(57)【要約】【課題】切断対象物が一方の面側と他方の面側とで良好に切断できる温度が異なっていても、当該切断対象物を良好に切断することができる切断装置および切断方法を提供すること。【解決手段】切断対象物ＡＳを切断可能な切断手段２０と、切断手段２０および切断対象物ＡＳを相対移動させて当該切断対象物ＡＳを所定形状に切断する移動手段３０とを備え、切断手段２０は、単体で構成され、切断対象物ＡＳにおける一方の面側ＢＳを切断する第１切断領域２１Ａと、切断対象物ＡＳにおける他方の面側ＡＤを切断する第２切断領域２１Ｂとを備え、第１切断領域２１Ａを第１の温度に変温させる第１変温手段４０と、第２切断領域２１Ｂを第２の温度に変温させる第２変温手段５０とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断対象物を切断可能な切断手段と、
前記切断手段および前記切断対象物を相対移動させて当該切断対象物を所定形状に切断する移動手段とを備え、
前記切断手段は、単体で構成され、前記切断対象物における一方の面側を切断する第１切断領域と、前記切断対象物における他方の面側を切断する第２切断領域とを備え、
前記第１切断領域を第１の温度に変温させる第１変温手段と、前記第２切断領域を第２の温度に変温させる第２変温手段とを備えていることを特徴とする切断装置。
【請求項２】
前記切断手段は、前記第１切断領域と第２切断領域との境界部に位置する凹部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
切断対象物を切断可能な切断手段と、
前記切断手段および前記切断対象物を相対移動させて当該切断対象物を所定形状に切断する移動手段とを備え、
前記切断手段は、前記切断対象物における一方の面側を切断する第１切断手段と、当該第１切断手段とは別体で構成され、前記切断対象物における他方の面側を切断する第２切断手段とを備え、
前記第１切断手段を第１の温度に変温させる第１変温手段と、前記第２切断手段を第２の温度に変温させる第２変温手段とを備えていることを特徴とする切断装置。
【請求項４】
切断対象物を切断可能な切断手段および当該切断対象物を相対移動させて当該切断対象物を所定形状に切断する切断方法において、
前記切断手段は、単体で構成され、前記切断対象物における一方の面側を切断する第１切断領域と、前記切断対象物における他方の面側を切断する第２切断領域とを備え、
前記第１切断領域を第１の温度に変温させる第１変温工程と、前記第２切断領域を第２の温度に変温させる第２変温工程とを有することを特徴とする切断方法。
【請求項５】
切断対象物を切断可能な切断手段および当該切断対象物を相対移動させて当該切断対象物を所定形状に切断する切断方法において、
前記切断手段は、前記切断対象物における一方の面側を切断する第１切断手段と、当該第１切断手段とは別体で構成され、前記切断対象物における他方の面側を切断する第２切断手段とを備え、
前記第１切断手段を第１の温度に変温させる第１変温工程と、前記第２切断手段を第２の温度に変温させる第２変温工程とを有することを特徴とする切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断装置および切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、切断対象物を切断可能な切断手段と、当該切断手段および切断対象物を相対移動させて切断対象物を所定形状に切断する移動手段とを備え、切断手段を変温させて切断する切断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７２５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の切断装置では、保護テープ（切断対象物）の粘着剤（一方の面側）の特性に合わせ、冷却ノズル（第１変温手段）と電熱ヒータ（第２変温手段）とでカッタ刃（切断手段）を冷却したり（第１の温度に変温させたり）、加熱したり（第２の温度に変温させたり）して、切断手段に接着剤が付着することを防止して切断対象物を良好に切断しているが、一方の面側の反対側に位置する他方の面側（例えば基材シート）を良好に切断できるとは限らない。すなわち、切断対象物が一方の面側と他方の面側とで良好に切断できる温度が異なっている場合、当該切断対象物を良好に切断することができなくなるという不都合を発生する。
