(57)【要約】      （修正有）【課題】異物の挟み込みを検知し、異常時に、駆動を自動的に停止又は反転駆動できる電動開閉引き出し装置を提供する。【解決手段】引出し２を前後水平自在に支持するリニアレール３が引出しの外側面２１、及び箱体１の内側面に設けられ、電動駆動手段が正逆回転可能なモータとウォーム式減速機４１とでなる電動ユニットとラック＆ピニオンとからなり、箱体の片内側面のリニアレール下方の隙間、及び引出しの片外側面のリニアレール近傍の隙間に備えられ、引出しの全開、全閉の際には、箱体に設けられたリミットスイッチで検知し、モータの回転を逆転する切換えと共に停止する切換え制御手段を備え、異物を挟み込むような異常時には、電流検知手段によって、異状な電流値を検知し、電流カットする制御手段を設けることによって手動操作を自在にし、対人安全を確保するシステムキッチンの電動開閉引出し装置である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
引出しを前後水平自在に支持するリニアレールが引き出しの外側面、及び箱体の内側面に設けられ、引出しの開閉を手動又は電動でする、その電動駆動手段が正逆回転可能なモータとウォーム式減速機とでなる電動ユニットとラック＆ピニオンとでなり、該電動ユニット及びラック＆ピニオンが箱体の片内側面のリニアレール下方の隙間、及び引出しの片外側面のリニアレール近傍の隙間に備えられ、引出しの全開、全閉の際には、箱体に設けられたリミットスイッチでそれを検知し、モータの回転を逆転する切換えと共に停止する切換え制御手段を備え、異物を挟み込むような異常時には、電流検知手段が電源に組込まれていることによって、それによって生じる異状な電流値を検知し、電流カットする制御手段を設け、よって、電流カットが実施されることによって手動操作自在にし、対人安全を確保することを特徴とするシステムキッチンの電動開閉引出し装置。
【請求項２】
ギヤ駆動機構が、引出しの直動機構として、引出しに取付けられたラックと噛合するピニオンとでなるラック＆ピニオンを設け、且つ該ピニオンとモータとの間には、モータの軸に嵌着されたウォームネジと、ピニオンと同軸のウォームホイールとからなるウォーム式減速機を配備することを特徴とする請求項２記載のシステムキッチンの電動開閉引出し装置。
【請求項３】
ウォーム式減速機のウォームネジとウォームホイールとを、モジュール１．０以上、進み角１５°以上のギヤを使用し、ラックギヤ及びピニオンも、モジュール１．０以上を使用することを特徴とする請求項３記載のシステムキッチンの電動開閉引出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、数種のユニットを組合せたシステムキッチンのそのユニットに設けられた水平方向開閉式引出しが電動で開閉できるようにした電動開閉引出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来には、引出しの自動開閉駆動装置を備えた家具があった。
それは、引出しの自動開閉駆動をする出力ドライブであるラック及びピニオンギヤと、モータと、該モータ及び前記出力ドライブ間に接続されるギヤ機構と、モータのスイッチ切換えをするスイッチング装置と、該スイッチング装置に信号を送ることができるギヤ機構に機械的に連結されている第１のセンサ（ホールセンサ）とでなる引出し自動開閉駆動装置において、手動の作動を検知するための前記スイッチング装置にギヤ機構から独立して機械的作動をする第２のセンサ（ポテンショメータ）が連結され、スイッチング装置が、第１のセンサ又は第２のセンサからの信号を受け取ったときにモータのスイッチ・オンされるものであった。（技術文献１）【０００３】  また、大型の引出し式扉であっても軽く開閉操作でき、完全に閉じる前に、引出し式扉のハンドルを押すことが止められてしまっても、完全に閉じることができ、操作性の向上が図れる引出し式の自動開閉装置を備えた冷蔵庫があった。
