(57)【要約】【課題】転写部を構成する無端状のベルトの蛇行を自動的に補正可能であり、且つ、ベルトとベルトの下流側に配置されたガイド部材との間隔も一定に維持可能な転写ユニット及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】転写ユニットは、無端状のベルト部材と、複数のベルト支持ローラーと、ベルト部材の蛇行を検知する蛇行検知センサーと、アライメント調整機構と、記録媒体の搬送方向に対しベルト部材の下流側にベルト部材と所定の間隔を隔てて配置される搬送ガイドと、を備える。アライメント調整機構は、蛇行検知センサーの検知結果に基づいて搬送ガイドに隣接する下流側ベルト支持ローラーの一端を記録媒体の搬送方向に沿って移動させる。アライメント調整機構は、下流側ベルト支持ローラーの移動に追従して搬送ガイドの一端を移動させることによりベルト部材と搬送ガイドとの間隔を一定に維持する。【選択図】図６
2018106092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体に接触する無端状のベルト部材と、
該ベルト部材を張架する複数のベルト支持ローラーと、
前記ベルト部材の蛇行を検知する蛇行検知センサーと、
該蛇行検知センサーの検知結果に基づいて１つ以上の前記ベルト支持ローラーの傾きを調整することにより前記ベルト部材の蛇行を補正するアライメント調整機構と、
記録媒体の搬送方向に対し前記ベルト部材の下流側に前記ベルト部材と所定の間隔を隔てて配置される搬送ガイドと、
を備え、前記ベルト部材にトナーと逆極性の転写電圧を印加することにより前記像担持体に担持されたトナー像を前記像担持体と前記ベルト部材のニップ部を通過する記録媒体に転写する転写ユニットにおいて、
前記アライメント調整機構は、前記搬送ガイドに隣接する下流側ベルト支持ローラーの一端を記録媒体の搬送方向に沿って移動させるとともに、
前記下流側ベルト支持ローラーの移動に追従して前記搬送ガイドの一端を移動させることにより前記ベルト部材と前記搬送ガイドとの間隔を一定に維持することを特徴とする転写ユニット。
【請求項２】
前記アライメント調整機構は、カム部材と、該カム部材を回転させるアライメント調整モーターと、前記カム部材の回転により前記下流側ベルト支持ローラーの一端を記録媒体の搬送方向に沿って移動させるアクチュエーターと、を有し、
前記搬送ガイドの一端は前記アクチュエーターに連結されていることを特徴とする請求項１に記載の転写ユニット。
【請求項３】
前記アクチュエーターは、前記下流側ベルト支持ローラーの回転軸に回転可能に外挿される第１アクチュエーターと、前記カム部材の回転により前記第１アクチュエーターを記録媒体の搬送方向に沿って移動させる第２アクチュエーターと、で構成され、
前記搬送ガイドの一端は前記第１アクチュエーターに連結されていることを特徴とする請求項２に記載の転写ユニット。
【請求項４】
前記アライメント調整機構は、ギア部材と、該ギア部材を回転させるアライメント調整モーターと、前記ギア部材に噛み合うラック部が形成され前記ギア部材の回転により前記下流側ベルト支持ローラーの一端を記録媒体の搬送方向に沿って移動させるアクチュエーターと、で構成され、
前記搬送ガイドの一端は前記アクチュエーターに連結されていることを特徴とする請求項１に記載の転写ユニット。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の転写ユニットと、
前記搬送ベルトに前記転写電圧を印加する転写電圧電源と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に搭載され、搬送ベルトに用紙等の記録媒体を静電吸着させた状態で像担持体に形成されるトナー像を転写する転写ユニット及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、プリンター、ファクシミリ等の電子写真方式を用いる画像形成装置においては、主に粉末の現像剤（トナー）が使用され、感光体ドラム（像担持体）表面の感光層を帯電装置によって所定の表面電位（トナーの帯電極性と同極性）に帯電させた後、露光装置によって感光体ドラム上に静電潜像を形成する。そして、形成された静電潜像を現像装置内のトナーによって可視化し、そのトナー像を感光体ドラムに対向する転写部を通過する用紙（記録媒体）上に転写した後、定着処理を行うプロセスが一般的である。
