(57)【要約】【課題】接客部に紙幣が水平セットされたことに起因する問題を解消することが可能な自動取引装置を提供する。【解決手段】入金紙幣の投入受付または出金紙幣の受け渡しを少なくとも行う接客部と、前記接客部の開口部を開閉するよう可動するシャッタと、前記接客部に投入された紙幣を分離方向に押圧するビルプレスと、前記接客部の紙幣残留を検出する残留検出センサと、前記シャッタを開放して紙幣の投入または紙幣の受け渡しを行った後、前記ビルプレスを動作させ、前記残留検出センサで検知できない位置に水平セットされていた紙幣を検出し、残留紙幣があることを通知するよう制御する制御部と、を備える、自動取引装置。【選択図】図８
2018106510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金紙幣の投入受付または出金紙幣の受け渡しを少なくとも行う接客部と、
前記接客部の開口部を開閉するよう可動するシャッタと、
前記接客部に投入された紙幣を分離方向に押圧するビルプレスと、
前記接客部の紙幣残留を検出する残留検出センサと、
前記シャッタを開放して紙幣の投入または紙幣の受け渡しを行った後、前記ビルプレスを動作させ、前記残留検出センサで検知できない位置に水平セットされていた紙幣を検出し、残留紙幣があることを通知するよう制御する制御部と、
を備える、自動取引装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記水平セットされていた紙幣を検出した場合、入金取引であれば顧客に受取および再挿入を促す通知を行い、出金取引であれば係員に障害通知を行う、請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項３】
前記ビルプレスは、下側支点で回動し、
前記制御部は、前記ビルプレスを顧客操作位置から分離方向に円弧軌道の頂点まで移動させている間、前記シャッタと前記ビルプレスとの間に光軸を形成する第１の残留検出センサを監視し、前記水平セットされていた紙幣を検出する、請求項１または２に記載の自動取引装置。
【請求項４】
前記ビルプレスは、前記接客部に収容された紙幣を分離するピックアップローラに前記紙幣を押し付けるよう移動し、
前記制御部は、
前記シャッタを開放して紙幣の投入を行っている間における前記残留検出センサの検知結果に基づいて、紙幣が水平セットされたか否かを判断し、
水平セットされたと判断した場合には、前記ビルプレスを前記ピックアップローラとは反対の集積方向へ移動させ、
前記残留検出センサにより、落下した紙幣を検出すると、顧客に紙幣の受取および再挿入を行うよう通知する、請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記シャッタを開放後、前記シャッタと前記ビルプレスとの間に光軸を形成する第１の残留検出センサにより紙幣の投入が検出されたが、その後残留紙幣が検出されなかった場合、紙幣が水平セットされた可能性があると判断する、請求項４に記載の自動取引装置。
【請求項６】
前記制御部は、紙幣の再挿入を促す際に、紙幣の正しい挿入方法を顧客に通知する、請求項４または５に記載の自動取引装置。
【請求項７】
入金紙幣の投入受付または出金紙幣の受け渡しを少なくとも行う接客部と、
前記接客部の開口部を開閉するよう可動するシャッタと、
前記接客部に投入された紙幣を分離方向に押圧するビルプレスと、
前記接客部の紙幣残留を検出する残留検出センサと、
前記シャッタを開放して紙幣の投入または紙幣の受け渡しを行った後、前記ビルプレスを動作させ、前記残留検出センサで検知できない位置に水平セットされていた紙幣を検出すると、前記ビルプレスにより前記紙幣を整列させ、分離を行うよう制御する制御部と、
を備える、自動取引装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記シャッタを開放後、前記シャッタと前記ビルプレスとの間に光軸を形成する第１の残留検出センサにより紙幣の投入が検出されたが、その後残留紙幣が検出されなかった場合、紙幣が水平セットされた可能性があると判断する、請求項７に記載の自動取引装置。
【請求項９】
前記ビルプレスは、前記接客部に収容された紙幣を分離するピックアップローラに前記紙幣を押し付けるよう移動し、
前記制御部は、
水平セットされたと判断した場合には、前記ビルプレスと前記ピックアップローラ側に設けられたプールガイドとの間を紙幣の短手長さ分以下まで広げるよう、前記ビルプレスを前記ピックアップローラとは反対の集積方向へ移動させ、
前記残留検出センサにより、落下した紙幣を検出すると、前記ビルプレスを分離方向へ移動させて当該紙幣を整列させる、請求項８に記載の自動取引装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記ビルプレスを集積方向へ移動させても前記残留検出センサにより落下紙幣が検出できない場合、前記ビルプレスを分離方向へ断続的に移動させ、その後、前記残留検出センサにより落下した紙幣を検出すると、前記ビルプレスをさらに分離方向へ移動させて当該紙幣を整列させる、請求項９に記載の自動取引装置。
【請求項１１】
前記ビルプレスは、下側支点で回動し、
前記制御部は、
前記ビルプレスを顧客操作位置から分離方向に円弧軌道の頂点まで移動させる動作を繰り返し、
前記接客部の内部に紙幣が収容されたことを前記残留検出センサにより検出すると、前記ビルプレスをさらに分離方向に移動させて紙幣を押圧し、前記紙幣の分離を行う、請求項７に記載の自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、金融機関のＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  ｔｅｌｌｅｒ  ｍａｃｈｉｎｅ）に代表される自動取引装置は、世界中の国、地域の銀行等の金融機関のロビーや、ＣＳ（キャッシュサービスコーナ）、駅構内やコンビニエンスストア、ショッピングセンター、市中など、多様な場所に設置されている。顧客は、この自動取引装置に表示される表示画面において各種操作を行うことにより、入金、出金および残高照会などの取引を行うことができる。
【０００３】
このような自動取引装置は、接客部を有し、接客部は入金取引時に紙幣の挿入を受付け、また出金取引時に顧客に払い出す紙幣を集積し、顧客が紙幣の受取りをするものである。
【０００４】
