(57)【要約】【課題】ジョグダイヤルを使用して適切な縫い針の上下動動作を行う。【解決手段】ミシンモーター５から上軸２２を通じて、縫い針１１を保持する針棒１２の上下動を行う針上下動機構と、ミシンモーター５による上軸２２の回転動作の制御を行う制御装置１００とを備えるミシン１０において、回転操作によりミシンモーター５を駆動させて上軸２２の上軸角度を調節するジョグダイヤル３２を備え、制御装置１００は、上軸角度の一部の範囲を、ジョグダイヤル３２の回転操作に対して規定の分解能でミシンモーター５を駆動させる第一の調節区間Ｋ１とし、第一の調節区間Ｋ１以外の一部又は全部の角度範囲を第一の調節区間Ｋ１とは異なる動作でミシンモーター５を駆動させる第二の調節区間Ｋ２とする制御を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンモーターから上軸を通じて、縫い針を保持する針棒の上下動を行う針上下動機構と、
前記ミシンモーターによる上軸の回転動作の制御を行う制御装置とを備えるミシンにおいて、
回転操作により前記ミシンモーターを駆動させて前記上軸の上軸角度を調節する回転操作子を備え、
前記制御装置は、
前記上軸角度の一部の範囲を、前記回転操作子への回転操作に対して規定の分解能で前記ミシンモーターを駆動させる第一の調節区間とし、
前記第一の調節区間以外の一部又は全部の上軸角度範囲を、前記第一の調節区間とは異なる動作で前記ミシンモーターを駆動させる第二の調節区間とする制御を行うことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記第二の調節区間において、前記回転操作子への回転操作が入力されると、その操作量にかかわらず、前記第一の調節区間の開始となる上軸角度まで前記ミシンモーターを駆動させる制御を行うことを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記第一の調節区間の上軸角度範囲は、前記縫い針が上停止位置となる軸角度から下死点となるまでの上軸角度の範囲に設定されており、
前記上停止位置は、前記縫い針が上死点を通過して下降途中の位置であり、前記縫い針が針板より上方となる上軸角度であることを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記第二の調節区間において、前記回転操作子への回転操作に対して前記第一の調節区間よりも低い分解能で前記ミシンモーターを駆動させる制御を行うことを特徴とすることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項５】
前記第一の調節区間の上軸角度範囲は、
前記縫い針が上死点を通過して下降途中の位置であり、前記縫い針が針板より上方となる上軸角度から、
前記縫い針が針板より下方となる位置であり、前記縫い針が下死点となる前までの上軸角度の範囲に設定されていることを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
前記第一の調節区間の上軸角度範囲を任意に設定する設定部を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項７】
前記第一の調節区間の上軸角度範囲が、縫い針が被縫製物又は針板に突入する上軸角度を含む範囲に設定されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項８】
前記回転操作子は、ジョグダイヤルであることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫い針の位置調節を好適に行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンは、一般に、上軸に連結されたプーリをミシンフレームの外側に備えており、このプーリを回転させることにより、縫い針を上下動させることが可能であった（例えば、特許文献１参照）。
これにより、針落ち位置の位置合わせ等の作業の際には、慎重にプーリに回転操作を加えて縫い針の高さ調節が行われていた。
また、手縫い感覚で縫いを行う場合や試し縫いの場合等には、プーリに複数回の回転操作を加えて、数針分の縫いを行う様な使い方が行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２５２１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記プーリの回転操作は、作業負担が大きい等の理由から、縫い針の上下動をダイヤル式の入力装置によりモーター駆動で行いたいという要請があった。
