(57)【要約】【課題】複数種類の硬貨を精度良く高速で選別できる硬貨選別装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の硬貨選別装置１００は、外壁１１とスロープ面１２とを有する通路部１０に沿って重力によって上流から下流に向けて導かれた硬貨Ｃを種類ごとに振り分けて外壁１１とは反対側の異なる落下位置Ｐに落下させる硬貨選別装置１００であって、通路部１０は、上部に、通路部１０に沿って、種類ごとに異なる硬貨Ｃの外径に応じて段階的にスロープ面１２からの高さが低くなっていく位置に設けられた複数の突出部１４を備え、下部に、通路部１０に沿って連続し、通路部１０の内側に設けられ、硬貨Ｃが乗り越えて落下位置Ｐに落下可能な高さｖで形成された内壁１３と、を備える。【選択図】          図１
2018147135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外壁とスロープ面とを有する通路部に沿って重力によって上流から下流に向けて導かれた硬貨を種類ごとに振り分けて前記外壁とは反対側の異なる落下位置に落下させる硬貨選別装置であって、
前記通路部は、
上部に、前記通路部に沿って、種類ごとに異なる硬貨の外径に応じて段階的に前記スロープ面からの高さが低くなっていく位置に設けられた複数の突出部を備え、
下部に、前記通路部に沿って連続し、前記通路部の内側に設けられ、硬貨が乗り越えて前記落下位置に落下可能な高さで形成された内壁と、を備える
ことを特徴とする硬貨選別装置。
【請求項２】
前記通路部は、前記突出部が設けられた位置より上流側に、前記通路部の外側から内側に向けて空気を吹き出す第１吹出部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨選別装置。
【請求項３】
前記第１吹出部は、最も大きい種類の硬貨を通す隙間を外壁との間に有し、最も小さい種類の硬貨の外径よりやや高い位置より上部の内側を覆う遮蔽体を備え、
最も軽い種類の硬貨のみを、前記通路部の内側に落下させるように、前記空気の吹出力を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨選別装置。
【請求項４】
前記通路部は、前記突出部が設けられた位置より上流側に、平面視において曲線状に曲がったカーブ部を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の硬貨選別装置。
【請求項５】
前記カーブ部は、平面視において、曲率が上流側から下流側に行くにつれて次第に小さくなるクロソイド曲線状に曲がった部分を含む
ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨選別装置。
【請求項６】
前記カーブ部は、前記外壁に前記カーブ部に沿って、硬貨が点接触するように形成された角部を有する逃げ溝を備える
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の硬貨選別装置。
【請求項７】
前記スロープ面は、勾配が上流側から下流側に行くにつれて次第に急になるように変化する部分を含む
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の硬貨選別装置。
【請求項８】
前記通路部は、前記突出部が設けられた位置に対応する位置に、前記通路部の外側から内側に向けて前記通路部に沿って均等に空気を吹き出す第２吹出部を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の硬貨選別装置。
【請求項９】
前記第２吹出部は、前記空気の気流を前記通路部に沿う方向から前記通路部の外側から内側に向けた方向に偏向するダクトを有する
ことを特徴とする請求項８に記載の硬貨選別装置。
【請求項１０】
前記通路部は、上流側に、硬貨が導入される導入部を有し、
前記導入部は、導入された硬貨を上部から下部に向けて付勢することで硬貨の挙動を安定させるための付勢部を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の硬貨選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スロープ面を有する通路部に沿って重力によって上流から下流に向けて導かれた硬貨を種類ごとに振り分けて異なる位置に排出させることを目的とした硬貨選別機が知られている（特許文献１参照）。
