(57)【要約】【課題】製造コストを抑えることができ、組立てを容易に行える鉄道車両用の歯車形軸継手を提供する。【解決手段】軸継手は、２つの外筒（１Ａ、１Ｂ）と、２つの内歯歯車（２Ａ、２Ｂ）と、２つの外歯歯車（３Ａ、３Ｂ）と、２つの円板（５Ａ、５Ｂ）と、を備える。円板（５Ａ、５Ｂ）は、外筒（１Ａ、１Ｂ）の連結側の端部（１ａＡ、１ａＢ）に配置され、連結された外筒（１Ａ、１Ｂ）の内部を仕切る。円板（５Ａ、５Ｂ）の外周に周方向に沿って溝（５ａＡ、５ａＢ）が形成され、溝（５ａＡ、５ａＢ）にＯリング（６Ａ、６Ｂ）が収容され、Ｏリング（６Ａ、６Ｂ）が外筒（１Ａ、１Ｂ）の内周面（１ｄＡ、１ｄＢ）と接触している。【選択図】図２
2018179011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機の主軸と歯車装置の入力軸とをつなぐ鉄道車両用の歯車形軸継手であって、
連結された２つの外筒であって、外筒それぞれの連結側の端部に、ボルトによる締結のためのフランジを有する外筒と、
前記外筒それぞれの非連結側の端部に近い領域に形成された２つの内歯歯車と、
前記内歯歯車それぞれと噛み合う２つの外歯歯車であって、一方の外歯歯車に前記主軸が接続され、他方の外歯歯車に前記入力軸が接続される外歯歯車と、
前記外筒それぞれの連結側の前記端部に配置された２つの円板であって、連結された前記外筒の内部を仕切る円板と、を備え、
前記円板それぞれの外周に周方向に沿って溝が形成され、前記溝それぞれにシール部材が収容され、前記シール部材それぞれが前記外筒それぞれの内周面と接触している、歯車形軸継手。
【請求項２】
請求項１に記載の歯車形軸継手であって、
前記円板それぞれは、互いに向かい合う側の端部にフランジを有し、
前記外筒それぞれの連結側の前記端部の内周に、前記円板それぞれの前記フランジを収容する環状の段差部が形成されている、歯車形軸継手。
【請求項３】
請求項２に記載の歯車形軸継手であって、
前記外筒それぞれの前記段差部の軸方向の長さが前記円板それぞれの前記フランジの厚みと同じ、歯車形軸継手。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の歯車形軸継手であって、
前記円板それぞれの前記フランジが前記外筒それぞれとボルトによって締結されている、歯車形軸継手。
【請求項５】
請求項１に記載の歯車形軸継手であって、
前記外筒それぞれの連結側の前記端部の内周に、前記円板それぞれを収容する環状の段差部が形成されており、
前記シール部材それぞれが前記外筒それぞれの前記段差部の内周面と接触している、歯車形軸継手。
【請求項６】
請求項５に記載の歯車形軸継手であって、
前記外筒それぞれの前記段差部の軸方向の長さが前記円板それぞれの厚みと同じ、歯車形軸継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両用の歯車形軸継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両は、電動機の動力によって輪軸が回転することにより走行する。ここで、輪軸は軸箱を介して台車枠を弾性支持する。軸箱は輪軸を回転可能に支持する。輪軸には歯車装置と称される減速器が取り付けられている。電動機は台車枠に固定されている。電動機の主軸と歯車装置の入力軸とは、互いに同一線上に配置され、両者は歯車形軸継手（以下、単に「軸継手」ともいう）によって揺動可能に接続されている。これにより、鉄道車両の走行中に台車枠が輪軸に対して揺動しても、電動機の動力が歯車装置の入力軸に、ひいては輪軸に円滑に伝達される。
【０００３】
