(57)【要約】【課題】被検体内に挿入された線源の位置を正確に確認することが可能な放射線撮影装置を提供する。【解決手段】この放射線撮影装置１００は、被検体１０にＸ線を照射するＸ線管１と、被検体１０を透過したＸ線を検出するＦＰＤ３と、ＦＰＤ３により検出されたＸ線に基づいて画像を形成する画像形成部６と、を備える。そして、画像形成部６は、Ｘ線管１から照射され被検体１０を透過したＸ線に対して、被検体１０内に配置された線源２０１から照射されるγ線が重畳された画像から、線源２０１から照射されるγ線の影響を除去して、被検体１０を透過したＸ線による画像を形成するように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記被検体を透過したＸ線を検出する検出部と、
前記検出部により検出されたＸ線に基づいて画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記画像形成部は、前記Ｘ線照射部から照射され前記被検体を透過したＸ線に対して、前記被検体内に配置された線源から照射されるγ線が重畳された画像から、前記線源から照射されるγ線の影響を除去して、前記被検体を透過したＸ線による画像を形成するように構成されている、放射線撮影装置。
【請求項２】
前記画像形成部は、前記Ｘ線照射部から照射され前記被検体を透過したＸ線に対して、前記被検体内に配置された前記線源から照射されるγ線が重畳された画像から、前記線源から照射されるγ線の影響を差分して、前記被検体を透過したＸ線による画像を形成するように構成されている、請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、前記Ｘ線照射部から照射され前記被検体を透過したＸ線に対して、前記被検体内に配置された前記線源から照射されるγ線が重畳された第１画像の輝度値から、前記Ｘ線照射部からＸ線が照射されない状態で前記線源から照射されたγ線に基づいて形成された第２画像の輝度値を差分することにより、前記被検体を透過したＸ線による第３画像を形成するように構成されている、請求項２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記Ｘ線照射部からＸ線が照射されない状態における、前記被検体への前記線源の挿入動作中に、前記線源から照射されたγ線を検出し、
前記画像形成部は、前記Ｘ線照射部からＸ線が照射されない状態で前記検出部に検出された前記線源からのγ線に基づいて前記第２画像を形成するように構成されている、請求項３に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記画像形成部は、前記線源を前記被検体に挿入する挿入装置から伝達される前記線源の移動終了の信号に基づいて前記第２画像を形成するように構成されている、請求項４に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記画像形成部は、前記検出部に検出された前記線源からのγ線に基づいて形成された画像から前記線源の移動終了を検知して前記第２画像を形成するように構成されている、請求項４に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記画像形成部は、前記Ｘ線照射部からＸ線が照射されない状態で、定期的に前記線源からのγ線を検出することにより、前記第２画像を形成するように構成されている、請求項４に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記画像形成部により形成されたγ線の影響が除去された画像に基づいて、前記被検体に対する前記線源の位置を判別するとともに、前記線源が停止状態か移動状態であるかを判別することにより、前記線源が移動していた時間、および、前記線源が停止していた時間を算出する制御部をさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記線源が停止している状態の画像のフレーム数とフレームレートとに基づいて、前記線源が停止していた時間を算出するとともに、前記線源が移動している状態の画像のフレーム数とフレームレートとに基づいて、前記線源が移動していた時間を算出するように構成されている、請求項８に記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記線源が移動し始めた際に撮影された画像の撮影時間と、前記線源が移動し終えた際に撮影された画像の撮影時間とから、前記線源が移動していた時間と、前記線源が停止していた時間とを算出するように構成されている、請求項８に記載の放射線撮影装置。
【請求項１１】
前記制御部により算出された前記線源が停止していた時間と、予め治療計画により定められた前記線源が停止している時間との差が、第１しきい値を超えた場合に、使用者に報知する第１報知部をさらに備える、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記画像形成部により形成されたγ線の影響が除去された画像に基づいて、前記被検体に対する前記線源の位置を判別するとともに、前記線源の移動距離を算出するように構成されている、請求項８〜１１のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１３】
前記制御部により算出された前記線源の移動距離と、予め治療計画により定められた前記線源の移動距離との差が、第２しきい値を超えた場合に、使用者に報知する第２報知部をさらに備える、請求項１２に記載の放射線撮影装置。
【請求項１４】
前記線源から照射されるγ線の影響が除去された前記被検体を透過したＸ線による前記画像に基づいて、前記画像のγ処理および輝度調整処理のうちの少なくとも一方を行うように構成されている、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１５】
