(57)【要約】【課題】長期にわたり正確なトナー濃度制御を行うことができる現像装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】現像装置は、トナー及びキャリアを含む現像剤が収容される現像剤収容部と、回転軸２３Ａ、及び現像剤を撹拌しながら搬送する撹拌羽根２３Ｂを有するアドミクスオーガー２３と、現像剤を担持して現像剤を搬送する現像ローラと、アドミクスオーガー２３に対向する位置に設けられており、現像剤中のトナーの濃度を検知する検知面９１を有する濃度検知センサ９０と、撹拌羽根２３Ｂに設けられており、回転軸２３Ａの回転に伴って検知面９１を清掃する清掃部材８０とを備える。清掃部材８０は、磁性体によって構成される第１清掃部材８１と、第２清掃部材８２とを有し、撹拌羽根２３Ｂ、第２清掃部材８２、及び第１清掃部材８１は、積層構造を成しており、第２清掃部材８２は、検知面９１に当接する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー及びキャリアを含む現像剤が収容される現像剤収容部と、
前記現像剤収容部の内部に収容された回転軸、及び前記回転軸の回転により前記現像剤を撹拌しながら搬送する撹拌羽根を有する撹拌搬送部材と、
前記撹拌搬送部材によって撹拌された前記現像剤を担持して前記現像剤を搬送する現像剤担持体と、
前記撹拌搬送部材に対向する位置に設けられており、前記現像剤中の前記トナーの濃度を検知する検知面を有する濃度検知部材と、
前記撹拌羽根に設けられており、前記回転軸の回転に伴って前記濃度検知部材の前記検知面を清掃する清掃部材と、
を備え、
前記清掃部材は、磁性体によって構成される第１清掃部材と、可撓性の第２清掃部材と、を有し、
前記撹拌羽根、前記第２清掃部材、及び前記第１清掃部材は、積層構造を成しており、
前記第２清掃部材は、前記検知面に当接する、
現像装置。
【請求項２】
前記撹拌羽根の先端と前記検知面との距離をａ、前記第１清掃部材と前記検知面との距離をｂ、としたときに、ａ≦ｂ≦２．４ａを満たす、
請求項１に記載の現像装置。
【請求項３】
前記第１清掃部材によって発生する磁力の前記検知面上での向きは、前記検知面と平行である、
請求項１又は２に記載の現像装置。
【請求項４】
前記第１清掃部材は、磁気モーメントの方向が前記検知面に対して平行となるように配置されており、
前記第１清掃部材の最大エネルギー積は１１ｋｊ／ｍ３以上且つ１５ｋｊ／ｍ３以下である、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の現像装置。
【請求項５】
前記第１清掃部材は、前記回転軸の回転方向に厚みを有し、
前記第１清掃部材の前記回転方向の厚さをｃ（ｍｍ）としたときに、０．８≦ｃ≦２．０を満たす、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の現像装置。
【請求項６】
前記第２清掃部材のショアＡ硬度は８０以上且つ９５以下であり、且つ、前記第２清掃部材の引っ張り強さは８０ＭＰａ以上且つ１００ＭＰａ以下である、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の現像装置。
【請求項７】
前記第２清掃部材の前記検知面に対する当接量をｄ（ｍｍ）としたときに、０．２≦ｄ≦０．８を満たす、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の現像装置。
【請求項８】
前記撹拌羽根の先端と前記検知面との距離をａ（ｍｍ）としたときに、０．３≦ａ≦０．６を満たす、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の現像装置。
【請求項９】
前記キャリアの平均粒径は２５μｍ以上且つ４５μｍ以下である、
請求項１〜８のいずれか一項に記載の現像装置。
【請求項１０】
前記濃度検知部材は、前記現像剤の透磁率に基づいて前記トナーと前記キャリアの混合比を検知する、
請求項１〜９のいずれか一項に記載の現像装置。
【請求項１１】
前記撹拌搬送部材は、サプライオーガーとアドミクスオーガーを含んでおり、
前記サプライオーガー及び前記アドミクスオーガーは、重力方向に沿って配置されており、前記濃度検知部材は下側の前記アドミクスオーガーに対向する位置に配置されている、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の現像装置。
【請求項１２】
前記トナー及び前記キャリアを前記現像剤収容部に供給する供給部と、
前記現像剤収容部から余剰の前記現像剤を排出する排出部と、
を備える請求項１〜１１のいずれか一項に記載の現像装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の現像装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤を担持する現像剤担持体を備える現像装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１１−２２５１４号公報には、トナー及び磁性キャリアが混合された現像剤を収容する現像剤容器と、現像剤におけるトナーの濃度を検出する濃度センサとを備えた現像器及び画像形成装置が記載されている。この現像器は、現像剤担持体として機能する現像ロールと、現像剤容器の内部において現像剤を撹拌しながら搬送する第１撹拌搬送部材及び第２撹拌搬送部材とを備える。
【０００３】
現像剤容器の内部において、濃度センサは、第２撹拌搬送部材の対向位置に配置されており、第２撹拌搬送部材によって撹拌及び搬送される現像剤のトナーの濃度を検出する。濃度センサは、第２撹拌搬送部材に対向する検出部を備えており、当該検出部の前を第２撹拌搬送部材の羽根が通過するタイミングでトナーの濃度の検知を行う。
【０００４】
この現像器は、更に、第２撹拌搬送部材の羽根に取り付けられた磁気ブラシを含む磁性板を備える。磁性板は、磁石が配合された板状のゴムである。磁性板は、第２撹拌搬送部材の回転に伴って検出部の前を通過し、上記の磁気ブラシによって検出部にブラシ掛けをする。このブラシ掛けにより、検出部の上に付着した現像剤が除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２２５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
