(57)【要約】【課題】建物へ出入りする際に虫が侵入することを抑制する。【解決手段】建物へ入る方法は、建物１０１に設けられた搬入口２に近づくトラック１００が、第１センサ１４によって感知されたとき、噴霧装置１９からトラック１００に向けて水Ｗの噴霧を開始する第１工程Ｓ１と、第１工程Ｓ１の後、トラック１００が第２センサ１６によって感知されるまでの間、噴霧装置１９がトラック１００に向けて水Ｗを噴霧し続ける第２工程Ｓ２と、第２工程Ｓ２の後、トラック１００が第２センサ１６によって感知されたとき、噴霧装置１９が水Ｗの噴霧を停止する第３工程Ｓ３と、第３工程Ｓ３の後、噴霧装置１９が水Ｗの噴霧を停止した状態で搬入口２を開放する第４工程Ｓ４と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に設けられた建物入口に近づく移動体が、前記建物入口から第１距離だけ離間した第１基準位置に位置することが検出されたとき、前記建物入口から前記第１距離より短い第２距離だけ前記建物入口から離間して設けられた噴霧部から前記移動体に向けて噴霧を開始する第１工程と、
前記第１工程の後、前記建物入口にさらに近づく前記移動体が、前記第２距離だけ離間した第２基準位置に位置することが検出されるまでの間、前記噴霧部が前記移動体に向けて噴霧し続ける第２工程と、
前記第２工程の後、前記建物入口にさらに近づく前記移動体が、前記第２距離より短い第３距離だけ前記建物入口から離間した第３基準位置に位置することが検出されたとき、前記噴霧部が噴霧を停止する第３工程と、
前記第３工程の後、前記噴霧部が噴霧を停止した状態で前記建物入口を開放する第４工程と、を有する、建物へ入る方法。
【請求項２】
前記第１工程では、前記噴霧部が前記建物入口に向けて噴霧をさらに開始し、
前記第２工程では、前記噴霧部が前記移動体に向けて噴霧し続けると共に、前記噴霧部が前記建物入口に向けて噴霧し続ける、請求項１に記載の建物へ入る方法。
【請求項３】
前記移動体は、後端に車両扉を有するコンテナを搭載した車両であって、
前記第１工程では、前記第１基準位置に前記コンテナの後端があると検出したとき、前記噴霧部が前記車両扉に向けて噴霧し、
前記第３工程の後、前記車両扉を開く第５工程をさらに有する、請求項１又は２に記載の建物へ入る方法。
【請求項４】
前記第４工程及び前記第５工程の後、前記移動体を前記建物入口に接続する第６工程と、
前記第６工程の後、前記移動体が前記建物入口から前記第２距離よりも短い第３距離だけ離間した第３基準位置に位置することが検知されたとき、前記コンテナの上面上への虫の侵入を妨げる領域を形成するように、前記噴霧部が前記コンテナの上面に向けて噴霧する第７工程と、をさらに有する、請求項３に記載の建物へ入る方法。
【請求項５】
前記第７工程の後に、前記移動体を前記建物入口から離間する方向に移動させる第８工程と、
前記第８工程の後に、前記移動体が前記第２基準位置に位置することが検出されたとき、前記噴霧部が噴霧を停止する第９工程と、
前記第９工程の後に、前記コンテナの前記車両扉を閉じる第１０工程と、をさらに有する、請求項４に記載の建物へ入る方法。
【請求項６】
開口部と前記開口部を閉鎖可能な閉鎖部とを有し、前記閉鎖部によって前記開口が閉鎖された第１状態と前記開口が開放された第２状態とを相互に切替可能な建物入口と、
前記建物入口が設けられた壁部から水平方向に延びる屋根部と、
前記壁部から離間する水平方向に第１距離だけ離間するように前記屋根部に設けられ、下方に存在する物体の有無を判定する第１センサと、
前記壁部から離間する水平方向に前記第１距離より短い第２距離だけ離間するように前記屋根部に設けられ、下方に存在する物体の有無を判定する第２センサと、
前記壁部から離間する水平方向に前記第２距離だけ離間するように前記屋根部に設けられ、前記第１センサと地面との間に向けて噴霧する第１噴霧部と、
前記第１センサ及び前記第２センサの出力を利用して、前記噴霧部における噴霧を開始及び停止させる制御部と、を備える、建物の入口構造。
【請求項７】
前記壁部から離間する水平方向に前記第２距離だけ離間するように前記屋根部に設けられ、前記建物入口に向けて噴霧する第２噴霧部をさらに備える、請求項６に記載の建物の入口構造。
【請求項８】
前記壁部から離間する水平方向に前記第２距離より短い第３距離だけ離間するように前記屋根部に設けられ、下方に物体の存在の有無を判定する第３センサをさらに備え、
前記制御部は、前記第１センサ、前記第２センサ及び前記第３センサの出力を利用して、前記噴霧部における噴霧を開始及び停止させる制御を行う、請求項７に記載の建物の入口構造。
【請求項９】
