(57)【要約】【課題】  装置本体の二次輸送の際の廃インク量を低減することができる。【解決手段】  インクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドと接続され記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するインク貯留部と、インク貯留部と接続され内部を大気と連通させる大気連通口を有する大気連通室と、記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作を行う吸引手段と、装置使用後に装置本体の輸送を行う際の輸送前の準備処理において大気連通室内のインクを排出するために吸引手段に吸引動作を行わせる制御手段と、を備える記録装置であって、記録装置の輸送方法または輸送経路に関する情報を取得する取得手段をさらに備え、制御手段は取得手段によって取得された情報に基づいて輸送前の準備処理の吸引動作における吸引量を決定することを特徴とする。【選択図】  図５
2018083364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと接続され、前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するインク貯留部と、
前記インク貯留部と接続され、内部を大気と連通させる大気連通口を有する大気連通室と、
前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作を行う吸引手段と、
装置使用後に装置本体の輸送を行う際の輸送前の準備処理において、前記大気連通室内のインクを排出するために前記吸引手段に前記吸引動作を行わせる制御手段と、
を備える記録装置であって、
前記記録装置の輸送方法または輸送経路に関する情報を取得する取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された前記情報に基づいて、前記輸送前の準備処理の前記吸引動作における吸引量を決定することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記インク貯留部は、
前記記録ヘッドと接続され、前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯留する第１貯留室と、
前記第１貯留室および前記大気連通室と接続され、前記第１貯留室へ供給されるインクを貯留する着脱自在な第２貯留室と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１貯留室と前記記録ヘッドとを接続するための供給チューブと、
前記供給チューブに配され、前記第１貯留室から前記記録ヘッドへインクを供給することができる開状態と、前記第１貯留室から前記記録ヘッドへインクを供給することができない閉状態とに切り替え可能な開閉弁と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１貯留室のインク量を検知する第１のセンサをさらに備えることを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記吸引手段は、
前記記録ヘッドの吐出口面を覆うキャップと、
前記キャップが前記吐出口面を覆った状態で前記キャップの内部を負圧にする吸引ポンプと、
を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記輸送方法または前記輸送経路に関する情報を入力させる入力手段を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記輸送方法または前記輸送経路が気圧変化を伴わない輸送方法または輸送経路であった場合の前記吸引動作における吸引量を、前記輸送方法または前記輸送経路が気圧変化を伴う輸送方法または輸送経路であった場合の前記吸引動作における吸引量よりも少ない吸引量に決定することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記気圧変化を伴う輸送方法または輸送経路は、航空輸送を伴う輸送方法または輸送経路であることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記吸引動作を行うか否かを選択させる選択手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記選択手段によって前記吸引動作を行わないと選択された場合、前記輸送前の準備処理において前記吸引手段に前記吸引動作を行わせないことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記大気連通室内のインク量を検知する第２のセンサをさらに備え、
前記制御手段は、前記輸送方法または前記輸送経路が気圧変化を伴わない輸送方法または輸送経路であった場合、前記第２のセンサにより前記大気連通室内のインク量が所定量以下であると検知されるまで、前記吸引手段に前記吸引動作を行わせることを特徴とする請求項７ないし９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記取得手段は、
輸送前の位置に関する情報を取得する第１の位置取得手段と、
輸送後の位置に関する情報を取得する第２の位置取得手段と、
を有することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記第１の位置取得手段は、輸送前の位置に関する情報を入力させる第１の位置入力手段を含み、
前記第２の位置取得手段は、輸送後の位置に関する情報を入力させる第２の位置入力手段を含む、
ことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記第１の位置取得手段は、現在地に関する情報を取得する現在地取得ユニットを含むことを特徴とする請求項１１または１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記輸送前の位置から前記輸送後の位置までの経路が航空輸送を伴わない経路であった場合の前記吸引動作における吸引量を、前記経路が航空輸送を伴う経路であった場合の前記吸引動作における吸引量よりも少ない吸引量に決定することを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記輸送前の位置から前記輸送後の位置までの経路における距離が所定の距離以上であった場合の前記吸引動作における吸引量を、前記距離が前記所定の距離未満であった場合の前記吸引動作における吸引量よりも少ない吸引量に決定することを特徴とする請求項１１ないし１４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記輸送前の位置から前記輸送後の位置までの経路における高低差が所定の高さ以上であった場合の前記吸引動作における吸引量を、前記高低差が前記所定の高さ未満であった場合の前記吸引動作における吸引量よりも少ない吸引量に決定することを特徴とする請求項１１ないし１５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記輸送前の位置から前記輸送後の位置までの経路は、インターネット経由により接続されたネットワーク上のサーバー内のプログラムを用いることにより算出されることを特徴とする請求項１４ないし１６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１８】
インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと接続され前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するインク貯留部と、前記インク貯留部と接続され内部を大気と連通させる大気連通口を有する大気連通室と、前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作を行う吸引手段と、を備える記録装置の制御方法であって、
装置使用後に装置本体の輸送を行う際の輸送前の準備処理において、前記大気連通室内のインクを排出するために前記吸引手段により前記吸引動作を行う吸引工程を有し、
該吸引工程において、前記記録装置の輸送方法または輸送経路に関する情報に基づいて、前記輸送前の準備処理の前記吸引動作における吸引量を決定することを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、及び該記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インク貯留部と大気連通室とを備えた記録装置において、装置使用後に装置本体を輸送する二次輸送の際、輸送前に大気連通室内のインクを記録ヘッドを介して吸引排出する処理を行うことが開示されている。当該処理を行うことにより、二次輸送時に装置本体の傾きや環境温度の変動（気圧の変化）によって装置内部のインクが外部に漏れ出すことを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−４４３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の装置では、二次輸送前の吸引排出処理におけるインクの吸引量は、輸送時に気圧が変化することを想定して、気圧の変化によって内部のエア（空気）が膨張しても大気連通室からインクが漏れ出すことがないような値に設定されている。
【０００５】
しかしながら、二次輸送における輸送手段や輸送経路によっては気圧の変化を考慮する必要がない場合もある。例えば、航空輸送を用いて遠距離に輸送する場合は気圧の変化を考慮する必要があるが、陸路のみで近距離に輸送する場合は、山岳部で急激に高度が変化する場合等の一部の例外を除き、気圧の変化を考慮する必要はない。気圧の変化を考慮する必要がない輸送手段や輸送経路の場合は、二次輸送前の装置内部のインクの吸引排出処理において、廃インク量をさらに少なくすることができる余地がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、装置本体の二次輸送の際の廃インク量を低減することができる技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと接続され、前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するインク貯留部と、前記インク貯留部と接続され、内部を大気と連通させる大気連通口を有する大気連通室と、前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作を行う吸引手段と、装置使用後に装置本体の輸送を行う際の輸送前の準備処理において、前記大気連通室内のインクを排出するために前記吸引手段に前記吸引動作を行わせる制御手段と、を備える記録装置であって、前記記録装置の輸送方法または輸送経路に関する情報を取得する取得手段をさらに備え、前記制御手段は、前記取得手段によって取得された前記情報に基づいて、前記輸送前の準備処理の前記吸引動作における吸引量を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置本体の二次輸送の際の廃インク量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る記録装置を示す模式図である。
【図２】第１実施形態に係るインク供給系を示す模式図である。
【図３】第１実施形態に係る開閉弁を示す模式図である。
【図４】第１実施形態に係る制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態における二次輸送前のインク吸引処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態における選択画面を示す図である。
【図７】第１実施形態における選択画面を示す図である。
【図８】第２実施形態における二次輸送前のインク吸引処理を示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態における二次輸送前のインク吸引処理を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態における輸送時の気圧変化の有無を判定する処理を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態における選択画面を示す図である。
【図１２】第３実施形態における航空輸送・高低差の有無を判定する処理を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態における選択画面を示す図である。
【図１４】第３実施形態におけるネットワークを介してサーバーで輸送経路等を算出する様子を説明する図である。
【図１５】第３実施形態における吸引動作における吸引量を設定する処理を示すフローチャートである。
【図１６】第３実施形態における選択画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る記録装置について説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る記録装置を示す模式図である。記録装置１は、インクを吐出して画像を記録する記録ヘッド１０００を備える。記録ヘッド１０００は、インクを吐出する吐出口列１００１が形成された吐出口面１００２を備える。図において、Ｚ方向は上下方向（重力方向）を示し、Ｘ方向はＺ方向と交差する方向を示している。Ｘ方向をキャリッジの移動方向と呼ぶ場合もある。記録ヘッド１０００は、複数種類のインクを吐出可能に構成されている。吐出口面１００２には、シアンインクを吐出する吐出口列１００１Ｃ、マゼンタインクを吐出する吐出口列１００１Ｍ、イエローインクを吐出する吐出口列１００１ＭＹが形成されている。また吐出口面１００２には、マットブラックインクを吐出する吐出口列１００１ＭＢｋ１、及び吐出口列１００１ＭＢＫ２、フォトブラックインクを吐出する吐出口列１００１ＰＢｋ（以下、総称して吐出口列１００１と呼ぶ場合もある）が形成されている。本実施形態では、マットブラックインクを吐出する吐出口列は、吐出口列１００１ＭＢｋ１と吐出口列１００１ＭＢｋ２の２列が設けられている。なお、インクの種類はこれらに限定されるものではない。各吐出口列１００１には、図のＹ方向（Ｘ方向及びＺ方向と交差する方向）に複数の吐出口（ノズルと呼ぶ場合もある）が配列されている。吐出口は、１列につき例えば１２８０個配され、それぞれの間隔は例えば１、２００ｄｐｉ（ドット／インチ）である。各吐出口の内部には、例えば電気熱変換体が備えられる。この電気熱変換体に駆動信号に基づいた電気信号を印加することによって、内部のインクに気泡を発生させ、その気泡の圧力によって、インクを吐出口から吐出させることができる。