野菜等の物品収納室の引出し式扉の開閉操作に従ってその移動をアシストする電動駆動機構部を備え、該電動駆動機構部が、モータと、前記引出し式扉の開閉移動操作に従って掛かるトルクを検知してトルク検知出力を発生するトルクセンサと、該トルクセンサにより得られる前記トルク検知出力に応じて前記モータから前記引出し式扉の開閉移動操作をアシストするモータアシスト量を発生する制御部とを有し、該制御部により前記引出し式扉を閉じる動作時に、一定の距離まで前記引出し式扉を閉じると、前記モータが回転制御されて、最後まで引出し式扉を閉じる動作が自動的に行われるものであった。（技術文献２）
【先行技術文献】
【技術文献】
【０００４】
【技術文献１】
特表２０１４−５０５５６１
【技術文献２】
特開２０１６−１４２５０６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  ところが、従来には、前記技術文献１、技術文献２に記載の発明のように、引出しの開閉操作を電動と手動との並動作されるものがあったとしても、異物等を挟み込むなどしても、異物等の挟み込みを検知するものがないばかりでなく、異常時に、駆動を自動的に停止又は反転駆動できるものではなかった。【０００６】  そこで、システムキッチンの電動開閉引出し装置においては、安全面から、電動の他、手動をも可能にし、停電時などの電動による駆動が出来ない場合にも、手動による軽い動作で引出しの開閉ができ、内容物の取出し、収納ができ、そして、各種センサによる制御機構により、対人安全を確保し、また、引出しは、物品を収納することが主機能であることから、この電動開閉駆動機構は、引出しを支持するリニアレール近傍の隙間に備え、且つ、引出し操作方向とモータの回転軸方向とを一致させて、なるべく収納容積に影響がないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明のシステムキッチンの電動開閉引出し装置は、引出しを前後水平移動自在に支持するリニアレールが引出しの外側面、及び箱体の内側面に設けられ、引出しの開閉を手動又は電動でする、その電動駆動手段が正逆回転可能なモータとウォーム式減速機とでなる電動ユニットとラック＆ピニオンとでなり、該電動ユニット及びラック＆ピニオンが箱体の片内側面のリニアレール下方の隙間、及び引出しの片外側面のリニアレール近傍の隙間に備えられ、引出しの全開、全閉の際には、箱体に設けられたリミットスイッチでそれを検知し、モータの回転を逆転するに切換えと共に停止する切換え制御手段を備え、異物を挟み込むような異常時には、電流検知手段が電源に組込まれていることによって、それによって生じる異状な電流値を検知し、電流カットする制御手段を設け、よって、電流カットが実施されることによって手動操作を自在にし、対人安全を確保するものである。【０００８】  本発明のシステムキッチンの電動開閉引出し装置は、ギヤ駆動機構が、引出しの直動機構として、引出しへ取付けられたラックと噛合するピニオンとでなるラック＆ピニオンを設け、且つ該ピニオンとモータとの間には、モータの軸に嵌着されたウォ−ムネジと、ピニオンと同軸のウォームホイールとからなるウォーム式減速機を配置するものである。【０００９】  本発明のシステムキッチンの電動開閉引出し装置は、ウォーム式減速機のウォームネジとウォームホイールとを、モジュール１．０以上、好ましくは１．５、進み角１５°以上、好ましくは約１９°のギヤを使用し、ラックギヤ及びピニオンも、モジュール１．０以上、好ましくは１．５を使用するものである。
【発明の効果】
【００１０】  本発明のシステムキッチンの電動開閉引出し装置は、電動開閉駆動機構が引出しを支持するリニアレール近傍の隙間に備えられ、ギヤ駆動機構にウォーム式減速機を設けることで、引出しの操作方向と電動ユニットのモータの回転軸方向とを一致させることが出来、引出しの容積に干渉されずに全体形状に対する引出し容積の最大化を図ることができるようになる。【００１１】  本発明のシステムキッチンの電動開閉引出し装置は、引出しの電動による開閉移動過程において、異物の挟み込み等があった場合、電流計などの電流検知手段で、それによって生じる異状電流値を検知し、電動ユニットのモータへの通電をカットし、このカットをすることによって手動操作が自在になり、結果的に、対人安全性を容易に出来ることになる。【００１２】  本発明のシステムキッチンの電動開閉引出し装置は、停電時などの電動による駆動が出来ない場合にも、手動駆動で、それも、無通電で、その上、電動のギヤ駆動機構が２段だけの減速であるので、モータの低回転化と共に、次段ギヤの低回転化ができ、ギヤ駆動機構の静音化ができ、更に、軽い動きで、内容物の取出し、収納が出来ることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】  システムキッチンの概要図である。