前記線源から照射されるγ線の影響が除去された前記被検体を透過したＸ線による前記画像に基づいて、前記Ｘ線照射部から照射されるＸ線の条件のフィードバック制御を行うように構成されている、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置に関し、特に、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部を備えた放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体に放射線源を挿入して、放射線源から照射される放射線により患部の放射線治療を行う治療装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載の治療装置は、円筒状のアプリケータを備えている。アプリケータの内部には、放射線源が導入される導入路が設けられている。また、導入路は、治療室の内部に設けられた線源格納器に接続されている。また、治療室の外部には、放射線源をアプリケータの導入路に挿入するとともに、アプリケータの導入路に沿って移動させる操作を行う操作装置が配置されている。
【０００４】
そして、まず、アプリケータが被検体（患者）の腔内に挿入される。その後、操作装置によって線源格納器に格納された放射線源がアプリケータの導入路に誘導される。具体的には、放射線源には誘導ワイヤが取り付けられており、操作装置が誘導ワイヤを送り出すことにより、放射線源をアプリケータの導入路に誘導する。操作装置は、予め定められた治療計画に基づいて、被検体内の所定の位置に、所定の時間、放射線源を停止させる。これにより、放射線源から照射される放射線により患部の放射線治療が行われる。
【０００５】
ここで、従来では、被検体内に挿入された放射線源は視認できないので、放射線源の位置は、放射線源に取り付けられたワイヤの送り出し量に基づいて確認されていた。しかしながら、アプリケータ内においてワイヤがたわんだ場合、ワイヤの送り出し量と放射線源の移動量とがずれるため、放射線源の位置を正確に確認することができないという不都合があった。
【０００６】
そこで、この不都合を解消するために、従来では、放射線源が挿入された状態の被検体にＸ線管からＸ線を照射するとともに、被検体および放射線源を透過したＸ線を検出部により検出することにより、被検体および放射線源の透視画像が撮影されている。なお、透視画像は、検出部から送信される信号に基づいて、画像形成部により形成される。そして、この透視画像から、放射線源の位置を確認することが行われている。これにより、被検体内に挿入される放射線源をリアルタイムで観察することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１８５０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、放射線源が挿入された状態の被検体にＸ線を照射することにより放射線源の位置を確認する従来の方法では、検出部は、Ｘ線管からのＸ線に加えて、放射線源から照射されるγ線も検出してしまう。このため、検出部から画像形成部に送信される信号にはγ線の影響が含まれるので、画像形成部により形成される画像には、γ線の影響がオフセットとして加算されてしまう。その結果、正確な（明確な）Ｘ線画像が得られないという不都合がある。このため、被検体内に挿入された放射線源（線源）の位置を正確に確認することができないという問題点がある。
【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、被検体内に挿入された線源の位置を正確に確認することが可能な放射線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における放射線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、被検体を透過したＸ線を検出する検出部と、検出部により検出されたＸ線に基づいて画像を形成する画像形成部と、を備え、画像形成部は、Ｘ線照射部から照射され被検体を透過したＸ線に対して、被検体内に配置された線源から照射されるγ線が重畳された画像から、線源から照射されるγ線の影響を除去して、被検体を透過したＸ線による画像を形成するように構成されている。
【００１１】
この発明の一の局面による放射線撮影装置では、上記のように、画像形成部は、Ｘ線照射部から照射され被検体を透過したＸ線に対して、被検体内に配置された線源から照射されるγ線が重畳された画像から、線源から照射されるγ線の影響を除去して、被検体を透過したＸ線による画像を形成するように構成されている。これにより、画像形成部により形成される画像は、γ線の影響が除去されているので、正確な（明確な）Ｘ線画像を得ることができる。その結果、線源の位置を正確に確認することができる。これにより、線源を移動させるワイヤがたわんでいた場合でも、被検体内に挿入された線源の位置を正確に確認することができるので、患部とは異なる位置（部位）に線源からの放射線が照射されることを抑制することができる。
【００１２】
上記一の局面による放射線撮影装置において、好ましくは、画像形成部は、Ｘ線照射部から照射され被検体を透過したＸ線に対して、被検体内に配置された線源から照射されるγ線が重畳された画像から、線源から照射されるγ線の影響を差分して、被検体を透過したＸ線による画像を形成するように構成されている。このように構成すれば、画像からγ線の影響（成分）が差分されるので、容易に、明確なＸ線画像を得ることができる。
【００１３】
この場合、好ましくは、画像形成部は、Ｘ線照射部から照射され被検体を透過したＸ線に対して、被検体内に配置された線源から照射されるγ線が重畳された第１画像の輝度値から、Ｘ線照射部からＸ線が照射されない状態で線源から照射されたγ線に基づいて形成された第２画像の輝度値を差分することにより、被検体を透過したＸ線による第３画像を形成するように構成されている。ここで、検出部がγ線を検出した場合、γ線に起因する輝度値の分だけ、輝度値がずれる。そこで、第１画像の輝度値から、第２画像の輝度値を差分することにより、容易に、γ線の影響が除去された明確な第３画像（Ｘ線画像）を得ることができる。
【００１４】
上記第１画像の輝度値から第２画像の輝度値を差分する放射線撮影装置において、好ましくは、検出部は、Ｘ線照射部からＸ線が照射されない状態における、被検体への線源の挿入動作中に、線源から照射されたγ線を検出し、画像形成部は、Ｘ線照射部からＸ線が照射されない状態で検出部に検出された線源からのγ線に基づいて第２画像を形成するように構成されている。このように構成すれば、線源から照射されたγ線のみに基づく第２画像を形成することができるので、第１画像の輝度値からγ線のみに基づく第２画像の輝度値を差分することにより、Ｘ線のみに基づく第３画像を形成することができる。
【００１５】
