(57)【要約】【課題】コンベア搬送中の計量対象物を精度良く計量可能な計量装置を提供する。【解決手段】本発明の計量装置１０は、所定間隔の二軸周りに形成した環状経路２８に沿って計量対象物１２を回転搬送する回転搬送部２２と、前記二軸を通る直線に沿って前記回転搬送部２２全体を所定距離往復移動させる往復移動部３０を有し、前記環状経路２８の一部に前記計量対象物が停止する搬送コンベア停止エリアを設けた搬送手段２０と、前記環状経路２８に等間隔に複数取り付けて搬送方向と略直交する方向に主面を配置し、前記搬送方向に対して前記計量対象物の背面側から前記主面で接して前記計量対象物を押し出して搬送させる補助バー４０と、前記搬送コンベア停止エリアの下方に設け、停止した前記計量対象物を計量する計量手段５０と、前記搬送コンベア停止エリアで停止した前記計量対象物と前記補助バー４０の接触を解除する解除手段６０と、を備えたことを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔の二軸周りに形成した環状経路に沿って計量対象物を回転搬送する回転搬送部と、前記二軸を通る直線に沿って前記回転搬送部全体を所定距離往復移動させる往復移動部を有し、前記環状経路の一部に前記計量対象物が停止する搬送コンベア停止エリアを設けた搬送手段と、
前記環状経路に等間隔に複数取り付けて搬送方向と略直交する方向に主面を配置し、前記搬送方向に対して前記計量対象物の背面側から前記主面で接して前記計量対象物を押し出して搬送させる補助バーと、
前記搬送コンベア停止エリアの下方に設け、停止した前記計量対象物を計量する計量手段と、
前記搬送コンベア停止エリアで停止した前記計量対象物と前記補助バーの接触を解除する解除手段と、
を備えたことを特徴とする計量装置。
【請求項２】
前記解除手段は、前記補助バーを前記搬送コンベア停止エリアで停止後、計量対象物の接触が解除されるように搬送方向もしくは、搬送方向と逆方向に移動させる制御部であることを特徴とする請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記解除手段は、搬送コンベア停止エリアで前記計量対象物にエアを吹き付けて計量手段の計量皿上で移動させるエア供給手段であることを特徴とする請求項１に記載の計量装置。
【請求項４】
前記解除手段は、搬送コンベア停止エリアで前記計量対象物の正面側又は背面側から接触して計量手段の計量皿上で移動させるプレスバーであることを特徴とする請求項１に記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に食品、医薬品などの製造ラインでコンベア搬送中の計量対象物を計量する計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品、薬品などを製造する過程において、適正重量を満たしているか否か重量を計量する工程がある。
各種製造ラインでは、生産性の向上を図るために搬送コンベアの高速化が進んでおり、搬送中の計量対象物を計量時に停止させると精度良い計量が行える反面、製造ラインの高速化に反することになっていた。
【０００３】
そこで特許文献１に開示の計量装置は、ローラーコンベアの搬送途中に水平ベルトコンベアと、計量対象物が水平ベルトコンベアを通過する際に作用する重量を計量するロードセルと、水平ベルトコンベアの振動を抑制する防振シューとを備え、計量対象物の移動を止めることなく高速で重量を計量している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７７３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の搬送用のローラーコンベアは、搬送ラインが１列で、このライン上の途中に配置したロードセルで計量対象物を１個ずつ計量する構成であり、複数のロードセルを直列に配置して複数の計量対象物を同時に複数計量することは構成上不可能である。
【０００６】
