(57)【要約】【課題】携帯端末の状態に適した報知によってユーザの利便性をさらに向上可能な報知システム及び報知方法を提供する。【解決手段】報知システム１０のスマートフォン１４は、状態信号を受信する際のスマートフォン１４の受信強度（ＲＳＳＩ）が第１閾値Ｔｈ１よりも低くなったことをトリガとして、車両１２からスマートフォン１４までの距離Ｄｉｓに応じて異なる報知形態（報知画面８６、９２）にて報知動作又は報知制御を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、無線通信を通じて車載装置の状態に関する状態信号を前記車両の周囲に向けて送信する車載通信装置と、
ユーザにより携行され、無線通信を通じて前記車載通信装置から受信する前記状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成される携帯端末と、
を備える報知システムであって、
前記状態信号を受信する際の前記携帯端末の受信強度を検出する受信強度検出手段と、
前記車両から前記携帯端末までの距離を推定する距離推定手段と、
をさらに備え、
前記携帯端末は、前記受信強度検出手段により検出される前記受信強度が第１閾値よりも低くなったことをトリガとして、前記距離推定手段により推定された前記距離に応じて異なる報知形態にて前記報知動作又は前記報知制御を行う
ことを特徴とする報知システム。
【請求項２】
請求項１に記載の報知システムにおいて、
前記ユーザが装着可能に構成され、前記携帯端末との間で相互に無線通信可能なウェアラブル端末をさらに備え、
前記携帯端末は、前記ウェアラブル端末を用いた前記ユーザの指令操作に応じて、前記車載装置を動作させるための指令信号を前記車載通信装置に向けて送信する
ことを特徴とする報知システム。
【請求項３】
請求項２に記載の報知システムにおいて、
前記ウェアラブル端末は、前記距離が第２閾値を上回る場合には前記指令操作の受け付けができない第１報知形態にて、前記距離が前記第２閾値を上回らない場合には前記指令操作の受け付けができる第２報知形態にて前記報知動作を行うことを特徴とする報知システム。
【請求項４】
請求項３に記載の報知システムにおいて、
前記ウェアラブル端末は、前記第２報知形態にて前記指令操作を受け付けた後に、前記携帯端末を前記車両に向けさせる行動を前記ユーザに促す次の報知動作を行うことを特徴とする報知システム。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の報知システムにおいて、
前記ウェアラブル端末は、前記車載通信装置と前記携帯端末の間の通信状態を示す通信状態情報を前記ユーザに提示することを特徴とする報知システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の報知システムにおいて、
前記距離推定手段は、位置センサ、歩数計及び地磁気センサのうち少なくとも１つを用いて前記距離を推定することを特徴とする報知システム。
【請求項７】
車両に搭載され、無線通信を通じて車載装置の状態に関する状態信号を前記車両の周囲に向けて送信する車載通信装置と、
ユーザにより携行され、無線通信を通じて前記車載通信装置から受信する前記状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成される携帯端末と、
を備える報知システムを用いた報知方法であって、
前記状態信号を受信する際の前記携帯端末の受信強度を検出する検出ステップと、
前記車両から前記携帯端末までの距離を推定する推定ステップと、
前記携帯端末が、検出される前記受信強度が第１閾値よりも低くなったことをトリガとして、推定された前記距離に応じて異なる報知形態にて前記報知動作又は前記報知制御を行う報知ステップと、
を備えることを特徴とする報知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末を携行するユーザに対して、車載装置の状態に関する報知を行う報知システム及び報知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、携帯端末を携行するユーザに対して、車載装置の状態に関する報知を行う報知システムが開発されている。
【０００３】
