(57)【要約】【課題】ヘッドマウントディスプレイが重い場合は、これをユーザーの頭部に装着して使用する際に、ヘッドマウントディスプレイの重さがユーザーの首や肩などに加わるため、ユーザーの身体的な負担が大きくなる。【解決手段】ヘッドマウントディスプレイユニット１は、ユーザーの頭部に装着して使用されるヘッドマウントディスプレイ２と、ヘッドマウントディスプレイ２を支持するヘッドマウントディスプレイ支持器具３と、を具備する。ヘッドマウントディスプレイ支持器具３は、ヘッドマウントディスプレイ２が着脱可能に装着され、かつ、装着されたヘッドマウントディスプレイ２を少なくとも一方向に移動可能に支持する支持機構２０を備える。【選択図】図３
2018175011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドマウントディスプレイを装着して使用するためのヘッドマウントディスプレイ支持器具であって、
前記ヘッドマウントディスプレイが着脱可能に装着され、かつ、当該装着された前記ヘッドマウントディスプレイを少なくとも一方向に移動可能に支持する支持機構を備える
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ支持器具。
【請求項２】
前記支持機構は、
前記ヘッドマウントディスプレイが着脱可能に取り付けられる被取付部と、
前記被取付部を少なくとも一方向に移動可能に支持する支持部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具。
【請求項３】
前記支持部は、前記被取付部を弾性的に支持する
ことを特徴とする請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具。
【請求項４】
前記支持部は、弾性部材を用いて構成されている
ことを特徴とする請求項２または３に記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具。
【請求項５】
前記弾性部材がバネである
ことを特徴とする請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具。
【請求項６】
前記支持機構を所定の高さに配置するためのスタンド部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具。
【請求項７】
前記スタンド部の高さを調整する機構を備える
ことを特徴とする請求項６に記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具。
【請求項８】
前記ヘッドマウントディスプレイを頭部に装着するユーザーの顎を支えるための顎台を有する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具。
【請求項９】
前記顎台の位置が調整可能である
ことを特徴とする請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具。
【請求項１０】
前記ヘッドマウントディスプレイを頭部に装着するユーザーの肘を支えるための肘置き台を有する
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具。
【請求項１１】
前記肘置き台の位置が調整可能である
ことを特徴とする請求項１０に記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具。
【請求項１２】
ヘッドマウントディスプレイと、
前記ヘッドマウントディスプレイが着脱可能に装着され、かつ、当該装着された前記ヘッドマウントディスプレイを少なくとも一方向に移動可能に支持する支持機構を備えるヘッドマウントディスプレイ支持器具と、
を具備することを特徴とするヘッドマウントディスプレイユニット。
【請求項１３】
前記ヘッドマウントディスプレイは、ヘッドマウント型の眼検査装置である
ことを特徴とする請求項１２に記載のヘッドマウントディスプレイユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドマウントディスプレイ支持器具およびヘッドマウントディスプレイユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像表示装置として、ユーザーの頭部に装着して使用されるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mount Display）が知られている。ヘッドマウントディスプレイは、主にゲーム機器やＡＶ（Audio/Visual）機器などの用途で提供され、特に最近ではバーチャルリアリティを実現する機器として盛んに利用されている。
【０００３】
その一方で、ヘッドマウントディスプレイを医療用の機器として活用する技術も知られている。具体的には、ヘッドマウントディスプレイを用いて眼の検査を行う、ヘッドマウント型の眼検査装置が知られている（たとえば、特許文献１）。この眼検査装置では、被検者の頭部にヘッドマウントディスプレイを装着し、この装着状態のもとで被検者の眼球に検査用の視標を呈示することにより、眼の検査を行う構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１００２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ヘッドマウント型の眼検査装置は、ゲーム機器用途などのヘッドマウントディスプレイと比べて重くなる傾向にある。このため、ヘッドマウントディスプレイを被検者の頭部に装着して使用する場合に、ヘッドマウントディスプレイの重さが少なからず被検者の首や肩などに負担をかける。特に、被検者がお年寄りや子供の場合は、ヘッドマウントディスプレイの重さによって感じる身体的な負担が大きくなる。
【０００６】
本発明の主な目的は、ヘッドマウントディスプレイをユーザーの頭部に装着して使用するときの身体的な負担を軽減することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（第１の態様）
本発明の第１の態様は、
ヘッドマウントディスプレイを装着して使用するためのヘッドマウントディスプレイ支持器具であって、
前記ヘッドマウントディスプレイが着脱可能に装着され、かつ、当該装着された前記ヘッドマウントディスプレイを少なくとも一方向に移動可能に支持する支持機構を備える
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ支持器具である。
（第２の態様）
本発明の第２の態様は、
前記支持機構は、
前記ヘッドマウントディスプレイが着脱可能に取り付けられる被取付部と、
前記被取付部を少なくとも一方向に移動可能に支持する支持部と、
を備えることを特徴とする上記第１の態様に記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具である。
（第３の態様）
本発明の第３の態様は、
前記支持部は、前記被取付部を弾性的に支持する
ことを特徴とする上記第２の態様に記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具である。
（第４の態様）
本発明の第４の態様は、
前記支持部は、弾性部材を用いて構成されている
ことを特徴とする上記第２または第３の態様に記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具である。
（第５の態様）
本発明の第５の態様は、
前記弾性部材がバネである
ことを特徴とする上記第４の態様に記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具である。
（第６の態様）
本発明の第６の態様は、
前記支持機構を所定の高さに配置するためのスタンド部をさらに備える
ことを特徴とする上記第１〜第５の態様のいずれか１つに記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具である。
（第７の態様）
本発明の第７の態様は、