従来の軸継手は、例えば特開２００３−３４３５９１号公報（特許文献１）の図３に開示される。図１は、従来の歯車形軸継手を示す縦断面図である。軸継手は、２つの外筒１Ａ、１Ｂと、２つの内歯歯車２Ａ、２Ｂと、２つの外歯歯車３Ａ、３Ｂと、を備える。外筒１Ａ、１Ｂは、それぞれの端部１ａＡ、１ａＢにフランジ１ｂＡ、１ｂＢを有する。外筒１Ａ、１Ｂのフランジ１ｂＡ、１ｂＢ同士がボルト４によって締結される。これにより、２つの外筒１Ａ、１Ｂは連結される。内歯歯車２Ａ、２Ｂは、外筒１Ａ、１Ｂの非連結側の端部１ｃＡ、１ｃＢに近い領域に形成される。外歯歯車３Ａ、３Ｂは内歯歯車２Ａ、２Ｂと噛み合う。２つの外歯歯車３Ａ、３Ｂのうちの一方の外歯歯車３Ａに、電動機の主軸１０が接続され、他方の外歯歯車３Ｂに歯車装置の入力軸１１が接続される。
【０００４】
軸継手は、更に、２つの円板５Ａ、５Ｂを備える。円板５Ａ、５Ｂは、外筒１Ａ、１Ｂの連結側の端部１ａＡ、１ａＢに配置される。円板５Ａ、５Ｂは、連結された外筒１Ａ、１Ｂの内部を仕切る。具体的には、外筒１Ａ、１Ｂの連結側の端部１ａＡ、１ａＢには、径方向の内向きに突出する環状部１ｆＡ、１ｆＢが形成されている。環状部１ｆＡ、１ｆＢの端面には周方向に沿って溝１ｇＡ、１ｇＢが形成されている。つまり、溝１ｇＡ、１ｇＢは軸方向に開放している。また、溝１ｇＡ、１ｇＢにＯリング６Ａ、６Ｂが収容されている。円板５Ａ、５Ｂは、Ｏリング６Ａ、６Ｂを覆うように外筒１Ａ、１Ｂの連結側の端部１ａＡ、１ａＢを閉ざし、複数のボルト７Ａ、７Ｂによって外筒１Ａ、１Ｂに固定されている。これにより、Ｏリング６Ａ、６Ｂが円板５Ａ、５Ｂと弾性接触している。
【０００５】
外筒１Ａ、１Ｂの内部には、グリース（潤滑剤）が封入されている。Ｏリング６Ａ、６Ｂは、外筒１Ａ、１Ｂと円板５Ａ、５Ｂとの隙間を埋め、潤滑剤の漏出を防止する。円板５Ａ、５Ｂは、外歯歯車３Ａ、３Ｂ同士の接触を防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３４３５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した従来の軸継手の問題を以下に示す。軸継手の組立ては、まずは２つの外筒１Ａ、１Ｂを分離した状態で行われる。つまり、外筒１Ａ、１Ｂそれぞれについて、環状部１ｆＡ、１ｆＢの端面に形成された溝１ｇＡ、１ｇＢに、Ｏリング６Ａ、６Ｂが挿入される。そこに円板５Ａ、５Ｂが宛がわれ、ボルト７Ａ、７Ｂによって円板５Ａ、５Ｂが環状部１ｆＡ、１ｆＢに締結される。その際、溝１ｇＡ、１ｇＢに挿入されたＯリング６Ａ、６Ｂを手で押さえながら、そこに円板５Ａ、５Ｂを宛がう、という高度な作業が必要となる。Ｏリング６Ａ、６Ｂが溝１ｇＡ、１ｇＢから脱落し易いからである。そして、外筒１Ａ、１Ｂそれぞれのフランジ１ｂＡ、１ｂＢが突き合わされ、ボルト４によってフランジ１ｂＡ、１ｂＢ同士が締結される。
【０００８】
また、外筒１Ａ、１Ｂの環状部１ｆＡ、１ｆＢの形状は、内向きに突出する形状である。そのため、環状部１ｆＡ、１ｆＢ及びその周辺を機械加工によって成形するのに、特殊な工具を用いる必要があり、その工具の寿命も短い。したがって、製造コストの上昇は免れない。
【０００９】
