(57)【要約】【課題】簡便に人の活動量を推定することが可能な活動量推定システムを提供する。【解決手段】住宅設備（扉及びうんてい１２）の使用状況を検出する扉開閉センサ１１０及びうんてい使用センサ１２０と、住宅１に設けられ、当該住宅１内における人の位置を検出する人感センサと、前記扉開閉センサ１１０及びうんてい使用センサ１２０、並びに前記人感センサによる検出結果に基づいて、前記住宅１内における人の活動量を推定する制御装置と、を具備した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
住宅設備の使用状況を検出する設備使用検出部と、
住宅に設けられ、当該住宅内における人の位置を検出する人検出部と、
前記設備使用検出部及び前記人検出部による検出結果に基づいて、前記住宅内における人の活動量を推定する制御装置と、
を具備する活動量推定システム。
【請求項２】
表示装置をさらに具備し、
前記制御装置は、
推定された前記活動量に関する情報を前記表示装置に表示させる、
請求項１に記載の活動量推定システム。
【請求項３】
前記設備使用検出部は、
前記住宅に設けられた扉の開閉を検出する扉開閉検出部を含む、
請求項１又は請求項２に記載の活動量推定システム。
【請求項４】
前記住宅設備は、
運動に用いられる運動設備を含み、
前記設備使用検出部は、
前記運動設備の使用状況を検出する運動設備使用検出部を含む、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の活動量推定システム。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記人検出部による検出結果に基づいて前記人の移動量を推定し、推定された前記移動量に基づいて前記活動量を推定する、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の活動量推定システム。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記人検出部による検出結果に基づいて前記人が滞在している部屋を推定し、推定された前記部屋に基づいて前記活動量を推定する、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の活動量推定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の活動量を推定する活動量推定システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人の位置を検出するシステムの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。特許文献１には、親機と子機が互いに信号（距離推定信号）を送受し、当該信号に基づいて親機と子機との間の距離を推定する距離推定システムが記載されている。
【０００３】
また特許文献１には、人とモノとの距離を推定し、様々な応用が実現できることが記載されている。例えば、このようなシステムを用いれば、人とモノとの距離を推定し、当該距離の変化から人の活動量を推定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１４５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術を利用して人の活動量を推定しようとすると、当該人が子機を携帯する必要があるため、活動量の推定が煩雑である点で不利であった。
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、簡便に人の活動量を推定することが可能な活動量推定システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、住宅設備の使用状況を検出する設備使用検出部と、住宅に設けられ、当該住宅内における人の位置を検出する人検出部と、前記設備使用検出部及び前記人検出部による検出結果に基づいて、前記住宅内における人の活動量を推定する制御装置と、を具備するものである。
【０００９】
また、表示装置をさらに具備し、前記制御装置は、推定された前記活動量に関する情報を前記表示装置に表示させることとしてもよい。
このような構成により、推定された活動量を報知できる。
【００１０】
また、前記設備使用検出部は、
前記住宅に設けられた扉の開閉を検出する扉開閉検出部を含むこととしてもよい。
このような構成により、日常生活における扉の開閉から、人の活動量を推定することができる。
【００１１】
また、前記住宅設備は、運動に用いられる運動設備を含み、前記設備使用検出部は、前記運動設備の使用状況を検出する運動設備使用検出部を含むこととしてもよい。
このような構成により、運動設備の使用状況から、人の活動量を推定することができる。
【００１２】
また、前記制御装置は、前記人検出部による検出結果に基づいて前記人の移動量を推定し、推定された前記移動量に基づいて前記活動量を推定することとしてもよい。
このような構成により、簡便に人の活動量を推定することができる。
【００１３】
また、前記制御装置は、前記人検出部による検出結果に基づいて前記人が滞在している部屋を推定し、推定された前記部屋に基づいて前記活動量を推定することとしてもよい。
