(57)【要約】【課題】両手による軸移動の手動操作を促す手動パルス発生装置を提供する。【解決手段】手動パルス発生装置１０は、回転可能なダイヤル１２と、ダイヤル１２の回転量に応じて軸移動を指令するための駆動パルスを発生するパルス発生部２０と、駆動パルスに応じた軸移動を有効／無効に切り換えるためのイネーブルスイッチ２２と、ダイヤル１２およびイネーブルスイッチ２２が表面に設けられるとともに、パルス発生部２０を収容する筐体２４と、を備える。少なくともダイヤル１２の外周面の一部を覆うガード３０が筐体２４に取り付けられている。【選択図】図３
2018083261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能なダイヤルと、
前記ダイヤルの回転量に応じて軸移動を指令するための駆動パルスを発生するパルス発生部と、
前記駆動パルスに応じた軸移動を有効／無効に切り換えるためのイネーブルスイッチと、
前記ダイヤルおよび前記イネーブルスイッチが表面に設けられるとともに、前記パルス発生部を収容する筐体と、
を備える手動パルス発生装置であって、
少なくとも前記ダイヤルの外周面の一部を覆うガードを前記筐体に取り付けた、手動パルス発生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の手動パルス発生装置であって、
前記ダイヤルは、前記筐体の長手方向の一端側であって、前記筐体の正面に設けられ、
前記イネーブルスイッチは、前記筐体の長手方向の他端側に設けられている、手動パルス発生装置。
【請求項３】
請求項２に記載の手動パルス発生装置であって、
前記イネーブルスイッチは、前記筐体の正面に設けられている、手動パルス発生装置。
【請求項４】
請求項２に記載の手動パルス発生装置であって、
前記イネーブルスイッチは、前記筐体の側面に設けられている、手動パルス発生装置。
【請求項５】
請求項４に記載の手動パルス発生装置であって、
前記イネーブルスイッチは、前記筐体の短手方向に沿った側面に設けられている、手動パルス発生装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項に記載の手動パルス発生装置であって、
前記ダイヤルが設けられた前記筐体の長手方向の一端側に、前記駆動パルスを工作機械に出力するために前記工作機械と接続されるケーブルが設けられている、手動パルス発生装置。
【請求項７】
請求項６に記載の手動パルス発生装置であって、
前記イネーブルスイッチは、前記筐体の短手方向の一端側に設けられ、
前記ケーブルは、前記筐体の短手方向の他端側に、前記筐体の長手方向の沿って引き出されるように設けられている、手動パルス発生装置。
【請求項８】
請求項６に記載の手動パルス発生装置であって、
前記ケーブルは、前記筐体の裏面側から前記ダイヤルと離れるように前記筐体の長手方向に対して斜めに引き出されるように設けられている、手動パルス発生装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の手動パルス発生装置であって、
前記ガードは、取り外し可能に前記筐体に取り付けられている、手動パルス発生装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の手動パルス発生装置であって、
前記ガードには、前記ガードに溜まった液体を排出するための排出口が形成されている、手動パルス発生装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の手動パルス発生装置であって、
前記ガードは、弾性材料で構成されている、手動パルス発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸移動を手動で操作するための手動パルス発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記に示す特許文献１には、工作機械の移動体を手動操作によって移動させるためのハンディーペンダントが開示されている。簡単に説明すると、ハンディーペンダントは、回転量に比例した駆動パルスを発生させるためのダイヤルと、一時停止位置および二次停止位置を有し、一時停止位置まで押したときにハンディーペンダントの手動操作状態を形成し、二次停止位置まで押したときに移動体を停止させるイネーブル兼デッドマンスイッチとが設けられている。
