(57)【要約】【課題】電池ヒータにより表面から昇温される二次電池の入出力制限を、二次電池の表面温度に基づいて適切に行う。【解決手段】  二次電池の制御装置１０ａは、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂを検出する温度センサ１６と、温度センサ１６によって検出された表面温度Ｔｓｂに基づいて二次電池１２の入出力範囲を制限する入出力制限を行う制御部１４と、を有している。二次電池１２は、電池ヒータ２２により表面から昇温される。制御部１４は、電池ヒータ２２により二次電池１２が昇温されている昇温状態、または、昇温状態から二次電池１２が昇温されていない非昇温状態になった後に所定時間が経過していない状態の場合には、昇温状態から非昇温状態になった後に所定時間が経過している状態の場合に比べて、二次電池１２の入出力範囲を縮小して入出力制限を行う。【選択図】図１
2018116846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池ヒータにより表面から昇温される二次電池の制御装置であって、
前記二次電池の表面温度を検出する温度センサと、
前記温度センサによって検出された前記表面温度に基づいて前記二次電池の入出力範囲を制限する入出力制限を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記電池ヒータにより前記二次電池が昇温されている昇温状態、または、前記昇温状態から前記二次電池が昇温されていない非昇温状態になった後に所定時間が経過していない状態の場合には、前記昇温状態から前記非昇温状態になった後に前記所定時間が経過している状態の場合に比べて、前記二次電池の入出力範囲を縮小して前記入出力制限を行う、
ことを特徴とする二次電池の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両に搭載された二次電池の制御を行う制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、モータを駆動源とする電気自動車、モータとエンジンとを駆動源とするハイブリッド車両などの電動車両が多く用いられている。これらの電動車両では、モータに電力を供給すると共に、モータを発電機として動作させた際の発電電力を充電する充放電可能な二次電池が搭載されている。
【０００３】
車載の二次電池は、きわめて厳しい温度環境で使用される。−３０℃を大きく下回るような極低温域では、二次電池の電解液凍結による異常劣化が発生し、電池寿命が急激に低下する虞がある。
【０００４】
そこで、従来から、外気温度が所定温度以下の場合には、電池ヒータを用いて二次電池を昇温することが行われている。電池ヒータを用いて二次電池を昇温することにより、例えば、二次電池の電解液が凍結した状態での使用が防止され、二次電池の異常劣化を抑制することができる。
【０００５】
また、従来から、二次電池の温度を温度センサで検出し、検出された温度が低温の場合には二次電池の入出力を制限する（入出力制限する）ことで、二次電池の劣化を抑制することが行われている。二次電池がリチウムイオン二次電池である場合には、入出力制限を行うことで、リチウムイオン二次電池の負極でのリチウム（Ｌｉ）金属の析出を抑制することができる。特許文献１には、ハイブリッド車両に搭載されたリチウムイオン二次電池のＬｉ金属の析出を抑制するために、リチウムイオン二次電池への入力電力を調整することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１０／００５０７９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、電池ヒータにより表面から二次電池を昇温した場合、二次電池の温度は、表面温度が内部温度よりも高くなる（表面温度＞内部温度）。よって、二次電池の表面に温度センサを取り付け、その温度センサで検出された表面温度に基づいて二次電池の入出力制限を行った場合には、検出された表面温度に比べて内部温度がさらに低温である為、実際に許容できる入出力電力（許容入出力電力）よりも大きな入出力電力を入力又は出力してしまう虞がある。その場合、二次電池の劣化やリチウム（Ｌｉ）金属の析出の問題が生じる可能性がある。
【０００８】
