(57)【要約】【課題】  電気的インターフェース及びプロセッサを備える装置を提供すること。【解決手段】  プロセッサは、電気的インターフェースを介して、複数のセンサから、被験者の体内の体内ツールの位置を示す第１の信号、及び第１の信号が取得された被験者の生理学的運動周期の位相を示す第２の信号を受信するように構成されている。プロセッサは、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）スキャナを使用して、第２の信号によって示される位相を含む、被験者の後続の生理学的運動周期の一部分にわたって、第１の信号によって示される位置にある複数の画像のセットを取得するように更に構成されている。他の実施形態も記載する。【選択図】  図１
2018075375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
電気的インターフェースと、
プロセッサであって、
前記電気的インターフェースを介して、複数のセンサから、被験者の体内の体内ツールの位置を示す第１の信号、及び前記第１の信号が取得された前記被験者の生理学的運動周期の位相を示す第２の信号を受信するように、かつ
磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）スキャナを使用して、前記第２の信号によって示される前記位相を含む、前記被験者の後続の生理学的運動周期の一部分にわたって、前記第１の信号によって示される前記位置における複数の画像のセットを取得するように構成されているプロセッサと、を備える、装置。
【請求項２】
前記第１の信号が、前記体内ツールの配向を更に示し、前記プロセッサが、前記体内ツールの前記配向に沿って前記画像のセットを取得するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記後続の運動周期の前記一部分が、前記第２の信号によって示される前記位相に時間的に中心合わせされる、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記運動周期が、心周期であり、前記後続の運動周期が、後続の心周期である、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記体内ツールが、アブレーションカテーテルを含み、前記プロセッサは、前記アブレーションカテーテルが心組織の一部分をアブレーションしている間に、前記画像のセットを取得するように構成されている、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記後続の心周期の前記一部分が、７０〜１３０ｍｓの持続時間を有する、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記画像のセットが、１０〜２０個の画像を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記プロセッサが、それぞれ、前記被験者の複数の後続の生理学的運動周期にわたって、画像の複数のセットを取得するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記プロセッサが、前記体内ツールを示すテンプレート画像を前記画像のセットに照合することによって、前記セットの他の画像よりも良好に前記体内ツールを示す画像を、前記セットから選択するように更に構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記プロセッサが、前記選択された画像に対応する位相画像を使用して、温度マップを更新するように更に構成されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
方法であって、
複数のセンサから、被験者の体内の体内ツールの位置を示す第１の信号、及び前記第１の信号が取得された前記被験者の生理学的運動周期の位相を示す第２の信号を受信することと、
磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）スキャナを使用して、前記第２の信号によって示される前記位相を含む、前記被験者の後続の生理学的運動周期の一部分にわたって、前記第１の信号によって示される前記位置における複数の画像のセットを取得することと、を含む、方法。
【請求項１２】
