(57)【要約】【課題】揺動選別装置の処理能力を有効に活用しつつ、処理物量の変動を少なくして選別精度を高く維持できる脱穀装置を提供する。【解決手段】前記２番物を揺動選別装置（２１）に還元する２番還元装置（１３０）と、該２番還元装置（１３０）で還元される２番物の量を検出する２番物センサ（４０）と、前記チャフシーブ（２４）の上側に設けた処理物の層厚を測定する層厚センサ（４２）と、前記２番物センサ（１３０）の検出値と前記層厚センサ（４２）の検出値の差分である供給物量が増加した場合に、前記２番還元装置（１３０）の駆動速度を減速させる制御装置を設けた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に穀稈を脱穀処理する扱室（１０）を備え、該扱室（１０）の下側に脱穀処理された穀粒を選別処理する揺動選別装置（２１）を備え、前記揺動選別装置（２１）に、脱穀された処理物内の穀粒を１番螺旋（２９）に漏下させる第１シーブ（２４）と、処理物内の２番物を２番螺旋（３０）に漏下させる第２シーブ（２６）を設けた脱穀装置において、
前記２番物を揺動選別装置（２１）に還元する２番還元装置（１３０）と、該２番還元装置（１３０）で還元される２番物の量を検出する２番物センサ（４０）と、
前記チャフシーブ（２４）の上側に設けた処理物の層厚を測定する層厚センサ（４２）と、
前記２番物センサ（１３０）の検出値と前記層厚センサ（４２）の検出値の差分である供給物量が増加した場合に、前記２番還元装置（１３０）の駆動速度を減速させる制御装置を設けたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記供給物量の増加方向への変動量が所定量以上である場合に、前記２番還元装置（１３０）を減速させる構成とした請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記２番還元装置（１３０）の駆動速度の減速により２番還元装置（１３０）内に滞留するバッファ量を算出し、このバッファ量が所定量以上となった場合に、２番還元装置（１３０）の駆動速度を増速する請求項１又は２記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動選別装置を備えた脱穀装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、２番物の量を測定して、この２番物の量が一定になるように揺動選別装置を制御する技術が提案されている（特許文献１参照）。また、揺動選別装置の処理物の層厚を測定して、測定値に応じて機体の走行速度を変更する技術が提案されている。（特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１５３６７５号公報
【特許文献２】特許第２５１０７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行技術文献に記載の技術では、扱室から新たに揺動選別装置に供給される供給物量が変動すると、選別状態に悪影響を与えるおそれがある。特許文献１に記載の技術では、供給物量の変動により、２番物への來雑物の混入が増加したり、ロスが増大することがある。また、特許文献２に記載の技術では、層厚の変化が２番物量の割合により発生しているにも関わらず機体の走行速度が減速されたり、走行速度の増減により刈取搬送等への悪影響や操作性の悪化を招くことがある。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、揺動選別装置の処理能力を有効に活用しつつ、処理物量の変動を少なくして選別精度を高く維持することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の発明は、上部に穀稈を脱穀処理する扱室（１０）を備え、該扱室（１０）の下側に脱穀処理された穀粒を選別処理する揺動選別装置（２１）を備え、前記揺動選別装置（２１）に、脱穀された処理物内の穀粒を１番螺旋（２９）に漏下させる第１シーブ（２４）と、処理物内の２番物を２番螺旋（３０）に漏下させる第２シーブ（２６）を設けた脱穀装置において、前記２番物を揺動選別装置（２１）に還元する２番還元装置（１３０）と、該２番還元装置（１３０）で還元される２番物の量を検出する２番物センサ（４０）と、前記チャフシーブ（２４）の上側に設けた処理物の層厚を測定する層厚センサ（４２）と、前記２番物センサ（１３０）の検出値と前記層厚センサ（４２）の検出値の差分である供給物量が増加した場合に、前記２番還元装置（１３０）の駆動速度を減速させる制御装置を設けたことを特徴とする脱穀装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記供給物量の増加方向への変動量が所定量以上である場合に、前記２番還元装置（１３０）を減速させる構成とした請求項１記載の脱穀装置である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記２番還元装置（１３０）の駆動速度の減速により２番還元装置（１３０）内に滞留するバッファ量を算出し、このバッファ量が