(57)【要約】【課題】簡易な機構で、一部のセルの引き出しとマガジン全体との引き出しとを切り替えられるライブラリ装置を提供する。【解決手段】ライブラリ装置は、マガジンと、筐体と、前面パネルと、収容排出セルユニットと、マガジンロックと、カバーと、カバー開閉機構と、連結棒とを有している。収容排出セルユニットは、前面パネルと結合され、マガジンの一部のセルの収容と排出を行う。マガジンロックは、マガジンを筐体にロックする。カバーは、閉状態で前面パネルの開口部から把持手段が筐体内に侵入することを阻害し、開状態で把持手段が筐体内に侵入することを許容する。連結棒は，マガジンがロック状態の時にカバーを閉状態とし、マガジンロックがロック解除状態の時にカバーが開状態とするように、マガジンロックと開閉機構の動作を連動させる。【選択図】      図１
2018106772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を内蔵したカートリッジを収容するセルを複数有するマガジンと、
開口部を有し、前記開口部を介して前記マガジンを収容する筐体と、
把持手段が前記筐体に侵入するための把持開口部を有し前記開口部を覆う前面パネルと、
前記前面パネルと結合され前記マガジンに対し、一部の前記セルの収容と排出を行う収容排出セルユニットと、
前記マガジンを前記筐体にロックするマガジンロックと
閉状態で前記把持開口部から前記把持手段が前記筐体内に侵入することを阻害し、開状態で前記把持手段が前記筐体内に侵入することを許容する板状のカバーと、
前記カバーの開閉を制御するカバー開閉機構と、
前記マガジンロックがロック状態の時に前記カバーを閉状態とし、前記マガジンロックが解除状態の時に前記カバーが開状態とするように、前記マガジンロックと前記カバー開閉機構の動作を連動させる連結棒と
を有し、
前記マガジンは、前記カバーが開状態の場合に、前記把持手段が前記前面パネルと前記マガジンとを一体に把持することを可能とするマガジン把持部を有する
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記収容排出セルユニットを前記筐体にロックする動作と前記収容排出セルユニットを前記筐体の開口部側に付勢する動作とを行う付勢手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記記録媒体の読み書きを行うドライブ装置と、
前記マガジンの任意の前記セルと前記ドライブ装置にアクセスし、前記カートリッジの収納および取り出しを行い、前記カートリッジを搬送するアクセッサと、
を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記カバーを開方向に付勢する第１のバネを有し、
前記マガジンロックが、前記筐体の底面と平行な面内で回転するＬ字形状を有するマガジンロックレバーを有し、
前記連結棒が、前記前面パネルと略平行にスライドするスライド機構を有し、
前記カバー開閉機構が、前記筐体の奥行き方向にスライドするカバーロックスライダと前記カバーロックスライダに固定され前記カバーの一面に当接する棒状のカバーロックと、
を有し、
前記マガジンロックレバーが前記マガジンをロックする方向に回転すると、前記マガジンロックレバーが前記連結棒の第１の端部を押圧し、
前記連結棒がスライドして前記連結棒の第２の端部が前記カバーロックスライダを前記前面パネル方向に押圧し、
前記カバーロックスライダが前記前面パネル側にスライドし、
前記カバーロックが前記カバーを閉状態とするように押圧する方向に移動する
ように前記カバーと、前記カバーと、前記カバーロックスライダと、前記連結棒と、前記マガジンロックレバーとを配置した
こと特徴とする請求項３に記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記連結棒の第１の端部が略円弧上の側面形状を有していることを特徴とする請求項４に記載のライブラリ装置。
【請求項６】
前記連結棒の第２の端部が自身のスライド方向に対し前記カバーロックスライダ側に傾いた側面を有し、
前記カバーロックスライダの前記連結棒に当接する側の端部が自身のスライド方向に対し前記連結棒側に傾いた側面を有し、
両側面が摺接している
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のライブラリ装置。
