(57)【要約】【課題】洗濯物乾燥機の運転中における設定値の変更方法に関し、設定値変更のトリガとなる監視対象の検出値の一時的な変動によって設定値が不適切なタイミングで変更された場合にも、その誤りが修復され、かつ乾燥の進行に応じた適切な条件で乾燥を行う。【解決手段】初期設定値を維持するように制御して乾燥運転を開始し、乾燥運転の途中で監視対象の検出値が予め定めたトリガ値に達した後は、制御対象の設定値を監視対象の検出値の変化に追従するように変化させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
初期設定値を維持するように制御対象を制御して乾燥運転を開始し、当該乾燥運転の途中で監視対象の検出値が予め定めたトリガ値に達したときに初期設定値を変更して当該変更後の設定値で制御対象を制御する洗濯物乾燥機の運転方法において、
前記変更後の制御対象の設定値を前記変更後の監視対象の検出値の変化に追従するように当該変化の方向と同方向又は逆方向に変化させることを特徴とする、洗濯物乾燥機の運転方法。
【請求項２】
前記乾燥運転の途中が、運転を開始してから予め設定した時間が経過した後の乾燥運転の途中である、請求項１記載の運転方法。
【請求項３】
洗濯物を収容した回転ドラムへの乾燥空気の入口温度と出口温度の両方を監視してそれらの上限設定値を超えないように前記乾燥空気の風量又は乾燥空気を加熱するヒータの加熱手段を制御する、請求項１又は２記載の運転方法。
【請求項４】
制御対象の初期設定値と当該設定値を変更する設定変更点における監視対象の検出値であるトリガ値及び初期設定値が変更された後の一又は複数の設定値指定点における監視対象の検出値と制御対象の設定値とを設定器に登録し、設定器は、前記設定変更点と一又は複数の設定値指定点を折れ線又は曲線で繋ぐ関係式で設定値変更後の設定値を演算する、請求項１、２又は３記載の運転方法。
【請求項５】
監視対象の検出値に基づいて制御対象の設定値を変更する設定器を複数設け、各設定器の設定値変更動作を有効又は無効とする切替スイッチを設ける、請求項１、２、３又は４記載の運転方法。
【請求項６】
監視対象が洗濯物の収容領域を通過した乾燥空気の温度であり、制御対象が当該乾燥空気の風量又は当該乾燥空気を加熱するヒータの加熱手段である、請求項１、２、３又は４記載の運転方法。
【請求項７】
監視対象が洗濯物を収容する回転ドラムを通過した乾燥空気の温度であり、制御対象が当該回転ドラムの回転数である、請求項１、２、３又は４記載の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯物の収容領域に収容された洗濯及び脱水済の洗濯物を加熱空気で乾燥する洗濯物乾燥機の運転方法に関するもので、洗濯物乾燥機の運転時に設定される設定値の変更方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ホテルや病院のリネン製品を主に洗濯処理する業務用洗濯設備では、シーツであるかタオルであるか等の洗濯物の品種と一度に処理する洗濯物の量に応じて経験的に運転条件を設定して運転を行っている。洗濯設備が、水洗及び脱水後の洗濯物を収容する回転ドラムにヒータで加熱した乾燥空気を通過させて当該ドラム内の洗濯物を乾燥する乾燥機であれば、ドラム入口や出口における乾燥空気の温度、ドラムを通過する乾燥空気の風量、回転ドラムの回転数、乾燥終了を判定するタイマや乾燥空気の出口温度などに経験に基づく設定値を設定して運転を行っている。
【０００３】
これらの設定値は、必ずしも乾燥運転の全体を通じて一定という訳ではなく、例えば図９に示すように、設定した時間が経過する毎に乾燥空気を送るブロワの回転数の設定値を段階的に下げて乾燥空気の風量を低減するという制御などが行われている。このような制御の例として、例えば特許文献１には、乾燥空気の入口温度が設定温度になるように蒸気ヒータに流通する蒸気流量を調整することにより乾燥空気の入口温度を維持する洗濯物乾燥方法において、乾燥空気の設定温度を複数段階に下降させる乾燥方法や、乾燥空気の流量を複数段階に減少させる乾燥方法が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、入口温度を高い値（例えば１２０℃）に設定して当該入口温度が維持されるように蒸気弁を調整しながら運転を開始し、洗濯物が乾燥するにつれて上昇する出口温度が所定の設定値（例えば８０℃）に達したら、予め定めた低い側の入口温度（例えば１００℃）及び出口温度（例えば６０℃）に設定変更して運転するという技術が提案されている。