本発明は上記の実情に鑑みてなされたものである。本発明の目的の１つは、製造コストを抑えることができ、組立てを容易に行える鉄道車両用の歯車形軸継手を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施形態による鉄道車両用の歯車形軸継手は、電動機の主軸と歯車装置の入力軸とをつなぐ歯車形軸継手である。その軸継手は、２つの外筒と、２つの内歯歯車と、２つの外歯歯車と、２つの円板と、を備える。２つの外筒は連結される。外筒は、それぞれの連結側の端部に、ボルトによる締結のためのフランジを有する。内歯歯車は、外筒それぞれの非連結側の端部に近い領域に形成されている。外歯歯車は、内歯歯車それぞれと噛み合う。２つの外歯歯車のうちの一方の外歯歯車に主軸が接続され、他方の外歯歯車に入力軸が接続される。円板は、外筒それぞれの連結側の端部に配置される。円板は、連結された外筒の内部を仕切る。円板それぞれの外周に周方向に沿って溝が形成され、溝それぞれにシール部材が収容され、シール部材それぞれが外筒それぞれの内周面と接触している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の実施形態による鉄道車両用の歯車形軸継手によれば、軸継手の製造コストを抑えることができ、しかも軸継手の組立てを容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、従来の歯車形軸継手を示す縦断面図である。
【図２】図２は、第１実施形態の歯車形軸継手を示す縦断面図である。
【図３】図３は、第２実施形態の歯車形軸継手を示す縦断面図である。
【図４】図４は、第３実施形態の歯車形軸継手を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態による鉄道車両用の歯車形軸継手は、電動機の主軸と歯車装置の入力軸とをつなぐ歯車形軸継手である。その軸継手は、２つの外筒と、２つの内歯歯車と、２つの外歯歯車と、２つの円板と、を備える。２つの外筒は連結される。外筒は、それぞれの連結側の端部に、ボルトによる締結のためのフランジを有する。内歯歯車は、外筒それぞれの非連結側の端部に近い領域に形成されている。外歯歯車は、内歯歯車それぞれと噛み合う。２つの外歯歯車のうちの一方の外歯歯車に主軸が接続され、他方の外歯歯車に入力軸が接続される。円板は、外筒それぞれの連結側の端部に配置される。円板は、連結された外筒の内部を仕切る。円板それぞれの外周に周方向に沿って溝が形成され、溝それぞれにシール部材が収容され、シール部材それぞれが外筒それぞれの内周面と接触している。
【００１４】
このような軸継手によれば、外筒の連結側の端部には、従来の軸継手における環状部のような内向きの突出部が存在しない。そのため、外筒の内周の機械加工は剛性の高い汎用の工具を用いて行え、機械加工の時間も短縮できる。これにより、工具寿命が向上する。したがって、軸継手の製造コストを抑えることが可能になる。また、機械加工時に切屑の排出が容易になる。メンテナンス時にグリースの除去が容易になる。
【００１５】
また、シール部材を収容する溝は円板の外周に形成されている。そのため、軸継手の組立ての際、シール部材を溝に装着すれば、シール部材が円板の溝から脱落することはない。そして、この円板を外筒の連結側の端部に挿入すれば、シール部材が外筒の内周面と自然に弾性接触し、シール部材によって外筒と円板との隙間が埋まる。したがって、高度な作業は不要であり、軸継手の組立てを容易に行うことが可能になる。
【００１６】
シール部材は、例えば環状の弾性部材（例：Ｏリング）である。シール部材の材質は、例えば合成ゴム、天然ゴム等である。
【００１７】
典型的な例として、円板それぞれは、互いに向かい合う側の端部にフランジを有し、外筒それぞれの連結側の端部の内周に、円板それぞれのフランジを収容する環状の段差部が形成されている。これにより、組立て時に円板を外筒の端部に挿入する際、円板のフランジが段差部に収容されることにより、外筒における円板の位置が定まる。
【００１８】