所定量以上となった場合に、２番還元装置（１３０）の駆動速度を増速する請求項１又は２記載の脱穀装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、２番還元装置（１３０）を減速することで、揺動選別装置（２１）の処理物量の変動を抑制することができ、オーバーフローや選別ロスの発生を少なくすることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、２番還元装置（１３０）における２番物の滞留量を抑制し、穀粒の詰まりや損傷を防止することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、２番還元装置（１３０）における２番物の滞留を更に抑制しつつ、選別能力を高く維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの正面図である。
【図２】コンバインの左側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】脱穀装置の前後方向の断面図である。
【図５】脱穀装置の左右方向の断面図である。
【図６】脱穀装置の揺動選別装置の平面図である。
【図７】制御装置の接続図である。
【図８】２番物の層厚の調整方法のフローチャートである。
【図９】穀粒と２番物の層厚の調整方法のフローチャートである。
【図１０】脱穀装置の前後方向の断面図である。
【図１１】脱穀装置の左右方向の断面図である。
【図１２】脱穀装置の揺動選別装置の平面図である。
【図１３】選別物量の調整方法のフローチャートである。
【図１４】２番還元量の調整方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示しながら説明する。
【００１５】
図１〜３に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置３が設けられ、刈取前処理装置３の後側左部に収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取前処理装置３の後側右部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【００１６】
操縦部５の下側にエンジンを内装するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側に脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する排出オーガ８が設けられている。
【００１７】
刈取前処理装置３は、圃場の穀稈を起立させながら後側に搬送する搬送装置３Ａと、搬送装置３Ａの後側下部に搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置３Ｂと、搬送装置３Ａの後側に搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置３Ｃと、寄せ集められた穀稈を脱穀装置４に搬送するフィーダハウス３Ｄから構成されている。
【００１８】
＜脱穀装置＞
次に、汎用コンバインの脱穀装置について説明する。図４，５に示すように、脱穀装置４は、上部の扱室１０と、扱室１０の下側に位置する選別室２０から形成されている。
【００１９】
扱室１０の前後壁には、フィーダハウス３Ｄによって搬送されてくる穀稈を脱穀処理する扱胴１１が架設されている。扱胴１１の上部は、開閉可能な扱胴カバー１２で覆われており、扱胴カバー１２の内面には、前後方向に所定の間隔を隔てて搬送されてくる穀稈を扱室１０の後側に案内する送塵ガイド１３が回転自在に取付けられている。また、扱胴１１の回転速度は、扱胴モータ１１Ａを駆動して変更することができ、送塵ガイド１３の前後方向に対する傾斜角度は、送塵ガイドモータ１３Ａを駆動して変更することができる。
【００２０】
扱胴１１の下部は、扱胴１１の下部の外周部に沿って設けられた半円弧状の受網１４で覆われている。また、受網１４は、扱室１０の左右壁に架設された支持部材１５に支持されている。
【００２１】
受網１４は、扱胴１１の前側下部を覆う前受網１４Ａと、扱胴１１の後側下部を覆う後受網１４Ｂで形成されている。支持部材１５は、扱室１０の前部の左右壁に架設された前支持部材１５Ａと、扱室１０の中間部の左右壁に架設された中間支持部材１５Ｂと、扱室１０の後部の左右壁に架設された後支持部材１５Ｃで形成されている。
【００２２】
前受網１４Ａの前部は、前支持部材１５Ａに支持され、前受網１４Ａの後部は、中間支持部材１５Ｂに支持されている。また、後受網１４Ｂの前部は、中間支持部材１５Ｂに支持され、後受網１４Ｂの後部は、後支持部材１５Ｃに支持されている。
【００２３】
