(57)【要約】【課題】移設を検出する機能を実現しつつ省電力化が可能な工作機械を提供する。【解決手段】工作機械は、対象物に対して加工を施す加工部を制御するＭＰＵ１１を有し、移設の検出が可能である。工作機械は、振動の検出が可能であり、電源不要な圧電センサ５１、定電圧ダイオード５２、及び、ＭＰＵ１１と電源部３１との間に介在する電源ＩＣ３２を備える。電源ＩＣ３２は、第一スイッチ３２Ａを内部に有する。電源ＩＣ３２は、圧電センサ５１が振動を検出しない時、電源部３１からＭＰＵ１１に対する電源の供給を停止するために、第一スイッチ３２Ａをオフする。電源ＩＣ３２は、圧電センサ５１が振動を検出した時、電源部３１からＭＰＵ１１に電源を供給するために、第一スイッチ３２Ａをオンする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に対して加工を施す加工部を制御する制御部を有し、移設の検出が可能な工作機械において、
振動の検出が可能であり、電源不要な第一検出部と、
前記制御部と電源との間に介在する切替部と
を備え、
前記切替部は、
前記第一検出部が前記振動を検出しない時、前記制御部に電源を供給せず、
前記第一検出部が前記振動を検出した時、前記制御部に電源を供給する
ことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記第一検出部は、前記振動に応じた強さの電気信号を前記切替部に出力し、
前記切替部は、
第一閾値以上の前記電気信号を検出しない時、前記制御部に電源を供給せず、
前記第一閾値以上の前記電気信号を検出した時、前記制御部に電源を供給することを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記第一検出部は、前記振動に応じて電気信号を前記切替部に出力し、
前記第一検出部と前記切替部との間に介在し、前記第一検出部が出力した前記電気信号に基づき電気エネルギーを蓄電する蓄電部を更に備え、
前記切替部は、
前記蓄電部が蓄電した前記電気エネルギーが第二閾値未満の時、前記制御部に電源を供給せず、
前記蓄電部が蓄電した前記電気エネルギーが前記第二閾値以上の時、前記制御部に電源を供給することを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項４】
移設に伴う移設振動の検出が可能であり、電源を要する第二検出部を更に備え、
前記制御部は、
前記切替部が前記制御部に電源を供給しない時、前記第二検出部に電源を供給せず、
前記切替部が前記制御部に電源を供給する時、前記第二検出部に電源を供給する
ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の工作機械。
【請求項５】
前記第一検出部は、圧電素子であることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の工作機械。
【請求項６】
前記蓄電部は、コンデンサであることを特徴とする請求項３に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移設を検出する機能を有する工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
