(57)【要約】【課題】搬送監視センサを削減させることができる。【解決手段】媒体を搬送する搬送路１３と、搬送路上の媒体の搬送を監視する搬送監視センサ２４と、搬送路に対して媒体の搬送方向と直交する直交方向にセンサ３５の複数の受光素子が配設され、媒体の情報を取得する判別用センサ３０と、複数の受光素子のうち、搬送監視センサ２４と直交方向における同一位置に配設する受光素子から媒体の情報を搬送情報として取得し、搬送監視センサ２４と該取得した搬送情報とに基づいて、該媒体の搬送を制御する制御部１１とを備える。【選択図】図１
2018142047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送路と、
前記搬送路上の前記媒体の有無を検出する搬送監視センサと、
前記搬送路に対して前記媒体の搬送方向と直交する直交方向に複数のセンサが配設され、前記媒体の情報を取得するセンサ部と、
前記複数のセンサのうち、前記搬送監視センサと前記直交方向における同一位置に配設されるセンサから前記媒体の情報を搬送情報として取得し、前記搬送監視センサと該取得した搬送情報とに基づいて、該媒体の搬送を制御する制御部と
を備えることを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動取引装置であって、
前記搬送監視センサは、前記媒体の搬送方向に沿って、前記センサの前後に配設される第１搬送監視センサ、及び第２搬送監視センサであり、
前記第１搬送監視センサと前記センサとの間隔と、前記センサと前記第２搬送監視センサとの間隔とは等しい
ことを特徴とする自動取引装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動取引装置であって、
前記搬送監視センサは、前記媒体の搬送方向に沿って、複数備えられており、
任意の前記搬送監視センサと隣接する搬送監視センサとの間隔は、前記第１搬送監視センサと前記センサとの間隔に等しい
ことを特徴とする自動取引装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動取引装置であって、
前記制御部は、前記間隔と前記媒体の搬送速度との積を自然数で除した周期で、前記センサから前記媒体の情報を逐次取得する
ことを特徴とする自動取引装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の自動取引装置であって、
前記センサは、ラインセンサの画素に対応する受光素子、及び厚みセンサの何れか一方又は双方である
ことを特徴とする自動取引装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の自動取引装置であって、
前記搬送監視センサは、発光素子及び受光素子の対が前記直交方向であって、前記媒体の搬送面内に複数配設されて構成されている
ことを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動取引装置に関し、例えば、媒体を搬送制御する媒体制御手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
現金自動預払機（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）等の自動取引装置は、入出金口と、紙幣を金種別に格納する紙幣収納庫との間を搬送する搬送路と、紙幣の金種を識別し、真偽を鑑別する紙幣鑑別装置とを備えている。
【０００３】
特許文献１は、前端部、及び後端部に設けた侵入検知センサと、光学センサとを備えた紙幣鑑別装置を開示している。また、特許文献１に記載の紙幣鑑別装置は、進入検知センサを省略し、光学センサで侵入検知センサの機能を兼用している。特許文献２は、紙幣部と、紙幣の走行を監視する走行監視センサを搬送方向に複数配設した搬送路とを備えた自動取引装置を開示している。この走行監視センサは、発光素子及び受光素子を紙幣の搬送方向の左右両側に設けたものであり、斜行や連鎖等の走行異常を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２１２１９号公報（段落００１８）
