(57)【要約】【課題】被検体が載置される天板を操作者の手動により移動させる際に、Ｘ線撮影のための正確な位置に被検体を衝撃を与えることなく速やかに移動させることが可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】このＸ線撮影装置１００は、被検体１０にＸ線を照射するＸ線管２と、被検体１０を透過したＸ線を検出するＦＰＤ３と、被検体１０が載置される天板１と、天板１を水平方向に移動可能に支持する支持部４と、支持部４に対する天板１の移動を規制する移動規制部４１と、移動規制部４１による支持部４に対する天板１の移動の規制を制御する制御部５とを備える。そして、制御部５は、操作者が手動で目標位置まで天板１を移動させる場合に、天板１の目標位置と反対方向に向かう移動を、移動規制部４１により規制するように構成されている。【選択図】図１
2018175347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記被検体が載置される天板と、
前記天板を水平方向に移動可能に支持する支持部と、
前記支持部に対する前記天板の移動を規制する移動規制部と、
前記移動規制部による前記支持部に対する前記天板の移動の規制を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、操作者が手動で目標位置まで前記天板を移動させる場合に、前記天板の目標位置と反対方向に向かう移動を、前記移動規制部により規制するように構成されている、Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記移動規制部は、前記支持部に対して前記天板が移動できないように規制する第１規制と、前記支持部に対して前記天板が移動しにくく規制する第２規制と、を行うことが可能に構成されており、
前記制御部は、前記移動規制部の前記第２規制を行うように制御することにより、前記天板の目標位置と反対方向に向かう移動を規制するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記移動規制部は、電磁石を含み、前記電磁石への通電状態が切り替えられることにより、前記第１規制の状態と、前記第２規制の状態と、規制を行なわない状態とに切り替えられるように構成されている、請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記移動規制部は、前記電磁石への通電状態を、通電しない状態にすることにより前記第１規制の状態に切り替えられ、第１通電状態にすることにより規制を行わない状態に切り替えられ、前記第１通電状態より単位時間あたりの通電量が小さい第２通電状態にすることにより前記第２規制の状態に切り替えられるように構成されている、請求項３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記移動規制部は、前記第１規制よりも前記天板が移動しやすく、規制を行わない状態よりも前記天板が移動しにくい第３規制を行うことが可能に構成されており、
前記制御部は、前記天板が目標位置に対して所定の距離以内に近づいた場合、前記天板の目標位置に向かう移動を、前記移動規制部の前記第３規制により規制するように構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記天板の前記支持部に対する現在位置と、目標位置とに基づいて、前記天板の移動を規制する移動規制領域を設定するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に開示されているＸ線診断装置（Ｘ線撮影装置）は、Ｘ線放射器と、Ｘ線検出器と、被検体が載置される寝台とを備えている。このＸ線診断装置は、Ｘ線放射器およびＸ線検出器を移動させる場合に、目的位置と現在位置との距離に応じてブレーキを制御するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３６２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のＸ線診断装置では、距離に基づいてブレーキをかけるため、目的位置に近づくときにブレーキがかかる事になる。しかしながら、手動移動により迅速に移動させるためには目的位置の近傍までブレーキを掛けたくない。