(57)【要約】【課題】被害車両やその位置を含む詳細情報の収集を早期に行い、監視業者にとって事件の詳細を早期把握するための効率性の向上を的確に担保する。【解決手段】カメラは、監視エリアの撮像画像をサーバに送信する。マイクは、監視エリアの音を収音してサーバに送信する。サーバは、監視エリアの音を用いて、監視エリア内の車両に対する加害行為に基づいて開始された車両からの警報音を検知し、警報音の検知に基づいて加害行為の発生位置を判別し、発生位置の撮像画像を取得し、発生位置の撮像画像を用いて、加害行為がなされた車両を判別し、車両に関する情報を取得し、車両に関する情報と発生位置の撮像画像とを対応付けて蓄積部に記録する。【選択図】図３
2018142834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアに設置されたカメラ及びマイクと、サーバとを含む監視カメラシステムであって、
前記カメラは、
前記監視エリアの撮像画像を前記サーバに送信し、
前記マイクは、
前記監視エリアの音を収音して前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記マイクから送信された前記監視エリアの音を用いて、前記監視エリア内の車両に対する加害行為に基づいて開始された前記車両からの警報音を検知し、
前記警報音の検知に基づいて前記加害行為の発生位置を判別し、判別された前記発生位置の撮像画像を取得し、
前記発生位置の撮像画像を用いて、前記加害行為がなされた前記車両を判別し、判別された前記車両に関する情報を取得し、
前記車両に関する情報と前記発生位置の撮像画像とを対応付けて蓄積部に記録する、
監視カメラシステム。
【請求項２】
前記サーバは、
前記車両に関する情報と前記発生位置の撮像画像とを対応付けて前記蓄積部に記録した旨を外部サーバに通知する、
請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項３】
前記サーバは、
前記カメラから送信された前記監視エリアの撮像画像を用いて、前記加害行為に基づいて開始された前記車両のライトの点滅を検知し、前記ライトの点滅が検知された車両に関する情報を取得する、
請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項４】
前記サーバは、
前記発生位置の撮像指示を前記カメラに送信し、
前記カメラは、
パンチルトズーム機能を有し、前記サーバから送信された前記撮像指示に応じて、撮像方向を前記発生位置に向けて撮像する、
請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項５】
前記サーバは、
前記発生位置の周囲の人物の検知に応じて、前記人物に関する情報を取得し、
前記人物に関する情報を、前記車両に関する情報と前記発生位置の撮像画像とに更に対応付けて前記蓄積部に記録する、
請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項６】
前記サーバは、
前記車両に関する情報と前記発生位置の撮像画像とを対応付けて前記外部サーバに送信する、
請求項２に記載の監視カメラシステム。
【請求項７】
前記サーバは、
前記車両に関する情報と前記発生位置の撮像画像と前記人物に関する情報とを対応付けて外部サーバに送信する、
請求項５に記載の監視カメラシステム。
【請求項８】
前記サーバは、
統計的に前記加害行為の発生頻度が高い駐車車両の車種に関する情報を保持し、前記監視エリア内の撮像画像を用いて、前記監視エリア内に駐車された車両の車種を判別し、
判別された前記車種が前記駐車車両の車種と一致した場合に、判別された前記車両の車両を監視対象車両と設定し、
前記監視対象車両の撮像指示を前記カメラに送信し、
前記カメラは、
前記サーバから送信された前記撮像指示に応じて、前記監視対象車両を撮像する、
請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項９】
前記サーバは、
統計的に前記加害行為の発生頻度が高い駐車位置又は駐車時間に関する情報を保持し、前記監視エリア内において前記駐車位置又は駐車時間にいる車両を監視対象車両と設定し、
前記監視対象車両の撮像指示を前記カメラに送信し、
前記カメラは、
前記サーバから送信された前記撮像指示に応じて、前記監視対象車両を撮像する、
請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項１０】
前記サーバは、
前記監視対象車両の撮像画像を用いて、前記監視対象車両の周囲で往来している人物に関する情報を取得し、
前記監視対象車両に関する情報と前記往来している人物に関する情報とを対応付けて前記蓄積部に記録する、
請求項８又は９に記載の監視カメラシステム。
【請求項１１】
前記サーバは、
前記監視対象車両に関する情報と前記往来している人物に関する情報とを対応付けて前記蓄積部に記録した旨を外部サーバに通知する、
請求項１０に記載の監視カメラシステム。
【請求項１２】
前記サーバは、
前記カメラから送信された前記監視エリアの撮像画像を用いて、前記監視エリアへの車両の入場時に前記車両のナンバープレートに関する情報を取得し、
前記車両のナンバープレートに関する情報を繰り返し取得し、取得された前記車両のナンバープレートと前記入場時のナンバープレートとが一致しない旨の検知に応じて、ナンバープレートの変更発生の旨を外部サーバに通知する、
請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項１３】
前記サーバは、
前記カメラから送信された前記監視エリアの撮像画像を用いて、前記監視エリアへの車両の入場時に前記車両のナンバープレートに関する情報を取得し、
前記カメラから送信された前記監視エリアの撮像画像を用いて、前記監視エリアからの車両の退場時に前記車両のナンバープレートに関する情報を取得し、
前記入場時のナンバープレートと前記退場時のナンバープレートとが一致しない旨の検知に応じて、ナンバープレートの変更発生の旨を外部サーバに通知する、
請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項１４】
前記サーバは、
前記監視エリア内の車両に対する加害行為に基づいて開始された前記車両からの警報音を検知すると、前記監視エリア内に設置された照明装置を点滅させる、
請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項１５】
前記サーバは、
前記監視エリア内の車両に対する加害行為に基づいて開始された前記車両からの警報音を検知すると、前記監視エリア内に設置された拡声器から警報音を音声出力させる、
請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項１６】
前記サーバは、
前記監視エリア内の車両に対する加害行為に基づいて開始された前記車両からの警報音を検知すると、前記監視エリア内に設置された車両止め装置を作動させる、
請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項１７】
前記サーバは、
前記監視エリア内の車両を検知し、検知された前記車両から人物が一定時間以上出てこないことを検知すると、前記車両に対する長時間滞在状態を設定し、警報の旨を外部サーバに通知する、
請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項１８】
前記サーバは、
前記車両に対する長時間滞在状態時に前記車両内から人物が出たことを検知すると、前記外部サーバへの警報の旨の通知を停止する、
請求項１７に記載の監視カメラシステム。
【請求項１９】
前記カメラは、
車両毎の駐車領域を有する前記監視エリアの全方位画像を撮像可能な全方位カメラであり、それぞれの前記駐車領域における車両の駐車の有無に応じて、それぞれの前記駐車領域における駐車状況を監視する、
請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項２０】
前記カメラは、
前記全方位画像の画角内に車両を検知すると、前記車両の動きを追跡して前記車両のベストショット画像と前記車両に関する情報とを取得して前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記カメラから送信された前記車両のベストショット画像と前記車両に関する情報とを対応付けて前記蓄積部に記録する、
請求項１９に記載の監視カメラシステム。
【請求項２１】
前記カメラは、
前記全方位画像の画角内に映る前記車両に乗車している人物を検知すると、前記人物の動きを追跡して前記人物のベストショット画像と前記人物に関する情報とを取得して前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記カメラから送信された前記人物のベストショット画像と前記人物に関する情報とを、前記車両のベストショット画像と前記車両に関する情報とに更に対応付けて前記蓄積部に記録する、
請求項２０に記載の監視カメラシステム。
【請求項２２】
車両毎の駐車領域を有する前記監視エリアの全方位画像を撮像可能な全方位カメラ、を更に備え、
前記カメラは、
パンチルトズーム機能を有し、前記全方位カメラにより前記駐車領域への車両の駐車が検知されると、前記パンチルトズーム機能を用いて、撮像方向を前記駐車領域に向けて撮像し、
前記駐車領域の撮像画像を用いて、前記撮像画像内に映る車両のナンバープレートを認識し、前記ナンバープレートに関する情報と前記駐車領域に駐車された車両の撮像画像とを取得して前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記カメラから送信された前記ナンバープレートに関する情報と前記撮像画像と前記全方位カメラにより駐車が検知された車両の入場時刻情報とを対応付けて前記蓄積部に記録する、
請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項２３】
前記カメラは、
パンチルトズーム機能を有し、前記監視エリア内に設置された車両毎の駐車領域を一定時間毎に撮像し、
前記駐車領域への車両の駐車の検知に応じて、前記駐車領域の撮像画像を用いて、前記撮像画像内に映る車両のナンバープレートを認識し、前記ナンバープレートに関する情報と前記駐車領域に駐車された車両の撮像画像とを取得して前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記カメラから送信された前記ナンバープレートに関する情報と前記撮像画像とを対応付けて前記蓄積部に記録する、
請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項２４】
前記カメラは、
前記車両毎の駐車領域を繰り返し撮像し、前記車両毎の駐車領域の撮像画像を用いて、それぞれの駐車領域内の車両の入退場の有無を判別し、
前記駐車領域内の車両の退場を検知すると、前記駐車領域に駐車されていた車両のナンバープレートに関する情報と前記駐車領域に駐車されていた車両の退場が検知された退場時刻情報とを取得して前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記カメラから送信された前記ナンバープレートに関する情報と前記退場時刻情報とを対応付けて前記蓄積部に記録する、
請求項２２又は２３に記載の監視カメラシステム。
【請求項２５】
ユーザ端末から入力された前記監視エリア内の駐車領域の予約情報を、前記ユーザ端末の識別情報と対応付けて第２の蓄積部に登録する第２のサーバ、を更に備え、
前記第２のサーバは、
前記カメラの撮像画像に基づいて前記駐車領域への車両の入場が検知されると、前記車両の入場が検知された前記駐車領域に関する情報と前記第２の蓄積部に登録された前記駐車領域の予約情報とを用いて、前記車両の入場が検知された前記駐車領域の予約情報を入力したユーザ端末に、駐車の確認通知を送信し、
前記ユーザ端末により入力された前記駐車の承認通知を受信すると、前記駐車領域への車両の入場時刻からの駐車に関する課金処理を行う、
請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項２６】
前記第２のサーバは、
前記カメラの撮像画像に基づいて前記駐車領域からの車両の退場が検知されると、前記車両の退場が検知された前記駐車領域に関する情報と前記第２の蓄積部に登録された前記駐車領域の予約情報とを用いて、前記車両の退場が検知された前記駐車領域の予約情報を入力したユーザ端末に、駐車の利用完了通知を送信する、
請求項２５に記載の監視カメラシステム。
【請求項２７】
前記サーバは、
前記カメラ又は前記マイクのうちいずれかに設けられる、
請求項１〜２６のうちいずれか一項に記載の監視カメラシステム。
【請求項２８】
監視エリアに設置されたカメラ及びマイクと、サーバとを含む監視カメラシステムを用いた監視方法であって、
前記カメラは、
前記監視エリアの撮像画像を前記サーバに送信し、
前記マイクは、
前記監視エリアの音を収音して前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記マイクから送信された前記監視エリアの音を用いて、前記監視エリア内の車両に対する加害行為に基づいて開始された前記車両からの警報音を検知し、
前記警報音の検知に基づいて前記加害行為の発生位置を判別し、判別された前記発生位置の撮像画像を取得し、
前記発生位置の撮像画像を用いて、前記加害行為がなされた前記車両を判別し、判別された前記車両に関する情報を取得し、
前記車両に関する情報と前記発生位置の撮像画像とを対応付けて蓄積部に記録する、
監視方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、カメラの撮像画像を用いた画像解析結果に基づいて、監視対象のエリアを監視する監視カメラシステム及び監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視対象のエリアの一例として駐車場において、車両の入場から退場までの動きを追跡して駐車を管理する先行技術として、例えば特許文献１の駐車管理システムが知られている。特許文献１の駐車管理システムは、駐車場内の全てのエリアを監視可能な複数のカメラの映像を解析して車両の動きを連続的に追跡し、追跡された車両の位置情報から、車両の車両ＩＤに対応付けて駐車場所、駐車開始及び駐車終了の時刻等の駐車情報を記録する。これにより、駐車場内の全てのエリアがカメラの映像によって監視されるので、駐車場のセキュリティ性を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５２４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、悪意ある第三者（例えば車上荒らし犯、盗難犯）が駐車場内の駐車車両への危害を加える行為（例えば車上荒らし、盗難）を行った場合、被害車両やその事件の発生位置を含む詳細情報を収集することは考慮されていない。このため、従来技術では、駐車場内の駐車車両への危害を加える行為があった場合に、監視業者（例えば民間の監視業務従事者、又は警察）は、顧客（例えば危害を被った駐車車両の運転手）による事後的な通報により事件の被害状況を把握し、また、事件現場周辺の監視カメラの映像を適宜巻き戻す等して、危害が加えられた当時の状況の詳細を事後的に把握していた。このような監視カメラの映像の巻き戻し等による当時の状況の把握は相当に煩雑かつ困難な作業が強いられ、事件の詳細を早期把握するための効率性に欠けるという課題があった。
【０００５】
本開示は、上述した従来の課題を解決するために、駐車場内の駐車車両への危害を加える行為があった場合に、被害車両やその位置を含む詳細情報の収集を早期に行い、監視業者にとって事件の詳細を早期把握するための効率性の向上を的確に担保する監視カメラシステム及び監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、監視エリアに設置されたカメラ及びマイクと、サーバとを含む監視カメラシステムであって、前記カメラは、前記監視エリアの撮像画像を前記サーバに送信し、前記マイクは、前記監視エリアの音を収音して前記サーバに送信し、前記サーバは、前記マイクから送信された前記監視エリアの音を用いて、前記監視エリア内の車両に対する加害行為に基づいて開始された前記車両からの警報音を検知し、前記警報音の検知に基づいて前記加害行為の発生位置を判別し、判別された前記発生位置の撮像画像を取得し、前記発生位置の撮像画像を用いて、前記加害行為がなされた前記車両を判別し、判別された前記車両に関する情報を取得し、前記車両に関する情報と前記発生位置の撮像画像とを対応付けて蓄積部に記録する、監視カメラシステムを提供する。
【０００７】
また、本開示は、監視エリアに設置されたカメラ及びマイクと、サーバとを含む監視カメラシステムを用いた監視方法であって、前記カメラは、前記監視エリアの撮像画像を前記サーバに送信し、前記マイクは、前記監視エリアの音を収音して前記サーバに送信し、前記サーバは、前記マイクから送信された前記監視エリアの音を用いて、前記監視エリア内の車両に対する加害行為に基づいて開始された前記車両からの警報音を検知し、前記警報音の検知に基づいて前記加害行為の発生位置を判別し、判別された前記発生位置の撮像画像を取得し、前記発生位置の撮像画像を用いて、前記加害行為がなされた前記車両を判別し、判別された前記車両に関する情報を取得し、前記車両に関する情報と前記発生位置の撮像画像とを対応付けて蓄積部に記録する、監視方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、駐車場内の駐車車両への危害を加える行為があった場合、被害車両や事件現場の位置を含む詳細情報の収集を早期に行え、監視業者にとって事件の詳細を早期把握するための効率性の向上を的確に担保できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１の駐車場監視システムのシステム構成の第１例の概略を模式的に示す図
【図２】実施の形態１の駐車場監視システムのシステム構成の第１例を詳細に示すブロック図
【図３】実施の形態１の駐車場監視システムの車上荒らしの検知時における動作手順の一例を詳細に示すフローチャート
【図４】実施の形態１の駐車場監視システムの重点監視対象車の設定時における動作手順の一例を詳細に示すフローチャート
【図５】実施の形態１の駐車場監視システムのシステム構成の第２例の概略を模式的に示す図
【図６】実施の形態１の駐車場監視システムのシステム構成の第２例を詳細に示すブロック図
【図７】実施の形態１の駐車場監視システムの重点監視対象車の設定時における動作手順の一例を詳細に示すフローチャート
【図８】実施の形態１の駐車場監視システムのナンバープレートの付け替えの検知時における動作手順の一例を詳細に示すフローチャート
【図９】実施の形態１の駐車場監視システムの加害者への威嚇時における動作手順の一例を詳細に示すフローチャート
【図１０】実施の形態１の駐車場監視システムの駐車場内の長時間駐車の検知時における動作手順の一例を詳細に示すフローチャート
【図１１】実施の形態２の駐車場監視システムのシステム構成例の概略を模式的に示す図
【図１２】実施の形態２の駐車場監視システムのシステム構成例を詳細に示すブロック図
【図１３】実施の形態２の全方位カメラにより撮像された全方位画像の一例を示す図
【図１４Ａ】実施の形態２の全方位カメラの動作手順の一例を詳細に示すフローチャート
【図１４Ｂ】実施の形態２の監視状況判別サーバの動作手順の一例を詳細に示すフローチャート
【図１５】実施の形態３の駐車場監視システムのシステム構成例の概略を模式的に示す図
【図１６】実施の形態３のＰＴＺカメラの内部構成の一例を詳細に示すブロック図
【図１７】実施の形態３の駐車場監視システムのナンバープレートの認識時における動作手順の第１例を詳細に示すシーケンス図
【図１８】実施の形態３の駐車場監視システムのナンバープレートの認識時における動作手順の第２例を詳細に示すシーケンス図
【図１９】実施の形態４の駐車場監視システムのシステム構成例の概略を模式的に示す図
【図２０Ａ】実施の形態４のスマートフォンの内部構成の一例を詳細に示すブロック図
【図２０Ｂ】実施の形態４の監視センタサーバの内部構成の一例を詳細に示すブロック図
【図２１】実施の形態４の駐車場監視システムの動作概要の一例を示す図
【図２２】実施の形態４の駐車場監視システムの車両の入場時における動作手順の一例を詳細に示すシーケンス図
【図２３】実施の形態４の駐車場監視システムの車両の退場時における動作手順の一例を詳細に示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る監視カメラシステム及び監視方法を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１１】
以下の各実施の形態では、本開示に係る監視カメラシステムの監視エリアとして、複数の車両が駐車可能な駐車場を例示して説明し、監視カメラシステムの一例として駐車場監視システムを挙げて説明する。
【００１２】
以下の各実施の形態の説明において、ある情報又はデータと、別の情報又はデータとを対応付けて関連付ける処理を「タグ化」と定義する。タグ化の処理は、駐車場監視システムを構成する監視状況判別サーバにより行われ、タグ化されると、そのタグ化の処理の識別情報としてのタグ化識別情報が付与されるとともに、タグ化した時の時刻情報もタグ化識別情報と対応付けて記録されるとする。
【００１３】
（実施の形態１）
実施の形態１では、駐車場（例えば路上の駐車場）に駐車されている車両（以下、「駐車車両」と称する場合がある）に対する加害行為（例えば車上荒らし）の検知を行った場合に、少なくともその駐車車両に関する情報とその駐車車両の撮像画像（例えば静止画又は動画）とをタグ化して記録する駐車場監視システムの例について説明する。
【００１４】
先ず、実施の形態１の駐車場監視システムのシステム構成の第１例について説明する。
【００１５】