現像装置及び画像形成装置では、良好な画像を安定して形成し続けるため、トナーの濃度を安定させることが求められる。前述した現像装置では、磁気ブラシが検出部にブラシ掛けをして検出部の上の現像剤を除去することによりトナーの濃度を正確に検出し、トナーの濃度の安定化を図っている。
【０００７】
しかしながら、例えば、高温高湿の環境下での現像装置の使用、又は現像剤の劣化等により、検出部で現像剤の流動性又は入れ替わり性が悪くなり現像剤が動かなくなる現象が発生する。この場合、検出部によるトナーの濃度の検出が適切に行われなくなる。よって、トナーが適切に補給されなくなるので、良好な画質を安定して形成できなくなるという問題が生じうる。
【０００８】
適正なトナー補給がされない状態において長期にわたって画像形成装置を使用し続けた場合、トナー濃度が異常となり、画質異常の発生、又はトナーの飛散による装置の汚染を生じさせる懸念がある。よって、前述した問題が発生してトナーが適切に補給されない場合、長期にわたり安定した高画質画像の提供ができないこととなる。
【０００９】
本発明は、長期にわたり正確なトナー濃度制御を行うことができる現像装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る現像装置は、トナー及びキャリアを含む現像剤が収容される現像剤収容部と、現像剤収容部の内部に収容された回転軸、及び回転軸の回転により現像剤を撹拌しながら搬送する撹拌羽根を有する撹拌搬送部材と、撹拌搬送部材によって撹拌された現像剤を担持して現像剤を搬送する現像剤担持体と、撹拌搬送部材に対向する位置に設けられており、現像剤中のトナーの濃度を検知する検知面を有する濃度検知部材と、撹拌羽根に設けられており、回転軸の回転に伴って濃度検知部材の検知面を清掃する清掃部材と、を備え、清掃部材は、磁性体によって構成される第１清掃部材と、可撓性の第２清掃部材と、を有し、撹拌羽根、第２清掃部材、及び第１清掃部材は、積層構造を成しており、第２清掃部材は、検知面に当接する。
【００１１】
この現像装置は、撹拌搬送部材の対向位置に設けられ、現像剤のトナーの濃度を検知する検知面が形成された濃度検知部材と、撹拌羽根に設けられており、回転軸の回転に伴って検知面を清掃する清掃部材とを備える。清掃部材は、磁性体によって構成される第１清掃部材と、第１清掃部材及び撹拌羽根に挟まれると共に検知面に物理的に接触する可撓性の第２清掃部材とを備えている。この現像装置では、磁性体によって構成された第１清掃部材によって検知面上の現像剤を除去することにより検知面の清掃を行うことができる。また、第１清掃部材の清掃能力が低下した場合であっても、可撓性の第２清掃部材が物理的に検知面に当接することによって、検知面の清掃を確実に行うことができる。従って、第１清掃部材及び第２清掃部材を備えることによって清掃能力を長期間にわたって高い状態に維持することができるので、長寿命化を図ることができる。また、第１清掃部材の清掃能力が低下していない状態では、第１清掃部材が確実に検知面上の現像剤を除去して清掃を行うため、第２清掃部材にかかる負荷を抑えることができる。このように、第１清掃部材及び第２清掃部材の相乗効果により、現像装置の一層の長寿命化に寄与する。
【００１２】
また、撹拌羽根の先端と検知面との距離をａ、第１清掃部材と検知面との距離をｂ、としたときに、ａ≦ｂ≦２．４ａを満たしてもよい。この場合、ｂの値が２．４ａ以下であることにより、検知面に対する現像剤の掻き取り効果を高めることができ、検知面への現像剤の滞留を抑制できるので検知不良を回避することができる。また、ｂの値がａ以上であることにより、検知面に対する第１清掃部材の衝突を回避することができる。
【００１３】
また、第１清掃部材によって発生する磁力の検知面上での向きは、検知面と平行であってもよい。この場合、第１清掃部材によって検知面の清掃を効率よく行うことができる。
【００１４】
また、第１清掃部材は、磁気モーメントの方向が検知面に対して平行となるように配置されており、第１清掃部材の最大エネルギー積は１１ｋｊ／ｍ３以上且つ１５ｋｊ／ｍ３以下であってもよい。これによりセンサ検知面に接触する磁気ブラシは、現像剤の穂が寝ている部分となり現像剤の密度が高く構成される。この部分をセンサ検知面に接触させる構成にすることにより検知面を清掃することができる。従って、検知面に対する清掃能力を高めることができる。また、第１清掃部材の最大エネルギー積が１１ｋｊ／ｍ３以上であることにより、直線状に形成される現像剤の量を増加させることができる。また、第１清掃部材上に現像剤層を形成することができ、当該現像剤層と検知面との距離を近くすることができる。従って、検知面に対する清掃能力を一層高めることができるので、更なる長寿命化に寄与する。更に、第１清掃部材の最大エネルギー積が１５ｋｊ／ｍ３以下であることにより、第１清掃部材に形成された現像剤を適宜入れ替えることができ、その時点で流動している現像剤の濃度を確実に検知することができる。また、第１清掃部材の最大エネルギー積が１５ｋｊ／ｍ３以下であることにより、磁性体による濃度検知部材の出力の変動を抑えることができる。
【００１５】
また、第１清掃部材は、回転軸の回転方向に厚みを有し、第１清掃部材の回転方向の厚さをｃ（ｍｍ）としたときに、０．８≦ｃ≦２．０を満たしてもよい。このように、ｃの値が０．８ｍｍ以上であることにより、検知面に対する清掃を確実に行うことができるため、現像剤の濃度検知をより正確に行うことができる。また、ｃの値が２．０ｍｍ以下であることにより、第１清掃部材が他の部材に当接する可能性を回避することができる。
【００１６】
また、第２清掃部材のショアＡ硬度は８０以上且つ９５以下であり、且つ、第２清掃部材の引っ張り強さは８０ＭＰａ以上且つ１００Ｍｐａ以下であってもよい。この場合、ショアＡ硬度が８０以上であることにより検知面の清掃を確実に行えるので、現像剤の濃度検知を適切に行える状態を維持することができる。また、ショアＡ硬度が９５以下であることにより、検知面の摩耗を抑えることができる。更に、第２清掃部材の引っ張り強さが８０ＭＰａ以上且つ１００ＭＰａ以下であることにより、濃度検知を適切に行える状態を維持することができると共に、劣化等による第２清掃部材の変形を抑えることができる。