この場合、好ましくは、画像形成部は、線源を被検体に挿入する挿入装置から伝達される線源の移動終了の信号に基づいて第２画像を形成するように構成されている。このように構成すれば、線源の移動が終了した状態（すなわち、線源が患部を治療する位置に配置された状態）の第２画像を、容易に、形成することができる。
【００１６】
上記Ｘ線照射部からＸ線が照射されない状態においてγ線を検出する放射線撮影装置において、好ましくは、画像形成部は、検出部に検出された線源からのγ線に基づいて形成された画像から線源の移動終了を検知して第２画像を形成するように構成されている。このように構成すれば、放射線撮影装置の外部から線源の移動終了の信号を取得することなく、検出部に検出された線源からのγ線に基づいて形成された画像のみから、第２画像を形成することができる。
【００１７】
上記Ｘ線照射部からＸ線が照射されない状態においてγ線を検出する放射線撮影装置において、好ましくは、画像形成部は、Ｘ線照射部からＸ線が照射されない状態で、定期的に線源からのγ線を検出することにより、第２画像を形成するように構成されている。このように構成すれば、定期的に線源からのγ線を検出して形成された画像のうち直近の画像を第２画像とすることにより、容易に、第２画像を取得することができる。
【００１８】
上記一の局面による放射線撮影装置において、好ましくは、画像形成部により形成されたγ線の影響が除去された画像に基づいて、被検体に対する線源の位置を判別するとともに、線源が停止状態か移動状態であるかを判別することにより、線源が移動していた時間、および、線源が停止していた時間を算出する制御部をさらに備える。このように構成すれば、線源が移動していた時間、および、線源が停止していた時間が制御部により自動的に算出されるので、使用者（医師など）の負担を軽減することができる。また、γ線の影響が除去された画像に基づいて線源の位置、移動状態の時間および停止状態の時間が算出されるので、算出される線源の位置、移動状態の時間および停止状態の時間の精度を向上させることができる。
【００１９】
この場合、好ましくは、制御部は、線源が停止している状態の画像のフレーム数とフレームレートとに基づいて、線源が停止していた時間を算出するとともに、線源が移動している状態の画像のフレーム数とフレームレートとに基づいて、線源が移動していた時間を算出するように構成されている。このように構成すれば、画像のフレーム数とフレームレートとに基づいて、容易に、線源が移動していた時間、および、線源が停止していた時間を算出することができる。
【００２０】
上記線源が移動していた時間および停止していた時間を算出する制御部を備える放射線撮影装置において、好ましくは、制御部は、線源が移動し始めた際に撮影された画像の撮影時間と、線源が移動し終えた際に撮影された画像の撮影時間とから、線源が移動していた時間と、線源が停止していた時間とを算出するように構成されている。このように構成すれば、線源が移動し始めた際に撮影された画像の撮影時間と、線源が移動し終えた際に撮影された画像の撮影時間とを差分することにより、容易に、線源が移動していた時間、および、線源が停止していた時間を算出することができる。
【００２１】
上記線源が移動していた時間および停止していた時間を算出する制御部を備える放射線撮影装置において、好ましくは、制御部により算出された線源が停止していた時間と、予め治療計画により定められた線源が停止している時間との差が、第１しきい値を超えた場合に、使用者に報知する第１報知部をさらに備える。このように構成すれば、第１報知部からの報知に基づいて使用者が放射線による治療を停止することにより、治療計画と乖離した時間の間、線源から放射線が照射されることを抑制することができる。
【００２２】
上記線源が移動していた時間および停止していた時間を算出する制御部を備える放射線撮影装置において、好ましくは、制御部は、画像形成部により形成されたγ線の影響が除去された画像に基づいて、被検体に対する線源の位置を判別するとともに、線源の移動距離を算出するように構成されている。このように構成すれば、線源の移動距離が制御部により自動的に算出されるので、使用者（医師など）の負担を軽減することができる。
【００２３】
この場合、好ましくは、制御部により算出された線源の移動距離と、予め治療計画により定められた線源の移動距離との差が、第２しきい値を超えた場合に、使用者に報知する第２報知部をさらに備える。このように構成すれば、線源が治療計画と乖離した距離を移動した状態で（つまり、治療計画で定められた位置とは異なる位置で）、放射線による治療が行われることを抑制することができる。
【００２４】
上記一の局面による放射線撮影装置において、好ましくは、線源から照射されるγ線の影響が除去された被検体を透過したＸ線による画像に基づいて、画像のγ処理および輝度調整処理のうちの少なくとも一方を行うように構成されている。このように構成すれば、線源から照射されるγ線の影響が除去された被検体を透過したＸ線による画像の輝度レベルが、通常のＸ線画像（γ線の影響がない状態でＸ線により撮影された画像）の輝度レベルと略同じであるので、放射線撮影装置によって通常行われているγ処理や輝度調整処理を行うことができる。
【００２５】
上記一の局面による放射線撮影装置において、好ましくは、線源から照射されるγ線の影響が除去された被検体を透過したＸ線による画像に基づいて、Ｘ線照射部から照射されるＸ線の条件のフィードバック制御を行うように構成されている。このように構成すれば、線源から照射されるγ線の影響が除去された被検体を透過したＸ線による画像の輝度レベルが、通常のＸ線画像（γ線の影響がない状態でＸ線により撮影された画像）の輝度レベルと略同じであるので、放射線撮影装置によって通常行われているフィードバック制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、上記のように、被検体内に挿入された線源の位置を正確に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態による放射線撮影装置の全体構成を示した模式図である。
【図２】治療装置の全体構成を示した模式図である。
【図３】線源およびアプリケータを示す図である。
【図４】Ｘ線・γ線画像を示す図である。
【図５】γ線画像を示す図である。
【図６】Ｘ線画像を示す図である。
【図７】線源の移動状態・停止状態を判別する方法を説明するための図である。
【図８】線源の移動時間（移動距離）・停止時間を算出する方法を説明するための図である。
【図９】線源の挿入・移動の終了を判別する方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
