(57)【要約】【課題】温度の時間変化に拘らず、トナー濃度センサーの検出値を適切に補正する。【解決手段】プリンターのトナー濃度検出装置１３は、トナーを含む現像剤の透磁率を検知することで、現像剤のトナー濃度に対応する検出値を出力するトナー濃度センサー２４と、トナー濃度センサー２４の周辺温度を検知する温度センサー２５とを備える。トナー濃度検出装置１３では、トナー濃度センサー２４の温度の時間変化による過渡応答の変動を抑制するように検出値を補正する補正値を予め設定している。トナー濃度検出装置１３は、温度センサー２５による検知温度の変化率を測定し、測定結果の変化率に基づいて補正値を特定し、特定した補正値を用いてトナー濃度センサー２４の検出値を補正する補正処理を行う。【選択図】図２
2018116145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを含む現像剤の透磁率を検知することで、前記現像剤のトナー濃度に対応する検出値を出力するトナー濃度センサーと、
前記トナー濃度センサーの周辺温度を検知する温度センサーと、を備え、
前記トナー濃度センサーの温度の時間変化による過渡応答の変動を抑制するように前記検出値を補正する補正値を予め設定していて、
前記温度センサーによる検知温度の変化率を測定し、測定結果の変化率に基づいて前記補正値を特定し、特定した前記補正値を用いて前記トナー濃度センサーの前記検出値を補正する補正処理を行い、更に、前記温度センサーによって検知された現在の現検知温度に基づいて、前記トナー濃度センサーの所定の基準温度での特性が得られるように前記検出値を補正することを特徴とするトナー濃度検出装置。
【請求項２】
前記トナー濃度センサーの温度変化率の範囲と、前記トナー濃度センサーの前記補正値との１以上の組み合わせを予め記憶した補正テーブルを更に備え、
前記補正処理では、前記測定結果の変化率に基づいて前記補正テーブルを参照して前記補正値を特定することを特徴とする請求項１に記載のトナー濃度検出装置。
【請求項３】
前記温度センサーによって検知された現在の現検知温度と、現在より第１の時間前の第１の検知温度と、現在より前記第１の時間を超える第２の時間前の第２の検知温度とを記憶する記憶部を更に備え、
前記補正処理では、前記現検知温度と前記第１の検知温度との第１の変化率と、前記現検知温度と前記第２の検知温度との第２の変化率とを測定し、
前記補正テーブルを参照して、前記第１の変化率に対応する第１の補正値と、前記第２の変化率に対応する第２の補正値とを特定し、
前記第１の補正値と前記第２の補正値とを用いて前記トナー濃度センサーの現在の検出値を補正することを特徴とする請求項２に記載のトナー濃度検出装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項に記載のトナー濃度検出装置と、
像担持体上に形成された静電潜像を、トナーを用いて現像する現像器と、を備え、
前記トナー濃度検出装置は、前記現像器内の前記現像剤のトナー濃度を検出するように構成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から３の何れか１項に記載のトナー濃度検出装置と、
像担持体上に形成された静電潜像を、トナーを用いて現像する現像器と、
前記現像器に対してトナーを補給するトナー容器と、を備え、
前記トナー濃度検出装置は、前記トナー容器内の前記現像剤のトナー濃度を検出するように構成されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー容器や現像器に収容されるトナーの濃度を検出するトナー濃度検出装置、及びこのトナー濃度検出装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンターや複写機等の電子写真方式の画像形成装置は、感光体ドラム等の像担持体をトナーによって現像する現像器や、現像器へと補給されるトナーを収容するトナーコンテナ等のトナー容器とを備える。現像器やトナー容器には、例えば、非磁性トナーと磁性キャリアとから構成される二成分現像剤が筐体内に収容され、そのトナー濃度（トナー量）を検出するためにトナー濃度センサーが備えられる。