(57)【要約】【課題】ボビンの下糸巻き量をより正確に検出する。【解決手段】ボビンＢを保持する糸巻き軸５３と、糸巻き軸５３に回転力を付与する駆動機構とを備えるミシンの下糸巻き装置５０において、ボビンＢに対する下糸巻きの実行時間を計時する計時部と、計時部に計時されたボビンＢに対する下糸巻きの実行時間からボビンの下糸巻き量を求める下糸巻き量取得部とを備えている。  この下糸巻き量取得部によれば、下糸巻きの実行時間に基づいて下糸巻き量を求めるので、下糸の種別や太さに影響を受けることなく、より正確にボビンに巻かれた下糸巻き量を取得することが可能となる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンを保持する糸巻き軸と、
前記糸巻き軸に回転力を付与する駆動機構とを備えるミシンの下糸巻き装置において、
前記ボビンに対する下糸巻きの実行時間を計時する計時部と、
前記計時部によって計時された前記ボビンに対する下糸巻きの実行時間から前記ボビンの下糸巻き量を求める下糸巻き量取得部とを備えることを特徴とするミシンの下糸巻き装置。
【請求項２】
前記糸巻き軸に保持された前記ボビンに巻かれた下糸の外径が規定の大きさに達したことを検出する下糸外径検出部を備え、
前記下糸巻き量取得部は、前記下糸外径検出部による下糸の外径の前記規定の大きさに達したことを検出するまでの前記ボビンに対する下糸巻きの実行時間とから、前記ボビンの下糸巻き量を求めることを特徴とする請求項１記載のミシンの下糸巻き装置。
【請求項３】
前記ボビンに巻かれた下糸の外径を検出する下糸外径検出部を備え、
前記下糸巻き量取得部は、前記下糸外径検出部で検出された前記ボビンに巻かれた下糸の外径と、前記ボビンに対する下糸巻きの実行時間とから、前記ボビンの下糸巻き量を求めることを特徴とする請求項１記載のミシンの下糸巻き装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のミシンの下糸巻き装置を備えるミシンにおいて、
前記下糸巻き量取得部が求めた前記ボビンの下糸巻き量と設定された縫いピッチとから、前記ボビンの下糸の残量を求める下糸残量取得部を備えることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの下糸巻き装置及びミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンに搭載されている下糸巻き装置は、ミシンの上軸に装備された駆動プーリに外周が当接する駆動車輪と、駆動車輪と一体的に回転を行う糸巻き軸と、糸巻き軸を回転可能に支持する回動腕と、糸巻き軸にセットされたボビンに巻かれた下糸に外接する糸巻きレバーと、糸巻きレバーと同軸上で回動動作を行うカム部材と、カム部材の突起が嵌合する凹部を有し、回動腕と一体的に連結されたカム従節体とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、上記下糸巻き装置では、糸巻き軸にセットされたボビンに対して、ミシンの上軸から駆動プーリ及び駆動車輪を介してトルクが伝達され、下糸の巻き付けが行われると、その巻き付け量に応じて糸巻きレバーが徐々に回動し、規定量に達すると、カム部材の突起がカム従節体の凹部に嵌合し、カム従節体と回動腕が回動して、駆動車輪が駆動プーリから離れて糸巻きが終了されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記下糸巻き装置では、ボビンに巻かれる下糸の外径を均一化するだけに留まっている。
従って、ボビンに巻かれた下糸巻き量は、下糸の種別や太さによって変動することから、ボビンの下糸巻き量を正確に把握することはできなかった。
【０００６】
本発明は、ボビンの下糸巻き量を把握可能とすることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、ミシンの下糸巻き装置において、
ボビンを保持する糸巻き軸と、
