(57)【要約】【課題】  全変倍範囲にわたり防振時についても高い光学性能を有し、機構全体が小型軽量なズームレンズ及び撮像装置を提供する。【解決手段】  物体側から像側へ順に、変倍に際して移動する群を有するズームレンズ群、開口絞り、変倍及び合焦のためには移動しない正の屈折力を有する固定レンズ群を有し、前記固定レンズ群は、前記開口絞りから像面の中で、最も長い空気間隔を隔てて配置された、前レンズ群と後レンズ群から構成され、前記空気間隔における軸上光線はアフォーカルであり、前記前レンズ群は物体側から順に、正の屈折力を有する第１前レンズ群、光軸に垂直な成分を有する方向に移動し防振を行う負の屈折力を有する第２前レンズ群、正の屈折力を有する第３前レンズ群からなり、第２前レンズ群の横倍率、第１前レンズ群の焦点距離、第２前レンズ群の焦点距離、第３前レンズ群の焦点距離を適切に設定する。【選択図】  図１
2018141913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から像側へ順に、変倍に際して移動する群を有するズームレンズ群、開口絞り、変倍及び合焦のためには移動しない正の屈折力を有する固定レンズ群を有し、
前記固定レンズ群は、前記開口絞りから像面の中で、最も長い空気間隔を隔てて配置された、前レンズ群と後レンズ群から構成され、前記空気間隔における軸上光線はアフォーカルであり、
前記前レンズ群は物体側から順に、正の屈折力を有する第１前レンズ群、光軸に垂直な成分を有する方向に移動し防振を行う負の屈折力を有する第２前レンズ群、正の屈折力を有する第３前レンズ群からなり、
前記第２前レンズ群の横倍率をβr2、前記第１前レンズ群の焦点距離をｆr1、前記第２前レンズ群の焦点距離をｆr2、前記第３前レンズ群の焦点距離をｆr3とするとき、
−２０．００＜βr2＜−０．２０
−９．００＜ｆr1／ｆr2＜−０．０５
−２０．００＜ｆr3／ｆr2＜−１．００
なる条件を満足することを特徴とするズームレンズ。
【請求項２】
前記第２前レンズ群の物体側から入射する近軸軸上光線の傾きをα、前記第２前レンズ群の像側へ出射する近軸軸上光線の傾きをα’とするとき、
０．０１＜｜α’−α｜＜０．１５
なる条件を満足することを特徴とする請求項１に記載のズームレンズ。
なお、光線の傾きは、光軸方向の任意の区間における前記光線の高さの差を前記区間の長さで割ったものである。
【請求項３】
前記アフォーカルとは、前記ズームレンズの焦点距離を１に正規化し、前記ズームレンズの光軸と平行に、光軸からの高さ１の光を入射させたときの近軸光線である近軸軸上光線の傾きαieは、
０≦｜αie｜＜ ＋０．０３
なる条件式を満たすことを特徴とする請求項１又は２に記載のズームレンズ。
なお、光線の傾きは、光軸方向の任意の区間における前記光線の高さの差を前記区間の長さで割ったものである。
【請求項４】
前記第１前レンズ群は正レンズと、正レンズ及び負レンズからなる接合レンズとを有し、前記第２前レンズ群は物体側から順に、負レンズ、正レンズ、負レンズからなり、前記第３前レンズ群は正レンズからなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項５】
前記ズームレンズ群は、物体側から像側へ順に、変倍のためには移動しない正の屈折力を有する第１レンズ群、変倍に際して移動する３群又は４群のレンズ群から構成される、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項６】
前記ズームレンズ群は、物体側から像側へ順に、変倍のためには移動しない正の屈折力を有する第１レンズ群、変倍に際して移動する負の屈折力を有する第２レンズ群、変倍に際して移動する正の屈折力を有する第３レンズ群、変倍に際して移動する負の屈折力を有する第４レンズ群から構成される、ことを特徴とする請求項５に記載のズームレンズ。
【請求項７】
前記ズームレンズ群は、物体側から像側へ順に、変倍のためには移動しない正の屈折力を有する第１レンズ群、変倍に際して移動する負の屈折力を有する第２レンズ群、変倍に際して移動する正の屈折力を有する第３レンズ群、変倍に際して移動する負の屈折力を有する第４レンズ群、変倍に際して移動する正の屈折力を有する第５レンズ群から構成される、ことを特徴とする請求項５に記載のズームレンズ。
【請求項８】
前記第１レンズ群は、物体側から像側へ順に、合焦のためには移動しない第１１レンズ群、合焦に際して移動する正の屈折力を有する第１２レンズ群、合焦に際して移動する正の屈折力を有する第１３レンズ群、からなり、
合焦に際して、前記第１２レンズ群と前記第１３レンズ群は、互いに異なる軌跡に沿って移動する、
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項９】
前記ズームレンズ群は、物体側から像側へ順に、変倍に際して移動する正の屈折力を有する第１レンズ群、変倍に際して移動する負の屈折力を有する第２レンズ群、変倍に際して移動する正の屈折力を有する第３レンズ群、変倍に際して移動する負の屈折力を有する第４レンズ群から構成される、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項１０】
前記ズームレンズ群は、物体側から像側へ順に、変倍のためには移動しない正の屈折力を有する第１レンズ群、変倍に際して移動する負の屈折力を有する第２レンズ群、変倍に際して少なくとも１群が移動するレンズ群を有し、
前記第１レンズ群は、物体側から像側へ順に、合焦のためには移動しない第１１レンズ群、無限遠物体から近距離物体への合焦に際して物体側へ移動する正の屈折力を有する第１２レンズ群、無限遠物体から近距離物体への合焦に際して物体側へ移動する正の屈折力を有する第１３レンズ群、からなり、
無限遠物体から近距離物体への合焦に際して、前記第１２レンズ群と前記第１３レンズ群は、互いに異なる軌跡に沿って移動する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項１１】
前記ズームレンズ群は、物体側から像側へ順に、変倍に際して移動する正の屈折力を有する第１レンズ群、変倍に際して移動する負の屈折力を有する第２レンズ群、変倍に際して移動する少なくとも１群のレンズ群を有し、
前記第１レンズ群は、物体側から像側へ順に、合焦のためには移動しない第１１レンズ群、無限遠物体から近距離物体への合焦に際して物体側へ移動する正の屈折力を有する第１２レンズ群、無限遠物体から近距離物体への合焦に際して物体側へ移動する正の屈折力を有する第１３レンズ群、
からなり、
無限遠物体から近距離物体への合焦に際して前記第１２レンズ群と前記第１３レンズ群は互いに異なる軌跡に沿って移動する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項１２】
前記前レンズ群と前記後レンズ群の間の光路に挿抜可能であって全系の焦点距離をシフトさせるエクステンダーを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のズームレンズ。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のズームレンズと、該ズームレンズによって形成された光学像を受光する撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズームレンズに関し、特に、全系の屈折力配置及びリレー群の構成を適切に規定することにより、全変倍範囲にわたり特に防振時も良好なる光学性能を有した、テレビカメラや写真用カメラ、そしてビデオカメラに好適なズームレンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
放送用のカラーテレビカメラの撮像デバイスは２／３インチのＣＣＤ（固体撮像素子）が主流であり、近年ＨＤから更なる高画素化が進んでいる。このＣＣＤは撮像範囲全体が略均一の解像力を有しているため、これを用いるズームレンズに対しては、画面中心から画面周辺まで解像力が略均一である事が要求されている。例えばコマ収差や非点収差、歪曲収差等の諸収差が良好に補正され、画面全体が高い光学性能を有している事が要望されており、大口径、広角、高変倍比でしかも小型軽量であるが望まれている。特に焦点距離の長い撮影系を使用した時に生じる振動や手ぶれによる画像ブレの抑制が大きな問題となっており、画像ブレのない防振機能の要望が高まっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２９７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のテレビカメラ用の防振機能において、更なる高性能化、小型軽量化の両立を達成しようとした場合、各群の焦点距離を適切に設定しないと、達成が困難である。
【０００５】
特許文献１では、正、負、負、正の４つのレンズ群よりなる４群構成の変倍光学系において第４群の正の前群を光軸に対して垂直な方向に移動させて防振を行うズームレンズにおいては、防振レンズ群は比較的防振効果（偏心量に対する光軸の移動量）が小さい正のレンズ群であることから、結果として防振レンズ群の移動量が大きくなって駆動機構が大型化する可能性がある。
【０００６】
そこで本発明の目的は、全変倍範囲にわたり防振時についても高い光学性能を有し、機構全体が小型軽量なズームレンズ及び撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係るズームレンズ及びそれを有する撮像装置は、物体側から像側へ順に、変倍に際して移動する群を有するズームレンズ群、開口絞り、変倍及び合焦のためには移動しない正の屈折力を有する固定レンズ群を有し、前記固定レンズ群は、前記開口絞りから像面の中で、最も長い空気間隔を隔てて配置された、前レンズ群と後レンズ群から構成され、前記空気間隔における軸上光線はアフォーカルであり、前記前レンズ群は物体側から順に、正の屈折力を有する第１前レンズ群、光軸に垂直な成分を有する方向に移動し防振を行う負の屈折力を有する第２前レンズ群、正の屈折力を有する第３前レンズ群からなり、前記第２前レンズ群の横倍率をβr2、前記第１前レンズ群の焦点距離をｆr1、前記第２前レンズ群の焦点距離をｆr2、前記第３前レンズ群の焦点距離をｆr3とするとき、