【０００５】
また特許文献３には、乾燥開始時の送風ファンの回転数を乾燥終了時の回転数よりも大きい値となるように設定し、周囲温度と出口温度センサの検出温度との差に基づいて、送風ファンの回転数を乾燥開始時のものから乾燥終了時のものへと下げるタイミングを制御する技術が提案されている。
【０００６】
このように、乾燥運転の途中で乾燥空気の温度や風量の設定値を変更する運転方法が知られていたが、従来は、設定値の変更を段階的に行う、すなわち、予め設定した運転途中のタイミングで、又は温度センサで検出した乾燥空気の温度などが予め定めた温度に達したときに、送風ファンの回転数を予め定めた変更後の一定の回転数に変更するとか、乾燥空気の温度を検出する温度センサの検出値が予め定めた温度に達したときに乾燥空気の温度の設定値を予め定めた固定の値に変更するという方法で、送風機の回転数や蒸気ヒータの蒸気流量の設定値を変更していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−６１４１１号公報
【特許文献２】実開平１−１０４９９７号公報
【特許文献３】特開２０１０−２５９８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
洗濯物は品種（主として繊維の材質、布地の厚さ、織り方）により、乾き方に差異がある。例えばシーツや枕カバーなどは、乾きが速く、吸水性の良いタオルなどは、乾きが遅く、タオルケット、バスマットなどは、更に遅い。従って、乾燥機に投入された洗濯物にどの品種のものがどのような割合で含まれているかによって乾燥の速さや乾燥の進み具合に差異が生ずる。また、投入された洗濯物の量によっても乾燥の進み具合に遅速が生ずる。
【０００９】
そのため乾燥機の運転を開始した後、予め定めたタイミングで設定値を変更する制御では、乾燥の遅速に対応することができず、乾燥が速く進んだときには、設定変更が遅れてヒータの熱量に無駄が生じ、乾燥の進行が遅くなった場合には、設定変更が早く行われすぎて、乾燥に時間がかかることとなり、乾燥の品質や乾燥時間にばらつきが生ずる。
【００１０】
これに対して乾燥空気の出口温度が予め定めた設定値に達したときに、設定値を変更するという方法は、乾燥の進行速度に応じた制御が可能であると考えられるが、これらのセンサの検出値は、乾燥の進行に伴って一定に変化するとは限らず、脈動などのような変化が伴うものである。
【００１１】
例えば回転ドラムで洗濯物を掻き上げて、落下する洗濯物に乾燥空気を通して乾燥する乾燥機では、常に一定量の洗濯物が落下しているとは限らず、洗濯物の偏在によって落下する量が増えたり減ったりする。このよな場合には、落下する洗濯物の多寡によって乾燥空気の出口温度や風量が脈動し、ヒータの制御遅れなどによって検出値が一時的に大きく変動する場合もある。
【００１２】
すなわち、例えば乾燥空気の出口温度を予め定めた温度に達したときに、設定値を段階的に変更する方法では、検出温度の一時的な変動のために設定値変更のタイミングがずれるということが起こり、不適切なタイミングで設定変更がされても、その後、変更後の設定値が維持されるため、不適切なタイミングで設定変更が行われたことによる熱源の浪費や乾燥時間の遅延が修復されない。
【００１３】
