(57)【要約】【課題】簡略な機構によって、シート束を構成する複数のシートを縁部で互いにずれた状態とするシートさばき装置、シート後処理装置、および画像形成装置を提供することである。【解決手段】実施形態のシートさばき装置は、駆動ローラと、押圧体とを持つ。前記駆動ローラは、第１回転軸を中心に回転し、複数のシートを含むシート束を搬送する。前記押圧体は、前記駆動ローラに対して接近可能である。前記駆動ローラは、前記押圧体との間に前記シート束を挟み込み第１方向に回転可能であり、前記押圧体が前記シート束を挟み込んだまま前記第１回転軸の周りを前記第１方向に回動することによって、前記複数のシートを縁部で互いにずれた状態とする。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転軸を中心に回転し、複数のシートを含むシート束を搬送する駆動ローラと、
前記駆動ローラに対して接近可能な押圧体と、を備え、
前記駆動ローラは、前記押圧体との間に前記シート束を挟み込み第１方向に回転可能であり、
前記押圧体が前記シート束を挟み込んだまま前記第１回転軸の周りを前記第１方向に回動することによって、前記複数のシートを縁部で互いにずれた状態とする、シートさばき装置。
【請求項２】
基端側に位置する前記第１回転軸の周りに回動可能なシート曲げアームと、
係止部を有し、前記シート曲げアームの先端側に位置する第２回転軸の周りに回動可能な押付アームと、
前記係止部に係止する第１および第２の係止受け部を有し、前記シート曲げアームに回動可能に設けられたトリガ部材と、をさらに備え、
前記押圧体は、前記押付アームに設けられており、前記係止部が前記第１の係止受け部に係止しているときに前記シートを押圧しない非押圧位置にあり、かつ前記係止部が前記第２の係止受け部に係止しているときに前記シートを押圧する押圧位置にあり、
前記トリガ部材は、前記シート曲げアームの回動位置に応じて、前記係止部が第１の係止受け部に係止する第１姿勢と、前記係止部が第２の係止受け部に係止する第２姿勢とが切り替えられる、請求項１に記載のシートさばき装置。
【請求項３】
前記シート曲げアームが第１位置にあるとき、前記係止部または前記トリガ部材と当接可能な第１当接部材と、
前記シート曲げアームが前記第１位置よりも前記第１方向側にある第２位置にあるとき、前記係止部または前記トリガ部材と当接可能な第２当接部材と、を備え、
前記第１当接部材は、前記シート曲げアームが前記第１方向とは反対の第２方向に回動して前記第１位置に至るとき、前記係止部または前記トリガ部材と当接して、前記押圧体を前記押圧位置に移動させ、
前記第２当接部材は、前記シート曲げアームが前記第１方向に回動して前記第２位置に至るとき、前記係止部または前記トリガ部材と当接して、前記係止部を前記第１の係止受け部に移動させる、請求項２に記載のシートさばき装置。
【請求項４】
前記シート束を前記駆動ローラとの間で挟み込んで保持する従動ローラが設けられている、請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のシートさばき装置。
【請求項５】
前記駆動ローラを駆動する駆動源と、
前記駆動源と前記シート曲げアームとの接続状態を切り替えるクラッチと、をさらに備えている、請求項２に記載のシートさばき装置。
【請求項６】
前記シート曲げアームに連動する係止板と、前記係止板に係止するストッパとを備えている、請求項５に記載のシートさばき装置。
【請求項７】
請求項１〜６のうちいずれか１項に記載のシートさばき装置と、前記シートさばき装置を経たシート束の縁部にテープを取り付けるシート綴じ装置と、を備えた、シート後処理装置。
【請求項８】
前記シートに画像を形成する画像形成部と、請求項７に記載のシート後処理装置と、を備えた、画像形成装置。
【請求項９】
前記シートを供給する給紙部と、前記シートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記給紙部は、請求項１〜６のうちいずれか１項に記載のシートさばき装置を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、シートさばき装置、シート後処理装置、および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート束を構成する複数のシートを縁部で互いにずれた状態とするシートさばき装置を、簡略な機構で実現することが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−３０９９７５号公報
【特許文献２】特開２００９−７１６６号公報
【特許文献３】米国特許第８２６７３９９号明細書
【特許文献４】特開２０１６−１４８０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、簡略な機構によって、シート束を構成する複数のシートを縁部で互いにずれた状態とするシートさばき装置、シート後処理装置、および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のシートさばき装置は、駆動ローラと、押圧体とを持つ。前記駆動ローラは、第１回転軸を中心に回転し、複数のシートを含むシート束を搬送する。前記押圧体は、前記駆動ローラに対して接近可能である。前記駆動ローラは、前記押圧体との間に前記シート束を挟み込み第１方向に回転可能であり、前記押圧体が前記シート束を挟み込んだまま前記第１回転軸の周りを前記第１方向に回動することによって、前記複数のシートを縁部で互いにずれた状態とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態のシートさばき装置を有するシート後処理装置を備えた画像形成装置を示す正面図。
