(57)【要約】【課題】コネクタの端子数を増加させることなく冷却ファンモータの回転方向を切替えることを可能とする。【解決手段】ファンモータ制御装置は、信号入力用の２個の端子と、これらの端子に入力するＯＮ／ＯＦＦ信号及びＰＷＭ信号との対応関係に基づいてファンモータの正転／逆転を設定するので、正転／逆転を示す信号を入力するための端子を省略することができる。これにより、コネクタの端子数を増加させることなく各端子に対する接続を入れ替えるのみでファンモータの回転方向を切替えることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部からの入力信号に応じて冷却ファンモータの回転方向及び回転数を制御する車両用冷却ファンモータ制御装置（２）であって、
前記入力信号として動作／停止信号及び当該動作／停止信号とは信号の種類が異なる回転数信号の一方を入力する第１の入力端子（８ｂ）と、
前記動作／停止信号及び前記回転数信号の他方を入力する第２の入力端子（８ｃ）と、
前記入力端子の一方に入力する前記動作／停止信号が動作を指示し、前記入力端子の他方に前記回転数信号が入力する動作条件が成立したかを判定する監視処理を実行する入力信号判定部（１１）と、
前記動作条件が成立した場合は前記入力端子と当該入力端子に入力する信号との対応関係に基づいて回転方向を設定すると共に前記回転数信号に基づいて回転数を設定して前記冷却ファンモータを駆動すると共に、停止条件が成立した場合は前記冷却ファンモータを停止する制御部（１１）と、
を備えた車両用冷却ファンモータ制御装置。
【請求項２】
前記動作／停止信号はレベル信号であり、
前記回転数信号はパルス信号であり、
前記入力信号判定部は、前記監視処理において前記前記入力端子に入力する電圧の遷移状態を監視し、入力電圧が変化しない場合は前記動作／停止信号であると判定し、入力電圧が変化する場合は前記回転数信号であると判定する請求項１に記載の車両用冷却ファンモータ制御装置。
【請求項３】
前記入力信号判定部は、前記監視処理を繰り返して実行し、前記動作条件が少なくとも２回連続して成立した場合に回転方向及び回転数を設定する請求項１または２に記載の車両用冷却ファンモータ制御装置。
【請求項４】
車両に搭載されたバッテリから給電された状態で前記冷却ファンモータに対する通電を制御するスイッチング動作を実行する駆動部（１２）と、
前記動作条件が成立しない状態が継続した場合は前記駆動部に対する前記バッテリからの給電を停止する消費電流抑制部（１１）と、
を備えた請求項１から３の何れか一項に記載の車両用冷却ファンモータ制御装置。
【請求項５】
前記制御部が設定した前記回転方向を記憶する記憶部（１１）を備え、
前記入力信号判定部は、前記記憶部に前記回転方向が記憶されている場合は前記監視処理を実行せず、
前記制御部は、前記記憶部に前記回転方向が記憶されている場合は当該回転方向を回転方向として設定する請求項１から４の何れか一項に記載の車両用冷却ファンモータ制御装置。
【請求項６】
前記入力信号判定部は、前記記憶部に記憶されている回転数が異常の場合は前記監視処理を実行し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている回転数が異常の場合は前記入力信号判定部による判定結果に基づいて前記冷却ファンモータを制御する請求項５に記載の車両用冷却ファンモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用冷却ファンモータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車では、エンジン冷却用のラジエータやエアコンディショナの冷媒冷却用のコンデンサに冷却ファンを取り付け、冷却ファンの送風によりラジエータやコンデンサを冷却するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３０９６８５号公報