トナー濃度センサーは、例えば、筐体内の現像剤の透磁率（磁束密度）を検知する透磁率センサーによって構成され、透磁率に基づいてトナー濃度に対応する検出値を出力する。このような透磁率センサーは、温度変化によって検出値が変動する温度特性を有する。例えば、透磁率センサーの温度特性は、常温（２０℃）での検出値に対して、高温状態（４５℃）での検出値が１０％増加する。そのため、トナー濃度検出装置は、透磁率センサーの検出値をその温度特性に基づいて補正する。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されるトナー濃度検出装置は、二成分現像剤の透磁率に応じた周波数で発振する発振回路と、発振周波数を検出する周波数検出部と、発振開始電圧を検出する電圧検出部と、発振回路の動作環境温度を検出する温度検出部と、発振開始電圧と発振周波数の温度特性との関係を示す情報を適用して、検出された動作環境温度および発振開始電圧に基づいて、検出された発振周波数を補正する補正部とを備え、補正された発振周波数をトナー濃度情報として出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１６０８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなトナー濃度センサーとしての透磁率センサーの温度特性は、透磁率センサーが同一の温度環境下に置かれ、透磁率センサーを構成する素子が十分に馴染んだ状態で観測されるものである。しかしながら、透磁率センサーでは、温度が変化する場合、変化後の温度に対応する正しい検出値が出力されるまでの過渡応答が、温度の時間変化の度合いによって異なり、換言すれば、正しい検出値が出力されるまでの過渡応答速度が、温度の時間変化の度合いによって変動する過渡応答特性を有する。従って、上記のように温度特性に基づいて透磁率センサーの検出値を補正しても、その補正結果は、温度の時間変化によってばらつきが生じるおそれがある。
【０００６】
本発明では、温度の時間変化に拘らず、トナー濃度センサーの検出値を適切に補正することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のトナー濃度検出装置は、トナーを含む現像剤の透磁率を検知することで、前記現像剤のトナー濃度に対応する検出値を出力するトナー濃度センサーと、前記トナー濃度センサーの周辺温度を検知する温度センサーと、を備え、前記トナー濃度センサーの温度の時間変化による過渡応答の変動を抑制するように前記検出値を補正する補正値を予め設定していて、前記温度センサーによる検知温度の変化率を測定し、測定結果の変化率に基づいて前記補正値を特定し、特定した補正値を用いて前記トナー濃度センサーの前記検出値を補正する補正処理を行い、更に、前記温度センサーによって検知された現在の現検知温度に基づいて、前記トナー濃度センサーの所定の基準温度での特性が得られるように前記検出値を補正することを特徴とする。
【０００８】
上記のトナー濃度検出装置は、前記トナー濃度センサーの温度変化率の範囲と、前記トナー濃度センサーの前記補正値との１以上の組み合わせを予め記憶した補正テーブルを更に備え、前記補正処理では、前記測定結果の変化率に基づいて前記補正テーブルを参照して前記補正値を特定するとよい。
【０００９】
上記のトナー濃度検出装置は、前記温度センサーによって検知された現在の現検知温度と、現在より第１の時間前の第１の検知温度と、現在より前記第１の時間を超える第２の時間前の第２の検知温度とを記憶する記憶部を更に備え、前記補正処理では、前記現検知温度と前記第１の検知温度との第１の変化率と、前記現検知温度と前記第２の検知温度との第２の変化率とを測定し、前記補正テーブルを参照して、前記第１の変化率に対応する第１の補正値と、前記第２の変化率に対応する第２の補正値とを特定し、前記第１の補正値と前記第２の補正値とを用いて前記トナー濃度センサーの現在の検出値を補正するとよい。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、上記のトナー濃度検出装置と、像担持体上に形成された静電潜像を、トナーを用いて現像する現像器と、を備え、前記トナー濃度検出装置は、前記現像器内の前記現像剤のトナー濃度を検出するように構成されることを特徴とする。