【００１７】
また、第２清掃部材の検知面に対する当接量をｄ（ｍｍ）としたときに、０．２≦ｄ≦０．８を満たしてもよい。この場合、ｄの値が０．２ｍｍ以上であることにより、第２清掃部材による清掃を確実に行えるので、現像剤の濃度検知を適切に行える状態を維持できる。また、ｄの値が０．８ｍｍ以下であることにより、劣化等による第２清掃部材の変形を抑制することができる。
【００１８】
また、撹拌羽根の先端と検知面との距離をａ（ｍｍ）としたときに、０．３≦ａ≦０．６を満たしてもよい。この場合、ａが０．３ｍｍ以上であることにより、撹拌羽根と検知面との距離を保ち撹拌羽根と検知面との衝突を確実に回避することができる。また、ａが０．６ｍｍ以下であることにより、撹拌羽根による検知面上の現像剤の除去性能を向上させることができるので、濃度検知部材の検知感度を安定させることができる。
【００１９】
また、キャリアの平均粒径は２５μｍ以上且つ４５μｍ以下であってもよい。この場合、キャリアの平均粒径が４５μｍ以下であることにより、画質の粗さを抑えることができるので高画質を実現させることができる。また、キャリアの平均粒径が小さいことにより、第１清掃部材が吸着する現像剤の層厚が変化したり、キャリアの吸着力が弱まる場合がある。しかしながら、第２清掃部材が検知面の清掃を確実に行うので検知感度を安定させることができる。
【００２０】
また、濃度検知部材は、現像剤の透磁率に基づいてトナーとキャリアの混合比を検知してもよい。この場合、透磁率からトナーとキャリアの混合比を検知することにより、画像の印字中におけるトナーの濃度の変動をリアルタイムに検知することができる。従って、トナーの濃度の変動をリアルタイムに検知することにより、トナーの不足時にトナーの補給をリアルタイムで行うことができる。よって、画像の印字を連続して行った場合における画質の変動を抑えることができる。
【００２１】
また、撹拌搬送部材は、サプライオーガーとアドミクスオーガーを含んでおり、サプライオーガー及びアドミクスオーガーは、重力方向に沿って配置されており、濃度検知部材は下側のアドミクスオーガーに対向する位置に配置されていてもよい。この場合、重力によって下側のアドミクスオーガーが配置される領域に現像剤が滞留しやすくなる。この領域に濃度検知部材を配置することによって検知面に確実に現像剤が当たるので、現像剤の濃度の検知を高精度に行うことができる。但し、この現像剤が滞留しやすい領域に濃度検知部材を配置すると、現像剤収容部における現像剤の量又はトナーの濃度差による嵩密度の差によって、検知面に対する現像剤の圧力差が生じるという問題が発生しうる。しかしながら、前述したように、第１清掃部材が確実に検知面上の現像剤を除去すると共に、第２清掃部材が物理的に検知面に当接する。従って、前述の問題が発生した場合であっても、検知面に対する高い清掃効果、及び検知面に対する圧力を安定させる効果を得ることができるので検知感度を安定させることができる。
【００２２】
また、前述の現像装置は、トナー及びキャリアを現像剤収容部に供給する供給部と、現像剤収容部から余剰の現像剤を排出する排出部と、を備えてもよい。この場合、現像剤収容部に新しい現像剤を供給すると共に、余剰となった現像剤を現像剤収容部から排出するため、現像剤の劣化を抑えることができる。従って、画質が劣化する問題を回避することができる。また、新しい現像剤の補給、及び余剰となった現像剤の排出を行う場合、現像剤収容部内の現像剤の量に変動が生じうる。このような場合であっても、第１清掃部材及び第２清掃部材が検知面を確実に清掃し続けるので、現像剤の濃度を安定して検知することができる。
【００２３】
本発明に係る画像形成装置は、前述した現像装置を備える。従って、この画像形成装置では、前述と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る現像装置及び画像形成装置によれば、長期にわたり正確なトナー濃度制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る現像装置を示す側面図である。
【図３】現像装置の内部における現像ローラと２個のオーガーを示す図である。
【図４】現像装置の清掃部材を示す図である。
【図５】清掃部材、オーガー及び濃度検知センサを示す図である。
【図６】清掃部材、オーガー及び濃度検知センサを模式的に示す図である。
【図７】第１清掃部材を模式的に示す図である。
【図８】清掃部材と濃度検知センサとの位置関係を示す図である。
【図９】清掃部材を分解して示す図である。
【図１０】トナーの濃度とセンサの出力との関係を示すグラフである。
【図１１】センサの出力の時系列変化を示すグラフである。
【図１２】（ａ）は、トナーの濃度とセンサの出力との関係を実施例及び比較例ごとに示すグラフである。（ｂ）は、トナーの濃度とセンサの出力との関係を印字枚数ごとに示すグラフである。
【図１３】（ａ）は、比較例におけるセンサの感度の結果を示すグラフである。（ｂ）は、実施例におけるセンサの感度の結果を示すグラフである。
【図１４】（ａ）は、実施例におけるトナーの濃度及びセンサの出力の関係を現像剤量ごとに示すグラフである。（ｂ）は、比較例におけるトナーの濃度及びセンサの出力の関係を現像剤量ごとに示すグラフである。
【図１５】第１清掃部材の最大エネルギー積と現像剤の層厚との関係を示すグラフである。
【図１６】トナーの濃度とセンサの出力との関係を距離ａの値ごとに示すグラフである。
【図１７】（ａ）は、センサ検知面の摩耗及びセンサの感度の結果を硬度ごとに示す図表である。（ｂ）は、第２清掃部材の変形及びセンサの感度の結果を引っ張り強さごとに示す図表である。
【図１８】（ａ）は、センサの感度と第２清掃部材の変形の結果を第２清掃部材の当接量ごとに示す図表である。（ｂ）は、センサの感度と衝突回避の結果を、撹拌羽根先端及び検知面の距離ごとに示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下では、実施形態に係る現像装置、及び現像装置を備えた画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図面の説明において、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２７】