【００１２】
記録ヘッド１０００は、キャリッジ１１００に搭載されている。キャリッジ１１００はガイドシャフト１１１０に案内されて、不図示の駆動機構によりＸ方向に往復移動可能に構成されている。駆動機構は、キャリッジ用のモータと、モータの出力をキャリッジ１１００に伝達するベルト伝動機構等から構成される。
【００１３】
記録媒体は、不図示の搬送機構によってプラテン１２００上をＹ方向に搬送される。搬送機構は、搬送用のモータと、モータの出力により回転するローラ対等から構成される。記録媒体は、プラテン１２００に下方を支持されながら、Ｙ方向に間欠的に搬送される。記録媒体の停止中に、キャリッジ１１００がＸ方向に往復移動する。そのキャリッジ１１００の往復移動中に記録ヘッド１０００の吐出口からインクが記録媒体に向けて吐出されることで、記録媒体に１改行分（１ライン分）の画像が形成される。この記録媒体の間欠的な搬送と、記録媒体の停止中のインク吐出とが交互に繰り返されることによって、１枚の記録媒体全体に画像が形成される。
【００１４】
また、記録装置１は、記録ヘッド１０００の吐出性能を回復又は維持するための回復機構を備える。回復機構は、吸引ユニット１０を有する。吸引ユニット１０は、記録ヘッド１０００内の増粘インク等を吸引することで、記録ヘッド１０００の吐出性能を回復することができる。吸引ユニット１０は、第１のキャップ１０１０及び第２のキャップ１０２０と、吸引ポンプ１０３０と、第１のチューブ１０１１及び第２のチューブ１０２１とを有する。
【００１５】
第１のキャップ１０１０及び第２のキャップ１０２０は、吐出口からのインクの蒸発を抑制するために吐出口列を覆う。第１のキャップ１０１０は、吐出口列１００１Ｃ、１００１Ｍ及び１００１Ｙを覆うことができる。第２のキャップ１０２０は、吐出口列１００１ＭＢｋ１、１００１ＭＢｋ２及び１００１ＰＢｋを覆うことができる。第１のキャップ１０１０及び第２のキャップ１０２０は、周知の機構によって、キャッピングポジションと離間ポジションとの間をＺ方向に往復移動可能に構成されている。キャッピングポジションは吐出口列を覆う位置であり、離間ポジションは吐出口面１００２から離間した位置である。図１では、第１のキャップ１０１０及び第２のキャップ１０２０は、離間ポジションに位置している。
【００１６】
第１のキャップ１０１０及び第２のキャップ１０２０の内部には、それぞれインク吸収体が設けられている。第１のキャップ１０１０及び第２のキャップ１０２０の各内部は、それぞれ第１のチューブ１０１１、第２のチューブ１０２１と連通している。吸引ポンプ１０３０は、例えばチューブポンプである。吸引ポンプ１０３０は、第１のキャップ１０１０、第２のキャップ１０２０が吐出口列１００１を覆った状態で、不図示の駆動機構により駆動されることで、第１のチューブ１０１１、第２のチューブ１０２１を介して、吐出口列１００１からインクを吸引する。吸引ポンプ１０３０は、第１のキャップ１０１０、第２のキャップ１０２０と吐出口面１００２とで覆われた空間内を負圧にすることで吐出口列１００１からインクを吸引することができる。吸引ポンプ１０３０により吸引されたインクは、第１のチューブ１０１１、第２のチューブ１０２１を介して、不図示のメンテナンスカートリッジ内へ排出され収容される。メンテナンスカートリッジは、記録装置１に対して着脱自在に構成されている。
【００１７】
なお、本実施形態では、吐出口列１００１Ｃ、１００１Ｍ、１００１Ｙは、第１のキャップ１０１０からインクが吸引され、吐出口列１００１ＭＢｋ１、１００１ＭＢｋ２、１００１ＰＢｋは、第２のキャップ１０２０からインクが吸引される構成としている。ここで、第１のキャップ１０１０及び第２のキャップ１０２０は、各吐出口列１００１から個別にインクを吸引可能な構成としても良い。例えば、第１のキャップ１０１０のみからインクを吸引する場合、第１のキャップ１０１０はキャッピングポジションに位置させ、第２のキャップ１０２０は離間ポジションに位置させる。同様に、第２のキャップ１０２０のみからインクを吸引する場合、第２のキャップ１０２０はキャッピングポジションに位置させ、第１のキャップ１０１０は離間ポジションに位置させる。このように構成することで各キャップから個別にインクを吸引することができる。また、他の例として、第１のキャップ１０１０及び第２のキャップ１０２０に、それぞれ大気連通弁を設ける。そして、吸引対象のキャップについては大気連通弁を閉塞し、吸引対象ではないキャップについては大気連通弁を開放する。このような構成としても各キャップから個別にインクを吸引することができる。また、第１のキャップ１０１０及び第２のキャップ１０２０に、それぞれ固有の吸引ポンプを設ける構成としても良い。
【００１８】
次に、本実施形態に係るインク供給系について説明する。図２は、本実施形態に係るインク供給系を示す模式図である。図２は、シアンインクを吐出する吐出口列１００１Ｃに対するインク供給系を示している。
【００１９】
インク供給系は、各吐出口列ごとに記録装置内に設けられている。例えば、本実施形態では、インク６色に対応する各吐出口列１００１が設けられているため、各吐出口列１００１に対応して、６つのインク供給系を有している。インク供給系は、インク貯留部２０、大気連通室２０３０、開閉弁２１００Ｃ、及び供給チューブ２００１Ｃを有する。インク貯留部２０は、インクを内部に貯留（収容）可能に構成されており、本実施形態では、サブタンク（第１貯留室、第１収容室）２０１０と、インクタンク（メインタンク、第２貯留室、第２収容室）２０２０とから構成されている。サブタンク２０１０は記録装置に固定され、インクタンク２０２０は記録装置に着脱自在に構成されている。
【００２０】
サブタンク２０１０には、内部のインクを検知する検知センサ２０１５が設けられている。検知センサ２０１５は、第１の供給針２０１１の近傍に配置され、サブタンク２０１０内がインクで満たされているか（インクが所定量以上か）を検知することができる。検知センサ２０１５は、例えば電極ピンで構成され、第１の供給針２０１１と電極ピンの間に微弱な電流を流した際の電圧値または電流値を測定することによって、サブタンク２０１０内がインクで満たされているか否かを検知する構成としても良い。この構成の場合、サブタンク内が十分にインクで満たされている場合、インクを介して電流が流れるため電圧値が小さくなる。一方、サブタンク内が十分にインクで満たされていない場合、電流が流れにくいため電圧値が大きくなる。この測定値の違いによって、サブタンク内のインク量を検知することができる。また、インクタンク２０２０にも、同様に内部のインク残量を検知する残量検知センサ２０２５が設けられていても良い。
【００２１】