【０００５】
本発明の目的は、切断対象物が一方の面側と他方の面側とで良好に切断できる温度が異なっていても、当該切断対象物を良好に切断することができる切断装置および切断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は、請求項に記載した構成を採用した。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、単体で構成された切断手段を第１切断領域と第２切断領域とに分け、各切断領域それぞれを適宜な温度に変温させるので、切断対象物が一方の面側と他方の面側とで良好に切断できる温度が異なっていても、当該切断対象物を良好に切断することができる。
また、切断手段が第１切断領域と第２切断領域との境界部に凹部を備えれば、変温された第１切断領域の熱と、変温された第２切断領域の熱との相互の熱干渉を抑制し、それらの境界部での温度差を付け易くなり、一方の面側を第１の温度で、他方の面側を第２の温度で切断し易くなる。
さらに、本発明によれば、切断手段を第１切断手段と第２切断手段との２つの部材で構成し、各切断手段それぞれを適宜な温度に変温させるので、切断対象物が一方の面側と他方の面側とで良好に切断できる温度が異なっていても、当該切断対象物を良好に切断することができる。
【０００８】
なお、本発明でいう切断とは、切断対象物を貫通する切込が連続的に続く完全な切断は勿論のこと、切断対象物を貫通する切込が断続的に続く疑似的な切断をも含むものとする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る切断装置の正面図。
【図２】本発明の他の実施形態に係る切断装置の正面図。
【図３】本発明の変形例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１中手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。
【００１１】
図１において、本発明の切断装置１０は、切断対象物としての接着シートＡＳを切断可能な切断手段２０と、切断手段２０および接着シートＡＳを相対移動させて当該接着シートＡＳを所定形状に切断する移動手段３０と、第１切断領域２１Ａを第１の温度に変温させる第１変温手段４０と、第２切断領域２１Ｂを第２の温度に変温させる第２変温手段５０とを備え、被着体ＷＫに接着シートＡＳが貼付された一体物ＷＫ１を支持する切断対象物支持手段６０の近傍に配置されている。
なお、本実施形態の場合、接着シートＡＳは、一方の面側が基材シートＢＳによって構成され、他方の面側が接着剤ＡＤ層によって構成されている。
【００１２】
切断手段２０は、単体で構成され、接着シートＡＳにおける基材シートＢＳを切断する第１切断領域２１Ａと、接着シートＡＳにおける接着剤ＡＤ層を切断する第２切断領域２１Ｂとを備えたカッター刃２１を備えている。なお、カッター刃２１の刃先２１Ｅには、第１切断領域２１Ａと第２切断領域２１Ｂとの境界部に位置する側面視Ｖ字形状の凹部２１Ｃが形成されている。凹部２１Ｃの外縁部は、刃先２１Ｅの一部を構成する。
【００１３】
移動手段３０は、その作業範囲内において、作業部である先端アーム３１Ａで支持したものを何れの位置、何れの角度にでも変位可能な駆動機器としての多関節ロボット３１と、ブラケット３２を介して先端アーム３１Ａに支持されるとともに、そのチャック３３Ａでカッター刃２１を挟み込んで支持する駆動機器としてのチャックモータ３３とを備えている。なお、多関節ロボット３１は、特開２０１６−８１９７４に例示されている多関節ロボット１１１が例示できる。
【００１４】
第１変温手段４０は、チャックモータ３３に支持され、コイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段およびペルチェ素子やヒートパイプの冷却側等の冷却手段を備えた加熱冷却手段４１と、当該加熱冷却手段４１で加熱または冷却された空気やガス等の気体を第１切断領域２１Ａに吹き付けるように誘導するノズル４２とを備えている。
【００１５】
第２変温手段５０は、切断対象物支持手段６０の内部に配置され、コイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段およびペルチェ素子やヒートパイプの冷却側等の冷却手段を備えた加熱冷却手段５１と、当該加熱冷却手段５１で加熱または冷却された空気やガス等の気体を溝６１Ｂ内に誘導する通気口５２とを備えている。
