(57)【要約】【課題】配管内及び配管に接続する分岐管の接続部の内壁面の更生作業効率の向上が図れると共に、更生後の寿命の増大が図れるようにすること。【解決手段】光硬化樹脂を含浸した筒状樹脂吸収材の両面にインナー及びアウターフィルムを積層したライニング材を、配管内に挿入し、ライニング材を膨張させて、配管の内壁面にライニング材を圧接し、光照射によって光硬化樹脂を硬化させた後、インナーフィルムを樹脂吸収材から剥離して除去する。カメラによって穿孔位置を確認し、回転駆動刃によってアウターフィルムと樹脂吸収材を穿孔し、この際、送風によってカメラの撮像面に付着する塵埃を除去する。光硬化樹脂を含浸させた補修材を外面に装着した伸縮体を取り付けた補修膜形成機器を、配管内に挿入し、圧縮空気の供給により伸縮体を膨張させて配管と分岐管の接続部の内壁面に補修材を圧接させた状態で、光照射によって光硬化樹脂を硬化させて補修膜を形成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配管内及び配管に接続する分岐管の接続部内を更生する配管及び配管に接続する分岐管の更生方法であって、
光硬化樹脂を含浸した筒状の樹脂吸収材の両面にインナーフィルムとアウターフィルムを積層したライニング材を、上記配管の一端から他端に向かって挿入する挿入工程と、
上記配管内に挿入された上記ライニング材内に圧縮空気を供給して膨張させて、上記配管の内壁面に上記ライニング材を圧接する圧接工程と、
上記ライニング材内に挿入される光照射機器による光照射によって上記光硬化樹脂を硬化させる上記樹脂吸収材の硬化工程と、
上記樹脂吸収材の硬化後、上記インナーフィルムを上記樹脂吸収材から剥離して除去するインナーフィルム除去工程と、
上記インナーフィルムの除去後、穿孔用機器に設けられたカメラによって穿孔位置を確認した後、上記分岐管に向かって進退移動する回転駆動刃によって上記配管と分岐管の接続部を塞ぐ上記アウターフィルムと樹脂吸収材を穿孔し、この際、送風によって上記カメラの撮像面に付着する塵埃を除去する接続部穿孔工程と、
光硬化樹脂を含浸させた補修材を外面に装着した可撓性を有する伸縮体を取り付けた補修膜形成機器を、上記分岐管が接続する上記配管内に挿入し、圧縮空気の供給により上記伸縮体を膨張させて上記配管と分岐管の接続部の内壁面に上記補修材を圧接させた状態で、光照射によって上記光硬化樹脂を硬化させて補修膜を形成する補修膜形成工程と、
を含むことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生方法。
【請求項２】
請求項１に記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生方法において、
上記樹脂吸収材の硬化工程は、電源ケーブルに接続される複数のＬＥＤランプを等間隔に列設した上記光照射機器を上記ライニング材内に挿入し、所定時間光照射を行った後、上記光照射機器を上記ＬＥＤランプの間隔分移動し、所定時間光照射を行う、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生方法。
【請求項３】
請求項２に記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生方法において、
上記樹脂吸収材の硬化工程は、更に上記ＬＥＤランプの全長分移動し、所定時間光照射を行った後、上記光照射機器を上記ＬＥＤランプの間隔分移動し、所定時間光照射を行い、以後、上記配管の施工長分上記ＬＥＤランプの全長分移動、ＬＥＤランプの間隔分移動、光照射を繰り返す、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生方法。
【請求項４】
請求項１に記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生方法において、
上記樹脂吸収材の硬化工程は、電源ケーブルに接続される複数のＬＥＤランプを等間隔に列設した上記光照射機器を上記配管の一端側から上記ライニング材内に挿入して、光照射を行いつつ上記配管の他端側に移動して行う、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生方法において、
上記インナーフィルムの除去工程は、上記配管の他端側に位置する上記ライニング材のインナーフィルムに繋着されるロープを上記配管の一端側から引き寄せて上記インナーフィルムを上記樹脂吸収材から剥離して行う、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生方法において、
上記接続部穿孔工程は、上記配管に接続する上記分岐管における上記配管の一端側から他端側に順に行われる、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生方法。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生方法において、
上記接続部穿孔工程は、上記穿孔用機器の上記配管内への挿入時には、穿孔用機器のヘッド部に位置する旋回及び揺動可能な少なくとも先端側が略球状の上記回転駆動刃が、上記分岐管に向かって斜め方向から進退移動しつつ回転して、上記アンダーフィルムと樹脂吸収材を穿孔する、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生方法。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生方法において、
上記補修膜形成工程は、筒状部の一側に中空凸状部を有する上記伸縮体の上記中空凸状部に装着される補修材本体と、該補修材本体に一体に形成され、上記胴部の外周面に装着される補助補修材が、上記配管と分岐管の接続部内面に圧接された状態で、上記伸縮体内に挿入される補修膜形成用光照射機器による光照射によって上記光硬化樹脂を硬化させて補修膜を形成する、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生方法。
【請求項９】
配管内及び配管に接続する分岐管の接続部内を更生する配管及び配管に接続する分岐管の更生装置であって、
光硬化樹脂を含浸した筒状の樹脂吸収材の両面にインナーフィルムとアウターフィルムを積層したライニング材が上記配管の一端から他端に向かって挿入される際又は挿入後に上記ライニング材内に圧縮空気を供給するエアーコンプレッサと、
