(57)【要約】【課題】  トナー帯を形成できないことによる画像形成ユニットへの影響を小さくしながら、出力を要求するユーザへのユーザビリティーの向上を図る。【解決手段】  タンデム型の画像形成装置において、カラー用の感光ドラムを当接させた状態のモノクロモードでのプリントの際、カラー用トナーカートリッジが無く交換必要と判断したときはカラー用現像器内のトナー濃度の検出値が予め定められた閾値以下の場合となった場合、カラー用の感光ドラムを離間状態にさせることで、トナー帯を形成できないことによる画像形成ユニットへの影響を小さくしながら、出力を要求するユーザへのユーザビリティーの向上を図る。【選択図】  図５
2018141940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写ベルトと、第一像担持体とカラーのトナーを用いて前記第一像担持体に形成された静電潜像を現像する第一現像装置と前記中間転写ベルトへの転写後に前記第一像担持体に残留した現像剤をクリーニングする第一クリーニングブレードとを備え、前記中間転写ベルトに画像を形成するための第一画像形成ユニットと、第二像担持体とブラックのトナーを用いて前記第二像担持体に形成された静電潜像を現像する第二現像装置とを備え、前記中間転写ベルトに画像を形成するための第二画像形成ユニットと、前記第一像担持体と前記第二像担持体が前記中間転写体に接触している第一状態と、前記第一像担持体が前記中間転写体から離間し、前記第二像担持体が前記中間転写体に接触している第二状態と、に設定可能な当接離間機構と、を有する画像形成装置において、
前記当接離間機構が前記第一の状態に設定して、前記第一画像形成ユニットでは所定の間隔で前記第一像担持体に形成されたトナー帯を前記第一クリーニングブレードに供給すると共にブラック単色の画像を記録材に形成する単色モードを実行可能であり、前記単色モードで連続して画像形成を形成するジョブの実行中に前記第二現像装置のトナーが所定量を下回るような場合には前記第一の状態から前記第二の状態に切換えて実行しているジョブを継続して実行可能とする実行部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記実行部は、前記単色モードで連続して画像形成を形成するジョブの実行中に前記第二現像装置のトナーが所定量を下回った場合には、前記第一の状態で実行中のジョブを継続するためにトナーが所定量を上回るまで画像形成を待機する待機状態を選択可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記実行部は、前記単色モードで連続して画像形成を形成するジョブの実行中に、前記第一現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知部を有し、前記トナー濃度検知部により検知されるトナー濃度が所定値を下回った場合に前記第一の状態から前記第二の状態に切換えて画像形成を継続して実行可能とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記単色モードで連続して画像形成を形成するジョブの実行中に前記第二現像装置のトナーが所定量を下回ったときに、残りの出力する画像形成数が所定値よりも小さい場合には、前記第一の状態で画像形成を継続して実行することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第二画像形成ユニットは、転写後に前記第二像担持体に残留した現像剤をクリーニングする第二クリーニングブレードを有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録材の坪量が所定値以上である場合に前記単色モードを実行することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
第三像担持体とカラーのトナーを用いて前記第三像担持体に形成された静電潜像を現像する第三現像装置と前記中間転写ベルトへの転写後に前記第三像担持体に残留した現像剤をクリーニングする第三リーニングブレードとを備え、前記中間転写ベルトに画像を形成するための第三画像形成ユニットと、第四像担持体とカラーのトナーを用いて前記第四像担持体に形成された静電潜像を現像する第四現像装置と前記中間転写ベルトへの転写後に前記第四像担持体に残留した現像剤をクリーニングする第四クリーニングブレードとを備え、前記中間転写ベルトに画像を形成するための第四画像形成ユニットと、を有し、前記第一画像形成ユニット、前記第三画像形成ユニット、前記第四画像形成ユニットのいずれか一の画像形成ユニットの現像装置内のトナー量が所定値を下回るような場合に、前記実行部は前記第一の状態から前記第二の状態に切換えて継続して画像形成を実行可能とすることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式、静電記録方式等によって像担持体上に形成された静電潜像を現像して可視画像を形成する現像装置を備えた、複写機、プリンタ、記録画像表示装置、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する画像形成ユニットをそれぞれ中間転写ベルトに対向配置し、各画像形成ユニットが中間転写ベルトに接触してカラー画像を形成するタンデム型の画像形成装置がある。