(57)【要約】【課題】例えば、ブラシの摩耗量が軸方向にばらつくのを抑制しながらブラシの摩耗の進展を抑制することが可能なブラシモータを得る。【解決手段】ブラシモータは、例えば、ステータと、回転中心回りに回転可能に設けられたロータと、ロータに設けられ、回転中心回りに回転し、互いに分離された状態で回転中心の周方向には一定の間隔で配置されるとともに回転中心の軸方向には分散して配置され、それぞれ周方向および軸方向に沿った摺動面を有するとともに巻線と電気的に接続された、複数の整流子と、ステータに支持され、回転する摺動面と摺動し、周方向に沿うとともに軸方向に沿い当該軸方向には少なくとも複数の整流子の分散範囲の軸方向両端間で延びた接触領域を有し、当該接触領域が摺動面と摺動しながら接触することにより整流子と電気的に接続されるブラシと、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、
回転中心回りに回転可能に設けられたロータと、
前記ロータに設けられ、前記回転中心回りに回転し、互いに分離された状態で前記回転中心の周方向には一定の間隔で配置されるとともに前記回転中心の軸方向には分散して配置され、それぞれ前記周方向および前記軸方向に沿った摺動面を有するとともに巻線と電気的に接続された、複数の整流子と、
前記ステータに支持され、回転する前記摺動面と摺動し、前記周方向に沿うとともに前記軸方向に沿い当該軸方向には少なくとも前記複数の整流子の分散範囲の前記軸方向両端間で延びた接触領域を有し、当該接触領域が前記摺動面と摺動しながら接触することにより前記整流子と電気的に接続されるブラシと、
を備えた、ブラシモータ。
【請求項２】
前記回転中心を含み前記複数の整流子のうちいずれかを通る各断面において前記整流子の前記軸方向に沿った長さの合計値が一定である、請求項１に記載のブラシモータ。
【請求項３】
前記回転中心と直交する各断面において前記複数の整流子の前記周方向に沿った幅の合計値が一定である、請求項２に記載のブラシモータ。
【請求項４】
前記複数の整流子のうちの少なくとも一つが、互いに電気的に接続され軸方向に隙間をあけて配置された複数の分割領域を有した、請求項２または３に記載のブラシモータ。
【請求項５】
前記複数の分割領域が、前記分散範囲の軸方向の両端間の周方向に沿った中間線を挟んだ両側に配置された、請求項４に記載のブラシモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、軸方向の長さが互いに異なる複数の整流子と、ブラシと、を有したブラシモータが知られている（例えば、特許文献１）。このブラシモータでは、長さが異なる複数の整流子を有した構成により、風切り音の低減が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０６９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のブラシモータでは、ロータの１回転あたりにブラシが整流子に当たる回数がブラシの軸方向の位置によって異なるため、ブラシの摩耗量が軸方向にばらつく虞がある。
【０００５】
また、この種のブラシモータでは、ブラシの摩耗の進展は遅い方が望ましい。
【０００６】
そこで、本発明の課題の一つは、例えば、ブラシの摩耗量が軸方向にばらつくのを抑制しながらブラシの摩耗の進展を抑制することが可能なブラシモータを得ること、である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のブラシモータは、例えば、ステータと、回転中心回りに回転可能に設けられたロータと、上記ロータに設けられ、上記回転中心回りに回転し、互いに分離された状態で上記回転中心の周方向には一定の間隔で配置されるとともに上記回転中心の軸方向には分散して配置され、それぞれ上記周方向および上記軸方向に沿った摺動面を有するとともに巻線と電気的に接続された、複数の整流子と、上記ステータに支持され、回転する上記摺動面と摺動し、上記周方向に沿うとともに上記軸方向に沿い当該軸方向には少なくとも上記複数の整流子の分散範囲の上記軸方向両端間で延びた接触領域を有し、当該接触領域が上記摺動面と摺動しながら接触することにより上記整流子と電気的に接続されるブラシと、を備える。