しかしながら、針落ち位置の位置合わせ等のように慎重を期する作業の場合には、ジョグダイヤルの回転操作量に対して縫い針の上下動作量は小さい方が望ましく、試し縫い等の数針の縫い作業を行う場合には、ジョグダイヤルの回転操作に対して円滑かつ速やかに縫い針が上下動を行う必要があう。
このため、ジョグダイヤルの回転操作に応じた縫い針の上下動量を一律に定めることは困難であった。
【０００５】
本発明は、ジョグダイヤルを使用して適切な縫い針の上下動動作を行うことが可能なミシンを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、ミシンにおいて、
ミシンモーターから上軸を通じて、縫い針を保持する針棒の上下動を行う針上下動機構と、
前記ミシンモーターによる上軸の回転動作の制御を行う制御装置とを備えるミシンにおいて、
回転操作により前記ミシンモーターを駆動させて前記上軸の上軸角度を調節する回転操作子を備え、
前記制御装置は、
前記上軸角度の一部の範囲を、前記回転操作子への回転操作に対して規定の分解能で前記ミシンモーターを駆動させる第一の調節区間とし、
前記第一の調節区間以外の一部又は全部の上軸角度範囲を、前記第一の調節区間とは異なる動作で前記ミシンモーターを駆動させる第二の調節区間とする制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
前記制御装置は、
前記第二の調節区間において、前記回転操作子への回転操作が入力されると、その操作量にかかわらず、前記第一の調節区間の開始となる上軸角度まで前記ミシンモーターを駆動させる制御を行うことを特徴とすることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載のミシンにおいて、
前記第一の調節区間の上軸角度範囲は、前記縫い針が上停止位置となる軸角度から下死点となるまでの上軸角度の範囲に設定されており、
前記上停止位置は、前記縫い針が上死点を通過して下降途中の位置であり、前記縫い針が針板より上方となる上軸角度であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
前記制御装置は、
前記第二の調節区間において、前記回転操作子への回転操作に対して前記第一の調節区間よりも低い分解能で前記ミシンモーターを駆動させる制御を行うことを特徴とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載のミシンにおいて、
前記第一の調節区間の上軸角度範囲は、
前記縫い針が上死点を通過して下降途中の位置であり、前記縫い針が針板より上方となる上軸角度から、
前記縫い針が針板より下方となる位置であり、前記縫い針が下死点となる前までの上軸角度の範囲に設定されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記第一の調節区間の上軸角度範囲を任意に設定する設定部を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記第一の調節区間の上軸角度範囲が、縫い針が被縫製物又は針板に突入する上軸角度を含む範囲に設定されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記回転操作子は、ジョグダイヤルであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、ジョグダイヤルを使用して適切な縫い針の上下動動作を行うことが可能なミシンを提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態である本縫いミシンの全体構成を示す斜視図である。
【図２】ミシンの制御系を示すブロック図である。
【図３】ジョグダイヤルの回転操作に対する上軸角度制御(1)の概念を示す説明図である。
【図４】ジョグダイヤルの回転操作に対する上軸角度制御(2)の概念を示す説明図である。
【図５】ジョグダイヤルの回転操作に対する上軸角度制御(2)におけるジョグダイヤルの回転操作量と上軸角度との関係を示す線図である。
【図６】ジョグダイヤルの回転操作に対する上軸角度制御(1)を示すフローチャートである。
【図７】ジョグダイヤルの回転操作に対する上軸角度制御(2)を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［ミシン概要］
