(57)【要約】【課題】洗濯物に均一に柔軟剤が付着せず、柔軟剤の効果にムラが出る。【解決手段】筐体１と、筐体１内に弾性的に吊支された外槽３と、外槽３内に回転自在に支持された内槽４と、内槽４内の水位を検知する水位検知手段と、筐体１上部に設けられた上部枠体２２と、上部枠体２２に設けられた給水弁１４と、上部枠体２２に設けられ給水弁１４と連通する洗剤収容容器１５及び柔軟剤収容容器１６と、モータ１０、給水弁１４等の動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御するコントローラと、を備え、コントローラは、最終すすぎ工程において、給水弁１４を開き、水道水を洗剤収容容器１５を経由させて内槽４に流し込み、水位検知手段により、内槽４の水位が所定の水位に達したと判定した後、給水弁１４を制御して、水道水を柔軟剤収容容器１６を経由させて柔軟剤とともに内槽４に供給する洗濯機である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に弾性的に吊支された外槽と、
前記外槽内に回転可能に支持された内槽と、
前記筐体上部に設けられた上部枠体と、
前記上部枠体に設けられる洗剤収容容器及び柔軟剤収容容器と、
給水経路を介して前記洗剤収容容器及び前記柔軟剤収容容器と連通する給水弁と、
前記給水弁などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御するコントローラと、を備え、
前記給水弁は、前記洗剤収容容器と前記柔軟剤収容容器のいずれかへ切り替えられるよう構成されており、
前記コントローラは、最終すすぎ工程において、前記給水弁を前記洗剤収容容器側へ開け、第１の水位まで水道水を給水した後、前記給水弁を前記柔軟剤収容容器側に切り替え、第２の水位まで前記柔軟剤収容容器内の柔軟剤とともに水道水を前記内槽に供給する洗濯機。
【請求項２】
前記第１の水位は、前記第２の水位から、前記柔軟剤収容容器内の柔軟剤が前記柔軟剤収容容器から流出するために必要な水量を注いだときの水位を差し引いた高さとする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記内槽の内底部に回転可能に設けられたパルセータと、
前記内槽または前記パルセータを回転駆動させるモータと、を備え、
前記コントローラは、最終すすぎ工程において、給水を開始する前に、前記パルセータを回転駆動させ、前記内槽内の洗濯物を撹拌させる布はがし工程を実行する請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記内槽内の洗濯物量を検知する洗濯物量検知手段を備え、
前記コントローラは、前記洗濯物量検知手段により検知された洗濯物量に応じて、正回転状態、逆回転状態及び停止状態のそれぞれの時間と順序から構成される、前記モータの制御パターンを決定し、前記布はがし工程では、前記決定された制御パターンに従って前記モータを制御する請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
正回転状態、逆回転状態及び停止状態のそれぞれの時間と順序から構成される、前記モータの制御パターンを複数記憶するメモリを備え、
前記コントローラは、前記布はがし工程において、前記メモリに記憶された複数の制御パターンのうちのいずれかを選択することによって制御パターンを決定する請求項４に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水工程を制御して行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、内槽内へ柔軟剤を供給する洗濯機を開示する。この洗濯機は、筐体と、筐体の上部に取り付けられた上部枠体と、サスペンションにより筐体と弾性防振支持された外槽と、外槽内に回転可能に設けられた内槽と、を備える。筐体は、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御するコントローラを備える。上部枠体は、給水弁と、給水弁と連通する柔軟剤容器と、を備える。
【０００３】