また、接客部にはシャッタが設けられ、シャッタが開いて接客部を開放することで、顧客により紙幣が投入され、その後シャッタが閉じ、接客部内に設けられたビルプレスによって投入された紙幣をピックアップローラに押し付けたまま、ピックアップローラを回転させて紙幣を機器内部に取り込んでいる。また、下記特許文献１には、接客部への異物混入を防止し、さらに接客部を小さくする構造を実現することで、紙幣入出金機の小型化を図ることが提案されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１４９２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＡＴＭはあらゆる人が利用するため、接客部への紙幣の正しい投入方法が分からず、間違った方法で投入してしまう人もいる。接客部には多数のセンサが設けられ、異常セットを検知することが可能であるが、接客部の底面に対して垂直ではなく、水平方向に接客部上部に紙幣を置いた場合、残留検出センサにより紙幣が検知されず、接客部に紙幣が残留しているにも関わらず接客部残留無しと判断されてしまうことがある。この場合、入金処理が行えず、現金違算が発生してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、接客部に紙幣が水平セットされたことに起因する問題を解消することが可能な、新規かつ改良された自動取引装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、入金紙幣の投入受付または出金紙幣の受け渡しを少なくとも行う接客部と、前記接客部の開口部を開閉するよう可動するシャッタと、前記接客部に投入された紙幣を分離方向に押圧するビルプレスと、前記接客部の紙幣残留を検出する残留検出センサと、前記シャッタを開放して紙幣の投入または紙幣の受け渡しを行った後、前記ビルプレスを動作させ、前記残留検出センサで検知できない位置に水平セットされていた紙幣を検出し、残留紙幣があることを通知するよう制御する制御部と、を備える、自動取引装置が提供される。
【０００９】
また、前記制御部は、前記水平セットされていた紙幣を検出した場合、入金取引であれば顧客に受取および再挿入を促す通知を行い、出金取引であれば係員に障害通知を行ってもよい。
【００１０】
また、前記ビルプレスは、下側支点で回動し、前記制御部は、前記ビルプレスを顧客操作位置から分離方向に円弧軌道の頂点まで移動させている間、前記シャッタと前記ビルプレスとの間に光軸を形成する第１の残留検出センサを監視し、前記水平セットされていた紙幣を検出してもよい。
【００１１】
また、前記ビルプレスは、前記接客部に収容された紙幣を分離するピックアップローラに前記紙幣を押し付けるよう移動し、前記制御部は、前記シャッタを開放して紙幣の投入を行っている間における前記残留検出センサの検知結果に基づいて、紙幣が水平セットされたか否かを判断し、水平セットされたと判断した場合には、前記ビルプレスを前記ピックアップローラとは反対の集積方向へ移動させ、前記残留検出センサにより、落下した紙幣を検出すると、顧客に紙幣の受取および再挿入を行うよう通知してもよい。
【００１２】
また、前記制御部は、前記シャッタを開放後、前記シャッタと前記ビルプレスとの間に光軸を形成する第１の残留検出センサにより紙幣の投入が検出されたが、その後残留紙幣が検出されなかった場合、紙幣が水平セットされた可能性があると判断してもよい。
【００１３】
また、前記制御部は、紙幣の再挿入を促す際に、紙幣の正しい挿入方法を顧客に通知してもよい。
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の他の観点によれば、入金紙幣の投入受付または出金紙幣の受け渡しを少なくとも行う接客部と、前記接客部の開口部を開閉するよう可動するシャッタと、前記接客部に投入された紙幣を分離方向に押圧するビルプレスと、前記接客部の紙幣残留を検出する残留検出センサと、前記シャッタを開放して紙幣の投入または紙幣の受け渡しを行った後、前記ビルプレスを動作させ、前記残留検出センサで検知できない位置に水平セットされていた紙幣を検出すると、前記ビルプレスにより前記紙幣を整列させ、分離を行うよう制御する制御部と、を備える、自動取引装置が提供される。
【００１５】
また、前記制御部は、前記シャッタを開放後、前記シャッタと前記ビルプレスとの間に光軸を形成する第１の残留検出センサにより紙幣の投入が検出されたが、その後残留紙幣が検出されなかった場合、紙幣が水平セットされた可能性があると判断してもよい。
【００１６】
また、前記ビルプレスは、前記接客部に収容された紙幣を分離するピックアップローラに前記紙幣を押し付けるよう移動し、前記制御部は、水平セットされたと判断した場合には、前記ビルプレスと前記ピックアップローラ側に設けられたプールガイドとの間を紙幣の短手長さ分以下まで広げるよう、前記ビルプレスを前記ピックアップローラとは反対の集積方向へ移動させ、前記残留検出センサにより、落下した紙幣を検出すると、前記ビルプレスを分離方向へ移動させて当該紙幣を整列させてもよい。
【００１７】
また、前記制御部は、前記ビルプレスを集積方向へ移動させても前記残留検出センサにより落下紙幣が検出できない場合、前記ビルプレスを分離方向へ断続的に移動させ、その後、前記残留検出センサにより落下した紙幣を検出すると、前記ビルプレスをさらに分離方向へ移動させて当該紙幣を整列させてもよい。
【００１８】
また、前記ビルプレスは、下側支点で回動し、前記制御部は、前記ビルプレスを顧客操作位置から分離方向に円弧軌道の頂点まで移動させる動作を繰り返し、前記接客部の内部に紙幣が収容されたことを前記残留検出センサにより検出すると、前記ビルプレスをさらに分離方向に移動させて紙幣を押圧し、前記紙幣の分離を行ってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、接客部に紙幣が水平セットされたことに起因する問題を解消することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る自動取引装置の構成を示した説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る自動取引装置内の紙幣入出金部の構成を示した説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による接客部の構成を示す概略断面図である。
【図４Ａ】第１の実施形態によるビルプレスの動きについて説明する図である。
【図４Ｂ】第１の実施形態によるシャッタの動きについて説明する図である。
【図５】第１の実施形態による接客部に紙幣が正常セット方向で投入された場合の動きについて説明する図である。
【図６】紙幣が水平セット方向で投入された場合の第１の問題点について説明する図である。
【図７】紙幣が水平セット方向で投入された場合の第２の問題点について説明する図である。
