(57)【要約】      （修正有）【課題】工業用内視鏡のレンズに汚れが付着した場合でも、観察の継続を可能とする。【解決手段】ポンプ観察装置は、レンズ１１と、レンズ１１によって結像された被写体の像を撮影する撮像部１２と、レンズ１１及び撮像部１２を保持する保持部材１３とを備えるとともに、レンズ１１または保持部材１３に振動を与える振動部２１をさらに備え、レンズ１１に汚れが付着した場合、手元でスイッチ２３をオンにすることによって、レンズ１１または保持部材１３に振動を与え、レンズ１１の汚れを落とす。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、
前記レンズによって結像された被写体の像を撮影する撮像部と、
前記レンズ及び前記撮像部を保持する保持部材と、
前記レンズまたは前記保持部材に振動を与える振動部と、
を備えるポンプ観察装置。
【請求項２】
前記振動部に接続されており操作者が前記振動部のオンとオフを切り替え可能なスイッチを更に備える請求項１に記載のポンプ観察装置。
【請求項３】
前記振動部は前記保持部材の先端側に固定されている
請求項１または２に記載のポンプ観察装置。
【請求項４】
前記振動部は、振動モータ、超音波発生器、または音波発生器である
請求項１から３のいずれか一項に記載のポンプ観察装置。
【請求項５】
観察窓と、
被写体が散乱した光が前記観察窓を通って入射するレンズと、
前記レンズによって結像された前記被写体の像を撮影する撮像部と、
前記レンズ及び前記撮像部を保持する保持部材と、
前記観察窓に振動を与える振動部と、
を備えるポンプ観察装置。
【請求項６】
レンズと、前記レンズによって結像された被写体の像を撮影する撮像部と、前記レンズ及び前記撮像部を保持する保持部材を備えるポンプ観察装置を用いたポンプ観察方法であって、
前記ポンプ観察装置でポンプの内部または吸込水槽を観察する工程と、
前記レンズに汚れが付着した場合、前記レンズまたは前記保持部材に振動を与える工程と、
を有するポンプ観察方法。
【請求項７】
観察窓と、被写体が散乱した光が前記観察窓を通って入射するレンズと、前記レンズによって結像された前記被写体の像を撮影する撮像部と、前記レンズ及び前記撮像部を保持する保持部材を備えるポンプ観察装置を用いたポンプ観察方法であって、
前記ポンプ観察装置でポンプの内部または吸込水槽を観察する工程と、
前記レンズに汚れが付着した場合、前記観察窓に振動を与える工程と、
を有するポンプ観察方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプ観察装置及びポンプ観察方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ポンプ設備等の施設機械設備は、土木施設と異なり多数の機器・部材等から構成された集合体であることから、設備の機能の維持、ひいては設備の長寿命化を図るためには、日常管理における機器、部材等の適切な点検・整備が必要不可欠である。
【０００３】
近年、ポンプ内部の点検のために工業用内視鏡が活用される事例がある。ケーシングのハンドホールから工業用内視鏡を挿入することにより、これまで分解整備でしか確認できなかった箇所の目視確認が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６１７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ポンプ（例えば、ポンプの内部または外部）を観察中に、工業用内視鏡のレンズに汚れが付着した場合、観察の継続が困難になる問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、レンズに汚れが付着した場合でも、観察の継続を可能とするポンプ観察装置及びポンプ観察方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係るポンプ観察装置は、レンズと、前記レンズによって結像された被写体の像を撮影する撮像部と、前記レンズ及び前記撮像部を保持する保持部材と、前記レンズまたは前記保持部材に振動を与える振動部と、を備える。
【０００８】
この構成によれば、レンズを振動させるかまたは保持部材を揺動させることによって、レンズの表面に付着した汚れを振り落とすことができるので、レンズの表面に汚れが付着した場合でも、観察を継続することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様に係るポンプ観察装置は、第１の態様に係るポンプ観察装置であって、前記振動部に接続されており操作者が前記振動部のオンとオフを切り替え可能なスイッチを更に備える。
【００１０】
この構成によれば、作業員は、手元で振動部のオンとオフを切り替えることができる。
【００１１】
本発明の第３の態様に係るポンプ観察装置は、第１または２の態様に係るポンプ観察装置であって、前記振動部は前記保持部材の先端側に固定されている。
【００１２】
この構成によれば、保持部材の先端を大きく揺動させて（首振りさせて）、レンズの表面についた付着物を振り落とすことができる。
【００１３】
本発明の第４の態様に係るポンプ観察装置は、第１から３のいずれかの態様に係るポンプ観察装置であって、前記振動部は、振動モータ、超音波発生器、または音波発生器である。