前記第１の信号が、前記体内ツールの配向を更に示し、前記画像のセットを取得することが、前記体内ツールの前記配向に沿って前記画像のセットを取得することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記後続の運動周期の前記一部分が、前記第２の信号によって示される前記位相に時間的に中心合わせされる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記運動周期が、心周期であり、前記後続の運動周期が、後続の心周期である、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記体内ツールが、アブレーションカテーテルを含み、前記画像のセットを取得することは、前記アブレーションカテーテルが心組織の一部をアブレーションしている間に、前記画像のセットを取得することを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記後続の心周期の前記一部分が、７０〜１３０ｍｓの持続時間を有する、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記画像のセットが、１０〜２０個の画像を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
それぞれ、前記被験者の複数の後続の生理学的運動周期にわたって、画像の複数のセットを取得することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
前記体内ツールを示すテンプレート画像を前記画像のセットに照合することによって、前記セットの他の画像よりも良好に前記体内ツールを示す画像を、前記セットから自動的に選択することを更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項２０】
前記選択された画像に対応する位相画像を使用して、温度マップを更新することを更に含む、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に処置を導くために介入的に適用される磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
心臓アブレーション処置において、高周波エネルギーが不整脈を引き起こしている心組織に送達され得、したがって、組織を電気的に不活性にするこの組織内に病変部を引き起こす。
【０００３】
磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）は、様々な方法で処理、及び使用され得る、複素値信号を取得する撮像技術である。例えば、このような複素値信号のマグニチュードが算定され、放射線医師が見るための「マグニチュード画像」を生成することができる。代替的に又は付加的に、このような複素値信号の位相が算定され、「位相画像」を生成することができる。このような位相画像は、例えば、組織温度を測定する技術であるＭＲＩサーモグラフィ（又は「ＭＲＩ検温」）に使用されてもよい。この技術の１つの変更例では、例えば、温度の変化は、画像位相の差から導出される。したがって、例えば、第１の時間に取得された組織の特定の部分の基準画像が位相φ０を有し、第２の時間に取得された組織の同じ部分の後続の画像が異なる位相φ１を有する場合、第１の時間と第２の時間との間の組織の部分の温度における変化は、差φ１−φ０から導出することができる。対象組織領域の温度マップを提供するために、ＭＲＩサーモグラフィを使用することができ、したがって、ＭＲＩサーモグラフィは、代替的に「ＭＲＩベースの温度マッピング」と称され得る。
【０００４】
Ｙｕａｎ，Ｊｉｎｇら、「Ｔｏｗａｒｄｓ  ｆａｓｔ  ａｎｄ  ａｃｃｕｒａｔｅ  ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  ｍａｐｐｉｎｇ  ｗｉｔｈ  ｐｒｏｔｏｎ  ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ−ｂａｓｅｄ  ＭＲ  ｔｈｅｒｍｏｍｅｔｒｙ」，Ｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅ  ｉｍａｇｉｎｇ  ｉｎ  ｍｅｄｉｃｉｎｅ  ａｎｄ  ｓｕｒｇｅｒｙ  ２．１（２０１２）：２１〜３２では、プロトン共鳴周波数（ＰＲＦ）の検温の基本原理を再考察し、画像加速、脂肪抑制、視野の撮像の低減、並びに運動追跡及び補正などのＰＲＦベースの検温シーケンスの描画速度及び／又は温度精度を高めることを目的とした技術的進歩を更に論じている。
【０００５】
Ｖｏｌｌａｎｄ，ＮＡら、Ｌｉｍｉｔｅｄ  ＦＯＶ  ＭＲ  ｔｈｅｒｍｏｍｅｔｒｙ  ｕｓｉｎｇ  ａ  ｌｏｃａｌ  ｃａｒｄｉａｃ  ＲＦ  ｃｏｉｌ  ｉｎ  ａｔｒｉａｌ  ｆｉｂｒｉｌｌａｔｉｏｎ  ｔｒｅａｔｍｅｎｔ」，Ｐｒｏｃ．Ｉｎｔｌ．Ｓｏｃ．Ｍａｇ．Ｒｅｓｏｎ．Ｍｅｄ．１９（２０１１）：１７６４では、コイル感度が制限された視野（ＦＯＶ）のＭＲ病変部、又は画像当たり２００ｍｓ未満の温度画像を高感度で取得することを可能にする局所ＲＦ心臓コイルの開発を研究している。
【０００６】
