(57)【要約】      （修正有）【課題】補正パターンの形成位置に依らず色ずれ補正起因のダウンタイムを低減する書き込み制御装置の提供。【解決手段】光書き込み制御部４０９は、ＬＥＤＡ１１を発光制御する発光制御部３４と、横線からなる第一の補正パターン群と斜線からなる第二の補正パターン群とを生成できる補正パターン生成部３２と、無端状回転体において補正パターン像を検知する補正パターン検知手段１７の検出結果に基づき感光体上の書き込み位置を補正する補正値を算出する補正値算出部３６と、光書き込み制御装置が搭載される装置の状態の変化を検知できる変動要因検出手段５００の結果が入力され、補正パターンを用いた補正実行の要否を判断する補正実行判断部３１とを有する。補正パターン生成部は第一の補正パターン群と第二の補正パターン群の両方を生成する場合と第一の補正パターン群のみを生成する場合とを選択する。【選択図】図５
2018141859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な感光体を露光して静電潜像を書き込むＬＥＤ光源を備える露光手段を制御する光書き込み制御装置であって、
画像形成出力するべき画像を構成する画素又は補正パターンの情報に基づいて前記ＬＥＤ光源を発光制御する発光制御部と、
横線からなる第一の補正パターン群と、斜線からなる第二の補正パターン群とを前記補正パターンとして生成可能であり、該補正パターンを前記発光制御部に送る、補正パターン生成部と、
前記感光体上に形成された補正パターンの静電潜像が現像された補正パターン像が転写されて搬送される無端状回転体において前記補正パターン像を検知する補正パターン検知手段による前記補正パターン像の検出結果に基づき、前記発光制御部が制御する前記ＬＥＤ光源による前記感光体上の書き込み位置の補正する補正値を算出する補正値算出部と、
前記光書き込み制御装置が搭載される装置の状態に変化が発生した場合の変化を検知できる変動要因検出手段の検出結果が入力され、前記補正パターンを用いた補正実行の要否を判断する補正実行判断部と、を有しており、
前記補正パターン生成部は、前記変動要因検出手段の結果に応じて、前記第一の補正パターン群と第二の補正パターン群の両方を用いて前記補正パターンを生成する場合と、前記第一の補正パターン群のみを用いて前記補正パターンを生成する場合とを選択することができる
ことを特徴とする光書き込み制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光書き込み制御装置と、
複数の感光体と、
複数の前記ＬＥＤ光源が配列されたＬＥＤアレイを複数備え、各ＬＥＤアレイの複数の前記ＬＥＤ光源が発光することで前記各感光体に前記静電潜像を書き込む露光手段と、
前記感光体上に形成された補正パターンの静電潜像が現像された補正パターン像が転写されて搬送される無端状回転体と、
前記無端状回転体において前記補正パターン像を検知する補正パターン検知手段と、
画像形成装置の装置状態に変化が発生した場合に、その装置の状態の変化を検出する変動要因検出手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記変動要因検出手段で検出される前記装置状態の変化が、前記感光体と前記露光手段の位置が共に変動しない変化であると、前記補正実行判断部が判断する場合、
前記補正実行判断部は、前記補正パターン生成部に、前記第一の補正パターン群のみを用いて前記補正パターンを生成させる
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記変動要因検出手段で検出される前記装置状態の変化が周囲温湿度の変化である場合は、
前記補正実行判断部は、前記補正パターン生成部に、前記第一の補正パターン群のみを用いて前記補正パターンを生成させる
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記変動要因検出手段で検出される前記装置状態の変化が、累積印字ページ数が所定枚数に到達したことである場合は、
前記補正実行判断部は、前記補正パターン生成部に、前記第一の補正パターン群のみを用いて前記補正パターンを生成させる
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正実行判断部は、前記装置状態の変化が前記画像形成装置の主電源のＯＮになったこと、または前記画像形成装置の電源モードが変更されたことである、と判断する場合は、
前記補正実行判断部は、前記補正パターン生成部に、前記第一の補正パターン群のみを用いて前記補正パターンを生成させる
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記変動要因検出手段で検出される前記装置の状態の変化が、前記感光体と前記露光手段の位置が共に変動する変化であると、前記補正実行判断部が判断する場合、
前記補正実行判断部は、前記補正パターン生成部に、前記第一の補正パターン群と第二の補正パターン群の両方を用いて前記補正パターンを生成させる
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記変動要因検出手段で検出される前記装置状態の変化が、前記画像形成装置の筐体に設けられるカバーの開閉検知である場合、
前記補正実行判断部は、前記補正パターン生成部に、前記第一の補正パターン群と第二の補正パターン群の両方を用いて前記補正パターンを生成させる
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記変動要因検出手段で検出される前記装置状態の変化が、前記感光体を含むユニットの交換である場合、
前記補正実行判断部は、前記補正パターン生成部に、前記第一の補正パターン群と第二の補正パターン群の両方を用いて前記補正パターンを生成させる
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記変動要因検出手段で検出される前記装置状態の変化が、前記無端状回転体を含むユニットの交換である場合、
前記補正実行判断部は、前記補正パターン生成部に、前記第一の補正パターン群と第二の補正パターン群の両方を用いて前記補正パターンを生成させる
ことを特徴とする、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記無端状回転体は、前記複数の感光体のそれぞれに形成された各色の像が位置を合わせて重ね合わされて転写される中間転写ベルトである
