(57)【要約】【課題】大量の製品を安価に製造できる被覆層付き滑り軸受および駆動モジュールを提供する。【解決手段】被覆層付き滑り軸受１０は、滑り軸受１２と、第一の被覆層１４とを備えている。滑り軸受１２は、円筒状に形成された軸受面１６を有する。第一の被覆層１４は、滑り軸受１２の外周面１７に熱可塑性エラストマーが射出成形でインサート成形されている。第一の被覆層１４は、滑り軸受１２の外周面１７に熱融着されている。これにより、第一の被覆層１４は、滑り軸受１２の外周面１７に強固に固定されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状に形成された軸受面を有する滑り軸受と、
前記滑り軸受の外周面に熱可塑性エラストマーが射出成形された第一の被覆層と、
を備えることを特徴とする被覆層付き滑り軸受。
【請求項２】
前記滑り軸受は、
ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂、あるいは、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂のアロイ材のプラスチックで形成された、
ことを特徴とする請求項１に記載の被覆層付き滑り軸受。
【請求項３】
前記滑り軸受の外周面と第一の被覆層との間に介在された第二の被覆層を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の被覆層付き滑り軸受。
【請求項４】
前記第二の被覆層は、
前記滑り軸受よりも軟らかい材料で形成され、
前記第一の被覆層は、
前記第二の被覆層よりも硬い材料で形成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の被覆層付き滑り軸受。
【請求項５】
前記第一の被覆層が形成される前記滑り軸受および前記第二の被覆層の一方の外周面には、軸方向の中央で、径方向外側に膨出する凸部を有することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の被覆層付き滑り軸受。
【請求項６】
前記第一の被覆層は、ゲートから充填される熱可塑性エラストマーで形成され、
前記ゲートは、前記第一の被覆層の肉厚寸法より大きな開口に形成され、前記第一の被覆層と前記第二の被覆層との両方に軸線方向で重なるように配置されることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の被覆層付き滑り軸受。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の被覆層付き滑り軸受を備えたことを特徴とする駆動モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆層付き滑り軸受および駆動モジュールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、転がり軸受の用途として、転がり軸受の外輪で紙幣や切符などの搬送物を搬送することや、転がり軸受を移動体の車輪として接触物に沿って転がせることが知られている。この場合、外輪の外周面には搬送物や接触物との摩擦力を大きくしたり、外輪が転がり接触しながら動作する際の音（ノイズ）を低減するために、外輪にウレタンゴムを被覆することがある。
ウレタンゴムは、耐摩耗性に優れ、さらに外輪に強固に接着固定できる。外輪にウレタンゴムを装着する製造工程は以下の通りである。
【０００３】
まず、転がり軸受の外輪の外周面をサンドブラスト処理により粗く加工し、粗く加工した外周面に接着剤を塗布する。つぎに、転がり軸受を金型内にセットし、ウレタン原料（液体）を外周面と金型との間に流し込み、金型に圧力をかけて成形する。ついで、金型内において高温で所定の時間（硬度によるが半日から１日程度）保持する。ウレタンゴムを高温で硬化させるとともに、接着剤に高温をかけてウレタンゴムを外周面に加硫接着する。加硫接着後に、ウレタンの外周面を研磨により所定の寸法、精度に仕上げる。これにより、転がり軸受の外輪の外周面にウレタンゴムが被覆される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−８７７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の転がり軸受では以下のような課題がある。
すなわち、金型内でウレタンゴムを長時間にわたり硬化させる必要があり、外輪の外周面への接着剤の塗布に時間がかかり、ウレタンゴムの硬化後にウレタンの外周面を研磨により所定の寸法、精度に仕上げる必要がある。
よって、ウレタンゴムが外周面に被覆された転がり軸受を大量生産する場合には、ウレタンゴムを外周面に被覆するための設備を多数備える必要があり、設備費が嵩む。また、外輪の外周面をサンドブラストで粗く加工する工程や、粗く加工した外周面に接着剤を塗布する工程が必要である。このため、ウレタンゴムが被覆された転がり軸受を、安価で大量に製造することは難しい。
【０００６】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、大量の製品を安価に製造できる被覆層付き滑り軸受および駆動モジュールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために本発明の一態様にかかる被覆層付き滑り軸受は、円筒状に形成された軸受面を有する滑り軸受と、前記滑り軸受の外周面に熱可塑性エラストマーが射出成形された第一の被覆層と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、例えば、滑り軸受が樹脂材で形成されている場合、滑り軸受の外周面に熱可塑性エラストマーの第一の被覆層が射出成形によりインサート成形される。よって、滑り軸受の外周面に第一の被覆層が熱融着により強固に溶着される。これにより、第一の被覆層が滑り軸受の外周面から脱落することを防止できる。
また、滑り軸受の外周面には、第一の被覆層が射出成形の際に熱融着により強固に固定されている。よって、従来必要とされていた、サンドブラスト加工工程や、接着剤による塗布工程を不要にできる。これにより、滑り軸受を、安価で大量に製造することができる。
さらに、第一の被覆層が滑り軸受の外周面に熱融着により強固に固定されている。これにより、第一の被覆層で紙幣や切符などの搬送物を搬送する場合や、滑り軸受を移動体の車輪として接触物に沿って転がせる場合に、第一の被覆層で音（ノイズ）を低減できる。
【０００９】
上記態様において、前記滑り軸受は、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂、あるいは、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂のアロイ材のプラスチックで形成されていてもよい。
【００１０】
この構成によれば、滑り軸受をプラスチックで形成した。よって、滑り軸受のプラスチックを非晶性プラスチックすることができる。非晶性プラスチックは、熱可塑性エアラストマーに対して熱融着性に優れた性質を備えている。よって、熱可塑性エラストマーの第一の被覆層を射出成形する際に、熱可塑性エラストマーの第一の被覆層を滑り軸受の外周面に良好に熱融着させることができる。これにより、滑り軸受の外周面に第一の被覆層を一層強固に固定できる。