本実施形態に係る画像形成装置１は、マゼンタ、イエロー、シアン、及びブラックの各色を用いてカラー画像を形成する。図１に示されるように、画像形成装置１は、記録媒体搬送装置１０と、４体の現像装置２０と、転写装置３０と、４体の感光体４０と、定着装置５０とを備えている。
【００２８】
記録媒体搬送装置１０は、記録媒体である用紙Ｐを搬送する。現像装置２０は、静電潜像を現像する。転写装置３０は、トナー像を用紙Ｐに二次転写する。感光体４０は、その外周面に画像が形成される静電潜像担持体である。定着装置５０は、トナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００２９】
記録媒体搬送装置１０は、画像が形成される用紙Ｐを搬送経路Ｒ１上に搬送する給紙ローラ１１を備える。用紙Ｐは、カセットＣに積層されて収容されており、給紙ローラ１１によってピックアップされて搬送される。給紙ローラ１１は、カセットＣの用紙Ｐの出口付近に設けられている。記録媒体搬送装置１０は、用紙Ｐに転写されるトナー像が二次転写領域Ｒ２に到達するタイミングで用紙Ｐを搬送経路Ｒ１を介して二次転写領域Ｒ２に到達させる。
【００３０】
現像装置２０は、色ごとに設けられている。各現像装置２０は、トナーを感光体４０に担持させる現像ローラ２１（現像剤担持体）を備えている。現像装置２０では、トナーとキャリアを所定の混合比になるように調整し、トナー及びキャリアを混合撹拌してトナーを均一に分散させる。これにより、最適な帯電量が付与された現像剤が生成される。この現像剤を現像ローラ２１に担持させる。そして、現像ローラ２１の回転により、現像剤が感光体４０と対向する領域まで搬送される。このとき、現像ローラ２１に担持された現像剤のうちのトナーが感光体４０の静電潜像に移動し、これにより、静電潜像が現像される。なお、キャリアの平均粒径は、例えば、２５μｍ以上且つ４５μｍ以下であり、具体例としては３５μｍである。
【００３１】
転写装置３０は、現像装置２０によって形成されたトナー像を二次転写領域Ｒ２に搬送する。転写装置３０は、転写ベルト３１と、懸架ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄと、一次転写ローラ３３と、二次転写ローラ３４とを備える。転写ベルト３１は、懸架ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄに懸架されている。一次転写ローラ３３は、色ごとに４体設けられる。各一次転写ローラ３３は、各感光体４０と共に転写ベルト３１を挟持する。二次転写ローラ３４は、懸架ローラ３２ｄと共に転写ベルト３１を挟持する。
【００３２】
転写ベルト３１は、懸架ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄによって循環移動する無端状のベルトである。一次転写ローラ３３は、転写ベルト３１の内周側から感光体４０を押圧する。二次転写ローラ３４は、転写ベルト３１の外周側から懸架ローラ３２ｄを押圧する。感光体４０は、例えば感光体ドラムであり、色ごとに設けられている。４体の感光体４０は、転写ベルト３１の移動方向に沿って並んで設けられている。各感光体４０の外周面の対向位置には、現像装置２０、帯電装置４１、露光ユニット４２、及びクリーニング装置７０が設けられている。
【００３３】
画像形成装置１は、現像装置２０、感光体４０、帯電装置４１及びクリーニング装置７０を一体として備えるプロセスカートリッジ２と、プロセスカートリッジ２が着脱される装置本体３とを備えている。プロセスカートリッジ２は、装置本体３の扉を開けて装置本体３に対して挿抜されることにより、装置本体３に対して着脱自在となっている。
【００３４】
帯電装置４１は、感光体４０の外周面を所定の電位に均一に帯電させる帯電手段である。帯電装置４１は、感光体４０の回転に追従して回転する帯電ローラである。露光ユニット４２は、帯電装置４１によって帯電した感光体４０の外周面を、用紙Ｐに形成する画像に応じて露光する。感光体４０の外周面のうち露光ユニット４２に露光された部分の電位が変化し、これにより静電潜像が形成される。
【００３５】
４体の現像装置２０は、各現像装置２０に対向して配置された４体のトナータンクＮのそれぞれから供給されたトナーによって各感光体４０の静電潜像を現像する。これによりトナー像が現像される。各トナータンクＮの内部には、それぞれ、マゼンタ、イエロー、シアン及びブラックのトナーが充填されている。クリーニング装置７０は、感光体４０の外周面に形成されたトナー像が転写ベルト３１に一次転写された後に、感光体４０の外周面に残存するトナーを除去する。
【００３６】
定着装置５０は、転写ベルト３１から用紙Ｐに二次転写されたトナー像を用紙Ｐに付着させ、トナー像を用紙Ｐに定着する。定着装置５０は、用紙Ｐを加熱すると共に用紙Ｐにトナー像を定着させる定着ベルト５１と、定着ベルト５１を押圧する加圧ローラ５２とを備える。
【００３７】
定着ベルト５１は円筒状に形成されている。定着ベルト５１の内側には、ハロゲンランプ等の熱源が設けられている。加圧ローラ５２は円柱状に形成されている。定着ベルト５１と加圧ローラ５２との間には、接触領域である定着ニップ部が設けられる。この定着ニップ部に用紙Ｐを通過させることにより、トナー像を用紙Ｐに溶融定着させる。また、画像形成装置１には、定着装置５０によってトナー像が定着された用紙Ｐを画像形成装置１の外部に排出する排出ローラ５５，５６が設けられている。
【００３８】
以上のように構成された画像形成装置１による画像形成方法について説明する。最初に、画像形成装置１による印刷工程について説明する。まず、画像形成装置１に被記録画像の画像信号が入力されると、画像形成装置１の制御部は給紙ローラ１１を回転させてカセットＣに積層された用紙Ｐをピックアップして搬送経路Ｒ１に搬送する。そして、受信した画像信号に基づいて、帯電装置４１によって感光体４０の外周面を所定の電位に均一に帯電させる（帯電工程）。その後、露光ユニット４２によって感光体４０の外周面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する（露光工程）。
