(57)【要約】【課題】  ソーセージを製造するための技術に関し、特に、新規な吊下げ装置およびソーセージグループを抜き出すための方法を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明は、吊下げ装置、スモークバー上部モジュール、および吊下げ装置の複数の引っ掛けフックに吊るされたソーセージグループを抜き出すための方法に関する。吊下げフック（１）が、スモークバー（３）またはスモークバー上部モジュール（４）を前記吊下げフック（１）の移動方向（Ｔ）とは逆の方向に案内するためのガイド装置（２ａ、５、６）を有することを特徴とする。【選択図】  図１
2018075002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソーセージ（２０）、特にソーセージチェーンを吊り下げるための、循環する複数の吊下げフック（１）を備える吊下げ装置（１００）において、
前記吊下げフック（１）がスモークバー（３）またはスモークバー上部モジュール（４）を前記吊下げフック（１）の移動方向（Ｔ）とは逆の方向に案内するためのガイド装置（２ａ、５、６）を有することを特徴とする、吊下げ装置（１００）。
【請求項２】
前記ガイド装置（２ａ、５、６）が、前記スモークバー（３）または前記スモークバー上部モジュール（４）が軸線方向に移動可能に前記ガイド装置（２ａ）に取り付けられるように形成され、
好ましくは前記ガイド装置（２ａ）としての前記吊下げフック（１）が、前記スモークバーもしくは前記スモークバー上部モジュール（４）の凸部（５）が内部を走行する溝（６）を備える、または前記ガイド装置（２ａ）としての前記吊下げフック（１）が、前記スモークバーもしくは前記スモークバー上部モジュール（４）の溝（６）内を走行する凸部（５）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の吊下げ装置（１００）。
【請求項３】
前記スモークバー（３）または前記スモークバー上部モジュール（４）が、前記ガイド装置（２ａ、５、６）、特に磁力による手段、または前記ガイド装置（２ａ、５、６）の外形、または圧力片もしくはばね要素により保持されることを特徴とする、請求項１または２に記載の吊下げ装置（１００）。
【請求項４】
前記吊下げ装置（１００）が、向き変更湾曲部（８）の開始地点の前で前記スモークバー上部モジュール（４）を停止させる少なくとも１つのエンドストッパ（７）を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の吊下げ装置（１００）。
【請求項５】
接続装置（９）、特にスモークバー（３）を軸線方向に挿入するまたは摺動させるための凹部（９）と、前記スモークバー上部モジュール（４）を特に請求項１〜４のいずれか一項に記載の前記吊下げ装置（１００）の吊下げフック（１）の移動方向とは逆の方向に案内するためのガイド装置（２ｂ、５、６）とを備える、スモークバー上部モジュール（４）。
【請求項６】
前記ガイド装置（２ｂ、５、６）が前記吊下げフック（１）の溝（６）内を走行できる凸部（５）または前記フックの凸部（５）が内部を走行できる溝（６）を備えることを特徴とする、少なくとも請求項５に記載のスモークバー上部モジュール（４）。
【請求項７】
前記スモークバー（３）が前記接続装置（９）とは反対側に位置する端部に尖端部（１１）を有し、前記尖端部（１１）が好ましくは偏心的に配置されており、特に前記尖端部（１１）の位置が前記スモークバー上部モジュール（４）の中心軸線（Ｍ）に対して調節可能であることを特徴とする、請求項５または６に記載のスモークバー上部モジュール（４）。
【請求項８】
前記接続装置、特に前記凹部（９）が、挿入の際に前記スモークバー（３）が当たるスモークバー用エンドストッパ（１０）を備え、好ましくは前記凹部（９）の直径が前記スモークバーの直径または前記スモークバーの周の直径よりも大きく、および／または前記接続装置（９）が部分的な外殻として、特に半体形の外殻として形成されることを特徴とする、請求項５〜７のいずれか一項に記載のスモークバー上部モジュール（４）。
【請求項９】
吊下げ装置（１００）、特に請求項１〜４のいずれか一項に記載の吊下げ装置の複数の引っ掛けフック（１）に吊るされたソーセージグループを抜き出すための方法であって、
スモークバー（３）をソーセージグループ（１３）のソーセージ環に挿入するステップと、
前記スモークバー（３）を前記引っ掛けフック（１）の移動方向（Ｔ）とは反対の方向に前記ソーセージグループの端部まで移動させるステップであって、前記スモークバー（３）またはスモークバー上部モジュール（４）を前記引っ掛けフック（１）のガイド装置（２ａ、５、６）内で案内するステップと、
ソーセージが掛かった前記スモークバー（３）を前記吊下げ装置（１００）から引き抜くステップと
を含む方法。
【請求項１０】
前記スモークバー上部モジュール（４）を前記引っ掛けフック（１）のガイド装置内に挿入し、
前記スモークバー（３）を前記スモークバー上部モジュール（４）の接続装置（９）内に挿入し、前記スモークバー（３）が前記スモークバー上部モジュール（４）を、前記引っ掛けフック（１）の移動方向（Ｔ）とは逆の方向に、引っ掛ける予定の前記ソーセージグループの端部を越えるところまで押し、
