(57)【要約】【課題】患者の口腔とカメラの距離が固定された条件での所定部位の写真撮影であっても、歯科診療チェアユニットの術者がアームに搭載したカメラを手動で動かしておおよその位置に移動するのみで、所定の構図（画角）で合焦した写真撮影用の一連の作業を術者一人でも容易とする。【解決手段】患者の口腔画像を撮影する口腔内写真撮影システムは、歯科診療用チェアユニットは、患者が着座するためのチェアの姿勢を制御するチェア制御回路と操作パネルおよびフットスイッチを備えた歯科治療サブユニットと、システム制御サブユニット、および口腔内写真撮影用のライト・カメラサブユニットを有し、ライト・カメラサブユニットは、システム制御サブユニットを介して歯科治療サブユニットに接続されている。システム制御サブユニットは操作パネルおよびフットスイッチの操作とライト・カメラサブユニットから得られる撮影条件を示すデータに従って患者の口腔の画像の撮影条件を判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科診療用チェアユニットに搭載されて、患者の口腔画像を撮影する口腔内写真撮影システムであって、
前記歯科診療用チェアユニットは、患者が着座するためのチェアの姿勢を制御するチェア制御回路と操作パネルを備えた歯科治療サブユニットと、システム制御サブユニット、および口腔内写真撮影用のライト・カメラサブユニットを有し、
前記ライト・カメラサブユニットは、前記システム制御サブユニットを介して前記歯科治療サブユニットに接続されており、
前記システム制御サブユニットは、前記操作パネルの操作と前記ライト・カメラサブユニットから得られる撮影条件を示すデータに従って前記患者の口腔の画像の撮影条件を判定することを特徴とする口腔内写真撮影システム。
【請求項２】
前記歯科診療用チェアユニットにフットスイッチを、前記歯科治療サブユニットにフットスイッチ制御回路を備え、
前記システム制御サブユニットは、前記操作パネルおよび前記フットスイッチの操作と前記ライト・カメラサブユニットから得られる撮影条件を示すデータに従って前記患者の口腔の画像の撮影条件を判定することを特徴とする請求項１に記載の口腔内写真撮影システム。
【請求項３】
前記ライト・カメラサブユニットは、枠状筐体の外縁に配置された複数の照明用無影照明手段、前記枠状筐体の中空部に装荷されたカメラ、前記カメラのレンズの近傍に配置された撮影用ライトで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の口腔内写真撮影システム。
【請求項４】
前記枠状筐体の一部に、前記患者の口腔にスポットライトを照射するガイド光源を備え、スポットライトは前記ガイド光源を目安として撮影部位を得るために照射されることを特徴とする請求項３に記載の口腔内写真撮影システム。
【請求項５】
前記カメラの光学系に、当該光学系の光軸と同軸で前記患者の口腔にスポットライトを照射するガイド光照射機構を備え、前記ガイド光照射機構は、カメラの光軸中に挿入されたハーフミラーと、前記ハーフミラーに対してスポット光を供給する点光源で構成され、前記光学系は既知のファインダー機構で構築できることを特徴とする請求項３又は４に記載の口腔内写真撮影システム。
【請求項６】
前記枠状筐体の一部に、前記患者の口腔とカメラとの距離を計測するための距離センサーを備えたことを特徴とする請求項３〜５の何れか１項に記載の口腔内写真撮影システム。
【請求項７】
前記ライト・カメラサブユニットは、光学系と撮像素子および自動焦点調節機構を備えた内側筐体と、カメラ制御回路を具備したことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の口腔内写真撮影システム。
【請求項８】
前記ライト・カメラサブユニットは、光学系と撮像素子および自動焦点調節機構を備えた内側筐体と、前記内側筐体と自動構図調節機構を収納した外側筐体と、カメラ制御回路を具備したことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の口腔内写真撮影システム。
【請求項９】
前記歯科治療サブユニットの前記操作パネルには、歯科診療用チェアユニットのメイン電源スイッチおよび歯科ユニット制御スイッチ群と、ライト・カメラサブユニットの電源スイッチ、カメラユニット電源スイッチ、カメラモード切換スイッチ、ガイド光スイッチが配置されていることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の口腔内写真撮影システム。
【請求項１０】
前記システム制御サブユニットには中央制御部を有し、前記中央制御部は、前記ライト・カメラサブユニットの自動構図調節機構の出力信号とメモリーに格納されている基準値とを比較して所定の構図にあるか否かを判定する構図判定回路を具備していることを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の口腔内写真撮影システム。
【請求項１１】
前記システム制御サブユニットには中央制御部を有し、前記中央制御部は、前記ライト・カメラサブユニットの光学系を駆動する自動焦点調節機構の出力信号とメモリーに格納されている基準値とを比較して所定の焦点状態にあるか否かを判定する合焦判定回路を具備していることを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載の口腔内写真撮影システム。
【請求項１２】
前記システム制御サブユニットには中央制御部を有し、前記中央制御部は、前記自動構図調節機構の構図判定演算または、前記自動焦点調節機構の合焦判定演算を実行する演算回路を具備していることを特徴とする請求項１〜１１の何れか１項に記載の口腔内写真撮影システム。
【請求項１３】