【００３９】
次に、現像装置２０により、静電潜像が現像されたトナー像が形成される（現像工程）。トナー像は、各感光体４０と転写ベルト３１とが対向する領域において、各感光体４０から転写ベルト３１に一次転写される（転写工程）。転写ベルト３１には、４体の感光体４０のそれぞれに形成されたトナー像が順次積層されて、これにより、１つの積層トナー像が形成される。積層トナー像は、懸架ローラ３２ｄと二次転写ローラ３４とが対向する二次転写領域Ｒ２において、記録媒体搬送装置１０から搬送された用紙Ｐに二次転写される。
【００４０】
積層トナー像が二次転写された用紙Ｐは、二次転写領域Ｒ２から定着装置５０に搬送される。定着装置５０は、用紙Ｐに熱及び圧力を加えながら定着ニップ部を通過させることにより、積層トナー像を用紙Ｐに溶融定着する（定着工程）。その後、用紙Ｐは、排出ローラ５５，５６によって画像形成装置１の外部に排出される。
【００４１】
ここで、現像装置２０についてより詳細に説明する。
【００４２】
現像装置２０は、２成分現像方式を用いて現像を行う装置である。図２及び図３に示されるように、現像装置２０は、トナータンクＮの内部にトナーと共に充填されたキャリアからなる現像剤を供給部２４から供給し、余剰の現像剤をオーバフロー方式を用いて排出部２５から現像装置２０の外部に排出する。
【００４３】
現像装置２０は、前述した現像ローラ２１の他に、現像剤を収容する現像剤収容部２０Ａと、現像ローラ２１に現像剤を供給するサプライオーガー２２（撹拌搬送部材）と、サプライオーガー２２に平行に延在し且つサプライオーガー２２の重力方向下側に配置されたアドミクスオーガー２３（撹拌搬送部材）とを備える。
【００４４】
サプライオーガー２２及びアドミクスオーガー２３は、重力方向に沿って配置されている。具体的には、サプライオーガー２２の回転中心Ｏ１とアドミクスオーガー２３の回転中心Ｏ２とを結ぶ直線Ｌと水平面Ｈとの成す角度をθとすると、４５°≦θ≦９０°を満たしている。供給部２４はアドミクスオーガー２３の長手方向の一端に設けられており、排出部２５はサプライオーガー２２の長手方向の一端に設けられている。
【００４５】
サプライオーガー２２は、回転軸２２Ａと、回転軸２２Ａから螺旋状に突出する撹拌羽根２２Ｂとを備えている。サプライオーガー２２は、供給部２４から供給された現像装置２０内部の現像剤を第１の方向Ｄ１に搬送する。ここで、第１の方向Ｄ１とは、サプライオーガー２２の軸線方向であって且つ撹拌羽根２２Ｂから見て排出部２５が位置する方向である。サプライオーガー２２では、駆動装置（不図示）によって回転軸２２Ａを回転させると、撹拌羽根２２Ｂが第１の方向Ｄ１に移動するので、この撹拌羽根２２Ｂによって現像剤が第１の方向Ｄ１に搬送される。
【００４６】
アドミクスオーガー２３は、回転軸２３Ａと、回転軸２３Ａから螺旋状に突出する撹拌羽根２３Ｂとを備えている。アドミクスオーガー２３は、供給部２４から供給された現像剤を第２の方向Ｄ２に搬送する。アドミクスオーガー２３では、駆動装置によって回転軸２３Ａを回転させると、撹拌羽根２３Ｂが第２の方向Ｄ２に移動するので、この撹拌羽根２３Ｂによって現像剤が第２の方向Ｄ２に搬送される。なお、第２の方向Ｄ２は、第１の方向Ｄ１の反対方向である。
【００４７】
サプライオーガー２２及びアドミクスオーガー２３における第１の方向Ｄ１側の端部には、サプライオーガー２２からアドミクスオーガー２３に現像剤を受け渡すための第１の開口部２６が設けられている。サプライオーガー２２及びアドミクスオーガー２３における第２の方向Ｄ２側の端部には、アドミクスオーガー２３からサプライオーガー２２に現像剤を受け渡すための第２の開口部３６が設けられている。
【００４８】
サプライオーガー２２における第１の開口部２６よりも第１の方向Ｄ１側には、現像剤を逆流させる逆搬送羽根２２Ｃが設けられている。排出部２５は、逆搬送羽根２２Ｃよりも第１の方向Ｄ１側に設けられている。逆搬送羽根２２Ｃの第１の方向Ｄ１側には、回転軸２２Ａの回転時に第１の方向Ｄ１に移動する撹拌羽根２２Ｄ，２２Ｅと、回転軸２２Ａの回転時に第２の方向Ｄ２に移動する逆搬送羽根２２Ｆとが設けられている。
【００４９】
このように、逆搬送羽根２２Ｃの第１の方向Ｄ１側には撹拌羽根２２Ｄ、２２Ｅが設けられているので、逆搬送羽根２２Ｃを乗り越えた現像剤は撹拌羽根２２Ｄ，２２Ｅによって排出部２５に搬送されて現像装置２０の外部に排出される。なお、逆搬送羽根２２Ｆは、排出部２５における撹拌羽根２２Ｅの反対側に位置している。また、アドミクスオーガー２３における第１の開口部２６よりも第１の方向Ｄ１側には、回転軸２３Ａの回転に伴って第２の方向Ｄ２に移動する撹拌羽根２３Ｃが設けられている。
【００５０】
アドミクスオーガー２３の撹拌羽根２３Ｂの第２の方向Ｄ２側には、清掃部材８０と濃度検知センサ９０（濃度検知部材）とが設けられている。濃度検知センサ９０は、撹拌羽根２３Ｂに対向する位置に設けられている。清掃部材８０は、撹拌羽根２３Ｂに設けられており、回転軸２３Ａの回転に伴って濃度検知センサ９０を清掃する。
【００５１】
図４は、アドミクスオーガー２３の撹拌羽根２３Ｂに取り付けられた清掃部材８０を示す図である。図５は、清掃部材８０と濃度検知センサ９０を示す図である。図４及び図５に示されるように、清掃部材８０は、磁性体によって構成される第１清掃部材８１と、第１清掃部材８１及び撹拌羽根２３Ｂの間に挟まれた可撓性の第２清掃部材８２とを備えている。撹拌羽根２３Ｂ、第２清掃部材８２、及び第１清掃部材８１は、この順で積層構造を成している。
【００５２】
第１清掃部材８１及び第２清掃部材８２は、台形状とされている。第１清掃部材８１は、撹拌羽根２３Ｂの鋭角を成すエッジ部２３ａと略同一の角度を成す鋭角部８１ａを備えており、第２清掃部材８２も同様の鋭角部８２ａを備えている。第１清掃部材８１及び第２清掃部材８２は、例えば、互いに相似形状とされている。
【００５３】
濃度検知センサ９０は、現像剤収容部２０Ａの内部に収容された現像剤の濃度を検知する検知面９１を有する。濃度検知センサ９０は、例えば、現像剤の透磁率からトナーの濃度を検知する透磁率センサである。検知面９１は、アドミクスオーガー２３のエッジ部２３ａに対向する位置に配置されており、アドミクスオーガー２３の回転軸２３Ａに向けられている。濃度検知センサ９０は、検知面９１に接触する現像剤からトナーの濃度を検知する。