この発明は、上記のような問題に鑑みてなされたもので、設定値変更のトリガ（指標）となる監視対象の検出値（入口温度センサ３１や出口温度センサ３２で検出した乾燥空気の入口温度や出口温度、赤外線センサで検出した洗濯物の温度など）の一時的な変動によって制御対象の設定値が不適切なタイミングで変更された場合にも、そのタイミングの誤りによる熱の浪費や乾燥の遅延が修復され、かつ洗濯物の乾燥の進行に応じて変化する適切な条件で効率よく乾燥を行うことができる方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明は、初期設定値を維持するように制御対象を制御（以下、「一定制御」と言う。）して乾燥運転を開始し、乾燥運転の途中で監視対象の検出値が予め定めたトリガ値に達したときに初期設定値を変更して当該変更後の設定値で制御対象を制御する洗濯物乾燥機の運転方法において、変更後の制御対象の設定値（以下、「変更後設定値」と言う。）を前記変更後の監視対象の検出値の変化に追従するように変化（監視対象の増減と同方向又は逆方向に増減）させることにより、上記課題を解決したものである。
【００１５】
監視対象は、洗濯物の収容領域（回転ドラム１２など）を通過する乾燥空気Ａの入口温度や出口温度、赤外線センサなどで検出した前記収容領域内の洗濯物の温度などである。制御対象は、乾燥空気の風量や乾燥空気を加熱するヒータの加熱手段（蒸気ヒータに供給する蒸気の圧力や流量、電気ヒータに供給する電力、ヒートポンプの冷媒の循環量などを制御する手段）、回転ドラム１２の回転数、排気循環率（洗濯物の収容領域を通過した乾燥空気を通過前の空気流路に戻す割合）などである。
【００１６】
変更後設定値を監視対象の検出値に追従するように変化させる好ましい手段は、制御対象の初期設定値とトリガ値及び一定制御から監視対象の検出値に追従するように変化させる制御（以下、「変動制御」と言う。）に移行した後の一又は複数の設定値指定点Ｐ1、Ｐ2における監視対象の検出値と変更後設定値とを制御器に登録して、これらの登録値から変更が行われた後の監視対象の検出値に対する変更後設定値を求める手段である。
【００１７】
上記手段では、制御器４に、設定変更点Ｐ0と一又は複数の設定値指定点Ｐ1、Ｐ2とを折れ線又は曲線で繋ぐ関係式で変更後設定値を演算する。このような手段によれば、従来の段階的に設定値を変更する場合と同じ操作で変更後設定値の登録を行うことができ、変更後設定値を連続的に変化させるための処理も簡単になる。
【００１８】
洗濯物を乾燥する際に設定値を設定する制御対象は多く存在し、監視対象も多く存在する。従って、多くの制御対象とその設定値を変更する指標となる監視対象の組合せも多い。監視対象の検出値に基づいて制御対象の設定値を変更する設定器４２、４３、４４を複数設け、各設定器の設定値変更動作を有効又は無効とする切替スイッチ４７、４８、４９を設けることにより、洗濯物の品種や量、あるいは洗濯するときの気温や外気湿度などの環境条件に応じて、どの制御対象をどの監視対象で設定値の変更を行うかを選択して、最適な乾燥運転を行うことができる。
【００１９】
洗濯物乾燥機では、運転を開始してからしばらくの間（通常数分間）、監視対象となる乾燥空気の出口温度の変化が不安定となることがある。このような現象が起こるおそれがあるときは、運転開始から予め定めた時間が経過した後で、監視対象の監視を開始するのが良い。
【００２０】
処理する洗濯物の品種や一回の投入量がほぼ一定である場合には、監視対象の検出値によらないで、運転開始から設定された経過時間が経過したときに、一定制御から変動制御に移行するという制御も可能である。すなわち、乾燥運転の開始から設定時間が経過したときに制御対象の制御を一定制御から変動制御に切り替える。
【００２１】
上記の制御と共に、洗濯物を収容した回転ドラムへの乾燥空気の入口温度と出口温度の両方を監視してそれらの上限設定値を超えないように乾燥空気の風量又は乾燥空気を加熱するヒータの加熱手段を制御することもできる。
【発明の効果】
【００２２】
監視対象の検出値が予め定めた１トリガ値に達すると、制御対象の設定値の変更が開始される。変更後設定値は、監視対象の検出値とトリガ値との差に対応して変化する。その対応関係は、監視対象の検出値と変更後設定値の関係がトリガ値と初期設定値を通る直線又は曲線で定義される。
【００２３】
従って、監視対象の検出値が一時的に上昇又は下降して制御対象の設定値が変更後設定値に変更されたとしても、監視対象の検出値がその後下降又は上昇したときは、制御対象の設定値が戻る方向に、すなわち変更前の設定値の方向に動いて、実質上設定値の変更が行われなかった状態に戻る。そしてその後、監視対象の検出値が乾燥の進行に伴う正しい方向に変化して行けば、それに伴ってその変化に対応するように制御対象の設定値も連続的に変化して行く。
