(57)【要約】      （修正有）【課題】製造やモジュールへの組み込みに適した新しいトランスミッションの構成を提供する【解決手段】ハイブリッド・トランスミッションは、内燃機関と機械的に動作可能に接続された６つの遊星ギア・セットと、８つのキャリパー・ブレーキ・システムの選択的な適用により、選択的に機械的動力を出力部材に伝達させる２つのモータ／発電機とを備えている。前記第１および第２モータ／発電機は互いに、且つ６つの遊星ギア・セットと同軸に配置されている。第１遊星ギア・セットの前記太陽ギアは、第１モータ／発電機に接続されている。第２遊星ギア・セットの前記太陽ギアは、第２モータ／発電機に接続されている。キャリパー・ブレーキ・システム、および、エンジンおよび第１および第２モータ／発電機の動作モードの状態を変更することにより、各種駆動モードが提供される。【選択図】図１
2018083615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイブリッド・トランスミッションであって、
主筐体と、
内燃機関から動力を受ける入力部材と、
前記ハイブリッド・トランスミッションからの動力を供給する出力部材と、
第１および第２モータ／発電機と、
前記第１および第２モータ／発電機と電力の交換を行うためのエネルギー蓄積装置と、
前記エネルギー蓄積装置と第１および第２モータ／発電機との間の電力交換を調整し、第１および第２モータ／発電機間の電力交換を調整するための制御ユニットと、
前記主筐体内に支持された第１ステータと、前記第１モータ／発電機のシャフトに固定接続された第１ロータとを備える前記第１モータ／発電機と、
前記主筐体内に支持された第２ステータと、前記第２モータ／発電機のシャフトに固定接続された第２ロータとを備える前記第２モータ／発電機と、
第１遊星ギア・セットと、
前記第１遊星ギア・セットと動作可能に接続された第２遊星ギア・セットと、
第３遊星ギア・セットと、
前記第３遊星ギア・セットと動作可能に接続された第４遊星ギア・セットと、
第５遊星ギア・セットと、
前記第５遊星ギア・セットと動作可能に接続された第６遊星ギア・セットとを備えており、
前記第１遊星ギア・セット、前記第２遊星ギア・セット、前記第３遊星ギア・セット、前記第４遊星ギア・セット、前記第５遊星ギア・セット、および、前記第６遊星ギア・セットは互いに同軸上に配置され、
同軸上に配置された前記６つの遊星ギア・セットは、それぞれ太陽ギア、リング・ギア、キャリア及び複数の遊星ギアを使用する遊星ギア・セットであり、
各遊星ギア・セットの太陽ギアとリング・ギアとは複数の遊星ギアと噛み合っており、
前記入力部材は、前記内燃機関の動力を供給するために、前記第１遊星ギア・セットの第１キャリアに接続されており、
前記出力部材は、前記ハイブリッド・トランスミッションの動力を供給するために、前記第６遊星ギア・セットの第１キャリアに接続されており、
前記第１および第２モータ／発電機は、互いに且つ前記６つの遊星ギア・セットと同軸に配置されており、
前記第１遊星ギア・セットの第１太陽ギアは、前記第１モータ／発電機の前記シャフトを介して、前記第１モータ／発電機の前記第１ロータに接続されており、
前記第２遊星ギア・セットの第２太陽ギアは、前記第２モータ／発電機の前記シャフトを介して、前記第２モータ／発電機の前記第２ロータに接続されており、
前記ハイブリッド・トランスミッションは、８つのキャリパー・ブレーキ・システムを備え、
前記８つのキャリパー・ブレーキ・システムのうちの４つは前記第１および第２遊星ギア・セットにて使用され、
前記８つのキャリパー・ブレーキ・システムのうちの別の４つは前記第３、第４、第５、および、第６遊星ギア・セットにて使用され、
各キャリパー・ブレーキ・システムは、ドライ・ディスクと、前記ドライ・ディスクの状態を監視するスピード・センサと、１対のパッド・プレートと、２対の独立した油圧ピストンと、１対のキャリパーとを備えており、
前記ドライ・ディスクの周面には、複数のスピード歯が加工されており、
前記キャリパー・ブレーキ・システムは、前記ハイブリッド・トランスミッション筐体の外側に搭載されており、
油圧回路によって前記キャリパー・ブレーキ・システムと連通する油圧制御ユニットと、
５対の変速ギア・システムとを備え、
前記変速ギア・システムはそれぞれ、変速ギアと、変速シャフトと、１対のスペーシング・リングと、１対のベアリングとを備えており、
前記変速ギアは、変速シャフトに接続されており、
前記ドライ・ディスクは、前記変速シャフトに接続されていることを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【請求項２】
請求項１に記載のハイブリッド・トランスミッションであって、
前記第１遊星ギア・セットの第１リング・ギアは、第１ギアを介して、前記第２遊星ギア・セットの第２リング・ギアに接続されており、
前記第３遊星ギア・セットの第３キャリアは、前記第４遊星ギア・セットの第４リング・ギアに接続されており、
前記第５遊星ギア・セットの第５リング・ギアは、第３ギアを介して、前記第６遊星ギア・セットの第６リング・ギアに接続されており、
前記第２遊星ギア・セットの第２キャリアは、中間シャフトを介して、前記第３遊星ギア・セットの第３太陽ギアおよび前記第４遊星ギア・セットの第４太陽ギアに接続されており、
前記第５遊星ギア・セットの第５キャリアは、前記第６遊星ギア・セットの第６太陽ギアに接続されており、
前記第５遊星ギア・セットの第５太陽ギアは、第２ギアに接続されていることを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【請求項３】
請求項２に記載のハイブリッド・トランスミッションであって、
前記８つのキャリパー・ブレーキ・システムは、Ｅ０キャリパー・ブレーキ・システムと、Ｍ１キャリパー・ブレーキ・システムと、Ｅ１キャリパー・ブレーキ・システムと、Ｍ２キャリパー・ブレーキ・システムと、Ｔ１キャリパー・ブレーキ・システムと、Ｔ２キャリパー・ブレーキ・システムと、Ｔ３キャリパー・ブレーキ・システムと、Ｔ４キャリパー・ブレーキ・システムとを含み、
前記Ｅ０キャリパー・ブレーキ・システム１７は、前記入力部材１４のロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記Ｅ１キャリパー・ブレーキ・システム３８は、前記第１ギア２９のロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記Ｍ１キャリパー・ブレーキ・システム１８は、前記第１モータ／発電機シャフト２２のロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記Ｍ２キャリパー・ブレーキ・システム４３は、前記第２モータ／発電機シャフト４０のロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記Ｔ１キャリパー・ブレーキ・システム５８は、前記第３遊星ギア・セットの第３リング・ギア５０のロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記Ｔ２キャリパー・ブレーキ・システム６６は、前記第４遊星ギア・セットの第４リング・ギア５２のロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記Ｔ３キャリパー・ブレーキ・システム８１は、前記第２ギア６７のロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記Ｔ４キャリパー・ブレーキ・システム９０は、前記第３ギア７５のロックおよびアンロックの制御に用いられることを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【請求項４】
請求項２に記載のハイブリッド・トランスミッションであって、
５対の変速ギア・システムは、複数のＥ１変速ギア・システムと、複数のＴ１変速ギア・システムと、複数のＴ２変速ギア・システムと、複数のＴ３変速ギア・システムと、複数のＴ４変速ギア・システムとを含み、
前記複数のＥ１変速ギア・システムは、前記第１ギア２９の周面に対称に配置され、これらＥ１変速ギア・システムのＥ１変速ギア３５は前記第１ギア２９と噛み合っており、
前記複数のＴ１変速ギア・システムは、前記第３遊星ギア・セットの前記第３リング・ギア５０の周面に対称に配置され、これらＴ１変速ギア・システムのＴ１変速ギアは前記第３リング・ギア５０の外歯と噛み合っており、前記複数のＴ２変速ギア・システムは、前記第４遊星ギア・セットの前記第４リング・ギア５２の周面に対称に配置され、これらＴ２変速ギア・システムのＴ２変速ギア６２は前記第４リング・ギアの外歯と噛み合っており、
前記複数のＴ３変速ギア・システムは、前記第２ギア６７の周面に対称に配置され、これらＴ３変速ギア・システムのＴ３変速ギア７７は前記第２ギアと噛み合っており、
前記複数のＴ４変速ギア・システムは、前記第３ギア７５の周面に対称に配置され、これらＴ４変速ギア・システムのＴ４変速ギア８５は前記第３ギアと噛み合っていることを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【請求項５】
請求項４に記載のハイブリッド・トランスミッションであって、
前記第１ギアは外歯構造を有しており、前記第１遊星ギア・セットの前記第１リング・ギアおよび前記第２遊星ギア・セットの前記第２リング・ギアによって形成されるリング全体の外周に搭載され、
前記第２ギアは、外歯構造のみを有しており、第５太陽ギアに固定接続されており、
前記第３ギアは外歯構造を有しており、前記第５遊星ギア・セットの前記第５リング・ギアおよび前記第６遊星ギア・セットの前記第６リング・ギアによって形成されるリング全体の外周に搭載されることを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【請求項６】
請求項２に記載のハイブリッド・トランスミッションであって、
前記Ｍ１キャリパー・ブレーキ・システムはＭ１ドライ・ディスク１９を備え、前記Ｍ２キャリパー・ブレーキ・システムはＭ２ドライ・ディスク４１を備え、前記Ｅ０キャリパー・ブレーキ・システム１７はＥ０ドライ・ディスク１５を備えており、
前記第１モータ／発電機のシャフト２２は、Ｍ１ドライ・ディスク１９に固定接続されており、前記第２モータ／発電機のシャフト４０は、前記Ｍ２ドライ・ディスク４１に固定接続されており、前記入力部材は、Ｅ０ドライ・ディスクに固定接続されていることを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【請求項７】
請求項２に記載のハイブリッド・トランスミッションであって、
前記Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４キャリパー・ブレーキ・システムのうちの２つが選択的に接続および離脱して、複数の前記変速ギア・システムを介して、第３、第４、第５、第６遊星ギア・セットのギア部材をロックおよびアンロックすることを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【請求項８】
請求項７に記載のハイブリッド・トランスミッションであって、
前記第４遊星ギア・セットの第４リング・ギア５２及び第３ギアを選択的にロックするＴ２およびＴ４キャリパー・ブレーキ・システムのみを接続したときに、前記ハイブリッド・トランスミッションが第１固定速度比で動作することを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【請求項９】
請求項７に記載のハイブリッド・トランスミッションであって、
前記第３遊星ギア・セットの第３リング・ギアと第３ギアを選択的にロックするＴ１およびＴ４キャリパー・ブレーキ・システムのみを接続したときに、前記ハイブリッド・トランスミッションが第２固定速度比で動作することを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【請求項１０】
請求項７に記載のハイブリッド・トランスミッションであって、
前記第４遊星ギア・セットの第４リング・ギアと第２ギアを選択的にロックするＴ２およびＴ３キャリパー・ブレーキ・システムのみを接続したときに、前記ハイブリッド・トランスミッションが第３固定速度比で動作することを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【請求項１１】
請求項７に記載のハイブリッド・トランスミッションであって、
前記第３遊星ギア・セットの第３リング・ギアと第２ギアを選択的にロックするＴ１およびＴ３キャリパー・ブレーキ・システムのみを接続したときに、前記ハイブリッド・トランスミッションが第４固定速度比で動作することを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【請求項１２】
請求項７に記載のハイブリッド・トランスミッションであって、
前記第２ギアと第３ギアを選択的にロックするＴ３およびＴ４キャリパー・ブレーキ・システムのみを接続したときに、前記ハイブリッド・トランスミッションがパーキング・モードで動作することを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【請求項１３】
請求項２に記載のハイブリッド・トランスミッションであって、
前記Ｅ０、Ｍ１、Ｅ１、Ｍ２キャリパー・ブレーキ・システムのうちの幾つかは選択的に接続および離脱して、複数の前記変速ギア・システムおよび複数の前記キャリパー・ブレーキ・システムを介して、前記第１および第２遊星ギア・セットの複数のギア部材をロックおよびアンロックすることを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【請求項１４】
請求項１２に記載のハイブリッド・トランスミッションであって、
前記第１遊星ギア・セットの前記第１太陽ギアと第２遊星ギア・セットの前記第２太陽ギアを選択的にロックするＭ１およびＭ２キャリパー・ブレーキ・システムのみを接続したときに、前記ハイブリッド・トランスミッションがエンジン駆動モードで動作することを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【請求項１５】
請求項１３に記載のハイブリッド・トランスミッションであって、前記第１ギアを選択的にロックするＥ１キャリパー・ブレーキ・システムのみを接続したときに、前記ハイブリッド・トランスミッションが前記第２モータ／発電機駆動モード、直列駆動モード、または、エンジン始動駆動モードで動作することを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【請求項１６】
請求項１３に記載のハイブリッド・トランスミッションであって、
前記入力部材及び第２遊星ギア・セットの前記第２太陽ギアを選択的にロックするＥ０およびＭ２キャリパー・ブレーキ・システムのみを接続したときに、前記ハイブリッド・トランスミッションが第１モータ／発電機駆動モードで動作することを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【請求項１７】
請求項１３に記載のハイブリッド・トランスミッションであって、
第２遊星ギア・セットの前記第２太陽ギアを選択的にロックするＭ２キャリパー・ブレーキ・システムのみを接続したときに、前記ハイブリッド・トランスミッションがエンジンおよび第１モータ／発電機複合駆動モードで動作することを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【請求項１８】
請求項１３に記載のハイブリッド・トランスミッションであって、
第１遊星ギア・セットの前記第１太陽ギアを選択的にロックするＭ１キャリパー・ブレーキ・システムのみを接続したときに、前記ハイブリッド・トランスミッションがエンジンおよび第２モータ／発電機複合駆動モードで動作することを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【請求項１９】
請求項１３に記載のハイブリッド・トランスミッションであって、