また構成上ロードセル用のベルトコンベア上に計量対象物を１個のみ搬送する状態にしなければならないため、前後の搬送用のローラーコンベアの搬送速度よりもロードセル用のベルトコンベアの搬送速度を上げなければならず、計量時間が極めて短時間となり計量精度が損なわれるおそれがある。
またローラーコンベアの途中に設けたロードセル用のベルトコンベアで僅かな充填量の容器などを計量する場合、防振できない僅かな振動等の影響により高精度の計量が難しいおそれがある。
【０００７】
さらに搬送用のローラーコンベアと、ロードセル用のベルトコンベアの間で計量対象物を受け渡す際に、スリップなどで計量対象物間の間隔が均等でなくなると、ロードセル用のベルトコンベア上に計量対象物が複数存在して計量できないおそれがある。このため、ロードセル用のベルトコンベアの搬送速度は高速化しており計量精度が損なわれるおそれがある。
【０００８】
上記従来技術の問題点に鑑み、本発明はコンベア搬送中の計量対象物を精度良く計量可能な計量装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために第１の手段として、本発明は、所定間隔の二軸周りに形成した環状経路に沿って計量対象物を回転搬送する回転搬送部と、前記二軸を通る直線に沿って前記回転搬送部全体を所定距離往復移動させる往復移動部を有し、前記環状経路の一部に前記計量対象物が停止する搬送コンベア停止エリアを設けた搬送手段と、前記環状経路に等間隔に複数取り付けて搬送方向と略直交する方向に主面を配置し、前記搬送方向に対して前記計量対象物の背面側から前記主面で接して前記計量対象物を押し出して搬送させる補助バーと、前記搬送コンベア停止エリアの下方に設け、停止した前記計量対象物を計量する計量手段と、前記搬送コンベア停止エリアで停止した前記計量対象物と前記補助バーの接触を解除する解除手段と、を備えたことを特徴とする計量装置を提供することにある。
上記第１の手段によれば、搬送中の環状経路の一部に搬送コンベア停止エリアを形成することができ、このエリアにおいて計量対象物と補助バーの接触を解除して計量対象物を精度良く計量することができる。
【００１０】
上記課題を解決するために第２の手段として、本発明は、前記第１の手段において、前記解除手段は、前記補助バーを前記搬送コンベア停止エリアで停止後、計量対象物の接触が解除されるように搬送方向もしくは搬送方向と逆方向へ移動させる制御部であることを特徴とする計量装置を提供することにある。
上記第２の手段によれば、搬送手段の速度制御によって、搬送コンベア停止エリアにおける停止時の計量対象物と補助バーの接触を容易に解除することができる。
【００１１】
上記課題を解決するために第３の手段として、本発明は、前記第１の手段において、前記解除手段は、搬送コンベア停止エリアで前記計量対象物にエアを吹き付けて計量手段の計量皿上で移動させるエア供給手段であることを特徴とする計量装置を提供することにある。
上記第３の手段によれば、搬送コンベア停止エリアにおける停止時の計量対象物と補助バーの接触を速やかに解除することができる。
【００１２】
上記課題を解決するために第４の手段として、本発明は、前記第１の手段において、前記解除手段は、搬送コンベア停止エリアで前記計量対象物の正面側又は背面側から接触して計量手段の計量皿上で移動させるプレスバーであることを特徴とする計量装置を提供することにある。
上記第４の手段によれば、搬送コンベア停止エリアにおける停止時の計量対象物と補助バーの接触を速やかに解除することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の計量装置によれば、環状経路における計量対象物の停止中に計量することができるため、高精度の計量データが得られる。
また搬送コンベアの一部に停止エリアを設けて計量し、コンベア全体としては連続搬送中であるため、製造ラインの高速化を実現できる。
また、搬送コンベア停止エリアの停止中に複数の計量対象物を計量できると共に、停止中の計量時間を長く設定し精度良い計量が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の計量装置の平面図である。
