(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の入庫の有無を判定すると共にコイルが受ける熱の影響が低減されたサーバ装置及び判定システムを提供する。【解決手段】判定システム１においてサーバ装置３０は、車両の入庫の有無を判定する。サーバ装置は、第１コイル部１１と第１コイル部よりも小さい第２コイル部１２ａを備える検出装置１０から、第１時刻に検出された第１コイル部のインダクタンス値を示す第１電磁気的特性値と、第１時刻と同じ又は直近の第２時刻以前の複数の時刻に検出された前記第２コイル部のインダクタンス値を示す第２電磁気的特性値とを受信し、第１時刻に検出された第１電磁気的特性値が受ける熱の影響を、第１時刻と同じ又は直近の第２時刻以前の一又は複数の時刻において検出された第２電磁気的特性値を用いて補正する。【選択図】図１
2018147305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の入庫の有無を判定するサーバ装置であって、
第１コイル部のインダクタンス値を示す第１電磁気的特性値と第２コイル部のインダクタンス値を示す第２電磁気的特性値とを複数の時刻において検出する検出装置から、前記第１電磁気的特性値、前記第２電磁気的特性値、前記第１電磁気的特性値が検出された時刻を示す第１検出時刻、及び、前記第２電磁気的特性値が検出された時刻を示す第２検出時刻を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記第１電磁気的特性値、前記第２電磁気的特性値、前記第１検出時刻、及び、前記第２検出時刻をメモリに記憶する記憶部と、
前記メモリに記憶された前記第１電磁気的特性値を、前記メモリに記憶された前記第２電磁気的特性値を用いて補正する補正部と、
前記補正部が行った補正の後の前記第１電磁気的特性値を用いて、前記入庫の有無を判定する判定部と、
を備え、
前記第２コイル部によって囲まれた領域の面積は、前記第１コイル部によって囲まれた領域の面積よりも小さく、
前記補正部は、前記メモリに記憶されており前記第１検出時刻が第１時刻となっている前記第１電磁気的特性値を補正する場合に、前記メモリに記憶されており第２時刻から遡って検出された一又は複数の前記第２電磁気的特性値を用いて、前記第１時刻の前記第１電磁気的特性値を補正し、
前記第２時刻は、前記メモリに記憶された前記第２検出時刻に対応しており、
前記第２時刻は、前記第１時刻と同時刻であるか、又は、前記第１時刻に最も近い時刻である、
サーバ装置。
【請求項２】
前記補正部は、前記メモリに記憶され前記第２時刻から遡って検出された一又は複数の前記第２電磁気的特性値の線形和を、前記メモリに記憶された前記第１時刻の前記第１電磁気的特性値から差し引くことによって、前記第１時刻の前記第１電磁気的特性値を補正する、
請求項１に記載のサーバ装置。
【請求項３】
前記検出装置が第３コイル部のインダクタンス値を示す第３電磁気的特性値を複数の時刻において検出し、前記受信部が前記第３電磁気的特性値と前記第３電磁気的特性値が検出された時刻を示す第３検出時刻とを前記検出装置から受信し、前記記憶部が前記受信部によって受信された前記第３電磁気的特性値と前記第３検出時刻とを前記メモリに記憶する場合に、
前記補正部は、前記メモリに記憶され前記第２時刻から遡って検出された一又は複数の前記第２電磁気的特性値の線形和と、前記メモリに記憶され第３時刻から遡って検出された一又は複数の前記第３電磁気的特性値の線形和との線形和を、前記メモリに記憶された前記第１時刻の前記第１電磁気的特性値から差し引くことによって、前記第１時刻の前記第１電磁気的特性値を補正し、
前記第３コイル部によって囲まれた領域の面積は、前記第２コイル部によって囲まれた領域の面積よりも小さく、
前記第３時刻は、前記メモリに記憶された前記第３検出時刻に対応しており、
前記第３時刻は、前記第１時刻と同時刻であるか、又は、前記第１時刻に最も近い時刻である、
請求項１又は請求項２に記載のサーバ装置。
【請求項４】
前記第２コイル部は、前記第１コイル部によって囲まれる領域内に配置される、
請求項１〜３の何れか一項に記載のサーバ装置。
【請求項５】
前記第３コイル部は、前記第１コイル部によって囲まれる領域内に配置される、
請求項３に記載のサーバ装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記補正部が行った補正の後の前記第１電磁気的特性値と予め設定された閾値とに基づいて、前記入庫の有無を判定する、
請求項１〜５の何れか一項に記載のサーバ装置。
【請求項７】
車両の入庫の有無を判定する判定システムであって、
検出装置と、
前記検出装置と通信が行えるサーバ装置と、
を備え、
前記検出装置は、
磁束を発生する第１コイル部と、
磁束を発生する第２コイル部と、
前記第１コイル部のインダクタンス値を示す第１電磁気的特性値と前記第２コイル部のインダクタンス値を示す第２電磁気的特性値とを、前記第１コイル部及び前記第２コイル部のそれぞれにおいて、複数の時刻において検出する検出部と、
前記検出部によって前記第１電磁気的特性値及び前記第２電磁気的特性値が検出されると、検出された前記第１電磁気的特性値及び当該第１電磁気的特性値が検出された時刻を示す第１検出時刻、並びに、検出された前記第２電磁気的特性値及び当該第２電磁気的特性値が検出された時刻を示す第２検出時刻を、前記サーバ装置に送信する送信部と、
を備え、
前記サーバ装置は、
前記検出装置から送信される前記第１電磁気的特性値、前記第２電磁気的特性値、前記第１検出時刻、及び、前記第２検出時刻を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記第１電磁気的特性値、前記第２電磁気的特性値、前記第１検出時刻、及び、前記第２検出時刻をメモリに記憶する記憶部と、
前記メモリに記憶された前記第１電磁気的特性値を、前記メモリに記憶された前記第２電磁気的特性値を用いて補正する補正部と、
前記補正部が行った補正の後の前記第１電磁気的特性値を用いて、前記入庫の有無を判定する判定部と、
を備え、
前記第２コイル部によって囲まれた領域の面積は、前記第１コイル部によって囲まれた領域の面積よりも小さく、
前記補正部は、前記メモリに記憶され前記第１検出時刻が第１時刻となっている前記第１電磁気的特性値を補正する場合に、前記メモリに記憶され第２時刻から遡って検出された一又は複数の前記第２電磁気的特性値を用いて、前記第１時刻の前記第１電磁気的特性値を補正し、
