(57)【要約】      （修正有）【課題】光を透過可能な錠剤を、吸着孔を有する搬送ベルトで搬送しつつ、錠剤を鮮明に撮影できる技術を提供する。【解決手段】この画像取得装置は、搬送機構、落射照明部７１、透過照明部７２、および撮像部７３を有する。搬送機構は、搬送ベルト１２に設けられた吸着孔１４に錠剤９を吸着保持しつつ、搬送ベルト１２を移動させ、錠剤９を搬送する。落射照明部７１は、搬送ベルト１２の錠剤９が保持される表面１２ａ側から錠剤９に向け、光を照射し、透過照明部７２は、搬送ベルト１２の裏面１２ｂ側から錠剤９に向け、光を照射する。撮像部７３による撮影を行う場合、落射照明部７１、透過照明部７２の双方から光を照射する。これにより、錠剤９のうち、撮像部７３から見て吸着孔１４と重なる部分および重ならない部分の双方を、明るく照らすことができ、したがって、光を透過可能な錠剤９を鮮明に撮影できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を透過可能な錠剤の画像を取得する画像取得装置であって、
搬送ベルトに設けられた吸着孔に錠剤を吸着保持しつつ、前記搬送ベルトを移動させることによって、錠剤を搬送する搬送機構と、
前記搬送ベルトの錠剤が保持される表面側から錠剤に向けて光を照射する落射照明部と、
前記搬送ベルトの裏面側から錠剤に向けて光を照射する透過照明部と、
前記搬送ベルトの前記表面側から錠剤を撮影する撮像部と、
を備え、
前記落射照明部と前記透過照明部との双方から光を照射しつつ、前記撮像部による撮影を行うことにより、錠剤の画像を取得する画像取得装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像取得装置であって、
前記撮像部は、前記搬送ベルトの前記表面に対して、垂直に対向配置され、
前記落射照明部は、前記搬送ベルトの前記表面に対して、斜めに光を照射する複数の照明部を有する画像取得装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像取得装置であって、
前記搬送ベルトは、不透明であり、かつ、光を拡散しつつ反射可能な表面を有する画像取得装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像取得装置であって、
前記搬送ベルトの前記表面の反射濃度は、０．３以下である画像取得装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の画像取得装置であって、
前記搬送ベルトの前記表面の拡散反射率は、５０％以上である画像取得装置。
【請求項６】
請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載の画像取得装置であって、
前記搬送ベルトの前記表面は、可視光を反射可能である画像取得装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像取得装置であって、
前記搬送ベルトの前記表面の色は、白色である画像取得装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の画像取得装置であって、
前記落射照明部および前記透過照明部は、個別に光量を調整可能である画像取得装置。
【請求項９】
錠剤を検査する検査装置であって、
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の画像取得装置と、
前記撮像部により取得した錠剤の画像に基づいて、錠剤の状態を検査する処理部と、
を備える検査装置。
【請求項１０】
錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、
前記搬送機構により搬送される錠剤の表面にインク滴を吐出するヘッドと、
請求項９に記載の検査装置と、
を備える錠剤印刷装置。
【請求項１１】
光を透過可能な錠剤を、搬送ベルトに設けられた吸着孔に吸着保持しつつ、前記搬送ベルトを移動させることによって、錠剤を搬送しながら、前記錠剤の画像を取得する画像取得方法であって、
ａ）前記搬送ベルトの錠剤が保持される表面側に配置された落射照明部と、前記搬送ベルトの裏面側に配置された透過照明部と、の双方から錠剤に向けて光を照射する工程と、
ｂ）前記工程ａ）の光の照射を継続しつつ、前記搬送ベルトの前記表面側に配置された撮像部により、錠剤の画像を取得する工程と、
