(57)【要約】【課題】防食剤供給装置において端子付電線の位置決めに好適な技術を提供することを目的とする。【解決手段】防食剤供給装置３００は、防食剤供給部と、電線支持部３５０と、を備える。防食剤供給部は、複数の端子付電線１２に対して一括して防食剤を供給可能である。電線支持部３５０は、前記防食剤供給部と対向する位置に複数の端子付電線１２を支持可能である。電線支持部３５０は、それぞれ端子付電線１２の端子２０を挟持可能な複数組の爪部３５４と、前記複数組の爪部３５４を一括して開閉可能な駆動部３６２と、前記駆動部３６２によって前記複数組の爪部３５４が閉じられた状態で前記複数組の爪部３５４をそれぞれ閉じる方向に付勢する複数の爪付勢部３６４とを有する端子チャック３５２を含む。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端子付電線に対して一括して防食剤を供給可能な防食剤供給部と、
それぞれ端子付電線の端子を挟持可能な複数組の爪部と、前記複数組の爪部を一括して開閉可能な駆動部と、前記駆動部によって前記複数組の爪部が閉じられた状態で前記複数組の爪部をそれぞれ閉じる方向に付勢する複数の爪付勢部とを有する端子チャックを含み、前記防食剤供給部と対向する位置に複数の端子付電線を支持可能な電線支持部と、
を備える、防食剤供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の防食剤供給装置であって、
前記端子チャックは、前記駆動部によって前記複数組の爪部が開いた状態で、前記複数の爪付勢部によって前記複数組の爪部が閉じることを規制する規制部をさらに有する、防食剤供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載の防食剤供給装置であって、
前記端子チャックは、長尺棒状に形成されると共に前記駆動部によって長手方向に移動可能に設けられ、各組の前記爪部における一の爪片がスライド移動可能に支持されるシャフトをさらに有し、
前記規制部は、前記シャフトにおいて複数の前記一の爪片の間にそれぞれ固定される複数の規制片を有し、
前記爪付勢部が前記一の爪片と前記規制片との間に圧縮状態で配されている、防食剤供給装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の防食剤供給装置であって、
前記防食剤供給部を支持する本体部と、
前記本体部の上方に配されて前記端子チャックが設けられる蓋部と、をさらに備え、
前記電線支持部は、前記蓋部に設けられ前記端子チャックにチャックされた前記端子のうち防食剤が供給される部分の裏側に当接する当接部をさらに含む、防食剤供給装置。
【請求項５】
請求項４に記載の防食剤供給装置であって、
前記電線支持部は、前記本体部に設けられた第１被覆挟持片と前記蓋部に設けられた第２被覆挟持片と前記第１被覆挟持片と前記第２被覆挟持片とを相対的に閉じる方向に付勢する被覆挟持片付勢部とを有し、前記端子付電線の絶縁被覆を挟持する被覆挟持部をさらに含む、防食剤供給装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の防食剤供給装置と、
前記防食剤供給装置の上流側に配設されて、複数の電線が揃えられた状態にセットされる電線セット装置と、
前記電線セット装置において揃えられた複数の電線を揃えられた状態を保ちつつ保持する保持機構と、前記保持機構を前記電線セット装置に対応する位置から前記防食剤供給装置に対応する位置へ移動させる保持機構移動機構とを含む搬送機構と、
を備える、防食被膜付電線製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、防食被膜付電線を製造する際に電線を位置決めする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、端子付電線における電線接続部に防食剤を供給することによって防食被膜が形成された防食被膜付電線の製造装置を開示している。特許文献１では、露出芯線部が下方を向いた状態の電線接続部に向けて噴流部によって防食剤を噴流させて防食剤を供給している。また特許文献１では、複数の端子付電線が爪部によって一括して挟持されて噴流部に対向した位置に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３４３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に記載の防食剤供給装置のように複数の端子付電線に対して一括して防食剤を供給可能な防食剤供給部を有する防食剤供給装置において、防食剤供給部に対する電線接続部の位置精度が製品の品質に大きく関わってくる。防食剤供給部に対する電線接続部の位置精度に関して例えば以下のような問題がある。すなわち複数の端子付電線をそれぞれ挟持する複数対の挟持爪が１つの駆動部によって駆動する構成を採用する場合、構成は簡略化されるが、複数の端子付電線の大きさの違いに対応困難となる。より詳細には、比較的小さい端子付電線を挟持する挟持爪の挟持力が弱くなり、小さい端子付電線が位置ずれする恐れが生じる。一方で、複数対の挟持爪がそれぞれ別の駆動部によって駆動する構成を採用する場合、複数の端子付電線の大きさの違いに対応容易となるが、それだけ駆動部の数が多くなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、防食剤供給装置において端子付電線の位置決めに好適な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る防食剤供給装置は、複数の端子付電線に対して一括して防食剤を供給可能な防食剤供給部と、それぞれ端子付電線の端子を挟持可能な複数組の爪部と、前記複数組の爪部を一括して開閉可能な駆動部と、前記駆動部によって前記複数組の爪部が閉じられた状態で前記複数組の爪部をそれぞれ閉じる方向に付勢する複数の爪付勢部とを有する端子チャックを含み、前記防食剤供給部と対向する位置に複数の端子付電線を支持可能な電線支持部と、を備える。
【０００７】
第２の態様に係る防食剤供給装置は、第１の態様に係る防食剤供給装置であって、前記端子チャックは、前記駆動部によって前記複数組の爪部が開いた状態で、前記複数の爪付勢部によって前記複数組の爪部が閉じることを規制する規制部をさらに有する。
【０００８】
第３の態様に係る防食剤供給装置は、第２の態様に係る防食剤供給装置であって、前記端子チャックは、長尺棒状に形成されると共に前記駆動部によって長手方向に移動可能に設けられ、各組の前記爪部における一の爪片がスライド移動可能に支持されるシャフトをさらに有し、前記規制部は、前記シャフトにおいて複数の前記一の爪片の間にそれぞれ固定される複数の規制片を有し、前記爪付勢部が前記一の爪片と前記規制片との間に圧縮状態で配されている。
【０００９】
第４の態様に係る防食剤供給装置は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る防食剤供給装置であって、前記防食剤供給部を支持する本体部と、前記本体部の上方に配されて前記端子チャックが設けられる蓋部と、をさらに備え、前記電線支持部は、前記蓋部に設けられ前記端子チャックにチャックされた前記端子のうち防食剤が供給される部分の裏側に当接する当接部をさらに含む。
【００１０】
第５の態様に係る防食剤供給装置は、第４の態様に係る防食剤供給装置であって、前記電線支持部は、前記本体部に設けられた第１被覆挟持片と前記蓋部に設けられた第２被覆挟持片と前記第１被覆挟持片と前記第２被覆挟持片とを相対的に閉じる方向に付勢する被覆挟持片付勢部とを有し、前記端子付電線の絶縁被覆を挟持する被覆挟持部をさらに含む。
【００１１】