特許文献１では、携帯端末の位置が通信範囲内から通信範囲外に変化した際に、車両通信装置から定期的に送信される確認情報を基に、ユーザが意図せず車両が好ましくない状態（一例として、ドアを閉め忘れた状態）となっている旨を報知するシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１０７７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、ユーザが衣類のポケットに携帯端末を入れた状態で移動する場合、携帯端末、車両通信装置及びユーザの位置関係によっては、携帯端末が通信範囲内にあるにもかかわらず、通信性能が著しく低下することがある。このような状態において、ユーザが体の向きを変えるだけで、通信性能の改善が図られる可能性がある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１で提案されるシステムでは、通信性能が低下したことを根拠に携帯端末の位置が通信範囲外に変化したと判断し、上記した報知を開始することがある。
【０００７】
この報知を受けたユーザは、既に通信範囲外にいると勘違いし、車載装置を遠隔操作可能な位置（つまり、通信範囲内）まで戻ろうと車両に近づいてしまう。或いは、報知の開始時点でユーザが車両の近くにいた場合、ユーザは、通信機器又はソフトウェアの不具合が発生したと勘違いしてしまう。このように、通信範囲内にて予期せず通信性能が低下した場合の対処方法に関して、改良の余地が十分に残されている。
【０００８】
本発明は上記した問題を解決するためになされたものであり、携帯端末の状態に適した報知によってユーザの利便性をさらに向上可能な報知システム及び報知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明に係る報知システムは、車両に搭載され、無線通信を通じて車載装置の状態に関する状態信号を前記車両の周囲に向けて送信する車載通信装置と、ユーザにより携行され、無線通信を通じて前記車載通信装置から受信する前記状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成される携帯端末と、を備えるシステムであって、前記状態信号を受信する際の前記携帯端末の受信強度を検出する受信強度検出手段と、前記車両から前記携帯端末までの距離を推定する距離推定手段と、をさらに備え、前記携帯端末は、前記受信強度検出手段により検出される前記受信強度が第１閾値よりも低くなったことをトリガとして、前記距離推定手段により推定された前記距離に応じて異なる報知形態にて前記報知動作又は前記報知制御を行う。
【００１０】
このように、携帯端末は、検出される受信強度が第１閾値よりも低くなったことをトリガとして、推定された距離に応じて異なる報知形態にて報知動作又は報知制御を行うので、携帯端末の状態（つまり、通信性能及び位置の組み合わせ）に適した報知によってユーザの利便性をさらに向上させることができる。
【００１１】
また、当該報知システムは、前記ユーザが装着可能に構成され、前記携帯端末との間で相互に無線通信可能なウェアラブル端末をさらに備え、前記携帯端末は、前記ウェアラブル端末を用いた前記ユーザの指令操作に応じて、前記車載装置を動作させるための指令信号を前記車載通信装置に向けて送信してもよい。
【００１２】
ウェアラブル端末と連携する報知システムにおいて、中継機器である携帯端末を収納したまま取り出さずに使用する状況が想定される。この状況下では通信性能の低下が発生する可能性が高いので、報知形態を異ならせる効果が顕著に現われる。
【００１３】
また、前記ウェアラブル端末は、前記距離が第２閾値を上回る場合には前記指令操作の受け付けができない第１報知形態にて、前記距離が前記第２閾値を上回らない場合には前記指令操作の受け付けができる第２報知形態にて前記報知動作を行ってもよい。これにより、ユーザは、車両から遠い位置にいるので指令操作の受け付けができないと把握し、車両から近い位置にいるので指令操作の受け付けができると把握することができる。
【００１４】
また、前記ウェアラブル端末は、前記第２報知形態にて前記指令操作を受け付けた後に、前記携帯端末を前記車両に向けさせる行動を前記ユーザに促す次の報知動作を行ってもよい。これにより、ユーザは、車両に近づかずにその場で、受信強度を改善させる行動をとることができる。
【００１５】
また、前記ウェアラブル端末は、前記車載通信装置と前記携帯端末の間の通信状態を示す通信状態情報を前記ユーザに提示してもよい。これにより、ユーザは、携帯端末を取り出さずに簡単なアクションによって、別の装置である当該携帯端末の通信性能を把握することができる。
【００１６】
また、前記距離推定手段は、位置センサ、歩数計及び地磁気センサのうち少なくとも１つを用いて前記距離を推定してもよい。携帯端末又はウェアラブル端末に標準的に搭載されるセンサを利用することで、システムの構成が簡素化される。
【００１７】