［本実施形態］
図１〜図７を参照して、本実施形態による放射線撮影装置１００の構成について説明する。放射線撮影装置１００は、被検体１０内に配置された線源２０１を撮影するように構成されている。
【００３０】
（治療装置の構成）
まず、被検体１０を治療するための治療装置２００について説明する。なお、治療装置２００は、特許請求の範囲の「挿入装置」の一例である。治療装置２００は、遠隔操作で被検体１０内に、密封された線源２０１（放射性同位元素：１９２−Ｉｒ、６０−Ｃｏなど）を挿入して、被検体１０の内部から腫瘍組織に放射線を照射するように構成されている。このような治療法は、遠隔操作密封小線源治療法（Ｒｅｍｏｔｅ  Ａｆｔｅｒ  Ｌｏａｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：ＲＡＬＳ）と呼ばれている。ＲＡＬＳ治療法は、子宮、気管および胆道などの管腔臓器に発生した腫瘍を治療するために適用される。また、ＲＡＬＳ治療法では、管腔臓器以外にも、前立腺や舌などに発生した腫瘍組織に対して、直接的に、細い管を刺して、治療（放射線の照射）を行うことも可能である。また、ＲＡＬＳ治療法は、線源２０１を腫瘍のごく近傍に数分から１５分程度停止させることにより、集中的に腫瘍へ放射線を照射することができる。これにより、放射線が腫瘍に効果的に照射されるので、腫瘍以外の部位（正常組織）に放射線が照射されるのを抑制することが可能になる。
【００３１】
次に、図１〜図３を参照して、ＲＡＬＳ治療法の一般的な手順について説明する。
【００３２】
まず、図１に示すように、被検体１０を天板４（治療台）の再構成Ｂｏｘ１１の適切な位置に配置する。被検体１０は、気管などの管腔臓器を治療する場合には、脚を伸ばして横臥した状態で天板４に配置される。また、被検体１０は、前立腺などに細い管を刺して治療する場合には、脚を曲げて横臥した状態で天板４に配置される。
【００３３】
なお、放射線撮影装置１００の構造的な歪みなどに起因して、放射線撮影装置１００に撮影された画像が歪む場合がある。再構成Ｂｏｘ１１は、この歪みを補正するために用いられる。具体的には、再構成Ｂｏｘ１１の上面、底面、および、側面には十字状のワイヤが配置されており、この十字状のワイヤを放射線撮影装置１００により撮影することにより、画像の歪みの補正が行われる。
【００３４】
次に、図２に示すように、天板４に横臥した被検体１０に対して、アプリケータ２０２が挿入・固定される。図３に示すように、アプリケータ２０２は、略円筒形状を有する。アプリケータ２０２の内部には、線源２０１が導入される導入路２０３が設けられている。また、アプリケータ２０２の内部に、線量計（図示せず）や、バルーンカテーテル（図示せず）を配置する。
【００３５】
次に、アプリケータ２０２に、線源２０１の停留経路（移動・停止の経路）を同定するためのカテーテル（図示せず）を配置する。そして、図１に示すように、放射線撮影装置１００により、アプリケータ２０２（図２参照）および線量計とともに、カテーテルを撮影する。この撮影では、アプリケータ２０２、線量計および、カテーテルが２方向（Ｚ方向、および、Ｙ方向）から撮影される。そして、撮影（検出）された信号が、画像形成部６を介して、治療計画用ワークステーション３００に送信される。
【００３６】
次に、治療計画用ワークステーション３００は、２方向（Ｚ方向、および、Ｙ方向）から撮影された画像から、アプリケータ２０２や線量計を３次元的に再構成する。そして、３次元的に再構成した結果から、アプリケータ２０２の内部での線源２０１の配置や、線量評価点（照射された線量を評価するための被検体１０内の位置）、投与線量（投与される予定の線量）を決定して、線量計算を行う。
【００３７】
次に、治療計画用ワークステーション３００により算出された、線量評価点における線量や、リスク臓器（治療対象の腫瘍の近傍に位置する正常な臓器）に対する線量が、使用者（医師など）により確認された後、治療計画データが治療装置２００に送信される。なお、治療計画データには、線源２０１の送り出し量、線源２０１を停止する位置、および、線源２０１を停止する時間などが含まれている。
【００３８】
次に、治療装置２００は、送信された治療計画データに基づいて、線源２０１に取り付けられたワイヤ２０４を送り出す。すなわち、ワイヤ２０４の送り出し量は、治療装置２００により自動制御される。なお、図３に示すように、治療装置２００と、アプリケータ２０２とは、線源移送チューブ２０５により接続されており、線源２０１は、線源移送チューブ２０５を介して、アプリケータ２０２（被検体１０）の内部に挿入される。そして、治療装置２００は、送信された治療計画データに基づいて、ワイヤ２０４を停止させる。これにより、被検体１０内の所望の位置で、所望の時間の間、線源２０１から腫瘍に対して放射線が照射される。その後、治療装置２００は、同様の動作を繰り返すことにより、複数の位置で、線源２０１から腫瘍に対して放射線が照射される。
【００３９】
（放射線装置の構成）
次に、図１を参照して、放射線撮影装置１００の構成について説明する。放射線撮影装置１００は、被検体１０内に線源２０１が配置された状態で、被検体１０にＸ線を照射することにより、画像（透過画像）を撮影するように構成されている。
【００４０】
図１に示すように、放射線撮影装置１００は、Ｘ線管１を備えている。Ｘ線管１は、被検体１０にＸ線を照射するように構成されている。また、Ｘ線管１は、Ｃ型アーム２により支持されている。具体的には、Ｘ線管１は、天板４を挟んでＦＰＤ３と対向するようにＣ型アーム２に支持されている。なお、Ｘ線管１は、特許請求の範囲の「Ｘ線照射部」の一例である。
【００４１】
また、放射線撮影装置１００は、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）３を備えている。ＦＰＤ３は、Ｘ線管１から照射され、被検体１０を透過したＸ線を検出するように構成されている。ＦＰＤ３に入射したＸ線は、ＦＰＤ３内のＸ線変換部（半導体など）により電荷に変換される。この電荷は、ＦＰＤ３内の各画素の蓄積容量に一旦保存される。その後、蓄積容量に保存された電荷は、各画素毎に呼び出された後、後述する画像形成部６に信号として出力される。
【００４２】
また、放射線撮影装置１００は、天板４を備えている。天板４には、被検体１０が横臥されるように構成されている。
【００４３】
また、放射線撮影装置１００は、制御部５を備えている。制御部５は、放射線撮影装置１００の各部を制御するように構成されている。