第６の態様に係る防食被膜付電線製造装置は、第１から第５のいずれか１つの態様に係る防食剤供給装置と、前記防食剤供給装置の上流側に配設されて、複数の電線が揃えられた状態にセットされる電線セット装置と、前記電線セット装置において揃えられた複数の電線を揃えられた状態を保ちつつ保持する保持機構と、前記保持機構を前記電線セット装置に対応する位置から前記防食剤供給装置に対応する位置へ移動させる保持機構移動機構とを含む搬送機構と、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
第１から第５の態様によると、駆動部によって一括して開閉可能な複数組の爪部によって複数の端子付電線を挟持するに当たり、駆動部によって爪部が閉じた状態で爪付勢部によって爪部が閉じる方向に付勢されているため、駆動部の増加を抑えつつ複数の端子付電線の大きさが違う場合でもより適切な力で各電線を挟持することができる。
【００１３】
特に、第２の態様によると、規制部が設けられることによって駆動部によって複数組の爪部が開いた状態を良好に保つことができる。
【００１４】
特に、第３の態様によると、端子チャックを簡易な構成とすることができる。
【００１５】
特に、第４の態様によると、端子の姿勢を適切な状態に保つことができる。
【００１６】
特に、第５の態様によると、複数箇所で端子付電線を挟持することによって位置精度の向上を図ることができる。
【００１７】
特に、第６の態様によると、複数の電線が電線セット装置によって揃えられた状態を保ったまま搬送機構によって、電線セット装置の下流側の防食剤供給装置へ搬送される。これにより、電線のセットを容易にしつつ防食剤供給装置での電線の位置精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】製造対象となる防食被膜付電線の側面図である。
【図２】実施形態に係る防食被膜付電線製造装置を示す概略図である。
【図３】電線セット装置を示す概略側面図である。
【図４】パレットを示す概略斜視図である。
【図５】第２保持機構を示す概略側面図である。
【図６】第２保持機構を示す概略平面図である。
【図７】電線をセットする様子を示す説明図である。
【図８】電線をセットする様子を示す説明図である。
【図９】実施形態に係る防食剤供給装置を示す概略図である。
【図１０】噴流部を示す概略斜視図である。
【図１１】支持部を示す概略側面図である。
【図１２】端子チャックを示す概略平面図である。
【図１３】端子チャックを示す概略平面図である。
【図１４】防食剤供給装置に係る動作の流れを示すフローチャートである。
【図１５】端子付電線が防食剤供給装置に搬送された様子を示す説明図である。
【図１６】電線受渡工程の具体的な流れを示すフローチャートである。
【図１７】端子付電線の受け渡しを行う様子を示す説明図である。
【図１８】端子チャックが端子をチャックする様子を示す説明図である。
【図１９】防食剤を供給する様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
｛実施形態｝
以下、実施形態に係る防食剤供給装置およびこれを備える防食被膜付電線製造装置について説明する。
【００２０】
＜防食被膜付電線＞
まず、図１を参照しつつ防食被膜付電線製造装置によって製造される防食被膜付電線１０について説明する。図１は、製造対象となる防食被膜付電線１０の側面図である。
【００２１】
防食被膜付電線１０は、絶縁電線１４と端子２０とを含む端子付電線１２と、端子付電線１２における絶縁電線１４と端子２０との接続部１３に設けられた防食被膜３０とを備える。
【００２２】
絶縁電線１４は、例えば、芯線１５と芯線１５の周囲を覆う絶縁被覆１６とを備える。芯線１５は、例えば、銅又はアルミニウム等の金属を主成分とする部材であることが考えられる。また、絶縁被覆１６は、例えば、ポリエチレン又は塩化ビニル等を主成分とする合成樹脂の部材であることが考えられる。
【００２３】
端子２０は、絶縁電線１４の端部において露出した芯線１５に接続されている。本実施形態では、端子２０は、絶縁電線１４の芯線１５に圧着されて接続されているものとして説明する。もっとも、端子付電線１２において、絶縁電線１４の芯線１５と端子２０とが超音波溶接又は熱溶接等の溶接によって接続されている場合も考えられる。
【００２４】
端子２０は、絶縁電線１４の芯線１５に圧着可能な芯線圧着部２２を含んでいる。また、本実施形態では、端子２０は、絶縁電線１４の絶縁被覆１６の端部に圧着可能な被覆圧着部２４も含んでいる。また、端子２０は、相手側部材に接続可能な相手側接続部２６も含んでいる。
【００２５】
芯線圧着部２２は、絶縁電線１４の端部に露出する芯線１５の周囲を覆う状態でかしめられることで、芯線１５に接続される。被覆圧着部２４は、絶縁電線１４の絶縁被覆１６の端部の周囲を覆う状態でかしめられることで絶縁被覆１６に保持される。
【００２６】
接続部１３には、図１に示されるように防食被膜３０が設けられる。ここでは、防食被膜３０は、液状の状態で供給された防食剤が、硬化されて形成されるものとして説明する。例えば、防食剤は、熱硬化性樹脂又は紫外線硬化性樹脂等の樹脂であることが考えられる。この場合、紫外線又は熱を与えることで、液状の防食剤を硬化させることができる。以下では、防食剤が紫外線硬化樹脂及び熱硬化性樹脂の混合物であるものとして説明する。もっとも、防食剤は、光硬化樹脂又は湿気硬化樹脂等の樹脂であってもよく、また硬化方法の異なる複数種類の樹脂が混合されたものであってもよい。防食被膜３０は、次に説明する防食被膜付電線製造装置１を用いて端子付電線１２に設けられる。
【００２７】
＜防食被膜付電線製造装置＞
次に、図２を参照しつつ防食被膜付電線製造装置１の全体構成について説明する。
【００２８】
図２に示されるように、防食被膜付電線製造装置１においては、端子付電線１２をセットするセット工程と、端子付電線１２に液状の防食剤３０Ｂを供給する供給工程と、液状の防食剤３０Ｂを硬化させて防食被膜３０を形成する硬化工程と、形成された防食被膜３０を検査する検査工程と、を連続的に行うことが可能である。
【００２９】
また、本実施形態では、防食被膜付電線製造装置１は、４つのステーション２を備える。なお、図２では、便宜上、各ステーション２を区分けして示している。防食被膜付電線製造装置１において、最初に行われるセット工程は、１番目のステーション２で行われる。また、供給工程は、２番目のステーション２で行われる。また、硬化工程は、３番目のステーション２で行われる。また、検査工程は、４番目のステーション２で行われる。
【００３０】
本実施形態では、防食剤３０Ｂが設けられていない状態の端子付電線１２が、最初のステーション２でセットされた後、下流側のステーション２に順次搬送され、各工程を経由することで、端子付電線１２に防食被膜３０が設けられる。特に、本実施形態では、最初のステーション２において複数の端子付電線１２がセットされ、当該複数の端子付電線１２が一括して各ステーション２に順次搬送される場合が示されている。以下では、複数の端子付電線１２を端子付電線群１２Ｙと称することがある。
【００３１】
従って、防食被膜付電線製造装置１は、端子付電線群１２Ｙを各ステーション２に順次搬送する搬送機構１００と、端子付電線１２をセットする電線セット装置２００と、液状の防食剤３０Ｂを供給する防食剤供給装置３００と、液状の防食剤３０Ｂを硬化させて防食被膜３０を形成する硬化装置４００と、形成された防食被膜３０を検査する検査装置５００とを備える。各ステーション２には上流側のステーション２から順に電線セット装置２００、防食剤供給装置３００、硬化装置４００および検査装置５００が配されている。
【００３２】
電線セット装置２００は、複数の端子付電線１２の位置決めを行うことができる。そして、電線セット装置２００によって位置決めされた複数の端子付電線１２は、位置決め状態を保ちつつ搬送機構１００によって防食剤供給装置３００に搬送される。
【００３３】
防食剤３０Ｂの供給工程で用いられる防食剤供給装置３００が本実施形態に係る防食剤供給装置３００である。防食剤供給装置３００は、複数の端子付電線１２に対して一括して液状の防食剤３０Ｂを供給する。このため、防食剤供給装置３００においては、端子付電線１２の高い位置決め精度が求められる。ここでは、電線セット装置２００によって位置決めされた複数の端子付電線１２を位置決め状態を保ちつつ受け取ることによって、防食剤供給装置３００においても高い位置決め精度を実現している。