この軸継手において、外筒それぞれの段差部の軸方向の長さが円板それぞれのフランジの厚みと同じであることが好ましい。この場合、組立て時に外筒同士をボルトによって締結することにより、外筒のフランジ同士が密着すると同時に、円板同士も密着する。そのため、連結された外筒における円板の位置が安定する。
【００１９】
なお、外筒それぞれの段差部の軸方向の長さが円板それぞれのフランジの厚みよりも小さくても構わない。この場合、外筒のフランジ同士の密着度合いが弱まるかもしれないが、円板同士の密着度合いが強まる。そのため、連結された外筒における円板の位置がより安定する。一方、外筒それぞれの段差部の軸方向の長さが円板それぞれのフランジの厚みよりも大きくても構わない。この場合、円板同士の密着度合いが弱まるかもしれないが、外筒のフランジ同士の密着度合いが強まる。連結された外筒における円板の位置はやや不安定となるかもしれないが、軸継手の機能上で特に支障はない。
【００２０】
この軸継手において、円板それぞれのフランジが外筒それぞれとボルトによって締結されていてもよい。この場合、組立て時に、外筒の端部に挿入された円板を外筒に固定することができる。そのため、外筒同士を締結する前に、外筒から円板が不用意に外れることを防止できる。このような形態は、外筒それぞれの段差部の軸方向の長さが円板それぞれのフランジの厚みよりも大きい場合に有用である。この場合であっても、連結された外筒における円板の位置が確実に安定するからである。
【００２１】
なお、ボルトによる円板の外筒への締結は省略してもよい。この点、従来の軸継手では、円板によってＯリングを押さえ付けるため、ボルトによる円板の外筒への締結が不可欠となる。この締結が省略されれば、部品点数を削減でき、組立て作業も簡素化できる。
【００２２】
別の典型的な例として、外筒それぞれの連結側の端部の内周に、円板それぞれを収容する環状の段差部が形成されており、シール部材それぞれが外筒それぞれの段差部の内周面と接触している。これにより、組立て時に円板を外筒の端部に挿入する際、円板が段差部に収容されることにより、外筒における円板の位置が定まる。
【００２３】
この軸継手において、外筒それぞれの段差部の軸方向の長さが円板それぞれの厚みと同じであることが好ましい。この場合、組立て時に外筒同士をボルトによって締結することにより、外筒のフランジ同士が密着すると同時に、円板同士も密着する。そのため、連結された外筒における円板の位置が安定する。
【００２４】
なお、外筒それぞれの段差部の軸方向の長さが円板それぞれの厚みよりも小さくても構わない。この場合、外筒のフランジ同士の密着度合いが弱まるかもしれないが、円板同士の密着度合いが強まる。そのため、連結された外筒における円板の位置がより安定する。一方、外筒それぞれの段差部の軸方向の長さが円板それぞれの厚みよりも大きくても構わない。この場合、円板同士の密着度合いが弱まるかもしれないが、外筒のフランジ同士の密着度合いが強まる。連結された外筒における円板の位置はやや不安定となるかもしれないが、軸継手の機能上で特に支障はない。
【００２５】
以下に、図面を参照しながら、本実施形態による鉄道車両用の歯車形軸継手の具体例を説明する。
【００２６】
［第１実施形態］
図２は、第１実施形態の歯車形軸継手を示す縦断面図である。なお、図１に示す軸継手と共通する部分には図１に示す符号と同一の符号を示し、重複する説明を省略することがある。後述する第２及び第３実施形態の軸継手でも同様とする。
【００２７】
