(57)【要約】【課題】構造が簡単でドアの開閉操作初期の操作力の軽減、及びドアの開閉終わりの衝撃吸収機能も備えた工作機械のドアの開閉構造の提供を目的とする。【解決手段】工作機械のドア開閉構造であって、ドアはスライドレールに沿って開閉するものであり、前記ドアが閉じる際に当該ドアの動きによりその反対方向に付勢力が生じる弾性部材からなるオープンアシスト手段又は／及び前記ドアが開く際に当該ドアの動きによりその反対方向に付勢力が生じる弾性部材からなるクローズアシスト手段を備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械のドア開閉構造であって、
ドアはスライドレールに沿って開閉するものであり、
前記ドアが閉じる際に当該ドアの動きによりその反対方向に付勢力が生じる弾性部材からなるオープンアシスト手段又は／及び前記ドアが開く際に当該ドアの動きによりその反対方向に付勢力が生じる弾性部材からなるクローズアシスト手段を備えたことを特徴とする工作機械のドア開閉構造。
【請求項２】
前記ドアはプッシャー部材を有し、前記オープンアシスト手段又は／及びクローズアシスト手段は、前記プッシャー部材により圧縮されるバネ部材であることを特徴とする請求項１記載の工作機械のドア開閉構造。
【請求項３】
前記オープンアシスト手段又は／及びクローズアシスト手段は、前記圧縮により生じる反発力の調整手段を有することを特徴とする請求項２記載の工作機械のドア開閉構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の加工空間を覆ったカバー部に形成された開口部を開閉するために設けられたドアの開閉構造に関し、特にドアの開閉終わり時の衝撃を吸収するとともに、このドアの開閉初期の操作力を軽減できるアシスト構造に係る。
【背景技術】
【０００２】
ＮＣ旋盤，マシニングセンター等の工作機械においては、切粉，クーラント等の飛散を防止するとともに、作業者の安全を確保するために加工空間をカバーで覆い、その一方でワークの交換や点検等のためにカバー部に開口部を形成し、この開口部にスライド式のドアを設けることが行われている。
ドアの開閉操作を作業者がその人の力で行う手動式の場合に、大型のドアになるにつれてドアが重く、作業者への負担が大きくなる課題があった。
また、ドアが開閉終わりにストッパー等に当たる慣性力による衝撃も大きくなる。
【０００３】
特許文献１には油圧式の扉開閉補助装置を開示し、特許文献２にはアクチュエータを用いた複数ドアのスライド機構を開示するが、いずれも構造が複雑で周辺機器も必要になり、高価となるために実用的ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−６１３１２号公報
【特許文献２】特開２０１５−５４３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、構造が簡単でドアの開閉操作初期の操作力の軽減、及びドアの開閉終わりの衝撃吸収機能も備えた工作機械のドアの開閉構造の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、工作機械のドア開閉構造であって、ドアはスライドレールに沿って開閉するものであり、前記ドアが閉じる際に当該ドアの動きによりその反対方向に付勢力が生じる弾性部材からなるオープンアシスト手段又は／及び前記ドアが開く際に当該ドアの動きによりその反対方向に付勢力が生じる弾性部材からなるクローズアシスト手段を備えたことを特徴とする。
ここでドアが閉じる際にとは、ドアが開口部を塞ぐ方向にスライドする際にとの意味であり、ドアが閉じきった状態では弾性部材にドアが開く方向の付勢力が生じている。
この付勢力はドアを開く操作力よりもかなり小さいが、反発力としてドアが開き始める際のピーク荷重を軽減するレベルのアシスト機能を有している。
本発明では、この機能を有する部分をオープンアシスト手段と表現する。
また、本発明はドアが開ききる際に、このドアの動きによりその反対方向に付勢力が生じる弾性部材を有してもよく、この場合にドアを閉じ始める際の操作力をアシストするクローズアシスト手段となる。
【０００７】
本発明においてドアの動きにより、その反対方向に付勢力が生じる弾性部材とは、ドアが閉じきった際にドアの開く方向に反発力が生じる、あるいはドアが開ききった際にドアが閉じる方向に反発力が生じるものであれば、構造に制限はない。
例えば、ドアはプッシャー部材を有し、前記オープンアシスト手段又は／及びクローズアシスト手段は、前記プッシャー部材により圧縮されるバネ部材である態様が例として挙げられる。
その場合に、オープンアシスト手段又は／及びクローズアシスト手段は、前記圧縮により生じる反発力の調整手段を有するようにしてもよい。