開口部と前記開口部を閉鎖可能な閉鎖部とを有し、前記閉鎖部によって前記開口が閉鎖された第１状態と前記開口が開放された第２状態とを相互に切替可能な建物入口と、前記建物入口が設けられた壁部から水平方向に延びる屋根部と、を有する建物の入口に設けられる屋根構造であって、
前記壁部から離間する水平方向に所定の距離だけ離間する位置において、前記屋根部に配置された噴霧部と、
前記噴霧部の下方に配置された樋部と、を備える、建物の入口構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物へ入る方法及び建物の入口構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、建物の入口に設けられる防虫用の設備が開示されている。この設備は、エアーカーテンが有する虫侵入防止機能と、防虫薬剤が有する虫侵入防止機能とを組み合わせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８０８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
建物へ人や物品を出入りさせるとき、建物の入口は、外部環境に対して開放される。そうすると、建物の入口が開放されているときには入口近傍にいた虫が入口から建物に侵入する場合が生じ得る。
【０００５】
そこで、本発明は、建物へ出入りする際に虫が建物内へ侵入することを抑制し得る建物へ入る方法及び建物の入口構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に係る建物へ入る方法は、建物に設けられた建物入口に近づく移動体が、建物入口から第１距離だけ離間した第１基準位置に位置することが検出されたとき、建物入口から第１距離より短い第２距離だけ建物入口から離間して設けられた噴霧部から移動体に向けて噴霧を開始する第１工程と、第１工程の後、建物入口にさらに近づく移動体が、第２距離だけ離間した第２基準位置に位置することが検出されるまでの間、噴霧部が移動体に向けて噴霧し続ける第２工程と、第２工程の後、建物入口にさらに近づく移動体が、第２距離より短い第３距離だけ建物入口から離間した第３基準位置に位置することが検出されたとき、噴霧部が噴霧を停止する第３工程と、第３工程の後、噴霧部が噴霧を停止した状態で建物入口を開放する第４工程と、を有する。
【０００７】
建物入口に近づく移動体が第１基準位置に位置したとき、噴霧部が移動体に向けて噴霧を開始する。この噴霧は、移動体が第２基準位置に位置するまで継続される。この噴霧によれば、移動体にとまっている虫の羽根に霧状の液体が付着するので、移動体から虫を除去することができる。また、羽根に液体が付着した虫は飛行することが困難になるので、建物入口が開放した（第３工程）後に、虫が飛んで建物に侵入することを抑制することが可能になる。従って、建物へ出入りする際に虫が建物へ侵入することを抑制することができる。
【０００８】
一形態において第１工程では、噴霧部が建物入口に向けて噴霧をさらに開始し、第２工程では、噴霧部が移動体に向けて噴霧し続けると共に、噴霧部が建物入口に向けて噴霧し続けてもよい。虫は移動体にとまるだけでなく、建物入口にもとまり得る。この工程によれば、建物入口にとまっている虫に対して噴霧する。そうすると、建物入口から虫を除去したり、建物入口から虫が飛び立つことを抑制することが可能になる。従って、建物へ出入りする際に虫が建物へ侵入することをいっそう抑制することができる。
【０００９】
一形態において、移動体は、後端に車両扉を有するコンテナを搭載した車両であって、第１工程では、第１基準位置にコンテナの後端があると検出したとき、噴霧部が車両扉に向けて噴霧し、第３工程の後、車両扉を開く第５工程をさらに有してもよい。第１工程及び第２工程によって、車両扉にとまっている虫が除去されると共に車両扉から虫が飛び立つことを抑制することが可能になる。そしてこの状態において、車両扉を開くので、コンテナに虫が侵入することを抑制することができる。
【００１０】
一形態において建物へ入る方法は、第４工程及び第５工程の後、移動体を建物入口に接続する第６工程と、第６工程の後、移動体が建物入口から第２距離よりも短い第３距離だけ離間した第３基準位置に位置することが感知されたとき、コンテナの上面上への虫の侵入を妨げる領域を形成するように、噴霧部がコンテナの上面に向けて噴霧する第７工程と、をさらに有してもよい。この工程によれば、コンテナから建物内へ物品を搬入している間に、虫の侵入を妨げる領域によって建物入口へ虫が近づくことが抑制される。従って、建物へ出入りする際に虫が建物へ侵入することをさらに抑制することができる。
【００１１】
