(57)【要約】      （修正有）【課題】少ない器具で尿管鏡の軟性挿入部を簡便に短時間で尿管内に挿入でき、患者への負担を軽減すると共に尿管の検査および治療の普及に寄与する内視鏡システムの提供。【解決手段】内視鏡システム１００は、湾曲部７を有する長尺な挿入部２と、先端開口を有し、挿入部２が挿抜自在なチューブ状の軟性シース４０と、軟性シース４０に挿抜自在に挿通され、先端開口から延出する挿入部２の外周部に接触する面を有して湾曲方向に対する反対方向の曲がりを規制するように支持する硬性部分が少なくとも先端部分に設けられた支持体５１と、を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部を有する長尺な挿入部と、
先端開口を有し、前記挿入部が挿抜自在なチューブ状の軟性シースと、
前記軟性シースに挿抜自在に挿通され、前記先端開口から延出する前記挿入部の外周部に接触する面を有して湾曲方向に対する反対方向の曲がりを規制するように支持する硬性部分が少なくとも先端部分に配設された支持体と、
を具備することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記湾曲部は、少なくとも２方向に湾曲自在であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記挿入部は、チャンネルを有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記硬性部分の前記面は、前記挿入部の外周形状に相似する円弧状の凹部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記軟性シースは、前記支持体の挿通位置を位置決めすると共に、前記支持体を長手軸方向にガイドするガイド部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記軟性シースに設けられ、前記挿入部の挿通位置を位置決めすると共に、前記挿入部を長手軸方向にガイドするガイド部と、
前記挿入部に設けられ、前記ガイド部に係合する溝部と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記軟性シースは、先端部分が縮径形成され、前記先端部分に弾変形により拡径できるように複数の溝部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、膀胱内の尿管口から尿管内に軟性の挿入部を挿入する内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、様々な観察対象に対応するために、観察対象に応じて細長管状に形成されて管腔内に挿入される挿入部を有している。このような内視鏡は、被検体への挿入性を向上させるために、挿入補助具としてのカバーシースに挿入部を挿入ガイドさせて目的部位まで挿入する種々の技術が提案されている。
【０００３】
このような挿入補助具を備えた内視鏡システムは、例えば、特許文献１に開示されるような内視鏡および、ガイドシースとしてのカバーシースを有するカバー式内視鏡が周知である。この特許文献１には、挿入部の湾曲部を湾曲させたときにカバーシースの内部に設けられた管路用チューブが折れないようにするカバー式内視鏡の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１９１７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、尿管内に尿管鏡の軟性挿入部を挿入する場合、従来では挿入補助具としての硬性な挿入部を有する膀胱鏡を用いて、ガイドワイヤとガイドシースが尿管内に先に挿入する手順が行われる。
【０００６】
具体的には、膀胱鏡を膀胱内に挿入し、膀胱鏡を介してガイドワイヤを尿管口から尿管内に挿入する。そして、膀胱鏡のみを抜去し、ガイドワイヤに沿ってガイドシースを尿管内に挿入する。ガイドシース内芯を抜去して、ガイドシースを介して尿管鏡の軟性挿入部を尿管内に挿入する手順となっている。
【０００７】