【請求項７】
前記マガジンロックレバーを、前記マガジンをロックする方向に付勢する第１のバネと、
前記カバーロックスライダを前記前面パネルと反対の方向に付勢する第２のバネと、
を有することを特徴とする請求項４乃至請求項６いずれか一項に記載のライブラリ装置。
【請求項８】
前記アクセッサが前記マガジンロックレバーを押圧する位置に移動する第１の位置に移動することが可能で、
前記アクセッサが前記第１の位置に移動すると、
前記マガジンロックレバーが前記マガジンのロックを解除する方向に回転し、
前記連結棒が前記マガジンロックレバー側にスライドし、
前記カバーロックスライダが前記前面パネルと反対の方向にスライドし、
前記カバーロックが前記カバーへの押圧を解除する方向に移動する
ことを特徴とする請求項４乃至請求項７いずれか一項に記載のライブラリ装置。
【請求項９】
開口部を有する筐体に、
前記開口部を介して記録媒体を内蔵したカートリッジを収容するセルを複数有し、前記開口部側に延伸された把持部を有するマガジンを装填し、
前記開口部を覆う前面パネルに前記マガジンに対し一部の前記セルの収容と排出を行う収容排出セルユニットを結合して前記マガジンの前記開口部側に装填し、
前記マガジンを前記筐体にロックするマガジンロックと、閉状態で前記前面パネルに設けられた把持開口部から把持手段が前記筐体内に侵入することを阻害し開状態で前記把持手段が前記筐体内に侵入することを許容する板状のカバーの、開閉を制御するカバー開閉機構とを、連結棒により連動させ、前記マガジンロックがロック状態の時に前記カバーを閉状態とし、前記マガジンロックが解除された状態の時に前記カバーが開状態とするように制御する
ことを特徴とするライブラリ装置の制御方法。
【請求項１０】
前記カバーを開方向に付勢し、
前記筐体の底面と平行な面内で回転するＬ字形状を有するマガジンロックレバーで前記マガジンロックを制御し、
前記連結棒を前記前面パネルと略平行にスライドさせ、
前記筐体の奥行き方向にスライドするカバーロックスライダと前記カバーロックスライダに固定され前記カバーの一面に当接する棒状のカバーロックとで前記カバー開閉機構を制御し、
前記マガジンロックレバーが前記マガジンをロックする方向に回転すると、前記マガジンロックレバーが前記連結棒の第１の端部を押圧し、
前記連結棒がスライドして前記連結棒の第２の端部が前記カバーロックスライダを前記前面パネル方向に押圧し、
前記カバーロックスライダが前記前面パネル側にスライドし、
前記カバーロックが前記カバーを閉状態とするように押圧する方向に移動する
ように前記カバーと、前記カバーと、前記カバーロックスライダと、前記連結棒と、前記マガジンロックレバーとを配置する
こと特徴とする請求項９に記載のライブラリ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライブラリ装置およびライブラリ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、コンピュータで利用するプログラムやデータを高い信頼性で保存するために、ライブラリ装置が利用されている。一般に、ライブラリ装置は、記録媒体を収容したカートリッジを複数収容するマガジンと、記録媒体に対する読み書きを実行するドライブ装置と、アクセッサと呼ばれる搬送装置とを備えている。
【０００３】
マガジンは、内部が複数のセルに分割されており、各々のセルにカートリッジを１巻ないし２巻以上の所定数ずつ収容できるようになっている。アクセッサは、任意のマガジンの任意のセルに収容されているカートリッジを取り出してドライブ装置へセットする動作や、ドライブ装置から取り出したカートリッジを任意のマガジンの任意のセルに収容する動作を行う。
【０００４】