前記システム制御サブユニットには中央制御部を有し、前記中央制御部は、前記歯科治療サブユニットの前記歯科ユニット制御スイッチ群又はフットスイッチから入力する術者の指示に応じて前記チェア制御回路に当該チェアの姿勢制御指令信号をチェア制御回路に出力するチェア姿勢制御回路を具備していることを特徴とする請求項１〜１２の何れか１項に記載の口腔内写真撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科診療における口腔部の撮影システムに係り、特に、歯科用チェアユニットの機能と連動して患者の口腔内の所定部分を所定のパターンに応じて迅速かつ的確に撮影した画像データを表示かつ記録することで、当該データを管理し、編集して治療に利用し、あるいは印刷を効率よく実行できる口腔内写真撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科診療における口腔部の撮影は、術者（歯科医、歯科アシスタント）が手持ちのカメラ（近年はデジタル一眼カメラ）で行っている。歯科診療での写真撮影は、一枚写真に限らず、所謂５枚法、９枚法、等・・と称する所定の撮影条件、所定のパターン（一枚のフレームに複数の画像を決められた配置で作成）で所定数の写真を集合的に撮影し、これを保存して診療、あるいは将来の検診に利用できるようにしている。なお、口腔の撮影（歯列の撮影に限らず、義歯を入れる場合に当該患者の顔に合わせたプロファイル（形、サイズ、配列、色合い等）とするために患者の顔全体を撮影する場合もある。
【０００３】
また、歯科ユニットに設けられ、患部（口腔内等）照明用の照明装置を移動可能に取り付けたアームを備え、前記照明装置にカメラを搭載して患者の口腔内を撮影できるようにしたものが記載されている（特許文献１）。この文献に記載のカメラは、照明装置の一部に装荷したモニターにカメラで撮影した映像をモニターに再生して口腔内の観察を行うものである。
【０００４】
歯科ユニットの患部（口腔内等）照明用の照明装置を移動可能に取り付けたアームに、当該照明装置と一体化したカメラとモニターを設置し、口腔内の画像をモニターで観察しながら歯科医（術者）が撮影条件を設定して患者の口腔内を撮影する歯科用光学撮影装置も提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５４８３２５２号
【特許文献２】ＷＯ２０１６／１０８２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された先行技術は、歯科用チェアユニットに設置されたアームで手動操作可能とした口腔照明装置の一部にモニターとカメラを取り付けて、当該カメラで撮影した口腔内の映像をモニター上で観察するということ以上の具体的な技術内容については何も説明がなされていない。
【０００７】
また、特許文献２に開示の歯科用光学撮影装置は、上記と同様のアームにカメラとモニターを取り付け、術者がカメラの映像をモニター上で観察しながらズーミング、焦点、照明光、あるいは絞りなどの撮影条件を設定した後に撮影を行い、またはモニターを見ながら治療を行うようにしたものである。
【０００８】
この種の歯科用写真撮影、特に口腔内撮影においては、カメラと被写体（患者の口腔内）との距離が規定（固定）された状態での写真が必要とされる場合がある。例えば、５枚法、９枚法、・・などの写真撮影がそれである。そのためには、所定の画角（構図）に合うようにカメラを動かし、その位置で焦点（ピント）合わせを複数回行うという術者にとっては繁雑な作業が求められる。
【０００９】
前記した手持ちのカメラを用いた撮影距離固定の口腔内写真撮影では、チェアに着座した患者に対する撮影姿勢の調整、歯科ユニットの操作、カメラの準備、撮影データの記録やプリンター等の機器の操作などの複数作業を必要とするために、これを術者一人で行うことは極めて困難であり、このような口腔写真撮影の簡素化は当該医療分野での解決すべき課題の一つとなっている。
【００１０】
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決することにあり、被写体（患者の口腔内部等）とカメラの距離が規定（撮影距離が固定）された条件での写真撮影であっても、歯科ユニットのアームに搭載したカメラを手動で動かし、大よその位置に移動するのみで、所定の構図（画角）で正確なピント合わせができ、当該写真撮影のための一連の作業を一人でも容易に実行可能とした口腔内写真撮影システムを提供することにある。特に、５枚法などの複数枚を所定の配置パターンで撮影するものでは、それぞれの写真が同じ倍率、同じ明るさ、同じ解像度、同じ合焦状態で撮影する必要がある。
【００１１】
上記の記載で、「カメラと被写体との距離が規定（撮影距離が固定される」との意味をさらに説明すれば下記のとおりである。
（１）歯の治療前後の比較や経過の確認を行うためには規格化された口腔内写真（歯と歯列の状態を時間軸で正確に比較できる写真）が必要とされる。
（２）正確な比較のためには、撮影方向、倍率、位置決め、絞り、フラッシュ又は照明光（ライト）の光量などを撮影ごとに一定とする必要がある。
【００１２】
なお、カメラと被写体との距離を規定するのは、固定された構図において倍率や明るさなどの前記した各種撮影条件を一定とするためである。
【００１３】
また、上記の記載で、アームを手で動かしてピントを合わせるとの意味は下記のとおりである。
（１）予め、規定された距離で光学系のみを移動させてピント調整を行い、その状態を保持する（一般的なピント調整）。
（２）患者が入れ替わる、又は移動するたびに、カメラを搭載したアームを手動で動かし、ピントが合う位置（合焦位置）までカメラ全体を移動させる（アームは、後述するライト・カメラサブユニットに有するハンドルで操作）。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る口腔内写真撮影システムは歯科診療用チェアユニットに搭載されて、歯科診療用チェアユニットと連携して患者の口腔の画像を所定の撮影条件、所定の枚数、所定の配列パターンで撮影し、これを所定の記録パターンでメモリーに格納し、かつ表示することを可能な構成とした。これにより、術者の治療作業を補助し、正確な治療効果を得ることができる。本発明の代表的な構成を下記する。なお、本発明の構成の理解を容易にするため、下記では構成要件に実施例の符号を付してあるが、本発明は符号を付した構成に限定されるものではない。
【００１５】
（１）本発明に係る口腔内写真撮影システムは、歯科診療用チェアユニット１に搭載されて、患者の口腔画像を撮影するものであって、前記歯科診療用チェアユニット１は、患者が着座するためのチェア２（チェアは座面２、背もたれ３、フットレスト４、ヘッドレスト５、アームレスト６および昇降台座７で構成、チェア２と表記）の姿勢を制御するチェア制御回路６１と操作パネル６２を備えた歯科治療サブユニット６０と、システム制御サブユニット５０、および口腔内写真撮影用のライト・カメラサブユニット４０を有し、
