(57)【要約】【課題】溢水穴からの溢水により給水が止まらない不具合を回避しつつ、溢水穴に近い設定水位まで給水することができる縦型洗濯機を提供する。【解決手段】縦型洗濯機は、水槽の上部または回転槽３の上部に設けられた溢水穴(３ｂ)と、水槽内または回転槽(３)内の水位を検出する水位センサ２１と、水槽内または回転槽(３)内に水を供給する給水装置(８０,９０)と、水位センサ２１により検出された水槽内または回転槽(３)内の水位に基づいて、給水装置(８０,９０)を制御する制御装置とを備える。制御装置は、給水時に設定水位Ｌｓよりも低い中途水位Ｌｕに到達するまで水槽内または回転槽(３)内に水を供給し、中途水位Ｌｕに到達した時点から給水設定時間Ｔｍが経過するまで水槽内または回転槽(３)内に水を供給して設定水位Ｌｓになるように、給水装置を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、
上記水槽内に回転可能に収容された回転槽と、
上記水槽の上部または上記回転槽の上部に設けられた溢水穴と、
上記水槽内または上記回転槽内の水位を検出する水位センサと、
上記水槽内または上記回転槽内に水を供給する給水装置と、
上記水位センサにより検出された上記水槽内または上記回転槽内の水位に基づいて、上記給水装置を制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、
給水時に設定水位よりも低い中途水位に到達するまで上記水槽内または上記回転槽内に水を供給し、上記中途水位に到達した時点から給水設定時間が経過するまで上記水槽内または上記回転槽内に水を供給するように、上記給水装置を制御することを特徴とする縦型洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の縦型洗濯機において、
上記制御装置は、
上記設定水位が上記溢水穴の水位よりも低い判定水位未満であるとき、上記給水装置を制御して、上記水位センサにより検出された上記水槽内または上記回転槽内の水位が上記設定水位に到達するまで水を供給する一方、
上記設定水位が上記判定水位以上であるとき、上記給水装置を制御して、上記中途水位に到達するまで上記水槽内または上記回転槽内に水を供給し、上記中途水位に到達した時点から上記給水設定時間が経過するまで、上記水槽内または上記回転槽内に水を供給することを特徴とする縦型洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の縦型洗濯機において、
上記制御装置は、
上記給水装置による給水時の上記水位センサにより検出された上記水槽内または上記回転槽内の水位の単位時間あたりの変化量に基づいて、上記給水装置の単位時間あたりの給水流量を推定する給水流量推定部と、
上記給水流量推定部により推定された上記単位時間当たりの給水流量に基づいて、上記給水設定時間を算出する給水設定時間算出部と
を有することを特徴とする縦型洗濯機。
【請求項４】
請求項１または２に記載の縦型洗濯機において、
上記給水装置の単位時間あたりの給水流量を検出する流量センサを備え、
上記制御装置は、
上記流量センサにより検出された上記単位時間当たりの給水流量に基づいて、上記給水設定時間を算出する給水設定時間算出部を有することを特徴とする縦型洗濯機。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１つに記載の縦型洗濯機において、
上記回転槽は、下端から上端に向かって徐々に内径が大きくなる筒状の無孔周壁を有し、