ことを特徴とする請求項２乃至１０の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記無端状回転体は、前記複数の感光体から各色の像を記録媒体に直接転写させるために該記録媒体を搬送する搬送ベルトである
ことを特徴とする請求項２乃至１０の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書き込み制御装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２値のＬＥＤＡ（Light‐emitting  diode  Array）の書込み方式を用いた画像形成装置において、形成される画像に対する色ずれ補正や濃度補正などの画像調整は、中間転写ベルト上にテストパターンを形成し、このテストパターン（補正パターン）をセンサで検出することにより行うことは既に知られている。
【０００３】
また、メイン電源投入や、スリープモードからの復帰といった電源立ち上げ直後の装置の状態では、色ズレが発生する可能性が高いため、電源立ち上げ直後や、電源立ち上げ直後の最初の印刷動作時に色ずれ補正を行うことも既に知られている。
【０００４】
また、電源投入時に、予約された印刷ジョブがモノクロ出力の場合には画像調整を行わずに印刷ジョブを実行し、予約された印刷ジョブがカラー出力の場合には画像調整を行った後に印刷ジョブを実行することで、モノクロ出力時は立ち上げ時間を短縮できると共に、カラー出力時は調整された画像を出力することができることも既に知られている。
【０００５】
また、特許文献１には、画像品質を保ちつつ、電源立ち上げ直後のダウンタイムを低減することが目的で、印刷画像と重ならない位置に配置される第１のテストパターン列と、印刷画像と重なる位置に配置される第２のテストパターン列で色ずれ補正を行うシステムにおいて、電源立ち上げ後の色ずれ補正実行中に印刷要求があった場合、第２のテストパターン列の形成を中止させて、第１のテストパターン列のみを用いて色ずれ補正を継続させることが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の特許文献１では、印刷画像と重ならない位置に配置される第１のテストパターン列と、印刷画像と重なる位置に配置される第２のテストパターン列の両方を形成できるという条件がついた色ずれ補正システムでしか、ダウンタイムが低減できないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、補正パターンの形成位置に依らず、画像品質を保ちつつ、色ずれ補正起因のダウンタイムを低減ことができる、書き込み制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の一態様では、
回転可能な感光体を露光して静電潜像を書き込むＬＥＤ光源を備える露光手段を制御する光書き込み制御装置であって、
画像形成出力するべき画像を構成する画素又は補正パターンの情報に基づいて前記ＬＥＤ光源を発光制御する発光制御部と、
横線からなる第一の補正パターン群と、斜線からなる第二の補正パターン群とを前記補正パターンとして生成可能であり、該補正パターンを前記発光制御部に送る、補正パターン生成部と、
前記感光体上に形成された補正パターンの静電潜像が現像された補正パターン像が転写されて搬送される無端状回転体において前記補正パターン像を検知する補正パターン検知手段による前記補正パターン像の検出結果に基づき、前記発光制御部が制御する前記ＬＥＤ光源による前記感光体上の書き込み位置の補正する補正値を算出する補正値算出部と、
前記光書き込み制御装置が搭載される装置の状態に変化が発生した場合の変化を検知できる変動要因検出手段の検出結果が入力され、前記補正パターンを用いた補正実行の要否を判断する補正実行判断部と、を有しており、
前記補正パターン生成部は、前記変動要因検出手段の結果に応じて、前記第一の補正パターン群と第二の補正パターン群の両方を用いて前記補正パターンを生成する場合と、前記第一の補正パターン群のみを用いて前記補正パターンを生成する場合とを選択することができる
ことを特徴とする光書き込み制御装置、を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
一態様によれば、書き込み制御装置において、補正パターンの形成位置に依らず、画像品質を保ちつつ、色ずれ補正起因のダウンタイムを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す図。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成の別の例を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能ブロックについて説明する図。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウエアブロック図。
【図５】本発明の実施形態に係る書き込み制御装置の制御ブロック図。
【図６】ＬＤ書込みとＬＥＤ書込みの主走査色ずれ比較の説明図。
【図７】搬送経路上に形成される補正パターン像の説明図。
【図８】色ずれ検出用パターンを用いた主走査方向及び副走査方向の色ずれ検出について説明する図。
【図９】副走査方向の色ずれ補正に特化した横線パターンについて説明する図。
【図１０】本発明に係る色ずれ補正実行判断の説明図。
【図１１】比較例に係る色ずれ補正実行判断のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。下記、各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１２】
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の実施形態の一例を示す図である。図に示す画像形成装置１００は直接転写方式で画像を転写する。
【００１３】
画像形成装置１００は、給紙トレイ１等の給紙搬送部と、搬送ベルト５、転写器１５、パターン検知センサ１７，１８等を含む搬送転写部と、画像形成部６と、定着器１６とを有する。
【００１４】
