(57)【要約】【課題】介護項目に応じた適切なスケジュールを作成することが可能な介護サービス支援システムを提供する。【解決手段】複数の介護項目の内容に基づいて得点が設定されている介護項目得点データベースＤ１と、前記複数の介護項目を実行することが推奨される時間帯に基づいて得点が設定されている時間帯得点データベースＤ２と、前記複数の介護項目の緊急度に基づいて得点が設定されている緊急度得点データベースＤ３と、前記介護項目得点データベースＤ１、前記時間帯得点データベースＤ２及び前記緊急度得点データベースＤ３を考慮して、前記複数の介護項目の優先度を示す優先度得点を算出し、算出された前記優先度得点に基づいて、前記複数の介護項目についてのスケジュールを作成する制御装置と、を具備した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の介護項目の内容に基づいて得点が設定されている介護項目得点データベースと、
前記複数の介護項目を実行することが推奨される時間帯に基づいて得点が設定されている時間帯得点データベースと、
前記複数の介護項目の緊急度に基づいて得点が設定されている緊急度得点データベースと、
前記介護項目得点データベース、前記時間帯得点データベース及び前記緊急度得点データベースを考慮して、前記複数の介護項目の優先度を示す優先度得点を算出し、算出された前記優先度得点に基づいて、前記複数の介護項目についてのスケジュールを作成する制御装置と、
を具備する介護サービス支援システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
各時刻における前記優先度得点を算出し、各時刻において前記優先度得点が高い介護項目を優先的に実行するようにスケジュールを作成する、
請求項１に記載の介護サービス支援システム。
【請求項３】
介護作業を行う複数の介護者の位置をそれぞれ検出する位置情報検出部をさらに具備し、
前記制御装置は、
前記位置情報検出部により検出された前記複数の介護者の位置を考慮して、前記複数の介護項目を前記複数の介護者の誰に実行させるかを決定する、
請求項１又は請求項２に記載の介護サービス支援システム。
【請求項４】
前記複数の介護者と、当該介護者が前記複数の介護項目のそれぞれを完了させるのに必要な時間と、の関係が記憶されている必要時間データベースをさらに具備し、
前記制御装置は、
前記必要時間データベースを考慮して、前記複数の介護項目を前記複数の介護者の誰に実行させるかを決定する、
請求項３に記載の介護サービス支援システム。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記複数の介護者が現在実行している介護項目が終了するまでに必要だと思われる必要時間を算出し、前記必要時間を考慮して、前記複数の介護項目を前記複数の介護者の誰に実行させるかを決定する、
請求項３又は請求項４に記載の介護サービス支援システム。
【請求項６】
前記介護者には、
少なくとも１台のロボットが含まれる、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の介護サービス支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護サービスを支援する介護サービス支援システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、介護サービスを支援する介護サービス支援システムの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１には、シートに記載された符号をリーダに読み取らせることで、介護員のスケジュールをサーバに送信することが可能な介護サービス支援システムが記載されている。