(57)【要約】【課題】養殖池水質浄化システムの設置面積及び設置コストを低減する。【解決手段】養殖池水質浄化システム１は、複数の養殖池７の水質を検査する水質検査装置３と、送水されてくる水を浄化する水処理装置と、各養殖池７から取水した水を水処理装置２に送水する送水管４と、水処理装置２によって浄化された水を元の養殖池７へ放水する放水管５と、制御装置６と、を備えて構成される。制御装置６は、水質検査装置３により検出された各養殖池７の水質値が最も悪い養殖池７を浄化対象養殖池として選択し、選択した浄化対象養殖池から取水した水を水処理装置２へ送水し、水処理装置２で浄化した水を元の浄化対象養殖池へ放水するように、各養殖池７につながる取水バルブおよび放水バルブの開閉を制御し、水処理装置２を駆動して、浄化対象養殖池の水を浄化する。【選択図】図１
2018033418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の養殖池のそれぞれの水質を検査する水質検査装置と、
送水されてくる水を浄化する水処理装置と、
前記養殖池から取水した水を前記水処理装置に送水する送水管と、
前記水処理装置によって浄化した水を前記取水した養殖池へ放水する放水管と、
前記水処理装置による水の浄化処理を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記水質検査装置により検出されたそれぞれの養殖池の水質値に基づき、水質浄化すべき養殖池を選択する養殖池選択手段と、
前記選択した養殖池から取水した水を前記水処理装置へ送水するように前記送水管における送水経路を設定する送水経路設定手段と、
前記水処理装置で浄化した水を前記選択した養殖池へ放水するように前記放水管における放水経路を設定する放水経路設定手段と、
前記水処理装置における浄化処理を駆動する水処理装置駆動手段と、
を有すること
を特徴とする養殖池水質浄化システム。
【請求項２】
前記養殖池選択手段は、
前記水質検査装置により検出されたそれぞれの養殖池の水質値の中から、予め定められた上限値または下限値を超え、かつ、前記上限値または前記下限値を超えた超過値が最大となる水質値を１つ抽出し、前記抽出した水質値が検出された養殖池を水質浄化すべき養殖池として選択すること
を特徴とする請求項１に記載の養殖池水質浄化システム。
【請求項３】
前記養殖池選択手段は、
前記水質検査装置により検出されたそれぞれの養殖池の水質値の中から、予め定められた上限値または下限値を超えた水質値が１つ以上あった場合には、その全部または一部の水質値を抽出し、前記抽出した水質値が検出された養殖池を水質浄化すべき養殖池として選択すること
を特徴とする請求項１に記載の養殖池水質浄化システム。
【請求項４】
前記水処理装置につながる前記送水管の幹線部から分岐し、前記複数の養殖池のそれぞれにつながる前記送水管の支線部のそれぞれには、前記送水経路設定手段として、通水路の開放または閉塞を制御する取水バルブが設けられ、
前記水処理装置につながる前記放水管の幹線部から分岐し、前記複数の養殖池のそれぞれにつながる前記放水管の支線部のそれぞれには、前記放水経路設定手段として、通水路の開放または閉塞を制御する放水バルブが設けられていること
を特徴とする請求項１に記載の養殖池水質浄化システム。
【請求項５】
前記複数の養殖池のそれぞれには、前記水質検査装置が少なくとも１つ配置されており、
前記制御装置は、前記水質検査装置のそれぞれにより検出された水質値を、前記水質検査装置からの無線通信を介して取得すること
を特徴とする請求項１に記載の養殖池水質浄化システム。
【請求項６】
前記水処理装置の近傍に少なくとも１つの前記水質検査装置が設けられており、
前記水質検査装置は、前記送水管を介して前記複数の養殖池のそれぞれから取水した水の水質を検査すること
を特徴とする請求項１に記載の養殖池水質浄化システム。
【請求項７】
前記複数の養殖池の上空を飛行する無人航空機をさらに備え、
前記無人航空機は、
採水容器を搭載し、前記複数の養殖池のそれぞれの上空まで飛行し、前記採水容器で前記複数の養殖池のそれぞれの池の水を採水し、前記採水した水を前記水質検査装置が配置された場所まで搬送すること
を特徴とする請求項１に記載の養殖池水質浄化システム。
【請求項８】
前記複数の養殖池の上空を飛行する無人航空機をさらに備え、
前記水質検査装置は、
前記無人航空機に搭載され、前記複数の養殖池をそれぞれ上空から空撮するカメラと、
前記カメラで撮影された前記複数の養殖池のそれぞれの空撮画像を解析し、その解析結果に基づき、前記複数の養殖池のそれぞれの水質値を算出する画像解析装置と、
を含んで構成されること
を特徴とする請求項１に記載の養殖池水質浄化システム。
【請求項９】
複数の養殖池のそれぞれの水質を検査する水質検査装置と、
送水されてくる水を浄化する水処理装置と、
前記複数の養殖池から選択した１つの養殖池から取水した水を前記水処理装置に送水する送水管と、
前記水処理装置によって浄化した水を前記選択した１つの養殖池へ放水する放水管と、
前記水処理装置による水の浄化処理を制御する制御装置と、
前記水処理装置、前記送水管および前記放水管を少なくとも搭載し、前記複数の養殖池の周辺を自在に移動する移動台車と、
を備え、
前記制御装置は、
前記水質検査装置により検出されたそれぞれの養殖池の水質値に基づき、水質浄化すべき養殖池を１つ選択する養殖池選択手段と、
前記選択した養殖池の近傍に移動することを前記移動台車に指示する移動指示手段と、
前記移動台車を介して、一方の端部が前記水質検査装置に接続された前記送水管および前記放水管のそれぞれの他方の端部を前記選択した養殖池へ没入することを指示する没入指示手段と、
前記水処理装置における浄化処理を駆動する浄化駆動手段と、
を備えること
を特徴とする養殖池水質浄化システム。
【請求項１０】
前記複数の養殖池の上空を飛行する無人航空機をさらに備え、
前記無人航空機は、
採水容器を搭載し、前記複数の養殖池のそれぞれの上空まで飛行し、前記採水容器で前記複数の養殖池のそれぞれの池の水を採水し、前記採水した水を前記水質検査装置が配置された場所まで搬送すること
を特徴とする請求項９に記載の養殖池水質浄化システム。
【請求項１１】
前記複数の養殖池の上空を飛行する無人航空機をさらに備え、
前記水質検査装置は、
前記無人航空機に搭載され、前記複数の養殖池をそれぞれ上空から空撮するカメラと、
前記カメラで撮影された前記複数の養殖池のそれぞれの空撮画像を解析し、その解析結果に基づき、前記複数の養殖池のそれぞれの水質値を算出する画像解析装置と、
を含んで構成されること
を特徴とする請求項９に記載の養殖池水質浄化システム。
【請求項１２】
複数の養殖池のそれぞれの水質を検査する水質検査装置と、
送水されてくる水を浄化する水処理装置と、
前記養殖池から取水した水を前記水処理装置に送水する送水管と、
前記水処理装置によって浄化した水を前記選択した養殖池へ放水する放水管と、
前記水処理装置による水の浄化処理を制御する制御装置と、
を備えた養殖池水質浄化システムにおいて実行される養殖池水質浄化方法であって、
前記水質検査装置を介して、前記複数の養殖池のそれぞれの水質値を検出するステップと、
前記制御装置を介して、前記水質検査装置により検出されたそれぞれの養殖池の水質値に基づき、水質浄化すべき養殖池を選択するステップと、