コントローラは、最終すすぎ工程における脱水後に、給水弁を制御して、水道水とともに、柔軟剤容器内の柔軟剤を内槽へ供給する。これにより、洗濯物に柔軟剤の効果を付与できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−５５９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、脱水運転後の洗濯物は、内槽の内壁面に張り付いているため、柔軟剤が洗濯物に均一に付着せず、洗濯物によって柔軟剤の効果にムラが生じるという課題を有していた。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、柔軟剤を洗濯物に満遍なく付着させることにより、柔軟剤の効果を向上させる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、筐体と、前記筐体内に弾性的に吊支された外槽と、前記外槽内に回転可能に支持された内槽と、前記筐体上部に設けられた上部枠体と、前記上部枠体に設けられる洗剤収容容器及び柔軟剤収容容器と、給水経路を介して前記洗剤収容容器及び前記柔軟剤収容容器と連通する給水弁と、前記給水弁などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御するコントローラと、を備え、前記給水弁は、前記洗剤収容容器と前記柔軟剤収容容器のいずれかへ切り替えられるよう構成されており、前記コントローラは、最終すすぎ工程において、前記給水弁を前記洗剤収容容器側へ開け、第１の水位まで水道水を給水した後、前記給水弁を前記柔軟剤収容容器側に切り替え、第２の水位まで前記柔軟剤収容容器内の柔軟剤とともに水道水を前記内槽に供給する構成としたものである。
【０００８】
これにより、柔軟剤を洗濯物に満遍なく付着させることができ、洗濯物に柔軟剤の効果をムラなく与えることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗濯機は、柔軟剤を満遍なく洗濯物に付着させることにより、洗濯物に柔軟剤の効果をムラなく与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の側断面図
【図２】本発明の実施の形態１における洗濯機の各運転工程における、水位、給水弁、排水弁のタイムチャート
【図３】本発明の実施の形態１における洗濯機の最終すすぎ工程のフローチャート
【図４】本発明の実施の形態１における洗濯機の布はがし工程における内槽の回転動作に関するタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、筐体と、前記筐体内に弾性的に吊支された外槽と、前記外槽内に回転可能に支持された内槽と、前記筐体上部に設けられた上部枠体と、前記上部枠体に設けられる洗剤収容容器及び柔軟剤収容容器と、給水経路を介して前記洗剤収容容器及び前記柔軟剤収容容器と連通する給水弁と、前記給水弁などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御するコントローラと、を備え、前記給水弁は、前記洗剤収容容器と前記柔軟剤収容容器のいずれかへ切り替えられるよう構成されており、前記コントローラは、最終すすぎ工程において、前記給水弁を前記洗剤収容容器側へ開け、第１の水位まで水道水を給水した後、前記給水弁を前記柔軟剤収容容器側に切り替え、第２の水位まで前記柔軟剤収容容器内の柔軟剤とともに水道水を前記内槽に供給する洗濯機とすることにより、柔軟剤を洗濯物に満遍なく付着させることができ、柔軟剤の効果を洗濯物にムラなく与えることができる。
【００１２】
第２の発明は、特に、第１の発明の洗濯機において、前記第１の水位は、前記第２の水位から、前記柔軟剤収容容器内の柔軟剤が前記柔軟剤収容容器から流出するために必要な水量を注いだときの水位を差し引いた高さとすることにより、柔軟剤投入前の水位を高くすることができるので、柔軟剤を洗濯物に満遍なく付着させることができる。
【００１３】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の洗濯機において、前記内槽の内底部に回転可能に設けられたパルセータと、前記内槽または前記パルセータを回転駆動させるモータと、を備え、前記コントローラは、最終すすぎ工程において、給水を開始する前に、前記パルセータを回転駆動させ、前記内槽内の洗濯物を撹拌させる布はがし工程を実行することにより、洗濯物がほぐれた状態で柔軟剤を投入できるので、柔軟剤の効果を洗濯物にムラなく与えることができる。
【００１４】