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。図１は本実施形態であるミシン１０の全体構成を示す斜視図である。なお、以下の説明では、水平であって後述するミシンアーム部２ａの長手方向に平行な方向をＹ軸方向（左右方向）とし、水平であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向（前後方向）、鉛直上下方向をＺ軸方向（上下方向）とする。
【００１７】
図１に示すように、ミシン１０は、いわゆる本縫いミシンであり、全体構成を支持するミシンフレーム２と、縫い針１１を保持する針棒１２を上下動させる針上下動機構（図示略）と、針棒１２の上下動の駆動源となるミシンモーター５と、ミシンモーター５の動作制御を行う制御装置１００とを主に備えている。
なお、図１における符号１４は上糸に糸張力を付与する糸調子器である。また、本縫いミシンに一般的に搭載されている天秤機構、釜機構、布送り機構などは当然に備えているが、これらは従来の周知構造のものと同様であるため説明は省略する。
【００１８】
［ミシンフレーム］
ミシンフレーム２は、正面視にて外形が略コ字状を呈している。このミシンフレーム２は、該ミシンフレーム２の上部をなし左右方向に延びるミシンアーム部２ａと、ミシンフレーム２の下部をなし左右方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃとを備えている。
【００１９】
［針上下動機構］
ミシンアーム部２ａには、針上下動機構が内蔵されている。この針上下動機構は、駆動源となるミシンモーター５（図２参照）と、ミシンモーター５により回転駆動が行われる上軸２２と、縫い針１１を下端部で保持すると共に上下動可能にミシンアーム部２ａに支持された針棒１２と、上軸２２の回転をＺ軸方向に沿った往復動作に変換するクランク機構（図示略）とを備えている。
また、上軸２２の一端部にはミシンフレーム２の外部から手回し操作が可能な回転プーリ１５が固定装備されている。
【００２０】
針棒１２の下方であってミシンベッド部２ｂの上部には縫い針１１が突入する針穴１３ａが形成された針板１３が装備されている。そして、針板１３の下側には図示しない釜が配置されている。
また、針棒１２に隣接して、布押さえ１７がミシンアーム部２ａに支持されている。この布押さえ１７は、上下動可能に支持されており、下降時には針板１３上の被縫製物である布地を上方から押さえ付け、上昇時には布地を解放するようになっている。
【００２１】
［ミシンの制御系］
図２はミシン１０の制御系を示すブロック図である。この図２に示すように、ミシン１０の制御装置１００は、ミシンの各部に対する制御プログラムを実行するＣＰＵ１０１と、プログラム処理の作業領域となる作業メモリ１０２と、各種の制御に関する設定データや実行プログラムを記憶するデータメモリ１０３と、外部からのパルス信号をカウントするカウンタ１０４とを備えている。
また、制御装置１００には、ミシンモーター５が駆動回路５ａを介して接続されている。
【００２２】
さらに、制御装置１００には、ミシンモーター５の出力軸角度を検出するエンコーダー５１と、オペレータが縫製の動作制御に関する各種の入力を行うための操作パネル３３と、制御装置１００に対して縫製の開始を人為的に指示入力するための操作部としての操作ペダル３４と、回転操作によりミシンモーター５を駆動させて上軸２２の上軸角度を調節する回転操作子としてのジョグダイヤル３２とが、それぞれ図示しないインターフェイスを介して接続されている。
【００２３】
エンコーダー５１は、ミシンモーター５の出力軸の軸角度を検出し、軸角度の変化量に応じてパルス信号を制御装置１００に入力する。
制御装置１００では、カウンタ１０４がエンコーダー５１からのパルス信号をカウントし、そのカウント値から現在の上軸角度を算出する。
【００２４】
ジョグダイヤル３２は、時計方向及び反時計方向に制限なく回転可能であり、その回転角度量に比例してパルスが制御装置１００に入力される。また、ジョグダイヤル３２は、一回転360°の範囲で30クリックのクリック感が生じるように、内部にラッチ構造が施されている。つまり、作業者は、ジョグダイヤル３２の回転操作時において、12°ごとに1クリックのクリック感が得られる。
なお、制御装置１００は、ジョグダイヤル３２を時計方向に回転させると（正回転とする）、ミシンモーター５は上軸２２を正回転させ（縫製時の回転方向と一致）、ジョグダイヤル３２を反時計方向に回転させると（逆回転とする）、ミシンモーター５は上軸２２を逆回転させる。
【００２５】
［ジョグダイヤルの回転操作に対する上軸角度制御(1)］
