(57)【要約】【課題】従来と比べてより正確に媒体から磁気情報を読み取ることができるようにする。【解決手段】小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置を、基準面反対側長辺Ｃｂの全体に渡って検出することにより、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの角が折れていたり一部が破れていたりしても、基準面反対側長辺Ｃｂの他の部分から基準面反対側長辺Ｃｂの本来の位置を特定でき、この位置をもとに、磁気文字列Ｃｍが基準面反対側長辺Ｃｂ寄りに位置する場合の磁気文字列Ｃｍの正確な位置を推定できる。よって、可動磁気ヘッド３７Ｂを磁気文字列Ｃｍを読み取り可能な位置に正確に移動させることができ、正確に小切手Cから磁気文字列Ｃｍを読み取ることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気情報が付与された紙葉状の媒体を搬送する搬送路と、
前記媒体の搬送方向と直交する、前記搬送路の幅方向に移動可能で、搬送される前記媒体の磁気情報を読み取る可動磁気センサと、
前記搬送路における前記可動磁気センサよりも前記搬送方向の上流側に配置され、搬送される前記媒体の画像を取得する光学センサと、
前記光学センサにより取得した前記媒体の画像から当該媒体の搬送方向に沿った端辺の位置を検出するとともに、検出した当該端辺の位置に基づいて前記可動磁気センサを前記媒体に付与されている磁気情報を読み取り可能な位置に移動させる制御部と
を備えることを特徴とする媒体取扱装置。
【請求項２】
前記制御部は、
検出した前記媒体の端辺の位置をもとに前記媒体上の前記磁気情報の位置を推定し、推定した当該磁気情報の位置に基づいて前記可動磁気センサを移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体取扱装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記光学センサの画像取得位置に前記媒体が到達する前に前記光学センサにより取得された背景のみの画像と、前記光学センサの画像取得位置に前記媒体が到達した以降に前記光学センサにより取得された前記媒体の画像とをもとに、輝度の変化が有った部分と無かった部分の境界を検出し、当該境界の位置を、前記媒体の端辺の位置とする
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体取扱装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記光学センサの画像取得位置を前記媒体の全体が通過するまでの間に得られた前記媒体の画像をもとに、前記媒体の端辺の位置を、前記媒体の全体に渡って検出していき、最も多く検出された位置を前記媒体の端辺の位置と判定し、判定した当該端辺の位置から前記媒体上の前記磁気情報の位置を推定する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の媒体取扱装置。
【請求項５】
前記制御部は、
搬送される前記媒体における、前記光学センサの画像取得位置に先に到達する一端側の一部分が、当該画像取得位置を通過するまでの間に得られた、前記媒体の一部分の画像のみから前記媒体の端辺の位置を検出する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の媒体取扱装置。
【請求項６】
前記光学センサの画像取得位置と、前記可動磁気センサの磁気情報読取位置との間隔を、前記媒体全体の搬送方向の長さよりも短く、且つ前記媒体の前記一部分の搬送方向の長さよりも長くした
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体取扱装置。
【請求項７】
前記媒体の前記一部分の搬送方向の長さは、
前記媒体の端辺の角折れ部分の長さが前記磁気情報を読み取ることができる範囲で最大となる場合に前記媒体の端辺の角折れしていない部分の位置を検出できる最小の長さとなっている
ことを特徴とする請求項６に記載の媒体取扱装置。
【請求項８】
前記制御部は、
検出した前記媒体の端辺の位置の変化をもとに、前記媒体の異常を判定する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の媒体取扱装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記媒体の画像を複数ライン単位で分割し、複数ライン分の画像ごとに、前記媒体の端辺の位置を判定して前記媒体上の前記磁気情報の位置を推定していき、前記媒体の複数ライン分の画像に対応する各部分が前記可動磁気センサの磁気読取位置に到達するごとに、到達した部分の画像から推定された磁気情報の位置に前記可動磁気センサを移動させる
ことを特徴とする請求項４に記載の媒体取扱装置。
【請求項１０】
前記媒体は、前記搬送路の幅方向の一端側に配置された幅寄せ基準面ガイドに突き当てられた状態で搬送され、
前記幅寄せ基準面ガイド近傍の位置に固定された固定磁気センサをさらに備え、
前記可動磁気センサは、
前記固定磁気センサよりも前記幅寄せ基準面ガイドから離れた位置で、前記搬送路の幅方向に移動可能であり、
前記制御部は、
前記光学センサにより取得した前記媒体の画像から当該媒体の前記幅寄せ基準面ガイドとは反対側の端辺の位置を検出する
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の媒体取扱装置。
【請求項１１】
磁気情報が付与された紙葉状の媒体を搬送する搬送路と、
前記媒体の搬送方向と直交する、前記搬送路の幅方向に移動可能で、搬送される前記媒体の磁気情報を読み取る可動磁気センサと、
前記搬送路における前記可動磁気センサよりも前記搬送方向の上流側に配置され、搬送される前記媒体の画像を取得する光学センサと、
前記光学センサにより取得した前記媒体の画像から当該媒体に付与されている磁気情報の位置を検出するとともに、検出した当該磁気情報の位置に基づいて前記可動磁気センサを前記媒体に付与されている磁気情報を読み取り可能な位置に移動させる制御部と
を備えることを特徴とする媒体取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体取扱装置に関し、例えば小切手や有価証券の入金機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、小切手の入金機として、金融機関等で使用される小切手受付装置がある。この小切手受付装置は、例えば、小切手を束で挿入できるようになっていて、顧客により挿入された小切手の束を１枚ずつ分離して、小切手の幅寄せ機能を有するアライナ部により小切手を搬送しながら幅寄せ基準面ガイド側に幅寄せした後、小切手の一面に付与されている磁気情報としての磁気文字列を磁気ヘッドで読み取るようになっている。
【０００３】
また、このような小切手受付装置として、搬送路の幅方向（小切手の搬送方向と直交する方向）に移動可能な磁気ヘッドを備え、幅検知センサにより検知された小切手の幅をもとに、磁気ヘッドを小切手の磁気文字列と対向する位置に移動させることで、サイズの異なる小切手から磁気文字列を読み取ることができるようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７８３２６３１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の小切手受付装置では、小切手の幅方向の端の角が折れていたり一部が破けていたりすると、小切手の幅を誤検知して磁気ヘッドを磁気文字列と対向する位置に移動させることができず、磁気文字列の読み取りを失敗してしまうという問題を有していた。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来と比べてより正確に媒体から磁気情報を読み取ることができる媒体取扱装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明の媒体取扱装置においては、磁気情報が付与された紙葉状の媒体を搬送する搬送路と、前記媒体の搬送方向と直交する、前記搬送路の幅方向に移動可能で、搬送される前記媒体の磁気情報を読み取る可動磁気センサと、前記搬送路における前記可動磁気センサよりも前記搬送方向の上流側に配置され、搬送される前記媒体の画像を取得する光学センサと、前記光学センサにより取得した前記媒体の画像から当該媒体の搬送方向に沿った端辺の位置を検出するとともに、検出した当該端辺の位置に基づいて前記可動磁気センサを前記媒体に付与されている磁気情報を読み取り可能な位置に移動させる制御部とを備える。