そこで本発明の目的は、電池ヒータにより表面から昇温される二次電池の入出力制限を、二次電池の表面温度に基づいて行った場合であっても、適切に入出力制限を行うことができる二次電池の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の二次電池の制御装置は、電池ヒータにより表面から昇温される二次電池の制御装置であって、前記二次電池の表面温度を検出する温度センサと、前記温度センサによって検出された前記表面温度に基づいて前記二次電池の入出力範囲を制限する入出力制限を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記電池ヒータにより前記二次電池が昇温されている昇温状態、または、前記昇温状態から前記二次電池が昇温されていない非昇温状態になった後に所定時間が経過していない状態の場合には、前記昇温状態から前記非昇温状態になった後に前記所定時間が経過している状態の場合に比べて、前記二次電池の入出力範囲を縮小して前記入出力制限を行う、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の二次電池の制御装置において、前記所定時間は、予め定められた一定時間である、としても好適である。
【００１１】
本発明の二次電池の制御装置において、前記二次電池の電流を検出する電流センサをさらに備え、前記制御部は、前記電流センサによって検出された電流を予め定められた時間間隔で取得し、前記取得された電流の二乗値を積算して積算値を求め、前記所定時間を、前記昇温状態から前記非昇温状態になった時点から、イグニッション電源が入れられてから積算された前記積算値が所定値に達した時点までの時間とする、としても好適である。
【００１２】
本発明の二次電池の制御装置は、電池ヒータにより表面から昇温される二次電池の制御装置であって、前記二次電池の表面温度を検出する温度センサと、前記温度センサによって検出された前記表面温度に基づいて前記二次電池の入出力範囲を制限する入出力制限を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記電池ヒータにより前記二次電池が昇温されている昇温状態の場合には、前記二次電池が昇温されていない非昇温状態の場合に比べて、前記二次電池の入出力範囲を縮小して前記入出力制限を行う、ことを特徴とする。
【００１３】
本発明の二次電池の制御装置は、二次電池の表面温度を検出する温度センサと、前記温度センサによって検出された前記表面温度に基づいて前記二次電池の入出力範囲を制限する入出力制限を行う制御部と、を備え、前記制御部は、イグニッション電源が入れられた後に所定時間が経過していない状態の場合には、前記イグニッション電源が入れられた後に前記所定時間が経過している状態の場合に比べて、前記二次電池の入出力範囲を縮小して前記入出力制限を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、二次電池の表面温度が内部温度よりも高いと推定される場合に、二次電池の入出力範囲を縮小して入出力制限が行われる為、実際に許容できる入出力電力よりも大きな入出力電力が入力又は出力されてしまうことを抑制することができる。よって、二次電池の劣化やＬｉ金属の析出を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態１及び実施形態２における二次電池の制御装置の構成の概略を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１における制御部が行う二次電池の入出力制限値の取得処理の流れを示すフローチャートである。
【図３Ａ】二次電池の表面温度に基づいた二次電池の入力制限値のマップの一例を示す図である。
【図３Ｂ】二次電池の表面温度に基づいた二次電池の出力制限値のマップの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態２における制御部が行う二次電池の入出力制限値の取得処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態３における二次電池の制御装置の構成の概略を示す図である。
【図６】本発明の実施形態３における制御部が行う二次電池の入出力制限値の取得処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
（実施形態１）
図１は実施形態１における二次電池の制御装置１０ａの構成の概略を示す図である。図１には、二次電池の制御装置１０ａの他、二次電池１２、電池ヒータ２２、インバータ２４、モータジェネレータ３０も合わせて示されている。
【００１８】
