(57)【要約】【課題】医療従事者の滅菌状態が確保されていない部位が医療用滅菌カバーに触れた場合に、滅菌状態へのより迅速な復帰を実現することが可能な、医療用滅菌カバー、および医療用観察装置を提供する。【解決手段】医療用観察装置を被覆して医療用観察装置の滅菌状態を確保する被覆部材が積層された積層構造と、層単位で積層されている被覆部材を剥離する剥離部と、を有する医療用滅菌カバーが、提供される。【選択図】図４
2018175456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用観察装置を被覆して前記医療用観察装置の滅菌状態を確保する被覆部材が、積層された積層構造と、
層単位で、積層されている前記被覆部材を剥離する剥離部と、
を有する、医療用滅菌カバー。
【請求項２】
前記医療用滅菌カバーの一部分が前記積層構造となっている、請求項１に記載の医療用滅菌カバー。
【請求項３】
前記医療用観察装置は、撮像デバイスと、前記撮像デバイスを支持する複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームとを備え、
前記医療用滅菌カバーの一部分は、前記撮像デバイスと前記アームの一部分とに対応する部分である、請求項２に記載の医療用滅菌カバー。
【請求項４】
前記剥離部は、前記被覆部材に形成される、請求項１に記載の医療用滅菌カバー。
【請求項５】
前記剥離部は、前記被覆部材に形成されるミシン目である、請求項４に記載の医療用滅菌カバー。
【請求項６】
前記ミシン目は、略平行に２つ形成される、請求項５に記載の医療用滅菌カバー。
【請求項７】
前記剥離部による前記被覆部材の剥離を補助する剥離補助部材をさらに有する、請求項１に記載の医療用滅菌カバー。
【請求項８】
前記剥離補助部材は、前記剥離部の一端に取り付けられている剥離テープである、請求項７に記載の医療用滅菌カバー。
【請求項９】
前記剥離補助部材は、前記被覆部材に形成されている前記剥離部に沿って配置されている紐状部材である、請求項７に記載の医療用滅菌カバー。
【請求項１０】
前記被覆部材は、筒状である、請求項１に記載の医療用滅菌カバー。
【請求項１１】
複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、
前記アームにより支持される撮像デバイスと、
医療用滅菌カバーと、
を備え、
前記医療用滅菌カバーは、
前記撮像デバイスと前記アームの少なくとも一部分とを被覆して、被覆されている部分の滅菌状態を確保する被覆部材が、積層された積層構造と、
層単位で、積層されている前記被覆部材を剥離する剥離部と、
を有する、医療用観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、医療用滅菌カバー、および医療用観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療現場においては、例えば脳神経外科手術などの微細手術（マイクロサージャリ）をサポートするために、患部などの観察対象を拡大観察することが可能な医療用観察装置が用いられる場合がある。医療用観察装置としては、例えば、光学式の顕微鏡を備える医療用観察装置と、電子撮像式の顕微鏡として機能する撮像デバイスを備える医療用観察装置とが挙げられる。以下では、上記光学式の顕微鏡を備える医療用観察装置を「光学式の医療用観察装置」と示す。また、以下では、上記撮像デバイスを備える医療用観察装置を、「電子撮像式の医療用観察装置」と示す。
【０００３】
また、光学式の医療用観察装置や電子撮像式の医療用観察装置では、滅菌状態を確保するために、ドレープと呼ばれる医療用滅菌カバーがかけられた状態で使用される場合が多い。このような中、医療用滅菌カバーに関する技術が開発されている。上記技術としては、例えば下記の特許文献１に記載の技術が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−７２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、光学式の医療用観察装置や電子撮像式の医療用観察装置では、滅菌状態を確保するために医療用滅菌カバーがかけられた状態で使用される場合が多い。光学式の医療用観察装置や電子撮像式の医療用観察装置において、医療用滅菌カバーで被覆されている部分は、滅菌状態が確保されている領域（以下、「滅菌領域」と示す。）となる。
【０００６】
医療従事者の顔や頭などの滅菌状態が確保されていない部位が、例えば特許文献１に記載の医療用滅菌カバーのような既存の医療用滅菌カバーで被覆されている部分に触れてしまった場合、医療従事者は、光学式の医療用観察装置や電子撮像式の医療用観察装置を、新しい医療用滅菌カバーで覆い直す必要がある。上記のような新しい医療用滅菌カバーで覆い直す事態が生じると、一時的に手術が中断することとなり、手術効率の低下を招く。また、新しい医療用滅菌カバーが使用されることによって、コストの増大が懸念される。
【０００７】
本開示では、医療従事者の滅菌状態が確保されていない部位が医療用滅菌カバーに触れた場合に、滅菌状態へのより迅速な復帰を実現することが可能な、新規かつ改良された医療用滅菌カバー、および医療用観察装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示によれば、医療用観察装置を被覆して上記医療用観察装置の滅菌状態を確保する被覆部材が、積層された積層構造と、層単位で、積層されている上記被覆部材を剥離する剥離部と、を有する、医療用滅菌カバーが、提供される。
【０００９】
また、本開示によれば、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、上記アームにより支持される撮像デバイスと、医療用滅菌カバーと、を備え、上記医療用滅菌カバーは、上記撮像デバイスと上記アームの少なくとも一部分とを被覆して、被覆されている部分の滅菌状態を確保する被覆部材が、積層された積層構造と、層単位で、積層されている上記被覆部材を剥離する剥離部と、を有する、医療用観察装置が、提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、医療従事者の滅菌状態が確保されていない部位が医療用滅菌カバーに触れた場合に、滅菌状態へのより迅速な復帰を実現することができる。
【００１１】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握されうる他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る医療用観察システムの構成の一例を示す説明図である。
【図２】本実施形態に係る医療用観察システムが使用されるユースケースの一例を示す説明図である。
【図３】本実施形態に係る医療用観察装置が備える撮像デバイスの構成の一例を説明するための説明図である。
【図４】第１の実施形態に係る医療用滅菌カバーの構成の一例を示す説明図である。
【図５】第１の実施形態に係る医療用滅菌カバーの構成の一例を示す説明図である。
【図６】第１の実施形態に係る医療用滅菌カバーの構成の一例を示す説明図である。
【図７】第２の実施形態に係る医療用滅菌カバーの構成の一例を示す説明図である。
【図８】第３の実施形態に係る医療用滅菌カバーの構成の一例を示す説明図である。
【図９】第４の実施形態に係る医療用滅菌カバーの構成の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】
また、以下では、下記に示す順序で説明を行う。