また、上記特許文献１のＸ線診断装置では、ブレーキをオンオフする制御であるため、目的位置との距離が一定になったときに必ず停止する程度のブレーキがかかってしまうため、被検体が載置される寝台を移動させようとした場合、被検体に衝撃が伝わってしまう恐れがある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、被検体が載置される天板を操作者の手動により移動させる際に、Ｘ線撮影のための正確な位置に被検体を衝撃を与えることなく速やかに移動させることが可能なＸ線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、被検体が載置される天板と、天板を水平方向に移動可能に支持する支持部と、支持部に対する天板の移動を規制する移動規制部と、移動規制部による支持部に対する天板の移動の規制を制御する制御部とを備え、制御部は、操作者が手動で目標位置まで天板を移動させる場合に、天板の目標位置と反対方向に向かう移動を、移動規制部により規制するように構成されている。
【０００８】
この発明の一の局面によるＸ線撮影装置では、上記のように、操作者が手動で目標位置まで天板を移動させる場合に、天板の目標位置と反対方向に向かう移動を、移動規制部により規制する制御部を設ける。これにより、操作者が手動で天板を移動させる際に、目標位置と反対方向に移動させようとした場合、天板の移動を重くすることができるので、操作者が天板を移動させやすい方に移動させることにより、天板の位置を目標位置に導くことができる。また、目標位置に向かって移動させる分には、目標位置の近傍まで天板の移動が規制されないので、天板を手動により移動させる際に、速やかに移動させることができる。また、目標位置との距離が一定になった場合でも天板が停止する程度の規制がされないので、被検体に衝撃が伝わるのを抑制することができる。これにより、被検体が載置される天板を操作者の手動により移動させる際に、Ｘ線撮影のための正確な位置に被検体を衝撃を与えることなく速やかに移動させることができる。また、位置合わせのために、Ｘ線を照射して透視する必要がないので、被検体への被曝が多くなるのを抑制することができる。
【０００９】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、移動規制部は、支持部に対して天板が移動できないように規制する第１規制と、支持部に対して天板が移動しにくく規制する第２規制と、を行うことが可能に構成されており、制御部は、移動規制部の第２規制を行うように制御することにより、天板の目標位置と反対方向に向かう移動を規制するように構成されている。このように構成すれば、天板の目標位置と反対方向に向かう移動を規制する際に、天板がロックされて移動できなくなるのを抑制することができるので、天板を目標位置に向かうように移動させようとした場合に、天板が移動しなくなることを抑制することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、移動規制部は、電磁石を含み、電磁石への通電状態が切り替えられることにより、第１規制の状態と、第２規制の状態と、規制を行なわない状態とに切り替えられるように構成されている。このように構成すれば、電磁石への通電状態を切り替えることにより、移動規制部による天板の移動の規制状態を容易に切り替えることができる。
【００１１】
上記移動規制部が電磁石を含む構成において、好ましくは、移動規制部は、電磁石への通電状態を、通電しない状態にすることにより第１規制の状態に切り替えられ、第１通電状態にすることにより規制を行わない状態に切り替えられ、第１通電状態より単位時間あたりの通電量が小さい第２通電状態にすることにより第２規制の状態に切り替えられるように構成されている。このように構成すれば、電磁石への単位時間あたりの通電量を小さくすることにより、移動の規制を行わない状態から、支持部に対して天板が移動しにくく規制する第２規制の状態に切り替えることができるので、移動規制部による天板の移動の規制状態をより容易に切り替えることができる。
【００１２】
上記移動規制部が第１規制と第２規制とを行うことが可能な構成において、好ましくは、移動規制部は、第１規制よりも天板が移動しやすく、規制を行わない状態よりも天板が移動しにくい第３規制を行うことが可能に構成されており、制御部は、天板が目標位置に対して所定の距離以内に近づいた場合、天板の目標位置に向かう移動を、移動規制部の第３規制により規制するように構成されている。このように構成すれば、天板が目標位置を通り越してしまうのを抑制することができるので、天板を目標位置にスムーズに移動させることができる。
