(57)【要約】【課題】液滴吐出装置におけるヘッドの移動制御の精度を向上できる技術を提供する。【解決手段】液滴吐出装置は、液滴を媒体に向かって吐出するヘッドと、前記媒体を、前記ヘッドに対して搬送方向に移動させる搬送部と、前記搬送部による前記媒体の搬送量を検出する搬送量検出部と、前記ヘッドを前記搬送方向に変位させるヘッド移動部と、前記ヘッド移動部による前記ヘッドの変位量を検出する変位量検出部と、前記ヘッドと、前記搬送部と、前記ヘッド移動部と、の駆動を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記搬送部に目標搬送量に応じた前記媒体の搬送を実行させた後に、前記ヘッドに前記液滴を吐出させる吐出処理を実行し、前記吐出処理において、前記搬送量と、前記変位量と、を用いて、前記媒体に対する前記ヘッドの位置決めをおこなう。【選択図】図１
2018083291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴吐出装置であって、
液滴を媒体に向かって吐出するヘッドと、
前記媒体を、前記ヘッドに対して搬送方向に移動させる搬送部と、
前記搬送部による前記媒体の搬送量を検出する搬送量検出部と、
前記ヘッドを前記搬送方向に変位させるヘッド移動部と、
前記ヘッド移動部による前記ヘッドの変位量を検出する変位量検出部と、
前記ヘッドと、前記搬送部と、前記ヘッド移動部と、の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記搬送部に予め決められた目標搬送量に応じた前記媒体の搬送を実行させた後に、前記ヘッドに前記媒体へ向かって前記液滴を吐出させる吐出処理を実行し、前記吐出処理において、前記搬送量と、前記変位量と、を用いて、前記媒体に対する前記ヘッドの位置決めをおこなう位置決め処理を実行する、液滴吐出装置。
【請求項２】
請求項１記載の液滴吐出装置であって、
前記位置決め処理は、
（ｉ）前記搬送部によって前記媒体を搬送させた後に、前記目標搬送量と、前記搬送量検出部によって検出された前記搬送量との差分に応じた目標変位量で前記ヘッドを変位させる第１移動処理と、
（ｉｉ）前記目標変位量と、前記変位量検出部によって検出された前記第１移動処理における前記ヘッドの前記変位量と、の差に応じて、前記ヘッドを変位させる第２移動処理と、
を含む、液滴吐出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の液滴吐出装置であって、
前記ヘッド移動部は、２つの電極に挟まれ、前記２つの電極を介して印加された電圧に応じて、前記２つの電極に挟まれている方向に伸縮変形する圧電素子を備え、
前記制御部は、前記位置決め処理において、前記圧電素子に印加する電圧を制御して、前記ヘッドを変位させる、液滴吐出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置であって、
前記変位量検出部は、前記ヘッドの前記変位量を光学的に検出する、液滴吐出装置。
【請求項５】
請求項４記載の液滴吐出装置であって、
前記ヘッドとともに変位する指標を有し、
前記変位量検出部は、
予め決められた位置から、前記指標に向かって光を射出する発光素子と、
予め決められた位置において、前記指標を透過した前記光の透過光、または、前記指標によって反射された前記光の反射光を受光し、前記透過光または前記反射光に応じた受光信号を出力する受光素子と、
を有し、
前記制御部は、前記受光信号を用いて、前記ヘッドの前記変位量を取得する、液滴吐出装置。
【請求項６】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置であって、
前記変位量検出部は、
予め決められた位置に設置され、前記ヘッドの移動に応じて運動する検出端子と、
前記検出端子に接続され、前記検出端子の運動に応じた信号を生成する信号生成部と、
を備え、
前記制御部は、前記信号を用いて、前記ヘッドの前記変位量を取得する、液滴吐出装置。
【請求項７】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置であって、
前記変位量検出部は、前記ヘッドとともに変位する加速度センサーを備え、
前記制御部は、前記加速度センサーが出力する信号を用いて、前記ヘッドの前記変位量を取得する、液滴吐出装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の液滴吐出装置であって、さらに、
前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジを前記搬送方向に交差する走査方向に移動させるキャリッジ移動部と、
を備え、
前記制御部は、前記位置決め処理の後、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記ヘッドから前記媒体に前記液滴を吐出させる、液滴吐出装置。
【請求項９】
請求項８記載の液滴吐出装置であって、
前記ヘッド移動部は、前記キャリッジを前記搬送方向に変位させることによって、前記ヘッドを前記搬送方向に変位させる、液滴吐出装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９記載の液滴吐出装置であって、さらに、
前記ヘッドに接続され、前記ヘッドに液体を供給する配管部材を備え、
前記配管部材は、前記キャリッジに固定されている固定部を有し、少なくとも、前記ヘッドと前記固定部との間において撓み変形する、液滴吐出装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の液滴吐出装置であって、
前記ヘッドが複数個、一体的に連結されたヘッドユニットを備え、
前記ヘッド移動部は、前記ヘッドユニットを、前記搬送方向に変位させる、液滴吐出装置。
【請求項１２】
媒体に向かって液滴を吐出する方法であって、
前記媒体を、予め決められた目標搬送量に応じて搬送方向に移動させる搬送工程と、
前記搬送工程における前記媒体の搬送量を検出する搬送量検出工程と、
前記液滴を吐出するヘッドを、前記搬送方向に沿った方向に変位させる移動工程と、
前記移動工程における前記ヘッドの変位量を検出する変位量検出工程と、
前記搬送量と、前記変位量と、を用いて、前記媒体に対する前記ヘッドの位置決めをおこなう位置決め処理を実行する位置決め工程と、
前記位置決め処理の後に、前記ヘッドから前記媒体に向かって前記液滴を吐出させる吐出工程と、
