(57)【要約】【課題】  色ずれ補正制御によって取得されたデータの格納が正常に行われなかった場合に色ずれが発生してしまう。【解決手段】  ＥＥＰＲＯＭ２０４のメイン領域とミラー領域とに色ずれ補正量を記憶する画像形成装置１００において、メイン領域に記憶された色ずれ補正量とミラー領域に記憶された色ずれ補正量とのいずれか一方が故障していれば、微調パターンを形成し、パターン検知センサ１０４による微調パターンの検知結果に基づいて色ずれ補正量を生成する。一方、画像形成装置１００は、メイン領域に記憶された色ずれ補正量とミラー領域に記憶された色ずれ補正量との両方が故障していれば、微調パターンが形成される前に、粗調パターンを形成する。【選択図】  図８
2018141942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記異なる色の画像を担持する像担持体と、
前記像担持体に形成された、前記異なる色の画像の色ずれを検知するためのパターン画像を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記色ずれを補正するためのデータを生成する生成手段と、
第１記憶領域と第２記憶領域とを有し、前記生成手段により生成された前記データを前記第１記憶領域と前記第２記憶領域とに記憶する記憶手段と、
前記複数の画像形成手段を制御して前記パターン画像を形成し、前記検知手段を制御して前記パターン画像を検知し、前記生成手段を制御して前記データを生成し、前記記憶手段に前記データを記憶させる制御手段と、
前記複数の画像形成手段により形成される前記異なる色の画像の相対的な画像形成位置を調整するための画像形成条件を、前記記憶手段に記憶された前記データに基づいて補正する補正手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１記憶領域に記憶された前記データと前記第２記憶領域に記憶された前記データとのいずれか一方に異常があれば、前記複数の画像形成手段を制御して前記パターン画像を形成し、前記検知手段を制御して前記パターン画像を検知し、前記生成手段を制御して前記パターン画像の検知結果に基づいて前記データを生成し、
前記制御手段は、前記第１記憶領域に記憶された前記データと前記第２記憶領域に記憶された前記データとの両方に異常があれば、前記パターン画像が形成される前に、前記複数の画像形成手段を制御して前記パターン画像と異なる他のパターン画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体は、前記異なる色の画像を搬送し、
前記像担持体の搬送方向における前記他のパターン画像の長さは前記像担持体の搬送方向における前記パターン画像の長さより長いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体は、前記異なる色の画像を搬送し、
前記像担持体の搬送方向において並んだ前記異なる色の前記他のパターン画像の間隔は、前記像担持体の搬送方向において並んだ前記異なる色の前記パターン画像の間隔より長いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、さらに、前記検知手段を制御して前記他のパターン画像を検知し、前記生成手段を制御して前記パターン画像の検知結果に基づいて他のデータを生成し、前記補正手段に前記他のデータに基づいて前記画像形成条件を補正し、前記複数の画像形成手段を制御して前記パターン画像を形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１記憶領域に記憶された前記データに異常があれば、前記補正手段が前記画像形成条件を前記第２記憶領域に記憶された前記データに基づいて補正した状態で、前記複数の画像形成手段を制御して前記パターン画像を形成し、
前記制御手段は、前記第２記憶領域に記憶された前記データに異常があれば、前記補正手段が前記画像形成条件を前記第１記憶領域に記憶された前記データに基づいて補正した状態で、前記複数の画像形成手段を制御して前記パターン画像を形成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１記憶領域に記憶された前記データと前記第２記憶領域に記憶された前記データとの両方に異常があれば、前記記憶手段に記憶された前記データを用いずに、前記画像形成手段を制御して前記パターン画像を形成することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１記憶領域は、前記データに含まれる値が書き込まれる第１記憶部と、前記第１記憶部へ書き込まれた前記データが異常か否かを判定するための値が書き込まれる第２記憶部とを含み、
前記第２記憶領域は、前記データに含まれる値が書き込まれる第３記憶部と、前記第３記憶部へ書き込まれた前記データが異常か否かを判定するための値が書き込まれる第４記憶部とを含み、