前記制御装置を介して、前記選択した養殖池から取水した水を前記水処理装置へ送水するように前記送水管における送水経路を設定するとともに、前記水処理装置で浄化した水を前記選択した養殖池へ放水するように前記放水管における放水経路を設定するステップと、
前記制御装置を介して、前記水処理装置における浄化処理を駆動するステップと、
を備えること
を特徴とする養殖池水質浄化方法。
【請求項１３】
複数の養殖池のそれぞれの水質を検査する水質検査装置と、
送水されてくる水を浄化する水処理装置と、
前記複数の養殖池から選択した１つの養殖池から取水した水を前記水処理装置に送水する送水管と、
前記水処理装置によって浄化した水を前記選択した１つの養殖池へ放水する放水管と、
前記水処理装置による水の浄化処理を制御する制御装置と、
前記水処理装置、前記送水管および前記放水管を少なくとも搭載し、前記複数の養殖池の周辺を自在に移動する移動台車と、
を備えた養殖池水質浄化システムにおいて実行される養殖池水質浄化方法であって、
前記水質検査装置により前記複数の養殖池のそれぞれの水質値を検出するステップと、
前記制御装置を介して、前記水質検査装置により検出されたそれぞれの養殖池の水質値に基づき水質浄化すべき養殖池を１つ選択するステップと、
前記移動台車を前記選択した養殖池の近傍に移動させるステップと、
一方の端部が前記水質検査装置に接続された前記送水管および前記放水管のそれぞれの他方の端部を前記選択した養殖池へ没入させるステップと、
前記制御装置を介して、前記水処理装置における浄化処理を駆動するステップと、
を備えること
を特徴とする養殖池水質浄化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エビや魚などの水生小動物を養殖する養殖池に好適な養殖池水質浄化システムおよび養殖池水質浄化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、東南アジアの汽水域の海岸などには、多数の養殖池を擁した大規模な養殖施設が建設され、その養殖池では、エビや魚などの水生小動物（食用または観賞用）が養殖されている。このような養殖池の水質は、水生小動物に与える餌の残りカスや水生小動物が出す排泄物のためにどうしても富栄養化し易い。水質が富栄養化すると、大量の有害プランクトンが発生し易く、いわゆる赤潮となる。
【０００３】
従来、このような養殖池では、水質浄化の目的としては、曝気水車で池の水を攪拌したり、抗菌・抗ウイルスの薬剤を池に投入したりする程度のことしか行われていない。しかしながら、これだけでは、赤潮の発生を防ぐことはできない。そして、いったん養殖池に赤潮が発生すると、有害プランクトンの異常発生による水中酸素濃度の低下や、異常発生したプランクトンが出す毒素などのために、最悪の場合には、養殖している水生小動物が死滅する事態に至る。このように、水質の悪化により赤潮が発生し、養殖水生小動物のへい死率が増加すると、急激に生産高が減少し、養殖施設の経営の収益が悪化することとなる。
【０００４】
また、赤潮が発生した養殖池の水は、全面入れ替えとなり、その養殖池が再使用可能となるのまでに長時間を要することとなる。そして、赤潮が発生した養殖池の水は、養殖施設の外部へ放水する必要があるが、近年では、その放水が周囲の住民に対する環境問題を引き起こしているケースも現れている。
【０００５】
以上のような経営上の問題や環境問題を引き起こさないためには、養殖池で赤潮の発生を防ぐようにすることが肝要である。例えば、特許文献１には、粒状鉄型人工ゼオライト充填槽および通性嫌気性礫槽を備えたバイオフィルタに、養殖池の水を循環させて通水することにより、養殖池の水質を浄化する水質浄化システムの例が開示されている（図１など参照）。この水質浄化システムでは、水生小動物が出す排泄物に含まれる有機物や排泄物に生息する細菌類はバイオフィルタで除去されるため、養殖池の富栄養化が防止されるという。したがって、赤潮の発生も防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１８３０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された水質浄化システムでは、そのバイオフィルタにおいて通性嫌気性菌などの生物的浄化作用を利用しているため、バイオフィルタの通水ろ過速度には限界がある。そのため、単位時間あたりの浄化水量を増加させるには、バイオフィルタを大型にすることが必要となり、設置面積や設置コストが嵩むことになる。
【０００８】
また、複数の養殖池があった場合、特許文献１に開示された水質浄化システムでは、そのいずれの養殖池からも同じように取水、浄化し、その浄化した水を元の養殖池へ戻している（図２など参照）。この場合、水質にとくに問題のない養殖池の水も無駄に浄化されていることになる。つまり、大量の水の浄化が必要となることから、バイオフィルタの設置面積や設置コストはどうしても増加してしまう。したがって、特許文献１に開示された水質浄化システムを、数１００〜数１０００にも及ぶ養殖池を擁した大規模な養殖施設に適用した場合には、その設置面積や設置コストは過大なものとなる。
【０００９】
以上の従来技術の問題点に鑑み、本発明は、大規模な養殖施設に適用しても、その設置面積や設置コストを抑制することが可能な養殖池水質浄化システムおよび養殖池水質浄化方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明に係る養殖池水質浄化システムは、複数の養殖池のそれぞれの水質を検査する水質検査装置と、送水されてくる水を浄化する水処理装置と、前記養殖池から取水した水を前記水処理装置に送水する送水管と、前記水処理装置によって浄化した水を前記取水した養殖池へ放水する放水管と、前記水処理装置による水の浄化処理を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記水質検査装置により検出されたそれぞれの養殖池の水質値に基づき、水質浄化すべき養殖池を選択する養殖池選択手段と、前記選択した養殖池から取水した水を前記水処理装置へ送水するように前記送水管における送水経路を設定する送水経路設定手段と、前記水処理装置で浄化した水を前記選択した養殖池へ放水するように前記放水管における放水経路を設定する放水経路設定手段と、前記水処理装置における浄化処理を駆動する水処理装置制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、大規模な養殖施設に適用しても、その設置面積や設置コストを抑制することが可能な養殖池水質浄化システムおよび養殖池水質浄化方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る養殖池水質浄化システムの概略構成の例を模式的に示した図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る養殖池水質浄化システムにおいて、養殖池を選択して浄化する仕組みをブロック図として例示した図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る養殖池水質浄化システムの制御装置の機能構成の例を示した図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る養殖池水質浄化システムにおける水質浄化の制御手順の例を示した図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る養殖池水質浄化システムの構成の例をブロック図として示した図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る養殖池水質浄化システムにおいて、各養殖池の水質を検査する水質検査手順の例を示した図。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る養殖池水質浄化システムの概略構成の例を模式的に示した図。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る養殖池水質浄化システムの概略構成の例を模式的に示した図。