−２０．００＜βr2＜−０．２０
−９．００＜ｆr1／ｆr2＜−０．０５
−２０．００＜ｆr3／ｆr2＜−１．００
なる条件を満足することを特徴とする。
【０００８】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付の図面を参照して説明される好ましい実施例等によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、全変倍範囲にわたり防振時についても高い光学性能を有し、機構全体が小型軽量なズームレンズ及び撮像装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の数値実施例１のズームレンズの広角端で無限遠物体合焦時のレンズ断面図である。
【図２】数値実施例１のズームレンズの無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端の縦収差図である。
【図３】数値実施例１のズームレンズの無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端の像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。
【図４】防振レンズ群を１ｍｍシフトした際の数値実施例１のズームレンズの無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端の像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。
【図５】本発明の数値実施例２のズームレンズの広角端で無限遠物体に合焦しているときのレンズ断面図である。
【図６】数値実施例２のズームレンズの無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端の縦収差図である。
【図７】数値実施例２のズームレンズの無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端の像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。
【図８】防振レンズ群を１ｍｍシフトした際の数値実施例２のズームレンズの無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端の像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。
【図９】本発明の数値実施例３のズームレンズの広角端で無限遠物体に合焦しているときのレンズ断面図である。
【図１０】数値実施例３のズームレンズの無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端の縦収差図である。
【図１１】数値実施例３のズームレンズの無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端の像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。
【図１２】防振レンズ群を１ｍｍシフトした際の数値実施例３のズームレンズの無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端の像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。
【図１３】本発明の数値実施例４のズームレンズの無限遠物体合焦時における、広角端で無限遠物体に合焦しているときのレンズ断面図である。
【図１４】数値実施例４のズームレンズの無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端の縦収差図である。
【図１５】数値実施例４のズームレンズの無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端の像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。
【図１６】防振レンズ群を１ｍｍシフトした際の数値実施例４のズームレンズの無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端の像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。
【図１７】本発明の数値実施例５のズームレンズの無限遠物体合焦時における、広角端で無限遠物体に合焦しているときのレンズ断面図である。
【図１８】数値実施例５のズームレンズの無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端（Ｂ）望遠端の縦収差図である。
【図１９】数値実施例５のズームレンズの無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端（Ｂ）望遠端の像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。
【図２０】防振レンズ群を１ｍｍシフトした際の数値実施例５のズームレンズの無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端の像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。
【図２１】本発明の撮像装置の実施形態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明のズームレンズを添付の図面に基づいて詳細に説明する。
本発明のズームレンズは、物体側から像側へ順に、変倍に際して移動するズームレンズ群、絞りＳＰ、変倍及び合焦のためには移動しない結像のための正の屈折力を有する固定レンズ群ＵＲより構成される。また、第２レンズ群は広角端から望遠端にかけて像側に移動する。なお、広角端と望遠端はズームレンズ群が機構上光軸上を移動可能な範囲の両端に位置したときのズーム位置をいう。固定レンズ群ＵＲは、絞りＳＰから像面の中で最も長い空気間隔を隔てて配置された前レンズ群ＦＲと後レンズ群ＲＲから構成され、空気間隔における軸上光線はアフォーカルとなるように構成されている。前レンズ群ＦＲは物体側から像側へ順に、正の屈折力を有する第１前レンズ群ＦＲ１、光軸に垂直な成分を有する方向に移動するシフト防振を行う負の屈折力を有する防振レンズ群としての第２前レンズ群ＦＲ２、正の屈折力を有する第３前レンズ群ＦＲ３からなる。
【００１２】
なお、絞りＳＰから像面の中で最も長い前記空気間隔における軸上光線がアフォーカルとなるように構成されているので、該空気間隔の位置の光路に、全系の焦点距離をシフトする光学系であるエクステンダーを挿抜可能な構成としてもよい。なお、アフォーカルとは、近軸軸上光線の傾きαieがほぼゼロになる状態を示す。近軸軸上光線とは、光学系全系の焦点距離を１に正規化し、光学系の光軸と平行に、光軸からの高さ１の光を入射させたときの近軸光線である。光線の傾きとは、任意の区間における光線の高さの差をその区間の長さで割ったものである。なお好ましくは、光線の傾きαieを次の如く設定するのが望ましい。
０≦｜αie｜＜ ＋０．０３
【００１３】
従来の４群ズームレンズにおいては、第３レンズ群Ｕ３の移動軌跡は像点補正のために一意に決定される。具体的には、第３レンズ群Ｕ３は物体側に凸を描くような軌跡で移動する。本発明においては、変倍群が２つ以上の可動群で構成されている。よって第２レンズ群Ｕ２、第３レンズ群Ｕ３の移動軌跡は任意に設定することが可能となる。
【００１４】
本実施例では、第２前レンズ群ＦＲ２を光軸に垂直な成分を有する方向に移動してシフト防振を行う防振レンズ群として使用する。第２前レンズ群ＦＲ２の横倍率と、第２前レンズ群ＦＲ２に対する第１前レンズ群ＦＲ１の焦点距離の比と、第２前レンズ群ＦＲ２に対する第３前レンズ群ＦＲ３の焦点距離の比を適切に設定している。それにより、全変倍範囲にわたり防振時についても高い光学性能を有し、機構全体が小型軽量なズームレンズ及び撮像装置を提供することが出来る。
【００１５】
本発明のズームレンズは、条件式（１）により第２前レンズ群ＦＲ２の横倍率βr2を規定している。
−２０．０＜βr2＜−０．２  ・・・（１）
【００１６】
条件式（１）の上限値を上回ると、防振群（第２前レンズ群ＦＲ２）が軸上光線を跳ね上げるため、後ろ側のガラス径が大型化してしまいレンズシステムが大型化してしまう。条件式（１）の下限値を下回ると、防振群より前のレンズ群の屈折力が大きくなりすぎるため、防振時の光学性能が良好に発揮されない。
【００１７】
更に好ましくは、条件式（１）を次の如く設定するのが良い。
−１７．０＜βr2＜−０．４  ・・・（１ａ）
【００１８】
以上の構成を満たすことにより、本発明の実施例は全変倍範囲にわたり防振時についても高い光学性能を有し、機構全体が小型軽量なズームレンズ及び撮像装置を提供することが出来る。
【００１９】
本発明のズームレンズは更に、条件式（２）により第１前レンズ群ＦＲ１の焦点距離ｆr1と第２前レンズ群ＦＲ２の焦点距離ｆr2の比を規定している。
−９．００＜ｆr1／ｆr2＜−０．０５  ・・・（２）
【００２０】
条件式（２）の下限値を下回ると、第２前レンズ群ＦＲ２の焦点距離に対して第１前レンズ群ＦＲ１の焦点距離が小さくなり過ぎ、第１前レンズ群ＦＲ１で発生する諸収差の補正が困難になる。その結果、防振時の光学性能が十分でなくなる。
条件式（２）の上限値を上回ると、第２前レンズ群ＦＲ２の焦点距離に対して第１前レンズ群ＦＲ１の焦点距離が大きくなり過ぎ、防振群に入る軸上光線の高さが高くなる。その結果、防振群の重量が大きくなり、防振時の追従性の点で不利になる。
【００２１】
更に好ましくは、条件式（２）を次の如く設定するのが良い。