【特許文献２】特開２００７−２１５２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エンジンルーム内のレイアウトを変更した場合は、冷却ファンより生成する気流をレイアウト変更に適するように変更したいとの要望がある。この場合、レイアウト変更によっては冷却ファンの回転方向を逆転するのが適切な場合がある。つまり、冷却ファンとして例えば時計回り用から反時計周り用に変更することで冷却ファンによりラジエータやコンデンサを冷却する一方、エンジンルーム内を流れる気流をレイアウトに適するように改善するのである。
【０００５】
冷却ファンの回転方向を変更するには冷却ファンモータを逆転する必要があるが、部品の共通化の観点から、ラジエータやコンデンサに対する冷却ファンモータの取付構造を改造することなく冷却ファンのみを交換して冷却ファンモータを逆転するのが望ましい。
【０００６】
そこで、冷却ファンモータの駆動を制御する制御装置側の制御ソフトを書き換える事により対応していたが、開発時に正転／逆転用のソフトをそれぞれ用意しなければならず、開発コストが高くなっている。
【０００７】
このような事情に対して、外部から制御装置に入力する切替専用信号より冷却ファンモータの正転／逆転を切替える制御装置が提案されている（特許文献１，２参照）。
しかしながら、切替専用信号を入力するための専用端子を制御装置に設ける必要があるため、コネクタの端子の追加が必要となる。このため、コネクタの端子数を増加させる必要を生じ、制御装置の大型化を招く恐れがある。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、コネクタの端子数を増加させることなく冷却ファンモータの回転方向を切替えることが可能となる車両用冷却ファンモータ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明によれば、外部から第１の入力端子（８ｂ）及び第２の入力端子（８ｃ）の一方に動作／停止信号、他方に回転数信号を入力すると、入力信号判定部（１１）は、各入力端子（８ｂ，８ｃ）に入力する信号の種類を判定することで各入力端子（８ｂ，８ｃ）と入力信号との対応関係を判定する監視処理を実行する。制御部（１１）は、入力信号判定部（１１）による判定結果に基づいて動作条件が成立した場合は各入力端子と入力信号との対応関係に基づいて回転方向を設定すると共に回転数信号に基づいて回転数を設定して冷却ファンモータを駆動する。また、停止条件が成立した場合は冷却ファンモータを停止する。そして、制御部（１１）は、各入力端子（８ｂ，８ｃ）と入力信号との対応関係が入れ替わった場合は、冷却ファンモータの回転方向を逆転するようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態におけるファン制御装置を概略的に示すブロック図
【図２】ＰＷＭ入力dutyとファンモータ回転数との対応関係を示す図
【図３】各端子に入力する信号と回転方向との関係を示す図
【図４】各端子に入力する信号を示すタイミング図
【図５】制御回路の動作を示すフローチャート
【図６】第２実施形態における制御回路の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
第１実施形態について図１から図５を参照して説明する。
車両のエンジンルームには図示しないエンジン冷却用のラジエータとエアコンディショナの冷媒冷却用のコンデンサとが対面状態で設けられており、ラジエータの前面に２個の冷却ファンユニット１が並設されている。
【００１２】
冷却ファンユニット１は、冷却ファンモータ制御装置（以下、ファンモータ制御装置）２とファンモータ３とを一体化して構成されているが、別体に構成しても良い。ファンモータ３の回転軸の先端には図示しない冷却ファンが取り付けられており、ファンモータ３の駆動状態で冷却ファンが回転することによりラジエータ及びコンデンサに送風されて冷却される。
