(57)【要約】【課題】使い勝手を向上しつつ、衛生的にマッサージを可能とする。【解決手段】頭部１に装着される可撓性装着部１１と、可撓性装着部１１から顔部２の異なる部位に向けて延びる複数のアーム１２と、各アーム１２の先端部１２２に回動可能に支持されて顔部２に接触する振動体１３と、各振動体１３に設けられ、超音波が変調波により立ち上がりと立ち下がりが緩和されるように変調された超音波駆動信号の供給により超音波振動する振動子１４３と、を備える顔部マッサージ装置。【選択図】    図３
2018175233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部に装着される可撓性装着部と、
前記可撓性装着部から顔部の異なる部位に向けて延びる複数のアームと、
前記各アームの先端部に回動可能に支持されて前記顔部に接触する振動体と、
前記各振動体に設けられ、超音波が変調波により立ち上がりと立ち下がりが緩和されるように変調された超音波駆動信号の供給により超音波振動する振動子と、を備える
顔部マッサージ装置。
【請求項２】
前記可撓性装着部は、前記各アームがスライド可能に挿入される挿入部を備え、
前記各アームは、前記可撓性装着部から引き出される長さに応じて曲率が異なる
請求項１に記載の顔部マッサージ装置。
【請求項３】
前記各振動体は、
前記振動子が設けられる振動体本体と、
前記振動体本体を保持する保持体と、
前記振動体本体を囲むように前記保持体に保持される緩衝部材と、を備え、
前記緩衝部材は、
前記振動体本体を挿入可能な中空部と、
前記振動体本体よりも突出する表面を有し、前記顔部への接触により前記表面が後退して前記振動体本体の前記顔部への接触をガイドするガイド部と、を備える
請求項１または請求項２に記載の顔部マッサージ装置。
【請求項４】
前記各振動体の振動子は、前記超音波駆動信号によって所定間隔で交互に駆動する
請求項１から請求項３の何れかに記載の顔部マッサージ装置。
【請求項５】
前記可撓性装着部は、前記顔部を撮像する撮像装置を備え、
前記撮像装置は、前記可撓性装着部に回動可能に設けられた支持部に支持され、
前記支持部は、前記撮像装置が前記顔部に対向する位置と前記顔部から待避する位置との間で回動する
請求項１から請求項４の何れかに記載の顔部マッサージ装置。
【請求項６】
通信網を介して端末装置に接続する通信部を有する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記撮像装置で撮像された前記顔部の画像を、前記通信部から前記通信網を介して前記端末装置に送信する
請求項５に記載の顔部マッサージ装置。
【請求項７】
マッサージ装置と前記マッサージ装置に接続される制御装置とを備える顔部マッサージ装置と、通信網を介して前記制御装置に接続される端末装置と、を具備し、
前記マッサージ装置は、
頭部に装着される可撓性装着部と、
前記可撓性装着部から前記顔部の異なる部位に向けて延びる複数のアームと、
前記各アームの先端部に回動可能に支持されて前記顔部に接触する振動体と、
前記各振動体に設けられ、超音波が変調波により立ち上がりと立ち下がりが緩和されるように変調された超音波駆動信号の供給により超音波振動する振動子と、
前記顔部を撮像する撮像装置と、を備え、
前記制御装置は、前記撮像装置で撮像された前記顔部の画像を、前記通信網を介して前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、前記マッサージ装置を制御する制御信号を、前記通信網を介して前記制御装置に送信する
顔部マッサージシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顔部をマッサージする顔部マッサージ装置および顔部マッサージシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
顔部をマッサージする装置としては、例えば特許文献１のような歯茎をマッサージする装置が知られている。特許文献１のマッサージ装置は、半球状のマッサージ体と取手部を備え、取手部を手で持って半球状のマッサージ体を口部（上唇と下唇を含む口の部分）に押し当て、バイブレーターで振動させることによって歯茎をマッサージするものである。マッサージ体は、口部に押し当てた際に上唇と下唇が受け入れられる凹部を備え、凹部を挟んで上歯茎に押し当てられる上歯茎マッサージ部と、下歯茎に押し当てられる下歯茎マッサージ部が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２２４１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のようなマッサージ装置では、半球状のマッサージ体の凹部を直接口部に押し当てるので、マッサージ体の凹部に唾液などが付着し易く、不衛生である。また、使用者自らが取手部を手で持って半球状のマッサージ体を口部に押し当てなければならないので、使用者によってマッサージ体と口部との密着性も変わってしまい、マッサージ効果もばらついてしまう。しかも、マッサージ体は口部の上唇と下唇を覆うほどの大きさで、バイブレーターも内蔵されるため重い。したがって、マッサージ体を手で保持しながらのマッサージは、マッサージ時間が長くなるほど、使用者の負担も大きいから長続きし難い。このため、マッサージ効果を充分に得られない虞がある。このような事情を考慮して、本発明は、使い勝手を向上しつつ、衛生的にマッサージできる顔部マッサージ装置および顔部マッサージシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の顔部マッサージ装置は、頭部に装着される可撓性装着部と、可撓性装着部から顔部の異なる部位に向けて延びる複数のアームと、各アームの先端部に回動可能に支持されて顔部に接触する振動体と、各振動体に設けられ、超音波が変調波により立ち上がりと立ち下がりが緩和されるように変調された超音波駆動信号の供給により超音波振動する振動子と、を備える。本態様の顔部マッサージ装置によれば、可撓性装着部を頭部に装着することで、各アームの先端部に支持される振動体が顔部に接触し、振動体の振動子が超音波振動することで、顔部の異なる部位を超音波マッサージすることができる。したがって、使用者はマッサージ装置を手で保持しなくても、マッサージが可能であるから、使用者の負担を軽減できるので、使い勝手を向上でき、マッサージ効果も高めることができる。また、本態様によれば、振動体が支持されるアームは、顔部の異なる部位に向けて延びるので、口部に直接触れない部位、例えば口部の両側の頬部などに振動体を接触させて、歯茎などをマッサージすることができる。したがって、口部に直接接触させる場合に比較して、唾液などが付着し難いので、非常に衛生的である。また、振動体の振動子を超音波振動させてマッサージするので、振動体を顔部の表面に接触させるだけで、歯茎などの内部まで超音波振動エネルギーが浸透する。したがって、振動体を口部に直接押し当てなくても、頬部に当てるだけで歯茎の内部まで血行を良くすることができ、マッサージ効果を高めることができる。さらに、振動体は各アームの先端部に回動可能に支持されて顔部に接触するから、顔部の形に合わせて振動体が回動するので、振動体と顔部との密着性を高めることができる。このように、本態様によれば、使い勝手を向上しつつ、衛生的に顔部をマッサージできる。
【０００６】
本発明の好適な態様において、可撓性装着部は、各アームがスライド可能に挿入される挿入部を備え、各アームは、可撓性装着部から引き出される長さに応じて曲率が異なる。本態様によれば、各アームがスライド可能に挿入される挿入部を備えるから、可撓性装着部から各アームを引き出したり、可撓性装着部に各アームを押し込んだりすることで、各アームの長さを調整できるので、振動体が顔部に接触する位置を調整できる。したがって、口部の両側だけでなく、顔部の広範囲に振動体を接触させることができる。例えば鼻部の両側に振動体を接触させることで、鼻部の内部まで超音波振動エネルギーを浸透する。これにより、鼻部の血行を良くすることができるので、例えば鼻部の血行不良が原因と考えられている蓄膿症や鼻づまりなどの予防や改善にも効果的である。さらに、本態様によれば、各アームは、可撓性装着部から引き出される長さに応じて曲率が異なるから、顔部のうち可撓性装着部から近い部位でも遠い部位でも、顔部の外形に沿って各振動体をフィットさせ易くなるので、顔部と振動体との密着性を高めることができる。