【０００３】
また、転写ユニットとして、搬送ベルトを備え、搬送ベルトに静電吸着された状態で搬送される用紙上にトナー像を転写する構成が知られている。この構成においては、搬送ベルトの蛇行や片寄りが発生する場合があった。搬送ベルトの蛇行や片寄りが発生すると、搬送される用紙位置が用紙幅方向に移動し、転写画像の位置ずれや用紙のジャムが発生し易くなる。
【０００４】
そこで、搬送ベルトの蛇行や片寄りをセンサーにより検出し、蛇行量或いは片寄り量に応じて１つ以上の懸架ローラーのアライメント（ベルト表裏方向の角度）を調整することにより、ベルトの蛇行や片寄りを自動的に補正する方法が提案されている。例えば、特許文献１には、無端ベルトの蛇行を検知する蛇行検知手段と、蛇行検知手段の検知結果に基づいて１つ以上の懸架ローラーの傾きを調整することにより無端ベルトの蛇行を補正するアライメント調整機構と、を備えたベルト搬送装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、無端状のベルトと、ベルトを張架する複数のローラーと、を有し、ベルトの搬送方向における所定の画像受容位置でベルトに直接又は転写材を介して画像を受容するベルト搬送装置において、複数のローラーのうち少なくとも一つを、画像受容位置の上流側又は下流側に配置され傾動することによってベルトに対する配設角度を変更可能なステアリングローラーとしたベルト搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２５２９５８号公報
【特許文献２】特開２０１５−６００６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、転写ユニットには搬送ベルトの下流側において用紙をガイドする搬送ガイドを備えたものがある。この場合、特許文献１、２のような方法によりローラーのアライメントを調整すると、搬送ベルトと搬送ガイドとの間隔が変化する。搬送ベルトと搬送ガイドの間隔が広くなると、搬送される用紙の先端が搬送ガイドと搬送ベルトとの隙間に入り込んでしまい、用紙が搬送ベルトに巻きついてジャムが発生するという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、転写部を構成する無端状のベルト部材の蛇行を自動的に補正可能であり、且つ、ベルト部材とベルト部材の下流側に配置された搬送ガイドとの間隔も一定に維持可能な転写ユニット及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、ベルト部材と、複数のベルト支持ローラーと、蛇行検知センサーと、アライメント調整機構と、搬送ガイドと、を備えた転写ユニットである。転写ユニットは、ベルト部材にトナーと逆極性の転写電圧を印加することにより像担持体に担持されたトナー像を像担持体とベルト部材のニップ部を通過する記録媒体に転写する。ベルト部材は無端状であって、トナー像を担持する像担持体に接触する。ベルト支持ローラーは、ベルト部材を張架する。蛇行検知センサーは、ベルト部材の蛇行を検知する。アライメント調整機構は、蛇行検知センサーの検知結果に基づいて１つ以上のベルト支持ローラーの傾きを調整することによりベルト部材の蛇行を補正する。搬送ガイドは、記録媒体の搬送方向に対しベルト部材の下流側にベルト部材と所定の間隔を隔てて配置される。アライメント調整機構は、搬送ガイドに隣接する下流側ベルト支持ローラーの一端を記録媒体の搬送方向に沿って移動させるとともに、下流側ベルト支持ローラーの移動に追従して搬送ガイドの一端を移動させることによりベルト部材と搬送ガイドとの間隔を一定に維持する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の構成によれば、ベルト部材の蛇行を補正した場合でもベルト支持ローラーに張架されるベルト部材と搬送ガイドとの間隔が一定に維持されるため、ベルト部材と搬送ガイドとの間隔が広くなることによるベルト部材への記録媒体の巻き付きやジャムを効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の転写ユニット５を備えた画像形成装置１００の全体構成を示す概略図