このように、従来では、尿管に軟性挿入部を挿入する際、挿入補助用の多数の器具と煩雑な作業によって、尿管への軟性挿入部の挿入が行われるため、尿管へ軟性挿入部を挿入する時間と手間を要するという問題があった。そのため、患者に負担を与えるばかりか尿管の検査および治療の普及および展開がし難く改善が求められていた。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、少ない器具で尿管鏡の軟性挿入部を簡便に短時間で尿管内に挿入でき、患者への負担を軽減すると共に尿管の検査および治療の普及に寄与する内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の内視鏡システムは、湾曲部を有する長尺な挿入部と、先端開口を有し、前記挿入部が挿抜自在なチューブ状の軟性シースと、前記軟性シースに挿抜自在に挿通され、前記先端開口から延出する前記挿入部の外周部に接触する面を有して湾曲方向に対する反対方向の曲がりを規制するように支持する硬性部分が少なくとも先端部分に配設された支持体と、を具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、少ない器具で尿管鏡の軟性挿入部を簡便に短時間で尿管内に挿入でき、患者への負担を軽減すると共に尿管の検査および治療の普及に寄与する内視鏡システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一態様の内視鏡システムの構成を示す斜視図
【図２】同、挿入部が延出した状態のガイドシースユニットの先端部分を示す斜視図
【図３】同、ガイドシースユニットの構成を示す正面図
【図４】同、ガイドシースユニットに挿入部が挿入された状態を示す正面図
【図５】同、ガイドシースユニットが尿道を介して膀胱に挿入される状態を示す概略図
【図６】同、ガイドシースユニットが尿道を介して膀胱に挿入される状態を示す断面図
【図７】同、膀胱に挿入されたガイドシースユニットを示し、支持体がガイドチューブから延出された状態を示す断面図
【図８】同、膀胱に挿入されたガイドシースユニットを示し、内視鏡の挿入部が尿管口に向けて湾曲された状態を示す断面図
【図９】同、膀胱に挿入されたガイドシースユニットを示し、内視鏡の挿入部が尿管に挿入された状態を示す断面図
【図１０】同、第１の変形例のガイドシースユニットの構成を示す正面図
【図１１】同、第１の変形例のガイドシースユニットに挿入部が挿入された状態を示す正面図
【図１２】同、第２の変形例のガイドシースユニットの構成を示す正面図
【図１３】同、第２の変形例のガイドシースユニットに挿入部が挿入された状態を示す正面図
【図１４】同、第３の変形例のガイドシースユニットの構成を示す断面図
【図１５】同、第３の変形例のガイドシースユニットに挿入部が挿入された状態を示す断面図
【図１６】同、第４の変形例のガイドシースユニットに挿入部が挿入された状態を示す正面図
【図１７】同、第５の変形例のガイドシースユニットの構成を示す正面図
【図１８】同、第５の変形例のガイドチューブの先端開口から支持体および挿入部が導出して拡径する状態を示す側面図
【図１９】同、第６の変形例のガイドチューブに挿通する支持体の構成を示す断面図
【図２０】同、第７の変形例のガイドチューブに挿通する支持体の構成を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。また、以下の説明においては、図の紙面に向かって見た上下方向を構成要素の上部および下部として説明している場合がある。
【００１３】
先ず、本発明の一態様について、図面に基づいて、以下に説明する。  
図１は、内視鏡システムの構成を示す斜視図、図２は挿入部が延出した状態のガイドシースユニットの先端部分を示す斜視図、図３はガイドシースユニットの構成を示す正面図、図４はガイドシースユニットに挿入部が挿入された状態を示す正面図、図５はガイドシースユニットが尿道を介して膀胱に挿入される状態を示す概略図、図６はガイドシースユニットが尿道を介して膀胱に挿入される状態を示す断面図、図７は膀胱に挿入されたガイドシースユニットを示し、支持体がガイドチューブから延出された状態を示す断面図、図８は膀胱に挿入されたガイドシースユニットを示し、内視鏡の挿入部が尿管口に向けて湾曲された状態を示す断面図、図９は膀胱に挿入されたガイドシースユニットを示し、内視鏡の挿入部が尿管に挿入された状態を示す断面図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡システム１００は、尿管鏡（腎盂尿管鏡）である電子内視鏡（以下、単に内視鏡と称す）１およびガイドシースユニット３０を有して構成されている。
【００１５】
