(57)【要約】【課題】薬を定時的に服用する高齢者等に対して単純な作業手順で正しい薬を確実に配布しかつ服用させ、薬の飲忘れ、誤飲、二度飲み等を防止できる薬配布服用支援システムを提供する。【解決手段】薬配布服用支援システムは、高齢者１０のためのそれぞれ異なる色が付された２以上の薬袋１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃと、高齢者等に対し服用スケジュールに基づき色を指定して２以上の薬収容物に関する服用情報を提供するロボット型端末１２を備えて成る。【選択図】図２
2018175518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定利用者のためのそれぞれ異なる色が付された２以上の薬収容物と、
前記特定利用者に対し服用スケジュールに基づき前記色を指定して前記２以上の薬収容物に関する服用情報を提供するロボット型端末と、
を備えて成ることを特徴とする薬配布服用支援システム。
【請求項２】
前記２以上の薬収容物のそれぞれには前記色に加えて異なる数字が付され、前記ロボット型端末は前記色と前記数字を指定して前記服用情報を前記特定利用者に提供することを特徴とする請求項１記載の薬配布服用支援システム。
【請求項３】
前記ロボット型端末は、発音部による音声メッセージまたは表示部による画面表示内容によって、前記服用情報を前記特定利用者に提供することを特徴とする請求項１または２記載の薬配布服用支援システム。
【請求項４】
前記色は、服用の時刻に応じて選択された色であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の薬配布服用支援システム。
【請求項５】
前記特定利用者が服用しようとする前記薬収容物を前記ロボット型端末のカメラ部にかざすことにより、前記ロボット型端末は前記特定利用者が服用する薬が指定した薬と一致するか否かを判断する判断処理手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の薬配布服用支援システム。
【請求項６】
前記ロボット型端末は、前記特定利用者が薬の服用後に服用完了を知らせる通知ボタンを備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の薬配布服用支援システム。
【請求項７】
前記ロボット型端末は、薬服用管理サーバに通信回線で接続され、前記薬服用管理サーバから前記服用情報を提供され、または前記服用管理サーバへ服用完了の情報が提供されることを特徴とする請求項６記載の薬配布服用支援システム。
【請求項８】
前記特定利用者は複数の患者であり、
前記２以上の薬収容物は、前記複数の患者の各々に提供するため、作業担当者によって用意され、
前記ロボット型端末は、前記複数の患者の各々に対して、前記色を指定して服用情報を提供する、
ことを特徴とする請求項１記載の薬配布服用支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は薬配布服用支援システムに関し、特に、単純な作業手順で高齢者等に定時的に正しい薬を確実に提供し服用させることができる薬配布服用支援システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
病気を患った高齢者等の患者では、病気の治療または体調の維持・改善・管理のため、医師等の処方箋に基づき、定められた時刻に、定められたいくつかの薬（錠剤や散剤等の薬剤）を継続的に服用することが一般的である。薬は、通常的に複数種類の薬で調合されたものである。薬の服用を自己管理する場合には、高齢の患者または認知症のある患者等にとっては一般的に複雑であり面倒なものである。また、複数の病気を患う患者の場合には、病気ごとに処方箋が作られるため、服用の時期あるいは服用すべき薬についての管理はさらに面倒なものとなる。このため、薬服用の管理の面で、薬の飲忘れ、誤飲、二度飲み等の問題が生じていた。
【０００３】
薬の服用を支援する従来のシステムとして下記の特許文献１に開示されるシステムが存在する。特許文献１の薬剤服用支援システム等は、薬を服用するように義務付けられた患者に対して薬を服用すべき時点および服用すべき薬の内容を電子メールによって通知する従来のシステムにおける薬の飲忘れ問題を解消する。薬の飲忘れは、電子メールによる通知を読み忘れることに起因する。このため、引用文献１の薬剤服用支援システムは、処方された薬が記載された薬袋と、薬に関する情報を表示する電子機器と備えて成り、電子メールによる通知を行わない。そして、薬袋には当該薬袋に対応するトリガー情報が記載されると共に、電子機器は、トリガー情報を撮像する撮像部と、薬剤情報を表示する表示部と、薬袋のトリガー情報が撮像部によって撮像された場合に当該トリガー情報で特定された薬袋に包装される薬のうち現在服用すべき薬情報を当該トリガー情報に重畳して表示部に表示する制御部と、を備えるように構成されている。従って、これらの薬袋と電子機器に基づいて、患者は、現在服用すべき薬を直感的にかつ的確に理解することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−２１６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
高齢者等の患者が、医師等の処方箋に基づき、定められた時刻に定められた薬を継続的に服用する場合において、単純な作業手順で正しい薬を患者に確実に配布しかつ服用させることができ、簡単かつ安価なシステムの構成で、薬の飲忘れ、誤飲、二度飲み等の問題を解消することが望まれていた。しかしながら、従来、このような要望を満たす支援システムは存在しなかった。また特許文献１の薬剤服用支援システム等も、患者に現在服用すべき薬を直感的にかつ的確に理解させることを目的とするものであることから、上記の要望を満たすことはできないシステムであった。