【００１１】
上記態様において、前記滑り軸受の外周面と第一の被覆層との間に介在された第二の被覆層を備えもよい。
【００１２】
この構成によれば、滑り軸受の外周面と第一の被覆層との間に第二の被覆層を介在することにより、第一の被覆層を第二の被覆層を介して滑り軸受の外周面に強固に固定することが可能になる。すなわち、第二の被覆層として、滑り軸受と第一の被覆層との両部材に対して熱融着性に優れた材料を選択できる。よって、滑り軸受の外周面に第二の被覆層を熱融着により強固に固定できる。また、第二の被覆層の外周面に第一の被覆層を熱融着により強固に固定できる。これにより、第一の被覆層を第二の被覆層を介して滑り軸受の外周面に強固に固定できる。
【００１３】
上記態様において、前記第二の被覆層は、前記滑り軸受よりも軟らかい材料で形成され、前記第一の被覆層は、前記第二の被覆層よりも硬い材料で形成されていてもよい。
【００１４】
この構成によれば、滑り軸受と第一の被覆層との間に第二の被覆層が介在されている。また、第二の被覆層を滑り軸受よりも軟らか材料で形成した。さらに、第一の被覆層を第二の被覆層よりも硬い材料で形成した。第一の被覆層を第二の被覆層よりも硬い材料で形成することにより、第一の被覆層の耐摩耗性、耐久性を確保することができる。
一方、第二の被覆層を、滑り軸受や第一の被覆層よりも軟らかい材料で形成することにより、被覆層付き滑り軸受を駆動する際に、第二の被覆層で音（ノイズ）の発生を抑えることができ、音（ノイズ）の低減を図ることができる。
【００１５】
上記態様において、前記第一の被覆層が形成される前記滑り軸受および前記第二の被覆層の一方の外周面には、軸方向の中央で、径方向外側に膨出する凸部を有してもよい。
【００１６】
この構成によれば、第二の被覆層の外周面に凸部が形成され、外周面の凸部に第一の被覆層が熱融着される。よって、第一の被覆層が凸部に係合して、第一の被覆層が第二の被覆層の外周面から剥がれることを凸部で防止できる。これにより、第一の材料層が第二の被覆層の外周面から脱落することを確実に防止できる。
【００１７】
上記態様において、前記第一の被覆層は、ゲートから充填される熱可塑性エラストマーで形成され、前記ゲートは、前記第一の被覆層の肉厚寸法より大きな開口に形成され、前記第一の被覆層と前記第二の被覆層との両方に軸線方向で重なるように配置されてもよい。
【００１８】
この構成によれば、第一の被覆層の肉厚寸法よりゲートを大きく開口させた。さらに、ゲートを第二の被覆層と第一の被覆層との両方に軸線方向で重なるように配置させた。これにより、第一の被覆層の肉厚寸法を小さくした場合でも、第一の被覆層を良好に成形できる。
さらに、第二の被覆層の被覆外周部に大きな圧力で熱可塑性エラストマーを充填することができる。これにより、第二の被覆層と第一の被覆層との両層の密着力を高めることができる。
【００１９】
上記の課題を解決するために本発明の一態様にかかる駆動モジュールは、前記被覆層付き滑り軸受を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、上述の被覆層付き滑り軸受を駆動モジュールに備えることにより、耐久性を確保できるとともに低コストの駆動モジュールとすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明の一態様によれば、滑り軸受に第一の被覆層を熱可塑性エラストマーの射出成形で形成するようにした。これにより、被覆層付き滑り軸受を、安価で大量に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る被覆層付き滑り軸受を示す断面図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る第一の被覆層にチタン酸カリウム繊維を含有させた状態の特性を示すグラフである。
【図３】本発明の第１実施形態に係る被覆層付き滑り軸受の第１変形例を示す断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る軸受の第２変形例を示す側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る被覆層付き滑り軸受を備えた移動体を示す側面図である。
【図６】本発明の第２施形態に係る被覆層付き滑り軸受を示す断面図である。
【図７】本発明の第３施形態に係る被覆層付き滑り軸受を示す断面図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係る被覆層付き滑り軸受を示す断面図である。
【図９】本発明の第５実施形態に係る被覆層付き滑り軸受を示す断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る被覆層付き滑り軸受１０の断面図である。
図１に示すように、被覆層付き滑り軸受１０は、滑り軸受１２と、第一の被覆層１４とを備える。
滑り軸受１２は、円筒状に形成された軸受面１６と、外周面１７とを有する。軸受面１６は、滑り軸受１２の内周面で円弧状に形成され、支持軸１９に回転自在に嵌合されている。滑り軸受１２は、支持軸１９を軸にして回転自在に支持されている。外周面１７は、軸受面１６に対して、滑り軸受１２の径方向外側に一定の間隔をおいて形成されている。
軸受面１６および外周面１７は、滑り軸受１２の軸線Ｏに対して同軸上に形成されている。
【００２４】
滑り軸受１２は、例えばプラスチックとして、硬質プラスチック（非晶性プラスチック）で形成されている。非晶性プラスチックとしては、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂、あるいは、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂のアロイ材などが好ましい。
滑り軸受１２を、例えば硬質プラスチックで形成することにより、支持軸１９に対する軸受面１６の耐摩耗性を確保できる。
この硬質プラスチックにはポリテトラフルオロエチレン(４フッ化、ＰＴＦＥ）などの固体潤滑材が添加されることが望ましい。
【００２５】
滑り軸受１２の外周面１７に第一の被覆層１４が形成されている。第一の被覆層１４は、射出成形によるインサート成形により滑り軸受１２の外周面１７に熱融着されている。第一の被覆層１４は、一定の厚さ寸法Ｔ１で環状に形成されている。また、第一の被覆層１４は、幅寸法が滑り軸受１２の幅寸法と同一に設定されている。
第一の被覆層１４は、滑り軸受１２の外周面１７に熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）で射出成形されている。熱可塑性エラストマーは、滑り軸受１２の材料となる非晶性プラスチックとの熱融着性に優れている。
熱可塑性エラストマーとしては、スチレン系（ＴＰＳ）、オレフィン系（ＴＰＯ）、塩ビ系（ＰＰＶＣ）、ウレタン系（ＴＰＵ）、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）が適用可能である。機械的強度、耐摩耗性の観点からウレタン系（ＴＰＵ）、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）、スチレン系（ＴＰＳ）が好ましい。さらに好ましい熱可塑性エラストマーとしてポリエステル系（ＴＰＥＥ）が挙げられる。