【００３４】
硬化装置４００は、防食剤３０Ｂの種類（硬化方法）に応じた構成を備える。具体的には、例えば、防食剤３０Ｂとして紫外線硬化樹脂が用いられていれば、硬化装置４００は、防食剤３０Ｂに紫外線を照射可能な紫外線照射部を備える。また例えば、防食剤３０Ｂとして熱硬化樹脂が用いられていれば、硬化装置４００は、防食剤３０Ｂを加熱可能な加熱部を備える。
【００３５】
検査装置５００は、例えば、防食被膜３０を撮像して得られた撮像データに基づいて防食被膜３０の良否を検査可能に設けられる。
【００３６】
防食被膜付電線製造装置１において、例えば、端子付電線群１２Ｙは、各ステーション２に時間Ｔだけ滞在する。そして、時間Ｔ経過後、端子付電線群１２Ｙは、搬送機構１００によって、次のステーション２に搬送される。このようにして、端子付電線群１２Ｙが上記４つのステーション２全てを経由することで、液状の防食剤３０Ｂが硬化して形成された防食被膜３０を備える防食被膜付電線１０を得ることができる。
【００３７】
なお、各工程に係る時間が異なる場合、時間のかかる工程を複数のステーション２で分割して行うことも考えられる。例えば、硬化工程又は検査工程が、複数のステーション２に分けて行われることが考えられる。これにより、１つのステーション２に滞在する時間Ｔを短縮でき、１つの製造ラインにおける時間当たりの生産量を増やすことができる。
【００３８】
防食剤供給装置３００を含む防食被膜付電線製造装置１における各構成要素の駆動は、一般的なコンピューターによって構成される制御ユニットによって制御されている。
【００３９】
＜搬送機構＞
搬送機構１００は、端子付電線群１２Ｙを次のステーション２に搬送可能に構成されている。搬送機構１００は、第１搬送機構１１０と第２搬送機構１３０（図３参照）とを備える。
【００４０】
第１搬送機構１１０は、各ステーション２に端子付電線群１２Ｙを順次搬送する。ここでは、第１搬送機構１１０は、端子付電線群１２Ｙを保持する第１保持機構としてのパレット１１２を第１保持機構移動機構１２０によって一定間隔で移動させることが可能に構成されている。第１保持機構移動機構１２０は、ベルト又はチェーン等が巻きかけられた歯車をモータ等の回転駆動部によって回転させることでパレット１１２を移動させる。これにより、パレット１１２に保持された端子付電線群１２Ｙが順次各ステーション２に搬送される。もっとも、第１保持機構移動機構１２０は、エアシリンダ又は油圧シリンダ等の動力シリンダによってパレット１１２を順次各ステーション２に搬送するように駆動させる構成であってもよい。
【００４１】
第２搬送機構１３０は、電線セット装置２００から防食剤供給装置３００に向けて搬送される端子付電線群１２Ｙの搬送を補助する。従って、第２搬送機構１３０は、電線セット装置２００と防食剤供給装置３００との間で往復移動可能に設けられる。第２搬送機構１３０について詳しくは後述する。
【００４２】
ここでは、搬送機構１００は、端子付電線群１２Ｙを、パレット１１２に支持された端子付電線１２の延在方向と直交する方向に搬送する。以下では、搬送機構１００の搬送方向をｘ軸方向、搬送される端子付電線１２の延在方向をｙ軸方向、ｘ軸方向及びｙ軸方向に直交する方向をｚ軸方向として説明する。本実施形態では、ｚ軸方向が鉛直方向に沿う方向である。ｘ軸方向において、上流側から下流側に向かって搬送する向きを正の向きとする。ｙ軸方向において、端子２０の基端から先端に向かう方向を正の向きとする。ｚ軸方向において鉛直方向上向きを正の向きとする。
【００４３】
＜電線セット装置＞
次に電線セット装置２００について詳述する。図３は、電線セット装置２００を示す概略側面図である。
【００４４】
電線セット装置２００は、端子保持治具２１０と、ロック解除部２３０と、端子保持治具移動機構２４０と、電線中間部保持機構２５０と、連結機構２６０とを備える。
【００４５】
端子保持治具２１０は、端子付電線１２の端部に設けられた端子２０を保持する部材である。端子保持治具２１０は、端子保持治具本体部２１２と、個別ロック機構２２０とを含む。端子保持治具本体部２１２は、ｘ軸方向に沿って一列に並ぶ複数の端子を収容保持可能である。例えば、端子治具本体部には、端子を収容保持可能な端子保持穴がｘ軸方向に沿って一列に並ぶように複数形成される。個別ロック機構は、端子保持治具本体部２１２に収容保持された端子を個別にロック可能に構成される。個別ロック機構は、例えば、ピン部材の先端を端子保持穴に突出させて端子に引っ掛けることによって、端子をロックする。１つのピン部材が１つの端子に引っ掛かることによって、端子を個別にロック可能である。ピン部材２２２は、ピン部材付勢部材によって端子保持穴に向けて付勢されていることが考えられる。この場合、ピン部材２２２は、端子２０が端子保持穴に挿入される際に端子２０の先端部に押圧されてピン部材付勢部材の付勢力に抗して退避可能に設けられる。また、端子保持穴への端子２０の挿入が完了すると、ピン部材２２２は、端子２０の接続部１３と相手側接続部２６との間に収まって、端子２０の中間部（ここでは直方体箱状の相手側接続部２６の後端縁部）に引っ掛かり可能に設けられる。
【００４６】
ロック解除部２３０は、個別ロック機構２２０を一括して解除可能に設けられている。ロック解除部２３０は、解除レバー２３２と、解除レバー移動機構２３４とを含む。解除レバー２３２は、個別ロック機構２２０と離れて設けられる。解除レバー２３２の先端は、例えば、ｘ軸方向に長尺な扁平板状に形成され、複数のピン部材２２２を一括して押圧可能である。そして、解除レバーがピン部材を押圧することによって、ピン部材の先端のロックが解除される。解除レバー移動機構２３４は、例えば、シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成され、解除レバー２３２をピン部材２２２に対して接近離間移動可能に設けられている。ここでは、解除レバー移動機構２３４は、解除レバー２３２をｙ軸方向に沿って往復移動させる。
【００４７】
例えば、解除レバー２３２の先端及びピン部材の受部はｙ軸方向およびｚ軸方向に相互に反対側を向く傾斜面状に形成される。そして、解除レバー移動機構２３４によって、解除レバー２３２がピン部材に接近移動すると、傾斜面同士が最初に当接する。そのあと、さらに解除レバー２３２がピン部材に接近すると、傾斜面同士が摺動するようにして、ピン部材２２２が押し下げられる。
【００４８】
端子保持治具移動機構２４０は、端子保持治具２１０を移動させる。ここでは、端子保持治具移動機構２４０は、ｘ軸方向移動機構２４２と、ｙ軸方向移動機構２４４と、ｚ軸方向移動機構２４６とを含む。
【００４９】
ｘ軸方向移動機構２４２は、例えば、ベース２４３ａとベース２４３ａに沿って摺動する走行部２４３ｂとを有する電動スライダ等のアクチュエータによって構成され、端子保持治具２１０をｘ軸方向に沿って移動させる。ここでは、ｘ軸方向移動機構２４２の走行部２４３ｂに、端子保持治具２１０が支持される。
【００５０】
ｙ軸方向移動機構２４４は、例えば、シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成され、端子保持治具２１０をｙ軸方向に沿って移動させる。ここでは、ｙ軸方向移動機構２４４は、ｘ軸方向移動機構２４２のベース２４３ａに連結される。ｙ軸方向移動機構２４４とベース２４３ａとは回動可能に連結されている。
【００５１】
ｚ軸方向移動機構２４６は、例えば、シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成され、端子保持治具２１０をｚ軸方向に沿って移動させる。ここでは、ｚ軸方向移動機構２４６は、ｙ軸方向移動機構２４４に連結される。
【００５２】
端子保持治具移動機構２４０の各移動機構２４２、２４４、２４６は、端子保持治具２１０の姿勢変更動作、癖取動作、端子付電線引っ張り動作、端子抜き取り動作等の各動作に供される。これについて、詳しくは後述する。