【図２】  システムキッチンのユニットに設けられた水平方向開閉式引出しにおける箱体に引出しが収められている状態図である。
【図３】  水平方向開閉式引出しの引出しが箱体より開けられた状態図である。
【図４】  水平方向開閉式引出しの引出しが箱体より開けられた状態を裏面から視た状態図である。
【図５】  電動ユニット及びギヤ駆動機構が箱体及び引出しに設置された状態図である。
【図６】  ギヤ駆動機構のラックとピニオンとでなる引出し直動機構の噛合せを示す説明図である。
【図７】  引出しの直動機構であるラック＆ピニオンにウォームネジとウォームホイールのウォーム式減速機が噛合わされる状態を示す概要図である。
【図８】  駆動制御部の接続状態を示すブロック図である。
【図９】  駆動制御部のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  本発明のシステムキッチンの電動開閉引出し装置は、システムキッチンが、図１に示す如く、引出しユニットＡ、戸棚ユニットＢ等のユニットを組合せてなる台所調度品である。
【００１５】  引出しユニットＡは、図２乃至図４に示す如く、箱体１と、それに水平方向へ、引開け、押閉じする水平方向開閉式引出し２で構成されている。
箱体１に対し、引出し２を前後、水平方向に引開け、押閉じするために、箱体１の内側面１１、及び引出し２の外側面２１にはリニアレール３が敷設され、該リニアレールによって引出し２を箱体１に容易に保持、摺動させることが出来る。
【００１６】  電動開閉引出し装置は、引出し２の開閉を、手動、又は電動で出来るものであって、その電動駆動機構が、図５乃至図７で示す如く、正逆回転可能なモータ４０と、ウォーム式減速機４１とでなる電動ユニット４とラック＆ピニオン５とでなり、該ウォーム式減速機４１がウォームネジ４１１とウォームホイール４１２とでなっている。
電動ユニット４及びラック＆ピニオン５が箱体１の片内側面１１のリニアレール３下方の隙間、及び引出し２の片外側面２１のリニアレール３近傍の隙間に備えられている。
ウォーム式減速機４１とラック＆ピニオン５とでなるギヤ駆動機構は、モータ４０の軸４０１にウォームネジ４１１を嵌合し、該ウォームネジに交叉するウォームホイール４１２とピニオン５１とを同軸にして箱体１の内側面に取付けられ、ピニオン５１に噛合するラックギヤ５２を引出し２の外側面２１のリニアレール３下方に取付けられる。
よって、ギヤ駆動機構が、引出し２の直動機構にラックギヤ５２を設け、該ラックギヤに噛合するピニオン５１をウォーム式減速機４１のウォームホイール４１２と同軸にする。
そして、ピニオン５１とモータ４０との間には、ウォームネジ４１１とウォームホイール４１２とからなるウォーム式減速機４１が施されることになる。
【００１７】  ギヤ駆動機構のウォーム式減速機４１のウォームネジ４１１とウォームホイール４１２とを、モジュール１．５、進み角  約１９°のギヤを使用し、ラックギヤ５２、及びピニオン５１も、モジュール１．５を使用するものである。
【００１８】  尚、ギヤ駆動機構が引出しの直動機構であるラック＆ピニオン５と、ウォーム式減速機４１であるウォームネジ４１１とウォームホイール４１２との２段構成であるので、モータ４０の低回転化と共に、次段ギヤの低回転化がされ、静音化をすることができる。
また、ウォームホイール４１２と、ラック＆ピニオン５とには、静音化に有利なプラスチック製を採用すると、更に一層の静音化がされることになる。
【００１９】  そして、電動駆動制御手段は、図８にしめ如く、引出し２が全開、全閉の際には、箱体１に設けられた位置センサのリミットスイッチ６をもって、引出し２の全開、及び全閉の状態７を検知し、この検知によってモータ４０の回転を逆回転する切換えと共に停止する切換停止制御８がされる。