を備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置および液滴吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置の一態様として、ヘッドから、印刷用紙などの媒体に向かってインクを吐出するインクジェットプリンター（以下、単に「プリンター」とも呼ぶ。）が知られている（例えば、下記の特許文献１）。プリンターは、通常、媒体を予め決められた搬送方向に搬送し、ヘッドから印刷用の媒体にインクの液滴を吐出して、媒体上に印刷画像を形成する。特許文献１のインクジェット記録装置では、記録媒体を搬送した後に、記録媒体の搬送量の誤差に応じて、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に移動させて、搬送後の記録媒体に対する記録ヘッドの位置を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、圧電素子（ピエゾ素子）を伸縮変形させることによって、搬送方向における記録ヘッドの位置を調整している。しかしながら、ピエゾ素子の印加電圧に対する伸縮の度合いは、経時的に変化してしまう場合がある。こうしたピエゾ素子の特性の経時的変化は、記録ヘッドの位置制御に誤差を生じさせる原因となり、記録ヘッドからの媒体に対する液滴の吐出位置に位置ずれを生じさせる原因となる。
【０００５】
このように、プリンターにおいて、媒体に対するヘッドの位置調整の精度を向上させる技術については依然として改善の余地がある。こうした課題は、ピエゾ素子に限らず、他の機構によって、媒体に対するヘッドの位置調整をおこなうプリンターに共通する課題である。また、プリンターに限らず、液滴の吐出の際に、液滴の吐出対象である媒体に対するヘッドの位置決めがなされる液滴吐出装置において共通する課題でもある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００７】
［１］本発明の一形態によれば、液滴吐出装置が提供される。この液滴吐出装置は、ヘッドと、搬送部と、搬送量検出部と、ヘッド移動部と、変位量検出部と、制御部と、を備える。前記ヘッドは、液滴を媒体に向かって吐出する。前記搬送部は、前記媒体を、前記ヘッドに対して搬送方向に移動させる。前記搬送量検出部は、前記搬送部による前記媒体の搬送量を検出する。前記ヘッド移動部は、前記ヘッドを前記搬送方向に変位させる。前記変位量検出部は、前記ヘッド移動部による前記ヘッドの変位量を検出する。前記制御部は、前記搬送部に予め決められた目標搬送量に応じた前記媒体の搬送を実行させた後に、前記ヘッドに前記媒体へ向かって前記液滴を吐出させる吐出処理を実行する。前記制御部は、前記吐出処理において、前記搬送量と、前記変位量と、を用いて、前記媒体に対する前記ヘッドの位置決めをおこなう位置決め処理を実行する。
この形態の液滴吐出装置によれば、媒体の搬送量およびヘッドの変位量を用いた媒体に対するヘッドの位置決め処理によって、媒体に対する液滴の吐出位置の位置ずれが抑制される。
【０００８】
［２］上記形態の液滴吐出装置において、前記位置決め処理は、（ｉ）前記搬送部によって前記媒体を搬送させた後に、前記目標搬送量と、前記搬送量検出部によって検出された前記搬送量との差分に応じた目標変位量で前記ヘッドを変位させる第１移動処理と、（ｉｉ）前記目標変位量と、前記変位量検出部によって検出された前記第１移動処理における前記ヘッドの前記変位量と、の差に応じて、前記ヘッドを変位させる第２移動処理と、を含んでよい。
この形態の液滴吐出装置によれば、搬送部による媒体の搬送量の誤差を、ヘッドの実際の変位量に基づくヘッドの位置制御によって低減することができるため、媒体に対するヘッドの位置決め精度が高められる。
【０００９】
［３］上記形態の液滴吐出装置において、前記ヘッド移動部は、２つの電極に挟まれ、前記２つの電極を介して印加された電圧に応じて、前記２つの電極に挟まれている方向に伸縮変形する圧電素子を備え、前記制御部は、前記位置決め処理において、前記圧電素子に印加する電圧を制御して、前記ヘッドを変位させてよい。
この形態の液滴吐出装置によれば、圧電素子の特性の変化に起因する媒体に対するヘッドの位置決め精度の低下を抑制することができる。
【００１０】
［４］上記形態の液滴吐出装置において、前記変位量検出部は、前記ヘッドの前記変位量を光学的に検出してよい。
この形態の液滴吐出装置によれば、変位量検出部が、ヘッドに対して非接触の状態で、ヘッドの変位量を検出できるため、効率的である。
【００１１】
［５］上記形態の液滴吐出装置は、前記ヘッドとともに変位する指標を有してよい。前記変位量検出部は、予め決められた位置から、前記指標に向かって光を射出する発光素子と、予め決められた位置において、前記指標を透過した前記光の透過光、または、前記指標によって反射された前記光の反射光を受光し、前記透過光または前記反射光に応じた受光信号を出力する受光素子と、を有してよい。前記制御部は、前記受光信号を用いて、前記ヘッドの前記変位量を取得してよい。
この形態の液滴吐出装置によれば、指標に対する光の射出によってヘッドの変位量を、より高い精度で検出することができる。
【００１２】
［６］上記形態の液滴吐出装置において、前記変位量検出部は、予め決められた位置に設置され、前記ヘッドの移動に応じて運動する検出端子と、前記検出端子に接続され、前記検出端子の運動に応じた信号を生成する信号生成部と、を備え、前記制御部は、前記信号を用いて、前記ヘッドの前記変位量を取得してよい。
この形態の液滴吐出装置によれば、検出端子の運動を介して、ヘッドの変位量を、より高い精度で検出することができる。
【００１３】
［７］上記形態の液滴吐出装置において、前記変位量検出部は、前記ヘッドとともに変位する加速度センサーを備え、前記制御部は、前記加速度センサーが出力する信号を用いて、前記ヘッドの前記変位量を取得してよい。
この形態の液滴吐出装置によれば、加速度センサーによって、ヘッドの変位量を、より高い精度で検出することができる。
【００１４】
［８］上記形態の液滴吐出装置は、さらに、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを前記搬送方向に交差する走査方向に移動させるキャリッジ移動部と、を備えてよい。前記制御部は、前記位置決め処理の後、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記ヘッドから前記媒体に前記液滴を吐出させてよい。
この形態の液滴吐出装置によれば、キャリッジによってヘッドを走査方向に移動させることができるため、媒体上において液滴が吐出される領域を拡大させることができる。
【００１５】
［９］上記形態の液滴吐出装置において、前記ヘッド移動部は、前記キャリッジを前記搬送方向に変位させることによって、前記ヘッドを前記搬送方向に変位させてよい。
この形態の液滴吐出装置によれば、ヘッド移動部をキャリッジの外部に設けることができ、キャリッジの小型化が可能である。
【００１６】
［１０］上記形態の液滴吐出装置は、さらに、前記ヘッドに接続され、前記ヘッドに液体を供給する配管部材を備え、前記配管部材は、前記キャリッジに固定されている固定部を有し、少なくとも、前記ヘッドと前記固定部との間において撓み変形してよい。