【０００８】
媒体の画像から搬送方向に沿った端辺の位置を検出するようにしたことにより、媒体の端辺の角が折れていたり、端辺の一部が破けていたりしても、端辺の他の部分（折れていたり破けたりしていない部分）から媒体の本来の端辺の位置を特定して、可動磁気センサを磁気情報を読み取り可能な位置に正確に移動させることができる。
【０００９】
また、本発明の媒体取扱装置においては、磁気情報が付与された紙葉状の媒体を搬送する搬送路と、前記媒体の搬送方向と直交する、前記搬送路の幅方向に移動可能で、搬送される前記媒体の磁気情報を読み取る可動磁気センサと、前記搬送路における前記可動磁気センサよりも前記搬送方向の上流側に配置され、搬送される前記媒体の画像を取得する光学センサと、前記光学センサにより取得した前記媒体の画像から当該媒体に付与されている磁気情報の位置を検出するとともに、検出した当該磁気情報の位置に基づいて前記可動磁気センサを前記媒体に付与されている磁気情報を読み取り可能な位置に移動させる制御部とを備える。
【００１０】
媒体の画像から磁気情報の位置を検出するようにしたことにより、媒体の端辺の角が折れていたり、端辺の一部が破けていたりしても、可動磁気センサを磁気情報を読み取り可能な位置に正確に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、従来と比べてより正確に媒体から磁気情報を読み取ることができる媒体取扱装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態による小切手処理機の構成を示す側面図である。
【図２】第１の実施の形態によるスキャナ部の構成を示す上面図及び側面図である。
【図３】第１の実施の形態による磁気文字列が基準面側長辺寄りとなる向きで搬送されてくる小切手を示す上面図である。
【図４】第１の実施の形態による小切手を搬送しながら可動磁気ヘッドを移動させる様子を示す上面図である。
【図５】角が折れている小切手及び一部が破れている小切手を示す上面図である。
【図６】スキューしている小切手及び基準面反対側長辺全体が折れている小切手を示す上面図である。
【図７】第１の実施の形態による小切手の磁気文字列を読み取る様子を示す上面図である。
【図８】第２の実施の形態によるスキャナ部の構成を示す上面図及び側面図である。
【図９】第２の実施の形態による小切手を搬送しながら可動磁気ヘッドを移動させる様子を示す上面図である。
【図１０】第２の実施の形態による小切手に設定される長辺検出部分の大きさを示す上面図である。
【図１１】他の実施の形態による小切手に設定される複数の範囲を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１４】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．小切手処理機の構成］
図１に第１の実施の形態による小切手処理機１の模式的な側面図を示す。小切手処理機１は、利用者との間で入金処理等の小切手に関する取引を行う小切手受付装置の受付機筐体（図示せず）内に設けられ、小切手に関する種々の処理を行う。この小切手処理機１は、直方体状に形成された筐体２の内部に、小切手に関する種々の処理を行う複数の処理ユニットが組み込まれた構成となっている。
【００１５】
尚、ここでは、小切手処理機１の筐体２における、利用者が対峙する側（図中右側）を前側とし、その反対側（図中左側）を後側とし、前側に対峙した利用者から見て上下左右をそれぞれ上側、下側、左側及び右側と定義する。
【００１６】
筐体２内部の所定位置には、全体を統括的に制御する制御部３が設けられている。この制御部３は、ＣＰＵを中心に構成され、ＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引に関する種々の処理を行う。また制御部３は、内部にＲＡＭや、ハードディスク、フラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に各種プログラムや入金取引に関する種々の情報を記憶している。また、制御部３は、筐体２内部に設けられた各センサの監視や、各アクチュエータの駆動、各種判断等を行うと共に、小切手受付装置全体を制御する上位の主制御部との通信を行う。
【００１７】
この筐体２の前側上部には、小切手Ｃを束で受け付けるバンドル部１０が配置されている。尚、小切手処理機１では、サイズの異なる数種類の小切手Ｃを扱うことができるようになっていて、バンドル部１０は、サイズの異なる数種類の小切手Ｃを受け付けることができるようになっている。このバンドル部１０の後端には、小切手Ｃの束を１枚ずつ分離して繰り出す分離部１１が配置されている。さらに、分離部１１の後方で筐体２の後側上部には、分離部１１から１枚ずつ繰り出されてくる小切手Ｃを搬送しながら幅寄せするアライナ部１２が配置されている。
【００１８】
さらに、アライナ部１２の下方には、小切手Ｃの磁気読み取り、画像読み取り、裏書印字、スタンプ押印などの機能を有するスキャナ部１３が配置されている。さらにバンドル部１０の下方には、小切手Ｃを一時保留するエスクロ部１４が配置され、スキャナ部１３の下方には、利用者が取り忘れた小切手Ｃなどを収納するリトラクト部１５が配置されている。さらに、エスクロ部１４及びリトラクト部１５の下方で筐体２内の下部には、小切手Ｃを収納する２個のスタッカ１６、１７が前後方向に並べて配置されている。
【００１９】
これら、バンドル部１０、分離部１１、アライナ部１２、スキャナ部１３、エスクロ部１４、リトラクト部１５、スタッカ１６、１７は、搬送路Ｒによって接続されている。搬送路Ｒは、バンドル部１０の前端から分離部１１を介してアライナ部１２内の後端まで延び、アライナ部１２の後端で下方にカーブして前方に折り返され、そのままスキャナ部１３内の前端まで延び、その先で下方にカーブして前方と後方の二手に分岐して、前方のエスクロ部１４と後方のリトラクト部１５へと延びている。この分岐箇所には、小切手Ｃの搬送ルートを切り替える為のブレード２０が配置されている。
【００２０】
また、搬送路Ｒは、スキャナ部１３の後端近傍で上方と下方の二手に分岐して、上方のアライナ部１２と、下方のスタッカ１６へと延びている。この分岐箇所にも、ブレード２１が配置されている。さらに、搬送路Ｒは、この分岐箇所から下方のスタッカ１６へと延びている部分の途中で前方に分岐して、前方のスタッカ１７へと延びている。この分岐箇所にも、ブレード２２が配置されている。尚、ブレード２０、２１、２２による搬送ルートの切り替えは、制御部３によって行われる。また、搬送路Ｒには、小切手Ｃを厚さ方向に挟んで搬送する搬送ローラなどの搬送機構が設けられていて、小切手処理機１は、この搬送機構と、ブレード２０、２１、２２による搬送ルートの切り替えによって、小切手Ｃを各部に搬送するようになっている。尚、小切手Ｃは、長方形で紙葉状の媒体であり、長手方向を搬送方向として搬送されるようになっている。
【００２１】
小切手処理機１の構成は、以上のようになっている。ここで、このような構成でなる小切手処理機１の入金取引時の動作について簡単に説明する。
【００２２】