を有する画像取得方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像取得方法であって、
ｘ）前記落射照明部の光量を調整する工程と、
ｙ）前記工程ｘ）よりも後に、前記透過照明部の光量を調整する工程と、
を有する画像取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光を透過可能な錠剤の画像を取得する画像取得装置、当該画像取得装置を備えた検査装置、当該検査装置を備えた錠剤印刷装置、および光を透過可能な錠剤の画像を取得する画像取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬品の一形態である錠剤の表面には、製品を識別するための文字やコードが印字される。このような文字やコードは、刻印により印字される場合もあるが、刻印では視認性が低いという問題があった。特に、近年では、後発医薬品の普及により錠剤の種類が多様化している。このため、錠剤を識別しやすくするために、錠剤の表面にインクジェット方式で鮮明な印字を行う技術が注目されている。
【０００３】
インクジェット方式の錠剤印刷装置では、錠剤を搬送しつつ、複数のノズルから錠剤に向けて、インクの液滴（以下、単に「インク滴」と称する）を吐出する。従来の錠剤印刷装置については、例えば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２２３３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の錠剤印刷装置では、錠剤は、搬送ベルトに設けられた複数の吸着孔に吸着保持される。また、特許文献１の錠剤印刷装置内には、複数の撮像部が設けられている。各撮像部は、搬送される錠剤を撮影して、錠剤の画像を取得する。得られた画像は、例えば、錠剤の表裏、錠剤の姿勢、錠剤の損傷の有無、錠剤の表面に形成された印刷画像の良否等を検査するために用いられる。
【０００６】
しかしながら、錠剤が透明なカプセル錠の場合、錠剤を介して、背後の搬送ベルトおよび吸着孔も視認可能となる。このため、図９のように、撮像部から見て、錠剤の一部または全部が暗い影となり、錠剤の表面に形成された印刷画像を、鮮明に撮影できない場合がある。特に、錠剤の表面に形成された印刷画像のうち、吸着孔と重なる部分が暗い影となって、鮮明に撮影できないという問題が生じる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、光を透過可能な錠剤を、吸着孔を有する搬送ベルトで搬送しつつ、錠剤を鮮明に撮影できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、光を透過可能な錠剤の画像を取得する画像取得装置であって、搬送ベルトに設けられた吸着孔に錠剤を吸着保持しつつ、前記搬送ベルトを移動させることによって、錠剤を搬送する搬送機構と、前記搬送ベルトの錠剤が保持される表面側から錠剤に向けて光を照射する落射照明部と、前記搬送ベルトの裏面側から錠剤に向けて光を照射する透過照明部と、前記搬送ベルトの前記表面側から錠剤を撮影する撮像部と、を備え、前記落射照明部と前記透過照明部との双方から光を照射しつつ、前記撮像部による撮影を行うことにより、錠剤の画像を取得する。
【０００９】
本願の第２発明は、第１発明の画像取得装置であって、前記撮像部は、前記搬送ベルトの前記表面に対して、垂直に対向配置され、前記落射照明部は、前記搬送ベルトの前記表面に対して、斜めに光を照射する複数の照明部を有する。
【００１０】
本願の第３発明は、第２発明の画像取得装置であって、前記搬送ベルトは、不透明であり、かつ、光を拡散しつつ反射可能な表面を有する。
【００１１】
本願の第４発明は、第３発明の画像取得装置であって、前記搬送ベルトの前記表面の反射濃度は、０．３以下である。
【００１２】
本願の第５発明は、第３発明または第４発明の画像取得装置であって、前記搬送ベルトの前記表面の拡散反射率は、５０％以上である。
【００１３】
本願の第６発明は、第３発明から第５発明までのいずれか１発明の画像取得装置であって、前記搬送ベルトの前記表面は、可視光を反射可能である。
【００１４】
本願の第７発明は、第６発明の画像取得装置であって、前記搬送ベルトの前記表面の色は、白色である。
【００１５】