【００５３】
電線中間部保持機構２５０は、絶縁電線１４の中間部を保持する機構である。電線中間部保持機構２５０は、上下押え機構２５２と、クリップ２５６とを含む。上下押え機構２５２は、それぞれ端子保持治具２１０に比較的近い位置で絶縁電線１４を保持する。上下押え機構２５２は、それぞれシリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによってｚ軸方向に移動可能な上側押え部２５３と、下側押え部２５４とで絶縁電線をｚ軸方向に挟んで保持する。クリップ２５６は、上下押え機構２５２よりも、端子保持治具２１０から離れた位置で絶縁電線１４を保持する。クリップ２５６は、絶縁電線１４をそれぞれ挟持可能な複数対の弾性挟持片２５７ａと、複数対の弾性挟持片２５７ａの基端部を支持する弾性挟持片支持部２５７ｂとを含む。クリップ２５６は、クリップ支持部２５８によって支持されている。そして、クリップ支持部２５８は、例えば、シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成されるクリップ支持部移動機構２５９によって、ｚ軸方向に沿って移動可能である。これにより、クリップ２５６は、搬送機構１００によって端子付電線群１２Ｙが搬送される際に退避可能とされる。
【００５４】
連結機構２６０は、端子保持治具２１０側の第１ユニットと、クリップ２５６側の第２ユニットとを連結させる。連結機構２６０は、第１ユニット側に設けられた第１連結部２６２と、第２ユニット側に設けられた第２連結部２６６とを含む。第１連結部２６２と第２連結部２６６とは例えば、回動ピン等によって回動可能に連結される。第１連結部２６２と第２連結部２６６との連結箇所は、上下押え機構２５２よりもわずかに端子保持治具２１０側に位置する。第１連結部２６２と第２連結部２６６とが連結した状態で、ｚ軸方向移動機構２４６を駆動することによって、第１連結部２６２と第２連結部２６６との連結箇所を通りｘ軸に平行な軸周りに、端子保持治具２１０が回動可能となる。
【００５５】
第１搬送機構１１０のパレット１１２はｙ軸方向に沿って、上下押え機構とクリップ２５６との間に配される。パレット１１２も絶縁電線の中間部分を保持する。図４は、パレット１１２を示す概略斜視図である。
【００５６】
パレット１１２は、パレット本体部１１３とパレット蓋部１１６とを含む。パレット本体部１１３は、複数の端子付電線１２を仕切る仕切溝部１１４と、ｙ軸方向に沿って仕切溝部１１４を挟む位置に設けられた２つの弾性体１１５と、ベルト等の第１保持機構移動機構１２０に設けられるパレット受部に支持される被支持部１１３ａとを有する。パレット本体部１１３に設けられる弾性体１１５と同様の弾性体１１７がパレット蓋部１１６の対応する位置にも設けられている。仕切溝部１１４は、基材１１４ａから複数の仕切板１１４ｂが突出するように設けられている。仕切板１１４ｂの各間にそれぞれ端子付電線１２を配設することで、複数の端子付電線１２を仕切可能とされる。仕切板１１４ｂの各間にそれぞれ端子付電線１２が配設された状態で、パレット本体部１１３とパレット蓋部１１６とが閉じられることによって、パレット本体部１１３に設けられた弾性体１１５と、パレット蓋部１１６に設けられた弾性体１１７との間に、端子付電線１２が挟持される。このとき端子付電線１２は、延在方向に沿って離れた２つの位置で弾性体１１５、１１７によって挟持される。
【００５７】
第２搬送機構１３０は、第２保持機構１３２と、第２保持機構移動機構１４０とを含む。図５は、第２保持機構１３２を示す概略側面図である。図６は、第２保持機構１３２を示す概略平面図である。
【００５８】
第２保持機構１３２は、複数の端子チャック部１３４と、複数の被覆チャック部１３６と、複数の端子押え部１３８とを有する。第２保持機構１３２は、端子押え部１３８がｙ軸方向に沿って端子２０の接続部１３と同じ位置となるように設けられている。第２保持機構１３２は、挿入支持工程開始前の初期状態で端子保持治具２１０の下方に位置する。複数の端子チャック部１３４は、複数の端子保持穴からそれぞれ露出した複数の端子２０をそれぞれチャックする。複数の端子チャック部１３４は駆動源を共有するなどして、複数の端子２０を一括してチャック可能である。ここでは、端子チャック部１３４は、接続部１３よりも相手側接続部２６よりをチャックする。複数の被覆チャック部１３６は、複数の絶縁電線１４の絶縁被覆１６における端子２０に近い位置をそれぞれチャックする。複数の被覆チャック部１３６は駆動源を共有するなどして、複数の絶縁電線１４を一括してチャック可能である。複数の端子押え部１３８は、端子チャック部１３４が端子２０をチャックした状態で、接続部１３を下から押える。各端子押え部１３８は、端子押え部付勢部１３９によって上向きに付勢されている。
【００５９】
第２保持機構移動機構１４０は、ｘ軸方向保持移動機構１４２と、ｚ軸方向保持移動機構１４４とを含む。ｘ軸方向保持移動機構１４２は、第２保持機構１３２を電線セット装置２００に対応する位置から防食剤供給装置３００に対応する位置へ移動させる。ｚ軸方向保持移動機構１４４は、第２保持機構１３２を端子２０に対して接近離間移動可能である。
【００６０】
＜セット工程から防食剤供給装置３００への搬送まで＞
次に、電線セット装置２００に端子付電線１２をセットするときから防食剤供給装置３００に端子付電線１２を搬送するまでの処理の流れについて説明する。
【００６１】
まず、電線セット装置２００に対して端子付電線１２を挿入支持させる挿入支持工程が行われる。挿入支持工程を行うにあたり、まず端子保持治具２１０をｙ軸方向に平行な軸周りに回転させて、端子保持穴の開口を斜め上方に向けるとよい。例えば、第１連結部２６２と第２連結部２６６とが連結した状態で、ｚ軸方向移動機構２４６を駆動させる。これにより、端子保持治具２１０が第１連結部２６２と第２連結部２６６との連結箇所を通りｘ軸に平行な軸周りに回動する。また、挿入する際、上下押え機構２５２およびパレット１１２は開いた状態とされる。また、第２保持機構１３２は、ｚ軸方向に待避した位置にある。
【００６２】
この状態で、作業者が端子付電線１２の先端の端子２０を端子保持治具２１０に挿入する。さらに、端子２０が端子保持治具２１０に挿入された状態で、端子付電線１２における電線の中間部分、つまり端子付電線１２における端子保持治具２１０から外部に延出する部分をクリップ２５６に保持させる。この時、端子付電線１２における端子保持治具２１０とクリップ２５６の間の部分がなるべく撓まないようにするとよい。
【００６３】
そして、所定の端子付電線１２をすべて端子保持治具２１０に挿入すると共にクリップ２５６に引っ掛けたら、ｚ軸方向移動機構２４６を駆動して、端子保持治具２１０を水平方向を向く姿勢に復元させる。この際、端子付電線１２は、端子付電線１２における端子保持治具２１０とクリップ２５６の間の部分が若干撓むことがあり得る。
【００６４】
次に、端子付電線１２を引っ張る。例えば、ｙ軸方向移動機構２４４を駆動して端子保持治具２１０をクリップ２５６から遠ざけるようにｙ軸方向に沿って移動させる。このとき、各端子２０における相手側接続部２６の後端縁部がピン部材２２２に対して引っ掛かるため、各端子２０が端子保持治具２１０に対して長手方向に沿った一定位置に位置決めされる。この際、ｙ軸方向に沿って端子付電線１２を引っ張る距離は、絶縁電線１４がクリップ２５６に対して摺動するような距離に設定されるとよい。これにより、端子付電線１２における端子保持治具２１０とクリップ２５６の間の部分の撓みが解消され、端子付電線１２における端子保持治具２１０とクリップ２５６の間の部分が比較的張った状態となる。ここまでの工程を経た端子付電線が図３の状態である。
【００６５】
次に、絶縁電線１４を押える。ここでは、パレット１１２および上下押え機構２５２によって絶縁電線１４を上下方向に押える。このとき、上下押え機構２５２は、圧力をかけた状態で絶縁電線１４を押える。また、作業者が、パレット１１２のパレット蓋部１１６をパレット本体部１１３に取付けて、パレット１１２を閉じる。なお、パレット蓋部１１６およびパレット本体部１１３は例えば、図示省略のトグルクランプ等によって圧力をかけた状態で強固に閉じられることが好ましい。この場合でも、弾性体１１５、１１７が絶縁電線１４を挟むことによって、絶縁電線１４が傷つきにくい。ここまでで挿入支持工程が完了となる。