【図２】図１における画像形成部９の部分拡大図
【図３】画像形成装置１００の制御経路の一例を示すブロック図
【図４】本発明の第１実施形態に係る転写ユニット５を感光体ドラム１とのニップ部Ｎ側（図２の左方向）から見た斜視図
【図５】第１実施形態の転写ユニット５の幅方向の一端側の部分拡大図
【図６】第１実施形態の転写ユニット５の幅方向の一端側に設けられるアライメント調整機構４０の斜視図
【図７】アライメント調整機構４０を図６の左側から見た側面図
【図８】本発明の第２実施形態に係る転写ユニット５の一端側に設けられるアライメント調整機構４０の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の転写ユニット５を備えた画像形成装置１００の全体構成を示す概略図であり、図２は、図１における画像形成部Ｐ周辺の部分拡大図である。画像形成装置（例えばモノクロプリンター）１００本体内には、帯電、露光、現像及び転写の各工程によりモノクロ画像を形成する画像形成部Ｐが配設されている。
【００１３】
画像形成部Ｐには、感光体ドラム１の回転方向（図１の反時計回り方向）に沿って、帯電装置２、露光装置３、現像装置４、転写ユニット５、クリーニング装置６、及び除電装置７が配設されている。画像形成部Ｐでは、感光体ドラム１を図１において反時計回り方向に回転させながら、感光体ドラム１に対する画像形成プロセスが実行される。
【００１４】
感光体ドラム１は、例えばアルミニウム製のドラム素管１ａの外周面に感光層１ｂが積層されたものであり、帯電装置２によって感光層１ｂを帯電させるようになっている。そして、後述する露光装置３からの光ビームを受けた感光層１ｂの表面に、帯電を減衰させた静電潜像を形成する。本実施形態では、感光層１ｂとして帯電時のオゾンの発生が少なく高解像度の画像が得られる有機感光層（ＯＰＣ）を用いている。
【００１５】
帯電装置２は、感光体ドラム１の表面を均一に帯電させるものである。本実施形態では、コロナワイヤーと感光体ドラム１との間にグリッドを備え、グリッドに高電圧を印加することにより放電するスコロトロン帯電方式の帯電装置が用いられる。尚、帯電装置としては、感光体ドラム１に接触してドラム表面を均一に帯電させる帯電ローラーを適用することもできる。露光装置３は、画像データに基づいて光ビームを感光体ドラム１に照射し、感光体ドラム１の表面に静電潜像を形成する。
【００１６】
転写ユニット５は、感光体ドラム１表面に形成されたトナー像を、用紙搬送路１１を搬送されてくる用紙に転写する。図２に示すように、転写ユニット５は、搬送ベルト２３と、転写ローラー２５と、第１ベルト支持ローラー２７、第２ベルト支持ローラー２９と、搬送ガイド３０と、を備える。
【００１７】
搬送ベルト２３は、第１ベルト支持ローラー２７、第２ベルト支持ローラー２９により所定のテンションで張架された無端状のベルト部材である。搬送ベルト２３は、例えばゴム製のベルト状部材の外周面にフッ素系樹脂によるコーティングが施されたものが使用される。搬送ベルト２３は、感光体ドラム１との接触位置においてニップ部Ｎ（転写ニップ部）を形成する。
【００１８】
転写ローラー２５は、ニップ部Ｎにおいて搬送ベルト２３の内周面に接触している。転写ローラー２５に転写電圧電源５４（図３参照）から負極性（トナーと逆極性）の電圧を印加することで、ニップ部Ｎにおいて搬送ベルト２３との間で放電を発生させて搬送ベルト２３に負極性の電荷を注入する。
【００１９】