【００１１】
あるいは、本発明の画像形成装置は、上記のトナー濃度検出装置と、像担持体上に形成された静電潜像を、トナーを用いて現像する現像器と、前記現像器に対してトナーを補給するトナー容器と、を備え、前記トナー濃度検出装置は、前記トナー容器内の前記現像剤のトナー濃度を検出するように構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、温度の時間変化に拘らず、トナー濃度センサーの検出値を適切に補正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンターを示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るプリンターのトナー濃度検出装置及びその周辺の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るプリンターのトナー濃度検出装置における透磁率センサーの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るプリンターのトナー濃度検出装置における透磁率センサーの温度特性の例を示すグラフである。
【図５】本発明の一実施形態に係るプリンターのトナー濃度検出装置における透磁率センサーの過渡応答特性の一例を示すグラフである。
【図６】本発明の一実施形態に係るプリンターのトナー濃度検出装置における透磁率センサーの過渡応答特性の他の例を示すグラフである。
【図７】本発明の一実施形態に係るプリンターのトナー濃度検出装置における透磁率センサーの過渡応答特性の更なる例を示すグラフである。
【図８】本発明の一実施形態に係るプリンターのトナー濃度検出装置において、透磁率センサーの温度変化率に対する補正値の一例を示す表である。
【図９】本発明の一実施形態に係るプリンターのトナー濃度検出装置において、透磁率センサーの温度変化率に対する補正値の他の例を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
先ず、本発明の実施形態に係るプリンター１（画像形成装置）の全体の構成について図１を参照しながら説明する。説明の便宜上、図１における紙面手前側をプリンター１の前側とする。各図に適宜付される矢印Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｌｏは、それぞれプリンター１の左側、右側、上側、下側を示している。
【００１５】
プリンター１は、箱型形状のプリンター本体２を備える。プリンター本体２の下部には、用紙を収容する給紙カセットが装着され、プリンター本体２の上面には排紙トレイが設けられる。また、プリンター本体２の上面には、プリンター本体２に対して下記のトナーコンテナ１２を着脱するために、排紙トレイの側方に上カバー３が開閉可能に取り付けられる。
【００１６】
プリンター本体２の内部の上部には、レーザー・スキャニング・ユニット（ＬＳＵ）で構成される露光器が排紙トレイの下方に配置され、露光器の下方には、画像形成部５が設けられる。画像形成部５には、像担持体である感光体ドラム１０（像担持体）が回転可能に設けられ、感光体ドラム１０の周囲には、帯電器と、現像器１１と、転写ローラーと、クリーニング装置とが、感光体ドラム１０の回転方向に沿って配置される。
【００１７】
現像器１１の上方には、トナーコンテナ１２（トナー容器）が配置され、トナーコンテナ１２は、現像器１１へと補給する現像剤として、非磁性トナーと磁性キャリアとから構成される二成分現像剤を容器筐体１２ａ内に収容する。また、プリンター本体２は、現像器１１内の非磁性トナーのトナー濃度を検出するトナー濃度検出装置１３を内部に備える。
【００１８】
また、プリンター本体２の内部には、用紙の搬送経路１５が設けられる。搬送経路１５の上流端には給紙部が給紙カセットの近傍に設けられ、搬送経路１５の中流部には、感光体ドラム１０と転写ローラーによって構成される転写部が設けられ、搬送経路１５の下流部には定着装置が設けられ、搬送経路１５の下流端には排紙部が排紙トレイの近傍に設けられる。