上記ライニング材内に挿入される電源ケーブルに接続されると共に、等間隔をおいて複数のＬＥＤランプを列設してなる光照射機器と、
上記配管の他端側に位置する上記ライニング材の上記インナーフィルムに繋着され、上記インナーフィルムを上記樹脂吸収材から剥離すべく上記配管の一端側から引き寄せられるインナーフィルム剥離用ロープと、
上記配管と分岐管の接続部を塞ぐ上記ライニング材を穿孔すべく上記分岐管に向かって進退移動及び回転自在な回転駆動刃を有し、上記配管と分岐管の接続部を確認するカメラを設けると共に、上記カメラの撮像面に付着する塵埃を除去する送風手段を有する穿孔用機器と、
光硬化樹脂を含浸させた補修材を外面に装着した筒状部と、該筒状部に連通する中空凸状部とからなる可撓性を有する伸縮体を装着してなり、圧縮空気の供給により上記伸縮体を膨張させて上記配管と分岐管の接続部の内壁面に上記補修材を圧接させた状態で、光照射によって上記光硬化樹脂を硬化させて補修膜を形成する補修膜形成機器と、
を具備することを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生装置において、
上記配管内に挿入された上記ライニング材の両端部にそれぞれ装着される上部及び下部管端プラグを具備し、上記両管端プラグは、上記ライニング材内と連通する連通口を有し、上記上部管端プラグに、上記ライニング材の挿入口，エアーホース挿入口，上記光照射機器の挿入口及び圧力ゲージ接続口が設けられ、上記エアーホース挿入口に挿入されるエアーホースに開閉バルブ，エアレギュレータ及び圧力ゲージを介して上記エアーコンプレッサが接続され、上記下部管端プラグに、上記ライニング材に接続するロープの挿入口と圧力ゲージ接続口が設けられている、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生装置において、
上記光照射機器はコントローラに電気的に接続されており、上記コントローラによって、上記ライニング材内に挿入された状態で、上記ＬＥＤランプが所定時間照射した後、上記ＬＥＤランプの間隔分移動した状態で、上記ＬＥＤランプが所定時間照射されるように形成されている、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生装置において、
上記コントローラによって、上記光照射機器は、上記ライニング材内に挿入された状態で、上記ＬＥＤランプの全長分移動し、上記ＬＥＤランプが所定時間照射した後、上記ＬＥＤランプの間隔分移動した状態で、上記ＬＥＤランプが所定時間照射され、以後、上記配管の施工長分上記ＬＥＤランプの全長分移動、ＬＥＤランプ間隔分移動、光照射を繰り返し行うように形成されている、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生装置。
【請求項１３】
請求項９又は１０に記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生装置において、
上記光照射機器はコントローラに電気的に接続されており、上記コントローラによって、上記ＬＥＤランプが照射しつつ上記配管の一端側から他端側に移動されるように形成されている、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生装置。
【請求項１４】
請求項９ないし１３のいずれかに記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生装置において、
上記穿孔用機器は、上記配管内に挿入される軸本体と、上記軸本体の一端部に旋回可能に連結される回転軸部と、上記回転軸部の先端側に揺動可能に突設されると共に、上記配管内への挿入時には上記軸本体の外面より内側に位置するヘッド部を有する揺動アームと、上記揺動アームのヘッド部に回転可能に突設される略球状の上記回転駆動刃と、上記ヘッド部に設けられる上記カメラと、上記ヘッド部における上記カメラの撮像面の前方に設けられる複数の送風孔からなる上記送風手段と、上記軸本体に装着される伸縮可能な外装筒状体と、を具備し、上記回転駆動刃の回転駆動部と送風手段及び外装筒状体は、エアーコンプレッサに接続され、上記エアーコンプレッサに電気的に接続するコントローラに、上記回転駆動刃の旋回・揺動駆動部及び上記カメラが電気的に接続され、上記コントローラによって、上記外装筒状体の膨張による上記配管内の固定と、上記回転駆動刃の旋回・揺動及び回転駆動と、上記送風手段が制御される、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生装置。
【請求項１５】
請求項９ないし１４のいずれかに記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生装置において、
上記補修膜形成機器は、エアーホースを介してエアーコンプレッサに接続され、かつ、側部に連通口を有する上記配管の軸中心に対して回転可能な筒状体と、該筒状体を回転可能に連結する筒状本体を具備し、上記補修材は、上記伸縮体の上記中空凸状部に装着される補修材本体と、該補修材本体と一体に形成され、上記伸縮体の筒状部の外周面に装着される補助補修材とからなり、上記筒状体に、上記補修材本体と補助補修材を装着した上記伸縮体が上記連通口を介して収納可能に装着され、上記筒状本体に補修膜形成機器を上記配管内の所定位置に固定する伸縮自在な外装筒状体が装着され、上記エアーコンプレッサから供給される圧縮空気が上記外装筒状体を膨張させると共に、上記筒状体の連通口を介して上記伸縮体内に供給されて伸縮体の上記筒状部と中空凸状部を膨張させる、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生装置。
【請求項１６】
請求項９ないし１５のいずれかに記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生装置において、
上記伸縮体内に上記補修膜形成用光照射機器が収納可能に挿入されている、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、既設の排水管や埋設管等の配管内及び該配管に接続する分岐管の接続部の内壁面を更生する配管及び配管に接続する分岐管の更生方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、既存の集合住宅及び管理ビルに配置された排水管や埋設管等の配管内には、長年の使用により食物の残渣，油脂、洗剤等の異物が付着し、また、排水中に溶解した物質による水垢が付着して、配管内に錆が生じ腐食する。この問題は、主管となる配管内のみならず配管に接続する分岐管の接続部の内壁面にも生じる。