その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１５／００９９９６５号には、磁気共鳴撮像のための、カテーテルに取り付けられる、拡張可能であるか又は定位置にセットされるコイルが記載されている。コイルは、中心軸を有する細長い管を含むカテーテルシースを有し、カテーテルシースは、その端部での開口部と、拡張機構に接続された導電性材料を含む拡張可能なコイルであって、展開されるとき、拡張可能なコイルの受容形状を維持する、拡張可能なコイルと、カテーテルシースを通って走向するケーブルであって、コイル誘導性ループに電気的に接続される、ケーブルとを有する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のいくつかの実施形態に従い、電気的インターフェース及びプロセッサを含む装置が提供される。プロセッサは、電気的インターフェースを介して、複数のセンサから、被験者の体内の体内ツールの位置を示す第１の信号、及び第１の信号が取得された被験者の生理学的運動周期の位相を示す第２の信号を受信するように構成されている。プロセッサは、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）スキャナを使用して、第２の信号によって示される位相を含む、被験者の後続の生理学的運動周期の一部分にわたって、第１の信号によって示される位置にある複数の画像のセットを取得するように更に構成されている。
【０００８】
いくつかの実施形態では、第１の信号は、体内ツールの配向を更に示し、プロセッサは、体内ツールの配向に沿って画像のセットを取得するように構成されている。
【０００９】
いくつかの実施形態では、後続の運動周期の一部分は、第２の信号によって示される位相に時間的に中心合わせされる。
【００１０】
いくつかの実施形態では、運動周期は、心周期であり、後続の運動周期は、後続の心周期である。
【００１１】
いくつかの実施形態では、体内ツールは、アブレーションカテーテルを含み、プロセッサは、アブレーションカテーテルが心組織の一部をアブレーションしている間に、画像のセットを取得するように構成されている。
【００１２】
いくつかの実施形態では、後続の心周期の一部分は、７０〜１３０ｍｓの持続時間を有する。
【００１３】
いくつかの実施形態では、画像のセットは、１０〜２０個の画像を含む。
【００１４】
いくつかの実施形態では、プロセッサは、それぞれ、被験者の複数の後続の生理学的運動周期にわたって、画像の複数のセットを取得するように構成されている。
【００１５】
いくつかの実施形態では、プロセッサは、体内ツールを示すテンプレート画像を画像のセットに照合することによって、このセットの他の画像よりも良好に体内ツールを示す画像を、このセットから選択するように更に構成されている。
【００１６】
いくつかの実施形態では、プロセッサは、選択された画像に対応する位相画像を使用して、温度マップを更新するように更に構成されている。
【００１７】
本発明のいくつかの実施形態によれば、複数のセンサから、被験者の体内の体内ツールの位置を示す第１の信号、及び第１の信号が取得された被験者の生理学的運動周期の位相を示す第２の信号を受信することを含む方法が更に提供される。本方法は、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）スキャナを使用して、第２の信号によって示される位相を含む、被験者の後続の生理学的運動周期の一部分にわたって、第１の信号によって示される位置における複数の画像のセットを取得することを更に含む。
【００１８】
本発明は、その発明を実施するための形態を図面と併せ読むことによってより深い理解がなされるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のいくつかの実施形態による、ＭＲＩ誘導アブレーションシステムの模式図である。
【図２】本発明のいくつかの実施形態による、ＭＲＩ画像のセットを取得するための技術の模式図である。
【図３】本発明のいくつかの実施形態による、心臓アブレーション処置中に被験者を撮像するための方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
概説
被験者に対して心臓アブレーションを実施する間に、アブレーショされた組織（すなわち、病変部）の温度を測定することは、例えば、処置の進行の追跡を容易にするのに役立ち得る。ＭＲＩサーモグラフィは、温度を正確に測定する方法である。しかしながら、心臓の運動により、ＭＲＩスキャナがアブレーションされた組織を追跡することは困難な場合がある。
【００２１】
１つの選択肢は、組織のアブレーションされた部分が特定の位置にあると予想される心周期の特定の位相で、特定の位置にて画像（又は「スライス」）を取得することである。言い換えれば、ＭＲＩスキャナの視野（ＦＯＶ）を特定の位置に設定することができ、特定の位置及び位相において心周期ごとに単一のＭＲＩ画像が取得されるように、画像取得を特定の位相にゲート化させてもよい。しかしながら、この技術の欠点は、特定の位相でアブレーションされた組織の位置が周期間で変化するように、心臓の運動が、１つの周期から次の周期までに変動を示す可能性があることである。更に、アブレーションカテーテルは、意図的に移動され得るか、又は意図せず滑り得、その結果、ＭＲＩスキャナは、アブレーションされた組織の捕捉を停止する。