第１ベルト支持ローラー２７、第２ベルト支持ローラー２９は、それぞれ用紙搬送方向に対し上流側および下流側に配置されており、転写ユニット５のフレーム５ａ（図４参照）に両端部を回転可能に支持されている。ベルト駆動モーター（図示せず）により第１ベルト支持ローラー２７または第２ベルト支持ローラー２９が回転駆動されることで、搬送ベルト２３が搬送方向（図２の矢印方向）に沿って移動する。
【００２０】
上記の構成により、搬送ベルト２３に注入された電荷によって用紙が搬送ベルト２３の外周面に静電吸着され、感光体ドラム１とのニップ部Ｎを経由して搬送される。また、用紙がニップ部Ｎを通過する際に、感光体ドラム１上に形成されたトナー像が負極性の電荷を注入された搬送ベルト２３側に引き付けられて用紙上に転写される。
【００２１】
搬送ガイド３０は、転写ユニット５の下流側端部において搬送ベルト２３から離れた用紙をガイドする。搬送ガイド３０によりガイドされた用紙は用紙搬送路１１を経由して定着部９に導かれる。本実施形態では、搬送ガイド３０が搬送ベルト２３の移動経路に対して予め定められた姿勢で配置されることで、曲率分離により搬送ベルト２３から離れる用紙の分離動作が補助されている。例えば、搬送ガイド３０は、第２ベルト支持ローラー２９の軸中心Ｏから搬送ベルト２３と第２ベルト支持ローラー２９との接点に向けて延びる直線と、第２ベルト支持ローラー２９の軸中心Ｏから搬送方向に対し搬送ガイド３０の上流側端部に向けて延びる直線とにより形成される角度θが３０°以上６０°以下の範囲内となるように配置される。
【００２２】
クリーニング装置６は、感光体ドラム１の長手方向に線接触するクリーニングブレード２０と、クリーニングブレード２０によって感光体ドラム１の表面から掻き取られた廃トナーを排出する回収スパイラル２１を備えており、トナー像が用紙に転写された後に、感光体ドラム１の表面の残留トナーを除去する。除電装置７は、感光体ドラム１の表面に除電光を照射して残留電荷を除去する。
【００２３】
印字動作を行う場合、パーソナルコンピューター等の上位装置から送信された画像データを画像信号に変換する。一方、画像形成部Ｐにおいて、帯電装置２により図中の反時計回り方向に回転する感光体ドラム１が均一に帯電され、画像信号に基づいて露光装置３が感光体ドラム１上に光ビームを照射することで、その画像データに基づく静電潜像を感光体ドラム１表面に形成する。その後、現像装置４の現像ローラー４ａに担持されたトナーを静電潜像に付着させてトナー像を形成する。現像装置４へのトナーの供給はトナーコンテナ８から行われる。
【００２４】
上記のようにトナー像が形成された画像形成部Ｐに向けて、用紙収容部１０から用紙が用紙搬送路１１及びレジストローラー対１３を経由して所定のタイミングで搬送され、感光体ドラム１と転写ユニット５の搬送ベルト２３とのニップ部Ｎにおいて感光体ドラム１表面のトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム１から分離され、定着部９に搬送されて加熱及び加圧されることで用紙にトナー像が定着される。定着部９を通過した用紙は、用紙搬送路１１の分岐部に配置された分岐ガイド１６によって搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、反転搬送路１７に送られて両面印字された後に）、排出ローラー対１４を介して用紙排出部１５に排出される。
【００２５】
図３は、画像形成装置１００に用いられる制御経路の一例を示すブロック図である。なお、画像形成装置１００を使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、画像形成装置１００全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分を重点的に説明する。
【００２６】
電圧制御回路５１は、帯電電圧電源５２、現像電圧電源５３、及び転写電圧電源５４と接続され、制御部９０からの出力信号によりこれらの各電源５２〜５４を作動させるものであり、各電源５２〜５４は電圧制御回路５１からの制御信号によって、それぞれ帯電装置２、現像ローラー４ａ、転写ローラー２５に所定の電圧を印加する。
【００２７】