【００２４】
すなわち、この発明によれば、監視対象の検出値の一時的な変動によって制御対象の設定値が変更後設定値に変更されたとしても、監視対象の検出値の一時的な変動がなくなった時点で、制御対象の設定値が適切な設定値に復帰するから、監視対象の検出値の一時的な変動による変更後設定値は自動的に修復される。
【００２５】
更に、設定変更後は、洗濯物の乾燥に応じた適切な値に制御対象の設定値が変化して行くから、常に最適な条件で乾燥運転が継続されて行くこととなる。
【００２６】
従って、この発明により、乾燥運転の途中で制御対象の設定値の変更を行う洗濯物の乾燥において、設定値の変更が最適なタイミングで行われなかったことによる熱量のロスや乾燥時間の遅延を生ずることなく、最適条件での乾燥を実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】洗濯物乾燥機の一例を示すブロック図
【図２】ヒータの熱源制御の例を示す線図
【図３】設定変更動作の第１実施例を示す線図
【図４】第１実施例の場合の運転動作を示す模式的な線図
【図５】設定変更動作の第２実施例を示す線図
【図６】第２実施例の場合の運転動作を示す模式的な線図
【図７】第３実施例の運転動作を示す模式的な線図
【図８】ブースト制御の例を示す線図
【図９】従来のヒータの熱源制御の例を示す線図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。図１は、乾燥機本体１と制御器４の要部を示したブロック図である。乾燥機本体１は、外胴１１内で回転する回転ドラム１２を備えている。乾燥する洗濯物Ｗは、回転ドラム１２内に投入され、回転ドラム１２の回転に伴って掻き上げられて上方から落下する間に、回転ドラム１２内を通過する乾燥空気Ａによって乾燥する。
【００２９】
乾燥空気Ａは、外胴１１の一部に設けた排出ダクト１６に設置されている送風ブロワ１７により、外胴の反対側に設けた吸入口１３からヒータ１４、吸入ダクト１５を通って回転ドラム１２内へと流入し、排気口１８から排出される。排出ダクト１６と吸入ダクト１５との間には、空気返送路１９が設けられ、排気口１８に設けたダンパ２０の開度を調整することにより、排気の一部を吸入ダクト１５に返送するようになっている。
【００３０】
空気吸入口１３には、蒸気ヒータ１４が設けられており、乾燥空気Ａは、この蒸気ヒータを通る蒸気によって加熱される。蒸気ヒータ１４に供給される熱量は、蒸気弁２４によって調整される。
【００３１】
回転ドラム１２は、ドラムモータ２２によって回転駆動され、送風ブロワ１７は、ブロワモータ２７によって回転駆動されている。ドラムモータ２２及びブロワモータ２７は、インバータモータで、インバータ２３、２８の周波数変更によって回転速度を変更することができる。
【００３２】
吸入ダクト１５には、ヒータ１４を通過した後の乾燥空気の温度を検出する入口温度センサ３１が設けられている。排出ダクト１６には、回転ドラム１２を通過した乾燥空気の温度を検出する出口温度センサ３２が設けられている。
【００３３】
制御器４は、蒸気弁開度調整器４１、ブロワ回転数設定器４２、排気循環率設定器４３、ドラム回転数設定器４４及びブースト制御器４５を備えている。蒸気弁開度調整器４１は、入口温度センサ３１と出口温度センサ３２の検出温度を基にして、蒸気弁２４の開度を調整している。
【００３４】
ブロワ回転数設定器４２は、出口温度センサ３２の検出値を基にして、送風ブロワ１７の回転数を設定して、ブロワモータ２７を制御している。排気循環率設定器４３は、入口温度センサ３１の検出値と出口温度センサ３２の検出値との差に基づいて排気ダンパ２０の開度を調整して吸入ダクト１５に戻される排気の量を制御している。ドラム回転数設定器４４は、出口温度センサ３２の検出信号に基づいて回転ドラム１２の回転数を設定して、その設定値に基づいてドラムモータ２２を制御している。
【００３５】
