(57)【要約】【課題】異常ノズルが発生した場合に他のノズルからの記録媒体に対する液滴の吐出を可能とする一方、異常ノズルの放置によって該異常ノズルの吐出異常の回復が困難になることを抑制できる液滴吐出装置及び液滴吐出装置のメンテナンス方法を提供する。【解決手段】記録処理の実行中に検出された異常ノズル数Ｎａが、記録処理の実行前に設定可能な第１許容ノズル数Ｎ１以下であっても（Ｓ２３：ＮＯ）、吐出異常が起きた状態での経過時間に応じて加算される加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂより大きいノズルがある場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、メンテナンス動作（クリーニング動作）を実行する（Ｓ３５）。【選択図】図７
2018075740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルを複数有して、記録媒体に対して前記ノズルから液滴を吐出することで記録処理を実行する液滴吐出部と、
前記ノズルにおける吐出異常を検出する吐出異常検出部と、
前記液滴吐出部のメンテナンス動作を実行可能なメンテナンス部と、
前記吐出異常が起きたノズルを異常ノズルとし、前記異常ノズルの数を異常ノズル数としたとき、前記記録処理の実行中に許容される前記異常ノズル数である許容ノズル数を含む処理条件を前記記録処理の実行前に設定可能な設定変更部と、
を備え、
前記記録処理の実行中に、検出された前記異常ノズル数が前記許容ノズル数以下であっても、前記吐出異常が起きた状態での経過時間に応じて加算される加算値が許容加算値より大きいノズルがある場合、前記メンテナンス動作を実行する
ことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記許容ノズル数を第１許容ノズル数としたとき、
前記処理条件は、前記メンテナンス動作が実行された後の前記吐出異常検出部による検出において許容される前記異常ノズル数としての第２許容ノズル数を含み、
前記第１許容ノズル数は、２以上であって前記液滴吐出部が有するノズル数未満の範囲で設定可能であり、
前記第２許容ノズル数は、前記第１許容ノズル数未満の範囲で設定可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記処理条件は、前記記録処理の実行中に検出された前記異常ノズル数が前記許容ノズル数より多い場合には、前記加算値が前記許容加算値より大きい前記ノズルがないことを条件に前記記録処理を継続するか、前記記録処理を停止するか、の選択を含む
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記異常ノズルから吐出されるべき液滴を、前記吐出異常が起きていない正常ノズルから吐出する液滴で補って、前記記録処理を実行する補完処理を実行可能であり、
前記処理条件は、前記異常ノズルが検出された状態で前記記録処理を継続する場合、前記メンテナンス動作を実行してから前記記録処理を継続するか、前記補完処理を実行するかの選択を含む
ことを特徴とする請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記メンテナンス動作として、前記ノズルから排出される液体の量が異なる複数のクリーニング動作を実行可能であり、
前記メンテナンス動作を実行する場合、前記異常ノズル数が多いほど前記ノズルから排出される前記液体の量が多いクリーニング動作を実行する
ことを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記加算値は、前記液滴吐出部を含む領域の温度が高いほど大きくなるように演算される
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
液滴を吐出するノズルを複数有して、記録媒体に対して前記ノズルから液滴を吐出することで記録処理を実行する液滴吐出部と、
前記ノズルにおける吐出異常を検出する吐出異常検出部と、
前記液滴吐出部のメンテナンス動作を実行可能なメンテナンス部と、
前記吐出異常が起きたノズルを異常ノズルとし、前記異常ノズルの数を異常ノズル数としたとき、前記記録処理の実行中に許容される前記異常ノズル数である許容ノズル数を含む処理条件を前記記録処理の実行前に設定可能な液滴吐出装置のメンテナンス方法であって、
前記記録処理の実行中に、検出された前記異常ノズル数が前記許容ノズル数以下であっても、前記吐出異常が起きた状態での経過時間に応じて加算される加算値が許容加算値より大きいノズルがある場合、前記メンテナンス動作を実行する
ことを特徴とする液滴吐出装置のメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置及び液滴吐出装置のメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液滴吐出装置の一例として、用紙などの記録媒体に液滴の一例としてのインクを吐出することで、文字及び画像を印刷（記録）する印刷装置が知られている。また、こうした印刷装置の中には、インク滴を吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドと、ノズルからインク排出させるクリーニングを実行するクリーニング機構と、ノズルがインク滴を吐出できるか否かを検査するための検査部と、を備えるものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
そして、この印刷装置では、吐出異常が検出された非動作ノズル（異常ノズル）が発生した場合には、該非動作ノズルからのインクの吐出を、吐出異常が検出されなかった動作ノズル（正常ノズル）からのインクの吐出で補完することで、非動作ノズルの発生に伴う画質の劣化を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６９２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような印刷装置では、非動作ノズルからのインク滴の吐出を動作ノズルからのインクの吐出で補完できる状況が継続される場合には、非動作ノズルが吐出異常の起きた状態で放置されることになる。したがって、この場合には、非動作ノズルの吐出異常が悪化することで、非動作ノズルの吐出異常を回復するためにクリーニングを何度も行う必要が生じたり、クリーニングを行っても非動作ノズルの吐出異常が回復しにくくなったりするおそれがある。
【０００６】
なお、こうした実情は、印刷装置に限らず、複数のノズルが設けられた吐出ヘッドから記録媒体に向けて液滴を吐出する液滴吐出装置においても概ね共通するものとなっている。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、異常ノズルが発生した場合に他のノズルからの記録媒体に対する液滴の吐出を可能とする一方、異常ノズルの放置によって該異常ノズルの吐出異常の回復が困難になることを抑制できる液滴吐出装置及び液滴吐出装置のメンテナンス方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液滴吐出装置は、液滴を吐出するノズルを複数有して、記録媒体に対して前記ノズルから液滴を吐出することで記録処理を実行する液滴吐出部と、前記ノズルにおける吐出異常を検出する吐出異常検出部と、前記液滴吐出部のメンテナンス動作を実行可能なメンテナンス部と、前記吐出異常が起きたノズルを異常ノズルとし、前記異常ノズルの数を異常ノズル数としたとき、前記記録処理の実行中に許容される前記異常ノズル数である許容ノズル数を含む処理条件を前記記録処理の実行前に設定可能な設定変更部と、を備え、前記記録処理の実行中に、検出された前記異常ノズル数が前記許容ノズル数以下であっても、前記吐出異常が起きた状態での経過時間に応じて加算される加算値が許容加算値より大きいノズルがある場合、前記メンテナンス動作を実行する。