このような介護サービス支援システムを用いることで、介護員のスケジュールの管理を迅速に行うことができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の介護サービス支援システムでは、介護員のスケジュールは、当該介護員や介護事業者によって作成されるものであるため、介護内容に応じた適切なスケジュールであるとは限らず、改善の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１３２１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、介護項目に応じた適切なスケジュールを作成することが可能な介護サービス支援システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、複数の介護項目の内容に基づいて得点が設定されている介護項目得点データベースと、前記複数の介護項目を実行することが推奨される時間帯に基づいて得点が設定されている時間帯得点データベースと、前記複数の介護項目の緊急度に基づいて得点が設定されている緊急度得点データベースと、前記介護項目得点データベース、前記時間帯得点データベース及び前記緊急度得点データベースを考慮して、前記複数の介護項目の優先度を示す優先度得点を算出し、算出された前記優先度得点に基づいて、前記複数の介護項目についてのスケジュールを作成する制御装置と、を具備したものである。
【０００９】
請求項２においては、前記制御装置は、各時刻における前記優先度得点を算出し、各時刻において前記優先度得点が高い介護項目を優先的に実行するようにスケジュールを作成するものである。
【００１０】
請求項３においては、介護作業を行う複数の介護者の位置をそれぞれ検出する位置情報検出部をさらに具備し、前記制御装置は、前記位置情報検出部により検出された前記複数の介護者の位置を考慮して、前記複数の介護項目を前記複数の介護者の誰に実行させるかを決定するものである。
【００１１】
請求項４においては、前記複数の介護者と、当該介護者が前記複数の介護項目のそれぞれを完了させるのに必要な時間と、の関係が記憶されている必要時間データベースをさらに具備し、前記制御装置は、前記必要時間データベースを考慮して、前記複数の介護項目を前記複数の介護者の誰に実行させるかを決定するものである。
【００１２】
請求項５においては、前記制御装置は、前記複数の介護者が現在実行している介護項目が終了するまでに必要だと思われる必要時間を算出し、前記必要時間を考慮して、前記複数の介護項目を前記複数の介護者の誰に実行させるかを決定するものである。
【００１３】
請求項６においては、前記介護者には、少なくとも１台のロボットが含まれるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１においては、介護項目に応じた適切なスケジュールを作成することができる。
【００１６】
請求項２においては、各時刻で適切な介護項目を実行するようなスケジュールを作成することができる。
【００１７】
請求項３においては、介護項目を担当する介護者を適切に決定することができる。
【００１８】
請求項４においては、介護項目を担当する介護者をより適切に決定することができる。
【００１９】
請求項５においては、介護項目を担当する介護者をより適切に決定することができる。
【００２０】
請求項６においては、介護項目をより効率的に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る介護サービス支援システムの構成を示した概略図。
【図２】介護項目得点データベース、時間帯得点データベース及び緊急度得点データベースの内容を示した図。
【図３】作業を終了するまでに必要な時間の全算出パターンを示した図。
【図４】作業の合計時間の全算出パターンを示した図。
【図５】平常時におけるスケジュールの具体例を示した図。
【図６】緊急事態が発生した場合におけるスケジュールの具体例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
まず、図１及び図２を用いて、本実施形態に係る介護サービス支援システム１の全体構成について説明する。
【００２３】
図１に示す介護サービス支援システム１は、介護スタッフ（介護作業を行う者）による介護作業を支援するものである。本実施形態に係る介護サービス支援システム１は、複数の介護スタッフ等による介護サービスが提供される介護施設に適用されているものとする。介護サービス支援システム１は、主としてスタッフ携帯端末１０、物品タグ２０、ロボット３０、施設扉４０、制御装置５０、介護項目得点データベースＤ１、時間帯得点データベースＤ２、緊急度得点データベースＤ３及び必要時間データベースＤ４を具備する。
