(57)【要約】【課題】ノズルからの後垂れを防止するとともに、ノズル及びその周囲のメンテナンスを容易にするとともに、ノズル移動用のアクチュエータの保護を図る。【解決手段】本体部３と、当該本体部３に開閉可能に支持された扉部２と、カップを設置するカップステーションと、を有し、カップステーションに設置されたカップに対し、当該カップの上方に先端を配置したミルクノズル２５からミルクをカップに供給するコーヒーマシン１であって、ミルクノズル２５を支持し、扉部２を閉じた状態でミルクノズル２５の先端がカップの上方となる第１の位置とカップの上方から退避した位置となる第２の位置との間を移動可能に本体部３に設置される可動ノズル支持部２７と、扉部２にプッシャ５２を伸縮動させるノズル移動ユニット５０が備えられ、プッシャ５２を伸長作動させて可動ノズル支持部２７を押し、可動ノズル支持部２７を供給位置に移動させる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、当該本体部に開閉可能に支持された扉部と、カップを設置するカップセット部と、を有し、
前記カップセット部に設置されたカップに対し、当該カップの上方に先端を配置したノズルから飲料を供給する飲料供給装置であって、
前記ノズルを支持し、前記扉部を閉じた状態で前記ノズルの先端が前記カップの上方となる第１の位置と前記カップの上方から退避した位置となる第２の位置との間を移動可能に前記本体部に設置されたノズル支持具と、
前記扉部に設置されて前記ノズル支持具を移動させるアクチュエータと、を備えたことを特徴とする飲料供給装置。
【請求項２】
前記ノズル支持具を前記第２の位置に向かって付勢する第１の付勢手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
【請求項３】
前記アクチュエータにより駆動されて突出し、前記ノズル支持具を押して、前記ノズル支持具を前記１の位置に移動させるプッシャを備え、
前記プッシャは、
前記アクチュエータにより移動される基端部と、
前記基端部に対して伸縮可能であるとともに前記ノズル支持具を押す先端部と、
前記基端部に対し、前記先端部を伸長方向に付勢する第２の付勢手段と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の飲料供給装置。
【請求項４】
前記ノズル支持具を前記第１の位置で保持する保持手段を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の飲料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップに飲料を供給して提供する飲料供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
店舗等に設置され、コーヒー等の飲料をカップに自動的に注いで提供する飲料供給装置が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された飲料供給装置は、ノズルの下方に設置されたカップに対し、ノズルからコーヒー等の飲料を注出して、カップ内に当該飲料を供給する構成となっている。更に、特許文献１に記載の飲料供給装置は、ノズルを支持するブラケットに電気モータ等のアクチュエータが設けられている。そして、このアクチュエータによってノズルが移動可能となっており、カップへの飲料の供給を終了した際には、ノズルをカップの上方から退避した待機位置へ移動するよう構成されている。これにより、カップへの飲料の供給終了後にノズルの内部等に残留している飲料がノズル先端から滴下する所謂後垂れが、カップの周囲に付着することを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６２−７１７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１のような飲料供給装置においては、衛生面の観点から、定期的にノズル及びその上流側の飲料供給路を洗浄することが要求されている。
【０００６】
特に、近年では、カフェラテ等のようにコーヒーとミルクをカップに注いて提供する飲料供給装置のうち、生乳を貯蔵しておき所定量泡立ててコーヒーとともにカップに供給する装置が開発されている。このように生乳を含む飲料を提供する飲料供給装置では、衛生面での管理を厳しくすることが要求され、洗浄の頻度を増加させる必要がある。
【０００７】