【００１９】
次に、このような構成を備えたプリンター１の画像形成動作について説明する。プリンター１は、外部のコンピューター等から画像データが入力され、印刷開始の指示がなされると、画像形成動作を開始する。先ず、画像形成部５の帯電器によって感光体ドラム１０の表面が帯電された後、露光器からのレーザー光により感光体ドラム１０に対して画像データに対応した露光が行われ、感光体ドラム１０の表面に静電潜像が形成される。次に、この静電潜像を、画像形成部５の現像器１１がトナーを用いてトナー像に現像する。
【００２０】
一方、給紙カセットに収納された用紙は、給紙部によって取り出されて搬送経路１５上を搬送される。搬送経路１５上の用紙は、所定のタイミングで転写部へと搬送され、転写部によって感光体ドラム１０上のトナー像が用紙に転写される。トナー像を転写された用紙は、定着装置へと搬送され、定着装置によって用紙にトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙は、排紙部から排紙トレイに排出される。
【００２１】
次に、現像器１１について説明する。本実施形態では、現像器１１が、非磁性トナーと磁性キャリアとを含む二成分現像剤を現像剤として適用する構成を説明するが、現像器１１は、磁性トナーのみからなる一成分現像剤を現像剤として適用する構成でもよい。現像器１１は、トナーを含む現像剤を収容する筐体２０を備え、筐体２０内には、トナーを感光体ドラム１０へと供給する現像ローラー２１と、トナーを攪拌・搬送する撹拌部材２２及び搬送部材２３とが設けられる。また、現像器１１は、図２に示すように、筐体２０内のトナー濃度を検出するトナー濃度センサー２４と、トナー濃度センサー２４の周辺温度を検知するサーミスタ等の温度センサー２５とを備える。
【００２２】
筐体２０は、前後方向に長い略箱型形状に形成され、感光体ドラム１０と対向するように左面に開口した開口部と、上面に開口した補給口２０ａとを有する。筐体２０は、補給口２０ａ及び供給路を介してトナーコンテナ１２の容器筐体１２ａと連通している。現像ローラー２１は、前後方向に長い円柱状に形成され、開口部を介して感光体ドラム１０と対向するように配置されると共に、回転可能に取り付けられる。撹拌部材２２及び搬送部材２３は、前後方向に長い円柱状に形成され、筐体２０内の下部に立設された前後方向に長い隔壁を挟んで配置されると共に、回転可能に取り付けられる。特に、搬送部材２３は、補給口２０ａの下方に配置される。
【００２３】
トナー濃度センサー２４は、筐体２０内の現像剤の透磁率（磁束密度）を検知する透磁率センサーによって構成され、透磁率に基づいてトナー濃度に対応する電圧値（検出値）を出力する。
【００２４】
トナー濃度センサー２４は、例えば、図３に示すように、所定の周波数のクロック信号を発振する発振回路３０と、そのクロック信号の周波数に共振するコイル３１ａを有する共振回路３１とを備える。共振回路３１は、発振回路３０から出力された元のクロック信号にコイル３１ａが共振して共振クロック信号を出力するように構成されていて、現像剤の透磁率がコイル３１ａに与える影響によって共振クロック信号の周波数が元のクロック信号の周波数から変化する。
【００２５】
また、トナー濃度センサー２４は、位相比較回路３２と、平滑化回路３３と、増幅回路３４とを備える。位相比較回路３２は、発振回路３０からの元のクロック信号と共振回路３１からの共振クロック信号との周波数の位相差を示すパルス信号を出力する。平滑化回路３３は、位相比較回路３２から出力されたパルス信号を平滑化して直流電圧を出力し、増幅回路３４は、平滑化回路３３から出力された直流電圧を増幅し、トナー濃度センサー２４の検出値として出力する。このような透磁率センサーで構成されるトナー濃度センサー２４は、温度変化によって検出値が変動する温度特性を有し、例えば、図４に示すように、常温（２０℃）での検出値に対して、高温状態（４５℃）での検出値が１０％増加する。
【００２６】