【０００８】
上記ブラシモータでは、周方向に一定の間隔で配置された複数の整流子が軸方向には分散して配置され、ブラシが少なくとも複数の整流子の分散範囲の両端間で延びた接触領域を有している。このような構成によれば、ブラシの接触領域における摩耗箇所を分散させることができるため、例えば、ブラシの摩耗量が軸方向にばらつくのを抑制することができる。また、上記ブラシモータでは、ブラシの接触領域は、少なくとも複数の整流子の分散範囲の軸方向両端に渡って設けられているため、ロータの各回転位置においてブラシの接触領域の一部が整流子と接触し、当該ブラシの整流子との接触位置がロータの回転に伴って軸方向に移動することになる。よって、上記構成によれば、例えば、軸方向の長さが同じで周方向に並んだ複数の整流子にブラシの接触領域の全体が接触するような構成と比べて、ブラシの摩耗の進展を抑制することができる。
【０００９】
上記ブラシモータでは、例えば、上記回転中心を含み上記複数の整流子のうちいずれかを通る各断面において上記整流子の上記軸方向に沿った長さの合計値が一定である。従来技術のように軸方向の長さが異なる複数の整流子を有した構成にあっては、ブラシの軸方向の摩耗量がばらつきやすい。この点、上記構成によれば、例えば、軸方向の長さが異なる複数の整流子を有した構成と比べて、ブラシの摩耗量が軸方向にばらつき難い。
【００１０】
上記ブラシモータでは、例えば、上記回転中心と直交する各断面において上記複数の整流子の上記周方向に沿った幅の合計値が一定である。このような構成によれば、例えば、ブラシの摩耗量を軸方向に均等にすることができる。
【００１１】
上記ブラシモータでは、例えば、上記複数の整流子のうちの少なくとも一つが、互いに電気的に接続され軸方向に隙間をあけて配置された複数の分割領域を有する。このような構成によれば、例えば、分割領域を有する整流子が無い構成に比べて、整流子が軸方向により分散して配置されやすく、ひいてはブラシの摩耗量が軸方向にばらつき難くなる。
【００１２】
上記ブラシモータでは、例えば、上記複数の分割領域が、上記分散範囲の軸方向の両端間の周方向に沿った中間線を挟んだ両側に配置される。このような構成によれば、例えば、整流子と接触するブラシが軸方向に対して傾くのが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態のブラシモータの断面図である。
【図２】図２は、第１実施形態の整流子の径方向外方から見た展開図である。
【図３】図３は、第２実施形態の整流子の径方向外方から見た展開図である。
【図４】図４は、第３実施形態の整流子の径方向外方から見た展開図である。
【図５】図５は、第４実施形態の整流子の径方向外方から見た展開図である。
【図６】図６は、第５実施形態の整流子の径方向外方から見た展開図である。
【図７】図７は、第６実施形態の整流子の径方向外方から見た展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、当該構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。以下に示される複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される。また、図は全て模式的かつ例示的なものである。
【００１５】
また、以下では、ロータ３０の回転中心Ａｘの軸方向が単に軸方向と称され、当該回転中心Ａｘの径方向が単に径方向と称され、当該回転中心Ａｘの周方向が単に周方向と称される。各図において、軸方向は方向Ｘで示され、周方向は方向Ｃで示される。
【００１６】
（ブラシモータの構成）
ブラシモータ１００は、整流子３４を除き、一般的な公知の直流モータと同様の構成を有しうる。図１に例示されるように、ブラシモータ１００は、ステータ２０とロータ３０とを備えている。
【００１７】