しかしながら、特許文献１のように、ノズルを移動可能とした飲料供給装置において、ノズルとアクチュエータをまとめて構成したものでは、ノズル付近の構成が複雑化し、ノズルの取り外しや清掃等のメンテナンス性が低下してしまう。また、湯水を用いてノズル付近の本体部の内部清掃を行うと、湯水がアクチュエータにかかり故障を招く虞もある。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ノズルからの後垂れを防止するとともに、ノズル及びその周囲の構成部品に対する洗浄等のメンテナンスを容易にするとともに、ノズル移動用のアクチュエータの保護を図る飲料供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明の飲料供給装置は、本体部と、当該本体部に開閉可能に支持された扉部と、カップを設置するカップセット部と、を有し、前記カップセット部に設置されたカップに対し、当該カップの上方に先端を配置したノズルから飲料を供給する飲料供給装置であって、前記ノズルを支持し、前記扉部を閉じた状態で前記ノズルの先端が前記カップの上方となる第１の位置と前記カップの上方から退避した位置となる第２の位置との間を移動可能に前記本体部に設置されたノズル支持具と、前記扉部に設置されて前記ノズル支持具を移動させるアクチュエータと、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、好ましくは、前記ノズル支持具を前記第２の位置に向かって付勢する第１の付勢手段を備えるとよい。
【００１１】
また、好ましくは、前記アクチュエータにより駆動されて突出し、前記ノズル支持具を押して、前記ノズル支持具を前記１の位置に移動させるプッシャを備え、前記プッシャは、前記アクチュエータにより移動される基端部と、前記基端部に対して伸縮可能であるとともに前記ノズル支持具を押す先端部と、前記基端部に対し、前記先端部を伸長方向に付勢する第２の付勢手段と、を備えるとよい。
【００１２】
また、好ましくは、前記ノズル支持具を前記第１の位置で保持する保持手段を備えるとよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の飲料供給装置によれば、ノズルがカップの上方から退避した位置となる第２の位置に移動可能であるので、カップへの飲料供給後に第２の位置に移動させることでカップへの飲料の後ダレを防止することができる。
【００１４】
更に、ノズル支持具を移動させるアクチュエータが扉部に配置されるので、本体部に配置されるノズル及びノズル支持具と扉部に配置されるアクチュエータとが別体構造となる。したがって、ノズル及びノズル支持具を本体部から容易に取り外すことができ、ノズル及びノズル支持具の洗浄等のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１５】
また、扉部を開けることで本体部と扉部とを離間させることができる。これにより、ノズル付近の本体部を湯水で洗浄する際に、扉部に設置したアクチュタに湯水が掛かることを抑制し、当該アクチュエータの保護を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態のコーヒーマシンの正面外観図である。
【図２】コーヒーマシンの扉部を開けた状態を示す正面図である。
【図３】ノズルユニット及びノズル下方トレイの全体構造を示す正面図である。
【図４】ミルク非供給時におけるノズル支持部及びノズル下方トレイの状態を示す上面図である。
【図５】ミルク供給時におけるノズル支持部及びノズル下方トレイの状態を示す上面図である。
【図６】ノズル下方トレイの上面図である。
【図７】ノズル下方トレイの斜視図である。
【図８】ミルク供給時におけるノズルユニット及びノズル移動ユニットの状態を示す横断面図である。
【図９】扉部の開放途中時でのノズルユニット及びノズル移動ユニットの状態を示す横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施形態に係るコーヒーマシン１の外観図である。図２は、コーヒーマシン１の扉部２を開けた状態を示す正面図である。
【００１９】
本発明の一実施形態の飲料供給装置であるコーヒーマシン１は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に配置され、コーヒーのみ、あるいはコーヒーとミルクとを混ぜたカフェラテやカプチーノ等の飲料を提供する装置である。