【０００３】
そのため、老朽化した配管の維持を図るために配管内に付着する水垢等を除去して、配管を更生する必要がある。
【０００４】
従来、配管の更生する技術として、紫外線硬化樹脂をアウターフィルム及びインナーフィルムで内包してなるライニング材を配管内に挿入し、圧縮空気を供給して膨張させて配管内壁面に密着させ、この状態でライニング材内に複数の紫外線ランプを相互に連結してなる紫外線照射機器を挿入して、紫外線硬化樹脂を硬化させるライニング方法（装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に記載の発明によれば、ライニング材を配管内に密着させた後、カメラによってライニング材内を調査し、インナーフィルムの損傷、インナーフィルム損傷部を通しての紫外線硬化樹脂層からの樹脂漏れ、インナーフィルムの垂れ下がり、極端な凹凸等が紫外線ランプの高温部に接触して着火を引き起こす異常のないことを確認した後に、ライニング材内に紫外線照射機器を挿入し、ライニング材に紫外線を照射してライニング材を硬化することができる。これにより、配管の内壁面には紫外線硬化樹脂をアウターフィルム及びインナーフィルムで内包してなるライニング材の更生膜が形成される。
【０００６】
一方、配管に接続する分岐管の接続部の内壁面を更生する技術として、配管と分岐管との境界部（接続部）に形成された塗装膜部を切除するカッターと、塗装膜部の切除後、分岐管の内壁部に塗料層を形成する施工具とを有する配管ライニング装置（方法）が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
特許文献２に記載の技術において、カッターは、配管に平行に挿入される軸部材の側部に装着される回転可能な刃部を、配管と分岐管との境界部に形成された塗装膜部に対して進退変位して塗装膜部を穿孔する構造である。
また、施工具は、配管に挿入される可撓性の筒胴部と、筒胴部の外側部に一体的に形成されて空気圧により伸縮可能に連結され、塗料を含浸させた環状の布部材を外周部に挿入させて布部材とともに筒胴部内に表裏反転されて収納された延出管部とを備え、塗装時、空気圧により延出管部を筒胴部内から外部に伸張させて、延出管部とともに、布部材を反転させながら分岐管の内壁部に押付けて付着させた状態で、乾燥用の熱風を筒胴部内に供給して、熱風を布部材に均等に吹き付ける構造である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３００５２０８号公報
【特許文献２】特許第４６１１７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、配管の更生処理後に紫外線硬化樹脂の内方側にインナーフィルムが被着された状態で残る。このインナーフィルムは未硬化の紫外線硬化樹脂の粘着力によって被着されているため、硬化後の紫外線硬化樹脂との粘着力は弱くなり、排水による食物の残渣，油脂、洗剤等の異物が接触して傷や亀裂等が生じて紫外線硬化樹脂から剥離し、剥離した箇所に食物の残渣，油脂、洗剤等の異物が付着する懸念がある。
【００１０】
また、ライニング材内に紫外線照射機器を挿入し、紫外線照射機器を移動してライニング材に紫外線を照射する際、照射後にライニング材内から紫外線照射機器を取り出す際に、紫外線照射機器がインナーフィルムに接触してインナーフィルムに傷や亀裂等が生じる虞がある。インナーフィルムに傷や亀裂が生じた状態で排水すると、剥離した箇所に食物の残渣，油脂、洗剤等の異物が付着する懸念がある。
【００１１】
また、特許文献１に記載の技術は、配管の内壁面にライニング材の更生膜を形成して配管内を更生するため、配管に接続する分岐管の接続部の内壁面を更生する場合には、配管と分岐管との接続部に形成されたライニング材の更生膜を穿孔して、接続部の内壁面を更生する必要がある。
【００１２】
一方、特許文献２に記載の技術においては、配管と分岐管との境界部（接続部）に形成された塗装膜部をカッターで切除した後、境界部（接続部）の内壁面に塗装膜を形成することができる。しかし、カッターの刃部は、配管に平行に挿入される軸部材の側部に突出した状態に装着されているため、カッターを配管内に挿入する際に、刃部が配管に当たらないように注意する必要がある。
また、塗装膜部をカッターで切除する場合、カメラで配管と分岐管との境界部（接続部）の切除位置を確認する必要があるが、特許文献２に記載のものにおいては、カメラの設置場所については言及されていない。
【００１３】
カメラの設置場所がカッターと別の場所やカッターから離れた位置にあると、カッターと該カッターの駆動用及び制御用モータ等を含む穿孔機器が大型になり、配管内への挿入及び配管内での移動に手間を要し、配管に複数の分岐管が接続されている場合においては、配管と分岐管との境界部（接続部）の更生作業の効率が低下する懸念がある。
また、配管と分岐管との境界部（接続部）の切除位置を正確に確認するためには、カッターに近い位置にカメラを設置するのが有利と考えられるが、この場合においては、穿孔作業時にカメラの撮像面（レンズ面）に切り屑やゴミ等の塵埃が付着し、切除位置（穿孔位置）の確認の正確性が損なわれ更生作業の効率の低下を招く懸念がある。
【００１４】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、配管内及び配管に接続する分岐管の接続部の内壁面の更生作業効率の向上が図れると共に、更生後の寿命の増大が図れる配管及び配管に接続する分岐管の更生方法及びその装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を達成するために、この発明の更生方法は、配管内及び配管に接続する分岐管の接続部内を更生する配管及び配管に接続する分岐管の更生方法であって、  光硬化樹脂を含浸した筒状の樹脂吸収材の両面にインナーフィルムとアウターフィルムを積層したライニング材を、上記配管の一端から他端に向かって挿入する挿入工程と、  上記配管内に挿入された上記ライニング材内に圧縮空気を供給して膨張させて、上記配管の内壁面に上記ライニング材を圧接する圧接工程と、  上記ライニング材内に挿入される光照射機器による光照射によって上記光硬化樹脂を硬化させる上記樹脂吸収材の硬化工程と、  上記樹脂吸収材の硬化後、上記インナーフィルムを上記樹脂吸収材から剥離して除去するインナーフィルム除去工程と、  上記インナーフィルムの除去後、穿孔用機器に設けられたカメラによって穿孔位置を確認した後、上記分岐管に向かって進退移動する回転駆動刃によって上記配管と分岐管の接続部を塞ぐ上記アウターフィルムと樹脂吸収材を穿孔し、この際、送風によって上記カメラの撮像面に付着する塵埃を除去する接続部穿孔工程と、  光硬化樹脂を含浸させた補修材を外面に装着した可撓性を有する伸縮体を取り付けた補修膜形成機器を、上記分岐管が接続する上記配管内に挿入し、圧縮空気の供給により上記伸縮体を膨張させて上記配管と分岐管の接続部の内壁面に上記補修材を圧接させた状態で、光照射によって上記光硬化樹脂を硬化させて補修膜を形成する補修膜形成工程と、を含むことを特徴とする（請求項１）。