供給チューブ２００１Ｃは、サブタンク２０１０と接続している。供給チューブ２００１Ｃは、サブタンク２０１０と記録ヘッド１０００との間のインク流路を構成している。記録ヘッド１０００には、供給チューブ２００１Ｃを介してサブタンク２０１０からインクが供給される。サブタンク２０１０には、重力方向における上部に第１の供給針２０１１が設けられている。インクタンク２０２０が記録装置に装着された状態では、この第１の供給針２０１１はインクタンク２０２０に設けられた第１の栓２０１３を貫通する。第１の供給針２０１１が第１の栓２０１３を貫通することによって、サブタンク２０１０とインクタンク２０２０とが連通する。
【００２２】
大気連通室２０３０には、重力方向における上部に第２の供給針２０３１が設けられている。インクタンク２０２０が記録装置に装着された状態では、この第２の供給針２０３１がインクタンク２０２０に設けられた第２の栓２０２３を貫通する。第２の供給針２０３１が第２の栓２０２３を貫通することによって、インクタンク２０２０と大気連通室２０３０とが連通する。第２の供給針２０３１は、大気連通室２０３０と、大気連通室２０３０の底部に近い位置で連通している。
【００２３】
大気連通室２０３０は、内部を大気と連通させるための大気連通口２０３２を有している。このため、第２の供給針２０３１が第２の栓２０２３を貫通すると、インクタンク２０２０内のインクは、大気と連通可能な状態となる。大気連通室２０３０内は、大気連通口２０３２と、大気連通室２０３０の天部に近い位置で連通している。
【００２４】
なお、大気連通室２０３０内には、第２の供給針２０３１を介してインクタンク２０２０からインクが流入することがある。大気連通室２０３０内のインク液面は、記録ヘッド１０００の吐出口面１００２よりも、重力方向において下方になるように構成されている。そのため、いわゆる水頭差によって記録ヘッド１０００の内部の圧力は負圧に保たれる。これにより、記録ヘッド１０００の吐出口のメニスカスが破壊されることなく、吐出口からインクが漏れ出すことがないように構成されている。
【００２５】
供給チューブ２００１Ｃには、記録ヘッド１０００とサブタンク２０１０との間に、開閉弁２１００Ｃが設けられている。図３を用いて本実施形態に係る開閉弁について詳細に説明する。図３は、本実施形態に係る開閉弁を示す模式図である。図３（Ａ）は開閉弁の開放時を示す図であり、図４（Ｂ）は開閉弁の閉塞時を示す図である。図３（Ａ）において、開閉弁２１００Ｃは、レバー２１０１Ｃによって弁本体２１０２Ｃが上側に引き上げられた状態となっている。この状態は、インク流路が開放され、サブタンク２０１０から記録ヘッド１０００へインクが供給可能な開放状態（開状態）である。一方、図４（Ｂ）においては、レバー２１０１Ｃが押下バネ２１０３Ｃにより下側に押し下げられるによって、弁本体２１０２Ｃが下側に移動した状態となっている。この状態は、インク流路が閉塞され、サブタンク２０１０から記録ヘッド１０００へインクが供給できない閉塞状態（閉状態）である。レバー２１０１Ｃを、不図示の駆動機構によって、上下方向に移動させることで、開閉弁２１００Ｃの開閉動作が行われる。
【００２６】
上記構成の開閉弁２１００Ｃにおいて、閉塞状態（図４（Ｂ））から開放状態（図４（Ａ））へ移行すると、弁本体２１０２Ｃ内部の体積が増加する。この体積変化によって、図４（Ａ）の矢印Ｑ１及びＱ２で示すように、記録ヘッド１０００側及びサブタンク２０１０側から、弁本体２１０２Ｃ側にインクが引き込まれる。このインクの引き込み動作によってサブタンク２０１０内は減圧され、その結果、インクタンク２０２０内のインクがサブタンク２０１０内へ移動する。また、このインクの引き込み動作の際、大気連通室２０３０内にインクが有る場合は、大気連通室２０３０内のインクがインクタンク２０２０内へ移動する。大気連通室２０３０内にインクが無い場合は、大気連通室２０３０を介して空気がインクタンク２０２０内へ移動する。また、いずれの場合であっても、大気連通室２０３０内には、大気連通口２０３２から空気が流入する。この引き込み動作の際には、記録ヘッド１０００側からも弁本体２１０２Ｃ側にインクが引き込まれる（図４（Ａ）の矢印Ｑ１）。
【００２７】
一方、上記構成の開閉弁２１００Ｃにおいて、開放状態（図４（Ａ））から閉塞状態（図４（Ｂ））へ移行すると、弁本体２１０２Ｃ内部の体積が減少する。この体積変化によって、図４（Ｂ）の矢印Ｐ１及びＰ２に示すように、弁本体２１０２Ｃ内部から、記録ヘッド１０００側及びサブタンク２０１０Ｃ側へインクが押し出される。このインクの押し出し動作によってサブタンク２０１０内は加圧される。サブタンク２０１０内が加圧されると、サブタンク２０１０内がインクで満たされている場合には、インクがインクタンク２０２０内へ移動する。サブタンク２０１０内に空気（エア）がある場合には、空気がインクタンク２０２０内へ移動する。この移動の際、大気連通室２０３０内にはインクタンク２０２０からインクが流入し、大気連通口２０３２からは空気が流出する。またこのインクの押し出し動作の際には、弁本体２１０２Ｃ内部から記録ヘッド１０００側にもインクが移動する（図４（Ｂ）の矢印Ｐ１）。
【００２８】
以上のように、サブタンク２０１０内に空気がある場合、開閉弁２１００Ｃの開閉動作を繰り返すことで、サブタンク２０１０とインクタンク２０２０との間で気液交換が行われる。これにより、インクタンク２０２０内のインクがサブタンク２０１０内へ移動する。すなわち、サブタンク２０１０内がインクで満たされていないときに、開閉弁２１００Ｃの開閉動作を繰り返し行うことで、インクタンク２０２０からサブタンク２０１０内へインクを供給する供給動作を行うことができる。なお、このインクの供給動作において、インクタンク２０２０から大気連通室２０３０内へインクが流入し、大気連通室２０３０内にインクが貯留される場合がある。しかし、上述したインクの引き込み動作によって、大気連通室２０３０内のインクはインクタンク２０２０内へ移動し、またインクタンク２０２０内のインクはサブタンク２０１０へ移動する。
【００２９】
サブタンク２０１０内がインクで満たされると、検知センサ２０１５によってサブタンク２０１０内はインクで満たされたと検知される。この検知結果を受けて、インクタンク２０２０からサブタンク２０１０へのインク供給動作は停止する。
【００３０】
大気連通室２０３０は、サブタンク２０１０よりも容積が大きく構成されている。また、大気連通室２０３０は、サブタンク２０１０の容積に相当する量のインクを内部に貯留したとしても、インクの液面が上部の大気連通口２０３２に達しないように構成されている。よって、通常の水平据え置きの状態では、大気連通室２０３０内のインクが大気連通口２０３２を通じて記録装置の外部に漏れる出すことはない。
【００３１】
しかし、装置本体の二次輸送時に大気連通室２０３０内にインクが所定量以上ある状態で記録装置を傾けられた場合、内部のインクが大気連通口２０３２に達し、インクが大気連通口２０３２を通じて記録装置の外部に漏れ出てしまう場合がある。例えば、大気連通室２０３０内のインクが底部から容積の半分の高さの位置まで貯留していた場合、この状態で記録装置を重力方向より約３０度傾けると、大気連通室２０３０内のインクが上部の大気連通口２０３２の近くまで達する。そして大気連通室２０３０内のインクが大気連通口２０３２を通じて記録装置の外部に漏れ出てしまう。また、二次輸送時に気圧の変化があった場合、大気連通室２０３０内の空気が記録装置外部との気圧差により大気連通口２０３２より排出される。このとき、大気連通室２０３０内に貯留されているインク量が多い場合は、同時にインクが大気連通口２０３２を通じて記録装置の外部に漏れ出てしまう場合がある。