【図９】本発明の第５の実施形態に係る養殖池水質浄化システムの概略構成の例を模式的に示した図。
【図１０】本発明の第５の実施形態に係る養殖池水質浄化システムにおける水質浄化の制御手順の例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図面において、共通する構成要素には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１４】
≪第１の実施形態≫
図１は、本発明の第１の実施形態に係る養殖池水質浄化システム１の概略構成の例を模式的に示した図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る養殖池水質浄化システム１は、養殖池７の水を浄化する水処理装置２、養殖池７の水を検査する水質検査装置３、水の浄化処理を制御する制御装置６などを主たる構成要素として含む。そして、本実施形態では、１つの水処理装置２により複数（例えば、５０池程度）の養殖池７の水を浄化する。そのため、水質検査装置３と各養殖池７とは、各養殖池７から取水した水を水処理装置２へ送水する送水管４と、水処理装置２で浄化した水を元の養殖池７へ放水する放水管５とを介してつなげられている。
【００１５】
本実施形態では、水処理装置２は、赤潮の原因となる有害なプランクトンを除去する装置であるとする。一般に、赤潮の原因となる有害なプランクトンである渦鞭毛藻類のプランクトンの大きさは、水生小動物の餌となる珪藻類のプランクトンに比べ大きい。例えば、無害な珪藻類のプランクトンは、１０μｍより小さいものが多いが、有害な渦鞭毛藻類のプランクトンは、５０μｍより大きいものが多い。そこで、水処理装置２として、メッシュの粗さが、例えば１０〜２０μｍ程度のメッシュフィルタなどを用いることにより、有害なプランクトンを除去することができる。
【００１６】
水質検査装置３は、各養殖池７に設置され、水質検査装置３で検出された各養殖池７の水質値は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などを介して制御装置６へ送信される。なお、水質検査装置３としては、赤潮の原因となる水質の富栄養化を検査するものであれば、どのような検査装置であってもよい。例えば、濁度、色度、ｐＨ（水素イオン濃度）、ＳＳ（懸濁物質）、クロロフィルａ、ＣＯＤ（化学的酸素要求量）、ＴＯＣ（全有機炭素量）、粒子径分布などの検査装置のいずれであってもよい。また、これらを複数組み合わせて検査する検査装置であってもよい。
【００１７】
制御装置６は、ＣＰＵ、メモリ、入力装置、表示装置、通信装置などを備えたコンピュータ（例えば、パーソナルコンピュータ）で構成され、各養殖池７の水質値を管理するとともに、水処理装置２を用いた水質浄化処理を制御する。なお、制御装置６は、水処理装置２の近傍の室内に配置されるものとするが、制御対象の水処理装置２や水質検査装置３と通信可能であれば、遠隔地の水処理管制センタの管制室などに配置されていてもよい。
【００１８】
また、本実施形態では、各養殖池７に設置された水質検査装置３で水質の悪化すなわち赤潮の予兆が検知されたとき、その赤潮の予兆が検知された養殖池７の水だけを選択的に浄化するようにされている。すなわち、水処理装置２へは、送水管４を介して赤潮の予兆が検知された養殖池７のみから取水された水が送水される。そして、水処理装置２により浄化された水すなわち有害プランクトンが除去された水が放水管５を介して元の赤潮の予兆が検知された養殖池７へ放水される。
【００１９】
本実施形態では、以上のように、水質の悪い養殖池７を選択し、選択した水質の悪い養殖池７の水だけ浄化するので、水処理装置２の処理負荷を低減することができる。そして、その結果として、水処理装置２を小型化することができる。また、本実施形態では、赤潮の予兆が検知された養殖池７の水の他の養殖池７への流入が防止されるので、他の養殖池７の赤潮汚染（伝染）を防止することができる。さらに、水処理装置２による処理水が養殖池水質浄化システム１の外部に排出されなくなるので、環境汚染問題を引き起こすことがなくなる。
【００２０】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る養殖池水質浄化システム１において、養殖池７を選択して浄化する仕組みをブロック図として例示した図である。
図２に示すように、太実線で示された送水管４は、幹線部４１と支線部４２により構成される。ここで、幹線部４１は、支線部４２を介して各養殖池７から取水された水が共通に通水され、水処理装置２へ到る配管部を指し、また、支線部４２は、幹線部４１から分岐し、各養殖池７につながる配管部を指す。したがって、支線部４２は、各養殖池７から取水された水だけが送水される。
【００２１】
そして、送水管４の幹線部４１と各養殖池７とをつなぐ各支線部４２には、取水ポンプ４３および取水バルブ４４が設けられている。取水バルブ４４は、制御装置６からの指示に従って、各支線部４２の通水路を開放または閉塞制御する。また、取水ポンプ４３は、取水バルブ４４が開放されたときに合わせて、制御装置６により駆動制御され、養殖池７の水を取水し、送水管４に送水する。
【００２２】
同様に、図２において太実線で示された放水管５は、幹線部５１と支線部５２により構成される。ここで、幹線部５１は、水処理装置２から各養殖池７へ放水される水が共通に通水される配管部を指し、また、支線部５２は、幹線部５１から分岐し、各養殖池７につながる配管部を指す。
【００２３】
そして、放水管５の幹線部５１と各養殖池７とをつなぐ各支線部５２には、放水ポンプ５３および放水バルブ５４が設けられている。放水バルブ５４は、制御装置６からの指示に従って、各支線部５２の通水路を開放または閉塞制御する。また、放水ポンプ５３は、放水バルブ５４が開放されたときに合わせて、制御装置６により駆動制御され、水処理装置２から幹線部５１を介して排出される水を養殖池７へ放水する。
【００２４】
水処理装置２は、ろ過槽２１、原水槽２２、浄水槽２３、給水ポンプ２４、排水ポンプ２５などを含んで構成される。給水ポンプ２４は、送水管４を介して送水される水を原水槽２２へ給水する。また、排水ポンプ２５は、ろ過槽２１を介して浄化され浄水槽２３に滞留した水を放水管５へ排出する。
【００２５】