【図２】本発明の計量装置の側面図である。
【図３】搬送手段のタイミングチャートの説明図１である。
【図４】補助バーの説明図である。
【図５】計量手段の説明図である。
【図６】解除手段の説明図１である。
【図７】解除手段の説明図２である。
【図８】搬送手段のタイミングチャートの説明図２である。
【図９】変形例１の解除手段の説明図である。
【図１０】変形例１の解除手段の作用説明図１である。
【図１１】変形例１の解除手段の作用説明図２である。
【図１２】変形例２の解除手段の説明図である。
【図１３】変形例２の解除手段の作用説明図１である。
【図１４】変形例２の解除手段の作用説明図２である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の計量装置の実施形態を添付の図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
本発明の計量装置で計量可能な計量対象物１２は、搬送コンベアで搬送可能であれば良く例えば、製品単体、内容物が充填されたボトル・カップなどの容器などである。
【００１６】
［計量装置１０］
図１は、本発明の計量装置の平面図である。図２は本発明の計量装置の側面図である。図示のように本発明の計量装置１０は、製造ラインのメイン搬送コンベア１４脇で搬送方向に沿って取り付けることができる。計量装置１０は、メイン搬送コンベア１４の切り離しスターホイール１５と近接した箇所に供給用スターホイール１６と、供給用スターホイール１６から所定間隔を開けて排出用スターホイール１８を取り付けている。供給用スターホイール１６は、メイン搬送コンベア１４の搬送速度と同速度に設定してメイン搬送コンベア１４から計量対象物１２を搬送手段２０へ供給するホイールである。排出用スターホイール１８は、メイン搬送コンベア１４の搬送速度と同速度に設定して搬送手段２０から計量対象物１２をメイン搬送コンベア１４へ排出するホイールである。
【００１７】
［搬送手段２０］
搬送手段２０は、回転搬送部２２と往復移動部３０を主な基本構成としている。
回転搬送部２２は、所定間隔を開けた二軸２４，２６の上下スプロケットに２本の無端チェーンを巻き回して水平面上で周回移動する環状経路２８を有している。二軸間２４，２６の距離は、計量対象物１２の大きさ、及び一度に計量可能な計量対象物１２の数量に応じて設定している。二軸２４，２６のうち一方の軸２４には駆動源２９を取り付けている。回転搬送部２２の駆動源２９は、任意の回転速度に制御可能なサーボモータを採用している。そして二軸２４，２６回りに形成された環状経路２８の搬送直線の一方側には、供給用スターホイール１６と排出用スターホイール１８が取り付けられている。
【００１８】
往復移動部３０は、回転搬送部２２全体を回転搬送部２２の二軸２４，２６の中心を通る直線に沿って所定距離往復移動させるものである。往復移動部３０の駆動源３２は任意の往復移動速度に制御可能なサーボモータを採用している。そして回転搬送部２２と往復移動部３０の駆動源２９，３２は別個独立した構成を採用している。具体的な往復移動部３０の構成は回転搬送部２２の下面とベース本体３１の上に設けたスライド部３４と、往復駆動部３５からなる。
【００１９】
スライド部３４は、回転搬送部２２の軸２６の下方で、ベース本体３１上に形成したレール３４ａと、レール３４ａ上のスライド移動するスライダ３４ｂを備えている。レール３４ａは二軸２４，２６の中心を通る直線に沿って形成されており、レール３４ａ上のスライダ３４ｂもこの直線に沿って往復動する。
【００２０】
往復駆動部３５は、回転搬送部２２の軸２４の下方で、ベース本体３１に設置した駆動源３２と駆動源に接続したねじシャフト３６と、ベース本体３１上でねじシャフト３６を回転自在に軸支する軸受３７と、ねじシャフト３６に螺合し回転搬送部２２の下面に取り付けたナット部３８を備えている。往復移動部３０の駆動源３２を任意速度で正逆回転することにより、スライド部３４と共に回転搬送部２２全体を二軸の中心を通る直線に沿って往復移動させることができる。
【００２１】