前記ライト・カメラサブユニット４０は、前記システム制御サブユニット５０を介して前記歯科治療サブユニット６０に接続されており、
前記システム制御サブユニット５０は、前記操作パネル６２の操作と前記ライト・カメラサブユニット４０から得られる撮影条件（構図データ、フォーカス（焦点調節）データ、照明の明るさや色相など）を示すデータに従って前記患者の口腔の画像の撮影条件を判定することを特徴とする。
【００１６】
（２）前記歯科診療用チェアユニット１にフットスイッチ１９を、前記歯科治療サブユニット６０にフットスイッチ制御回路６３を備え、
前記システム制御サブユニット５０は、前記操作パネル６２および前記フットスイッチ１９の操作と前記ライト・カメラサブユニット４０から得られる撮影条件（構図データ、フォーカス（焦点調節）データ、照明の明るさや色相など）を示すデータに従って前記患者の口腔の画像の撮影条件を判定することを特徴とする。
【００１７】
（３）前記（１）又は（２）における前記ライト・カメラサブユニット４０は、枠状筐体２３の外縁に配置された複数の照明用無影照明手段２４、前記枠状筐体２３の中空部に装荷されたカメラ２５、前記カメラのレンズ２６の近傍（好ましくはレンズ２６の周囲）に配置された撮影用ライト２７で構成されていることを特徴とする。
【００１８】
（４）前記（３）における前記枠状筐体２３の一部に、前記患者の口腔にスポットライトを照射するガイド光源３７を備え、スポットライトは前記ガイド光源３７を目安として撮影部位を得るために照射される。
【００１９】
（５）前記（３）におけるカメラ２５の光学系に、当該光学系の光軸と同軸で前記患者の口腔にスポットライトを照射するガイド光照射機構を備え、前記ガイド光照射機構は、カメラの光軸中に挿入されたハーフミラーと、ハーフミラーに対してスポット光を供給する点光源（ＬＥＤなど）で構成される。このような光学系は既知のファインダー機構で構築できる。
【００２０】
（６）前記（３）〜（５）の何れかにおける前記枠状筐体２３の一部に、前記患者の口腔とカメラ２５との距離を計測するための距離センサー３９を備えたことを特徴とする。
【００２１】
（７）前記（１）〜（６）の何れかにおいて、前記ライト・カメラサブユニット４０は、光学系３３と撮像素子３４および自動焦点調節機構（オートフォーカス）３５を備えた内側筐体３１と、カメラ制御回路４１を具備したことを特徴とする。
【００２２】
（８）前記（１）〜（６）の何れかにおいて、前記ライト・カメラサブユニット４０は、光学系３３と撮像素子３４および自動焦点調節機構（オートフォーカス）３５を備えた内側筐体３１と、前記内側筐体３１と自動構図調節機構３６を収納した外側筐体３２と、カメラ制御回路４１を具備したことを特徴とする。
【００２３】
（９）前記（１）〜（８）の何れかにおける前記歯科治療サブユニット６０の前記操作パネル６２には、歯科診療用チェアユニット１のメイン電源スイッチ６２５および歯科ユニット制御スイッチ群６２６と、ライト・カメラサブユニット４０の電源スイッチ６２１、カメラユニット電源スイッチ６２２、カメラモード切換スイッチ６２３、ガイド光スイッチ６２４が配置されていることを特徴とする。
【００２４】
（１０）前記（１）〜（９）の何れかにおける前記システム制御サブユニット５０には中央制御部５１を有し、前記中央制御部５１は、前記ライト・カメラサブユニット４０の自動構図調節機構３６の出力信号とメモリー５２（好適にはＲＯＭ５２１であるがＲＡＭ５２２であってよい）に格納されている基準値とを比較して所定の構図にあるか否かを判定する構図判定回路５１１を具備していることを特徴とする口腔内写真撮影システム。
【００２５】
（１１）前記（１）〜（１０）の何れかにおける前記システム制御サブユニット５０には中央制御部５１を有し、前記中央制御部５１は、前記ライト・カメラサブユニット４０の光学系３３を駆動する自動焦点調節機構３５の出力信号とメモリー５２（好適にはＲＯＭ５２１）に格納されている基準値とを比較して所定の焦点状態にあるか否かを判定する合焦判定回路５１２を具備していることを特徴とする。
【００２６】
（１２）前記（１）〜（１１）の何れかにおける前記システム制御サブユニット５０には中央制御部５１を有し、前記中央制御部５１は、前記自動構図調節機構３６の構図判定演算または、前記自動焦点調節機構３５の合焦判定演算を実行する演算回路５１３を具備していることを特徴とする。
【００２７】
（１３）前記（１）〜（１２）の何れかにおける前記システム制御サブユニット５０には中央制御部５１を有し、前記中央制御部５１は、前記歯科治療サブユニット６０の前記歯科ユニット制御スイッチ群６２６又はフットスイッチ１９から入力する術者の指示に応じて前記チェア制御回路６１に当該チェアの姿勢制御指令信号をチェア制御回路６１に出力するチェア姿勢制御回路５１４を具備していることを特徴とする。
【００２８】
なお、メモリー５２のＲＯＭ５２１には、上記した構図判定、合焦判定などの演算を実行するプログラムや本システムの制御を実行する各種プログラムが格納されている。
【００２９】
本発明は、上記の構成および後述する実施の形態の項で説明される構成に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る口腔内写真撮影システムを搭載した歯科診療用チェアユニットの全体構成を説明する外観斜視図である。
【図２】本発明に係る口腔内写真撮影システムの１実施例を構成する主要構成部分であるライト・カメラサブユニットの外観斜視図である。
【図３】図２に示したライト・カメラサブユニットを構成するカメラの一例を説明する概略模式図である。
【図４】本発明に係る口腔内写真撮影システムを搭載した歯科診療用チェアユニットの１実施例における制御系統の構成を説明するブロック図である。
【図５】カメラと被写体である患者の口腔との距離が規定される場合の口腔内写真撮影を実行する第１の手順を説明する流れ図である。
【図６】カメラと被写体である患者の口腔との距離が規定される場合の口腔内写真撮影を実行する第１の手順を説明する図５に続く流れ図である。
【図７】カメラと被写体である患者の口腔との距離が規定される場合の口腔内写真撮影を実行する第２の手順を説明する流れ図である。