１．本実施形態に係る医療用観察システム
２．本実施形態に係る医療用滅菌カバー
【００１５】
［１］医療用観察システム
まず、本実施形態に係る医療用滅菌カバーの構成の一例を説明する前に、本実施形態に係る医療用滅菌カバーが用いられる医療用観察装置を含む、本実施形態に係る医療用観察システムの一例について説明する。
【００１６】
なお、以下では、本実施形態に係る医療用観察装置が電子撮像式の医療用観察装置である場合を主に例に挙げるが、本実施形態に係る医療用観察装置は、電子撮像式の医療用観察装置に限られない。例えば、本実施形態に係る医療用観察装置は、光学式の医療用観察装置であってもよい。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る医療用観察システム１０００の構成の一例を示す説明図である。医療用観察システム１０００は、例えば、医療用観察装置１００と、表示装置２００とを有する。
【００１８】
なお、本実施形態に係る医療用観察システムは、図１に示す例に限られない。
【００１９】
例えば、本実施形態に係る医療用観察システムは、医療用観察装置１００における各種動作を制御する制御装置（図示せず）を、さらに有していてもよい。図１に示す医療用観察システム１０００では、後述するように、医療用観察装置１００が本実施形態に係る状態通知方法に係る処理を行う制御部（後述する）を備えることにより、医療用観察装置１００が制御装置（図示せず）の機能を有している例を示している。
【００２０】
制御装置（図示せず）としては、例えば、“メディカルコントローラ”や、“サーバなどのコンピュータ”など、本実施形態に係る状態通知方法に係る処理を行うことが可能な任意の機器が、挙げられる。また、制御装置（図示せず）は、例えば、上記のような機器に組み込むことが可能な、ＩＣ（Integrated  Circuit）であってもよい。
【００２１】
また、本実施形態に係る医療用観察システムは、医療用観察装置１００と表示装置２００とを複数有する構成であってもよい。医療用観察装置１００を複数有する場合、医療用観察装置１００それぞれにおいて、後述する医療用観察装置１００における状態通知方法に係る処理が、行われる。また、本実施形態に係る医療用観察システムが医療用観察装置１００と表示装置２００とを複数有する構成である場合、医療用観察装置１００と表示装置２００とが一対一に対応付けられていてもよいし、複数の医療用観察装置１００が１つの表示装置２００に対応付けられていてもよい。複数の医療用観察装置１００が１つの表示装置２００に対応付けられている場合、表示装置２００では、例えば切り替え操作などが行われることによって、どの医療用観察装置１００において撮像された撮像画像を表示画面に表示させるのかが、切り替えられる。
【００２２】
図２は、本実施形態に係る医療用観察システム１０００が使用されるユースケースの一例を示す説明図である。
【００２３】
医療用観察装置１００が備える撮像デバイス（後述する）によって、観察対象の患者ＰＡ（医療行為を受ける対象の患者）が撮像される。以下では、上記医療行為を受ける対象の患者が撮像された撮像画像などの、本実施形態に係る医療用観察装置が撮像した撮像画像を、「医療用撮像画像」と示す。
【００２４】
医療用観察装置１００において撮像された医療用撮像画像は、表示装置２００の表示画面に表示される。そして、医療用観察装置１００を用いて医療行為を行う術者ＯＰ（医療用観察装置１００のユーザの一例）は、表示装置２００の表示画面に表示されている医療用撮像画像を見ながら、患者ＰＡに対して医療行為を行う。
【００２５】
また、術者ＯＰは、フットスイッチＦＳなどの医療用観察装置１００の外部の操作デバイス、または、医療用観察装置１００が備える操作デバイス（後述する）を操作することによって、医療用観察装置１００が備えるアーム（後述する）や撮像デバイス（後述する）などを動作させ、医療用観察装置１００を所望の状態にさせる。
【００２６】
以下、医療用観察システム１０００を構成する各装置について、説明する。
【００２７】
［１−１］表示装置２００
表示装置２００は、医療用観察システム１０００における表示手段であり、医療用観察装置１００からみて外部の表示デバイスに該当する。表示装置２００は、例えば、医療用観察装置１００において撮像された医療用撮像画像（動画像、または、複数の静止画像。以下、同様とする。）や、ＵＩ（User  Interface）に係る画像などの、様々な画像を表示画面に表示する。また、表示装置２００は、３Ｄ表示が可能な構成であってもよい。表示装置２００における表示は、例えば、医療用観察装置１００、または、制御装置（図示せず）によって制御される。
【００２８】
医療用観察システム１０００において表示装置２００は、例えば、手術室の壁面や天井、床面などの、手術室内において術者などの手術に関わる者により視認されうる任意の場所に設置される。表示装置２００としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）ディスプレイなどが挙げられる。
【００２９】
なお、表示装置２００は、上記に示す例に限られない。
【００３０】
例えば、表示装置２００は、ヘッドマウントディスプレイやアイウェア型の装置などのような、術者などが身体に装着して用いる任意のウェアラブル装置であってもよい。
【００３１】
表示装置２００は、例えば、表示装置２００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。
【００３２】
［１−２］医療用観察装置１００
医療用観察装置１００は、電子撮像式の医療用観察装置である。例えば手術時に医療用観察装置１００が用いられる場合、術者（医療用観察装置１００のユーザの一例）は、医療用観察装置１００により撮像されて、表示装置２００の表示画面に表示された医療用撮像画像を参照しながら術部を観察し、当該術部に対して、術式に応じた手技などの各種処置を行う。
【００３３】
まず、図１を参照して、医療用観察装置１００のハードウェア構成の一例について、説明する。
【００３４】
医療用観察装置１００は、例えば、ベース１０２と、アーム１０４と、撮像デバイス１０６と、センサ（センサ群）とを備える。
【００３５】
また、図１では示していないが、医療用観察装置１００は、例えば、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）などの演算回路で構成される、１または２以上のプロセッサ（図示せず）と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory。図示せず）と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory。図示せず）と、記録媒体（図示せず）と、通信デバイス（図示せず）とを、備えていてもよい。医療用観察装置１００は、例えば、医療用観察装置１００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。
【００３６】
プロセッサ（図示せず）は、後述する制御部として機能する。ＲＯＭ（図示せず）は、プロセッサ（図示せず）が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データを記憶する。ＲＡＭ（図示せず）は、プロセッサ（図示せず）により実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。
【００３７】