【００１６】
切断対象物支持手段６０は、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって被着体ＷＫを支持可能な支持面６１Ａと、接着シートＡＳを貫通したカッター刃２１部分である第２切断領域２１Ｂを受容する溝６１Ｂとを備えた支持テーブル６１を備えている。
【００１７】
なお、本実施形態の場合、移動手段３０の作業範囲内には、カメラ等の撮像手段や光学センサ等で構成され、カッター刃２１の凹部２１Ｃの位置、切先２１Ｄの位置、刃先２０Ｅの位置等を検知するとともに、カッター刃２１の欠け、傷、曲がり、折れ等の変形や、カッター刃２１の錆、腐食等による劣化や、カッター刃２１に対する接着剤、その他物質等の異物の付着等のカッター刃の異常が発生していることを検出することで、当該カッター刃２１の状態を検知する図示しない切断手段検知手段が配置されている。
【００１８】
以上の切断装置１０の動作を説明する。
先ず、本発明の切断装置１０の使用者（以下、単に「使用者」という）が操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して初期設定を行う。
なお、本実施形態では、接着シートＡＳとして、基材シートＢＳが３５℃〜８０℃の間の任意の温度下で切断容易となり、接着剤ＡＤ層がマイナス１５℃〜１０℃の間の任意の温度下で切断容易となる特性のものが採用されていることとする。
使用者は、初期設定において接着シートＡＳの上記特性を考慮して、第１変温手段４０が第１切断領域２１Ａを３５℃〜８０℃間の任意の温度である第１の温度（例えば、４０℃）となるように、また、第２変温手段５０が第２切断領域２１Ｂをマイナス１５℃〜１０℃間の任意の温度である第２の温度（例えば、２℃）となるように、図示しない操作手段を介して切断装置１０にデータを入力した後、自動運転開始の信号を入力する。すると、移動手段３０が多関節ロボット３１およびチャックモータ３３を駆動し、図示しない所定の格納位置に格納されているカッター刃２１をチャック３３Ａで支持した後、図示しない切断手段検知手段の検出位置にカッター刃２１を配置し、当該図示しない切断手段検知手段が凹部２１Ｃの位置、切先２１Ｄの位置、刃先２１Ｅの位置およびカッター刃の異常を検知した状態で停止してスタンバイ状態となる（以下、この状態を単に「スタンバイ状態」という）。
なお、移動手段３０は、図示しない切断手段検知手段の検知結果を基にして、切断の対象となる接着シートＡＳに対し、切先２１Ｄを突き刺す位置、凹部２１Ｃを配置させる位置および刃先２１Ｅで切断する軌道等が所定の位置、所定の軌道等となるように多関節ロボット３１の動作を自動で補正するようになっている。これにより、万が一、カッター刃２１が位置ずれを起こしてチャックモータ３３に支持されていても、接着シートＡＳを所定形状に切断することができるようになっている。
【００１９】
そして、使用者または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段によって、接着剤ＡＤ層が支持面６１Ａ側となるようにして一体物ＷＫ１が載置されると、切断対象物支持手段６０が図示しない減圧手段を駆動し、当該一体物ＷＫ１の吸着保持を開始する。次いで、第２変温手段５０が加熱冷却手段５１を駆動し、溝６１Ｂと接着剤ＡＤ層とで囲まれた溝空間ＳＰがマイナス１５℃〜１０℃の間の温度（例えば２℃）となるように、当該溝空間ＳＰを変温させる。その後、移動手段３０が多関節ロボット３１を駆動し、図示しない切断手段検知手段の検出結果を基にして、図１中のＡＡ図で示すように、凹部２１Ｃの底部が基材シートＢＳと接着剤ＡＤ層との境界部に配置されるように、カッター刃２１を接着シートＡＳに突き刺し、第２切断領域２１Ｂの大部分を溝空間ＳＰ内に入り込ませる。このとき、基材シートＢＳを切断する凹部２１Ｃの外縁の角度と、接着剤ＡＤ層を切断する凹部２１Ｃの外縁の角度は、共に角度α１となるようになっているが、場合によっては、カッター刃２１の傾きを変え、基材シートＢＳおよび接着剤ＡＤ層を角度α１以外の角度で切断するようにしてもよい。次いで、第１変温手段４０が加熱冷却手段４１を駆動し、第１切断領域２１Ａが３５℃〜８０℃の間の任意の温度である第１の温度（例えば４０℃）となるように、当該第１切断領域２１Ａを変温させる。なお、溝空間ＳＰ内に入り込んだ第２切断領域２１Ｂは、溝空間ＳＰ内の温度に近付き、マイナス１５℃〜１０℃の間の任意の温度である第２の温度（例えば２℃）に変温される。