前記スタンド部の高さを調整する機構を備える
ことを特徴とする上記第６の態様に記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具である。
（第８の態様）
本発明の第８の態様は、
前記ヘッドマウントディスプレイを頭部に装着するユーザーの顎を支えるための顎台を有する
ことを特徴とする上記第１〜第７の態様のいずれか１つに記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具である。
（第９の態様）
本発明の第９の態様は、
前記顎台の位置が調整可能である
ことを特徴とする上記第８の態様に記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具である。
（第１０の態様）
本発明の第１０の態様は、
前記ヘッドマウントディスプレイを頭部に装着するユーザーの肘を支えるための肘置き台を有する
ことを特徴とする上記第１〜第９の態様のいずれか１つに記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具である。
（第１１の態様）
本発明の第１１の態様は、
前記肘置き台の位置が調整可能である
ことを特徴とする上記第１０の態様に記載のヘッドマウントディスプレイ支持器具である。
（第１２の態様）
本発明の第１２の態様は、
ヘッドマウントディスプレイと、
前記ヘッドマウントディスプレイが着脱可能に装着され、かつ、当該装着された前記ヘッドマウントディスプレイを少なくとも一方向に移動可能に支持する支持機構を備えるヘッドマウントディスプレイ支持器具と、
を具備することを特徴とするヘッドマウントディスプレイユニットである。
（第１３の態様）
本発明の第１３の態様は、
前記ヘッドマウントディスプレイは、ヘッドマウント型の眼検査装置である
ことを特徴とする上記第１２の態様に記載のヘッドマウントディスプレイユニットである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ヘッドマウントディスプレイをユーザーの頭部に装着して使用するときの身体的な負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの構成例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの光学系の構成を含む概略図である。
【図３】本発明の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイユニットの構成例を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイユニットの構成例を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイユニットの構成例を示す正面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ支持器具の構成例を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ支持器具の構成例を示す側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ支持器具の構成例を示す正面図である。
【図９】支持機構の構成を示す斜視図である。
【図１０】支持機構の構成を示す側面図である。
【図１１】支持機構の構成を示す正面図である。
【図１２】第１受け部材の構成を示す斜視図である。
【図１３】第１受け部材の構成を示す側面図である。
【図１４】第１受け部材の構成を示す正面図である。
【図１５】第１受け部材と第２受け部材を結合してなる被取付部の構成を示す斜視図である。
【図１６】第１受け部材と第２受け部材を結合してなる被取付部の構成を示す側面図である。
【図１７】第１受け部材と第２受け部材を結合してなる被取付部の構成を示す正面図である。
【図１８】ボックス部材の構成を示す斜視図である。
【図１９】ボックス部材の構成を側面方向から見た断面図である。
【図２０】ボックス部材の構成を正面方向から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
本発明の実施形態においては、次の順序で説明を行う。
１．発明者の知見
２．ヘッドマウントディスプレイの構成
３．ヘッドマウントディスプレイの光学系の構成
４．ヘッドマウントディスプレイユニットの構成
５．ヘッドマウントディスプレイ支持器具の構成
６．ヘッドマウントディスプレイユニットの使用手順
７．実施形態の効果
８．他の実施形態
【００１１】
＜１．発明者の知見＞
本発明者は当初、ヘッドマウントディスプレイの重さをユーザーが感じないようにしようという発想から、ヘッドマウントディスプレイを固定して使用するための固定器具を考え出した。この固定器具を使用すれば、ヘッドマウントディスプレイを固定器具に取り付けることにより、ヘッドマウントディスプレイの重さが固定器具で支えられる。このため、ヘッドマウントディスプレイを頭部に装着したユーザーには、ヘッドマウントディスプレイの重さが加わらなくなる。したがって、ユーザーの身体的な負担を軽減することができる。本発明者は、上記固定器具の使用を想定するなかで、更に改善すべき新たな課題（後述）が存在することを見出し、本発明に想到した。
【００１２】
＜２．ヘッドマウントディスプレイの構成＞
図１は本発明の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの構成例を示す斜視図である。
図示したヘッドマウントディスプレイ２は、後述する光学系等を内蔵する本体部５と、この本体部５をユーザーの頭部に装着するための装着具６と、を備えている。このヘッドマウントディスプレイ２は、ヘルメット型に類似した形式になっている。
【００１３】
（本体部）
本体部５は、実際にユーザーの頭部に装着されるものであって、前部７と中間部８と後部９とを一体に有している。このうち、前部７は、ユーザーの頭部に本体部５を装着した際に、ユーザーの眼前部から前頭部にかけて配置される。また、中間部８は、ユーザーの前頭部から頭頂部にかけて配置され、後部９は、ユーザーの頭頂部から後頭部にかけて配置される。
【００１４】
前部７には、画像表示のための光学系や表示素子などが内蔵されている。前部７の外面は、ユーザーの頭部の形状に沿うような曲面状に形成されている。前部７の両側には、左右一対の第１回転ツマミ１１と、左右一対の第２回転ツマミ１２とが設けられている。第１回転ツマミ１１は、ユーザーの瞳孔中心位置に光学系の中心位置（光軸の位置）を合わせるためのものである。第２回転ツマミ１２は、ユーザーの瞳孔位置から光学系の前段レンズ位置までの距離を合わせるためのものである。前部７の内面側には、ユーザーが両眼視でも片眼視でも画像を観察できるように、左右一対の覗き窓（不図示）が設けられ、更にそれらの覗き窓の周辺に、ユーザーの額を押し当て可能なパッド部（不図示）が設けられている。
【００１５】
中間部８は、前部７と中間部８とを連結するように形成されている。前部７から中間部８に至る部分では本体部５の幅が左右方向から狭められ、中間部８から後部９に至る部分では本体部５の幅が左右方向に広げられている。このため、中間部８は、前部７や後部９よりも幅狭に形成されている。後部９には、後述するコンピュータが内蔵されている。また、後部９の後端面には、接続インターフェース部（不図示）が設けられている。接続インターフェース部は、後部９に内蔵されたコンピュータと外部の端末装置（不図示）とを通信可能に接続するためのものである。また、ヘッドマウントディスプレイ２には図示しないケーブルが付属しており、このケーブルが接続インターフェース部に接続可能に構成されている。
なお、本実施形態においては、上記のコンピュータと端末装置との間の通信を、ケーブルを用いた有線で行うことを想定しているが、本発明はこれに限らず、無線による通信方式を採用してもよい。
【００１６】
（装着具）
