(57)【要約】【課題】ガラス体を効率的に搬送可能なガラス体の移載装置を提供する。【解決手段】ガラス体の一方の端面に当接する第１係止部材と、ガラス体の他方の端面に当接する第２係止部材と、第１係止部材と第２係止部材の両者に接続され、ガラス体の長さよりも前記第１係止部材と前記第２係止部材との距離が広い開放位置もしくは前記第１係止部材と前記第２係止部材との距離が前記開放位置よりも狭い挟持位置のいずれかになるよう前記第１係止部材と前記第２係止部材との距離を調整する間隔調整部材と、グリップ部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の棒状もしくは管状のガラス体を並列状態で搬送する移載装置であって、
ガラス体の一方の端面に当接する第１係止部材と、
ガラス体の他方の端面に当接する第２係止部材と、
第１係止部材と第２係止部材の両者に接続され、
ガラス体の長さよりも前記第１係止部材と前記第２係止部材との距離が広い開放位置もしくは前記第１係止部材と前記第２係止部材との距離が前記開放位置よりも狭い挟持位置のいずれかになるよう前記第１係止部材と前記第２係止部材との距離を調整する間隔調整部材と、
グリップ部材と、
を備えることを特徴とするガラス体の移載装置。
【請求項２】
前記第１係止部材に当接したガラス体の他方の端面に当接する第３係止部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のガラス体の移載装置。
【請求項３】
前記第１係止部材および／または第２係止部材のガラス体との当接部に緩衝体を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のガラス体の移載装置。
【請求項４】
前記第１係止部材および／または第２係止部材のガラス体との当接部にガラス体内部に入り込む突起を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のガラス体の移載装置。
【請求項５】
腕載せ部材を備え、該腕載せ部材は、前記第２係止部材に接続されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のガラス体の移載装置。
【請求項６】
吊り下げ部材を備え、該吊り下げ部材はスプリング付バランサーであることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のガラス体の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数本の棒状もしくは管状のガラス体を搬送する移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数本の棒状もしくは管状のガラス体は、通常以下のように製造される。すなわち、ガラス原料を溶融した後、所定の寸法の棒状もしくは管状に成形する。次いで、所定の長さに切断後、適宜端面を処理した後、外観や寸法等に関する検査が行われ、梱包される。
【０００３】
ガラス体の梱包方法としては、並列に配列した状態で、搬送手段の最下流部の下方に配置されたケース内に落下させる方法が知られている（特許文献１）。この方法によれば、ガラス体をケース内に落下させ、ケース内に積み重ねた状態で整列させて収容するに際し、ケース内へのガラス体の収容効率を向上させると共に、ガラス体の破損を低減できるとされている。
【０００４】
また、ガラス管を所定本数毎にまとめて、自動的に積層していくガラス管の梱包装置が提案されている（特許文献２）。この梱包装置によれば、コンベアで送られてくるガラス管の抜けを吸収しつつガラス管の損傷を防止して所定本数のガラス管をまとめて、まとめたガラス管列の各列間に緩衝材を介在させながら包装容器に自動的に積層収容することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−４６３３４号公報
【特許文献２】特開平０６−１２２４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の梱包方法は、傾斜した案内板に沿ってガラス体をケース内の各小部屋に案内するものである。しかしながら、この方法は、案内板を用いることでガラス体の下降速度が低下しているとはいえ、ガラス体を落下して収容していることに変わりはない。そのため、ガラス体が案内板に接触することで落下姿勢が不安定となり、ガラス体の端面が他のガラス体の側面に接触して破損したり、ガラス体がきちんと整列されないおそれがある。