【０００３】
このように、従来から、ハンディーペンダント（以下、手動パルス発生装置と呼ぶ。）においては、オペレータの意図と反してダイヤルが操作されることを防止するために、駆動パルスの発生を有効にするためのイネーブルスイッチが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３０５８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の手動パルス発生装置では、手動パルス発生装置を持った片方の手で、イネーブルスイッチとダイヤルとの操作を行うことができてしまう。したがって、オペレータがイネーブルスイッチを操作した状態で、オペレータが誤ってダイヤルを操作した場合は、移動体が移動してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、両手による軸移動の手動操作を促す手動パルス発生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様は、回転可能なダイヤルと、前記ダイヤルの回転量に応じて軸移動を指令するための駆動パルスを発生するパルス発生部と、前記駆動パルスに応じた軸移動を有効／無効に切り換えるためのイネーブルスイッチと、前記ダイヤルおよび前記イネーブルスイッチが表面に設けられるとともに、前記パルス発生部を収容する筐体と、を備える手動パルス発生装置であって、少なくとも前記ダイヤルの外周面の一部を覆うガードを前記筐体に取り付けた。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、オペレータは、手動パルス発生装置の把持と軸移動の手動操作とを片手で行うことが難しくなる。したがって、手動パルス発生装置を把持した片方の手で、ダイヤルとイネーブルスイッチとの両方が同時に操作されることを防止することができる。また、手動パルス発生装置を把持した片手で軸移動の手動操作を行うことが難しくなるので、手動パルス発生装置の把持と軸移動の手動操作とを両手で行うように促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態の手動パルス発生装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示す手動パルス発生装置の外観側面図である。
【図３】図１において、手動パルス発生装置の筐体にガードを取り付けた状態を示す図である。
【図４】図２において、手動パルス発生装置の筐体に図３に示すガードを取り付けた状態を示す図である。
【図５】変形例２における手動パルス発生装置の外観斜視図である。
【図６】変形例３における手動パルス発生装置の外観斜視図である。
【図７】変形例４における手動パルス発生装置の外観斜視図である。
【図８】変形例５における手動パルス発生装置を示す外観側面図である。
【図９】変形例６におけるガードを示す図である。
【図１０】変形例７におけるガードを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係る手動パルス発生装置について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００１１】
図１は、手動パルス発生装置１０の外観斜視図、図２は、手動パルス発生装置１０の外観側面図である。なお、図１、図２に示す矢印の方向にしたがって、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向を説明する。なお、Ｘ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向は互いに直交し、Ｘ方向は、手動パルス発生装置１０の長さ方向（長手方向）であり、Ｙ方向は幅方向（短手方向）であり、Ｚ方向は厚み方向でもある。
【００１２】
手動パルス発生装置１０は、工作機械の軸移動を手動で操作するためのものである。手動パルス発生装置１０は、ダイヤル１２、軸選択部１４、倍率選択部１６、非常停止スイッチ１８、パルス発生部２０、および、イネーブルスイッチ２２を備える。パルス発生部２０は、手動パルス発生装置１０の筐体２４内に収容され、ダイヤル１２、軸選択部１４、倍率選択部１６、非常停止スイッチ１８、および、イネーブルスイッチ２２は、筐体２４の表面に設けられている。なお、筐体２４は、長手方向が最も長く、その次に幅方向が長く、厚み方向が最も短い形状を有する。