移設を検出する機能を有する工作機械が公知である。特許文献１は、ＭＰＵ、圧力センサを備えた工作装置を開示する。圧力センサは、移設の為に例えばクレーンが工作装置を吊り上げた時の気圧変動を検出する。ＭＰＵは、圧力センサが検出した気圧変動を取得する。ＭＰＵは、取得した気圧変動のパターンを気圧変化算出関数に適用し、自然界の気圧変動か移設による気圧変動かを判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６６１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記工作装置は、移設を検出する機能を実現する為、ＭＰＵに電源を常時供給する必要がある。故に、ＭＰＵの消費電力が工作機械の省電力化の妨げとなるという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、移設を検出する機能を実現しつつ省電力化が可能な工作機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る工作機械は、対象物に対して加工を施す加工部を制御する制御部を有し、移設の検出が可能な工作機械において、振動の検出が可能であり、電源不要な第一検出部と、前記制御部と電源との間に介在する切替部とを備え、前記切替部は、前記第一検出部が前記振動を検出しない時、前記制御部に電源を供給せず、前記第一検出部が前記振動を検出した時、前記制御部に電源を供給することを特徴とする。
【０００７】
工作機械は、移設に伴う振動を、電源不要な第一検出部により検出する。故に、工作機械は、移設を検出する機能を実現しつつ、第一検出部の消費電力を抑制することで省電力化できる。又、切替部は、第一検出部が振動を検出しない時、制御部に電源を供給せず、第一検出部が振動を検出した時、制御部に電源を供給する。故に、工作機械は、移設の有無の監視中において制御部の消費電力を抑制することができるので、更に省電力化できる。
【０００８】
本発明において、前記第一検出部は、前記振動に応じた強さの電気信号を前記切替部に出力し、前記切替部は、第一閾値以上の前記電気信号を検出しない時、前記制御部に電源を供給せず、前記第一閾値以上の前記電気信号を検出した時、前記制御部に電源を供給してもよい。該時、切替部は、第一閾値以上の電気信号を検出する為に必要な最低限の消費電力で駆動できる。故に、工作機械は、移設の有無の監視中において切替部の消費電力を抑制できるので、更に省電力化できる。又、工作機械は、一定以上の大きさの振動を第一検出部が検出したことに応じ、制御部に電源を供給できる。故に、工作機械は、移設に伴う振動を適切に検出できる。
【０００９】
本発明において、前記第一検出部は、前記振動に応じて電気信号を前記切替部に出力し、前記第一検出部と前記切替部との間に介在し、前記第一検出部が出力した前記電気信号に基づき電気エネルギーを蓄電する蓄電部を更に備え、前記切替部は、前記蓄電部が蓄電した前記電気エネルギーが第二閾値未満の時、前記制御部に電源を供給せず、前記蓄電部が蓄電した前記電気エネルギーが前記第二閾値以上の時、前記制御部に電源を供給してもよい。該時、工作機械は、第一検出部が電気信号を複数回出力したことに応じ、制御部に電源を供給できる。尚、工作機械の移設に伴う振動は複数回３生じる可能性が高い。故に、工作機械は、移設に伴う振動を適切に検出できる。又、切替部は、第二閾値以上の電気エネルギーを検出する為に必要な最低限の消費電力で駆動できる。故に、工作機械は、移設の有無の監視中において切替部の消費電力を抑制できるので、更に省電力化できる。
【００１０】
本発明において、移設に伴う移設振動の検出が可能であり、電源を要する第二検出部を更に備え、前記制御部は、前記切替部が前記制御部に電源を供給しない時、前記第二検出部に電源を供給せず、前記切替部が前記制御部に電源を供給する時、前記第二検出部に電源を供給してもよい。該時、工作機械は、第一検出部が振動を検出した時、制御部により第二検出部に電源を供給できる。故に、工作機械は、移設に伴う振動を第二検出部により更に適切に検出できる。工作機械は、第二検出部の消費電力を抑制することができるので、更に省電力化できる。