続いてソーセージが掛かった前記スモークバー（３）を引き抜く
ことを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
ソーセージが掛かった前記スモークバーを引き抜く前に、前記スモークバー（３）を前記引っ掛けフック（１）の移動方向に動かして前記スモークバー上部モジュール（４）から外すこと、または前記接続装置（９）の側部領域および／もしくは上部領域の開口から外すことを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記スモークバー（３）の抜出し後、前記スモークバー上部モジュール（４）が前記吊下げフック（１）の移動方向に前記吊下げフック（１）に沿って向き変更湾曲部（８）の前にあるエンドストッパ（７）まで移動し、向き変更湾曲部（８）では次のソーセージグループを取り出すために、新しいスモークバー（３）が前記スモークバー上部モジュール（４）内に押し込まれ、前記スモークバー（３）と前記スモークバー上部モジュール（４）が共に前記引っ掛けフック（１）の移動方向（Ｔ）とは逆の方向に移動されることを特徴とする、請求項９、１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
複数のソーセージグループ（１３）を次々に抜き出す場合に、予め挿入された前記スモークバー上部モジュール（４）が、前記吊下げ装置（１）内に留められることを特徴とする、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
ソーセージグループが前記吊下げ装置（１００）の前側および後側から抜き出され、対応の前記スモークバーが、前記吊下げ装置（１００）の前側および後側において、前記スモークバー上部モジュール（４ａ、４ｂ）上で、または前記吊下げフックのガイドの中で案内されることを特徴とする、請求項９〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
特に少なくとも尖端部にて、柔軟性を持つように作られ、好ましくは可撓性材料から、または軸線方向に動かすことができるように互いに接続された鎖状の複数の部分（１２）から形成される、請求項５〜８のいずれか一項に記載のスモークバー上部モジュール（４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１にいうソーセージを吊り下げるための吊下げ装置、およびソーセージグループを抜き出すための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
充填システムおよび位置合わせシステムによりソーセージおよび／またはソーセージ製品を製造する際には、ソーセージの皮、例えば本物の腸や人工のまたはコラーゲン製の腸に、充填機、特に真空充填機を用いてペースト状の塊状体を充填する。充填した腸を結紮するラインでは、充填した腸を結紮することにより、個々のソーセージおよび／またはソーセージポーションが繋がったソーセージチェーンを形成する。ソーセージチェーンを吊下げ装置に受け渡す際には、ソーセージチェーンで複数のソーセージ環（ｓａｕｓａｇｅ  ｌｏｏｐ）を吊下げ装置に形成するように、所定の分割位置がフックにより咬持される（図２ａ参照）。そのような環は、複数のソーセージで構成される（例えば、３個でできた環、４個でできた環、図２ａでは６個でできた環である）。また、２個ずつ適切な環状にしてソーセージを吊るしたり（図２ｂ）、個々のソーセージを例えば環のところでフックに吊るしたり（図２ｃ）することも可能である。
【０００３】
これに関して、例えば図３に見られるように、複数のフックにそれぞれ吊るされたソーセージを、まとめてソーセージグループと呼ぶことがある。ソーセージを吊下げ装置から取り出す際には、スモークバー（燻煙棒）を１グループのソーセージ環に挿入し（通し）、続いてソーセージ環が掛かったスモークバーをフックから取り外し、次の工程に移る。スモークバーの一般的な形状デザインは、円形、Ｖ字形、または星形であり、大きな傾斜や尖った端部のないものである。長さは、約１０００ｍｍ〜１５００ｍｍの範囲である。作業員が、長いスモークバーの自由端部をソーセージ環に正確に通すのは難しい。よって、作業員がスモークバーを通すのに時間がかかり、また製品を損傷してしまう恐れもある。片手でスモークバーを通すこともほぼ不可能である。スモークバーは、長く、作業員とは逆側の端部が保持されていないため、吊下げ装置に実質的に水平に挿入することも難しい。
【０００４】
フックに掛かっているソーセージの開きが大きいほど、スモークバーの挿入は容易になる。本物の腸は湾曲しているため、中身を詰めれば詰めるほど開きが大きくなる。しかし、特別に中身を詰めた製品を製造するのではない場合や、特に人工のまたはコラーゲン製の腸の場合には湾曲がないため、ソーセージ環にスモークバーを通す作業は非常に難しくなる。
【０００５】
これまでに、フックの先端の左側部分と右側部分を調節して、ソーセージ環の開きができる限り大きくなるようにフックの先端の形状を工夫する試みがなされている。フックの先端を広くすれば、開きも大きくなる。しかし、開きを大きくするほどフックの先端と先端との間の距離が短くなるため、製品をフックから取り外すのが困難になる。フック間の距離を長くすれば解決できる問題だが、距離を長くすればスモークバーの吊下げ密集度が下がり、次工程の設備の利用に悪影響が出る。
