(57)【要約】【課題】駐車場の利用者が各自の車両の駐車位置を容易に認識できるようにすることを支援することを目的としている。【解決手段】情報処理装置を有する駐車場案内システムであって、前記情報処理装置は、駐車場の駐車スペースに駐車された車両の駐車場利用識別子及び、前記駐車場内に設けられた複数の照明装置のうち該車両の駐車位置に基づいて特定される照明装置に対応づけられた照明識別子を対応付ける対応付け部と、前記車両の出庫要求を受け付けて、前記駐車場利用識別子に対応付けられた照明識別子を有する前記照明装置の点灯形態を変更し、前記車両の前記駐車スペースからの出庫に応答して、前記照明装置の点灯形態を元に戻す照明制御部と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置を有する駐車場案内システムであって、
前記情報処理装置は、
駐車場の駐車スペースに駐車された車両の駐車場利用識別子及び、前記駐車場内に設けられた複数の照明装置のうち該車両の駐車位置に基づいて特定される照明装置に対応づけられた照明識別子を対応付ける対応付け部と、
前記車両の出庫要求を受け付けて、前記駐車場利用識別子に対応付けられた照明識別子を有する前記照明装置の点灯形態を変更し、前記車両の前記駐車スペースからの出庫に応答して、前記照明装置の点灯形態を元に戻す照明制御部と、を有する、駐車場案内システム。
【請求項２】
前記駐車場利用識別子は、前記車両の前記駐車スペースへの入庫毎に発行される駐車券に付与される、請求項１記載の駐車場案内システム。
【請求項３】
前記駐車場利用識別子を入力する入力装置が複数の前記照明装置のそれぞれに対応して備えられ、
前記対応付け部は、
前記入力装置への前記駐車場利用識別子の入力に応答して、当該入力装置に対応する照明装置の照明識別子を前記駐車場利用識別子に対応付ける、請求項１又は２記載の駐車場案内システム。
【請求項４】
前記点灯形態の変更は、前記照明装置が発光する光の色または明るさの変更である、請求項１乃至３の何れか一項に記載の駐車場案内システム。
【請求項５】
駐車場の駐車スペースに駐車された車両の駐車場利用識別子及び、前記駐車場内に設けられた複数の照明装置のうち該車両の駐車位置に基づいて特定される照明装置に対応づけられた照明識別子を対応付ける処理と、
前記車両の出庫要求を受け付けて、前記駐車場利用識別子に対応付けられた照明識別子を有する前記照明装置の点灯形態を変更し、前記車両の前記駐車スペースからの出庫に応答して、前記照明装置の点灯形態を元に戻す処理と、をコンピュータに実行させる、駐車場案内プログラム。
【請求項６】
情報処理装置を有する駐車場案内システムによる駐車場案内方法であって、
前記情報処理装置が、
駐車場の駐車スペースに駐車された車両の駐車場利用識別子及び、前記駐車場内に設けられた複数の照明装置のうち該車両の駐車位置に基づいて特定される照明装置に対応づけられた照明識別子を対応付け、
前記車両の出庫要求を受け付けて、前記駐車場利用識別子に対応付けられた照明識別子を有する前記照明装置の点灯形態を変更し、前記車両の前記駐車スペースからの出庫に応答して、前記照明装置の点灯形態を元に戻す、駐車場案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場案内システム、駐車場案内プログラム及び駐車場案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、駐車場等において、出庫時に利用者の車両の停車位置が判らなくなった場合の対策として、駐車スペース毎に番号や記号を付与することが考えられている。また、自身の車両の駐車位置を記録するために、自身が車両を停車させた近辺の風景を撮影する利用者も存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０８８３３号公報
【特許文献２】国際公開２０１６／０２１２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特に、長時間の停車の後等には、駐車スペースに付与された番号や符号等が忘却されることが想定される。また、車両を停車させる度に近辺に風景をすることは、利用者にとって手間であった。
【０００５】
一態様によれば、本発明は、駐車場の利用者が各自の車両の駐車位置を容易に認識できるようにすることを支援することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一様態によれば、情報処理装置を有する駐車場案内システムであって、前記情報処理装置は、駐車場の駐車スペースに駐車された車両の駐車場利用識別子及び、前記駐車場内に設けられた複数の照明装置のうち該車両の駐車位置に基づいて特定される照明装置に対応づけられた照明識別子を対応付ける対応付け部と、前記車両の出庫要求を受け付けて、前記駐車場利用識別子に対応付けられた照明識別子を有する前記照明装置の点灯形態を変更し、前記車両の前記駐車スペースからの出庫に応答して、前記照明装置の点灯形態を元に戻す照明制御部と、を有する。
【０００７】
上記各部は、上記各部を手順としてコンピュータにより実行させる方法、プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体とすることもできる。
【発明の効果】
【０００８】
駐車場の利用者が各自の車両の駐車位置を容易に認識できるようにすることを支援できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一の実施形態の駐車場案内システムを説明する図である。
【図２】第一の実施形態の駐車場案内システムのシステム構成を説明する図である。
【図３】駐車場案内サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】照明装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図５】第一の実施形態の車両管理データベースの一例を示す図である。
【図６】第一の実施形態の料金データベースの一例を示す図である。
【図７】第一の実施形態の照明データベースの一例を示す図である。
【図８】第一の実施形態の駐車場案内システムの有する各装置の機能を説明する図である。
【図９】第一の実施形態の駐車場案内サーバの処理を説明するフローチャートである。
【図１０】第一の実施形態の照明装置の処理を説明するフローチャートである。
【図１１】第二の実施形態の駐車場案内システムの有する各装置の機能を説明する図である。
【図１２】第二の実施形態の車両管理データベースの一例を示す図である。
【図１３】第二の実施形態の駐車場案内サーバの処理を説明するフローチャートである。
【図１４】第二の実施形態の照明装置の処理を説明するフローチャートである。
【図１５】第三の実施形態の駐車場案内システムのシステム構成を説明する図である。
【図１６】第三の実施形態の入出管理データベースの一例を示す図である。
【図１７】第三の実施形態の駐車場案内システムの有する各装置の機能を説明する図である。
【図１８】第三の実施形態の照明制御サーバの処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第一の実施形態）
以下に図面を参照して、第一の実施形態について説明する。図１は、第一の実施形態の駐車場案内システムを説明する図である。
【００１１】
図１（Ａ）は、本実施形態の駐車場案内システムが適用された駐車場に車両が入庫するときの状態を説明する図である。図１（Ｂ）は、駐車場案内システムが適用された駐車場に車両が停車（駐車）するときの状態を説明する図である。図１（Ｃ）は、駐車場案内システムが適用された駐車場から出庫するときの状態を説明する図である。
【００１２】
本実施形態の駐車場案内システムでは、駐車場に停車された車両の位置を、車両の利用者（搭乗者）に対して通知する。
【００１３】
本実施形態の駐車場案内システムでは、車両１が入庫する場合、図１（Ａ）に示すように、入庫管理装置１０により駐車券２が発行される。車両１の運転者は、この駐車券２を受け取り、車両１を所定の位置に停車させる。駐車券２には、この駐車券を識別するための識別子である駐車券ＩＤが付与されている。駐車券ＩＤは、例えば、バーコードやＱＲコード（登録商標）等が駐車券に印刷されることで、駐車券に付与されても良い。入庫管理装置１０は、発行した駐車券２の駐車券ＩＤを後述する駐車場案内サーバへ送信する。
【００１４】
本実施形態では、駐車場内に複数の照明装置２０が設けられている。また、本実施形態では、複数の照明装置２０のそれぞれについて、駐車券から駐車券ＩＤを読み取る読取装置３０が設けられている。読取装置３０は、例えば、駐車券に印刷されたバーコードやＱＲコード（登録商標）等を読み取ることで、駐車券から駐車券ＩＤを読み取っても良い。本実施形態の読取装置３０は、駐車券ＩＤが入力される入力装置である。
【００１５】
読取装置３０は、図１（Ｂ）に示すように、読取装置３０は、車両１の運転者が車両１を停車させた後に、駐車券２が翳されると、駐車券２の駐車券ＩＤを読み取り、照明装置２０へ渡す。照明装置２０は、この駐車券ＩＤと、自機を識別するための照明ＩＤと、を駐車場案内サーバへ送信する。駐車場案内サーバは、ここで、駐車券２の駐車券ＩＤと、照明装置２０の照明ＩＤとを対応付ける。