実施形態１の二次電池１２と二次電池の制御装置１０ａとはハイブリッド車両や電気自動車などの電動車両に搭載されている。二次電池１２は、例えば、リチウムイオン二次電池である。二次電池１２はインバータ２４に接続されている。インバータ２４は、二次電池１２の直流電力を交流電力に変換して車両駆動用のモータジェネレータ３０を駆動する。また、モータジェネレータ３０が発電した交流電力はインバータ２４によって直流電力に変換されて二次電池１２に充電される。
【００１９】
二次電池１２の表面には、二次電池１２を表面から昇温する電池ヒータ２２が取り付けられている。電池ヒータ２２は、外気温度が所定温度以下の場合（例えば、マイナス数十℃の場合）に、二次電池１２を昇温することにより、例えば、二次電池１２の電解液が凍結した状態での使用が防止し、二次電池１２の異常劣化を抑制する。
【００２０】
実施形態１の二次電池の制御装置１０ａは、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂを検出する温度センサ１６と、二次電池１２の電流Ｉｂを検出する電流センサ１８と、制御部１４と、を備えている。温度センサ１６は、二次電池１２の表面に取り付けられており、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂを検出して、検出結果を制御部１４に出力する。電流センサ１８は、二次電池１２の電流Ｉｂを検出して、検出結果を制御部１４に出力する。制御部１４は、マイクロプロセッサを含み、プログラムを実行することによって、温度センサ１６によって検出された表面温度Ｔｓｂに基づいて二次電池１２の入出力範囲を制限する入出力制限を行う。この詳細については後述する。制御部１４は、後述する入出力制限値のマップ等を記憶する記憶部１５を有している。制御部１４には、温度センサ１６及び電流センサ１８の検出結果の他、電池ヒータ２２のＯＮ／ＯＦＦの情報、すなわち、二次電池１２の昇温が行われているか否かの情報（昇温有無情報Ｈｂ）が入力されている。
【００２１】
制御部１４は、二次電池１２の温度が低温の場合に、インバータ２４を制御して二次電池１２の入出力（Ｗｉｎｏｕｔ）を制限する（入出力制限する）。これにより、二次電池１２の劣化を抑制し、二次電池１２がリチウムイオン二次電池である場合にはリチウム（Ｌｉ）金属の析出を抑制する。この入出力制限する際の基準となる二次電池１２の温度（入出力制限をすべきか否か、どの程度すべきかを判断する際の二次電池１２の温度）は、二次電池１２の内部の温度（内部温度Ｔｉｂ）である。
【００２２】
二次電池１２の表面温度Ｔｓｂと、二次電池１２の内部温度Ｔｉｂとの大小関係は、電池ヒータ２２のＯＮ／ＯＦＦによって変化する。すなわち、電池ヒータ２２がＯＮの場合、または、ＯＮからＯＦＦに切り替わった後に所定時間が経過していない場合には表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂよりも高い可能性が高い。また、ＯＮからＯＦＦに切り替わった後に所定時間が経過している場合には表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂよりも低い可能性が高い。二次電池１２の内部温度Ｔｉｂは二次電池１２の使用に伴って高くなる為、電池ヒータ２２がＯＮからＯＦＦに切り替わった後にある程度の時間が経過することで、内部温度Ｔｉｂが表面温度Ｔｓｂよりも高くなる（表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂよりも低くなる）。
【００２３】
上記したように、入出力制限をする際に基準となる二次電池１２の温度は内部温度Ｔｉｂであるが、温度センサ１６によって検出できるのは表面温度Ｔｓｂである。そこで、実施形態１の制御部１４は、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂと内部温度Ｔｉｂとの大小関係を考慮した上で、温度センサ１６によって検出された表面温度Ｔｓｂに基づいて二次電池１２の入出力制限を行う。詳細は後述するが、制御部１４は、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂ以上と推定される場合と、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂよりも低いと推定される場合とで入出力制限に用いるマップを切り替えて、二次電池１２の入出力制限を行う。