また、特許文献２の梱包装置は、ガラス管の損傷を防止することへの配慮がなされているものの、ガラス管の寸法（外径や長さ）が変更になると、品種に合わせてセパレータ軸や移載台を交換する必要があり、品種変更が頻繁に行われる場合に、生産ができない時間が多くなるおそれがある。
すなわち、棒状もしくは管状のガラス体の製造工程においては、単一品種のみを製造する場合には効率的であった自動移載設備は、多品種少量生産時には逆に生産性および製造コストを悪化させる要因となる。また、作業員によるガラス体の搬送は、品種変更に対して柔軟に対応ができるという利点がある一方、１度の動作で搬送可能なガラス体の本数には限りがある。
以上より、特に多品種少量生産のガラス体の製造工程において、効率的な搬送が可能なガラス体の移載装置が求められていた。
【０００７】
本発明は、ガラス体を効率的に搬送可能なガラス体の移載装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るガラス体の移載装置は、複数本の棒状もしくは管状のガラス体を並列状態で搬送する移載装置であって、ガラス体の一方の端面に当接する第１係止部材と、ガラス体の他方の端面に当接する第２係止部材と、第１係止部材と第２係止部材の両者に接続され、ガラス体の長さよりも前記第１係止部材と前記第２係止部材との距離が広い開放位置もしくは前記第１係止部材と前記第２係止部材との距離が前記開放位置よりも狭い挟持位置のいずれかになるよう前記第１係止部材と前記第２係止部材との距離を調整する間隔調整部材と、グリップ部、とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ガラス体を効率的に搬送可能なガラス体の移載装置の提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は、本発明のガラス体の移載装置の第１の実施形態に関する平面図（開放位置）であり、（ｂ）は、その側面図である。
【図２】（ａ）は、本発明のガラス体の移載装置の第１の実施形態に関する平面図（挟持位置）であり、（ｂ）は、その側面図である。
【図３】（ａ）は、本発明のガラス体の移載装置の第２の実施形態に関する平面図（開放位置）であり、（ｂ）は、その側面図である。
【図４】（ａ）は、本発明のガラス体の移載装置の第２の実施形態に関する平面図（挟持位置）であり、（ｂ）は、その側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係るガラス体の移載装置１０（以下、移載装置１０という）について、図１および図２を用いて説明する。図１は、本発明のガラス体の移載装置の第１の実施形態に関する平面図（開放位置）（ａ）および側面図（ｂ）である。図２は、本発明のガラス体の移載装置の第１の実施形態に関する平面図（挟持位置）（ａ）および側面図（ｂ）である。
【００１３】
本実施形態に係るガラス体の移載装置１０は、複数本の棒状もしくは管状のガラス体を並列状態で掴み、搬送するための装置である。
【００１４】
まず、本実施形態に係るガラス体の移載装置１０の各構成について説明する。  
移載装置１０は、図１および図２に示すように、第１係止部材１、第２係止部材２、間隔調整部材４、グリップ部材５とを備えている。
移載装置１０は、搬送コンベアＣ上の並列状態で整列した複数本の棒状もしくは管状のガラス体Ｇの両端面を第１係止部材および第２係止部材で挟み込むことで固定する。そして、作業員は、ガラス体Ｇが挟持された移載装置１０をグリップ部材５を用いて移動し、パレット等の梱包部材や搬送装置に移載する。移載装置１０を用いてガラス体Ｇを梱包部材等に移載する際には、ガラス体Ｇを降ろしたい位置で、間隔調整部材４を挟持位置から開放位置に変更することで、ガラス体Ｇと移載装置１０とを別離することで行う。
【００１５】
第１係止部材１は、ガラス体Ｇの一方の端面に当接するものであり、後述する第２係止部材２と協働してガラス体Ｇを挟み込むものである。第１係止部材１は、ガラス体Ｇの端面に当接する側面部材を少なくとも備える。また、第１係止部材１は、後述する間隔調整部材４を接続したり、強度向上のため、ブラケット等を別途接続してもよい。また、ガラス体Ｇの端面に当接する側面部材は、ガラス体Ｇの端部の上面と端面とに当接するようＬ字型金具を用いてもよい。
【００１６】
第２係止部材２は、ガラス体Ｇの他方の端面に当接するものであり、前述した第１係止部材１と協働してガラス体Ｇを挟み込むものである。第２係止部材２は、第１係止部材１と同様にガラス体Ｇの端面に当接する側面部材を少なくとも備える。また、第２係止部材は、後述する間隔調整部材４を接続したり、強度向上のため、ブラケット等を別途接続してもよい。また、ガラス体Ｇの端面に当接する側面部材は、ガラス体Ｇの端部の上面と端面とに当接するようＬ字型金具を用いてもよい。
