(57)【要約】【課題】読取部が読み取った画像の長さの変化を低減できる画像読取装置、搬送方法を提供する。【解決手段】原稿Ｄを載置可能な載置部１６から搬送路１７に向かって原稿Ｄを給送する給送ローラー１９と、給送ローラー１９により給送される原稿Ｄとの間に給送方向Ｙ１とは反対側への摩擦力を付与する摩擦力付与部２０と、を有する給送部１８と、摩擦力付与部２０よりも給送方向Ｙ１の下流側に設けられ給送部１８により給送された原稿Ｄを検出する給送検出部３２と、給送部１８により給送された原稿Ｄを搬送方向Ｙ２の上流側から下流側に搬送する搬送ローラー２２と、搬送ローラー２２により搬送される原稿Ｄの画像を読み取る読取部２４と、搬送ローラー２２の駆動を制御する制御部４０とを備え、制御部４０は、給送検出部３２が原稿Ｄの後端を検出すると搬送ローラー２２が原稿Ｄを搬送する搬送速度を減速させる。【選択図】図１
2018006855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置可能な載置部から搬送路に向かって前記原稿を給送する給送ローラーと、該給送ローラーにより給送される前記原稿との間に給送方向とは反対側への摩擦力を付与する摩擦力付与部と、を有する給送部と、
前記摩擦力付与部よりも前記給送方向の下流側に設けられ前記給送部により給送された前記原稿を検出する給送検出部と、
前記給送部により給送された前記原稿を搬送方向の上流側から下流側に搬送する搬送ローラーと、
該搬送ローラーにより搬送される前記原稿の画像を読み取る読取部と、
前記搬送ローラーの駆動を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記給送検出部が前記原稿の後端を検出すると前記搬送ローラーが前記原稿を搬送する搬送速度を減速させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記原稿の後端が前記読取部を通過したら前記搬送速度を加速させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記搬送方向において前記給送検出部と前記読取部との間の位置に設けられ、搬送される前記原稿を検出可能な搬送検出部と、
前記搬送ローラーの回転数を検出する回転検出部と
をさらに備え、
前記制御部は、前記搬送検出部が前記原稿の後端を検出してから前記回転検出部が検出した回転数が所定回数を超えたら前記搬送速度を加速させることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記搬送ローラーにより搬送された前記原稿を排出する排出ローラーをさらに備え、
前記制御部は、前記搬送速度を減速させるのに合わせて前記排出ローラーが前記原稿を排出する排出速度を減速させることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記搬送速度は、前記給送部が前記原稿を給送する給送速度よりも速く、
前記制御部は、搬送される前記原稿を検出可能な搬送検出部が前記原稿の後端を検出すると前記給送速度を加速させることを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
原稿を載置可能な載置部から搬送路に向かって前記原稿を給送する給送ローラーと、該給送ローラーにより給送される前記原稿との間に給送方向とは反対側への摩擦力を付与する摩擦力付与部と、を有する給送部と、
前記摩擦力付与部よりも前記給送方向の下流側に設けられ前記給送部により給送された前記原稿を検出する給送検出部と、
前記給送部により給送された前記原稿を搬送方向の上流側から下流側に搬送する搬送ローラーと、
該搬送ローラーにより搬送される前記原稿の画像を読み取る読取部と
を備える画像読取装置における搬送方法であって、
前記給送部により前記原稿を給送させる給送工程と、
給送された前記原稿を前記搬送ローラーにより搬送させる搬送工程と、
前記給送検出部に前記原稿の後端を検出させる後端検出工程と、
該後端検出工程において前記原稿の後端が検出されると、前記搬送ローラーが前記原稿を搬送する搬送速度を減速させる減速工程と