一形態において建物へ入る方法は、第７工程の後に、移動体を建物入口から離間する方向に移動させる第８工程と、第８工程の後に、移動体が第２基準位置に位置することが検出されたとき、噴霧部が噴霧を停止する第９工程と、第９工程の後に、コンテナの車両扉を閉じる第１０工程と、をさらに有してもよい。この工程によれば、閉鎖しようとするコンテナへの虫の侵入を抑制できる。
【００１２】
本発明の別の形態に係る建物の入口構造は、開口部と開口部を閉鎖可能な閉鎖部とを有し、閉鎖部によって開口が閉鎖された第１状態と開口が開放された第２状態とを相互に切替可能な建物入口と、建物入口が設けられた壁部から水平方向に延びる屋根部と、壁部から離間する水平方向に第１距離だけ離間するように屋根部に設けられ、下方に存在する物体の有無を判定する第１センサと、壁部から離間する水平方向に第１距離より短い第２距離だけ離間するように屋根部に設けられ、下方に存在する物体の有無を判定する第２センサと、壁部から離間する水平方向に第２距離だけ離間するように屋根部に設けられ、第１センサと地面との間に向けて噴霧する第１噴霧部と、第１センサ及び第２センサの出力を利用して、噴霧部における噴霧を開始及び停止させる制御部と、を備える。
【００１３】
この構造によれば、制御部が、第１センサによって移動体が感知されたとき噴霧部から移動体に向けて噴霧を開始し、第２センサによって移動体が感知されるまでの間、噴霧部が移動体に向けて噴霧し続け、第２センサによって移動体が感知されたとき噴霧部が噴霧を停止する制御を行うことが可能になる。従って、建物へ入る際に虫が建物へ侵入することを抑制することができる。
【００１４】
別の形態において、建物の入口構造は、壁部から離間する水平方向に第２距離だけ離間するように屋根部に設けられ、建物入口に向けて噴霧する第２噴霧部をさらに備えてもよい。虫は移動体にとまるだけでなく、建物入口にもとまり得る。この構造によれば、建物入口にとまっている虫に対して噴霧する。そうすると、建物入口から虫を除去したり、建物入口から虫が飛び立つことを抑制することが可能になる。従って、建物へ入る際に虫が建物へ侵入することをいっそう抑制することができる。
【００１５】
別の形態において入口構造は、壁部から離間する水平方向に第２距離より短い第３距離だけ離間するように屋根部に設けられ、下方に物体の存在の有無を判定する第３センサをさらに備え、制御部は、第１センサ、第２センサ及び第３センサの出力を利用して、噴霧部における噴霧を開始及び停止させる制御を行ってもよい。この制御部によれば、移動体の位置に応じて、噴霧を開始したり停止させたりする制御を行うことが可能になる。従って、建物への虫の侵入を好適に抑制し得るように噴霧部を動作させることができる。
【００１６】
本発明のさらに別の形態に係る建物の入口構造は、開口部と開口部を閉鎖可能な閉鎖部とを有し、閉鎖部によって開口が閉鎖された第１状態と開口が開放された第２状態とを相互に切替可能な建物入口と、建物入口が設けられた壁部から水平方向に延びる屋根部と、を有する建物の入口に設けられる屋根構造であって、壁部から離間する水平方向に所定の距離だけ離間する位置において、屋根部に配置された噴霧部と、噴霧部の下方に配置された樋部と、を備える。
【００１７】
この構造によれば、噴霧部から下方への滴りを樋部によって受けることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、建物へ出入りする際に虫が建物へ侵入することを抑制し得る建物へ入る方法及び建物の入口構造が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、トラックバースの構成を概略的に示す平面図である。
【図２】図２は、図１におけるII−II線に沿ったトラックバースの断面を示す図である。
【図３】図３は、屋根構造の一例を具体的に示す側面図である。
【図４】図４は、噴霧装置を説明するための正面図である。
【図５】図５は、建物へ入る方法の主要な工程を説明するための側面図である。
【図６】図６は、図５に示された工程に続く建物へ入る方法の主要な工程を説明するための側面図である。
【図７】図７は、図６に示された工程に続く建物へ入る方法の主要な工程を説明するための側面図である。
【図８】図８は、図７に示された工程に続く建物へ入る方法の主要な工程を説明するための側面図である。
【図９】図９は、別の形態に係る建物へ入る方法の主要な工程を説明するための側面図である。
【図１０】図１０は、図９に示された工程に続く方法の主要な工程を説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための形態を詳細に説明する。図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２１】
〔第１実施形態〕