【００２２】
別の選択肢は、特定の場所で又はいくつかの位置で、全心周期にわたって、迅速に、ゲート化されていないＭＲＩ撮像を実行し、取得された画像の全セットから、アブレーションされた組織を最も良く示す画像を抽出することである。この技術は、先に記載される技術よりも、撮像が実行される間の心周期のうちの少なくともいくつかに対して、アブレーションされた組織を捕捉する可能性が高い。しかしながら、アブレーションされた組織は取得した画像のわずか一部にだけに示されるために、少数の対象画像を多数の無関係な画像から区別するために大量の処理が必要となる。このような広範な処理の必要性が、この技術の導入を困難にし、かつ一般には、リアルタイムの温度マッピングに対しては非実用的なものにする。
【００２３】
したがって、本発明の実施形態は、アブレーションされた組織を撮像するための優れた技術を提供する。この技術では、アブレーションカテーテルは、磁気追跡システムに属する電磁センサなどのセンサを備えており、カテーテルの位置を追跡し、したがって、現在アブレーションされている組織の位置も追跡する。追跡位置は、ＭＲＩスキャナを制御するプロセッサに送り込まれ、これにより、カテーテルが組織の異なる部分に移動する場合には、ＭＲＩスキャナは、カテーテルに「追従する」ことができる。心臓の周期内運動、並びにこのような運動における周期間変動を補償するために、「部分的ゲーティング」技術が実行され、これにより、カテーテル位置が得られた心周期の位相の周りにほぼ時間的に中心合わせされる心周期の一部の間に、迅速なＭＲＩ撮像が行われる。例えば、カテーテルの位置が、前の心周期の間の被験者の心エコー図（ＥＣＧ）のＲピークで測定されたと仮定すると、ＭＲＩスキャナは、現在の心周期の間に、Ｒピークのほぼ中心合わせされた７０〜１３０ｍｓの期間にわたって測定された位置で１０〜２０個の画像のセットを取得することができる。（例えば、画像取得は、Ｒピークの５０ｍｓ前に始まり、Ｒピークの５０ｍｓ後まで継続してもよい。）このようにして、アブレーションされた組織は、各心周期中に取得された画像のうちの少なくとも１つに出現する高確率を有するが、画像の取得は心周期の一部にわたってだけ行われるため、取得された画像の数は過度に大きくはない。
【００２４】
典型的には、カテーテルを示すテンプレート画像は、カテーテルを最も良く示す画像を自動的に見つけるために、各々の取得された画像のセットに相関している。言い換えれば、画像の各セットが自動的にフィルタ処理され、これによりテンプレート画像との最良の相関を有する画像のみが選択される。各セットのサイズは比較的小さいため、このフィルタ処理は、比較的迅速に、かつ概ねリアルタイムで実行することができる。続いて、選択された画像に対応する位相画像を用いて、温度マップを更新する。
【００２５】
特許請求の範囲及び本出願の説明で使用される場合、「画像」という用語は、スキャンにより取得された「未加工の」複素値画像データ、又はそれから導出される画像を指し得ることに留意されたい。典型的には、前に修飾子が付いていない場合、「画像」という用語は、未加工の複素値画像データ、又は撮像された組織を視覚的に表すために使用されるマグニチュード画像などの導出された画像を指す。一方、「位相画像」という用語は、上記のように、受信した画像データの位相を算出することで得られる画像を指す。例えば、ＭＲＩスキャンが複素値Ａ＋ｉＢの２次元行列を返すと仮定すると、「画像」は、値
【００２６】
【数１】
2018075375.tif 000003
を有する同じ次元の行列を含むことができ、一方、対応する位相画像は、値
【００２７】
【数２】
2018075375.tif 000004
を有する同じ次元の行列を含むことができる。（「画像位相」又は位相画像の文脈で使用される「位相」という用語は、生理学的運動周期の文脈で使用される用語「心位相」又は「位相」という用語と混同するべきではない。）
【００２８】
システムの説明
最初に、本発明のいくつかの実施形態による、ＭＲＩ誘導アブレーションシステム２０の概略図である、図１を参照する。
【００２９】
システム２０は、医師４２が被験者に対してアブレーション処置を行う間に被験者３０を撮像するように構成されたＭＲＩスキャナ２２を備える。システム２０は、例えば、コンソール２６内に位置するプロセッサ６０を更に備える。処置中に、プロセッサ６０は、以降に詳細に説明するように、ＭＲＩスキャナによる画像取得を制御する。
【００３０】