上記回転槽の上部に上記溢水穴が設けられていることを特徴とする縦型洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、縦型洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、縦型洗濯機としては、給水工程において、水位センサからの水位信号に基づいて給水弁を制御して、給水開始時に給水弁をオンした後、水位が設定水位に達すると給水弁をオフにして給水を停止するものがある(例えば、特開平５−１５４２８５号公報(特許文献１)参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１５４２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記縦型洗濯機では、水位センサや回路部品のバラつき、環境温度の変化等により、実際の水位と水位センサによる検知水位が乖離し、設定水位が溢水穴に近いと、水位センサにより設定水位が検知されて給水を停止する前に、水位が溢水穴まで到達して溢れてしまう場合がある。
【０００５】
上記縦型洗濯機では、給水中に水位が溢水穴まで到達して溢れてしまうと、溢水穴の水位以上に水位が上がらない状態となるため、水位センサが設定水位を検知できなくなって、給水が止まらなくなるという不具合が発生する。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、溢水穴からの溢水により給水が止まらない不具合を回避しつつ、溢水穴に近い設定水位まで給水することができる縦型洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一態様に係る縦型洗濯機は、
水槽と、
上記水槽内に回転可能に収容された回転槽と、
上記水槽の上部または上記回転槽の上部に設けられた溢水穴と、
上記水槽内または上記回転槽内の水位を検出する水位センサと、
上記水槽内または上記回転槽内に水を供給する給水装置と、
上記水位センサにより検出された上記水槽内または上記回転槽内の水位に基づいて、上記給水装置を制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、
給水時に設定水位よりも低い中途水位に到達するまで上記水槽内または上記回転槽内に水を供給し、上記中途水位に到達した時点から給水設定時間が経過するまで上記水槽内または上記回転槽内に水を供給するように、上記給水装置を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上より明らかなように、この発明によれば、給水時に設定水位の手前で水位センサにより検出される水位に基づく給水制御を止めて、残りの給水を設定水位までの給水時間で制御することによって、溢水穴からの溢水により給水が止まらない不具合を回避しつつ、溢水穴に近い設定水位まで給水することができる縦型洗濯機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１はこの発明の第１実施形態の縦型洗濯機の一例としての縦型洗濯乾燥機の斜視図である。
【図２】図２は上記縦型洗濯乾燥機を側方から見た縦断面図である。
【図３】図３は上記縦型洗濯乾燥機の制御ブロック図である。
【図４】図４は上記縦型洗濯乾燥機の回転槽を含む要部の模式図である。
【図５】図５はこの発明の第２実施形態の縦型洗濯機の一例としての縦型洗濯乾燥機の制御ブロック図である。
【図６】図６はこの発明の第３実施形態の縦型洗濯機の一例としての縦型洗濯乾燥機の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の縦型洗濯機を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１１】
〔第１実施形態〕
図１はこの発明の第１実施形態の縦型洗濯機の一例としての縦型洗濯乾燥機の外観を示す斜視図を示している。
【００１２】
この第１実施形態の縦型洗濯乾燥機は、図１に示すように、金属または合成樹脂製の本体ケーシング１と、水槽２(図２に示す)の開口を開閉する上蓋４と、本体ケーシング１の上面に設けられた操作表示部５とを備える。操作表示部５によって、運転動作を選択指示入力すると共に運転状態を表示する。