【図２】実施形態のシートさばき装置を有するシート後処理装置を示す斜視図。
【図３】実施形態のシートさばき装置を有するシート後処理装置の内部構成を示す正面図。
【図４】実施形態のシートさばき装置を有するシート後処理装置の内部構成を示す概略構成図。
【図５】実施形態において、複数のシートがシート束の縁部でずれた状態を示す側面図。
【図６】実施形態のシートさばき装置の内部構成を示す斜視図。
【図７】実施形態のシートさばき装置を分解して示す斜視図。
【図８】実施形態のシートさばき装置の一部を、図６のＡ１方向上から見た構成図。
【図９】実施形態のシートさばき装置のシート曲げユニットの一部と従動ローラユニットとを示す正面図。
【図１０】前図に続く、実施形態のシートさばき装置の動作を示す正面図。
【図１１】前図に続く、実施形態のシートさばき装置の動作を示す正面図。
【図１２】前図に続く、実施形態のシートさばき装置の動作を示す正面図。
【図１３】前図に続く、実施形態のシートさばき装置の動作を示す正面図。
【図１４】前図に続く、実施形態のシートさばき装置の動作を示す正面図。
【図１５】実施形態のシートさばき装置を有するシート後処理装置の動作を模式的に示す正面図。
【図１６】前図に続く、実施形態のシートさばき装置を有するシート後処理装置の動作を示す正面図。
【図１７】前図に続く、実施形態のシートさばき装置を有するシート後処理装置の動作を示す正面図。
【図１８】前図に続く、実施形態のシートさばき装置を有するシート後処理装置の動作を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態のシートさばき装置、シート後処理装置、および画像形成装置を、図面を参照して説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そしてそれら構成の重複する説明は省略する場合がある。また本願では、用紙などを含む種々のシート状の媒体を「シート」と称する。
【０００８】
図１〜図１８を参照して、実施形態について説明する。
図１は、本実施形態のシートさばき装置２３を有するシート後処理装置１を備えた画像形成装置３を示す正面図である。例えば、シート後処理装置１は、画像形成部２から搬送されるシートＳに後処理を行う。シート後処理装置１（シート処理装置とも称する）は、例えば卓上や床面に置かれて単独で使用されてもよい。
【０００９】
図１に示すように、画像形成装置３は、シート後処理装置１と、画像形成部２とを有する。
画像形成部２は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、および排紙部１５を備えている。
コントロールパネル１１は、各種キーなどを備え、ユーザの操作を受け付ける。コントロールパネル１１に対する操作を通じて入力された情報は、コマンドの一部としてシート後処理装置１に送ることができる。
【００１０】
スキャナ部１２は、複写対象物の画像情報を読み取る。プリンタ部１３は、スキャナ部１２または外部機器から受け取る画像情報に基づき、シートＳに画像を形成する。給紙部１４は、プリンタ部１３にシートＳを供給する。排紙部１５は、プリンタ部１３から排紙されたシートＳをシート後処理装置１へ搬送する。
【００１１】
次に、シート後処理装置１について説明する。
図２は、シート後処理装置１を示す斜視図である。図３は、シート後処理装置１の内部構成を示す正面図である。
図２および図３に示すように、シート後処理装置１は、束作成部２２、シートさばき装置２３、シート綴じ装置２４、インターフェース（情報取得部）（図示略）を備えている。
インターフェースは、例えば、複数のシート、テープ、およびテープによるシート束の綴じ方などの情報を、コマンドの一部として画像形成部（外部機器）から受信することで取得する。
【００１２】
図４は、シート後処理装置１の内部構成を示す概略構成図である。
図４に示すように、束作成部２２は、複数のシートＳを重ねることで、複数のシートＳを含むシート束５を作製する。束作成部２２は、メインガイド３１、およびストッパ３２を有する。
メインガイド３１は、シート搬送方向に沿ってシートＳを案内する。シートＳは、メインガイド３１の上に順に積載されることで、シート束５を形成する。
【００１３】
ストッパ３２は、シート搬送方向におけるメインガイド３１の下流側端部に設けられている。ストッパ３２は、図示しない移動機構によって、規制位置（図４中に２点鎖線で示す）と、解放位置（図４中に実線で示す）との間で移動可能である。
ストッパ３２が規制位置にあるとき、シートＳの端部がストッパ３２に当接することでシートＳのシート搬送方向の移動が規制される。シートＳの移動が規制されることにより、メインガイド３１の上では、複数のシートＳからなるシート束５が形成される。
ストッパ３２が解放位置にあるとき、シート束５はストッパ３２に当接せず、シート搬送方向に移動可能となる。
【００１４】
シートさばき装置２３は、複数のシートＳをシート搬送方向に少しずつ順にずらすことで、シート束５を形成する複数のシートＳがシート束５の縁部５ａで互いにずれた状態を形成する。例えば、シートさばき装置２３は、複数のシートＳがシート束５の縁部５ａで階段状にずれた状態を形成する。
【００１５】
図５は、複数のシートＳがシート束５の縁部５ａでずれた状態を示す側面図である。
