(57)【要約】【課題】点灯が推奨される状況への走行環境の変化に追従する運転者ごとの点灯制御を可能とした前照灯制御装置を提供する。【解決手段】前照灯制御装置１０は、車両の走行時における運転者の点灯閾値Ｍｂを取得する閾値取得部と、車両の周辺における明るさ以外の走行環境が前照灯１Ｌの点灯を推奨する状況であるか否かの判定を行う環境判定部１３Ｂと、車両の周辺における明るさが閾値取得部によって取得された点灯閾値Ｍｂよりも明るく、かつ、判定の結果が前照灯１Ｌの点灯を推奨する状況である場合には、閾値取得部によって取得された点灯閾値Ｍｂを高める補正を行い、車両の周辺における明るさが補正後の点灯閾値Ｍｂよりも明るいときに前照灯１Ｌを点灯させず、車両の周辺における明るさが補正後の点灯閾値Ｍｂ以下であるときに前照灯１Ｌを点灯する点灯処理部と、を備える。【選択図】図１
2018083502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周辺における明るさが点灯閾値以下であることに基づいて前記車両の前照灯を点灯する前照灯制御装置であって、
前記前照灯の運転者による点灯操作時における前記明るさを運転者ごとに学習することによって求められた当該運転者ごとの点灯閾値のなかから、前記車両の走行時における運転者の点灯閾値を取得する閾値取得部と、
前記車両の周辺における明るさ以外の走行環境が前記前照灯の点灯を推奨する状況であるか否かの判定を行う環境判定部と、
前記車両の周辺における明るさが前記閾値取得部によって取得された点灯閾値よりも明るく、かつ、前記判定の結果が前記前照灯の点灯を推奨する状況である場合には、前記閾値取得部によって取得された点灯閾値に当該点灯閾値を高める補正を行い、前記車両の周辺における明るさが補正後の点灯閾値よりも明るいときに前記前照灯を点灯せず、前記車両の周辺における明るさが補正後の点灯閾値以下であるときに前記前照灯を点灯する点灯処理部と、を備える
前照灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が備える前照灯の点灯を制御する前照灯制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の周辺における明るさを用いて前照灯の点灯を制御する前照灯制御装置が知られている。前照灯制御装置の一例は、車両の周辺における明るさを検出する検出部と、前照灯を点灯するための明るさの閾値を記憶する記憶部とを備える。この前照灯制御装置は、検出部が検出した明るさと閾値との比較の結果に基づいて前照灯の点灯を制御する。また、前照灯制御装置は、前照灯制御装置が点灯の制御を行う期間に、運転者の操作による点灯を許容する。そして、前照灯の点灯が運転者による手動の操作で行われた場合には、前照灯制御装置がその際の明るさを運転者ごとに学習し、その運転者による次回の運転時において、点灯の制御に学習の結果を反映させる（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１２４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、車両の前方に位置する障害物を視認できる程度に明るい夕暮れ時であっても、例えば、障害物の出現する可能性が高いと判断されるシーンなどでは、走行の安全性を高めるうえで、より明るい状況下で前照灯を点灯しはじめる方が好ましい。また、走行路の線形が把握され難いと判断されるシーンなどでも、より明るい状況下で前照灯を点灯しはじめる方が好ましい。このように、前照灯を点灯するべきか否かは、車両が走行する環境の変化に応じて大きく異なる。しかしながら、上述した運転者ごとの学習では、車両が走行する環境の変化に追従した閾値を得られない。