先ず、本実施形態の内視鏡１は、細長管状に形成される挿入部２と、この挿入部２の基端に連設される操作部３と、この操作部３から延設される内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設される光源コネクタ５ａおよび電気コネクタ５ｂと、によって主に構成されている。
【００１６】
挿入部２は、先端側から順に、先端部６、本実施の形態の内視鏡湾曲部としての湾曲部７、可撓管部８が連設されて形成され可撓性を備えた管状部材である。このうち、先端部６には、内部に撮像手段を備えた図示しない撮像装置である撮像ユニット、図示しない照明手段などが収納配置されている。
【００１７】
なお、内視鏡１は、電子内視鏡に限定されることなく、撮像ユニットを備えていないイメージガイドファイバーが挿入部２に配設されたファイバースコープでもよい。
【００１８】
湾曲部７は、後述する湾曲管構造が内蔵されており、操作部３の操作部材のうち後述する湾曲レバー１３の回動操作によって、ここでは上下２方向（ＵＰ−ＤＯＷＮ）へと能動的に湾曲させ得るように構成される機構部位である。
【００１９】
なお、湾曲部７は、このタイプのものに限定されることはなく、上下方向に加えて左右方向をも含めた四方向（上下左右の操作によって軸回りの全周方向、ＵＰ−ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ）、または上方（ＵＰ方向）のみに湾曲し得るタイプのものであっても良い。
【００２０】
可撓管部８は、受動的に可撓可能となるように柔軟性を持たせて形成される管状部材である。この可撓管部８の内部には、処置具挿通チャンネル１８（図２および図４参照）のほか、先端部６に内蔵される撮像ユニットから延出し、さらに操作部３からユニバーサルコード４の内部へと延設される後述の各種信号線、光源装置からの照明光を導光し先端部６から出射させるための後述するライトガイドなどが挿通している（何れも不図示）。
【００２１】
なお、先端部６の先端面には、撮像ユニットへ撮影光が入光するための観察窓１６および照明光を出光する照明窓１７が設けられている（図２および図４参照）。
【００２２】
操作部３は、先端側に設けられ可撓管部８の基端を覆って可撓管部８と接続される折れ止め部９と、この折れ止め部９に連設され使用者が内視鏡１を使用する時に手によって把持する把持部１０と、この把持部１０の外表面に設けられる各種内視鏡機能を操作する操作手段と、処置具挿通部１１と、吸引バルブ１５などによって構成される。
【００２３】
操作部３に設けられる操作手段としては、例えば湾曲部７の湾曲操作を行う湾曲レバー１３、送気送水操作または吸引操作、撮像手段、照明手段などの各対応する操作を行うための複数の操作部材１４などがある。
【００２４】
処置具挿通部１１は、各種の処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口を備え、操作部３の内部で、分岐部材を介して処置具挿通チャンネル１８（図２および図４参照）に連通する構成部である。
【００２５】
この処置具挿通部１１には、処置具挿通口を開閉するための蓋部材であって、この処置具挿通部１１に対して着脱自在（交換可能）に構成される鉗子栓１２が配設されている。
【００２６】
ユニバーサルコード４は、挿入部２の先端部６から、この挿入部２内部を挿通して操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線などを内部に挿通すると共に、光源装置（不図示）のライトガイドが挿通された複合ケーブルである。
【００２７】
光源コネクタ５ａは、外部機器の光源装置（不図示)と接続され、電気コネクタ５ｂは外部機器のビデオプロセッサ（不図示）に接続される。なお、ビデオプロセッサには、図示しないモニタが接続され、このモニタに内視鏡１の内視鏡画像が表示される。
【００２８】
次に、ガイドシースユニット３０について図１から図３に基づいて以下に説明する。  
本実施の形態のガイドシースユニット３０は、軟性シースであるガイドシース４０と、このガイドシース４０に挿抜自在な硬性部材としての挿入部支持部材５０を有して構成されている。
【００２９】
ガイドシース４０は、軟性の樹脂などから形成されたガイドチューブ４１と、このガイドチューブ４１の基端に設けられたチューブ側グリップ部４２と、を有して構成されている。ガイドシース４０内には、内視鏡１の挿入部２が挿入される。
【００３０】