【００５４】
清掃部材８０は、濃度検知センサ９０の検知面９１を清掃するために設けられる。第１清掃部材８１は磁力を用いて検知面９１に残留した現像剤を清掃し、第２清掃部材８２は検知面９１に当接して物理的に現像剤を清掃する。第１清掃部材８１は、例えば、マグネットシートであり、第２清掃部材８２は、ウレタンゴムシートである。第２清掃部材８２のショアＡ硬度は、８０以上且つ９５以下である。また、第２清掃部材８２の引っ張り強さは８０ＭＰａ以上且つ１００ＭＰａ以下である。
【００５５】
図６に示されるように、撹拌羽根２３Ｂの径方向外側の端部２３ｂと検知面９１との距離をａ（単位ｍｍ）、第１清掃部材８１の径方向外側の端部と検知面９１との距離をｂ（単位ｍｍ）とすると、ａ≦ｂ≦２．４ａを満たしている。また、距離ａの値は、例えば、０．３ｍｍ以上且つ０．６ｍｍ以下である。更に、回転軸２３Ａの回転方向Ｙに突出する第１清掃部材８１の厚さをｃ（単位ｍｍ）とすると、ｃの値は０．８ｍｍ以上且つ２．０ｍｍ以下である。
【００５６】
図７は、第１清掃部材８１の詳細を示す図である。図７に示されるように、第１清掃部材８１は、Ｓ極８１ｃとＮ極８１ｄとを備える。第１清掃部材８１は、Ｓ極８１ｃ及びＮ極８１ｄがアドミクスオーガー２３の回転方向Ｙに沿って重ねられている。すなわち、第１清掃部材８１は、Ｓ極８１ｃとＮ極８１ｄの着磁方向が検知面９１に対して平行となるように配置されている。
【００５７】
例えば、第１清掃部材８１では、Ｓ極８１ｃが第２清掃部材８２に貼り付けられると共に、Ｎ極８１ｄが第２清掃部材８２の反対側に向けられる。以上のようにＳ極８１ｃ及びＮ極８１ｄが配置されることにより、第１清掃部材８１には現像剤が穂のように直線状に形成された磁気ブラシＢが複数形成される。また、第１清掃部材８１の最大エネルギー積（ＢＨｍａｘ）は、１１ｋｊ／ｍ３以上且つ１５ｋｊ／ｍ３以下である。
【００５８】
図８に示されるように、第２清掃部材８２の径方向の長さＧは、回転軸２３Ａと検知面９１との距離Ｘよりも長い。従って、第２清掃部材８２の径方向外側の端部は、検知面９１に倣うように折れ曲がって当接する。ここで、第２清掃部材８２の径方向の長さＧと距離Ｘとの差分を第２清掃部材８２の検知面９１に対する当接量ｄ（単位ｍｍ）とすると、ｄの値は０．２ｍｍ以上且つ０．８ｍｍ以下である。
【００５９】
図９に示されるように、清掃部材８０は、前述した第１清掃部材８１及び第２清掃部材８２の他に、２枚の両面テープ８３，８４を備えている。両面テープ８３は、第２清掃部材８２を撹拌羽根２３Ｂに接着する両面テープである。撹拌羽根２３Ｂに貼り付けられる前に、両面テープ８３の撹拌羽根２３Ｂ側（図９の右側の面）には保護紙が貼り付けられている。両面テープ８４は、第１清掃部材８１と第２清掃部材８２とを接着する両面テープであり、清掃部材８０が撹拌羽根２３Ｂに接着される前から予め第１清掃部材８１と第２清掃部材８２とを接着している。すなわち、第１清掃部材８１、第２清掃部材８２及び両面テープ８３，８４は、撹拌羽根２３Ｂに貼り付けられる前から予め一体とされている。
【００６０】
次に、可撓性の第２清掃部材８２を有しない従来の現像装置について説明する。この従来の現像装置では、磁性体から成る第１清掃部材が磁気ブラシを形成することによって、当該磁気ブラシが濃度検知センサの検知面を清掃する。しかしながら、第１清掃部材によって形成される磁気ブラシは、現像剤量、トナーの濃度変化、若しくは現像剤の劣化等の環境要因、第１清掃部材の設置位置、又はキャリアの粒径によって、清掃能力が変動し十分な清掃能力を確保できなくなる状況が発生しうる。図１０に示されるように、特に現像剤の量が増加すると共にトナーの濃度が高い場合、濃度検知センサ９０の出力値ががたつき、出力値が不安定になっていることが分かる。これは、検知面９１上の現像剤の嵩密度が高くなることによって大きくなった濃度検知センサ９０への圧力が第１清掃部材８１の清掃能力を上回っていることによるものと考えられる。なお、図１０及び図１４の「現像剤増加条件１」は「中心値」よりも現像剤の量が多い状態を示しており、「現像剤増加条件２」は「現像剤増加条件１」よりも更に現像剤の量が多い状態を示している。
【００６１】
このような従来の現像装置に対し、本実施形態の現像装置２０は、第１清掃部材８１及び第２清掃部材８２により検知面９１上の現像剤に一定圧力を付与し、図１１に示されるように、濃度検知センサ９０の出力のピーク値を安定させている。第１清掃部材８１の清掃能力が低下した場合であっても、第２清掃部材８２により物理的に検知面９１上の現像剤が除去される。
【００６２】
従って、本実施形態の現像装置２０は、図６に示されるように、撹拌羽根２３Ｂに検知面９１が向けられた濃度検知センサ９０と、撹拌羽根２３Ｂに設けられて濃度検知センサ９０の検知面９１を清掃する清掃部材８０とを備える。清掃部材８０は、磁性体によって構成される第１清掃部材８１と、第１清掃部材８１及び撹拌羽根２３Ｂの間に挟まれると共に検知面９１に物理的に接触する可撓性の第２清掃部材８２とを備えている。この現像装置２０では、磁性体によって構成された第１清掃部材８１によって検知面９１上の現像剤を除去することにより検知面９１の清掃を行うことができる。
【００６３】
また、第１清掃部材８１の清掃能力が低下した場合であっても、可撓性の第２清掃部材８２が物理的に検知面９１に当接することによって、検知面９１の清掃を確実に行うことができる。よって、図１２（ａ）の実施例の清掃部材８０及び比較例の清掃部材の実験結果に示されるように、トナーの濃度が高いときでも濃度検知センサ９０の出力のがたつきを抑えて出力を安定させることができる。
【００６４】
従って、第１清掃部材８１及び第２清掃部材８２を備えることによって清掃能力を長期間にわたって高い状態に維持することができるので、長寿命化を図ることができる。図１２（ｂ）に示されるように、１０００ｋｐｖ（１０００×１０００枚の用紙Ｐを印刷した場合）であっても濃度検知センサ９０の出力を安定させ続けることができる。また、第１清掃部材８１の清掃能力が低下していない状態では、第１清掃部材８１が確実に検知面９１上の現像剤を除去して清掃を行うため、第２清掃部材８２にかかる負荷を抑えることができる。このように、第１清掃部材８１及び第２清掃部材８２の相乗効果により、現像装置２０の一層の長寿命化に寄与する。