【０００５】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、点灯が推奨される状況への走行環境の変化に追従する運転者ごとの点灯制御を可能とした前照灯制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための前照灯制御装置は、車両の周辺における明るさが点灯閾値以下であることに基づいて前記車両の前照灯を点灯する前照灯制御装置であって、前記前照灯の運転者による点灯操作時における前記明るさを運転者ごとに学習することによって求められた当該運転者ごとの点灯閾値のなかから、前記車両の走行時における運転者の点灯閾値を取得する閾値取得部と、前記車両の周辺における明るさ以外の走行環境が前記前照灯の点灯を推奨する状況であるか否かの判定を行う環境判定部と、前記車両の周辺における明るさが前記閾値取得部によって取得された点灯閾値よりも明るく、かつ、前記判定の結果が前記前照灯の点灯を推奨する状況である場合には、前記閾値取得部によって取得された点灯閾値に当該点灯閾値を高める補正を行い、前記車両の周辺における明るさが補正後の点灯閾値よりも明るいときに前記前照灯を点灯せず、前記車両の周辺における明るさが補正後の点灯閾値以下であるときに前記前照灯を点灯する点灯処理部と、を備える。
【０００７】
上記構成によれば、車両の周辺における明るさが補正前の点灯閾値以下である暗い場合には、前照灯制御装置による前照灯の点灯が行われる。他方、車両の周辺における明るさが補正前の点灯閾値よりも明るく、かつ、明るさ以外の走行環境が前照灯の点灯を推奨する状況である場合には、点灯閾値を高める補正を点灯処理部が行う。そして、車両の周辺における明るさが補正後の点灯閾値よりも明るいときに、点灯処理部は前照灯を点灯せず、車両の周辺における明るさが補正後の点灯閾値以下であるときに、点灯処理部は前照灯を点灯する。そのため、学習によって求められた点灯閾値よりも車両の周辺が明るい場合であっても、車両の周辺における走行環境が点灯を推奨する状況である場合には、前照灯制御装置が前照灯を点灯させやすい。結果として、点灯が推奨される状況への走行環境の変化に追従する運転者ごとの点灯制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】前照灯制御装置の構成を機能的に示す機能ブロック図。
【図２】前照灯制御処理の処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
一実施形態における前照灯制御装置の構成について図１を参照して説明する。
図１に示すように、車両は、前照灯１Ｌ、点灯装置１Ｄ、イグニッションスイッチ１Ｇ、バッテリ１Ｂ、および、前照灯制御装置１０を備える。前照灯１Ｌは、車両の前方を照らすためのランプであり、ヘッドランプ、および、スモールランプを含む。点灯装置１Ｄは、前照灯１Ｌを点灯するための信号を前照灯制御装置１０から受けて、前照灯１Ｌを点灯するための電力を前照灯１Ｌに供給する。イグニッションスイッチ１Ｇは、車両が備えるエンジンの始動等に用いられる。バッテリ１Ｂは、点灯装置１Ｄ、および、前照灯制御装置１０に電力を供給する。前照灯制御装置１０は、イグニッションスイッチ１Ｇ、および、点灯装置１Ｄに接続されている。前照灯制御装置１０は、閾値生成部２０から取得された点灯閾値Ｍｂ、および、評価量生成部３０から取得された評価量Ｍｃを用いて、前照灯１Ｌの点灯を制御する。
【００１０】
閾値生成部２０は、点灯閾値Ｍｂを生成する。点灯閾値Ｍｂは、前照灯制御装置１０において、前照灯１Ｌを点灯するか否かの判定に用いられる。閾値生成部２０は、運転者情報Ｉａ、操作情報Ｉｂ、および、計測値Ｍａを取得する。運転者情報Ｉａは、閾値生成部２０が運転者を特定するために必要とされる情報である。例えば、閾値生成部２０が生体認証を用いて運転者を特定する場合、運転者情報Ｉａは、運転者の顔や指紋などを表す認証用の画像である。運転者情報Ｉａは、運転者の顔や指紋を撮影するための撮影装置によって生成される。操作情報Ｉｂは、前照灯１Ｌを点灯するための手動での操作が運転者によって行われたか否かを示す。操作情報Ｉｂは、前照灯１Ｌを手動によって点灯するための操作装置によって生成される。計測値Ｍａは、走行している車両の周辺における明るさを示す。車両の周辺における明るさは、例えば、ダッシュボードに取り付けられた照度計測装置によって計測される。
