(57)【要約】【課題】ろう付品質安定性を確保する。【解決手段】実施形態における誘導加熱ろう付装置は、リング状部材の内周に配設される接合対象部品の接合部に誘導電流を誘起可能な誘導加熱コイルと、リング状状部材の内周に沿って移動可能な移動部材と、移動部材に取り付けられ、誘導加熱コイルのリング状部材の径方向の位置を調整可能な固定台と、固定台に設置され、誘導加熱コイルを支持するとともに誘導加熱コイルの位置を所定の少なくとも１つの方向に沿って調整可能な位置調整部と、固定台を内周における任意の位置に固定する制動部とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状部材の内周に配設される接合対象部品の接合部に誘導電流を誘起可能な誘導加熱コイルと、
前記リング状部材の内周に沿って移動可能な移動部材と、
前記移動部材に取り付けられ、前記誘導加熱コイルの前記リング状部材の径方向の位置を調整可能な固定台と、
前記固定台に設置され、前記誘導加熱コイルを支持するとともに前記誘導加熱コイルの位置を所定の少なくとも１つの方向に沿って調整可能な位置調整部と、
前記固定台を前記リング状部材の前記内周における任意の位置に固定可能な制動部と
を備えたことを特徴とする誘導加熱ろう付装置。
【請求項２】
前記位置調整部は、
前記誘導加熱コイルの位置を、前記リング状部材の前記径方向および軸方向にそれぞれ調整可能に構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の誘導加熱ろう付装置。
【請求項３】
前記位置調整部は、
前記誘導加熱コイルの位置を、前記リング状部材の円周方向、よび前記リング状部材の円周に対する接線方向のいずれかに調整可能に構成される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の誘導加熱ろう付装置。
【請求項４】
前記位置調整部による前記誘導加熱コイルの調整可能範囲は、前記固定台による前記誘導加熱コイルの前記径方向の調整可能範囲よりも小さく構成される
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の誘導加熱ろう付装置。
【請求項５】
前記位置調整部は、
前記誘導加熱コイルの位置を、前記径方向に沿った軸を中心として回転する方向、および、軸方向に沿った軸を中心として回転する方向の少なくともいずれかに調整可能に構成される
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の誘導加熱ろう付装置。
【請求項６】
前記固定台は、
前記径方向に沿った長さを変更可能な可変アームと、
前記可変アームの周囲を覆う遮蔽部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の誘導加熱ろう付装置。
【請求項７】
リング状の回転電機固定子枠の内周に配置された電機子巻線の端部に銅継ぎ手を配置する銅継ぎ手配置ステップと、
前記電機子巻線の前記端部と前記銅継ぎ手の接合部に誘導電流を誘起可能な誘導加熱コイルを支持する固定台を前記回転電機固定子枠の円周方向に位置決めする円周方向位置決めステップと、
前記円周方向位置決めステップの後、前記固定台に対する前記誘導加熱コイルの前記回転電機固定子枠の径方向位置を調整する径方向位置決めステップと、
前記径方向位置決めステップの後、前記誘導加熱コイルの位置を前記接合部に対して微調整する微調整ステップと、
前記微調整ステップの後、前記誘導加熱コイルに前記誘導電流を流して前記端部と前記銅継ぎ手を前記接合部にて接合する接合ステップと、
を備えることを特徴とする回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、誘導加熱ろう付装置および回転電機の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型回転電機の電機子巻線には、巻線の電気的接続および巻線冷却水を流すための銅継ぎ手による接合構造を有するものがある。  