を含むことを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取るスキャナーなどの画像読取装置、画像読取装置における搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送方向の上流側から下流側へ原稿を搬送するフィードローラ（搬送ローラー）と、搬送される原稿の画像を読み取るラインセンサ（読取部）とを備えた画像読取装置が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
このような画像読取装置は、用紙載置台（載置部）に載置された原稿を搬送路に給送するピックローラ（給送ローラー）と、ピックローラにより給送される原稿を１枚ずつ分離させる分離パッド（摩擦力付与部）とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６０３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、分離パッドは、給送される原稿をピックローラに対して押し付けることにより、この原稿と分離パッドとの間に搬送方向とは反対の方向に働く摩擦力を生じさせて原稿を分離させていた。
【０００６】
そのため、原稿がピックローラ及び分離パッドに挟持される挟持位置に位置している間は、この原稿に対して摩擦力が働くのに対し、原稿が挟持位置を通過すると、この原稿には分離パッドによる摩擦力が働かなくなる。したがって、原稿が挟持位置を通過した後は、原稿がラインセンサを通過する速度が速くなり、ラインセンサが読み取った画像の長さが短くなってしまっていた。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、読取部が読み取った画像の長さの変化を低減できる画像読取装置、搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する画像読取装置は、原稿を載置可能な載置部から搬送路に向かって前記原稿を給送する給送ローラーと、該給送ローラーにより給送される前記原稿との間に給送方向とは反対側への摩擦力を付与する摩擦力付与部と、を有する給送部と、前記摩擦力付与部よりも前記給送方向の下流側に設けられ前記給送部により給送された前記原稿を検出する給送検出部と、前記給送部により給送された前記原稿を搬送方向の上流側から下流側に搬送する搬送ローラーと、該搬送ローラーにより搬送される前記原稿の画像を読み取る読取部と、前記搬送ローラーの駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記給送検出部が前記原稿の後端を検出すると前記搬送ローラーが前記原稿を搬送する搬送速度を減速させる。
【０００９】
この構成によれば、制御部は、給送検出部が原稿の後端を検出すると搬送速度を減速させるため、原稿が読取部を通過する速度の変化が低減される。したがって、読取部が読み取った画像の長さの変化を低減できる。
【００１０】
上記画像読取装置において、前記制御部は、前記原稿の後端が前記読取部を通過したら前記搬送速度を加速させることが好ましい。
例えば、先の原稿を遅い搬送速度で搬送し、後の原稿を速い搬送速度で搬送すると、後の原稿が先の原稿に追いついてしまう虞がある。その点、この構成によれば、原稿が読取部を通過したら搬送速度を速くするため、読取部が読み取った画像への影響を低減しつつスループットを向上できる。
【００１１】
上記画像読取装置は、前記搬送方向において前記給送検出部と前記読取部との間の位置に設けられ、搬送される前記原稿を検出可能な搬送検出部と、前記搬送ローラーの回転数を検出する回転検出部とをさらに備え、前記制御部は、前記搬送検出部が前記原稿の後端を検出してから前記回転検出部が検出した回転数が所定回数を超えたら前記搬送速度を加速させることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、搬送検出部と回転検出部の検出結果に基づいて、搬送路における原稿の位置を精度よく取得できる。そのため、原稿が読取部を通過する前に搬送速度が変更される虞を低減できる。