【００１３】
また、図２は上記縦型洗濯乾燥機を側方から見た縦断面図を示している。
【００１４】
図２に示すように、金属または合成樹脂製の本体ケーシング１は、直方体形状に成形され、その上面および底面は開口部となっている。本体ケーシング１の上面開口部には操作表示部５等が設けられた合成樹脂製の上面板１１が固定されている。一方、本体ケーシング１の底面開口部には、合成樹脂製のベース１２が固定されている。
【００１５】
上記縦型洗濯乾燥機内に洗濯物を投入するための洗濯物投入口１ａを上面板１１に設けている。その洗濯物投入口１ａを開閉する上蓋４を、縦型洗濯乾燥機の奧側で上面板１１に回動可能に支持している。上蓋４を上下に回動させて洗濯物投入口１ａを開閉する。
【００１６】
また、本体ケーシング１内には、水槽２と、この水槽２の内部に回転可能に設けられた回転槽３を配置している。回転槽３は、洗剤を溶かした水またはすすぎ用の水を溜める。水槽２および回転槽３は、上側が開口した有底筒状のカップの形状をしており、各々中心軸を垂直にして、水槽２を外側とし、回転槽３を内側とする形で同軸に配置されている。
【００１７】
上記回転槽３は、下端から上端に向かって徐々に内径が大きくなる筒状の無孔周壁３ａを有する。また、回転槽３の上部開口部の縁に、洗濯物の脱水のために回転槽３を高速回転させたときに振動を抑制する働きをする環状のバランサ４０を装着している。また、回転槽３内の底面に攪拌翼２０を回転可能に配置している。
【００１８】
また、本体ケーシング１内の水槽２の下側に、クラッチ・ブレーキ機構３１と駆動モータ３２とを有する駆動ユニット３０を取り付けている。駆動ユニット３０は、駆動装置の一例である。また、クラッチ・ブレーキ機構３１の回転軸３１ａの先端に攪拌翼２０を取り付けている。
【００１９】
上記縦型洗濯乾燥機は、送風ファン用モータ５１(図３に示す)とヒータ５２(図３に示す)を有する乾燥装置(図示せず)を備えている。
【００２０】
また、上記縦型洗濯乾燥機は、本体ケーシング１内の上側かつ後面側に配置された給水弁８０と風呂ポンプ９０を備えている。上記給水弁８０と風呂ポンプ９０で給水装置を構成している。
【００２１】
上記給水弁８０に給水経路６１を接続している。この給水経路６１の下側に、洗剤を収容する洗剤ケース６２を着脱可能に取り付けている。また、洗剤ケース６２の後面側と下側に沿って給水経路６３を設けている。
【００２２】
上記給水弁８０を開状態にすると、給水弁８０を介して供給された水道水は、給水経路６１から洗剤ケース６２内に給水された後、給水経路６３を介して給水口６３ａから流れ出て回転槽３内に流入する。なお、洗濯工程における給水では、洗剤ケース６２に収納された洗剤と一緒に水が給水経路６３を介して給水口６３ａから流れ出る。
【００２３】
ここで、水道水の代わりに、風呂ポンプ９０を駆動することにより、風呂ポンプ９０から供給された風呂水を、給水経路６１と洗剤ケース６２と給水経路６３を介して回転槽３内に供給してもよい。
【００２４】
また、図３は上記縦型洗濯乾燥機の制御ブロック図を示している。この縦型洗濯乾燥機は、図３に示すように、マイクロコンピュータおよび入出力回路などからなる制御装置１００を備えている。この制御装置１００は、操作部５ａと表示部５ｂを有する操作表示部５と、水位センサ２１と、温度センサ２２と、湿度センサ２３と、扉開閉センサ２４と、クラッチ・ブレーキ機構３１と、駆動モータ３２と、送風ファン用モータ５１と、ヒータ５２と、給水弁８０と、風呂ポンプ９０が接続されている。制御装置１００は、操作部５ａ,水位センサ２１,温度センサ２２,湿度センサ２３,扉開閉センサ２４からの信号に基づいて、表示部５ｂ,クラッチ・ブレーキ機構３１,駆動モータ３２,送風ファン用モータ５１,ヒータ５２,給水弁８０および風呂ポンプ９０などを制御する。