制御装置１００は、ジョグダイヤル３２の回転操作に対して、上軸２２を回転させるミシンモーター５についてジョグダイヤルの回転操作に対する上軸角度制御(1)と(2)の二種類の制御を選択的に実行する。この上軸角度制御(1)と(2)の選択は、操作パネル３３からの人為的な選択入力により行うことができる。これにより、操作パネル３３は選択手段として機能する。
まず、ジョグダイヤルの回転操作に対する上軸角度制御(1)について図３に基づいて説明する。
【００２６】
図３に示すように、制御装置１００は、上軸角度の一回転（360°）の範囲を第一の調節区間Ｋ１と第二の調節区間Ｋ２とに二分しており、現在の上軸角度が第一の調節区間Ｋ１と第二の調節区間Ｋ２のいずれに属するか、また、ジョグダイヤル３２が正回転と逆回転のいずれに操作されているかに応じて、ミシンモーター５に対して異なる制御を実行する。
なお、この実施形態では、第一の調節区間Ｋ１を上停止位置から針棒下死点直前までの範囲とし、第二の調節区間Ｋ２を針棒下死点から上停止位置直前の範囲とする。
上停止位置とは、縫い針１１が最も高い位置となる針棒上死点を通過して下降途中の位置であり、縫い針１１が針板１３より上方となる位置である。針棒上死点を0°とした場合、例えば、上停止位置を70°とする。また、針棒下死点は180°とする。上記の例では、第一の調節区間Ｋ１は上軸角度が70°以上180°未満であり、第二の調節区間Ｋ２は上軸角度が180°以上70°未満となる。なお、第一の調節区間Ｋ１は針棒下死点である180°を含み、第二の調節区間Ｋ２は針棒下死点である180°を含まない範囲としても良い。
【００２７】
制御装置１００は、ジョグダイヤル３２に正回転が入力され、現在の上軸角度が第一の調節区間Ｋ１の範囲内である場合には、ジョグダイヤル３２の回転操作に対して第一の調節区間Ｋ１について定められた規定の分解能でミシンモーター５を駆動して上軸２２を正回転させる。
なお、分解能とは、ジョグダイヤル３２の回転角度に対するミシンモーター５の回転角度の比率を示す。低分解能の場合には、ジョグダイヤル３２の回転角度に対するミシンモーター５の回転角度が大きくなり、高分解能の場合にはジョグダイヤル３２の回転角度に対するミシンモーター５の回転角度が小さくなる。
【００２８】
第一の調節区間Ｋ１は、針落ち位置の位置合わせ等の調整作業のように、縫い針１１の先端高さを微細に調節する作業が要求される区間であり、この第一の調節区間Ｋ１では、高分解能でミシンモーター５の駆動が行われる。
なお、ジョグダイヤル３２の二回転につき上軸２２が一回転を行う分解能を平均的な分解能とし、当該平均的な分解能より高い分解能を高分解能とし、平均的な分解能より低い分解能を低分解能とする。
また、上記第一の調節区間Ｋ１の分解能は、操作パネル３３により任意の数値に設定可能とすることが望ましい。この場合、操作パネル３３は、「第一の調節区間の上軸角度範囲を任意に設定する設定部」として機能する。
【００２９】
また、制御装置１００は、ジョグダイヤル３２に正回転が入力され、現在の上軸角度が第二の調節区間Ｋ２の範囲内である場合には、ジョグダイヤル３２の回転操作の量にかかわらず、第一の調節区間Ｋ１の開始角度である上停止位置となる上軸角度まで上軸２２が正回転となるようミシンモーター５を駆動させる制御を行う。
第二の調節区間Ｋ２は、調節作業に適した第一の調節区間Ｋ１以外の区間である。この区間は、例えば、試し縫い等の実行のために、針落ち後から針上げを行わせる場合の区間として割り当てられている。つまり、上軸角度が第二の調節区間Ｋ２に入ると、自動的に上停止位置まで縫い針１１の上下動が行われ、作業者にジョグダイヤル３２の回転操作の手間を加えることなく、運針を行わせることができる。
【００３０】
また、制御装置１００は、ジョグダイヤル３２に逆回転が入力された場合には、現在の上軸角度が第一の調節区間Ｋ１と第二の調節区間Ｋ２のどちらに属するかに拘わらず、ジョグダイヤル３２の逆回転の回転操作について定められた規定の分解能で上軸２２が逆回転となるようミシンモーター５を駆動させる。
なお、上記逆回転の分解能は、高分解能でも低分解能でも平均的な分解能でもよく、さらには、操作パネル３３により任意の数値に設定可能としてもよい。
また、上軸角度が第一調節区間Ｋ１や第二の調節区間Ｋ２のどちらの範囲にあるかに応じて、ジョグダイヤル３２の逆回転の分解能を変更するようにしてもよい。
【００３１】
［ジョグダイヤルの回転操作に対する上軸角度制御(2)］
次に、ジョグダイヤルの回転操作に対する上軸角度制御(2)について図４に基づいて説明する。