このような構成により、簡便に人の活動量を推定することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
簡便に人の活動量を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】住宅に設けられた扉開閉センサ及びうんてい使用センサを示した模式図。
【図２】住宅に設けられた人感センサ及びカメラを示した模式図。
【図３】活動量推定システムを示したブロック図。
【図４】表示装置の表示内容の一例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
まず、図１を用いて、本発明の一実施形態に係る活動量推定システム１００が適用される住宅１の概略構成について説明する。
【００１８】
図１には、住宅１の１階部分を図示している。住宅１の１階部分には、玄関２、廊下３、リビング・ダイニング４、和室５、キッチン６、トイレ７、洗面脱衣室８、浴室９、階段１０、複数のクローゼット１１等が設けられる。隣接する部屋の間には、適宜扉が設けられる。またクローゼット１１には開閉可能な扉が適宜設けられる。
【００１９】
またリビング・ダイニング４には、室内で利用可能なうんてい１２が設けられる。このように、住宅１内に運動設備（うんてい１２）を設けることで、居住者に運動するように促すことができる。
【００２０】
次に、図１から図３までを用いて、活動量推定システム１００の構成について説明する。活動量推定システム１００は、住宅１内における人（本実施形態では、特に住宅１の居住者）の活動量を推定するためのものである。なお、「活動量」とは、人が行った身体的活動（運動）の程度を示す量である。具体的には、「活動量」には、活動内容、活動時間、消費カロリー等が広く含まれる。活動量推定システム１００は、主として扉開閉センサ１１０、うんてい使用センサ１２０、人感センサ１３０、カメラ１４０、表示装置１５０、制御装置１６０等を具備する。なお、扉開閉センサ１１０及びうんてい使用センサ１２０と、人感センサ１３０及びカメラ１４０とを、図１と図２に分けて図示している。
【００２１】
図１に示す扉開閉センサ１１０は、住宅１に設けられた扉が開閉されたことを検出するものである。扉開閉センサ１１０は、住宅１において隣接する部屋の間に設けられた扉や、クローゼット１１に設けられた扉のそれぞれに対応して設けられる。扉開閉センサ１１０は、例えば扉のノブの動作や、扉のヒンジの動作等を検出することで、当該扉の開閉（開閉動作されたこと）を検出することができる。なお、扉開閉センサ１１０は、住宅１の全ての扉に設ける必要はなく、適宜選択された扉に設けられる。
【００２２】
うんてい使用センサ１２０は、うんてい１２が使用されているか否かを検出するものである。うんてい使用センサ１２０は、うんてい１２に設けられる。うんてい使用センサ１２０は、例えばうんてい１２の振動や、人がうんてい１２に触れたこと等を検出することで、当該うんてい１２が使用されていることを検出することができる。
【００２３】
図２に示す人感センサ１３０は、住宅１内における人の位置を検出するものである。人感センサ１３０は、赤外線センサやドップラーセンサ等の非接触式のセンサにより構成される。人感センサ１３０は、リビング・ダイニング４、キッチン６、トイレ７、洗面脱衣室８、浴室９にそれぞれ設けられ、各部屋に人が存在するか否かを検出することができる。すなわち、人感センサ１３０によって、住宅１内における人の位置（人がいる部屋）を検出することができる。
【００２４】
また、リビング・ダイニング４には、複数（本実施形態においては２つ）の人感センサ１３０（以下、「人感センサ１３０ａ」と称する）が互いに異なる位置に設けられる。当該人感センサ１３０ａは、ドップラーセンサ（電波を発射するとともに、反射してくる電波の周波数を検出し、当該周波数の変化から動くモノ（人）を検出するもの）により構成される。
【００２５】
カメラ１４０は、住宅１内（特に、住宅１内の人）を撮影するためのものである。カメラ１４０は、廊下３、リビング・ダイニング４、キッチン６にそれぞれ設けられ、各部屋を撮影することができる。
【００２６】
表示装置１５０は、各種の情報を表示するためのものである。表示装置１５０は、液晶ディスプレイ等により構成される。表示装置１５０は、リビング・ダイニング４の壁面に設けられる。
【００２７】
図３に示す制御装置１６０は、各種の情報から人の活動量を推定するものである。制御装置１６０は、主としてＣＰＵ等の演算処理装置、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置、Ｉ／Ｏ等の入出力装置等により構成される。制御装置１６０には、人の活動量を推定するための種々の情報やプログラム等が記憶される。
【００２８】
例えば、制御装置１６０には、住宅１の間取り図（部屋や扉の位置や寸法に関する情報）や、扉開閉センサ１１０等の位置が記憶されている。
また制御装置１６０には、住宅１の居住者それぞれの顔の画像データ、並びにカメラ１４０により撮影された人の顔を認識（識別）する顔認識プログラムが記憶されている。
【００２９】
また、制御装置１６０は、扉開閉センサ１１０、うんてい使用センサ１２０、人感センサ１３０、カメラ１４０及び表示装置１５０に接続される。
