(57)【要約】【課題】感光体ドラム上に筋状に形成される偏摩耗を抑制するとともに、画像ずれが低減された画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、感光体ドラムと、クリーニングブレードと、移動機構とを備える。移動機構は、所定の周期で感光体ドラムを軸方向に往復移動させる。移動機構は、第１カムギア２１１と、第２カムギア２１２とを備える。第１カムギア２１１は、感光体ドラム２１と一体的に軸回りに回転する。第２カムギア２１２は、軸方向の位置が規制され、第１カムギア２１１に対して速度差をもって回転する。第１カムギア２１１および第２カムギア２１２は、同心円状の複数のカム部を備えている。各カム部の頂部および谷部が順次当接することで、感光体ドラム２１が軸方向に移動する。【選択図】図５
2018116073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに軸回りに回転可能に支持され、周面に静電潜像が形成されるとともに、現像剤像を担持する感光体ドラムと、
前記ハウジングに支持され、前記感光体ドラムの前記周面に当接し、前記周面を清掃する清掃部材と、
所定の周期で前記感光体ドラムを軸方向に往復移動させる移動機構と、
を有し、
前記移動機構は、
前記感光体ドラムに固定され、前記感光体ドラムと一体的に前記軸回りに回転する第１カム部材と、
前記軸方向において前記第１カム部材に対向して配置され、かつ、前記軸方向の位置が規制され、前記第１カム部材に対して所定の速度差をもって前記軸回りに回転する第２カム部材と、
を備え、
前記第１カム部材は、
前記第１カム部材の回転における第１径方向において所定の幅を備え、かつ、前記第１カム部材が回転する第１回転方向に沿って前記軸回りにリング状に形成されたカム部であって、前記第１回転方向に沿って高さが変化するように前記第２カム部材に向かって突設された第１カム部と、
前記第１径方向において所定の幅を備え前記第１カム部に隣接して配置され、かつ、前記第１回転方向に沿って前記軸回りにリング状に形成されたカム部であって、前記第１回転方向に沿って高さが変化するように前記第２カム部材に向かって突設された第２カム部と、
前記第１径方向において前記第１カム部とは反対側で前記第２カム部に隣接するように配置され、前記第１径方向において所定の幅を備え、かつ、前記第１回転方向に沿って前記軸回りにリング状に形成されたカム部であって、前記第１回転方向に沿って高さが変化するように前記第２カム部材に向かって突設された第３カム部と、
を備え、
前記第２カム部材は、
前記第２カム部材の回転における第２径方向において所定の幅を備え、かつ、前記第２カム部材が回転する第２回転方向に沿って前記軸回りにリング状に形成されたカム部であって、前記第２回転方向に沿って高さが変化するように前記第１カム部材の前記第１カム部に向かって突設された第４カム部と、
前記第２径方向において所定の幅を備え前記第４カム部に隣接して配置され、かつ、前記第２回転方向に沿って前記軸回りにリング状に形成されたカム部であって、前記第２回転方向に沿って高さが変化するように前記第１カム部材の前記第２カム部に向かって突設された第５カム部と、
前記第２径方向において前記第４カム部とは反対側で前記第５カム部に隣接するように配置され、前記第２径方向において所定の幅を備え、かつ、前記第２回転方向に沿って前記軸回りにリング状に形成されたカム部であって、前記第２回転方向に沿って高さが変化するように前記第１カム部材の前記第３カム部に向かって突設された第６カム部と、
を備え、
前記第１カム部、前記第２カム部および前記第３カム部は、
互いに前記第１回転方向において異なる位置に配置され、前記第２カム部材に最も近い位置に配置される第１頂部と、
互いに前記第１回転方向において異なる位置に配置され、前記第２カム部材から最も遠い位置に配置される第１谷部と、
をそれぞれ備え、
前記第４カム部、前記第５カム部および前記第６カム部は、
互いに前記第２回転方向において異なる位置に配置され、前記第１カム部材に最も近い位置に配置される第２頂部と、
互いに前記第２回転方向において異なる位置に配置され、前記第１カム部材から最も遠い位置に配置される第２谷部と、
をそれぞれ備え、
前記第１カム部材および前記第２カム部材の前記軸回りの回転に伴って、前記第１カム部、前記第２カム部および前記第３カム部の前記第１頂部が、それぞれ、前記第４カム部、前記第５カム部および前記第６カム部の前記第２頂部に当接することで、前記感光体ドラムが前記第２カム部材から最も離間した第１の位置に配置され、
前記第１カム部材および前記第２カム部材の前記軸回りの回転に伴って、前記第１カム部、前記第２カム部および前記第３カム部の前記第１頂部が、それぞれ、前記第４カム部、前記第５カム部および前記第６カム部の前記第２谷部に当接することで、前記感光体ドラムが前記第２カム部材に最も近接した第２の位置に配置されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１カム部、前記第２カム部および前記第３カム部の前記第１頂部は、前記第１カム部材を前記第１回転方向において等分割する位置に配置され、
前記第１カム部、前記第２カム部および前記第３カム部の前記第１谷部は、前記第１カム部材を前記第１回転方向において等分割する位置であって、前記第１頂部とは前記第１径方向において反対側の位置に配置され、
前記第４カム部、前記第５カム部および前記第６カム部の前記第２頂部は、前記第２カム部材を前記第２回転方向において等分割する位置に配置され、
前記第４カム部、前記第５カム部および前記第６カム部の前記第２谷部は、前記第２カム部材を前記第２回転方向において等分割する位置であって、前記第２頂部とは前記第２径方向において反対側の位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１カム部、前記第２カム部および前記第３カム部は、それぞれ、前記第１頂部および前記第１谷部を含み前記第１回転方向に沿って連続したカム面を備え、
前記第４カム部、前記第５カム部および前記第６カム部は、それぞれ、前記第２頂部および前記第２谷部を含み前記第２回転方向に沿って連続したカム面を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１カム部材は、前記第１径方向において、前記第１カム部と前記第２カム部との間、および前記第２カム部と前記第３カム部との間にそれぞれ配置される、第１溝部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２カム部材は、前記第２径方向において、前記第４カム部と前記第５カム部との間、および前記第５カム部と前記第６カム部との間にそれぞれ配置される、第２溝部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１カム部材および前記第２カム部材は、それぞれ外周部に異なる歯数のギア歯を備え、