図３は搬送手段のタイミングチャートの説明図である。搬送手段２０は、回転搬送部２２の駆動源２９の回転速度と、往復移動部３０の駆動源３２の往復移動速度を、往動時と復動時で異なる速度に設定している。
具体的な回転搬送部２２の回転搬送軸の速度は、往復移動部３０の往動時Ｗ２ｍ／ｍｉｎとし、往復移動部の復動時Ｗ１ｍ／ｍｉｎに設定している。
また往復移動部３０の往復移動軸の速度は、往動時Ｕ１ｍ／ｍｉｎとし、復動時−Ｕ２ｍ／ｍｉｎに設定している。
【００２２】
前述の供給用スターホイール１６と排出用スターホイール１８が取り付けられている環状経路２８の搬送直線の一方側（供給排出側）の往復動時では、回転搬送部２２の駆動源２９の回転速度と、往復移動部３０の駆動源３２の往復速度が合成されて、環状経路２８の移動速度がメイン搬送コンベア１４の搬送速度と同じ速度Ｖｍ／ｍｉｎとなるように設定されている。
【００２３】
一方、環状経路２８の搬送直線の他方側（搬送コンベア停止エリア側）の往動時では、回転搬送部２２の駆動源２９の回転速度と、往復移動部３０の駆動源３２の往動速度が合成される結果、相殺されて環状経路の一部のエリア、換言すると搬送コンベア停止エリアの速度がゼロとなる。これにより環状経路２８の搬送直線の他方側の速度ゼロと一方側のＶｍ／ｍｉｎの相殺によって、環状経路２８は全体として速度Ｖｍ／ｍｉｎで計量対象物１２を連続搬送している。
【００２４】
環状経路２８は、経路上を搬送する計量対象物１２の両側面及び底面を支持する断面視で凹形状のケーシング２５が形成されている。このケーシング２５は搬送コンベア停止エリアと平面視で重なる箇所の底面に開口２５ａを設けている。
このような搬送手段２０によれば、連続搬送する環状経路２８の一部に搬送コンベア停止エリアを形成することができる。
【００２５】
［補助バー４０］
図４は補助バーの説明図であり、（１）は平面図、（２）は側面図である。補助バー４０は、環状経路２８上で計量対象物１２を搬送させる平面視でほぼＬ字状の補助部材である。補助バー４０は、二軸２４，２６の上下スプロケットに取り付けた無端チェーンの取付金具に一辺側４０ａを取り付けて、他辺側４０ｂがケーシング２５の外側側面と所定間隔を開けるように取り付けている。このような補助バー４０は、無端チェーンに等間隔で複数個取り付けられている。補助バー４０同士の間隔は計量対象物１２が収まる寸法よりも大きく設定している。
【００２６】
このような構成の補助バー４０は、環状経路２８に等間隔に複数取り付けられ、搬送方向と略直交する方向に主面を配置しており、搬送方向に対して計量対象物１２の背面側から主面で接して計量対象物１２を押し出して搬送させることができる。また、補助バー４０は計量対象物の形状によって主面の角度や形状を調整することができる。なお本実施形態の補助バー４０は、計量対象物１２を挟んで保持又は把持するものではなく、環状経路２８上を移動する計量対象物１２の背面側から接触する部材である。
【００２７】
［計量手段５０］
計量手段５０は、計量対象物１２の重量を計量可能であれば良く、本実施形態では一例としてロードセルを採用し、搬送コンベア停止エリアに取り付けている。図５は計量手段の説明図であり、（１）は平面図、（２）は側面図、（３）は背面図である。計量手段５０は、環状経路２８の搬送方向に沿って複数の計量対象物１２を個別に計量できるように直列に配置している。一例として図１に示す計量手段５０は、エリア内の１２個の計量対象物１２を計量できるように計量皿５４及びロードセル５２を取り付けている。
このような構成の計量手段５０は、搬送コンベア停止エリアに搬送されて計量皿５４の上で停止中の計量対象物１２を複数個同時に計量することができる。
【００２８】
［解除手段６０］
解除手段６０は、搬送コンベア停止エリア内の計量対象物１２と補助バー４０の接触を解除する手段である。本実施形態の具体的な解除手段６０は、回転搬送部２２の駆動源２９と、往復移動部３０の駆動源３２と電気的に接続する制御部６２（図１に示す）である。制御部６２は、回転搬送部２２の回転速度と、往復移動部３０の往復移動速度を任意速度に設定することができる。
【００２９】