前記入力部材を選択的にロックするＥ０キャリパー・ブレーキ・システムのみを接続したときに、前記ハイブリッド・トランスミッションが第１・第２モータ／発電機複合駆動モードで動作することを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【請求項２０】
請求項１３に記載のハイブリッド・トランスミッションであって、
Ｅ０、Ｍ１、Ｍ２、Ｅ１キャリパー・ブレーキ・システムの全てを離脱させたときに、前記ハイブリッド・トランスミッションがエンジンおよび第１・第２モータ／発電機複合駆動モードで動作することを特徴とするハイブリッド・トランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に車両用トランスミッションに関する。特に、本発明はエンジンや蓄電装置からインプットされる動力を受ける車両用トランスミッションに関する。具体的に、本発明はエンジンおよび２つのモータ／発電機に動作可能に接続された６つの遊星ギア・セットを利用するハイブリッド・トランスミッションに関する。これら２つのモータ／発電機は、互いに、且つ、６つの遊星ギア・セットと同軸上に並んでいる。６つの遊星ギア・セットは、エンジンおよび／または上記モータ／発電機からトランスミッションの出力部材への動力の伝達について、この出力部材が供給するべき所望のまたは必要となる動力および／または速度に応じて、８つのキャリパー・ブレーキ・システムを利用するなど、選択的に利用可能な複数のモードまたは複数の速度切換装置を提供する。トランスミッションは、各種駆動モードおよび４つの利用可能な固定速度比を提供する。
【背景技術】
【０００２】
車両用トランスミッションは、ニュートラルと、車両を駆動する牽引力を車両から地上に伝える駆動部材に、エンジンおよび／または他の動力源からの動力を伝える１つ以上の前進レンジ及び後進レンジとを提供するものである。従って、駆動部材は前輪または後輪であってもよい。
【０００３】
トランスミッションには多種多様のタイプがあるが、エンジンおよび電動モータのいずれか又は両方からの出力パワーを受け、多種多様の動作条件下で高効率な動作が可能となるように構成されたトランスミッションを設けてもよい。ハイブリッド電気車両において燃料経済は重要である。遊星ギア・セットおよび湿式クラッチ・プレートが常に回転することにより、摩擦損失によりエネルギーが消費され、燃料経済に悪影響を与える。ハイブリッド電気車両のトランスミッションは、エンジンと、第１および第２モータ／発電機と、バッテリなどのエネルギー蓄積装置とを備え、エンジンとモータは車輪を個別に駆動可能であり、エンジンは、発電機として動作する電気機械を介してエネルギー蓄積装置を充電可能であり、車両の運動エネルギーは車輪ブレーキによって回収・再生され、発電機を駆動しエネルギー蓄積装置を再充電することが可能である。制御ユニットは、エネルギー蓄積装置と第１および第２モータ／発電機との間、および、第１および第２モータ／発電機の間での動力の流れを調整する。
【０００４】
ハイブリッド電気車両用のトランスミッション、具体的にはプラグイン・ハイブリッド電気車両、および、エネルギー蓄積装置は容量が大幅に増加しているため、電力グリッドからの電気エネルギーを電気駆動に利用可能となることが期待されている。結果として、より幅広い電気駆動の利用が期待されている。第１および第２モータ／発電機のいずれかまたは両方からの出力パワーを受け、多種多様の動作条件下で高効率な動作が可能となるように構成されたトランスミッションが設けられている。エンジン・シャフトに、第１モータ／発電機を直接接続することにより、エンジンが車輪を個別に駆動し第１モータ／発電機のシャフトが回転する。車輪に、第２モータ／発電機を直接接続することにより、エンジンがオフ時に車両が動き第２モータ／発電機のシャフトが回転する。これらによって、以下のように幾つかの問題が生じる。（i）エンジン・モードで車両の速度が増加すると、第１および第２モータ／発電機の速度が過度に高くなり、ベアリング、遊星ギア・セット、第１および第２モータ／発電機の耐久性が懸念される。（ii）遊星ギア・セットおよび湿式クラッチ・プレートが常に回転することにより、摩擦損失によりエネルギーが大量消費され、駆動効率が劇的に低下する。（iii）第１および第２モータ／発電機が使用されないため、不要な回転損失が発生する。（iv）エンジン始動に必要となる利用可能なトルクが低下する。（iv）トランスミッションの固定比率が不足し、エンジンおよびモータ／発電機の動作が非効率的になる。
【０００５】
ハイブリッド電気系統における各種部品の各種制御手順および運用接続が知られている。ハイブリッド電気系統を機能させるためには、制御システムがトランスミッションに対して各部の接続（ｅｎｇａｇｅ）及び離脱（ｄｉｓｅｎｇａｇｅ）を行えなければならない。選択的に操作可能なクラッチを採用することにより、トランスミッション内で接続および離脱を行うことが可能となることが知られている。クラッチには様々な設計や方式があることが知られている。トランスミッション内の公知のクラッチとしては、２つの接続面を互いに連結して摩擦トルクを加えることにより動作する例えば湿式クラッチ・プレートを接続・分離することによって動作する機械クラッチがある。接続運転中の接続動作、および、離脱運転中の離脱動作は全てクラッチの状態であり、車両を正しくスムーズに動作させるために管理が必要となる。したがって、クラッチ接続面を同期させてロックしようとするときのクラッチの接続面間のスリップまたは相対的な回転運動は、クラッチに加えられる反作用トルクが、加えられた締付力によって生じる実際の容量トルクを超えるたびに発生する。これらによって、以下のように幾つかの問題が生じる。（i）トランスミッション内のスリップにより、トランスミッションの性能と寿命が大量の熱と埃によって低下する。（ii）湿式クラッチ・プレートの２つの接続面間の抵抗力が、入力部材の速度が高くなるにつれて増加し、結果として熱量が増加してトランスミッションの効率が低下する。（iii）クラッチの油路が複雑で精密なため、コストが大幅に増加する。（iv）クラッチが破損すると、修理や交換を行うためにトランスミッションを解体しなければならない。（v）トランスミッションの潤滑油を選定する際に、クラッチ性能、トランスミッションの寿命、ギアやベアリングなどを考慮する必要があり、潤滑油の最良の性能を引き出すことが困難である。
【０００６】
従来技術について、特許文献１には、動力伝達システム及びこれを具備する車両が開示されている。当該開示された車両のギア・チェンジ方式は、以下の通りである。
【０００７】
低速ギアのプロセス：高圧媒体が、後端カバー４５及び低速ギアの媒体隔膜５１から形成された低速ギア閉鎖弾性キャビティに入った後、低速ギア軸推力ロッド５２を押し動かす軸方向の推力が生成され、これにより、筐体１１内に取り付けられた多板外摩擦板が低速ギア用内外リング・ギア２８の外周に取り付けられた多板内摩擦板を押し付け、さらに、低速ギア用内外リング・ギア２８へのブレーキが実現される。動力は、入力軸１により、ベース太陽ギア３１、ベース遊星ギア・セット６６、ベース内外リング・ギア６５を経て高速ギア・アーム６９から高速遊星ギア・セット４８に伝達される。一部の動力が、高速ギア遊星ギア・セット４８により、高速太陽ギア４２から出力軸３７に伝達される。ほかの部分の動力が、高速遊星ギア・セット４８により、高速ギア用内外リング・ギア５７を経て低速ギア・アーム３１に伝達され、さらに、当該部分の動力が、低速ギア・アーム３１により、低速遊星ギア・セット２９から低速太陽ギア３４に伝達され、低速ギアの動力伝達過程が実現される。
【０００８】
高速ギアのプロセス：高圧媒体が、先端カバー６及び高速ギアの媒体隔膜６４から形成された高速ギア閉鎖弾性キャビティに入った後、高速ギア軸推力ロッド６３を押し動かす軸方向の推力が生成され、これにより、筐体１１内に取り付けられた多板外摩擦板が高速ギア用内外リング・ギア５７の外周に取り付けられた多板内摩擦板を押し付け、さらに、高速ギア用内外リング・ギア５７へのブレーキが実現される。動力は、入力軸１により、ベース太陽ギア３１、ベース遊星ギア・セット６６、ベース内外リング・ギア６５を経て高速ギア・アーム６９から高速遊星ギア・セット４８に伝達され、さらに、高速遊星ギア・セット４８により、高速太陽ギア４２から出力軸３７に伝達され、高速ギアの動力伝達過程が実現される。
【０００９】
ニュートラル：後端カバー４５及び低速ギアの媒体隔膜５１から形成された低速ギア閉鎖弾性キャビティ、並びに、先端カバー６及び高速ギアの媒体隔膜６４から形成された高速ギア閉鎖弾性キャビティに入る高圧媒体がない場合は、ニュートラルが実現される。
特許文献１は、入力軸１と出力軸３７との間の２種類の速度比駆動モード及びニュートラルモードのみ実現することができる。本願に係る発明は、「入力部材１４」と「車両アクスル８２」との間の４種類の速度比駆動モード及びニュートラルモードを実現できるほか、１２種類の車両駆動モードを実現することができる。
【００１０】
特許文献１によるギア・チェンジの切替方式と本発明に係る車両のギア・チェンジを駆動する方式とは完全に異なる。引例１では、低速ギア・クラッチ及び高速ギア・クラッチを介してギア・チェンジを行い、通常の湿式多板摩擦クラッチのシフト・モードに該当する。本発明では、「外部乾式ブレーキ・ディスク変速モード」が用いられている。即ち、「８つのキャリパー・ディスク・ブレーキ・システム」、「対称変速ギア」及び「乾式ブレーキ・ディスク」を介して車両のギア・チェンジ及び駆動モードが実現される。
【００１１】
特許文献１において、先端カバー６及び高速ギアの媒体隔膜６４により構成された高速ギア閉鎖弾性キャビティ、高速ギア軸推力ロッド６３、湿式多板摩擦高速ギア・クラッチ、並びに、後端カバー４５及び低速ギアの媒体隔膜５１により構成された低速ギア閉鎖弾性キャビティ、低速ギア軸推力ロッド５２、湿式多板摩擦低速ギア・クラッチのすべては、筐体１１内に取り付けられている。本願に係る発明では、ギア・チェンジ及び駆動モードの切替を実現する「キャリパー・ディスク・ブレーキ・システム」及び「乾式ブレーキ・ディスク」は、「主筐体９９」の外部に取り付けられている。
【００１２】
特許文献１において、先端カバー６及び高速ギアの媒体隔膜６４により構成された高速ギア閉鎖弾性キャビティ、高速ギア軸推力ロッド６３、湿式多板摩擦高速ギア・クラッチ、並びに、後端カバー４５及び低速ギアの媒体隔膜５１により構成された低速ギア閉鎖弾性キャビティ、低速ギア軸推力ロッド５２、湿式多板摩擦低速ギア・クラッチのすべては、筐体１１内に取り付けられている。そのため、ギア・チェンジの過程で発生した熱及び粉塵が筐体１１の内部に直接蓄積され、故障の場合に手動で分解して検査且つ修理しなければならない。本願に係る発明では、ギア・チェンジ及び駆動モードの切替を実現する「キャリパー・ディスク・ブレーキ・システム」及び「乾式ブレーキ・ディスク」が、「主筐体９９」の外部に取り付けられているため、ギア・チェンジの過程で発生した熱及び粉塵が「主筐体９９」の内部に入らない。また、「主筐体９９」の外部からギア・チェンジ機構の状況を随時直接観察ができ、メンテナンス及び交換を行うことができる。
【００１３】
特許文献１における入力軸１と出力軸３７とが低速ギアモードにあるときに、その高速ギアに取り付けられた湿式多板摩擦対は、高速相対回転状態となり、抵抗力による大きな損失が発生する。入力軸１と出力軸３７とが高速ギアモードにあるときに、その低速ギアに取り付けられた湿式多板摩擦対は、高速相対回転状態となり、抵抗力による大きな損失が発生する。入力軸１と出力軸３７とがニュートラルモードにあるときに、低速ギア及び高速ギアに取り付けられた湿式多板摩擦対は、高速相対回転状態となり、抵抗力による大きな損失が発生する。上記の状況により、特許文献１における２速クラッチの伝達効率が大幅に低下する。本願に係る発明では、どのギア位置及びギアモードで駆動する場合であっても、すべてのブレーキ・ディスクが大気中にあるため、なんらの抵抗力が存在せず、従って、高い伝達効率が実現される。
【００１４】
特許文献１における多板外摩擦板は、筐体１１内に取り付けられ、多板内摩擦板は、低速ギア用内外リング・ギア２８の外周に取り付けられ、多板内摩擦板は、低高速ギア用内外リング・ギア５７の外周に取り付けられている。湿式摩擦対の摩擦係数が小さく、多くの摩擦板を用いてトルクの要件を満たす必要があるため、ギア・ボックスの体積、重量が大きくなる。本願に係る発明では、外付けの乾式ブレーキ・ギア・チェンジ機構が採用され、摩擦ブロックとブレーキ・ディスクとの間の摩擦係数が大きく、従って、構造がコンパクトで且つ軽量である。
【００１５】
特許文献１における高速ギアの媒体隔膜６４及び低速ギアの媒体隔膜５１は、耐高圧性が劣り、さらに、筐体１１内に取り付けられていることで筐体内の潤滑油に直接接触するため、隔膜の老化をもたらし、安定性を欠く。また、端部カバーに直接取り付けられているため、ギア・ボックスの放熱が低下する。本発明では、外付けの乾式ブレーキ・ギア・チェンジ機構が採用されているため、「主筐体９９」内の潤滑油に接触せず、また、ギア・ボックスの放熱にも影響を与えない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】中国特許出願公告第１０４４０５８３４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明の主要な態様によれば、特に製造やモジュールへの組み込みに適した新しいトランスミッションの構成が提供される。前記ハイブリッド・トランスミッションは特にバスやトラックに有用である。また、前記トランスミッションは、６組の遊星ギア・セットおよび８つのキャリパー・ブレーキ・システムを使用し、様々な駆動モードを提供する。追い越し、牽引、運搬のための最大出力により速く到達し、バスやトラックに費用効果の高い高出力エンジンと小さな電気部材の利用が可能になる。電気的に可変なトランスミッションに４つの固定速度比を提供することにより、妥当なコストで最大の燃料および電力経済が達成できる。
【００１８】
従って、本発明の第１の目的は、４つの固定速度比を提供するとともに、バスまたはトラックにおいて、通過、牽引、および運搬するための最大出力を迅速に得るためのキャリパー・ブレーキ・システムを提供する新しいハイブリッド・トランスミッションを提供することである。
【００１９】
本発明の別の目的は上記の新しいハイブリッド・トランスミッションであって、遊星ギア・セットとモータ／発電機が同軸に配置されたハイブリッド・トランスミッションを提供することである。
【００２０】
本発明の別の目的は上記の新しいハイブリッド・トランスミッションであって、前記エンジンが車両を個別に駆動している際に、前記第１および第２モータ／発電機のロータがロックされるハイブリッド・トランスミッションを提供することである。
【００２１】
本発明のさらに別の目的は上記の新しいハイブリッド・トランスミッションであって、６つの遊星ギア・セットによって運転結果を達成するハイブリッド・トランスミッションを提供することにある。
【００２２】
本発明のさらに別の目的は上記の新しいハイブリッド・トランスミッションであって、キャリパー・ブレーキ・システムが、トランスミッション筐体およびモータ／発電機の筐体外側に取り付けられたハイブリッド・トランスミッションを提供することにある。
【００２３】
本発明のさらに別の目的は上記の新しいハイブリッド・トランスミッションであって、前記トランスミッションが８つのキャリパー・ブレーキ・システムによって稼働するハイブリッド・トランスミッションを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明の上記目的とその他の目的、および、以下の詳細な説明から明らかになる、既存の従来技術の形態よりも優れている点については、以下の説明および請求項に記載される手段によって達成される。
【００２５】
一般的な説明として、本発明の概念を具現化するハイブリッド・トランスミッションは、主動力源からの動力を受ける入力部材と、前記トランスミッションからの動力を供給する出力部材とを用いる。第１および第２モータ／発電機は、前記第１および第２モータ／発電機とエネルギー蓄積装置との間で電力の相互交換を行うために、前記エネルギー蓄積装置と稼働可能に連結されている。また、前記エネルギー蓄積装置と第１および第２モータ／発電機との間での電力の相互交換を調整するために、制御ユニットが設けられている。