【００６５】
更に、本実施形態に係る現像装置２０では、第１清掃部材８１及び第２清掃部材８２が確実に検知面９１の清掃を行い、清掃部材８０を制御する構成が不要であるため、清掃に関し特別な制御又は機械動作を不要とすることができる。従って、長期にわたって正確な濃度検知を行うことができると共に、構成を簡易にすることができ更にコストを抑えることができる。
【００６６】
また、撹拌羽根２３Ｂの先端と検知面９１との距離をａ、第１清掃部材８１と検知面９１との距離をｂ、としたときに、ａ≦ｂ≦２．４ａを満たす。よって、ｂの値が２．４ａ以下であることにより、検知面９１に対する現像剤の掻き取り効果を高めることができ、検知面９１への現像剤の滞留を抑制できるので検知不良を回避することができる。また、ｂの値がａ以上であることにより、検知面９１に対する第１清掃部材８１の衝突を回避することができる。更に、第１清掃部材８１によって発生する磁力の検知面９１上での向きは、検知面９１と平行である。従って、第１清掃部材８１によって検知面９１の清掃を効率よく行うことができる。
【００６７】
また、図１３（ａ）に示されるように、第２清掃部材８２を有しない比較例の現像装置では、距離ｂの増加に伴って濃度検知センサ９０の感度に劣化が生じた。これに対し、図１３（ｂ）に示されるように、第２清掃部材８２を有する現像装置２０では、現像剤の量及び距離ｂが変動しても濃度検知センサ９０の感度を良好に維持することができる。
【００６８】
また、第１清掃部材８１は、その磁気モーメントの方向が検知面９１に対して平行となるように配置されており、第１清掃部材８１の最大エネルギー積は１１ｋｊ／ｍ３以上且つ１５ｋｊ／ｍ３以下である。よって、図７に示されるように、濃度検知センサ９０の検知面９１に接触する磁気ブラシは、現像剤の穂が寝ている部分となり現像剤の密度が高く構成される。この部分を検知面９１に接触させる構成とすることにより、検知面９１を清掃することができる。
【００６９】
具体的には、図１０及び図１４（ｂ）に示されるように、従来の現像装置では、現像剤収容部の内部の現像剤の量が中心値から現像剤増加条件１、そして現像剤増加条件２と変動すると、濃度検知センサの出力が不安定になる問題、又は出力値がシフトしてしまう問題があった。これに対し、図１４（ａ）に示されるように、本実施形態の現像装置２０では、現像剤収容部２０Ａの内部の現像剤の量が中心値から現像剤増加条件１、そして現像剤増加条件２と変動しても濃度検知センサ９０の出力を安定させることができる。従って、検知面９１に対する清掃能力を高められていることが分かる。
【００７０】
また、第１清掃部材８１の最大エネルギー積が１１ｋｊ／ｍ３以上であることにより、磁気ブラシＢの量を増加させることができ、第１清掃部材８１上に現像剤層を成す磁気ブラシＢを形成することによって、磁気ブラシＢと検知面９１との距離を近くすることができる。また、図１５に示されるように、最大エネルギー積が１１ｋｊ／ｍ３以上である場合には、現像剤の層厚を確保することができるので、より十分に磁気ブラシＢを設けることができ清掃能力の更なる向上に寄与する。
【００７１】
従って、検知面９１に対する清掃能力を一層高めることができるので、更なる長寿命化を図ることができる。更に、第１清掃部材８１の最大エネルギー積が１５ｋｊ／ｍ３以下であることにより、第１清掃部材８１に形成された磁気ブラシＢを適宜入れ替えることができ、その時点で流動しているトナーの濃度を確実に検知することができる。また、第１清掃部材８１の最大エネルギー積が１５ｋｊ／ｍ３以下であることにより、磁性体による濃度検知センサ９０の出力の変動を抑えることができる。
【００７２】
また、第１清掃部材８１は、回転軸２３Ａの回転方向Ｙに厚みを有し、第１清掃部材８１の回転方向Ｙの厚さをｃ（ｍｍ）としたときに、０．８≦ｃ≦２．０を満たしている。このようにｃの値が０．８ｍｍ以上であることにより、検知面９１に対する清掃を確実に行うことができるため、濃度検知センサ９０による現像剤の濃度検知をより正確に行うことができる。
【００７３】
具体的には、図１６に示されるように、ｃの値が０．６ｍｍである場合には、トナーの濃度が高いとき（例えば１１％以上であるとき）に濃度検知センサ９０の出力が若干がたつく。これに対し、ｃの値が０．８ｍｍ以上である場合には、トナーの濃度が高いときでも濃度検知センサ９０の出力を安定させることができる。また、ｃの値を２．０ｍｍ以下とすることにより、第１清掃部材８１が他の部材に当接する可能性を回避することができる。
【００７４】
また、第２清掃部材８２のショアＡ硬度は８０以上且つ９５以下であり、且つ、第２清掃部材８２の引っ張り強さは８０ＭＰａ以上且つ１００ＭＰａ以下である。従って、図１７（ａ）に示されるように、ショアＡ硬度が８０以上であることにより検知面９１の清掃を確実に行えるので、濃度検知センサ９０の感度を適切にすることができる。
【００７５】
また、ショアＡ硬度が９５以下であることにより、検知面９１の摩耗を抑えることができる。更に、図１７（ｂ）に示されるように、第２清掃部材８２の引っ張り強さが８０ＭＰａ以上且つ１００ＭＰａ以下であることにより、濃度検知を適切に行える状態を維持することができると共に、劣化等による第２清掃部材８２の変形を抑えることができる。
【００７６】
また、第２清掃部材８２の検知面９１に対する当接量をｄ（ｍｍ）としたときに、０．２≦ｄ≦０．８である。このようにｄの値が０．２ｍｍ以上であることにより、図１８（ａ）に示されるように、濃度検知センサ９０の感度を適切にすることができる。また、ｄの値が０．８ｍｍ以下であることにより、劣化等による第２清掃部材８２の変形を抑えることができる。
【００７７】
また、第１清掃部材８１と第２清掃部材８２とは一体である。よって、第１清掃部材８１と第２清掃部材８２とを１つの清掃部材８０として管理することができる。従って、清掃部材８０を一部品として管理することができるので、清掃部材８０の部品管理工数及び組立工数の削減に寄与する。
【００７８】