ウレタン系（ＴＰＵ）は、耐摩耗性に最も優れるが成形性に問題があり、吸湿性が高く充分な乾燥が必要である。さらに、アニール処理も必要であり、製造に時間がかかるとともに成形精度にも問題がある。また、ウレタン系は、機械的強度や耐摩耗性が熱可塑性エラストマー中で最も優れている。このため、ウレタン系は、被覆層１８に機械的強度や耐摩耗性の特性が必要な場合に使用される。
【００２６】
ポリエステル系（ＴＰＥＥ）は、ウレタンを除く熱可塑性エラストマーのなかでは耐摩耗性、機械的強度が最もすぐれるとともに、硬質プラスチックとの熱融着性にも優れている。また、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）は、吸湿性も低く、成形性も良好なため被覆層１８の材料として最適である。
【００２７】
ここで、第一の被覆層１４の熱可塑性エラストマーとしては、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）が好ましい。ポリエステル系は、耐摩耗性、機械的強度が優れるとともに、硬質プラスチック（すなわち、滑り軸受１２）と熱融着性に優れている。
熱融着とは、例えば、第一の被覆層１４の熱可塑性エラストマーが加熱により溶融して硬質プラスチック（滑り軸受１２の外周面１７）に付着することをいう。
よって、２色成形時に効果を発揮する。また、また、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）は、吸湿性も低く、成形性も良好なため被覆層付き滑り軸受１０の第一の被覆層１４の材料として最適である。
【００２８】
ここで、滑り軸受１２が硬質プラスチック（非晶性プラスチック）で形成されている。非晶性プラスチックは、第一の被覆層１４の熱可塑性エアラストマーに対して熱融着性に優れた性質を備えている。よって、熱可塑性エラストマーの第一の被覆層１４を射出成形する際に、熱可塑性エラストマーの第一の被覆層１４を滑り軸受１２の外周面１７に良好に熱融着させることができる。これにより、滑り軸受１２の外周面１７に第一の被覆層１４を一層強固に固定できる。
【００２９】
また、音（ノイズ）を抑えるという観点から、第一の被覆層１４のデュロ硬度Ａは７５〜９５が望ましい。例えば、デュロ硬度Ａを９２とすることにより、音（ノイズ）を良好に抑え、かつ、第一の被覆層１４の機械的強度や耐摩耗性を良好に確保するという観点から特に好ましい。デュロ硬度Ａが７５未満であると、第一の被覆層１４の機械的強度や耐摩耗性が問題となることが考えられる。
【００３０】
被覆層付き滑り軸受１０によれば、滑り軸受１２は、例えば硬質プラスチック（非晶性プラスチック）で形成されている。滑り軸受１２の外周面１７に熱可塑性エラストマーの第一の被覆層１４が射出成形によりインサート成形される。
よって、滑り軸受１２の外周面１７に第一の被覆層１４が熱融着により強固に溶着される。これにより、第一の被覆層１４が滑り軸受１２の外周面１７から脱落することを防止できる。
【００３１】
また、滑り軸受１２の外周面１７には、第一の被覆層１４が射出成形の際に熱融着により強固に固定されている。よって、従来必要とされていた、サンドブラスト加工工程や、接着剤による塗布工程を不要にできる。これにより、滑り軸受を、安価で大量に製造することができる。
【００３２】
ところで、第一の被覆層１４が熱可塑性エラストマーで形成される場合には、第一の被覆層１４は滑り軸受１２の外周面１７に射出成形によりインサート成形される。第一の被覆層１４を射出成形するために金型が用いられ、金型のゲートＧ１は、第一の被覆層１４の被覆側面１４ａに相当する位置に配置される。溶融された熱可塑性エラストマーがゲートＧ１から金型の内部（キャビティ）に充填されることにより、滑り軸受１２の外周面１７に第一の被覆層１４がインサート成形される。
金型のゲートＧ１を第一の被覆層１４の被覆側面１４ａに相当する位置に設けることにより、熱可塑性エラストマーの充填個所を第一の被覆層１４の被覆外周面１８からずらすことができる。
【００３３】
また、金型のパーティングラインＰＬは、例えば滑り軸受１２の軸線Ｏ方向において第一の被覆層１４の被覆側面１４ａに位置させる。被覆側面１４ａは、被覆外周面１８に対して被覆外周面１８の一端１８ａにおいて凹部に形成されている。パーティングラインＰＬは、被覆外周面１８からずらした位置に配置されている。
このように、ゲートＧ１やパーティングラインＰＬを被覆外周面１８からずらすことにした。よって、熱可塑性エラストマーをゲートＧ１から金型内に充填させる際に生じるバリや、パーティングラインＰＬにより生じるバリなどが被覆外周面１８に生じさせないようにできる。これにより、被覆外周面１８からバリを除去する後加工を不要にできる。
【００３４】
ここで、被覆層付き滑り軸受１０は、第一の被覆層１４を滑り軸受１２の外周面１７に溶着することにより、第一の被覆層１４を滑り軸受１２の外周面１７に接着剤で接着する必要がない。第一の被覆層１４と滑り軸受１２の外周面１７との間に接着剤を介在させないことにより次の効果が得られる。
すなわち、小型の被覆層付き滑り軸受の場合、例えば、第一の被覆層を滑り軸受の外周面に接着剤で接着すると接着剤の塗布ムラにより、接着剤を滑り軸受の外周面に均一の厚さ寸法に塗布できないおそれがある。一方、小型の被覆層付き滑り軸受の場合、第一の被覆層の厚さ寸法が１．０ｍｍより小さくなることが考えらえる。この状態において、接着剤が滑り軸受の外周面に均一の厚さ寸法に塗布されていない場合、第一の被覆層の硬度が不均一になることが考えられる。
このため、第一の被覆層が被覆された小型の被覆層付き滑り軸受で搬送物を搬送する場合や、第一の被覆層を接触物に沿って転がり動作させる場合に、音（ノイズ）が発生したり、トルクムラの原因となるおそれがある。
【００３５】
これに対して、第一の被覆層１４を滑り軸受１２の外周面１７に溶着することにより、接着剤を不要にできる。これにより、被覆層付き滑り軸受１０が小型で第一の被覆層１４の厚さ寸法が１．０ｍｍより小さくなった場合でも、第一の被覆層１４の硬度を全周において均一に保つことが可能になる。
これにより、被覆層付き滑り軸受１０を小型に形成した場合でも、搬送物を被覆層付き滑り軸受１０で搬送する場合や、接触物に沿って被覆層付き滑り軸受１０を転がり動作させる際に、音（ノイズ）の発生や、トルクムラの原因を抑えることができる。
なお、第１実施形態では、第一の被覆層１４を滑り軸受１２の外周面１７に溶着のみで設ける例について、説明するが、これに限らない。その他の例として、被覆層付き滑り軸受１０の用途やその材質によっては、例えば溶着に接着剤を併用させて第一の被覆層１４を滑り軸受１２の外周面１７に設けてもよい。
【００３６】
なお、第１実施形態では、滑り軸受１２を、例えば硬質プラスチック（非晶性プラスチック）で形成する例について説明したが、これに限らない。その他の例として、滑り軸受１２を、例えば金属材を焼結させて形成したものを用いても構わない。金属材の焼結で形成された滑り軸受の軸受面（表面）は粗く形成される。この軸受面の凹部に溶融した熱可塑性エラストマーが溶け込み、アンカー効果により熱可塑性エラストマーを軸受面に強固に固着できる。