【００２４】
なお、二次電池１２の内部に温度センサを設け、その温度センサによって検出された内部温度Ｔｉｂに基づいて二次電池１２の入出力制限を行うことで、適切な入出力制限を行うこともできる。しかし、二次電池１２の内部に温度センサを設けると、二次電池１２の内部で短絡が生じる可能性が増加し、シール性が低下し、二次電池１２のコストが上がる等の問題が生じる。そこで、一般的には、二次電池１２の表面に温度センサが設けられる。
【００２５】
次に、実施形態１の二次電池の制御装置１０ａにおいて、制御部１４が行う二次電池１２の入出力制限について詳細に説明する。図２は、実施形態１の制御部１４が行う二次電池１２の入出力制限値の取得処理の流れを示すフローチャートである。制御部１４は、予め定められた周期ｔｃ１で、図２のフローを実行する。
【００２６】
図２に示すよう、まず、Ｓ１００で、制御部１４は、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂ（温度センサ１６の検出温度）を取得する。次に、Ｓ１０２で、制御部１４は、電池ヒータ２２がＯＮになっているかを確認する。すなわち、電池ヒータ２２により二次電池１２が昇温されているかを確認する。これは、制御部１４に入力されている昇温有無情報Ｈｂを用いて確認する。Ｓ１０２で、電池ヒータ２２がＯＮである場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、すなわち、電池ヒータ２２により二次電池１２が昇温されている昇温状態の場合には、Ｓ１０６に進む。一方、Ｓ１０２で、電池ヒータ２２がＯＮではない（ＯＦＦである）場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、すなわち、二次電池１２が昇温されていない非昇温状態の場合には、Ｓ１０４に進む。
【００２７】
Ｓ１０４で、制御部１４は、電池ヒータ２２がＯＮからＯＦＦになった後（昇温状態から非昇温状態になった後）、所定時間が経過しているかを確認する。所定時間が経過している状態の場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）にはＳ１０８に進み、所定時間が経過していない状態の場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）にはＳ１０６に進む。
【００２８】
図２のＳ１０６とＳ１０８の処理は、いずれも二次電池１２の表面温度Ｔｓｂに基づいて二次電池１２の入出力制限値を取得する処理である。Ｓ１０６は、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂ以上（表面温度Ｔｓｂ≧内部温度Ｔｉｂ）と推定された場合の処理であり、Ｓ１０８は、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂよりも低い（表面温度Ｔｓｂ＜内部温度Ｔｉｂ）と推定された場合の処理である。Ｓ１０６では、制御部１４は、入力制限用のマップＭｉａを用いて入力制限値を取得し、出力制限用のマップＭｏａを用いて出力制限値を取得する。一方、Ｓ１０８では、制御部１４は、入力制限用のマップＭｉｂを用いて入力制限値を取得し、出力制限用のマップＭｏｂを用いて出力制限値を取得する。
【００２９】
図３Ａは、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂに応じた二次電池１２の入力制限値のマップＭｉａとマップＭｉｂとの一例を示す図である。図３Ａに示すように、マップＭｉａとマップＭｉｂとは、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂが低温の場合に、二次電池１２の入力電力（Ｗｉｎ）を制限するように規定されている。具体的には、マップＭｉａでは、表面温度ＴｓｂがＴｉａ以上では入力電力を制限しないが、表面温度ＴｓｂがＴｉａより低くなると入力電力の制限を行い、表面温度Ｔｓｂが低くなるに従って入力制限値を徐々に低下させ、表面温度Ｔｓｂが所定の温度以下では入力制限値を０（ｋＷ）にしている。マップＭｉｂも同様に、表面温度ＴｓｂがＴｉｂ以上では入力電力を制限しないが、表面温度ＴｓｂがＴｉｂより低くなると入力電力の制限を行い、表面温度Ｔｓｂが低くなるに従って入力制限値を徐々に低下させ、表面温度Ｔｓｂが所定の温度以下では入力制限値を０（ｋＷ）にしている。制御部１４は、二次電池１２の入力電力（Ｗｉｎ）を入力制限値以下となるようにインバータ２４を制御することで、二次電池１２が低温の場合に二次電池１２に大きな入力電力が入力されることを抑制し、二次電池１２の劣化やＬｉ金属の析出を抑制する。