第２の本発明に係る報知方法は、車両に搭載され、無線通信を通じて車載装置の状態に関する状態信号を前記車両の周囲に向けて送信する車載通信装置と、ユーザにより携行され、無線通信を通じて前記車載通信装置から受信する前記状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成される携帯端末と、を備える報知システムを用いた方法であって、前記状態信号を受信する際の前記携帯端末の受信強度を検出する検出ステップと、前記車両から前記携帯端末までの距離を推定する推定ステップと、前記携帯端末が、検出される前記受信強度が第１閾値よりも低くなったことをトリガとして、推定された前記距離に応じて異なる報知形態にて前記報知動作又は前記報知制御を行う報知ステップを備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る報知システム及び報知方法によれば、携帯端末の状態に適した報知によってユーザの利便性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る報知システムの構成を示すブロック図である。
【図２】報知システムの動作の第１例を模式的に示す図である。
【図３】報知システムの動作の第２例を模式的に示す図である。
【図４】図１に示す報知システムの動作説明に供されるフローチャートである。
【図５】図５Ａ〜図５Ｃは、ウェアラブル端末の画面遷移図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、ウェアラブル端末の画面遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る報知方法について、報知システムとの関係において好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２１】
［報知システム１０の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る報知システム１０の構成を示すブロック図である。報知システム１０は、携帯端末を携行するユーザＵに対して、車載装置２６の状態に関する報知を行うスマートキーリンクシステムである。この報知システム１０は、基本的には、車両１２と、スマートフォン１４（携帯端末）と、ウェアラブル端末１６（オプション携帯端末）とから構成される。
【００２２】
＜車両１２の構成＞
車両１２は、車載通信装置２０と、バッテリ２２と、車両状態センサ２４と、車載装置２６と、統合制御ユニット２８を含んで構成される。車載通信装置２０、バッテリ２２、車両状態センサ２４及び車載装置２６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）を含む車載通信ネットワークによって、統合制御ユニット２８との間で相互に通信可能に接続されている。
【００２３】
車載通信装置２０は、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を含む「近距離無線通信」、或いはＷｉＦｉを含む「狭域無線通信」の規格に準拠する通信用モジュールを含む通信装置である。例えば、車載通信装置２０は、ＢＴアンテナ３０を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の無線信号を送信又は受信可能である。
【００２４】
バッテリ２２は、車両１２に関わる電気・電子機器に対して電力を供給する。車両状態センサ２４は、車両１２の状態（動作状態又は操作状態）を検出する１つ又は複数のセンサであり、例えば、イグニッションスイッチ、ドアロック状態センサ、ドアスイッチ、通信状態センサ、又は車載装置２６のスイッチである。車載装置２６は、乗員による所定の操作に従って動作する装置であり、例えば、ドアロックユニット、ドア自動開閉ユニット、空調装置、表示装置、又はスピーカである。
【００２５】
統合制御ユニット２８は、例えば電子制御装置（ＥＣＵ；Electronic Control Unit）から構成され、報知に関わる車両１２の各部を統括的に制御する。統合制御ユニット２８の動作については後述する。
【００２６】
＜スマートフォン１４の構成＞
スマートフォン１４は、ユーザＵが携行可能な端末装置の一種であり、これに代わってタブレット端末であってもよい。具体的には、スマートフォン１４は、第１端末側通信部４０と、センサ群４２と、第１端末側ＵＩ（User Interface）部４４と、第１端末側制御部４６を含んで構成される。
【００２７】
第１端末側通信部４０は、上記した狭域無線通信及び近距離無線通信、或いは４Ｇ、５Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）を含む「広域無線通信」の規格に準拠する通信用モジュールである。例えば、第１端末側通信部４０は、ＢＴアンテナ４８を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の無線信号を送信又は受信可能である。