図５に示すように、本願でいう「シート束５を形成する複数のシートＳが縁部５ａで互いにずれた状態」とは、複数のシートＳが互いにずれ重なった状態を意味する。言い換えると、積層された複数のシートＳの縁部が互いにずれており、シート束５を形成するシートＳの縁部が段差を有する状態を意味する。さらに言い換えると、複数のシートＳの一部が層状に重なることを意味する。また本願でいう「シート束５を形成する複数のシートＳが縁部５ａで階段状にずれた状態」とは、例えば、複数のシートＳが重ねられた順番で各シートＳのシート搬送方向における突出量が徐々に大きくなる（または徐々に小さくなる）状態を意味する。なお、複数のシートＳが互いに略均一にずれた状態（図５中の（ａ）参照）に限らず、複数のシートＳが互いに不均一にずれた状態（図５中の（ｂ）参照）でもよい。
【００１６】
図６は、シートさばき装置２３の内部構成を示す斜視図である。図７は、シートさばき装置２３を分解して示す斜視図である。図８は、シートさばき装置２３の一部を、図６のＡ１方向上から見た構成図である。
【００１７】
図７に示すように、シートさばき装置２３は、駆動ローラユニットＵ１と、シート曲げユニットＵ２と、従動ローラユニットＵ３と、停止ユニットＵ４とを備えている。
【００１８】
なお、「係止」は、一の部材と他の部材とが係り合うことによって互いの移動が規制されることをいう。「押圧」は、一の部材を他の部材に押し当てるこという。「回転」は、動作主体自身の重心を通る軸の周りの円運動を含む。「回動」は、動作主体自身の重心を通らない軸の周りの円運動を含む。
【００１９】
以下、必要に応じてＸＹＺ座標系を用いて説明を行う。
Ｙ方向は、第１シャフト４４に沿う方向である。Ｙ方向のうち一方向を＋Ｙ方向といい、＋Ｙ方向の反対方向を−Ｙ方向という。Ｚ方向は、メインガイド３１（図６参照）に沿う面内にあってＹ方向に直交する方向である。Ｚ方向のうち一方向（図４に示すように、メインガイド３１からテープ取付部１０７に向かう方向）を−Ｚ方向といい、−Ｚ方向の反対方向を＋Ｚ方向という。−Ｚ方向はシート束５が搬送される方向（シート搬送方向）である。Ｘ方向は、Ｙ方向およびＺ方向に直交する方向である。Ｘ方向のうち一方向を＋Ｘ方向といい、＋Ｘ方向の反対方向を−Ｘ方向という。
＋Ｚ方向は、例えば鉛直上方に向かう方向である。＋Ｚ方向は鉛直上方に一致していなくてもよく、鉛直上方の成分を含む方向とすることができる。図２および図３に示す例では、＋Ｚ方向は、鉛直方向に直交しない方向であり、鉛直上方の成分を含む。
【００２０】
駆動ローラユニットＵ１は、第１駆動源５１と、第１シャフト４４と、駆動ローラ４１と、を備えている。
第１駆動源５１は、例えばモータであり、第１シャフト４４を介して駆動ローラ４１を回転させる。
第１シャフト４４は、「第１回転軸」の一例である。第１シャフト４４は、支持板８５，８５の軸受８５ａ，８５ａに回転自在に支持されている。
【００２１】
駆動ローラ４１は、第１シャフト４４に取り付けられている。駆動ローラ４１は、第１シャフト４４を中心にして回転可能である。駆動ローラ４１は、例えば、少なくとも外周面がエチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）で形成されている。駆動ローラ４１は、第１シャフト４４の長さ方向に位置を違えて複数設けられている。
【００２２】
シート曲げユニットＵ２は、クラッチ５９と、第１歯車８７と、シート曲げアーム５２と、押付アーム５３と、押圧ローラ４２と、トリガ部材５４と、第１付勢部材５７（図９参照）と、第２付勢部材５８（図９参照）と、第１当接部材５５と、第２当接部材５６と、を備えている。
【００２３】
クラッチ５９は、第１駆動源５１の回転軸５１ａと第１歯車８７との間にある。クラッチ５９は、ＯＮの状態では、第１駆動源５１の駆動力を第１歯車８７に伝える。クラッチ５９は、ＯＦＦの状態では第１駆動源５１の駆動力を第１歯車８７に伝えない。
クラッチ５９は、ＯＮの状態では第１駆動源５１の駆動力をシート曲げアーム５２に伝え、ＯＦＦの状態では駆動力をシート曲げアーム５２に伝えないため、第１駆動源５１とシート曲げアーム５２との接続状態を切り替えることができる。
【００２４】
第１歯車８７は、第１シャフト４４を中心として第１シャフト４４から独立して回転可能である。第１歯車８７は、第１駆動源５１の駆動力をシート曲げアーム５２に伝える。
【００２５】
図９は、シートさばき装置２３のシート曲げユニットＵ２の一部と従動ローラユニットＵ３とを示す正面図である。
図９に示すように、シート曲げアーム５２は、例えば長円状の板体である。シート曲げアーム５２の長さ方向の一端部である基端部５２ａには、基端挿通穴５２ｂが形成されている。基端挿通穴５２ｂには第１シャフト４４が挿通される。シート曲げアーム５２は、例えば第１シャフト４４に対して垂直とされている。
【００２６】
シート曲げアーム５２は、第１シャフト４４を軸として第１シャフト４４から独立して回動可能である。
シート束５を曲げ処理する際の、第１シャフト４４の周りのシート曲げアーム５２の回動方向を第１方向Ｄ１という。第１方向Ｄ１の反対方向を第２方向Ｄ２という。図９において、第１方向Ｄ１は左回り方向であり、第２方向は右回り方向である。
【００２７】
シート曲げアーム５２の長さ方向の他端部である先端部５２ｃには、押付アーム５３を回動自在に支持する先端軸部５２ｄが形成されている。先端軸部５２ｄは、「第２回転軸」の一例であり、Ｙ方向に沿う軸である。シート曲げアーム５２の先端部５２ｃには、第１付勢部材５７の一端部５７ａが取り付けられる取付け凸部５２ｅが形成されている。
【００２８】
シート曲げアーム５２の外面（一対のシート曲げアーム５２が向かい合う内面とは反対の面）には、シート曲げアーム５２の長さ方向の中間位置（例えば基端部５２ａと先端部５２との間の位置）に、トリガ部材５４を回動自在に支持する軸部７７が形成されている。軸部７７はＹ方向に沿う軸である。
【００２９】