【００１３】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、制御部は、天板の支持部に対する現在位置と、目標位置とに基づいて、天板の移動を規制する移動規制領域を設定するように構成されている。このように構成すれば、天板の移動に伴って、移動規制領域を更新することができるので、天板が出発位置の方向に戻る移動を確実に規制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記のように、被検体が載置される天板を操作者の手動により移動させる際に、Ｘ線撮影のための正確な位置に被検体を衝撃を与えることなく速やかに移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の全体構成を示した模式図である。
【図２】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の天板を示した平面図である。
【図３】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の制御的な構成を示したブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の天板の移動領域を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の天板の規制と電流量との関係を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の天板の移動の第１動作例を示した図である。
【図７】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の天板の移動の第２動作例を示した図である。
【図８】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の天板の移動の第３動作例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
（Ｘ線撮影装置の構成）
図１〜図５を参照して、本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置１００の全体構成について説明する。
【００１８】
図１および図２に示すように、本実施形態によるＸ線撮影装置１００は、天板１に載置された被検体１０を相対移動させながら、Ｘ線撮影を行うことが可能に構成されている。Ｘ線撮影装置１００は、たとえば、造影剤を用いて血管をＸ線撮影するアンギオグラフィ装置を含む。また、Ｘ線撮影装置１００は、図１に示すように、天板１と、Ｘ線管２と、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）３と、支持部４と、制御部５と、操作スイッチ６とを備えている。なお、Ｘ線管２は、特許請求の範囲の「Ｘ線照射部」の一例であり、ＦＰＤ３は、特許請求の範囲の「Ｘ線検出部」の一例である。
【００１９】
Ｘ線撮影装置１００は、天板１に横臥された被検体１０（人体）をＸ線撮影するように構成されている。具体的には、天板１の下方に配置されたＸ線管２から照射され、被検体１０を透過したＸ線を、ＦＰＤ３により検出して、Ｘ線画像を撮影するように構成されている。また、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線管２およびＦＰＤ３に対して被検体１０（天板１）を相対移動させながらＸ線画像を撮影するように構成されている。
【００２０】
天板１は、被検体１０が載置されるように構成されている。具体的には、天板１は、水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に広がる上面を有している。そして、天板１の上面に被検体１０が横臥した状態で載置されるように構成されている。また、天板１は、図２に示すように、被検体１０が横臥（載置）された状態でＸ線管２およびＦＰＤ３に対して相対移動可能に構成されている。具体的には、天板１は、横臥された被検体１０の体軸方向（Ｘ方向）および被検体１０の体軸方向と直交する方向（Ｙ方向）に移動可能に構成されている。天板１は、下方に配置された支持部４により、水平方向に移動可能に支持されている。また、天板１は、操作者の手動により移動されるように構成されている。天板１は、図４に示すように、Ｘ方向およびＹ方向において、所定の天板移動領域内において移動可能に構成されている。なお、図４に示す天板移動領域は、天板１の１点を基準点として、基準点の移動領域を示している。
【００２１】
