(57)【要約】【課題】仮想空間を介した通信におけるフラストレーションを抑制する。【解決手段】仮想空間を介した通信を実現するためにコンピュータのプロセッサが実行する処理は、ＨＭＤから送られる信号に基づいて、ＨＭＤがユーザの頭部に装着されたことを検知するステップ（Ｓ１０１０）と、ＨＭＤによって提示される仮想空間をメモリにおいて定義するステップ（Ｓ１０２０）と、サーバから受信したデータに基づいてコンピュータと通信している他のコンピュータとの通信環境を検知するステップ（Ｓ１０３０）と、その通信環境に応じた態様で、当該他のユーザに対応する各アバターオブジェクトを仮想空間に表示するためのデータをそれぞれ生成するステップ（Ｓ１０４０）と、生成したデータをＨＭＤ１１０に出力するステップ（Ｓ１０５０）とを含む。【選択図】図１０
2018106364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想空間を介して通信するためにコンピュータで実行される方法であって、
前記コンピュータに接続されている第１のヘッドマウントデバイスで提供される仮想空間を定義するステップと、
前記コンピュータと通信可能に接続されている１つ以上の他のヘッドマウントデバイスから送られる信号に基づいて、前記他のヘッドマウントデバイスとの通信環境を検知するステップと、
前記通信環境に応じた態様で、当該他のヘッドマウントデバイスのユーザに対応するアバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップとを含む、方法。
【請求項２】
前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップは、前記通信環境が予め定められた基準を下回るヘッドマウントデバイスのユーザに対応するアバターオブジェクトの表示態様を、前記通信環境が前記予め定められた基準以上であるヘッドマウントデバイスのユーザに対応するアバターオブジェクトの表示態様とは異なる態様で、当該ユーザのアバターオブジェクトを提示することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップは、前記１つ以上の他のヘッドマウントデバイスの各々の通信環境のうち最も劣る通信環境に応じた態様で、各アバターオブジェクトを提示することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記通信環境を検知するステップは、当該ヘッドマウントデバイスの画質を表わす情報を受信することを含み、
前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップは、前記画質に応じたアバターオブジェクトを前記仮想空間に提示することを含む、請求項１から３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記通信環境を検知するステップは、当該ヘッドマウントデバイスとの通信速度を検知することを含み、
前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップは、前記通信速度が予め定められた速度を下回る場合に、または、前記通信速度がその他のヘッドマウントデバイスとの通信速度を下回る場合に、予め定められた解像度よりも低い解像度で前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示することを含む、請求項１から３のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記仮想空間に提示されているアバターオブジェクトを選択するためのユーザ入力を受け付けるステップをさらに備え、
前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップは、前記入力に基づいて選択されたアバターオブジェクトを、他のアバターオブジェクトの態様とは異なる態様で提示することを含む、請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の方法をコンピュータに実行させる、プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムを格納したメモリと、
前記プログラムを実行するためのプロセッサとを備える、情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は通信に関し、より特定的には、仮想空間を介した通信に関する。
【背景技術】
【０００２】
仮想空間を用いて通信する技術が知られている。例えば、特開２０１６−１５２６１９号公報（特許文献１）は、「特定のユーザとの特別なコミュニケーションをユーザが体験できる仕組み」を開示している（［要約］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１５２６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通信環境は、各ユーザによって異なる。仮想空間を介した通信を行う複数のユーザのうちいずれかのユーザの通信環境が他のユーザの通信環境よりも劣る場合、各ユーザは、フラストレーションを感じる場合がある。したがって、仮想空間を介した通信を円滑に行う技術が必要とされている。
【０００５】
本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、仮想空間を介した通信を円滑に行うための方法を提供することである。他の局面における目的は、仮想空間を介した通信を円滑に行うためのプログラムを提供することである。さらに他の局面における目的は、仮想空間を介した通信を円滑に行うことができる情報処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ある実施の形態に従うと、仮想空間を介して通信するためにコンピュータで実行される方法が提供される。この方法は、コンピュータに接続されている第１のヘッドマウントデバイスで提供される仮想空間を定義するステップと、コンピュータと通信可能に接続されている１つ以上の他のヘッドマウントデバイスから送られる信号に基づいて、他のヘッドマウントデバイスとの通信環境を検知するステップと、通信環境に応じた態様で、当該他のヘッドマウントデバイスのユーザに対応するアバターオブジェクトを仮想空間に提示するステップとを含む。
【０００７】
ある実施の形態に従うと、通信相手のユーザに対応するアバターオブジェクトが通信環境に応じた態様で仮想空間に提示される。各ユーザは、通信環境が異なるユーザの存在を認識できるので、仮想空間を介した通信が円滑に実現され得る。
【０００８】
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ある実施の形態に従うＨＭＤシステム１００の構成の概略を表す図である。
【図２】一局面に従うコンピュータ２００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。
【図３】ある実施の形態に従うＨＭＤ１１０に設定されるｕｖｗ視野座標系を概念的に表す図である。
【図４】ある実施の形態に従う仮想空間２を表現する一態様を概念的に表す図である。
【図５】ある実施の形態に従うＨＭＤ１１０を装着するユーザ１９０の頭部を上から表した図である。
【図６】仮想空間２において視界領域２３をＸ方向から見たＹＺ断面を表す図である。
【図７】仮想空間２において視界領域２３をＹ方向から見たＸＺ断面を表す図である。
【図８】ある実施の形態に従うコントローラ１６０の概略構成を表す図である。
【図９】ある実施の形態に従うコンピュータ２００をモジュール構成として表すブロック図である。
【図１０】ある実施の形態に従うコンピュータ２００が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【図１１】ある実施の形態に従うサーバ１５０のプロセッサ１５１が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【図１２】ＨＭＤ１１０のプロセッサが実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【図１３】ある実施の形態に従って視界画像としてユーザに視認され得る画像の一例を表わす図である。
【図１４】ある実施の形態に従って、通信状態が劣るユーザがチャット相手に含まれる場合に視界画像に含まれるアバターオブジェクトの他の表示態様を例示する図である。
【図１５】ある実施の形態に従う、通信速度が劣るコンピュータ２００Ｎのユーザ１９０が装着しているＨＭＤ１１０Ｎによって提示される視界画像を表わす図である。
【図１６】ある実施の形態に従って視界画像としてユーザに視認され得る画像の一例を表わす図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１１】
［ＨＭＤシステムの構成］
図１を参照して、ＨＭＤシステム１００の構成について説明する。図１は、ある実施の形態に従うＨＭＤシステム１００の構成の概略を表す図である。ある局面において、ＨＭＤシステム１００は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用のシステムとして提供される。
【００１２】
ＨＭＤシステム１００は、ネットワーク１９を介して、他のＨＭＤシステム１００Ｎ，１００Ｘと通信することができる。ＨＭＤシステム１００Ｎは、ユーザ１９０Ｎによって使用され得る。ＨＭＤ１００Ｘは、ユーザ１９０Ｘによって使用され得る。ＨＭＤシステム１００Ｎ，１００Ｘの構成は、ＨＭＤシステム１００の構成と同様である。ＨＭＤシステム１００の構成要素と同様の構成要素には、符号Ｎ，Ｘが付されている。したがって、以下、適宜、ＨＭＤシステム１００の構成を参照して、各ＨＭＤシステムを説明する。
【００１３】
ＨＭＤシステム１００は、ＨＭＤ１１０と、ＨＭＤセンサ１２０と、コントローラ１６０と、コンピュータ２００とを備える。ＨＭＤ１１０は、モニタ１１２と、スピーカ１１５と、マイク１１９と、注視センサ１４０とを含む。コントローラ１６０は、モーションセンサ１３０を含み得る。
【００１４】
ある局面において、コンピュータ２００は、インターネットその他のネットワーク１９に接続可能であり、ネットワーク１９に接続されているサーバ１５０、コンピュータ２００Ｎ，２００Ｘその他のコンピュータと通信可能である。他の局面において、ＨＭＤ１１０は、ＨＭＤセンサ１２０の代わりに、センサ１１４を含み得る。
【００１５】
ＨＭＤ１１０は、ユーザ１９０の頭部に装着され、動作中に仮想空間をユーザ１９０に提供し得る。より具体的には、ＨＭＤ１１０は、右目用の画像および左目用の画像をモニタ１１２にそれぞれ表示する。ユーザ１９０の各目がそれぞれの画像を視認すると、ユーザ１９０は、両目の視差に基づき当該画像を３次元の画像として認識し得る。
【００１６】