【０００７】
本発明の好適な態様において、各振動体は、振動子が設けられる振動体本体と、振動体本体を保持する保持体と、振動体本体を囲むように保持体に保持される緩衝部材と、を備え、緩衝部材は、振動体本体を挿入可能な中空部と、振動体本体よりも突出する表面を有し、顔部への接触により表面が後退して振動体本体の顔部への接触をガイドするガイド部と、を備える。本態様によれば、振動体が顔部に接触する際には、先ず緩衝部材のガイド部の表面が接触して後退するから、振動体本体の表面が顔部に接触する。これにより、顔部と振動体本体の表面との密着性を向上できる。また、緩衝部材のガイド部によって、顔部にソフトに接触しながら、振動体本体の顔部への接触をガイドすることができる。しかも、本態様の緩衝部材は、振動体本体の回りを囲むように配置されるから、先に振動体本体の周囲の緩衝部材のガイド部が顔部と接触することで、顔部の表面にフィットし、ガイド部の表面が略均等に後退しながら、振動体本体が顔部に接触する。したがって、緩衝部材がない場合に比較して、振動体本体が顔部の表面に略垂直に押し付けられるようにすることができる。このように、本態様の緩衝部材は、振動体本体が顔部の表面に対して略垂直に押し付けられるためのガイドの役割を果たすことができる。
【０００８】
本発明の好適な態様において、各振動体の振動子は、超音波駆動信号によって所定間隔で交互に駆動する。本態様によれば、各振動体の振動子は、超音波駆動信号によって所定間隔で交互に駆動するから、各振動体の振動子によって発生する超音波振動エネルギーが重なり合ってばらつくことを抑制できる。常に所定の強度の超音波振動エネルギーで顔部の異なる部位を交互にマッサージ可能なので、使用者への負担を軽減できる。しかも口部や鼻部などの左右から超音波振動エネルギーを加えることができるので、歯茎や鼻部などの深部まで血流を促進させることができる。
【０００９】
本発明の好適な態様において、可撓性装着部は、顔部を撮像する撮像装置を備え、撮像装置は、可撓性装着部に回動可能に設けられた支持部に支持され、支持部は、撮像装置が顔部に対向する位置と顔部から待避する位置との間で回動する。本態様によれば、可撓性装着部は、顔部を撮像する撮像装置を備えるから、可撓性装着部を頭部に装着したまま、撮像装置で口内など顔部の画像を撮像することができ、例えば撮像画像を表示部などに表示させることができる。これにより、顔部の撮像画像によって患部の状況や顔部に接触する振動体の位置を確認できる。したがって、顔部の撮像画像に基づいて、振動体の位置を調整したり、超音波振動の強度を調整したりすることができるようになるので、マッサージ効果を高めることができる。また、本態様によれば、撮像装置は、可撓性装着部に回動可能に設けられた支持部に支持され、支持部は、撮像装置が顔部に対向する位置と顔部から待避する位置との間で回動するから、撮像装置を使用する場合には、顔部に対向する位置まで支持部を回動することによって、顔部を撮像できる。また、撮像装置を使用しない場合には、顔部から待避する位置まで支持部を回動することで、邪魔にならない位置に移動できるので、使い勝手が良好である。
【００１０】
本発明の好適な態様において、通信網を介して端末装置に接続する通信部を有する制御装置を備え、制御装置は、撮像装置で撮像された顔部の画像を、通信部から通信網を介して端末装置に送信する。本態様によれば、通信網に接続された端末装置に顔部の撮像画像を送信できる。したがって、例えば本態様の顔部マッサージ装置を使用する使用者とは離れた場所にいる医師や看護師などが、端末装置で使用者の顔部の撮像画像を見ながら、振動体の最適な位置や超音波振動の強度をアドバイスすることも可能となる。
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の顔部マッサージシステムは、マッサージ装置とマッサージ装置に接続される制御装置とを備える顔部マッサージ装置と、通信網を介して制御装置に接続される端末装置と、を具備し、マッサージ装置は、頭部に装着される可撓性装着部と、可撓性装着部から顔部の異なる部位に向けて延びる複数のアームと、各アームの先端部に回動可能に支持されて顔部に接触する振動体と、各振動体に設けられ、超音波が変調波により立ち上がりと立ち下がりが緩和されるように変調された超音波駆動信号の供給により超音波振動する振動子と、顔部を撮像する撮像装置と、を備え、制御装置は、撮像装置で撮像された顔部の画像を、通信網を介して端末装置に送信し、端末装置は、マッサージ装置を制御する制御信号を、通信網を介して制御装置に送信する。本態様によれば、顔部マッサージ装置によって、口部に直接触れない部位、例えば口部の両側の頬部などに振動体を接触させて、歯茎などをマッサージすることができる。したがって、口部に直接接触させる場合に比較して、唾液などが付着し難いので、非常に衛生的である。さらに本態様によれば、通信網に接続された端末装置に顔部の撮像画像を送信でき、端末装置は、通信網を介して制御装置に、マッサージ装置を制御する制御信号を送信することができる。したがって、例えば本態様のマッサージ装置を使用する使用者とは離れた場所にいる医師や看護師などが、端末装置で使用者の顔部の撮像画像を見ながら、振動子の超音波振動の強度などを制御する制御信号を、端末装置から制御装置へ送信することで、マッサージ装置を制御できる。また、端末装置が、使用者の顔部の撮像画像に応じて超音波振動の強度などを制御する制御信号を自動的に送信することも可能となる。このように、本態様によれば、使い勝手を向上しつつ、衛生的に顔部をマッサージできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、頭部に装着して顔部をマッサージできるので、使い勝手が良好である。また振動体が支持されるアームは、顔部の異なる部位に向けて延びるから、口部に直接触れない部位、例えば口部の両側の頬部などに振動体を接触させるだけで、超音波振動によって歯茎などをマッサージできるので、衛生的にマッサージできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る顔部マッサージ装置の構成を示す図である。
【図２】顔部マッサージ装置を頭部に装着した場合に横から見た外観図である。
【図３】顔部マッサージ装置を頭部に装着した場合に正面から見た外観図である。
【図４】各アームの長さを短くした場合に横から見た外観図である。
【図５】各アームの長さを短くした場合に正面から見た外観図である。
【図６】アームと振動体との接続部の構成例を示す外観図である。
【図７】顔部に接触する側から見た振動体の正面図である。
【図８】図７に示す振動体のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【図９Ａ】振動体の第１面が顔部に接触する際の作用説明図である。
【図９Ｂ】図９Ａに続く作用説明図である。
【図１０】制御装置の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図１１】図１０の制御部によって生成される信号波形を示す図である。
【図１２】可撓性装着部の変形例を示す図である。
【図１３】図１２の変形例で装着位置を変えた場合を示す図である。
【図１４】制御部の変形例の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１４の制御部によって生成される信号波形を示す図である。
【図１６】第２実施形態の顔部マッサージシステムの構成を説明するための図である。
【図１７】図１６のマッサージ装置を頭部に装着した場合に横から見た外観図である。
【図１８】図１７に示す撮像装置の構成例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態に係る顔部マッサージ装置１００について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る顔部マッサージ装置１００の構成を示す図である。図２および図３は、マッサージ装置１０を頭部１に装着した場合の外観図である。図２は、横から見た図であり、図３は、正面から見た図である。図１に示すように、顔部マッサージ装置１００は、頭部１に装着するマッサージ装置１０と、マッサージ装置１０を制御する制御装置２０とを備える。
【００１５】