【００４４】
また、放射線撮影装置１００は、画像形成部６を備えている。画像形成部６は、ＦＰＤ３により検出されたＸ線に基づいて画像を形成するように構成されている。画像形成部６により形成された画像のデータは、制御部５により送信されるとともに、表示部７に表示される。画像形成部６による画像形成の処理については、後述する。
【００４５】
また、放射線撮影装置１００は、報知部８を備えている。報知部８は、使用者に対して音などにより、報知（警告）を行うように構成されている。なお、報知部８は、特許請求の範囲の「第１報知部」および「第２報知部」の一例である。
【００４６】
また、放射線撮影装置１００は、記憶部９を備えている。記憶部９は、画像形成部６により形成された画像を保存するように構成されている。
【００４７】
（画像形成の処理）
次に、画像形成の処理について説明する。
【００４８】
被検体１０内に線源２０１が配置された状態で、被検体１０にＸ線を照射することにより、画像（透過画像）を撮影した場合、ＦＰＤ３は、Ｘ線管１からのＸ線に加えて、線源２０１から照射されるγ線も検出してしまう。すなわち、画像形成部６により形成される画像には、γ線の影響がオフセットとして加算されてしまう。そこで、本実施形態では、画像形成部６は、Ｘ線管１から照射され被検体１０を透過したＸ線に対して、被検体１０内に配置された線源２０１から照射されるγ線が重畳された画像から、線源２０１から照射されるγ線の影響を除去（差分）して、被検体１０を透過したＸ線による画像を形成するように構成されている。以下、具体的に説明する。
【００４９】
まず、治療装置２００により、治療計画データに基づいて、線源２０１に取り付けられたワイヤ２０４が送り出される。
【００５０】
ここで、本実施形態では、Ｘ線管１からＸ線が照射されない状態における、被検体１０への線源２０１の挿入動作中に、線源２０１から照射されたγ線をＦＰＤ３により検出する。そして、画像形成部６は、Ｘ線管１からＸ線が照射されない状態でＦＰＤ３に検出された線源２０１からのγ線に基づいてγ線画像Ｐ２（図５参照）を形成する。具体的には、画像形成部６は、線源２０１を被検体１０に挿入する治療装置２００から伝達される線源２０１の移動終了の信号に基づいてγ線画像Ｐ２を形成するように構成されている。なお、γ線画像Ｐ２とは、Ｘ線管１からＸ線が照射されない状態で線源２０１から照射されたγ線に基づいて形成された画像である。また、形成されたγ線画像Ｐ２は、画像形成部６に自動的に取り込まれるとともに、記憶部９に保存される。また、治療装置２００による線源２０１の移動および終了（停止）は、それぞれ、複数回行われる場合がある。すなわち、被検体１０の複数の位置で線源２０１を停止させて治療を行う場合がある。この場合、線源２０１の移動を終了させる毎に、γ線画像Ｐ２が画像形成部６に自動的に取り込まれるとともに記憶部９に保存される。なお、γ線画像Ｐ２は、特許請求の範囲の「第２画像」の一例である。
【００５１】
また、γ線画像Ｐ２を形成（撮影）している最中に、Ｘ線管１からＸ線が照射されてしまうと、γ線画像Ｐ２にＸ線の影響が重畳してしまう。この場合、γ線画像Ｐ２の形成（撮影）を中断し、Ｘ線管１からのＸ線の照射が終了した後、γ線画像Ｐ２の形成（撮影）を再開する。これにより、Ｘ線の影響が重畳していないγ線画像Ｐ２を得ることが可能になる。
【００５２】
次に、治療装置２００により線源２０１の移動が終了した状態で（すなわち、線源２０１を停止させた状態で）、被検体１０に対してＸ線管１からＸ線が照射される。この時、ＦＰＤ３は、Ｘ線管１から照射されるＸ線に加えて、線源２０１から照射されるγ線も検出する。このため、画像形成部６に形成されるＸ線・γ線画像Ｐ１（図４参照）には、γ線の影響が重畳されている。そこで、本実施形態では、画像形成部６は、Ｘ線管１から照射され被検体１０を透過したＸ線に対して、被検体１０内に配置された線源２０１から照射されるγ線が重畳されたＸ線・γ線画像Ｐ１（図４参照）の輝度値（画素値）から、Ｘ線管１からＸ線が照射されない状態で線源２０１から照射されたγ線に基づいて形成されたγ線画像Ｐ２（図５参照）の輝度値（画素値）を差分する。これにより、画像形成部６は、被検体１０を透過したＸ線によるＸ線画像Ｐ３（図６参照）を形成するように構成されている。具体的には、Ｘ線・γ線画像Ｐ１における各画素の輝度から、γ線画像Ｐ２における各画素の輝度を差分する。これにより、γ線の影響が除去された明確なＸ線画像Ｐ３を形成することが可能になる。なお、Ｘ線・γ線画像Ｐ１は、特許請求の範囲の「第１画像」の一例である。また、Ｘ線画像Ｐ３は、特許請求の範囲の「第３画像」の一例である。
【００５３】
また、本実施形態では、線源２０１から照射されるγ線の影響が除去された被検体１０を透過したＸ線によるＸ線画像Ｐ３に基づいて、Ｘ線画像Ｐ３のγ処理および輝度調整処理のうちの少なくとも一方（本実施形態では、両方）を行うように構成されている。これにより、通常のＸ線撮影（γ線の影響がない状態での撮影）と同様に、被検体１０および線源２０１の形態の情報を、リアルタイムで、明確に表示部７に表示することが可能になる。
【００５４】
また、本実施形態では、線源２０１から照射されるγ線の影響が除去された被検体１０を透過したＸ線によるＸ線画像Ｐ３に基づいて、Ｘ線管１から照射されるＸ線の条件のフィードバック制御を行うように構成されている。すなわち、形成されたＸ線画像Ｐ３の輝度レベルが一定になるように、Ｘ線管１から照射されるＸ線の条件のフィードバック制御を行う。これにより、被検体１０内に線源２０１が配置された状態でも、被検体１０の体厚に応じた適正なＸ線を照射することが可能になる。
【００５５】
また、リアルタイムで表示されるＸ線画像Ｐ３は、必要に応じて記憶部９に記憶することが可能である。これにより、被検体１０に対する線源２０１を用いた治療が終了した後も、被検体１０内の適切な位置（治療計画に応じた位置）に線源２０１が留置されていたことをＸ線画像Ｐ３により証明することが可能である。
【００５６】
また、保存されたＸ線画像Ｐ３と、治療計画を作成する際にＸ線により撮影された画像とを比較することにより、アプリケータ２０２の長さの計測ミスや、計測時の入力ミス等のヒューマンエラーに起因するＸ線の誤照射を防止することが可能になる。
【００５７】
（線源の移動時間および停止時間の算出）
次に、図７を参照して、線源２０１が移動していた時間、および、停止していた時間を算出する方法について説明する。なお、以下の動作は、制御部５により行われる。
【００５８】