図１は、実施の形態１の駐車場監視システムのシステム構成の第１例の概略を模式的に示す図である。図２は、実施の形態１の駐車場監視システムのシステム構成の第１例を詳細に示すブロック図である。
【００１６】
駐車場監視システム１００は、駐車場ＰＲＫに設置された複数のカメラ１０ａ，１０ｂ及びマイク２０ａ，２０ｂと、監視状況判別サーバ３０と、監視センタサーバ５０と、入力デバイス５５とを含む構成である。駐車場ＰＲＫには、複数のポールＰ１，Ｐ２が立設され、例えばポールＰ１にカメラ１０ａ，マイク２０ａが取り付けられ、ポールＰ２にカメラ１０ｂ，マイク２０ｂが取り付けられる。以下、カメラ１０ａ，１０ｂの区別を行う必要が無い場合には総称的に「カメラ１０」と記載し、同様に、マイク２０ａ，２０ｂの区別を行う必要が無い場合には総称的に「マイク２０」と記載する。
【００１７】
なお、図１では説明を簡単にするために、１本のポールに１台のカメラ及びマイクが取り付けられているが、１本のポールに取り付けられるカメラ及びマイクの台数は限定されない。また、図１では説明を簡単にするために、２本のポールが図示されているが、ポールの設置本数は２本に限定されない。また、マイク２０ａ，２０ｂは、それぞれカメラ１０ａ，１０ｂ内に含まれるように構成されてもよい。
【００１８】
カメラ１０ａ，１０ｂとマイク２０ａ，２０ｂと監視状況判別サーバ３０とは、ネットワークＮＷ１を介して相互に通信可能に接続されている。ネットワークＮＷ１は、無線ネットワーク又は有線ネットワークである。無線ネットワークは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＷＡＮ（Wide Area Network）、３Ｇ（第３世代移動通信システム）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＷｉＧｉｇ（Wireless Gigabit）又は５Ｇ（第５世代移動通信システム）である。有線ネットワークは、例えばイントラネット又はインターネットである。
【００１９】
監視状況判別サーバ３０と監視センタサーバ５０とは、ネットワークＮＷ２を介して相互に通信可能に接続されている。ネットワークＮＷ２は、無線ネットワーク又は有線ネットワークである。無線ネットワークは、例えば無線ＬＡＮ、無線ＷＡＮ、３Ｇ（第３世代移動通信システム）、ＬＴＥ、ＷｉＧｉｇ）又は５Ｇ（第５世代移動通信システム）である。有線ネットワークは、例えばイントラネット又はインターネットである。なお、ネットワークＮＷ１，ＮＷ２は１つのネットワークに纏められてもよい。
【００２０】
駐車場ＰＲＫには、複数の車両ＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３，ＣＲ４がそれぞれ駐車可能な駐車スペースＷＫ（駐車領域の一例）が予め設けられている。図１では、合計４台の車両ＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３，ＣＲ４がそれぞれの駐車スペースＷＫに駐車されている状況が図示されている。また図１では、悪意ある第三者である不審人物ＳＤＰ（例えば車上荒らし犯）が駐車車両である車両ＣＲ２に向かって加害行為（例えば車上荒らし）をしようと企んでいる状況が図示されている。
【００２１】
ここで、本実施の形態を含む各実施の形態における駐車車両には、いわゆる車両の防犯装置の一例としてのイモビライザーが搭載されている。それぞれの駐車車両内に搭載されたイモビライザーは、不審人物ＳＤＰの駐車車両に対する加害行為（例えば車上荒らし）を検知すると、その検知に基づいて既定の警報音の音声出力を開始したり、その駐車車両が有するライト（例えば前照灯、制動灯）を点滅したりすることができる。
【００２２】
カメラ１０は、駐車場ＰＲＫを撮像エリアとして自己の画角内に含むように設定されており、駐車場ＰＲＫを被写体として撮像する。カメラ１０は、撮像によって得られた駐車場ＰＲＫの撮像画像を取得し、カメラ１０自身の識別情報と撮像画像とを、ネットワークＮＷ１を介して監視状況判別サーバ３０に常時又は定期的に送信する。カメラ１０は、パンチルトズーム機能（ＰＴＺ（Pan Tilt Zoom）機能）を有するＰＴＺカメラでもよいし、３６０°の全方位画像を撮像可能な全方位カメラでもよいし、既定の固定画角内を撮像可能な固定カメラでもよい。カメラ１０に関する情報（例えば設置位置情報、カメラ１０の種別）は、監視状況判別サーバ３０の情報蓄積部３７に保存されている。カメラ１０の設置位置情報は、例えば、緯度、経度、高さである。なお、カメラ１０の被写体（つまり、撮像対象のターゲット）は、駐車場ＰＲＫ１内の駐車スペース内の駐車車両だけに限定されることは無く、例えば駐車場ＰＲＫ１内の駐車スペースに関係なく駐車されている車両や、その駐車場ＰＲＫ１に隣接する道路又はその駐車場ＰＲＫ１付近の道路に駐車されている車両（例えば、放置されている駐車車両）も含まれてよく、以下の各実施の形態の各種のカメラ（例えば全方位カメラ、ＰＴＺカメラ）においても同様である。
【００２３】
マイク２０は、駐車場ＰＲＫ内のマイク２０の周囲を収音エリアとして含むように設定されており、駐車場ＰＲＫ内の音を収音する。マイク２０は、収音によって得られた駐車場ＰＲＫの音信号を取得し、マイク２０自身の識別情報と音信号とを、ネットワークＮＷ１を介して監視状況判別サーバ３０に常時又は定期的に送信する。マイク２０は、特定の方向の音を強調して収音できるように特定の方向に指向性が予め付与されてもよいし、無指向であってもよい。マイク２０に関する情報（例えばマイク２０の設置位置情報、指向性の有無に関する情報）は、監視状況判別サーバ３０の情報蓄積部３７に保存されている。マイク２０の設置位置情報は、例えば、緯度、経度、高さである。
【００２４】
サーバの一例としての監視状況判別サーバ３０は、通信ＩＦ（Interface）３１と、画像解析部３２と、音声解析部３３と、タグ情報蓄積管理部３４と、画像蓄積部３５と、音声蓄積部３６と、情報蓄積部３７と、画像音声タグ検索表示部３８とを含む構成である。なお、監視状況判別サーバ３０は、オンプレミスで（つまり、駐車場監視システム１００を運営する運営業者自身が管理する設備内に導入及び設置して）運営する形態で使用されても良いし、又はネットワーク上のクラウドで（つまり、駐車場監視システム１００を運営する運営業者自身が管理しない他の設備内に導入及び設置して）運営する形態で使用されてもよく、以下の各実施の形態においても同様である。
【００２５】
また、監視状況判別サーバ３０、又は監視状況判別サーバ３０の各構成の少なくとも１つは、カメラ１０、マイク２０、又はその両方（つまり、カメラ１０及びマイク２０）のいずれかに設けられても構わない。
【００２６】
通信ＩＦ３１は、カメラ１０、マイク２０、監視センタサーバ５０との間の通信のインターフェースに関わる処理を行う。
【００２７】
画像解析部３２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサを用いて構成され、カメラ１０から送信された撮像画像を用いて各種の画像解析を行い、撮像画像を含む各種の画像解析結果を画像蓄積部３５に保存する。画像解析部３２は、ナンバー認識部３２１と、車種判定部３２２と、車色判定部３２３と、人判定部３２４とを含む。なお、画像解析部３２は、カメラ１０内に設けられてもよい。
【００２８】
ナンバー認識部３２１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、カメラ１０から送信された撮像画像を用いて、撮像画像に映る車両のナンバープレートを認識してナンバープレート上に表示された各種の番号を読み取り、読み取り結果を画像蓄積部３５に保存する。
【００２９】
車種判定部３２２は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、カメラ１０から送信された撮像画像を用いて、例えば車種毎に予め用意された既定のテンプレート画像を用いたパターンマッチング処理により、撮像画像に映る車両の車種を判定する。車種判定部３２２における車両の車種の判定方法は上述したパターンマッチング処理に限定されない。車種判定部３２２は、車両の車種の判定結果を画像蓄積部３５に保存する。
【００３０】
車色判定部３２３は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、カメラ１０から送信された撮像画像を用いて、例えば車色毎に予め用意された既定のテンプレート画像を用いたマッチング処理により、撮像画像に映る車両の車色を判定する。車色判定部３２３における車両の車色の判定方法は上述したマッチング処理に限定されない。車色判定部３２３は、車両の車色の判定結果を画像蓄積部３５に保存する。
【００３１】
人判定部３２４は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、カメラ１０から送信された撮像画像を用いて、例えば予め用意された既定の人物テンプレート画像を用いたマッチング処理により、撮像画像に映る人物（例えば不審人物ＳＤＰ）を判定する。人判定部３２４は、人の判定結果を画像蓄積部３５に保存する。人の判定結果には、例えば人物の特徴情報（例えば人物全体の形状、性別、大まかな身長、歩き方、顔）が含まれる。
【００３２】
音声解析部３３は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、マイク２０から送信された音信号を用いて音声解析を行い、音信号を含む音声解析結果を音声蓄積部３６に保存する。音声解析部３３は、イモビライザー警報音判定部３３１を含む。なお、音声解析部３３は、カメラ１０又はマイク２０内に設けられてもよい。
【００３３】
イモビライザー警報音判定部３３１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、マイク２０から送信された音信号を用いて、車両（例えば車両ＣＲ２）に搭載されたイモビライザーが不審人物ＳＤＰにより行われた加害行為（例えば車上荒らし）に基づいて音声出力の開始された警報音を検知する。言い換えると、不審人物ＳＤＰが車両ＣＲ２に対して車上荒らしを行うと、その車上荒らし（例えば車両ＣＲ２のガラスの破損）を検知したイモビライザーが既定の警報音を音声出力し、その警報音がイモビライザー警報音判定部３３１により検知される。イモビライザー警報音判定部３３１は、警報音を検知した旨のメッセージとマイク２０の識別情報とをタグ情報蓄積管理部３４に出力する。
【００３４】
タグ情報蓄積管理部３４は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、画像解析部３２の画像解析結果及び音声解析部３３の音声解析結果を用いて、駐車場ＰＲＫの駐車車両（例えば不審人物ＳＤＰにより狙われている車両ＣＲ２）への加害行為（例えば車上荒らし）に関する複数の情報又はデータのタグ化を行う。タグ情報蓄積管理部３４は、タグ化された複数の情報又はデータを情報蓄積部３７に記録する。なお、タグ情報蓄積管理部３４は、カメラ１０又はマイク２０内に設けられてもよい。
【００３５】
画像蓄積部３５は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はフラッシュメモリ等の半導体メモリを用いて構成され、カメラ１０から送信された撮像画像や、画像解析部３２の各種の画像解析結果を対応付けて保存する。なお、画像蓄積部３５は、カメラ１０内に設けられてもよい。
【００３６】
音声蓄積部３６は、例えばＨＤＤ又はフラッシュメモリ等の半導体メモリを用いて構成され、マイク２０から送信された音信号（音声データ）や、音声解析部３３の音声解析結果を対応付けて保存する。なお、音声蓄積部３６は、カメラ１０又はマイク２０内に設けられてもよい。
【００３７】
蓄積部の一例としての情報蓄積部３７は、例えばＨＤＤ又はフラッシュメモリ等の半導体メモリを用いて構成され、各種の情報又はデータを保存する。情報蓄積部３７は、例えばカメラ１０，マイク２０のそれぞれの設置位置情報（例えば緯度、経度、高さの情報）や、狙われ易い車種情報を保存する。狙われ易い車種情報は、例えば統計的に加害行為（例えば車上荒らし）の発生頻度が高い駐車車両の車種を示す。
【００３８】
画像音声タグ検索表示部３８は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、監視センタサーバ５０からの問い合わせ（リクエスト）に応じて、その問い合わせに対応するタグ化された情報又はデータを、情報蓄積部３７、画像蓄積部３５、音声蓄積部３６から取得して監視センタサーバ５０に応答（レスポンス）する。
【００３９】
ここで、タグ化された情報又はデータは、例えば駐車車両（例えば車両ＣＲ２）に対する加害行為（例えば車上荒らし）があった場合に、加害行為による被害を被った車両に関する情報と、その車両の撮像画像と、加害行為を行った人物（つまり、実行犯）に関する情報のうち少なくとも２つが含まれる。また、加害行為の実行犯が逃走時に乗車した別の車両（例えばその実行犯の所有する車両）に関する情報や、加害行為時に実行犯が発した音声が更に含まれてもよい。
【００４０】
外部サーバの一例としての監視センタサーバ５０は、例えばＰＣ（Personal Computer）を用いて構成され、本実施の形態の駐車場監視システム１００の運営を行う監視業者（例えば、民間の監視業務従事者、又は警察）の従業員である監視員の入力操作に応じて、監視状況判別サーバ３０から送信された、タグ化された情報又はデータを監視センタモニタ５１に表示させる。なお、監視センタサーバ５０は、オンプレミスで（つまり、監視センタサーバ５０を運営する監視業者自身が管理する設備内に導入及び設置して）運営する形態で使用されても良いし、又はネットワーク上のクラウドで（つまり、監視センタサーバ５０を運営する監視業者自身が管理しない他の設備内に導入及び設置して）運営する形態で使用されてもよく、以下の各実施の形態においても同様である。
【００４１】
監視センタモニタ５１は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electroluminescence）を用いて構成され、監視センタサーバ５０から渡された、タグ化された情報又はデータを表示する。なお、監視センタモニタ５１は、監視センタサーバ５０とは異なる外部装置として設けられるが、監視センタサーバ５０の内部に含まれた構成としても良い。
【００４２】
入力デバイス５５は、例えばマウス、キーボード、タッチパネル又はタッチパッドを用いて構成され、監視センタの監視員の入力操作に応じた信号を監視センタサーバ５０に出力する。
【００４３】
次に、本実施の形態の駐車場監視システム１００における加害行為（例えば車上荒らし）に基づいて駐車車両内のイモビライザーが警報音を音声出力した時の動作手順について、図３を参照して説明する。
【００４４】
図３は、実施の形態１の駐車場監視システム１００の車上荒らしの検知時における動作手順の一例を詳細に示すフローチャートである。
【００４５】
図３に示す各処理は、図２に示す監視状況判別サーバ３０により実行される。また、図３の説明の前提として、カメラ１０は、駐車場ＰＲＫの撮像画像を監視状況判別サーバ３０に常時又は定期的に送信し、マイク２０は、駐車場ＰＲＫの音を収音して音信号を監視状況判別サーバ３０に常時又は定期的に送信している。
【００４６】
図３において、イモビライザー警報音判定部３３１は、マイク２０から送信された音信号を用いて、車両（例えば車両ＣＲ２）に搭載されたイモビライザーが不審人物ＳＤＰにより行われた加害行為（例えば車上荒らし）に基づいて音声出力の開始された警報音を検知する（Ｓ１）。イモビライザー警報音判定部３３１は、警報音を検知した旨のメッセージをタグ情報蓄積管理部３４に出力する。これにより、タグ情報蓄積管理部３４は、イモビライザー警報音判定部３３１からのメッセージを受け取ることにより、現在、駐車場ＰＲＫに駐車されているいずれかの車両に加害行為（例えば車上荒らし、又は車両の盗難）が実行された又は実行されていることを認識できる。
【００４７】
タグ情報蓄積管理部３４は、情報蓄積部３７に保存されているマイク２０の設置位置情報（例えば緯度、経度、高さの情報）を用いて、警報音の発信位置のエリアを特定する（Ｓ２）。タグ情報蓄積管理部３４は、情報蓄積部３７に保存されているマイク２０の指向性の有無に関する情報に基づいて、マイク２０に指向性が付与されているかどうかを判定する（Ｓ３）。マイク２０に指向性が付与されていないと判定された場合には（Ｓ３、ＮＯ）、監視状況判別サーバ３０の処理はステップＳ５に進む。
【００４８】
タグ情報蓄積管理部３４は、マイク２０に指向性が付与されていると判定した場合には（Ｓ３、ＹＥＳ）、マイク２０の指向性に関する情報に基づいて、警報音の発信位置を、ステップＳ２において特定されたエリアよりも絞り込むように限定的に特定する（Ｓ４）。
【００４９】
タグ情報蓄積管理部３４は、ステップＳ２において特定された警報音の発信位置のエリア又はステップＳ４において特定された警報音の発信位置の情報を用いて、ライトが点滅している車両を探索する処理を行う（Ｓ５）。ステップＳ５の処理は、加害行為（例えば車上荒らし）に遭った駐車車両は、その駐車車両に予め搭載された一部又は全てのライト（例えば前照灯、制動灯）が点滅するという既定の設定に着目し、ライトが点滅している車両の探索により、加害行為（例えば車上荒らし）に遭った駐車車両を特定することを目的としている。
【００５０】
具体的には、タグ情報蓄積管理部３４は、情報蓄積部３７に保存されているカメラ１０に関する情報を用いて、そのカメラ１０にパンチルトズーム機能があるかどうかを判別する（Ｓ６）。カメラ１０にパンチルトズーム機能がないと判別された場合には（Ｓ６、ＮＯ）、監視状況判別サーバ３０の処理はステップＳ８に進む。
【００５１】
一方、タグ情報蓄積管理部３４は、カメラ１０にパンチルトズーム機能があると判別した場合（Ｓ６、ＹＥＳ）、ステップＳ２において特定された警報音の発信位置のエリア又はステップＳ４において特定された警報音の発信位置の情報を用いて、警報音の発信位置のエリア又は絞り込まれた警報音の発信位置をカメラ１０に撮像させるための撮像指示を画像解析部３２に渡す（Ｓ７）。画像解析部３２は、タグ情報蓄積管理部３４から渡された撮像指示に応じて、警報音の発信位置のエリア又は絞り込まれた警報音の発信位置を撮像するための撮像指示を、通信ＩＦ３１を介してカメラ１０に送信する（Ｓ７）。
【００５２】
カメラ１０は、例えばパンチルトズーム機能を有する場合には、画像解析部３２からの撮像指示に応じた撮像範囲を向けて、加害行為（例えば車上荒らし）に遭った駐車車両を撮像し、その駐車車両の撮像画像を監視状況判別サーバ３０に送信する。
【００５３】
画像解析部３２は、カメラ１０から送信された駐車車両の撮像画像を、通信ＩＦ３１を介して受信して、その撮像画像に映る駐車車両の一部又は全てのライトが点滅しているかどうかを判別する（Ｓ８）。画像解析部３２は、駐車車両の一部又は全てのライトが点滅していないと判別した場合には（Ｓ８、ＮＯ）、駐車車両の一部又は全てのライトが点滅している撮像画像が得られるまで、カメラ１０に撮像指示を送信する。例えば、画像解析部３２は、カメラ１０がパンチルトズーム機能を有する場合には、カメラ１０の撮像範囲を変えて撮像するように撮像指示を生成して送信する。画像解析部３２は、カメラ１０がパンチルトズーム機能を有さない場合には、警報音の発信位置又はそのエリアを撮像可能な他のカメラ１０を選択し、その選択されたカメラ１０に撮像指示を生成して送信する。
【００５４】
一方、画像解析部３２は、駐車車両の一部又は全てのライトが点滅していると判別した場合には（Ｓ８、ＹＥＳ）、駐車車両の一部又は全てのライトが点滅している旨のメッセージをタグ情報蓄積管理部３４に通知する。タグ情報蓄積管理部３４は、この通知に応じて、ライトが点滅している駐車車両（言い換えると、加害行為（例えば車上荒らし）がなされた車両）に関する情報と、その駐車車両の撮像画像（例えばステップＳ８において撮像された撮像画像）とを画像蓄積部３５から取得する。タグ情報蓄積管理部３４は、これらの各種の情報又はデータ（つまり、ライトが点滅している駐車車両に関する情報と、その駐車車両の撮像画像）をタグ化して情報蓄積部３７に記録する（Ｓ９）。タグ情報蓄積管理部３４は、ステップＳ９のタグ化の際に、タグ化識別番号を付与して情報蓄積部３７に記録する。
【００５５】
ライトが点滅している駐車車両に関する情報は、例えば、その駐車車両のナンバープレート上に表示された車番号（ナンバー）、車種、車色、その駐車車両の撮像画像内における位置情報（例えば駐車車両の座標）、その駐車車両の位置情報（例えば緯度、経度、高さの情報）の一部又は全てが含まれる。また、駐車車両の撮像画像は、撮像画像そのもの、時刻情報（例えばライトの点滅が検知された時の時刻情報）、その駐車車両を撮像したカメラ１０の識別情報、その駐車車両を撮像したカメラ１０の映像を構成する撮像画像の位置、前述した映像の番号の一部又は全てが含まれる。
【００５６】
また、ステップＳ９では、タグ情報蓄積管理部３４は、イモビライザー警報音出力情報も併せてタグ化して情報蓄積部３７に記録してもよい。イモビライザー警報音出力情報は、例えばイモビライザーから出力された警報音が音声解析部３３により検知された時刻情報、その警報音を収音したマイク２０の識別情報、その警報音の種別、その警報音の内容を示す情報、その警報音の音源位置（例えば緯度、経度、高さの情報）の一部又は全てが含まれ、以下同様である。
【００５７】
タグ情報蓄積管理部３４は、ライトが点滅している駐車車両に関する情報と、その駐車車両の撮像画像とをタグ化して情報蓄積部３７に記録した旨のメッセージを、通信ＩＦ３１を介して監視センタサーバ５０に通知（送信）する（Ｓ１０）。このメッセージには、例えば監視センタサーバ５０を利用する監視員が問い合わせできるように、ステップＳ９においてタグ化された時に付与されたタグ化識別番号が含まれることが好ましい。
【００５８】
タグ情報蓄積管理部３４は、ステップＳ９においてタグ化された駐車車両の付近に人物（例えば不審人物）がいるか探索する処理を行う（Ｓ１１）。ステップＳ１１の処理は、加害行為（例えば車上荒らし）を実際に行った人物（つまり、実行犯）の特定を容易にするために、加害行為の被害を被った駐車車両に関する情報、その駐車車両の撮像画像とともに、実行犯に関する情報も併せてタグ化することを目的としている。