【００１１】
閾値生成部２０は、学習部２１を備える。学習部２１は、操作情報Ｉｂと計測値Ｍａとに基づき、前照灯１Ｌを点灯する操作が行われたときの車両の周辺における明るさを学習する。学習部２１は、車両の周辺における明るさの学習を、運転者情報Ｉａに基づいて運転者ごとに行う。閾値生成部２０は、車両の周辺における明るさの学習を通じ、車両の周辺における明るさの運転者ごとの最適な値、すなわち、運転者ごとの点灯閾値Ｍｂを求める。前照灯制御装置１０は、車両の周辺における明るさの計測値Ｍａが点灯閾値Ｍｂ以下であることに基づいて、車両の前照灯１Ｌを点灯する。
【００１２】
閾値生成部２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えるマイクロコンピュータである。閾値生成部２０は、ＲＯＭなどに記憶されているプログラムをＣＰＵで実行することによって、運転者情報Ｉａ、操作情報Ｉｂ、計測値Ｍａを取得する機能、学習部２１としての機能、および、点灯閾値Ｍｂを求める機能を実現する。閾値生成部２０において、閾値生成部２０が備える各機能の一部、または、全ては、個別の装置によって構成されることも可能である。個別の装置のなかには、車両と通信する通信装置を備えたサーバを含めることも可能である。
【００１３】
評価量生成部３０は、評価量Ｍｃを生成する。評価量Ｍｃは、前照灯制御装置１０において、前照灯１Ｌを点灯するか否か、また、前照灯１Ｌを点灯しやすくするか否かの判定に用いられる。評価量生成部３０は、周辺情報Ｉｃを取得する。周辺情報Ｉｃは、車両の周辺における他車両の車両状態、車両が走行する道路の状況、車両が走行する地域での気候、車両の周辺における交通の流れなどである。評価量生成部３０は、取得された周辺情報Ｉｃを用いて、評価量Ｍｃを生成する。前照灯制御装置１０は、評価量Ｍｃが基準量Ｍｄ以上であることに基づいて、車両の前照灯１Ｌを点灯しやすくする。
【００１４】
評価量Ｍｃは、走行している車両の周辺における環境である走行環境について、それのなかに存在する評価要素の度合いを示す。評価要素は、走行環境を構成し得る要素であって、前照灯１Ｌを点灯することと相関を有した要素である。評価量Ｍｃは、走行環境における評価要素の有無を含め、走行環境において評価要素の存在する度合いを示す。前照灯１Ｌを点灯することと相関を有することとは、走行している車両の周辺に評価要素が存在するほど、車両の周辺における明るさ、特に、指向性を有した配光によって明るさを高めることが、その車両の走行に適していることである。
【００１５】
例えば、周辺情報Ｉｃは、車両の周辺を撮影した画像であって、車両の周辺を走行する他車両を含み得る。また、周辺情報Ｉｃは、車両の周辺を走行している他車両との通信を通じて取得される他車両における車両状態である。評価要素は、前照灯を点灯している他車両である。評価量Ｍｃは、車両の周辺に位置する全ての他車両に対する、前照灯を点灯している他車両の割合である。評価量Ｍｃは、車両の周辺における明るさ以外の走行環境の一例として、他車両の車両状態を採用したものであり、前照灯を点灯している他車両の存在する度合い表す指標である。評価量生成部３０は、車両の周辺を撮影した画像を解析し、車両の周辺に位置する他車両のなかで前照灯を点灯している他車両の割合を算出する。あるいは、評価量生成部３０は、他車両の車両状態を解析し、車両の周辺に位置する他車両のなかで前照灯を点灯している他車両の割合を算出する。なお、画像の解析においては、車両の進行方向に走行する前方の他車両、および、車両の進行方向とは反対方向に走行する後方の他車両は、その他車両のテールランプが点灯していることに基づいて、前照灯を点灯している他車両と認識される。前照灯を点灯することは、被視認者の視認性を運転者において高めることに加え、車両の視認性を被視認者において高める。そして、車両の視認性を被視認者に対して高めることが適している通学路などの走行路においては、より多くの他車両が前照灯を点灯しやすい。そのため、前照灯を点灯している他車両が走行環境のなかに存在するほど、車両の周辺における明るさを高めることが、その車両の走行に適している。
