(57)【要約】【課題】コントローラで遮蔽装置を直観的に操作することの可能な遮蔽装置制御システム及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】ブラインド制御システム１０は、電動のブラインド１００と、ブラインド１００との間で通信を行いブラインド１００を制御するコントローラ２００とからなる。コントローラ２００は、所定時間内における自己の姿勢又は位置の少なくともいずれかの変化に関する自己動作を検知する検知部２１０と、検知部２１０で検知された自己動作に対応する動作信号をブラインド１００に送信する送信部２２０と、を備える。ブラインド１００は、ブラインド本体１１０と、コントローラ２００からの動作信号を受信する受信部１２０と、受信部１２０で受信した動作信号に基づいてブラインド本体１１０を制御する制御部１３０と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2018141293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動の遮蔽装置と、前記遮蔽装置との間で通信を行い前記遮蔽装置を制御するコントローラと、からなる遮蔽装置制御システムであって、
前記コントローラは、
所定時間内における自己の姿勢又は位置の少なくともいずれかの変化に関する自己動作を検知する検知部と、
前記検知部で検知された自己動作に対応する動作信号を前記遮蔽装置に送信する送信部と、
を備え、
前記遮蔽装置は、
遮蔽装置本体と、
前記コントローラからの前記動作信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信した動作信号に基づいて前記遮蔽装置本体を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする、遮蔽装置制御システム。
【請求項２】
前記コントローラは、前記検知部としてジャイロセンサーが内蔵されたスマートフォンであることを特徴とする、請求項１に記載の遮蔽装置制御システム。
【請求項３】
前記検知部は、前記コントローラのヨーイング動作、ローリング動作又はピッチング動作のいずれか又は組み合わせに基づいて、前記コントローラの自己動作を検知することを特徴とする、請求項２に記載の遮蔽装置制御システム。
【請求項４】
前記送信部は、前記検知部が前記コントローラのピッチング動作を検知したときに、前記遮蔽装置本体の動作を止めることに対応する前記動作信号を前記遮蔽装置に送信することを特徴とする、請求項３に記載の遮蔽装置制御システム。
【請求項５】
携帯型電子機器を請求項１〜４のいずれかに記載のコントローラとして機能させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遮蔽装置を制御するための遮蔽装置制御システム及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動ブラインドを制御するシステムとしては、特開２０１６−５３２５５号公報（特許文献１）に示されるものがある。同文献においては、電動ブラインドの駆動装置を制御するコントローラが駆動装置に電気的に接続され、駆動装置を制御するために必要な情報が記憶されたメモリがコントローラに設けられる。そして、コントローラの画面には、電動ブラインドの各種操作ボタンが配置されており、この各種操作ボタンを操作することによって、コントローラによる電動ブラインドのワイヤレス操作を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−５３２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来のブラインド制御システムでは、コントローラの画面に電動ブラインドの各種操作ボタンが配置されているだけであり、従来の機械的な操作ボタン式のコントローラと本質的な違いはない。そして、コントローラの操作ボタンを押す動作とブラインドの動作との間になんらの関連性もないため、コントローラの直観的な操作ができないという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、コントローラで遮蔽装置を直観的に操作することの可能な遮蔽装置制御システム及びコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によれば、電動の遮蔽装置と、前記遮蔽装置との間で通信を行い前記遮蔽装置を制御するコントローラと、からなる遮蔽装置制御システムが提供される。前記コントローラは、所定時間内における自己の姿勢又は位置の少なくともいずれかの変化に関する自己動作を検知する検知部と、前記検知部で検知された自己動作に対応する動作信号を前記遮蔽装置に送信する送信部と、を備える。