(57)【要約】【課題】送信チャンネルを切り替え可能としても、通信開始時にチャンネル探索に時間をとられなくすることができる送信チャンネル設定システムを提供する。【解決手段】情報収集部３８は、通信環境下にどのチャンネルのキャリアセンスが存在しているのかの電波環境情報を事前に収集する。電波環境情報は、各チャンネルにおいて受信信号強度が規定値以上となった回数の計測結果である。チャンネル設定部３９は、受信信号強度が規定値以上となった回数が最も少ないチャンネルを、電波の送信チャンネルとして設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信環境下でどのチャンネルの電波が使用されているのかの電波環境情報を事前に収集する情報収集部と、
前記情報収集部が事前収集した前記電波環境情報を基に、第１通信機及び第２通信機の間で電波を送信するときに用いる送信チャンネルを設定するチャンネル設定部と
を備えたことを特徴とする送信チャンネル設定システム。
【請求項２】
前記電波環境情報は、各チャンネルにおいて受信信号強度が規定値以上となる回数であり、
前記チャンネル設定部は、受信信号強度が規定値以上となった回数が最も少ないチャンネルを、送信に使用するチャンネルとして設定する
請求項１に記載の送信チャンネル設定システム。
【請求項３】
前記チャンネル設定部は、同じ優先順位に複数のチャンネルが存在する場合、予め設定された順番に沿って、これらの優位付けをする
請求項２に記載の送信チャンネル設定システム。
【請求項４】
前記チャンネル設定部は、直近の規定時間内の前記電波環境情報を基に、送信チャンネルを設定する
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の送信チャンネル設定システム。
【請求項５】
前記チャンネル設定部は、使用が最優先のチャンネルの電波が通信環境下にないか否かを確認し、当該確認を、使用できるチャンネルの電波を見付けるまで優先順に繰り返し行い、使用できるチャンネルを見付けた後、そのチャンネルで通信を実行する
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の送信チャンネル設定システム。
【請求項６】
前記第１通信機は、前記チャンネル設定部を備えることにより、前記第２通信機と通信をするときに使用する送信チャンネルを設定可能であり、
前記第２通信機は、電波の送信動作を実行するにあたり、まず受信動作を行い、そのときに通信環境下で使用されていないチャンネルを用いて送信動作を実行する
請求項５に記載の送信チャンネル設定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波送信時に使用する送信チャンネルを複数の中から設定する送信チャンネル設定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電波の送信チャンネル（送信周波数）を周囲の通信環境に応じて変更する送信チャンネル設定システムが周知である（特許文献１等参照）。特許文献１は、車両が行う携帯機との照合の成立可能性の高さに応じて設定された優先順に、使用する送信チャンネルが適宜設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６７９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電波を送受信するシステムにおいては、通信のレスポンスのよさが要求される。特許文献１は、車両及び携帯機の照合が不成立になると、次のチャンネルで通信成立を確認する処理を経るので、照合不成立の通信が余計にかかる。このため、通信に使用できるチャンネルの探索に時間を要してしまう問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、送信チャンネルを切り替え可能としても、通信開始時にチャンネル探索に時間をとられなくすることを可能にした送信チャンネル設定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決する送信チャンネル設定システムは、通信環境下でどのチャンネルの電波が使用されているのかの電波環境情報を事前に収集する情報収集部と、前記情報収集部が事前収集した前記電波環境情報を基に、第１通信機及び第２通信機の間で電波を送信するときに用いる送信チャンネルを設定するチャンネル設定部とを備えた。