【００３２】
そこで、本実施形態では、装置本体の二次輸送の際には、輸送前の準備処理において、大気連通室２０３０内のインクを外部に吸引排出する吸引排出処理（インク吸引処理）を行う。吸引排出処理では、上述した吸引ユニット１０を用いて吸引動作を行うことにより、記録ヘッド１０００を介して大気連通室２０３０内のインクを外部に排出する。詳細については後述する。なお、吸引動作と同時に上述した開閉弁２１００Ｃの開閉動作を繰り返し行って、内部のインクを記録ヘッド１０００側へ移動させながらインクを吸引排出しても良い。また、吸引動作として開閉弁２１００Ｃを閉塞状態にしたまま吸引を行い、内部の負圧を高めてから、開閉弁２１００Ｃを開放状態に切り替えて、高い負圧でインクを吸引する動作（弁閉じ吸引動作）を行っても良い。なお、本実施形態では、二次輸送は、記録装置からインクタンク２０２０が取り外された状態で行われることを想定している。これは二次輸送中にインクタンク２０２０が破損した場合、多量のインクが外部に漏れ出してしまうおそれがあるからである。
【００３３】
図４は、本実施形態に係る制御部の構成を示すブロック図である。記録装置１は、制御部４０を備える。制御部４０は、ＣＰＵ４０３０を有する。ＣＰＵ４０３０は、記録装置１全体の制御を行う。ＲＯＭ４０４０は、記録装置１の各種制御に必要なプログラムや固定データ等を記憶している。ＣＰＵ４０３０は、ＲＯＭ４０４０に記憶されたプログラムを実行する。ＲＡＭ４０５０は、ＣＰＵ４０３０のワークエリアを提供するメモリである。ＲＡＭ４０５０は、各種制御の実行に用いられるデータや、記録データを一時的に記憶する。ＮＶＲＡＭ４０６０は、記録装置１の電源がオフにされても情報を保存することができる不揮発性メモリである。ＮＶＲＡＭ４０６０は、記録装置の保守に必要な各種データを保存する。受信バッファ４０２０は、ホストコンピュータ４０００から記録装置１へ送信された記録命令に係る記録データ等を保持する。受信バッファ４０２０に保持された記録データ等は、ＣＰＵ４０３０の管理下で、ＲＡＭ４０５０に転送されて、一次的に記憶される。ホストコンピュータ４０００は、例えばＵＳＢインターフェイス等によって記録装置１と接続されている。プリンタドライバ４０１０は、ホストコンピュータ４０００内にソフトウェアの形式で記憶されている。プリンタドライバ４０１０は、ユーザによる記録命令に応じて、ユーザ所望の文書や写真等の画像データから記録データを生成し、記録装置１へ送信する。
【００３４】
ＣＰＵ４０３０は、記録ヘッド１０００を制御する。ＣＰＵ４０３０は、記録データに基づき、記録媒体に対してインクを吐出するように記録ヘッド１０００を制御することができる。また、ＣＰＵ４０３０は、モータドライバ４２００を介して、各種駆動モータ４３００を制御する。各種駆動モータ４３００には、キャリッジモータ、搬送モータ、キャップ１０１０、１０２０を上下移動させる駆動機構のモータ、吸引ポンプ１０３０を駆動するモータ、開閉弁２１００を開閉させるためのモータ等が含まれる。また、ＣＰＵ４０３０は、センサコントローラ４２１０を介して、各種センサ４３１０を制御する。各種センサ４３１０には、インク量を検知する検知センサ２０１５やインクセンサ２０３５、キャリッジ１１００の位置検出センサ等が含まれる。各種センサ４３１０の制御には、各種センサ４３１０の検知結果を取得することが含まれる。また、ＣＰＵ４０３０は、コントローラ４２５０を介して、記録装置１の表示部、操作部４３５０を制御する。表示部、操作部４３５０には、ＬＣＤ、ＬＥＤで構成される画面表示部の他、タッチキーやタッチパネルのようなユーザーインターフェースを有するものが含まれる。また、ＣＰＵ４０３０は、ネットワークドライバ４２６０を介して、ＬＡＮユニット４３６０と接続された外部機器やサーバーと実行命令やデータのやり取りを行うことができる。また、ＣＰＵ４０３０は、現在地の緯度・経度に関する情報を取得することができる現在地取得ユニット（ＧＰＳ）４４００を制御する。
【００３５】
次に、本実施形態における二次輸送前のインクの吸引排出処理について、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態における二次輸送前のインク吸引処理を示すフローチャートである。二次輸送を行う際、輸送中に記録装置内部のインクが外部に漏れ出さないように、二次輸送前の処理においてインクの吸引排出処理を行う。この処理は、ユーザーが記録装置の表示部、操作部４３５０により二次輸送前の処理を行う旨の操作をしたときに開始される。
【００３６】
まず、ステップＳ１０１では、ユーザーに対して気圧変化が生じる輸送を行う可能性の有無を選択させる。例えば、図６に示すような画面５０００を記録装置の表示部、操作部４３５０に表示する。本実施形態では、「ある  または  不明」５０１０、「ない」５０２０のいずれかを表示部、操作部４３５０により選択し、「ＯＫ」５０４０で選択を確定させる。選択が確定すると次のステップＳ１０２へ進む。なお「キャンセル」５０５０が操作されると、二次輸送前の処理がキャンセルされ、本フローは終了する。
【００３７】
次に、ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１の気圧変化が生じる可能性の有無で選択された結果について判定する。ステップＳ１０１で「ある  または  不明」５０１０が選択されていた場合、ステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３では、大気連通室２０３０内のインクを排出するために、吸引ユニット１０により記録ヘッド１０００からインクを吸引する吸引動作を行う。この吸引動作では、吸引量Ｘ分のインクを吸引できるように吸引ポンプ１０３０を駆動する。ここで吸引量Ｘは、大気連通室２０３０内のインクをすべて排出することができる量に設定する。例えば、大気連通室２０３０内に貯留可能なインクの最大量、すなわち通常の水平据え置きの状態で大気連通口２０３２からインクが漏れ出すことなくインクを貯留可能な量が１０ｍｌである場合、吸引量Ｘはそれよりも多い２０ｍｌに設定する。これにより、この吸引動作によって大気連通室２０３０内のインクを確実に排出することができる。なお、この値は例示であり、本発明はこれに限るものではない。なお、ここでは気圧変化が生じる可能性が「不明」であると選択された場合も気圧変化が生じる可能性があるものと見なし、同様の吸引動作を行うこととしている。
【００３８】
ステップＳ１０２において、ステップＳ１０１で「ない」５０２０が選択されていた場合、ステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４では、ユーザーに対してインク排出処理（吸引動作）を行うか否かを選択させる。これは、例え気圧変化が生じるおそれのない輸送であったとしても、輸送中に装置本体が傾いてしまった場合等、外部にインクが漏れ出すおそれがあるため、念のためインクを排出するか否かをユーザーに確認するものである。例えば、図７に示すような画面６０００を記録装置の表示部、操作部４３５０に表示する。本実施形態では、インク排出処理（吸引動作）を「行う」６０１０、「行わない」６０２０のいずれかを表示部、操作部４３５０により選択し、「ＯＫ」６０４０で選択を確定させる。選択が確定すると次のステップＳ１０６へ進む。なお「キャンセル」６０５０が操作されると、直前の操作、すなわちステップＳ１０１における図６の画面６０００による選択まで戻る。