【００２６】
本トランスミッションは、６つの同軸上に配置された遊星ギア・セットを採用している。各遊星ギア・セットは、複数の遊星ギアと噛み合うように係合する太陽ギアおよびリング・ギアを有している。
【００２７】
前記第１および第２モータ／発電機は互いに、且つ６つの遊星ギア・セットと同軸に配置されている。第１遊星ギア・セットの前記太陽ギアは、第１モータ／発電機に接続されている。第２遊星ギア・セットの前記太陽ギアは、第２モータ／発電機に接続されている。前記第１遊星ギア・セットのキャリアは、前記エンジンに接続されている。第２遊星ギア・セットのキャリアは、第３および第４遊星ギア・セットの太陽ギアに接続されている。前記第６遊星ギア・セットのキャリアは、前記トランスミッションの出力部材に接続されている。
【００２８】
前記キャリパー・ブレーキ・システムは固定キャリパー構造であり、ドライ・ディスクと、前記ドライ・ディスクの状態を監視するスピード・センサと、左パッド・プレートと、右パッド・プレートと、２組の独立した油圧ピストンと、キャリパーとを備えている。前記キャリパー・ディスク・ブレーキ・システムにおいて、左パッド・プレートと右パッド・プレートとは、前記キャリパー内において、油圧回路を介して、同一の圧力源である油圧アクチュエータシリンダに並列に接続される２対の独立油圧ピストンによって、ドライ・ディスクに押し付けられる。前記キャリパーおよびドライ・ディスクは、トランスミッション筐体の外側に搭載されている。
【００２９】
前記第１遊星ギア・セットのリング・ギアは、第１ギアにより、前記第２遊星ギア・セットのリング・ギアに接続されている。前記第３遊星ギア・セットのキャリアは、前記第４遊星ギア・セットのリング・ギアに接続されている。前記第５遊星ギア・セットのリング・ギアは、第３ギアにより、前記第６遊星ギア・セットのリング・ギアに接続されており、前記遊星ギア・セットのキャリアは、前記第６遊星ギア・セットの太陽ギアに接続されている。
【００３０】
２つのＥ１変速ギアは、前記第１ギアの外周に対称に配置されている。前記２つのＥ１変速ギアは同時に前記第１ギアと係合する。前記Ｅ１変速ギアは、Ｅ１変速レバーによって、Ｅ１ブレーキ・ディスクに接続固定されている。
【００３１】
２つのＴ１変速ギアは、前記第３遊星ギア・セットのリング・ギアの外周に対称に配置されている。前記２つのＴ１変速ギアは同時に、前記第３遊星ギア・セットのリング・ギアと係合する。前記Ｔ１変速ギアは、Ｔ１変速レバーによって、Ｔ１ブレーキ・ディスクに接続固定されている。
【００３２】
２つのＴ２変速ギアは、前記第４遊星ギア・セットのリング・ギアの外周に対称に配置されている。前記２つのＴ２変速ギアは同時に、前記第４遊星ギア・セットのリング・ギアと係合する。前記Ｔ２変速ギアは、Ｔ２変速レバーによって、Ｔ２ブレーキ・ディスクに接続固定されている。
【００３３】
２つのＴ３変速ギアは、前記第２ギアの外周に対称に配置されている。前記２つのＴ３変速ギアは同時に前記第２ギアと係合する。前記Ｔ３変速ギアは、Ｔ３変速レバーによって、Ｔ３ブレーキ・ディスクに接続固定されている。
【００３４】
２つのＴ４変速ギアは、前記第３ギアの外周に対称に配置されている。前記２つのＴ４変速ギアは同時に前記第３ギアと係合する。前記Ｔ４変速ギアは、Ｔ４変速レバーによって、Ｔ４ブレーキ・ディスクに接続固定されている。
【００３５】
Ｍ１ブレーキ・ディスクは、前記第１モータ／発電機のシャフトに接続固定されている。Ｍ２ブレーキ・ディスクは、前記第２モータ／発電機のシャフトに接続固定されている。Ｅ０ブレーキ・ディスクは、前記トランスミッションの入力部材に接続固定されている。
【００３６】
本発明に最も緊密に関連する分野における当業者の理解を深めるために、本発明を実施する上で最良の形態を示す、ハイブリッド・トランスミッションの非常に好ましい実施形態を、本明細書の一部を成す添付図面を参照しながら以下に説明する。以下のトランスミッションの例についての詳述において、本発明を具体化可能な種々の多様性や変形例全てに関する説明は省略する。従って、以下に示す実施形態は飽くまでも例示であり、本発明の範囲を逸脱すること無く種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかである。本発明は以下に続く特許請求項によって評価されるものであり、明細書中に記載の詳細によって評価されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】ハイブリッド・トランスミッションの概略図である。
【図２】図１に示される本発明の代表的な好ましい実施形態に係るハイブリッド・トランスミッションの概略縦断面図である。
【図３】図１に示される本発明の代表的な好ましい実施形態に係るハイブリッド・トランスミッションの概略縦断面図である。
【図４】図１、図２、図３に示すモータ／発電機のロータおよび遊星ギア・セットの部分断面図である。
【図５】図１、図２、図３に示すブレーキ・ディスク、遊星ギア・セット、および、変速ギアの部分断面図である。
【図６】図１、図２、図３に示す変速ギアの部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図３に示すように、添付図面の図１から図６において、本発明のコンセプトに沿って容易に組み立て可能で、４つの固定速度比を有するハイブリッド・トランスミッションの代表的な形態を参照符号１０により示している。特にこれらの図によれば、ハイブリッド・トランスミッション１０が、独自のモジュール式の組立を可能とするように構成されていることが分かる。つまり、全体的な筐体９９には、以下の４つのモジュールが設けられている。第１モジュールは全体的に環状の第１中央部であり、第１筐体９９ａおよび第１支柱板９９ｂを含んでいる。この第１中央部に第１モータ／発電機が設置されている。第２モジュールは全体的に環状の第２中央部であり、第１支柱板９９ｂおよび第２ハウジング９９ｃを含んでいる。この第２中央部に第１および第２遊星ギア・セットが設置されている。第３モジュールは全体的に環状の第３中央部であり、第２支柱板９９ｄおよび第３ハウジング９９ｅを含んでいる。この第３中央部に第２モータ／発電機が設置されている。第４モジュールは全体的に環状の第４中央部であり、第３筐体９９ｅおよび第３支柱板９９ｆを含んでいる。この第４中央部に第３、第４、第５、第６遊星ギア・セットが設置されている。
【００３９】
図１および図２に示すように、ハイブリッド・トランスミッション１０は、エンジン１１によって直接駆動可能なシャフト状の入力部材１４を有している。トランジェント・トルク・ダンパー（ｔｒａｎｓｉｅｎｔ  ｔｏｒｑｕｅ  ｄａｍｐｅｒ）１３は、エンジン１１の出力シャフトとハイブリッド・トランスミッション１０の入力部材１４との間に組み入れられている。本実施形態において図示されるエンジン１１は、利用可能な出力を供給するように容易に適応可能なディーゼルエンジン等の化石燃料エンジンであってもよい。入力部材１４は、エンジン１１をハイブリッド・トランスミッション１０の入力部材１４に接続する手段に関わらず、ハイブリッド・トランスミッション１０における第１遊星ギア・セットＰ１の第１キャリア２８に接続されている。第１モータ／発電機のシャフト２２の一方端は、第１太陽ギア２５に接続されており、他方端はＭ１ドライ・ディスク１９に固定接続されている。第１モータのロータ２３は、中央に堅く固定されている。第１モータ／発電機のロータ・シャフト２２は中空状に形成されており、その中心を第１遊星ギアＰ１から第１キャリア２８に向かって、入力部材１４が貫通している。入力部材１４は２つのカラーを有しており、それぞれのシャフト端部が、第１ベアリング１４１および第２ベアリング１４２の内側ケージに係合している。第２キャリア３３は、第２ベアリング１４２の外側ケージを受けるように仕切られた強化環状ハブを有している。Ｅ０ドライ・ディスク１５は、入力部材１４の前端に堅く固定されている。
【００４０】
図１および図４に示すように、ハイブリッド・トランスミッション１０では、６つの複合遊星ギア・セットＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、および、Ｐ６が用いられている。第１遊星ギア・セットＰ１は、一般的に第１太陽ギア２５としての第１内側ギア部材２５に外接する、一般的に第１リング・ギア２７としての第１外側ギア部材２７を有している。複数の第１遊星ギア部材２６が、第１キャリア２８に回転可能に搭載されており、各第１遊星ギア部材２６は第１リング・ギア２７および第１太陽ギア２５の両方と噛み合っている。
【００４１】
第２遊星ギア・セットＰ２は、一般的に第２太陽ギア３０としての第２内側ギア部材３０に外接する、一般的に第２リング・ギア３２としての第２外側ギア部材３２を有している。複数の第２遊星ギア部材３１が、第２キャリア３３に回転可能に搭載されており、各第２遊星ギア部材３１は第２リング・ギア３２および第２太陽ギア３０の両方と噛み合っている。
【００４２】
本実施形態の第１および第２遊星ギア・セットにおいて、第１リング・ギア２７は第１ギア２９によって第２リング・ギア３２に接続されている。第１ギア２９は外歯構造を有しており、第１リング・ギア２７および第２リング・ギア３２によって形成されるリング全体の外周に搭載される。第１遊星ギア・セットＰ１と第２遊星ギア・セットＰ２とで差動複合遊星歯車装置が構成される。
【００４３】
図１、図２、図５に示されるように、２つのＥ１変速ギア・システムが対称に配置されている。これらのＥ１変速ギア・システムは、第１ギア２９と噛み合うＥ１ギア３５と、Ｅ１ドライ・ディスク３７に堅く固定されたＥ１変速ギア・シャフト３６と、Ｅ１左側ベアリング３６３ａと、Ｅ１右側ベアリング３６３ｂと、左側シャフト・サークリップ３６２ａによって、Ｅ１ギア・シャフト３６に固定されたＥ１左側スペーシング・リング３６１ａおよびＥ１右側スペーシング・リング３６１ｂと、右側シャフト・サークリップ３６２ｂとを備えている。したがって、第１ギア２９がスペーシング・リング３６１ａ、３６１ｂによって軸方向に配置される。支柱板９９ｂおよびハウジング９９ｃは、４つのベアリング３６３ａおよび３６３ｂを受けるように仕切られた、２つの周方向対称な環状ハブを有している。
【００４４】
特に図１および図３を参照して、第１モータ／発電機が第１ステータ２４および第１ロータ２３を有していることがわかるであろう。同様に第２モータ／発電機が、第２ステータ４７および第２回転部材４６を有していることがわかるであろう。第１モータ／発電機のステータ２４は、全体的に円筒状の中央筐体部分９９ａ内面に堅く固定されている。第２モータ／発電機のステータ４７は、全体的に円筒状の中央筐体部分９９ｅ内面に堅く固定されている。
【００４５】
第１支柱板９９ｂは、エンジン１１近傍の中央筐体部分９９ａの端部から、それぞれ第３ベアリング２２２および第１ベアリングベアリング１４１の外側ケージを受けるために仕切られた２つの強化環状ハブまで延在する。また、中央筐体部分９９ａの支柱板は、エンジン１１との接続に利用される。第１支柱板９９ｂは、第４ベアリング２２１の外側ケージを受けるように仕切られた強化環状ハブを有している。第１モータ／発電機のロータ・シャフト２２は２つのカラーを有しており、それぞれのシャフト端部が、第４ベアリング２２１および第３ベアリング２２２の内側ケージに係合している。
【００４６】
第２支柱板９９ｄは、第５ベアリング４０１の外側ケージを受けるために仕切られた中央筐体部分９９ｅの内側面の中途部から半径方向内側に延在している。第２支柱板９９ｄもまた、第６ベアリング４０２の外側ケージを受けるように仕切られた強化環状ハブを有している。第２モータ／発電機のロータ・シャフト４０は２つのカラーを有しており、それぞれのシャフト端部が、第５ベアリング４０１および第６ベアリング４０２の内側ケージに係合している。第２モータ／発電機のロータ・シャフト４０は中空状に形成されており、その中心を第２遊星ギアＰ２から第２キャリア３３に向かって、入力シャフト３４が貫通している。第２モータ／発電機のシャフト４０の一方端は、第２太陽ギア３０に接続されており、他方端は第２モータ／発電機のロータ４６に固定接続されている。Ｍ２ドライ・ディスク４１は、中央に堅く固定されている。
【００４７】
第３遊星ギア・セットＰ３は、一般的に第３太陽ギア４８としての第３内側ギア部材４８に外接する、一般的に第３リング・ギア５０としての第３外側ギア部材５０を有している。複数の第３遊星ギア部材４９が、第３キャリア５１に回転可能に搭載されており、各第３遊星ギア部材４９は第３リング・ギア５０および第３太陽ギア４８の両方と噛み合っている。第３リング・ギア５０は、内歯と外歯の両方を有している。
【００４８】
図１〜図６に示されるように、２つのＴ１変速ギア・システムが対称に配置されている。Ｔ１変速ギア・システムは、第３リング・ギア５０の外側ギア歯と噛み合うＴ１ギア５６と、Ｔ１ドライ・ディスク５９に堅く固定されたＴ１変速ギア・シャフト５７と、Ｔ１左側ベアリング５７３ａと、Ｔ１右側ベアリング５７３ｂと、左側シャフト・サークリップ５７２ａおよび右側シャフト・サークリップ５７２ｂによって、Ｔ１ギア・シャフト５７に固定されたＴ１左側スペーシング・リング５７１ａおよびＴ１右側スペーシング・リング５７１ｂとを備えている。したがって、第３リング・ギア５０がスペーシング・リング５７１ａ、５７１ｂによって軸方向に配置される。
【００４９】
第４遊星ギア・セットＰ４は、一般的に第４太陽ギア５３としての第４内側ギア部材５３に外接する、一般的に第４リング・ギア５２としての第４外側ギア部材５２を有している。複数の第４遊星ギア部材５４が、第４キャリア５５に回転可能に搭載されており、各第４遊星ギア部材５４は第４リング・ギア５２および第４太陽ギア５３の両方と噛み合っている。第４リング・ギア５２は、内歯と外歯の両方を有している。
【００５０】
２つのＴ２変速ギア・システムが対称に配置されている。Ｔ２変速ギア・システムは、第４リング・ギア５２の外側ギア歯と噛み合うＴ２ギア６２と、Ｔ２ドライ・ディスク６４に堅く固定されたＴ２変速ギア・シャフト６３と、Ｔ２左側ベアリング６３３ａと、Ｔ２右側ベアリング６３３ｂと、左側シャフト・サークリップ６３２ａおよび右側シャフト・サークリップ６３２ｂによって、Ｔ２ギア・シャフト６３に固定されたＴ２左側スペーシング・リング６３１ａおよびＴ２右側スペーシング・リング６３１ｂとを備えている。したがって、第３リング・ギア５２がＴ２左側スペーシング・リング６３１ａおよびＴ２右側スペーシング・リング６３１ｂによって軸方向に配置される。
【００５１】
入力シャフト３４は第３太陽ギア４８および第４太陽ギア５３に同時に接続される。入力シャフト３４は、第７ベアリング３４１の外側ケージを受けるように仕切られた強化環状ハブを有する第２キャリア３３に堅く固定されている。第４キャリア５５は、第８ベアリング３４２の外側ケージを受けるように仕切られた強化環状ハブを有している。第１キャリア２８はカラーを１つ有しており、その端部が第７ベアリング３４１の内側ケージと係合している。本実施形態の第３および第４遊星ギア・セットにおいて、第３キャリア５１は第４リング・ギア５２に接続されている。
【００５２】
第５遊星ギア・セットＰ５は、一般的に第５太陽ギア６８としての第４内側ギア部材６８に外接する、一般的に第５リング・ギア７０としての第５外側ギア部材７０を有している。複数の第５遊星ギア部材６９が、第５キャリア７１に回転可能に搭載されており、各第５遊星ギア部材６９は第５リング・ギア７０および第５太陽ギア６８の両方と噛み合っている。
【００５３】
第５太陽ギア６８は、外歯のみを有する第２ギア６７に固定されている。また、２つのＴ３変速ギア・システムが対称に配置されている。これらのＴ３変速ギア・システムは、第２ギア６７と噛み合うＴ３ギア７７と、Ｔ３ドライ・ディスク７９に堅く固定されたＴ３変速ギア・シャフト７８と、Ｔ３左側ベアリング７８３ａと、Ｔ３右側ベアリング７８３ｂと、左側シャフト・サークリップ７８２ａおよび右側シャフト・サークリップ７８２ｂによって、Ｔ３ギア・シャフト７８に固定されたＴ３左側スペーシング・リング７８１ａおよびＴ３右側スペーシング・リング７８１ｂとを備えている。したがって、第２ギア６７がスペーシング・リング７８１ａ、７８１ｂによって軸方向に配置される。