Ｘ線管２は、図１に示すように、天板１を挟んでＦＰＤ３と対向するように配置されている。また、Ｘ線管２は、天板１に横臥された被検体１０にＸ線を照射する。また、Ｘ線管２は、発生させるＸ線の強度および照射範囲を調整可能に構成されている。
【００２２】
ＦＰＤ３は、Ｘ線管２により照射されて被検体１０を透過したＸ線を検出するように構成されている。ＦＰＤ３は、検出したＸ線に基づいてＸ線画像を撮影するように構成されている。具体的には、ＦＰＤ３は、検出したＸ線を電気信号に変換するように構成されている。また、電気信号に変換されたＸ線の情報は、画像処理部（図示せず）に送信される。Ｘ線管２およびＦＰＤ３は、Ｃアームにより支持されている。
【００２３】
Ｘ線管２およびＦＰＤ３は、操作者から入力される撮影開始の指示に基づいてＸ線画像を撮影開始するように構成されている。つまり、操作者の撮影開始の指示に基づいて、Ｘ線管２からＸ線を照射するとともに、ＦＰＤ３によりＸ線を検出するように構成されている。また、Ｘ線管２およびＦＰＤ３は、操作者から入力される撮影終了または撮影停止の指示に基づいて、Ｘ線画像の撮影を終了または停止するように構成されている。つまり、操作者の撮影終了または撮影停止の指示に基づいて、Ｘ線管２からのＸ線の照射を停止するとともに、ＦＰＤ３によるＸ線の検出を停止するように構成されている。
【００２４】
支持部４は、天板１を水平方向（ＸＹ方向）に移動可能に支持するように構成されている。また、支持部４は、図１に示すように、移動規制部４１と、天板位置検出部４２とを含んでいる。支持部４は、Ｘ方向に延びるレールに沿って、天板１をＸ方向に移動可能に支持している。また、支持部４は、Ｙ方向に延びるレールに沿って、天板１をＹ方向に移動可能に支持している。
【００２５】
移動規制部４１は、図３に示すように、Ｘ方向電磁ロック４１ａと、Ｙ方向電磁ロック４１ｂと、回転方向電磁ロック４１ｃとを含んでいる。また、移動規制部４１は、永久磁石および電磁石を含む。また、移動規制部４１は、電磁石への通電を制御することにより、支持部４に対する天板１の移動を規制するように構成されている。
【００２６】
天板位置検出部４２は、天板１の支持部４に対する水平方向の位置を検出するように構成されている。天板位置検出部４２は、たとえば、ポテンショメータや、エンコーダなどを含んでいる。
【００２７】
移動規制部４１は、永久磁石の磁力により、天板１を支持部４に対して移動させないようにロックする。そして、移動規制部４１は、電磁石に通電することにより、永久磁石の磁力を相殺して、天板１の支持部４に対する移動の規制を弱めるように構成されている。つまり、電磁石に通電されない場合は、支持部４に対する天板１の移動が規制される（ロックされる）。Ｘ方向電磁ロック４１ａは、天板１のＸ方向への移動を規制するように構成されている。Ｙ方向電磁ロック４１ｂは、天板１のＹ方向への移動を規制するように構成されている。回転方向電磁ロック４１ｃは、天板１の回転方向の移動を規制するように構成されている。
【００２８】
また、移動規制部４１は、支持部４に対して天板１が移動できないように規制する第１規制と、支持部４に対して天板１が移動しにくく規制する第２規制と、を行うことが可能に構成されている。また、移動規制部４１は、第１規制よりも天板１が移動しやすく、規制を行わない状態よりも天板１が移動しにくい第３規制を行うことが可能に構成されている。図５に示すように、第１規制では、天板１の移動がロック状態となる。第２規制では、天板１の手動の操作力が重くなる。第３規制では、天板１の手動の操作力がやや重くなる。規制を行わない状態では、天板１の手動の操作力が軽くなる。
【００２９】
また、移動規制部４１は、電磁石への通電状態が切り替えられることにより、第１規制の状態と、第２規制の状態と、第３規制状態と、規制を行なわない状態とに切り替えられるように構成されている。図５に示すように、移動規制部４１は、電磁石への通電をＩ０（＝０）にすることにより、第１規制の状態に切り替えられる。また、移動規制部４１は、電磁石への通電をＩ１（第１通電状態）にすることにより、規制を行わない状態に切り替えられる。ここで、第１通電状態は、永久磁石の磁界とは反対方向かつ略同じ大きさの磁界を電磁石に発生させるのに必要な通電状態である。また、通電状態は、電流値により制御されてもよいし、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御により制御されてもよい。
【００３０】