前記糸巻き軸に回転力を付与する駆動機構とを備えるミシンの下糸巻き装置において、
前記ボビンに対する下糸巻きの実行時間を計時する計時部と、
前記計時部に計時された前記ボビンに対する下糸巻きの実行時間から前記ボビンの下糸巻き量を求める下糸巻き量取得部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンの下糸巻き装置において、
前記糸巻き軸に保持された前記ボビンに巻かれた下糸の外径が規定の大きさに達したことを検出する下糸外径検出部を備え、
前記下糸巻き量取得部は、前記下糸外径検出部による下糸の外径の前記規定の大きさに達したことを検出するまでの前記ボビンに対する下糸巻きの実行時間とから、前記ボビンの下糸巻き量を求めることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のミシンの下糸巻き装置において、
前記ボビンに巻かれた下糸の外径を検出する下糸外径検出部を備え、
前記下糸巻き量取得部は、前記下糸外径検出部で検出された前記ボビンに巻かれた下糸の外径と、前記ボビンに対する下糸巻きの実行時間とから、前記ボビンの下糸巻き量を求めることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、
請求項１から３のいずれか一項に記載のミシンの下糸巻き装置を備えるミシンにおいて、
前記下糸巻き量取得部が求めた前記ボビンの下糸巻き量と設定された縫いピッチとから、前記ボビンの下糸の残量を求める下糸残量取得部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、ボビンに対する下糸巻きの実行時間が計時部により計時され、下糸巻き量取得部によりボビンに対する下糸巻きの実行時間からボビンの下糸巻き量が求められるので、下糸の種別や太さ等にかかわらず、ボビンの下糸巻き量を正確に検出することが可能となる。
また、ボビンに巻かれた下糸の外径と、下糸の種別や太さに基づいて縫製作業者がボビンの下糸巻き量を推定したり、その推定値をミシンに入力する必要がなくなり、縫製作業者の作業負担を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】発明の実施形態であるミシンの斜視図である。
【図２】下糸巻き装置の斜視図である。
【図３】図３（Ａ）は下糸巻きの非実行状態の下糸巻き装置の底面図、図３（Ｂ）は下糸巻きの実行状態の下糸巻き装置の底面図である。
【図４】ミシンの制御系を示すブロック図である。
【図５】ボビンに巻かれた下糸の外径及び下糸巻きの実行時間と下糸巻き量の関係を示すテーブルの説明図である。
【図６】下糸外径検出部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［発明の実施形態の概略］
以下、図面を参照して、本発明にかかるミシンについて説明する。図１はミシン１００の斜視図である。
なお、本実施形態のミシン１００は、被縫製物としての布地を水平に張った状態で保持する保持台が、上記ミシン１００を水平面に沿って任意に移動可能に支持し、縫製作業者がミシン１００を任意に移動させながら布地に縫製を行ういわゆるフリーモーション縫いを行うことが可能なミシンである。
なお、本実施形態では、保持台の図示及び構造の説明は周知の保持台と同じなので省略する。
【００１４】
ミシン１００は、縫い針１２を下端部に保持する針棒１３を上下動させる針棒上下動機構と、縫い針に通された上糸を捕捉して下糸に絡める釜機構と、上糸を引き上げて結節を形成する天秤機構と、上糸に所定の張力を付与する糸調子器と、これらを格納又は保持するミシンフレーム１１と、空になったボビンＢが装着され、下糸を巻き付ける下糸巻き装置５０と、各部の動作制御を行う制御部としての制御装置９０とを備えている。
上記針棒上下動機構、釜機構、天秤機構、糸調子器及びミシンフレーム１１は、ミシンにおける周知の構成と同一であることから詳細な説明は省略する。
【００１５】