操作部７０には、液晶表示部７１、各種の状態を示すＬＥＤ７２が設けられており、画像形成装置１００の状態を示したり、画像形成状況や印字部数を表示したりするようになっている。画像形成装置１００の各種設定はパーソナルコンピューターのプリンタードライバーから行われる。
【００２８】
制御部９０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、読み出し専用の記憶部であるＲＯＭ（Read Only Memory）９２、読み書き可能な記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）９３、一時的に画像データ等を記憶する一時記憶部９４、画像形成装置１００内の各装置に制御信号を送信したり、操作部７０からの入力信号を受信したりする複数（ここでは２つ）のＩ／Ｆ（インターフェイス）９５を少なくとも備えている。また、制御部９０は、画像形成装置１００の本体内部の任意の場所に配置可能である。
【００２９】
また、制御部９０は、画像形成装置１００における各部分、装置に対し、ＣＰＵ９１からＩ／Ｆ９５を通じて制御信号を送信する。また、各部分、装置からその状態を示す信号や入力信号がＩ／Ｆ９５を通じてＣＰＵ９１に送信される。制御部９０が制御する各部分、装置としては、例えば、画像形成部Ｐ、定着部９、アライメント調整モーター４１、電圧制御回路５１、操作部７０等が挙げられる。
【００３０】
ＲＯＭ９２には、画像形成装置１００の制御用プログラムや、制御上の必要な数値等、画像形成装置１００の使用中に変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭ９３には、画像形成装置１００の制御途中で発生した必要なデータや、画像形成装置１００の制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。
【００３１】
蛇行検知センサー３１は、転写ユニット５を構成する搬送ベルト２３の蛇行を検知するものである。本実施形態では、蛇行検知センサー３１は発光部及び受光部（図示せず）が設けられたコ字型の検出部を有する透過型のＰＩ（フォトインタラプター）センサーであり、検出部で搬送ベルト２３のエッジ部を表裏から挟むように配置されている。そして、発光部から受光部までの光路をエッジ部が遮光する位置によってエッジ部の位置を検知し、搬送ベルト２３の蛇行方向及び蛇行量を検知可能となっている。アライメント調整モーター４１は、蛇行検知センサー３１の検知結果に基づいて所定方向に所定量回転することにより、搬送ベルト２３を張架する第２ベルト支持ローラー２９のアライメントを調整する。
【００３２】
図４は、画像形成装置１００に用いられる本発明の第１実施形態に係る転写ユニット５を感光体ドラム１とのニップ部Ｎ側（図２の左方向）から見た斜視図であり、図５は、転写ユニット５の幅方向の一端側（図４の右端側）の部分拡大図である。図６は、転写ユニット５の幅方向の一端側に設けられるアライメント調整機構４０の斜視図であり、図７は、アライメント調整機構４０の側面図である。
【００３３】
搬送ガイド３０は金属板を屈曲させて形成されており、転写電圧電源５４（図３参照）が接続されている。画像形成時に搬送ガイド３０にトナーと逆極性（ここでは負極性）の電圧を印加することで、搬送ガイド３０から用紙に負極性の電荷が注入される。これにより、用紙と搬送ベルト２３との電位差が小さくなるため、用紙が搬送ベルト２３から離れる際の剥離放電の発生を抑制することができる。また、用紙に負極性の電荷が注入されることにより用紙に付着した正極性のトナーの静電的な付着力が強くなるため、トナー飛散やそれに伴う静電オフセットも抑制することができる。
【００３４】
また、搬送ガイド３０の表面にはシート状の絶縁部材（図示せず）が付設されており、用紙が導電性の搬送ガイド３０に直接接触しない。従って、用紙が搬送ガイド３０から離れる際の剥離放電の発生を抑制することができる。
【００３５】