【０００９】
上記構成によれば、異常ノズル数が許容ノズル数以下であれば記録処理を実行し、異常ノズル数が許容ノズル数よりも多ければ、メンテナンス動作などのその他の動作を実行することができる。また、処理条件としての許容ノズル数を設定することもできる。
【００１０】
一方、吐出異常が起きた状態が継続していることで加算値が増大している異常ノズルについては、該加算値が許容加算値よりも大きくなることで、メンテナンス動作が実行される。このため、異常ノズルの吐出異常を早期に回復させて、メンテナンス動作の回数が増大することを抑制したり、メンテナンス動作を実行しても異常ノズルの吐出異常が回復しない事態となることを抑制したりすることができる。こうして、この構成によれば、異常ノズルが発生した場合に、記録媒体に向けての液滴の吐出が可能とされる一方、異常ノズルの放置によって該異常ノズルの吐出異常の回復が困難になることを抑制できる。
【００１１】
また、上記液滴吐出装置において、前記許容ノズル数を第１許容ノズル数としたとき、前記処理条件は、前記メンテナンス動作が実行された後の前記吐出異常検出部による検出において許容される前記異常ノズル数としての第２許容ノズル数を含み、前記第１許容ノズル数は、２以上であって前記液滴吐出部が有するノズル数未満の範囲で設定可能であり、前記第２許容ノズル数は、前記第１許容ノズル数未満の範囲で設定可能であることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、第２許容ノズル数が第１許容ノズル数未満とされるため、メンテナンス動作を実行しても異常ノズル数が減少していない場合には、例えば、記録処理の実行を禁止したり、再度のメンテナンス動作を実行したりすることができる。また、第２許容ノズル数は設定可能であるため、メンテナンス動作を実行しても異常ノズル数が減少していない場合における処理の実行頻度を液滴吐出装置のユーザーの所望の頻度とすることができる。
【００１３】
また、上記液滴吐出装置において、前記処理条件は、前記記録処理の実行中に検出された前記異常ノズル数が前記許容ノズル数より多い場合には、前記加算値が前記許容加算値より大きい前記ノズルがないことを条件に前記記録処理を継続するか、前記記録処理を停止するか、の選択を含むことが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、液滴吐出装置のユーザーは、記録処理の実行中に検出された異常ノズル数が第１許容ノズル数より多くなった場合に条件付きで記録処理を継続するか否かを、記録処理前に選択できる。このため、ユーザーが液滴吐出装置の付近にいない状態で、記録処理が実行される場合であってもユーザーの所望の記録結果を得ることができる。
【００１５】
また、上記液滴吐出装置は、前記異常ノズルから吐出されるべき液滴を、前記吐出異常が起きていない正常ノズルから吐出する液滴で補って、前記記録処理を実行する補完処理を実行可能であり、前記処理条件は、前記異常ノズルが検出された状態で前記記録処理を継続する場合、前記メンテナンス動作を実行してから前記記録処理を継続するか、前記補完処理を実行するかの選択を含むことが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、液滴吐出装置のユーザーは、記録処理の実行中に異常ノズルが発生した場合の処理、すなわち、一旦メンテナンス動作を実行するか、補完処理を実行するかを、記録処理の実行前に選択できる。このため、ユーザーが液滴吐出装置の付近にいない状態で記録処理が実行される場合であっても、ユーザーの所望の記録結果を得ることができる。
【００１７】
また、上記液滴吐出装置は、前記メンテナンス動作として、前記ノズルから排出される液体の量が異なる複数のクリーニング動作を実行可能であり、前記メンテナンス動作を実行する場合、前記異常ノズル数が多いほど前記ノズルから排出される前記液体の量が多いクリーニング動作を実行することが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、異常ノズル数に応じて、ノズルから排出される液体の量が多いクリーニング動作が実行されるため、メンテナンス動作の実行に伴って消費される液体量の増大を抑制しつつ、異常ノズルの吐出異常を回復させることができる。
【００１９】
また、上記液滴吐出装置において、前記加算値は、前記液滴吐出部を含む領域の温度が高いほど大きくなるように演算されることが好ましい。
液滴吐出装置において、液滴吐出部を含む領域の温度が高い場合には、該温度が低い場合に比較して、ノズルに吐出異常が起きやすい。この点、上記構成によれば、液滴吐出部を含む領域の温度が高いほど加算値が大きくなるように演算される。したがって、吐出異常が起きた状態における経過時間のみに応じて加算値を演算する場合と比較して、メンテナンス動作が必要になるタイミングを正しく判断できる。例えば、液滴吐出部を含む領域の温度が低温である場合には、メンテナンス動作の実行タイミングが遅くされるため、メンテナンス動作の実行に伴って消費される液体量を抑制できる。
【００２０】
上記課題を解決する液滴吐出装置のメンテナンス方法は、液滴を吐出するノズルを複数有して、記録媒体に対して前記ノズルから液滴を吐出することで記録処理を実行する液滴吐出部と、前記ノズルにおける吐出異常を検出する吐出異常検出部と、前記液滴吐出部のメンテナンス動作を実行可能なメンテナンス部と、前記吐出異常が起きたノズルを異常ノズルとし、前記異常ノズルの数を異常ノズル数としたとき、前記記録処理の実行中に許容される前記異常ノズル数である許容ノズル数を含む処理条件を前記記録処理の実行前に設定可能な液滴吐出装置のメンテナンス方法であって、前記記録処理の実行中に、検出された前記異常ノズル数が前記許容ノズル数以下であっても、前記吐出異常が起きた状態での経過時間に応じて加算される加算値が許容加算値より大きいノズルがある場合、前記メンテナンス動作を実行する。
【００２１】
上記構成によれば、上述した液滴吐出装置の奏する効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施形態に係る記録装置の斜視図。
【図２】上記記録装置の液滴吐出部の底面図。
【図３】クリーニング動作の実行時における上記液滴吐出部の断面図。
【図４】上記記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】上記液滴吐出部の振動板の残留振動に基づく信号を示すグラフ。
【図６】上記記録装置の起動時に制御部が実行する処理の流れを示すフローチャート。