また、透磁率センサーで構成されるトナー濃度センサー２４は、温度の時間変化の度合いによって、正しい検出値が出力されるまでの過渡応答速度が変動する過渡応答特性を有する。トナー濃度センサー２４の過渡応答特性によれば、例えば、図５に示すように、トナー濃度センサー２４の温度が約２０℃から約４０℃へと緩やかに（例えば、約１８分をかけて）上昇する場合、トナー濃度センサー２４による検出値の出力は、温度の時間変化に即座に追従していて、ほとんど遅れることがない。一方、図６や図７に示すように、トナー濃度センサー２４の温度が約２０℃から約４０℃へと急激に（例えば、約１０分又は約５分をかけて）上昇する場合、トナー濃度センサー２４による検出値の出力は、温度の時間変化から遅れて追従し、変化後の温度に対応するには時間が掛かる。
【００２７】
次に、トナー濃度検出装置１３について説明する。トナー濃度検出装置１３は、図２に示すように、上記のトナー濃度センサー２４及び温度センサー２５と、制御装置４０とから構成される。以下では、トナー濃度検出装置１３が、現像器１１を制御する制御装置４０を適用する例を説明するが、プリンター１を統括制御するメイン制御装置（図示せず）を制御装置４０として適用してもよい。
【００２８】
制御装置４０は、ＣＰＵ等で構成される制御部４１と、ＲＯＭやＲＡＭ等からなる記憶部４２とを含む。制御装置４０は、現像器１１のトナー濃度センサー２４及び温度センサー２５に接続されていて、トナー濃度センサー２４及び温度センサー２５をそれぞれ制御すると共に、トナー濃度センサー２４からの検出値及び温度センサー２５による検知温度を入力する。
【００２９】
また、制御装置４０は、現像器１１の駆動部４３等の各部に接続されていて、駆動部４３は、例えば、モーター等で構成される。駆動部４３は、駆動ギア等を介して現像器１１の現像ローラー２１、撹拌部材２２及び搬送部材２３に接続され、制御装置４０によって制御されて現像ローラー２１、撹拌部材２２及び搬送部材２３へと回転駆動力を伝達して回転させる。
【００３０】
記憶部４２は、現像器１１の現像機能、トナー濃度検出装置１３のトナー濃度検出機能及びその他の各種機能を実現するプログラムやデータを記憶する。そして、制御装置４０は、制御部４１が記憶部４２に記憶された各プロクラム等に従って演算処理を実行して、制御装置４０に接続された各部を制御する。
【００３１】
記憶部４２には、例えば、トナー濃度センサー２４の検出値を補正する補正値が予め設定されて記憶される。この補正値は、トナー濃度センサー２４の過渡応答特性に起因するトナー濃度センサー２４の温度の時間変化による過渡応答の変動を抑制するように定義される。制御装置４０は、温度センサー２５の検知温度に基づいてトナー濃度センサー２４の過渡応答を予測し、その予測結果に基づく補正値でトナー濃度センサー２４の検出値を補正する。具体的には、トナー濃度センサー２４の温度の単位時間当たりの変化率が大きい程、トナー濃度センサー２４の検出値が大きくなるように補正される。例えば、記憶部４２には、トナー濃度センサー２４の温度変化率の範囲とトナー濃度センサー２４の検出値の補正値との１以上の組み合わせの補正テーブル４４が記憶される。
【００３２】
例えば、記憶部４２は、補正テーブル４４として、所定の第１の時間（例えば、１分）でのトナー濃度センサー２４の温度変化率についての図８に示すような第１補正テーブル４４ａを記憶する。図８の第１補正テーブル４４ａにおいて、Ｔ（ｎ）は最新のサンプリング温度を示し、Ｔ（ｎ−１）は１分前のサンプリング温度を示す。図８において、例えば、１分間に２０℃上昇する場合、温度変化率は２０となる。また、記憶部４２は、補正テーブル４４として、第１の時間を超える所定の第２の時間（例えば、３０分）でのトナー濃度センサー２４の温度変化率についての図９に示すような第２補正テーブル４４ｂを記憶する。図９の第２補正テーブル４４ｂにおいて、Ｔ（ｎ−３０）は３０分前のサンプリング温度を示す。図９において、例えば、３０分間に２０℃上昇する場合、温度変化率は２０となる。
【００３３】