【００３７】
ここで、例えば、第一の被覆層１４の摩耗量を確保するために、表１、図２に示すように、熱可塑性エラストマーにチタン酸カリウム繊維を含有することも可能である。
表１は本発明の第一の被覆層１４にチタン酸カリウム繊維を含有させた状態の特性を示す表である。図２は第一の被覆層１４にチタン酸カリウム繊維を含有させた状態の特性を示すグラフである。
表１、図２において、チタン酸カリウム繊維を含有しない熱可塑性エラストマー（ポリエステル系（ＴＰＥＥ））をエラストマー（単体）として示す。チタン酸カリウム繊維を１０ｗｔ％含有した熱可塑性エラストマーをエラストマー（１０ｗｔ％）として示す。
また、チタン酸カリウム繊維を２０ｗｔ％含有した熱可塑性エラストマーをエラストマー（２０ｗｔ％）として示す。チタン酸カリウム繊維を３０ｗｔ％含有した熱可塑性エラストマーをエラストマー（３０ｗｔ％）として示す。
【００３８】
【表１】
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【００３９】
表１、図２において、エラストマー（単体）、エラストマー（１０ｗｔ％）、エラストマー（２０ｗｔ％）、エラストマー（３０ｗｔ％）の特性を示す。
熱可塑性エラストマーにチタン酸カリウム繊維を１０ｗｔ％、２０ｗｔ％、３０ｗｔ％含有することにより、引張り強さを１２Ｍｐａから１３ＭＰａ，１８ＭＰａ，２３ＭＰａと高くできる。
また、曲げ強さを４ＭＰａから７ＭＰａ，９ＭＰａ，１６ＭＰａと高くできる。さらに、曲げ弾性率を０．０５ＧＰａから０．１３ＧＰａ，０．２１ＧＰａ，０．４４ＧＰａと高くできる。
【００４０】
また、図２のグラフに、熱可塑性エラストマー単体、熱可塑性エラストマーにチタン酸カリウム繊維を１０ｗｔ％、２０ｗｔ％、３０ｗｔ％含有した状態の摩耗量やデュロ硬度Ａを示す。図２、表１に示すように、熱可塑性エラストマーにチタン酸カリウム繊維を１０ｗｔ％、２０ｗｔ％、３０ｗｔ％含有した状態において、熱可塑性エラストマーのデュロ硬度Ａを９４から９６，９７，９８と略同様に確保できる。
さらに、図２、表１に示すように、熱可塑性エラストマーにチタン酸カリウム繊維を含有した状態において、熱可塑性エラストマーの摩耗量を減少させることができる。具体的には、チタン酸カリウム繊維を１０ｗｔ％、２０ｗｔ％、３０ｗｔ％含有した状態において、熱可塑性エラストマーの摩耗量を１２．５×１０−３ｃｍ３から１０．１×１０−３ｃｍ３，７．０×１０−３ｃｍ３，３．８×１０−３ｃｍ３と減少させることができる。
【００４１】
ここで、熱可塑性エラストマーの摩耗量は、往復摺動試験により測定される。往復摺動試験条件は、相手材としてガラスプレートを選択し、荷重０．７ｋｇ、速度０．１６ｍ／ｓで時間２０ｍｉｎ往復摺動試験を実施する。
なお、チタン酸カリウム繊維の含有量は、被覆層付き滑り軸受１０の用途に対応させて適宜選択する。
【００４２】
（第１変形例）
つぎに、第１実施形態の第１変形例として被覆層付き滑り軸受２０を図３に基づいて説明する。
図３は、第１実施形態に係る被覆層付き滑り軸受の第１変形例を示す断面図である。
図３に示すように、被覆層付き滑り軸受２０は、滑り軸受２１の両側部２１ａ，２１ｂにグリース２４を充填する構成とすることも可能である。具体的には、滑り軸受１２は、両側部２１ａ，２１ｂに第１凹部２２と、第２凹部２３とが同軸上に形成されている。一例として、第１凹部２２の外径は、第２凹部２３の外径より小さく形成されている。
第１凹部２２にグリース２４が充填され、第２凹部２３に摺動ワッシャ２５が収納されている。第２凹部２３に摺動ワッシャ２５が収納されることにより、第１凹部２２の開口部が摺動ワッシャ２５で閉塞される。よって、第１凹部２２にグリース２４を蓄えた状態に保つことができる。
【００４３】
摺動ワッシャ２５の外側には筒状の規制部２６が設けられている。規制部２６は、支持軸１９に取り付けられている。よって、摺動ワッシャ２５が規制部２６により第２凹部２３に保持される。
ここで、例えば、規制部２６が金属の場合、摺動ワッシャ２５を樹脂材で形成することが好ましい。第１凹部２２にグリース２４を蓄えることにより、支持軸１９に対して被覆層付き滑り軸受２０を一層良好に回転させることができる。
【００４４】
（第２変形例）
つぎに、第１実施形態の軸受１０の第２変形例について説明する。
図４は、第１実施形態に係る軸受１０の第２変形例を示す側面図である。
図４に示すように、第１実施形態の軸受１０として、第一の被覆層１４を熱可塑性エラストマーで形成する例について説明したが、その他の例として、第一の被覆層１４の被覆外周面に、歯車用の複数の歯２８を形成することも可能である。これにより、軸受１０を歯車２７として用いることが可能になる。歯車２７は、例えば、遊星歯車機構の内部の小さなプラネタリギア（遊星歯車）として用いることが可能である。
歯車２７は、複数の歯２８が熱可塑性エラストマーで形成されている。これにより、歯車２７が噛み合う際に発生する駆動音を低減することが可能である。
また、複数の歯２８を形成する第一の被覆層１４は、歯車２７の耐摩耗性、機械的強度などを考慮してデュロ硬度Ａが９５を超えた熱可塑性エラストマーの使用も可能である。
【００４５】
つぎに、第１実施形態の被覆層付き滑り軸受１０の用途の例を図５に基づいて説明する。図５は、第１実施形態に係る被覆層付き滑り軸受１０を備えた移動体１を示す側面図である。
図５に示すように、例えば、被覆層付き滑り軸受１０は移動体（駆動モジュール）１に取り付けて車輪として用いられている。
移動体１は、本体部２と、本体部２の両側に取り付けられた複数の被覆層付き滑り軸受１０とを備えている。複数の被覆層付き滑り軸受１０は、滑り軸受１２が支持軸３に回転自在に支持されている。
支持軸３は本体部２に取り付けられている。滑り軸受１２が支持軸３に固定されることにより、被覆層付き滑り軸受１０が支持軸３に回転自在に支持されている。すなわち、複数の被覆層付き滑り軸受１０は車輪として用いられる。
【００４６】
移動体１は、複数の被覆層付き滑り軸受１０の第一の被覆層１４（具体的には、被覆外周面１８）が接触物５に接触された状態で配置されている。被覆層付き滑り軸受１０が接触物５を転がることにより、移動体１を接触物５に沿って移動させることができる。
被覆層付き滑り軸受１０に第一の被覆層１４を備えているので、被覆層付き滑り軸受１０が接触物５を転がりながら移動する際に、第一の被覆層１４により音（ノイズ）を低減させることができる。
また、滑り軸受１２の外周面１７に第一の被覆層１４が強固に係合されているので、滑り軸受１２の外周面１７から第一の被覆層１４が脱落することを防止できる。
このように、移動体１に複数の被覆層付き滑り軸受１０を備えることにより、耐久性を確保できるとともに低コストの移動体１を得ることができる。
【００４７】
図５においては、被覆層付き滑り軸受１０の第一の被覆層１４を接触物５に接触させた状態で回転させ、移動体１を接触物５に沿って移動させる例について説明したが、これに限らない。その他の例として、移動体１を固定状態に保持し、第一の被覆層１４を接触物５に接触させて第一の被覆層１４の回転により接触物５を移動させてもよい。この場合、机の引き出しにおいて引き出しを接触物５とする場合がこれに相当する。
