(57)【要約】【課題】交換頻度の少ないユニットに対して、コスト対効果に優れたユニットの装着状態を検知する有無検知手段や、ユニット交換のための開閉部に対する開閉検知手段を備えた画像形成装置を提供すること。【解決手段】装置本体に着脱可能なユニットを装置本体の内部に有する画像形成装置において、ユニットを装置本体に対して着脱可能とするため、開閉することにより装置本体の内部を開閉する第１開閉部材と、第１開閉部材が設けられた面の一端側に隣接し、交差する面に設けられた、開閉することにより装置本体の内部にアクセス可能とする第２開閉部材と、を備え、ユニットが装置本体に装着された状態で第２開閉部材の開閉を許容する第１姿勢と、ユニットが装置本体に装着されていない状態で、第２開閉部材の閉塞を阻止する第２姿勢と、を取り得る阻害部材と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２
2018106122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に着脱可能なユニットを前記装置本体の内部に有する画像形成装置において、
前記ユニットを前記装置本体に対して着脱可能とするため、開閉することにより前記装置本体の内部を開閉する第１開閉部材と、
前記第１開閉部材が設けられた面の一端側に隣接し、交差する面に設けられた、開閉することにより前記装置本体の内部にアクセス可能とする第２開閉部材と、
を備え、
前記ユニットが前記装置本体に装着された状態で前記第２開閉部材の開閉を許容する第１姿勢と、前記ユニットが前記装置本体に装着されていない状態で、前記第２開閉部材の閉塞を阻止する第２姿勢と、を取り得る阻害部材と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１開閉部材は、開いている間は、前記第２開閉部材が閉じられるのを阻害するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記阻害部材が前記ユニットに押され、前記第１開閉部材が閉じた状態となることで、前記第２開閉部材に設けられた凹部に前記第１開閉部材の一部が侵入可能とされ、前記第２開閉部材が閉じられるのを許容するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２開閉部材は、閉じた状態において前記第１開閉部材の前記一端側から他端側へ突出した、突出部を有し、
前記阻害部材が前記ユニットに押され、前記第１開閉部材が閉じた状態となることで、前記突出部は、前記第１開閉部材と干渉する位置から干渉しない退避位置へ移動することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記突出部は、前記第１開閉部材の開閉時に把持可能とされており、前記第１開閉部材と前記第２開閉部材が閉じられている時、前記第２開閉部材に覆われるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記突出部は、前記第１開閉部材が開いている間は、前記第２開閉部材が閉じられるのを阻害するように、前記第２開閉部材の開閉動作の軌道上に位置することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記阻害部材は、前記第１開閉部材に前記ユニットが取り付けられていない間は、前記第２開閉部材が閉じられるのも阻害するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記阻害部材は、
前記第１開閉部材に取り付けられた前記ユニットに押されることにより、前記第１開閉部材と前記第２開閉部材が閉じられるのを阻害する姿勢から、
前記第１開閉部材と前記第２開閉部材が閉じられるのを阻害しない姿勢へと、
変化するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記阻害部材は、
前記阻害部材が前記ユニットに押されていない間、前記第１開閉部材が閉じられるのを阻害すべく前記第１開閉部材と当接し得る位置にあり、前記阻害部材が前記ユニットに押されると、前記第１開閉部材と当接し得ない位置となる第１当接部と、
前記阻害部材が前記ユニットに押されていない間、第２開閉部材が閉じられるのを阻
害すべく前記第２開閉部材と当接し得る位置にあり、前記阻害部材が前記ユニットに押されると前記第２開閉部材と当接し得ない位置となる第２当接部とを備え
ることを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記阻害部材は、前記第１開閉部材に取り付けられた前記ユニットに押されると回転することで姿勢を変化させるように、前記装置本体の内部または前記第１開閉部材に軸支されており、
前記第１開閉部材に取り付けられた前記ユニットに押されているのが解除されると、自重により、前記第１開閉部材と前記第２開閉部材が閉じられるのを阻害しない姿勢となる位相から、前記第１開閉部材と前記第２開閉部材が閉じられるのを阻害する姿勢となる位相へ回転するように支持されていることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２開閉部材が開放されたことを検知する開放検知手段と、