装着具６は、ヘッドマウントディスプレイ２を移動型で使用する場合に、ユーザーの頭部に本体部５を安定的に装着するために用いられるものである。装着具６は、本体部５に対して着脱可能に構成されている。装着具６は、ユーザーの頭部に巻き付け可能なベルト部１４と、このベルト部１４の長さを調節可能な調節部１５と、を備えている。ベルト部１４は、ユーザーの側頭部から後頭部にかけて巻き付けられるように、略Ｕ字形に形成されている。調節部１５は、ユーザーの頭囲（頭の周囲の長さ）にあわせてベルト部１４の長さを調節することにより、ユーザーの頭部に適度な締め付け力を加えたり、その締め付け力を開放したりするためのものである。
【００１７】
＜３．ヘッドマウントディスプレイの光学系の構成＞
図２は本発明の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの光学系の構成を含む概略図である。
図示のように、ヘッドマウントディスプレイ２は、表示光学系２００と、表示素子２４０と、観察光学系３００と、撮像素子３４０と、制御部４００と、被検者操作部４２０と、を備えている。本実施形態では、ヘッドマウントディスプレイ２を視野検査装置として用いる。その場合、ヘッドマウントディスプレイ２のユーザーは、視野検査を受ける被検者となる。表示光学系２００および表示素子２４０は、被検者に対して検査用の画像を表示するための構成要素となる。観察光学系３００および撮像素子３４０は、被検者の眼球１００を観察するための構成要素となる。表示素子２４０、被検者操作部４２０および撮像素子３４０は、図中符号Ａ，Ｂ，Ｃで示すように、それぞれ制御部４００に電気的に接続されている。なお、図２においては、被検者の片眼に対応する構成要素（２００，２４０，３００，３４０）を示しているが、実際には被検者の両眼に対応して上記構成要素が左右独立に設けられる。
【００１８】
本実施形態では、表示素子２４０に表示される検査用の画像に視標を含み、この視標を被検者に対して呈示する。視標とは、被検者の眼球に光による刺激を与えるために表示（呈示）される「点」や「図形」をいう。
【００１９】
（表示光学系）
表示光学系２００は、被検者の眼球１００が配置される眼球位置と表示素子２４０の表示面との間の光軸２８０ａ，２８０ｂ上に設けられている。具体的には、表示光学系２００は、被検者の眼球位置側から順に、第１レンズ２１０と、ミラー２２０と、第２レンズ群２３０とを配置した構成になっている。以下、各構成要素について説明する。なお、以降の説明では、被検者の眼球位置から表示素子２４０までの光軸２８０ａ，２８０ｂのうち、眼球位置からミラー２２０までの光軸を光軸２８０ａとし、ミラー２２０から表示素子２４０までの光軸を光軸２８０ｂとする。
【００２０】
第１レンズ２１０は、眼球位置からミラー２２０までの光軸２８０ａ上に配置されている。第１レンズ２１０は、正のパワーを有する非球面のレンズ（凸レンズ）を用いて構成されている。第１レンズ２１０は、ミラー２２０で反射して第１レンズ２１０に入射した光を被検者の瞳孔１０１に収束させる一方、被検者が瞳孔１０１を通して広角に物を見るときの光の発散を抑制するものである。
【００２１】
ミラー２２０は、眼球位置からミラー２２０までの光軸２８０ａ上において、第１レンズ２１０を間に挟んで眼球位置とは反対側に配置されている。ミラー２２０は、波長選択性を有するミラーを用いて構成されている。具体的には、ミラー２２０は、可視光を反射し、赤外線を透過するコールドミラーを用いて構成されている。
【００２２】
第２レンズ群２３０は、ミラー２２０から表示素子２４０までの光軸２８０ｂ上に配置されている。第２レンズ群２３０は、３つのレンズ２３２，２３４，２３６を用いて構成されている。３つのレンズ２３２，２３４，２３６は、ミラー２２０側から表示素子２４０側に向かって順に配置されている。
【００２３】
レンズ２３２は、正のパワーを有する非球面のレンズ（凸レンズ）を用いて構成されている。また、レンズ２３４は、負のパワーを有する非球面のレンズ（凹レンズ）を用いて構成され、レンズ２３６は、正のパワーを有する非球面のレンズ（凸メニスカスレンズ）を用いて構成されている。
【００２４】
（表示素子）
表示素子２４０は、ミラー２２０から表示素子２４０に至る光軸２８０ｂ上で、第２レンズ群２３０のレンズ２３６と対向するように配置されている。表示素子２４０は、たとえば、バックライトを備える液晶表示素子等の平面型表示素子を用いて構成されている。
【００２５】
（観察光学系）
観察光学系３００は、被検者の眼球１００を観察対象として、たとえば、瞳孔１０１、虹彩、強膜などを含む眼前部、あるいは、網膜１０２を含む眼底部などを観察するためのものである。観察光学系３００の構成要素は、赤外光源３１０を除いて、被検者の眼球位置から撮像素子３４０までの光軸２８０ａ，３８０ａ上に設けられている。具体的には、被検者の眼球位置側から順に、第１レンズ２１０と、ミラー２２０と、第３レンズ３２０とを配置した構成になっている。このうち、第１レンズ２１０とミラー２２０は、光軸２８０ａを含めて、上述した表示光学系２００と共通（共用）になっている。また、ミラー２２０から撮像素子３４０までの光軸３８０ａは、光軸２８０ａと略平行になっている。
【００２６】
赤外光源３１０は、被検者の眼球１００に赤外線を照射するものである。赤外光源３１０は、被検者の視野を妨げないように、被検者の眼球位置に対して斜め上方と斜め下方に分けて配置されている。そして、一方の赤外光源３１０は、被検者の眼球１００に対して斜め上方から赤外線を照射し、他方の赤外光源３１０は、被検者の眼球１００に対して斜め下方から赤外線を照射する構成になっている。
【００２７】
第３レンズ３２０は、ミラー２２０から撮像素子３４０に至る光軸３８０ａ上に配置されている。第３レンズ３２０は、正のパワーを有する非球面のレンズ（凸レンズ）を用いて構成されている。第３レンズ３２０は、第１レンズ２１０を対物レンズとして眼球１００を観察する場合に、眼球１００から第１レンズ２１０に入射し、かつミラー２２０を透過する光を、撮像素子３４０の撮像面に結像させるものである。
【００２８】
（撮像素子）
撮像素子３４０は、上述した観察光学系３００を介して被検者の眼球１００を撮像するものである。撮像素子３４０は、赤外線に対して感度を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像素子などを用いて構成されている。
【００２９】
上記構成からなる観察光学系３００および撮像素子３４０においては、被検者の眼球１００に赤外光源３１０から赤外線を照射しつつ、第１レンズ２１０、ミラー２２０および第３レンズ３２０を介して眼球１００の画像を撮像素子３４０で撮像することになる。
【００３０】
制御部４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard disk drive）、各種インターフェース等の組み合わせからなるコンピュータによって構成される。そして、制御部４００は、ＣＰＵがＲＯＭまたはＨＤＤに格納された所定のプログラムを実行することにより、各種の機能を実現するように構成されている。各機能を実現するための所定のプログラムは、コンピュータにインストールして用いられるが、そのインストールに先立ち、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納して提供されるものであってもよいし、あるいはコンピュータと接続する通信回線を通じて提供されるものであってもよい。
【００３１】
被検者操作部４２０は、被検者が操作するものである。被検者操作部４２０は、主に被検者が応答用に操作するものである。被検者操作部４２０としては、好ましくは、被検者が手で持って操作する手動式の被検者操作部、より好ましくは、被検者が手の指（たとえば、親指や人差し指など）で押圧操作する押圧式の被検者操作部を用いるとよい。その場合、被検者が被検者操作部４２０を押圧操作すると、被検者操作部４２０がオフ状態からオン状態に切り替わり、被検者操作部４２０からオン信号が出力される。このオン信号は制御部４００に取り込まれる。
【００３２】
上記構成からなるヘッドマウントディスプレイ２を使用すれば、動的量的視野検査（ゴールドマン視野検査）、静的量的視野検査、眼底視野検査（マイクロペリメトリー）、網膜電図検査（ＥＲＧ）その他の検査を行うことが可能である。ここでは一例として、静的量的視野検査を行う場合について説明する。