ステータ２０は、非回転部分であって、ケース２１や、ベース２２、磁石２３、ブラシ２４、ベアリング２５、エンドプレート２６等を有している。
【００１８】
ケース２１の形状は、有底筒状である。ベース２２は、ケース２１の開口からケース２１の筒内に部分的に挿入された状態に当該ケース２１に取り付けられ、ブラシ２４を径方向に移動可能に支持している。ベース２２は、フランジが設けられた筒状体である。フランジの径内方向の中央部に設けられた開口は、円環状かつ円板状のエンドプレート２６で覆われている。ケース２１、ベース２２、およびエンドプレート２６は、その内部に部品を収容するモータハウジングとして機能している。なお、モータハウジングの構成は図１の構成には限定されない。例えば、ケース２１が円筒形の貫通形状であってもよい。
【００１９】
磁石２３は、例えば永久磁石である。ブラシモータ１００には、内周面がＮ極になる磁石２３と、内周面がＳ極になる磁石２３とが含まれている。なお、磁石２３は、電磁石であってもよい。
【００２０】
ブラシモータ１００には、回転中心Ａｘを挟んで設けられた２個（一対）のブラシ２４が設けられている。２個のブラシ２４のそれぞれには、配線やバスバー等を介して電源の正極と電気的に接続される正極端子（不図示）、または配線やバスバー等を介して電源の負極と電気的に接続される負極端子（不図示）が、電気的に接続されている。なお、ブラシ２４の対は一対には限定されず、二対以上であってもよい。
【００２１】
例えば、ブラシ２４の形状は、軸方向に長く周方向に薄い扁平な直方体状である。ブラシ２４は、周方向における一定の幅（厚さ）、軸方向における一定の高さ、および径方向における略一定の長さ（奥行き）を有している。ブラシ２４は、例えば、導電性の金属材料や、貴金属材料、カーボン等で構成される。ブラシ２４の形状は極やスロット数によって適時決定される。
【００２２】
ブラシ２４は、径方向内方の端部に位置された接触領域２４ａと、径方向外方の端部に位置された背面２４ｂとを有している。接触領域２４ａは、周方向に沿うとともに軸方向に沿っている。接触領域２４ａの形状は、軸方向から円弧を描いた円筒内面状である。背面２４ｂは、例えば、軸方向および接線方向に沿った長方形状である。ブラシ２４は、不図示の付勢部材によって、所要の押付力で径方向内方に付勢されている。なお、接触領域２４ａは軸方向および接線方向に沿った長方形状であってもよい。
【００２３】
ベアリング２５は、ロータ３０（シャフト３１）を回転中心Ａｘ回りに回転可能に支持している。
【００２４】
また、ロータ３０は、回転中心Ａｘ回りに回転する回転部分であって、シャフト３１や、ロータコア３２、巻線３３、整流子アセンブリ３４０等を有している。
【００２５】
シャフト３１の形状は、回転中心Ａｘに沿った中実の円柱状（棒状）である。シャフト３１は、ロータ３０の中心に位置している。シャフト３１の長手方向に離れた少なくとも二箇所、例えば両端部が、ベアリング２５によって回転可能に支持されている。なお、シャフト３１は中空であってもよい。
【００２６】
ロータコア３２は、シャフト３１と一体化されており、シャフト３１とともに回転中心Ａｘ回りに回転する。ロータコア３２は、例えば、積層された電磁鋼板を有している。
【００２７】
巻線３３は、ロータコア３２のスロット（不図示）に通された状態でロータコア３２に巻き付けられ、通電によりロータコア３２とともに電磁石を構成する。
【００２８】
整流子アセンブリ３４０は、周方向に沿って一定の間隔をあけて配置された複数の整流子３４を有している。整流子３４の摺動面３４ａは、周方向かつ軸方向に沿い、径方向外方を向いている。摺動面３４ａの形状は、軸方向に沿った母線を有した円筒外面状である。複数の整流子３４は、導電性を有した金属材料等であり、絶縁性の支持部材３４ｂに支持されている。支持部材３４ｂは、例えば、合成樹脂材料である。整流子アセンブリ３４０は、例えば、複数の整流子３４を含めた支持部材３４ｂのインサート成形や、支持部材３４ｂへの複数の整流子３４の接着等によって、製造することができる。
【００２９】