本願の第８発明は、第１発明から第７発明までのいずれか１発明の画像取得装置であって、前記落射照明部および前記透過照明部は、個別に光量を調整可能である。
【００１６】
本願の第９発明は、錠剤を検査する検査装置であって、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の画像取得装置と、前記撮像部により取得した錠剤の画像に基づいて、錠剤の状態を検査する処理部と、を備える。
【００１７】
本願の第１０発明は、錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、前記搬送機構により搬送される錠剤の表面にインク滴を吐出するヘッドと、請求項９に記載の検査装置と、を備える。
【００１８】
本願の第１１発明は、光を透過可能な錠剤を、搬送ベルトに設けられた吸着孔に吸着保持しつつ、前記搬送ベルトを移動させることによって、錠剤を搬送しながら、前記錠剤の画像を取得する画像取得方法であって、ａ）前記搬送ベルトの錠剤が保持される表面側に配置された落射照明部と、前記搬送ベルトの裏面側に配置された透過照明部と、の双方から錠剤に向けて光を照射する工程と、ｂ）前記工程ａ）の光の照射を継続しつつ、前記搬送ベルトの前記表面側に配置された撮像部により、錠剤の画像を取得する工程と、を有する。
【００１９】
本願の第１２発明は、第１１発明の画像取得方法であって、ｘ）前記落射照明部の光量を調整する工程と、ｙ）前記工程ｘ）よりも後に、前記透過照明部の光量を調整する工程と、を有する
【発明の効果】
【００２０】
本願の第１発明〜第１２発明によれば、落射照明部と透過照明部との双方から光を照射する。これにより、錠剤のうち、撮像部から見て吸着孔と重なる部分および重ならない部分の双方を、明るく照らすことができる。したがって、光を透過可能な錠剤を鮮明に撮影できる。
【００２１】
特に、本願の第２発明によれば、搬送ベルトの表面に対して垂直な向きで、錠剤を撮影できる。また、落射照明部が複数の照明部を有するため、錠剤の影が生じにくい。
【００２２】
特に、本願の第３発明によれば、落射照明部から照射された光は、搬送ベルトの表面において拡散しつつ反射し、錠剤を裏面側から照らす。これにより、撮像部から見て、錠剤のうち吸着孔と重ならない部分が、より鮮明となる。
【００２３】
特に、本願の第８発明によれば、落射照明部の光量と、透過照明部の光量とを、最適な光量比に調整できる。これにより、撮影画像中の錠剤の明るさを均一化できる。
【００２４】
特に、本願の第９発明によれば、光を透過可能な錠剤を、鮮明な画像に基づいて検査できる。
【００２５】
特に、本願の第１２発明によれば、落射照明部および透過照明部の光量調整を、容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】錠剤印刷装置の構成を示した図である。
【図２】錠剤搬送機構の部分斜視図である。
【図３】ヘッドの下面図である。
【図４】制御部と錠剤印刷装置内の各部との接続を示したブロック図である。
【図５】画像取得部の構成を示した図である。
【図６】錠剤の検査手順を示したフローチャートである。
【図７】撮影画像のイメージ図である。
【図８】光量調整の手順を示したフローチャートである。
【図９】従来の撮影画像のイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、複数の錠剤が搬送される方向を「搬送方向」と称し、搬送方向に対して垂直かつ水平な方向を「幅方向」と称する。
【００２８】
＜１．錠剤印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る錠剤印刷装置１の構成を示した図である。この錠剤印刷装置１は、医薬品である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。本実施形態では、錠剤として、光を透過可能な材料からなる透明な円錐体のカプセル錠が用いられる。図１に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、錠剤搬送機構１０、印刷部２０、第１画像取得部３０、第２画像取得部４０、および制御部５０を備えている。
【００２９】