【００５４】
第６遊星ギア・セットＰ６は、一般的に第６太陽ギア７２としての第６内側ギア部材７２に外接する、一般的に第６リング・ギア７４としての第６外側ギア部材７４を有している。複数の第６遊星ギア部材７３が、第６キャリア７６に回転可能に搭載されており、各第６遊星ギア部材７３は第６リング・ギア７４および第６太陽ギア７２の両方と噛み合っている。
【００５５】
本実施形態の第５および第６遊星ギア・セットにおいて、第５リング・ギア７０は第３ギア７５によって第６リング・ギア７４に接続されている。第３ギア７５は外歯構造を有しており、第５リング・ギア７０および第６リング・ギア７４によって形成されるリング全体の外周に搭載される。また、２つのＴ４変速ギア・システムが対称に配置されている。これらＴ４変速ギア・システムは、第３ギア７５と噛み合うＴ４ギア８５と、Ｔ４ドライ・ディスク８８に堅く固定されたＴ４変速ギア・シャフト８６と、Ｔ４左側ベアリング８６３ａと、Ｔ４右側ベアリング８６３ｂと、左側シャフト・サークリップ８６２ａおよび右側シャフト・サークリップ８６２ｂによって、Ｔ４変速ギア・シャフト８６に固定されたＴ４左側スペーシング・リング８６１ａおよびＴ４右側スペーシング・リング８６１ｂとを備えている。したがって、第３ギア７５がスペーシング・リング８６１ａ、８６１ｂによって軸方向に配置される。
【００５６】
第３筐体９９ｅおよび第３支柱板９９ｆは、１６個のベアリング５７３ａ、５７３ｂ、６３３ａ、６３３ｂ、７８３ａ、７８３ｂ、８６３ａ、８６３ｂの外側ケージを受けるように仕切られた、８つの周方向対称な環状ハブを有している。
【００５７】
第２ギア６７および第５太陽ギア６８は中空状に形成されており、その中心を第４遊星ギア・セットＰ４から第５および第６遊星ギア・セット向Ｐ５、Ｐ６に向かって、中間シャフト６１が貫通している。第４キャリア５５は、中間シャフト６１を介して第５キャリア７１および第６太陽ギア７２と接続されている。第６遊星ギア・セットの第６キャリア７６は、車両用アクスル８２に直接接続されている。第３支柱板９９ｆは、第９ベアリング７６１の外側ケージを受けるように仕切られた強化環状ハブを有している。第６キャリア７６はカラーを１つ有しており、そのシャフト右側端部が第９ベアリング７６１の内側ケージと係合している。第６キャリア７６もまた、第１０ベアリング７６２の外側ケージを受けるように仕切られた強化環状ハブを有している。中間シャフト６１はカラーを１つ有しており、中間シャフト６１のシャフト右側端部がベアリング７６２の内側ケージと係合している。車両用アクスル８２は、差動アセンブリ９１を駆動して動力を２つのサイド・シャフト９５，９６および２つの車輪９７、９８に伝達する。
【００５８】
ハイブリッド・トランスミッション１０の電気制御ユニット（ＥＣＵ）９２は、第１伝達導電体２１によってＭＧ１スピード・センサ２０と接続し、第２伝達導電体１２１によってＥｎスピード・センサ１２と接続し、第３伝達導電体４５によってＭＧ２スピード・センサ４４と接続する。ＥＣＵ９２はまた、第４伝達導電体１７６によってＥ０スピード・センサ１６と接続し、第５伝達導電体１８６によってＭ１スピード・センサ２０と接続し、第６伝達導電体３８６によってＥ１スピード・センサ３９と接続し、第７伝達導電体４３６によってＭ２スピード・センサ４２と接続し、第８伝達導電体５８６によってＴ１スピード・センサ６０と接続し、第９伝達導電体６６６によってＴ２スピード・センサ６５と接続し、第１０伝達導電体８１６によってＴ３スピード・センサ８０と接続し、第１１伝達導電体９０６によってＴ４スピード・センサ８９と接続する。油圧制御ユニット（ＨＣＵ）９３は、第１２伝達導電体９４によってＥＣＵ９２と接続する。ＨＣＵ９３は、第１油圧回路１７５によってＥ０キャリパー・ブレーキ・システム１７と接続し、第２油圧回路１８５によってＭ１キャリパー・ブレーキ・システム１８と接続し、第３油圧回路３８５によってＥ１キャリパー・ブレーキ・システム３８と接続し、第４油圧回路４３５によってＭ２キャリパー・ブレーキ・システム４３と接続し、第５油圧回路５８５によってＴ１キャリパー・ブレーキ・システム５８と接続し、第６油圧回路６６５によってＴ２キャリパー・ブレーキ・システム６６と接続し、第７油圧回路８１５によってＴ３キャリパー・ブレーキ・システム８１と接続し、第８油圧回路９０５によってＴ４キャリパー・ブレーキ・システム９０と接続する。
【００５９】
Ｅ０キャリパー・ブレーキ・システム１７は、固定キャリパー構成を有しており、Ｅ０ドライ・ディスク１５と、Ｅ０ドライ・ディスク１５の状態を監視するＥ０スピード・センサ１６と、Ｅ０左パッド・プレート１７１ａと、Ｅ０右パッド・プレート１７１ｂと、２組の独立した油圧ピストン１７３ａおよび１７３ｂと、Ｅ０キャリパー１７２ａおよび１７２ｂとを備えている。Ｅ０ドライ・ディスク１５の周面には、複数のスピード歯（ｓｐｅｅｄ  ｔｅｅｔｈ）が一様に加工されている。Ｅ０スピード・センサ１６とＥ０ドライ・ディスク１５の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。Ｅ０キャリパー・ブレーキ・システム１７において、図１及び図３に示すように、Ｅ０左パッド・プレート１７１ａおよびＥ０右パッド・プレート１７１ｂとは、Ｅ０キャリパー１７２ａおよび１７２ｂにおいて、第１油圧回路１７５を介して、ＨＣＵ９３からの同一の圧力源に並列に接続される２対の第１独立油圧ピストン１７３ａ、１７３ｂによって、Ｅ０ドライ・ディスク１５に押し付けられる。Ｅ０パッド・プレート１７１ａ、１７１ｂとＥ０ドライ・ディスク１５との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。Ｅ０キャリパー１７２ａ、１７２ｂは、締結ボルトによって中央筐体部分９９ａの第１支柱板９９ｂの外面に堅く固定されている。Ｅ０ピストン１７３ａ、１７３ｂが、封止リングからの弾性力によってＥ０ドライ・ディスク１５から引き離されるので、Ｅ０パッド・プレート１７１ａ、１７１ｂと前記Ｅ０ドライ・ディスク１５との間に摩擦がなくなる。その後、ＨＣＵ９３からの高圧油が、第１油圧回路１７５を介して、Ｅ０油圧ピストン１７３ａ、１７３ｂとＥ０キャリパー１７２ａ、１７２ｂとの間に形成されるキャビティに送り込まれる。Ｅ０油圧ピストン１７３ａ、１７３ｂは、流体圧力によって稼働し、これによってＥ０パッド・プレート１７１ａ、１７１ｂを駆動して乾式Ｅ０ドライ・ディスク１５を固定する。
【００６０】
Ｍ１キャリパー・ブレーキ・システム１８は、固定キャリパー構成を有しており、Ｍ１ドライ・ディスク１９と、Ｍ１ドライ・ディスク１９の状態を監視するＭＧ１スピード・センサ２０と、Ｍ１左パッド・プレート１８１ａと、Ｍ１右パッド・プレート１８１ｂと、２組の独立した油圧ピストン１８３ａおよび１８３ｂと、Ｍ１キャリパー１８２ａ、１８２ｂとを備えている。Ｍ１ドライ・ディスク１９の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。ＭＧ１スピード・センサ２０とＭ１ドライ・ディスク１９の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。Ｍ１キャリパー・ブレーキ・システム１８において、図１及び図３に示すように、Ｍ１左パッド・プレート１８１ａおよびＭ１右パッド・プレート１８１ｂとは、Ｍ１キャリパー１８２ａおよび１８２ｂにおいて、第２油圧回路１８５を介して、ＨＣＵ９３からの同一の圧力源に並列に接続される２対の独立油圧ピストン１８３ａ、１８３ｂによって、Ｍ１ドライ・ディスク１９に押し付けられる。Ｍ１パッド・プレート１８１ａ、１８１ｂとＭ１ドライ・ディスク１９との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。Ｍ１キャリパー１８２ａ、１８２ｂも、締結ボルトによって中央筐体部分９９ａの第１支柱板９９ｂの外面に堅く固定されている。Ｍ１ピストン１８３ａ、１８３ｂが、封止リングからの弾性力によってＭ１ドライ・ディスク１９から引き離されるので、Ｍ１パッド・プレート１８１ａ、１８１ｂとＭ１ドライ・ディスク１９との間に摩擦がなくなる。その後、ＨＣＵ９３からの高圧油が、第２油圧回路１８５を介して、Ｍ１油圧ピストン１８３ａ、１８３ｂとＭ１キャリパー１８２ａ、１８２ｂとの間に形成されるキャビティに送り込まれる。Ｍ１油圧ピストン１８３ａ、１８３ｂは、流体圧力によって稼働し、これによって前記Ｍ１パッド・プレート１８１ａ、１８１ｂを駆動して乾式Ｍ１ドライ・ディスク１９を固定する。
【００６１】
また、２つのＥ１キャリパー・ブレーキ・システムシステム３８が対称に配置されている。Ｅ１キャリパー・ブレーキ・システム３８は、Ｅ１ドライ・ディスク３７と、Ｅ１ドライ・ディスク３７の状態を監視するＥ１スピード・センサ３９と、Ｅ１左パッド・プレート３８１ａと、Ｅ１右パッド・プレート３８１ｂと、２組の独立した油圧ピストン３８３ａおよび３８３ｂと、Ｅ１キャリパー３８２ａおよび３８２ｂとを備えている。Ｅ１ドライ・ディスク３７の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。Ｅ１スピード・センサ３９とＥ１ドライ・ディスク３７の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。前記Ｅ１キャリパー・ブレーキ・システム３８において、図１及び図３に示すように、Ｅ１左パッド・プレート３８１ａおよびＥ１右パッド・プレート３８１ｂとは、Ｅ１キャリパー３８２ａおよび３８２ｂにおいて、第３油圧回路３８５を介して、ＨＣＵ９３からの同一の圧力源に並列に接続される２対の独立油圧ピストン３８３ａ、３８３ｂによって、Ｅ１ドライ・ディスク３７に押し付けられる。Ｅ１パッド・プレート３８１ａ、３８１ｂとＥ１ドライ・ディスク３７との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。Ｅ１キャリパー３８２ａ、３８２ｂは、締結ボルトによって支柱板９９ｂの外面に堅く固定されている。Ｅ１ピストン３８３ａ、３８３ｂが、封止リングからの弾性力によってＥ１ドライ・ディスク３７から引き離されるので、Ｅ１パッド・プレート３８１ａ、３８１ｂとＥ１ドライ・ディスク３７との間に摩擦がなくなる。その後、ＨＣＵ９３からの高圧油が、第３油圧回路３８５を介して、Ｅ１油圧ピストン３８３ａ、３８３ｂとＥ１キャリパー３８２ａ、３８２ｂとの間に形成されるキャビティに送り込まれる。Ｅ１油圧ピストン３８３ａ、３８３ｂは、流体圧力によって稼働し、これによってＥ１パッド・プレート３８１ａ、３８１ｂを駆動して乾式Ｅ１ドライ・ディスク３７を固定する。
【００６２】
Ｍ２キャリパー・ブレーキ・システム４３は、固定キャリパー構成を有しており、Ｍ２ドライ・ディスク４１と、Ｍ２ドライ・ディスク４１の状態を監視するＭ２スピード・センサ４２と、Ｍ２左パッド・プレート４３１ａと、Ｍ２右パッド・プレート４３１ｂと、２組の独立した油圧ピストン４３３ａおよび４３３ｂと、Ｍ２キャリパー４３２ａおよび４３２ｂとを備えている。Ｍ２ドライ・ディスク４１の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。Ｍ２スピード・センサ４２とＭ２ドライ・ディスク４１の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。Ｍ２キャリパー・ブレーキ・システム４３において、図１及び図３に示すように、Ｍ２左パッド・プレート４３１ａおよびＭ２右パッド・プレート４３１ｂとは、Ｍ２キャリパー４３２ａおよび４３２ｂにおいて、第４油圧回路４３５を介して、ＨＣＵ９３からの同一の圧力源に並列に接続される２対の独立油圧ピストン４３３ａ、４３３ｂによって、Ｍ２ドライ・ディスク４１に押し付けられる。Ｍ２パッド・プレート４３１ａ、４３１ｂとＭ２ドライ・ディスク４１との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。Ｍ２キャリパー４３２ａ、４３２ｂは、締結ボルトによって支柱板９９ｂの外面に堅く固定されている。Ｍ２ピストン４３３ａ、４３３ｂが、封止リングからの弾性力によってＭ２ドライ・ディスク４１から引き離されるので、Ｍ２パッド・プレート４３１ａ、４３１ｂとＭ２ドライ・ディスク４１との間に摩擦がなくなる。その後、ＨＣＵ９３からの高圧油が、第４油圧回路４３５を介して、Ｍ２油圧ピストン４３３ａ、４３３ｂとＭ２キャリパー４３２ａ、４３２ｂとの間に形成されるキャビティに送り込まれる。Ｍ２油圧ピストン４３３ａ、４３３ｂは、流体圧力によって稼働し、これによってＭ２パッド・プレート４３１ａ、４３１ｂを駆動して乾式Ｍ２ドライ・ディスク４１を固定する。
【００６３】
また、２つのＴ１キャリパー・ブレーキ・システムシステム５８が対称に配置されている。これらのＴ１キャリパー・ブレーキ・システム５８は、Ｔ１ドライ・ディスク５９と、Ｔ１ドライ・ディスク５９の状態を監視するＴ１スピード・センサ６０と、Ｔ１左パッド・プレート５８１ａと、Ｔ１右パッド・プレート５８１ｂと、２組の独立した油圧ピストン５８３ａおよび５８３ｂと、Ｔ１キャリパー５８２ａおよび５８２ｂとを備えている。Ｔ１ドライ・ディスク５９の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。Ｔ１スピード・センサ６０とＴ１ドライ・ディスク５９の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。Ｔ１キャリパー・ブレーキ・システム５８において、図１及び図３に示すように、Ｔ１左パッド・プレート５８１ａおよびＴ１右パッド・プレート５８１ｂとは、Ｔ１キャリパー５８２ａおよび５８２ｂにおいて、第５油圧回路５８５を介して、ＨＣＵ９３からの同一の圧力源に並列に接続される２対の独立油圧ピストン５８３ａ、５８３ｂによって、Ｔ１ドライ・ディスク５９に押し付けられる。Ｔ１パッド・プレート５８１ａ、５８１ｂとＴ１ドライ・ディスク５９との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。Ｔ１キャリパー５８２ａ、５８２ｂは、締結ボルトによって支柱板９９ｆの外面に堅く固定されている。Ｔ１ピストン５８３ａ、５８３ｂが、封止リングからの弾性力によってＴ１ドライ・ディスク５９から引き離されるので、Ｔ１パッド・プレート５８１ａ、５８１ｂとＴ１ドライ・ディスク５９との間に摩擦がなくなる。その後、ＨＣＵ９３からの高圧油が、第５油圧回路５８５を介して、Ｔ１油圧ピストン５８３ａ、５８３ｂとＴ１キャリパー５８２ａ、５８２ｂとの間に形成されるキャビティに送り込まれる。前記Ｔ１油圧ピストン５８３ａ、５８３ｂは、流体圧力によって稼働し、これによってＴ１パッド・プレート５８１ａ、５８１ｂを駆動して乾式Ｔ１ドライ・ディスク５９を固定する。
【００６４】
また、２つのＴ２キャリパー・ブレーキ・システムシステム６６が対称に配置されている。これらのＴ２キャリパー・ブレーキ・システム６６は、Ｔ２ドライ・ディスク６４と、Ｔ２ドライ・ディスク６４の状態を監視するＴ２スピード・センサ６５と、Ｔ２左パッド・プレート６６１ａと、Ｔ２右パッド・プレート６６１ｂと、２組の独立した油圧ピストン６６３ａおよび６６３ｂと、Ｔ２キャリパー６６２ａおよび６６２ｂとを備えている。Ｔ２ドライ・ディスク５９の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。Ｔ２スピード・センサ６５とＴ２ドライ・ディスク６４の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。Ｔ２キャリパー・ブレーキ・システム６６において、図１及び図３に示すように、Ｔ２左パッド・プレート６６１ａおよびＴ２右パッド・プレート６６１ｂとは、Ｔ２キャリパー６６２ａおよび６６２ｂにおいて、第６油圧回路６６５を介して、ＨＣＵ９３からの同一の圧力源に並列に接続される２対の独立油圧ピストン６６３ａ、６６３ｂによって、Ｔ２ドライ・ディスク６４に押し付けられる。Ｔ２パッド・プレート６６１ａ、６６１ｂとＴ２ドライ・ディスク６４との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。Ｔ２キャリパー６６２ａ、６６２ｂは、締結ボルトによって支柱板９９ｆの外面に堅く固定されている。Ｔ２ピストン６６３ａ、６６３ｂが、封止リングからの弾性力によってＴ２ドライ・ディスク６４から引き離されるので、Ｔ２パッド・プレート６６１ａ、６６１ｂとＴ２ドライ・ディスク６４との間に摩擦がなくなる。その後、ＨＣＵ９３からの高圧油が、第６油圧回路６６５を介して、Ｔ２油圧ピストン６６３ａ、６６３ｂとＴ２キャリパー６６２ａ、６６２ｂとの間に形成されるキャビティに送り込まれる。Ｔ２油圧ピストン６６３ａ、６６３ｂは、流体圧力によって稼働し、これによってＴ２パッド・プレート６６１ａ、６６１ｂを駆動して乾式Ｔ２ドライ・ディスク６４を固定する。