前記感光体ドラムの前記軸と平行な軸回りに回転可能な一対の回転ギアであって、前記第１カム部材の前記ギア歯と係合する第１中間ギアと、前記軸方向において前記第１中間ギアに隣接して配置され、前記第２カム部材の前記ギア歯と係合し、かつ、前記第１中間ギアとは異なる歯数を備え、前記第１中間ギアと一体的に回転する第２中間ギアと、
を更に有し、
前記感光体ドラムが所定の駆動機構によって回転されると、前記第１カム部材から前記第１中間ギアおよび前記第２中間ギアを介して前記第２カム部材に前記回転駆動力が伝達されることで、前記第２カム部材が前記第１カム部材に対して前記速度差をもって回転することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を利用した、複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置では、像担持体（感光体ドラム）上に形成された静電潜像にトナーが供給され、該静電潜像が現像されることにより、像担持体上にトナー像が形成される。トナー像がシートに転写され、所定の定着処置が施されると、シート上に画像が形成される。
【０００３】
特許文献１には、感光体ドラム上に残留したトナーを清掃するために、クリーニングブレードが感光体ドラムに当接している。また、クリーニングブレードの先端に挟まった異物によって感光体ドラムの表面に傷（筋状の偏摩耗）が付くことを防止するために、感光体ドラムが軸方向に往復移動される技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１５７０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された技術では、感光体ドラムの軸方向の一端に配置された一対のカムによって、感光体ドラムが往復移動される。一対のカムは、それぞれ、周方向に沿って渦巻き状に形成された山部および谷部を備えている。互いのカムの山部同士または山部と谷部とが順次当接することで、感光体ドラムが軸方向に沿って往復運動しながら回転される。
【０００６】
このように、一対のカムの山部および谷部がそれぞれ渦巻き状に形成されている場合、カム同士の接触部には、径方向に沿った摺動押圧力が付与される。この結果、カム同士の位置関係が径方向に沿って周期的に位置ずれ（軸振れ）し、感光体ドラムの周面上に形成される画像に画像ずれが発生するという課題があった。
【０００７】
本発明の目的は、感光体ドラム上に筋状に形成される偏摩耗を抑制するとともに、画像ずれが低減された画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、ハウジングと、前記ハウジングに軸回りに回転可能に支持され、周面に静電潜像が形成されるとともに、現像剤像を担持する感光体ドラムと、前記ハウジングに支持され、前記感光体ドラムの前記周面に当接し、前記周面を清掃する清掃部材と、所定の周期で前記感光体ドラムを軸方向に往復移動させる移動機構と、を有し、前記移動機構は、前記感光体ドラムに固定され、前記感光体ドラムと一体的に前記軸回りに回転する第１カム部材と、前記軸方向において前記第１カム部材に対向して配置され、かつ、前記軸方向の位置が規制され、前記第１カム部材に対して所定の速度差をもって前記軸回りに回転する第２カム部材と、を備え、前記第１カム部材は、前記第１カム部材の回転における第１径方向において所定の幅を備え、かつ、前記第１カム部材が回転する第１回転方向に沿って前記軸回りにリング状に形成されたカム部であって、前記第１回転方向に沿って高さが変化するように前記第２カム部材に向かって突設された第１カム部と、前記第１径方向において所定の幅を備え前記第１カム部に隣接して配置され、かつ、前記第１回転方向に沿って前記軸回りにリング状に形成されたカム部であって、前記第１回転方向に沿って高さが変化するように前記第２カム部材に向かって突設された第２カム部と、前記第１径方向において前記第１カム部とは反対側で前記第２カム部に隣接するように配置され、前記第１径方向において所定の幅を備え、かつ、前記第１回転方向に沿って前記軸回りにリング状に形成されたカム部であって、前記第１回転方向に沿って高さが変化するように前記第２カム部材に向かって突設された第３カム部と、を備え、前記第２カム部材は、前記第２カム部材の回転における第２径方向において所定の幅を備え、かつ、前記第２カム部材が回転する第２回転方向に沿って前記軸回りにリング状に形成されたカム部であって、前記第２回転方向に沿って高さが変化するように前記第１カム部材の前記第１カム部に向かって突設された第４カム部と、前記第２径方向において所定の幅を備え前記第４カム部に隣接して配置され、かつ、前記第２回転方向に沿って前記軸回りにリング状に形成されたカム部であって、前記第２回転方向に沿って高さが変化するように前記第１カム部材の前記第２カム部に向かって突設された第５カム部と、前記第２径方向において前記第４カム部とは反対側で前記第５カム部に隣接するように配置され、前記第２径方向において所定の幅を備え、かつ、前記第２回転方向に沿って前記軸回りにリング状に形成されたカム部であって、前記第２回転方向に沿って高さが変化するように前記第１カム部材の前記第３カム部に向かって突設された第６カム部と、を備え、前記第１カム部、前記第２カム部および前記第３カム部は、互いに前記第１回転方向において異なる位置に配置され、前記第２カム部材に最も近い位置に配置される第１頂部と、互いに前記第１回転方向において異なる位置に配置され、前記第２カム部材から最も遠い位置に配置される第１谷部と、をそれぞれ備え、前記第４カム部、前記第５カム部および前記第６カム部は、互いに前記第２回転方向において異なる位置に配置され、前記第１カム部材に最も近い位置に配置される第２頂部と、互いに前記第２回転方向において異なる位置に配置され、前記第１カム部材から最も遠い位置に配置される第２谷部と、をそれぞれ備え、前記第１カム部材および前記第２カム部材の前記軸回りの回転に伴って、前記第１カム部、前記第２カム部および前記第３カム部の前記第１頂部が、それぞれ、前記第４カム部、前記第５カム部および前記第６カム部の前記第２頂部に当接することで、前記感光体ドラムが前記第２カム部材から最も離間した第１の位置に配置され、前記第１カム部材および前記第２カム部材の前記軸回りの回転に伴って、前記第１カム部、前記第２カム部および前記第３カム部の前記第１頂部が、それぞれ、前記第４カム部、前記第５カム部および前記第６カム部の前記第２谷部に当接することで、前記感光体ドラムが前記第２カム部材に最も近接した第２の位置に配置されることを特徴とする。
【０００９】
本構成によれば、第１カム部材および第２カム部材の回転によって、感光体ドラムが軸方向に往復移動される。この結果、感光体ドラムに対する清掃部材の当接位置が軸方向に移動する。したがって、清掃部材と感光体ドラムの周面との間に挟まった異物や現像剤の凝集物が脱離される。このため、感光体ドラムの周面において、周方向に沿って傷や偏摩耗が生じることが抑止される。また、感光体ドラムの往復移動時に、第１カム部材の第１頂部は、第２カム部材の第２頂部または第２谷部に対して、回転方向に沿って少なくとも３箇所で当接することができる。このため、頂部同士、または、頂部と谷部とが１点で点接触する他の形態と比較して、第１カム部材および第２カム部材の姿勢が安定して維持される。また、第１カム部材および第２カム部材の接触において、各カム部には、接線方向の摺動押圧力が付与される。このため、第１カム部材および第２カム部材が、径方向に位置ずれすることが抑止される。この結果、カム部の突発的な脱落が防止され、感光体ドラムの周面上における画像ずれが防止される。