【００１６】
車両１の出庫の際には、図１（Ｃ）に示すように、例えば、駐車券２が精算機４０に翳される。ここで、精算機４０は、駐車券２の駐車券ＩＤを読み取り、駐車料金の精算を行う。精算機４０は、精算が完了すると、駐車券ＩＤを駐車場案内サーバへ送信する。
【００１７】
駐車場案内サーバは、精算機４０から、精算完了の通知と、駐車券２の駐車券ＩＤと、を受信すると、駐車券ＩＤと対応付けられた照明ＩＤが示す照明装置２０に対し、点灯形態を変更するように指示する。照明装置２０は、この指示を受けて、自機の点灯形態を変更する。
【００１８】
また、駐車場案内サーバは、精算完了の通知と、駐車券ＩＤとを受信すると、車両１の停車位置の近傍にある照明装置２０の点灯形態を、他の照明装置２０と異ならせていることを示す通知を精算機４０に表示させる。
【００１９】
図１（Ｃ）の例では、駐車場に照明装置２０−１〜２０−６までの６つの照明が設置されていた場合において、駐車券２の駐車券ＩＤを読み取った読取装置３０と対応する照明装置が、照明装置２０−５であった場合を示している。
【００２０】
この場合、駐車場案内サーバは、駐車券２の駐車券ＩＤと、照明装置２０−５の照明ＩＤとが対応付けられているため、照明装置２０−５へ点灯形態の変更指示を行う。照明装置２０−５は、この指示を受けて、自機の点灯形態を変更する。具体的には、照明装置２０−５は、例えば、他の照明装置２０と発光の色を変更させる。
【００２１】
本実施形態では、このように、車両１の停車位置の近傍に設置された照明装置２０の点灯形態を、他の照明装置２０の点灯形態と異ならせることで、車両１の運転者（搭乗者）に対し、車両１の停車場所を通知することができる。
【００２２】
以下に、本実施形態の駐車場案内システムのシステム構成について説明する。図２は、第一の実施形態の駐車場案内システムのシステム構成を説明する図である。
【００２３】
本実施形態の駐車場案内システム１００は、駐車場案内サーバ２００と、照明装置２０−１、２０−２、・・・、２０−ｎを含む。本実施形態では、照明装置２０−１、２０−２、・・・、２０−ｎのそれぞれは同様の構成を有するため、それぞれを区別しない場合は、単に照明装置２０と呼ぶ。
【００２４】
本実施形態の駐車場案内システム１００において、駐車場案内サーバ２００は、車両管理データベース２１０、料金データベース２２０、照明データベース２３０、駐車場案内処理部２４０を有する。
【００２５】
車両管理データベース２１０は、駐車場案内システム１００が適用されている駐車場に停車する車両に関する情報が格納される。料金データベース２２０は、この駐車場の駐車料金に関する情報がかの格納される。照明データベース２３０は、照明装置２０に関する情報が格納される。各データベースの詳細は、後述する。
【００２６】
本実施形態の駐車場案内処理部２４０は、入庫管理装置１０、読取装置３０、精算機４０、出庫管理装置５０等と通信し、駐車場に対する車両の入庫と出庫を管理する。また、駐車場案内処理部２４０は、車両が駐車場から出庫する際に、車両の停車位置を案内するために、照明装置２０の点灯形態を変更させる制御を行う。
【００２７】
本実施形態の照明装置２０は、通知処理部２１を有し、駐車場案内サーバ２００からの指示を受けて、照明装置２０の有する発光体の点灯形態を、他の照明装置２０と異ならせる。
【００２８】
具体的には、駐車場案内処理部２４０は、入庫管理装置１０により発行された駐車券の駐車券ＩＤと、停車した車両の近傍の照明装置２０の照明ＩＤとを対応付ける。そして、駐車場案内処理部２４０は、精算機４０により、車両の精算の完了を検知すると、通知処理部２１により、精算機４０に翳された駐車券の駐車券ＩＤと対応付けられた照明ＩＤが示す照明装置２０の点灯形態を変更させる。
【００２９】
また、本実施形態の駐車場案内処理部２４０は、出庫管理装置５０により、車両の出庫が確認されると、出庫された車両に対して発行された駐車券の駐車券ＩＤを削除する。本実施形態では、この駐車券ＩＤの削除によって、今まで車両１が停車していた駐車場が空いたものとする。
【００３０】
以下に、図３と図４を参照し、駐車場案内サーバ２００のハードウェア構成と、照明装置２０のハードウェア構成について説明する。
【００３１】
図３は、駐車場案内サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。
【００３２】
本実施形態の駐車場案内サーバ２００は、それぞれバスＢで相互に接続されている入力装置２０１、出力装置２０２、ドライブ装置２０３、補助記憶装置２０４、メモリ装置２０５、演算処理装置２０６及びインターフェース装置２０７を含む情報処理装置である。
【００３３】
入力装置２０１は、情報の入力を行うための装置であり、出力装置２０２は、情報を出力すめるための装置である。インターフェース装置２０７は、ＬＡＮカード等を含み、ネットワークに接続する為に用いられる。
【００３４】
駐車場案内プログラムは、駐車場案内サーバ２００を制御する各種プログラムの少なくとも一部である。駐車場案内プログラムは例えば記憶媒体２０８の配布やネットワークからのダウンロードなどによって提供される。駐車場案内プログラムを記録した記憶媒体２０８は、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的、電気的或いは磁気的に記録する記憶媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記憶媒体を用いることができる。
【００３５】
また、駐車場案内プログラムは、駐車場案内プログラムを記録した記憶媒体２０８がドライブ装置２０３にセットされると、記憶媒体２０８からドライブ装置２０３を介して補助記憶装置２０４にインストールされる。ネットワークからダウンロードされた駐車場案内プログラムは、インターフェース装置２０７を介して補助記憶装置２０４にインストールされる。
【００３６】
補助記憶装置２０４は、インストールされた駐車場案内プログラムを格納すると共に、必要なファイル、データ等を格納する。メモリ装置２０５は、コンピュータの起動時に補助記憶装置２０４から駐車場案内プログラムを読み出して格納する。そして、演算処理装置２０６はメモリ装置２０５に格納された駐車場案内プログラムに従って、後述するような各種処理を実現している。
【００３７】
図４は、照明装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００３８】
本実施形態の照明装置１０は、それぞれバスＢで相互に接続されている発光体１０１、通信装置１０２、ドライブ装置１０３、補助記憶装置１０４、メモリ装置１０５、演算処理装置１０６及びインターフェース装置１０７を含む情報処理装置である。
【００３９】
発光体１０１は、例えばＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等である。通信装置１０２は、例えば照明装置２０の周囲に対して送信要求信号を送信し、応答を受け付けるための装置である。インターフェース装置１０７はネットワークに接続する為に用いられる。
【００４０】
発光制御プログラムは、照明装置１０を制御する各種プログラムの少なくとも一部である。発光制御プログラムは例えば記憶媒体１０８の配布やネットワークからのダウンロードなどによって提供される。発光制御プログラムを記録した記憶媒体１０８は、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的、電気的或いは磁気的に記録する記憶媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記憶媒体を用いることができる。
【００４１】
また、発光制御プログラムは、発光制御プログラムを記録した記憶媒体１０８がドライブ装置１０３にセットされると、記憶媒体１０８からドライブ装置１０３を介して補助記憶装置１０４にインストールされる。ネットワークからダウンロードされた発光制御プログラムは、インターフェース装置１０７を介して補助記憶装置１０４にインストールされる。
【００４２】
補助記憶装置１０４は、インストールされた発光制御プログラムを格納すると共に、必要なファイル、データ等を格納する。メモリ装置１０５は、コンピュータの起動時に補助記憶装置１０４から発光制御プログラムを読み出して格納する。そして、演算処理装置１０６はメモリ装置１０５に格納された発光制御プログラムに従って、後述するような各種処理を実現している。
【００４３】
次に、図５乃至図７を参照し、駐車場案内サーバ２００の有する各データベースについて説明する。
【００４４】
図５は、第一の実施形態の車両管理データベースの一例を示す図である。本実施形態の車両管理データベース２１０は、情報の項目として、車両ＩＤ、駐車券ＩＤ、入庫時刻、出庫時刻、照明ＩＤ、照明変化色、精算完了フラグを有する。車両管理データベース２１０では、項目「駐車券ＩＤ」と、その他の項目とが対応付けられている。以下の説明では、項目「駐車券ＩＤ」の値と、その他の項目の値と、を含む情報を、車両管理情報と呼ぶ。
【００４５】
