(57)【要約】【課題】  動力の伝達機構を簡略化し車体の軽量化を図ると共に、車体上部のキャビンを広くし有効スペースを拡大すると共に、操作操縦性が向上したゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車を提供する。【解決手段】  スプロケット１０とアイドラ２０とを備え、ゴムクローラ４０をスプロケット１０とアイドラ２０の外周側に掛け回したデルタ型のゴムクローラ走行装置２を装着した不整地走行車１において、スプロケット１０のハブに電動機１１を設置し、電動機１１を制御装置１２で制御させると共に、アイドラ２０をナイロンローラ又はゴムタイヤとし、スプロケットが装着されている車軸３をリーフスプリング５１を介して車体４に設置した。【選択図】図２
2018030418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプロケットとアイドラとを備え、ゴムクローラを前記スプロケットと前記アイドラの外周側に掛け回したゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車において、
前記スプロケットのハブに電動機を設置し、前記電動機を制御装置で制御させたことを特徴するゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車。
【請求項２】
前記ゴムクローラがデルタ型であることを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車。
【請求項３】
前記アイドラがナイロンローラ又はゴムタイヤであることを特徴とする請求項２に記載のゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車。
【請求項４】
前記スプロケットが装着されている車軸が緩衝材を介して車体に設置されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車。
【請求項５】
前記アイドラの軸芯と前記車軸に支持されているフレームとを緩衝材を介して結合したことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車。
【請求項６】
複数の前記アイドラの軸芯間を緩衝材を介して結合したことを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載のゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車に関し、更に詳しくはスプロケットのハブに電動機を設置したゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、草刈り、除雪、災害救助等の作業を不整地で行う不整地走行車としては、下記特許文献１に示す通り、自動車の車軸に装着されるスプロケットと、アイドラと、接地側に配設されるトラックローラとの間をゴムクローラが掛け回されたクローラ走行装置がタイヤの代替として装着されていた。
【０００３】
ゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車は、ディーゼルエンジンから油圧ポンプに伝達された出力が油圧モータを駆動させ、油圧モータに連結している車軸を回転させることで、車軸に装着されているスプロケットが回転する。スプロケットの外周には凹部が形成されていて、スプロケットの外周に掛け回したゴムクローラの内周に形成されている凸部が、スプロケットの凹部と咬み合うことでゴムクローラが回転し、走行するようになっている。
【０００４】
また、走行方向左右の両側に装着されている油圧ポンプ及び油圧モータを其々制御する油圧制御装置が、左右の車軸の回転数を制御することで、左右のスプロケットの回転数に相違を生じさせ、車両の進行方向を制御できるようになっている。
【０００５】
しかしながら、スプロケットにディーゼルエンジンの出力を油圧ポンプ及び油圧モータを通して伝達させており、また油圧制御装置により左右のスプロケットの回転数を制御しているので、機構が複雑になり、車体が重くなると共にクローラ走行装置が装着されている車体上部のキャビンが狭くなるとの不具合が生じていた。
【０００６】
更に、油圧制御装置で左右のスプロケットの回転数を制御しているので、操作操縦性が不安定で、応答迅速性に欠けるとの不具合が生じていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２８７２８０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、かかる上述の不具合点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、動力の伝達機構を簡略化し車体の軽量化を図ると共に、車体上部のキャビンを広くし有効スペースを拡大したゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車を提供することである。
【０００９】