モニタ１１２は、たとえば、非透過型の表示装置として実現される。ある局面において、モニタ１１２は、ユーザ１９０の両目の前方に位置するようにＨＭＤ１１０の本体に配置されている。したがって、ユーザ１９０は、モニタ１１２に表示される３次元画像を視認すると、仮想空間に没入することができる。ある実施の形態において、仮想空間は、たとえば、背景、ユーザ１９０が操作可能なオブジェクト、ユーザ１９０が選択可能なメニューの画像を含む。
【００１７】
ある局面において、コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘは、各々のユーザ１９０，１９０Ｎ，１９０Ｘの動作に基づく信号を通信する。コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘが仮想空間を提供するための映像信号を生成し、ＨＭＤ１１０，１１０Ｎ，１１０Ｘに映像信号をそれぞれ送信し得る。ＨＭＤ１１０，１１０Ｎ，１１０Ｘは、その映像信号をモニタ１１２，１１２Ｎ，１１２Ｘに送信すると、モニタ１１２，１１２Ｎ，１１２Ｘは、その受信した映像信号に基づく仮想空間画像をそれぞれ表示する。
【００１８】
ある実施の形態において、コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘが、仮想空間を介して通信するためのＶＲ（Virtual  Reality）チャットアプリケーションを実行している時、コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘは、各ＨＭＤ１１０，１１０Ｎ，１１０Ｘによって提示される仮想空間を介した通信を実現する。仮想空間を介した通信では、映像と音声とが通信される。この時、各ユーザに対応するアバターオブジェクトが、仮想空間に提示される。例えば、ユーザ１９０が他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘと通信しているとき、ユーザ１９０が装着したＨＭＤ１１０は、ユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘに対応するアバターオブジェクトを提示する。したがって、各ユーザ１９０，１９０Ｎ，１９０Ｘはそれぞれ、仮想空間に没入した状態で、アバターオブジェクトを介して他のユーザと通信することができる。
【００１９】
ある実施の形態において、モニタ１１２は、所謂スマートフォンその他の情報表示端末が備える液晶モニタまたは有機ＥＬ（Electro  Luminescence）モニタとして実現され得る。
【００２０】
ある局面において、モニタ１１２は、右目用の画像を表示するためのサブモニタと、左目用の画像を表示するためのサブモニタとを含み得る。他の局面において、モニタ１１２は、右目用の画像と左目用の画像とを一体として表示する構成であってもよい。この場合、モニタ１１２は、高速シャッタを含む。高速シャッタは、画像がいずれか一方の目にのみ認識されるように、右目用の画像と左目用の画像とを交互に表示可能に作動する。
【００２１】
注視センサ１４０は、ユーザ１９０の右目および左目の視線が向けられる方向（視線方向）を検出する。当該方向の検出は、たとえば、公知のアイトラッキング機能によって実現される。注視センサ１４０は、当該アイトラッキング機能を有するセンサにより実現される。ある局面において、注視センサ１４０は、右目用のセンサおよび左目用のセンサを含むことが好ましい。注視センサ１４０は、たとえば、ユーザ１９０の右目および左目に赤外光を照射するとともに、照射光に対する角膜および虹彩からの反射光を受けることにより各眼球の回転角を検出するセンサであってもよい。注視センサ１４０は、検出した各回転角に基づいて、ユーザ１９０の視線方向を検知することができる。
【００２２】
スピーカ１１５は、コンピュータ２００から受信した音声データに対応する音声（発話）を外部に出力する。マイク１１９は、ユーザ１９０の発話に対応する音声データをコンピュータ２００に出力する。ユーザ１９０は、マイク１１９を用いて他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘに向けて発話でき、スピーカ１１５を用いて他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘの発話を聞くことができる。
【００２３】
より詳細には、ユーザ１９０がマイク１１９に向かって発話すると、その音声に基づく音声データがコンピュータ２００に送信される。コンピュータ２００は、その音声データを受信すると、ネットワーク１９を介してサーバ１５０に出力する。サーバ１５０は、コンピュータ２００から受信した音声データを、ネットワーク１９を介して他のコンピュータ２００Ｎ，２００Ｘに送信する。他のコンピュータ２００Ｎ，２００Ｘは、サーバ１５０から受信した音声データを、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘが装着するＨＭＤ１１０Ｎ，１１０Ｘのスピーカ１１５にそれぞれ出力する。これにより、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘは、ＨＭＤ１１０Ｎ，１１０Ｘのスピーカ１１５を介してユーザ１９０の音声を聞くことができる。同様に、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘからの発話は、ユーザ１９０が装着するＨＭＤ１１０のスピーカ１１５から出力される。
【００２４】
コンピュータ２００は、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘが使用するコンピュータ２００Ｎ，２００Ｘから受信した音声データに基づいて、ユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘに対応する他アバターオブジェクトを動かすような画像をモニタ１１２に表示する。たとえば、ある局面において、コンピュータ２００は、他アバターオブジェクトの口を動かすような画像をモニタ１１２に表示することで、仮想空間においてユーザ１９０は、そのアバターオブジェクトと対話しているように実感できる。
【００２５】
ＨＭＤセンサ１２０は、複数の光源（図示しない）を含む。各光源は、たとえば、赤外線を発するＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）により実現される。ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の動きを検出するためのポジショントラッキング機能を有する。ＨＭＤセンサ１２０は、この機能を用いて、現実空間内におけるＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出する。
【００２６】
なお、他の局面において、ＨＭＤセンサ１２０は、カメラにより実現されてもよい。この場合、ＨＭＤセンサ１２０は、カメラから出力されるＨＭＤ１１０の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、ＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出することができる。
【００２７】
他の局面において、ＨＭＤ１１０は、位置検出器として、ＨＭＤセンサ１２０の代わりに、センサ１１４を備えてもよい。ＨＭＤ１１０は、センサ１１４を用いて、ＨＭＤ１１０自身の位置および傾きを検出し得る。たとえば、センサ１１４が、角速度センサ、地磁気センサ、加速度センサ、あるいはジャイロセンサなどである場合、ＨＭＤ１１０は、ＨＭＤセンサ１２０の代わりに、これらの各センサのいずれかを用いて、自身の位置および傾きを検出し得る。一例として、センサ１１４が角速度センサである場合、角速度センサは、現実空間におけるＨＭＤ１１０の３軸周りの角速度を経時的に検出する。ＨＭＤ１１０は、各角速度に基づいて、ＨＭＤ１１０の３軸周りの角度の時間的変化を算出し、さらに、角度の時間的変化に基づいて、ＨＭＤ１１０の傾きを算出する。
【００２８】
また、ＨＭＤ１１０は、透過型表示装置を備えていても良い。この場合、当該透過型表示装置は、その透過率を調整することにより、一時的に非透過型の表示装置として構成可能であってもよい。また、視野画像は仮想空間を構成する画像の一部に、現実空間を提示する構成を含んでいてもよい。たとえば、ＨＭＤ１１０に搭載されたカメラで撮影した画像を視野画像の一部に重畳して表示させてもよいし、当該透過型表示装置の一部の透過率を高く設定することにより、視野画像の一部から現実空間を視認可能にしてもよい。
【００２９】
サーバ１５０は、コンピュータ２００にプログラムを送信し得る。他の局面において、サーバ１５０は、他のユーザによって使用されるＨＭＤ１１０に仮想現実を提供するための他のコンピュータ２００と通信し得る。たとえば、アミューズメント施設において、複数のユーザが参加型のゲームを行なう場合、各コンピュータ２００は、各ユーザの動作に基づく信号を他のコンピュータ２００と通信して、同じ仮想空間において複数のユーザが対話（チャット）を楽しむことを可能にする。
【００３０】
コントローラ１６０は、ユーザ１９０からコンピュータ２００への命令の入力を受け付ける。ある局面において、コントローラ１６０は、ユーザ１９０によって把持可能に構成される。他の局面において、コントローラ１６０は、ユーザ１９０の身体あるいは衣類の一部に装着可能に構成される。他の局面において、コントローラ１６０は、コンピュータ２００から送られる信号に基づいて、振動、音、光のうちの少なくともいずれかを出力するように構成されてもよい。他の局面において、コントローラ１６０は、仮想現実を提供する空間に配置されるオブジェクトの位置や動きを制御するためにユーザ１９０によって与えられる操作を受け付ける。
【００３１】
モーションセンサ１３０は、ある局面において、ユーザ１９０の手に取り付けられて、ユーザ１９０の手の動きを検出する。たとえば、モーションセンサ１３０は、手の回転速度、回転数などを検出する。モーションセンサ１３０によって得られたユーザ１９０の手の動きの検出結果を示すデータは、コンピュータ２００に送られる。モーションセンサ１３０は、たとえば、手袋型のコントローラ１６０に設けられている。ある実施の形態において、現実空間における安全のため、コントローラ１６０は、手袋型のようにユーザ１９０の手に装着されることにより容易に飛んで行かないものに装着されるのが望ましい。他の局面において、ユーザ１９０に装着されないセンサがユーザ１９０の手の動きを検出してもよい。たとえば、ユーザ１９０を撮影するカメラの信号が、ユーザ１９０の動作を表す信号として、コンピュータ２００に入力されてもよい。モーションセンサ１３０とコンピュータ２００とは、有線により、または無線により互いに接続される。無線の場合、通信形態は特に限られず、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）その他の公知の通信手法が用いられる。
【００３２】
他の局面において、ＨＭＤシステム１００は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間２においてテレビ番組を表示することができる。
【００３３】