前記第２時刻は、前記メモリに記憶された前記第２検出時刻に対応しており、
前記第２時刻は、前記第１時刻と同時刻であるか、又は、前記第１時刻に最も近い時刻である、
判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車両の入庫の有無を判定するサーバ装置及び判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場における車両の入庫の有無をコイルの電磁気的な特性値を用いて検出する技術がある（例えば、特許文献１）。コイルの電磁気的な特性値は、熱によって影響を受けるが、特許文献２には熱に起因するインピーダンス測定誤差を複数のコイルを用いて補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１１−５２２３１９号公報
【特許文献２】特開２００８−２３２９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の入庫の有無の検出には、コイルの電磁気的な特性値としてコイルのインダクタンス値が用いられる場合がある。コイルのインダクタンス値も熱の影響を受けるので、一日を通して車両の入庫の有無を正確に検出するには、コイルが受ける熱の影響を十分に低減する必要がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされており、車両の入庫の有無を判定すると共にコイルが受ける熱の影響が低減されたサーバ装置及び判定システムを提供することを目的とする。。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様においては、車両の入庫の有無を判定するサーバ装置が提供される。サーバ装置は、受信部と記憶部と補正部と判定部とを備える。受信部は、第１コイル部のインダクタンス値を示す第１電磁気的特性値と第２コイル部のインダクタンス値を示す第２電磁気的特性値とを複数の時刻において検出する検出装置から、第１電磁気的特性値、第２電磁気的特性値、第１電磁気的特性値が検出された時刻を示す第１検出時刻、及び、第２電磁気的特性値が検出された時刻を示す第２検出時刻を受信する。記憶部は、受信部によって受信された第１電磁気的特性値、第２電磁気的特性値、第１検出時刻、及び、第２検出時刻をメモリに記憶する。補正部は、メモリに記憶された第１電磁気的特性値を、メモリに記憶された第２電磁気的特性値を用いて補正する。判定部は、補正部が行った補正の後の第１電磁気的特性値を用いて、入庫の有無を判定する。第２コイル部によって囲まれた領域の面積は、第１コイル部によって囲まれた領域の面積よりも小さい。補正部は、メモリに記憶されており第１検出時刻が第１時刻となっている第１電磁気的特性値を補正する場合に、メモリに記憶されており第２時刻から遡って検出された一又は複数の第２電磁気的特性値を用いて、第１時刻の第１電磁気的特性値を補正する。第２時刻は、メモリに記憶された第２検出時刻に対応している。第２時刻は、第１時刻と同時刻であるか、又は、第１時刻に最も近い時刻である。
【０００７】
一態様によれば、第２コイル部によって囲まれる領域の面積が第１コイル部によって囲まれる領域の面積よりも小さいので、第２コイル部の第２電磁気的特性値は、第１コイル部の第１電磁気的特性値よりも、比較的に狭い領域における熱の変化に対して影響を受ける。熱は、時間の経過と共に、より広い範囲に伝搬する。従って、第１時刻の第１電磁気的特性値が受ける熱の影響を補正する場合、第２時刻（第１時刻と同時刻であるか又は第１時刻に最も近い時刻）以前の複数の時刻において予め熱の影響を受けた複数の第２電磁気的特性値を用いて第１時刻の第１電磁気的特性値が補正されるので、第１時刻の第１電磁気的特性値の補正が良好に行われ、よって、コイルが受ける熱の影響が車両の入庫の判定において低減される。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、車両の入庫の有無を判定すると共にコイルが受ける熱の影響が低減されたサーバ装置及び判定システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る判定システム１のブロック図である。
【図２】図２は、判定システム１が利用されている状態を模式的に例示する図である。
【図３】図３は、第１コイル部１１及び第２コイル部１２ａの形状の一例を示す図である。
【図４】図４は、サーバ装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、判定システム１が行う判定処理の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して種々の実施形態について詳細に説明する。なお、各図面において同一又は相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る判定システム１のブロック図である。図２は、判定システム１が用いられている状態を模式的に例示する図である。判定システム１は、車両の入庫の有無を判定すると共にコイルが受ける熱の影響が低減されたシステムである。判定システム１は、検出装置１０とサーバ装置３０とを備える。検出装置１０は、ＧＷ装置２０ａ（ＧＷ：Gate  Way）と通信ネットワーク２０ｂとを介して、サーバ装置３０と通信が行える。
【００１２】
検出装置１０は、図２に示すように、駐車場の入庫スペースに設置された状態において利用される。図２の（Ａ）部においては、検出装置１０の第１コイル部１１、第２コイル部１２ａ上には、車両は無く、図２の（Ｂ）部においては、検出装置１０の第１コイル部１１、第２コイル部１２ａ上には、車両４０が配置されている。検出装置１０は、駐車場の入庫スペースにおける車両の有無をサーバ装置３０が判定するためのデータ（検出装置１０のループコイルのインダクタンス値を示す電磁気的な特性値であり、以下、電磁気的特性値という）を検出し、検出結果（電磁気的特性値）を、ＧＷ装置２０ａと通信ネットワーク２０ｂとを介して、サーバ装置３０に送信する。本実施形態において、検出装置１０によって検出される電磁気的特性値が検出装置１０のループコイル（第１コイル部１１、第２コイル部１２ａなど）のインダクタンス値である場合、検出装置１０による当該ループコイルのインダクタンス値の検出は、当該ループコイルの磁束の変化に応じて当該ループコイルに生じる起電力の変化に基づいて行われる。