記録媒体（図示せず）は、後述する記憶部として機能する。記録媒体（図示せず）には、例えば、第１の閾値（後述する）を示すデータや第２の閾値（後述する）を示すデータなどの本実施形態に係る状態通知方法に係るデータや、各種アプリケーションなどの、様々なデータが記憶される。ここで、記録媒体（図示せず）としては、例えば、ハードディスクなどの磁気記録媒体や、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどが挙げられる。また、記録媒体（図示せず）は、医療用観察装置１００から着脱可能であってもよい。
【００３８】
通信デバイス（図示せず）は、医療用観察装置１００が備える通信手段であり、表示装置２００などの外部装置と、無線または有線で通信を行う役目を果たす。ここで、通信デバイス（図示せず）としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路（無線通信）や、ＩＥＥＥ８０２．１１ポートおよび送受信回路（無線通信）、通信アンテナおよびＲＦ（Radio  Frequency）回路（無線通信）、あるいはＬＡＮ（Local  Area  Network）端子および送受信回路（有線通信）などが挙げられる。
【００３９】
［１−２−１］ベース１０２
ベース１０２は、医療用観察装置１００の基台であり、アーム１０４の一端が接続されて、アーム１０４と撮像デバイス１０６とを支持する。
【００４０】
また、ベース１０２には例えばキャスタが設けられ、医療用観察装置１００は、キャスタを介して床面と接地する。キャスタが設けられることにより、医療用観察装置１００は、キャスタによって床面上を容易に移動することが可能である。
【００４１】
［１−２−２］アーム１０４
アーム１０４は、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成される。
【００４２】
また、アーム１０４は、撮像デバイス１０６を支持する。アーム１０４により支持された撮像デバイス１０６は３次元的に移動可能であり、移動後の撮像デバイス１０６は、アーム１０４によって、位置および姿勢が保持される。
【００４３】
より具体的には、アーム１０４は、例えば、複数の関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆと、関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆによって互いに回動可能に連結される複数のリンク１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆとから構成される。関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれの回転可能範囲は、アーム１０４の所望の動きが実現されるように、設計段階や製造段階などにおいて任意に設定される。
【００４４】
つまり、図１に示す医療用観察装置１００では、アーム１０４を構成する６つの関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆに対応する６つの回転軸（第１軸Ｏ１、第２軸Ｏ２、第３軸Ｏ３、第４軸Ｏ４、第５軸Ｏ５、および第６軸Ｏ６）によって、撮像デバイス１０６の移動に関して６自由度が実現されている。より具体的には、図１に示す医療用観察装置１００では、並進３自由度、および回転３自由度の６自由度の動きが実現される。
【００４５】
関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれには、アクチュエータ（図示せず）が設けられ、関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれは、アクチュエータ（図示せず）の駆動によって、対応する回転軸で回転する。アクチュエータ（図示せず）の駆動は、例えば、後述する制御部として機能するプロセッサ、または、外部の制御装置（図示せず）によって制御される。
【００４６】
関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれが、アクチュエータ（図示せず）の駆動により対応する回転軸で回転することによって、例えばアーム１０４を伸ばす、縮める（折り畳む）などの、様々なアーム１０４の動作が、実現される。
【００４７】
関節部１１０ａは、略円柱形状を有し、関節部１１０ａの先端部分（図１における下端部分）で、撮像デバイス１０６（図１における撮像デバイス１０６の上端部分）を、撮像デバイス１０６の中心軸と平行な回転軸（第１軸Ｏ１）まわりに回動可能なように支持する。ここで、医療用観察装置１００は、第１軸Ｏ１が撮像デバイス１０６における光軸と一致するように構成される。つまり、図１に示す第１軸Ｏ１まわりに撮像デバイス１０６を回動させることによって、撮像デバイス１０６により撮像された医療用撮像画像は、視野が回転するように変更される画像となる。
【００４８】
リンク１１２ａは、略棒状の部材であり、関節部１１０ａを固定的に支持する。リンク１１２ａは、例えば、第１軸Ｏ１と直交する方向に延伸され、関節部１１０ｂに接続される。
【００４９】
関節部１１０ｂは、略円柱形状を有し、リンク１１２ａを、第１軸Ｏ１と直交する回転軸（第２軸Ｏ２）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｂには、リンク１１２ｂが固定的に接続される。
【００５０】
リンク１１２ｂは、略棒状の部材であり、第２軸Ｏ２と直交する方向に延伸される。また、リンク１１２ｂには、関節部１１０ｂと関節部１１０ｃとがそれぞれ接続される。
【００５１】
関節部１１０ｃは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｂを、第１軸Ｏ１および第２軸Ｏ２それぞれと互いに直交する回転軸（第３軸Ｏ３）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｃには、リンク１１２ｃの一端が固定的に接続される。
【００５２】
ここで、第２軸Ｏ２および第３軸Ｏ３まわりにアーム１０４の先端側（撮像デバイス１０６が設けられる側）が回動することによって、水平面内での撮像デバイス１０６の位置が変更されるように、撮像デバイス１０６を移動させることができる。つまり、医療用観察装置１００では、第２軸Ｏ２および第３軸Ｏ３まわりの回転が制御されることにより、医療用撮像画像の視野を平面内で移動させることが可能になる。
【００５３】
リンク１１２ｃは、一端が略円柱形状を有し、他端が略棒状を有する部材である。リンク１１２ｃの一端側には、関節部１１０ｃの中心軸と略円柱形状の中心軸とが同一となるように、固定的に接続される。また、リンク１１２ｃの他端側には、関節部１１０ｄが接続される。
【００５４】
関節部１１０ｄは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｃを、第３軸Ｏ３と直交する回転軸（第４軸Ｏ４）まわりに回動可能なように支持する。関節部１１０ｄには、リンク１１２ｄが固定的に接続される。
【００５５】
リンク１１２ｄは、略棒状の部材であり、第４軸Ｏ４と直交するように延伸される。リンク１１２ｄの一端は、関節部１１０ｄの略円柱形状の側面に当接するように、関節部１１０ｄに固定的に接続される。また、リンク１１２ｄの他端（関節部１１０ｄが接続される側とは反対側の端）には、関節部１１０ｅが接続される。
【００５６】
関節部１１０ｅは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｄの一端を、第４軸Ｏ４と平行な回転軸（第５軸Ｏ５）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｅには、リンク１１２ｅの一端が固定的に接続される。