バンドル部１０は、前端に設けられた投入口から小切手Ｃの束が挿入されると、内部に設けられた束搬送機構により小切手Ｃの束をそのまま後方の分離部１１へと搬送する。尚、小切手Ｃは、図２（Ａ）に示すように、表面に、ＭＩＣＲ（Magnetic ink character recognition）と呼ばれる、磁気インクを用いた特殊なフォントで磁気文字列Ｃｍが印字されている。この磁気文字列Ｃｍは、小切手Ｃの一方の長辺近傍に、小切手Ｃの長手方向に沿って延びている。また小切手Ｃは、サイズに関わらず、一方の長辺から磁気文字列Ｃｍの短手方向の中心までの距離が規格値として定められている。バンドル部１０には、このような小切手Ｃの束が表面を上側（つまり磁気文字列Ｃｍを上側）とする向きで挿入されるようになっている。
【００２３】
分離部１１は、小切手Ｃの束の一番上に位置する小切手Ｃから順に１枚ずつ分離して、後方のアライナ部１２へ送り出す。アライナ部１２は、分離部１１から受け取った小切手Ｃを搬送路Ｒに沿って搬送しながら、小切手Ｃを搬送路Ｒの幅方向の一端側（例えば右側）に設けられた幅寄せ基準面ガイド（図示せず）に突き当てるように幅寄せして、スキャナ部１３に引き渡す。尚、アライナ部１２では、小切手Ｃが幅寄せ基準面ガイドに突き当てられているかどうかをアライナ完了検知センサ２３により確認して、幅寄せ基準面ガイドに突き当てられている状態の小切手Ｃのみを、スキャナ部１３へ搬送するようになっている。また、アライナ部１２の内部を通ってスキャナ部１３へと続く搬送路ＲがＵ字状に折り返されている為、表面を上側に向けた状態でアライナ部１２へ送り出された小切手Ｃは、表面を下側に向けた状態（つまり磁気文字列Ｃｍを下側に向けた状態）でスキャナ部１３に引き渡される。
【００２４】
スキャナ部１３は、幅寄せ基準面ガイドに突き当てられた状態の小切手Ｃを搬送路Ｒに沿って前方へ搬送しながら、小切手Ｃの両面の画像を撮像し、小切手Ｃから磁気文字列Ｃｍを読み取る。その後、スキャナ部１３からエスクロ部１４へと小切手Ｃが引き渡され、エスクロ部１４が、スキャナ部１３から受け取った小切手Ｃを内部に一時的に保留する。ここまでの処理を、入金読取処理と呼ぶ。
【００２５】
制御部３は、バンドル部１０に挿入された全ての小切手Ｃをスキャナ部１３で読み取り終えると、読み取った内容を示す画像や文字等を、例えば、主制御部を介して小切手受付装置の表示部（図示せず）に表示させ、利用者に入金取引を継続するか否かを問い合わせる。ここで、主制御部を介して利用者から入金取引の中止が指示されると、制御部３は、エスクロ部１４に保留している全ての小切手Ｃを利用者に返却させる返却処理を開始する。まず、エスクロ部１４が、保留していた小切手Ｃを１枚ずつ繰り出して、スキャナ部１３に順に引き渡す。スキャナ部１３、アライナ部１２は、搬送路Ｒに沿って小切手Ｃを入金読取処理時とは反対方向へ搬送することにより、小切手Ｃを分離部１１に順に引き渡していく。
【００２６】
分離部１１は、引き渡された小切手Ｃを前方へ放出することにより、バンドル部１０内に小切手Ｃを集積していく。バンドル部１０は、集積された小切手Ｃの束を前方へ搬送して、小切手の前側部分を投入口から外部に露出させる。そして、制御部３は、バンドル部１０に設けられたセンサにより小切手Ｃの束が利用者に取り出されたことを検出すると、返却処理を終了する。
【００２７】
これに対して、小切手Ｃの前側部分を投入口から外部に露出させた後、所定時間内に小切手Ｃの束が取り出されなかった場合、制御部３は、利用者が小切手Ｃを取り忘れたまま立ち去ったと判断して、この小切手Ｃの束を取り込む取忘取込処理を開始する。すなわち、制御部３は、利用者が取り忘れた小切手Ｃを、バンドル部１０から、分離部１１、アライナ部１２、スキャナ部１３を順次介して、リトラクト部１５へと搬送して収納する。そして、全ての小切手Ｃをリトラクト部１５へ収納し終えると、制御部３は取忘取込処理を終了する。
【００２８】
また一方で、制御部３は、入金読取処理によってエスクロ部１４に全ての小切手Ｃを保留した状態で、利用者から入金取引の継続が指示されると、保留している小切手Ｃをスタッカ１６、１７に収納する収納処理を開始する。まず、エスクロ部１４が、保留している小切手Ｃを１枚ずつ繰り出し、スキャナ部１３に引き渡していく。
【００２９】
スキャナ部１３は、エスクロ部１４から順に受け取った小切手Ｃを後方に搬送しながら、内蔵するプリンタやスタンプにより取引結果等を表す情報を印字すると共にその画像を撮像して印字状態を認識する。スキャナ部１３を通過した小切手Ｃは、制御部３の制御のもと、スタッカ１６又はスタッカ１７へと搬送され、スタッカ１６又はスタッカ１７に収納される。そして、エスクロ部１４に保留していた全ての小切手Ｃをスタッカ１６又はスタッカ１７に収納し終えると、制御部３は収納処理を終了し、小切手Ｃの入金取引を完了する。小切手処理機１の入金取引時の動作は、以上のようになっている。
【００３０】
［１−２．スキャナ部の構成］
次に、スキャナ部１３の構成についてさらに詳しく説明する。尚、ここでは、スキャナ部１３全体のうち、小切手Ｃの両面の画像を撮像し、小切手Ｃの磁気文字列Ｃｍを読み取る部分について、図２を用いて説明する。尚、図２（Ａ）は、スキャナ部１３の下部を、上側から見た場合の模式的な上面図であり、図２（Ｂ）は、スキャナ部１３を、左側から見た場合の模式的な側面図である。
【００３１】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スキャナ部１３の内部には、スキャナ部１３を前後方向に貫くように、搬送路Ｒの一部である搬送路Ｒｓ（図１も参照）が形成されている。スキャナ部１３は、この搬送路Ｒｓの上側に配置された上側搬送ガイド３０と、搬送路Ｒｓの下側に配置された下側搬送ガイド３１とを有し、これらによって搬送路Ｒｓを通る小切手Ｃの厚さ方向の位置を規制するようになっている。これら上側搬送ガイド３０及び下側搬送ガイド３１は、例えば、小切手Ｃの表面、裏面と容易に区別できるように、表面、裏面とは異なる色となっている。
【００３２】
さらにスキャナ部１３は、搬送路Ｒｓの幅方向の一端側（例えば右側）に配置された、アライナ部１２から延在する幅寄せ基準面ガイド３２を有し、これによって、搬送路Ｒｓを通る小切手Ｃの幅方向の位置を規制するようになっている。つまり、小切手Ｃは、アライナ部１２によって幅寄せ基準面ガイド３２に突き当てられた状態でスキャナ部１３へと引き渡され、幅寄せ基準面ガイド３２に突き当てられた状態のまま搬送路Ｒｓを通るようになっている。
【００３３】
さらにスキャナ部１３は、搬送路Ｒｓの下側と上側とに対向して配置された複数の搬送ローラ３３とプレスローラ３４とを有している。下側の搬送ローラ３３と、上側のプレスローラ３４は、それぞれ搬送路Ｒｓの幅方向に一定の間隔を空けて配置された２個を１組として、複数組が、図中矢印Ａで示す搬送方向に所定の間隔を空けて配置されている。尚、図中矢印Ａで示す搬送方向は、上述した入金読取処理時の搬送方向であり、以下、読取搬送方向と呼ぶ。また、図２（Ａ）、（Ｂ）は、３組計６個の搬送ローラ３３と、３組計６個のプレスローラ３４の配置例である。
【００３４】
複数の搬送ローラ３３は、それぞれ上端部が下側搬送ガイド３１に設けられた孔３１Ａから搬送路Ｒｓ内へ突出するようにして設けられ、図示しないアクチュエータによって駆動するようになっている。一方、複数のプレスローラ３４は、それぞれ下端部が上側搬送ガイド３０に設けられた孔３０Ａから搬送路Ｒｓ側へ突出するようにして設けられ、且つ下方に付勢されている。そして、スキャナ部１３は、これら複数の搬送ローラ３３と複数のプレスローラ３４との間に小切手を挟持して搬送するようになっている。
【００３５】
さらにスキャナ部１３の内部には、搬送路Ｒｓに沿って図中矢印Ａで示す読取搬送方向の上流側（すなわちアライナ部１２側）から順に、画像読取部３５、固定磁石３６、磁気文字列読取部３７が配置されている。
【００３６】
画像読取部３５は、例えば、図２（Ａ）、（Ｂ）に示す３組の搬送ローラ３３のうち、読取搬送方向の最上流に位置する１組の搬送ローラ３３の上流側近傍に配置されている。この画像読取部３５は、搬送路Ｒｓを挟んで上下方向に対向する２つのＣＩＳ（Contact Image Sensor）３５Ａ、３５Ｂを有している。ＣＩＳ３５Ａ、３５Ｂは、それぞれ搬送路Ｒｓの幅方向に帯状に延びる所謂ラインセンサである。
【００３７】