【０００６】
また、各環のソーセージポーションの数を奇数（例えば５個）にすることにより、環の中心の位置が略水平に並ぶようにする試みもなされている。これにより、残りのソーセージポーションの間により大きな開きが自動的にできることになる。しかし、この方法は、各環のソーセージポーションの数が偶数の場合には適用できない。また、２個ずつ吊るすこともできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような背景を出発点として、本発明は、スモークバーを吊下げ装置に挿入することを容易にする吊下げ装置および方法を提供するという課題に基づいている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１および９に記載の特徴により、この課題が解決される。
【０００９】
本発明によると、ソーセージ、特にソーセージチェーンを吊るすための吊下げ装置は、複数の循環する吊下げフック（「引っ掛けフック」とも称する）を備える。吊下げフックは、スモークバーまたはスモークバー上部モジュール（スモークバー付属装置）を吊下げフックの移動方向Ｔとは逆の方向に案内するためのガイド装置（ｇｕｉｄｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）を有する。これは、スモークバー、またはスモークバーの前端部に装着することができるスモークバー上部モジュールが、ガイド装置を介して吊下げフックに接続されることを意味する。すなわち、スモークバーまたはスモークバー上部モジュールの１つのガイド部を吊下げフックのガイド装置に通すだけで、スモークバーまたはスモークバー上部モジュールを、正確な位置でソーセージグループ内に入れることができる。これは、スモークバーが長くても、スモークバーの一方の端部のみを把持して吊下げフックの移動方向とは反対の方向に動かし、環の中に確実に入れられることを意味する。この工程では、ガイド装置がスモークバーの重量の一部を支持するため、作業スタッフにとっても実質的な仕事量の削減になる。スモークバー上部モジュールを使用する場合、前記スモークバー上部モジュールを、例えば個々の吊下げフックのガイド装置内に予め挿入しておいてもよい。作業員はスモークバーを吊下げフックの後端部（搬送方向Ｔから見て）に挿入するだけでよく、ガイド装置がスモークバーを支持する。よって、作業員は、片手でスモークバーを保持するだけで、前記スモークバーをソーセージグループに挿入することができる。続いて、ソーセージ環を開きの大きさに関わらず取り出すことができる。本発明は、ソーセージグループおよび／またはソーセージ環の開き、すなわち充填したソーセージの硬さや腸の種類、スモークバーの直径の寸法に関係なく、また作業員の熟練度に関係なく、スモークバーをソーセージグループおよび／またはソーセージ環に確実に挿入することを可能にする。
【００１０】
さらに、本発明は、スモークバーの利用の改善、および非常に短時間でスモークバーを通すことを可能にする。さらに、本発明は、スモークバーによる製品の損傷を防ぐことを可能にする。一般的に、本発明は、効率を大きく向上させ、製造上の安全性を高めることになる。
【００１１】
フックのガイド装置は、スモークバーまたはスモークバー上部モジュールがガイド装置内に軸線方向に柔軟に取り付けられるように形成されることが好ましい。これにより、スモークバーをフックの下のソーセージ環の中で正確に案内することができる。この工程では、吊下げフックが、ガイド装置として溝すなわち凹部を備えることが好ましく、ガイド装置としての溝すなわち凹部には、スモークバーまたはスモークバー上部モジュールの例えば凸部の形態をとるガイド部が入る。あるいは、ガイド装置としての吊下げフックが、スモークバーまたはスモークバー上部モジュールの溝および／または凹部に入る凸部を備えることも可能である。スモークバーおよび／またはスモークバー上部モジュールと吊下げフックを、軸線方向に互いに動かせることが重要である。
【００１２】
これに関して、スモークバーまたはスモークバー上部モジュールをガイド装置により支持する、すなわち重量に抗して保持することも特に好ましい。これは、例えば磁力による手段、すなわち少なくとも吊下げフックのガイド装置、および／またはスモークバーもしくはスモークバー上部モジュールのガイド装置すなわちガイド部が磁力を有するように作られることにより達成されてもよい。あるいは、スモークバーまたはスモークバー上部モジュールを、ガイド方向に対して横方向に延びる領域、すなわち水平方向の部品を有し、スモークバーまたはスモークバー上部モジュールを重力に抗して支持するガイド装置の外形部（ｃｏｎｔｏｕｒ）により保持してもよい。よって、ガイド外形部は、例えば上部領域が下部領域よりも広い断面を有する、例えば実質的にＴ字形または鍵穴形の断面を有する。あるいは、スモークバーまたはスモークバー上部モジュールを、ガイド装置の凹部内のばね要素または圧力片により保持してもよい。実際の実施形態に関わらず、フックのガイド装置、ならびにスモークバーおよび／またはスモークバー上部モジュールのガイド装置が、スモークバーまたはスモークバー上部モジュールを案内し、前記スモークバーまたはスモークバー上部モジュールを重力に抗して保持することが重要である。