【００１７】
間隔調整部材４は、第１係止部材１と第２係止部材２との距離を変更するためのものである。ガラス体Ｇは、第１係止部材１と第２係止部材２とで挟み込まれるため、移載装置１０を持ち上げた際にガラス体Ｇが挟持状態から外れない程度の付勢力が、間隔調整部材４に求められる。また、移載装置１０で一度に挟み込むガラスＧの本数が多いと、各係止部材の幅が大きいが、この際、第１係止部材１と第２係止部材２との距離が位置によって（例えば、中央と両端、右端と左端）相違しないよう、間隔調整部材４を配置する。
【００１８】
間隔調整部材４は、第１係止部材１と第２係止部材２との距離を変更できるものであれば、どのような装置を用いてもよい。例えば、圧縮空気により駆動するエアシリンダーやモータ等を利用したリニアアクチュエーターが挙げられる。また、外部から供給される動力を用いない、バネを用いることも可能である。バネを用いる場合、リンク機構と組合せる等して、常時挟持位置に付勢されるよう間隔調整部材４を設定する。そして、移載装置１０にてガラス体Ｇを挟み込むときのみ、作業員が第１係止部材１と第２係止部材２との距離を挟持位置から開放位置に変更する。
また、間隔調整部材４は、単一の部材で構成されてもよいし、複数の部材で構成されてもよい。間隔調整部材４が単一の部材で構成される場合、製造コストを抑制することができる。間隔調整部材４が複数の部材で構成される場合、移載装置１０で一度に挟み込むガラスＧの本数が多く、各係止部材の幅が大きくなったとしても確実にガラス体Ｇを挟持できる。
【００１９】
グリップ部材５は、作業員が移載装置１０を移動する際に保持するものである。作業員の作業負荷が少ない位置に取り付けることが好ましい。また、グリップ部材５は、間隔調整部材４と兼ねた構成であってもよい。
【００２０】
移載装置１０を用いてガラス体Ｇを移載する方法について説明する。
複数本のガラス体Ｇは、搬送装置（図面には未記載）にて運ばれ、搬送コンベアＣ上に並列状態で整列する。この際、移載装置１０にてつかみ損なうことがないよう、移載装置１０を用いる前に各ガラス体Ｇは長さ方向の位置が揃えられることが好ましい。
次いで、移載装置１０を用いて、ガラス体Ｇを挟み込む。まず、間隔調整部材４を操作し、図１に示すように、第１係止部材１と第２係止部材２との距離をガラス体Ｇの全長よりも大きく（開放位置）する。そして、一方の係止部材がガラス体Ｇの端面に当接するよう移載装置１０を整列したガラス体Ｇ上に載置する。そして、図２に示すように、第１係止部材１と第２係止部材２との距離を開放位置よりも狭く（挟持位置）なるよう間隔調整部材４を操作し、各係止部材をガラス体Ｇのそれぞれの端面に当接させる。これにより、ガラス体Ｇは、各係止部材により挟み込まれ、移載装置１０に挟持される。
この状態で、作業員はグリップ部材５を把持し、移載装置１０を梱包部材等の所望の場所へ移動する。
次いで、間隔調整部材４を操作し、第１係止部材１と第２係止部材２との距離をガラス体Ｇの全長よりも大きく（開放位置）する。これにより、ガラス体Ｇは各係止部材の挟持状態から開放され、移載装置１０から脱離する。
【００２１】
第１係止部材１と第２係止部材２は、ガラス体Ｇとの当接部に緩衝体８を備えてもよい。各係止部材に緩衝体８を備えることで、ガラス体Ｇを挟持する際にガラス体Ｇへの負荷を低減しつつ、ガラス体Ｇが移載装置１０から落下することを抑制することができる。緩衝体８としては、樹脂発泡体、ゴムシート、ゲルシート、ブラシ等、適宜の素材や寸法のものを用いることができる。
【００２２】
第１係止部材１と第２係止部材２は、ガラス体Ｇとの当接部にガラス体Ｇの内部に入り込む突起９を備えてもよい。各係止部材に突起９を備えることで、移載装置１０を移動する際にガラス体Ｇが各係止部材より落下することを抑制することができる。突起９は、各係止部材の側面部材と一体で形成されてもよいし、別部材として取り付けられてもよい。また、前述の緩衝体８を突起状にして用いてもよい。
【００２３】
移載装置１０は、腕載せ部材７を備えてもよい。ガラス体Ｇを保持した移載装置１０は、装置とガラス体Ｇとが合算された重量となる。作業員が移載装置１０を持ち上げて移動する際、肘から手首に渡る部位を腕載せ部材によりサポートすることで、装置を両手と両腕の４点で支えることになり、安定した姿勢で移載装置１０を持ち上げることができる。また、腕載せ部材７は、第２係止部材２に接続されてもよい。これにより、移載装置１０の重心に近い位置に両腕の支点を持ってくることができる。
【００２４】