このような画像形成装置において、ブラックのトナーを用いて白黒画像を出力する際に、使用しないイエロー、マゼンタ、シアンの画像形成ユニットを中間転写ベルトから離間する構成がある。この構成において、厚さのある記録材に画像を形成する際に、この記録材が中間転写ベルトから画像が転写される転写部に突入する際に生ずるショックが、中間転写ベルトに伝達する。その結果、画像に影響を与えることがある。それに対して、更なる画質の向上のために、厚さのある記録材に画像を形成する際には、使用しない画像形成ユニットを中間転写ベルトに接触させて、ショックを緩和する技術が挙げられる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９４３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この構成では、使用しない画像形成ユニットの感光ドラムは回転を続けることになるため、クリーニングブレードと感光ドラム間の摩擦が大きくなり、クリーニングブレードと感光ドラムの摺擦性が低下する。それを回避するために、所定の間隔でトナー帯をクリーニングブレードに供給する構成が挙げられる。
【０００５】
しかし、画像形成ユニットのトナーがトナー帯を形成できる量を下回った場合に、継続して白黒画像を形成し続けるとクリーニングブレードに悪影響を与えやすい。これを回避するために、トナーが補給されるまで画像形成を停止すると、長いダウンタイムが生ずることになり、出力を要求するユーザに対してユーザビリティーの低下につながる。
【０００６】
そのため、トナー帯を形成できないことによるクリーニングブレードへの影響を小さくしながら、出力を要求するユーザへのユーザビリティーの向上を図る構成が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本願発明は、中間転写ベルトと、第一像担持体とカラーのトナーを用いて前記第一像担持体に形成された静電潜像を現像する第一現像装置と前記中間転写ベルトへの転写後に前記第一像担持体に残留した現像剤をクリーニングする第一クリーニングブレードとを備え、前記中間転写ベルトに画像を形成するための第一画像形成ユニットと、第二像担持体とブラックのトナーを用いて前記第二像担持体に形成された静電潜像を現像する第二現像装置とを備え、前記中間転写ベルトに画像を形成するための第二画像形成ユニットと、前記第一像担持体と前記第二像担持体が前記中間転写体に接触している第一状態と、前記第一像担持体が前記中間転写体から離間し、前記第二像担持体が前記中間転写体に接触している第二状態と、に設定可能な当接離間機構と、を有する画像形成装置において、前記当接離間機構が前記第一の状態に設定して、前記第一画像形成ユニットでは所定の間隔で前記第一像担持体に形成されたトナー帯を前記第一クリーニングブレードに供給すると共にブラック単色の画像を記録材に形成する単色モードを実行可能であり、前記単色モードで連続して画像形成を形成するジョブの実行中に前記第二現像装置のトナーが所定量を下回るような場合には前記第一の状態から前記第二の状態に切換えて実行しているジョブを継続して実行可能とする実行部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、トナー帯を形成できないことによるクリーニングブレードへの影響を小さくしながら、出力を要求するユーザへのユーザビリティーの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１における画像形成装置の断面図
【図２】実施例１における画像形成装置のトナー補給装置の断面図
【図３】実施例１における画像形成装置の制御を司るシステムブロック図
【図４】実施例１における印刷制御部３０２のブロック図
【図５】実施例１におけるフローチャート
【図６】実施例１における操作表示装置４０を示す図
【図７】実施例１における画像形成部のカラーモード時の概略図
【図８】実施例１における画像形成部のモノクロモード時の概略図
【図９】実施例１における印刷の続行可否を選択するときの選択画面
【図１０】実施例２におけるフローチャート
【図１１】実施例１におけるフローチャートの別の例