【図７】上記記録装置の制御部が実行する記録処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、液滴吐出装置をインクジェット式の記録装置１１に具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、記録装置１１における略矩形箱状をなすフレーム１２内には、その長手方向に沿って用紙などの記録媒体Ｍを記録時に支持するための支持部材１３が延設されている。支持部材１３の内部には、該支持部材１３を加熱する加熱部１３ａが設けられている。そして、記録媒体Ｍは、この支持部材１３上において、フレーム１２に設けられたＰＦモーター１４及び図示しない紙送り機構によって、支持部材１３の短手方向（搬送方向Ｙ）に搬送されることで記録装置１１から排出される。
【００２４】
また、フレーム１２内には、この支持部材１３の長手方向に沿ってガイド軸１５が架設され、このガイド軸１５には、該ガイド軸１５の軸線方向に沿って往復移動可能にキャリッジ１６が支持されている。すなわち、キャリッジ１６にガイド軸１５が挿通されることで、該キャリッジ１６はガイド軸１５の軸線方向（走査方向Ｘ）に沿って往復移動可能とされている。
【００２５】
フレーム１２の後部にはガイド軸１５に沿って壁部が設けられるとともに、この壁部にはガイド軸１５の両端部と略対応する位置に、駆動プーリー１７ａ及び従動プーリー１７ｂが回転自在に支持されている。駆動プーリー１７ａにはキャリッジ１６を往復移動させる際の駆動源となるＣＲモーター１８の出力軸が連結されるとともに、駆動プーリー１７ａと従動プーリー１７ｂとの間には一部がキャリッジ１６に連結されたタイミングベルト１７が掛け渡されている。従って、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、ＣＲモーター１８の駆動力によりタイミングベルト１７を介して走査方向Ｘに往復移動する。
【００２６】
キャリッジ１６の支持部材１３と所定の隙間を空けて対向する位置には、インクを吐出することで記録媒体Ｍに対して画像などの形成（記録）を行う液滴吐出部１９と、液滴吐出部１９の周囲温度（液滴吐出部１９を含む領域の温度）を測定する温度測定部２１と、が設けられている。なお、キャリッジ１６の走査方向Ｘにおける移動領域のうち、支持部材１３と隣り合うホームポジション領域には、液滴吐出部１９の液滴の吐出性能を維持すべく、液滴吐出部１９のメンテナンス動作を実行するメンテナンス部２２が設けられている。
【００２７】
キャリッジ１６には、液体の一例としてのインクを収容する液体収容部２０（２０１，２０２）が着脱可能に装着されている。本実施形態の記録装置１１において、液体収容部２０１は黒色インクを収容するインクカートリッジであり、液体収容部２０２は、シアン、マゼンタ、イエローのインクを収容するインクカートリッジである。各色のインクは、液体収容部２０から液滴吐出部１９へと供給される。
【００２８】
図２に示すように、液滴吐出部１９は、インク滴（液滴）を吐出するノズル２５を複数有している。複数のノズル２５は、走査方向Ｘに整列する複数（本実施形態では４列）のノズル群としてのノズル列２６（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）を構成している。個々のノズル列２６は、同色のインクを吐出するノズル２５によって、搬送方向Ｙに沿うように構成されている。また、以降の説明では、液滴吐出部１９において、支持部材１３と対向可能な面であって、ノズル２５が形成される面をノズル形成面２７とも言う。
【００２９】
また、図３に示すように、液滴吐出部１９は、流路形成部材３２と、振動板３３と、流路形成部材３４と、ノズルプレート３５と、を備えている。また、液滴吐出部１９には、流路形成部材３２及び振動板３３によって、共通液室３６及び収容室３７が形成され、振動板３３、流路形成部材３４及びノズルプレート３５によって、個別液室３８が形成されている。さらに、液滴吐出部１９において、流路形成部材３２には供給孔３９が形成され、振動板３３には連通孔４０が形成され、ノズルプレート３５には上述したノズル２５が形成されている。
【００３０】
供給孔３９には、上流端が液体収容部２０に接続された液体供給流路２３の下流端が接続されている。このため、共通液室３６には、液体供給流路２３を介して、液体収容部２０に収容される液体が供給される。また、液体供給流路２３の途中には、インクの流れを許容する開弁状態とインクの流れを制限する閉弁状態とに切り替わる開閉弁２４が設けられている。
【００３１】
また、共通液室３６は、複数の連通孔４０を介して、複数の個別液室３８に連通している。このため、複数の個別液室３８には、共通液室３６から複数の連通孔４０を介して、インクが供給される。個別液室３８は、振動板３３を介して収容室３７と区画されている。収容室３７には、振動板３３を振動させる圧電素子などのアクチュエーター４１が配設されている。アクチュエーター４１は、入力される駆動信号に基づいて伸長したり収縮したりすることで、個別液室３８の容積が変化するように振動板３３を振動させる。
【００３２】
そして、液滴吐出部１９において、アクチュエーター４１の駆動により、個別液室３８の容積が増大されると共通液室３６から個別液室３８にインクが供給される。また、アクチュエーター４１の駆動（アクチュエーター４１が圧電素子の場合、圧電素子への電圧の印加を停止する）により、個別液室３８の容積が縮小されると個別液室３８内のインクがノズル２５からインク滴として吐出される。こうして、液滴吐出部１９は、記録媒体Ｍに対してノズル２５からインク滴を吐出することで、該記録媒体Ｍに文字や画像を形成する記録処理を実行する。
【００３３】
図３に示すように、メンテナンス部２２は、液滴吐出部１９のノズル形成面２７に当接可能なキャップ４２と、該キャップ４２を昇降させる昇降機構４３と、キャップ４２内を吸引する吸引ポンプ４４と、キャップ４２及び吸引ポンプ４４を接続する排出チューブ４５と、を備えている。昇降機構４３は、例えば、モーター及び該モーターの回転運動を直線運動に変換する機構によって構成すればよい。そして、メンテナンス部２２は、インクの増粘又は気泡の混入などの要因によってインクを正常に吐出できなくなったノズル（以下、「異常ノズル」とも言う。）の吐出異常を回復させるために、メンテナンス動作の一例としてのクリーニング動作を実行する。
【００３４】
詳しくは、メンテナンス部２２におけるクリーニング動作では、昇降機構４３によってキャップ４２を上昇させることで、ノズル形成面２７に当接したキャップ４２とノズル形成面２７とによってノズル２５の開口が面する閉空間を形成する。続いて、吸引ポンプ４４が閉空間の内部を吸引することで、ノズル２５を介して、液滴吐出部１９内のインクを上記閉空間に強制的に排出させる。こうして、異常ノズルからインクとともに気泡を排出したり、増粘したインクを排出したりすることで、異常ノズルの吐出異常が回復させる。
【００３５】
なお、以降の説明では、液滴吐出部１９のノズル２５のうち、インクの吐出異常が起きていないノズル２５を「正常ノズル」とも言う。すなわち、異常ノズルは、インクの吐出異常が起きているノズル２５であって、正常ノズルでないノズル２５と言うこともできる。
【００３６】
次に、図４を参照して、本実施形態の記録装置１１の電気的構成について説明する。
