(57)【要約】【課題】本発明は、介護者の労力を省くことができる介助装置及び介助システムの提供を目的とする。【解決手段】身体を支持する支持手段２に支持される人間１００を介助する介助装置であって、支持手段２と支持手段２に支持される人間１００の身体との間に介在できるように支持手段２に設置される通気手段５と、支持手段５と通気手段５の少なくとも一部とを相対移動させることによって、支持手段２に支持される人間１００と支持手段２との間に、人間１００の身体に接する通気空間１０１を作り出すことができるように構成された駆動手段６と、通気空間１０１に気体を供給する給気手段３と、給気手段３及び駆動手段６と信号接続する制御手段８と、を備えている介助装置及び介助システムを提供する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体を支持する支持手段に支持される人間を介助する介助装置であって、
前記支持手段と該支持手段に支持される人間の身体との間に介在できるように前記支持手段に設置される通気手段と、
前記支持手段と前記通気手段の少なくとも一部とを相対移動させることによって、前記支持手段に支持される人間と前記支持手段との間に、前記人間の身体に接する通気空間を作り出すことができるように構成された駆動手段と、
前記支持手段の少なくとも一側に配置され、前記通気空間に気体を供給する給気手段と、
前記給気手段及び前記駆動手段と信号接続する制御手段と、を備えている介助装置。
【請求項２】
前記給気手段は、前記支持手段に設置される通気管と、前記通気空間に向って開口するように前記通気管に設けられる通気穴とを有し、
気体を前記通気管から前記通気穴を経由して前記通気空間に供給することを特徴とする請求項１に記載の介助装置。
【請求項３】
前記給気手段は、水と抗炎症薬と殺菌薬とからなる群より選ばれた少なくとも１つをも前記通気空間に供給することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の介助装置。
【請求項４】
前記給気手段は、気体を前記通気管から前記通気穴を経由して前記通気空間に供給されるよう、前記支持手段に設置されて前記通気管内の気体を駆動する空気ポンプを更に有していることを特徴とする請求項２に記載の介助装置。
【請求項５】
前記通気手段は前記駆動手段に接続され、前記駆動手段の駆動により前記通気手段の少なくとも一部が前記支持手段から離れる方向に動かされて前記通気空間が作り出されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の介助装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、吊り上げユニットと、インフレータと、巻取りユニットと、空気圧シリンダとからなる群より選ばれた少なくとも１つを有することを特徴とする請求項５に記載の介助装置。
【請求項７】
前記制御手段と信号接続し、且つ、前記人間の生体信号を感知して接続している前記給気手段または前記駆動手段を起動するように構成されたセンサ手段を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の介助装置。
【請求項８】
前記センサ手段か感知する生体信号は、音声、心拍、脈拍、血圧、体温、呼吸、及び前記人間が呼吸する時における身体の振動とからなる群より選ばれた少なくとも１つであることを特徴とする請求項７に記載の介助装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記センサ手段の感知結果に応じて、前記給気手段及び前記駆動手段をプログラムで制御するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の介助装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、予め決められた時間で信号接続している前記給気手段及び前記駆動手段を起動するように構成されたことを特徴とする請求項９に記載の介助装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、信号接続している前記給気手段及び前記駆動手段を繰り返して起動するように構成されたことを特徴とする請求項９に記載の介助装置。
【請求項１２】
前記給気手段は、水をも前記通気空間に供給でき、且つ、供気する気体の温度を調整可能に構成されたものであり、
該介助装置は、前記通気空間内の温度及び湿度を感知するように構成されたセンサ手段と、
前記センサ手段及び前記給気手段と信号接続し、且つ、前記センサ手段が感知した温度及び湿度に応じて前記給気手段が供給する気体の温度及び水の量を制御することにより、前記通気空間内の温度及び湿度を調整するように構成された制御手段と、を更に備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の介助装置。
【請求項１３】
人間の身体を支持するベッドとしての支持手段と、
請求項１〜請求項１２のいずれか１項に記載の介助装置と、を備えたことを特徴とする介助システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は介助装置及び介助システム、特に褥瘡の発生を防止できる介助装置及び介助システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