【００１０】
上記の構成において、前記第１カム部、前記第２カム部および前記第３カム部の前記第１頂部は、前記第１カム部材を前記第１回転方向において等分割する位置に配置され、前記第１カム部、前記第２カム部および前記第３カム部の前記第１谷部は、前記第１カム部材を前記第１回転方向において等分割する位置であって、前記第１頂部とは前記第１径方向において反対側の位置に配置され、前記第４カム部、前記第５カム部および前記第６カム部の前記第２頂部は、前記第２カム部材を前記第２回転方向において等分割する位置に配置され、前記第４カム部、前記第５カム部および前記第６カム部の前記第２谷部は、前記第２カム部材を前記第２回転方向において等分割する位置であって、前記第２頂部とは前記第２径方向において反対側の位置に配置されていることが望ましい。
【００１１】
本構成によれば、感光体ドラムの往復移動時に、第１カム部材および第２カム部材の姿勢が更に安定して維持される。
【００１２】
上記の構成において、前記第１カム部、前記第２カム部および前記第３カム部は、それぞれ、前記第１頂部および前記第１谷部を含み前記第１回転方向に沿って連続したカム面を備え、前記第４カム部、前記第５カム部および前記第６カム部は、それぞれ、前記第２頂部および前記第２谷部を含み前記第２回転方向に沿って連続したカム面を備えていることが望ましい。
【００１３】
本構成によれば、第１カム部材および第２カム部材が、互いに回転しながらスムーズに当接することができる。
【００１４】
上記の構成において、前記第１カム部材は、前記第１径方向において、前記第１カム部と前記第２カム部との間、および前記第２カム部と前記第３カム部との間にそれぞれ配置される、第１溝部を更に備えることが望ましい。
【００１５】
本構成によれば、第１カム部材において、カム部の側部同士が互いに接触することが抑止され、第１カム部材の回転が妨げられることが抑止される。
【００１６】
上記の構成において、前記第２カム部材は、前記第２径方向において、前記第４カム部と前記第５カム部との間、および前記第５カム部と前記第６カム部との間にそれぞれ配置される、第２溝部を更に備えることが望ましい。
【００１７】
本構成によれば、第２カム部材において、カム部の側部同士が互いに接触することが抑止され、第２カム部材の回転が妨げられることが抑止される。
【００１８】
上記の構成において、前記第１カム部材および前記第２カム部材は、それぞれ外周部に異なる歯数のギア歯を備え、前記感光体ドラムの前記軸と平行な軸回りに回転可能な一対の回転ギアであって、前記第１カム部材の前記ギア歯と係合する第１中間ギアと、前記軸方向において前記第１中間ギアに隣接して配置され、前記第２カム部材の前記ギア歯と係合し、かつ、前記第１中間ギアとは異なる歯数を備え、前記第１中間ギアと一体的に回転する第２中間ギアと、を更に有し、前記感光体ドラムが所定の駆動機構によって回転されると、前記第１カム部材から前記第１中間ギアおよび前記第２中間ギアを介して前記第２カム部材に前記回転駆動力が伝達されることで、前記第２カム部材が前記第１カム部材に対して前記速度差をもって回転することが望ましい。
【００１９】
本構成によれば、第１中間ギアと第２中間ギアとの間のギア歯の数の違いによって、第２カム部材が第１カム部材に対して速度差をもって回転される。この結果、感光体ドラムの往復移動が安定して実現される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、感光体ドラム上に筋状に形成される偏摩耗を抑制するとともに、画像ずれが低減された画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２Ａ】本発明の一実施形態に係るドラムユニットの斜視図である。
【図２Ｂ】本発明の一実施形態に係るドラムユニットの正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るドラムユニットの一部を拡大した背面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るドラムユニットの断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る第１カム部材および第２カム部材の斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る第１カム部材および第２カム部材の噛み合いの様子を示す断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る第１カム部材および第２カム部材の噛み合いの様子を示す断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る第１カム部材および第２カム部材の噛み合いの様子を示す模式図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る第１カム部材および第２カム部材の噛み合いの様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を詳述する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す概略断面図である。画像形成装置１は、タンデム型のカラープリンターであって、略直方体形状の本体ハウジング１０を含む。なお、画像形成装置は、フルカラーまたはモノクロの複写機や複合機であっても良い。
【００２３】
本体ハウジング１０は、シートに対して画像形成処理を行う複数の処理ユニットを内部に収容する。本実施形態では、処理ユニットとして、画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋ、光走査装置２３、中間転写ユニット２８及び定着装置３０を含む。本体ハウジング１０の上面には排紙トレイ１１が備えられている。排紙トレイ１１に対向して、シート排出口１２が開口されている。本体ハウジング１０の側壁には、手差し給紙トレイ１３が開閉自在に取り付けられている。本体ハウジング１０の下部には、画像形成処理が施されるシートを収容する給紙カセット１４が、着脱自在に装着されている。
【００２４】