【０００６】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、決められた薬を定時的に服用する高齢者等の利用者に対して単純な作業手順で正しい薬を確実に配布しかつ服用させることができ、服用管理を適切に実現でき、高齢者等の薬の飲忘れ、誤飲、二度飲み等を防止し、さらに安価にシステム構築できる薬配布服用支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る薬配布服用支援システムは、上記の目的を達成するため、次のように構成される。
【０００８】
第１の薬配布服用支援システム（請求項１に対応）は、
特定利用者（高齢者等の薬常用者や患者等）のためのそれぞれ異なる色が付された２以上の薬収容物（薬袋）と、
特定利用者に対し服用スケジュール（処方箋等）に基づき色を指定して２以上の薬収容物に関する服用情報を提供するロボット型端末と、
を備えることによって構成される。
【０００９】
上記の薬配布服用支援システムでは、予め医師等の処方箋によって決められた薬を服用条件に応じて予め複数の薬袋にて用意して利用者に配布し、加えて当該薬袋のそれぞれに異なる色を付して識別可能にすると共に、服用時にはロボット型端末による音声メッセージ等により色を指定して服用すべき薬の薬袋を指示し、利用者に対して確実に服用させることが可能となり、薬の飲忘れを防止することができる。
【００１０】
第２の薬配布服用支援システム（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、２以上の薬収容物のそれぞれには色に加えて異なる数字が付され、ロボット型端末は色と数字を指定して服用情報を特定利用者に提供することを特徴とする。色と数字を組み合わせて服用すべき薬袋を指定可能にし、これによって、利用者に対してより複雑な服用の態様を容易にかつ正確に行わせることができる。
【００１１】
第３の薬配布服用支援システム（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ロボット型端末は、発音部による音声メッセージまたは表示部による画面表示内容によって、服用情報を利用者に提供することを特徴とする。音声メッセージによる対話型の形式にて、より適切なタイミングで、服用時と服用すべき薬が収容された薬袋とを利用者に知らせることが可能となる。また聴覚に障害がある利用者にとっては、画面に服用に関する情報を表示することにより適切に対応することが可能となる。
【００１２】
第４の薬配布服用支援システム（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、色は、服用の時刻に応じて選択された色であることを特徴とする。この構成によって、利用者が複数の薬袋の中から１つの薬袋を選択するとき、利用者に該当する薬袋の認識をストレスなく直感的に容易に行わせることができる。
【００１３】
第５の薬配布服用支援システム（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくは、特定利用者が服用しようとする薬収容物をロボット型端末のカメラ部にかざすことにより、ロボット型端末は特定利用者が服用する薬が指定した薬と一致するか否かを判断する判断処理手段を備えることを特徴とする。この構成によれば、特定利用者が高齢者等である場合に、指定した薬袋を、誤りなく入手したか否かを確認することができ、誤飲や二度のみを防止することができる。
【００１４】
第６の薬配布服用支援システム（請求項６に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ロボット型端末は、特定利用者が薬の服用後に服用完了を知らせる通知ボタンを備えることを特徴とする。この構成によって、服用完了について確認することができる。
【００１５】
第７の薬配布服用支援システム（請求項７に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ロボット型端末は、薬服用管理サーバに通信回線で接続され、薬服用管理サーバから服用情報を提供され、または服用管理サーバへ服用完了の情報が提供されることを特徴とする。ロボット型端末に用意される服用情報を外部から提供し、さらに遠隔の外部から特定利用者についての服用状態を監視することにより、本人以外の医師または家族等の第三者によって確実に服用管理を行うことができる。
【００１６】
第８の薬配布服用支援システム（請求項８に対応）は、上記の構成において、好ましくは、特定利用者は複数の患者であり、２以上の薬収容物は、複数の患者の各々に提供するため、作業担当者によって用意され、ロボット型端末は、複数の患者の各々に対して、色を指定して服用情報を提供する、ことを特徴とする。この構成によって、病院や介護施設等で複数の患者に対して各人の服用のための薬袋を簡単かつ確実に配布し、さらに各患者に正確に服用させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る薬配布服用支援システムによれば、家庭または病院等の施設において決められた薬を定時的に服用する高齢者等の利用者に対して、当該利用者のためのそれぞれ異なる色が付された２以上の薬収容物と、服用スケジュールに基づき色を指定して２以上の薬収容物に関する服用情報を提供するロボット型端末とを備えて成るように構成したため、単純な作業手順で正しい薬を確実に利用者に配布しかつ服用させることができ、適切な服用管理を実現でき、高齢者等の薬の飲忘れ、誤飲、二度飲み等を防止し、さらに安価に支援システムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る薬配布服用支援システムの代表的実施形態の基本的構成を示す図である。