項目「車両ＩＤ」の値は、入庫した車両を識別するために取得する識別子である。具体的には、項目「車両ＩＤ」の値は、入庫した車両の車両ナンバーを示す。
【００４６】
項目「駐車券ＩＤ」の値は、車両に対して発行された駐車券の識別子を示す。項目「入庫時刻」の値は、車両が駐車場に入庫した時刻を示す。項目「出庫時刻」の値は、車両が駐車場から出庫した時刻を示す。本実施形態では、駐車場案内サーバ２００が後述する出庫要求を受け付けた時刻を出庫時刻として格納しても良い。
【００４７】
項目「照明ＩＤ」の値は、照明装置２０を識別するための識別子を示す。項目「照明変化色」の値は、対応する照明ＩＤが示す照明装置２０の発光体が発光している光の色を示す。
【００４８】
項目「精算完了フラグ」の値は、対応する車両ＩＤが示す車両の駐車料金の精算が完了したか否かを示す。具体的には、項目「精算完了フラグ」の値が「１」の場合は、精算が完了していることを示しても良く、項目「精算完了フラグ」の値が「０」の場合は、精算が完了していないことを示しても良い。
【００４９】
図５の例では、車両管理情報２１１は、駐車券ＩＤ「０１０１０１」の駐車券が発行された車両ＩＤ「１２３４」の車両の駐車料金の精算が完了し、駐車場から出庫した状態であることがわかる。この場合、車両ＩＤ「１２３４」の車両が出庫したことがわかるため、車両管理情報２１１は、削除される。
【００５０】
また、車両管理情報２１２は、駐車券ＩＤ「０１０１０２」の駐車券が発行された車両ＩＤ「２３４５」の車両の駐車料金の精算が完了したため、照明ＩＤ「１Ｆ−００３」の照明装置２０の発光体１０１が青色の光を発光している状態であることがわかる。また、車両管理情報２１３は、駐車券ＩＤ「０１０１０３」の駐車券が発行された車両ＩＤ「３４５６」の車両の駐車料金の精算が未完了であることがわかる。
【００５１】
図６は、第一の実施形態の料金データベースの一例を示す図である。本実施形態の料金データベース２２０は、情報の項目として、入庫時間と、駐車料金とを有し、両項目は対応付けられている。
【００５２】
項目「入庫時間」の値は、車両が駐車場に停車していた時間を示す。項目「駐車料金」の値は、駐車料金を示す。
【００５３】
図６の例では、例えば入庫時間が０分〜６０分であった場合の駐車料金が６００円となり、入庫時間が１２１分〜１５０分であった場合の駐車料金が１８００円となることがわかる。
【００５４】
図７は、第一の実施形態の照明データベースの一例を示す図である。本実施形態の照明データベース２３０は、情報の項目として、照明ＩＤと、照明色フラグと、を有し、両項目は対応付けられている。
【００５５】
項目「照明ＩＤ」の値は、照明装置２０を識別するための識別子を示す。項目「照明色フラグ」の値は、照明装置２０の発光体が発光している光の色を示す。具体的には、例えば、項目「照明色フラグ」の値が「０」である場合、照明装置２０の発光体１０１が通常の白色の光を発光している状態であることを示しても良い。また、例えば、項目「照明色フラグ」の値が「１」である場合、照明装置２０の点灯形態が、他の照明装置２０の点灯形態と異なった状態であり、照明装置２０の発光体１０１が青色の光を発光している状態であることを示しても良い。
【００５６】
図７の例では、照明ＩＤ「１Ｆ−００３」の照明装置２０の発光体１０１が青色の光を発光し、その他の照明装置２０の発光体１０１が白色の光を発光している状態であることがわかる。
【００５７】
次に、図８を参照して本実施形態の駐車場案内システム１００の有する各装置の機能について説明する。図８は、第一の実施形態の駐車場案内システムの有する各装置の機能を説明する図である。
【００５８】
本実施形態の駐車場案内サーバ２００の駐車場案内処理部２４０は、演算処理装置２０６が、メモリ装置２０５等に格納された駐車場案内プログラムを読み出して実行することで実現される。
【００５９】
本実施形態の駐車場案内処理部２４０は、入庫制御部２５０、精算制御部２６０、出庫制御部２７０を有する。
【００６０】
入庫制御部２５０は、車両の入庫を管理する。具体的には、入庫制御部２５０は、入庫した車両に対して発行された駐車券の駐車券ＩＤと、照明ＩＤとの対応付けを行う。
【００６１】
精算制御部２６０は、車両の駐車料金の精算を行う。
【００６２】
出庫制御部２７０は、車両の出庫を管理する。具体的には、出庫制御部２７０は、精算制御部２６０による精算の完了を受けて、駐車券ＩＤと対応付けられた照明ＩＤが示す照明装置２０の発光制御の指示を行う。また、出庫制御部２７０は、車両が出庫した後に、照明装置２０の点灯形態を変更前に戻し、出庫した車両と対応する車両管理情報を削除する。
【００６３】
以下に、各部について、さらに説明する。本実施形態の入庫制御部２５０は、信号受付部２５１、車両ＩＤ取得部２５２、指示送信部２５３、識別子取得部２５４、対応付け部２５５を有する。
【００６４】
本実施形態の信号受付部２５１は、入庫管理装置１０が車両の入庫を検知したことを示す入庫検知信号の入力を受け付ける。尚、本実施形態の入庫管理装置１０は、車両が入庫する際に開閉される入庫ゲートを有しており、この入庫ゲートに設けられたセンサ等が、車両を検知したとき、入庫検知信号が駐車場案内サーバ２００へ送信されても良い。
【００６５】
車両ＩＤ取得部２５２は、入庫管理装置１０において入庫が検知された車両の車両ＩＤを取得する。具体的には、本実施形態の入庫管理装置１０は、撮像装置が備えられており、車両の入庫時に、車両のナンバープレートが含まれる画像を撮像している。そこで、本実施形態の入庫管理装置１０は、撮像した車両の画像データを解析する。本実施形態の車両ＩＤ取得部２５２は、この画像データの解析結果であるナンバーを車両ＩＤとして取得する。
【００６６】
指示送信部２５３は、車両ＩＤを取得すると、入庫管理装置１０に対して、駐車券の発行指示を送信する。
【００６７】
識別子取得部２５４は、読取装置３０によって読み取られた駐車券ＩＤと、読取装置３０と対応付けられた照明装置２０の照明ＩＤとを、照明装置２０から取得する。
【００６８】
対応付け部２５５は、照明ＩＤと駐車券ＩＤとを対応付けて、車両管理データベース２１０へ格納する。このとき、対応付け部２５５は、入庫検知信号の入力を受け付けた時刻を入庫時刻とし、入庫時刻と、車両ＩＤ取得部２５２が取得した車両ＩＤと、を駐車券ＩＤと対応付けて車両管理データベース２１０に格納する。
【００６９】
本実施形態の精算制御部２６０は、信号受付部２６１、料金算出部２６２、表示指示部２６３、フラグ管理部２６４を有する。
【００７０】
信号受付部２６１は、精算機４０から、精算の要求を検知したことを示す精算要求信号の入力を受け付ける。具体的には、信号受付部２６１は、精算機４０において翳された駐車券ＩＤを精算検知信号として受け付ける。
【００７１】
料金算出部２６２は、車両管理データベース２１０を参照し、精算機４０から受け付けた駐車券ＩＤを含む車両管理情報における入庫時刻を取得する。そして、料金算出部２６２は、取得した入庫時刻と、信号受付部２６１から駐車券ＩＤを受け付けた時刻と、に基づき入庫時間を求め、料金データベース２２０を参照して対応する駐車料金を算出する。
【００７２】
表示指示部２６３は、料金算出部２６２により算出された駐車料金の表示指示を精算機４０へ送信する。精算機４０は、この表示指示を受け付けると、ディスプレイ等に算出された駐車料金を表示させる。
【００７３】
フラグ管理部２６４は、車両管理データベース２１０における項目「精算完了フラグ」の値を管理する。例えば、フラグ管理部２６４は、精算機４０から、表示された駐車料金の支払いの完了通知を受け付けると、車両管理データベース２１０の該当する車両管理情報の項目「精算完了フラグ」の値を「０」から「１」へ変更する。
【００７４】
本実施形態の出庫管理部２７０は、信号受付部２７１、車両ＩＤ取得部２７２、照明制御部２７３、指示送信部２７４、削除部２７５を有する。
【００７５】
信号受付部２７１は、出庫管理装置５０が車両の出庫を検知したことを示す出庫検知信号の入力を受け付ける。尚、本実施形態の出庫管理装置５０は、車両が出庫する際に開閉される出庫ゲートを有しており、この出庫ゲートに設けられたセンサ等が、車両を検知したとき、出庫検知信号が駐車場案内サーバ２００へ送信されても良い。
【００７６】
車両ＩＤ取得部２７２は、出庫管理装置５０において出庫が検知された車両の車両ＩＤを取得する。具体的には、本実施形態の出庫管理装置５０は、撮像装置が備えられており、車両の出庫時に、車両のナンバープレートが含まれる画像を撮像している。そこで、本実施形態の車両ＩＤ取得部２７２は、出庫管理装置５０から車両の画像データを取得し、この画像データを解析して車両のナンバーである車両ＩＤを取得しても良い。
【００７７】
照明制御部２７３は、車両管理データベース２１０において、取得した車両ＩＤと対応する精算完了フラグの値が「０」から「１」となったとき、取得した車両ＩＤと対応する照明ＩＤが示す照明装置２０に対して、点灯形態を異ならせる発光制御指示を送信する。また、照明制御部２７３は、出庫検知信号を受け付けると、発光制御指示を送信した照明装置２０に対して、点灯形態を元に戻すように、発光制御指示を送信する。
【００７８】