図２および図３に示すように、本実施形態の顔部マッサージ装置１００は、マッサージ装置１０を人体の頭部１に装着して、超音波振動によって顔部２をマッサージするものである。マッサージ装置１０は、頭部１に装着される可撓性装着部１１と、可撓性装着部１１から顔部２の異なる部位に向けて延びる複数のアーム１２と、各アーム１２の先端部１２２に回動可能に支持されて顔部２に接触する振動体１３と、を備える。本実施形態では、２つのアーム１２を備える場合を例示するが、アーム１２は３つ以上備えていてもよく、３つ以上のアーム１２のそれぞれに振動体１３が支持される。
【００１６】
可撓性装着部１１は、略楕円状または略円状に内側（頭部１側）に湾曲（頭部１側が凹になるように湾曲）した可撓性部材である。各アーム１２も、内側（顔部２側）に湾曲（顔部２側が凹になるように湾曲）している。可撓性装着部１１と各アーム１２は、樹脂で構成してもよく、金属で構成してもよい。可撓性装着部１１に緩衝部材（クッション材など）を取り付けるようにしてもよい。可撓性装着部１１が緩衝部材を介して頭部１に装着されることで、頭部１にソフトに接触しながらしっかり装着させることができ、装着感を高めることができる。なお、可撓性装着部１１および各アーム１２は、一部に湾曲していない部分が含まれていてもよく、湾曲の曲率が異なる部分が含まれていてもよい。
【００１７】
各アーム１２の先端部１２２には、振動体１３が支持される。可撓性装着部１１は、各アーム１２がそれぞれスライド可能に挿入される挿入部１１１を備える。具体的には、可撓性装着部１１の両端部にはそれぞれ、アーム１２を挿入する挿入部１１１が設けられる。挿入部１１１は、可撓性装着部１１の両端部に形成される挿入孔である。挿入部１１１には、アーム１２のうち先端部１２２とは反対側の基端部１２４側が挿入されて、アーム１２がスライド可能に支持される。各アーム１２の基端部１２４には、可撓性装着部１１から各アーム１２が抜け出てしまうことを規制するフック１２５が形成されている。可撓性装着部１１から各アーム１２を引き出すときに、基端部１２４のフック１２５が挿入部１１１の挿入口に引っ掛かって、可撓性装着部１１の挿入部１１１から各アーム１２が抜け出ないようにすることができる。
【００１８】
このような構成によれば、可撓性装着部１１の各挿入部１１１から各アームを出し入れすることによって、各アーム１２の長さを調整できるので、振動体１３が顔部２の頬部に接触する位置を調整できる。可撓性装着部１１の各挿入部１１１からアーム１２を引き出すことによって、アーム１２を長くできる。これにより、例えば図２および図３に示すように、口部（上唇と下唇を含む口の部分）３の両側の頬部にそれぞれ振動体１３を接触させるだけで、超音波振動により歯茎の内部まで衛生的にマッサージできる。
【００１９】
他方、可撓性装着部１１に各アーム１２を押し込むことによって、各アーム１２を短くできる。図４および図５は、各アーム１２の長さを図２および図３よりも短くした場合の外観図である。図４および図５に示すように、各アーム１２を短くすることで、鼻部４の両側の頬部にそれぞれ振動体１３を接触させることができるので、鼻部４のマッサージも可能である。このように、各アーム１２の長さを調整することで、顔部２の広範囲に振動体１３を接触させることができる。
【００２０】
なお、各アーム１２の長さに応じて湾曲の曲率が異なるようにしてもよい。例えば図５の各アーム１２を短くする場合は、各アーム１２の曲率が小さい方が鼻部４の両側の外形に沿って各振動体１３をフィットさせ易い。他方、図３のように各アーム１２を長くする場合は、各アーム１２の曲率が大きい方が、口部３の両側の外形に沿って各振動体１３をフィットさせ易い。
【００２１】
そこで、本実施形態では、各アーム１２の長さが長い場合の方が短い場合よりもが湾曲の曲率が大きくなるようにしている。具体的には図１に示すように、各アーム１２は、先端部１２２を有する第１アーム部１２Ａと、第１アーム部１２Ａよりも基端部１２４側の第２アーム部１２Ｂとを含むように構成し、第２アーム部１２Ｂの方が第１アーム部１２Ａよりも曲率が大きくなるようにしている。
【００２２】
このように構成することで、顔部２のうち、各アーム１２を短くして接触させる部位（例えば図５の鼻部４の両側など可撓性装着部１１から近い部位）では、可撓性装着部１１から第１アーム部１２Ａだけが引き出されるので、アーム１２の曲率が小さくなる。他方、顔部２のうち、各アーム１２を長くして接触させる部位（例えば図３の口部３の両側など可撓性装着部１１から遠い部位）では、可撓性装着部１１から第１アーム部１２Ａだけでなく第２アーム部１２Ｂまで引き出されるので、アーム１２の曲率が大きくなる。したがって、顔部２のうち可撓性装着部１１から近い部位でも遠い部位でも、顔部２の外形に沿って各振動体１３をフィットさせ易くなるので、顔部２と振動体１３との密着性を高めることができる。
【００２３】
本実施形態では、湾曲する第１アーム部１２Ａと第２アーム部１２Ｂとが連続する場合を例示しているが、これに限られず、アーム１２のうち第１アーム部１２Ａと第２アーム部１２Ｂとの間や他の部分に湾曲しない部分が含まれていてもよい。また、可撓性装着部１１からアーム１２が引き出される位置や角度、顔部２に振動体１３を接触させる部位などによっては、各アーム１２の長さが長い場合の方が短い場合よりも湾曲の曲率が小さくなるようにしてもよい。上記の例によれば、第２アーム部１２Ｂの方が第１アーム部１２Ａよりも曲率が小さくなるようにしてもよい。
【００２４】
また、本実施形態では、各アーム１２が、曲率の異なる２つのアーム部（第１アーム部１２Ａ、第２アーム部１２Ｂ）を含む場合を例示したが、これに限られず、各アーム１２が、曲率の異なる３つ以上のアーム部を含むようにしてもよい。このように、本実施形態では、各アーム１２が、曲率の異なる複数のアーム部を有することで、顔部２の部位によって外形が異なっていても、その顔部２の外形に沿って各振動体１３をフィットさせ易くなるので、顔部２と振動体１３との密着性を高めることができる。なお、本実施形態の各アーム１２は、曲率が異なる部分を含む場合を例示したが、これに限られず、各アーム１２は、全体に渡って同じ曲率で湾曲していてもよく、また一部に湾曲しない部分がふくまれていてもよい。
【００２５】
可撓性装着部１１と各アーム１２は、弾性を有しており、各振動体１３を顔部２側に付勢する。可撓性装着部１１と各アーム１２を弾性部材で構成してもよく、可撓性装着部１１と各アーム１２を中空にし、その中空内に弾性部材を挿入することで、弾性を有するようにしてもよい。
【００２６】
振動体１３は、アーム１２の先端部１２２に回動自在に支持される。図６は、アーム１２と振動体１３との接続部の構成例を示す外観図である。図６に示すように、振動体１３のうち顔部２に接触する側の第１面１３Ａとは反対側の第２面１３Ｂに、アーム１２の先端部１２２と回動可能に接続する接続部１３１が配置されている。接続部１３１と先端部１２２には、支持軸１３１Ａが挿入される軸孔１３１Ｂが形成されている。支持軸１３１Ａが軸孔１３１Ｂに挿入される。支持軸１３１Ａが抜け出ないように止め輪で止めるようにしてもよい。
【００２７】
なお、接続部１３１は、上述の構成に限られない。図６において、例えば支持軸１３１Ａの方向をＸ方向（第１方向）とし、第２面１３Ｂに平行な平面上において、Ｘ方向に交差（例えば直交）する方向をＹ方向（第２方向）とすると、振動体１３がＸ方向を中心に回動し、且つＹ方向を中心に回動するように構成してもよい。これにより、顔部２と振動体１３との密着性を高めることができる。図６乃至図７において、Ｚ方向は、Ｘ−Ｙ平面に垂直な方向であり、顔部２に対する接触方向である。
【００２８】
また、アーム１２の接続部１３１との接続する端部を、アーム１２の軸回りに回動可能な構成としてもよい。これによれば、振動体１３がＸ方向のみに回動するだけでなく、アーム１２の軸回りにも回動するので、顔部２と振動体１３との密着性を高めることができる。また、接続部１３１を自由継手（ユニバーサルジョイント）で構成してもよい。具体的には例えば、アーム１２の端部に回転球面部を設け、この回転球面部を支持する支持部を接続部１３１に設けることで、アーム１２に対して振動体１３をＸ方向とＹ方向のみならずＺ方向にも回動可能な構成にしてもよい。
【００２９】
図１および図２に示すように、可撓性装着部１１には、インターフェース部１１２が設けられている。インターフェース部１１２には、制御装置２０に接続するための接続ケーブルＣを着脱可能なコネクタ１１３が設けられている。なお、インターフェース部１１２の大きさや位置は、図示した例示に限られない。