前記制御手段は、前記第２記憶部に記憶された前記値に基づいて、前記第１記憶領域に記憶された前記データに異常があるか否かを判定し、
前記制御手段は、前記第４記憶部に記憶された前記値に基づいて、前記第２記憶領域に記憶された前記データに異常があるか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１記憶部に記憶された前記値を合算した結果と前記第２記憶部に記憶された前記値とが異なっていれば、前記第１記憶領域に記憶された前記データに異常があると判定し、
前記制御手段は、前記第３記憶部に記憶された前記値を合算した結果と前記第４記憶部に記憶された前記値とが異なっていれば、前記第２記憶領域に記憶された前記データに異常があると判定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像形成手段により形成される色毎の画像の色ずれ量を補正する色ずれ補正制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段を備える。そして、複数の画像形成手段によって形成された画像が重ねて転写され、フルカラーの画像が形成される。このような画像形成装置では、異なる色の画像を重ねて転写したときに各色の画像の相対的な位置がずれていると、シートに形成される画像の色味が変化してしまう。
【０００３】
そのため、画像形成装置は、各色の画像の相対的な位置を補正する色ずれ補正制御を実行する（特許文献１）。色ずれ補正制御が実行された場合、画像形成装置は、複数の画像形成手段により像担持体にパターン画像を形成し、各色の画像の相対的な位置を補正するためのデータをセンサによるパターン画像の検知結果に基づいて生成し、このデータを記憶装置に記憶する。そして、画像形成装置がシートに画像を形成する場合、画像形成装置は、複数の画像形成手段の書き出しタイミングを記憶装置に記憶されたデータに基づいて補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２４４３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置は、例えば、データを記憶装置へ書き込んでいるときに画像形成装置への電力供給が停止してしまうと、正常なデータが記憶装置へ書き込まれない可能性がある。そのため、色ずれ補正制御を実行したにもかかわらず、記憶装置に正しいデータが記憶されない。この場合、画像形成装置への電力供給が再開された後、画像形成装置は記憶装置に記憶された誤ったデータに基づいて画像を形成するので、出力画像の色味が変化してしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、色ずれ補正制御によって取得されたデータの格納が正常に行われなかった場合であっても、色ずれを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に記載の画像形成装置は、異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、前記異なる色の画像を担持する像担持体と、前記像担持体に形成された、前記異なる色の画像の色ずれを検知するためのパターン画像を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記色ずれを補正するためのデータを生成する生成手段と、第１記憶領域と第２記憶領域とを有し、前記生成手段により生成された前記データを前記第１記憶領域と前記第２記憶領域とに記憶する記憶手段と、前記複数の画像形成手段を制御して前記パターン画像を形成し、前記検知手段を制御して前記パターン画像を検知し、前記生成手段を制御して前記データを生成し、前記記憶手段に前記データを記憶させる制御手段と、前記複数の画像形成手段により形成される前記異なる色の画像の相対的な画像形成位置を調整するための画像形成条件を、前記記憶手段に記憶された前記データに基づいて補正する補正手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１記憶領域に記憶された前記データと前記第２記憶領域に記憶された前記データとのいずれか一方に異常があれば、前記複数の画像形成手段を制御して前記パターン画像を形成し、前記検知手段を制御して前記パターン画像を検知し、前記生成手段を制御して前記パターン画像の検知結果に基づいて前記データを生成し、前記制御手段は、前記第１記憶領域に記憶された前記データと前記第２記憶領域に記憶された前記データとの両方に異常があれば、前記パターン画像が形成される前に、前記複数の画像形成手段を制御して前記パターン画像と異なる他のパターン画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、色ずれ補正制御によって取得されたデータの格納が正常に行われなかった場合であっても、色ずれを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】画像形成装置の機能ブロック図