【００３０】
以下では、上述の如く構成された活動量推定システム１００の動作態様について説明する。
【００３１】
活動量推定システム１００は、活動量として、主に（１）住宅１内（特に、扉間）の人の移動量、（２）居室内における人の移動量、（３）住宅１内において人が行った家事の内容及びその時間、並びに（４）運動設備の利用時間を推定する。以下、当該（１）〜（４）の推定方法について順番に説明する。
【００３２】
まず、活動量推定システム１００が、（１）住宅１内（特に、扉間）の人の移動量を推定する方法について説明する。
【００３３】
制御装置１６０は、扉開閉センサ１１０から受信する検出信号に基づいて、住宅１の扉のうち、どの扉が開閉されたかを判定することができる。
【００３４】
ここで、ある２つの扉が順番に開閉された場合には、住宅１内の人が一方の扉から他方の扉へと移動したものと考えられる。そこで、制御装置１６０は、ある２つの扉が順番に開閉された場合、住宅１内の人が、当該扉の間を歩行（移動）したものと推定する。また制御装置１６０は、当該扉間の距離（動線に沿った距離）が、当該人の移動量（歩行距離）であるものと推定する。
【００３５】
次に、活動量推定システム１００が、（２）居室内における人の移動量を推定する方法について説明する。
【００３６】
リビング・ダイニング４に設けられた２つの人感センサ１３０ａは、電波を発射し、反射してくる電波（反射波）を受信するものである。したがって、制御装置１６０は、人感センサ１３０ａが電波を発射してから、反射波を受信するまでの時間から、当該人感センサ１３０ａから対象物（本実施形態においては人）までのおおよその距離を推定することができる。また、制御装置１６０は、本実施形態の如く複数（２つ）の人感センサ１３０ａから人までの距離をそれぞれ推定することで、リビング・ダイニング４における人のおおよその位置を推定することができる。
【００３７】
制御装置１６０は、人感センサ１３０ａから受信する検出信号に基づいて、リビング・ダイニング４における人の位置を随時推定し、その変化量を算出することで、リビング・ダイニング４における当該人の移動量（歩行距離）を推定する。
【００３８】
次に、活動量推定システム１００が、（３）住宅１内において人が行った家事の内容及びその時間を推定する方法について説明する。
【００３９】
制御装置１６０は、人感センサ１３０から受信する検出信号に基づいて、人がどの部屋に存在するかを判定することができる。
【００４０】
ここで、現在時刻（時間帯）や各部屋の滞在時間から、人が当該部屋で所定の家事を行ったものと推認することができる。例えば、食事時間（食事をすると予想される時間）の直前の時間帯に、人がキッチン６に所定時間以上滞在している場合には、当該人は食事を作っていると考えることができる。また、入浴時間（入浴すると予想される時間）とは異なる時間帯に、人が浴室９に所定時間以上滞在している場合には、当該人は浴室９の掃除を行っていると考えることができる。
【００４１】
そこで、制御装置１６０は、人の位置（滞在している部屋）、現在時刻（時間帯）及び滞在時間等に基づいて、当該人が行った家事の内容（食事作り、掃除等）及びその時間を推定する。
【００４２】
次に、活動量推定システム１００が、（４）運動設備の利用時間を推定する方法について説明する。
【００４３】
制御装置１６０は、うんてい使用センサ１２０から受信する検出信号に基づいて、人がうんてい１２を利用しているか否かを推定することができる。また制御装置１６０は、当該検出信号に基づいて、うんてい１２の利用時間（どれくらいの時間利用したか）を推定することができる。
【００４４】
なお、制御装置１６０は、上記（１）〜（４）を行う場合、カメラ１４０により撮影された人（顔）の画像を用いて、活動量の推定の対象となる人（居住者）を識別し、各人ごとに活動量を推定する。
【００４５】
制御装置１６０は、上記（１）〜（４）の推定結果を表示装置１５０に表示させることで、当該推定結果を人に報知することができる。例えば制御装置１６０は、図４に示すように、住宅１の各居住者（本実施形態においては居住者Ａ〜Ｃ）の歩行距離、家事の内容及び時間、並びに運動設備（うんてい１２）の利用時間を表示装置１５０に表示させる。
【００４６】
この際、表示装置１５０に表示させる活動量は、例えば前日の活動量でも、当日の活動量でもよく、任意の期間の活動量を表示させることが可能である。また表示装置１５０への表示は任意のタイミングで行うことができる。例えば、毎日予め定められた時刻に表示することや、居住者の要求（操作）に応じて表示することが可能である。
【００４７】
以上の如く、本実施形態に係る活動量推定システム１００は、
住宅設備（扉及びうんてい１２）の使用状況を検出する扉開閉センサ１１０及びうんてい使用センサ１２０（設備使用検出部）と、
住宅１に設けられ、当該住宅１内における人の位置を検出する人感センサ１３０（人検出部）と、
前記扉開閉センサ１１０及びうんてい使用センサ１２０、並びに前記人感センサ１３０による検出結果に基づいて、前記住宅１内における人の活動量を推定する制御装置１６０と、
を具備するものである。