移載装置１０は、吊り下げ部材６を備えてもよい。前述のとおり、ガラス体Ｇを保持した移載装置１０は、装置とガラス体Ｇとが合算された重量となる。作業員が移載装置１０を持ち上げて移動する際、作業員の作業負荷を軽減するため、移載装置１０を天井に吊った状態で適宜上げ下げ可能とする。これにより、移載装置１０で搬送するガラス体Ｇの本数が多い場合であっても作業員に過度の負担をかけることなく作業することが可能となる。
また、吊り下げ部材６は、スプリング付バランサーであってもよい。スプリング付バランサーとは、スプリング、テーパドラム等が内蔵された吊り下げ機器であり、スプリングのトルク変化を、テーパドラムにすることによりバランスが取れる機構にしたもので、吊り下げるものを手で軽く上・下操作することを可能にした機器である。これを用いることで、作業員の疲労を低減し、作業効率を向上することができる。その他、吊り下げ部材６は、天井に滑車を固定し、ロープでガラス体Ｇを保持しない状態の移載装置１０とつり合いおもりとをバランスさせた構成であってもよい。また、シーソーのように一端に移載装置１０を取り付け、他端におもりを取り付けることでバランスさせた構成であってもよい。
【００２５】
移載装置１０で搬送されるガラス体Ｇは、中実の棒状体、中空の管状体のいずれであってもよい。また、ガラス体Ｇの断面形状は、円形だけでなく、多角形状や楕円状等のいずれの形状であっても搬送可能である。また、移載装置１０で搬送されるガラス体Ｇの本数は、ガラス体Ｇの外径や長さ寸法により相違するが、おおよそガラス体Ｇが並列状態で整列した際の幅が５００〜１５００ｍｍとなる本数を搬送可能である。移載装置１０にて好適に搬送可能なガラス体Ｇとしては、例えば、外径寸法が４ｍｍ〜３００ｍｍ、長さ寸法が１００ｍｍ〜２０００ｍｍである。
また、移載装置１０の大きさは、搬送するガラス体Gのサイズや本数により適宜決めることができる。移載装置１０を用いて１度に搬送するガラス体Gの本数が、梱包部材の１段分と同一であることが好ましい。このようにすることで、効率的で積載状態のよい梱包が可能となる。また、梱包部材に収まるガラス体Ｇの本数を過不足なく積載することが可能となる。
【００２６】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態に係るガラス体の移載装置２０（以下、移載装置２０という）について、図３および図４を用いて説明する。図３は、本発明のガラス体の移載装置の第２の実施形態に関する平面図（開放位置）（ａ）および側面図（ｂ）である。図４は、本発明のガラス体の移載装置の第２の実施形態に関する平面図（挟持位置）（ａ）および側面図（ｂ）である。
【００２７】
本実施形態に係るガラス体の移載装置２０は、複数本の棒状もしくは管状のガラス体を並列状態で掴み、搬送するための装置である。第１の実施形態に係るガラス体の移載装置１０との相違点は、並列状態のガラス体Ｇを複数段、挟持可能な点である。
【００２８】
まず、本実施形態に係るガラス体の移載装置２０（以下、移載装置２０という）の各構成について説明する。なお、第１の実施形態（移載装置１０）と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【００２９】
移載装置２０は、移載装置１０の各構成に加え、並列状態のガラス体Ｇを複数段挟持するため、第３係止部材３を備える。また、第１係止部材１ａが一部相違する。
【００３０】
第１係止部材１ａは、ガラス体Ｇの一方の端面に当接するものであり、第２係止部材２と協働してガラス体Ｇを挟み込むものである。さらに、第１係止部材１ａは、第３係止部材３と協働してガラス体Ｇａを挟み込むことで、並列状態のガラス体Ｇおよびガラス体Ｇａを複数段挟持することができる。移載装置１０の第１係止部材１との相違点は、並列状態のガラス体Ｇを複数段挟持することができるよう、側面部材の高さ方向の寸法がガラス体Ｇの段数に応じた設定となっている点である。
【００３１】
第３係止部材３は、ガラス体Ｇａの他方の端面に当接するものであり、前述した第１係止部材１ａと協働してガラス体Ｇａを挟み込むものである。第３係止部材３は、間隔調整部材４ａを介して、第２係止部材２に接続される。
【００３２】
間隔調整部材４ａは、  第１係止部材１ａと第３係止部材３との距離を変更するためのものである。基本的な構成や機能は、上述した間隔調整部材４と相違ない。
【００３３】
移載装置２０を用いてガラス体Ｇおよびガラス体Ｇａを移載する方法について説明する。
まず、移載装置２０を用いて１段目のガラス体Ｇを挟持する。
複数本のガラス体Ｇは、搬送装置にて運ばれ、搬送コンベアＣ上に並列状態で整列する。この際、移載装置２０にてつかみ損なうことがないよう、移載装置２０を用いる前に各ガラス体Ｇは長さ方向の位置が揃えられることが好ましい。