まず、入口構造について説明する。図１に示されるように、入口構造の一例は、いわゆるトラックバース１である。トラックバース１は、トラック１００を停車させて、荷物の積み下ろしを行う場所である。トラックバース１は、建物１０１に設けられる。この建物１０１には、例えば、食品工場、医薬品工場、美術館などがあり得る。
【００２２】
トラックバース１は、搬入口２（建物入口）と、屋根構造３（屋根部）と、防虫設備４と、を有する。
【００２３】
搬入口２を介して、トラック１００への荷物の積み下ろしがなされる。搬入口２は、一つの建物１０１に一箇所設けられていることもあるし、大規模な工場であると図１のように複数設けられる。搬入口２は、荷物の積み下ろし作業を行う際には開放状態とされ、荷物の積み下ろし作業が行われないときには閉鎖状態とされる。搬入口２は、建物開口６（開口部）と、シャッター７（閉鎖部）とを有する（図２参照）。シャッター７は、建物開口６を閉鎖する状態と、巻き上げられることにより建物開口６を開放する状態と、を有する。換言すると、シャッター７は、建物開口６を閉鎖可能である。つまり、搬入口２は、閉鎖状態（第１状態）と開放状態（第２状態）とを相互に切替可能とされる。なお、閉鎖部は、シャッター７に限定されず、搬入口２を閉鎖状態と開放状態とに相互に切替可能な構成であれば種々の構成を採用してよい。例えば、閉鎖部として、オーバードアや、一般的なドアを採用してもよい。
【００２４】
図２に示されるように、屋根構造３は、荷物を積み下ろししているときのトラック１００の上部を覆い、積み下ろしなどに従事する作業者やトラック１００を風雨から保護する。屋根構造３は、少なくとも搬入口２の上部を覆うように設けられ、搬入口２から突出する水平方向（Ｘ方向）に延びている。
【００２５】
屋根構造３は、梁鉄骨８と、吊鉄骨９と、折版屋根１１と、を有する。梁鉄骨８は、吊鉄骨９及び折版屋根１１の荷重を支持する例えばＨ鋼といった基礎部材である。梁鉄骨８は、その一端が建物１０１の構造体に連結され、他端が建物１０１から離間する方向（Ｘ方向）に延びている。すなわち、梁鉄骨８は、片持ち梁構造を有する。梁鉄骨８は、その延在方向と直交する方向（Ｙ方向）に互いに離間して配置されている（図１参照）。なお、本実施形態に例示する屋根構造３は、５本の梁鉄骨８を有するが、梁鉄骨８の本数はこれに限定されない。
【００２６】
吊鉄骨９は、その長手方向がＹ方向に沿うように配置され、梁鉄骨８と交差する位置において梁鉄骨８に連結されている。本実施形態に例示する屋根構造３は、２本の吊鉄骨９を有するが、吊鉄骨９の本数はこれに限定されない。
【００２７】
折版屋根１１は、例えばＨ鋼である吊鉄骨９に連結されている。つまり、屋根構造３を構成する骨組み構造１３（梁鉄骨８及び吊鉄骨９）の下側に、折版屋根１１が配置されている。骨組み構造１３において、例えば吊鉄骨９のフランジには、鳥が巣を作ることがあり得る。しかし、図１及び図２に示された屋根構造３では、骨組み構造１３が折版屋根１１に覆われることがないので、骨組み構造１３は風雨にさらされる。そうすると、吊鉄骨９などに鳥が巣を作ることを抑制し得る。
【００２８】
屋根構造３は、第１折版屋根１１Ａ及び第２折版屋根１１Ｂを有する。建物１０１側の第１折版屋根１１Ａと外側の第２折版屋根１１Ｂとは、互いに連続していない。つまり、第１折版屋根１１Ａと第２折版屋根１１Ｂとの間には隙間が存在する。そこで、この隙間からは雨水等が侵入し得るので、隙間の下方には、雨どい１２（樋部）が配置されている。
【００２９】
防虫設備４は、防虫区域Ｒ１への虫の侵入を抑制する。防虫区域Ｒ１は、搬入口２が開放状態であるときに、当該搬入口２から虫が建物１０１の屋内へ侵入することを抑制する。防虫区域Ｒ１は、複数の搬入口２を囲むように設定される。
【００３０】
防虫設備４は、第１センサ１４、第２センサ１６、第３センサ１７、制御装置１８（制御部）及び噴霧装置１９（噴霧部）を有する。
【００３１】
第１センサ１４、第２センサ１６、及び第３センサ１７は、その下方に物体が存在するか否かを判定するものである。換言すると、第１センサ１４、第２センサ１６、及び第３センサ１７は、それぞれの下方に存在する物体（トラック１００）の有無を判定する。例えば、第１センサ１４は、鉛直下向きに超音波を発する。そして、床面１１０において反射する場合と、トラック１００のコンテナ１０２において反射する場合とでは、超音波を発してから反射波が検出されるまでの時間が異なる。そこで、超音波を発してから反射波が検出されるまでの時間に基づいて、センサの下方に物体が存在するか否かを判定する。なお、第１センサ１４、第２センサ１６、及び第３センサ１７は、物体が存在するか否かを判定できるものであれば、特に制限はされない。
【００３２】
第１センサ１４、第２センサ１６、及び第３センサ１７は、建物１０１に配置された制御装置１８に接続される。従って、第１センサ１４、第２センサ１６、及び第３センサ１７のそれぞれの出力は、制御装置１８に送信される。