図７に示すように、一対のシート曲げアーム５２，５２は、第１シャフト４４の長さ方向（Ｙ方向）に間隔をおいて設けられている。一対のシート曲げアーム５２，５２間には、例えば細長板状の連結体７１が架け渡されている。連結体７１は、シート曲げアーム５２の長さ方向の他端部である先端部５２ｃに近い位置に設けられている。
【００３０】
図９に示すように、押付アーム５３は、例えば長円状の板体である。押付アーム５３は、例えばシート曲げアーム５２と平行（Ｙ方向に垂直）である。押付アーム５３の長さ方向の一端部である基端部５３ａは、シート曲げアーム５２の先端軸部５２ｄ（第２回転軸）に回動自在に取り付けられている。
【００３１】
図７に示すように、一対の押付アーム５３，５３は、Ｙ方向に間隔をおいて設けられている。一対の押付アーム５３，５３の間には、押圧ローラ４２を有する第２シャフト４５が設けられている。
【００３２】
図９に示すように、押付アーム５３は、先端軸部５２ｄを軸として回動可能である。押付アーム５３の回動によって、押圧ローラ４２は、駆動ローラ４１に対して接近および離間可能である。
【００３３】
図７および図８に示すように、押付アーム５３，５３の外面（一対の押付アーム５３，５３が向かい合う内面とは反対の面）および内面には、それぞれ係止突起７３Ａ，７３Ｂ（係止部）が形成されている。以下、係止突起７３Ａ，７３Ｂを係止突起７３と総称することがある。
【００３４】
図８に示すように、係止突起７３Ａは、押付アーム５３の外面（図８の右面）から外方（図８の右方）に、押付アーム５３に対して垂直に突出して形成されている。係止突起７３Ｂは、押付アーム５３の内面（図８の左面）から内方（図８の左方）に、押付アーム５３に対して垂直に突出して形成されている。係止突起７３Ａ，７３Ｂは、例えば、中心軸が押付アーム５３に垂直な円柱状とされる。係止突起７３Ａ，７３Ｂは、例えばＹ方向と平行に見て重なる位置にある。
【００３５】
図７に示すように、一対の押付アーム５３，５３の間には、基端部５３ａに近い位置に、板状のシート曲げガイド７２が架け渡されている。一対の押付アーム５３，５３の間には、先端部５３ｂに近い位置に、第２シャフト４５が架け渡されている。第２シャフト４５はＹ方向に沿って配置されている。
【００３６】
押圧ローラ４２は、第２シャフト４５に設けられている。押圧ローラ４２は、第２シャフト４５を中心として回転可能である。押圧ローラ４２は、例えば、少なくとも外周面がエチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）で形成されている。押圧ローラ４２は、第２シャフト４５の長さ方向に位置を違えて複数設けられている。押圧ローラ４２は、「押圧体」の一例である。
【００３７】
押付アーム５３の回動によって、押圧ローラ４２は、シート束５を駆動ローラ４１に向けて押圧しない非押圧位置Ｐ３（図９参照）と、シート束５を駆動ローラ４１に向けて押圧する押圧位置Ｐ４（図１０参照）とを切り替え可能である。
なお、押圧ローラ４２は押付アーム５３に対して回転可能でなくてもよい。
【００３８】
図９に示すように、トリガ部材５４は、板状に形成されている。トリガ部材５４は、例えばシート曲げアーム５２と平行とされ、シート曲げアーム５２の外面に沿って配置されている。トリガ部材５４は、シート曲げアーム５２の軸部７７に対して回動自在に取り付けられている。
【００３９】
図９に示すように、トリガ部材５４は、長板状の主部７５と、主部７５の基端部７５ａから延出する延出部７６とを有する板状体である。
主部７５の先端部７５ｂの縁部には、係止突起７３（７３Ａ）が係止可能な第１係止受け部８１および第２係止受け部８２が形成されている。
第１係止受け部８１は、先端部７５ｂから基端部７５ａに向けて凹状に形成された凹部であり、押付アーム５３の係止突起７３（７３Ａ）が入り込んで係止することができる。
第２係止受け部８２は、先端部７５ｂから基端部７５ａに向けて凹状に形成された凹部であり、押付アーム５３の係止突起７３（７３Ａ）が入り込んで係止することができる。第２係止受け部８２は、第１係止受け部８１に比べて深く形成されている。第１係止受け部８１と第２係止受け部８２とは隣り合って形成されている。
【００４０】
延出部７６の先端部７６ａには、第１付勢部材５７の他端部５７ｂが取り付けられる取付け凹部７６ｂが形成されている。
【００４１】
トリガ部材５４は、軸部７７を軸とする回動によって、係止突起７３（７３Ａ）が第１係止受け部８１に係止する第１姿勢Ｓ１（図９参照）と、係止突起７３（７３Ａ）が第２係止受け部８２に係止する第２姿勢Ｓ２（図１０参照）とを切り替え可能である。
図７に示すように、トリガ部材５４は、一対のシート曲げアーム５２,５２の外面（一対のシート曲げアーム５２,５２が向かい合う内面とは反対の面）にそれぞれ設けられている。
【００４２】
図９に示すように、第１シャフト４４の中心を「軸Ｏ１」という。先端軸部５２ｄの中心を「軸Ｏ２」という。軸部７７の中心を「軸Ｏ３」という。後述する第５シャフト９３の中心を「軸Ｏ４」という。
【００４３】
第１当接部材５５は、長板状に形成されている。第１当接部材５５の先端部５５ａは、シート曲げアーム５２が曲げ処理の開始位置Ｐ１（第１位置）にあるときに、トリガ部材５４の主部７５に当接する。
一対の第１当接部材５５は、例えば、シート曲げアーム５２，５２の外面側にそれぞれ配置されている。
【００４４】
第２当接部材５６は、板状体である。第２当接部材５６は、例えばシート曲げアーム５２に平行とされている。図７および図８に示すように、一対の第２当接部材５６，５６は、例えば、シート曲げアーム５２，５２の内面側にそれぞれ配置されている。第２当接部材５６は、円形状の主部８３と、主部８３から突出する多角形状の突出部８４とを有する板状体である（図１１参照）。