【００１３】
ここで、冷却ファンの回転方向としては、車両の製造メーカや車種により時計回り用（正転用）と反時計周り用（逆転用）とがあり、ファンモータ３の回転方向は当該ファンモータ３に取り付ける回転ファンが時計回り用か反時計周り用かにより異なる。つまり、ファンモータ３の回転方向は、当該ファンモータ３に取り付けられる回転ファンが時計周り用の場合は正転、反時計周り用の場合は逆転となる。
【００１４】
車両にはファンモータ制御装置２に回転数を指示するＥＣＵ（Electronic Control Unit）４が設けられている。ＥＣＵ４は、イグニッションスイッチ５がＯＮ操作された状態で車両に搭載されたバッテリ６からフューズ７を介して給電されることで動作開始する。尚、ＥＣＵ４は図示しない車載ネットワークを介して他のＥＣＵと情報を送受信することで各種情報を共有化する。
【００１５】
ファンモータ制御装置２にはバッテリ６やＥＣＵ４と接続するためのコネクタ８が設けられており、このコネクタ８にはＮｏ．１端子８ａ〜Ｎｏ．４端子８ｄが設けられている。Ｎｏ．１端子８ａは電源端子であり、バッテリ６の正極とフューズ９を介して接続される。Ｎｏ．２端子８ｂ（第１の入力端子に相当）は入力端子であり、イグニッションスイッチ５のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて当該イグニッションスイッチ５から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号（動作／停止信号に相当）、及びＥＣＵ４から出力されるＰＷＭ信号（回転数信号に相当）の一方が入力するように接続される。Ｎｏ．３端子８ｃ（第２の入力端子に相当）は入力端子であり、ＯＮ／ＯＦＦ信号及びＰＷＭ信号の他方が入力するように接続される。Ｎｏ．４端子８ｄはグランド端子であり、バッテリ６の負極と接続される。
【００１６】
尚、イグニッションスイッチ５からのＯＮ／ＯＦＦ信号は、イグニッションスイッチ５のＯＮ状態でハイレベルとなり、ＯＦＦ状態でローレベルとなるレベル信号である。一方、ＰＷＭ信号は、所定周期のパルス信号である。
【００１７】
また、Ｎｏ．２端子８ｂ及びＮｏ．３端子８ｃはプルダウン抵抗を介してグランドに接続されており、これらの端子８ｂ，８ｃへの信号の非入力状態ではローレベルに保持される。
【００１８】
ファンモータ制御装置２の内部にはシステムリレーからなるリレー回路１０、Ｎｏ．２端子８ｂ及びＮｏ．３端子８ｃに入力する信号を処理してステッピング信号を出力する制御回路１１（入力信号判定部、制御部、消費電流抑制部、記憶部に相当）、当該制御回路１１からのステッピング信号を入力してファンモータ３をステッピング駆動する駆動回路１２（駆動部に相当）、バッテリ電圧を所定の高電圧に昇圧すると共に平滑した状態で駆動回路１２に供給する平滑回路１３、Ｎｏ．１端子８ａ及びＮｏ．４端子８ｄに対するバッテリ６の逆接続から各回路を保護する逆接保護回路１４が設けられている。
【００１９】
リレー回路１０は、Ｎｏ．１端子８ａと制御回路１１とを常時接続すると共に、制御回路１１からの指令に応じてＮｏ．１端子８ａと平滑回路１３とを接続する給電状態となったり、その接続を解除した非給電状態とに切り替わる。
【００２０】
制御回路１１は、Ｎｏ．２端子８ｂ及びＮｏ．３端子８ｃの電圧遷移を一定期間監視する監視処理を実行するようになっている。この監視処理では、Ｎｏ．２端子８ｂがハイレベル、且つＮｏ．３端子８ｃにＰＷＭ信号が入力する正転条件が成立するか、Ｎｏ．２端子８ｂにＰＷＭ信号が入力し、且つＮｏ．３端子８ｃがハイレベルである逆転条件が成立するかを判定する信号判定部として動作する。また、制御回路１１は、正転条件または逆転条件が成立した場合は、成立した条件に基づいて回転方向を設定すると共にＰＷＭ信号に基づいて回転数を設定し、その設定に基づいて駆動回路１２にスイッチング信号を出力して制御する制御部として動作する。
【００２１】