【００２４】
スタッフ携帯端末１０は、介護スタッフ（以下、単に「スタッフ」と称する）が携帯して使用する端末である。スタッフ携帯端末１０は、種々の機能を有する。具体的には、スタッフ携帯端末１０は、外部機器との通信機能、現在位置を把握することができる位置情報把握機能、移動した距離を把握することができる移動距離把握機能、スタッフが介護作業にかかった時間を測定できる作業時間測定機能、各種の情報を表示することができる情報表示機能、音声を録音することができる音声録音機能、介護作業の援助を要請することができるヘルプ情報入力機能、当該スタッフ携帯端末１０を所有するスタッフを識別するスタッフ識別タグ等を有する。スタッフ携帯端末１０としては、例えばスマートフォン等を用いることができる。
【００２５】
物品タグ２０は、介護作業に用いられる各種の物品を識別するためのものである。物品タグ２０は、識別情報が記憶されたＩＣチップや小型のアンテナ等によって構成される。物品タグ２０は、介護作業に用いられる物品のそれぞれに設けられる。
【００２６】
なお、本実施形態においては、介護作業に用いられる物品の一例として、リネン（シーツや枕カバー等の寝具）を例に挙げて説明する。物品タグ２０は、各リネンにそれぞれ設けられる。
【００２７】
ロボット３０は、介護作業や、スタッフによる介護作業の補助を行うものである。本実施形態に係るロボット３０は、各種の物品を搭載可能な荷台、走行可能な車輪、車輪を駆動する駆動源、駆動源や車輪の操舵を制御する制御部等を具備する。ロボット３０は、種々の機能を有する。具体的には、ロボット３０は、物品の運搬作業を行う作業機能、自らの動力により走行する自走機能、現在位置を把握することができる位置情報把握機能、外部機器との通信機能、各種の情報を表示することができる情報表示機能、衝突を回避するための衝突回避機能、物品タグ２０から情報を読み取るタグ情報読み取り機能、当該ロボット３０を識別するＲＴ識別タグ等を有する。
【００２８】
施設扉４０は、介護サービス支援システム１が適用された介護施設に設けられる扉である。施設扉４０は、介護施設の廊下や部屋の出入口等の適宜の場所に設置される。施設扉４０は、種々の機能を有する。具体的には、外部機器との通信機能、自動的に稼働（開閉動作）する自動稼働機能等を有する。
【００２９】
制御装置５０は、スタッフ及びロボット３０が実行する介護項目のスケジュールを作成するものである。制御装置５０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部、ＣＰＵ等の演算処理部等により構成され、種々の情報に基づいて所定の演算処理や記憶等を行うことができる。制御装置５０は、種々の機能を有する。具体的には、外部機器との通信機能、各種情報に基づいた学習機能等を有する。制御装置５０は、スタッフ携帯端末１０、ロボット３０及び施設扉４０と、それぞれ通信して各種情報のやり取りを行うことができる。
【００３０】
また制御装置５０は、介護項目のスケジュールを作成するための情報を、介護項目得点データベースＤ１、時間帯得点データベースＤ２、緊急度得点データベースＤ３及び必要時間データベースＤ４等から取得することができる。
【００３１】
図１及び図２に示す介護項目得点データベースＤ１は、介護項目の内容に基づいて設定された得点（ジャンル得点）に関する情報が蓄積されたものである。当該介護項目得点データベースＤ１においては、実行することが予定されている各介護項目のうち、比較的優先度が高いと思われる介護項目の得点が高くなるように設定されている。例えば本実施形態においては、介護項目のうち、排泄介助の優先度が最も高いと考え、当該排泄介助には最も高い得点（６点）が設定されている。一方、介護項目のうち、洗濯や掃除等の優先度は最も低いと考え、当該洗濯等には最も低い得点（１点）が設定されている。
【００３２】