前記開放検知手段により前記第２開閉部材が開放されたことを検知した時、前記画像形成装置の稼働を停止する制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記ユニットは、２次転写後の残トナーを回収する容器であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の装置本体に着脱可能なユニットの有無検知手段と開閉部の開閉検知構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真技術を用いた画像形成装置には消耗品の交換や、ジャム処理のためにユーザに操作させる開閉部材が複数設けられている。それらは、記録材を積載するカセットや、像坦持体やトナー容器を有するプロセスカートリッジの交換のための開閉扉、記録材の搬送路に滞留した記録材を取り除くためのジャム処理扉のことである。さらに、像坦持体から記録材に転写した後で像坦持体上に残留したトナーを回収して貯蔵する回収トナー容器を交換するための回収トナー交換扉などもある。画像形成装置には、内部に取り付けられる消耗品に対して、ユーザが正しく取り付けたかを検知する有無検知手段を有している。有無検知手段として、ユニットの有無を検出するセンサーを設けたものがある。センサーでユニットが正しく装着されていないと検知した場合は、画像形成装置の制御部は本体を稼働させず、オペレーションパネルにどのユニットが装着されていないかを表示して、ユーザにユニットの装着を促す。
【０００３】
また、画像形成装置には、開閉部材の開閉状況を検知する開閉検知としてスイッチを設けている。スイッチが、ドアの開放を検知した場合、制御部は画像形成動作を実行しない。また、制御部はオペレーションパネルにどの開閉部が開放しているかを表示して、ユーザに開閉部の閉塞を促す構成が開示されている（特許文献１参照）。また、ユニットの有無検知に、ユニットの装着に連動して移動する連動レバーを設けたものがある。ユニット交換のため開閉部材を開放し内部ユニットを取り外すと、内部ユニットと連動レバーの接触が外れ、連動レバーが移動する。移動した連動レバーは、内部ユニットが無い状態で開閉部材を閉じようとすると本体の固定部と干渉して、開閉部材の閉塞を阻害する。画像形成装置の制御部は、開閉部材が開いている事と内部ユニットの有無を確認するメッセージをオペレーションパネルに表示して、ユーザにユニットを装着して開閉部材の閉塞を促す構成が開示されている（特許文献２参照）。これらの検知センサーや検知スイッチは画像形成装置が正しく動作するため、機器が正常であるかを常に監視している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２０８２６３号公報
【特許文献２】特開２０１５−４９４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置に装着される内部ユニットは大型する事で、交換頻度を低くして一枚当たりの印字コストを抑制している。ユニットの大型化や長寿命化は、ユニットの交換の頻度を低くしてユーザに煩わしさを感じさせずに画像形成装置を使用してもらえるという利点もある。このような内部ユニットの大型化による長寿命化は、画像形成装置の使用状態によってはユーザが製品寿命まで１〜２回しか交換しないユニットも出てくる。たとえば前述したトナー回収容器は、印字率が低い状態で使用した場合、像坦持体上に残留するトナー量が少なくなる。また、使用環境によっても残留トナーが少なくなり、回収トナー容器に入るトナーは少なくなる。このように、使用状態や使用環境によって回収トナー容器にたまるトナー量は変化し、交換スパンが長くなる事がある。そのため、ユーザが製品使用期間中に１〜２回程度しか交換しないユニットに対して、ユニットの装着状態を検知する
有無検知手段や、ユニット交換のための開閉部に対する開閉検知手段をそれぞれ別に設ける必要が生じ、構成を複雑とさせていた。そこで、交換頻度の少ないユニットに対する有無検知手段やユニット交換時の開閉部に対する開閉検知手段を省略し、少しでも簡易な構成で、なおかつ従来通りのユニットの有無検知手段および開閉部に対する開閉検知手段を備えた画像形成装置が所望されていた。
【０００６】
そこで本発明の目的は、ユニットの装着状態を検知する有無検知手段や、ユニット交換のための開閉部に対する開閉検知手段を備えた、簡易な構成の画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、
装置本体に着脱可能なユニットを前記装置本体の内部に有する画像形成装置において、
前記ユニットを前記装置本体に対して着脱可能とするため、開閉することにより前記装置本体の内部を開閉する第１開閉部材と、
前記第１開閉部材が設けられた面の一端側に隣接し、交差する面に設けられた、開閉することにより前記装置本体の内部にアクセス可能とする第２開閉部材と、