また、移動規制部４１は、電磁石への通電をＩ２（第２通電状態）にすることにより、第２規制の状態に切り替えられる。第２通電状態は、第１通電状態より単位時間当たりの通電量が小さい通電状態である。たとえば、第２通電状態は、第１通電状態の略半分の通電量の状態である。また、移動規制部４１は、電磁石への通電をＩ３（第３通電状態）にすることにより、第３規制の状態に切り替えられる。第３通電状態は、第１通電状態より単位時間当たりの通電量が小さく、かつ、第２通電状態より単位時間当たりの通電量が大きい通電状態である。たとえば、第３通電状態は、第１通電状態の約３／４の通電量の状態である。
【００３１】
制御部５は、Ｘ線撮影装置１００の各部を制御するように構成されている。具体的には、制御部５は、Ｘ線管２によるＸ線の照射を制御するように構成されている。また、制御部５は、ＦＰＤ３のＸ線画像の撮影を制御するように構成されている。また、制御部５は、移動規制部４１による支持部４に対する天板１の移動の規制を制御するように構成されている。
【００３２】
制御部５は、図３に示すように、制御的な構成として、電磁ロック電流制御部５１と、目標位置判断部５２と、規制制御判断部５３と、天板位置判断部５４とを含んでいる。また、制御部５は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）や、メモリなどをハード的な構成として含んでいる。
【００３３】
電磁ロック電流制御部５１は、移動規制部４１の電磁石に通電する電流を制御するように構成されている。目標位置判断部５２は、撮影プログラムや、事前に撮影された画像情報や、操作者の操作などに基づいて、天板１の目標位置情報を取得するように構成されている。たとえば、ＤＳＡ（ディジタルサブトラクションアンギオグラフィ）撮影する場合は、以前にＸ線撮影した注目位置が目標位置として取得される。また、目標位置判断部５２は、被検体１０のＸ線撮影を行う位置に対応する天板１の位置を目標位置として取得するように構成されている。また、目標位置判断部５２は、取得した天板１の目標位置情報を規制制御判断部５３に提供するように構成されている。
【００３４】
規制制御判断部５３は、天板１の現在位置情報、目標位置情報に基づいて、移動規制領域を設定するように構成されている。また、規制制御判断部５３は、移動規制領域では、天板１の移動を規制するように構成されている。なお、図６に示すように、移動規制領域は、第２規制が行われる第２規制領域と、第３規制が行われる第３規制領域とを含んでいる。
【００３５】
天板位置判断部５４は、天板位置検出部４２による天板１の位置検出に基づいて、天板１の現在位置情報を取得するように構成されている。また、天板位置検出部４２は、取得した天板１の現在位置情報を規制制御判断部５３に提供するように構成されている。
【００３６】
ここで、本実施形態では、制御部５は、操作者が手動で目標位置まで天板１を移動させる場合に、天板１の目標位置と反対方向に向かう移動を、移動規制部４１により規制するように構成されている。具体的には、制御部５は、天板位置検出部４２による天板１の現在位置に基づいて、天板１の移動方向を取得する。そして、制御部５は、天板１の移動方向が目標位置と反対方向である場合、移動規制部４１の電磁石に通電する電流を制御して、天板１の移動を規制するように構成されている。
【００３７】
また、本実施形態では、制御部５は、移動規制部４１の第２規制を行うように制御することにより、天板１の目標位置と反対方向に向かう移動を規制するように構成されている。また、制御部５は、天板１が目標位置に対して所定の距離以内に近づいた場合、天板１の目標位置に向かう移動を、移動規制部４１の第３規制により規制するように構成されている。
【００３８】
また、制御部５は、天板１の支持部４に対する現在位置と、目標位置とに基づいて、天板１の移動を規制する移動規制領域を設定するように構成されている。具体的には、図６に示すように、制御部５は、Ｘ方向において、現在位置に対して、目標位置に向かう方向と反対方向の領域を移動規制領域として設定する。また、制御部５は、Ｘ方向において、目標位置を過ぎた領域を移動規制領域として設定する。また、制御部５は、Ｙ方向において、現在位置に対して、目標位置に向かう方向と反対方向の領域を移動規制領域として設定する。また、制御部５は、Ｙ方向において、目標位置を過ぎた領域を移動規制領域として設定する。つまり、天板１が目標位置に近づくにつれて、移動規制領域は、大きくなっていく。
【００３９】
操作スイッチ６は、操作者により操作されるように構成されている。操作スイッチ６は、制御部５に接続されており、操作者の操作を制御部５に入力するように構成されている。操作スイッチ６がＯＦＦの場合、天板１の移動はロックされる。つまり、操作スイッチ６がＯＦＦの場合、天板１の移動は、移動規制部４１による第１規制により規制される。操作スイッチ６がＯＮの場合、天板１の移動のロックが解除される。これにより、天板１を支持部４に対して操作者が手動で移動させることが可能となる。