制御装置４０は、トナー濃度検出機能として、温度センサー２５によって検知されたトナー濃度センサー２４の周辺温度の検知結果（検知温度）を時系列で記憶部４２に記憶しておく。例えば、記憶部４２には、少なくとも、現在の現検知温度と、所定の第１の時間（例えば、１分）前の第１の検知温度と、第１の時間を超える所定の第２の時間（例えば、３０分）前の第２の検知温度とを把握できるように、温度センサー２５による検知温度が記憶される。
【００３４】
また、制御装置４０は、トナー濃度検出機能として、トナー濃度センサー２４によって現像器１１の現在のトナー濃度に対応する検出値（現検出値）を検出し、温度センサー２５によってトナー濃度センサー２４の現在の周辺温度（現検知温度）を検知する。そして、制御装置４０は、現検知温度の変化率を測定し、例えば、現検知温度と第１の検知温度との第１の変化率と、現検知温度と第２の検知温度との第２の変化率とを測定する。
【００３５】
次に、制御装置４０は、測定結果の変化率に基づいて、トナー濃度センサー２４の現検出値を補正するための補正値を特定し、例えば、第１補正テーブル４４ａを参照して第１の変化率に対応する第１の補正値を特定し、第２補正テーブル４４ｂを参照して第２の変化率に対応する第２の補正値を特定する。更に、制御装置４０は、特定した補正値を用いてトナー濃度センサー２４の現検出値を補正する補正処理を行い、例えば、第１の補正値と第２の補正値とを現検出値に加算することで現検出値を補正する。制御装置４０は、この補正結果を現像器１１の適切なトナー濃度を示すトナー濃度検出装置１３の出力値として出力する。
【００３６】
なお、トナー濃度検出装置１３は、上記の補正処理に加えて、所定の温度（基準温度）での検出値を基準として、トナー濃度センサー２４の温度が所定温度以外の場合でも、所定温度での検出値と同等の値が得られるように、温度に基づく補正を行う。トナー濃度センサー２４は、温度が高くなるほど検出値が増加するような温度特性を有し、例えば、常温（例えば、２０℃）での検出値よりも高温状態（例えば、４５℃）での検出値が１０％増加することがある（図４参照）。そのため、トナー濃度検出装置１３は、制御装置４０等によって、温度センサー２５によって検知された現在の現検知温度に基づいて、トナー濃度センサー２４の基準温度での特性が得られるように検出値を補正し、例えば、常温（例えば、２０℃）を基準温度とした場合に、トナー濃度センサー２４が高温状態（例えば４５℃）であるときには、検出値が基準温度時に比べて１．１倍であるので、検出値を１０／１１に補正する。
【００３７】
本実施形態によれば、上述のように、プリンター１（画像形成装置）のトナー濃度検出装置１３は、トナーを含む現像剤の透磁率を検知することで、現像剤のトナー濃度に対応する検出値を出力するトナー濃度センサー２４と、トナー濃度センサー２４の周辺温度を検知する温度センサー２５とを備える。トナー濃度検出装置１３では、トナー濃度センサー２４の温度の時間変化による過渡応答の変動を抑制するように検出値を補正する補正値を予め設定している。トナー濃度検出装置１３は、温度センサー２５による検知温度の変化率を測定し、測定結果の変化率に基づいて補正値を特定し、特定した補正値を用いてトナー濃度センサー２４の検出値を補正する補正処理を行う。更に、トナー濃度検出装置１３は、温度センサー２５によって検知された現在の現検知温度に基づいて、トナー濃度センサー２４の所定の基準温度での特性が得られるように検出値を補正する。
【００３８】
これにより、トナー濃度検出装置１３は、トナー濃度センサー２４の過渡応答特性を考慮した補正値によって、トナー濃度センサー２４の温度の時間変化に起因する過渡応答速度の変動が抑制されるため、温度の時間変化に拘らず、トナー濃度センサー２４の検出値を適切に補正することができる。
【００３９】
また、本実施形態によれば、トナー濃度検出装置１３は、トナー濃度センサー２４の温度変化率の範囲と、トナー濃度センサー２４の補正値との１以上の組み合わせを予め記憶した補正テーブル４４を更に備える。そして、トナー濃度検出装置１３の補正処理では、温度センサー２５による検知温度の変化率の測定結果に基づいて第１補正テーブル４４ａや第２補正テーブル４４ｂを参照して補正値を特定する。これにより、トナー濃度センサー２４の過渡応答特性を考慮した補正値を、簡易な手法で特定することができる。
【００４０】