【図３】パターン画像の模式図
【図４】パターン画像とセンサ出力値との対応関係を示した図
【図５】画像形成動作を示すフローチャート図
【図６】色ずれ補正制御を示すフローチャート図
【図７】ＥＥＰＲＯＭの故障判定を示すフローチャート図
【図８】画像形成装置のイニシャル動作を示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（画像形成装置）
図１は画像形成装置１００概略断面図である。図１は電子写真方式のフルカラープリンタの概略構成を示している。画像形成装置１００はプリンタ１０、操作パネル２０、リーダ３０を備える。リーダ３０は原稿を読み取って画像データを生成する。プリンタ１０は、リーダ３０により生成された画像データに基づいて画像をシートに形成したり、外部装置から転送された画像データに基づいて画像をシートに形成する。
【００１１】
プリンタ１０には、イエローの画像を形成するための画像形成部Ｙ、マゼンタの画像を形成するための画像形成部Ｍ、シアンの画像を形成するための画像形成部Ｃ、ブラックの画像を形成するための画像形成部Ｂｋが備えられている。イエローの画像を形成する画像形成部Ｙには感光ドラム１０２ｙ、感光ドラム１０２ｙを帯電するための帯電器１１４ｙ、帯電された感光ドラム１０２ｙに静電潜像を形成するための光ビーム（レーザ光）を出射する露光装置１０３ｙが備えられている。感光ドラム１０２ｙの表面には感光体として機能する感光層が形成されている。画像形成部は、静電潜像を現像剤によって現像する現像器１１５ｙ、感光ドラム１０２ｙ上の残留トナーを清掃するためのドラムクリーナ１１６が設けられている。他の色の画像を形成する画像形成部Ｍ、Ｃ、及びＢｋは画像形成部Ｙと同様の構成であるので、ここでの説明は省略する。
【００１２】
ここで、画像形成装置１００の画像形成処理について説明する。画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、及びＢｋの画像形成処理は同様のプロセスであるので、イエローの画像形成部Ｙを例に説明する。画像形成動作が開始されると、不図示のモータにより感光ドラム１０２ｙが矢印Ａ方向へ回転する。そして、感光ドラム１０２ｙは帯電器１１４ｙによって帯電される。帯電された感光ドラム１０２ｙ上には露光装置１０３ｙから出射されるレーザ光（光ビーム）により静電潜像が形成され、この静電潜像は現像器１１５ｙによりイエローのトナーを用いて現像される。
【００１３】
そして、感光ドラム１０２ｙ上に現像されたイエローの画像は、一次転写ローラ１０５ｙに印加される転写バイアスによって中間転写ベルト１０４に転写される。中間転写ベルト１０４は、画像が転写される中間転写体として機能する。また、中間転写ベルト１０４は、画像を担持して搬送する像担持体として機能する。
【００１４】
画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、及びＢｋにより形成された画像が中間転写ベルト１０４において重なるように転写される。これによって、中間転写ベルト１０４にはフルカラーの画像が形成される。矢印Ｂ方向は中間転写ベルト１０４が画像を搬送する搬送方向を表わしている。中間転写ベルト１０４に担持された画像は、中間転写ベルト１０４の画像をシートへ転写するための転写部へ搬送される。収容部１１０ａ、又は収容部１１０ｂに収容されたシートは、給紙ローラ（不図示）によって給紙され、搬送ローラ（不図示）によってレジストレーションローラ１１１へ搬送される。
【００１５】
転写部は、中間転写ベルト１０４と二次転写ローラ１１３とのニップ部である。二次転写ローラ１１３が中間転写ベルト１０４をローラ１０６へ押圧してニップ部が形成される。画像が転写部に到達するタイミングに同期して、レジストレーションローラ１１１はシートを転写部へ搬送する。シートが転写部を通過するときに二次転写ローラ１１３には転写バイアスが印加される。これによって、中間転写ベルト１０４上の画像がシートに転写される。その後、画像が転写されたシートは定着器１０７へ搬送される。定着器１０７はヒータ（不図示）と、２本のローラ（不図示）とを有し、ヒータの熱とローラの圧力とによって画像がシートに定着される。そして、定着器１０７を通過したシートは排紙ローラによって装置外に排出される。
【００１６】
また、中間転写ベルト１０４は、転写部においてシートに転写されずに残留した現像剤を除去するためのベルトクリーナ１０８を備える。さらに、中間転写ベルト１０４の近傍には後述するパターン画像を検知するためパターン検知センサ１０９が設けられている。パターン検知センサ１０９は、図１に示すように、中間転写ベルト１０４の搬送方向において画像形成部Ｂｋとローラ１０６との間に設けられている。
【００１７】
また、ユーザは操作パネル２０を操作することで画像形成装置１００へ画像形成開始を指示したり、後述の色ずれ補正制御の実行を画像形成装置１００へ指示できる。
【００１８】