ブースト制御器４５は、予め定めた監視タイミングｔにおいて、出口温度センサ３２の検出値Ｔsが目標値Ｔtから予め定めたしきい値以上偏倚したとき、出口温度を目標値Ｔtに近づける方向に、ブロワ回転数を一時的に変化させる。ブロワ回転数設定器４２の設定値とブースト制御器４５の指令値とが異なるときは、選択器４６でブースト制御器４５の指令値が優先されて、ブロワモータ２７を駆動する。
【００３６】
なお、制御器４には、ブロワ回転数設定器４２、排気循環率設定器４３及びドラム回転数設定器４４の設定変更動作を有効にするか無効にするかを選択する切替スイッチ４７、４８、４９が設けられている。
【００３７】
従来のこの種の乾燥機の蒸気弁開度調整器は、入口温度センサ３１の検出値に基づくか、又は出口温度センサ３２の検出値に基づくかのいずれかで調整されていた。例えば洗濯物がタオルである場合には、入口温度センサ３１の検出値が一定Ｔitに維持されるように（図２−ａ）蒸気弁２４の開度を調整し、洗濯物がバスマットである場合には、出口温度センサ３２の検出値が一定Ｔdtに維持されるように（同図−ｂ）蒸気弁２４の開度を調整するというような制御が行われていた。
【００３８】
しかし、入口温度のみで制御した場合、乾燥の進行が速いと、出口温度が必要以上に上昇するということが起こり（同図−ｃ）、必要以上に高温の排気が排出されることとなるので、熱のロスが大きいという問題が起こる。一方、出口温度のみで制御した場合、バスマットのように乾燥の遅いものは、出口温度がなかなか上昇せず（同図−ｄ）、出口温度を設定値に上げるために入口温度が過度に上昇する（同図−ｅ）という問題があった。
【００３９】
図１の蒸気弁開度調整器４１は、入口温度センサ３１の検出値Ｔiと出口温度センサ３２の検出値Ｔdがそれぞれの設定値を上回らないように調整するので、図２に実線で示すように、乾燥が速い場合には出口温度Ｔdが速く設定値Ｔdtに達して（図２−ｂ）、入口温度Ｔiが低い状態で乾燥が行われ、バスマットのような乾燥の遅いものでは、入口温度Ｔiが先に設定値Ｔitに達して（図２−ａ）、入口温度の過度の上昇を防止することができ、いずれの場合でも過度の温度上昇を防止することができ、無駄な熱損失を防止することができるという特徴がある。
【００４０】
ブロワ回転数設定器４２、排気循環率設定器４３及びドラム回転数設定器４４では、この発明の方法による制御が行われている。まず、図３、４を参照して、ブロワ回転数設定器４２について説明する。
【００４１】
ブロワ回転数設定器４２は、制御対象となるブロワ回転数の初期値１００％と、監視対象となる出口温度のトリガ値Ｔ0と、第１設定値指定点Ｐ1における出口温度Ｔ1と変更後設定値９０％と、第２設定値指定点Ｐ2における出口温度Ｔ2と変更後設定値８０％とを登録するメモリを備えている。
【００４２】
更にブロワ回転数設定器４２には、登録されたブロワ回転の初期値１００％とトリガ温度Ｔ0、第１設定値指定点Ｐ1における検出値Ｔ1と変更後設定値９０％及び第２設定値指定点Ｐ2における検出値Ｔ2と変更後設定値８０％を滑らかに繋ぐ曲線Ｋ（図３）を演算する演算式が登録されている。
【００４３】
次に、ブロワ回転数設定器４２が有効にされている場合の動作（図４）について説明する。制御器４は、ブロワ回転数をまず初期回転数１００％に設定して乾燥運転を開始する。洗濯物の乾燥が進行すると、出口温度は徐々に上昇して行く。乾燥運転の途中で出口温度センサ３２の検出値がトリガ値Ｔ0に達したら、前記演算式の出口温度とブロワ回転数との関係に基づいて、その時々の出口温度センサ３２の検出値に対応するブロワ回転数を演算して、その時点のブロワの回転数をブロワモータ２７のインバータ２８に与える。
【００４４】
すなわち、乾燥運転の開始から乾燥が進行して乾燥空気の出口温度（出口温度センサ３２の検出温度）がトリガ値Ｔ0に達したときに制御を初期回転数１００％の一定制御から出口温度とブロワ回転数の関係を定めた演算式に従う変動制御に切り換わる。従って、例えば出口温度センサ３２の検出値がトリガ値Ｔ0に達した後に低下した場合は、ブロワ回転数はその出口温度の低下に追従するように変更される。一般的には、ブロワ回転数が一定制御から前記演算式に基づく曲線Ｋに従った変動制御に変更された後は、出口温度の上昇に伴ってブロワ回転数が連続的に低下して行き、その状態で乾燥終了となる。
