(57)【要約】【課題】バーチャルリアリティの用途に適したステージ装置、及び、シミュレーションシステムを提供する。【解決手段】ステージ装置は、エアリフト機構によって上下方向に移動可能なボールベアリングを有するリフト装置と、前記リフト装置の上に設けられ、前記ボールベアリングによって保持されるステージであって、ヘッドマウントディスプレイ装置を装着し、所定の仮想画像による動画と音声を視聴する利用者が乗るステージと、前記ステージの側方又は下方に設けられ、前記ステージに当接する第１位置と、前記第１位置よりも前記ステージから離間して前記ステージに当接しない第２位置との間で移動可能な移動機構であって、前記第２位置から前記第１位置に移動することにより、前記ステージを上方向、下方向、又は平面方向に加振する移動機構と、前記動画と前記音声の内容に応じて、前記リフト装置及び前記移動機構の駆動制御を行う駆動制御部とを含む。【選択図】図１
2018175493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアリフト機構によって上下方向に移動可能なボールベアリングを有するリフト装置と、
前記リフト装置の上に設けられ、前記ボールベアリングによって保持されるステージであって、ヘッドマウントディスプレイ装置を装着し、所定の仮想画像による動画と音声を視聴する利用者が乗るステージと、
前記ステージの側方又は下方に設けられ、前記ステージに当接する第１位置と、前記第１位置よりも前記ステージから離間して前記ステージに当接しない第２位置との間で移動可能な移動機構であって、前記第２位置から前記第１位置に移動することにより、前記ステージを平面方向に加振する、移動機構と、
前記動画と前記音声の内容に応じて、前記リフト装置及び前記移動機構の駆動制御を行う駆動制御部と
を含む、ステージ装置。
【請求項２】
前記駆動制御部によって前記移動機構が前記第１位置に保持されると、前記ステージは前記移動機構によって固定される、請求項１記載のステージ装置。
【請求項３】
前記ステージの上方でエア噴射又は送風を行う送風機構をさらに含み、
前記駆動制御部は、前記動画と前記音声の内容に応じて、さらに、前記送風機構の駆動制御を行う、請求項１又は２記載のステージ装置。
【請求項４】
前記送風機構は、前記ステージに乗る利用者に対して上向きにエア噴射又は送風を行う、前記ステージに乗る利用者に対して側方からエア噴射又は送風を行う、又は、前記ステージに乗る利用者に対して顔面の正面から顔面に向けてエア噴射又は送風を行う、送風機構である、請求項３記載のステージ装置。
【請求項５】
前記利用者が装着するハーネスに接続され、前記ハーネスを上方向に引っ張る牽引装置をさらに含み、
前記駆動制御部は、前記動画と前記音声の内容に応じて、さらに、前記牽引装置の駆動制御を行う、請求項１乃至４のいずれか一項記載のステージ装置。
【請求項６】
ヘッドマウントディスプレイ装置と、ステージ装置とを含むシミュレーションシステムであって、
前記ステージ装置は、
エアリフト機構によって上下方向に移動可能なボールベアリングを有するリフト装置と、
前記リフト装置の上に設けられ、前記ボールベアリングによって保持されるステージであって、前記ヘッドマウントディスプレイ装置を装着し、所定の仮想画像による動画と音声を視聴する利用者が乗るステージと、
前記ステージの側方又は下方に設けられ、前記ステージに当接する第１位置と、前記第１位置よりも前記ステージから離間して前記ステージに当接しない第２位置との間で移動可能な移動機構であって、前記第２位置から前記第１位置に移動することにより、前記ステージを上方向、下方向、又は平面方向に加振する、移動機構と、
前記動画と前記音声の内容に応じて、前記リフト装置及び前記移動機構の駆動制御を行う駆動制御部と