図４に示すように、記録装置１１は、該記録装置１１における各種の動作を制御する制御部５０を備えている。また、記録装置１１は、記録装置１１に関する各種の設定を変更したり、記録装置１１に対して記録（印刷）の指示を行ったりする際にユーザーによって操作される操作部５１と、記録装置１１に関する各種の情報を表示する表示部５２と、を備えている。操作部５１は、記録装置１１の外面に配置される物理キーであればよい。また、表示部５２は、記録装置１１の外面に配置される液晶ディスプレイであればよい。
【００３７】
制御部５０の入力側のインターフェースには、温度測定部２１、アクチュエーター４１及び操作部５１が接続され、制御部５０の出力側のインターフェースには、加熱部１３ａ、ＰＦモーター１４、ＣＲモーター１８、液滴吐出部１９、開閉弁２４、アクチュエーター４１、昇降機構４３、吸引ポンプ４４及び表示部５２が接続されている。
【００３８】
そして、制御部５０は、インクの吐出に関わる構成の駆動を制御することで記録ジョブに基づいて記録処理を実行させたり、メンテナンス部２２の駆動を制御することでクリーニング動作を実行させたりする。なお、記録処理を実行する場合には、制御部５０は、キャリッジ１６を走査方向Ｘに移動させつつ液滴吐出部１９から記録媒体Ｍに向けてインクを吐出させる動作と、記録媒体Ｍを搬送方向Ｙに単位搬送量だけ搬送する動作と、を交互に行わせる。ここで、単位搬送量は、搬送方向Ｙにおけるノズル列２６の長さ以下である。
【００３９】
また、制御部５０は、吸引ポンプ４４の駆動態様などを変更することで、液滴吐出部１９のノズル２５から排出されるインク量が異なる複数のクリーニング動作を実行させる。詳しくは、制御部５０は、クリーニング動作を行うにあたって、吸引ポンプ４４を比較的弱く駆動することでノズル２５から排出されるインク量が少量となる「弱クリーニング動作」を実行させる。また、制御部５０は、クリーニング動作を行うにあたって、吸引ポンプ４４を比較的強く駆動することでノズル２５から排出されるインク量が中程度となる「中クリーニング動作」を実行させる。また、制御部５０は、クリーニング動作を行うにあたって、開閉弁２４を閉弁状態として閉空間内に負圧を発生させた後に開閉弁２４を開弁状態に切り替えることで、ノズル２５から排出されるインク量が多量となる「強クリーニング動作」を実行させる。なお、ノズル２５から排出されるインク量が多いクリーニング動作ほど、ノズル２５の吐出異常を回復させる性能が高くなる。
【００４０】
また、制御部５０は、アクチュエーター４１の駆動態様に基づいて、ノズル２５における吐出異常を検査する。なお、以降の説明では、ノズル２５の吐出異常の有無を検査することを「ノズルチェック」とも言う。
【００４１】
ノズルチェックを行う場合には、制御部５０は、アクチュエーター４１に対してノズルチェック用の駆動信号を出力する。すると、個別液室３８の壁部の一部を構成する振動板３３が、駆動信号に応じて変位した後に、個別液室３８内のインクの状態に応じて振動（残留振動）する。その後、制御部５０は、振動板３３の残留振動に応じて、アクチュエーター４１から出力される電気信号を残留振動情報として取得する。
【００４２】
なお、ノズルチェック用の駆動信号とは、個別液室３８の容積を変化させる駆動信号であればよい。例えば、駆動信号は、ノズル２５からインクが吐出される程度に振動板３３を振動させる駆動信号でもよいし、ノズル２５からインクが吐出されない程度に振動板３３を振動させる駆動信号でもよい。
【００４３】
図５には、アクチュエーター４１が制御部５０に出力する残留振動情報の一例を示している。図５に示すグラフにおいて、横軸は時間を示し、縦軸はアクチュエーター４１から出力される電気信号の電圧値を示している。
【００４４】
図５に示すように、ノズル２５から正常にインクを吐出できる状態では、実線で示す基準信号Ａが得られたとする。この基準信号Ａに対し、例えば、個別液室３８内のインクに気泡が発生して吐出異常が起きた場合には、一点鎖線で示す第１吐出不良信号Ｂのように信号の周期が短くなる。一方、例えば、個別液室３８内のインクが増粘して吐出異常が起きた場合には、破線で示す第２吐出不良信号Ｃのように信号の周期が長くなる。
【００４５】
そこで、本実施形態では、制御部５０が第１吐出不良信号Ｂの半周期の時間ｔ１から第２吐出不良信号Ｃの半周期の時間ｔ２までの期間を、ノズル２５からのインクの吐出状態が不良か否かを判断するための閾値時間Ｔｔ（ｔ１＜Ｔｔ＜ｔ２）としている。すなわち、制御部５０は、取得した電気信号の半周期の時間が、閾値時間Ｔｔの範囲内（ｔ１よりも大きく且つｔ２未満）であればノズル２５に吐出異常が起きていない判断する。一方、制御部５０は、取得した電気信号の半周期の時間が、閾値時間Ｔｔの範囲外（ｔ１以下もしくはｔ２以上）であればノズル２５に吐出異常が起きていると判断する。なお、閾値時間Ｔｔは、個別液室３８のサイズや形状、インクの種類によっても異なるため、記録装置１１毎に適切な値が設定されることが好ましい。
【００４６】
こうして、本実施形態において、アクチュエーター４１は、ノズル２５からインクを吐出させる機能を有するとともに、ノズル２５における吐出異常を検出する機能を有する。この点で、アクチュエーター４１は、「吐出異常検出部」の一例に相当する。
【００４７】
また、制御部５０は、異常ノズルが発生している場合には、該異常ノズルから吐出されるべきインクを、正常ノズルから吐出するインクで補って記録処理を実行する補完処理を実行可能としている。ここで、補完処理における補完方法には、以下に示すものがある。
【００４８】
記録処理を実行する場合における単位搬送量を搬送方向Ｙにおけるノズル列２６の長さ未満（例えば、半分）とする場合には、記録媒体Ｍ上の同一領域に対して異なるノズル２５からインクを吐出することが可能となる。言い換えれば、記録媒体Ｍ上の同一領域に対して、異なるパスで異なるノズル２５からインクを吐出することが可能となる。そこで、第１の補完方法として、異常ノズルが発生した場合には、該異常ノズルから吐出すべきドットを他のパスで他のノズル２５から吐出する方法がある。
【００４９】
また、第２の補完方法として、異常ノズルで記録する画像データを、所定のアルゴリズムに従って、異常ノズルの搬送方向Ｙにおける上下流に隣接する他のノズル２５（正常ノズル）に振り分ける方法がある。この方法によれば、異常ノズルからのインクの不吐出によって記録されない画像が、他のノズル２５を用いて記録される。
【００５０】
また、第３の補完方法として、異常ノズルの搬送方向Ｙの上流又は下流に隣接する他のノズル２５について、画像データの濃度値を増加させる方法がある。この方法によれば、異常ノズルの搬送方向Ｙの上流又は下流に隣接する正常ノズルによって形成される画像の濃度を高め、インクを通常より大きく滲ませることで画像の欠落が補完される。
【００５１】
さて、本実施形態において、制御部５０は、記録処理の実行中に定期的にノズルチェックを行う。そして、制御部５０は、記録処理の実行中に実行したノズルチェックにおいて、異常ノズルが検出された場合であっても、該異常ノズルの数（以下、「異常ノズル数Ｎａ」とも言う。）が第１許容ノズル数Ｎ１（許容ノズル数）以下である場合には記録処理を継続する。一方、制御部５０は、異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１よりも多い場合には、原則的に、記録処理を中断してクリーニング動作を実行させる。なお、第１許容ノズル数Ｎ１は、「２」以上であって液滴吐出部１９が有するノズル数未満の範囲で設定可能とされる。
【００５２】