アブレーションを実行するために、医師４２は、アブレーションカテーテル２４を使用する。典型的には、カテーテル２４は、１つ又は２つ以上のアブレーション電極２５を備え、被験者の体内のカテーテルの位置及び配向を示す追跡信号を出力する１つ又は２つ以上の追跡センサ２７を更に備える。例えば、各追跡センサ２７は、コイルを備えることができる。処置中に、１つ又は２つ以上の磁場発生器（図示せず）は、ＭＲＩスキャナによって生成されたものとは異なる周波数で、コイルに電圧を誘導する磁場を発生させることができる。これらの誘導電圧は、電気的インターフェース６１を介して、プロセッサによって、受信される。（電気的インターフェース６１は、例えば、コンソール２６の表面又は内部のどこかに位置するポート又はソケットを備えてもよい。）誘導電圧に基づいて、プロセッサは、カテーテルの位置及び配向を特定する。このような磁気追跡技術は、例えば、米国特許第５，３９１，１９９号、同第５，４４３，４８９号、同第６，７８８，９６７号、同第６，６９０，９６３号、同第５，５５８，０９１号、同第６，１７２，４９９号、及び同第６，１７７，７９２号に記載されており、それらの開示内容は、参照により本願に組み込まれる。
【００３１】
代替的に又は付加的に、システム２０は、カテーテルの位置及び／又は配向を追跡するための任意の他の好適な追跡技術を実施するために使用され得る、任意の他のタイプのセンサを備えてもよい。例えば、米国特許第５，９８３，１２６号、同第６，４５６，８６４号、及び同第５，９４４，０２２号に記載されているようなインピーダンスベースの追跡技術を実施するために、インピーダンスセンサが使用されてもよく、これらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００３２】
システム２０は、追跡信号が取得された被験者の心周期の位相を示す信号を出力する、１つ又は２つ以上の生理学的センサ３６を更に備える。例えば、図に示すように、生理学的センサ３６は、１つ又は２つ以上の導電性パッチを備えることができ、これらの導電性パッチは、被験者の身体に連結するときに、導電性パッチが被験者からＥＣＧ信号を取得するという点において、ＥＣＧセンサとして機能する。これらのＥＣＧ信号は、ケーブル３８及び電気的インターフェース６１を介して、プロセッサ６０に伝送される。代替的に又は付加的に、プロセッサ６０は、カテーテル２４内のＥＣＧセンサによって取得された心内ＥＣＧ信号を受信することができる。
【００３３】
処置中に、ＭＲＩスキャナによって取得された画像、及び／又はそこから導出された温度マップは、処置を導くのに役立つようにディスプレイ４０に表示することができる。
【００３４】
一般に、プロセッサ６０は、単一のプロセッサとして、又は協働的にネットワーク化若しくはクラスタ化した一組のプロセッサとして、具現化されてもよい。プロセッサ６０は、一般的に、中央処理装置（ＣＰＵ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ハードドライブ若しくはＣＤ  ＲＯＭドライブなどの不揮発性補助記憶装置、ネットワークインターフェース、及び／又は周辺デバイスを備える、プログラミングされたデジタル演算装置である。ソフトウェアプログラムを含むプログラムコード、及び／又はデータは、当該技術分野で知られているように、ＣＰＵによる実行及び処理のためにＲＡＭにロードされ、表示、出力、送信、又は格納のために結果が生成される。プログラムコード及び／又はデータは、例えば、ネットワークを通して電子形式でコンピュータにダウンロードされてもよく、あるいは、代替的に又は付加的に、磁気、光学、若しくは電子メモリなどの非一時的な有形の媒体上に提供及び／又は格納されてもよい。かかるプログラムコード及び／又はデータは、プロセッサに提供されると、本明細書に記載するタスクを行うように構成された、機械若しくは専用コンピュータを作り出す。
【００３５】
ここで、本発明のいくつかの実施形態による、ＭＲＩ画像のセットを取得するための技術の模式図である、図２を参照する。
【００３６】
図２の上部３７は、カテーテル２４の位置及び／又は配向が心周期の過程にわたって変化し得る方法を示している。いくつかの位置マーカを有する両矢印５６は、カテーテルが追従することができる経路を示し、ＥＣＧ信号３２は、これらの位置マーカに対応するそれぞれの心位相を示すようにマークされる。具体的には、カテーテルの遠位先端は、位相３４ａで位置３３ａに、位相３４ｂで位置３３ｂに、及び位相３４ｃで位置３３ｃにあると想定される。カテーテルの配向３５（例えば、カテーテルの中心長手方向軸の配向として定義することができる）もまた、心周期の経過にわたって変化することがある。上記のように、各位置及び配向は、追跡センサ２７から受信され、一方、各ＥＣＧ信号３２は、生理学的センサ３６から受信される。
【００３７】
典型的には、医師４２は、ＭＲＩ画像をその周りで取得する心周期の好適な位相を選択する。例えば、医師は、Ｒピークを選択することができ、これは、図２では位相３４ｂである。図の第２の部分３９に示すように、プロセッサ６０は、この選択に従って撮像パラメータを設定する。例えば、プロセッサは、選択された位相３４ｂに対応する位置である位置３３ｂを通過する（例えば、中心合わせされた）ＭＲＩスキャン面４１を定義することができる。（言い換えれば、プロセッサは、位置３３ｂを含むようにスキャナのＦＯＶを設定する。）典型的には、プロセッサは、スキャン平面が配向３５も有するようにスキャン平面４１を定義し、その結果、カテーテルを「平面内に」示すことを容易にする。付加的に、プロセッサは、位相３４ｂを含む（例えば、時間的に中心合わせされた）心周期の一部分５０を網羅するスキャンウィンドウを定義する。プロセッサは、このスキャンウィンドウの間に取得される画像の数、及び／又は連続する画像の取得の間の持続時間を更に定義する。