このようなライブラリ装置の中には、外部からカートリッジの取り出しや装填を行う際に、マガジン全体を取り出す操作に加えて、一部のセルだけを取り出す操作が可能なものがある。例えば、特許文献１には、一部のセルだけを排出収容する引き出しセルを備えた排出収容機構を利用する技術が開示されている。このようなライブラリ装置では、マガジンを動かすことなく、一部のセルに対してだけ操作を加えることができる。このため、ライブラリ装置を稼働させたまま、カートリッジの取り出しや装填を行うことが可能となる。一方で、マガジン全体を装置から引き出せるようにもなっており、マガジン自体を装置外へ取り出したり、別のマガジンをライブラリ装置に装填したりすることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６５２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、引き出しセルのみを引き出す場合と、マガジン全体を引き出す場合とで、引き出しセルとマガジンとを連結させたり、連結を解除させたりする制御が別途に必要となる。このため、専用の連結機構とその制御を行う仕組みとが必要であった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な機構で、一部のセルの引き出しとマガジン全体との引き出しとを切り替えられるライブラリ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、ライブラリ装置は、マガジンと、筐体と、前面パネルと、収容排出セルユニットと、マガジンロックと、カバーと、カバー開閉機構と、連結棒とを有している。収容排出セルユニットは、前面パネルと結合され、マガジンの一部のセルの収容と排出を行う。マガジンロックは、マガジンを筐体にロックする。カバーは、閉状態で前面パネルの開口部から把持手段が筐体内に侵入することを阻害し、開状態で把持手段が筐体内に侵入することを許容する。連結棒は，マガジンがロック状態の時にカバーを閉状態とし、マガジンロックがロック解除状態の時にカバーが開状態とするように、マガジンロックと開閉機構の動作を連動させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果は、簡易な機構で、一部のセルの引き出しとマガジン全体との引き出しとを切り替えられるライブラリ装置を提供できることである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態のライブラリ装置を示すブロック図である。
【図２】第２の実施形態のライブラリ装置を示す平面図である。
【図３】第２の実施形態のロック状態を示す平面図である。
【図４】第２の実施形態のロック解除状態を示す平面図である。
【図５】第２の実施形態のロック状態を示す断面図である。
【図６】第２の実施形態のロック解除状態を示す断面図である。
【図７】第３の実施形態のライブラリ装置を示すブロック図である。
【図８】第３の実施形態のマガジン装填中の動作を示す平面図である。
【図９】第３の実施形態のマガジン装填完了状態を示す平面図である。
【図１０】第３の実施形態のマガジンロック状態を示す平面図である。
【図１１】第３の実施形態のマガジン排出・装填時の動作と手順を示すフローチャートである。
【図１２】第３の実施形態の収容排出セルユニットの排出開始時の動作を示す平面図である。
【図１３】第３の実施形態の収容排出セルユニットの排出中の動作を示す平面図である。
【図１４】第３の実施形態の収容排出セルユニット排出・装填時の動作と手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお各図面の同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する場合がある。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態のライブラリ装置を示すブロック図である。ライブラリ装置は、マガジン１と、筐体２と、前面パネル３と、収容排出セルユニット４と、マガジンロック５と、カバー６と、カバー開閉機構７と、連結棒８とを有している。
【００１３】
マガジン１は、記録媒体を内蔵したカートリッジを収容するセルを複数有する。
【００１４】
筐体２は、開口部２ａを有し、開口部２ａを介して前記マガジンを収容する。
【００１５】
前面パネル３は、把持手段１０が筐体２に侵入するための把持開口部３ａを有し、筐体２の開口部２ａを覆う。
【００１６】
収容排出セルユニット４は、前面パネル３と結合され、マガジン１の一部のセル（収容排出セル）の収容と排出を行う。収容排出セルユニット４は、例えば、前面パネル３と結合する底板とマガジン１に挿入される収容排出セルとを含む。
【００１７】
マガジンロック５は、マガジン１を筐体２にロックする。
【００１８】