搬送ベルト５は、記録媒体の一例である用紙Ｐを移動させる無端状回転体である。搬送ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と、従動ローラ８とにより巻回されている。駆動ローラ７は、駆動モータ（不図示）により回転駆動させられる。駆動ローラ７と従動ローラ８とが、搬送ベルト５を移動させる。
【００１５】
給紙トレイ１は、用紙Ｐを格納する。用紙Ｐは、給紙ローラ２と、分離ローラ３とにより一枚ずつ分離され、ガイド板４によってガイドされながら搬送され、搬送ベルト５によって、搬送ベルト５の搬送方向の上流側から搬送される。用紙Ｐは、静電吸着作用により、搬送ベルト５に吸着される。
【００１６】
搬送ベルト５の上流側から、ブラック用の画像形成部６ＢＫ、マゼンタ用の画像形成部６Ｍ、シアン用の画像形成部６Ｃ、イエロー用の画像形成部６Ｙが配列される。これらの画像形成部６の構成は、形成するトナー画像の色が異なるが、内部構成は同じである。
【００１７】
用紙Ｐは、最初に画像形成部６ＢＫに搬送され、ブラックのトナー画像を転写される。以降同様に、用紙Ｐは、マゼンタのトナー画像、シアンのトナー画像、イエローのトナー画像を転写される。
【００１８】
画像形成部（画像ユニット）６ＢＫは、感光体ドラム９ＢＫ、帯電器１０ＢＫ、固体走査ヘッド１１ＢＫ、現象器１２ＢＫ、感光体クリーナ（不図示）、及び徐電器１３ＢＫ等を有する。画像形成部６ＢＫは、経年使用により劣化した場合は、感光体ユニット（PCDU:Photo  Conductor  Drum  Unit）として、まとめて交換可能である。
【００１９】
感光体ドラム９ＢＫは、用紙Ｐにトナーを転写する感光体である。感光体ドラム９ＢＫの周囲に、帯電器１０ＢＫ、固体走査ヘッド１１ＢＫ、現象器１２ＢＫ、感光体クリーナ（不図示）、及び徐電器１３ＢＫ等が配置される。
【００２０】
帯電器１０ＢＫは、暗中で感光体ドラム９ＢＫの外周面を一様に帯電させる。
【００２１】
固体走査ヘッド１１ＢＫは、複数のＬＥＤ等の発光素子であるＬＥＤ光源（ＬＥＤアレイ６３、図６参照）により構成される。固体走査ヘッド１１ＢＫは、ブラック画像に対応した発光を行い感光体ドラム９ＢＫ上にブラック画像の潜像を形成する露光手段として機能する。
【００２２】
現象器１２ＢＫは、ブラックトナーを用いて、感光体ドラム９ＢＫ上に形成されたブラック画像の潜像を可視像化する、つまり、感光体ドラム９ＢＫ上にブラックのトナー画像を形成する。
【００２３】
転写器１５ＢＫは、感光体ドラム９ＢＫと、搬送ベルト５上の用紙Ｐとが接する転写位置で、ブラックのトナー画像を転写する。
【００２４】
ブラックのトナー画像が用紙Ｐに転写された後、感光体クリーナは、感光体ドラム９ＢＫの外周面に残留した不要なトナーを払拭し、徐電器１３ＢＫは、感光体ドラム９ＢＫを除電する。
【００２５】
ブラックのトナー画像が転写された後、用紙Ｐは、搬送ベルト５により次の画像形成部６Ｍに搬送される。
【００２６】
画像形成部６ＢＫでの手順と同様に、画像形成部６Ｍは、感光体ドラム９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成し、マゼンタのトナー画像を、用紙Ｐのブラックのトナー画像に重畳して転写する。
【００２７】
画像形成部６Ｃ、画像形成部６Ｙでも同様に、シアンのトナー画像と、イエローのトナー画像とを用紙Ｐに転写する。
【００２８】
なお、画像形成部６Ｍ、画像形成部６Ｃ、及び画像形成部６Ｙが具備する構成は、画像形成部６ＢＫが具備する機能と同じである。
【００２９】
用紙Ｐに４色のトナー画像が転写され、用紙Ｐ上にフルカラーの画像が形成される。
【００３０】
フルカラーの画像が形成された用紙Ｐは、搬送ベルト５から剥離されて、定着器１６に送られる。定着器１６は、用紙Ｐにフルカラーの画像を定着させた後、画像形成装置１００の外部に排紙する。
【００３１】
画像形成装置１００は、パターン検知センサ１７，１８を有している。パターン検知センサ１７，１８は、感光体ドラム９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ及び９Ｙによって搬送ベルト５上に転写された位置ずれ補正用パターン、及び濃度補正用パターンを読み取るための光学センサである。
【００３２】
パターン検知センサ（補正パターン検知手段）１７，１８は、搬送ベルト（無端状回転体）５の表面に描画されたパターンを照射するための発光素子及び補正用パターンからの反射光を受光するための受光素子を含む。
【００３３】
ベルトクリーナ２０は、パターン検知センサ１７，１８の下流側であって、感光体ドラム９よりも上流側に配置される。ベルトクリーナ２０は、搬送ベルト５の表面に付着したトナーを掻きとる。
【００３４】
図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成の別の例を示す。本例において、図１と共通する部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。図２に示す画像形成装置１００Ａは中間転写方式で画像を転写する。
【００３５】
画像形成装置１００Ａは、給紙トレイ１等の給紙搬送部と、中間転写ベルト１９と、１次転写器２３、パターン検知センサ１７，１８等を含む搬送転写部と、画像形成部６と、定着器１６Ａとを有する。
【００３６】
図２の画像形成装置１００Ａでは、感光体ドラム９から用紙Ｐにトナー画像を直接転写させるように用紙Ｐを搬送する搬送ベルト５を無端状回転体とせず、一旦、トナー画像をベルト外周表面に保持する中間転写ベルト１９を無端状回転体として用いる。
【００３７】
色毎に設けられた画像形成部６は、図１と同様に、各色の感光体ドラム９上にトナー画像を形成する。
【００３８】
感光体ドラム９ＢＫ上に形成されたトナー画像は、感光体ドラム９ＢＫと１次転写器２３ＢＫによって挟みこまれ、ブラック色のトナー画像が中間転写ベルト１９に転写される。そして、異なる色のトナー像が形成された感光体ドラム９Ｍ，９Ｃ，９Ｙは、１次転写器２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｙとともにトナー像を挟み込むことで、回転する中間転写ベルト１９のブラック色のトナー画像の上に、トナー像を重ねて転写する。この転写により、中間転写ベルト１９上に、フルカラーの画像が形成される。
【００３９】
中間転写ベルト１９上に形成されたフルカラーの画像は、２次転写ニップ２１で、用紙Ｐに転写される。２次転写ニップ２１では、２次転写ローラ２２と従動ローラ（２次転写対向ローラ）８Ａによって用紙Ｐを挟み込むことで、用紙Ｐを中間転写ベルト１９に押し当てる。これにより、転写効率を高めることができる。
