減少部１６９は、先に実行されたフラッシング動作におけるフラッシング発数をＣとしたとき、次に実行されるフラッシング動作におけるフラッシング発数を０．１Ｃ〜０．９Ｃ（例えば、０．７Ｃ〜０．９Ｃ）に減少させてもよい。なお、フラッシング動作が一度も実行されていない場合、「先に実行されたフラッシング動作におけるフラッシング発数」は予め設定された初期フラッシング発数Ｃｓとなる。また、減少部１６９において所定の数値（図９Ａに示す例では０．８）を乗じることによってフラッシング発数Ｃが１未満となった場合には、小数点未満を切り捨ててフラッシング発数Ｃを０とする。
【００６１】
ステップＳ１３８において、増加部１６７は、インクヘッド２０が第２移動速度Ｓ２で往復移動するときのフラッシング動作におけるフラッシング発数Ｃを増加させる。本実施形態では、増加部１６７は、フラッシング発数Ｃに「１．２５」を乗じる。この値が、設定後フラッシング発数Ｃｅとなる。そして、ステップＳ１４０に進む。なお、フラッシング発数Ｃに乗じる値は１．２５に限定されない。増加部１６７は、減少部１６９によってフラッシング発数Ｃが減少された後にノズル２２に吐出不良が発生していると判定されたとき、フラッシング発数Ｃを、ノズル２２に吐出不良が発生していないと最後に判定されたときのフラッシング発数Ｃ以下に増加させる。例えば、減少部１６９においてフラッシング発数Ｃに「０．８」が乗じられた場合、増加部１６７はフラッシング発数Ｃに「１．１」を乗じてもよい。また、減少部１６９においてフラッシング発数Ｃが減少された結果、フラッシング発数Ｃが０となった場合、増加部１６７はフラッシング発数Ｃを１とみなして所定の数値（図９Ａに示す例では１．２５）を乗じる。このとき、増加部１６７は、小数点未満を切り捨てた値を設定後フラッシング発数Ｃｅとする。
【００６２】
ステップＳ１４０において、制御装置６０は、テスト印刷データに基づいて、キャリッジモータ８ａを制御してキャリッジ３０を移動させ、インクヘッド２０のノズル２２からインクを吐出させる。制御装置６０は、まず、インクヘッド２０を第３移動速度Ｓ３で主走査方向Ｙに３回往復移動させる。このとき、制御部６４は、インクヘッド２０が主走査方向Ｙに１回往復移動する毎に、フラッシング動作を実行する。フラッシング動作におけるフラッシング発数Ｄは、最初にインクヘッド２０を第３移動速度Ｓ３で往復移動させるときには、初期フラッシング発数Ｄｓであり、減少部１６９によって減少された場合には、減少後のフラッシング発数Ｄｈである。
【００６３】
ステップＳ１４２は、ステップＳ１２２と同様の処理を行うため、その説明を省略する。
【００６４】
ステップＳ１４４において、不良判定部１６６は、ノズルチェック機構５６の検出結果に基づいて、ノズル２２に吐出不良が発生しているか否かを判定する。吐出不良が発生していない場合、ステップＳ１４６に進む。一方、吐出不良が発生している場合、ステップＳ１４８に進む。
【００６５】
ステップＳ１４６において、減少部１６９は、インクヘッド２０が第３移動速度Ｓ３で往復移動するときのフラッシング動作におけるフラッシング発数Ｄを減少させる。本実施形態では、減少部１６９は、フラッシング発数Ｂに「０．８」を乗じる。そして、ステップＳ１４０に戻る。減少部１６９は、ステップＳ１４４において、ノズル２２に吐出不良が発生していると判定されるまで、フラッシング発数Ｄを減少させる。なお、フラッシング発数Ｄに乗じる値は０．８に限定されない。減少部１６９は、先に実行されたフラッシング動作におけるフラッシング発数をＤとしたとき、次に実行されるフラッシング動作におけるフラッシング発数を０．１Ｄ〜０．９Ｄ（例えば、０．７Ｄ〜０．９Ｄ）に減少させてもよい。なお、フラッシング動作が一度も実行されていない場合、「先に実行されたフラッシング動作におけるフラッシング発数」は予め設定された初期フラッシング発数Ｄｓとなる。また、減少部１６９において所定の数値（図９Ｂに示す例では０．８）を乗じることによってフラッシング発数Ｄが１未満となった場合には、小数点未満を切り捨ててフラッシング発数Ｄを０とする。
【００６６】