【００１６】
この発明において、上記樹脂吸収材の硬化工程は、電源ケーブルに接続される複数のＬＥＤランプを等間隔に列設した上記光照射機器を上記ライニング材内に挿入し、所定時間光照射を行った後、上記光照射機器を上記ＬＥＤランプの間隔分移動し、所定時間光照射を行うのが好ましい(請求項２)。この場合、更に上記ＬＥＤランプの全長分移動し、所定時間光照射を行った後、上記光照射機器を上記ＬＥＤランプの間隔分移動し、所定時間光照射を行い、以後、上記配管の施工長分上記ＬＥＤランプの全長分移動、ＬＥＤランプの間隔分移動、光照射を繰り返して行うのが好ましい（請求項３）。
【００１７】
また、この発明において、上記樹脂吸収材の硬化工程は、電源ケーブルに接続される複数のＬＥＤランプを等間隔に列設した上記光照射機器を上記配管の一端側から上記ライニング材内に挿入して、光照射を行いつつ上記配管の他端側に移動して行うようにしてもよい（請求項４）。
【００１８】
また、この発明において、上記インナーフィルムの除去工程は、上記配管の他端側に位置する上記ライニング材のインナーフィルムに繋着されるロープを上記配管の一端側から引き寄せて上記インナーフィルムを上記樹脂吸収材から剥離して行うのが好ましい（請求項５）。
【００１９】
また、この発明において、上記接続部穿孔工程は、上記配管に接続する上記分岐管が複数ある場合は、上記分岐管における上記配管の一端側から他端側に順に行われるのが好ましい（請求項６）。
【００２０】
また、この発明において、上記接続部穿孔工程は、上記穿孔用機器の上記配管内への挿入時には、穿孔用機器のヘッド部に位置する旋回及び揺動可能な少なくとも先端側が略球状の上記回転駆動刃が、上記分岐管に向かって斜め方向から進退移動しつつ回転して、上記アンダーフィルムと樹脂吸収材を穿孔するのが好ましい（請求項７）。
【００２１】
加えて、この発明において、上記補修膜形成工程は、筒状部の一側に中空凸状部を有する上記伸縮体の上記中空凸状部に装着される補修材本体と、該補修材本体に一体に形成され、上記胴部の外周面に装着される補助補修材が、上記配管と分岐管の接続部内面に圧接された状態で、上記伸縮体内に挿入される補修膜形成用光照射機器による光照射によって上記光硬化樹脂を硬化させて補修膜を形成するのが好ましい（請求項８）。
【００２２】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生方法を具現化するもので、配管内及び配管に接続する分岐管の接続部内を更生する配管及び配管に接続する分岐管の更生装置であって、  光硬化樹脂を含浸した筒状の樹脂吸収材の両面にインナーフィルムとアウターフィルムを積層したライニング材が上記配管の一端から他端に向かって挿入される際又は挿入後に上記ライニング材内に圧縮空気を供給するエアーコンプレッサと、  上記ライニング材内に挿入される電源ケーブルに接続されると共に、等間隔をおいて複数のＬＥＤランプを列設してなる光照射機器と、  上記配管の他端側に位置する上記ライニング材の上記インナーフィルムに繋着され、上記インナーフィルムを上記樹脂吸収材から剥離すべく上記配管の一端側から引き寄せられるインナーフィルム剥離用ロープと、  上記配管と分岐管の接続部を塞ぐ上記ライニング材を穿孔すべく上記分岐管に向かって進退移動及び回転自在な回転駆動刃を有し、上記配管と分岐管の接続部を確認するカメラを設けると共に、上記カメラの撮像面に付着する塵埃を除去する送風手段を有する穿孔用機器と、  光硬化樹脂を含浸させた補修材を外面に装着した筒状部と、該筒状部に連通する中空凸状部とからなる可撓性を有する伸縮体を装着してなり、圧縮空気の供給により上記伸縮体を膨張させて上記配管と分岐管の接続部の内壁面に上記補修材を圧接させた状態で、光照射によって上記光硬化樹脂を硬化させて補修膜を形成する補修膜形成機器と、を具備することを特徴とする。
【００２３】
請求項９に記載の発明において、上記配管内に挿入された上記ライニング材の両端部にそれぞれ装着される上部及び下部管端プラグを具備し、上記両管端プラグは、上記ライニング材内と連通する連通口を有し、上記上部管端プラグに、上記ライニング材の挿入口，エアーホース挿入口，上記光照射機器の挿入口及び圧力ゲージ接続口が設けられ、上記エアーホース挿入口に挿入されるエアーホースに開閉バルブ，エアレギュレータ及び圧力ゲージを介して上記エアーコンプレッサが接続され、上記下部管端プラグに、上記ライニング材に接続するロープの挿入口と圧力ゲージ接続口が設けられているのが好ましい（請求項１０）。
【００２４】
また、この発明において、上記光照射機器はコントローラに電気的に接続されており、上記コントローラによって、上記ライニング材内に挿入された状態で、上記ＬＥＤランプが所定時間照射した後、上記ＬＥＤランプの間隔分移動した状態で、上記ＬＥＤランプが所定時間照射されるように形成されているのが好ましい（請求項１１）。この場合、上記コントローラによって、上記光照射機器は、上記ライニング材内に挿入された状態で、上記ＬＥＤランプの全長分移動し、上記ＬＥＤランプが所定時間照射した後、上記ＬＥＤランプの間隔分移動した状態で、上記ＬＥＤランプが所定時間照射され、以後、上記配管の施工長分上記ＬＥＤランプの全長分移動、ＬＥＤランプ間隔分移動、光照射を繰り返し行うように形成されているのが好ましい（請求項１２）。
【００２５】
また、この発明において、上記光照射機器に電気的に接続されるコントローラによって、上記ＬＥＤランプが照射しつつ上記配管の一端側から他端側に移動されるように形成されていてもよい（請求項１３）。
【００２６】