【００１３】
スモークバー上部モジュールをフックのガイド装置に挿入する場合、スモークバー上部モジュールが吊下げ装置内で保持されるようにしてもよい。ソーセージが掛かったスモークバーを取り出し、次のスモークバーを通す際に、スモークバーを用いてスモークバー上部モジュールをソーセージグループの端部のすぐ後ろまで移動させてもよい。スモークバー上部モジュールは吊下げ装置内に留まり、その後フックと共にフックの移動方向に吊下げ装置の向き変更湾曲部の方に向かって移動する。スモークバー上部モジュールの破損を避けるために、スモークバー上部モジュールを停止させるエンドストッパが、向き変更湾曲部のところの前に備えられる。スモークバー上部モジュールと吊下げフックをガイド装置により相対的に動かすことが可能であるため、吊下げフックが移動を続けている間も、スモークバー上部モジュールはこの位置に留まる。続いて、次のスモークバーを用いてスモークバー上部モジュールを吊下げフックの移動方向とは反対の方向に移動させることができる。ソーセージグループを両側から取り出す場合には、吊下げ装置の長手方向の両側にそれぞれのエンドストッパを備えることが可能である。
【００１４】
上記のように、スモークバー自体がフックのガイド装置内で案内されることにより、実質的な簡易化が予め実現され得る。スモークバーは、ソーセージグループに挿入された後、例えば磁力等の保持力に抗してガイドから外され、取り出され得る。しかし、スモークバー上部モジュールが備えられることが特に好ましい。スモークバー上部モジュールは、接続装置、特にスモークバーを軸線方向に挿入するおよび引き抜くための凹部を有する。これにより、スモークバー上部モジュールは吊下げフックのガイド装置と相互に作用するガイド装置および／またはガイド部を有するため、スモークバー上部モジュールを挿入フックの移動方向とは反対の方向に移動させることができる。よって、スモークバーをスモークバー上部モジュールの接続装置内に軸線方向に簡単に入れることができる。スモークバーは、このようにスモークバー上部モジュールおよびフックのガイド装置により支持される。また、例えばスモークバーを簡単に引き抜くために、スモークバーを後ろ側に引っ張って接続装置から外すようにすることもできる。従って、スモークバー上部モジュールによりスモークバーが一方向に取り付けられる。
【００１５】
スモークバー上部モジュールのガイド装置は、吊下げフックの溝内を走行できる凸部、またはフックの凸部が内部を走行できる溝を備えてもよい。それぞれの設計は、特に簡単かつ費用効果の高い方法で実施され得る。
【００１６】
スモークバー上部モジュールは、凹部とは反対側に位置する端部に尖端部を備えることが好ましく、尖端部は偏心尖端部であり、特に尖端部の位置がスモークバー上部モジュールの中心軸線に対して調節可能であることが好ましい。尖端部によりスモークバー上部モジュールをソーセージ環に特に容易に挿入することができる。尖端部の位置を変更できるため、尖端部を環の中心に正確に揃えることができる。
【００１７】
スモークバー上部モジュールの接続装置は、スモークバーを用いてスモークバー上部モジュールを動かせるように、挿入および／または摺動中にスモークバーが当たるエンドストッパを備える。
【００１８】
スモークバーを後ろ側に、すなわち吊下げフックの移動方向Ｔに動かして簡単に分離し、吊下げ装置から外せるように、凹部の直径はスモークバーの直径よりも大きいことが好ましい。接続装置、特に凹部を半体形の外殻として形成する場合、すなわち接続装置、特に凹部が例えば上部領域および／または側部領域に開口を有する場合、スモークバーを、凹部から後ろ側に吊下げフックの移動方向に動かすことなく、横方向および／または上方向に動かしてスモークバー上部モジュールから外すことができる。
【００１９】
複数のソーセージグループを次々に抜き出す場合、スモークバー上部モジュールが吊下げ装置内に保持されたまま、すなわちフックに吊るされたままにしてもよい。これには、失われる恐れのある外れる部品がなくなり、さらに各ソーセージグループを抜き出すために新しいスモークバーとそのスモークバー用のスモークバー上部モジュールを吊下げフックのガイド装置に通す必要がなくなるという利点がある。これに対して、１つの新しいスモークバーをスモークバー上部モジュールに連結するおよび／または通すことのみが必要とされる。
【００２０】
さらに、本発明は、吊下げ装置の複数の吊下げフックに吊るされたソーセージグループを抜き出すための方法に関し、
スモークバーをソーセージグループ、特にソーセージ環に挿入するステップと、
スモークバーを引っ掛けフックの移動方向とは反対の方向にソーセージグループの端部まで移動させるステップであって、スモークバーおよび／またはスモークバーの前端部が接続されたスモークバー上部モジュールを引っ掛けフックのガイド装置内で案内するステップと、
ソーセージが掛かったスモークバーを抜き出すステップと
を含む。
【００２１】