【００５９】
具体的には、タグ情報蓄積管理部３４は、情報蓄積部３７に保存されているカメラ１０に関する情報を用いて、タグ化された駐車車両の位置の付近に人物がいるかどうかの判別を行うために、タグ化された駐車車両の位置の情報を用いて、タグ化された駐車車両の位置をカメラ１０に撮像させるための撮像指示を画像解析部３２に渡す。画像解析部３２は、タグ情報蓄積管理部３４から渡された撮像指示に応じて、タグ化された駐車車両の位置を撮像するための撮像指示を、通信ＩＦ３１を介してカメラ１０に送信する。
【００６０】
カメラ１０は、画像解析部３２からの撮像指示に応じて、タグ化された駐車車両の位置を撮像し、その駐車車両の位置の撮像画像（つまり、加害行為の発生位置の撮像画像）を監視状況判別サーバ３０に送信する。
【００６１】
画像解析部３２は、カメラ１０から送信された駐車車両の位置の撮像画像を、通信ＩＦ３１を介して受信して、その撮像画像に映る人物がいるかどうかを判別する（Ｓ１２）。画像解析部３２は、その撮像画像に映る人物がいないと判別した場合には（Ｓ１２、ＮＯ）、その撮像画像に映る人物がいる撮像画像が得られるまで、カメラ１０に撮像指示を送信する。
【００６２】
一方、画像解析部３２は、その撮像画像に映る人物がいると判別した場合には（Ｓ１２、ＹＥＳ）、タグ化された駐車車両の付近に人物を検知した旨のメッセージをタグ情報蓄積管理部３４に通知する。タグ情報蓄積管理部３４は、この通知に応じて、タグ化された駐車車両の付近に検知された人物に関する情報と、その駐車車両の撮像画像（例えばステップＳ１１において撮像された撮像画像）とを画像蓄積部３５から取得する。タグ情報蓄積管理部３４は、これらの各種の情報又はデータ（つまり、タグ化された駐車車両の付近に検知された人物に関する情報とその駐車車両の撮像画像）をタグ化して情報蓄積部３７に記録する（Ｓ１３）。タグ情報蓄積管理部３４は、ステップＳ１３のタグ化の際に、ステップＳ９のタグ化の際に付与したタグ化識別番号を同様に付与して情報蓄積部３７に記録する。
【００６３】
タグ化された駐車車両の付近に検知された人物に関する情報は、例えば、人物の特徴情報（例えば人物全体の形状、性別、大まかな身長、歩き方、顔、服の色、髪の毛の色、）、その人物の撮像画像内における位置情報（例えば人物の座標）、その人物の位置情報（例えば緯度、経度、高さの情報）の一部又は全てが含まれる。駐車車両の撮像画像は、撮像画像そのもの、その人物を撮像したカメラ１０の映像を構成する撮像画像の位置、前述した映像の番号の一部又は全てが含まれる。
【００６４】
ステップＳ９と同様にステップＳ１３でも、タグ情報蓄積管理部３４は、イモビライザー警報音出力情報も併せてタグ化して情報蓄積部３７に記録してもよい。
【００６５】
次に、タグ情報蓄積管理部３４は、ステップＳ１３においてタグ化された人物を追跡して監視する処理を行う（Ｓ１４）。ステップＳ１４の処理は、加害行為（例えば車上荒らし）を実際に行った人物（つまり、実行犯）の移動経路を容易に特定するために、実行犯の移動の追跡により得られた情報も併せてタグ化することを目的としている。
【００６６】
具体的には、タグ情報蓄積管理部３４は、情報蓄積部３７に保存されているカメラ１０に関する情報を用いて、そのカメラ１０にパンチルトズーム機能があるかどうかを判別する（Ｓ１５）。カメラ１０にパンチルトズーム機能がないと判別された場合には（Ｓ１５、ＮＯ）、監視状況判別サーバ３０の処理はステップＳ１７に進む。
【００６７】
一方、タグ情報蓄積管理部３４は、カメラ１０にパンチルトズーム機能があると判別した場合（Ｓ１５、ＹＥＳ）、タグ化された人物の移動経路を追跡するために、タグ化された人物に関する情報を用いて、タグ化された人物の位置をカメラ１０に撮像させるための撮像指示を画像解析部３２に渡す。画像解析部３２は、タグ情報蓄積管理部３４から渡された撮像指示に応じて、タグ化された人物の位置を撮像するための撮像指示を、通信ＩＦ３１を介してカメラ１０に送信する。
【００６８】
カメラ１０は、画像解析部３２からの撮像指示に応じて、パンチルトズーム機能を用いて、タグ化された人物の位置を追跡しながら撮像し、その人物の位置の撮像画像（つまり、追跡中の人物の位置の撮像画像）を監視状況判別サーバ３０に送信する。
【００６９】
画像解析部３２は、カメラ１０から送信された追跡中の人物の位置の撮像画像を、通信ＩＦ３１を介して受信して、その人物の移動経路を追跡して監視する（Ｓ１６）。画像解析部３２は、例えば追跡対象の人物が撮像された静止画若しくは動画と時系列的に前後する静止画若しくは動画を用いて、その追跡対象の人物の移動経路の追跡を行う。画像解析部３２は、その人物が車両（例えば、その人物が駐車場ＰＲＫに来るために乗車してきた車両ＣＲ１）に乗車したかどうかを検知する（Ｓ１７）。画像解析部３２は、例えば追跡対象の人物が撮像された静止画若しくは動画と時系列的に前後する静止画若しくは動画と、その車両（例えば上述した車両ＣＲ１）が撮像された静止画若しくは動画と時系列的に前後する静止画若しくは動画とを用いて、その追跡対象の人物がその車両（例えば上述した車両ＣＲ１）に乗車したかどうかを判別する。画像解析部３２は、その人物がその車両に乗車した撮像画像が得られるまで、カメラ１０に撮像指示を送信する。
【００７０】
一方、画像解析部３２は、その人物がその車両に乗車したことを検知した場合には（Ｓ１７、ＹＥＳ）、ステップＳ１４の処理を終了し、その人物がその車両に乗車したことを検知した旨のメッセージをタグ情報蓄積管理部３４に通知する。タグ情報蓄積管理部３４は、この通知に応じて、ステップＳ１３においてタグ化された人物に関する情報と、その人物が乗車した車に関する情報とその車両の撮像画像（例えばステップＳ１４の処理において撮像された撮像画像）とを画像蓄積部３５から取得する。タグ情報蓄積管理部３４は、これらの各種の情報又はデータ（つまり、ステップＳ１３においてタグ化された人物に関する情報と、その人物が乗車した車に関する情報とその車両の撮像画像）をタグ化して情報蓄積部３７に記録する（Ｓ１８）。タグ情報蓄積管理部３４は、ステップＳ１８のタグ化の際に、ステップＳ９，Ｓ１３のタグ化の際に付与したタグ化識別番号を同様に付与して情報蓄積部３７に記録する。
【００７１】
タグ情報蓄積管理部３４は、ステップＳ１８においてタグ化された情報又はデータ（つまり、ステップＳ１３においてタグ化された人物に関する情報と、その人物が乗車した車に関する情報とその車両の撮像画像）を、通信ＩＦ３１を介して監視センタサーバ５０に送信する（Ｓ１９）。なお、タグ情報蓄積管理部３４は、ステップＳ１９において、アラーム（つまり、警報の旨）の音声出力の制御信号を、通信ＩＦ３１を介して監視センタサーバ５０に送信してもよい。これにより、監視センタサーバ５０は、ステップＳ１９において監視状況判別サーバ３０から送信された制御信号に応じて、アラーム（つまり、警報の旨）の既定音を音声出力できて、監視員に対し、注意喚起を促すことができる。
【００７２】
また、図３では図示を省略しているが、監視センタサーバ５０は、監視員がステップＳ１９の通報又は上述したアラームの既定音を確認した後の入力デバイス５５の操作に応じて、例えばステップＳ９、Ｓ１３又はＳ１８の際に付与されたタグ化識別番号を用いて、そのタグ化識別番号に対応付けてタグ化された情報又はデータの検索を監視状況判別サーバ３０に問い合わせてもよい。
【００７３】
画像音声タグ検索表示部３８は、監視センタサーバ５０から送信された問い合わせに含まれるタグ化識別番号に基づいて、そのタグ化識別番号に対応付けてタグ化された情報又はデータを、画像蓄積部３５、音声蓄積部３６、情報蓄積部３７からそれぞれ抽出する。画像音声タグ検索表示部３８は、抽出結果の情報又はデータを、通信ＩＦ３１を介して監視センタサーバ５０に送信する。これにより、監視員は、タグ化識別番号を通じてタグ化された各種の情報又はデータを一元的に検索して取得できるので、駐車場ＰＲＫにおいて何かしらの加害行為があった場合でも、迅速にその加害行為の位置や原因等を含む詳細情報を早期に把握でき、監視業務を効率化できる。
【００７４】
以上により、本実施の形態の駐車場監視システム１００では、駐車場ＰＲＫ（監視エリアの一例）に設置された複数のカメラ及びマイクと、監視状況判別サーバ３０とが通信可能に接続され、カメラ１０は、駐車場ＰＲＫの撮像画像を監視状況判別サーバ３０に送信し、マイク２０は、駐車場ＰＲＫの音を収音して監視状況判別サーバ３０に送信する。監視状況判別サーバ３０は、マイク２０から送信された駐車場ＰＲＫの音信号を用いて、駐車場ＰＲＫ内の車両に対する加害行為（例えば車上荒らし）に基づいて開始された車両内に搭載されたイモビライザーからの警報音を検知する。監視状況判別サーバ３０は、警報音の検知に基づいて加害行為の発生位置又はそのエリアを判別し、判別された発生位置又はそのエリアの撮像画像を取得し、発生位置又はそのエリアの撮像画像を用いて、加害行為がなされた車両を判別し、判別された車両に関する情報を取得する。また、監視状況判別サーバ３０は、車両に関する情報と発生位置の撮像画像とを対応付けて（つまり、タグ化して）情報蓄積部３７に記録する。
【００７５】
これにより、駐車場監視システム１００は、駐車場ＰＲＫ内の駐車車両への危害を加える行為（例えば不審人物ＳＤＰによる車上荒らし）があった場合、被害車両や事件現場の位置を含む詳細情報の収集を早期に行え、かつこれらの情報又はデータのタグ化によって関連付けることができるので、監視業者の従業員である監視員にとって事件の詳細を早期把握するための効率性の向上を的確に担保できる。
【００７６】
また、監視状況判別サーバ３０は、被害を被った車両に関する情報と発生位置の撮像画像とを対応付けて（つまり、タグ化して）情報蓄積部３７に記録した旨を監視センタサーバ５０に通知する。これにより、監視員は、駐車場ＰＲＫ内の駐車車両への危害を加える行為（例えば不審人物ＳＤＰによる車上荒らし）があった場合に、監視状況判別サーバ３０により、被害を被った車両に関する情報と発生位置の撮像画像とがタグ化されたことを早期に把握できるので、的確な初動措置を行うことができる。
【００７７】
また、監視状況判別サーバ３０は、カメラ１０から送信された駐車場ＰＲＫの撮像画像を用いて、加害行為に基づいて開始された車両のライトの点滅を検知し、ライトの点滅が検知された車両に関する情報を取得する。これにより、監視状況判別サーバ３０は、ライトが点滅している車両を探索することにより、加害行為（例えば車上荒らし）に遭った駐車車両を容易に特定できる。
【００７８】
また、監視状況判別サーバ３０は、発生位置の撮像指示をカメラ１０に送信し、カメラ１０は、パンチルトズーム機能を有し、監視状況判別サーバ３０から送信された撮像指示に応じて、撮像方向を発生位置に向けて撮像する。これにより、カメラ１０は、パンチルトズーム機能を用いて的確に撮像範囲を捉えることができるので、加害行為の被害を被った被害車両の状況を詳細に把握可能な撮像画像を取得できる。
【００７９】
また、監視状況判別サーバ３０は、発生位置の周囲の人物の検知に応じて、人物に関する情報を取得し、前記人物に関する情報を、車両に関する情報と発生位置の撮像画像とに更に対応付けて情報蓄積部３７に対応付けて（つまり、タグ化して）記録する。これにより、監視状況判別サーバ３０は、加害行為の被害を被った被害車両とその撮像画像の他に、その被害車両の周囲で検知された人物（例えば加害行為の実行犯）に関する情報をタグ化できるので、その事件に関して広範な情報の関連付けが可能となり、事件に関する状況把握の早期化を支援できる。
【００８０】
また、監視状況判別サーバ３０は、加害行為の被害を被った車両に関する情報と加害行為の発生位置の撮像画像とを対応付けて監視センタサーバ５０に送信する。これにより、監視員は、駐車場ＰＲＫ内の駐車車両への危害を加える行為（例えば不審人物ＳＤＰによる車上荒らし）があった場合に、加害行為の被害を被った車両に関する情報と加害行為の発生位置の撮像画像とを早期に把握できるので、事件に遭った車両の情報も含めた事件の詳細の確認を迅速化でき、適切に対処することができる。
【００８１】
また、監視状況判別サーバ３０は、加害行為の被害を被った車両に関する情報と加害行為の発生位置の撮像画像とその車両の周囲で検知された人物（例えば加害行為の実行犯）に関する情報とを対応付けて監視センタサーバ５０に送信する。これにより、監視員は、駐車場ＰＲＫ内の駐車車両への危害を加える行為（例えば不審人物ＳＤＰによる車上荒らし）があった場合に、加害行為の被害を被った車両に関する情報と加害行為の発生位置の撮像画像とその車両の周囲で検知された人物に関する情報とを早期に把握できるので、事件の犯人の可能性のある人物の情報や事件に遭った車両の情報も含めた事件の詳細の確認を迅速化でき、適切に対処することができる。
【００８２】
次に、本実施の形態の駐車場監視システム１００における重点監視対象車の設定時の動作手順について、図４を参照して説明する。盗難の対象に遭い易い車両は転売され易い高級車又は人気の高い車両であるところ、上述した特許文献１を含む従来技術では、狙われ易い車両の車種を優先的に監視することはできなかったという課題があった。
【００８３】
そこで、駐車場監視システム１００は、盗難等の狙われ易い車両の車種に関する情報を保持し、駐車場に駐車されている車両の車種を判別し、狙われ易い車両の車種と一致した場合には、その車両を重点的に監視する必要がある重点監視対象車と設定する。
【００８４】
図４は、実施の形態１の駐車場監視システム１００の重点監視対象車の設定時における動作手順の一例を詳細に示すフローチャートである。
【００８５】
図４に示す各処理は、図２に示す監視状況判別サーバ３０により実行される。また、図４の各処理は、図３の各処理に先だって行われてもよいし、図３の各処理と並行して行われてもよいし、図３の各処理の後に行われてもよい。また、図４の説明の前提として、画像音声タグ検索表示部３８は、入力デバイス５５を用いた監視員の操作により、監視センタサーバ５０から送信された、狙われ易い車種情報を、通信ＩＦ３１を介して受信すると情報蓄積部３７に登録して保存する。タグ情報蓄積管理部３４は、狙われ易い車種情報を画像解析部３２（具体的には、車種判定部３２２）に設定する。
【００８６】
図４において、画像解析部３２は、カメラ１０から送信された駐車場ＰＲＫの撮像画像を、通信ＩＦ３１を介して受信すると、その撮像画像を用いて、車両を検知する（Ｓ２１）。車種判定部３２２は、検知された車両の車種を判別する（Ｓ２２）。
【００８７】
車種判定部３２２は、ステップＳ２１において検知された車両の車種が車種判定部３２２に設定された、狙われ易い車種情報の車種と同一であるかどうかを判定する（Ｓ２３）。車種判定部３２２は、ステップＳ２１において検知された車両の車種が車種判定部３２２に設定された、狙われ易い車種情報の車種と同一でないと判定した場合には（Ｓ２３、ＮＯ）、その旨のメッセージをタグ情報蓄積管理部３４に通知する。タグ情報蓄積管理部３４は、画像解析部３２からの通知に応じて、ステップＳ２１において検知された車両を通常車と設定する（Ｓ２４）。通常車は、例えば駐車場監視システム１００において重点的に監視される必要がある重点監視対象車とは異なる一般的な車両である。ステップＳ２４の後、監視状況判別サーバ３０の処理は終了する。
【００８８】
一方、画像解析部３２は、ステップＳ２１において検知された車両の車種が車種判定部３２２に設定された、狙われ易い車種情報の車種と同一であると判定された場合には（Ｓ２３、ＹＥＳ）、その旨のメッセージをタグ情報蓄積管理部３４に通知する。タグ情報蓄積管理部３４は、画像解析部３２からの通知に応じて、ステップＳ２１において検知された車両を重点監視対象車と設定する（Ｓ２５）。
【００８９】
タグ情報蓄積管理部３４は、情報蓄積部３７に保存されているカメラ１０に関する情報を用いて、ステップＳ２１において重点監視対象車と設定された車両を撮像したカメラ１０にパンチルトズーム機能があるかどうかを判別する（Ｓ２６）。
【００９０】
タグ情報蓄積管理部３４は、そのカメラ１０にパンチルトズーム機能があると判別した場合には（Ｓ２６、ＹＥＳ）、パンチルトズーム機能を用いて、重点監視対象車と設定された車両に焦点を合わせて撮像するための撮像指示を画像解析部３２に渡す（Ｓ２７）。
【００９１】
一方、タグ情報蓄積管理部３４は、そのカメラ１０にパンチルトズーム機能がないと判別した場合には（Ｓ２６、ＮＯ）、重点監視対象車と設定された車両を撮像可能なカメラ１０を選定し（Ｓ２８）、その選定されたカメラ１０に撮像させるための撮像指示を画像解析部３２に渡す（Ｓ２８）。
【００９２】
画像解析部３２は、タグ情報蓄積管理部３４から渡された撮像指示に応じて、重点監視対象車と設定された車両に焦点を合わせて撮像するための撮像指示を、通信ＩＦ３１を介して、パンチルトズーム機能を有するカメラ１０又はステップＳ２８において選定されたカメラ１０のいずれかに送信する（Ｓ２７，Ｓ２８）。
【００９３】
カメラ１０は、監視状況判別サーバ３０からの撮像指示に応じて、パンチルトズーム機能を用いて、重点監視対象車と設定された車両に撮像範囲を向けて撮像し、その重点監視対象車と設定された車両の撮像画像を監視状況判別サーバ３０に送信する。
【００９４】
画像解析部３２は、カメラ１０から送信された重点監視対象車と設定された車両の撮像画像を、通信ＩＦ３１を介して受信して、その撮像画像を用いて、重点監視対象車と設定された車両の付近で通過する人物を検知し、その検知された人物に関する情報を取得する（Ｓ２９）。また、画像解析部３２は、その検知された人物が重点監視対象車と設定された車両の付近を往来している状況（例えばうろついている状況）を検知した場合、その検知された人物に対してうろつき情報を生成する。画像解析部３２は、重点監視対象車と設定された車両の付近で検知された人物に関する情報とその人物に対するうろつき情報とをタグ情報蓄積管理部３４に渡す。タグ情報蓄積管理部３４は、画像解析部３２から渡された人物に関する情報とその人物に対するうろつき情報とをタグ化して情報蓄積部３７に記録する（Ｓ２９）。タグ情報蓄積管理部３４は、ステップＳ２８のタグ化の際に、タグ化識別番号を付与して情報蓄積部３７に記録する。
【００９５】
タグ情報蓄積管理部３４は、重点監視対象車と設定された車両の付近で検知された人物に関する情報と、その人物に対するうろつき情報とをタグ化して情報蓄積部３７に記録した旨のメッセージを、通信ＩＦ３１を介して監視センタサーバ５０に通知（送信）する（Ｓ２９）。このメッセージには、例えば監視センタサーバ５０を利用する監視員が問い合わせできるように、ステップＳ２８においてタグ化された時に付与されたタグ化識別番号が含まれることが好ましい。なお、タグ情報蓄積管理部３４は、アラーム（つまり、警報の旨）の音声出力の制御信号を、通信ＩＦ３１を介して監視センタサーバ５０に送信してもよい。これにより、監視センタサーバ５０は、ステップＳ２８において監視状況判別サーバ３０から送信された制御信号に応じて、アラーム（つまり、警報の旨）の既定音を音声出力できて、監視員に対し、注意喚起を促すことができる。
【００９６】
このように、監視状況判別サーバ３０は、統計的に加害行為の発生頻度が高い駐車車両の車種に関する情報（つまり、狙われ易い車種情報）を保持し、駐車場ＰＲＫ内の撮像画像を用いて、駐車場ＰＲＫ内に駐車された車両の車種を判別する。監視状況判別サーバ３０は、判別された車種が狙われ易い車両の車種と一致した場合に、その車両の車両を重点監視対象車（監視対象車両の一例）と設定し、重点監視対象車の撮像指示をカメラ１０に送信する。カメラ１０は、監視状況判別サーバ３０から送信された撮像指示に応じて、重点監視対象車と設定された車両を撮像する。これにより、監視状況判別サーバ３０は、例えば加害行為が不審人物ＳＤＰにより実行される前に、統計的に狙われ易い車種（例えば人気の高い車両の車種、又は高く転売可能な車両の車種）の車両が駐車されていることを検知できた場合に、予めその車両の撮像画像を取得できるので、重点監視対象車と設定された車両に対する車上荒らしや盗難が発生した場合でも、早期に発見できる。
【００９７】
また、監視状況判別サーバ３０は、重点監視対象車（監視対象車両の一例）の撮像画像を用いて、重点監視対象車の周囲で往来している人物に関する情報を取得し、重点監視対象車に関する情報と往来している人物に関する情報とを対応付けて（つまり、タグ化して）情報蓄積部３７に記録する。これにより、監視状況判別サーバ３０は、重点監視対象車の周囲でうろうろしている不審人物（例えば不審人物ＳＤＰ）がいる事実を情報として記録でき、例えば実際に重点監視対象車に車上荒らしや盗難が発生してしまった場合でも、重点監視対象車に関する情報と対応付けられた人物に関する情報を用いて、その人物の詳細を迅速に把握させることができる。
【００９８】
また、監視状況判別サーバ３０は、重点監視対象車（監視対象車両の一例）に関する情報とその重点監視対象車と設定された車両の周囲で往来している人物に関する情報とを対応付けて（つまり、タグ化して）情報蓄積部３７に記録した旨を監視センタサーバ５０に通知する。これにより、監視員は、重点監視対象車と設定された車両の周囲で不審人物が検知されたことを早期に把握できるので、この事実を踏まえて適切な対処を行うことができる。
【００９９】
次に、実施の形態１の駐車場監視システムのシステム構成の第２例について説明する。
【０１００】
図５は、実施の形態１の駐車場監視システムのシステム構成の第２例の概略を模式的に示す図である。図６は、実施の形態１の駐車場監視システムのシステム構成の第２例を詳細に示すブロック図である。
【０１０１】
図５及び図６の説明において、図１及び図２に示す構成と同一の構成については同一の符号を付与して説明を簡略化又は省略する。
【０１０２】
駐車場監視システム１００Ａは、駐車場ＰＲＫに設置された複数のカメラ１０ａ，１０ｂ，マイク２０ａ，２０ｂ及び輝度センサ６０ａ，６０ｂと、監視状況判別サーバ３０Ａと、監視センタサーバ５０と、入力デバイス５５とを含む構成である。駐車場ＰＲＫには、複数のポールＰ１，Ｐ２，Ｐ３が立設され、例えばポールＰ１にカメラ１０ａ，マイク２０ａ，輝度センサ６０ａ，照明装置９１ａが取り付けられ、ポールＰ２にカメラ１０ｂ，マイク２０ｂ，輝度センサ６０ｂ，照明装置９１ｂが取り付けられ、ポールＰ３には拡声器８１，照明装置９１ｃが取り付けられる。以下、輝度センサ６０ａ，６０ｂの区別を行う必要が無い場合には総称的に「輝度センサ６０」と記載する。同様に、照明装置９１ａ，９１ｂ，９１ｃの区別を行う必要が無い場合には総称的に「照明装置９１」と記載する。