尚、制御回路１１は半導体集積回路（ＩＣ）から構成されており、その消費電流は極めて小さいことから、エンジンの停止状態でバッテリ６から長期間にわたって給電されるにしてもバッテリ６が消耗することはない。
【００２２】
駆動回路１２は複数のスイッチング素子を有して構成されており、制御回路１１からのスイッチング信号に応じてファンモータ３を所定回転数で正転または逆転する。
ＥＣＵ４は、動作開始すると他のＥＣＵ等から取得したラジエータの水温やコンデンサの冷媒温度に基づいてファンモータ制御装置２に対してＰＷＭ信号を出力する。この場合、ＰＷＭ信号のduty（以下、ＰＷＭ入力duty）により回転数を指示する。つまり、図２に示すように、ＰＷＭ入力duty（比）とファンモータ回転数（ｒ／ｍｉｎ）とは対応関係にあり、ＰＷＭ入力dutyによりファンモータ３の回転数を指示することができる。この場合、ＰＷＭ入力dutyの０−１０及び９０−１００ではファンモータ回転数を０に設定すると共に１０−３０及び７０−９０ではファンモータ回転数を一定に設定しているのは、ＰＷＭ信号の耐ノイズ性を高めるために冗長性を設けているからである。尚、冗長性を設けることなくＰＷＭ入力dutyとファンモータ回転数とが直線的な対応関係となるように設定しても良い。
【００２３】
さて、車両の製造時にイグニッションスイッチ５及びＥＣＵ４とファンモータ制御装置２のコネクタ８とを接続する場合、ファンモータ３の回転方向に応じてＮｏ．２端子８ｂ及びＮｏ．３端子８ｃと、これらの端子８ｂ，８ｃに入力するイグニッションスイッチ５からのＯＮ／ＯＦＦ信号及びＥＣＵ４からのＰＷＭ信号とが所定の対応関係となるように接続する。つまり、図３に示すように、ファンモータ３を正転する場合はＮｏ．２端子８ｂにＯＮ／ＯＦＦ信号、Ｎｏ．３端子８ｃにＰＷＭ信号が入力するように接続する。一方、ファンモータ３を逆転する場合は、Ｎｏ．２端子８ｂにＰＷＭ信号、Ｎｏ．３端子８ｃにＯＮ／ＯＦＦ信号が入力するように接続する。
【００２４】
尚、図１では、イグニッションスイッチ５からのＯＮ／ＯＦＦ信号をＮｏ．２端子８ｂ、ＥＣＵ４からのＰＷＭ信号をＮｏ．３端子８ｃに入力するように接続しており、ファンモータ３を正転する場合を示している。この場合、ファンモータ３には時計周り用（正転用）の回転ファンが取り付けられている。
【００２５】
そして、車両の製造時にバッテリ６とファンモータ制御装置２のコネクタ８とを接続すると、リレー回路１０を介してバッテリ６から制御回路１１に給電されて動作を開始する。
【００２６】
制御回路１１は、動作を開始すると、図５に示すように所定の初期化により例えばリレー回路１０を非給電状態としてから（Ｓ１）、入力端子監視期間に突入して監視処理を開始する（Ｓ２）（図４参照）。この監視処理では、入力端子であるＮｏ．２端子８ｂ及びＮｏ．３端子８ｃに入力する電圧の遷移を監視することで入力信号の有無を判定する。この場合、監視処理中に信号変化がない場合はレベル信号と判断してＯＮ／ＯＦＦ信号であると認識する。一方、監視処理中にエッジを検出した場合はパルス信号と判断してＰＷＭ信号と認識する。エッジの検出としては、立上りエッジを検出しても立下りエッジを検出しても良いし、複数回のエッジを検出したことを条件にエッジを検出したと判断するようにしても良い。
【００２７】
尚、ＯＮ／ＯＦＦ信号及びＰＷＭ信号が入力していない状態では端子の電圧はローレベルに保持されていることから、このような状態ではＯＮ／ＯＦＦ信号が入力するがＰＷＭ信号は入力していないと認識する。
【００２８】
制御回路１１は、所定期間の監視処理が終了した場合は（Ｓ３：ＹＥＳ）、監視処理中にＮｏ．２端子８ｂがハイレベル、Ｎｏ．３端子８ｃにＰＷＭ信号が入力する正転条件が成立したかを判定する（Ｓ４）。正転条件が成立しない場合は（Ｓ４：ＮＯ）、監視処理中にＮｏ．３端子８ｃがハイレベル、Ｎｏ．２端子８ｂにＰＷＭ信号が入力する逆転条件が成立したかを判定する（Ｓ７）。
【００２９】