【特許文献２】特開平８−１９４８６１号公報（段落００３５，００８３，００８４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の紙幣鑑別装置は、光学センサが装置内部に侵入する媒体を検出し、装置内部の制御部が鑑別のタイミング制御を行うように構成されている。しかしながら、自動取引装置は、特許文献１に記載の侵入検知センサ（進入監視センサ）の他にも、特許文献２のように、複数の走行監視センサを配設している。特許文献１，２は、この走行監視センサ（搬送監視センサ）の削減を意図したものではない。
【０００６】
本発明は、搬送監視センサを削減させることができる自動取引装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明の自動取引装置は、媒体を搬送する搬送路（例えば、走行路１３）と、前記搬送路上の前記媒体の有無を検出する搬送監視センサと、前記搬送路に対して前記媒体の搬送方向と直交する直交方向に複数のセンサ（例えば、ラインセンサ３５の画素の受光素子３７、厚みセンサ３３）が配設され、前記媒体の情報を取得するセンサ部（判別用センサ１１０）と、前記複数のセンサのうち、前記搬送監視センサと前記直交方向における同一位置に配設されるセンサから前記媒体の情報を搬送情報として取得し、前記搬送監視センサと該取得した搬送情報とに基づいて、該媒体の搬送を制御する制御部とを備えることを特徴とする。なお、（  ）内の符号は例示である。
【０００８】
これによれば、制御部は、媒体の搬送方向と直交する直交方向について、搬送監視センサと同一位置に配設するセンサから、前記媒体の情報を搬送情報として取得する。このため、自動取引装置は、搬送監視センサを削減することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送監視センサを削減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態である自動取引装置の構成図である。
【図２】自動取引装置の外観図である。
【図３】走行路の判別用センサ周辺を示す側面図である。
【図４】光学センサと走行監視センサとの関係を示す側面図である。
【図５】光学センサと走行監視センサとの関係を示す平面図である。
【図６】光学センサの受光部の平面図、及び正面図である。
【図７】光学センサによる走行監視を説明する説明図である。
【図８】紙幣の斜行時における、受光部の出力信号を説明する説明図である。
【図９】判別センサ制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】鑑別制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】搬送制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】紙幣取扱部の側面図である。
【図１３】走行路全体を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本実施形態を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１２】
(実施形態)
図１は、本発明の実施形態である自動取引装置の構成図であり、図２は、自動取引装置の外観図である。
自動取引装置１０００は、紙幣取扱部１００と、カードユニット２２０と、帳票発行部２３０と、テンキー７と、制御装置３００と、操作表示部６とを備えるＡＴＭ（Automated Teller Machine）である。なお、自動取引装置１０００は、図２の外観図に示すように、カード入出金口４、操作表示部６、テンキー７、取引票口８、及び入出金口５とで接客部３を構成し、紙幣取扱部１００と制御装置３００とは、本体筐体２の下部に収納されている。
【００１３】
紙幣取扱部１００（図１）は、搬送路としての走行路１３と、走行路１３を制御する制御部１１とを備える。
走行路１３は、センサ部としての判別用センサ３０と、搬送監視センサとしての走行監視センサ２４と、モータ４５とを有し、入出金部１２から紙幣収納部としてのリサイクル部１７まで媒体としての紙幣ＢＬを搬送し、リサイクル部１７で金種毎に格納する。
【００１４】