【００３３】
第１センサ１４は、第２折版屋根１１Ｂの裏面側に取り付けられている。そして、第１センサ１４は、建物１０１の外壁１０１ａ（壁部）から最も遠い位置（第１基準位置）に配置されている。一例として、外壁１０１ａから第１センサ１４までの距離は第１距離Ｌ１とされる。
【００３４】
第２センサ１６は、雨どい１２の下面に取り付けられている。すなわち、第２センサ１６は、折版屋根１１の隙間に配置されているともいえる。さらに、第２センサ１６は、建物１０１側の第１折版屋根１１Ａにおける先縁近傍（第２基準位置）に配置されているともいえる。一例として、外壁１０１ａから第２センサ１６までの距離は第２距離Ｌ２とされる。第２距離Ｌ２は、第１距離Ｌ１よりも短い。例えば、後述するトラック１００のコンテナ扉１０３（車両扉）を開放する場合には、コンテナ１０２の後端１０２ａと搬入口２との間に所定の距離が必要である。第２距離Ｌ２は、この構成に基づき、コンテナ扉１０３を開放するために必要な外壁１０１ａからの離間距離としてもよい。
【００３５】
第３センサ１７は、搬入口２の上方における第１折版屋根１１Ａの裏面に取り付けられている。すなわち、第３センサ１７は、第１センサ１４及び第２センサ１６と比べて、最も外壁１０１ａに近い位置（第３基準位置）に配置されている。一例として、外壁１０１ａから第３センサ１７までの距離は第３距離Ｌ３とされる。第３距離Ｌ３は、第１距離Ｌ１よりも短い。また、第３距離Ｌ３は、第２距離Ｌ２よりも短い。
【００３６】
制御装置１８は、第１センサ１４、第２センサ１６及び第３センサ１７からの出力信号を利用して、噴霧装置１９及びシャッター７を制御する。具体的には、制御装置１８は、噴霧装置１９及びシャッター７へ各種制御信号を出力する。制御装置１８の動作の詳細については、後述する。
【００３７】
図３に示されるように、噴霧装置１９は、液体である水を霧状にしてトラック１００やシャッター７へ吹付ける。噴霧装置１９は、所望の性質を有する水とは異なる液体であってもよいし、当該水とは異なる液体を含む水を噴霧してもよい。噴霧装置１９は、外壁１０１ａから第２距離Ｌ２だけ離れた位置に配置されている。つまり、噴霧装置１９は、鉛直方向（Ｚ方向）において第２センサ１６及び雨どい１２と重複する。噴霧装置１９は、すくなくとも雨どい１２と折版屋根１１との間に配置される。この構成によれば、噴霧装置１９から滴る水滴ＷＤを雨どい１２で受けることが可能になる。
【００３８】
噴霧装置１９は、トラック１００へ水Ｗを噴霧する第１噴霧部２１と、シャッター７へ水Ｗを噴霧する第２噴霧部２２とを有する。それぞれの噴霧部の動作は互いに独立しており、第１噴霧部２１のみを動作させてトラック１００へ水Ｗを噴霧しつつ、第２噴霧部２２の動作を停止してシャッター７への水Ｗの噴霧を行わないという動作が可能であるし、その逆も可能である。また、第１噴霧部２１及び第２噴霧部２２を同時に動作させて、トラック１００及びシャッター７へ水Ｗを噴霧させることも可能である。噴霧装置１９の動作は、制御装置１８から送信される制御信号に基づく。なお、噴霧装置１９は、制御装置１８による制御によらず、作業者の操作により動作が制御されてもよい。
【００３９】
トラック１００に向けて水Ｗを噴霧する第１噴霧部２１は、Ｙ方向に沿って延びる第１主管２３と、Ｙ方向に互いに離間して配置された複数の第１ノズル２４とを有する。第１ノズル２４の開口端から霧状の水Ｗが放出される。また、第１ノズル２４の開口端の直下には、雨どい１２が位置している。つまり、第１ノズル２４の開口端から水滴ＷＤが滴る場合には、当該水滴ＷＤは雨どい１２により受け止められる。第１ノズル２４が向く方向は、雨どい１２と第２折版屋根１１Ｂとの間である。この角度は、地面から噴霧装置１９までの高さや、噴霧装置１９の能力などにより適宜設定してよい。また、本実施形態でいう「トラック１００に向けて水Ｗを噴霧する」との記載は、移動中のトラック１００に対応して噴霧方向を随時変更する（追尾する）ことを要するものではない。ある時点におけるトラック１００に向けて噴霧されればよく、噴霧方向は固定であってもよい。また、移動するトラック１００を追尾するように構成されてもよい。
【００４０】
シャッター７に向けて水Ｗを噴霧する第２噴霧部２２は、Ｙ方向に沿って延びる第２主管２６と、Ｙ方向に互いに離間して配置された複数の第２ノズル２７とを有する。第２ノズル２７の開口端から霧状の水Ｗが放出される。また、第２ノズル２７の開口端の直下には、雨どい１２が位置している。つまり、第２ノズル２７の開口端から水Ｗが滴る場合には、当該水Ｗは雨どい１２により受け止められる。第２ノズル２７が向く方向は、雨どい１２と第１折版屋根１１Ａとの間である。
【００４１】