画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナー像を、コンピューター等の外部機器から伝送された画像情報に基づき形成するもので、水平方向に所定の間隔でタンデムに配置されている。各画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋは、周面に静電潜像が形成され、トナー像（現像剤像）を担持する円筒体形状からなる感光体ドラム２１、感光体ドラム２１の周面を帯電させる帯電器２２、前記静電潜像に現像剤を付着させてトナー像を形成する現像装置２４、この現像装置２４に各色のトナーを供給するイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各トナーコンテナ２５Ｙ、２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｂｋ、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を一次転写させる一次転写ローラー２６、及び感光体ドラム２１の周面の残留トナーを除去するクリーニング装置２７を含む。
【００２５】
光走査装置２３は、各色の感光体ドラム２１の周面上に静電潜像を形成する。本実施形態の光走査装置２３は、各色用に準備された複数の光源と、これら光源から発せられた光線を各色の感光体ドラム２１の周面に結像及び走査させる結像光学系とを含む。
【００２６】
中間転写ユニット２８は、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を一次転写させる。中間転写ユニット２８は、各感光体ドラム２１の周面に接触しつつ周回する転写ベルト２８１と、転写ベルト２８１が架け渡される駆動ローラー２８２および従動ローラー２８３とを含む。転写ベルト２８１は、一次転写ローラー２６によって各感光体ドラム２１の周面に押し付けられている。各色の感光体ドラム２１上のトナー像は転写ベルト２８１上の同一箇所に重ね合わせて一次転写される。これにより、フルカラーのトナー像が転写ベルト２８１上に形成される。
【００２７】
駆動ローラー２８２に対向して、転写ベルト２８１を挟んで二次転写ニップ部Ｔを形成する二次転写ローラー２９が配置されている。転写ベルト２８１上のフルカラートナー像は、前記二次転写ニップ部Ｔにおいてシート上に二次転写される。シート上に転写されずに転写ベルト２８１の周面に残留したトナーは、従動ローラー２８３に対向して配置されたベルトクリーニング装置２８４によって回収される。
【００２８】
定着装置３０は、熱源が内蔵された定着ローラー３１と、定着ローラー３１と共に定着ニップ部Ｎを形成する加圧ローラー３２とを含む。定着装置３０は、二次転写ニップ部Ｔにおいてトナー像が転写されたシートを、定着ニップ部Ｎにおいて加熱及び加圧することで、トナーをシートに溶着させる定着処理を施す。定着処理が施されたシートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１に向けて排出される。
【００２９】
本体ハウジング１０の内部には、シートを搬送するためのシート搬送路が設けられている。シート搬送路は、本体ハウジング１０の下部付近から上部付近まで、二次転写ニップ部Ｔ及び定着装置３０を経由して、上下方向に延びるメイン搬送路Ｐ１を含む。メイン搬送路Ｐ１の下流端は、シート排出口１２に接続されている。両面印刷の際にシートを反転搬送する反転搬送路Ｐ２が、メイン搬送路Ｐ１の最下流端から上流端付近まで延設されている。また、手差しトレイ１３からメイン搬送路Ｐ１に至る手差しシート用搬送路Ｐ３が、給紙カセット１４の上方に配置されている。
【００３０】
給紙カセット１４は、シートの束を収容するシート収容部を備える。給紙カセット１４の右上付近には、シート束の最上層のシートを１枚ずつ繰り出すピックアップローラー１５１と、そのシートをメイン搬送路Ｐ１の上流端に送り出す給紙ローラー対１５２とが備えられている。手差しトレイ１３に載置されたシートも、手差しシート用搬送路Ｐ３を通して、メイン搬送路Ｐ１の上流端に送り出される。メイン搬送路Ｐ１の二次転写ニップ部Ｔよりも上流側には、所定のタイミングでシートを転写ニップ部に送り出すレジストローラー対１５３が配置されている。
【００３１】
次に、図２Ａ乃至図４を参照して、本実施形態に係る画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋの感光体ドラム２１の周辺の構造について、更に詳述する。図２Ａは、本実施形態に係るドラムユニット２１０の斜視図である。図２Ｂは、ドラムユニット２１０の正面図である。図３は、ドラムユニット２１０の一部（右端側）を拡大した背面図である。図４は、ドラムユニット２１０の断面図である。以下、画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋのうちの一の画像形成ユニット（画像形成ユニット２Ｙ）の構成を説明するが、他のユニットも同様の構造を備えている。
【００３２】
図２Ａ、図２Ｂを参照して、画像形成ユニット２Ｙは、ドラムユニット２１０を備える。ドラムユニット２１０は、左右方向に延びる箱型形状を備えている。ドラムユニット２１０は、本体ハウジング１０に対して着脱可能とされている。ドラムユニット２１０には、前述の感光体ドラム２１、帯電器２２およびクリーニング装置２７が一体的に支持されている。
【００３３】
ドラムユニット２１０は、ユニットハウジング２１０Ｈ（ハウジング）を備える。ユニットハウジング２１０Ｈは、樹脂材料からなり、上記の感光体ドラム２１、帯電器２２およびクリーニング装置２７を支持する筐体である。図２Ｂを参照して、ドラムユニット２１０は、正面視で上方が開放された略コの字型形状を備える。ユニットハウジング２１０Ｈは、ユニット左壁２１０Ｈ１と、ユニット右壁２１０Ｈ２とを備える。ユニット左壁２１０Ｈ１およびユニット右壁２１０Ｈ２は、それぞれ、ユニットハウジング２１０Ｈの左右方向の端部に立設される壁部である。ユニット左壁２１０Ｈ１およびユニット右壁２１０Ｈ２は、感光体ドラム２１を回転可能に支持する。
【００３４】
感光体ドラム２１は、円筒形状からなる。感光体ドラム２１の外周面に、静電潜像が形成されるとともに、トナー像が担持される。一方、本体ハウジング１０には、ドラムシャフト２１Ｇ（軸）が備えられている（図４）。ドラムシャフト２１Ｇは、本体ハウジング１０内において、左右方向に延びるシャフトである。ドラムユニット２１０が本体ハウジング１０に装着されると、感光体ドラム２１の内部にドラムシャフト２１Ｇが挿入される。この結果、感光体ドラム２１の回転軸の位置が決定される。
【００３５】
なお、ドラムユニット２１０が本体ハウジング１０に装着されると、本体ハウジング１０に備えられた不図示のモーター（駆動機構）の回転駆動力が感光体ドラム２１に伝達され、感光体ドラム２１がドラムシャフト２１Ｇ回りに回転される。
【００３６】
図４を参照して、前述の帯電器２２は、帯電ローラー２２１と、ブラシローラー２２２と、帯電ハウジング２２３と、ローラースプリング２２４と、を備える。帯電ローラー２２１は、感光体ドラム２１に従動して回転しながら、感光体ドラム２１の周面を所定の電位に均一帯電させる。ブラシローラー２２２は、軸回りに導電性のブラシが放射状に形成されたローラー部材である。ブラシローラー２２２は、回転され、帯電ローラー２２１の表面を清掃する。帯電ハウジング２２３は、帯電ローラー２２１およびブラシローラー２２２の軸方向の両端部に一対備えられる。帯電ハウジング２２３は、帯電ローラー２２１およびブラシローラー２２２の軸間距離を一定に保持しながら、帯電ローラー２２１およびブラシローラー２２２を回転可能に支持する。ローラースプリング２２４は、帯電ハウジング２２３を押圧することで、帯電ローラー２２１を感光体ドラム２１に向かって付勢するばね部材である。