【図８】カメラと被写体である患者の口腔との距離が規定される場合の口腔内写真撮影を実行する第２の手順を説明する図７に続く流れ図である。
【図９】カメラと被写体である患者の口腔との距離が規定されない場合の口腔内写真撮影を実行する本発明の第３の手順を実施例３として説明する流れ図である。
【図１０】カメラと被写体である患者の口腔との距離が規定されない場合の口腔内写真撮影を実行する第３の手順を説明する図９に続く流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係る口腔内写真撮影システムの実施の形態を実施例の図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００３２】
図１は、本発明に係る口腔内写真撮影システムを搭載した歯科診療用チェアユニットの外観斜視図である。図１において、参照符号１は歯科診療用チェアユニットで、２は患者が座るチェア（座面）である。そして、３は背もたれ、４はフットレスト、５はヘッドレスト、６はアームレストで、チェア２に連結している。以下では、特に個々のパーツの説明が必要な場合を除いて、座面３、背もたれ３、フットレスト４、ヘッドレスト５およびアームレスト６で構成されるこのチェアをチェア２として説明する。また、参照符号７は昇降台座で、チェア２の全体を昇降させる機能を備えている。昇降台座７も含めてチェア２とする場合もある。チェアの一方側にはスピットン８が設けられている。
【００３３】
また、参照符号９はメインポール、１０は可動ポール、１１はアーム（多関節アーム）で、アーム１１の遊端にライト・カメラサブユニット４０が取り付けられている。ライト・カメラサブユニット４０の詳細構成については後述する。なお、本実施例では、昇降台座７の側面に歯科治療用チェアユニット１のメイン電源スイッチ６２５を設けているが、歯科治療用チェアユニット１にフットスイッチ１９を設けて、このメイン電源スイッチ６２５を上記フットスイッチ１９の一部に設けてもよいし、操作パネル１５に設けてもよいものである。
【００３４】
参照符号１２は操作パネル連結梁で、テーブル１３やモニター５８を支持している。テーブル１３の上面にはトレー１４を有し、治療の際の各種器具、薬品、その他の用具を載置できるようになっている。操作パネル１５はチェア２の姿勢や昇降を制御する各種スイッチ／ボタン類、ライト・カメラサブユニット４０を制御する各種スイッチ／ボタン類が配置されている。なお、チェア２やライト・カメラサブユニット４０の制御にフットスイッチ１９も用いられる。フットスイッチ１９を設ける場合には歯科治療サブユニット６０にフットスイッチ制御回路（インターフェース）６３を設け、このフットスイッチ制御回路６３を通して制御される。そして、参照符号１６は治療器具（ハンドピース）を装荷するハンドピースホルダー、１７はハンドピース、５８は液晶ディスプレイを好適とするビデオモニター（ディスプレイ、単にモニターとも称する）。
【００３５】
患者（図示せず）は、チェア２に仰臥あるいは座位の姿勢で、かつ口腔（図示せず）はヘッドレスト５の位置にある如く着座する。図１は患者が仰臥したときのチェアの状態であり、口腔はヘッドレスト５の上で図の上方に開いている。ライト・カメラサブユニット４０は、可動ポール１０、アーム１１で患者の口腔に正対する位置に術者の手によって移動可能とされている。この移動には、術者が図２に示すハンドル２２を持って行う。
【００３６】
図２は、本発明に係る口腔内写真撮影システムの実施例を構成する主要構成部分であるライト・カメラサブユニットの外観斜視図である。このライト・カメラサブユニット４０は、図１に示したように歯科診療用チェア１のアーム１１の遊端に回転支持部２９およびブラケット２１を介して取り付けられている。ブラケット２１は該略Ｙ字型（双腕形状）に先端部が形成され、ライト・カメラユニット４０の矩形状かつ中央部分に中空部を有する枠状筐体２３の左右端に上下可動支持部２８で設置されている。
【００３７】
上下可動支持部２８はブラケット２１のＹ字型双腕が含まれる面に直交する方向に揺動可能に枠状筐体２３を支持している。したがって、上下可動支持部２８と回転支持部２９とで枠状筐体２３をアーム１１に対してユニバーサル支持機構を提供する。
【００３８】
枠状筐体２３の矩形状の外縁には患者側に対向した無影照明手段２４を構成している。本実施例では、無影照明手段２４は多数のＬＥＤを当該枠状筐体２３の外縁（患者側に対向する側面）に当該患者の顔面に対して略平行する面に沿ってリング状配列した光源を有している。本実施例では、ＬＥＤ配列の一部にガイド光３７のためのＬＥＤを設けている。多数のＬＥＤの一個又は二個をガイド光用としてもよい。ガイド光用として用いるＬＥＤの発光カラーはグリーンあるいはレッドなどに設定する。なお、これらの光源はＬＥＤに限るものでなく、各種の放電管、あるいは白熱電球であってよい。
【００３９】
また、上記のガイド光照射手段の他の実施例として、カメラ２５の光学系に、当該光学系の光軸と同軸で患者の口腔にスポットライトを照射するガイド光照射機構を設けることができる。カメラ２５の光学系に設けるガイド光照射機構は、カメラ２５の光軸中に４５度傾斜させたハーフミラーなどの光軸分割素子を挿入し、この光軸分割素子に対して例えば光学系の側面からスポット光を供給するように構成できる。スポット光はＬＥＤなどの点光源とする。なお、これ以外に、跳ね上げ式も含めた一眼レフカメラの既知のファインダー機構を利用することも可能である。この場合、接眼窓側にＬＥＤを設置すればよい。
【００４０】
枠状筐体２３の中空部（中央領域）にはカメラ２５が装荷されている。このカメラはデジタルカメラで、ビデオモード（動画）およびスチルモード（静止画）の画像撮影が可能である。なお、カメラ２５としてフレームレート可変撮影機能を有するものとすることもできる。カメラ２５の撮影レンズ２６の周囲には撮影用ライト２７が設けられている。また、カメラのレンズ近傍には距離センサー３９が設けられている。
【００４１】
枠状筐体２３の両側(図２の紙面に向かって左右)には一対のハンドル２２が設けてある。このハンドル２２で術者がライト・カメラサブユニット４０を患者の頭部（顔面、口腔部）に対して任意の位置に移動させることができる。
【００４２】