【００１３】
上記画像読取装置は、前記搬送ローラーにより搬送された前記原稿を排出する排出ローラーをさらに備え、前記制御部は、前記搬送速度を減速させるのに合わせて前記排出ローラーが前記原稿を排出する排出速度を減速させることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、搬送速度を減速させるのに合わせて排出速度を減速させるため、搬送速度と排出速度の速度差を小さくできる。したがって、搬送ローラーから排出ローラーへの原稿の受け渡しや原稿の搬送を好適に行うことができる。
【００１５】
上記画像読取装置において、前記搬送速度は、前記給送部が前記原稿を給送する給送速度よりも速く、前記制御部は、搬送される前記原稿を検出可能な搬送検出部が前記原稿の後端を検出すると前記給送速度を加速させることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、搬送検出部が先に給送された原稿の後端を検出すると、制御部は、給送速度を加速する。そのため、給送速度と搬送速度との速度差を小さくできる。したがって、後に給送された原稿を給送部から搬送ローラーへスムーズに受け渡すことができる。
【００１７】
上記課題を解決する搬送方法は、原稿を載置可能な載置部から搬送路に向かって前記原稿を給送する給送ローラーと、該給送ローラーにより給送される前記原稿との間に給送方向とは反対側への摩擦力を付与する摩擦力付与部と、を有する給送部と、前記摩擦力付与部よりも前記給送方向の下流側に設けられ前記給送部により給送された前記原稿を検出する給送検出部と、前記給送部により給送された前記原稿を搬送方向の上流側から下流側に搬送する搬送ローラーと、該搬送ローラーにより搬送される前記原稿の画像を読み取る読取部とを備える画像読取装置における搬送方法であって、前記給送部により前記原稿を給送させる給送工程と、給送された前記原稿を前記搬送ローラーにより搬送させる搬送工程と、前記給送検出部に前記原稿の後端を検出させる後端検出工程と、該後端検出工程において前記原稿の後端が検出されると、前記搬送ローラーが前記原稿を搬送する搬送速度を減速させる減速工程とを含む。
【００１８】
この構成によれば、上記画像読取装置と同様の効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像読取装置の一実施形態の模式図。
【図２】給送部と給送検出部の模式図。
【図３】制御部のブロック図。
【図４】画像読取処理ルーチンのフローチャート。
【図５】給送速度と搬送速度を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、画像読取装置の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、本実施形態の画像読取装置は、例えば搬送される原稿の画像を、固定された読取部が読み取るシートフィードスキャナーである。
【００２１】
図１に示すように、画像読取装置１１は、側面視が略台形箱状の本体部１２と、本体部１２に設けられた軸１３を中心として回動可能な回動部１４とを備えている。すなわち、回動部１４は、図１に実線で示す閉位置と、図１に二点鎖線で示す開位置との間で回動する。
【００２２】
また、画像読取装置１１は、複数の原稿Ｄを積層した状態で載置可能な載置部１６と、載置部１６から図１に一点鎖線で示す搬送路１７に向かって原稿Ｄを給送する給送部１８とを備えている。この給送部１８は、原稿Ｄを給送する給送ローラー１９と、給送ローラー１９により給送される原稿Ｄとの間に摩擦力を生じさせる摩擦力付与部２０とを有し、原稿Ｄを給送方向Ｙ１に給送する。なお、本実施形態の摩擦力付与部２０は、原稿Ｄに接触した状態で回転して原稿Ｄ同士を分離させる分離ローラーである。
【００２３】