【００２０】
そして、第１切断領域２１Ａが第１の温度に変温されたことを温度センサやサーモカメラ等の図示しない第１切断領域温度検知手段が検知するとともに、第２切断領域２１Ｂが第２の温度に変温されたことを温度センサやサーモカメラ等の図示しない第２切断領域温度検知手段が検知すると、移動手段３０が多関節ロボット３１を駆動し、カッター刃２１を所定の軌道に沿って移動させ、刃先２１Ｅ（凹部２１Ｃの外縁部）で接着シートＡＳを所定形状に切断する。これにより、接着シートＡＳは、当該接着シートＡＳを貫通する切込が連続的に形成されて完全に切断され、接着シートＡＳの切断が完了すると、移動手段３０が多関節ロボット３１を駆動し、再びスタンバイ状態となる。次いで、切断対象物支持手段６０が図示しない減圧手段の駆動を停止した後、使用者または図示しない搬送手段が、所定形状に切断された接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを別の工程に搬送するとともに、支持面６１Ａ上に残った接着シートＡＳ部分を支持面６１Ａ上から取り去り、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２１】
ここで、スタンバイ状態となった際、チャックモータ３３で支持されているカッター刃２１にカッター刃の異常が発生していることを図示しない切断手段検知手段が検出すると、移動手段３０が多関節ロボット３１およびチャックモータ３３を駆動し、チャックモータ３３で支持しているカッター刃２１を図示しない回収箱に破棄した後、図示しない所定の格納位置に格納されている別のカッター刃２１をチャック３３Ａで支持し、再びスタンバイ状態となる。
【００２２】
以上のような実施形態によれば、単体で構成されたカッター刃２１を第１切断領域２１Ａと第２切断領域２１Ｂとに分け、各切断領域それぞれを適宜な温度に変温させるので、接着シートＡＳが基材シートＢＳと接着剤ＡＤ層とで良好に切断できる温度が異なっていても、当該接着シートＡＳを良好に切断することができる。
【００２３】
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、移動手段は、切断手段および切断対象物を相対移動させて当該切断対象物を所定形状に切断可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の手段および工程も同様でありその説明は省略する）。
【００２４】
本発明の切断装置は、図２中実線で示すような切断装置１０Ａでもよい。この切断装置１０Ａは、接着シートＡＳを切断可能な切断手段２０と、切断手段２０および接着シートＡＳを相対移動させて当該接着シートＡＳを所定形状に切断する移動手段３０とを備え、切断手段２０は、接着シートＡＳにおける基材シートＢＳを切断する第１カッター刃２１Ｈを有する第１切断手段２０Ａと、当該第１切断手段２０Ａとは別体で構成され、接着シートＡＳにおける接着剤ＡＤ層を切断する第２カッター刃２１Ｌを有する第２切断手段２０Ｂとを有し、第１切断手段２０Ａを第１の温度に変温させる第１変温手段４０Ａと、第２切断手段２０Ｂを第２の温度に変温させる第２変温手段５０Ａとを備えている。
この場合、例えば、接着シートＡＳを構成する基材シートＢＳが６０℃〜９０℃間の任意の温度で切断容易となり、接着剤ＡＤ層が０℃〜２０℃間の任意の温度で切断容易となるものが採用されているとする。すると、第１変温手段４０Ａが加熱手段と冷却手段とを備えた図示しない加熱冷却手段を駆動し、第１カッター刃２１Ｈが６０℃〜９０℃間の任意の温度である第１の温度となるように当該第１カッター刃２１Ｈを変温させ、第２変温手段５０Ａが加熱手段と冷却手段とを備えた図示しない加熱冷却手段を駆動し、第２カッター刃２１Ｌが０℃〜２０℃間の任意の温度である第２の温度となるように当該第２カッター刃２１Ｌを変温させる。
このような切断装置１０Ａによれば、切断手段２０を第１切断手段２０Ａと第２切断手段２０Ｂとの２つの部材で構成し、各切断手段それぞれを適宜な温度に変温させることができるので、切断対象物が一方の面側と他方の面側とで良好に切断できる温度が異なっていても、当該切断対象物を良好に切断することができる。