また、本実施形態によれば、トナー濃度検出装置１３は、温度センサー２５によって検知された現在の現検知温度と、現在よりも第１の時間前の第１の検知温度と、現在よりも第１の時間を超える第２の時間前の第２の検知温度とを記憶する記憶部４２を更に備える。そして、トナー濃度検出装置１３の補正処理では、現検知温度と第１の検知温度との第１の変化率と、現検知温度と第２の検知温度との第２の変化率とを測定し、第１補正テーブル４４ａ及び第２補正テーブル４４ｂを参照して、第１の変化率に対応する第１の補正値と、第２の変化率に対応する第２の補正値とを特定し、第１の補正値と第２の補正値とを用いてトナー濃度センサー２４の現在の検出値を補正する。これにより、トナー濃度センサー２４の過渡応答特性をより適切に予測した上で、より適切な補正値を特定するため、トナー濃度センサー２４の検出値をより適切に補正することができる。例えば、トナー濃度センサー２４の温度変化には、第２の時間前（３０分前）に温度上昇していたが、第１の時間前（１分前）には温度が定常になっている場合や、第２の時間前（３０分前）には温度が定常であったが、第１の時間前（１分前）には温度上昇していた場合等、様々な変化パターンがあり、トナー濃度センサー２４の過渡応答が多岐に亘る。これに対して、本実施形態では、第１の時間前の第１の検知温度と、第２の時間前の第２の検知温度とを考慮することで、トナー濃度センサー２４の様々な過渡応答に対応して検出値を補正することができる。
【００４１】
本実施形態では、プリンター１は、筐体２０を有していて、感光体ドラム１０（像担持体）上に形成された静電潜像を、筐体２０内のトナーを用いて現像する現像器１１を備え、トナー濃度検出装置１３が現像器１１の筐体２０内のトナー濃度を検出するために適用される構成を説明した。しかしながら、本発明のトナー濃度検出装置１３は、現像器１１に対して適用される構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、プリンター１は、容器筐体１２ａを有していて、現像器１１に対して容器筐体１２ａ内のトナーを補給するトナーコンテナ１２（トナー容器）を備え、トナー濃度検出装置１３がトナーコンテナ１２の容器筐体１２ａ内のトナー濃度を検出するために適用されてもよい。
【００４２】
本実施形態では、トナー濃度検出装置１３は、トナー濃度センサー２４の過渡応答特性を考慮した補正値を特定するために、トナー濃度センサー２４の温度変化率の範囲と、補正値との組み合わせを予め記憶した補正テーブル４４を備える構成を説明したが、トナー濃度センサー２４の補正値の特定は、この構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、トナー濃度検出装置１３は、トナー濃度センサー２４の温度変化率に基づいて補正値が算出される数式を予め定義して記憶し、この数式に基づいて補正値を特定するように構成されてもよい。
【００４３】
本実施形態では、モノクロのプリンター１に本発明の構成を適用する場合について説明したが、他の異なる実施形態では、カラープリンター、複写機、ファクシミリ、複合機等の他の画像形成装置に本発明の構成を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１  プリンター（画像形成装置）
２  プリンター本体
５  画像形成部
１０  感光体ドラム
１１  現像器
１２  トナーコンテナ（トナー容器）
２４  トナー濃度センサー
２５  温度センサー
４０  制御装置
４１  制御部
４２  記憶部
４４  補正テーブル
４４ａ  第１補正テーブル
４４ｂ  第２補正テーブル
【図１】
2018116145.tif 000003
【図２】
2018116145.tif 000004
【図３】
2018116145.tif 000005
【図４】
2018116145.tif 000006
【図５】
2018116145.tif 000007
【図６】
2018116145.tif 000008
【図７】
2018116145.tif 000009
【図８】
2018116145.tif 000010
【図９】
2018116145.tif 000011