【００５７】
ここで、第４軸Ｏ４および第５軸Ｏ５は、撮像デバイス１０６を垂直方向に移動させうる回転軸である。第４軸Ｏ４および第５軸Ｏ５まわりにアーム１０４の先端側（撮像デバイス１０６が設けられる側）が回動することによって、撮像デバイス１０６の垂直方向の位置が変わる。よって、第４軸Ｏ４および第５軸Ｏ５まわりにアーム１０４の先端側（撮像デバイス１０６が設けられる側）が回動することによって、撮像デバイス１０６と、患者の術部などの観察対象との距離を変えることが、可能となる。
【００５８】
リンク１１２ｅは、一辺が鉛直方向に延伸するとともに他辺が水平方向に延伸する略Ｌ字形状を有する第１の部材と、当該第１の部材の水平方向に延伸する部位から鉛直下向きに延伸する棒状の第２の部材とが、組み合わされて構成される部材である。リンク１１２ｅの第１の部材の鉛直方向に延伸する部位には、関節部１１０ｅが固定的に接続される。また、リンク１１２ｅの第２の部材には、関節部１１０ｆが接続される。
【００５９】
関節部１１０ｆは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｅを、鉛直方向と平行な回転軸（第６軸Ｏ６）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｆには、リンク１１２ｆが固定的に接続される。
【００６０】
リンク１１２ｆは、略棒状の部材であり、鉛直方向に延伸される。リンク１１２ｆの一端は、関節部１１０ｆが接続される。また、リンク１１２ｆの他端（関節部１１０ｆが接続される側とは反対側の端）は、ベース１０２に固定的に接続される。
【００６１】
アーム１０４が上記に示す構成を有することによって、医療用観察装置１００では、撮像デバイス１０６の移動に関して６自由度が実現される。
【００６２】
なお、アーム１０４の構成は、上記に示す例に限られない。
【００６３】
例えば、アーム１０４の関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれには、関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれにおける回転を規制するブレーキが設けられていてもよい。本実施形態に係るブレーキとしては、例えば、機械的に駆動するブレーキや、電気的に駆動する電磁ブレーキなど、任意の方式のブレーキが挙げられる。
【００６４】
上記ブレーキの駆動は、例えば、後述する制御部として機能するプロセッサ、または、外部の制御装置（図示せず）によって制御される。上記ブレーキの駆動が制御されることにより、医療用観察装置１００では、アーム１０４の動作モードが設定される。アーム１０４の動作モードとしては、例えば、固定モードとフリーモードとが挙げられる。
【００６５】
ここで、本実施形態に係る固定モードとは、例えば、アーム１０４に設けられる各回転軸における回転がブレーキにより規制されることにより、撮像デバイス１０６の位置および姿勢が固定される動作モードである。アーム１０４が固定モードとなることによって、医療用観察装置１００の動作状態は、撮像デバイス１０６の位置および姿勢が固定される固定状態となる。
【００６６】
また、本実施形態に係るフリーモードとは、上記ブレーキが解除されることにより、アーム１０４に設けられる各回転軸が自由に回転可能となる動作モードである。例えば、フリーモードでは、術者による直接的な操作によって撮像デバイス１０６の位置および姿勢を調整することが可能となる。ここで、本実施形態に係る直接的な操作とは、例えば、術者が手で撮像デバイス１０６を把持し、当該撮像デバイス１０６を直接移動させる操作のことを意味する。
【００６７】
［１−２−３］撮像デバイス１０６
撮像デバイス１０６は、アーム１０４により支持され、例えば患者の術部などの観察対象を撮像する。撮像デバイス１０６における撮像は、例えば、後述する制御部として機能するプロセッサ、または、外部の制御装置（図示せず）によって制御される。
【００６８】
撮像デバイス１０６は、例えば電子撮像式の顕微鏡に対応する構成を有する。
【００６９】
図３は、本実施形態に係る医療用観察装置１００が備える撮像デバイス１０６の構成の一例を説明するための説明図である。
【００７０】
撮像デバイス１０６は、例えば、撮像部材１２０と、略円筒形状を有する筒状部材１２２とを有し、撮像部材１２０は、筒状部材１２２内に設けられる。
【００７１】
筒状部材１２２の下端（図３における下側の端）の開口面には、例えば、撮像部材１２０を保護するためのカバーガラス（図示せず）が設けられる。
【００７２】
また、例えば筒状部材１２２の内部には光源（図示せず）が設けられ、撮像時には、当該光源からカバーガラス越しに被写体に対して照明光が照射される。照明光が照射された被写体からの反射光（観察光）が、カバーガラス（図示せず）を介して撮像部材１２０に入射することにより、撮像部材１２０によって被写体を示す画像信号（撮像画像を示す画像信号）が得られる。
【００７３】
撮像部材１２０としては、各種の公知の電子撮像式の顕微鏡部に用いられている構成を適用することが可能である。
【００７４】
一例を挙げると、撮像部材１２０は、例えば、光学系１２０ａと、光学系１２０ａを通過した光により観察対象の像を撮像する撮像素子を含むイメージセンサ１２０ｂとで構成される。光学系１２０ａは、例えば、対物レンズ、ズームレンズおよびフォーカスレンズなどの１または２以上のレンズとミラーなどの光学素子で構成される。イメージセンサ１２０ｂとしては、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）やＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）などの撮像素子を複数用いたイメージセンサが、挙げられる。
【００７５】
撮像部材１２０は、１対の撮像素子を有する構成、すなわち、いわゆるステレオカメラとして機能する構成であってもよい。撮像部材１２０には、少なくともズーム機能（光学ズーム機能と電子ズーム機能との一方または双方）を含む、ＡＦ（Auto  Focus）機能などの、一般的に電子撮像式の顕微鏡部に備えられる１または２以上の機能が搭載される。
【００７６】
また、撮像部材１２０は、例えば４Ｋ、８Ｋなどの、いわゆる高解像度での撮像が可能な構成であってもよい。撮像部材１２０が高解像度での撮像が可能に構成されることにより、所定の解像度（例えば、Ｆｕｌｌ  ＨＤ画質など）を確保しつつ、例えば５０インチ以上などの大画面の表示画面を有する表示装置２００に画像を表示させることが可能となるので、当該表示画面を見る術者の視認性が向上する。また、撮像部材１２０が高解像度での撮像が可能に構成されることにより、撮像画像が電子ズーム機能によって拡大されて表示装置２００の表示画面に表示されたとしても、所定の解像度を確保することが可能となる。さらに、電子ズーム機能を用いて所定の解像度が確保される場合には、撮像デバイス１０６における光学ズーム機能の性能を抑えることが可能となるので、撮像デバイス１０６の光学系をより簡易にすることができ、撮像デバイス１０６をより小型に構成することができる。
【００７７】
撮像デバイス１０６には、例えば、撮像デバイス１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスが設けられる。例えば図３では、ズームスイッチ１２４と、フォーカススイッチ１２６と、動作モード変更スイッチ１２８とが、撮像デバイス１０６に設けられている。なお、ズームスイッチ１２４、フォーカススイッチ１２６、および動作モード変更スイッチ１２８が設けられる位置と形状とが、図３に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【００７８】