【００２０】
図１、２に示すように、本実施形態のコーヒーマシン１は、略矩形箱状の本体部３と本体部３の前面を覆う矩形箱状の扉部２を備えている。
【００２１】
本体部３の内部には、図示しないコーヒー豆を貯蔵するキャニスタ、温水タンク、生乳を貯蔵する生乳タンク、生乳を泡立てる泡立てユニット、コーヒー豆を挽くミーヒーミル、コーヒーを抽出する抽出ユニット等が備えられている。
【００２２】
扉部２は、内部に空間を有する箱状に形成されており、右側の端部を支点に揺動して左右方向に開閉可能に本体部３に支持されている。扉部２は、抜き差し可能なキー４によって閉じた状態でロック可能となっており、コーヒー豆等の原料の供給や清掃等のメンテナンス時に開放される。
【００２３】
扉部２の前面には、コーヒー、カフェラテ等の飲料を選択する選択スイッチ５が備えられている。扉部２の前面下部には、スライド扉６が備えられており、スライド扉６の内部にはカップを設置するカップステーション７（カップセット部）が設けられている。カップステーション７は、扉部２の内部に設けられている。
【００２４】
本体部３には、抽出ユニットや生乳タンク等から飲料をカップに供給するノズルユニット１０が備えられている。ノズルユニット１０は、扉部２を締めた際に、カップステーション７の上方に位置するように配置されている。
【００２５】
また、扉部２の本体部側に位置する後面パネル１１には、扉部２を閉めた状態で扉部２の内部にノズルユニット１０を収納する空間１２が形成されている。この空間１２は、カップステーション７の上方に位置し、上下左右を区画壁１３で覆われ、扉部２の内部の他の空間とは区画されている。なお、下側の区画壁１３ａには、ノズルユニット１０からカップステーション７側へ飲料を通過させるための穴１４が空いている。
【００２６】
図３は、ノズルユニット１０及びノズル下方トレイ２０の構成を示す正面図である。
【００２７】
図３に示すように、ノズルユニット１０は、丸棒を略Ｕ字状に折り曲げて形成された支持部材２１を介して本体部３に着脱可能に支持されている。
【００２８】
ノズルユニット１０は、抽出ユニットにおいて抽出されたコーヒーを一時的に溜めるバッファー２２と、バッファー２２の下部に固定され、バッファー２２の下部の注出口からコーヒーを供給するコーヒーノズル２３と、湯水等のその他飲料を供給する湯水ノズル２４と、生乳タンクから供給される生乳あるいは生乳を泡立てたミルクを供給するミルクノズル２５（ノズル）と、バッファー２２、コーヒーノズル２３及び湯水ノズル２４を支持する固定ノズル支持部２６と、ミルクノズル２５を支持する可動ノズル支持部２７（ノズル支持具）と、を備えている。
【００２９】
また、ノズルユニット１０の下方には、ノズル下方トレイ２０が備えられている。ノズル下方トレイ２０は、ミルクノズル２５からの後垂れを受ける皿部２０ａを有している。皿部２０ａは、各ノズル２３、２４、２５とカップステーション７に設置したカップＣとの間の上下位置に配置されている。また、ノズル下方トレイ２０の後端部には、皿部２０ａと一体に成形した上下方向に延びる筒部２０ｂが備えられている。筒部２０ｂの下端部は、排出口２０ｃが設けられているとともに、本体部３の下部に着脱可能に固定されている。皿部２０ａの上面は、筒部２０ｂに向かって下方に傾斜しており、皿部２０ａの上面に落下した液体は、筒部２０ｂに向かい、筒部２０ｂの内部を下方に流れ、本体部の３の下部に配置された排水トレイ２８に排出されるように構成されている。
【００３０】
図４及び５は、ノズル支持部２６、２７及びノズル下方トレイ２０の構成を示す上面図である。図４はミルク非供給時、図５はミルク供給時での状態を示す。
【００３１】
図４、５に示すように、固定ノズル支持部２６には、支持部材２１の屈曲部に着脱可能に固定される支持部材固定部３１を備えている。
【００３２】
可動ノズル支持部２７は、固定ノズル支持部２６に対し、上下方向に延びるピン３２を介して、左右方向に揺動可能に支持されている。
【００３３】
ピン３２の周囲には、固定ノズル支持部２６に対して可動ノズル支持部２７を離間する方向に向かって付勢する捻りバネ３３（第１の付勢手段）が備えられている。また、固定ノズル支持部２６あるいは可動ノズル支持部２７には、可動ノズル支持部２７が固定ノズル支持部２６に対して所定位置（待機位置：本発明の第２の位置に該当する。）まで離間方向に移動した際にそれ以上の離間方向への移動を規制する図示しないストッパを備えている。
【００３４】