まず、本実施形態では、画像形成部６により形成されたγ線の影響が除去されたＸ線画像Ｐ３に基づいて、被検体１０に対する線源２０１の位置が判別（確認）される。たとえば、線源２０１の形態（形状）や、Ｘ線画像Ｐ３における線源２０１の輝度値と周辺の組織の輝度値とを比較することにより、線源２０１の位置が判別される。また、実施した治療内容の記録のために、線源２０１の位置の確認のために使用されたＸ線画像Ｐ３は、記憶部９に自動的に記憶することが可能である。
【００５９】
次に、本実施形態では、制御部５は、線源２０１が停止状態か移動状態であるかを判別することにより、線源２０１が移動していた時間、および、線源２０１が停止していた時間を算出する。具体的には、制御部５（画像形成部６）は、線源２０１によって治療中の全てのＸ線画像Ｐ３を取得する。そして、制御部５は、現在のフレームのＸ線画像Ｐ３における線源２０１（図７の実線で示された線源２０１）の位置と、過去のフレームのＸ線画像Ｐ３における線源２０１（図７の点線で示された線源２０１）の位置とを比較する。そして、現在のフレームのＸ線画像Ｐ３と過去のフレームのＸ線画像Ｐ３とにおいて、線源２０１の位置が略変化していなければ、線源２０１が停止していると判別される。また、現在のフレームのＸ線画像Ｐ３と過去のフレームのＸ線画像Ｐ３とにおいて、線源２０１の位置が変化していれば、線源２０１が移動していると判別される。
【００６０】
そして、本実施形態では、線源２０１が停止している状態の画像のフレーム数とフレームレートとに基づいて、線源２０１が停止していた時間が算出される。また、線源２０１が移動している状態の画像のフレーム数とフレームレートとに基づいて、線源２０１が移動していた時間が算出される。なお、フレームとは、動画のもとになる静止画の１コマ１コマのことである。また、フレームレート（単位、ｆｐｓ）とは、動画において、単位時間あたりに処理されるフレーム数（静止画像数、コマ数）である。
【００６１】
たとえば、図８に示すように、線源２０１が移動している状態の画像（移動開始（ｔ１）から移動終了（ｔ２）までのＸ線画像Ｐ３）のフレーム数がＮ１枚であり、フレームレートがＭ（ｆｐｓ）であれば、線源２０１が移動している時間ｔは、フレーム数とフレームレートとの商（ｔ＝Ｎ１／Ｍ）により算出される。また、線源２０１が停止している状態の画像（移動の終了（ｔ２）から移動の開始（ｔ３）までのＸ線画像Ｐ３）のフレーム数がＮ２枚であり、フレームレートがＭ（ｆｐｓ）であれば、線源２０１が停止している時間ｔは、フレーム数とフレームレートとの商（ｔ＝Ｎ２／Ｍ）により算出される。
【００６２】
また、制御部５は、Ｘ線画像Ｐ３に基づいて算出した移動時間および停止時間と、治療装置２００が有するワイヤ２０４の送り出し信号とを比較することが可能である。すなわち、治療装置２００は、ワイヤ２０４の送り出しを、ワイヤ２０４の送り出しの開始の信号および停止の信号により制御している。制御部５は、ワイヤ２０４の送り出しの開始および停止の信号から移動時間および停止時間を算出することが可能である。そして、制御部５は、Ｘ線画像Ｐ３から算出された移動時間および停止時間を、それぞれ、ワイヤ２０４の送り出しの開始および停止の信号から算出された移動時間および停止時間と比較することが可能である。
【００６３】
ここで、本実施形態では、制御部５により算出された線源２０１が停止していた時間と、予め治療計画により定められた線源２０１が停止している時間との差が、第１しきい値を超えた場合、報知部８（図１参照）が使用者に報知するように構成されている。具体的には、報知部８は、音や光源の点滅などにより、使用者に報知する。また、Ｘ線画像Ｐ３が表示される表示部７に、警告を表示することにより、第１しきい値を超えたことを使用者に報知してもよい。つまり、実際に線源２０１から被検体１０の患部への放射線の照射時間が、治療計画に予め定められた照射時間から乖離した場合、報知部８（表示部７）による警告が行われる。
【００６４】
また、本実施形態では、図８に示すように、制御部５（図１参照）は、画像形成部６により形成されたγ線の影響が除去されたＸ線画像Ｐ３に基づいて、被検体１０に対する線源２０１の位置を判別するとともに、線源２０１の移動距離Ｌを算出するように構成されている。具体的には、線源２０１が移動を開始した時点（ｔ１）のＸ線画像Ｐ３における線源２０１（点線で示す線源２０１）の位置と、線源２０１が移動を停止した時点（ｔ２）のＸ線画像Ｐ３における線源２０１（実線で示す線源２０１）の位置との差分から、線源２０１の移動距離Ｌを算出することが可能である。
【００６５】
そして、本実施形態では、報知部８（図１参照）は、制御部５により算出された線源２０１の移動距離Ｌと、予め治療計画により定められた線源２０１の移動距離との差が、第２しきい値を超えた場合に、使用者に報知するように構成されている。具体的には、報知部８は、音や光源の点滅などにより、使用者に報知する。また、Ｘ線画像Ｐ３が表示される表示部７に、警告を表示することにより、第２しきい値を超えたことを使用者に報知してもよい。すなわち、Ｘ線画像Ｐ３から、被検体１０のある治療部位から次の治療部位までの距離が算出され、この距離が予め治療計画により定められた距離と乖離していた場合、報知部８（表示部７）による報知（警告）が行われる。
【００６６】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６７】
本実施形態では、上記のように、画像形成部６は、Ｘ線管１から照射され被検体１０を透過したＸ線に対して、被検体１０内に配置された線源２０１から照射されるγ線が重畳された画像から、線源２０１から照射されるγ線の影響を除去して、被検体１０を透過したＸ線による画像を形成するように構成されている。これにより、画像形成部６により形成される画像は、γ線の影響が除去されているので、正確な（明確な）Ｘ線画像Ｐ３を得ることができる。その結果、被検体１０内に挿入された線源２０１の位置を正確に確認することができる。これにより、線源２０１を移動させるワイヤ２０４がたわんでいた場合でも、線源２０１の位置を正確に確認することができるので、患部とは異なる位置（部位）に線源２０１からの放射線が照射されることを抑制することができる。
【００６８】
また、本実施形態では、上記のように、画像形成部６は、Ｘ線管１から照射され被検体１０を透過したＸ線に対して、被検体１０内に配置された線源２０１から照射されるγ線が重畳されたＸ線・γ線画像Ｐ１から、線源２０１から照射されるγ線の影響を差分して、被検体１０を透過したＸ線による画像（Ｘ線画像Ｐ３）を形成するように構成されている。これにより、Ｘ線・γ線画像Ｐ１からγ線の影響（成分）が差分されるので、容易に、明確なＸ線画像Ｐ３を得ることができる。