ミシンフレーム１１は、ミシン本体下部に位置するミシンベッド部と、ミシンベッド部の一端部から立設された立胴部と、立胴部からミシンベッド部に同じ方向に延出されたミシンアーム部とからなる。
以下の説明では、水平方向であってミシンベッド部の長手方向に沿った方向をＸ軸方向、水平方向であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交する鉛直上下方向をＺ軸方向とする。
【００１６】
また、ミシン１００は、縫い針１２の上昇時に布地Ｃから円滑に抜けるように布地Ｃを押さえる中押さえ１４を備えている。この中押さえ１４は中押さえ棒１４１の下端部に支持されている。そして、中押さえ１４は、縫い針１２を遊挿可能な枠体であり、針棒１３を上下動させる駆動源であるミシンモーター３０（図４参照）から周知の伝達機構を介して動力を得て、針棒１３よりも小さい振幅で上下動を行う。なお、この中押さえ１４は、針棒１３とは位相がずれており、縫い針１２の上昇時に中押さえ１４が下降する。また、中押さえ１４は、布地Ｃの移動を妨げないようにその下死点位置において針板に対して幾分隙間ができるように設定されている。
【００１７】
また、ミシン１００は、図４に示すように、縫製終了時に縫い糸を切断する糸切り装置４３を備えている。この糸切り装置４３は、針板の下側において針穴の真下を通過するように往復回動を行うことが可能な動メスと、動メスとの協働により縫い糸を切断する固定メスと（何れも図示略）、動メスを往復回動させる糸切りモーター４３１と、制御装置９０の指令に従って糸切りモーター４３１を駆動させる駆動回路４３２とを備えている。
【００１８】
また、ミシン１００は、針棒１３の周囲に第一と第二のカメラ２１，２２が設けられている。これらのカメラ２１，２２は、ミシンアーム部により下方に向けられた状態で固定支持されており、何れのカメラ２１，２２も針落ち位置（針穴）が撮像範囲に含まれるように配置されている。
さらに、第一と第二のカメラ２１，２２は、何れも光軸がＺ軸方向に並行であって、針棒１３の中心線及び中押さえ棒１４１の中心線を含む平面を基準に対称となるように配置されている。
これにより、第一のカメラ２１及び第二のカメラ２２のそれぞれは、針板上の布地Ｃを撮像する場合に、その撮像範囲の一部が針棒１３及び中押さえ１４等に遮蔽されるが、一方のカメラ２１又は２２が遮蔽される範囲は、他方のカメラ２２又は２１が撮像することができ、相補的に針棒１３の周囲全体を撮像することができる。
【００１９】
［下糸巻き装置］
図２は下糸巻き装置５０の斜視図、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は下糸巻き装置５０の作動前後を示す底面図である。
下糸巻き装置５０は、ミシンモーター３０により回転駆動が行われる上軸３３に装備された駆動プーリ５１と、駆動プーリ５１の外周近傍に当接してトルクを得る駆動車輪５２と、ボビンＢを保持し、駆動車輪５２と一体的に回転する糸巻き軸５３と、糸巻き軸５３を回転可能に支持する回動腕５４と、糸巻き軸５３に保持されたボビンＢに巻かれた下糸の外周に当接する検出レバー５５と、検出レバー５５と一体的に回動する回動体５６と、回動体５６に設けられた検出片５６１の位置変化を検出する検出手段としてのマイクロスイッチ５７と、回動腕５４と一体的に回動を行うカム板５８と、下糸巻き装置５０の各構成を支持する支持板５９とを備えている。
【００２０】
駆動プーリ５１は、平坦な円板状であり、一方の平坦面における外周近傍に駆動車輪５２の外周が当接してトルク付与を行う。
この駆動プーリ５１は、Ｘ軸方向に沿った上軸３３にワンウェイクラッチ５１１を介して装備されており、上軸３３の縫製時の回転を正回転とした場合に、上軸３３が逆回転を行う場合にのみ駆動プーリ５１にトルクが伝達される。
【００２１】
糸巻き軸５３は、Ｚ軸方向に沿った状態で回動腕５４により回転可能に支持されている。糸巻き軸５３の上端部は、ボビンＢの中心孔に挿入した状態で当該ボビンＢを保持することが可能であり、ボビンＢが糸巻き軸５３と共に回転するように付勢する図示しない保持バネが装備されている。