【００４０】
（第１動作例）
次に、図６を参照して、本実施形態のＸ線撮影装置１００による天板の移動の第１動作例について説明する。
【００４１】
制御部５は、天板１の出発位置に対して目標位置を設定するとともに、天板１の現在位置（出発位置）および目標位置に基づいて、第２規制領域を設定する。また、制御部５は、天板１の目標位置に基づいて、目標位置から所定の範囲の距離以内に第３規制領域を設定する。そして、制御部５は、天板１の移動に伴って、現在位置に対して、目標位置と反対側の領域が第２規制領域となるように移動規制領域を更新していく。天板１が第３規制領域内に入ると、制御部５は、移動規制部４１による天板１の移動を第３規制により規制して、減速して天板１が移動するように制御する。天板１が目標位置に到達すると、制御部５は、移動規制部４１による天板１の移動を第１規制により規制して、ロック状態とする。
【００４２】
（第２動作例）
次に、図７を参照して、本実施形態のＸ線撮影装置１００による天板の移動の第２動作例について説明する。第２動作例では、天板１が、Ｙ方向に移動した後、Ｘ方向に移動する動作例について説明する。
【００４３】
制御部５は、出発位置から位置Ｐ１までは、天板１がＹ方向のみに移動するように、天板１のＸ方向の移動をロックする。また、制御部５は、現在位置から位置Ｐ１に向かう方向と反対方向のＹ方向の移動を、移動規制部４１による第２規制により規制する。なお、位置Ｐ１は、Ｘ方向において出発位置と同じ位置であり、Ｙ方向において目標位置と同じ位置である。天板１が位置Ｐ１に到達すると、制御部５は、天板１がＸ方向のみに移動するように、天板１のＹ方向の移動をロックする。また、制御部５は、現在位置から目標位置に向かう方向と反対方向のＸ方向の移動を、移動規制部４１による第２規制により規制する。天板１が目標位置に到達すると、制御部５は、移動規制部４１による天板１の移動を第１規制により規制して、ロック状態とする。
【００４４】
（第３動作例）
次に、図８を参照して、本実施形態のＸ線撮影装置１００による天板の移動の第３動作例について説明する。第３動作例では、天板１が経路に沿って移動するように規制する動作例について説明する。
【００４５】
制御部５は、出発位置から最終目標位置までの天板１の経路を取得し、天板１が経路に沿って移動するように第２規制領域を設定する。つまり、第３動作例では、目標位置の方向が、天板１の現在位置から経路に沿った最終目標位置に向かう方向となる。制御部５は、天板１の経路に沿った方向から外れる移動を移動規制部４１による第２規制により規制する。また、制御部５は、経路上を反対方向に向かう天板１の移動を移動規制部４１による第２規制により規制する。天板１が最終目標位置に到達すると、制御部５は、移動規制部４１による天板１の移動を第１規制により規制して、ロック状態とする。
【００４６】
（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４７】
本実施形態では、上記のように、操作者が手動で目標位置まで天板１を移動させる場合に、天板１の目標位置と反対方向に向かう移動を、移動規制部４１により規制する制御部５を設ける。これにより、操作者が手動で天板１を移動させる際に、目標位置と反対方向に移動させようとした場合、天板１の移動を重くすることができるので、操作者が天板１を移動させやすい方に移動させることにより、天板１の位置を目標位置に導くことができる。また、目標位置に向かって移動させる分には、目標位置の近傍まで天板１の移動が規制されないので、天板１を手動により移動させる際に、速やかに移動させることができる。また、目標位置との距離が一定になった場合でも天板１が停止する程度の規制がされないので、被検体１０に衝撃が伝わるのを抑制することができる。これにより、被検体１０が載置される天板１を操作者の手動により移動させる際に、Ｘ線撮影のための正確な位置に被検体１０を衝撃を与えることなく速やかに移動させることができる。また、位置合わせのために、Ｘ線を照射して透視する必要がないので、被検体１０への被曝が多くなるのを抑制することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、上記のように、移動規制部４１を、支持部４に対して天板１が移動できないように規制する第１規制と、支持部４に対して天板１が移動しにくく規制する第２規制と、を行うことが可能に構成する。