この銅継ぎ手の接合の方法の１つとして、誘導加熱（Induction Heating : ＩＨ）によるろう付工法（以下、ＩＨろう付工法と称する）が用いられている。
【０００３】
ＩＨろう付工法は、火炎を使用しないろう付工法であり、従来の火炎によるろう付工法に比べ、周辺部位の過熱の危険性を低減できる。  
さらに、ＩＨろう付工法は、作業を標準化することができるので、技能依存性を低減し、品質安定性も高められる利点がある。
【０００４】
従来のＩＨろう付工法で使用するハンドヘルドトランス（以下ＨＨＴ）の位置決め及び固定のために、ハンドクレーン・バランサーや溶接スタンド、またはスプリング バランサー等の吊り治具を用いている。
【０００５】
ＩＨろう付工法において、ＨＨＴの先端に取付ける加熱コイルと被加熱体（巻線結線接合部品）とのギャップの設定により、被加熱体の表面付近に生じる高密度の渦電流の大きさが変化する。  
つまり、被加熱体の発熱量をコントロールし、ろう付品質の安定性を確保するためには、ＨＨＴの位置決めが非常に重要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭６１−１９６４８８号公報
【特許文献２】実開昭６３−１４３５６０号公報
【特許文献３】特開平１０−２４１８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、従来のＩＨろう付工法で使用するＨＨＴの位置決め及び固定のために、汎用吊り治具を用いることが挙げられるが、回転電機の電機子巻線は円筒形枠に対して周方向に配置されるため、直線軸の移動となる従来の施工装置では取扱いが困難であり、さらに、加熱時に生じる電磁力やＨＨＴ本体の自重の操作による作業者への負担が大きい。
【０００８】
また、ＨＨＴの先端に取付ける誘導加熱コイルと巻線結線接合部品とのギャップを均一に保つことが品質安定性を確保する上で重要だが、従来工法で利用される位置決め装置では、加熱時の電磁力による誘導加熱コイル先端の揺動のため、ギャップを維持できずに局部過熱してしまい、銅継ぎ手を溶損させる問題が発生している。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、ろう付品質安定性を確保することが可能な誘導加熱ろう付装置および回転電機の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態における誘導加熱ろう付装置は、リング状部材の内周に配設される接合対象部品の接合部に誘導電流を誘起可能な誘導加熱コイルと、リング状部材の内周に沿って移動可能な移動部材と、前記移動部材に取り付けられ、前記誘導加熱コイルの前記リング状部材の径方向にの位置を調整可能な固定台と、前記固定台に設置され、前記誘導加熱コイルを支持するとともに前記誘導加熱コイルの位置を所定の少なくとも１つの方向に沿って調整可能な位置調整部と、前記固定台を前記リング状部材の前記内周における任意の位置に固定可能な制動部とを有する。
【００１１】
実施形態における回転電機の製造方法は、リング状の回転電機固定子枠の内周に配置された電機子巻線の端部に銅継ぎ手を配置する銅継ぎ手配置ステップと、前記電機子巻線の前記端部と前記銅継ぎ手の接合部に誘導電流を誘起可能な誘導加熱コイルを支持する固定台を前記回転電機固定子枠の円周方向に位置決めする円周方向位置決めステップと、前記円周方向位置決めステップの後、前記固定台に対する前記誘導加熱コイルの前記回転電機固定子枠の径方向位置を調整する径方向位置決めステップと、前記径方向位置決めステップの後、前記誘導加熱コイルの位置を前記接合部に対して微調整する微調整ステップと、前記微調整ステップの後、前記誘導加熱コイルに前記誘導電流を流して前記端部と前記銅継ぎ手を前記接合部にて接合する接合ステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ろう付品質安定性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】大型回転電機の電機子巻線の一例を示す図。