【００４０】
フルカラーの画像が用紙Ｐに転写された後、定着器１６Ａは、用紙Ｐにフルカラーの画像を定着させる。定着後に、定着器１６Ａは、用紙Ｐを画像形成装置１００Ａの外部に排紙する。
【００４１】
なお、下記説明では画像形成装置１００の例を説明するが、後述する説明の構成や制御は、図２に示す画像形成装置１００Ａにも同様に適用できるものとする。
【００４２】
＜機能構成＞
図３は、本実施形態に係る画像形成装置１００の機能構成の一例を示す図である。
【００４３】
画像形成装置１００は、制御部４０１と、コンピュータインタフェース部４０２と、作像プロセス部４０３と、印刷要求受付部４０４と、操作部４０５と、プリントジョブ管理部４０６と、定着部４０７と、読取部４０８と、画像書込み制御部４０９と、ラインメモリ４１０と、光書き込み部４１１と、記憶部４１２とを有する。
【００４４】
制御部４０１はこれらの各ブロックを制御する。
【００４５】
コンピュータインタフェース部４０２は、コンピュータ等の端末と画像形成装置１００との間で送受信される信号を中継する。
【００４６】
印刷要求受付部４０４は、コンピュータインタフェース部４０２を介して、端末から印刷要求を受け付け、制御部４０１に要求の処理及び画像データを依頼する。
【００４７】
プリントジョブ管理部４０６は、画像形成装置１００が受け付けた印刷要求の順番を管理する。また、後述する図５に示すように印刷枚数（印字ページ）をカウントする機能を有する。
【００４８】
作像プロセス部４０３は、光書込み制御部４０９と連携して、電子写真方式により感光体ドラム９上にトナー画像を作成し、用紙Ｐに転写する。図１、図２に示す、感光体ドラム９、帯電器１０、１３、現像器１２、徐電機１３等を含んで構成される画像形成部に相当する。また、印刷時に位置ずれ等を検知した場合、作像プロセス部４０３は、適宜、補正を行う。
【００４９】
定着部４０７（１６）は、トナー画像が転写された用紙Ｐに、熱及び圧力を加えてトナー画像を定着させる。
【００５０】
操作部４０５は、ユーザーから画像形成装置１００への操作の入力を受け付けると共に、受け付けた入力内容を制御部４３２に通知する。また、操作部４０５は、画像形成装置１００の状態をユーザーに対して表示する。また、後述する図５に示すように、ユーザーによって、電源モードの切り替え（電源ＯＮ/ＯＦＦ、省エネモード、待機モード、駆動モード）が指示される。
【００５１】
読取部４０８は、画像形成装置１００をコピー機として使用する際、例えば、原稿トレイ上や、コンタクトガラス上の原稿の画像（印字情報）を読み取り、画像データ（電気信号）に変換して、制御部４０１へ送る。
【００５２】
記憶部４１２は、画像形成装置１００が動作するのに必要な情報を記憶する。端末、及び読取部４０８から画像データを受信し記憶する。光書込み制御部４０９への制御部４０１の制御ログが保存されている。
【００５３】
光書込み制御部４０９は、印刷要求受付部４０４又は読取部４０８から送信された画像データに、画像処理を行い、固体走査ヘッド制御信号に変換し、固体走査ヘッド１１を点灯させる。詳しくは、光書込み制御部４０９は、生成された画素データに対応する潜像を感光体ドラム９上に形成するために、固体走査ヘッド１１を発光させる。光書き込み制御部４０９及び固体走査ヘッド１１の発光処理方法については図５とともに後述する。
【００５４】
ラインメモリ４１０は、光書込み制御部４０９のためのメモリとして、印刷要求受付部４０４又は読取部４０８から制御部４０１を介して送信された画像データを一時的なバッファに格納し、画像処理によってスキュー量を調整する。
【００５５】
＜ハードウェア構成＞
図４は、本実施形態に係る画像形成装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。本実施形態に係る画像形成装置１００は、一般的なサーバやＰＣ（Personal  Computer）等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジン１１３を有する。
【００５６】
図４に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１１０、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１１１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１１２、エンジン１１３、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）１１４及びＩ／Ｆ（Interface）１１５がバス１１８を介して接続されている。
【００５７】
Ｉ／Ｆ１１５には、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）１１６及び操作部１１７が接続されている。
【００５８】
ＣＰＵ１１０は演算手段であり、画像形成装置１００全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１１は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体である。ＣＰＵ１１０が情報を処理する場合、ＲＡＭ１１１はＣＰＵ１１０の作業領域に用いられる。ＲＯＭ１１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００５９】
エンジン１１３は、画像形成装置１００において実際に画像形成を実行する機構である。例えば、画像形成部６や、トナーボトル（不図示）からトナーを現像器１２に補給するトナー補給機構や、給紙搬送機構（２，３）や、転写部（１５，８，２３，２２，１９）や定着部１６等の駆動制御部を含んで構成される。
【００６０】
ＨＤＤ１１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Operating  System）、各種の制御プログラム、及びアプリケーション・プログラム等が格納されている。
【００６１】
Ｉ／Ｆ１１５は、バス１１８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。
【００６２】