また切断装置１０Ａの場合、２つの多関節ロボット３１を採用し、何れか一方の多関節ロボット３１で第１カッター刃２１Ｈを支持し、何れか他方の多関節ロボット３１で第２カッター刃２１Ｌを支持してもよいし、１つの多関節ロボット３１が第１カッター刃２１Ｈおよび第２カッター刃２１Ｌを支持してもよいし、第１カッター刃２１Ｈと第２カッター刃２１Ｌとが接着シートＡＳの同じ位置を挟み込むようにして当該接着シートＡＳを切断してもよいし、第１カッター刃２１Ｈと第２カッター刃２１Ｌとが接着シートＡＳの異なる位置で当該接着シートＡＳを切断してもよいし、第１カッター刃２１Ｈで基材シートＢＳ側を切断してから第２カッター刃２１Ｌで接着剤ＡＤ層側を切断してもよいし、第２カッター刃２１Ｌで接着剤ＡＤ層側を切断してから第１カッター刃２１Ｈで基材シートＢＳ側を切断してもよいし、図２中Ｘ軸方向から観て、第１カッター刃２１Ｈおよび第２カッター刃２１Ｌは、相互に重なっていてもよいし、切先２１Ｄ同士が相互に接触していてもよいし、切先２１Ｄ同士が相互に離れていてもよい。
【００２５】
切断手段２０は、カッター刃２１、２１Ｈ、２１Ｌに代えてまたは併用して、ロータリカッター刃、ミシン目ロータリカッター刃、ニクロム線やワイヤ等の電熱線で切断対象物を所定形状に切断する構成としてもよいし、図１の下方から接着シートＡＳにカッター刃２１を突き刺して当該接着シートＡＳを切断してもよいし、凹部２１Ｃが形成されていないカッター刃２１を採用してもよいし、１つのカッター刃２１に複数の凹部２１Ｃが形成されたものが採用されてもよい。なお、切断手段２０として１つのカッター刃２１に複数の凹部２１Ｃが形成されたものが採用された場合、スタンバイ状態となった際、カッター刃２１の凹部２１Ｃにカッター刃の異常が発生していることを図示しない切断手段検知手段が検出すると、切断装置１０は、カッター刃の異常が発生していない別の凹部２１Ｃで次回から接着シートＡＳを切断するように多関節ロボット３１の動作を自動で補正するようにしてもよい。
切断手段２０は、図３（Ａ）〜（Ｅ）に示すようなカッター刃２１Ｐ〜２１Ｔを採用してもよい。カッター刃２１Ｐ、２１Ｒには、それぞれ矩形形状の凹部２１Ｃが形成され、凹部２１Ｃにおける底の外縁部が第２の刃先２１Ｆとなっており、第１切断領域２１Ａと第２切断領域２１Ｂとの相互の熱干渉を効果的に抑制しつつ、刃先２１Ｅで切り残した接着シートＡＳ部分を第２の刃先２１Ｆで切断するようになっている。また、カッター刃２１Ｑ、２１Ｓには、それぞれ１つの角（図３中右側の角）が接触していない略三角形形状の凹部２１Ｃが形成され、第１切断領域２１Ａと第２切断領域２１Ｂとの相互の熱干渉を効果的に抑制しつつ、刃先２１Ｅで切り残す接着シートＡＳ部分の厚みを極力薄くして当該切り残した接着シートＡＳ部分を第２の刃先２１Ｆで切断するようになっている。さらに、カッター刃２１Ｔには、第１切断領域２１Ａと第２切断領域２１Ｂとの相互の熱干渉を効果的に抑制しつつ、第２の刃先２１Ｆが不要な略三角形形状の凹部２１Ｃが形成されている。なお、切断手段２０は、カッター刃２１Ｑ、２１Ｓで示した接触していない角（右側の角）が接触しているカッター刃を採用してもよい。
図３（Ｃ）、（Ｄ）に示すようなカッター刃２１Ｒ、２１Ｓの場合、凹部２１Ｃで分かれる刃先２１Ｅは、先に接着シートＡＳに突き刺さる刃先（図３（Ｃ）、（Ｄ）では下側に位置する刃先）の方が、後から接着シートＡＳに突き刺さる刃先（図３（Ｃ）、（Ｄ）では上側に位置する刃先）よりも、当該カッター刃２１Ｒ、２１Ｓの進行方向前側に位置するように構成したり、後から接着シートＡＳに突き刺さる方の刃先２１Ｅの下部を刃のように先尖り形状とした構成としたりしておくことが好ましい。このように構成することで、カッター刃２１Ｒ、２１Ｓを接着シートＡＳに突き刺す際に、後から接着シートＡＳに突き刺さる方の刃先２１Ｅの下部が当該接着シートＡＳに引っ掛かって突き刺し難くなることを防止することができる。なお、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すようなカッター刃２１Ｐ、２１Ｑの場合でも、後から接着シートＡＳに突き刺さる方の刃先２１Ｅの下部を刃のように先尖り形状とした構成としておくことで、後から接着シートＡＳに突き刺さる方の刃先２１Ｅの下部が当該接着シートＡＳに引っ掛かって突き刺し難くなることを防止することができる。