褥瘡は、患者が長期にわたり同じ体勢で寝たきり等の場合、身体とベッドとの接触箇所の周辺組織に壊死が起こる症状を指すものである。
【０００３】
褥瘡の発生を防止するには、影響面で患者の抵抗力を高める栄養管理の他、皮膚面の保湿及び清潔を保つことや、患者の体位変換による除圧、減圧などが挙げられる。特に、例えば２時間ごとに行われる定期的な体位変換が重視されている。この体位変換は通常介護者により行われ、即ち労力が必要とされている。一方、例えば特許文献１に示されるような褥瘡予防用マットレスなど、様々な介助装置が開発されているが、介護者の労力を省くことができる介助装置は未だに開発されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１５３８７６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記問題点に鑑みて、本発明は、介護者の労力を省くことができる介助装置及び介助システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく、本発明は、身体を支持する支持手段に支持される人間を介助する介助装置であって、前記支持手段と該支持手段に支持される人間の身体との間に介在できるように前記支持手段に設置される通気手段と、前記支持手段と前記通気手段の少なくとも一部とを相対移動させることによって、前記支持手段に支持される人間と前記支持手段との間に、前記人間の身体に接する通気空間を作り出すことができるように構成された駆動手段と、前記支持手段の少なくとも一側に配置され、前記通気空間に気体を供給する給気手段と、前記給気手段及び前記駆動手段と信号接続する制御手段と、を備えている介助装置を提供する。
【０００７】
また、本発明は人間の身体を支持するベッドとしての支持手段と、上記介助装置と、を備えたことを特徴とする介助システムをも提供する。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成により、本発明の介助装置及び介助システムは、通気手段を利用して支持手段に支持される人間と前記支持手段との間に、前記人間の身体に接する通気空間を作り出す上、給気手段で前記通気空間に気体を供給することができるので、患者の体位を自動的に変換することができ、介護者の労力を省くことができる介助装置介助装置及び介助システムを提供できる。更に、前記通気空間に気体を供給することにより、前記人間の皮膚面の保湿及び清潔を保つことが可能な介助装置及び介助システムをも提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の介助装置の第１の実施形態の斜視図である。
【図２】本発明の介助装置の第１の実施形態の側面図である。
【図３】本発明の介助装置の第１の実施形態の変化例が示される斜視図である。
【図４】本発明の介助装置の第１の実施形態の使用状態が示される側面図である。
【図５】本発明の介助装置の第１の実施形態における駆動手段の第１の変化例が示される側面図である。
【図６】本発明の介助装置の第１の実施形態における駆動手段の第２の変化例が示される側面図である。
【図７】本発明の介助装置の第１の実施形態における駆動手段の第３の変化例の使用状態が示される側面図である。
【図８】本発明の介助装置の第１の実施形態における駆動手段の第４の変化例の使用状態が示される側面図である。
【図９】本発明の介助装置の第２の実施形態の斜視図である。
【図１０】本発明の介助装置の第２の実施形態の構成が示されるブロック図である。
【図１１】本発明の介助装置の第３の実施形態の斜視図である。
【図１２】本発明の介助装置の第３の実施形態の変化例が示される斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１〜図１２を参照して本発明の各好ましい実施形態について詳しく説明する。図１〜図８に本発明の介助装置の第１の実施形態が示されており、図１は本発明の介助装置の第１の実施形態の斜視図であり、図２はその側面図であり、図３は本発明の介助装置の第１の実施形態の変化例が示される斜視図である。
【００１１】
図示されているように、本発明の介助装置は、身体を支持する支持手段２に支持される人間１００（図２）を介助する介助装置であり、支持手段２と該支持手段２に支持される人間１００の身体との間に介在できるように支持手段２に設置される通気手段５と、支持手段２と通気手段５の少なくとも一部とを相対移動させることによって、支持手段２に支持される人間１００と支持手段２との間に、人間１００の身体に接する通気空間１０１（図４）を作り出すことができるように構成された駆動手段６と、支持手段２の少なくとも一側に配置され、通気空間１０１に気体を供給する給気手段３（図３）と、給気手段３及び駆動手段６と信号接続する制御手段８とを備えている。
【００１２】
この実施形態において、支持手段２とはマットレス２１を備えたベッドであるが、本発明としてはこれに限らず、車椅子など、人間の身体を支持して圧力を与えるものであれば、本発明の介助装置を設置する支持手段２として定義することが可能である。
【００１３】
この実施形態において、通気手段５は、多数の穴５１を有する網状に形成されているが、支持手段２と該支持手段２に支持される人間１００の身体との間に介在でき、且つ駆動手段６により、支持手段２に支持される人間１００と支持手段２との間に、人間１００の身体に接する通気空間１０１を作り出すことができるものであれば、網状に限定されるものではない。