挿入部支持部材５０は、長尺な硬質棒体である支持体５１と、この支持体５１に基端に設けられた支持体側グリップ部５２と、を有して構成されている。支持体５１は、ガイドシース４０のガイドチューブ４１の内周面と略同じ曲率の外周面５３と平面５４を有する断面半月状（図２および図３参照）を有した、硬質樹脂、金属などから形成された棒状部材である。
【００３１】
以上のように構成されたガイドシースユニット３０は、ガイドシース４０のガイドチューブ４１の長さＬ１が３５０ｍｍ〜４００ｍｍ程度に設定され、挿入部支持部材５０の支持体５１の長さＬ２がガイドチューブ４１の長さＬ１よりも長い５００ｍｍ〜７００ｍｍ程度に設定されている。
【００３２】
そして、支持体５１は、ガイドチューブ４１内に挿通され、ユーザの手元操作により、ガイドチューブ４１に対して進退自在に操作される。なお、支持体５１の先端部分がガイドチューブ４１の先端開口から突没するように操作されるものである。
【００３３】
以上のように構成された内視鏡システム１００は、ガイドシースユニット３０における挿入部支持部材５０の支持体５１が予め挿通されているガイドシース４０のガイドチューブ４１内に、さらに内視鏡１の挿入部２が挿入されるようになっている。
【００３４】
そして、図４に示すように、挿入部２が挿入されたガイドチューブ４１には、挿入部２の外周面との間にクリアランス２０が形成される。このクリアランス２０と内視鏡１の挿入部２の処置具挿通チャンネル１８による送液および吸引による液体の還流によって内視鏡１の視野を確保することができる。
【００３５】
ここで、内視鏡１の挿入部２を膀胱２０１から尿管２０２内に挿入する手順について以下に説明する。  
先ず、図５および図６に示すように、挿入部支持部材５０の支持体５１が挿通された状態のガイドシース４０のガイドチューブ４１が尿道を介して膀胱２０１内に挿入される。そして、内視鏡１の挿入部２がガイドチューブ４１内に挿入される。
【００３６】
なお、ユーザは、ガイドチューブ４１は、予め支持体５１および内視鏡１の挿入部２が挿入された状態で尿道を介して膀胱２０１内に挿入してもよい。
【００３７】
次に、図７に示すように、ガイドシースユニット３０の挿入部支持部材５０の支持体５１が押し込まれて、支持体５１の先端部分がガイドチューブ４１の先端開口から膀胱２０１内に延出される。
【００３８】
そして、図８に示すように、内視鏡１の挿入部２が押し込まれて、挿入部２の先端部分が膀胱２０１内に延出され、膀胱２０１内の尿管口２０３に向けて挿入部２の湾曲部７が湾曲操作される。内視鏡１の挿入部２は、図９に示すように尿管口２０３を介して尿管２０２内に挿入された後、挿入部支持部材５０の支持体５１がガイドシース４０から抜去される。
【００３９】
なお、内視鏡１の挿入部２が尿管２０２へ挿入される際、ガイドチューブ４１から突出される支持体５１が挿入部２よりも尿管口２０３から離れる方向に位置が調整される。即ち、挿入部２が尿管口２０３に向かって臨むように湾曲される湾曲外方側に支持体５１が位置する状態で尿管２０２内に挿入部２が挿入される。
【００４０】
これにより、内視鏡１の挿入部２は、湾曲部７が湾曲されても、支持体５１に接触して抑えられるように折れが抑制される。即ち、挿入部２は、外周部が支持体５１の平面５４に接触することで、尿管口２０３への湾曲方向とは反対方向への曲がりが規制される。
【００４１】
そのため、膀胱２０１側から刺激が加わると体性反射により閉じてしまう尿管口２０３へ内視鏡１の挿入部２を挿入する際、挿入部２が尿管口２０３への方向とは逆方向への極度な曲がりおよび折れが防止される。そして、挿入部２は、支持体５１により腰砕けすることが防止され、体性反射により閉じてしまう尿管口２０３へ通過させるための挿入力量の伝達ロスを減少させることができる。
【００４２】
以上の説明から本実施の形態の内視鏡システム１００は、膀胱鏡、ガイドワイヤなどを使用しなくとも、ガイドシースユニット３０を用いて、従来では行えなかった内視鏡１の軟性の挿入部２を単独で尿管２０２内に挿入させることができる構成となっている。
【００４３】
従って、内視鏡システム１００は、従来のような多数の器具と煩雑な作業を行わずに、尿管２０２内へ軟性の挿入部２を挿入することができ、時間と手間を削減することができる。そのため、患者に負担も軽減されることで、尿管２０２の検査および治療の普及および展開も容易となる。
【００４４】