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明を実施するための形態について説明する。本実施例に記載する装置の構成や手段は本発明を説明するための一例であり、記載される内容に限定されるものではない。
【００１１】
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は本発明の実施形態に係る画像形成システム主要部の縦断面構造を示す構成図である。この画像形成装置１０は、４つの感光ドラム（像担持体）２０９をタンデムに配置した中間転写方式の、フルカラー画像を形成することができる画像形成装置である。
【００１２】
＜画像読み取りプロセス＞
図１の画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２０及び読み取った画像を用紙上に形成する印刷部３０を備えている。原稿給送装置２００は、原稿トレイ２０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１左方向へ給紙する。そして、湾曲したパスを通過してプラテンガラス２１９上を左からホームポジションにあるスキャナユニット２０２を経て右へ搬送し、その後、排紙トレイ２２０に向けて排出する。
【００１３】
この原稿がプラテンガラス２１９上のスキャナユニット２０２のホームポジションを左から右へ向けて通過するときに、原稿画像がホームポジションに記憶されたスキャナユニット２０２により読み取られる。
【００１４】
原稿がスキャナユニット２０２のホームポジションを通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット２０２の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー２０３、２０４、２０５を介してレンズ２０６に導かれる。このレンズ２０６を通過した光は、イメージセンサ２０７の撮像面に結像する。
【００１５】
スキャナユニット２０２のホームポジションを左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直行する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り操作が行われている。原稿がスキャナユニット２０２のホームポジションを通過する際に、主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ２０７で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りを行う。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ２０７によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ２０７から出力された画像データは、印刷部３０の露光部２０８にビデオ信号として入力される。
【００１６】
なお、原稿給送装置２００により原稿をプラテンガラス２１９上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット２０２を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００１７】
原稿給送装置２００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置２００を持ち上げてプラテンガラス２１９上に原稿を載置する。そして、スキャナユニット２０２を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。原稿給送装置２００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００１８】
＜作像プロセス＞
本実施例では、イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット（第一画像形成ユニット）、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット（第二画像形成ユニット）、マゼンタ（Ｍ）の画像形成ユニット（第三画像形成ユニット）、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット（第四画像形成ユニット）を有する。以下に説明する符号は、ＹＭＣＫ共通の構成であり、図１に示すようにイエロー用の構成はＹ，マゼンタ用の構成はＭ、シアン用の構成はＣ，ブラック用の構成はＫの符号が追加されて示される。カラーモードの場合はＹＭＣＫ全てで画像形成動作対象となり、モノクロモードの場合は基本的にＫのみが画像形成動作する。印刷部３０の露光部２０８は、イメージリーダ２０から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。