また、その他の例として、被覆層付き滑り軸受１０を走行方向が旋回する自在車に適用してもよい。被覆層付き滑り軸受１０を自在車に適用することにより、移動体１の走行方向に対応させて被覆層付き滑り軸受１０を旋回させることができる。
【００４８】
さらに、他の用途の例として、被覆層付き滑り軸受１０は紙幣や切符などの搬送装置（駆動モジュール）に用いられる。すなわち、搬送装置は、一対の被覆層付き滑り軸受１０の滑り軸受１２が支持軸３に取り付けられて、滑り軸受１２および第一の被覆層１４が支持軸に回転自在に支持される。一対の第一の被覆層１４は隣接して配置されている。この状態において、被覆層付き滑り軸受１０が回転することにより、一対の第一の被覆層１４間に紙幣や切符などが挟み込まれて搬送される。
【００４９】
滑り軸受１２に第一の被覆層１４が形成されているので、被覆層付き滑り軸受１０の第一の被覆層１４間に紙幣や切符などを挟み込みながら搬送する際に、第一の被覆層１４により音（ノイズ）を低減させることができる。また、滑り軸受１２に第一の被覆層１４が強固に係合されているので、滑り軸受１２の外周面１７から第一の被覆層１４が脱落することを防止できる。
このように、搬送装置に被覆層付き滑り軸受１０を備えることにより、耐久性を確保できるとともに低コストの搬送装置を得ることができる。
【００５０】
つぎに、第２実施形態〜第５実施形態の滑り軸受を図６〜図９に基づいて説明する。なお、第２実施形態〜第４実施形態の滑り軸受において、第１実施形態の被覆層付き滑り軸受１０と同一、類似部材については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【００５１】
（第２実施形態）
図６は、第２実施形態に係る被覆層付き滑り軸受３０の断面図である。
図６に示すように、被覆層付き滑り軸受３０は、滑り軸受３２と、第二の被覆層３６と、第一の被覆層１４とを備える。滑り軸受３２、第二の被覆層３６、および第一の被覆層３４は、滑り軸受３２の軸線Ｏと同軸上に形成されている。
すなわち、滑り軸受３２と第一の被覆層３４との間に第二の被覆層３６が介在されている。
【００５２】
滑り軸受３２は、円筒状に形成された軸受面４１と、外周部４２とを有する。軸受面４１は、滑り軸受３２の内周面で円弧状に形成され、支持軸１９に回転自在に嵌合されている。滑り軸受３２は、支持軸１９を軸にして回転自在に支持されている。
【００５３】
滑り軸受３２の外周部４２は、軸受凸部４３と、第１軸受外周面４４と、第２軸受外周面４５とを有する。軸受凸部４３は、外周部４２の軸線Ｏ方向中央から、滑り軸受３２の径方向外側に突出（膨出）されている。軸受凸部４３は、軸受外周面４３ａと、第１軸受側面４３ｂと、第２軸受側面４３ｃとを有する。
軸受外周面４３ａは、軸受凸部４３のうち、滑り軸受３２の径方向外側に形成されている。軸受外周面４３ａは、軸受凸部４３の一端側に形成されている。第２軸受側面４３ｃは、軸受凸部４３の他端側に形成されている。
【００５４】
滑り軸受３２は、第１実施形態の滑り軸受１２と同様に、例えばプラスチックとして、硬質プラスチック（非晶性プラスチック）で形成されている。非晶性プラスチックとしては、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂、あるいは、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂のアロイ材などが好ましい。
滑り軸受３２を、例えば硬質プラスチックで形成することにより、支持軸１９に対する軸受面４１の耐摩耗性を確保できる。
この硬質プラスチックにはポリテトラフルオロエチレン(４フッ化、ＰＴＦＥ）などの固体潤滑材が添加されることが望ましい。
滑り軸受３２の外周部４２に第二の被覆層３６が射出成形によりインサート成形（２色成形）されている。
【００５５】
第二の被覆層３６は、滑り軸受３２の外周部４２に熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）で射出成形（２色成形）されている。熱可塑性エラストマーは、滑り軸受３２の材料となる非晶性プラスチックとの熱融着性に優れている。ここで、第二の被覆層３６の熱可塑性エラストマーとしては、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）が好ましい。ポリエステル系は、耐摩耗性、機械的強度が優れるとともに、硬質プラスチック（すなわち、滑り軸受３２）と熱融着性に優れている。よって、２色成形時に効果を発揮する。また、また、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）は、吸湿性も低く、成形性も良好なため被覆層付き滑り軸受１０の第二の被覆層３６の材料として最適である。
【００５６】
ここで、第二の被覆層３６は、滑り軸受３２と第一の被覆層３４との間に介在されている。よって、第二の被覆層３６は、滑り軸受３２と第一の被覆層３４との両部材に対して熱融着性に優れた材料が選択されている。これにより、第一の被覆層３４は、滑り軸受３２の外周部４２に第二の被覆層３６を介して熱融着により強固に固定されている。
また、滑り軸受３２は、外周部４２に軸受凸部４３が形成されている。よって、第二の被覆層３６の内周面４７と滑り軸受３２の外周部４２とが凹凸状に係合されている。これにより、第二の被覆層３６に力が加わった際に、第二の被覆層３６の内周面４７と滑り軸受３２の外周部４２との凹凸で第二の被覆層３６が滑り軸受３２の外周部４２から外れないようにできる。
【００５７】
第二の被覆層３６は、円筒状に形成されて被覆外周部５１を有する。被覆外周部５１は、被覆凸部５２と、第１被覆外周面５３と、第２被覆外周面５４とを有する。被覆凸部５２は、被覆外周部５１の軸線Ｏ方向中央から、滑り軸受３２の径方向外側に突出されている。被覆凸部５２は、被覆外周面５２ａと、第１被覆側面５２ｂと、第２被覆側面５２ｃとを有する。
被覆外周面５２ａは、被覆凸部５２のうち、滑り軸受３２の径方向外側に形成されている。第１被覆側面５２ｂは、被覆凸部５２の一端側に形成されている。第２被覆側面５２ｃは、被覆凸部５２の他端側に形成されている。
【００５８】
第二の被覆層３６の被覆外周部５１に第一の被覆層３４が熱融着されている。第一の被覆層３４は、第二の被覆層３６の被覆外周部５１に円筒状に形成されている。第一の被覆層３４は、第二の被覆層３６の被覆外周部５１に熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）で射出成形（２色成形）されている。
第一の被覆層３４の熱可塑性エラストマーとしては、第二の被覆層３６と同様に、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）が好ましい。
【００５９】
第一の被覆層３４が第二の被覆層３６と同様に熱可塑性エラストマーで形成されることにより、第一の被覆層３４と第二の被覆層３６との熱融着性が高められている。加えて、第二の被覆層３６は、第一の被覆層３４に対して熱融着性に優れた材料が選択されている。よって、第二の被覆層３６の被覆外周部５１に第一の被覆層３４が熱融着により強固に固定されている。