【図２】利用者における服用に関する利用環境を示す状況図である。
【図３】ロボット型端末に装備された構成要素を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図３を参照して本発明に係る薬配布服用支援システムの代表的な実施形態の基本的構成を説明する。
【００２１】
図１に示された薬配布服用支援システムは、家庭において高齢者等に適用した例であり、特定の当該高齢者の病気に係る薬の服用を支援することが主たる観点になる。これによって、薬の飲忘れ、誤飲、二度飲み等を防止することができる。
【００２２】
１０は利用者であり、１１は利用者の家屋等の住居を示している。利用者１０は、日常的に、定時的（朝、昼、夜等）に薬を服用する高齢者等である。利用者１０は、高齢者に限定されない。利用者１０が服用する薬は、当該利用者ごとに服用時ごとに予め用意される薬である。これらの薬は服用時ごとの薬袋に収容され、２以上の複数の当該薬袋によって分けられた状態で予め用意される。当該薬袋は、通常的に第三者（家族、介護士、作業療法士等）によって用意される。これらの複数の薬袋は、特定の利用者１０にとって固有なものとして、利用者１０の病気に即した薬として用意される。複数の薬袋の詳細については、図２を参照して後述される。
【００２３】
利用者１０の住居１１には、ロボット型端末１２が配備されている。ロボット端末１２は設置型または自律移動型である。図示されたロボット型端末１２は設置型の形態を有している。ロボット型端末１２は、利用者１０に対して、当該利用者のための薬の服用情報に関するメッセージを音声または画面表示によって提供する機能を有している。ロボット型端末１２は、さらに、利用者１０の操作に基づく操作機能部分および外部との間で通信を行う構成・機能も有している。ロボット型端末１２は、通常、利用者１０との間においてコミュニケーションＡが円滑に行い得るような外観形態および機能（対話型インターフェース）を有している。
【００２４】
利用者１０の住居１１の場所では、利用者１０が服用する２以上すなわち複数の薬袋１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ・・・が用意されている。以下では３つの薬袋１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの例で説明する。これらの薬袋１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、それぞれ、服用時ごとに対応させて服用すべき薬を収容した収容物である。薬袋１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの形状や材質は任意である。各薬袋１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの正面等には、薬の服用の条件（例えば服用の時刻（日時等）、病気の内容等）に応じて、外観的に異なる色が付されている。例えば、朝に服用される薬が収容された薬袋１３Ａは橙色、昼に服用される薬が収容された薬袋１３Ｂは黄色、夜に服用される薬が収容された薬袋１３Ｃは青色である。このように、薬が服用される時刻に応じて異なる色が薬袋１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに付されている。これにより、利用者１０は、複数の薬袋１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのそれぞれを区別し、容易に識別することが可能となる。
【００２５】
薬袋１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのそれぞれには、さらに、上記の異なる色に加えて、異なる数字（例えば１，２，３等）を付することも可能である。異なる色と異なる数字の組み合わせ基づいて、薬の服用の条件を追加することが可能となる。例えば、服用の時刻に関しては色で指定し、異なる病気に応じた薬の指定に関しては数字で指定することが可能となる。このように、色と数字の組み合わせに基づいて、「服用時刻」と「病気対応の薬」を指定することが可能となる。
【００２６】
上記の複数の薬袋１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、好ましくは、家族（家庭等）、介護士や作業療法士（病院や介護施設）等の第三者によって予め用意される。また複数の薬袋１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは分包機によって作ることも可能である。複数の薬袋１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、薬提供プレートまたは薬提供ボックス等において、薬ポケットとして設けることができる。
【００２７】
上記図２および図３を参照して、ロボット型端末１２の構成、動作、機能、およびその利用態様について説明する。
【００２８】
図２に示すように、ロボット型端末１２の外観形態は、好ましくは人間またはペット等を真似た形状を有し、利用者１０との間において対話型のコミュニケーションＡを円滑に行える機能を有している。ロボット型端末１２は、好ましくは頭部２１と胴体部２２を備えている。頭部２１の正面部には、目に似せたカメラ部（像入力部）２３と、口に似せた発音部２４を備えている。また胴体部２２の例えば正面部（または背面部）には表示部２５を備えている。なお表示部２５は、利用者１０に見えやすいように、例えば大型の形状にて頭部２１に設けることもできる。