なお、この実施形態では、第一の調節区間Ｋ１を縫い針１１が上死点を通過して下降途中であり被縫製物に突入する手前となる位置から、縫い針１１が針板より下方となる位置であり下死点となる前までの範囲とし、第一の調節区間以外の範囲を第二の調節区間Ｋ２とする。
針棒上死点を0°とした場合、針が被縫製物に突入する手前となる位置での上軸角度を例えば80°とする。また、針が針板より下方となる位置での上軸角度を例えば120°とする。
従って、上記の例では、第一の調節区間Ｋ１は上軸角度が80°以上120°未満であり、第二の調節区間Ｋ２は上軸角度が120°以上80°未満となる。
【００３２】
図４に示すように、制御装置１００は、上軸角度制御(2)を実行する場合には、ジョグダイヤル３２に正回転が入力され、現在の上軸角度が第一の調節区間Ｋ１の範囲内である場合には、ジョグダイヤル３２の回転操作に対して第一の調節区間Ｋ１について定められた規定の分解能でミシンモーター５を駆動して上軸２２を正回転させる。即ち、ジョグダイヤル３２に正回転入力時であって上軸２２が第一の調節区間Ｋ１である場合には、上軸角度制御(1)と同じ制御が実行される。
また、上軸角度制御(2)における第一の調節区間Ｋ１の分解能は、上軸角度制御(1)と同一としても良いし、上軸角度制御(1)とは別に設定しても良い。また、操作パネル３３により上軸角度制御(1)とは別の任意の数値に設定可能としても良い。
【００３３】
また、制御装置１００は、ジョグダイヤル３２に正回転が入力され、現在の上軸角度が第二の調節区間Ｋ２の範囲内である場合には、ジョグダイヤル３２の回転操作に対して第一の調節区間Ｋ１よりも低い低分解能でミシンモーター５を駆動させる制御を行う。
前述した様に、第二の調節区間Ｋ２は、調節作業に適した第一の調節区間Ｋ１以外の区間であって、試し縫い等の実行のために、針落ち後から針上げを行わせる場合の区間として割り当てられている。従って、上軸２２が第二の調節区間Ｋ２に入ると、低分解能でミシンモーター５を駆動して上軸２２を回転させることにより、速やかに運針を行わせることができる。
【００３４】
図５は上軸角度制御(2)における第一の調節区間Ｋ１と第二の調節区間Ｋ２の分解能を示す線図であり、実線Ｌ１は上軸角度制御(2)における分解能、点線Ｌ２は一定の平均的な分解能（比較例）を示す。
上軸角度制御(2)では、ジョグダイヤル３２を二回転（60クリック）すると途中で分解能が変化するが合計で上軸２２が一回転（360°）を行う様に設定されている。図示の様に、上軸角度が第一の調節区間Ｋ１（80°〜120°）の範囲内で、ジョグダイヤル３２に正回転が入力された場合は、ジョグダイヤル３２の1クリックにつき上軸２２が2°の高分解能でミシンモーター５を駆動して上軸２２を回転させる。
また、上軸角度が第二の調節区間Ｋ２（120〜80°）の範囲内で、ジョグダイヤル３２に正回転が入力された場合には、ジョグダイヤル３２の1クリックにつき上軸２２が8°の低分解能でミシンモーター５を駆動して上軸２２を回転させる。
なお、比較例は、ジョグダイヤル３２の二回転（60クリック）の全範囲で1クリックにつき上軸２２が6°の平均的な分解能でミシンモーター５が0〜360°の範囲で駆動される。
【００３５】
さらに、制御装置１００は、ジョグダイヤル３２に逆回転が入力された場合には、現在の上軸角度に拘わらず、ジョグダイヤル３２の逆回転の回転操作について定められた規定の分解能でミシンモーター５を逆回転で駆動させる。
この場合も、逆回転の分解能は、高分解能でも低分解能でもよく、さらには、操作パネル３３により任意の数値に設定可能としてもよい。
また、上軸角度が第一調節区間Ｋ１や第二の調節区間Ｋ２のどちらの範囲にあるかに応じて、ジョグダイヤル３２の逆回転の分解能を変更するようにしてもよい。
【００３６】
［上軸角度制御(1)による調整動作］
制御装置１００の上軸角度制御(1)による調整動作について図６のフローチャートに基づいて説明する。
操作パネル３３により上軸角度制御(1)が選択されると、制御装置１００は、操作ペダル３４の踏み込みによる縫製動作中を除いて、ジョグダイヤル３２の回転操作の監視状態となり、ジョグダイヤル３２の正回転の入力の有無を判定する（ステップＳ１）。
そして、ジョグダイヤル３２の正回転の入力が検出されると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置１００は、ミシンモーター５のエンコーダー５１の出力を参照して現在の上軸角度を算出し、上軸角度が第一の調節区間Ｋ１内であるかを判定する（ステップＳ３）。
【００３７】