これにより、可動ノズル支持部２７は、図４に示す固定ノズル支持部２６から離間した待機位置と、図５に示す固定ノズル支持部２６に接した位置（供給位置：本発明の第１の位置に該当する。）との間での揺動可能となっている。また、可動ノズル支持部２７は、捻りバネ３３によって付勢されることで、通常は図４に示す待機位置に位置している。
【００３５】
更に、固定ノズル支持部２６には、ピン３２の同軸上の下方位置に、下方に向けて先端がテーパ状に細くなるように突出する突出部３４を備えている。
【００３６】
また、固定ノズル支持部２６及び可動ノズル支持部２７には、可動ノズル支持部２７を供給位置に位置させた際に上下方向に重なる部位に、上下方向に貫通する貫通穴が設けられている。この貫通穴は、円形の貫通穴３５ａと、扉部２をロックするキー４の先端部が挿入可能な矩形状の貫通穴３５ｂとの２個であり、固定ノズル支持部２６及び可動ノズル支持部２７に夫々設けられている。図５に示すように可動ノズル支持部２７を供給位置に位置させた状態で、この２個の貫通穴３５ａ、３５ｂのうち少なくともいずれか一方に、挿入可能なピンあるいはキー４の先端部を上方から挿入することで、可動ノズル支持部２７を供給位置に位置させた状態で保持することが可能となっている。なお、この固定ノズル支持部２６及び可動ノズル支持部２７に夫々設けられた貫通穴３５ａ、３５ｂと、これに挿入するピンやキー４が、本発明の保持手段に該当する。
【００３７】
固定ノズル支持部２６には、コーヒーノズル２３を上方から挿入して支持するための上下方向に貫通したコーヒーノズル支持穴３６と、湯水ノズル２４を上方から挿入して支持するための上下方向に貫通した湯水ノズル支持穴３７と、を備えている。
【００３８】
また、可動ノズル支持部２７にはミルクノズル２５を上方から挿入して支持するための上下方向に貫通したミルクノズル支持穴が備えられている。なお、図４、５においては、可動ノズル支持部２７のミルクノズル支持穴にミルクノズル２５が挿入されて支持された状態を示している。
【００３９】
図６は、ノズル下方トレイ２０の上面図である。図７は、ノズル下方トレイ２０の斜視図である。
【００４０】
図６、７に示すように、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａには、コーヒーノズル２３及び湯水ノズル２４の下方に位置する部位に夫々、各ノズル２３、２４の穴よりわずかに大きい穴４１、４２が設けられている。上記のように、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａはノズルユニット１０の下方に配置されているものの、コーヒーノズル２３または湯水ノズル２４から鉛直方向下方に向けて注出されたコーヒー等の飲料は、ノズル下方トレイ２０の穴４１、４２を通過して、カップステーション７に配置されたカップＣに供給される。
【００４１】
また、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａには、可動ノズル支持部２７が供給位置に位置した際のミルクノズル２５の下方に位置する部位にも穴４３が設けられている。ミルクノズル２５から鉛直方向下方に向けて注出されたミルクは、ノズル下方トレイ２０の穴４３を通過して、カップステーション７に配置されたカップＣに供給される。ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａに設けられたこれらの穴４１、４２、４３は、各ノズル２３、２４、２５から注出された飲料が、カップステーション７の所定位置に配置されたカップＣの縁部またはカップＣの外方に飛散しないように大きさ及び位置が設定されている。
【００４２】
また、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａは、可動ノズル支持部２７が待機位置に位置した際のミルクノズル２５の下方位置を含むように設けられており、待機位置においてミルクノズル２５から落下したミルクを確実に受けるように配置されている。
【００４３】
また、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａは、可動ノズル支持部２７が供給位置に位置した際のミルクノズル２５、コーヒーノズル２３、湯水ノズル２４の下方に設けられる穴４１、４２、４３の周囲と、可動ノズル支持部２７が待機位置に位置した際のミルクノズル２５の下方位置と、の両方に設けられ、これらの部位が一体的に構成されているので、皿部２０ａに受けた液体を排出する筒部２０ｂを共通化し、ノズル下方トレイ２０を小型化することができる。