アライメント調整機構４０は、アライメント調整モーター４１と、カム部材４３と、第１アクチュエーター４５と、第２アクチュエーター４７と、を備える。アライメント調整モーター４１は、駆動パルス制御により回転方向及び回転角度を高精度に制御可能なステッピングモーターであり、アライメント調整モーター４１の駆動出力軸にはウォームギア４１ａが固定されている。
【００３６】
カム部材４３は、フレーム５ａに回転可能に支持される回転軸４３ａと、ウォームギア４１ａに噛み合うギア部４３ｂと、回転軸４３ａから外周面までの距離が連続的に変化する偏芯カム部４３ｃとを有する。第１アクチュエーター４５は第２ベルト支持ローラー２９の回転軸に摺動可能に外挿されており、フレーム５ａに対し用紙搬送方向（図７の上下方向）に移動可能に支持されている。第２アクチュエーター４７はカム部材４３と第１アクチュエーター４５の間に配置され、フレーム５ａに対し用紙搬送方向と直交する用紙の表裏方向（図７の左右方向）に移動可能に支持されている。
【００３７】
蛇行検知センサー３１により搬送ベルト２３の蛇行が検知されると、蛇行検知センサー３１から制御部９０（図３参照）に検知信号が送信され、制御部９０において搬送ベルト２３の蛇行方向及び蛇行量が算出される。そして、制御部９０からアライメント調整モーター４１に制御信号が送信され、ウォームギア４１ａを介してカム部材４３を所定方向に所定量だけ回転させる。
【００３８】
これにより、偏芯カム部４３ｂの回転軸４３ａから外周面までの距離が変化するため、第２アクチュエーター４７が左方向又は右方向に揺動し、第２アクチュエーター４７の傾斜面４７ａに当接する第１アクチュエーター４５も上方向又は下方向に移動する。従って、第２ベルト支持ローラー２９の回転軸２９ａの一端が第１アクチュエーター４５と共に揺動するため、第２ベルト支持ローラー２９に張架された搬送ベルト２３を所定角度傾けて蛇行を補正することができる。
【００３９】
例えば、搬送ベルト２３が画像形成装置１００の後側（図４の左側）に蛇行している場合、カム部材４３を図７の時計回り方向に回転させることにより、第１アクチュエーター４５を上方向に移動させて第２ベルト支持ローラー２９の後側端部を所定量上昇（用紙搬送方向下流側に移動）させる。これにより、搬送ベルト２３の傾斜は前側（図４の右側）から後側（図４の左側）に向かって上り勾配となるため、搬送ベルト２３は回動に伴い徐々に前側にずれ、後側への蛇行が補正される。
【００４０】
一方、搬送ベルト２３が画像形成装置１００の前側（図４の右側）に蛇行している場合は、カム部材４３を逆方向（図７の反時計回り方向）に回転させて第２ベルト支持ローラー２９の後側端部を所定量下降（用紙搬送方向上流側に移動）させ、搬送ベルト２３の傾斜を後側から前側に向かって上り勾配とすれば良い。
【００４１】
また本実施形態では、図５に示すように搬送ガイド３０の一端側が第１アクチュエーター４５にビス固定されている。搬送ガイド３０の他端側は、用紙搬送方向に対し転写ユニット５のフレーム５ａの下流側に連結されるガイド支持フレーム３０ａに揺動可能に支持されている。この構成により、第１アクチュエーター４５の移動に伴い第２ベルト支持ローラー２９と搬送ガイド３０の一端側が同方向に同じ距離だけ移動する。従って、搬送ベルト２３の蛇行を補正した場合でも第２ベルト支持ローラー２９に張架される搬送ベルト２３と搬送ガイド３０との間隔が一定に維持されるため、搬送ベルト２３と搬送ガイド３０との間隔が広くなることによる搬送ベルト２３への用紙の巻き付きやジャムを効果的に抑制することができる。
【００４２】
図８は、本発明の第２実施形態に係る転写ユニット５の幅方向の一端側に設けられるアライメント調整機構４０の側面図である。本実施形態では、カム部材４３に代えてウォームギア４１ａに噛み合うアイドルギア４９が配置されている。また、第２アクチュエーター４７は設けられておらず、第１アクチュエーター４５にはアイドルギア４９に噛み合うラック部４５ａが形成されている。転写ユニット５およびアライメント調整機構４０の他の部分の構成は第１実施形態と同様である。
【００４３】