上で説明したように、本発明の方法により、ソーセージグループを特に容易にかつ効率的に引き抜くことができる。これに関して、上記のように、ソーセージ環とは、フックに環状に吊るされたソーセージチェーン、または環のところで吊るされた個別のソーセージとして理解すべきであり、環は下に向かって開いていてもよい。「端部まで（ｂｉｓ  ａｎｓ  Ｅｎｄｅ）」という表現は、スモークバーを少なくとも抜き出す予定のソーセージグループの最後のフックを越えるところまで移動させることを意味する。
【００２２】
特に有効なのは、スモークバー上部モジュールを引っ掛けフックのガイド装置内に予め挿入しておき、続いてスモークバーをスモークバー上部モジュールの接続装置内に挿入し、スモークバー上部モジュールを引っ掛けフックの移動方向とは反対の方向に、引っ掛ける予定のソーセージグループの端部を越えるところまで押した後に、ソーセージが掛かったスモークバーを引き抜く場合である。これにより、この目的のためだけにスモークバー上部モジュールを案内に通す必要がなくなる。スモークバーをスモークバー上部モジュールの接続装置、例えば凹部に押し入れるだけでよく、非常に容易かつ迅速に行うことができる。その後、スモークバーとスモークバー上部モジュールが、共に引っ掛けフックの移動方向とは反対の方向にソーセージグループの端部まで移動する。
【００２３】
一実施形態によると、スモークバーを引っ掛けフックの移動方向に動かしてスモークバー上部モジュールすなわち凹部から外した後に、ソーセージが掛かったスモークバーを引き抜く。よって、スモークバーは自由になり装置から取り出すことができる。あるいは、または加えて、スモークバーを接続装置の側部領域または上部領域の開口から外してもよい。
【００２４】
スモークバーを抜き出した後、スモークバー上部モジュールは吊下げフックの移動方向に吊下げフックに沿って向き変更湾曲部のところの前にあるエンドストッパまで移動し、この地点で新しいスモークバーをスモークバー上部モジュール内に押し込み、続いて次のソーセージグループを取り出すために前記スモークバーを再びスモークバー上部モジュールと共に引っ掛けフックの移動方向とは反対の方向に移動させてもよい。
【００２５】
よって、複数のソーセージグループを次々に抜き出す場合、予め挿入されたスモークバー上部モジュールが吊下げ装置内に保持されることが可能である。
【００２６】
特に有効なのは、ソーセージグループを吊下げ装置の前後両側から抜き出し、それぞれのスモークバーを吊下げ装置の前後両側においてスモークバー上部モジュール上で案内する、またはこの場合にスモークバー自体をフックのガイド内で案内する場合である。
【００２７】
フックが曲がるところでスモークバー上部モジュールも回ることができるように、スモークバー上部モジュールは、柔軟性を持つように作られる、特に可撓性材料製であることが好ましい。しかし、少なくとも尖端部が柔軟に作られている。よって、スモークバーを容易に挿入することができ、衝突した場合でもソーセージが損傷することを防ぐことができる。あるいは、スモークバー上部モジュールは、軸線方向に互いに柔軟に接続された鎖状の複数の部分を備えることも可能である。これは、個々の鎖の部分を、吊下げフックの搬送方向に実質的に直交する軸線回りに動かすことができることを意味する。よって、フックが曲がるところでスモークバー上部モジュールも回ることができる。
【００２８】
以下の図面を参照しながら、下記に本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明による吊下げ装置の概略側面図である。
【図２ａ】環状に吊り下げられたソーセージチェーンの図である。
【図２ｂ】分割位置でフックに掛けられた２個一組になったソーセージの図である。
【図２ｃ】環にてフックに掛けられた１個のソーセージポーションの概略図である。
【図３】本発明による吊下げ装置の平面図である。
【図４ａ】本発明によるスモークバー上部モジュールの斜視図である。
【図４ｂ】図４ａのスモークバー上部モジュールを後部から見た図である。
【図５ａ】環内で保持され案内される本発明によるスモークバー上部モジュールを正面から見た図である。
【図５ｂ】図５ａのスモークバー上部モジュールを後部から見た図である。
【図６】吊下げフックに挿入されている本発明によるスモークバー上部モジュールの斜視図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は本発明によるスモークバー上部モジュールと共にスモークバーを挿入する工程を示す図である。
【図８ａ】本発明による半体形の外殻を備えるスモークバー上部モジュールを吊下げフックに装着した斜視図である。
【図８ｂ】図８ａの実施形態を後部から見た図である。
【図９ａ】本発明の別の実施形態によるスモークバー上部モジュールの斜視図である。
【図９ｂ】図９ａの実施形態を後部から見た図である。
【図１０ａ】本発明のさらに別の実施形態による鎖状の複数の部分を有するスモークバー上部モジュールの図である。
【図１０ｂ】図１０ａの実施形態の平面図である。
【図１１ａ】本発明のさらに別の実施形態によるスモークバー上部モジュールの図である。
【図１１ｂ】図１１ａの実施形態の平面図である。
【図１２ａ】スモークバー自体が引っ掛けフックのガイド装置内で案内される本発明のさらに別の実施形態の図である。
【図１２ｂ】図１２ａの実施形態の側面図である。