レーザ光は、帯電器２３３によって帯電した感光ドラム２０９上に照射される。感光ドラム２０９には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光部２０８は、原稿固定読み時には、正立画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。この感光ドラム２０９上の静電潜像は、現像装置２１２の現像スリーブによって供給されるトナーによってトナー像として可視像化される。感光ドラム２０９に形成されたトナー像は一次転写部で、後述する中間転写ベルトに転写される。中間転写ベルトへの転写後に感光ドラム２０９上に残留したトナーは、クリーニングブレード２１０を有するクリーニング装置に回収される。
【００１９】
現像装置２１２の内部には、トナーとキャリアからなる二成分の現像剤が収容されており、現像剤に占めるトナーの重量で示した割合（トナー濃度）は８％である。なお、トナー濃度は、トナー帯電量、キャリア粒径、現像装置２１２の構造等で適正に調整されるべきものであるから、８％に限定されるものではない。トナーが消費されることにより、現像容器内のトナー濃度が変化し、その結果トナー帯電量の変化による濃度変動や感光ドラムへとキャリアが付着するキャリア付着などが発生する。このため、現像装置内のトナー濃度を正確に検知し、それに応じて補給を行うことで一定の画像品位を保っている。
【００２０】
本実施例においては、トナー濃度を検出する方法として現像装置２１２に現像剤中の見かけの透磁率変化を検知するインダクタンスセンサ２５２が設置されている。毎プリントごとに前記インダクセンサ２５２にて現像器内の現像剤のトナー濃度を検出して目標トナー濃度と比較し、その結果に応じてトナー補給量を決定している。
【００２１】
目標トナー濃度は、予め定められたものでもよいし現像器を初期設置するときに算出するものであってもよいが本実施例では予め定められた値とした。
【００２２】
＜トナー補給プロセス＞
図１に示すように、トナー供給装置２５０が装置本体の上部に取りつけられている。トナー供給装置２５０の機能としては、現像器２１２へのトナーの供給と、トナーカートリッジ２５１からトナー供給装置２５０自身へのトナーの補給を行うものである。トナー供給装置２５０の画像形成装置本体における配置としては、現像器２１２へトナーを供給するための機能があるため、現像器２１２へトナーを供給可能なように、その上部にトナー供給装置２５０が配置されている。
【００２３】
トナー供給装置２５０の側面における断面図を図２に示す。図２に示すように、トナー供給装置２５０の構成としてトナーカートリッジ２５１がトナー供給装置２５０供給口にセットされる。トナーカートリッジ２５１からのトナーをトナー貯蔵部１８に貯蔵する。貯蔵されたトナーをトナー供給装置２５０内のスクリュー（攪拌スクリュー１１、第１のスクリュー１２、第２のスクリュー１３）によって現像器２１２へと搬送する構成となっている。また、トナーカートリッジ２５１からのトナーの補給する際は、供給口開閉機構Ｂがトナーカートリッジ２５１の先端に設けられたキャップ１５と係合することによってトナーカートリッジ２５１が回転可能となる。そして、トナーカートリッジ２５１を回転させることでトナーを補給することができる構成になっている。
【００２４】
次に、トナー供給装置２５０のトナー貯蔵部の詳細について説明する。トナー供給装置２５０内のトナーは通常はトナーによってトナー貯蔵部１８が満たされた状態にある。トナー貯蔵部１８にはトナーセンサ１７が設けられており、このトナーセンサ１７の表面上にトナーが存在すると、トナーの圧力を感知し、トナー供給装置２５０内にトナーが存在する状態と認識する。一方で、現像器２１２への補給を行い、トナー貯蔵部１８のトナーが消費されてくると、トナーセンサ１７表面上のトナーが存在しなくなりトナー供給装置２５０内にトナーが無状態と認識する。その際、トナー貯蔵部１８のトナーが存在する状態までトナーカートリッジ２５１からトナーが供給される。トナーカートリッジ２５１はそれ自体に螺旋形状が形成されたボトル形状をしており、トナーカートリッジ２５１自身が回転するする。それにより、カートリッジ内部に収容しているトナーがカートリッジの供給口まで搬送され、排出されることで、トナー貯蔵部１８へとトナーを供給することができる。
【００２５】
＜転写プロセス＞