錠剤搬送機構１０は、複数の錠剤９を保持しつつ搬送する機構である。錠剤搬送機構１０は、一対のプーリ１１と、一対のプーリ１１の間に掛け渡された環状の搬送ベルト１２とを有する。錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９は、振動フィーダや搬送ドラム等により構成される搬入機構６０によって、等間隔に整列されるとともに、搬送ベルト１２の表面に供給される。一対のプーリ１１の一方は、搬送用モータ１３から得られる動力により回転する。これにより、搬送ベルト１２が、図１中の矢印の方向に回動する。このとき、一対のプーリ１１の他方は、搬送ベルト１２の回動に伴い従動回転する。
【００３０】
図２は、錠剤搬送機構１０の部分斜視図である。図２に示すように、搬送ベルト１２には、複数の吸着孔１４が設けられている。複数の吸着孔１４は、搬送方向および幅方向に、等間隔に配列されている。また、図１に示すように、錠剤搬送機構１０は、搬送ベルト１２の内側の空間から気体を吸い出す吸引機構１５を有する。吸引機構１５を動作させると、搬送ベルト１２の内側の空間が、大気圧よりも低い負圧となる。複数の錠剤９は、当該負圧によって、吸着孔１４に吸着保持される。
【００３１】
このように、複数の錠剤９は、搬送ベルト１２の表面に、搬送方向よび幅方向に整列した状態で保持される。そして、錠剤搬送機構１０は、搬送ベルト１２を回動させることによって、複数の錠剤９を搬送方向に搬送する。後述する４つのヘッド２１の下方では、複数の錠剤９は、水平方向に搬送される。
【００３２】
また、図１に示すように、錠剤搬送機構１０は、不良品排出部１６および良品排出部１７を有する。不良品排出部１６および良品排出部１７は、第１画像取得部３０、印刷部２０、および第２画像取得部４０よりも、搬送経路の下流側に位置する。
【００３３】
不良品排出部１６は、搬送ベルト１２の内側に配置された不良品ブロー機構１６１と、不良品ブロー機構１６１から搬送ベルト１２をはさんで下方に配置された不良品回収部１６２とを有する。不良品ブロー機構１６１は、搬送ベルト１２の複数の吸着孔１４のうち、不良品と判断された錠剤９を保持する吸着孔１４のみに、気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔１４が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔１４における錠剤９の吸着が解除され、搬送ベルト１２から不良品回収部１６２へ、不良品と判断された錠剤９が落下する。
【００３４】
良品排出部１７は、不良品排出部１６よりも搬送経路の下流側に配置される。良品排出部１７は、搬送ベルト１２の内側に配置された良品ブロー機構１７１と、良品ブロー機構１７１から搬送ベルト１２をはさんで下方に配置された良品回収部１７２とを有する。良品ブロー機構１７１は、搬送ベルト１２の複数の吸着孔１４へ向けて、気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔１４が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔１４における錠剤９の吸着が解除され、搬送ベルト１２から良品回収部１７２へ、良品と判断された錠剤９が落下する。
【００３５】
印刷部２０は、搬送ベルト１２により搬送される錠剤９の表面に、インクジェット方式で画像を記録する部位である。図１に示すように、本実施形態の印刷部２０は、４つのヘッド２１を有する。４つのヘッド２１は、搬送ベルト１２の上方に位置し、錠剤９の搬送方向に沿って、一列に配置されている。４つのヘッド２１は、錠剤９の表面に向けて、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色）のインク滴を吐出する。すると、これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド２１から吐出されるインクには、食品衛生法で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。
【００３６】
図３は、１つのヘッド２１の下面図である。図３には、搬送ベルト１２と、搬送ベルト１２に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。図３中に拡大して示したように、ヘッド２１の下面である吐出面２１０には、インク滴を吐出可能な複数のノズル２１１が設けられている。本実施形態では、ヘッド２１の下面に、複数のノズル２１１が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル２１１は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズル２１１を二次元的に配置すれば、各ノズル２１１の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル２１１は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。