また、撹拌羽根２３Ｂの端部２３ｂと検知面９１との距離をａ（ｍｍ）としたときに、０．３≦ａ≦０．６を満たす。ａが０．３ｍｍ以上であることにより、図１８（ｂ）に示されるように、撹拌羽根２３Ｂと検知面９１との距離を一定量に保つことにより撹拌羽根２３Ｂと検知面９１との衝突を回避することができる。また、ａが０．６ｍｍ以下であることにより、検知面９１上の撹拌羽根２３Ｂによる現像剤の除去性能を向上させることができるので、濃度検知センサ９０の検知感度を安定させることができる。
【００７９】
また、現像剤のキャリアの平均粒径は２５μｍ以上且つ４５μｍ以下である。従って、キャリアの平均粒径が４５μｍ以下であることにより、画質の粗さを抑えることができるので高画質を実現させることができる。また、キャリアの平均粒径が小さいことにより、第１清掃部材８１が吸着する現像剤の層厚が変化したり、キャリアの吸着力が弱まる場合がある。しかしながら、このような場合であっても、第２清掃部材８２が検知面９１の清掃を確実に行うので検知感度を安定させることができる。本実施形態では、キャリアの平均粒径の測定方法としてマイクロトラックを使用し、半導体レーザーによる粒子の光散乱情報から粒子径情報を検出している。
【００８０】
また、濃度検知センサ９０は、現像剤の透磁率に基づいてトナーとキャリアの混合比を検知している。よって、透磁率からトナーとキャリアの混合比を検知することにより、画像の印字中におけるトナーの濃度の変動をリアルタイムに検知することができる。従って、トナーの濃度の変動をリアルタイムに検知することにより、トナーの不足時にトナーの補給をリアルタイムに行うことができる。よって、画像の印字を連続して行った場合における画質の変動を抑えることができる。
【００８１】
また、現像装置２０では、サプライオーガー２２及びアドミクスオーガー２３が重力方向に沿って配置されている。従って、重力によって下側のアドミクスオーガー２３が配置される領域に現像剤が滞留しやすくなる。この領域に濃度検知センサ９０を配置することによって検知面９１に確実に現像剤が当たるので、現像剤の濃度の検知を高精度に行うことができる。但し、この領域に濃度検知センサ９０を配置すると、現像剤収容部２０Ａにおける現像剤の量又はトナーの濃度差による嵩密度の差によって、検知面９１に対する現像剤の圧力差が生じるという問題が発生しうる。しかしながら、前述したように、第１清掃部材８１が確実に検知面９１上の現像剤を除去すると共に、第２清掃部材８２が物理的に検知面９１に当接する。従って、前述の問題が発生した場合であっても、検知面９１に対する高い清掃効果を得ることができるので検知感度を安定させることができる。
【００８２】
また、現像装置２０は、トナー及びキャリアを現像剤収容部２０Ａに供給する供給部２４と、現像剤収容部２０Ａから余剰の現像剤を排出する排出部２５とを備える。よって、現像剤収容部２０Ａに新しい現像剤を供給すると共に、余剰となった現像剤を排出部２５から排出することができる。従って、画質が劣化する問題を回避することができる。また、新しい現像剤の供給、及び余剰となった現像剤の排出を行う場合、現像剤収容部２０Ａの内部の現像剤の量に変動が生じうる。このような場合であっても、第１清掃部材８１及び第２清掃部材８２が濃度検知センサ９０の検知面９１を確実に清掃し続けるので、トナーの濃度を安定して検知することができる。更に、本実施形態に係る画像形成装置１は、現像装置２０を備えるので、前述と同様の効果を得ることができる。
【００８３】
以上、本発明に係る現像装置及び画像形成装置の実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。すなわち、現像装置及び画像形成装置の構成は、各請求項の要旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。
【００８４】
例えば、前述の実施形態では、アドミクスオーガー２３に清掃部材８０が取り付けられている例について説明したが、清掃部材が取り付けられる位置はアドミクスオーガー２３に限定されず適宜変更可能である。例えば、清掃部材は、サプライオーガー２２に取り付けられていてもよい。また、台形状の第１清掃部材８１及び第２清掃部材８２に代えて、台形以外の形状の第１清掃部材及び第２清掃部材を備えていてもよく、第１清掃部材及び第２清掃部材の形状、大きさ、数及び材料は前述の実施形態に限定されない。
【００８５】
また、前述の実施形態では、現像剤の透磁率からトナーの濃度を検知する透磁率センサである濃度検知センサ９０について説明したが、透磁率以外のパラメータからトナーの濃度を検知する濃度検知センサであってもよい。例えば、透磁率からトナーの濃度を検知する濃度検知センサ９０に代えて、光学式センサである濃度検知センサを備えていてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１…画像形成装置、２…プロセスカートリッジ、３…装置本体、１０…記録媒体搬送装置、１１…給紙ローラ、２０…現像装置、２０Ａ…現像剤収容部、２１…現像ローラ（現像剤担持体）、２２…サプライオーガー（撹拌搬送部材）、２２Ａ，２３Ａ…回転軸、２２Ｂ…撹拌羽根、２２Ｃ，２２Ｆ…逆搬送羽根、２２Ｂ，２２Ｄ，２３Ｂ，２３Ｃ…撹拌羽根、２３…アドミクスオーガー（撹拌搬送部材）、２３ａ…エッジ部、２３ｂ…端部、２４…供給部、２５…排出部、２６，３６…開口部、３０…転写装置、３１…転写ベルト、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ…懸架ローラ、３３…一次転写ローラ、３４…二次転写ローラ、４０…感光体、４１…帯電装置、４２…露光ユニット、５０…定着装置、５１…定着ベルト、５２…加圧ローラ、５５，５６…排出ローラ、７０…クリーニング装置、８０…清掃部材、８１…第１清掃部材、８１ａ…鋭角部、８１ｂ…端部、８１ｃ…Ｓ極、８１ｄ…Ｎ極、８２…第２清掃部材、８２ａ…鋭角部、８３，８４…両面テープ、９０…濃度検知センサ（濃度検知部材）、９１…検知面、ａ，ｂ…距離、Ａ…中心、Ｂ…磁気ブラシ、Ｃ…カセット、ｄ…当接量、Ｄ１，Ｄ２…方向、Ｈ…水平面、Ｌ…直線、Ｎ…トナータンク、Ｏ１，Ｏ２…回転中心、Ｐ…用紙、Ｒ１…搬送経路、Ｒ２…二次転写領域、Ｔ…間隔、Ｘ…距離、Ｙ…回転方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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