【００６５】
また、２つのＴ３キャリパー・ブレーキ・システムシステム８１が対称に配置されている。これらのＴ３キャリパー・ブレーキ・システム８１は、Ｔ３ドライ・ディスク７９と、Ｔ３ドライ・ディスク７９の状態を監視するＴ３スピード・センサ８０と、Ｔ３左パッド・プレート８１１ａと、Ｔ３右パッド・プレート８１１ｂと、２組の独立した油圧ピストン８１３ａおよび８１３ｂと、Ｔ３キャリパー８１２ａおよび８１２ｂとを備えている。Ｔ３ドライ・ディスク７９の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。Ｔ３スピード・センサ８０とＴ３ドライ・ディスク７９の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。Ｔ３キャリパー・ブレーキ・システム８１において、図１及び図３に示すように、Ｔ３左パッド・プレート８１１ａおよびＴ３右パッド・プレート８１１ｂとは、Ｔ３キャリパー８１２ａおよび８１２ｂにおいて、第７油圧回路８１５を介して、ＨＣＵ９３からの同一の圧力源に並列に接続される２対の独立油圧ピストン８１３ａ、８１３ｂによって、Ｔ３ドライ・ディスク７９に押し付けられる。Ｔ３パッド・プレート８１１ａ、８１１ｂとＴ３ドライ・ディスク７９との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。Ｔ３キャリパー８１２ａ、８１２ｂは、締結ボルトによって支柱板９９ｆの外面に堅く固定されている。Ｔ３ピストン８１３ａ、８１３ｂが、封止リングからの弾性力によってＴ３ドライ・ディスク７９から引き離されるので、Ｔ３パッド・プレート８１１ａ、８１１ｂとＴ３ドライ・ディスク７９との間に摩擦がなくなる。その後、ＨＣＵ９３からの高圧油が、第７油圧回路８１５を介して、Ｔ３油圧ピストン８１３ａ、８１３ｂとＴ３キャリパー８１２ａ、８１２ｂとの間に形成されるキャビティに送り込まれる。Ｔ３油圧ピストン８１３ａ、８１３ｂは、流体圧力によって稼働し、これによってＴ３パッド・プレート８１１ａ、８１１ｂを駆動して乾式Ｔ３ドライ・ディスク７９を固定する。
【００６６】
また、２つのＴ４キャリパー・ブレーキ・システムシステム９０が対称に配置されている。これらのＴ４キャリパー・ブレーキ・システム９０は、Ｔ４ドライ・ディスク８８と、Ｔ４ドライ・ディスク８８の状態を監視するＴ４スピード・センサ８９と、Ｔ４左パッド・プレート９０１ａと、Ｔ４右パッド・プレート９０１ｂと、２組の独立した油圧ピストン９０３ａおよび９０３ｂと、Ｔ４キャリパー９０２ａおよび９０２ｂとを備えている。Ｔ４ドライ・ディスク８８の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。Ｔ４スピード・センサ８９とＴ４ドライ・ディスク８８の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。Ｔ４キャリパー・ブレーキ・システム９０において、図１及び図３に示すように、Ｔ４左パッド・プレート９０１ａおよびＴ４右パッド・プレート９０１ｂとは、Ｔ４キャリパー９０２ａおよび９０２ｂにおいて、第８油圧回路９０５を介して、ＨＣＵ９３からの同一の圧力源に並列に接続される２対の独立油圧ピストン９０３ａ、９０３ｂによって、Ｔ４ドライ・ディスク８８に押し付けられる。Ｔ４パッド・プレート９０１ａ、９０１ｂとＴ４ドライ・ディスク８８との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。Ｔ４キャリパー９０２ａ、９０２ｂは、締結ボルトによって支柱板９９ｆの外面に堅く固定されている。Ｔ４ピストン９０３ａ、９０３ｂが、封止リングからの弾性力によってＴ４ドライ・ディスク８８から引き離されるので、Ｔ４パッド・プレート９０１ａ、９０１ｂとＴ４ドライ・ディスク８８との間に摩擦がなくなる。その後、ＨＣＵ９３からの高圧油が、第８油圧回路９０５を介して、Ｔ４油圧ピストン９０３ａ、９０３ｂとＴ４キャリパー９０２ａ、９０２ｂとの間に形成されるキャビティに送り込まれる。Ｔ４油圧ピストン９０３ａ、９０３ｂは、流体圧力によって稼働し、これによってＴ４パッド・プレート９０１ａ、９０１ｂを駆動して乾式Ｔ４ドライ・ディスク８８を固定する。
【００６７】
好ましい例示的な実施形態の動作
【００６８】
前記車両の操縦者は３つの主要な装置を用いてハイブリッド・トランスミッション１０を制御する。そのうちの１つの主要な制御装置は、周知のドライブレンジ選択部（図示せず）であり、これによってハイブリッド・トランスミッション１０を駐車、バック、ニュートラル、前進の何れかのドライブレンジに設定するようＥＣＵ９２に指示する。第２、第３の主要な制御装置はアクセルペダル（図示せず）とブレーキペダル（図示せず）から構成される。これら３つの主要な制御源を通してＥＣＵ９２が得る情報を以下において、「操縦者の要求」と称す。ＥＣＵ９２はまた、エンジン１１と、第１モータ／発電機と、第２モータ／発電機とからも情報を取得し、Ｅ０ドライ・ディスク１５と、Ｍ１ドライ・ディスク１９と、Ｅ１ドライ・ディスク３７と、Ｍ２ドライ・ディスク４１と、Ｔ１ドライ・ディスク５９と、Ｔ２ドライ・ディスク６４と、Ｔ３ドライ・ディスク７９と、Ｔ４ドライ・ディスク８８と車両用アクスル８２の状態を、ＨＣＵ９３から取得する。操縦者の操作を受けて、ＥＣＵ９２は何が要求されているのかを判断し、前記操縦者の要求に適切に対応すべく、選択的に操縦されたハイブリッド・トランスミッション１０のコンポーネントを操作する。
【００６９】
例えば、図１に示す例示的な実施形態において、操縦者があるドライブレンジを選択し、アクセルペダル又はブレーキペダルを操作した場合、ＥＣＵ９２はこの操作によって車両が加速と減速の何れを行うべきかを判断する。ＥＣＵ９２はまた、前記電源の状態を監視し、求められる加速率又は減速率を達成するために必要なハイブリッド・トランスミッション１０からの出力速度を決定する。ＥＣＵ９２の制御下で、ハイブリッド・トランスミッション１０は「ゆっくり」から「速い」の速度範囲を出力可能であり、これによって加速又は減速要求に対応する。
【００７０】
本発明のコンセプトを実現するハイブリッド・トランスミッションの動作に関してより詳述するために、様々な動作状況下での操縦者の要求に必要となる出力速度を実現する動作モードを、実施形態を用いて説明する。前記動作状況としては、車両が所望の速度まで加速するのか、速度を維持するのか、車両が減速するのか否か、車両がバックするのか否か、が挙げられる。従って、ＥＣＵ９２は常に、前記電源を含めて車両の動作状況を表す情報とともに、操縦者の要求を読取り、要求に対応する。以下の説明において、ハイブリッド・トランスミッション１０の各種動作状況を説明する。好ましい実施形態がどのように動作するか、その概要を理解できれば、本紙において後述される変形例においても同様にこれらコンセプトを適用して理解できるであろう。
【００７１】
詳細な説明が進むにつれて明らかとなるように、ハイブリッド・トランスミッション１０は、内燃機関と機械的に動作可能に接続された６つの遊星ギア・セットと、８つのキャリパー・ブレーキ・システムの選択的な適用により、選択的に機械的動力を出力部材に伝達させる２つのモータ／発電機とを備えている。つまり、これらのキャリパー・ブレーキ・システム、および、エンジンおよび第１および第２モータ／発電機の動作モードの状態を変更することにより、各種駆動モードが提供される。
【００７２】
当業者であれば、これら各種の駆動モードは、それぞれ稼働中のハイブリッド・トランスミッション１０の「比較的ゆっくりの速度」から「比較的速い速度」までの範囲の出力速度を提供するＥＣＵ９２とともに構成されることがわかるであろう。車両に動力を提供するハイブリッド・トランスミッション１０には、以下の１２のモードがある。すなわち、エンジン駆動モード（ＥＤＭ）と、第１モータ／発電機駆動モード（Ｍ１ＤＭ）と、第２モータ／発電機駆動モード（Ｍ２ＤＭ）と、エンジンおよび第１モータ／発電機複合駆動モード（ＥＭ１ＤＭ）と、エンジンおよび第１モータ／発電機複合駆動モード（ＥＭ２ＤＭ）と、エンジンおよび第１・第２モータ／発電機複合駆動モード（ＥＭ１Ｍ２ＤＭ）と、第１・第２モータ／発電機複合駆動モード（Ｍ１Ｍ２ＤＭ）と、直列駆動モード（ＳＤＭ）と、リバース駆動モード（ＲＤＭ）と、エンジン始動駆動モード（ＥＳＤＭ）と、減速および回生駆動モード（ＤＲＤＭ）と、駐車モード（ＰＭ）である。
【００７３】
１．エンジン駆動モード（ＥＤＭ）
本モードでは、ハイブリッド・トランスミッション１０により供給される動力は、エンジン１１からハイブリッド・トランスミッション１０に対して供給される動力のみによって予測される。ＥＣＵ９２はＨＣＵ９３を制御することによりＥ０及びＥ１キャリパー・ブレーキ・システムを離脱させ、Ｍ１及びＭ２キャリパー・ブレーキ・システムを接続させる。第１および第２モータ／発電機はＯＦＦ状態である。Ｅ０油圧ピストン１７３ａ、１７３ｂおよびＥ１油圧ピストン３８３ａ、３８３ｂを押して前進するための圧力は使用されていない。Ｅ０パッド・プレート１７１ａ、１７１ｂとＥ０ドライ・ディスク１５との間に、クリアランスが維持される。Ｅ１パッド・プレート３８１ａ、３８１ｂとＥ１ドライ・ディスク３７との間に、クリアランスが維持される。設定圧力を使用してＭ１油圧ピストン１８３ａ、１８３ｂおよびＭ２油圧ピストン４３３ａ、４３３ｂを押し、Ｍ１パッド・プレート１８１ａ、１８１ｂ、Ｍ２パッド・プレート４３１ａ、４３１ｂを動かしてＭ１ドライ・ディスク１９およびＭ２ドライ・ディスク４１を制動する。また同時に、ＥＤＭには４つの駆動モード、すなわちＥＤＭ用第１比、ＥＤＭ用第２比、ＥＤＭ用第３比、ＥＤＭ用第４比がある。
【００７４】
第１モータ／発電機シャフト２２はＭ１ドライ・ディスク１９および第１太陽ギア２５に固定接続されており、Ｍ１ドライ・ディスク１９にはブレーキがかかっているため、第１太陽ギア２５がロックされている。第２モータ／発電機シャフト４０はＭ２ドライ・ディスク４１および第２太陽ギア３０に固定接続されており、Ｍ２ドライ・ディスク４１にはブレーキがかかっているため、第２太陽ギア３０がロックされている。Ｅ１ドライ・ディスク３７に固定接続されているＥ１変速ギア・シャフト３６およびＥ１ギア３５はＥ１変速ギア・シャフト３６に固定接続されており、第１ギア２９と噛み合っているため、第１リング・ギア２７および第２リング・ギア３２がロックされていない。
【００７５】
ＥＤＭのトルク供給経路には、入力部材１４を介してエンジン１１により駆動される第１キャリア２８と、複数の第１遊星ギア２６と、第１遊星ギア・セットＰ１、第１リング・ギア２７、および、第２リング・ギア３２に対してトルク反作用点を提供するＭ１キャリパー・ブレーキ・システムによりロックされる第１太陽ギア２５と、複数の第２遊星ギア３１と、第２遊星ギア・セットＰ２に対してトルク反作用点を提供するＭ２キャリパー・ブレーキ・システムによりロックされる第２太陽ギア３０と、中間シャフト３４を介して、エンジン１１からの動力を第３太陽ギア４８および第４太陽ギア５３に伝達する第２キャリア３３とを備えている。４つの固定速度比を生成するために、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４キャリパー・ブレーキ・システムを選択的に接続および離脱させることによって得られる４つの供給路がある。
【００７６】
(i)ＥＤＭ用第１比
ＥＤＭ用第１比、すなわち第１速度比は、Ｔ１及びＴ３キャリパー・ブレーキ・システムを離脱させて、Ｔ２およびＴ４キャリパー・ブレーキ・システムを接続させることにより発生する。このとき、ＥＣＵ９２はＨＣＵ９３を制御することによりＴ１およびＴ３キャリパー・ブレーキ・システムを離脱させ、Ｔ２およびＴ４キャリパー・ブレーキ・システムを接続させる。Ｔ１油圧ピストン５８３ａ、５８３ｂおよびＴ３油圧ピストン８１３ａ、８１３ｂを押して前進するための圧力は使用されていない。Ｔ１パッド・プレート５８１ａ、５８１ｂとＴ１ドライ・ディスク５９との間に、クリアランスが維持される。Ｔ３パッド・プレート８１１ａ、８１１ｂとＴ３ドライ・ディスク７９との間に、クリアランスが維持される。設定圧力を使用してＴ２油圧ピストン６６３ａ、６６３ｂおよびＴ４油圧ピストン９０３ａ、９０３ｂを押し、Ｔ２パッド・プレート６６１ａ、６６１ｂ、Ｔ４パッド・プレート９０１ａ、９０１ｂを動かしてＴ２ドライ・ディスク６４およびＴ４ドライ・ディスク８８を制動する。
【００７７】
第４太陽ギア５３は、複数の第４遊星ギア５４を介して、中間シャフト３４からの動力を第４キャリア５５に伝達する。この場合、Ｔ２変速ギア・シャフト６３はＴ２ドライ・ディスク６４に固定接続されており、Ｔ２ギア６２はＴ２変速ギア・シャフト６３に固定接続され第４リング・ギア５２と噛み合っているため、第４リング・ギア５２がロックされて第４遊星ギア・セットＰ４に対するトルク反作用点が提供される。第６太陽ギア７２は、複数の第６遊星ギア７３を介して、第４キャリア５５からの動力を第６キャリア７６に伝達する。この場合、Ｔ４変速ギア・シャフト８６はＴ４ドライ・ディスク８８に固定接続されており、Ｔ４ギア８５はＴ４変速ギア・シャフト８６に固定接続され第３ギア７５と噛み合っているため、第５リング・ギア７０および第６リング・ギア７４がロックされて第６遊星ギア・セットＰ６に対するトルク反作用点が提供される。第３リング・ギア５０および第５太陽ギア６８は、Ｔ１ドライ・ディスク５９およびＴ３ドライ・ディスク７９を駆動して、Ｔ１変速ギア・シャフト５７およびＴ３変速ギア・シャフト７８の周りを摩擦を受けることなく自在に回転させる。第６キャリア７６は、車両用アクスル８２によって差動アセンブリ９１を駆動して動力をサイド・シャフト９５、９６および車輪９７、９８に伝達する。
【００７８】
当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、エンジン１１の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第１固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数１】
2018083615.tif 000003
【００７９】
に基づいて選択される。
上記式において、
Ｚ１は、第１太陽ギア２５の歯数であり、
Ｚ２は、第１リング・ギア２７の歯数であり、
Ｚ３は、第２太陽ギア３０の歯数であり、
Ｚ４は、第２リング・ギア３２の歯数であり、
Ｚ５は、第３太陽ギア４８の歯数であり、
Ｚ６は、第３リング・ギア５０の歯数であり、
Ｚ７は、第４太陽ギア５３の歯数であり、
Ｚ８は、第４リング・ギア５２の歯数であり、
Ｚ９は、第５太陽ギア６８の歯数であり、
Ｚ１０は、第５リング・ギア７０の歯数であり、
Ｚ１１は、第６太陽ギア７２の歯数であり、
Ｚ１２は、第６リング・ギア７４の歯数である。
Ｎｅは、エンジン１１の回転速度である。
Ｎ１は、第１モータ／発電機ロータ２３の回転速度である。
Ｎ２は、第２モータ／発電機ロータ４６の回転速度である。
Ｎｏは、車両用アクスル８２の回転速度である。
【００８０】
特に指示がない場合、これらの参照符号を本発明において使用する。
【００８１】
(ii)ＥＤＭ用第２比