さらに、摩擦力付与部２０よりも搬送方向Ｙ２の下流側の位置には、給送部１８により給送された原稿Ｄを搬送方向Ｙ２の上流側から下流側に搬送する搬送部２１が設けられている。なお、本実施形態の給送方向Ｙ１と搬送方向Ｙ２は、略同じ方向である。そして、搬送部２１は、原稿Ｄを搬送する搬送ローラー２２と、搬送ローラー２２の回転に伴って従動回転する搬送従動ローラー２３とを有している。また、搬送ローラー２２と搬送従動ローラー２３は、搬送路１７を挟むように設けられている。
【００２４】
そして、搬送ローラー２２よりも搬送方向Ｙ２の下流側の位置には、搬送ローラー２２により搬送される原稿Ｄの画像を読み取る少なくとも１つ（本実施形態では一対）の読取部２４が搬送路１７の両側に主走査方向（幅方向Ｘ）に延びるように設けられている。
【００２５】
すなわち、本体部１２に設けられた読取部２４は、搬送路１７を搬送方向Ｙ２の上流側から下流側に向かって搬送される原稿Ｄの第１面（例えば表面）の画像を読み取る。また、回動部１４に設けられた読取部２４は、搬送路１７を搬送方向Ｙ２の上流側から下流側に向かって搬送される原稿Ｄの第２面（例えば裏面）の画像を読み取る。
【００２６】
そして、読取部２４よりも搬送方向Ｙ２の下流側には、搬送ローラー２２により搬送された原稿Ｄを排出する排出ローラー２５と、排出ローラー２５の回転に伴って従動回転する排出従動ローラー２６と、原稿Ｄが排出される排出部２７とが設けられている。
【００２７】
さらに、画像読取装置１１は、給送ローラー１９を回転させるための駆動源である給送モーター２８と、搬送ローラー２２を回転させるための駆動源である搬送モーター２９とを備えている。なお、搬送モーター２９は、摩擦力付与部２０と排出ローラー２５にも接続されており、摩擦力付与部２０及び排出ローラー２５も回転させる。
【００２８】
また、給送ローラー１９、搬送ローラー２２、排出ローラー２５は、給送モーター２８及び搬送モーター２９の駆動に伴って原稿Ｄを給送方向Ｙ１及び搬送方向Ｙ２の上流側から下流側に搬送するように正転回転する。そして、摩擦力付与部２０は、搬送モーター２９の駆動に伴って原稿Ｄとの間に給送方向Ｙ１とは反対側への摩擦力を付与するように逆転回転する。また、搬送ローラー２２と排出ローラー２５は、給送ローラー１９よりも速く回転し、給送部１８が原稿Ｄを給送する給送速度（図５参照）Ｖａよりも搬送ローラー２２が原稿Ｄを搬送する搬送速度（図５参照）Ｖｂの方が速い。さらに、搬送ローラー２２と排出ローラー２５は、略同じ速度で回転し、排出ローラー２５が原稿Ｄを排出する排出速度は、搬送速度Ｖｂと略同じ速度となる。
【００２９】
画像読取装置１１は、載置部１６に載置された原稿Ｄを検出可能な載置検出部３１と、摩擦力付与部２０よりも給送方向Ｙ１の下流側に設けられ給送部１８により給送された原稿Ｄを検出可能な給送検出部３２とを備えている。さらに画像読取装置１１は、搬送される原稿Ｄを検出可能な搬送検出部３３と、搬送ローラー２２の回転数を検出する回転検出部３４とを備えている。なお、搬送検出部３３は、搬送方向Ｙ２において給送検出部３２と読取部２４との間の位置であって、搬送ローラー２２と略同じ位置に設けられている。
【００３０】
載置検出部３１と搬送検出部３３は、例えばレバーを有する接触式のセンサーであり、原稿Ｄによってレバーが押されることで原稿Ｄの有無を検出する。また、給送検出部３２は、光を放つ発光部３６と、発光部３６から放たれた光を受光する受光部３７とを有する光学式センサーである。
【００３１】
回転検出部３４は、例えばロータリーエンコーダーであり、搬送ローラー２２と共に回転するエンコーダースケール３８の目盛りを検出する。さらに、画像読取装置１１は、搬送ローラー２２などの画像読取装置１１における各機構の駆動を統括的に制御する制御部４０を備えている。
【００３２】
図２に示すように、給送検出部３２は、搬送方向Ｙ２において給送ローラー１９と略同じ位置に、発光部３６と受光部３７が、搬送路１７を挟んで対向するように設けられている。そして、発光部３６は、搬送路１７上の検出領域Ａに向けて光を照射し、受光部３７は検出領域Ａを通った光を受光する。したがって、検出領域Ａに原稿Ｄが位置すると、原稿Ｄにより光が遮られて受光部３７が受光する受光量が減少し、給送検出部３２が原稿Ｄを検出する。
【００３３】