選別室２０の上部には、扱胴１１によって脱穀処理されて扱室１０から漏下してくる穀粒を選別処理する揺動選別装置２１が設けられている。揺動選別装置２１の下側に位置する選別室２０の下部には、前側から順に、選別風を送風する唐箕２７と、揺動選別装置２１の後述するチャフシーブ（「第１シーブ」ともいう）２４の前部から後部に向けて選別風の送風方向を変更する風割２８と、チャフシーブ２４から漏下してくる穀粒をグレンタンク７に搬送する１番螺旋２９と、後述するストローシーブ２６から漏下してくる枝梗等が付着した穀粒（以下、「２番物」と言う）を２番揚穀部３１に搬送する２番螺旋３０が設けられている。２番螺旋３０と二番揚穀部３１にエンジンの動力を伝動するプーリはベルト式の無段変速装置を構成しており、２番変速モータ３０Ａにより、ベルトの有効巻き掛け径を変更できる。なお、２番揚穀部３１には２番回転センサ３１Ａが設けられている。また、唐箕２７の回転数は、唐箕モータ２７Ａを駆動して変更でき、風割２８の傾斜角度は、風割モータ２８Ａを駆動して変更することができる。
【００２４】
図６に示すように、揺動選別装置２１は、前側から順に、板状体から形成された移送棚２２と、前後方向に所定の間隔を隔てて並設された上下方向に傾斜し左右方向に延在する複数の前固定シーブ２３Ａから形成された前チャフシーブ２４Ａと、前後方向に所定の間隔を隔てて並設された上下方向に傾斜し左右方向に延在する複数の後固定シーブ２３Ｂから形成された後チャフシーブ２４Ｂと、前後方向に所定の間隔を隔てて並設された上下方向に傾斜し左右方向に延在する複数のシーブ２５から形成されたストローシーブ（「第２シーブ」ともいう）２６から形成されている。また、ストローシーブ２６は、ストローシーブモータ２６Ａにより、シーブ２５の傾斜角度を変更し、各シーブ２５間の平面視での隙間（漏下面積）を変更することができる。
【００２５】
前固定シーブ２３Ａと後固定シーブ２３Ｂを総称して固定シーブ２３と言い、前チャフシーブ２４Ａと後チャフシーブ２４Ｂを総称してチャフシーブ２４と言う。また、シーブ２５から形成されたストローシーブ２６に替えて、左右方向に所定の間隔を隔てて並設された上下方向に傾斜し前後方向に延在する複数のシーブ２５から形成されたストローシーブ２６を設けることもできる。
【００２６】
移送棚２２における２番揚穀部３１の還元口３２の後側に位置する部位には、還元口３２から移送棚２２に搬送された２番物の層厚を測定する層厚センサ４０（「２番物センサ」ともいう）が設けられている。また、層厚センサ４０は、揺動選別装置２１の右壁に前端部が固定された支持部材４１に、層厚センサ４０の測定方向を還元口３２に向けて取付けられている。これにより、還元口３２から移送棚２２に搬送された２番物の層厚を精度良く測定することができる。なお、層厚センサ４０の測定値は、操縦部５のフロントパネルに設けられたモニタ５Ａに表示され、層厚センサ４０が所定以上になった場合には、操縦部５のフロントパネルに設けられた警報機５Ｂから警報音が発せられる。
【００２７】
前チャフシーブ２４Ａの後部には、前チャフシーブ２４Ａ上を移送される穀粒と２番物（以下、「穀粒等」と言う）の層厚を測定する層厚センサ（「第１層厚センサ」ともいう）４２が設けられている。層厚センサ４２の個数についての制限は無いが、本実施形態においては、前チャフシーブ２４Ａの左後部に左層厚センサ４２Ａ（「左第１層厚センサ」ともいう）が、前チャフシーブ２４Ａの中間後部に中間層厚センサ（「中間第１層厚センサ」ともいう）４２Ｂが、前チャフシーブ２４Ａの右後部に右層厚センサ（「右第１層厚センサ」ともいう）４２Ｃが設けられている。また、左層厚センサ４２Ａは、中間支持部材１５Ｂの左下部に取付けられ、中間層厚センサ４２Ｂは、中間支持部材１５Ｂの中間下部に取付けられ、右層厚センサ４２Ｃは、中間支持部材１５Ｂの右下部に取付けられている。
【００２８】
これにより、前チャフシーブ２４Ａ上の左部を移送される穀粒等の層厚、前チャフシーブ２４Ａ上の中間部を移送される穀粒等の層厚、前チャフシーブ２４Ａ上の右部を移送される穀粒等の層厚をそれぞれ精度良く測定することができる。また、左層厚センサ４２Ａの測定値と、中間層厚センサ４２Ｂの測定値と、右層厚センサ４２Ｃの測定値を比較して前チャフシーブ２４Ａ上を移送される穀粒等の左右方向における移送量の偏りを把握することができる。なお、左層厚センサ４２Ａの測定値と、中間層厚センサ４２Ｂの測定値と、右層厚センサ４２Ｃの測定値は、モニタ５Ａに表示され、左層厚センサ４２Ａの測定値と、中間層厚センサ４２Ｂの測定値と、右層厚センサ４２Ｃの測定値が所定以上に異なる場合には、警報機５Ｂから警報音が発せられる。
【００２９】
ストローシーブ２６の後部には、ストローシーブ２６上を移送される穀粒等の層厚を測定する層厚センサ（「第２層厚センサ」ともいう）４３が設けられている。層厚センサ４３の個数についての制限は無いが、本実施形態においては、ストローシーブ２６の左後部に左層厚センサ（「左第２層厚センサ」ともいう）４３Ａが、ストローシーブ２６の中間後部に中間層厚センサ（「中間第２層厚センサ」ともいう）４３Ｂが、ストローシーブ２６の右後部に右層厚センサ（「右第２層厚センサ」ともいう）４３Ｃが設けられている。また、左層厚センサ４３Ａは、後支持部材１５Ｃの左部に取付けられ、中間層厚センサ４３Ｂは、後支持部材１５Ｃの左右方向の中間部に取付けられ、右層厚センサ４３Ｃは、後支持部材１５Ｃの右部に取付けられている。さらに、左層厚センサ４３Ａは、左層厚センサ４２Ａの前後方向の仮想線上に配置され、中間層厚センサ４３Ｂは、中間層厚センサ４２Ｂの前後方向の仮想線上に配置され、右層厚センサ４３Ｃは、右層厚センサ４２Ｃの前後方向の仮想線上に配置されている。