【００１３】
サーバ装置３０は、検出装置１０から上記の電磁気的特性値を受信すると、受信した電磁気的特性値に基づいて、検出装置１０が設置された駐車場の入庫スペースにおける車両の有無を判定する。
【００１４】
検出装置１０は、物理的には、第１コイル部１１、第２コイル部１２ａと共に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信回路、駆動回路及び検出回路など（図示略）を備える。検出装置１０のＣＰＵは、検出装置１０のＲＯＭなどの内蔵メモリに格納された所定のコンピュータソフトウェアを検出装置１０のＲＡＭにロードして実行することによって検出装置１０を統括的に制御する。検出装置１０の駆動回路は、第１コイル部１１、第２コイル部１２ａに電流を流す。検出装置１０の検出回路は、第１コイル部１１のインダクタンス値を示す第１電磁気的特性値と、第２コイル部１２ａのインダクタンス値を示す第２電磁気的特性値とを検出する。
【００１５】
第１コイル部１１は、検出装置１０が設けられている入庫スペースおいて車両の入庫の有無を判定するために用いられる判定用のループコイルである。第１コイル部１１は、第１コイル部１１に電流が流れることによって、磁束（図２の（Ａ）部及び図２の（Ｂ）部に示す磁束ＭＦ１）を発生させる。第１コイル部１１のインダクタンス値を示す第１電磁気的特性値は、サーバ装置３０にって行われる車両の入庫の有無の判定に用いられる。
【００１６】
第２コイル部１２ａは、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値の熱の影響を補正するために用いられる補正用のループコイルである。第２コイル部１２ａは、第２コイル部１２ａに電流が流れることによって、磁束（図２の（Ａ）部及び図２の（Ｂ）部に示す磁束ＭＦ２）を発生させる。第２コイル部１２ａのインダクタンス値を示す第２電磁気的特性値は、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値が受ける熱の影響をサーバ装置３０が補正するために用いられる。
【００１７】
第２コイル部１２ａは、第１コイル部１１よりも小さい磁束を発生する。換言すると、図３に示すように、第２コイル部１２ａは、第２コイル部１２ａによって囲まれる領域の面積が、第１コイル部１１によって囲まれる領域の面積よりも小さくなるように構成されている。例えば第１コイル部１１によって囲まれる領域とは、より具体的には、第１コイル部１１によって画定される二次元的な領域であり、第１コイル部１１は当該領域の外縁に沿って延びている。図３に、第１コイル部１１及び第２コイル部１２ａの平面図が示されている。第２コイル部１２ａは、第１コイル部１１によって囲まれる領域内に配置され、第１コイル部１１とほぼ同心となるように配置される。
【００１８】
第２コイル部１２ａによって囲まれる領域の面積が第１コイル部１１によって囲まれる領域の面積よりも小さので、第２コイル部１２ａの第２電磁気的特性値は、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値よりも、比較的に狭い領域における熱の変化に対して影響を受ける。地表に生じた熱は、時間の経過と共に、地表上において、及び、地表から深部に向けて、より広い範囲に伝搬する。従って、第１コイル部１１及び第２コイル部１２ａが、車両の入庫スペースの地表（又は地表付近）に、図３に示す態様において、地表に対して水平に設定されている場合には、第１コイル部１１は、第２コイル部１２ａが受けた熱の影響を遅延して受けることとなり、第１コイル部１１が受ける熱は、第２コイル部１２ａが予め受けた熱を含むこととなる。従って、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値に対して熱の影響を補正するには、第２コイル部１２ａの第２電磁気的特性値を用いることが好適となる。
【００１９】
図１に戻って説明する。検出装置１０は、機能的には、検出部１３、送信部１４を備える。検出装置１０のＣＰＵは、検出装置１０のＲＯＭ、ＲＡＭ、通信回路、駆動回路及び検出回路などのハードウェアを用いて、検出部１３、送信部１４の機能を実現する。
【００２０】
検出部１３は、第１コイル部１１のインダクタンス値を示す第１電磁気的特性値と第２コイル部１２ａのインダクタンス値を示す第２電磁気的特性値とを、第１コイル部１１及び第２コイル部１２ａのそれぞれにおいて、複数の時刻において（例えば、周期的に）検出する。検出部１３が第１電磁気的特性値を取得する時刻（周期）、及び、検出部１３が第２電磁気的特性値を取得する時刻（周期）は、何れも変更可能であり、検出部１３に対する当該変更の指示は、検出装置１０の入力装置から検出部１３に入力される、又は、サーバ装置３０から通信ネットワーク２０ｂ及びＧＷ装置２０ａを介して、検出部１３に入力される。
【００２１】
送信部１４は、検出部１３によって第１電磁気的特性値が検出されると、検出された第１電磁気的特性値及び第１検出時刻（当該第１電磁気的特性値が検出された時刻）を、ＧＷ装置２０ａ及び通信ネットワーク２０ｂを介して、サーバ装置３０に送信する。送信部１４は、検出部１３によって第２電磁気的特性値が検出されると、検出された第２電磁気的特性値及び第２検出時刻（当該第２電磁気的特性値が検出された時刻）を、ＧＷ装置２０ａ及び通信ネットワーク２０ｂを介して、サーバ装置３０に送信する。
【００２２】
サーバ装置３０は、機能的には、受信部３１、記憶部３２、補正部３３、判定部３４を備える。受信部３１は、検出装置１０から送信される第１電磁気的特性値、第２電磁気的特性値、第１検出時刻、及び、第２検出時刻を受信する。記憶部３２は、受信部３１によって受信された第１電磁気的特性値、第２電磁気的特性値、第１検出時刻、及び、第２検出時刻を、サーバ装置３０のメモリ（図４に示すメモリ１００２）に記憶する。
【００２３】
補正部３３は、メモリ１００２に記憶された第１電磁気的特性値を、メモリ１００２に記憶された第２電磁気的特性値を用いて補正する。補正部３３は、メモリ１００２に記憶され第１検出時刻が第１時刻となっている第１電磁気的特性値を補正する場合に、メモリ１００２に記憶され第２時刻から遡って検出装置１０によって検出された一又は複数の第２電磁気的特性値を用いて、第１時刻の第１電磁気的特性値を補正する。第２時刻は、メモリ１００２に記憶された第２検出時刻に対応している。第２時刻は、第１時刻と同時刻であるか、又は、第１時刻と異なる場合には第１時刻に最も近い時刻である。