【図２】回転電機の電機子巻線端部における結線接合施工の一例を示す図。
【図３】実施形態における誘導加熱ろう装置の構成例を示す図。
【図４】実施形態における誘導加熱ろう装置の構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施形態について図面を用いて説明する。  
図１は、実施形態における誘導加熱ろう付装置を適用する、大型回転電機の電機子巻線の一例を示す図である。図２は、実施形態における誘導加熱ろう付装置による大型回転電機の電機子巻線端部における結線接合施工の一例を示す図である。
【００１５】
本実施形態は、大型回転電機の電機子巻線３と銅継ぎ手（巻線結線接合部品）５との結線接合における誘導加熱ろう付装置の例である。本実施形態における位置決め装置は、電機子巻線３以外にも、リング状の部材に円周上に配置される接合対象部品について連続的に加熱接合作業を行う場合に対しても適用できる。
【００１６】
図１に示すように、電機子巻線３は、回転電機固定子枠１内に設置された回転電機固定子鉄心２の内径側へ円周状に配置される。
【００１７】
ここでは、図２に示すように、ＩＨろう付工法を用いて、電機子巻線３における電機子巻線端部４と銅継ぎ手５とを、誘導加熱コイル６及びＨＨＴ７を用いて連続的に接合することについて説明する。
【００１８】
図３及び図４は、実施形態における誘導加熱ろう付装置の構成例を示す図である。  
誘導加熱ろう付装置は、回転電機固定子枠１の内周面の円周方向に沿った移動の駆動源となる駆動モータ８と、固定台１２と、この固定台１２を支持して駆動モータ８により駆動される駆動歯車９とを有する。固定台１２は、上部支持板（回転電機固定子枠１の中心を向く側）と、下部支持板（回転電機固定子枠１の内周面を向く側）とを有する。固定台１２の上部支持板の上面には制御盤２３が設けられる。
【００１９】
回転電機固定子枠１の内周面には、円周方向の溝であるリングレールギヤ１０が固定される。このリングレールギヤ１０と、固定台１２の下部に位置して当該リングレールギヤ１０に着脱可能に係合する移動部材としての駆動歯車９とが噛合うことで、固定台１２が回転電機固定子枠１の円周方向（θ）に沿って当該回転電機固定子枠１の内周面を可動する。この可動は、誘導加熱コイル６と銅継ぎ手５とのギャップの調整とは独立する。
【００２０】
本実施形態では、電機子巻線３における電機子巻線端部４と銅継ぎ手５とをろう付する際、回転電機固定子枠１の内周面を利用し、誘導加熱コイル６や誘導加熱ろう付器７と連なる固定台１２を内周面に沿って円周方向（θ）に可動及びこの内周面の任意の箇所に固定できる機能と、誘導加熱コイル６と銅継ぎ手５とのギャップの微調整機能とを有する。
【００２１】
また、回転電機固定子枠１は磁性を有する。そして、固定台１２の下部支持板には、回転電機固定子枠１の内周面に近接する電磁石１１が取り付けられる。制御盤２３が、電磁石１１に励磁電流を通電して、この電磁石１１を回転電機固定子枠１の内周面に吸着させることで、回転電機固定子枠１の内周面上における駆動歯車９の移動を制動する。これにより、誘導加熱コイル６や誘導加熱ろう付器７と連なる固定台１２を回転電機固定子枠１の内周面上における任意の箇所に固定する制動部として機能させることができる。  
また、電磁石１１の代わりに空気ブレーキを固定台１２に取り付け、この空気ブレーキを利用して駆動歯車９の移動を制動することで、誘導加熱コイル６や誘導加熱ろう付器７と連なる固定台１２を回転電機固定子枠１の内周面の任意の箇所に固定することも可能である。
【００２２】
また、誘導加熱ろう付装置は、可変アーム１３、送りハンドル１４、第１リニアガイド（Ｙ軸)１５、第２リニアガイド（Ｘ軸）１６、ターンテーブル（ＺＲ軸）１７、スプリングダンパ（Ｚ軸）１８、クロスローラーリング（ＹＲ軸）１９、遮蔽カバー２０を有する。制御盤２３は、第１リニアガイド(Ｙ軸)１５、ターンテーブル（ＺＲ軸）１７、第２リニアガイド（Ｘ軸）１６、スプリングダンパ（Ｚ軸）１８、クロスローラーリング（ＹＲ軸）１９の駆動を制御する。
