(57)【要約】【課題】工場内等に導入される無人搬送車の適切な必要数を予測できるようにすることを目的とする。【解決手段】無人搬送車の必要数予測装置３０は、複数の物品受渡場所を経由する周回経路を周回移動して物品を搬送する無人搬送車の必要数を予測する装置であって、周回経路における無人搬送車の周回移動に関する周回経路情報を受付ける周回経路情報受付部と、周回経路における搬送量に関する搬送量情報を受付ける搬送量情報受付部と、無人搬送車の移動能力及び搬送能力に関する搬送車情報を受付ける搬送車情報受付部と、周回経路情報、搬送量情報及び搬送車情報に基づいて、周回経路を周回移動する無人搬送車の必要数を予測する必要数予測部４０と、予測された必要数を出力する出力部とを備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品受渡場所を経由する周回経路を周回移動して物品を搬送する無人搬送車の必要数を予測する装置であって、
前記周回経路における無人搬送車の周回移動に関する周回経路情報を受付ける周回経路情報受付部と、
前記周回経路における搬送量に関する搬送量情報を受付ける搬送量情報受付部と、
前記無人搬送車の移動能力及び搬送能力に関する搬送車情報を受付ける搬送車情報受付部と、
前記周回経路情報、前記搬送量情報及び前記搬送車情報に基づいて、前記周回経路を周回移動する前記無人搬送車の必要数を予測する必要数予測部と、
前記予測された必要数を出力する出力部と、
を備える無人搬送車の必要数予測装置。
【請求項２】
請求項１に記載の無人搬送車の必要数予測装置であって、
前記必要数予測部は、
(a)前記周回経路情報及び前記搬送車情報に基づいて前記無人搬送車の一周毎の周回所要時間を求める処理と、
(b)前記無人搬送車の一周毎の周回所要時間と前記搬送量情報とに基づいて前記無人搬送車が一周毎に搬送すべき量を求める処理と、
(c)前記無人搬送車が一周毎に搬送すべき量と前記搬送車情報とに基づいて前記無人搬送車の必要数を予測する処理と、
を実行する、無人搬送車の必要数予測装置。
【請求項３】
請求項２に記載の無人搬送車の必要数予測装置であって、
前記周回経路情報は、前記周回経路の距離と、前記周回経路を移動する前記無人搬送車の停止時間に関する情報とを含み、
前記搬送車情報は、前記無人搬送車の速度を含み、
前記必要数予測部は、前記処理(a)として、前記周回経路の距離を前記速度で除し、これに前記停止時間を加算して前記無人搬送車の一周毎の周回所要時間を求める処理を実行する、無人搬送車の必要数予測装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の無人搬送車の必要数予測装置であって、
前記搬送量情報は、単位作業時間と、前記単位作業時間における物品の搬送量とを含み、
前記必要数予測部は、前記処理(b)として、前記単位作業時間における物品の搬送量を前記単位作業時間で除して単位時間当りの物品の搬送量を求め、この単位時間当りの物品の搬送量と前記無人搬送車の一周毎の周回所要時間に基づいて前記無人搬送車が一周毎に搬送すべき量を求める処理を実行する、無人搬送車の必要数予測装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の無人搬送車の必要数予測装置であって、
前記必要数予測部は、前記処理(c)として、前記無人搬送車が一周毎に搬送すべき量を、前記無人搬送車の搬送能力に関する情報で按分して、前記無人搬送車の必要数を予測する処理を実行する、無人搬送車の必要数予測装置。
【請求項６】
請求項５に記載の無人搬送車の必要数予測装置であって、
前記搬送車情報は、前記無人搬送車において牽引可能な牽引可能積載量と、各牽引台車が積載可能な台車最大積載量とを含み、
前記必要数予測部は、前記処理(c)として、前記牽引可能積載量を前記台車最大積載量で除して牽引台車数を求め、前記無人搬送車が一周毎に搬送すべき量を前記台車最大積載量で除して必要台車数を求め、この必要台車数を前記牽引台車数で除して前記無人搬送車の必要数を予測する処理を実行する、無人搬送車の必要数予測装置。
【請求項７】
請求項６に記載の無人搬送車の必要数予測装置であって、
前記必要数予測部は、前記牽引台車数、前記必要台車数及び前記無人搬送車の必要数を求める除算の少なくとも１つの解を、整数値に切上げる、無人搬送車の必要数予測装置。
【請求項８】