【００３７】
ノズル２１１からのインク滴の吐出方式には、例えば、圧電素子であるピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル２１１内のインクを加圧して吐出する、いわゆるピエゾ方式が用いられる。ただし、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル２１１内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。
【００３８】
第１画像取得部３０は、印刷前の錠剤９の画像を取得する部位である。第１画像取得部３０は、搬入機構６０よりも搬送経路の下流側かつ印刷部２０よりも搬送経路の上流側に位置する。第１画像取得部３０は、搬送ベルト１２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第１画像取得部３０から後述する制御部５０へ送信される。制御部５０は、第１画像取得部３０から得られた画像に基づいて、各吸着孔１４における錠剤９の有無、錠剤９の位置、錠剤９の姿勢、および錠剤９に欠け等の欠陥が無いかどうか等を検査する。
【００３９】
第２画像取得部４０は、印刷後の錠剤９の画像を取得する部位である。第２画像取得部４０は、印刷部２０よりも搬送経路の下流側かつ不良品排出部１６よりも搬送経路の上流側に位置する。第２画像取得部４０は、搬送ベルト１２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第２画像取得部４０から後述する制御部５０へ送信される。制御部５０は、第２画像取得部４０から得られた画像に基づいて、錠剤９の表面に形成された印刷画像の良否を検査する。
【００４０】
第１画像取得部３０および第２画像取得部４０の詳細な構成については、後述する。
【００４１】
制御部５０は、錠剤印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図４は、制御部５０と、錠剤印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図４中に概念的に示したように、制御部５０は、ＣＰＵ等のプロセッサ５１、ＲＡＭ等のメモリ５２、およびハードディスクドライブ等の記憶部５３を有するコンピュータにより構成される。記憶部５３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラム５３１が、インストールされている。
【００４２】
また、図４に示すように、制御部５０は、上述した錠剤搬送機構１０（搬送用モータ１３、吸引機構１５、不良品ブロー機構１６１、および良品ブロー機構１７１を含む）、印刷部２０（４つのヘッド２１を含む）、第１画像取得部３０（後述する落射照明部７１、透過照明部７２、および撮像部７３を含む）、第２画像取得部４０（後述する落射照明部７１、透過照明部７２、および撮像部７３を含む）、および搬入機構６０と、それぞれ通信可能に接続されている。制御部５０は、記憶部５３に記憶されたコンピュータプログラムＰやデータをメモリ５２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、プロセッサ５１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９に対する印刷処理が進行する。
【００４３】
＜２．画像取得部について＞
＜２−１．画像取得部の構成＞
続いて、第１画像取得部３０および第２画像取得部４０の、より詳細な構成について説明する。本実施形態では、第１画像取得部３０と第２画像取得部４０とは、同等の構成を有する。このため、以下の説明においては、第１画像取得部３０と第２画像取得部４０とを区別せず、第１画像取得部３０と第２画像取得部４０との双方に適用可能な画像取得部７０の構成について説明する。
【００４４】
また、以下の説明においては、搬送ベルト１２の両面のうち、外側の面（錠剤９が保持される面）を「表面１２ａ」と称し、内側の面を「裏面１２ｂ」と称する。