【００３３】
静的量的視野検査は、次のように行われる。まず、視野内の一点に視標を呈示し、その明るさを徐々に増していく。このとき、視標がある明るさになると、被検者から視標が見えるようになる。そこで、被検者が視標を見えるようになったときの明るさに対応する値を、そのときに視標を呈示している点での網膜感度とする。そして、視野内の各点について同様の測定を行うことにより、視野内の網膜感度の相違を量的に調べ、マップを作成する。このような静的量的視野検査には、自覚式検査と他覚式検査がある。本実施形態のヘッドマウントディスプレイ２を使用すれば、いずれの方式の検査も行うことができる。以下、説明する。
【００３４】
自覚式検査は、次のように行われる。まず、ヘッドマウントディスプレイ２を被検者（ユーザー）の頭部に装着する。また、被検者の手に被検者操作部４２０を持たせる。次に、制御部４００の指令に基づき、表示素子２４０の表示面の一点に視野検査用の視標を表示する。このとき、最初は視標の明るさを暗くしておき、その後、徐々に視標の明るさを増していく。そうすると、最初のうちは暗くて被検者から視標が見えなくても、視標がある明るさになると被検者の網膜が光の刺激に反応し、被検者から視標が見えるようになる。このため、被検者から視標が見えるようになったときに、被検者に被検者操作部４２０を押してもらう。被検者が被検者操作部４２０を押すと、制御部４００にオン信号が送られる。このオン信号を受けて、制御部４００は、所定の処理を行い、そのときの視標の点の明るさに対応する値をその点の網膜の感度とする。以降は、視野内の各点について同様の測定を行うことにより、視野内の網膜感度の相違を量的に調べ、網膜の感度マップを作成する。
【００３５】
他覚式検査は、次のように行われる。まず、ヘッドマウントディスプレイ２を被検者の頭部に装着する。この場合は、被検者に被検者操作部４２０を持たせる必要はない。次に、制御部４００の指令に基づき、表示素子２４０の表示面の一点に視野検査用の視標を表示する。このとき、最初は視標の明るさを暗くしておき、その後、徐々に視標の明るさを増していく。そうすると、最初のうちは暗くて被検者から視標が見えなくても、視標がある明るさになると被検者の網膜が光の刺激に反応し、被検者から視標が見えるようになる。
【００３６】
その際、被検者の瞳孔１０１の大きさ（瞳孔径）が視標の明るさに応じて変化する。具体的には、被検者の瞳孔１０１の径が縮小する。このときの眼球１００の状態変化を撮像素子３４０で撮像する。眼球１００の撮像は、赤外光源３１０から眼球１００に向けて赤外線を照射し、これによって得られる眼球１００の像光を、観察光学系３００を介して撮像素子３４０の撮像面に結像させることにより行う。眼球１００の撮像を開始するタイミングは、たとえば、表示素子２４０の表示面に視標を表示する前のタイミング、あるいは、視標の表示と同時に設定すればよい。ちなみに、人間の網膜は、赤外線に対して感度を持たないため、眼球１００の状態変化に影響を与えることはない。
【００３７】
撮像素子３４０で撮像された眼球１００の画像データは、制御部４００に取り込まれる。制御部４００は、視標の明るさを徐々に増やす過程で、被検者の瞳孔径が視標の明るさに反応して変化（縮小）したかどうかを、撮像素子３４０から送り込まれる画像データに基づいて判断する。そして、被検者の瞳孔径が変化したと判断すると、そのときの視標の点の明るさに対応する値をその点の網膜上の感度とする。以降は、視野内の各点について同様の測定を自動的に次々と行うことにより、視野内の網膜上の感度の相違を量的に調べ、網膜上の感度マップを自動的に作成する。なお、他覚式検査は、表示素子２４０の表示面の一点に明るい視標を表示し、瞳孔径の縮小の度合いを観察することにより感度マップを作成する単一閾上刺激法によって行ってもよい。
【００３８】
＜４．ヘッドマウントディスプレイユニットの構成＞
図３は本発明の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイユニットの構成例を示す斜視図であり、図４はその側面図、図５はその正面図である。
図示したヘッドマウントディスプレイユニット１は、大きくは、ヘッドマウントディスプレイ２と、これを支持するヘッドマウントディスプレイ支持器具３と、を備えている。ヘッドマウントディスプレイ支持器具（以下、単に「支持器具」ともいう。）３は、もともと移動型として使用されるヘッドマウントディスプレイ２を据え置き型としても使用可能とするものである。なお、本実施形態においては、支持器具３で支持したヘッドマウントディスプレイ２をユーザーの頭部に装着した場合に、ユーザーと対向する側、すなわち図４の左側からヘッドマウントディスプレイユニット１を見たときの図を正面図としている。
【００３９】
ヘッドマウントディスプレイ２は、ユーザーの頭部に装着して使用されるものである。ヘッドマウントディスプレイ２は、種々の用途で使用することが可能であり、またその用途に応じて適切な機能を備えるものである。本実施形態では、１つの好ましい例として、ヘッドマウントディスプレイ２がヘッドマウント型の眼検査装置である場合を例に挙げて説明する。また、眼検査装置の中には、たとえば、視野検査装置、視力検査装置、眼筋機能検査装置などがあり、本発明はいずれの眼検査装置にも適用可能であるが、本実施形態では、その中でも視野検査装置に適用した場合を例に挙げて説明する。なお、ヘッドマウントディスプレイ２の構成は、前述したとおりである。
【００４０】
＜５．ヘッドマウントディスプレイ支持器具の構成＞
図６は本発明の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ支持器具の構成例を示す斜視図であり、図７はその側面図、図８はその正面図である。
支持器具３は、ヘッドマウントディスプレイ２を装着して使用するための器具である。ここで記述する「装着」には、たとえば、ヘッドマウントディスプレイ２を保管するために、ヘッドマウントディスプレイ２を単にＬ字形の金具などに引っ掛けて支持するもの、あるいは、ヘッドマウントディスプレイ２を単に台の上に置いて支持するものは含まないものとする。
【００４１】
支持器具３は、ヘッドマウントディスプレイ２が着脱可能に装着され、かつ、当該装着されたヘッドマウントディスプレイ２を少なくとも一方向に移動可能に支持する支持機構２０と、支持機構２０を所定の高さに配置するためのスタンド部２１と、を備える。ここで記述する「移動可能」には、一般に固定手段として使用されるネジ等を本来の目的に反して緩めたり取り外したりすることで初めて移動可能になるもの、または、部品の寸法精度や取付精度の誤差等に起因したガタツキ分もしくはそれと同程度の寸法（たとえば、数ｍｍ）だけ移動可能なものは含まないものとする。また、ある１つの方向に対して移動可能な寸法（移動を許容する距離）は、好ましくは、１０ｍｍ以上２００ｍｍ以下であり、より好ましくは、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下である。
【００４２】
（支持機構）
図９は支持機構の構成を示す斜視図であり、図１０はその側面図、図１１はその正面図である。
支持機構２０は、ヘッドマウントディスプレイ２が着脱可能に取り付けられる被取付部２２と、被取付部２２を少なくとも一方向に移動可能に支持する支持部２３と、を備える。支持部２３は、好ましくは、被取付部２２を弾性的に支持する構成とする。弾性的に支持するとは、支持すべき対象物を、弾性力を利用して支持することをいう。
【００４３】
（被取付部）
被取付部２２は、第１受け部材２４と、第２受け部材２５とを有する。第１受け部材２４と第２受け部材２５は、ヘッドマウントディスプレイ２を直接受けて支持するための部材である。被取付部２２は、第１受け部材２４と第２受け部材２５を、たとえば、ネジ機構、あるいは溶接等によって互いに結合することにより構成される。以下、第１受け部材２４と第２受け部材２５をネジ機構により結合する場合を例に挙げて説明する。
【００４４】
図１２は第１受け部材の構成を示す斜視図であり、図１３はその側面図、図１４はその正面図である。また、図１５は第１受け部材と第２受け部材を結合してなる被取付部の構成を示す斜視図であり、図１６はその側面図、図１７はその正面図である。