【００３９】
次に、ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４でインク排出処理（吸引動作）を行うか否かについて選択された結果について判定する。ステップＳ１０４で「行う」６０１０が選択されていた場合、ステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６では、大気連通室２０３０内のインクを排出するために、吸引ユニット１０により記録ヘッド１０００からインクを吸引する吸引動作を行う。この吸引動作では、吸引量Ｙ分のインクを吸引できるように吸引ポンプ１０３０を駆動する。ここで吸引量Ｙは、上述した吸引量Ｘよりも少ない量に設定する。吸引量Ｙは、気圧変化のない輸送では、装置本体を所定角度以上傾けなければ大気連通室２０３０内から外部にインクが漏れ出すことのないインク量を大気連通室２０３０内に残したまま、そのインク量を超えた分のインク量を吸引可能な量に設定する。例えば、大気連通室２０３０内に貯留可能なインクの最大量が１０ｍｌであり、装置本体を約３０度以上傾けなければ外部にインクが漏れ出すことのないインク量が３ｍｌである場合、吸引量Ｙはその差分である７ｍｌに設定する。なお、この値は例示であり、本発明はこれに限るものではない。これにより、この吸引動作によって不必要にインクを排出することなく、輸送時に大気連通室２０３０内のインクが外部に溢れ出すことを防止することができる。
【００４０】
ステップＳ１０５において、ステップＳ１０４で「行わない」６０２０が選択されていた場合、インク排出処理（吸引動作）を行うことなく、本フローを終了する。
【００４１】
吸引動作の完了後は、吸引動作によって吸引した吸引量をＮＶＲＡＭ４０６０に保存し、その後、記録装置の電源をオフにする。ＮＶＲＡＭ４０６０に保存された吸引量は、装置本体の輸送後の処理において参照しても良い。装置本体の輸送後の処理では、その吸引量を参照して吸引動作を行い、輸送後にも画像品位を保ったまま記録媒体に対して記録動作を実行可能な状態にすることができる。
【００４２】
以上、本実施形態によれば、気圧変化が生じる輸送を行う可能性がある場合は、吸引量Ｘで吸引動作を行い、気圧変化が生じる輸送を行う可能性がない場合は、吸引量Ｘよりも少ない吸引量Ｙで吸引動作を行う、または吸引動作を行わない。これにより、装置本体の二次輸送時に内部のインクが外部に溢れ出すことなく、輸送前の処理における廃インク量を低減することができる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、図面を参照しながら、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。
【００４４】
本実施形態では、大気連通室２０３０内にインクセンサ２０３５を設ける。インクセンサ２０３５は、検知センサ２０１５と同様に、例えば電極ピンで構成され、第２の供給針２０３１と電極ピンの間に微弱な電流を流した際の電圧値または電流値を測定することによって、大気連通室２０３０内のインクを検知する構成としても良い。インクセンサ２０３５は、装置本体を所定角度以上傾けなければ大気連通室２０３０内から外部にインクが漏れ出すことのないインク量のインクが大気連通室２０３０内に貯留される位置に設けられる。例えば、装置本体を約３０度以上傾けなければ大気連通室２０３０内から外部にインクが漏れ出すことのないインク量が３ｍｌである場合、そのインク量３ｍｌが貯留される位置に対応する底部から２ｍｍの位置にインクセンサ２０３５を配置する。
【００４５】
本実施形態では、二次輸送前の吸引排出処理において、気圧変化がないと選択された場合、インクセンサ２０３５により大気連通室２０３０内のインク量が所定量以下になったと検知されるまでインクを排出するように、吸引動作における吸引量を決定する。
【００４６】
本実施形態における二次輸送前のインクの吸引排出処理について、図８を用いて説明する。図８は、本実施形態における二次輸送前のインク吸引処理を示すフローチャートである。この処理は、ユーザーが記録装置の表示部、操作部４３５０により二次輸送前の処理を行う旨の操作をしたときに開始される。
【００４７】
まず、ステップＳ２０１では、ユーザーに対して気圧変化が生じる輸送を行う可能性の有無を選択させる（図６参照）。次に、ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１の気圧変化が生じる可能性の有無で選択された結果について判定する。ステップＳ２０１で「ある  または  不明」５０１０が選択されていた場合（図６）、ステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３では、大気連通室２０３０内のインクを排出するために、吸引ユニット１０により記録ヘッド１０００からインクを吸引する吸引動作を行う。この吸引動作における吸引量は、第１実施形態と同様に、大気連通室２０３０内のインクをすべて排出することができる吸引量Ｘに設定する。吸引動作が完了すると、本フローは終了する。以上は、第１実施形態と同様である。
【００４８】
次に、ステップＳ２０２において、ステップＳ２０１で「ない」５０２０が選択されていた場合（図６）、ステップＳ２０４へ進む。ステップＳ２０４では、ユーザーに対してインク排出処理（吸引動作）を行うか否かを選択させる（図７）。この操作は第１実施形態と同様である。次に、ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４のインク排出処理（吸引動作）を行うか否かについて選択された結果について判定する。ステップＳ２０４で「行う」６０１０が選択されていた場合（図７）、ステップＳ２０６へ進む。
【００４９】
ステップＳ２０６では、大気連通室２０３０内のインクを排出するために、吸引ユニット１０により記録ヘッド１０００からインクを吸引する吸引動作を行う。この吸引動作では、インクセンサ２０３５が大気連通室２０３０内のインク量が所定量以下になったと検知するまでインク吸引を行うように吸引ポンプ１０３０を駆動する。具体的には、大気連通室２０３０内のインク量が所定量より多い場合、第２の供給針２０３１とインクセンサ２０３５の電極間にインクを介して電流が流れるため電圧値が小さくなる。一方、大気連通室２０３０内のインク量が所定量以下になった場合、第２の供給針２０３１とインクセンサ２０３５の電極間に電流が流れにくくなるため電圧値が大きくなる。この測定値の違いによって、大気連通室２０３０内のインク量を所定量以下になったことを検知することができる。インクセンサ２０３５により大気連通室２０３０内のインク量が所定量以下になったことが検知されると、吸引ポンプ１０３０の駆動を停止し、吸引動作を終了する。ここで、インクセンサ２０３５は、装置本体を所定角度以上傾けなければ大気連通室２０３０内から外部にインクが漏れ出すことのないインク量（所定量）のインクを大気連通室２０３０内に貯留可能な位置に、設けられている。よって、この吸引動作により、不必要にインクを排出することなく、輸送時に大気連通室２０３０内のインクが外部に溢れ出すことを防止することができる。
【００５０】
ステップＳ２０５において、ステップＳ２０４で「行わない」６０２０が選択されていた場合（図７）、インク排出処理（吸引動作）を行うことなく、本フローを終了する。