図９に示すように、主部８３の中央には、第１シャフト４４が挿通する主部挿通穴８３ａが形成されている。
第２当接部材５６の突出部８４は、シート曲げアーム５２が曲げ処理の終了位置Ｐ２（第２位置）（図１１参照）にあるときに、係止突起７３（７３Ｂ）に当接する。第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１に比べて、第１方向Ｄ１側にある。
【００４５】
図７に示すように、第１当接部材５５および第２当接部材５６は、取付け板９５に設けられ、シートさばき装置２３内で位置が固定されている。
【００４６】
図９に示すように、第１付勢部材５７の一端部５７ａはシート曲げアーム５２の取付け凸部５２ｅに取り付けられる。第１付勢部材５７の他端部５７ｂは、トリガ部材５４の延出部７６の取付け凹部７６ｂに取り付けられる。
第１付勢部材５７は、係止突起７３（７３Ａ）を第１係止受け部８１で係止する方向に、トリガ部材５４をシート曲げアーム５２に対して付勢する。
【００４７】
第２付勢部材５８は、一端部５８ａが押付アーム５３に取り付けられ、他端部５８ｂがシート曲げアーム５２に取り付けられている。
第２付勢部材５８は、押圧ローラ４２（図９（ｂ）参照）を押圧位置Ｐ４（図１０参照）に配置する方向に、押付アーム５３をシート曲げアーム５２に対して付勢する。
【００４８】
図７に示すように、従動ローラユニットＵ３は、第２駆動源６１と、従動ローラアーム６２と、第３シャフト４６と、従動ローラ４３（押さえローラ）と、を備えている。
【００４９】
第２駆動源６１は、例えばモータであり、第５シャフト９３を回動させる。第５シャフト９３は支持板８６，８６の軸受８６ａ，８６ａに回転自在に支持されている。
【００５０】
図７に示すように、従動ローラアーム６２は、長板状とされ、長さ方向の中間位置に形成された挿通穴６２ａ（図９参照）に挿通する第５シャフト９３を軸として回動可能である。
一対の従動ローラアーム６２，６２の間には、第３シャフト４６が架け渡されている。第３シャフト４６は、従動ローラアーム６２の長さ方向の一端部である先端部６２ｂに設けられている。
【００５１】
従動ローラ４３は、第３シャフト４６に取り付けられ、例えば、駆動ローラ４１の回転に従って回転する。従動ローラ４３は、第３シャフト４６の長さ方向に位置を違えて複数設けられている。
従動ローラ４３は、駆動ローラ４１に対して接近および離間可能である。従動ローラ４３は、駆動ローラ４１に対して接近したときに、駆動ローラ４１に対してシート束５を押さえ込むことができる。
【００５２】
図７に示すように、停止ユニットＵ４は、第２歯車８８と、係止板８９と、係止板ストッパ９０とを有するストッパ機構６０を備えている。
第２歯車８８は、Ｙ方向に沿う第４シャフト９１に取り付けられ、第４シャフト９１を軸として回転する。第２歯車８８は、第１歯車８７に噛み合う。
【００５３】
係止板８９は、周縁部の一部に切欠き８９ａを有する円板状とされている。係止板８９は、第４シャフト９１に取り付けられ、第４シャフト９１を軸として回転する。係止板８９はシート曲げアーム５２に連動する。
第４シャフト９１は、支持板８６，８６の軸受８６ｂ，８６ｂおよび支持板８５，８５の軸受８５ｂ，８５ｂに回転自在に支持されている。
【００５４】
係止板ストッパ９０は、係止板８９の切欠き８９ａに係止する係止部材９０ａを備えている。係止部材９０ａは、スプリングなどの付勢部材（図示略）によって係止板８９に近づく方向に付勢されている。
係止板ストッパ９０は、係止部材９０ａが係止板８９の切欠き８９ａに係止することによって、係止板８９の回転を規制する。これにより、第２歯車８８および第１歯車８７の回転が規制され、シート曲げアーム５２の回動が規制される。よって、クラッチ５９がＯＦＦのときでもシート曲げアーム５２が自重により回動するのを阻止できる。
【００５５】
図４に示すように、シート綴じ装置２４は、テープ供給機構１００と、テープ保持部１０４と、テープ取付部１０７とを備えている。
テープ供給機構１００は、巻き出し部３３、テープ搬送ローラ３４（テープ送り部）、分離部材３５、巻き取り部３６、テープ支持台３７、およびカッター３８を備えている。
【００５６】
巻き出し部３３は、例えば、帯状のテープＴ（以下、単に「テープＴ」という）が巻回された原反ロールを保持する。巻き出し部３３は、テープＴを、テープＴの長さ方向に沿って供給する。
テープＴは、粘着層４７、保護フィルム４８、および剥離フィルム４９を含む。保護フィルム４８は、粘着層４７を覆う。保護フィルム４８は、テープＴの使用時に粘着層４７と一体である。剥離フィルム４９は、保護フィルム４８とは反対側から粘着層４７を覆う。剥離フィルム４９は、テープＴの使用前に粘着層４７から剥離される。剥離フィルム４９は、分離部材３５を経て巻き取り部３６に巻き取られる。
【００５７】
テープ搬送ローラ３４は、巻き出し部３３から供給されたテープＴを、テープＴの長さ方向に沿ってテープ支持台３７に向けて搬送する。テープ支持台３７は、剥離フィルム４９が分離されたテープＴを上面３７ａに案内する。
【００５８】
カッター３８は、図示しない駆動機構によってＹ方向に移動し、テープ支持台３７上のテープＴを所定長さに切断する。例えば、カッター３８は、ローターカッターである。カッター３８は、図示しない移動機構によって、テープＴに近付く方向とテープＴから離れる方向とに移動可能である。
【００５９】
テープ取付部１０７（テープ処理部）は、第１ローラ１０１と、第２ローラ１０２と、これらを支持する支持体１０３とを有する。第１ローラ１０１は、付勢部材によって第２ローラ１０２に向けて付勢される。
【００６０】