【００３７】
また、クリーニング装置２７は、クリーニングブレード２７１（清掃部材）を備える。クリーニングブレード２７１は、ユニットハウジング２１０Ｈに支持され、感光体ドラム２１の周面に当接する板状の弾性部材である。クリーニングブレード２７１は、感光体ドラム２１の周面を清掃する。
【００３８】
更に、ドラムユニット２１０は、移動機構２１Ｔ（図２Ａ）を備える。移動機構２１Ｔは、所定の周期で感光体ドラム２１を軸方向（左右方向）に往復移動させる。移動機構２１Ｔは、第１カムギア２１１（第１カム部材）と、第２カムギア２１２（第２カム部材）と、第１中間ギア２１１Ｇと、第２中間ギア２１２Ｇと、を備える。
【００３９】
第１カムギア２１１は、感光体ドラム２１のフランジ部分に固定されている回転ギアである。第１カムギア２１１の外周部（図５の第１ギア部２１１Ｈ）には、所定の歯数の平歯ギアが形成されている。第１カムギア２１１は、感光体ドラム２１と一体的にドラムシャフト２１Ｇ回りに回転する。また、第１カムギア２１１は、後記の第１カム部２１１Ａ、第２カム部２１１Ｂおよび第３カム部２１１Ｃを備える。これらのカム部は、第２カムギア２１２に対向して形成されたカムである。
【００４０】
第２カムギア２１２は、軸方向において第１カムギア２１１に対向して配置されている。第２カムギア２１２は、ユニット右壁２１０Ｈ２に回転可能に支持されている回転ギアである。第２カムギア２１２の外周部（図５の第２ギア部２１２Ｈ）には、第１カムギア２１１とは異なる歯数の平歯ギアが形成されている。なお、第２カムギア２１２の軸方向の位置（右端側の位置）は、ユニット右壁２１０Ｈ２によって規制されている。このため、第２カムギア２１２は、軸方向に位置が移動せず、ドラムシャフト２１Ｇ回りに回転する。なお、後記のとおり、第２カムギア２１２は、第１カムギア２１１に対して所定の速度差（異なる回転数）をもって回転する。また、第２カムギア２１２は、後記の第４カム部２１２Ａ、第５カム部２１２Ｂおよび第６カム部２１２Ｃを備える。これらのカム部は、第１カムギア２１１に対向して形成されたカムである。
【００４１】
第１中間ギア２１１Ｇおよび第２中間ギア２１２Ｇ（図３）は、感光体ドラム２１のドラムシャフト２１Ｇと平行な軸回りに回転可能な一対の回転ギアである。本実施形態では、第１中間ギア２１１Ｇおよび第２中間ギア２１２Ｇの回転軸は、帯電ローラー２２１の回転軸と同じ軸線上に配置されている。第１中間ギア２１１Ｇは、第１カムギア２１１のギア歯と係合している。
【００４２】
第２中間ギア２１２Ｇは、軸方向において第１中間ギア２１１Ｇに隣接して配置されている。第２中間ギア２１２Ｇは、第２カムギア２１２のギア歯と係合している。また、第２中間ギア２１２Ｇは、第１中間ギア２１１Ｇとは異なる歯数を備えている。第１中間ギア２１１Ｇおよび第２中間ギア２１２Ｇは、不図示の係合爪で互いに連結されている。このため、第１中間ギア２１１Ｇおよび第２中間ギア２１２Ｇは、軸回りに一体的に回転する。
【００４３】
不図示のモーターによって発生された回転駆動力によって感光体ドラム２１が回転されると、感光体ドラム２１と一体回転する第１カムギア２１１から第１中間ギア２１１Ｇに回転駆動力が伝達される。この際、第２中間ギア２１２Ｇが、第１中間ギア２１１Ｇと一体的に回転する。そして、第２中間ギア２１２Ｇから回転駆動力が伝達された第２カムギア２１２は、第１カムギア２１１に対して僅かに速度差をもって同方向に回転する。
【００４４】
第１カムギア２１１および第２カムギア２１２が僅かな速度差をもって回転されると、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の互いのカム部が所定の周期で噛み合う。前述のように、第２カムギア２１２は軸方向の位置が規制されている。このため、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の互いのカム部の噛み合いに応じて、第２カムギア２１２は第１カムギア２１１を所定の周期で左側に押圧する。なお、感光体ドラム２１は、ユニット左壁２１０Ｈ１とドラムユニット２１０との間に配置される不図示の押圧ばねによって右方に向かって付勢されている。第２カムギア２１２による周期的な押圧力と前記押圧ばねの付勢力とによって、感光体ドラム２１が軸方向に往復移動される。
【００４５】
感光体ドラム２１の往復移動に伴って、感光体ドラム２１に対するクリーニングブレード２７１の当接位置が軸方向に移動する。したがって、クリーニングブレード２７１と感光体ドラム２１の周面との間に挟まった異物や現像剤（トナー）の凝集物が脱離される。このため、感光体ドラム２１の周面において、周方向に沿って傷や偏摩耗が生じることが抑止される。
【００４６】
なお、本実施形態では、一例として、第１カムギア２１１の外周部には３６歯の平歯ギアが形成され、第２カムギア２１２の外周部には３３歯の平歯ギアが形成されている。また、第１中間ギア２１１Ｇの外周部には１３歯の平歯ギアが形成され、第２中間ギア２１２Ｇの外周部には１２歯の平歯ギアが形成されている。本実施形態では、第１中間ギア２１１Ｇと第２中間ギア２１２Ｇとの間のギア歯の数の違いによって、第２カムギア２１２が第１カムギア２１１に対して相対的に回転される。この結果、感光体ドラム２１の往復移動が安定して実現される。また、第１カムギア２１１、第２カムギア２１２、第１中間ギア２１１Ｇおよび第２中間ギア２１２Ｇは、歯数の違いに応じて適切にかみ合うように転位ギアになっている。
【００４７】
感光体ドラム２１は、ドラムシャフト２１Ｇ回りに７１．５回転する間に、軸方向に一往復される。このように、長い周期で感光体ドラム２１の往復移動が実現されることによって、印刷動作中に感光体ドラム２１が短い周期で往復移動される場合と比較して、画像ずれが生じることが防止される。すなわち、１５回転中に一往復程度の短い周期で感光体ドラム２１が往復移動された場合、連続的に１０枚のシートが印刷された際に、１枚目のシートと５枚目のシートとの間で、感光体ドラム２１の軸方向の位置が大きく異なるために、画像ずれが顕著になりやすい。上記のように、長周期の往復移動によって、このような画像欠陥が防止される。
【００４８】