【００１６】
例えば、周辺情報Ｉｃは、車両の位置を示す位置情報、地図情報、および、気象情報である。評価要素は、見通しを低下させる天候である。評価量Ｍｃは、降雨の度合い、降雪の度合い、霧の度合いである。評価量Ｍｃは、車両の周辺における明るさ以外の走行環境の一例として、天候を採用したものであり、雨、雪、霧の存在する度合いを表す指標である。評価量生成部３０は、位置情報と地図情報とを用いて、車両が走行している地域を特定し、特定された地域での降雨の度合い、降雪の度合い、霧の度合いを、気象情報のなかから抽出する。降雨、降雪、および、霧などの天候要素は、車両の周辺における明るさを大きくは低下させない一方で、車両の周辺における視界への影響を無視できない程度にまで低下させやすい。そのため、降雨、降雪、および、霧などの天候要素の度合いが強まるほど、指向性を有した配光によって明るさを高めることが、その車両の走行に適している。
【００１７】
例えば、周辺情報Ｉｃは、車両の位置を示す位置情報、道路の構造を情報として含む地図情報である。評価要素は、運転者の見通しを低下させる道路の構造である。評価量Ｍｃは、車両の走行路における緩和区間の長さの逆数や、走行路の屈曲部における曲率半径の逆数である。評価量Ｍｃは、車両の周辺における明るさ以外の走行環境の一例として、走行路の構造を採用したものであり、車両の走行を円滑にするための区間の存在する度合い表す指標である。評価量生成部３０は、位置情報と地図情報とを用いて、車両が走行している走行路を特定し、特定された走行路における緩和区間の長さや屈曲部の曲率半径を、地図情報に基づいて算出する。走行路における緩和区間の長さは、その長さが短いほど、走行路の線形が変わることによる視認性の低下を招きやすい。また、走行路における屈曲部の曲率半径は、その値が小さいほど、これもまた、走行路の線形が変わることによる視認性の低下を招きやすい。そのため、走行環境に含まれる緩和区間の長さが短いほど、また、屈曲部の曲率半径が小さいほど、指向性を有した配光によって明るさを高めることが、その車両の走行に適している。
【００１８】
例えば、周辺情報Ｉｃは、車両の位置を示す位置情報と地図情報とを含み、さらに、前照灯を点灯するときの地域ごとの傾向を算出するための情報を含む。評価要素は、前照灯を点灯するときの地域ごとの傾向である。評価量Ｍｃは、前照灯を点灯するときの傾向であって、車両が走行している地域での傾向である。評価量Ｍｃは、車両の周辺における明るさ以外の走行環境の一例として、地域の傾向を採用したものであり、対象となる地域での前照灯の点灯が全地域の平均と比べてどの程度早いか、あるいは、どの程度遅いかを表す指標である。地域ごとの点灯の傾向は、例えば、前照灯を点灯するときの車両の周辺における明るさを全地域について分析することによって得られる。評価量生成部３０は、位置情報と地図情報とを用いて、車両が走行している地域を特定し、特定された地域における傾向を算出する。地域ごとの点灯の傾向では、例えば、前照灯を点灯するタイミングが早いほど、より明るいときに前照灯を点灯させやすい。そのため、車両が走行している地域での点灯の傾向として、前照灯を点灯するタイミングが早いほど、車両の周辺における明るさを高めることが、その車両の走行に適している。
【００１９】
評価量生成部３０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えるマイクロコンピュータであって、閾値生成部２０としての機能を兼ね備えてもよい。評価量生成部３０は、ＲＯＭなどに記憶されているプログラムをＣＰＵで実行することによって、周辺情報Ｉｃを取得する通信機能、周辺情報Ｉｃを解析する機能、および、解析された結果から評価量Ｍｃを求める機能を実現する。評価量生成部３０において、評価量生成部３０が備える各機能の一部、または、全ては、個別の装置によって構成されることも可能である。個別の装置のなかには、車両と通信する通信装置を備えたサーバを含めることも可能である。
【００２０】