【図８】第１の実施形態による接客部のシャッタおよびビルプレスの動きを説明する遷移図である。
【図９】第１の実施形態による自動取引装置の動作処理を示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態の応用例による水平置き紙幣の分離について説明するための図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態による接客部の構成を示す概略断面図である。
【図１２Ａ】第２の実施形態による接客部に設けられる第１および第２のプール残留長手センサを説明するための斜視図である。
【図１２Ｂ】第２の実施形態による接客部に設けられる複数の受取検知センサ、第１および第２のプール残留センサを説明するための図である。
【図１３】第２の実施形態による紙幣の分離時のＢＰの動きについて説明する図である。
【図１４】接客部に水平置きされた紙幣が紙幣検出センサにより検知される場合について説明する図である。
【図１５】接客部に水平置きされた紙幣が紙幣検出センサにより検知されない場合について説明する図である。
【図１６】第２の実施形態に係る第１の実施例の接客部の動きについて説明する図である。
【図１７】第２の実施形態に係る第１の実施例の動作処理を示すフローチャートである。
【図１８】第２の実施形態に係る第１の実施例における紙幣の正しい挿入方法を示す画面の一例を示す図である。
【図１９】第２の実施形態に係る第２の実施例のＢＰの集積方向への動きについて説明する図である。
【図２０】第２の実施形態に係る第２の実施例のＢＰの分離方向への動きについて説明する図である。
【図２１】第２の実施形態に係る第２の実施例の動作処理を示すフローチャートである。
【図２２】ＢＰを集積方向に移動させても水平置きされた紙幣が落下しない場合について説明する図である。
【図２３】第２の実施形態に係る第３の実施例のＢＰの動きについて説明する図である。
【図２４】第２の実施形態に係る第３の実施例の動作処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２２】
＜１．自動取引装置の構成＞
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る自動取引装置の構成について説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係る自動取引装置１の構成を示した説明図である。図１に示したように、自動取引装置１は、紙幣入出金部１１と、操作表示部１２と、スピーカ１３と、電源部１４と、制御部１５と、レシートプリンタ部１６と、カードリーダ部１７と、記憶部１８と、を有する。また、自動取引装置１は、ホストコンピュータ等の上位装置と通信接続し、情報の送受信を行い得る。
【００２４】
紙幣入出金部１１は、顧客に返却する紙幣や出金取引時に出金すべき紙幣の枚数を計数し、紙幣を顧客により取り出し可能な位置に搬送する。また、紙幣入出金部１１は、入金取引時、顧客により入金された紙幣の枚数を計数して自動取引装置１内に保管する。
【００２５】
操作表示部１２は、顧客による操作を誘導するための表示画面を表示する表示部、および顧客操作を検出する顧客操作部としての機能を包含する。表示部としての機能は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置により実現される。また、顧客操作部としての機能は例えばタッチパネルやボタンにより実現される。なお、本明細書においては表示部および顧客操作部の機能が自動取引装置１において一体的に構成される例を説明するが、表示部および顧客操作部の機能は分離して構成されてもよい。
【００２６】
スピーカ１３は、自動取引装置１の案内音声を出力する機能を有する。例えば音声により顧客による操作を誘導したり、顧客への通知を出力したりすることができる。
【００２７】
電源部１４は、自動取引装置１に電源供給を行う機能を有する。
【００２８】
制御部１５は、自動取引装置１の動作全体を制御する。例えば制御部１５は、操作表示部１２の表示制御や、操作表示部１２から入力された顧客操作に応じた入金／出金処理制御を行う。特に紙幣の入出金処理は、紙幣入出金制御部１５１により行われ得る。紙幣入出金制御部１５１は、紙幣入出金部１１に設置された各種センサの検知結果に基づいて取引内容の監視や判定を行う。
【００２９】
レシートプリンタ部１６は、取引明細であるレシートの印字などを行う。
【００３０】
カードリーダ部１７は、顧客が有する磁気カードまたはＩＣカードなどのキャッシュカードからのデータを読み取る。
【００３１】
記憶部１８は、自動取引装置１を動作させるために必要な制御プログラムおよびファイルなどを格納する。
【００３２】
以上、本実施形態による自動取引装置１の構成について説明したが、本実施形態の構成はこれに限定されない。例えば自動取引装置１は、硬貨の入出金を行う硬貨入出金部をさらに有していてもよい。
【００３３】
＜２．紙幣入出金部１１の構成＞
続いて、図３を参照して、自動取引装置１内の紙幣入出金部１１の詳細な構成について説明する。図３は、自動取引装置１内の紙幣入出金部１１の構成を示した説明図である。
【００３４】
図３に示すように、紙幣入出金部１１は、接客部２と、一時保留部３と、鑑別部４と、搬送路５と、紙幣収納カセット６ａ〜６ｅと、特殊紙幣収納部７、８と、媒体検知センサ９ａ〜９ｑと、紙幣集積／分離モータ１０ａ〜１０ｃと、を有する。
【００３５】
接客部２は、入金取引時、顧客によりセットされた紙幣を分離して例えば鑑別部４に搬送する入金部として機能する。また、接客部２は、顧客に返却する紙幣や出金取引時に顧客に出金する紙幣を集積する。
【００３６】
一時保留部３は、入金取引時に顧客が入金した紙幣のうち鑑別部４により正常と鑑別された紙幣を一時保留する。
【００３７】
鑑別部４は、顧客が入金した紙幣または顧客に出金する紙幣の真偽（真券／偽券）、種別、および正損（正券／損券）など鑑別を行なうと共に、搬送異常の検知、および種別が確定した紙幣の計数を行う。ここで、紙幣の種別とは、千円札、五千円札および一万円札のように、同一地域において利用される価値が異なる紙幣の種別である。また、真券とは紙幣と鑑別されたものをいい、偽券とは紙幣と鑑別されなかったものをいう。また、正券とは真券と鑑別された紙幣のうち入金／出金に適すると鑑別されたものをいい、損券とは真券と鑑別された紙幣のうち入金／出金に適さないと鑑別されたものをいう。また、鑑別部４は、偽券、損券（汚損、損壊、外形異常等）、走行異常（スキュー紙幣、重走等）といった要因に基づいてリジェクト判定を行う。リジェクト紙幣には、出金紙幣として取り扱えない紙幣（例えば二千円札や五千円札）を含んでもよいし、外国紙幣を含んでもよい。