【００１１】
本発明において、前記第一検出部は、圧電素子であってもよい。該時、工作機械は、電源不要な第一検出部を圧電素子によって容易に実現できる。
【００１２】
本発明において、前記蓄電部は、コンデンサであってもよい。該時、工作機械は、電気エネルギーを蓄電する蓄電部をコンデンサによって容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】工作機械１Ａのブロック図。
【図２】検出回路３３Ａの回路図。
【図３】工作機械１Ａによる移設検知処理のフローチャート。
【図４】工作機械１Ｂのブロック図。
【図５】検出回路３３Ｂの回路図。
【図６】工作機械１Ｂによる移設検知処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第一実施形態＞
本発明の第一実施形態に係る工作機械１Ａについて説明する。工作機械１Ａは、工具を高速回転して対象物に切削加工を施す機械である。工作機械１Ａは移設検知機能を有する。工作機械１Ａは該機能により移設を検知した時、例えば工具の駆動を制限する。尚、工作機械１Ａが移設を検知した時の動作は、工具の駆動制限に限らない。
【００１５】
＜工作機械１Ａの概要＞
図１に示すように、工作機械１Ａは、ＭＰＵ１１、記憶部１２、機械Ｉ／Ｆ１３、外部入出力装置１４、軸制御部２１、表示装置２２、操作部２３、移設検知装置２４、電源制御部３を備える。記憶部１２、機械Ｉ／Ｆ１３、外部入出力装置１４は、ＭＰＵ１１に例えば高速バスを介して接続する。ＭＰＵ１１は工作機械１Ａの動作を統括制御する。ＭＰＵ１１は後述の電源部３１が供給する電源により駆動する。記憶部１２は各種プログラム等を記憶する。軸制御部２１は機械Ｉ／Ｆ１３に接続する。軸制御部２１は例えば、工具、切削対象物を保持する保持部等に接続するサーボモータを制御する。表示装置２２、操作部２３、移設検知装置２４は外部入出力装置１４に例えば低速バスで接続する。表示装置２２は各種画面を表示する。操作部２３は各種情報を入力する為の機器である。
【００１６】
移設検知装置２４は振動検出部２４１を備える。振動検出部２４１は、例えば、加速度を検出可能な加速度センサ又はジャイロセンサである。振動検出部２４１は工作機械１Ａに固定してある。移設検知装置２４は、工作機械１Ａの移設時に生じる振動を振動検出部２４１により検知し、移設の有無を判定する。移設検知装置２４は電源部３１が供給する電源により駆動する。
【００１７】
電源制御部３は、電源部３１、電源ＩＣ３２、検出回路３３Ａを備える。電源部３１は、ＭＰＵ１１、移設検知装置２４、電源ＩＣ３２に電源を供給する。電源部３１は、工作機械１Ａに接続するＡＣ電源を直流に変換したＤＣ電源でもよいし、電池でもよい。電源ＩＣ３２は、電源部３１とＭＰＵ１１との間の導通状態を制御する。電源ＩＣ３２は、電源部３１が供給する電源により駆動する。電源ＩＣ３２の消費電力は、ＭＰＵ１１と移設検知装置２４の消費電力よりも小さい。検出回路３３Ａは電源ＩＣ３２に接続し、振動に応じて電気信号を電源ＩＣ３２に出力する。検出回路３３Ａは電源不要である。
【００１８】
＜電源制御部３＞
図２（Ａ）を参照し、電源制御部３を詳細に説明する。電源ＩＣ３２はＭＰＵ１１と電源部３１に接続し、夫々の間に介在する。電源ＩＣ３２は、内部に第一スイッチ３２Ａを有する。第一スイッチ３２Ａは、ＭＰＵ１１と電源部３１が導通した状態と導通しない状態に切り替える。以下、第一スイッチ３２ＡがＭＰＵ１１と電源部３１を導通した状態を、「第一スイッチ３２Ａがオンする。」といい、第一スイッチ３２ＡがＭＰＵ１１と電源部３１を導通しない状態を、「第一スイッチ３２Ａがオフする。」という。