【００４５】
（第１受け部材）
第１受け部材２４は、第１板部３１と、第２板部３２と、一対の翼板部３３と、を有する。
【００４６】
第１板部３１は、正面視略四角形（図例では矩形）の板状に形成されている。第１板部３１の中央部には開口部３１ａが設けられ、さらに開口部３１ａの周囲に、一対のスリット３１ｂと、３つの孔３１ｃが設けられている。開口部３１ａは、正面視略正方形に形成されている。開口部３１ａの四隅はそれぞれラウンド形状に形成されている。一対のスリット３１ｂは、後述するベルト４１を通すためのもので、開口部３１ａを間に挟んで左右に１つずつ配置されている。３つの孔３１ｃは、第１受け部材２４と第２受け部材２５を結合するために形成されたもので、左右方向に一定の間隔で配置されている。
【００４７】
第２板部３２は、第１板部３１の上縁部から斜め上方に延出して板状に形成されている。第２板部３２の延出端は略直角に曲げられている。第２板部３２には、開口部３２ａと、一対のスリット３２ｂと、当接部３２ｃが設けられている。開口部３２ａは、円形に形成されている。一対のスリット３２ｂは、後述するベルト４２を通すためのもので、第２板部３２の左右に対をなして配置されている。当接部３２ｃは、第２板部３２の延出端で略直角に曲がった部分である。当接部３２ｃは、第２板部３２でヘッドマウントディスプレイ２を受けたときに、ヘッドマウントディスプレイ２の中間部８に当接するように設けられている。
【００４８】
一対の翼板部３３は、第１板部３１の両側から略直角に屈曲して形成されている。一対の翼板部３３は、左右方向で互いに対向して配置されている。１つの翼板部３３には４つの引っ掛け孔３３ａが設けられている。そのうちの２つの引っ掛け孔３３ａは翼板部３３の上縁近傍に配置され、他の２つの引っ掛け孔３３ａは翼板部３３の下縁近傍に配置されている。
【００４９】
（第２受け部材）
第２受け部材２５は、受け板部３５と、支持板部３６と、連結部３７と、位置決め部３８と、を有する。
【００５０】
受け板部３５は、ヘッドマウントディスプレイ２を下側から支えるように受ける部分である。受け板部３５には、ヘッドマウントディスプレイ２を装着するユーザーの頭部と干渉しないよう、略Ｖ字形の切り欠き３５ａ（図１５）が形成されている。支持板部３６は、受け板部３５を介してヘッドマウントディスプレイ２を支持する部分である。連結部３７は、第１受け部材２４と第２受け部材２５を連結するための部分である。連結部３７には、第１受け部材２４の第１板部３１に設けられた孔３１ｃに対応する孔（不図示）が設けられている。位置決め部３８は、受け板部３５でヘッドマウントディスプレイ２を受ける際に、ヘッドマウントディスプレイ２を位置決めするための部分である。位置決め部３８は、ヘッドマウントディスプレイ２の前部７に接触することにより、ヘッドマウントディスプレイ２の位置を決める。このため、位置決め部３８の形状は、ヘッドマウントディスプレイ２の前部７の形状に倣うように設定されている。
【００５１】
第１受け部材２４と第２受け部材２５を結合する場合は、まず、第１板部３１の孔３１ｃとこれに対応する連結部３７の孔を相互に位置合わせする。次に、それぞれの孔位置に締結具を取り付けて締め付ける。締結具としては、たとえば図１５〜図１７に示すように、ネジ３９ａとナット３９ｂを用いることができる。これにより、第１受け部材２４と第２受け部材２５を一体的に結合してなる被取付部２２が得られる。
【００５２】
上記構成からなる被取付部２２に対し、ヘッドマウントディスプレイ２は、着脱可能に取り付けられる。被取付部２２にヘッドマウントディスプレイ２を取り付ける場合は、上記図４に示すように、２つのベルト４１，４２を用いる。具体的には、第２受け部材２５の受け板部３５の上にヘッドマウントディスプレイ２を乗せるとともに、２つのベルト４１，４２を用いて被取付部２２にヘッドマウントディスプレイ２を取り付ける。その際、各々のベルト４１，４２を適度な力で締め付けることにより、被取付部２２にヘッドマウントディスプレイ２を固定する。
【００５３】
ベルト４１は、ヘッドマウントディスプレイ２の側部に設けられた引っ掛け具１３（図３、図４）に引っ掛けられるとともに、第１板部３１に設けられた一対のスリット３１ｂに通される。このベルト４１を締め付けると、ヘッドマウントディスプレイ２の前部７が第２受け部材２５の位置決め部３８に押し付けられる。上記図１では引っ掛け具１３を省略している。ベルト４２は、ヘッドマウントディスプレイ２の中間部８の内側（下側）に巻き付けられるとともに、第２板部３２に設けられた一対のスリット３２ｂに通される。このベルト４２を締め付けると、ヘッドマウントディスプレイ２の中間部８が第２板部３２の当接部３２ｃに押し当てられる。このように、ヘッドマウントディスプレイ２は、２つのベルト４１，４２を用いて被取付部２２に取り付けられる。
【００５４】
これに対し、被取付部２２からヘッドマウントディスプレイ２を取り外す場合は、上記２つのベルト４１，４２を取り外す。これにより、ベルト４１，４２の締め付けによる固定状態が解除される。このため、被取付部２２からヘッドマウントディスプレイ２を取り外すことができる。
【００５５】
（支持部）
支持部２３は、被取付部２２を弾性的に支持するもので、ボックス部材２６と、弾性部材（後述）とを有する。
【００５６】
（ボックス部材）
図１８はボックス部材の構成を示す斜視図であり、図１９はそれを側面方向から見た断面図、図２０はそれを正面方向から見た断面図である。
【００５７】
ボックス部材２６は、上板部４５と、下板部４６と、一対の側板部４７と、窓板部４８とを一体に有し、窓板部４８と対向する部分を開口したボックス構造になっている。
【００５８】
上板部４５の下面には２つのブラケット４９が溶接等により固定され、下板部４６の上面にも２つのブラケット４９が溶接等により固定されている。各々のブラケット４９には、引っ掛け孔４９ａが２つずつ設けられている。下板部４６には、スタンド部２１の上端にボックス部材２６を取り付けるための受け口５０が形成されている。受け口５０の周囲には、ネジ止め用の孔５１が合計４つ設けられている。窓板部４８には、開口窓５２が設けられている。開口窓５２は、被取付部２２の一部（主に第１受け部材２４）をボックス部材２６の内側に配置し、被取付部２２の他部（主に第２受け部材２５）をボックス部材２６の外側に配置するために設けられたものである。開口窓５２は、四隅がラウンド形状とされた正面視矩形に形成されている。なお、ボックス部材２６の、窓板部４８と対向する側の開口は、各々のブラケット４９に設けられたネジ孔４９ｂ（図１１）を利用して、図示しないカバー部材により閉じることが可能になっている。
【００５９】
（弾性部材）
弾性部材は、被取付部２２とこれに取り付けられるヘッドマウントディスプレイ２を弾性的に支持するための部材となる。その場合、弾性部材の弾性力は、被取付部２２およびヘッドマウントディスプレイ２をそれぞれホームポジション（初期位置）に保持する力として働く。また、弾性部材の弾性力は、被取付部２２およびヘッドマウントディスプレイ２をホームポジションから移動させたときに、それらをホームポジションに戻そうとする力として働く。
【００６０】
弾性部材は、たとえば、バネによって構成することができる。本実施形態においては、弾性部材を構成するバネの具体例として、上記図９〜図１１に示すように、引っ張りコイルバネからなるコイルバネ５３を用いている。コイルバネ５３は、ボックス部材２６の内側に配置される。コイルバネ５３の一端は第１受け部材２４の引っ掛け孔３３ａに引っ掛けられ、コイルバネ５３の他端はブラケット４９の引っ掛け孔４９ａに引っ掛けられている。これにより、第１受け部材２４とブラケット４９は、コイルバネ５３によって相互に接続されている。なお、図３〜図８では弾性部材（コイルバネ５３）の表記を省略している。
【００６１】
コイルバネ５３は、合計８つ設けられている。このうち、４つのコイルバネ５３は、第１受け部材２４の一方の翼板部３３に設けられた４つの引っ掛け孔３３ａとこれに対応して上下２つのブラケット４９に２つずつ設けられた引っ掛け孔４９ａに引っ掛けられている。また、他の４つのコイルバネ５３は、第１受け部材２４の他方の翼板部３３に設けられた４つの引っ掛け孔３３ａとこれに対応して上下２つのブラケット４９に２つずつ設けられた引っ掛け孔４９ａに引っ掛けられている。