【００３０】
図１に示すように、制御装置２０は、略箱状のケース２０２を備える。ケース２０２の表面には、操作部２０４が設けられている。操作部２０４には、図示を省略する電源スイッチや表示部の他、マッサージの出力レベルを調整する複数のレベル調整つまみ、マッサージの開始を指示するスタートボタン、中断（終了）を指示するストップボタンなど各種の操作子が配置されている。なお、スタートボタンとストップボタンは、別々のボタンで構成してもよく、同じボタンで構成してよい。表示部には、例えばマッサージ時間の残り時間やマッサージの出力レベルなどが表示される。制御装置２０には、インターフェース部２０５が設けられている。インターフェース部２０５には、上述したマッサージ装置１０の接続ケーブルＣを着脱可能に接続するためのコネクタ２０６が設けられている。
【００３１】
ケース２０２の内部には、制御部２０８が設けられている。制御部２０８は、マッサージ装置１０を制御するための電子回路である。制御部２０８は、操作部２０４からの操作に基づいて、接続ケーブルＣを介して制御信号をマッサージ装置１０に出力する。制御信号には、後述する振動体１３の振動子１４３を超音波振動させるための例えば後述する図１１（ｃ）の超音波駆動信号３９ａ、３９ｂなどが含まれる。なお、制御部２０８の具体的な構成例は後述する。
【００３２】
次に、振動体１３の構成例について説明する。２つの振動体１３はそれぞれ、同様の構成であるため、ここでは１つの振動体１３を代表して説明する。図７は、顔部２に接触する側から見た振動体１３の正面図である。図８は、図７に示す振動体１３のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【００３３】
図７および図８に示すように、振動体１３は、保持体１３２と振動体本体１４と緩衝部材１３６とを備える。保持体１３２は、第１面１３Ａに開口部１３３を有し、第２面１３Ｂに底部１３４を有するキャップ状に形成された中空の枠体である。振動体本体１４と緩衝部材１３６は、保持体１３２内に保持される。具体的には、振動体本体１４と後述する緩衝部材１３６のガイド部Ｆの表面１３６Ａが開口部１３３から露出するように、保持体１３２の底部１３４の内側（開口部１３３側）に設けられる。振動体本体１４は、緩衝部材１４１を介して底部１３４に固定される。ただし、緩衝部材１４１を設けずに、振動体本体１４を底部１３４に固定してもよい。
【００３４】
振動体本体１４は、有底筒状（略円筒状）のケース１４２と超音波出力用の振動子１４３を備える。振動子１４３はケース１４２内に設けられる。ケース１４２は、例えばＡＢＳなどの合成樹脂により形成されている。振動子１４３は、例えば積層型の圧電アクチュエータであり、２つの圧電素子１４３Ａ、１４３Ｂと３つの電極１４４Ａ、１４４Ｂ、１４４Ｃとが積層されて構成される。振動子１４３は、２つの振動部材１４５Ａ、１４５Ｂによって挟まれる。具体的には図８に示すように、第１面１３Ａ側から第２面１３Ｂ側にかけて順番に、振動部材１４５Ａ、電極１４４Ａ、圧電素子１４３Ａ、電極１４４Ｂ、圧電素子１４３Ｂ、電極１４４Ｃ、振動部材１４５Ｂが積層される。圧電素子１４３Ａ、１４３Ｂ、電極１４４Ａ、１４４Ｂ、１４４Ｃと振動部材１４５Ａ、１４５Ｂは、ボルトＢによって締め付け固定される。なお、圧電素子と電極の数は、例示したものに限られない。
【００３５】
圧電素子１４３Ａ、１４３Ｂは、例えば円環平板状に形成され、厚み方向に分極されたセラミック圧電素子である。電極１４４Ａ、１４４Ｂ、１４４Ｃは、円環薄板状に形成されており、電極１４４Ａと電極１４４Ｃとは電気的に接続されて同電位となっており、電極１４４Ｂの電位は、電極１４４Ａと電極１４４Ｃとは反対の極性になっている。電極１４４Ａと電極１４４Ｃと電極１４４Ｂとの間には、交流電圧（例えば後述する図１１（ｃ）の超音波駆動信号３９ａ、３９ｂなど）が供給される。交流電圧に応じて振動子１４３は、圧電素子１４３Ａ、１４３Ｂの厚み方向に発生する圧電効果または逆圧電効果により伸縮することによって振動する。
【００３６】
振動部材１４５Ａ、１４５Ｂはそれぞれ、例えばアルミニウムなどの金属板により円形平板状に形成された剛体である。これら振動部材１４５Ａ、１４５Ｂは、積層された圧電素子１４３Ａ、１４３Ｂおよび電極１４４Ａ、１４４Ｂ、１４４Ｃと一体化されている。振動部材１４５Ａは、圧電素子１４３Ａ側から第１面１３Ａに向けて、圧電素子１４３Ａから離間する方向へ徐々に拡径している。振動部材１４５Ａのうち圧電素子１４３Ａとは反対側の面は、平面状に形成され、接着剤などを介してケース１４２の内側面に接着されている。このように、本実施形態の振動子１４３とケース１４２とは一体に構成されている。なお、振動部材１４５Ａの圧電素子１４３Ａ側には、ボルトＢの一端部がねじ込み固定されている。他方、振動部材１４５Ｂは、円環状に形成され、ケース１４２に対して離間している。振動部材１４５Ｂには、ボルトＢが挿通され、このボルトＢの他端部に対して略面一となるようにこのボルトＢによってねじ込み固定されている。こうして、振動部材１４５Ａ、１４５Ｂは、ボルトＢによって互いに連結されている。
【００３７】
振動体本体１４のうち保持体１３２の開口部１３３から露出する表面１４Ａ（ケース１４２のうち第１面１３Ａ側の外側表面）には、交換可能な接触板Ｄが設けられている。振動体本体１４の表面１４Ａは、顔部２に接触する面であるため、接触板Ｄを使用後に交換できるようにすることで、衛生的な使用が可能となる。なお、接触板Ｄは必ずしも設けなくてもよい。接触板Ｄを設けない場合には、例えば振動体本体１４を保持体１３２から取り外し可能にしてもよい。振動体本体１４を取り外して顔部２に接触する表面１４Ａを洗浄できるようにすることで、衛生的な使用が可能となる。
【００３８】
なお、本実施形態では、振動体本体１４のケース１４２を単体で構成した場合を例示したが、これに限られず、図８のＹ−Ｚ平面（表面１４Ａに沿った平面）でケース１４２を切断して、顔部２に接触する表面１４Ａ側を含む略カップ状の前部と、表面１４Ａとは反対側の面を含む略カップ状の後部との２つに分けてもよい。この場合、振動子１４３は、振動部材１４５Ｂを介して前部に接触し、後部には接触しないように構成する。このような前部と後部とを緩衝部材を介して接続することによってケース１４２を構成することで、ケース１４２の前部の振動が後部に伝達され難くなる（逃げ難くなる）ので、前部の表面１４Ａの振動エネルギーの強度が保持され易くなる。したがって、マッサージ効果を高めることができる。
【００３９】
図７および図８に示すように、緩衝部材１３６は、振動体本体１４を囲むように保持体１３２に保持される。緩衝部材１３６は、振動体本体１４を挿入可能な中空部１３７を有する筒状（例えば円筒状）部材であり、振動体本体１４のよりも突出する表面１３６Ａを有し、顔部２への接触により表面１３６Ａが振動体１３の第２面１３Ｂ側に後退して振動体本体１４の顔部２への接触をガイドするガイド部Ｆを備える。緩衝部材１３６と緩衝部材１４１とは、弾性変形により伸縮可能な緩衝材（クッション材など）で構成される。
【００４０】
ガイド部Ｆは、保持体１３２の開口部１３３から露出する部分である。ガイド部Ｆの表面１３６Ａと振動体本体１４の表面１４Ａは、振動体１３の第１面１３Ａ（保持体１３２の開口部１３３が形成されている面）から突出しており、ガイド部Ｆは、振動体本体１４の表面１４Ａよりも突出している。このように構成することで、振動体１３が顔部２に接触する際には、先ず緩衝部材１３６のガイド部Ｆの表面１４Ａが顔部２の表面に接触してフィットし、ガイド部Ｆが縮むように弾性変形することで、表面１３６Ａが振動体１３の第２面１３Ｂ側に後退して、振動体本体１４の表面１４Ａが顔部２に接触する。顔部２と振動体本体１４の表面１４Ａとの密着性を向上できる。また、緩衝部材１３６のガイド部Ｆによって、顔部２にソフトに接触しながら、振動体本体１４の顔部２への接触をガイドすることができる。
【００４１】