他の目的は、操作操縦性が向上したゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係るゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車は、スプロケットとアイドラとを備え、ゴムクローラを前記スプロケットと前記アイドラの外周側に掛け回したゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車において、前記スプロケットのハブに電動機を設置し、前記電動機を制御装置で制御させたことを特徴するものである。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係るゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車は、請求項１に記載のゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車において、前記ゴムクローラがデルタ型であることを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明の請求項３に係るゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車は、請求項２に記載のゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車において、前記アイドラがナイロンローラ又はゴムタイヤであることを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明の請求項４に係るゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車は、請求項２又は３に記載のゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車において、前記スプロケットが装着されている車軸が緩衝材を介して車体に設置されていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明の請求項５に係るゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車は、請求項２乃至４のいずれかに記載のゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車において、前記アイドラの軸芯と前記車軸に支持されているフレームとを緩衝材を介して結合したことを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明の請求項６に係るゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車は、請求項２乃至５のいずれかに記載のゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車において、複数の前記アイドラの軸芯間を緩衝材を介して結合したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以下の効果を奏する。
【００１７】
すなわち、上記構成を備えたゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車は、ゴムクローラ走行装置のスプロケットのハブに電動機が設置され、電動機が制御装置で制御されるので、例えばディーゼルエンジン等の外部からの動力を不要とし、ハブに設置されている電動機がスプロケットを回転させるので、不整地走行車の機構を簡略化し車体重量を軽量化することができる。
【００１８】
更に、スプロケットを回転させるのに外部からの動力が不要となるので、ゴムクローラ走行装置が装着されている不整地走行車の車体上部のキャビンを広くでき、スペースを有効に活用することができる。
【００１９】
更に、前記スプロケットのハブに設置されている電動機を制御装置が制御し、ゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車の制駆動を制御するので、不整地走行車の操作操縦性が向上し、迅速な応答性を確保することができる。
【００２０】
更に、ゴムクローラがデルタ型であるゴムクローラ走行装置の場合、アイドラをナイロンローラにすることで軽量化と走行音低減を図ることができ、またゴムタイヤにすることで軽量化と走行音低減を図ると共に、衝撃吸収性が向上し、不整地走行車の安定した走行を確保することができる。
【００２１】
更に、ゴムクローラがデルタ型であるゴムクローラ走行装置の場合、スプロケットが装着されている車軸を緩衝材を介して車体に設置するので、衝撃吸収性が向上し、不整地走行車の安定した走行を確保することができる。
【００２２】
更に、ゴムクローラがデルタ型であるゴムクローラ走行装置の場合、アイドラの軸芯と車軸に支持されているフレームとを緩衝材を介して結合したので、衝撃吸収性が向上し、不整地走行車の安定した走行を確保することができる。
【００２３】
更に、ゴムクローラがデルタ型であるゴムクローラ走行装置の場合、複数のアイドラが装着されている軸芯と軸芯の間をクローラテンショナーとしてのコイルスプリングで結合したので、アイドラ間のゴムクローラのテンションを調整し、ゴムクローラが外れるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のデルタ型のゴムクローラ走行装置を不整地走行車に装着した状態を示す概念図である。
【図２】本発明のデルタ型のゴムクローラ走行装置を正面より見た概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に図面を参照して、この発明の実施形態を例示して説明する。
【００２６】
図１は、本発明のデルタ型のゴムクローラ走行装置を不整地走行車に装着した状態を示す概念図であり、図２は、本発明のデルタ型のゴムクローラ走行装置を正面より見た概略図である。
【００２７】
図１に示す通り、本発明の不整地走行車１に装着されているゴムクローラ走行装置２は、スプロケット１０と、アイドラ２０と、トラックローラ３０と、ゴムクローラ４０とを備えている。
【００２８】
図２に示す通り、本発明の不整地走行車１の車軸３に装着されているスプロケット１０Ａのハブには、電動機１１が設置されていて、スプロケット１０Ａは、電動機１１を制御する制御装置１２の制御にて回転するようになっている。