指示送信部２７４は、出庫検知信号を受け付けた後に精算が完了していなかった場合に、出庫管理装置５０に対して、入金を促す通知を表示させる表示指示を送信する。また、指示送信部２７４は、精算が完了していた場合には、出庫管理装置５０に対して、出庫ゲートを開けるように指示を送信する。
【００７９】
削除部２７５は、出庫検知信号を受け付けると、車両管理データベース２１０から、出庫した車両の車両ＩＤを含む車両管理情報を削除する。
【００８０】
次に、本実施形態の照明装置２０について説明する。本実施形態の照明装置２０は、通知処理部２１を有する。通知処理部２１は、照明装置２０の演算処理装置１０６が、メモリ装置１０５に格納された通知プログラムを読み出して実行することで実現される。
【００８１】
本実施形態の通知処理部２１は、識別子読取部２２、識別子送信部２３、発光体制御部２４を有する。
【００８２】
識別子読取部２２は、読取装置３０により、駐車券から駐車券ＩＤを読み取る。識別子送信部２３は、識別子読取部２２が読み取った駐車券ＩＤと、自機の照明ＩＤとを、駐車場案内サーバ２００へ送信する。
【００８３】
発光体制御部２４は、駐車場案内サーバ２００から、点灯形態の変更の指示を受け付けると、発光体１０１から発光される光の色を変更する。尚、発光体１０１から発光される光の色は、駐車場案内サーバ２００から指示されるものであって良い。
【００８４】
次に、図９及び図１０を参照し、本実施形態の駐車場案内システム１００の有する各装置の動作について説明する。はじめに、図９を参照して駐車場案内サーバ２００の動作について説明する。
【００８５】
図９は、第一の実施形態の駐車場案内サーバの処理を説明するフローチャートである。
【００８６】
本実施形態の駐車場案内サーバ２００の駐車場案内処理部２４０は、入庫制御部２５０の信号受付部２５１により、入庫管理装置１０から入庫検知信号の入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ９０１）。
【００８７】
ステップＳ９０１において、入庫検知信号の入力を受け付けない場合、入庫制御部２５０は、待機する。
【００８８】
ステップＳ９０１において、入庫検知信号の入力を受け付けると、入庫制御部２５０は、車両ＩＤ取得部２５２により、入庫管理装置１０に対して車両のナンバープレートを含む画像の撮像要求を送信する（ステップＳ９０２）。尚、本実施形態では、車両のナンバーを取得する方法として、画像を用いるものとしたが、これに限定されない。車両のナンバーを取得する方法は、任意であって良い。
【００８９】
続いて、車両ＩＤ取得部２５２は、入庫管理装置１０から車両ＩＤを受信（取得）したか否かを判定する（ステップＳ９０３）。ステップＳ９０３において、車両ＩＤを取得しない場合、入庫制御部２５０は、車両ＩＤを取得するまで待機する。
【００９０】
ステップＳ９０３において、車両ＩＤを受信すると、入庫制御部２５０は、指示送信部２５３により、入庫管理装置１０に対して、駐車券の発行指示を送信する（ステップＳ９０４）。
【００９１】
続いて、入庫制御部２５０は、識別子取得部２５４により、入庫管理装置１０から、発行した駐車券の駐車券ＩＤを取得する。そして、入庫制御部２５０は、対応付け部２５５により、信号受付部２５１が入庫検知信号を受け付けた入庫時刻と、駐車券ＩＤとを対応付けて、車両管理データベース２１０へ格納する（ステップＳ９０５）。
【００９２】
次に、入庫制御部２５０は、識別子取得部２５４により、照明装置２０から駐車券ＩＤと照明ＩＤとを受信したか否かを判定する（ステップＳ９０６）。ステップＳ９０６において、駐車券ＩＤと照明ＩＤとを受信しない場合、入庫制御部２５０は、駐車券ＩＤと照明ＩＤとを受信するまで待機する。
【００９３】
ステップＳ９０６において、駐車券ＩＤと照明ＩＤとを受信すると、入庫制御部２５０は、対応付け部２５５により、車両管理データベース２１０に格納された駐車券ＩＤのうち、受信した駐車券ＩＤと一致する駐車券ＩＤに、照明ＩＤを対応付けて格納する（ステップＳ９０７）。
【００９４】
ここまでが、入庫制御部２５０による処理である。次に、精算制御部２６０による処理を説明する。
【００９５】
駐車場案内処理部２４０の精算制御部２６０は、ステップＳ９０７に続いて、信号受付部２６１により、精算機４０から精算検知信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ９０８）。言い換えれば、信号受付部２６１は、精算要求と共に駐車券ＩＤを受信したか否かを判定している。ステップＳ９０８において、精算検知信号を受信していない場合、精算制御部２６０は、待機する。
【００９６】
本実施形態の精算検知信号は、車両の搭乗者が出庫する際に、精算機４０に駐車券を翳すことにより、駐車場案内サーバ２００へ送信される。すなわち、本実施形態の精算検知信号は、車両の出庫要求として、駐車場案内サーバ２００に送信される。
【００９７】
ステップＳ９０８において、精算検知信号を受信した場合、精算制御部２６０は、料金算出部２６２により、車両管理データベース２１０を参照し、信号受付部２６１が受信した駐車券ＩＤを含む車両管理情報の入庫時刻を取得する。そして、料金算出部２６２は、料金データベース２２０を参照し、入庫時刻と精算検知信号を受け付けた時刻とから得られる入庫時間に対応した駐車料金を算出する（ステップＳ９０９）。
【００９８】
続いて、精算制御部２６０は、表示指示部２６３により、算出した駐車料金の表示指示を精算機４０へ送信する（ステップＳ９１０）。
【００９９】
次に、精算制御部２６０は、フラグ管理部２６４により、精算機４０から精算完了の通知を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ９１１）。ステップＳ９１１において、精算完了の通知を受け付けない場合、精算制御部２６０は、待機する。
【０１００】
ステップＳ９１１において、精算完了の通知を受け付けた場合、精算制御部２６０は、フラグ管理部２６４により、車両管理データベース２１０に格納された該当する車両管理情報の精算完了フラグの値を「０」から「１」にする（ステップＳ９１２）。ここで、精算制御部２６０は、精算完了フラグの値が「１」となったことを、出庫制御部２７０に通知しても良い。言い換えれば、精算制御部２６０は、精算が完了したことを出庫制御部２７０へ通知しても良い。
【０１０１】
ここまでが、精算制御部２６０による処理である。次に、出庫制御部２７０による処理を説明する。
【０１０２】
駐車場案内処理部２４０の出庫制御部２７０は、ステップＳ９１２に続いて、照明制御部２７３により、精算が完了した駐車券ＩＤに照明ＩＤが対応付けられているか否かを判定する（ステップＳ９１３）。言い換えれば、照明制御部２７３は、精算完了フラグの値が「１」とされた車両管理情報に含まれる駐車券ＩＤに、照明ＩＤが対応付けられているか否かを判定する。
【０１０３】
ステップＳ９１３において、照明ＩＤが対応付けられていない場合、出庫制御部２７０は、後述するステップＳ９１６へ進む。
【０１０４】
ステップＳ９１３において、照明ＩＤが対応付けられている場合、照明制御部２７３は、照明ＩＤに対応する照明装置２０に対し、発光体１０１の発光色の変更指示を送信する（ステップＳ９１４）。
【０１０５】
このとき、本実施形態の照明制御部２７３は、照明データベース２３０を参照し、照明装置２０の発光体１０１の発光色が、他の照明装置２０の発光体１０１の発光色と異なる色となるように、変更させても良い。
【０１０６】
続いて、照明制御部２７３は、精算機４０に対し、車両が停車している近傍の照明装置２０の発光色が他と異なっていることを示すメッセージと、表示指示とを送信する（ステップＳ９１５）。精算機４０は、この表示指示を受けて、指示されたメッセージをディスプレイ等に表示させる。
【０１０７】
続いて、出庫制御部２７０は、信号受付部２７１により、出庫管理装置５０から出庫検知信号の入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ９１６）。ステップＳ９１６において、出庫検知信号を受け付けていない場合、出庫制御部２７０は待機する。
【０１０８】
ステップＳ９１６において、出庫検知信号を受け付けた場合、出庫制御部２７０は、車両ＩＤ取得部２７２により、出庫管理装置５０に対して車両のナンバープレートを含む画像の撮像要求を送信する（ステップＳ９１７）。
【０１０９】
続いて、車両ＩＤ取得部２７２は、出庫管理装置５０から車両ＩＤを受信（取得）したか否かを判定する（ステップＳ９１８）。ステップＳ９１８において、車両ＩＤを取得しない場合、出庫制御部２７０は、待機する。
【０１１０】
ステップＳ９１８において、出庫管理装置５０から車両ＩＤを受信すると、出庫制御部２７０は、照明制御部２７３により、受信した車両ＩＤと対応する精算完了フラグの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ９１９）。言い換えれば、出庫制御部２７０は、車両ＩＤを受信した車両の精算が完了しているか否かを判定している。
【０１１１】
ステップＳ９１９において、精算が完了していない場合、出庫制御部２７０は、指示送信部２７４により、出庫管理装置５０に対して、入金を促す通知を表示させる表示指示を送信する。そして出庫制御部２７０は、精算完了フラグの値が「１」とされたことを示す通知を受けて（ステップＳ９２０）、後述するステップＳ９２１へ進む。