【００１４】
この構成によれば、レンズまたは保持部材に振動を与えて、レンズの表面についた付着物を振り落とすことができる。
【００１５】
本発明の第５の態様に係るポンプ観察装置は、観察窓と、被写体が散乱した光が前記観察窓を通って入射するレンズと、前記レンズによって結像された前記被写体の像を撮影する撮像部と、前記レンズ及び前記撮像部を保持する保持部材と、前記観察窓に振動を与える振動部と、を備える。
【００１６】
この構成によれば、観察窓に振動を与えることにより、観察窓の表面に付着した汚れを落とすことができるので、観察窓の表面に汚れが付着した場合でも、観察を継続することができる。
【００１７】
本発明の第６の態様に係るポンプの観察方法は、レンズと、前記レンズによって結像された被写体の像を撮影する撮像部と、前記レンズ及び前記撮像部を保持する保持部材を備えるポンプ観察装置を用いたポンプ観察方法であって、前記ポンプ観察装置でポンプの内部または吸込水槽を観察する工程と、前記レンズに汚れが付着した場合、前記レンズまたは前記保持部材に振動を与える工程と、を有する。
【００１８】
この構成によれば、レンズを振動させるかまたは保持部材を揺動させることによって、レンズの表面に付着した汚れを振り落とすことができるので、レンズの表面に汚れが付着した場合でも、観察を継続することができる。
【００１９】
本発明の第７の態様に係るポンプの観察方法は、観察窓と、被写体が散乱した光が前記観察窓を通って入射するレンズと、前記レンズによって結像された前記被写体の像を撮影する撮像部と、前記レンズ及び前記撮像部を保持する保持部材を備えるポンプ観察装置を用いたポンプ観察方法であって、前記ポンプ観察装置でポンプの内部または吸込水槽を観察する工程と、前記レンズに汚れが付着した場合、前記観察窓に振動を与える工程と、を有する。
【００２０】
この構成によれば、観察窓に振動を与えることにより、観察窓の表面に付着した汚れを落とすことができるので、観察窓の表面に汚れが付着した場合でも、観察を継続することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の一態様によれば、レンズを振動させるかまたは保持部材を揺動させることによって、レンズの表面に付着した汚れを振り落とすことができるので、レンズの表面に汚れが付着した場合でも、観察を継続することができる。
また本発明の他の一態様によれば、観察窓に振動を与えることにより、観察窓の表面に付着した汚れを落とすことができるので、観察窓の表面に汚れが付着した場合でも、観察を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ポンプ１の概略図である。
【図２】第１の実施形態に係るポンプ観察装置１００の概略図である。
【図３】第１の実施形態に係るポンプ観察方法の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態に係るポンプ観察装置１０１の概略図である。
【図５】第３の実施形態に係るポンプ観察装置１０２の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、一実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本明細書に添付する図面においては、図示の理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。
【００２４】
図１は、ポンプ１の概略図である。ポンプ１は立軸ポンプであり、揚水管２を備え、その下部の吸込口（吸込ベルマウス）２ａから水を吸い上げる。揚水管２にはハンドホール３が設けられている。ポンプ１内を観察する場合、ハンドホール３を開いて、ハンドホール３を通して揚水管２内にポンプ観察装置を入れる。観察によって劣化部位や損傷部位が見つかり、その後定期的に同じ部位の観察を行う必要が生じることがある。
【００２５】
そこで、本実施形態では、次のようなポンプ観察装置１００を用いて観察を行う。
図２は、第１の実施形態に係るポンプ観察装置１００の概略図である。ポンプ観察装置１００は、レンズ１１と、レンズによって結像された被写体の像を撮影する撮像部１２と、レンズ１１及び撮像部１２を保持する保持部材１３と、を備える。
【００２６】
撮像部１２はイメージセンサ（例えば、ＣＣＤイメージセンサなど）であり、保持部材１３の先端に保持されて内視鏡１０を構成する。保持部材１３内には撮像部１２と接続された配線が通っており、外部から電源供給や撮像部１２の制御が行われたり、撮像部１２で得られた画像データが伝送されたりする。
【００２７】
更に、ポンプ観察装置１００は、レンズ１１または保持部材１３に振動を与える振動部２１を備える。振動部２１は例えば、振動モータ、超音波発生器、または音波発生器である。
【００２８】
更に、ポンプ観察装置１００は、スイッチ２３と、振動部２１とスイッチ２３を接続する配線２２とを備える。スイッチ２３は、振動部２１に接続されており操作者が振動部２１のオンとオフを切り替え可能である。これにより、作業員は、手元で振動部２１のオンとオフを切り替えることができる。
【００２９】