【００６２】
これにより、支持機構２０を側面方向から見ると、上記図１０に示すように、上側に配置されたコイルバネ５３の弾性力（引っ張り力）は、図中矢印で示すように翼板部３３を斜め上方向に向かって引き上げるように作用し、下側に配置されたコイルバネ５３の弾性力（引っ張り力）は、図中矢印で示すように翼板部３３を斜め下方向に向かって引き下げるように作用している。また、支持機構２０を正面方向から見ると、上記図１１に示すように、上側に配置されたコイルバネ５３の弾性力は、図中矢印で示すように翼板部３３を斜め上方向に向かって引き上げるように作用し、下側に配置されたコイルバネ５３の弾性力は、図中矢印で示すように翼板部３３を斜め下方向に向かって引き下げるように作用している。
【００６３】
これに対し、被取付部２２は、上記８つのコイルバネ５３の弾性力のバランスがとれた位置、すなわちホームポジションに保持されている。このため、被取付部２２をホームポジションから移動させる場合は、少なくとも一部のコイルバネ５３の弾性力（引っ張り力）に対抗する外力を被取付部２２に加える必要がある。また、被取付部２２は、各々のコイルバネ５３の弾性力により、任意の方向（多方向）に移動可能に支持されている。この場合、被取付部２２が移動可能な方向には、少なくとも、上下方向、左右方向、斜め方向、ボックス部材２６の奥行き方向、回転方向が含まれる。斜め方向とは、上下方向（または左右方向）に対して、斜めの角度をもつ方向をいう。また、回転方向には、上下方向の回転と、左右方向の回転が含まれる。上下方向の回転とは、ボックス部材２６を左右に貫く仮想水平軸まわりに被取付部２２の向きが変わる場合をいい、左右方向の回転とは、ボックス部材２６を上下に貫く仮想垂直軸まわりに被取付部２２の向きが変わる場合をいう。
【００６４】
なお、被取付部２２は、８つのコイルバネ５３の弾性力のバランスにより、宙に浮いた状態に保持される。このため、コイルバネ５３のバネ定数が小さすぎると、被取付部２２に取り付けたヘッドマウントディスプレイ２をユーザーの頭部に装着して使用する場合に、被取付部２２が安易に動きすぎてボックス部材２６の開口窓５２の縁に被取付部２２が接触するおそれがある。このため、コイルバネ５３のバネ定数は、弾性的に支持すべき対象物（被取付部２２、ヘッドマウントディスプレイ２など）の重さ等を考慮して、被取付部２２がボックス部材２６の開口窓５２の縁に接触するおそれがない程度の値に設定することが好ましい。
【００６５】
また、８つのコイルバネ５３については、同じバネ定数のバネを用いて構成してもよいし、異なるバネ定数のバネを用いて構成してもよい。また、上側のコイルバネ５３には、被取付部２２およびヘッドマウントディスプレイ２の重さと、下側のコイルバネ５３の弾性力が加わる。このため、上述のようにバネ定数の異なるバネを用いる場合は、上側のコイルバネ５３のバネ定数を、下側のコイルバネ５３のバネ定数より大きく設定してもよい。
【００６６】
支持機構２０は、上述のようにボックス部材２６の内側に８つのコイルバネ５３を配置し、これら８つのコイルバネ５３によって被取付部２２を弾性的に支持することにより構成される。この構成では、第１受け部材２４の翼板部３３の大部分がボックス部材２６の内側に配置され、第１受け部材２４の第１板部３１および第２板部３２と、第２受け部材２５の全部が、ボックス部材２６の外側に配置される。
【００６７】
（スタンド部）
スタンド部２１は、上記図６〜図８に示すように、床面等に設置される架台部６１と、架台部６１から垂直に起立する支柱部６２と、を備える。
【００６８】
（架台部）
架台部６１は、ヘッドマウントディスプレイユニット１全体を支える台となるもので、支持器具３の最下部に配置されている。架台部６１は、平面視Ｈ形に形成されている。架台部６１には、複数のキャスター６３が設けられている。複数のキャスター６３のうち少なくとも１つは、車輪の回転をロックする回転ロック機構を備えている。回転ロック機構は、支持器具３を所定の場所に設置（固定）して使用する場合はロックされ、支持器具３を移動する場合はロック解除される。キャスター６３や回転ロック機構は、必要に応じて設けるようにしてもよい。架台部６１にキャスター６３を設けた場合は、支持器具３やヘッドマウントディスプレイユニット１の設置場所を容易に移動することができる。
【００６９】
支柱部６２は、支持機構２０を支えるもので、角柱状に形成されている。上述した支持機構２０のボックス部材２６は、支柱部６２の上端部にネジ止め等によって固定される。支柱部６２は、好ましくは、内部を電気系統の配線空間として利用できるように中空構造になっている。また、支柱部６２は、スタンド部２１全体の高さを調整する機構（以下、「第１の高さ調整機構」という。）６４を備えている。第１の高さ調整機構６４は、たとえば、支柱部６２の構造を、内側の支柱と外側の支柱からなる二重構造とし、内側の支柱に案内されて外側の支柱が上下方向に移動することにより、スタンド部２１の高さを調整可能な構成となっている。なお、第１の高さ調整機構６４は、自動式でも手動式でもかまわないが、本実施形態では、好ましい例として自動式を採用している。自動式の第１の高さ調整機構６４では、たとえば、支柱部６２に設けられた昇降ボタン（不図示）を操作することにより、支柱部６２が電動で上下方向に駆動するようになっている。
【００７０】
さらに、本実施形態の支持器具３は、上記図３〜図５に示すように、モニター６５と、肘置き台６６と、顎台６７と、応答スイッチ６８と、を備えている。モニター６５は、ヘッドマウントディスプレイ２を使用するユーザー、あるいは該ユーザー以外の者に、所定の情報を表示するためのものである。ヘッドマウントディスプレイユニット１を視覚検査に利用する場合、ヘッドマウントディスプレイ２を使用するユーザーは、視覚検査を受ける被検者となり、該ユーザー以外の者は、視覚検査を行う検者となる。検者には、眼科医などの医師またはその補助者（看護師、眼科助手、眼科検査助手など）が含まれる。肘置き台６６は、ヘッドマウントディスプレイ２を頭部に装着するユーザーの肘を支えるための台となる。顎台６７は、ヘッドマウントディスプレイ２を頭部に装着するユーザーの顎を支えるための台となる。応答スイッチ６８は、視野検査等に際して使用されるスイッチであって、上述した被検者操作部４２０に相当する。
【００７１】
（モニター）
モニター６５は、ボックス部材２６の上面にモニター支持具７０を用いて設置されている。モニター６５は、たとえば、平面型の液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置、あるいはタブレット端末などを用いて構成することができる。モニター６５の位置や向きは、モニター支持具７０を動かすことで自在に調整可能になっている。モニター６５には、たとえば、視覚検査の具体的な手順や方法を画像やテキストで表示することができる。また、これ以外にも、モニター６５には、ヘッドマウントディスプレイ２の表示素子２４０に表示される画像と同じ画像を表示したり、ヘッドマウントディスプレイ２の撮像素子３４０で撮像した画像を表示したりすることもできる。また、モニター６５を音声出力機能付きモニターとし、視覚検査の具体的な手順や方法を画像等で表示しつつ音声案内を行うこともできる。
【００７２】
（肘置き台）
肘置き台６６は、支柱部６２に取り付けられている。肘置き台６６は、支持器具３の被取付部２２に取り付けたヘッドマウントディスプレイ２を使用するユーザーが肘（あるいは手首付近）を置くことで、ユーザーの肘を支え、姿勢の安定や疲労の軽減を図るものである。スタンド部２１は、肘置き台６６の高さを調整する機能（以下、「第２の高さ調整機構」という。）を備えている。第２の高さ調整機構は、スタンド部２１の高さ方向に肘置き台６６を移動することで、肘置き台６６の高さを調整するものである。なお、本実施形態においては、第１の高さ調整機構６９によってスタンド部２１の高さを調整した場合、肘置き台６６がスタンド部２１と一体に上下方向に駆動する構成になっている。この場合は、第１の高さ調整機構６４が第２の高さ調整機構を兼ねることになる。ただし、ヘッドマウントディスプレイ２を装着したユーザーが肘置き台６６を利用する場合、ユーザーの身長や腕の長さなどによって肘置き台６６の適切な高さが変わる可能性がある。このため、スタンド部２１とは独立に、肘置き台６６の高さを調整可能な構成を採用してもよい。なお、ここでは肘置き台６６の位置を調整する機構として、肘置き台６６の高さを調整する機構（第２の高さ調整機構）を例示したが、これに限らず、肘置き台６６の位置を左右方向、奥行き方向、水平面に対して傾斜する方向に調整可能な構成を採用することも可能である。