【０１１２】
ステップＳ９１９において、精算が完了している場合、出庫制御部２７０は、照明制御部２７３により、発光体１０１の発光色を変更した照明装置２０に対し、発光色を変更前の通常時の色に戻すように指示を送信する（ステップＳ９２１）。
【０１１３】
続いて、出庫制御部２７０は、指示送信部２７４により、出庫管理装置５０に対して、出庫ゲートを開けさせるように、指示を送信する（ステップＳ９２２）。続いて、出庫制御部２７０は、削除部２７５により、車両管理データベース２１０から、出庫した車両の車両管理情報を削除させ（ステップＳ９２３）、処理を終了する。
【０１１４】
尚、図９では、入庫制御部２５０、精算制御部２６０、出庫制御部２７０のそれぞれの処理が連続した１つのフローチャートとして実行されるものとして説明したが、これに限定されない。入庫制御部２５０、精算制御部２６０、出庫制御部２７０は、それぞれが独立して処理を行っても良い。
【０１１５】
例えば、ステップＳ９０１からステップＳ９０７までの処理を入庫制御部２５０の独立した処理としても良い。また、ステップＳ９０８からステップＳ９１２までの処理を精算制御部２６０の独立した処理としても良い。また、ステップＳ９１３からステップＳ９２３までの処理を、出庫制御部２７０の独立した処理としても良い。
【０１１６】
次に、図１０を参照して、照明装置２０の動作を説明する。図１０は、第一の実施形態の照明装置の処理を説明するフローチャートである。
【０１１７】
本実施形態の照明装置２０において、通知処理部２１は、識別子読取部２２により、照明装置２０に接続された読取装置３０によって駐車券ＩＤが読み取られたか否かを判定する（ステップＳ１００１）。ステップＳ１００１において、駐車券ＩＤが読み取られていない場合、通知処理部２１は、駐車券ＩＤを読み取るまで待機する。
【０１１８】
ステップＳ１００１において、駐車券ＩＤが読み取られた場合、識別子送信部２３は、読み取った駐車券ＩＤを自機の照明ＩＤと対応付けて駐車場案内サーバ２００へ送信する（ステップＳ１００２）。
【０１１９】
続いて、通知処理部２１は、発光体制御部２４により、駐車場案内サーバ２００から、発光体１０１の色の変更の指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１００３）。ステップＳ１００３において、変更の指示を受け付けていない場合、通知処理部２１は、変更の指示を受け付けるまで待機する。
【０１２０】
ステップＳ１００３において、変更の指示を受け付けた場合、通知処理部２１は、発光体制御部２４により、発光体１０１の光の色を、指示された色に変更する（ステップＳ１００４）。
【０１２１】
続いて、通知処理部２１は、発光体制御部２４により、変更終了の指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１００５）。ステップＳ１００５において、変更終了の指示を受け付けない場合、発光体制御部２４は、指示を受け付けるまで待機する。
【０１２２】
ステップＳ１００５において、変更の終了を受け付けた場合、発光体制御部２４は、発光体１０１の色を、変更前の色に戻し（ステップＳ１００６）、処理を終了する。
【０１２３】
以下に、図５乃至図７を参照して、本実施形態の駐車場案内システム１００の動作をさらに説明する。
【０１２４】
以下の例では、車両ＩＤが「２３４５」の車両が入庫した場合の動作について説明する。車両が入庫管理装置１０の入庫ゲートに接近すると、入庫管理装置１０は車両の存在を検知し、入庫検知信号を駐車場案内サーバ２００へ送信する。また、入庫管理装置１０は、車両のナンバーでもある「２３４５」が刻印されたナンバープレートの画像の解析結果から、車両ＩＤ「２３４５」を取得し、駐車場案内サーバ２００へ送信する。
【０１２５】
駐車場案内サーバ２００は、入庫管理装置１０から入庫検知信号を受け付けると、入庫管理装置１０から、車両ＩＤ「２３４５」を取得する。そして、駐車場案内サーバ２００は、入庫管理装置１０に対して、駐車券の発行指示を行う。入庫管理装置１０から発行された駐車券は、車両の搭乗者によって管理される。
【０１２６】
また、入庫管理装置１０は、発行した駐車券の駐車券ＩＤ「０１０１０２」を駐車場案内サーバ２００へ送信する。
【０１２７】
駐車場案内サーバ２００は、駐車券ＩＤを取得すると、車両検知信号を受け付けた入庫時刻である９時３分３４秒と、車両ＩＤ「２３４５」と、駐車券ＩＤ「０１０１０２」と、を対応付けて車両管理データベース２１０へ格納しておく。
【０１２８】
次に、車両は、搭乗者（運転者）によって、駐車場内の所定の位置へ移動され、停車する。そして、駐車券は、搭乗者によって、車両の停車位置の近傍に設置されている照明装置２０と接続された読取装置３０に翳され、駐車券ＩＤが読み取られる。ここで読み取られた駐車券ＩＤは、「０１０１０２」である。
【０１２９】
照明装置２０は、読取装置３０から駐車券ＩＤ「０１０１０２」を取得すると、自機の照明ＩＤと対応付けて駐車場案内サーバ２００へ送信する。ここでは、照明装置２０の照明ＩＤは「１Ｆ−００３」とした。
【０１３０】
駐車場案内サーバ２００は、駐車券ＩＤ「０１０１０２」と、照明ＩＤ「１Ｆ−００３」とを受信すると、車両管理データベース２１０を参照し、駐車券ＩＤ「０１０１０２」を含む車両管理情報が格納されているか検索する。
【０１３１】
ここでは、車両管理データベース２１０において、駐車券ＩＤ「０１０１０２」は、車両ＩＤ「２３４５」と対応付けられた車両管理情報２１２として格納されている（図５参照）。よって、駐車場案内処理部２４０は、駐車券ＩＤ「０１０１０２」と対応付けて、照明ＩＤ「１Ｆ−００３」を車両管理データベース２１０に格納する。この処理により、照明ＩＤと駐車券ＩＤとが対応付けられる。言い換えれば、この処理により、車両ＩＤ「２３４５」が停車されたスペースと、そのスペースの近傍に配置された照明装置２０とが対応付けられる。
【０１３２】
次に、車両ＩＤ「２３４５」の車両が出庫する場合の動作について説明する。この場合、
駐車場案内システム１００では、車両ＩＤ「２３４５」の車両の搭乗者によって、車両の出庫前に駐車料金の精算が行われる。
【０１３３】
車両の搭乗者によって、駐車券が精算機４０に翳されると、精算機４０は、駐車券ＩＤを読み取って駐車場案内サーバ２００へ送信する。駐車場案内サーバ２００は、精算機４０から駐車券ＩＤを受信すると、車両管理データベース２１０を参照して車両管理情報２１２の入庫時刻を取得する。
【０１３４】
そして、駐車場案内サーバ２００は、入庫時刻と駐車券ＩＤを読み取った時刻とから、入庫時間を求める。例えば、駐車券ＩＤを読み取った時刻が１０時５０分１４秒であった場合、入庫時間は１時間４７分２０秒となる。よって、駐車場案内サーバ２００は、料金データベース２２０を参照し、駐車料金を１２００円とする（図６参照）。
【０１３５】
そして、駐車場案内サーバ２００は、この駐車料金１２００円を精算機４０に表示させる。精算機４０は、１２００円の支払いが完了すると、駐車場案内サーバ２００に対して、精算完了通知を送信する。駐車場案内サーバ２００は、この通知を受けて、車両管理情報２１２の項目「精算完了フラグ」の値を「１」とする。
【０１３６】
そして、駐車場案内サーバ２００は、車両管理情報２１２に含まれる照明ＩＤ「１Ｆ−００３」の照明装置２０に対し、発光体１０１の発光色の変更指示を行う。
【０１３７】
このとき、駐車場案内サーバ２００は、照明データベース２３０を参照する。そして、照明ＩＤ「１Ｆ−００３」と対応する照明色フラグの値が、他の照明ＩＤと対応付けられているか否かを判定しても良い。
【０１３８】
車両管理データベース２１０の車両管理情報２１２では、発光体１０１の発光色として、青色が指示されることを示している（図５参照）。そこで、駐車場案内サーバ２００は、照明データベース２３０を参照し、青色を示すフラグの値「１」と対応付けられている照明ＩＤが、照明ＩＤ「１Ｆ−００３」以外に存在するか否かを判定している。
【０１３９】
言い換えれば、駐車場案内サーバ２００は、照明ＩＤ「１Ｆ−００３」の照明装置２０以外の照明装置２０が、青色で発光しているか否かを判定している。
【０１４０】
図７の例では、青色を示すフラグの値「１」と対応付けられている照明ＩＤは、照明ＩＤ「１Ｆ−００３」のみである。よって、駐車場案内サーバ２００は、照明ＩＤ「１Ｆ−００３」の照明装置２０に対し、発光体１０１の発光色を青色に変更する指示をする。
【０１４１】
尚、ここで、照明データベース２３０に、青色を示すフラグの値「１」と対応付けられている照明ＩＤが存在する場合には、駐車場案内サーバ２００は、発光体１０１の発光色を青色以外の色に変更させても良い。具体的には、駐車場案内サーバ２００は、照明ＩＤ「１Ｆ−００３」の照明装置２０の発光色が、他の照明装置２０の発光色とは異なる色となるようしても良い。
【０１４２】
このように、駐車券ＩＤと対応付けられた照明装置２０の発光色を他の照明装置２０の発光色と異ならせることで、車両の搭乗者に対して、車両の位置を示すことができる。
【０１４３】