【００３８】
搬送路５は、双方向に紙幣を搬送可能であって、駆動モータ（不図示）により駆動され、紙幣を目的の搬送先に搬送する。
【００３９】
紙幣収納カセット６ａ〜６ｅは、顧客が入金した紙幣または顧客に出金するための紙幣および他の収納部から出金された紙幣を金種毎に収納可能な紙幣収納部であって、紙幣の集積および分離の両方の機能を有する。また、紙幣収納カセット６ａ〜６ｅは同一サイズである。
【００４０】
特殊紙幣収納部７、８は、入金または出金で検出した特殊な紙幣を収納するための紙幣収納部である。例えば特殊紙幣収納部７には、出金取引時に鑑別部４によって異常であると認識された紙幣（リジェクト紙幣）が収納されてもよい。また、特殊紙幣収納部７は、リジェクト紙幣の他に、正常紙幣、外国紙幣、偽造券などといった、他の紙幣と様々な区別をされた紙幣を収納することが可能な多目的な紙幣カセットであってよい。また、特殊紙幣収納部８には、入金取引時または出金取引時に顧客が取り忘れた紙幣が収納されてもよい。
【００４１】
媒体検知センサ９ａ〜９ｑは、搬送路５に付設され、搬送路５を通過する紙幣を検出する。
【００４２】
紙幣集積／分離モータ１０ａ〜１０ｃは、一時保留部３へ紙幣を集積または一時保留部３から紙幣を分離するためのモータである。
【００４３】
＜３．第１の実施形態＞
（３−１．構成）
次に、本発明の第１の実施形態による接客部２−１の具体的な構成について、図３を参照して説明する。
【００４４】
図３は、第１の実施形態による接客部２−１の構成を示す概略断面図である。図３に示すように、接客部２−１は、接客部２−１を開閉するシャッタ２１と、第１のセンサ２２ａ、第２のセンサ２２ｂ、および第３のセンサ２２ｃと、接客部内部２４の紙幣を押圧するビルプレス２３とを有する。
【００４５】
第１のセンサ２２ａ、第２のセンサ２２ｂ、および第３のセンサ２２ｃは、接客部２−１内に残留する紙幣を検出する残留検出センサの一例である。例えば第１のセンサ２２ａは、接客部内部２４の上方に光軸を形成し、第２のセンサ２２ｂは、接客部内部２４の中央に光軸を形成し、第３のセンサ２２ｃは、接客部内部２４の下方に光軸を形成する。自動取引装置１の制御部１５は、これらのセンサ２２ａ〜２２ｃの検知結果（遮光の有無）に基づいて、顧客による紙幣の投入または受取りを検出する。具体的には、例えば第１のセンサ２２ａにより、顧客の手が接客部内部２４にあることを検出し、第２のセンサ２２ｂおよび第３のセンサ２２ｃにより接客部内部２４に紙幣が残留していることを検出し、第３のセンサ２２ｃにより接客部内部２４に異物が混入していること等を検出することが可能である。
【００４６】
また、接客部２−１では、紙幣の短手方向を鉛直方向に、長手方向を水平方向にして紙幣が投入または受取りされる（以下、正常セット方向とも称す）。
【００４７】
次に、かかる構成におけるビルプレス２３およびシャッタ２１の基本的な動作について以下順次説明する。なおビルプレス２３およびシャッタ２１の動きは、上述した制御部１５により制御され得る。
【００４８】
図４Ａは、ビルプレス２３の動きについて説明する図である。図４Ａの左側に示すように、顧客により紙幣の投入または受取りが行われる際には、ビルプレス２３は、顧客操作位置に移動して接客部内部２４への紙幣投入または接客部内部２４からの紙幣受取りを可能とする。また、紙幣が投入された後、ビルプレス２３は、図４Ａ右側に示すように、紙幣押圧位置に移動して接客部内部２４の紙幣（不図示）を押圧し、接客部内部２４の紙幣が分離できるようにする。
【００４９】
なおビルプレス２３は、位置移動の際、図４Ａに示すように下側支点で回動し、上端が円弧の軌跡を描くように移動する。また、図４Ａの右側に示すように、ビルプレス２３が紙幣押圧位置にあるときにできる空間を、本実施形態においてビルプレス裏空間２５と定義する。
【００５０】
図４Ｂは、シャッタ２１の動きについて説明する図である。図４Ｂに示すように、シャッタ２１が閉状態に移動すると顧客の操作による接客部内部２４への紙幣の投入や受取りが不可能となり、開状態に移動すると顧客の操作による接客部内部２４への紙幣の投入や受取りが可能となる。
【００５１】
（正常セット方向投入時の動き）
続いて、図５を参照して、上述した構成を有する接客部２−１に紙幣が正常セットされた場合の動きについて説明する。図５は、接客部２−１に紙幣４０が正常セット方向で投入された場合の動きについて説明する図である。
【００５２】
図５の左上に示すように、まず、接客部２−１においてビルプレス２３が顧客操作位置にある状態でシャッタ２１が開き、顧客により紙幣４０が接客部内部２４に正常セット方向（接客部内部２４の底面に対して紙幣の短手方向が略垂直方向）で投入される。
【００５３】
次いで、顧客による紙幣４０の投入がセンサ２２ａ〜２２ｃにより検知されると、シャッタ２１が閉じ、ビルプレス２３が紙幣押圧位置に移動する。これにより、投入された紙幣が分離され得る状態となる。
【００５４】
（３−２．課題）
以上正常セット方向投入時の動きについて説明したが、接客部内部２４に投入される紙幣４０は必ずしも正常セット方向に投入されるものではない。顧客が誤ってまたは故意に紙幣４０を異常セットする場合も生じ得る。
【００５５】
例えば、紙幣４０の短手方向および長手方向が、接客部内部２４の底部に対して略水平方向（以下、水平セット方向とも称す）に投入される場合がある。この場合、センサ２２ａ〜２２ｃのいずれでも紙幣４０を投入できず、現金違算が生じてしまう恐れがある。以下、図６および図７を参照して水平セット方向に起因する問題点について説明する。
【００５６】
図６は、紙幣４０が水平セット方向で投入された場合の第１の問題点について説明する図である。図６に示すように、比較例による接客部２００のシャッタ２１が開き、図６の右上に示すように紙幣４０が接客部２００内の上方に水平方向にセットされてしまうと、センサ２２ａ〜２２ｃのいずれの光軸も遮光しないため、接客部２００内の紙幣を検出することができない。
【００５７】
比較例による自動取引装置は、シャッタ２１を開けた後、紙幣投入を一定時間監視する。その後、図６の下段に示すように、シャッタ２１を閉じ、ビルプレス２３を一度紙幣押圧位置に移動させて顧客操作位置に戻す動作を行った後に、異物が残留していないかセンサ２２ａ〜２２ｃの確認を行う。しかしながら、図６に示すように水平方向にセットされた紙幣４０はセンサ２２ａ〜２２ｃで検知されず、紙幣残留なしと判断されてしまうため、実際には紙幣が残ったまま入金取引が終了となる。
【００５８】