ＬＣＤ１１６は、ユーザーが画像形成装置１００の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１１７は、キーボード及びマウス等、ユーザーが画像形成装置１００に情報を入力するためのユーザインタフェースを備える。
【００６３】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１１２、ＨＤＤ１１４、又は光学ディスク（不図示）等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１１１に読み出される。ＣＰＵ１１０がＲＡＭ１１１に読み出されたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１００の機能を実現する図３や図５に示すような機能ブロックが構成される。
【００６４】
＜光書き込み制御装置の機能構成＞
次に、本実施形態に係る光書き込み制御部４０９の制御ブロックについて、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る光書き込み制御部（光書込み制御装置）４０９の機能構成と、ＬＥＤＡ１１及びパターン検知センサ１７，１８と、変動要因検出手段の接続関係を示す図である。
【００６５】
図５に示すように、本実施形態に係る光書き込み制御部４０９は、発光制御部３４、カウント部３５、補正値算出部３６、センサ制御部３７、基準値記憶部３８及び補正値記憶部３９を含む。
【００６６】
さらに、光書込み制御部４０９は、一点鎖線で囲った部分で示す、光書き込み位置補正用の際の検出のためのテストパターン（補正パターン）の生成を行う構成として、補正実行判断部３１、補正パターン生成部３２、及び補正パターン記憶部３３を含んでいる。
【００６７】
また、光書込み制御部４０９には、変動要因検出手段５００が接続されている。変動要因検出手段５００は、温湿度センサ５０１、印字ページカウント部４１６、操作部４０５、カバー検知部５０２、画像ユニット取り替え検知センサ５０３、無端状回転体ユニット取り替え検知センサ５０４等を含んでいる。変動要因検出手段５００は、画像形成装置内に点在しており、これらの複数のセンサを総称した呼び名である。
【００６８】
尚、本実施形態に係る光書き込み制御部４０９は、図１において説明したようなＣＰＵ１１０、ＲＡＭ１１１、ＲＯＭ１１２及びＨＤＤ１１４等の情報処理機構を含み、図５に示すような光書き込み制御部４０９は、画像形成装置１の制御部４０１と同様に、ＲＯＭ１１２若しくはＨＤＤ１１４に記憶されている制御プログラムがＲＡＭ１１１にロードされ、ＣＰＵ１１０の制御に従って動作することにより構成される。
【００６９】
補正実行判断部３１は光書き込み制御部４０９が搭載される画像形成装置１００の装置状態に変化が発生した場合の変化を検知できる変動要因検出手段５００の検出結果が入力され、変動要因検出手段５００の検出結果に応じて、補正実行要否を判断する。
【００７０】
変動要因検出手段５００として、温湿度センサ５０１、画像形成装置１００内又は外の温度及び/又は湿度を検出する。印字ページカウント部４１６は、図３に示すプリントジョブ管理部４０６内に設けられ、累積印字ページ数をカウントする。
【００７１】
また、変動要因検出手段５００として特定の検出手段はないが、画像形成装置１００の主電源がＯＮになったときは、補正実行判断部３１は、電力が供給され始めることで、その旨を検知する。
【００７２】
また、変動要因検出手段５００としても機能する操作部４０５が、ユーザーによって、電源モードの切り替え（電源ＯＮ/ＯＦＦ、省エネモード、待機モード、駆動モード）が指示されることも装置状態の変化として検知する。
【００７３】
補正実行判断部３１は、装置の変動要因が、（Ａ）温湿度の変化、（Ｂ）累積印字ページ数が所定枚数に到達したこと、（Ｃ）主電源のＯＮ、（Ｄ）電源モードの切り替え、であるとき、「装置状態の変化が、感光体（感光体ドラム）９と露光手段（固体走査ヘッド）１１の位置が共に変動しない変化である」と、判断する。
【００７４】
また、変動要因検出手段５００として、カバー検知部５０２は、画像形成装置１００の筐体に設けられるカバーの開閉を検知する。画像ユニット取り替え検知センサ５０３は、画像ユニット（画像形成部６）、即ち感光体９を含むユニットが交換されたことを検知する。無端状回転体取り替え検知センサ５０４は、中間転写ベルト１９、又は搬送ベルト５が交換されたことを検知する。
【００７５】
補正実行判断部３１は、装置の変動要因が、（Ｅ）カバー開閉、（Ｆ）画像ユニットの取り替え、（Ｇ）無端状回転体の取り替え、であるとき、「装置状態の変化が、感光体９と露光手段１１の位置が共に変動する変化である」と、判断する。なお、「装置状態の変化が、感光体９と露光手段１１の位置が共に変動する変化である」とは、実際に変動する場合に加えて、変動するおそれがある場合も含まれる。
【００７６】
補正パターン記憶部（補正用パターン記憶部）３３には、補正に用いられる、横線からなる第一の補正パターン群と、斜線からなる第二の補正パターン群とを含む補正パターン（テストパターン、補正用パターン）の画素情報が記憶されている。
【００７７】
補正パターン生成部（補正用パターン生成部）３２は、変動要因検出手段５０の結果に応じて、第一の補正パターン群と第二の補正パターン群の両方を用いて補正パターンを生成する場合と、前記第一の補正パターン群のみを用いて補正パターンを生成する場合とを選択して補正パターンを生成する。補正パターンの詳細については、図７〜図９とともに後述する。
【００７８】
詳しくは、補正パターン生成部３２は、「装置状態の変化が、感光体９と露光手段１１の位置が共に変動する変化である」と補正実行判断部３１が判断した場合、第一の補正パターン群と第二の補正パターン群の両方を用いて補正パターンを生成する。
【００７９】
一方、補正パターン生成部３２は、「装置状態の変化が、感光体９と露光手段１１の位置が共に変動しない変化である」と補正実行判断部３１が判断した場合、第一の補正パターン群のみを用いて補正パターンを生成する。
【００８０】
発光制御部３４は、印刷要求受付部４０４又は読取部４０８から制御部４０１を介して入力される画像情報に基づいてＬＥＤＡ１１を制御する光源制御部である。即ち、発光制御部３４が、画素情報取得部としても機能する。発光制御部３４は、所定のライン周期でＬＥＤＡ１１を発光させることにより、感光体ドラム９への光書き込みを実現する。
【００８１】