を有する、シミュレーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステージ装置、及び、シミュレーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、伸縮可能な第１の駆動部と、前記第１の駆動部により支持された板状体と、前記板状体上に設けられた伸縮可能な第２の駆動部と、前記第２の駆動部上に設けられた遊戯者支持手段とを有する遊戯装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４０５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の遊戯装置では、板状体は上下方向に移動し、回転台によって平面内で回転するが、平面内における前後左右方向には移動しないため、板状体の動作方向が限られている。このため、板状体の上に乗る利用者に提供される感覚が限られており、バーチャルリアリティの用途には適していない。
【０００５】
そこで、バーチャルリアリティの用途に適したステージ装置、及び、シミュレーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施の形態のステージ装置は、エアリフト機構によって上下方向に移動可能なボールベアリングを有するリフト装置と、前記リフト装置の上に設けられ、前記ボールベアリングによって保持されるステージであって、ヘッドマウントディスプレイ装置を装着し、所定の仮想画像による動画と音声を視聴する利用者が乗るステージと、前記ステージの側方又は下方に設けられ、前記ステージに当接する第１位置と、前記第１位置よりも前記ステージから離間して前記ステージに当接しない第２位置との間で移動可能な移動機構であって、前記第２位置から前記第１位置に移動することにより、前記ステージを上方向、下方向、又は平面方向に加振する、移動機構と、前記動画と前記音声の内容に応じて、前記リフト装置及び前記移動機構の駆動制御を行う駆動制御部とを含む。
【発明の効果】
【０００７】
バーチャルリアリティの用途に適したステージ装置、及び、シミュレーションシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態のステージ装置１００を示す図である。
【図２】実施の形態のステージ装置１００を示す図である。
【図３】ステージ装置１００の一部を拡大して示す図である。
【図４】ステージ装置１００の一部を拡大して示す図である。
【図５】ステージ装置１００の一部を拡大して示す図である。
【図６】ステージ装置１００の一部を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のステージ装置、及び、シミュレーションシステムを適用した実施の形態について説明する。
【００１０】
＜実施の形態＞
図１及び図２は、実施の形態のステージ装置１００を示す図である。図３乃至図６は、ステージ装置１００の一部を拡大して示す図である。図１乃至図４では、ＸＹＺ座標系を定義して説明する。
【００１１】
ステージ装置１００は、フレーム１１０、ステージ１２０、ステップ１３０、エアリフト装置１４０、駆動機構１５０、引き上げ機構１６０、ハーネス１７０、送風機１８１〜１８６、及び制御部１９０を含む。
【００１２】
ステージ装置１００は、図２に示すように、利用者がＨＭＤ(Head  Mount  Display)２００とヘッドフォン２１０とハーネス１７０を装着してステージ１２０に乗って利用する。なお、ステージ装置１００、ＨＭＤ２００、及びヘッドフォン２１０は、実施の形態のシミュレーションシステムを構築する。
【００１３】
ステージ装置１００は、ＨＭＤ２００とヘッドフォン２１０とハーネス１７０を装着した利用者がステージ１２０に乗った状態で利用するものである。ステージ装置１００は、ＨＭＤ２００のディスプレイに表示される画像とヘッドフォン２１０から出力される音に合わせて、ステージ１２０に振動を生じさせるとともに、送風機１８１〜１８６で利用者に向けて空気を送る。これにより、仮想空間での体験にリアリティ（現実感）を付与する。また、引き上げ機構１６０でハーネス１７０を引き上げることによっても、仮想空間での体験にリアリティ（現実感）を付与する。