前照灯制御装置１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えるマイクロコンピュータである。前照灯制御装置１０は、閾値取得部の一例である情報取得部１１、情報記憶部１２、判定処理部１３、および、閾値補正部１４を備える。
【００２１】
前照灯制御装置１０には、自動モード信号Ｓｍが入力される。自動モードは、前照灯１Ｌを自動で点灯する前照灯１Ｌの駆動モードであり、前照灯制御処理を前照灯制御装置１０に実行させるためのモードである。自動モード信号Ｓｍは、運転者による操作スイッチの操作によって入力される。操作スイッチから前照灯制御装置１０に自動モード信号Ｓｍが入力された場合、車両の周辺における明るさの計測値Ｍａに基づいて、前照灯制御装置１０は前照灯１Ｌの点灯を制御する。なお、操作スイッチは、自動モード以外のモードとして手動モードを有する。手動モードにおいて、前照灯１Ｌを点灯するための操作が操作スイッチに入力された場合、点灯装置１Ｄは前照灯１Ｌを点灯する。手動モードにおいて、前照灯１Ｌを消灯するための操作が操作スイッチに入力された場合、点灯装置１Ｄは前照灯１Ｌを消灯する。
【００２２】
情報取得部１１は、走行している車両の周辺における明るさを計測値Ｍａとして取得する。情報取得部１１は、閾値取得部の一例であり、車両を運転する運転者の点灯閾値Ｍｂを閾値生成部２０から取得する。情報取得部１１は、車両の周辺における明るさ以外の走行環境として、評価量生成部３０から評価量Ｍｃを取得する。
【００２３】
情報記憶部１２は、情報取得部１１が取得した計測値Ｍａ、点灯閾値Ｍｂ、評価量Ｍｃを記憶する。情報記憶部１２は、判定処理部１３や閾値補正部１４が読み出すプログラム、判定処理部１３や閾値補正部１４が読み出す情報、および、閾値補正部１４による補正の結果を記憶する。判定処理部１３や閾値補正部１４がプログラムに従って実行する処理の一例は、前照灯制御処理である。判定処理部１３が読み出す情報の一例は、計測値Ｍａ、点灯閾値Ｍｂ、評価量Ｍｃ、第１基準量Ｍｄ１、および、第２基準量Ｍｄ２である。閾値補正部１４が読み出す情報の一例は、点灯閾値Ｍｂ、および、補正定数Ｃである。
【００２４】
各基準量Ｍｄ１，Ｍｄ２は、評価量Ｍｃとの比較の対象である。各基準量Ｍｄ１，Ｍｄ２は、評価量Ｍｃと同じく、走行環境において評価要素の存在する度合いを示す。第１基準量Ｍｄ１、第２基準量Ｍｄ２はいずれも、車両の周辺における明るさを前照灯１Ｌの点灯によって高めることが、その車両の走行に必要とされるときの評価量Ｍｃの値である。第１基準量Ｍｄ１に相当する環境において評価要素の存在する度合いは、第２基準量Ｍｄ２に相当する環境において評価要素の存在する度合いよりも大きい。
【００２５】
例えば、前照灯を点灯している他車両の割合が評価量Ｍｃであるとき、第１基準量Ｍｄ１は、８０％（＝Ｍｄ１）であり、第２基準量Ｍｄ２は５０％（＝Ｍｄ２）である。すなわち、５台の他車両のうち４台以上の他車両が前照灯を点灯している走行環境は、車両の周辺における明るさを前照灯１Ｌの点灯によって高めることが、その車両の走行に必要とされる。また、５台の他車両のうち３台の他車両が前照灯を点灯している走行環境は、車両の周辺における明るさを前照灯１Ｌの点灯によって高めることが、その車両の走行に推奨される。
【００２６】
例えば、降雨の度合いが評価量Ｍｃであるとき、評価量生成部３０は、「非常に激しい雨」「激しい雨」「強い雨」「やや強い雨」の順に高い数値を対応させて、「やや強い雨」には「６０」、「激しい雨」には「８０」を対応付ける。この際、第１基準量Ｍｄ１は、８０（＝Ｍｄ１）であり、第２基準量Ｍｄ２は、５０（＝Ｍｄ１）である。すなわち、「非常に激しい雨」や「激しい雨」を含む走行環境は、車両の周辺における明るさを前照灯１Ｌの点灯によって高めることが、その車両の走行に必要とされる。また、「やや強い雨」を含む走行環境は、車両の周辺における明るさを前照灯１Ｌの点灯によって高めることが、その車両の走行に推奨される。
【００２７】