図６は解除手段の説明図１である。図６に示す解除手段は、搬送コンベア停止エリアで前記補助バーを停止後、補助バーと計量対象物の接触が解除されるように搬送方向へ移動させる制御部の構成を採用している。
具体的には、同図（１）に示すように環状経路２８で搬送中の計量対象物１２は、補助バー４０によって搬送方向に沿って押し出される。このとき計量対象物１２の背面と補助バー４０の主面が接触している。
【００３０】
同図（２）に示すように、搬送コンベア停止エリアで補助バー４０が停止すると、計量対象物１２は慣性力によって一つ先の補助バー４０の背面に接触して計量手段５０の計量皿５４上に停止する。
そして同図（３）に示すように、補助バー４０を搬送方向へ、補助バー４０と計量対象物１２との接触が解除されるように（数ミリメートル、例えば１〜１０ミリメートル）移動させる。補助バー４０の前記の移動は、図３に示すように、制御部による回転搬送部２２の回転速度Ｗ３ｍ／ｍｉｎと、往復移動部３０の往復移動速度Ｕ３ｍ／ｍｉｎの合成によってＸミリメートルの移動が実現できる。
このように補助バー４０を搬送コンベア停止エリアで停止後、補助バー４０と計量対象物１２の接触が解除されるように搬送方向へ移動させることにより計量対象物１２は計量の支障となる物に接触していない状態となる。この状態で計量対象物１２の計量を行う。
【００３１】
次に同図（４）に示すように、補助バー４０を搬送方向（前方）に移動させると、計量対象物１２の背面と補助バー４０の主面が接触し、計量対象物１２は、補助バー４０によって搬送方向に沿って押し出されて搬送コンベア停止エリアを通過する。
このような解除手段６０は、環状経路２８の搬送直線の一方側（供給排出側）の速度を、搬送コンベア１４の搬送速度と等速の一定速度に保ちつつ、搬送コンベア停止エリア内の計量対象物１２と補助バー４０の間に隙間を形成して、計量対象物１２と補助バー４０の接触を解除することができる。これにより、計量対象物１２と補助バー４０が接触していることによる計量中の誤差を防止して、計量の高精度化が図れる。
【００３２】
また解除手段６０は、前述の搬送手段２０によって働く慣性力が計量対象物１２と接地面の摩擦力よりも小さい場合にも適用するように構成できる。
図７は解除手段の説明図２である。図８は搬送手段のタイミングチャートの説明図２である。図７に示す解除手段は、搬送コンベア停止エリアで前記補助バーを停止後、補助バーと計量対象物の接触が解除されるように搬送方向と逆方向へ移動させる制御部の構成を採用している。
【００３３】
具体的には図７（１）に示すように環状経路２８で搬送中の計量対象物１２は、補助バー４０によって搬送方向に沿って押し出される。このとき計量対象物１２の背面と補助バー４０の主面が接触している。
図７（２）に示すように、搬送コンベア停止エリアで補助バー４０が停止すると、計量対象物１２は設置面との摩擦力によって補助バー４０の主面に接触したまま計量手段５０の計量皿５４上に停止する。
【００３４】
そして図７（３）に示すように、補助バー４０を搬送方向と逆方向（後方向）へ、補助バー４０と計量対象物１２との接触が解除されるように（数ミリメートル、例えば１〜１０ミリメートル）移動させる。補助バー４０の前記の移動は、図８に示すように、制御部による回転搬送部２２の回転速度Ｗ３ｍ／ｍｉｎと、往復移動部３０の往復移動速度Ｕ３ｍ／ｍｉｎの合成によって−Ｘミリメートルの移動が実現できる。
【００３５】
このように補助バー４０を搬送コンベア停止エリアで停止後、補助バー４０と計量対象物１２の接触が解除されるように搬送方向と逆方向へ移動させることにより計量対象物１２は計量の支障となる物に接触していない状態となる。この状態で計量対象物１２の計量を行う。
次に同図（４）に示すように、補助バー４０を搬送方向（前方）に移動させると、計量対象物１２の背面と補助バー４０の主面が接触し、計量対象物１２は、補助バー４０によって搬送方向に沿って押し出されて搬送コンベア停止エリアを通過する。
【００３６】
このような解除手段６０は、搬送コンベア停止エリア内の計量対象物１２と補助バー４０の間に隙間を形成して、計量対象物１２と補助バー４０の接触を解除することができる。これにより、計量対象物１２と補助バー４０が接触していることによる計量中の誤差を防止して、計量の高精度化が図れる。