緩衝部材１３６は、全体が緩衝材で構成されていてもよく、また振動体本体１４の表面１４Ａが顔部２に接触できる程度にガイド部Ｆが弾性変形できれば、ガイド部Ｆ以外の部分に緩衝材でない部分（弾性変形しない部分）が含まれていてもよい。また、緩衝部材１３６の中空部１３７の内壁と振動体本体１４とを固着しないことで、振動体本体１４の振動が緩衝部材１３６によって減衰されることを抑制できる。また、緩衝部材１３６の中空部１３７の内壁と振動体本体１４との間に隙間を設けてもよい。この構成によれば、緩衝部材１３６が縮むことによって、縮む方向に垂直な肉厚方向に膨張しても、それを上記隙間で吸収できる。また、緩衝部材１３６と保持体１３２との間にコイルばねなどの伸縮可能な弾性体を設けるようにしてもよい。この構成よれば、振動体１３が顔部２に接触したときに、緩衝部材１３６の表面１３６Ａが後退し易くなるので、振動体本体１４の表面１４Ａを顔部２に接触させ易くなる。
【００４２】
図９Ａおよび図９Ｂは、振動体１３の第１面１３Ａが顔部２に接触する際の作用説明図である。図９Ａは、振動体１３の第１面１３Ａが顔部２に接触する前の状態を示す図であり、図９Ａは、振動体１３の第１面１３Ａが顔部２に接触した後の状態を示す図である。図９Ａに示すように、振動体１３の第１面１３Ａが顔部２に接触する前は、緩衝部材１３６の表面１３６Ａと振動体本体１４の表面１４Ａは、振動体１３の第１面１３Ａから突出している。このときには、緩衝部材１３６の表面１３６Ａの方が振動体本体１４の表面１４Ａよりも、第１面１３Ａから突出する部分が大きい。
【００４３】
そして、振動体１３の第１面１３Ａが顔部２に接触する際には、先ず緩衝部材１３６の表面１４Ａが接触する。さらに振動体１３の第１面１３Ａが顔部２に押し当てられると、図９Ｂに示すように緩衝部材１３６が顔部２の形に弾性変形して、振動体本体１４の表面１４Ａが顔部２に接触する。このとき、振動体本体１４が顔部２に押しつけられることで、緩衝部材１４１が縮んで、振動体本体１４も第２面１３Ｂ側に移動して、振動体本体１４の表面１４Ａが顔部２に密着する。こうして、顔部２と振動体本体１４の表面１４Ａとの密着性を向上できる。
【００４４】
また、本実施形態の緩衝部材１３６は、振動体本体１４の回りを囲むように配置されるから、先に振動体本体１４の周囲の緩衝部材１３６のガイド部Ｆの表面１３６Ａが顔部２と接触し、ガイド部Ｆの表面１３６Ａが略均等に後退し、振動体本体１４が顔部２に接触する。したがって、緩衝部材１３６がない場合に比較して、振動体本体１４が顔部２の表面に略垂直に押し付けられるようにすることができる。このように、本実施形態の緩衝部材１３６は、振動体本体１４が顔部２の表面に対して略垂直に押し付けられるためのガイドの役割を果たすことができる。振動体本体１４が顔部２の表面に対して略垂直になるほど超音波振動も伝わり易くなるので、マッサージ効果を高めることができる。また、緩衝部材１３６と緩衝部材１４１は、同じ部材で構成してもよく、異なる部材で構成してもよい。異なる部材で構成する場合には、緩衝部材１３６の部材は、緩衝部材１４１よりも縮み易い部材で構成するようにしてもよい。このようにすることによって、緩衝部材１３６の方が大きく縮むので、振動体本体１４が顔部２に接触し易くなる。
【００４５】
本実施形態では図８の実線で示すように、緩衝部材１３６の表面１３６Ａを、Ｙ−Ｚ平面（振動体本体１４の表面１４Ａ）に沿った平坦面にしている。このため、図９Ｂに示すように、緩衝部材１３６の表面１３６Ａが顔部２に押し当てられると、緩衝部材１３６の一部が外側に押しつぶされて、保持体１３２の開口部１３３から第１面１３Ａ側に膨らんではみ出し部Ｐとなってはみ出るようになる。これにより、振動体本体１４を顔部２にソフトに接触させることができ、振動体本体１４と顔部２と密着性を高めることができる。ただし、緩衝部材１３６のはみ出し部Ｐが多くなり過ぎると、緩衝部材１３６の反発力が大きくなり、振動体本体１４の表面１４Ａが顔部２から離れる方向に働いてしまう虞もある。このため、緩衝部材１３６のはみ出し部Ｐが多くなり過ぎないように、顔部２に振動体１３が接触しない状態において、保持体１３２の開口部１３３から突出する緩衝部材１３６の表面１３６Ａの位置を調整することが好ましい。
【００４６】
なお、緩衝部材１３６の表面１３６Ａは、必ずしも振動体本体１４の表面１４Ａに沿った平坦面でなくてもよい。例えば図８の点線で示すように、緩衝部材１３６の表面１３６Ａは、Ｚ方向の平面視で保持体１３２の開口部１３３の内周面から振動体本体１４にかけて、開口部１３３から突出する部分が少なくなるように傾斜する傾斜面であってもよい。緩衝部材１３６の表面１３６Ａを傾斜面とすることで、緩衝部材１３６のはみ出し部Ｐを小さくなるので、緩衝部材１３６の反発力を抑えることができ、顔部２と振動体本体１４との密着性を高めることができる。また、振動体本体１４の表面１４Ａの傾斜面は平面であっても、曲面であってもよい。振動体本体１４の表面１４Ａを曲面とすることで、平坦面とする場合に比較して、顔部２と振動体本体１４との密着性を一層高めることができる。
【００４７】
図１０は、制御装置２０の制御部２０８の構成例を示すブロック図である。図１１は、図１０の制御部２０８によって生成される信号波形を示す図である。制御部２０８は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の処理回路を備える。後述する制御部２０８の各構成要素は、物理的な回路で構成してもよく、ＣＰＵが実行可能なプログラムで構成してもよい。制御装置２０は、コンセントを介して商用電源（図示略）に接続され、商用電源からの電力で起動する。また、制御装置２０にバッテリを設けて、バッテリによる電力で起動するようにしてもよい。
【００４８】
図１０に示すように、制御部２０８は、処理モジュール２５を備える。処理モジュール２５は、例えば内蔵するタイマ（図示略）によってマッサージ時間を管理したり、各種信号を生成したりするものである。処理モジュール２５は、信号線２８と駆動信号線２９ａ、２９ｂとを介して変調器３１ａ、３１ｂに電気的に接続されており、制御信号線３３ａ、３３ｂを介して増幅器３４ａ、３４ｂに電気的に接続されている。処理モジュール２５は、例えば２０ｋＨｚ乃至２００ｋＨｚ、好ましくは３０ｋＨｚ程度の体内で長波長となる超音波の振動エネルギーであるキャリア波３６（図１１（ａ））を、信号線２８を介して変調器３１ａ、３１ｂに出力する。このように超音波を長波長とすることで、減衰を少なくできるので、超音波を高出力にしなくても十分なマッサージ効果を顔部２に与えることができる。したがって、顔部２に対する刺激を少なくしながらも、十分な超音波振動を顔部２に伝えることができる。
【００４９】
処理モジュール２５は、駆動信号線２９ａ、２９ｂを介して変調器３１ａ、３１ｂを制御することで、パルス状の変調波３７（図１１（ｂ））によってキャリア波３６を変調し、その立ち上がり及び立ち下がりを緩和する。処理モジュール２５は、制御信号線３３ａ、３３ｂを介して増幅器３４ａ、３４ｂを制御することで、変調されたキャリア波３６を増幅（昇圧）することによって、各振動体１３の駆動用の超音波駆動信号３９ａ、３９ｂ（図１１（ｃ））をそれぞれ生成する。
【００５０】
超音波駆動信号３９ａ、３９ｂは、インターフェース部２０５のコネクタ２０６から接続ケーブルＣに出力される。接続ケーブルＣに出力された超音波駆動信号３９ａ、３９ｂは、マッサージ装置１０のインターフェース部１１２のコネクタ１１３から入力されて、各振動体１３の振動子１４３に供給される。なお、操作部２０４のレベル調整部（図示略）の操作によって外部から超音波駆動信号３９ａ、３９ｂの出力を調整できるようになっている。
【００５１】
図１１（ｂ）に示すように、本実施形態の変調波３７は、滑らかな曲線状に形成されている。すなわち、変調波３７は、０Ｖから徐々に出力が増加し、傾斜が徐々に増加した後、最大値近傍で保持し、その後徐々に減少してなだらかに０Ｖに減少する。したがって、このような変調波３７によって生成された超音波駆動信号３９ａ、３９ｂで各振動体１３を駆動すると、各振動体１３の超音波振動は、例えば矩形波やパルス波などの変節点を有する変調波によって変調した場合のような衝撃波が生じることがないので、人体に強い違和感を与えない、穏やかな振動となる。
【００５２】