一方、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２に備えられたカム部材同士が１点で点接触している場合、特に、第１カムギア２１１の倒れ（軸方向に対する傾斜）に伴って、感光体ドラム２１に不連続かつ突発的な軸方向の移動が生じやすい。この結果、急激な画像ずれが発生することがある。また、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の噛み合いに際して、カム同士の接触部に、径方向に沿った摺動押圧力が付与されることは好ましくない。この場合、カム同士の位置関係が径方向に沿って周期的に位置ずれ（軸振れ）し、感光体ドラム２１の周面上に形成される画像に画像ずれが発生するという課題があった。本実施形態では、このような課題を解決するために、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２は、それぞれ、複数（３つ）のカム部を備える。
【００４９】
図５は、本実施形態に係る第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の斜視図である。なお、図５では、図３の第１カムギア２１１を右方から見た斜視図で示されており、図３の第２カムギア２１２を左方から見た斜視図で示されている。すなわち、図５では、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の互いに対向する面（第１カムギア２１１の第１側面２１１Ｓおよび第２カムギア２１２の第２側面２１２Ｔ）が、紙面手前側に示されている。
【００５０】
それぞれ略リング型形状からなる第１カムギア２１１の第１ギア部２１１Ｈおよび第２カムギア２１２の第２ギア部２１２Ｈには、それぞれ、異なる歯数の不図示のギア歯が形成されている。第１カムギア２１１は、第１側面２１１Ｓに形成された、第１カム部２１１Ａ、第２カム部２１１Ｂ、第３カム部２１１Ｃおよび第１溝部２１１Ｐを備える。
【００５１】
第１カム部２１１Ａは、第１カムギア２１１の３つのカム部のうち最も径方向内側に配置されている。第１カム部２１１Ａは、第１カムギア２１１の回転方向（第１回転方向）に沿って高さが変化するように第２カムギア２１２に向かって突設された帯状の突起部からなる。換言すれば、第１カム部２１１Ａは、第１カムギア２１１の回転における径方向（第１径方向）において所定の幅を備えている。第１カム部２１１Ａは、前記第１回転方向に沿ってドラムシャフト２１Ｇ回りにリング状に形成されている。
【００５２】
第２カム部２１１Ｂは、３つのカム部のうちの真ん中に配置されている。換言すれば、第２カム部２１１Ｂは、前記第１径方向において第１カム部２１１Ａの外側に隣接するように配置されている。第２カム部２１１Ｂは、第１カムギア２１１の回転方向（第１回転方向）に沿って高さが変化するように第２カムギア２１２に向かって突設された帯状の突起部からなる。第２カム部２１１Ｂは、第１カムギア２１１の回転における径方向（第１径方向）において所定の幅を備えている。第２カム部２１１Ｂは、前記第１回転方向に沿ってドラムシャフト２１Ｇ回りにリング状に形成されている。
【００５３】
第３カム部２１１Ｃは、３つのカム部のうち最も径方向外側に配置されている。換言すれば、第３カム部２１１Ｃは、前記第１径方向において第１カム部２１１Ａとは反対側で第２カム部２１１Ｂに隣接するように配置されている。第３カム部２１１Ｃは、第１カムギア２１１の回転方向（第１回転方向）に沿って高さが変化するように第２カムギア２１２に向かって突設された帯状の突起部からなる。換言すれば、第３カム部２１１Ｃは、第１カムギア２１１の回転における径方向（第１径方向）において所定の幅を備えている。第３カム部２１１Ｃは、前記第１回転方向に沿ってドラムシャフト２１Ｇ回りにリング状に形成されている。
【００５４】
第１溝部２１１Ｐは、前記第１径方向において、第１カム部２１１Ａと第２カム部２１１Ｂとの間、および第２カム部２１１Ｂと第３カム部２１１Ｃとの間にそれぞれ配置される、リング状の凹部である。第１溝部２１１Ｐは、第１径方向において所定の幅を備えている。
【００５５】
本実施形態では、第１カム部２１１Ａ、第２カム部２１１Ｂおよび第３カム部２１１Ｃの上面部（カム面）は、第１回転方向に沿って連続した曲面からなる。第１径方向から、この曲面を第１回転方向に沿って移動しながら見た場合、当該曲面はＳＩＮ波形状を備えている（図８、図９参照）。
【００５６】
この結果、第１カム部２１１Ａは頂部２１１Ａ１（第１頂部）と谷部２１１Ａ２（第１谷部）とを備え、第２カム部２１１Ｂは頂部２１１Ｂ１（第１頂部）と谷部２１１Ｂ２（第１谷部）とを備え、第３カム部２１１Ｃは頂部２１１Ｃ１（第１頂部）と谷部２１１Ｃ２（第１谷部）とを備える。図５に示すように、頂部２１１Ａ１、頂部２１１Ｂ１および頂部２１１Ｃ１は、互いに前記第１回転方向において異なる位置に配置され、各カム部において第２カムギア２１２に最も近い位置に配置されている。また、谷部２１１Ａ２、谷部２１１Ｂ２および谷部２１１Ｃ２は、互いに前記第１回転方向において異なる位置に配置され、各カム部において第２カムギア２１２から最も遠い位置に配置されている。更に、頂部２１１Ａ１、頂部２１１Ｂ１および頂部２１１Ｃ１は、第１カムギア２１１の第１側面２１１Ｓを前記第１回転方向において等分割する位置に配置されている（１２０度間隔）。また、谷部２１１Ａ２、谷部２１１Ｂ２および谷部２１１Ｃ２は、第１カムギア２１１の第１側面２１１Ｓを前記第１回転方向において等分割する位置（１２０度間隔）であって、各カム部の頂部とは前記第１径方向において反対側の位置に配置されている（第１カムギア２１１の回転中心を挟んで頂部とは反対側）。なお、図５では、各頂部および各谷部の位置を示すために、カム部上に径方向に延びる稜線を描いているが、実際にはこの稜線は見えない。
【００５７】
第２カムギア２１２は、第２側面２１２Ｔに形成された、第４カム部２１２Ａ、第５カム部２１２Ｂ、第６カム部２１２Ｃおよび第２溝部２１２Ｐを備える。
【００５８】
第４カム部２１２Ａは、第２カムギア２１２の３つのカム部のうち最も径方向内側に配置されている。第４カム部２１２Ａは、第２カムギア２１２の回転方向（第２回転方向）に沿って高さが変化するように第１カムギア２１１に向かって突設された帯状の突起部からなる。換言すれば、第４カム部２１２Ａは、第２カムギア２１２の回転における径方向（第２径方向）において所定の幅を備えている。第４カム部２１２Ａは、前記第２回転方向に沿ってドラムシャフト２１Ｇ回りにリング状に形成されている。
【００５９】
第５カム部２１２Ｂは、３つのカム部のうちの真ん中に配置されている。換言すれば、第５カム部２１２Ｂは、前記第２径方向において第４カム部２１２Ａの外側に隣接するように配置されている。第５カム部２１２Ｂは、第２カムギア２１２の回転方向（第２回転方向）に沿って高さが変化するように第１カムギア２１１に向かって突設された帯状の突起部からなる。第５カム部２１２Ｂは、第２カムギア２１２の回転における径方向（第２径方向）において所定の幅を備えている。第５カム部２１２Ｂは、前記第２回転方向に沿ってドラムシャフト２１Ｇ回りにリング状に形成されている。
【００６０】
第６カム部２１２Ｃは、３つのカム部のうち最も径方向外側に配置されている。換言すれば、第６カム部２１２Ｃは、前記第２径方向において第４カム部２１２Ａとは反対側で第５カム部２１２Ｂに隣接するように配置されている。第６カム部２１２Ｃは、第２カムギア２１２の回転方向（第２回転方向）に沿って高さが変化するように第１カムギア２１１に向かって突設された帯状の突起部からなる。換言すれば、第６カム部２１２Ｃは、第２カムギア２１２の回転における径方向（第２径方向）において所定の幅を備えている。第６カム部２１２Ｃは、前記第２回転方向に沿ってドラムシャフト２１Ｇ回りにリング状に形成されている。