本実施形態においても、第１実施形態と同様に、蛇行検知センサー３１から制御部９０（図３参照）に送信される検知信号に基づいて、制御部９０において搬送ベルト２３の蛇行方向及び蛇行量が算出される。そして、制御部９０からアライメント調整モーター４１に制御信号が送信され、ウォームギア４１ａを介してアイドルギア４９を所定方向に所定量だけ回転する。
【００４４】
アイドルギア４９の回転に伴い、アイドルギア４９からラック部４５ａに駆動力が伝達されて第１アクチュエーター４５が図７の上方向又は下方向に移動する。これにより、第２ベルト支持ローラー２９に張架された搬送ベルト２３を所定角度傾けて蛇行を補正することができる。
【００４５】
また、本実施形態においても搬送ガイド３０の一端が第１アクチュエーター４５にビス固定されているため、搬送ベルト２３の蛇行を補正した場合でも第２ベルト支持ローラー２９に張架される搬送ベルト２３と搬送ガイド３０との間隔が一定に維持される。従って、搬送ベルト２３への用紙の巻き付きやジャムを効果的に抑制することができる。
【００４６】
その他本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記各実施形態においては、蛇行検知センサー３１として発光部と受光部を備えた透過型のＰＩセンサーを用いているが、例えば搬送ベルト２３の表面に光を射出し、搬送ベルト２３の表面からの反射光を測定する反射型センサー等の他のセンサーを用いても良い。また、搬送ベルト２３の表面に蛇行を検知するためのマーキングを施しても良い。
【００４７】
また、第１実施形態におけるカム部材４３の形状や寸法も一例に過ぎず、偏芯カム部４３ｃの単位角度当たりの変位量は搬送ベルト２３の蛇行補正に必要なアライメント調整幅や調整精度に応じて適宜変更可能である。
【００４８】
さらに上記各実施形態では、画像形成装置１００として図１に示したようなモノクロプリンターを例に挙げているが、本発明はモノクロプリンターに限らず、モノクロ及びカラー複写機、デジタル複合機、カラープリンター、ファクシミリ等の、ベルト部材を有する転写ユニットを備えた他の画像形成装置にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、無端状のベルト部材と、ベルト部材に隣接して配置される搬送ガイドとを有する転写ユニットを備えた画像形成装置に利用可能である。本発明の利用により、ベルト部材の蛇行を自動的に補正可能であり、且つ、ベルト部材とその下流側に配置された搬送ガイドとの間隔も一定に維持可能な転写ユニット及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１              感光体ドラム（像担持体）
２              帯電装置
３              露光装置
４              現像装置
５              転写ユニット
６              クリーニング装置
２３            搬送ベルト（ベルト部材）
２５            転写ローラー
２７            第１ベルト支持ローラー
２９            第２ベルト支持ローラー（下流側ベルト支持ローラー）
３０            搬送ガイド
３１            蛇行検知センサー
４０            アライメント調整機構
４１            アライメント調整モーター
４１ａ          ウォームギア
４３            カム部材
４３ａ          ギア部
４３ｂ          偏芯カム部
４５            第１アクチュエーター
４７            第２アクチュエーター
４９            アイドルギア（ギア部材）
５４            転写電圧電源
９０            制御部
１００          画像形成装置
Ｎ              ニップ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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