巻線３３の両端には、それぞれ整流子３４が電気的に接続されている。巻線３３の両端に接続された２個の整流子３４が、それぞれブラシ２４と接触かつ摺動することにより、正極端子から、当該正極端子と電気的に接続されたブラシ２４、当該ブラシ２４と接触した整流子３４、当該整流子３４の一端と電気的に接続された巻線３３、当該巻線３３の他端と電気的に接続された整流子３４、および当該整流子３４と接触しかつ負極端子と接続されたブラシ２４を経由して、負極端子に至る回路が形成される。ロータ３０の回転に伴い、ブラシ２４の対と電気的に接続される整流子３４の対および巻線３３が切り替わり、これによる電磁力の変化に伴って、ロータ３０が連続して回転する。
【００３０】
整流子３４は、支持部材３４ｂよりも径方向に突出しており、ブラシ２４よりも硬質の材料で構成されている。よって、整流子アセンブリ３４０（ロータ３０）の回転に伴い、ブラシ２４の接触領域２４ａのうち、整流子３４と接触した部分が、主に摩耗する。
【００３１】
以下、整流子アセンブリ３４０の複数の実施形態を説明する。図２〜７により径方向外方から見た場合の外周面の展開図が示される整流子アセンブリ３４０Ａ〜３４０Ｅ，３４０Ｅ１は、それぞれ図１の整流子アセンブリ３４０として用いることができる。図２〜７において、Ｐ０は、周方向の同じ位置を示し、ｅ１は、複数の整流子３４の分散領域ＡＤの軸方向一端を示し、ｅ２は、分散領域ＡＤの軸方向他端を示す。また、Ｌは、分散領域ＡＤの軸方向の長さである。また、各図において整流子３４および分割領域３４１，３４２に付与されたかっこ付きの数字（１）〜（８）は、整流子３４および分割領域３４１，３４２の周方向の位置を表している。
【００３２】
図２〜５に示される整流子アセンブリ３４０Ａ〜３４０Ｄでは、８個の整流子３４が、周方向に一定の間隔、すなわち４５ｄｅｇ間隔で、配置されている。また、図６，７に示される整流子アセンブリ３４０Ｅ，３４０Ｅ１では、４個の整流子３４が、周方向に一定の間隔、すなわち９０ｄｅｇ間隔で、配置されている。各実施形態において、複数の整流子３４の周方向の幅Ｗｆは一定（同一）であり、周方向に互いに隣接する複数の整流子３４は、周方向に一定幅の隙間ｇをあけて設けられている。
【００３３】
図２の実施形態の整流子アセンブリ３４０Ａでは、周方向（方向Ｃ）には一定の間隔で配置された複数の整流子３４が、軸方向（方向Ｘ）には分散して配置されている。また、図２から明らかとなるように、隙間ｇを通らない任意の縦線ＧＬ、すなわち、回転中心Ａｘを含み複数の整流子３４のうちいずれかを通る断面（ただし、回転中心Ａｘに対して径方向一方の半断面）において、整流子３４の軸方向に沿った長さＬｆの合計値は一定（Ｌｆ）である。したがって、ブラシ２４の接触領域２４ａのうち整流子３４と接触している部分の軸方向の長さは、整流子アセンブリ３４０Ａの回転位置によらず、一定（Ｌｆ）であり、整流子３４の分散領域ＡＤの長さＬの１／４である。よって、このような構成によれば、例えば、ブラシ２４の接触領域２４ａの全体が整流子アセンブリ３４０Ａの回転位置によらず常に整流子３４の軸方向の全域と接触している場合と比較して、ブラシ２４の摩耗量を低減する（１／４に低減する）ことができる。
【００３４】
また、図２における各横線ＰＬ、すなわち、回転中心Ａｘと直交する断面において、整流子３４の周方向に沿った幅Ｗｆの合計値は一定（２・Ｗｆ）である。よって、このような構成によれば、整流子アセンブリ３４０（ロータ３０）の１回転あたりに、ブラシ２４の接触領域２４ａが整流子３４と当たる回数が、接触領域２４ａの軸方向の位置によらず２回であり、言い換えると、整流子アセンブリ３４０（ロータ３０）の１回転あたりに、接触領域２４ａと摺動する整流子３４の区間の長さが、接触領域２４ａの軸方向の位置によらず、一定（２・Ｗｆ）である。よって、このような構成によれば、整流子アセンブリ３４０（ロータ３０）の１回転あたりに、接触領域２４ａに当たる整流子３４の長さが、接触領域２４ａの軸方向の位置によって異なる構成と比較して、ブラシ２４の摩耗量が軸方向にばらつき難い。
【００３５】
図３の実施形態の整流子アセンブリ３４０Ｂは、整流子３４（１）〜３４（４）の配置が相違している点以外、図２の整流子アセンブリ３４０Ａと同様の構成を備えている。