この形態の液滴吐出装置によれば、固定部によって配管部材の予期せぬ移動が抑制されるため、そうした配管部材の移動によってヘッドの位置が変化してしまうことが抑制される。また、配管部材が撓み変形するため、ヘッドの移動によって生じる応力によって配管部材が損傷・劣化してしまうことが抑制される。
【００１７】
［１１］上記形態の液滴吐出装置は、前記ヘッドが複数個、一体的に連結されたヘッドユニットを備えてよい。前記ヘッド移動部は、前記ヘッドユニットを、前記搬送方向に変位させてよい。
この形態の液滴吐出装置によれば、ヘッド移動部によって、複数のヘッドの位置調整を行うことができ、効率的である。
【００１８】
［１２］本発明の他の形態によれば、媒体に向かって液滴を吐出する方法が提供される。この方法は、前記媒体を、予め決められた目標搬送量に応じて搬送方向に移動させる搬送工程と；前記搬送工程における前記媒体の搬送量を検出する搬送量検出工程と；前記液滴を吐出するヘッドを、前記搬送方向に沿った方向に変位させる移動工程と；前記移動工程における前記ヘッドの変位量を検出する変位量検出工程と；前記搬送量と、前記変位量と、を用いて、前記媒体に対する前記ヘッドの位置決めをおこなう位置決め処理を実行する位置決め工程と；前記位置決め処理の後に、前記ヘッドから前記媒体に向かって前記液滴を吐出させる吐出工程と、を備えてよい。
この形態の方法によれば、媒体の搬送量およびヘッドの変位量を用いた媒体に対するヘッドの位置決め処理によって、媒体に対する液滴の吐出位置の位置ずれが抑制される。
【００１９】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【００２０】
本発明は、液滴吐出装置および液滴吐出方法以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、印刷装置や印刷方法、液滴吐出装置および印刷装置の制御方法、前述の種々の方法を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体、前述の装置や方法によって、液滴を材料として生成された印刷物などの結果物等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態における液滴吐出装置の構成を示す概略図。
【図２】ヘッド駆動部の構成を示す概略図。
【図３】ヘッドの変位機構を説明するための第１の概略図。
【図４】ヘッドの変位機構を説明するための第２の概略図。
【図５】第１実施形態における変位量検出部の構成を示す概略図。
【図６】吐出処理のフローを示す説明図。
【図７】第２実施形態における変位量検出部の構成を示す概略図。
【図８】第３実施形態における変位量検出部の構成を示す概略図。
【図９】第４実施形態における変位量検出部の構成を示す概略図。
【図１０】第５実施形態における変位量検出部の構成を示す概略図。
【図１１】第６実施形態における液滴吐出装置の構成を示す概略図。
【図１２】第７実施形態における液滴吐出装置の構成を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
A．第１実施形態：
図１は、第１実施形態における液滴吐出装置１００Ａの構成を示す概略図である。図１には、互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚを図示してある。各矢印Ｘ，Ｙ，Ｚは、水平面に配置されて使用される通常の使用状態にあるときの液滴吐出装置１００Ａの配置姿勢を基準とする方向を示している。以下では、矢印Ｘ，Ｙ，Ｚが示す方向をそれぞれ「Ｘ方向」、「Ｙ方向」、「Ｚ方向」と呼ぶ。Ｘ，Ｙ方向は、水平面に平行な方向である。Ｘ方向は、液滴吐出装置１００Ａの主走査方向（後述）に平行であり、液滴吐出装置１００Ａの副走査方向（後述）に平行である。Ｚ方向は、重力方向とは反対の方向である。以下の説明において、「上」あるいは「下」と呼ぶときは、特に断らない限り、重力方向を基準とする上下方向を意味している。矢印Ｘ，Ｙ，Ｚは、後に参照される各図においても、図１に対応するように、適宜、図示してある。
【００２３】
本実施形態の液滴吐出装置１００Ａは、液体であるインクの液滴を吐出するインクジェットプリンターである。液滴吐出装置１００Ａは、媒体ＭＤに向かってインクの液滴を吐出するヘッド３２を備える。液滴吐出装置１００Ａは、外部から入力された印刷データに基づいて、ヘッド３２から液滴を吐出して、媒体ＭＤに、インクドックを記録し、当該印刷データが表す印刷画像を形成する。本実施形態では、媒体ＭＤは印刷用紙である。液滴吐出装置１００Ａは、制御部１０と、搬送部２０と、上述したヘッド３２を有するヘッド駆動部３０と、を備える。
【００２４】
制御部１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、主記憶装置（ＲＡＭ）と、を備えるマイクロコンピューターによって構成され、ＣＰＵがＲＡＭに種々の命令やプログラムを読み込んで実行することによって種々の機能を発揮する。制御部１０は、搬送部２０と、ヘッド駆動部３０のヘッド３２と、を制御し、媒体ＭＤに向かって液滴を吐出する吐出処理を実行する。制御部１０は、その吐出処理において、媒体ＭＤに対するヘッド３２の位置決めをおこなう位置決め処理を実行する。吐出処理および位置決め処理の詳細については後述する。
【００２５】
搬送部２０は、媒体ＭＤを搬送する。搬送部２０は、複数の搬送ローラー２１と、複数の従動ローラー２２と、搬送駆動部２３と、媒体支持部２４と、搬送量検出部２５と、を備えている。複数の搬送ローラー２１は、媒体ＭＤの搬送路を構成する。液滴吐出装置１００Ａでは、媒体ＭＤの搬送路は、少なくとも、ヘッド３２の下方において、媒体ＭＤの搬送方向ＴＤが、Ｙ方向に一致するように構成されている。ヘッド３２の下方における媒体ＭＤの搬送方向ＴＤが液滴吐出装置１００Ａの副走査方向ＳＤである。
【００２６】
複数の従動ローラー２２のそれぞれは、搬送ローラー２１との間に媒体ＭＤを挟み、支持するように配置されている。各従動ローラー２２は、搬送ローラー２１に追従して回転する。搬送駆動部２３は、制御部１０の制御下において、搬送ローラー２１を回転させる回転駆動力を発生する。搬送駆動部２３は、例えば、モーターによって構成される。媒体支持部２４は、いわゆるプラテンである。媒体支持部２４は、ヘッド３２の下方に配置されており、媒体ＭＤに液滴が吐出される領域において媒体ＭＤを下から支持する。
【００２７】
搬送量検出部２５は、媒体ＭＤが、搬送部２０によって搬送方向ＴＤに搬送される距離である搬送量を検出する。搬送量検出部２５は、吐出処理において、媒体ＭＤが、搬送部２０によって搬送方向ＴＤに搬送される距離である搬送量を表す信号を制御部１０に出力する。制御部１０は、当該信号から、媒体ＭＤの搬送量を取得する。
【００２８】