中間転写体としての中間転写ベルト２３０は、無端ベルト状のフィルムで構成され、複数の張架部材としての駆動ローラ２２８、テンションローラ２２９、二次転写対向ローラ２３１に張架されている。中間転写ベルト２３０は、駆動ローラ２２８によって時計回りに回転駆動される。中間転写ベルト２３０の内周面側において、各感光ドラム２０９に対向する位置に、一次転写ローラ２１１が配置されている。一次転写ローラ２１１は、中間転写ベルト２３０を介して感光ドラム２０９に押圧され、中間転写ベルト２３０と感光ドラム２０９とが接触する一次転写部（一次転写ニップ）が形成されている。一次転写部により、感光ドラム２０９によって形成されたトナー像が中間転写ベルト２３０に一次転写される。また、中間転写ベルト２３０の外周面側において、二次転写対向ローラ２３１に対向する位置には、二次転写手段としてのローラ型の転写部材とされた二次転写ローラ２３２が配置されている。二次転写ローラ２３２は、中間転写ベルト２３０を介して二次転写対向ローラ２３２に押圧され、中間転写ベルト２３０と二次転写ローラ２３１とが接触する二次転写部（二次転写ニップ）が形成されている。この二次転写部によって中間転写体上のトナー像が用紙に転写されることになる。
【００２６】
＜給紙プロセス＞
一方、印刷部３０内に装備されている上カセット２１５或いは下カセット２１６からピックアップローラ２１３、２１４により給紙された用紙は、縦パスローラ２２１によりレジストローラ２２２まで搬送される。レジ前センサ２２３で用紙の先端を検出し、レジストローラ２２２まで達したところで用紙を一旦停止する。また、手差しトレイ２２４から手差しピックアップローラ２１７により給紙された用紙においても同様にレジストローラ２２２まで搬送される。手差しトレイ２２４には手差しトレイ上の用紙の有無を検出するための手差しトレイ用紙検知センサと手差しトレイ上の用紙の送り方向のサイズを検出するための長さ検出センサ、用紙の搬送方向と直交する幅方向のサイズを検知する幅検知センサを備える。
【００２７】
そして、レジローラ２２２に搬送され一旦停止された用紙に対して用紙の先端部にループを作成することで斜行の補正を行う。この後、レジストローラ２２２を任意のタイミングで駆動し、且つ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、用紙を二次転写部に搬送する。そして、中間転写ベルト２３０上のトナー像は、二次転写部において用紙に二次転写される。トナー像が転写された用紙は、定着部２２６に搬送され、定着部２２６は、用紙を加熱及び加圧することによってトナー像を用紙上に定着させる。定着部２２６を通過した用紙は、フラッパ２１８及び排出ローラ２２７を経て印刷部３０から画像形成装置外部に向けて排出される。
【００２８】
図６は図１の画像形成装置における操作表示装置４０を示す図である。操作表示装置４０には、画像形成動作を開始するためのスタートキー６０２、画像形成動作を中断するためのストップキー６０３、部数設定等を行うテンキー６０４〜６１２および６１４、ＩＤキー６１３、クリアキー６１５、リセットキー６１６などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された表示部６２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。
【００２９】
＜一次転写ローラ脱着動作詳細＞
図７、及び図８は複数の感光ドラムを有するタンデム型の画像形成装置の概略図である。図７は、全ての感光ドラム２０９を中間転写ベルト２３０に当接させる画像形成時の状態（第一の状態）である。図８はブラック感光ドラム２０９Ｋのみを中間転写ベルト２３０に当接させるモノクロモード（ブラック単色の単色モード）の状態（第二の状態）である。なお、図１と同一部材については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３０】
一次転写ローラ離間動作（一転離間動作）について図７を用いて説明する。本実施例では、第一の状態と第二の状態とに切換えにより設定可能な当接離間機構を有する。当接離間機構は、一次転写ローラ保持フレーム５０２、偏心カム５０１、バネ５００を有する構成である。図７から一次転写ローラ保持フレーム５０２が離間する方向に偏心カム５０１が回転されると、バネ５００の付勢力によって一次転写ローラ保持フレーム５０２がカラー感光ドラム２０９Ｙ、２０９Ｍ、２０９Ｃから離間する。そして、ブラック一次転写ローラ２１１Ｋのみがブラック感光ドラム２０９Ｋに当接した状態（図８）になる。その結果、中間転写ベルト２３０はブラック感光ドラムのみに当接した状態になる（カラードラム脱モノクロモード）。この一連の動作のことを一転離間動作と呼ぶ。
【００３１】
一次転写ローラ当接動作（一転当接動作）について図８を用いて説明する。図８から一次転写ローラ保持フレーム５０２が離間する方向に偏心カム５０１が回転されると、バネ５００の付勢力によって一次転写ローラ保持フレーム５０２がカラー感光ドラム２０９Ｙ、２０９Ｍ、２０９Ｃから離間し、全ての一次転写ローラ２１１が感光ドラム２０９に当接した状態（図７）になる。その結果、中間転写ベルト２３０は全ての感光ドラム２０９に当接した状態になる。この一連の動作のことを一転当接動作と呼ぶ。