【００６６】
次に、絶縁電線１４の癖を取る電線癖取工程が行われる。例えば、絶縁電線１４には、ドラムに巻付けられていたことによる巻癖等の癖が残っている恐れがある。当該癖が残っていると、絶縁電線１４が捩れて端子２０の向きがずれるなどして接続部１３の位置決め精度が悪化する恐れがある。そこでここでは、絶縁電線１４に残る癖を除去することによって、接続部１３の位置決め精度が悪化することを抑制する。
【００６７】
具体的には、端子２０が端子保持治具２１０に保持されると共に、端子保持治具２１０のすぐそばで絶縁電線１４が上下押え機構２５２に押えられている状態で、ｘ軸方向移動機構２４２及びｚ軸方向移動機構２４６等を駆動させて端子保持治具２１０を移動させる。例えば、ｙ軸方向から見て、端子保持治具２１０をＺ字状又は渦巻状等に移動させることが考えられる。これにより、絶縁電線１４についた癖が除去される。
【００６８】
次に、電線セット装置２００から防食剤供給装置３００へと端子付電線１２を搬送する準備をする搬送準備工程が行われる。
【００６９】
搬送準備工程では、まず、端子保持治具２１０のロックを一括して解除する。解除レバー移動機構２３４を駆動して解除レバー２３２を個別ロック機構２２０に接近移動させる。これにより、複数のピン部材２２２が解除レバー２３２によって一括して押圧されて押し下げられた状態となる。この結果、各ピン部材２２２の先端部が端子保持穴から退避し、複数の個別ロック機構２２０のロックが一括して解除される。
【００７０】
次に、端子２０の後端を端子保持治具２１０から抜く。具体的には、端子保持治具２１０のロックが一括解除された状態で、ｙ軸方向移動機構２４４を駆動して、端子保持治具２１０を上下押え機構２５２から遠ざける。このときの端子保持治具２１０のｙ軸方向に沿った移動量は、端子２０が端子保持穴から完全には抜けずに、端子２０の先端が端子保持穴に収まったままとなるように設定される。これにより、端子付電線１２のうち上下押え機構２５２よりも先端側の垂れ下がりが抑制される。
【００７１】
次に、端子２０および絶縁電線１４先端を第２搬送機構１３０の第２保持機構１３２によって保持する。具体的には、ｚ軸方向保持移動機構１４４を駆動して、第２保持機構１３２を端子付電線１２に向けて接近移動させる。第２保持機構１３２は、端子付電線１２に向けて接近すると、まず端子押え部１３８が端子２０の接続部１３に当接する。この状態で、複数の端子チャック部１３４を駆動して、各端子２０を一括してチャックする。また、複数の被覆チャック部１３６を駆動して、各絶縁電線１４のうち上下押え機構２５２よりも先端側を一括してチャックする。端子２０および絶縁電線１４先端が第２保持機構１３２によって保持されると、図７に示すような状態となる。
【００７２】
次に、図８に示すように、端子２０全体を端子保持治具２１０から抜くと共に、セットのための保持を解除する。具体的には、ｙ軸方向移動機構２４４を駆動して、端子保持治具２１０を端子２０から離間移動させて、端子２０全体を端子保持治具２１０から抜く。また、上下押え機構２５２を開く。このとき、上側押え部２５３及び下側押え部２５４を共に端子付電線１２から離間移動させる。また、クリップ支持部移動機構２５９を駆動して、クリップ２５６を端子付電線１２から離間移動させる。このときの移動によって、絶縁電線１４は弾性挟持片２５７ａから抜かれる。なお、第２連結部２６６はクリップ支持部移動機構２５９によるクリップ２５６の移動の際に、端子付電線群１２Ｙの搬送経路から外れる。また、第１連結部２６２は、ｙ軸方向移動機構２４４を駆動により端子付電線群１２Ｙの搬送経路から外れることが好ましい。ｙ軸方向移動機構２４４を駆動しても第１連結部２６２が搬送経路から外れない場合は、ｚ軸方向移動機構２４６を駆動することもあり得る。以上により、搬送準備工程が完了となる。
【００７３】
次に、電線セット装置２００によって位置決めセットされた端子付電線群１２Ｙを位置決め状態を保ったまま防食剤供給装置３００に搬送する。ここでは、端子付電線群１２Ｙがパレット１１２及び第２保持機構１３２によって保持された状態で、第１保持機構移動機構１２０及びｘ軸方向保持移動機構１４２を駆動してパレット１１２及び第２保持機構１３２をｘ軸方向に沿って移動させる。これにより、端子付電線群１２Ｙが防食剤供給装置３００に搬送される。
【００７４】
＜防食剤供給装置＞
次に実施形態に係る防食剤供給装置３００について説明する。図９は、実施形態に係る防食剤供給装置３００を示す概略図である。
【００７５】
防食剤供給装置３００は、本体部３１０と、噴流部３２０と、蓋部３４０と、電線支持部３５０とを備える。さらにここでは、防食剤供給装置３００は、蓋部移動機構３８０と、真空引機構３９０と、図示省略の本体部移動機構とを備える。
【００７６】
本体部３１０は、防食剤３０Ｂを貯留可能な第１収容室３１２と、端子付電線１２を収容する第２収容室の一部を構成する部分収容部３１４と、第１収容室３１２及び部分収容部３１４を繋ぐ蛇腹連結部３１６とを備える。本体部３１０に噴流部３２０が収容されている。
【００７７】
第１収容室３１２は、上部の一部が開口する箱状に形成され、その内部に未硬化かつ流動可能な防食剤３０Ｂが収容されている。第１収容室３１２には、防食剤３０Ｂを流動状に保つための機構が設けられるとよい。防食剤３０Ｂを流動状に保つための機構は、防食剤３０Ｂに応じた構成とされていればよいが、例えば、収容された防食剤３０Ｂを所定の温度に保つための熱機構および温度センサ等が考えられる。また、第１収容室３１２には、噴流部３２０が収容支持されている。
【００７８】
部分収容部３１４は、上部および下部が開口する筒状に形成されている。部分収容部３１４の上部の開口は、蓋部３４０によって閉じられる。従ってここでは、部分収容部３１４と蓋部３４０とで端子付電線１２を収容する第２収容室を構成している。この際、部分収容部３１４の上部の開口が開いた状態で、部分収容部３１４の上方に搬送機構１００によって電線セット装置２００から端子付電線群１２Ｙが搬送されてくる。そして、部分収容部３１４の上方に端子付電線群１２Ｙが位置する状態で、蓋部３４０が閉じられて、部分収容部３１４及び蓋部３４０で構成される第２収容室に端子付電線群１２Ｙが収容支持される。
【００７９】
蛇腹連結部３１６は、第１収容室３１２の上部の開口と部分収容部３１４の下部の開口とをつなぐ部材である。蛇腹連結部３１６は、ゴム等の弾性材料によって蛇腹筒状に形成され、第１収容室３１２及び部分収容部３１４のｚ軸方向及びｙ軸方向に沿った相対移動を許容する。特にここでは、本体部３１０と蓋部３４０とが閉じられることによって本体部及３１０び蓋部３４０の内部が気密にされる。そして、蛇腹連結部３１６は、気密状態下で第１収容室３１２及び部分収容部３１４がｚ軸方向及びｙ軸方向に沿って相対移動しても気密状態を維持可能である。第１収容室３１２及び部分収容部３１４の相対移動は、図示省略の本体部移動機構によってなされる。
【００８０】
本体部移動機構は、噴流部３２０と供給対象の端子２０とを相対移動させる相対移動機構の一例である。例えば、本体部移動機構は、ｙ軸方向本体部移動機構と、ｚ軸方向本体部移動機構とを含む。ｙ軸方向本体部移動機構は、例えば、シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成され、部分収容部３１４を第１収容室３１２に対してｙ軸方向に沿って移動させる。これにより、第２収容室に収容支持される端子付電線１２と、第１収容室３１２に収容支持される噴流部３２０とをｙ軸方向に沿って相対移動可能となる。ｚ軸方向本体部移動機構は、例えば、シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成され、第１収容室３１２を部分収容部３１４に対してｚ軸方向に沿って移動させる。これにより、第２収容室に収容支持される端子付電線１２と、第１収容室３１２に収容支持される噴流部３２０とをｚ軸方向に沿って相対移動可能となる。