【００５１】
以上、本実施形態によれば、気圧変化が生じる輸送を行う可能性がない場合、インクセンサにより大気連通室内のインク量が所定量以下になったことが検知されるまで吸引動作を行う。このようにインクセンサを設けることによって、大気連通室内のインク量をより高い精度で管理することができ、輸送前の吸引排出処理において不必要にインクを吸引することがなく、廃インク量をより低減することができる。
【００５２】
（第３実施形態）
次に、図面を参照しながら、本発明の第３実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。
【００５３】
上記実施形態では、二次輸送前の吸引排出処理において、気圧変化の有無をユーザーが手動で入力する手段を有する構成について説明した。本実施形態では、記録装置が気圧変化の有無を自動的に取得し判断する手段を有する構成について説明する。
【００５４】
本実施形態における二次輸送前のインクの吸引排出処理について、図９を用いて説明する。図９は、本実施形態における二次輸送前のインク吸引処理を示すフローチャートである。この処理は、ユーザーが記録装置の表示部、操作部４３５０により二次輸送前の処理を行う旨の操作をしたときに開始される。処理が開始されると、まずステップＳ３０１で、輸送時の気圧変化の有無を判定する処理を行う。その処理の詳細なフローを図１０を用いて説明する。
【００５５】
図１０は、本実施形態における輸送時の気圧変化の有無を判定する処理を示すフローチャートである。図１０において、まずステップＳ４０１では、ユーザーに対して気圧変化が生じる輸送を行う可能性の有無を選択させる。例えば、図１１に示すような画面７０００を記録装置の表示部、操作部４３５０に表示する。本実施形態では、「ある」７０１０、「ない」７０２０、「不明（自動判別）」７０３０のいずれかを表示部、操作部４３５０により選択し、「ＯＫ」７０４０で選択を確定させる。選択が確定すると次のステップＳ４０２へ進む。なお「キャンセル」７０５０が操作されると、二次輸送前の処理制御が終了する。
【００５６】
ステップＳ４０２では、ステップＳ４０１で「不明（自動判別）」７０３０が選択されたか否かを判定する。ステップＳ４０１で「不明（自動判別）」７０３０が選択されていなかった場合、ステップＳ４０３へ進む。ステップＳ４０３では、ステップＳ４０１で「ある」７０２０が選択されたか否かを判定する。ステップＳ４０１で「ある」７０１０が選択されていた場合、ステップＳ４０４へ進む。ステップＳ４０４では、気圧変化フラグをＯＮに設定して、本フローを終了する。ステップＳ４０１で「ある」７０１０が選択されていなかった場合、すなわちステップＳ４０１で「ない」７０２０が選択されていた場合は、ステップＳ４０５へ進む。ステップＳ４０５では、気圧変化フラグをＯＦＦに設定して、ステップＳ４０６へ進む。ステップＳ４０６では、インクセンサ検知フラグをＯＮに設定して、本フローを終了する。
【００５７】
ステップＳ４０２において、ステップＳ４０１で「不明（自動判別）」７０３０が選択されていた場合、ステップＳ４０７へ進む。ステップＳ４０７では、航空輸送・高低差の有無を判定する処理を実行する。その処理の詳細なフローを図１２を用いて説明する。
【００５８】
図１２は、本実施形態における航空輸送・高低差の有無を判定する処理を示すフローチャートである。図１２において、まずステップＳ５０１では、輸送元、輸送先の位置情報を取得する。例えば、図１３に示すような、輸送元の位置情報を取得するための画面８０００を記録装置の表示部、操作部４３５０に表示する（第１の位置入力手段）。本実施形態では、「ＺＩＰ  ＣＯＤＥ入力」８０１０、「緯度・経度を入力」８０２０、「自動で設定（ＧＰＳ）」８０３０のいずれかを表示部、操作部４３５０より選択し、「ＯＫ」８０４０で選択を確定させる。選択が確定すると次のステップＳ５０２へ進む。なお「キャンセル」８０５０が操作されると、直前の操作、すなわち図１０のステップＳ４０１における図１１の画面７０００による選択まで戻る。
【００５９】
輸送元（輸送前）の位置情報は、図１３の画面８０００で選択した方法により取得される（第１の位置取得手段）。図１３において、「ＺＩＰ  ＣＯＤＥ入力」８０１０が選択された場合、ユーザーに表示部、操作部４３５０より輸送元のＺＩＰ  ＣＯＤＥを入力するよう促す。「緯度・経度を入力」８０２０が選択された場合、ユーザーに表示部、操作部４３５０より輸送元の緯度・経度を入力するよう促す。「自動で設定（ＧＰＳ）」８０３０が選択された場合、ＣＰＵ４０３０は現在地取得ユニット４４００を制御し、現在地（輸送元）の緯度・経度に関する情報を取得する。
【００６０】
輸送先（輸送後）の位置情報も、輸送元の位置情報と同様の方法により取得される（第２の位置取得手段）。例えば、同様に、図１３に示すような、輸送先の位置情報を取得するための画面を記録装置の表示部、操作部４３５０に表示する（第２の位置入力手段）。なお、ここでは「自動で設定」８０３０の項目は表示されない。
【００６１】
輸送元、輸送先の位置情報を取得すると、ステップＳ５０２へ進む。ステップＳ５０２では、輸送元から輸送先までの実際の経路（道のり）を算出する。ここでは、例えば、ＣＰＵ４０３０は、ＲＯＭ４０４０に格納されたプログラムにより、輸送元の位置情報および輸送先の位置情報に基づいて、輸送元から輸送先までの経路を算出しても良い。また、例えば、図１４に示すように、ＣＰＵ４０３０は、ＬＡＮユニット４３６０を介してインターネット経由によりネットワーク上のサーバーに接続する。そして、サーバー内部のプログラムにより、輸送元の位置情報および輸送先の位置情報に基づいて、輸送元から輸送先までの経路を算出しても良い。経路の算出に当たっては、公知の算出手法により標準的な輸送経路、輸送方法等を算出する。
【００６２】
次のステップＳ５０３では、ステップＳ５０２で経路の算出ができなかった場合を想定して、経路を算出できたか否かを判定する。もし経路を算出できていなかった場合は、ステップＳ５０４へ進み、経路算出フラグをＯＦＦに設定する。またステップＳ５０５で高低差フラグをＯＦＦに設定する。またステップＳ５０６では、気圧変化の有無は不明であるため、大気連通室内のインクをすべて排出するように、航空輸送を行うものと見なし、航空輸送フラグをＯＮに設定する。そして本フローを終了する。経路を算出できていた場合は、ステップＳ５０７で経路算出フラグをＯＮに設定し、ステップＳ５０８へ進む。
【００６３】
次のステップＳ５０８では、輸送元から輸送先までの経路から輸送距離を算出し、その算出された距離が所定の距離（本実施形態では１０ｋｍ）以上であるか否かを判定する。ステップＳ５０６で輸送距離が所定の距離未満であれば、ステップＳ５１６へ進む。ステップＳ５１６では、輸送経路上に高低差がないものとみなし、高低差フラグをＯＦＦに設定する。また、次のステップＳ５１７では、航空輸送を行わないものとみなし、航空輸送フラグをＯＦＦに設定する。そして本フローを終了する。ステップＳ５０８で輸送距離が所定の距離以上であった場合は、ステップＳ５０９へ進む。ステップＳ５０９では、輸送元から輸送先までの経路から輸送経路上の標高の高低差を算出し、輸送経路上に一定以上（所定の高さ以上）の高低差があるか否かを判定する。ステップＳ５０８で一定以上の高低差がある場合は、ステップＳ５１０へ進み、高低差フラグをＯＮに設定する。そして、ステップＳ５１１で航空輸送フラグをＯＦＦに設定し、本フローを終了する。