判別用センサ３０は、光学センサ３５と、厚みセンサ３３と、磁気センサ３４とを備える。光学センサ３５は、ラインセンサを備え、紙幣ＢＬの表面画像、裏面画像、及び透過画像を撮像するものである。厚みセンサ３３は、紙幣ＢＬの厚みを検出し、紙幣ＢＬの真偽や重走を検出するものである。磁気センサ３４は、紙幣ＢＬの偽造防止のために印刷されている磁気インクを検出するものである。磁気センサ３４は、図示しないＡ／Ｄ変換回路を含み、そのＡ／Ｄ変換回路は、Ａ／Ｄ変換された磁気情報を所定時間、一時記憶する機能を有する。厚みセンサ３３、及び磁気センサ３４は、紙幣ＢＬの搬送方向に対して幅方向（左右方向）に複数チャネル備えられている。
【００１５】
走行監視センサ２４は、走行路１３に等間隔Ｌで、搬送方向に沿って、複数箇所に設けられており、紙幣ＢＬの重走や斜行の搬送異常を検出する。また、図３に示すように、光学センサ３５の直前、直後に設けた走行監視センサ２４（２４ａａ，２４ａｂ，２４ｂａ，２４ｂｂ）は、受光部３５Ｂａとの距離が間隔Ｌに等しく設定されている。これは、本実施形態の光学センサ３５が走行監視センサ２４の役割を担うからであり、詳細は後記する。
【００１６】
リサイクル部１７は、入出金部１２に入金された紙幣ＢＬを金種毎に格納し、格納された紙幣ＢＬを出金用にリサイクルする紙幣収納庫である。入出金部１２は、入出金口５（図２）に入金された紙幣ＢＬを走行路１３に操り出し、走行路１３から繰り出される紙幣ＢＬを出金する機構部である。モータ４５は、搬送ローラ３２（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ）（図３）を駆動させる電動機である。
【００１７】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、ＲＯＭ（Read Only Memory）に格納されたプログラムを実行することにより、判別用センサ制御部１１０と、搬送制御部１２０と、鑑別制御部１３０と、通信制御部１４０との機能を実現する。本実施形態は、判別用センサ３０と、その判別用センサ３０を用いて紙幣ＢＬの真偽を判定する制御部とを備えた鑑別ユニットを想定していない。つまり、本実施形態の制御部１１は、紙幣取扱部１００の搬送を制御すると共に、紙幣ＢＬの金種を識別し、真偽を鑑別する。
【００１８】
判別用センサ制御部１１０は、判別用センサ３０を制御する機能部であり、走行監視情報抽出部１１１と、紙幣画像抽出部１１２とを備える。走行監視情報抽出部１１１は、光学センサ３５が検出した輝度情報（ライン情報）から、走行監視センサ２４と同一位置（搬送方向に対して直交する直交方向としての、幅方向（左右方向）における同一位置）の情報（走行監視情報）を抽出する機能部である。紙幣画像抽出部１１２は、光学センサ３５が検出したライン情報を用いて、搬送中の紙幣ＢＬの画像情報を抽出する機能部である。
【００１９】
搬送制御部１２０は、走行監視センサ２４を制御し、走行監視センサ２４の情報、及び走行監視情報抽出部１１１が抽出した走行監視情報を用いて、モータ４５や、搬送経路を切り替える切替ブレードを制御する。
【００２０】
走行監視センサ２４の等間隔Ｌな配設によって、制御部１１は、例えば、間隔Ｌを搬送速度Ｖで除した搬送時間を、さらに自然数ｎで除した時間Ｔ＝Ｌ／（Ｖ・ｎ）で周期的に走行監視センサ２４が検出した監視情報を取り込むことで、紙幣ＢＬの搬送異常を効率良く検出することができる。
【００２１】
鑑別制御部１３０は、厚みセンサ３３の厚み情報、及び磁気センサ３４の磁気情報、及び紙幣画像抽出部１１２が抽出した紙幣ＢＬの画像情報（表面画像、裏面画像、及び透過画像の情報）を用いて、紙幣ＢＬの金種を識別し、真偽を鑑別する機能部である。
【００２２】
通信制御部１４０は、制御装置３００とのインタフェースを司る機能部であり、ハードウェアを介して制御装置３００から制御されると共に、鑑別結果を制御装置３００に送信制御する。
【００２３】
カードユニット２２０は、カード入出金口４に挿入されたＩＣカードや磁気カードの内容を取り込む機構部である。帳票発行部２３０は、帳票を印刷・発行する印刷部であり、取引票口８を備える。テンキー７は、暗証番号を入力するPINPAD（Personal Identification Number PAD）である。
【００２４】
制御装置３００は、ＯＳ（Operating System）を備えた制御用コンピュータであり、紙幣取扱部１００、帳票発行部２３０、カードユニット２２０等の各部を制御し、取引を実行する。操作表示部６は、制御装置３００に接続され、取引画面を表示する。
【００２５】
図３は、走行路の判別用センサ周辺を示す側面図である。