ズームスイッチ１２４とフォーカススイッチ１２６とは、撮像デバイス１０６における撮像条件を調整するための操作デバイスの一例である。
【００７９】
ズームスイッチ１２４は、例えば、ズーム倍率（拡大倍率）を大きくするズームインスイッチ１２４ａと、ズーム倍率を小さくするズームアウトスイッチ１２４ｂとで構成される。ズームスイッチ１２４に対する操作が行われることによりズーム倍率が調整されて、ズームが調整される。
【００８０】
フォーカススイッチ１２６は、例えば、観察対象（被写体）までの焦点距離を遠くする遠景フォーカススイッチ１２６ａと、観察対象までの焦点距離を近くする近景フォーカススイッチ１２６ｂとで構成される。フォーカススイッチ１２６に対する操作が行われることにより焦点距離が調整されて、フォーカスが調整される。
【００８１】
動作モード変更スイッチ１２８は、撮像デバイス１０６におけるアーム１０４の動作モードを変更するための操作デバイスの一例である。動作モード変更スイッチ１２８に対する操作が行われることにより、アーム１０４の動作モードが変更される。アーム１０４の動作モードとしては、例えば上述したように、固定モードとフリーモードとが挙げられる。
【００８２】
動作モード変更スイッチ１２８に対する操作の一例としては、動作モード変更スイッチ１２８を押下する操作が、挙げられる。例えば、術者が動作モード変更スイッチ１２８を押下している間、アーム１０４の動作モードがフリーモードとなり、術者が動作モード変更スイッチ１２８を押下していないときには、アーム１０４の動作モードが固定モードとなる。
【００８３】
また、撮像デバイス１０６には、各種操作デバイスに対する操作を行う操作者が操作を行う際の操作性や利便性などをより高めるために、例えば、滑り止め部材１３０と、突起部材１３２とが設けられる。
【００８４】
滑り止め部材１３０は、例えば操作者が筒状部材１２２を手などの操作体で操作を行う際に、操作体の滑りを防止するために設けられる部材である。滑り止め部材１３０は、例えば、摩擦係数が大きい材料で形成され、凹凸などのより滑りにくい構造を有する。
【００８５】
突起部材１３２は、操作者が筒状部材１２２を手などの操作体で操作を行う際に、当該操作体が光学系１２０ａの視野を遮ってしまうことや、当該操作体で操作を行う際に、カバーガラス（図示せず）に当該操作体が触れることにより当該カバーガラスが汚れることなどを、防止するために設けられる部材である。
【００８６】
なお、滑り止め部材１３０および突起部材１３２それぞれが設けられる位置と形状とが、図３に示す例に限られないことは、言うまでもない。また、撮像デバイス１０６には、滑り止め部材１３０と突起部材１３２との一方または双方が設けれられていなくてもよい。
【００８７】
撮像デバイス１０６における撮像により生成された画像信号（画像データ）は、例えば後述する制御部として機能するプロセッサにおいて、画像処理が行われる。本実施形態に係る画像処理としては、例えば、ガンマ補正、ホワイトバランスの調整、電子ズーム機能に係る画像の拡大または縮小、または、画素間補正などの各種処理のうちの、１または２以上の処理が、挙げられる。なお、本実施形態に係る医療用観察システムが、医療用観察装置１００における各種動作を制御する制御装置（図示せず）を有する場合には、本実施形態に係る画像処理は、当該制御装置（図示せず）において行われてもよい。
【００８８】
医療用観察装置１００は、例えば、表示制御信号と、上記のような画像処理が行われた画像信号とを、表示装置２００に送信する。
【００８９】
表示制御信号と画像信号とが表示装置２００に送信されることによって、表示装置２００の表示画面には、観察対象が撮像された医療用撮像画像（例えば、術部が撮像された撮像画像）が、光学ズーム機能と電子ズーム機能との一方または双方によって所望の倍率に拡大または縮小されて表示される。
【００９０】
医療用観察装置１００は、例えば図１、図３を参照して示したハードウェア構成を有する。
【００９１】
なお、本実施形態に係る医療用観察装置のハードウェア構成は、図１、図３を参照して示した構成に限られない。
【００９２】
例えば、本実施形態に係る医療用観察装置は、ベース１０２を備えず、手術室などの天井や壁面などにアーム１０４が直接取り付けられる構成であってもよい。例えば、天井にアーム１０４が取り付けられる場合には、本実施形態に係る医療用観察装置は、アーム１０４が天井から吊り下げられる構成となる。
【００９３】
また、図１では、アーム１０４が、撮像デバイス１０６の駆動に関して６自由度が実現されるように構成されている例を示しているが、アーム１０４の構成は、撮像デバイス１０６の駆動に関する自由度が６自由度となる構成に限られない。例えば、アーム１０４は、用途に応じて撮像デバイス１０６を適宜移動しうるように構成されればよく、関節部およびリンクの数や配置、関節部の駆動軸の方向などは、アーム１０４が所望の自由度を有するように適宜設定することが可能である。
【００９４】
また、図１、図３では、撮像デバイス１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスが、撮像デバイス１０６に設けられる例を示しているが、図１、図３に示す操作デバイスのうちの一部または全部は、撮像デバイス１０６に設けられなくてもよい。一例を挙げると、撮像デバイス１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスは、本実施形態に係る医療用観察装置を構成する撮像デバイス１０６以外の他の部位に設けられていてもよい。また、他の例を挙げると、撮像デバイス１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスは、フットスイッチやリモートコントローラなどの、外部の操作デバイスであってもよい。
【００９５】
［２］本実施形態に係る医療用滅菌カバー
次に、本実施形態に係る医療用滅菌カバーについて、説明する。
【００９６】
以下では、本実施形態に係る医療用滅菌カバーとして、図１に示す医療用観察装置１００のような電子撮像式の医療用観察装置を被覆することが可能な医療用滅菌カバーを、例に挙げる。なお、本実施形態に係る医療用滅菌カバーが被覆する対象の医療用観察装置は、電子撮像式の医療用観察装置に限られず、本実施形態に係る医療用滅菌カバーは、光学式の医療用観察装置を被覆することも可能である。
【００９７】
［２−１］本実施形態に係る医療用滅菌カバーの概要
上述したように、医療従事者の顔や頭などの滅菌状態が確保されていない部位が、既存の医療用滅菌カバーで被覆されている部分に触れてしまった場合、医療従事者は、光学式の医療用観察装置や電子撮像式の医療用観察装置を、新しい医療用滅菌カバーで覆い直す必要がある。また、滅菌状態が確保されていない器具などが既存の医療用滅菌カバーで被覆されている部分に触れてしまった場合においても、同様に、医療従事者は、光学式の医療用観察装置や電子撮像式の医療用観察装置を、新しい既存の医療用滅菌カバーで覆い直す必要がある。そして、上述したように、新しい医療用滅菌カバーで覆い直す事態が生じると、手術効率の低下を招き、また、新しい医療用滅菌カバーが使用されることによって、コストの増大が懸念される。
【００９８】