特許文献１に記載された硬貨選別機は、重力の作用により溝に沿って回転しながら移動して来る硬貨の上端部にＲ面を接触させて、硬貨を垂直軸回りに傾かせつつ、硬貨の下端部を溝から滑り落とすものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５３−１７２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された硬貨選別機は、硬貨を高速で選別することについては考慮されておらず、落下する際の硬貨の速度ベクトルや姿勢がまちまちであることに起因して、複数種類ある硬貨のそれぞれを意図する位置に落下させることが困難になる場合が生じる等の問題があり、硬貨を高速で選別する際の選別精度を改善する余地がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数種類の硬貨を精度良く高速で選別できる硬貨選別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明の硬貨選別装置は、外壁とスロープ面とを有する通路部に沿って重力によって上流から下流に向けて導かれた硬貨を種類ごとに振り分けて前記外壁とは反対側の異なる落下位置に落下させる硬貨選別装置であって、前記通路部は、上部に、前記通路部に沿って、種類ごとに異なる硬貨の外径に応じて段階的に前記スロープ面からの高さが低くなっていく位置に設けられた複数の突出部を備え、下部に、前記通路部に沿って連続し、前記通路部の内側に設けられ、硬貨が乗り越えて前記落下位置に落下可能な高さで形成された内壁と、を備える。
（２）上記（１）の構成において、前記通路部は、前記突出部が設けられた位置より上流側に、前記通路部の外側から内側に向けて空気を吹き出す第１吹出部を有する。
（３）上記（２）の構成において、前記第１吹出部は、最も大きい種類の硬貨を通す隙間を外壁との間に有し、最も小さい種類の硬貨の外径よりやや高い位置より上部の内側を覆う遮蔽体を備え、最も軽い種類の硬貨のみを、前記通路部の内側に落下させるように、前記空気の吹出力を制御する。
（４）上記（１）から（４）のいずれかの構成において、前記通路部は、前記突出部が設けられた位置より上流側に、平面視において曲線状に曲がったカーブ部を有する。
（５）上記（４）の構成において、前記カーブ部は、平面視において、曲率が上流側から下流側に行くにつれて次第に小さくなるクロソイド曲線状に曲がった部分を含む
ことを特徴とする請求項５に記載の硬貨選別装置。
（６）上記（４）又は（５）の構成において、前記カーブ部は、前記外壁に前記カーブ部に沿って、硬貨が点接触するように形成された角部を有する逃げ溝を備える。
（７）上記（１）から（６）のいずれかの構成において、前記スロープ面は、勾配が上流側から下流側に行くにつれて次第に急になるように変化する部分を含む。
（８）上記（１）から（７）のいずれかの構成において、前記通路部は、前記突出部が設けられた位置に対応する位置に、前記通路部の外側から内側に向けて前記通路部に沿って均等に空気を吹き出す第２吹出部を有する。
（９）上記（８）の構成において、前記第２吹出部は、前記空気の気流を前記通路部に沿う方向から前記通路部の外側から内側に向けた方向に偏向するダクトを有する。
（１０）上記（１）から（９）のいずれかの構成において、前記通路部は、上流側に、硬貨が導入される導入部を有し、前記導入部は、導入された硬貨を上部から下部に向けて付勢することで硬貨の挙動を安定させるための付勢部を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数種類の硬貨を精度良く高速で選別できる硬貨選別装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る硬貨選別装置の斜視図である。
【図２】実施形態に係る硬貨選別装置の斜視図であり、図１とは反対方向からみた図である。
【図３】実施形態に係る硬貨選別装置の平面図である。
【図４】実施形態に係る硬貨選別装置の正面図である。
【図５】実施形態に係る硬貨選別装置の右側面図である。
【図６】実施形態に係る硬貨選別装置の左側面図である。
【図７】実施形態に係る硬貨選別装置の底面図である。
【図８】図３におけるＤ矢視断面図である。
【図９】図３におけるＥ矢視断面図である。