【００３０】
図３Ａに示すように、マップＭｉａ（表面温度Ｔｓｂ≧内部温度Ｔｉｂの場合のマップ）は、マップＭｉｂ（表面温度Ｔｓｂ＜内部温度Ｔｉｂの場合のマップ）に比べて、αだけ高温側にオフセットしたマップとなっている。すなわち、表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂ以上（表面温度Ｔｓｂ≧内部温度Ｔｉｂ）と推定された場合に用いられるマップＭｉａは、マップＭｉｂに比べて、二次電池１２の入力電力（Ｗｉｎ）の入力範囲が縮小されている。このように、表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂよりも高いと推定される場合は、表面温度Ｔｓｂに比べて内部温度Ｔｉｂがさらに低温であると推定される為、二次電池１２の入力範囲を縮小したマップＭｉａを用いることで、二次電池１２が許容できる入力電力よりも大きな入力電力が入力されることを抑制する。
【００３１】
図３Ｂは、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂに応じた二次電池１２の出力制限値のマップＭｏａとマップＭｏｂとの一例を示す図である。出力制限値のマップＭｏａ及びマップＭｏｂも、図３Ａに示した入力制限値のマップＭｉａ及びマップＭｉｂと同様である。すなわち、図３Ｂに示すように、マップＭｏａとマップＭｏｂとは、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂが低温の場合に、二次電池１２の出力電力（Ｗｏｕｔ）を制限するように規定されている。具体的には、マップＭｏａでは、表面温度ＴｓｂがＴｏａ以上では出力電力を制限しないが、表面温度ＴｓｂがＴｏａより低くなると出力電力の制限を行い、表面温度Ｔｓｂが低くなるに従って出力制限値を徐々に低下させ、表面温度Ｔｓｂが所定の温度以下では出力制限値を０（ｋＷ）にしている。マップＭｏｂも同様に、表面温度ＴｓｂがＴｏｂ以上では出力電力を制限しないが、表面温度ＴｓｂがＴｏｂより低くなると出力電力の制限を行い、表面温度Ｔｓｂが低くなるに従って出力制限値を徐々に低下させ、表面温度Ｔｓｂが所定の温度以下では出力制限値を０（ｋＷ）にしている。制御部１４は、二次電池１２の出力電力（Ｗｏｕｔ）を出力制限値以下となるようにインバータ２４を制御することで、二次電池１２が低温の場合に二次電池１２から大きな出力電力が出力されることを抑制し、二次電池１２の劣化等を抑制する。
【００３２】
図３Ａと同様に、図３Ｂに示す出力制限値のマップＭｏａ（表面温度Ｔｓｂ≧内部温度Ｔｉｂの場合のマップ）は、マップＭｏｂ（表面温度Ｔｓｂ＜内部温度Ｔｉｂの場合のマップ）に比べて、αだけ高温側にオフセットしたマップとなっている。すなわち、表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂ以上（表面温度Ｔｓｂ≧内部温度Ｔｉｂ）と推定された場合に用いられるマップＭｏａは、マップＭｏｂに比べて、二次電池１２の出力電力（Ｗｏｕｔ）の出力範囲が縮小されている。入力制限の場合と同様に、このように、表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂよりも高いと推定される場合は、表面温度Ｔｓｂに比べて内部温度Ｔｉｂがさらに低温であると推定される為、二次電池１２の出力範囲を縮小したマップＭｏａを用いることで、二次電池１２が許容できる出力電力よりも大きな出力電力が出力されることを抑制する。なお、図３Ａと図３Ｂとに示した各マップ（入出力制限値のマップ）は、予め制御部１４の記憶部１５に記憶しておく。
【００３３】
図２に戻って、説明をする。図２のＳ１０６で、制御部１４は、Ｓ１００で取得された二次電池１２の表面温度Ｔｓｂに対応する入力制限値をマップＭｉａから取得し、出力制限値をマップＭｏａから取得する。また、図２のＳ１０８で、制御部１４は、Ｓ１００で取得された二次電池１２の表面温度Ｔｓｂに対応する入力制限値をマップＭｉｂから取得し、出力制限値をマップＭｏｂから取得する。制御部１４は、二次電池１２の入力電力（Ｗｉｎ）がＳ１０６又はＳ１０８で取得された入力制限値以下となるように、同様に、二次電池１２の出力電力（Ｗｏｕｔ）がＳ１０６又はＳ１０８で取得された出力制限値以下となるように、インバータ２４を制御する。