【００２５】
上記制御装置１００は、給水弁８０と風呂ポンプ９０を制御する給水制御部１００ａと、駆動ユニット３０などを制御する駆動制御部１００ｂと、運転動作に関わる時間などを計時するためのタイマ１００ｃとを有する。
【００２６】
また、図４は上記縦型洗濯乾燥機の回転槽３を含む要部の模式図を示している。図４では、回転槽３の上部に複数の溢水穴３ｂを設けている。図４において、Ｌｍａｘは、複数の溢水穴３ｂから水が溢れ出すときの最高水位である。
【００２７】
この縦型洗濯乾燥機は、図４に示すように、回転槽３の下部にエアートラップ１０１の一端を接続し、エアートラップ１０１の他端にパイプ１０２の下端を接続している。また、パイプ１０２の上端に水位センサ２１を接続している。この水位センサ２１は、パイプ１０２内の空気の圧力を検出する。回転槽３の水位が高くなるほどパイプ１０２内の空気の圧力が上昇し、水位センサ２１は、検出した圧力に基づいて回転槽３内の水位に相当する水位信号を出力する。
【００２８】
上記構成の縦型洗濯乾燥機において、運転を開始すると、設定された洗濯容量に応じて設定水位Ｌｓが決定され、給水弁８０を開状態にして給水を開始する。
【００２９】
このとき、上記設定水位Ｌｓが判定水位Ｌｘよりも低いと、水位センサ２１により検出された回転槽３内の水位が設定水位Ｌｓになると、給水弁８０を閉状態にして給水を停止する。
【００３０】
この実施の形態では、判定水位Ｌｘは、(Ｌｍａｘ−３０ｍｍ−α)としている。ここで、αは定数であり、水位センサ２１の検知誤差は±３０ｍｍである。なお、この判定水位Ｌｘは、使用する水位センサの検知誤差に応じて適宜設定すればよい。
【００３１】
一方、図４に示すように設定水位Ｌｓが判定水位Ｌｘ以上のとき、中途水位Ｌｕ(＜Ｌｓ)に到達するまで回転槽３内に水を供給し、水位センサ２１により検出された回転槽３内の水位が中途水位Ｌｕに到達した時点から給水設定時間Ｔｍが経過するまで、回転槽３内に水を供給した後、給水弁８０を閉状態にする。
【００３２】
ここで、中途水位Ｌｕは、設定水位Ｌｓ(≧Ｌｘ)よりも予め設定された高さ△Ｌ分低い水位としている。そして、予め実施した実験やシミュレーションなどによって、高さ△Ｌ分に相当する水量を給水するのに必要な時間を求めて、給水設定時間Ｔｍとしている。この給水設定時間Ｔｍは、設定水位Ｌｓから数式やテーブルを用いて求める。
【００３３】
上記構成の縦型洗濯乾燥機では、給水時、水位センサ２１により検出された回転槽３内の水位が中途水位Ｌｕ(＜Ｌｓ)に到達するまで、回転槽３内に水を供給し、中途水位Ｌｕに到達した時点から給水設定時間Ｔｍが経過するまで回転槽３内に水を供給するように、給水装置(８０,９０)を制御装置１００,２００,３００により制御する。
【００３４】
このように、給水時に設定水位Ｌｓの手前で水位センサ２１により検出される水位に基づく給水制御を止めて、残りの給水を設定水位Ｌｓまでの給水設定時間Ｔｍで制御することによって、給水設定時間Ｔｍが経過したら確実に給水を停止するので、溢水穴３ｂからの溢水により給水が止まらない不具合を回避しつつ、溢水穴３ｂに近い設定水位Ｌｓまで給水することが可能になる。
【００３５】
また、上記縦型洗濯乾燥機では、給水時に、設定水位Ｌｓが判定水位Ｌｘ未満であるときは、給水装置(８０,９０)を制御して、水位センサ２１により検出された回転槽３内の水位が設定水位Ｌｓに到達するまで水を供給する。一方、給水時に、設定水位Ｌｓが判定水位Ｌｘ以上であるときは、給水装置(８０,９０)を制御して、中途水位Ｌｕに到達するまで回転槽３内に水を供給し、中途水位Ｌｕに到達した時点から給水設定時間Ｔｍが経過するまで、回転槽３内に水を供給する。
【００３６】