を備え、
前記ユニットが前記装置本体に装着された状態で前記第２開閉部材の開閉を許容する第１姿勢と、前記ユニットが前記装置本体に装着されていない状態で、前記第２開閉部材の閉塞を阻止する第２姿勢と、を取り得る阻害部材と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユニットの装着状態を検知する有無検知手段や、ユニット交換のための開閉部に対する開閉検知手段を備えた、簡易な構成の画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明における画像形成装置の断面図
【図２】実施例１における画像形成装置の本体斜視図
【図３】実施例１における連動レバーの斜視図
【図４】実施例１における連動レバーと回収トナー容器を外した状態の斜視図
【図５】実施例１における回収トナー容器を装着し、左ドアを閉じた状態の断面図
【図６】実施例１での前ドアが開いているときと、閉じているときの装置の斜視図
【図７】実施例１での回収トナー容器取り外し時の画像形成装置の断面図
【図８】実施例１での回収トナー容器を取り外し後の画像形成装置の断面図
【図９】実施例１での回収トナー容器取り外し後の前ドアを閉じるときの断面図
【図１０】実施例１における回収トナー容器装着時の画像形成装置の断面図
【図１１】実施例１での回収トナー容器装着時の連動レバーの動作を示す図
【図１２】実施例１における前ドアの閉塞を許容するときの連動レバーの図
【図１３】実施例２における画像形成装置の本体斜視図
【図１４】実施例２における左ドアと連動レバーの図
【図１５】実施例２で連動レバーが回収トナー容器側面と略平行となる時の図
【図１６】実施例２で回収トナー容器装着時の連動レバーの位置を示す斜視図
【図１７】実施例２で回収トナー容器が未装着時の連動レバーの位置を示す図
【図１８】実施例２で回収トナー容器未装着時に左ドアの閉塞を試みた場合の図
【図１９】回収トナー容器未装着時に左ドアの閉塞を試みた場合の別角度の斜視図
【図２０】実施例３における画像形成装置の本体斜視図
【図２１】実施例３における回収トナー容器と後ドア、連動レバーの斜視図
【図２２】実施例３で回収トナー容器装着時と取外し時の連動レバーの姿勢を示す図
【図２３】回収トナー容器装着時と取外し時の連動レバーの姿勢の変化を示す背面図
【図２４】実施例３で回収トナー未装着時に右ドアの閉塞を試みた場合の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１１】
（実施例１）
本発明における実施例１について図を用いて説明する。図１は実施例１における交換ユニットの有無検知手段と開閉部材の開閉検知構成を搭載したカラー電子写真方式の画像形成装置の断面図である。画像形成装置の本体Ａ（装置本体）は、図１に示すように、下方で水平に配置されて記録材を載置するカセット１と、カセット１の上方に４色の着脱可能とされたプロセスカートリッジ５０が並んで配置されている。また装置本体Ａには、プロセスカートリッジ５０の上方に中間転写ユニット２０が配置されている。カセット１の記録材は右側の搬送路２で搬送され、定着器３を通過した後、中間転写ユニット２０の上に設けた排紙トレー４に排出される。プロセスカートリッジ５０に形成したトナー像は、中間転写ユニット２０の中間転写体２１に１次転写された後、記録材に２次転写される。２次転写後の中間転写体２１上には記録材に転写しきれなかったトナーが残留する。中間転写ユニット２０には残留したトナー（残トナー）を除去するクリーニング手段２２があり、中間転写体２１と一体化されたユニットとして構成されている。中間転写ユニット２０のクリーニング手段２２は、２次転写後に中間転写体２１上に残留したトナーを除去するため、中間転写体２１の回転方向で２次転写より下流に配置される。より具体的には、中間転写体２１は２つのローラに掛け渡され、テンションローラによって一定のテンションで張架されている。中間転写体２１が掛け渡された一方のローラには、２次転写ローラが対向される一方、中間転写体２１が掛け渡された他方のローラには、クリーニング手段２２が対向して配置され、中間転写体２１上に残留したトナーを効率的に除去可能とされている。このようにクリーニング手段２２は、２次転写ローラ、つまり搬送路２と、中間転写体２１を挟んで配置されており、本実施例では装置本体Ａの右側に搬送路２、左側にクリーニング手段２２が配置されている。クリーニング手段２２で除去されたトナーは回収トナー容器３０に搬送されて貯蔵される。この回収トナー容器３０もクリーニング手段２２同様、装置本体Ａの左側に配置されている。
【００１２】