【００１３】
ダイヤル１２、軸選択部１４、倍率選択部１６、および、非常停止スイッチ１８は、筐体２４の正面２４ｆに設けられ、イネーブルスイッチ２２は、筐体２４の側面（筐体２４の厚み方向の面）に設けられている。ダイヤル１２は、筐体２４の長手方向（Ｘ方向）の一端側（−Ｘ方向側）の正面２４ｆに設けられ、非常停止スイッチ１８は、筐体２４の長手方向の他端側（＋Ｘ方向側）の正面２４ｆに設けられている。
【００１４】
イネーブルスイッチ２２は、筐体２４の長手方向に沿った２つの側面２４ｓｌのうち、筐体２４の短手方向の一端側（−Ｙ方向側）の側面２４ｓｌ１であって、筐体２４の長手方向の他端側（＋Ｘ方向側）に設けられている。なお、本実施の形態では、筐体２４の長手方向の中央からみて、−Ｘ方向側を長手方向の一端側とし、＋Ｘ方向側を長手方向の他端側とする。また、筐体２４の短手方向の中央からみて、−Ｙ方向側を短手方向の一端側とし、＋Ｙ方向側を短手方向の他端側とする。
【００１５】
軸選択部１４および倍率選択部１６は、筐体２４の長手方向の中央付近の正面２４ｆに設けられている。軸選択部１４は、筐体２４の短手方向（幅方向、Ｙ方向）の一端側（−Ｙ方向側）に設けられ、倍率選択部１６は、筐体２４の短手方向の他端側（＋Ｙ方向側）に設けられている。
【００１６】
なお、筐体２４の短手方向に沿った２つの側面２４ｓｓのうち、筐体２４の長手方向の一端側（−Ｘ方向側）の側面２４ｓｓ１には、筐体２４の長手方向に沿って引き出されるようにケーブル２６が接続されている。ケーブル２６は、手動パルス発生装置１０からの出力信号（駆動パルス等）を工作機械の数値制御装置（図示略）に出力するためのものである。ケーブル２６は、側面２４ｓｓ１の短手方向の中央に設けられる。
【００１７】
ダイヤル１２は、工作機械の軸移動を手動で操作するために駆動パルスを発生させるための操作部であり、円筒状の形状を有する。ダイヤル１２は、Ｚ方向の軸回りに回転可能となっている。オペレータは、軸移動の方向を正方向にしたい場合は、ダイヤル１２を正方向（時計回り）に回転させ、軸移動の方向を負方向にしたい場合は、ダイヤル１２を負方向（反時計回り）に回転させる。
【００１８】
軸選択部１４は、軸移動させる工作機械の軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、４軸、５軸）を選択するものであり、円筒状の形状を有する。倍率選択部１６は、倍率を選択するものである。軸選択部１４および倍率選択部１６は、Ｚ方向の軸回りに回転可能となっている。非常停止スイッチ１８は、軸移動を非常停止させるためのスイッチであり、オペレータによって押下される。
【００１９】
パルス発生部２０は、ダイヤル１２の回転量に応じて軸移動を指令するための駆動パルスを発生する。パルス発生部２０は、ダイヤル１２が正方向に回された場合は、正の駆動パルスを発生し、ダイヤル１２が負方向に回された場合は、負の駆動パルスを発生する。オペレータによるダイヤル１２の回転量が多い程、発生する駆動パルスの数が多くなり、軸移動の距離が長くなる。また、ダイヤル１２の回転速度が速くなる程、発生する駆動パルスの間隔が短くなるので、軸移動の速度が速くなる。発生した駆動パルスは、ケーブル２６を介して工作機械の前記数値制御装置に送られる。パルス発生部２０は、軸選択部１４によって選択された軸を示す信号（以下、軸信号）と、倍率選択部１６によって選択された倍率を示す信号（以下、倍率信号）も、前記数値制御装置に送る。
【００２０】
前記数値制御装置は、送られてきた駆動パルス、軸信号、および、倍率信号を用いて、工作機械の軸移動を制御する。前記数値制御装置は、軸選択部１４が選択した軸の軸移動を制御する。前記数値制御装置は、倍率が１倍のときに、１パルスの駆動パルスによって選択された軸を所定距離Ｌだけ移動させる。したがって、選択された倍率がＮ倍の場合は、前記数値制御装置は、１パルスの駆動パルスによってＬ×Ｎの距離だけ選択された軸を移動させる。したがって、倍率が高いほど軸移動の移動速度が速くなり、その距離が長くなる。なお、パルス発生部２０が選択された倍率と、ダイヤル１２の回転量とに応じて駆動パルスを発生してもよい。この場合は、発生する駆動パルスは、選択された倍率に基づいて補正された駆動パルスとなる。