発光制御部３４がＬＥＤＡ１１を発光制御するライン周期は画像形成装置１の出力解像度によって定まるが、上述したように用紙の搬送速度との比率に応じて副走査方向に変倍を行う場合、発光制御部３４がライン周期を調整することによって副走査方向の変倍を行う。
【００８２】
また、発光制御部３４は、制御部４０１から入力される描画情報に基づいてＬＥＤＡ１１を駆動制御するのに加えて、描画パラメータ補正の処理において、上記のように補正パターン生成部３２から入力される補正用のパターン（補正パターン）を描画する際にも、ＬＥＤＡ１１を駆動制御する。
【００８３】
図１，２において説明したように、ＬＥＤＡ１１は夫々の色に対応して複数設けられる。従って、図５に示すように、発光制御部３４も、複数のＬＥＤＡ１１夫々に対応するように複数設けられる。
【００８４】
描画パラメータ補正処理のうち位置ずれ補正処理の結果生成される補正値は、図５に示す補正値記憶部３９に位置ずれ補正値として記憶される。発光制御部３４は、この補正値記憶部３９に記憶されている位置ずれ補正値に基づき、ＬＥＤＡ１１を駆動するタイミングを補正する。
【００８５】
発光制御部３４によるＬＥＤＡ１１の駆動タイミングの補正は、具体的には、制御部４０１から入力された描画情報に基づいてＬＥＤＡ１１を発光駆動するタイミングをライン周期単位で遅らせる、即ちラインをシフトさせることによって実現される。
【００８６】
これに対して、制御部４０１からは、所定の周期に従って次々に描画情報が入力されるため、ラインをシフトさせて発光タイミングを遅らせるためには、入力された描画情報を保持しておき、読み出すタイミングを遅らせる必要がある。
【００８７】
そのため、発光制御部３４は、主走査ライン毎に入力される描画情報を保持するための記憶媒体であるとラインメモリ４１０と接続され、制御部４０１から入力された描画情報をラインメモリ４１０に記憶させることによって保持する。
【００８８】
カウント部３５は、上記位置ずれ補正処理において、発光制御部３４がＬＥＤＡ１１を制御して感光体９ＢＫの露光を開始すると同時にカウントを開始する。カウント部３５は、センサ制御部３７が、パターン検知センサ１７，１８の出力信号に基づいて位置ずれ補正用パターンを検知することにより出力する検知信号を取得する。また、カウント部３５は、検知信号を取得したタイミングにおけるカウント値を補正値算出部３６に入力する。即ち、カウント部３５がパターンの検知タイミングを取得する検知タイミング取得部として機能する。
【００８９】
センサ制御部３７は、パターン検知センサ１７，１８を制御する制御部であり、上述したように、パターン検知センサ１７，１８の出力信号に基づき、搬送ベルト５上に形成された位置ずれ補正用パターンが、パターン検知センサ１７，１８の位置にまで到達したことを判断して検知信号を出力する。即ち、センサ制御部３７が、パターン検知センサ１７，１８によるパターンの検知信号を取得する検知信号取得部として機能する。
【００９０】
また、センサ制御部３７は、濃度補正用パターンによる濃度補正に際しては、パターン検知センサ１７，１９の出力信号の信号強度を取得し、補正値算出部３６に入力する。更にセンサ制御部３７は、位置ずれ補正用パターンの検知結果に応じて、濃度補正用パターンの検知タイミングを調整する。
【００９１】
補正値算出部３６は、カウント部３５から取得したカウント値や、センサ制御部３７から取得した濃度補正用パターンの検知結果の信号強度に基づき、基準値記憶部３８に記憶された位置ずれ補正用及び濃度補正用の基準値に基づいて補正値を算出する。補正値算出部３６が、基準値取得部及び補正値算出部として機能する。基準値記憶部３８には、このような計算に用いるための基準値が格納されている。
【００９２】
上記のような光書込み制御部４０１によって制御される固体走査ヘッド（ＬＥＤＡ）１１の構成について説明する。
【００９３】
＜露光手段の構成＞
図６は、固体走査ヘッド１１（露光手段）の構成を示しており、（ａ）はLD（Laser  Diode）による書込みを示し、（ｂ）はLED（Light  Emitting  Diode）による書込みの光路を示す図である。
【００９４】
＜ＬＤ書込み＞
図９（ａ）に示すようにＬＤ光学装置７０において、半導体レーザなどのレーザ光源から出射された光ビームをポリゴンミラー７１により偏向させ、ｆθレンズ７２に入射させる。光ビームは、ｆθレンズ７２を通過した後、複数の反射ミラー７３，７４，７５で反射、偏向され、感光体へと像状照射する。
【００９５】
ここで、ポリゴンミラー７１、ｆθレンズ７２、反射ミラー７３，７４，７５はLSUユニット７６として板金やモールドで囲っており、また熱源となるポリゴンモータも近傍にある為、熱による影響を受けやすい。
【００９６】
そのため、ポリゴンモータの回転ムラ、熱膨張によるレンズ変形の影響により主走査色ずれが発生しやすく、矢印に示すように光路長が長いため、少しの色ずれでも、ずれが増幅されやすい。
【００９７】
＜ＬＥＤ書込み＞
図６（ｂ）に示すようにＬＥＤ光学装置である固体走査ヘッド１１では、ＬＥＤ基板６１と、レンズアレイ６４とを含む。ＬＥＤ基板６１では、ＬＥＤ光源であるＬＥＤチップ６２が複数並んでチップ列としてＬＥＤアレイ６３を構成し、チップ列であるＬＥＤアレイ６３が千鳥状に並んでいる。
【００９８】
レンズアレイ６４では、複数のレンズが密接して設けられている。なおチップやレンズの配列については図６（ｂ）の形状に限られず、他の形状であってもよい。
【００９９】
図６に示すように、チップ実装時の位置ずれ、レンズアレイ組立時の位置ずれはあるが、マシンに固定した状態で一度補正すれば、ミラーがないため、以降光路が可動することはないので、主走査色ずれは発生し難い。
【０１００】
図６（ａ）と比較して、ＬＥＤ基板６１と、レンズアレイ６４とをユニットとして囲う必要もなく、ポリゴンモータ等の熱源も近くにない為、熱による影響自体を受け難い。さらに、熱膨張によるチップ位置変動、レンズ変形があるが、ＬＤと比較して、光路長は短いので影響は小さい。
【０１０１】
よって、ＬＥＤ書込みをマシンに固定設置する画像形成システムでは、感光体や中転ベルト等のユニット交換が発生した場合のみ、主走査色ずれ補正を実行すればよい。また、ＬＥＤ書込みをカバー開閉に連動させて退避させているような画像形成システムでは、カバー開閉時にも主走査色ずれ補正を実行すればよい。
【０１０２】
＜補正パターン例＞