【００３７】
［変形例１］
図９は変形例１の解除手段の説明図である。図示のように変形例１の解除手段は、エア供給手段６４を用いている。
エア供給手段６４は、搬送コンベア停止エリア内の計量対象物１２に対してエアを吹き付けて計量皿５４上で移動させるものである。
【００３８】
図１０は変形例１の解除手段の作用説明図１である。同図は、前述の図６と同様に搬送コンベア停止エリア内で停止した計量対象物１２に対して搬送手段２０による慣性力が働く場合である。具体的なエア供給手段６４の構成は、計量対象物１２の搬送方向前面側であって補助バー４０と計量皿５４の間にノズル先端を配置し、計量対象物に対して斜め前方からエアを吹き付けることによって補助バー４０との接触を解除している。
【００３９】
同図（１）に示すように環状経路２８で搬送中の計量対象物１２は、補助バー４０によって搬送方向に沿って押し出される。このとき計量対象物１２の背面と補助バー４０の主面が接触している。
同図（２）に示すように、搬送コンベア停止エリアで補助バー４０が停止すると、計量対象物１２は慣性力によって一つ先の補助バー４０の背面に接触して計量手段５０の計量皿５４上に停止する。
【００４０】
同図（３）に示すように、エア供給手段６４により搬送方向前面側からエアを吹き付けることにより、計量対象物１２は搬送方向と逆方向（後方向）へ、補助バー４０との接触が解除されるように（数ミリメートル、例えば１〜１０ミリメートル）計量皿５４上で移動し、計量対象物１２が計量皿５４上の搬送ガイド５６に当たって止まる。搬送ガイド５６は計量皿５４と一体となっており、計量の精度には影響を与えないものである。
このようにエア供給手段６４により計量皿５４上の計量対象物１２にエアを吹き付けて移動させることにより、補助バー４０と計量対象物１２の間に隙間を設けて接触を解除できる。この状態で計量対象物１２の計量を行う。
【００４１】
次に同図（４）に示すように、補助バー４０を搬送方向（前方）に移動させると、計量対象物１２の背面と補助バー４０の主面が接触し、計量対象物１２は、補助バー４０によって搬送方向に沿って押し出されて搬送コンベア停止エリアを通過する。
【００４２】
図１１は変形例１の解除手段の作用説明図２である。同図は、前述の図７と同様に搬送手段２０によって働く慣性力が計量対象物１２と接地面の摩擦力よりも小さい場合にも適用するように構成できる。具体的なエア供給手段６４の構成は、計量対象物１２の搬送方向背面側であって補助バー４０と計量皿５４の間にノズル先端を配置し、計量対象物に対して斜め後方からエアを吹き付けることによって補助バー４０との接触を解除している。
【００４３】
同図（１）に示すように環状経路２８で搬送中の計量対象物１２は、補助バー４０によって搬送方向に沿って押し出される。このとき計量対象物１２の背面と補助バー４０の主面が接触している。
【００４４】
同図（２）に示すように、搬送コンベア停止エリアで補助バー４０が停止すると、計量対象物１２は設置面との摩擦力によって補助バー４０の主面に接触したまま計量手段５０の計量皿５４上に停止する。
そして同図（３）に示すように、エア供給手段６４により搬送方向背面側からエアを吹き付けることにより、計量対象物１２は搬送方向（前方）へ、補助バー４０との接触が解除されるように（数ミリメートル、例えば１〜１０ミリメートル）計量皿５４上で移動し、計量対象物１２が計量皿５４上の搬送ガイド５６に当たって止まる。搬送ガイド５６は計量皿５４と一体となっており、計量の精度には影響を与えないものである。
【００４５】
このようにエア供給手段６４により計量皿５４上の計量対象物１２にエアを吹き付けて移動させることにより、補助バー４０と計量対象物１２の間に隙間を設けて接触を解除できる。この状態で計量対象物１２の計量を行う。
次に同図（４）に示すように、補助バー４０を搬送方向（前方）に移動させると、計量対象物１２の背面と補助バー４０の主面が接触し、計量対象物１２は、補助バー４０によって搬送方向に沿って押し出されて搬送コンベア停止エリアを通過する。