このように、上記設定水位Ｌｓが最高水位Ｌｍａｘ(溢水穴３ｂの水位)に近くて、設定水位Ｌｓが最高水位Ｌｍａｘに対して水位センサ２１の検知誤差範囲の近傍である場合に、中途水位Ｌｕから給水設定時間Ｔｍだけ給水した後に給水を停止するようにしている。したがって、溢水穴３ｂからの溢水により給水が止まらない不具合の発生を確実に防止しつつ、設定水位Ｌｓが最高水位Ｌｍａｘに対して水位センサ２１の検知誤差範囲の近傍でない(判定水位Ｌｘ未満)場合では、水位センサ２１により検出される水位に基づく給水制御のみを行うので、水位センサ２１の検知誤差範囲内の正確な水位が得られる。
【００３７】
また、下端から上端に向かって徐々に内径が大きくなる筒状の無孔周壁３ａを有する回転槽３を備えた縦型洗濯乾燥機において、回転槽３の上部に溢水穴３ｂが設けられているので、中途水位Ｌｕ(＜Ｌｓ)に到達するまで回転槽３内に水を供給し、中途水位Ｌｕに到達した時点から給水設定時間Ｔｍが経過するまで回転槽３内に水を供給した後に設定水位Ｌｓで給水を停止できる。
【００３８】
〔第２実施形態〕
図５はこの発明の第２実施形態の縦型洗濯機の一例としての縦型洗濯乾燥機の制御ブロック図を示している。
【００３９】
この縦型洗濯乾燥機は、図５に示すように、マイクロコンピュータおよび入出力回路などからなる制御装置２００を備えている。この制御装置２００は、操作部５ａと表示部５ｂを有する操作表示部５と、水位センサ２１と、温度センサ２２と、湿度センサ２３と、扉開閉センサ２４と、クラッチ・ブレーキ機構３１と、駆動モータ３２と、送風ファン用モータ５１と、ヒータ５２と、給水弁８０と、風呂ポンプ９０が接続されている。制御装置２００は、操作部５ａ,水位センサ２１,温度センサ２２,湿度センサ２３,扉開閉センサ２４からの信号に基づいて、表示部５ｂ,クラッチ・ブレーキ機構３１,駆動モータ３２,送風ファン用モータ５１,ヒータ５２,給水弁８０および風呂ポンプ９０などを制御する。
【００４０】
上記制御装置２００は、給水弁８０と風呂ポンプ９０を制御する給水制御部２００ａと、駆動ユニット３０などを制御する駆動制御部２００ｂと、運転動作に関わる時間などを計時するためのタイマ２００ｃと、給水装置(８０,９０)の単位時間あたりの給水流量を推定する給水流量推定部２００ｄと、給水設定時間Ｔｍを算出する給水設定時間算出部２００ｅとを有する。
【００４１】
上記給水流量推定部２００ｄは、給水弁８０による給水(水道水の供給)時の水位センサ２１により検出された回転槽３内の水位の単位時間あたりの変化量に基づいて、給水弁８０の単位時間あたりの給水流量を推定する。なお、風呂ポンプ９０による給水(風呂水の供給)の場合、給水流量推定部２００ｄは、風呂ポンプ９０による給水時の水位センサ２１により検出された回転槽３内の水位の単位時間あたりの変化量に基づいて、風呂ポンプ９０の単位時間あたりの給水流量を推定する。
【００４２】
そして、上記給水設定時間算出部２００ｅは、給水流量推定部２００ｄにより推定された単位時間当たりの給水流量に基づいて、給水設定時間Ｔｍを算出する。
【００４３】
上記給水制御部２００ａと駆動制御部２００ｂとタイマ２００ｃの夫々は、第１実施形態の制御装置１００の給水制御部１００ａと駆動制御部１００ｂとタイマ１００ｃと同一の機能を有する。
【００４４】
上記構成の縦型洗濯乾燥機では、給水時に、設定水位Ｌｓが判定水位Ｌｘ以上であるときは、給水装置(８０,９０)を制御して、中途水位Ｌｕに到達するまで回転槽３内に水を供給し、中途水位Ｌｕに到達した時点から給水設定時間Ｔｍが経過するまで、回転槽３内に水を供給する。
【００４５】
ここで、給水装置(８０,９０)による給水時の水位センサ２１により検出された回転槽３内の水位の単位時間あたりの変化量に基づいて、給水装置(８０,９０)の単位時間あたりの給水流量を給水流量推定部２００ｄにより推定し、その単位時間当たりの給水流量に基づいて、中途水位Ｌｕから設定水位Ｌｓまでの高さ△Ｌ分に相当する水量を給水するのに必要な給水設定時間Ｔｍを給水設定時間算出部２００ｅにより算出する。これにより、上記中途水位Ｌｕに到達した時点から給水設定時間Ｔｍが経過するまで回転槽３内に水を供給することで、正確な設定水位Ｌｓになるように給水できる。