凹部２１Ｃの形状は、矩形形状、略三角形形状以外にＣ型形状、Ｕ型形状、菱形形状、その他多角形形状等、どのような形状でもよい。
切先２１Ｄは、図３（Ｃ）に示すように、２つの刃先２１Ｅが交差することで形成されてもよい。
【００２６】
移動手段３０は、カッター刃２１を移動させることなくまたは移動させつつ、接着シートＡＳを移動させて当該接着シートＡＳを所定形状に切断してもよいし、チャックモータ３３の代わりに、巻きばね、板ばね、樹脂、ゴム、スポンジ等の付勢手段を介してチャック３３Ａやその他のチャック部材でカッター刃２１を挟み込んで支持するものを採用してもよいし、カッター刃２１の把持動作および、カッター刃２１の破棄動作のうち一方の動作のみを行うようにしてもよく、この場合、それら動作のうち他方の動作は、使用者が行ったり、他の装置や他の駆動機器が行ったりすればよい。
移動手段３０は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、１軸または２軸以上の多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできるし、被着体ＷＫの外縁と同形状となるように接着シートＡＳを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁よりも内側で接着シートＡＳを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁よりも外側で接着シートＡＳを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁とは関係なく接着シートＡＳを切断してもよい。
移動手段３０は、接着シートＡＳを貫通する切込が断続的に続くように、接着シートＡＳに対してカッター刃２１を離間接近させながら移動させ、接着シートＡＳを疑似的に切断してもよいし、接着シートＡＳを貫通することのない切込が連続的に続くようにカッター刃２１を移動させ、接着シートＡＳを疑似的に切断してもよいし、接着シートＡＳを貫通することのない切込が断続的に続くように、接着シートＡＳに対してカッター刃２１を離間接近させながら移動させ、接着シートＡＳを疑似的に切断してもよいし、例えば、切断手段２０としてミシン目ロータリカッター刃を採用し、接着シートＡＳを貫通または貫通することのない切込が断続的に続くように切断手段２０を移動させ、接着シートＡＳを疑似的に切断してもよいし、接着シートＡＳを貫通する切込と当該接着シートＡＳを貫通することのない切込とが規則的または不規則的に、連続的または断続的に続くようにして当該接着シートＡＳを疑似的に切断してもよい。なお、上記のように疑似的に切断された接着シートＡＳは、後に張力付与手段や振動付与手段等によって張力や振動が付与されることで、当該疑似的に切断された部分を境にして完全に切断することができ、本発明の切断装置１０は、このような張力付与手段や振動付与手段等を備えていてもよいし、備えていなくてもよい。
多関節ロボット３１は、先端アーム３１Ａに対して着脱不能な状態でカッター刃２１を支持する構成としてもよく、この場合、チャックモータ３３を設けなくてもよい。
チャックモータ３３は、チャック３３Ａを３体以上備えた駆動機器でもよいし、チャック３３Ａにおけるカッター刃２１の挟込面の一方または両方に、当該カッター刃２１が嵌り込む溝が形成されたものが採用されてもよいし、両方に溝が形成されていないものが採用されてもよい。
【００２７】
第１変温手段４０、４０Ａは、第１切断領域２１Ａや第１カッター刃２１Ｈの内部に配置され、第１切断領域２１Ａや第１カッター刃２１Ｈを第１の温度に変温させる構成でもよいし、雰囲気の温度や切断対象物の組成、特性、性質、材質、形状、組織等を考慮して、加熱手段だけで構成してもよいし、冷却手段だけで構成してもよいし、加熱手段として赤外線照射装置を採用してもよいし、切断対象物の組成、特性、性質、材質、形状、組織等を考慮して、第１切断領域２１Ａや第１カッター刃２１Ｈを第１の温度として上記以外の任意の温度や温度範囲に変温させてもよいし、単数または複数設けてもよいし、加熱または冷却した水やオイルや溶剤等の液体を第１切断領域２１Ａや第１カッター刃２１Ｈに吹き付けてそれらを変温させる構成でもよいし、気体や液体を吹き付けるタイプのものに限らず、熱を伝導するタイプのもの等、第１切断領域２１Ａや第１カッター刃２１Ｈを変温できればどのようなタイプのものでもよい。