本実施形態では、搬送量検出部２５は、搬送量を光学的に検出する。搬送量検出部２５は、ＣＣＤカメラなどの撮像素子を備え、当該撮像素子によって媒体ＭＤの表面を撮像する。搬送量検出部２５は、媒体ＭＤの印刷面を撮像してもよいし、その反対側の裏面を撮像してもよい。搬送量検出部２５は、撮像された媒体ＭＤ表面の陰影パターンや模様等の変化に基づいて、媒体ＭＤの搬送量を検出する。
【００２９】
図２を、図１とともに参照して、ヘッド駆動部３０の構成を説明する。図２は、ヘッド駆動部３０を重力方向に見たときの概略図である。ヘッド駆動部３０は、ヘッド３２に加えて、キャリッジ３１と、キャリッジ移動部３３と、レール３４と、ヘッド移動機構３５と、変位量検出部５０Ａと、を備える。
【００３０】
キャリッジ３１は、ヘッド３２を搭載し、媒体ＭＤの搬送路の上において、媒体ＭＤの搬送方向ＴＤに交差する方向に移動する移動体である。本実施形態では、キャリッジ３１は、副走査方向ＳＤに直交する方向、つまり、Ｘ方向に平行な方向に往復移動する（図２）。キャリッジ３１が、媒体ＭＤの搬送路上において往復移動する走査方向が液滴吐出装置１００Ａの主走査方向ＰＤである。
【００３１】
キャリッジ移動部３３は、制御部１０の制御下において駆動するモーターを備える。キャリッジ移動部３３は、当該モーターとプーリーとの間に張り渡され、キャリッジ３１に連結されている駆動ベルト（図示は省略）を回転させて、キャリッジ３１を移動させる。キャリッジ３１は、キャリッジ移動部３３が発生する駆動力によって、媒体ＭＤの搬送路上においてＸ方向に架設されたレール３４にガイドされて移動する。
【００３２】
ヘッド３２は、キャリッジ３１の下面において、媒体ＭＤの搬送路に向かって重力方向に開口する複数のノズル３２ｎを有する。複数のノズル３２ｎは、主走査方向ＰＤに直交するＹ方向に、液滴吐出装置１００Ａの印刷解像度に応じた間隔で一列に配列されている。図１，図２では、ノズル３２ｎの位置を破線で例示してある。
【００３３】
ヘッド３２の内部には、各ノズル３２ｎに連通しているインク室が設けられている（図示は省略）。ヘッド３２は、例えば、ピエゾ素子によるインクへの圧力の印加など、公知の方法によって、インク室のインクを、ノズル３２ｎから媒体ＭＤに向かって吐出する。液滴吐出装置１００Ａでは、ヘッド３２は、主走査方向ＰＤへと移動しつつ、媒体ＭＤに向かって、各ノズル３２ｎからインクを吐出する。なお、ヘッド３２から液滴を吐出させる方法は、上記のピエゾ素子を用いた方法に限定されない。ヘッド３２には、インク室を加熱して気泡を発生させてノズル３２ｎから液滴を吐出させる、いわゆるサーマル方式の液滴の吐出方法が適用されてもよい。
【００３４】
なお、ヘッド３２のインク室には、キャリッジ３１に対して着脱可能に取り付けられるカートリッジから、インクが供給されるものとしてもよい。あるいは、キャリッジ３１から離間した場所に設けられているインクタンクから液滴吐出装置１００Ａ内に配設されたチューブなどの配管部材を介して供給されるものとしてもよい。また、液滴吐出装置１００では、複数のヘッド３２がＸ方向に配列された状態で一体的に連結されたヘッドユニットが、キャリッジ３１に搭載されているものとしてもよい。当該ヘッドユニットにおいて、各ヘッドはインクの種類ごとに設けられているものとしてもよい。
【００３５】
ヘッド移動機構３５は、ヘッド３２を、媒体ＭＤの搬送方向ＴＤ（副走査方向ＳＤ）に移動させる。本実施形態では、ヘッド移動機構３５は、ヘッド３２とともにキャリッジ３１に搭載されており、キャリッジ３１において、ヘッド３２を変位させる。ヘッド移動機構３５は、ヘッド移動部３６と、ガイドレール３７と、ローラー３８と、を有する。
【００３６】
ヘッド移動部３６は、ヘッド３２に対してＹ方向に隣接する位置に配置されており、Ｙ方向に沿って伸縮変形することによって、ヘッド３２をＹ方向に変位させる。本実施形態では、ヘッド移動部３６は、ピエゾ素子（圧電素子）によって構成される。ガイドレール３７は、キャリッジ３１内においてＹ方向に延びてり、ヘッド３２の移動をガイドする。ローラー３８は、ヘッド３２に取り付けられており、ガイドレール３７上において回転移動することによって、ヘッド３２の変位を円滑化する。
【００３７】
図３および図４を参照して、本実施形態におけるヘッド３２の変位機構の詳細を説明する。図３および図４にはそれぞれ、異なるタイプのキャリッジ３１の構成が模式的に図示されている。図３は、ヘッド３２に対するインクの供給源であるカートリッジＣＡがキャリッジ３１に装着されるタイプの構成を示す概略図である。図４は、キャリッジ３１から離れた場所にあるインクの供給源からインク供給用の配管部材４５を介してヘッド３２にインクが供給されるタイプの構成を示す概略図である。図３および図４のいずれの構成においても、ヘッド移動部３６の構成は共通している。
【００３８】
上述したように、本実施形態では、ヘッド移動部３６は、ピエゾ素子４０と、駆動回路４１と、を備えている。ピエゾ素子４０は、複数の圧電材料が積層された構成を有している。ピエゾ素子４０の両端にはそれぞれ、第１電極４２および第２電極４３が配置されている。２つの電極４２，４３は、圧電材料の積層方向における両端に配置されてもよいし、当該積層方向に直交する方向における両端に配置されてもよい。
【００３９】
駆動回路４１は、２つの電極４２，４３を介して、制御部１０の指令に応じた電圧をピエゾ素子４０に印加する。これによって、ピエゾ素子４０は、２つの電極４２，４３に挟まれている方向に伸縮変形する。制御部１０は、駆動回路４１が印加する電圧を、ピエゾ素子４０の特性を表すマップを用いて決定する。このマップは、制御部１０が参照可能なように、記憶媒体に予め格納されている。このマップには、印加電圧とピエゾ素子４０の伸縮変形量との対応関係が設定されている。
【００４０】
ヘッド３２は、ピエゾ素子４０が伸縮変形する方向の端部において、ピエゾ素子４０に連結されている。そのため、ピエゾ素子４０が伸縮変形すると、その変形量に応じて、ヘッド３２は、ガイドレール３７上において変位する。なお、ヘッド３２は、付勢部材（図示は省略）によって、ピエゾ素子４０の反対側からピエゾ素子４０に向かう方向に付勢されていてもよい。これによって、ヘッド３２の直線運動をより円滑にすることができる。また、ピエゾ素子４０が伸びきってしまうことが抑制される。
【００４１】
図３に例示されている構成においては、インクの供給源であるカートリッジＣＡがキャリッジ３１に固定されており、ヘッド３２は、可撓性を有する配管部材４４を介して、カートリッジＣＡからインクの供給を受ける。配管部材４４は、例えば、樹脂製のチューブによって構成される。配管部材４４は、カートリッジＣＡに対する接続部４４ｃとヘッド３２に対する接続部４４ｈとの間において撓み変形する。配管部材４４のカートリッジＣＡに対する接続部４４ｃは、配管部材４４をキャリッジ３１に固定する固定部として機能しており、配管部材４４の予期せぬ移動を抑制する。そのため、そうした配管部材４４の移動によってヘッド３２の位置がずれてしまうことが抑制される。ヘッド３２は、配管部材４４が撓み変形することによって、カートリッジＣＡに対する接続状態を維持したまま変位することできる。また、配管部材４４が可撓性を有していることによって、ヘッド３２の移動に伴って生じる応力に起因する配管部材４４の破損や劣化が抑制される。