図２に示すように、装置本体Ａの正面側には、カセット１の上方に前ドア１０（第２開閉部材）が設けてある。前ドア１０は、下端を回転軸として正面に向って回動可能に本体に取り付けられ、前ドア１０を開放することによってプロセスカートリッジ５０にアクセス可能とされている。このため、前ドア１０はプロセスカートリッジ５０を交換する際にユーザによって操作される。また、装置本体Ａの右側には、前ドア１０が設けられた面に隣接し、交差する面に設けられた、開閉することにより装置本体Ａの内部にアクセス可能な右ドア１１（第３開閉部材）が設けてある。より具体的には、右ドア１１は下端を回転軸として本体右側面に向って回動可能に本体に支持されており、右ドア１１を開放することによって搬送路２にアクセス可能とされている。このため、右ドア１１は、ジャム処理や、中間転写ユニット２０や定着器３のユニット交換の際にユーザによって操作される。さらに装置本体Ａの左側には前ドア１０が設けられた面の一端に隣接し、交差する面に設けられた、開閉することにより装置本体Ａの内部にアクセス可能とされた左ドア１４（第１開閉部材）が設けてある。より具体的には、左ドア１４も下端を回転中心にして、本体左側面に向って回動可能に本体に支持されており、左ドア１４を開放することによって回
収トナー容器３０にアクセス可能とされている。このため、左ドア１４は、回収トナー容器３０（交換ユニット）を交換する際にユーザによって操作される。
【００１３】
なお画像形成動作中には、プロセスカートリッジ５０にバイアスが供給されている。前ドア１０を開放してプロセスカートリッジ５０を取り出した場合、プロセスカートリッジ５０へバイアス供給するための接点等にユーザが触れる可能性があった。このため、安全にカートリッジ５０を交換できるように、前ドア１０を開閉することによって作用するインターロックスイッチ１３を設けている。これにより、前ドア１０の開放を検知した場合、インターロックスイッチ１３でプロセスカートリッジ５０への通電を遮断するとともに、装置本体から伝達される駆動を停止する。つまり、インターロックスイッチ１３で画像形成動作を停止させ、ユーザが安全にプロセスカートリッジ５０の交換をできるようにしてある。同様に、画像形成動作中には、搬送路２に設けられた用紙を搬送するローラが回転駆動する他、バイアスが装置本体に設けられた電気接点からローラ等に印加されている。より具体的には、中間転写ユニット２０や定着器３には、バイアスが印加される他、通信のための信号が入力される。右ドア１１を開放して、ジャム処理や、中間転写ユニット２０や定着器３のユニット交換を行った場合、バイアスが供給されたローラや、バイアスを印加するため、もしくは信号を入力するための電気接点の他、駆動するローラ等にユーザが触れる可能性があった。このため、安全にジャム処理や、中間転写ユニット２０や定着器３のユニット交換を行うことができるように、右ドア１１を開閉することによって作用するインターロックスイッチ１３を設けている。これにより、右ドア１１の開放を検知した場合、インターロックスイッチ１３で中間転写ユニット２０や定着器３への通電を遮断するとともに、装置本体から伝達される駆動を停止する。つまり、インターロックスイッチ１３で画像形成動作を停止させ、ユーザが安全にジャム処理や、中間転写ユニット２０や定着器３の交換をできるようにしてある。以上のように、インターロックスイッチ１３は、前ドア１０と右ドア１１のどちらか一方が開いている場合に、オフとなり各通電部及びモータ等の駆動部への電力供給を遮断している。また前ドア１０と右ドア１１が共に閉じている場合にオンになって、各通電部及び駆動部への電力供給を行う。インターロックスイッチ１３がオンになっている時は、制御部（不図示）は前ドア１０と右ドア１１が閉じていると判断する。つまり、インターロックスイッチ１３は前ドア１０（第２開閉部材）と右ドア１１（第３開閉部材）の開放検知手段として機能している。インターロックスイッチ１３は前ドア１０と右ドア１１の両方のドアの開放、閉塞に反応するため、両ドアに近接した場所に配置されている。具体的には画像形成装置の正面と右側面の交差する稜線付近に配置される。
【００１４】
一方で、左ドア１４を開放することによって交換可能とされた回収トナー容器３０は記録材に転写できなかったトナーを貯蔵するものであり、回収トナー容器３０が回収トナーで満杯になった場合に、空の新品の回収トナー容器３０と交換される。回収トナー容器３０は、回収トナー容器３０が未装着で画像形成装置が稼働されると、クリーニング手段２２で除去したトナーが機内に飛散してしまう。このため、回収トナー容器３０が装着されていない状態での装置の稼働を止めるためのユニット有無検知が必要である。
【００１５】
しかし、前ドア１０と右ドア１１の開放検知手段として機能するインターロックスイッチ１３は、装置本体Ａにおいて右ドア１１と対向する位置に装着される回収トナー容器３０の装着を検知させることができない。前ドア１０の開閉頻度、さらには右ドア１１の開閉頻度に比べ、回収トナー容器３０の交換頻度は低いものの、回収トナー容器３０のユニット有無検知手段を別途、設ける必要があり、画像形成装置の構成を複雑にさせていた。そこで本実施例では、交換頻度の低い回収トナー容器３０の装着に前ドア１０の閉塞を阻止する手段と連動させる連動レバー１５（阻害部材）を有する構成とする。連動レバー１５は、ユニット有無検知として回収トナー容器の有無で姿勢が変化する簡易な構成としている。ここで、連動レバー１５そのものには何かを検知するようなセンサ類は含まれてい