【００６０】
また、第二の被覆層３６の被覆外周部５１に被覆凸部５２が形成されている。よって、第一の被覆層３４の内周面５６と第二の被覆層３６の被覆外周部５１とが凹凸状に係合されている。これにより、第一の被覆層３４に力が加わった際に、第一の被覆層３４の内周面５６と第二の被覆層３６の被覆外周部５１との凹凸で第一の被覆層３４が第二の被覆層３６の被覆外周部５１から剥がれることを防止できる。これにより、第一の被覆層３４が第二の被覆層３６の被覆外周部５１から脱落することを確実に防止できる。
このように、第二の被覆層３６は、滑り軸受３２と第一の被覆層３４との両部材に対して熱融着性に優れた材料が選択されている。これにより、第一の被覆層３４は、第二の被覆層３６を介して滑り軸受３２の外周部４２に強固に固定されている。
【００６１】
ここで、第二の被覆層３６は、滑り軸受３２よりも軟らかい材料で形成されている。また、第一の被覆層３４は、第二の被覆層３６よりも硬い材料で形成されている。
軟らかい材料とは、曲げ弾性率、硬度（例えば、デュロ硬度Ａ（デュロメータ硬さＡ））が小さい材料をいう。
硬い材料とは、曲げ弾性率、硬度（例えば、デュロ硬度Ａ（デュロメータ硬さＡ））が大きい材料をいう。
【００６２】
このように、第二の被覆層３６は滑り軸受３２よりも軟らか材料で形成されている。さらに、第一の被覆層３４は第二の被覆層３６よりも硬い材料で形成されている。第一の被覆層３４を第二の被覆層３６よりも硬い材料で形成することにより、第一の被覆層３４の耐摩耗性、耐久性を確保できる。
一方、第二の被覆層３６を、滑り軸受３２や第一の被覆層３４よりも軟らかい材料で形成することにより、被覆層付き滑り軸受３０を駆動する際に、第二の被覆層３６で音（ノイズ）の発生を抑えることができ、音（ノイズ）の低減を図ることができる。
【００６３】
なお、第２実施形態では、滑り軸受３２を、例えば硬質プラスチック（非晶性プラスチック）で形成する例について説明したが、これに限らない。その他の例として、滑り軸受３２を、例えば金属材を焼結させて形成したものを用いても構わない。金属材の焼結で形成された滑り軸受の軸受面（表面）は粗く形成される。この軸受面の凹部に溶融した熱可塑性エラストマーが溶け込み、アンカー効果により熱可塑性エラストマーを軸受面に強固に固着できる。
【００６４】
また、滑り軸受３２をより摺動特性の優れた材料、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）などの結晶性材料からなり、自己潤滑性に優れた材料で形成してもよい。このような材料は熱可塑性エラストマーとの熱融着性が思わしくはない。しかし、第二の被覆層３６に熱可塑性エラストマーとの熱融着性に優れた非晶性材料を用いることで第一の被覆層３４と第二の被覆層３６とを強固に固定することができる。
【００６５】
また、滑り軸受３２と第二の被覆層３６とは何れもプラスチックのため互いの溶着は一般に良好である。ところで、滑り軸受３２と第二の被覆層３６との溶着がうまくいかないことが考えられる。この場合でも、滑り軸受３２と第二の被覆層３６とは何れも熱可塑性エラストマーに比べて硬質であり、成形後に第二の被覆層３６が径方向内側に収縮して滑り軸受３２に密着する。これにより、滑り軸受３２と第二の被覆層３６との互いの摩擦力により、第二の被覆層３６が滑り軸受３２に固定される。
【００６６】
第２実施形態の被覆層付き滑り軸受３０によれば、第一の被覆層３４が第二の被覆層３６を介して滑り軸受３２の外周部４２に強固に固定されている。よって、従来必要とされていた、サンドブラスト加工工程や、接着剤による塗布工程を不要にできる。これにより、被覆層付き滑り軸受３０を、安価で大量に製造することができる。
【００６７】
（第３実施形態）
図７は、第３実施形態に係る被覆層付き滑り軸受６０の断面図である。なお、第３実施形態の被覆層付き滑り軸受６０において、第２実施形態の被覆層付き滑り軸受３０と同一、類似部材については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
図７に示すように、被覆層付き滑り軸受６０は、第２実施形態の滑り軸受３２および第二の被覆層３６を滑り軸受６２および第二の被覆層６６に代えたもので、その他の構成は第２実施形態の被覆層付き滑り軸受３０と同様である。滑り軸受６２は、第２実施形態の軸受凸部４３を軸受凸部６３に代えたものである。
【００６８】
軸受凸部６３は、軸受外周面６３ａと、第１軸受側面６３ｂと、第２軸受側面６３ｃとを有する。第１軸受側面６３ｂは、第１軸受外周面４４の一端４４ａから第１外周面６３ａの一端６３ｄまで、滑り軸受６２の軸線Ｏ方向の中央側から外側に向けて傾斜角θ１の傾斜状に延びている。第２軸受側面６３ｃは、第２軸受外周面４５の一端４５ａから第１外周面６３ａの他端６３ｅまで、滑り軸受６２の軸線Ｏ方向の中央側から外側に向けて傾斜角θ１の傾斜状に延びている。
第１軸受側面６３ｂおよび第２軸受側面６３ｃの傾斜角θ１は、９０度未満に設定されている。すなわち、軸受凸部６３は、滑り軸受６２から径方向外側に向けて幅寸法Ｗ１が漸次大きくなるように形成されている。
【００６９】
第二の被覆層６６は、第１側面層６６ａおよび第２側面層６６ｂを有する。第１側面層６６ａは、第１軸受側面６３ｂに接触するように傾斜状に形成されている。第２側面層６６ｂは、第２軸受側面６３ｃに接触するように傾斜状に形成されている。
よって、第二の被覆層６６が冷却により収縮する際に、第１側面層６６ａを第１軸受側面６３ｂに好適に食い込ませることができる。また、第２側面層６６ｂを第２軸受側面６３ｃに好適に食い込ませることができる。これにより、第二の被覆層６６は、軸受凸部６３（すなわち、滑り軸受６２）に一層強固に固定されている。
【００７０】
また、第二の被覆層６６は、軸受凸部６３と同様に、被覆凸部６５の第１被覆側面６５ｂ、第２被覆側面６５ｃが傾斜状に形成されている。
よって、第一の被覆層６４が冷却により収縮する際に、第１側面層６４ａを第１被覆側面６５ｂに好適に食い込ませることができる。また、第２側面層６４ｂを第２被覆側面６５ｃに好適に食い込ませることができる。これにより、第一の被覆層６４は、被覆凸部６５（すなわち、第二の被覆層６６）に一層強固に固定されている。
加えて、第一の被覆層６４に軸線Ｏ方向の力や、第二の被覆層６６からめくられる方向の力がかかった場合でも、第一の被覆層６４が第二の被覆層６６から剥がれ難くできる。
【００７１】
なお、第３実施形態に係る被覆層付き滑り軸受６０においては、軸受凸部６３の第１軸受側面６３ｂ、第２軸受側面６３ｃを傾斜状に形成し、被覆凸部６５の第１被覆側面６５ｂ、第２被覆側面６５ｃを傾斜状に形成した例について説明したが、これに限らない。その他の例として、軸受凸部６３、被覆凸部６５のいずれか一方のみを傾斜状に形成してもよい。特に、被覆凸部６５のみを傾斜状に形成することにより、第一の被覆層６４を第二の被覆層６６から剥がれ難くでき好ましい。
【００７２】
（第４実施形態）
図８は、第４実施形態に係る被覆層付き滑り軸受７０の断面図である。