【００１４】
フレーム１１０は、金属製であり、直方体状の枠部１１１と、底部１１２と、支持部１１３Ａ〜１１３Ｋを有する。枠部１１１は、矩形状の底部１１２の四隅から直方体の各辺をなすように組まれている。枠部１１１には、支持部１１３Ａ〜１１３Ｋが取り付けられている。底部１１２には、ステップ１３０、エアリフト装置１４０、駆動機構１５０が取り付けられる。利用者は、フレーム１１０のＹ軸負方向側からステージ１２０に乗り降りすることができる。
【００１５】
ステージ１２０は、利用者が立って乗る板状部材である。ステージ１２０は、エアリフト装置１４０の上に載せられている。ステージ１２０は、駆動機構１５０によってＸ軸方向及びＹ軸方向に加振される。ステージ１２０は、平面視で矩形状であり、四辺に凹部１２０Ｘ、１２０Ｙを有する。凹部１２０Ｘ、１２０Ｙは、ステージ１２０の四辺が半円状に切り欠かれた部分である。
【００１６】
ステップ１３０は、ステージ１２０のＸ軸正方向側、Ｘ軸負方向側、及びＹ軸負方向側に配置される。ステップ１３０は、ステージ１２０に乗り降りする利用者の足場になる部材であり、底部１１２に固定される。
【００１７】
エアリフト装置１４０は、図３に破線で示すように、ステージ１２０の下に５個配置される。５個のエアリフト装置１４０は、平面視で１個がステージ１２０の中央に配置され、４個がステージ１２０の四隅に配置される。５個のエアリフト装置１４０は、制御部１９０によって、独立的に駆動制御が行われる。エアリフト装置１４０は、リフト装置の一例である。
【００１８】
エアリフト装置１４０は、図４（Ａ）に示すように、筐体１４１及びベアリング１４２を有する。筐体１４１は、直方体であり、上側に円形の開口部１４１Ａが設けられ、下側に空気導入口１４１Ｂが設けられている。
【００１９】
ベアリング１４２は、ベアリングボディ１４２Ａ、メインボール１４２Ｂ、サブボール１４２Ｃを有する。ベアリングボディ１４２Ａは、１個のメインボール１４２Ｂと複数のサブボール１４２Ｃとを保持している。複数のサブボール１４２Ｃは、ベアリングボディ１４２Ａの内部でメインボール１４２Ｂの下側を支えるように配置される。メインボール１４２Ｂの上部は、ベアリングボディ１４２Ａの上部に設けられた開口部から表出している。メインボール１４２Ｂは、ボールベアリングの一例である。
【００２０】
このようなベアリング１４２は、筐体１４１の内部に配置されており、空気導入口１４１Ｂにコンプレッサを接続し、空気導入口１４１Ｂから高圧の空気を筐体１４１の内部に吹き込むと、筐体１４１に対してＺ軸方向に浮き上がる。これは、エアリフト装置１４０のエアリフト機構によるものである。
【００２１】
ベアリング１４２が筐体１４１に対して浮き上がった状態では、メインボール１４２Ｂは開口部１４１ＡからＺ軸正方向に突出し、筐体１４１のＺ軸正方向側の面（上面）よりもＺ軸正方向に突出する。この状態では、メインボール１４２Ｂの上端はステージ１２０の下面に当接する。
【００２２】
一方、ベアリング１４２が筐体１４１に対して浮き上がっていない状態では、メインボール１４２Ｂは開口部１４１ＡからＺ軸正方向に突出せず、メインボール１４２Ｂは筐体１４１のＺ軸正方向側の面（上面）よりもＺ軸負方向側に位置する。この状態では、ステージ１２０の下面は、筐体１４１の上面に当接する。
【００２３】
５個のエアリフト装置１４０は、約２００キログラムの物体を浮き上がらせることが可能であり、ステージ１２０に利用者が乗った状態で、浮き上がらせることが可能である。５個のベアリング１４２が浮き上がった状態では、ステージ１２０はベアリング１４２によって支えられるため、駆動機構１５０が僅かな力をステージ１２０に掛けるだけでＸ軸方向及び／又はＹ軸方向にステージ１２０を加振することができる。