第４の発明は、特に、第３の発明の洗濯機において、前記内槽内の洗濯物量を検知する洗濯物量検知手段を備え、前記コントローラは、前記洗濯物量検知手段により検知された洗濯物量に応じて、正回転状態、逆回転状態及び停止状態のそれぞれの時間と順序から構成される、前記モータの制御パターンを決定し、前記布はがし工程では、前記決定された制御パターンに従って前記モータを制御することにより、洗濯物量に合わせた最適な撹拌運転を実行できる。
【００１５】
第５の発明は、特に、第４の発明の洗濯機において、正回転状態、逆回転状態及び停止状態のそれぞれの時間と順序から構成される、前記モータの制御パターンを複数記憶するメモリを備え、前記コントローラは、前記布はがし工程において、前記メモリに記憶された複数の制御パターンのうちのいずれかを選択することによって制御パターンを決定することにより、洗濯物量に合わせた最適な撹拌運転を実行できる。
【００１６】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１７】
なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分理解するために、提供されるのであって、これらにより、特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１８】
（実施の形態１）
以下、図１〜図４を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１９】
［１−１．構成］
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の側断面図である。
【００２０】
図１において、洗濯機本体は、筐体１と、筐体１の上部に取り付けられ開口部（図示せず）を有する上部枠体２２と、上部枠体２２に取り付けられ開口部を開閉可能に覆う外蓋１７と、から構成される。
【００２１】
筐体１には、有底円筒形の外槽３が、サスペンション２により弾性的に吊支されている。外槽３内には、有底円筒形の内槽４が、回転可能に支持されている。内槽４の周面には、複数の脱水孔５が形成されている。内槽４の上部には、環状の流体バランサ６が取り付けられている。内槽４の内底部には、パルセータ７が回転可能に設けられている。パルセータ７の上部には、衣類を撹拌する撹拌用突出部１９が設けられている。
【００２２】
外槽３の内底部には、排水口２３が形成されている。排水口２３は、排水ダクト１２の一端と連結している。排水ダクト１２の他端は、排水ホース２０の一端と連結しており、排水ホース２０の他端は、筐体１の外部に位置している。排水ダクト１２には、排水弁１３が配設されている。排水弁１３を開放すると、外槽３内の洗濯水が、排水口２３、排水ダクト１２、排水ホース２０を経由して筐体１の外へ排水される。
【００２３】
外槽３の外底部には、モータ１０が固定されている。モータ１０は、洗濯兼脱水軸８及び減速機構９を介して、パルセータ７と連結している。モータ１０の駆動力は、洗濯兼脱水軸８を介してパルセータ７に伝達される。
【００２４】
上部枠体２２には、給水ホース（図示せず）と連結される給水弁１４が設けられている。上部枠体２２には、洗剤を収容する洗剤収容容器１５と、柔軟剤を収容する柔軟剤収容容器１６が設けられている。洗剤収容容器１５と柔軟剤収容容器１６は、給水経路（図示せず）を介して給水弁１４と連通している。給水弁１４により、給水ホースから供給された水道水を、洗剤収容容器１５と柔軟剤収容容器１６のいずれかへ切り替えて供給することができる。
【００２５】
柔軟剤収容容器１６の底部には、上下に開口した筒状のサイフォン筒部（図示せず）が形成されており、サイフォン筒部の上方には、サイフォン筒部の開口を閉塞するサイフォンキャップ（図示せず）が設けられている。ここで、サイフォン筒部の上端が、サイフォン効果を起こさせるために必要な水位（以下、サイフォン水位という）となる。サイフォン効果による柔軟剤収容容器１６内の柔軟剤液の流れについては、後述する。
【００２６】
筐体１には、給水弁１４、モータ１０、排水弁１３を制御して、洗い、すすぎ、脱水を逐次制御できるコントローラ（図示せず）が設けられている。コントローラには、内槽４内の洗濯物量を検知する洗濯物量検知手段（図示せず）や、内槽４内の水位を検知する水位検知手段（図示せず）が設けられている。
【００２７】
［１―２．動作］
以上のように構成された洗濯機について、その動作を以下に説明する。
【００２８】
図２は、本発明の実施の形態１における洗濯機の各運転工程における、水位、給水弁、排水弁のタイムチャートである。
【００２９】