そして、給送検出部３２は、挟持位置Ｐ１と交差位置Ｐ２との搬送方向Ｙ２における間の位置に検出領域Ａが位置するように設けられている。なお、挟持位置Ｐ１とは、給送ローラー１９と摩擦力付与部２０とが原稿Ｄを挟持する位置である。また、交差位置Ｐ２とは、挟持位置Ｐ１よりも搬送方向Ｙ２の下流側で給送ローラー１９の接線Ｔが搬送路１７に対して直交して交わる位置である。
【００３４】
また、接線Ｔは、円柱状の給送ローラー１９の側面と、円柱状の摩擦力付与部２０の側面に共に接する共通接線でもある。すなわち、給送検出部３２は、給送ローラー１９と摩擦力付与部２０の共通接線と搬送路１７との交点でもある交差位置Ｐ２よりも搬送方向Ｙ２の上流側に検出領域Ａが位置するように設けられている。
【００３５】
給送ローラー１９及び摩擦力付与部２０は、例えばゴムやスポンジなどによって形成されて弾性変形することがある。すなわち、給送ローラー１９と摩擦力付与部２０は、面で接触することもある。この場合には、給送ローラー１９と摩擦力付与部２０が互いに接する面の搬送方向Ｙ２における下流端を挟持位置Ｐ１とし、給送検出部３２は、挟持位置Ｐ１と交差位置Ｐ２との間に設けられる。したがって、給送検出部３２は、給送部１８を通過した原稿Ｄを検出する。
【００３６】
次に画像読取装置１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、制御部４０は、載置検出部３１、給送検出部３２、搬送検出部３３、回転検出部３４の検出結果に基づいて読取部２４、給送モーター２８、搬送モーター２９の駆動を制御する。
【００３７】
次に、図４に示すフローチャートを参照し、画像読取装置１１における原稿Ｄの搬送方法を画像読取処理ルーチンに基づいて説明する。なお、この画像読取処理ルーチンは、画像を読み取るジョブが入力されたタイミングで実行される。
【００３８】
図４に示すように、制御部４０は、ステップＳ１０１において給送モーター２８と搬送モーター２９とを駆動し、給送部１８により原稿Ｄを給送させると共に（給送工程）、給送された原稿Ｄを搬送ローラー２２により搬送させる（搬送工程）。
【００３９】
ステップＳ１０２において、制御部４０は、搬送検出部３３が原稿Ｄの先端（搬送方向Ｙ２における下流端）を検出したか否かを判断する。そして、搬送検出部３３が原稿Ｄを検出していない場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、給送モーター２８と搬送モーター２９を駆動したまま待機する。
【００４０】
搬送検出部３３が原稿Ｄを検出すると、制御部４０は、原稿Ｄの先端が搬送検出部３３まで搬送されたと判断し（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３において、給送モーター２８を停止する。さらに、制御部４０は、ステップＳ１０４において、読取部２４に画像の読取を開始させ、続くステップＳ１０５において、給送検出部３２に原稿Ｄの後端を検出させる（後端検出工程）。
【００４１】
すなわち、給送検出部３２が原稿Ｄを検出している場合には、制御部４０は、原稿Ｄが給送検出部３２を通過していないと判断して待機する（ステップＳ１０５：ＮＯ）。そして、給送検出部３２の検出結果が原稿Ｄを検出している状態から原稿Ｄを検出しない状態に変わると、制御部４０は、給送検出部３２により原稿Ｄの後端が検出されたと判断する（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）。さらに、ステップＳ１０６において、制御部４０は、搬送モーター２９を減速させ、搬送ローラー２２が原稿Ｄを搬送する搬送速度Ｖｂを減速させる（減速工程）。
【００４２】
ステップＳ１０７において、制御部４０は、載置検出部３１の検出結果に基づいて、載置部１６に次の原稿Ｄが載置されているか否かを判断する。そして、原稿Ｄが載置部１６に載置されている場合には（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、ステップＳ１０８において、制御部４０は、給送モーター２８を駆動し、その処理をステップＳ１０９に移行する。また、載置部１６に原稿Ｄが載置されていない場合には（ステップＳ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０９において、制御部４０は、原稿Ｄの後端が読取部２４を通過したか否かを判断する。