次に、シート後処理装置１の動作例を説明する。
図４に示すように、テープ搬送ローラ３４は、巻き出し部３３から供給されたテープＴを搬送する。テープＴは、分離部材３５によって剥離フィルム４９が分離され、粘着層４７が上面側に露出した状態でテープ支持台３７の上面３７ａに配置される。
【００６１】
シート後処理装置１は、テープ保持部１０４の保持バー１１２，１１２により、テープ支持台３７上のテープＴを保持する。カッター３８によってテープＴを所定の長さに切断することによって、テープ切片Ｔ１を得る。テープ保持部１０４によって、テープ切片Ｔ１を、シートさばき装置２３とテープ取付部１０７との間に移動させる。例えば、テープ保持部１０４は、第１ローラ１０１と第２ローラ１０２とに跨るようにテープ切片Ｔ１を配置する。
【００６２】
図９〜図１４は、シートさばき装置２３の動作例を、工程順に示す正面図である。図９〜図１４では、（ａ）に、主にシート曲げアーム５２、押付アーム５３、およびトリガ部材５４の動作を示し、（ｂ）に、駆動ローラ４１、押圧ローラ４２、従動ローラ４３およびシート束５の動作を示す。
【００６３】
図９に示す初期状態（シート束５が形成された状態）では、トリガ部材５４は第１姿勢Ｓ１をとり、係止突起７３（７３Ａ）が第１係止受け部８１に係止しているため、押圧ローラ４２は非押圧位置Ｐ３にある。従動ローラ４３は駆動ローラ４１から離間している。シート曲げアーム５２は、長さ方向をほぼメインガイド３１に沿う方向に向けた姿勢となっている。
ストッパ３２（図４参照）を規制位置に配置して、メインガイド３１上のシートＳの移動を規制すると、縁部５ａが揃った状態でシート束５が形成される。
第１当接部材５５の先端部５５ａは、トリガ部材５４の主部７５に当接している。このときのシート曲げアーム５２の位置を曲げ処理の開始位置Ｐ１という。
【００６４】
図１０に示すように、第２駆動源６１（図７参照）によって従動ローラアーム６２を回動させ、従動ローラ４３によってシート束５を駆動ローラ４１に押さえ込む。この際、必要に応じて、第１駆動源５１（図７参照）により駆動ローラ４１を駆動させ、シート束５の搬送方向の位置を調整する。
【００６５】
クラッチ５９をＯＮとして、第１駆動源５１（図７参照）によってシート曲げアーム５２を軸Ｏ１（第１シャフト４４）周りに第２方向Ｄ２に回動させると、トリガ部材５４の主部７５が第１当接部材５５に押されることにより、トリガ部材５４は軸Ｏ３（軸部７７）周り（図１０では反時計回り）に回動する。
第１係止受け部８１が係止突起７３（７３Ａ）から外れ、第２付勢部材５８（図９参照）の付勢力により押付アーム５３は軸Ｏ２（先端軸部５２ｄ）周り（図１０では時計回り）に回動し、トリガ部材５４は、第２係止受け部８２が係止突起７３（７３Ａ）に係止した姿勢（第２姿勢Ｓ２）となる。これにより、押圧ローラ４２は駆動ローラ４１に近づく方向に移動し、シート束５を駆動ローラ４１に押さえ込む。
【００６６】
図１１に示すように、従動ローラアーム６２を軸Ｏ４（第５シャフト９３）周りに回動させ、従動ローラ４３をシート束５から離す。このように、シート束５が従動ローラ４３によって拘束されていない状態で、駆動ローラ４１を第１方向Ｄ１に回転させるとともにシート曲げアーム５２を第１方向Ｄ１に回動させる。この際、押圧ローラ４２も、シート曲げアーム５２とともに軸Ｏ１周りに第１方向Ｄ１に回動し、シート束５を駆動ローラ４１に押さえ込んだ状態を保つ。
図９〜図１１に示すように、シート束５に第１方向Ｄ１の曲げを加える処理を「曲げ処理」という。
図１１に示す状態では、シート曲げアーム５２は曲げ処理の終了位置Ｐ２にあり、係止突起７３（７３Ｂ）は第２当接部材５６の突出部８４に当接する。
【００６７】
シート束５は、押圧ローラ４２によって押さえ込まれて縁部５ａが揃った状態のままで第１方向Ｄ１に回動するため、シートＳの厚みｔに応じて、シートＳ間にずれｄが生じる。駆動ローラ４１の第１方向Ｄ１の回転角度（シート曲げアーム５２の第１方向Ｄ１の回動角度）をθとすると、ずれｄは、次の式（１）で表される。
ｄ  ＝  θ・ｔ  ・・・（１）
【００６８】
図１２に示すように、従動ローラアーム６２を回動させ、従動ローラ４３によって、シート束５を駆動ローラ４１に押さえ込む。
【００６９】
図１３に示すように、係止突起７３（７３Ｂ）が第２当接部材５６の突出部８４に当接した状態で、シート曲げアーム５２をさらに第１方向Ｄ１に回動させると、突出部８４によって、押付アーム５３がシート曲げアーム５２に対して軸Ｏ２周り（図１３では反時計回り）に回動するように係止突起７３（７３Ｂ）に力が加えられる。
これにより、押付アーム５３は、係止突起７３（７３Ａ）が第２係止受け部８２から外れる方向に相対的に移動する。トリガ部材５４は、第１付勢部材５７の付勢力により、第１係止受け部８１が係止突起７３（７３Ａ）に係止する姿勢（第１姿勢Ｓ１）に戻る。
【００７０】
第２当接部材５６の突出部８４は、仮に、この状態からさらにシート曲げアーム５２を第１方向Ｄ１に回動させても、係止突起７３（７３Ａ）がトリガ部材５４から外れることがない形状とされている。
【００７１】
押付アーム５３がシート曲げアーム５２に対して軸Ｏ２周り（図１３では反時計回り）に回動することで、押圧ローラ４２はシート束５から離れる。これにより、押圧ローラ４２による拘束が解除される。このとき、シート束５は、従動ローラ４３によって押さえつけられているため、自重により移動することはない。
【００７２】
図１４に示すように、駆動ローラ４１およびシート曲げアーム５２を軸Ｏ１周りに第２方向Ｄ２に回動させる。これにより、押圧ローラ４２がシート束５から離れた状態で初期状態に戻るため、シート束５は、シートＳ間にずれが生じたまま、曲がっていない状態に戻る。