ステップＳ１４８において、増加部１６７は、インクヘッド２０が第３移動速度Ｓ３で往復移動するときのフラッシング動作におけるフラッシング発数Ｄを増加させる。本実施形態では、増加部１６７は、フラッシング発数Ｄに「１．２５」を乗じる。この値が、設定後フラッシング発数Ｄｅとなる。そして、テスト印刷を終了し、制御装置６０は、フラッシング動作におけるフラッシング発数を変更する処理を終了する。なお、フラッシング発数Ｄに乗じる値は１．２５に限定されない。増加部１６７は、減少部１６９によってフラッシング発数Ｄが減少された後にノズル２２に吐出不良が発生していると判定されたとき、フラッシング発数Ｄを、ノズル２２に吐出不良が発生していないと最後に判定されたときのフラッシング発数Ｄ以下に増加させる。例えば、減少部１６９においてフラッシング発数Ｄに「０．８」が乗じられた場合、増加部１６７はフラッシング発数Ｄに１．１を乗じてもよい。また、減少部１６９においてフラッシング発数Ｄが減少された結果、フラッシング発数Ｄが０となった場合、増加部１６７はフラッシング発数Ｄを１とみなして所定の数値（図９Ｂに示す例では１．２５）を乗じる。このとき、増加部１６７は、小数点未満を切り捨てた値を設定後フラッシング発数Ｄｅとする。
【００６７】
本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置６０は、ノズルに吐出不良が発生していないと判定されたとき、フラッシング発数Ｂ、Ｃ、Ｄを減少させる減少部１６９を備えている。これにより、フラッシング動作において使用されるインク量を低減することができる。
【００６８】
本実施形態のプリンタ１０によると、減少部１６９は、先に実行されたフラッシング動作におけるフラッシング発数をＢとしたとき、次に実行されるフラッシング動作におけるフラッシング発数を０．７Ｂ〜０．９Ｂに減少させてもよい。このように、減少部１６９は、吐出不良の有無に応じて段階的にフラッシング発数Ｂを減少させることができるため、フラッシング動作におけるインクの吐出量が不足することなく、ノズル２２の目詰まりを解消し得る。
【００６９】
本実施形態のプリンタ１０によると、減少部１６９は、ノズル２２に吐出不良が発生していると判定されるまで、フラッシング発数Ｂ、Ｃ、Ｄを減少させる。増加部１６７は、減少部１６９によってフラッシング発数Ｂ、Ｃ、Ｄが減少された後にノズル２２に吐出不良が発生していると判定されたとき、フラッシング発数Ｂ、Ｃ、Ｄを、ノズル２２に吐出不良が発生していないと最後に判定されたときのフラッシング発数Ｂ、Ｃ、Ｄ以下に増加させる。これにより、フラッシング動作において使用されるインク量を低減することができると共に、ノズル２２の目詰まりをより確実に解消し得る。
【００７０】
本実施形態のプリンタ１０によると、ノズルチェック機構５６は、所定の時間間隔で行われるテスト印刷において、複数のノズル２２の吐出不良の有無を検出する。このように、所定の時間間隔でテスト印刷が行われるため、例えば、印刷を行っていないときにノズル２２の目詰まりが発生したとしても、次回のフラッシング動作において、ノズル２２の目詰まりが早期に解消され、印刷品質の低下を抑制することができる。
【００７１】
本実施形態のプリンタ１０によると、フラッシング発数は、インクヘッド２０の移動速度毎に設定されている。インクヘッド２０の移動速度が第１移動速度Ｓ１のときのフラッシング発数は、インクヘッド２０の移動速度が第１移動速度Ｓ１より大きい第２移動速度Ｓ２のときのフラッシング発数より多くなるように設定される。インクヘッド２０の移動速度が遅いほど、フラッシング動作が実行される時間間隔が長くなり、ノズル２２表面に付着したインクが乾燥する傾向にある。このため、インクヘッド２０の移動速度が遅いほど、フラッシング発数を多く設定することで、ノズル２２の目詰まりの解消をより確実に行うことができる。
【００７２】
＜第３実施形態＞
図１０は、第３実施形態に係る制御装置６０のブロック図である。図１０に示すように、制御装置６０は、記憶部２６１と、制御部２６４と、取得部２７０と、不良数判定部２７２と、増加部２６７と、を備えている。なお、上述した各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。
【００７３】
図１１は、フラッシング動作におけるフラッシング発数Ａを変更する手順を示したフローチャートである。図１１に示すように、制御装置６０は、印刷前後のノズル２２の吐出不良の有無に基づいて、フラッシング発数Ａを設定する。
【００７４】