【００４３】
すなわち、制御部４０は、搬送検出部３３が原稿Ｄの後端を検出してからの搬送ローラー２２の回転数が所定回数よりも少ない場合には、後端が読取部２４を通過していないと判断して待機する（ステップＳ１０９：ＮＯ）。そして、搬送検出部３３が原稿Ｄの後端を検出してからの搬送ローラー２２の回転数が所定回数（例えば０．５回転）を超えた場合には、原稿Ｄの後端が読取部２４を通過したと判断する（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）。なお、所定回数とは、画像読取装置１１の機種に応じて設定され、搬送ローラー２２から読取部２４までの距離を、搬送ローラー２２が１回転するのに伴って搬送される原稿Ｄの搬送量で割った値である。
【００４４】
そして、制御部４０は、ステップＳ１１０において、読取部２４による画像の読取を終了させ、ステップＳ１１１において搬送モーター２９を加速させる。さらに、ステップＳ１１２において、制御部４０は、給送モーター２８が駆動中であるか否かを判断する。
【００４５】
給送モーター２８が駆動中である場合には（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１１３において、制御部４０は、給送モーター２８を加速させ、その処理をステップＳ１０２に移行する。また、給送モーター２８が停止している場合には（ステップＳ１１２：ＮＯ）、ステップＳ１１４において、制御部４０は、搬送モーター２９を停止させて画像読取処理ルーチンを終了する。
【００４６】
次に、以上のように構成された画像読取装置１１の作用について、載置部１６に２枚の原稿Ｄが載置された状態で画像を読み取るジョブが入力された場合の作用を図５のタイミングチャートに基づいて説明する。また、載置検出部３１、給送検出部３２、搬送検出部３３は、原稿Ｄを検出した場合に検出信号Ｓ１を出力し、原稿Ｄを検出しない場合に非検出信号Ｓ２を出力する。
【００４７】
さて、図５に示すように、制御部４０は、第１タイミングｔ１において、給送モーター２８と搬送モーター２９を駆動する。すると、給送部１８は、第１給送速度Ｖａ１で原稿Ｄを給送し、搬送部２１は、第１搬送速度Ｖｂ１で原稿Ｄを搬送する。
【００４８】
第２タイミングｔ２において、搬送検出部３３が原稿Ｄの先端を検出すると、制御部４０は、給送モーター２８を停止させ、給送速度Ｖａをゼロにする。なお、このとき搬送モーター２９は駆動されているため、搬送ローラー２２は第１搬送速度Ｖｂ１で原稿Ｄを搬送し、給送ローラー１９は、搬送ローラー２２によって搬送される原稿Ｄに連れ回りする。一方、摩擦力付与部２０は、逆転回転して原稿Ｄに対して摩擦力を与え続ける。そして、読取部２４は、原稿Ｄが通過するタイミングで原稿Ｄの画像を読み取る。
【００４９】
搬送ローラー２２により搬送された原稿Ｄが挟持位置Ｐ１を通過すると、この原稿Ｄには、摩擦力付与部２０が付与していた摩擦力が作用しなくなると共に、給送検出部３２は原稿Ｄの後端を検出する。
【００５０】
第３タイミングｔ３において、給送検出部３２が原稿Ｄの後端を検出すると、制御部４０は搬送モーター２９を減速する。具体的には、制御部４０は、搬送ローラー２２が原稿Ｄを搬送する搬送速度Ｖｂを、第１搬送速度Ｖｂ１から第２搬送速度Ｖｂ２に減速させる。この第２搬送速度Ｖｂ２は、原稿Ｄの後端が挟持位置Ｐ１を通過する前後に生じる摩擦力の変化を打ち消し得る速度である。そのため、摩擦力付与部２０が摩擦力を付与した原稿Ｄを第１搬送速度Ｖｂ１で搬送した場合に原稿Ｄが読取部２４を通過する速度と、摩擦力付与部２０による摩擦力が作用しない原稿Ｄを第２搬送速度Ｖｂ２で搬送した場合に原稿Ｄが読取部２４を通過する速度は略同じになる。
【００５１】