前記遮蔽装置は、遮蔽装置本体と、前記コントローラからの前記動作信号を受信する受信部と、前記受信部で受信した動作信号に基づいて前記遮蔽装置本体を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、コントローラの自己動作、例えばコントローラ自体を振ったり捻ったりする動作を利用して、遮蔽装置を容易に直感的に制御することができる。また、細かい指の動作が困難な人でも操作しやすいので、ユニバーサルデザインに配慮できるという効果もある。なお、ここで通信とは、無線通信のみならず有線通信であってもよい。
【０００８】
本発明は様々な応用が可能である。例えば、前記コントローラは、前記検知部としてジャイロセンサーが内蔵されたスマートフォンであってもよい。スマートフォンの普及率が高い昨今においては、スマートフォンにアプリケーションをインストールしてコントローラとする方法が有効である。本発明では、スマートフォンに内蔵されるジャイロセンサーを使って遮蔽装置を制御することにより、従来のリモコンと全く異なるものとすることができる。なお、スマートフォンという名称は、アプリケーションをインストール可能な無線通信機器を総称するものであり、タブレット端末と称される機器も含む。
【０００９】
また、前記検知部は、前記コントローラのヨーイング動作（左右に振る動作）、ローリング動作（左右に捻る動作）又はピッチング動作（引き起こしたり寝かせたりする動作）のいずれか又は組み合わせに基づいて、前記コントローラの自己動作を検知するようにしてもよい。遮蔽装置の動作を、コントローラの類似の動作に関連付けることで、直感的な操作が可能である。遮蔽装置の動作には、スクリーンやスラットを昇降させたり、スラットを回転させたりなど、コントローラの動作と関連付けが可能な動作が多く、制御の応用の幅が広がる。
【００１０】
また、前記送信部は、前記検知部が前記コントローラのピッチング動作を検知したときに、前記遮蔽装置本体の動作を止めることに対応する前記動作信号を前記遮蔽装置に送信するようにしてもよい。遮蔽装置を緊急停止させるときに、ピッチング動作はコントローラを持った人の手首の動作として、一番動かしやすく、安全性に優れる。
【００１１】
また、本発明の第２の観点によれば、携帯型電子機器（スマートフォン、タブレット等）を、上記本発明の第１の観点にかかる遮蔽装置制御システムを構成するコントローラとして機能させるためのコンピュータプログラムが提供される。携帯型電子機器にコンピュータプログラムをインストールすることにより、上記優れた効果を有する遮蔽装置制御システムのコントローラを容易に実現することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、遮蔽装置をコントローラで直観的に操作することが可能である。本発明のその他の効果については、後述する発明を実施するための形態においても説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ブラインド制御システム１０の全体構成を示す図である。
【図２】コントローラ２００の自己動作とブラインド１００の動作との関係を示す図であり、（ａ）はヨーイング動作時を示し、（ｂ）はピッチング動作を示し、（ｃ）はローリング動作を示す。
【図３】第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】第３の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。なお以下の説明において、ブラインドとは、電動で動作するブラインドのほか、電動と手動とを切り替えられるブラインドも含む。このような電動で動作させることができるブラインドを、以下、単にブラインドといい、電動の動作を中心に説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態にかかるブラインド制御システム１０の全体構成を示す図である。
本実施形態のブラインド制御システム１０は、図１に示したように、ブラインド１００と、ブラインド１００との間で通信を行いブラインド１００を制御するコントローラ２００と、を主な構成要素とする。以下、各システム構成要素について、詳細に説明する。
【００１６】
（ブラインド１００）
ブラインド１００は、図１に示したように、ブラインド本体１１０と、受信部１２０と、制御部１３０とを有する。ここでブラインド本体１１０は、一般的な横型の電動ブラインドと同様のものとすることができる。すなわち、本実施形態のブラインド１００は、通常のブラインドに受信部１２０及び制御部１３０を追加したものとして構成することができる。以下、各構成要素について詳細に説明する。