次いで、移載装置２０を用いて、ガラス体Ｇを挟み込む。まず、間隔調整部材４を操作し、第１係止部材１ａと第２係止部材２との距離をガラス体Ｇの全長よりも大きく（開放位置）する。そして、一方の係止部材がガラス体Ｇの端面に当接するよう移載装置２０を整列したガラス体Ｇ上に載置する。そして、第１係止部材１ａと第２係止部材２との距離を開放位置よりも狭く（挟持位置）なるよう間隔調整部材４を操作し、各係止部材をガラス体Ｇのそれぞれの端面に当接させる。これにより、ガラス体Ｇは、各係止部材により挟み込まれ、移載装置２０に保持される。
【００３４】
次いで、移載装置２０を用いて２段目のガラス体Ｇａを挟持する。
複数本のガラス体Ｇａは、搬送装置にて運ばれ、搬送コンベアＣ上に並列状態で整列する。
移載装置２０を用いて、ガラス体Ｇａを挟み込む。まず、間隔調整部材４ａを操作し、第１係止部材１ａと第３係止部材３との距離をガラス体Ｇａの全長よりも大きく（開放位置）する。そして、一方の係止部材がガラス体Ｇａの端面に当接するよう移載装置２０を整列したガラス体Ｇａ上に載置する。そして、第１係止部材１ａと第３係止部材３との距離を開放位置よりも狭く（挟持位置）なるよう間隔調整部材４ａを操作し、各係止部材をガラス体Ｇａのそれぞれの端面に当接させる。これにより、ガラス体Ｇａは、各係止部材により挟み込まれ、ガラス体Ｇおよびガラス体Ｇａが多段に積層した状態で移載装置２０に保持される。
この状態で、作業員はグリップ部材５を把持し、移載装置２０を梱包部材等の所望の場所へ移動する。
次いで、間隔調整部材４ａを操作し、第１係止部材１ａと第３係止部材３との距離をガラス体Ｇａの全長よりも大きく（開放位置）する。これにより、ガラス体Ｇａは各係止部材の挟持状態から開放され、移載装置１０から脱離する。そして、間隔調整部材４を操作し、第１係止部材１ａと第２係止部材２との距離をガラス体Ｇの全長よりも大きく（開放位置）する。これにより、ガラス体Ｇは各係止部材の挟持状態から開放され、移載装置２０から脱離する。
【００３５】
移載装置２０は、ガラス体を２段積層した状態で挟持する実施形態であるが、ガラス体を３段以上挟持するよう、係止部材を複数備えてもよい。
【００３６】
［他の実施形態］
上記の各実施形態に係るガラス体の移載装置は、代表的な例示であって、本発明はこれらに限定されるものではない。例えば、移載装置は、梱包部材に積層したガラス体Ｇを搬送装置に移載するために使用することもできる。また、移載装置は少ない部品点数にて構成されているため、ガラス体Ｇの品種別に移載装置を用意し、ガラス体Ｇの製造品種が切り替わる場合には、移載装置を取り換えるだけの作業とすることで、ガラス体の製造工程における作業時間のロスを最小にすることができる。
【実施例】
【００３７】
以下、本発明の実施例に基づいて詳細に説明するが、本発明はこれら実施例のみに限定されるものではない。
【００３８】
＜比較例＞
ガラス管の製造工程にて、並列状態で搬送されるガラス管（外径：４０ｍｍ、長さ：１０００ｍｍ）を梱包部材に移載する工程を作業員が行った。作業員が、一度に掴み、梱包部材に移載できるガラス管の本数は８本であり、それより本数が多いとガラス管を安定して移載できないケースがまれに発生した。また、本数が８本より少ないと、ガラス管の製造速度に対して移載の処理速度が遅く、未処理のガラス管が搬送装置に滞留する状態が見られた。
【００３９】
＜実施例＞
比較例と同様のガラス管の製造工程にて、第１の実施形態の移載装置１０を用いて、並列状態で搬送されるガラス管を梱包部材に移載する工程を作業員が行った。作業員は、移載装置１０を用いて一度にガラス管を２４本移載する作業を安定して行うことができた。また、ガラス管の製造速度に対して移載の処理速度が速いため、ガラス管が一定量溜まるまでの間、移載工程とは異なる他の作業を行うことができた。また、作業員自身がガラス管を掴むことはないため、作業の疲労によりガラス管を落下したり、ガラス管を掴み損なうことはなかった。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明のガラス体の移載装置は、ガラス体を効率的に搬送することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１、１ａ…第１係止部材、２…第２係止部材、３…第３係止部材、４、４ａ…間隔調整部材、５…グリップ部材、６…吊り下げ部材、７…、腕載せ部材、８…緩衝体、９…突起、１０…ガラス体の移載装置、２０…ガラス体の移載装置、Ｇ、Ｇａ…ガラス体、、Ｃ…搬送コンベア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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