さらに、図４を参照しつつ第１噴霧部２１について詳細に説明する。既に述べたように、第１ノズル２４は、Ｙ方向に互いに離間して配置されている。ここで、第１ノズル２４の向きは、Ｘ方向からみるとそれぞれの第１ノズル２４ごとに異なっている。具体的には、トラック１００或いは搬入口２の幅に対応する領域Ｒ２に配置された第１ノズル２４は、Ｘ方向に対して平行である。一方、トラック１００或いは搬入口２の幅よりも外側の領域Ｒ３に配置された第１ノズル２４は、Ｘ方向に対して傾いている。つまり、第１ノズル２４は、コンテナ１０２の側面１０２ｃに向けて水Ｗを噴霧するように構成される。
【００４２】
以下、本発明の一形態に係る建物へ入る方法について説明する。なお、以下の説明は、制御装置１８の動作に関する説明も含む。図５の（ａ）部に示されるように、トラック１００は、コンテナ１０２のコンテナ扉１０３を建物１０１に対面させた状態で、建物１０１に向かって後進する。図５の（ａ）部に示された状態では、トラック１００は、第１センサ１４、第２センサ１６及び第３センサ１７のいずれにも検知されない。
【００４３】
図５の（ｂ）部に示されるように、トラック１００が後進することにより、コンテナ１０２の後端１０２ａが第１センサ１４の下方まで移動する。そうすると、第１センサ１４が下方に物体（トラック１００）が位置したことを示す第１信号を制御装置１８に送信する。なお、第１信号は、パルス状の信号であってもよいし、ステップ状の信号であってもよい。第１信号を受けた制御装置１８は、噴霧装置１９に第１噴霧開始信号を送信する。第１噴霧開始信号を受けた噴霧装置１９は、第１噴霧部２１からトラック１００に向けて水Ｗの噴霧を開始する（第１ステップＳ１）。また、噴霧装置１９は、第２噴霧部２２から搬入口２のシャッター７に向けて水Ｗの噴霧を開始する。
【００４４】
図５の（ｃ）部に示されるように、トラック１００がさらに後進することにより、さらに搬入口２に近づく。コンテナ１０２の後端１０２ａが第１センサ１４と第２センサ１６との間に位置する間において、噴霧装置１９は、水Ｗの噴霧動作を継続する（第２ステップＳ２）。
【００４５】
図６の（ａ）部に示されるように、トラック１００がさらに後進することにより、コンテナ１０２の後端１０２ａが第２センサ１６の下方まで移動する。そうすると、第２センサ１６が下方に物体（トラック１００）が位置したことを示す第２信号を制御装置１８に送信する。なお、第２信号は、パルス状の信号であってもよいし、ステップ状の信号であってもよい。第２信号を受けた制御装置１８は、噴霧装置１９に第１噴霧停止信号を送信する。第１噴霧停止信号を受けた噴霧装置１９は、第１噴霧部２１及び第２噴霧部２２からの水Ｗの噴霧を停止する（第３ステップＳ３）。
【００４６】
図６の（ｂ）部に示されるように、第２信号を受けた制御装置１８は、さらにシャッター開放信号をシャッター７に送信する。シャッター開放信号を受けたシャッター７は、建物開口６を開放状態とする（第４工程Ｓ４）。このシャッター開放信号が送信されるタイミングは、第１噴霧停止信号の送信と同時であってもよいし、第１噴霧停止信号の送信後に所定時間経過した後であってもよい。また、シャッター７の開放動作は、作業者のシャッター操作に基づいて行われてもよい。
【００４７】
図６の（ｃ）部に示されるように、噴霧装置１９からの水Ｗの噴霧が停止した後に、作業者がコンテナ扉１０３を開く（第５工程Ｓ５）。ここで、一般には、コンテナ扉１０３は観音開き型であるので、コンテナ１０２の後端１０２ａと、搬入口２との間には、所定の間隔を設ける必要がある。従って、第２センサ１６が設けられる第２距離Ｌ２とは、コンテナ扉１０３を開閉可能な距離とも言うことができ、さらに、コンテナ扉１０３を開閉可能な距離よりも長い距離であるとも言える。
【００４８】
図７の（ａ）部に示されるように、搬入口２を開放すると共にコンテナ１０２を開放した後に、トラック１００がさらに後進することにより、コンテナ１０２の開放口が搬入口２にさらに近づく。この間では、噴霧装置１９からの水Ｗの噴霧は停止されている。
【００４９】
図７の（ｂ）部に示されるように、トラック１００がさらに後進することにより、コンテナ１０２の開放口を搬入口２に連結する（第６工程Ｓ６）。
【００５０】
図７の（ｃ）部に示されるように、コンテナ１０２の後端１０２ａは、第３センサ１７の下方に位置している。そうすると、第３センサ１７が下方に物体（トラック１００）が位置したことを示す第３信号を制御装置１８に送信する。なお、第３信号は、パルス状の信号であってもよいし、ステップ状の信号であってもよい。第３信号を受けた制御装置１８は、噴霧装置１９に第２噴霧開始信号を送信する。第２噴霧開始信号を受けた噴霧装置１９は、第１噴霧部２１からの水Ｗの噴霧を開始する（第７工程Ｓ７）。すなわち、第２噴霧部２２からの水Ｗの噴霧は行わない。この図７の（ｃ）部に示される状態において、荷物の積み下ろし作業が行われる。