図２に示すように、第１実施形態の軸継手は、２つの外筒１Ａ、１Ｂと、２つの内歯歯車２Ａ、２Ｂと、２つの外歯歯車３Ａ、３Ｂと、を備える。外筒１Ａ、１Ｂは、それぞれの端部１ａＡ、１ａＢにフランジ１ｂＡ、１ｂＢを有する。外筒１Ａ、１Ｂのフランジ１ｂＡ、１ｂＢ同士がボルト４によって締結される。これにより、２つの外筒１Ａ、１Ｂは連結される。内歯歯車２Ａ、２Ｂは、外筒１Ａ、１Ｂの非連結側の端部１ｃＡ、１ｃＢに近い領域に形成される。外歯歯車３Ａ、３Ｂは内歯歯車２Ａ、２Ｂと噛み合う。２つの外歯歯車３Ａ、３Ｂのうちの一方の外歯歯車３Ａに、電動機の主軸１０が接続され、他方の外歯歯車３Ｂに歯車装置の入力軸（具体的には小歯車軸）１１が接続される。なお、電動機の主軸１０と歯車装置の入力軸１１との揺動を許容するために、外歯歯車３Ａ、３Ｂの歯にはクラウニングが施されている。
【００２８】
本実施形態の軸継手は、更に、２つの円板５Ａ、５Ｂを備える。円板５Ａ、５Ｂは、外筒１Ａ、１Ｂの連結側の端部１ａＡ、１ａＢに配置される。円板５Ａ、５Ｂは、連結された外筒１Ａ、１Ｂの内部を仕切る。具体的には、円板５Ａ、５Ｂの外周には周方向に沿って溝５ａＡ、５ａＢが形成されている。つまり、溝５ａＡ、５ａＢは、径方向の外向きに開放している。また、溝５ａＡ、５ａＢにＯリング６Ａ、６Ｂが収容されている。これにより、Ｏリング６Ａ、６Ｂが外筒１Ａ、１Ｂの内周面１ｄＡ、１ｄＢと弾性接触している。
【００２９】
特に本実施形態では、円板５Ａ、５Ｂはフランジ５ｂＡ、５ｂＢを有する。フランジ５ｂＡ、５ｂＢは、円板５Ａ、５Ｂの互いに向かい合う側の端部から径方向の外向きに突出する。一方、外筒１Ａ、１Ｂの連結側の端部１ａＡ、１ａＢの内周には、環状の段差部１ｅＡ、１ｅＢが形成されている。円板５Ａ、５Ｂのフランジ５ｂＡ、５ｂＢを除く外径は、外筒１Ａ、１Ｂの端部１ａＡ、１ａＢにおける段差部１ｅＡ、１ｅＢを除く内径と同じか、それよりも僅かに小さい程度である。段差部１ｅＡ、１ｅＢの内径は、円板５Ａ、５Ｂのフランジ５ｂＡ、５ｂＢの外径と同じか、それよりも僅かに大きい程度である。段差部１ｅＡ、１ｅＢの軸方向の長さは、円板５Ａ、５Ｂのフランジ５ｂＡ、５ｂＢの厚みと同じである。
【００３０】
外筒１Ａ、１Ｂの内部には、グリース（潤滑剤）が封入されている。互いに噛み合う外歯歯車３Ａ、３Ｂ及び内歯歯車２Ａ、２Ｂの潤滑のためである。Ｏリング６Ａ、６Ｂは、外筒１Ａ、１Ｂと円板５Ａ、５Ｂとの隙間を埋め、潤滑剤の漏出を防止する。円板５Ａ、５Ｂは、外歯歯車３Ａ、３Ｂ同士の接触を防止する。
【００３１】
本実施形態の軸継手の組立ては以下のように行われる。２つの外筒１Ａ、１Ｂを分離した状態で、円板５Ａ、５Ｂそれぞれについて、溝５ａＡ、５ａＢにＯリング６Ａ、６Ｂが装着される。Ｏリング６Ａ、６Ｂは円板５Ａ、５Ｂの溝５ａＡ、５ａＢから脱落することはない。この円板５Ａ、５Ｂが外筒１Ａ、１Ｂの端部１ａＡ、１ａＢに挿入される。これにより、Ｏリング６Ａ、６Ｂが外筒１Ａ、１Ｂの内周面１ｄＡ、１ｄＢと自然に弾性接触する。更に、円板５Ａ、５Ｂのフランジ５ｂＡ、５ｂＢが外筒１Ａ、１Ｂの段差部１ｅＡ、１ｅＢに収容される。これにより、外筒１Ａ、１Ｂへの円板５Ａ、５Ｂの挿入が制限され、外筒１Ａ、１Ｂにおける円板５Ａ、５Ｂの位置が定まる。この状態では、Ｏリング６Ａ、６Ｂによって外筒１Ａ、１Ｂと円板５Ａ、５Ｂとの隙間が埋まる。そして、外筒１Ａ、１Ｂそれぞれのフランジ１ｂＡ、１ｂＢが突き合わされ、ボルト４によってフランジ１ｂＡ、１ｂＢ同士が締結される。
【００３２】
このように、軸継手の組立ての際、Ｏリング６Ａ、６Ｂは円板５Ａ、５Ｂの溝５ａＡ、５ａＢから脱落することはない。したがって、高度な作業は不要であり、軸継手の組立てを容易に行うことが可能になる。また、ボルト４による外筒１Ａ、１Ｂ同士の締結により、外筒１Ａ、１Ｂのフランジ１ｂＡ、１ｂＢ同士が密着すると同時に、円板５Ａ、５Ｂ同士も密着する。そのため、連結された外筒１Ａ、１Ｂにおける円板５Ａ、５Ｂの位置が安定する。