【００４５】
このような制御によれば、出口温度の一時的な上昇によってブロワ回転数が変更されたとしても、その後、出口温度の一時的な上昇が元に復元したときにブロワ回転数が変更後の低い値のまま維持されることが無くなり、出口温度に応じた適切なブロワ回転数が維持される。更に、出口温度の変化に従ってブロワ回転数が連続的に変化して行くので、効率的で安定した乾燥が実現できる。
【００４６】
なお、ブロワ回転数設定器４２を無効にした場合には、乾燥運転の開始から終了まで、ブロワ回転数は初期設定値で設定された一定回転数に維持される。
【００４７】
上記の例は、設定値変更後の制御対象の設定値を複数の設定値指定点Ｐ1、Ｐ2を通る滑らかな曲線上に来るように制御したものであるが、設定変更点及び設定値指定点を結ぶ直線で制御対象の設定値を変更するようにしても良い。排気循環率設定器４３を例にして、変更後の設定値を直線的に変化させる例を図５、６を参照して説明する。
【００４８】
排気循環率設定器４３は、制御対象となるダンパ２０の初期開度１００％（全開、排気循環率０％）と、監視対象となる入口温度Ｔiと出口温度Ｔdとの差である出入口温度差ΔＴ＝Ｔi−Ｔd のトリガ値ΔＴ0、第１設定値指定点Ｐ1及び第２設定値指定点Ｐ2における出入口温度差ΔＴ1、ΔＴ2及び排気循環率２０％、４０％を実現するダンパ開度の設定値とを登録するメモリを備えている。
【００４９】
更に排気循環率設定器４３には、出入口温度差の検出値が登録された設定変更点Ｐ0及び設定値指定点Ｐ1、Ｐ2における設定温度差の間の温度差であるときに、その検出温度差に対応する排気循環率をその両側の設定変更点Ｐ0及び設定値指定点Ｐ1、Ｐ2の排気循環率を繋ぐ直線Ｌ（図５）で補間する補間演算式が登録されている。
【００５０】
次に、排気循環率設定器４３が有効にされている場合の動作について説明する。制御器４は、ダンパ開度を全開（排気循環率０％）に設定して乾燥運転を開始する。洗濯物の乾燥が進行すると、乾燥空気の出入口温度差ΔＴは徐々に減少して行く。乾燥運転の途中で出口温度センサ３２と入口温度センサ３１との検出値の差ΔＴがトリガ値ΔＴ0以下に低下したら、そのときの検出温度差に対応するダンパ開度を補間演算して、ダンパ２０の開度の設定値をその時点で補間演算されたダンパ開度とする。
【００５１】
すなわち、図６に示すように、ダンパ開度を１００％にして乾燥運転を開始し、乾燥が進行して乾燥空気の出入口温度差ΔＴがトリガ値ΔＴ0と第１設定値指定点Ｐ1における出入口温度差ΔＴ1の間の温度差となったときは、ダンパ開度を一定制御から設定変更点Ｐ0及び設定値指定点Ｐ1、Ｐ2の出入口温度差とダンパ開度の登録値から直線補間したダンパ開度とする変動制御に切り換わる。
【００５２】
従って、設定変更点Ｐ0と最後の設定値指定点Ｐ2との間では、ダンパ開度は乾燥空気の出入口温度差の低下に追従するように変更され、排出ダクト１６から吸入ダクト１５へと戻る乾燥空気の量が出入口温度差の低下に伴って増加してゆく。図の例では、最後の設定値指定点Ｐ2を経過した後は、最後の設定値指定点で指定されたダンパ開度を乾燥終了まで一定に維持する制御となっている。
【００５３】
このような制御によれば、乾燥空気の出口温度の一時的な上昇によってダンパ開度が変更されたとしても、その後、出口温度の一時的な上昇が復元したときに排気循環率が変更後の高い値のまま維持されることが無くなり、出入口温度差に応じた適切な排気循環率が維持される。更に、出入口温度差の変化に追従して排気循環率が変化して行くので、効率的で安定した乾燥が実現できる。
【００５４】
なお、排気循環率設定器４３を無効にした場合には、乾燥運転の開始から終了まで、ダンパ開度は全開（排気循環率０％）に維持される。
【００５５】
上記のブロワ回転数設定器４２及び排気循環率設定器４３の例では、監視対象の検出値と制御対象の変更後設定値が１対１の関係で制御されるが、洗濯物の品種などに応じて設定変更後の制御対象の設定値を異なるものとしたい場合がある。ドラム回転数設定器４４の設定変更動作を例にして、そのような制御の例を図７を参照して説明する。