【００４５】
図５は、画像取得部７０の構成を示した図である。図５に示すように、画像取得部７０は、落射照明部７１、透過照明部７２、および撮像部７３を有する。本実施形態では、錠剤搬送機構１０と画像取得部７０とで、錠剤９を搬送しつつ錠剤９の画像を取得する画像取得装置が構成される。
【００４６】
落射照明部７１は、搬送ベルト１２の表面１２ａ側に位置し、搬送ベルト１２の表面１２ａから間隔をあけて配置されている。落射照明部７１は、搬送経路上の所定の撮像位置Ｐにおいて、搬送ベルト１２の表面１２ａに光（例えば白色光）を照射する。落射照明部７１は、後述する撮像部７３よりも搬送方向の上流側に位置する第１照明部７１Ａと、撮像部７３よりも搬送方向の下流側に位置する第２照明部７１Ｂとを有する。第１照明部７１Ａおよび第２照明部７１Ｂは、それぞれ、光源７１１と拡散板７１２とを有する。光源７１１には、例えば、ＬＥＤが用いられる。光源７１１から出射された光は、拡散板７１２を通過し、撮像位置Ｐにおける搬送ベルト１２の表面１２ａに対して、斜めに照射される。
【００４７】
本実施形態では、搬送ベルト１２の表面１２ａに対して、第１照明部７１Ａと第２照明部７１Ｂとで、２方向から光を照射する。これにより、撮像位置Ｐにおいて錠剤９自体の影が生じることを抑制できる。また、光源７１１と撮像位置Ｐとの間に拡散板７１２を配置することにより、入射光のムラを抑制できる。
【００４８】
透過照明部７２は、搬送ベルト１２の裏面１２ｂ側に位置し、搬送ベルト１２の裏面１２ｂから間隔をあけて配置されている。透過照明部７２は、撮像位置Ｐにおいて、搬送ベルト１２の裏面１２ｂに光を照射する。透過照明部７２は、光源７２１と拡散板７２２とを有する。光源７２１には、例えば、ＬＥＤが用いられる。光源７２１から出射された光は、拡散板７２２を通過し、撮像位置Ｐにおける搬送ベルト１２の裏面１２ｂに対して、垂直に照射される。したがって、撮像位置Ｐに吸着孔１４が位置するときには、透過照明部７２から照射された光の一部は、吸着孔１４を通過して、搬送ベルト１２の表面１２ａ側へ照射される。
【００４９】
撮像部７３は、搬送ベルト１２の表面１２ａ側に位置し、搬送ベルト１２の表面１２ａから間隔をあけて配置されている。また、撮像部７３は、搬送ベルト１２の表面１２ａに対して、垂直に対向配置されている。撮像部７３は、撮像位置Ｐにおいて、搬送ベルト１２に保持された錠剤９を撮影する。図５に示すように、撮像部７３は、レンズ７３１と、カメラ７３２とを有する。カメラ７３２には、例えば、入射光をデジタル画像として記録可能なＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳカメラが用いられる。カメラ７３２は、撮像素子が幅方向に一次元配列されたラインカメラであってもよく、撮像素子が搬送方向および幅方向に二次元配列されたエリアカメラであってもよい。
【００５０】
＜２−２．画像取得部を用いた検査手順＞
図６は、画像取得部７０を用いた錠剤９の検査手順を示したフローチャートである。
【００５１】
錠剤９の検査を行うときには、まず、落射照明部７１と透過照明部７２との双方からの光の照射を開始する（ステップＳ１１）。そして、落射照明部７１と透過照明部７２との双方からの光の照射を継続しつつ、撮像部７３による撮影を行う（ステップＳ１２）。
【００５２】
落射照明部７１から出射された光の一部は、図５中の矢印Ａ１のように、搬送ベルト１２の表面１２ａにおいて反射し、錠剤９およびレンズ７３１を通過して、カメラ７３２に入射する。また、透過照明部７２から出射された光の一部は、図５中の矢印Ａ２のように、搬送ベルト１２の吸着孔１４を通過し、さらに錠剤９およびレンズ７３１を通過して、カメラ７３２に入射する。
【００５３】
このため、錠剤９のうち、撮像部７３から見て吸着孔１４と重ならない部分は、落射照明部７１からの光によって、明るく照らされる。また、錠剤９のうち、撮像部７３から見て吸着孔１４と重なる部分は、透過照明部７２からの光によって、明るく照らされる。すなわち、落射照明部７１からの光と、透過照明部７２からの光とが、錠剤９の背面側から差し込むことにより、錠剤９の全体が明るく照らされる。したがって、図７のように、撮像部７３は、透明な錠剤９の全体を鮮明に撮影できる。錠剤９の表面に印刷画像が形成されている場合には、その印刷画像も、鮮明に撮影できる。
【００５４】