記憶部２６１は、フラッシング動作におけるフラッシング発数Ｅを記憶する。フラッシング発数Ａには、初期フラッシング発数Ｅｓと、増加部２６７によって増加された増加後フラッシング発数Ｅｃとが含まれる。
【００７５】
ステップＳ２１０において、制御装置６０は、印刷開始前に、キャリッジモータ８ａを制御してキャリッジ３０を移動させ、インクヘッド２０をノズルチェック機構５６上に移動させる。その後、制御装置６０は、インクヘッド２０の各ノズル２２からノズルチェック機構５６のインク吸収体５８にインクを吐出させる。これにより、ノズルチェック機構５６は、印刷開始前の各ノズル２２の吐出不良の有無を検出する。取得部２７０は、ノズルチェック機構５６の検出結果に基づいて、吐出不良数Ｎｓを取得する。吐出不良数Ｎｓは、印刷開始前における複数のノズル２２のうち吐出不良のノズル２２の数である。
【００７６】
ステップＳ２２０において、制御装置６０は、印刷データに基づいて、印刷を行う。制御部２６４は、インクヘッド２０が主走査方向Ｙに１回往復移動する毎に、フラッシング動作を実行する。フラッシング動作におけるフラッシング発数Ｅは、増加部２６７によって増加された場合には、増加後フラッシング発数Ｅｃであり、増加部２６７によって増加されていない場合には、予め設定された初期値の初期フラッシング発数Ｅｓである。
【００７７】
ステップＳ２３０において、制御装置６０は、印刷終了後に、キャリッジモータ８ａを制御してキャリッジ３０を移動させ、インクヘッド２０をノズルチェック機構５６上に移動させる。その後、制御装置６０は、インクヘッド２０の各ノズル２２からノズルチェック機構５６のインク吸収体５８にインクを吐出させる。これにより、ノズルチェック機構５６は、印刷終了後の各ノズル２２の吐出不良の有無を検出する。取得部２７０は、ノズルチェック機構５６の検出結果に基づいて、吐出不良数Ｎｅを取得する。吐出不良数Ｎｅは、印刷終了後における複数のノズル２２のうち吐出不良のノズル２２の数である。
【００７８】
ステップＳ２４０において、不良数判定部２７２は、取得部２７０によって取得された印刷開始前の吐出不良数Ｎｓおよび印刷終了後の吐出不良数Ｎｅに基づいて、吐出不良数Ｎが増加しているか否かを判定する。即ち、不良数判定部２７２は、ＮｅからＮｓを減じた値が１以上であるか否かを判定する。吐出不良数Ｎが増加している場合、ステップＳ２５０に進む。一方、吐出不良数Ｎが増加していない場合、制御装置６０は、フラッシング発数Ｅを変更することなく、フラッシング動作におけるフラッシング発数を変更する処理を終了する。
【００７９】
ステップＳ２５０において、増加部２６７は、フラッシング動作におけるノズル２２から吐出させるインクの発数であるフラッシング発数Ｅを増加させる。本実施形態では、増加部２６７は、フラッシング発数Ｅに「１．２５」を乗じる。その後、制御装置６０は、フラッシング動作におけるフラッシング発数Ｅを変更する処理を終了する。なお、フラッシング発数Ｅに乗じる値は１．２５に限定されない。増加部２６７は、先に実行されたフラッシング動作におけるフラッシング発数をＥとしたとき、次に実行されるフラッシング動作におけるフラッシング発数を１．１Ｅ〜１０Ｅ（例えば１．１Ｅ〜３Ｅ）に増加させてもよい。なお、フラッシング動作が一度も実行されていない場合、「先に実行されたフラッシング動作におけるフラッシング発数」は予め設定されたフラッシング発数の初期値Ｅｓとなる。
【００８０】
本実施形態のプリンタ１０によると、印刷開始前に取得された吐出不良数Ｎｓおよび印刷終了後に取得された吐出不良数Ｎｅに基づいて、不良数判定部２７２によって吐出不良数Ｎが増加していると判定されたとき、増加部２６７は、フラッシング動作におけるフラッシング発数Ｅを増加させる。そして、制御部２６４は、フラッシング動作において、増加後フラッシング発数Ｅｃのインクをノズル２２から吐出させる。このように、ノズル２２の吐出不良数Ｎの増加に応じてフラッシング発数Ｅを増加させることで、ノズル２２の目詰まりを解消して吐出不良のノズル２２を早期に復帰させることができる。また、ノズル２２の目詰まりが発生しにくい条件下、例えば、インクヘッド２０が新品の場合やインクが劣化しにくい最適な温度において使用する場合には、フラッシング動作におけるフラッシング発数Ｅを比較的少なく設定することで、ノズル２２の目詰まりを早期に解消すると共に、使用するインク量の低減を実現することができる。この場合に、ノズル２２に目詰まりが発生したとしても、増加部２６７によってフラッシング発数Ｅを増加させることができるため、ノズル２２の目詰まりを解消させることができる。