さらに他の局面において、ＨＭＤシステム１００は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。
【００３４】
［ハードウェア構成］
図２を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ２００について説明する。図２は、一局面に従うコンピュータ２００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ２００は、主たる構成要素として、プロセッサ１０と、メモリ１１と、ストレージ１２と、入出力インターフェイス１３と、通信インターフェイス１４とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス１５に接続されている。
【００３５】
プロセッサ１０は、コンピュータ２００に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ１１またはストレージ１２に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ１０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＭＰＵ（Micro  Processor  Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）その他のデバイスとして実現される。
【００３６】
メモリ１１は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、たとえば、ストレージ１２からロードされる。データは、コンピュータ２００に入力されたデータと、プロセッサ１０によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ１１は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）その他の揮発メモリとして実現される。
【００３７】
ストレージ１２は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ１２は、たとえば、ＲＯＭ（Read-Only  Memory）、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ１２に格納されるプログラムは、ＨＭＤシステム１００において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、他のコンピュータ２００との通信を実現するためのプログラムを含む。ストレージ１２に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクトなどを含む。
【００３８】
なお、他の局面において、ストレージ１２は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに他の局面において、コンピュータ２００に内蔵されたストレージ１２の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、たとえば、アミューズメント施設のように複数のＨＭＤシステム１００が使用される場面において、プログラムやデータの更新を一括して行なうことが可能になる。
【００３９】
ある実施の形態において、入出力インターフェイス１３は、ＨＭＤ１１０、ＨＭＤセンサ１２０またはモーションセンサ１３０との間で信号を通信する。ある局面において、入出力インターフェイス１３は、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）インターフェイス、ＤＶＩ（Digital  Visual  Interface）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition  Multimedia  Interface）その他の端子を用いて実現される。なお、入出力インターフェイス１３は上述のものに限られない。
【００４０】
ある実施の形態において、入出力インターフェイス１３は、さらに、コントローラ１６０と通信し得る。たとえば、入出力インターフェイス１３は、モーションセンサ１３０から出力された信号の入力を受ける。他の局面において、入出力インターフェイス１３は、プロセッサ１０から出力された命令を、コントローラ１６０に送る。当該命令は、振動、音声出力、発光などをコントローラ１６０に指示する。コントローラ１６０は、当該命令を受信すると、その命令に応じて、振動、音声出力または発光のいずれかを実行する。
【００４１】
通信インターフェイス１４は、ネットワーク１９に接続されて、ネットワーク１９に接続されている他のコンピュータ（たとえば、サーバ１５０、コンピュータ２００Ｎ，２００Ｘ等）と通信する。ある局面において、通信インターフェイス１４は、たとえば、ＬＡＮ（Local  Area  Network）その他の有線通信インターフェイス、あるいは、ＷｉＦｉ（Wireless  Fidelity）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near  Field  Communication）その他の無線通信インターフェイスとして実現される。なお、通信インターフェイス１４は上述のものに限られない。
【００４２】
ある局面において、プロセッサ１０は、ストレージ１２にアクセスし、ストレージ１２に格納されている１つ以上のプログラムをメモリ１１にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該１つ以上のプログラムは、コンピュータ２００のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、コントローラ１６０を用いて仮想空間で実行可能なゲームソフトウェアなどを含み得る。プロセッサ１０は、入出力インターフェイス１３を介して、仮想空間を提供するための信号をＨＭＤ１１０に送る。ＨＭＤ１１０は、その信号に基づいてモニタ１１２に映像を表示する。
【００４３】
なお、図２に示される例では、コンピュータ２００は、ＨＭＤ１１０の外部に設けられる構成が示されているが、他の局面において、コンピュータ２００は、ＨＭＤ１１０に内蔵されてもよい。一例として、モニタ１１２を含む携帯型の情報通信端末（たとえば、スマートフォン）がコンピュータ２００として機能してもよい。
【００４４】
また、コンピュータ２００は、複数のＨＭＤ１１０に共通して用いられる構成であってもよい。このような構成によれば、たとえば、複数のユーザに同一の仮想空間を提供することもできるので、各ユーザは同一の仮想空間で他のユーザと同一のアプリケーションを楽しむことができる。
【００４５】
ある実施の形態において、ＨＭＤシステム１００では、グローバル座標系が予め設定されている。グローバル座標系は、現実空間における鉛直方向、鉛直方向に直交する水平方向、ならびに、鉛直方向および水平方向の双方に直交する前後方向にそれぞれ平行な、３つの基準方向（軸）を有する。本実施の形態では、グローバル座標系は視点座標系の一つである。そこで、グローバル座標系における水平方向、鉛直方向（上下方向）、および前後方向は、それぞれ、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸と規定される。より具体的には、グローバル座標系において、ｘ軸は現実空間の水平方向に平行である。ｙ軸は、現実空間の鉛直方向に平行である。ｚ軸は現実空間の前後方向に平行である。
【００４６】
ある局面において、ＨＭＤセンサ１２０は、赤外線センサを含む。赤外線センサが、ＨＭＤ１１０の各光源から発せられた赤外線をそれぞれ検出すると、ＨＭＤ１１０の存在を検出する。ＨＭＤセンサ１２０は、さらに、各点の値（グローバル座標系における各座標値）に基づいて、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の動きに応じた、現実空間内におけるＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出する。より詳しくは、ＨＭＤセンサ１２０は、経時的に検出された各値を用いて、ＨＭＤ１１０の位置および傾きの時間的変化を検出できる。
【００４７】
グローバル座標系は現実空間の座標系と平行である。したがって、ＨＭＤセンサ１２０によって検出されたＨＭＤ１１０の各傾きは、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０の３軸周りの各傾きに相当する。ＨＭＤセンサ１２０は、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０の傾きに基づき、ｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１１０に設定する。ＨＭＤ１１０に設定されるｕｖｗ視野座標系は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０が仮想空間において物体を見る際の視点座標系に対応する。
【００４８】
［ｕｖｗ視野座標系］
図３を参照して、ｕｖｗ視野座標系について説明する。図３は、ある実施の形態に従うＨＭＤ１１０に設定されるｕｖｗ視野座標系を概念的に表す図である。ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の起動時に、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出する。プロセッサ１０は、検出された値に基づいて、ｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１１０に設定する。
【００４９】
図３に示されるように、ＨＭＤ１１０は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザの頭部を中心（原点）とした３次元のｕｖｗ視野座標系を設定する。より具体的には、ＨＭＤ１１０は、グローバル座標系を規定する水平方向、鉛直方向、および前後方向（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）を、グローバル座標系内においてＨＭＤ１１０の各軸周りの傾きだけ各軸周りにそれぞれ傾けることによって新たに得られる３つの方向を、ＨＭＤ１１０におけるｕｖｗ視野座標系のピッチ方向（ｕ軸）、ヨー方向（ｖ軸）、およびロール方向（ｗ軸）として設定する。
【００５０】
ある局面において、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０が直立し、かつ、正面を視認している場合、プロセッサ１０は、グローバル座標系に平行なｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１１０に設定する。この場合、グローバル座標系における水平方向（ｘ軸）、鉛直方向（ｙ軸）、および前後方向（ｚ軸）は、ＨＭＤ１１０におけるｕｖｗ視野座標系のピッチ方向（ｕ軸）、ヨー方向（ｖ軸）、およびロール方向（ｗ軸）に一致する。