その結果、上軸角度が第一の調節区間Ｋ１内である場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ジョグダイヤル３２の回転操作に対して第一の調節区間Ｋ１について定められた規定の高分解能でミシンモーター５を正回転で駆動させて（ステップＳ５）、処理を終了する。
また、上軸角度が第一の調節区間Ｋ１ではなく第二の調節区間Ｋ２内である場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、ジョグダイヤル３２の回転操作量にかかわらず、第一の調節区間Ｋ１の開始角度である上停止位置となる上軸角度までミシンモーター５を正回転で駆動させて（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００３８】
また、制御装置１００は、ステップＳ１の判定において、ジョグダイヤル３２の正回転の入力が検出されない場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、ジョグダイヤル３２の逆回転の入力の有無を判定する（ステップＳ９）。
そして、ジョグダイヤル３２の逆回転の入力が検出されると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御装置１００は、ジョグダイヤル３２の回転操作の逆回転について定められた規定の分解能でミシンモーター５を逆回転で駆動させて（ステップＳ１１）、処理を終了する。
【００３９】
また、制御装置１００は、ステップＳ９の判定において、ジョグダイヤル３２の逆回転の入力が検出されない場合には（ステップＳ９：ＮＯ）、ジョグダイヤル３２はいずれにも回転操作が行われていないものとして処理を終了する。
なお、この上軸角度制御(1)は、操作ペダル３４の踏み込みが行われていない間は所定の周期で繰り返し実行される。
【００４０】
［上軸角度制御(2)による調整動作］
制御装置１００の上軸角度制御(2)による調整動作について図７のフローチャートに基づいて説明する。
操作パネル３３により上軸角度制御(2)が選択されると、制御装置１００は、操作ペダル３４の踏み込みによる縫製動作中を除いて、ジョグダイヤル３２の回転操作の監視状態となり、ジョグダイヤル３２の正回転の入力の有無を判定する（ステップＳ２１）。
そして、ジョグダイヤル３２の正回転の入力が検出されると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御装置１００は、ミシンモーター５のエンコーダー５１の出力を参照して現在の上軸角度を算出し、上軸角度が第一の調節区間Ｋ１内であるかを判定する（ステップＳ２３）。
【００４１】
その結果、上軸角度が第一の調節区間Ｋ１内である場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ジョグダイヤル３２の回転操作に対して第一の調節区間Ｋ１について定められた規定の高分解能でミシンモーター５を正回転で駆動させて（ステップＳ２５）、処理を終了する。
また、上軸角度が第一の調節区間Ｋ１ではなく第二の調節区間Ｋ２内である場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、ジョグダイヤル３２の回転操作に対して第二の調節区間Ｋ２について定められた規定の低分解能でミシンモーター５を正回転で駆動させて（ステップＳ２７）、処理を終了する。
【００４２】
また、制御装置１００は、ステップＳ１の判定において、ジョグダイヤル３２の正回転の入力が検出されない場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、ジョグダイヤル３２の逆回転の入力の有無を判定する（ステップＳ２９）。
そして、ジョグダイヤル３２の逆回転の入力が検出されると（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、制御装置１００は、ジョグダイヤル３２の回転操作の逆回転について定められた規定の分解能でミシンモーター５を逆回転で駆動させて（ステップＳ３１）、処理を終了する。
【００４３】
また、制御装置１００は、ステップＳ２９の判定において、ジョグダイヤル３２の逆回転の入力が検出されない場合には（ステップＳ２９：ＮＯ）、ジョグダイヤル３２はいずれにも回転操作が行われていないものとして処理を終了する。
なお、この上軸角度制御(2)も、操作ペダル３４の踏み込みが行われていない間は所定の周期で繰り返し実行される。
【００４４】
［実施形態の技術的効果］