なお、搬送ローラー２２は、排出ローラー２５及び摩擦力付与部２０も回転させるため、排出ローラー２５が原稿Ｄを排出する排出速度と摩擦力付与部２０の回転速度も搬送速度Ｖｂに合わせて減速する。すなわち、制御部４０は、搬送速度Ｖｂを減速させるのに合わせて排出速度を減速させる。
【００５２】
また、第３タイミングｔ３では、載置検出部３１が次の原稿Ｄを検出しているため、第３タイミングｔ３から所定時間が経過した第４タイミングｔ４において、制御部４０は、給送モーター２８を駆動させる。なお、所定時間とは、画像読取装置１１の機種や原稿Ｄの種類に応じて設定される時間であり、先に給送された原稿Ｄと後に給送された原稿Ｄとが重ならない程度の時間（例えば１秒）に設定されている。
【００５３】
第５タイミングｔ５において、搬送検出部３３が原稿Ｄの後端を検出すると、制御部４０は、原稿Ｄの後端が読取部２４を通過するまで待機して搬送速度Ｖｂと給送速度Ｖａを加速させる。具体的には、制御部４０は、搬送検出部３３が原稿Ｄの後端を検出してから回転検出部３４が検出した回転数が所定回数を超え、原稿Ｄの後端が読取部２４を通過した第６タイミングｔ６において、搬送モーター２９を加速する。すなわち、搬送速度Ｖｂは、第２搬送速度Ｖｂ２から第１搬送速度Ｖｂ１に加速される。
【００５４】
第７タイミングｔ７において、搬送速度Ｖｂが第１搬送速度Ｖｂ１になると、制御部４０は、給送モーター２８を加速させ、給送速度Ｖａを第１給送速度Ｖａ１から第２給送速度Ｖａ２に加速させる。
【００５５】
第８タイミングｔ８において、搬送検出部３３が原稿Ｄの先端を検出すると、制御部４０は、給送モーター２８を停止させ、給送速度Ｖａをゼロにする。
第９タイミングｔ９において、給送検出部３２が原稿Ｄの後端を検出すると、制御部４０は、搬送モーター２９を減速し、搬送速度Ｖｂを第１搬送速度Ｖｂ１から第２搬送速度Ｖｂ２に減速させる。また、このとき載置検出部３１は原稿Ｄを検出していないため、制御部４０は、給送モーター２８を駆動させない。
【００５６】
第１０タイミングｔ１０において、搬送検出部３３が原稿Ｄの後端を検出すると、制御部４０は、原稿Ｄの後端が読取部２４を通過するまで待機し、第１１タイミングｔ１１において搬送モーター２９を加速する。そして、第１２タイミングｔ１２において、搬送速度Ｖｂが第１搬送速度Ｖｂ１まで加速され、原稿Ｄが排出部２７に排出されると、制御部４０は、搬送モーター２９を停止させ、搬送速度Ｖｂをゼロにする。
【００５７】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）制御部４０は、給送検出部３２が原稿Ｄの後端を検出すると搬送速度Ｖｂを減速させるため、原稿Ｄが読取部２４を通過する速度の変化が低減される。したがって、読取部２４が読み取った画像の長さの変化を低減できる。
【００５８】
（２）例えば、先の原稿Ｄを遅い搬送速度Ｖｂで搬送し、後の原稿Ｄを速い搬送速度Ｖｂで搬送すると、後の原稿Ｄが先の原稿Ｄに追いついてしまう虞がある。その点、原稿Ｄが読取部２４を通過したら搬送速度Ｖｂを速くするため、読取部２４が読み取った画像への影響を低減しつつスループットを向上できる。
【００５９】
（３）搬送検出部３３と回転検出部３４の検出結果に基づいて、搬送路１７における原稿Ｄの位置を精度よく取得できる。そのため、原稿Ｄが読取部２４を通過する前に搬送速度Ｖｂが変更される虞を低減できる。
【００６０】
（４）搬送速度Ｖｂを減速させるのに合わせて排出速度を減速させるため、搬送速度Ｖｂと排出速度の速度差を小さくできる。したがって、搬送ローラー２２から排出ローラー２５への原稿Ｄの受け渡しや原稿Ｄの搬送を好適に行うことができる。
【００６１】
（５）搬送検出部３３が先に給送された原稿Ｄの後端を検出すると、制御部４０は、給送速度Ｖａを加速する。そのため、給送速度Ｖａと搬送速度Ｖｂとの速度差を小さくできる。したがって、後に給送された原稿Ｄを給送部１８から搬送ローラー２２へスムーズに受け渡すことができる。
【００６２】
（６）例えば給送ローラー１９が速い速度で回転を開始すると、給送ローラー１９が原稿Ｄに対して滑り、原稿Ｄを給送できない虞がある。その点、制御部４０は、給送が開始された後で給送速度Ｖａを加速させるため、原稿Ｄが給送されない虞を低減できる。