【０１０３】
なお、図５では説明を簡単にするために、１本のポールに１台のカメラ、マイク、輝度センサ、照明装置が取り付けられているが、１本のポールに取り付けられるカメラ、マイク、輝度センサ、照明装置の台数は限定されない。また、図５では説明を簡単にするために、３本のポールが図示されているが、ポールの設置本数は３本に限定されない。また、マイク２０ａ，２０ｂや輝度センサ６０ａ，６０ｂは、それぞれカメラ１０ａ，１０ｂ内に含まれるように構成されてもよい。
【０１０４】
また、駐車場ＰＲＫのそれぞれの駐車スペースＷＫには、例えば地面からフラップ板を有する車両止め装置（例えば車両止め装置７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ）が配備されている。以下、車両止め装置７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄの区別を行う必要が無い場合には総称的に「車両止め装置７１」と記載する。図５では、車両ＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３，ＣＲ４の合計４台が駐車されているので、４基の車両止め装置７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが作動して車両ＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３，ＣＲ４を容易に出動させないように止めている。
【０１０５】
輝度センサ６０は、輝度センサ６０自身が取り付けられた駐車場ＰＲＫのポールの周囲の輝度（つまり、明るさ）を計測し、輝度センサ６０自身の識別情報と計測結果とを、ネットワークＮＷ１を介して監視状況判別サーバ３０に常時又は定期的に送信する。輝度センサ６０に関する情報（例えば識別情報）は、監視状況判別サーバ３０の情報蓄積部３７Ａに保存されている。
【０１０６】
サーバの一例としての監視状況判別サーバ３０Ａは、通信ＩＦ３１と、画像解析部３２Ａと、音声解析部３３と、タグ情報蓄積管理部３４Ａと、画像蓄積部３５と、音声蓄積部３６と、情報蓄積部３７Ａと、画像音声タグ検索表示部３８とを含む構成である。
【０１０７】
画像解析部３２Ａは、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、カメラ１０から送信された撮像画像や輝度センサ６０から送信された輝度の計測結果を用いて各種の画像解析を行い、撮像画像を含む各種の画像解析結果を画像蓄積部３５に保存する。画像解析部３２Ａは、ナンバー認識部３２１と、車種判定部３２２と、車色判定部３２３と、人判定部３２４と、人数計測部３２５と、満空検知部３２６と、輝度計測部３２７を含む。なお、画像解析部３２Ａは、カメラ１０内に設けられてもよい。
【０１０８】
人数計測部３２５は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、カメラ１０から送信された撮像画像を用いて、所定時間毎の撮像画像に映る人物の数を計測（カウント）する。人数計測部３２５は、人判定部３２４の判定結果を用いて、撮像画像に映る人物の数を計測（カウント）してもよい。人数計測部３２５は、撮像画像に映る人数の計測結果を人通り・車の出入り情報として情報蓄積部３７Ａに保存する。
【０１０９】
満空検知部３２６は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、カメラ１０から送信された撮像画像を用いて、撮像画像に映るそれぞれの駐車スペースＷＫの車両の駐車の有無（つまり、駐車スペースＷＫ毎の満空状態）を検知する。満空検知部３２６は、駐車スペースＷＫ毎の満空状態の検知結果を人通り・車の出入り情報及び駐車場入退情報として情報蓄積部３７Ａに保存する。
【０１１０】
輝度計測部３２７は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、カメラ１０から送信された撮像画像又は輝度センサ６０から送信された輝度の計測結果を用いて、時間毎の駐車場ＰＲＫの電灯（例えばそれぞれのポールＰ１，Ｐ２，Ｐ３の頂上部分の電灯）の明かりの明度（つまり、明るさ）を計測する。輝度計測部３２７は、駐車場ＰＲＫの電灯（例えばそれぞれのポールＰ１，Ｐ２，Ｐ３の頂上部分の電灯）の明かりの明度の計測結果を電灯情報として情報蓄積部３７Ａに保存する。
【０１１１】
タグ情報蓄積管理部３４Ａは、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、画像解析部３２Ａの画像解析結果及び音声解析部３３の音声解析結果を用いて、駐車場ＰＲＫの駐車車両（例えば不審人物ＳＤＰにより狙われている車両ＣＲ２）への加害行為（例えば車上荒らし）に関する複数の情報又はデータのタグ化を行う。タグ情報蓄積管理部３４Ａは、タグ化された複数の情報又はデータを情報蓄積部３７Ａに記録する。なお、タグ情報蓄積管理部３４Ａは、カメラ１０又はマイク２０内に設けられてもよい。
【０１１２】
蓄積部の一例としての情報蓄積部３７Ａは、例えばＨＤＤ又はフラッシュメモリ等の半導体メモリを用いて構成され、各種の情報又はデータを保存する。情報蓄積部３７Ａは、例えばカメラ１０，マイク２０のそれぞれの設置位置情報（例えば緯度、経度、高さの情報）や、狙われ易い車種情報を保存する。また、情報蓄積部３７Ａは、人通り・車両の出入り情報、電灯情報、駐車場入退情報を更に保存する。人通り・車両の出入り情報は、駐車場ＰＲＫを行き来する人数の計測結果や、駐車場ＰＲＫに出入りする車両の数に関する情報を示し、例えば人数計測部３２５の計測結果に基づいて生成される。電灯情報は、駐車場ＰＲＫの電灯（例えばそれぞれのポールＰ１，Ｐ２，Ｐ３の頂上部分の電灯）の明かりの明度（つまり、明るさ）の情報を示し、例えば輝度計測部３２７の計測結果に基づいて生成される。駐車場入退情報は、駐車場ＰＲＫへの車両の入場に関する情報や、駐車場ＰＲＫからの車両の退場に関する情報を示し、例えば人数計測部３２５の計測結果と満空検知部３２６の検知結果とに基づいて生成される。
【０１１３】
車両止め制御装置７０は、タグ情報蓄積管理部３４から出力された制御信号の有無に応じて、車両止め装置の作動の有無を制御する。
【０１１４】
車両止め装置７１は、フラップ板を有し、駐車場ＰＲＫのそれぞれの駐車スペースＷＫに対応して配備される。車両止め装置７１は、車両止め装置７１自身に対応する駐車スペースＷｋに車両が駐車された場合に、車両止め制御装置７０からの制御信号に応じて作動し、例えば車両を容易に出動させないように駐車状態を固定する。
【０１１５】
音声出力制御装置８０は、タグ情報蓄積管理部３４から出力された制御信号の有無に応じて、拡声器８１からの既定の警報音の音声出力の有無を制御する。
【０１１６】
拡声器８１は、例えばポールＰ３に取り付けられ、音声出力制御装置８０から送信された既定の警報音の音声信号を音声出力する。
【０１１７】
照明制御装置９０は、タグ情報蓄積管理部３４から出力された制御信号の有無に応じて、照明装置９１の点灯、点滅及び消灯の有無を制御する。
【０１１８】
照明装置９１は、例えば駐車場ＰＲＫのそれぞれのポールの頂上部分に設けられ、照明制御装置９０からの制御信号に応じて、点灯、点滅又は消灯のうちいずれかを実行する。
【０１１９】
次に、本実施の形態の駐車場監視システム１００Ａにおける重点監視対象車の設定時の動作手順について、図７を参照して説明する。駐車場内の人通りや車の少ない場所や時間、電灯の明かりが暗い箇所や時間において車両に対する加害行為（例えば車上荒らし）が多く発生していた。上述した特許文献１を含む従来技術では、このような加害行為が起きやすい場所や時間にある車両を優先的に監視することはできなかったという課題があった。
【０１２０】
そこで、駐車場監視システム１００Ａは、駐車場内で盗難等の狙われ易い場所や時間に関する情報を保持し、その狙われ易い場所や時間にある車両を重点的に監視する必要がある重点監視対象車と設定する。
【０１２１】
図７は、実施の形態１の駐車場監視システム１００Ａの重点監視対象車の設定時における動作手順の一例を詳細に示すフローチャートである。
【０１２２】
図７に示す各処理は、図６に示す監視状況判別サーバ３０Ａにより実行される。また、図７の各処理は、図３の各処理に先だって行われてもよいし、図３の各処理と並行して行われてもよいし、図３の各処理の後に行われてもよい。また、図７の説明の前提として、画像音声タグ検索表示部３８は、入力デバイス５５を用いた監視員の操作により、監視センタサーバ５０から送信された、各種の閾値を、通信ＩＦ３１を介して受信すると情報蓄積部３７に登録して保存する。タグ情報蓄積管理部３４は、各種の閾値を画像解析部３２Ａ（具体的には、人数計測部３２５、満空検知部３２６、輝度計測部３２７）に設定する。ここでいう各種の閾値は、例えば車上荒らしや盗難のような駐車車両に対する加害行為の発生頻度が統計的に高い場所又は時間帯を示すための閾値である。
【０１２３】
図７において、画像解析部３２Ａは、カメラ１０から送信された駐車場ＰＲＫの撮像画像を、通信ＩＦ３１を介して受信すると、その撮像画像を用いて、所定時間毎の撮像画像に映る人物の数（つまり、人の交通量）を計測（カウント）する（Ｓ３１）。画像解析部３２Ａは、撮像画像に映る人数の計測結果を画像蓄積部３５に保存する。
【０１２４】
また、画像解析部３２Ａは、カメラ１０から送信された駐車場ＰＲＫの撮像画像を用いて、所定時間毎の撮像画像に映る車両の数（つまり、車両の交通量）を計測（カウント）する（Ｓ３２）。画像解析部３２Ａは、撮像画像に映る車両の数の計測結果を画像蓄積部３５に保存する。
【０１２５】
画像解析部３２Ａは、カメラ１０から送信された撮像画像又は輝度センサ６０から送信された輝度の計測結果を用いて、時間毎の駐車場ＰＲＫの電灯（例えばそれぞれのポールＰ１，Ｐ２，Ｐ３の頂上部分の電灯）の明かりの明度（つまり、明るさ）を計測する（Ｓ３３）。画像解析部３２Ａは、時間毎の駐車場ＰＲＫの電灯（例えばそれぞれのポールＰ１，Ｐ２，Ｐ３の頂上部分の電灯）の明かりの明度（つまり、明るさ）の計測結果を画像蓄積部３５に保存する。
【０１２６】
画像解析部３２Ａは、所定時間毎の人数交通量、所定時間毎の車両交通量、所定時間毎の明るさのうちいずれかがそれぞれに対して設定された閾値を超えた場合に、それぞれの閾値を超えた時間又はカメラ１０の設置位置に基づいて、該当する時間又は位置をそれぞれ重点監視時間、重点監視箇所に設定する（Ｓ３４）。また、画像解析部３２Ａは、所定時間毎の人数交通量、所定時間毎の車両交通量、所定時間毎の明るさの３つの項目の全てについて固有の重み係数をそれぞれの人数交通量、車両交通量、明るさに掛け合わせたポイント値が上述したそれぞれの閾値を超えた場合に、それぞれの閾値を超えた時間又はカメラ１０の設置位置に基づいて、該当する時間又は位置をそれぞれ重点監視時間、重点監視箇所に設定してもよい（Ｓ３４）。
【０１２７】
画像解析部３２Ａは、ステップＳ３４において設置された重点監視時間、重点監視箇所にある車両を重点監視対象車として設定する（Ｓ３５）。なお、ステップＳ３５の処理はタグ情報蓄積管理部３４により行われてもよい。ステップＳ３５の後は、図４に示すステップＳ２９の処理が行われる。
【０１２８】
このように、監視状況判別サーバ３０Ａは、統計的に加害行為の発生頻度が高い駐車位置又は駐車時間に関する情報を保持し、駐車場ＰＲＫ内において駐車位置又は駐車時間にいる車両を重点監視対象車と設定し、重点監視対象車の撮像指示をカメラ１０に送信する。カメラ１０は、監視状況判別サーバ３０Ａから送信された撮像指示に応じて、重点監視対象車と設定された車両を撮像する。これにより、監視状況判別サーバ３０Ａは、例えば加害行為が不審人物ＳＤＰにより実行される前に、統計的に狙われ易い駐車位置又は駐車時間に車両が駐車されていることを検知できた場合に、予めその車両の撮像画像を取得できるので、重点監視対象車と設定された車両に対する車上荒らしや盗難が発生した場合でも、早期に発見できる。
【０１２９】
また、監視状況判別サーバ３０Ａは、重点監視対象車（監視対象車両の一例）の撮像画像を用いて、重点監視対象車の周囲で往来している人物に関する情報を取得し、重点監視対象車に関する情報と往来している人物に関する情報とを対応付けて（つまり、タグ化して）情報蓄積部３７Ａに記録する。これにより、監視状況判別サーバ３０Ａは、重点監視対象車の周囲でうろうろしている不審人物（例えば不審人物ＳＤＰ）がいる事実を情報として記録でき、例えば実際に重点監視対象車に車上荒らしや盗難が発生してしまった場合でも、重点監視対象車に関する情報と対応付けられた人物に関する情報を用いて、その人物の詳細を迅速に把握させることができる。
【０１３０】
また、監視状況判別サーバ３０Ａは、重点監視対象車（監視対象車両の一例）に関する情報とその重点監視対象車と設定された車両の周囲で往来している人物に関する情報とを対応付けて（つまり、タグ化して）情報蓄積部３７Ａに記録した旨を監視センタサーバ５０に通知する。これにより、監視員は、重点監視対象車と設定された車両の周囲で不審人物が検知されたことを早期に把握できるので、この事実を踏まえて適切な対処を行うことができる。
【０１３１】
次に、本実施の形態の駐車場監視システム１００Ａにおけるナンバープレートの付け替えの検知時の動作手順について、図８を参照して説明する。車両の盗難犯は駐車場内に駐車されている車両のナンバープレートを他のナンバープレートに付け替えて逃走して逃走先が分からないようにすることが多い。上述した特許文献１を含む従来技術では、駐車場において車両の盗難犯によるナンバープレートの付け替えを検知することはできなかったという課題があった。
【０１３２】
そこで、駐車場監視システム１００Ａは、駐車場への入場時に車両のナンバープレートを検知してそのナンバープレートに関する情報を保持しておき、定期的又はその車両の退場時にナンバープレートを検知してナンバープレートに関する情報を取得する。駐車場監視システム１００Ａは、その取得されたナンバープレートに関する情報と入場時に取得したナンバープレートに関する情報と比較することで、ナンバープレートの付け替えの有無を監視する。
【０１３３】
図８は、実施の形態１の駐車場監視システム１００Ａのナンバープレートの付け替えの検知時における動作手順の一例を詳細に示すフローチャートである。
【０１３４】
図８に示す各処理は、図６に示す監視状況判別サーバ３０Ａにより実行される。また、図８の各処理は、図３の各処理に先だって行われてもよいし、図３の各処理と並行して行われてもよいし、図３の各処理の後に行われてもよい。
【０１３５】
図８において、画像解析部３２Ａは、カメラ１０から送信された撮像画像を用いて、駐車場ＰＲＫの駐車スペースＷＫへの車両の入場を検知した時、その車両の入場時刻、ナンバープレート、車種、車色を判定して取得する（Ｓ４１）。画像解析部３２Ａは、取得された車両の入場時刻、ナンバープレート、車種、車色を対応付けて駐車場入退情報として情報蓄積部３７Ａに保存する。
【０１３６】
画像解析部３２Ａは、駐車場ＰＲＫの１台分の車両の駐車スペースＷＫ毎のナンバープレート読取機能を有するか否かを判断する（Ｓ４２）。画像解析部３２Ａは、駐車場ＰＲＫの１台分の車両の駐車スペースＷＫ毎のナンバープレート読取機能を有すると判断した場合には（Ｓ４２、ＹＥＳ）、定期的に駐車スペースＷＫ毎のナンバープレートの読取処理を行いながらステップＳ４３の処理を行う。つまり、画像解析部３２Ａは、駐車車両が退場するまでの間、１台分の車両の駐車スペースＷＫ内の駐車車両のナンバープレートを順繰りに読み取る処理を定期的に行い、いずれかの駐車車両のナンバープレートが変更されたかどうかを判断する（Ｓ４４）。
【０１３７】
画像解析部３２Ａは、いずれの駐車車両のナンバープレートが変更されていないと判断した場合には（Ｓ４４、ＮＯ）、いずれかの駐車車両についてナンバープレートが変更されたと判断を行うまで、ステップＳ４４の判断を繰り返す。一方、画像解析部３２Ａは、いずれかの駐車車両のナンバープレートが変更されたと判断した場合には（Ｓ４４、ＹＥＳ）、ステップＳ４３の処理を終了して、いずれかの駐車車両のナンバープレートが変更された旨のメッセージをタグ情報蓄積管理部３４Ａに通知する。タグ情報蓄積管理部３４Ａは、画像解析部３２Ａからの通知に応じて、駐車車両のナンバープレートが変更された（言い換えると、入れ替えられた）旨のアラーム（つまり、警報の旨）の制御信号を、通信ＩＦ３１を介して監視センタサーバ５０に送信する（Ｓ４５）。これにより、監視センタサーバ５０は、ステップＳ４５において監視状況判別サーバ３０Ａから送信された制御信号に応じて、アラーム（つまり、警報の旨）の既定音を音声出力できて、監視員に対し、注意喚起を促すことができる。
【０１３８】
一方、画像解析部３２Ａは、駐車場ＰＲＫの１台分の車両の駐車スペースＷＫ毎のナンバープレート読取機能を有しないと判断した場合には（Ｓ４２、ＮＯ）、カメラ１０から送信された撮像画像を用いて、駐車場ＰＲＫの駐車スペースＷＫからの車両の退場を検知した時、その車両の入場時刻、ナンバープレート、車種、車色を判定して取得する（Ｓ４６）。
【０１３９】
画像解析部３２Ａは、ステップＳ４６の後、情報蓄積部３７Ａの駐車場入退情報の中に、ステップＳ４６において退場が検知された車両の入場記録を保持しているかどうかを判断する（Ｓ４７）。画像解析部３２Ａは、情報蓄積部３７Ａの駐車場入退情報の中に、ステップＳ４６において退場が検知された車両の入場記録を保持していると判断した場合（Ｓ４７、ＹＥＳ）、その車両のナンバープレートが変更されたかどうかを判断する（Ｓ４８）。その車両のナンバープレートが変更されていないと判断された場合には（Ｓ４８、ＮＯ）、監視状況判別サーバ３０Ａの処理は終了する。
【０１４０】
一方、画像解析部３２Ａは、その車両のナンバープレートが変更されたと判断した場合には（Ｓ４８、ＹＥＳ）、その車両のナンバープレートが変更された旨のメッセージをタグ情報蓄積管理部３４Ａに通知する。タグ情報蓄積管理部３４は、画像解析部３２Ａからの通知に応じて、車両のナンバープレートが変更された（言い換えると、入れ替えられた）旨のアラーム（つまり、警報の旨）の制御信号を、通信ＩＦ３１を介して監視センタサーバ５０に送信する（Ｓ４５）。これにより、監視センタサーバ５０は、ステップＳ４５において監視状況判別サーバ３０Ａから送信された制御信号に応じて、アラーム（つまり、警報の旨）の既定音を音声出力できて、監視員に対し、注意喚起を促すことができる。
【０１４１】
一方、画像解析部３２Ａは、情報蓄積部３７Ａの駐車場入退情報の中に、ステップＳ４６において退場が検知された車両の入場記録を保持していないと判断した場合には（Ｓ４７、ＮＯ）、その車両の入場記録が無い旨のメッセージをタグ情報蓄積管理部３４Ａに通知する。タグ情報蓄積管理部３４は、画像解析部３２Ａからの通知に応じて、車両の入場記録が無い（言い換えると、ナンバープレートが入れ替えられた可能性がある）旨のアラーム（つまり、警報の旨）の制御信号を、通信ＩＦ３１を介して監視センタサーバ５０に送信する（Ｓ４９）。これにより、監視センタサーバ５０は、ステップＳ４９において監視状況判別サーバ３０Ａから送信された制御信号に応じて、アラーム（つまり、警報の旨）の既定音を音声出力できて、監視員に対し、注意喚起を促すことができる。
【０１４２】
このように、監視状況判別サーバ３０Ａは、カメラ１０から送信された駐車場ＰＲＫの撮像画像を用いて、駐車場の駐車スペースＷＫへの車両の入場時に車両のナンバープレートに関する情報を取得する。監視状況判別サーバ３０Ａは、車両のナンバープレートに関する情報を繰り返し取得し、取得された車両のナンバープレートと入場時のナンバープレートとが一致しない旨の検知に応じて、ナンバープレートの変更発生の旨を監視センタサーバ５０に通知する。これにより、監視センタサーバ５０は、車両が駐車場ＰＲＫに入場した後にナンバープレートが入れ替えられたことを、アラーム（つまり、警報の旨）の既定音の音声出力によって監視員に把握させることができ、適切な対処を行わせることができる。
【０１４３】
また、監視状況判別サーバ３０Ａは、カメラ１０から送信された駐車場ＰＲＫの撮像画像を用いて、駐車場ＰＲＫの駐車スペースＷＫへの車両の入場時に前記車両のナンバープレートに関する情報を取得する。監視状況判別サーバ３０Ａは、カメラ１０から送信された駐車場ＰＲＫの撮像画像を用いて、駐車場ＰＲＫの駐車スペースＷＫからの車両の退場時に車両のナンバープレートに関する情報を取得する。監視状況判別サーバ３０Ａは、入場時に読み取られたナンバープレートの情報と退場時に読み取られたナンバープレートの情報とが一致しない旨の検知に応じて、ナンバープレートの変更発生の旨を監視センタサーバ５０に通知する。これにより、監視センタサーバ５０は、車両が駐車場ＰＲＫに入場してから退場する時までの間にナンバープレートが入れ替えられたことを、アラーム（つまり、警報の旨）の既定音の音声出力によって監視員に把握させることができ、適切な対処を行わせることができる。
【０１４４】
次に、本実施の形態の駐車場監視システム１００Ａにおける加害者への威嚇時の動作手順について、図９を参照して説明する。上述した特許文献１を含む従来技術では、車上荒らしや車両の盗難の実行犯が正にその実行中であることをカメラの撮像画像等で検知できたとしても、監視員は適切に対処することができなかったという課題があった。
【０１４５】
そこで、駐車場監視システム１００Ａは、車上荒らしや車両の盗難の実行犯が正にその実行中であることをカメラの撮像画像等で検知した場合に、照明装置、拡声器、車両止め装置のうち少なくとも１つを用いて、実行犯を注意喚起を促したり、威嚇したりする。
【０１４６】
図９は、実施の形態１の駐車場監視システム１００Ａの加害者への威嚇時における動作手順の一例を詳細に示すフローチャートである。
【０１４７】
図９に示す各処理は、図６に示す監視状況判別サーバ３０Ａにより実行される。また、図９の各処理は、図３の各処理に先だって行われてもよいし、図３の各処理と並行して行われてもよいし、図３の各処理の後に行われてもよい。