複数の物品受渡場所を経由する周回経路を周回移動して物品を搬送する無人搬送車の必要数を予測するためにコンピュータを、
前記周回経路における無人搬送車の周回移動に関する周回経路情報を受付ける周回経路情報受付部と、
前記周回経路における搬送量に関する搬送量情報を受付ける搬送量情報受付部と、
前記無人搬送車の移動能力及び搬送能力に関する搬送車情報を受付ける搬送車情報受付部と、
前記周回経路情報、前記搬送量情報及び前記搬送車情報に基づいて、前記周回経路を周回移動する前記無人搬送車の必要数を予測する必要数予測部と、
前記予測された必要数を出力する出力部と、
して機能させるための無人搬送車の必要数の予測プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工場内等に導入される無人搬送車の必要数を予測する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、切圧工程と電線セット工程と電線組合工程とワイヤーハーネス組立工程とを経てワイヤーハーネスを製造する技術を開示している。切圧工程は、切圧工程は、電線に対して切断処理及び端子圧着処理を施して端子付電線を製造する工程である。電線セット工程は、種類別に端子付電線がセットされた複数の電線保持バーから複数種類の端子付電線の端部を取出して、他の電線保持バーにセットする工程である。電線組合工程は、所定の電線保持バーにセットされた複数種類の端子付電線を組合わせてサブアッシーを組立てる工程である。ワイヤーハーネス組立工程は、サブアッシーや他の端子付き電線を組合わせて、さらに、必要に応じて外装部品を取付けて最終的なワイヤーハーネスの形態に組立てる工程である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５２１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
工場内においては、保管スペースから作業場所への物品の搬送、所定の作業場所から下流側への作業場所への物品の搬送、最終作業工程の作業場所から出火保管スペースへの完成品の搬送等を、無人搬送車で行うことが考えられる。
【０００５】
しかしながら、工場内において無人搬送車の適切な必要数を決定することは困難である。
【０００６】
そこで、本発明は、工場内等に導入される無人搬送車の適切な必要数を予測できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の態様は、複数の物品受渡場所を経由する周回経路を周回移動して物品を搬送する無人搬送車の必要数を予測する装置であって、前記周回経路における無人搬送車の周回移動に関する周回経路情報を受付ける周回経路情報受付部と、前記周回経路における搬送量に関する搬送量情報を受付ける搬送量情報受付部と、前記無人搬送車の移動能力及び搬送能力に関する搬送車情報を受付ける搬送車情報受付部と、前記周回経路情報、前記搬送量情報及び前記搬送車情報に基づいて、前記周回経路を周回移動する前記無人搬送車の必要数を予測する必要数予測部と、前記予測された必要数を出力する出力部とを備える。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様に係る無人搬送車の必要数予測装置であって、前記必要数予測部は、(a)前記周回経路情報及び前記搬送車情報に基づいて前記無人搬送車の一周毎の周回所要時間を求める処理と、(b)前記無人搬送車の一周毎の周回所要時間と前記搬送量情報とに基づいて前記無人搬送車が一周毎に搬送すべき量を求める処理と、(c)前記無人搬送車が一周毎に搬送すべき量と前記搬送車情報とに基づいて前記無人搬送車の必要数を予測する処理とを実行するものである。
【０００９】
第３の態様は、第２の態様に係る無人搬送車の必要数予測装置であって、前記周回経路情報は、前記周回経路の距離と、前記周回経路を移動する前記無人搬送車の停止時間に関する情報とを含み、前記搬送車情報は、前記無人搬送車の速度を含み、前記必要数予測部は、前記処理(a)として、前記周回経路の距離を前記速度で除し、これに前記停止時間を加算して前記無人搬送車の一周毎の周回所要時間を求める処理を実行するものである。
【００１０】