ない。装置本体Ａ内において、回収トナー容器３０の有無を検知（確認）するのは、ユーザ自身である。この連動レバー１５は、ユーザが回収トナー容器３０を交換する際に、開閉部材が閉じられるのを阻害して、回収トナー容器３０の有無をわかりやすくするなどの補助的な役割をしている。そして、回収トナー容器３０が無い場合には、開閉部材の開閉検知手段であるインターロックスイッチ１３をオン状態とする前ドア１０の閉塞を防止する。さらに、画像形成装置へ電力供給を遮断することで装置の稼働を止めて、機内にトナーが飛散する事を防ぐようにしている。すなわち、前ドア１０（第２開閉部材）の開閉検知手段を、回収トナー容器３０のユニット有無検知手段として兼用している。つまり、回収トナー容器３０が未装着の時、インターロックスイッチ１３のオン・オフを切り替える前ドア１０の閉塞を防止すると共に、回収トナー容器３０を装着するために開閉する左ドア１４の閉塞も阻害される。このようにする事で、回収トナー容器３０の未装着をユーザが認識（検知）しやすくすることができる。
【００１６】
これにより、回収トナー容器３０が装着されていない場合における左ドア１４の閉塞を阻止し、ユーザへ回収トナー容器３０の未装着を認識させた上で、前ドア１０の閉塞も阻止する事で装置の稼働を防止する。このようにして、クリーニング手段で除去されたトナーで機内が汚れる事を防止する。次に連動レバー１５に関する詳細な説明を行う。本実施例の回収トナー容器３０の連動レバー１５は図３に示すように、回動穴１５ａを中心に回動可能に装置本体Ａに軸支される。また回動穴１５ａから離れた位置に回収トナー容器３０と当接可能な検知部１５ｂを持つ。検知部１５ｂが設けられた側面と反対の側面には前ドア阻害部１５ｃ（第２当接部）が、回動穴１５ａと平行に伸びており、検知部１５ｂと前ドア阻害部１５ｃとから離れた位置に左ドア阻害部１５ｄ（第１当接部）を持つ。図４は前ドア１０と左ドア１４を開いて、連動レバー１５と回収トナー容器３０を外した状態の分解斜視図である。装置本体Ａには、左ドア１４の回転軸と平行な軸４０と、軸４０に近接して配置された突き当てリブ４１が設けられ、前ドア１０を開いたときに現れるように構成されている。連動レバー１５は回動穴１５ａを軸４０で回転可能に支持され、左ドア１４と同じ方向に回動する。連動レバー１５は軸４０で支持されると、自身の重量バランスから検知部１５ｂと前ドア阻害部１５ｃを下にした姿勢（位相）となる（第２姿勢）。このとき左ドア阻害部１５ｄは上に位置し、当接部１５ｅが突き当てリブ４１の下端に接触して停止する（図７参照）。
【００１７】
左ドア１４には回収トナー容器の装着ガイド１４ａが設けられており、左ドア１４は回収トナー容器３０が装着された状態で開閉する。また左ドア１４には開放時の姿勢を制限する規制リブ１４ｂが設けてある。この規制リブ１４ｂは前ドア１０を開いたときに現れる装置本体Ａに設けられたフランジ４２に接触することで、左ドア１４の開く角度を制限している。図５に示すように、回収トナー容器３０が装着され、左ドア１４が閉じた状態では、連動レバー１５の検知部１５ｂは回収トナー容器の容器下端３０ｂに接触して回転する。この結果、装置本体Ａの突き当てリブ４１の下端部と当接部１５ｅが離間して連動レバー１５は、第１姿勢（位相）になる。この時、左ドア阻害部１５ｄは突き当てリブ４１の下に移動し、左ドア１４の規制リブ１４ｂは本体の突き当てリブ４１と左ドア阻害部に近接した位置にあり、左ドア１４は閉じることができる。また、回収トナー容器３０が装着され、連動レバー１５が回動した状態（第１姿勢）では、連動レバー１５の前ドア阻害部１５ｃは閉塞した前ドア１０の凹部１０ａに収容可能となり、前ドア１０を閉じることができる（図１２参照）。
【００１８】
また、図６（ａ）に示すように、前ドア１０には、前ドア１０と交差する左ドア１４が延びる方向において、手前（一端側）から奥側（他端側）に突出した突出部１０ｂを有する。本実施例では、左ドア１４と前ドア１０が閉じている時は、前ドア１０の突出部１０ｂによって溝部が構成され、溝部に左ドア１４の一部である係合部１４ｃが侵入可能となり、収まるように構成されている。図６（ｂ）に示すように、係合部１４ｃは左ドア１４
の開閉時に把持可能とされた把持部とされ、前ドア１０を開くと現れる。前ドア１０が閉じた状態では左ドア１４の係合部１４ｃがユーザから見えないため、左ドア１４を開く事はできず、左ドア１４を開くには、その前に前ドア１０を開く必要がある。左ドア１４は前述のように回収トナー容器３０の交換時にしか開閉しない。このため操作頻度の高い他のドアとは区別して、前ドア１０を開いた後に左ドア１４が開放できるようにしている。また、このような構成とすることで左ドア１４を開くために前ドア１０を開くと、前ドア１０の開閉検知手段（インターロック）が左ドア１４の開閉検知手段（インターロック）として働き、インターロックスイッチ１３がオフとなり各部への電力供給を遮断する。そのため、左ドア１４を開く時には回収トナー容器３０へのトナーの搬送は停止している。このためユーザが回収トナー容器３０を交換する際に、トナーが搬送されてトナーがこぼれ出す事が無いので安全に回収トナー容器３０を交換する事ができる。