−６．００＜ｆr1／ｆr2＜−０．１０  ・・・（２ａ）
【００２２】
本発明のズームレンズは更に、条件式（３）により第２前レンズ群ＦＲ２の焦点距離ｆr2と第３前レンズ群ＦＲ３の焦点距離ｆr3の比を規定している。
−２０．００＜ｆr3／ｆr2＜−１．００  ・・・（３）
【００２３】
条件式（３）の下限値を下回ると、第２前レンズ群ＦＲ２の焦点距離に対して第３前レンズ群ＦＲ３の焦点距離が小さくなり過ぎ、第３前レンズ群ＦＲ３を通過した後の軸上光線のアフォーカル条件が崩れてしまう。その結果、全系の焦点距離を変換する光学系を入れた時に、バックがずれてしまう。
条件式（３）の上限値を上回ると、第２前レンズ群ＦＲ２の焦点距離に対して第３前レンズ群ＦＲ３の焦点距離が大きくなり過ぎ、第１前レンズ群ＦＲ１で発生する諸収差の補正が困難になる。その結果、防振時の光学性能が十分でなくなる。
【００２４】
更に好ましくは、条件式（３）を次の如く設定するのが良い。
−１７．００＜ｆr3／ｆr2＜−１．１０  ・・・（３ａ）
【００２５】
本発明のズームレンズは更に、条件式（４）により、第２前レンズ群ＦＲ２へ入射する近軸軸上光線の傾きαと、第２前レンズ群ＦＲ２から出射する近軸軸上光線の傾きα’を規定している。
０．０１＜｜α’−α｜＜０．１５  ・・・（４）
【００２６】
近軸軸上光線とは、光学系全系の焦点距離を１に正規化し、光学系の光軸と平行に、光軸からの高さ１の光を入射させたときの近軸光線である。光線の傾きは任意の区間における光線の高さの差分をその区間の長さで割ったものである。以下、物体は光学系の左側にあるものとし、物体側から光学系に入射する光線は左から右へ進むものとして扱う。光線の傾きは、光軸から測って時計回りを正、反時計回りを負とする。
【００２７】
条件式（４）の下限値を下回ると、近軸軸上光線の傾きαとα’の差が小さくなり過ぎてしまう。その結果、防振群の光軸敏感度が低減してしまう。そのため、防振効果を得るために防振群を大きく変位させる必要が生じ、システムが大型化してしまう。
条件式（４）の下限値を上回ると、近軸軸上光線の傾きαとα’の差が大きくなり過ぎてしまう。その結果、防振群の光軸敏感度が増加してしまう。そのため、防振群の精密な制御が困難になる。
【００２８】
更に好ましくは、条件式（４）を次の如く設定するのが良い。
０．０２＜｜α’−α｜＜０．１３  ・・・（４ａ）
【実施例１】
【００２９】
実施例１のズームレンズの広角端で無限遠物体に合焦しているときのレンズ断面図を図１に示す。実施例１のズームレンズは、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｕ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｕ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｕ３、負の屈折力の第４レンズ群Ｕ４、開口絞りＳＰ、正の屈折力の固定レンズ群ＵＲより構成される。ＩＰは像面であり、撮像素子（光電変換素子）の撮像面に相当している。
【００３０】
第１レンズ群Ｕ１はズーミングのためには移動しない。第１１レンズ群Ｕ１１は、物体側から順に負レンズと正レンズで構成されている。第１１レンズ群Ｕ１１は合焦時に固定である。第１２レンズ群Ｕ１２は、物体側から順に正レンズと正レンズで構成されている。第１２レンズ群Ｕ１２は至近合焦時に物体側へ繰り出す。第１３レンズ群Ｕ１３は、正レンズで構成されている。第１３レンズ群Ｕ１３は至近合焦時に物体側へ繰り出す。無限遠物体から近距離物体に合焦する際に第１２群と第１３群は別々の軌跡を移動する。
第２レンズ群Ｕ２は広角端（短焦点距離端）から望遠端（長焦点距離端）へのズーミングに際して像側へ移動するバリエーターレンズ群である。第３レンズ群Ｕ３及び第４レンズ群Ｕ４はズーミングに際して移動する。固定レンズ群ＵＲはズーミングのためには移動しない。
【００３１】
実施例１の各レンズ群の構成について説明する。以下、各レンズは物体側から像側へ順に配置されているものとする。第１レンズ群Ｕ１は負レンズ、正レンズ４枚で構成されている。第２レンズ群Ｕ２は負レンズ、負レンズ、正レンズで構成されている。第３レンズ群Ｕ３は負レンズ、正レンズで構成されている。第４レンズ群Ｕ４は負レンズと正レンズの接合レンズで構成されている。固定レンズ群ＵＲは最も長い空気間隔を隔てて前レンズ群ＦＲと後レンズ群ＲＲに分けられる。前レンズ群ＦＲは正の屈折力を有する第１前レンズ群ＦＲ１、負の屈折力を有する第２前レンズ群ＦＲ２、正の屈折力を有する第３前レンズ群ＦＲ３からなる。第２前レンズ群ＦＲ２は光軸に垂直な成分を有する方向に移動してシフト防振を行う防振レンズ群である。本実施例では第１前レンズ群ＦＲ１は正レンズ、正レンズ、正レンズと負レンズの接合レンズ、負レンズからなる。第２前レンズ群ＦＲ２は負レンズ、正レンズ、負レンズからなる。第３前レンズ群ＦＲ３は正レンズからなる。後レンズ群ＲＲは正レンズ、負レンズ、正レンズ、正レンズ、負レンズ、正レンズで構成される。
【００３２】
図２は、無限遠物体合焦時における（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端での縦収差図である。図３は、無限遠物体合焦時における（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端での像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。図４は、防振レンズ群を１ｍｍシフトした際の無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端の像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。収差図において、球面収差はｅ線、ｇ線によって表されている。非点収差はｅ線のメリディオナル像面（Ｍ）とｅ線のサジタル像面（Ｓ）によって表されている。歪曲はｅ線によって、倍率色収差はｇ線によって表されている。また、球面収差は０．２ｍｍ、非点収差は０．２ｍｍ、歪曲は５％、倍率色収差は０．０５ｍｍのスケールで描かれている。ＦｎｏはＦナンバー、ωは半画角である。後述する実施例２〜５においても同様である。図２〜４に記載されているように、変倍範囲にわたって防振時についても高い光学性能を実現できていることがわかる。
【００３３】
表１に実施例１のズームレンズに対する各条件式対応値を示す。実施例１のズームレンズは条件式（１）〜（４）を満足している。これにより、全変倍範囲にわたり防振時についても高い光学性能を有し、機構全体が小型軽量なズームレンズ及び撮像装置を提供することが出来る。
【実施例２】
【００３４】
実施例２のズームレンズの広角端で無限遠物体に合焦しているときのレンズ断面図を図５に示す。実施例２のズームレンズは、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｕ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｕ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｕ３、負の屈折力の第４レンズ群Ｕ４、開口絞りＳＰ、正の屈折力の固定レンズ群ＵＲより構成される。ＩＰは像面であり、撮像素子の撮像面に相当している。
【００３５】
第１レンズ群Ｕ１はズーミングのためには移動しない。第１１レンズ群Ｕ１１は、物体側から順に負レンズと正レンズで構成されている。第１１レンズ群Ｕ１１は合焦時に固定である。第１２レンズ群Ｕ１２は、物体側から順に正レンズと正レンズで構成されている。第１２レンズ群Ｕ１２は至近合焦時に物体側へ繰り出す。第１３レンズ群Ｕ１３は、正レンズで構成されている。第１３レンズ群Ｕ１３は至近合焦時に物体側へ繰り出す。無限遠物体から近距離物体に合焦する際に第１２群と第１３群は別々の軌跡を移動する。
第２レンズ群Ｕ２は広角端から望遠端へのズーミングに際して像側へ移動するバリエーターレンズ群である。第３レンズ群Ｕ３及び第４レンズ群Ｕ４はズーミングに際して移動する。固定レンズ群ＵＲはズーミングのためには移動しない。
【００３６】
実施例２の各レンズ群の構成について説明する。以下、各レンズは物体側から像側へ順に配置されているものとする。第１レンズ群Ｕ１は負レンズ、正レンズ４枚で構成されている。第２レンズ群Ｕ２は負レンズ、負レンズ、正レンズで構成されている。第３レンズ群Ｕ３は負レンズ、正レンズで構成されている。第４レンズ群Ｕ４は負レンズと正レンズの接合レンズで構成されている。固定レンズ群ＵＲは最も長い空気間隔を隔てて前レンズ群ＦＲと後レンズ群ＲＲに分けられる。前レンズ群ＦＲは正の屈折力を有する第１前レンズ群ＦＲ１、負の屈折力を有する第２前レンズ群ＦＲ２、正の屈折力を有する第３前レンズ群ＦＲ３からなる。第２前レンズ群ＦＲ２は光軸に垂直な成分を有する方向に移動してシフト防振を行う防振レンズ群である。本実施例では第１前レンズ群ＦＲ１は正レンズ、正レンズ、正レンズと負レンズの接合レンズ、正レンズからなる。第２前レンズ群ＦＲ２は負レンズ、正レンズ、負レンズからなる。第３前レンズ群ＦＲ３は正レンズからなる。後レンズ群ＲＲは正レンズ、負レンズ、正レンズ、正レンズ、負レンズ、正レンズで構成される。
【００３７】
図６は、無限遠物体合焦時における（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端での縦収差図である。図７は、無限遠物体合焦時における（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端での像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。図８は、防振レンズ群を１ｍｍシフトした際の無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端の像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。変倍範囲にわたって防振時についても高い光学性能を実現できていることがわかる。