時間帯得点データベースＤ２は、後述するように介護項目の優先度を判断する（優先度得点を算出する）時刻と、介護項目を実行することが推奨される時間帯と、の関係に基づいて設定された得点（時間帯得点）に関する情報が蓄積されたものである。なお、優先度得点については、数式（１）を用いて後ほど詳細に説明する。当該時間帯得点データベースＤ２においては、各介護項目に設定されている標準時間帯を基準として、時間帯得点が設定されている。ここで、標準時間帯とは、各介護項目を実行するのに適した時間帯である。例えば、介護項目の１つである食事介助（特に、昼食の食事介助）の場合、標準時間帯として１１時〜１４時が設定されている。当該標準時間帯は、介護項目ごとに適宜設定されている。
【００３３】
当該時間帯得点データベースＤ２においては、優先度を判断する時刻が、介護項目の標準時間帯の前半、中盤、後半のどれに該当するかによって、異なる時間帯得点が設定されている。具体的には、優先度を判断する時刻が標準時間帯の後半である場合、時間帯得点として最も高い得点（３点）が設定されている。一方、優先度を判断する時刻が標準時間帯の前半である場合、時間帯得点として最も低い得点（１点）が設定されている。
【００３４】
当該時間帯得点データベースＤ２において設定された時間帯得点の大小は、各介護項目の優先度の大小を表している。すなわち、優先度を判断する時刻が標準時間帯の後半である場合には、すぐに当該介護項目を実行しないと標準時間帯内に当該介護項目を実行できなくなるため、当該介護項目が優先される必要があり、高い時間帯得点が設定されている。一方、優先度を判断する時刻が標準時間帯の前半である場合には、標準時間帯が過ぎるまでまだ時間的な余裕があるため、当該介護項目を優先する必要性が低く、低い時間帯得点が設定されている。
【００３５】
緊急度得点データベースＤ３は、介護項目の緊急度に基づいて設定された得点（緊急事態得点）に関する情報が蓄積されたものである。当該緊急度得点データベースＤ３においては、介護項目について他の介護項目よりも優先すべき事態が発生しているか否かに応じて緊急事態得点が設定されている。例えば本実施形態においては、介護項目について緊急事態（当該介護項目を最優先すべき事態）が発生した場合には、最も高い得点（１０点）が設定されている。なお、当該緊急事態としては、例えば介護サービスを受ける者（利用者）が転倒した場合や、失禁した場合等を設定することができる。また、不測の事態（緊急事態ほどではないが、ある程度優先すべき事態）が発生した場合には、緊急事態の次に高い得点（２点）が設定されている。また、特に何も発生していない場合（非緊急事態）には、最も低い得点（１点）が設定されている。
【００３６】
図１に示す必要時間データベースＤ４は、各スタッフが各介護項目を完了させるのに必要な時間（必要作業時間）に関する情報が蓄積されたものである。当該必要時間データベースＤ４には、各スタッフの過去の介護作業の実績に基づいて必要作業時間が記憶される。制御装置５０は、各スタッフが所有するスタッフ携帯端末１０から、当該各スタッフが介護作業にかかった時間を受信して学習することで、当該必要時間データベースＤ４を最新の情報に更新することができる。
【００３７】
制御装置５０は、上述のデータベース（介護項目得点データベースＤ１等）のほか、介護に関する種々の情報（例えば、介護サービス支援システム１が適用された施設内の地図に関する情報等）を適宜取得（又は、記憶）することができる。
【００３８】
次に、制御装置５０によって、ある一日における介護項目のスケジュールを作成する方法について説明する。
【００３９】
まず制御装置５０は、介護項目ごとの優先順位を算出する。具体的には、制御装置５０は、時刻ごと（例えば、６時から１５分おきなど）に、介護項目得点データベースＤ１等（図２参照）に基づいて下記数式（１）を算出することで、各時刻における各介護項目の優先度得点を算出する。
（ジャンル得点  ＋時間帯得点）  ×  緊急事態得点  ＝  優先度得点  ・・・（１）
【００４０】
制御装置５０は、各時刻において、優先度得点が高い介護項目から優先して実行するようにスケジュールを作成する。なお、各時刻において実行可能な介護項目数（最大数）は、スタッフの数等に応じて予め設定されている。制御装置５０は、ある時刻において、優先度得点が高い介護項目から当該最大数だけを選択し、選択された介護項目を当該時刻に実行するようにスケジュールを作成する。他の時刻においても同様に優先度得点に基づいて介護項目が選択されることで、一日のスケジュールが作成される。