【００４４】
更に、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａの上面には、可動ノズル支持部２７が待機位置に位置した際のミルクノズル２５の下方の部位と、穴４１、４２、４３が設けられている部位との間を上方に突出してこれらの部位を仕切る第１の仕切り部４６が設けられている。
【００４５】
この第１の仕切り部４６によって、可動ノズル支持部２７が待機位置に位置した際のミルクノズル２５から落下したミルクが穴４１、４２、４３へ流出せずに、筒部２０ｂへ排出されるように構成されている。
【００４６】
また、皿部２０ａの上面には、コーヒーノズル２３の下方の穴４１及び湯水ノズル２４の下方の穴４２の縁部にも上方に突出する第２の仕切り部４７が設けられている。これは、コーヒーノズル２３には、バッファー２２から注出されたコーヒーの後垂れを後方側の側方に排出する排出穴が備えられており、この排出穴から滴下したコーヒーの後垂れが、皿部２０ａにおける穴４１及び穴４２よりも後方の部位に落下する構造となっているためである。この第２の仕切り部４７によって、コーヒーノズル２３の下方の穴４１及び湯水ノズル２４の下方の穴４２よりも後方に落下したコーヒー等の液体が穴４１、４２に流出せずに筒部２０ｂに排出されるように構成されている。
【００４７】
また、ノズル下方トレイ２０には、固定ノズル支持部２６のピン３２の下方に設けられた突出部３４の先端が挿入される支持穴４８を備えている。この支持穴４８に固定ノズル支持部２６の突出部３４を挿入することで、固定ノズル支持部２６とノズル下方トレイ２０とが連結される。したがって、固定ノズル支持部２６は支持部材２１を介して本体部３に支持されるだけでなく、ノズル下方トレイ２０を介して本体部３に支持される。これにより、例えばメンテナンス中に誤ってノズル下方トレイ２０やノズルユニット１０に接触して押したとしても、ノズル下方トレイ２０の倒れやノズルユニット１０の脱落等を防止することができる。
【００４８】
また、ノズル下方トレイ２０の支持穴４８に固定ノズル支持部２６の突出部３４が挿入されることで、ノズル下方トレイ２０と固定ノズル支持部２６との水平方向の位置決めがされる。これにより、各ノズル２３、２４、２５とノズル下方トレイ２０との水平方向の位置決めが正確になされ、各ノズル２３、２４、２５からミルク等の飲料をカップＣへ正確に供給するとともに、各ノズル２３、２４、２５からの飲料の後垂れや飛散をノズル下方トレイ２０の皿部２０ａによって正確に受けて排水トレイ２８へ排出させることができる。
【００４９】
図８は、ミルク供給時におけるノズルユニット１０及びノズル移動ユニット５０の状態を示す横断面図である。図８は、図１中に記載したＡ−Ａ部の断面図であり、扉部２を閉めた状態で可動ノズル支持部２７が供給位置に位置する状態を示している。
【００５０】
図８に示すように、扉部２には、可動ノズル支持部２７を移動させるためのノズル移動ユニット５０を備えている。
【００５１】
ノズル移動ユニット５０は、扉部２におけるノズルユニット１０を収納する空間１２に対して、可動ノズル支持部２７側（図８中左側）の内部空間に配置されている。
【００５２】
ノズル移動ユニット５０は、電気駆動のアクチュエータ５１と、可動ノズル支持部２７を押すプッシャ５２と、を備えている。
【００５３】
プッシャ５２は、筒状に形成された基端部５２ａと、基端部５２ａに挿入され基端部５２ａに対して伸縮可能な先端部５２ｂを備えている。プッシャ５２の内部には、基端部５２ａに対し先端部５２ｂを伸長方向に付勢する圧縮コイルバネ５３（第２の付勢手段）が備えられている。
【００５４】
プッシャ５２は、可動ノズル支持部２７と同一の上下位置に配置され、扉部２に対し水平方向（左右方向）に移動可能に配置されている。
【００５５】
ノズルユニット１０を収納する空間１２を区画する区画壁１３のうち可動ノズル支持部２７側、即ち図８中の左側の区画壁１３ｂには、プッシャ５２の基端部５２ａが通過する穴が設けられている。この穴は、プッシャ５２の基端部５２ａと接触しない程度で、かつ基端部５２ａとの隙間が極力小さくなるように形成されている。
【００５６】