【００５６】
図７のドラム回転数設定器４４は、出口温度を監視対象にして、制御対象であるドラム回転数の設定値を変更している。入口温度を一定に維持して乾燥を行っている場合には、乾燥の進行に伴って出口温度が上昇する。薄くて軽い生地の洗濯物を乾燥する場合は、乾燥の進行につれて洗濯物が拡がりやすくなるので、多くの洗濯物をドラム内で拡げて乾燥を促進するために、ドラム回転数を速くするのが望ましい。一方、厚くて重い生地の洗濯物の場合は、遠心力によって洗濯物がドラム周面から剥がれにくくなるのを避けるために、ドラム回転数を低減するのが好ましい。
【００５７】
上記の制御を実現するために、ドラム回転数設定器４４に設定変更点Ｐ0と、洗濯物の生地が軽い場合に採用する複数の設定値指定点Ｐ1、Ｐ2及び生地が重い場合に採用する設定値指定点Ｑ1、Ｑ2とを登録する。そして、設定変更点Ｐ0と２組の設定値指定点Ｐ1、Ｐ2及びＱ1、Ｑ2をそれぞれ繋ぐ曲線又は折れ線（補間線）を基準にしてドラム回転数を連続的に制御するのである。
【００５８】
図７を参照して、ドラム回転数設定器４４が有効にされている場合の動作を説明する。軽い生地の洗濯物の場合、制御器４は増速変更を指定し、ドラム回転数を初期回転数１００％に設定して乾燥運転を開始する。洗濯物の乾燥が進行して出口温度センサ３２の検出値がトリガ値Ｔ0以上に上昇したら、設定変更点Ｐ0及び増速の場合の設定値指定点、Ｐ1、Ｐ2から、そのときの出口温度に対応するドラム回転数を補間演算して、回転ドラム１２の回転数をその時点で補間演算された回転数とする。
【００５９】
一方、重い生地の洗濯物の場合は、制御器４は減速変更を指定し、ドラム回転数を初期回転数１００％に設定して乾燥運転を開始した後、出口温度センサ３２の検出値がトリガ値Ｔ0以上に上昇したら、設定変更点Ｐ0及び減速の場合の設定値指定点Ｑ1、Ｑ2から、そのときの出口温度に対応するドラム回転数を補間演算して、回転ドラム１２の回転数をその時点で補間演算された回転数とする。
【００６０】
なお上記の実施例では、いずれも設定値指定点を２点としているが、実施例のブロワ回転数設定器４２のように登録された設定変更点を滑らかに繋ぐ曲線で変更後の設定値を求めるときは、２個以上の設定値指定点を登録する必要がある。一方、上記排気循環率設定器４３やドラム回転数設定器４４のように直線補間で制御対象の設定値を求めるときは、最低１個の設定値指定点を登録しておけば良い。
【００６１】
次にブースト制御器４５の動作を説明する。正常な乾燥運転では、乾燥空気の出口温度は、図８に曲線Ｃで示すように、乾燥終了まで徐々に上昇して行く。この曲線Ｃは、経験的に求められるので、乾燥運転中の所定のタイミングにおける目標出口温度Ｔtをブースト制御器４５の設定器に設定しておくことができる。
【００６２】
そして、実際の乾燥機の運転において、乾燥運転中、特に乾燥運転の後半の指定されたタイミングｔで出口温度センサ３２で検出された出口温度Ｔsが登録された目標値Ｔtからしきい値以上乖離したときに、一定期間一時的にブロワ回転数を変更して出口温度を目標温度Ｔtに近づけるように制御するのである。出口温度を目標温度と比較するタイミングは、タイマで予め設定しておけばよく、必要があれば、複数のタイミングで比較して、所望の乾燥時間内で乾燥が終了するように制御する。
【００６３】
なおブーストする対象は、ブロワ回転数の設定値の他、入口温度や出口温度の設定値とすることができる。このようなブースト制御により、初期設定値や変更後の設定値が不適切であった場合でも、所望の乾燥時間内に洗濯物を乾燥させることができる。
【符号の説明】
【００６４】
４  制御器
１２  回転ドラム
４２  ブロワ回転数設定器
４３  排気循環率設定器
４４  ドラム回転数設定器
Ａ  乾燥空気
Ｐ0  設定変更点
Ｐ1  第１設定値指定点
Ｐ2  第２設定値指定点
【図１】
2018075368.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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