【００２８】
第２変温手段５０、５０Ａは、第２切断領域２１Ｂや第２カッター刃２１Ｌの内部に配置され、第２切断領域２１Ｂや第２カッター刃２１Ｌを第２の温度に変温させる構成でもよく、このような構成の場合、上記実施形態とは異なり、第２切断領域２１Ｂが溝空間ＳＰ内に入り込まない場合に効果的である。
第２変温手段５０、５０Ａは、雰囲気の温度や切断対象物の組成、特性、性質、材質、形状、組織等を考慮して、加熱手段だけで構成してもよいし、冷却手段だけで構成してもよいし、加熱手段として赤外線照射装置を採用してもよいし、切断対象物の組成、特性、性質、材質、形状、組織等を考慮して、第２切断領域２１Ｂや第２カッター刃２１Ｌを第２の温度として上記以外の任意の温度や温度範囲に変温させてもよいし、単数または複数設けてもよいし、加熱または冷却した水やオイルや溶剤等の液体を第２切断領域２１Ｂや第２カッター刃２１Ｌに吹き付けてそれらを変温させる構成でもよいし、気体や液体を吹き付けるタイプのものに限らず、熱を伝導するタイプのもの等、第２切断領域２１Ｂや第２カッター刃２１Ｌを変温できればどのようなタイプのものでもよい。
【００２９】
切断対象物支持手段６０は、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着、駆動機器等で接着シートＡＳを支持する構成を採用してもよいし、例えば、被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付するシート貼付装置の被着体支持手段や、被着体ＷＫを検査して不要な部分を切断する検査装置の被着体支持手段等どんなものであってもよいし、被着体ＷＫが上側となるように一体物ＷＫ１が載置されてもよいし、接着シートＡＳが上側となるように一体物ＷＫ１が載置されてもよいし、被着体ＷＫのある位置のみを吸着保持してもよいし、被着体ＷＫのない位置のみを吸着保持してもよいし、それら両方の位置を吸着保持してもよいし、接着シートＡＳに被着体ＷＫが接着されていなくてもよいし、基材シートＢＳが支持面６１Ａ側となるようにして接着シートＡＳを支持してもよいし、他の装置や他の部材で接着シートＡＳを支持する場合、本発明の切断装置１０に備わっていなくてもよい。
【００３０】
切断手段検知手段は、カッター刃２１の凹部２１Ｃの位置、切先２１Ｄの位置および刃先２１Ｅの位置のうち少なくとも１つを検知する構成でもよいし、カッター刃２１の変形、劣化および異物の付着のうち少なくとも１つを検知する構成でもよいし、本発明の切断装置１０に備わっていなくてもよい。
【００３１】
切断装置１０、１０Ａは、天地反転して配置したり横向きに配置したりして、接着シートＡＳを切断してもよいし、所定時間が経過した時点でカッター刃２１（２１Ｈ、２１Ｌ）の交換を行ってもよいし、所定枚数の接着シートＡＳを切断した時点でカッター刃２１（２１Ｈ、２１Ｌ）の交換を行ってもよいし、所定の長さ以上の切込を形成した時点でカッター刃２１（２１Ｈ、２１Ｌ）の交換を行ったり、接着シートＡＳを切断する刃先２１Ｅの位置を変えたり、複数設けられた凹部２１Ｃの別の凹部２１Ｃで接着シートＡＳを切断するようにしたりしてもよい。
切断装置は、図２中二点鎖線で示すように、切断手段２０を境に、切断手段２０の左側および右側の何れか一方（同図では左側）から、第１変温手段４０、４０Ａで第１カッター刃２１Ｈ（第１切断領域２１Ａでもよい）を第１の温度に変温させ、切断手段２０の左側および右側の何れか他方（同図では右側）から、第２変温手段５０、５０Ａで第２カッター刃２１Ｌ（第２切断領域２１Ｂでもよい）を第２の温度に変温させてもよい。このような構成とすることで、切断手段２０が障壁となって、変温された第１カッター刃２１Ｈ（第１切断領域２１Ａ）の熱と、変温された第２切断領域２１Ｂ（第２切断領域２１Ｂ）の熱との相互の熱干渉を抑制し、それらの境界部での温度差を付け易くなり、基材シートＢＳ側を第１の温度で、接着剤ＡＤ層側を第２の温度で切断し易くなる。
【００３２】