【００８１】
本実施形態のプリンタ１０によると、増加部２６７は、先に実行されたフラッシング動作におけるフラッシング発数をＥとしたとき、次に実行されるフラッシング動作におけるフラッシング発数を１．１Ｅ〜１０Ｅに増加させる。このように、増加部２６７は、吐出不良の有無に応じて段階的にフラッシング発数Ｅを増加させることができるため、フラッシング動作におけるインクの吐出量が過剰となることなく、ノズル２２の目詰まりを解消することができる。
【００８２】
上述した各実施形態では、フラッシング動作は、インクヘッド２０にキャップ５２を取り付けた状態で行われているが、これに限定されない。例えば、プリンタ１０は、図示しないフラッシュ用紙が設けられ、キャップ５２とは別体に形成されたフラッシングユニットを備えていてもよい。フラッシュ用紙とは、ノズル２２から吐出されるインクを吸収する紙である。フラッシング動作の際には、インクヘッド２０がフラッシングユニット上に移動し、ノズル２２からフラッシュ用紙に向けて所定量のインクを吐出させる。
【００８３】
上述した各実施形態では、ノズルチェック機構５６は、本体部５７とインク吸収体５８と導電体５９とを備えていたが、ノズル２２の吐出不良の有無を検出することができる限りにおいて、ノズルチェック機構５６の構成は上述のものに限定されない。ノズルチェック機構としては、例えば、ノズル２２付近にレーザー等を照射して、照射されたレーザー等がノズル２２から吐出されたインクにより遮蔽されるか否かで光学的にインクの飛行軌跡を確認して、ノズル２２の吐出不良の有無を検出するものであってもよいし、あるいは、ノズル２２から吐出されたインクをカメラで撮影することによって、インクの飛行軌跡やインクの形状を確認して、ノズル２２の吐出不良の有無を検出するものであってもよい。上述のノズルチェック機構では、インクの飛行軌跡が不適切な場合に、ノズル２２に吐出不良が発生していると判断される。
【００８４】
上述した各実施形態では、制御部６４は、インクヘッド２０が主走査方向Ｙに１回往復移動する毎に、ノズル２２からインクを吐出させるフラッシング動作を実行していたが、これに限定されない。制御部６４は、インクヘッド２０が主走査方向Ｙに一方から他方に移動する毎および他方から一方に移動する毎にフラッシング動作を行ってもよい。また、制御部６４は、主走査方向Ｙに１回往復した際、あるいは、主走査方向Ｙに一方から他方に移動する際または他方から一方に移動する際に毎回必ずフラッシング動作を行ってもよいし、時々フラッシング動作を行わなくてもよい。フラッシング動作を時々省略する場合には、フラッシング動作を省略する時間間隔やフラッシングの動作回数を予め設定しておいて、例えば、「何時間当たり１回フラッシング動作を省略する」や「フラッシング動作何回当たり１回フラッシング動作を省略する」としてもよいし、「吐出不良が発生していないと判定された場合には、直後のインクヘッド２０の主走査方向Ｙでの移動においてフラッシング動作を省略する」としてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１０  プリンタ（インクジェット式記録装置）
２０  インクヘッド
２２  ノズル
３０  キャリッジ（移動機構）
５６  ノズルチェック機構
６０  制御装置
６１  記憶部
６４  制御部
６６  不良判定部
６７  増加部
【図１】
2018001671.tif 000003
【図２】
2018001671.tif 000004
【図３】
2018001671.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018001671.tif 000009
【図８】
2018001671.tif 000010
【図９Ａ】
2018001671.tif 000011
【図９Ｂ】
2018001671.tif 000012
【図１０】
2018001671.tif 000013
【図１１】
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