【００４６】
［変形例２］
図１２は変形例２の解除手段の説明図である。図示のように変形例２の解除手段は、プレスバー６６を用いている。
プレスバー６６は、搬送コンベア停止エリア内の計量対象物１２に対して搬送方向の前面側又は背面側から接触して計量対象物１２を計量皿５４上で移動させるものである。
【００４７】
図１３は変形例２の解除手段の作用説明図１である。同図は、前述の図６と同様に搬送コンベア停止エリア内で停止した計量対象物１２に対して搬送手段２０による慣性力が働く場合である。
具体的なプレスバー６６の構成は、計量皿５４上の計量対象物１２の進行方向に対して直交方向から進退移動する構成を採用している。そしてプレスバー６６は平面視でほぼ楔状に形成し、搬送方向と逆方向（後方向）側の斜面が計量対象物１２と接触するように取り付けられている。このようなプレスバー６６は計量対象物１２に対して搬送方向の前方側から接触することによって補助バー４０との接触を解除している。
【００４８】
同図（１）に示すように環状経路２８で搬送中の計量対象物１２は、補助バー４０によって搬送方向に沿って押し出される。このとき計量対象物１２の背面と補助バー４０の主面が接触している。
同図（２）に示すように、搬送コンベア停止エリアで補助バー４０が停止すると、計量対象物１２は慣性力によって一つ先の補助バー４０の背面に接触して計量手段５０の計量皿５４上に停止する。
【００４９】
同図（３）に示すように、プレスバー６６により計量対象物１２の搬送方向前面側から接触することにより、計量対象物１２は搬送方向と逆方向（後方向）へ、補助バー４０との接触が解除されるように（数ミリメートル、例えば１〜１０ミリメートル）計量皿５４上で移動し、計量皿５４上の搬送ガイド５６に当たって止まる。搬送ガイド５６は、計量皿５４と一体となっており、計量の精度には影響を与えないものである。
このようにプレスバー６６により計量皿５４上の計量対象物１２に対して搬送方向の前方側から接触して移動させることにより、補助バー４０と計量対象物１２の間に隙間を設けて接触を解除できる。この状態で計量対象物１２の計量を行う。
【００５０】
次に同図（４）に示すように、補助バー４０を搬送方向（前方）に移動させると、計量対象物１２の背面と補助バー４０の主面が接触し、計量対象物１２は、補助バー４０によって搬送方向に沿って押し出されて搬送コンベア停止エリアを通過する。
【００５１】
図１４は変形例２の解除手段の作用説明図２である。同図は、前述の図７と同様に搬送手段２０によって働く慣性力が計量対象物１２と接地面の摩擦力よりも小さい場合にも適用するように構成できる。具体的なプレスバー６６の構成は、計量皿５４上の計量対象物１２の進行方向に対して直交方向から進退移動する構成を採用している。そしてプレスバー６６は平面視でほぼ楔状に形成し、搬送方向の前方側の斜面が計量対象物１２と接触するように取り付けられている。このようなプレスバー６６は計量対象物１２に対して搬送方向と逆方向（後方向）側から接触することによって補助バー４０との接触を解除している。
【００５２】
同図（１）に示すように環状経路２８で搬送中の計量対象物１２は、補助バー４０によって搬送方向に沿って押し出される。このとき計量対象物１２の背面と補助バー４０の主面が接触している。
同図（２）に示すように、搬送コンベア停止エリアで補助バー４０が停止すると、計量対象物１２は設置面との摩擦力によって補助バー４０の主面に接触したまま計量手段５０の計量皿５４上に停止する。
【００５３】
そして同図（３）に示すように、プレスバー６６により搬送方向の後方側から接触することにより、計量対象物１２は搬送方向（前方）へ、補助バー４０との接触が解除されるように（数ミリメートル、例えば１〜１０ミリメートル）計量皿５４上で移動し、計量皿５４上の搬送ガイド５６に当たって止まる。搬送ガイド５６は計量皿５４と一体となっており、計量の精度に影響を与えないものである。