【００１９】
図６（ａ）の状態から前ドア１０を開いた後、把持可能とされた左ドア１４の係合部１４ｃを把持し、左ドア１４を開く。左ドア１４を開くと図７に示すように上端に回収トナー容器３０の把手３０ａが現れる。把手３０ａを持ち、回収トナー容器３０を矢印方向に引き上げると、回収トナー容器３０を装置本体Ａの外に取り出せる。そして、連動レバー１５は、回収トナー容器３０から押されていたのが解除される。左ドア１４を開くと、図７に示すように連動レバー１５の検知部１５ｂが容器下端３０ｂから離れ、連動レバー１５は前述のように前ドア阻害部１５ｃが下がる方向に自重により回動し、当接部１５ｅが突き当てリブ４１に接触して停止する。回収トナー容器３０を外に取り出しても、連動レバー１５はこの姿勢を維持する。回収トナー容器３０を取り出した状態で左ドア１４を閉じると、図８に示すように、左ドア１４の規制リブ１４ｂが連動レバー１５の左ドア阻害部１５ｄに当接する。このとき規制リブ１４ｂが左ドア阻害部１５ｄを押す力Ｆは、ほとんどが回動穴１５ａ方向に向う分力Ｆｃとなり、連動レバー１５を回転させる分力Ｆｒは連動レバー１５の当接部１５ｅが突き当てリブ４１に向かう方向に作用する。このため回収トナー容器３０が無い状態で左ドア１４を閉じると、左ドア１４の規制リブ１４ｂが連動レバー１５の左ドア阻害部１５ｄに突き当たり、連動レバー１５は当接部１５ｅが装置本体Ａの突き当てリブ４１に突き当たって回動することができない。そのため、左ドア１４はこれ以上回動する事ができず、閉じる事ができない。また、回収トナー容器３０が取り出された状態で前ドア１０を閉じて行くと、図９に示すように、連動レバー１５の前ドア阻害部１５ｃは前ドア１０の凹部１０ａから外れた位置にあり、前ドア阻害部１５ｃが前ドア１０と干渉する。そのため、前ドア１０を閉じる事ができない。このため、インターロックスイッチ１３はオフ状態を維持するので、画像形成装置は稼働せず、クリーニング手段２２から除去されるトナーで機内が汚れる事が無い。
【００２０】
次に、新しい回収トナー容器３０を左ドア１４の装着ガイド１４ａに沿わせて装着して、装置本体Ａを稼働できるようにする。左ドア１４に回収トナー容器３０を装着して左ドア１４を閉じていくと、図１０に示すように回収トナー容器３０の容器下端３０ｂが連動レバー１５の検知部１５ｂに当接する。そのまま左ドア１４を閉じていくと、図１１に示すように、回収トナー容器３０の下端部３０ｂが連動レバーの検知部１５ｂを押すことで、検知部１５ｂと前ドア阻害部１５ｃが上に移動する方向に回転し、当接部１５ｅが突き当てリブ４１から離れる。更に左ドア１４を閉じていくと、左ドア阻害部１５ｄが突き当てリブ４１の下に向けて移動し、左ドア１４の規制リブ１４ｂは連動レバー１５の左ドア阻害部１５ｄの後を追うように移動する。そして左ドア１４が閉塞状態になると、図５に示した位置関係になり、連動レバー１５の左ドア阻害部１５ｄは突き当てリブ４１の下に位置し、左ドア１４の規制リブ１４ｂが突き当てリブ４１に近接した位置で停止する。連動レバー１５がこの姿勢になると、前ドア阻害部１５ｃは、前ドア１０が閉じたときの凹部１０ａに対応した位置にあり、前ドア１０の閉塞動作を許容する（図１２参照）。
【００２１】
以上説明したように、本実施例では、回収トナー容器３０の有無により姿勢が変化する
連動レバー１５を設けている。それにより、回収トナー容器３０が未装着の状態では左ドア１４を閉じることができなくなり、ユーザに左ドア１４を閉じる事ができない状況とすることで、ひいては回収トナー容器３０が未装着であることを認識させることができる。すなわち、第２開閉部材である前ドア１０を閉じようとしても閉じることができないことで、第１開閉部材である左ドア１４が開いた状態で回収トナー容器３０が未装着のまま画像形成動作が行われるのを抑制することができる。また、回収トナー容器３０が未装着のとき、連動レバー１５の前ドア阻害部１５ｃが前ドア１０の凹部１０ａから外れた位置にあるため、前ドア１０が閉じるのを防止することができる。それにより、インターロックスイッチ１３がオフ状態を維持するので、画像形成装置へ通電されず機内がトナーで汚れる事を防止する事ができる。なお、前ドア１０が閉じない場合に画像形成装置の稼働を止める手段として、電力供給を遮断するインターロックスイッチ１３を用いて説明したが、装置の稼働を止める手段はこれに限定されない。前ドア１０の開閉を検知する検知スイッチを設け、制御部でこの検知スイッチのオンとオフを確認して装置の稼働か停止かを判断するようにしても、これまで説明したことと同様の効果を得る事ができるのは言うまでもない。
【００２２】
（実施例２）