【０１４８】
図９において、イモビライザー警報音判定部３３１は、マイク２０から送信された音信号を用いて、車両（例えば車両ＣＲ２）に搭載されたイモビライザーが不審人物ＳＤＰにより行われた加害行為（例えば車上荒らし）に基づいて音声出力の開始された警報音を検知する（Ｓ５１）。イモビライザー警報音判定部３３１は、警報音を検知した旨のメッセージをタグ情報蓄積管理部３４Ａに出力する。これにより、タグ情報蓄積管理部３４Ａは、イモビライザー警報音判定部３３１からのメッセージを受け取ることにより、現在、駐車場ＰＲＫに駐車されているいずれかの車両に加害行為（例えば車上荒らし、又は車両の盗難）が実行された又は実行されていることを認識できる（Ｓ５１）。
【０１４９】
タグ情報蓄積管理部３４Ａは、ステップＳ５１の後、駐車場ＰＲＫに設置されているポールＰ１，Ｐ２，Ｐ３の頂上部分に設けられた照明装置９１（つまり、電灯）を点滅させるための制御信号を照明制御装置９０に出力する。照明制御装置９０は、タグ情報蓄積管理部３４Ａからの制御信号に応じて、それぞれの照明装置９１を点滅させることで、駐車場ＰＲＫで加害行為（例えば車上荒らし、盗難）がなされている現場の周囲を明るくする（Ｓ５２）。
【０１５０】
また、図９には図示が省略されているが、タグ情報蓄積管理部３４Ａは、ステップＳ５１の後に、図３に示すステップＳ２〜ステップＳ９の処理を行うことにより、加害行為の発生位置を具体的に特定可能である。従って、タグ情報蓄積管理部３４Ａは、加害行為の実行犯に対し、ピンポイントで照明装置９１のライトを向けて照明させるための制御信号を照明制御装置９０に出力してもよい。この制御信号には、加害行為の発生位置に関する情報が含まれる。照明制御装置９０は、タグ情報蓄積管理部３４Ａからの制御信号に応じて、ピンポイントで照明装置９１のライトを実行犯に向けて照明させる（Ｓ５２）。これにより、例えば実行犯の近くにいる周囲の人々が、照明装置９１によるライトの点滅によって加害行為を行っている実行犯に気付き、警察等に連絡を行うことで、実行犯の犯行を抑制させることや実行犯の特徴を記憶して実行犯の早期確保を期待できる。
【０１５１】
また、タグ情報蓄積管理部３４Ａは、ステップＳ５１の後、駐車場ＰＲＫに設置されているポールＰ３の拡声器８１から既定の警報音を音声出力させるための制御信号を音声出力制御装置８０に出力する。音声出力制御装置８０は、タグ情報蓄積管理部３４Ａからの制御信号に応じて、既定の警報音（つまり、アラーム音）を拡声器８１から音声出力させることで、駐車場ＰＲＫで加害行為（例えば車上荒らし、盗難）がなされている現場の周囲にアラーム音を響かせる（Ｓ５２）。なお、既定の警報音（つまり、アラーム音）に限定されず、例えば「おい、そこの君。そこで何をしているんだ！」のような定型のフレーズ音声が拡声器８１から音声出力されてもよい。このような定型のフレーズ音声に関する情報は音声出力制御装置８０又はタグ情報蓄積管理部３４Ａにおいて予め保持されている。これにより、例えば実行犯の近くにいる周囲の人々が、拡声器８１からのアラーム音の音声出力によって加害行為を行っている実行犯に気付き、警察等に連絡を行うことで、実行犯の犯行を抑制させることや実行犯の特徴を記憶して実行犯の早期確保を期待できる。
【０１５２】
また、図９には図示が省略されているが、タグ情報蓄積管理部３４Ａは、ステップＳ５１の後に、図３に示すステップＳ２〜ステップＳ９の処理を行うことにより、加害行為の発生位置を具体的に特定可能である。従って、タグ情報蓄積管理部３４Ａは、ステップＳ５１の後、駐車場ＰＲＫに設置されている車両止め装置７１を作動させるための制御信号を車両止め制御装置７０に出力する。この制御信号には、加害行為の発生位置に関する情報が含まれる。車両止め制御装置７０は、タグ情報蓄積管理部３４Ａからの制御信号に応じて、ピンポイントで車両止め装置７１のフラップ板を作動させて、車両をその位置から容易に出動させないようにする（Ｓ５２）。これにより、例えば実行犯の近くにいる周囲の人々が、車両止め装置７１を超えて車両を強引に奪って逃走しようとする実行犯に気付き、警察等に連絡を行うことで、実行犯の犯行を抑制させることや実行犯の特徴を記憶して実行犯の早期確保を期待できる。
【０１５３】
このように、監視状況判別サーバ３０Ａは、駐車場ＰＲＫ内の車両に対する加害行為に基づいて開始された車両からの警報音を検知すると、駐車場ＰＲＫ内に設置された照明装置９１を点滅させる。これにより、例えば実行犯の近くにいる周囲の人々が、照明装置９１によるライトの点滅によって加害行為を行っている実行犯に気付き、警察等に連絡を行うことで、実行犯の犯行を抑制させることや実行犯の特徴を記憶して実行犯の早期確保を期待できる。
【０１５４】
また、監視状況判別サーバ３０Ａは、駐車場ＰＲＫ内の車両に対する加害行為に基づいて開始された車両からの警報音を検知すると、駐車場ＰＲＫ内に設置された拡声器８１から警報音（つまり、アラーム音）を音声出力させる。これにより、例えば実行犯の近くにいる周囲の人々が、拡声器８１からの既定のアラーム音又はの定型のフレーズ音声の音声出力によって加害行為を行っている実行犯に気付き、警察等に連絡を行うことで、実行犯の犯行を抑制させることや実行犯の特徴を記憶して実行犯の早期確保を期待できる。
【０１５５】
また、監視状況判別サーバ３０Ａは、駐車場ＰＲＫ内の車両に対する加害行為に基づいて開始された車両からの警報音を検知すると、駐車場ＰＲＫ内に設置されたいずれかの車両止め装置７１を作動させる。これにより、例えば実行犯の近くにいる周囲の人々が、車両止め装置７１を超えて車両を強引に奪って逃走しようとする実行犯に気付き、警察等に連絡を行うことで、実行犯の犯行を抑制させることや実行犯の特徴を記憶して実行犯の早期確保を期待できる。
【０１５６】
次に、本実施の形態の駐車場監視システム１００Ａにおける駐車場ＰＲＫ内の車両の長時間駐車の検知時の動作手順について、図１０を参照して説明する。駐車場において暴漢等の犯罪事件が発生する場合、駐車場内に車両が長時間駐車して車両内に暴漢犯が潜んでおりターゲットを狙っていたという手口が多かった。しかし、上述した特許文献１を含む従来技術では、駐車場内の車両が長時間駐車をしていることを監視することは考慮されていなかったので、上述した暴漢等の犯罪の実行犯を未然に検知することはできなかったという課題があった。
【０１５７】
そこで、駐車場監視システム１００Ａは、駐車場内の車両が長時間駐車していることや、駐車場内で長時間駐車している車両から人が出てこなくて車内にいることを検知し、その検知に基づいて、長時間駐車があったことを監視センタサーバに通報する。
【０１５８】
図１０は、実施の形態１の駐車場監視システム１００Ａの駐車場内の長時間駐車の検知時における動作手順の一例を詳細に示すフローチャートである。
【０１５９】
図１０に示す各処理は、図６に示す監視状況判別サーバ３０Ａにより実行される。また、図１０の各処理は、図３の各処理に先だって行われてもよいし、図３の各処理と並行して行われてもよいし、図３の各処理の後に行われてもよい。
【０１６０】
図１０において、画像解析部３２Ａは、カメラ１０から送信された駐車場ＰＲＫの撮像画像を用いて、駐車場ＰＲＫ内の車両を検知する（Ｓ６１）。ステップＳ６１で検知される車両は、駐車場ＰＲＫに入場したばかりの車両でもよいし、駐車場ＰＲＫに駐車を始めて所定時間が経過した車両でもよい。
【０１６１】
画像解析部３２Ａは、ステップＳ６１において検知された車両付近の人を検知する処理を開始する（Ｓ６２）。ステップＳ６２の処理は、駐車されている車両から人が出てきた場合には、統計的にその人が暴漢犯の可能性が低いことに着目し、駐車されている車両に人が長時間潜んでいるかどうかによってその人が暴漢犯であるかそうでないかを確認することを目的としている。
【０１６２】
具体的には、画像解析部３２Ａは、カメラ１０から送信された駐車場ＰＲＫの撮像画像を用いて、ステップＳ６１において検知された車両から人が車外に出てきたかどうかを判断する（Ｓ６３）。つまり、画像解析部３２Ａは、カメラ１０から送信された駐車場ＰＲＫの撮像画像を用いて、ステップＳ６１において検知された車両から一定時間以上人が車外に出てこないかどうかを判断する（Ｓ６４）。
【０１６３】
画像解析部３２Ａは、ステップＳ６１において検知された車両から一定時間以上人が車外に出てこないと判断した場合には（Ｓ６４、ＹＥＳ）、ステップＳ６１において検知された車両に対して長時間滞在状態フラグを設定する（Ｓ６５）。長時間滞在状態フラグは、ステップＳ６１において検知された車両が駐車場ＰＲＫに長時間（つまり、ステップＳ６４の一定時間以上にわたって）駐車されていて、かつ、その車両から人（例えば運転手）が車外に出てこなくて車内にいる又は潜んでいる状態を示す。
【０１６４】
画像解析部３２Ａは、ステップＳ６１において検知された車両に対して長時間滞在状態フラグを設定した旨のメッセージをタグ情報蓄積管理部３４Ａに通知する。タグ情報蓄積管理部３４Ａは、画像解析部３２Ａからの通知に応じて、ステップＳ６１において検知された車両に対して長時間滞在状態フラグを設定した旨と長時間滞在状態が存在していることのアラームの旨（つまり、警報の旨）を、通信ＩＦ３１を介して監視センタサーバ５０に送信する（Ｓ６６）。これにより、監視センタサーバ５０は、ステップＳ６６において監視状況判別サーバ３０Ａから送信されたアラームの旨に応じて、現在駐車場ＰＲＫにおいて長時間駐車している車両から人が一定時間以上出てきていないことを監視員に把握させることができ、引き続き監視員にその車両に対する注意喚起を促すことができる。
【０１６５】
一方、画像解析部３２Ａは、ステップＳ６１において検知された車両から一定時間以上経たずして人が車外に出てきたと判断した場合には（Ｓ６４−ＮＯ、Ｓ６７−ＹＥＳ）、その人は暴漢犯等の実行犯の可能性は低いとして、ステップＳ６８の処理を行う。つまり、画像解析部３２Ａは、ステップＳ６６においてタグ情報蓄積管理部３４Ａによって長時間滞在状態が存在していることのアラームの旨が設定されていた場合には、その長時間滞在状態が存在していることのアラームの旨の設定を解除する（Ｓ６８）。なお、ステップＳ６６においてタグ情報蓄積管理部３４Ａによって長時間滞在状態が存在していることのアラームの旨が設定されていない場合には、ステップＳ６８の処理は省略されてよい。
【０１６６】
画像解析部３２Ａは、ステップＳ６８の後、ステップＳ６１において検知された車両に対し、長時間滞在状態フラグが設定されているかどうかを判断する（Ｓ６９）。ステップＳ６１において検知された車両に対して長時間滞在状態フラグが設定されていないと判断された場合には（Ｓ６９、ＮＯ）、監視状況判別サーバ３０Ａの処理は終了する。
【０１６７】
一方、画像解析部３２Ａは、ステップＳ６１において検知された車両に対して長時間滞在状態フラグが設定されていると判断した場合には（Ｓ６９、ＹＥＳ）、ステップＳ６１において検知された車両に対して設定されている長時間滞在状態フラグを解除し（Ｓ７０）、更に、長時間滞在解除フラグを設定する（Ｓ７０）。長時間滞在解除フラグは、長時間滞在状態フラグが設定されていたが、その長時間滞在状態フラグが設定された車両から人が車外に出たことで、その人が暴漢犯等の犯罪の実行犯である可能性が低いだろうとの推測の下で、長時間滞在状態フラグの設定が必要なくなったことを示す。
【０１６８】
また、画像解析部３２Ａは、ステップＳ６１において検知された車両に対して長時間滞在状態フラグを解除して長時間滞在解除フラグを設定した旨のメッセージをタグ情報蓄積管理部３４Ａに通知する。タグ情報蓄積管理部３４Ａは、画像解析部３２Ａからの通知に応じて、ステップＳ６１において検知された車両に対して長時間滞在状態フラグの解除及び長時間滞在解除フラグの設定の旨と長時間滞在状態が存在していることのアラームの旨（つまり、警報の旨）の停止の旨を、通信ＩＦ３１を介して監視センタサーバ５０に送信してもよい。これにより、監視センタサーバ５０は、監視状況判別サーバ３０Ａから送信されたアラームの停止の旨に応じて、現在駐車場ＰＲＫにおいて長時間滞在状態フラグが設定されている車両から人が車外に出てきたことを監視員に把握させることができ、監視員のその車両に対する監視の軽減を促すことができる。
【０１６９】
このように、監視状況判別サーバ３０Ａは、駐車場ＰＲＫ内の車両を検知し、検知された車両から人物が一定時間以上出てこないことを検知すると、その車両に対する長時間滞在状態フラグを設定し、アラーム（つまり、警報）の旨を監視センタサーバ５０に通知する。これにより、監視センタサーバ５０は、監視状況判別サーバ３０Ａから送信されたアラームの旨に応じて、現在駐車場ＰＲＫにおいて長時間駐車している車両から人が一定時間以上出てきていないことを監視員に把握させることができ、引き続き監視員にその車両に対する注意喚起を促すことができる。
【０１７０】
例えば、監視員又は監視員から連絡を受けた警察官等がその駐車場に赴き、長時間滞在状態フラグが設定された車両に乗車している人に職務質問等して、未然に暴漢等の事件の発生を防ぐことができる。また、監視員又は監視員から連絡を受けた警察官等は、何かしらの事件や事故が発生した場合に、長時間滞在状態フラグをキーに監視状況判別サーバ３０Ａの情報蓄積部３７Ａを検索することで、その事件や事故に関する原因となる事由を効率的に調査することができる。
【０１７１】
また、監視状況判別サーバ３０Ａは、車両に対する長時間滞在状態時に車両内から人物が出たことを検知すると、監視センタサーバ５０へのアラーム（つまり、警報）の旨の通知を停止する。これにより、監視センタサーバ５０は、監視状況判別サーバ３０Ａから送信されたアラームの停止の旨に応じて、現在駐車場ＰＲＫにおいて長時間滞在状態フラグが設定されている車両から人が車外に出てきたことを監視員に把握させることができ、監視員のその車両に対する監視の軽減を促すことができる。
【０１７２】
（実施の形態２に至る経緯）
駐車場内の駐車の満空状況（つまり、駐車場が駐車車両で満たされているのか、又は駐車車両のスペースが空いているのか）を監視するために、例えばカメラの撮像画像を用いて判別することが考えられる。上述した特許文献１では特に言及が無いが、従来技術として、例えば駐車場に設けられたポールに複数（例えば２台）のカメラを取り付け、１台のカメラはポールから左方向、もう１台のカメラはポールから右方向というように、個々のカメラが駐車場の撮像範囲を別にして撮像する運用がなされている。しかし、この運用の下では、カメラの設置高さによりカメラの角度を調整する必要があり、また高所での調整となるので画角調整に相当の工数を要するという課題があった。
【０１７３】
また、それぞれのカメラの画角は固定であるため、画角外の範囲の撮像ができず、広範な駐車場の監視が難しいという課題もある。更に、複数のカメラを用いて監視する場合には、それぞれのカメラにおいて撮像された車両のナンバープレート、車種、車色、車両から出てきた人物の顔画像が他のカメラにおいて撮像された車両の車両のナンバープレート、車種、車色、車両から出てきた人物の顔画像と同一であるのかの対応付けも容易ではない。このため、駐車違反や事件が発生した時の対応関係の作業に相当の工数を要することになっているという課題もある。
【０１７４】
（実施の形態２）
そこで、実施の形態２では、１台の全方位カメラを用いて駐車場を広範に撮像し、画角調整の作業を簡易化し、駐車場内で検知された車両や人物に関する各情報を簡易に対応付け可能で、駐車場内の駐車の満空状態を監視する駐車場監視システムの例について説明する。
【０１７５】
図１１は、実施の形態２の駐車場監視システム１００Ｚのシステム構成例の概略を模式的に示す図である。図１２は、実施の形態２の駐車場監視システム１００Ｚのシステム構成例を詳細に示すブロック図である。
【０１７６】
図１１及び図１２の説明において、図１、図２、図５、図６のいずれかに示す構成と同一の構成については同一の符号を付与して説明を簡略化又は省略する。
【０１７７】
駐車場監視システム１００Ｚは、駐車場ＰＲＫ１に設置された全方位カメラ１０Ｚと、監視状況判別サーバ３０Ｚと、監視センタサーバ５０と、入力デバイス５５とを含む構成である。駐車場ＰＲＫ１には、ポールＰ４が立設され、ポールＰ４に取付金具ＴＫ１を介して全方位カメラ１０Ｚが設置されている。全方位カメラ１０Ｚは地面から高さｈの位置に設置されている。
【０１７８】
なお、図１１では説明を簡単にするために、駐車場ＰＲＫ１には１本のポールだけが図示されているが、ポールの設置本数は１本に限定されない。
【０１７９】
全方位カメラ１０Ｚと監視状況判別サーバ３０Ｚとは、ネットワークＮＷ１を介して相互に通信可能に接続されている。監視状況判別サーバ３０Ｚと監視センタサーバ５０とは、ネットワークＮＷ２を介して相互に通信可能に接続されている。
【０１８０】
駐車場ＰＲＫ１には、複数の車両ＣＲ２，ＣＲ４，ＣＲ５がそれぞれ駐車可能な駐車スペースＷＫ（駐車領域の一例）が予め設けられている。図１１では、合計３台の車両ＣＲ２，ＣＲ４，ＣＲ５がそれぞれの駐車スペースＷＫに駐車されている状況が図示されている。また図１１では、悪意ある第三者である不審人物ＳＤＰ（例えば車上荒らし犯）が駐車車両である車両ＣＲ５に向かって加害行為（例えば車上荒らし）をしようと企んでいる状況が図示されている。
【０１８１】
全方位カメラ１０Ｚは、駐車場ＰＲＫ１の全域を撮像範囲として含むように、取付金具ＴＫ１を介してポールＰ４に取り付けられている。つまり、全方位カメラ１０Ｚは、駐車場ＰＲＫ１の全域を撮像範囲として含む全方位画像を撮像可能である。全方位カメラ１０Ｚは、撮像によって得られた駐車場ＰＲＫ１の全方位画像を取得し、全方位カメラ１０Ｚ自身の識別情報と全方位画像とを、ネットワークＮＷ１を介して監視状況判別サーバ３０Ｚに常時又は定期的に送信する。全方位カメラ１０Ｚに関する情報（例えば設置位置情報）は、全方位カメラ１０Ｚの設定情報蓄積部１０８に保存されている。全方位カメラ１０Ｚの設置位置情報は、例えば、緯度、経度、高さである。
【０１８２】
全方位カメラ１０Ｚは、撮像部１０１と、画像入力部１０２と、認識部１０３と、解析部１０４と、ベストショット画像生成部１０５と、送信部１０６と、受信部１０７と、設定情報蓄積部１０８と、解析情報蓄積部１０９と、ベストショット画像蓄積部１１０とを含む構成である。認識部１０３は、車両認識部１０３１と、人物・顔認識部１０３２とを含む。
【０１８３】
撮像部１０１は、レンズとイメージセンサとを少なくとも有する。レンズは、全方位カメラ１０Ｚの外部から入射する光を集光し、イメージセンサの所定の撮像面に結像させる。レンズには、３６０度の全方位画像を撮像可能とするために、例えば魚眼レンズが用いられる。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Charged-Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）の固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。
【０１８４】
画像入力部１０２は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、撮像部１０１からの電気信号を用いて所定の信号処理を行うことで、人間が認識可能なＲＧＢ（Red Green Blue）又はＹＵＶ（輝度・色差）等により規定される撮像画像のデータ（フレーム）を生成して認識部１０３に出力する。
【０１８５】
認識部１０３は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、画像入力部１０２からの全方位画像と監視状況判別サーバ３０Ｚから送信された設定値を用いて、対象物（例えば駐車場ＰＲＫ１に存在する車両、人物、人の顔）の検知、認識、追跡を行う。認識部１０３は、対象物の検知、認識、追跡の各処理結果を解析部１０４に出力する。
【０１８６】
ここで、設定値は、認識部１０３における認識の対象物（例えば駐車場ＰＲＫ１に存在する車両、人物、人の顔）の大きさ（例えば画素値）を示す値であり、対象物毎に予め設定される。認識部１０３は、対象物を検知すると、検知された対象物が具体的に何であるかを認識し、必要に応じて、その対象物の移動経路を追跡して把握することができる。
【０１８７】
車両認識部１０３１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、画像入力部１０２からの全方位画像と車両を認識するための設定値とを用いて、対象物の一例としての車両を検知する。車両認識部１０３１は、検知された車両が具体的にどのような車両であるかを認識したり、その車両の移動経路を追跡したりして把握する。車両認識部１０３１は、車両の検知、認識、追跡の各処理結果を解析部１０４に出力する。
【０１８８】
図１３は、実施の形態２の全方位カメラ１０Ｚにより撮像された全方位画像の一例を示す図である。
【０１８９】
図１３に示す全方位画像は、例えば監視センタサーバ５０に接続された監視センタモニタ５１の表示画面ＧＭ１に表示される。図１３に示す全方位画像の中央には、全方位カメラ１０Ｚが取り付けられたポールＰ５が映っている。ポールＰ５の図１３の紙面下側には監視エリアの一例としての駐車場ＰＲＫ２が映っており、駐車場ＰＲＫ２と反対側には歩行者用道路ＰＴＨ、車道ＲＤ１、更に、その車道ＲＤ１を挟んで反対側の歩行者用道路も映っており、広範な撮像が可能となっている。
【０１９０】
車両認識部１０３１は、図１３に示す全方位画像を入力すると、例えばポールＰ５の近くにいる車両ＴＧＴ１を検知し、その車両ＴＧＴ１を囲む検知枠ＷＫ１を生成するとともに、検知枠ＷＫ１の位置情報（例えば座標）も併せて生成する。検知枠ＷＫ１の位置情報は、例えば監視状況判別サーバ３０Ｚの処理（例えば監視センタモニタ５１における表示）に利用される。同様に、車両認識部１０３１は、図１３に示す全方位画像を入力すると、例えばポールＰ５から遠く離れた車両ＴＧＴ２を検知し、その車両ＴＧＴ２を囲む検知枠ＷＫ２を生成するとともに、検知枠ＷＫ２の位置情報（例えば座標）も併せて生成する。検知枠ＷＫ２の位置情報は、例えば監視状況判別サーバ３０Ｚの処理（例えば監視センタモニタ５１における表示）に利用される。
【０１９１】