撮像部７３により撮影された画像は、デジタルデータとして、制御部５０へ送信される。制御部５０は、得られた画像に基づいて、錠剤９の検査を行う（ステップＳ１３）。制御部５０は、例えば、錠剤９の位置、錠剤９の姿勢、および錠剤９に欠け等の欠陥が無いかどうか、あるいは錠剤９の表面に形成された印刷画像に欠陥が無いかどうかを検査する。その結果、各錠剤９が、良品と不良品とに選別される。
【００５５】
すなわち、本実施形態では、制御部５０としてのコンピュータが、撮像部７３から得られた撮影画像に基づいて、錠剤９の状態を検査する処理部として機能する。そして、本実施形態では、錠剤搬送機構１０、画像取得部７０、および制御部５０により、錠剤９を検査する検査装置が構成される。
【００５６】
＜２−３．搬送ベルトの表面性状について＞
続いて、搬送ベルト１２の表面性状について、説明する。
【００５７】
上述の通り、落射照明部７１から照射された光は、搬送ベルト１２の表面１２ａにおいて反射し、その一部がカメラ７３２へ向かう必要がある。このため、搬送ベルト１２の少なくとも表面１２ａは、不透明であり、かつ、可視光を拡散しつつ反射可能であることが望ましい。すなわち、搬送ベルト１２の表面１２ａは、光を透過せず、かつ、鏡面や光沢のある金属面ではないことが望ましい。
【００５８】
具体的には、搬送ベルト１２の表面１２ａは、ステンレス等の金属面よりも、反射濃度が低いことが望ましい。例えば、搬送ベルト１２の表面１２ａの反射濃度は、０．３以下であることが望ましく、０．２以下であればより望ましい。あるいは、搬送ベルト１２の表面１２ａは、ステンレス等の金属面よりも、拡散反射率が高いことが望ましい。例えば、搬送ベルト１２の表面１２ａの拡散反射率は、５０％以上であることが望ましく、６０％以上であればより望ましい。
【００５９】
また、錠剤９の表面に形成される印刷画像の色と、搬送ベルト１２の表面１２ａの色とは、互いに略反対色（補色）の関係であることが望ましい。例えば、錠剤９の表面に形成される印刷画像の色が黒色または黒色に近い濃色である場合、搬送ベルト１２の表面１２ａの色は、白色または白色に近い淡色であることが望ましい。また、例えば、錠剤９の表面に形成される印刷画像の色が青紫色である場合には、搬送ベルト１２の表面１２ａの色を、青紫色の反対色である黄色としてもよい。
【００６０】
また、本実施形態のように、錠剤９の表面に形成される印刷画像が多色である場合には、搬送ベルト１２の表面１２ａの色は、白色または白色に近い淡色であることが望ましい。具体的には、搬送ベルト１２を、白色または淡色の樹脂により形成するとよい。樹脂には、例えばポリウレタンを用いることができる。
【００６１】
このように、搬送ベルト１２の表面性状を適切に設定することで、錠剤９のうち、撮像部７３から見て吸着孔１４と重ならない部分に形成された印刷画像を、より鮮明に撮影できる。
【００６２】
＜２−４．落射照明部および透過照明部の光量調整について＞
続いて、落射照明部７１および透過照明部７２の光量調整について、説明する。
【００６３】
落射照明部７１と透過照明部７２とは、個別に光量を調整することが可能である。錠剤印刷装置１の稼働前には、落射照明部７１から照射される光と、透過照明部７２から照射される光と、をそれぞれ最適な光量に調整する。
【００６４】
図８は、落射照明部７１および透過照明部７２の光量調整の手順を示したフローチャートである。図８に示すように、光量調整を行うときには、まず、カメラ７３２の露光時間を決定する（ステップＳ２１）。露光時間は、例えば、錠剤搬送機構１０による錠剤９の搬送速度に応じて決定される。具体的には、錠剤９の搬送速度が速いほど、露光時間を短くする。
【００６５】
次に、落射照明部７１の光量を調整する（ステップＳ２２）。ここでは、まず、撮像位置Ｐに錠剤９を配置し、落射照明部７１からの光の照射を行う。そして、落射照明部７１の発光強度を変化させつつ、カメラ７３２の受光量を確認する。具体的には、カメラ７３２から見て、錠剤９のうち吸着孔１４と重ならない部分の明るさを確認する。そして、当該部分の明るさが予め設定されたレベルとなるように、落射照明部７１の発光強度を設定する。これにより、落射照明部７１から出射される光のうち、搬送ベルト１２の表面１２ａで反射して、錠剤９を介して撮像部７３のカメラ７３２に入射する光の量が、適切に調整される。
【００６６】