これに対して、本実施形態に係る医療用滅菌カバーは、“医療用観察装置を被覆して当該医療用観察装置の滅菌状態を確保する被覆部材”が複数積層された積層構造を有し、かつ、“層単位で、積層されている被覆部材を剥離させることが可能な剥離部”を有する。
【００９９】
医療従事者における滅菌状態が確保されていない部位（または、滅菌状態が確保されていない器具など。以下、同様とする。）が、本実施形態に係る医療用滅菌カバーで被覆されている部分に触れてしまった場合、医療従事者は、滅菌状態が確保されていない被覆部材を剥離すれば、本実施形態に係る医療用滅菌カバーを、滅菌状態に復帰させることができる。
【０１００】
ここで、本実施形態に係る医療用滅菌カバーは、層単位で被覆部材を剥離させることが可能な剥離部を有している。よって、医療従事者は、新しい医療用滅菌カバーで医療用観察装置を覆い直すよりも容易かつ迅速に、滅菌状態が確保されていない被覆部材を剥離させることが可能である。
【０１０１】
したがって、本実施形態に係る医療用滅菌カバーが用いられることによって、医療従事者の滅菌状態が確保されていない部位が医療用滅菌カバーに触れた場合に、滅菌状態へのより迅速な復帰を実現することができる。また、本実施形態に係る医療用滅菌カバーが用いられることによって、滅菌状態が確保されていない器具などが医療用滅菌カバーに触れた場合においても、同様に、滅菌状態へのより迅速な復帰を実現することができる。
【０１０２】
なお、医療用観察システム１０００を構成する医療用観察装置が、図１に示すような電子撮像式の医療用観察装置である場合、電子撮像式の医療用観察装置を用いるユーザ（例えば、術者や術者の助手などの医療従事者）は、光学式の医療用観察装置を用いる場合のように光学式の顕微鏡を構成する接眼レンズを覗き込む必要はないので、撮像デバイスの位置をより自由に移動させることが可能である。そのため、医療用観察システム１０００を構成する医療用観察装置が電子撮像式の医療用観察装置である場合には、医療用観察システム１０００を構成する医療用観察装置が光学式の医療用観察装置である場合よりも、医療従事者における滅菌状態が確保されていない部位が、滅菌領域に触れてしまう可能性がより高いと考えられる。
【０１０３】
上述したように、本実施形態に係る医療用滅菌カバーが用いられる場合には、滅菌状態へのより迅速な復帰を実現することができるので、例えば微細手術のような電子撮像式の医療用観察装置を用いて行われる手術においても、手術が中断するリスクを最小限に抑えることができる。
【０１０４】
［２−２］本実施形態に係る医療用滅菌カバーの構成
以下、本実施形態に係る医療用滅菌カバーの構成の一例を説明する。なお、本実施形態に係る医療用滅菌カバーの構成が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【０１０５】
［２−２−１］第１の実施形態に係る医療用滅菌カバー
図４、図５は、第１の実施形態に係る医療用滅菌カバー３００の構成の一例を示す説明図である。図４は、医療用観察装置１００を被覆していない場合における医療用滅菌カバー３００の一部を示している。図５は、図４に示す医療用滅菌カバー３００が医療用観察装置１００を被覆している場合の一例を示している。以下、図４、図５を適宜参照して、第１の実施形態に係る医療用滅菌カバー３００の構成について説明する。
【０１０６】
医療用滅菌カバー３００は、医療用観察装置１００を被覆して医療用観察装置１００の滅菌状態を確保する被覆部材３０２で構成され、複数の被覆部材３０２が積層された積層構造３０４を有する。積層構造３０４を構成する被覆部材３０２の数は、２つであってもよいし、３つ以上であってもよい。積層構造３０４を構成する被覆部材３０２の数は、例えば医療用滅菌カバー３００の製造コストなどを考慮して設定される。
【０１０７】
医療用滅菌カバー３００が医療用観察装置１００を被覆した場合、被覆部材３０２は、例えば、医療用観察装置１００全体、または、医療用観察装置１００の一部を被覆する。被覆部材３０２が被覆する医療用観察装置１００の一部としては、例えば、“撮像デバイス１０６、およびアーム１０４全体”または、“撮像デバイス１０６、およびアーム１０４の一部”などが、挙げられる。
【０１０８】
医療用滅菌カバー３００で被覆されている部分は、滅菌領域となる。つまり、被覆部材３０２が医療用観察装置１００の一部を被覆する場合とは、例えば医療用観察装置１００全体を滅菌領域とする必要がない場合である。
【０１０９】
また、被覆部材３０２は、被覆する対象に対応する形状を有する。一例を挙げると、被覆部材３０２が医療用観察装置１００の一部を被覆する場合、被覆部材３０２は、例えば、撮像デバイス１０６およびアーム１０４に対応するように、筒状となる。また、被覆部材３０２が医療用観察装置１００全体を被覆する場合、被覆部材３０２は、例えば、医療用観察装置１００全体を覆える大きさの袋状の形状を有する。なお、被覆部材３０２の形状が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【０１１０】
例えば図４に示すように、医療用滅菌カバー３００では、医療用滅菌カバー３００の一部分が積層構造３０４となっている。つまり、積層構造３０４を構成する被覆部材３０２のうちの、最下層の被覆部材３０２が、他の層の被覆部材３０２よりもより広い範囲を被覆する。
【０１１１】
積層構造３０４が設けられる医療用滅菌カバー３００の一部分としては、例えば図５に示すように“撮像デバイス１０６とアーム１０４の一部分とに対応する部分”が挙げられる。
【０１１２】
ここで、“撮像デバイス１０６とアーム１０４の一部分とに対応する部分”とは、最下層の被覆部材３０２が医療用観察装置１００を被覆する部分よりも、より狭い部分である。つまり、積層構造３０４が医療用観察装置１００を被覆する範囲は、最下層の被覆部材３０２が医療用観察装置１００を被覆する範囲よりも狭い。
【０１１３】
“撮像デバイス１０６とアーム１０４の一部分とに対応する部分”としては、例えば、“撮像デバイス１０６、およびアーム１０４のリンク１１２ａ、１１２ｂまでの部分”や、図５に示すような“撮像デバイス１０６、およびアーム１０４のリンク１１２ａ、１１２ｂの一部分までの部分”などが、挙げられる。
【０１１４】
医療用滅菌カバー３００において積層構造３０４が設けられる部分は、例えば“医療用滅菌カバー３００が使用されている場合（すなわち、医療用滅菌カバー３００が医療用観察装置１００を被覆している場合）に、医療従事者における滅菌状態が確保されていない部位が触れやすい箇所”を考慮して、医療用滅菌カバー３００の設計段階や製造段階などにおいて任意に設定される。
【０１１５】
例えば図４に示すように、医療用滅菌カバー３００の一部分に積層構造３０４が設けられることによって、例えば下記に示すような効果が奏される。
・医療用滅菌カバー３００のコストの低減を図ることができる
・医療従事者における滅菌状態が確保されていない部位が医療用滅菌カバー３００に触れてしまった場合において、医療従事者が被覆部材３０２を剥離させる範囲がより小さくなるので、滅菌状態へのさらに迅速な復帰を実現することができる。
【０１１６】
なお、医療用滅菌カバー３００全体が積層構造３０４となっていてもよい。
【０１１７】
医療用滅菌カバー３００は、積層構造３０４を構成する被覆部材３０２を、層単位で剥離する剥離部３０６をさらに有する。
【０１１８】
剥離部３０６は、被覆部材３０２の積層構造３０４に対応する部分に形成される。被覆部材３０２に形成される剥離部３０６としては、例えば図４、図５に示すような、被覆部材３０２に形成されるミシン目が、挙げられる。
【０１１９】