上記したように、枠状筐体２３の矩形状の外縁は無影照明手段２４を構成している。無影照明手段２４は多数のＬＥＤのリング状配列した照明光源を形成している。本実施例では、ＬＥＤ配列の一部にガイド光３７用のＬＥＤを設けている。多数のＬＥＤの一個又は二個をガイド光用としてもよい。無影照明手段２４の照明光は白色あるいは昼光色が望ましい。ガイド光用として用いるＬＥＤはグリーンあるいはレッドなどの発光色に設定する。なお、これらの光源はＬＥＤに限るものでなく、各種の放電管、あるいは白熱電球などの既存の光源であってよい。無影照明手段２４を構成するこれらのＬＥＤは複数のＬＥＤ素子を一つの基盤に集積したＬＥＤチップであり、歯科治療サブユニット６０側から調光（輝度、色相等）可能とすることもできる。
【００４３】
撮影用ライト２７は、写真撮影時に手動で点灯させるマニュアルモードと、距離センサー３９の距離検出信号が所定の範囲内に入ったときに自動で点灯するオートモードの何れかに設定できる。このモード設定スイッチを含めて、ライト・カメラサブユニット４０の電源スイッチや照明用および撮影用の照明スイッチなどの操作スイッチをハンドル２２又はその近傍に設けることで、術者が操作パネルまで手を伸ばしたり、あるいはフットスイッチを踏んだりする煩わしさを回避できる。
【００４４】
図３は、図２に示したライト・カメラサブユニットを構成するカメラの一例を説明する概略模式図である。このカメラ２５は内側筐体３１と外側筐体３２からなり、内側筐体３１には光学系３３とＣＣＤあるいはＣＭＯＳなどの固体撮像素子（以下、単に撮像素子）３４が収納されている。撮影画角は、術者がモニターを見ながら手動で調整することができるが、自動構図調節機構３６を設けた場合は、術者がライト・カメラサブユニット４０を、必要に応じてガイド光源を点灯して道案内することで患者の口腔の直前で所定の撮影部位に移動させる。図２、図４に示した距離センサー３９の測距データを用いて大略上記した所定の構図（固定の位置）に位置決めしたときに、当該口腔に対して撮像機構を収容した内側筐体３１全体を前後方向（光軸Ｘ−Ｘ方向に沿った矢印Ｂの方向）に微調整して撮影範囲が所定の構図（画角）になるように調整する。
【００４５】
内側筐体に設置された光学系３３は、自動焦点調節機構（既知のオートフォーカス機構）３５で光学系３３を通った被写体の像を撮像素子３４上にピント合わせを行う（光学系３３を光軸Ｘ−Ｘに沿った矢印Ａ方向に移動させてピント合わせを行う）。このピント合わせは、前記した術者の手動操作、あるいは自動構図調節機構３６によるライト・カメラサブユニット４０が前記した患者の口腔の所定の撮影部位に対して固定位置（所定の撮影距離）になった状態で作動する。
【００４６】
すなわち、所定の距離で撮影する際は、術者の手動操作や自動構図調節機構３６を使用してピント調節を行うため、自動焦点調節機構３５は作動使用しない。自動焦点調節機構３５と自動構図調節機構３６は、基本的には同じ原理のピント調節機構であるが、自動焦点調節機構３５は撮影距離に関わらずピント調節可能であるのに対し、自動構図調節機構３６を使用する際は、光学系と撮像素子の距離を一定に保つ必要があるため、所定の撮影距離においてのみピント調節可能とされる。
【００４７】
ライト・カメラサブユニット４０が所定の位置にセットされた状態で、術者が操作パネル１５のスイッチ、あるいはライト・カメラサブユニット４０に設けたスイッチ、もしくはフットスイッチ１９の撮影ペダルを踏むことで撮影用ライト２７は所要の光量と時間で発光して口腔の所定部位の撮影を行う。撮影結果はモニター５８に表示され、かつメモリー５２のＲＡＭ５２２に格納される。この撮影は、例えば５枚法撮影モードなどの複数枚撮影では、モニター５８上に撮影すべき配列パターンと撮影順を数字表示させた状態等で順次行うようにすることができる。
【００４８】
図４は、本発明に係る口腔内写真撮影システムを搭載した歯科診療用チェアユニットの実施例における制御系統の構成を説明するブロック図である。この歯科診療用チェアユニット１は、ライト・カメラサブサブユニット４０、システム制御サブユニット５０、および歯科治療サブユニット６０で構成される。ライト・カメラサブユニット４０は、カメラ２５、カメラ制御回路４１、ガイド光３７、撮影用ライト２７、無影照明手段２４、距離センサー３９を有している。外側筐体３２には、必要に応じて、前記した自動構図調節機構３６が、内側筐体３１には同じく自動焦点調節機構３５が設置されている。
【００４９】
システム制御サブユニット５０は、本発明に係る歯科診療用チェアユニット１の制御を行う主要構成部分であり、構図判定回路５１１、合焦判定回路５１２、演算回路５１３、チェア姿勢制御回路５１４、統括制御回路５１５を有する中央制御部５１と、メモリー５２（ＲＡＭ５２１／ＲＯＭ５２２）、モニター制御回路５３およびモニター５８、プリンター制御回路５４およびプリンター５７、ブザー制御回路５５およびブザー５６を備える。この他に、歯科診療用チェアユニット１の運用に必要な制御回路等を備えている。
【００５０】
メモリー５２は、本システムの各種制御手順（基本プログラム、実行プログラム）、システムの可動に必要な基本データや初期値などの固定データ等の各種データ等を格納したＲＯＭ５２１と、システムの稼働上で発生する各種データ、モニターに表示する画像データあるいは映像データを格納するＲＡＭ５２２とから構成される。なお、メモリー５２全体をＲＡＭ構成としてもよい。
【００５１】
モニター５８はカメラ２５で撮影した画像や映像、写真撮影の順序指示、配列パターンやマークなど、あるいは本システムで使用される患者のＸ線写真等の表示を行う。これらの表示データはメモリー５２のＲＯＭ５２１あるいはＲＡＭ５２２に格納されている。なお、図示しないオーディオ／ビデオ再生手段で再生した画像や映像を表示して、治療の合間に患者をリラックスさせることもできる。
【００５２】
プリンター５７は術者が必要に応じて操作パネル６２のプリントボタン（図示せず）を押すことでモノクロームあるいはカラープリントを、プリンター制御回路５４を通して受け取り、これを表示する。ブザー５６は、基本的にはチェア２を駆動した際にその姿勢が所定の状態になった時に鳴動するような設定、あるいは正規の状態から外れたあるいは外れそうになった時に、鳴動してそのことを術者に知らせるように設定できる。ブザー５６はブザー制御回路５５を通して鳴動信号を受け取る。
【００５３】