ここでは前述の実施例１と異なる部分について説明し、同じ構成の部分については省略する。実施例１では連動レバー１５は装置本体Ａの正面内側に回動可能に支持されていたが、本実施例の連動レバー１６は図１３に示すように左ドア１７に配置される。図１４に示すように、連動レバー１６は左ドア１７の回収トナー容器３０の装着ガイド１７ａの近傍で回動軸１６ａを中心に回動可能に支持される。左ドア１７は実施例１と同様に下端の回転軸１７ｅで回動可能に本体に支持される。連動レバー１６は回収トナー容器３０と当接する検知部１６ｂと左ドア阻害部１６ｃを持つ。検知部１６ｂは、回収トナー容器３０が未装着の状態では、回動軸１６ａを中心とする重量バランスで検知部１６ｂが回収トナー容器３０の装着軌跡に侵入するよう、左ドア阻害部１６ｃを検知部１６ｂより重くしている。左ドア１７には実施例１と同様の左ドア１７の一部として係合部１７ｃがあり、係合部１７ｃは左ドア１７の回動軸近傍まで延在して形成されている（図１４参照）。回収トナー容器３０が左ドア１７に装着されている場合、連動レバー１６の検知部１６ｂは回収トナー容器３０の側面３０ｃと当接して回転し、連動レバー１６は回収トナー容器側面と略平行な姿勢となる（図１５参照）。この時、連動レバー１６の左ドア阻害部１６ｃは図１６に示すように、装置本体Ａの左側面内部Ａ１内に入り込む。このため、連動レバー１６は回収トナー容器３０が装着された姿勢では、左ドア１７を閉じても左ドア阻害部１６ｃは装置本体Ａの左側面内部Ａ１に入り、左ドア１７の閉塞動作を阻害する事が無いので、左ドア１７を閉じることができる。
【００２３】
回収トナー容器３０が左ドア１７に装着されていない場合、図１７に示すように連動レバー１６は回動軸１６ａを中心とする自重バランスから、自然と検知部１６ｂが回収トナー容器３０装着軌跡に侵入するように構成されている。より具体的には、左ドア阻害部１６ｃが装置本体Ａの左側面内部Ａ１からはみ出す方向に回動するように設定してある。このため、回収トナー容器３０が未装着の左ドア１７を閉じようとすると図１８に示すように、左ドア阻害部１６ｃが装置本体Ａの左側面内部Ａ１からはみ出して脇にあるフランジ４２に当接する。連動レバー１６の回動軸１６ａが左ドア１７の回動軸と直交しているため、左ドア１７の閉塞動作では連動レバー１６を回動する事ができず、左ドア１７を閉じる事ができない。閉じる事ができない左ドア１７によりひいては回収トナー容器３０が未装着であることをユーザに認識させることができる。また、左ドア１７の前側の端辺には、左ドア１７が開いた状態としたとき、前ドア１０の開閉動作の軌道上に位置し、左ドア１７が閉じた状態としたとき、前ドア１０の左端に設けられたリブ１０ｃと干渉しない位置に退避位置する係合部１７ｃが設けられている。本実施例では、係合部１７ｃは左ドア１７の回動軸付近まで延在し、左ドア１７が閉じられたとき、リブ１０ｃで構成された溝
部に係合部１７ｃが侵入して前ドア１０が開閉可能とされている。そのため、左ドア１７が開いた状態で前ドア１０を閉じようとすると左ドア１７の係合部１７ｃが斜めに傾斜した状態で、前ドア１０の開閉動作の軌道上にあるため、左ドア１７の係合部１７ｃと前ドア１０のリブ１０ｃが干渉して閉じる事ができない（図１９）。
【００２４】
すなわち、実施例１では、連動レバーが左ドア１４（第１開閉部材）と前ドア１０（第２開閉部材）の両方が閉じられるのを阻害していた。しかし、本実施例で、連動レバーに閉じられるのを阻害される開閉部材は、左ドア１７（第１開閉部材）のみであり、前ドア１０（第２開閉部材）が閉じられるのを阻害するのは、左ドア１７（第１開閉部材）の係合部１７ｃとなっている。さらに、第２開閉部材である前ドア１０を閉じようとしても閉じることができないことで、第１開閉部材である左ドア１７が開いた状態で回収トナー容器３０が未装着のまま画像形成動作が行われるのを抑制することができる。さらに、前ドア１０の開放検知手段（インターロック）を、左ドア１７の開放検知手段として兼用できる。このため、インターロックスイッチ１３はオン状態に遷移する事ができず、電力の供給が遮断されているため、回収トナー容器３０への除去トナーの搬送が行われず、機内がトナーで汚染される事が無い。
【００２５】
（実施例３）
実施例２の説明と同様に、これまでの説明と異なる部分について説明し、同じ部分については省略する。実施例１、２では、回収トナー容器を装置本体Ａの左側面に配置し、左ドアを開閉して交換する形態について説明してきた。本実施例では、回収トナー容器を画像形成装置の背面側に配置する構成について説明する。本実施例では回収トナー容器３５がクリーニング手段２２の奥側にあり、図２０に示すように回収トナー容器３５が画像形成装置の上部で左右方向の全幅に渡って配置されている。この回収トナー容器３５を交換可能にするため、後ドア１９（第１開閉部材）を製品背面の上方で左右方向全幅に渡って設けてある。後ドア１９は下端を中心に回動可能に装置本体Ａに支持されていて、図２１に示すように、回収トナー容器３５の装着ガイド１９ａを持つ。後ドア１９には、自身の回動軸と回収トナー容器３５の装着方向の２方向に直交する方向に回動する連動レバー１８を回動可能に支持する支持部１９ｃが装着ガイド１９ａの近傍に設けてある。後ドア１９には、係合部１９ｂが装置本体Ａの右側の端部に配置されている。右ドア１１（第２開閉部材）が閉じた状態では、後ドアの係合部１９ｂは右ドア１１の凹部１１ａに覆われているため、後ドア１９を開くことはできない。このため本実施例では、後ドア１９を開く場合はジャム処理や、中間転写ユニット２０や定着器３のユニット交換の際に開閉する右ドア１１を開く事が前提となっている。すなわち、本実施例では右ドア１１の開放検知手段を、後ドア１９（第１開閉部材）の開放検知手段（インターロック）として兼用している。これはインターロックスイッチ１３をオフにしてから回収トナー容器３５の交換を行うために必要な作業となっている。後ドア１９の係合部１９ｂは後ドア１９の製品右側の側面の上下方向にほぼ全域に設けられている。