【００２１】
イネーブルスイッチ２２は、駆動パルスに応じた軸移動を有効／無効に切り換えるためのスイッチである。オペレータによってイネーブルスイッチ２２が押下されている場合は、駆動パルスに応じた軸移動が有効となり、イネーブルスイッチ２２が押下されていない場合は、駆動パルスに応じた軸移動が無効となる。パルス発生部２０は、イネーブルスイッチ２２が押下されると、押下されている旨を示す信号（以下、イネーブル信号）を前記数値制御装置に送る。パルス発生部２０は、イネーブルスイッチ２２が押下されている間は、イネーブル信号（ハイの信号）を前記数値制御装置に送り続ける。
【００２２】
前記数値制御装置は、イネーブル信号が送られてきている間だけ、駆動パルスに応じた軸移動を許可する。なお、パルス発生部２０は、イネーブルスイッチ２２が押下されている間だけ、駆動パルスを発生するようにしてもよいし、イネーブルスイッチ２２が押下されている間だけ、発生した駆動パルスを前記数値制御装置に出力するようにしてもよい。
【００２３】
図３、図４に示すように、手動パルス発生装置１０の筐体２４には、ガード３０を取り付けることができる。ガード３０は、少なくともダイヤル１２の外周面の一部を保護するものである。ガード３０は、Ｕ字形状を有する保護部３０ａを有し、この保護部３０ａによって、少なくともダイヤル１２の外周面の一部が保護される。ガード３０は、手動パルス発生装置１０を把持した片方の手で、ダイヤル１２とイネーブルスイッチ２２との両方を同時に操作することができないように、少なくともダイヤル１２の外周面の一部を保護する。
【００２４】
例えば、左手で手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持して、左手の親指でイネーブルスイッチ２２を操作した場合に、左手の中指、薬指、または、小指で、ダイヤル１２を操作することができないように、ガード３０が取り付けられる。また、右手で手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持して、右手の人差し指または中指でイネーブルスイッチ２２を操作した場合に、右手の親指でダイヤル１２を操作することができないように、ガード３０が取り付けられる。
【００２５】
ガード３０の保護部３０ａは、ダイヤル１２の上部の外周面が露出する高さまで形成されている。なお、ガード３０の保護部３０ａは、ダイヤル１２の外周面を全て覆う高さまで延びるように形成されていてもよい。どちらの場合であっても、オペレータは、手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持した片方の手でイネーブルスイッチ２２を操作し、手動パルス発生装置１０を把持していないもう片方の手でダイヤル１２を操作すればよい。
【００２６】
このように、ガード３０を筐体２４に取り付けることで、オペレータは、手動パルス発生装置１０（筐体２４）の把持と軸移動の手動操作とを片手で行うことが難しくなる。したがって、手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持した片方の手で、ダイヤル１２とイネーブルスイッチ２２との両方が同時に操作されることを防止することができる。また、手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持した片手で軸移動の手動操作を行うことが難しくなるので、手動パルス発生装置１０の把持と軸移動の手動操作とを両手で行うように促すことができる。
【００２７】
なお、ガード３０は、特殊な工具（例えば、星形のドライバー）を用いて締めることができるネジまたはボルト等の螺合部材によって筐体２４に取り付けられる。したがって、一般的な工具（プラスドライバー、マイナスドライバー）またはコイン等ではガード３０を筐体２４から取り外すことができない。つまり、ガード３０は、容易に取り外すことができないように取り付けられている。
【００２８】