また、ブザー５６は、ライト・カメラサブユニット４０を用いて患者の写真を撮影する時に、術者の手動操作により、又は前記した自動構図調節機構３６により、所定の構図範囲に移動されたことを知らせ、あるいは自動焦点調節機構３５が合焦になった時に、その旨を術者の知らせるように設定できる。なお、ライト・カメラサブユニット４０の移動操作時に、当該ライト・カメラサブユニット４０がその安全旋回範囲を逸脱した場合、あるいは逸脱しようとした場合に鳴動して術者に知らせるように設定することもできる。
【００５４】
中央制御部５１を構成する構図判定回路５１１は、ライト・カメラサブユニット４０が、術者の手動操作により、又は自動構図調節機構３６で外側筐体３２を患者の口腔部近傍に移動させたときの撮影映像の画角がメモリー５２のＲＯＭ５２１に設定された基準の画角に収まったか否かを判定する。判定結果はモニター５８上に文字やマークあるいは色彩での表示で行うことができる。また、音声合成器（図示せず）による告知や、ブザー５６の鳴動で術者に知らせるように構成できる。
【００５５】
合焦判定回路５１２は、ライト・カメラサブユニット４０の自動焦点調節機構３５で内側筐体３１の光学系による焦点調整で合焦か否かを判定する。合焦であると判定したときには、モニター５８上に文字やマークあるいは色彩での表示で行い、あるいは上記と同様の音声合成器による告知や、ブザー５６の鳴動で術者に知らせる。
【００５６】
上記の構図判定回路５１１や合焦判定回路５１２の処理は、演算回路５１３とメモリー５２を構成するＲＯＭ５２１あるいはＲＡＭ５２２に格納されているプログラムに従ってＲＡＭ５２２に格納されている基準値などの関連データとの演算で行われる。
【００５７】
なお、参照符号５１４はチェア姿勢制御回路であり、操作パネル１５あるいはフットスイッチ１９から入力した姿勢制御信号に基づいてチェア駆動信号を生成し、これをチェア制御回路６１を通してチェア２に与える姿勢制御を担当する。システム制御サブユニット５０によるライト・カメラサブユニット４０や歯科治療サブユニット６０の包括的な制御は統轄制御回路５１５が主として実行する。上記の歯科診療用チェアユニット１におけるライト・カメラサブユニット４０を用いた撮影手順（操作例）について、図５乃至図１０の流れ図で説明する。
【００５８】
なお、以下の操作例１では自動構図調節機構３６を備えた構成とした実施例を前提として説明するが、術者が手動操作で構図調整（画角調整）を行う構成としたものでは、自動構図調節機構による構図調整を術者の手動操作による構図調整と読み換える。また、操作例１乃至３において、フットスイッチを備えていないものでは、操作パネルあるいはライト・カメラサブユニットに備えた同機能のスイッチ類で操作するものと読み替える。
【００５９】
〔操作例１〕
図５および図６は、カメラと被写体である患者の口腔との距離が規定される場合の口腔内写真撮影を実行する第１の手順を操作例１として説明する流れ図である。第１の手順は図１乃至図４で説明した歯科診療用チェアユニットを用いる。図６は図５に続く。術者は、まず、歯科ユニット（図１の歯科診療用チェアユニット１）の昇降台座７にあるメイン電源スイッチ６２５をＯＮにする（ステップ１０、以下Ｓ−１０のように記す）。チェアを操作して患者を撮影用の姿勢にする（Ｓ−１１）。次に、ライト・カメラサブユニットの電源スイッチ６２１をＯＮにし、カメラユニットの電源スイッチ６２２をＯＮすると共に、カメラモード切換スイッチ６２３をビデオモードに設定する（Ｓ−１２）。なお、無影照明手段２４とガイド光３７のＯＮ／ＯＦＦスイッチはライト・カメラサブユニットに直接設置してもよい。
【００６０】
術者は、ライト・カメラサブユニット４０のハンドル２２を掴んでアーム１１を動かしてライト・カメラサブユニット４０を患者の口腔と正対する位置に移動し（Ｓ−１３）、モニター５８に表示されたカメラの撮影画像（映像）の構図が所定の部位の画角に合っているか否かを確認する（Ｓ−１４）。この確認は術者の目視のみでも行うことが可能であるが、システム制御サブユニット５０の中央制御部５１にある構図判定回路５１１で行うのが好ましい。このとき、無影照明手段２４とガイド光３７をＯＮとするのが望ましい。
【００６１】
構図判定回路５１１はカメラから伝送された画像の所定の部位の画角とメモリー５２のＲＯＭ５２１に格納されている画角設定値（基準値）と比較（Ｓ−１５）し、構図が合っていない場合はブザー制御回路５５を通してブザー５６に鳴動信号（例えば、長鳴動）を出力し、構図が合っている場合はブザー制御回路５５を通して異なる鳴動信号（例えば、短鳴動）をブザー５６に出力する。術者は、構図が合っていない場合は（Ｓ−１３）に戻ってライト・カメラサブユニット４０を調整する。構図が合ったと判断した場合、操作パネル６２のカメラモード切り替えスイッチ６２３を写真撮影モードに切り替える（Ｓ−１６）。以下、図６で説明する。
【００６２】
カメラ２５を写真撮影モードに切り替えることで自動焦点調節機構３５が差動する（Ｓ−１７）。術者は、現在のカメラの撮影画像が合焦状態（ピントが合っている）にあるか否かをモニター５８で判定することができる（Ｓ−１８）。ピントずれであると判断した場合には、術者はライト・カメラサブユニット４０のハンドル２２を掴んでアーム１１を動かしてカメラ位置を調整する（Ｓ−２０）。そして、（Ｓ−１７）に戻り（Ｓ−１８）〜（Ｓ−１９）のステップを繰り返す。しかし、この合焦判定を効率よく行うために、システム制御サブユニット５０の中央制御部５１にある合焦判定回路５１２で行うのが好ましい。
【００６３】
合焦構図判定回路５１２はカメラから伝送された画像の焦点状態とメモリー５２のＲＯＭ５２１に格納されている合焦設定値（基準値）と比較（Ｓ−１９）し、焦点が合っていない場合はブザー制御回路５５を通してブザー５６に鳴動信号（例えば、構図判定とは異なる長・短鳴動）を出力し、合焦の場合はブザー制御回路５５を通して異なる鳴動信号（例えば、短・短鳴動）をブザー５６に出力する。
【００６４】
合焦と判定されると、再度構図があっているか否かを判断し（Ｓ−２１）、構図にずれがある場合（所定の画角からは外れている場合）には、術者はライト・カメラサブユニット４０のハンドル２２を掴んでアーム１１を動かしてカメラ位置を調整する（Ｓ−２２）。そして、（Ｓ−１７）に戻って（Ｓ−１８）〜（Ｓ−２１）のステップを繰り返す。
【００６５】