【図１０】図３におけるＦ矢視断面図である。
【図１１】図３におけるＧ矢視断面図である。
【図１２】図３におけるＨ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態）
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ符号が付される。また、以下では、特に説明がない限り、重力作用方向を下部とし、重力作用方向とは逆方向を上部とし、通路部１０に対して硬貨Ｃが落下する側（図３において通路部１０に囲まれた中央側）を内側とし、その反対側を外側とし、通路部１０における硬貨Ｃの流れ方向を基準として落下位置Ｐ側を下流側、その反対側を上流側とする。
【００１０】
図１は、硬貨選別装置１００の斜視図である。図２は、硬貨選別装置１００の斜視図であり、図１とは反対方向からみた図である。図３は、硬貨選別装置１００の平面図である。図４は、硬貨選別装置１００の正面図である。図５は、硬貨選別装置１００の右側面図である。図６は、硬貨選別装置１００の左側面図である。図７は、硬貨選別装置１００の底面図である。図８は、図３におけるＤ矢視断面図である。図９は、図３におけるＥ矢視断面図である。図１０は、図３におけるＦ矢視断面図である。図１１は、図３におけるＧ矢視断面図である。図１２は、図３におけるＨ矢視断面図である。
【００１１】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る硬貨選別装置１００は、例えば、無作為に投入された複数種類の硬貨Ｃを順次一列に整列させて搬出する硬貨受入装置（不図示）から搬出された硬貨Ｃを、外壁１１とスロープ面１２とを有する通路部１０を通して重力によって上流から下流に向けて導き、硬貨Ｃを種類ごとに振り分けて、外壁１１とは反対側の異なる落下位置Ｐに落下させるものである。
【００１２】
なお、硬貨Ｃは、日本国で用いられるものであり、外径の大きい方から順に、５００円玉Ｃ５００、１０円玉Ｃ１０、１００円玉Ｃ１００、５円玉Ｃ５、５０円玉Ｃ５０及び１円玉Ｃ１の６種類である。また、硬貨Ｃは、重い方から順に、５００円玉Ｃ５００、１００円玉Ｃ１００、１０円玉Ｃ１０、５０円玉Ｃ５０、５円玉Ｃ５及び１円玉Ｃ１である。本実施形態に係る硬貨選別装置１００は、主に、硬貨Ｃの外径の大きさの違いと重さの違いを利用して、硬貨Ｃを種類ごとに振り分けて選別する。
【００１３】
（通路部）
通路部１０は、外壁１１とスロープ面１２と内壁１３と突出部１４とを有する。
外壁１１は、内側から外側に向けて傾斜した状態で設けられる。これにより、通路部１０を転動する硬貨Ｃを内側から外側に向けて傾斜した状態で通路部１０に沿って上流側から下流側に向けて誘導できる。
【００１４】
通路部１０は、図１及び図１２等に示すように、上流側に、硬貨Ｃが導入される導入部５０を有する。
導入部５０は、導入された硬貨Ｃを上部から下部に向けて付勢することで硬貨Ｃの挙動を安定させるための付勢部５１を有する。
導入部５０における内壁１３は、挙動が不安定な硬貨Ｃが内側に移動して落下しないようにするため、硬貨Ｃの外径より高く設定してよい。
【００１５】
付勢部５１は、図１、図２及び図４等に示すように、シーソー状のレバーであり、レバーの中央部が、通路部１０の上部に取り付けられた水平な回転軸に回動自在に設けられ、上流側に配置された一端が引張ばね５２によって緩やかに引っ張られ、下流側に配置された他端が下部に向けて付勢される。
したがって、導入部５０に導入された硬貨Ｃが、通路部１０の外壁１１やスロープ面１２や内壁１３に当たって飛んだり跳ねたりして挙動が不安定となっても、付勢部５１によって上部から下部に向けて付勢されるので、付勢部５１が硬貨Ｃの運動エネルギーを吸収し、挙動を安定させる。
よって、硬貨Ｃにおける通路部１０に沿う速度成分以外の速度成分を素早く小さくすることができ、硬貨Ｃを、挙動が安定した状態で、通路部１０に沿って誘導できる。
【００１６】
通路部１０は、上部に、通路部１０に沿って、種類ごとに異なる硬貨Ｃの外径に応じて段階的にスロープ面１２からの高さが低くなっていく位置に設けられた複数の突出部１４を備える。
【００１７】
通路部１０は、図３に示すように、突出部１４が設けられた位置より上流側に、平面視において曲線状に曲がったカーブ部４０を有する。通路部１０が、平面視においてカーブ部４０を有することにより、通路部１０が平面視において落下位置Ｐを囲むように配置され、平面的なスペースをコンパクトにでき、硬貨選別装置１００を関連する他の装置に対して組み込み易くできる。