走行路１３は、鑑別搬送路１４を含み、その前後の搬送ローラ４１，４２を介して、他の機構部に接続される。鑑別搬送路１４は、走行路１３の内、判別用センサ３０を用いて紙幣ＢＬの鑑別を行う部分である。つまり、鑑別搬送路１４は、搬送面Ｕ１に沿って、前側から順に搬送ローラ３２ａ、磁気センサ３４、搬送ローラ３２ｂ、光学センサ３５、搬送ローラ３２ｃ、厚みセンサ３３、及び搬送ローラ３２ｄが配設されている。
【００２６】
光学センサ３５は、搬送面Ｕ１を挟んで、同様の構成の上部ユニット３５Ａと下部ユニット３５Ｂとを備え、紙幣ＢＬの表面画像、裏面画像、及び透過画像を撮像することができるように構成されている。上部ユニット３５Ａは、紙幣ＢＬの搬送方向に対して垂直方向に設定された線状光源としての発光部３５Ａａを備える。下部ユニット３５Ｂは、発光部３５Ａａの対向側に配設された受光部３５Ｂａとを備えて構成される。受光部３５Ｂａは、ラインセンサであり、画素に対応する受光素子３７（図６（ｂ））を複数備える。受光部３５Ｂａは、複数の受光素子３７が出力する輝度情報（ライン情報）を時系列信号として出力する。
【００２７】
発光部３５Ａａは、搬送方向に垂直な線状光源であり、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）、赤外を交互に瞬時発光するように構成されている。受光部３５Ｂａは、複数のシリンドリカルレンズ３６（図６（ｂ））、及び複数のセンサとしての受光素子３７（図６（ｂ））が搬送方向に対して垂直に配列されているラインセンサである。受光部３５Ｂａは、発光部３５Ａａが点灯しているときに、複数の受光素子３７を線状にスキャンするように構成されている。
【００２８】
厚みセンサ３３は、上搬送ガイド１３Ａに対し回動可能に支持された可動ホルダ３３Ａと、可動ホルダ３３Ａにより回転可能に支持された可動ローラ３３Ｂと、下搬送ガイド１３Ｂに取り付けられ上下方向に移動しない固定ローラ３３Ｃと、可動ホルダ３３Ａの変位を検出する変位センサ（図示せず）とを備えて構成されている。
【００２９】
磁気センサ３４、及び厚みセンサ３３は、搬送方向に対して幅方向（左右方向）に複数、配設されている。複数の磁気センサ３４は、磁気インクの箇所が紙幣ＢＬに応じて異なることに対応するために設けられており、複数の厚みセンサ３３は、紙幣ＢＬの斜行の検出を行うために設けられている。搬送ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは、搬送面の上下に設けられており、紙幣ＢＬを狭持している。
【００３０】
走行路１３の第１搬送前部２１Ａは、搬送ローラ４１と、走行監視センサ２４ａａ，２４ａｂとを備える。走行路１３の第１搬送後部２１Ｂは、搬送ローラ４２と、走行監視センサ２４ｂａ，２４ｂｂとを備える。走行監視センサ２４ａａ，２４ａｂと、発光部３５Ａａ、及び受光部３５Ｂａとの間隔Ｌは、走行監視センサ２４ｂａ，２４ｂｂと、発光部３５Ａａ、及び受光部３５Ｂａとの間隔Ｌと等しく設定されている。また、判別用センサ制御部１１０（図１）は、受光部３５Ｂａが出力する時系列的なライン情報を用いて、走行監視センサ２４と同一位相の情報を抽出する。これにより、光学センサ３５は、走行監視センサ２４の役割を担うことができる。
【００３１】
図４は、光学センサと走行監視センサとの関係を示す側面図である。
走行路１３は、鑑別搬送路１４を有し、鑑別搬送路１４の内部に発光部３５Ａａ、及び受光部３５Ｂａが紙幣ＢＬの搬送面を介して対向している。また、走行路１３は、鑑別搬送路１４の前方に走行監視センサ２４ａａ，２４ａｂを備え、鑑別搬送路１４の後方に走行監視センサ２４ｂａ，２４ｂｂを備えている。
【００３２】
走行監視センサ２４ａａ，２４ｂａは、発光素子であり、走行監視センサ２４ａｂ，２４ｂｂは、受光素子である。走行監視センサ２４ａａ，２４ｂａと、走行監視センサ２４ｂａ，２４ｂｂとは、紙幣ＢＬの搬送面Ｕ１を介して、対向配置されて発光・受光ペアを構成している。これにより、制御部１１（図１）は、紙幣ＢＬが走行監視センサ２４を通過したことを検出することができる。また、搬送監視センサ２４ａａ，２４ａｂと、発光部３５Ａａ、及び受光部３５Ｂａとの間隔Ｌは、走行監視センサ２４ｂａ，２４ｂｂと、発光部３５Ａａ、及び受光部３５Ｂａとの間隔Ｌと等しく設定されている。
【００３３】
図５は、光学センサと走行監視センサとの関係を示す平面図である。