【００３４】
以上説明した図２のフローを、制御部１４が予め定められた周期ｔｃ１で実行することにより、入力制限値及び出力制限値（入出力制限値）を更新していく。
【００３５】
以上説明した実施形態１の二次電池の制御装置１０ａは、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂ以上と推定される場合（電池ヒータ２２がＯＮの場合と、電池ヒータ２２がＯＮからＯＦＦになった後に所定時間が経過していない場合）に、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂよりも低いと推定される場合（電池ヒータ２２がＯＮからＯＦＦになった後に所定時間が経過している場合）に比べて、二次電池１２の入出力範囲を縮小して入出力制限を行う。よって、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂ以上と推定される場合、すなわち、表面温度Ｔｓｂに比べて内部温度Ｔｉｂがさらに低温であると推定される場合に、許容される入出力電力（許容入出力電力）よりも大きな入出力電力が入力又は出力されてしまうことを抑制することができる。その結果、二次電池１２の劣化やＬｉ金属の析出を抑制することができる。
【００３６】
また、実施形態１の二次電池の制御装置１０ａは、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂよりも低いと推定される場合には、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂ以上と推定される場合に比べて、入出力範囲を拡大して入出力制限を行う。よって、一律の入出力制限が行われる場合、すなわち、二次電池１２の劣化抑制やＬｉ金属の析出の抑制を担保できる入出力範囲を縮小した一律の入出力制限が行われる場合に比べて、二次電池１２の入出力性能を向上することができる。それにより、車両の加速性能や燃費等を向上することができる。
【００３７】
以上説明した実施形態１における所定時間（表面温度Ｔｓｂと内部温度Ｔｉｂの大小関係を推定する為の電池ヒータ２２がＯＮからＯＦＦになった後の所定時間（図２のＳ１０４））は、例えば、次のものが挙げられる。二次電池１２は使用に伴って内部温度Ｔｉｂが上昇する為、電池ヒータ２２がＯＮからＯＦＦになった後、予め定められた一定時間が経過した場合には、内部温度Ｔｉｂが表面温度Ｔｓｂよりも高い状態（表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂより低い状態）になると言える。一方、予め定めたられた一定時間が経過していない場合には、表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂよりも高い状態であると言える。よって、所定時間として、予め定められた一定時間を用いることができる。予め定められた一定時間は、例えば、制御部１４の記憶部１５に記憶しておく。
【００３８】
また、二次電池１２の内部温度Ｔｉｂの上昇の速さは、二次電池１２の使用状態によって変化する。すなわち、二次電池１２が多く使われた場合には、内部温度Ｔｉｂの上昇が速い。二次電池１２の内部は、Ｉｂ2×Ｒ（但し、Ｉｂは二次電池１２の電流、Ｒは二次電池１２の内部抵抗）に比例して発熱する。そこで、二次電池１２の電流Ｉｂの二乗値を積算して、その積算した値（積算値）が所定値に達するまでの時間を、所定時間としても良い。具体的には、電流センサ１８によって検出された二次電池１２の電流Ｉｂを予め定められた時間間隔ｔｃｃで取得し、取得された電流Ｉｂの二乗値（Ｉｂ2）を積算して積算値を求める。そして、例えば、電池ヒータ２２がＯＮ（二次電池１２の昇温状態）からＯＦＦ（二次電池１２の非昇温状態）になった時点から、イグニッション電源が入れられてから積算された上記の積算値が所定値に達した時点までの時間を、所定時間とする。この所定時間を図２のＳ１０４で用いることで、より正確に表面温度Ｔｓｂと内部温度Ｔｉｂの大小関係を推定することができる。
【００３９】