第４の態様は、第２又は第３の態様に係る無人搬送車の必要数予測装置であって、前記搬送量情報は、単位作業時間と、前記単位作業時間における物品の搬送量とを含み、前記必要数予測部は、前記処理(b)として、前記単位作業時間における物品の搬送量を前記単位作業時間で除して単位時間当りの物品の搬送量を求め、この単位時間当りの物品の搬送量と前記無人搬送車の一周毎の周回所要時間に基づいて前記無人搬送車が一周毎に搬送すべき量を求める処理を実行するものである。
【００１１】
第５の態様は、第２から第４のいずれか１つの態様に係る無人搬送車の必要数予測装置であって、前記必要数予測部は、前記処理(c)として、前記無人搬送車が一周毎に搬送すべき量を、前記無人搬送車の搬送能力に関する情報で按分して、前記無人搬送車の必要数を予測する処理を実行するものである。
【００１２】
第６の態様は、第５の態様に係る無人搬送車の必要数予測装置であって、前記搬送車情報は、前記無人搬送車において牽引可能な牽引可能積載量と、各牽引台車が積載可能な台車最大積載量とを含み、前記必要数予測部は、前記処理(c)として、前記牽引可能積載量を前記台車最大積載量で除して牽引台車数を求め、前記無人搬送車が一周毎に搬送すべき量を前記台車最大積載量で除して必要台車数を求め、この必要台車数を前記牽引台車数で除して前記無人搬送車の必要数を予測する処理を実行するものである。
【００１３】
第７の態様は、第６の態様に係る無人搬送車の必要数予測装置であって、前記必要数予測部は、前記牽引台車数、前記必要台車数及び前記無人搬送車の必要数を求める除算の少なくとも１つの解を、整数値に切上げるものである。
【００１４】
上記課題を解決するため、第８の態様は、複数の物品受渡場所を経由する周回経路を周回移動して物品を搬送する無人搬送車の必要数を予測するためにコンピュータを、前記周回経路における無人搬送車の周回移動に関する周回経路情報を受付ける周回経路情報受付部と、前記周回経路における搬送量に関する搬送量情報を受付ける搬送量情報受付部と、前記無人搬送車の移動能力及び搬送能力に関する搬送車情報を受付ける搬送車情報受付部と、前記周回経路情報、前記搬送量情報及び前記搬送車情報に基づいて、前記周回経路を周回移動する前記無人搬送車の必要数を予測する必要数予測部と、前記予測された必要数を出力する出力部として機能させるための無人搬送車の必要数の予測プログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
第１から第８の態様によると、周回経路情報、搬送量情報及び搬送車情報を入力すれば、周回経路を周回移動する無人搬送車の適切な必要数を予測できる。
【００１６】
第２の態様によると、周回経路情報及び搬送車情報に基づいて無人搬送車の一周毎の周回所要時間を求めることができる。また、一周毎の周回所要時間と搬送量情報とに基づいて無人搬送車が一周毎に搬送すべき量を求めることができる。そして、無人搬送車が一周毎に搬送すべき量と搬送車情報とに基づいて無人搬送車の必要数を予測することができる。
【００１７】
第３の態様によると、周回経路の距離と、無人搬送車の停止時間と、無人搬送車の速度とに基づいて、無人搬送車の一周毎の周回所要時間を求めることができる。
【００１８】
第４の態様によると、単位作業時間における物品の搬送量と、無人搬送車の一周毎の周回所要時間とに基づいて、無人搬送車が一周毎に搬送すべき量を求めることができる。
【００１９】
第５の態様によると、無人搬送車が一周毎に搬送すべき量と無人搬送車の搬送能力に関する情報とによって、無人搬送車の必要数を予測することができる。
【００２０】
第６の態様によると、無人搬送車において牽引可能な牽引可能積載量と、各牽引台車が積載可能な台車最大積載量とに基づいて、無人搬送車の必要数を予測することができる。
【００２１】
第７の態様によると、無人搬送車に物品を積載できない状況を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】工場におけるレイアウト例を示す図である。
【図２】無人搬送車の一例を示す概略斜視図である。
【図３】無人搬送車の必要数予測装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】周回経路情報の一例を示す図である。
【図５】搬送車情報の一例を示す図である。
【図６】搬送量情報の一例を示す図である。
【図７】無人搬送車の必要数予測装置の機能ブロック図である。