上側のＣＩＳ３５Ａは、下端の読取面が上側搬送ガイド３０に設けられた孔３０Ｂから搬送路Ｒｓ側へ露出するようにして設けられている。一方、下側のＣＩＳ３５Ｂは、上端の読取面が下側搬送ガイド３１に設けられた孔３１Ｂから搬送路Ｒｓ側へ露出するようにして設けられている。そして、ＣＩＳ３５Ａ、３５Ｂは、それぞれの間を小切手Ｃが通過する際に、小切手Ｃの裏面と表面を、ライン（読取搬送方向と直交する線状領域）単位で撮像するようになっている。ここで、搬送路Ｒｓの上側に配置され小切手Ｃの裏面を撮像するＣＩＳ３５Ａを裏面側ＣＩＳ３５Ａと呼び、搬送路Ｒｓの下側に配置され小切手Ｃの表面を撮像するＣＩＳ３５Ｂを表面側ＣＩＳ３５Ｂと呼ぶ。裏面側ＣＩＳ３５Ａ及び表面側ＣＩＳ３５Ｂは、それぞれ小切手Ｃの裏面及び表面を、ライン単位で撮像して画像データを生成し、これを制御部３へ送出する。尚、このとき生成されるライン単位の画像データは、例えば、一画素×数百〜数千画素の画像データとなっている。
【００３８】
固定磁石３６は、例えば、画像読取部３５の読取搬送方向の下流側近傍に位置する１組の搬送ローラ３３と、それよりさらに下流に位置する１組の搬送ローラ３３との間に配置されている。固定磁石３６は、下側搬送ガイド３１に取り付けられていて、搬送路Ｒｓの幅方向に棒状に延びている。この固定磁石３６は、上方を小切手Ｃが通過する際に、小切手Ｃの表面に印字されている磁気文字列Ｃｍを磁化させる。
【００３９】
磁気文字列読取部３７は、例えば、固定磁石３６の読取搬送方向の下流側近傍に位置する１組の搬送ローラ３３と、それよりさらに下流に位置する１組の搬送ローラ３３との間に配置されている。磁気文字列読取部３７は、搬送路Ｒｓの下側に位置する、幅寄せ基準面ガイド３２近傍の所定位置に固定された固定磁気ヘッド３７Ａ、及び固定磁気ヘッド３７Ａよりも幅寄せ基準面ガイド３２から離れた位置で搬送路Ｒｓの幅方向に移動可能な可動磁気ヘッド３７Ｂと、搬送路Ｒｓの上側に位置する押圧ローラ３７Ｃとを有している。
【００４０】
ところで、図２（Ａ）、図３に示すように、アライナ部１２からスキャナ部１３へと搬送されてくる小切手Ｃは、磁気文字列Ｃｍが幅寄せ基準面ガイド３２に突き当てられている方の長辺（これを基準面側長辺と呼ぶ）Ｃａ寄りとなる向きで搬送されてくる場合と、幅寄せ基準面ガイド３２に突き当てられていない方の長辺（これを基準面反対側長辺と呼ぶ）Ｃｂ寄りとなる向きで搬送されてくる場合がある。くわえて、磁気文字列Ｃｍが基準面反対側長辺Ｃｂ寄りとなる向きで小切手Ｃが搬送されてくる場合、小切手Ｃのサイズ（つまり小切手Ｃの短辺の長さ）によって、幅寄せ基準面ガイド３２から磁気文字列Ｃｍまでの距離が変化する。
【００４１】
そこで、磁気文字列読取部３７では、磁気文字列Ｃｍが基準面側長辺Ｃａ寄りとなる向きで搬送されてくる小切手Ｃに対しては、固定磁気ヘッド３７Ａで磁気文字列Ｃｍを読み取り、一方で、磁気文字列Ｃｍが基準面反対側長辺Ｃｂ寄りとなる向きで搬送されてくる小切手Ｃに対しては、磁気文字列Ｃｍの通過位置に移動させた可動磁気ヘッド３７Ｂで磁気文字列Ｃｍを読み取るようになっている。
【００４２】
固定磁気ヘッド３７Ａは、磁気センサであり、磁気文字列Ｃｍが基準面側長辺Ｃａ寄りとなる向きで小切手Ｃが搬送されてくるときの、磁気文字列Ｃｍの通過位置に配置されている。この固定磁気ヘッド３７Ａは、上端の読取面が下側搬送ガイド３１に設けられた孔３１Ｃから搬送路Ｒｓ側へ突出するようにして設けられている。
【００４３】
可動磁気ヘッド３７Ｂも、固定磁気ヘッド３７Ａと同様の磁気センサであり、図示しないアクチュエータによって移動するようになっている。上述したように、磁気文字列Ｃｍが基準面反対側長辺Ｃｂ寄りとなる向きで小切手Ｃが搬送されてくる場合、小切手Ｃのサイズによって、幅寄せ基準面ガイド３２から磁気文字列Ｃｍまでの距離（すなわち磁気文字列Ｃｍの通過位置）が変化する。この為、可動磁気ヘッド３７Ｂは、磁気文字列Ｃｍが基準面反対側長辺Ｃｂ寄りとなる向きで小切手Ｃが搬送されてくる際に、少なくとも、磁気文字列Ｃｍが幅寄せ基準面ガイド３２に最も近づくとき（つまり小切手Ｃの短辺が最小のとき）の磁気文字列Ｃｍの通過位置と、最も離れるとき（小切手Ｃの短辺が最大のとき）の磁気文字列Ｃｍの通過位置との間で、移動可能となっている。
【００４４】
この可動磁気ヘッド３７Ｂは、上端の読取面が、可動磁気ヘッド３７Ｂの移動範囲内を切り欠くように下側搬送ガイド３１に設けられた、搬送路Ｒｓの幅方向に延びる孔３１Ｄから搬送路Ｒｓ側に突出するようにして設けられている。
【００４５】
尚、下側搬送ガイド３１は、可動磁気ヘッド３７Ｂの幅（搬送路Ｒｓの幅方向の長さ）と比べて孔３１Ｄの幅が大きい為、可動磁気ヘッド３７Ｂの幅方向（つまり移動方向）の両側に隙間が空いてしまう。そこで、スキャナ部１３は、下側搬送ガイド３１とは別に、可動磁気ヘッド３７Ｂの移動方向の両側の隙間を覆う可動ガイド３８を有している。
【００４６】
可動ガイド３８は、読取搬送方向の長さが孔３１Ｄより長く且つ幅が孔３１Ｄより十分短い四角形のガイド板３８Ｐを、可動磁気ヘッド３７Ｂの移動方向の両側に、可動磁気ヘッド３７Ｂの移動方向に沿って複数枚連結した構造であり、ガイド板３８Ｐ同士の連結部分を境に折り曲げ可能となっている。
【００４７】
この可動ガイド３８は、可動磁気ヘッド３７Ｂとともに可動磁気ヘッド３７Ｂの移動方向に移動可能となっていて、孔３１Ｄの内側に位置する部分は下側搬送ガイドと平行になり、孔３１Ｄの幅方向の外側に位置する部分は下方に折れ曲がるようになっている。これにより、可動ガイド３８は、可動磁気ヘッド３７Ｂの位置に関わらず、可動磁気ヘッド３７Ｂの移動方向の両側の隙間を覆うことができ、且つ孔３１Ｄの幅方向の外側に必要なスペースを最小限に抑えることができる。実際、スキャナ部１３では、可動ガイド３８を実装するうえで孔３１Ｄの幅方向の外側に必要なスペースを最小限に抑えることで、孔３１Ｄの近傍に、固定磁気ヘッド３７Ａを配置できるようになっている。尚、可動ガイド３８の一端側のガイド板３８Ｐと、他端側のガイド板３８Ｐとを連結して、可動ガイド３８をキャタピラ状（無限軌道状）としてもよい。
【００４８】
押圧ローラ３７Ｃは、固定磁気ヘッド３７Ａ及び可動磁気ヘッド３７Ｂと対向するようにして搬送路Ｒｓの上側に配置されている。押圧ローラ３７Ｃは、下端部が上側搬送ガイド３０に設けられた孔３０Ｃから搬送路Ｒｓ側へ突出するようにして設けられ、且つ下方に付勢されている。
【００４９】
磁気文字列読取部３７は、固定磁気ヘッド３７Ａ及び可動磁気ヘッド３７Ｂと押圧ローラ３７Ｃとの間を小切手Ｃが通過する際に、小切手Ｃを押圧ローラ３７Ｃによって固定磁気ヘッド３７Ａ及び可動磁気ヘッド３７Ｂに押し付けながら、固定磁石３６により磁化された小切手Ｃの磁気文字列Ｃｍを固定磁気ヘッド３７Ａ又は可動磁気ヘッド３７Ｂで読み取り、読取結果を制御部３に送出するようになっている。制御部３は、この読取結果をもとに、例えば小切手Ｃの真偽判定を行う。
【００５０】
尚、図２、図３では省略しているが、スキャナ部１３には、図１に示すように、画像読取部３５の読取搬送方向の上流側に、アライナ部１２から搬送されてくる小切手Ｃを検知する為の読取トリガセンサ４０が配置されている。また、スキャナ部１３には、磁気文字列読取部３７の読取搬送方向の下流側に、小切手Ｃに取引情報を印字する取引情報印字部４１、及びエスクロ部１４から搬送されてくる小切手Ｃを検知する為の印字トリガセンサ４２が配置されている。スキャナ部１３の構成は以上のようになっている。
【００５１】
［１−３．スキャナ部による磁気文字列の読取動作］
次に、スキャナ部１３が小切手Ｃから磁気文字列Ｃｍを読み取るときの読取動作について図２〜図７を用いて詳しく説明する。スキャナ部１３では、搬送されてくる小切手Ｃの向きが、磁気文字列Ｃｍが基準面側長辺Ｃａ寄りとなる向き（図３）と、基準面反対側長辺Ｃｂ寄りとなる向き（図２（Ａ））のどちらであるのか判別できない為、どちらの向きであっても、磁気文字列Ｃｍを読み取ることができるように動作する。
【００５２】