【００８１】
図１０は、噴流部３２０を示す概略斜視図である。噴流部３２０は、複数の端子付電線１２に対して一括して防食剤３０Ｂを噴流可能に構成されている。噴流部３２０は、複数の端子付電線１２に対して一括して防食剤３０Ｂを供給可能に構成された防食剤供給部の一例である。具体的には、噴流部３２０は、第１収容室３１２に貯留されている防食剤３０Ｂが第２収容室に収容されている端子付電線１２に向けて移動するための流路を形成する噴流本体部３２２と、モータ３２４によって駆動し、防食剤３０Ｂを上記流路に沿って移動させるファン３２６とを備える。噴流本体部３２２は第１収容室３１２に支持されている。このため、本体部移動機構による第１収容室３１２と第２収容室との相対移動の際、噴流本体部３２２は、第１収容室３１２に追従する。噴流本体部３２２には、噴流する防食剤３０Ｂの出口となる噴流口３２３ａが設けられている。噴流口３２３ａは、複数の仕切片３２３ｂによって仕切られている。このため、それぞれ１つの端子付電線１２に対応する比較的小さい噴流口が複数並ぶように設けられている。仕切片３２３ｂは、その先端が噴流口３２３ａより端子付電線１２側に突出している。複数の端子付電線１２は、当該仕切片３２３ｂの先端の間にそれぞれ分けて配される。噴流本体部３２２のうち噴流口３２３ａとは反対側の開口は第１収容室３１２に貯留された防食剤３０Ｂ内に配され、その近傍にファン３２６が配される。
【００８２】
蓋部３４０は、本体部３１０に蓋をする部材である。ここでは、蓋部３４０は、蓋部移動機構３８０によって本体部３１０に対して接近離間移動可能となり、もって本体部３１０が開閉可能となる。具体的には、蓋部３４０は、下部が開口する箱状に形成されている。蓋部３４０は、部分収容部３１４に対して蓋をし、部分収容部３１４とで第２収容室をなしている。第２収容室には、電線支持部３５０が設けられる。
【００８３】
また、ここでは、蓋部３４０には、真空ポンプ及び真空ホース等で構成される真空引機構３９０が接続されている。これにより、本体部３１０及び蓋部３４０の内部を真空引き可能とされる。防食剤供給装置３００において、本体部３１０及び蓋部３４０の内部が真空引きされた状態で、防食剤３０Ｂを供給可能とされる。このように、本体部３１０及び蓋部３４０の内部が真空引きされた状態で防食剤３０Ｂを供給することによって、片端が防食被膜３０等で密閉された端子付電線１２の他端に防食剤３０Ｂを供給するに当たり、絶縁被覆１６の内部が比較的低圧の状態で防食剤３０Ｂが供給される。これにより、防食剤供給後に大気圧下に開放した後、硬化するまでの間に、毛細管現象等によって防食剤３０Ｂの一部が絶縁被覆１６の内部に浸入しても、絶縁被覆１６の内部の空気が防食剤３０Ｂを供給した側の端部から押し出されることが抑制される。この結果、防食被膜３０に気泡が生じることなどが抑制され、良好な防食被膜３０を得ることができる。
【００８４】
図１１は、電線支持部３５０を示す概略側面図である。
【００８５】
電線支持部３５０は、防食剤３０Ｂを供給する際に端子付電線群１２Ｙを支持しておく部分である。電線支持部３５０は、端子チャック３５２と、当接部３７０と、被覆挟持部３７２とを備える。電線支持部３５０は、噴流部３２０と対向する位置に複数の端子付電線を支持可能である。
【００８６】
図１２は、端子チャック３５２を示す概略平面図である。図１３は、端子チャック３５２を示す概略平面図である。
【００８７】
端子チャック３５２は、複数組の爪部３５４と、シャフト３６０と、駆動部３６２と、爪付勢部３６４と、規制部３６６とを含む。
【００８８】
複数組の爪部３５４は、それぞれ端子付電線１２を挟持可能に設けられている。ここでは、爪部３５４は、端子２０のうち接続部１３よりも先端側を挟持可能に設けられている。複数組の爪部３５４は、１つの駆動部３６２によって一括して開閉可能に設けられている。また、複数組の爪部３５４は、端子２０の大きさが異なる場合に爪付勢部３６４によって適切な挟持力を発揮可能に設けられている。具体的には、各組の爪部３５４は、シャフト３６０に支持される第１爪片３５６と、蓋部３４０に固定される第２爪片３５８とを含む。
【００８９】
第１爪片３５６は、ｚ軸方向に長い平板状に形成される。第１爪片３５６における上側部分がシャフト３６０にスライド移動可能に支持されている。例えば、第１爪片３５６の上側部分に貫通孔が形成され、当該貫通孔にシャフト３６０が挿通されることによって第１爪片３５６がシャフト３６０にスライド移動可能に支持される。第１爪片３５６における下側部分が端子２０と当接してこれを挟持する部分である。また、ここでは第１爪片３５６には、シャフト３６０が挿通される貫通孔の周縁部分がシャフト３６０の長手方向に沿って突出する態様で突出筒部３５７が設けられる。突出筒部３５７が設けられることによって、第１爪片３５６が傾くことが抑制される。第１爪片３５６における突出筒部３５７が設けられる側の面に爪付勢部３６４が当接する。また、爪部３５４が開状態のとき、第１爪片３５６における突出筒部３５７が設けられる側の面とは反対側の面が規制部３６６における規制片３６８と当接し、爪部３５４が閉じることが規制される。
【００９０】
第２爪片３５８は、蓋部３４０に固定される。具体的には、第２爪片３５８は、蓋部３４０の天板部３４１から下方に突出する第２爪片支持部３４２に支持される。第２爪片３５８は、第２爪片支持部３４２からｙ軸方向に突出する平板状に形成され、その先端側部分が端子２０に当接しこれを挟持する。
【００９１】
シャフト３６０は、長尺棒状に形成されている。シャフト３６０は、駆動部３６２によって長手方向に往復移動可能に設けられている。上述したように、シャフト３６０には、各組の爪部３５４における第１爪片３５６がスライド移動可能に支持されている。また、シャフト３６０には、規制片３６８が固定されている。ここでは、シャフト３６０は、駆動部３６２によって長手方向（ここではｘ軸方向）に往復駆動する。これにより、シャフトに支持される第１爪片３５６を蓋部３４０に固定される第２爪片３５８に対して接近離間移動可能となり、もって、複数組の爪部３５４が一括して開閉可能とされる。
【００９２】
駆動部３６２は、複数組の爪部３５４を一括して開閉可能である。ここでは、駆動部３６２は、シャフト３６０をその長手方向に往復移動させることで、複数の爪部３５４を一括して開閉する。例えば、駆動部３６２は、シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成される。なお、図１２に示す例では、駆動部３６２は、シャフト３６０をその長手方向に沿った一方向きに移動させるシリンダ３６３ａと、シャフト３６０をその長手方向に沿った他方向きに付勢するシャフト付勢部３６３ｂとで構成されている。シャフト付勢部３６３ｂは、例えば、シャフト３６０に固定された固定片３６３ｃと蓋部３４０との間に配される。
【００９３】
複数の爪付勢部３６４は、駆動部３６２によって複数組の爪部３５４が閉じられた状態で複数組の爪部３５４をそれぞれ閉じる方向に付勢する。爪付勢部３６４は、例えば、コイルばね等の弾性部材で構成される。図１２に示す例では爪付勢部３６４は、圧縮コイルバネで構成され、第１爪片３５６と規制片３６８との間に圧縮状態で配されている。このとき、圧縮コイルバネにはシャフト３６０及び突出筒部３５７が挿通されている。
【００９４】
規制部３６６は、駆動部３６２によって複数組の爪部３５４が開いた状態で、複数の爪付勢部３６４によって複数組の爪部３５４が閉じることを規制する部材である。ここでは、規制部３６６は、シャフト３６０に対する第１爪片３５６の移動を規制する。具体的には、規制部３６６は、シャフト３６０において複数の第１爪片３５６の間にそれぞれ固定される複数の規制片３６８を有する。各規制片３６８は、それぞれ対応する第１爪片３５６の移動を規制する。
【００９５】