尚、不整地走行車１の全輪の車軸３に装着されているスプロケット１０は、全てのスプロケット１０Ａに電動機１１が設置されていても良く、或いは前輪又は後輪だけのスプロケット１０Ａには電動機１１が設置されているが、残余の後輪又は前輪のスプロケット１０Ｂは、従前通りの電動機が設置されていなくても良い。図１の実施例では、前輪のスプロケット１０Ａに電動機１１が設置されているが、後輪のスプロケット１０Ｂに電動機が設置されていない場合を示している。
【００２９】
車軸３は不整地走行車１の車体に設置されているが、図２に示す通り緩衝材としてのリーフスプリング５１を介して車体４に設置されても良い。この場合、ゴムクローラ走行装置２の振動がリーフスプリング５１により緩衝されるので、不整地走行車１の安定した走行が確保され乗り心地が良好になるようになっている
【００３０】
スプロケット１０の外周側には凹部が形成されていて、後述するゴムクローラ４０の凸部と咬み合うことでスプロケット１０の回転によりゴムクローラ４０が回転し、ゴムクローラ走行装置２が制駆動されるようになっている。
【００３１】
其々のスプロケット１０Ａの回転数は、コントロールレバー５からの指示に基づき其々の制御装置１２が其々のスプロケット１０Ａに設置されている電動機１１の回転数を制御することで制御され、これにより不整地走行車１の左右の車軸３に装着されている其々のスプロケット１０Ａの回転数が別々に制御され、ゴムクローラ走行装置２Ａが装着されている不整地走行車１の制駆動を制御すると共に、進行方向を制御することができるようになっている。
【００３２】
アイドラ２０はナイロンローラ又はゴムタイヤで成形されていて、アイドラ２０の軸芯２１は、車軸３に支持されるフレーム６と緩衝材としてのショックアグソーバ５２を介して結合されている。アイドラ２０はスプロケット１０とでゴムクローラ４０にテンションを掛けるようになっていて、これによりスプロケット１０の凹部にゴムクローラ４０の凸部が咬み合い、スプロケット１０の回転でゴムクローラ４０が回転するようになっている。アイドラ２０の軸芯２１は、車軸３に支持されるフレーム６と緩衝材としてのショックアグソーバ５２を介して結合されているので、ゴムクローラ走行装置２の衝撃吸収性が向上し、不整地走行車１の安定した走行が確保されるようになっている。尚、緩衝材としては、ショックアブソーバの代替えとしてコイルスプリングを使用しても良い。
【００３３】
アイドラ２０はナイロンローラで成形されているので、軽量化と走行音低減を図ることができ、またアイドラ２０をゴムタイヤで成形しても良く、これにより軽量化と走行音低減を図ると共に更に衝撃吸収性を向上することができ、不整地走行車１の安定した走行が更に確保されるようになっている。
【００３４】
更に、アイドラ２０の軸芯２１と軸芯２１は、クローラテンショナーとしてのコイルスプリング５３で結合させることができ、これによりアイドラ２０とアイドラ２０との間のゴムクローラ４０のテンションを調整し、ゴムクローラが外れるのを防止するようになっている。
【００３５】
トラックローラ３０は接地側に配列され、不整地走行車１が高速走行や急旋回した場合におけるゴムクローラ４０の捲れ上がりによりゴムクローラ４０が脱落するのを防止するようになっている。尚、トラックローラ３０は、ゴムクローラ走行装置の大きさによっては配列されない場合もある。
【００３６】
ゴムクローラ４０は、芯金がベルト周方向に一定ピッチで埋設されていて、内周面にはスプロケット１０の凹部と咬み合わせるための凸部が一定ピッチで形成されている。
【００３７】
以上の通り、本願に係るゴムクローラ走行装置２を装着した不整地走行車１は、ゴムクローラ走行装置２Ａのスプロケット１０Ａのハブに電動機１１が設置されているので、例えばディーゼルエンジン等の外部からの動力を不要とし、ハブに設置されている電動機１１がスプロケット１０を回転させるので、不整地走行車１の機構を簡略化し車体重量を軽量化することが可能となる。
【００３８】
更に、スプロケット１０Ａを回転させるのに例えばディーゼルエンジン等の外部からの動力が不要となるので、ゴムクローラ走行装置２が装着されている不整地走行車１の車体上部のキャビンを広くでき、スペースを有効に活用することが可能となる。
【００３９】
更に、スプロケット１０Ａのハブに設置されている電動機１１を制御装置１２が制御し、ゴムクローラ走行装置２を装着した不整地走行車１の制駆動を制御するので、不整地走行車１の操作操縦性が向上し、迅速な応答性を確保することが可能となる。
【００４０】
尚、本実施の形態においては、デルタ型のゴムクローラ走行装置２が４輪に装着された場合について説明したが、４輪に限定されるのではなく、６輪、８輪等と装着される場合についても適用される。
【００４１】
更に、本実施の形態においては、デルタ型のゴムクローラ走行装置２について説明したが、楕円型のゴムクローラ走行装置２のスプロケット１０のハブに電動機１１を設置することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４２】
１        不整地走行車
２，２Ａ，２Ｂ        ゴムクローラ走行装置
３        車軸
４        車体
５        コントロールレバー
６          フレーム
１０，１０Ａ，１０Ｂ  スプロケット
１１        電動機
１２        制御装置
２０        アイドラ
３０        トラックローラ
４０        ゴムクローラ
５１        リーフスプリング
５２        ショックアブソーバ
５３        コイルスプリング
【図１】
2018030418.tif 000003
【図２】
2018030418.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成29年8月21日(2017.8.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプロケットとアイドラとを備え、ゴムクローラを前記スプロケットと前記アイドラの外周側に掛け回したゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車において、