このとき、ろ過槽２１には、メッシュの粗さが例えば１０〜２０μｍ程度のメッシュフィルタが詰め込まれているものとする。したがって、原水槽２２の水がろ過槽２１を通して浄水槽２３側へ通水されることにより、大きな体径を有する渦鞭毛藻類などの有害なプランクトンは除去される。一方、小さな体径の珪藻類などの無害なプランクトンは、ろ過槽２１を通過し、放水管５へ排出され、養殖池７へ戻される。
【００２６】
なお、本実施形態および後記する他の実施形態では、水処理装置２として、単純なろ過槽２１を備えた簡単な構成のものを想定しているが、凝集処理や凝集磁気分離処理などを行う高性能のものであってもよい。
【００２７】
本実施形態では、養殖池７の浄化、すなわち有害プランクトンの除去は、次のように行われる。すなわち、複数の養殖池７のうち、水質値が所定の上限値または下限値を超え、かつ、最悪の養殖池７が選択される。なお、ここでいう水質値の所定の上限値または下限値とは、赤潮の予兆を表す水質値を意味する。
【００２８】
そして、その選択された養殖池７につながる送水管４の支線部４２および放水管５の支線部５２にそれぞれ設けられた取水バルブ４４および放水バルブ５４が開放状態に制御される。これと同時に、選択されなかった養殖池７につながる送水管４の支線部４２および放水管５の支線部５２にそれぞれ設けられた取水バルブ４４および放水バルブ５４は、閉塞状態に制御される。なお、これらの取水バルブ４４および放水バルブ５４の状態制御は、制御装置６からの指示によって行われる。
【００２９】
以上のような制御により、送水管４上には、選択された養殖池７と水処理装置２とをつなぐ送水経路が形成され、放水管５上には、水処理装置２と選択された養殖池７とをつなぐ放水経路が形成される。そこで、この送水経路および放水経路上に含まれる取水ポンプ４３および放水ポンプ５３を駆動し、さらに、水処理装置２すなわち給水ポンプ２４および排水ポンプ２５を駆動する。その結果、選択された養殖池７の水が水処理装置２に送水され、水処理装置２によって浄化され、その浄化された水が前記選択された養殖池７へ放水される。
【００３０】
以上のようにして選択された養殖池７について、水質浄化処理を所定の時間（例えば、丸々１日間）継続することにより、その選択された養殖池７の水質は改善される。ただし、水質浄化処理の時間は、養殖池７の水量や水処理装置２の処理能力などに基づき、適宜定められる。
【００３１】
なお、図２において、矢印付きの細い破線は、制御装置６から出力される制御信号を表す。また、これらの制御信号は、ここでは有線で伝送されるように描かれているが、無線で伝送されるものであってもよい。すなわち、取水バルブ４４、放水バルブ５４、取水ポンプ４３、放水ポンプ５３、給水ポンプ２４、排水ポンプ２５は、例えば無線ＬＡＮの端末機能を有し、制御装置６からの制御信号により制御されるものであってもよい。
【００３２】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る養殖池水質浄化システム１の制御装置６の機能構成の例を示した図である。図３に示すように、制御装置６は、養殖池水質値収集部６１、浄化対象養殖池選択部６２、送水経路設定部６３、放水経路設定部６４、水処理装置駆動部６５などを含んで構成される。
【００３３】
養殖池水質値収集部６１は、各養殖池７に設置されている水質検査装置３と無線で通信し、それぞれの水質検査装置３により得られた水質値を収集する。
【００３４】
浄化対象養殖池選択部６２は、養殖池水質値収集部６１によって収集された各養殖池７の水質値のうち予め定められた上限値または下限値を超えた水質値があれば、その水質値を抽出する。そして、その水質値の中から最悪の水質値を選択し、その最悪の水質値が得られた養殖池７を、浄化対象養殖池として選択する。
【００３５】
送水経路設定部６３は、各養殖池７と送水管４の幹線部４１とをつなぐ各支線部４２に設けられた取水バルブ４４の開閉を適宜制御することにより、浄化対象養殖池選択部６２で選択された浄化対象養殖池と水処理装置２との間をつなぐ送水経路を設定する。同様に、放水経路設定部６４は、各養殖池７と放水管５の幹線部５１とをつなぐ各支線部５２に設けられた放水バルブ５４の開閉を適宜制御することにより、水処理装置２と浄化対象養殖池選択部６２で選択された浄化対象養殖池との間をつなぐ放水経路を設定する。
【００３６】
水処理装置駆動部６５は、前記浄化対象養殖池につながる支線部４２，５２にそれぞれ設置された取水ポンプ４３および放水ポンプ５３の駆動を制御し、さらに、水処理装置２の給水ポンプ２４およびは排水ポンプ２５の駆動を制御する。これにより、前記浄化対象養殖池から取水された水は、水処理装置２へ送水され、水処理装置２で浄化され、その浄化された水が元の浄化対象養殖池へ戻される。
【００３７】
前記したように、制御装置６は、例えば、少なくともＣＰＵと記憶装置とを備えたコンピュータにより構成される。その場合、以上の養殖池水質値収集部６１、浄化対象養殖池選択部６２、送水経路設定部６３、放水経路設定部６４および水処理装置駆動部６５の機能は、前記ＣＰＵが前記記憶装置に記憶された所定のプログラムを実行することによって実現される。
【００３８】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る養殖池水質浄化システム１における水質浄化の制御手順の例を示した図である。この制御手順は、主として制御装置６によって、所定の時間周期で（例えば、毎日１回）実行されるものとする。
【００３９】
図４に示すように、制御装置６は、まず、各養殖池７の水質検査装置３に水質検査の実施を指示する（ステップＳ１１）。次に、制御装置６は、各養殖池７の水質検査装置３から水質検査の結果、すなわち、各養殖池７の水質値を取得する（ステップＳ１２）。このとき、その取得された各養殖池７の水質値は、養殖池７の識別番号と取得日時などに対応付けられて制御装置６の記憶装置に蓄積される。
【００４０】
次に、制御装置６は、前記取得した各養殖池７の水質値の中に予め定められた水質値の正常範囲から外れた水質値があるか否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、水質値の正常範囲とは、赤潮の予兆がないと判断される水質値の上限値以下または下限値以上の値をいう。その判定の結果、前記取得した各養殖池７の水質値の中に予め定められた水質値の正常範囲から外れた水質値がなかった場合には（ステップＳ１３でＮｏ）、ステップＳ１４以下の手順は実行されず、図４の処理を終了する。すなわち、この場合は、いずれの養殖池７でも赤潮の予兆が検出されなかったことになるので、養殖池７の水の浄化は行われない。
【００４１】
一方、ステップＳ１３の判定の結果、前記取得した各養殖池７の水質値の中に予め定められた水質値の正常範囲から外れた水質値があった場合には（ステップＳ１３でＹｅｓ）、制御装置６は、ステップＳ１４以下の手順を実行する。すなわち、この場合には、赤潮の予兆が検出された養殖池７があったことになるので、その赤潮の予兆が検出された養殖池７の水の浄化を行う。
【００４２】
ただし、本実施形態では、赤潮の予兆が検出された養殖池７が複数あった場合には、養殖池７の水の浄化は、最悪の水質値が得られた養殖池７についてのみ行う。なお、最悪の水質値とは、前記水質値の正常範囲から外れた分の値が最大であるものいう。すなわち、最悪の水質値とは、正常範囲が上限値で規定される場合には、測定された水質値−上限値が最大となるものをいい、正常範囲が下限値で規定される場合には、下限値−測定された水質値が最大となるものをいう。