【図８】予測プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、実施形態に係る無人搬送車の必要数予測装置及び必要数の予測プログラムについて説明する。
【００２４】
説明の便宜上、無人搬送車の必要数予測装置及び必要数の予測プログラムの適用例について説明する。
【００２５】
図１は工場におけるレイアウト例を示す図である。工場には、物品保管エリアＰ０、作業エリアＰが設けられている。物品保管エリアＰ０は、出荷物品を組立てるための各種組立用部品、物品を組立てるために用いられる作業用物品、製造された出荷物品等が保管されるエリアである。作業エリアＰは、出荷物品を順次製造していくためのエリアである。
【００２６】
工場においては、上記複数のエリアＰの間において各種物品が搬送される。例えば、物品保管エリアＰ０から作業エリアＰに向けて、当該エリアＰにおいて必要となる各種組立用部品、作業用物品が搬送される。この際、スペース上の制約等から、作業エリアＰの周辺に大量の部品を事前に搬送しておくことは困難であるため、各作業エリアＰにおいてある程度作業が進む毎に順次組立用部品が搬送される。
【００２７】
また、作業エリアＰ間において、出荷物品を製造するための上流及び下流の関係がある場合、ある作業エリアＰで製造された半製品が、次の作業エリアＰに搬送される。
【００２８】
また、作業エリアＰのいずれかにおいて、出荷物品が製造される場合には、そこから物品保管エリアＰ０に向けて出荷物品が搬送される。
【００２９】
例えば、工場がワイヤーハーネスを製造する工場であることを想定すると、物品保管エリアＰ０には、電線束、端子、ワイヤーハーネスの外装部品等の組立用部品、端子圧着機の圧着用金型セット（アプリケータ）等の作業用部品が保管され、各作業エリアＰに搬送される。また、物品保管エリアＰ０には、作業エリアＰのうち最終作業エリアから搬送される製造された出荷物品が保管される。各作業エリアＰは、例えば、電線を所定長に切断して端子を圧着した端子付電線を製造する切圧エリア、端子付電線に対して必要に応じて撚り合せ加工、中間スプライス加工等を行う後加工エリア、端子付電線を、ワイヤーハーネスを構成する一部の複数の電線をまとめた仮結を製造するのに適したセットに揃えるセットエリア、セットエリアで揃えられた端子付電線群から仮結を製造する仮結エリア、仮結等からワイヤーハーネスを製造する組立エリア等であることが想定される。各作業エリアＰ間では、製造された製造途中物品が搬送される。
【００３０】
例えば、図１の下方に示す横方向に細長い作業エリアＰを切圧エリアＰ１とし、図１の左側の上下方向中間部の作業エリアＰをセットエリアＰ２とすると、切圧エリアＰ１からセットエリアＰ２に向けて、端子付電線が搬送される。以下では、上記切圧エリアＰ１からセットエリアＰ２に向けて端子付電線２４（図２参照）を、無人搬送車１０によって搬送する場合を例として、無人搬送車１０の搬送車の必要数予測装置及び必要数の予測プログラムについて説明する。もっとも、以下で説明する無人搬送車の必要数予測装置及び必要数の予測プログラムは、上記した各エリアＰ０、Ｐの間で各種物品を搬送するいずれの場合においても適用可能である。
【００３１】
図２は無人搬送車１０の一例を示す概略斜視図である。無人搬送車１０は、牽引車１２と、牽引台車１４とを含む。牽引車１２は、車輪１３と、当該車輪１３を回転駆動するモータ等の動力源とを備えている。牽引車１２の車輪１３は、方向転換用のモータ等の駆動源によって方向転換可能に構成されている。この無人搬送車１０は、予め設定された周回経路２０に沿って所定速度で走行可能なように設定されている。
【００３２】
上記牽引車１２は、周回経路２０における物品の物品受渡場所で停止可能に構成されている。物品受渡場所は、牽引車１２に対して物品を積む位置（物品を受ける位置）、又は、物品を降ろす位置（物品を渡す位置）である。図１では、牽引車１２の物品受渡場所に三角形のマークを付している。牽引車１２は、周回経路２０において予め設定された所定の物品受渡場所で停止するように設定されていてもよいし、牽引車１２に設けられた停止用スイッチ１２ａを作業者が押すことで、物品受渡場所で停止するものであってもよい。また、牽引車１２の走行再開は、停止後所定時間経過後に自動的になされてもよいし、牽引車１２に設けられた走行開始スイッチを作業者が押すことでなされてもよい。
【００３３】