【００１９】
電源ＩＣ３２の入力端子３２Ｂに、後述する検出回路３３Ａの出力端子５３が接続する。入力端子３２Ｂの電圧が第一閾値Ｔｈ１未満の時、電源ＩＣ３２は休止状態である。該時、第一スイッチ３２Ａはオフする。入力端子３２Ｂの電圧が第一閾値Ｔｈ１以上の時、電源ＩＣ３２は休止状態から起動し、第一スイッチ３２Ａをオフからオンに切り替える。電源ＩＣ３２の休止状態の消費電力は、起動後の消費電力よりも小さい。
【００２０】
検出回路３３Ａは、圧電素子５１と定電圧ダイオード５２を有する。圧電素子５１の電極の一端側と定電圧ダイオード５２のアノードは、グランドに接続する。圧電素子５１の電極の他端側と定電圧ダイオード５２のカソードは、互いに接続し、且つ、検出回路３３Ａの出力端子５３に接続する。圧電素子５１は圧電体を有する。圧電素子５１は、圧電体に作用する片道振動又は往復振動を電気エネルギーに変換し、出力する。圧電素子５１は、振動の大きさに応じた電圧の電気信号を、検出回路３３Ａの出力端子５３に出力する。圧電素子５１は電源不要である。定電圧ダイオード５２は、検出回路３３Ａの出力端子５３の電圧が所定電圧以上になることを防止することで、出力端子５３に接続する電源ＩＣ３２を保護する。
【００２１】
移設検知装置２４と電源部３１の間に、第二スイッチ２４Ｂが介在する。第二スイッチ２４Ｂは、移設検知装置２４と電源部３１が導通した状態と導通しない状態に切り替える。以下、第二スイッチ２４Ｂが移設検知装置２４と電源部３１を導通した状態、「第二スイッチ２４Ｂがオンする。」といい、第二スイッチ２４Ｂが移設検知装置２４と電源部３１を導通しない状態、「第二スイッチ２４Ｂがオフする。」という。ＭＰＵ１１は第二スイッチ２４Ｂに接続する。ＭＰＵ１１は第二スイッチ２４Ｂに信号を出力することにより、第二スイッチ２４Ｂのオン／オフを切り替えることができる。尚、電源部３１の電源がＭＰＵ１１に供給しない時、第二スイッチ２４Ｂはオフとなる。
【００２２】
＜工作機械１Ａの移設検知機能＞
図２（Ａ）に示すように、圧電素子５１が振動しない時、検出回路３３Ａは出力端子５３から電気信号を出力しない。電源ＩＣ３２の入力端子３２Ｂの電圧は第一閾値Ｔｈ１未満となり、第一スイッチ３２Ａはオフする。故に、電源ＩＣ３２は電源部３１の電源をＭＰＵ１１に供給しない。又、電源部３１の電源がＭＰＵ１１に供給しない時、第二スイッチ２４Ｂはオフする。故に、第二スイッチ２４Ｂは電源部３１の電源を移設検知装置２４に供給しない。
【００２３】
図３に示すように、検出回路３３Ａの圧電素子５１に振動が作用した時、圧電素子５１は、振動の強さに応じた電圧の電気信号を出力する（Ｓ１１）。検出回路３３Ａの出力端子５３は、振動の大きさに応じた電圧の電気信号を出力する。電気信号は、電源ＩＣ３２の入力端子３２Ｂに入力する。電気信号の電圧が第一閾値Ｔｈ１未満の時（Ｓ１３：ＮＯ）、電源ＩＣ３２は休止状態となり、第一スイッチ３２Ａはオフする（図２（Ａ）参照）。故に、電源ＩＣ３２は電源部３１の電源をＭＰＵ１１に供給しない（Ｓ２５）。又、電源部３１の電源がＭＰＵ１１に供給しない時、第二スイッチ２４Ｂはオフする（図２（Ａ）参照）。故に、第二スイッチ２４Ｂは電源部３１の電源を移設検知装置２４に供給しない（Ｓ２７）。
【００２４】
一方、検出回路３３Ａの出力端子５３から出力した電気信号Ｓ１（図２（Ｂ）参照）の電圧が第一閾値Ｔｈ１以上の時（Ｓ１３：ＹＥＳ）、電源ＩＣ３２は休止状態から起動し、第一スイッチ３２Ａをオフからオンに切り替える（図２（Ｂ）参照）。該時、電源ＩＣ３２は、電源部３１の電源をＭＰＵ１１に供給する（Ｓ１５）。