【００４６】
ここで、給水設定時間Ｔｍは、予め実施した実験やシミュレーションなどで得られた数式やテーブルを用いて、単位時間当たりの給水流量から求める。
【００４７】
上記第２実施形態の縦型洗濯乾燥機は、第１実施形態の縦型洗濯乾燥機と同様の効果を有する。
【００４８】
〔第３実施形態〕
図６はこの発明の第３実施形態の縦型洗濯機の一例としての縦型洗濯乾燥機の制御ブロック図を示している。
【００４９】
この縦型洗濯乾燥機は、図６に示すように、マイクロコンピュータおよび入出力回路などからなる制御装置３００を備えている。この制御装置３００は、操作部５ａと表示部５ｂを有する操作表示部５と、水位センサ２１と、温度センサ２２と、湿度センサ２３と、扉開閉センサ２４と、流量センサ２５と、クラッチ・ブレーキ機構３１と、駆動モータ３２と、送風ファン用モータ５１と、ヒータ５２と、給水弁８０と、風呂ポンプ９０が接続されている。制御装置３００は、操作部５ａ,水位センサ２１,温度センサ２２,湿度センサ２３,扉開閉センサ２４,流量センサ２５からの信号に基づいて、表示部５ｂ,クラッチ・ブレーキ機構３１,駆動モータ３２,送風ファン用モータ５１,ヒータ５２,給水弁８０および風呂ポンプ９０などを制御する。
【００５０】
上記流量センサ２５は、給水弁８０による給水(水道水)および風呂ポンプ９０による給水(風呂水)において、単位時間あたりの給水流量を検出する。
【００５１】
上記制御装置３００は、給水弁８０と風呂ポンプ９０を制御する給水制御部３００ａと、駆動ユニット３０などを制御する駆動制御部３００ｂと、運転動作に関わる時間などを計時するためのタイマ３００ｃと、給水設定時間Ｔｍを算出する給水設定時間算出部３００ｄとを有する。
【００５２】
上記給水設定時間算出部３００ｄは、流量センサ２５により検出された単位時間当たりの給水流量に基づいて、中途水位Ｌｕから設定水位Ｌｓまでの高さ△Ｌ分に相当する水量を給水するのに必要な給水設定時間Ｔｍを算出する。
【００５３】
上記給水制御部３００ａと駆動制御部３００ｂとタイマ３００ｃの夫々は、第１実施形態の制御装置１００の給水制御部１００ａと駆動制御部１００ｂとタイマ１００ｃと同一の機能を有する。
【００５４】
上記構成の縦型洗濯乾燥機では、給水時に、設定水位Ｌｓが判定水位Ｌｘ以上であるときは、給水装置(８０,９０)を制御して、中途水位Ｌｕに到達するまで回転槽３内に水を供給し、中途水位Ｌｕに到達した時点から給水設定時間Ｔｍが経過するまで、回転槽３内に水を供給する。
【００５５】
ここで、流量センサ２５により検出された単位時間当たりの給水流量に基づいて、給水設定時間算出部３００ｄにより算出された給水設定時間Ｔｍを用いて、中途水位Ｌｕに到達した時点から給水設定時間Ｔｍが経過するまで回転槽３内に水を供給することで、正確な設定水位Ｌｓになるように給水できる。
【００５６】
ここで、給水設定時間Ｔｍは、予め実施した実験やシミュレーションなどで得られた数式やテーブルを用いて、単位時間当たりの給水流量から求める。
【００５７】
上記第３実施形態の縦型洗濯乾燥機は、第１実施形態の縦型洗濯乾燥機と同様の効果を有する。
【００５８】
上記第１〜第３実施形態では、乾燥装置を備えた縦型洗濯乾燥機について説明したが、乾燥装置を備えていない縦型洗濯機にこの発明を適用してもよい。
【００５９】
また、上記第１〜第３実施形態では、筒状の無孔周壁３ａを有する回転槽３を備えた縦型洗濯乾燥機について説明したが、複数の孔を有する筒状の周壁を有する回転槽を備えた縦型洗濯機にこの発明を適用してもよい。この場合、水槽内と回転槽内は複数の孔を介して連通しているので、給水時に水槽内の水位と回転槽内水位は同じになり、水位センサにより検出された水槽内の水位に基づいて給水装置を制御する。