【００２４】
また、５個のエアリフト装置１４０のうち、例えば、中央の１個とＸ軸負方向側の２個とを駆動せずに、Ｘ軸正方向側の２個を駆動してベアリング１４２を浮き上がらせれば、利用者から見てステージ１２０を左側に傾けることができる。このように、５個のエアリフト装置１４０のうちの一部のみを駆動することにより、ステージ１２０を傾けることができる。
【００２５】
このようなエアリフト装置１４０としては、例えば、株式会社井口機工製作所のＩＳＢエアボールリフタを利用することができる。
【００２６】
駆動機構１５０は、２個の駆動部１５０Ｘと２個の駆動部１５０Ｙを有する。２個の駆動部１５０Ｘは、ステージ１２０のＸ軸正方向側とＸ軸負方向側にそれぞれ配置され、２個の駆動部１５０Ｙは、ステージ１２０のＹ軸正方向側とＹ軸負方向側にそれぞれ配置される。駆動機構１５０は、移動機構の一例である。
【００２７】
駆動部１５０Ｘは、アクチュエータ１５１Ｘとロッド１５２Ｘを有する。アクチュエータ１５１Ｘは、ロッド１５２ＸをＸ軸方向に入れ子式に移動させることができる。ロッド１５２Ｘの先端は、凹部１２０Ｘの半円形状に対応したサイズの半円状に成形されている。
【００２８】
ロッド１５２Ｘは、アクチュエータ１５１Ｘから最も突出した位置において、凹部１２０Ｘに当接する。ロッド１５２Ｘが凹部１２０Ｘに当接する位置は、第１位置の一例である。ロッド１５２Ｘを凹部１２０Ｘに当接する位置よりもアクチュエータ１５１Ｘ側に引っ込ませると、ロッド１５２Ｘは凹部１２０Ｘに当接しなくなる。このときのロッド１５２Ｘの位置は、第２位置の一例である。
【００２９】
駆動部１５０Ｙは、アクチュエータ１５１Ｙとロッド１５２Ｙを有する。駆動部１５０Ｙの構成及び動作は、駆動部１５０Ｘと同様である。ロッド１５２Ｙは、アクチュエータ１５１Ｙから最も突出した位置において、凹部１２０Ｙに当接する。
【００３０】
駆動機構１５０は、制御部１９０によって駆動制御が行われ、ステージ１２０を固定する場合には、２本のロッド１５２Ｘと２本のロッド１５２Ｙとを突出させて、２箇所の凹部１２０Ｘと２箇所の凹部１２０Ｙとに当接させる。また、このとき、制御部１９０は、エアリフト装置１４０を駆動せず、ベアリング１４２は浮き上がっていない状態になる。
【００３１】
引き上げ機構１６０は、支持部１１３Ｊに固定される。すなわち、引き上げ機構１６０は、ステージ装置１００の最上部に位置する。引き上げ機構１６０は、図５（Ａ）に示すように、アクチュエータ１６１、ロッド１６２、支持部１６３、及びワイヤ１６４（図２参照）を有する。引き上げ機構１６０は、牽引装置の一例である。
【００３２】
アクチュエータ１６１は、ロッド１６２を入れ子式に上下に移動させることができる。アクチュエータ１６１は、制御部１９０によって駆動制御が行われる。ロッド１６２は、アクチュエータ１６１に取り付けられた棒状の部材であり、下端には支持部１６３が取り付けられる。支持部１６３には、ワイヤ１６４の上端にあるフックが掛けられる。ワイヤ１６４の下端にあるフックは、ハーネス１７０の固定具に固定される。支持部１６３は、ワイヤ１６４を介してハーネス１７０を支持する。アクチュエータ１６１がロッド１６２を上方向に引き込むと、ハーネス１７０が上方向に移動する。
【００３３】
ハーネス１７０は、利用者が着用する胴体着である。ハーネス１７０は、利用者の体を支え、引き上げ機構１６０で引き上げることができるものであれば、どのような形状のものであってもよい。
【００３４】
送風機１８１〜１８６は、制御部１９０によって駆動され、利用者に向けて空気を噴射する。送風機１８１〜１８６は、風圧による感触を与えるために設けられている。送風機１８１〜１８３、及び１８６は、図示しないコンプレッサから高圧の空気が供給され、突風を模擬した風を噴射する。送風機１８１〜１８６は、送風機構の一例である。