【００３０】
これにより、ストローシーブ２６上の左部を移送される穀粒等の層厚、ストローシーブ２６上の中間部を移送される穀粒等の層厚、ストローシーブ２６上の右部を移送される穀粒等の層厚をそれぞれ精度良く測定することができる。また、左層厚センサ４３Ａの測定値と、中間層厚センサ４３Ｂの測定値と、右層厚センサ４３Ｃの測定値を比較してストローシーブ２６上を移送される穀粒等の左右方向における移送量の偏りを把握することができる。さらに、左層厚センサ４２Ａの測定値と左層厚センサ４２Ａの前後方向の仮想線上に配置された左層厚センサ４３Ａの測定値等を比較して選別処理が効率良く行われていることを把握することができる。なお、左層厚センサ４３Ａの測定値と、中間層厚センサ４３Ｂの測定値と、右層厚センサ４３Ｃの測定値は、モニタ５Ａに表示され、左層厚センサ４３Ａの測定値と、中間層厚センサ４３Ｂの測定値と、右層厚センサ４３Ｃの測定値が所定以上に異なる場合には、警報機５Ｂから警報音が発せられる。
【００３１】
前チャフシーブ２４Ａには、左右方向に延在する前固定シーブ２３Ａに沿って前固定シーブ２３Ａに摺接しながら左右方向に往復移動する前シーブスクレーパ５０が設けられている。
【００３２】
本実施形態においては、前シーブスクレーパ５０は、左右方向に所定の間隔を隔てて形成された前後方向に延在する４本の前スクレーパ５１と、前スクレーパ５１の前部を連結する前連結部（図示省略）と、前スクレーパ５１の後部を連結する後連結部（図示省略）とから形成されている。また、前シーブスクレーパ５０の左端部には、下方に向かって立設する連結ピン５２が設けられている。なお、前スクレーパ５１は、合成樹脂材からなる前後方向に延在するプレート部と、プレート部の前後方向に所定の間隔を隔てて形成された合成樹脂材からなるスクレーパ部から形成されており、プレート部におけるスクレーパ部の下側の部位には、前固定シーブ２３Ａを挿通するガイド穴が形成されている。
【００３３】
後チャフシーブ２４Ｂには、左右方向に延在する後固定シーブ２３Ｂに沿って後固定シーブ２３Ｂに摺接しながら左右方向に往復移動する後シーブスクレーパ５５が設けられている。
【００３４】
本実施形態においては、後シーブスクレーパ５５は、左右方向に所定の間隔を隔てて形成された前後方向に延在する４本の後スクレーパ５６と、後スクレーパ５６の前部を連結する前連結部（図示省略）と、後スクレーパ５６の後部を連結する後連結部（図示省略）とから形成されている。また、後シーブスクレーパ５５の左端部には、下方に向かって立設する連結ピン５７が設けられている。なお、後スクレーパ５６は、合成樹脂材からなる前後方向に延在するプレート部と、プレート部の前後方向に所定の間隔を隔てて形成された合成樹脂材からなるスクレーパ部から形成されており、プレート部におけるスクレーパ部の下側の部位には、前固定シーブ２３Ａを挿通するガイド穴が形成されている。前シーブスクレーパ５０と後シーブスクレーパ５５を総称してシーブスクレーパ５８と言い、前スクレーパ５１と後スクレーパ５６を総称してスクレーパ５９と言う。
【００３５】
移送棚２２の左側後部には、下方に向かって立設する支軸６０が設けられ、支軸６０には、左右方向に延在する天秤アーム６１の中心部と、前後方向に延在する揺動アーム６２の前端部が回転自在に取付けられている。
【００３６】
揺動アーム６２の前端部は、天秤アーム６１の中心部の下面に固定され、揺動アーム６２の後部には、前後方向に長径を有する長穴６２Ａが形成され、長穴６２Ａには、連結ピン５２が移動可能に係合している。
【００３７】
天秤アーム６１の左端部には、シーブスクレーパモータ（「第１駆動部」ともいう）６３によって互い違いに引き操作される一側の操作ワイヤ６４Ａの一側端部が連結され、天秤アーム６１の右端部には、シーブスクレーパモータ６３によって互い違いに引き操作される他側の操作ワイヤ６４Ｂの一側端部が連結されている。
【００３８】
本実施形態においては、操作ワイヤ６４Ａを伸ばして操作ワイヤ６４Ｂを縮めた場合には、平面視で天秤アーム６１が支軸６０を中心として反時計方向に回転し、揺動アーム６２が支軸６０を中心として反時計方向に回転する。これによって、前シーブスクレーパ５０を左側から右側に向かって移動させることができる。一方、操作ワイヤ６４Ａを縮めて操作ワイヤ６４Ｂを伸ばした場合には、平面視で天秤アーム６１が支軸６０を中心として時計方向に回転し、揺動アーム６２が支軸６０を中心として反時計方向に回転する。これによって、前シーブスクレーパ５０を右側から左側に移動させることができる。
【００３９】
これにより、シーブスクレーパモータ６３を駆動し操作ワイヤ６４Ａ，６４Ｂ等を介して前シーブスクレーパ５０を左右方向に往復移動させて前チャフシーブ２４Ａ上を移送される穀粒等を前チャフシーブ２４Ａ上の左右方向に拡散させて、前チャフシーブ２４Ａ上を移送される穀粒等の左右方向における移送量の偏りを抑制し脱穀損失を少なくすることができる。また、前チャフシーブ２４Ａに付着した穀粒等を除去して、穀粒等を容易に漏下させることができる。
【００４０】