また、この発明において、上記穿孔用機器は、上記配管内に挿入される軸本体と、上記軸本体の一端部に旋回可能に連結される回転軸部と、上記回転軸部の先端側に揺動可能に突設されると共に、上記配管内への挿入時には上記軸本体の外面より内側に位置するヘッド部を有する揺動アームと、上記揺動アームのヘッド部に回転可能に突設される少なくとも先端側が略球状の上記回転駆動刃と、上記ヘッド部に設けられる上記カメラと、上記ヘッド部における上記カメラの撮像面の前方に設けられる複数の送風孔からなる上記送風手段と、上記軸本体に装着される伸縮可能な外装筒状体と、を具備し、上記回転駆動刃の回転駆動部と送風手段及び外装筒状体は、エアーコンプレッサに接続され、上記エアーコンプレッサに電気的に接続するコントローラに、上記回転駆動刃の旋回・揺動駆動部及び上記カメラが電気的に接続され、上記コントローラによって、上記外装筒状体の膨張による上記配管内の固定と、上記回転駆動刃の旋回・揺動及び回転駆動と、上記送風手段が制御されるように形成されているのが好ましい（請求項１４）。
【００２７】
加えて、この発明において、上記補修膜形成機器は、エアーホースを介してエアーコンプレッサに接続され、かつ、側部に連通口を有する上記配管の軸中心に対して回転可能な筒状体と、該筒状体を回転可能に連結する筒状本体を具備し、上記補修材は、上記伸縮体の上記中空凸状部に装着される補修材本体と、該補修材本体と一体に形成され、上記伸縮体の筒状部の外周面に装着される補助補修材とからなり、上記筒状体に、上記補修材本体と補助補修材を装着した上記伸縮体が上記連通口を介して収納可能に装着され、上記筒状本体に補修膜形成機器を上記配管内の所定位置に固定する伸縮自在な外装筒状体が装着され、上記エアーコンプレッサから供給される圧縮空気が上記外装筒状体を膨張させると共に、上記筒状体の連通口を介して上記伸縮体内に供給されて伸縮体の上記筒状部と中空凸状部を膨張させるのが好ましい（請求項１５）。この場合、上記伸縮体内に上記補修膜形成用光照射機器が収納可能に挿入されているのが好ましい（請求項１６）。
【００２８】
（１）請求項１，５，９，１０に記載の発明によれば、配管内にアウターフィルムを圧接した状態で樹脂吸収材を硬化した後、インナーフィルムを樹脂吸収材から剥離して配管内を更生することができる。また、配管と分岐管の接続部におけるアウターフィルムと樹脂吸収材の穿孔時に生じる塵埃がカメラの撮像面に付着するのを防止することで、穿孔用機器の回転駆動刃の位置決めを正確にして穿孔作業を行うことができる。
【００２９】
（２）請求項２〜４，１１〜１３に記載の発明によれば、複数のＬＥＤランプを等間隔に列設した光照射機器のＬＥＤランプからの光照射とＬＥＤランプの移動を調整することで、樹脂吸収材に満遍なく光照射して硬化することができる。
【００３０】
（３）請求項６に記載の発明によれば、配管と分岐管の接続部におけるアウターフィルムと樹脂吸収材の穿孔を、配管に接続する分岐管における配管の一端側から他端側に順に行うことで、複数の配管と分岐管の接続部の穿孔作業を短時間に行うことができる。
【００３１】
（４）請求項７，１４に記載の発明によれば、穿孔用機器の配管内への挿入時には、穿孔用機器のヘッド部に位置する旋回及び揺動可能な少なくとも先端側が略球状の回転駆動刃が、分岐管に向かって斜め方向から進退移動しつつ回転して、アンダーフィルムと樹脂吸収材を穿孔することで、穿孔用機器を小型にすることができると共に、穿孔作業を容易にすることができる。
【００３２】
（５）請求項８，１５，１６に記載の発明によれば、伸縮体内に挿入される補修膜形成用光照射機器による光照射によって光硬化樹脂を硬化させることで、補修膜を均一かつ容易に形成することができる。
【発明の効果】
【００３３】
この発明によれば、上記のように構成されているので、以下のような効果が得られる。
【００３４】
（１）請求項１，５，９，１０に記載の発明によれば、配管内にアウターフィルムを圧接した状態で樹脂吸収材を硬化した後、インナーフィルムを樹脂吸収材から剥離して配管内を更生することで、食物の残渣，油脂、洗剤等の異物が付着するのを防止することができるので、配管の寿命の増大が図れる。
また、配管と分岐管の接続部の穿孔時に生じる塵埃がカメラの撮像面に付着するのを防止することで、穿孔用機器の回転駆動刃の位置決めを正確にすることができるので、更生作業効率の向上が図れる。
【００３５】
（２）請求項２〜４，１１〜１３に記載の発明によれば、樹脂吸収材に満遍なく光照射して硬化することができるので、上記（１）に加えて、更に樹脂吸収材の硬化の均一化が図れると共に、配管の寿命の増大が図れる。
【００３６】
（３）請求項６に記載の発明によれば、複数の配管と分岐管の接続部の穿孔作業を短時間に行うことができるので、上記（１）に加えて、更に更生作業効率の向上が図れる。
【００３７】
（４）請求項７，１４に記載の発明によれば、穿孔用機器を小型にすることができると共に、穿孔作業を容易にすることができるので、上記（１）〜（３）に加えて、更に更生作業効率の向上が図れる。
【００３８】
（５）請求項８，１５，１６に記載の発明によれば、伸縮体内に挿入される補修膜形成用光照射機器による光照射によって光硬化樹脂を硬化させることで、補修膜を均一かつ容易に形成することができるので、上記（１）〜（４）に加えて、更に更に更生作業効率の向上が図れると共に、配管及び配管と分岐管の接続部の寿命の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明に係る配管及び配管に接続する分岐管の更生方法のフローチャートである。
【図１Ａ】この発明における樹脂吸収材の硬化工程を示すフローチャートである。
【図１Ｂ】この発明における樹脂吸収材の別の硬化工程を示すフローチャートである。
【図２】この発明における配管と分岐管の一例を示す概略断面図である。
【図３】この発明におけるライニング材を配管内に挿入した状態を示す概略断面図である。
【図４】この発明における上部及び下部管端プラグの側面図である。
【図５】この発明における上部管端プラグの正面図（ａ）及び下部管端プラグの正面図（ｂ）である。
【図６】この発明における光照射機器を配管内に挿入する状態を示す概略断面図である。
【図７】配管内にライニング材が圧接・固定された状態を示す拡大断面図である。
【図８】上記光照射機器の一部を断面で示す斜視図である。
【図９】上記光照射機器による光照射状態を示す概略断面図である。
【図１０Ａ】この発明における樹脂吸収材の硬化工程の第１段階を示す概略断面図である。
【図１０Ｂ】この発明における樹脂吸収材の硬化工程の第２段階を示す概略断面図である。
【図１０Ｃ】この発明における樹脂吸収材の硬化工程の第３段階を示す概略断面図である。