【００２４】
補正部３３の処理を、より具体的に説明する。検出装置１０が第１コイル部１１の第１電磁気的特性値を検出する第１時刻をｔ１とし、検出装置１０が第２コイル部１２ａの第２電磁気的特性値を検出する第２時刻をｔ２とする。サーバ装置３０が検出装置１０から受信するデータを、Ｌｍ(ｉ；ｔ)とする。Ｌｍ(ｉ；ｔ)において、Ｌｍは、検出装置１０によって検出された電磁気的特性値であることを示す記号である。Ｌｍ(ｉ；ｔ)において、ｉは、第１コイル部１１、第２コイル部１２ａなど、検出装置１０が備えるループコイルを識別する記号である。ｉ＝１の場合のＬｍは、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値であり、ｉ＝２の場合のＬｍは、第２コイル部１２ａの第２電磁気的特性値である。更に、後述するｉ＝３の場合のＬｍは、第３コイル部１２ｂの第３電磁気的特性値である。Ｌｍ(ｉ；ｔ)において、ｔは、電磁気的特性値（Ｌｍ）が検出装置１０によって検出された時刻を示す。
【００２５】
一実施形態において、検出装置１０は、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値、第２コイル部１２ａの第２電磁気的特性値を、それぞれ周期的に検出する。検出装置１０が第１コイル部１１の第１電磁気的特性値を検出する周期をｔｐ１とし、検出装置１０が第２コイル部１２ａの第２電磁気的特性値を検出する周期をｔｐ２とする。ｔｐ１及びｔｐ２は、それぞれにおいて、任意の値が設定可能であり、何れも、例えば、数十秒〜数分の程度である。
【００２６】
補正部３３は、メモリ１００２に記憶され第２時刻（ｔ２）から遡って検出装置１０によって検出された一又は複数の第２電磁気的特性値の線形和を、メモリ１００２に記憶された第１時刻（ｔ１）の第１電磁気的特性値から差し引くことによって、メモリ１００２に記憶された第１時刻（ｔ１）の第１電磁気的特性値を補正する。補正部３３が行った補正の後の電磁気的特性値を、Ｌａ(ｉ；ｔ)とする。Ｌａ(ｉ；ｔ)において、ｉとｔの意味は、上記したＬｍ(ｉ；ｔ)の場合と同様である。
【００２７】
第１コイル部１１の第１時刻（ｔ１）の第１電磁気的特性値（Ｌｍ(１；ｔ１)）に対する補正を行うために用いられる第２電磁気的特性値（Ｌａ(２；ｔ２)）を、第２時刻（ｔ２）から遡って検出装置１０によって検出された一又は複数の第２電磁気的特性値（Ｌｍ(２；ｔ)、ｔ≦ｔ２）の線形和として、以下のように定義する。
Ｌａ(２；ｔ２)＝α２＋α２１×Ｌｍ(２；ｔ２)＋・・＋α２ｋ×Ｌｍ(２；ｔ２−（ｋ−１）×ｔｐ２)＋・・。
ｋは、２以上の整数であり、α２，α２１，・・，α２ｋ，・・は、予め設定された定数である。Ｌａ(２；ｔ)は、畳み込み（convolution）と称する二項演算である。
【００２８】
補正部３３によって補正された第１時刻（ｔ１）の第１電磁気的特性値Ｌａ(１；ｔ１)を、第１時刻（ｔ１）の第１電磁気的特性値（Ｌｍ(１；ｔ１)）から上記のＬａ(２；ｔ２)を差し引いた値として以下のように定義する。
Ｌａ(１；ｔ１)＝Ｌｍ(１；ｔ１)−Ｌａ(２；ｔ２)。
【００２９】
判定部３４は、補正部３３が行った補正の後の第１電磁気的特性値を用いて、車両の入庫の有無を判定する。より具体的には、判定部３４は、補正部３３が行った補正の後の第１電磁気的特性値（Ｌａ(１；ｔ１)）が、予め設定された閾値Ｌ０（Ｌａ(１；ｔ１)＞Ｌ０）を超える場合に、車両の入庫があったと判定する。
【００３０】
なお、上記実施の形態の説明に用いたブロック図（図１）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び／又は論理的に結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的及び／又は間接的に(例えば、有線及び／又は無線)接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
【００３１】
例えば、本発明の一実施の形態におけるサーバ装置は、本実施形態のサーバ装置の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図４は、本実施形態に係るサーバ装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述のサーバ装置３０は、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
【００３２】
なお、以下の説明においては、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えてもよい。サーバ装置３０のハードウェア構成は、図４に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
【００３３】
サーバ装置３０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４が行う通信、及び、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び／又は書き込み、などを制御することによって実現される。
【００３４】
プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central  Processing  Unit）を備えてもよい。例えば、図１に示す上述の受信部３１、記憶部３２、補正部３３、判定部３４などは、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。
【００３５】
また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール及びデータを、ストレージ１００３及び／又は通信装置１００４からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を行う。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、サーバ装置３０の補正部３３は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１によって動作する制御プログラムによって実現されてもよく、他の機能ブロックについても同様に実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップを実装する構成であってもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。