【００２８】
センサ群４２は、スマートフォン１４に標準的に搭載される１つ又は複数のセンサであり、例えば、位置センサ、加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサ又は歩数計を含んで構成される。
【００２９】
第１端末側ＵＩ部４４は、スマートフォン１４に標準的に搭載される入出力装置、例えば、表示パネル、タッチセンサ、マイクロフォン、スピーカ又はバイブレータの組み合わせによってユーザインターフェースを実現する。
【００３０】
第１端末側制御部４６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）のプロセッサで構成され、図示しないメモリに格納されたプログラムを読み出し実行することで、距離推定部５０（距離推定手段）、強度検出部５２（受信強度検出手段）、報知処理部５４、及び遠隔操作処理部５６として機能する。
【００３１】
＜ウェアラブル端末１６の構成＞
ウェアラブル端末１６は、ユーザＵ（図２等）が装着して携行可能なオプション端末である。ウェアラブル端末１６の形態として、例えば、腕時計、眼鏡、指輪、ブレスレット、活動量計（アクティビティ・トラッカー）が挙げられる。このウェアラブル端末１６は、第２端末側通信部６０と、モーションセンサ６２と、第２端末側ＵＩ部６４と、第２端末側制御部６６を含んで構成される。
【００３２】
第２端末側通信部６０は、上記した近距離無線通信又は狭域無線通信の規格に準拠する通信用モジュールである。例えば、第２端末側通信部６０は、ＢＴアンテナ６８を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の無線信号を送信又は受信可能である。
【００３３】
モーションセンサ６２は、例えば、加速度センサ又はジャイロセンサからなり、ウェアラブル端末１６の移動の有無（つまり、ユーザＵのジェスチャ）を検出するセンサである。
【００３４】
第２端末側ＵＩ部６４は、ウェアラブル端末１６の種類に応じて搭載される入出力装置、腕時計（スマートウォッチ）の例では、表示パネル、タッチセンサ又はスピーカの組み合わせによってユーザインターフェースを実現する。
【００３５】
第２端末側制御部６６は、ＣＰＵ又はＭＰＵのプロセッサで構成され、図示しないメモリに格納されたプログラムを読み出し実行することで、報知に関わる各種機能（詳細は後述する）を実行する。
【００３６】
［報知システム１０の動作］
＜報知動作の概略＞
本実施形態に係る報知システム１０は、以上のように構成される。続いて、この報知システム１０による報知動作について概略的に説明する。
【００３７】
ここで、車両１２−スマートフォン１４間、スマートフォン１４−ウェアラブル端末１６間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のペアリング接続が設定されている。つまり、この報知システム１０では、［１］車両１２−スマートフォン１４間、［２］スマートフォン１４−ウェアラブル端末１６間にて無線通信を行う一方、［３］車両１２−ウェアラブル端末１６間において無線通信を行わない点に留意する。
【００３８】
統合制御ユニット２８は、車両状態センサ２４からの検出値を取得し、監視対象である車載装置２６の状態を検出する。車載通信装置２０は、統合制御ユニット２８による送信制御に従って、ＢＴアンテナ３０を経由する無線通信（以下、ＢＴ通信）を通じて、車載装置２６の状態に関する無線信号（以下、状態信号）を車両１２の周囲に向けて定期的に送信する。
【００３９】
なお、この状態信号には、例えば、イグニッションスイッチのオン・オフ、ドアロックユニットの解錠・施錠、ドアの開閉、或いは電源のオン・オフを示す情報が含まれる。これと併せて又はこれとは別に、状態信号には、降車後の理想的な状態と、現在の状態との間の一致性を示す情報が含まれる。
【００４０】
スマートフォン１４は、所定の通信圏内（以下、ＢＴ圏内）に位置する場合、車両１２側から送信された状態信号を、第１端末側通信部４０のＢＴアンテナ４８を経由して受信する。これにより、スマートフォン１４は、車載装置２６の状態を取得することができる。
【００４１】
スマートフォン１４は、ＢＴ圏内から外れた範囲（以下、ＢＴ圏外）に位置する場合、車両１２側から送信された状態信号を受信することができない。このとき、スマートフォン１４は、直近に受信した状態信号を解析し、ユーザＵによる「操作忘れ」があると判定した場合、ウェアラブル端末１６に報知させる制御（以下、報知制御）を行う。
【００４２】
＜従来方法の問題点＞