【００２３】
Ｚ軸は回転電機の電機子鉄心の径方向に沿った軸である。Ｙ軸は、電機子鉄心の中心軸方向に沿った軸である。Ｘ軸は、Ｚ軸およびＹ軸のそれぞれと直交する軸（円周に対する接線方向）である。ＺＲ軸は、Ｚ軸を中心として回転する軸である。ＹＲ軸は、Ｙ軸を中心として回転する軸である。なお、Ｘ軸方向についてはリング状の部材である回転電機固定子枠１の円周方向に対応するため、以下では単に円周方向、周方向とも記し、両者を区別しない。特に本実施形態のように、リング状の部材が接合対象部品である銅継ぎ手５に対して十分大きい回転電機固定子枠１であるような場合は、第２リニアガイド１６による後述するＸ軸方向の微調整の方向は回転電機固定子枠１の周方向に実質的に一致するため、Ｘ軸方向と円周方向とに違いはない。この関係は、リング状部材の内周に配置される接合対象部品が占める周方向角度が数°までの範囲であれば同様に成立する。また、Ｘ軸方向と円周方向が実質的に同じであるとできる角度範囲に限らず、第２リニアガイド１６については、Ｘ軸方向に直線的に移動可能なもののほか、リング状部材である回転電機固定子枠１の円周方向に曲線的に移動可能なものであっても構わない。
【００２４】
図３、４に示した例では、固定台１２の上部支持板と下部支持板との間には、この固定台１２のＺ軸方向の長さを可変にできる可変アーム１３が取り付けられる。  
また、可変アーム１３の上部支持板と下部支持板の間には、この可変アーム１３の駆動による挟み込みを防止するための遮蔽カバー２０が、可変アーム１３の周囲を覆うように取り付けられている。
【００２５】
上記の第１リニアガイド（Ｙ軸)１５、第２リニアガイド（Ｘ軸）１６、ターンテーブル（ＺＲ軸）１７、スプリングダンパ（Ｚ軸）１８は、固定台１２の上部支持板の上面に対し、第１リニアガイド（Ｙ軸）１５、ターンテーブル（ＺＲ軸）１７、第２リニアガイド（Ｘ軸）１６、スプリングダンパ（Ｚ軸）１８の順で重なるように配置される。可変アーム１３とともに、これらは、誘導加熱コイル６と銅継ぎ手５とのギャップの調整のために、ＨＨＴ７の位置を所定の少なくとも１つの方向に沿って調整可能に、ＨＨＴ７を支持する位置調整部として機能する。
【００２６】
このスプリングダンパ（Ｚ軸）１８の後述する上部支持板にはＨＨＴ７が設置される。固定台１２の上部支持板には、可変アーム１３を手動で移動させるための送りハンドル１４が取り付けられる。この送りハンドル１４を操作することで、可変アーム１３は、固定台１２の上部支持板の位置を回転電機固定子枠１の径方向（Ｚ軸）に沿って移動させることができる。これにより、他の軸とは独立して、ＨＨＴ７を回転電機固定子枠１の径方向（Ｚ軸）に沿って移動させることができる。つまり、誘導加熱コイル６と銅継ぎ手５とのギャップの調整のために、固定台１２の、回転電機固定子枠１の径方向に沿った長さを調整可能である。
【００２７】
第１リニアガイド（Ｙ軸）１５は、固定台１２の上部支持板の上面に取り付けられて長手方向がＹ軸方向に沿うレールと、このレールに係合してＹ軸方向に沿って移動可能なテーブルとを有する。制御盤２３が、このテーブルの移動を制御することで、他の軸とは独立して、ＨＨＴ７を電機子鉄心の中心軸方向に沿って移動させることができる。
【００２８】
ターンテーブル（ＺＲ軸）１７は、第１リニアガイド（Ｙ軸）１５のテーブルの上面に設置される。制御盤２３が、ターンテーブル（ＺＲ軸）１７の回転軸をＺＲ軸方向に沿って回転させる制御を行なうことで、他の軸とは独立して、ＨＨＴ７をＺＲ軸方向に沿って回転移動させることができる。
【００２９】
第２リニアガイド（Ｘ軸）１６は、ターンテーブル（ＺＲ軸）１７の回転軸に連結される支持板と、この支持板の上面に取り付けられてＸ軸方向に移動可能な可動部とを有する。制御盤２３が第２リニアガイド（Ｘ軸）１６の可動部の駆動を制御することで、ターンテーブル（ＺＲ軸）１７に対する位置のＸ軸方向への微調整を行う。これにより、他の軸とは独立して、ＨＨＴ７の位置のＸ軸方向への微調整を可能とする。
【００３０】