ところで、吐出異常が起きた異常ノズルが放置されると、異常ノズル内の乾燥が進むなどして、吐出異常が悪化することによって、クリーニング動作を実行しても異常ノズルの吐出異常の回復が困難になることがある。そこで、制御部５０は、異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１以下であっても、異常ノズルが起きた状態での経過時間に応じて加算される加算値Ｖａが、許容加算値Ｖｂよりも大きなノズル２５がある場合には、クリーニング動作を実行させることとした。
【００５３】
なお、加算値Ｖａは、異常ノズル毎に、吐出異常が発生してからの経過時間が長いほど大きくなるように演算される。このため、吐出異常の起きたタイミングが異なる複数の異常ノズルがある場合には、異常ノズル毎に異なる値の加算値Ｖａが演算される。さらに、制御部５０は、吐出異常が起きたノズル２５（異常ノズル）を特定する情報と、該ノズル２５において吐出異常が起きたタイミングに関する情報と、を記憶することとなる。
【００５４】
また、液滴吐出部１９の周囲温度が高い場合には、該周囲温度が低い場合よりも、異常ノズル内の乾燥が進みやすく、吐出異常が悪化しやすい。このため、液滴吐出部１９の周囲温度が高い場合には、該周囲温度が低い場合よりも短期間で、クリーニング動作を実行したときに異常ノズルの吐出異常の回復が困難になりやすい。そこで、制御部５０は、液滴吐出部１９の周囲温度が高い場合には、該周囲温度が低い場合よりも大きくなるように加算値Ｖａを演算することとした。
【００５５】
こうして、本実施形態によれば、予め実験などにより、許容加算値Ｖｂを適切な値に設定したり、加算値Ｖａを演算する際における液滴吐出部１９の周囲温度の影響度を設定したりすることで、異常ノズルのクリーニング動作が実行されないまま時間が経過することに伴って、異常ノズルの吐出異常の回復が困難になることが抑制される。
【００５６】
また、制御部５０は、異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１よりも多くなることで、クリーニング動作を実行した場合には、該クリーニング動作の実行後にノズルチェックを行う。そして、制御部５０は、ノズルチェックで検出される異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１未満の範囲で設定される第２許容ノズル数Ｎ２以下である場合には、中断していた記録処理を再開させることとした。一方、制御部５０は、異常ノズル数Ｎａが第２許容ノズル数Ｎ２よりも多い場合には、記録処理を再開することなく中止することとした。こうして、クリーニング動作を実行しても異常ノズル数Ｎａが減少傾向にない場合、すなわち、液滴吐出部１９の液滴吐出性能の回復が見込めない場合には、記録処理が再開されなくなる。
【００５７】
また、本実施形態の制御部５０は、記録ジョブに基づく記録を行う際の各種の処理条件の設定変更が可能とされている。すなわち、制御部５０は、表示部５２に各種の処理条件の設定画面を表示させるとともに、操作部５１を介したユーザーからの入力に基づいて設定の変更を受け付ける。なお、ここでいう処理条件の設定とは、第１許容ノズル数Ｎ１、第２許容ノズル数Ｎ２、記録処理中に異常ノズルが発生した場合の処理内容などである。その結果、本実施形態の記録装置１１は、異常ノズルが発生したときの記録装置１１がユーザーの所望の動作を取るようにできる。こうした点で、本実施形態では、表示部５２及び操作部５１を含んで「設定変更部」の一例が構成されている。
【００５８】
次に、図６に示すフローチャートを参照して、記録装置１１の起動時に制御部５０が実行する処理について説明する。
図６に示すように、制御部５０は、記録装置１１が記録処理を実行するにあたっての各種の条件設定を行うための画面を表示部５２に表示させて、ユーザーからの処理条件の設定を受け付ける（ステップＳ１１）。このステップＳ１１では、制御部５０は、以降のステップＳ１２〜Ｓ１５でセットされる各種のフラグ及び変数の情報を受け付ける。
【００５９】
続いて、制御部５０は、ステップＳ１１で受け付けた内容に基づいて、記録優先フラグＦ１をセットする（ステップＳ１２）。記録優先フラグＦ１は、第１許容ノズル数Ｎ１よりも多くの異常ノズルが発生したときに、原則的にクリーニング動作を実行するか、例外的に記録処理を継続するかを選択するためフラグである。記録優先フラグＦ１は、記録処理を優先する場合にオンにされ、クリーニング動作を優先する場合にオフにされる。
【００６０】
そして、制御部５０は、ステップＳ１１で受け付けた内容に基づいて、補完記録フラグＦ２をセットする（ステップＳ１３）。補完記録フラグＦ２とは、異常ノズルが発生した場合に、補完処理により記録処理を継続するか、原則的にクリーニング動作を実行するかを選択するためのフラグである。補完記録フラグＦ２は、補完処理により記録処理を継続することを優先する場合にはオンにされ、クリーニング動作を優先する場合にはオフにされる。
【００６１】
続いて、制御部５０は、ステップＳ１１で受け付けた内容に基づいて、記録処理の実行中における許容ノズル数である第１許容ノズル数Ｎ１をセットし（ステップＳ１４）、クリーニング動作後の許容ノズル数である第２許容ノズル数Ｎ２をセットする（ステップＳ１５）。
【００６２】
そして、制御部５０は、記録ジョブが投入されるまで待機し（ステップＳ１６）、記録ジョブが投入されると該記録ジョブを実行する（ステップＳ１７）。その後、制御部５０は、本処理を一旦終了する。なお、記録ジョブの実行中に新たな記録ジョブが投入された場合には、制御部５０は、先の記録ジョブの実行後に新たな記録ジョブを実行する。この場合、制御部５０は、ステップＳ１１〜ステップＳ１５の処理を再度実行してもよい。
【００６３】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、記録ジョブの実行中にクリーニング動作の要否を判断するために、制御部５０が実行する処理の流れについて説明する。本処理は、予め設定された制御サイクル毎に実行される処理である。制御サイクルは、ステップＳ１１の処理において受け付けてもよいが、一例として、１時間程度とすればよい。
【００６４】
図７に示すように、制御部５０は、ノズルチェックを行い（ステップＳ２１）、異常ノズルが存在しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。異常ノズルが存在していない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部５０は、本処理を一旦終了する。一方、異常ノズルが存在している場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部５０は、異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１よりも多いか否かを判定する（ステップＳ２３）。異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１よりも多い場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部５０は、記録優先フラグＦ１がオンであるか否かを判定する（ステップＳ２４）。記録優先フラグＦ１がオフである場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御部５０は、記録処理を中断し（ステップＳ２５）、記録処理を中断した旨を表示部５２に表示させる（ステップＳ２６）。その後、制御部５０は、本処理を一旦終了する。