前記（Ｓ−２１）で、合焦かつ構図が合っていると判断された場合には、術者は患者側の撮影準備をする（Ｓ−２３）。この撮影準備は、５枚法などの複数枚撮影の場合では上顎側や下顎側の歯列撮影のためのミラーの設置などである。撮影準備が完了し次第、術者はフットスイッチ１９を操作することで写真撮影が行われる。フットスイッチ１９からのシャッター指令信号がフットスイッチ制御回路６３を通してシステム制御サブユニット５０の中央制御部５１にある統括制御回路５１５からライト・カメラサブユニット４０のカメラ制御回路４１に転送されて、撮像素子３４に結像されている画像信号を取り込む（撮影する）。このとき、同時にフラッシュが作動する（Ｓ−２４）。
【００６６】
撮影された画像データは、カメラ制御回路４１と中央制御部５１を通して自動的にメモリー５２のＲＡＭ５２２に保存（格納）される（Ｓ−２５）。５枚法などの複数枚撮影時には、決められた部位配置のデータと共にＲＡＭ５２２に保存される。保存された撮影データは自動的にモニター５８に所定の配置で表示される（Ｓ−２６）。
【００６７】
術者は、モニター上で撮影画像を確認し（Ｓ−２７）、撮影成功なら（Ｓ−２８）写真撮影作業を終了し（Ｓ−２９）する。撮影結果が満足のいかないものである場合は（Ｓ−１８）に行き、（Ｓ−１９）以下を繰り返す。また、（Ｓ−２８）で所定の枚数の撮影が未完の場合も（Ｓ−１８）に行き、（Ｓ−１９）以下を繰り返す。
【００６８】
術者は、写真撮影後、印刷が必要な場合には、モニター５８上で印刷画像を選択し、あるいは操作パネル６２で選択して、画像データをプリンター制御回路５４を通してプリンター５７に転送して印刷を行う（Ｓ−３１）。なお、不要な写真がある場合は、モニターあるいは操作パネルで消去すべき画像を選択して消去作業を行う。このような作業のために、操作パネル６２にサブモニターを置くこともでき、またモニター５８をタッチ入力型とすることが望ましい。所要の作業が完了次第、写真撮影は終了する。
【００６９】
本実施例によれば、患者の口腔内部とカメラの撮影距離が固定された条件での写真撮影（口腔内の複数部位の画像を所定の配置パターンに撮影）においても、ライト・カメラサブユニットのアームに搭載したカメラを照明と共に手動で動かし、大よその位置に移動するのみで、所定の構図（画角）で正確なピント合わせができ、写真撮影のための一連の作業を一人でも容易に実行可能とすることができる。
【００７０】
〔操作例２〕
図７および図８は、カメラと被写体である患者の口腔との距離が規定される場合の口腔内写真撮影を実行する第２の手順を操作例２として説明する流れ図である。第２の手順も、第１の手順と同様に、図１乃至図４で説明した歯科診療用チェアユニットを用いる。図８は図７に続く。術者は、まず、歯科ユニット（図１の歯科診療用チェアユニット１）の昇降台座７にあるメイン電源スイッチ６２５をＯＮにする（Ｓ―４１）。チェアを操作して患者を撮影用の姿勢にする（Ｓ−４２）。次に、ライト・カメラサブユニットの電源スイッチ６２１をＯＮにし、カメラユニットの電源スイッチ６２２をＯＮすると共に、カメラモード切換スイッチ６２３をビデオモードに設定する（Ｓ−４３）。
【００７１】
カメラモード切換スイッチ６２３をビデオモードに設定した後、操作パネル６２からカメラモードを写真撮影モードに切り替え（Ｓ−４４）、術者はライト・カメラサブユニット４０のハンドル２２を持ってアーム１１を動かしカメラを患者の口腔位置に移動させる（Ｓ−４５）。この状態で距離センサー３９の検出出力が中央制御ブロック５１の構図判定回路５１１に伝送され、構図判定回路５１１が所定の固定距離にある（所定の画角に位置している）と判定すると、ブザー５６が鳴動して術者に知らせる（Ｓ−４６）。ブザー５６の鳴動がない（構図に合っていない）場合には、（Ｓ−４５）に戻り、ブザー５６が鳴動するまで同様の作業を繰り返す。
【００７２】
構図に合っていることが判定されると、写真撮影用の無影照明手段２４が点灯する（Ｓ−４７）。続いて自動焦点調節機構３５が作動し（Ｓ−４８）、モニター５８に現在の撮影画像（最初の撮影対象部位画像）が表示され、術者が合焦であるか否かを確認する（Ｓ−４９）。合焦である（ピントが合っている）ことが確認できると（Ｓ−５０）、術者はさらに構図が合っていることを確認し（Ｓ−５２）、患者の口腔撮影準備（前記した口腔内ミラーの準備など）を行う（Ｓ−５４）。準備が完了し次第、術者は、最初の撮影対象部位の写真撮影を行う（Ｓ−５５）。
【００７３】
なお、次の撮影対象部位の撮影のため、（Ｓ−５０）で合焦していないと判断された場合は、術者はアーム１１を動かしてライト・カメラサブユニット４０を動かし、（Ｓ−４８）に戻る。また、（Ｓ−５２）で次の撮影部分に対応する構図が合っていない場合、術者はアーム１１を動かしてライト・カメラサブユニット４０を動かし（Ｓ−５３）、（Ｓ−４８）に戻る。なお、距離センサー３９を用いることで（Ｓ−５０）での構図が合い易い。
【００７４】
（Ｓ−５４）で患者の口腔撮影準備がなされた状態で、術者はフットスイッチ１９を操作して写真撮影を行う（Ｓ−５５）。このとき、同時にフラッシュが作動する。
【００７５】
撮影された画像データは、カメラ制御回路４１と中央制御部５１を通して自動的にメモリー５２のＲＡＭ５２２に保存（格納）される（Ｓ−５６）。前記の実施例と同様に、５枚法などの複数枚撮影時には、決められた部位配置のデータと共にＲＡＭ５２２に保存される（Ｓ−５７）。保存された撮影データは自動的にモニター５８に所定の配置で表示される。
【００７６】
術者は、モニター上で撮影画像を確認し（Ｓ−５８）、撮影成功なら（Ｓ−５９）写真撮影作業を終了し（Ｓ−６０）する。撮影結果が満足のいかないものである場合は（Ｓ−４９）に行き、（Ｓ−５０）以下を繰り返す。また、（Ｓ−６０）で所定の枚数の撮影が未完の場合も（Ｓ−４９）に行き、（Ｓ−５０）以下を繰り返す。
【００７７】
術者は、写真撮影後、印刷が必要な場合には、モニター５８上で印刷画像を選択し（Ｓ−６１）、あるいは操作パネル６２で選択して、画像データをプリンター制御回路５４を通してプリンター５７に転送して印刷を行う（Ｓ−６２）。なお、不要な写真がある場合は、モニターあるいは操作パネルで消去すべき画像を選択して消去作業を行う。このような作業のために、操作パネル６２にサブモニターを置くこともでき、またモニター５８をタッチ入力型とすることが望ましい。所要の作業が完了次第、写真撮影は終了する。