【００４２】
図４に例示されている構成においては、ヘッド３２は、可撓性を有する配管部材４５を介して、キャリッジ３１から離れた場所に設置されているインクタンクからインクの供給を受ける。配管部材４５は、例えば、樹脂製のチューブによって構成される。配管部材４５は、固定部４６においてキャリッジ３１に固定されている。ヘッド３２が変位するときには、固定部４６と、配管部材４５のヘッド３２に対する接続部４５ｈとの間で配管部材４５が撓み変形する。固定部４６による配管部材４５の固定によって、ヘッド３２の変位が配管部材４５に阻害されてしまうことが抑制される。また、配管部材４５が固定部４６に固定されていることによって、キャリッジ３１の移動に伴って配管部材４５が移動してしまうことが抑制され、その配管部材４５の移動によって、ヘッド３２の位置がずれてしまうことが抑制される。加えて、配管部材４５が可撓性を有していることによって、ヘッド３２の移動に伴って生じる応力による配管部材４５の劣化や破損が抑制される。
【００４３】
図５は、変位量検出部５０Ａの構成の一例を示す概略図である。変位量検出部５０Ａは、ヘッド３２がヘッド移動機構３５によって、副走査方向ＳＤであるＹ方向に変位した距離である変位量を検出する。変位量検出部５０Ａは、ヘッド３２の変位量を表す信号を制御部１０に出力する。制御部１０は、当該信号から、ヘッド３２の変位量を取得する。本実施形態では、変位量検出部５０Ａは、ヘッド３２の変位量を光学的に検出する。変位量検出部５０Ａは、発光素子５１と、受光素子５２と、検出回路５３と、スケール５５と、を備えている。
【００４４】
発光素子５１および受光素子５２は、キャリッジ３１の定位置に固定されている。発光素子５１は、Ｘ方向においてヘッド３２に対向する位置に設置されており、ヘッド３２に向かって光を射出する。受光素子５２は、発光素子５１とＸ方向に対向するように、発光素子５１とヘッド３２との間の領域に設置されており、発光素子５１が射出した光を受光する。検出回路５３は、制御部１０の制御下において、発光素子５１を発光させるとともに、受光素子５２が出力する受光量に応じた信号を取得し、制御部１０に送信する。
【００４５】
スケール５５は、ヘッド３２の変位量を光学的に検出するための指標として用いられる。スケール５５は、透光性を有する板状部材によって構成されている。スケール５５は、Ｘ方向にアーム状に延びている連結部５６を介して、ヘッド３２に対してＸ方向に離間した位置において、ヘッド３２に固定されている。スケール５５には、目盛りがＹ方向にわたって一定の周期で配列されている。スケール５５は、ヘッド３２のＸ方向に交差する側面に対して並列に設置されており、ヘッド３２とともにＹ方向に変位する。
【００４６】
上述の受光素子５２は、発光素子５１との間にスケール５５を挟むように、スケール５５とヘッド３２との間に設置されている。受光素子５２は、発光素子５１から射出され、スケール５５を透過した透過光を受光する。受光素子５２は、ヘッド３２が変位している間には、スケール５５の目盛りが発光素子５１と受光素子５２との間を通過する周期に応じたパルス状の信号を出力する。制御部１０は、そのパルスの数をカウントすることによって、ヘッド３２の変位量を取得する。
【００４７】
図６は、液滴吐出装置１００Ａにおいて実行される吐出処理のフローを示す説明図である。制御部１０は、媒体ＭＤに印刷画像を形成する印刷処理において、以下に説明する吐出処理を実行する。制御部１０は、印刷データに基づいて、媒体ＭＤ上におけるインクドットの記録位置を決定した後に、以下の処理を実行する。
【００４８】
制御部１０は、まず、ステップＳ１０〜Ｓ６０において、媒体ＭＤに対するヘッド３２の位置決めをおこなう位置決め処理を実行する。この位置決め処理は、ステップＳ１０〜Ｓ３０の第１移動処理と、ステップＳ４０〜Ｓ６０の第２移動処理と、を含む。第１移動処理は、媒体ＭＤを副走査方向ＳＤに搬送させるとともに、その搬送量の誤差が低減されるように、ヘッド３２を副走査方向ＳＤに変位させる処理である。第２移動処理は、ヘッド３２の変位量の誤差が低減されるように、ヘッド３２の位置を再調整する処理である。
【００４９】
ステップＳ１０では、制御部１０は、搬送部２０によって、媒体ＭＤを、予め決められた搬送距離の目標値だけ、副走査方向ＳＤに搬送させる。このときの媒体ＭＤの搬送距離の目標値は、液滴吐出装置１００Ａが実行する印刷モードごとに予め決められた値でよい。
【００５０】
ここで、液滴吐出装置１００Ａは、ユーザーの選択によって、ワンパス（シングルパス）モードの印刷処理と、マルチパスモードの印刷処理と、を実行することが可能である。ワンパスモードは、ドラフトモードとも呼ばれ、ヘッド３２の一回の主走査と、ヘッド３２の一回の主走査での印刷幅に相当する搬送距離だけ媒体ＭＤを搬送する副走査と、を繰り返して印刷画像を形成する印刷方式である。マルチパスモードは、前回の主走査での印刷領域に、今回の主走査での印刷領域の一部を重ねて印刷画像を形成していく印刷方式である。
【００５１】
制御部１０は、ワンパスモードにおいては、上述したように、ヘッド３２の一回の主走査での印刷幅に相当する搬送距離を予め定めた目標搬送量として、搬送部２０に媒体ＭＤを搬送させる。また、マルチパスモードにおいては、制御部１０は、ワンパスモードのときよりも短く、主走査ごとの印刷領域が重なるような搬送距離を予め定めた目標搬送量として、搬送部２０に媒体ＭＤを搬送させる。
【００５２】
制御部１０は、印刷モードごとに予め決められた搬送距離ではなく、印刷データに基づいて予め決定した搬送距離を目標搬送量として、媒体ＭＤを搬送させるものとしてもよい。この場合には、制御部１０は、媒体ＭＤを搬送させる前に、次の主走査で媒体ＭＤ上にインクドットが記録される位置が、ヘッド３２の対応するノズル３２ｎの下方に位置するように、媒体ＭＤの搬送距離の目標値を決定する。例えば、液滴の吐出が必要ない空白の画像領域を有する印刷画像を形成する場合には、制御部１０は、その空白画像の分だけの目標搬送量を設定し、搬送部２０に、その目標搬送量に応じて、媒体ＭＤを搬送させるものとしてもよい。
【００５３】
ステップＳ２０では、制御部１０は、ステップＳ１０において媒体ＭＤが搬送されている間に、搬送量検出部２５が出力する信号に基づいて、媒体ＭＤの実際の搬送量を取得する。そして、その実際の搬送量と、ステップＳ１０での搬送距離の目標値との差分に相当する値を、ステップＳ１０の搬送工程での搬送量の誤差として取得する。
【００５４】
ステップＳ３０では、制御部１０は、ステップＳ２０において取得された搬送量の誤差が解消されるように、ヘッド３２を副走査方向ＳＤに変位させる。制御部１０は、搬送量の誤差に応じたヘッド３２の変位量の目標値である目標変位量を決定する。そして、上述したピエゾ素子４０の特性を表すマップを参照して、その目標変位量に対して、ピエゾ素子４０の印加電圧を決定し、駆動回路４１によってその印加電圧をピエゾ素子４０に印加させる。これによって、ピエゾ素子４０が伸縮変形し、ヘッド３２が媒体ＭＤの搬送方向ＴＤである副走査方向ＳＤに変位する。