【００４１】
ここで、上記数式（１）のうち緊急事態得点は、基本的には１点（非緊急事態）として算出される。但し、介護項目を実行しているスタッフがスタッフ携帯端末１０を用いて緊急事態や不測の事態が発生したことを制御装置５０へと連絡した場合には、当該緊急事態得点は１０点（緊急事態）又は２点（不測の事態）として算出される。
【００４２】
なお、制御装置５０は、上記スケジュール作成（数式（１）の算出）を常時（又は、所定時間ごとに）行うことで、一日のスケジュールを随時更新する。このように制御装置５０は数式（１）を繰り返し算出しているため、緊急事態が発生した際に迅速にスケジュールを更新し、当該緊急事態に対応することができる。
【００４３】
次に、制御装置５０は、複数のスタッフがいる場合、各時刻において、どのスタッフにどの介護項目を実行させるか（スタッフの配置）を決定する。この際、制御装置５０は、効率よく介護項目が実行できるように、各スタッフの配置を決定する。以下では、具体例を用いて当該決定方法について説明する。
【００４４】
まず、前提として、３名のスタッフで３種類の介護項目（作業）を実行する場合を想定する。この場合、３名のスタッフそれぞれに、１つずつ介護項目を割り当てることになる。なお、以下では、当該３名のスタッフをそれぞれスタッフＡ、スタッフＢ及びスタッフＣと称する。また当該３種類の介護項目を、それぞれ作業ａ、作業ｂ及び作業ｃと称する。
【００４５】
この場合、制御装置５０は、図３に示すように、３名のスタッフと、３種類の介護項目（作業）との全ての組み合わせ（全９パターン）について、それぞれのスタッフが作業を終了するまでに必要な時間を算出する。
【００４６】
例えば、図３の最上段に記載したように、スタッフＡが作業ａを終了するまでの時間は、「スタッフＡの現在の作業の予想完了時間」と「スタッフＡの作業ａの予想終了時間」と「スタッフＡの作業ａの作業場所への予想される到着時間」と、を加算することで算出することができる。
【００４７】
なお、「スタッフＡの現在の作業の予想完了時間」とは、スタッフＡが現在実行している作業（作業ａとは異なる作業）が完了すると予想される時間である。制御装置５０は、スタッフ携帯端末１０からの情報（作業開始時刻）や必要時間データベースＤ４等の情報に基づいて、当該「予想完了時間」を算出することができる。
【００４８】
また「スタッフＡの作業ａの予想終了時間」とは、スタッフＡが作業ａに着手して終了するまでに必要な時間である。当該「予想終了時間」は、必要時間データベースＤ４に記憶された必要作業時間に基づいて決定される。
【００４９】
また「スタッフＡの作業ａの作業場所への予想される到着時間」とは、スタッフＡが現在地から作業ａの作業場所へ移動するのに必要な時間である。スタッフＡの移動に必要な時間は、当該スタッフＡの現在位置情報や施設内の地図情報等に基づいて算出することができる。
【００５０】
制御装置５０は、全てのパターンについての時間（ａ１、ｂ１、ｃ１、ａ２、ｂ２、ｃ２、ａ３、ｂ３及びｃ３）を算出すると、図４に示すように、それらの時間の組み合わせ（全６パターン）について、合計時間（作業の合計時間）を算出する。当該合計時間が小さいほど効率的に作業ができていることを意味しているため、制御装置５０は、当該合計時間が最小となる組み合わせで、スタッフを配置することを決定する。
【００５１】
このようにして、制御装置５０は、介護項目のスケジュールと、当該スケジュールにしたがってどのスタッフにどの介護項目を実行させるかを決定する。制御装置５０は、当該決定した事項を各スタッフのスタッフ携帯端末１０に表示させることで、各スタッフにスケジュールを伝達することができる。各スタッフは、当該スケジュールに従って介護項目を実行することで、介護サービス支援システム１全体として効率的に作業を進めることができる。
【００５２】
なお、上述の具体例では３名のスタッフで３種類の介護項目（作業）を実行する場合を想定して説明したが、スタッフや介護項目の数はこれに限定するものではなく、適宜変更することができる。
【００５３】
次に、制御装置５０によって作成されたスケジュールにしたがって、実際に介護を行う具体例（２種類）について説明する。なお、当該具体例においては、３名のスタッフ（スタッフＡ、スタッフＢ及びスタッフＣ）に加えて、ロボット３０にも各種の作業やスタッフの補助作業を実行させている。