ＥＤＭ用第２比、すなわち第２速度比は、Ｔ２およびＴ３キャリパー・ブレーキ・システムを離脱させて、Ｔ１およびＴ４キャリパー・ブレーキ・システムを接続させることにより発生する。このとき、ＥＣＵ９２はＨＣＵ９３を制御することによりＴ２およびＴ３キャリパー・ブレーキ・システムを離脱させ、Ｔ１およびＴ４キャリパー・ブレーキ・システムを接続させる。Ｔ２油圧ピストン６６３ａ、６６３ｂおよびＴ３油圧ピストン８１３ａ、８１３ｂを押して前進するための圧力は使用されていない。Ｔ２パッド・プレート６６１ａ、６６１ｂとＴ２ドライ・ディスク６４との間に、クリアランスが維持される。Ｔ３パッド・プレート８１１ａ、８１１ｂとＴ３ドライ・ディスク７９との間にも、クリアランスが維持される。設定圧力を使用してＴ１油圧ピストン５８３ａ、５８３ｂおよびＴ４油圧ピストン９０３ａ、９０３ｂを押し、Ｔ１パッド・プレート５８１ａ、５８１ｂ、Ｔ４パッド・プレート９０１ａ、９０１ｂを動かしてＴ１ドライ・ディスク５９およびＴ４ドライ・ディスク８８を制動する。
【００８２】
第３太陽ギア４８および第４太陽ギア５３は、複数の第３遊星ギア４９および複数の第４遊星ギア５４を介して、中間シャフト３４からの動力を第４キャリア５５に伝達する。この場合、Ｔ１変速ギア・シャフト５７はＴ１ドライ・ディスク５９に固定接続されており、Ｔ１ギア５６はＴ１変速ギア・シャフト５７に固定接続され第３リング・ギア５０と噛み合っているため、第３リング・ギア５０がロックされて第３遊星ギア・セットＰ３に対するトルク反作用点が提供される。第６太陽ギア７２は、複数の第６遊星ギア７３を介して、第４キャリア５５からの動力を第６キャリア７６に伝達する。この場合、Ｔ４変速ギア・シャフト８６はＴ４ドライ・ディスク８８に固定接続されており、Ｔ４ギア８５はＴ４変速ギア・シャフト８６に固定接続され第３ギア７５と噛み合っているため、第５リング・ギア７０および第６リング・ギア７４がロックされて第６遊星ギア・セットＰ６に対するトルク反作用点が提供される。第４リング・ギア５２および第５太陽ギア６８は、Ｔ２ドライ・ディスク６４およびＴ３ドライ・ディスク７９を駆動して、Ｔ２変速ギア・シャフト６３およびＴ３変速ギア・シャフト７８の周りを摩擦を受けることなく自在に回転させる。第６キャリア７６は、車両用アクスル８２によって差動アセンブリ９１を駆動して動力をサイド・シャフト９５、９６および車輪９７、９８に伝達する。
【００８３】
当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、エンジン１１の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第２固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数２】
2018083615.tif 000004
【００８４】
に基づいて選択される。
【００８５】
(iii)ＥＤＭ用第３比
ＥＤＭ用第３比、すなわち第３速度比は、Ｔ１およびＴ４キャリパー・ブレーキ・システムを離脱させて、Ｔ２およびＴ３キャリパー・ブレーキ・システムを接続させることにより発生する。このとき、ＥＣＵ９２はＨＣＵ９３を制御することによりＴ１およびＴ４キャリパー・ブレーキ・システムを離脱させ、Ｔ２およびＴ３キャリパー・ブレーキ・システムを接続させる。Ｔ１油圧ピストン５８３ａ、５８３ｂおよびＴ４油圧ピストン９０３ａ、９０３ｂを押して前進するための圧力は使用されていない。Ｔ１パッド・プレート５８１ａ、５８１ｂとＴ１ドライ・ディスク５９との間に、クリアランスが維持される。Ｔ４パッド・プレート９０１ａ、９０１ｂとＴ４ドライ・ディスク８８との間にも、クリアランスが維持される。設定圧力を使用してＴ２油圧ピストン６６３ａ、６６３ｂおよびＴ３油圧ピストン８１３ａ、８１３ｂを押し、Ｔ２パッド・プレート６６１ａ、６６１ｂ、Ｔ３パッド・プレート８１１ａ、８１１ｂを動かしてＴ２ドライ・ディスク６４およびＴ３ドライ・ディスク７９を制動する。
【００８６】
第４太陽ギア５３は、複数の第４遊星ギア５４を介して、中間シャフト３４からの動力を第４キャリア５５に伝達する。この場合、Ｔ２変速ギア・シャフト６３はＴ２ドライ・ディスク６４に固定接続されており、Ｔ２ギア６２はＴ２変速ギア・シャフト６３に固定接続され第４リング・ギア５２と噛み合っているため、第４リング・ギア５２がロックされて第４遊星ギア・セットＰ４に対するトルク反作用点が提供される。第５キャリア７１および第６太陽ギア７２は、複数の第５遊星ギア６９および複数の第６遊星ギア７３を介して、第４キャリア５５からの動力を第６キャリア７６に伝達する。この場合、Ｔ３変速ギア・シャフト７８はＴ３ドライ・ディスク７９に固定接続されており、Ｔ３ギア７７はＴ３変速ギア・シャフト７８に固定接続され第２ギア６７と噛み合っているため、第２ギア６７および第５太陽ギア６８がロックされて第５遊星ギア・セットＰ５に対するトルク反作用点が提供される。第３リング・ギア５０および第３ギア７５は、Ｔ１ドライ・ディスク５９およびＴ４ドライ・ディスク８８を駆動して、Ｔ１変速ギア・シャフト５７およびＴ４変速ギア・シャフト８６の周りを摩擦を受けることなく自在に回転させる。第６キャリア７６は、車両用アクスル８２によって差動アセンブリ９１を駆動して動力をサイド・シャフト９５、９６および車輪９７、９８に伝達する。
【００８７】
当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、エンジン１１の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第３固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数３】
2018083615.tif 000005
【００８８】
に基づいて選択される。
【００８９】
(iv)ＥＤＭ用第４比
ＥＤＭ用第４比、すなわち第４速度比は、Ｔ２およびＴ４キャリパー・ブレーキ・システムを離脱させて、Ｔ１およびＴ３キャリパー・ブレーキ・システムを接続させることにより発生する。このとき、ＥＣＵ９２はＨＣＵ９３を制御することによりＴ２およびＴ４キャリパー・ブレーキ・システムを離脱させ、Ｔ１およびＴ３キャリパー・ブレーキ・システムを接続させる。Ｔ２油圧ピストン６６３ａ、６６３ｂおよびＴ４油圧ピストン９０３ａ、９０３ｂを押して前進するための圧力は使用されていない。Ｔ２パッド・プレート６６１ａ、６６１ｂとＴ２ドライ・ディスク６４との間に、クリアランスが維持される。Ｔ４パッド・プレート９０１ａ、９０１ｂとＴ４ドライ・ディスク８８との間にも、クリアランスが維持される。設定圧力を使用してＴ１油圧ピストン５８３ａ、５８３ｂおよびＴ３油圧ピストン８１３ａ、８１３ｂを押し、Ｔ１パッド・プレート５８１ａ、５８１ｂ、Ｔ３パッド・プレート８１１ａ、８１１ｂを動かしてＴ１ドライ・ディスク５９およびＴ３ドライ・ディスク７９を制動する。
【００９０】
第３太陽ギア４８および第４太陽ギア５３は、複数の第３遊星ギア４９および複数の第４遊星ギア５４を介して、中間シャフト３４からの動力を第４キャリア５５に伝達する。この場合、Ｔ１変速ギア・シャフト５７はＴ１ドライ・ディスク５９に固定接続されており、Ｔ１ギア５６はＴ１変速ギア・シャフト５７に固定接続され第３リング・ギア５０と噛み合っているため、第３リング・ギア５０がロックされて第３遊星ギア・セットＰ３に対するトルク反作用点が提供される。第５キャリア７１および第６太陽ギア７２は、複数の第５遊星ギア６９および複数の第６遊星ギア７３を介して、第４キャリア５５からの動力を第６キャリア７６に伝達する。この場合、Ｔ３変速ギア・シャフト７８はＴ３ドライ・ディスク７９に固定接続されており、Ｔ３ギア７７はＴ３変速ギア・シャフト７８に固定接続され第２ギア６７と噛み合っているため、第２ギア６７および第５太陽ギア６８がロックされて第５遊星ギア・セットＰ５に対するトルク反作用点が提供される。第４リング・ギア５２および第３ギア７５は、Ｔ２ドライ・ディスク６４およびＴ４ドライ・ディスク８８を駆動して、Ｔ２変速ギア・シャフト６３およびＴ４変速ギア・シャフト８６の周りを摩擦を受けることなく自在に回転させる。第６キャリア７６は、車両用アクスル８２によって差動アセンブリ９１を駆動して動力をサイド・シャフト９５、９６および車輪９７、９８に伝達する。
【００９１】
当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、エンジン１１の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第４固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数４】
2018083615.tif 000006
【００９２】
に基づいて選択される。
【００９３】
２．第１モータ／発電機駆動モード（Ｍ１ＤＭ）
本モードでは、ハイブリッド・トランスミッション１０により供給される動力は、第１モータ／発電機からハイブリッド・トランスミッション１０に対して供給される動力のみによって予測される。本モードにおいて、第１モータ／発電機はモータとして稼働する。ＥＣＵ９２はＨＣＵ９３を制御することによりＥ１およびＭ１キャリパー・ブレーキ・システムを離脱させ、Ｅ０およびＭ２キャリパー・ブレーキ・システムを接続させる。エンジン１１は遮断されている。Ｅ１油圧ピストン３８３ａ、３８３ｂおよびＭ１油圧ピストン１８３ａ、１８３ｂを押して前進するための圧力は使用されていない。Ｅ１パッド・プレート３８１ａ、３８１ｂとＥ１ドライ・ディスク３７との間に、クリアランスが維持される。Ｍ１パッド・プレート１８１ａ、１８１ｂとＭ１ドライ・ディスク１９との間にも、クリアランスが維持される。設定圧力を使用してＥ０油圧ピストン１７３ａ、１７３ｂおよびＭ２油圧ピストン４３３ａ、４３３ｂを押し、Ｅ０パッド・プレート１７１ａ、１７１ｂ、Ｍ２パッド・プレート４３１ａ、４３１ｂを動かしてＥ０ドライ・ディスク１５およびＭ２ドライ・ディスク４１を制動する。また同時に、Ｍ１ＤＭには４つの駆動モード、すなわちＭ１ＥＤＭ用第１比、Ｍ１ＥＤＭ用第２比、Ｍ１ＥＤＭ用第３比、Ｍ１ＥＤＭ用第４比がある。
【００９４】
第１モータ／発電機シャフト２２はＭ１ドライ・ディスク１９および第１太陽ギア２５に固定接続されているので、Ｍ１ドライ・ディスク１９は第１モータ／発電機シャフト２２の周囲を自在に回転可能であり、第１太陽ギア２５はロックされてない。第２モータ／発電機シャフト４０はＭ２ドライ・ディスク４１および第２太陽ギア３０に固定接続されており、Ｍ２ドライ・ディスク４１にはブレーキがかかっているため、第２太陽ギア３０がロックされている。入力部材１４はＥ０ドライ・ディスク１５に固定接続されており、Ｅ０ドライ・ディスク１５はロックされており、第１キャリア２８は入力部材１４に固定接続されているので、第１キャリア２８はロックされている。
【００９５】
Ｍ１ＤＭのトルク供給経路は、第１モータ／発電機シャフト２２を介して第１モータ／発電機により駆動される第１太陽ギア２５と、複数の第１遊星ギア２６と、第１遊星ギア・セットＰ１、第１リング・ギア２７、および、第２リング・ギア３２に対してトルク反作用点を提供するＥ０キャリパー・ブレーキ・システム１７によりロックされる第１キャリア２８と、複数の第２遊星ギア３１と、第２遊星ギア・セットＰ２に対してトルク反作用点を提供するＭ２キャリパー・ブレーキ・システムによりロックされる第２太陽ギア３０と、中間シャフト３４を介して、第１モータ／発電機からの動力を第３太陽ギア４８および第４太陽ギア５３に伝達する第２キャリア３３とを備えている。４つの固定速度比を生成するために、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４キャリパー・ブレーキ・システムを選択的に接続および離脱させることによって得られる４つの供給路がある。
【００９６】
(i)Ｍ１ＤＭ用第１比
ＥＤＭ用第１比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、第１モータ／発電機シャフト２２の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第１固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数５】
2018083615.tif 000007
に基づいて選択される。
【００９７】
ここで、マイナス符号「−」は、第１モータ／発電機シャフト２２および車両用アクスル８２が反対の方向に回転することを示している。
【００９８】
(ii)Ｍ１ＤＭ用第２比
ＥＤＭ用第２比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、第１モータ／発電機シャフト２２の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第２固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数６】
2018083615.tif 000008
【００９９】
に基づいて選択される。
ここで、マイナス符号「−」は、第１モータ／発電機シャフト２２および車両用アクスル８２が反対の方向に回転することを示している。
【０１００】
(iii)Ｍ１ＤＭ用第３比
ＥＤＭ用第３比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、第１モータ／発電機シャフト２２の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第３固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数７】
2018083615.tif 000009
【０１０１】
に基づいて選択される。
ここで、マイナス符号「−」は、第１モータ／発電機シャフト２２および車両用アクスル８２が反対の方向に回転することを示している。
【０１０２】
(iv)Ｍ１ＤＭ用第４比
ＥＤＭ用第４比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、第１モータ／発電機シャフト２２の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第４固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数８】
2018083615.tif 000010
【０１０３】
に基づいて選択される。
ここで、マイナス符号「−」は、第１モータ／発電機シャフト２２および車両用アクスル８２が反対の方向に回転することを示している。
【０１０４】
３．第２モータ／発電機駆動モード（Ｍ２ＤＭ）
本モードでは、ハイブリッド・トランスミッション１０により供給される動力は、第２モータ／発電機からハイブリッド・トランスミッション１０に対して供給される動力のみによって予測される。本モードにおいて、第２モータ／発電機はモータとして稼働する。ＥＣＵ９２はＨＣＵ９３を制御することによりＥ０、Ｍ１、およびＭ２キャリパー・ブレーキ・システムを離脱させ、Ｅ１キャリパー・ブレーキ・システムを接続させる。エンジン１１は遮断されている。Ｅ０油圧ピストン１７３ａ、１７３ｂ、Ｍ１油圧ピストン１８３ａ、１８３ｂ、および、Ｍ２油圧ピストン４３３ａ、４３３ｂを押して前進するための圧力は使用されていない。Ｅ０パッド・プレート１７１ａ、１７１ｂとＥ０ドライ・ディスク１５との間に、クリアランスが維持される。Ｍ１パッド・プレート１８１ａ、１８１ｂとＭ１ドライ・ディスク１９との間にも、クリアランスが維持される。Ｍ２パッド・プレート４３１ａ、４３１ｂとＭ２ドライ・ディスク４１との間にも、クリアランスが維持される。設定圧力を使用してＥ１油圧ピストン３８３ａ、３８３ｂを押し、Ｅ１パッド・プレート３８１ａ、３８１ｂを動かしてＥ１ドライ・ディスク３７を制動する。また同時に、Ｍ２ＤＭには４つの駆動モード、すなわちＭ２ＥＤＭ用第１比、Ｍ２ＥＤＭ用第２比、Ｍ２ＥＤＭ用第３比、Ｍ２ＥＤＭ用第４比がある。
【０１０５】
第１モータ／発電機シャフト２２はＭ１ドライ・ディスク１９および第１太陽ギア２５に固定接続されているので、Ｍ１ドライ・ディスク１９は第１モータ／発電機シャフト２２の周囲を自在に回転可能であり、第１太陽ギア２５はロックされてない。入力部材１４はＥ０ドライ・ディスク１５および第１キャリア２８に固定接続されているので、Ｅ０ドライ・ディスク１５は入力部材１４の周囲を自在に回転可能であり、第１キャリア２８はロックされてない。Ｅ１変速ギア・シャフト３６はＥ１ドライ・ディスク３７に固定接続されており、Ｅ１ギア３５はＥ１変速ギア・シャフト３６に固定接続され第１ギア２９とか見合っているため、第１ギア２９はロックされて第１遊星ギア・セットＰ１および第２遊星ギア・セットＰ２に対するトルク反作用点を提供する。