【図１２ｃ】図１２ｂの線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図１３ａ】スモークバー自体が引っ掛けフックのガイド装置内で案内されるさらに別の実施形態の斜視図である。
【図１３ｂ】本発明による図１３ａのスモークバーと引っ掛けフックの断面図である。
【図１４】本発明のさらに別の実施形態によるスモークバー上部モジュールの想定される接続装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、本発明による吊下げ装置１００を示している。図１から分かるように、吊下げ装置は、閉じた循環トラックを走行する複数の吊下げフック１を備える。吊下げフックは互いに平行に配置されることが好ましく、循環トラックは例えば実質的に水平に延びている。吊下げフック１は、受渡し位置２１の領域でソーセージおよび／またはソーセージ環を引っ掛け、搬送方向Ｔすなわち吊下げフック１の循環方向にソーセージおよび／またはソーセージ環を１つ以上の抜出し領域まで運ぶために使用される。抜出し領域は、スモークバー３を用いてソーセージを抜き出すために吊下げフック１を配置する領域である。この工程では、ソーセージは、例えばソーセージ環としてフックに吊り下げられている。これに関して、ソーセージ環は、環を付ける装置により１個のソーセージ２０または複数のソーセージに付けられた環として理解してもよいし（図２ｃ）、環状にすることができるソーセージチェーン（閉じ位置で互いに接続された一連のソーセージ）で形成された環として理解してもよい（これについては、例えば図２ａを参照のこと）。本出願では、少なくとも２個のソーセージ２０が分割位置および／または結紮位置のところで吊下げフック１に引っ掛けられた状態も環として理解すべきである。
【００３１】
吊下げ装置１００の前側領域では、吊下げフック１が、受渡し位置にてソーセージ環の２つのポーション間の分割位置に入り込むが、このソーセージ環は、搬送装置２２により充填機から受渡し位置２１に運ばれてくる。そして、吊下げフック１は、前記ソーセージ環を引っ掛け、その後、搬送方向Ｔに搬送する。ここで、吊下げフック１は、例えばエンジンにより駆動される駆動ベルトまたは駆動チェーンの形態をとる循環駆動部に配置されている。これに関して、異なるソーセージグループ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅが、スモークバー３を用いて所定の数のフックから外され、吊下げ装置１００から抜き出され得る。
【００３２】
第１の実施形態によると、吊下げ装置は吊下げフック１を備え、吊下げフック１はスモークバー３またはスモークバー上部モジュール４を吊下げフック１の移動方向Ｔとは逆の方向に案内するためのガイド装置２ａを有する。第１の実施形態によると、吊下げ装置はスモークバー上部モジュール４を備え、スモークバー上部モジュール４もガイド装置２ｂ、５、６を有し、これについては、特に図４に、より詳細に示されている。ガイド装置２ａ、２ｂは、共に案内装置２を形成する。スモークバー上部モジュール４は本体部分２４を有し、本体部分２４は後部に凹部９を有する。凹部９は、スモークバー３を凹部９に容易に押し込んで取り付けることができるように、スモークバーの周の直径よりも大きい直径を有する。あるいは、スモークバー上部モジュールは、図１４に示されているように、接続装置として凸部９’を代わりに有し、図４ａの実施形態と同様に、スモークバーをスモークバー上部モジュール４に接続し、またスモークバー上部モジュール４から簡単に外して分離させることができるように、スモークバー３の開口部２３またはスモークバーの接触部を凸部９’に押し付けるようにすることができる。スモークバー上部モジュール４は尖端部１１をさらに備え、ここでは尖端部１１は円錐状に先細りした偏心尖端部である。回転機構により、尖端部の位置をソーセージ環の中心に対して調節することができる。このために、尖端部は、本体部分２４に挿入し、回転させて固定することができる個別の部分として作られてもよい。尖端部は、ソーセージに当たってもソーセージを損傷しないように、操作中に環の開口部に合わせられる可撓性材料で作成され得る。さらに、本体部分２４は、上側の領域にガイド装置２ｂを有し、ここではガイド装置２ｂはやや長めに延びる凸部５の形態をとる。上方に延びる凸部は、前後に次第に細くなり尖っているため、フックのガイド装置２ａに容易に通すことができる。
【００３３】
図４ｂは、スモークバー上部モジュール４を後部から見た図である。この図から、凹部９およびガイド装置２ｂがよりよく分かる。ガイド装置２ｂは凸部５を備え、凸部５は断面がＴ字形である。レール状の凸部は、対応のフック１の凹部６として形成されたガイド装置２ａ内を走行することができる。ここでは、凹部６は、凸部５に対して相補的な外形を有する。よって、特に図６に見られるように、スモークバー上部モジュール４が、ガイド装置２を介して軸線方向に案内され、ガイド外形部５の形状により支持される態様で、ガイド外形部５がフックのガイド溝６に通され得る。凸部５および／またはガイド外形部５はガイド方向に対して横方向に延びるガイド断面部を有しており、スモークバー上部モジュール４は溝内に確実に支持される。これに関して、ガイド外形部５および／または凸部５をガイド溝６内で軸線方向に動かすことができる。スモークバー上部モジュール４は、吊下げ装置１００に挿入された後、装置内に留まるようにすることができる。スモークバー上部モジュール４を図６のように挿入している間は、下記にて詳細に説明するように、エンドストッパ７は例えば折りたたんで作動しないようにすることもできる。また、スモークバー上部モジュールを、搬送方向においてエンドストッパとは反対側のフックの案内に挿入することができる。