具体的に、図２、図４（Ａ）に示すように、アライナ部１２からスキャナ部１３へと搬送されてきた小切手Ｃは、裏面側ＣＩＳ３５Ａと表面側ＣＩＳ３５Ｂとの間を通り、裏面側ＣＩＳ３５Ａ及び表面側ＣＩＳ３５Ｂの読取搬送方向の下流側近傍に位置する１組の搬送ローラ３３と１組のプレスローラ３４との間に挟持されて搬送される。ここで、スキャナ部１３は、図４（Ａ）に示すように、小切手Ｃ全体が画像読取部３５の読取位置Ｐ１を通り過ぎるまでの間、裏面側ＣＩＳ３５Ａと表面側ＣＩＳ３５Ｂとによって小切手Ｃの表面と裏面をライン単位で撮像し、裏面側ＣＩＳ３５Ａと表面側ＣＩＳ３５Ｂとにより生成される小切手Ｃの表面と裏面のライン単位の画像データを制御部３に送出する。
【００５３】
この時点で小切手Ｃの前端は、まだ磁気文字列読取部３７には到達していない。つまり、スキャナ部１３は、画像読取部３５の読取位置Ｐ１から磁気文字列読取部３７の読取位置Ｐ２までの間隔Ｄが、長辺が最も長いサイズの小切手Ｃの長辺の長さＤｃより長くなっている。
【００５４】
また、裏面側ＣＩＳ３５Ａは、小切手Ｃの裏面を撮像する際、裏面の基準面反対側長辺Ｃｂより外側の背景（すなわち上側搬送ガイド３０の部分）まで撮像するようになっている。ゆえに、裏面側ＣＩＳ３５Ａによって生成される画像データには、小切手Ｃの裏面と、基準面反対側長辺Ｃｂより外側の背景とが含まれていることになる。さらに、裏面側ＣＩＳ３５Ａでは、小切手Ｃの裏面と背景とを撮像する際に、例えば、小切手Ｃの裏面の明るさと背景の明るさが異なるように、内蔵する光源が調整されている。
【００５５】
同様に、表面側ＣＩＳ３５Ｂも、小切手Ｃの表面を撮像する際、表面の基準面反対側長辺Ｃｂの外側に位置する背景までを撮像するようになっている。ゆえに、表面側ＣＩＳ３５Ｂによって生成される画像データには、小切手Ｃの表面と、基準面反対側長辺Ｃｂの外側の背景とが含まれていることになる。さらに、表面側ＣＩＳ３５Ｂも、小切手Ｃの表面の明るさと背景の明るさとが異なるように、内蔵する光源が調整されている。
【００５６】
制御部３は、裏面側ＣＩＳ３５Ａから送られてくるライン単位の画像データ、又は表面側ＣＩＳ３５Ｂから送られてくるライン単位の画像データのうち一方（例えば表面側ＣＩＳ３５Ｂから送られてくるライン単位の画像データ）を用いて、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置（つまり小切手Cと背景との境界）をラインごとに検出していく。
【００５７】
具体的な例としては、例えば、制御部３は、ライン単位の画像データに含まれている画像内で隣り合う画素同士の輝度の差を算出していき、この差が、所定値以上の箇所を、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置（つまり幅寄せ基準面ガイド３２からの距離）とする。また、例えば、制御部３が、小切手Ｃが画像読取部３５に到達する前に表面側ＣＩＳ３５Ｂから得られた１ライン分の画像データ（つまり背景のみの画像データ）を保持していて、この画像データと、小切手Ｃが画像読取部３５の読取位置Ｐ１を通過する間に表面側ＣＩＳ３５Ｂから得られた画像データとを比較し、輝度の変化が有った部分（つまり小切手Ｃの表面の部分）と、輝度の変化が無かった部分（つまり背景の部分）との境界（つまり小切手Ｃと背景との境界）を検出して、この境界の位置を、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置とするようにしてもよい。
【００５８】
そして制御部３は、小切手Ｃ全体が画像読取部３５の読取位置Ｐ１を通過するまでの間に、ラインごとに検出し続けた基準面反対側長辺Ｃｂの位置のうち、一番多く検出された位置を、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置と判定する。こうすることで、制御部３は、例えば、図５（Ａ）に示すように、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの角が折れていたり、図５（Ｂ）に示すように、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの一部が破れていたりしても、折れたり破れたりしていない正常部分から基準面反対側長辺Ｃｂの本来の位置を特定できる。尚、図６（Ａ）に示すように小切手Ｃがスキューしていたり、図６（Ｂ）に示すように、基準面反対側長辺Ｃｂ全体が折れていたりすると、ラインごとに検出した基準面反対側長辺Ｃｂの位置は、基準面反対側長辺Ｃｂ全体で変化することになる。このような場合、磁気文字列Ｃｍを読み取ることはできない為、制御部３は、小切手Ｃにスキュー、もしくは過度な角折れが発生していると判断して、その旨を、例えば、上位の主制御部へ通知する。主制御部は、この通知を受けると、対応する処理を実行する。
【００５９】
小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置を特定できた場合、制御部３は、この基準面反対側長辺Ｃｂの位置から、磁気文字列Ｃｍが基準面反対側長辺Ｃｂ寄りに位置する場合の磁気文字列Ｃｍの位置を推定する。尚、小切手Ｃは、上述したように、一方の長辺から磁気文字列Ｃｍの短手方向の中心までの距離が規格値として定められている為、基準面反対側長辺Ｃｂの位置と、この規格値をもとに、基準面反対側長辺Ｃｂ寄りに位置する場合の磁気文字列Ｃｍの短手方向の中心を推定できる。
【００６０】
そして制御部３は、図４（Ｂ）に示すように、推定した磁気文字列Ｃｍの位置をもとに、可動磁気ヘッド３７Ｂを移動させる。つまり、制御部３は、可動磁気ヘッド３７Ｂの読取面の移動方向（つまり搬送路Ｒｓの幅方向）の中心を、推定した磁気文字列Ｃｍの短手方向の中心に合わせるように可動磁気ヘッド３７Ｂを移動させる。
【００６１】
尚、制御部３は、磁気文字列Ｃｍの位置を推定して可動磁気ヘッド３７Ｂを移動させる処理を、小切手Ｃ全体が画像読取部３５の読取位置Ｐ１を通り過ぎてから、小切手Ｃの前端が磁気文字列読取部３７の読取位置Ｐ２に到達するまでの間に行う。換言すると、スキャナ部１３は、図４（Ｂ）に示すように、画像読取部３５の読取位置Ｐ１から磁気文字列読取部３７の読取位置Ｐ２までの長さＤが、長辺が最も長いサイズの小切手Ｃの長辺の長さＤｃに、制御部３が磁気文字列Ｃｍの位置を推定して可動磁気ヘッド３７Ｂを移動させるまでに要する時間内に小切手Ｃが移動する距離Ｄｍを足した長さより長くなっている。
【００６２】
可動磁気ヘッド３７Ｂの移動完了後、小切手Ｃは、磁気文字列読取部３７より読取搬送方向の上流側に位置する２組の搬送ローラ３３と２組のプレスローラ３４との間に挟持されてさらに搬送され、磁気文字列読取部３７の読取位置Ｐ２を通過する。
【００６３】
このとき、図７（Ｂ）に示すように、小切手Ｃの向きが、磁気文字列Ｃｍが基準面側長辺Ｃａ寄りとなる向きである場合、小切手Ｃの磁気文字列Ｃｍは、固定磁気ヘッド３７Ａ上を通過する。よって、この場合、磁気文字列読取部３７は、固定磁気ヘッド３７Ａ側で小切手Ｃの磁気文字列Ｃｍを読み取ることができ、固定磁気ヘッド３７Ａ側の読取結果を制御部３に送出する。一方で、図７（Ａ）に示すように、小切手Ｃの向きが、磁気文字列Ｃｍが基準面反対側長辺Ｃｂ寄りとなる向きである場合、小切手Ｃの磁気文字列Ｃｍは、可動磁気ヘッド３７Ｂ上を通過する。よって、この場合、磁気文字列読取部３７は、可動磁気ヘッド３７Ｂ側で小切手Ｃの磁気文字列Ｃｍを読み取ることができ、可動磁気ヘッド３７Ｂ側の読取結果を制御部３に送出する。スキャナ部１３が小切手Ｃから磁気文字列Ｃｍを読み取るときの読取動作は、以上のようになっている。
【００６４】
［１−４．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態の小切手処理機１は、アライナ部１２からスキャナ部１３へ幅寄せ基準面ガイド３２側に幅寄せした状態で小切手Ｃを搬送する。ここで、制御部３は、スキャナ部１３の画像読取部３５から送られてくる、小切手Ｃを撮像して得られたライン単位の画像データをもとに、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置を、小切手Ｃの全体に渡って検出していく。さらに、制御部３は、検出した基準面反対側長辺Ｃｂの位置をもとに、磁気文字列Ｃｍが基準面反対側長辺Ｃｂ寄りに位置する場合の磁気文字列Ｃｍの位置を推定し、この磁気文字列Ｃｍを読み取り可能な位置に、可動磁気ヘッド３７Ｂを移動させる。
【００６５】