【００５４】
まず、図５を用いて、平常時（緊急事態が生じない場合）における具体例について説明する。
【００５５】
スタッフＡ、スタッフＢ及びスタッフＣ、並びにロボット３０は、それぞれ別の場所で制御装置５０の指示を受けながら各作業を実施している（時刻ｔ１１参照）。なお、図中の「別作業」とは、後述する「リネン」の交換に関する作業や身体介護作業とは異なる作業を意味している。
【００５６】
別作業ａを終えたロボット３０から別作業ａが終了した旨の報告を受信した制御装置５０は（時刻ｔ１２参照）、一日のスケジュールやスタッフＡ及びスタッフＢの別作業が終了すると予測される時間から、リネンの交換作業の開始を決定する。当該制御装置５０は、ロボット３０へリネンの交換作業の補助作業を指示する（時刻ｔ１３参照）。当該指示を受けたロボット３０は、リネンが保管されているリネン保管庫へと移動を開始する。
【００５７】
時刻ｔ１３と近い時刻に、別作業ｂを終えたスタッフＡが別作業ｂを終了した旨の報告を発信すると、当該報告を受信した制御装置５０は、スタッフＡの現在地がリネン保管庫に近いことから当該スタッフＡにリネン補給作業を指示する（時刻ｔ１４参照）。当該指示を受けたスタッフＡは、リネン保管庫へ移動する。
【００５８】
リネン保管庫に到着したロボット３０は、必要なリネンの数を自らに設けられたディスプレイに表示してスタッフＡの到着を待つ。リネン保管庫に到着したスタッフＡは、ロボット３０が表示したリネン数を確認し、リネン保管庫からロボット３０へリネンを必要数だけ受け渡し、リネン補給作業の終了を制御装置５０へ報告する（時刻ｔ１６参照）。
【００５９】
別作業ｃを終えたスタッフＢは、別作業ｃが終了した旨の報告を制御装置５０へ送信する。制御装置５０は、リネン交換場所に近いスタッフＢにリネン交換作業を指示する（時刻ｔ１５参照）。当該指示を受けたスタッフＢは、リネン交換場所へ移動する。
【００６０】
また、スタッフＡからリネン補給作業の終了の報告を受信した制御装置５０は、一日にスケジュール、スタッフＡの現在地、他のスタッフの作業が終了すると予測される時間から、当該スタッフＡに別作業ｄを指示する（時刻ｔ１７参照）。当該指示を受けたスタッフＡは、別作業ｄを開始する。
【００６１】
また、リネン保管庫において、スタッフＡからリネンを受け取ったロボット３０は、リネン交換場所へ移動する。その後、到着したスタッフＢへリネンを随時受け渡しながらリネン交換の補助を行う（時刻ｔ１７参照）。
【００６２】
リネン交換作業を終了したロボット３０及びスタッフＢは、それぞれ終了の報告を制御装置５０へと送信する。その後、ロボット３０及びスタッフＢは、制御装置５０から次の作業を指示され、当該指示された作業を開始する。
【００６３】
なお、制御装置５０は、図５に示したような作業において、ロボット３０が移動する際には、当該ロボット３０に反応して施設扉４０が開くように制御する。このように、制御装置５０が施設扉４０を制御することで、ロボット３０の作業（移動）を補助することができる。なお、作業が命じられていない他のロボットがある場合、当該他のロボットには施設扉４０は反応しないように制御される。これによって、作業と無関係な施設扉４０が開放されるのを防止できる。
【００６４】
また、ロボット３０は、リネンを受け渡す際に、当該リネンに設けられた物品タグ２０から情報を読み取り、当該情報を制御装置５０に送信する。これによって制御装置５０は、リネンの利用状況を管理することができる。
【００６５】
次に、図６を用いて、緊急事態が発生した場合における具体例について説明する。
【００６６】
スタッフＡ、スタッフＢ及びスタッフＣ、並びにロボット３０は、それぞれ別の場所で制御装置５０の指示を受けながら各作業を実施している（時刻ｔ２１参照）。
【００６７】
別作業ａを終えたロボット３０から別作業ａが終了した旨の報告を受信した制御装置５０は（時刻ｔ２２参照）、一日のスケジュールやスタッフＡ及びスタッフＢの別作業が終了すると予測される時間から、リネンの交換作業の開始を決定する。当該制御装置５０は、ロボット３０へリネンの交換作業の補助作業を指示する（時刻ｔ２３参照）。当該指示を受けたロボット３０は、リネンが保管されているリネン保管庫へと移動を開始する。