上記ミシン１０では、制御装置１００が、上軸２２の角度範囲の一部をジョグダイヤル３２の回転操作に対して規定の分解能でミシンモーター５を駆動させる第一の調節区間Ｋ１とし、第一の調節区間Ｋ１以外の角度範囲を、第一の調節区間Ｋ１とは異なる動作でミシンモーター５を駆動させる第二の調節区間Ｋ２とする制御を行っている。
このため、縫い針１１の上下動を伴う調節作業と試し縫い等のように異なる用途でジョグダイヤル３２を利用する場合であっても、各々に適したミシンモーター５の駆動が行われ、ジョグダイヤル３２を使用して適切な縫い針１１の上下動動作を行うことが可能となる。
【００４５】
また、制御装置１００は、第二の調節区間Ｋ２において、ジョグダイヤル３２の回転操作にかかわらず、第一の調節区間Ｋ１の開始となる上軸角度までミシンモーター５を駆動させる上軸角度制御(1)を行うので、試し縫い等の際には、運針を円滑かつ速やかに行うことができ、作業性の向上を図ることが可能となる。また、上軸角度制御(1)は、第二の調節区間Ｋ２に入ると自動的に上軸２２が上停止位置となる上軸角度まで回動するので、試し縫いの際にはジョグダイヤル３２を回転し続ける必要がなく、操作負担の低減を図ることができる。
【００４６】
また、制御装置１００は、第二の調節区間Ｋ２において、ジョグダイヤル３２の回転操作に対して第一の調節区間Ｋ１よりも低い分解能でミシンモーター５を駆動させる上軸角度制御(2)を行うので、この場合も、試し縫い等の際には、運針を円滑かつ速やかに行うことができ、作業性の向上を図ることが可能となる。また、上軸角度制御(2)は、調節区間に拘わらず、任意にミシンモーター５を停止させることができるので、縫い目の形成状態等を確認しながら試し縫いを行うことができる。
【００４７】
また、制御装置１００は、上軸角度制御(1)と(2)について、第一の調節区間Ｋ１の上軸角度範囲を任意に設定する設定部としての操作パネル３３を備える構成とした場合には、縫い針１１の上下動を伴う調節作業を実施する区間の適正化を図ることができ、調節作業を適正化と試し縫いの迅速化とをバランス良く行うことが可能となる。
【００４８】
［その他］
前述した上軸角度制御(1)と(2)における第一の調節区間Ｋ１と第二の調節区間Ｋ２の上軸角度の範囲は操作パネル３３により任意に変更可能としても良いが、第一の調節区間Ｋ１については、縫い針１１が最も高い位置となる針棒上死点位置を通過して下降する途中であって、少なくとも縫い針１１が被縫製物又は針板１３に突入する角度を含む範囲とすることが望ましい。つまり、第一の調節区間Ｋ１は、上軸角度80〜100°の範囲を含むことが望ましい。この範囲の前後が縫い針１１の上下動を伴う調節作業に利用されることが多いからである。
また、上記範囲に限らず、第一の調節区間Ｋ１は、針棒下死点を通過する上軸角度180〜200°の範囲を含んでも良い。上軸角度190°前後の範囲が釜の剣先が縫い針１１の通過線上に到達する上軸角度であり、釜合わせの調節作業に利用されることが多いからである。
また、上記縫い針１１が被縫製物又は針板１３に突入する角度と針棒下死点のいずれか一方又は両方を含む範囲で、第一の調節区間Ｋ１の上軸角度の範囲を任意に設定可能としても良い。
【００４９】
また、上軸２２の角度範囲は、第一の調節区間Ｋ１と第二の調節区間Ｋ２とに二分されているが、より多くの調節区間に分けて、その内の一つを第一の調節区間Ｋ１、他の一つを第二の調節区間Ｋ２としても良い。また、その場合、第一の調節区間Ｋ１と第二の調節区間Ｋ２のいずれにも属さない区間については、ジョグダイヤル３２の回転操作に対して第一の調節区間Ｋ１とも第二の調節区間Ｋ２とも異なる固有の分解能でミシンモーター５を駆動させることが望ましい。
【００５０】
また、上軸角度制御(1)と(2)については、種別に拘わらず、あらゆるミシンについて適用可能である。
【００５１】
また、ジョグダイヤル３２の取り付け位置は、作業者が手の届く範囲であればどこに設置しても良い。設置場所はミシンフレーム２だけではなく、ミシン１０をセットするテーブルでもよい。また、ミシン１０とは別体のリモコン式としてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
２  ミシンフレーム
５  ミシンモーター
１０  ミシン
１１  縫い針
１２  針棒
１５  回転プーリ
２２  上軸
３２  ジョグダイヤル（回転操作子）
３３  操作パネル（設定部）
５１  エンコーダー
１００  制御装置
Ｋ１  第一の調節区間
Ｋ２  第二の調節区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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