【００３８】
続いて、図２の下部に示すように、プロセッサは、ＭＲＩスキャナ２２を駆動して、撮像パラメータに従って、後続の心周期の間に画像のセット４４を取得する。言い換えれば、セット４４は、後続の心周期の一部分５０にわたって、位置３３ｂにおいて、かつ典型的には、配向３５に沿って、取得される。図２は、これらの画像の下のＥＣＧ信号アイコンにマーカ３４によって示されるように、それぞれが心周期の一部分５０の異なる位相で取得された、セット４４からのいくつかの画像を示している。
【００３９】
上記のように、位相３４ｂにゲート化された単一画像よりはむしろ画像のセット４４を取得する利点は、画像のセットを取得することが、カテーテル、したがって組織のアブレーションされた部分を撮像する可能性が高まることである。特に、上記のように、心臓は動きの周期間変動を示すことがあり、及び／又はカテーテルは心臓に対してわずかに動くことがあり、これにより、位相３４ｂで単一画像のみが取得された場合、カテーテルを見逃してしまう可能性がある。しかしながら、スキャンウィンドウ内の様々な位相で取得された複数の画像により、取得された画像のうちの少なくとも１つがカテーテルを示す可能性が高い。例えば、図２に示される場合には、カテーテル、及び組織のアブレーションされた部分４６は、位相３４ｂで取得された画像５５に明確に示されていないが、位相３４ｂの前に取得された画像５３には明確に示されている。したがって、画像５３の取得がなければ、カテーテルを見逃していたであろう。
【００４０】
少なくとも１つの画像においてカテーテルを「捕捉する」ことを容易にするために、スキャンウィンドウの持続時間Ｔ、及びこのスキャンウィンドウの間に取得される画像の数は、心臓の動きにおけるあらゆる周期間変動を、並びに心臓に対するカテーテルの位置のいかなる小さな変化を補償するのに十分な大きさである。例えば、持続時間Ｔは、７０〜１３０ｍｓの長さであってもよく、及び／又は持続時間Ｔにわたって取得されるセット４４に含まれる画像の数Ｎは、１０〜２０個の画像であってもよい。Ｔ及びＮの適切な選択によって、カテーテル２４は、スキャン面４１を通過する可能性が高く、同時に、画像のうちの少なくとも１つが取得される。（とはいえ、上記のように、Ｎは、画像の各セットがリアルタイムで処理されるように、法外に大きなものではない。）
【００４１】
典型的には、アブレーションカテーテルが、心組織のアブレーション部分４６にある間に、画像の複数のセット４４が、複数の（典型的には連続した）心周期にわたってそれぞれ取得される。典型的には、カテーテルの位置及び／又は配向の大幅な変化が観察されない限り、スキャン面の位置及び配向、並びに部分的なゲーティングが周りで行われる心位相は、変化しない。いくつかの実施形態では、プロセッサは、位置及び／又は配向における差を算定し、この差が閾値を超える場合に、スキャンパラメータを再設定する。例えば、第１心拍のＲピークの間、カテーテルが位置（ｘ０、ｙ０、ｚ０）にあり、後続の心拍のＲピークの間、カテーテルが（ｘ１、ｙ１、ｚ１）にある場合、プロセッサは、変位
【００４２】
【数３】
2018075375.tif 000005
を閾値と比較することができる。この変位が閾値を超える場合、プロセッサは、スキャン面を位置（ｘ１、ｙ１、ｚ１）に移動させることができる。
【００４３】
（一般に、カテーテルは、組織の異なる部分をアブレーションするように、アブレーション処置中に意図的に移動され得るか、又はカテーテルは、滑り得る）。
【００４４】
画像の各セット４４を取得した後、プロセッサ６０は、通常、カテーテルを最良に示す（すなわち、カテーテルがセットの他の画像よりも良好に示されている）画像を選択するなど、リアルタイムでそのセットを処理する。典型的には、プロセッサは、カテーテルを示すテンプレート画像５８を画像のセットに照合し、テンプレート画像５８と最良の適合性を有する画像が選択される。（テンプレート画像５８は、通常、処置に先立って取得される。）典型的には、この照合の実行において、プロセッサは、テンプレート画像５８とセット４４中の画像のそれぞれとの間の相互相関を算定し、最も高い相互相関を有する画像を選択する。例えば、図２に示す例を参照すると、プロセッサは、画像５３を選択することができる。
【００４５】
続いて、プロセッサは、選択された画像に対応する位相画像を使用して、組織の温度マップを更新することができる。典型的には、カテーテルが選択された画像中に明確に示されることを示唆する、選択された画像とテンプレート画像との相互相関が閾値を超える場合にのみ、この更新が実行される。（上記のように、カテーテルを明瞭に示す画像は、典型的に、アブレーションされた組織も明瞭に示し、そのため、この画像に対応する位相画像は、温度マップを更新するのに好適である。）カテーテルが明確に示されていないことを示唆する、相互相関が閾値を超えない場合には、プロセッサは、温度マップを更新せず、代わりに次の画像セットに移動する。