【００７３】
（顎台）
顎台６７は、肘置き台６６に取り付けられている。顎台６７は、ヘッドマウントディスプレイ２を頭部に装着するユーザー側から見て、肘置き台６６の手前側の端部に配置されている。顎台６７は、ヘッドマウントディスプレイ２を頭部に装着するユーザーが顎を置くことで、ユーザーの顎を支え、頭部の位置を安定させるものである。顎台６７は、顎台６７の高さを調整する機構（以下、「第３の高さ調整機構」という。）６９を介して肘置き台６６に取り付けられている。第３の高さ調整機構６９は、伸縮式のロッド部６９ａと、高さ調整ツマミ６９ｂと、を有する。顎台６７は、ロッド部６９ａの上端に取り付けられている。調整ツマミ６９ｂは、ロッド部６９ａの下端に配置されている。
【００７４】
上記構成からなる第３の高さ調整機構６９においては、調整ツマミ６９ｂを回転させたときに、ロッド部６９ａが、調整ツマミ６９ｂの回転方向および回転量に応じて伸縮動作し、これに従って顎台６７が上下方向に移動する。なお、ここでは顎台６７の位置を調整する機構として、顎台６７の高さを調整する機構（第３の高さ調整機構６９）を例示したが、これに限らず、顎台６７の位置を左右方向、奥行き方向、水平面に対して傾斜する方向に調整可能な構成を採用することも可能である。
【００７５】
＜６．ヘッドマウントディスプレイユニットの使用手順＞
次に、本発明の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイユニットの使用手順について説明する。
本発明の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイユニット１は、もともと移動型の形態で使用されるヘッドマウントディスプレイ２を、据え置き型の形態でも使用できるようにしたものである。このため、以降ではヘッドマウントディスプレイ２を据え置き型で使用する場合の手順について説明する。この使用手順には、ヘッドマウントディスプレイ２を支持器具３に装着する第１の段階と、ヘッドマウントディスプレイ２をユーザーの頭部に装着する第２の段階とが含まれる。以下、各段階の具体的な手順を説明する。
【００７６】
（第１の段階）
まず、支持器具３の被取付部２２にヘッドマウントディスプレイ２を装着する。具体的には、ヘッドマウントディスプレイ２から装着具６を取り外した状態で本体部５を第２受け部材２５の受け板部３５に乗せ、２つのベルト４１，４２によって被取付部２２にヘッドマウントディスプレイ２を固定する。その際、ベルト４１，４２をそれぞれ適度に締め付ける。そうすると、第１受け部材２４の当接部３２ｃがヘッドマウントディスプレイ２の中間部８に当接するとともに、第２受け部材２５の位置決め部３８がヘッドマウントディスプレイ２の前部７に当接する。これにより、ヘッドマウントディスプレイ２は、被取付部２２に位置決めして取り付けられる。また、ヘッドマウントディスプレイ２は、ヘッドマウントディスプレイ２の受け板部３５の傾斜に従って前傾姿勢に支持される。
【００７７】
上記前傾姿勢とは、上記図２に示す光学系の光軸２８０ａが眼球位置から見て前方斜め下方に傾いて配置される状態をいう。この光軸の傾き角度を、スタンド部２１の支柱部６２の中心軸に直交する仮想水平面を基準に、ヘッドマウントディスプレイ２の前傾角度と定義すると、この前傾角度は、好ましくは、５度以上、７０度以下、より好ましくは、１５度以上、６０度以下、さらに好ましくは、２５度以上、５０度以下の条件で設定するとよい。前傾姿勢に支持されたヘッドマウントディスプレイ２をユーザーが頭部に装着する場合は、ヘッドマウントディスプレイ２の前傾姿勢にならってユーザーの頭部が前方に傾いた状態となる。このため、ヘッドマウントディスプレイ２の左右の覗き窓をユーザーが正面から真っ直ぐに覗き込むときは、ユーザーの視線も前方斜め下方に傾くことになる。
【００７８】
（第２の段階）
次に、ヘッドマウントディスプレイ２をユーザーの頭部に装着する。このとき、必要に応じて、支持器具３のスタンド部２１の高さを調整する。また、ユーザーは、ヘッドマウントディスプレイ２の後部９に向かい合うように椅子に座ってヘッドマウントディスプレイ２を頭部に装着する。その際、顎台６７が邪魔にならないように、あらかじめ顎台６７の位置を下方に退避させておくとよい。その状態で、ユーザーはヘッドマウントディスプレイ２の位置にあわせて自身の頭部を本体部５の内側に入り込ませる。これにより、ユーザーの頭部にヘッドマウントディスプレイ２が被せられた状態になる。その際、ユーザーは本体部５のパッド部に額を押し当てて左右の覗き窓を覗き込むことにより、頭部の位置を決める。こうして頭部の位置を決めたら、その状態を維持しながら顎台６７の位置を上方に移動させてユーザーの顎に顎台６７を当てる。顎台６７の位置（高さ）は、調整ツマミ６９ｂを回転操作することにより調整可能である。これにより、ヘッドマウントディスプレイ２の本体部５とユーザーの頭部との相対的な位置関係が定まる。調整ツマミ６９ｂの操作は、被検者となるユーザーが行ってもよいし、検者が行ってもよい。
【００７９】
次に、ユーザーは、ヘッドマウントディスプレイ２の２つの覗き窓を覗き込みながら、第１回転ツマミ１１と第２回転ツマミ１２を適宜回転させることにより、瞳孔中心位置に光学系の中心位置を合わせるとともに、瞳孔位置から光学系の前段レンズ位置までの距離を合わせる。このとき、上述した表示素子２４０に位置合わせ用の画像を表示し、この画像を見ながらユーザーが第１回転ツマミ１１と第２回転ツマミ１２を適宜回転させるようにしてもよい。また、撮像素子３４０で撮像した眼球１００の画像データを外部の端末装置に送り、この端末装置の画面を見ながら検者（ユーザー以外の者）が第１回転ツマミ１１と第２回転ツマミ１２を適宜回転させてもよいし、検者がユーザーに調整の仕方を指示してもよい。
【００８０】
以上で、ヘッドマウントディスプレイ２を据え置き型で使用するための準備が完了となる。これにより、ヘッドマウントディスプレイ２を支持器具３に取り付けたまま視野検査を行うことが可能となる。実際の視野検査において、被検者となるユーザーは、肘置き台６６に肘を置く。そして、上述した自覚式検査を行う際は、片手を応答スイッチ６８に添え、表示素子２４０の表示面に表示された視野検査用の視標が見えたときに応答スイッチ６８を押す。これに対し、他覚式検査を行う際は、応答スイッチ６８を操作する必要はない。
【００８１】
（本発明の技術的な意義）
このような視野検査において、たとえば、上記＜１．発明者の知見＞で記述したように、ヘッドマウントディスプレイを固定器具に固定して使用する場合は、ヘッドマウントディスプレイの重さがユーザーに加わらないため、ユーザーの身体的な負担を軽減することができる。ただし、本発明者のその後の検討により、更に改善すべき新たな課題の存在が明らかになった。その課題とは、固定器具を使用してヘッドマウントディスプレイの動きを固定すると、ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザーの頭部の動きも固定されるため、視野検査の開始から終了までユーザーは頭部を動かせない状況になる。また、無理に頭部を動かすと、ヘッドマウントディスプレイの本体部とユーザーの頭部との相対位置にずれが生じ、正しい検査結果が得られないおそれがある。そこで本発明者は、上記の新たな課題を解決するために本発明を想到した。
【００８２】
本発明の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイユニット１においては、ヘッドマウントディスプレイ２が取り付けられる被取付部２２を、支持部２３に設けられた複数のコイルバネ５３によって任意の方向に移動可能に支持している。このため、実際に被取付部２２にヘッドマウントディスプレイ２を取り付けて使用する場合は、コイルバネ５３の弾性力を利用して、被取付部２２と一体にヘッドマウントディスプレイ２を移動させることができる。これにより、ヘッドマウントディスプレイ２を装着したユーザーの頭部の動きが許容される。また、ヘッドマウントディスプレイ２の本体部５とユーザーの頭部との相対的な位置ずれも抑制される。