例えば、走行路における緩和区間の長さの逆数が評価量Ｍｃであるとき、第１基準量Ｍｄ１は１／５０ｍであり、第２基準量Ｍｄ２は１／８０ｍである。すなわち、緩和区間の長さが５０ｍに満たない走行環境は、車両の周辺における明るさを前照灯１Ｌの点灯によって高めることが、その車両の走行に必要とされる。また、緩和区間の長さが８０ｍに満たない走行環境は、車両の周辺における明るさを前照灯１Ｌの点灯によって高めることが、その車両の走行に推奨される。
【００２８】
補正定数Ｃは、車両を運転している運転者ごとの点灯閾値Ｍｂを補正する処理において、点灯閾値Ｍｂを高めるための定数である。前照灯制御装置１０は、計測値Ｍａが点灯閾値Ｍｂ以下であることに基づいて前照灯１Ｌを点灯する。運転者ごとの点灯閾値Ｍｂが補正定数Ｃによって高められ、補正後の点灯閾値Ｍｂを次回の点灯閾値Ｍｂに設定することによって、前照灯制御装置１０は、前照灯１Ｌを点灯しやすくする。
【００２９】
判定処理部１３は、閾値判定部１３Ａと環境判定部１３Ｂとを備える。閾値判定部１３Ａ、および、閾値補正部１４は、点灯処理部の一例である。
閾値判定部１３Ａは、走行している車両の周辺における明るさの計測値Ｍａと、車両を運転している運転者の点灯閾値Ｍｂとを比較する。計測値Ｍａが点灯閾値Ｍｂ以下である場合、判定処理部１３は、前照灯１Ｌを点灯するための制御信号を点灯装置１Ｄに入力する。計測値Ｍａが点灯閾値Ｍｂよりも高い場合、判定処理部１３は、前照灯１Ｌを消灯するための制御信号を点灯装置１Ｄに入力する。
【００３０】
環境判定部１３Ｂは、走行している車両の周辺における評価量Ｍｃと、各基準量Ｍｄ１，Ｍｄ２とを比較する。評価量Ｍｃが第１基準量Ｍｄ１以上である場合、判定処理部１３は、前照灯１Ｌを点灯するための制御信号を点灯装置１Ｄに入力する。評価量Ｍｃが第１基準量Ｍｄ１未満であって、かつ、第２基準量Ｍｄ２以上である場合、前照灯制御装置１０は、点灯閾値Ｍｂを補正するための閾値補正処理を閾値補正部１４において実行する。
【００３１】
閾値補正部１４は、今回の点灯閾値Ｍｂと補正定数Ｃとを情報記憶部１２から読み出す。閾値補正部１４は、読み出された点灯閾値Ｍｂに補正定数Ｃを加えて、補正後の点灯閾値Ｍｂである補正閾値Ｍを生成する。閾値補正部１４は、補正閾値Ｍを新たな点灯閾値Ｍｂとして情報記憶部１２に書き込む、すなわち、閾値補正処理を実行する。情報記憶部１２に書き込まれた新たな点灯閾値Ｍｂは、判定処理部１３において、計測値Ｍａとの次回の比較に用いられる。
【００３２】
図２を参照して、前照灯制御装置１０が実行する前照灯制御処理について説明する。
前照灯制御装置１０の情報取得部１１は、前照灯制御処理の開始に先駆けて、運転者の点灯閾値Ｍｂを閾値生成部２０から取得する。前照灯制御装置１０の情報記憶部１２は、取得された点灯閾値Ｍｂを記憶する。
【００３３】
前照灯制御装置１０は、操作スイッチから自動モード信号Ｓｍを受け、前照灯制御処理を開始する。まず、前照灯制御装置１０の情報取得部１１は、走行している車両の周辺における明るさの計測値Ｍａを取得する。また、前照灯制御装置１０の情報取得部１１は、車両の走行環境における評価量Ｍｃを評価量生成部３０から取得する。前照灯制御装置１０の情報記憶部１２は、これら取得された評価量Ｍｃ、および、計測値Ｍａを記憶する。
【００３４】
次に、前照灯制御装置１０の閾値判定部１３Ａが、計測値Ｍａと点灯閾値Ｍｂとを比較する。計測値Ｍａが点灯閾値Ｍｂ以下である場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、すなわち、車両の周辺における明るさが点灯閾値Ｍｂ以下の明るさである場合、前照灯制御装置１０は、前照灯１Ｌを点灯するための制御信号を点灯装置１Ｄに出力する（ステップＳ１４）。そして、点灯装置１Ｄは、バッテリ１Ｂの電力を前照灯１Ｌに供給して前照灯１Ｌを点灯する。
【００３５】