後チャフシーブ２４Ｂの左側前部には、下方に向かって立設する支軸６５が設けられ、支軸６５には、左右方向に延在する連動アーム６６の右端部と、前後方向に延在する揺動アーム６７の前端部が回転自在に取付けられている。
【００４１】
揺動アーム６７の前端部は、連動アーム６７の右端部の下面に固定され、揺動アーム６７の後部には、前後方向に長径を有する長穴６７Ａが形成され、長穴６７Ａには、連結ピン５７が移動可能に係合している。また、連動アーム６６の左端部と天秤アーム６１の右端部は、連結棒６８で連結されている。
【００４２】
本実施形態においては、操作ワイヤ６４Ａを伸ばして操作ワイヤ６４Ｂを縮めた場合には、平面視で天秤アーム６１が支軸６０を中心として反時計方向に回転し、連結棒６８を介して連動アーム６６が支軸６６を中心として時計方向に回転し、揺動アーム６８が支軸６６を中心として時計方向に回転する。これによって、後シーブスクレーパ５５を右側から左側に移動させることができる。一方、操作ワイヤ６４Ａを縮めて操作ワイヤ６４Ｂを伸ばした場合には、平面視で天秤アーム６１が支軸６０を中心として時計方向に回転し、連結棒６８を介して連動アーム６６が支軸６６を中心として反時計方向に回転し、揺動アーム６８が支軸６６を中心として反時計方向に回転する。これによって、後シーブスクレーパ５５を左側から右側に向かって移動させることができる。
【００４３】
これにより、シーブスクレーパモータ６３を駆動し操作ワイヤ６４Ａ，６４Ｂ等を介して後シーブスクレーパ５５を左右方向に往復移動させて後チャフシーブ２４Ｂ上を移送される穀粒等を後チャフシーブ２４Ｂの左右方向に拡散させて、後チャフシーブ２４Ｂ上を移送される穀粒等の左右方向における移送量の偏りを抑制し脱穀損失を少なくすることができる。また、シーブスクレーパモータ６３を駆動し操作ワイヤ６４Ａ，６４Ｂ等を介して前シーブスクレーパ５０と後シーブスクレーパ５５を互いに左右方向の反対方向に移動させるので、後チャフシーブ２４Ｂ上を移送される穀粒等を後チャフシーブ２４Ｂの左右方向に迅速に拡散させて、後チャフシーブ２４Ｂ上を移送される穀粒等の左右方向の移送量の偏りを迅速に抑制し脱穀損失を迅速に少なくすることができる。また、後チャフシーブ２４Ｂに付着した穀粒等を除去して、穀粒等を容易に漏下させることができる。
【００４４】
移送棚２２の前部には、扱室１０から漏下してくる穀粒と還元口３２から移送棚２２に搬送された２番物を左右方向に移動させる寄せ板装置７０が設けられている。
【００４５】
移送棚２２の前部の左右方向の略中間部には、上方に向かって立設する左支軸７１が設けられ、左支軸７１には、前後方向に延在する左揺動アーム７２の前端部が回転自在に取付けられている。また、左揺動アーム７２の右部には、左寄せ板７３が取付けられ、左寄せ板７３の後部は、左揺動アーム７２の後部よりも後側に向かって延在して形成されている。
【００４６】
移送棚２２の前部の左右方向の右部には、上方に向かって立設する右支軸７４が設けられ、右支軸７４には、前後方向に延在する右揺動アーム７５の前端部が回転自在に取付けられている。また、右揺動アーム７５の右部には、右寄せ板７６が取付けられ、右寄せ板７６の後部は、右揺動アーム７５の後部よりも後側に向かって延在して形成されている。      
【００４７】
移送棚２２の前部の左右方向の左部の下面には、左揺動アーム７２と右揺動アーム７５を揺動駆動させる寄せ板モータ（「第２駆動部」ともいう）７７が設けられ、寄せ板モータ７７は、寄せ板モータ７７の出力軸が上下方向に延在して移送棚２２を貫通する姿勢で配置されている。
【００４８】
寄せ板モータ７７の出力軸には、クランクアーム７８の前端部が固定され、クランクアーム７８の後端部には、前後方向に長径を有する長穴７８Ａが形成されている。また、長穴７８Ａには、クランクアーム７８と、左揺動アーム７２と、右揺動アーム７５を連結する連結棒７９の左端部と、寄せ板モータ７７の回転角度を測定するポテンションメータ８０に連結された測定アーム８１の前端部が移動可能に係合している。
【００４９】
本実施形態においては、平面視で寄せ板モータ７７を駆動してクランクアーム７８を寄せ板モータ７７の出力軸を中心に時計方向に回動させた場合には、連結棒７９が右側から左側に向かって移動し、左揺動アーム７２を左支軸７１を中心に時計方向に回動させ、また、右揺動アーム７５を右支軸７４を中心に時計方向に回動させる。なお、寄せ板モータ７７の回転方向の切替えは、ポテンションメータ８０の測定値に基づいて行われる。これによって、左寄せ板７３と右寄せ板７６の前後方向に対する傾斜角度が大きくなり、扱室１０から漏下してくる穀粒と還元口３２から移送棚２２に搬送された２番物の多くを移送棚２２の左側に移動させることができる。一方、平面視で寄せ板モータ７７を駆動してクランクアーム７８を寄せ板モータ７７の出力軸を中心に反時計方向に回動させた場合には、連結棒７９が左側から右側に向かって移動し、左揺動アーム７２を左支軸７１を中心に反時計方向に回動させ、また、右揺動アーム７５を右支軸７４を中心に反時計方向に回動させる。これによって、左寄せ板７３と右寄せ板７６の前後方向に対する傾斜角度が小さくなり、扱室１０から漏下してくる穀粒と還元口３２から移送棚２２に搬送された２番物の多くを移送棚２２の右側に移動させることができる。