図７は、色ずれ検出用パターンについて説明する図である。詳しくは、図７は、無端状回転体（搬送ベルト５又は中間転写ベルト１９）上に形成される色ずれ検出用パターン列の例を示す。
【０１０３】
図７に示すように、色ずれ補正用パターン（補正パターン像）は、Ｙ，Ｂｋ，Ｍ，Ｃの４色からなる横線パターンまたは斜線パターンを１本ずつ近傍に配置した計４本の列で構成されており、横線パターン２０３が１組と斜線パターン２０４が１組とで１セット（２０１）として形成される。斜線パターンはベルト搬送方向（副走査方向）に４５°の傾斜角を有している。横線パターン２０３は第一の補正パターン群であり、斜線パターン２０４は第二の補正パターン群である。
【０１０４】
図７に示されるように、色ずれ検出用パターン列２１０は、複数の色ずれ検出用パターン像２０１、２０１、…、各センサ１７，１８の位置に従い、副走査方向に沿って２列に並べられて構成される。このとき、色ずれ検出用パターン像２０１は、例えば８個を一組として副走査方向（無端状回転体の回転方向）に沿って並べられる。
【０１０５】
装置のサイズ（マシンサイズ）等に応じて、パターンセット数やパターン間隔は設定される。なお、横線パターンおよび斜線パターンの色の並びは、他の順序でもよい。
【０１０６】
このように各色ずれ検出用パターン列２１０が形成された無端状回転体（８，１９）が副走査方向に搬送されると、各パターン検知センサ１７，１９は、各色ずれ検出用の補正パターン列２１０上を移動する。
【０１０７】
この際、補正パターンを、パターン検知センサ１７，１８のセンサ素子で検出し、その検出結果から色ずれ量を算出して、補正量を算出する。
【０１０８】
＜主走査ずれに影響する変動要因である色ずれ検出用パターンの例＞
図８は、色ずれ検出用パターンを用いた主走査方向及び副走査方向の色ずれ検出について説明する図である。
副走査方向の色ずれを算出するには、横線パターン２０３を使用し、基準色である色Ｋと他の色Ｙ、ＭおよびＣとのパターン間隔（ｙ１，ｍ１，ｃ１）をそれぞれ計測する。
【０１０９】
そして、計測結果を基準色に対する各色それぞれの理想距離と比較することで、副走査方向の色ずれを算出することができる。
【０１１０】
一方、Ｙ，Ｂｋ，Ｍ，Ｃ何れかの色で主走査色ずれが発生した場合は斜線パターンの検出位置が変わるため、その色の横線−斜線パターン間距離は変化する。
【０１１１】
主走査方向の色ずれを算出するには、各色について、横線パターン２０３の各線と斜線パターン２０４の各線との間隔（ｙ２，ｋ２，ｍ２，ｃ２）をそれぞれ計測する。
【０１１２】
斜線パターン２０４の各線は、主走査方向に対して４５°の角度を持っているため、計測された間隔の、基準色（色Ｋ）と他の色Ｙ、ＭおよびＣとの差分が各色Ｙ、ＭおよびＣそれぞれの主走査方向の色ずれ量となる。例えば、色Ｙの主走査方向における色ずれ量は、（ｋ２−ｙ２）で求められ、色Ｍの主走査方向における色ずれ量は、（ｋ２−ｍ２）で求められ、色Ｃの主走査方向における色ずれ量は、（ｋ２−ｃ２）で求められる。
【０１１３】
このようにして、横線パターン２０３及び斜線パターン２０４の両方を含む色ずれ検出用パターン像２０１を用いて、副走査方向および主走査方向の色ずれ（レジストずれ）量を取得することができる。
【０１１４】
このような色ずれ量の検出処理は、例えば、少なくとも１つの色ずれ検出用パターン像２０１を用いて実行することが可能である。
【０１１５】
ただし、複数の色ずれ検出用パターン像２０１を用いて各色について色ずれ量の検出を行うことで、色ずれ補正処理をより精度よく行うことができる。例えば、複数の色ずれ検出用パターン像２０１を用いて算出された色ずれ量に対して、平均値処理などの統計的処理を施して、各色の色ずれ量を算出すると、より検出精度が向上する。
【０１１６】
また、上述した色ずれ量の検出処理を、主走査方向に位置の異なるセンサ１７，１８を用いてそれぞれ行うことで、各ずれ量について、主走査方向および副走査方向それぞれの成分の両方を検出することができる。例えば、副走査方向のずれであるスキュー成分であれば、センサ１７およびセンサ１８でそれぞれ検知される副走査方向の色ずれ量の差分を算出することで取得可能である。
【０１１７】
このように、センサ１７，１８から出力される複数の色ずれ検出用パターン列２１０の検出結果を組み合わせて処理することで、（１）主走査レジストずれ、（２）副走査レジストずれ、及び（３）スキュー補正といった複数の項目の補正による画像形成条件の調整が可能となる。
【０１１８】
また、図にしていないが、中央にセンサを設けて、中央に対応するパターンをさらに形成することで、主走査方向（ベルト幅方向）のずれの差分を算出して、倍率誤差偏差を取得可能である。倍率誤差偏差を補正する場合は書込手段である発光制御部３４で、感光体ドラム９に書き込む画像の大きさを調整できるようにしてもよい。
【０１１９】
＜主走査ずれに影響する変動要因ではない色ずれ検出用パターンの例＞
図９は、副走査方向の色ずれ補正に特化した横線パターンについて説明する図である。
【０１２０】
この際、図９に示す主走査方向に平行な横線状のマークである横線パターン２０３のみで構成した色ずれ検出用パターンを用いて、副走査レジストずれのみを検出する。
【０１２１】
このように、変動要因が主走査方向を変動させるおそれが無い場合、副走査方向を補正するためのパターンのみを形成して、色ずれ補正値を補正すればよい。図６のようにパターンを形成すると、主走査方向を補正するためのパターンを形成しなくて済むため、トナーを節約するとともに、ダウンタイムを短縮することができる。
【０１２２】
＜フロー＞
次に、本実施形態に係る光書き込み制御部４０９の補正工程開始の際の制御フローについて、図１０及び表１を参照して説明する。
【０１２３】
図１０は、本発明の実施形態に係る色ずれ補正工程の開始時のフローチャートである。
【０１２４】
上記のように色ずれが必要となるのは、温度や耐久等や電源制御により環境が変化した場合と、像担持体（感光体９）と露光手段１１の位置が共に変動する場合または変動するおそれがある場合である。
【０１２５】
そのため、光書込み制御部４０９の補正実行判断部３１が、変動要因が発生したことを検知すると、図１０のフローが開始される。
【０１２６】
ステップＳ１で、補正実行判断部３１は、実行タイミング条件を満たしたかどうか、判定する。
【０１２７】
実行タイミング条件とは、例えば、印刷中に変動要因が発生した場合は、印刷の区切り目までに到達したタイミングを指す。あるいは、画像ユニットや中間転写ベルトを交換した場合は、交換後、筐体のカバーを閉じたタイミングを指す。また、電源立ち上げや復帰の場合は、メインボードが立ち上がったタイミングを指す。