【００２５】
ＭＰＵ１１は、電源部３１の電源供給により駆動する。ＭＰＵ１１は、第二スイッチ２４Ｂに信号を出力し、第二スイッチ２４Ｂをオフからオンに切り替える（図２（Ｂ）参照）。該時、第二スイッチ２４Ｂは電源部３１の電源を移設検知装置２４に供給する（Ｓ１７）。移設検知装置２４は、電源部３１の電源供給により駆動する。移設検知装置２４は、振動検出部２４１により振動を検知する。移設検知装置２４は、検知した振動が、工作機械１Ａの移設移動に伴う振動か判定する（Ｓ１９）。移設検知装置２４は、判定結果を示す信号を、ＭＰＵ１１に出力する。ＭＰＵ１１は、移設検知装置２４が出力した信号に基づき、移設判定に伴う振動と判定した時、軸制御部２１の駆動を制限する（Ｓ２１）。
【００２６】
＜第一実施形態の作用、効果＞
工作機械１Ａは、移設に伴う振動を、電源不要な圧電素子５１により検出する。故に、工作機械１Ａは、移設を検出する機能を実現しつつ、圧電素子５１の消費電力を抑制することで省電力化できる。又、電源ＩＣ３２は、圧電素子５１が振動を検出しない時、第一スイッチ３２Ａをオフすることで電源部３１からＭＰＵ１１に電源を供給しない。電源ＩＣ３２は、圧電素子５１が振動を検出した時、第一スイッチ３２Ａをオンすることで電源部３１からＭＰＵ１１制御部に電源を供給する。故に、工作機械１Ａは、移設の有無の監視中においてＭＰＵ１１の消費電力を抑制することができるので、更に省電力化できる。
【００２７】
電源ＩＣ３２は、入力端子３２Ｂに入力する電気信号の電圧が第一閾値Ｔｈ１未満の時（Ｓ１３：ＮＯ）、休止状態となり、第一スイッチ３２Ａをオフする（Ｓ２５）。該時、電源ＩＣ３２は、第一閾値Ｔｈ１以上の電気信号を検出する為に必要な最低限の消費電力で駆動できる。故に、工作機械１Ａは、移設の有無の監視中において電源ＩＣ３２の消費電力を抑制できるので、更に省電力化できる。又、一定以上の大きさの振動を圧電素子５１が検出した時、電源ＩＣ３２は、入力端子３２Ｂに入力する電気信号の電圧が第一閾値Ｔｈ１以上と判定する（Ｓ１３：ＹＥＳ）。該時、電源ＩＣ３２は休止状態から起動して第一スイッチ３２Ａをオンする（Ｓ１５）ことで、電源部３１からＭＰＵ１１に電源を供給できる。故に、工作機械１Ａは、移設に伴う振動を適切に検出できる。
【００２８】
ＭＰＵ１１に電源が供給しない時（Ｓ１３：ＮＯ）、ＭＰＵ１１は第二スイッチ２４Ｂをオフする（Ｓ２５）。該時、第二スイッチ２４Ｂは電源部３１の電源を移設検知装置２４に供給しない。一方、圧電素子５１の振動に応じてＭＰＵ１１に電源が供給した時（Ｓ１５）、ＭＰＵ１１は第二スイッチ２４Ｂをオンする（Ｓ１７）。該時、第二スイッチ２４Ｂは、電源部３１の電源を移設検知装置２４に供給する。故に、工作機械１Ａは、移設に伴う振動を移設検知装置２４により更に適切に検出できる。工作機械１Ａは、移設検知装置２４の消費電力を抑制することができるので、更に省電力化できる。
【００２９】
工作機械１Ａは、移設に伴う振動を、電源不要な圧電素子５１により検出する。故に、工作機械１Ａは、移設検知機能を実現しつつ消費電力を抑制できる。尚、圧電素子５１そのものが一定以上の大きさの振動しか検出しないもので構成してもよい。
【００３０】
＜第二実施形態＞
本発明の第二実施形態に係る工作機械１Ｂについて説明する。図４に示すように、工作機械１Ｂが工作機械１Ａ（図１参照）と異なる点は、検出回路３３Ａの代わりに検出回路３３Ｂを備える点と、移設検知装置２４を有さない点である。その他の構成は、工作機械１Ａと同一である。
【００３１】