【００５１】
図８の（ａ）部に示されるように、荷物の積み下ろし作業が終わると、作業者はトラック１００を前進させる（第８工程Ｓ８）。この間、噴霧装置１９は、第１噴霧部２１からの水Ｗの噴霧が継続している。
【００５２】
図８の（ｂ）部に示されるように、トラック１００がさらに前進することにより、コンテナ１０２の後端１０２ａが第２センサ１６の下方から離間する。このとき、第２センサ１６は、第４信号を制御装置１８に出力する。第４信号は、パルス状の信号であってもよいし、ステップ状の信号の立下り部であってもよい。第４信号を受けた制御装置１８は、噴霧装置１９に第２噴霧停止信号を送信する。第２噴霧停止信号を受けた噴霧装置１９は、第１噴霧部２１からの水Ｗの噴霧を停止する（第９工程Ｓ９）。また、第４信号を受けた制御装置１８は、シャッター閉鎖信号をシャッター７に送信する。シャッター閉鎖信号を受けたシャッター７は、建物開口６を閉鎖状態とする。このシャッター閉鎖信号が送信されるタイミングは、第２噴霧停止信号の送信と同時であってもよいし、第２噴霧停止信号の送信後に所定時間経過した後であってもよい。また、シャッター７の開放動作は、作業者のシャッター操作に基づいて行われてもよい。
【００５３】
図８の（ｃ）部に示されるように、噴霧装置１９からの水Ｗの噴霧が停止した後に、作業者はコンテナ扉１０３を閉める（第１０ステップＳ１０）。
【００５４】
以上の工程Ｓ１〜Ｓ１０により、トラック１００への荷物の積み下ろし作業が完了する。
【００５５】
上述した実施形態によれば、搬入口２に近づくトラック１００が第１センサ１４によって感知されると、噴霧装置１９がトラック１００に向けて水Ｗの噴霧を開始する。この噴霧は、トラック１００が第２センサ１６に感知されるまで継続される。この水Ｗの噴霧によれば、トラック１００にとまっている虫の羽根に霧状の水Ｗが付着するので、トラック１００から虫を除去することができる。また、羽根に水Ｗが付着した虫は飛行することが困難になるので、搬入口２が開放した（第３工程：Ｓ３）後に、虫が飛んで建物１０１の屋内に侵入することを抑制することが可能になる。従って、建物１０１へ出入りする際に虫が侵入することを抑制することができる。
【００５６】
第１工程Ｓ１では、噴霧装置１９が搬入口２に向けて水Ｗの噴霧をさらに開始し、第２工程Ｓ２では、噴霧装置１９がトラック１００に向けて水Ｗを噴霧し続けると共に、噴霧装置１９が搬入口２に向けて水Ｗを噴霧し続ける。虫はトラック１００にとまるだけでなく、搬入口２にもとまり得る。これらの第１工程Ｓ１及び第２工程Ｓ２によれば、搬入口２にとまっている虫に対して水Ｗを噴霧する。そうすると、搬入口２から虫を除去したり、搬入口２から虫が飛び立つことを抑制することが可能になる。従って、建物１０１へ出入りする際に虫が侵入することをいっそう抑制することができる。
【００５７】
トラック１００は、後端１０２ａにコンテナ扉１０３を有するコンテナ１０２を搭載した車両であって、第１工程Ｓ１では、第１センサ１４がコンテナ１０２の後端１０２ａを感知したとき、噴霧装置１９がコンテナ扉１０３に水Ｗを噴霧し、第３工程Ｓ３の後、コンテナ扉１０３を開く第５工程Ｓ５をさらに有する。第１工程Ｓ１及び第２工程Ｓ２によって、コンテナ扉１０３にとまっている虫が除去されると共にコンテナ扉１０３から虫が飛び立つことを抑制することが可能になる。そしてこの状態において、コンテナ扉１０３を開くので、コンテナ１０２に虫が侵入することを抑制することができる。
【００５８】
建物１０１に入る方法では、第４工程Ｓ４及び第５工程Ｓ５の後、トラック１００を搬入口２に接続する第６工程Ｓ６と、第６工程Ｓ６の後、搬入口２から所定の動線に沿って第２距離Ｌ２よりも短い第３距離Ｌ３だけ離間して設けられた第３センサ１７によって、トラック１００が第３センサ１７の下方に位置することが感知されたとき、コンテナ１０２の上面１０２ｂと屋根構造３との間に虫の入りを妨げるミスト領域Ｒ４を形成するように、噴霧装置１９がコンテナ１０２の上面１０２ｂに向けて水Ｗを噴霧する第７工程Ｓ７と、をさらに有する。第７工程Ｓ７によれば、コンテナ１０２から建物１０１へ物品を搬入している間に、ミスト領域Ｒ４によって搬入口２へ虫が近づくことが抑制される。従って、建物１０１へ出入りする際に虫が建物１０１へ侵入することをさらに抑制することができる。
【００５９】
建物１０１を出入りする方法は、第７工程Ｓ７の後に、動線に沿ってトラック１００を搬入口２から離間する方向に移動させる第８工程Ｓ８と、第８工程Ｓ８の後に、第２センサ１６がトラック１００を感知したとき、噴霧装置１９が液体の噴霧を停止する第９工程Ｓ９と、第９工程Ｓ９の後に、コンテナ扉１０３を閉じる第１０工程Ｓ１０と、をさらに有する。これら第９工程Ｓ９及び第１０工程Ｓ１０によれば、閉鎖しようとするコンテナ１０２への虫の侵入を抑制できる。