【００５１】
ｕｖｗ視野座標系がＨＭＤ１１０に設定された後、ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の動きに基づいて、設定されたｕｖｗ視野座標系におけるＨＭＤ１１０の傾き（傾きの変化量）を検出できる。この場合、ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の傾きとして、ｕｖｗ視野座標系におけるＨＭＤ１１０のピッチ角（θｕ）、ヨー角（θｖ）、およびロール角（θｗ）をそれぞれ検出する。ピッチ角（θｕ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるピッチ方向周りのＨＭＤ１１０の傾き角度を表す。ヨー角（θｖ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるヨー方向周りのＨＭＤ１１０の傾き角度を表す。ロール角（θｗ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるロール方向周りのＨＭＤ１１０の傾き角度を表す。
【００５２】
ＨＭＤセンサ１２０は、検出されたＨＭＤ１１０の傾き角度に基づいて、ＨＭＤ１１０が動いた後のＨＭＤ１１０におけるｕｖｗ視野座標系を、ＨＭＤ１１０に設定する。ＨＭＤ１１０と、ＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系との関係は、ＨＭＤ１１０の位置および傾きに関わらず、常に一定である。ＨＭＤ１１０の位置および傾きが変わると、当該位置および傾きの変化に連動して、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系の位置および傾きが変化する。
【００５３】
ある局面において、ＨＭＤセンサ１２０は、赤外線センサからの出力に基づいて取得される赤外線の光強度および複数の点間の相対的な位置関係（例えば、各点間の距離など）に基づいて、ＨＭＤ１１０の現実空間内における位置を、ＨＭＤセンサ１２０に対する相対位置として特定してもよい。また、プロセッサ１０は、特定された相対位置に基づいて、現実空間内（グローバル座標系）におけるＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系の原点を決定してもよい。
【００５４】
［仮想空間］
図４を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図４は、ある実施の形態に従う仮想空間２を表現する一態様を概念的に表す図である。仮想空間２は、中心２１の３６０度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図４では、説明を複雑にしないために、仮想空間２のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間２では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間２に規定されるＸＹＺ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ２００は、仮想空間２に展開可能なコンテンツ（静止画、動画等）を構成する各部分画像を、仮想空間２において対応する各メッシュにそれぞれ対応付けて、ユーザによって視認可能な仮想空間画像２２が展開される仮想空間２をユーザに提供する。
【００５５】
ある局面において、仮想空間２では、中心２１を原点とするＸＹＺ座標系が規定される。ＸＹＺ座標系は、例えば、グローバル座標系に平行である。ＸＹＺ座標系は視点座標系の一種であるため、ＸＹＺ座標系における水平方向、鉛直方向（上下方向）、および前後方向は、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸として規定される。したがって、ＸＹＺ座標系のＸ軸（水平方向）がグローバル座標系のｘ軸と平行であり、ＸＹＺ座標系のＹ軸（鉛直方向）がグローバル座標系のｙ軸と平行であり、ＸＹＺ座標系のＺ軸（前後方向）がグローバル座標系のｚ軸と平行である。
【００５６】
ＨＭＤ１１０の起動時、すなわちＨＭＤ１１０の初期状態において、仮想カメラ１が、仮想空間２の中心２１に配置される。仮想カメラ１は、現実空間におけるＨＭＤ１１０の動きに連動して、仮想空間２を同様に移動する。これにより、現実空間におけるＨＭＤ１１０の位置および向きの変化が、仮想空間２において同様に再現される。
【００５７】
仮想カメラ１には、ＨＭＤ１１０の場合と同様に、ｕｖｗ視野座標系が規定される。仮想空間２における仮想カメラのｕｖｗ視野座標系は、現実空間（グローバル座標系）におけるＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系に連動するように規定されている。したがって、ＨＭＤ１１０の傾きが変化すると、それに応じて、仮想カメラ１の傾きも変化する。また、仮想カメラ１は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザの現実空間における移動に連動して、仮想空間２において移動することもできる。
【００５８】
仮想カメラ１の向きは、仮想カメラ１の位置および傾きに応じて決まるので、ユーザが仮想空間画像２２を視認する際に基準となる視線（基準視線５）は、仮想カメラ１の向きに応じて決まる。コンピュータ２００のプロセッサ１０は、基準視線５に基づいて、仮想空間２における視界領域２３を規定する。視界領域２３は、仮想空間２のうち、ＨＭＤ１１０を装着したユーザの視界に対応する。
【００５９】
注視センサ１４０によって検出されるユーザ１９０の視線方向は、ユーザ１９０が物体を視認する際の視点座標系における方向である。ＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系は、ユーザ１９０がモニタ１１２を視認する際の視点座標系に等しい。また、仮想カメラ１のｕｖｗ視野座標系は、ＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系に連動している。したがって、ある局面に従うＨＭＤシステム１００は、注視センサ１４０によって検出されたユーザ１９０の視線方向を、仮想カメラ１のｕｖｗ視野座標系におけるユーザの視線方向とみなすことができる。
【００６０】
［ユーザの視線］
図５を参照して、ユーザの視線方向の決定について説明する。図５は、ある実施の形態に従うＨＭＤ１１０を装着するユーザ１９０の頭部を上から表した図である。
【００６１】
ある局面において、注視センサ１４０は、ユーザ１９０の右目および左目の各視線を検出する。ある局面において、ユーザ１９０が近くを見ている場合、注視センサ１４０は、視線Ｒ１およびＬ１を検出する。別の局面において、ユーザ１９０が遠くを見ている場合、注視センサ１４０は、視線Ｒ２およびＬ２を検出する。この場合、ロール方向ｗに対して視線Ｒ２およびＬ２がなす角度は、ロール方向ｗに対して視線Ｒ１およびＬ１がなす角度よりも小さい。注視センサ１４０は、検出結果をコンピュータ２００に送信する。
【００６２】
コンピュータ２００が、視線の検出結果として、視線Ｒ１およびＬ１の検出値を注視センサ１４０から受信した場合には、その検出値に基づいて、視線Ｒ１およびＬ１の交点である注視点Ｎ１を特定する。一方、コンピュータ２００は、視線Ｒ２およびＬ２の検出値を注視センサ１４０から受信した場合には、視線Ｒ２およびＬ２の交点を注視点として特定する。コンピュータ２００は、特定した注視点Ｎ１の位置に基づき、ユーザ１９０の視線方向Ｎ０を特定する。コンピュータ２００は、例えば、ユーザ１９０の右目Ｒと左目Ｌとを結ぶ直線の中点と、注視点Ｎ１とを通る直線の延びる方向を、視線方向Ｎ０として検出する。視線方向Ｎ０は、ユーザ１９０が両目により実際に視線を向けている方向である。また、視線方向Ｎ０は、視界領域２３に対してユーザ１９０が実際に視線を向けている方向に相当する。
【００６３】
別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、ＨＭＤシステム１００を構成するいずれかのパーツに、マイクおよびスピーカを備えてもよい。ユーザは、マイクに発話することにより、仮想空間２に対して、音声による指示を与えることができる。
【００６４】
また、別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間２においてテレビ番組を表示することができる。
【００６５】
さらに別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。
【００６６】
［視界領域］
図６および図７を参照して、視界領域２３について説明する。図６は、仮想空間２において視界領域２３をＸ方向から見たＹＺ断面を表す図である。図７は、仮想空間２において視界領域２３をＹ方向から見たＸＺ断面を表す図である。
【００６７】
図６に示されるように、ＹＺ断面における視界領域２３は、領域２４を含む。領域２４は、仮想カメラ１の基準視線５と仮想空間２のＹＺ断面とによって定義される。プロセッサ１０は、仮想空間おける基準視線５を中心として極角αを含む範囲を、領域２４として規定する。
【００６８】
図７に示されるように、ＸＺ断面における視界領域２３は、領域２５を含む。領域２５は、基準視線５と仮想空間２のＸＺ断面とによって定義される。プロセッサ１０は、仮想空間２における基準視線５を中心とした方位角βを含む範囲を、領域２５として規定する。
【００６９】
ある局面において、ＨＭＤシステム１００は、コンピュータ２００からの信号に基づいて、視界画像２６をモニタ１１２に表示させることにより、ユーザ１９０に仮想空間を提供する。視界画像２６は、仮想空間画像２２のうち視界領域２３に重畳する部分に相当する。ユーザ１９０が、頭に装着したＨＭＤ１１０を動かすと、その動きに連動して仮想カメラ１も動く。その結果、仮想空間２における視界領域２３の位置が変化する。これにより、モニタ１１２に表示される視界画像２６は、仮想空間画像２２のうち、仮想空間２においてユーザが向いた方向の視界領域２３に重畳する画像に更新される。ユーザは、仮想空間２における所望の方向を視認することができる。
【００７０】
ユーザ１９０は、ＨＭＤ１１０を装着している間、現実世界を視認することなく、仮想空間２に展開される仮想空間画像２２のみを視認できる。そのため、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間２への高い没入感覚をユーザに与えることができる。
【００７１】
ある局面において、プロセッサ１０は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の現実空間における移動に連動して、仮想空間２において仮想カメラ１を移動し得る。この場合、プロセッサ１０は、仮想空間２における仮想カメラ１の位置および向きに基づいて、ＨＭＤ１１０のモニタ１１２に投影される画像領域（すなわち、仮想空間２における視界領域２３）を特定する。
【００７２】