一方、計測値Ｍａが点灯閾値Ｍｂよりも大きい場合、すなわち、車両の周辺における明るさが点灯閾値Ｍｂよりも明るい場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、前照灯制御装置１０の環境判定部１３Ｂが、各基準量Ｍｄ１，Ｍｄ２を情報記憶部１２から読み出す。前照灯制御装置１０の環境判定部１３Ｂは、まず、評価量Ｍｃと第１基準量Ｍｄ１とを比較する。評価量Ｍｃが第１基準量Ｍｄ１以上である場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、前照灯制御装置１０は、前照灯１Ｌを点灯するための制御信号を点灯装置１Ｄに出力する（ステップＳ１４）。例えば、車両の周辺を走行する８０％以上の他車両が前照灯を点灯している場合、前照灯制御装置１０は、前照灯１Ｌを点灯するための制御信号を点灯装置１Ｄに出力する。そして、点灯装置１Ｄは、バッテリ１Ｂの電力を前照灯１Ｌに供給して前照灯１Ｌを点灯する。
【００３６】
これに対して、評価量Ｍｃが第１基準量Ｍｄ１に満たない場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、前照灯制御装置１０の環境判定部１３Ｂは、評価量Ｍｃと第２基準量Ｍｄ２とを比較する。評価量Ｍｃが第２基準量Ｍｄ２以上である場合（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、前照灯制御装置１０の閾値補正部１４は、閾値補正処理を実行する。すなわち、前照灯制御装置１０の閾値補正部１４は、点灯閾値Ｍｂ、および、補正定数Ｃを情報記憶部１２から読み出し、点灯閾値Ｍｂに補正定数Ｃを加えた補正閾値Ｍを生成する。例えば、車両の周辺を走行する５０％以上の他車両が前照灯を点灯している場合、前照灯制御装置１０の閾値補正部１４は、点灯閾値Ｍｂを高めるための補正を実行する。そして、前照灯制御装置１０の情報記憶部１２は、補正閾値Ｍを新たな点灯閾値Ｍｂとして記憶する（ステップＳ１５）。
【００３７】
他方、評価量Ｍｃが第２基準量Ｍｄ２に満たない場合（ステップＳ１３においてＮＯ）、前照灯制御装置１０は、点灯閾値Ｍｂを高めるための補正を実行せず、今回の点灯閾値Ｍｂを保持した状態で、前照灯制御処理を終了する。例えば、車両の周辺を走行する半数以上の他車両が前照灯を点灯していない場合、前照灯制御装置１０の閾値補正部１４は、今回の点灯閾値Ｍｂを情報記憶部１２に保持させる。
【００３８】
前照灯制御装置１０は、前照灯１Ｌの駆動モードが自動モードである期間に、上述した処理（ステップＳ１１〜Ｓ１５）を繰り返す。そして、車両の周辺における明るさが点灯閾値Ｍｂよりも明るく、かつ、評価量Ｍｃが第２基準量Ｍｄ２以上である走行環境であれば、点灯閾値Ｍｂを高める補正が実行される。結果として、学習の結果においては点灯が必要とされない程度の明るい状況であっても、明るさ以外の走行環境が点灯を推奨される状況であれば、閾値判定部１３Ａによる次回以降の判定によって、前照灯１Ｌが点灯しやすくなる。なお、前照灯制御装置１０は、前照灯１Ｌの駆動モードが操作スイッチによって自動モードに切り替わるごとに、また、イグニッションスイッチ１Ｇがオン状態に切り替わるごとに、運転者の点灯閾値Ｍｂを閾値生成部２０から取得する。そして、前照灯制御装置１０の情報記憶部１２が保持する点灯閾値Ｍｂは、取得された新たな点灯閾値Ｍｂに更新される。
【００３９】
以上、上記実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）車両の周辺における明るさの計測値Ｍａが、学習で求められた点灯閾値Ｍｂよりも明るく、かつ、評価量Ｍｃが第１基準量Ｍｄ１未満、第２基準量Ｍｄ２以上である場合には、点灯閾値Ｍｂを高める補正を閾値補正部１４が行う。すなわち、学習の結果においては点灯が必要とされない程度の明るい状況であっても、明るさ以外の走行環境が、前照灯１Ｌの点灯を推奨する状況であれば、より明るい状況で前照灯１Ｌを点灯するための補正を閾値補正部１４が行う。そのため、学習によって求められた点灯閾値Ｍｂよりも車両の周辺が明るい場合であれ、車両の周辺における走行環境が点灯を推奨する状況である場合には、前照灯制御装置１０が前照灯１Ｌを点灯させやすくする。結果として、点灯が推奨される状況への走行環境の変化に追従した運転者ごとの点灯制御が可能となる。
【００４０】