このガード３０は、ゴム材料等の弾性材料で構成されていることが好ましいが、プラスチック等の樹脂材料で構成されていてもよい。また、ガード３０は、筐体２４と同じ材料（プラスチック等の樹脂材料）で構成されていてもよい。ガード３０を弾性部材で構成することで、オペレータが手動パルス発生装置１０を誤って落としてしまった場合であっても、ガード３０によって少なくともダイヤル１２を保護することができる。また、ガード３０は、軸選択部１４、倍率選択部１６、および、非常停止スイッチ１８の少なくとも一部を保護できるように、筐体２４の正面２４ｆを側方から覆うように形成されていてもよい。
【００２９】
［変形例］
上記実施の形態は、以下のように変形してもよい。
【００３０】
（変形例１）上記実施の形態では、イネーブルスイッチ２２を、筐体２４の長手方向に沿った２つ側面２４ｓｌのうち、筐体２４の短手方向の一端側（−Ｙ方向側）の側面２４ｓｌ１に設けるようにしたが、筐体２４の短手方向の他端側（＋Ｙ方向側）の側面２４ｓｌ２に設けるようにしてもよい。なお、変形例１においても、イネーブルスイッチ２２は、筐体２４の長手方向の他端側（＋Ｘ方向側）に設けられている。
【００３１】
変形例１の場合であっても、ガード３０が筐体２４に取り付けられているので、オペレータは、手動パルス発生装置１０（筐体２４）の把持と軸移動の手動操作とを片手で行うことが難しくなる。したがって、手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持した片方の手で、ダイヤル１２とイネーブルスイッチ２２との両方が同時に操作されることを防止することができる。また、手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持した片手で軸移動の手動操作を行うことが難しくなるので、手動パルス発生装置１０の把持と軸移動の手動操作とを両手で行うように促すことができる。
【００３２】
（変形例２）上記実施の形態では、イネーブルスイッチ２２を、筐体２４の長手方向に沿った側面２４ｓｌ１に設けるようにしたが、図５に示すように、筐体２４の短手方向に沿った２つの側面２４ｓｓのうち、筐体２４の長手方向の他端側（＋Ｘ方向側）の側面２４ｓｓ２にイネーブルスイッチ２２を設けてもよい。このとき、イネーブルスイッチ２２を、筐体２４の短手方向の一端側（−Ｙ方向側）に設けてもよいし（図５参照）、筐体２４の短手方向の中央、または、短手方向の他端側（＋Ｙ方向側）に設けてもよい。
【００３３】
これにより、オペレータは、手動パルス発生装置１０（筐体２４）の把持と軸移動の手動操作とを片手で行うことがより難しくなる。したがって、手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持した片方の手で、ダイヤル１２とイネーブルスイッチ２２との両方が同時に操作されることを防止することができる。また、手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持した片手で軸移動の手動操作を行うことが難しくなるので、手動パルス発生装置１０の把持と軸移動の手動操作とを両手で行うように促すことができる。なお、変形例２の場合は、ガード３０を筐体２４に取り付けなくてもよい。
【００３４】
（変形例３）上記実施の形態では、イネーブルスイッチ２２を、筐体２４の長手方向に沿った側面２４ｓｌ１に設けるようにしたが、図６に示すように、筐体２４の正面２４ｆであって、筐体２４の長手方向の他端側（＋Ｘ方向側）に設けてもよい。このとき、イネーブルスイッチ２２を、筐体２４の短手方向の一端側（−Ｙ方向側）に設けてもよいし（図６参照）、または、短手方向の他端側（＋Ｙ方向側）に設けてもよい。
【００３５】
これにより、オペレータは、手動パルス発生装置１０（筐体２４）の把持と軸移動の手動操作とを片手で行うことがより難しくなる。したがって、手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持した片方の手で、ダイヤル１２とイネーブルスイッチ２２との両方が同時に操作されることを防止することができる。また、手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持した片手で軸移動の手動操作を行うことが難しくなるので、手動パルス発生装置１０の把持と軸移動の手動操作とを両手で行うように促すことができる。なお、変形例３の場合は、ガード３０を筐体２４に取り付けなくてもよい。