使用者が、外蓋１７を開けて内槽４に洗濯物を投入し、運転コースを設定してスタートボタン（図示せず）を押下すると、コントローラは、洗い工程、第１のすすぎ工程、最終すすぎ工程、脱水工程などの一連の工程を逐次制御する。
【００３０】
［１―２−１．洗い工程］
洗い工程では、始めに洗濯物量検知手段により内槽４内へ投入された洗濯物量を検知する（Ｓ１）。コントローラは、検知した洗濯物量に応じて、水位や洗剤量などを決定する。洗濯物量判定後、給水弁１４を洗剤収容容器１５側に開放させ、洗剤収容容器１５内に給水することで、収容された洗剤が水道水とともに内槽４及び外槽５に流れ込み、定格水位まで内槽４及び外槽５に給水を行う（Ｓ２）。給水完了後、所定時間、モータ１０を駆動させパルセータ７を正方向及び逆方向に回転駆動させる洗い撹拌を実行する（Ｓ３）。
【００３１】
洗い撹拌により、洗濯物はパルセータ７の撹拌用突出部１９に引っかかり、内槽４内で撹拌される。これにより、投入された洗剤の効果、及び洗濯物同士の接触による機械力や、洗濯物と内槽４内壁との接触、洗濯物と撹拌用突出部１９との接触による機械力により、衣類から汚れを取り除くことができる。また、水流力によっても衣類から汚れを取り除くことができる。
【００３２】
［１―２―２．第１のすすぎ工程］
第１のすすぎ工程では、始めに排水弁１３を開いて外槽３内の洗濯水を排水ホース２０から排水する（Ｓ４）。排水後、内槽４及びパルセータ７を高速回転させる脱水運転を実行する（Ｓ５）。脱水運転では、洗濯物に遠心力を与えることにより、洗濯物に含まれる水分を洗濯物から分離できる。脱水運転後、排水弁１３を閉じるとともに給水弁１４を洗剤収容容器１５側に開け、水道水を内槽４及び外槽５内に定格水位まで給水する（Ｓ６）。給水完了後、洗濯物に含まれる洗剤液成分を除去するため、パルセータ７を回転させるすすぎ撹拌（Ｓ７）を実行する。
【００３３】
［１―２―３．最終すすぎ工程］
図３は、本発明の実施の形態１における洗濯機の最終すすぎ工程のフローチャートである。
【００３４】
最終すすぎ工程では、排水弁１３を開けて外槽３内の洗濯水を排水した（Ｓ８）後、内槽４及びパルセータ７を高速回転させて脱水運転を実行する（Ｓ９）。脱水運転後、内槽４内の洗濯物をほぐす布はがし工程を実行する（Ｓ１０）。布はがし工程については、以下に説明する。
【００３５】
布はがし工程では、パルセータ７を正方向及び逆方向に小刻みに回転させる。これにより、内槽４の内壁面やパルセータ７の外周部に張り付いている洗濯物を、パルセータ７の撹拌用突出部１９に引っかけて剥ぎ落とし、剥ぎ落とされてパルセータ７上に乗った洗濯物を撹拌できる。このため、内槽４内の洗濯物をほぐすとともに、洗濯物と洗濯物の間隔を広げることができる。
【００３６】
図４は、本発明の実施の形態１における洗濯機の布はがし工程での洗濯兼脱水槽の回転速度に関するタイムチャートである。
【００３７】
図４（ａ）は、パルセータ７を８０［ｒ／ｍｉｎ］で０．５秒間回転させた後、パルセータ７を１３０［ｒ／ｍｉｎ］で１秒間回転させ、その後２秒間は回転させない一時休止状態としている。図４（ｂ）は、パルセータ７を１３０［ｒ／ｍｉｎ］で０．４秒間回転させた後、２．６秒間、パルセータ７を回転させない一時休止状態としている。
【００３８】
本実施の形態の布はがし工程では、図４（ａ）に示すパルセータ７の回転制御を左に４回、右に１回、左に１回、右に１回行った後、図４（ｂ）に示すパルセータ７の回転制御を右に１回、左に１回、右に１回、左に１回行うことを１セットとしている。パルセータ７を左に４回回転制御させることにより、内槽４の内壁面に張り付いている洗濯物を剥ぎ落とし、その後、左右交互にパルセータ７を回転制御させることで、パルセータ７上の洗濯物をほぐすことができる。
【００３９】
ここで、メモリには、運転開始時での洗濯物量判定（Ｓ１）により検知された洗濯物量Ｊ［ｋｇ］と、給水されていない状態でのパルセータ７の回転によるモータ１０への負荷が規定値の上限となる洗濯物量Ａ［ｋｇ］と、所定の洗濯物量（例えば、３［ｋｇ］）との比較結果に応じた、下記モータ１０の制御パターンが対応付けられて記憶されている。
・Ｊ［ｋｇ］＜３［ｋｇ］の場合は、上記回転動作を１セット実行する（Ｓ１０ｃ）。
・３［ｋｇ］≦Ｊ［ｋｇ］≦Ａ［ｋｇ］の場合は、上記回転動作を２セット実行する（Ｓ１０ｂ）。
・Ａ［ｋｇ］＜Ｊ［ｋｇ］の場合は、パルセータ７を回転させるためのモータ１０にかかる負荷が規定量以上となるため、上記回転動作を実行しない。
【００４０】
コントローラは、洗濯物量判定（Ｓ１）の検知結果から、メモリに記憶されたモータ１０の制御パターンを選択することにより、モータ１０の制御パターンを決定し、モータ１０を制御する。