【０１２８】
ステップＳ２で、色ずれ補正の初期設定を行う。詳しくは、補正実行判断部３１は、制御部４０１に対して、初期設定を行うように指示し、制御部４０１が作像プロセス部に対して、初期設定を実行させる。
【０１２９】
色ずれ補正を実行するには、印刷時のときと同様に、画像形成動作により、露光手段、画像ユニット６で潜像（静電潜像）、トナー像を作成し、搬送路（搬送経路）である無端状回転体（５，１９）に転写する必要がある。そのため、印刷中以外で色ズレ補正工程を開始する場合は、Ｓ２での初期設定により、画像形成部６を立ち上げる。詳しくは、画像形成部において、感光体９の回転駆動、現像器１２内の現像剤の撹拌動作及びトナー補給動作、現像ローラの回転動作を開始し、露光手段１１のＬＥＤ光源（ＬＥＤアレイ６３）を照射可能な状態にする。
【０１３０】
Ｓ３で、補正実行判断部３１は、色ずれ補正のモードを判定する。
【０１３１】
詳しくは、補正実行判断部３１は、例えば表１を参照して、ＳＴＡＲＴの際に検知された変動要因が、主走査ずれに影響する変動要因かどうか判断する。
【０１３２】
【表１】
2018141859.tif 000003
表１に示すように、ユーザー・サービスマンが行う動作のうち、カバー開閉と、画像ユニットの交換、着脱動作では、像担持体と露光手段の位置が共に変動する可能性が高い。
【０１３３】
なお、画像ユニット着脱動作とは、例えば筐体内の用紙詰まりを解消するため、一時的に、取り外す動作を指す。交換とは、ユニットごと、新規なものに取り換えることを指す。
【０１３４】
そのため、これらの場合は、「主走査ずれに影響する変動要因である」として、ステップＳ４に進む。
【０１３５】
ステップＳ４では、補正実行判断部３１は、図８に示す横線パターン及び斜線パターンの両方の補正パターンの両方を作成するように、補正パターン生成部３２に指示する。補正パターン生成部３２は、補正パターン記憶部３３から横線パターン及び斜線パターンの両方の補正パターンを読み出して作成し、発光制御部３４に補正パターンのデータを送る。
【０１３６】
一方、表１内で、作業用部材の耐久状態の変化は、印刷動作中の周囲環境の変化、機内状況の変化、耐久上等の変化に電源モードの変化は、像担持体と露光手段の位置が共に変動する可能性が高い。
【０１３７】
そのため、これらの場合は、「主走査ずれに影響する変動要因ではない」（Ｓ３でＮｏ）として、ステップＳ５に進む。
【０１３８】
ステップＳ５では、補正実行判断部３１は、図９に示す横線パターンのみの補正パターンのみを作成するように、補正パターン生成部３２に指示する。補正パターン作成部は、補正パターン記憶部３３から横線パターンのみを選択して読み出して作成し、発光制御部３４に補正パターンのデータを送る。
【０１３９】
そしてステップＳ６で、発光制御部３４が取得した、補正パターンの種類（モード）に合ったタイミングで、パターン検知センサ１７，１８で検知し、センサ制御部３７で適切に検出処理できるように、色ずれ補正の検出の設定を行う。
【０１４０】
このように、変動要因に応じて、色ずれ補正モードを選択するため、変動要因が主走査色ずれに影響する場合は横線／斜線パターンを用いた通常色ずれ補正を実行する一方、変動要因が主走査色ずれに影響しない場合は横線のみを用いた横線色ずれ補正を実行する。
【０１４１】
そのため、色ずれ補正実行要因に応じて主走査補正用の斜線を省略し、横線だけで実施するので、色ずれ補正システムに依らず、画像品質を保ちつつ、特に、印刷動作中の、色ずれ補正起因のダウンタイムを低減することができる。
【０１４２】
＜比較例＞
図１１は、比較例の色ずれ補正実行判断の説明図です。図１１に示すように、比較例のフローでは、変動要因に応じた、場合分けはせず、表２に示すように、変動要因に依らず、全ての色ずれ補正で、横線/斜線パターンを用いた通常色ずれ補正を実行する。
【０１４３】
【表２】
2018141859.tif 000004
したがって、検出の際に、斜線パターンが増えると、図８に示すように、斜線パターンは横線パターンより、搬送路上の距離が長く、さらに全体のパターンの搬送路上の長さも増えるため、色ずれ補正起因のダウンタイムが長く発生してしまった。
【０１４４】
これに対して、本発明では、図５、図１１に示すように、色ずれ補正実行要因に応じて主走査補正用の斜線を省略し、横線だけで実施する。そのため、色ずれ補正システムに依らず、画像品質を保ちつつ、特に、印刷動作中の、色ずれ補正起因のダウンタイムを低減することができる。
【０１４５】
以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【０１４６】
５  搬送ベルト（無端状回転体、無端状回転体を含むユニット）
６  画像形成部（感光体を含むユニット、画像ユニット）
９  感光体ドラム（感光体）
１１  固体走査ヘッド（ＬＥＤＡ，露光手段）
１７，１８  パターン検知センサ（補正パターン検知手段）
１９  中間転写ベルト（無端状回転体、無端状回転体を含むユニット）
３１  補正実行判断部
３２  補正パターン生成部
３４  発光制御部
６１  ＬＥＤ基板
６２  ＬＥＤチップ
６３  ＬＥＤアレイ（ＬＥＤ光源）
１００，１００Ａ  画像形成装置
２０１  色ずれ検出用パターン像（補正パターン）
２０３  横線パターン（第一の補正パターン群）
２０４  斜線パターン（第二の補正パターン群）
４０９  光書込み制御部（光書き込み制御装置）
５００  変動要因検出手段
Ｐ  用紙（記録媒体）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４７】
【特許文献１】特許６０３６０５９号公報
【図１】
2018141859.tif 000005
【図２】
2018141859.tif 000006
【図３】
2018141859.tif 000007
【図４】
2018141859.tif 000008
【図５】
2018141859.tif 000009
【図６】
2018141859.tif 000010
【図７】
2018141859.tif 000011
【図８】
2018141859.tif 000012
【図９】
2018141859.tif 000013
【図１０】
2018141859.tif 000014
【図１１】
2018141859.tif 000015