図８に示すように、被覆層付き滑り軸受７０は、滑り軸受７２と、第二の被覆層７６と、第一の被覆層７４とを備える。滑り軸受７２、第二の被覆層７６、および第一の被覆層７４は、滑り軸受７２の軸線Ｏと同軸上に形成されている。
すなわち、滑り軸受７２と第一の被覆層７４との間に第二の被覆層７６が介在されている。
滑り軸受７２は、第１実施形態の滑り軸受１２と同様に、例えばプラスチックとして、硬質プラスチック（非晶性プラスチック）で形成されている。非晶性プラスチックとしては、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂、あるいは、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂のアロイ材などが好ましい。
滑り軸受７２を、例えば硬質プラスチックで形成することにより、支持軸１９に対する軸受面８１の耐摩耗性を確保できる。
この硬質プラスチックにはポリテトラフルオロエチレン(４フッ化、ＰＴＦＥ）などの固体潤滑材が添加されることが望ましい。
【００７３】
滑り軸受７２の外周面８２、第１側面８３、および第２側面８４に第二の被覆層７６が形成されている。第二の被覆層７６は、射出成形によるインサート成形により滑り軸受７２の外周面８２、第１側面８３、および第２側面８４に熱融着されている。
【００７４】
第二の被覆層７６は、第二の被覆層３６と同様に、滑り軸受７２の外周面８２、第１側面８３、および第２側面８４に熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）で射出成形（２色成形）されている。熱可塑性エラストマーは、滑り軸受７２の材料となる非晶性プラスチックとの熱融着性に優れている。ここで、第二の被覆層３６の熱可塑性エラストマーとしては、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）が好ましい。ポリエステル系は、耐摩耗性、機械的強度が優れるとともに、硬質プラスチック（すなわち、滑り軸受３２）と熱融着性に優れている。よって、２色成形時に効果を発揮する。また、また、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）は、吸湿性も低く、成形性も良好なため被覆層付き滑り軸受７０の第二の被覆層７６の材料として最適である。
【００７５】
ここで、第二の被覆層７６は、滑り軸受７２と第一の被覆層７４との間に介在されている。よって、第二の被覆層７６は、滑り軸受７２と第一の被覆層７４との両部材に対して熱融着性に優れた材料が選択されている。これにより、第一の被覆層７４は、滑り軸受７２の外周面８２、第１側面８３、および第２側面８４に第二の被覆層３６を介して熱融着により強固に固定されている。
【００７６】
第二の被覆層７６は、第１壁部８６、第２壁部８７を有する。第１壁部８６は滑り軸受７２のうち第１側面８３の一部に熱融着されている。第２壁部８７は滑り軸受７２のうち第２側面８４の一部に熱融着されている。よって、第二の被覆層７６と滑り軸受７２とが凹凸状に係合されている。これにより、第二の被覆層７６に力が加わった際に、第二の被覆層７６と滑り軸受７２との凹凸で第二の被覆層７６が滑り軸受７２から外れないようにできる。
【００７７】
第二の被覆層７６は、円筒状に形成されて被覆外周部９１を有する。被覆外周部９１は、第２実施形態の被覆外周部５１と同様に、被覆凸部９２と、第１被覆外周面９３と、第２被覆外周面９４とを有する。被覆凸部９２は、被覆外周部９１の軸線Ｏ方向中央から、滑り軸受７２の径方向外側に突出（膨出）されている。被覆凸部９２は、被覆外周面９２ａと、第１被覆側面９２ｂと、第２被覆側面９２ｃとを有する。
【００７８】
第二の被覆層７６の被覆外周部９１に第一の被覆層７４が熱融着されている。第一の被覆層７４は、第二の被覆層７６の被覆外周部９１に円筒状に形成されている。第一の被覆層７４は、第二の被覆層７６の被覆外周部９１に熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）で射出成形（２色成形）されている。
第一の被覆層３４の熱可塑性エラストマーとしては、第二の被覆層７６と同様に、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）が好ましい。
【００７９】
第一の被覆層７４が第二の被覆層３６と同様に熱可塑性エラストマーで形成されることにより、第一の被覆層７４と第二の被覆層７６との熱融着性が高められている。加えて、第二の被覆層７６は、第一の被覆層７４に対して熱融着性に優れた材料が選択されている。よって、第二の被覆層７６の被覆外周部９１に第一の被覆層７４が熱融着により強固に固定されている。
【００８０】
また、第二の被覆層７６の被覆外周部９１に被覆凸部９２が形成されている。よって、第一の被覆層７４の内周面９６と第二の被覆層７６の被覆外周部９１とが凹凸状に係合されている。これにより、第一の被覆層７４に力が加わった際に、第一の被覆層７４の内周面９６と第二の被覆層７６の被覆外周部９１との凹凸で第一の被覆層７４が第二の被覆層７６の被覆外周部９１から剥がれることを防止できる。これにより、第一の被覆層７４が第二の被覆層７６の被覆外周部９１から脱落することを確実に防止できる。
このように、第二の被覆層７６は、滑り軸受７２と第一の被覆層７４との両部材に対して熱融着性に優れた材料が選択されている。これにより、第一の被覆層７４は、第二の被覆層７６を介して滑り軸受７２に強固に固定されている。
【００８１】
ここで、第二の被覆層７６は、滑り軸受７２よりも軟らかい材料で形成されている。また、第一の被覆層７４は、第二の被覆層７６よりも硬い材料で形成されている。
軟らかい材料とは、曲げ弾性率、硬度（例えば、デュロ硬度Ａ（デュロメータ硬さＡ））が小さい材料をいう。
硬い材料とは、曲げ弾性率、硬度（例えば、デュロ硬度Ａ（デュロメータ硬さＡ））が大きい材料をいう。
【００８２】
このように、第二の被覆層７６は滑り軸受７２よりも軟らか材料で形成されている。さらに、第一の被覆層７４は第二の被覆層７６よりも硬い材料で形成されている。第一の被覆層７４を第二の被覆層７６よりも硬い材料で形成することにより、第一の被覆層７４の耐摩耗性、耐久性を確保できる。
一方、第二の被覆層７６を、滑り軸受７２や第一の被覆層７４よりも軟らかい材料で形成することにより、被覆層付き滑り軸受７０を駆動する際に、第二の被覆層７６で音（ノイズ）の発生を抑えることができ、音（ノイズ）の低減を図ることができる。
【００８３】
なお、第４実施形態では、滑り軸受７２を、例えば硬質プラスチック（非晶性プラスチック）で形成する例について説明したが、これに限らない。その他の例として、滑り軸受７２を、例えば金属材を焼結させて形成したものを用いても構わない。金属材の焼結で形成された滑り軸受の軸受面（表面）は粗く形成される。この軸受面の凹部に溶融した熱可塑性エラストマーが溶け込み、アンカー効果により熱可塑性エラストマーを軸受面に強固に固着できる。
【００８４】
また、滑り軸受７２をより摺動特性の優れた材料、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）などの結晶性材料からなり、自己潤滑性に優れた材料で形成してもよい。このような材料は熱可塑性エラストマーとの熱融着性が思わしくはない。しかし、第二の被覆層７６に熱可塑性エラストマーとの熱融着性に優れた非晶性材料を用いることで第一の被覆層７４と第二の被覆層７６とを強固に固定することができる。