【００６４】
次にステップＳ５０９で、輸送経路上の高低差が一定未満（所定の高さ未満）であった場合、ステップＳ５１２へ進み、高低差フラグをＯＦＦに設定する。そして、ステップＳ５１３へ進み、輸送距離が所定の長距離（本実施形態では１００ｋｍ）以上であるか否かを判定する。輸送距離が所定の長距離未満である場合、ステップＳ５１７へ進み、航空輸送を行わないものとみなし、航空輸送フラグをＯＦＦに設定し、本フローを終了する。輸送距離が所定の長距離以上である場合、ステップＳ５１４へ進み、ステップＳ５０２で算出した経路が航空経路を使用する可能性があるものか否かを判定する。航空経路を使用する可能性がない場合は、ステップＳ５１７へ進み、航空輸送を行わないものとみなし、航空輸送フラグをＯＦＦに設定し、本フローを終了する。航空経路を使用する可能性がある場合は、ステップＳ５１５へ進み、航空輸送を行うものとみなし、航空輸送フラグをＯＮに設定して、本フローを終了する。
【００６５】
図１０のフローチャートの説明に戻る。ステップＳ４０７で航空輸送・高低差の有無を判定する処理を実行した後は、ステップＳ４０８へ進む。ステップＳ４０８では、航空輸送フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する。航空輸送フラグがＯＮに設定されている場合は、ステップＳ４０４へ進み、気圧変化フラグをＯＮに設定して、本フローを終了する。航空輸送フラグがＯＦＦに設定されている場合は、ステップＳ４０９へ進み、高低差フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する。高低差フラグがＯＮに設定されている場合は、ステップＳ４０４へ進み、気圧変化フラグをＯＮに設定して、本フローを終了する。高低差フラグがＯＦＦに設定されている場合は、ステップＳ４１０へ進み、気圧変化フラグをＯＦＦに設定する。そして、本フローを終了する。
【００６６】
図９のフローチャートの説明に戻る。ステップＳ３０１で輸送時の気圧変化の有無を判定する処理を実行した後は、ステップＳ３０２へ進む。ステップＳ３０２では、気圧変化フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する。ステップＳ３０２で気圧変化フラグがＯＮに設定されていた場合は、ステップＳ３０３へ進む。ステップＳ３０３では、記録装置の大気連通室２０３０内のインクをすべて排出するように、吸引動作における吸引量を吸引量Ｘに設定する。この吸引量Ｘは第１実施形態と同様である。そしてステップＳ３０４で、吸引量Ｘ分の吸引動作を実行する。ステップＳ３０２で気圧変化フラグがＯＦＦに設定されていた場合は、ステップＳ３０５へ進む。ステップＳ３０５では、経路算出フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する。ステップＳ３０５で経路算出フラグがＯＮに設定されていた場合は、ステップＳ３０６へ進み、吸引動作における吸引量を設定する処理を実行する。その処理の詳細なフローを図１５を用いて説明する。
【００６７】
図１５は、本実施形態における吸引動作における吸引量を設定する処理を示すフローチャートである。図１５において、まずステップＳ６０１では、経路算出フラグがＯＮであるか否かを判定する。ステップＳ６０１で経路判定フラグがＯＦＦであった場合、ステップＳ６０３でインクセンサ検知フラグをＯＮにして、本フローを終了する。ステップＳ６０１で経路判定フラグがＯＮであった場合、ステップＳ６０２へ進む。ステップＳ６０２では、輸送経路から算出された輸送距離が一定の距離以上であるか否かを判定する。ここで一定の距離とは、航空輸送を行うと判定されていない場合であっても、輸送中に装置本体が傾いてしまうおそれがある程の長距離を想定しており、本実施形態では一例として１００ｋｍとしている。ステップＳ６０２で輸送距離が一定の距離以上であった場合、ステップＳ６０３へ進み、インクセンサ検知フラグをＯＮにして、本フローを終了する。
【００６８】
ステップＳ６０２で輸送距離が一定の距離未満であった場合、ステップＳ６０４へ進む。ステップＳ６０４では、吸引動作における吸引量を０に設定する（すなわち吸引動作を行わない）。次にステップＳ６０５へ進み、吸引動作における吸引量の補正を行う。吸引量の補正では、例えば図１６に示すような画面９０００を記録装置の表示部、操作部４３５０に表示する。本実施形態では、画面９０００には「念のためインク排出処理を行いますか？」というメッセージが表示され、ユーザーは「行う」９０１０、「行わない」９０２０のいずれかを表示部、操作部４３５０より選択し、「ＯＫ」９０４０で選択を確定させる。ここで「行う」９０１０を選択し確定した場合は、吸引量は吸引量Ｘに設定される。「行わない」９０２０を選択し確定した場合は、吸引量は０のまま設定変更しない。なお「キャンセル」９０５０が操作された場合も、吸引量は０のまま設定変更しない。
【００６９】
再び図９のフローチャートの説明に戻る。ステップＳ３０６で吸引動作における吸引量を設定する処理を実行した後は、次のステップＳ３０８へ進む。なお、ステップＳ３０６で経路算出フラグがＯＦＦであった場合は、ステップＳ３０７へ進み、吸引動作における吸引量を吸引量Ｘに設定した後、ステップＳ３０８へ進む。ステップＳ３０８では、大気連通室２０３０内のインクセンサ検知フラグがＯＮであるか否かを判定する。ステップＳ３０８でインクセンサ検知フラグがＯＮであった場合は、ステップＳ３０９へ進む。ステップＳ３０９では、インクセンサ２０３５による検知動作を有効にして、インクセンサ２０３５により大気連通室２０３０内のインクが所定量以下であると検知されるまで、大気連通室２０３０内からインクを排出するための吸引動作を行う。ステップＳ３０８でインクセンサ検知フラグがＯＦＦであった場合は、ステップＳ３０４へ進む。ステップＳ３０４では、ステップＳ３０７や図１５のステップＳ６０４並びにステップＳ６０５で設定された吸引量で吸引動作を行う。
【００７０】
吸引動作の完了後は、吸引動作によって吸引した吸引量をＮＶＲＡＭ４０６０に保存し、装置本体の輸送後の処理において、その吸引量を参照する点については第１実施形態と同様である。
【００７１】
以上、本実施形態によれば、二次輸送前の吸引排出処理において、気圧変化の有無をユーザーが手動で入力する手段の他、記録装置が気圧変化の有無を自動的に取得し判断する手段も有している。これにより、ユーザーの手動入力の手間を省くことができるため、ユーザー利便性を向上させることができ、かつ、装置本体の二次輸送時に内部のインクが外部に溢れ出すことなく、輸送前の処理における廃インク量を低減することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  記録装置
１０  吸引ユニット
２０  インク貯留部
１０００  記録ヘッド
２０３０  大気連通室
２０３２  大気連通口
【図１】
2018083364.tif 000003
【図２】
2018083364.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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