【図１０Ｄ】この発明における樹脂吸収材の硬化工程の第４段階を示す概略断面図である。
【図１１】この発明におけるインナーフィルムの剥離状態を示す断面図である。
【図１２】この発明における穿孔用機器を示す側面図（ａ）、拡大正面図（ｂ）及び（ａ）のＩ−Ｉ線に沿う拡大断面図（ｃ）である。
【図１２Ａ】上記穿孔用機器を示す斜視図である。
【図１３】上記穿孔用機器による穿孔状態を示す断面図である。
【図１４】この発明における補修膜形成機器とガイドロープ及び伸縮体を示す分解側面図である。
【図１４Ａ】この発明における補修材本体の斜視図（ａ）、補助補修材の平面図（ｂ）及び補修材本体と補助補修材を一体化した補修材を示す斜視図（ｃ）である。
【図１５】上記補修膜形成機器に伸縮体を装着した状態のガイドロープ部の側面図（ａ）、補修膜形成用光照射機器を装着した状態の一部断面側面図（ｂ）及び（ａ）の拡大正面図（ｃ）である。
【図１６】上記伸縮体に補修材を装着した状態を示す側面図である。
【図１７】上記補修材を装着した伸縮体を収縮させる状態を示す側面図である。
【図１８】上記補修材を装着した伸縮体を補修膜形成機器に収納した状態を示す側面図（ａ）及びその平面図（ｂ）である。
【図１９】上記補修膜形成機器を配管内に挿入する状態を示す断面図である。
【図２０】上記伸縮体を膨張して補修材を圧接した状態を示す断面図である。
【図２１】補修膜形成用光照射機器の光照射状態を示す断面図である。
【図２２】補修膜形成後に補修膜形成機器を回収する状態を示す断面図（ａ）及び補修膜形成状態を示す要部断面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下に、この発明の実施形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。ここでは、図２に示すように、鉛直方向に配置された配管１に複数の分岐管２が等間隔に接続された配管構造に適用する場合について説明する。なお、配管１及び配管１に接続する分岐管２の接続部を更生する前に、配管１内及び分岐管２の接続部内の付着物・錆を除去し、洗浄処理しておく。
【００４１】
まず、この発明におけるライニング材について説明する。ライニング材３は、図７に示すように、光硬化樹脂を含浸した筒状の樹脂吸収材３ａの両面にインナーフィルム３ｂとアウターフィルム３ｃを積層した三層構造に形成されている。この場合、樹脂吸収材３ａは、例えばポリエステル不織布にビニルエステル光硬化性樹脂を含浸させたものにて形成されている。また、インナーフィルム３ｂとアウターフィルム３ｃは、例えばポリアミド樹脂又はポリウレタン樹脂複合フィルムにて形成されている。
【００４２】
この発明に係る配管及び配管に接続する分岐管の更生方法は、配管１内及び配管１に接続する複数の分岐管２の接続部内を更生するにあたって、図１に示す作業手順（工程）で行われる。
【００４３】
＜ライニング材挿入工程＞
筒状の樹脂吸収材３ａの両面にインナーフィルム３ｂとアウターフィルム３ｃを積層したライニング材３を、配管の一端（上端）から他端（下端）に向かって挿入する（ステップＳ−１：図３参照）。この場合、ライニング材３の挿入終端部に繋いだガイドロープ４を引っ張りながら配管１内に挿入する。なお、ライニング材３は挿入直前まで遮光フィルム（図示せず）で覆われている。
【００４４】
この場合、ライニング材３の一端（上端）は上部管端プラグ５Ａが締結バンド６で固定され、他端（下端）は下部管端プラグ５Ｂが締結バンド６で固定されている。上部管端プラグ５は、一端にライニング材３内と連通する連通口５ａが設けられ、他端には、ガイドロープ４の挿入口７ａが中心部に設けられ、同心円上に後述する光照射機器１０の電源ケーブル１１の挿入口７ｂと、エアーホース８の挿入口７ｃ及び圧力ゲージ接続口７ｄが設けられている（図５（ａ）参照）。また、下部管端プラグ５Ｂは、一端にライニング材３内と連通する連通口５ａが設けられ、他端には、ガイドロープ４の挿入口７ｅが中心部に設けられ、外周側に圧力ゲージ接続口７ｆが設けられている（図５（ｂ）参照）。
【００４５】
＜ライニング材圧接工程＞
配管１内に挿入されたライニング材３内に圧縮空気を供給して膨張させて、配管１の内壁面にライニング材３を圧接する（ステップＳ−２）。
この場合、エアーホース８は、開閉バルブＶ，エアレギュレータＲ及び圧力ゲージＧを介してエアーコンプレッサ９が接続されている（図６参照）。なお、ライニング材３内に供給される圧縮空気の空気圧は、圧力ゲージ接続口７ｄ，７ｆに接続される圧力ゲージ（図示せず）によって調整される。
【００４６】
＜樹脂吸収材の硬化工程＞
次に、膨張して配管１の内壁面に圧接されたライニング材３内に光照射機器１０を挿入し、光照射機器１０による光照射によって光硬化樹脂を含浸した樹脂吸収材３ａを硬化させる（ステップＳ−３：図６，図９参照）。
【００４７】
この場合、図６，図８及び図９に示すように、光照射機器１０は、電源ケーブル１１に接続される複数のＬＥＤランプ１２を等間隔に列設してなる。ＬＥＤランプ１２は、図８に示すように、六角筒状体１２ａの側面に多数のＬＥＤ１２ｂを設けたランプ本体１２ｃの外面を透明性の上下端がキャップ１２ｄで塞がれた透光性の筒状ガイド１２ｅで被覆してなる。
【００４８】
光照射機器１０は収納部１３から繰り出されるようになっており、また、光照射機器１０はコントローラ１４に電気的に接続されており、コントローラ１４を介して発電機１５に接続されている。コントローラ１４による自動又は手動操作によって、ＬＥＤランプ１２が所定時間照射した後、ＬＥＤランプ１２の間隔分移動した状態で、ＬＥＤランプ１２が所定時間照射されるように形成されている。
なお、ＬＥＤ１２Ｂの波長は、光硬化樹脂を硬化させるに十分な可視光領域３８０〜７５０ｎｍである。また、この場合、ＬＥＤランプ１２の高さ（Ｈ）は８ｃｍ、ＬＥＤランプ１２の間隔（Ｐ）は７ｃｍ、ＬＥＤランプ１２の全長（Ｌ）すなわち光照射機器１０の照射領域は４．５ｍに設定されている。
なお、ＬＥＤランプ１２の高さ（Ｈ）、間隔（Ｐ）、全長（Ｌ）は、必ずしも上記数値に限定されるものではなく、適宜設定することができる。
【００４９】
樹脂吸収材の硬化工程は、具体的には、まず、電源ケーブルに接続される複数のＬＥＤランプ１２を等間隔に列設した光照射機器１０をライニング材３内に挿入し、所定時間光照射を行った後、光照射機器１０をＬＥＤランプ１２の間隔（Ｐ）分移動する（ステップＳ−３ａ：図１０Ｂ参照）。この状態で所定時間（例えば、７分）照射を行う（ステップＳ−３ｂ）。
【００５０】