より詳細には、複数の規制片３６８及び複数の第１爪片３５６がシャフト３６０の長手方向に沿って交互に並ぶように設けられている。そして、第１爪片３５６における突出筒部３５７が突出する側の面３５６ａと、上記面３５６ａに対向する規制片３６８との間に爪付勢部３６４が配されている。また、爪部３５４が開いたときに、第１爪片３５６における突出筒部３５７が突出する側の面３５６ａとは反対側の面３５６ｂが、上記面３５６ｂに対向する規制片３６８と当接している。従って、１つの第１爪片３５６でみると、当該第１爪片３５６の両隣の規制片３６８のうち一方の規制片３６８（ここでは、ｘ軸方向負の側に位置する規制片３６８）との間に爪付勢部３６４が設けられると共に、開状態で他方の規制片３６８（ここでは、ｘ軸方向正の側に位置する規制片３６８）と当接している。
【００９６】
当該端子チャック３５２は、以下のようにして開状態から閉状態へ移行する。すなわち、まず駆動部３６２を駆動してシャフト３６０をその長手方向に沿って移動させる。ここでは、シャフト３６０をｘ軸方向正の向きに移動させる。シャフト３６０に固定されている複数の規制片３６８は、シャフト３６０と共にｘ軸方向正の向きに移動する。また、第１爪片３５６は、一方の規制片３６８から爪付勢部３６４を介して押圧されてシャフト３６０と同じくｘ軸方向正の向きに移動する。このとき、第１爪片３５６は、この移動の途中で端子２０に当接し、第２爪片３５８に向けて端子２０を押圧する。端子２０が第２爪片３５８に当接されるまで第１爪片３５６によって押圧されると、第１爪片３５６と第２爪片３５８とで挟持された状態となる。このとき第１爪片３５６は、第２爪片３５８との間に端子２０を挟持した状態になると、それ以上ｘ軸方向正の向きには移動しない。この状態でシャフト３６０がさらにｘ軸方向正の向きに移動した場合には、爪付勢部３６４が圧縮される。このように当該爪部３５４における第１爪片３５６と連なる爪付勢部３６４が弾性変形することによって、当該爪部３５４から端子２０にかかる挟持力が適正な範囲内に収まる。
【００９７】
このとき、シャフト３６０の移動量は、挟持対象の端子２０のうち最も小さい端子２０の大きさに合わせて設定されることが考えられる。この場合、それよりも大きい端子２０を挟持する爪部３５４においても、当該爪部３５４における第１爪片３５６と連なる爪付勢部３６４の弾性変形量が大きくなることによって、当該爪部３５４から端子２０にかかる挟持力を適正な範囲内に収めることが容易となる。
【００９８】
当接部３７０は、蓋部３４０の天板部３４１の内面に設けられている。当接部３７０は、端子チャック３５２にチャックされる端子２０のうち防食剤３０Ｂが供給される部分の裏側の外面に当接する。ここでは、当接部３７０は、搬送機構１００における第２保持機構１３２の端子押え部１３８が押える部分の裏側外面に当接する。当接部３７０が設けられることによって、端子２０が傾いた状態で支持されることを抑制可能となる。特に、当接部３７０は、主として端子２０がｘ軸周りに傾いた状態で支持されることを抑制可能となる。なお、端子のｙ軸周り、ｚ軸周りの傾きは、主に端子チャック３５２によって抑制される。
【００９９】
被覆挟持部３７２は、端子付電線１２における絶縁電線１４の絶縁被覆１６を挟持する部分である。被覆挟持部３７２は、第１被覆挟持部３７４と、第２被覆挟持部３７６とを含む。
【０１００】
第１被覆挟持部３７４は、蓋部３４０の縁部と部分収容部３１４の縁部とで構成される。それぞれの縁部のうち絶縁被覆１６を挟持する部分には弾性体３１５、３４３が設けられるとよい。これにより、電線径の違いに対応しつつ絶縁被覆１６を挟持した状態でも本体部３１０及び蓋部３４０の内部を気密にすることが可能となる。
【０１０１】
第２被覆挟持部３７６は、蓋部３４０および本体部３１０にそれぞれ設けられた第１および第２の被覆挟持片３７７と、第１および第２の被覆挟持片３７７を相対的に閉じる方向に付勢する被覆挟持片付勢部３７８とを含む。ここでは、蓋部３４０に設けられた第１の被覆挟持片３７７が、被覆挟持片付勢部３７８を介して蓋部３４０の天板部３４１の内面に支持されている。
【０１０２】
＜動作＞
次に防食剤供給装置３００に係る動作について説明する。図１４は、防食剤供給装置３００に係る動作の流れを示すフローチャートである。
【０１０３】
まず、ステップＳＪ１０として、電線搬送工程が行われる。上述したように防食剤供給装置３００の上流側に電線セット装置２００が配され、当該電線セット装置２００において比較的高い精度に位置決めされてセットされた端子付電線群１２Ｙが搬送機構１００によって防食剤供給装置３００に搬送されてくる。このとき防食剤供給装置３００は、蓋部３４０が開いた状態で端子付電線群１２Ｙを受け入れる。端子付電線群１２Ｙが搬送機構１００によって防食剤供給装置３００に搬送されてくると、図１５に示すような状態となる。すなわち、ｚ軸方向に沿って端子チャック３５２および当接部３７０の下方に端子２０が位置すると共に、絶縁電線１４が部分収容部３１４の縁部と蓋部３４０の縁部との間に位置する。また、端子２０は、ｘ軸方向に沿って第１爪片３５６と第２爪片３５８との間に位置する。また、ｙ軸方向に沿って当接部３７０に対応する位置に接続部１３が位置する。端子付電線群１２Ｙが搬送機構１００によって防食剤供給装置３００に搬送されてきたら、次ステップＳＪ２０に移る。
【０１０４】
次ステップＳＪ２０では、電線受渡工程が行われる。電線受渡工程では、搬送機構１００から防食剤供給装置３００に端子付電線群１２Ｙが受け渡される。図１６は、電線受渡工程の具体的な流れを示すフローチャートである。
【０１０５】
具体的には、電線受渡工程における最初のステップＳＪ２１では、開状態にある蓋部３４０が閉状態に移行を開始する。上述したように、端子付電線群１２Ｙが搬送機構１００によって防食剤供給装置３００に搬送されてくると、図１５に示すような状態となる。この状態で蓋部移動機構３８０を駆動して蓋部３４０を閉め始めることによって、受渡動作を開始する。なお、蓋部３４０が完全に閉じられると図１７に示す状態となるが、この後のステップＳＪ２２は蓋部３４０が完全に閉じられる前に開始されることもあり得る。
【０１０６】
次ステップＳＪ２２では、端子チャック３５２が閉められると共に、第２保持機構の保持が解除される。具体的には、駆動部３６２を駆動してシャフト３６０をｘ軸方向正の向きに移動させる。これにより、シャフト３６０と共に移動する規制片３６８が爪付勢部３６４を介して第１爪片３５６を押圧する。押圧された第１爪片３５６は、ｘ軸方向正の向きに移動し、やがて端子２０に当接する。そして、駆動部３６２の駆動が完了すると端子チャック３５２が完全に閉じられ、図１８に示すように第１爪片３５６と第２爪片３５８とで端子２０が挟持される。このとき、図１８に示すように、端子２０の大きさが異なる場合でも、爪付勢部３６４の弾性変形量が異なることによって、適切な挟持力で端子２０を挟持可能とされる。
【０１０７】
この際、蓋部３４０が閉じる方向、つまりｚ軸方向負の向きに移動していくと、やがて当接部３７０が端子２０の接続部１３の裏側の外面に当接する。この状態でさらに蓋部３４０がｚ軸方向負の向きに移動しようとすると、当接部３７０が端子を介して端子押え部１３８を押圧する。これにより端子押え部１３８を付勢する端子押え部付勢部１３９が弾性変形する。この反力によって、端子押え部１３８が接続部１３の外面を当接部３７０に押し付けた状態となり、端子２０が水平姿勢を取る。特に、端子２０がｘ軸周りに傾いていた場合に、端子２０の姿勢が水平方向を向くように矯正される。
【０１０８】
また、蓋部３４０が閉められることによって被覆挟持部３７２が閉じられる。またこのとき第２保持機構１３２における端子チャック部１３４および被覆チャック部１３６が開かれる。
【０１０９】
なお、電線支持部３５０における端子チャック３５２、被覆挟持部３７２それぞれの挟持開始、当接部３７０の端子２０への当接、および第２保持機構１３２における端子チャック部１３４、被覆チャック部１３６それぞれの保持解除の順番は、特に限定されるものではない。いずれかが先に行われてもよいし、ほぼ同時に行われてもよい。また、端子付電線群１２Ｙに大きさが異なる複数種類の端子２０が含まれると、端子２０の種類によってはこれらの順番が前後することもあり得る。