また、超音波駆動信号３９ａ、３９ｂ（図１１（ｃ））は、変調された穏やかな超音波振動を交互に所定間隔Ｔ１（例えば１．５秒）で、この所定間隔Ｔ１よりも短い所定継続時間Ｔ２（例えば０．３〜０．５秒）ずつ出力するように生成され、各振動体１３が、互いに超音波駆動の駆動期間が重ならないように、換言すれば一方が超音波を出力しているときは他方が超音波を出力しないように駆動されるように構成されている。このような超音波駆動信号３９ａ、３９ｂを交互に出力することで、各振動体１３の振動子１４３は、所定間隔Ｔ１で交互に駆動する。これにより、各振動体１３の振動子１４３によって発生する超音波振動エネルギーが重なり合ってばらつくことを抑制できる。常に所定の強度の超音波振動エネルギーで顔部２の異なる部位を交互にマッサージ可能なので、使用者への負担を軽減できる。また、本実施形態では、口部３や鼻部４の左右から超音波振動エネルギー（超音波マッサージ振動を加えることができるので、歯茎や鼻部などの深部まで血流を促進させることができる。
【００５３】
次に、本実施形態に係る顔部マッサージ装置１００の動作について説明する。図１に示すように、使用者は、マッサージ装置１０を接続ケーブルＣで制御装置２０に予め接続しておく。例えば図２および図３に示すように歯茎をマッサージする場合には、可撓性装着部１１からアーム１２を引き出すことによって、各アーム１２を長くする。そして、可撓性装着部１１を頭部１に装着すると、各アーム１２が顔部２に向けて延出するので、各アーム１２に支持される各振動体１３を、顔部２のうち口部３の両側の頬部に配置する。可撓性装着部１１および各アーム１２は、各振動体１３を顔部２側に付勢するので、各振動体１３のうち振動体本体１４の表面１４Ａが口部３の両側に密着する。このとき、顔部２の形に合わせて、各振動体１３が回動して緩衝部材１３６が弾性変形するので、振動体本体１４の表面１４Ａが口部３の両側の表面に適度な圧力で、ソフトに面接触（密着）される。したがって、各振動体１３と口部３の両側の表面との密着性を高めることができ、各振動体１３の振動体本体１４の表面１４Ａを、顔部２の表面を介して歯茎や顎骨に密着させることができる。
【００５４】
この状態で、スタートボタンを操作することにより、商用電源またはバッテリにより供給された電力によって、図１０に示す制御部２０８の処理モジュール２５により生成された超音波駆動信号３９ａ、３９ｂが、接続ケーブルＣを介して各振動体１３に所定のマッサージ時間（例えば２０分間、１０分間など）供給される。
【００５５】
具体的には、信号線２８を介して変調器３１ａ、３１ｂへと出力されたキャリア波３６（図１１（ａ））が変調波３７（図１１（ｂ））により変調されて、立ち上がりと立ち下がりとが緩和された超音波駆動信号３９ａ、３９ｂ（図１１（ｃ））となる。超音波駆動信号３９ａ、３９ｂは、接続ケーブルＣを介してマッサージ装置１０の各振動体１３に供給される。これにより、振動子１４３が超音波振動し、各振動体１３の振動体本体１４の表面１４Ａから、歯茎や顎骨に超音波振動が伝達する。
【００５６】
以上説明したとおり、本実施形態の顔部マッサージ装置１００によれば、可撓性装着部１１を頭部１に装着することで、各アーム１２の先端部１２２に支持される振動体１３が顔部２に接触し、振動体１３の振動子１４３が超音波振動することで、顔部２の異なる部位を超音波マッサージすることができる。したがって、使用者はマッサージ装置１０を手で保持しなくても、マッサージが可能であるから、使用者の負担を軽減できるので、使い勝手を向上でき、マッサージ効果も高めることができる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、振動体１３を超音波振動させてマッサージするので、例えば図２および図３のように、顔部２のうち口部３の両側の頬部の表面に振動体１３を接触させるだけで、歯茎や顎骨などの内部まで超音波振動エネルギーが浸透する。したがって、振動体１３を口部に直接押し当てなくても、歯茎の内部まで血行を良くすることができ、マッサージ効果を高めることができる。したがって、歯茎などの血行不良が要因と考えられている、例えば額関節症の予防や改善、歯槽膿漏を含む歯周病の予防や改善などに、本実施形態の顔部マッサージ装置１００を用いることができる。
【００５８】
また、アーム１２の長さを調整できるので、図４および図５のように、例えば鼻部４の両側の頬部に振動体１３を接触させることもできる。このように鼻部４の両側に振動体１３を接触させるだけで、鼻部の内部まで超音波振動エネルギーを浸透する。これにより、鼻部４の血行を良くすることができ、マッサージ効果を高めることができる。したがって、例えば鼻部４の血行不良が原因と考えられている、蓄膿症や鼻づまりなどの予防や改善にも効果的である。このように、本態様によれば、使い勝手を向上しつつ、衛生的に顔部２をマッサージできる。
【００５９】
なお、本実施形態では、可撓性装着部１１を、１つの可撓性部材で構成した場合を例示したが、複数の可撓性部材で構成するようにしてもよい。図１２および図１３は、可撓性装着部１１の変形例を示す図である。図１２に示す可撓性装着部１１は、２つの可撓性部材１１Ａ、１１Ｂで構成される。可撓性部材１１Ａ、１１Ｂはそれぞれ、略楕円状または略円状の湾曲した部材である。可撓性部材１１Ａの構成は、可撓性装着部１１と同様であるので、詳細な説明を省略する。可撓性部材１１Ｂは、可撓性部材１１Ａに回動可能に接続されている。
【００６０】
具体的には、可撓性部材１１Ｂは、頭部１に装着する１つの装着部１１４と、２つのスライダ部１１５とを備える。各スライダ部１１５はそれぞれ、その基端側が装着部１１４にスライド可能に挿入されて支持される。これにより、各スライダ部１１５の長さを調整できる。各スライダ部１１５の先端側は、可撓性部材１１Ａの接続部１１６に、回動可能に接続されている。接続部１１６は、頭部１の左右の方向に沿った軸１１７を備え、可撓性部材１１Ｂは、可撓性部材１１Ａに対して軸１１７の回りに回動可能である。
【００６１】
本変形例の可撓性装着部１１によれば、可撓性部材１１Ａと可撓性部材１１Ｂを頭部１の別の異なる部位に装着可能である。例えば図１２に示すように、各スライダ部１１５の長さを調整しつつ、可撓性部材１１Ｂを可撓性部材１１Ａの前方に装着することができる。また、図１３に示すように、各スライダ部１１５の長さを調整しつつ、可撓性部材１１Ｂを可撓性部材１１Ａの後方に装着することもできる。このような変形例の構成によれば、可撓性部材１１Ａだけを装着する場合よりも、各振動体１３をしっかり固定することができる。例えば振動子１４３に加えて、音楽振動用の振動子や低周波振動用の振動子を、各振動体１３に設けることも可能であるが、そのようにすると、各振動体１３の重量が増加する。本変形例によれば、各振動体１３の重量が増加しても、可撓性部材１１Ａ、１１Ｂで各振動体１３をしっかり支持することができる。
【００６２】
また、本実施形態の制御部２０８では、超音波駆動信号を出力して、各振動体１３の振動子１４３を超音波振動させる場合を例示したが、これに限られず、例えば制御部２０８から超音波駆動信号に音楽駆動信号を重畳した駆動信号を出力して、各振動体１３の振動子１４３を振動させるようにしてもよい。超音波駆動信号に音楽駆動信号を重畳することで、各振動体１３の振動子１４３による振動が顎骨や頬骨など顔部２の骨にも伝わるため、骨伝導によって音楽を聴くことができる。これにより、癒し効果の高いモーツアルトなどの曲を、骨伝導によって、超音波マッサージをしながら聴くことで脳波のアルファ波が増加し、ストレス疲労のバロメータとなる唾液アミラーゼ活性が減少し、血圧及び心拍数も下がる傾向になる。
【００６３】
図１４および図１５は、超音波駆動信号と音楽駆動信号とを重畳した駆動信号を出力可能な制御部２０８の変形例を示す図である。図１４は、制御部２０８の変形例の構成を示すブロック図である。図１５は、図１４の制御部２０８によって生成される信号波形を示す図である。図１４において、超音波駆動信号を生成するための構成については、図１０と同様であるため、詳細な説明を省略する。また図１５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）と同様の波形である。図１４の制御部２０８は、超音波駆動信号を生成するための処理モジュール２５に加えて、音楽駆動信号を生成するための音楽モジュール２６と、超音波駆動信号と音楽駆動信号を重畳するミックス回路２７を備える。
【００６４】
音楽モジュール２６は、例えば複数の所定の音楽が予め記憶されており、処理モジュール２５により生成された制御用の信号が音楽制御信号線３５を介して伝達されることで選曲及びリピートなどがコントロールされる。この音楽モジュール２６は、各音楽信号線４１を介して音楽増幅手段としての音楽駆動回路４２ａ、４２ｂに電気的に接続されている。そして、音楽モジュール２６は、記憶した音楽や音声などのオーディオ信号を、各音楽信号線４１を介して音楽駆動回路４２ａ、４２ｂに出力する。