そして、スキャナ部１３では、搬送されてくる小切手Ｃの向きが、磁気文字列Ｃｍが基準面側長辺Ｃａ寄りとなる向きである場合には、小切手Ｃの磁気文字列Ｃｍを固定磁気ヘッド３７Ａで読み取り、基準面反対側長辺Ｃｂ寄りとなる向きである場合には、小切手Ｃの磁気文字列Ｃｍを可動磁気ヘッド３７Ｂで読み取るようにした。こうすることで、小切手処理機１は、バンドル部１０に挿入される小切手Ｃのサイズや向きが異なっていても、スキャナ部１３で小切手Ｃから磁気文字列Ｃｍを読み取ることができる。
【００６６】
そのうえで、小切手処理機１では、制御部３が、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置を、基準面反対側長辺Ｃｂの全体に渡って検出するようにしたことにより、例えば、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの角が折れていたり一部が破れていたりしても、基準面反対側長辺Ｃｂの他の部分（つまり折れたり破れたりしていない部分）から基準面反対側長辺Ｃｂの本来の位置を特定することができる。さらに、制御部３は、この位置をもとに、磁気文字列Ｃｍが基準面反対側長辺Ｃｂ寄りに位置する場合の磁気文字列Ｃｍの正確な位置を推定でき、可動磁気ヘッド３７Ｂを磁気文字列Ｃｍを読み取り可能な位置に正確に移動させることができる。かくして、スキャナ部１３では、従来と比べてより正確に小切手Ｃから磁気文字列Ｃｍを読み取ることができる。
【００６７】
また、小切手処理機１は、スキャナ部１３に設けられている、小切手Ｃの表面と裏面を撮像する画像読取部３５から得られる画像データをもとに、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置を検出するようになっている為、別途、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置を検出する専用の光学センサを必要とせず、簡易な構成でありながら、従来と比べてより正確に小切手Ｃから磁気文字列Ｃｍを読み取ることができる。尚、構成は複雑になるが、スキャナ部１３に、別途、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置を検出する専用の光学センサを設けるようにしてもよい。
【００６８】
［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、画像読取部３５と磁気文字列読取部３７の間隔Ｄを、第１の実施の形態より短くした実施の形態であり、小切手処理機１の基本的な構成などは、第１の実施の形態と同様となっている。ゆえに、ここでは、主にスキャナ部３と対応するスキャナ部１００について説明する。
【００６９】
［２−１．スキャナ部の構成と読取動作］
まず、図２と対応する図８、図４と対応する図９を用いて、スキャナ部１００の構成について説明する。尚、スキャナ部１００の構成は、画像読取部３５と磁気文字列読取部３７の間隔Ｄがスキャナ部１３と比べて短くなっている点を除けば、スキャナ部１３と同一の為、同一部分については適宜説明を省略する。
【００７０】
スキャナ部１００は、画像読取部３５と磁気文字列読取部３７の間隔Ｄ（図９）が、スキャナ部１３と比べて短くなっている。具体的に、スキャナ部１００は、３組の搬送ローラ３３のうち、読取搬送方向の最上流に位置する１組の搬送ローラ３３の上流側近傍に配置されていた画像読取部３５が、この１組の搬送ローラ３３の下流側近傍に配置され、さらにこの１組の搬送ローラ３３とそれよりさらに下流に位置する１組の搬送ローラ３３との中間付近に配置されていた固定磁石３６が、下流側の１組の搬送ローラ３３寄りに配置されている。
【００７１】
さらに言うと、スキャナ部１００は、間隔Ｄが、長辺が最も短いサイズの小切手Ｃの長辺の長さ（図示せず）より短くなるように、画像読取部３５と磁気文字列読取部３７が配置されている。このように、間隔Ｄが、小切手Ｃの長辺より短いと、当然のことながら、小切手Ｃの後端が画像読取部３５の読取位置Ｐ１を通り過ぎる前に、小切手Ｃの前端が磁気文字列読取部３７の読取位置Ｐ２に到達することになる。
【００７２】
ゆえに、この第２の実施の形態では、制御部３が、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置を、小切手Ｃの全体に渡って検出するのではなく、図９（Ａ）に示すように、小切手Ｃの前端から一定範囲の部分（少なくとも小切手Ｃの前端が磁気文字列読取部３７の読取位置Ｐ２に到達する前の時点で画像読取部３５の読取位置Ｐ１を通過している部分）Ｃｐのみで検出するようになっている。スキャナ部１００の構成は、以上のようになっている。
【００７３】
次に、スキャナ部１００が小切手Ｃから磁気文字列Ｃｍを読み取るときの読取動作について図８、図９を用いて説明する。尚、この読取動作も、制御部３が小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置を小切手Ｃの前端から一定範囲の部分（これを長辺検出部分と呼ぶ）Ｃｐのみで検出する点を除けば、第１の実施の形態の読取動作と同一の為、同一部分については適宜説明を省略する。
【００７４】
具体的に、図８、図９に示すように、アライナ部１２からスキャナ部１３へと搬送されてきた小切手Ｃは、裏面側ＣＩＳ３５Ａ及び表面側ＣＩＳ３５Ｂの読取搬送方向の上流側近傍に位置する１組の搬送ローラ３３と１組のプレスローラ３４との間に挟持されて搬送され、裏面側ＣＩＳ３５Ａと表面側ＣＩＳ３５Ｂとの間を通る。ここで、スキャナ部１００は、裏面側ＣＩＳ３５Ａと表面側ＣＩＳ３５Ｂとによって小切手Ｃの裏面と表面をライン単位で撮像し、裏面側ＣＩＳ３５Ａと表面側ＣＩＳ３５Ｂとにより生成される小切手Ｃの表面と裏面のライン単位の画像データを制御部３に送出する。
【００７５】
制御部３は、例えば、表面側ＣＩＳ３５Ｂから送られてくるライン単位の画像データを用いて、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置をラインごとに検出していく。
【００７６】
その後、小切手Ｃの長辺検出部分Ｃｐが画像読取部３５の読取位置Ｐ１を通過すると、制御部３は、小切手Ｃの長辺検出部分Ｃｐが画像読取部３５の読取位置Ｐ１を通過するまでにラインごとに検出した基準面反対側長辺Ｃｂの位置のうち、一番多く検出された位置を、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置とする。こうすることで、制御部３は、例えば、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの角が折れていたり一部が破れていたりしても、小切手Ｃの長辺検出部分Ｃｐに折れたり破れたりしていない正常部分が存在していれば、この正常部分から基準面反対側長辺Ｃｂの本来の位置を特定できる。
【００７７】
この時点で小切手Ｃの前端は、まだ磁気文字列読取部３７には到達していない。つまり、スキャナ部１３は、画像読取部３５の読取位置Ｐ１から磁気文字列読取部３７の読取位置Ｐ２までの長さＤが、小切手Ｃの長辺検出部分Ｃｐの長さ（小切手Ｃの長手方向に沿った長さ）Ｄｐよりは長くなっている。
【００７８】
尚、ラインごとに検出した基準面反対側長辺Ｃｂの位置が、小切手Ｃの長辺検出部分Ｃｐ全体で異なる場合、制御部３は、小切手Ｃにスキュー、もしくは過度な角折れが発生していると判断して、その旨を、例えば、上位の主制御部へ通知する。
【００７９】
小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置を特定できた場合、制御部３は、この基準面反対側長辺Ｃｂの位置から、磁気文字列Ｃｍが基準面反対側長辺Ｃｂ寄りに位置する場合の磁気文字列Ｃｍの位置を推定する。そして制御部３は、図９（Ｂ）に示すように、推定した磁気文字列Ｃｍの位置をもとに、可動磁気ヘッド３７Ｂを移動させる。
【００８０】