【００３２】
しかし、上述したように図８のようにモノクロモードにおいてはブラック感光ドラム２０９Ｋのみを中間転写ベルト２３０に当接させている状態である。そのため、中間転写ベルトにあまり負荷がかかっていない状態で回転しており、外部からの負荷に対して非常に弱い状態になっている。そのため、二次転写部２３１、２３２（図１）に厚紙等の所定厚さ以上の用紙が進入した場合や、用紙が所定速度以上の搬送速度で進入した場合には、中間転写ベルト２３０に速度変動が発生し易くなるためショックが生じやすくなる。ショック軽減のために、本実施例の画像形成装置は紙種によってカラー用の一次転写ローラを当接させてモノクロ画像を形成するモード（カラードラム着モノクロモード）がある。
【実施例１】
【００３３】
２．制御態様
図３は本実施例の画像形成装置１０の主要部の制御態様を示すブロック図である。
【００３４】
画像形成装置１０は画像形成装置１０の各部の動作を統括制御するＣＰＵ回路部３０５を有する。ＣＰＵ回路部３０５は画像形成装置１０の制御処理を行う制御手段（実行部）としてのＣＰＵ３０６を有する。またＣＰＵ回路部３０５は、ＣＰＵ３０６が動作するためのプログラムを格納しているＲＯＭ３０７を有する。ＣＰＵ３０６はＲＯＭ３０７に格納されているプログラムにより各制御部３０２、３０３、３０４を総括的に制御する。またＣＰＵ回路部３０５は、ＣＰＵ３０６が一時的にデータを記憶しておくために使用される記憶手段であるＲＡＭ３０８を有する。これらのＣＰＵ３０６とＲＯＭ３０７とＲＡＭ３０８を包含したものがＣＰＵ回路部３０５となっている。
【００３５】
外部Ｉ／Ｆ３０１はコンピュータ３００や操作表示部３０９から入力された画像形成ジョブを画像処理部３０３に送る。イメージリーダ制御部３０４は上述スキャナユニット２０２などに対する駆動制御を行う。
【００３６】
画像処理部３０３は、ＣＰＵ３０６からの制御信号に従って外部Ｉ／Ｆ３０１やイメージリーダ制御部３０４から送られてきた印刷ジョブを１部単位の画像データや１ページ単位の画像データに変換し、印刷制御部（画像形成を実行する実行部）に画像データを送る。また、受け付けた印刷ジョブをジョブ終了まで受け付け順番とともにＲＡＭ３０８に記憶する。
【００３７】
印刷制御部３０２はＣＰＵ３０６からの制御信号に従って印刷を行う各種負荷を制御する。図４は印刷制御部３０２の詳細を表す。搬送制御部４０１は用紙を供給、搬送するためのモータ、ローラ、クラッチ、ソレノイド、フラッパなどを駆動する。定着制御部４０２は定着部２２６を制御して用紙上にトナーを定着させる。センサ検知部４０３は画像形成装置に備え付けられているセンサの値を読み取る。画像形成制御部４０９はトナー補給装置制御部４０４、制御部４０５、現像制御部４０５、感光ドラム制御部４０６、露光制御部４０７、帯電制御部４０８、一次転写制御部４１０によってトナー像を現像、補給し中間転写ベルト２３０に転写する。二次転写制御部４１１によって中間転写ベルト２３０上のトナー像を用紙に転写する。一転着脱制御部４１２によって前述の一転離間動作、一転当接動作が各色の感光ドラム２０９ごとに行われる。
【００３８】
操作部３０９は操作表示装置４０を制御する。操作表示部３０９は操作表示装置４０によってなされた、ユーザからの各種入力を外部Ｉ／Ｆ３０１へ渡す制御を行う。また、操作表示部３０９はＣＰＵ回路部３０５の処理結果として操作表示装置４０に表示してユーザへ通知する必要があるデータを外部Ｉ／Ｆ３０１から受け取って操作表示装置４０に出力するように制御を行う。
【００３９】
図５は本実施例における実行フローチャートを示している。本実施例では、カラー用現像器２１２Ｙ，Ｍ，Ｃ内のトナー濃度の検出値が予め定められた閾値以下の場合は、以下を選択する。カラー用トナーカートリッジが無く交換必要と判断したときは、カラードラム着モノクロモードでプリントする必要のある紙種であっても、カラードラム脱モノクロモードとしてプリントを行う。
【００４０】
Ｓ００１において、ＣＰＵ３０６はトナー補給装置２５０に付属しているトナーセンサ１７の検出値をセンサ検知部４０３から得る。その後ＲＯＭ３０７に格納されているプログラムに基づいて、ＣＰＵ３０６はブラックトナーで印刷が可能か否かを判断する。ブラックトナーが不足している場合、すなわちブラックトナー残量が印刷可能量に達していない場合はそのままプリントを終了する。ブラックトナーが印刷可能量に達していると判断された場合は、Ｓ００２にてＣＰＵ３０６は印刷可能量にトナー残量が達していないカラーがあるか否かを判断する。カラートナー全ての残量が印刷可能量に達していると判断された場合は、Ｓ００３においてＣＰＵ３０６はジョブの印刷データがモノクロかカラーかを判断する。印刷データがカラーであると判断された場合、ＣＰＵ３０６はＳ００９において一転当接制御を行う。カラーモードで印刷を行う場合は、感光ドラム２０９全てを中間転写ベルト２３０に当接させる必要があるためである。その後Ｓ０１０にてＣＰＵ３０６はフルカラーモードで印刷を行う。