車体上部にキャビンを有し、前記スプロケットが装着される車軸は４輪以上を有し、前記ゴムクローラがデルタ型の前記ゴムクローラ走行装置は全輪の車軸に其々装着され、
少なくとも左右１対の前記スプロケットのハブに電動機が設置され、前記電動機は制御装置で制御されていることを特徴するゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車。
【請求項２】
前記アイドラがナイロンローラ又はゴムタイヤであることを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車。
【請求項３】
前記スプロケットが装着されている車軸は緩衝材を介して車体に設置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車。
【請求項４】
前記アイドラの軸芯と前記車軸に支持されているフレームとは緩衝材を介して結合されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係るゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車は、スプロケットとアイドラとを備え、ゴムクローラを前記スプロケットと前記アイドラの外周側に掛け回したゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車において、車体上部にキャビンを有し、前記スプロケットが装着される車軸は４輪以上を有し、前記ゴムクローラがデルタ型の前記ゴムクローラ走行装置は全輪の車軸に其々装着され、少なくとも左右１対の前記スプロケットのハブに電動機が設置され、前記電動機は制御装置で制御されていることを特徴するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明の請求項２に係るゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車は、請求項１に記載のゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車において、前記アイドラがナイロンローラ又はゴムタイヤであることを特徴とするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明の請求項３に係るゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車は、請求項１又は２に記載のゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車において、前記スプロケットが装着されている車軸は緩衝材を介して車体に設置されていることを特徴とするものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明の請求項４に係るゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車は、請求項１乃至３のいずれかに記載のゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車において、前記アイドラの軸芯と前記車軸に支持されているフレームとは緩衝材を介して結合されていることを特徴とするものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正書】
【提出日】平成29年10月30日(2017.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプロケットとアイドラとを備え、ゴムクローラを前記スプロケットと前記アイドラの外周側に掛け回したゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車において、
車体上部にキャビンを有し、前記スプロケットが装着される車軸は４輪以上を有し、前記ゴムクローラがデルタ型の前記ゴムクローラ走行装置は全輪の車軸に其々装着され、
少なくとも左右１対の前記スプロケットのハブに電動機が設置され、前記電動機は制御装置で制御され、
前記アイドラはナイロンローラであり、
前記スプロケットが装着されている車軸はリーフスプリングを介して車体に設置され、
前記アイドラの軸芯と前記車軸に支持されているフレームとはショックアブソーバー又はコイルスプリングを介して結合されていることを特徴するゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係るゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車は、スプロケットとアイドラとを備え、ゴムクローラを前記スプロケットと前記アイドラの外周側に掛け回したゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車において、車体上部にキャビンを有し、前記スプロケットが装着される車軸は４輪以上を有し、前記ゴムクローラがデルタ型の前記ゴムクローラ走行装置は全輪の車軸に其々装着され、少なくとも左右１対の前記スプロケットのハブに電動機が設置され、前記電動機は制御装置で制御され、前記アイドラはナイロンローラであり、前記スプロケットが装着されている車軸はリーフスプリングを介して車体に設置され、前記アイドラの軸芯と前記車軸に支持されているフレームとはショックアブソーバー又はコイルスプリングを介して結合されていることを特徴するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】