ある実施の形態に従うと、仮想カメラ１は、二つの仮想カメラ、すなわち、右目用の画像を提供するための仮想カメラと、左目用の画像を提供するための仮想カメラとを含むことが望ましい。また、ユーザ１９０が３次元の仮想空間２を認識できるように、適切な視差が、二つの仮想カメラに設定されていることが好ましい。本実施の形態においては、仮想カメラ１が二つの仮想カメラを含み、二つの仮想カメラのロール方向が合成されることによって生成されるロール方向（ｗ）がＨＭＤ１１０のロール方向（ｗ）に適合されるように構成されているものとして、本開示に係る技術思想を例示する。
【００７３】
［コントローラ］
図８を参照して、コントローラ１６０の一例について説明する。図８は、ある実施の形態に従うコントローラ１６０の概略構成を表す図である。
【００７４】
図８の分図（Ａ）に示されるように、ある局面において、コントローラ１６０は、右コントローラ８００と左コントローラとを含み得る。右コントローラ８００は、ユーザ１９０の右手で操作される。左コントローラは、ユーザ１９０の左手で操作される。ある局面において、右コントローラ８００と左コントローラとは、別個の装置として対称に構成される。したがって、ユーザ１９０は、右コントローラ８００を把持した右手と、左コントローラを把持した左手とをそれぞれ自由に動かすことができる。別の局面において、コントローラ１６０は両手の操作を受け付ける一体型のコントローラであってもよい。以下、右コントローラ８００について説明する。
【００７５】
右コントローラ８００は、グリップ３０と、フレーム３１と、天面３２とを備える。グリップ３０は、ユーザ１９０の右手によって把持されるように構成されている。例えば、グリップ３０は、ユーザ１９０の右手の掌と３本の指（中指、薬指、小指）とによって保持され得る。
【００７６】
グリップ３０は、ボタン３３，３４と、モーションセンサ１３０とを含む。ボタン３３は、グリップ３０の側面に配置され、右手の中指による操作を受け付ける。ボタン３４は、グリップ３０の前面に配置され、右手の人差し指による操作を受け付ける。ある局面において、ボタン３３，３４は、トリガー式のボタンとして構成される。モーションセンサ１３０は、グリップ３０の筐体に内蔵されている。なお、ユーザ１９０の動作がカメラその他の装置によってユーザ１９０の周りから検出可能である場合には、グリップ３０は、モーションセンサ１３０を備えなくてもよい。
【００７７】
フレーム３１は、その円周方向に沿って配置された複数の赤外線ＬＥＤ３５を含む。赤外線ＬＥＤ３５は、コントローラ１６０を使用するプログラムの実行中に、当該プログラムの進行に合わせて赤外線を発光する。赤外線ＬＥＤ３５から発せられた赤外線は、右コントローラ８００と左コントローラ（図示しない）との各位置や姿勢（傾き、向き）を検出するために使用され得る。図８に示される例では、二列に配置された赤外線ＬＥＤ３５が示されているが、配列の数は図８に示されるものに限られない。一列あるいは３列以上の配列が使用されてもよい。
【００７８】
天面３２は、ボタン３６，３７と、アナログスティック３８とを備える。ボタン３６，３７は、プッシュ式ボタンとして構成される。ボタン３６，３７は、ユーザ１９０の右手の親指による操作を受け付ける。アナログスティック３８は、ある局面において、初期位置（ニュートラルの位置）から３６０度任意の方向への操作を受け付ける。当該操作は、例えば、仮想空間２に配置されるオブジェクトを移動するための操作を含む。
【００７９】
ある局面において、右コントローラ８００および左コントローラは、赤外線ＬＥＤ３５その他の部材を駆動するための電池を含む。電池は、充電式、ボタン型、乾電池型等を含むが、これらに限定されない。別の局面において、右コントローラ８００と左コントローラは、例えば、コンピュータ２００のＵＳＢインターフェイスに接続され得る。この場合、右コントローラ８００および左コントローラは、電池を必要としない。
【００８０】
図８の分図（Ｂ）は、右コントローラ８００を把持するユーザ１９０の右手に対応して仮想空間に配置されるハンドオブジェクト８１０の一例を示す。例えば、ユーザ１９０の右手に対応するハンドオブジェクト８１０に対して、ヨー、ロール、ピッチの各方向が規定される。例えば、右コントローラ８００のボタン３４に対して入力操作がされるとハンドオブジェクト８１０の人差し指を握りこんだ状態とし、ボタン３４に対する入力操作がされていない場合は、分図（Ｂ）に示すようにハンドオブジェクト８１０の人差し指を伸ばした状態とすることもできる。例えば、ハンドオブジェクト８１０において親指と人差し指とが伸びている場合に、親指の伸びる方向がヨー方向、人差し指の伸びる方向がロール方向、ヨー方向の軸およびロール方向の軸によって規定される平面に垂直な方向がピッチ方向としてハンドオブジェクト８１０に規定される。
【００８１】
［ＨＭＤの制御装置］
図９を参照して、ＨＭＤ１１０の制御装置について説明する。ある実施の形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ２００によって実現される。図９は、ある実施の形態に従うコンピュータ２００をモジュール構成として表すブロック図である。
【００８２】
図９に示されるように、コンピュータ２００は、表示制御モジュール２２０と、音声制御モジュール２２５と、仮想空間制御モジュール２３０と、通信環境検出モジュール２３５と、メモリモジュール２４０と、通信制御モジュール２５０とを備える。表示制御モジュール２２０は、サブモジュールとして、仮想カメラ制御モジュール２２１と、視界領域決定モジュール２２２と、視界画像生成モジュール２２３と、基準視線特定モジュール２２４とを含む。仮想空間制御モジュール２３０は、サブモジュールとして、仮想空間定義モジュール２３１と、仮想オブジェクト生成モジュール２３２と、アバターオブジェクト制御モジュール２３３とを含む。
【００８３】
ある実施の形態において、表示制御モジュール２２０、音声制御モジュール２２５、仮想空間制御モジュール２３０および通信環境検出モジュール２３５は、プロセッサ１０によって実現される。他の実施の形態において、複数のプロセッサ１０が表示制御モジュール２２０、音声制御モジュール２２５、仮想空間制御モジュール２３０および通信環境検出モジュール２３５として作動してもよい。メモリモジュール２４０は、メモリ１１またはストレージ１２によって実現される。通信制御モジュール２５０は、通信インターフェイス１４によって実現される。
【００８４】
ある局面において、表示制御モジュール２２０は、ＨＭＤ１１０のモニタ１１２における画像表示を制御する。仮想カメラ制御モジュール２２１は、仮想空間２に仮想カメラ１を配置し、仮想カメラ１の挙動、向きなどを制御する。視界領域決定モジュール２２２は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の頭の向きに応じて、視界領域２３を規定する。視界画像生成モジュール２２３は、決定された視界領域２３に基づいて、モニタ１１２に表示される視界画像を生成する。さらに、視界画像生成モジュール２２３は、仮想空間制御モジュール２３０から受信したデータに基づいて、視界画像を生成する。視界画像生成モジュール２２３によって生成された視界画像のデータ（視界画像データともいう）は、通信制御モジュール２５０によってＨＭＤ１１０に出力される。基準視線特定モジュール２２４は、注視センサ１４０からの信号に基づいて、ユーザ１９０の視線を特定する。
【００８５】
音声制御モジュール２２５は、ＨＤＭ１１０から、ユーザ１９０のマイク１１９を用いた発話を検出すると、当該発話に対応する音声データの送信対象のコンピュータ２００を特定する。音声データは、音声制御モジュール２２５によって特定されたコンピュータ２００に送信される。音声制御モジュール２２５は、ネットワーク１９を介して他のユーザのコンピュータ２００から音声データを受信すると、当該音声データに対応する音声（発話）をスピーカ１１５から出力する。
【００８６】
仮想空間制御モジュール２３０は、ユーザ１９０に提供される仮想空間２を制御する。まず、仮想空間定義モジュール２３１は、仮想空間２を表す仮想空間データを生成することにより、ＨＭＤシステム１００における仮想空間２を規定する。
【００８７】
仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、仮想空間２に配置されるオブジェクトのデータを生成する。オブジェクトは、たとえば、他アバターオブジェクトおよび仮想乗り物などを含み得る。仮想オブジェクト生成モジュール２３２によって生成されたデータは、視界画像生成モジュール２２３に出力される。
【００８８】
アバターオブジェクト制御モジュール２３３は、仮想空間２を介して通信するユーザのアバターオブジェクトを生成し、仮想空間２に提示する。ある局面において、アバターオブジェクト制御モジュール２３３は、複数の通信相手のうち、通信環境が最も悪いユーザのアバターオブジェクトを、他のユーザのアバターオブジェクトの表示態様とは異なる態様で表示するためのデータを生成する。例えば、アバターオブジェクト制御モジュール２３３は、通信環境が予め定められた基準を下回るＨＭＤ１１０のユーザに対応するアバターオブジェクトの表示態様を、通信環境が予め定められた基準以上であるＨＭＤ１１０のユーザに対応するアバターオブジェクトの表示態様とは異なる態様で、当該ユーザのアバターオブジェクトを提示する。
【００８９】
通信環境は、ネットワークの速度、ＨＭＤ１１０に組み込まれているモニタまたはＨＭＤ１１０に装着される情報処理端末が備えるモニタの解像度等を含む。ある実施の形態に従うと、アバターオブジェクト制御モジュール２３３は、１つ以上の他のＨＭＤの各々の通信環境のうち最も劣る通信環境に応じた態様で、各アバターオブジェクトを提示するためのデータを生成する。ある実施の形態に従うと、アバターオブジェクト制御モジュール２３３は、モニタの画質に応じたアバターオブジェクトを仮想空間に提示するためのデータを生成する。ある実施の形態に従うと、アバターオブジェクト制御モジュール２３３は、各ＨＭＤとの通信速度が予め定められた速度を下回る場合に、または、通信速度が他のＨＭＤの通信速度よりも遅いＨＭＤが存在する場合に、予め定められた解像度よりも低い解像度でアバターオブジェクトを仮想空間に提示するためのデータを生成する。
【００９０】
例えば、ある実施の形態に従うと、アバターオブジェクト制御モジュール２３３は、コンピュータ２００が通信する他のコンピュータ２００Ｎ，２００Ｘのうちいずれかの通信環境が他のコンピュータの通信環境よりも劣ることを検知すると、通信環境が劣るコンピュータを使用するユーザのアバターオブジェクトを、他のコンピュータを使用するユーザのアバターオブジェクトとは異なる態様で表示する。別の局面において、アバターオブジェクト制御モジュール２３３は、コンピュータの通信環境が他のコンピュータ２００Ｎ，２００Ｘの通信環境よりも劣ることを検知すると、その旨を通知するオブジェクトまたはメッセージを仮想空間２に提示するためのデータを生成し、そのデータをＨＭＤ１１０に出力する。ＨＭＤ１１０は、そのデータに基づいて、当該オブジェクトまたはメッセージをモニタ１１２に表示する。ユーザ１９０は、自らの通信環境が他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘの通信環境よりも劣ることを認識できる。