（機能ブロック図）
次に、画像形成装置１００の機能ブロック図を図２に基づいて説明する。ＣＰＵ２０１は画像形成装置１００の各部を制御する制御回路である。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１により実行される、後述のフローチャートの各種処理等を実行するために必要な制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１が動作するためのシステムワークメモリである。プリンタ１０、パターン検知センサ１０９の説明は省略する。ＥＥＰＲＯＭ２０４は不揮発性の記憶装置である。ＥＥＰＲＯＭ２０４はＣＰＵ２０１とシリアル通信を行うので書き込みに時間がかかる。なお、ＲＯＭ２０２，ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１とバスで接続されている。
【００１９】
コンパレータ２０７は、ＣＰＵ２０１によって設定された閾値に基づいて、パターン検知センサ１０９のアナログ信号を２値のデジタル信号へ変換する。変換されたデジタル信号は演算部２０８へ出力される。演算部２０８は、コンパレータ２０７を介して入力されたパターン検知センサ１０９の出力信号に基づいて、色ずれ量を決定する。色ずれ量の決定方法は図４を用いて後述する。色ずれ量はＥＥＰＲＯＭ２０４のメイン領域とミラー領域との各々に書き込まれる。
【００２０】
判定部２１０は、ＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶された色ずれ補正量に異常がないか否かを判定する。判定部２１０による判定方法は図７を用いて後述する。判定部２１０によりＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶された色ずれ補正量に異常があれば、判定部２１０はＥＥＰＲＯＭ２０４の記憶された色ずれ補正量を初期値に書き換える。なお、初期値は、例えば、０とする。画像処理部３００は、各色の画像の書き出し位置が補正されるように、画像データをＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶された色ずれ補正量に基づいて補正する。
【００２１】
画像処理部３００は、例えば、中間転写ベルト１０４の搬送方向に直交する方向における画像の書き出し位置を、露光装置１０３ｙから照射されたレーザ光が走査される方向における基準位置を基準として色ずれ補正量に相当する画素分の距離だけシフトする。レーザ光が走査される方向におけるシフト量は画像形成条件に相当する。これによって、露光装置１０３ｙのレーザ光が感光ドラム１０２ｙを走査する主走査方向の書き出しタイミングが調整される。画像処理部３００は、例えば、中間転写ベルト１０４の搬送方向における画像の書き出し位置を、感光ドラム１０２ｙの表面が移動する方向における基準位置を基準としたときに色ずれ補正量に相当する距離だけシフトする。これによって、中間転写ベルト１０４の搬送方向と平行な副走査方向の書き出しタイミングが調整される。感光ドラムの回転方向におけるシフト量は画像形成条件に相当する。
【００２２】
（色ずれ補正制御）
画像形成装置１００は、不図示のモータやヒータなどの熱源、及び、環境の変化が原因で、画像形成位置が色ごとに変動してしまう。これによって、中間転写ベルト１０４に転写された画像の位置が相対的にずれてしまい、シートに形成された画像の色味が所望の色味とならない場合がある。そこで、画像形成装置１００は、画像形成位置の相対的なずれを補正する色ずれ補正制御を実行する。画像形成装置１００は、例えば、画像が形成されるシートの枚数（画像形成枚数）が所定枚数に達した場合、色ずれ補正制御を実行する。あるいは、画像形成装置１００は、例えば、内部温度が所定温度以上変化した場合、色ずれ補正制御を実行する。
【００２３】
図３は中間転写ベルト１０４に形成されたパターン画像の模式図である。パターン画像は２種類のパターン画像を含む。図３（ａ）は微小な色ずれを補正するために形成されるパターン画像である。以下、図３（ａ）に示したパターン画像を微調パターンと称す。微調パターンは、例えば、内部温度が所定温度以上変化したことが原因で生じた色ずれを補正するために形成される。図３（ｂ）は微調パターンが適さない色ずれを補正するために形成されるパターン画像である。以下、図３（ｂ）に示したパターン画像を粗調パターンと称す。粗調パターンは、例えば、画像形成装置１００の部品が交換されたことが原因で生じた色ずれを補正するために形成される。
【００２４】
微調パターンは、基準色の画像に対応するマゼンタの画像３００Ｍ、３０１Ｍ、３０２Ｍ、３０３Ｍ、３０４Ｍ、３０５Ｍ、３０６Ｍ、３０７Ｍを含む。さらに微調パターンは、イエローの画像３００Ｙａ、及び３００Ｙｂ、シアンの画像３００Ｃａ、及び３００Ｃｂ、ブラックの画像３００Ｋａ１、３００Ｋａ２、３００Ｋｂ１、及び３００Ｋｂ２を含む。なお、中間転写ベルト１０４の反射率とブラックの画像３００Ｋａ１、３００Ｋａ２、３００Ｋｂ１、及び３００Ｋｂ２の反射率とがほぼ同じである。そこで、例えば、ブラックの画像３００Ｋａ１、３００Ｋａ２、３００Ｋｂ１、及び３００Ｋｂ２は、マゼンタの画像３００Ｍａｋ、及び３００Ｍｂｋの上に重ねられる。