【００６１】
第２溝部２１２Ｐは、前記第２径方向において、第４カム部２１２Ａと第５カム部２１２Ｂとの間、および第５カム部２１２Ｂと第６カム部２１２Ｃとの間にそれぞれ配置される、リング状の凹部である。第２溝部２１２Ｐは、第２径方向において所定の幅を備えている。
【００６２】
本実施形態では、第４カム部２１２Ａ、第５カム部２１２Ｂおよび第６カム部２１２Ｃの上面部（カム面）は、第２回転方向に沿って連続した曲面からなる。第２径方向から、この曲面を第２回転方向に沿って移動しながら見た場合、当該曲面はＳＩＮ波形状を備えている（図８、図９参照）。
【００６３】
この結果、第４カム部２１２Ａは頂部２１２Ａ１（第２頂部）と谷部２１２Ａ２（第２谷部）とを備え、第５カム部２１２Ｂは頂部２１２Ｂ１（第２頂部）と谷部２１２Ｂ２（第２谷部）とを備え、第６カム部２１２Ｃは頂部２１２Ｃ１（第２頂部）と谷部２１２Ｃ２（第２谷部）とを備える。図５に示すように、頂部２１２Ａ１、頂部２１２Ｂ１および頂部２１２Ｃ１は、互いに前記第２回転方向において異なる位置に配置され、各カム部において第１カムギア２１１に最も近い位置に配置されている。また、谷部２１２Ａ２、谷部２１２Ｂ２および谷部２１２Ｃ２は、互いに前記第２回転方向において異なる位置に配置され、各カム部において第１カムギア２１１から最も遠い位置に配置されている。更に、頂部２１２Ａ１、頂部２１２Ｂ１および頂部２１２Ｃ１は、第２カムギア２１２の第２側面２１２Ｔを前記第２回転方向において等分割する位置に配置されている（１２０度間隔）。また、谷部２１２Ａ２、谷部２１２Ｂ２および谷部２１２Ｃ２は、第２カムギア２１２の第２側面２１２Ｔを前記第２回転方向において等分割する位置（１２０度間隔）であって、各カム部の頂部とは前記第２径方向において反対側の位置に配置されている（第２カムギア２１２の回転中心を挟んで頂部とは反対側）。
【００６４】
次に、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の回転に伴う、感光体ドラム２１の往復移動について説明する。図６および図７は、本実施形態に係る第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の噛み合いの様子を示す断面図である。いずれも、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２を回転方向と交差する断面視、すなわち、各ギアの軸線を含む断面視で見た断面図に相当する。図８および図９は、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２のカム面同士の噛み合いの様子を示す模式図である。図８および図９では、横軸が各ギアの回転角度θを示し、縦軸が感光体ドラム２１の軸方向における第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の座標Ｌを示している。
【００６５】
本実施形態では、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の前記軸回りの回転に伴って、第１カムギア２１１の頂部２１１Ａ１、頂部２１１Ｂ１および頂部２１１Ｃ１が、第２カムギア２１２の頂部２１２Ａ１、頂部２１２Ｂ１および頂部２１２Ｃ１にそれぞれ当接する。この結果、感光体ドラム２１が第２カムギア２１２から最も左方に離間した第１の位置に配置される。なお、図７は、感光体ドラム２１が第１の位置に配置された状態を示しており、第２カム部２１１Ｂの頂部２１１Ｂ１が、第５カム部２１２Ｂの頂部２１２Ｂ１に当接している。また、図８では、第１カムギア２１１の頂部２１１Ａ１と第２カムギア２１２の頂部２１２Ａ１とが当接した状態が示されており、第１カム部２１１Ａと第４カム部２１２Ａとの軸方向における距離Ｈが最大値Ｈｍａｘとなっている。このように、第１の位置では、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の互いの３つの頂部同士が当接することで、第１カムギア２１１と第２カムギア２１２との位置関係が安定して維持されるとともに、感光体ドラム２１の軸方向に対する第１カムギア２１１の倒れが抑止される。また、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の回転中においても、常に３つの当接点が確保されているため、突発的な感光体ドラム２１の軸方向の移動が抑止される。この結果、感光体ドラム２１の急激な移動に伴う画像ずれが防止される。
【００６６】
一方、図７および図８に示される状態から、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２が回転されると、やがて両者の相対的な位置関係が１８０度変化する。すなわち、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の前記軸回りの回転に伴って、第１カムギア２１１の頂部２１１Ａ１、頂部２１１Ｂ１および頂部２１１Ｃ１が、それぞれ、第２カムギア２１２の谷部２１２Ａ２、頂部２１２Ｂ２および頂部２１２Ｃ２に当接する（嵌りこむ）ことで、感光体ドラム２１が第２カムギア２１２に最も近接した第２の位置に配置される。なお、図６は、感光体ドラム２１が第２の位置に配置された状態を示しており、第３カム部２１１Ｃの谷部２１１Ｃ２が、第６カム部２１２Ｃの頂部２１２Ｃ１に当接し、第３カム部２１１Ｃの頂部２１１Ｃ１が、第６カム部２１２Ｃの谷部２１２Ｃ２に当接している。また、図９では、第１カムギア２１１の頂部２１１Ａ１と第２カムギア２１２の谷部２１２Ａ２とが当接し、第１カムギア２１１の谷部２１１Ａ２と第２カムギア２１２の頂部２１２Ａ１とが当接した状態が示されており、第１カム部２１１Ａと第４カム部２１２Ａとの軸方向における距離Ｈが最小値０となっている。
【００６７】
なお、上記のような、ドラムユニット２１０の構成が、画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋのそれぞれに搭載されることで、各色の画像ずれが抑止される。この結果、最終的にシート上に形成されるカラー画像の色ずれが抑制される。
【００６８】