図２及び図３に示すユーザＵは、衣類８２（ここではズボン）のポケット８３の中に入れた状態にてスマートフォン１４を携行している。また、ユーザＵは、腕８４に装着した状態にてウェアラブル端末１６を携行している。
【００４３】
図２の例では、ユーザＵは、無線信号の遮蔽が起こり難い状態（体の向き）を保ったまま、車両１２から離れる方向に移動している。このとき、ウェアラブル端末１６は、ユーザＵが通信範囲８０外に出た（つまり、通信性能が低下した）ことをトリガとして報知画面８６を表示することで、ユーザＵに対して「操作忘れ」（例えば、反対側のドアが開いている旨）を報知する。
【００４４】
一方、図３の例では、ユーザＵは、無線信号の遮蔽が起こり易い状態（体の向き）を保ったまま、車両１２から離れる方向に移動している。このとき、ウェアラブル端末１６は、通信性能が低下したことをトリガとして、ユーザＵが通信範囲８０内にいるにもかかわらず、図２の場合と同じ形態の報知画面８６を表示する。
【００４５】
この報知を受けたユーザＵは、既に通信範囲８０外にいると勘違いし、車載装置２６を遠隔操作可能な位置（つまり、通信範囲８０内）まで戻ろうと車両１２に近づいてしまう。或いは、報知の開始時点でユーザＵが車両１２の近くにいた場合、ユーザＵは、通信機器又はソフトウェアの不具合が発生したと勘違いしてしまう。以下、通信範囲８０内にて予期せず通信性能が低下した場合を考慮した報知方法を提案する。
【００４６】
＜本報知方法に関する説明＞
図１の報知システム１０を用いた報知方法について、図４のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。ここでは、スマートフォン１４が主体となって動作する点に留意する。
【００４７】
ステップＳ１において、距離推定部５０は、車両１２からスマートフォン１４までの距離Ｄｉｓを推定する動作を開始する。具体的には、距離推定部５０は、位置センサ、歩数計及び地磁気センサのうち少なくとも１つを用いて距離Ｄｉｓを推定する。スマートフォン１４（又はウェアラブル端末１６）に標準的に搭載されるセンサ群４２（又はモーションセンサ６２）を利用することで、システムの構成が簡素化される。
【００４８】
例えば、位置センサを用いる場合、スマートフォン１４の初期位置を「車両１２の位置」として記憶しておけば、スマートフォン１４の現在位置における距離Ｄｉｓの推定が可能である。
【００４９】
また、歩数計及び地磁気センサを併用する場合、歩幅が一定である前提の下、歩数の計測時点での方位に基づいて１歩あたりの移動ベクトルを算出し、この移動ベクトルを逐次積算することで、スマートフォン１４の現在位置における距離Ｄｉｓの推定が可能である。
【００５０】
ステップＳ２において、第１端末側制御部４６は、車載通信装置２０から状態信号を受信する際の受信強度（以下、ＲＳＳＩ；Received Signal Strength Indicator）と、第１閾値Ｔｈ１の間の大小関係を判定する。この判定に先立ち、強度検出部５２は、直近に受信した状態信号のＲＳＳＩを検出する。なお、第１閾値Ｔｈ１は、例えば、通信品質が保証される下限値に相当する。
【００５１】
ＲＳＳＩ≧Ｔｈ１を満たす場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ＲＳＳＩ＜Ｔｈ１を満たすまでステップＳ２に留まる。一方、ＲＳＳＩ＜Ｔｈ１を満たす場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、次のステップＳ３に進む。
【００５２】
ステップＳ３において、第１端末側制御部４６は、車両１２からスマートフォン１４までの距離Ｄｉｓと、第２閾値Ｔｈ２の間の大小関係を判定する。この判定に先立ち、距離推定部５０は、ステップＳ２にてＲＳＳＩ＜Ｔｈ１の関係が初めて成立した時点（スマートフォン１４の現在位置）における最新状態の距離Ｄｉｓを推定する。なお、第２閾値Ｔｈ２は、通信範囲８０の半径（例えば、３〜１０ｍ）に概ね一致する値であるが、この半径よりも小さい値であってもよい。
【００５３】
Ｄｉｓ≦Ｔｈ２を満たす場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、後述するステップＳ６に進む。一方、Ｄｉｓ＞Ｔｈ２を満たす場合（ステップＳ３：ＮＯ）、次のステップＳ４に進む。
【００５４】
ステップＳ４において、報知処理部５４は、ＢＴ圏外向けの報知処理（ここでは、ウェアラブル端末１６に対する報知制御）を行う。先ず、報知処理部５４は、直近に受信した状態信号を解析し、ユーザＵに対する報知の要否を判定する。報知処理部５４は、１つ又は複数の車載装置２６に関して、降車後における理想的な状態と、現在の状態の間に相違点がある場合、「操作忘れ」に対する報知が必要であると判定する。ここでは、ユーザＵに対して車両１２のドアの閉め忘れを報知する場合を想定する。