また、糸巻き軸５３の下端部は駆動車輪５２の中心部に固定連結されており、これにより、ボビンＢと糸巻き軸５３と駆動車輪５２とが一体的にＺ軸回りに回転する。
【００２２】
回動腕５４は、概ねＹ軸方向に沿った方向に向けられており、その一端部がＺ軸方向に沿った支軸５４１回りに回動可能となるように支持板５９に支持されている。また、回動腕５４の他端部は前述した糸巻き軸５３を回転可能に支持している
従って、回動腕５４が支軸５４１回りに回動を行うと、その回動端部側に支持された糸巻き軸５３はＸ軸方向に沿って移動を行い、糸巻き軸５３の下端部に位置する駆動車輪５２は駆動プーリ５１に対して接離移動を行う。
これにより、駆動車輪５２から駆動プーリ５１へのトルクの切断状態（図３（Ａ）の状態）と伝達状態（図３（Ｂ）の状態）との切り替えを可能としている。
【００２３】
検出レバー５５は、Ｚ軸方向に沿った支軸５５１により支持板５９に回動可能に支持されると共に、支軸５５１を介して回動体５６と連結され、これらは一体的に回動を行う。
検出レバー５５は、水平方向に沿って延出されており、その回動端部は糸巻き軸５３に保持されたボビンＢに巻かれた下軸の外周に当接可能な配置となっている。
【００２４】
回動体５６は、回動半径方向外側に延出されたカムとしての突起５６２及び検出片５６１を備えており、これらは支軸５５１を中心として互いに逆方向に延出されている。
カム板５８は、回動腕５４と同じ方向に延在しており、当該回動腕５４と共に一体的に回動を行う。このカム板５８は、一端部が支持板５９に支持されたバネ５９１により、回動腕５４が支持する駆動車輪５２が駆動プーリ５１から離間する方向に押圧されている。
【００２５】
また、カム板５８には、回動体５６の突起５６２が嵌合する凹部５８１が形成されており、突起５６２が凹部５８１に嵌合した状態で、図３（Ａ）に示すように、駆動車輪５２が駆動プーリ５１から離間した切断状態となる。
また、カム板５８の凹部５８１は、嵌合した突起５６２が回動体５６の回動により脱するための傾斜部を備えており、検出レバー５５を人為的に回動させると、突起５６２を凹部５８１から脱出させることができる。
そして、凹部５８１から脱した突起５６２は、その先端部がカム板５８の外縁部に当接した状態となり、カム板５８及び回動腕５４を回動させて、図３（Ｂ）に示すように、駆動車輪５２の外周を駆動プーリ５１に当接した伝達状態にすることができる。この状態で、バネ５９１の押圧力により、突起５６２の先端部がカム板５８の外縁部に圧接され、圧接部同士の摩擦により駆動車輪５２の当接状態を維持することができる。
【００２６】
また、回動体５６の検出片５６１は、図３（Ａ）の状態では、マイクロスイッチ５７の検出部から離間した状態にあり、マイクロスイッチ５７はオフ信号を出力した状態となる。
一方、図３（Ｂ）の状態では、検出片５６１はマイクロスイッチ５７の検出部を押圧し、マイクロスイッチ５７はオン信号を出力した状態となる。
即ち、空のボビンＢを糸巻き軸５３にセットして、検出レバー５５をボビンＢの内側に押し込むと、図３（Ｂ）の状態となり、駆動車輪５２が駆動プーリ５１に当接して、上軸３３からボビンＢにトルクが伝達可能な状態となり、マイクロスイッチ５７はその状態をオン信号により制御装置９０に通知する。
そして、制御装置９０はミシンモーター３０を駆動して上軸３３を回転させることにより、ボビンＢに下糸が巻かれて、その外径が規定の大きさに達すると、検出レバー５５が押し戻され、回動体５６の突起５６２が傾斜を滑り、凹部５８１内に嵌合する。これにより、図３（Ａ）の状態となり、駆動車輪５２が駆動プーリ５１から離間して、ボビンＢの回転が停止し、マイクロスイッチ５７はその状態をオフ信号により制御装置９０に通知して、制御装置９０はミシンモーター３０の駆動を停止する。
【００２７】
［ミシンの制御系］
図４はミシン１００の制御系を示している。