【００６３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、載置検出部３１、給送検出部３２、搬送検出部３３、回転検出部３４は、接触式、非接触式など任意の検出部としてもよい。例えば給送検出部３２をレバーを有する接触式のセンサーとしてもよい。また、例えば搬送検出部３３を光学式のセンサーとしてもよい。さらに、給送検出部３２と搬送検出部３３を画像処理により原稿Ｄを検出するイメージセンサーや、超音波の減衰度合いに応じて原稿Ｄを検出する超音波式のセンサーとしてもよい。
【００６４】
・上記実施形態において、第１搬送速度Ｖｂ１は、第１給送速度Ｖａ１と同じ速度であってもよい。
・上記実施形態において、制御部４０は、搬送検出部３３が原稿Ｄの後端を検出しても、給送速度Ｖａを加速させなくてもよい。すなわち、制御部４０は、図５に示す第７タイミングｔ７において給送速度Ｖａを加速させなくてもよい。また、制御部４０は、搬送検出部３３が原稿Ｄの後端を検出する第５タイミングｔ５や、原稿Ｄの後端が読取部２４を通過した第６タイミングｔ６において、給送速度Ｖａを加速させてもよい。
【００６５】
・上記実施形態において、排出ローラー２５及び排出従動ローラー２６を設けない構成としてもよい。
・上記実施形態において、搬送速度Ｖｂに関わらず排出速度を一定としてもよい。すなわち、例えば搬送ローラー２２と搬送従動ローラー２３が原稿Ｄを挟持する圧力に比べ、排出ローラー２５と排出従動ローラー２６とが原稿Ｄを挟持する圧力を弱くしておき、搬送速度Ｖｂが減速された場合には、排出ローラー２５と原稿Ｄとを滑らせてもよい。
【００６６】
・上記実施形態において、搬送検出部３３と回転検出部３４の少なくとも一方を備えない構成としてもよい。例えば、制御部４０は、搬送検出部３３が原稿Ｄの後端を検出してから所定時間が経過したら原稿Ｄの後端が読取部２４を通過したと判断してもよい。
【００６７】
・上記実施形態において、原稿Ｄの後端が読取部２４を通過しても、搬送速度Ｖｂを加速させなくてもよい。すなわち、第６タイミングｔ６及び第１１タイミングｔ１１において搬送速度Ｖｂを加速させなくてもよい。次の原稿Ｄが給送されている場合には、第６タイミングｔ６から第８タイミングｔ８の間で搬送速度Ｖｂを加速させればよい。また、最後の原稿Ｄの後端が読取部２４を通過した第１１タイミングｔ１１では、そのまま搬送モーター２９を停止させてもよい。
【００６８】
・上記実施形態において、摩擦力付与部２０は、給送ローラー１９と共に原稿Ｄを挟持して原稿Ｄ同士を分離する分離パッドとしてもよい。
・上記実施形態において、画像読取装置１１は、シートフィード型に限らず、原稿Ｄを自動で給送する自動原稿給送装置（オートシートフィーダー）を備えたフラットベッド型の画像読取装置としてもよい。また、画像読取装置１１は、印刷装置と一体に構成された複合機や、通信機能を備えるＦＡＸなどに適用してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
Ａ…検出領域、Ｄ…原稿、Ｐ１…挟持位置、Ｐ２…交差位置、Ｓ１…検出信号、Ｓ２…非検出信号、Ｔ…接線、Ｖａ…給送速度、Ｖａ１…第１給送速度、Ｖａ２…第２給送速度、Ｖｂ…搬送速度、Ｖｂ１…第１搬送速度、Ｖｂ２…第２搬送速度、Ｙ１…給送方向、Ｙ２…搬送方向、ｔ１〜ｔ１２…第１タイミング〜第１２タイミング、１１…画像読取装置、１２…本体部、１３…軸、１４…回動部、１６…載置部、１７…搬送路、１８…給送部、１９…給送ローラー、２０…摩擦力付与部、２１…搬送部、２２…搬送ローラー、２３…搬送従動ローラー、２４…読取部、２５…排出ローラー、２６…排出従動ローラー、２７…排出部、２８…給送モーター、２９…搬送モーター、３１…載置検出部、３２…給送検出部、３３…搬送検出部、３４…回転検出部、３６…発光部、３７…受光部、３８…エンコーダースケール、４０…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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