【００６０】
〔第２実施形態〕
次に、移動体が人である場合について説明する。なお、移動体が人である場合も、入口構造１Ａの構成は、建物入口が人用の入口２Ａである点を除き、第１実施形態と同様である。
【００６１】
図９の（ａ）部に示されるように、人２００は、入口２Ａに向かって進む。図９の（ａ）部に示された状態では、人２００は、第１センサ１４、第２センサ１６及び第３センサ１７のいずれにも検知されない。
【００６２】
図９の（ｂ）部に示されるように、人２００がさらに前進することにより、人２００が第１センサ１４の下方まで移動する。そうすると、第１センサ１４が下方に人２００が位置したことを示す第１信号を制御装置１８に送信する。第１信号を受けた制御装置１８は、噴霧装置１９に第１噴霧開始信号を送信する。第１噴霧開始信号を受けた噴霧装置１９は、第１噴霧部２１から人２００に向けて水Ｗの噴霧を開始する（第１ステップＳ１Ａ）。また、噴霧装置１９は、第２噴霧部２２から搬入口２のシャッター７Ａに向けて水Ｗの噴霧を開始する。なお、閉鎖部の例としてシャッター７Ａを示したが、第１実施形態でも述べたとおり、閉鎖部はドアなどであってもよい。
【００６３】
図９の（ｃ）部に示されるように、人２００がさらに前進することにより、さらに入口２Ａに近づく。人２００が第１センサ１４と第２センサ１６との間に位置する間において、噴霧装置１９は、水Ｗの噴霧動作を継続する（第２ステップＳ２Ａ）。
【００６４】
図１０の（ａ）部に示されるように、人２００がさらに前進することにより、人２００が第２センサ１６の下方まで移動する。そうすると、第２センサ１６は、人２００が位置したことを示す第２信号を制御装置１８に送信する。第２信号を受けた制御装置１８は、噴霧装置１９に第１噴霧停止信号を送信する。第１噴霧停止信号を受けた噴霧装置１９は、第１噴霧部２１及び第２噴霧部２２からの水Ｗの噴霧を停止する（第３ステップＳ３Ａ）。
【００６５】
図１０の（ｂ）部に示されるように、第２信号を受けた制御装置１８は、さらにシャッター開放信号をシャッター７Ａに送信する。シャッター開放信号を受けたシャッター７Ａは、建物開口６Ａを開放状態とする（第４工程Ｓ４Ａ）。
【００６６】
図１０の（ｃ）部に示されるように、人２００がさらに前進することにより建物１０１へ入る。その後、シャッター７Ａが閉鎖される。
【００６７】
上述した第２実施形態においても、建物１０１へ入ろうとする人２００へ噴霧装置１９が水Ｗを噴霧する。この噴霧によって、人２００にとまっている虫を除去することが可能になる。
【００６８】
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
【００６９】
例えば、上記実施形態では、シャッター７，７Ａの開放動作は、第２センサ１６の出力信号に基づいていた。しかし、シャッター７，７Ａの開放動作は、噴霧を停止した後の期間であれば、所望のタイミングで実施してもよい。つまり、第２センサ１６の出力信号によらず、別の信号などをトリガとして行われてもよい。例えば、トラック１００がトラックバース１に接続された後に、シャッター７を開放してもよい。この場合には、第３センサ１７の出力信号を利用することもできるし、作業者が内側から手動でシャッター７を開放してもよい。このとき、防虫区域Ｒ１は、搬入口２にすきまがあるときに、当該搬入口２から虫が建物１０１の屋内へ侵入することを抑制できる。
【符号の説明】
【００７０】
１…トラックバース（入口構造）、１Ａ…入口構造、２…搬入口（建物入口）、２Ａ…入口（建物入口）、３…屋根構造、４…防虫設備、６，６Ａ…建物開口（開口部）、７…シャッター（閉鎖部）、８…梁鉄骨、９…吊鉄骨、１１Ａ…第１折版屋根（屋根部）、１１Ｂ…第２折版屋根（屋根部）、１２…雨どい、１３…骨組み構造、１４…第１センサ、１６…第２センサ、１７…第３センサ、１８…制御装置（制御部）、１９…噴霧装置（噴霧部）、２１…第１噴霧部、２２…第２噴霧部、２３…第１主管、２４…第１ノズル、２６…第２主管、２７…第２ノズル、１００…トラック（移動体）、１０１…建物、１０１ａ…外壁（壁部）、１０２…コンテナ、１０３…コンテナ扉（車両扉）、１０２ａ…後端、１０２ｂ…上面、１０２ｃ…側面、１１０…床面、２００…人（移動体）、Ｌ１…第１距離、Ｌ２…第２距離、Ｌ３…第３距離、Ｒ１…防虫区域、Ｒ２…領域、Ｒ３…領域、Ｒ４…ミスト領域、Ｗ…水、ＷＤ…水滴。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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