【００２５】
粗調パターンは、基準色の画像に対応するマゼンタの画像４００Ｍ、４０１Ｍ、４０２Ｍ、４０３Ｍ、４０４Ｍ、４０５Ｍ、４０６Ｍ、４０７Ｍを含む。さらに粗調パターンは、イエローの画像４００Ｙａ、及び４００Ｙｂ、シアンの画像４００Ｃａ、及び４００Ｃｂ、ブラックの画像４００Ｋａ１、４００Ｋａ２、４００Ｋｂ１、及び４００Ｋｂ２を含む。粗調パターンも微調パターンと同様に、ブラックの画像４００Ｋａ１、４００Ｋａ２、４００Ｋｂ１、及び４００Ｋｂ２は、マゼンタの画像４００Ｍａｋ、及び４００Ｍｂｋの上に重ねられる。
【００２６】
中間転写ベルト１０４の搬送方向における粗調パターンの長さは、前記搬送方向における微調パターンの長さより長い。さらに、前記搬送方向に直行する方向における粗調パターンの長さは、前記搬送方向に直行する方向における微調パターンの長さより長い。さらに、前記搬送方向における粗調パターンの間隔は、前記搬送方向における微調パターンの間隔より長い。
【００２７】
（色ずれ補正量の算出方法）
図４に、パターン検知センサ１０９による微調パターンの検知結果に対応するデジタル信号の模式図を示す。例えば、マゼンタの画像形成位置に対するイエローの画像形成位置の相対的なずれ量は、以下の式（１）と式（２）とから算出できる。
主走査ずれ量＝｛（３０２Ｙａ−３０１Ｙａ）／２−（３０２Ｙｂ−３０１Ｙｂ）／２｝／２      ・・・（１）
副走査ずれ量＝｛（３０２Ｙａ−３０１Ｙａ）／２＋（３０２Ｙｂ−３０１Ｙｂ）／２｝／２      ・・・（２）
【００２８】
式（１）及び式（２）において、距離３０１Ｙａは、コンパレータ２０７から出力されたデジタル信号においてマゼンタの画像３００Ｍが検知されたタイミングからイエローの画像３００Ｙａが検知されたタイミングまでの時間と搬送速度とに基づいて求まる。同様に、距離３０２Ｙａは、コンパレータ２０７から出力されたデジタル信号においてイエローの画像３００Ｙａが検知されたタイミングからマゼンタの画像３０１Ｍが検知されたタイミングまでの時間と搬送速度とに基づいて求まる。
【００２９】
式（１）及び式（２）において、距離３０１Ｙｂは、コンパレータ２０７から出力されたデジタル信号においてマゼンタの画像３０４Ｍが検知されたタイミングからイエローの画像３００Ｙｂが検知されたタイミングまでの時間と搬送速度とに基づいて求まる。同様に、距離３０２Ｙｂは、コンパレータ２０７から出力されたデジタル信号においてイエローの画像３００Ｙｂが検知されたタイミングからマゼンタの画像３０５Ｍが検知されたタイミングまでの時間と搬送速度とに基づいて求まる。
【００３０】
シアン、ブラックの色ずれ量も同様に算出する。また、図３（ａ）と図３（ｂ）は大きさが異なるだけである。粗調パターンの色ずれ量も微調パターンの色ずれ量と同様に算出する。粗調パターンを用いた色ずれ量の算出方法の説明は省略する。
【００３１】
微調パターンを用いた色ずれ補正制御が実行された場合、微調パターンは、例えば、１０組形成される。そして、演算部２０８（図２）は色ごとに算出された１０個の色ずれ量を平均する。ＥＥＰＲＯＭ２０４（図２）は、色ずれ量の平均値を記憶する。また、粗調パターンを用いた色ずれ補正制御が実行された場合、粗調パターンは、例えば、４組形成される。そして、演算部２０８（図２）は色ごとに算出された４個の色ずれ量を平均する。ＥＥＰＲＯＭ２０４（図２）は、色ずれ量の平均値を記憶する。
【００３２】
（画像形成装置の制御シーケンス）
次に、画像形成装置１００が画像データに基づいて画像を形成する画像形成動作について図５のフローチャートに基づき説明する。なお、ＣＰＵ２０１は、画像データを受信すると、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムを読み出し、図５のフローチャートの各処理を実行する。
【００３３】
ＣＰＵ２０１は、画像データが転送されると、画像処理部３００に相対的な画像形成位置のずれが補正されるように画像データに画像処理を実行する（Ｓ１００）。ステップＳ１００において、画像処理部３００は、ＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶された色ずれ補正量に基づいて、主走査ずれ量と副走査ずれ量とが補正されるように画像データに画像処理を実行する。
【００３４】
次いで、ＣＰＵ２０１は、プリンタ１０を制御して画像処理部３００により画像処理された画像データに基づいてシートに画像を形成し（Ｓ２００）、１ページ分の画像形成を終了する。ステップＳ２００において、プリンタ１０の画像形成動作はすでに説明しているのでここでの説明を省略する。
【００３５】