以上のように、本実施形態によれば、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の回転によって、感光体ドラム２１が軸方向に往復移動される。この結果、感光体ドラム２１に対するクリーニングブレード２７１の当接位置が軸方向に移動する。したがって、クリーニングブレード２７１と感光体ドラム２１の周面との間に挟まった異物や現像剤の凝集物が脱離される。このため、感光体ドラム２１の周面において、周方向に沿って傷や偏摩耗が生じることが抑止される。また、感光体ドラム２１の往復移動時に、第１カムギア２１１の頂部は、第２カムギア２１２の頂部または谷部に対して、回転方向に沿って少なくとも３箇所で当接することができる。このため、頂部同士、または、頂部と谷部とが１点で点接触する他の形態と比較して、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の姿勢が安定して維持される。また、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の接触において、各カム部には、接線方向の摺動押圧力が付与される（図５の矢印ＤＡ）。換言すれば、各カム部には、径方向の摺動押圧力が付与されにくい。このため、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２が、径方向に位置ずれすることが抑止される。この結果、カム部の突発的な脱落が防止され、感光体ドラム２１の周面上における画像ずれが防止される。
【００６９】
また、本実施形態では、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の頂部および谷部が、各カムギアを等分割する位置に配置されている。このため、感光体ドラム２１の往復移動時に、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の姿勢が更に安定して維持される。また、各カム部のカム面は、回転方向に沿って連続する曲面からなる。このため、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２が、互いに回転しながらスムーズに当接することができる。
【００７０】
更に、本実施形態では、第１カムギア２１１が第１溝部２１１Ｐを備え、第２カムギア２１２が第２溝部２１２Ｐを備えている。このため、各カム部材において、カム部の側部同士が互いに接触することが抑止され、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の回転が妨げられることが抑止される。
【００７１】
また、本実施形態では、第１カムギア２１１から、第１中間ギア２１１Ｇおよび第２中間ギア２１２Ｇを経由して、第２カムギア２１２に回転駆動力が伝達される。このため、第１中間ギア２１１Ｇと第２中間ギア２１２Ｇとの間のギア歯の数の違いによって、第２カムギア２１２が第１カムギア２１１に対して速度差をもって回転される。この結果、感光体ドラム２１の往復移動が安定して実現される。
【００７２】
また、本実施形態では、図１および図２Ａを参照して、ドラムユニット２１０は、本体ハウジング１０に対して着脱可能とされ、本体ハウジング１０から右方に向かってスライド移動されながら脱離される。この時、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２は、感光体ドラム２１のうち脱離方向先端側（装着方向後端側）に配置されている。このため、ドラムユニット２１０のメンテナンス作業者は、ドラムユニット２１０を本体ハウジング１０から僅かに引き出すだけで、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２を視認することができる。したがって、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の正常な当接状態を容易に確認することができる。なお、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の外側面のうち頂部または谷部に相当する位置（角度）に、刻印、切欠き部、マーキングなどが施されていることで、数枚の印刷動作を介して、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の回転を更に容易に確認することができる。
【００７３】
また、本実施形態では、図５に示すように、複数のカム部のうち最も径方向外側に位置する第３カム部２１１Ｃおよび第６カム部２１２Ｃよりも更に径方向外側には、第１側面２１１Ｓおよび第２側面２１２Ｔ（平面部）が所定の幅をもって露出されている。このため、図２Ａに示すように、ドラムユニット２１０が本体ハウジング１０から取り外された場合でも、カム部が径方向内側の奥まった位置に配置されており、カム部に異物が侵入することやカム部が破損することが抑止される。また、カム部の破損や異物の侵入によって、感光体ドラム２１の回転時に衝撃が発生し、画像ずれが生じることが抑止される。
【００７４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、以下のような変形実施形態を適用することが可能である。
【００７５】
（１）上記の実施形態では、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２が、それぞれ、径方向に隣接した３つのリング状のカム部を備える態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。各カムギアは、更に４つ以上のカム部を同心状に備える態様でもよい。
【００７６】
（２）上記の実施形態では、第１カムギア２１１および第２カムギア２１２の各カム部が、頂部および谷部を１つずつ備える態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。各カム部は、それぞれ２以上の頂部および谷部を備えるものでもよい。また、各カム部の曲面のプロファイルはＳＩＮ波形状に限定されるものではなく、他の形状を備えるものでもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１  画像形成装置
１０  本体ハウジング
２１  感光体ドラム
２１０  ドラムユニット
２１０Ｈ  ユニットハウジング（ハウジング）
２１０Ｈ１  ユニット左壁
２１０Ｈ２  ユニット右壁
２１１  第１カムギア（第１カム部材）
２１１Ａ  第１カム部
２１１Ａ１、２１１Ｂ１、２１１Ｃ１  頂部（第１頂部）
２１１Ａ２、２１１Ｂ２、２１１Ｃ２  谷部（第１谷部）
２１１Ｂ  第２カム部
２１１Ｃ  第３カム部
２１１Ｇ  第１中間ギア
２１１Ｈ  第１ギア部
２１１Ｐ  第１溝部
２１１Ｓ  第１側面
２１２  第２カムギア（第２カム部材）
２１２Ａ  第４カム部
２１２Ａ１、２１２Ｂ１、２１２Ｃ１  頂部（第２頂部）
２１２Ａ２、２１２Ｂ２、２１２Ｃ２  谷部（第２谷部）
２１２Ｂ  第５カム部
２１２Ｃ  第６カム部
２１２Ｇ  第２中間ギア
２１２Ｈ  第２ギア部
２１２Ｐ  第２溝部
２１２Ｔ  第２側面
２１Ｇ  ドラムシャフト
２１Ｔ  移動機構
２７  クリーニング装置
２７１  クリーニングブレード（清掃部材）
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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