【００５５】
ステップＳ４０では、制御部１０は、ステップＳ３０においてヘッド３２が移動している間に、変位量検出部５０Ａが出力する信号に基づいて、ヘッド３２の実際の変位量を取得する。そして、その実際の変位量と、ステップＳ３０で決定された目標変位量との差分に相当する値を、ステップＳ３０のヘッド３２の移動工程での変位量の誤差として取得する。
【００５６】
ステップＳ５０では、制御部１０は、ステップＳ４０で取得された変位量の誤差が予め決められた許容範囲内の値であるか否かを判定する。この許容範囲は、印刷画像の品質に影響しない範囲として予め決められればよい。許容範囲は、例えば、±数百μｍ程度の範囲としてもよい。ステップＳ５０において、変位量の誤差が許容範囲内であると判定した場合には、制御部１０は、そのまま第２移動処理を終了して、ステップＳ７０に移行する。変位量の誤差が許容範囲内ではないと判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ６０の処理を実行する。
【００５７】
ステップＳ６０では、制御部１０は、ヘッド３２の位置の補正をおこなう。制御部１０は、ステップＳ４０で取得したヘッド３２の変位量の誤差が解消されるように、その誤差に応じてヘッド３２の変位量の補正値を決定する。制御部１０は、駆動回路４１によって、その補正値をヘッド３２の次の目標変位量として、その補正値に応じた印加電圧をピエゾ素子４０に印加させ、ピエゾ素子４０を伸縮変形させる。これによって、ステップＳ３０で生じていたヘッド３２の変位量の誤差が低減される。
【００５８】
ステップＳ６０の処理の後、制御部１０は、再び、ステップＳ４０の処理に戻る。制御部１０は、ステップＳ６０においてヘッド３２の位置を変位させている間に変位量検出部５０Ａが出力する信号に基づいて、ステップＳ６０でのヘッド３２の実際の変位量を取得する（ステップＳ４０）。制御部１０は、このときの変位量と、ステップＳ６０でのヘッド３２の変位量の補正値との差分に相当する値を、依然として解消されていないヘッド３２の変位量の誤差として取得する。
【００５９】
制御部１０は、その誤差が上述した許容範囲内の値である場合には、第２移動処理を終了して、ステップＳ７０に移行する（ステップＳ５０のＹＥＳ）。一方、その誤差が許容範囲内ではないと判定した場合には、再び、ステップＳ６０，Ｓ４０，Ｓ５０の処理を繰り返す（ステップＳ５０のＮＯ）。このように、本実施形態では、ヘッド３２の変位量の誤差が許容範囲内に収まるまでヘッド３２の位置の補正が繰り返されるため、ヘッド３２の位置ぎめ精度がより高められている。
【００６０】
ステップＳ７０では、制御部１０は、ヘッド３２に媒体ＭＤに向かって液滴を吐出させる。制御部１０は、ヘッド３２のノズル３２ｎのうち、印刷データに基づいて予め決定したノズル３２ｎから液滴を吐出させる。このように、制御部１０は、印刷データに基づいて、ステップＳ１０〜Ｓ７０の処理を繰り返し、媒体ＭＤに印刷画像を形成する。
【００６１】
以上のように、本実施形態の液滴吐出装置１００Ａによれば、搬送ローラー２１の空転や媒体ＭＤの歪みなどによって、目標搬送量に対する媒体ＭＤの実際の搬送量に誤差が生じたとしても、その誤差をヘッド３２の変位によって低減させることができる。また、ピエゾ素子４０の特性の経年変化や他の不具合などに起因して、ヘッド３２の移動距離の目標値に対する実際の変位量に誤差が生じていたとしても、その誤差に応じて、ヘッド３２の位置が補正される。従って、媒体ＭＤに対するヘッド３２の位置決め精度の低下が抑制され、媒体ＭＤの搬送誤差に起因する印刷画質の劣化が抑制される。特に、ワンパスモードの印刷処理においては、ヘッド３２の主走査ごとに形成される各印刷領域の間に隙間が生じてしまうことや、当該印刷領域同士が重なって、印刷濃度の濃い線状の画像領域が形成されてしまうことが抑制される。
【００６２】
本実施形態の液滴吐出装置１００Ａでは、ヘッド移動機構３５は、ピエゾ素子４０の伸縮変形によって、ヘッド３２を変位されており、ヘッド３２の移動制御の制御性が、簡易な構成で高められている。また、ヘッド移動機構３５の小型化・軽量化が実現されている。本実施形態の変位量検出部５０Ａは、ヘッド３２の変位量を光学的に検出しており、ヘッド３２に接触することなく、ヘッド３２の変位量を検出している。そのため、ヘッド３２の変位量の検出のために、ヘッド３２の移動制御が阻害されることが抑制されており、ヘッド３２の変位量を効率的に検出することができる。特に、本実施形態では、ヘッド３２とともに変位するスケール５５を指標として、ヘッド３２の変位量を検出しているため、ヘッド３２の変位量の検出精度が高められている。
【００６３】
B．第２実施形態：
図７は、第２実施形態における液滴吐出装置１００Ｂが備える変位量検出部５０Ｂの構成を示す概略図である。図７は、変位量検出部５０Ｂの構成が変更されている点以外は、図５とほぼ同じである。第２実施形態の液滴吐出装置１００Ｂは、変位量検出部５０Ｂの構成が異なっている点以外は第１実施形態の液滴吐出装置１００Ａ（図１）とほぼ同じ構成を有しており、第１実施形態で説明したのと同様な吐出処理（図６）を実行する。
【００６４】
第２実施形態の変位量検出部５０Ｂでは、連結部５６が省略され、スケール５５がヘッド３２の側面に取り付けられている。発光素子５１は、斜め方向からスケール５５の表面に光を射出する。受光素子５２は、スケール５５に対して、Ｘ方向において発光素子５１と同じ側に設置されている。受光素子５２は、発光素子５１が射出した光がスケール５５によって反射された反射光を受光する。検出回路５３は、第１実施形態で説明したのと同様に、発光素子５１の発光を制御するとともに、受光素子５２からの出力信号を受信する。
【００６５】
第２実施形態の液滴吐出装置１００Ｂによれば、スケール５５を指標として、ヘッド３２の変位量を検出することができるため、第１実施形態の液滴吐出装置１００Ａと同様に、ヘッド３２の変位量の検出精度が高められる。また、ヘッド３２の移動制御の制御性が高められる。加えて、連結部５６を省略できる分だけ、ヘッド３２の小型化・軽量化が可能である。その他に、第２実施形態の液滴吐出装置１００Ｂによれば、第１実施形態で説明したのと同様な種々の作用効果を奏することができる。
【００６６】
C．第３実施形態：
図８は、第３実施形態における液滴吐出装置１００Ｃが備える変位量検出部５０Ｃの構成を示す概略図である。図８は、変位量検出部５０Ｃの構成が変更されている点以外は、図５とほぼ同じである。第３実施形態の液滴吐出装置１００Ｃは、変位量検出部５０Ｃの構成が異なっている点以外は第１実施形態の液滴吐出装置１００Ａ（図１）とほぼ同じ構成を有しており、第１実施形態で説明したのと同様な吐出処理（図６）を実行する。
【００６７】