【００６５】
すなわち、ステップＳ２４が否定判定される場合とは、クリーニング動作が実行されることなく、記録処理が中止される。このように記録処理を中止する理由としては、１つの記録ジョブに基づく記録処理の実行中に、クリーニング動作が実行されると、クリーニング動作の実行前までに記録が行われた領域と、クリーニング動作の実行後に記録が行われた領域との間に境界（ムラ）が生じ、画質が低下するおそれがあるためである。したがって、画質を重視する場合には記録優先フラグＦ１をオフにすることが好ましく、記録速度を重視する場合には記録優先フラグＦ１をオンにすることが好ましい。
【００６６】
一方、先のステップＳ２４において、記録優先フラグＦ１がオンである場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部５０は、異常ノズルが発生してからの経過時間及び液滴吐出部１９の周囲温度に応じた加算値Ｖａを異常ノズル毎に演算する（ステップＳ２７）。なお、初めて吐出異常が起きたことが検出された異常ノズルについては、吐出異常が起きてからの経過時間が「０（零）」であるため、加算値Ｖａも「０（零）」とされる。そして、２回目以降に加算値Ｖａを演算する際に該加算値Ｖａが「０（零）」よりも大きく演算される。
【００６７】
続いて、制御部５０は、加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きいノズル２５が存在しているか否かを判定する（ステップＳ２８）。加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きいノズル２５が存在している場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、制御部５０は、その処理を後述するステップＳ３３に移行する。一方、加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きいノズル２５が存在していない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、制御部５０は、補完記録フラグＦ２がオンであるか否かを判定する（ステップＳ２９）。補完記録フラグＦ２がオフである場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、制御部５０は、その処理を後述するステップＳ３３に移行する。一方、補完記録フラグＦ２がオンである場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、制御部５０は、通常の記録処理から異常ノズルからのインクの吐出を補完する補完処理に移行し（ステップＳ３０）、その後、本処理を一旦終了する。
【００６８】
一方、先のステップＳ２３において、異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１以下である場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ２７，Ｓ２８と同様に、加算値Ｖａを演算し（ステップＳ３１）、該加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きいノズル２５が存在しているか否かを判定する（ステップＳ３２）。加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きいノズル２５が存在していない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部５０は、本処理を一旦終了する。すなわち、この場合には、異常ノズルが吐出異常の起きた状態で長期間に亘って放置されておらず、該異常ノズルのクリーニング動作を早期に実行しなくとも、異常ノズルの吐出異常の回復が困難にならないと判断できる場合である。
【００６９】
一方、加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きいノズル２５が「１」以上存在している場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、液滴吐出部１９のクリーニング動作を実行すべく、ステップＳ３３の処理を実行する。ステップＳ３３において、制御部５０は、記録処理を一時的に中断し、クリーニング動作におけるクリーニング強度を設定する（ステップＳ３４）。そして、制御部５０は、クリーニング動作を実行させる（ステップＳ３５）。ステップＳ３４において、クリーニング動作の強度を設定する場合には、ステップＳ３４のノズルチェックによって検出された異常ノズル数Ｎａが多いほどノズル２５から排出されるインク量が多くなるクリーニング動作が選択される。
【００７０】
クリーニング動作の実行が終了すると、制御部５０は、ノズルチェックを行う（ステップＳ３６）。そして、制御部５０は、異常ノズル数Ｎａが第２許容ノズル数Ｎ２よりも多いか否かを判定し（ステップＳ３７）、異常ノズル数Ｎａが第２許容ノズル数Ｎ２よりも多い場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、異常ノズルが回復しない旨を報知し（ステップＳ３８）、本処理を一旦終了する。すなわち、この場合には、クリーニング動作の前後で異常ノズル数Ｎａが減少傾向になく、クリーニング動作を繰り返し実行しても吐出異常が回復していないとして、中断していた記録処理が中止される。一方、異常ノズル数Ｎａが第２許容ノズル数Ｎ２以下である場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ３３において中断していた記録処理を再開し（ステップＳ３９）、本処理を一旦終了する。
【００７１】
なお、図７に示すフローチャートでは、記録処理の実行中に検出された異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１よりも多い場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、記録優先フラグＦ１がオンであると（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きいノズル２５が無いことを条件に（ステップＳ２８：ＮＯ）、記録処理が継続され得る。一方、記録処理の実行中に検出された異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１よりも多い場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、記録優先フラグＦ１がオフであると（ステップＳ２４：ＮＯ）、記録処理が中止される（ステップＳ２５）。こうして、本実施形態では、記録処理の実行中に検出された異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１よりも多い場合の処理を、記録処理の開始前にユーザーが設定できる記録優先フラグＦ１で切り替えることが可能となる。
【００７２】