そこで、この全開、全閉で、モータ４０が逆回転に切換えられて停止状態にある引出し２に、スイッチ等によって通電がされると、モータ４０の駆動で引出しの開閉作動がされることになる。
ところで、引出し２が全開、全閉の状態で、スイッチがＯＦＦで通電されていない場合では、手動にて、引出し２を開閉作動させることが出来る。
【００２０】  また、引出し２が電動で開閉されている開閉移動過程において、異物が挟み込まれる等して、この挟み込まれたことを、電源等に設置された電流計などの電流検知手段６１で、異物を挟み込んだ為に生じた異状電流値を検知すること７２によってモータ４０への電流カットの制御８２がされて、引出し２を手動９１へ切換えることにする。
【００２１】  よって、上記構成によって、引出し２の電動による開閉操作も、また、手動による開閉操作も、比較的軽い荷重で実現出来ることになる。
【００２２】  電動駆動制御手段による制御は、図９に示す如く、ステップＳ１で、リミットスイッチ６により引出し２の全開、全閉を検知し、この引出し２の全開状態、全閉状態が判断されたならば、モータ４０の回転を逆回転にし、且つ停止させる制御がされる。即ち、リミットスイッチ６は、引出し２が全閉状態にあることを検知し、そのように判断されたならば、モータ４０の回転を正回転に切換えて停止させ、また、引出し２が全開状態にあることを検知し、そのように判断されたならば、モータ４０の回転を逆回転に切換えて停止させる制御がされる。
次に、引出し２が開閉状態にある場合には、ステップＳ２で、電動による駆動であるか、手動による駆動であるかがスイッチのＯＮ・ＯＦＦで検知され、スイッチＯＮにより通電の実施が判断され、電流が流れることになる。一方、スイッチＯＦＦにより電流が流れず、よって、手動による引出し２の引開けがされることになる。
ステップＳ３では、電流が流れることによってモータ４０を駆動し、電動による引出し２の開く作動がされることになる。
とこらが、ステップＳ４では、引出し２の開く移動過程において、異物が挟み込まれる等の異常時に生じる異状電流値を電源に設置された電流計などの電流検知手段６１によって検知されたりすると、それが異状電流値と判断されることによって、電流カットの制御がされる。片や、電流カットで無通電なので、電動での引出し２の開作動がされない故、手動によらなければならないことになる。
そして、異状電流値が検知されないならば、電動が続けられて全開に至らしめることになる。
引出し２が全開状態にある場合には、ステップＳ５で、電動による駆動であるのか、手動による駆動であるのかが、スイッチＯＮ・ＯＦＦで検知され、ＯＮならば、電流が流れて、電動になる。ＯＦＦならば、電流がながれず、手動による引出し２の押閉じがされることになる。
ステップＳ６では、電流が流れることによってモータ４０を駆動し、電動による引出し２の閉じる作動がされることになる。
ところで、ステップＳ７では、引出し２の閉じる移動過程において、異物が挟み込まれる等の異常時に生じる異状電流値を電流計などの電流検知手段６１によって検知され、異状電流値と判断されることによって、電流カットがされる制御をする。
そして、電動での引出し２の閉作動が電流カットで実施されないときは、手動によらなければならないことになる。
【符号の説明】
【００２３】    Ａ      引出しユニット
Ｂ      戸棚ユニット
１      箱体
１１    内側面
２      引出し
２１    外側面
３      リニアレール
４      電動ユニット
４０    モータ
４０１  軸
４１    ウォーム式減速機
４１１  ウォームネジ
４１２  ウォームホイール
５      ラック＆ピニオン
５１    ピニオン
５２    ラックギヤ
６      リミットスイッチ
６１    電流検知手段
７      全開、及び全閉の状態
７２    異状電流値を検知すること
８      切換停止制御
８２    電流カットの制御
９１    手動
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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