図６（ａ）は、微調パターンを用いた色ずれ補正制御を示したフローチャート図である。図６（ａ）は、微小な色ずれを補正する場合に実行される。以下、微調パターンを用いた色ずれ補正制御を色ずれ補正制御（微調）と称す。なお、ＣＰＵ２０１は、色ずれ補正制御（微調）を実行する場合、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムを読み出し、図６（ａ）のフローチャートの各処理を実行する。
【００３６】
まず、ＣＰＵ２０１は、プリンタ１０を制御して中間転写ベルト１０４に微調パターンを１０組形成する（Ｓ１００１）。ステップＳ１００１において、ＣＰＵ２０１は、画像処理部３００を制御して微調パターン画像データに画像処理を実行する。このとき、画像処理部３００は、ＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されている色ずれ補正量に基づいて微調パターン画像データに画像処理を実行する。そして、プリンタ１０は、画像処理された微調パターン画像データに基づいて中間転写ベルト１０４に微調パターンを形成する。そのため、レーザ光が走査する方向におけるシフト量が調整され、且つ、感光ドラムの回転方向におけるシフト量が調整された状態で微調パターンは形成される。
【００３７】
次いで、ＣＰＵ２０１は、パターン検知センサ１０９を制御して微調パターンを測定する（Ｓ１００２）。パターン検知センサ１０９による微調パターンの検知結果はコンパレータ２０７によってデジタル信号へ変換される。そして、ＣＰＵ２０１は、演算部２０８を制御して色ずれ補正量の演算を行う（Ｓ１００３）。なお、色ずれ補正量の演算方法は図４に基づいて説明しているので、ここでの説明は省略する。ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１００３において算出された色ずれ補正量をＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶させる（Ｓ１００４）。そして、ＣＰＵ２０１は、色ずれ補正制御（微調）の処理を終了する。
【００３８】
図６（ｂ）は、粗調パターンを用いた色ずれ補正制御を示したフローチャート図である。図６（ｂ）は、色ずれ量が所定量よりも大きいことが予測される場合に実行される。以下、粗調パターンを用いた色ずれ補正制御を色ずれ補正制御（粗調）と称す。なお、ＣＰＵ２０１は、色ずれ補正制御（粗調）を実行する場合、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムを読み出し、図６（ｂ）のフローチャートの各処理を実行する。
【００３９】
まず、ＣＰＵ２０１は、プリンタ１０を制御して中間転写ベルト１０４に粗調パターンを４組形成する（Ｓ２００１）。ステップＳ２００１において、プリンタ１０は、粗調パターン画像データに基づいて中間転写ベルト１０４に粗調パターンを形成する。なお、ステップＳ２００１において、粗調パターン画像データは画像処理が実行されていない。
【００４０】
次いで、ＣＰＵ２０１は、パターン検知センサ１０９を制御して粗調パターンを測定する（Ｓ２００２）。パターン検知センサ１０９による粗調パターンの検知結果はコンパレータ２０７によってデジタル信号へ変換される。そして、ＣＰＵ２０１は、演算部２０８を制御して色ずれ補正量の演算を行う（Ｓ２００３）。ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２００３において算出された色ずれ補正量をＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶させる（Ｓ２００４）。
【００４１】
次いで、ＣＰＵ２０１は、プリンタ１０を制御して中間転写ベルト１０４に微調パターンを１０組形成する（Ｓ２００５）。ステップＳ２００５において、ＣＰＵ２０１は、画像処理部３００を制御して微調パターン画像データに画像処理を実行する。このとき、画像処理部３００は、ステップＳ２００４においてＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶された色ずれ補正量に基づいて微調パターン画像データに画像処理を実行する。そして、プリンタ１０は、画像処理された微調パターン画像データに基づいて中間転写ベルト１０４に微調パターンを形成する。
【００４２】
次いで、ＣＰＵ２０１は、パターン検知センサ１０９を制御して微調パターンを測定する（Ｓ２００６）。パターン検知センサ１０９による微調パターンの検知結果はコンパレータ２０７によってデジタル信号へ変換される。そして、ＣＰＵ２０１は、演算部２０８を制御して色ずれ補正量の演算を行う（Ｓ２００７）。ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２００７において算出された色ずれ補正量をＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶させる（Ｓ２００８）。ステップＳ２００８において、ＥＥＰＲＯＭ２０４は、ステップＳ２００４において記憶された色ずれ補正量を消去して、ステップＳ２００７において算出された色ずれ補正量を記憶する。そして、ＣＰＵ２０１は、色ずれ補正制御（粗調）の処理を終了する。