このようにプレスバー６６により計量皿５４上の計量対象物１２に対して搬送方向の逆方向（後方向）から接触して移動させることにより、補助バー４０と計量対象物１２の間に隙間を設けて接触を解除できる。この状態で計量対象物１２の計量を行う。
【００５４】
次に同図（４）に示すように、補助バー４０を搬送方向（前方）に移動させると、計量対象物１２の背面と補助バー４０の主面が接触し、計量対象物１２は、補助バー４０によって搬送方向に沿って押し出されて搬送コンベア停止エリアを通過する。
【００５５】
［作用］
上記構成による本発明の計量装置の作用について以下説明する。
メイン搬送コンベア１４の切り離しスターホイール１５から供給用スターホイール１６へ計量対象物１２が受け渡されて搬送手段２０の環状経路２８の搬送直線の一方側に連続供給される。
【００５６】
搬送手段２０は、回転搬送部２２の駆動源２９の回転速度と、往復移動部３０の駆動源３２の往復移動速度を、往動時と復動時で異なる速度に設定している。このため環状経路２８の搬送直線の一方側ではメイン搬送コンベア１４の移動速度と同じ速度で計量対象物１２が搬送される。
一方、環状経路２８の搬送直線の他方側では、搬送コンベア停止エリアが形成されており、複数の計量対象物１２がこのエリアで停止する。
【００５７】
搬送コンベア停止エリアで停止した計量対象物１２は、慣性力によって１つ先の補助バー４０の背面に当たって計量手段５０の計量皿５４上に停止している。
そして解除手段６０によって、補助バー４０を搬送方向（前方）へ（数ミリメートル、例えば１〜１０ミリメートル）移動させると、補助バー４０と計量対象物１２の間に隙間を設けて接触を解除できる。この状態で計量対象物１２の計量を行う。計量手段５０によって搬送コンベア停止エリア全域の複数の計量対象物１２を計量できる。
計量後の計量対象物１２は、補助バー４０によって搬送コンベア停止エリアから押し出されて環状経路２８の搬送直線の一方側の排出側へ向けて搬送される。そして排出用スターホイール１８からメイン搬送コンベア１４へ計量対象物１２が連続排出される。
【００５８】
一方、搬送手段２０によって働く慣性力が計量対象物１２と接地面の摩擦力よりも小さい場合搬送コンベア停止エリアで補助バー４０が停止すると、計量対象物１２は設置面との摩擦力によって補助バー４０の主面に接触したまま計量手段５０の計量皿５４上に停止する。
そして解除手段６０によって、補助バー４０を搬送方向と逆方向（後方向）へ（数ミリメートル、例えば１〜１０ミリメートル）移動させると、補助バー４０と計量対象物１２の間に隙間を設けて接触を解除できる。この状態で計量対象物１２の計量を行う。計量手段５０によって搬送コンベア停止エリア全域の複数の計量対象物１２を計量できる。
【００５９】
このような本発明の計量装置によれば、全体として連続搬送中の計量対象物の一部を一時的に停止させることができ、計量の高精度化を実現できる。
また搬送コンベアの一部に停止エリアを設けて計量し、コンベア全体としては連続搬送中であるため、製造ラインの高速化を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の計量装置は、食品、医薬品、工業製品、生活用品などの製造分野において産業上の利用可能性がある。
【符号の説明】
【００６１】
１０………計量装置、１２………計量対象物、１４………メイン搬送コンベア、１５………切り離しスターホイール、１６………供給用スターホイール、１８………排出用スターホイール、２０………搬送手段、２２………回転搬送部、２４………軸、２５………ケーシング、２６………軸、２８………環状経路、２９………駆動源、３０………往復移動部、３１………ベース本体、３２………駆動源、３４………スライド部、３５………往復駆動部、３６………ねじシャフト、３７………軸受、３８………ナット部、４０………補助バー、５０………計量手段、５６………搬送ガイド、６０………解除手段、６２………制御部、６４………エア供給手段、６６………プレスバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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