【００９１】
別の局面において、ユーザ１９０が仮想空間２に提示されているアバターオブジェクトを選択するための入力をコントローラ１６０を介してコンピュータ２００に与えると、アバターオブジェクト制御モジュール２３３は、当該入力に基づいて選択されたアバターオブジェクトを、他のアバターオブジェクトの態様とは異なる態様で提示するためのデータを生成する。この場合、ユーザ１９０が自らの判断で、通信環境の劣るユーザのアバターオブジェクトを指定するので、のユーザに対する対話やチャットの場合とは異なる条件（例えば、ゆっくり話す等）での対話やチャットを意識して行ない易くなる。
【００９２】
通信環境検出モジュール２３５は、コンピュータ２００と他のコンピュータ２００Ｎ，２００Ｘとの間の通信環境を検出する。例えば、ある局面において、通信環境検出モジュール２３５は、ネットワークの速度を検出する。速度の検出は、たとえば、ｐｉｎｇコマンドを用いた検出、ｆｔｐコマンドを用いた検出、ｔｔｃｐコマンドを用いた検出等により実現される。
【００９３】
別の局面において、通信環境検出モジュール２３５は、コンピュータ２００が通信する他のコンピュータ２００Ｎ，２００Ｘからのデータに基づく画像を表示するモニタの解像度を検出する。当該モニタは、例えば、ＨＭＤ１１０に内蔵されるモニタ１１２、ＨＭＤ１１０に装着されるスマートフォンその他の情報通信端末に内蔵されるモニタ等を含み得る。例えば、通信環境検出モジュール２３５は、各モニタの解像度その他のスペックを、当該モニタまたは当該モニタを備えるＨＭＤ１１０または情報通信端末から取得する。さらに別の局面において、通信環境検出モジュール２３５は、サーバ１５０その他の情報管理装置であって、各モニタのスペックを有する装置から、当該スペックを取得してもよい。
【００９４】
メモリモジュール２４０は、コンピュータ２００が仮想空間２をユーザ１９０に提供するために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール２４０は、空間情報２４１と、オブジェクト情報２４２と、ユーザ情報２４３とを保持している。
【００９５】
空間情報２４１は、仮想空間２を提供するために規定された１つ以上のテンプレートを保持している。
【００９６】
オブジェクト情報２４２は、仮想空間２において再生されるコンテンツ、当該コンテンツで使用されるオブジェクトを配置するための情報を保持している。当該コンテンツは、たとえば、ゲーム、現実社会と同様の風景を表したコンテンツなどを含み得る。
【００９７】
ユーザ情報２４３は、ＨＭＤシステム１００の制御装置としてコンピュータ２００を機能させるためのプログラム、オブジェクト情報２４２に保持される各コンテンツを使用するアプリケーションプログラムなどを保持している。メモリモジュール２４０に格納されているデータおよびプログラムは、ＨＭＤ１１０のユーザ１９０によって入力される。あるいは、プロセッサ１０が、当該コンテンツを提供する事業者が運営するコンピュータ（たとえば、サーバ１５０）からプログラムあるいはデータをダウンロードして、ダウンロードされたプログラムあるいはデータをメモリモジュール２４０に格納する。
【００９８】
通信制御モジュール２５０は、ネットワーク１９を介して、サーバ１５０その他の情報通信装置と通信し得る。
【００９９】
ある局面において、表示制御モジュール２２０および仮想空間制御モジュール２３０は、たとえば、ユニティテクノロジーズ社によって提供されるＵｎｉｔｙ（登録商標）を用いて実現され得る。他の局面において、表示制御モジュール２２０および仮想空間制御モジュール２３０は、各処理を実現する回路素子の組み合わせとしても実現され得る。
【０１００】
コンピュータ２００における処理は、ハードウェアと、プロセッサ１０により実行されるソフトウェアとによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスクその他のメモリモジュール２４０に予め格納されている場合がある。また、ソフトウェアは、ＣＤ−ＲＯＭその他のコンピュータ読み取り可能な不揮発性のデータ記録媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、インターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置その他のデータ読取装置によってデータ記録媒体から読み取られて、あるいは、通信制御モジュール２５０を介してサーバ１５０その他のコンピュータからダウンロードされた後、記憶モジュールに一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ１０によって記憶モジュールから読み出され、実行可能なプログラムの形式でＲＡＭに格納される。プロセッサ１０は、そのプログラムを実行する。
【０１０１】
コンピュータ２００を構成するハードウェアは、一般的なものである。したがって、本実施の形態に係る最も本質的な部分は、コンピュータ２００に格納されたプログラムであるともいえる。なお、コンピュータ２００のハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。
【０１０２】
なお、データ記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible  Disk）、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Magnetic  Optical  Disc）／ＭＤ（Mini  Disc）／ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc））、ＩＣ（Integrated  Circuit）カード（メモリカードを含む）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Electronically  Programmable  Read-Only  Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリなどの固定的にプログラムを担持する不揮発性のデータ記録媒体でもよい。
【０１０３】
ここでいうプログラムとは、プロセッサ１０により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラムなどを含み得る。
【０１０４】
［制御構造］
図１０を参照して、コンピュータ２００の制御構造について説明する。図１０は、ある実施の形態に従うコンピュータ２００が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。コンピュータ２００は、ネットワーク１９を介して、他のコンピュータ２００Ｎ，２００Ｘに接続されている。コンピュータ２００Ｎは、他のユーザ１９０Ｎが装着するＨＭＤ１１０Ｎに接続されている。コンピュータ２００Ｘは、他のユーザ１９０Ｘが装着するＨＭＤ１１０Ｘに接続されている。
【０１０５】
ステップＳ１０１０にて、プロセッサ１０は、ＨＭＤ１１０から送られる信号に基づいて、ＨＭＤ１１０がユーザ１９０の頭部に装着されたことを検知する。ステップＳ１０２０にて、プロセッサ１０は、ＨＭＤ１１０によって提示される仮想空間２をメモリ１１において定義する。
【０１０６】
ステップＳ１０３０にて、プロセッサ１０は、サーバ１５０から受信したデータに基づいて、コンピュータ２００と通信している他のコンピュータ２００Ｎ，２００Ｘとの通信環境を検知する。通信環境は、例えば、音声データの送信速度、画像データの送信速度、これらの送信速度の差異、あるいは、当該他のユーザが使用するＨＭＤのモニタの解像度等を含む。
【０１０７】
ステップＳ１０４０にて、プロセッサ１０は、その通信環境に応じた態様で、当該他のユーザ１９０Ｎ、１９０Ｘに対応する各アバターオブジェクトを仮想空間２に表示するためのデータをそれぞれ生成する。例えば、コンピュータ２００と他のコンピュータ２００Ｎとの間の通信速度が、コンピュータ２００と他のコンピュータ２００Ｘとの間の通信速度よりも遅い場合には、プロセッサ１０は、ユーザ１９０Ｎのアバターオブジェクトの色を、他のユーザ１９０Ｘのアバターオブジェクトの色とは別の色に変更する。あるいは、別の局面において、プロセッサ１０は、ユーザ１９０Ｎのアバターオブジェクトを、他のユーザ１９０Ｘのアバターオブジェクトよりも薄く提示する。例えば、プロセッサ１０は、ユーザ１９０Ｎのアバターオブジェクトとして、透明なオブジェクトを提示してもよい。別の局面において、ＨＭＤ１１０Ｎのモニタ１１２の解像度が、ＨＭＤ１１０のモニタ１１２の解像度よりも低い場合には、プロセッサ１０は、ユーザ１９０Ｎのアバターオブジェクトの画質が、ユーザ１９０Ｘのアバターオブジェクトの画質を下回るように、ユーザ１９０Ｎのアバターオブジェクトの解像度をユーザ１９０Ｘのアバターオブジェクトの解像度よりも小さくする。
【０１０８】
ステップＳ１０５０にて、プロセッサ１０は、生成したデータをＨＭＤ１１０に出力する。ＨＭＤ１１０のモニタ１１２は、そのデータに基づいて、ユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘのそれぞれを表わすアバターオブジェクトを仮想空間２に提示する。ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０が、各アバターオブジェクトを視認すると、他のアバターオブジェクトの表示態様とは異なる態様で表示されたアバターオブジェクト（例えば、ユーザ１９０Ｎのアバターオブジェクト）を認識し得る。ユーザ１９０は、ユーザ１９０Ｎの通信環境が良くないことを認識できるので、ユーザ１９０Ｎと通信（例えば、チャット）する場合、他のユーザ１９０Ｘに向けてメッセージを発する場合よりもゆっくりと発話し、あるいは、仮想空間２における動作を通常よりもゆっくり行なう等、相手の通信環境に応じた動作を行なうことができる。
【０１０９】
図１１を参照して、サーバ１５０の制御構造について説明する。図１１は、ある実施の形態に従うサーバ１５０のプロセッサ１５１が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。ある局面において、サーバ１５０は、仮想空間を介した通信サービスを提供する事業者によって運営される。図１１に示される処理は、各コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘのうち少なくとも二つのコンピュータが互いに通信可能である場合に実行される。以下、コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘが互いに通信可能な状態にあるとして、処理を説明する。
【０１１０】