図５（Ａ）に示すように、検出回路３３Ｂは、圧電素子５１、コンデンサ５４、比較器５５を有する。圧電素子５１の電極の一端側とコンデンサ５４の電極の一端側は、グランドに接続する。圧電素子５１の電極の他端側とコンデンサ５４の電極の他端側は、互いに接続し、且つ、比較器５５の一方側の入力端子に接続する。比較器５５の他方側の入力端子は、第二閾値Ｔｈ２に対応する電圧レベルの基準電位に接続する。比較器５５の出力端子は、検出回路３３Ｂの出力端子５３に接続する。
【００３２】
コンデンサ５４は、検出回路３３Ｂの出力端子５３に接続する電源ＩＣ３２と圧電素子５１との間に、比較器５５を介して介在する。コンデンサ５４は、振動に応じて圧電素子５１が出力する電気信号に基づいて電荷を蓄える。即ち、コンデンサ５４は、圧電素子５１が出力する電気信号に基づいて、電気エネルギーを蓄電する。コンデンサ５４が蓄える電荷が大きくなる程、比較器５５の一方側の入力端子の電圧は大きくなる。比較器５５は、一方側の入力端子の電圧が第二閾値Ｔｈ２よりも小さい時、Ｌｏｗ信号を出力する。比較器５５は、一方側の入力端子の電圧が第二閾値Ｔｈ２よりも大きい時、Ｈｉ信号を出力する。Ｌｏｗ信号の電圧は、第一閾値Ｔｈ１よりも小さく、Ｈｉ信号の電圧は、第一閾値Ｔｈ１よりも大きい。即ち、検出回路３３Ｂの出力端子５３は、コンデンサ５４が蓄電した電気エネルギーが第二閾値Ｔｈ２未満の時、第一閾値Ｔｈ１未満の電気信号を出力し、コンデンサ５４が蓄電した電気エネルギーが第二閾値Ｔｈ２以上の時、第一閾値Ｔｈ１以上の電気信号を出力する。
【００３３】
＜工作機械１Ｂの移設検知機能＞
図６に示すように、検出回路３３Ｂの圧電素子５１の圧電体に振動が作用した時、圧電素子５１は、振動の強さに応じた電圧の電気信号を出力する（Ｓ１１）。コンデンサ５４は、圧電素子５１が電気信号Ｓ２（図５（Ｂ）参照）を出力したことに応じ、電荷を蓄える（Ｓ１２）比較器５５の一方側の入力端子の電圧は上昇する。検出回路３３Ｂの出力端子５３は、比較器５５の一方側の入力端子の電圧が第二閾値Ｔｈ２未満の時、第一閾値Ｔｈ１未満のＬｏｗ信号を出力する。電源ＩＣ３２は、入力端子３２Ｂの電圧が第一閾値Ｔｈ１未満の時（Ｓ１３：ＮＯ）、休止状態となり、第一スイッチ３２Ａはオフする（図５（Ａ）参照）。故に、電源ＩＣ３２は電源部３１の電源をＭＰＵ１１に供給しない（Ｓ２５）。
【００３４】
圧電素子５１の圧電体に振動が繰り返し複数回作用することに応じ、圧電素子５１は電気信号を繰り返し複数回出力する。該時、コンデンサ５４は電荷を繰り返し複数回蓄える為、電気信号Ｓ３（図５（Ｂ）参照）の電圧は段階的に上昇する。検出回路３３Ｂの出力端子５３は、比較器５５の一方側の入力端子の電圧が第二閾値Ｔｈ２以上の時、第一閾値Ｔｈ１以上のＨｉ信号を出力する。電源ＩＣ３２は、入力端子３２Ｂに入力した電気信号Ｓ３（図５（Ｂ）参照）の電圧が第一閾値Ｔｈ１以上になった時（Ｓ１３：ＹＥＳ）、電源ＩＣ３２は休止状態から起動し、第一スイッチ３２Ａをオフからオンに切り替える（図５（Ｂ）参照）。該時、電源ＩＣ３２は、電源部３１の電源をＭＰＵ１１に供給する（Ｓ１５）。ＭＰＵ１１は、電源部３１の電源供給により駆動する。ＭＰＵ１１は、圧電素子５１の圧電体に振動が繰り返し複数回作用している為、検出回路３３Ｂにより検出した振動が工作機械１Ｂの移設移動に伴う振動と判定する。ＭＰＵ１１は、軸制御部２１の駆動を制限する（Ｓ２１）。
【００３５】
＜第二実施形態の作用、効果＞
以上のように、工作機械１Ｂは、圧電素子５１が電気信号を出力する度にコンデンサ５４に電荷を蓄える。電源ＩＣ３２は、コンデンサ５４が蓄えた電荷に応じた電圧が第二閾値Ｔｈ２以上の時（Ｓ１３：ＹＥＳ）、第一スイッチ３２ＡをオンしてＭＰＵ１１に電源を供給できる（Ｓ１５）。