また、滑り軸受７２と第二の被覆層７６とは何れもプラスチックのため互いの溶着は一般に良好である。ところで、滑り軸受７２と第二の被覆層７６との溶着がうまくいかないことが考えられる。この場合でも、滑り軸受７２と第二の被覆層７６とは何れも熱可塑性エラストマーに比べて硬質であり、成形後に第二の被覆層７６が径方向内側に収縮して滑り軸受７２に密着する。これにより、滑り軸受７２と第二の被覆層７６との互いの摩擦力により、第二の被覆層７６が滑り軸受７２に固定される。
【００８５】
第４実施形態の被覆層付き滑り軸受７０によれば、第一の被覆層７４が第二の被覆層７６を介して滑り軸受７２に強固に固定されている。よって、従来必要とされていた、サンドブラスト加工工程や、接着剤による塗布工程を不要にできる。これにより、被覆層付き滑り軸受７０を、安価で大量に製造することができる。
【００８６】
（第５実施形態）
図９は、第５実施形態に係る被覆層付き滑り軸受１００の断面図である。
図９に示すように、被覆層付き滑り軸受１００は、第１実施形態の第一の被覆層１４を第一の被覆層１０４に代えたもので、その他の構成は第１実施形態の被覆層付き滑り軸受１０と同様である。第一の被覆層１０４は、第１実施形態の被覆外周面１８を被覆外周面１０６に代えたものである。
被覆外周面１０６は、第１端部１０６ａと、第２端部１０６ｂとを有する。第１端部１０６ａは、第１被覆側面１０４ａと被覆外周面１０６とが交差する端部である。第２端部１０６ｂは、第２被覆側面１０４ｂと被覆外周面１０６とが交差する端部である。被覆外周面１０６は、第１端部１０６ａから第２端部１０６ｂまで外径が漸次小さくなるように湾曲状に形成されている。被覆外周面１０６は、外径が漸次小さくなるように直線状に形成してもよい。
【００８７】
第１端部１０６ａに金型のパーティングラインＰＬが位置する。すなわち、被覆外周面１０６は、パーティングラインＰＬから第２端部１０６ｂまで外径が漸次小さくなるように湾曲状に形成されている。よって、第一の被覆層１０４をインサート成形した後、金型の可動型を矢印方向に型開きすることにより、被覆外周面１０６にバリが発生することを抑制できる。
これにより、滑り軸受１２の外周面１７に第一の被覆層１０４をインサート成形した後、被覆外周面１０６からバリを除去する後加工を不要にできる。
【００８８】
被覆外周面１０６の外径が漸次小さくなるように形成されている。よって、被覆外周面１０６で紙幣や切符などを搬送したり、被覆外周面１０６が接触物５（図５参照）を転がりながら移動する際に、紙幣、切符や接触物５などに対する接触面積を小さく抑えることができる。これにより、被覆外周面１０６で紙幣や切符などを搬送したり、被覆外周面１０６が接触物５を転がりながら移動する際に、音（ノイズ）の低減に効果が得られる。
【００８９】
第５実施形態の被覆層付き滑り軸受１００によれば、第１実施形態の被覆層付き滑り軸受１０と同様に、第一の被覆層１０４が滑り軸受１２に熱融着により強固に固定されている。よって、従来必要とされていた、サンドブラスト加工工程や、接着剤による塗布工程を不要にできる。これにより、被覆層付き滑り軸受１００を、安価で大量に製造することができる。
【００９０】
（変形例）
図１０は、本発明の変形例に係る軸受の断面図である。
図１０に示すように、ゲート径Ｄ１が大きいゲートＧ２から充填する熱可塑性エラストマーで被覆層付き滑り軸受３０の第一の被覆層３４を成形することも可能である。
ゲートＧ２は、被覆層付き滑り軸受３０の径方向において、第一の被覆層３４の肉厚寸法Ｔ２よりゲート径Ｄ１が大きく開口されている。さらに、ゲートＧ２は、第二の被覆層３６と第一の被覆層３４との両方に軸線方向で重なるように配置されている。
ゲートＧ２から金型の内部（キャビティ）に熱可塑性エラストマーが充填されることにより、第二の被覆層３６の被覆外周部５１に第一の被覆層３４がインサート成形される。
【００９１】
ゲートＧ２のゲート径Ｄ１が大きく形成され、ゲートＧ２が、第二の被覆層３６と第一の被覆層３４との両方に重なるように配置されることにより、第一の被覆層３４の肉厚寸法Ｔ２を小さくした場合でも、第一の被覆層３４を良好に成形できる。
さらに、第二の被覆層３６の被覆外周部５１に大きな圧力で熱可塑性エラストマーを充填することができる。これにより、第二の被覆層３６と第一の被覆層３４との両層の密着力を高めることができる。
【００９２】
変形例においては、ゲート径Ｄ１が大きいゲートＧ２で被覆層付き滑り軸受３０の第一の被覆層３４を成形する例について説明したが、これに限らない。その他の例として、ゲート径Ｄ１が大きいゲートＧ２で、例えば、被覆層付き滑り軸受６０，７０の第一の被覆層の６４，７４を成形してもよい。
【００９３】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
前記第１実施形態〜前記第５実施形態では、被覆層１４，３４，３６，６６，６４，７６，７４，１０４の幅寸法を滑り軸受１２の幅寸法と同一に設定した例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、被覆層１４，３４，３６，６６，６４，７６，７４，１０４の幅寸法を滑り軸受１２より小さく設定してもよい。以下、被覆層１４，３４，３６，６６，６４，７６，７４，１０４を「被覆層１４…」と略記する。
被覆層１４…の幅寸法を小さくすることにより、被覆層１４…を成形する材料の使用量を削減でき、被覆層１４…の外周面の接触面積を減らすことにより音（ノイズ）の低減を図ることができる。
【００９４】
また、前記第１実施形態〜前記第５実施形態において、滑り軸受１２，７２の外周面１７，８７、滑り軸受３２，６２の外周部４２、第二の被覆層３６，６６，７６の被覆外周部５１、９１に溝部またはしぼ部を形成してもよい。溝部は、例えば、滑り軸受の軸方向に延びるように形成されている。外周面１７，８７、外周部４２、被覆外周部５１、９１に溝部やしぼ部を形成することにより、外周面１７，８７、外周部４２、被覆外周部５１、９１への被覆層の接合強度を高めることができる。
【００９５】
さらに、前記第２実施形態〜前記第５実施形態において、前記第１実施形態の変形例と同様に、滑り軸受３２，６２，７２の両側部に第１凹部を形成して、第１凹部にグリースを蓄える構成としてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１……移動体（駆動モジュール）
１０，３０，６０，７０，１００…被覆層付き滑り軸受
１２，３２，６２，７２…滑り軸受
１４，３４，６４，７４，１０４…第一の被覆層
１６，４１，８１…軸受面
１７，８２…外周面
３６，６６，７６…第二の被覆層
４２…外周部（外周面）
４３…軸受凸部（凸部）
９１…被覆外周部（外周面）
９２…被覆凸部（凸部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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