また、加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きいノズル２５が無いことを条件に記録処理を継続する場合において、補完記録フラグＦ２がオンであると（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、補完処理が実行される（ステップＳ３０）。一方、加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きいノズル２５が無いことを条件に記録処理を継続する場合において、補完記録フラグＦ２がオフであると（ステップＳ２９：ＮＯ）、クリーニング動作が実行されてから記録処理が実行される（ステップＳ３５，Ｓ３９）。こうして、本実施形態では、第１許容ノズル数Ｎ１よりも多くの異常ノズルが検出された状態で記録処理を継続する場合の処理を、記録処理の開始前にユーザーが設定できる補完記録フラグＦ２で切り替えることが可能となる。
【００７３】
次に、本実施形態の記録装置１１の作用について説明する。
さて、記録優先フラグＦ１がオンにされた状態で記録ジョブが投入された状況下において、異常ノズルが発生した場合には、吐出異常が起きてからの経過時間が長い異常ノズルがないことを条件に記録処理が継続される。すなわち、吐出異常が起きてからの経過時間が長い異常ノズルがある場合には、クリーニング動作が実行される。こうして、吐出異常が起きた状態で異常ノズルが放置されることが抑制され、該異常ノズルの吐出異常の回復が困難になる事態が抑制される。
【００７４】
また、クリーニング動作の実行前後において、異常ノズル数Ｎａが減少傾向にならない場合には、異常ノズルが回復しない旨が報知される。このため、不必要なクリーニング動作が繰り返し実行されることが抑制され、インクの消費量が無駄に増大することが抑制される。
【００７５】
一方、記録優先フラグＦ１がオフにされた状態で記録ジョブが投入された状況下において、異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１よりも多くなると、記録ジョブに基づく記録が中止される。このため、記録ジョブに基づく記録中に、クリーニング動作を実行するために記録処理が中断されることがない。したがって、記録処理が中断されることに伴う画質の低下が抑制される。
【００７６】
以上説明した実施形態によれば以下に示す効果を得ることができる。
（１）上記実施形態によれば、異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１以下であれば記録処理を実行し、異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１よりも多ければ、クリーニング動作などのその他の動作を実行することができる。また、記録処理の内容に応じて、処理条件としての第１許容ノズル数Ｎ１を設定することもできる。
【００７７】
一方、吐出異常が起きた状態が継続していることで加算値Ｖａが増大している異常ノズルについては、該加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きくなることで、クリーニング動作が実行される。このため、異常ノズルの吐出異常を早期に回復させて、クリーニング動作の回数が増大することを抑制したり、クリーニング動作を実行しても異常ノズルの吐出異常が回復しない事態となることを抑制したりすることができる。こうして、異常ノズルの放置によって該異常ノズルの吐出異常の回復が困難になることを抑制できる。
【００７８】
（２）クリーニング動作後の第２許容ノズル数Ｎ２を記録処理中の第１許容ノズル数Ｎ１未満としたため、クリーニング動作を実行しても異常ノズル数Ｎａが減少していない場合には、記録処理を中止できる。このため、クリーニング動作を実行しても、液滴吐出部１９の吐出異常が回復傾向にない場合には、繰り返しクリーニング動作が実行されることにより、多量のインクが消費されることを抑制できる。また、第２許容ノズル数Ｎ２は設定可能であるため、クリーニング動作を実行しても異常ノズル数Ｎａが減少していない場合における処理の実行頻度を記録装置１１のユーザーの所望の頻度とすることができる。
【００７９】
（３）記録優先フラグＦ１を設定可能としたことで、記録装置１１のユーザーは、記録処理の実行中に検出された異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１より多くなった場合に条件付きで記録処理を継続するか否かを記録処理前に選択できる。このため、ユーザーが記録装置１１の付近にいない状態で、記録処理が実行される場合であってもユーザーの所望の記録結果（画質）を得ることができる。
【００８０】
（４）補完記録フラグＦ２を設定可能としたことで、記録装置１１のユーザーは、記録処理の実行中に異常ノズルが発生した場合の処理、すなわちクリーニング動作を実行するか、補完処理を実行するかを、記録処理の実行前に選択できる。このため、ユーザーが記録装置１１の付近にいない状態で記録処理が実行される場合であっても、ユーザーの所望の記録結果（画質）を得ることができる。
【００８１】
（５）異常ノズル数Ｎａに応じて、排出されるインク量の異なるクリーニング動作を実行することとした。このため、クリーニング動作の実行に伴って消費されるインク量の増大を抑制しつつ、異常ノズルの吐出異常を回復させることができる。
【００８２】
（６）記録装置１１において、液滴吐出部１９の周囲温度が高い場合には、該周囲温度が低い場合に比較して、ノズル２５に吐出異常が起きやすい。そこで、本実施形態では、液滴吐出部１９の周囲温度が高いほど加算値Ｖａが大きくなるように演算するようにした。このため、吐出異常が起きた状態における経過時間のみに応じて加算値Ｖａを演算する場合と比較して、クリーニング動作が必要になるタイミングを正しく判断できる。例えば、液滴吐出部１９の周囲温度が低温である場合には、クリーニング動作の実行タイミングが遅くされるため、クリーニング動作の実行に伴って消費されるインク量を抑制できる。
【００８３】
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・制御部５０は、記録ジョブが投入されたときに、表示部５２に各種の設定を選択させる画面を表示させて、ユーザーに各種の設定を行わせてもよい。すなわち、図６に示すフローチャートにおいて、制御部５０は、ステップＳ１６の処理を実行した後に、ステップＳ１１〜ステップＳ１５までの処理を実行してもよい。
【００８４】
・制御部５０は、異常ノズル数Ｎａに応じてクリーニング強度を変更しなくてもよい。すなわち、図７に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３４を省略してもよい。
・記録優先フラグＦ１を設定不能としてもよい。すなわち、図７に示すフローチャートにおいて、異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１よりも多い場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部５０は、記録処理を中止してもよい（ステップＳ２５）。
【００８５】