人物・顔認識部１０３２は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、画像入力部１０２からの全方位画像と人物又は人の顔を認識するためのそれぞれの設定値とを用いて、対象物の一例としての人物又は人の顔を検知する。人物・顔認識部１０３２は、検知された人物又は人の顔が具体的にどのような人物又は人の顔であるかを認識したり、その人物又は人の顔の移動経路を追跡したりして把握する。人物・顔認識部１０３２は、人物又は人の顔の検知、認識、追跡の各処理結果を解析部１０４に出力する。
【０１９２】
解析部１０４は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、認識部１０３から出力された対象物の検知、認識、追跡の各処理結果を用いて、それぞれの対象物に関して各種の解析処理を行う。解析部１０４は、各種の解析結果を解析情報蓄積部１０９に保存する。ここで、解析部１０４は、例えば特開２０１４−０２２９７０号公報（例えば図１の対象特徴解析部や帯域成分検出部を参照）に開示されている方法で、各種の解析処理を行ってもよい。
【０１９３】
例えば、解析部１０４は、対象物が車両である場合に、その車両が駐車をしているかどうかを判定する処理を行う。具体的には、解析部１０４は、車両の移動軌跡を解析し、駐車場ＰＲＫ１内の所定の駐車スペースＷＫに駐車したかどうかを判断する。また、解析部１０４は、車両が駐車した位置が駐車可能な位置又は駐車禁止の位置であるか（つまり、違法駐車でないかどうか）を判断する。また、解析部１０４は、駐車可能なエリアと判断した場合に、あと何台の車両が駐車場ＰＲＫ１において駐車可能であるかを算出して判断する。
【０１９４】
ベストショット画像生成部１０５は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、解析部１０４の出力と画像入力部１０２から出力された全方位画像とを用いて、それぞれの対象物（例えば車両、人物、人の顔）のベストショット画像を生成し、生成されたベストショット画像やベストショット画像のメタデータを送信部１０６に出力したりベストショット画像蓄積部１１０に保存したりする。なお、このメタデータには、ベストショット画像のサムネイル画像も含まれてよい。ベストショット画像の生成方法については、例えば特開２０１４−０２２９７０号公報（例えば図１の画像選択部及び図８参照）に詳細に開示されているので、ここでは説明を省略する。
【０１９５】
ベストショット画像生成部１０５は、例えば車両が全方位カメラ１０Ｚの画角内に進入した時の正面画像を選定して生成する。つまり、このような正面画像は、車両のナンバープレートや、乗車している人物の顔が認識し易く、後段の監視状況判別サーバ３０Ｚでの処理に資する可能性が高い。ベストショット画像生成部１０５は、画像入力部１０２からの全方位画像から、対象物が正面視で映る正面画像を切り出してリサイズし、リサイズ後の画像をベストショット画像としてベストショット画像蓄積部１１０に保存する。
【０１９６】
例えば通常、全方位カメラ１０Ｚの画角内に入ったタイミングが正面の顔を抽出し易い傾向があり、車両の駐車が検知されたタイミングでは車両に乗車している人物の顔の正面画像を切り出して取得することは困難である。このため、ベストショット画像生成部１０５は、全方位カメラ１０Ｚの画角内に対象物が入ってきたタイミングの全方位画像を用いて、対象物の正面画像を切り出しかつリサイズして生成することが好ましい。
【０１９７】
送信部１０６は、ベストショット画像生成部１０５から出力されたベストショット画像やベストショット画像のメタデータを監視状況判別サーバ３０Ｚに送信する。なお、送信部１０６は、ベストショット画像やベストショット画像のメタデータをベストショット画像蓄積部１１０から取得して監視状況判別サーバ３０Ｚに送信してもよい。また、送信部１０６は、画像入力部１０２からの全方位画像に対する解析部１０４の各種の解析結果を解析情報蓄積部１０９から取得して監視状況判別サーバ３０Ｚに送信してもよい。
【０１９８】
受信部１０７は、監視状況判別サーバ３０Ｚから送信された全方位カメラ１０Ｚの高さに関する情報や対象物毎の設定値（上述参照）を受信して設定情報蓄積部１０８に保存する。なお図１２では、送信部１０６と受信部１０７とを別個に含むように記載されているが、送信部１０６と受信部１０７とを纏めて通信部として構成されてもよいことは言うまでもない。
【０１９９】
設定情報蓄積部１０８は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、受信部１０７から出力された全方位カメラ１０Ｚの高さに関する情報や、対象物毎の設定値（上述参照）を保存する。設定情報蓄積部１０８は、全方位カメラ１０Ｚの動作に必要な各種の設定情報を保存する。
【０２００】
解析情報蓄積部１０９は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、解析部１０４による各種の解析結果を保存する。
【０２０１】
ベストショット画像蓄積部１１０は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、ベストショット画像生成部１０５により生成されたベストショット画像を解析する。ベストショット画像は、例えばベストショット画像の生成日時と対応付けて保存され、更に、ベストショット画像の対象物が車両である場合に、その車両に乗車している人物に関する情報も対応付けて保存されてよい。
【０２０２】
監視状況判別サーバ３０Ｚは、通信部３０１と、ストレージ３０２と、設定部３０３と、表示ログ画像生成部３０４とを含む構成である。なお、図１２に示す監視状況判別サーバ３０Ｚは、図２に示す監視状況判別サーバ３０、又は図６に示す監視状況判別サーバ３０Ａの内部構成を有してよい。
【０２０３】
通信部３０１は、監視状況判別サーバ３０Ｚを利用する利用者により使用される入力デバイス５５Ｚの操作によって入力された全方位カメラ１０Ｚの高さに関する情報や対象物毎の設定値（上述参照）を取得し、設定部３０３に保存する。また、通信部３０１は、ネットワークＮＷ１（図１１参照）を介して、全方位カメラ１０Ｚとの間で通信を行い、ネットワークＮＷ２（図１１参照）を介して、監視センタサーバ５０との間でも通信を行う。通信部３０１は、全方位カメラ１０Ｚから送信された情報又はデータをストレージ３０２に保存する。
【０２０４】
蓄積部の一例としてのストレージ３０２は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、通信部３０１から出力された情報又はデータを保存したり、表示ログ画像生成部３０４により生成された静止画又は動画のデータを保存したりする。
【０２０５】
設定部３０３は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、全方位カメラ１０Ｚの高さに関する情報や、全方位カメラ１０Ｚにおいて検知される対象物（例えば車両、人物、人の顔）の大きさの設定値を保持する。それぞれの対象物の大きさを決めるための各設定値は、全方位カメラ１０Ｚの高さｈに応じて変わる。つまり、全方位カメラ１０Ｚの設置高さ（高さｈ）の値に応じて、それぞれの対象物の大きさの設定値は設定される。設定部３０３は、全方位カメラ１０Ｚの高さに関する情報や、それぞれの対象物の大きさを定めるための設定値に関する情報を、通信部３０１を介して全方位カメラ１０Ｚに送信し、全方位カメラ１０Ｚに設定させる。
【０２０６】
表示ログ画像生成部３０４は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、全方位カメラ１０Ｚから送信された情報又はデータ（例えば、それぞれの対象物毎のベストショット画像や、それらのベストショット画像のメタデータ）を用いて、各種の画像を生成したり、その画像を監視センタモニタ５１において表示することの制御を行う。各種の画像は、静止画も動画も含まれるとする。
【０２０７】
表示ログ画像生成部３０４は、例えば車両が停止してから人が出てくるシーンの動画や静止画を生成する。表示ログ画像生成部３０４は、例えば車両に人が近付いたときのシーンの動画や静止画を生成する。この動画や静止画は、例えば車両の盗難等の事件発生の際に、証拠画像として使用可能となる。表示ログ画像生成部３０４は、例えば車両に人が戻って乗車して出発するまでのシーンの動画や静止画を生成する。表示ログ画像生成部３０４は、例えば車両のナンバープレートの静止画を生成する。表示ログ画像生成部３０４は、例えば車両に乗車している人物の顔や全身画像の静止画を生成する。
【０２０８】
入力デバイス５５Ｚは、例えばマウス、キーボード、タッチパネル又はタッチパッドを用いて構成され、監視状況判別サーバ３０Ｚを用いる利用者（例えば、監視センタサーバ５０を使用する監視員とは別の監視員）の入力操作に応じた情報又はデータを通信部３０１に出力する。
【０２０９】
次に、本実施の形態の駐車場監視システム１００Ｚにおける全方位カメラ１０Ｚ及び監視状況判別サーバ３０Ｚの動作手順について、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照して説明する。
【０２１０】
図１４Ａは、実施の形態２の全方位カメラ１０Ｚの動作手順の一例を詳細に示すフローチャートである。図１４Ｂは、実施の形態２の監視状況判別サーバ３０Ｚの動作手順の一例を詳細に示すフローチャートである。
【０２１１】
図１４Ａにおいて、撮像部１０１は、被写体である駐車場ＰＲＫ１（図１１参照）の全方位画像を撮像して画像入力部１０２に出力する。画像入力部１０２は、人間が認識可能なＲＧＢ（Red Green Blue）又はＹＵＶ（輝度・色差）等により規定される全方位画像のデータ（フレーム）を生成する（Ｓ７１）。
【０２１２】
認識部１０３は、設定情報蓄積部１０８に保存されている全方位カメラ１０Ｚの高さに関する情報を取得し（Ｓ７２）、それぞれの対象物の大きさを特定するための設定値を設定する（Ｓ７３）。なお、ステップＳ７２及びステップＳ７３の各処理は、図１４Ａの説明の前提として行われていてもよい。
【０２１３】
車両認識部１０３１は、ステップＳ７１において生成された全方位画像とステップＳ７３において設定された車両の大きさを示す設定値とを用いて、その全方位画像に含まれる（言い換えると、映っている）車両を検知、認識する（Ｓ７４）。
【０２１４】
人物・顔認識部１０３２は、ステップＳ７１において生成された全方位画像とステップＳ７３において設定された人物又は人の顔の大きさを示す各設定値とを用いて、その全方位画像に含まれる（言い換えると、映っている）人物又は人の顔を検知、認識する（Ｓ７５）。
【０２１５】
解析部１０４は、ステップＳ７４において検知された車両を追跡したり、ステップＳ７５において検知された人物又は人の顔を追跡したりすることで、それぞれの対象物に関して各種の解析処理を行う（Ｓ７６）。
【０２１６】
ベストショット画像生成部１０５は、解析部１０４の出力と画像入力部１０２から出力された全方位画像とを用いて、それぞれの対象物（例えば車両、人物、人の顔）のベストショット画像を生成し、生成されたベストショット画像やベストショット画像のメタデータをベストショット画像蓄積部１１０に保存する（Ｓ７７）。
【０２１７】
送信部１０６は、ベストショット画像生成部１０５から出力されたベストショット画像やベストショット画像のメタデータを監視状況判別サーバ３０Ｚに送信する（Ｓ７８）。
【０２１８】
図１４Ｂにおいて、通信部３０１は、全方位カメラ１０Ｚから送信された情報又はデータ（例えば、ベストショット画像やベストショット画像のメタデータ）を受信する（Ｓ８１）。
【０２１９】
表示ログ画像生成部３０４は、全方位カメラ１０Ｚから送信された情報又はデータ（例えば、それぞれの対象物毎のベストショット画像や、それらのベストショット画像のメタデータ）を用いて、各種の画像を生成し（Ｓ８２）、生成された各種の画像をストレージ３０２に保存する（Ｓ８３）。各種の画像の例については上述したので、ここではその説明は割愛する。
【０２２０】
表示ログ画像生成部３０４は、ステップＳ８２において生成した各種の画像のデータを、通信部３０１及びネットワークＮＷ２を介して、監視センタサーバ５０に送信する（ＳＳ８４）。
【０２２１】
監視センタサーバ５０は、監視状況判別サーバ３０Ｚから送信された各種の画像のデータを受信して監視センタモニタ５１に表示する（Ｓ８５、図１３参照）。
【０２２２】
以上により、本実施の形態の駐車場監視システム１００Ｚでは、全方位カメラ１０Ｚは、車両毎の駐車スペースＷＫ（駐車領域の一例）を有する駐車場ＰＲＫ２の全方位画像を撮像可能である。全方位カメラ１０Ｚは、それぞれの駐車スペースＷＫにおける車両の駐車の有無に応じて、それぞれの駐車スペースＷＫにおける駐車状況（言い換えると、駐車の満空状態）を監視する。これにより、駐車場監視システム１００Ｚは、１台の全方位カメラ１０Ｚを用いて、全方位カメラ１０Ｚの全方位画像を解析することにより、車両の駐車を検知し、駐車場の満空監視を行うことができる。つまり、全方位カメラ１０Ｚを用いることで、全方位カメラ１０Ｚの真下を含めて３６０度の駐車場ＰＲＫ１の全方位監視が可能となる。
【０２２３】
従来技術のように、複数（例えば２台）のカメラを用いる場合は、それぞれのカメラの角度やカメラ間の画角調整が必要になっていた。しかし、本実施の形態のように、全方位カメラ１０Ｚを用いる場合は、例えば道路に対して水平に設置を行い、設置高さである高さｈの情報が入力及び設定されるだけで、それぞれの対象物の大きさを特定するための設定値の調整を簡易に完了できる。なお、高さｈの情報は、検知精度向上のために入力されることが好ましいが、入力されなくても固定の設定値であっても構わない。
【０２２４】
また、全方位カメラ１０Ｚを用いることで、真下の道路１レーン分のみならず、図１３に示すように、隣のレーンや歩道の情報も１台の全方位カメラ１０Ｚで取得できる。これにより、監視員は、例えば駐車場ＰＲＫの混雑予測情報のみならず、道路の混雑状況にも応じた運用（例えば、混雑時間帯では一部のエリアは駐車場ではなく道路として運用する等）も可能となる。
【０２２５】
また、全方位カメラ１０Ｚは、全方位画像の画角内に車両を検知すると、その車両の動きを追跡して車両のベストショット画像と車両に関する情報（ベストショット画像のメタデータの一例）とを取得して監視状況判別サーバ３０Ｚに送信する。監視状況判別サーバ３０Ｚは、全方位カメラ１０Ｚから送信された車両のベストショット画像とその車両に関する情報とを対応付けて（つまり、タグ化して）ストレージ３０２に記録する。これにより、監視員は、駐車違反や事件発生時にその発生時刻を用いて、監視状況判別サーバ３０Ｚに対して、タグ化された情報又はデータの検索を行うと、該当する駐車情報（例えば駐車開始時間等）と共に、ナンバープレート情報や車種を瞬時に把握可能である。また、更なる応用として、歩道の監視を行う場合には、歩行者の正面画像を取得し、年齢・性別等の情報を取得してマーケティングにも利用することも可能である。
【０２２６】
また、全方位カメラ１０Ｚは、全方位画像の画角内に映る、車両に乗車している人物を検知すると、その人物の動きを追跡して人物のベストショット画像とその人物に関する情報とを取得して監視状況判別サーバ３０Ｚに送信する。監視状況判別サーバ３０Ｚは、全方位カメラ１０Ｚから送信された人物のベストショット画像と人物に関する情報とを、車両のベストショット画像と車両に関する情報とに更に対応付けて（つまり、タグ化して）ストレージ３０２に記録する。これにより、監視員は、駐車違反や事件発生時にその発生時刻を用いて、監視状況判別サーバ３０Ｚに対して、タグ化された情報又はデータの検索を行うと、該当する駐車情報（例えば駐車開始時間等）と共に、ナンバープレート情報や車種、人の正面視が映る顔や人物全体の画像を瞬時に把握可能である。
【０２２７】
なお、実施の形態２において、全方位カメラ１０Ｚにおいて行われた処理（具体的には、図１４ＡのステップＳ７３〜ステップＳ７７までの各処理）は、監視状況判別サーバ３０Ｚにおいて実行されても構わない。
【０２２８】
（実施の形態３に至る経緯）
上述した特許文献１を含む従来技術では、駐車場の所定エリアに駐車された複数の車両のナンバープレートを認識する際、例えば固定画角を有するカメラにより撮像された撮像画像を用いていた。このため、駐車場内に駐車されている全ての車両のナンバープレートを正確に認識できない場合があるという課題があった。これは、例えばカメラの固定画角外のエリアに車両が駐車されてしまった場合に、その車両のナンバープレートが正確に撮像されないためにナンバープレートの認識が失敗するためである。
【０２２９】
（実施の形態３）
そこで、実施の形態３では、パンチルトズーム機能を有するＰＴＺカメラを用いて、駐車場に駐車された複数の車両のそれぞれに焦点を合わせて撮像することで、その撮像により得られた個々の車両の撮像画像を用いてナンバープレートを正確に認識し、ナンバープレートに関する情報とその車両の撮像画像とを対応付けて記録する駐車場監視システムの例について説明する。
【０２３０】
図１５は、実施の形態３の駐車場監視システム１００Ｙのシステム構成例の概略を模式的に示す図である。図１６は、実施の形態３のＰＴＺカメラ１０Ｙの内部構成の一例を詳細に示すブロック図である。
【０２３１】
図１５及び図１６の説明において、図１、図２、図５、図６、図１１、図１２のいずれかに示す構成と同一の構成については同一の符号を付与して説明を簡略化又は省略する。
【０２３２】
駐車場監視システム１００Ｙは、例えば工場内の駐車場ＰＲＫ３に設置された全方位カメラ１０Ｚ及びＰＴＺカメラ１０Ｙと、監視状況判別サーバ３０Ａと、監視センタサーバ５０と、入力デバイス５５とを含む構成である。全方位カメラ１０Ｚ及びＰＴＺカメラ１０Ｙは、それぞれ図１５に不図示の異なるポールの所定の設置高さの位置に取り付けられている。なお、全方位カメラ１０Ｚ及びＰＴＺカメラ１０Ｙは、図１５に不図示の同一のポールの異なる設置高さの位置に取り付けられてもよい。
【０２３３】
工場内の駐車場ＰＲＫ３には、複数の車両ＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４，ＴＲ５，ＴＲ６，ＴＲ７，ＴＲ８，ＴＲ９のそれぞれが駐車可能なバースＢＴＨが設けられている。車両ＴＲ１〜ＴＲ９は、例えば工場内で製造された品物を搬出したり、工場内に届けた品物を搬入したりするトラックである。但し、車両ＴＲ１〜ＴＲ９はトラックに限定されない。図１５に示すバースＢＴＨには、それぞれの駐車スペースとしての駐車ロットが割り当てられており、具体的には、車両ＴＲ１〜ＴＲ９に対応して駐車ロット番号１〜９の駐車ロットが割り当てられている。
【０２３４】
全方位カメラ１０Ｚ及びＰＴＺカメラ１０Ｙと監視状況判別サーバ３０Ａ（図６参照）とは、ネットワークＮＷ１を介して相互に通信可能に接続されている。監視状況判別サーバ３０Ａと監視センタサーバ５０とは、ネットワークＮＷ２を介して相互に通信可能に接続されている。
【０２３５】
全方位カメラ１０Ｚは、駐車場ＰＲＫ３のバースＢＴＨの全域を撮像範囲として含むように、不図示のポールに取り付けられている。全方位カメラ１０Ｚは、撮像によって得られた駐車場ＰＲＫ３のバースＢＴＨを含む全方位画像を取得し、全方位カメラ１０Ｚ自身の識別情報と全方位画像とを、ネットワークＮＷ１を介して監視状況判別サーバ３０Ａに常時又は定期的に送信する。全方位カメラ１０Ｚに関する情報（例えば設置位置情報）は、全方位カメラ１０Ｚの設定情報蓄積部１０８（図１２参照）に保存されている。全方位カメラ１０Ｚの設置位置情報は、例えば、緯度、経度、高さである。
【０２３６】
ＰＴＺカメラ１０Ｙは、駐車場ＰＲＫ３内に立設されている不図示のポールに取り付けられ、カバー範囲Ｄｃｖ（言い換えると、撮像範囲ＡＲ１）の撮像が可能であり、更に、監視状況判別サーバ３０Ａからの制御信号に応じて、特定の車両（例えば車両ＴＲ１）に撮像範囲を向けてその車両を中心として撮像する。カバー範囲Ｄｃｖの距離は、撮像画角θとＰＴＺカメラ１０Ｙからの距離に応じて定まる。ＰＴＺカメラ１０Ｙからの距離は、例えば図１５を参照すると、ＰＴＺカメラ１０Ｙの撮像範囲ＡＲ１（つまり、扇形）の半径に相当する長さである。ＰＴＺカメラ１０Ｙは、撮像によって得られたいずれかの車両の撮像画像を用いて、その車両に取り付けられたナンバープレートを認識し、ナンバープレートの認識結果とＰＴＺカメラ１０Ｙ自身の識別情報とを、ネットワークＮＷ１を介して監視状況判別サーバ３０Ａに常時又は定期的に送信する。ＰＴＺカメラ１０Ｙに関する情報（例えば設置位置情報）は、ＰＴＺカメラ１０Ｙの設定情報蓄積部１０８Ｙ（図１６参照）に保存されている。ＰＴＺカメラ１０Ｙの設置位置情報は、例えば、緯度、経度、高さである。
【０２３７】
ＰＴＺカメラ１０Ｙは、撮像部１０１Ｙと、画像入力部１０２Ｙと、認識部１０３Ｙと、解析部１０４Ｙと、送信部１０６Ｙと、受信部１０７Ｙと、設定情報蓄積部１０８Ｙと、解析情報蓄積部１０９Ｙと、撮像方向制御部１１１と、レンズ駆動モータ１１２とを含む構成である。認識部１０３Ｙは、車両認識部１０３１Ｙと、ナンバープレート認識部１０３３とを含む。
【０２３８】
撮像部１０１Ｙは、レンズとイメージセンサとを少なくとも有する。レンズは、全方位カメラ１０Ｚの外部から入射する光を集光し、イメージセンサの所定の撮像面に結像させる。レンズには、撮像画角θを満たすレンズが用いられる。イメージセンサは、例えばＣＣＤ又はＣＭＯＳの固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。
【０２３９】
画像入力部１０２Ｙは、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、撮像部１０１Ｙからの電気信号を用いて所定の信号処理を行うことで、人間が認識可能なＲＧＢ又はＹＵＶ等により規定される撮像画像のデータ（フレーム）を生成して認識部１０３Ｙに出力する。
【０２４０】
認識部１０３Ｙは、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、画像入力部１０２Ｙからの撮像画像を用いて、対象物（例えば駐車場ＰＲＫ３のバースＢＴＨのそれぞれの駐車ロットに存在する車両やその車両のナンバープレート）の検知、認識、追跡を行う。認識部１０３Ｙは、対象物の検知、認識、追跡の各処理結果を解析部１０４Ｙに出力する。