【００１８】
また、カーブ部４０は、図３に示すように、平面視において、曲率が上流側から下流側に行くにつれて次第に小さくなるクロソイド曲線状に曲がった部分を含んでもよい。
このように、カーブ部４０をクロソイド曲線状に曲がった部分とすることで、下流側にある先行する硬貨Ｃを加速させることができ、上流側にある後続の硬貨Ｃと下流側にある先行する硬貨Ｃとの間隔（ピッチ）を確保できる。
これにより、硬貨Ｃの種類ごとに速度が異なることに起因して先後の硬貨Ｃ同士が衝突したり、重なったりすることを抑制できる。
よって、硬貨Ｃが通路部１０に沿って間を置かずに次々と雪崩れ込むように流れてきても、各硬貨Ｃの転動速度を高く確保できるとともに、硬貨Ｃを１枚ずつ確実に落下位置Ｐに落下させることができるので、選別精度を確保できる。
【００１９】
また、カーブ部４０は、外壁１１に、カーブ部４０に沿って、硬貨Ｃが点接触するように形成された角部ｅを有する逃げ溝ｇを備える。
角部ｅは、スロープ面１２からの高さが、複数種類の硬貨Ｃの中で最も小さい外径を有する１円玉Ｃ１の外径より低くなるような位置に、通路部１０に沿って連続して設けられる。そして、逃げ溝ｇは、幅Ｗを持って形成される。
これにより、硬貨Ｃがカーブ部４０に沿って向きを変えながら転動する際に、硬貨Ｃの上下方向における中央部分が外壁１１に接触することなく、硬貨Ｃの上部または下部が外壁１１における逃げ溝ｇの角部ｅに点接触しながら転動することになるので、摩擦抵抗が低減される。よって、硬貨Ｃは、カーブ部４０に沿って円滑に転動できる。
【００２０】
また、スロープ面１２は、勾配が上流側から下流側に行くにつれて次第に急になるように変化する部分を含んでもよい。
このように、スロープ面１２の勾配を上流側から下流側に行くにつれて次第に急になるように変化させることによっても、下流側にある先行する硬貨Ｃを加速させることができ、上流側にある後続の硬貨Ｃと下流側にある先行する硬貨Ｃとの間隔（ピッチ）を確保できる。
これにより、硬貨Ｃの種類ごとに速度が異なることに起因して先後の硬貨Ｃ同士が衝突したり、重なったりすることを抑制できる。
よって、硬貨Ｃが通路部１０に沿って間を置かずに次々と雪崩れ込むように流れてきても、各硬貨Ｃの転動速度を高く確保できるとともに、硬貨Ｃを１枚ずつ確実に落下位置Ｐに落下させることができるので、選別精度を確保できる。
【００２１】
スロープ面１２は、内側から外側に向けて下降するように傾斜してもよい。これにより、スロープ面１２の上を転動する硬貨Ｃの姿勢が内側から外側に向けて傾いた状態となり、硬貨Ｃに作用する重力により、硬貨Ｃを内側から外側の外壁１１に向けて付勢できるので、硬貨Ｃが内側に落下することを抑制できる。
【００２２】
突出部１４は、図１、図２、図３、図５及び図８に示すように、外壁１１の上部に、内側に向けて突出するように設けられる。
具体的には、通路部１０は、図４に示すように、上流から下流に向けて順に、第１突出部１４１、第２突出部１４２、第３突出部１４３、第４突出部１４４を備える。
また、スロープ面１２から第１突出部１４１までの高さｈ１と、スロープ面１２から第２突出部１４２までの高さｈ２と、スロープ面１２から第３突出部１４３までの高さｈ３と、スロープ面１２から第４突出部１４４までの高さｈ４との関係は、ｈ１＞ｈ２＞ｈ３＞ｈ４となっている。
【００２３】
そして、高さｈ１は、５００円玉Ｃ５００の外径より小さく、１０円玉Ｃ１０の外径より大きい寸法であり、高さｈ２は、１０円玉Ｃ１０の外径より小さく、１００円玉Ｃ１００の外径より大きい寸法であり、高さｈ３は、１００円玉Ｃ１００の外径より小さく、５円玉Ｃ５の外径より大きい寸法であり、高さｈ４は、５円玉Ｃ５の外径より小さく、５０円玉Ｃ５０の外径より大きい寸法である。
【００２４】
これにより、図１に示すように、通路部１０によって導かれた硬貨Ｃが、外径が最も大きい５００円玉Ｃ５００である場合、５００円玉Ｃ５００が通路部１０を下流に向けて転動していくと、５００円玉Ｃ５００の上端部が最も上流側にある第１突出部１４１に掛かり、運動方向が内側に偏向されて、落下位置Ｐ１に向けて落下する。
同様に、１０円玉Ｃ１０である場合、１０円玉Ｃ１０の上端部が二番目に上流側にある第２突出部１４２に掛かり、運動方向が内側に偏向されて、落下位置Ｐ２に向けて落下する。