【００３６】
メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）などの少なくとも１つを備える構成であってもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本発明の一実施の形態に係る車両の入庫の有無の判定を行うために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存してもよい。
【００３７】
ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disc  ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つを備える構成であってもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ１００２及び／又はストレージ１００３を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
【００３８】
通信装置１００４は、有線及び／又は無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。例えば、上述の受信部３１などは、通信装置１００４によって実現されてもよい。
【００３９】
入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を行う出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
【００４０】
また、プロセッサ１００１及びメモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスによって構成されてもよいし、装置間において互いに異なるバスによって構成されてもよい。
【００４１】
また、サーバ装置３０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital  Signal  Processor）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＰＬＤ（Programmable  Logic  Device）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などのハードウェアを含んでいてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを実装してもよい。
【００４２】
次に、図５を参照して、判定システム１によって行われる車両の入庫の有無を判定する処理を説明する。図５は、判定システム１が行う判定処理の一例を示すタイミングチャートである。
【００４３】
まず、第２コイル部１２ａの第２電磁気的特性値など、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値に対し熱の影響を補正するために用いられる電磁気的特性値に対して、判定システム１が行う処理を説明する。第２電磁気的特性値などに対して、判定システム１は、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ４を行う。
【００４４】
ステップＳＴ１において、検出装置１０の検出部１３は、第２コイル部１２ａの第２電磁気的特性値を、複数の時間毎に（例えば、周期的に）、検出する。ステップＳＴ１において第２電磁気的特性値が検出されると、ステップＳＴ１に引き続くステップＳＴ２に移行し、検出装置１０の送信部１４は、当該検出された第２電磁気的特性値を、第２検出時刻と共に、ＧＷ装置２０ａ及び通信ネットワーク２０ｂを介して、サーバ装置３０に送信する。
【００４５】
ステップＳＴ２に引き続くステップＳＴ３において、サーバ装置３０の受信部３１は、検出装置１０から送信された第２電磁気的特性値及び第２検出時刻を受信すると、ステップＳＴ３に引き続くステップＳＴ４において、受信部３１によって受信された第２電磁気的特性値及び第２検出時刻（Ｌｍ(２；ｔ)）をメモリ１００２に記憶する。
【００４６】
次に、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値に対して、判定システム１が行う処理を説明する。第１電磁気的特性値に対して、判定システム１は、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ６を行う。
【００４７】
ステップＳＴ１において、検出装置１０の検出部１３は、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値を、複数の時間毎に（例えば、周期的に）、検出する。ステップＳＴ１において第１電磁気的特性値が検出されると、ステップＳＴ１に引き続くステップＳＴ２に移行し、検出装置１０の送信部１４は、当該検出された第１電磁気的特性値を、第１検出時刻と共に、ＧＷ装置２０ａ及び通信ネットワーク２０ｂを介して、サーバ装置３０に送信する。
【００４８】
ステップＳＴ２に引き続くステップＳＴ３において、サーバ装置３０の受信部３１は、検出装置１０から送信された第１電磁気的特性値及び第１検出時刻を受信すと、ステップＳＴ３に引き続くステップＳＴ４において、受信部３１によって受信された第１電磁気的特性値及び第１検出時刻（Ｌｍ(１；ｔ)）をメモリ１００２に記憶する。
【００４９】
ステップＳＴ４に引き続くステップＳＴ５において、補正部３３は、ステップＳＴ４においてメモリ１００２に記憶された第１電磁気的特性値及び第１検出時刻（Ｌｍ(１；ｔ)）に対し、熱の影響を補正して、補正後の第１電磁気的特性値（Ｌａ(１；ｔ)）を得る。ステップＳＴ５に引き続くステップＳＴ６において、判定部３４は、補正後の第１電磁気的特性値（Ｌａ(１；ｔ)）が予め設定された閾値Ｌ０を超えるか否かによって、車両の入庫の有無を判定する。
【００５０】