【０２４１】
車両認識部１０３１Ｙは、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、画像入力部１０２Ｙからの撮像画像を用いて、対象物の一例としての車両を検知する。車両認識部１０３１Ｙは、検知された車両が具体的にどのような車両であるかを認識したり、その車両の移動経路を追跡したりして把握する。車両認識部１０３１は、車両の検知、認識、追跡の各処理結果を解析部１０４Ｙに出力する。
【０２４２】
ナンバープレート認識部１０３３は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、画像入力部１０２Ｙからの撮像画像を用いて、対象物の一例としてのナンバープレートを検知する。ナンバープレート認識部１０３３は、検知されたナンバープレートに関する情報を認識する。ナンバープレート認識部１０３３は、ナンバープレートの検知、認識の各処理結果を解析部１０４Ｙに出力する。
【０２４３】
解析部１０４Ｙは、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、認識部１０３Ｙから出力された対象物の検知、認識、追跡の各処理結果を用いて、それぞれの対象物に関して各種の解析処理を行う。解析部１０４Ｙは、各種の解析結果を解析情報蓄積部１０９Ｙに保存する。ここで、解析部１０４Ｙは、例えば特開２０１４−０２２９７０号公報（例えば図１の対象特徴解析部や帯域成分検出部を参照）に開示されている方法で、各種の解析処理を行ってもよい。
【０２４４】
例えば、解析部１０４Ｙは、対象物が車両である場合に、その車両が駐車をしているかどうかを判定する処理を行う。具体的には、解析部１０４Ｙは、車両の移動軌跡を解析し、駐車場ＰＲＫ３内の所定の駐車ロットに駐車したかどうかを判断する。また、解析部１０４Ｙは、車両が駐車した位置が駐車可能な位置又は駐車禁止の位置であるか（つまり、違法駐車でないかどうか）を判断する。また、解析部１０４Ｙは、駐車可能なエリアと判断した場合に、あと何台の車両が駐車場ＰＲＫ３のバースＢＴＨの駐車ロットにおいて駐車可能であるかを算出して判断する。
【０２４５】
送信部１０６Ｙは、解析部１０４Ｙの解析結果やナンバープレート認識部１０３３の認識結果を監視状況判別サーバ３０Ａに送信する。また、送信部１０６は、画像入力部１０２Ｙからの撮像画像に対する解析部１０４Ｙの各種の解析結果を解析情報蓄積部１０９から取得して監視状況判別サーバ３０Ａに送信してもよい。
【０２４６】
受信部１０７Ｙは、監視状況判別サーバ３０Ａから送信された撮像指示を受信して撮像方向制御部１１１に出力する。また、受信部１０７Ｙは、ＰＴＺカメラ１０Ｙに関する各種の設定情報を受信して設定情報蓄積部１０８Ｙに保存する。なお図１６では、送信部１０６Ｙと受信部１０７Ｙとを別個に含むように記載されているが、送信部１０６Ｙと受信部１０７Ｙとを纏めて通信部として構成されてもよいことは言うまでもない。
【０２４７】
設定情報蓄積部１０８Ｙは、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、受信部１０７Ｙから出力された各種の設定情報（例えばＰＴＺカメラ１０Ｙの高さに関する情報）を保存する。設定情報蓄積部１０８Ｙは、ＰＴＺカメラ１０Ｙの動作に必要な各種の設定情報を保存する。
【０２４８】
解析情報蓄積部１０９Ｙは、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、解析部１０４Ｙによる各種の解析結果を保存する。
【０２４９】
撮像方向制御部１１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成され、監視状況判別サーバ３０Ａから送信された撮像指示（例えばナンバープレートの認識対象となる車両を撮像するための画角変更指示）に従い、ＰＴＺカメラ１０Ｙの撮像方向をパン方向及びチルト方向のうち少なくとも１つを制御し、更に必要に応じて、ズーム倍率を変更するための制御信号をレンズ駆動モータ１１２に出力する。
【０２５０】
レンズ駆動モータ１１２は、撮像方向制御部１１１からの制御信号に従って、撮像部１０１Ｙを構成するレンズを駆動し、その撮像方向を変更するとともに、レンズの焦点距離を調節してズーム倍率を変更する。
【０２５１】
次に、本実施の形態の駐車場監視システム１００Ｙのナンバープレートの認識時の動作手順について、図１７及び図１８を参照して説明する。
【０２５２】
図１７は、実施の形態３の駐車場監視システム１００Ｙのナンバープレートの認識時における動作手順の第１例を詳細に示すシーケンス図である。図１８は、実施の形態３の駐車場監視システム１００Ｙのナンバープレートの認識時における動作手順の第２例を詳細に示すシーケンス図である。
【０２５３】
図１７に示す第１例では、全方位カメラ１０Ｚが駐車ロットに駐車された車両を検知し、ＰＴＺカメラ１０Ｙがその車両のナンバープレートを認識する。
【０２５４】
一方、図１８に示す第２例では、図１７に示す第１例のバリエーションとして、全方位カメラ１０Ｚを使用しないで、ＰＴＺカメラ１０Ｙが駐車ロットに駐車された車両を検知し、更に、その車両のナンバープレートを認識する。なお、図１８に示す各処理の説明において、図１７に示す各処理と同一の内容については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化又は省略する。
【０２５５】
図１７において、初期設定として、全方位カメラ１０Ｚ、ＰＴＺカメラ１０Ｙ及び監視状況判別サーバ３０Ａに対し、駐車場ＰＲＫ３内のバースＢＴＨに設けられたそれぞれの駐車ロット番号１〜９の駐車ロットの位置情報が保存される（Ｓ９１）。ステップＳ９１の後に具体的な運用が開始される。
【０２５６】
ステップＳ９１の初期設定の後、全方位カメラ１０Ｚは、全方位カメラ１０Ｚ自身に設定された被写体（例えば駐車場ＰＲＫ３のバースＢＴＨの駐車ロット番号１〜９の各駐車ロット）の全方位画像を撮像する（Ｓ９２）。全方位カメラ１０Ｚは、ステップＳ９２において撮像された全方位画像を用いて、いずれかの駐車ロットに駐車する車両を検知し、その検知された車両の位置情報（例えば全方位画像上の座標）とその車両の駐車を検知した入場時刻情報とを抽出する（Ｓ９３）。
【０２５７】
ステップＳ９３以降の処理（つまり、ステップＳ９４の処理）は、ステップＳ９３において駐車ロットに駐車する車両が検知された後、例えば駐車ロット番号１〜９のそれぞれの駐車ロット毎に繰り返して実行される。言い換えると、ＰＴＺカメラ１０Ｙによるナンバープレートの認識前に、全方位カメラ１０Ｚは、バースＢＴＨのどの駐車ロットに車両が駐車されているかを事前把握している。これにより、駐車ロットへの車両の駐車を全方位カメラ１０Ｚが対応し、ナンバープレートの認識はＰＴＺカメラ１０Ｙが対応することで、ＰＴＺカメラ１０Ｙは、ナンバープレートの認識の処理に集中でき、ナンバープレートの認識に遅延を生じさせることなくリアルタイムに駐車車両のナンバープレートに関する情報を取得できる。
【０２５８】
具体的には、全方位カメラ１０Ｚは、ステップＳ９２において撮像された全方位画像とステップＳ９３において検知された車両（検知車）の位置情報とその車両の駐車を検知した入場時刻情報とを監視状況判別サーバ３０Ａに送信する（Ｓ９４−１）。なお、ステップＳ９４−１の処理において、全方位カメラ１０Ｚは、駐車ロットに駐車する車両を検知していない場合には、ステップＳ９２において撮像された全方位画像と現在のステップＳ９４の処理の対象となる駐車ロットには車両が駐車されていない旨のメッセージとを監視状況判別サーバ３０Ａに送信する。これにより、監視状況判別サーバ３０Ａは、現在のステップＳ９４の処理の対象となる駐車ロットにおける車両の満空判別を容易に行える。
【０２５９】
監視状況判別サーバ３０Ａは、例えば画像解析部３２Ａの満空検知部３２６において、ステップＳ９１の初期設定において保存された駐車ロットの位置情報とステップＳ９４−１において送信された位置情報とを用いて、現在のステップＳ９４の処理の対象となる駐車ロットに車両が駐車しているかどうかを判別する（Ｓ９４−２）。
【０２６０】
監視状況判別サーバ３０Ａは、ステップＳ９４−２の判別結果を基に、現在のステップＳ９４の処理の対象となる駐車ロットについて、車両の入退場を判別する（Ｓ９４−３）。例えば、監視状況判別サーバ３０Ａは、前回のステップＳ９４の処理の際の該当する駐車ロットにおける満空判別（ステップＳ９４−２参照）において「駐車無し」と判別し、かつ今回のステップＳ９４の処理の際の同一の駐車ロットにおける満空判別において「駐車あり」と判別すると、「入場」と判別する。
【０２６１】
一方、監視状況判別サーバ３０Ａは、前回のステップＳ９４の処理の際の該当する駐車ロットにおける満空判別（ステップＳ９４−２参照）において「駐車あり」と判別し、かつ今回のステップＳ９４の処理の際の同一の駐車ロットにおける満空判別において「駐車なし」と判別すると、「退場」と判別する。
【０２６２】
なお、監視状況判別サーバ３０Ａは、前回のステップＳ９４の処理の際の該当する駐車ロットにおける満空判別（ステップＳ９４−２参照）において「駐車無し」と判別し、かつ今回のステップＳ９４の処理の際の同一の駐車ロットにおける満空判別において「駐車なし」と判別すると、「退場」と判別する。
【０２６３】
同様に、監視状況判別サーバ３０Ａは、前回のステップＳ９４の処理の際の該当する駐車ロットにおける満空判別（ステップＳ９４−２参照）において「駐車あり」と判別し、かつ今回のステップＳ９４の処理の際の同一の駐車ロットにおける満空判別において「駐車あり」と判別すると、「入場」と判別する。
【０２６４】
監視状況判別サーバ３０Ａは、ステップＳ９４−３において「入場」と判別された駐車ロット内の車両のナンバープレートの認識指示をＰＴＺカメラ１０Ｙに送信する（Ｓ９４−４）。
【０２６５】
ＰＴＺカメラ１０Ｙは、監視状況判別サーバ３０Ａからの認識指示を受信すると、ＰＴＺ制御（つまり、パンチルトズーム機能）を用いて、認識指示に含まれる駐車ロットに撮像方向を向けて、該当する駐車ロットの車両を撮像するととともに（Ｓ９４−５）、その撮像画像を用いてナンバープレートを認識する（Ｓ９４−６）。ＰＴＺカメラ１０Ｙは、ステップＳ９４−５の撮像画像とステップＳ９４−６のナンバープレートの認識結果とを対応付けて（つまり、タグ化）して監視状況判別サーバ３０Ａに送信する（Ｓ９４−７）。
【０２６６】
監視状況判別サーバ３０Ａは、ステップＳ９４−７において送信された撮像画像及びナンバープレート認識結果を受信し、その車両の駐車を検知した入場時刻情報と対応付けて（つまり、タグ化して）情報蓄積部３７Ａに保存する（Ｓ９４−８）。監視状況判別サーバ３０Ａは、現在のステップＳ９４の処理の対象となる駐車ロットについて、その駐車ロットに駐車されている車両のナンバープレートの認識（言い換えると、読み取り）が終了した旨のメッセージ（例えばＡＣＫ（Acknowledgment））を全方位カメラ１０Ｚに送信する（Ｓ９４−９）。これにより、全方位カメラ１０Ｚは、現在のステップＳ９４の処理の対象となる駐車ロットに関する処理の終了を認識でき、次の駐車ロット（例えば現在が駐車ロット番号１の駐車ロットであれば、隣接する駐車ロット番号２の駐車ロット等）についてステップＳ９４の処理を開始できる。
【０２６７】
図１８において、初期設定として、ＰＴＺカメラ１０Ｙ及び監視状況判別サーバ３０Ａに対し、駐車場ＰＲＫ３内のバースＢＴＨに設けられたそれぞれの駐車ロット番号１〜９の駐車ロットの位置情報が保存される（Ｓ９１Ａ）。ステップＳ９１Ａの後に具体的な運用が開始される。つまり、ステップＳ９４の処理が、例えば駐車ロット番号１〜９のそれぞれの駐車ロット毎に繰り返して実行される。
【０２６８】
具体的には、ＰＴＺカメラ１０Ｙは、ＰＴＺカメラ１０Ｙ自身に設定された被写体（例えば駐車場ＰＲＫ３のバースＢＴＨの駐車ロット番号１〜９の各駐車ロット）に対し、現在のステップＳ９４の処理の対象となる駐車ロットに焦点を当てて、その撮像ロットの画像を撮像する（Ｓ９２Ａ）。ＰＴＺカメラ１０Ｙは、ステップＳ９２Ａの撮像画像を用いて、現在のステップＳ９４Ａの処理の対象となる駐車ロットに駐車する車両の有無を検知し、その検知された車両の位置情報（例えば撮像画像上の座標）とその車両の駐車を検知した入場時刻情報とを抽出する（Ｓ９３Ａ）。
【０２６９】
ＰＴＺカメラ１０Ｙは、ステップＳ９２Ａの撮像画像とステップＳ９３Ａにおいて検知された車両（検知車）の位置情報とその車両の駐車を検知した入場時刻情報とを監視状況判別サーバ３０Ａに送信する（Ｓ９４−１）。なお、ステップＳ９４−１の処理において、ＰＴＺカメラ１０Ｙは、駐車ロットに駐車する車両を検知していない場合には、ステップＳ９２Ａにおいて撮像された全方位画像と現在のステップＳ９４Ａの処理の対象となる駐車ロットには車両が駐車されていない旨のメッセージとを監視状況判別サーバ３０Ａに送信する。これにより、監視状況判別サーバ３０Ａは、現在のステップＳ９４Ａの処理の対象となる駐車ロットにおける車両の満空判別を容易に行える。
【０２７０】
監視状況判別サーバ３０Ａは、例えば画像解析部３２Ａの満空検知部３２６において、ステップＳ９１Ａの初期設定において保存された駐車ロットの位置情報とステップＳ９４−１において送信された位置情報とを用いて、現在のステップＳ９４Ａの処理の対象となる駐車ロットに車両が駐車しているかどうかを判別する（Ｓ９４−２）。
【０２７１】
監視状況判別サーバ３０Ａは、ステップＳ９４−２の判別結果を基に、現在のステップＳ９４Ａの処理の対象となる駐車ロットについて、車両の入退場を判別する（Ｓ９４−３）。例えば、監視状況判別サーバ３０Ａは、前回のステップＳ９４Ａの処理の際の該当する駐車ロットにおける満空判別（ステップＳ９４−２参照）において「駐車無し」と判別し、かつ今回のステップＳ９４Ａの処理の際の同一の駐車ロットにおける満空判別において「駐車あり」と判別すると、「入場」と判別する。
【０２７２】
一方、監視状況判別サーバ３０Ａは、前回のステップＳ９４Ａの処理の際の該当する駐車ロットにおける満空判別（ステップＳ９４−２参照）において「駐車あり」と判別し、かつ今回のステップＳ９４Ａの処理の際の同一の駐車ロットにおける満空判別において「駐車なし」と判別すると、「退場」と判別する。
【０２７３】
なお、監視状況判別サーバ３０Ａは、前回のステップＳ９４Ａの処理の際の該当する駐車ロットにおける満空判別（ステップＳ９４−２参照）において「駐車無し」と判別し、かつ今回のステップＳ９４Ａの処理の際の同一の駐車ロットにおける満空判別において「駐車なし」と判別すると、「退場」と判別する。
【０２７４】
同様に、監視状況判別サーバ３０Ａは、前回のステップＳ９４Ａの処理の際の該当する駐車ロットにおける満空判別（ステップＳ９４−２参照）において「駐車あり」と判別し、かつ今回のステップＳ９４Ａの処理の際の同一の駐車ロットにおける満空判別において「駐車あり」と判別すると、「入場」と判別する。
【０２７５】
監視状況判別サーバ３０Ａは、ステップＳ９４−３において「入場」と判別された駐車ロット内の車両のナンバープレートの認識指示をＰＴＺカメラ１０Ｙに送信する（Ｓ９４−４）。
【０２７６】
ＰＴＺカメラ１０Ｙは、監視状況判別サーバ３０Ａからの認識指示を受信すると、ＰＴＺ制御（つまり、パンチルトズーム機能）を用いて、認識指示に含まれる駐車ロットに撮像方向を向けて、該当する駐車ロットの車両を撮像するととともに（Ｓ９４−５）、その撮像画像を用いてナンバープレートを認識する（Ｓ９４−６）。ＰＴＺカメラ１０Ｙは、ステップＳ９４−５の撮像画像とステップＳ９４−６のナンバープレートの認識結果とを対応付けて（つまり、タグ化）して監視状況判別サーバ３０Ａに送信する（Ｓ９４−７）。
【０２７７】
監視状況判別サーバ３０Ａは、ステップＳ９４−７において送信された撮像画像及びナンバープレート認識結果を受信し、その車両の駐車を検知した入場時刻情報と対応付けて（つまり、タグ化して）情報蓄積部３７Ａに保存する（Ｓ９４−８）。監視状況判別サーバ３０Ａは、現在のステップＳ９４Ａの処理の対象となる駐車ロットについて、その駐車ロットに駐車されている車両のナンバープレートの認識（言い換えると、読み取り）が終了した旨のメッセージ（例えばＡＣＫ））をＰＴＺカメラ１０Ｙに送信する（Ｓ９４−９）。これにより、ＰＴＺカメラ１０Ｙは、現在のステップＳ９４Ａの処理の対象となる駐車ロットに関する処理の終了を認識でき、次の駐車ロット（例えば現在が駐車ロット番号１の駐車ロットであれば、隣接する駐車ロット番号２の駐車ロット等）についてステップＳ９４Ａの処理を開始できる。
【０２７８】
このように、本実施の形態の駐車場監視システム１００Ｙは、車両毎の駐車ロット（駐車領域の一例）を有する駐車場ＰＲＫ３のバースＢＴＨの全方位画像を撮像可能な全方位カメラ１０Ｚを更に備える。ＰＴＺカメラ１０Ｙは、全方位カメラ１０Ｚにより駐車ロットへの車両の駐車が検知されると、撮像方向をその駐車ロットに向けて撮像し、駐車ロットの撮像画像を用いて、その撮像画像内に映る車両のナンバープレートを認識し、ナンバープレートに関する情報とその駐車ロットに駐車された車両の撮像画像とを取得して監視状況判別サーバ３０Ａに送信する。監視状況判別サーバ３０Ａは、ＰＴＺカメラ１０Ｙから送信されたナンバープレートに関する情報と駐車された車両の撮像画像とを対応付けて（つまり、タグ化して）情報蓄積部３７Ａに記録する。これにより、駐車場監視システム１００Ｙは、駐車ロットへの車両の駐車が全方位カメラ１０Ｚにより検知され、ナンバープレートの認識がＰＴＺカメラ１０Ｙにより行われることで、ＰＴＺカメラ１０Ｙにナンバープレートの認識の処理に集中させることができ、ナンバープレートの認識に遅延を生じさせることなくリアルタイムに駐車車両のナンバープレートに関する情報を取得できる。
【０２７９】
また、ＰＴＺカメラ１０Ｙは、駐車場ＰＲＫ３内に設置された車両毎の駐車ロットを一定時間毎に撮像し、駐車ロットへの車両の駐車の検知に応じて、駐車領域の撮像画像を用いて、撮像画像内に映る車両のナンバープレートを認識し、ナンバープレートに関する情報と駐車ロットに駐車された車両の撮像画像とを取得して監視状況判別サーバ３０Ａに送信する。監視状況判別サーバ３０Ａは、ＰＴＺカメラ１０Ｙから送信されたナンバープレートに関する情報と撮像画像とを対応付けて（つまり、タグ化して）情報蓄積部３７Ａに記録する。これにより、駐車場監視システム１００Ｙは、全方位カメラ１０Ｚを用いることなく、少なくともＰＴＺカメラ１０Ｙと監視状況判別サーバ３０Ａとを用いた簡易な構成で、駐車場ＰＲＫ３のバースＢＴＨのそれぞれの駐車ロットに駐車された車両のナンバープレートに関する情報を周期的に取得できる。
【０２８０】
また、全方位カメラ１０Ｚは、車両毎の駐車ロットを定期的に（つまり、繰り返して）撮像し、車両毎の駐車ロットの撮像画像（つまり、全方位画像）を用いて、それぞれの駐車ロット内の車両の入退場の有無を判別する。全方位カメラ１０Ｚは、駐車ロット内の車両の退場を検知すると、入場時にＰＴＺカメラ１０Ｙによって読み取られた車両のナンバープレートに関する情報とその駐車ロットに駐車されていた車両の退場が検知された退場時刻情報とを取得して監視状況判別サーバ３０Ａに送信する。監視状況判別サーバ３０Ａは、全方位カメラ１０Ｚから送信されたナンバープレートに関する情報と退場時刻情報とを対応付けて（つまり、タグ化して）情報蓄積部３７Ａに記録する。これにより、監視状況判別サーバ３０Ａは、駐車場ＰＲＫ３のバースＢＴＨの駐車ロットに駐車されていた車両が退場したことの証拠となる情報又はデータをその車両のナンバープレートに関する情報とともに記録でき、例えば監視員が事後的にその車両が適正に退場したかどうかを容易に確認させる作業を支援できる。
【０２８１】
（実施の形態４に至る経緯）
上述した特許文献１を含む従来技術では、駐車場における車両の違法駐車を防ぐために、フラップ板やゲートが使用されている。フラップ板は、その設置費用や故障が多いことが指摘されている。近年、フラップ板やゲートを使用せず、駐車場に立設されたポールにセンサ（例えば赤外線センサ、磁気センサ、超音波センサ）を取り付け、このセンサのセンシング結果を用いて、駐車場内の駐車スペースへの車両の入退場を検知して駐車状況を監視することが行われている。
【０２８２】
しかし、これらの従来技術において、例えばセンサの認識率は必ずしも１００％ということが無く、駐車場の利用者に正しく駐車料金を請求できない可能性があるという課題があった。
【０２８３】
（実施の形態４）
そこで、実施の形態４では、駐車場に駐車する予定の利用者に事前予約させ、カメラにより撮像された駐車場の撮像画像を用いて利用者に駐車の確認を促し、その確認が承認された場合に駐車料金を請求する駐車場監視システムの例について説明する。
【０２８４】
図１９は、実施の形態４の駐車場監視システム１００Ｘのシステム構成例の概略を模式的に示す図である。図２０Ａは、実施の形態４のスマートフォン２００の内部構成の一例を詳細に示すブロック図である。図２０Ｂは、実施の形態４の監視センタサーバ５０Ｘの内部構成の一例を詳細に示すブロック図である。
【０２８５】
図１９及び図２０Ｂの説明において、図１、図２、図５、図６、図１１、図１２、図１５、図１６のいずれかに示す構成と同一の構成については同一の符号を付与して説明を簡略化又は省略する。
【０２８６】
駐車場監視システム１００Ｘは、駐車場ＰＲＫ４に設置された全方位カメラ１０Ｚと、監視状況判別サーバ３０Ａと、監視センタサーバ５０Ｘと、スマートフォン２００と、入力デバイス５５とを含む構成である。駐車場ＰＲＫ４には、ポールＰ５が立設され、ポールＰ５に取付金具ＴＫ１を介して全方位カメラ１０Ｚが設置されている。全方位カメラ１０Ｚは地面から高さｈの位置に設置されている。
【０２８７】
なお、図１９では説明を簡単にするために、駐車場ＰＲＫ４には１本のポールだけが図示されているが、ポールの設置本数は１本に限定されない。
【０２８８】
監視状況判別サーバ３０Ａと監視センタサーバ５０Ｘとは、ネットワークＮＷ２を介して相互に通信可能に接続されている。スマートフォン２００と監視センタサーバ５０Ｘとはネットワークを介して相互に通信可能に接続されている。図１９では、スマートフォン２００と監視センタサーバ５０Ｘとを接続するネットワークの図示は省略している。なお、スマートフォン２００と監視センタサーバ５０ＸとはネットワークＮＷ２を介して接続されてもよい。