同様に、１００円玉Ｃ１００である場合、１００円玉Ｃ１００の上端部が三番目に上流側にある第３突出部１４３に掛かり、運動方向が内側に偏向されて、落下位置Ｐ３に向けて落下する。
同様に、５円玉Ｃ５である場合、５円玉Ｃ５の上端部が最も下流側にある第４突出部１４４に掛かり、運動方向が内側に偏向されて、落下位置Ｐ４に向けて落下する。
そして、５０円玉Ｃ５０である場合、第１突出部１４１から第４突出部１４４のいずれの突出部１４にも掛からず、通路部１０に沿って直進し、落下位置Ｐ５に向けて落下する。
【００２５】
また、突出部１４は、内側に面する湾曲面を有しており、図３示すように、平面視において、通路部１０の上流側から下流側に行くにつれて突出するように配置される。これにより、通路部１０に沿って転動して来る硬貨Ｃの縁端部が突出部１４の湾曲面に接する際に、硬貨Ｃの向きを、通路部１０に沿う方向から落下位置Ｐに向かう方向に滑らかに偏向でき、落下位置Ｐに素早く確実に落下させることができる。
【００２６】
通路部１０は、図８に示すように、下部に、通路部１０に沿って連続し、通路部１０の内側に設けられ、硬貨Ｃが乗り越えて落下位置Ｐに落下可能な高さｖで形成された内壁１３を備える。
【００２７】
具体的には、内壁１３の高さｖは、５円玉Ｃ５の半径より小さく設定される。これにより、１円玉Ｃ１及び５０円玉Ｃ５０を除く硬貨Ｃの中で最も小さい種類の硬貨Ｃである５円玉Ｃ５が、内壁１３を乗り越えて落下位置Ｐ４に落下可能となる。
【００２８】
このように、通路部１０は、通路部１０に沿って連続し、通路部１０の内側に設けられ、硬貨Ｃが乗り越えて落下位置Ｐに落下可能な高さｖ（図８参照）で形成された内壁１３を備えるので、硬貨Ｃの上端部が突出部１４に掛かると、硬貨Ｃは、下端部が内壁１３によって内側への移動が規制された状態で、上端部が突出部１４によって内側へ移動させられる。すなわち、硬貨Ｃには、突出部１４と内壁１３の作用によって確実に回転モーメントが作用し、硬貨Ｃは、まちまちな姿勢や方向で落下するのではなく、一律に、通路部１０の流れ方向を中心に回転するように姿勢を変えながら落下位置Ｐに向けて落下する。このため、硬貨Ｃを意図する落下位置Ｐに落下させることができ、選別精度が高まる。
【００２９】
そして、内壁１３は、通路部１０に沿って連続しているので、硬貨Ｃが通路部１０を転動する際に、硬貨Ｃの縁端部が内壁１３に接しても、大きく減速させることなく、硬貨Ｃが転動する向きや道筋をガイドしながら、高速かつ滑らかに通路部１０に沿って転動させることができる。
【００３０】
（第１吹出部）
ところで、図１に示すように、通路部１０は、突出部１４が設けられた位置より上流側に、通路部１０の外側から内側に向けて空気を吹き出す第１吹出部２０を有する。
具体的には、第１吹出部２０は、シロッコファン２１と、シロッコファン２１で発生させた気流を導くダクト２２と、ダクト２２からの気流を通路部１０に向けて流すための開口である吹出口２３と、最も大きい種類の硬貨Ｃ（５００円玉Ｃ５００）を通す隙間ｔ（図９参照）を外壁１１との間に有し、最も小さい種類の硬貨Ｃ（１円玉Ｃ１）の外径よりやや高い位置より上部の内側を覆う遮蔽体２４を備える。
【００３１】
吹出口２３は、図１、図５、及び図６に示すように、外壁１１の壁面に開口するように設けられた複数の開口から構成される。
【００３２】
また、第１吹出部２０は、最も軽い種類の硬貨Ｃ（１円玉Ｃ１）のみを、通路部１０の内側に落下させるように、空気の吹出力を制御する。すなわち、５０円玉Ｃ５０の外径は１円玉Ｃ１の外径より１ｍｍ程度大きいだけであり、内側が遮蔽体２４に覆われていないが、吹出力が、５グラムの５０円玉Ｃ５０を吹き飛ばすほどではなく、１グラムの１円玉Ｃ１を吹き飛ばすのには十分なように調整されて制御されている。そして、転動して来た１円玉Ｃ１のみを、図１１に示すように、内側に向けて吹き飛ばして落下位置Ｐ０に向けて落下させることができる。
【００３３】
１円玉Ｃ１は、転動速度が最も低く、比較的転動速度が高い後続の硬貨Ｃと接触して後続の硬貨Ｃを減速させて選別の高速処理を低下させる最も大きな原因となる。しかしながら、第１吹出部２０により、１円玉Ｃ１を通路部１０の上流側で取り除くとともに選別できるので、１円玉Ｃ１を含む複数種類の硬貨Ｃから構成されるまとまった数量の硬貨Ｃが途切れることなく通路部１０に沿って転動して来たとしても、硬貨Ｃの選別を高速にできる。
【００３４】