ミシン１００は、その各構成の動作制御を行う制御装置９０を備え、当該制御装置９０に対して、縫製動作の駆動源となるミシンモーター３０及びその出力軸角度（上軸角度）を検出するエンコーダー３１が駆動回路３２を介して接続されている。
また、制御装置９０に対して、前述した糸切り装置４３の糸切りモーター４３１が駆動回路４３２を介して接続され、前述した第一及び第二のカメラ２１，２２による撮像画像データに対して所定の画像処理を行う画像処理装置２３が接続され、下糸巻き装置５０のマイクロスイッチ５７がインターフェイス５７１を介して接続されている。
【００２８】
また、制御装置９０に対して、ミシンの操作者がミシンに対する操作入力を行う操作手段としての操作パネル４１と、縫製を開始するスタートボタン４２と、ミシンモーター３０を駆動させるペダル４４とが、それぞれ図示しないインターフェイスを介して接続されている。
操作パネル４１からは、例えば、一針ごとの縫い目の長さである縫いピッチの設定が行われる。また、操作パネル４１には表示部が設けられ、各種の情報の表示が行われる。
【００２９】
制御装置９０は、主に、ミシンモーター３０の制御を行うＣＰＵ９１と、ＣＰＵ９１の作業エリアとなるＲＡＭ９２と、ＣＰＵ９１が処理するプログラムが記憶されたＲＯＭ９３と、演算処理に用いられるデータが記憶されるとともに当該データを書き換え可能に構成された記憶部としてのＥＥＰＲＯＭ９４とを備えている。
【００３０】
［下糸巻き量取得処理］
下糸巻き装置５０におけるボビンＢへの下糸巻きの際には、制御装置９０により、下糸巻き量取得処理が行われる。
具体的には、空のボビンＢが糸巻き軸５３にセットされ、ボビンＢの中心軸に形成されたスリットに下糸供給源から繰り出された下糸の先端部が挿入された状態で、縫製作業者により、検出レバー５５が回動されてボビンＢの内側に押し込まれると、駆動車輪５２が駆動プーリ５１に当接して、上軸３３からボビンＢにトルクが伝達可能な状態となり、マイクロスイッチ５７からオン信号が制御装置９０に通知される（図３（Ｂ）の状態）。
このとき、回動体５６の突起５６２は、カム板５８の凹部５８１から脱して、その先端部がカム板５８の外縁部に当接した状態となり、カム板５８及び回動腕５４を回動させて、駆動車輪５２の外周を駆動プーリ５１に当接させる。
【００３１】
制御装置９０のＣＰＵ９１は、マイクロスイッチ５７からのオン信号を受けて、縫製時とは逆の回転方向にミシンモーター３０の駆動を開始させる。これにより、上軸３３からワンウェイクラッチ５１１を介して駆動プーリ５１にトルクが付与され、さらに、駆動車輪５２からボビンＢに回転が伝達される。
また、ＣＰＵ９１は、下糸巻きの実行時間の計時を開始する。
【００３２】
ミシンモーター３０が逆回転で駆動すると、ボビンＢの中心軸には下糸が巻かれ、その外周の外径が徐々に大きくなり、検出レバー５５が徐々に押し戻される。
そして、ボビンＢに巻かれた下糸の外径が規定の大きさに達すると、回動体５６の突起５６２がカム板５８の凹部５８１内に滑り込み、カム板５８及び回動腕５４を回動させて、駆動車輪５２を駆動プーリ５１から離間させる。
また、回動体５６の検出片５６１がマイクロスイッチ５７から離れ、当該マイクロスイッチ５７からはオフ信号が制御装置９０に通知される（図３（Ａ）の状態）。
【００３３】
制御装置９０のＣＰＵ９１は、マイクロスイッチ５７からのオフ信号を受けて、ミシンモーター３０の駆動を停止させる。
また、ＣＰＵ９１は、ミシンモーター３０の駆動開始から停止までの下糸巻きの実行時間を算出する。
【００３４】
ボビンＢの下糸巻き動作において測定された下糸巻きの実行時間は、ボビンＢの下糸巻き量と相関関係があり、下糸巻きの実行時間のみからボビンＢの下糸巻き量を推定的に求めても良い。
しかし、ボビンＢの下糸巻き量は、巻かれた下糸の外径とも相関関係があるので、下糸巻きの実行時間と巻かれた下糸の外径の二つのパラメータの値を特定した方がより正確に下糸巻き量（ボビンＢに巻かれた下糸の全長）を求めることが可能である。
【００３５】