【０１１０】
次ステップＳＪ２３では、第２保持機構１３２が退避する。具体的には、第２保持機構１３２における端子チャック部１３４および被覆チャック部１３６が開かれると共に、電線支持部３５０が端子付電線１２を支持した状態で、第２保持機構移動機構１４０を駆動して第２保持機構１３２を電線セット装置２００に向けて移動を開始させる。第２保持機構１３２が防食剤供給装置３００から十分に退避することにより電線受渡工程が完了し、次ステップＳＪ３０に移る。なお、第２保持機構１３２が電線セット装置２００に到達する前に次ステップＳＪ３０を開始することもあり得る。
【０１１１】
次ステップＳＪ３０では、防食剤３０Ｂを供給する。具体的には、ｚ軸方向本体部移動機構を駆動して、ｚ軸方向に沿って第１収容室３１２を第２収容室に向けて接近移動させる。これにより第１収容室３１２に支持される噴流部３２０が第２収容室に支持される端子２０にｚ軸方向に沿って接近移動する。これと前後して、モータ３２４を駆動してファン３２６を回転させる。これにより、噴流口３２３ａから防食剤３０Ｂが噴流した状態となる。これらより、噴流した防食剤３０Ｂが接続部１３に塗布される。あとは、ｙ軸方向本体部移動機構を駆動して、ｙ軸方向に沿って第２収容室を第１収容室３１２に対して移動させる。これにより、第１収容室３１２に支持される噴流部３２０が第２収容室に支持される端子２０の接続部１３に対してｙ軸方向に移動する。このため、接続部１３に対してｙ軸方向に沿った所望の範囲に防食剤３０Ｂを塗布することができる。このとき、１つの噴流部３２０によって複数の端子２０の接続部１３に同時に防食剤３０Ｂが塗布される。この際、上述したように電線セット装置２００との電線受渡工程を経ることによって、端子付電線群１２Ｙがｙ軸方向に沿って比較的高い精度に位置決めされると共に、端子付電線１２の姿勢が水平とされている。このため、１つの噴流部３２０によって複数の接続部１３に同時に防食剤３０Ｂを塗布する場合でも、各接続部１３における塗布精度が保たれる。防食剤３０Ｂの供給が完了したら次ステップＳＪ４０に移る。
【０１１２】
次ステップＳＪ４０では、端子付電線群１２Ｙを排出する。ここでは第１搬送機構１１０は、引き続き、端子付電線群１２Ｙを保持したままであり、防食剤３０Ｂの供給工程以降の工程への搬送へも用いられる。なお、ここでは、１つの端子付電線群１２Ｙに対する防食剤供給装置３００に係る動作を説明するため、ステップＳＪ１０の電線供給とステップＳＪ４０の電線排出とを分けて記載しているが、この限りではない。１回の搬送で、ステップＳＪ１０の電線供給とステップＳＪ４０の電線排出とが同時に開始されることも考えられる。
【０１１３】
以上のように構成された防食剤供給装置３００およびこれを備える防食被膜付電線製造装置１によると、駆動部３６２によって一括して開閉可能な複数組の爪部３５４によって複数の端子付電線１２を挟持するに当たり、駆動部３６２によって爪部３５４が閉じた状態で爪付勢部３６４によって爪部３５４が閉じる方向に付勢されているため、駆動部３６２の増加を抑えつつ複数の端子付電線１２の大きさが違う場合でもより適切な力で各電線を挟持することができる。
【０１１４】
また、規制部３６６が設けられることによって、駆動部３６２によって複数組の爪部３５４が開いた状態を良好に保つことができる。
【０１１５】
また、シャフト３６０に第１爪片３５６がスライド移動可能に支持されると共に、爪付勢部３６４が各第１爪片３５６を付勢する構成を採用しているため、端子チャック３５２を簡易な構成とすることができる。
【０１１６】
また、当接部３７０が設けられることによって、端子２０の姿勢を適切な状態に保つことができる。
【０１１７】
また、被覆挟持部３７２が設けられることによって、複数箇所で端子付電線１２を挟持可能となり、位置精度の向上を図ることができる。
【０１１８】
また、複数の端子付電線１２が電線セット装置２００によって揃えられた状態を保ったまま搬送機構１００によって、電線セット装置２００の下流側の防食剤供給装置３００へ搬送される。これにより、端子付電線１２のセットを容易にしつつ防食剤供給装置３００での端子付電線１２の位置精度の向上を図ることができる。
【０１１９】
｛変形例｝
実施形態において、防食剤供給装置３００の供給態様が噴流タイプであるものとして説明したが、このことは必須の構成ではない。例えば、防食剤供給装置の供給態様が滴下タイプであってもよい。この場合、電線支持部は、端子付電線１２を、接続部１３を上方に向けた姿勢で支持可能であるとよい。さらに防食剤供給装置３００が真空引き可能なタイプであるものとして説明したが、このことは必須の構成ではない。防食剤供給装置は、真空引き不可のタイプであってもよい。
【０１２０】
また、実施形態において、搬送機構１００によって硬化装置４００、検査装置５００にも端子付電線群１２Ｙを搬送するものとして説明したが、このことは必須の構成ではない。例えば、搬送機構は、電線セット装置２００と防食剤供給装置３００との間で端子付電線群１２Ｙを搬送するものであってもよい。
【０１２１】
また、実施形態において、電線セット装置２００においてセットされた端子付電線群１２Ｙが搬送機構１００によって防食剤供給装置３００に搬送されてくるものとして説明したが、このことは必須の構成ではない。電線セット装置２００が設けられていない構成も考えられる。
【０１２２】
なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
【０１２３】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１２４】
１  防食被膜付電線製造装置
１００  搬送機構
１１０  第１搬送機構
１１２  パレット
１１３  パレット本体部
１１６  パレット蓋部
１２０  第１保持機構移動機構
１３０  第２搬送機構
１３２  第２保持機構
１３４  端子チャック部
１３６  被覆チャック部
１３８  端子押え部
１３９  端子押え部付勢部
１４０  第２保持機構移動機構
２００  電線セット装置
２１０  端子保持治具
２１２  端子保持治具本体部
２２０  個別ロック機構
２２２  ピン部材
２３０  ロック解除部
２３２  解除レバー
２３４  解除レバー移動機構
２４０  端子保持治具移動機構
２４２  ｘ軸方向移動機構
２４４  ｙ軸方向移動機構
２４６  ｚ軸方向移動機構
２５０  電線中間部保持機構
２５２  上下押え機構
２５３  上側押え部
２５４  下側押え部
２５６  クリップ
２５８  クリップ支持部
２５９  クリップ支持部移動機構
２６０  連結機構
２６２  第１連結部
２６６  第２連結部
３００  防食剤供給装置
３１０  本体部
３１２  第１収容室
３１４  部分収容部
３１６  蛇腹連結部
３２０  噴流部
３２２  噴流本体部
３２４  モータ
３２６  ファン
３４０  蓋部
３５０  電線支持部
３５２  端子チャック
３７０  当接部
３７２  被覆挟持部
４００  硬化装置
５００  検査装置
１０  防食被膜付電線
１２  端子付電線
１３  接続部
１４  絶縁電線
１５  芯線
１６  絶縁被覆
２０  端子
２２  芯線圧着部
２４  被覆圧着部
２６  相手側接続部
３０  防食被膜
３０Ｂ  防食剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2018147610.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2018147610.tif 000017
【図１６】
2018147610.tif 000018
【図１７】
2018147610.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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