【００６０】
この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記第１〜第３実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記第１〜第３実施形態で記載した内容を適宜組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。
【００６１】
この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。
【００６２】
この発明の一態様に係る縦型洗濯機は、
水槽２と、
上記水槽２内に回転可能に収容された回転槽３と、
上記水槽２の上部または上記回転槽３の上部に設けられた溢水穴３ｂと、
上記水槽２内または上記回転槽３内の水位を検出する水位センサ２１と、
上記水槽２内または上記回転槽３内に水を供給する給水装置(８０,９０)と、
上記水位センサ２１により検出された上記水槽２内または上記回転槽３内の水位に基づいて、上記給水装置(８０,９０)を制御する制御装置１００,２００,３００と
を備え、
上記制御装置１００,２００,３００は、
給水時に設定水位Ｌｓよりも低い中途水位Ｌｕに到達するまで上記水槽２内または上記回転槽３内に水を供給し、上記中途水位Ｌｕに到達した時点から給水設定時間Ｔｍが経過するまで上記水槽２内または上記回転槽３内に水を供給するように、上記給水装置(８０,９０)を制御することを特徴とする。
【００６３】
上記構成によれば、水位センサ２１により検出された水槽２内(または回転槽３内)の水位が設定水位Ｌｓよりも低い中途水位Ｌｕに到達するまで、水槽２内(または回転槽３内)に水を供給し、中途水位Ｌｕに到達した時点から給水設定時間Ｔｍが経過するまで水槽２内(または回転槽３内)に水を供給するように、給水装置(８０,９０)を制御装置１００,２００,３００により制御することによって、給水設定時間Ｔｍが経過したら確実に給水を停止できる。したがって、溢水穴３ｂからの溢水により給水が止まらない不具合を回避しつつ、溢水穴３ｂに近い設定水位Ｌｓまで給水することができる。
【００６４】
また、一実施形態の縦型洗濯機では、
上記制御装置１００,２００,３００は、
上記設定水位Ｌｓが上記溢水穴３ｂの水位Ｌｍａｘよりも低い判定水位Ｌｘ未満であるとき、上記給水装置(８０,９０)を制御して、上記水位センサ２１により検出された上記水槽２内または上記回転槽３内の水位が上記設定水位Ｌｓに到達するまで水を供給する一方、
上記設定水位Ｌｓが上記判定水位Ｌｘ以上であるとき、上記給水装置(８０,９０)を制御して、上記中途水位Ｌｕに到達するまで上記水槽２内または上記回転槽３内に水を供給し、上記中途水位Ｌｕに到達した時点から上記給水設定時間Ｔｍが経過するまで、上記水槽２内または上記回転槽３内に水を供給する。
【００６５】
上記実施形態によれば、設定水位Ｌｓが溢水穴３ｂの水位Ｌｍａｘよりも低い判定水位Ｌｘ未満であるとき、給水装置(８０,９０)を制御して、水位センサ２１により検出された水槽２内(または回転槽３内)の水位が設定水位Ｌｓに到達するまで水を供給する。一方、設定水位Ｌｓが判定水位Ｌｘ以上であるとき、給水装置(８０,９０)を制御して、中途水位Ｌｕに到達するまで水槽２内(または回転槽３内)に水を供給し、中途水位Ｌｕに到達した時点から給水設定時間Ｔｍが経過するまで、水槽２内(または回転槽３内)に水を供給する。
【００６６】
このように、上記設定水位Ｌｓが溢水穴３ｂの水位Ｌｍａｘに近くて、設定水位Ｌｓが溢水穴３ｂの水位Ｌｍａｘに対して水位センサ２１の検知誤差範囲内かまたはその検知誤差範囲の近傍であるときに、設定水位Ｌｓよりも低い中途水位Ｌｕからは、給水設定時間Ｔｍだけ給水して給水を停止する。したがって、溢水穴３ｂからの溢水により給水が止まらない不具合の発生を確実に防止しつつ、設定水位Ｌｓが最高水位Ｌｍａｘに対して水位センサ２１の検知誤差範囲の近傍でない(判定水位Ｌｘ未満)場合では、水位センサ２１により検出される水位に基づく給水制御のみを行うので、正確な水位を得ることができる。