【００５５】
報知処理部５４は、第１端末側通信部４０を介して、ドアが開いている旨の報知動作を実行させるための制御信号を外部に向けて送信する。ペアリング接続されたウェアラブル端末１６（第２端末側制御部６６）は、第２端末側通信部６０を介して制御信号を受信することで、第１の報知形態にて報知動作を開始する。
【００５６】
図５Ａに示すように、第２端末側ＵＩ部６４には、車両１２のドアの閉め忘れを報知する報知画面８６が表示される。報知画面８６上には、［ドアが開いています］と表記されたメッセージ８８と、ドアの開状態を模式的に示すアイコン８９と、［ＣＬＯＳＥ］と表記されたボタン９０ｐが配置されている。この報知形態では、ボタン９０ｐは、周囲の画像領域と比べて薄い色味で表示されており、ユーザＵのタッチ操作を受け付けない「パッシブモード」になっている。
【００５７】
なお、この報知動作は、報知画面８６（可視情報）の表示に限られず、ユーザＵの五感に訴える任意の出力、又はこれらの組み合わせであってもよい。具体的には、スピーカから音を出力してもよいし、バイブレータを作動してウェアラブル端末１６を振動させてもよい。
【００５８】
ステップＳ５において、第１端末側制御部４６は、ステップＳ２の場合と同様に、車載通信装置２０から状態信号を受信する際のＲＳＳＩと、第１閾値Ｔｈ１の間の大小関係を判定する。具体的には、ＲＳＳＩ＜Ｔｈ１を満たす場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ４に戻って、以下、ステップＳ４及びＳ５を順次繰り返す。
【００５９】
ユーザＵは、ボタン９０ｐの表示形態を手掛かりとし、自身が既に通信範囲８０外にいると認識し、車載装置２６を遠隔操作可能な位置（つまり、通信範囲８０内）まで戻ろうと車両１２に近づく。これにより、スマートフォン１４が通信範囲８０内の位置に到達することで、ＲＳＳＩが第１閾値Ｔｈ１を上回る。
【００６０】
この結果、ＲＳＳＩが改善してＲＳＳＩ≧Ｔｈ１を満たすようになるので（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ３にてＤｉｓ≦Ｔｈ２を満たす場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）と同様に、ステップＳ６に進む。
【００６１】
ステップＳ６において、報知処理部５４は、ＢＴ圏内向けの報知処理（ここでは、ウェアラブル端末１６に対する報知制御）を行う。先ず、報知処理部５４は、直近に受信した状態信号を解析し、ユーザＵに対する報知の要否を判定する。ステップＳ４の場合と同様に、ユーザＵに対して車両１２のドアの閉め忘れを報知する場合を想定する。
【００６２】
報知処理部５４は、第１端末側通信部４０を介して、ドアが開いている旨の報知動作を実行させるための制御信号を外部に向けて送信する。ウェアラブル端末１６（第２端末側制御部６６）は、第２端末側通信部６０を介して制御信号を受信することで、第２の報知形態にて報知動作を開始する。
【００６３】
図５Ｂに示すように、第２端末側ＵＩ部６４には、車両１２のドアの閉め忘れを報知する報知画面９２が表示される。報知画面９２上には、図５Ａと同様に、メッセージ８８及びアイコン８９の他、［ＣＬＯＳＥ］と表記されたボタン９０ａが配置されている。この報知形態では、ボタン９０ａは、周囲の画像領域と比べて同等の色味で表示されており、ユーザＵのタッチ操作を受け付ける「アクティブモード」になっている。
【００６４】
つまり、ウェアラブル端末１６は、距離Ｄｉｓが第２閾値Ｔｈ２を上回る場合には指令操作の受け付けができない第１報知形態（図５Ａの報知画面８６）にて、距離Ｄｉｓが第２閾値Ｔｈ２を上回らない場合には指令操作の受け付けができる第２報知形態（図５Ｂの報知画面９２）にて報知動作を行う。これにより、ユーザＵは、車両１２から遠い位置にいるので指令操作の受け付けができないと把握し、車両１２から近い位置にいるので指令操作の受け付けができると把握することができる。
【００６５】
ステップＳ７において、遠隔操作処理部５６は、ウェアラブル端末１６を用いたユーザＵの指令操作を受け付けたか否かを判定する。ここで、「指令操作」とは、「操作忘れ」の対象である車載装置２６の動作を指令するための特定の操作を意味し、具体的には、ユーザＵの指９４でボタン９０ａをタッチする操作（図５Ｃ参照）や他の操作（例えば、ウェアラブル端末１６を強く振るジェスチャ）であってもよい。
【００６６】
ウェアラブル端末１６（第２端末側制御部６６）は、第２端末側ＵＩ部６４から特定の操作を検出した場合、第２端末側通信部６０を介して、車載装置２６の遠隔操作を行う旨の指令信号を外部に向けて送信する。遠隔操作処理部５６は、第１端末側通信部４０を介して指令信号を受信することで、ユーザＵの指令操作を受け付ける。