【００３５】
送風機１８１は、支持部１１３Ｋに取り付けられており、パイプ部１８１Ａとノズル１８１Ｂを有する（図５（Ｃ）参照）。支持部１１３Ｋは、枠部１１１のＹ軸正方向側の下部において、Ｘ軸方向に延在している棒状の部材である。送風機１８１は、利用者の足元から吹き上げる風を模擬するように支持部１１３Ｋに取り付けられている。送風機１８１は、コンプレッサからパイプ部１８１Ａに送られる空気をノズル１８１Ｂから枠部１１１で囲まれた空間内に上向きに空気を噴射する。
【００３６】
送風機１８２、１８３は、それぞれ、支持部１１３Ｆ、１１３Ｇに取り付けられている。送風機１８２、１８３は、送風機１８１と同様に、パイプ部１８２Ａ、１８３Ａとノズル１８２Ｂ、１８３Ｂを有し（図６（Ｂ）、（Ｃ）参照）、コンプレッサからパイプ部１８２Ａ、１８３Ａに送られる空気をノズル１８２Ｂ、１８３Ｂから噴射する。
【００３７】
支持部１１３Ｆ、１１３Ｇは、枠部１１１のＹ軸正方向側において、Ｘ軸方向に延在している棒状の部材である。送風機１８２は、利用者の胸くらいの高さ（平均的な身長の胸に相当する高さ）で斜め上向きに空気を噴射するように取り付けられており、利用者の胸から顔に向かって吹き上げる風を噴射することができる。送風機１８３は、利用者の顔の高さで正面から顔に空気を噴射するように取り付けられている。
【００３８】
送風機１８４、１８５は、それぞれ、支持部１１３Ｈ、１１３Ｉに取り付けられている。支持部１１３Ｈ、１１３Ｉは、枠部１１１のＸ軸負方向側とＸ軸正方向側において、Ｙ軸方向に延在している棒状の部材である。送風機１８４、１８５は、利用者の顔くらいの高さに取り付けられるファンであり、利用者の顔の高さで左右からそよ風を吹くように取り付けられている。
【００３９】
送風機１８６は、支持部１１３Ｉに取り付けられており、利用者の顔の高さで右側から突風を噴射するように取り付けられている。送風機１８６は、送風機１８１と同様に、パイプ部１８６Ａとノズル１８６Ｂを有し（図６（Ａ）参照）、コンプレッサからパイプ部１８６Ａに送られる空気をノズル１８６Ｂから噴射する。
【００４０】
制御部１９０は、ステージ１２０、エアリフト装置１４０、駆動機構１５０、引き上げ機構１６０、及び送風機１８１〜１８６の駆動制御を行う。制御部１９０は、駆動制御部の一例である。
【００４１】
制御部１９０は、ステージ１２０を固定する場合には、駆動部１５０Ｘ、１５０Ｙを駆動して、２本のロッド１５２Ｘと２本のロッド１５２Ｙとを突出させて、２箇所の凹部１２０Ｘと２箇所の凹部１２０Ｙとに当接させる。また、このとき、制御部１９０は、エアリフト装置１４０を駆動せず、ベアリング１４２は浮き上がっていない状態になる。
【００４２】
また、制御部１９０は、ステージ１２０を駆動する場合には、駆動部１５０Ｘ、１５０Ｙを駆動して、すべてのロッド１５２Ｘ、１５２Ｙを引き込み、凹部１２０Ｘ、１２０Ｙから離す。また、このとき、制御部１９０は、エアリフト装置１４０を駆動し、ベアリング１４２は浮き上がった状態になる。このような状態で、制御部１９０は、ＨＭＤ２００及びヘッドフォン２１０から利用者に視聴させる映像と音声に合わせて、駆動部１５０Ｘ、１５０Ｙを駆動して、ステージ１２０を加振する。
【００４３】
例えば、Ｘ軸正方向側の駆動部１５０Ｘのみを駆動してロッド１５２Ｘでステージ１２０のＸ軸正方向側の凹部１２０ＸをＸ軸負方向に押せば、ステージ１２０をＸ軸負方向に振動させることができる。駆動部１５０Ｘ及び１５０Ｙを同時に又は時間差を持たせて駆動すれば、ステージ１２０をＸ軸方向及びＹ軸方向に加振することができる。例えば、空中に渡されたロープの上を綱渡りしている映像と音声をＨＭＤ２００とヘッドフォン２１０から利用者に提供している際に、ステージ１２０をＸ軸負方向に振動させれば、ロープが左に揺れる感触を利用者に提供することができる。
【００４４】