【００１７】
ブラインド本体１１０は、上述したように、一般的な横型の電動ブラインドと同様の構成を採用することができる。すなわち、ブラインド本体１１０は、図１に示したように、遮蔽材であるスラット１１０ａと、スラット１１０ａを昇降及び回転させるモーターや巻取ドラムなどで構成される駆動部（不図示）と、を主に備えて構成される。ブラインド本体１１０の駆動部は、後述する制御部１３０によって制御される。
【００１８】
受信部１２０は、後述するコントローラ２００からの指令を受信する機能部である。コントローラ２００からの指令とは、ブラインド１００をどのように制御するかについての指令であり、本実施形態では、コントローラ２００の自己動作に基づく信号（動作信号）であることを特徴とする。この点については、コントローラ２００の説明とともにさらに後述する。受信部１２０は、受信した動作信号を制御部１３０に伝える。
【００１９】
制御部１３０は、受信部１２０で受信したコントローラ２００からの指令に基づいて、ブラインド本体１１０を制御する機能部である。制御部１３０は、ブラインド本体１１０の駆動部を制御することによりスラット１１０ａの昇降や回転等を制御する。なお、上述したように、コントローラを用いて電動ブラインドを制御すること自体は公知であり、制御部１３０におけるブラインド本体１１０の制御そのものにはついては一般的なものとすることができるので、制御部１３０についてのこれ以上の詳細な説明は割愛する。
【００２０】
以上、システム構成要素のうちブラインド１００について説明した。なお、図１にはブラインド１００を１台のみ示したが、本システム内に複数台のブラインドがあってもよい。次に、本実施形態において特徴的な構成要素であるコントローラ２００について説明する。
【００２１】
（コントローラ２００）
コントローラ２００は、ユーザーの操作によりブラインド１００を制御するための機器であり、コントローラ２００の自己動作を検知する検知部２１０と、検知部２１０で検知された自己動作に対応する動作信号を上述したブラインド１００に送信する送信部２２０とを有する。コントローラ２００は、このブラインド制御システム１０に専用の機器であってもよく、あるいは、一般的なスマートフォン等の携帯電子機器にコンピュータプログラムをインストールすることによりコントローラ２００を構成するようにしてもよい。
【００２２】
以下、コントローラ２００の構成要素を詳細に説明する。なお、本実施形態では、コントローラ２００として、スマートフォンにコンピュータプログラムをインストールすることにより、コントローラ２００を構成したものとして説明する。
【００２３】
（検知部２１０）
検知部２１０は、所定時間内におけるコントローラ２００の自己の動作（自己の姿勢（向きと傾き）又は位置の少なくともいずれかの変化）に関する自己動作を検知する。このためにコントローラ２００には、ジャイロセンサーが内蔵されている。検知部２１０はこのジャイロセンサーを含む機能部である。
【００２４】
コントローラ２００の姿勢（向きと傾き）の変化は、コントローラ２００に内蔵されたジャイロセンサー（角速度センサー）で取得する。ジャイロセンサーは、基本的にＸＹＺの３軸方向の角速度（正確には角加速度）を検知するセンサーである。すなわち、コントローラ２００の本体（筐体）がどれだけの速さで回転しているのかを検知することができる。
【００２５】
一方、コントローラ２００の位置の変化は、ＧＰＳや加速度センサーやカメラ機能（撮像機能）などにより取得することができる。これらの機能も、スマートフォンに内蔵されていることが多いが、コントローラ２００の位置の変化を利用してブラインドの制御を行うものは知られていない。
【００２６】
検知部２１０が検知するコントローラ２００の自己動作としては、図２に示したように、例えば以下のものがある。
・ヨーイング動作：コントローラ２００を左右に振る動作（図２（ａ））。
・ピッチング動作：コントローラ２００を引き起こしたり寝かせたりする動作（図２（ｂ））
・ローリング動作：コントローラ２００を左右に捻る動作（図２（ｃ））
【００２７】
上記のコントローラ２００の自己動作を、コントローラ２００に内蔵されたジャイロセンサーで所定時間（例えば１〜２秒ほど）検出した場合、例えば以下のようにブラインド１００を動作させる。
・コントローラ２００をピッチング動作＝ブラインド１００の昇降動作あるいはスラット１１０ａの回転動作を停止（ＳＴＯＰ）
・コントローラ２００を寝かせてローリング動作＝スラット１１０ａの凸部を室外へ向けて回転動作（ＲＥＶ）
・コントローラ２００を立ててローリング動作＝スラット１１０ａの凸部を室内へ向けて回転動作（ＦＯＲ）