【００３６】
（変形例４）オペレータは、手動パルス発生装置１０をしっかり把持するために、ケーブル２６の基端部（ケーブル２６の筐体２４との接続部分）２６ａを持ちながら、筐体２４を把持する傾向がある。したがって、変形例４では、図７に示すように、イネーブルスイッチ２２が設けられた筐体２４の短手方向の一端側（−Ｙ方向側）とは反対側の他端側（＋Ｙ方向側）にケーブル２６を設ける。つまり、筐体２４の長手方向の一端側（−Ｘ方向側）であって、筐体２４の短手方向の他端側（＋Ｙ方向側）にケーブル２６を設ける。
【００３７】
これにより、オペレータは、ケーブル２６の基端部２６ａを持ちながら、手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持した方の片手でイネーブルスイッチ２２を操作することが難しくなる。したがって、両手による軸移動の手動操作を促すことができる。なお、変形例４においても、筐体２４の短手方向に沿った２つの側面２４ｓｓのうち、長手方向の一端側（−Ｘ方向側）の側面２４ｓｓ１にケーブル２６が設けられている。なお、変形例４の場合は、ガード３０を筐体２４に取り付けなくてもよい。
【００３８】
（変形例５）図８に示すように、ケーブル２６を、筐体２４の裏面２４ｂ側からダイヤル１２と離れるように筐体２４の長手方向に対して斜めに引き出されるように設けてもよい。つまり、筐体２４の長手方向の一端側（−Ｘ方向側）であって、筐体２４の裏面２４ｂ側から−Ｘ方向および−Ｚ方向に向かって延びるようケーブル２６を設ける。
【００３９】
これにより、オペレータは、ケーブル２６の基端部２６ａを持ちながら、ガード３０が取り付けられた手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持した方の片手でのダイヤル１２の操作が難しくなる。したがって、両手による軸移動の手動操作を促すことができる。なお、変形例５においては、筐体２４の短手方向に沿った２つの側面２４ｓｓのうち、長手方向の一端側（−Ｘ方向側）の側面２４ｓｓ１と、筐体２４の裏面２４ｂと跨ぐように、ケーブル２６が接続されている。
【００４０】
（変形例６）手動パルス発生装置１０には、油が付着する環境下で使用されるので、ガード３０に油が溜まる場合がある。したがって、変形例６では、図９に示すように、ガード３０に溜まった油を排出するための排出口３１をガード３０に形成している。この排出口３１は、保護部３０ａに形成されている。これにより、ガード３０に油が溜まることを防止することができる。
【００４１】
（変形例７）本実施の形態では、ダイヤル１２の外周面の一部を覆うＵ字形状の保護部３０ａを有するガード３０を用いて説明したが、異なる形状のガード３０を複数用意しておき、任意のガード３０を筐体２４に取り付けてもよい。例えば、図１０に示すように、ダイヤル１２の外周面の周方向を全部を覆う環形状の保護部３０ａ（３０ａＡ）を有するガード３０（３０Ａ）を筐体２４に取り付けてもよい。どの形状のガード３０を取り付けるかは、手動パルス発生装置１０を使用するオペレータが任意に決めてもよい。これにより、オペレータは、適切なガード３０を筐体２４に取り付けることができる。また、手動パルス発生装置１０（筐体２４）の形状に応じて、適切なガード３０を取り付けてもよい。
【００４２】
（変形例８）上記変形例１〜７を、矛盾が生じない範囲で任意に組み合わせてもよい。
【００４３】
以上のように、上記実施の形態および変形例１〜８で説明した手動パルス発生装置１０は、回転可能なダイヤル１２と、ダイヤル１２の回転量に応じて軸移動を指令するための駆動パルスを発生するパルス発生部２０と、駆動パルスに応じた軸移動を有効／無効に切り換えるためのイネーブルスイッチ２２と、ダイヤル１２およびイネーブルスイッチ２２が表面に設けられるとともに、パルス発生部２０を収容する筐体２４と、を備える。筐体２４には、少なくともダイヤル１２の外周面の一部を覆うガード３０が取り付けられている。
【００４４】