・図７に示すフローチャートにおいて、異常ノズル数Ｎａが第２許容ノズル数Ｎ２よりも多い場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、制御部５０は、その処理を先のステップＳ３４に移行してもよい。これによれば、異常ノズル数Ｎａが第２許容ノズル数Ｎ２未満になるまで、クリーニング動作が繰り返し実行されるため、異常ノズル数Ｎａを少なくした状態で記録処理を再開できる。なお、この場合には、クリーニング動作を繰り返し実行する回数の上限値を定めることが好ましい。
【００８６】
・補完記録フラグＦ２を設定不能としてもよい。すなわち、図７に示すフローチャートにおいて、加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きなノズル２５が存在していない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、制御部５０は、その処理を一旦終了してもよい。すなわち、制御部５０は、記録処理を中断することなく継続してもよい。
【００８７】
・図７に示すフローチャートにおいて、加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きなノズル２５が存在している場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、制御部５０は、その処理を一旦終了してもよい。すなわち、制御部５０は、クリーニング動作を実行させることなく記録処理を継続してもよい。なお、この場合には、異常ノズルの吐出異常が回復困難な状態となる可能性があるため、制御部５０は、記録処理の終了後に液滴吐出部１９の交換を許容したり推奨したりする旨を表示部５２に表示させることが好ましい。また、このような処理を行うか否かは、図６のステップＳ３１において制御部５０が受け付けることが好ましい。
【００８８】
・第２許容ノズル数Ｎ２を設定不能としてもよい。すなわち、図７に示すフローチャートにおいて、クリーニング動作を実行した後に（ステップＳ３５）、制御部５０は、その処理を一旦終了してもよい。つまり、クリーニング動作を実行後に速やかに記録処理を再開してもよい。また、この場合には、第１許容ノズル数Ｎ１は、「１」以上であって液滴吐出部１９が有するノズル数未満の範囲で設定可能とすればよい。
【００８９】
・異なる種類のインクを吐出するノズル列２６毎に第１許容ノズル数Ｎ１及び第２許容ノズル数Ｎ２を設定してもよい。例えば、異常ノズルが発生しても画質に影響しにくいインクを吐出するノズル列２６の第１許容ノズル数Ｎ１及び第２許容ノズル数Ｎ２を、異常ノズルが発生すると画質に影響しやすいインクを吐出するノズル列２６の第１許容ノズル数Ｎ１及び第２許容ノズル数Ｎ２よりも多くしてもよい。また、下地の記録に用いられるインクを吐出するノズル列２６の第１許容ノズル数Ｎ１及び第２許容ノズル数Ｎ２を、下地の上への記録に用いられるインクを吐出するノズル列２６の第１許容ノズル数Ｎ１及び第２許容ノズル数Ｎ２よりも多くしてもよい。
【００９０】
・加算値Ｖａの演算に、吐出異常が起きてからの経過時間及び液滴吐出部１９の周囲温度以外の要素を考慮してもよい。例えば、加算値Ｖａの演算に、液滴吐出部１９の周囲の湿度やインクの種類を考慮してもよい。
【００９１】
・制御部５０は、アクチュエーター４１から出力される電気信号に基づいて、ノズルチェックを行わなくてもよい。例えば、吐出異常検出部として、液滴吐出部１９のノズル２５から吐出されるインク滴を撮像する撮像部を備えてもよい。この場合、制御部５０は、撮像部が撮像した映像に基づいて、ノズル２５に吐出異常が発生しているか否かを判断してもよい。
【００９２】
・また、吐出異常検出部として、アクチュエーター４１とは別個に圧電素子等を利用した個別液室３８内の流体の振動を検出するセンサーを設けてもよい。この場合、制御部５０は、個別液室３８内の流体の残留振動に応じて、センサーから出力される電気信号を残留振動情報として取得することが好ましい。
【００９３】
・制御部５０は、記録動作中に行なわれるノズルチェックを、記録とは無関係に液滴吐出部１９からインクを吐出するフラッシング動作の際に行なってもよい。この場合、フラッシング動作のためにアクチュエーター４１への駆動信号をノズルチェック用の駆動信号としてもよい。
【００９４】
・制御部５０は、吐出異常の原因に応じて実行するクリーニング動作（メンテナンス動作）の内容を変更してもよい。例えば、ノズル２５内に気泡が混入することで吐出異常が起きた場合と、ノズル２５内のインクが増粘することで吐出異常が起きた場合とで、クリーニング動作の内容を変更してもよい。
【００９５】
・ノズルチェックは、文字や画像を形成するためのインクを記録媒体Ｍに向けて吐出する場合における振動板３３の残留振動に基づいて行ってもよい。
・表示部５２は、記録装置１１に接続されたコンピューターが備えるディスプレイであってもよい。また、操作部５１は、記録装置１１に接続されたコンピューターが備えるマウス及びキーボードなどの入力インターフェース機器であってもよい。
【００９６】
・クリーニング動作は、記録とは無関係に液滴吐出部１９からインクを吐出するフラッシング動作や、弾性を有するワイパーでノズル形成面２７を払拭するワイピング動作などのメンテナンス動作であってもよい。すなわち、メンテナンス動作は、異常ノズルの吐出異常を回復させるものであればよく、必ずしも液滴吐出部１９からインクの排出を伴うものでなくてもよい。
【００９７】
・メンテナンス部２２は、個々のノズル列２６を対象としたクリーニング動作を実行するものであってもよいし、全てのノズル列２６を対象としたクリーニング動作を実行するものであってもよい。
【００９８】
・記録媒体Ｍは用紙に限らず、プラスチックフィルムや薄い板材などでもよいし、捺染装置などに用いられる布帛であってもよい。
・液滴吐出部１９が吐出する液滴（液体）はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を吐出して記録を行う構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１１…記録装置、１２…フレーム、１３…支持部材、１３ａ…加熱部、１４…ＰＦモーター、１５…ガイド軸、１６…キャリッジ、１７…タイミングベルト、１７ａ…駆動プーリー、１７ｂ…従動プーリー、１８…ＣＲモーター、１９…液滴吐出部、２０…液体収容部、２０１…液体収容部、２０２…液体収容部、２１…温度測定部、２２…メンテナンス部、２３…液体供給流路、２４…開閉弁、２５…ノズル、２６…ノズル列、２７…ノズル形成面、３２…流路形成部材、３３…振動板、３４…流路形成部材、３５…ノズルプレート、３６…共通液室、３７…収容室、３８…個別液室、３９…供給孔、４０…連通孔、４１…吐出異常検出部の一例としてのアクチュエーター、４２…キャップ、４３…昇降機構、４４…吸引ポンプ、４５…排出チューブ、５０…制御部、５１…設定変更部の一例を構成する操作部、５２…設定変更部の一例を構成する表示部、Ａ…基準信号、Ｂ…第１吐出不良信号、Ｃ…第２吐出不良信号、Ｆ１…記録優先フラグ、Ｆ２…補完記録フラグ、Ｍ…記録媒体、Ｎ１…第１許容ノズル数（許容ノズル数）、Ｎ２…第２許容ノズル数、Ｎａ…ノズル数、ｔ１…時間、ｔ２…時間、Ｔｔ…閾値時間、Ｖａ…加算値、Ｖｂ…許容加算値、Ｘ…走査方向、Ｙ…搬送方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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