【００５０】
＜制御装置＞
次に、制御装置の接続図について説明する。図７に示すように、操縦部５に設けられた制御装置８５の入力側には、還元口３２から移送棚２２に搬送された２番物の層厚を測定する層厚センサ４０と、前チャフシーブ２４Ａ上を移送してくる穀粒等の層厚を測定する層厚センサ４２と、シーブ２５上を移送してくる穀粒等の層厚を測定する層厚センサ４３と、寄せ板モータ７７の回転角度を測定するポテンションメータ８０と、２番回転センサ３１Ａが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。また、層厚センサ４２は、前チャフシーブ２４Ａの後部の左右方向の左部上に位置する左層厚センサ４２Ａと、前チャフシーブ２４Ａの後部の左右方向の中間上に位置する中間層厚センサ４２Ｂと、前チャフシーブ２４Ａの後部の左右方向の右部上に位置する右層厚センサ４２Ｃから構成され、層厚センサ４３は、シーブ２５の後部の左右方向の左部上に位置する左層厚センサ４３Ａと、シーブ２５の後部の左右方向の中間上に位置する中間層厚センサ４３Ｂと、シーブ２５の後部の左右方向の右部上に位置する右層厚センサ４３Ｃから構成されている。
【００５１】
一方、制御装置８５の出力側には、層厚センサ４０等の測定値を表示するモニタ５Ａと、層厚センサ４０等の測定値が所定以上になった場合に警告音を発する警報機５Ｂと、扱胴１０の回転数の増減を行う扱胴モータ１１Ａと、送塵ガイド１３の傾斜角度の増減を行う送塵ガイドモータ１３Ａと、唐箕２７の回転数の増減を行う唐箕モータ２７Ａと、風割２８の傾斜角度の増減を行う風割モータ２８Ａと、前シーブスクレーパ５０と後シーブスクレーパ５５を左右方向に往復移動させるシーブスクレーパモータ６３と、左寄せ板７３と右寄せ板７６を揺動させる寄せ板モータ７７と、２番変速モータ３０Ａと、ストローシーブモータ２６Ａが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【００５２】
＜２番物の層厚の調整方法＞
次に、還元口３２から移送棚２２に搬送された２番物の層厚の調整方法について説明する。図８に示すように、ステップＳ１において、制御装置８５は、層厚センサ４０の測定値が設定された設定層厚値の範囲内に有るか否かを判断する。層厚センサ４０の測定値が設定層厚値の範囲外にあると判断した場合はステップＳ２に進む。一方、層厚センサ４０の測定値が設定層厚値の範囲内に有ると判断した場合はスタートに戻る。なお、設定層厚値は、収穫される穀稈に応じて任意に設定することができる。
【００５３】
ステップＳ２において、制御装置８５は、扱胴モータ１１Ａを駆動させて扱胴１１の回転数を減速させてステップＳ３に進む。これにより、扱胴１１で所定時間に脱穀処理される穀稈の量が減少して還元口３２から移送棚２２に搬送される２番物の量を減少させることができる。
【００５４】
ステップＳ３において、制御装置８５は、送塵ガイドモータ１３Ａを駆動させて送塵ガイド１３の前後方向に対する傾斜角度を緩やかにさせてステップＳ４に進む。これにより、扱胴１１で脱穀処理された穀稈が扱室１０の後方に速やかに搬送されて還元口３２から移送棚２２に搬送される２番物の量を減少させることができる。
【００５５】
ステップＳ４において、制御装置８５は、唐箕モータ２７Ａを駆動させて唐箕２７の回転数を減速させてスタートに戻る。これにより、扱室１０から移送棚２２に漏下した穀粒を緩やかに後方に移送させてチャフシーブ２４から充分に漏下させて還元口３２から移送棚２２に搬送される２番物の量を減少させることができる。なお、ステップＳ１からステップＳ４を所定の回数繰り返した場合においても層厚センサ４０の測定値が設定層厚値の範囲外にあると判断した場合には、警報機５Ｂを作動して操縦者に２番物の層厚異常を知らせ、唐箕２７の回転数の減速に合わせて、走行装置２の走行速度を減速させることもできる。
【００５６】
＜穀粒等の層厚の調整方法＞
次に、チャフシーブ２４上と、ストローシーブ２６上を移送する穀粒の層厚の調整方法について説明する。図９に示すように、ステップＳ１において、制御装置８５は、層厚センサ４２の測定値と層厚センサ４３の測定値の差分を算出して、算出された差分が設定された前後方向の設定差分値の範囲内に有るか否かを判断する。また、前後方向の設定差分値は、収穫される穀稈に応じて任意に設定することができ、算出された差分が前後方向の設定差分値の範囲内に有る場合は、チャフシーブ２４上を移送される穀粒等の左右方向における移送量の偏りが大きく、穀粒がチャフシーブ２４から充分に漏下しない状態が想定され、算出された差分が前後方向の設定差分値の範囲外に有る場合は、チャフシーブ２４上を移送される穀粒等の左右方向における移送量の偏りが小さく、穀粒がチャフシーブ２４から充分に漏下している状態が想定される。
【００５７】