【００３３】
本実施形態の軸継手の場合、従来の軸継手のようなボルトによる円板の外筒への締結は不要である。したがって、従来の軸継手と比較して、部品点数を削減でき、組立て作業も簡素化できる。
【００３４】
本実施形態の軸継手において、外筒１Ａ、１Ｂの連結側の端部１ａＡ、１ａＢには、従来の軸継手における環状部のような内向きの突出部が存在しない。そのため、外筒１Ａ、１Ｂの内周の機械加工は剛性の高い汎用の工具を用いて行え、機械加工の時間も短縮できる。これにより、工具寿命が向上する。したがって、軸継手の製造コストを抑えることが可能になる。
【００３５】
また、外筒１Ａ、１Ｂの端部１ａＡ、１ａＢに内向きの突出部が存在しないため、機械加工時に切屑の排出が容易になる。更に、メンテナンス時にグリースの除去が容易になる。
【００３６】
［第２実施形態］
図３は、第２実施形態の歯車形軸継手を示す縦断面図である。第２実施形態の軸継手の構成は、上記した第１実施形態の軸継手の構成と比較して以下の点で相違する。
【００３７】
図３に示すように、第２実施形態の軸継手では、ボルト７Ａ、７Ｂによって円板５Ａ、５Ｂのフランジ５ｂＡ、５ｂＢが外筒１Ａ、１Ｂと締結されている。第２実施形態の軸継手によれば、組立て時に、外筒１Ａ、１Ｂの端部１ａＡ、１ａＢに挿入された円板５Ａ、５Ｂを外筒１Ａ、１Ｂに固定することができる。そのため、外筒１Ａ、１Ｂ同士を締結する前に、外筒１Ａ、１Ｂから円板５Ａ、５Ｂが不用意に外れることを防止できる。
【００３８】
［第３実施形態］
図４は、第３実施形態の歯車形軸継手を示す縦断面図である。第３実施形態の軸継手の構成は、上記した第１実施形態の軸継手の構成と比較して以下の点で相違する。
【００３９】
図４に示すように、第３実施形態の軸継手では、円板５Ａ、５Ｂが上記の第１実施形態のようなフランジを有しない。つまり、円板５Ａ、５Ｂの外径は一定である。外筒１Ａ、１Ｂの端部１ａＡ、１ａＢに形成された段差部１ｅＡ、１ｅＢの内径は、円板５Ａ、５Ｂの外径と同じか、それよりも僅かに大きい程度である。段差部１ｅＡ、１ｅＢの軸方向の長さは、円板５Ａ、５Ｂの厚みと同じである。円板５Ａ、５Ｂは段差部１ｅＡ、１ｅＢに収容される。円板５Ａ、５Ｂの溝５ａＡ、５ａＢに装着されたＯリング６Ａ、６Ｂは、段差部１ｅＡ、１ｅＢの内周面１ｅａＡ、１ｅａＢと弾性接触する。
【００４０】
第３実施形態の軸継手によれば、円板５Ａ、５Ｂが段差部１ｅＡ、１ｅＢに収容されることにより、外筒１Ａ、１Ｂにおける円板５Ａ、５Ｂの位置が定まる。
【００４１】
その他、本発明は上記の実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の鉄道車両用の歯車形軸継手は、あらゆる鉄道車両の動力伝達に有用である。
【符号の説明】
【００４３】
１Ａ、１Ｂ  外筒
１ａＡ、１ａＢ  端部
１ｂＡ、１ｂＢ  フランジ
１ｃＡ、１ｃＢ  端部
１ｄＡ、１ｄＢ  内周面
１ｅＡ、１ｅＢ  段差部
１ｅａＡ、１ｅａＢ  段差部の内周面
２Ａ、２Ｂ  内歯歯車
３Ａ、３Ｂ  外歯歯車
４  ボルト
１０  電動機の主軸
１１  歯車装置の入力軸
５Ａ、５Ｂ  円板
５ａＡ、５ａＢ  溝
５ｂＡ、５ｂＢ  フランジ
６Ａ、６Ｂ  Ｏリング（シール部材）
７Ａ、７Ｂ  ボルト
【図１】
2018179011.tif 000003
【図２】
2018179011.tif 000004
【図３】
2018179011.tif 000005
【図４】
2018179011.tif 000006