接着シートＡＳの基材シートＢＳや接着剤ＡＤ層は、何℃で切断し易くなるものが採用されてもよく、例えば、基材シートＢＳが０℃で切断し易くなり、接着剤ＡＤ層が５０℃で切断し易くなるものが採用されてもよく、本発明の切断装置１０、１０Ａは、第１変温手段４０、４０Ａで第１切断領域２１Ａ、第１カッター刃２１Ｈを変温させる温度や、第２変温手段５０、５０Ａで第２切断領域２１Ｂ、第２カッター刃２１Ｌを変温させる温度は、基材シートＢＳや接着剤ＡＤ層を切断し易くなる温度を考慮して使用者が任意に設定することができる。
切断対象物として、接着シートＡＳを例示し、一方の面側を基材シートＢＳ、他方の面側を接着剤ＡＤとして説明したが、本発明の切断装置は、切断対象物はどんなものでも切断の対象とすることができ、一方の面側および他方の面側は、当該切断対象物の構成によって任意に選定されるものであり、切断対象物が接着シートＡＳのような積層物でなく単体物である場合でも、一方の面側と他方の面側とで良好に切断できる温度が異なっていれば対応ができる。
切断対象物として、上述のように一方の面側が基材シートＢＳによって構成され、他方の面側が接着剤ＡＤ層によって構成された接着シートＡＳが採用された場合、基材シートＢＳは、加熱することで柔らかくなって切断がし易くなり、接着剤ＡＤ層は、冷却することで硬化してカッター刃２１に付着し難くなることで切断し易くなる。また、切断対象物として、例えば、一方の面側がゴムによって構成され、他方の面側がスポンジによって構成された洗浄用ブラシや靴の底敷き等が採用された場合、ゴムもスポンジも加熱することで柔らかくなって切断がし易くなるが、ゴムと同様の温度でスポンジを加熱すると、スポンジが溶けてカッター刃２１に付着し切断がし辛くなるので、スポンジは、ゴムに比べて低めに加熱する。これにより、スポンジがカッター刃２１に付着し難くなることで切断し易くなる。さらに、切断対象物として、例えば、一方の面側が第１接着剤層によって構成され、他方の面側が第１接着剤層とは異なる第２接着剤層によって構成された両面接着シートが採用された場合、第１接着剤層も第２接着剤層も冷却することで硬化してカッター刃２１に付着し難くなることで切断し易くなるが、第１接着剤層と第２接着剤層とで硬化温度が異なる場合があるので、第１接着剤層と第２接着剤層とで冷却する温度を変えるとよい。
基材シートＢＳは、軟化させることで切断し易くなるものでもよいし、硬化させることで切断し易くなるものでもよい。
接着剤ＡＤ層は、硬化させることで切断し易くなるものでもよいし、軟化させることで切断し易くなるものでもよいし、カッター刃２１に付着し易くなる、付着し難くなるに関係なく切断し易くなるものでもよい。
切断対象物は、変温されることで軟化、硬化、化学変化、組成変化または組織変化といった何かしらの変化を起こしたり、何の変化も起こさずして切断し易くなるものでもよい。
【００３３】
本発明における切断対象物および被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、切断対象物および被着体ＷＫは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、切断対象物が接着シートＡＳの場合、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤ＡＤ層だけの単層のもの、基材シートＢＳと接着剤ＡＤ層とだけで構成されたもの、基材シートＢＳと接着剤ＡＤ層との間に中間層を有するもの、接着剤ＡＤ層の間に中間層を有するもの等、１層または２層以上のものであってよいし。また、切断対象物や被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板、紙、ゴムまたは樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体に貼付することができる。
【００３４】
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
【符号の説明】
【００３５】
１０、１０Ａ…切断装置
２０…切断手段
２０Ａ…第１切断手段
２０Ｂ…第２切断手段
２１Ａ…第１切断領域
２１Ｂ…第２切断領域
２１Ｃ…凹部
３０…移動手段
４０、４０Ａ…第１変温手段
５０、５０Ｂ…第２変温手段
ＡＤ…接着剤（他方の面側）
ＡＳ…接着シート（切断対象物）
ＢＳ…基材シート（一方の面側）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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