牽引台車１４は、物品を積載した状態で、上記牽引車１２によって牽引されて走行可能に構成されている。ここでは、複数の牽引台車１４が連結部を介して直列状に連結された状態で、牽引台車１４に連結されている。牽引台車１４によって牽引されて、複数の牽引台車１４が直列状に連結された状態で上記周回経路２０に沿って走行する。
【００３４】
各牽引台車１４には、物品がそのままの形態では、あるいは、コンテナ等の容器に収納された形態で、積載される。
【００３５】
上記実施形態では、無人搬送車１０が、牽引車１２と牽引台車１４とを含む例で説明したが、単一の無人走行車に、部品を積載する積載部が一体化された構成であってもよい。
【００３６】
図３は無人搬送車１０の必要数予測装置３０の電気的構成を示すブロック図である。
【００３７】
必要数予測装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２、記憶部３３、入出力部３４ａ、３４ｂ等が、バスライン３６を介して相互接続された一般的なコンピュータによって構成されている。記憶部３３は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されており、無人搬送車の必要数を予測する必要数の予測プログラム３３ａ等を格納している。ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１が所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部３４ａは、キーボード等のマンマシンインターフェースに接続されている。この入出力部３４ａを介して周回経路情報、搬送車情報、搬送量情報が入力される。
【００３８】
周回経路情報は、周回経路２０における無人搬送車１０の周回移動に関する情報であり、例えば、図４に示すように、周回経路２０の全距離である移動距離を含む。また、周回経路情報は、周回経路２０を移動する無人搬送車１０の停止時間に関する情報として、周回経路２０において物品を積卸しする作業を行う停止位置数（積卸作業）、周回経路２０において積卸し作業を行う際の作業時間とを含む。
【００３９】
なお、周回経路情報は、周回経路２０を移動する無人搬送車１０の停止時間として、牽引台車１４の交換を行って牽引台車１４毎物品の受渡しを行う停止位置数（台車交換）、及び、牽引台車１４の交換に要する台車交換時間も含むことができる。物品を積載した牽引台車１４と、空の牽引台車１４とを交換することによっても、物品の受渡しを行うことができるからである。
【００４０】
上記周回経路情報のうち移動距離は、工場レイアウト図において設定された周回経路２０の距離を、実際の距離に換算することで、あるいは、工場における周回経路２０を実測すること等で決定することができる。また、停止位置数（積卸作業）及び停止位置数（台車交換）は、無人搬送車１０に対して設定された停止位置数、あるいは、各作業エリアＰ１、Ｐ２における実際の物品の受渡位置の数等に基づいて決定することができる。積卸作業時間及び台車交換時間は、無人搬送車１０に対して設定された停止時間、又は、各作業エリアＰ１、Ｐ２における実際の停止時間等に基づいて決定することができる。図４では、移動距離Ｄが４００（ｍ）、停止位置数（積卸作業）Ｎａが２０（箇所）、積卸作業時間Ｔａが９０（sec／回）とされた例を示している。
【００４１】
搬送車情報は、無人搬送車１０の移動能力及び搬送能力に関する搬送車情報であり、例えば、図５に示すように、移動能力に関する情報として、無人搬送車１０の速度であるＡＧＶ（Automated Guided Vehicle）速度を含み、搬送能力に関する情報として、各牽引台車１４の台車最大積載量、牽引車１２が牽引可能な物品の牽引可能積載量（ＡＧＶ最大積載量）を含む。
【００４２】
ＡＧＶ速度は、牽引車１２の能力等によって事前に決定される値である。
【００４３】
台車最大積載量は、牽引台車１４の積載可能容量及び積載可能重量等による制約下、積載する物品の重量、容量等に応じて、当該物品を積載可能な最大量であり、実験的に又は推論的に決定される値である。また、ＡＧＶ最大積載量は、牽引車１２が牽引可能な重量、牽引可能な牽引台車１４の数等の制約下、積載する物品の重量に応じて、当該物品を牽引可能な最大量であり、実験的に又は推論的に決定される値である。
【００４４】