【００４６】
上記の処理はリアルタイムで実行されるため、温度マップは、アブレーション処置を導くことを補助することができる。例えば、温度マップが十分に高い組織温度を示す場合、医師は、処置を終了することを決定することができる。
【００４７】
ここで、本発明のいくつかの実施形態による、心臓アブレーション処置中に被験者を撮像するための、上記のシステム２０により実行される方法のフロー図である、図３を参照する。
【００４８】
先ず、パラメータ設定工程５９において、プロセッサは、撮像パラメータを設定する。（上記のように、スキャン面の位置及び配向、並びにスキャンウィンドウなどのこれらのパラメータのうちの少なくとも一部は、受信されたセンサ信号に基づいている。）次いで、ＭＲＩスキャナ２２は、画像取得工程６２において、これらのパラメータに従って、第１の画像セットを取得する。次いで、システム２０は動作の２つのフローを、通常は並行して実行し、撮像フローでは、システム２０は、被験者を撮像し続け、一方処理フローでは、システムは取得した画像セットを処理し、それに応じて温度マップを更新する。同様に、画像のセットのそれぞれの後続の取得後に、新たに取得されたセットに対して処理フローが実行され、アブレーション処置がまだ終了していない場合、通常は処理フローと並行して、撮像フローも実行される。これらのフローのそれぞれについて、ここで説明する。
【００４９】
（ｉ）撮像フロー
先ず、パラメータチェック工程６４において、プロセッサは、撮像パラメータが再設定されるべきかどうかをチェックする。例えば、上記のように、プロセッサは、カテーテルが新しい位置に移動したことを最新の追跡信号が示すかどうかをチェックすることができる。プロセッサがパラメータを再設定するべきであると判断した場合、プロセッサは、パラメータ再設定工程６６で、パラメータを再設定する。次いで、プロセッサは、画像取得工程６２において、次の画像のセットを取得する。この画像のセットを取得した後、プロセッサは、チェック工程６８において、アブレーション処置が終了したかどうかをチェックする。（典型的には、プロセッサは、アブレーション信号を発生する高周波（ＲＦ）発生器に接続され、これにより、ＲＦ発生器が稼働しているかどうかをチェックすることによって、プロセッサは、アブレーション処置が終了したかどうかをチェックすることができる。）処置がまだ終了していない場合、プロセッサは、パラメータチェック工程６４に戻る。
【００５０】
（ｉｉ）処理フロー
取得された各画像のセットに対して、プロセッサは、画像識別工程７０において、カテーテルを最もよく示すセットから画像を識別する。（上記のように、これは通常、テンプレートをセット内の画像に照合することによって実行される。）プロセッサはまた、この「最良の」画像に対応する位相画像も識別する。次いで、プロセッサは、更新工程７２において、この位相画像を用いて温度マップを更新する。
【００５１】
上記のように、セットが比較的迅速に処理することができるように、取得された各セット内の画像の数は、通常は、あまり大きすぎない。例えば、各セットは、次のセットの取得の終了前に、又は開始前であっても、処理されてもよい。したがって、温度マップは、リアルタイムで迅速に更新することができる。
【００５２】
いくつかの実施形態では、プロセッサ６０は、例えば、動作の２つのフローの並行した実行を容易にするように、複数のそれぞれのスレッドで複数のタスクを実行するように構成されている。したがって、例えば、プロセッサは、第１のスレッドでパラメータチェック工程６４を実行し、第２のスレッドでは画像識別工程７０を実行することができる。
【００５３】
上記の説明は、主に心臓アブレーション処置に関するが、本明細書に記載の原理は、身体の任意の部分の中で、心臓又は呼吸運動周期などの被験者の生理学的運動周期を伴う体内ツールが移動する任意の好適な処置に適用されてもよい。更に、本明細書に記載される原理は、それぞれの取得された画像のセットが、任意の好適な目的のために処理され得る点で、ＭＲＩサーモグラフィの枠外であっても適用されてもよい。
【００５４】
当業者であれば、本発明が上記で具体的に図示及び記載されたものに限定されない点を理解するであろう。むしろ、本発明の実施形態の範囲は、上記の様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせ、並びに前述の説明を読むことで当業者には想到されるであろう、従来技術には見られない特徴の変形例及び改変例をも含むものである。参照により本特許出願に援用される文献は、これらの援用文献において、いずれかの用語が本明細書において明示的又は暗示的になされた定義と矛盾して定義されている場合には、本明細書における定義のみを考慮するものとする点を除き、本出願の一部とみなすものとする。
【００５５】
〔実施の態様〕
（１）  装置であって、