【０００７】
本構成によれば、通信に使用する送信チャンネルを決めるのに必要な電波環境情報を事前に収集して、通信下に存在するノイズの影響を受け難い送信チャンネルを設定する。このため、第１通信機及び第２通信機が通信を行うにあたり、通信開始の時点で、キャリアセンスに影響を受け難い最適な送信チャンネルで電波が送信される。よって、送信チャンネルを通信環境下の状態に応じて切り替え可能としても、通信開始にチャンネル探索に時間をとられなくすることが可能となる。
【０００８】
前記送信チャンネル設定システムにおいて、前記電波環境情報は、各チャンネルにおいて受信信号強度が規定値以上となる回数であり、前記チャンネル設定部は、受信信号強度が規定値以上となった回数が最も少ないチャンネルを、送信に使用するチャンネルとして設定することが好ましい。この構成によれば、受信信号強度が規定値以上となったチャンネルを探索することにより、どのチャンネルの電波が使用されているのかを確認する。よって、各チャンネルで受信信号強度が規定値以上となった回数を計数するという簡素な処理を通じて、通信に使用する送信チャンネルを決めることが可能となる。
【０００９】
前記送信チャンネル設定システムにおいて、前記チャンネル設定部は、同じ優先順位に複数のチャンネルが存在する場合、予め設定された順番に沿って、これらの優位付けをすることが好ましい。この構成によれば、同じ優先順位に複数のチャンネルが存在する状況が生じても、これに対処することが可能となる。
【００１０】
前記送信チャンネル設定システムにおいて、前記チャンネル設定部は、直近の規定時間内の前記電波環境情報を基に、送信チャンネルを設定することが好ましい。この構成によれば、事前取得する電波環境情報の精度が確保されるので、最適な送信チャンネルを設定するのに有利となる。
【００１１】
前記送信チャンネル設定システムにおいて、前記チャンネル設定部は、使用が最優先のチャンネルの電波が通信環境下にないか否かを確認し、当該確認を、使用できるチャンネルの電波を見付けるまで優先順に繰り返し行い、使用できるチャンネルを見付けた後、そのチャンネルで通信を実行することが好ましい。この構成によれば、事前取得した電波環境情報から決められた優先順位に沿って送信チャンネルを決めるにあたり、チャンネル設定部は、使用しようとするチャンネルのキャリアセンスが通信環境下に発生していないことを確認した上で、使用するチャンネルを設定する。よって、キャリアセンスが発生していない最適な送信チャンネルを設定するのに一層有利となる。
【００１２】
前記送信チャンネル設定システムにおいて、前記第１通信機は、前記チャンネル設定部を備えることにより、前記第２通信機と通信をするときに使用する送信チャンネルを設定可能であり、前記第２通信機は、電波の送信動作を実行するにあたり、まず受信動作を行い、そのときに通信環境下で使用されていないチャンネルを用いて送信動作を実行することが好ましい。この構成によれば、第１通信機及び第２通信機の間の通信の通信成立性を確保するのに有利となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、送信チャンネルを切り替え可能としても、通信開始時にチャンネル探索に時間をとられなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態の送信チャンネル設定システムの構成図。
【図２】アンテナユニットの動作を示すタイミングチャート。
【図３】電波環境情報の概要図。
【図４】リモートコントロールキーの動作を示すタイミングチャート。
【図５】空きチャンネルの探索の仕方を示す表。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、送信チャンネル設定システムの一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、電子キー２と無線によりＩＤ照合を行って車載機器３を作動させる電子キーシステム４を備える。電子キーシステム４は、例えば車両１からの通信を契機に電子キー２とＩＤ照合（スマート照合）を行うキー操作フリーシステムである。車両１は、電子キーシステム４の作動を制御する電子キー照合装置５を備える。電子キー照合装置５のメモリ（図示略）には、車両１に登録された電子キー２の電子キーＩＤが書き込み保存されている。電子キー照合装置５は、電子キー２とＬＦ（Low Frequency）−ＵＨＦ（Ultra High Frequency）の双方向通信が可能である。