イグニッションスイッチ５がＯＦＦしていることでＥＣＵ４が動作していない状態では、ＥＣＵ４からＰＷＭ信号が出力されることはないので、正転条件も逆転条件も成立することはない。
【００３０】
制御回路１１は、正転条件も逆転条件も成立しない場合（Ｓ７：ＮＯ）、正転条件も逆転条件も成立しないことが所定回数連続したかを判定する（Ｓ１０）。イグニッションスイッチ５のＯＦＦ状態では正転条件も逆転条件も成立しない状態が所定回数連続するので（Ｓ１０：ＹＥＳ）、リレー回路１０によりバッテリ６から平滑回路１３を介した駆動回路１２への給電状態を停止する（Ｓ１１）。尚、バッテリ６からの給電による動作開始時は、初期化によりリレー回路１０は非給電状態にあるので、バッテリ６から平滑回路１３を介して駆動回路１２に給電されていない給電停止状態が継続することになる。
【００３１】
さて、車両製造後に初めてイグニッションスイッチ５をＯＮ状態に操作すると、ＥＣＵ４にイグニッションスイッチ５を介してバッテリ６から給電されるので、ＥＣＵ４が動作開始する。ＥＣＵ４は、動作開始すると、他のＥＣＵ等から取得したラジエータの水温やコンデンサの冷媒温度に基づいてファンモータ３の回転数を決定する。エンジンの停止時あるいはエンジン始動開始時はラジエータの水温もコンデンサの冷媒温度も低い状態であり、ファンモータ３を駆動する必要なないので、ＰＷＭ信号を出力することはなくローレベルの状態を継続する。
【００３２】
一方、イグニッションスイッチ５がＯＮ状態となると、ファンモータ制御装置２のＮｏ．２端子８ｂに入力するＯＮ／ＯＦＦ信号がハイレベルとなる。
そして、エンジンの始動によりラジエータの水温が上昇し、設定温度以上となると、ＥＣＵ４は、水温に応じた回転数を示すＰＷＭ信号をファンモータ制御装置２のコネクタ８のＮｏ．３端子８ｃに出力する。つまり、ラジエータの水温が高くなる程、ＰＷＭ入力dutyが大きなＰＷＭ信号を出力する。
【００３３】
制御回路１１は、監視処理においてＮｏ．２端子８ｂがハイレベル、Ｎｏ．３端子８ｃにＰＷＭ信号が入力する正転条件が成立することから（Ｓ４：ＹＥＳ）、正転条件が２回連続して成立した場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、正転を設定すると共に（Ｓ６）、ＰＷＭ信号に基づいて回転数を設定する（Ｓ１２）。
【００３４】
次に指示回転数が０でないことを確認してから（Ｓ１３：ＮＯ）、リレー回路１０を駆動することでバッテリ６から平滑回路１３を介して駆動回路１２に給電する（Ｓ１４）。これにより、平滑回路１３においてバッテリ６の電圧が昇圧されると共に平滑されることで生成された所定の高電圧が駆動回路１２に給電されるので、駆動回路１２を介してファンモータ３をステッピング駆動してから（Ｓ１５）、上述した監視処理を繰り返す。
【００３５】
以上のようにして、ファンモータ制御装置２は、ファンモータ３をＥＣＵ４から指示された回転数で正転するようになるので、回転ファンが回転してラジエータ及びコンデンサに送風されて冷却される。
【００３６】
以後、ＥＣＵ４は、他のＥＣＵ等から取得した情報に基づいてファンモータ制御装置２に対してＰＷＭ入力dutyによりファンモータ制御装置２に対して回転数を指示し、それに応じて制御回路１１が上述した監視処理を実行することにより回転方向及び回転数を設定してファンモータ３を駆動する（図４参照）。
【００３７】
また、ＥＣＵ４は、ラジエータ及びコンデンサの温度が低下してファンモータ３を停止する場合は、ＰＷＭ信号の出力を停止する。これにより、ＰＷＭ入力dutyが０となるので、制御回路１１は、設定した指示回転数が０となった場合は（Ｓ１３：ＹＥＳ）、停止条件が成立したとしてファンモータ３を停止する（Ｓ１６）（図４参照）。
【００３８】
そして、イグニッションスイッチ５がＯＦＦ状態に操作された場合は、正転条件も逆転条件も成立しなくなるので（Ｓ４：ＮＯ、Ｓ７：ＮＯ）、所定回数連続したところで（Ｓ１０：ＹＥＳ）、バッテリ６から平滑回路１３を介した駆動回路１２への給電状態を停止する（Ｓ１１）（図４参照）。