【００３６】
工作機械１Ｂの移設に伴う振動は複数回生じる可能性が高い。故に、ＭＰＵ１１は、コンデンサ５４が蓄えた電荷に応じた電圧が第二閾値Ｔｈ２以上の時（Ｓ１３：ＹＥＳ）、移設に伴う振動と判定し、軸制御部２１の駆動を制限する（Ｓ２１）。故に、工作機械１Ｂは、移設に伴う振動を検知する専用装置（例えば、移設検知装置２４）を要せず、移設に伴う振動を検出回路３３Ｂによって適切に検出できる。又、工作機械１Ｂは、圧電素子５１が出力する電気信号に基づく電気エネルギーをコンデンサ５４によって蓄電できる。故に、工作機械１Ｂは、圧電素子５１が出力する電気信号に基づく電気エネルギーを蓄電する構成を、安価で容易に実現できる。
【００３７】
＜変形例＞
本発明は、上記実施形態に限らない。検出回路３３Ａ、３３Ｂは、片道振動又は往復振動の検出が可能なセンサを、圧電素子５１の代わりに有してもよい。検出回路３３Ａ、３３Ｂの出力端子５３は、該センサが振動を検出しない時Ｌｏｗレベル信号を出力し、振動を検出した時Ｈｉレベル信号を出力してもよい。電源ＩＣ３２は、入力端子３２Ｂに入力した信号がＬｏｗレベル信号の時第一スイッチ３２Ａをオフし、Ｈｉレベル信号の時第一スイッチ３２Ａをオンしてもよい。
【００３８】
電源ＩＣ３２は、ラッチ回路と第一スイッチ３２Ａにより構成してもよい。該時、ラッチ回路は、検出回路３３Ａ、３３Ｂの出力端子５３が出力した電気信号が第一閾値Ｔｈ１未満の時、第一スイッチ３２Ａをオフしてもよい。ラッチ回路は、検出回路３３Ａ、３３Ｂの出力端子５３が出力した電気信号が第一閾値Ｔｈ１以上の時、第一スイッチ３２Ａをオンした状態でラッチしてもよい。
【００３９】
検出回路３３Ｂは、圧電素子５１が出力する電気信号に基づく電気エネルギーを蓄えることが可能な素子（例えばコイル）を、コンデンサ５４の代わりに有してもよい。検出回路３３Ｂは、該素子が蓄えた電気エネルギーに応じた電圧の電気信号を、出力端子５３から出力してもよい。
【００４０】
工作機械１Ａは、移設検知装置２４を有さなくてもよい。該時、ＭＰＵ１１は、電源部３１の電源供給により駆動した時（Ｓ１５）、工作機械１Ａの移設移動に伴う振動を検出回路３３Ａにより検出したと判定し、軸制御部２１の駆動を制御してもよい。工作機械１Ｂは、移設検知装置２４を有してもよい。該時、ＭＰＵ１１は、電源部３１の電源供給により駆動した時（Ｓ１５）、第二スイッチ２４Ｂをオンし、電源部３１の電源を移設検知装置２４に供給してもよい（Ｓ１７）。ＭＰＵ１１は、移設検知装置２４が出力した信号に基づき、移設判定に伴う振動か判定してもよい。
【００４１】
＜その他＞
ＭＰＵ１１は、本発明の「制御部」の一例である。圧電素子５１は、本発明の「第一検出部」の一例である。電源ＩＣは、本発明の「切替部」の一例である。コンデンサ５４は、本発明の「蓄電部」の一例である。電源部３１は、本発明の「電源」の一例である。
【符号の説明】
【００４２】
１Ａ、１Ｂ      ：工作機械
１１      ：ＭＰＵ
２４      ：移設検知装置
３１      ：電源部
３２      ：電源ＩＣ
３３Ａ、３３Ｂ    ：検出回路
５１      ：圧電素子
５２      ：定電圧ダイオード
５４      ：コンデンサ
【図１】
2018147346.tif 000003
【図２】
2018147346.tif 000004
【図３】
2018147346.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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