スプリングダンパ（Ｚ軸）１８は、第２リニアガイド（Ｘ軸）１６の可動部と連結する下部支持板と、この下部支持板の上面に取り付けられてＺ軸方向に移動可能な可動部と、この可動部に連結される上部支持板とを有する。スプリングダンパ（Ｚ軸）１８は、Ｚ軸方向の微調整を目的として設けられるものであり、その可動範囲は、可変アーム１３の可動範囲より小さい。制御盤２３がスプリングダンパ（Ｚ軸）１８の可動部の駆動を制御することで、第２リニアガイド（Ｘ軸）１６に対する位置のＺ軸方向への微調整を行う。これにより、他の軸とは独立して、ＨＨＴ７の位置のＺ軸方向への微動を可能とする。
【００３１】
上記のようにスプリングダンパ（Ｚ軸）１８の上部支持板にはＨＨＴ７が設置される。このＨＨＴ７には、クロスローラーリング（ＹＲ軸）１９が組み込まれている。このクロスローラーリング（ＹＲ軸）１９には誘導加熱コイル６が連結される。つまり、ＨＨＴ７は、誘導加熱コイル６の位置を調整可能に、この誘導加熱コイル６を支持する。この誘導加熱コイル６の長手方向は回転電機固定子枠１の軸方向に沿っている。
【００３２】
制御盤２３が、このクロスローラーリング（ＹＲ軸）１９をＹＲ軸方向に沿って回転させる制御を行なうことで、他の軸とは独立して、このクロスローラーリング（ＹＲ軸）１９に連結される誘導加熱コイル６をＹＲ軸方向に沿って回転させることができる。  
ここで、回転角ではなく位置の微調整を行なう上述の第１リニアガイド１５（Ｙ軸）、第２リニアガイド１６（Ｘ軸）およびスプリングダンパ１８（Ｚ軸）によって微調整可能な長さは、いずれも、可変アーム１３による固定台１２のＺ軸方向の長さの可変範囲よりも小さく構成されている。第１リニアガイド１５（Ｙ軸）、第２リニアガイド１６（Ｘ軸）およびスプリングダンパ１８（Ｚ軸）は、調整ねじなどの回転入力を直線（あるいは円周）方向への移動に変換するように構成され、その入力１回転あたりの移動距離であるピッチは、それぞれ、送りハンドル１４を１回転させたときの可変アーム１３の移動距離である可変アームピッチよりも小さくなるように構成される。
【００３３】
回転電機固定子枠１には、駆動歯車９の駆動により移動する固定台１２を回転電機固定子枠１の内周面でガイドするためのガイドレール２１が形成される。ガイドレール２１が、固定台１２の下部支持板の下面に取り付けられるガイドクランプ２２と組み合わされることで、回転電機固定子鉄心２を軸中心として、上記の駆動歯車９による固定台１２の移動を回転電機固定子枠１の内周面でガイドすることができる。
【００３４】
上記の機能により、電機子巻線端部４と銅継ぎ手５とをろう付する際、固定台１２に連なる誘導加熱コイル６及びＨＨＴ７を、回転電機固定子枠１の内周面に沿って円周方向に可動及び任意の箇所に固定でき、かつ、誘導加熱コイル６と銅継ぎ手５とのギャップの微調整が可能となる。
【００３５】
本実施形態の誘導加熱ろう付装置を用いた回転電機の製造方法について以下に述べる。
【００３６】
まず、リング状の回転電機固定子枠１の内周に回転電機固定子鉄心２を設置し、回転電機固定子鉄心２の内径側に円周状に電機子巻線３を配置する。このようにして回転電機固定子枠１の内周に円周に沿って複数配置された電機子巻線３の端部にそれぞれ銅継ぎ手５を配置する（銅継ぎ手配置ステップ）。このとき、銅継ぎ手５と電機子巻線３の接合部に置きろうをしてもよい。
【００３７】
次に、誘導加熱コイル６を（可変アーム１３、第１リニアガイド（Ｙ軸)１５、第２リニアガイド（Ｘ軸）１６、ターンテーブル（ＺＲ軸）１７、スプリングダンパ（Ｚ軸）１８および／またはクロスローラーリング（ＹＲ軸）１９などを介して）支持する固定台１２を回転電機固定子枠１の円周方向の溝に係合させて、回転電機固定子枠１の円周方向に移動可能な状態とする。この状態で、固定台１２を円周方向に移動させ、接合対象となる電機子巻線３の端部と銅継ぎ手５の接合部に対する円周方向の位置決めを行ない、制御盤２３により電磁石１１や空気ブレーキなどの制動部を動作して固定台１２の円周方向位置を固定する（円周方向位置決めステップ）。
【００３８】