この場合、例えば次に別の顧客が入金取引で接客部２００に紙幣を投入するためにシャッタ２１を開けた際に、接客部２００内に残っていた紙幣を当該別の顧客に受渡してしまうという問題が発生する。
【００５９】
図７は、紙幣４０が水平セット方向で投入された場合の第２の問題点について説明する図である。図７に示すように、比較例による接客部２００のシャッタ２１が開き、図７の右上に示すように紙幣４０が接客部２００内の上方に水平方向にセットされてしまうと、上述した例と同様にセンサ２２ａ〜２２ｃのいずれでも検出することができない。さらに、図７の下段に示すように、紙幣４０が水平セットされた状態でビルプレス２３を紙幣押圧位置に移動させた際、ビルプレス２３で押し上げられた紙幣４０がビルプレス裏空間２５に落下する場合がある。シャッタ２１を開けるときは、ビルプレス２３は顧客操作位置に移動させるため、落下した紙幣を顧客に受け渡すことができなくなるという問題が発生する。
【００６０】
そこで、本実施形態では、所定の動作処理により、水平セット方向に置かれた紙幣を検知することを可能とする。以下、図８および図９を参照して具体的に説明する。
【００６１】
（３−３．動作処理）
図８は、本実施形態による接客部２−１のシャッタ２１およびビルプレス２３の動きを説明する遷移図である。シャッタ２１およびビルプレス２３の動きは、自動取引装置１の制御部１５に制御され得る。かかる自動取引装置１の動作処理を示すフローチャートを図９に示す。以下では、図８および図９の両方を参照して接客部２−１の動きについて具体的に説明する。
【００６２】
図８の上段左側に示すように、まず、紙幣の投入（入金取引）または受取（出金取引）において（ステップＳ１０３）、紙幣４０が水平セット方向に置かれた状態でシャッタ２１が閉まると（ステップＳ１０６）、紙幣４０はセンサ２２ａ〜２２ｃのいずれでも検出することができない。
【００６３】
次いで、制御部１５は、センサ２２ａ〜２２ｃのいずれでも紙幣を検知しない場合（残留紙幣無しと判断された場合）であっても、図８の上段中央に示すように、第１のセンサ２２ａを監視しながら、下側を支点として回動するビルプレス２３の上端が円弧軌道上の頂点位置になるまで紙幣押圧位置方向へ移動させる（ステップＳ１０９）。これにより、紙幣４０がビルプレス２３により押し上げられ、第１のセンサ２２ａの光軸を遮光し、紙幣残留が検出され得る。なお上記ビルプレス２３の頂点位置までの移動は、ビルプレス裏空間２５が紙幣が落下するほど開かないため、ビルプレス裏空間２５に紙幣が落下する恐れがなくなる。
【００６４】
次に、制御部１５は、図８の上段右側に示すように、ビルプレス２３を顧客操作位置に戻す（ステップＳ１１２）。本実施形態において、上記ステップＳ１０９およびステップＳ１１２の動作を、水平置きチェック動作とも称す。なお本実施形態では、出金取引において紙幣を受け取った後に顧客が紙幣を接客部２−１に水平セット置きしてしまうといったことも想定されるため、出金取引の受け取り後にも上記水平置きチェック動作を行う。
【００６５】
次いで、上記水平置きチェック動作において第１のセンサ２２ａにより紙幣を検知した場合（ステップＳ１１５／Ｙｅｓ）、制御部１５は、入金取引の場合であれば入金取引がまだ終了していないため、図８の下段右側に示すようにシャッタ２１を開けるよう制御し、下段中央に示すように顧客に紙幣４０を受け取らせる（ステップＳ１１８）。この際、制御部１５は、例えば表示画面または音声により、水平セットされた紙幣４０の受取と、入金取引であれば再挿入を行うよう促す。その後、制御部１５は、図８の下段左側に示すようにシャッタ２１を閉じる。一方、出金取引の場合、上記ステップＳ１０３に示す紙幣受取において取引が既に終了しており、顧客が不在になっている可能性もあるため、制御部１５は、障害と判断し、銀行員や警備員等の係員により紙幣４０を除去するよう、ホストコンピュータ等の上位装置に対して障害通知を行う。これにより、水平置きされた紙幣を次に取引する別の顧客に受け渡してしまうといったことを防止することができる。
【００６６】
なお、水平置きで紙幣を検知して障害と判断して通知を行った後、係員により紙幣の除去が行われる前に初期化処理を実施する場合もあるため、自動取引装置１の初期化動作においても上記水平置きチェック動作を行い、紙幣を検知した場合には障害と判断するようにしてもよい。また、ここでは水平置きチェック動作において第１のセンサ２２ａを監視しているが、本実施形態はこれに限定されず、例えば第２のセンサ２２ｂおよび第３のセンサ２２ｃも併せて監視してもよい。水平置きされた紙幣が水平置きチェック動作により接客部内部に落下することも想定されるためである。制御部１５は、水平置きチェック動作による紙幣の接客部内部への落下を第２のセンサ２２ｂや第３のセンサ２２ｃで検知した場合も、上記ステップＳ１１８で説明したように、入金取引の場合であれば顧客に紙幣を受け取らせ、出金取引の場合であれば上位装置に対して障害通知を行う。
【００６７】
（３−１−４．応用例）
上述した実施形態では、水平置きチェック動作により紙幣を検出したが顧客不在等により紙幣が残留したままとなった場合、分離ができない状態となるため、自動取引装置１の運用を停止しなければならなかった。一方で、上記水平置きチェック動作により水平置きされた紙幣４０が接客部内部２４に落下する場合もある。本応用例では、紙幣４０を接客部内部２４に落下させて分離ができる状態にし、自動取引装置１の運用停止を回避することを可能とする。以下、図１０を参照して説明する。
【００６８】
図１０は、本実施形態の応用例による水平置き紙幣の分離について説明するための図である。図１０上段に示すように、紙幣４０が水平セット方向に置かれた状態でシャッタ２１が閉じた後、水平置きチェック動作を複数回繰り返し、図１０下段の右側に示すように、紙幣４０が接客部内部２４に落下させることが可能となる。制御部１５は、センサ２２ｂおよびセンサ２２ｃの検知結果に基づいて、接客部内部２４への紙幣４０の落下を検出することが可能である。なお制御部１５は、水平置きチェック動作を紙幣４０が接客部内部２４に落下するまで繰り返してもよい。
【００６９】
次いで、制御部１５は、図１０下段の中央に示すように、ビルプレス２３を紙幣押圧位置に移動させ、紙幣の分離を可能となる。
【００７０】
以上説明したように、本応用例によれば、水平置きチェック動作により紙幣を検出した際に、紙幣を接客部内部２４に落下させて分離できる状態にすることで、紙幣を自動取引装置１に取り込むことを可能とし、運用停止を回避することができる。
【００７１】
＜４．第２の実施形態＞
（４−１．構成）
続いて、本発明の第２の実施形態による接客部２−２の具体的な構成について、図１１を参照して説明する。
【００７２】