なお、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値に対し熱の影響を補正するために用いられる電磁気的特性値は、第２コイル部１２ａの第２電磁気的特性値のみに限らず、更に、図３に示す第３コイル部１２ｂの第３電磁気的特性値を、第２コイル部１２ａの第２電磁気的特性値と共に用いてもよい。第３コイル部１２ｂは、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値の熱の影響を補正するために用いられる補正用のループコイルである。第３コイル部１２ｂは、第３コイル部１２ｂに電流が流れることによって、磁束を発生させる。検出装置１０の駆動回路は、第３コイル部１２ｂに電流を流す。
【００５１】
第３電磁気的特性値は、第３コイル部１２ｂのインダクタンス値を示しており、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値に対し熱の影響をサーバ装置３０が補正するために用いられる。検出装置１０によって検出される第３電磁気的特性値が第３コイル部１２ｂのインダクタンス値である場合、検出装置１０による第３コイル部１２ｂのインダクタンス値の検出は、検出装置１０の第３コイル部１２ｂの磁束の変化に応じて第３コイル部１２ｂに生じる起電力の変化に基づいて行われる。
【００５２】
第３コイル部１２ｂは、第１コイル部１１よりも小さい磁束を発生し、一実施形態においては、第２コイル部１２ａよりも小さい磁束を発生する。換言すると、図３に示すように、第３コイル部１２ｂは、第３コイル部１２ｂによって囲まれる領域の面積が、第２コイル部１２ａによって囲まれる領域の面積よりも小さくなるように構成されている。図３に、第１コイル部１１、第２コイル部１２ａ、及び第３コイル部１２ｂの平面図が示されている。第３コイル部１２ｂは、第１コイル部１１によって囲まれる領域内に配置され、第２コイル部１２ａによって囲まれる領域内に配置され、更に、第１コイル部１１とほぼ同心となるように配置される。
【００５３】
第３コイル部１２ｂによって囲まれる領域の面積が第１コイル部１１によって囲まれる領域の面積よりも小さので、第３コイル部１２ｂの第３電磁気的特性値は、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値よりも、比較的に狭い領域における熱の変化に対して影響を受ける。地表に生じた熱は、時間の経過と共に、地表上において、及び、地表から深部に向けて、より広い範囲に伝搬する。従って、第１コイル部１１及び第３コイル部１２ｂが、車両の入庫スペースの地表（又は地表付近）に、図３に示す態様において、地表に対し水平に設定されている場合には、第１コイル部１１は、第３コイル部１２ｂが受けた熱の影響を遅延して受けることとなり、第１コイル部１１が受ける熱は、第３コイル部１２ｂが予め受けた熱を含むこととなる。従って、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値に対して熱の影響を補正するには、第３コイル部１２ｂの第３電磁気的特性値を用いることが好適となる。
【００５４】
検出装置１０の検出部１３は、第３コイル部１２ｂのインダクタンス値を示す第３電磁気的特性値を、複数の時刻において（例えば、周期的に）検出する。検出部１３が第３電磁気的特性値を取得する時刻（周期）は、変更可能であり、検出部１３に対する当該変更の指示は、検出装置１０の入力装置から検出部１３に入力される、又は、サーバ装置３０から通信ネットワーク２０ｂ及びＧＷ装置２０ａを介して、検出部１３に入力される。検出装置１０の送信部１４は、検出部１３によって第３電磁気的特性値が検出されると、検出された第３電磁気的特性値及び第３検出時刻（当該第３電磁気的特性値が検出された時刻）を、ＧＷ装置２０ａ及び通信ネットワーク２０ｂを介して、サーバ装置３０に送信する。
【００５５】
サーバ装置３０において、受信部３１は、検出装置１０から送信される第３電磁気的特性値及び第３検出時刻を受信し、記憶部３２は、受信部３１によって受信された第３電磁気的特性値及び第３検出時刻をメモリ１００２に記憶し、補正部３３は、メモリ１００２に記憶された第１コイル部１１の第１電磁気的特性値を、メモリ１００２に記憶された第２コイル部１２ａの第２電磁気的特性値及びメモリ１００２に記憶された第３コイル部１２ｂの第３電磁気的特性値を用いて補正する。
【００５６】
補正部３３は、メモリ１００２に記憶され第１検出時刻が第１時刻となっている第１電磁気的特性値を補正する場合に、メモリ１００２に記憶され第２時刻から遡って検出された一又は複数の第２電磁気的特性値と、メモリ１００２に記憶され第３時刻から遡って検出された一又は複数の第３電磁気的特性値とを用いて、第１時刻の第１電磁気的特性値を補正する。第３時刻は、メモリ１００２に記憶された第３検出時刻に対応している。第３時刻は、第１時刻と同時刻であるか、又は、第１時刻と異なる場合には第１時刻に最も近い時刻である。検出装置１０が第３コイル部１２ｂの第３電磁気的特性値を検出する第３時刻をｔ３とする。一実施形態において、検出装置１０は、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値、第２コイル部１２ａの第２電磁気的特性値のそれぞれを周期的に検出する共に、第３コイル部１２ｂの第３電磁気的特性値を周期的に検出するとする。検出装置１０が第３コイル部１２ｂの第３電磁気的特性値を検出する周期をｔｐ３とする。ｔｐ３は、任意の値が設定され、例えば、数十秒〜数分の程度である。
【００５７】
補正部３３は、より具体的には、メモリ１００２に記憶され第２時刻（ｔ２）から遡って検出された一又は複数の第２電磁気的特性値の線形和と、メモリ１００２に記憶され第３時刻（ｔ３）から遡って検出された一又は複数の第３電磁気的特性値の線形和との線形和を、メモリ１００２に記憶された第１時刻（ｔ１）の第１電磁気的特性値から差し引くことによって、メモリ１００２に記憶された第１時刻（ｔ１）の第１電磁気的特性値を補正する。
【００５８】
第１コイル部１１の第１時刻（ｔ１）の第１電磁気的特性値（Ｌｍ(１；ｔ１)）に対する補正を行うために用いられる第３電磁気的特性値（Ｌａ(３；ｔ３)）を、第３時刻（ｔ３）から遡って検出装置１０によって検出された一又は複数の第３電磁気的特性値（Ｌｍ(３；ｔ)、ｔ≦ｔ３）の線形和として、以下のように定義する。
Ｌａ(３；ｔ３)＝α３＋α３１×Ｌｍ(３；ｔ３)＋・・＋α３ｋ×Ｌｍ(３；ｔ３−（ｋ−１）×ｔｐ３)＋・・。
ｋは、２以上の整数であり、α３，α３１，・・，α３ｋ，・・は、予め設定された定数である。Ｌａ(３；ｔ)は、畳み込み（convolution）と称する二項演算である。