図５は、縦にボビンＢに巻かれた下糸の外径の値を示し、横に下糸巻きの実行時間を示して、これらから下糸巻き量を特定するテーブルを示している。制御装置９０は、このテーブルのデータをＥＥＰＲＯＭ９４内に登録している。そして、ＣＰＵ９１は、下糸巻き装置５０が糸巻きを終了させるボビンＢの下糸の外径の規定の大きさと、計測された下糸巻きの実行時間とにより、上記テーブルデータからボビンＢに巻かれた下糸巻き量を特定する。
そして、ＣＰＵ９１は、操作パネル４１の表示部において、ボビンＢに巻かれた下糸巻き量を表示する。
【００３６】
［縫いピッチ調整制御］
次に、ミシン１００の制御装置９０が行う縫いピッチ調整制御について説明する。
前述したように、ミシン１００は支持台に支持され、面部の左右側に装備された一対のハンドル１５を縫製作業者が握り、支持台に水平に支持された布地Ｃに対して、針落ち位置を任意に移動させながら縫製が行われる。
この縫いピッチ調整制御では、ミシン操作者の手によって任意に布地Ｃ上を移動操作されるミシン１００に対して、操作パネル４１から設定された一定の縫いピッチを維持して縫いが行われるようにミシンモーター３０を制御する。
【００３７】
制御装置９０のＣＰＵ９１は、ペダル４４の踏み込みにより、ミシンモーター３０の駆動を開始する。
そして、針棒１３の上下動の周期よりも十分に短い規定の周期で第一及び第二のカメラ２１，２２による布地Ｃの撮像を繰り返し実行し、逐次、画像処理装置２３に入力する。
画像処理装置２３では、第一のカメラ２１の撮像画像と第二のカメラ２２の撮像画像とをそれぞれ個別に処理する。
即ち、画像処理装置２３は、順番に撮像された撮像画像について撮像範囲内の特徴的な部分を抽出し、直前の撮像画像における特徴的な部分と位置を比較して、ミシン１００の移動量を算出する。
なお、画像処理装置２３は、第一のカメラ２１の撮像画像と第二のカメラ２２のそれぞれに基づいてミシン１００の移動量の算出を行っているが、通常はいずれか一方のカメラから得られる移動量のみを採用し、例えば、一方のカメラによる撮像が何かに遮られて撮像画像が得られなかった場合に、他方のカメラから移動量を算出する。
【００３８】
そして、ＣＰＵ９１は、ミシン１００の移動量と撮像周期とからミシン１００の移動速度を算出し、毎回のミシン１００の移動速度から設定された縫いピッチを得るためのミシンモーター３０の目標回転数を算出し、当該目標回転数となるようにミシンモーター３０を制御する。
これにより、縫製作業者がミシン１００を任意に移動して縫製を行う場合でも一定の縫いピッチで縫製を行うことができる。
【００３９】
［下糸残量取得処理］
また、制御装置９０のＣＰＵ９１は、縫製時において、上記縫いピッチ調整制御に並行して、下糸残量取得処理を行う。
即ち、ＣＰＵ９１は、前述した下糸巻き量取得処理において下糸巻きが行われたボビンＢが釜にセットされて縫製が実行される場合に、縫製が開始されると、ミシンモーター３０に併設されたエンコーダー３１からミシン１００の針数をカウントし、下糸巻き量取得処理において取得された下糸巻き量から、設定された縫いピッチ分の長さを毎針ごとに減算する。そして、この減算値がボビンＢの下糸の残量となるので、求められたボビンＢの下糸の残量を操作パネル４１の表示部に表示する。
【００４０】
なお、一針ごとにボビンＢの下糸の残量を更新して表示しても良いが、数値が読み取りにくい場合を考慮して、複数針ごとにボビンＢの下糸の残量を更新して表示してもよい。
また、下糸残量が一定の数値単位で減る度に表示を更新しても良い。
或いは、下糸残量が規定の下限値を下回った場合に下糸切れを通知する表示を行っても良い。
【００４１】
［発明の実施形態の技術的効果］
上記ミシン１００の下糸巻き装置５０は、ボビンＢを保持する糸巻き軸５３と、糸巻き軸５３に回転力を付与する駆動機構としての駆動プーリ５１及び駆動車輪５２と、糸巻き軸５３に保持されたボビンＢに巻かれた下糸の外径が規定の大きさに達したことを検出する下糸外径検出部としての検出レバー５５及びマイクロスイッチ５７とを備え、制御装置９０のＣＰＵ９１は、ボビンＢに巻かれた下糸の外径が規定の大きさに達するまでの、ボビンＢに対する下糸巻きの実行時間から、ボビンの下糸巻き量を求める下糸巻き量取得部として機能するので、下糸の種別や太さ等にかかわらず、ボビンＢの下糸巻き量をより正確に検出することが可能となる。