【００６８】
時刻ｔ２３と近い時刻に、別作業ｂを終えたスタッフＡが別作業ｂを終了した旨の報告を発信すると、当該報告を受信した制御装置５０は、スタッフＡの現在地がリネン保管庫に近いことから当該スタッフＡにリネン補給作業を指示する（時刻ｔ２４参照）。当該指示を受けたスタッフＡは、リネン保管庫へ移動する。
【００６９】
ここで、スタッフＣが身体介護を行っていた利用者が転倒・失禁してしまったため、当該スタッフＣはスタッフ携帯端末１０からヘルプ情報を発信する（時刻ｔ２５参照）。
【００７０】
当該ヘルプ情報を受信した制御装置５０は、発生した状況（転倒等）の優先度と発生位置等から、優先度の低いリネン交換作業を行っているスタッフＡ及びスタッフＢに、身体介護（スタッフＣ）のヘルプを指示する（時刻ｔ２６参照）。当該指示を受けたスタッフＡ及びスタッフＢは、身体介護場所へ移動する。
【００７１】
また、ロボット３０の周囲に優先度の低い作業を行っているスタッフや、作業が終了しそうなスタッフがいないため、制御装置５０は身体介護が終了するまでリネン交換関連作業の延期を決定する。当該決定に基づいて、ロボット３０に待機を指示する（時刻ｔ２６参照）。
【００７２】
転倒した利用者の介護と、失禁の処理を終えたスタッフＡ、スタッフＢ及びスタッフＣは、それぞれヘルプを終了した旨の報告を発信する。制御装置５０は、スタッフＡ及びスタッフＢへ、元の作業への復帰を指示する（時刻ｔ２７参照）。またスタッフＣは、通常の身体介護作業へ復帰する。
【００７３】
以上の如く、本実施形態に係る介護サービス支援システム１は、
複数の介護項目の内容に基づいて得点が設定されている介護項目得点データベースＤ１と、
前記複数の介護項目を実行することが推奨される時間帯に基づいて得点が設定されている時間帯得点データベースＤ２と、
前記複数の介護項目の緊急度に基づいて得点が設定されている緊急度得点データベースＤ３と、
前記介護項目得点データベースＤ１、前記時間帯得点データベースＤ２及び前記緊急度得点データベースＤ３を考慮して、前記複数の介護項目の優先度を示す優先度得点を算出し、算出された前記優先度得点に基づいて、前記複数の介護項目についてのスケジュールを作成する制御装置５０と、
を具備するものである。
このように構成することにより、介護項目に応じた適切なスケジュールを作成することができる。すなわち、介護項目の内容、推奨される時間帯及び緊急度を考慮することで、客観的に適切だと思われるスケジュールを作成することができる。
【００７４】
また、前記制御装置５０は、
各時刻における前記優先度得点を算出し、各時刻において前記優先度得点が高い介護項目を優先的に実行するようにスケジュールを作成するものである。
このように構成することにより、各時刻で適切な介護項目を実行するようなスケジュールを作成することができる。
【００７５】
また、介護作業を行う複数の介護者（スタッフ）の位置をそれぞれ検出するスタッフ携帯端末１０（位置情報検出部）をさらに具備し、
前記制御装置５０は、
前記スタッフ携帯端末１０により検出された前記複数の介護者の位置を考慮して、前記複数の介護項目を前記複数の介護者の誰に実行させるかを決定するものである。
このように構成することにより、介護項目を担当する介護者を適切に決定することができる。すなわち、介護者の位置に応じて、効率的に介護作業を実行できるような担当者を決定することができる。
【００７６】
また、前記複数の介護者と、当該介護者が前記複数の介護項目のそれぞれを完了させるのに必要な時間と、の関係が記憶されている必要時間データベースＤ４をさらに具備し、
前記制御装置５０は、
前記必要時間データベースＤ４を考慮して、前記複数の介護項目を前記複数の介護者の誰に実行させるかを決定するものである。
このように構成することにより、介護項目を担当する介護者をより適切に決定することができる。すなわち、介護者が介護項目を完了させるのに必要な時間に応じて、効率的に介護作業を実行できるような担当者を決定することができる。
【００７７】
また、前記制御装置５０は、