・コントローラ２００を寝かせてヨーイング動作＝ブラインド１００を下降動作（ＣＬＯＳＥ）
・コントローラ２００を立ててヨーイング動作＝ブラインド１００を上昇動作（ＯＰＥＮ）
【００２８】
上記対応付けは、直感的にわかりやすい対応付けにしてもよく、その他合理的な対応付けにしてもよい。例えば、コントローラ２００をピッチング動作したときにブラインド１００を停止させる対応付けは、ブラインド１００を緊急停止させるときにコントローラ２００を持ったユーザーの手首の動作として、最も動かしやすいからである。ローリング動作とスラット１１０ａの回転動作との対応付けは直感的に動きがわかりやすい。その他、どのような対応付けをしても、使用しているうちに操作を体で覚えられるという効果がある。
【００２９】
このように、本実施形態では、検知部２１０は、コントローラ２００に内蔵されたジャイロセンサーにより、所定時間内の姿勢変化を検知する。そして、コントローラ２００の動かし方（ピッチング、ヨーイング、ローリングとそれぞれの組合せ）によって、ブラインド動作指令を生成する。ジャイロセンサーによる検知とブラインド動作指令との対応は、例えば、メモリ（不図示）に記録しておくことができる。検知部２１０は、ブラインド動作指令を送信部２２０に伝える。
【００３０】
（送信部２２０）
送信部２２０は、検知部２１０により検知した動作毎に割り当てたブラインド動作指令（動作コマンド）を、ブラインド１００にワイヤレスにて送信する機能部である。ここで送信とは、情報の受け渡しができるあらゆる手段をいい、無線通信（ワイヤレス通信）でも有線通信でもよい。ワイヤレス通信の規格としては、赤外線や無線Ｌａｎ（Ｗｉ−Ｆｉ）やブルートゥース（登録商標）の他、インターネットを介してもよく、さらに将来開発されるいかなる通信規格をも採用することができる。
【００３１】
以上、図１及び図２を参照しながら本実施形態にかかるブラインド制御システム１０の構成について説明した。次に、本実施形態の動作について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３２】
まず、コントローラ２００のアプリケーションを起動して動作を開始する。
ユーザーは設定が必要かを判断する（ステップＳ１１０）。設定が必要であれば、設定工程に入る（ステップＳ１２０）。設定工程では、コントローラ２００の各種動作に対する機能の割り当て記憶の各工程を、ブラインドの台数分行う。
【００３３】
必要な設定を終えた後、ユーザーはブラインドの操作を行うことができる。まず、ユーザーは操作するブラインドを選択する（Ｓ１３０）。以下ではブラインド１００が選択されたとして説明する。ブラインド１００が選択されると、姿勢変化検知待機状態に入る（ステップＳ１４０）。コントローラ２００の表示部に「コントローラを動かして下さい」などと表示したり、動作を促す音を発生したりすることができる。
【００３４】
ユーザーによるコントローラ２００の操作が開始される。検知部２１０により、コントローラ２００の姿勢変化検知及び計測が行われる（ステップＳ１５０）。この時間は１〜２秒程度である。コントローラ２００の動作が確定する（ステップＳ１６０）。
【００３５】
コントローラ２００の動作に対応して、記憶された動作指令をブラインド１００に送信する（ステップＳ１７０）。ブラインド１００では、この動作指令を受信部１２０で受け取って、制御部１３０による制御のもと、動作指令に対応するブラインド本体１１０の動作が行われる。
【００３６】
（本実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、コントローラ２００の自己動作を利用して、ブラインド１００を容易に直感的に制御することができる。また、細かい指の動作が困難な人でも操作しやすいので、ユニバーサルデザインに配慮できるという効果もある。
【００３７】
また、コントローラ２００として、スマートフォンを利用し、スマートフォンに内蔵されたジャイロセンサーを使ってブラインド１００を制御することにより、従来のリモコンと全く異なるものとすることができる。
【００３８】
また、ブラインド１００の動作を、コントローラ２００の類似の動作に関連付けることで、直感的な操作が可能である。ブラインドの動作には、スクリーンやスラットを昇降させたり、スラットを回転させたりなど、コントローラの動作と関連付けが可能な動作が多く、制御の応用の幅が広がる。
【００３９】
また、コントローラ２００として、スマートフォンにコンピュータプログラムをインストールすることにより、上記優れた効果を有するブラインド制御システム１０のコントローラ２００を容易に実現することができる。
【００４０】
以下、上記第１の実施形態の応用例である他の実施形態について説明する。上記第１の実施形態と同様の点については、重複説明を省略する。