図１１は、第２の実施形態による接客部２−２の構成を示す概略断面図である。図１１に示すように、接客部２−２は、シャッタ２９と、プールガイド（以降、ＰＧ）３０と、ビルプレス（以降、ＢＰ）３１と、受取検知センサ３２と、第１のプール残留長手センサ３３ａ、第２のプール残留長手センサ３３ｂと、集積上面センサ３４と、第１のプール残留センサ３５ａ、第２のプール残留センサ３５ｂと、分離部残留センサ３６と、入金第１センサ３７と、入金第２センサ３８と、接客集積確認センサ３９と、リフト４２とを有する。
【００７３】
シャッタ２９は、可動式であって、紙幣の投入または受取りの際に、自動取引装置１の制御部１５により図示しない駆動部が駆動し、接客部２−２を開放する位置に移動する。
【００７４】
受取検知センサ３２は、接客部２−２内の上方に光軸を形成し、顧客の手や紙幣等により光軸が遮断されたか否かを監視し、紙幣の投入または受取を検出する。
【００７５】
第１のプール残留長手センサ３３ａおよび第２のプール残留長手センサ３３ｂは、図１１および図１２Ａに示すように、接客部２−２内の上方に光軸を形成し、紙幣残留を検出し得る。
【００７６】
第１のプール残留センサ３５ａは、接客部２−２内の中央に光軸を形成し、また、第２のプール残留センサ３５ｂは、接客部２−２内の下方に光軸を形成し、いずれも紙幣残留を検出し得る。
【００７７】
なお、受取検知センサ３２、第１のプール残留センサ３５ａ、および第２のプール残留センサ３５ｂは、図１２Ｂに示すように、接客部２−２の長手方向にそれぞれ複数設けられていてもよい。図１２Ｂに示すように、例えば受取検知センサ３２は、接客部２−２上方の右側（Ｒ）、中央（Ｃ）、左側（Ｌ）にそれぞれ設けられ、第１のプール残留センサ３５ａは、接客部２−２上方の右側（Ｒ）、左側（Ｌ）にそれぞれ設けられ、第２のプール残留センサ３５ｂは、接客部２−２上方の右側（Ｒ）、中央右側（ＲＣ）、中央左側（ＬＣ）、左側（Ｌ）にそれぞれ設けられていてもよい。
【００７８】
また、ＢＰ３１は、制御部１５の制御に従って左右に移動する。例えば入金取引時には、図１３に示すように、ＢＰ３１により接客部２−２内に投入された紙幣４０がＰＧ３０側に配置されたピックアップローラ４３に押圧され、ピックアップローラ４３の回転により１枚づつ分離されて装置内に搬送される。
【００７９】
（４−２．課題）
ここで、第１の実施形態と同様に、接客部２−２内に投入される紙幣４０は必ずしも正常セット方向（接客部の底面に対し紙幣の短手方向が略垂直方向にセットされる状態）で投入されるものではなく、顧客が誤ってまたは故意に紙幣４０を水平方向にセットする場合がある。
【００８０】
この場合、接客部２−２内に紙幣があるにもかかわらず、接客部２−２の複数の残留検出センサ（受取検知センサ３２、プール残留長手センサ３３ａ、３３ｂ、およびプール残留センサ３５ａ、３５ｂ）で検出できず、残留紙幣無しと判断される場合がある。具体的には、例えば図１４に示すように略水平に置かれても残留検出センサ（受取検知センサ３２、またはプール残留長手センサ３３ａ、３３ｂ）の光軸を遮断する位置に紙幣４０が置かれている場合は紙幣の残留が検出され、異常セットと判断されるが、図１５に示すようにいずれの残留検出センサの光軸も遮断しない水平セット状態の場合は紙幣残留無しと判断されてしまう。
【００８１】
このように接客部に紙幣が残留しているにも関わらず紙幣残留無しと判断されると、紙幣が残留したままシャッタが閉じられ、入金取引が終了してしまい、下記のような問題が生じる。
【００８２】
すなわち、接客部２−２に紙幣が残留したまま別の顧客により入金取引が行なわれた場合、シャッタ２１が開いた際に、残留紙幣を別の顧客に受け渡してしまう恐れがある。
【００８３】
また、接客部２−２に紙幣が残留したまま別の顧客により入金取引が行なわれた場合、残留紙幣が入金紙幣に混じって入金取引されてしまう恐れがある。
【００８４】
そこで、本実施形態は、所定の動作処理により、水平セット方向に置かれた紙幣を検知し、水平セット状態を解消することを可能とする。以下、複数の実施例を用いて具体的に説明する。
【００８５】
（４−３．第１の実施例）
まず、第１の実施例について図１６〜図１７を参照して説明する。図１６は、第２の実施形態に係る第１の実施例の接客部２−２の動きについて説明する図である。
【００８６】
図１６に示すように、本実施例では、入金取引において、紙幣が水平セットされていると判断した場合、ＢＰ３１を集積方向へ移動させることで、接客部２−２内に水平セットされた紙幣４０を接客部２−２内に落下させ、顧客に紙幣を受け渡す。
【００８７】
このような接客部２−２の動きは、自動取引装置１の制御部１５により制御され得る。ここで、図１７を参照して本実施例による自動取引装置１の動作処理について具体的に説明する。
【００８８】
図１７は、第２の実施形態に係る第１の実施例による動作処理を示すフローチャートである。図１７に示すように、制御部１５は、入金取引が開始されるとシャッタ２９を開き（ステップＳ２０３）、接客部２−２への紙幣挿入を監視する（ステップＳ２０６）。具体的には、制御部１５は、接客部２−２に設けられた複数の残留検出センサ（受取検知センサ３２、プール残留長手センサ３３ａ、３３ｂ、およびプール残留センサ３５ａ、３５ｂ）により、紙幣の有無や人の手の有無の監視を行う。
【００８９】
次いで、制御部１５は、接客部２−２への紙幣挿入監視中における複数の残留検出センサの検知結果に基づいて、紙幣のセット状態（正常セット、異常セット、若しくは水平セット）を判断する（ステップＳ２０９）。より具体的には、例えば制御部１５は、受取検知センサ３２により人の手または紙幣を検知した後（受取検知センサ３２により検知ＯＮ）、プール残留センサ３５ａ、３５ｂにより紙幣残留が検知された場合（プール残留センサ３５ａ、３５ｂによる検知ＯＮ）の場合、正常にセットされた（すなわち、紙幣の短手方向が接客部２−２の底部に対して略垂直方向に挿入された）と判断する。また、制御部１５は、受取検知センサ３２により人の手または紙幣を検知した後（受取検知センサ３２による検知ＯＮ）、プール残留長手センサ３３ａ、３３ｂにより紙幣残留が検知された場合（プール残留長手センサ３３ａ、３３ｂによる検知ＯＮ）の場合、図１４に示すような異常なセット状態であると判断する。
【００９０】
さらに、本実施例による制御部１５は、下記条件のうちいずれかが成立した場合、複数の残留検出センサが検知ＯＦＦ（紙幣残留無し）であっても、図１５に示すように紙幣４０が水平方向にセットされた可能性があると判断する。
【００９１】
（条件１）受取検知センサ３２のみが検知ＯＮ・ＯＦＦしていた場合
顧客が紙幣を水平セットしようとして手や紙幣が受取検知センサ３２の光軸を断続的に遮断して検知ＯＮ・ＯＦＦされた可能性があるためである。