ステップＳ１１１０にて、プロセッサ１５１は、各コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘからの信号をそれぞれ受信して、各コンピュータの他のコンピュータとの通信速度を検出する。ステップＳ１１２０にて、プロセッサ１５１は、検出した結果を参照して、通信速度が最も遅いコンピュータを特定する。ステップＳ１１３０にて、プロセッサ１５１は、通信速度が最も遅いコンピュータであることを示す情報が付された信号を当該コンピュータ以外のコンピュータにそれぞれ送信する。
【０１１１】
例えば、ある通信セッションにおいて、コンピュータ２００Ｎの通信速度が最も遅い場合、プロセッサ１５１は、コンピュータ２００Ｎの識別番号と、通信速度が最も遅いコンピュータであることを表わす記号とを含む信号を、他のコンピュータ２００，２００Ｘに送信する。コンピュータ２００，２００Ｘのプロセッサ１０は、その信号をサーバ１５０から受信すると、当該セッションの識別番号と、コンピュータ２００Ｎの識別番号と、当該記号とを関連付けてメモリ１１に保存する。
【０１１２】
コンピュータ２００がコンピュータ２００Ｎから信号を受信すると、コンピュータ２００のプロセッサ１０は、その信号に基づいて、コンピュータ２００のユーザ１９０Ｎのアバターオブジェクトを作成する。このとき、プロセッサ１０は、メモリ１１を参照し、通信速度が遅いコンピュータが登録されているか否かを確認する。例えば、通信速度が遅いコンピュータとしてコンピュータ２００Ｎに関する情報（識別番号、当該記号）がメモリ１１に格納されている場合、プロセッサ１０は、コンピュータ２００Ｎから受信したデータに基づいてユーザ１９０Ｎのアバターオブジェクトを生成する場合、他のコンピュータ２００Ｘのユーザ１９０Ｘのアバターオブジェクトの表示態様とは異なる態様で、そのアバターオブジェクトを表示する。
【０１１３】
図１２を参照して、通信環境の検出のさらに別の態様について説明する。図１２は、ＨＭＤ１１０のプロセッサが実行する処理の一部を表わすフローチャートである。各コンピュータの通信速度その他の通信環境の検出は、サーバ１５０、各コンピュータに限られない。例えば、ＨＭＤ１１０が演算機能を有する場合、ＨＭＤ１１０が、通信速度の遅いコンピュータを検出してもよい。そこで、図１２を参照して、ＨＭＤ１１０の制御構造について説明する。
【０１１４】
ステップＳ１２１０にて、ＨＭＤ１１０のプロセッサは、他のＨＭＤ１１０Ｎ，１１０Ｘに接続されているコンピュータ２００Ｎ，２００Ｘから送信された信号を、サーバ１５０およびコンピュータ２００を介して、それぞれ受信する。ステップＳ１２２０にて、プロセッサは、各コンピュータからそれぞれ受信した信号に基づいて、通信速度が最も遅いコンピュータを特定する。ステップＳ１２３０にて、プロセッサは、通信速度が最も遅いコンピュータから受信した信号に基づくアバターオブジェクトを他のアバターオブジェクトの表示態様と異なる態様で表示する。
【０１１５】
例えば、コンピュータ２００に接続されたＨＭＤ１１０は、コンピュータ２００Ｎ，２００Ｘからそれぞれ送られる信号に基づいて、通信速度が最も遅いコンピュータを特定する。ＨＭＤ１１０は、その特定したコンピュータのユーザのアバターオブジェクトを、他のコンピュータのユーザのアバターオブジェクトとは異なる態様で表示するためのデータを生成する。さらに、ＨＭＤ１１０は、その生成したデータに基づく画像をモニタ１１２に表示する。
【０１１６】
次に、図１３〜図１６を参照して、アバターオブジェクトの表示態様について説明する。図１３〜図１６は、ある実施の形態に従って視界画像としてユーザに視認され得る画像の一例を表わす図である。
【０１１７】
例えば、ユーザ１９０がコントローラ１６０を操作してチャットアプリケーションを起動し、仮想空間２におけるチャットの開始を指示すると、その時に当該チャットアプリケーションを実行してオンライン状態にある他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘが使用するコンピュータ２００Ｎ，２００Ｘとの通信が確立される。その後、各ＨＭＤ１１０には、通信可能なユーザのアバターオブジェクトがそれぞれ提示される。通信が確立されると、各コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘ、あるいは、チャットサービスを提供するサーバ１５０は、各コンピュータ間の通信環境を検出する。通信環境は、通信速度、画像の解像度等を含み得る。
【０１１８】
図１３を参照して、ある局面において、ユーザ１９０は、コンピュータ２００に接続されたＨＭＤ１１０によって提示される視界画像１３００を視認する。状態Ａに示されるように、視界画像１３００は、コンピュータ２００が通信している他のコンピュータ２００Ｎ，２００Ｘのアバターオブジェクト１３２０，１３１０を含む。その後、コンピュータ２００が、コンピュータ２００Ｎとの通信状態が他のコンピュータ２００Ｘとの通信状態よりも劣ることを検知し得る。通信状態が劣ることは、例えば、コンピュータ２００Ｎとの通信速度が他のコンピュータ２００Ｘとの通信速度よりも遅いこと、コンピュータ２００Ｎに接続されているＨＭＤ１１０のモニタ１１２の解像度がコンピュータ２００Ｘに接続されているＨＭＤ１１０のモニタ１１２の解像度よりも低いこと等を含み得る。
【０１１９】
通信状態が劣ることが検知されると、状態Ｂの視界画像１３３０として示されるように、アバターオブジェクト１３２０は、アバターオブジェクト１３１０の表示態様とは異なる態様で表示される。例えば、状態Ｂの点線で示されるように、アバターオブジェクト１３２０は、アバターオブジェクト１３１０の解像度よりも低い解像度で視界画像１３３０に提示される。
【０１２０】
さらに、別の局面において、状態Ｂに例示されているように、通信状態が劣るユーザがチャット相手に含まれていることを示すオブジェクト１３４０が視界画像１３３０に表示され得る。オブジェクト１３４０が表示されることにより、ユーザ１９０は、そのようなユーザが存在していることを容易に認識できるので、例えば、その後の発話の速度を調整しやすくなる。
【０１２１】
図１４は、ある実施の形態に従って、通信状態が劣るユーザがチャット相手に含まれる場合に視界画像に含まれるアバターオブジェクトの他の表示態様を例示する図である。
【０１２２】
状態Ａに示されるように、コンピュータ２００とコンピュータ２００Ｎ，２００Ｘとが通信を確立すると、初期状態として、視界画像１４００は、コンピュータ２００Ｎ，２００Ｘのユーザに対応するアバターオブジェクト１４２０，１４１０をそれぞれ提示する。
【０１２３】
状態Ｂに示されるように、その後、コンピュータ２００Ｎとの通信状態が劣ることが検出されると、アバターオブジェクト１４２０のサイズは、アバターオブジェクト１４１０のサイズよりも小さくされる。また、アバターオブジェクト１４２０は、アバターオブジェクト１４１０から離れた位置に提示され得る。さらに、オブジェクト１３４０が提示され得る。ユーザ１９０は、アバターオブジェクト１４２０の表示態様の変化を認識すると、アバターオブジェクト１４２０を使用するユーザ１９０Ｎのコンピュータ２００Ｎとの通信環境が、他のユーザ１９０Ｘが使用するコンピュータ２００Ｘとの通信環境よりも劣ることを知ることができる。その結果、ユーザ１９０は、ゆっくりと発話することにより、ユーザ１９０Ｎは、ユーザ１９０の発話に応対できるので、各ユーザは、ストレスを感じることなく、仮想空間２を介したチャットを楽しむことができる。
【０１２４】
図１５は、ある実施の形態に従う、通信速度が劣るコンピュータ２００Ｎのユーザ１９０が装着しているＨＭＤ１１０Ｎによって提示される視界画像を表わす図である。
【０１２５】
状態Ａに示されるように、ユーザ１９０Ｎと他のユーザ１９０，１９０Ｘとの間で通信が確立されると、ＨＭＤ１１０Ｎのモニタ１１２は、初期画像として、ユーザ１９０，１９０Ｘに対応するアバターオブジェクト１５１０，１５２０をそれぞれ表示する。その後、コンピュータ２００Ｎが、自身の通信環境が他のコンピュータ２００，２００Ｘの通信環境（通信速度、モニタ１１２の解像度など）よりも劣ることを検知する。この検知は、例えば、公知の通信速度の測定結果に基づいて、あるいは、通信環境の検出結果としてサーバ１５０から通知される結果に基づいて行なわれる。
【０１２６】
その検知の結果、状態Ｂに示されるように、アバターオブジェクト１５１０，１５２０は、当初提示されていた場所よりも遠方の場所に提示され得る。また、アバターオブジェクト１５１０，１５２０のサイズは、当初提示されていた時のサイズよりも小さくされ得る。さらに、コンピュータ２００Ｎの通信環境が、現在通信が確立している他のコンピュータ２００，２００Ｘの各通信環境よりも劣ることを示すオブジェクト１５４０が視界画像１５３０に提示される。ユーザ１９０Ｎは、視界画像１５３０に含まれるアバターオブジェクト１５１０，１５２０の上記のような表示態様や、オブジェクト１５４０を視認することにより、コンピュータ２００Ｎの通信環境が良くないことを認識する。その後、ユーザ１９０Ｎは、発話の内容を減らす、あるいは、文字によるメッセージを送信するなどして、他のユーザ１９０，１９０Ｘとのチャットを進めることができるので、通信環境の不一致によるストレスを抑制することができる。
【０１２７】
図１６は、ある実施の形態に従う、通信速度が劣るコンピュータ２００Ｎのユーザ１９０が装着しているＨＭＤ１１０Ｎによって提示される視界画像の他の例を表わす図である。
【０１２８】
状態Ａは、各コンピュータとの通信が確立された後の初期状態における視界画像１６００を表わす。このとき、視界画像１６００は、図１５の状態Ａの場合と同様に、予め定められた通常の表示態様で示されるアバターオブジェクト１５１０，１５２０を含む。その後、コンピュータ２００Ｎは、その通信環境が他のコンピュータ２００，２００Ｘの通信環境よりも劣ることを検知し得る。
【０１２９】
状態Ｂに示されるように、この検知に応答して、視界画像１６００の視認性が低下し得る。例えば、ぼかし処理が視界画像１６００に対して行われる。あるいは、画面の輝度が低下される。このようにすると、ユーザ１９０Ｎは、自らが使用するコンピュータ２００Ｎの通信環境が、チャット相手によって使用されるコンピュータ２００またはコンピュータ２００Ｘの通信環境よりも劣ることを、容易に認識できる。その結果、その後のチャットにおいて、発話スピードの調整、通信環境の低下の影響が小さくなる可能性があるテキストメッセージを使用する頻度の増加等のような適切な対応がユーザ１９０によってとられる。その結果、仮想空間２を介したコミュニケーションのストレスが抑制され得る。
【０１３０】
以上のようにして、ある実施の形態に従うと、仮想空間２を介して二人以上のユーザ１９０，１９０Ｎ，１９０Ｘがチャットその他の通信を行う場合に、いずれかのユーザの通信環境が他のユーザの通信環境よりも劣る場合、通信環境が劣る旨が当該いずれかのユーザに対して通知される。あるいは、その旨が仮想空間２を介して通信を行っている全てのユーザに対して通知される。例えば、その旨のメッセージあるいはその旨を通知するアイコンが、当該ユーザが装着するＨＭＤのモニタあるいは当該ユーザが使用するコンピュータのモニタに表示される。このようにすると、当該ユーザは、他のユーザに対して、発話をゆっくりしたり、あるいは、他のユーザにその旨を知らせてゆっくり発話するように依頼できる。その結果、各ユーザは、他のユーザに配慮しながらコミュニケーションをとることができるので、ストレスが抑制され得る。