【００４１】
（第２の実施形態）
本実施形態では、コントローラ２００（例えば、アプリケーションがインストールされたスマートフォン）に内蔵された機能を活用して、以下のような機能を付加したことを特徴とする、
【００４２】
太陽位置情報を算出して、「とある場所」、「とある方位」、「とある日付」、「とある時刻」に対して最適なブラインド動作を行えるようにする。このためにコントローラ２００の検知部２１０により取得する追加情報として、以下のものがある。
（１）ＧＰＳの情報
操作対象となるブラインド１００が設置されている緯度・経度を計測して記憶する。これにより「とある場所」の情報が取得される。
（２）電子コンパスの情報
操作対象となるブラインド１００が設置されている方位を計測して記憶する。これにより、「とある方位」の情報が取得される。
（３）内蔵時計の情報
操作対象となるブラインド１００を操作したいタイミングを取得する。これにより、「とある日付」、「とある時刻」の情報が取得される。
【００４３】
コントローラ２００には、ＧＰＳ機能、電子コンパス機能、時計機能のすべての機能又はいずれかの機能が内蔵されている。例えば、コントローラ２００として、所定のアプリケーションがインストールされたスマートフォンであれば、これらの機能をすべて備えていることが多く、このようなコントローラ２００の実現が容易である。
【００４４】
本実施形態の動作について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４５】
まず、コントローラ２００のアプリケーションを起動して動作を開始する。
ユーザーは設定が必要かを判断する（ステップＳ２１０）。設定が必要であれば、設定工程に入る（ステップＳ２２０）。この設定工程では、（１）ブラインドタイプ選択・記憶、（２）ＧＰＳによるブラインド設置位置計測・記憶、（３）電子コンパスによるブラインド設置方位計測・記憶、（４）コントローラ２００の各種動作に対する機能の割り当て記憶の各工程を、ブラインドの台数分行う。
【００４６】
ステップＳ１３０〜Ｓ１６０については、上記第１の実施形態と同様である。コントローラ２００の動作が確定すると（ステップＳ１６０）、「ソーラー制御」、「日の出」「日の入」、「その他」の各動作に分かれる。
【００４７】
スマートフォンの動作が、「ソーラー制御」の割り当て動作である場合には、内蔵時計から現在の日付時刻を取得し、現在の太陽位置を算出し、記憶された「ブラインド位置」「ブラインド方位」と算出した太陽位置の相関関係から最適遮蔽角度を算出する。そして、最適遮蔽角度の動作指令をブラインドへ送信する（ステップＳ２７０−１）。
【００４８】
スマートフォンの動作が、「日の出」の割り当て動作である場合には、内蔵時計から現在の日付時刻を取得し、すでに日の出なら記憶された任意の動作指令をブラインドへ送信する（ステップＳ２７０−２）。また、スマートフォンの動作が、「日の入」の割り当て動作である場合には、内蔵時計から現在の日付時刻を取得し、すでに日の入なら記憶された任意の動作指令をブラインドへ送信する（ステップＳ２７０−３）。
【００４９】
スマートフォンの動作が、「ソーラー制御」、「日の出」、「日の入」以外の割り当て動作である場合には、上記第１の実施形態のステップＳ１７０と同様に、記憶された動作指令をブラインド１００に送信する（ステップＳ２７０−４）。
【００５０】
（第２の実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、コントローラ２００（スマートフォン）に内蔵された機能を活用して、各種の有用な機能を付加することが可能である。
【００５１】
（第３の実施形態）
本実施形態では、上記第１の実施形態にさらにブラインド１００を微調整する手段を設ける。ここで微調整する手段としては、コントローラ２００（スマートフォン）の表示部（画面）に表示されるボタンとすることができる。このようなボタンとしては、例えば以下のものがある。
（１）１ステップ角度を送るボタン
（２）１ステップ角度を戻すボタン
（３）１ステップ上昇ボタン
（４）１ステップ下降ボタン
【００５２】
本実施形態の動作について、図５を参照しながら説明する。
上記第１の実施形態と同様に、コントローラ２００によるブラインド１００の動作が完了すると（ステップＳ１１０〜Ｓ１７０）、ユーザーはブラインド１００の調整が必要かを判断する（ステップＳ３８０）。ブラインド１００の調整が必要な場合には、調整工程に入る（ステップＳ３９０）。調整工程では、コントローラ２００の表示部に、各種微調整ボタンを表示し、ユーザーにより押下された動作指令をブラインドへ送信する。これをユーザーが納得するまで繰り返す。
【００５３】