【００１６】
電子キー２は、電子キー照合装置５のアンテナ（図示略）からＬＦ送信されたウェイク信号を受信すると、待機状態から起動し、スマート通信を開始する。このとき、電子キー照合装置５は、起動した電子キー２との間でＩＤ照合（スマート照合）を実行する。このスマート照合には、例えば電子キー２からＵＨＦ送信された電子キーＩＤの正否を確認する電子キーＩＤ照合や、キー固有鍵（暗号鍵）を用いたチャレンジレスポンス認証等が含まれる。電子キー照合装置５は、これら照合や認証が成立するとＩＤ照合を成立とし、例えば車両ドア６の施解錠やエンジン７の始動操作等を許可又は実行させる。
【００１７】
車両１は、エンジン７の始動を遠隔操作可能なリモートエンジンスタータシステム１０を備える。リモートエンジンスタータシステム１０は、駐車中（車両ドア施錠及びエンジン停止）の車両１において、リモートコントロールキー１１を用いた遠隔操作を行うことにより、車両１のエンジン７を始動状態に切り替えるものである。
【００１８】
車両１は、リモートエンジンスタータシステム１０の作動を制御するリモートスタータＥＣＵ（Electronic Control Unit）１４と、リモートエンジンスタータシステム１０において電波を通信するアンテナユニット１５とを備える。リモートスタータＥＣＵ１４のメモリ１６には、リモートコントロールキー１１のＩＤ情報が登録されている。リモートスタータＥＣＵ１４は、車内の通信線１７を通じて電子キー照合装置５に接続されている。通信線１７は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）である。
【００１９】
アンテナユニット１５は、アンテナユニット１５の作動を制御するアンテナ制御部２０と、電波を送受信するアンテナ部２１と、アンテナ部２１で送受信する電波の変調や増幅等を行う通信回路２２とを備える。アンテナ部２１は、例えばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送受信する。通信回路２２は、送受信する電波のチャンネルを可変するチャンネル可変部２３を備えることにより、アンテナ部２１で複数チャンネルの電波を送受信できるようになっている。
【００２０】
リモートコントロールキー１１は、リモートコントロールキー１１の作動を制御するキー制御部２６と、電波を送受信するアンテナ部２７と、アンテナ部２７で送受信する電波の変調や増幅等を行う通信回路２８と、エンジン７の作動状態（例えば始動や停止）を切り替える際に操作する操作部２９とを備える。キー制御部２６のメモリ３０には、リモートコントロールキー１１が有する固有のＩＤ情報が書き込み保存されている。アンテナ部２７は、例えばＵＨＦ電波を送受信する。通信回路２８は、送受信する電波のチャンネルを可変するチャンネル可変部３１を備えることにより、アンテナ部２１で複数のチャンネルの電波を送受信できるようになっている。操作部２９は、例えばモーメンタリ式のプッシュボタンであって、エンジン始動ボタンやエンジン停止ボタンからなる。
【００２１】
キー制御部２６は、操作部２９としてエンジン始動ボタンが操作されると、エンジン始動要求Ｓｔをアンテナ部２７からＵＨＦ送信する。エンジン始動要求Ｓｔには、エンジン始動開始のコマンドと、ＩＤ情報とが含まれる。リモートスタータＥＣＵ１４は、リモートコントロールキー１１から送信されたエンジン始動要求Ｓｔをアンテナユニット１５で受信すると、これに含まれるＩＤ情報を確認し、ＩＤ情報が正当であれば、エンジン始動開始のコマンドに従い、エンジン始動開始指令を電子キー照合装置５に出力する。電子キー照合装置５は、リモートスタータＥＣＵ１４からエンジン始動開始指令を取得すると、これを契機に、車両ドア６をロックしたままエンジン７を始動させる。
【００２２】
リモートエンジンスタータシステム１０は、電波の送信チャンネルを通信環境下に応じた最適なチャンネルに設定する送信チャンネル設定システム３５を備える。本例の送信チャンネル設定システム３５は、受信待機時に通信環境下で使用されているチャンネルの電波に関する情報（電波環境情報Ｄｄ）を事前に収集し、この収集した電波環境情報Ｄｄを基に、送信チャンネルを通信環境下に適合した最適なチャンネル、すなわちキャリアセンスに影響を受け難いチャンネルに設定するものである。