【００４１】
Ｓ００３においてジョブが連続したモノクロの画像形成ジョブであると判断された場合、Ｓ００４においてＣＰＵ３０６は紙種判定を行う。上カセット２１５或いは下カセット２１６にセットされている紙種を操作表示装置４０によってユーザが入力する。入力された紙種をＣＰＵ３０６が一転離間時にショックを引き起こす紙種かどうかを判断する。本実施例では、紙種判定を入力により行われたが、記録材の種類を検知するセンサの出力に基づく構成であっていい。本実施例では判断基準として紙の坪量が１０６ｇｓｍ以上とした（以降１０６ｇｓｍ以上の坪量の紙種を厚紙と表現し、それ以下の紙を普通紙と表現する）。本実施例では、坪量が所定値以上のときにはカラードラム着モノクロモードで単色の画像形成を行う。ショックが起きないと判断された場合はＳ００５においてＣＰＵ３０６は前述の一転離間制御を行う。その後Ｓ００６にてカラードラム脱モノクロモードでプリントする。カラードラム脱モノクロモード時はカラー現像装置２１２Ｙ，Ｍ，Ｃの動作は停止している。Ｓ００４でショックが起きると判断された場合は、Ｓ００７においてＣＰＵ３０６は前述の一転当接制御を行いＳ００８にてＣＰＵ３０６はカラードラム着モノクロモードで連続してプリントする。この場合もカラー現像装置２１２Ｙ，Ｍ，Ｃは基本的には動作を停止するが、先に説明した通り予め定められたタイミングで作像動作を開始し、クリーニングブレードにトナーを供給するためのトナー帯を行う。トナー帯打ちの際の各種高圧や駆動の立ち上げ下やカラー現像装置２１２Ｙ，Ｍ，Ｃ内の現像剤のトナー濃度の検出と補給に関してはフルカラープリント時と同様に行う。本実施例においては、カラー各色ともＡ４換算１００枚プリントに１回という所定の間隔で主走査幅３２３ｍｍ、副走査幅６５ｍｍのベタ濃度の帯を形成した。
【００４２】
Ｓ００２においてトナー残量が印刷可能量に達していないカラーが一つでもあると判断された場合、Ｓ０１１でＣＰＵ３０６はジョブがモノクロまたはカラーであるかを判断する。ジョブがカラーであったと判断された場合はプリントを終了する。ジョブがモノクロだった場合は、ＣＰＵ３０６はＳ０１２においてＳ００４と同じ判断を行う。普通紙と判断された場合は、ＣＰＵ３０６はＳ０１３においてＳ００５と同じ一転離間制御を行う。ＣＰＵ３０６はＳ０１４においてＳ００６と同じカラードラム脱モノクロプリントを実行する。Ｓ０１２において厚紙であると判断された場合、ＣＰＵ３０６はＳ０１５においてカラー現像装置２１２Ｙ，Ｍ，Ｃに設置しているトナー濃度検知部であるインダクタンスセンサ２５２Ｙ，Ｍ，Ｃからの反応をセンサ検知部４０３から得る。その後ＲＯＭ３０７に格納されているプログラムに基づいて、ＣＰＵ３０６は予め定められた一転離間トナー濃度閾値と、センサ検知部４０３から得たインダクタンスセンサ２５２の検出トナー濃度値（つまり現像装置内のトナー濃度値）を比較する。トナー濃度に換算して「一転離間トナー濃度閾値＜現像装置内のトナー濃度値」であれば、Ｓ０１７，Ｓ０１８においてＳ００７，Ｓ００８と同様のカラードラム着モノクロプリントを行う。本実施例においては、一転離間トナー濃度閾値を４．０％とした。一方、Ｓ０１５でジョブの実行中に「一転離間トナー濃度閾値≧現像装置内のトナー濃度値」となった場合は、ＣＰＵ３０６はＳ０１６においてプリントを続行するか否かをユーザに判断を仰ぐために警告を出す。図９のようにしてＲＯＭ３０７に格納されている「カラートナーが不足しています。印刷を続行しますか。」という文字列をポップウィンドウとして操作表示装置４０に出力する。ユーザがＮＯボタン６２２をタッチした場合、すなわちプリントを中断し、トナーが補給されることを待機状態する。このように、本実施例では、トナーが補給されることを待機状態を選択可能となっている。
【００４３】
ユーザがＹＥＳボタン６２３をタッチした場合、すなわち印刷を続行する場合は、Ｓ０１３，Ｓ０１４においてカラードラム脱モノクロプリントを実行可能となっている。
【００４４】
最後にＳ０１９において、当該プリントジョブ中に次にプリントすべきページがあるか判断し、ある場合は次ページのプリントにおいてＳ００１からのフローを再度実行し、無い場合はそのままプリントを終了する。本実施例ではプリントジョブ中にボトルを補充しても当該プリントジョブ中にカラードラム着モノクロプリントには戻さないとしているが、これに限定する必要はなく、カラー現像装置のトナー濃度で一転の当接離間を判断してモノクロプリントを行えばよい。
【００４５】