【００６９】
また、本実施形態では、上記のように、画像形成部６は、Ｘ線・γ線画像Ｐ１の輝度値から、γ線画像Ｐ２の輝度値を差分することにより、被検体１０を透過したＸ線によるＸ線画像Ｐ３を形成するように構成されている。ここで、ＦＰＤ３がγ線を検出した場合、γ線に起因する輝度値の分だけ、輝度値がずれる。そこで、Ｘ線・γ線画像Ｐ１の輝度値から、γ線画像Ｐ２の輝度値を差分することにより、容易に、γ線の影響が除去された明確なＸ線画像Ｐ３を得ることができる。
【００７０】
また、本実施形態では、上記のように、画像形成部６は、Ｘ線管１からＸ線が照射されない状態における、被検体１０への線源２０１の挿入動作中に、ＦＰＤ３に検出された線源２０１からのγ線に基づいてγ線画像Ｐ２を形成するように構成されている。これにより、線源２０１から照射されたγ線のみに基づくγ線画像Ｐ２を形成することができるので、Ｘ線・γ線画像Ｐ１の輝度値からγ線のみに基づくγ線画像Ｐ２の輝度値を差分することにより、Ｘ線のみに基づくＸ線画像Ｐ３を形成することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、上記のように、画像形成部６は、線源２０１を被検体１０に挿入する治療装置２００から伝達される線源２０１の移動終了の信号に基づいてγ線画像Ｐ２を形成するように構成されている。これにより、線源２０１の移動が終了した状態（すなわち、線源２０１が患部を治療する位置に配置された状態）のγ線画像Ｐ２を、容易に、形成することができる。
【００７２】
また、本実施形態では、上記のように、制御部５は、画像形成部６により形成されたγ線の影響が除去された画像に基づいて、被検体１０に対する線源２０１の位置を判別するとともに、線源２０１が停止状態か移動状態であるかを判別することにより、線源２０１が移動していた時間、および、線源２０１が停止していた時間を算出する。これにより、線源２０１が移動していた時間、および、線源２０１が停止していた時間が制御部５により自動的に算出されるので、使用者（医師など）の負担を軽減することができる。また、γ線の影響が除去された画像に基づいて線源２０１の位置、移動状態の時間および停止状態の時間が算出されるので、算出される線源２０１の位置、移動状態の時間および停止状態の時間の精度を向上させることができる。
【００７３】
また、本実施形態では、上記のように、制御部５は、線源２０１が停止している状態の画像のフレーム数とフレームレートとに基づいて、線源２０１が停止していた時間を算出するとともに、線源２０１が移動している状態の画像のフレーム数とフレームレートとに基づいて、線源２０１が移動していた時間を算出するように構成されている。これにより、Ｘ線画像Ｐ３のフレーム数とフレームレートとに基づいて、容易に、線源２０１が移動していた時間、および、線源２０１が停止していた時間を算出することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、上記のように、報知部８は、制御部５により算出された線源２０１が停止していた時間と、予め治療計画により定められた線源２０１が停止している時間との差が、第１しきい値を超えた場合、使用者に報知する。これにより、報知部８からの報知に基づいて使用者が放射線による治療を停止することにより、治療計画と乖離した時間の間、線源２０１から放射線が照射されることを抑制することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、上記のように、制御部５は、画像形成部６により形成されたγ線の影響が除去された画像に基づいて、被検体１０に対する線源２０１の位置を判別するとともに、線源２０１の移動距離Ｌを算出するように構成されている。これにより、線源２０１の移動距離Ｌが制御部５により自動的に算出されるので、使用者（医師など）の負担を軽減することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、上記のように、報知部８は、制御部５により算出された線源２０１の移動距離Ｌと、予め治療計画により定められた線源２０１の移動距離Ｌとの差が、第２しきい値を超えた場合、使用者に報知する。これにより、線源２０１が治療計画と乖離した距離を移動した状態で（つまり、治療計画で定められた位置とは異なる位置で）、放射線による治療が行われることを抑制することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、上記のように、線源２０１から照射されるγ線の影響を除去して被検体１０を透過したＸ線によるＸ線画像Ｐ３に基づいて、Ｘ線画像Ｐ３のγ処理および輝度調整処理の両方を行うように構成されている。これにより、線源２０１から照射されるγ線の影響を除去して被検体１０を透過したＸ線によるＸ線画像Ｐ３の輝度レベルが、通常のＸ線画像（γ線の影響がない状態でＸ線により撮影された画像）の輝度レベルと略同じであるので、放射線撮影装置１００によって通常行われているγ処理や輝度調整処理を行うことができる。
【００７８】
また、本実施形態では、上記のように、線源２０１から照射されるγ線の影響を除去して被検体１０を透過したＸ線によるＸ線画像Ｐ３に基づいて、Ｘ線管１から照射されるＸ線の条件のフィードバック制御を行うように構成されている。これにより、線源２０１から照射されるγ線の影響を除去して被検体１０を透過したＸ線によるＸ線画像Ｐ３の輝度レベルが、通常のＸ線画像（γ線の影響がない状態でＸ線により撮影された画像）の輝度レベルと略同じであるので、放射線撮影装置１００によって通常行われているフィードバック制御を行うことができる。
【００７９】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００８０】