【００３８】
表１に実施例２のズームレンズに対する各条件式対応値を示す。実施例２のズームレンズは条件式（１）〜（４）を満足している。これにより、全変倍範囲にわたり防振時についても高い光学性能を有し、機構全体が小型軽量なズームレンズ及び撮像装置を提供することが出来る。
【実施例３】
【００３９】
実施例３のズームレンズの広角端で無限遠物体に合焦しているときのレンズ断面図を図９に示す。実施例２のズームレンズは、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｕ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｕ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｕ３、負の屈折力の第４レンズ群Ｕ４、開口絞りＳＰ、正の屈折力の固定レンズ群ＵＲより構成される。ＩＰは像面であり、撮像素子の撮像面に相当している。
【００４０】
第１レンズ群Ｕ１はズーミングのためには移動しない。第１１レンズ群Ｕ１１は、物体側から順に負レンズと正レンズで構成されている。第１１レンズ群Ｕ１１は合焦時に固定である。第１２レンズ群Ｕ１２は、物体側から順に正レンズと正レンズで構成されている。第１２レンズ群Ｕ１２は至近合焦時に物体側へ繰り出す。第１３レンズ群Ｕ１３は、正レンズで構成されている。第１３レンズ群Ｕ１３は至近合焦時に物体側へ繰り出す。無限遠物体から近距離物体に合焦する際に第１２群と第１３群は別々の軌跡を移動する。
第２レンズ群Ｕ２は広角端から望遠端へのズーミングに際して像側へ移動するバリエーターレンズ群である。第３レンズ群Ｕ３及び第４レンズ群Ｕ４はズーミングに際して移動する。固定レンズ群ＵＲはズーミングのためには移動しない。
【００４１】
実施例３の各レンズ群の構成について説明する。以下、各レンズは物体側から像側へ順に配置されているものとする。第１レンズ群Ｕ１は負レンズ、正レンズ４枚で構成されている。第２レンズ群Ｕ２は負レンズ、負レンズ、正レンズで構成されている。第３レンズ群Ｕ３は負レンズ、正レンズで構成されている。第４レンズ群Ｕ４は負レンズと正レンズの接合レンズで構成されている。固定レンズ群ＵＲは最も長い空気間隔を隔てて前レンズ群ＦＲと後レンズ群ＲＲに分けられる。前レンズ群ＦＲは正の屈折力を有する第１前レンズ群ＦＲ１、負の屈折力を有する第２前レンズ群ＦＲ２、正の屈折力を有する第３前レンズ群ＦＲ３からなる。第２前レンズ群ＦＲ２は光軸に垂直な成分を有する方向に移動してシフト防振を行う防振レンズ群である。本実施例では第１前レンズ群ＦＲ１は正レンズ、正レンズ、正レンズと負レンズの接合レンズからなる。第２前レンズ群ＦＲ２は負レンズ、正レンズ、負レンズからなる。第３前レンズ群ＦＲ３は正レンズからなる。後レンズ群ＲＲは正レンズ、負レンズ、正レンズ、正レンズ、負レンズ、正レンズで構成される。
【００４２】
図１０は、無限遠物体合焦時における（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端での縦収差図である。図１１は、無限遠物体合焦時における（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端での像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。図１２は、防振レンズ群を１ｍｍシフトした際の無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端の像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。変倍範囲にわたって防振時についても高い光学性能を実現できていることがわかる。
【００４３】
表１に実施例３のズームレンズに対する各条件式対応値を示す。実施例３のズームレンズは条件式（１）〜（４）を満足している。これにより、全変倍範囲にわたり防振時についても高い光学性能を有し、機構全体が小型軽量なズームレンズ及び撮像装置を提供することが出来る。
【実施例４】
【００４４】
実施例４のズームレンズの広角端で無限遠物体に合焦しているときのレンズ断面図を図１３に示す。実施例４のズームレンズは、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｕ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｕ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｕ３、負の屈折力の第４レンズ群Ｕ４、正の屈折力の第５レンズ群Ｕ５、開口絞りＳＰ、正の屈折力の固定レンズ群ＵＲより構成される。ＩＰは像面であり、撮像素子（光電変換素子）の撮像面に相当している。
【００４５】
第１レンズ群Ｕ１はズーミングのためには移動しない。第１１レンズ群Ｕ１１は、物体側から順に負レンズと正レンズで構成されている。第１１レンズ群Ｕ１１は合焦時に固定である。第１２レンズ群Ｕ１２は、物体側から順に正レンズと正レンズで構成されている。第１２レンズ群Ｕ１２は至近合焦時に物体側へ繰り出す。第１３レンズ群Ｕ１３は、正レンズで構成されている。第１３レンズ群Ｕ１３は至近合焦時に物体側へ繰り出す。無限遠物体から近距離物体に合焦する際に第１２群と第１３群は別々の軌跡を移動する。
第２レンズ群Ｕ２は広角端（短焦点距離端）から望遠端（長焦点距離端）へのズーミングに際して像側へ移動するバリエーターレンズ群である。第３レンズ群Ｕ３、第４レンズ群Ｕ４、第５レンズ群Ｕ５はズーミングに際して移動する。第５レンズ群Ｕ５は第２レンズ群Ｕ２に連動して移動し、変倍に伴う像面変動を補正する。固定レンズ群ＵＲはズーミングのためには移動しない。
【００４６】
実施例４の各レンズ群の構成について説明する。以下、各レンズは物体側から像側へ順に配置されているものとする。第１レンズ群Ｕ１は負レンズ、正レンズ４枚で構成されている。第２レンズ群Ｕ２は負レンズ、負レンズ、正レンズで構成されている。第３レンズ群Ｕ３は負レンズ、正レンズで構成されている。第４レンズ群Ｕ４は負レンズと正レンズの接合レンズで構成されている。第５レンズ群Ｕ５は正レンズ、正レンズと負レンズの接合レンズで構成されている。固定レンズ群ＵＲは最も長い空気間隔を隔てて前レンズ群ＦＲと後レンズ群ＲＲに分けられる。前レンズ群ＦＲは正の屈折力を有する第１前レンズ群ＦＲ１、負の屈折力を有する第２前レンズ群ＦＲ２、正の屈折力を有する第３前レンズ群ＦＲ３からなる。第２前レンズ群ＦＲ２は光軸に垂直な成分を有する方向に移動してシフト防振を行う防振レンズ群である。本実施例では第１前レンズ群ＦＲ１は正レンズ、正レンズと負レンズの接合レンズからなる。第２前レンズ群ＦＲ２は負レンズ、正レンズ、負レンズからなる。第３前レンズ群ＦＲ３は正レンズからなる。後レンズ群ＲＲは正レンズ、負レンズ、正レンズ、正レンズ、負レンズ、正レンズで構成される。
【００４７】
図１４は、無限遠物体合焦時における（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端での縦収差図である。図１５は、無限遠物体合焦時における（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端での像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。図１６は、防振レンズ群を１ｍｍシフトした際の無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端の像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。変倍範囲にわたって防振時についても高い光学性能を実現できていることがわかる。
【００４８】
表１に実施例４のズームレンズに対する各条件式対応値を示す。実施例４のズームレンズは条件式（１）〜（４）を満足している。これにより、全変倍範囲にわたり防振時についても高い光学性能を有し、機構全体が小型軽量なズームレンズ及び撮像装置を提供することが出来る。
【実施例５】
【００４９】
実施例５のズームレンズの広角端で無限遠物体に合焦しているときのレンズ断面図を図１７に示す。実施例５のズームレンズは、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｕ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｕ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｕ３、負の屈折力の第４レンズ群Ｕ４、開口絞りＳＰ、正の屈折力の固定レンズ群ＵＲより構成される。ＩＰは像面であり、撮像素子の撮像面に相当している。
【００５０】
第１レンズ群Ｕ１は広角端から望遠端へのズーミングに際して物体側へ移動する。第１１レンズ群Ｕ１１は、物体側から順に負レンズと正レンズで構成されている。第１１レンズ群Ｕ１１は合焦時に固定である。第１２レンズ群Ｕ１２は、物体側から順に正レンズと正レンズで構成されている。第１２レンズ群Ｕ１２は至近合焦時に物体側へ繰り出す。第１３レンズ群Ｕ１３は、正レンズで構成されている。第１３レンズ群Ｕ１３は至近合焦時に物体側へ繰り出す。無限遠物体から近距離物体に合焦する際に第１２群と第１３群は別々の軌跡を移動する。
第２レンズ群Ｕ２は広角端から望遠端へのズーミングに際して像側へ移動するバリエーターレンズ群である。第３レンズ群Ｕ３及び第４レンズ群Ｕ４はズーミングに際して移動する。固定レンズ群ＵＲはズーミングのためには移動しない。
【００５１】