【００２３】
送信チャンネル設定システム３５は、通信環境下にどのチャンネルの電波が使用されているのかの電波環境情報Ｄｄを事前に収集する情報収集部３８を備える。情報収集部３８は、アンテナ制御部２０に設けられている。情報収集部３８は、受信待機時に定期又は不定期に受信動作を行って、通信環境下で使用されているチャンネルの電波の受信回数を計測することにより、電波環境情報Ｄｄを事前収集する。
【００２４】
送信チャンネル設定システム３５は、情報収集部３８が事前収集した電波環境情報Ｄｄを基に第１通信機４０（本例はアンテナユニット１５）及び第２通信機４１（本例はリモートコントロールキー１１）の間の電波送信に用いる送信チャンネルを設定するチャンネル設定部３９を備える。チャンネル設定部３９は、電波環境情報Ｄｄを基に、第１通信機４０から第２通信機４１に電波送信を行うときの送信チャンネルを設定する。
【００２５】
次に、図２〜図５を用いて、本発明の実施例である送信チャンネル設定システム３５の作用及び効果を説明する。
図２に示すように、アンテナユニット１５は、受信待機時、定期又は不定期で受信動作を実行する。これは、通信環境下にどのチャンネルのキャリアセンスが発生しているか否かを確認するためだけでなく、リモートコントロールキー１１から電波（例えばエンジン始動要求Ｓｔ）が送信された際に、これを受信するためである。
【００２６】
図３に示すように、情報収集部３８は、受信動作をとるとき、通信環境下で使用されている電波の情報として、電波環境情報Ｄｄを取得する。情報収集部３８は、受信動作の度に電波環境情報Ｄｄを取得する。なお、図の例では、１回目の受信動作のとき、チャンネル５の電波を受信し、２回目の受信動作のとき、チャンネル２の電波を受信している。また、Ｎ回目の受信動作のとき、チャンネル２，４の電波を１回受信し、チャンネル１，３の電波を２回受信し、チャンネル５の電波を０回受信している。なお、情報収集部３８は、直近の規定時間内（例えば１時間以内）の電波環境情報Ｄｄを取得する。
【００２７】
本例の場合、チャンネル設定部３９は、受信信号強度が規定値以上となった回数が最も少ないチャンネルを、送信に使用するチャンネルとして設定する。図３の例では、受信信号強度が規定値以上に１度もならないチャンネル６が、優先順位１番目の送信チャンネルとして選ばれる。
【００２８】
図２に戻り、チャンネル設定部３９は、アンテナユニット１５の送信チャンネルを設定する規定タイミングのとき、最優先とされたチャンネル（本例はチャンネル６）で受信動作を実行する。これは、最優先に設定されたチャンネルの電波が通信環境下で使用されていないことを確認するためである。ここでは、最優先のチャンネルであるチャンネル６の電波が使用されていないことを確認する。なお、送信チャンネルを設定する規定タイミングは、特に限定されるものではなく、周期的に発生するものであればよい。
【００２９】
図４に示すように、リモートコントロールキー１１で操作部２９（例えばエンジン始動ボタン）が操作されたとき、リモートコントロールキー１１は、まず受信動作を実行して、通信環境下で使用されている電波について確認する。これは、リモートコントロールキー１１がいま通信環境下で使用されていないチャンネルで電波送信を行うのを可能にするためである。
【００３０】
リモートコントロールキー１１は、通信環境下で使用されている電波の確認後、通信環境下で使用されていないチャンネルで、エンジン始動要求Ｓｔをアンテナユニット１５に向けて送信する。このとき、リモートコントロールキー１１は、通信環境下で使用されていないチャンネルであれば、どのチャンネルを使用してもよい。また、アンテナユニット１５から使用チャンネルを通知してもらい、そのチャンネルで電波送信を行うようにしてもよい。
【００３１】
リモートスタータＥＣＵ１４は、リモートコントロールキー１１から送信されたエンジン始動要求Ｓｔをアンテナユニット１５で受信すると、エンジン始動要求Ｓｔに含まれるＩＤ情報を認証する。なお、アンテナユニット１５は、複数チャンネルの受信が可能であるので、リモートコントロールキー１１からどのチャンネルでエンジン始動要求Ｓｔが送信されても、これを受信可能である。リモートスタータＥＣＵ１４は、エンジン始動要求ＳｔのＩＤ情報が正当であることを確認すると、エンジン始動要求Ｓｔのコマンドに従い、エンジン始動許可信号を電子キー照合装置５に出力する。これにより、エンジン７が始動する。