【０１３１】
なお、上述の実施の形態では、あるユーザの通信環境が他のユーザよりも劣る旨は、当該あるユーザに対して通知される例が説明されている。通知先は当該あるユーザに限られない。別の局面において、その旨の通知は、他のユーザに対して通知されてもよい。通知の態様は、図１３〜図１６に示される態様と同様であってもよい。このようにすると、他のユーザは、通信環境が劣るユーザが通信相手に含まれることを容易に認識できるので、ゆっくり発話すること、発話の代わりにテキスト通信の仕様を提案すること等を、通信環境が劣るユーザを含む通話相手に提案しやすくなり、コミュニケーションの円滑化が実現され得る。
【０１３２】
上記の技術的特徴は、例えば、以下のように要約され得る。
（構成１）  ある実施の形態に従うと、仮想空間２を介して通信するためにコンピュータ（例えば、２００，２００Ｎ，２００Ｘ）で実行される方法、あるいは、当該方法をコンピュータに実現させるための命令を格納した一時的でないコンピュータ読み取り可能なデータ記録媒体が提供される。この方法は、コンピュータ２００に接続されているＨＭＤ１１０で提供される仮想空間２を定義するステップと、コンピュータ２００と通信可能に接続されている他の装置（例えば、コンピュータ２００Ｎ，２００Ｘ、ＨＭＤ１１０Ｎ，１１０Ｘ、サーバ１５０等）から送られる信号に基づいて、他の装置との通信環境を検知するステップと、通信環境に応じた態様で、他のＨＭＤ１１０Ｎ，１１０Ｘのユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘに対応するアバターオブジェクトを仮想空間２に提示するステップとを含む。
【０１３３】
（構成２）  ある実施の形態に従うと、アバターオブジェクトを仮想空間２に提示するステップは、通信環境が予め定められた基準を下回るＨＭＤ（例えば、ＨＭＤ１１０Ｎ，１１０Ｘのいずれか）のユーザに対応するアバターオブジェクトの表示態様を、通信環境が予め定められた基準以上である他のＨＭＤのユーザに対応するアバターオブジェクトの表示態様とは異なる態様で、当該ユーザのアバターオブジェクトを提示することを含む。
【０１３４】
（構成３）  ある実施の形態に従うと、アバターオブジェクトを仮想空間２に提示するステップは、１つ以上の他のＨＭＤの各々の通信環境のうち最も劣る通信環境に応じた態様で、各アバターオブジェクトを提示することを含む。
【０１３５】
（構成４）  ある実施の形態に従うと、通信環境を検知するステップは、当該ヘッドマウントデバイスの画質を表わす情報を受信することを含む。アバターオブジェクトを仮想空間２に提示するステップは、画質に応じたアバターオブジェクトを仮想空間２に提示することを含む。
【０１３６】
（構成５）  ある実施の形態に従うと、通信環境を検知するステップは、他のＨＭＤ１１０Ｎ，１１Ｘとの通信速度を検知することを含む。アバターオブジェクトを仮想空間２に提示するステップは、通信速度が予め定められた速度を下回る場合に、または、いずれかのＨＭＤとの通信速度がその他のＨＭＤとの通信速度を下回る場合に、予め定められた解像度よりも低い解像度でアバターオブジェクトを仮想空間２に提示することを含む。
【０１３７】
（構成６）  ある実施の形態に従うと、当該方法は、仮想空間２に提示されているアバターオブジェクトを選択するためのユーザ入力を受け付けるステップをさらに備える。アバターオブジェクトを仮想空間２に提示するステップは、入力に基づいて選択されたアバターオブジェクトを、他のアバターオブジェクトの態様とは異なる態様で提示することを含む。
【０１３８】
（構成７）  ある実施の形態に従うと、上記のいずれかに記載の方法をコンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘに実行させるプログラムが提供される。
【０１３９】
（構成８）  ある実施の形態に従うと、上記のプログラムを格納したメモリ１１と、当該プログラムを実行するためのプロセッサ１０とを備えるコンピュータ２００が提供される。
【０１４０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４１】
１  仮想カメラ、２  仮想空間、５  基準視線、１０，１５１  プロセッサ、１１，１５２  メモリ、１２  ストレージ、１３  入出力インターフェイス、１４，１５３  通信インターフェイス、１５  バス、１６，１１２  モニタ、１９  ネットワーク、２１  中心、２２  仮想空間画像、２３  視界領域、２４，２５  領域、２６  視界画像、３０  グリップ、３１  フレーム、３２  天面、３３，３４，３６，３７  ボタン、３８  アナログスティック、１００  システム、１１４，１２０  センサ、１３０  モーションセンサ、１３３，１６０  コントローラ、１４０  注視センサ、１５０  サーバ、１９０  ユーザ。
【図１】
2018106364.tif 000003
【図２】
2018106364.tif 000004
【図３】
2018106364.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018106364.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018106364.tif 000009
【図８】
2018106364.tif 000010
【図９】
2018106364.tif 000011
【図１０】
2018106364.tif 000012
【図１１】
2018106364.tif 000013
【図１２】
2018106364.tif 000014
【図１３】
2018106364.tif 000015
【図１４】
2018106364.tif 000016
【図１５】
2018106364.tif 000017
【図１６】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年10月11日(2017.10.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想空間を介して通信するためにコンピュータで実行される方法であって、
前記コンピュータに接続されている第１のヘッドマウントデバイスで提供される仮想空間を定義するステップと、
前記コンピュータと通信可能に接続されている１つ以上の他のヘッドマウントデバイスから送られる信号に基づいて、前記他のヘッドマウントデバイスとの通信環境を検知するステップと、
前記通信環境に応じた態様で、当該他のヘッドマウントデバイスのユーザに対応するアバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップとを含み、
前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップは、前記通信環境が予め定められた基準を下回るヘッドマウントデバイスのユーザに対応するアバターオブジェクトの表示態様を、前記通信環境が前記予め定められた基準以上であるヘッドマウントデバイスのユーザに対応するアバターオブジェクトの表示態様とは異なる態様で、当該ユーザのアバターオブジェクトを提示することを含む、方法。
【請求項２】
仮想空間を介して通信するためにコンピュータで実行される方法であって、
前記コンピュータに接続されている第１のヘッドマウントデバイスで提供される仮想空間を定義するステップと、
前記コンピュータと通信可能に接続されている１つ以上の他のヘッドマウントデバイスから送られる信号に基づいて、前記他のヘッドマウントデバイスとの通信環境を検知するステップと、
前記通信環境に応じた態様で、当該他のヘッドマウントデバイスのユーザに対応するアバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップとを含み、
前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップは、前記１つ以上の他のヘッドマウントデバイスの各々の通信環境のうち最も劣る通信環境に応じた態様で、各アバターオブジェクトを提示することを含む、方法。
【請求項３】
仮想空間を介して通信するためにコンピュータで実行される方法であって、
前記コンピュータに接続されている第１のヘッドマウントデバイスで提供される仮想空間を定義するステップと、
前記コンピュータと通信可能に接続されている１つ以上の他のヘッドマウントデバイスから送られる信号に基づいて、前記他のヘッドマウントデバイスとの通信環境を検知するステップと、
前記通信環境に応じた態様で、当該他のヘッドマウントデバイスのユーザに対応するアバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップとを含み、
前記通信環境を検知するステップは、当該ヘッドマウントデバイスの画質を表わす情報を受信することを含み、
前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップは、前記画質に応じたアバターオブジェクトを前記仮想空間に提示することを含む、方法。
【請求項４】
仮想空間を介して通信するためにコンピュータで実行される方法であって、
前記コンピュータに接続されている第１のヘッドマウントデバイスで提供される仮想空間を定義するステップと、
前記コンピュータと通信可能に接続されている１つ以上の他のヘッドマウントデバイスから送られる信号に基づいて、前記他のヘッドマウントデバイスとの通信環境を検知するステップと、
前記通信環境に応じた態様で、当該他のヘッドマウントデバイスのユーザに対応するアバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップとを含み、
前記通信環境を検知するステップは、当該ヘッドマウントデバイスとの通信速度を検知することを含み、
前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップは、前記通信速度が予め定められた速度を下回る場合に、または、前記通信速度がその他のヘッドマウントデバイスとの通信速度を下回る場合に、予め定められた解像度よりも低い解像度で前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示することを含む、方法。
【請求項５】
前記仮想空間に提示されているアバターオブジェクトを選択するためのユーザ入力を受け付けるステップをさらに備え、
前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップは、前記入力に基づいて選択されたアバターオブジェクトを、他のアバターオブジェクトの態様とは異なる態様で提示することを含む、請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の方法をコンピュータに実行させる、プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載のプログラムを格納したメモリと、
前記プログラムを実行するためのプロセッサとを備える、情報処理装置。