【００４３】
（ＥＥＰＲＯＭの故障判定）
ＥＥＰＲＯＭ２０４のような書き込みに時間を要する記憶装置は、データが書き込まれている間に電力供給が中断してしまうと、正しいデータが記憶されない。例えば、画像形成装置１００の電源がオフになり、ＣＰＵ２０１への電力供給が遮断されてしまうと、ＥＥＰＲＯＭ２０４は、最新のデータが記憶された領域と、古いデータが記憶された領域とが混在してしまう。
【００４４】
色ずれ補正量がＥＥＰＲＯＭ２０４に正しく格納されていない場合、画像処理部３００により画像処理された画像データに基づいて画像を形成しても色ずれが発生する可能性がある。そのため、画像形成装置１００は、電源がオンされた後にＥＥＰＲＯＭ２０４のデータが正しく格納されているか否か判断する必要がある。つまり、ＣＰＵ２０１がＥＥＰＲＯＭ２０４に異常があるか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、ＥＥＰＲＯＭ２０４にデータが正しく格納されているか否かを、ＥＥＰＲＯＭ２０４の所定の記憶領域に記憶されたチェックサムの値を用いて判断する。
【００４５】
さらに、ＥＥＰＲＯＭ２０４は、メイン領域とミラー領域との２箇所に色ずれ補正量が格納される。つまり、ＥＥＰＲＯＭ２０４はデータをミラーリングする他の記憶領域を備えている。ＣＰＵ２０１は色ずれ補正制御を実施し、色ずれ補正量をＥＥＰＲＯＭ２０４に格納する際、メイン領域とミラーリング領域との両方に色ずれ補正量を格納する。
【００４６】
さらに、ＣＰＵ２０１は、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの色ずれ補正量を積算して合算値（チェックサム）を求める。ＣＰＵ２０１は、ＥＥＰＲＯＭ２０４に色ずれ補正量を記憶させた後、合算値（チェックサム）をＥＥＰＲＯＭ２０４のメイン領域に含まれる特定の記憶部に記憶する。つまり、メイン領域は、色ずれ補正量が記憶される第１記憶部と、チェックサムが記憶される第２記憶部とを含む。さらに、ＣＰＵ２０１は、ＥＥＰＲＯＭ２０４に色ずれ補正量を記憶させた後、合算値（チェックサム）をＥＥＰＲＯＭ２０４のミラー領域に含まれる特定の記憶部に記憶する。つまり、ミラー領域は、色ずれ補正量が記憶される第３記憶部と、チェックサムが記憶される第４記憶部とを含む。
【００４７】
次に、ＥＥＰＲＯＭ２０４のデータが正しく格納されているか否かを判定するＥＥＰＲＯＭ２０４の故障判定を図７に基づいて説明する。ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１００の電源がオフからオンへ変化した場合、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出し、図７に示す各処理を実行する。
【００４８】
先ず、ＣＰＵ２０１は、判定部２１０を制御してＥＥＰＲＯＭ２０４のメイン領域から色ずれ補正量を読み出し、色ずれ補正量の合算値を演算する（Ｓ３００１）。そして、ＣＰＵ２０１は、判定部２１０を制御して、ＥＥＰＲＯＭ２０４のメイン領域に記憶された合算値とステップＳ３００１において演算された合算値とが等しいか否かを判定する（Ｓ３００２）。ステップＳ３００２において、ＥＥＰＲＯＭ２０４のメイン領域に記憶された合算値とステップＳ３００１において演算された合算値とが等しければ、判定部２１０は、メイン領域に記憶された色ずれ補正量は故障していないと判定する（Ｓ３００３）。そして、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３００５の処理へ移行する。
【００４９】
一方、ステップＳ３００２において、ＥＥＰＲＯＭ２０４のメイン領域に記憶された合算値とステップＳ３００１において演算された合算値とが異なっていれば、判定部２１０は、メイン領域に記憶された色ずれ補正量は故障していると判定する（Ｓ３００４）。そして、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３００５へ処理を移行する。
【００５０】
ＣＰＵ２０１は、メイン領域の故障判定の処理が完了した後、判定部２１０を制御してＥＥＰＲＯＭ２０４のミラー領域から色ずれ補正量を読み出し、色ずれ補正量の合算値を演算する（Ｓ３００５）。そして、ＣＰＵ２０１は、判定部２１０を制御して、ＥＥＰＲＯＭ２０４のミラー領域に記憶された合算値とステップＳ３００５において演算された合算値とが等しいか否かを判定する（Ｓ３００６）。ステップＳ３００６において、ＥＥＰＲＯＭ２０４のミラー領域に記憶された合算値とステップＳ３００５において演算された合算値とが等しければ、判定部２１０は、ミラー領域に記憶された色ずれ補正量は故障していないと判定する（Ｓ３００７）。そして、ＣＰＵ２０１は、故障判定処理を終了する。