第３実施形態の変位量検出部５０Ｃは、速度計５７を備えている。速度計５７は、例えば、レーザードップラー方式を採用しているレーザー表面速度計によって構成される。第３実施形態では、ヘッド３２にはスケール５５は取り付けられていない。速度計５７は、ヘッド３２の側壁面を指標としてレーザーを射出し、ヘッド３２の移動速度を計測する。制御部１０は、ヘッド３２の移動速度の計測結果からヘッド３２の変位量を取得する。
【００６８】
第３実施形態の液滴吐出装置１００Ｃによれば、速度計５７によって、ヘッド３２の変位量を検出でき、液滴吐出装置１００Ｃの構成の簡素化が可能である。その他に、第３実施形態の液滴吐出装置１００Ｃによれば、第１実施形態で説明したのと同様な種々の作用効果を奏することができる。
【００６９】
D．第４実施形態：
図９は、第４実施形態における液滴吐出装置１００Ｄが備える変位量検出部５０Ｄの構成を示す概略図である。図９は、変位量検出部５０Ｄの構成が変更されている点以外は、図５とほぼ同じである。第４実施形態の液滴吐出装置１００Ｄは、変位量検出部５０Ｄの構成が異なっている点以外は第１実施形態の液滴吐出装置１００Ａ（図１）とほぼ同じ構成を有しており、第１実施形態で説明したのと同様な吐出処理（図６）を実行する。
【００７０】
第４実施形態の変位量検出部５０Ｄは、検出端子６０を備えている。検出端子６０は、ローラー６１と、生成回路６２と、を有している。検出端子６０は、ローラー６１がヘッド３２の移動に応じて運動するように予め決められた場所に設置されている。ローラー６１は、Ｙ方向に回転可能な状態で、ヘッド３２のＸ方向に向く側壁面に接するように設置されている。これによって、ローラー６１は、ヘッド３２の移動に応じて回転運動する。生成回路６２は、信号生成部としての機能を有している。生成回路６２は、ローラー６１の回転数を検出するエンコーダー（図示は省略）を備えており、ローラー６１の回転数を表す信号を制御部１０に出力する。制御部１０は、検出端子６０から入力された信号に基づいて、ヘッド３２の変位量を取得する。
【００７１】
第４実施形態の液滴吐出装置１００Ｄによれば、ヘッド３２に接触し、ヘッド３２の移動に応じて運動する検出端子６０によって、ヘッド３２の変位量を検出するため、ヘッド３２の変位量の検出精度が高められている。また、検出端子６０によって、ヘッド３２の変位量を検出でき、液滴吐出装置１００Ｄの構成の簡素化が可能である。その他に、第４実施形態の液滴吐出装置１００Ｄによれば、第１実施形態で説明したのと同様な種々の作用効果を奏することができる。
【００７２】
E．第５実施形態：
図１０は、第５実施形態における液滴吐出装置１００Ｅが備える変位量検出部５０Ｅの構成を示す概略図である。図１０は、変位量検出部５０Ｅが変更されている点以外は、図５とほぼ同じである。第５実施形態の液滴吐出装置１００Ｅは、変位量検出部５０Ｅの構成が異なっている点以外は第１実施形態の液滴吐出装置１００Ａ（図１）とほぼ同じ構成を有しており、第１実施形態で説明したのと同様な吐出処理（図６）を実行する。
【００７３】
第５実施形態の液滴吐出装置１００Ｅでは、変位量検出部５０Ｅが、ヘッド３２に取り付けられた加速度センサー６３によって構成されている点以外は第１実施形態の液滴吐出装置１００Ａ（図１）とほぼ同じ構成を有しており、第１実施形態で説明したのと同様な吐出処理（図６）を実行する。第５実施形態の液滴吐出装置１００Ｅでは、制御部１０は、変位量検出部５０Ｅから出力されるヘッド３２の加速度を表す信号に基づいて、ヘッド３２の変位量を検出する。第５実施形態の液滴吐出装置１００Ｅによれば、ヘッド３２とともに移動する加速度センサー６３によって、ヘッド３２の変位量を検出でき、液滴吐出装置１００Ｅの構成の簡素化が可能である。その他に、第５実施形態の液滴吐出装置１００Ｅによれば、第１実施形態で説明したのと同様な種々の作用効果を奏することができる。
【００７４】
F．第６実施形態：
図１１は、第６実施形態における液滴吐出装置１００Ｆの構成を示す概略図である。第６実施形態の液滴吐出装置１００Ｆは、ヘッド駆動部３０Ｆの構成が以下に説明するように異なっている点以外は、第１実施形態の液滴吐出装置１００Ａ（図１）とほぼ同じ構成を有しており、第１実施形態で説明したのと同様な吐出処理（図６）を実行する。
【００７５】
第６実施形態のヘッド駆動部３０Ｆは、キャリッジ３１が上面に配置される基台６５を備えている。基台６５には、ヘッド３２のノズル３２ｎが媒体ＭＤの搬送路に向かって開口するようにＺ方向に貫通する開口部が設けられている。キャリッジ移動部３３は、基台６５ごとキャリッジ３１を主走査方向に移動させる。ヘッド駆動部３０Ｆでは、ヘッド移動部３６は、キャリッジ３１の外部に設けられている。ヘッド移動部３６は、キャリッジ３１にＹ方向に隣接する位置において、基台６５の上のに固定されている。ヘッド移動部３６は、キャリッジ３１に接続されており、制御部１０の制御下において伸縮変形することによって、ヘッド３２を、キャリッジ３１ごと基台６５の上において、媒体ＭＤの搬送方向ＴＤに変位させる。ヘッド駆動部３０Ｆでは、変位量検出部５０Ｅは、ヘッド移動部３６と同様に、キャリッジ３１の外部に設けられており、キャリッジ３１の副走査方向ＳＤへの変位量を、ヘッド３２の変位量として検出する。
【００７６】
第６実施形態の液滴吐出装置１００Ｆによれば、ヘッド移動部３６および変位量検出部５０Ｅがキャリッジ３１の外部に設けられているため、キャリッジ３１の小型化・軽量化が可能である。その他に、第６実施形態の液滴吐出装置１００Ｆによれば、第１実施形態で説明したのと同様な種々の作用効果を奏することができる。なお、第６実施形態のヘッド駆動部３０Ｆの構成は、上記の各実施形態の液滴吐出装置１００Ａ〜１００Ｅに適用することができる。
【００７７】
G．第７実施形態：
図１２は、第７実施形態における液滴吐出装置１００Ｇの構成を示す概略図である。第７実施形態の液滴吐出装置１００Ｇは、搬送量検出部２５の設置位置が異なっている点以外は、第１実施形態の液滴吐出装置１００Ａ（図１）とほぼ同じ構成を有しており、第１実施形態で説明したのと同様な吐出処理（図６）を実行する。第７実施形態では、搬送量検出部２５は、ヘッド３２の下流側において、媒体ＭＤの液滴が吐出される側の面を撮像するように設置されている。制御部１０は、搬送量検出部２５の上流側において、ヘッド３２から吐出された液滴によって形成されたインクドットの移動を、搬送量検出部２５の撮像画像を用いて検出し、媒体ＭＤの搬送量を検出する。
【００７８】
第７実施形態の液滴吐出装置１００Ｇによれば、媒体ＭＤの搬送量の検出精度が高められる。その他に、第７実施形態の液滴吐出装置１００Ｇによれば、第１実施形態で説明したのと同様な種々の作用効果を奏することができる。なお、第７実施形態の搬送量検出部２５の構成は、上記の各実施形態の液滴吐出装置１００Ａ〜１００Ｆに適用することができる。
【００７９】
H．変形例：