走行路１３は、鑑別搬送路１４を含み、鑑別搬送路１４の内部に光学センサ３５の受光部３５Ｂａが搬送方向に対して垂直に配設されている。また、走行路１３は、鑑別搬送路１４の前方に、発光用の走行監視センサ２４ａａ，２４ａｃを備え、後方に、発光用の走行監視センサ２４ｂａ，２４ｂｃを備えている。なお、発光用の走行監視センサ２４ａａ，２４ａｃ，２４ｂａ，２４ｂｃは、搬送面Ｕ１（図４）の対向側に受光用の走行監視センサ２４ａｂ，２４ａｄ（図示せず），２４ｂｂ，２４ｂｄ（図示せず）が対向している。つまり、搬送監視センサ２４は、発光素子、及び受光素子の対が搬送方向に対して幅方向（左右方向）に複数配設されて構成されている。言い換えれば、搬送監視センサ２４は、発光素子及び受光素子の対が紙幣ＢＬの搬送方向と直交する直交方向であって、紙幣ＢＬの搬送面内に複数配設されて構成されている。
【００３４】
また、走行監視センサ２４は、走行路１３の中心軸に対して線対称の関係になるように、発光用の走行監視センサ２４ａａ，２４ｂａと、発光用の走行監視センサ２４ａｃ，２４ｂｃとが配設されている。つまり、走行監視センサ２４ａａ，２４ｂａは、走行路１３の左側に配設されており、走行監視センサ２４ａｃ，２４ｂｃは、走行路１３の右側に配設されている。走行監視センサ２４ａａ，２４ａｃの幅ｄは、走行監視センサ２４ｂａ，２４ｂｃの幅ｄに等しく設定されている。この幅ｄは、長手方向の最も短い紙幣ＢＬが搬送路の左端や右端に寄ったときであっても、２つの走行監視センサ２４ａａ，２４ａｃが紙幣ＢＬを検知可能な長さに設定されている。
【００３５】
図４，５において、走行監視センサ２４は、紙幣ＢＬが正常に搬送されると、左右の受光用の走行監視センサ２４ａｂと図示しない受光用の走行監視センサ２４ａｄとで、ほぼ同時に光を受光しなくなる。その後、紙幣ＢＬの搬送方向の長さと搬送速度Ｖとの積によって決まる時間が経過すると、左右の受光用の走行監視センサ２４ａｂ，２４ａｃは、ほぼ同時に光を受光するようになる。
【００３６】
また、紙幣ＢＬが連続搬送している場合、所定の時間が経過すると、次の紙幣ＢＬによって、受光用の走行監視センサ２４ａｂ，２４ａｄが受光する光が遮られる。
【００３７】
また、制御部１１は、左右の受光用の走行監視センサ２４ａｂ，２４ａｄが光を受光していない時間（紙幣ＢＬの通過時間）から、紙幣ＢＬの搬送方向の長さ（短手方向の長さ）を演算することができる。これにより、制御部１１は、演算長さが設定値と異なっていれば、折れや切れが発生している異常紙幣であると判別することができる。さらに、制御部１１は、光を受光していない左右の受光用の走行監視センサ２４ａｂ，２４ａｄが光を受光してから再度、光を受光しなくなるまでの時間から、連続搬送される紙幣ＢＬの間隔を演算することができる。これにより、制御部１１は、所定の間隔より短い間隔であると、連鎖が発生している異常走行紙幣であると判別することができる。
【００３８】
図５において、紙幣ＢＬの右が先に鑑別搬送路１４に進入するように斜行して搬送されるとする。受光用の走行監視センサ２４ａｃ，２４ａｄが紙幣ＢＬの進入を先に検知し、走行監視センサ２４ａａ，２４ａｂが後から紙幣ＢＬの進入を検知する。また、鑑別搬送路１４の後部において、走行監視センサ２４ｂｃ，２４ｂｄが先に退出を検知し、走行監視センサ２４ｂａ，２４ｂｂが後から退出を検知する。
【００３９】
図６は、光学センサの受光部の平面図、及び正面図であり、図６（ａ）が平面図であり、図６（ｂ）が正面図である。
光学センサ３５の受光部３５Ｂａは、線状に配列した複数のシリンドリカルレンズ３６と、線状に配列した複数の受光素子３７とを備えたラインセンサである。シリンドリカルレンズ３６は、平面視矩形状であり、短辺方向が配列方向であり、長辺が隣接するシリンドリカルレンズと接している。なお、１本のシリンドリカルレンズ３６に対応して、複数の受光素子３７が線状に配設されており、シリンドリカルレンズ３６と受光素子３７とは同数ではない。
【００４０】
図７は、光学センサによる走行監視を説明する説明図である。
光学センサ３５は、搬送方向に対して垂直に配設されており、その受光部３５Ｂａは、画素に対応する複数の受光素子３７が線状に配列されている。つまり、光学センサ３５は、紙幣ＢＬの搬送方向に対して垂直方向の画像を線状に撮像するように構成されている。
【００４１】