尚、本実施形態では、照明装置２０の発光色を変更することで、照明装置２０の点灯形態を異ならせるものとしたが、これに限定されない。照明装置２０は、例えば、点灯パターンを変更することによって、他の照明装置２０の点灯形態と異ならせても良い。くまた、照明装置２０は、例えば、発光の明るさ（輝度）を変更する等して、他の照明装置２０の点灯形態と異ならせても良い。
【０１４４】
また、本実施形態では、例えば、駐車場が複数のエリアに分けられている場合には、照明データベース２３０は、エリア毎に設けられていても良い。本実施形態では、車両の搭乗者が見渡せる範囲内において、発光色が同一の照明装置２０が存在しないように、駐車券ＩＤと対応付けられた照明装置２０の発光色を制御すれば、搭乗者に車両の停車位置を認識させることができる。
【０１４５】
出庫管理装置５０は、車両が出庫するために出庫ゲートに接近したことを検知すると、出庫検知信号を駐車場案内サーバ２００へ送信する。そして、出庫管理装置５０は、出庫する車両の車両ＩＤ「２３４５」を取得し、駐車場案内サーバ２００へ送信する。
【０１４６】
駐車場案内サーバ２００は、出庫管理装置５０から、車両ＩＤ「２３４５」を受信すると、車両管理情報２１２に含まれる照明ＩＤ「１Ｆ−００３」の照明装置２０の発光色を変更前に戻すように指示する。この指示は、車両の搭乗者が、停車させていた車両に乗車して、出庫ゲートまで車両を移動させたことか明らかであるために行われる。言い換えれば、この指示は、車両の搭乗者に、車両の停車位置を通知し、車両までの誘導が完了したために、行われる。
【０１４７】
そして、駐車場案内サーバ２００は、車両管理データベース２１０から車両管理情報２１２を削除する。この削除の処理により、駐車場案内システム１００において、照明ＩＤ「１Ｆ−００３」と、駐車券ＩＤとの対応付けが消去され、照明ＩＤ「１Ｆ−００３」が示すスペースを、再び空きスペースとして取り扱うことが可能となる。
【０１４８】
以上のように、本実施形態によれば、駐車場の利用者が各自の車両の駐車位置を容易に認識できるようにすることを支援する
また、近い将来では、駐車場内の所定位置で運転者が車両から下車し、その位置から車両が自動運転にて空いているスペースに停車するということも考えられる。本実施形態では、このような技術が普及された場合でも、駐車券ＩＤと照明ＩＤとを対応付けることができれば、運転者に停車位置を通知することができる。
【０１４９】
尚、本実施形態では、駐車券ＩＤを照明ＩＤと対応付けるものとしたが、これに限定されない。照明ＩＤとは、例えば車両ＩＤが対応付けられていても良い。本実施形態では、照明ＩＤは、車両が停車しているスペースを識別する識別子であり、照明ＩＤと、車両を一意に特定することができるなんらかの識別子と対応付けられていれば良い。
【０１５０】
また、本実施形態では、車両が停車される場所を駐車場としているが、駐車場に停車される車両は、自動車に限定されない。本実施形態では、ナンバーの付与されている車両であれば、二輪車等であっても良い。
【０１５１】
（第二の実施形態）
以下に、図面を参照して第二の実施形態について説明する。第二の実施形態は、駐車券の代わりに、車両の搭乗者が所持している端末装置を用いて、駐車場のスペースと、照明装置との対応付けを行う点が、第一の実施形態と相違する。よって、以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
【０１５２】
図１１は、第二の実施形態の駐車場案内システムの有する各装置の機能を説明する図である。
【０１５３】
本実施形態の駐車場案内システム１００Ａは、駐車場案内サーバ２００Ａと、照明装置２０Ａと、を有する。尚、図１１では図示していないが、駐車場案内システム１００Ａは、複数の照明装置２０Ａを有している。
【０１５４】
本実施形態では、駐車券ＩＤの代わりに、例えば、車両の運転者の所持している端末装置３００を識別する端末ＩＤを用いる。
【０１５５】
本実施形態の駐車場案内サーバ２００Ａは、駐車場案内処理部２４０Ａを有し、駐車場案内処理部２４０Ａは、入庫制御部２５０Ａ、精算制御部２６０Ａ、出庫制御部２７０Ａを有する。
【０１５６】
入庫制御部２５０Ａは、信号受付部２５１、車両ＩＤ取得部２５２、指示送信部２５３、識別子取得部２５４Ａ、対応付け部２５５Ａを有する。
【０１５７】
識別子取得部２５４Ａは、入庫管理装置１０によって読み取られた端末装置３００の端末ＩＤを取得する。また、識別子取得部２５４Ａは、端末ＩＤと対応付けられた照明ＩＤを取得する。
【０１５８】
対応付け部２５５Ａは、端末ＩＤと照明ＩＤとを対応付けて、車両管理データベース２１０Ａに格納する。尚、本実施形態の車両管理データベース２１０Ａの詳細は後述する。
【０１５９】
本実施形態の精算制御部２６０Ａは、信号受付部２６１Ａ、料金算出部２６２、表示指示部２６３、フラグ管理部２６４を有する。
【０１６０】
本実施形態の信号受付部２６１Ａは、精算機４０において読み取られた端末装置３００から端末ＩＤを精算検知信号として受け付ける。
【０１６１】
本実施形態の出庫制御部２７０Ａは、信号受付部２７１、車両ＩＤ取得部２７２、照明制御部２７３Ａ、指示送信部２７４、削除部２７５を有する。
【０１６２】
本実施形態の照明制御部２７３Ａは、端末ＩＤと対応付けられた照明ＩＤが示す照明装置２０の発光体１０１の発光色を制御する。
【０１６３】
本実施形態の照明装置２０Ａは、通知処理部２１Ａを有する。通知処理部２１Ａは、発光体制御部２４、ビーコン発信部２５、応答受信部２６、端末識別子送信部２７を有する。
【０１６４】
ビーコン発信部２５は、照明装置２０Ａの通信装置１０２により、照明装置２０Ａを中心とする所定範囲の領域に到達するビーコン信号を発信する。
【０１６５】
応答受信部２６は、ビーコン信号を受信した端末装置３００から、ビーコン信号に対する応答として、端末装置３００の端末ＩＤを受信する。本実施形態では、端末装置３００は、例えば携帯電話やスマートフォン等のような通話機能を有しているものとし、ビーコン信号に対する応答として、自機の電話番号を照明装置２０Ａに送信するものとした。
【０１６６】
尚、端末装置３００が、ビーコン信号の応答として照明装置２０Ａに送信する応答信号は、電話番号に限定されない。端末装置３００が送信する応答信号は、端末装置３００を識別する識別子となり得る情報を示す信号であれば、どのような信号であっても良い。
【０１６７】
端末識別子送信部２７は、ビーコン信号の応答として、端末装置３００から受信した端末ＩＤを、自機を識別する照明ＩＤと対応付けて、駐車場案内サーバ２００へ送信する。
【０１６８】
本実施形態の端末装置３００は、照明通信部３１０を有する。照明通信部３１０は、例えば、照明装置２０Ａから発信されるビーコン信号に対する応答として、端末ＩＤを照明装置２０Ａへ送信する。また、本実施形態の照明通信部３１０は、照明装置２０Ａ以外にも、例えば、入庫管理装置１０、精算機４０、出庫管理装置５０に対して、端末ＩＤを送信する。
【０１６９】
尚、図１１の例では、駐車場案内システム１００Ａは、端末装置３００を含まないものとしたが、これに限定されない。駐車場案内システム１００Ａは、端末装置３００を含んでいても良い。
【０１７０】
以下に、図１２を参照して、本実施形態の車両管理データベース２１０Ａについて説明する。図１２は、第二の実施形態の車両管理データベースの一例を示す図である。
【０１７１】
本実施形態の車両管理データベース２１０Ａは、情報の項目として、車両ＩＤ、入庫時刻、出庫時刻、端末ＩＤ、照明ＩＤ、照明変化色、精算完了フラグを有する。車両管理データベース２１０Ａでは、項目「端末ＩＤ」と、その他の項目とが対応付けられている。
【０１７２】
以下の説明では、項目「端末ＩＤ」の値と、その他の項目の値とを含む情報を車両管理情報と呼ぶ。
【０１７３】
図１２において、車両管理情報２１０Ａ−１では、端末ＩＤ「０９０−２３４５−６７８９」の端末装置３００を所持している運転者の車両が、照明ＩＤ「１Ｆ−００３」が示す照明装置２０Ａの近傍に停車していることがわかる。
【０１７４】
尚、端末装置３００は、車両の運転者が所持しているものでなくても良い。端末装置３００は、車両の搭乗者が所持しているものであれば好ましいが、例えば他の車両に登場した、駐車料金の精算を行う者の端末装置であっても良い。
【０１７５】
次に、本実施形態の駐車場案内システム１００Ａの駐車場案内サーバ２００Ａと、照明装置２０Ａの動作について説明する。はじめに、図１３を参照して、本実施形態の駐車場案内サーバ２００Ａの動作について説明する。
【０１７６】
図１３は、第二の実施形態の駐車場案内サーバの処理を説明するフローチャートである。
【０１７７】
図１３のステップＳ１３０１からステップＳ１３０３までの処理は、図９のステップＳ９０１からステップＳ９０３までの処理と同様であるから、説明を省略する。
【０１７８】
ステップＳ１３０３において、車両ＩＤを取得すると、入庫制御部２５０Ａは、識別子取得部２５４Ａにより、入庫管理装置１０から端末ＩＤを取得（受信）したか否かを判定する（ステップＳ１３０４）。具体的には、識別子取得部２５４Ａは、入庫管理装置１０において、端末装置３００が端末ＩＤの読取装置３０に翳されたか否かを判定している。
【０１７９】