上記の各実施形態で説明した各構成は、例えば、以下のように変形することが可能である。以下に説明する変形例はいずれも、発明を実施するための形態の一例として位置づけられる。なお、以下の説明において、各実施形態の液滴吐出装置１００Ａ〜１００Ｇは、特に区別する必要がない場合には、「液滴吐出装置１００」と総称する。同様に、変位量検出部５０Ａ〜５０Ｅについても「変位量検出部５０」と総称する。
【００８０】
H1．変形例１：
上記の各実施形態では、制御部１０は、第１移動処理において、媒体ＭＤの搬送量を用いて、ヘッド３２を移動させ、第２移動処理において、第１移動処理におけるヘッド３２の変位量を用いて、ヘッド３２の位置を補正している。しかしながら、制御部１０によるヘッド３２の移動制御は、少なくとも、媒体ＭＤの搬送量とヘッド３２の搬送量とを用いて実行されればよく、上記の各実施形態での処理内容に限定されることはない。例えば、制御部１０は、搬送量検出部２５によって検出される媒体ＭＤの搬送量を用いて、搬送部２０による媒体ＭＤの搬送をフィードバック制御しつつ、変位量検出部５０によって検出されるヘッド３２の変位量を用いて、ヘッド３２の移動をフィードバック制御してもよい。
【００８１】
H2．変形例２：
上記の各実施形態では、ステップＳ５０において、ヘッド３２の変位量の誤差が許容範囲であるか否かを判定し、許容範囲にないときに、ステップＳ６０において、ヘッド３２の位置の補正をおこなっている。これに対して、ステップＳ５０における誤差の判定処理は省略されてもよい。制御部１０は、第１移動処理において、ヘッド３２を変位させた後、第２移動処理において、ヘッド３２の位置の補正を常におこなってもよい。
【００８２】
H3．変形例３：
上記の各実施形態においては、ヘッド３２は、キャリッジ３１に搭載されており、主走査方向ＰＤに往復移動するように構成されている。これに対して、ヘッド３２は、キャリッジ３１に搭載されていなくてもよく、主走査方向ＰＤに移動しなくてもよい。液滴吐出装置１００は、例えば、ヘッド３２がＸ方向にノズルが配列されたラインヘッドによって構成されたラインプリンターによって構成されてもよい。
ピエゾでなくてよい。
【００８３】
H4．変形例４：
上記の各実施形態では、ヘッド移動部３６は、ピエゾ素子４０の伸縮変形によって、ヘッド３２を変位させている。これに対して、ヘッド移動部３６は、ピエゾ素子４０以外の駆動力発生源を用いて、ヘッド３２を変位させてもよい。ヘッド移動部３６は、例えば、ソレノイドの伸縮運動によって、ヘッド３２を変位させてもよいし、モーターによってヘッド３２を変位させてもよい。より具体的には、例えば、ヘッド３２が端部に連結され、ネジ溝に螺号しているネジを、モーターによって回転させ、ネジ溝に対して、回転角度に応じて変位させる送りネジ機構によってヘッド３２を変位させてもよい。その他に、ヘッド３２を無端ベルトに連結し、ステッピングモーターによって無端ベルトを回転させてヘッド３２を変位させてもよい。
【００８４】
H5．変形例５：
上記の第１実施形態および第２実施形態においては、キャリッジ３１にスケール５５が取り付けられている。これに対して、スケール５５をキャリッジ３１から離れた場所に固定し、発光素子５１および受光素子５２をキャリッジ３１に搭載してもよい。また、第１実施形態および第２実施形態では、発光素子５１および受光素子５２が分離した構成を有している。これに対して、発光素子５１および受光素子５２に代えて、両者の機能を一体的に備えるカメラが用いられてもよい。
【００８５】
H6．変形例６：
上記の第２実施形態では、制御部１０は、ヘッド３２が変位している間にスケール５５の目盛りの移動によって生じる信号の変化を利用して、ヘッド３２の変位量を検出している。第２実施形態の構成においては、スケール５５は省略されてもよい。この場合には、レーザースペックル法を利用して、ヘッド３２の変位量を検出するものとしてもよい。この場合には、発光素子５１がヘッド３２の壁面を指標として、前記壁面に向かってレーザーを射出し、制御部１０は、その反射光の干渉によって生じる縞模様の変化に基づいて、ヘッド３２の変位量を検出する。
【００８６】
H7．変形例７：
上記の第４実施形態では、変位量検出部５０Ｄは、媒体ＭＤの搬送に伴うローラー６１の回転運動によって、媒体ＭＤの搬送量を検出している。これに対して、変位量検出部５０Ｄは、ローラー６１以外の、媒体ＭＤの搬送に応じて運動する検出端子によって、媒体ＭＤの搬送量を検出してもよい。例えば、変位量検出部５０Ｄは、媒体ＭＤに係って、媒体ＭＤとともに直線移動する検出端子の移動距離から媒体ＭＤの搬送量を検出する構成を有していてもよい。
【００８７】
H8．変形例８：
上記の各実施形態において、液滴吐出装置１００は、搬送量検出部２５によって、光学的に媒体ＭＤの搬送量を検出している。これに対して、液滴吐出装置１００は、光学的な方法以外の方法によって、媒体ＭＤの搬送量を検出してもよい。液滴吐出装置１００は、例えば、媒体ＭＤに接触させたローターの回転数に基づいて、媒体ＭＤの搬送量を検出してもよい。
【００８８】
H9．変形例９：
上記の各実施形態の液滴吐出装置１００はプリンターである。これに対して、上記の各実施形態における媒体ＭＤおよびヘッド３２の移動制御の構成は、プリンター以外の液滴吐出装置に適用されてもよい。例えば、媒体に洗浄液を吐出する洗浄装置に適用されてもよい。
【００８９】
H10．変形例１０：
上記実施形態において、ソフトウェアによって実現された機能及び処理の一部又は全部は、ハードウェアによって実現されてもよい。また、ハードウェアによって実現された機能及び処理の一部又は全部は、ソフトウェアによって実現されてもよい。ハードウェアとしては、例えば、集積回路、ディスクリート回路、または、それらの回路を組み合わせた回路モジュールなど、各種回路を用いることができる。
【００９０】
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１０…制御部、２０…搬送部、２１…搬送ローラー、２２…従動ローラー、２３…搬送駆動部、２４…媒体支持部、２５…搬送量検出部、３０，３０Ｆ…ヘッド駆動部、３１…キャリッジ、３２…ヘッド、３２ｎ…ノズル、３３…キャリッジ移動部、３４…レール、３５…ヘッド移動機構、３６…ヘッド移動部、３７…ガイドレール、３８…ローラー、４０…ピエゾ素子、４１…駆動回路、４２…第１電極、４３…第２電極、４４，４５…配管部材、４４ｃ，４４ｈ，４５ｈ…接続部、４６…固定部、５０Ａ〜５０Ｅ…変位量検出部、５１…発光素子、５２…受光素子、５３…検出回路、５５…スケール、５６…連結部、５７…速度計、６０…検出端子、６１…ローラー、６２…生成回路、６３…加速度センサー、６５…基台、１００Ａ〜１００Ｇ…液滴吐出装置、ＣＡ…カートリッジ、ＭＤ…媒体、ＰＤ…主走査方向、ＳＤ…副走査方向、ＴＤ…搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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