保持部材１３および配線２２は同じ方向に延びている。配線２２は、固定用バンド１４、１５などによって保持部材１３に取り付けられる。
【００３０】
以上のような構成を有するポンプ観察装置１００を用いたポンプ観察方法について図３を用いて説明する。図３は、一実施形態に係るポンプ観察方法の流れの一例を示すフローチャートである。
【００３１】
（ステップＳ１０１）まず、作業員は、ポンプ観察装置１００をポンプ１の内部の汚水に挿入する。
【００３２】
（ステップＳ１０２）次に、作業員は、汚水中においてポンプ観察装置１００でポンプ１の内部を観察する。
【００３３】
（ステップＳ１０３）次に、作業員は、観察中にレンズ１１の表面に汚れが付着したか否か判断する。レンズ１１に汚れが付着していない場合（ステップＳ１０３  ＮＯ）、作業員は観察を継続する。
【００３４】
（ステップＳ１０４）観察中にレンズ１１の表面に汚れが付着した場合（ステップＳ１０３  ＹＥＳ）、作業員は手元でスイッチ２３をオンにすることによって、レンズ１１または保持部材１３に振動を与える。これにより、レンズ１１を振動させることができるので、レンズ１１の汚れを落とすことができる。
【００３５】
（ステップＳ１０５）レンズ１１の表面の汚れが落ちた場合、作業員は手元でスイッチ２３をオフにし、観察を継続する。
【００３６】
以上、本実施形態に係るポンプ観察装置１００は、レンズ１１と、レンズ１１によって結像された被写体の像を撮影する撮像部１２と、レンズ１１及び撮像部１２を保持する保持部材１３と、レンズ１１または保持部材１３に振動を与える振動部２１と、を備える。
【００３７】
この構成により、レンズ１１を振動させることによって、レンズ１１の表面に付着した汚れを振り落とすことができるので、レンズ１１の表面に汚れが付着した場合でも、観察を継続することができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
続いて第２の実施形態について説明する。図４は、第２の実施形態に係るポンプ観察装置１０１の概略図である。第１の実施形態とは異なり、第２の実施形態に係るポンプ観察装置１０１では、振動部２１が保持部材１３の先端側の内部に格納されて固定されている。振動部２１は例えば振動モータと振動モータの駆動軸に連結された振動子とを有する。この構成により、レンズ１１の表面に付着物が付着した場合、振動部２１が振動することによって、保持部材１３の先端を大きく揺動させる（首振りさせる）ことができ、レンズ１１の表面の付着物を振り落とすことができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、振動部２１が保持部材１３の内部に格納されて固定されていたが、これに限らず、振動部２１が保持部材１３の外部にあって保持部材１３に固定されていてもよい。
【００４０】
（第３の実施形態）
続いて第３の実施形態について説明する。図５は、第３の実施形態に係るポンプ観察装置１０２の概略図である。第１の実施形態とは異なり、第３の実施形態に係るポンプ観察装置１０２では、観察窓２４が設けられている。観察窓２４は透明であり光を透過させる。観察窓２４は、固定部２５によって保持部材１３に固定されている。レンズ１１には、被写体が散乱した光が観察窓２４を通って入射する。
【００４１】
振動部２１は観察窓２４の内面に固定されている。振動部２１は例えば、振動モータ、超音波発生器、または音波発生器である。これにより、振動部２１が振動すると観察窓２４が振動する。この構成により、観察窓２４の表面に汚れが付着した場合、振動部２１が振動することによって、観察窓２４が振動して、観察窓２４の表面の汚れを振り落とすことができるので、観察窓２４の表面に汚れが付着した場合でも、観察を継続することができる。
【００４２】
なお、各実施形態では、ポンプ観察装置１００をポンプ１の内部に挿入したが、ポンプ１の外側にある吸込水槽内の汚水に挿入し、ポンプ１の外面を観察してもよい。その場合、吸込水槽内の汚水中において、レンズ１１または保持部材１３に振動を与えてもよい。
【００４３】
また各実施形態に係るポンプ観察装置１００は、更にレンズ１１に向かって流体を吹き付ける流体吹付手段（例えばノズル）を有してもよい。ここで流体は、液体（例えば水など）または気体（例えば空気または窒素ガスなど）のいずれかもしくは両方であってもよい。これにより、流体を吹き付けることで、レンズ１１に付着した汚れを落とすことができる。この場合、流体は、加圧された気体または液体であってもよい。これにより、瞬時に汚れを落とすことができる。
【００４４】
以上、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  ポンプ
２  揚水管
２ａ  吸込口（吸込ベルマウス）
３  ハンドホール
１０  内視鏡
１１  レンズ
１２  撮像部
１３  保持部材
１４、１５  固定用バンド
２１  振動部
２２  配線
２３  スイッチ
２４  観察窓
２５  固定部
１０  工業用内視鏡
２１  振動部
２２  配線
２３  スイッチ
１００、１０１、１０２  ポンプ観察装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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