【００３２】
アンテナユニット１５は、エンジン７の始動後、リモートコントロールキー１１へ電波（例えば、エンジン始動完了通知Ｓｋ）を送信して、エンジン７が始動したことをリモートコントロールキー１１に通知する。このとき、アンテナユニット１５は、チャンネル設定部３９によって設定されたチャンネル（ここではチャンネル６）でエンジン始動完了通知Ｓｋを送信する。エンジン始動完了通知Ｓｋは、エンジン７の始動が完了したことを通知するコマンドと、車両１側に登録されたＩＤ情報とを含む。なお、エンジン始動完了通知Ｓｋは、リモートコントロールキー１１で受信されるように、例えば複数回繰り返し送信されることが好ましい。
【００３３】
リモートコントロールキー１１は、エンジン始動完了通知Ｓｋを受信すると、これに含まれるＩＤ情報を認証する。リモートコントロールキー１１は、ＩＤ情報が正当であることを確認すると、エンジン始動完了通知Ｓｋのコマンドに従い、エンジン７が始動されたことを、リモートコントロールキー１１のディスプレイに表示したり、報知音等でユーザに通知したりする。
【００３４】
図５に示すように、キャリアセンス確認の受信動作のとき、最優先のチャンネル（本例はチャンネル６）にキャリアセンスが発生していた場合には、使用可能なチャンネルを探索する。すなわち、チャンネル設定部３９は、使用が最優先のチャンネルのキャリアセンスが通信環境下にないか否かを確認し、この確認を、キャリアセンスがないチャンネルを見付けるまで優先順に繰り返し行い、使用できるチャンネルを見付けた後、そのチャンネルで送信動作を実行する。
【００３５】
ここでは、２番目に優先度が高いチャンネルがチャンネル２（又はチャンネル４）である。３番目に優先度が高いチャンネルがチャンネル４（又はチャンネル２）である。４番目に優先度が高いチャンネルがチャンネル１（又はチャンネル３）である。５番目に優先度が高いチャンネルがチャンネル３（チャンネル１）である。最も優先度が低いチャンネルがチャンネル５である。
【００３６】
このため、優先順位が最も高いチャンネル６にキャリアセンスが発生していた場合、次はチャンネル２が候補となり、以降、チャンネル４、チャンネル１、チャンネル３、チャンネル５の優先順位となる。なお、チャンネル設定部３９は、同じ優先順位に複数のチャンネルが存在する場合、予め設定された順番に沿って、これらの優位付けをする。なお、予め設定された順番とは、例えば送信チャンネル設定システム３５を組むときに適宜設定された順番であることが好ましい。
【００３７】
さて、本例の場合、通信に使用する送信チャンネルを決めるのに必要な電波環境情報Ｄｄを事前に収集して、通信下に存在するノイズの影響を受け難い送信チャンネルを設定する。このため、第１通信機４０及び第２通信機４１が通信を行うにあたり、通信開始の時点で、キャリアセンスに影響を受け難い最適な送信チャンネルで電波が送信される。よって、送信チャンネルを通信環境下の状態に応じて切り替え可能としても、通信開始にチャンネル探索に時間をとられなくすることができる。
【００３８】
チャンネル設定部３９は、受信信号強度が規定値以上となった回数が最も少ないチャンネルを、送信に使用するチャンネルとして設定する。このように、本例の場合、受信信号強度が規定値以上となったチャンネルを探索することにより、どのチャンネルの電波が使用されているのかを確認する。よって、各チャンネルで受信信号強度が規定値以上となった回数を計測するという簡素な処理を通じて、通信に使用する送信チャンネルを決めることができる。
【００３９】
チャンネル設定部３９は、同じ優先順位に複数のチャンネルが存在する場合、予め設定された順番に沿って、これらの優位付けをする。よって、同じ優先順位に複数のチャンネルが存在する状況が生じても、これに対処することができる。
【００４０】
チャンネル設定部３９は、直近の規定時間内（例えば最新の１時間以内）の電波環境情報Ｄｄを基に、送信チャンネルを設定する。よって、事前取得する電波環境情報Ｄｄの精度が確保されるので、最適な送信チャンネルを設定するのに有利となる。
【００４１】