【００３９】
ここで、制御回路１１は、上述したようにファンモータを停止した以降も監視処理を繰り返して実行するが、例えば車載ネットワークの異常等によりＥＣＵ４からＰＷＭ信号が入力しない状態が継続する場合が考えられる。このような場合、バッテリ６から平滑回路１３を介した駆動回路１２への給電状態が継続することになり、駆動回路１２の暗電流によるバッテリ６の消耗が懸念される。
【００４０】
そこで、制御回路１１は、上述したように正転状態も逆転状態も成立しない状態が所定回数連続した場合は（Ｓ１０：ＹＥＳ）、リレー回路１０を駆動してバッテリ６から平滑回路１３を介した駆動回路１２への給電を停止する（Ｓ１１）。
【００４１】
このようにバッテリ６から平滑回路１３への給電状態を停止した場合、バッテリ６から平滑回路１３を介して駆動回路１２に暗電流が流れてしまうことを防止できるので、バッテリ６の消耗を抑制できる。
【００４２】
ところで、例えば車両のマイナーチェンジによりエンジンルーム内のレイアウトを変更した場合、レイアウト変更に適するように回転ファンとして反時計周り用のものを採用した上でファンモータ３を逆転する場合があり、ファンモータ３を逆転する場合は、ＥＣＵ４からのＰＷＭ信号がＮｏ．２端子８ｂ、イグニッションスイッチ５からのＯＮ／ＯＦＦ信号がＮｏ．３端子８ｃに入力するように入れ替えて接続する。
【００４３】
このようにＮｏ．２端子８ｂ及びＮｏ．３端子８ｃ場合に入力する信号を入れ替えた場合、制御回路１１は、監視処理において逆転条件が成立したと判定し（Ｓ７：ＹＥＳ）、逆転条件が２回連続して成立した場合は（Ｓ８：ＹＥＳ）、逆転を設定し（Ｓ９）、回転数設定を設定してから（Ｓ１２）、バッテリ６から平滑回路１３を介して駆動回路１２に給電を開始し（Ｓ１４）、ファンモータ３を駆動する（Ｓ１５）。
【００４４】
以上のようにして、Ｎｏ．２端子８ｂ及びＮｏ．３端子８ｃに対するイグニッションスイッチからのＯＮ／ＯＦＦ信号及びＥＣＵ４からのＰＷＭ信号の接続を入れ替えることによりファンモータ３の回転方向を切替えることができる。
尚、制御回路１１は、バッテリ６がファンモータ制御装置２のコネクタ８から取り外された場合はリセットされる（図４参照）。
【００４５】
このような実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
ファンモータ制御装置２は、Ｎｏ．２端子８ｂ及びＮｏ．３端子８ｃと、これらの端子８ｂ，８ｃに入力するＯＮ／ＯＦＦ信号及びＰＷＭ信号との対応関係に基づいてファンモータ３の正転／逆転を設定するので、正転／逆転を示す信号を入力するための端子を省略することができる。これにより、コネクタ８の端子数を増加させることなく各端子８ｂ，８ｃに入力する信号を入れ替えるのみでファンモータ３の回転方向を切替えることができる。
【００４６】
監視処理において正転条件または逆転条件が２回連続して成立した場合に回転方向を設定するようにしたので、耐ノイズ性を高めて誤動作を防止することができる。
監視処理において正転条件または逆転条件が所定回数連続して成立しない場合は、バッテリ６から平滑回路１３を介した駆動回路１２への給電を停止するので、バッテリ６の消耗を極力抑制することができる。
【００４７】
（第２実施形態）
第２実施形態について図６を参照して説明する。この第２実施形態は、監視処理により回転方向を設定した場合は当該回転方向を記憶し、次の動作時に記憶している回転方向を設定することで監視処理を省略することを特徴とする。尚、図６において第１実施形態と同一ステップには同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００４８】
制御回路１１は、動作開始すると、図６に示すように所定の初期化動作を実行してから（Ｓ１）、回転方向が記憶されているかを判定する（Ｓ２１）。バッテリ６からの給電による動作開始時は回転方向が記憶されていないことから（Ｓ２１：ＮＯ）、第１実施形態で説明した監視処理を開始する（Ｓ２）。この監視処理において正転を設定した場合は（Ｓ６）、正転を記憶し（Ｓ２４）、逆転を設定した場合は（Ｓ９）、逆転を記憶してから（Ｓ２５）、ファンモータ３を駆動する（Ｓ１４）。