なお、弾性部材は、ドアが閉じた状態でこのドアが開く方向に引っ張り力、あるいはドアが開いた状態でこのドアが閉じる方向に引っ張り力が生じるものでもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明においては、ドアが閉じきる際にドアを開く操作力も小さい、ドアが開く方向の付勢力を生じるオープンアシスト手段を備えたことにより、あるいはドアが開ききる際にドアを閉じる操作力も小さい、ドアが閉じる方向の付勢力を生じるクローズアシスト手段を備えたことにより、ドアを開閉操作する初期に発生するピーク荷重を下げることができるので、作業者への負担が軽減される。
また、このオープンアシスト手段及びクローズアシスト手段は、ドアが閉じきる際、又は開ききる際の衝撃力を吸収するダンパー機能も有している。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るドアの開閉構造例を示し、（ａ）はドアが閉じた状態、（ｂ）はドアが開いた状態を示す。
【図２】（ａ），（ｂ）はドアが開き始める際のアシスト手段の動きを示す。
【図３】（ａ），（ｂ）はドアが開ききる際にアシスト手段が衝撃力を吸収する動きを示す。
【図４】ドアの開き操作又は閉じ操作における操作力の変化を模式的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１に本発明に係るドア開閉構造例を示す。
工作機械は、加工空間をカバー部材で覆ってあり、カバー部材の開口部１ａにドア１０を取り付けてある。
ドア１０は、本体部１の上下に設けたアッパーレール２とロアーレール３に沿ってスライド開閉する。
ドア１０は図示を省略したが、本体部１側に設けたストッパーに突き当たることで、図１（ａ）に示した閉じきった状態と、図１（ｂ）に示した開ききった状態が維持される。
作業者は、ドア１０に設けたハンドル１１を握って開閉操作を人力で行うが、工作機械が大型になり、ドアの重量が大きくなるとドアの動き始めに特に大きな力が必要となる。
【００１１】
ドア１０は図２，３に拡大図を示すように、プッシャー部材１２を取り付けてある。
工作機械の本体部１側にはドアが閉じる際に、前記プッシャー部材が当接するオープンアシスト手段４と、ドアが開く際にこのプッシャー部材が当接するクローズアシスト手段５を取り付けてある。
オープンアシスト手段４は図２に示すように、本体部側に連結固定したブラケット４ａからドア側に向けて水平方向に突設したシャフト部４ｂを有する。
このシャフト部４ｂにコイル状のバネ部材４ｃを巻装し、このバネ部材の先端部に座金状の当接部材４ｄを取り付けてある。
これにより、ドア１０が閉じきった状態では、ドアのプッシャー部材１２にて当接部材４ｄがバネ部材４ｃが圧縮される方向に押し込まれた状態になり、シャフト部４ｂの先端はプッシャー部材１２の溝部１２ａを通過する。
この状態では図２（ａ）に示すように、ドア１０が開く方向に付勢力（反発力）が発生しているが、その力はドアの開閉操作力よりも小さい。
なお、本実施例ではシャフト部４ｂをブラケット４ａの後方側にネジ部で突出させ、ナット等によりドア側への突出量を調整することで、この反発力を調整できるようになっている。
なお、バネ部材のスプリングの径や本数にて、反発力を調整してもよい。
【００１２】
ドア１０を開く際には図２（ｂ）のように、バネ部材４ｃの反発力により操作力がアシストされる。
この状態を図４に示した模式グラフにて説明する。
図４（ａ）はアシスト手段が無い場合であり、作業者がドアを開き始める際にはドアが重く、このドアが動き始める前に大きなピーク荷重が発生し、その後にドアが動き出すと操作荷重が下がる。
これに対してアシスト手段を有すると、ドアが動き出す際のバネ部材による反発力がこのピーク荷重を図４（ｂ）のように下げる作用がある。
【００１３】
ドア１０が開ききる際の動きを図３に示す。
ドア１０が開ききる位置に合せて、本体部１側にクローズアシスト手段５を取り付けてある。
クローズアシスト手段５もオープンアシスト手段４と同様に、ブラケット５ａからドア側に突設したシャフト部５ｂと、巻装したバネ部材５ｃ及び当接部５ｄを有する。
また、ナット５ｅにより、突出量が調整可能になっている。
ドア１０はプッシャー部材１２により、バネ部材５ｃを圧縮しながら開ききるので、ドアが開き方向のストッパーに突き当たる際の衝撃力を吸収するダンパーとして作用する。
また、ドア１０を閉じる際には、このバネ部材５ｃに蓄えられている反発力により、アシスト機能が生じる。
なお、バネ部材は、コイルバネに限定されるものではなく、板バネ等でもよい。
また、本実施例では、シャフト部の周囲に配置したバネ部材が伸縮する例となっているが、シャフト部が弾性部材により突出方向に付勢されながらドアに押圧されて突没するものであってもよい。
【符号の説明】
【００１４】
１        本体部
１ａ      開口部
２        アッパーレール
３        ロアーレール
４        オープンアシスト手段
５        クローズアシスト手段
１０      ドア
１１      ハンドル
１２      プッシャー部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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