電気的インターフェースと、
プロセッサであって、
前記電気的インターフェースを介して、複数のセンサから、被験者の体内の体内ツールの位置を示す第１の信号、及び前記第１の信号が取得された前記被験者の生理学的運動周期の位相を示す第２の信号を受信するように、かつ
磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）スキャナを使用して、前記第２の信号によって示される前記位相を含む、前記被験者の後続の生理学的運動周期の一部分にわたって、前記第１の信号によって示される前記位置における複数の画像のセットを取得するように構成されているプロセッサと、を備える、装置。
（２）  前記第１の信号が、前記体内ツールの配向を更に示し、前記プロセッサが、前記体内ツールの前記配向に沿って前記画像のセットを取得するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記後続の運動周期の前記一部分が、前記第２の信号によって示される前記位相に時間的に中心合わせされる、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記運動周期が、心周期であり、前記後続の運動周期が、後続の心周期である、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記体内ツールが、アブレーションカテーテルを含み、前記プロセッサは、前記アブレーションカテーテルが心組織の一部分をアブレーションしている間に、前記画像のセットを取得するように構成されている、実施態様４に記載の装置。
【００５６】
（６）  前記後続の心周期の前記一部分が、７０〜１３０ｍｓの持続時間を有する、実施態様４に記載の装置。
（７）  前記画像のセットが、１０〜２０個の画像を含む、実施態様１に記載の装置。
（８）  前記プロセッサが、それぞれ、前記被験者の複数の後続の生理学的運動周期にわたって、画像の複数のセットを取得するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記プロセッサが、前記体内ツールを示すテンプレート画像を前記画像のセットに照合することによって、前記セットの他の画像よりも良好に前記体内ツールを示す画像を、前記セットから選択するように更に構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１０）  前記プロセッサが、前記選択された画像に対応する位相画像を使用して、温度マップを更新するように更に構成されている、実施態様９に記載の装置。
【００５７】
（１１）  方法であって、
複数のセンサから、被験者の体内の体内ツールの位置を示す第１の信号、及び前記第１の信号が取得された前記被験者の生理学的運動周期の位相を示す第２の信号を受信することと、
磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）スキャナを使用して、前記第２の信号によって示される前記位相を含む、前記被験者の後続の生理学的運動周期の一部分にわたって、前記第１の信号によって示される前記位置における複数の画像のセットを取得することと、を含む、方法。
（１２）  前記第１の信号が、前記体内ツールの配向を更に示し、前記画像のセットを取得することが、前記体内ツールの前記配向に沿って前記画像のセットを取得することを含む、実施態様１１に記載の方法。
（１３）  前記後続の運動周期の前記一部分が、前記第２の信号によって示される前記位相に時間的に中心合わせされる、実施態様１１に記載の方法。
（１４）  前記運動周期が、心周期であり、前記後続の運動周期が、後続の心周期である、実施態様１１に記載の方法。
（１５）  前記体内ツールが、アブレーションカテーテルを含み、前記画像のセットを取得することは、前記アブレーションカテーテルが心組織の一部をアブレーションしている間に、前記画像のセットを取得することを含む、実施態様１４に記載の方法。
【００５８】
（１６）  前記後続の心周期の前記一部分が、７０〜１３０ｍｓの持続時間を有する、実施態様１４に記載の方法。
（１７）  前記画像のセットが、１０〜２０個の画像を含む、実施態様１１に記載の方法。
（１８）  それぞれ、前記被験者の複数の後続の生理学的運動周期にわたって、画像の複数のセットを取得することを含む、実施態様１１に記載の方法。
（１９）  前記体内ツールを示すテンプレート画像を前記画像のセットに照合することによって、前記セットの他の画像よりも良好に前記体内ツールを示す画像を、前記セットから自動的に選択することを更に含む、実施態様１１に記載の方法。
（２０）  前記選択された画像に対応する位相画像を使用して、温度マップを更新することを更に含む、実施態様１９に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
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