【００４３】
そこで、制御装置６は、各養殖池７の水質値の中から最悪の水質値を抽出し、その最悪の水質値が得られた養殖池７を浄化対象養殖池として選択する（ステップＳ１４）。なお、水質値の正常範囲から外れた水質値が１つしかなかった場合には、その水質値を最悪の水質値とすればよい。
【００４４】
次に、制御装置６は、前記浄化対象養殖池につながる送水管４の取水バルブ４４を開放し、他の養殖池７につながる送水管４の取水バルブ４４を閉塞する（ステップＳ１５）。さらに、制御装置６は、前記浄化対象養殖池につながる放水管５の放水バルブ５４を開放し、他の養殖池７につながる放水管５の放水バルブ５４を閉塞する（ステップＳ１６）。以上により、浄化対象養殖池と水処理装置２とをつなぐ送水経路が形成され、水処理装置２と浄化対象養殖池とをつなぐ放水経路が形成されたことになる。
【００４５】
そこで、制御装置６は、水処理装置２を駆動する（ステップＳ１７）。すなわち、制御装置６は、水処理装置２の給水ポンプ２４および排水ポンプ２５を駆動するとともに、前記形成された送水経路および放水経路上にある取水ポンプ４３および放水ポンプ５３を駆動する。これにより、浄化対象養殖池から取水された水が水処理装置２へ送水され、水処理装置２で浄化され、浄化された水が元の浄化対象養殖池へ戻される。よって、浄化対象養殖池の水が浄化される。
【００４６】
次に、制御装置６は、予め定められた所定の水処理時間（例えば、２４時間）が経過しているか否かを判定し（ステップＳ１８）、所定の水処理時間が経過していない場合には（ステップＳ１８でＮｏ）、以上の水処理装置２の駆動を継続して行う（ステップＳ１７）。また、所定の水処理時間が経過した場合には（ステップＳ１８でＹｅｓ）、水処理装置２の駆動を停止する。すなわち、浄化対象養殖池の水の浄化を終了する。
【００４７】
以上、本実施形態に係る養殖池水質浄化システム１では、水質検査装置３により得られた各養殖池７の水質値に基づき赤潮の予兆が検知され、そのうち水質値が最悪の養殖池が選択され、選択された養殖池７の水だけが水処理装置２で浄化される。そのため、水処理装置２の処理負荷が軽減されるので、水処理装置２を小型化することができ、また、その結果として、養殖池水質浄化システム１の設置面積や設置コスト（システム構築コスト）を低減することができる。
【００４８】
また、本実施形態に係る養殖池水質浄化システム１では、水処理装置２で浄化された水は、元の養殖池７へ戻される。したがって、いったん汚染した養殖池７の水が、たとえ浄化後であっても、他の未汚染の養殖池７流入することはない。さらには、水処理装置２で浄化された水（処理水）が、当該養殖池水質浄化システム１の外部に排出されることもない。したがって、処理放水に関係する環境汚染問題を引き起こすこともなくなる。
【００４９】
≪第１の実施形態の変形例≫
以上に説明した第１の実施形態では、浄化対象養殖池として、水質値が最悪の１つの養殖池７だけを選択しているが、この変形例では、複数の養殖池７を選択することも可能であるとする。すなわち、図４の水質浄化の制御手順において、ステップＳ１３の判定で、予め定められた水質値の正常範囲から外れた水質値が複数あると判定された場合には、その複数の水質値それぞれが得られた複数の養殖池７を全てまたはその一部を浄化対象養殖池とする。
【００５０】
以下、この変形例について、第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明する。この変形例では、浄化対象養殖池を複数選択するようにしただけであるから、基本的には、図１、図２などに示した養殖池水質浄化システム１の構成を変更する必要はない。ただし、図４の水質浄化の制御手順において、ステップＳ１４〜ステップＳ１６の処理の一部が変更される。
【００５１】
すなわち、本変形例の場合、制御装置６は、ステップＳ１４において１つまたは複数の養殖池７を浄化対象養殖池として選択する。例えば、ステップＳ１３の判定で予め定められた水質値の正常範囲から外れた水質値が１つしかなかった場合には、その１つの水質値が得られた養殖池７を浄化対象養殖池として選択する。この場合、ステップＳ１５以下の制御処理は、第１の実施形態と同じである。
【００５２】
一方、ステップＳ１３の判定で予め定められた水質値の正常範囲から外れた水質値が複数あった場合には、その複数の水質値が得られたそれぞれの養殖池７を全て浄化対象養殖池とする。なお、このとき浄化対象養殖池とする養殖池７の数に上限値を設けてもよい。例えば、その上限値を３とすれば、水質値の正常範囲から外れた水質値が５つあった場合には、水質値が悪いほうから３つの水質値が選択され、その３つの水質値が得られた養殖池７を浄化対象養殖池とする。
【００５３】
いずれにせよ、ステップＳ１４で複数の浄化対象養殖池が選択されると、制御装置６は、ステップＳ１５では、前記複数の浄化対象養殖池につながる送水管４の取水バルブ４４を開放し、他の養殖池７につながる送水管４の取水バルブ４４を閉塞する制御をする。また、制御装置６は、ステップＳ１６では、前記複数の浄化対象養殖池につながる放水管５の放水バルブ５４を開放し、他の養殖池７につながる放水管５の放水バルブ５４を閉塞する制御をする。
【００５４】
これにより、複数の浄化対象養殖池からはほぼ同量の水が取水されて水処理装置２に送水され、水処理装置２により浄化され、その浄化されたほぼ同量の水が前記複数の浄化対象養殖池へ放水される。したがって、この第１の実施形態では、複数の養殖池７で赤潮の予兆が検知された場合であっても、その複数の養殖池７の水質を同時に改善することができる。
【００５５】
≪第１の実施形態の変形例の変形例≫
前記第１の実施形態の変形例では、複数の浄化対象養殖池が選択された場合、その複数の浄化対象養殖池からは、ほぼ同量の水が取水され、水処理装置２で浄化され、ほぼ同量の浄化された水がそれぞれの浄化対象養殖池に戻される。これは、複数の浄化対象養殖池の水質値がそれぞれ相違する場合には、必ずしも合理的ではない。そこで、この変形例の変形例では、複数の浄化対象養殖池の水を浄化する場合、水質の悪さの程度に応じて浄化する水の量を変えるものとする。
【００５６】
そのためには、図２の構成において、各養殖池７と送水管４の幹線部４１とをつなぐ各支線部４２に設けられる取水バルブ４４を、開閉制御に加え、流量制御が可能なバルブに変更する。同様に、各養殖池７と放水管５の幹線部５１とをつなぐ各支線部５２に設けられる放水バルブ５４を、開閉制御に加え、流量制御が可能なバルブに変更する。
【００５７】
そして、図４の水質浄化の制御手順のステップＳ１４では、浄化対象養殖池を選択するだけでなく、選択した浄化対象養殖池から取水および放水する水量比を計算する。この水量比は、前記選択した浄化対象養殖池それぞれの水質値に基づき計算され、水質が悪い浄化対象養殖池ほど大きな比の値になるように決定する。
【００５８】
さらに、ステップＳ１５では、制御装置６は、各浄化対象養殖池につながる送水管４に設けられた取水バルブ４４の流量を、前記計算した各浄化対象養殖池から取水する水量比に合わせて設定する。また、ステップＳ１６では、制御装置６は、各浄化対象養殖池につながる放水管５に設けられた放水バルブ５４の流量を、前記計算した各浄化対象養殖池へ放水する水量比に応じて設定する。