実施例５の各レンズ群の構成について説明する。以下、各レンズは物体側から像側へ順に配置されているものとする。第１レンズ群Ｕ１は負レンズ、正レンズ４枚で構成されている。第２レンズ群Ｕ２は負レンズ、負レンズ、正レンズで構成されている。第３レンズ群Ｕ３は負レンズ、正レンズで構成されている。第４レンズ群Ｕ４は負レンズと正レンズの接合レンズで構成されている。固定レンズ群ＵＲは最も長い空気間隔を隔てて前レンズ群ＦＲと後レンズ群ＲＲに分けられる。前レンズ群ＦＲは正の屈折力を有する第１前レンズ群ＦＲ１、負の屈折力を有する第２前レンズ群ＦＲ２、正の屈折力を有する第３前レンズ群ＦＲ３からなる。第２前レンズ群ＦＲ２は光軸に垂直な成分を有する方向に移動してシフト防振を行う防振レンズ群である。本実施例では第１前レンズ群ＦＲ１は正レンズ、正レンズ、正レンズと負レンズの接合レンズからなる。第２前レンズ群ＦＲ２は負レンズ、正レンズ、負レンズからなる。第３前レンズ群ＦＲ３は正レンズからなる。後レンズ群ＲＲは正レンズ、負レンズ、正レンズ、正レンズ、負レンズ、正レンズで構成される。
【００５２】
図１８は、無限遠物体合焦時における（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端での縦収差図である。図１９は、無限遠物体合焦時における（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端での像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。図２０は、防振レンズ群を１ｍｍシフトした際の無限遠物体合焦時における、（Ａ）広角端、（Ｂ）望遠端の像高０ｍｍ、±４ｍｍの横収差図である。変倍範囲にわたって防振時についても高い光学性能を実現できていることがわかる。
【００５３】
表１に実施例５のズームレンズに対する各条件式対応値を示す。実施例５のズームレンズは条件式（１）〜（４）を満足している。これにより、全変倍範囲にわたり防振時についても高い光学性能を有し、機構全体が小型軽量なズームレンズ及び撮像装置を提供することが出来る。
【００５４】
以下の各数値実施例において、ｉは物体側からの面の順序を示し、ｒｉは物体側より第ｉ番目の面の曲率半径、ｄｉは物体側より第ｉ面と第ｉ＋１面の間隔、ｎｄｉとνｄｉは第ｉ面と第ｉ＋１面との間の媒体の屈折率とアッベ数である。ＢＦは空気換算のバックフォーカスである。
【００５５】
ここで、光学素子（レンズ）の材料のｄ線基準のアッベ数νｄは、フラウンフォーファ線のＦ線（４８６．１ｎｍ）、ｄ線（５８７．６ｎｍ）、Ｃ線（６５６．３ｎｍ）の屈折率をそれぞれｎＦ、ｎｄ、ｎＣとすると、次のようにあらわされる。
νｄ＝（ｎｄ−１）／（ｎＦ−ｎＣ）  ・・・（５）
【００５６】
非球面形状は光軸方向にＸ軸、光軸と垂直方向にＨ軸、光の進行方向を正とし、Ｒを近軸曲率半径、ｋを円錐常数、Ａ４、Ａ６、Ａ８、を各々非球面係数としたとき、次式で表される。
【数１】
2018141913.tif 000003
数値実施例中で、「ｅ−Ｚ」は「×１０-Z」を意味する。面番号の右に付されている＊印はその面が非球面であることを示している。
【００５７】
＜数値実施例１＞
単位 mm
面データ
面番号i      ri       di     ndi       vdi 
1        590.424    3.00   1.83481    42.7
2        150.235    1.13                  
3        152.134   15.19   1.43387    95.1
4       -490.638   11.26                  
5        164.666    9.55   1.43387    95.1
6        930.648    0.20                  
7        151.351   12.60   1.43387    95.1
8      -2190.322    0.19                  
9        116.382    5.44   1.43387    95.1
10        173.363  (可変)                  
11        103.098    1.00   2.00100    29.1
12         23.602    6.65                  
13        -42.186    0.90   1.77250    49.6
14         79.642    0.52                  
15         46.767    3.56   1.95906    17.5
16        184.467  (可変)                  
17        219.154    4.47   1.80810    22.8
18        -45.130    1.00                  
19        -34.174    1.10   1.80100    35.0
20       -265.227  (可変)                  
21        -55.168    1.30   1.71999    50.2
22         71.954    3.96   1.84666    23.9
23        743.240  (可変)                  
24(絞り)    ∞       0.50                  
25       1059.003    4.01   1.60311    60.6
26        -71.535    0.20                  
27        141.410    4.82   1.48749    70.2
28       -307.395    0.50                  
29        128.099    7.89   1.49700    81.5
30        -51.867    1.30   1.84666    23.9
31       -127.042    0.50                  
32       -104.723    2.48   1.51633    64.1
33       -106.190    3.00                  
34       -149.609    1.30   1.81600    46.6
35       -231.108    0.15                  
36         42.850    3.50   1.84666    23.8
37         54.702    2.35                  
38         74.432    1.30   1.77250    49.6
39         45.454    5.00                  
40      -9605.266    2.80   1.51633    64.1
41       -491.779   40.00                  
42         37.105    8.29   1.53775    74.7
43       -133.573    1.43                  
44        188.509    1.20   1.88300    40.8
45         29.343    8.74   1.54072    47.2
46       2377.193    0.66                  
47         53.259    8.48   1.51633    64.1
48        -31.174    1.20   1.88300    40.8
49        124.957    1.00                  
50         95.738    5.07   1.71736    29.5
51       -208.082    5.28                  
52          ∞      33.00   1.60859    46.4
53          ∞      13.20   1.51680    64.2
54          ∞       8.90                  
像面        ∞   
【００５８】
各種データ
ズーム比     37.60 
焦点距離      10.08   379.01
Fナンバー      2.05     3.70 
画角          28.62     0.83
像高           5.50     5.50
レンズ全長   404.90   404.90
BF             8.90     8.90
d10            0.99      123.57
d16            7.34        3.07
d20          130.33       15.40
d23            5.18        1.80
d54            8.90        8.90
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離
1    1     161.80
2   11     -20.94
3   17     579.02
4   21     -80.29
5   24      67.00
【００５９】
＜数値実施例２＞
単位 mm
面データ
面番号i      ri       di     ndi        vdi
1        590.424    3.00   1.83481    42.7 
2        150.235    1.13                   
3        152.134   15.19   1.43387    95.1 
4       -490.638   11.26                   