図９〜図１４に示す曲げ処理を複数回繰り返すことによって、シートＳ間のずれを大きくすることもできる。
【００７３】
シート曲げアーム５２が回動すると、図７に示す第１歯車８７および第２歯車８８を介して、係止板８９が回転する。シート曲げアーム５２が図１４に示す位置まで回動すると、図７に示す係止板ストッパ９０の係止部材９０ａが係止板８９の切欠き８９ａに係止する。この状態で、クラッチ５９をＯＦＦにする。
図７に示すように、係止板ストッパ９０の係止部材９０ａが係止板８９の切欠き８９ａに係止することによって、第１歯車８７の回転が規制されるため、クラッチ５９がＯＦＦのときでもシート曲げアーム５２はその姿勢を維持する。
【００７４】
図１５〜図１８は、シートさばき装置２３の動作例を工程順に示す正面図である。
図１５に示すように、ストッパ３２を解放位置に移動させることによって、テープ取付部１０７に向けてのシート束５の搬送路を確保する。
図１６に示すように、駆動ローラ４１および従動ローラ４３を正回転させることで、シート束５をテープ取付部１０７に向けて移動させる。シート束５の縁部５ａの先端をテープ切片Ｔ１に突き当て、さらに、シート束５の縁部５ａをテープ切片Ｔ１とともに第１ローラ１０１と第２ローラ１０２との間に挿入する。
【００７５】
図１７に示すように、シート束５の縁部５ａをテープ切片Ｔ１とともに第１ローラ１０１と第２ローラ１０２との間に挿入すると、第１ローラ１０１と第２ローラ１０２とがシート束５に押されて相互に離間する方向に移動する。これにより、第１ローラ１０１および第２ローラ１０２は、シート束５の縁部５ａにテープ切片Ｔ１を押し付ける。その結果、テープ切片Ｔ１は、シート束５の縁部５ａの階段状の部分に順次追従して密着していく。
【００７６】
シート束５の縁部５ａは、第１面７ａと、第２面７ｂと、端面７ｃとを有する。第１面７ａおよび第２面７ｂは、シート搬送方向に沿う面である。第２面７ｂは、第１面７ａとは反対側に位置する。端面７ｃは、第１面７ａと第２面７ｂとの間に位置し、複数のシートＳが階段状にずれている。シートＳは、シート束５の縁部５ａにおいて、第１面７ａ、端面７ｃ、および第２面７ｂに亘って取り付けられる。これにより、シート束５の中間頁を含む全てのシートＳがテープ切片Ｔ１によって一体化される。これにより、シート束５の縁部５ａにテープ切片Ｔ１を取り付ける処理が完了する。
【００７７】
次に、図１８に示すように、駆動ローラ４１および従動ローラ４３を逆回転させることで、シート束５を第１ローラ１０１と第２ローラ１０２との間から取り出す。駆動ローラ４１および従動ローラ４３をさらに逆回転させることで、図１に示すシート後処理装置１の排出部にシート束５を排出することができる。
以上により、シート後処理装置１による一連の動作が終了する。
【００７８】
シート束５は、Ｚ方向に複数回往復させることによって、テープ部分（テープ切片Ｔ１が取り付けられた部分）を、ローラ１０１，１０２によって複数回、押圧することができる。これにより、テープ切片Ｔ１をシート束５に密着させ、シート束５を確実に綴じることができる。
また、シート束５のテープ部分を、一定時間、ローラ１０１，１０２によって押圧した状態に保つこともできる。これにより、テープ切片Ｔ１をシート束５に密着させ、シート束５を確実に綴じることができる。
【００７９】
シートさばき装置２３によれば、駆動ローラ４１と押圧ローラ４２とによってシート束５を挟み込んだ状態で駆動ローラ４１を第１方向Ｄ１に回転させてシート束５に曲げ処理を行うことによって、シート束５を縁部５ａでずれた状態とすることができる。
シートさばき装置２３では、シート束５を搬送する駆動ローラ４１をシート束５の曲げ処理に用いる、すなわち、駆動ローラ４１をシート束５の曲げ処理と搬送の両方に用いることができるため、シート束５を縁部５ａでずれた状態とする処理と、シート束５の搬送とを、少ない駆動源と簡単な機構によって実現できる。よって、装置の小型化が可能である。また、駆動源が少ないため、消費電力を抑えて低コスト化を図ることができる。
【００８０】
シートさばき装置２３は、シート束５の曲げ処理によってシート束５を縁部５ａでずれた状態とすることができるため、テープＴの接着力を確保するために必要なシートＳのずれ量を得ることができる。また、シート束５を構成するシートＳが薄い場合、シートＳの枚数が少ない場合などにおいても必要なシートＳのずれ量を確保できる。
【００８１】
上述したように、シートさばき装置２３は、押圧ローラ４２を押圧位置Ｐ４に移動させた状態で、駆動ローラ４１およびシート曲げアーム５２を第１方向Ｄ１に動作させることにより、シート束５の曲げ処理を行ってシート束５の縁部５ａにずれを生じさせる。一方で、押圧ローラ４２を非押圧位置Ｐ３に移動させた状態で、駆動ローラ４１およびシート曲げアーム５２を第２方向Ｄ２に動作させることにより、縁部５ａのずれを保持したままシート束５を搬送可能な位置に戻すことができる。
【００８２】
シートさばき装置２３によれば、トリガ部材５４は、シート曲げアーム５２の回動位置に応じて、係止突起７３が第１係止受け部８１に係止する第１姿勢Ｓ１と、係止突起７３が第２係止受け部８２に係止する第２姿勢Ｓ２とが切り替えられる。押圧ローラ４２は、係止突起７３が第１係止受け部８１に係止すると非押圧位置Ｐ３となり、係止突起７３が第２係止受け部８２に係止すると押圧位置Ｐ４となる。
そのため、シート曲げアーム５２の回動位置に応じて、押圧ローラ４２を非押圧位置Ｐ３と押圧位置Ｐ４との間で切り替えできる。押圧ローラ４２を押圧位置Ｐ４と非押圧位置Ｐ３との間で移動させるための駆動源を設ける必要がないため、駆動源の数を増やすことなく、簡単な機構でシート束５の曲げ処理を行うことができる。したがって、装置の小型化が可能である。また、消費電力を抑えて低コスト化を図ることができる。