たとえば、上記実施形態では、Ｘ線・γ線画像Ｐ１の輝度値からγ線画像Ｐ２の輝度値を差分することによりＸ線画像Ｐ３を形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線・γ線画像Ｐ１の輝度値からγ線画像Ｐ２の輝度値を差分すること以外の方法によりＸ線・γ線画像Ｐ１からγ線の影響を除去してＸ線画像Ｐ３を形成してもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、画像形成部６が、治療装置２００から伝達される線源２０１の移動終了の信号に基づいてγ線画像Ｐ２を形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１に示す放射線撮影装置１００ａの画像形成部６ａを、ＦＰＤ３に検出された線源２０１からのγ線に基づいて形成された画像（γ線画像Ｐ２）から線源２０１の移動終了を検知してγ線画像Ｐ２を形成するようにしてもよい。具体的には、ＦＰＤ３によって検出される信号（画像）を常時モニタリングすることにより、線源２０１の挿入・移動終了を検知して、γ線画像Ｐ２を形成して（自動的に取り込んで）、記憶部９に記憶する。ＦＰＤ３によって検出されるγ線の成分は、主に散乱線であるので、γ線の成分は、γ線画像Ｐ２上において、不均一なオフセットとして加算される。そこで、図９に示すように、γ線画像Ｐ２の領域ごとに予め定められた閾値や分布パターンと比較して、線源２０１の挿入・移動終了を検知する。具体的には、検出されたγ線画像Ｐ２の輝度値が、γ線画像Ｐ２の領域ごとに定められた閾値を超えた場合、線源２０１の挿入・移動が終了したと判別する。あるいは、検出されたγ線画像Ｐ２の輝度値の分布パターンが、γ線画像Ｐ２の領域ごとに定められた分布パターンに近似した場合、線源２０１の挿入・移動が終了したと判別する。
【００８２】
上記のように、γ線画像Ｐ２に基づいて線源２０１の移動終了を検知して、γ線の影響を除去するためのγ線画像Ｐ２を形成することによって、放射線撮影装置１００ａの外部から線源２０１の移動終了の信号を取得することなく、ＦＰＤ３に検出された線源２０１からのγ線に基づいて形成された画像のみから、γ線画像Ｐ２を形成することができる。
【００８３】
また、上記実施形態と異なり、図１に示す放射線撮影装置１００ｂの画像形成部６ｂを、Ｘ線管１からＸ線が照射されない状態で、定期的に線源２０１からのγ線を検出することにより、γ線画像Ｐ２を形成するように構成してもよい。具体的には、線源２０１の挿入・移動に関わらず、Ｘ線管１からＸ線が照射されていない状態で、定期的に、比較的高頻度で検出されたγ線に基づく画像を形成・保存する。そして、保存されたγ線に基づく画像のうち、最新のγ線に基づく画像を、γ線の影響を除去するためのγ線画像Ｐ２とする。
【００８４】
上記のように、Ｘ線管１からＸ線が照射されない状態で、定期的に線源２０１からのγ線を検出することにより、γ線画像Ｐ２を形成することによって、定期的に線源２０１からのγ線を検出して形成された画像のうち直近の画像をγ線の影響を除去するためのγ線画像Ｐ２とすることにより、容易に、γ線の影響を除去するためのγ線画像Ｐ２を取得することができる。
【００８５】
また、上記実施形態では、制御部５は、線源２０１が停止（移動）している状態の画像のフレーム数とフレームレートとに基づいて、線源２０１が停止（移動）していた時間を算出する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１に示す放射線撮影装置１００ｃの制御部５ｃを、線源２０１が移動し始めた際に撮影された画像の撮影時間と、線源２０１が移動し終えた際に撮影された画像の撮影時間とから、線源２０１が移動していた時間と、線源２０１が停止していた時間とを算出するように構成してもよい。すなわち、図８に示すように、ある時間のフレームのＸ線画像Ｐ３における線源２０１の位置と、他のフレームのＸ線画像Ｐ３における線源２０１の位置とを比較することにより、線源２０１が停止しているか、または、移動しているかが判別される。そして、線源２０１が移動し終えた際に撮影された画像の撮影時間（ｔ２）から、線源２０１が移動し始めた際に撮影された画像の撮影時間（ｔ１）を差分することにより、線源２０１が移動していた時間（ｔ２−ｔ１）が算出される。また、線源２０１が移動し始めた際に撮影された画像の撮影時間（ｔ３）から、移動し終えた際に撮影された画像の撮影時間（ｔ２）を差分することにより、線源２０１が停止していた時間（ｔ３−ｔ２）が算出される。
【００８６】
上記のように、制御部５ｃは、線源２０１が移動し始めた際に撮影されたＸ線画像Ｐ３の撮影時間と、線源２０１が移動し終えた際に撮影されたＸ線画像Ｐ３の撮影時間とから、線源２０１が移動していた時間と、線源２０１が停止していた時間とを算出する。これにより、線源２０１が移動し始めた際に撮影されたＸ線画像Ｐ３の撮影時間と、線源２０１が移動し終えた際に撮影されたＸ線画像Ｐ３の撮影時間とを差分することにより、容易に、線源２０１が移動していた時間、および、線源２０１が停止していた時間を算出することができる。
【００８７】
また、上記実施形態では、ＦＰＤ３によりＸ線を検出する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ＦＰＤ３以外の検出部によりＸ線を検出してもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、報知部８が、第１しきい値を超えた場合と第２しきい値を超えた場合との両方を報知する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１しきい値を超えた場合に報知する報知部と、第２しきい値を超えた場合に報知する報知部とを異ならせてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、Ｘ線画像Ｐ３に基づいて、Ｘ線画像Ｐ３のγ処理および輝度調整処理の両方を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線画像Ｐ３に基づいて、Ｘ線画像Ｐ３のγ処理および輝度調整処理のうちの一方のみを行ってもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１  Ｘ線管（Ｘ線照射部）
３  ＦＰＤ（検出部）
５、５ｃ  制御部
６、６ａ、６ｂ  画像形成部
８  報知部（第１報知部、第２報知部）
１０  被検体
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ  放射線撮影装置
２００  治療装置（挿入装置）
２０１  線源
Ｐ１  Ｘ線・γ線画像（第１画像）
Ｐ２  γ線画像（第２画像）
Ｐ３  Ｘ線画像（第３画像）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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