図４、図５に示すような剥離部３０６を有することによって、医療従事者は、積層されている被覆部材３０２のうちの最上層の被覆部材３０２を、ミシン目に沿って引き剥がすことによって、積層されている被覆部材３０２を層単位で剥離させることができる。
【０１２０】
図６は、第１の実施形態に係る医療用滅菌カバー３００の構成の一例を示す説明図であり、図５に示す医療用滅菌カバー３００において、積層構造３０４を構成する被覆部材３０２のうちの最上層の被覆部材３０２が剥離されている例を示している。
【０１２１】
医療従事者における滅菌状態が確保されていない部位が医療用滅菌カバー３００に触れてしまった場合、医療従事者は、例えば図６のＡに示すように、積層されている被覆部材３０２のうちの最上層の被覆部材３０２を、被覆部材３０２に形成されるミシン目（剥離部３０６の一例）に沿って引き剥がす。
【０１２２】
よって、医療用滅菌カバー３００では、再度滅菌状態が担保され、滅菌状態へのより迅速な復帰が実現される。
【０１２３】
第１の実施形態に係る医療用滅菌カバー３００は、例えば図４〜図６を参照して示した構成を有する。
【０１２４】
ここで、医療用滅菌カバー３００は、被覆部材３０２が積層された積層構造３０４と、被覆部材３０２に形成されるミシン目（剥離部３０６の一例）とを有する。よって、医療従事者は、例えば図６のＡに示すように、積層されている被覆部材３０２のうちの最上層の被覆部材３０２を、被覆部材３０２に形成されるミシン目に沿って引きはがせば、医療用滅菌カバー３００を滅菌状態へと復帰させることができる。
【０１２５】
したがって、医療用滅菌カバー３００が用いられることによって、医療従事者は、簡単に、かつ素早く、医療用滅菌カバー３００の滅菌状態を復活せることができる。
【０１２６】
［２−２−２］第２の実施形態に係る医療用滅菌カバー
図７は、第２の実施形態に係る医療用滅菌カバー４００の構成の一例を示す説明図である。図７は、医療用滅菌カバー４００が医療用観察装置１００を被覆している場合の一例を示している。
【０１２７】
医療用滅菌カバー４００は、図４〜図６に示す第１の実施形態に係る医療用滅菌カバー３００と基本的に同様の構成（医療用滅菌カバー３００の変形例に係る構成も含む。）を有する。医療用滅菌カバー４００と、図４〜図６に示す医療用滅菌カバー３００との相違点は、“医療用滅菌カバー４００が、剥離補助部材４０２をさらに有している点”である。
【０１２８】
剥離補助部材４０２は、剥離部３０６による被覆部材３０２の剥離を補助する部材の一例である。剥離補助部材４０２は、例えば、積層構造３０４を構成する各層の被覆部材３０２に設けられる。なお、最下層の被覆部材３０２には、剥離補助部材４０２が設けられていなくてもよい。
【０１２９】
剥離補助部材４０２としては、例えば、剥離部３０６の一端に取り付けられている剥離テープが挙げられる。なお、剥離補助部材４０２は、剥離テープに限られず、被覆部材３０２を剥離する者が保持した状態で、剥離部３０６による被覆部材３０２の剥離を行うことが可能な、任意の部材であってもよい。
【０１３０】
医療従事者における滅菌状態が確保されていない部位が医療用滅菌カバー４００に触れてしまった場合、医療従事者は、剥離テープ（剥離補助部材４０２の一例。以下、同様とする。）を持った状態で、積層されている被覆部材３０２のうちの最上層の被覆部材３０２を、被覆部材３０２に形成されるミシン目（剥離部３０６の一例）に沿って引き剥がす。
【０１３１】
よって、医療用滅菌カバー４００では、再度滅菌状態が担保され、滅菌状態へのより迅速な復帰が実現される。
【０１３２】
第２の実施形態に係る医療用滅菌カバー４００は、例えば図７に示す構成を有する。
【０１３３】
ここで、医療用滅菌カバー４００は、図４〜図６に示す第１の実施形態に係る医療用滅菌カバー３００と基本的に同様の構成を有する。
【０１３４】
したがって、医療用滅菌カバー４００が用いられることによって、第１の実施形態に係る医療用滅菌カバー３００が用いられる場合に奏される効果と同様の効果が、奏される。
【０１３５】
また、医療従事者は、剥離テープを持った状態で被覆部材３０２を剥離することができるので、医療用滅菌カバー４００が用いられる場合には、図４〜図６に示す医療用滅菌カバー３００が用いられる場合よりもより容易に、医療用滅菌カバー４００の滅菌状態を復活せることができる。
【０１３６】
［２−２−３］第３の実施形態に係る医療用滅菌カバー
図８は、第３の実施形態に係る医療用滅菌カバー５００の構成の一例を示す説明図である。図８は、医療用滅菌カバー５００が医療用観察装置１００を被覆している場合の一例を示している。
【０１３７】
医療用滅菌カバー５００は、図４〜図６に示す第１の実施形態に係る医療用滅菌カバー３００と基本的に同様の構成（医療用滅菌カバー３００の変形例に係る構成も含む。）を有する。医療用滅菌カバー５００と、図４〜図６に示す医療用滅菌カバー３００との相違点は、“医療用滅菌カバー５００が、剥離補助部材５０２をさらに有している点”である。
【０１３８】
剥離補助部材５０２は、剥離部３０６による被覆部材３０２の剥離を補助する部材の他の例である。剥離補助部材５０２は、例えば、積層構造３０４を構成する各層の被覆部材３０２に設けられる。なお、最下層の被覆部材３０２には、剥離補助部材５０２が設けられていなくてもよい。
【０１３９】
剥離補助部材５０２としては、例えば、被覆部材３０２に形成されている剥離部３０６に沿って配置されている紐状部材が、挙げられる。なお、剥離補助部材５０２は、紐状部材に限られず、被覆部材３０２を剥離する者が保持した状態で、剥離部３０６による被覆部材３０２の剥離を行うことが可能な、任意の形状の部材であってもよい。
【０１４０】
紐状部材（剥離補助部材５０２の一例。以下、同様とする。）の一端は、図８のＡに示すように、積層構造３０４の終端から医療用滅菌カバー５００の外部に露出する。
【０１４１】
医療従事者における滅菌状態が確保されていない部位が医療用滅菌カバー５００に触れてしまった場合、医療従事者は、紐状部材を持った状態で、積層されている被覆部材３０２のうちの最上層の被覆部材３０２を、被覆部材３０２に形成されるミシン目（剥離部３０６の一例）に沿って引き剥がす。
【０１４２】
よって、医療用滅菌カバー５００では、再度滅菌状態が担保され、滅菌状態へのより迅速な復帰が実現される。
【０１４３】
第３の実施形態に係る医療用滅菌カバー５００は、例えば図８に示す構成を有する。
【０１４４】
ここで、医療用滅菌カバー５００は、図４〜図６に示す第１の実施形態に係る医療用滅菌カバー３００と基本的に同様の構成を有する。
【０１４５】
したがって、医療用滅菌カバー５００が用いられることによって、第１の実施形態に係る医療用滅菌カバー３００が用いられる場合に奏される効果と同様の効果が、奏される。
【０１４６】
また、医療従事者は、紐状部材を持った状態で被覆部材３０２を剥離することができるので、医療用滅菌カバー５００が用いられる場合には、図４〜図６に示す医療用滅菌カバー３００が用いられる場合よりもより容易に、医療用滅菌カバー５００の滅菌状態を復活せることができる。
【０１４７】
さらに、医療用滅菌カバー５００では、被覆部材３０２に形成されるミシン目（剥離部３０６の一例）に沿って紐状部材が配置されているので、紐状部材によってミシン目を切り取ることができる。つまり、紐状部材は、図７に示す第２の実施形態に係る医療用滅菌カバー４００を構成する剥離テープよりも、被覆部材３０２の剥離を補助する効果が高い。よって、医療用滅菌カバー５００が用いられる場合には、医療従事者は、図７に示す医療用滅菌カバー４００が用いられる場合よりもより容易に、被覆部材３０２を剥離することができる。
【０１４８】
［２−２−４］第４の実施形態に係る医療用滅菌カバー