尚、制御部３は、磁気文字列Ｃｍの位置を推定して可動磁気ヘッド３７Ｂを移動させる処理を、小切手Ｃの長辺検出部分Ｃｐが画像読取部３５の読取位置Ｐ１を通り過ぎてから、小切手Ｃの前端が磁気文字列読取部３７の読取位置Ｐ２に到達するまでの間に行う。換言すると、スキャナ部１００は、図９（Ｂ）に示すように、画像読取部３５の読取位置Ｐ１から磁気文字列読取部３７の読取位置Ｐ２までの長さＤが、長辺検出部分Ｃｐの長さＤｐに、制御部３が磁気文字列Ｃｍの位置を推定して可動磁気ヘッド３７Ｂを移動させるまでに要する時間内に小切手Ｃが移動する距離Ｄｍを足した長さより長くなっている。
【００８１】
可動磁気ヘッド３７Ｂの移動完了後、小切手Ｃは、磁気文字列読取部３７より読取搬送方向の上流側に位置する２組の搬送ローラ３３と２組のプレスローラ３４との間に挟持されてさらに搬送され、磁気文字列読取部３７の読取位置Ｐ２を通過する。
【００８２】
このとき、小切手Ｃの向きが、磁気文字列Ｃｍが基準面側長辺Ｃａ寄りとなる向きである場合、磁気文字列読取部３７は、第１の実施の形態と同様、固定磁気ヘッド３７Ａ側で小切手Ｃの磁気文字列Ｃｍを読み取り、固定磁気ヘッド３７Ａ側の読取結果を制御部３に送出する。一方で、小切手Ｃの向きが、磁気文字列Ｃｍが基準面反対側長辺Ｃｂ寄りとなる向きである場合、磁気文字列読取部３７は、第１の実施の形態と同様、可動磁気ヘッド３７Ｂ側で小切手Ｃの磁気文字列Ｃｍを読み取り、可動磁気ヘッド３７Ｂ側の読取結果を制御部３に送出する。スキャナ部１００が小切手Ｃから磁気文字列Ｃｍを読み取るときの読取動作は、以上のようになっている。
【００８３】
このように、第２の実施の形態では、制御部３が、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置を、小切手Ｃの全体からではなく、小切手Ｃの前端側の一部分である長辺検出部分Ｃｐから検出するようにしたことで、基準面反対側長辺Ｃｂの本来の位置を、第１の実施の形態と比べて短時間で特定することができる。これにより、スキャナ部１００では、画像読取部３５と磁気文字列読取部３７の間隔Ｄをスキャナ部１３と比べて短くすることができる。
【００８４】
ところで、図１０（Ａ）に示すように、小切手Ｃは、前側の角の折れ具合によって、折れた部分により磁気文字列Ｃｍが隠れてしまったり、磁気文字列Ｃｍ自体が折れてしまったりする場合ある。このような小切手Ｃについては、長辺検出部分Ｃｐに存在する正常部分から基準面反対側長辺Ｃｂの本来の位置を特定できたとしても、磁気文字列Ｃｍを磁気文字列読取部３７で読み取ることはできない。よって、このような小切手Ｃについては、基準面反対側長辺Ｃｂの本来の位置を特定すること自体が無駄になってしまう。
【００８５】
この為、図１０（Ｂ）に示すように、長辺検出部分Ｃｐの長さＤｐは、磁気文字列Ｃｍを読み取ることができる範囲で最大となる角折れ部分の長さ（小切手Ｃの長手方向に沿った長さ）Ｄｂよりは大きく、且つ極力小さい方が望ましい。別の言い方をすると、長辺検出部分Ｃｐの長さＤｐは、磁気文字列Ｃｍを読み取ることができる範囲で角折れ部分の長さＤｂが最大となる場合に基準面反対側長辺Ｃｂの正常部分（つまり角折れしていない部分）の位置を検出できる最小の長さ（例えば、Ｄｂ＋少なくとも１ライン分）とすることが望ましい。尚、この場合の１ラインは、基準面反対側長辺Ｃｂの角折れ部分に続く正常部分を示す。つまり、長辺検出部分Ｃｐに、磁気文字列Ｃｍを読み取り可能で最大の角折れ部分と、最小（少なくとも１ライン分）の正常部分とが含まれるようにすればよい。
【００８６】
このようにすれば、制御部３は、角の折れ具合が磁気文字列Ｃｍを読み取ることができる程度の小切手Ｃについては、ラインごとに検出した基準面反対側長辺Ｃｂの位置をもとに基準面反対側長辺Ｃｂの本来の位置を特定することができる一方で、角の折れ具合が磁気文字列Ｃｍを読み取ることができない程度の小切手Ｃについては、ラインごとに検出した基準面反対側長辺Ｃｂの位置が長辺検出部分Ｃｐ全体で変化する為、基準面反対側長辺Ｃｂの本来の位置を特定することなく、直ちに、小切手Ｃにスキュー、もしくは過度な角折れが発生していると判断して、その旨を、例えば、上位の主制御部へ通知することができる。
【００８７】
このように、長辺検出部分Ｃｐの長さＤｐを、磁気文字列Ｃｍを読み取ることができる範囲で角の折れ具合が最大となる場合の折れ部分の長さＤｂよりは大きく、且つ極力小さくすれば、長辺検出部分Ｃｐの長さＤｐを必要最小限とすることができる。また、これにより基準面反対側長辺Ｃｂの位置の特定に要する時間も最小となる為、画像読取部３５と磁気文字列読取部３７の間隔Ｄを最小にすることができる。
【００８８】
［２−２．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態では、制御部３が、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置を、小切手Ｃの全体に渡って検出するのではなく、小切手Ｃの前端側の一部分である長辺検出部分Ｃｐのみから検出するようにしたことで、基準面反対側長辺Ｃｂの本来の位置を第１の実施の形態と比べて短時間で特定することができる。これにより、スキャナ部１００では、画像読取部３５と磁気文字列読取部３７の間隔Ｄを、第１の実施の形態のスキャナ部１３と比べて短くすることができる。かくして、この第２の実施の形態の小切手処理機１では、スキャナ部１００の読取搬送方向の長さを、第１の実施の形態のスキャナ部１３と比べて短くすることができ、この結果、小切手処理機１全体の小型化が可能となる。
【００８９】
［３．他の実施の形態］
［３−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１及び第２の実施の形態では、制御部３が、画像読取部３５から送られてくる小切手Ｃの裏面又は表面の画像データをもとに、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置を検出し、検出した基準面反対側長辺Ｃｂの位置をもとに、磁気文字列Ｃｍが基準面反対側長辺Ｃｂ寄りに位置する場合の磁気文字列Ｃｍの位置を推定するようにした。
【００９０】
これに限らず、制御部３が、画像読取部３５から送られてくる小切手Ｃの表面の画像データを画像解析して、小切手Ｃに印字されている磁気文字列Ｃｍの位置を直接検出するようにしてもよい。この場合、小切手Ｃの基準面側長辺Ｃａと基準面反対側長辺Ｃｂのどちら寄りに磁気文字列Ｃｍが位置しているかまで特定できる為、制御部３では、例えば、磁気文字列Ｃｍが基準面反対側長辺Ｃｂ寄りに位置している場合にのみ、可動磁気ヘッド３７Ｂを移動させるようにすればよい。尚、第２の実施の形態で、磁気文字列Ｃｍの位置を直接検出するようにする場合、長辺検出部分Ｃｐに必ず磁気文字列Ｃｍの一部が含まれるようにすればよい。
【００９１】
また小切手Ｃの表面の画像データを解析するようにすれば、小切手Ｃの表面の画像データから、小切手Ｃがスキューしていたり、角折れ部分に磁気文字列Ｃｍが隠れていたりすることも検出できるので、このような場合（つまり小切手Ｃが磁気文字列Ｃｍを読み取ることができない状態の場合）には、制御部３が、その旨を上位の主制御部へ通知するようにすればよい。
【００９２】
尚、小切手Ｃを撮像した画像データから磁気文字列Ｃｍの位置を検出する処理は、一般的に、小切手Ｃを撮像した画像データから基準面反対側長辺Ｃｂの位置を検出する処理と比べてアルゴリズムが複雑となる。この為、制御部３の処理能力によっては、小切手Ｃの画像データから磁気文字列Ｃｍの位置を直接検出する処理の方が、小切手Ｃの画像データから基準面反対側長辺Ｃｂの位置を検出して磁気文字列Ｃｍの位置を推定する処理よりも、時間がかかる場合がある。
【００９３】
この場合、磁気文字列Ｃｍの位置を検出する処理にかかる時間に合わせて、画像読取部３５と磁気文字列読取部３７の間隔Ｄを、スキャナ部１３又はスキャナ部１００より長くすればよい。また一方で、小切手Ｃの画像データから磁気文字列Ｃｍの位置を検出する処理を、小切手Ｃの画像データから基準面反対側長辺Ｃｂの位置を検出して磁気文字列Ｃｍの位置を推定する処理と同程度の時間で処理できる、より処理能力の高い制御部３を用いれば、画像読取部３５と磁気文字列読取部３７の間隔Ｄを、スキャナ部１３又はスキャナ部１００と同程度に抑えることができる。