【００５１】
一方、ステップＳ３００６において、ＥＥＰＲＯＭ２０４のミラー領域に記憶された合算値とステップＳ３００５において演算された合算値とが異なっていれば、判定部２１０は、ミラー領域に記憶された色ずれ補正量は故障していると判定する（Ｓ３００８）。そして、ＣＰＵ２０１は、故障判定処理を終了する。
【００５２】
次に、故障判定処理の結果に基づいて色ずれ補正制御の実行を制御するイニシャル動作のフローチャートを図８に基づいて説明する。図７に示した故障判定処理が実行された後、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されたイニシャル動作の制御プログラムを読み出し、図８に示すフローチャートの各処理を実行する。
【００５３】
ＣＰＵ２０１は、故障判定処理の判定結果に基づいて、メイン領域に記憶された色ずれ補正量とミラー領域に記憶された色ずれ補正量との両方が故障しているか否かを判定する（Ｓ４００１）。ステップＳ４００１において、メイン領域に記憶された色ずれ補正量とミラー領域に記憶された色ずれ補正量との両方が故障している場合、ＣＰＵ２０１は、色ずれ補正量のデータが復旧できないと判定する。そのため、ＣＰＵ２０１は、メイン領域とミラー領域とに記憶された色ずれ補正量の値を消去する（Ｓ４００２）。
【００５４】
色ずれ補正量の値が消去された場合、プリンタ１０により形成される画像に色ずれが生じる可能性が極めて高い。さらに、色ずれ補正量のデータがない場合、微調パターンでは色ずれ量を検知することができないほど色ずれが発生してしまう可能性がある。そこで、ＣＰＵ２０１は色ずれ補正制御（粗調）を実行し（Ｓ４００３）、色ずれ補正量を新たに取得し直す。そして、ＣＰＵ２０１は、イニシャル動作の処理を終了する。
【００５５】
一方、ステップＳ４００１において、メイン領域とミラー領域の色ずれ補正量が故障していなければ、ＣＰＵ２０１は、メイン領域に記憶された色ずれ補正量とミラー領域に記憶された色ずれ補正量とのいずれか一方が故障しているか否かを判定する（Ｓ４００４）。ステップＳ４００４において、メイン領域とミラー領域とのいずれか一方の色ずれホセ利用が故障していた場合、ＣＰＵ２０１は、判定部２１０を制御して、故障している色ずれ補正量を正しい色ずれ補正量に書き換える（Ｓ４００５）。ステップＳ４００５において、メイン領域の色ずれ補正量が故障していれば、判定部２１０はミラー領域の色ずれ補正量をメイン領域にコピーする。一方、ステップＳ４００５においてミラー領域の色ずれ補正量が故障していれば、判定部２１０はメイン領域の色ずれ補正量をミラー領域にコピーする。
【００５６】
この場合、データの復旧は可能だが、色ずれ補正量が古い色ずれ補正量である可能性がある。しかし、色ずれ補正量のデータは壊れていないので、微調パターンを用いても色ずれ量を検知することが可能である。そのため、ＣＰＵ２０１は色ずれ補正制御（微調）を実行し（Ｓ４００６）、色ずれ補正量を更新する。そして、ＣＰＵ２０１は、イニシャル動作の処理を終了する。
【００５７】
また、ステップＳ４００４において、メイン領域に記憶された色ずれ補正量とミラー領域に記憶された色ずれ補正量とのいずれも故障していない場合、ＣＰＵ２０１は、イニシャル動作の処理を終了する。
【００５８】
以上のように、書き込みに時間がかかるＥＥＰＲＯＭ２０４を用いる画像形成装置１００において、色ずれ補正量の書き込みが完了しなかった場合でも、色ずれ量の故障判定を実施して、出力画像の色ずれを高精度に抑制することができる。
【００５９】
また、画像形成装置１００は、ＥＥＰＲＯＭ２０４のメイン領域とミラー領域との２つの領域に色ずれ補正量を格納したが、例えば、ＥＥＰＲＯＭ２０４がミラー領域を２つ以上備える構成であってもよい。この構成とする場合、メイン領域とミラー領域のすべてが故障している場合に、色ずれ補正制御（粗調）が実行され、メイン領域とミラー領域とのいずれか１つが故障している場合に、色ずれ補正制御（微調）が実行される。
【００６０】
また、上記説明において基準色のパターン画像はマゼンタのパターン画像としたが、基準色のパターン画像は、ブラック以外の、他の色のパターン画像であってもよい。
【００６１】
また、上記説明においてＥＥＰＲＯＭ２０４には色ずれ補正量が記憶される構成としたが、パターン画像の間隔に関する値が記憶される構成としてもよい。この構成とする場合、画像処理部３００はＥＥＰＲＯＭ２０４からパターン画像の間隔に関する値を読み出し、色ずれ補正量を演算し、演算結果に基づいて画像形成位置を補正する。
【符号の説明】
【００６２】
１０  プリンタ
１０４  中間転写ベルト
１０４  パターン検知センサ
２０１  ＣＰＵ
２０４  ＥＥＰＲＯＭ
２０８  演算部
３００  画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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