カバー６は、閉状態で把持開口部３ａから把持手段１０が筐体２内に侵入することを阻害し、開状態で把持手段１０が筐体２内に侵入することを許容する。
【００１９】
カバー開閉機構７は、カバー６の開閉を制御する。
【００２０】
連結棒８は，マガジンロック５がロック状態の時にカバー６を閉状態とし、マガジンロック５が解除状態の時にカバー６が開状態とするように、マガジンロック５とカバー開閉機構７の動作を連動させる。
【００２１】
そして、マガジン１は、カバー６が開状態の場合に、把持手段１０が前面パネル３とマガジン１とを一体に把持することを可能とするマガジン把持部１ａを有する。
【００２２】
以上の構成とすると、マガジン１のロック状態に応じた２つの状態を作ることができる。すなわち、マガジン１がロックされている時にはカバー６が閉状態となり、マガジン１のロックが解除されている時には、カバー６が開状態になる。カバー６が閉状態の時は、把持手段１０がマガジン把持部１ａを把持することができないため、前面パネル３を引き出すことにより、収容排出セルユニット４だけが引き出される。一方、カバーが開状態の時は、把持手段１０がマガジン把持部１ａを前面パネル３と一体に把持するため、前面パネル３を引き出すことにより、マガジン全体が引き出される。
【００２３】
以上説明したように、本実施形態によれば、マガジンロックのロック状態を操作するだけで、マガジン全体を引き出すことが可能な状態と、一部のセルだけを引き出すことが可能な状態を切り替えることができる。
【００２４】
（第２の実施形態）
図２は、第２の実施形態のライブラリ装置を示す平面図である。筐体の天板を取り去って上から見た状態を示している。ライブラリ装置は、マガジン１００と、筐体２００と前面パネル３００と、収容排出セルユニット４００と、マガジンロックレバー５００と、カバー６００と、カバーロック７００と、連結棒８００と、アクセッサ９００とを有している。
【００２５】
マガジン１００は、記録媒体を内蔵したカートリッジを収容するセルを複数有する。
【００２６】
筐体２００は、開口部を有し、開口部を介して前記マガジンを収容する。筐体２００にはレール２１０が設けられ、マガジン１００を開口部から奥行き方向に向かう方向にスライドできるようになっている。なお、以降の説明ではレール２１０に関する説明を省略する。
【００２７】
前面パネル３００は、把持手段が筐体２００に侵入するための把持開口部３１０を有し、筐体２００の開口部を覆う。
【００２８】
収容排出セルユニット４００は、前面パネル３００と結合され、マガジン１００の一部のセルの収容と排出を行う。収容排出セルユニット４００は、例えば、前面パネル３００に固定された底板と、底板に固定されマガジン１００に挿入される収容排出セルとで構成される。そして収容排出セルユニット４００が挿入された状態で、例えば、マガジン１００に固定されたセルと、収容排出セルとが一体的に整列するように収容排出セルを配置することができる。
【００２９】
マガジンロックレバー５００は、その先端がマガジン１００の一部に当接することにより、マガジン１００を筐体２００にロックすることができる。図２の例では、マガジンロックレバー５００がＬ字形状を有し、筐体の底面を形成する底板と平行な面内で回転するための回転軸５１０と、マガジンロックレバー５００をロック側に付勢するバネ５２０とを設けている。なお、マガジンロックレバー５００を独自に動かす機構を設けても、本実施形態の目的は達成することができる。しかしながら、独自機構を設けずに、アクセッサ９００とバネ５２０を用いることで、機構を簡素化することができる。このため、以降では、バネ５２０を用いた構成について説明する。
【００３０】
カバー６００は、閉状態で、把持開口部３１０から把持手段が筐体２内に侵入することを阻害し、開状態で把持手段が侵入することを許容するように動作する板状部材である。カバー６００は回転軸６１０を介して、カバーホルダー６２０に支持される。カバーホルダー６２０は前面パネル３００の筐体２００側に固定される。図示はしていないが、カバー６００には、バネの付勢力が加えられており、カバーロック７００の圧力が無い時は、開状態となる。なお、開状態とは、図２の紙面に対して垂直の方向にカバー６００が回転することである。
【００３１】