本実施例では、Ｓ０１６においてプリントジョブの続行か停止かの判断を仰ぐための警告を表示した。しかし、図１１に示したフローチャートのようにショックの出ない画像品位が保証されるカラードラム着モノクロモードプリントを継続するか否かの判断を仰ぐ警告を表示してもよい。また、Ｓ０１６の判断を省略しＳ０１５でＹＥＳとなり次第直ちにカラードラム脱モノクロモードでプリントを行ってもよい。
【００４６】
また本実施例ではＳ００２とＳ０１５の判断をカラー用トナーカートリッジの内どれか一つでも不足と判断し、Ｓ０１５の判断でカラー現像装置２１２Ｙ，Ｍ，Ｃの内どれか一つでもＹＥＳとなった場合とした。しかし、これに限定される必要はなく色毎に上記判断を行ってもよい。
【実施例２】
【００４７】
本発明の別の実施例を示す。実質的に同一若しくは相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して詳細な説明は省略し、本実施例特有の構成部分のみ詳細に説明する。実施例１では、カラー用トナーカートリッジが無い場合、カラードラム着モノクロモードでプリントする必要のある紙種であっても、カラー用現像器内のトナー濃度の検出値によってカラードラム脱モノクロモードでプリントするものであった。本実施例では、カラー用トナーカートリッジが無い場合におけるカラードラム着モノクロモード時であっても、カラー用現像器内のトナー濃度の検出値が予め定められた閾値以下でかつ、残された画像形成数がある閾値（所定値）以上の場合にのみカラードラム脱モノクロモードをプリントすることが特徴的である。
【００４８】
カラー用トナーカートリッジが無い場合におけるカラードラム着モノクロモードで連続して画像形成するジョブの実行中に、「一転離間トナー濃度閾値≧現像装置内のトナー濃度値」となった場合でも（即ち図５のＳ０１５でＹＥＳの場合）、数枚のプリントであれば画像形成ユニットへの影響は小さい。
上記場合でも直ちにユーザへの警告を出す（あるいはカラードラム脱モノクロモードへと移行させる）のではなく、残されたプリントジョブが予め定められた閾値（所定値）を上回った時はカラードラム脱モノクロモードにする。所定値より小さければ残されたプリントを実行することでユーザストレスを更に軽減することが可能となる。
【００４９】
図１０は本実施例の実行フローチャートである。実施例１のフローチャートのＳ０１６の代わりにＳ０２０、Ｓ０２１、Ｓ０２２、Ｓ０２３、Ｓ０２４が追加されている。Ｓ０１５で「一転離間トナー濃度閾値≧現像装置内のトナー濃度値」となった場合、実施例１の場合ユーザへの警告を出すかあるいは直ちにカラードラム脱モノクロモードへと移行させた。本実例ではＳ０２０でＲＡＭ３０８に記憶されている印刷データから当該ジョブの残りプリント枚数をＣＰＵ３０６が算出し、予め定められたプリント閾値と比較する。「残りプリント枚数≧プリント閾値」であれば、Ｓ０１３、Ｓ０１４において実施例１の場合と同様カラードラム脱モノクロプリントを行う。「残りプリント枚数＜プリント閾値」であれば、残りプリント枚数（画像形成数）が少ないためユーザビリティを優先させＳ０２３にて停止フラグをＯＮにした後、Ｓ０１７、Ｓ０１８にてこのままカラードラム着モノクロプリントを行う。本実施例においては、プリント閾値を１０枚に設定した。以降当該ジョブが終了するまでＳ００１からＳ０１９までの一連のフローを実行する。停止フラグはカラートナーカートリッジを新しく交換したタイミングでＯＦＦとした。
【００５０】
Ｓ０２０で「ＮＯ」となってからは当該ジョブ中であれば残りプリント枚数は単調に減少するだけなので常にＳ０２０は「ＮＯ」となり続ける。一方、当該ジョブが終了して新しいジョブをプリント開始する場合は、Ｓ０２２にて停止フラグを確認する。Ｓ０２３、Ｓ０２４で当該ジョブのフルカラー／モノクロと紙種を確認する。停止フラグがＯＮかつモノクロかつ厚紙プリントの時のみプリントは無条件にＳ０１３、Ｓ０１４にてカラードラム脱モノクロプリントを行う。それ以外の場合はＳ００１から同様のフローとなる。このようにすることで、一旦停止フラグをＯＮにした状態の装置において、カラートナーカートリッジが交換されずに、プリント閾値以下の短いプリント枚数の厚紙モノクロジョブが継続して実行されることによる、画像形成ユニットへの影響を小さくしている。
【００５１】
なお、上記実施例では、現像装置内のトナー濃度でトナーの残量を判別する構成であった。その他の構成として、例えば、トナー供給装置のトナー貯蔵部内のトナー量を検知するトナー量検知センサが所定量よりも小さくなった場合に、上記制御を行ってもよい。この場合であっても、現像装置内のトナー量が所定量を下回る場合がなるからである。
【００５２】
なお、上記実施例では、２成分の現像剤について説明したが、一成分の現像剤であっても同様の効果を得られる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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