【０１０６】
Ｍ２ＤＭのトルク供給経路は、第２モータ／発電機シャフト４０を介して第２モータ／発電機により駆動される第２太陽ギア３０と、複数の第２遊星ギア３１と、第２遊星ギア・セットＰ２に対してトルク反作用点を提供するＥ１キャリパー・ブレーキ・システムによりロックされる第１ギア２９と、中間シャフト３４を介して、第２モータ／発電機からの動力を第３太陽ギア４８および第４太陽ギア５３に伝達する第２キャリア３３とを備えている。４つの固定速度比を生成するために、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４キャリパー・ブレーキ・システムを選択的に接続および離脱させることによって得られる４つの供給路がある。
【０１０７】
(i)Ｍ２ＤＭ用第１比
ＥＤＭ用第１比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、第２モータ／発電機シャフト４０の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第１固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数９】
2018083615.tif 000011
【０１０８】
に基づいて選択される。
【０１０９】
(ii)Ｍ１ＤＭ用第２比
ＥＤＭ用第２比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、第２モータ／発電機シャフト４０の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第２固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数１０】
2018083615.tif 000012
【０１１０】
に基づいて選択される。
【０１１１】
(iii)Ｍ２ＤＭ用第３比
ＥＤＭ用第３比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、第２モータ／発電機シャフト４０の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第３固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数１１】
2018083615.tif 000013
【０１１２】
に基づいて選択される。
【０１１３】
(iv)Ｍ２ＤＭ用第４比
ＥＤＭ用第４比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、第２モータ／発電機シャフト４０の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第４固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係はギア歯の比率
【数１２】
2018083615.tif 000014
【０１１４】
に基づいて選択される。
【０１１５】
４．エンジンおよび第１モータ／発電機複合駆動モード（ＥＭ１ＤＭ）
本モードでは、ハイブリッド・トランスミッション１０により供給される動力は、エンジン１１および第１モータ／発電機の両方からハイブリッド・トランスミッション１０に対して供給される動力によって予測される。本モードにおいて、第１モータ／発電機はモータとして稼働する。ＥＣＵ９２はＨＣＵ９３を制御することによりＥ０、Ｍ１、およびＥ１キャリパー・ブレーキ・システムを離脱させ、Ｍ２キャリパー・ブレーキ・システムを接続させる。第２モータ／発電機は遮断されている。Ｅ０油圧ピストン１７３ａ、１７３ｂ、Ｍ１油圧ピストン１８３ａ、１８３ｂ、および、Ｅ１油圧ピストン３８３ａ、３８３ｂを押して前進するための圧力は使用されていない。Ｅ０パッド・プレート１７１ａ、１７１ｂとＥ０ドライ・ディスク１５との間に、クリアランスが維持される。Ｍ１パッド・プレート１８１ａ、１８１ｂとＭ１ドライ・ディスク１９との間にも、クリアランスが維持される。Ｅ１パッド・プレート３８１ａ、３８１ｂとＥ１ドライ・ディスク３７との間に、クリアランスが維持される。設定圧力を使用してＭ２油圧ピストン４３３ａ、４３３ｂを押し、Ｍ２パッド・プレート４３１ａ、４３１ｂを動かしてＭ２ドライ・ディスク４１を制動する。また同時に、ＥＭ１ＤＭには４つの駆動モード、すなわちＥＭ１ＤＭ用第１比、ＥＭ１ＤＭ用第２比、ＥＭ１ＤＭ用第３比、ＥＭ１ＤＭ用第４比がある。
【０１１６】
第１モータ／発電機シャフト２２はＭ１ドライ・ディスク１９および第１太陽ギア２５に固定接続されているので、Ｍ１ドライ・ディスク１９は第１モータ／発電機シャフト２２の周囲を自在に回転可能であり、第１太陽ギア２５はロックされてない。第２モータ／発電機シャフト４０はＭ２ドライ・ディスク４１および第２太陽ギア３０に固定接続されており、Ｍ２ドライ・ディスク４１はロックされているため、第２太陽ギア３０がロックされている。
【０１１７】
ＥＭ１ＤＭのトルク供給経路は、入力部材１４を介してエンジン１１により駆動される第１キャリア２８と、第１モータ／発電機シャフト２２を介して第１モータ／発電機により駆動される第１太陽ギア２５と、第１キャリア２８および第１太陽ギア２５からの動力が、複数の第１遊星ギア２６によって連結され第１リング・ギア２７および第２リング・ギア３２に伝達され、複数の第２遊星ギア３１と、第２遊星ギア・セットＰ２に対してトルク反作用点を提供するＭ２キャリパー・ブレーキ・システムによりロックされる第２太陽ギア３０と、中間シャフト３４を介して、エンジン１１および第１太陽ギア２５からの動力を第３太陽ギア４８および第４太陽ギア５３に伝達する第２キャリア３３とを備えている。４つの固定速度比を生成するために、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４キャリパー・ブレーキ・システムを選択的に接続および離脱させることによって得られる４つの供給路がある。
【０１１８】
(i)ＥＭ１ＤＭ用第１比
ＥＤＭ用第１比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、入力部材１４と、第１モータ／発電機シャフト２２の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第１固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数１３】
2018083615.tif 000015
【０１１９】
に基づいて選択される。
【０１２０】
(ii)ＥＭ１ＤＭ用第２比
ＥＤＭ用第２比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、入力部材１４と、第１モータ／発電機シャフト２２の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第２固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数１４】
2018083615.tif 000016
【０１２１】
に基づいて選択される。
【０１２２】
(iii)ＥＭ１ＤＭ用第３比
ＥＤＭ用第３比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、入力部材１４と、第１モータ／発電機シャフト２２の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第３固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数１５】
2018083615.tif 000017
【０１２３】
に基づいて選択される。
【０１２４】
(iv)ＥＭ１ＤＭ用第４比
ＥＤＭ用第４比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、入力部材１４と、第１モータ／発電機シャフト２２の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第４固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数１６】
2018083615.tif 000018
【０１２５】
に基づいて選択される。
【０１２６】
５．エンジンおよび第２モータ／発電機複合駆動モード（ＥＭ２ＤＭ）
本モードでは、ハイブリッド・トランスミッション１０により供給される動力は、エンジン１１および第２モータ／発電機の両方からハイブリッド・トランスミッション１０に対して供給される動力によって予測される。本モードにおいて、第２モータ／発電機はモータとして稼働する。ＥＣＵ９２はＨＣＵ９３を制御することによりＥ０、Ｍ２、およびＥ１キャリパー・ブレーキ・システムを離脱させ、Ｍ１キャリパー・ブレーキ・システムを接続させる。第１モータ／発電機は遮断されている。Ｅ０油圧ピストン１７３ａ、１７３ｂ、Ｍ２油圧ピストン４３３ａ、４３３ｂ、および、Ｅ１油圧ピストン３８３ａ、３８３ｂを押して前進するための圧力は使用されていない。Ｅ０パッド・プレート１７１ａ、１７１ｂとＥ０ドライ・ディスク１５との間に、クリアランスが維持される。Ｍ２パッド・プレート４３１ａ、４３１ｂとＭ２ドライ・ディスク４１との間にも、クリアランスが維持される。Ｅ１パッド・プレート３８１ａ、３８１ｂとＥ１ドライ・ディスク３７との間に、クリアランスが維持される。設定圧力を使用してＭ１油圧ピストン１８３ａ、１８３ｂを押し、Ｍ１パッド・プレート１８１ａ、１８１ｂを動かしてＭ１ドライ・ディスク１９を制動する。また同時に、ＥＭ２ＤＭには４つの駆動モード、すなわちＥＭ２ＤＭ用第１比、ＥＭ２ＤＭ用第２比、ＥＭ２ＤＭ用第３比、ＥＭ２ＤＭ用第４比がある。
【０１２７】
第１モータ／発電機シャフト２２はＭ１ドライ・ディスク１９および第１太陽ギア２５に固定接続されており、Ｍ１ドライ・ディスク１９はロックされているため、第１太陽ギア２５がロックされている。
【０１２８】
ＥＭ２ＤＭのトルク供給経路は、入力部材１４を介してエンジン１１により駆動される第１キャリア２８と、複数の第１遊星ギア２６と、第１遊星ギア・セットＰ１に対してトルク反作用点を提供するＭ１キャリパー・ブレーキ・システムによりロックされる第１太陽ギア２５と、第１リング・ギア２７および第２リング・ギア３２と、第２モータ／発電機シャフト４０を介して第２モータ／発電機により駆動される第２太陽ギア３０とを備え、第１キャリア２８および第２太陽ギア３０からの動力が、複数の第２遊星ギア３１によって連結され第１リング・ギア２７および第２キャリア３３に伝達され、中間シャフト３４を介して、エンジン１１および第２太陽ギア３０からの動力を第３太陽ギア４８および第４太陽ギア５３に伝達する第２キャリア３３とを備えている。４つの固定速度比を生成するために、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４キャリパー・ブレーキ・システムを選択的に接続および離脱させることによって得られる４つの供給路がある。
【０１２９】
（ｉ）Ｍ２ＤＭ用第１比
ＥＤＭ用第１比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、入力部材１４と、第２モータ／発電機シャフト４０の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第１固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数１７】
2018083615.tif 000019
【０１３０】
に基づいて選択される。
【０１３１】
(ii)Ｍ２ＤＭ用第２比
ＥＤＭ用第２比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、入力部材１４と、第２モータ／発電機シャフト４０の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第２固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数１８】
2018083615.tif 000020
【０１３２】
に基づいて選択される。
【０１３３】
(iii)Ｍ２ＤＭ用第３比
ＥＤＭ用第３比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、入力部材１４と、第２モータ／発電機シャフト４０の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第３固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数１９】
2018083615.tif 000021
【０１３４】
に基づいて選択される。
【０１３５】
(iv)Ｍ２ＤＭ用第４比
ＥＤＭ用第４比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、入力部材１４と、第２モータ／発電機シャフト４０の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第４固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数２０】
2018083615.tif 000022
【０１３６】
に基づいて選択される。
【０１３７】
６．エンジンおよび第１・第２モータ／発電機複合駆動モード（ＥＭ１Ｍ２ＤＭ）
本モードでは、ハイブリッド・トランスミッション１０により供給される動力は、エンジン１１、第１および第２モータ／発電機からハイブリッド・トランスミッション１０に対して供給される動力によって予測される。本モードにおいて、第１および第２モータ／発電機はモータとして動作する。ＥＣＵ９２はＨＣＵ９３を制御することによりＥ０、Ｍ１、Ｍ２、およびＥ１キャリパー・ブレーキ・システムを離脱させる。Ｅ０油圧ピストン１７３ａ、１７３ｂ、Ｍ１油圧ピストン１８３ａ、１８３ｂ、Ｍ２油圧ピストン４３３ａ、４３３ｂ、および、Ｅ１油圧ピストン３８３ａ、３８３ｂを押して前進するための圧力は使用されていない。Ｅ０パッド・プレート１７１ａ、１７１ｂとＥ０ドライ・ディスク１５との間に、クリアランスが維持される。Ｍ２パッド・プレート４３１ａ、４３１ｂとＭ２ドライ・ディスク４１との間にも、クリアランスが維持される。Ｍ１パッド・プレート１８１ａ、１８１ｂとＭ１ドライ・ディスク１９との間にも、クリアランスが維持される。Ｅ１パッド・プレート３８１ａ、３８１ｂとＥ１ドライ・ディスク３７との間に、クリアランスが維持される。また同時に、ＥＭ１Ｍ２ＤＭには４つの駆動モード、すなわちＥＭ１Ｍ２ＤＭ用第１比、ＥＭ１Ｍ２ＤＭ用第２比、ＥＭ１Ｍ２ＤＭ用第３比、ＥＭ１Ｍ２ＤＭ用第４比がある。
【０１３８】
ＥＭ１Ｍ２ＤＭのトルク供給経路は、入力部材１４を介してエンジン１１により駆動される第１キャリア２８と、第１モータ／発電機シャフト２２を介して第１モータ／発電機により駆動される第１太陽ギア２５と、第２モータ／発電機シャフト４０を介して第２モータ／発電機により駆動される第２太陽ギア３０とを備え、第１キャリア２８および第１太陽ギア２５からの動力が、複数の第１遊星ギア２６によって連結され第１リング・ギア２７および第２リング・ギア３２に伝達され、第１リング・ギア２７、第２リング・ギア３２、および、第２太陽ギア３０からの動力が、複数の第２遊星ギア３１によって連結され第２キャリア３３に伝達され、中間シャフト３４を介して、エンジン１１、第１太陽ギア２５、および、第２太陽ギア３０からの動力を第３太陽ギア４８および第４太陽ギア５３に伝達する第２キャリア３３とを備えている。４つの固定速度比を生成するために、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４キャリパー・ブレーキ・システムを選択的に接続および離脱させることによって得られる４つの供給路がある。
【０１３９】
(i)ＥＭ１Ｍ２ＤＭ用第１比