このように構成することにより、簡便に人の活動量を推定することができる。すなわち、活動量を推定するための機器を人に所持させる必要がなく、当該活動量を容易に推定することが可能となる。これによって居住者は、活動量の計測を特に意識することなく、住宅１内で日常的な生活を送るだけで活動量を推定することができる。
【００４８】
また、活動量推定システム１００は、
表示装置１５０をさらに具備し、
前記制御装置１６０は、
推定された前記活動量に関する情報を前記表示装置１５０に表示させるものである。
このように構成することにより、推定された活動量を報知できる。これによって、住宅１の居住者に自分の活動量を認識させ、運動（活動）を促すことができる。
【００４９】
また、前記設備使用検出部は、
前記住宅１に設けられた扉の開閉を検出する扉開閉センサ１１０（扉開閉検出部）を含むものである。
このように構成することにより、日常生活における扉の開閉から、人の活動量を推定することができる。
【００５０】
また、前記住宅設備は、
運動に用いられるうんてい１２（運動設備）を含み、
前記設備使用検出部は、
前記うんてい１２の使用状況を検出するうんてい使用センサ１２（運動設備使用検出部）を含むものである。
このように構成することにより、うんてい１２の使用状況から、人の活動量を推定することができる。
【００５１】
また、前記制御装置１６０は、
前記人感センサ１３０（人感センサ１３０ａ）による検出結果に基づいて前記人の移動量を推定し、推定された前記移動量に基づいて前記活動量を推定するものである。
このように構成することにより、簡便に人の活動量を推定することができる。
【００５２】
また、前記制御装置１６０は、
前記人感センサ１３０による検出結果に基づいて前記人が滞在している部屋を推定し、推定された前記部屋に基づいて前記活動量を推定するものである。
このように構成することにより、簡便に人の活動量を推定することができる。
【００５３】
なお、本実施形態に係る扉及びうんてい１２は、住宅設備の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る扉開閉センサ１１０及びうんてい使用センサ１２０は、設備使用検出部の一形態である。
また、本実施形態に係る人感センサ１３０は、人検出部の一形態である。
また、本実施形態に係る扉開閉センサ１１０は、扉開閉検出部の一形態である。
また、本実施形態に係るうんてい１２は、運動設備の一形態である。
また、本実施形態に係るうんてい使用センサ１２は、運動設備使用検出部の一形態である。
【００５４】
以上、実施形態について説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００５５】
例えば、本実施形態において各種センサを設けた位置は一例であり、任意の位置に設けることが可能である。すなわち、任意の住宅設備の使用状況や、任意の場所（居室）における人の位置を検出することが可能である。
【００５６】
また、上記実施形態では運動設備としてうんてい１２を例示したが、その他種々の運動設備（例えば、ボルダリング（クライミングウォール）、ハンモック、ブランコ等）に適用することも可能である。
【００５７】
また、本実施形態においては、制御装置１６０は、推定された活動量を表示装置１５０に表示させるものとしたが、推定された活動量に基づくアドバイスも併せて表示させることも可能である。具体的には、制御装置１６０は、１日ごとの活動量を比較し、当該活動量が減ってきていると判断した場合には、居住者に活動量（運動量）を増やすように促すようなアドバイスを表示装置１５０に表示することができる。またその際、具体的な活動内容（例えば、家事内容やその時間等）を指示することも可能である。
【００５８】
また、本実施形態においては、制御装置１６０は、活動量として図４に示すような歩行距離や家事内容等を推定して表示させるものとしたが、その他種々の活動量を推定して表示させることが可能である。例えば、歩行量や家事内容等から居住者の消費カロリーを推定し、当該消費カロリーを表示させることも可能である。
【００５９】
また、本実施形態においては、住宅１内での活動量を推定して表示装置１５０に表示させるものとしたが、さらに住宅１外での活動量も併せて表示装置１５０に表示させてもよい。例えば、各居住者が所持する携帯端末（例えば、スマートフォン等）と連係し、当該住宅１外において形態端末が検出した居住者の活動量（歩行距離、歩数、心拍数等）を表示装置１５０に表示させることも可能である。これによって居住者は、住宅１内外における活動量（１日を通じた日常生活の活動量）をまとめて把握することができる。
【００６０】
また、本実施形態においては、活動量に関する情報を表示装置１５０に表示させるものとしたが、当該情報は他の表示装置（例えば、住宅１に設けられたテレビや、居住者が所有する携帯端末等）に表示させてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１００  活動量推定システム
１１０  扉開閉センサ
１２０  うんてい使用センサ
１３０  人感センサ
１４０  カメラ
１５０  表示装置
１６０  制御装置
【図１】
2018175234.tif 000003
【図２】
2018175234.tif 000004
【図３】
2018175234.tif 000005
【図４】
2018175234.tif 000006