以上説明した実施形態１における入力制限及び出力制限は、２つのマップを切り替えることにより、入力範囲及び出力範囲を変更した。しかし、マップを切り替える方法でなくても良い。例えば、図３Ａにおいて、表面温度Ｔｓｂ＜内部温度Ｔｉｂの場合のマップＭｉｂのみを用意しておく。そして、表面温度Ｔｓｂ＜内部温度Ｔｉｂの場合の入出力制限値の取得の処理（図２のＳ１０８）では、上記で説明した方法で、マップＭｉｂから入力制限値を取得する。一方、表面温度Ｔｓｂ≧内部温度Ｔｉｂの場合の入力制限値の取得の処理（図２のＳ１０６）では、表面温度Ｔｓｂをα（正値）だけ低温側にオフセットしたＴｓｂ＿ｏｆｆ（＝Ｔｓｂ−α）を求め、表面温度Ｔｓｂの代わりにＴｓｂ＿ｏｆｆを用いてマップＭｉｂから入力制限値を取得する。これにより、マップＭｉａを用いて入力制限値を取得した場合と同じ入力制限値を取得することができる。図３Ｂの出力制限値の場合も同じである。
【００４０】
以上説明した実施形態１における入力制限値のマップ（図３Ａ）は、表面温度Ｔｓｂ≧内部温度Ｔｉｂの場合のマップＭｉａが、表面温度Ｔｓｂ＜内部温度Ｔｉｂの場合のマップＭｉｂからαだけオフセットしたものであった。しかし、オフセットだけでなく、マップＭｉａとマップＭｉｂとで、表面温度Ｔｓｂに応じた入出力制限値の変化（グラフの形状）を異ならせても良い。図３Ｂに示した出力制限値のマップも同じである。
【００４１】
なお、図３Ａ及び図３Ｂでは、入力制限値のマップと出力制限値のマップが同じ様に描かれているが、入力制限値のマップと、出力制限値のマップとは全く異なるものであっても当然に良く、オフセットの量（オフセット量）のαも、入力制限値のマップと出力制限値のマップとで異なっていても良い。また、オフセット量のαは、環境温度等の因子に応じて変化させても良い。
【００４２】
（実施形態２）
次に、実施形態２における二次電池の制御装置１０ｂについて説明する。実施形態２における二次電池の制御装置１０ｂの構成は、図１に示した実施形態１における二次電池の制御装置１０ａと同じである。実施形態１との違いは、制御部１４が行う入出力制限値の取得処理において、電池ヒータ２２がＯＮからＯＦＦになった後に所定時間が経過しているか否かを確認するステップ（実施形態１の図２のＳ１０４）が省かれている点であり、その他は同じである。
【００４３】
図４は、実施形態２における二次電池の制御装置１０ｂの制御部１４が行う二次電池１２の入出力制限値の取得処理の流れを示すフローチャートである。制御部１４は、予め定められた周期ｔｃ２で、図４のフローを実行する。
【００４４】
図４に示すように、まず、Ｓ２００で、制御部１４は、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂ（温度センサ１６の検出温度）を取得する。そして、Ｓ２０２で、制御部１４は、電池ヒータ２２がＯＮになっているか否かを確認する。
【００４５】
電池ヒータ２２がＯＮになっている（二次電池１２が昇温されている昇温状態）である場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）には、Ｓ２０６に進み、制御部１４は、表面温度Ｔｓｂ≧内部温度Ｔｉｂの場合のマップＭｉａとマップＭｏａとを用いて、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂに対応する入出力制限値を取得する。これにより、制御部１４は、二次電池１２の入出力範囲を縮小して入出力制限を行う。
【００４６】
一方、電池ヒータ２２がＯＦＦになっている（二次電池１２が昇温されていない非昇温状態）である場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）には、Ｓ２０８に進み、制御部１４は、表面温度Ｔｓｂ＜内部温度Ｔｉｂの場合のマップＭｉｂとマップＭｏｂとを用いて、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂに対応する入出力制限値を取得する。これにより、制御部１４は、二次電池１２の入出力範囲を縮小しないで入出力制限を行う。
【００４７】
以上説明した実施形態２の二次電池の制御装置１０ｂによれば、電池ヒータ２２がＯＮからＯＦＦになった後、すぐに、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂよりも低くなることが想定される場合等において、より簡潔な制御で、実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
（実施形態３）
次に、実施形態３における二次電池の制御装置１０ｃについて説明する。図５は実施形態３における二次電池の制御装置１０ｃの構成の概略を示す図である。実施形態３における二次電池の制御装置１０ｃの構成と、図１に示した実施形態１又は実施形態２のそれとの違いは、実施形態３では、制御部１４に電池ヒータ２２の昇温有無情報Ｈｂが入力されておらず、代わりに、イグニッション電源３２のＯＮ／ＯＦＦの情報ＩＧが入力されている点であり、その他は同じである。図５において、図１と同一の部材には、同一の符号を付してある。