【００６５】
処理モジュール２５は、オーディオ信号を音楽駆動回路４２ａ、４２ｂにより増幅してステレオの音楽駆動信号４３ａ、４３ｂ（図１５（ｄ））をそれぞれ生成して出力する。図１５（ｄ）においては説明の便宜上、音楽駆動信号４３ａ、４３ｂを拡大して示しているが、実際の振幅は、例えば超音波駆動信号３９ａ、３９ｂの１／１０程度である。なお、音楽モジュール２６に記憶される音楽は、任意の楽曲や音声などが可能であるが、例えば聴覚刺激と癒しの刺激とを有する、血行促進用の高周波成分を多量に含んだものが好ましい。また、例えば音楽モジュール２６に音楽を記憶する代わりに、音楽プレイヤーや携帯音源などの外部音源機器を接続して、これら外部音源機器からの任意のオーディオ信号を、音楽駆動回路４２ａ、４２ｂを介して音楽駆動信号４３ａ、４３ｂ（図１５（ｄ））としてもよい。
【００６６】
ミックス回路２７は、増幅器３４ａ、３４ｂ及び音楽駆動回路４２ａ、４２ｂと電気的に接続され、超音波駆動信号３９ａ、３９ｂ（図１５（ｃ））と左側及び右側の音楽駆動信号４３ａ、４３ｂ（図１５（ｄ））とをそれぞれ例えば抵抗器などによりミックスした駆動信号４４ａ、４４ｂ（図１５（ｅ））をコネクタ２０６から出力して振動体１３に供給するものである。すなわち、この駆動信号４４ａ、４４ｂは、キャリア波３６（図１５（ａ））が変調波３７（図１５（ｂ））により立ち上がりと立ち下がりが緩和されるように変調された超音波駆動信号３９ａ、３９ｂ（図１５（ｃ））をステレオの音楽駆動信号４３ａ、４３ｂ（図１５（ｄ））に対して所定間隔Ｔ１で交互に間欠的に重畳したものである。
【００６７】
超音波駆動信号と音楽駆動信号とを重畳した駆動信号４４ａ、４４ｂは、インターフェース部２０５のコネクタ２０６から接続ケーブルＣに出力される。接続ケーブルＣに出力された超音波駆動信号３９ａ、３９ｂは、マッサージ装置１０のインターフェース部１１２のコネクタ１１３から入力されて、各振動体１３の振動子１４３に供給される。超音波駆動信号３９ａ、３９ｂ（図１１（ｃ））による振動子１４３が超音波振動する。これにより、振動子１４３が超音波振動すると共に音楽振動し、各振動体１３の振動体本体１４の表面１４Ａから、歯茎や顎骨に超音波振動が伝達する。このように、超音波駆動信号と音楽駆動信号とを重畳した駆動信号によって各振動体１３の振動子１４３を駆動すれば、超音波振動によるマッサージだけでなく、音楽振動によるマッサージも可能となるので、音楽振動との相乗効果によって、マッサージ効果を高めることができる。なお、図１４の変形例では、ミックス回路２７を制御装置２０内に設ける場合を例示したが、これに限られず、可撓性装着部１１に設けるようにしてもよい。
【００６８】
また、図１４の変形例の制御部２０８は、音楽駆動信号を超音波駆動信号に重畳した駆動信号を生成する場合を例示したが、これに限られず、例えば低周波駆動信号を超音波駆動信号に重畳した駆動信号を生成するようにしてもよい。低周波駆動信号を超音波駆動信号に重畳した駆動信号によって各振動体１３の振動子１４３を駆動すれば、超音波振動によって顔部２の内部までマッサージすることができると共に、低周波駆動信号によって顔部２の表面もマッサージすることができるので、これらの相乗効果によってマッサージ効果を高めることができる。なお、音楽駆動信号と低周波駆動信号の両方を超音波駆動信号に重畳できるように、制御部２０８を構成してもよい。
【００６９】
操作部２０４には、音楽駆動信号と低周波駆動信号の一方または両方をオンオフするボタンを設けるようにしてもよい。制御部２０８は、音楽駆動信号のボタンがオンの場合は、超音波駆動信号に音楽駆動信号を重畳し、また低周波駆動信号のボタンがオンの場合は、超音波駆動信号に低周波駆動信号を重畳する。また制御部２０８は、音楽駆動信号のボタンと低周波駆動信号のボタンがオンの場合は、超音波駆動信号に音楽駆動信号と低周波駆動信号の両方を超音波駆動信号に重畳する。
【００７０】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態について説明する。以下に例示する各形態において実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。第２実施形態では、インターネットなどの通信網Ｎに接続可能な顔部マッサージシステム２００について説明する。図１６は、第２実施形態の顔部マッサージシステム２００の構成を説明するための図である。図１７は、第２実施形態のマッサージ装置１０を頭部１に装着した場合の外観図である。図１８は、図１７に示す撮像装置５０の構成例を説明するための図である。
【００７１】
図１６に示すように、第２実施形態の顔部マッサージシステム２００は、顔部マッサージ装置１００と、端末装置としての情報端末装置６２および携帯端末装置６４を備える。情報端末装置６２は、パーソナルコンピュータなどであり、携帯端末装置６４は、スマートフォンなどである。顔部マッサージ装置１００は、マッサージ装置１０と制御装置２０とを備え、マッサージ装置１０は、制御装置２０に接続ケーブルＣによって接続される。図１６の制御装置２０は、図１の制御装置２０のインターフェース部２０５は、インターネットなどの通信網（ネットワーク）Ｎに有線または無線で接続するための通信部として機能する。図１６の制御装置２０のインターフェース部２０５には、通信網Ｎと接続するためのネットワークケーブルＬのコネクタ２０７が設けられている。情報端末装置６２および携帯端末装置６４も同様に、通信網（ネットワーク）Ｎに有線または無線で接続するための通信部（図示略）が設けられている。したがって、本実施形態の制御装置２０は、通信網Ｎに接続される情報端末装置６２または携帯端末装置６４との通信が可能である。
【００７２】
図１６および図１７に示す第２実施形態のマッサージ装置１０は、図２に示すマッサージ装置１０に、顔部２を撮像する撮像装置５０を設けたものである。撮像装置５０は、可撓性装着部１１に回動可能に設けられた支持部５０２に支持される。具体的には、支持部５０２の基端部は、可撓性装着部１１の接続部５０４に、回動可能に接続されている。接続部５０４は、頭部１の左右の方向に沿った軸５０５を備え、支持部５０２は、可撓性装着部１１に対して軸１１７の回りに回動可能である。
【００７３】
他方、支持部５０２の先端部には、撮像装置５０が回転可能に支持されている。具体的には、支持部５０２の先端部は、撮像装置５０の接続部５０６に、回動可能に接続されている。接続部５０６は、頭部１の左右の方向に沿った軸５０７を備え、撮像装置５０は、支持部５０２に対して軸５０７の回りに回動可能である。支持部５０２は、撮像装置５０が顔部２に対向する位置と顔部２から待避する位置（例えば図１７に点線で示す頭部１の後方の位置）との間で回動する。
【００７４】
図１７の構成によれば、撮像装置５０を使用する場合には、顔部２に対向する位置（例えば図１７に実線の位置）まで支持部５０２を回動することによって、顔部２を撮像できる。図１７では、口部３の周辺や口内を撮像範囲にする場合である。また、撮像装置５０を使用しない場合には、顔部２から待避する位置まで支持部５０２を回動することで、邪魔にならない位置に移動できるので、使い勝手が良好である。なお、待避する位置は、邪魔にならない位置であれば、図１７に点線で示す位置に限られない。また、支持部５０２を伸縮可能にしてもよい。支持部５０２を伸縮可能とすることで、顔部２から遠ざけたり、近づけたりすることができるので、撮像範囲を調整できる。
【００７５】
図１８に示すように、撮像装置５０には、箱状のケース５１を備える。ケース５１は、ＣＣＤカメラなどの撮像部５２と、撮像部５２の回りに設けられる光源５４とを備える。図１８では、４つの光源５４を撮像部５２の回りに均等に配置した場合を例示しているが、光源５４の数と大きさは、図示したものに限られない。例えば光源５４は１つでもよい。本実施形態の制御装置２０は、撮像装置５０で撮像した画像を、通信網Ｎを介して情報端末装置６２や携帯端末装置６４に送信することができる。これにより、撮像装置５０で撮像した画像を、情報端末装置６２や携帯端末装置６４の表示部（ディスプレイ）Ｇに表示させることができる。したがって、例えばマッサージ装置１０を使用する使用者とは離れた場所にいる医師や看護師などが、情報端末装置６２などで使用者の顔部２の撮像画像を見ながら、振動体１３の最適な位置や超音波振動の強度をアドバイスすることも可能となる。