これにより、オペレータは、手動パルス発生装置１０（筐体２４）の把持と軸移動の手動操作とを片手で行うことが難しくなる。したがって、手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持した片方の手で、ダイヤル１２とイネーブルスイッチ２２との両方が同時に操作されることを防止することができる。また、手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持した片手で軸移動の手動操作を行うことが難しくなるので、手動パルス発生装置１０の把持と軸移動の手動操作とを両手で行うように促すことができる。
【００４５】
ダイヤル１２は、筐体２４の長手方向の一端側（−Ｘ方向側）であって、筐体２４の正面２４ｆに設けられる。イネーブルスイッチ２２は、筐体２４の長手方向の他端側（＋Ｘ方向側）に設けられる。これにより、ダイヤル１２の設置位置とイネーブルスイッチ２２の設置位置との距離を長くすることができるので、手動パルス発生装置１０を把持した片方の手でダイヤル１２とイネーブルスイッチ２２とを同時に操作することがより難しくなり、両手による軸移動の手動操作をより促すことができる。
【００４６】
イネーブルスイッチ２２を筐体２４の正面２４ｆに設けてもよい。これにより、手動パルス発生装置１０を把持した片方の手でダイヤル１２とイネーブルスイッチ２２とを同時に操作することがより難しくなり、両手による軸移動の手動操作をより促すことができる。
【００４７】
また、イネーブルスイッチ２２を筐体２４の側面に設けてもよい。例えば、イネーブルスイッチ２２を筐体２４の短手方向に沿った側面２４ｓｓ２に設けることで、手動パルス発生装置１０を把持した片方の手でダイヤル１２とイネーブルスイッチ２２とを同時に操作することがより難しくなり、両手による軸移動の手動操作をより促すことができる。
【００４８】
ダイヤル１２が設けられた筐体２４の長手方向の一端側（−Ｘ方向側）に、駆動パルスを工作機械に出力するために工作機械と接続されるケーブル２６が設けられている。
【００４９】
イネーブルスイッチ２２は、筐体２４の短手方向の一端側（−Ｙ方向側）に設けられ、ケーブル２６は、筐体２４の短手方向の他端側（＋Ｙ方向側）に、筐体２４の長手方向の沿って引き出されるように設けられていてもよい。これにより、オペレータは、ケーブル２６の基端部２６ａを持ちながら、手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持した方の片手でイネーブルスイッチ２２を操作することが難しくなる。したがって、両手による軸移動の手動操作を促すことができる。
【００５０】
ケーブル２６は、筐体２４の裏面２４ｂ側からダイヤル１２と離れるように筐体２４の長手方向に対して斜めに引き出されるように設けられていてもよい。これにより、オペレータは、ケーブル２６の基端部２６ａを持ちながら、ガード３０が取り付けられた手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持した方の片手でダイヤル１２を操作することが難しくなる。したがって、両手による軸移動の手動操作を促すことができる。
【００５１】
ガード３０は、取り外し可能に筐体２４に取り付けられていてもよい。これにより、オペレータは、適切なガード３０を筐体２４に取り付けることができる。
【００５２】
ガード３０には、ガード３０に溜まった液体を排出するための排出口３１が形成されていてもよい。これにより、ガード３０に油が溜まることを防止することができる。
【００５３】
ガード３０は、弾性材料で構成されていてもよい。これにより、手動パルス発生装置１０が落下した場合であっても、ガード３０によって少なくともダイヤル１２を保護することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０…手動パルス発生装置                １２…ダイヤル
１４…軸選択部                          １６…倍率選択部
１８…非常停止スイッチ                  ２０…パルス発生部
２２…イネーブルスイッチ                ２４…筐体
２６…ケーブル                          ３０、３０Ａ…ガード
３０ａ、３０ａＡ…保護部                ３１…排出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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