以上により、内視鏡システム１００は、ガイドシースユニット３０のみで内視鏡１の軟性の挿入部２を簡便に短時間で尿管２０２内に挿入でき、患者への負担を軽減すると共に尿管２０２の検査および治療の普及に貢献する構成とすることができる。
【００４５】
さらに、尿管２０２へ内視鏡１の挿入部２を挿入する際、多様な補助器具が必要なく、チューブ状のガイドシース４０および硬質棒状の挿入部支持部材５０からなるガイドシースユニット３０を安価に製作できるため、コスト低減にもつながる。
【００４６】
（第１の変形例）
図１０は、第１の変形例のガイドシースユニットの構成を示す正面図、図１１は第１の変形例のガイドシースユニットに挿入部が挿入された状態を示す正面図である。
【００４７】
図１０および図１１に示すように、ガイドシースユニット３０が備える挿入部支持部材５０の支持体５１は、内視鏡１の挿入部２が接触する部分に挿入部２の外周形状に相似する円弧状の凹部５５を有していてもよい。
【００４８】
このような構成にすることで、本変形例の内視鏡システム１００は、支持体５１に形成された凹部５５に沿って内視鏡１の挿入部２がガイドされ、ガイドシース４０のガイドチューブ４１への挿入時に挿入部２の長手軸がずれることなく挿入性が向上する。
【００４９】
さらに、内視鏡１の挿入部２は、膀胱２０１内に延出され、尿管口２０３へ向けて湾曲部７が湾曲される際に、支持体５１から外れ難くなり、外周部が支持体５１の凹部５５により確実に接触することができる。これにより、挿入部２の曲がり規制をより確実に行える構成となる。
【００５０】
（第２の変形例）
図１２は、第２の変形例のガイドシースユニットの構成を示す正面図、図１３は第２の変形例のガイドシースユニットに挿入部が挿入された状態を示す正面図である。
【００５１】
図１２および図１３に示すように、ガイドシースユニット３０が備えるガイドシース４０のガイドチューブ４１は、挿入部支持部材５０の支持体５１の進退位置をガイドするための２つの突起を内周面から左右対称位置に突起させたガイド部としての２つのレール部５６を有していてもよい。
【００５２】
このような構成にすることで、本変形例の内視鏡システム１００は、ガイドチューブ４１内の支持体５１の位置が規定されると共に長手軸方向の進退移動がスムーズに行える構成となる。なお、ここでの支持体５１は、第１の変形例の凹部５５を有する構成を例示しているが、勿論、上記実施の形態の平面５４を有する略半月状の構成としてもよい。
【００５３】
（第３の変形例）
図１４は、第３の変形例のガイドシースユニットの構成を示す断面図、図１５は第３の変形例のガイドシースユニットに挿入部が挿入された状態を示す断面図である。
【００５４】
図１４および図１５に示すように、ガイドシースユニット３０が備えるガイドシース４０のガイドチューブ４１は、内視鏡１の挿入部２の進退位置をガイドするための突起部を内周面から突起させたガイド部としてのレール部５７を有し、このレール部５７に係合するガイド溝である溝部１９を挿入部２に設けてもよい。
【００５５】
このような構成にすることで、本変形例の内視鏡システム１００は、内視鏡１の挿入部２のガイドシース４０のガイドチューブ４１への挿入位置が位置決めされる。これにより、挿入部２の処置具挿通チャンネル１８の位置も決まり、この処置具挿通チャンネル１８とガイドチューブ４１に形成されるクリアランス２０によって送液および吸引される液体が一定位置で還流されるため、内視鏡１の観察窓１６の洗浄性が向上する。
【００５６】
さらに、ガイドチューブ４１内で挿入部２の湾曲部７を湾曲する際に、ガイドチューブ４１に湾曲部７の湾曲が伝え易くなり、目的部位への観察およびガイドシースユニット３０の挿入性を向上させることもできる。なお、ここでも支持体５１は、第１の変形例の凹部５５を有する構成を例示しているが、勿論、上記実施の形態の平面５４を有する略半月状の構成としてもよい。
【００５７】
（第４の変形例）
図１６は、第４の変形例のガイドシースユニットに挿入部が挿入された状態を示す正面図である。  
図１６に示すように、内視鏡１の挿入部２は、湾曲部７の湾曲上下方向が薄くなるように楕円状にしてもよい。なお、符号２１，２２は、湾曲部７を上下方向に湾曲操作する湾曲操作ワイヤである。
【００５８】
このような構成にすることで、本変形例の内視鏡システム１００は、内視鏡１の挿入部２に設けられる湾曲部７の湾曲する方向が薄肉となるため湾曲し易くなる。さらに、挿入部２の上下方向を小さくなることで、挿入部２の外径をより小さくして細径化することができる。なお、本変形例の構成は、上述の各変形例を組み合わせた構成としてもよい。