5        164.666    9.55   1.43387    95.1 
6        930.648    0.20                   
7        151.351   12.60   1.43387    95.1 
8      -2190.322    0.19                   
9        116.382    5.44   1.43387    95.1 
10        173.363  (可変)                   
11        103.098    1.00   2.00100    29.1 
12         23.602    6.65                   
13        -42.186    0.90   1.77250    49.6 
14         79.642    0.52                   
15         46.767    3.56   1.95906    17.5 
16        184.467  (可変)                   
17        219.154    4.47   1.80810    22.8 
18        -45.130    1.00                   
19        -34.174    1.10   1.80100    35.0 
20       -265.227  (可変)                   
21        -55.168    1.30   1.71999    50.2 
22         71.954    3.96   1.84666    23.9 
23        743.240  (可変)                   
24(絞り)    ∞       0.50                   
25        396.663    5.98   1.60311    60.6 
26        -57.563    0.20                   
27        119.659    5.70   1.48749    70.2 
28       -140.996    0.50                   
29         59.233    7.90   1.49700    81.5 
30        -52.745    1.30   1.84666    23.9 
31      -1493.186    0.50                   
32       -370.551    4.27   1.51633    64.1 
33        -71.458    2.00                   
34        -98.539    1.30   1.81600    46.6 
35         64.443    0.15                   
36         44.076    3.97   1.84666    23.8 
37        175.964    1.40                   
38      -1070.409    1.30   1.77250    49.6 
39         92.746    3.00                   
40       -415.227    1.75   1.51633    64.1 
41       -230.666   40.00                   
42         47.376    7.05   1.54814    45.8 
43        -99.772    0.20                   
44         50.862    1.20   1.88300    40.8 
45         31.787    6.93   1.49700    81.5 
46        143.677    0.10                   
47         48.255    5.08   1.43875    94.9 
48        -41.398    1.20   1.88300    40.8 
49        115.076    1.00                   
50        543.790    4.44   1.51742    52.4 
51       -208.187    3.80                   
52          ∞      33.00   1.60859    46.4 
53          ∞      13.20   1.51680    64.2 
54          ∞       8.90                   
像面        ∞   
【００６０】
各種データ
ズーム比     37.60 
焦点距離      10.08  379.02  
Fナンバー      2.05    3.70  
画角          28.62    0.83  
像高           5.50    5.50  
レンズ全長   394.68  394.68  
BF             8.90    8.90  
d10            0.99  123.57  
d16            7.34    3.07  
d20          130.33   15.40  
d23            5.18    1.80  
d54            8.90    8.90  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離
1    1     161.80  
2   11     -20.94  
3   17     579.02  
4   21     -80.29  
5   24      65.23  
【００６１】
＜数値実施例３＞
単位 mm
面データ
面番号i      ri       di     ndi        vdi
1        590.424    3.00   1.83481    42.7
2        150.235    1.13                  
3        152.134   15.19   1.43387    95.1
4       -490.638   11.26                  
5        164.666    9.55   1.43387    95.1
6        930.648    0.20                  
7        151.351   12.60   1.43387    95.1
8      -2190.322    0.19                  
9        116.382    5.44   1.43387    95.1
10        173.363  (可変)                  
11        103.098    1.00   2.00100    29.1
12         23.602    6.65                  
13        -42.186    0.90   1.77250    49.6
14         79.642    0.52                  
15         46.767    3.56   1.95906    17.5
16        184.467  (可変)                  
17        219.154    4.47   1.80810    22.8
18        -45.130    1.00                  
19        -34.174    1.10   1.80100    35.0
20       -265.227  (可変)                  
21        -55.168    1.30   1.71999    50.2
22         71.954    3.96   1.84666    23.9
23        743.240  (可変)                  
24(絞り)    ∞       0.50                  
25        515.993    4.77   1.60311    60.6
26        -57.663    0.20                  
27         81.204    5.07   1.48749    70.2
28       2110.565    0.50                  
29         66.646    1.30   1.84666    23.9
30         32.532    7.35   1.51633    64.1
31        181.008    3.00                  
32         54.584    2.63   1.81600    46.6
33         90.965    0.15                  
34         23.055    3.37   1.84666    23.8
35         23.996    5.97                  
36      -4515.682    1.30   1.77250    49.6
37         36.634    2.32                  
38         90.298    2.74   1.51633    64.1