【００１４】
この実施形態において、駆動手段６は通気手段５を持ち上げることにより、支持手段２に支持される人間１００と支持手段２との間に、人間１００の身体に接する通気空間１０１を作り出すようになっているが、本発明としてはこれに限らず、例えば通気手段５を一定の高さに保持しながら、支持手段２を下方に移動する構成を採用することも可能である。
【００１５】
なお、駆動手段６の作動により作り出される通気空間１０１とは、通気手段５と支持手段２との間にある空間に限らず、通気手段５にある穴５１により画成される空間もこの通気空間１０１の一部であるので、通気空間１０１の定義は、支持手段２に支持される人間１００と支持手段２との間にあり、且つ、人間１００の身体に接する上、給気手段３により気体が供給される空間を指している。
【００１６】
更に、図４は本発明の介助装置の第１の実施形態の使用状態が示される側面図である。図２及び図４に示されるように、この実施形態において、駆動手段６は中空に形成されて空気が注入されると膨脹できるインフレータ６１を採用しており、インフレータ６１が膨脹すると駆動手段６の上に取付けられている通気手段５及び通気手段５に支持される人間１００の身体を持ち上げて、支持手段２に支持される人間１００と支持手段２との間に、人間１００の身体に接する通気空間１０１を作り出す構成になっている。
【００１７】
また、インフレータ６１の形状としては、図２に示されているように、それぞれ棒状に形成されてマットレス２１の両側に配置されることができ、図３に示されているように、マットレス２１の周縁に枠状に配置されることも可能である。
【００１８】
給気手段３は通気空間１０１に気体を供給するものであり、この実施形態において、給気手段３は、支持手段２の転落防止柵として形成される通気管３１と、通気管３１に設けられて通気空間１０１に向って開口する通気穴３２と、支持手段２に設置されて通気管３１内の気体を駆動する空気ポンプ３３とを有し、空気ポンプ３３から供給される気体を、通気管３１から通気穴３２を経由して通気空間１０１に供給するようになっている。
【００１９】
制御手段８は、給気手段３及び駆動手段６と信号接続し、且つ、プログラムでそれらを制御するように構成されている。
【００２０】
また、給気手段３は、水をも通気空間１０１に対して供給するように構成されている。この構成により、人間１００の皮膚面の保湿ができる。また、給気手段３は、水の他に、抗炎症薬や殺菌薬をも空気に混ぜて通気空間１０１に供給するように構成されることができる。これにより人間１００の皮膚面の清潔を保ったり、炎症の発生を抑制したりすることができる。
【００２１】
このように、本発明の第１の実施形態では、多数の穴５１を有する網状に形成されている通気手段５は、インフレータ６１としての駆動手段６に接続され、空気が注入されると膨脹するインフレータ６１として駆動手段６の膨脹（駆動）により通気手段５の人間１００の身体を支持する部分（少なくとも一部）が支持手段２から離れる方向（上方）に動かされて通気空間１０１が作り出される構成が採用されている。
【００２２】
図５は本発明の介助装置の第１の実施形態における駆動手段６の第１の変化例が示される側面図である。
【００２３】
図示されているように、この第１の変化例において駆動手段６は、マットレス２１の両側に配置される支持台６２と、支持台６２の上方に配置される巻取りユニット６３とを有するように構成され、そして通気手段５の両端部がそれぞれ巻取りユニット６３により巻き取られると、通気手段５に支持される人間１００の身体を持ち上げて、人間１００と支持手段２との間に、人間１００の身体に接する通気空間１０１を作り出すことができる。  
【００２４】
図６は本発明の介助装置の第１の実施形態における駆動手段の第２の変化例が示される側面図である。
【００２５】
図示されているように、この第２の変化例において駆動手段６は、マットレス２１の両側に配置される吊り上げユニット６４と、支持手段２の下方に配置されて吊り上げユニット６４を駆動するモータ６５とを有するように構成され、そして通気手段５の両端部がそれぞれ吊り上げユニット６４により吊り上げられると、人間１００の身体を持ち上げて、通気手段５に支持される人間１００と支持手段２との間に、人間１００の身体に接する通気空間１０１を作り出すことができる。
【００２６】
図７は本発明の介助装置の第１の実施形態における駆動手段の第３の変化例の使用状態が示される側面図である。
【００２７】
図示されているように、この第３の変化例において駆動手段６は、マットレス２１を下から支持する空気圧シリンダ６６として構成されており、図示のように空気圧シリンダ６６内の空気を抜くと空気圧シリンダ６６により下から支持されるマットレス２１は下方へ移動するようになり、通気手段５に支持される人間１００とマットレス２１である支持手段２との間に、人間１００の身体に接する通気空間１０１を作り出すことができる。
【００２８】
図８は本発明の介助装置の第１の実施形態における駆動手段の第４の変化例の使用状態が示される側面図である。
【００２９】
図示されているように、この第４の変化例において駆動手段６は、マットレス２１の両側にそれぞれ配置される支持台６２と、各支持台６２の上方に配置されると共に、通気手段５の両端部がそれぞれ接続されている持ち上げ台６７と、各支持台６２と各支持台６２に配置される持ち上げ台６７との間に介在し、伸長すると持ち上げ台６７を持ち上げることができる空気圧シリンダ６６と、を備えている。図示のように、片側の空気圧シリンダ６６のみが伸長すると通気手段５の片側のみを持ち上げてその側にだけ通気空間１０１を作り出すことができる。