算出された差分が設定された前後方向の設定差分値の範囲内に有ると判断した場合は、ステップＳ２に進み。一方、算出された差分が設定された前後方向の設定差分値の範囲内に有ると判断した場合は、ステップＳ３に進む。なお、本実施形態においては、ステップＳ１において、左層厚センサ４２Ａの測定値と左層厚センサ４３Ａの測定値の差分と、中間層厚センサ４２Ｂの測定値と中間層厚センサ４３Ｂの測定値の差分と、右層厚センサ４２Ｃの測定値と右層厚センサ４３Ｃの測定値の差分がそれぞれ算出され、それぞれ算出された差分が設定された前後方向の設定差分値の範囲内に有るか否かを判断し、いずれかの算出された差分が設定された前後方向の設定差分値の範囲内に有ると判断した場合は、ステップＳ２に進み。一方、全ての算出された差分が設定された前後方向の設定差分値の範囲内に有ると判断した場合は、ステップＳ３に進む。
【００５８】
ステップＳ２において、制御装置８５は、シーブスクレーパモータ６３を駆動させて前シーブスクレーパ５０を前チャフシーブ２４Ａに対して左右方向に往復移動させ、後シーブスクレーパ５５を後チャフシーブ２４Ｂに対して左右方向に往復移動させて、ステップＳ３に進む。これにより、前チャフシーブ２４Ａ上を移送する穀粒等を左右方向に移動させて左右方向の移送量を均一化させて、穀粒を前チャフシーブ２４Ａから効率良く漏下させ、後チャフシーブ２４Ｂ上を移送する穀粒等を左右方向に移動させて左右方向の移送量を均一化させて、穀粒を後チャフシーブ２４Ｂから効率良く漏下させて脱穀損失を減少させることができる。
【００５９】
ステップＳ３において、制御装置８５は、層厚センサ４３の左層厚センサ４３Ａの測定値と、中間層厚センサ４３Ｂの測定値と、右層厚センサ４３Ｃの測定値と最大測定値と最小測定値の差分を算出して、算出された差分が設定された左右方向の設定差分値の範囲内に有るか否かを判断する。算出された差分が設定された左右方向の設定差分値の範囲外に有ると判断した場合は、ステップＳ４に進み。一方、算出された差分が設定された左右方向の設定差分値の範囲内に有ると判断した場合は、スタートに戻る。また、左右方向の設定差分値は、収穫される穀稈に応じて任意に設定することができる。
【００６０】
ステップＳ４において、制御装置８５は、シーブスクレーパモータ６３を駆動させて前シーブスクレーパ５０を前チャフシーブ２４Ａに対して左右方向に往復移動させ、後シーブスクレーパ５５を後チャフシーブ２４Ｂに対して左右方向に往復移動させて、ステップＳ５に進む。これにより、前チャフシーブ２４Ａ上を移送する穀粒等を左右方向に移動させ左右方向における移送量を均一化させて、また、後チャフシーブ２４Ｂ上を移送する穀粒等を左右方向に移動させ左右方向における移送量を均一化させて、選別能力を高め脱穀損失を小さくすることができる。
【００６１】
ステップＳ５において、制御装置８５は、寄せ板モータ７７を駆動させて左寄せ板７３を左支軸７１を中心として左右方向に往復揺動させ、右寄せ板７６を右支軸７４を中心として左右方向に往復揺動させて、ステップＳ６に進む。これにより、還元口３２から移送棚２２に搬送される２番物を移送棚２２の還元口３２の近傍部位から左側に移動させて左右方向における２番物の搬送量を均一化させて、選別能力を高め脱穀損失を小さくすることができる。
【００６２】
ステップＳ６において、制御装置８５は、風割モータ２８Ａを駆動させて風割２８の傾斜角度を前後方向に対して小さくする。これにより、唐箕２７から送風される選別風を後チャフシーブ２４Ｂに向かって送風して、多くの穀粒等が移送される場合においても後チャフシーブ２４Ｂの選別能力を高め、脱穀損失を小さくすることができる。また、風割モータ２８Ａを駆動させて風割２８の傾斜角度を前後方向に対して小さくすると、唐箕２７から送風される選別風は、後チャフシーブ２４Ｂの後部に向かって送風され、風割モータ２８Ａを駆動させて風割２８の傾斜角度を前後方向に対して大きくすると、唐箕２７から送風される選別風は、前チャフシーブ２４Ａの後部に向かって送風される。なお、ステップＳ１からステップＳ６を所定の回数繰り返した場合においても層厚センサ４２の測定値と層厚センサ４３の測定値から算出された差分が前後方向の設定差分値の範囲内に有る場合や、層厚センサ４３の最大測定値と最小測定値から算出された差分が設定された左右方向の設定差分値の範囲外に有る場合には、警報機５Ｂを作動して操縦者に選別処理異常を知らせる。
【００６３】
＜選別物量の算出＞
前述したように、前チャフシーブ２４Ａの後部上方には層厚センサ（以下、第１層厚センサという）４２が設けられている。また、ストローシーブ２６の後部上方には層厚センサ（以下、第２層厚センサという）４３が設けられている。
【００６４】
扱室１０から受網１４を通過して選別室２０へ落下する穀粒等は、その大半が扱室１０の前半部、すなわち、中間支持部材１５Ｂよりも前側において、選別室２０へ供給される。そのため、第１層厚センサ４２の検出値は、扱室１０と２番揚穀部３１から選別室２０へ供給される穀粒等の全量と、相関関係がある。
【００６５】
また、第２層厚センサ４３は、選別室２０の後部に位置するため、その検出値は、選別室後壁の排出口から機外排出される被処理物（主に藁くず等である）の量と相関関係がある。
【００６６】
したがって、第１層厚センサ４２の検出値をパラメータとして、選別室４２内の穀粒等の全量（以下、総選別物量とも呼ぶ）を算出することができ、第２層厚センサ４３の検出値をパラメータとして、機外排出量を算出することができる。
【００６７】
また、総選別物量から機外排出量を差し引くことで、選別室２０において回収された回収量（２番螺旋３０を経由して再循環するものも含む）を算出することができる。