ＥＤＭ用第１比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、入力部材１４と、第１モータ／発電機シャフト２２及び第２モータ／発電機シャフト４０の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第１固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数２１】
2018083615.tif 000023
【０１４０】
に基づいて選択される。
【０１４１】
(ii)ＥＭ１Ｍ２ＤＭ用第２比
ＥＤＭ用第２比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、入力部材１４と、第１モータ／発電機シャフト２２及び第２モータ／発電機シャフト４０の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第２固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数２２】
2018083615.tif 000024
【０１４２】
に基づいて選択される。
【０１４３】
(iii)ＥＭ１Ｍ２ＤＭ用第３比
ＥＤＭ用第３比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、入力部材１４と、第１モータ／発電機シャフト２２及び第２モータ／発電機シャフト４０の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第３固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数２３】
2018083615.tif 000025
【０１４４】
に基づいて選択される。
【０１４５】
(iv)ＥＭ１Ｍ２ＤＭ用第４比
ＥＤＭ用第４比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、入力部材１４と、第１モータ／発電機シャフト２２及び第２モータ／発電機シャフト４０の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第４固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数２４】
2018083615.tif 000026
【０１４６】
に基づいて選択される。
【０１４７】
７．第１・第２モータ／発電機複合駆動モード（Ｍ１Ｍ２ＤＭ）
本モードでは、ハイブリッド・トランスミッション１０により供給される動力は、第１および第２モータ／発電機からハイブリッド・トランスミッション１０に対して供給される動力のみによって予測される。本モードにおいて、第１および第２モータ／発電機はモータとして動作する。ＥＣＵ９２はＨＣＵ９３を制御することによりＥ１、Ｍ１、Ｍ２キャリパー・ブレーキ・システムを離脱させ、Ｅ０キャリパー・ブレーキ・システム１７を接続させる。エンジン１１は遮断されている。Ｅ１油圧ピストン３８３ａ、３８３ｂ、Ｍ１油圧ピストン１８３ａ、１８３ｂ、および、Ｍ２油圧ピストン４３３ａ、４３３ｂを押して前進するための圧力は使用されていない。Ｅ１パッド・プレート３８１ａ、３８１ｂとＥ１ドライ・ディスク３７との間に、クリアランスが維持される。Ｍ１パッド・プレート１８１ａ、１８１ｂとＭ１ドライ・ディスク１９との間にも、クリアランスが維持される。Ｍ２パッド・プレート４３１ａ、４３１ｂとＭ２ドライ・ディスク４１との間にも、クリアランスが維持される。設定圧力を使用してＥ０油圧ピストン１７３ａ、１７３ｂを押し、Ｅ０パッド・プレート１７１ａ、１７１ｂを動かしてＥ０ドライ・ディスク１５を制動する。また同時に、Ｍ１Ｍ２ＤＭには４つの駆動モード、すなわちＭ１Ｍ２ＥＤＭ用第１比、Ｍ１Ｍ２ＥＤＭ用第２比、Ｍ１Ｍ２ＥＤＭ用第３比、Ｍ１Ｍ２ＥＤＭ用第４比がある。
【０１４８】
入力部材１４はＥ０ドライ・ディスク１５に固定接続されており、Ｅ０ドライ・ディスク１５はロックされており、第１キャリア２８は入力部材１４に固定接続されているので、第１キャリア２８はロックされている。
【０１４９】
Ｍ１ＤＭのトルク供給経路は、第１モータ／発電機シャフト２２を介して第１モータ／発電機により駆動される第１太陽ギア２５と、複数の第１遊星ギア２６と、第１遊星ギア・セットＰ１に対してトルク反作用点を提供するＥ０キャリパー・ブレーキ・システム１７によりロックされる第１キャリア２８と、第２モータ／発電機シャフト４０を介して第２モータ／発電機により駆動される第２太陽ギア３０とを備え、第１リング・ギア２７、第２リング・ギア３２、および、第２太陽ギア３０からの動力が、複数の第２遊星ギア３１によって連結され第２キャリア３３に伝達され、中間シャフト３４を介して、第１太陽ギア２５および第２太陽ギア３０からの動力を第３太陽ギア４８および第４太陽ギア５３に伝達する第２キャリア３３とを備えている。４つの固定速度比を生成するために、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４キャリパー・ブレーキ・システムを選択的に接続および離脱させることによって得られる４つの供給路がある。
【０１５０】
(i)ＥＭ１Ｍ２ＤＭ用第１比
ＥＤＭ用第１比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、第１モータ／発電機シャフト２２及び第２モータ／発電機シャフト４０の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第１固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数２５】
2018083615.tif 000027
【０１５１】
に基づいて選択される。
【０１５２】
(ii)ＥＭ１Ｍ２ＤＭ用第２比
ＥＤＭ用第２比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、第１モータ／発電機シャフト２２及び第２モータ／発電機シャフト４０の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第２固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数２６】
2018083615.tif 000028
【０１５３】
に基づいて選択される。
【０１５４】
(iii)Ｍ１Ｍ２ＤＭ用第３比
ＥＤＭ用第３比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、第１モータ／発電機シャフト２２及び第２モータ／発電機シャフト４０の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第３固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数２７】
2018083615.tif 000029
【０１５５】
に基づいて選択される。
【０１５６】
(iv)ＥＭ１Ｍ２ＤＭ用第４比
ＥＤＭ用第４比に従い、且つ、当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、第１モータ／発電機のシャフト２２及び第２モータ／発電機のシャフト４０の回動速度と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第４固定速度比を介した車両用アクスル８２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数２８】
2018083615.tif 000030
【０１５７】
に基づいて選択される。
【０１５８】
８．直列駆動モード（ＳＤＭ）
直列推進システムは、エンジンから、蓄電装置へ、その後駆動部材を回転させる動力を供給する電気モータへと続く経路を通してエネルギーを供給するシステムである。直列推進システムにおいて、エンジンと駆動部材との間に直接的な機械的接続はない。従来、エンジンおよび電動モータのいずれか又は両方からの出力パワーを受けるように構成されたトランスミッションは、主に直列式ハイブリッド推進システムとして指定されるものに大きく依存していた。
【０１５９】
本モードにおいて、第１モータ／発電機は発電機として動作し、第２モータ／発電機はモータとして動作する。ＥＣＵ９２はＨＣＵ９３を制御することによりＥ０、Ｍ１、およびＭ２キャリパー・ブレーキ・システムを離脱させ、Ｅ１キャリパー・ブレーキ・システムを接続させる。Ｅ０油圧ピストン１７３ａ、１７３ｂ、Ｍ１油圧ピストン１８３ａ、１８３ｂ、および、Ｍ２油圧ピストン４３３ａ、４３３ｂを押して前進するための圧力は使用されていない。Ｅ０パッド・プレート１７１ａ、１７１ｂとＥ０ドライ・ディスク１５との間に、クリアランスが維持される。Ｍ１パッド・プレート１８１ａ、１８１ｂとＭ１ドライ・ディスク１９との間にも、クリアランスが維持される。Ｍ２パッド・プレート４３１ａ、４３１ｂとＭ２ドライ・ディスク４１との間にも、クリアランスが維持される。設定圧力を使用してＥ１油圧ピストン３８３ａ、３８３ｂを押し、Ｅ１パッド・プレート３８１ａ、３８１ｂを動かしてＥ１ドライ・ディスク３７を制動する。
【０１６０】
Ｅ１変速ギア・シャフト３６はＥ１ドライ・ディスク３７に固定接続されており、Ｅ１ギア３５はＥ１変速ギア・シャフト３６に固定接続され第１ギア２９とか見合っているため、第１ギア２９はロックされて第１遊星ギア・セットＰ１および第２遊星ギア・セットＰ２に対するトルク反作用点を提供する。
【０１６１】
ＳＤＭのトルク供給経路は、入力部材１４を介してエンジン１１により駆動される第１キャリア２８と、複数の第１遊星ギア２６と、第１遊星ギア・セットＰ１および第２遊星ギア・セットＰ２に対してトルク反作用点を提供するＥ１キャリパー・ブレーキ・システムによりロックされる第１ギア２９とを備え、第１太陽ギア２５を介して、エンジン１１からの動力を第１モータ／発電機２３に伝達する第２キャリア３３とを備えている。第１モータ／発電機は蓄電装置１００を充電する電力を生成して第２モータ／発電機を駆動する発電機として機能する。
【０１６２】
当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギア・セットに基づいて、入力部材１４と、ハイブリッド・トランスミッション１０の第１モータ／発電機シャフト２２の回転速度との関係は、ギア歯の比率
【数２９】
2018083615.tif 000031
【０１６３】
に基づいて選択される。
【０１６４】
９．リバース駆動モード（ＲＤＭ）
リバースモードの動作は、ＥＣＵ９２によって第２モータ／発電機をモータとして動作させることにより行われるが、回転方向は、車両がＭ２ＤＭモードの動作において停止位置から前進を始める際の第２モータ／発電機の回転方向から逆転させる。
【０１６５】
１０．エンジン始動駆動モード（ＥＳＤＭ）
本モードにおいて、第１モータ／発電機はモータとして動作する。ＥＣＵ９２はＨＣＵ９３を制御することによりＥ０およびＭ１キャリパー・ブレーキ・システムを離脱させ、Ｅ１キャリパー・ブレーキ・システムを接続させる。Ｅ０油圧ピストン１７３ａ、１７３ｂおよびＭ１油圧ピストン１８３ａ、１８３ｂを押して前進するための圧力は使用されていない。Ｅ０パッド・プレート１７１ａ、１７１ｂとＥ０ドライ・ディスク１５との間に、クリアランスが維持される。Ｍ１パッド・プレート１８１ａ、１８１ｂとＭ１ドライ・ディスク１９との間にも、クリアランスが維持される。設定圧力を使用してＥ１油圧ピストン３８３ａ、３８３ｂを押し、Ｅ１パッド・プレート３８１ａ、３８１ｂを動かしてＥ１ドライ・ディスク３７を制動する。
【０１６６】
Ｅ１変速ギア・シャフト３６はＥ１ドライ・ディスク３７に固定接続されており、Ｅ１ギア３５はＥ１変速ギア・シャフト３６に固定接続され第１ギア２９とか見合っているため、第１ギア２９はロックされて第１遊星ギア・セットＰ１および第２遊星ギア・セットＰ２に対するトルク反作用点を提供する。第１太陽ギア２５は、第１モータ／発電機シャフト２２を介して第１モータ／発電機ロータ２３により駆動される。第１キャリア２８は、複数の第１遊星ギア２６を介して第１太陽ギア２５により駆動される。第１キャリア２８は、入力部材１４を介してトランジェント・トルク・ダンパー１３により、エンジンをイグニション開始速度で駆動させる。
【０１６７】
１１．減速および回生駆動モード（ＤＲＤＭ）
３つのモードが選択されている条件下で、サイド・シャフト９５、９６からフィードバック動力を得る。動的エネルギー供給路は、差動アセンブリ９１を駆動して動的エネルギーをハイブリッド・トランスミッション１０に伝達するサイド・シャフト９５、９６を備えている。動いている車両の動的エネルギーを蓄電装置の充電という目的のみにフィードバックする運転状況下で、操縦者が減速を要求しているとＥＣＵ９２が判断した場合、ＥＣＵ９２は、フィードバックされた速度が様々な速度範囲にある場合、第１モータ／発電機駆動モード（ＤＲＧ１ＤＭ）に対して減速および回生駆動を指示し、第２モータ／発電機駆動モードＤＲＧ２ＤＭに対して減速および回生駆動を指示し、第１第１および第２モータ／発電機駆動モードＤＲＧ１Ｇ２ＤＭに対して減速および回生駆動を指示する。
【０１６８】
ＤＲＧ１ＤＭでの動作時に、ＥＣＵ９２は第１モータ／発電機を発電機として動作させ、特定の速度範囲に応じて固定速度比を選択して、Ｍ１ＤＭを参照する。
【０１６９】
ＤＲＧ２ＤＭでの動作時に、ＥＣＵ９２は第２モータ／発電機を発電機として動作させ、特定の速度範囲に応じて固定速度比を選択して、Ｍ２ＤＭを参照する。
【０１７０】
ＤＲＧ１Ｇ２ＤＭでの動作時に、ＥＣＵ９２は第１および第２モータ／発電機を発電機として動作させ、特定の速度範囲に応じて固定速度比を選択して、Ｍ１Ｍ２ＤＭを参照する。
【０１７１】
１２．パーキング・モード（ＰＭ）
パーキング・モードの動作は、ＨＣＵ９３がＴ３およびＴ４キャリパー・ブレーキ・システムを接続させるようにＥＣＵ９２を操作することによって行われる。設定圧力を使用してＴ３油圧ピストン８１３ａ、８１３ｂおよびＴ４油圧ピストン９０３ａ、９０３ｂを押し、Ｔ３パッド・プレート８１１ａ、８１１ｂ、Ｔ４パッド・プレート９０１ａ、９０１ｂを動かしてＴ３ドライ・ディスク７９およびＴ４ドライ・ディスク８８を制動する。
【０１７２】
この場合、Ｔ３変速ギア・シャフト７８はＴ３ドライ・ディスク７９に固定接続されており、Ｔ３ギア７７はＴ３変速ギア・シャフト７８に固定接続され第２ギア６７と噛み合っているため、第２ギア６７および第５太陽ギア６８がロックされて第５遊星ギア・セットＰ５に対するトルク反作用点が提供される。この場合、Ｔ４変速ギア・シャフト８６はＴ４ドライ・ディスク８８に固定接続されており、Ｔ４ギア８５はＴ４変速ギア・シャフト８６に固定接続され第３ギア７５と噛み合っているため、第５リング・ギア７０および第６リング・ギア７４がロックされて第６遊星ギア・セットＰ６に対するトルク反作用点が提供される。第５太陽ギア６８および第５リング７０は同時にロックされるため、第５キャリア７１および第６太陽ギア７２はロックされる。第６太陽ギア７１および第６リング７４は同時にロックされるため、第６キャリア７６はロックされる。その後、車両はパーキング・モードとなる。
【０１７３】
本発明の非常に好ましい実施形態の幾つかを以上に記載した。しかし、当業者にとって、これら実施形態に種々の変更を加えることが可能であることは明確に理解されるべきである。従って、本発明の範囲は上で述べ詳述したものに限定されず、以下に記載する特許請求項の範囲内で行われる種々の変更や変形例を含む。
【０１７４】
以上によって、本発明の概念を具現化するハイブリッド・トランスミッションの教示は、その目的を達成することが可能であることが明確になったであろう。
【図１】
2018083615.tif 000032
【図２】
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【図３】
2018083615.tif 000034
【図４】
2018083615.tif 000035
【図５】
2018083615.tif 000036
【図６】
2018083615.tif 000037
【外国語明細書】
2018083615000001.pdf