【００６７】
指令操作を未だ受け付けていない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ３に戻って、当該操作を受け付けるまでステップＳ３〜Ｓ７を繰り返す。一方、指令操作を受け付けた場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、次のステップＳ８に進む。
【００６８】
ステップＳ８において、第１端末側制御部４６は、ステップＳ２の場合と同様に、車載通信装置２０から状態信号を受信する際のＲＳＳＩと、第１閾値Ｔｈ１の間の大小関係を判定する。過去にステップＳ４、Ｓ５を経由した場合、ＲＳＳＩ≧Ｔｈ１を満たすので（ステップＳ８：ＹＥＳ）、後述するステップＳ１０に進む。一方、過去にステップＳ４、Ｓ５を経由しない場合、ＲＳＳＩ＜Ｔｈ１を満たすので（ステップＳ８：ＮＯ）、次のステップＳ９に進む。
【００６９】
ステップＳ９において、報知処理部５４は、ＲＳＳＩを改善させるため、スマートフォン１４を車両１２に向けさせる行動を促す報知処理（ここでは、ウェアラブル端末１６に対する報知制御）を行う。具体的には、報知処理部５４は、第１端末側通信部４０を介して、車載通信装置２０とスマートフォン１４の間の通信状態（例えば、ＲＳＳＩ、通信速度等）を含む制御信号を外部に向けて送信する。ウェアラブル端末１６（第２端末側制御部６６）は、第２端末側通信部６０を介して制御信号を受信することで次の報知動作を開始する。
【００７０】
図６Ａに示すように、第２端末側ＵＩ部６４には、報知画面９２（図５Ｂ及び図５Ｃ）に代わって次の報知画面９６が表示される。次の報知画面９６上には、通信状態を示す電波マーク９７（受信強度情報）と、注意を喚起する注意マーク９８と、「スマートフォンを取り出して車に向けてください」と表記されたメッセージ９９が配置されている。
【００７１】
このように、ウェアラブル端末１６は、第２報知形態（報知画面９２）にて指令操作を受け付けた後に、スマートフォン１４を車両１２に向けさせる行動をユーザＵに促す次の報知動作を行ってもよい。これにより、ユーザＵは、車両１２に近づかずにその場で、ＲＳＳＩを改善させる行動をとることができる。
【００７２】
また、ウェアラブル端末１６は、車載通信装置２０とスマートフォン１４の間の通信状態を示す通信状態情報（例えば、電波マーク９７）をユーザＵに提示してもよい。これにより、ユーザＵは、スマートフォン１４を取り出さずに簡単なアクションによって、別の装置であるスマートフォン１４の通信性能を把握することができる。
【００７３】
ユーザＵは、次の報知画面９６の内容から、スマートフォン１４の通信性能が低下していると認識した後、スマートフォン１４をポケット８３から取り出し、必要に応じてスマートフォン１４を車両１２に向ける。これにより、ＲＳＳＩが改善してＲＳＳＩ≧Ｔｈ１を満たすようになるので（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ１０に進む。
【００７４】
ステップＳ１０において、遠隔操作処理部５６は、ステップＳ７で受け付けた指令操作に応じて遠隔操作処理を行う。具体的には、遠隔操作処理部５６は、第１端末側通信部４０を介して、車載装置２６の遠隔操作を行う旨の指令信号を外部に向けて送信する。ペアリング接続された車両１２（統合制御ユニット２８）は、第２端末側通信部６０を介して指令信号を受信することで、車載装置２６の動作を制御する。
【００７５】
図６Ｂに示すように、第２端末側ＵＩ部６４には、車載装置２６の動作が完了するまでの間、待ち画面１００が表示される。待ち画面１００上には、［動作中］と表記されたメッセージ１０２と、ドアの開動作を模式的に示すアイコン１０３と、［ＳＴＯＰ］と表記されたボタン１０４が配置されている。このボタン１０４は、車載装置２６の動作を中断又は停止可能に構成されている。
【００７６】
以上のようにして、報知システム１０を用いた報知方法の全工程が終了する。これにより、ユーザＵは、報知を通じて「操作忘れの状態」を認識すると共に、遠隔操作によって「操作忘れの状態」をその場で解決することができる。
【００７７】
＜その他＞
なお、図１に示す報知システム１０は、ウェアラブル端末１６を含んで構成されているが、オプション端末としてのウェアラブル端末１６を欠いた構成であってもよい。この場合、ウェアラブル端末１６に代わって、スマートフォン１４自身が報知動作を行えばよい。
【００７８】
［報知システム１０による効果］