また、ボビンＢに巻かれた下糸の外径と、下糸の種別や太さに基づいて縫製作業者がボビンＢの下糸巻き量を推定したり、その推定値をミシンに入力する必要がなくなり、縫製作業者の作業負担を低減することが可能となる。
【００４２】
また、ミシン１００は、ＣＰＵ９１が、下糸巻き量取得処理で求められたボビンＢの下糸巻き量と設定された縫いピッチとから、縫製時におけるボビンＢの下糸の残量を求める下糸残量取得部として機能する。
従って、ミシンの縫製作業者は、縫製中に、下糸の残量を常に把握することができ、中断の生じる縫いを容易に回避することができるので、布地の無駄の発生を低減し、やり直しとなる作業負担を低減することが可能となる。
【００４３】
［その他］
なお、下糸巻き量取得処理では、ボビンＢに巻かれた下糸の外径と下糸巻きの実行時間とをパラメータとしたテーブルデータにより下糸巻き量を取得する場合を例示しているが、この下糸巻き装置５０のように、ボビンＢに巻かれた下糸の外径が常に一定の規定値になる場合には、下糸巻きの実行時間のみをパラメータとしたテーブルデータを利用しても良い。
【００４４】
また、図６に示すように、糸巻き軸５３に保持されたボビンＢに対して、水平方向からボビンＢの全幅以上の範囲で平行光からなる検出光を照射する光源５５Ａと、ボビンＢを挟んだ配置で検出光を受光するラインセンサ５６Ａとを設け、ボビンＢに巻かれた下糸により遮蔽される検出光の幅からボビンＢに巻かれた下糸の外径を検出する下糸外径検出部を設けてもよい。
【００４５】
上記下糸外径検出部の構成の場合には、ボビンＢに下糸巻きを行っている間もリアルタイムで下糸の外径の変化を検出することが可能となる。
従って、ＣＰＵ９１は、例えば、下糸巻きの実行中に、周期的に下糸外径検出部からボビンＢに巻かれた下糸の外径を検出すると共に、下糸巻きの実行時間を計測し、これらの二つのパラメータから前述したテーブルデータを参照して、周期的にボビンＢに巻かれた下糸巻き量を検出してもよい。
これにより、予め、ボビンＢに必要な目標下糸巻き量を設定し、上記周期的な下糸巻き量の検出によって目標下糸巻き量に達して時点でミシンモーター３０を停止させることで、任意の量でボビンＢに対する下糸巻きを行うことも可能となる。
或いは、周期的にボビンＢに巻かれた下糸巻き量を検出し、周期的に操作パネル４１の表示部に検出された下糸巻き量を逐次表示する制御を行ってもよい。この場合、操作パネル４１の表示部に検出された下糸巻き量を見ている縫製作業者が、任意に下糸巻きを停止させるための入力部を備える構成とすることが望ましい。
【００４６】
なお、制御装置９０と下糸巻き装置５０とによる下糸巻き量取得処理については、フリーモーション縫いを行うミシンに限らず、下糸巻き装置を備えるあらゆる種類のミシンにも適用可能である。
下糸残量取得処理についても、フリーモーション縫いを行うミシンに限らず、毎回の針落ち位置の移動量を検出可能なあらゆる種類のミシンにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
３０  ミシンモーター
３１  エンコーダー
３３  上軸
５０  下糸巻き装置
５１  駆動プーリ（駆動機構）
５２  駆動車輪（駆動機構）
５３  糸巻き軸
５５  検出レバー（下糸外径検出部）
５５Ａ  光源（下糸外径検出部）
５６Ａ  ラインセンサ（下糸外径検出部）
５４  回動腕
５５  検出レバー
５６  回動体
５７  マイクロスイッチ（下糸外径検出部）
９０  制御装置
９１  ＣＰＵ（計時部，下糸巻き量取得部，下糸残量取得部）
１００  ミシン
Ｂ  ボビン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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