ステップＳ１３０４において、端末ＩＤを受信していない場合、入庫制御部２５０Ａは、端末ＩＤを受信するまで待機する。
【０１８０】
ステップＳ１３０４において、端末ＩＤを受信した場合、入庫制御部２５０Ａは、対応付け部２５５Ａにより、端末ＩＤと、車両ＩＤとを対応付けて、車両管理データベース２１０Ａに格納する（ステップＳ１３０５）。
【０１８１】
続いて、入庫制御部２５０Ａは、識別子取得部２５４Ａにより、照明装置２０Ａから、端末ＩＤと、照明ＩＤとを受信したか否かを判定する（ステップＳ１３０６）。具体的には、入庫制御部２５０Ａは、照明装置２０Ａが、照明装置２０Ａから発信されたビーコン信号に対する応答を端末装置３００から受信した否かを判定している。
【０１８２】
ステップＳ１３０６において、端末ＩＤと、照明ＩＤとを受信していない場合、入庫制御部２５０Ａは、端末ＩＤと、照明ＩＤとを受信するまで待機する。
【０１８３】
ステップＳ１３０６において、端末ＩＤと、照明ＩＤとを受信した場合、入庫制御部２５０Ａは、対応付け部２５５Ａにより、車両管理データベース２１０Ａに格納された端末ＩＤのうち、受信した端末ＩＤと一致する端末ＩＤに、照明ＩＤを対応付けて格納する（ステップＳ１３０７）。
【０１８４】
ここまでが、入庫制御部２５０Ａによる処理である。次に、精算制御部２６０Ａによる処理を説明する。
【０１８５】
精算制御部２６０Ａは、信号受付部２６１Ａにより、精算機４０から精算検知信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１３０８）。言い換えれば、信号受付部２６１Ａは、精算要求と共に端末ＩＤを受信したか否かを判定している。ステップ１３０８において、精算検知信号を受信していない場合、精算制御部２６０Ａは、端末ＩＤを受信するまで待機する。
【０１８６】
ステップＳ１３０８において、精算検知信号を受信した場合、精算制御部２６０Ａは、料金算出部２６２により、車両管理データベース２１０Ａを参照し、信号受付部２６１Ａが受信した端末ＩＤを含む車両管理情報の入庫時刻を取得する。そして、料金算出部２６２は、料金データベース２２０を参照し、入庫時刻と精算検知信号を受け付けた時刻とから得られる入庫時間に対応した駐車料金を算出する（ステップＳ１３０９）。
【０１８７】
ステップＳ１３１０からステップＳ１３１２までの処理は、図９のステップＳ９１０からステップＳ９１２までの処理と同様であるから、説明を省略する。
【０１８８】
ステップＳ１３１２までが、精算制御部２６０Ａによる処理である。次に、出庫制御部２７０Ａによる処理を説明する。
【０１８９】
駐車場案内処理部２４０Ａの出庫制御部２７０Ａは、ステップＳ１２１２に続いて、照明制御部２７３Ａにより、精算が完了した端末ＩＤに照明ＩＤが対応付けられているか否かを判定する（ステップＳ１３１３）。言い換えれば、照明制御部２７３Ａは、精算完了フラグの値が「１」とされた車両管理情報に含まれる端末ＩＤに、照明ＩＤが対応付けられているか否かを判定する。
【０１９０】
ステップＳ１３１３において、照明ＩＤが対応付けられていない場合、出庫制御部２７０Ａは、後述するステップＳ１３１６へ進む。
【０１９１】
ステップＳ１３１３において、照明ＩＤが対応付けられている場合、照明制御部２７３Ａは、照明ＩＤに対応する照明装置２０Ａに対し、発光体１０１の発光色の変更指示を送信する（ステップＳ１３１４）。
【０１９２】
ステップＳ１３１４からステップＳ１３２３までの処理は、図９のステップＳ９１４からステップＳ９２３までの処理と同様であるから、説明を省略する。
【０１９３】
次に、図１４を参照して、本実施形態の照明装置２０Ａの動作について説明する。図１４は、第二の実施形態の照明装置の処理を説明するフローチャートである。
【０１９４】
本実施形態の照明装置２０Ａの通知処理部２１Ａは、ビーコン発信部２５により、ビーコン信号の送信を開始する（ステップＳ１４０１）。尚、ビーコン信号の送信は、例えば、照明装置２０Ａが点灯してから消灯するまで、行われても良い。
【０１９５】
続いて、通知処理部２１Ａは、応答受信部２６により、ビーコン信号に対する応答を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１４０２）。言い換えれば、通知処理部２１Ａは、応答受信部２６により、端末装置３００から端末ＩＤを受信したか否かを判定している。
【０１９６】
ステップＳ１４０２において、応答を受信していない場合、通知処理部２１Ａは、応答を受信するまで待機する。
【０１９７】
ステップＳ１４０２において、応答を受信した場合、端末識別子送信部２７は、応答として受信した端末ＩＤと、自機の照明ＩＤとを対応付けて、駐車場案内サーバ２００Ａへ送信する（ステップＳ１４０３）。
【０１９８】
ステップＳ１４０４からステップＳ１４０７までの処理は、図１０のステップＳ１００３からステップＳ１００６までの処理と同様であるから、説明を省略する。
【０１９９】
以上のように、本実施形態によれば、車両の搭乗者の端末装置３００の端末ＩＤを、車両を一意に特定する識別子として、照明ＩＤと対応付けることで、照明ＩＤと紐付くスペースと車両との対応付けを行う。
【０２００】
したがって、本実施形態によれば、例えば、車両を駐車場に停車させている間、駐車券を保管する手間を省くことができる。
【０２０１】
（第三の実施形態）
以下に図面を参照して第三の実施形態について説明する。第三の実施形態では、例えば、車両が、ナンバーが付与されていな自転車等である場合や、駐車スペースが無料であり、精算が不要な駐車場である場合に適用される点が、第二の実施形態と相違する。以下の第三の実施形態の説明では、第二の実施形態との相違点について説明し、第二の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第二の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
【０２０２】
図１５は、第三の実施形態の駐車場案内システムのシステム構成を説明する図である。本実施形態の駐車場案内システム１００Ｂは、照明制御サーバ２００Ｂと、照明装置２０Ａとを有する。
【０２０３】
駐車場案内システム１００Ｂは、入出管理データベース２１０Ｂと、照明制御処理部２４０Ｂとを有する。
【０２０４】
照明装置２０Ａは、通知処理部２１Ａを有し、その機能構成は第二の実施形態と同様である。また、端末装置３００も、照明通信部３１０を有し、その機能構成は第二の実施形態と同様である。
【０２０５】
以下に、図１６を参照して、本実施形態の入出管理データベース２１０Ｂについて説明する。図１６は、第三の実施形態の入出管理データベースの一例を示す図である。
【０２０６】
本実施形態の入出管理データベース２１０Ｂは、情報の項目として、端末ＩＤ、入庫時刻、出庫時刻、照明ＩＤ、照明変化色を有する。
【０２０７】
入出管理データベース２１０Ｂでは、項目「端末ＩＤ」と、その他の項目とが対応付けられており、項目「端末ＩＤ」の値と、その他の項目の値と、を含む情報を、入出管理情報と呼ぶ。
【０２０８】
尚、本実施形態の入出管理データベース２１０Ｂでは、入庫時刻と、出庫時刻と、照明変化色とが端末ＩＤと対応付けられて格納されるものとしたが、これに限定されない。入庫時刻と出庫時刻と照明変化色とは、入出管理データベース２１０Ｂに格納されなくても良い。本実施形態の入出管理データベース２１０Ｂでは、端末ＩＤと照明ＩＤとの対応付けが行われていれば良い。
【０２０９】
図１７は、第三の実施形態の駐車場案内システムの有する各装置の機能を説明する図である。
【０２１０】
本実施形態の照明制御サーバ２００Ｂは、照明制御処理部２４０Ｂを有する。照明制御処理部２４０Ｂは、入庫制御部２５０Ｂと、出庫制御部２７０Ｂと、を有する。
【０２１１】
入庫制御部２５０Ｂは、識別子取得部２５４Ａ、対応付け部２５５、入庫検知部２５６を有する。
本実施形態の入庫検知部２５６は、車両が駐車場に入庫したことを検知する。具体的には、入庫検知部２５６は、入庫管理装置１０に設けられたセンサ等により、入庫する車両が検知されたことを示す入庫検知信号を入庫管理装置１０から受信したとき、車両の入庫を検知しても良い。
【０２１２】
本実施形態の識別子取得部２５４Ａは、入庫検知部２５６から入庫検知の通知を受けて、入庫管理装置１０から端末ＩＤを取得する。
【０２１３】
出庫制御部２７０Ｂは、照明制御部２７３Ａ、削除部２７５、識別子取得部２７６、出庫検知部２７７を有する。
【０２１４】
識別子取得部２７６は、出庫管理装置５０から、端末装置３００の端末ＩＤを取得する。尚、本実施形態の出庫管理装置５０は、例えば、端末装置３００が出庫管理装置５０の有する読取装置に翳されると、端末装置３００の端末ＩＤを読み取り、照明制御サーバ２００Ｂへ送信しても良い。本実施形態では、出庫管理装置５０が端末装置３００から読み取った端末ＩＤを、車両の出庫要求として受け付ける。
【０２１５】
出庫検知部２７７は、車両が駐車場から出庫したことを検知する。具体的には、出庫検知部２７７は、出庫管理装置５０に設けられたセンサ等により、出庫する車両が検知されたことを示す出庫検知信号を出庫管理装置５０から受信したとき、車両の出庫を検知しても良い。
【０２１６】