【００６８】
２番物の層厚を測定する層厚センサ（以下、２番物センサという）４０により２番物の量を算出することができ、更に、総選別物量から２番物量を差し引くことで、扱室１０から新たに選別室２０に供給された供給物量を算出することができる。
【００６９】
＜選別物量の調整方法＞
図１３に基づき、選別物量の調整方法について説明する。制御装置８５は、ステップＳ１において、総選別物量が所定の設定値よりも大きいか否かを判定する。そして、総選別物量が設定値よりも大きい場合、ステップＳ２において、設定値よりも小さくなる機体の走行速度を算出し、走行速度を低下させる。
【００７０】
また、ステップ１において、総選別物量が設定値よりも小さい場合、ステップＳ３において、機外排出量が所定の設定値よりも大きいか否かを判定し、大きい場合には、ストローシーブ２６を開くようにストローシーブモータ２６Ａを駆動する。
【００７１】
＜２番還元量の調整方法＞
前述したように、２番物は、２番螺旋３０等によって、選別室２０の選別流れ上流側に戻される。しかしながら、選別室２０の供給物量が急激に変化した場合、機外排出量の増加を抑えるためにストローシーブ２６の開度を増加させると、還元された２番物により、総選別物量が増加し、揺動選別装置２１の処理能力を超えてしまうおそれがある。このような状態では、選別不良の発生により、２番物量と機外排出量の増加が抑制できなくなることもある。
【００７２】
そのため、本実施形態においては、供給物量が変動する状態にあると、その変動に応じて２番螺旋３０を変速する構成としている。すなわち、２番螺旋３０は通常時はエンジンの回転が一定の変速比（標準変速比）で伝達されて駆動されるが、供給物量が変動すると、一時的に２番螺旋や２番揚穀部３１の駆動速度を変化させることで、２番還元経路内（主として２番螺旋３０と２番揚穀部３１）に滞留する２番物量（以下、バッファ量ともいう）を変化させる。
【００７３】
具体的には、図１４に示すように、制御装置８５は、ステップＳ１において、バッファ量が所定の設定値よりも大きいか否かを判定する。
【００７４】
バッファ量が設定値よりも小さい場合、ステップＳ２において、供給物量の変動が大きいか否かを判定する。たとえば、直近で算出された供給物量の数回の算出結果から変動係数を算出し、その変動係数があらかじめ設定される許容範囲を超えているか否かにより判定する。そして、変動係数が許容範囲外であると、ステップＳ３において、２番螺旋３０等への伝動の変速比を変更し、バッファ量を変化させる。
【００７５】
また、ステップＳ１において、バッファ量が設定値よりも大きい場合には、ステップＳ４において、２番螺旋３０等への伝動の変速比を標準変速比に復帰させる制御を行う。この際、復帰速度（変速比変更の緩急の程度）は、直近の供給物量の変動係数に基づいて決定する。すなわち、供給物量の変動が大きい場合には、変速比の復帰により総選別物量が処理能力を超えないように、緩やかに復帰させ、変動が小さい場合には速やかに復帰させる。
【００７６】
バッファ量は、例えば以下のような方法によって算出することができる。供給物量が増加する方向に変動し、バッファ制御が開始されると、制御装置８５は、そのバッファ制御が開始される前の２番物量を算出し、２番螺旋３０等の単位回転速度あたりの２番物搬送量を算出する。そして、標準変速比での速度と、バッファ制御により変動した２番螺旋３０等の回転速度の差分から求める２番物搬送量の変動量を時間積分することにより、バッファ量を算出する。
【００７７】
このように、機外排出量を少なくしつつ、総選別物量を安定させることで、揺動選別装置２１の処理能力を有効に活用することができ、選別精度も維持することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１０      扱室
２１      揺動選別装置
２４      チャフシーブ（第１シーブ）
２６      ストローシーブ（第２シーブ）
２９      １番螺旋
３０      ２番螺旋
４０      層厚センサ（２番物センサ）
４２      層厚センサ
８５      制御装置
１３０    ２番還元装置
【図１】
2018186726.tif 000003
【図２】
2018186726.tif 000004
【図３】
2018186726.tif 000005
【図４】
2018186726.tif 000006
【図５】
2018186726.tif 000007
【図６】
2018186726.tif 000008
【図７】
2018186726.tif 000009
【図８】
2018186726.tif 000010
【図９】
2018186726.tif 000011
【図１０】
2018186726.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2018186726.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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