ここで、制御部１１の走行監視情報抽出部１１１（図１）は、光学センサ３５が撮像した線状の撮像画像を用いて、走行監視センサ２４ａａ，２４ａｃと同一位置（搬送方向に対して垂直方向における同一位置）の画像情報を抽出する。走行監視情報抽出部１１１は、光学センサ３５の画像情報（画素の信号レベル）を二値化することにより、紙幣ＢＬの搬送を監視することができる。つまり、走行監視情報抽出部１１１は、紙幣ＢＬが受光部３５Ｂａを通過したか否かを監視することができる。
【００４２】
ここで、走行監視センサ２４ａａ，２４ａｃの受光用の走行監視センサ２４ａｂ（図４），２４ａｄ（図示せず）の受光面は、その大きさ（径）がシリンドリカルレンズ３６の幅の３倍程度である。また、シリンドリカルレンズ３６の幅は、受光素子３７の画素の幅の数倍である。
【００４３】
また、走行監視情報抽出部１１１は、走行監視センサ２４ａａ，２４ａｃと同一位置の２つの画像情報の時間差から、紙幣ＢＬの斜行を監視することができる。つまり、制御部１１は、左右の受光用の走行監視センサ２４ａｂ，２４ａｄで光を受光しなくなる時間差を用いて、搬送される紙幣ＢＬの斜行量を演算することができる。制御部１１は、所定量以上の斜行により、異常走行紙幣であると判定する。
【００４４】
図８は、紙幣の斜行時における、受光部の出力信号を説明する説明図である。
走行監視センサ２４ａａ，２４ａｃ、及び光学センサ３５の受光部３５Ｂａ（図５）は、搬送方向に対して垂直な方向（主走査方向）に配設されている。
斜行状態の紙幣ＢＬは、先に走行監視センサ２４ａｃを通過し、後から走行監視センサ２４ａａを通過する。したがって、走行監視センサ２４ａｃの出力信号（時系列的に変化する信号レベル）は、走行監視センサ２４ａａの出力信号よりも先に、立ち上がり（変化し）、各出力信号との間に時間差が生じる。
【００４５】
また、受光部３５Ｂａは、複数の受光素子３７のスキャンにより、時系列的に変化する信号を出力するように構成されている。このため、走行監視情報抽出部１１１（図１）は、制御部光学センサ３５の受光部３５Ｂａの出力信号を用いて、走行監視センサ２４ａａ，２４ａｃと同一位相の画素の輝度情報を抽出すると、時間差Ｔ１が生じた情報を得ることができる。
【００４６】
例えば、走行監視センサ２４ａｃの中心と紙幣ＢＬとの最短距離をＬ１とし、走行監視センサ２４ａａの中心と紙幣ＢＬとの最短距離をＬ２とする。このとき、紙幣ＢＬが走行監視センサ２４ａｃを通過してから走行監視センサ２４ａａを通過するまでの搬送長さは、（Ｌ２−Ｌ１）である。この搬送長さ（Ｌ２−Ｌ１）は、走行監視センサ２４ａｃの出力信号の変化から、走行監視センサ２４ａａの出力信号の変化までの時間差Ｔ１を用いて、搬送速度Ｖとしたとき、（Ｌ２−Ｌ１）＝Ｖ・Ｔ１である。つまり、紙幣ＢＬの傾斜角θは、走行監視センサ２４ａａの中心と走行監視センサ２４ａｃの中心との幅をｄとしたとき、θ＝tan−１（Ｖ・Ｔ１／ｄ）である。
【００４７】
図９は、判別センサ制御部の動作を説明するフローチャートである。
このフローは、タイマ割込みを用いて、周期的に逐次実行されるものであり、紙幣ＢＬが前から後ろに搬送される入金動作であるものとする。
【００４８】
まず、判別用センサ制御部１１０（図１）は、光学センサ３５の画像情報の取り込みを行う（Ｓ１２）。つまり、判別用センサ制御部１１０は、光学センサ３５の発光部３５Ａａ（図２）の線状光源を点灯させ、受光部３５Ｂａが時系列的に出力するライン情報を取り入れる。Ｓ１２の後、判別用センサ制御部１１０の走行監視情報抽出部１１１は、光学センサ３５の輝度情報を用いて、媒体（紙幣ＢＬ）の有無を判定する（Ｓ１４）。ここで、走行監視情報抽出部１１１は、紙幣ＢＬが無いと判定したら（Ｓ１４で媒体無し）、処理は終了する。そして、判別用センサ制御部１１０は、次の周期にこのルーチンを再び実行する。
【００４９】
一方、走行監視情報抽出部１１１は、媒体としての紙幣ＢＬが有ると判定したら（Ｓ１４で媒体有り）、光学センサ３５から取り込んだ画像情報から走行監視センサ２４に対応する領域を切り出す（Ｓ１６）。つまり、走行監視情報抽出部１１１は、走行監視センサ２４ａａ，２４ａｃと同一位置（搬送方向に対して垂直方向における同一位置）の情報を切り出す。Ｓ１６の後、走行監視情報抽出部１１１は、切り出し情報を走行監視情報として、記憶部（ＲＡＭ（Random Access Memory））に一時記憶する（Ｓ１８）。Ｓ１８の後、紙幣画像抽出部１１２（図１）は、搬送中の紙幣ＢＬの二次元画像（紙幣画像）を抽出し（Ｓ２０）、抽出された紙幣画像（表面画像、裏面画像、及び透過画像）を記憶部に記憶する。