【００４１】
布はがし工程（Ｓ１０）終了後、排水弁１３を閉じたまま給水弁１４を洗剤収容容器１５側に開け、水道水を外槽３及び内槽４内に水位Ａまで給水する（Ｓ１１）。ここで、最終すすぎ工程の定格水位をＬｍ、柔軟剤収容容器１６に投入した柔軟剤が完全に流れる最低限の水量（例えば２０［Ｌ］）を注いだときの内槽４の水位Ｌｊとすると、水位Ａは、Ｌｍ−Ｌｊで表すことができる。
【００４２】
以下、柔軟剤収容容器１６に投入した柔軟剤が流れる構成について説明する。給水弁１４を柔軟剤収容容器１６側へ開けると、水道水が柔軟剤収容容器１６内へ流れ、柔軟剤収容容器１６に投入した柔軟剤を希釈しながら、柔軟剤収容容器１６内を満たしていく。柔軟剤収容容器１６内の水位が、サイフォン水位以上の水位まで給水されると、柔軟剤液は、キャップとサイフォン筒部上端との微少隙間からサイフォン筒部内を流れ、内槽４へと注がれる。その後、給水弁１４を閉じ、柔軟剤収容容器１６内の水位がサイフォン水位以下となっても、サイフォン効果により、柔軟剤収容容器１６内の柔軟剤液は、微少隙間からサイフォン筒部内へ流れ続ける。これにより、柔軟剤収容容器１６内の柔軟剤を完全に流すことができる。
【００４３】
水位検知手段により、水位Ａまで給水されたと判定された後、コントローラは、給水弁１４を柔軟剤収容容器１６側に開放するよう切り替え、最終すすぎ工程の定格水位Ｌｍまで、柔軟剤が含まれた水道水を内槽４へ注ぐ（Ｓ１２）。ここで、水位Ａまで給水した後、柔軟剤を投入することにより、すすぎ水全体に柔軟剤が行き渡るので、洗濯物に柔軟剤の効果を万遍なく与えることができる。また、布はがし工程（Ｓ１０）により、内槽４の内壁面に張り付いている洗濯物がほぐれた状態で、柔軟剤液を投入することにより、柔軟剤を洗濯物に万遍なく付着させ、柔軟剤の効果を洗濯物にムラなく与えることができる。
【００４４】
最終すすぎ工程の定格水位Ｌｍまで給水が完了した後は、パルセータ７を回転させるすすぎ撹拌を実行する（Ｓ１３）。以上により、最終すすぎ工程が完了する。
【００４５】
［１―２―４．脱水工程］
脱水工程では、排水弁１３を開き外槽３内の洗濯水を排水した（Ｓ１４）後、内槽４及びパルセータ７を高速回転させる脱水運転を実行する（Ｓ１５）。
【００４６】
以上のように、本実施の形態においては、所定の水位まで給水した後に、内槽４へ柔軟剤を投入することで、すすぎ水全体に柔軟剤が行き渡るので、洗濯物に柔軟剤の効果を万遍なく与えることができる。また、内槽４へ柔軟剤を投入する直前に、布はがし工程を実行することで、内槽４の内壁面に張り付いている洗濯物がほぐれ、柔軟剤を洗濯物に万遍なく付着させることができる。これにより、柔軟剤の効果を洗濯物にムラなく与えることができる。
【００４７】
なお、本実施の形態では、布はがし工程において、パルセータ７の回転制御を図４のように設定したが、本発明はこれに限られず、他の制御パターンであってもよい。
【００４８】
また、本実施の形態では、布はがし工程において、運転開始時での洗濯物量判定（Ｓ１）により検知された洗濯物量Ｊ［ｋｇ］と、給水されていない状態でのパルセータ７の回転によるモータ１０への負荷が規定値の上限となる洗濯物量Ａ［ｋｇ］と、所定の洗濯物量とを比較することにより、モータ１０の制御パターンを決定する構成を説明したが、本発明はこれに限られず、洗濯物量Ｊ［ｋｇ］と他の値を比較してモータ１０の制御パターンを決定してもよい。
【００４９】
また、本実施の形態では、縦型洗濯機を用いて説明したが、本発明はこれに限られず、ドラム式洗濯機においても同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、最終すすぎ工程において柔軟剤を均一に洗濯物に付着させることが可能となるので、柔軟剤を投入する機能を有した洗濯機等として有用である。
【符号の説明】
【００５１】
１  筐体
２  サスペンション
３  外槽
４  内槽
５  脱水孔
６  流体バランサ
７  パルセータ
８  洗濯兼脱水軸
９  減速機構
１０  モータ
１２  排水ダクト
１３  排水弁
１４  給水弁
１５  洗剤収容容器
１６  柔軟剤収容容器
１７  外蓋
１９  撹拌用突出部
２０  排水ホース
２２  上部枠体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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