続いて、透過照明部７２の光量を調整する（ステップＳ２３）。ここでは、落射照明部７１からの光の照射に加えて、透過照明部７２からの光の照射も行う。そして、透過照明部７２の発光強度を変化させつつ、カメラ７３２の受光量を確認する。具体的には、カメラ７３２から見て、錠剤９のうち吸着孔１４と重なる部分の明るさが、吸着孔１４と重ならない部分の明るさと同一のレベルとなるように、透過照明部７２の発光強度を設定する。これにより、撮影画像中の錠剤９の明るさを均一化する。
【００６７】
この画像取得部７０では、落射照明部７１から出射されてカメラ７３２に入射する光の量は、搬送ベルト１２の表面１２ａの反射率等の影響を受ける。したがって、落射照明部７１は、所望の明るさを得るために、厳しい調整を行う必要がある。このため、上記のように、落射照明部７１の光量を先に調整し、その後に、落射照明部７１に合せて、透過照明部７２の光量を調整することが好ましい。これにより、落射照明部７１および透過照明部７２の光量調整の作業が容易となる。
【００６８】
なお、ステップＳ２１〜Ｓ２３の調整処理は、錠剤印刷装置１のユーザが手動で行ってもよく、制御部５０が、予め設定されたコンピュータプログラムに従って、自動的に実行してもよい。
【００６９】
＜３．変形例＞
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００７０】
上記の実施形態では、落射照明部７１の第１照明部７１Ａと第２照明部７１Ｂとが、撮像部７３を挟んで、搬送方向の両側に配置されていた。しかしながら、第１照明部７１Ａと第２照明部７１Ｂとは、撮像部７３を挟んで、幅方向の両側に配置されていてもよい。また、落射照明部７１は、３つ以上の照明部を有していてもよい。
【００７１】
また、上記の実施形態では、ステップＳ２２〜Ｓ２３において、落射照明部７１および透過照明部７２の各々の発光強度を調整していた。しかしながら、落射照明部７１および透過照明部７２の各々の発光強度を一定として、各々の発光時間を調整してもよい。すなわち、本発明における「光量」の調整は、発光強度を調整する場合と、発光時間を調整する場合との、双方を含むものとする。
【００７２】
また、錠剤印刷装置１は、上記の実施形態の構成に加えて、錠剤９に付着したインクを乾燥させる乾燥機構を有していてもよい。乾燥機構は、印刷部２０よりも搬送方向の下流側、かつ、不良品排出部１６よりも搬送方向の上流側に設けるとよい。乾燥機構には、例えば、搬送ベルト１２により搬送される錠剤９に向けて熱風を吹き付ける機構とすればよい。
【００７３】
また、上記の実施形態では、搬送ベルト１２に保持された錠剤９の表面のうち、ヘッド２１に対向する面のみに印刷を行っていた。しかしながら、上記の錠剤印刷装置１の搬送方向の下流側に、錠剤搬送機構１０および印刷部２０を有する同様の錠剤印刷装置を設けてもよい。そして、先の錠剤印刷装置と後の錠剤印刷装置とで、錠剤９の異なる面に、印刷を行うようにしてもよい。
【００７４】
また、上記の実施形態では、印刷部２０に、４つのヘッド２１が設けられていた。しかしながら、印刷部２０に含まれるヘッド２１の数は、１〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。
【００７５】
また、本発明において処理対象となる「錠剤」は、必ずしも医薬品としての錠剤には限定されない。本発明の画像取得装置は、健康食品としての錠剤または錠菓の画像を取得するものであってもよい。
【００７６】
また、画像取得装置、検査装置、および錠剤印刷装置の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１  錠剤印刷装置
９  錠剤
１０  錠剤搬送機構
１１  プーリ
１２  搬送ベルト
１２ａ  表面
１２ｂ  裏面
１３  搬送用モータ
１４  吸着孔
１５  吸引機構
１６  不良品排出部
１７  良品排出部
２０  印刷部
２１  ヘッド
３０  第１画像取得部
４０  第２画像取得部
５０  制御部
６０  搬入機構
７０  画像取得部
７１  落射照明部
７１Ａ  第１照明部
７１Ｂ  第２照明部
７２  透過照明部
７３  撮像部
７１１  光源
７１２  拡散板
７２１  光源
７２２  拡散板
７３１  レンズ
７３２  カメラ
Ｐ  撮像位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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