ここでは、物品が作業に適した複数個ずつ搬送されることを想定し、牽引台車最大積載量及びＡＧＶ最大積載量は、物品を複数個集合させたユニット単位で決定されている。ここでは、ＡＧＶ速度Ｖが２０（ｍ／ｍｉｎ）、（牽引）台車最大積載量Ｍａが１（ｕｎｉｔ／台）、ＡＧＶ最大積載量Ｍｂが５（ｕｎｉｔ／ＡＧＶ）とされた例を示している。
【００４５】
搬送量情報は、周回経路２０における搬送量に関する情報であり、例えば、図６に示すように、所定の単位作業時間（直当たりの稼働時間）、及び、所定の単位作業時間毎の搬送量（直当たりの搬送量）を含む。
【００４６】
直当たりの稼働時間は、工場において一単位となる作業時間であり、例えば、１日の作業時間である。直当たりの搬送量は、当該稼働時間において搬送される物品の量であり、無人搬送車１０の導入検討対象となっている工場の実績値、又は、類似する他の工場の実績値に基づいて推測されて決定された値である。
【００４７】
ここでは、所定の作業時間として、一日の作業時間を想定している。また、物品が作業に適した複数個ずつ搬送されることを想定し、直当たりの搬送量は、物品を複数個集合させたユニット単位で定められている。ここでは、直当たりの稼働時間ｈが７．５（ｈ／直）、直当りの搬送量Ｍｃが７０（ｕｎｉｔ／直）とされた例を示している。
【００４８】
このように、本例においては、キーボード等のマンマシンインターフェースを受付ける入出力部３４ａが、周回経路情報を受付ける周回経路情報受付部と、搬送量情報を受付ける搬送量情報受付部と、無人搬送車の移動能力及び搬送能力に関する搬送車情報を受付ける搬送車情報受付部として機能する。
【００４９】
入力された周回経路情報、搬送車情報、搬送量情報は、記憶部３３に記憶される。そして、予測プログラム３３ａの実行により、周回経路情報、搬送量情報及び搬送車情報に基づいて、周回経路２０を周回移動する無人搬送車１０の必要数を予測する。
【００５０】
入出力部３４ｂは、液晶表示装置等の表示装置３８に接続されており、予測プログラム３３ａの実行により予測された無人搬送車１０の必要数を出力し、当該必要数を表示装置３８に表示させる。
【００５１】
図７は必要数予測装置３０の機能ブロック図である。
【００５２】
同図に示すように、入出力部３４ａを介して入力された周回経路情報、搬送車情報、搬送量情報は、記憶部３３に記憶されている。必要数予測装置３０は、予測プログラム３３ａの実行により、周回経路情報、搬送量情報及び搬送車情報に基づいて、周回経路２０を周回移動する無人搬送車１０の必要数を予測する必要数予測部４０としての機能を実行する。
【００５３】
必要数予測部４０は、周回経路情報及び搬送車情報に基づいて無人搬送車１０の一周毎の周回所要時間を求める処理(a)を実行する第１処理部４２と、無人搬送車１０の一周毎の周回所要時間と搬送量情報とに基づいて無人搬送車１０が一周毎に搬送すべき量を求める処理(b)を実行する第２処理部４４と、無人搬送車１０が一周毎に搬送すべき量と搬送車情報とに基づいて無人搬送車１０の必要数を予測する処理(c)を実行する第３処理部４６としての機能を備える。
【００５４】
より具体的には、第１処理部４２は、処理(a)として、周回経路情報に含まれる周回経路の距離Ｄを、搬送車情報に含まれる速度Ｖで除して無人搬送車１０が停止せずに周回経路２０を移動した場合の所要時間Ｔ１を求める。この所要時間Ｔ１に、停止時間Ｔｓを加算して無人搬送車１０の一周毎の周回所要時間Ｔ２を求める。停止時間Ｔｓは、停止位置数（積卸作業）Ｎａに積卸作業時間Ｔａを乗じることで求めることができる。なお、無人搬送車１０の牽引台車１４の交換が行われる際には、停止位置数（台車交換）に台車交換時間を乗じた時間を、上記所要時間Ｔ１に加算すればよい。
【００５５】
第２処理部４４は、処理(b)として、搬送量情報に含まれる稼働時間ｈにおける物品の搬送量Ｍｃを、搬送量情報に含まれる稼働時間ｈで除して単位時間（ここでは１時間）当りの物品の搬送量Ｍ１を求める。そして、この単位時間当りの物品の搬送量Ｍ１と無人搬送車１０の一周毎の周回所要時間Ｔ２とに基づいて無人搬送車１０が一周毎に搬送すべき量Ｍ２を求める。
【００５６】
第３処理部４６は、処理(c)として、無人搬送車１０が一周毎に搬送すべき量Ｍ２を、無人搬送車１０の搬送能力に関する情報で按分して、無人搬送車１０の必要数を予測する処理を実行する。
【００５７】