【００９２】
（条件２）受取検知センサ３２と第１のプール残留長手センサ３３ａのみが検知ＯＮ・ＯＦＦしていた場合
上記と同様に、顧客が紙幣を水平セットしようとして手や紙幣が受取検知センサ３２および第１のプール残留長手センサ３３ａの光軸を断続的に遮断して検知ＯＮ・ＯＦＦされた可能性があるためである。
【００９３】
（条件３）受取検知センサ３２と第１のプール残留長手センサ３３ａ、および第２のプール残留長手センサ３３ｂのみが検知ＯＮ・ＯＦＦしていた場合
上記と同様に、顧客が紙幣を水平セットしようとして手や紙幣が受取検知センサ３２と第１のプール残留長手センサ３３ａと第２のプール残留長手センサ３３ｂの光軸を断続的に遮断して検知ＯＮ・ＯＦＦされた可能性があるためである。
【００９４】
以上、水平セット判断の条件について説明した。
【００９５】
続いて、正常セットと判断された場合（ステップＳ２０９／正常セット）、制御部１５は、シャッタ２９を閉じて（ステップＳ２１２）、通常通り入金処理を開始する（ステップＳ２１５）。具体的には、図１３に示すようにＢＰ３１を分離方向へ移動して紙幣４０を押圧し、１枚づつ紙幣を分離して機器内へ搬送する。
【００９６】
また、異常セットと判断された場合（ステップＳ２０９／異常セット）、制御部１５は、シャッタ２９を閉じて（ステップＳ２１８）、残留紙幣の受取および再挿入を促すメッセージを操作表示部１２（図１参照）に表示したりスピーカ１３（図１参照）から音声により顧客に通知する（ステップＳ２２７）。そして、上記ステップＳ２０３に戻りシャッタ２９を開けて残留紙幣を受渡し、再度、接客部２−２への挿入を監視する（ステップＳ２０６）。
【００９７】
若しくは、水平セットと判断された場合（ステップＳ２２１／水平セット）、制御部１５は、ＢＰ３１を図１６に示すように集積方向に移動させて（ステップＳ２２１）、水平セットされた紙幣４０を接客部２−２内部に落とす動作を行う。これにより、接客部２−２に紙幣が残留していることが残留検出センサにより検知される。
【００９８】
そして、紙幣残留が検知されると（ステップＳ２２４）、制御部１５は、上述した異常セットされた場合と同様に、残留紙幣の受取および再挿入を促すメッセージを操作表示部１２（図１参照）に表示したりスピーカ１３（図１参照）から音声により顧客に通知し（ステップＳ２２７）、上記ステップＳ２０３に戻りシャッタ２９を開けて残留紙幣を受渡し、再度、接客部２−２への挿入を監視する（ステップＳ２０６）。
【００９９】
以上説明したように、第1の実施例によれば、残留検出センサで検知されない状態で水平セットされた紙幣を、ＢＰ３１を集積方向に移動させることで接客部内部に落下させて残留紙幣検知できるようにし、接客部内部に紙幣を残留させたまま次の取引に移ることがなく、現金違算の発生を防ぐことができる。
【０１００】
なお、紙幣を再挿入する際、正しい挿入方法が分かっていない顧客により再度水平挿入されてしまう恐れがある。このため、本実施例による制御部１５は、再挿入の際に、顧客に対して正しい挿入方法を画面や音声でガイダンスするようにしてもよい。
【０１０１】
図１８は、紙幣の正しい挿入方法を示す画面の一例を示す図である。図１８に示すように、画面１２０には、「紙幣を垂直にセットして下さい。」というメッセージと、紙幣を接客部に垂直に挿入している画像（静止画または動画）が表示されている。これにより、再挿入時の再度の水平挿入を防止することができる。
【０１０２】
（４−４．第２の実施例）
上述した第１の実施例では、水平挿入された紙幣を接客部２−２の内部に落として顧客に残留紙幣の受取および再挿入を行わせているが、本発明はこれに限定されない。例えば、水平挿入された紙幣を接客部２−２の内部に落とし、そのまま分離することができれば、残留紙幣の受取および再挿入の時間を削減することが可能となる。
【０１０３】
そこで、第２の実施例では、水平挿入された紙幣を接客部２−２の内部に落とす際のＢＰ３１の移動距離を調整し、落とした紙幣をそのまま分離できるようにする。以下、図１９〜図２０を参照して具体的に説明する。
【０１０４】
図１９は、第２の実施形態に係る第２の実施例のＢＰ３１の集積方向への動きについて説明する図である。紙幣が水平セット方向に置かれている場合に、ＢＰ３１を図１６に示すように一気に集積方向に動かすと、紙幣４０が接客部２−２の底部に落ちて寝た姿勢となってしまい、図１３に示すような分離できる状態（立った姿勢）にすることが困難となる。そこで、本実施例では、図１９に示すように、まず、ＰＧ３０とＢＰ３１の間が紙幣の短手長さ分だけ広がるよう、ＢＰ３１を集積方向へ移動させる。ＢＰ３１の上端のＰＧ３０との距離Ｌ１は、紙幣の短手長さ分となる。また、接客部２−２の底部と接触するＢＰ３１の下端のＰＧ３０との距離Ｌ２は、紙幣の短手長さより短くなる。これにより、落下した紙幣４０が、接客部２−２の底部で寝た姿勢となることを回避することができる。
【０１０５】
次いで、図２０に示すように、ＢＰ３１を分離方向へ移動させてＰＧ３０とＢＰ３１間の空間を狭めて落下した紙幣４０を整列させ（立った姿勢にさせ）、分離ができるようにする。これにより、残留紙幣の受取および再挿入の時間を省略することができるため、入金取引の時間が長くなってしまうことを防ぐことができる。
【０１０６】
以上説明したＢＰ３１の動きは、自動取引装置１の制御部１５により制御され得る。以下、図２１を参照して本実施例による自動取引装置１の動作処理について具体的に説明する。
【０１０７】
図２１は、第２の実施例の動作処理を示すフローチャートである。図２１に示すように、まず、制御部１５は、上述した第１の実施例と同様に、入金取引における接客部２−２への紙幣挿入監視中に、紙幣が水平セット状態であると検知すると（ステップＳ３０３）、残留検出センサの監視を開始する（ステップＳ３０６）。
【０１０８】
次に、ＢＰ３１を集積方向へＡパルス移動する（ステップＳ３０９）。すなわち、図１９を参照して説明したように、ＢＰ３１とＰＧ３０の間の距離Ｌ１を紙幣の短手分の長さまで移動する。なお移動途中で残留検出センサにより紙幣の落下が検知された場合はＢＰ３１の集積方向への移動を停止させてもよい。
【０１０９】
次いで、ＢＰ３１を分離方向へＢパルス移動する（ステップＳ３１２）。すなわち、図２０を参照して説明したように、ＢＰ３１とＰＧ３０の間を狭めるようＢＰ３１をＰＧ３０の方向へ移動させ、落下させた紙幣の整列を行う。
【０１１０】
続いて、制御部１５は、残留検出センサの検知結果に基づいて正常セットであることを確認すると（ステップＳ３１５）、残留検出センサの監視を終了する（ステップＳ３１８）。
【０１１１】
そして、制御部１５は、入金処理を開始する（ステップＳ３２１）。
【０１１２】