【００３０】
上記各変化例に示されるように、本発明において、通気手段５や駆動手段６の構成に関しては、特許請求の範囲における定義を逸脱しない限り、様々な構成を採用することが可能である。
【００３１】
図９は本発明の介助装置の第２の実施形態の斜視図であり、図１０は本発明の介助装置の第２の実施形態の構成が示されるブロック図である。
【００３２】
図示のように、本発明の介助装置の第２の実施形態は、センサ手段７を更に備えている。また、この第２の実施形態において、給気手段３は更に温度湿度調整ユニット３４を更に有している。
【００３３】
即ち、給気手段３の温度湿度調整ユニット３４により提供される水をも通気空間１０１に供給でき、且つ、供気する気体の温度を温度湿度調整ユニット３４で調整可能に構成されている。
【００３４】
この実施形態において、この実施形態において、センサ手段７は、通気空間１０１内の温度及び湿度、並びに通気空間１０１内の温度及び湿度、並びに音声、人間１００の心拍、脈拍、血圧、体温、呼吸、及び人間１００が呼吸する時における身体の振動を全部生体信号として感知できるように構成されているが、本発明としては、センサ手段７は通気空間１０１内の温度及び湿度、または人間１００の心拍、脈拍、血圧、体温、呼吸、及び人間１００が呼吸する時における身体の振動からなる群により選ばれた少なくとも１つを生体信号として感知できるように構成されていればよい。
【００３５】
この実施形態において、制御手段８は給気手段３と駆動手段６と、センサ手段７と信号接続し、且つ、センサ手段７から出力されてきた生体信号に基づいて、プログラムで制御するように構成されている。
【００３６】
即ち、制御手段８は、予め決められた時間で駆動手段６を作動し、そしてセンサ手段７から出力されてきた生体信号に基づいて、給気手段３が供給する気体の温度や、空気に混入する水や抗炎症薬や殺菌薬の量を決定し、給気手段３を制御する。無論、ここでの予め決められた時間は１つに限らない。即ち、制御手段８は、駆動手段６や給気手段３を繰り返して起動するように構成されている。
【００３７】
また、本発明の介助装置の第２の実施形態は、通気空間１０１内の温度及び湿度を感知するように構成されたセンサ手段７と、センサ手段７及び給気手段３と信号接続し、且つ、センサ手段７が感知した温度及び湿度に応じて給気手段３が供給する気体の温度及び水の量を制御することにより、通気空間内の温度及び湿度を調整するように構成された制御手段８（図９）と、を更に備えている。
【００３８】
また、制御手段８が駆動手段６を作動するタイミングとしては予め決められた時間に限らず、センサ手段７から出力されてきた生体信号に基づいて判断するように構成することも可能である。
【００３９】
図１１は本発明の介助装置の第３の実施形態の斜視図であり、図１２は本発明の介助装置の第３の実施形態の変化例が示される斜視図である。
【００４０】
図１１に示されるように、この第３の実施形態において、給気手段３は通気空間１０１に空気を供給する空気ファン３５のみを有している。該空気ファン３５は、支持手段２の転落防止柵に複数取付けられている。
【００４１】
また、図１２に示されるように、給気手段３が有する空気ファン３５は支持手段２の転落防止柵から独立して配置されている。
【００４２】
このように、本発明において、給気手段３とは通気空間１０１に気体を供給するものであり、支持手段２の転落防止柵として形成される通気管や、通気管に設けられる通気穴を有する必要はないことが示されている。通気空間１０１に気体を供給するものであれば、本発明における給気手段３とすることは可能である。
【００４３】
また、本発明としては、人間１００の身体を支持するベッドとしての支持手段２と、上記各実施形態または変化例の介助装置と、を備えたことを特徴とする介助システムをも提供する。
【００４４】
以上は本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
上記のように、本発明の介助装置及び介助システムは、通気手段を利用して支持手段に支持される人間と前記支持手段との間に、前記人間の身体に接する通気空間を作り出す上、給気手段で前記通気空間に気体を供給することができるので、患者の体位を自動的に変換することができ、介護者の労力を省くことができる介助装置介助装置及び介助システムを提供できる。更に、前記通気空間に気体を供給することにより、前記人間の皮膚面の保湿及び清潔を保つことが可能な介助装置及び介助システムをも提供できる。
【符号の説明】
【００４６】
１００  人間
１０１  通気空間
２  支持手段
２１  マットレス
３  給気手段
３１  通気管
３２  通気穴
３３  空気ポンプ
３４  温度湿度調整ユニット
３５  空気ファン
５  通気手段
６  駆動手段
６１  インフレータ
６２  支持台
６３  巻取りユニット
６４  吊り上げユニット
６５  モータ
６６  空気圧シリンダ
６７  持ち上げ台
７  センサ手段
８  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018083081.tif 000013
【図１２】
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