【００５９】
補正部３３によって補正された第１時刻（ｔ１）の第１電磁気的特性値Ｌａ(１；ｔ１)を、第１時刻（ｔ１）の第１電磁気的特性値（Ｌｍ(１；ｔ１)）から上記のＬａ(２；ｔ２)及びＬａ(３；ｔ３)の線形和を差し引いた値として以下のように改めて定義する。
Ｌａ(１；ｔ１)＝Ｌｍ(１；ｔ１)−（α１＋α１２×Ｌａ(２；ｔ２)＋α１３×Ｌａ(３；ｔ３)）。
α１，α１２，α１３は、予め設定された定数である。
【００６０】
上記した複数の係数の全て、すなわち、α１，α１２，α１３と、α２，α２１，・・，α２ｋ，・・と、α３，α３１，・・，α３ｋ，・・とは、全てサーバ装置３０側から設定及び変更が可能であり、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値の補正が良好に行えるようにフィードバックを介して設定される。当該係数（α１，α２，α３など）の全ては、例えば、検出装置１０の設置場所、季節毎（期間毎）に、好適に変更される。
【００６１】
なお、検出装置１０は、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値の熱の影響を補正するために用いられる補正用のループコイルとして、第２コイル部１２ａ、第３コイル部１２ｂを含む三個以上のループコイルを備えてもよい。複数の補正用のループコイルは、第１コイル部１１よりも小さく且つ互いに異なる磁束を発生する。複数の補正用のループコイルのそれぞれによって囲まれる領域の面積は、第１コイル部１１によって囲まれる領域の面積よりも小さく且つ互いに異なる。第２コイル部１２ａ、第３コイル部１２ｂを含む複数の補正用のループコイルは、それぞれ、図３に示すように、第１コイル部１１によって囲まれる領域内に配置され、第１コイル部１１とほぼ同心となるように、配置される。
【００６２】
以上説明した判定システム１においては、第２コイル部１２ａによって囲まれる領域の面積が第１コイル部１１によって囲まれる領域の面積よりも小さので、第２コイル部１２ａの第２電磁気的特性値は、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値よりも、比較的に狭い領域における熱の変化に対して影響を受ける。熱は、時間の経過と共に、より広い範囲に伝搬する。従って、第１時刻の第１電磁気的特性値が受ける熱の影響を補正する場合、第２時刻（第１時刻と同時刻であるか又は第１時刻に最も近い時刻）以前の複数の時刻において予め熱の影響を受けた複数の第２電磁気的特性値を用いて第１時刻の第１電磁気的特性値が補正されるので、第１時刻の第１電磁気的特性値の補正が良好に行われ、よって、コイルが受ける熱の影響が車両の入庫の判定において低減される。
【００６３】
また、補正部３３が、メモリ１００２に記憶され第２時刻から遡って検出された一又は複数の第２電磁気的特性値の線形和を、メモリ１００２に記憶された第１時刻の第１電磁気的特性値から差し引くことによって、第１時刻の第１電磁気的特性値を補正するので、第１時刻の第１電磁気的特性値の補正に対して、第１時刻と同じ又は直近の第２時刻から遡って検出された一又は複数の第２電磁気的特性値の線形和が、第２時刻以前の複数の時刻において熱の影響を予め受けた第２コイル部１２ａの複数の第２電磁気的特性値として好適に用いられる。
【００６４】
また、判定部３４が、補正部３３が行った補正の後の第１電磁気的特性値が予め設定された閾値Ｌ０を超える場合に、入庫があったと判定するので、熱の影響が補正された第１電磁気的特性値を用いて入庫の有無が判定されることとなり、よって、コイルが受ける熱の影響が車両の入庫の判定において低減される。
【００６５】
また、検出装置１０が第３コイル部１２ｂを備える場合、第３コイル部１２ｂによって囲まれる領域の面積が第２コイル部１２ａによって囲まれる領域の面積よりも小さいので、第３コイル部１２ｂの第３電磁気的特性値は、第２コイル部１２ａの第２電磁気的特性値よりも、比較的に狭い領域における熱の変化に対して影響を受ける。熱は、時間の経過と共に、より広い範囲に伝搬する。従って、第２電磁気的特性値だけでなく、更に、第３電磁気的特性値を用いて第１電磁気的特性値が受ける熱の影響が補正されるので、第１電磁気的特性値の補正がより良好に行われる。
【００６６】
また、検出装置１０が第３コイル部１２ｂを備える場合、補正部３３が、メモリ１００２に記憶され第２時刻から遡って検出された一又は複数の第２電磁気的特性値の線形和と、メモリ１００２に記憶され第３時刻から遡って検出された一又は複数の第３電磁気的特性値の線形和との線形和を、メモリ１００２に記憶された第１時刻の第１電磁気的特性値から差し引くことによって、第１時刻の第１電磁気的特性値を補正する。第１時刻の第１電磁気的特性値の補正に対して、第１時刻と同じ又は直近の第２時刻から遡って検出された一又は複数の第２電磁気的特性値の線形和が、第２時刻以前の複数の時刻において熱の影響を予め受けた第２コイル部１２ａの複数の第２電磁気的特性値として好適に用いられ、更に、第１時刻と同じ又は直近の第３時刻から遡って検出された一又は複数の第３電磁気的特性値の線形和が、第３時刻以前の複数の時刻において熱の影響を予め受けた第３コイル部１２ｂの複数の第３電磁気的特性値として好適に用いられる。
【００６７】
また、第２コイル部１２ａが、第１コイル部１１によって囲まれる領域内に配置されるので、第１コイル部１１が受ける熱の影響を第２コイル部１２ａも受ける。従って、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値の熱の影響が、第２コイル部１２ａの第２電磁気的特性値を用いて好適に補正可能である。
【００６８】
また、第３コイル部１２ｂが、第１コイル部１１によって囲まれる領域内に配置されるので、第１コイル部１１が受ける熱の影響を第３コイル部１２ｂも受ける。従って、第１コイル部１１の第１電磁気的特性値の熱の影響が、第３コイル部１２ｂの第３電磁気的特性値を用いて好適に補正可能である。
【００６９】
以上、本実施形態について詳細に説明したが、当業者にとっては、本実施形態が本明細書中に説明した実施形態に限定されないということは明らかである。本実施形態は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施可能である。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的としており、本実施形態に対して何ら制限的な意味を有しない。