（２）車両の周辺における明るさの計測値Ｍａが、学習の結果である点灯閾値Ｍｂよりも明るく、かつ、評価量Ｍｃが第１基準量Ｍｄ１以上である場合には、前照灯制御装置１０が前照灯１Ｌを点灯する。すなわち、学習の結果においては点灯が必要とされない程度の明るい状況であっても、明るさ以外の走行環境が、前照灯１Ｌの点灯を必要とする状況であれば、前照灯制御装置１０は前照灯１Ｌを点灯する。そのため、学習によって求められた点灯閾値Ｍｂよりも車両の周辺が明るい場合であれ、車両の周辺における走行環境が点灯を必要とする状況である場合には、前照灯制御装置１０が前照灯１Ｌを点灯する。結果として、点灯が必要とされる状況への走行環境の変化では、その変化に追従する点灯制御が、学習の結果に基づく点灯制御よりも優先される。
【００４１】
（３）評価量生成部３０から取得される評価量Ｍｃのうち、走行路の緩和区間の長さ、走行路における屈曲部の曲率半径、降雨、降雪、霧などの天候は、車両の周辺における明るさ以外の走行環境である。すなわち、これら各評価量Ｍｃは、車両の周辺における明るさと共に変わるものではなく、走行する車両の周辺において明るさとは別個に変わりやすい。そのため、こうした評価量Ｍｃに基づく点灯制御は、前照灯１Ｌを点灯しやすくする上記（１）（２）に準じた効果を、より顕著なものとする。
【００４２】
なお、上記実施形態はこれを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・前照灯制御装置１０は、前照灯制御処理においてステップＳ１２を割愛することも可能である。すなわち、計測値Ｍａが点灯閾値Ｍｂよりも大きい場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、前照灯制御装置１０の環境判定部１３Ｂは、評価量Ｍｃと第１基準量Ｍｄ１との比較を行わず、評価量Ｍｃと第２基準量Ｍｄ２との比較のみを行い、ステップＳ１３の処理を実行することも可能である。
【００４３】
・環境判定部１３Ｂが判定に用いる評価量Ｍｃは、上記実施形態に例示した各評価量Ｍｃの組み合わせとすることも可能である。この際、環境判定部１３Ｂは、各評価量Ｍｃに１つずつの各基準量Ｍｄ１，Ｍｄ２と、その評価量Ｍｃとを比較し、各比較の結果を用いた論理積を判定の結果とすることも可能である。また、環境判定部１３Ｂは、各評価量Ｍｃに１つずつの各基準量Ｍｄ１，Ｍｄ２と評価量Ｍｃとを比較し、各比較の結果を用いた論理和を判定の結果とすることも可能である。
【００４４】
・閾値補正部１４が行う点灯閾値Ｍｂの補正は、例えば、１よりも大きい補正係数を点灯閾値Ｍｂに乗算する形態とすることも可能である。また、閾値補正部１４が行う点灯閾値Ｍｂの補正は、補正定数Ｃを可変値とし、評価量Ｍｃと第２基準量Ｍｄ２との乖離が大きいほど、補正定数Ｃを大きくする形態とすることも可能である。要は、閾値補正部１４が行う点灯閾値Ｍｂの補正は、車両の周辺における明るさである点灯閾値Ｍｂを高める補正であればよい。さらに、閾値補正部１４が行う点灯閾値Ｍｂの補正は、複数回にわたり補正された点灯閾値Ｍｂの値に対して上限値を設ける形態とすることも可能である。
【００４５】
・車両の走行する環境が、点灯の推奨される状況から、通常の状況に戻るとき、前照灯制御装置１０は、再度、閾値生成部２０から元の点灯閾値Ｍｂを取得することも可能である。通常の状況に戻るときとは、例えば、前照灯１Ｌを点灯している他車両の割合が十分に減少したとき、車両の位置が視認性の低下を招きやすい位置ではなくなったときなどである。
【符号の説明】
【００４６】
Ｍａ…計測値、Ｍｂ…点灯閾値、Ｍｃ…評価量、Ｍｄ１…第１基準量、Ｍｄ２…第２基準量、Ｍ…補正閾値、１Ｄ…点灯装置、１Ｌ…前照灯、１０…前照灯制御装置、１１…情報取得部、１２…情報記憶部、１３…判定処理部、１３Ａ…閾値判定部、１３Ｂ…環境判定部、１４…閾値補正部、２０…閾値生成部、３０…評価量生成部。
【図１】
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【図２】
2018083502.tif 000004