【００３４】
次に、図７の（ａ）〜（ｃ）に示されているように、スモークバー３を、接続装置、ここでは凹部９を介してスモークバー上部モジュール４に接続することができ、この場合、スモークバーはスモークバー上部モジュール４と共に、この場合フック１の移動方向Ｔとは逆の方向に環を通るように案内され（図７の（ｂ））、スモークバー３が所定の数の引っ掛けフック１に掛かったソーセージグループ１３ａの端部２５を越えて突き出るまで案内され得る。この後、下記にて詳細に記載するように、ソーセージが掛かったスモークバー３は、吊下げ装置１００から抜き出され得る。
【００３５】
図８ａ、図８ｂは、本発明による特別な実施形態を示している。ここで、ガイド装置２ｂは、断面が円形であり対応する相補的な溝と係合するガイド外形部および／または円柱状凸部５を有する。円柱状ガイドには、スモークバー上部モジュール４が自重で垂直に並ぶため、環の中心とは関係なくスモークバー上部モジュール４の位置を調節することができるという利点がある。この場合、凹部９は、部分的な外殻、ここでは例えば半体形の外殻として形成され、上部と側部が開いている。よって、スモークバー３を上方に持ち上げるだけで凹部９から抜き出すことができ、吊下げフック１の搬送方向に動かして引き出す必要がない。
【００３６】
図９ａ、図９ｂは、スモークバー上部モジュールのさらに別の想定される実施形態を示しており、ガイド装置２ｂが例えば実質的に長方形の断面を有するやや長めに延びた凸部５を有する。ガイド溝は、適切な補完的形状を有する。対応する溝は、ガイドにのみ使用される。スモークバー上部モジュール４は、例えば磁力により保持されることができ、磁気を持つように作られた、例えばフックの少なくともガイド装置２ａの領域またはガイド装置２ｂにより保持されてもよい。上記のように、スモークバー上部モジュール４は、少なくとも尖端部１１を可撓性材料、例えばエラストマーで形成され得る。あるいは、特に図１０ａ、図１０ｂに見られるように、スモークバー上部モジュール４は、柔軟性を持つように軸線方向に互いに接続され、且つ、中心軸線Ｍに直交する軸線Ａ回りに動かせる態様で互いに接続された鎖状の複数の部分１２から形成することも可能である。このようにスモークバー上部モジュールを柔軟に設計することにより、前記スモークバー上部モジュールをフックのガイドトラックの向き変更湾曲部８の周りで案内することができる。
【００３７】
図１１ａおよび図１１ｂは、図８ａおよび図８ｂに示されているようなスモークバー上部モジュールに実質的に対応する本発明のさらに別の実施形態である。このスモークバー上部モジュールは、側面の領域に、ならびにガイド外形部および／または凸部５の領域に複数の切欠き２６を有する。切欠き２６は、図１０ａおよび図１０ｂの実施形態と同様に、スモークバー上部モジュールを柔軟に設計するために使用されるが、衛生的により好ましい形態である。可撓性スモークバー上部モジュールが使用される場合、エンドストッパ７はなくてもよい。
【００３８】
図１２および図１３は、本発明のさらに別の実施形態を示している。ここで、フックは、上記の実施形態の場合と同様に、ここでは例えば溝の形態をとるガイド装置２ａ、５、６を有するが、この場合はスモークバー上部モジュール４が吊下げフック１のガイド装置２ａ内を案内されるのではなく、スモークバーおよび／またはスモークバーのガイド装置２ｂ自体が案内される。図１２ａ、図１２ｂ、図１２ｃに示されている実施形態では、スモークバーは星形の断面を有し、外側に延びたアーム２６の外側端部領域は丸みを帯びた幅広部分２７を有する。ガイド溝は下に開いており、例えばスモークバーの丸みを帯びた幅広部分２７よりも広い。
【００３９】
特に図１２ａから図１２ｃに見られるように、幅広部分２７を有するアーム２６は、吊下げフック１の溝に挿入される。スモークバーをガイド内で保持するために、例えば、スモークバーの重力を少なくとも部分的に相殺するようにアームおよび／または幅広部分２７にばね２８を備えてもよい。スモークバーをガイドから取り外すためには、ばねの力を超えて前記スモークバーを下方向に引っ張るだけでよい。あるいは、少なくともガイド溝６の部分が磁気を持つように作られている場合、スモークバーを磁力で保持することができる。
【００４０】
図１３ａおよび図１３ｂに、スモークバー３を案内するためのさらに別の実施形態が示されており、幅広部分２７を有するアーム２６が対応するガイド溝６を有する圧力片２９内に挿入されている。凹部６の輪郭は、スモークバーのガイド部の外形に適合されている。圧力片２９は柔軟に作られ、スモークバーは下に落ちないように圧力片２９で固定される。スモークバーを抜き出すためには、スモークバーを可撓性圧力片２９から下に引っ張るだけである。ここでもスモークバー上部モジュールを使用しないため、スモークバーを図１２から図１３の実施形態によるフック群のうちの最初のフックに通して移動方向Ｔとは逆の方向の軸線方向に動かし、続いて次のフック１の溝６に自動的に挿入していくことができる。よって、スモークバー上部モジュールが吊下げフック１のガイド装置２ａ内を走行する実施形態の場合と同様の利点がある。