より具体的には、第３処理部４６は、処理(c)として、搬送車情報に含まれる牽引可能積載量であるＡＧＶ最大積載量Ｍｂを搬送車情報に含まれる台車最大積載量Ｍａで除して牽引台車数Ｎ１を求める。そして、無人搬送車１０が一周毎に搬送すべき量Ｍ２を台車最大積載量Ｍａで除して必要台車数Ｎ２を求める。この必要台車数Ｎ２を牽引台車数Ｎ１で除して無人搬送車の必要数Ｎを予測する処理を実行する。
【００５８】
上記のように、処理(c)を実行する際、牽引台車数Ｎ１、必要台車数Ｎ２及び無人搬送車の必要数Ｎを求める除算の少なくとも１つの解を、整数値に切上げるとよい。
【００５９】
予測された必要数は、入出力部３４ｂを介して表示装置３８に出力され、当該表示装置に、必要数が表示される。例えば、“予測必要数は２台です”といった表示がなされる。
【００６０】
図８は予測プログラム３３ａの処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートの流れを、図４〜図６で示された具体的な数値に基づく処理例と共に説明する。
【００６１】
まず、ステップＳ１において、本装置の利用者による周回経路情報、搬送量情報、搬送車情報の入力が受付けられる。
【００６２】
次ステップＳ２において、周回所要時間Ｔ２を算出する処理(a)が実行される。
【００６３】
すなわち、周回経路情報に含まれる周回経路の距離Ｄを、搬送車情報に含まれる速度Ｖとすると、無人搬送車１０が停止せずに周回経路２０を移動した場合所要時間Ｔ１を求めるため、下記式を計算する。
【００６４】
Ｔ１＝Ｄ／Ｖ
図４及び図５に示すように、距離Ｄが４００（ｍ）であり、ＡＧＶ速度Ｖが２０（ｍ／ｍｉｎ）であるとすると、所要時間Ｔ１は、２０（ｍｉｎ）となる。
【００６５】
次に、周回経路情報に含まれる停止位置数（積卸作業）をＮａ、積卸作業時間をＴａとして、停止時間Ｔｓを求めるため、下記式を計算する。
【００６６】
Ｔｓ＝Ｎａ×Ｔａ
図４に示すように、停止位置数（積卸作業）Ｎａが２０（箇所）、積卸作業時間Ｔａが９０（ｓｅｃ／回）であるとすると、停止時間Ｔｓは、１８００（ｓｅｃ）つまり、３０（ｍｉｎ）となる。
【００６７】
そして、所要時間をＴ１、停止時間をＴｓとして、無人搬送車１０の一周毎の周回所要時間Ｔ２を求めるため、下記式を計算する。
【００６８】
Ｔ２＝Ｔ１＋Ｔｓ
上記結果から、所要時間Ｔ１は２０（ｍｉｎ）、停止時間Ｔｓは３０（ｍｉｎ）であるから、無人搬送車１０の一周毎の周回所要時間Ｔ２は５０（ｍｉｎ）となる。
【００６９】
次ステップＳ３において、無人搬送車１０が一周毎に搬送すべき量を算出する処理(b)が実行される。
【００７０】
すなわち、搬送量情報に含まれる稼働時間をｈ、稼働時間ｈにおける物品の搬送量をＭｃとして、単位時間（ここでは１時間）当りの物品の搬送量Ｍ１を求めるため、下記式を計算する。
【００７１】
Ｍ１＝Ｍｃ／ｈ
図６に示すように、稼働時間ｈが７．５（ｈ）、物品の搬送量Ｍ１が７０（ｕｎｉｔ／直）であるとすると、単位時間（ここでは１時間）当りの物品の搬送量Ｍ１は、９（ｕｎｉｔ／ｈ）（ここでは、四捨五入して整数値としている）となる。
【００７２】
そして、この単位時間当りの物品の搬送量Ｍ１と無人搬送車１０の一周毎の周回所要時間Ｔ２とに基づいて無人搬送車１０が一周毎に搬送すべき量Ｍ２を求めるため、下記式を計算する。
【００７３】
Ｍ２＝Ｍ１×（Ｔ２／６０）
つまり、単位時間当りの物品の搬送量Ｍ１に、単位時間当りの周回数の逆数（Ｔ２／６０）を乗じて、無人搬送車１０が一周毎に搬送すべき量Ｍ２を求める。
【００７４】
上記結果から単位時間当りの物品の搬送量Ｍ１は９（ｕｎｉｔ／ｈ）であり、周回所要時間Ｔ２は５０（ｍｉｎ）であるから、無人搬送車１０が一周毎に搬送すべき量Ｍ２は、７．８（ｕｎｉｔ／ＡＧＶ）となる。
【００７５】
次ステップＳ４において、予測必要数を算出する処理(c)が実行される。
【００７６】
すなわち、無人搬送車１０が一周毎に搬送すべき量Ｍ２を無人搬送車１０の搬送能力に関する情報で按分する。
【００７７】
具体的には、搬送車情報に含まれる牽引可能積載量であるＡＧＶ最大積載量をＭｂ、搬送車情報に含まれる台車最大積載量をＭａとし、次式により牽引台車数Ｎ１を求める。
【００７８】
Ｎ１＝Ｍｂ／Ｍａ
図５に示す例では、ＡＧＶ最大積載量Ｍｂは５（ｕｎｉｔ／ＡＧＶ）、台車最大積載量Ｍａは１（ｕｎｉｔ／台）であるから、牽引台車数Ｎ１は、５（台）となる。なお、台車不足により積残しを抑制するため、上記除算の計算結果は、整数値となるように切上げることが好ましい。