また、５個のエアリフト装置１４０でステージ１２０を浮き上がらせた状態から、瞬間的にエアリフト装置１４０の駆動を止めてステージ１２０を落下させると、高所から落下し始めるときの落下感を利用者に提供することができる。このときに、送風機１８１及び１８２を駆動して、利用者の足元から吹き上げる風と、利用者の胸から顔に向かって吹き上げる風とを噴射すれば、よりリアリティに富んだ落下している感触を利用者に提供することができる。
【００４５】
そして、落下感を提供してから瞬間的にエアリフト装置１４０を駆動してステージ１２０を浮き上がらせると、ステージ１２０が利用者の足の裏を上向きに押すことになるので、地面に着地した着地感を利用者に提供することができる。また、送風機１８１及び１８２を駆動していた場合には、着地と同時に送風機１８１及び１８２を停止させればよい。また、ステージ１２０を素早く浮き上がらせれば、利用者がステージ１２０から受ける力が大きくなるので、地面に落下して激突するように強く着地する擬似的な感触を安全に提供することができる。
【００４６】
このように、ステージ装置１００は、擬似的な落下体験を利用者に安全に提供することができる。
【００４７】
また、落下感を提供した後に、ステージ１２０を浮き上がらせる代わりに、又は、ステージ１２０を浮き上がらせることに加えて、引き上げ機構１６０を駆動してハーネス１７０を引っ張り上げれば、ハーネス１７０によって引き上げられる感触、又は、ハーネス１７０によって宙づりになる感触を利用者に提供することができる。
【００４８】
ここでは、ステージ装置１００が提供可能な感触の一例について説明したが、送風機１８１〜１８６、エアリフト装置１４０、駆動機構１５０、引き上げ機構１６０を様々な組み合わせで駆動することにより、利用者に様々な感触を提供することができる。
【００４９】
従って、バーチャルリアリティの用途に適したステージ装置１００、及び、シミュレーションシステムを提供することができる。
【００５０】
なお、以上では、利用者がＨＭＤ２００及びヘッドフォン２１０を装着する形態について説明したが、スクリーンとスピーカによる映像と音声を利用者に提供してもよい。
【００５１】
また、以上では、ステージ装置１００が５個のエアリフト装置１４０を含む形態について説明したが、エアリフト装置１４０は１つ以上あれば、幾つであってもよい。
【００５２】
また、以上では、駆動機構１５０は、２個の駆動部１５０Ｘと２個の駆動部１５０Ｙを有する形態について説明したが、駆動機構１５０は、駆動部１５０Ｘ又は駆動部１５０Ｙを有する構成であってもよい。また、駆動機構１５０は、さらに多くの駆動部１５０Ｘ又は駆動部１５０Ｙを有する構成であってもよい。また、駆動機構１５０は、ステージ１２０を平面方向に加えて上方向又は下方向に加振する構成であってもよい。
【００５３】
また、以上では、駆動機構１５０は、ステージ１２０の側方に位置する形態について説明したが、駆動機構１５０は、ステージ１２０の下方に位置していてもよい。例えば、ステージ１２０の下面から下方向に突出する部分を、ステージ１２０の下方に設けられた駆動機構１５０がＸ軸方向、Ｙ軸方向に加振する構成であってもよい。
【００５４】
また、以上では、ステージ装置１００が６個の送風機１８１〜１８６を含む形態について説明したが、送風機１８１〜１８６のうちの１又は複数の送風機を含む形態であってもよい。また、以上では、送風機１８１〜１８３、及び１８６が高圧の空気を噴射し、送風機１８４、１８５がそよ風を吹くファンである形態について説明したが、高圧の空気を噴射する構成と、そよ風を吹くファンのような構成とを適宜入れ替えてもよい。
【００５５】
また、ステージ装置１００が引き上げ機構１６０と送風機１８１〜１８６を含む形態について説明したが、ステージ装置１００は、引き上げ機構１６０及び／又は送風機１８１〜１８６を含まなくてもよい。
【００５６】