【００２６】
連動レバー１８は実施例２と同様の構成を持つ。図２１に示すように連動レバー１８には、連動レバー１８の回動軸１８ａ、回収トナー容器３５の側面３５ｂと当接する検知部１８ｂ、回動軸１８ａを中心に検知部１８ｂの他端側の後ドア阻害部１８ｃを有する。連動レバー１８は、自身の自重バランスで回収トナー容器３５が未装着の場合は検知部１８ｂが回収トナー容器３５の装着軌跡の内部に侵入するように構成されている。より具体的には、後ドア阻害部１８ｃが画像形成装置の回収トナー容器が入る後側面内部Ａ２からはみ出すようになされている（図２３参照）。回収トナー容器３５が満杯になり交換する場合、オペレーションパネルに回収トナー容器３５が満杯で交換時期である表示がなされ、制御部は右ドア１１を開いてから後ドア１９を開くようにオペレーションパネルに指示を出す。ユーザが右ドア１１を開くとインターロックスイッチ１３がオフになるので、モータ等の駆動部やバイアス供給の高圧部への電力供給が遮断される。このため右ドア１１を
開くと記録材の搬送手段であるローラ類が露出するが、電力供給が遮断されローラ類は停止しているのでユーザは安全に作業する事ができる。
【００２７】
右ドア１１を開いて現れる係合部１９ｂは、本実施例では開閉時に把持可能とされた把持部となっており、係合部１９ｂを操作することで後ドア１９を開き、回収トナー容器３５を取り出す。すると連動レバー１８は図２２と図２３の（ａ）から（ｂ）のように姿勢が変化する。回収トナー容器３５が引き出され連動レバー１８の検知部１８ｂが回収トナー容器３５の側面３５ｂから離れると、図２２（ｂ）のように自身の自重バランスで検知部１８ｂが回収トナー容器の軌跡（２点鎖線）に侵入して停止する。回収トナー容器３５が装着されている時、連動レバー１８のドア阻害部１８ｃは図２３（ａ）に示すように、回収トナー容器が入る後側面内部Ａ２の空間内に収まる。回収トナー容器３５を取り出し、検知部１８ｂが回収トナー容器３５の装着軌跡に侵入すると、後ドア阻害部１８ｃは図２３（ｂ）に示すように後側面内部Ａ２からはみ出し、回収トナー容器３５の収容空間を仕切る本体のフランジ４３側に飛び出してくる。回収トナー容器３５を装着せずに後ドア１９を閉じようとすると、図２３（ｂ）に示すように後ドア阻害部１８ｃが装置本体Ａのフランジ４３に干渉する。連動レバー１８の回動軸と後ドア１９の回動軸が直交しているため、後ドア１９の閉塞動作で連動レバー１８を回転させる事ができないため、後ドア１９を閉じる事ができない。
【００２８】
また、後ドア１９を閉じないで右ドア１１を閉じようとすると、図２４に示すように後ドア１９の係合部１９ｂが右ドア１１の凹部１１ａに入れないため、係合部１９ｂと右ドア側端が干渉する。後ドア１９と右ドア１１は回転軸が直交しており、右ドア１１の閉塞動作で後ドア１９を閉じる事ができない。すなわち、連動レバー１８が、後ドア１９（第１開閉部材）が閉じられるのを阻害する役目を担い、後ドア１９の係合部１９ｂが、右ドア（第２開閉部材）が閉じられるのを阻害する役目を担っている。このため、回収トナー容器の交換作業途中でインターロック１３がオンになり画像形成装置が動作を始めることはない。また、回収トナー容器３５が未装着の状態では、後ドア１９と右ドア１１の両方のドアを閉じる事ができない。後ドア１９が開いていることにより、回収トナー容器３５が未装着であることをユーザに認識させることができる。すなわち、第２開閉部材である右ドア１１を閉じようとしても閉じることができないことで、第１開閉部材である後ドア１９が開いた状態のまま回収トナー容器３０が未装着のまま画像形成動作が行われるのを抑制することができる。
【００２９】
以上、実施例１〜３で説明したように、複数の開閉手段が設けられた画像形成装置において、交換頻度の少ない例えば回収トナー容器の交換時に、回収トナー容器が未装着であることをユーザに認知させることができる。加えて、他の開閉手段の開閉検知手段（インターロック）を兼用することを可能とし、より簡易な構成とする他、ひいては別途開閉検知手段を設ける場合に比べ、コストを低減させることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１０‥‥前ドア、１１‥‥右ドア、１４（１７）‥‥左ドア、１５（１６）（１８）‥‥連動レバー、１９‥‥後ドア、３０（３５）‥‥回収トナー容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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