【００８３】
シートさばき装置２３では、第１当接部材５５および第２当接部材５６によってトリガ部材５４および押付アーム５３を動作させ、押圧ローラ４２を押圧位置Ｐ４と非押圧位置Ｐ３との間で移動させるため、駆動源の数を増やすことなく、簡単な機構でシート束５の曲げ処理を行うことができる。したがって、装置の小型化が可能である。また、消費電力を抑えて低コスト化を図ることができる。
【００８４】
シートさばき装置２３は、シート束５を駆動ローラ４１との間で挟み込んで保持する従動ローラ４３を備えているため、従動ローラ４３でシート束５を押さえた状態で押圧ローラ４２を非押圧位置Ｐ３に移動させることにより、縁部５ａにずれが生じた状態でシート束５を保持することができる。
【００８５】
シートさばき装置２３は、第１駆動源５１とシート曲げアーム５２との接続状態を切り替えるクラッチ５９とを備えている。そのため、シート束５の曲げ処理の際には第１駆動源５１によって駆動ローラ４１およびシート曲げアーム５２を動作させることができ、かつ、シート束５の搬送の際には駆動ローラ４１のみを動作させシート曲げアーム５２は動作させない。よって、少ない数の駆動源（基本的には第１駆動源５１のみ）によってシート束５の曲げ処理および搬送を実現できる。
【００８６】
シートさばき装置２３は、係止板８９と、係止板８９に係止する係止板ストッパ９０とを備えているため、クラッチ５９をＯＦＦにしたときにシート曲げアーム５２が自重により動作するのを防ぐことができる。
【００８７】
画像形成部２から搬送されるシートＳに後処理を行うシート後処理装置であるシート後処理装置１は、シートさばき装置２３を備えているため、上述のように、装置の小型化および低コスト化が可能である。
【００８８】
画像形成装置３は、本実施形態のシートさばき装置２３を備えているため、上述のように、装置の小型化および低コスト化が可能である。
【００８９】
シートさばき装置２３は、シート束５に曲げ処理を行って縁部５ａでずれた状態とすることができるため、シート束５を綴じる用途に好適に適用できるが、シートさばき装置２３の適用先は、シート束５を綴じる用途には限定されない。例えば、シートさばき装置２３は、画像形成装置３における高速かつ安定なシートＳの搬送のための、シートＳのさばき装置として使用できる。具体的には、例えば、画像形成装置３において、シートＳを供給するための給紙部１４に適用できる。
【００９０】
なお、実施形態の構成は、上記例に限定されない。例えば、シート後処理装置１は、画像形成部２とは関係なく、独立して使用される装置であってもよい。
【００９１】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、駆動ローラ４１と押圧ローラ４２とによってシート束５を挟み込んだ状態で駆動ローラ４１を第１方向Ｄ１に回転させることによって、シート束５に曲げ処理を行って、シート束５を縁部５ａでずれた状態とすることができる。
シート束５を搬送する駆動ローラ４１をシート束５の曲げ処理に用いるため、シート束５を縁部５ａでずれた状態とする処理と、シート束５の搬送とを、少ない駆動源と簡単な機構によって実現できる。よって、装置の小型化が可能である。また、駆動源が少ないため、消費電力を抑えて低コスト化を図ることができる。
【００９２】
また、シート曲げアーム５２の回動位置に応じて、押圧ローラ４２を非押圧位置Ｐ３と押圧位置Ｐ４との間で切り替えできるため、押圧ローラ４２を押圧位置Ｐ４と非押圧位置Ｐ３との間で移動させるための駆動源を設ける必要がない。よって、駆動源の数を増やすことなく、簡単な機構でシート束５の曲げ処理を行うことができる。したがって、装置の小型化が可能である。また、消費電力を抑えて低コスト化を図ることができる。
【００９３】
シートさばき装置２３は、シート束５の曲げ処理によってシート束５を縁部５ａでずれた状態とすることができるため、テープＴの接着力を確保するために必要なシートＳのずれ量を得ることができる。また、シート束５を構成するシートＳが薄い場合、シートＳの枚数が少ない場合などにおいても必要なシートＳのずれ量を確保できる。
【００９４】
シートさばき装置２３では、第１当接部材５５がトリガ部材５４に当接可能であり、第２当接部材５６が係止突起７３に当接可能であるが、これに代えて、第１当接部材が係止部に当接して押圧体を移動させ、かつ第２当接部材がトリガ部材に当接して係止部を第１係止受け部に移動させる構成を採用してもよい。
【００９５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９６】
１…シート後処理装置、２…画像形成部、３…画像形成装置、５…シート束、５ａ…シート束の縁部、２３…シートさばき装置、２４…シート綴じ装置、４１…駆動ローラ、４２…押圧ローラ（押圧体）、４３…従動ローラ、４４…第１シャフト（第１回転軸）、５１…第１駆動源（駆動源）、５２…シート曲げアーム、５２ｄ…先端軸部（第２回転軸）、５３…押付アーム、５４…トリガ部材、５５…第１当接部材、５６…第２当接部材、５９…クラッチ、７３，７３Ａ，７３Ｂ…係止突起（係止部）、８１…第１係止受け部、８２…第２係止受け部、８９…係止板、９０…係止板ストッパ（ストッパ）、Ｐ１…開始位置（第１位置）、Ｐ２…終了位置（第２位置）、Ｐ３…非押圧位置、Ｐ４…押圧位置、Ｓ１…第１姿勢、Ｓ２…第２姿勢、Ｓ…シート、Ｔ…テープ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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