【００５０】
Ｓ２０の後、判別用センサ制御部１１０（図１）は、厚みセンサ３３、及び磁気センサ３４の制御を行う（Ｓ２２）。つまり、判別用センサ制御部１１０は、磁気センサ３４を制御するＡ／Ｄ変換回路に一時記憶されている磁気センサ情報を取得し、さらに、厚みセンサ３３を制御し、厚み情報を取得する。Ｓ２２の後、判別用センサ制御部１１０は、鑑別制御部１３０（図１）に制御を移行し、紙幣鑑別を行う（Ｓ３０）。
【００５１】
図１０は、鑑別制御部の動作を説明するフローチャートである。
Ｓ３０において、鑑別制御部１３０（図１）は、Ｓ２０で抽出した二次元画像（紙幣画像）を用いて、紙幣ＢＬの金種を識別すると共に、真偽を鑑別する（Ｓ３２）。Ｓ３２の後、鑑別制御部１３０は、磁気センサ３４の情報（磁気センサ情報）を用いて、紙幣鑑別を行い（Ｓ３６）、処理を終了する。
【００５２】
図１１は、搬送制御部の動作を説明するフローチャートである。
このフローは、判別センサ制御（図９）と同様に、タイマ割込みを用いて、周期的に逐次実行される。
搬送制御部１２０は、走行監視センサ２４の状態情報を全て取り込む（Ｓ４２）。つまり、搬送制御部１２０は、鑑別搬送路１４の直前、直後の走行監視センサ２４ａ（２４ａａ，２４ａｂ）、２４ｂ（２４ｂａ，２４ｂｂ）だけでなく、走行路１３に配設されている全ての走行監視センサ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆ，２４ｇ，２４ｈ，・・・の状態情報を取り込む。
【００５３】
Ｓ４２の処理後、搬送制御部１２０は、光学センサ３５の走行監視情報を取り込む（Ｓ４４）。つまり、搬送制御部１２０は、Ｓ１８（図９）で記憶部に記憶された、走行監視センサ２４と同一位置（搬送方向に対して垂直な垂直方向における同一位置）の２箇所の走行監視情報を取り込む。Ｓ４４の後、搬送制御部１２０は、Ｓ３０（図１０）で行われた紙幣鑑別結果を取り込む（Ｓ４６）。Ｓ４６の後、搬送制御部１２０は、取り込んだ紙幣鑑別結果に基づいて、搬送制御を実行する（Ｓ５０）。
【００５４】
図１２は、紙幣取扱部の側面図である。
紙幣取扱部１００は、紙幣取扱部筐体１９の内部が上部ブロック１０Ｕと、下部ブロック１０Ｌとに区分され、下部ブロック１０Ｌの内部に前方向に引き出し可能な金庫筐体１０Ｓが内蔵されている。上部ブロック１０Ｕは、制御部１１と、入出金部１２と、走行路１３と、一時保留部１５と、偽券庫１８とを備える。金庫筐体１０Ｓは、その内部にリジェクト庫１６と、リサイクル部１７とを備える。
【００５５】
入出金部１２は、上部ブロック１０Ｕの前上部に配置されている。入出金部１２は、顧客から入金された紙幣ＢＬ、及び顧客に出金すべき紙幣ＢＬの何れか一方を収容する収容器１２Ａと、収容器１２Ａの上部を開閉するシャッタ１２Ｂとを備えている。また、入出金部１２は、紙幣ＢＬを１枚ずつ分離して繰り出す取込放出口１２Ｃ、及び入出金搬送部１２Ｄを設けている。
【００５６】
一時保留部１５は、円筒状ドラムの外周面に紙幣ＢＬをテープと共に巻き付けることで紙幣ＢＬを収納し、この外周面からテープを引き剥がすことで紙幣ＢＬを繰り出すテープエスクロ方式を採用する。偽券庫１８は、鑑別制御部１３０（図１）が判定した偽造紙幣を収納する。リジェクト庫１６は、損傷が大きく再利用不可と判断された紙幣を収納する。リサイクル部１７は、紙幣ＢＬを金種毎に収納する複数の紙幣収納庫１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ，１７Ｅを備える。
【００５７】
図１３は、走行路全体を示す側面図である。
走行路１３は、前側の第１搬送部２１と、後側の第２搬送部２２と、両者を接続する一時保留切替部２０とに区分され、前後方向に沿った直線的な搬送経路が形成されている。一時保留切替部２０は、切替ブレードを用いて、搬送経路を一時保留部１５と、リサイクル部１７とに切り変える。なお、第１搬送部２１は、前方から順に、第１搬送前部２１Ａと、図３で説明した鑑別搬送路１４と、第１搬送後部２１Ｂとに区分される。
【００５８】
第２搬送部２２は、切替ブレード２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆを用いて、複数の紙幣収納庫１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ，１７Ｅ、及び偽券庫１８の何れかに搬送経路を切り替える機構部である。