【００５９】
以上、第１の実施形態の変形例の変形例では、複数の浄化対象養殖池の水質値が相違し得た場合、水質の悪い浄化対象養殖池からより多くの水が取水されて浄化されるので、所定の時間の水質浄化制御が行われた後には、その水質は、ほぼ平均化されて浄化される。
【００６０】
≪第２の実施形態≫
図５は、本発明の第２の実施形態に係る養殖池水質浄化システム１ａの構成の例をブロック図として示した図である。以下、第２の実施形態について、第１の実施形態と相違する事項を中心に説明し、同じ構成要素についての説明を省略する。
【００６１】
第１の実施形態と第２の実施形態の主な相違は、第１の実施形態では、水質検査装置３が各養殖池７にそれぞれ分散して配置されているのに対し、第２の実施形態では、１台の水質検査装置３が水処理装置２の近傍に配置されていることにある。すなわち、この第２の実施形態では、複数の養殖池７の水質は、１台の水質検査装置３によって検査される。
【００６２】
この第２の実施形態でも、第１の実施形態と同様に、水質の悪い養殖池７を選択し、その選択した養殖池７の水を浄化することが行われる。したがって、図５に示すように、養殖池７の水を浄化するための送水管４および放水管５の基本的な構成は、第１の実施形態（図２参照）と同じである。そこで、その送水管４の構成を利用することにすれば、水質検査装置３は、水質検査に必要な水を各養殖池７から得ることができる。
【００６３】
その場合、養殖池７から取水された水は、水処理装置２および水質検査装置３のいずれか一方に送水されるため、水処理装置２の近傍の送水管４には、分岐配管が設けられている。そして、一方の分岐配管は、水処理装置２につなげられ、他方の分岐配管は、水質検査装置３につなげられている。そして、それぞれの分岐配管上には、バルブ４５，４６が設けられている。さらに、水質検査装置３につながる分岐配管上には、水質検査装置３は送水される水を水質検査装置３に供給するポンプ４７が設けられている。
【００６４】
なお、バルブ４５，４６は、ともに連動して動作し、一方が開放状態であるときには他方は閉塞状態となるものである。したがって、バルブ４５，４６は、送水管４の分岐点に設けられた、二方向弁を有する分岐バルブであってもよい。
【００６５】
以上の構成により、各養殖池７の水を水質検査装置３へ送水することができるようになる。したがって、第２の実施形態における水質浄化の制御手順は、図４に示した第１の実施形態における水質浄化の制御手順とは、各養殖池７の水質を検査する部分だけが異なるものとなる。すなわち、図４に示した水質浄化の制御手順は、ステップＳ１１およびステップＳ１２の制御手順だけを、次の図６に示す水質検査手順で置き換えることにすれば、この第２の実施形態でも用いることができる。
【００６６】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る養殖池水質浄化システム１ａにおいて、各養殖池７の水質を検査する水質検査手順の例を示した図である。図６に示すように、制御装置６は、まず、送水管４の、水質検査装置３につながる分岐配管に設けられたバルブ４６を開放し、水処理装置２につながる分岐配管に設けられたバルブ４５を閉塞する（ステップＳ２１）。 
【００６７】
次に、制御装置６は、管理対象の養殖池７の中から水質検査が未済の養殖池７の１つを選択する（ステップＳ２２）。そして、制御装置６は、選択した養殖池７につながる送水管４の取水バルブ４４を開放し、他の養殖池７につながる送水管４の取水バルブ４４を閉塞する（ステップＳ２３）。これにより、選択した養殖池７と水質検査装置３とをつなぐ送水経路が形成されたことになる。
【００６８】
そこで、制御装置６は、選択した養殖池７につながる送水管４に設けられた取水ポンプ４３および水質検査装置３につながる送水管４の分岐配管に設けられたポンプ４７を所定の時間駆動する（ステップＳ２４）。これにより、選択された養殖池７の水が水質検査装置３に送水されるので、水質検査装置３は、水質検査に必要な水を得ることができる。
【００６９】
次に、制御装置６は、水質検査装置３に水質検査の実施を指示し（ステップＳ２５）、水質検査装置３による水質検査が終わると、水質検査装置３から水質検査の結果である水質値を取得する（ステップＳ２６）。このとき取得された水質値は、選択された養殖池７の識別番号と取得日時などに対応付けられて制御装置６の記憶装置に蓄積される。
【００７０】
次に、制御装置６は、管理対象の全部の養殖池７について水質検査が終了したか否かを判定し（ステップＳ２７）、終了していない場合には（ステップＳ２７でＮｏ）、ステップＳ２２以下の手順を繰り返して実行する。また、全部の養殖池７について水質検査が終了した場合には（ステップＳ２７でＹｅｓ）、送水管４の、水質検査装置３につながる分岐配管に設けられたバルブ４６を閉塞し、水処理装置２につながる分岐配管に設けられたバルブ４５を開放する（ステップＳ２８）。これにより、各養殖池７と水質検査装置３とをつなぐ送水経路は消滅し、各養殖池７と水処理装置２とをつなぐ送水経路が設定可能となる。
【００７１】
以上、第２の実施形態によれば、養殖池７ごとに水質検査装置３を設ける必要がないので、養殖池水質浄化システム１ａを構築するコストを大きく低減することができる。あるいは、水質検査装置３として、多少高価であっても、検査精度のよいものを利用することが可能になる。一方で、水質検査のために送水管４が使用されるため、養殖池７の水質浄可能な時間が減少するというデメリットも生じる。ただし、このデメリットは、赤潮発生の頻度、言い換えれば、赤潮の予兆検知の頻度が大きくない限りは大きな問題にはならないと考えられる。
【００７２】
なお、以上の第２の実施形態の説明では、水質検査装置３の数は１台のであるとしたが、複数台であってもよい。水質検査装置３が複数台あれば、水質検査を並列的に行うことが可能になる。したがって、１台の水質検査装置３による水質検査時間が、検査に必要な水の養殖池７からの取水時間に比べ長くなったとしても、全体の水質検査時間の増加を抑制することができる。
【００７３】
≪第３の実施形態≫
図７は、本発明の第３の実施形態に係る養殖池水質浄化システム１ｂの概略構成の例を模式的に示した図である。以下、第３の実施形態の変形例について、主として第１の実施形態と相違する事項を中心に説明し、同じ構成要素についての説明を省略する。
なお、第３の実施形態は、第２の実施形態と同様に、基本的には１台の水質検査装置３で複数の養殖池７の水質を検査することを特徴とする。
【００７４】
前記した第２の実施形態では、水質検査装置３での水質検査に用いる水は、各養殖池７から送水管４を介して取水される。この場合、水質検査時に送水管４が使用されるため、養殖池７の水を浄化するために使用可能な時間が減少することがデメリットとなる。そこで、本実施形態では、図７に示すように、小型の無人航空機８（いわゆるドローン）を用いて、水質検査に用いる水を各養殖池７から採水するようにされている。そのため、無人航空機８は、その下方部に養殖池７の水を採水する採水容器８１を備える構成となっている。
【００７５】
すなわち、無人航空機８は、例えば、１日１回、各養殖池７まで飛行し、各養殖池７からそれぞれの池の水を採水容器８１で採水し、水質検査装置３が設置されている場所まで運搬する。水質検査装置３は、その無人航空機８によって採水された水を検査することにより、各養殖池７の水質値を得る。