39      -1764.864   40.00                  
40         36.406    6.45   1.53775    74.7
41        -67.284    1.43                  
42       -572.923    1.20   1.88300    40.8
43         29.052    4.54   1.54072    47.2
44        201.172    0.66                  
45         73.685    6.58   1.51633    64.1
46        -24.391    1.20   1.88300    40.8
47       -208.136    0.19                  
48         85.415    3.65   1.71736    29.5
49       -113.870    5.28                  
50          ∞      33.00   1.60859    46.4
51          ∞      13.20   1.51680    64.2
52          ∞       8.90                  
像面        ∞   
【００６２】
各種データ
ズーム比     37.60 
焦点距離      10.08  379.02  
Fナンバー      2.05    3.69  
画角          28.62    0.83  
像高           5.50    5.50  
レンズ全長   394.30  394.30  
BF             8.90    8.90  
d10            0.99  123.57  
d16            7.34    3.07  
d20          130.33   15.40  
d23            5.18    1.80  
d52            8.90    8.90  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離
1    1     161.80  
2   11     -20.94  
3   17     579.02  
4   21     -80.29  
5   24      91.80  
【００６３】
＜数値実施例４＞
単位 mm
面データ
面番号i      ri       di     ndi        vdi
1        589.841    3.00   1.83481    42.7
2        149.885    1.30                  
3        152.351   15.65   1.43387    95.1
4       -492.047   11.23                  
5        160.592   10.21   1.43387    95.1
6       1087.847    0.20                  
7        153.990   12.42   1.43387    95.1
8      -2592.277    0.23                  
9        108.925    5.43   1.43387    95.1
10        153.921  (可変)                  
11         90.881    1.00   2.00100    29.1
12         21.685    7.05                  
13        -43.110    0.90   1.77250    49.6
14         73.380    0.08                  
15         40.814    3.56   1.95906    17.5
16        114.711  (可変)                  
17        138.479    4.85   1.80810    22.8
18        -42.915    1.10                  
19        -31.971    1.10   1.80100    35.0
20       -270.762  (可変)                  
21        -52.617    1.30   1.71999    50.2
22         79.855    3.85   1.84666    23.9
23       2381.914  (可変)                  
24*       201.600    4.20   1.60311    60.6
25       -119.087    0.20                  
26         76.463    8.25   1.48749    70.2
27        -63.856    1.30   1.84666    23.9
28        -92.933  (可変)                  
29(絞り)    ∞       1.52                  
30       2806.069    4.21   1.48749    70.2
31        -88.886    0.50                  
32        274.792    5.02   1.49700    81.5
33       -129.722    1.30   1.84666    23.9
34       1030.411    3.50                  
35         66.646    1.20   1.81600    46.6
36         51.985    0.15                  
37         27.778    3.92   1.84666    23.8
38         31.955    5.43                  
39       -471.209    1.30   1.77250    49.6
40         46.909    2.62                  
41        234.294    3.17   1.51633    64.1
42       -105.807   40.00                  
43         32.558    6.12   1.53775    74.7
44       3109.360    0.80                  
45         59.152    1.20   1.88300    40.8
46         24.463    4.70   1.54072    47.2
47         83.194    0.71                  
48         46.231    5.42   1.51633    64.1
49        -35.713    1.20   1.88300    40.8
50        149.056    1.50                  
51         90.975    3.94   1.71736    29.5
52       -463.366    5.28                  
53          ∞      33.00   1.60859    46.4
54          ∞      13.20   1.51680    64.2
55          ∞       8.90                  
像面        ∞   
非球面データ
第24面
K =-1.04816e+001  A 4=-1.41939e-006  A 6= 1.08503e-010  A 8=-4.54085e-014  
【００６４】
各種データ
ズーム比     39.40 
焦点距離      10.08   397.13  
Fナンバー      2.05     3.74  
画角          28.62     0.79  
像高           5.50     5.50  
レンズ全長   406.05   406.05  
BF             8.90     8.90  
d10            1.04   124.31  
d16            5.78     3.06  
d20          130.87    17.52  
d23            4.70     1.80  
d28            5.43     1.14  
d55            8.90     8.90  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離
1    1     161.80  
2   11     -19.22  
3   17     300.76  
4   21     -80.29  
5   24      57.19  
6   29      76.70  
【００６５】
＜数値実施例５＞
単位  ｍｍ
面データ
面番号i      ri       di     ndi        vdi
1        604.994    3.00   1.83481    42.7
2        149.605    1.37                  
3        152.779   15.06   1.43387    95.1