以上のように、報知システム１０は、［１］車両１２に搭載され、無線通信を通じて車載装置２６の状態に関する状態信号を車両１２の周囲に向けて送信する車載通信装置２０と、［２］ユーザＵにより携行され、無線通信を通じて車載通信装置２０から受信する状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成されるスマートフォン１４（携帯端末）と、［３］状態信号を受信する際のスマートフォン１４のＲＳＳＩを検出する強度検出部５２（受信強度検出手段）と、［４］車両１２からスマートフォン１４までの距離Ｄｉｓを推定する距離推定部５０（距離推定手段）を備え、［５］スマートフォン１４は、ＲＳＳＩが第１閾値Ｔｈ１よりも低くなったことをトリガとして、推定された距離Ｄｉｓに応じて異なる報知形態（報知画面８６、９２）にて報知動作又は報知制御を行う。
【００７９】
また、報知システム１０を用いた報知方法は、［１］状態信号を受信する際のスマートフォン１４のＲＳＳＩを検出する検出ステップ（Ｓ２）と、［２］車両１２からスマートフォン１４までの距離Ｄｉｓを推定する推定ステップ（Ｓ３）と、［３］スマートフォン１４が、ＲＳＳＩが第１閾値Ｔｈ１よりも低くなったことをトリガとして、推定された距離Ｄｉｓに応じて異なる報知形態（報知画面８６、９２）にて報知動作又は報知制御を行う報知ステップ（Ｓ４、Ｓ６）を備える。
【００８０】
このように、スマートフォン１４は、検出されるＲＳＳＩが第１閾値Ｔｈ１よりも低くなったことをトリガとして、推定された距離Ｄｉｓに応じて異なる報知形態にて報知動作又は報知制御を行うので、スマートフォン１４の状態（つまり、通信性能及び位置の組み合わせ）に適した報知によってユーザＵの利便性をさらに向上させることができる。
【００８１】
また、報知システム１０は、ユーザＵが装着可能に構成され、スマートフォン１４との間で相互に無線通信可能なウェアラブル端末１６をさらに備え、スマートフォン１４は、ウェアラブル端末１６を用いたユーザＵの指令操作に応じて、車載装置２６を動作させるための指令信号を車載通信装置２０に向けて送信してもよい。
【００８２】
ウェアラブル端末１６と連携する報知システム１０において、中継機器であるスマートフォン１４を収納したまま取り出さずに使用する状況が想定される。この状況下では通信性能の低下が発生する可能性が高いので、報知形態を異ならせる効果が顕著に現われる。
【００８３】
［備考］
なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。或いは、技術的に矛盾が生じない範囲で各々の構成を任意に組み合わせてもよい。
【００８４】
本実施形態では、スマートフォン１４が距離推定部５０及び強度検出部５２を備えているが、距離推定手段及び／又は受信強度検出手段は、スマートフォン１４とは別の装置（例えば、車両１２、ウェアラブル端末１６）が備えていてもよい。
【００８５】
本実施形態では、スマートフォン１４は、車両１２からの距離Ｄｉｓに応じて２種類の報知形態にて報知制御又は報知動作を行っているが、報知形態は３種類以上であってもよい。例えば、ＲＳＳＩの改善効果が見込まれる範囲（距離Ｄｉｓが短い範囲）では、より強い注意喚起を伴う報知形態を用いてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１０…報知システム                        １２…車両
１４…スマートフォン（携帯端末）          １６…ウェアラブル端末
２０…車載通信装置                        ２６…車載装置
２８…統合制御ユニット                    ４０…第１端末側通信部
４２…センサ群                            ４４…第１端末側ＵＩ部
４６…第１端末側制御部                    ５０…距離推定部（距離推定手段）
５２…強度検出部（受信強度検出手段）      ５４…報知処理部
５６…遠隔操作処理部                      ６０…第２端末側通信部
６２…モーションセンサ                    ６４…第２端末側ＵＩ部
６６…第２端末側制御部                    ８０…通信範囲
８６、９２…報知画面                      ９０ａ、９０ｐ、１０４…ボタン
９６…次の報知画面                        ９７…電波マーク（通信状態情報）
１００…待ち画面                          Ｔｈ１…第１閾値
Ｔｈ２…第２閾値                          Ｕ…ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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