図９は、第４の実施形態に係る医療用滅菌カバー６００の構成の一例を示す説明図である。図９は、医療用滅菌カバー６００が医療用観察装置１００を被覆している場合の一例を示している。
【０１４９】
医療用滅菌カバー６００は、図４〜図６に示す第１の実施形態に係る医療用滅菌カバー３００と基本的に同様の構成（医療用滅菌カバー３００の変形例に係る構成も含む。）を有する。医療用滅菌カバー６００と、図４〜図６に示す医療用滅菌カバー３００との相違点は、医療用滅菌カバー６００を構成する剥離部６０２にある。
【０１５０】
剥離部６０２は、図４〜図６に示す剥離部３０６と同様に、被覆部材３０２の積層構造３０４に対応する部分に形成される。図９に示す剥離部６０２と、図４〜図６に示す医療用滅菌カバー３００を構成する剥離部３０６との相違点の１つは、剥離部６０２が、略平行に２つ形成されるミシン目を含む点である。ここで、本実施形態に係る略平行とは、例えば、“形成される２つのミシン目が厳密に平行であること”と、“形成される２つのミシン目それぞれに対応する直線がなす角度が、剥離部６０２が被覆部材３０２に形成される範囲内で平行とみなせる程度の大きさを有すること”とを意味する。
【０１５１】
また、剥離部６０２の一部は、図９のＡに示すように、積層構造３０４の終端から医療用滅菌カバー６００の外部に露出していてもよい。図９のＡに示すような、剥離部６０２において外部に露出している部分は、剥離補助部材の役目を果たす。なお、剥離部６０２の一部が外部に露出していなくてもよいことは、言うまでもない。
【０１５２】
剥離部６０２は、例えば図９に示す構成を有することによって、例えばお菓子の箱などを包むセロファンに設けられる切り取りシロのような機能を有する。
【０１５３】
医療従事者における滅菌状態が確保されていない部位が医療用滅菌カバー６００に触れてしまった場合、医療従事者は、剥離部６０２において外部に露出している部分を持った状態で、積層されている被覆部材３０２のうちの最上層の被覆部材３０２を、被覆部材３０２に略平行に形成される２つのミシン目（剥離部６０２の一例）に沿って引き剥がす。
【０１５４】
よって、医療用滅菌カバー６００では、再度滅菌状態が担保され、滅菌状態へのより迅速な復帰が実現される。
【０１５５】
第４の実施形態に係る医療用滅菌カバー６００は、例えば図９に示す構成を有する。
【０１５６】
ここで、医療用滅菌カバー６００は、図４〜図６に示す第１の実施形態に係る医療用滅菌カバー３００と基本的に同様の構成を有する。
【０１５７】
したがって、医療用滅菌カバー６００が用いられることによって、第１の実施形態に係る医療用滅菌カバー３００が用いられる場合に奏される効果と同様の効果が、奏される。
【０１５８】
また、剥離部６０２は、例えば被覆部材３０２に略平行に形成される２つのミシン目を含むので、ミシン目を切り取った際の最初の切り取り部分が、ミシン目が１つである場合における最初の切り取り部分よりも広くなる。よって、医療用滅菌カバー６００が用いられる場合には、医療従事者が被覆部材３０２を剥がすときに医療従事者の手が入り易いので、医療従事者の作業効率をより向上させることができる。
【０１５９】
［２−３］本実施形態に係る医療用滅菌カバーが用いられることにより奏される効果の一例
本実施形態に係る医療用滅菌カバーが用いられることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、本実施形態に係る医療用滅菌カバーが用いられることにより奏される効果が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
・手術中に、術者が、頭などの滅菌状態が確保されていない部位を、誤って、本実施形態に係る医療用滅菌カバーに接触させてしまった場合にも、新たに医療用滅菌カバーを掛け直すことなく、簡単に滅菌状態を復元させることができる。
・新たに医療用滅菌カバーを掛け直すよりも簡単に滅菌状態を復元させることができるので、手術が中断するリスクを最小限に抑えることができる。
【０１６０】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１６１】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１６２】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
医療用観察装置を被覆して前記医療用観察装置の滅菌状態を確保する被覆部材が、積層された積層構造と、
層単位で、積層されている前記被覆部材を剥離する剥離部と、
を有する、医療用滅菌カバー。
（２）
前記医療用滅菌カバーの一部分が前記積層構造となっている、（１）に記載の医療用滅菌カバー。
（３）
前記医療用観察装置は、撮像デバイスと、前記撮像デバイスを支持する複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームとを備え、
前記医療用滅菌カバーの一部分は、前記撮像デバイスと前記アームの一部分とに対応する部分である、（２）に記載の医療用滅菌カバー。
（４）
前記剥離部は、前記被覆部材に形成される、（１）〜（３）のいずれか１つに記載の医療用滅菌カバー。
（５）
前記剥離部は、前記被覆部材に形成されるミシン目である、（４）に記載の医療用滅菌カバー。
（６）
前記ミシン目は、略平行に２つ形成される、（５）に記載の医療用滅菌カバー。
（７）
前記剥離部による前記被覆部材の剥離を補助する剥離補助部材をさらに有する、（１）〜（６）のいずれか１つに記載の医療用滅菌カバー。
（８）
前記剥離補助部材は、前記剥離部の一端に取り付けられている剥離テープである、（７）に記載の医療用滅菌カバー。
（９）
前記剥離補助部材は、前記被覆部材に形成されている前記剥離部に沿って配置されている紐状部材である、（７）に記載の医療用滅菌カバー。
（１０）
前記被覆部材は、筒状である、（１）〜（９）のいずれか１つに記載の医療用滅菌カバー。
（１１）
複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、
前記アームにより支持される撮像デバイスと、
医療用滅菌カバーと、
を備え、
前記医療用滅菌カバーは、
前記撮像デバイスと前記アームの少なくとも一部分とを被覆して、被覆されている部分の滅菌状態を確保する被覆部材が、積層された積層構造と、
層単位で、積層されている前記被覆部材を剥離する剥離部と、
を有する、医療用観察装置。
【符号の説明】
【０１６３】
１００    医療用観察装置
１０２    ベース
１０４    アーム
１０６    撮像デバイス
１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ    関節部
１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ    リンク
１２０    撮像部材
１２２    筒状部材
１２４    ズームスイッチ
１２６    フォーカススイッチ
１２８    動作モード変更スイッチ
２００    表示装置
３００、４００、５００、６００    医療用滅菌カバー
３０２    被覆部材
３０４    積層構造
３０６、６０２    剥離部
４０２、５０２    剥離補助部材
１０００    医療用観察システム
ＯＰ    術者
ＰＡ    患者
ＦＳ    フットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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