次に、光照射機器１０をＬＥＤランプ１２の全長（Ｌ）分移動（ステップＳ−３ｃ：図１０Ｃ参照）し、所定時間（例えば、７分）照射を行う（ステップＳ−３ｄ：図１０Ｄ参照）。その後、ＬＥＤランプ１２をＬＥＤランプの間隔（Ｐ）分移動し、所定時間光照射を行い、以後、配管１の施工長分ＬＥＤランプ１２の全長（Ｌ）分移動、ＬＥＤランプ１２の間隔（Ｐ）分移動、光照射を繰り返して樹脂吸収材３ａを硬化させる。
【００５１】
なお、上記樹脂吸収材の硬化工程（ステップＳ−３；Ｓ−３ａ〜Ｓ−３ｄ）に代えて、光照射機器１０を配管１の一端（上端）側からライニング材３内に挿入して、光照射を行いつつ配管１の他端（下端）側に移動して行うようにしてもよい（ステップＳ−３Ａ：図１Ｂ参照）。
【００５２】
＜インナーフィルム除去工程＞
上記のようにして、樹脂吸収材３ａを硬化した後、インナーフィルム３ｂを樹脂吸収材３ａから剥離して除去する（図１１参照）。この場合、ライニング材３の上下両端の上部管端プラグ５Ａ、下部管端プラグ５Ｂを取り外した後、ライニング材３の他端（下端）側のインナーフィルム３ｂにインナーフィルム剥離用のガイドロープ４Ａを繋いでガイドロープ４Ａを上方へ引き上げてインナーフィルム３ｂを硬化した樹脂吸収材３ａから剥離する。
【００５３】
＜接続部穿孔工程＞
インナーフィルム３ｂの除去後、穿孔用機器２０に設けられたカメラ２１によって穿孔位置を確認した後、分岐管２に向かって進退移動する回転駆動刃２２によって配管１と分岐管２の接続部を塞ぐアウターフィルム３ｃと樹脂吸収材３ａを穿孔する。この際、送風によってカメラ２１の撮像面（レンズ面）に付着する塵埃を除去する（図１３参照）。この接続部穿孔工程は、配管の一端（上端）側から他端（下端）側に向かって順に行われる。
【００５４】
図１２及び図１２Ａに示すように、穿孔用機器２０は、配管１内に挿入される軸本体２３と、軸本体２３の一端部に旋回可能に連結される回転軸部２４と、回転軸部２４の先端側に揺動可能に突設されると共に、配管１内への挿入時には軸本体２３の外面より内側に位置するヘッド部２５ａを有する揺動アーム２５と、揺動アーム２５のヘッド部２５ａに回転可能に突設される略球状の回転駆動刃２２と、ヘッド部２５ａに設けられるカメラ２１と、ヘッド部２５ａにおけるカメラ２１の撮像面（レンズ面）の前方に設けられる送風手段２６と、軸本体２３に装着される伸縮可能な外装筒状体２７と、を具備している。この場合、ヘッド部２５ａにおけるカメラ２１の両側にはライト２８が設けられている。
なお、回転軸部２４は軸本体２３の軸中心に関して旋回可能に形成されており、揺動アーム２５は軸方向と交差する方向に揺動可能に形成されている。また、回転駆動刃２２は、略球状の本体２２ａの表面に多数のチップ刃２２ｂを有する構造になっている。なお、回転駆動刃２２は必ずしも全体が球状である必要はなく、少なくとも先端側が半球状であってもよい。
【００５５】
送風手段２６は、ヘッド部２５ａの先端側に突設される先端筒状部２５ｂにおけるカメラ２１が位置する上方側の半周部に適宜間隔をおいて設けられた複数の送風孔２６ａにて形成されている（図１２（ｂ）参照）。この場合、送風孔２６ａは、先端筒状部２５ｂの軸方向に２列に設けられており、各列の送風孔２６ａが千鳥状に設けられている。
【００５６】
上記回転駆動刃２２の回転駆動モータ２９と送風手段２６及び外装筒状体２７は、エアーコンプレッサ９に接続され、エアーコンプレッサ９に電気的に接続するコントローラ３０に、回転駆動刃２２の旋回・揺動駆動部（図示せず）及びカメラ２１が電気的に接続され、コントローラ３０によって、外装筒状体２７の膨張による配管１内の固定と、回転駆動刃２２の旋回・揺動及び回転駆動と、送風手段２６（送風孔２６ａ）の送風のタイミング及び風量が制御されるよう形成されている。なお、カメラ２１によって回転駆動刃２２の位置がコントローラ３０に接続されたモニタ３１によって確認できるようになっている。
【００５７】
上記のように構成される穿孔用機器２０によれば、揺動アーム２５を旋回・揺動させて回転駆動刃２２を配管１と分岐管２の接続部を塞ぐアウターフィルム３ｃと樹脂吸収材３ａの位置に合わせ、回転駆動刃２２を回転しつつ分岐管２側に向かって斜め方向から進退移動させて、アウターフィルム３ｃと樹脂吸収材３ａを穿孔することができる。
また、回転駆動刃２２による穿孔の際に送風孔２６ａからカメラ２１の撮像面（レンズ面）の前方にエアーが噴射されているので、穿孔により生ずる切り屑やゴミ等の塵埃がカメラ２１の撮像面（レンズ面）に付着するのを防止することができる。
【００５８】
＜補修膜形成工程＞
穿孔作業の後、光硬化樹脂を含浸させた補修材４１を外面に装着した可撓性を有する伸縮体４２を取り付けた補修膜形成機器４０を、配管１内に挿入し、圧縮空気の供給により伸縮体４２を膨張させて配管１と分岐管２の接続部の内壁面に補修材４１を圧接させた状態で、補修材４１内に挿入された補修膜形成用光照射機器１０Ａによる光照射によって光硬化樹脂を硬化させて補修膜を形成する（ステップＳ−６：図２１及び図２２参照）。
【００５９】
この場合、補修膜形成機器４０は、図１４に示すように、エアーホース４６を介してエアーコンプレッサ（図示せず）に接続され、かつ、側部に連通口４３ａを有する筒状体４３と、筒状体４３を回転可能に連結する筒状本体４４を具備する。この場合、筒状本体４４内には筒状体４３を回転するモータ（図示せず）が内蔵されている。また、筒状体４３における筒状本体４４側の側面には位置合わせ用のカメラ５０が設けられている。なお、筒状体４３の端面には、エアーホース４６が着脱可能なエアーカプラ４７が中心部に設けられ、外周側の２箇所には、ガイドロープ挿入口４８と光照射機器挿入口４９が設けられている（図１５（ｃ）参照）。
【００６０】
筒状体４３には、光硬化樹脂を含浸させた補修材４１を外面に装着した筒状部４２ａと、筒状部４２ａに連通する中空凸状部４２ｂとからなる可撓性を有する伸縮体４２が装着されている。また、筒状本体４４には、補修膜形成機器４０を配管１内の所定位置に固定する伸縮自在な外装筒状体４３が装着されている。外装筒状体４３には、コンプレッサ（図示せず）に接続されたエアーホース４６を介して圧縮空気が供給される。
【００６１】
なお、伸縮体４２の中空凸状部４２ｂの先端閉塞部に一端が繋着されるガイドロープ４２ｃは、伸縮体４２（中空凸状部４２ｂ，筒状部４２ａ）及び筒状体４３内からガイドロープ挿入口４８を介して外部に引き出されており、他端側を引っ張ることで、伸縮体４２は、連通口４３ａを介して筒状体４３内に収納可能になっている。なお、ガイドロープ４２ｃの他端側には、ガイドロープ挿入口４８に係止するストッパ部４２ｄが設けられている。このストッパ部４２ｄがガイドロープ挿入口４８に係止することによって伸縮体４２の膨張が維持される。