【００７９】
そして、さらに、下記式から必要台車数Ｎ２を求める。
【００８０】
Ｎ２＝Ｍ２／Ｍａ
上記したように、無人搬送車１０が一周毎に搬送すべき量Ｍ２は７．８（ｕｎｉｔ／ＡＧＶ）であり、台車最大積載量Ｍａは１（ｕｎｉｔ／台）であるから、必要台車数Ｎ２は７．８（台）であり、これを整数値となるように切上げると、必要台車数Ｎ２は８（台）となる。
【００８１】
次に、必要台車数Ｎ２と牽引台車数Ｎ１とに基づいて、次式から無人搬送車の必要数Ｎを求める。
【００８２】
Ｎ＝Ｎ２／Ｎ１
上記したように、必要台車数Ｎ２は８（台）であり、牽引台車数Ｎ１は５（台）であるから、必要数Ｎは１．６（台）となり、これを切上げると必要数Ｎは２（台）となる。
【００８３】
つまり、無人搬送車１０の必要数は、２（台）であることが予測される。
【００８４】
次ステップＳ５において、予測必要数２（台）が表示装置３８に出力され、当該予測必要数が表示装置３８に表示される。
【００８５】
以上のように構成された無人搬送車１０の必要数予測装置３０及び予測プログラム３３ａによると、周回経路情報、搬送量情報及び搬送車情報を入力すれば、周回経路２０を周回移動する無人搬送車１０の適切な必要数を予測できる。
【００８６】
特に、周回経路情報は、周回経路２０における無人搬送車１０の周回移動に関する情報であり、導入先の工場のレイアウト状況に基づいて容易に決定でき、搬送車情報は、無人搬送車１０の移動能力及び搬送能力に関する搬送車情報であり、導入予定の無人搬送車１０の性能、搬送予定である物品の性状等に基づいて容易に決定でき、搬送量情報は、周回経路２０における搬送量に関する情報であり、導入先の工場の搬送実績等に基づいて容易に決定できる。このため、周回経路２０を周回移動する無人搬送車１０の適切な必要数を容易に予測できる。
【００８７】
具体的には、周回経路情報及び搬送車情報に基づいて無人搬送車１０の一周毎の周回所要時間Ｔ２を求めることができる。また、一周毎の周回所要時間Ｔ２と搬送量情報とに基づいて無人搬送車１０が一周毎に搬送すべき量Ｍ２を求めることができる。そして、無人搬送車１０が一周毎に搬送すべき量Ｍ２と搬送車情報とに基づいて無人搬送車１０の必要数Ｎを予測することができる。
【００８８】
また、無人搬送車１０の一周毎の周回所要時間Ｔ２は、周回経路２０の距離Ｄと、無人搬送車１０の停止時間Ｔｓと、無人搬送車１０の速度Ｖとに基づいて、容易に求めることができる。
【００８９】
また、無人搬送車１０が一周毎に搬送すべき量Ｍ２については、単位作業時間における物品の搬送量Ｍ１と、無人搬送車１０の一周毎の周回所要時間Ｔ２とに基づいて容易に求めることができる。
【００９０】
また、無人搬送車１０の必要数Ｎについては、無人搬送車１０が一周毎に搬送すべき量Ｍ２と無人搬送車１０の搬送能力に関する情報とによって容易に予測することができる。
【００９１】
具体的には、牽引可能積載量であるＡＧＶ最大積載量Ｍｂを、台車最大積載量Ｍａで除して牽引台車数Ｎ１を求め、無人搬送車１０が一周毎に搬送すべき量Ｍ２を台車最大積載量Ｍａで除して必要台車数Ｎ２を求め、この必要台車数Ｎ２を牽引台車数Ｎ１で除して無人搬送車１０の必要数Ｎを予測することができる。
【００９２】
無人搬送車１０の必要数Ｎを求める際には、牽引台車数Ｎ１、必要台車数Ｎ２及び無人搬送車の必要数Ｎを求める除算の少なくとも１つの解を、整数値に切上げることで、無人搬送車１０に物品を積載できない状況を抑制できる。
【００９３】
｛変形例｝
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【００９４】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００９５】
１０    無人搬送車
１２    牽引車
１４    牽引台車
２０    周回経路
２４    端子付電線
３０    無人搬送車の必要数予測装置
３３ａ  予測プログラム
３４ａ  入出力部
３４ｂ  入出力部
３８    表示装置
４０    必要数予測部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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