第１吹出部２０により、硬貨Ｃに付着した粉塵や水分等が剥がされるので、通路部１０と硬貨Ｃとの転動抵抗が低減でき、硬貨Ｃが転動する際に減速することを抑制でき、硬貨Ｃの選別を高速にできる。
【００３５】
（第２吹出部）
通路部１０は、図１及び図２等に示すように、突出部１４が設けられた位置に対応する位置に、通路部１０の外側から内側に向けて通路部１０に沿って均等に空気を吹き出す第２吹出部３０を有する。
具体的には、第２吹出部３０は、シロッコファン３１と、シロッコファン３１で発生させた気流を導き、空気の気流を通路部１０に沿う方向から通路部１０の外側から内側に向けた方向に偏向するダクト３２と、ダクト３２からの気流を通路部１０に向けて流出するための開口である吹出口３３と、を備える。
ダクト３２は、気流の流路が通路部１０に沿って略同断面積となるように、シロッコファン３１に連通する開口及びその開口と略直交するように設けられた吹出口３３以外の部分を気密に覆うものである。このように、ダクト３２により気流の流路を形成し、シロッコファン３１に連通する開口と吹出口３３とを略直交するようにしたので、シロッコファン３１で発生させた気流は、ダクト３２の内部で圧力が均一に高められ、通路部１０に沿う方向から通路部１０の外側から内側に向けた方向へと偏向し、吹出口３３から流出する。よって、通路部１０の外側から内側に向けて通路部１０に沿って均等に空気を吹き出すことができる。
【００３６】
吹出口３３は、図１及び図８等に示すように、外壁１１の壁面に開口するように設けられた複数の開口から構成される。吹出口３３の開口は、通路部１０に沿って均等な風圧が得られるように複数設けられている。そして、この風圧は、通路部１０を転動する硬貨Ｃに均等に作用する。
これにより、硬貨Ｃを、まるでエアホッケーのパックのように、外壁１１から空気浮上させ、外壁１１に接することを抑制し、外壁１１との摩擦抵抗を低減した状態で、通路部１０を転動させることができる。また、このようにすると、種類の異なる硬貨Ｃであっても、ほとんど同じ挙動で転動するようになる。よって、先後の硬貨Ｃの速度差によって間隔が詰まり、互いに衝突したり重なったりすることが低減でき、先後の硬貨Ｃの間隔を確保でき、硬貨Ｃを１枚ずつ円滑に、精度良く高速で落下位置Ｐに落下させることができる。
【００３７】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明に係る硬貨選別装置１００は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変化が可能である。
【００３８】
本発明の硬貨選別装置１００によれば、通路部１０が、上部に、通路部１０に沿って、種類ごとに異なる硬貨Ｃの外径に応じて段階的にスロープ面１２からの高さが低くなっていく位置に設けられた複数の突出部１４を備え、下部に、通路部１０に沿って連続し、通路部１０の内側に設けられ、硬貨Ｃが乗り越えて落下位置Ｐに落下可能な高さｖで形成された内壁１３と、を備えるので、複数種類の硬貨Ｃを精度良く高速で選別できる。
【符号の説明】
【００３９】
１００    硬貨選別装置
１０      通路部
１１      外壁
１２      スロープ面
１３      内壁
１４      突出部
１４１    第１突出部
１４２    第２突出部
１４３    第３突出部
１４４    第４突出部
２０      第１吹出部
２１      シロッコファン
２２      ダクト
２３      吹出口
２４      遮蔽体
３０      第２吹出部
３１      シロッコファン
３２      ダクト
３３      吹出口
４０      カーブ部
５０      導入部
５１      付勢部
５２      引張ばね
Ｃ        硬貨
Ｃ１      １円玉
Ｃ１０    １０円玉
Ｃ１００  １００円玉
Ｃ５      ５円玉
Ｃ５０    ５０円玉
Ｃ５００  ５００円玉
ｅ        角部
ｇ        逃げ溝
Ｐ        落下位置
Ｐ０      落下位置
Ｐ１      落下位置
Ｐ２      落下位置
Ｐ３      落下位置
Ｐ４      落下位置
Ｐ５      落下位置
ｔ        隙間
Ｗ        溝幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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