【００７０】
本明細書において説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書において説明した方法については、例示的な順序によって様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
【００７１】
入出力された情報などは特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルにおいて管理してもよい。入出力される情報などは、上書き、更新、または追記が可能である。出力された情報などは削除されてもよい。入力された情報などは他の装置へ送信されてもよい。
【００７２】
判定は、１ビットによって表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：trueまたはfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
【００７３】
本明細書において説明した各態様／実施形態は単独に用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行う場合に限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
【００７４】
ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称として呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味することが可能となるように広く解釈されるべきである。
【００７５】
また、各種の指示、ソフトウェア、命令などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア及びデジタル加入者回線（ＤＳＬ）などの有線技術及び／又は赤外線、無線及びマイクロ波などの無線技術を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び／又は無線技術は、伝送媒体の定義内に含まれる。
【００７６】
本明細書においては、情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及されるデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせを用いて表されてもよい。
【００７７】
なお、本明細書において説明した用語及び／又は本明細書の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。
【００７８】
また、本明細書においては、情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。
【００７９】
上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式などは、本明細書において明示的に開示した数式などと異なる場合もある。
【００８０】
本明細書においては、「判定」は、「判断(determining)」、「決定(determining)」を含み、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up)（例えば、テーブル、データベースまたは別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含むことが可能である。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含むことが可能である。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含むことが可能である。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含むことが可能である。
【００８１】
本明細書においては、「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
【００８２】
本明細書においては、「第１」、「第２」などの呼称を使用した場合においては、その要素へのいかなる参照も、それらの要素の量または順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書において使用される。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用されること、または何らかの形によって第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
【００８３】
「含む（include）」、「含んでいる（including）」、及び、「含む」、「含んでいる」の変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている限り、これら用語は、用語「備える(comprising)」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「または（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
【００８４】
本明細書において、文脈または技術的に明らかに1つのみしか存在しない装置である場合以外は、複数の装置を含んでいてもよい。
【００８５】
本開示の全体において、文脈から明らかに単数を示している場合ではなければ、複数であってもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１…判定システム、１０…検出装置、１００１…プロセッサ、１００２…メモリ、１００３…ストレージ、１００４…通信装置、１００５…入力装置、１００６…出力装置、１００７…バス、１１…第１コイル部、１２ａ…第２コイル部、１２ｂ…第３コイル部、１３…検出部、１４…送信部、２０ａ…ＧＷ装置、２０ｂ…通信ネットワーク、３０…サーバ装置、３１…受信部、３２…記憶部、３３…補正部、３４…判定部、４０…車両、ＭＦ１…磁束、ＭＦ２…磁束。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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