前記複数の介護者が現在実行している介護項目が終了するまでに必要だと思われる必要時間（予想完了時間）を算出し、前記必要時間を考慮して、前記複数の介護項目を前記複数の介護者の誰に実行させるかを決定するものである。
このように構成することにより、介護項目を担当する介護者をより適切に決定することができる。すなわち、介護者が現在実行している介護項目が終了するまでに必要な時間に応じて、効率的に介護作業を実行できるような担当者を決定することができる。
【００７８】
なお、本実施形態に係るスタッフ携帯端末１０は、本発明に係る位置情報検出部の実施の一形態である。
【００７９】
以上、本実施形態について説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００８０】
例えば、本実施形態においてはスタッフ携帯端末１０を用いてスタッフの位置を検出するものとしたが、その他の方法（センサを用いる、施設に設けられたカメラで検出する等）によって当該スタッフの位置を検出することが可能である。
【００８１】
また、本実施形態においては、スタッフ携帯端末１０としてスマートフォン等を用いるものとして説明したが、介護サービス支援システム１に必要な機能を備えていれば、その他種々の機器を用いることが可能である。
【００８２】
また、本実施形態においては、物品タグ２０をリネンに設けて使用する例を示したが、物品タグ２０はこれに限らず、介護に用いられる種々の物品に使用することが可能である。
【００８３】
また、本実施形態においては、ロボット３０が比較的簡単な作業（リネンの運搬作業）を行う例を説明したが、ロボット３０にその他種々の作業を行わせることも可能である。例えば、ロボット３０に介護を受ける者（利用者）を乗せて移動させること（移乗）等も可能である。また、ロボット３０に物を持つことが可能なアーム等の機器を装着することで、より複雑な作業を実行させることも可能である。
【００８４】
また、本実施形態においては、制御装置５０によって施設扉４０を制御する例を示したが、その他、介護作業に関連する種々の設備（例えば、介護場所の照明等）を制御することも可能である。
【００８５】
また、本実施形態において例示したジャンル得点等の得点の具体的な数値は一例であり、これに限るものではない。また、介護サービス支援システム１に、当該得点を変更可能な操作具を設けることで、当該得点を適宜変更可能とすることも可能である。このように構成することにより、当該介護サービス支援システム１を導入する施設ごとに、当該施設の方針に従った適切な得点を設定することが可能となる。
【００８６】
また、本実施形態においては、制御装置５０がスタッフのスケジュールを作成する例を示したが、スタッフのスケジュールと合わせてロボット３０のスケジュールを作成するように構成することも可能である。すなわち、スタッフだけでなく、ロボット３０を介護者として作業させることも可能である。
【００８７】
このように、制御装置５０によって、スタッフだけでなくロボット３０も含めた介護者のスケジュールをまとめて作成することで、介護項目をより効率的に実行することが可能となる。この際、制御装置５０は、ロボット３０には実行不可能な介護項目（複雑な作業等）については、当該ロボット３０ではなくスタッフが担当するように、スタッフ及びロボット３０の配置を決定する。
【００８８】
このように、前記介護者には、少なくとも１台のロボット３０が含まれるものである。
このように構成することにより、介護項目をより効率的に実行することができる。すなわち、スタッフの介護作業をロボット３０により補助することで、スタッフの業務の効率化を図ることができる。特に、人の手によって行う必要のない簡単な作業（例えば、リネン等の運搬等）をロボット３０が実行することで、スタッフを他の介護項目に割り当てることができ、ひいては介護項目を効率的に実行することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１    介護サービス支援システム
１０  スタッフ携帯端末
２０  物品タグ
３０  ロボット
４０  施設扉
５０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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