【０２８９】
駐車場ＰＲＫ４には、事前予約の登録がなされた複数の車両（例えば車両ＣＲ２）がそれぞれ駐車可能な駐車スペースＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４、ＳＰ５，ＳＰ６と、事前予約の登録がなされていない車両（例えば車両ＣＲ５）が駐車可能な駐車スペースＷＫ（駐車領域の一例）とが予め設けられている。図１９では、事前予約の登録がなされた車両ＣＲ２が駐車スペースＳＰ２に駐車され、更に、事前予約の登録がなされていない車両ＣＲ５が駐車スペースＷＫに駐車されている状況が図示されている。
【０２９０】
スマートフォン２００は、本実施の形態の駐車場監視システム１００Ｘにおいて、上述した駐車場ＰＲＫ４の駐車の事前予約を行うユーザにより携帯されて使用される。スマートフォン２００は、プロセッサ２０１と、メモリ２０２と、通信部２０３と、タッチパネルディスプレイ２０４とを含む構成である。
【０２９１】
プロセッサ２０１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、スマートフォン２００の各部の動作を統括して制御するための制御処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。
【０２９２】
メモリ２０２は、例えばスマートフォン２００の動作を規定するプログラムや設定値のデータが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、プロセッサ２０１の各処理時に使用される各種の情報やデータを一時的に保存するＲＡＭ（Random Access Memory）とを有する。
【０２９３】
スマートフォン２００には、本実施の形態の駐車場監視システム１００Ｘにおいて、駐車場ＰＲＫ４の駐車の事前予約を行うためのアプリケーションが実行可能に予めインストールされている。メモリ２０２には、このアプリケーションを実行するためのプログラムやデータ（例えば各種の設定値）を保存している。プロセッサ２０１は、メモリ２０２からプログラム及びデータを読み出すことにより、上述した事前予約を行うためのアプリケーションを実行可能である。
【０２９４】
通信部２０３は、ネットワーク（例えば無線ネットワーク）を介して監視センタサーバ５０Ｘとの間で通信（例えば情報又はデータの送受信）を行う。
【０２９５】
タッチパネルディスプレイ２０４は、例えばスマートフォン２００のユーザ（つまり、上述した駐車場ＰＲＫ４の駐車の事前予約を行う利用者）の指又はスタイラスペンによる入力操作を受け付けるとともに、プロセッサ２０１から渡された各種の情報又はデータを表示する。
【０２９６】
第２のサーバの一例としての監視センタサーバ５０Ｘは、プロセッサ５０１と、メモリ５０２と、通信部５０３とを含む構成である。なお、監視センタサーバ５０Ｘの構成は、各実施の形態における監視センタサーバ５０の内部構成と同一であってよい。
【０２９７】
プロセッサ５０１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、監視センタサーバ５０Ｘの各部の動作を統括して制御するための制御処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。
【０２９８】
第２の蓄積部の一例としてのメモリ５０２は、例えば監視センタサーバ５０Ｘの動作を規定するプログラムや設定値のデータが格納されたＲＯＭと、プロセッサ５０１の各処理時に使用される各種の情報やデータを一時的に保存するＲＡＭとを有する。
【０２９９】
監視センタサーバ５０Ｘは、スマートフォン２００において入力された、駐車場ＰＲＫ４の駐車の事前予約を行うための予約情報（例えば、ユーザＩＤ、駐車時間、駐車スペース（駐車枠）の情報）を、スマートフォン２００の識別情報と対応付けてメモリ５０２に保存している。
【０３００】
通信部５０３は、ネットワーク（例えば無線ネットワーク）を介してスマートフォン２００、又は監視状況判別サーバ３０Ａとの間で通信（例えば情報又はデータの送受信）を行う。
【０３０１】
次に、本実施の形態の駐車場監視システム１００Ｘの動作概要について、図２１を参照して説明する。
【０３０２】
図２１は、実施の形態４の駐車場監視システム１００Ｘの動作概要の一例を示す図である。
【０３０３】
先ず、ユーザは、自身が所持するスマートフォン２００を用いて、駐車場ＰＲＫ４の駐車の事前予約を行うためのアプリケーションを実行し、このアプリケーションの中でユーザ登録の処理を行う。例えば、ユーザは、スマートフォン２００に対し、ユーザＩＤ、パスワード、メールアドレス、クレジットカード番号を入力して登録の処理を依頼する。スマートフォン２００は、ユーザの入力操作に応じて、入力された各種の情報を監視センタサーバ５０Ｘに送信する。監視センタサーバ５０Ｘは、スマートフォン２００から送信された各種の情報をメモリ５０２に登録する。この登録された各種の情報は、ユーザの照会に利用される。
【０３０４】
図２１において、ユーザは、スマートフォン２００を操作し、先ず駐車場ＰＲＫ４の駐車の事前予約を行うためのアプリケーションを起動して実行する。スマートフォン２００は、このアプリケーションの中で事前予約に関するポータルサイトにアクセスし、ユーザの入力操作により入力された駐車場ＰＲＫ４の駐車スペース（例えば駐車スペースＳＰ２）、駐車開始時刻等の各種情報を取得し、これらの各種情報を含む事前予約のリクエストを監視センタサーバ５０Ｘに送信する（Ｔ１）。なお駐車場監視システム１００Ｘの運用上、ユーザの事前予約の時点で、基本料金（例えば１００円）の徴収（例えばユーザＩＤに対応するクレジットカード番号に対する課金）が行われても良い。
【０３０５】
ステップＴ１の後、ユーザは、自身の車両で駐車場ＰＲＫ４に向かい、駐車場ＰＲＫ４に到着すると、事前予約の際に入力された駐車開始時刻になったら、自身が予約していた駐車スペース（例えば駐車スペースＳＰ２）に駐車する（Ｔ２）。
【０３０６】
全方位カメラ１０Ｚは、駐車場ＰＲＫ４の全方位画像を監視状況判別サーバ３０Ａに常時又は定期的に送信する。監視状況判別サーバ３０Ａは、全方位カメラ１０Ｚから送信された全方位画像を用いて、ユーザの車両ＣＲ２が事前予約していた駐車スペースＳＰ２（駐車枠）に駐車したことを検知すると、その駐車スペースＳＰ２への駐車開始時刻における事前予約を監視センタサーバ５０Ｘに照会する。
【０３０７】
監視センタサーバ５０Ｘは、駐車スペースＳＰ２と駐車開始時刻とに対応する事前予約のユーザＩＤ並びにメールアドレスを用いて、事前予約したユーザのスマートフォン２００に対し、全方位カメラ１０Ｚにより撮像された全方位画像又はその全方位画像に基づく車両ＣＲ２の切り出し画像を含むメールを送信する（Ｔ３）。このメールでは、車両ＣＲ２の上面視に相当する全方位画像が添付され、かつ駐車の確認文章（例えば、「ＸＸパーキングに１０：００に入庫を検知しました。これはあなたの車ですか？」というテキストが記載される。
【０３０８】
ステップＴ３の後、ユーザがスマートフォン２００に対し、ステップＴ３において送信されたメールの確認文章に対し、了解した旨の返信の入力操作を行った場合、スマートフォン２００は、ユーザの確認文章の承認の旨のメッセージを監視センタサーバ５０Ｘに送信する。監視センタサーバ５０Ｘは、スマートフォン２００からのメッセージを受信すると、事前予約において入力されていた駐車開始時刻に遡って駐車料金の課金を開始する（Ｔ４）。
【０３０９】
ステップＴ４の後、しばらくの間、ユーザの車両ＣＲ２の駐車が継続される（Ｔ５）。
【０３１０】
ステップＴ５の後、ユーザは、自身の車両ＣＲ２に乗車して駐車場ＰＲＫ４の駐車スペースＳＰ２から出庫（退場）したとする。全方位カメラ１０Ｚは、駐車場ＰＲＫ４の全方位画像を監視状況判別サーバ３０Ａに常時又は定期的に送信する。監視状況判別サーバ３０Ａは、全方位カメラ１０Ｚから送信された全方位画像を用いて、ユーザの車両ＣＲ２が事前予約していた駐車スペースＳＰ２（駐車枠）から出庫（退場）したことを検知したことを監視センタサーバ５０Ｘに通知する。
【０３１１】
監視センタサーバ５０Ｘは、駐車スペースＳＰ２と駐車開始時刻とに対応する事前予約のユーザＩＤ並びにメールアドレスを用いて、事前予約したユーザのスマートフォン２００に対し、駐車スペースＳＰ２の予約の利用完了の旨のメッセージのメールを送信する（Ｔ６）。このメールでは、駐車スペースＳＰ２の予約の利用完了の旨の文章（例えば、「ＸＸパーキングで１０：００に出庫を検知しました。料金は３００円です。ご利用ありがとうございました」というテキストが記載される。
【０３１２】
次に、本実施の形態の駐車場監視システム１００Ｘの車両の入場時及び退場時における動作手順について、図２２及び図２３を参照して説明する。
【０３１３】
図２２は、実施の形態４の駐車場監視システム１００Ｘの車両の入場時における動作手順の一例を詳細に示すシーケンス図である。図２３は、実施の形態４の駐車場監視システム１００Ｘの車両の退場時における動作手順の一例を詳細に示すシーケンス図である。
【０３１４】
なお、図２３に示す各処理の説明において、図２２に示す各処理と同一の内容については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化又は省略する。
【０３１５】
図２２において、ユーザは、自身が所持するスマートフォン２００を操作し、駐車場ＰＲＫ４の駐車の事前予約を行うためのアプリケーションを起動して実行する。スマートフォン２００は、このアプリケーションの中で事前予約に関するポータルサイトにアクセスし、ユーザの入力操作により入力された駐車場ＰＲＫ４の駐車スペース（例えば駐車スペースＳＰ２）、駐車開始時刻やユーザＩＤ等の各種の情報を取得し、これらの各種の情報を含む事前予約のリクエストを監視センタサーバ５０Ｘに送信する（Ｓ１０１）。
【０３１６】
監視センタサーバ５０Ｘは、ステップＳ１０１において送信された各種の情報（例えば、駐車場ＰＲＫ４の駐車スペースＳＰ２、駐車開始時刻、ユーザＩＤ）を、駐車場ＰＲＫ４の事前予約情報として対応付けてメモリ５０２に登録して保存する（Ｓ１０２）。
【０３１７】
全方位カメラ１０Ｚは、被写体としての駐車場ＰＲＫ４を撮像し（Ｓ１０３）、撮像により得られた全方位画像（撮像画像）を監視状況判別サーバ３０Ａに送信する（Ｓ１０４）。
【０３１８】
監視状況判別サーバ３０Ａは、ステップＳ１０４において送信された全方位画像を用いて、解析を行う（Ｓ１０５）。例えば、監視状況判別サーバ３０Ａは、ステップＳ１０２において登録された事前予約情報に含まれる予約専用の駐車スペース（駐車枠）への車両の入場が検知されたかどうかを解析する。
【０３１９】
ステップＳ１０２において登録された事前予約情報に含まれる予約専用の駐車スペース（駐車枠）への車両の入場が検知されたと監視状況判別サーバ３０Ａにより判断された場合に、ステップＳ１０６の処理が実行される。
【０３２０】
具体的には、監視状況判別サーバ３０Ａは、ステップＳ１０２において登録された事前予約情報に含まれる予約専用の駐車スペース（駐車枠）への車両の入場を検知した旨のメッセージと、駐車を検知した時刻、駐車スペース（駐車枠）及びその車両の撮像画像を対応付けて監視センタサーバ５０Ｘに通知（送信）する（Ｓ１０６−１）。
【０３２１】
監視センタサーバ５０Ｘは、メモリ５０２を参照し、ステップＳ１０６−１の監視状況判別サーバ３０Ａからの通知に応じて、その通知に含まれる駐車スペース（駐車枠）、駐車を検知した時刻の情報から事前予約が登録されたユーザＩＤを検索する（Ｓ１０６−２）。
【０３２２】
監視センタサーバ５０Ｘは、ステップＳ１０６−２の検索により得られたユーザＩＤとそのユーザＩＤに対応するユーザのメールアドレスとを用いて、事前予約したユーザのスマートフォン２００に対し、全方位カメラ１０Ｚにより撮像された全方位画像又はその全方位画像に基づく車両の切り出し画像を含むメールを生成して送信する（Ｓ１０６−３）。このメールは、図２１のステップＴ３を参照して説明したように、駐車（入場）が検知されたこと並びにその撮像画像を通知するとともに、ユーザ自身の車両で問題ないか（言い換えると、違法駐車でないか）をユーザに確認させるためのものである。
【０３２３】
ユーザがスマートフォン２００に対し、ステップＳ１０６−３において送信されたメールに対し、ユーザ自身の車両の駐車（入場）で問題ないことを了解した旨の返信の入力操作を行った場合、スマートフォン２００は、ユーザの確認の承認の旨のメッセージを監視センタサーバ５０Ｘに送信する（Ｓ１０６−４）。監視センタサーバ５０Ｘは、スマートフォン２００からのメッセージを受信すると、事前予約において入力されていた駐車開始時刻に遡って駐車料金の課金を開始する（Ｓ１０６−５）。
【０３２４】
図２３において、監視状況判別サーバ３０Ａは、ステップＳ１０４において送信された全方位画像を用いて、解析を行う（Ｓ１０５Ａ）。例えば、監視状況判別サーバ３０Ａは、ステップＳ１０２において登録された事前予約情報に含まれる予約専用の駐車スペース（駐車枠）への車両からの退場が検知されたかどうかを解析する。
【０３２５】
図２２に示すステップＳ１０２において登録された事前予約情報に含まれる予約専用の駐車スペース（駐車枠）への車両からの退場が検知されたと監視状況判別サーバ３０Ａにより判断された場合に、ステップＳ１０７の処理が実行される。
【０３２６】
具体的には、監視状況判別サーバ３０Ａは、ステップＳ１０２において登録された事前予約情報に含まれる予約専用の駐車スペース（駐車枠）への車両からの退場を検知した旨のメッセージと、退場を検知した時刻、駐車スペース（駐車枠）及びその車両の撮像画像を対応付けて監視センタサーバ５０Ｘに通知（送信）する（Ｓ１０７−１）。
【０３２７】
監視センタサーバ５０Ｘは、メモリ５０２を参照し、ステップＳ１０７−１の監視状況判別サーバ３０Ａからの通知に応じて、その通知に含まれる駐車スペース（駐車枠）、駐車を検知した時刻の情報から事前予約が登録されたユーザＩＤを検索する（Ｓ１０７−２）。
【０３２８】
監視センタサーバ５０Ｘは、ステップＳ１０７−２の検索により得られたユーザＩＤとそのユーザＩＤに対応するユーザのメールアドレスとを用いて、事前予約したユーザのスマートフォン２００に対し、駐車スペース（駐車枠）に関する情報と駐車スペース（駐車枠）の利用完了の旨のメッセージと全方位カメラ１０Ｚにより撮像された全方位画像又はその全方位画像に基づく車両の切り出し画像とを含むメールを生成して送信する（Ｓ１０７−３）。このメールは、図２１のステップＴ６を参照して説明したように、駐車スペース（駐車枠）からの退場が検知されたこと並びにその撮像画像を通知するとともに、ユーザ自身の車両の駐車スペース（駐車枠）の利用完了の旨をユーザに通知させるためのものである。
【０３２９】
また、監視センタサーバ５０Ｘは、ステップＳ１０７−３の後、駐車料金の課金を終了する（Ｓ１０７−４）。
【０３３０】
このように、本実施の形態の駐車場監視システム１００Ｘには、監視センタサーバ５０Ｘは、スマートフォン２００（ユーザ端末の一例）から入力された駐車場ＰＲＫ４内の駐車スペース（駐車領域の一例）の事前予約情報（予約情報の一例）を、スマートフォン２００の識別情報と対応付けてメモリ５０２に登録して保存する。監視センタサーバ５０Ｘは、全方位カメラ１０Ｚの撮像画像に基づいて駐車スペースへの車両の入場が検知されると、その車両の入場が検知された駐車スペースに関する情報とメモリ５０２に登録された駐車スペースの事前予約情報とを用いて、車両の入場が検知された駐車スペースの予約情報を入力したスマートフォン２００に、駐車の確認通知を送信する。監視センタサーバ５０Ｘは、スマートフォン２００により入力された駐車の承認通知を受信すると、駐車スペースへの車両の入場時刻からの駐車に関する課金処理を行う。これにより、駐車場監視システム１００Ｘは、駐車場ＰＲＫ４の予約専用の駐車スペースについての事前予約情報を管理し、ユーザが車両を駐車したときの画像と駐車確認のメールをスマートフォン２００において確認できるので、従来技術のようなセンサを用いることなく、適正なかつ正確な駐車（つまり、違法駐車でない駐車）の実行を効率的に把握できる。
【０３３１】
また、ユーザは、コインパーキング等の駐車場ＰＲＫ４において、お金を精算機の前に行って現金等の支払を行う必要がなく、簡易に駐車場からの車両の退場（出庫）を行える。駐車場監視システム１００Ｘは、例えば分単位の課金を行えて、ユーザにとって無駄な出費を抑えさせることができる。
【０３３２】
また、監視センタサーバ５０Ｘは、全方位カメラ１０Ｚの撮像画像に基づいて駐車スペースからの車両の退場が検知されると、その車両の退場が検知された駐車スペースに関する情報とメモリ５０２に登録された駐車スペースの事前予約情報とを用いて、車両の退場が検知された駐車スペースの予約情報を入力したスマートフォン２００に、駐車の利用完了通知を送信する。これにより、駐車場監視システム１００Ｘは、駐車場ＰＲＫ４からのユーザの車両の退場（出庫）を適切に管理できるので、必要以上な課金を行うことがなく、ユーザに安心して駐車場の利用予約を行わせることができる。
【０３３３】
また、本実施の形態の駐車場監視システム１００Ｘによれば、駐車場ＰＲＫ４の開設時において、フラップ板やゲート、駐車料金の精算機の設置が不要となる。また、駐車場ＰＲＫ４からの車両の退場（出庫）が監視センタサーバ５０Ｘにおいて適切に確認されると、監視センタサーバ５０Ｘは、その駐車スペースに関する新たな事前予約を受け付けることができ、別のユーザ利用に供することができる。
【０３３４】
また、本実施の形態の駐車場監視システム１００Ｘによれば、監視センタサーバ５０Ｘは、事前予約してきたユーザに駐車（入庫）時の画像をメールに添付してユーザの確認を促すので、違法駐車を迅速に確認でき、監視員にその旨を通知することも可能である。また、駐車場ＰＲＫ４の全範囲を見渡せる全方位カメラ１０Ｘが設置されるので、日常的に駐車場ＰＲＫ４の監視が可能となる。
【０３３５】
また、本実施の形態の駐車場監視システム１００Ｘによれば、駐車場ＰＲＫ４の予約専用の駐車スペースについては事前予約を受け付けるので、混雑する時間帯やそうでない時間帯に応じて、駐車料金の価格を柔軟に設定可能となる。例えば混雑する時間帯の駐車料金を少し高く設定し、混雑していない時間帯の駐車料金は少し低めに設定する等の運用が可能となり、適切な駐車場運営の利用に資することも可能となる。
【０３３６】
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【０３３７】
また、上述した各実施の形態において、監視状況判別サーバ３０，３０Ａ，３０Ｚの構成は、いずれかのカメラ（つまり、カメラ１０，全方位カメラ１０Ｚ，ＰＴＺカメラ１０Ｙ）、又はいずれかのマイク（つまり、マイク２０）の内部に設けられてもよい。これにより、高性能なカメラ又はマイクにおいて監視状況判別サーバ３０，３０Ａ，３０Ｚの構成を実装できるので、監視状況判別サーバ３０，３０Ａ，３０Ｚを別途、各実施の形態の駐車場監視システムの運営業者自身が導入及び設置する手間を省くことができ、システム構築の工数削減が期待可能となる。また、監視状況判別サーバ３０，３０Ａ，３０Ｚの構成を有するカメラ又はマイクから直接に監視センタサーバに、情報又はデータの送受信や通知等がなされるので、監視員は、例えばアラームの旨の通知を迅速に確認できる。
【０３３８】
また、特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現可能である。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「先ず、」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０３３９】
本開示は、駐車場内の駐車車両への危害を加える行為があった場合、被害車両や事件現場の位置を含む詳細情報の収集を早期に行い、監視業者にとって事件の詳細を早期把握するための効率性の向上を的確に担保する監視カメラシステム及び監視方法として有用である。
【符号の説明】
【０３４０】
１０ａ、１０ｂ  カメラ
１０Ｙ  ＰＴＺカメラ
１０Ｚ  全方位カメラ
２０ａ、２０ｂ  マイク
３０、３０Ａ、３０Ｚ  監視状況判別サーバ
３１  通信ＩＦ
３２、３２Ａ  画像解析部
３３  音声解析部
３４  タグ情報蓄積管理部
３５  画像蓄積部
３６  音声蓄積部
３７、３７Ａ  情報蓄積部
３８  画像音声タグ検索表示部
５０、５０Ｘ  監視センタサーバ
５１  監視センタモニタ
５５、５５Ｚ  入力デバイス
６０、６０ａ、６０ｂ  輝度センサ
７０  車両止め制御装置
７１、７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ  車両止め装置
８０  音声出力制御装置
８１  拡声器
９０  照明制御装置
９１  照明装置
１００、１００Ａ、１００Ｘ、１００Ｙ、１００Ｚ  駐車場監視システム
１０１、１０１Ｙ  撮像部
１０２、１０２Ｙ  画像入力部
１０３、１０３Ｙ  認識部
１０４、１０４Ｙ  解析部
１０５  ベストショット画像生成部
１０６、１０６Ｙ  送信部
１０７、１０７Ｙ  受信部
１０８、１０８Ｙ  設定情報蓄積部
１０９、１０９Ｙ  解析情報蓄積部
１１０  ベストショット画像蓄積部
１１１  撮像方向制御部
１１２  レンズ駆動モータ
２００  スマートフォン
２０１、５０１  プロセッサ
２０２、５０２  メモリ
２０３、３０１、５０３  通信部
２０４  タッチパネルディスプレイ
３０２  ストレージ
３０３  設定部
３０４  表示ログ画像生成部
３２１  ナンバー認識部
３２２  車種判定部
３２３  車色判定部
３２４  人判定部
３２５  人数計測部
３２６  満空検知部
３２７  輝度計測部
３３１  イモビライザー警報音判定部
１０３１、１０３１Ｙ  車両認識部
１０３２  人物・顔認識部
１０３３  ナンバープレート認識部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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