【００２９】
図３に示すように、ロボット型端末１２の構成としては、入力部としての上記カメラ部２３、出力部としての上記の発音部２４および表示部２５を備える。さらに、入力部として、利用者１０による操作行為に基づき薬の服用完了を知らせる通知ボタン２６を備えている。通知ボタン２６は、図２等に示すように、ロボット型端末１２の下部の台座部に設けられている。内部には、記憶部２７と通信部２８と計時部２９と処理部３０を備える。ロボット型端末１２は、通信部２８および通信回線３１（インターネットを含む）を介して、遠隔の地にある外部の管理サーバ３２を接続されている。この状態は図１にも示されている。
【００３０】
処理部３０は、好ましくは記憶部２７に記憶された利用者１０に関する服用情報（服用スケジュール、服用時刻、薬袋の色または数字等）に従って、かつ計時部２９で得られる時刻情報に基づいて、決められた服用時刻に発音部２４を介して利用者１０に対して当該服用情報を音声メッセージで与える。また当該服用情報は、表示部２５における画面表示内容の形式にて利用者１０に与えることもできる。薬の服用情報は、薬袋１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの選択について、基本的に、少なくとも色を指定することによって行われる。例えば朝の薬の服用としては、発音部２４から「橙色の薬袋」という音声メッセージ、または表示部２５の画面に「橙色の薬袋」のイメージ表示が利用者１０に対して与えられる。ロボット型端末１２から色（橙色）を指定して服用情報を提供された利用者１０は、指定された色（橙色）に該当する薬袋１３Ａを手に入れ、その中に収容された薬を服用することになる。
【００３１】
この薬配布服用支援システムでは、さらに服用前確認の機能を備えている。すなわち、利用者１０が、色で指定された薬袋１３Ａを手に入れた時、この薬袋１３Ａの正面部等をロボット型端末１２の頭部２１のカメラ部２３の前にかざすと、カメラ部２３で撮像した画像を処理部３０で判定し、服用しようとする薬袋１３Ａが正しいか否か、および利用者１０が実際に指定された薬を服用するか否かが判断される。正しいと判断されたときには利用者１０に対して薬の服用を勧める音声メッセージＡが発音部２４から発せられ、または「ＯＫ表示」が表示部２５から示される。利用者１０は、その後、薬を服用する。そして、薬の服用後に、利用者１０が通知ボタン２６を押すと、その通知操作に基づき、処理部３０は利用者１０による指定薬の服用が完了したことを確認する。服用完了情報は、ロボット型端末１２から管理サーバ３２へ送信される。
【００３２】
ロボット型端末１２の前述した動作および機能は、好ましくは、記憶部２７に利用者１０用の「薬服用情報」を予め記憶し、かつ記憶部２７に「薬服用支援プログラム」を格納することに基づいて実現される。また通信部２８および通信回線３１を介して外部の管理サーバ３２からロボット型端末１２に対して「薬服用情報」および／または「薬服用支援プログラム」を送信するように構成することもできる。
【００３３】
本発明に係る薬配布服用支援システムが病院や介護施設等において適用される場合には、病院や介護施設等に在籍する複数の患者の各々に対して患者ごとに薬を配布することが主たる観点になる。これによって、作業療法士等は、異なる色等が付された患者ごとの薬袋を準備することができ、他方、複数の患者の各々は、各人のまたは共通のロボット型端末１２による色等の指定に基づいて服用情報を与えられ、これにより自身の薬袋を手に入れることができる。これにより、複数の患者の各々に対して簡単に各患者用の薬袋を配布することができる。他方、複数の患者の服用に関しては、正しい薬を確実に手に入れることができ、前述の実施形態の場合と同様に、薬の飲忘れ、誤飲、二度飲み等を防止することができる。
【００３４】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明に係る薬配布服用支援システムは、家庭での高齢者等の薬の服用、または病院や介護施設等での複数の患者への薬の配布および服用について、簡単な手順で配布しかつ確実に服用させ、薬の飲忘れ、誤飲、二度のみの防止に利用される。
【符号の説明】
【００３６】
１０                    利用者
１１                    住居
１２                    ロボット型端末
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ  薬袋
２１                    頭部
２２                    胴体部
２３                    カメラ部
２４                    発音部
２５                    表示部
２６                    通知ボタン
２７                    記憶部
２８                    通信部
２９                    計時部
３０                    処理部
３１                    通信回線
３２                    管理サーバ
【図１】
2018175518.tif 000003
【図２】
2018175518.tif 000004
【図３】
2018175518.tif 000005