（第３の実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、コントローラ２００をそのまま用いてブラインド１００を微調整することが可能である。
【００５４】
（その他の実施形態）
コントローラ２００（スマートフォン）の各種姿勢変化に割り当てることができる機能としては、上記実施形態で説明したものも含めて、以下のようなものがある。なお、ブラインド１００の動作をコントローラ２００のどのような動作に割り当てるかは、任意に設定することができるが、直感的に対応付けられるものや、その他合理的な対応付けが好ましい。
（１）１ステップずつ角度を部屋内側へ順送りする（第３の実施形態）。
（２）１ステップずつ角度を部屋外側へ逆戻しする（第３の実施形態）。
（３）指定した角度にする。
（４）ブラインドを上昇させる（第１の実施形態）。
（５）ブラインドを下降させる（第１の実施形態）。
（６）指定した高さにする。
（７）ブラインドの動作を停止する（第１の実施形態）。
（８）一気に下降および角度を水平にする。
（９）一気に下降および角度を部屋内全閉する。
（１０）一気に下降および角度を部屋外全閉する。
（１１）ソーラー制御：太陽位置に対して最適な遮蔽角度にする（第２の実施形態）。
（１２）日の出動作：日の出時刻に、ブラインドを任意の状態にする（第２の実施形態）。
（１３）日の入動作：日の入時刻に、ブラインドを任意の状態にする（第２の実施形態）。
【００５５】
なお、コントローラ２００として、所定のアプリケーションをインストールしたスマートフォンを採用する場合には、上記の操作の割り当て対応を、ソフトウェアやファームウェアの更新により、更新（追加・変更・削除等）することが可能である。
【００５６】
また、コントローラ２００に、操作対象とするブラインドのタイプを選択して記憶させることもできる。これは例えば、上記第２の実施形態のように、ソーラー制御で最適遮蔽角度を算出する場合に、ブラインド１００のスラット１１０ａの幅や、ラダーコード（不図示）のピッチの情報を利用できるようにするためである。
【００５７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５８】
例えば、上記実施形態では、コントローラとブラインドとの間の通信として、無線通信を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、任意の通信手段を採用することができる。
【００５９】
また、上記実施形態では、コントローラ２００の一例として、ジャイロセンサーが内蔵されたスマートフォンとして説明したが、本発明はこれに限定されない。コントローラとしては、スマートフォン以外にも、タブレット型の情報通信端末や、ジャイロセンサーが内蔵されたリモートコントローラなどを採用することができる。
【００６０】
また、上記実施形態では、検知部２１０は、コントローラ２００のヨーイング動作、ローリング動作又はピッチング動作のいずれか又は組み合わせに基づいて、コントローラ２００の自己動作を検知する場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。これ以外のコントローラ２００の自己動作を検知するようにしてもよい。例えば、コントローラ２００に撮像機能を搭載することにより、コントローラ２００の動きを画像処理で検出し、これによりコントローラ２００の自己動作（向き・傾き・位置など）を検知するようにしてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、遮蔽装置の一例として、スラット１１０ａを有する横型のブラインド１００について説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、縦型ブラインド、ロールスクリーン、プリーツスクリーン、ローマンシェード、カーテン等、上下あるいは左右に開閉する他の遮蔽装置にも同様に適用可能である。
【００６２】
上記実施形態、応用例、変形例は、任意に組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０  ブラインド制御システム（遮蔽装置制御システム）
１００  ブラインド（遮蔽装置）
１１０  ブラインド本体（遮蔽装置本体）
１１０ａ  スラット
１２０  受信部
１３０  制御部
２００  コントローラ
２１０  検知部
２２０  送信部
【図１】
2018141293.tif 000003
【図２】
2018141293.tif 000004
【図３】
2018141293.tif 000005
【図４】
2018141293.tif 000006
【図５】
2018141293.tif 000007