カバーロック７００は、カバー６００の開閉を制御する。カバーロック７００はカバーロックスライダ７１０に固定された棒状の部材で、カバーロックスライダ７１０のスライドに応じて、カバー６００の上面を押圧したり、しなかったりすることで、開閉が制御される。カバーロックスライダ７１０は、レール７２０に沿ってスライドし、バネ７３０の付勢力によって、カバーロック７００がカバーを押圧しない方向に付勢されている。
【００３２】
連結棒８００は，一端がマガジンロックレバー５００に当接し、他端がカバーロックスライダ７１０に当接する棒状の部材で、自身は、前面パネル３００と平行にスライドできるようになっている。
【００３３】
連結棒８００の、マガジンロックレバー５００と当接する側は円弧状の外形を有する。また、ここで当接するマガジンロックレバー５００の側面も円弧状の外形を有するため、連結棒８００は、マガジンロックレバー５００の回転に応じて滑らかにスライドする。
【００３４】
連結棒８００の、カバーロックスライダ７１０に当接する側の端部は、連結棒８００の長辺に対して（図２の上から見て）斜めの側面を有しており、カバーロックスライダ７１０の一端と摺接する。このため、カバーロックスライダ７１０の一端も自身のスライド方向に対して斜めの側面を有している。図２の配置から明らかなように、連結棒８００がカバーロックスライダ７１０側に移動している時は、カバーロックスライダ７１０は前面パネル３００側にスライドし、逆の場合は、バネ７３０の付勢力によって反対側に移動する。したがって、マガジンロックレバー５００がロック側に回転すると、連結棒８００がカバーロックスライダ７１０を前面パネル３００側に移動させ、カバーロック７００がカバー６００を押圧し、カバーが閉じることになる。逆に、マガジンロックレバー５００が解除側に回転すると、カバーロックスライダ７１０は、バネ７３０の付勢力によってマガジン１００側に移動し、カバーが開状態となる。
【００３５】
アクセッサ９００は、マガジン１００のセルにアクセスし、カートリッジの収容、取り出し、搬送を行う。具体的に、筐体の奥行き方向に移動する本体と、セルにアクセスするロボットハンド（ピッカー）とで構成することができる。
【００３６】
次に、ライブラリ装置の動作について説明する。図３は、筐体２００に、マガジン１００と収容排出セルユニット４００とが装填され、マガジン１００をロックしている状態を示す平面図である。アクセッサ９００がマガジンロックレバー５００を押していない時は、バネ５２０の付勢力によって、マガジンロックレバー５００はマガジン１００をロックする配置になる。この時、マガジンロックレバー５００が連結棒８００をカバーロックスライダ７１０側に押し込むので、カバーロックスライダ７１０が前面パネル３００側に移動し、カバーロック７００がカバー６００を閉じる。
【００３７】
図４は、マガジン１００のロックを解除した状態を示す平面図である。図中の矢印は、それぞれの要素が図３の状態から図４の状態に移行するときの移動方向を示している。まず、アクセッサ９００が前面パネル３００側に移動し、マガジンロックレバー５００を図４の時計回り方向に回転させる。すると連結棒８００にはマガジンロックレバー５００からの圧力がかからなくなる。その結果、カバーロックスライダ７１０は、連結棒８００からの圧力を受けなくなり、バネ７３０の付勢力によってマガジン１００側に移動する。それに伴い、カバーロック７００はカバー６００を押さなくなるので、カバー６００はバネの付勢力によって開状態となる。なお、ここに示したセルやカートリッジの形状と配置は、あくまで一例であり、これに限られるものではない。またマガジン１００は１つに限られず、例えばマガジン１００の奥行き方向に他のマガジンが連結する構成なども取ることができる。
【００３８】
図５は、図３のＶ−Ｖにおける断面図である。マガジン１００は複数のセルを有しており、それぞれのセルにはカートリッジ１２０が収容されている。収容排出セルユニット４００は、マガジン１００の筐体２００開口部側に挿入されている。この例では、マガジン１００の前面側最下段に、収容排出セル４１０が配置されるものとしている。図５のマガジンロック状態では、カバーロックスライダ７１０が前面パネル３００側に移動しているので、カバーロック７００はカバー６００を上から押圧し、閉状態となる。閉状態では、把持開口部３１０から把持手段を侵入させてもマガジン把持部１１０を把持することができない。すなわちマガジン１００を引き出すことができない状態となっている。
【００３９】