【００６７】
また、一実施形態の縦型洗濯機では、
上記制御装置２００は、
上記給水装置(８０,９０)による給水時の上記水位センサ２１により検出された上記水槽２内または上記回転槽３内の水位の単位時間あたりの変化量に基づいて、上記給水装置(８０,９０)の単位時間あたりの給水流量を推定する給水流量推定部２００ｄと、
上記給水流量推定部２００ｄにより推定された上記単位時間当たりの給水流量に基づいて、上記給水設定時間Ｔｍを算出する給水設定時間算出部２００ｅと
を有する。
【００６８】
上記実施形態によれば、給水装置(８０,９０)による給水時の水位センサ２１により検出された水槽２内(または回転槽３内)の水位の単位時間あたりの変化量に基づいて、給水装置(８０,９０)の単位時間あたりの給水流量を給水流量推定部２００ｄにより推定し、その単位時間当たりの給水流量に基づいて、給水設定時間算出部２００ｅにより給水設定時間Ｔｍを算出する。これにより、上記中途水位Ｌｕに到達した時点から給水設定時間Ｔｍが経過するまで水槽２内(または回転槽３内)に水を供給することで、正確な設定水位Ｌｓになるように給水できる。
【００６９】
また、一実施形態の縦型洗濯機では、
上記給水装置(８０,９０)の単位時間あたりの給水流量を検出する流量センサ２５を備え、
上記制御装置３００は、
上記流量センサ２５により検出された上記単位時間当たりの給水流量に基づいて、上記給水設定時間Ｔｍを算出する給水設定時間算出部３００ｄを有する。
【００７０】
上記実施形態によれば、流量センサ２５により検出された単位時間当たりの給水流量に基づいて、給水設定時間算出部３００ｄにより算出された給水設定時間Ｔｍを用いて、中途水位Ｌｕに到達した時点から給水設定時間Ｔｍが経過するまで水槽２内(または回転槽３内)に水を供給することで、正確な設定水位Ｌｓになるように給水できる。
【００７１】
また、一実施形態の縦型洗濯機では、
上記回転槽３は、下端から上端に向かって徐々に内径が大きくなる筒状の無孔周壁３ａを有し、
上記回転槽３の上部に上記溢水穴３ｂが設けられている。
【００７２】
上記実施形態によれば、下端から上端に向かって徐々に内径が大きくなる筒状の無孔周壁３ａを有する回転槽３を備えた縦型洗濯機においても、回転槽３の上部に溢水穴３ｂが設けられているので、設定水位Ｌｓよりも低い中途水位Ｌｕに到達するまで回転槽３内に水を供給し、中途水位Ｌｕに到達した時点から給水設定時間Ｔｍが経過するまで回転槽３内に水を供給して設定水位Ｌｓで給水を停止できる。
【符号の説明】
【００７３】
１…本体ケーシング
２…水槽
３…回転槽
３ａ…筒状の無孔周壁
３ｂ…溢水穴
４…上蓋
５…操作表示部
５ａ…操作部
５ｂ…表示部
１１…上面板
１２…ベース
２０…攪拌翼
２１…水位センサ
２２…温度センサ
２３…湿度センサ
２４…扉開閉センサ
３０…駆動ユニット
３１…クラッチ・ブレーキ機構
３２…駆動モータ
４０…バランサ
５１…送風ファン用モータ
５２…ヒータ
６１…給水経路
６２…洗剤ケース
６３…給水経路
８０…給水弁
９０…風呂ポンプ
１００,２００,３００…制御装置
１００ａ,２００ａ,３００ａ…給水制御部
１００ｂ,２００ｂ,３００ｂ…駆動制御部
１００ｃ,２００ｃ,３００ｃ…タイマ
１０１…エアートラップ
１０２…パイプ
２００ｄ…給水流量推定部
２００ｅ,３００ｄ…給水設定時間算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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