【００３６】
図４の実施形態の整流子アセンブリ３４０Ｃでは、６個の整流子３４（１）〜３４（３）、３４（６）〜３４（８）は、それぞれ、分割領域３４１，３４２を有している。分割領域３４１，３４２を有した整流子３４においては、分割領域３４１，３４２は、整流子アセンブリ３４０Ｃの内部で電気的に接続されており、一つの整流子３４を構成している。分割領域３４１，３４２の軸方向の長さはいずれもＬｆ／２である。また、分割領域３４１，３４２を有さない２個の整流子３４（４），３４（５）の軸方向の長さは、いずれも、Ｌｆである。よって、図４の実施形態でも、ブラシ２４の接触領域２４ａのうち整流子３４と接触している部分の軸方向の長さは、整流子アセンブリ３４０Ｃの回転位置によらず、一定（Ｌｆ）である。また、図４の実施形態でも、回転中心Ａｘと直交する断面において、整流子３４の周方向に沿った幅Ｗｆの合計値は一定（２・Ｗｆ）である。
【００３７】
さらに、図４の実施形態では、図４に示されるように、複数の分割領域３４１，３４２が、分散範囲ＡＤの軸方向両端ｅ１，ｅ２間の周方向に沿った中間線ＣＬを挟んだ両側に配置されている。具体的には、各整流子３４において分割領域３４１と分割領域３４２とが、中間線ＣＬから同じ距離に、すなわち中間線ＣＬを中心とした線対称に、位置されている。このような構成によれば、例えば、不図示の付勢部材によって押されたブラシ２４が軸方向に対して傾くのが抑制され、ひいては、ブラシ２４が軸方向に対して傾いた状態で整流子アセンブリ３４０と摺動することにより軸方向にブラシ２４の摩耗量のばらつきが生じるのが、抑制される。
【００３８】
図５の実施形態の整流子アセンブリ３４０Ｄでは、２個の整流子３４（４），３４（５）は、それぞれ、分割領域３４１，３４２を有し、６個の整流子３４（１）〜（３）、３４（６）〜（８）は、分割領域３４１，３４２を有さず一体である。ブラシ２４の接触領域２４ａのうち整流子３４と接触している部分の軸方向の長さは、整流子アセンブリ３４０Ｄの回転位置によらず、一定（Ｌｆ＝Ｌｆ１＋Ｌｆ２）であり、整流子３４の分散領域ＡＤの長さＬの３／８である。また、回転中心Ａｘと直交する断面において、整流子３４の周方向に沿った幅Ｗｆの合計値は一定（３・Ｗｆ）である。
【００３９】
図６の実施形態の整流子アセンブリ３４０Ｅでは、２個の整流子３４（１），３４（２）は、それぞれ、分割領域３４１，３４２を有し、２個の整流子３４（３），３４（４）は、分割領域３４１，３４２を有さず一体である。ブラシ２４の接触領域２４ａのうち整流子３４と接触している部分の軸方向の長さは、整流子アセンブリ３４０Ｅの回転位置によらず、一定（Ｌｆ＝Ｌｆ１＋Ｌｆ２）であり、整流子３４の分散領域ＡＤの長さＬの３／４である。また、回転中心Ａｘと直交する断面において、整流子３４の周方向に沿った幅Ｗｆの合計値は一定（３・Ｗｆ）である。
【００４０】
図７の実施形態の整流子アセンブリ３４０Ｅ１は、図６の実施形態の整流子アセンブリ３４０Ｅの４個の整流子３４（１）〜３４（４）の周方向の位置（角度位置）、すなわち、並び順を、入れ替えたものである。このように複数の整流子３４の周方向の位置が異なる複数の整流子アセンブリ３４０Ｅ，３４０Ｅ１について、ブラシ２４の接触領域２４ａのうち整流子３４と接触している部分の軸方向の長さは同じであり、かつ、回転中心Ａｘと直交する断面において、整流子３４の周方向に沿った幅Ｗｆの合計値も同じである。したがって、このような構成によっても、図６の実施形態と同様の効果が得られる。また、図示しないが、図６と同じ４個の整流子３４を含み当該４個の整流子３４の周方向の位置が異なる他の整流子アセンブリ（不図示）であっても、同様の効果を得ることができることは明らかである。さらに、図示しないが、図６の実施形態によらず、図２〜図５の実施形態の整流子アセンブリ３４０Ａ〜３４０Ｄの整流子３４の位置を変更した種々の整流子アセンブリ（不図示）についても、整流子アセンブリ３４０Ａ〜３４０Ｄと同様の効果が得られる。
【００４１】