以上、本発明の例示的な実施の形態のステージ装置、及び、シミュレーションシステムについて説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【００５７】
以上の実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
エアリフト機構によって上下方向に移動可能なボールベアリングを有するリフト装置と、
前記リフト装置の上に設けられ、前記ボールベアリングによって保持されるステージであって、ヘッドマウントディスプレイ装置を装着し、所定の仮想画像による動画と音声を視聴する利用者が乗るステージと、
前記ステージの側方又は下方に設けられ、前記ステージに当接する第１位置と、前記第１位置よりも前記ステージから離間して前記ステージに当接しない第２位置との間で移動可能な移動機構であって、前記第２位置から前記第１位置に移動することにより、前記ステージを平面方向に加振する、移動機構と、
前記動画と前記音声の内容に応じて、前記リフト装置及び前記移動機構の駆動制御を行う駆動制御部と
を含む、ステージ装置。
（付記２）
前記駆動制御部によって前記移動機構が前記第１位置に保持されると、前記ステージは前記移動機構によって固定される、付記１記載のステージ装置。
（付記３）
前記ステージの上方でエア噴射を行う送風機構をさらに含み、
前記駆動制御部は、前記動画と前記音声の内容に応じて、さらに、前記送風機構の駆動制御を行う、付記１又は２記載のステージ装置。
（付記４）
前記送風機構は、前記ステージに乗る利用者に対して上向きにエア噴射又は送風を行う、前記ステージに乗る利用者に対して側方からエア噴射又は送風を行う、又は、前記ステージに乗る利用者に対して顔面の正面から顔面に向けてエア噴射又は送風を行う、送風機構である、付記３記載のステージ装置。
（付記５）
前記利用者が装着するハーネスに接続され、前記ハーネスを上方向に引っ張る牽引装置をさらに含み、
前記駆動制御部は、前記動画と前記音声の内容に応じて、さらに、前記牽引装置の駆動制御を行う、付記１乃至４のいずれか一項記載のステージ装置。
（付記６）
前記移動機構は、前記ステージを前記平面方向に加えて上方向又は下方向に加振する、付記１乃至５のいずれか一項記載のステージ装置。
（付記７）
ヘッドマウントディスプレイ装置と、ステージ装置とを含むシミュレーションシステムであって、
前記ステージ装置は、
エアリフト機構によって上下方向に移動可能なボールベアリングを有するリフト装置と、
前記リフト装置の上に設けられ、前記ボールベアリングによって保持されるステージであって、前記ヘッドマウントディスプレイ装置を装着し、所定の仮想画像による動画と音声を視聴する利用者が乗るステージと、
前記ステージの側方又は下方に設けられ、前記ステージに当接する第１位置と、前記第１位置よりも前記ステージから離間して前記ステージに当接しない第２位置との間で移動可能な移動機構であって、前記第２位置から前記第１位置に移動することにより、前記ステージを上方向、下方向、又は平面方向に加振する、移動機構と、
前記動画と前記音声の内容に応じて、前記リフト装置及び前記移動機構の駆動制御を行う駆動制御部と
を有する、シミュレーションシステム。
【符号の説明】
【００５８】
１００  ステージ装置
１１０  フレーム
１２０  ステージ
１３０  ステップ
１４０  エアリフト装置
１４１  筐体
１４２  ベアリング
１５０  駆動機構
１６０  引き上げ機構
１７０  ハーネス
１８１〜１８６  送風機
１９０  制御部
【図１】
2018175493.tif 000003
【図２】
2018175493.tif 000004
【図３】
2018175493.tif 000005
【図４】
2018175493.tif 000006
【図５】
2018175493.tif 000007
【図６】
2018175493.tif 000008