アクチュエータ５１は、プッシャ５２の基端部５２ａを扉部２に対して左右方向に移動させる機能を有しており、例えば電気モータと当該電気モータによる回転を直動に変換する機構によって構成してもよいし、直動型のソレノイドによって構成してもよい。但し、アクチュエータ５１は、ソレノイドよりも電気モータの方が望ましい。ソレノイドよりも電気モータの方がプッシャ５２を滑らかに伸縮動させることが可能であるので、可動ノズル支持部２７を滑らかに移動させることができる。これにより、ミルク供給後にミルクノズル２５内に残留しているミルクを可動ノズル支持部２７の移動の際に飛散することを抑制することができる。
【００５７】
図８に示すように、扉部２を閉めた状態で、アクチュエータ５１を作動させてプッシャ５２を可動ノズル支持部２７に向けて移動させる伸長作動を行うことで、プッシャ５２の先端部５２ｂが可動ノズル支持部２７の側面２７ａを押す。なお、プッシャ５２の圧縮コイルバネ５３による付勢力は、ノズルユニット１０に設けられた捻りバネ３３による可動ノズル支持部２７に対する付勢力よりも大きく設定されている。したがって、アクチュエータ５１を作動させてプッシャ５２の先端部５２ｂによって可動ノズル支持部２７を押すことで、可動ノズル支持部２７が固定ノズル支持部２６に向かって移動する。このとき、可動ノズル支持部２７が供給位置まで移動するように、プッシャ５２の位置が設定されている。
【００５８】
一方、アクチュエータ５１によってプッシャ５２を可動ノズル支持部２７から離間する方向に移動させる縮作動を行った場合には、可動ノズル支持部２７が捻りバネ３３の付勢力によって待機位置まで移動し、プッシャ５２の先端部５２ｂが可動ノズル支持部２７から離間するように、プッシャ５２の移動量が設定されている。
【００５９】
また、図８に示すように、可動ノズル支持部２７におけるプッシャ５２の先端部５２ｂが当接する側面２７ａは、供給位置に位置する可動ノズル支持部２７において、扉部２の開閉の揺動支点Ｒｃを中心とした略円弧状になるように丸面取りされている。
【００６０】
以上のような構成のコーヒーマシン１においては、ミルクノズル２５からミルク等を供給させるときのみ、プッシャ５２を伸長作動させるようにノズル移動ユニットの５０のアクチュエータ５１を作動制御し、可動ノズル支持部２７を供給位置に移動させる。ミルクを供給させるとき以外、例えばミルク供給後では、アクチュエータ５１によってプッシャ５２を縮作動させることで、可動ノズル支持部２７を待機位置に移動させる。
【００６１】
ミルク供給後には可動ノズル支持部２７が待機位置に移動するので、ミルクノズル２５からミルクの後垂れが滴下しても、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａに落下して筒部２０ｂを通過し排水トレイ２８に排出される。これにより、次にカップステーション７に設置したカップＣ内にミルクの後垂れが混入することを防止することができる。したがって、次のカップにストレートコーヒーのようなミルクを使用しない飲料を提供する場合に、ミルクの混入を防止することが可能となり、次のカップで例えば牛乳アレルギーを有するユーザーに対してもミルクを使用しない飲料を安全に提供することができる。
【００６２】
なお、本実施形態のコーヒーマシン１では、ミルクノズル２５から圧縮空気及び温水を排出させる図示しない洗浄ユニットを備えている。そして、ミルクノズル２５からミルクを供給した後にその都度、まず一定時間ミルクノズル２５から空気を排出し、その後温水を排出することで、ミルクノズル２５及びミルク供給路を洗浄させるリンス作業が可能となっている。
【００６３】
本実施形態において、ミルク供給後に可動ノズル支持部２７を待機位置に移動させてからリンス作業を行うよう制御することで、ミルクノズル２５から注出された後にミルク供給路に残留していたミルクや温水をノズル下方トレイ２０の皿部２０ａによって受け、区画壁１３等への飛散を防止することができる。また、コーヒーマシン１には、リンス作業時にスライド扉６をロックさせるロック機構が設けられている。しかし、このロック機構の故障やスライド扉６の破損によりリンス作業時にカップステーション７内に誤って手指を入れてしまったとしても、ミルクノズル２５から排出された温水がノズル下方トレイ２０の皿部２０ａで受けるので、手指の火傷を回避することができる。
【００６４】
更には、コーヒーノズル２３や湯水ノズル２４の下方についても、皿部２０ａが設けられているので、コーヒーノズル２３や湯水ノズル２４からコーヒー等の液体が飛散したとしても、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａによって受け、区画壁１３等への飛散を防止することができる。