【００５９】
また、走行路１３は、複数の走行監視センサ２４ｂ（２４ｂａ，２４ｂｂ），２４ｃ（２４ｃａ，２４ｃｂ），２４ｄ（２４ｄａ，２４ｄｂ），２４ｅ（２４ｅａ，２４ｅｂ），２４ｆ（２４ｆａ，２４ｆｂ），２４ｇ（２４ｇａ，２４ｇｂ），２４ｈ（２４ｈａ，２４ｈｂ），２４ｉ（２４ｉａ，２４ｉｂ）が等間隔Ｌに配設されている。また、図３を用いて説明したように、この間隔Ｌは、走行監視センサ２４ａ，２４ｂと受光部３５Ｂａとの間隔に等しい。
【００６０】
走行監視センサ２４が等間隔Ｌに配設されているので、制御部１１（図１，１２）は、例えば、間隔Ｌを搬送速度Ｖで除した搬送時間を、さらに自然数ｎで除した時間Ｔ＝Ｌ／（Ｖ・ｎ）で周期的に走行監視センサ２４の状態情報を取り込むことで、搬送異常を効率的に検出することができる。また、制御部１１は、その時間Ｔを自然数ｍで除した細分した時間Ｔ／ｍで周期的に走行監視センサ２４の状態情報を取り込むことで、紙幣ＢＬの斜行を効率的に検出することができる。つまり、制御部１１は、走行監視センサ２４の状態情報を取り込む周期を時間Ｔ＝Ｌ／（Ｖ・ｎ）とし、その前後の近傍で時間Ｔ／ｍで詳細に取り込むことが好ましい。
【００６１】
（効果の説明）
以上説明したように、本実施形態の自動取引装置１０００は、判別用センサ３０である光学センサ３５を走行監視センサ２４と同様の機能として用いている。このため、紙幣取扱部１００の内部に必要となる走行監視センサ２４のペアが１組不要となる。これは、実装スペースとコストとの両面から有用である。
【００６２】
走行監視センサ２４は、搬送方向に垂直な垂直方向に複数配設されているので、紙幣ＢＬのスキュー角度を検出することができる。また、光学センサ３５は、走行監視センサ２４と同一位置（搬送方向に対して垂直な垂直方向の同一位置）に相当する画素領域のみが抽出対象であるので、走行監視センサ２４と同様なスケールでスキュー角度θを検出することができる。
【００６３】
また、制御部１１は、光学センサ３５の画素から走行監視センサ２４と同一位置の画素を抽出するため、走行監視センサ２４と同一タイミングで紙幣ＢＬの有無を判定できる。このため、制御部１１は、光学センサ３５と走行監視センサ２４とを区別することなく、同様に扱うことができる。
【００６４】
（変形例）
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような種々の変形が可能である。
（１）前記各実施形態の第１の実施例では、判別用センサの光学ラインセンサを用いた例を示したが、同様に、厚みを検知する厚みセンサ３３など、媒体を検知できるセンサに対しても適応可能である。つまり、何れか複数の厚みセンサ３３の位置を走行監視センサ２４の位置（搬送方向に直角な直角方向の位置）に等しくする。また、厚みセンサ３３と走行監視センサ２４との間隔を走行監視センサ２４の間隔Ｌに等しくする。
【００６５】
（２）前記実施形態の走行監視センサ２４は、搬送方向に対して垂直方向に２個配設したが、３個以上配設しても構わない。
【符号の説明】
【００６６】
１１  制御部
１３  走行路（搬送路）
１４  鑑別搬送路
１７  リサイクル部
１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ，１７Ｅ  紙幣収納庫
２４，２４ａ，２４ａａ，２４ａｂ，２４ｂ，２４ｂａ，２４ｂｂ  走行監視センサ（搬送監視センサ、第１搬送監視センサ、第２搬送監視センサ）
２４ｃ，２４ｃａ，２４ｃｂ，２４ｄ，２４ｄａ，２４ｄｂ，２４ｅ，２４ｅａ，２４ｅｂ，２４ｆ，２４ｆａ，２４ｆｂ，２４ｇ，２４ｇａ，２４ｇｂ，２４ｈ，２４ｈａ，２４ｈｂ，２４ｉ，２４ｉａ，２４ｉｂ  走行監視センサ（搬送監視センサ）
３０  判別用センサ（センサ部）
３３  厚みセンサ（センサ）
３５  光学センサ
３５Ａａ  発光部
３５Ｂａ  受光部（ラインセンサ）
３６  シリンドリカルレンズ
３７  受光素子（センサ）
１００  紙幣取扱部
１１０  判別用センサ制御部
１１１  走行監視情報抽出部
３００  制御装置
１０００  自動取引装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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