次に、図１８を参照して、本実施形態の照明制御サーバ２００Ｂの動作について説明する。図１８は、第三の実施形態の照明制御サーバの処理を説明するフローチャートである。
【０２１７】
本実施形態の照明制御サーバ２００Ｂの照明制御処理部２４０Ｂは、入庫制御部２５０Ｂの入庫検知部２５６により車両の入庫が検知され、識別子取得部２５４Ａにより、端末ＩＤが取得されたか否かを判定する（ステップＳ１８０１）。
【０２１８】
ステップＳ１８０１において、入庫の検知及び端末ＩＤの取得が行われていない場合、入庫制御部２５０Ｂは、入庫の検知及び端末ＩＤの取得が行われるまで待機する。
【０２１９】
ステップＳ１８０１において、入庫の検知及び端末ＩＤの取得が行われると、入庫制御部２５０Ｂは、対応付け部２５５により、端末ＩＤと、入庫を検知した入庫時刻とを対応付けて、入出管理データベース２１０Ｂへ格納する（ステップＳ１８０２）。
【０２２０】
続いて、入庫制御部２５０Ｂは、識別子取得部２５４Ａにより、照明装置２０Ａから、照明ＩＤと端末ＩＤとを受信したか否かを判定する（ステップＳ１８０３）。言い換えれば、入庫制御部２５０Ｂは、照明装置２０Ａが、端末装置３００からビーコン信号に対する応答として、端末ＩＤを受信したか否かを判定している。
【０２２１】
ステップＳ１８０３において、照明ＩＤと端末ＩＤとを受信していない場合、入庫制御部２５０Ｂは、照明ＩＤと端末ＩＤとを受信するまで待機する。
【０２２２】
ステップＳ１８０３において、照明ＩＤと端末ＩＤとを受信した場合、入庫制御部２５０Ｂは、対応付け部２５５により、入出管理データベース２１０Ｂに格納された端末ＩＤのうち、受信した端末ＩＤと一致する端末ＩＤに、照明ＩＤを対応付けて格納する（ステップＳ１８０３）。
【０２２３】
本実施形態では、ここまでが入庫制御部２５０Ｂによる処理である。次に、出庫制御部２７０Ｂの処理について説明する。
【０２２４】
ステップＳ１８０３に続いて、出庫制御部２７０Ｂは、識別子取得部２７６により、出庫管理装置５０から端末ＩＤを取得（受信）したか否かを判定する（ステップＳ１８０４）。言い換えれば、出庫制御部２７０Ｂは、出庫管理装置５０から、出庫要求を受け付けたか否かを判定している。
【０２２５】
ステップＳ１８０４において、出庫管理装置５０から端末ＩＤを取得していない場合、出庫制御部２７０Ｂは、端末ＩＤを取得するまで待機する。
【０２２６】
ステップＳ１８０４において、端末ＩＤを取得すると、出庫制御部２７０Ｂは、照明制御部２７３Ａにより、入出管理データベース２１０Ｂに、取得した端末ＩＤと対応付けられた照明ＩＤが存在するか否かを判定する（ステップＳ１８０５）。言い換えれば、出庫制御部２７０Ｂは、入出管理データベース２１０Ｂに、取得した端末ＩＤを含む入出管理情報が存在するか否かを判定している。
【０２２７】
ステップＳ１８０５において、端末ＩＤを取得していない場合、出庫制御部２７０Ｂは、端末ＩＤを取得するまで待機する。
【０２２８】
ステップＳ１８０５において、端末ＩＤを取得した場合、出庫制御部２７０Ｂは、照明制御部２７３Ａにより、入出管理データベース２１０Ｂにおいて、取得した端末ＩＤと対応付けられた照明ＩＤが示す照明装置２０Ａに対し、発光色の変更指示を送信する（ステップＳ１８０６）。
【０２２９】
続いて、出庫制御部２７０Ｂは、出庫検知部２７７により、車両の出庫を検知したか否かを判定する（ステップＳ１８０７）。ステップＳ１８０７において、出庫を検知しない場合、出庫制御部２７０Ｂは、出庫を検知するまで待機する。
【０２３０】
ステップＳ１８０７において、出庫を検知した場合、出庫制御部２７０Ｂは、照明制御部２７３Ａにより、照明装置２０Ａの発光色を変更前の色に戻す（ステップＳ１８０８）。続いて、出庫制御部２７０Ｂは、削除部２７５により、ステップＳ１８０５で取得した端末ＩＤを含む入出管理情報を入出管理データベース２１０Ｂから削除し（ステップＳ１８０９）、処理を終了する。
【０２３１】
このように、本実施形態では、車両にナンバー等が付与されていない場合や、精算が不要な駐車場等であっても、車両が停車している位置を認識させることができる。
【０２３２】
開示の技術では、以下に記載する付記のような形態が考えられる。
（付記１）
情報処理装置を有する駐車場案内システムであって、
前記情報処理装置は、
駐車場の駐車スペースに駐車された車両の駐車場利用識別子及び、前記駐車場内に設けられた複数の照明装置のうち該車両の駐車位置に基づいて特定される照明装置に対応づけられた照明識別子を対応付ける対応付け部と、
前記車両の出庫要求を受け付けて、前記駐車場利用識別子に対応付けられた照明識別子を有する前記照明装置の点灯形態を変更し、前記車両の前記駐車スペースからの出庫に応答して、前記照明装置の点灯形態を元に戻す照明制御部と、を有する、駐車場案内システム。
（付記２）
前記照明制御部は、
前記駐車場利用識別子と対応付けられた駐車料金の精算完了通知を、前記車両の出庫要求として受け付ける、付記１記載の駐車場案内システム。
（付記３）
前記駐車場利用識別子は、前記車両の前記駐車スペースへの入庫毎に発行される駐車券に付与される、付記１又は２記載の駐車場案内システム。
（付記４）
前記駐車場利用識別子を入力する入力装置が複数の前記照明装置のそれぞれに対応して備えられ、
前記対応付け部は、
前記入力装置への前記駐車場利用識別子の入力に応答して、当該入力装置に対応する照明装置の照明識別子を前記駐車場利用識別子に対応付ける、付記１乃至３の何れか一項に記載の駐車場案内システム。
（付記５）
前記駐車場案内システムはさらに1以上の照明装置を有し、前記照明装置は、
ビーコン信号を発信するビーコン発信部と、
端末装置からの前記ビーコン信号に対する応答信号を受信する応答受信部と、
前記端末装置から受信した前記端末装置を識別する端末識別子を、前記駐車場利用識別子として、前記情報処理装置へ送信する端末識別子送信部と、を有する、付記１記載の駐車場案内システム。
（付記６）
前記点灯形態の変更は、前記照明装置が発光する光の色または明るさの変更である、付記１乃至５の何れか一項に記載の駐車場案内システム。
（付記７）
駐車場の駐車スペースに駐車された車両の駐車場利用識別子及び、前記駐車場内に設けられた複数の照明装置のうち該車両の駐車位置に基づいて特定される照明装置に対応づけられた照明識別子を対応付ける処理と、
前記車両の出庫要求を受け付けて、前記駐車場利用識別子に対応付けられた照明識別子を有する前記照明装置の点灯形態を変更し、前記車両の前記駐車スペースからの出庫に応答して、前記照明装置の点灯形態を元に戻す処理と、をコンピュータに実行させる、駐車場案内プログラム。
（付記８）
情報処理装置を有する駐車場案内システムによる駐車場案内方法であって、
前記情報処理装置が、
駐車場の駐車スペースに駐車された車両の駐車場利用識別子及び、前記駐車場内に設けられた複数の照明装置のうち該車両の駐車位置に基づいて特定される照明装置に対応づけられた照明識別子を対応付け、
前記車両の出庫要求を受け付けて、前記駐車場利用識別子に対応付けられた照明識別子を有する前記照明装置の点灯形態を変更し、前記車両の前記駐車スペースからの出庫に応答して、前記照明装置の点灯形態を元に戻す、駐車場案内方法。
【０２３３】
本発明は、具体的に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【０２３４】
１０  入庫管理装置
２０、２０Ａ  照明装置
２１、２１Ａ  通知処理部
２４  発光体制御部
２５  ビーコン発信部
２６  応答受信部
３０  読取装置
４０  精算機
５０  出庫管理装置
１００、１００Ａ、１００Ｂ  駐車場案内システム
２００、２００Ａ  駐車場案内サーバ
２００Ｂ  照明制御サーバ
２１０、２１０Ａ  車両管理データベース
２１０Ｂ  入出管理データベース
２２０  料金データベース
２３０  照明データベース
２４０、２４０Ａ  駐車場案内処理部
２４０Ｂ  照明制御処理部
２５０、２５０Ａ、２５０Ｂ  入庫制御部
２６０、２６０Ａ  精算制御部
２７０、２７０Ａ、２７０Ｂ  出庫制御部
２７３、２７３Ａ  照明制御部
３００  端末装置
３１０  照明通信部
【図１】
2018116557.tif 000003
【図２】
2018116557.tif 000004
【図３】
2018116557.tif 000005
【図４】
2018116557.tif 000006
【図５】
2018116557.tif 000007
【図６】
2018116557.tif 000008
【図７】
2018116557.tif 000009
【図８】
2018116557.tif 000010
【図９】
2018116557.tif 000011
【図１０】
2018116557.tif 000012
【図１１】
2018116557.tif 000013
【図１２】
2018116557.tif 000014
【図１３】
2018116557.tif 000015
【図１４】
2018116557.tif 000016
【図１５】
2018116557.tif 000017
【図１６】
2018116557.tif 000018
【図１７】
2018116557.tif 000019
【図１８】
2018116557.tif 000020