図６は、図４のＶＩ−ＶＩにおける断面図である。マガジンロック解除状態では、カバーロックスライダ７１０がマガジン１００側にスライドしているので、カバーロック７００はカバー６００を押圧しない。この場合、バネ６３０の付勢力によって、カバー６００は紙面の上方に立つ方向に回転し、開状態となる。開状態では、把持開口部３１０から把持手段を侵入させると、マガジン把持部１１０を前面パネル３００と一緒に把持することができる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態によれば、簡易な機構で、マガジンのロックとカバーの開閉を連動させ、一部のセルの操作のみが可能な状態と、マガジン全体の操作が可能な状態とを切り替えることができる。
【００４１】
（第３の実施形態）
本実施形態では、ライブラリ装置の具体的な運用と動作の例について説明する。図７はライブラリ装置の一例を示すブロック図である。ライブラリ装置は、筐体２００と、前面パネル３００と、アクセッサ９００と、ドライブ装置１０００とを有している。筐体２００には、マガジン１００が装填されている。ここでは、マガジン１００が、マガジン１００ａとマガジン１００ｂを連結手段１３０で連結した構成を有する例を示している。なお図示はしていないが、外部から連結手段１３０を制御する機構やマガジン１００を開口部側に付勢する機構などを設けても良い。マガジン１００ａの前面パネル３００側には収容排出セルユニット４００が装填されている。収容排出セルユニット４００には、付勢手段１４０が当接され、外部からの制御により、収容排出セルユニット４００のロックおよび筐体２００開口部側への付勢を行うことができる。アクセッサ９００は、マガジン１００の任意のセルとドライブ装置１０００とにアクセスし、両者の間でカートリッジの搬送を行うことができる。ドライブ装置１０００は、装填されたカートリッジに対し読み書きを行う。上記した各構成要素の詳細は、第２の実施形態と同様であるものとする。
【００４２】
次に、マガジン全体を装填する動作について説明する。図８はマガジン装填中の状態を示す平面図である。
【００４３】
筐体２００側では、アクセッサ９００がマガジンロックレバー５００を押圧し、マガジンロックが解除された状態となっている。収容排出セルユニット４００では、カバーロックスライダ７１０が、バネ７３０の付勢力によってロック解除側にスライドしている。このため、カバー６００は開状態となっており、把持手段はマガジン把持部１１０と前面パネル３００とを同時に把持することができる。そして、収容排出セルユニット４００とマガジン１００とを一体的に装填してゆくことができる。
【００４４】
図９はマガジン１００および収容排出セルユニット４００の装填が完了した状態を示す平面図である。この時点では、アクセッサ９００が移動していないため、マガジンロックレバー５００は連結棒８００を押圧しない。このため、カバー６００は依然として開状態である。
【００４５】
図１０は、図９の状態からマガジン１００をロックした状態を示す平面図である。アクセッサ９００がマガジンロックレバー５００の押圧を解放したため、マガジンロックレバー５００はバネ５２０の付勢力によって紙面の半径周りに回転し、連結棒８００をカバーロック７００側に移動させる。これにより、連結棒８００がカバーロックスライダ７１０を前面パネル３００側に移動させ、カバーロック７００がカバー６００を押圧しカバー６００が閉状態になる。以上により、マガジン１００の装填が完了する。
【００４６】
上記の説明を踏まえて、マガジンを排出・装填する場合の動作について説明する。図１１は、マガジンを排出し、再び装填する際の、ライブラリ装置の動作とオペレータの操作手順を示すフローチャートである。まず、アクセッサがマガジンロックレバーを押圧して、マガジンのロックを解除する（Ｓ１０１）。この動作によりカバーが開状態になる（Ｓ１０２）。オペレータは、前面パネルとマガジン把持部を一体的に把持する（Ｓ１０３）。次にマガジンを引き出して、ライブラリ装置からマガジンを排出する（Ｓ１０４）。ここでオペレータは、カートリッジの交換やマガジンの交換などを行うことができる。そして、マガジンをライブラリ装置に挿入する（Ｓ１０５）。この時、カバーは開状態になっているので、オペレータはマガジンを前面パネルと一体に把持することができる。マガジンの挿入が完了すると、アクセッサが移動してマガジンレバーを押圧し、マガジンをロックする（Ｓ１０６）。この動作により、カバーは閉状態になり（Ｓ０１７）、操作が完了する。