【００７６】
なお、図１８に示すように、ケース５１には、マイクＭを設けるようにしてもよい。マイクＭによって音声や周囲の音を集音することができる。マイクＭによって取得された音は、音データとして撮像画像とともに、通信網Ｎを介して情報端末装置６２や携帯端末装置６４に送信できる。したがって、例えばマッサージ装置１０を使用する使用者とは離れた場所にいる医師や看護師などが、情報端末装置６２などで使用者の顔部２の撮像画像を見て、使用者による音声を聞きながら、振動体１３の最適な位置や超音波振動の強度をアドバイスすることも可能となる。
【００７７】
本実施形態の情報端末装置６２または携帯端末装置６４は、通信網Ｎを介して、顔部マッサージ装置１００の制御装置２０に、マッサージ装置１０を制御する制御信号を送信可能である。制御信号には、超音波振動の強度を変えるための制御信号、マッサージ装置１０をオンオフするための制御信号なども含まれる。このような構成によれば、マッサージ装置１０の制御装置２０は、通信網Ｎに接続された情報端末装置６２または携帯端末装置６４に顔部２の撮像画像を送信でき、情報端末装置６２または携帯端末装置６４は、通信網を介して制御装置２０に、マッサージ装置１０を制御する制御信号を送信することができる。したがって、例えばマッサージ装置１０を使用する使用者とは離れた場所にいる医師や看護師などが、情報端末装置６２などで使用者の顔部２の撮像画像を見ながら、振動子１４３の超音波振動の強度などを制御する制御信号を、情報端末装置６２などから制御装置２０へ送信することで、マッサージ装置１０を制御できる。また、情報端末装置６２などが、使用者の顔部２の撮像画像に応じて超音波振動の強度などを制御する制御信号を、情報端末装置６２などから制御装置２０へ自動的に送信することも可能となる。
【００７８】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７９】
例えば上記実施形態においては、マッサージ装置１０のアーム１２として、２つのアーム１２を備える場合を例示したが、アーム１２は３つ以上備えていてもよく、３つ以上のアーム１２のそれぞれに振動体１３が支持される。これによれば、顔部２の異なる３以上の部位も同時に超音波振動でマッサージ可能である。例えば４つのアーム１２を備え、それぞれのアーム１２で振動体１３を支持するように構成することで、図３のような口部３の両側と図５のような鼻部４の両側に振動体１３をそれぞれ接触させることもできる。したがって、歯茎と鼻部４を同時に超音波振動によってマッサージできる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、人体の顔部をマッサージする顔部マッサージ装置および顔部マッサージシステムとして好適に利用できる。
【符号の説明】
【００８１】
１…頭部、２…顔部、３…口部、４…鼻部、１００…顔部マッサージ装置、２００…顔部マッサージシステム、１０…マッサージ装置、１１…可撓性装着部、１１Ａ、１１Ｂ…可撓性部材、１１１…挿入部、１１２…インターフェース部、１１３…コネクタ、１１４…装着部、１１５…スライダ部、１１６…接続部、１１７…軸、１２…アーム、１２Ａ…第１アーム部、１２Ｂ…第２アーム部、１２２…先端部、１２４…基端部、１２５…フック、１３…振動体、１３Ａ…第１面、１３Ｂ…第２面、１３１…接続部、１３１Ａ…支持軸、１３１Ｂ…軸孔、１３２…保持体、１３３…開口部、１３４…底部、１３６…緩衝部材、１３６Ａ…表面、１３７…中空部、１４…振動体本体、１４Ａ…表面、１４１…緩衝部材、１４２…ケース、１４３…振動子、１４３Ａ、１４３Ｂ…圧電素子、１４４Ａ、１４４Ｂ、１４４Ｃ…電極、１４５Ａ、１４５Ｂ…振動部材、２０…制御装置、２０２…ケース、２０４…操作部、２０５…インターフェース部、２０６…コネクタ、２０７…コネクタ、２０８…制御部、２５…処理モジュール、２６…音楽モジュール、２７…ミックス回路、２８…信号線、２９ａ、２９ｂ…駆動信号線、３１ａ、３１ｂ…変調器、３３ａ、３３ｂ…制御信号線、３４ａ、３４ｂ…増幅器、３４ａ、３４ｂ,…増幅器、３５…音楽制御信号線、３６…キャリア波、３７…変調波、３９ａ、３９ｂ…超音波駆動信号、４１…音楽信号線、４２ａ、４２ｂ…音楽駆動回路、４３ａ、４３ｂ…音楽駆動信号、４４ａ、４４ｂ…駆動信号、５０…撮像装置、５０２…支持部、５０４…接続部、５０５…軸、５０６…接続部、５０７…軸、５１…ケース、５２…撮像部、５４…光源、６２…情報端末装置、６４…携帯端末装置、Ｂ…ボルト、Ｃ…接続ケーブル、Ｄ…接触板、Ｆ…ガイド部、Ｇ…表示部、Ｌ…ネットワークケーブル、Ｍ…マイク、Ｎ…通信網、Ｐ…はみ出し部、Ｔ１…所定間隔、Ｔ２…所定継続時間。
【図１】
2018175233.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2018175233.tif 000019
【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年3月20日(2018.3.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部に装着される可撓性装着部と、
前記可撓性装着部から顔部の異なる部位に向けて延びる複数のアームと、
前記各アームの先端部に回動可能に支持されて前記顔部に接触する振動体と、
前記各振動体に設けられ、超音波が変調波により立ち上がりと立ち下がりが緩和されるように変調された超音波駆動信号の供給により超音波振動する振動子と、を備え、
前記各振動体は、
前記振動子が設けられる振動体本体と、
前記振動体本体を保持する保持体と、
前記振動体本体を囲むように前記保持体に保持される緩衝部材と、を備え、
前記緩衝部材は、
前記振動体本体を挿入可能な中空部と、
前記振動体本体よりも突出する表面を有し、前記顔部への接触により前記表面が後退して前記振動体本体の前記顔部への接触をガイドするガイド部と、を備える
顔部マッサージ装置。
【請求項２】
前記可撓性装着部は、前記各アームがスライド可能に挿入される挿入部を備え、
前記各アームは、前記可撓性装着部から引き出される長さに応じて曲率が異なる
請求項１に記載の顔部マッサージ装置。
【請求項３】
前記各振動体の振動子は、前記超音波駆動信号によって所定間隔で交互に駆動する
請求項１または請求項２に記載の顔部マッサージ装置。
【請求項４】
前記可撓性装着部は、前記顔部を撮像する撮像装置を備え、
前記撮像装置は、前記可撓性装着部に回動可能に設けられた支持部に支持され、
前記支持部は、前記撮像装置が前記顔部に対向する位置と前記顔部から待避する位置との間で回動する
請求項１から請求項３の何れかに記載の顔部マッサージ装置。
【請求項５】
通信網を介して端末装置に接続する通信部を有する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記撮像装置で撮像された前記顔部の画像を、前記通信部から前記通信網を介して前記端末装置に送信する
請求項４に記載の顔部マッサージ装置。
【請求項６】
マッサージ装置と前記マッサージ装置に接続される制御装置とを備える顔部マッサージ装置と、通信網を介して前記制御装置に接続される端末装置と、を具備し、
前記マッサージ装置は、
頭部に装着される可撓性装着部と、
前記可撓性装着部から顔部の異なる部位に向けて延びる複数のアームと、
前記各アームの先端部に回動可能に支持されて前記顔部に接触する振動体と、
前記各振動体に設けられ、超音波が変調波により立ち上がりと立ち下がりが緩和されるように変調された超音波駆動信号の供給により超音波振動する振動子と、
前記顔部を撮像する撮像装置と、を備え、
前記各振動体は、
前記振動子が設けられる振動体本体と、
前記振動体本体を保持する保持体と、
前記振動体本体を囲むように前記保持体に保持される緩衝部材と、を備え、
前記緩衝部材は、
前記振動体本体を挿入可能な中空部と、
前記振動体本体よりも突出する表面を有し、前記顔部への接触により前記表面が後退して前記振動体本体の前記顔部への接触をガイドするガイド部と、を備え、
前記制御装置は、前記撮像装置で撮像された前記顔部の画像を、前記通信網を介して前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、前記マッサージ装置を制御する制御信号を、前記通信網を介して前記制御装置に送信する
顔部マッサージシステム。