【００７６】
なお、このとき、無人航空機８が前方視界などを撮像する遠隔監視カメラを搭載している場合には、養殖池７の水質管理者などが無人航空機８を遠隔操縦することによって、各養殖池７まで飛行させ、各養殖池７の水を採水することができる。さらに、無人航空機８がＧＰＳ（Global Positioning System）の受信器を搭載している場合には、無人航空機８を自動操縦で各養殖池７まで飛行させ、各養殖池７の水を採水するようにすることもできる。
【００７７】
また、図７に示すように、本実施形態における水処理装置２、送水管４および放水管５の接続構成は、第１の実施形態（図１、図２参照）と同じである。したがって、図４に示した第１の実施形態における水質浄化の制御手順は、ステップＳ１１およびステップＳ１２の水質検査については、制御手順が異なるものの、ステップＳ１３以降の制御手順は、本実施形態でもそのまま用いることができる。
【００７８】
また、本実施形態を第２の実施形態と比較すると、本実施形態では、水質検査装置３に送水するための分岐配管やバルブ４５，４６（図５参照）などを、送水管４に追加して設ける必要がない。そのため、本実施形態では、水質検査装置３を必ずしも水処理装置２の近傍に配置する必要がなくなる。これは、水質検査装置３の設置場所選択の自由度が増加することを意味する。
なお、図７では、制御装置６と水処理装置２と水質検査装置３とは、互いに有線の通信線で接続されているように描かれているが、これらは、互いに無線で接続されていてもよい。
【００７９】
以上、第３の実施形態によれば、水質検査装置３での水質検査に送水管４が使用されないため、第２の実施形態で生じる、養殖池７の水を浄化する時間が減少するという問題が解決される。さらには、水質検査装置３を設置する場所の自由度が増加するというメリットが生じる。その結果、養殖池水質浄化システム１ｂの設置面積や設置コスト（システム構築コスト）を低減することができる。
【００８０】
≪第４の実施形態≫
図８は、本発明の第４の実施形態に係る養殖池水質浄化システム１ｃの概略構成の例を模式的に示した図である。以下、第４の実施形態について、主として図７に示した第３の実施形態と相違する事項について説明する。なお、この第４の実施形態でも、第３の実施形態と同様に無人航空機８が用いられるが、無人航空機８の使用目的は相違している。すなわち、無人航空機８は、前記した第３の実施形態では、各養殖池７の水を採水する目的で使用されるが、第４の実施形態では、各養殖池７を上空から撮影した空撮画像を取得する目的で使用される。
【００８１】
一般に、養殖池７などで赤潮が生じると、その養殖池７の水の色が次第に赤みを帯びてくる。これは、赤潮の原因である有害プランクトン（渦鞭毛藻類など）の色に由来する。したがって、養殖池７を上空から撮影した空撮画像において、その養殖池７の一部が赤みを帯びてきた場合には、それは、養殖池７全体に広がる赤潮の予兆と判断することができる。
【００８２】
そこで、本実施形態では、無人航空機８は、カメラ８２を搭載し、そのカメラ８２で養殖池７を上空から空撮し、その空撮した養殖池７の空撮画像をパーソナルコンピュータなどで構成される制御装置６へ無線で送信する。制御装置６は、その受信した空撮画像を解析することにより、養殖池７に赤潮の予兆が現れているか否かを判定する。例えば、制御装置６は、判定対象の養殖池７の全体の面積に対する所定以上の赤の色度が現れる部分の面積の比を算出し、この面積の比がある定められた値以上になった場合、赤潮の予兆が現れたと判断する。つまり、本実施形態では、この赤の色度が現れる部分の面積の比は、養殖池７の水質値を表しているということができる。
【００８３】
以上の構成により、制御装置６は、各養殖池７の水質値を取得することができる。すなわち、制御装置６は、無人航空機８に指示して、各養殖池７の上空まで飛行させ、各養殖池７の空撮画像をカメラ８２で撮影させ、その撮影した各養殖池７の空撮画像を無線で送信させる。制御装置６は、各養殖池７の空撮画像を受信し、受信した空撮画像を解析することにより各養殖池７の水質値を算出する。なお、前記したように、水質値とは、例えば、養殖池７の全体の面積に対する所定以上の赤の色度が現れる部分の面積の比と定義することができる。
【００８４】
また、図８に示すように、本実施形態における水処理装置２、送水管４および放水管５の接続構成は、第１の実施形態（図１、図２参照）と同じである。したがって、図４に示した第１の実施形態における水質浄化の制御手順は、ステップＳ１１およびステップＳ１２の水質検査については、制御手順が異なるものの、ステップＳ１３以降の制御手順は、本実施形態でもそのまま用いることができる。
【００８５】
したがって、本実施形態では、通常いう水質検査装置は必要ではなく、無人航空機８に搭載されたカメラ８２と制御装置６とにより、前記した第１〜第３の実施形態などでいう水質検査装置３の機能が実現されたものとなっている。これは、水質検査装置のコストの低減を意味するので、本実施形態では、養殖池水質浄化システム１ｃ全体を構築するコストを低減することができる。
【００８６】
≪第５の実施形態≫
図９は、本発明の第５の実施形態に係る養殖池水質浄化システム１ｄの概略構成の例を模式的に示した図である。以下、第５の実施形態について、主として図８に示した第４の実施形態と相違する事項について説明し、同じ構成要素についての説明を省略する。
【００８７】
本実施形態は、水処理装置２が移動可能にされていることが大きな特徴となっている。すなわち、水処理装置２は、固定した場所に設置されるものではなく、例えば、複数の養殖池７の周辺近傍を自在に移動する移動台車９の上に搭載されているものであるとする。なお、移動台車９は、人力で移動させるものであってもよいが、好ましくは、トラックやトレーラなど自動車であるのが好ましい。
【００８８】
また、移動台車９には、水処理装置２とともに、その一方の端部が水処理装置２に接続された送水管４および放水管５が併せて搭載されている。したがって、移動台車９が浄化対象養殖池の近傍に移動され、送水管４および放水管５の他方の端部がその浄化対象養殖池に没入されると、水処理装置２は、送水管４から取水した水を浄化して、その浄化した水を元の浄化対象養殖池へ返すことができる。
【００８９】
また、本実施形態では、前記した第４の実施形態の場合と同様に、各養殖池７の水質値は、無人航空機８に搭載したカメラ８２で空撮された各養殖池７の空撮画像を、制御装置６が解析することにより取得するものとする。
【００９０】
図１０は、本発明の第５の実施形態に係る養殖池水質浄化システム１ｄにおける水質浄化の制御手順の例を示した図である。この制御手順は、主として制御装置６によって、所定の時間周期で（例えば、毎日１回）実行されるものとする。
【００９１】
制御装置６は、無人航空機８に対し、無線で各養殖池７の空撮を指示する（ステップＳ３１）。無人航空機８は、その指示を受信すると、各養殖池７の上空まで飛行し、カメラ８２で各養殖池７を空撮し、その空撮画像を制御装置６に送信する。制御装置６は、無人航空機８から送信される各養殖池７の空撮画像を受信し（ステップＳ３２）、各養殖池７の空撮画像を解析して、各養殖池７の水質値を算出する（ステップＳ３３）。なお、水質値は、第４の実施形態での例のように、例えば、養殖池７の全体の面積に対する所定以上の赤の色度が現れる部分の面積の比と定義することができる。