【００４７】
次に収容排出セルユニットを排出・装填する場合の動作について説明する。図１２は、収容排出セルユニット４００の排出を開始した直後の状態を示す平面図である。マガジン１００はマガジンロックレバー５００によってロックされている。収容排出セルユニット４００と前面パネル３００は、図示しない付勢手段によって、筐体２００の開口部から排出される方向に移動される。排出直後には、連結棒８００が、マガジンロックレバー５００に当接しながらアクセッサ９００側に少量移動する。このため、カバー６００は閉状態からわずかに開状態に近づいた開度となる。この時点では、把持手段がマガジン把持部１１０を把持することができないため、誤ってマガジンに力を加えることが無い。排出が進むと、連結棒８００はさらにアクセッサ側に移動し、カバーロック７００のカバーへの押圧が徐々に解除される。ある時点までカバー６００が開くと、カバー６００がマガジン把持部１１０に当接し、カバーは、この当接で制限される開度となる。そして、さらに排出が進むとカバー６００は開状態となる。
【００４８】
図１３は、収容排出セルユニット４００の排出が進み、カバー６００が開いた状態を示す平面図である。カバー６００は、カバーロック７００およびマガジン把持部１１０から受ける圧力がなくなるため、開状態となっている。このため、オペレータは、前面パネルを把持して、収容排出セルユニット４００を完全に取り出すことができる。収容排出セルユニット４００を取り出すことにより、収容排出セル４１０に収容されたカートリッジに操作を加えることができる。
【００４９】
上記の説明を踏まえて、収容排出セルユニットを排出・装填する場合の動作について説明する。図１４は、収容排出セルユニットを排出し、再び装填する際の、ライブラリ装置の動作とオペレータの操作手順を示すフローチャートである。まず、アクセッサが移動してマガジンロックレバーの押圧を解放し、マガジンをロックする（Ｓ２０１）。この動作によりカバーが閉状態になる（Ｓ２０２）。オペレータは、収容排出セルユニットの付勢手段を操作して、収容排出セルユニットを排出方向に移動させる（Ｓ２０３）。すると、収容排出セルユニットの移動に連動して、徐々にカバーが開いていく（Ｓ２０４）。カバーが開いたら、オペレータは、把持開口部から把持手段を挿入して、前面パネルを把持して、収容排出セルユニットを引き出す（Ｓ２０５）。こうしてライブラリ装置から収容排出セルユニットを取り出すことにより、例えば、収容排出セルに収容されたカートリッジの交換などを行うことができる。そして再び、ライブラリ装置に収容排出セルユニットを挿入する（Ｓ２０７）。収容排出セルユニットの挿入方向への移動に連動して、徐々にカバーが閉じていく（Ｓ２０８）。カバーが閉じるまでにオペレータは把持手段を把持開口部から引き抜き、以降は前面パネルを押すことにより、収容排出セルユニットを装填する。最後に、付勢手段を操作して、収容排出セルユニットをロックして操作を完了する（Ｓ２０９）。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態によれば、簡単な機構と、操作により、マガジン全体に対する操作と、一部のセルのみに対する操とを、確実かつ安全に切り替えて、ライブラリ装置を操作することができる。
【００５１】
以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１、１００    マガジン
２、２００    筐体
３、３００    前面パネル
４、４００    収容排出セルユニット
５    マガジンロック
６、６００    カバー
７    カバー開閉機構
８、８００    連結棒
１０    把持手段
１１０    マガジン把持部
１２０    カートリッジ
３１０    把持開口部
４１０    収容排出セル
５００    マガジンロックレバー
５１０    回転軸
５２０、６３０、７３０    バネ
６００    カバー
７００    カバーロック
７１０    カバーロックスライダ
９００    アクセッサ
１０００    ドライブ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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