【００４１】
下記に、図１、図６、図７を参照しながら、本発明の方法についてより詳細に説明する。
【００４２】
まず、図６に示されているようにスモークバー上部モジュール４のガイド装置２ｂを吊下げフック１のガイド装置２ａに搬送方向Ｔとは逆の方向に挿入するために、やや長いガイド凸部５を、対応するように形成された吊下げフック１の溝６に挿入する。この作業は、フック１にソーセージが掛かっている状態で行われてもよいし、製造工程前に行われてもよい。スモークバー上部モジュール４の挿入および／または抜出しは、向き変更湾曲部８の領域、すなわち図３に符号８’で示されているような天候半径部が始まる領域でのみ可能である。スモークバー上部モジュール４の挿入中、エンドストッパ７が作動しないようにしてもよいし、スモークバー上部モジュールを回転運動によりフックが広がる向き変更湾曲部８の開始領域に挿入してもよいし、エンドストッパとは逆側の位置で挿入してもよい。
【００４３】
ここで、図７に示されているように、ソーセージグループを引っ掛けるために、スモークバー３の前端部がスモークバー上部モジュール４の後端部に連結され得、すなわち例えば凹部９にエンドストッパ１０まで挿入することが好ましい（図４ａ参照）。よって、スモークバーは作業員側とは逆側の端部においてスモークバー上部モジュール４に予め一方向に取り付けられ保持される。図７の（ａ）および（ｂ）から分かるように、作業員が搬送方向Ｔとは反対の方向にスモークバー３を動かすと、スモークバー３とスモークバー上部モジュール４は共にソーセージ環の中を軸線方向に移動する。スモークバーの前端部すなわち作業員側とは逆側の端部が、ソーセージグループ１３ａの端部２５の外側に位置するまで、スモークバーを移動させる。これにより、スモークバー上部モジュール４は次のソーセージグループの領域に既に配置されることになる。ソーセージグループは、例えば、グループとグループとの間から１つ以上のフックを取り除き、互いに間隔をあけて配置されることができる。その場合、作業員が、ソーセージグループの端部を見つけやすくなる。あるいは、ソーセージグループの端部を示す光表示装置を使用することも可能である。
【００４４】
次に、スモークバー３を抜き出すために、スモークバー３をスモークバー上部モジュール４から分離する態様で、スモークバー３は例えば搬送方向Ｔとは逆に動かされる。続いて、ソーセージが掛かったスモークバーを吊下げ装置１００から取り出せるように、作業員がスモークバーを側方または上方に動かして外すことができる。
【００４５】
これにより、スモークバー上部モジュール４は、搬送方向Ｔに移動する吊下げフック１に沿って移動し、エンドストッパ７に当たり（図１、図３）、向き変更湾曲部８のところの前の端部位置で留まる。続いて、次のグループ１３ｂを取り出すために、次のスモークバー３は、次のソーセージグループの抜き出し用のスモークバー上部モジュール４に連結され得る。
【００４６】
上記のように、スモークバーを抜き出すために、図７の（ｃ）に見られるようにスモークバー３を搬送方向Ｔとは逆に動かして凹部から外す。あるいは、上記のように、スモークバーとスモークバー上部モジュール４を相対的に軸線方向に動かすことなくスモークバーを凹部９から側方および／または上方に抜き出せるように、凹部９を例えば半体形の外殻または部分的な外殻として形成することも可能である。
【００４７】
図３に示されているように、対向する両側からスモークバー３を用いてソーセージグループ１３を抜き出すことも可能である。その場合、それぞれのスモークバー上部モジュール４を、例えば前側と後側の両側に備えると有効である。図１３の実施形態により、対向する両側から抜き出すことも可能である。
【００４８】
また、例えばロボットによりスモークバーを抜き出した後、いわゆる機械的スモークバー挿入および／またはスモークバー上部モジュール４を用いてスモークバー３をソーセージ環に入れる手段により、前記工程を自動化することも可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…フック、２…ガイド装置、３…スモークバー、４…スモークバー上部モジュール、５…ガイド装置、ガイド外形部、凸部、６…ガイド装置、凹部、ガイド溝、７…エンドストッパ、８…向き変更湾曲部、９…凹部、９’…凸部、１０…エンドストッパ、１１…尖端部、１２…複数の部分、１３…ソーセージグループ、２０…ソーセージ、２１…受渡し位置、２２…搬送装置、２３…開口部、２４…本体部分、２５…端部、２６…切欠き、アーム、２７…幅広部分、２８…ばね、２９…圧力片、１００…吊下げ装置。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１２ｃ】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１４】
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【外国語明細書】
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