【００７８】
本実施例によっても、患者の口腔内部とカメラの撮影距離が固定された条件での写真撮影において、ライト・カメラサブユニットのアームに搭載したカメラを照明と共に手動で動かし、おおよその位置に移動するのみで、所定の構図（画角）で正確なピント合わせができ、写真撮影のための一連の作業を一人でも容易に実行可能とすることができる。
【００７９】
〔操作例３〕
図９および図１０は、カメラと被写体である患者の口腔との距離が規定されない場合の口腔内写真撮影を実行する本発明の第３の手順を操作例３として説明する流れ図である。第３の手順も、第１、第２の手順と同様に、図１乃至図４で説明した歯科診療用チェアユニットを用いる。図１０は図９に続く。術者は、まず、歯科ユニット（図１の歯科診療用チェアユニット１）の昇降台座７にあるメイン電源スイッチ６２５をＯＮにする（Ｓ―７１）。チェアを操作して患者を撮影用の姿勢にする（Ｓ−７２）。次に、ライト・カメラサブユニットの電源スイッチ６２１をＯＮにし、カメラユニットの電源スイッチ６２２をＯＮすると共に、カメラモード切換スイッチ６２３をビデオモードに設定する（Ｓ−７３）。
【００８０】
カメラモード切換スイッチ６２３をビデオモードに設定した後、操作パネル６２からカメラモードを写真撮影モードに切り替える（Ｓ−７４）と共にガイド光源３７のスイッチ６２４をＯＮとして口腔へのガイド光の照射を開始し、最初の撮影部位の目安を定める（Ｓ−７５）。同時に撮影部分を照明する無影照明手段２４が自動的に点灯する（Ｓ−７６）。この時点で自動焦点調節機構３５が動作する（Ｓ−７７）。この状態で、術者はアーム１１を動かしてライト・カメラサブユニット４０を移動する（Ｓ−７８）。
【００８１】
ガイド光が所定の被写体（口腔の撮影対象部位）に当たっていることを見て（Ｓ−７９）、ガイド光が所定の撮影対象部分からずれている場合はアーム２２を手で動かして（Ｓ−７８）に戻る。対象部分を変更し、モニター５８で現在の撮影画像を確認する（Ｓ−８０）。そして、モニターを見て構図が合っているか否かを判断する（Ｓ−８１）。構図が合っていない場合は（Ｓ−７８）に戻って（Ｓ−７９）〜（Ｓ−８１）を繰り返す。
【００８２】
前記（Ｓ−８１）で構図が所定の範囲になっていると判断した後、術者は患者の口腔に入れるミラー操作などの準備を行う（Ｓ−８２）、準備が完了した時点で、術者はフットスイッチ１９を操作してガイド光を消した後、撮影を行う（Ｓ−８３）。この撮影もフットスイッチ１９の操作で行う。このとき、同時にフラッシュが作動する。
【００８３】
撮影された画像データは、カメラ制御回路４１と中央制御部５１を通して自動的にメモリー５２のＲＡＭ５２２に保存（格納）される（Ｓ−８４）。前記の各実施例と同様に、５枚法などの複数枚撮影時には、決められた部位配置のデータと共にＲＡＭ５２２に保存される。保存された撮影データは自動的にモニター５８に所定の配置で表示される（Ｓ−８５）。
【００８４】
術者は、モニター上で撮影画像を確認し（Ｓ−８６）、撮影成功なら（Ｓ−８７）写真撮影作業を終了（Ｓ−８８）する。撮影結果が満足のいかないものである場合は（Ｓ−７８）に行き、（Ｓ−５０）以下を繰り返す。また、（Ｓ−８８）で所定の枚数の撮影が未完の場合も（Ｓ−７８）に行き、（Ｓ−７９）以下を繰り返す。
【００８５】
術者は、写真撮影の終了後、印刷が必要な場合には、モニター５８上で印刷画像を選択し、あるいは操作パネル６２で選択して（Ｓ−８９）、画像データをプリンター制御回路５４を通してプリンター５７に転送して印刷を行う（Ｓ−９０）。なお、不要な写真がある場合は、モニターあるいは操作パネルで消去すべき画像を選択して消去作業を行う。このような作業のために、操作パネル６２にサブモニターを置くこともでき、またモニター５８をタッチ入力型とすることが望ましい。所要の作業が完了次第、写真撮影は終了する。
【００８６】
本実施例によっても、患者の口腔内部とカメラの撮影距離が固定された条件での写真撮影において、ライト・カメラサブユニットのアームに搭載したカメラを照明と共に手動で動かし、大よその位置に移動するのみで、所定の構図（画角）で正確なピント合わせができ、写真撮影のための一連の作業を一人でも容易に実行可能とすることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１・・歯科診療用チェアユニット
２・・チェア（座面）
３・・背もたれ
４・・フットレスト
５・・ヘッドレスト
６・・アームレスト
７・・昇降台座
８・・スピットン
９・・メインポール
１０・・可動ポール
１１・・アーム
１２・・操作パネル連結梁
１３・・テーブル
１４・・トレー
１５・・操作パネル
１６・・ハンドピースホルダー
１７・・ハンドピース
１８・・モニター（ディスプレイ）
１９・・フットスイッチ
４０・・ライト・カメラサブユニット
２１・・ブラケット
２２・・ハンドル
２３・・枠状筐体（枠状のカメラ収納部）
２４・・無影照明手段
２５・・カメラ
２６・・カメラレンズ
２７・・撮影用ライト
２８・・上下可動支持部
２９・・左右および傾斜回転支持部
３１・・内側筐体
３２・・外側筐体
３３・・光学系
３４・・撮像素子
３５・・自動焦点調節機構
３６・・自動構図（画角）調節機構
３７・・ガイド光
３９・・距離センサー
４０・・ライト・カメラサブユニット
４１・・カメラ制御回路
５０・・システム制御サブユニット
５１・・中央制御部
５１１・・構図判定回路
５１２・・合焦判定回路
５１３・・演算回路
５１４・・チェア姿勢制御回路
５１５・・統括制御回路
５２・・メモリー
５２１・・ＲＯＭ
５２２・・ＲＡＭ
５３・・モニター制御回路
５４・・プリンター制御回路
５５・・ブザー制御回路
５６・・ブザー
５７・・プリンター
５８・・モニター
６０・・歯科治療サブユニット
６１・・チェア制御回路
６２・・操作パネル
６３・・フットスイッチ制御回路
６２１・・ライト・カメラサブユニット電源スイッチ
６２２・・カメラユニット電源スイッチ
６２３・・カメラモード切り替えスイッチ
６２４・・ガイド光スイッチ
６２５・・メイン電源スイッチ
６２６・・歯科ユニット制御スイッチ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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