【００４９】
制御回路１１は、設定した指示回転数が０となり（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ファンモータ３を停止した場合は（Ｓ１６）、回転方向が記憶されているかを判定する（Ｓ２１）。この場合、上述のように前回のファンモータ３の駆動時に回転方向を記憶していることから（Ｓ２１：ＹＥＳ）、記憶情報は正常かを判定する（Ｓ２２）。
【００５０】
ここで、記憶情報が何らの原因により破壊されていたり、記憶情報を読み取ることができなかったりした場合は、記憶情報は異常であると判定し（Ｓ２２：ＮＯ）、上述した監視処理を開始する（Ｓ２）。これにより、記憶情報が記憶されていない場合と同様に監視処理において回転方向を設定するようになるので、回転方向を再度記憶するようになる（Ｓ２４、Ｓ２５）。
【００５１】
一方、記憶情報が正常の場合は（Ｓ２２：ＹＥＳ）、記憶情報に基づいて回転方向を設定すると共に（Ｓ２３）、回転数を設定してから（Ｓ１２）、ファンモータ３を駆動したり（Ｓ１５）、停止したりする（Ｓ１６）。つまり、監視処理を実行することなくファンモータ３を駆動することができる。
【００５２】
このような実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
ファンモータ制御装置２は、監視処理により回転方向を設定した場合は当該回転方向を記憶し、次の動作時に記憶している回転方向を設定するので、監視処理を省略することが可能となり、処理負荷を軽減することができる。
回転方向を示す記憶情報が異常な場合は、監視処理を再実行することで回転方向を設定して再度記憶するので、記憶情報の異常に対して対処可能である。
【００５３】
（その他の実施形態）
監視処理において正転条件や逆転条件が２回連続して成立した場合に回転方向を設定するようにしたが、例えば３回以上連続して成立した場合に回転方向を設定するようにしても良い。
【００５４】
ＰＷＭ信号に変えて、一定幅のパルス信号の間隔により回転数を示すＰＷＭ周波数方式の信号を採用しても良い。
単体のラジエータや単体のコンデンサに送風して冷却する回転ファンを回転するファンモータを制御したり、ハイブリッド車や電気自動車に搭載されているリチウム電池や水素電池などの２次電池を冷却するための冷却ファンを回転するファンモータを制御したりするようにしても良い。
【００５５】
各端子８ｂ，８ｃに入力する信号としてレベル信号とパルス信号とにより信号の種類を異ならせるようにしたが、各端子８ｂ，８ｃに異なる電圧のレベル信号を入力させることで信号の種類を異ならせたり、各端子８ｂ，８ｃに異なる周期のパルス信号を入力させることで信号の種類を異ならせたりするようにしても良い。
【００５６】
制御対象となるファンモータは２個に限定されることなく、１個でも良いし、３個以上でも良く、複数のファンモータを制御対象とする場合、各ファンモータに対して異なる制御を実行するようにしても良い。
【００５７】
動作／停止信号をイグニッションスイッチ以外の装置から入力したり、回転数信号をＥＣＵ以外の装置から入力するようにしても良い。
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００５８】
図面中、２は冷却ファンモータ制御装置、８ｂはＮｏ．２端子（第１の入力端子）、８ｃはＮｏ．３端子（第２の入力端子）、１１は制御回路（入力信号判定部、制御部、消費電流抑制部、記憶部）、１２は駆動回路（駆動部）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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