【００６２】
また、補修膜形成用光照射機器１０Ａ（以下に光照射機器１０Ａという）は、上記光照射機器１０と同様に、電源ケーブル１１Ａに接続される複数のＬＥＤランプ１２Ａを等間隔に列設してなる。光照射機器１０Ａは一端が伸縮体４２の中空凸状部４２ｂの先端閉塞部に繋着され、伸縮体４２（中空凸状部４２ｂ，筒状部４２ａ）及び筒状体４３内から光照射機器挿入口４９を介して外部に引き出されている。したがって、光照射機器１０Ａは伸縮体４２内に挿入され、伸縮体４２と共に筒状体４３内に収納される。
【００６３】
なお、上記筒状本体４４内に内蔵されるモータ，カメラ５０，コンプレッサ及び光照射機器１０Ａは、図示しないコントローラによって自動又は手動で制御されるようになっている。
【００６４】
補修材４１は、伸縮体４２の中空凸状部４２ｂに装着される例えばガラス繊維製の補修材本体４１ａと、補修材本体４１ａと一体に形成され、伸縮体４２の筒状部４２ａの外周面に装着される例えばポリエステル繊維製の補助補修材４１とからなる（図１４Ａ参照）。
【００６５】
伸縮体４２に補修材４１を装着させて筒状体４３内に収納させる場合は、図１６に示すように、伸縮体４２の中空凸状部４２ｂと筒状部４２ａに補修材４１を装着させた状態でエアーコンプレッサから供給される圧縮空気を伸縮体４２内に供給して伸縮体４２を膨張させる。その後、図１７に示すように、伸縮体４２の空気を排出すると共に、ガイドロープ４２ｃを引っ張って伸縮体４２の中空凸状部４２ｂを連通口４３ａより筒状体４３内に収納する（図１８（ａ），（ｂ）参照）。
【００６６】
配管１と分岐管２の接続部に補修膜を形成する場合は、まず、上記のようにして、補修材４１を装着した伸縮体４２を収納した状態の補修膜形成機器４０を配管１内に挿入し、カメラ５０によって確認しつつ筒状体４３を回転して分岐管２の接続部に伸縮体４２の中空凸状部４２ｂが収納されている面側を位置合わせする（図１９参照）。
【００６７】
次に、エアーコンプレッサから供給される圧縮空気を伸縮体４２内に供給して伸縮体４２を膨張させて中空凸状部４２ｂを分岐管２内に圧接すると共に、筒状部４２ａを配管１内に圧接する。これにより、補修材４１が配管１と分岐管２の接続部に圧接される（図２０参照）。なお、この際、エアーコンプレッサから供給される圧縮空気を外装筒状体４３内に供給して外装筒状体４３を配管１の内壁に圧接して、補修膜形成機器４０を固定する。
【００６８】
次に、伸縮体４２内に挿入されている光照射機器１０Ａからの光照射によって補修材４１に含浸されている光硬化樹脂を硬化させて補修膜を形成する（図２１参照）。
【００６９】
補修膜を形成した後、伸縮体４２内の空気を抜くと同時に、ガイドロープ４２ｃを引っ張って伸縮体４２の中空凸状部４２ｂを筒状体４３内に収納する（図２２（ａ）参照）。そして、補修膜形成機器４０を配管１内から取り出して作業が終了する（図２２（ｂ）参照）。
【００７０】
上記のように構成される実施形態の更生方法（構成装置）によれば、配管１内にアウターフィルム３ｃを圧接した状態で樹脂吸収材３ａを硬化した後、インナーフィルム３ｂを樹脂吸収材３ａから剥離して配管１内を更生することで、食物の残渣，油脂、洗剤等の異物が付着するのを防止することができるので、配管１の寿命の増大が図れる。
また、配管１と分岐管２の接続部の穿孔時に生じる塵埃がカメラ２１の撮像面に付着するのを防止することで、穿孔用機器２０の回転駆動刃２２の位置決めを正確にすることができるので、更生作業効率の向上が図れる。
【００７１】
また、ライニング材３の樹脂吸収材３ａ及び補修材４１の光硬化樹脂に満遍なく光照射して硬化することができるので、更に樹脂吸収材３ａと光硬化樹脂の硬化の均一化が図れると共に、配管１及び配管１と分岐管２の接続部の寿命の増大が図れる。
【００７２】
また、穿孔用機器２０を小型にすることができると共に、複数の配管１と分岐管２の接続部の穿孔作業を短時間に行うことができるので、更に更生作業効率の向上が図れる。
【００７３】
なお、上記実施形態では、鉛直方向に配置された配管１に複数の分岐管２が等間隔に接続された配管構造に適用する場合について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、鉛直方向以外に配置された配管１に分岐管２を接続した配管構造や排水管以外の排気ダクト等の配管構造にも適用できるものである。
【符号の説明】
【００７４】
１  配管
２  分岐管
３  ライニング材
３ａ  樹脂吸収材
３ｂ  インナーフィルム
３ｃ  アウターフィルム
４Ａ  インナーフィルム剥離用ガイドロープ
５Ａ  上部管端プラグ
５Ｂ  下部管端プラグ
５ａ  連通口
７ａ，７ｅ  ガイドロープ挿入口
７ｂ  電源ケーブル挿入口
７ｃ  エアーホース挿入口
７ｄ，７ｆ  圧力ゲージ接続口
９  エアーコンプレッサ
１０，１０Ａ  光照射機器
１１，１１Ａ  電源ケーブル
１２，１２Ａ  ＬＥＤランプ
１４  光照射機器用コントローラ
２０  穿孔用機器
２１  カメラ
２２  回転駆動刃
２３  軸本体
２４  回転軸部
２５  揺動アーム
２５ａ  ヘッド部
２５ｂ  先端筒状部
２６  送風手段
２６ａ  通風孔（送風手段）
２７  外装筒状体
３０  穿孔機器用コントローラ
４０  補修膜形成機器
４１  補修材
４１ａ  補修材本体
４１ｂ  補助補修材
４２  伸縮体
４２ａ  筒状部
４２ｂ  中空凸状部
４３  筒状体
４３ａ  連通口
４４  筒状本体
４５  外装筒状体
４６  エアーホース
【図１】
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【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
2018083378.tif 000016
【図１０Ｄ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１２Ａ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１４Ａ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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