【００４９】
実施形態３における二次電池の制御装置１０ｃは、例えば、電池ヒータ２２のＯＮ／ＯＦＦの情報（昇温有無情報Ｈｂ）を制御部１４が得ることができない場合に、イグニッション電源３２のＯＮ／ＯＦＦの情報ＩＧを用いて、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂと内部温度Ｔｉｂの大小関係を推定し、二次電池１２の入出力制限を行うものである。実施形態３における、表面温度Ｔｓｂ≧内部温度Ｔｉｂが推定される場合と、表面温度Ｔｓｂ＜内部温度Ｔｉｂが推定される場合との二次電池１２の入出力制限の方法は、実施形態１及び実施形態２と同じである。
【００５０】
図６は、実施形態３における二次電池の制御装置１０ｃの制御部１４が行う二次電池１２の入出力制限値の取得処理の流れを示すフローチャートである。制御部１４は、予め定められた周期ｔｃ３で、図６のフローを実行する。
【００５１】
図６に示すように、まず、Ｓ３００で、制御部１４は、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂ（温度センサ１６の検出温度）を取得する。次に、Ｓ３０２で、制御部１４は、イグニッション電源３２がＯＦＦからＯＮにされた（イグニッション電源３２が入れられた）後、所定時間が経過しているかを確認する。なお、この所定時間は、実施形態１における所定時間と同じである。
【００５２】
そして、所定時間が経過していない場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）には、Ｓ３０６に進み、制御部１４は、表面温度Ｔｓｂ≧内部温度Ｔｉｂと推定される場合のマップＭｉａとマップＭｏａとを用いて、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂに対応する入出力制限値を取得する。これにより、制御部１４は、二次電池１２の入出力範囲を縮小して入出力制限を行う。このように、所定時間が経過していない場合に表面温度Ｔｓｂ≧内部温度Ｔｉｂと推定するのは、イグニッション電源３２がＯＦＦからＯＮにされた後、所定時間が経過していない場合には、二次電池１２がほとんど使用されておらず、表面温度Ｔｓｂが内部温度Ｔｉｂに比べて高い可能性が高いからである。
【００５３】
一方、所定時間が経過している場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）には、Ｓ３０４に進み、制御部１４は、表面温度Ｔｓｂ＜内部温度Ｔｉｂと推定される場合のマップＭｉｂとマップＭｏｂとを用いて、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂに対応する入出力制限値を取得する。これにより、制御部１４は、二次電池１２の入出力範囲を縮小しないで入出力制限を行う。このように、所定時間が経過している場合に表面温度Ｔｓｂ＜内部温度Ｔｉｂと推定するのは、イグニッション電源３２がＯＦＦからＯＮにされた後、所定時間が経過している場合には、二次電池１２がある程度使用されたことにより内部温度Ｔｉｂが高くなり、内部温度Ｔｉｂが表面温度Ｔｓｂに比べて高い可能性が高いからである。
【００５４】
以上説明した実施形態３の二次電池の制御装置１０ｃによれば、電池ヒータ２２のＯＮ／ＯＦＦの情報（昇温有無情報Ｈｂ）を得ることができない場合であっても、二次電池１２の表面温度Ｔｓｂと内部温度Ｔｉｂの大小関係を推定して、適切に二次電池１２の入出力制限をすることができ、実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ  二次電池の制御装置、１２  二次電池、１４  制御部、１５  記憶部、１６  温度センサ、１８  電流センサ、２２  電池ヒータ、２４  インバータ、３０  モータジェネレータ、３２  イグニッション電源。
【図１】
2018116846.tif 000003
【図２】
2018116846.tif 000004
【図３Ａ】
2018116846.tif 000005
【図３Ｂ】
2018116846.tif 000006
【図４】
2018116846.tif 000007
【図５】
2018116846.tif 000008
【図６】
2018116846.tif 000009