【００８３】
また、ヘッドマウントディスプレイ２を頭部に装着したユーザーには、各々のコイルバネ５３の弾性力が働く。このため、コイルバネ５３の弾性力を利用してユーザーの頭部の位置を安定させることができる。また、ヘッドマウントディスプレイ２を装着したユーザーが頭部を動かすと、複数のコイルバネ５３の弾性力のバランスが崩れる。これにより、ヘッドマウントディスプレイ２を装着しているユーザーには、ヘッドマウントディスプレイ２をホームポジションに戻そうとする力が働く。このため、視野検査中にユーザーが頭部を動かした場合でも、元のホームポジションにヘッドマウントディスプレイ２を戻すことができる。
【００８４】
＜７．実施形態の効果＞
本発明の実施形態においては、ヘッドマウントディスプレイ２を支持器具３に装着することにより、ヘッドマウントディスプレイ２を据え置き型で使用することができる。また、ヘッドマウントディスプレイ２の重さは支持器具３で支えられるため、ヘッドマウントディスプレイ２を頭部に装着したユーザーには、ヘッドマウントディスプレイ２の重さが加わらなくなる。このため、ユーザーの身体的な負担を軽減することができる。
さらに、本発明の実施形態においては、ヘッドマウントディスプレイ２が取り付けられる被取付部２２を、支持部２３に設けられた複数のコイルバネ５３によって任意の方向に移動可能に支持している。このため、ヘッドマウントディスプレイ２を頭部に装着したまま、ユーザーは、各々のコイルバネ５３の弾性力を利用して適度に頭部を動かすことができる。その結果、上述した固定器具にヘッドマウントディスプレイを装着してユーザーの頭部の動きを固定する場合に比べて、ユーザーの身体的な負担をより一層軽減することができる。このため、たとえばヘッドマウントディスプレイ２を視野検査装置などの眼検査装置として使用する場合は、被検者が子供やお年寄りであっても、被検者に負担をかけずに眼検査を行うことが可能となる。また、ヘッドマウントディスプレイ２は支持器具３に対して着脱可能になっているため、ヘッドマウントディスプレイ２を移動型と据え置き型のどちらの形態でも使用することが可能となる。
【００８５】
本発明の実施形態においては、ヘッドマウントディスプレイ２が装着される被取付部２２を支持部２３によって弾性的に支持する構成を採用している。このため、ヘッドマウントディスプレイ２を装着したユーザーの頭部の位置を安定させることができる。
【００８６】
本発明の実施形態においては、支持機構２０をスタンド部２１によって所定の高さに配置する構成を採用している。このため、ユーザーの身長等に適した高さに支持機構２０を配置することで、ユーザーは、支持機構２０に支持されたヘッドマウントディスプレイ２を容易に頭部に装着することができる。
【００８７】
本発明の実施形態においては、スタンド部２１の高さを調整する機構（第１の高さ調整機構６４）を備えた構成を採用している。このため、ヘッドマウントディスプレイ２を装着するユーザーの姿勢や身長等に応じた適切な位置（高さ）に支持機構２０を配置することができる。
【００８８】
本発明の実施形態においては、ヘッドマウントディスプレイ２を頭部に装着するユーザーの肘を支えるための肘置き台６６を備えた構成を採用している。このため、ヘッドマウントディスプレイ２を装着するユーザーの姿勢を安定させることができる。また、ユーザーの身体的な負担を軽減することができる。
【００８９】
本発明の実施形態においては、ヘッドマウントディスプレイ２を頭部に装着するユーザーの顎を支えるための顎台６７を備えた構成を採用している。このため、ヘッドマウントディスプレイ２を装着するユーザーの頭部の位置を安定させることができる。また、ヘッドマウントディスプレイ２の本体部５とユーザーの頭部の相対的な位置ずれを抑制することができる。
【００９０】
本発明の実施形態においては、顎台６７の位置を調整する機構を備えた構成を採用している。このため、ヘッドマウントディスプレイ２を使用するユーザーの頭部の大きさにあわせて顎台６７の位置に適切に調整することができる。
【００９１】
本発明の実施形態においては、支持器具３の被取付部２２にヘッドマウントディスプレイ２を取り付けた場合に、ヘッドマウントディスプレイ２が前傾姿勢に支持される構成を採用している。このため、ヘッドマウントディスプレイ２を使用するユーザーは、前部７の内側のパッド部に額を当てて頭部の重さを支えることができる。したがって、ユーザーは、負担の少ない姿勢でヘッドマウントディスプレイ２を使用することができる。
【００９２】
＜８．他の実施形態＞
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。
【００９３】
たとえば、上記実施形態においては、被取付部２２を支持部２３によって弾性的に支持するために、複数のコイルバネ５３を用いたが、弾性部材はコイルバネ５３に限らず、たとえばゴムを用いてもよいし、バネとゴムを併用してもよい。また、引っ張りコイルバネからなるコイルバネ５３以外のバネとして、たとえば、圧縮コイルバネを用いてもよいし、圧縮コイルバネと引っ張りコイルバネを併用してもよい。また、バネ等の弾性部材の弾性力に対抗して所定の方向に移動可能な移動ステージ機構（たとえば、直動ステージなど）を用いて支持部２３を構成してもよい。また、支持部は、ヘッドマウントディスプレイが取り付けられる被取付部を、少なくとも１つのコイルバネまたはゴムベルトなどの弾性部材で吊り下げた状態に支持するものであってもよい。また、支持部は、弾性部材を使用することなく被取付部を移動可能に支持する構成であってもよい。
【００９４】
また、上記実施形態においては、被取付部２２を移動可能に支持するにあたって、被取付部２２を任意の方向に移動可能に支持する構成としたが、被取付部２２は、一方向だけに移動可能な構成でもよいし、二方向あるいは三方向以上に移動可能な構成でもよい。
【００９５】
また、上記実施形態においては、支持器具３を床面に設置して使用するタイプを例に挙げて説明したが、これに限らず、たとえば、卓上に設置して使用するタイプとしてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態においては、ユーザーが椅子に座ってヘッドマウントディスプレイ２を装着するものとしたが、ユーザーが立ったままヘッドマウントディスプレイ２を使用できるようにスタンド部２１の高さを設定してもよい。
【００９７】
また、上記実施形態においては、支持器具３が肘置き台６６が備える構成を示したが、肘置き台６６の代わりに、図示しないハンドルバーを備える構成としてもよい。ハンドルバーは、ヘッドマウントディスプレイ２を使用するユーザーがハンドルバーを握ることで、姿勢の安定や疲労の軽減を図るものである。その場合、ユーザーが応答スイッチ６８を操作しやすいように、ハンドルバーに応答スイッチ６８を取り付けてもよいし、ハンドルバーの近傍に応答スイッチ６８を取り付けてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態においては、支持機構２０をスタンド部２１で支持する構成を示したが、スタンド部２１を使用することなく、支持機構２０を建物等の壁に固定して使用してもよい。その場合、支持器具３は、支持機構２０と、支持機構２０を建物等の壁に固定するために手段（たとえば、固定用の金具など）と、を備えた構成となる。
【符号の説明】
【００９９】
１…ヘッドマウントディスプレイユニット
２…ヘッドマウントディスプレイ
３…支持器具（ヘッドマウントディスプレイ支持器具）
２０…支持機構
２１…スタンド部
２２…被取付部
２３…支持部
５３…コイルバネ
６６…肘置き台
６７…顎台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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