4       -490.782   11.11                  
5        162.818    9.52   1.43387    95.1
6        844.108    0.20                  
7        152.252   12.80   1.43387    95.1
8      -1696.813    0.19                  
9        110.181    5.34   1.43387    95.1
10        157.321  (可変)                  
11         89.153    1.00   2.00100    29.1
12         22.152    6.81                  
13        -41.443    0.90   1.77250    49.6
14         84.280   -0.11                  
15         42.826    3.35   1.95906    17.5
16        108.937  (可変)                  
17        125.162    4.96   1.80810    22.8
18        -41.164    1.06                  
19        -31.217    1.10   1.80100    35.0
20       -218.186  (可変)                  
21        -52.822    1.30   1.71999    50.2
22         75.913    3.92   1.84666    23.9
23       1339.758  (可変)                  
24(絞り)    ∞       0.50                  
25       1967.343    4.42   1.60311    60.6
26        -59.451    0.20                  
27         89.398    5.23   1.48749    70.2
28       -609.377    0.50                  
29         77.882    1.30   1.84666    23.9
30         36.248    7.30   1.51633    64.1
31        359.922  (可変)                  
32         49.875    2.78   1.81600    46.6
33         82.312    0.15                  
34         23.259    3.22   1.84666    23.8
35         23.782    6.09                  
36        830.103    1.30   1.77250    49.6
37         36.717  (可変)                  
38        111.095    2.70   1.51633    64.1
39       -494.539   40.00                  
40         34.087    6.30   1.53775    74.7
41        -88.999    1.43                  
42        388.451    1.20   1.88300    40.8
43         26.069    4.54   1.54072    47.2
44        107.307    0.66                  
45         72.849    6.39   1.51633    64.1
46        -25.295    1.20   1.88300    40.8
47       -168.787    0.17                  
48         88.240    3.45   1.71736    29.5
49       -139.790    5.28                  
50          ∞      33.00   1.60859    46.4
51          ∞      13.20   1.51680    64.2
52          ∞     (可変)                  
像面        ∞   
【００６６】
各種データ
ズーム比     37.92 
焦点距離      10.08   382.21  
Fナンバー      2.05     3.53  
画角          21.65     0.60  
像高           4.00     4.00  
レンズ全長   390.67   392.68  
BF             8.90     8.90  
d10            0.99   125.51  
d16            3.55     4.68  
d20          131.62    11.81  
d23            5.61     1.79  
d31            1.99     1.99  
d37            2.60     2.60  
d52            8.90     8.90  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1     163.48  
2   11     -19.26  
3   17     205.33  
4   21     -79.34  
5   24      84.44
【００６７】
表１：数値実施例１〜５における各条件式対応値
【表１】
2018141913.tif 000004
【００６８】
図２１は各実施例のズームレンズを撮影光学系として用いた撮像装置（テレビカメラシステム）の概略図である。図２１において１０１は実施例１〜５のいずれかのズームレンズである。１２４はカメラである。ズームレンズ１０１はカメラ１２４に対して着脱可能となっている。１２５はカメラ１２４にズームレンズ１０１を装着することで構成される撮像装置である。ズームレンズ１０１は第１レンズ群Ｆ、変倍部ＬＺ、結像用のレンズ群Ｒを有している。第１レンズ群Ｆには合焦用レンズ群が含まれている。変倍部ＬＺは変倍のために光軸上を移動するバリエーターレンズ群と、変倍に伴う像面変動を補正するために光軸上を移動するコンペンセーターレンズ群が含まれている。ＳＰは開口絞りである。１１４は第１レンズ群Ｆに含まれる焦点調整部を光軸方向に駆動するヘリコイドやカム等の駆動機構である。１１５は変倍部ＬＺを光軸方向に駆動するヘリコイドやカム等の駆動機構である。１１６、１１７、１１８は駆動機構１１４、１１５及び開口絞りＳＰを電動駆動するモータ（駆動手段）である。１１９、１２０、１２１は、焦点調整部、変倍部ＬＺの光軸上の位置や、開口絞りＳＰの絞り径を検出するためのエンコーダやポテンショメータ、あるいはフォトセンサ等の検出器である。カメラ１２４において、１０９はカメラ１２４内の光学フィルタや色分解光学系に相当するガラスブロック、１１０はズームレンズ１０１によって形成された光学像を受光するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）である。また、１１１、１２２はカメラ１２４及びズームレンズ１０１の各種の駆動を制御するＣＰＵである。
【００６９】
本発明のズームレンズをデジタルビデオカメラやテレビカメラやシネマ用カメラ、写真用カメラ等に適用することにより、全変倍範囲にわたり防振時についても高い光学性能を有し、機構全体が小型軽量なズームレンズ及び撮像装置を提供することが出来る。
【符号の説明】
【００７０】
Ｕ１    ：  第１レンズ群（ズームレンズ群）
Ｕ２    ：  第２レンズ群（ズームレンズ群）
Ｕ３    ：  第３レンズ群（ズームレンズ群）
Ｕ４    ：  第４レンズ群（ズームレンズ群）
Ｕ５    ：  第５レンズ群（ズームレンズ群）
ＵＲ    ：  固定レンズ群
ＦＲ    ：  前レンズ群
ＲＲ    ：  後レンズ群
ＦＲ１  ：  第１前レンズ群
ＦＲ２  ：  第２前レンズ群
ＦＲ３  ：  第３前レンズ群
ＳＰ    ：  開口絞り
【図１】
2018141913.tif 000005
【図２】
2018141913.tif 000006
【図３】
2018141913.tif 000007
【図４】
2018141913.tif 000008
【図５】
2018141913.tif 000009
【図６】
2018141913.tif 000010
【図７】
2018141913.tif 000011
【図８】
2018141913.tif 000012
【図９】
2018141913.tif 000013
【図１０】
2018141913.tif 000014
【図１１】
2018141913.tif 000015
【図１２】
2018141913.tif 000016
【図１３】
2018141913.tif 000017
【図１４】
2018141913.tif 000018
【図１５】
2018141913.tif 000019
【図１６】
2018141913.tif 000020
【図１７】
2018141913.tif 000021
【図１８】
2018141913.tif 000022
【図１９】
2018141913.tif 000023
【図２０】
2018141913.tif 000024
【図２１】
2018141913.tif 000025