以上説明したように、本実施例では、水平セットされた紙幣の受取および再挿入の時間を要することなく、分離ができる状態にすることができるため、入金取引の時間が長くなることを回避することができる。
【０１１３】
なお、上述した第１の実施例と第２の実施例のいずれの動作を行うかは、運用状況によって設定を切り替えることが可能である。
【０１１４】
（４−５．第３の実施例）
上述した第１、第２の実施例では、ＢＰ３１を集積方向に移動させることで、接客部２−２内に水平セットされた紙幣を落下させているが、図２２に示すように、紙幣４０が接客部２−２内の機構部分に挟み込むように水平セットされた場合、ＢＰ３１を集積方向に移動させても落下しない場合がある。
【０１１５】
そこで、第３の実施例では、接客部２−２の機構部分に挟み込むように水平セットされた紙幣を落とすよう、ＢＰ３１の移動制御を調整し、さらに落下させた紙幣の受取および再挿入を不要としてそのまま分離できるようにすることで、より確実に、また、迅速に、入金取引を行うことを可能とする。以下、図２３〜図２４を参照して具体的に説明する。
【０１１６】
図２３は、第２の実施形態に係る第３の実施例のＢＰ３１の動きについて説明する図である。本実施例では、例えば第２の実施例と同様にＢＰ３１を集積方向へ移動させても水平セットされた紙幣４０が落下しない（プール残留センサ３５ａ、３５ｂが検知ＯＮにならない）場合に、図２３の上段に示すように、ＢＰ３１を分離方向に徐々に移動させることで、水平セットされた紙幣４０を一時的に撓ませ、機構部分に挟み込まれた状態を開放し、図２３の下段に示すように落下せることが可能となる。そしてプール残留センサ３５ａ、３５ｂが検知ＯＮとなり紙幣残留を検出すると、さらにＢＰ３１を分離方向に移動させて紙幣４０を整列し、分離できる状態にすることが可能である。
【０１１７】
以上説明したＢＰ３１の動きは、自動取引装置１の制御部１５により制御され得る。以下、図２４を参照して本実施例による自動取引装置１の動作処理について具体的に説明する。
【０１１８】
図２４は、第３の実施例の動作処理を示すフローチャートである。図２４に示すように、まず、制御部１５は、上述した第１の実施例と同様に、入金取引における接客部２−２への紙幣挿入監視中に、紙幣が水平セット状態であると検知すると（ステップＳ４０３）、残留検出センサの監視を開始する（ステップＳ４０６）。
【０１１９】
次に、ＢＰ３１を集積方向へＡパルス移動する（ステップＳ４０９）。すなわち、上述した第２の実施例と同様に、図１９に示すようにＢＰ３１とＰＧ３０の間の距離Ｌ１を紙幣の短手分の長さまで移動する。
【０１２０】
次いで、制御部１５は、第２のプール残留センサ３５ｂの検知結果に基づいて、紙幣残留が検知されたか否かを確認する（ステップＳ４１２）。第２のプール残留センサ３５ｂが検知ＯＮ（紙幣残留あり）になっていれば、紙幣４０が接客部２−２内に落下したと判断することができる。
【０１２１】
次に、紙幣残留が検知されない場合（ステップＳ４１２／Ｎｏ）、制御部１５は、図２３の上段に示すように、ＢＰ３１を分離方向へ小刻みに移動させる（ステップＳ４１５）。これにより、図２３の下段に示すように、機構部分に挟み込まれて水平セットされた紙幣４０を開放して落下させることが可能となる。
【０１２２】
次いで、紙幣残留が検知された場合（ステップＳ４１２／Ｙｅｓ）、制御部１５は、ＢＰ３１を分離方向へＢパルス移動する（ステップＳ４１８）。すなわち、上述した第２の実施例と同様に、図２０に示すようにＢＰ３１とＰＧ３０の間を狭めるようＢＰ３１をＰＧ３０の方向へ移動させ、落下させた紙幣の整列を行う。
【０１２３】
続いて、制御部１５は、残留検出センサの検知結果に基づいて正常セットであることを確認すると（ステップＳ４２１）、残留検出センサの監視を終了する（ステップＳ４２４）。
【０１２４】
そして、制御部１５は、入金処理を開始する（ステップＳ４２７）。
【０１２５】
以上説明したように、本実施例では、機構部分に挟み込まれて水平セットされた紙幣であってもＢＰ３１により落下させ、そのまま分離できる状態にすることを可能とする。
【０１２６】
＜５．まとめ＞
以上説明したように、本実施形態による自動取引装置１によれば、接客部に紙幣が水平セットされたことに起因する問題を解消することが可能となる。
【０１２７】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２８】
例えば、自動取引装置１の各機能ブロックと同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。さらに、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。記録媒体とは、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスクおよびフラッシュメモリなどである。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信してもよい。
【０１２９】
また、上述した各実施形態では、自動取引装置１の紙幣入出金部１１の接客部２に適用した例を説明したが、本発明はこれに限定されず、ビルプレス３１とプールガイド３０に相当する構成を有する装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１    自動取引装置
２、２−１、２−２    接客部
１１  紙幣入出金部
１２  操作表示部
１３  スピーカ
１４  電源部
１５  制御部
１５１  紙幣入出金制御部
１６  レシートプリンタ部
１７  カードリーダ部
１８  記憶部
２１  シャッタ
２２ａ  第１のセンサ
２２ｂ  第２のセンサ
２２ｃ  第３のセンサ
２３  ビルプレス
２４  接客部内部
２５  ビルプレス裏空間
２９  シャッタ
３０  プールガイド（ＰＧ）
３１  ビルプレス（ＢＰ）
３２  受取検知センサ
３３ａ  第１のプール残留長手センサ
３３ｂ  第２のプール残留長手センサ
３４  集積上面センサ
３５ａ  第１のプール残留センサ
３５ｂ  第２のプール残留センサ
４０  紙幣
４３  ピックアップローラ
【図１】
2018106510.tif 000003
【図２】
2018106510.tif 000004
【図３】
2018106510.tif 000005
【図４Ａ】
2018106510.tif 000006
【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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