【００６５】
本実施形態のコーヒーマシン１において、ノズルユニット１０の洗浄等のメンテナンスを行う際には、扉部２を開き、ノズルユニット１０を支持部材２１から外すことで、バッファー２２及び各ノズル２３、２４、２５を洗浄することができる。また、ノズル下方トレイ２０も本体部３から外して洗浄することができる。
【００６６】
本実施形態のコーヒーマシン１は、可動ノズル支持部２７を作動させるノズル移動ユニット５０がノズルユニット１０とは別体であり、ノズルユニット１０を洗浄する際には、ノズル移動ユニット５０を取り外す必要がないので、ノズルユニット１０について洗浄等のメンテナンスを容易に行うことができる。また、ノズル移動ユニット５０は扉部２に設けられているので、メンテナンス時に扉部２を開くことで、ノズルユニット１０及び本体部３とノズルユニット１０とを離間させることができる。これにより、本体部３に設置した状態のノズルユニット１０やその周辺の本体部３内を温水により洗浄する内部清掃を行ったとしても、ノズル移動ユニット５０のアクチュエータ５１への飛散を防止してアクチュエータ５１の保護を図ることができる。
【００６７】
また、可動ノズル支持部２７は、捻りバネ３３によって待機位置に付勢されているので、プッシャ５２が縮状態であれば確実にミルクノズル２５をノズル下方トレイ２０の皿部２０ａの上方に位置させることができる。また、ミルクノズル２５からミルクを注出している途中に誤って扉部２を開放した場合、プッシャ５２が離間して可動ノズル支持部２７が捻りバネ３３により待機位置に移動するので、ミルクノズル２５からミルクが注出し続けたとしてもノズル下方トレイ２０に排出され、ノズルユニット１０の下方の本体部３を汚してしまうことを防止することができる。
【００６８】
また、可動ノズル支持部２７を移動させるプッシャ５２は、ノズル移動ユニット５０のアクチュエータ５１によって移動可能であるとともに、先端部５２ｂが伸縮動可能な２段伸縮構造となっている。そして、先端部５２ｂは圧縮コイルバネ５３によって伸長方向に付勢されており、可動ノズル支持部２７を供給位置に作動させた際にも圧縮コイルバネ５３によって先端部５２ｂを伸長方向に付勢して可動ノズル支持部２７を固定ノズル支持部２６側に付勢するので、ミルク供給時には可動ノズル支持部２７、固定ノズル支持部２６、アクチュエータ５１、プッシャ５２の取付位置等の誤差を吸収して可動ノズル支持部２７を固定ノズル支持部２６に確実に当接するようにすることができる。これにより、ミルク供給時には、ミルクノズル２５から注出したミルクを、ノズル下方トレイ２０の穴４３を通過させて、カップステーション７に設置したカップＣ内に確実に供給することができる。
【００６９】
図９は、扉部２の開放途中時でのノズルユニット１０及びノズル移動ユニット５０の状態を示す横断面図である。図９は、図８と同様に、図１中に記載したＡ−Ａ部の断面図である。
【００７０】
また、図９に示すように、可動ノズル支持部２７の側面２７ａが、扉部２の揺動支点Ｒｃを中心とした略円弧状になるように丸面取りされているので、停電や故障等によりプッシャ５２が伸長し突出した状態でアクチュエータ５１が停止しても、可動ノズル支持部２７に引っかからずに扉部２を開閉することができる。また、プッシャ５２の先端部５２ｂが伸縮可能な構造になっているので、プッシャ５２が伸長し突出した状態でアクチュエータ５１が停止した場合に扉部２を開閉した際に、容易に扉部２を開閉することができる。これにより、本体部３内の点検等を可能にすることができる。
【００７１】
また、可動ノズル支持部２７及び固定ノズル支持部２６には、可動ノズル支持部２７を供給位置にした状態で連通する貫通穴３５ａ、３５ｂが設けられているので、可動ノズル支持部２７を供給位置に押した状態で貫通穴３５ａ、３５ｂにピンやキー４の先端部を差し込むことで、可動ノズル支持部２７を供給位置に保持することができる。これにより、扉部２を開いた状態で、例えばミルクノズル２５からミルクが所定量注出されているか点検する際に、ノズルユニット１０の下方に設置したカップにミルクを注出させて、ミルクの供給量を容易に確認することができる。また、温水を排出させてミルクノズル２５等のミルク供給系を洗浄するメンテナンス作業を実行する際に、ノズルユニット１０の下方に大型の排水受けを設置することで、ミルクノズル２５から大量に温水を排出させることができ、ミルク供給系の洗浄作業を十分に行うことが可能となる。
【００７２】