【００５９】
（第５の変形例）
図１７は、第５の変形例のガイドシースユニットの構成を示す正面図、図１８は第５の変形例のガイドチューブの先端開口から支持体および挿入部が導出して拡径する状態を示す側面図である。
【００６０】
図１７および図１８に示すように、ガイドシース４０のガイドチューブ４１の先端部分を先細りにして、その先端部分に複数、ここでは上下左右の４箇所にＶ字状の溝部４５を設けて、縮径状態から拡径状態に弾性変形自在な構成としてもよい。
【００６１】
即ち、ガイドチューブ４１内に支持体５１および挿入部２が収容されている状態では、ガイドチューブ４１の先端部分が縮径しており、ガイドチューブ４１の先端開口から支持体５１および挿入部２を導出させる際、縮径していたガイドチューブ４１の先端部分が拡径する。
【００６２】
また、本変形のガイドチューブ４１の先端開口の周縁部分には、低侵襲となるように、所定の厚みを有して外周部分に断面円弧状となるように丸みを帯びた凸部状縁部４６が設けられている。
【００６３】
このような構成にすることで、本変形例の内視鏡システム１００は、先細りのガイドチューブ４１の尿道および膀胱２０１内への挿入性が向上する。さらに、ガイドチューブ４１自体を尿管２０２内に挿入することもできるようになり、より内視鏡１の挿入部２の尿管２０２への挿入性を向上させることができる。なお、本変形例の構成は、上述の各変形例を組み合わせた構成としてもよい。
【００６４】
（第６の変形例）
図１９は、第６の変形例のガイドチューブに挿通する支持体の構成を示す断面図である。  
図１９に示すように、支持体５１は、先端部分のみ湾曲部７の腰砕けを防止するため構成部分が先端部分に設けられた硬質支持部５１ａとし、この硬質支持部５１ａの基端側に柔軟な可撓性を有する可撓性部５１ｂを連結した構成としてもよい。
【００６５】
なお、硬質支持部５１ａは、長さＬ３が膀胱２０１内で湾曲部７の曲げを十分に支持できる所定の長さＬ３と、この長さＬ３に加えて、ガイドチューブ４１内に収容される所定の長さＬ４を有する全長Ｌ５が設定されているものである。
【００６６】
（第７の変形例）
図２０は、第７の変形例のガイドチューブに挿通する支持体の構成を示す断面図である。  
図２０に示すように、支持体５１は、第６の変形例の硬質支持部５１ａと、硬質支持部５１ａの基端に可撓性部５１ｂに変えてワイヤ５１ｃが接続された構成としてもよい。
【００６７】
本変形例では、予めガイドチューブ４１の先端側に硬質支持部５１ａを挿入した状態で尿道から膀胱２０１内にガイドチューブ４１が挿入される。
【００６８】
次に、内視鏡１の挿入部２がガイドチューブ４１内に挿入され、ユーザが観察画像を見ながら硬質支持部５１ａの基端部を挿入部２の先端部６で押してガイドチューブ４１の先端から硬質支持部５１ａを突出させる。
【００６９】
そして、ユーザは、観察画像を見ながら、ガイドチューブ４１と硬質支持部５１ａとの間の空間に挿入部２を挿入する。なお、硬質支持部５１ａを抜去するときは、ワイヤ５１ｃが手元側に牽引されて硬質支持部５１ａが引き抜かれる。
【００７０】
以上の各実施の形態に記載した発明は、それら実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
【００７１】
例えば、各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【符号の説明】
【００７２】
１…尿管鏡（腎盂尿管鏡）
２…挿入部
３…操作部
４…ユニバーサルコード
５ａ…光源コネクタ
５ｂ…電気コネクタ
６…先端部
７…湾曲部
８…可撓管部
９…折れ止め部
１０…把持部
１１…処置具挿通部
１２…鉗子栓
１３…湾曲レバー
１４…操作部材
１５…吸引バルブ
１６…観察窓
１７…照明窓
１８…処置具挿通チャンネル
１９…溝部
２０…クリアランス
３０…ガイドシースユニット
４０…ガイドシース
４１…ガイドチューブ
４２…チューブ側グリップ部
５０…挿入部支持部材
５１…支持体
５２…支持体側グリップ部
５３…外周面
５４…平面
１００…内視鏡システム
２０１…膀胱
２０２…尿管
２０３…尿管口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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