以上、説明したように、上記実施形態では、周方向に一定の間隔で配置された複数の整流子３４が軸方向には分散して配置され、ブラシ２４が少なくとも複数の整流子３４の分散範囲ＡＤの軸方向両端ｅ１，ｅ２間で延びた接触領域２４ａを有している。このような構成によれば、ブラシ２４の接触領域２４ａにおける摩耗箇所を分散させることができるため、例えば、ブラシ２４の摩耗量が軸方向にばらつくのを抑制することができる。また、ブラシ２４の接触領域２４ａは、少なくとも複数の整流子３４の分散範囲ＡＤの軸方向両端ｅ１，ｅ２に渡って設けられているため、ロータ３０の各回転位置においてブラシ２４の接触領域２４ａの一部が整流子３４と接触し、当該ブラシ２４の整流子３４との接触位置がロータ３０の回転に伴って軸方向に移動することになる。よって、このような構成によれば、例えば、軸方向の長さが同じで周方向に並んだ複数の整流子にブラシの接触領域の全体が接触するような構成（不図示）と比べて、ブラシ２４の摩耗の進展を抑制することができる。このような構成は、例えば、ブラシモータ１００において、ブラシ２４および整流子３４を径方向に長く構成し難い場合や、ブラシ２４および整流子３４を軸方向に比較的長く構成し易い場合に、有効である。
【００４２】
また、上記実施形態では、回転中心Ａｘを含み複数の整流子３４のうちいずれかを通る各断面において整流子３４の軸方向に沿った長さ（Ｌｆ，Ｌｆ１，Ｌｆ２）の合計値（Ｌｆ）が一定である。従来技術のように軸方向の長さが異なる複数の整流子を有した構成（不図示）にあっては、ブラシの軸方向の摩耗量がばらつきやすい。この点、上記実施形態によれば、例えば、当該軸方向の長さが異なる複数の整流子３４を有した構成と比べて、ブラシ２４の摩耗量が軸方向にばらつき難い。
【００４３】
また、上記実施形態では、回転中心Ａｘと直交する各断面において複数の整流子３４の周方向に沿った幅Ｗｆの合計値（２・Ｗｆ，３・Ｗｆ）が一定である。このような構成によれば、例えば、ブラシ２４の摩耗量を軸方向に均等にすることができる。
【００４４】
また、上記実施形態では、例えば、複数の整流子３４のうちの少なくとも一つが、互いに電気的に接続され軸方向に隙間をあけて配置された複数の分割領域３４１，３４２を有する。このような構成によれば、例えば、分割領域３４１，３４２を有する整流子３４が無い構成に比べて、整流子３４が軸方向により分散して配置されやすく、ひいてはブラシ２４の摩耗量が軸方向にばらつき難くなる。
【００４５】
また、上記実施形態では、例えば、複数の分割領域３４１，３４２が、分散範囲ＡＤの軸方向両端ｅ１，ｅ２間の周方向に沿った中間線ＣＬを挟んだ両側に配置される。このような構成によれば、例えば、整流子３４と接触するブラシ２４が軸方向に対して傾くのが抑制される。
【００４６】
なお、当該発明において分散とは、各整流子が分散領域において一定の法則性をもちつつバラバラに配置されることを示し、分割とは、軸方向に存在する整流子を見た時に、少なくとも２つの整流子が軸方向に分散領域（間隔）を開けて配置されることを示す。
【００４７】
以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。例えば、複数の整流子の数や、配置、長さ、幅等は、適宜に変更して実施することが可能である。
【００４８】
また、本発明のブラシモータは、ブレーキ装置や、その他の油庄機器、空気圧機器等、種々の流体機器や、流体機器以外の機械や装置等に適用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１００…ブラシモータ、２０…ステータ、２４…ブラシ、２４ａ…接触領域、３０…ロータ、３３…巻線、３４（１）〜３４（８）…整流子、３４ａ…摺動面、３４０，３４０Ａ〜３４０Ｅ，３４０Ｅ１…整流子アセンブリ、３４１，３４２…分割領域、ＡＤ…分散範囲、Ａｘ…回転中心、ＣＬ…中間線、ｅ１，ｅ２…軸方向両端、Ｌｆ…長さ、Ｗｆ…幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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