【００９２】
次に、制御装置６は、前記取得した各養殖池７の水質値の中に予め定められた水質値の正常範囲から外れた水質値があるか否かを判定する（ステップＳ３４）。その判定の結果、前記取得した各養殖池７の水質値の中に予め定められた水質値の正常範囲から外れた水質値がなかった場合には（ステップＳ３４でＮｏ）、ステップＳ３５以下の手順は実行されず、図１０の処理を終了する。すなわち、この場合は、いずれの養殖池７でも赤潮の予兆が検出されなかったことになるので、養殖池７の水の浄化は行われない。
【００９３】
一方、ステップＳ３４の判定の結果、前記取得した各養殖池７の水質値の中に予め定められた水質値の正常範囲から外れた水質値があった場合には（ステップＳ３４でＹｅｓ）、制御装置６は、ステップＳ３５以下の手順を実行する。すなわち、この場合には、赤潮の予兆が検出された養殖池７があったことになるので、その赤潮の予兆が検出された養殖池７の水の浄化を行う。
【００９４】
本実施形態では、赤潮の予兆が検出された養殖池７が複数あった場合には、養殖池７の水の浄化は、最悪の水質値が得られた養殖池７についてのみ行う。そこで、制御装置６は、各養殖池７の水質値の中から最悪の水質値を抽出し、その最悪の水質値が得られた養殖池７を浄化対象養殖池として選択する（ステップＳ３５）。なお、水質値の正常範囲から外れた水質値が１つしかなかった場合には、その水質値を最悪の水質値とする。
【００９５】
次に、制御装置６は、移動台車９に対し、前記選択された浄化対象養殖池の近傍までの移動を指示する（ステップＳ３６）。なお、このとき、移動台車９には、例えば、運転士が乗車しており、さらに、制御装置６の通信端末が搭載されているとする。この場合、制御装置６からの移動指示は、移動先の養殖池７の識別番号や位置情報（地図）などが通信端末の表示装置に表示される。そこで、運転士は、移動台車９を運転して、指示された移動先の養殖池７（浄化対象養殖池）の近傍まで移動させる。
なお、移動台車９が自動運転可能で、ＧＰＳ受信機を搭載している場合には、移動台車９を指示された移動先の養殖池７の近傍まで自動で移動させることも可能である
【００９６】
移動台車９が浄化対象養殖池の近傍に到着すると、制御装置６は、移動台車９上の水処理装置２に対し、送水管４および放水管５の端部を当該浄化対象養殖池への没入を指示する（ステップＳ３７）。ここで、送水管４および放水管５は、不使用時には移動台車９上に設けられたリールなどに巻き込まれており、制御装置６からの没入の指示により、一方の端部が水処理装置２に接続されたままの状態でリールから排出される。
【００９７】
なお、送水管４および放水管５のリールからの排出および浄化対象養殖池への没入は、自動で行っても、移動台車の運転士などが手動で行ってもよい。この場合、いずれにせよ、移動台車９または水処理装置２には、制御装置６からの没入指示を知らせる指示表示装置や前記のリールを駆動する制御装置などが付属するものとする。
また、送水管４および放水管５の没入に際して、放水管５については、その端部を必ずしも養殖池７の水面下に没入させる必要はない。
【００９８】
送水管４および放水管５の端部が浄化対象養殖池に没入されると、制御装置６は、遠隔で水処理装置２を駆動する（ステップＳ３８）。これにより、浄化対象養殖池の水は、送水管４を介して水処理装置２へ供給され、水処理装置２で浄化された水は、浄化対象養殖池へ戻される。よって、浄化対象養殖池の水が浄化される。
【００９９】
次に、制御装置６は、予め定められた所定の時間（例えば、２４時間）が経過しているか否かを判定し（ステップＳ３９）、所定の時間が経過していない場合には（ステップＳ３９でＮｏ）、以上の水処理装置２の駆動を継続して行う（ステップＳ３８）。また、所定の時間が経過した場合には（ステップＳ３９でＹｅｓ）、水処理装置２の駆動を停止する。すなわち、浄化対象養殖池の水の浄化を終了する。
【０１００】
以上、本実施形態によれば、複数の養殖池７の全てにつながるような送水管４および放水管５を敷設する必要がないので、養殖池水質浄化システム１ｄを構築するコストを大きく低減することができる。
【０１０１】
なお、本実施形態では、無人航空機８に搭載されたカメラ８２で空撮された各養殖池７の空撮画像に基づき各養殖池７の水質値を求めているが、水質値を求める方法は、これに限定されない。例えば、第３の実施形態（図７参照）のように、採水容器８１を備えた無人航空機８が各養殖池７まで飛行し、各養殖池７から採水した水を、水質検査装置３が実際に検査することにより水質値を求めてもよい。あるいは、第１の実施形態（図１参照）のように、各養殖池７に設けられたそれぞれの水質検査装置３により各養殖池７の水質値を求めてもよい。
【０１０２】
本発明は、以上に説明した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態および変形例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態や変形例の構成の一部を、他の実施形態や変形例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態や変形例の構成に他の実施形態や変形例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態や変形例の構成の一部について、他の実施形態や変形例に含まれる構成を追加・削除・置換することも可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  養殖池水質浄化システム
２      水処理装置
３      水質検査装置
４      送水管
５      放水管
６      制御装置
７      養殖池
８      無人航空機（ドローン）
９      移動台車
２１    濾過槽
２２    原水槽
２３    浄水槽
２４    給水ポンプ
２５    排水ポンプ
４１    送水管の幹線部
４２    送水管の支線部
４３    取水ポンプ
４４    取水バルブ
４５，４６    バルブ
４７    ポンプ
５１    放水管の幹線部
５２    放水管の支線部
５３    放水ポンプ
５４    放水バルブ
６１    養殖池水質値収集部
６２    浄化対象養殖池選択部（養殖池選択手段）
６３    送水経路設定部（送水経路設定手段）
６４    放水経路設定部（放水経路設定手段）
６５    水処理装置駆動部（水処理装置駆動手段）
８１    採水容器
８２    カメラ
【図１】
2018033418.tif 000003
【図２】
2018033418.tif 000004
【図３】
2018033418.tif 000005
【図４】
2018033418.tif 000006
【図５】
2018033418.tif 000007
【図６】
2018033418.tif 000008
【図７】
2018033418.tif 000009
【図８】
2018033418.tif 000010
【図９】
2018033418.tif 000011
【図１０】
2018033418.tif 000012