なお、ミルク供給後に、ミルクノズル２５が待機位置と第１の仕切り部４６との間で移動するように、プッシャ５２の伸長量を制限した上で伸縮動を数回繰り返すようアクチュエータ５１を制御して、可動ノズル支持部２７を待機位置付近で揺動させるようにしてもよい。このように、ミルク供給後に可動ノズル支持部２７を数回揺動させることで、ミルクノズル２５内に残留するミルクを振り出し、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａの上に排出することができる。これにより、ミルク供給後におけるミルクの後垂れを更に抑制することができる。
【００７３】
なお、本発明の飲料供給装置は、以上の実施形態に限定されるものではない。
例えば、可動ノズル支持部２７をスプリング等により供給位置に向かって付勢する構造にするとともに、扉部２に設けたアクチュエータにより駆動され可動ノズル支持部２７と連結して待機位置に向かって引っ張るように移動させるプランジャを備えた構造としてもよい。
また、ロッドにより可動ノズル支持部２７とアクチュエータと連結し、アクチュエータにより可動ノズル支持部２７の揺動を行うように構成してもよい。このように構成することで、可動ノズル支持部２７を付勢する捻りバネ３３が不要となる。なお、これらの場合には、扉部２を開いた際にプランジャやロッドによる連結が切り離され、扉部２を閉めた際にプランジャやロッドにより可動ノズル支持部２７とアクチュエータとが連結するように構成する。
また、アクチュエータによって駆動されて可動ノズル支持部２７から離間する方向に引き込まれるように作動するプランジャを備え、当該プランジャにより可動ノズル支持部２７を供給位置に移動させるような構造としてもよい。例えば、アクチュエータと可動ノズル支持部２７との間に伸長方向の移動と収縮方向の移動を反転させる出退反転機構を備え、アクチュエータによる収縮（引き込み）方向の移動を出退反転機構で反転させて、可動ノズル支持部２７を押すような構成にすればよい。あるいは、可動ノズル支持部２７をピン３２に対してミルクノズル２５の位置とは反対側に延ばし、当該延ばした部位をアクチュエータによってプランジャを介して引き込むことで、可動ノズル支持部２７のミルクノズル２５側を供給位置に移動させるようにしてもよい。なお、この場合には可動ノズル支持部２７を待機位置へ付勢する捻りバネ３３が必要である。
このように、可動ノズル支持部２７を移動させる機構、可動ノズル支持部２７の構造を適宜変更してもよい。
また、カップを設置するカップセット部については、上記実施形態のように扉部２に設けられたカップステーション７に限定するものではなく、カップホルダによってカップを把持する構成でもよいし、本体部３内の所定の位置でカップへ飲料を供給した後に取出口へ移送して提供する構成でもよい。
また、上記実施形態のコーヒーマシン１は、生乳を泡立てたミルクをミルクノズルから供給するものであるが、粉末乳をお湯で溶解したミルクをカップＣに供給するコーヒーマシンにも本発明を適用することができる。また、ココアや抹茶等のようにミルクやコーヒー以外の飲料を提供する装置にも本発明を広く適用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１                    コーヒーマシン（飲料供給装置）
２                    扉部
３                    本体部
４                    キー（保持手段）
７                    カップステーション（カップセット部）
２５                  ミルクノズル（ノズル）
２７                  可動ノズル支持部（ノズル支持具）
３３                  捻りバネ（第１の付勢手段）
３５ａ                貫通穴（保持手段）
３５ｂ                貫通穴（保持手段）
５１                  アクチュエータ
５２                  プッシャ
５２ａ                基端部
５２ｂ                先端部
５３                  圧縮コイルバネ(第２の付勢手段)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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