【００９４】
［３−２．他の実施の形態２］
また、上述した第１の実施の形態では、小切手Ｃを撮像して得られたライン単位の画像データをもとに基準面反対側長辺Ｃｂの位置を小切手Ｃの全体に渡って１ライン分の画像データごとに検出し、一番多く検出された位置を基準面反対側長辺Ｃｂの位置と判定した。これに限らず、例えば、図１１に示すように、小切手Ｃを複数ライン単位で分割した（つまり読取搬送方向に分割した）範囲Ｃｓ分の画像データごとに、基準面反対側長辺Ｃｂの位置を判定するようにしてもよい。この場合、制御部３は、範囲Ｃｓごとに判定した基準面反対側長辺Ｃｂの位置をもとに、範囲Ｃｓごとに磁気文字列Ｃｍの位置を推定する。そして、制御部３は、小切手Ｃの各範囲Ｃｓに対応する部分が磁気文字列読取部３７の読取位置Ｐ２に到達するタイミングに合わせて、到達した範囲Ｃｓから推定した磁気文字列Ｃｍの位置に可動磁気ヘッド３７Ｂを移動させる。このようにすれば、例えば、小切手Ｃがわずかにスキューしている状態で磁気文字列読取部３７に到達するような場合でも、わずかにスキューしている磁気文字列Ｃｍの位置に可動磁気ヘッド３７Ｂを追従させて、磁気文字列Ｃｍを確実に読み取ることができる。
【００９５】
尚、或る範囲Ｃｓから推定した磁気文字列Ｃｍの位置と、１つ前の範囲Ｃｓから推定した磁気文字列Ｃｍの位置との差が大きいと、可動磁気ヘッド３７Ｂの移動量が大きくなり、移動が間に合わなくなってしまう。また、このような場合、或る範囲Ｃｓでは、基準面反対側長辺Ｃｂが破れている可能性が出てくる。そこで、或る範囲Ｃｓで推定した磁気文字列Ｃｍの位置と、１つ前の範囲Ｃｓで推定した磁気文字列Ｃｍの位置との差が、所定値以上の場合には、或る範囲Ｃｓで推定した磁気文字列Ｃｍの位置を、１つ前の範囲Ｃｓで推定した磁気文字列Ｃｍの位置に置き換えるようにしてもよい。
【００９６】
また、範囲Ｃｓごとに磁気文字列Ｃｍの位置を推定するのではなく、ラインごとに検出した基準面反対側長辺Ｃｂの位置をもとに、ラインごとに磁気文字列Ｃｍの位置を推定するようにしてもよい。この場合、制御部３は、小切手Ｃ全体が磁気文字列読取部３７の読取位置Ｐ２を通過する間、ラインごとに推定した磁気文字列Ｃｍの位置に追従するように可動磁気ヘッド３７Ｂを移動させる。
【００９７】
さらに、これに限らず、上述した第２の実施の形態において、小切手Ｃの長辺検出部分Ｃｐから基準面反対側長辺Ｃｂの位置を判定することにくわえて、長辺検出部分Ｃｐ以降の部分からも範囲Ｃｓごとに基準面反対側長辺Ｃｂの位置を判定するようにしてもよい。この場合、制御部３は、小切手Ｃの長辺検出部分Ｃｐと各範囲Ｃｓに対応する部分が磁気文字列読取部３７の読取位置Ｐ２に到達するタイミングに合わせて、到達した部分から推定した磁気文字列Ｃｍの位置に可動磁気ヘッド３７Ｂを移動させる。
【００９８】
さらに、これに限らず、上述した他の実施の形態１において、範囲Ｃｓごとに、磁気文字列Ｃｍの位置を直接検出するようにしてもよい。この場合、制御部は、小切手Ｃの各範囲Ｃｓが磁気文字列読取部３７の読取位置Ｐ２に到達するタイミングで、到達した範囲Ｃｓから検出した磁気文字列Ｃｍの位置に可動磁気ヘッド３７Ｂを移動させる。このようにすれば、例えば、小切手Ｃに印字されている磁気文字列Ｃｍが、基準面反対側長辺Ｃｂと平行ではなく傾いているような場合でも、磁気文字列Ｃｍの位置に可動磁気ヘッド３７Ｂを追従させて、磁気文字列Ｃｍを確実に読み取ることができる。
【００９９】
［３−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した各実施の形態では、ラインごとに検出した基準面反対側長辺Ｃｂの位置のうち、一番多く検出された位置を、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置と判定するようにした。これに限らず、例えば、小切手Ｃの前端側から順にラインごとに基準面反対側長辺Ｃｂの位置を検出していき、基準面反対側長辺Ｃｂの位置が数ラインに渡って一致した場合に、この位置を、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置と判定するなどしてもよい。
【０１００】
［３−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した各実施の形態では、表面側ＣＩＳ３５Ｂから送られてくる小切手Ｃの画像データをもとに、制御部３が、小切手Ｃの端辺としての基準面反対側長辺Ｃｂの位置を検出するようにした。これに限らず、画像読取部３５に、小切手Ｃの基準面反対側長辺Ｃｂの位置を検出する機能を設け、画像読取部３５側で検出した基準面反対側長辺Ｃｂの位置を制御部３に送るようにしてもよい。また、これに限らず、制御部３が担っている、基準面反対側長辺Ｃｂの位置を検出して可動磁気ヘッド３７Ｂを移動させるまでの一連の制御のうちの全部、又は一部を、画像読取部３５もしくは磁気文字列読取部３７が担うようにしてもよい。
【０１０１】
また、これに限らず、画像読取部３５に、小切手Ｃに印字されている磁気文字列Ｃｍの位置を検出する機能を設け、画像読取部３５側で検出した磁気文字列Ｃｍの位置を制御部３に送るようにしてもよい。また、画像読取部３５側で検出した磁気文字列Ｃｍの位置を磁気文字列読取部３７に送り、制御部３を介さずに、磁気文字列読取部３７が磁気文字列Ｃｍの位置をもとに可動磁気ヘッド３７Ｂを移動させるようにしてもよい。
【０１０２】
［３−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、媒体としての小切手Ｃに付与されている磁気情報としての磁気文字列Ｃｍを読み取る機能を備えた、媒体取扱装置としての小切手処理機１に適用したが、これに限らず、磁気情報が付与された紙葉状の媒体から磁気情報を読み取る機能を備えた媒体取扱装置であれば、小切手処理機１とは異なる構成の媒体取扱装置にも適用できる。例えば、小切手Ｃ以外の紙葉状の媒体（例えば磁気文字列Ｃｍとは異なる磁気情報が付与された商品券やクーポン券、チケット、証明書など）を取り扱う媒体取扱装置にも適用できる。
【０１０３】
［３−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した各実施の形態では、可動磁気センサの具体例として可動磁気ヘッド３７Ｂを用いたが、これに限らず、搬送路の幅方向に移動可能で媒体から磁気情報を読み取ることができるものであれば、可動磁気ヘッド３７Ｂとは異なる磁気センサを用いてもよい。さらに、上述した各実施の形態では、固定磁気センサの具体例として固定磁気ヘッド３７Ａを用いたが、これに限らず、媒体から磁気情報を読み取ることができるものであれば、固定磁気ヘッド３７Ａとは異なる磁気センサを用いてもよい。さらに、上述した各実施の形態では、媒体の画像を取得する光学センサの具体例として裏面側ＣＩＳ３５Ａ及び表面側ＣＩＳ３５Ｂを用いたが、これに限らず、媒体の画像を取得できるものであれば、裏面側ＣＩＳ３５Ａ及び表面側ＣＩＳ３５Ｂとは異なる光学センサを用いてもよい。
【０１０４】
［３−７．他の実施の形態７］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、例えば磁気情報が付与された媒体を取り扱う様々な装置で利用できる。
【符号の説明】
【０１０６】
１……小切手処理機、３……制御部、１２……アライナ部、１３、１００……スキャナ部、３０……上側搬送ガイド、３１……下側搬送ガイド、３２……幅寄せ基準面ガイド、３３……搬送ローラ、３４……プレスローラ、３５……画像読取部、３５Ａ……裏面側ＣＩＳ、３５Ｂ……表面側ＣＩＳ、３６……固定磁石、３７……磁気文字列読取部、３７Ａ……固定磁気ヘッド、３７Ｂ……可動磁気ヘッド、３７Ｃ……押圧ローラ、３８……可動ガイド、３８Ｐ……ガイド板、Ｃ……小切手、Ｃａ……基準面側長辺、Ｃｂ……基準面反対側長辺、Ｃｍ……磁気文字列、Ｃｐ……長辺検出部分、Ｒ、Ｒｓ……搬送路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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