固定台１２の円周方向位置が固定されると、送りハンドル１４を操作して可変アーム１３を駆動し、固定台１２に対する誘導加熱コイル６の径方向位置を接合対象となる電機子巻線３の端部と銅継ぎ手５の接合部に対して荒調整する（径方向位置決めステップ）。このとき、可変アーム１３の可動範囲や操作ピッチは第１リニアガイド（Ｙ軸)１５、第２リニアガイド（Ｘ軸）１６、および／またはスプリングダンパ（Ｚ軸）１８の可動範囲や操作ピッチよりも大きいので、径方向位置の調整を迅速に行なうことができる。なお、この径方向位置の荒調整は、誘導加熱コイル６の径方向位置がその後の微調整（微調整ステップ）で調整可能な範囲内にあることが確認できれば十分であり、送りハンドル１４を操作して可変アーム１３を駆動することを必須とするものではない。
【００３９】
誘導加熱コイル６の径方向位置の荒調整が済んだ後、誘導加熱コイル６の位置を接合部に対してさらに微調整する（微調整ステップ）。この微調整ステップは、第１リニアガイド（Ｙ軸)１５、第２リニアガイド（Ｘ軸）１６、ターンテーブル（ＺＲ軸）１７、スプリングダンパ（Ｚ軸）１８および／またはクロスローラーリング（ＹＲ軸）１９により行なわれるが、上述の径方向位置決めステップ（荒調整）と同様に、誘導加熱コイル６の位置が電機子巻線３の端部と銅継ぎ手５の誘導加熱による接合に好適な範囲内にあることが確認できれば十分であり、誘導加熱コイル６が好適な範囲内にあれば、第１リニアガイド（Ｙ軸)１５、第２リニアガイド（Ｘ軸）１６、ターンテーブル（ＺＲ軸）１７、スプリングダンパ（Ｚ軸）１８および／またはクロスローラーリング（ＹＲ軸）１９を操作することを必須とするものではない。
【００４０】
このようにして誘導加熱コイル６の位置を微調整した後、誘導加熱コイル６に誘導電流を流して電機子巻線３の端部と銅継ぎ手５を接合部にて接合する（接合ステップ）。電機子巻線３の端部と銅継ぎ手５の接合部に置きろうをしていない場合には、このときに指しろうを行なう。
【００４１】
こうして、１つの接合対象箇所の接合が完了する。この後、必要に応じて制御盤２３により電磁石１１や空気ブレーキなどの制動部の動作を解除して固定台１２を円周方向に移動させ、次の接合対象箇所の接合を行なう。なお、制動部の動作を解除し固定台１２を円周方向に移動させる前には、必要に応じて可変アーム１３、第１リニアガイド（Ｙ軸)１５、第２リニアガイド（Ｘ軸）１６、ターンテーブル（ＺＲ軸）１７、スプリングダンパ（Ｚ軸）１８および／またはクロスローラーリング（ＹＲ軸）１９などを操作して誘導加熱コイル６の位置を移動させても構わない。
【００４２】
このような手順を繰り返して全ての接合対象箇所の接合部を接合し、その後さらに図示しない回転子の組立などを行ない回転電機を製造する。
【００４３】
本実施形態の誘導加熱ろう付装置および回転電機の製造方法により、人手によるＨＨＴ７の保持を不要とすることができるので、ろう付の作業における安全性が向上する。また、本実施形態により、誘導加熱コイル６と銅継ぎ手５とのギャップを均一に保持することができるので、ろう付品質安定性を確保でき、且つ、ＨＨＴ７を銅継ぎ手５へ容易に位置決めできるので、工程短縮が期待できる。
【００４４】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１…回転電機固定子枠、２…回転電機固定子鉄心、３…大型回転電機の電機子巻線、４…電機子巻線端部、５…銅継ぎ手（巻線結線接合部品）、６…誘導加熱コイル、７…ハンドヘルドトランス（ＨＨＴ）、８…駆動モータ、９…駆動歯車、１０…リングレールギヤ、１１…電磁石、１２…固定台、１３…可変アーム、１４…送りハンドル、１５…第１リニアガイド（Ｙ軸）、１６…第２リニアガイド（Ｘ軸）、１７…ターンテーブル（ＺＲ軸）、１８…スプリングダンパ（Ｚ軸）、１９…クロスローラーリング（ＹＲ軸）、２０…遮蔽カバー、２１…ガイドレール、２２…ガイドクランプ、２３…制御盤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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