チャンネル設定部３９は、使用が最優先のチャンネルの電波が通信環境下にないか否かを確認し、この確認を、使用できるチャンネルの電波を見付けるまで優先順に繰り返し行い、使用できるチャンネルを見付けた後、そのチャンネルで通信を実行する。このように、本例の場合、事前取得した電波環境情報Ｄｄから決められた優先順位に沿って送信チャンネルを決めるにあたり、チャンネル設定部３９は、使用しようとするチャンネルのキャリアセンスが通信環境下に発生していないことを確認した上で、使用するチャンネルを設定する。よって、キャリアセンスが発生していない最適な送信チャンネルを設定するのに一層有利となる。
【００４２】
アンテナユニット１５は、チャンネル設定部３９を備えることにより、リモートコントロールキー１１と通信をするときに使用する送信チャンネルを設定可能である。また、リモートコントロールキー１１は、電波の送信動作を実行するにあたり、まず受信動作を行い、そのときに通信環境下で使用されていないチャンネルを用いて送信動作を実行する。よって、リモートコントロールキー１１及びアンテナユニット１５の間の通信成立性を確保するのに有利となる。
【００４３】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・電波環境情報Ｄｄを事前収集する直近の規定時間は、１時間に限定されず、他の時間に変更してもよい。
【００４４】
・エンジン始動完了通知Ｓｋに含まれるＩＤ情報を、別の固有情報に変更してもよい。すなわち、リモートコントロールキー１１から送信されるＩＤ情報はキー固有の情報であるのに対し、アンテナユニット１５から送信されるＩＤ情報はリモートスタータＥＣＵ１４を識別できる固有の情報であればよい。
【００４５】
・エンジン始動要求ＳｔのＩＤ情報とエンジン始動完了通知ＳｋのＩＤ情報との各内容を異なるものとしてもよい。
・電波環境情報Ｄｄは、各チャンネルにおいて受信信号強度が規定値以上となった回数の計測結果であることに限定されず、通信環境下にどのチャンネルのキャリアセンスがどの程度存在するのかが分かる情報であればよい。
【００４６】
・電波環境情報Ｄｄの事前収集は、電波送信を行う前段階であれば、いつ行ってもよい。
・送信チャンネルは、例えば通信の途中で他チャンネルに切り替えられる構成をとってもよい。
【００４７】
・リモートコントロールキー１１側で電波環境情報Ｄｄを事前収集して使用チャンネルを選び出し、これをアンテナユニット１５側に通知する態様でもよい。
・リモートコントロールキー１１及びアンテナユニット１５の各々が、個別に電波環境情報Ｄｄを事前取得して使用チャンネルを設定する構成としてもよい。
【００４８】
・第１通信機４０は、アンテナユニット１５以外の機器、装置、端末に変更可能である。
・第２通信機４１は、リモートコントロールキー１１以外の機器、装置、端末に変更可能である。
【００４９】
・電子キーシステム４は、電波を他の周波数に変更したり、通信形式（例えばブルートゥース（Bluetooth：登録商標）など）を変更したり、構成を変更したりするなど、他の態様に適宜変更可能である。
【００５０】
・電子キー２は、例えば高機能携帯電話等に変更可能である。
・車載機器３は、車両ドア６やエンジン７に限定されず、他の機器に変更してもよい。
・送信チャンネル設定システム３５は、リモートエンジンスタータシステム１０に使用されることに限らず、他のシステムや装置に適用してもよい。
【００５１】
・本例の送信チャンネル設定システム３５は、アンテナユニット１５側に設けられることに限定されず、リモートコントロールキー１１側に設けられてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下に追記する。
【００５２】
（イ）通信環境下でどのチャンネルの電波が使用されているのかの電波環境情報を、情報収集部が事前に収集するステップと、前記情報収集部が事前収集した前記電波環境情報を基に、第１通信機及び第２通信機の間で電波を送信するときに用いる送信チャンネルを、チャンネル設定部が設定するステップとを備えたことを特徴とする送信チャンネル設定方法。
【符号の説明】
【００５３】
１…車両、１１…リモートコントロールキー、１５…アンテナユニット、３５…送信チャンネル設定システム、３８…情報収集部、３９…チャンネル設定部、４０…第１通信機、４１…第２通信機、Ｄｄ…電波環境情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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