また、制御部５を、移動規制部４１の第２規制を行うように制御することにより、天板１の目標位置と反対方向に向かう移動を規制するように構成する。これにより、天板１の目標位置と反対方向に向かう移動を規制する際に、天板１がロックされて移動できなくなるのを抑制することができるので、天板１を目標位置に向かうように移動させようとした場合に、天板１が移動しないことを抑制することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、上記のように、移動規制部４１を、電磁石への通電状態が切り替えられることにより、第１規制の状態と、第２規制の状態と、規制を行なわない状態とに切り替えられるように構成する。これにより、電磁石への通電状態を切り替えることにより、移動規制部４１による天板１の移動の規制状態を容易に切り替えることができる。
【００５０】
また、本実施形態では、上記のように、移動規制部４１を、電磁石への通電状態を、通電しない状態にすることにより第１規制の状態に切り替えられ、第１通電状態にすることにより規制を行わない状態に切り替えられ、第１通電状態より単位時間あたりの通電量が小さい第２通電状態にすることにより第２規制の状態に切り替えられるように構成する。これにより、電磁石への単位時間あたりの通電量を小さくすることにより、移動の規制を行わない状態から、支持部４に対して天板１が移動しにくく規制する第２規制の状態に切り替えることができるので、移動規制部４１による天板１の移動の規制状態をより容易に切り替えることができる。
【００５１】
また、本実施形態では、上記のように、移動規制部４１を、第１規制よりも天板１が移動しやすく、規制を行わない状態よりも天板１が移動しにくい第３規制を行うことが可能に構成する。また、制御部５を、天板１が目標位置に対して所定の距離以内に近づいた場合、天板１の目標位置に向かう移動を、移動規制部４１の第３規制により規制するように構成する。これにより、天板１が目標位置を通り越してしまうのを抑制することができるので、天板１を目標位置にスムーズに移動させることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、上記のように、制御部５を、天板１の支持部４に対する現在位置と、目標位置とに基づいて、天板１の移動を規制する移動規制領域を設定するように構成する。これにより、天板１の移動に伴って、移動規制領域を更新することができるので、天板１が出発位置の方向に戻る移動を確実に規制することができる。
【００５３】
（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００５４】
たとえば、上記実施形態では、被検体が人である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、被検体は、人以外の生物であってもよいし、物であってもよい。たとえば、本発明のＸ線撮影装置を、レントゲン装置などの医用機器に用いてもよいし、Ｘ線検査装置（非破壊検査装置）などの産業用機器に用いてもよい。また、本発明のＸ線撮影装置を、分析機器などに用いてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、天板に対して横臥されている被検体を撮影する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、天板に対して起きている状態（立位）の被検体を撮影してもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、本発明のＸ線撮影装置がＸ線撮影を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明のＸ線撮影装置により、Ｘ線透視を行い、透視検査などを行ってもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、本発明のＸ線撮影装置が造影剤を用いて血管をＸ線撮影するアンギオグラフィ装置に用いられる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明のＸ線撮影装置を、血管以外の部位をＸ線撮影するために用いてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、Ｘ線管（Ｘ線照射部）とＦＰＤ（Ｘ線検出部）とが支持部により支持されているＣアーム型のＸ線撮影装置の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、アイランド型のＸ線撮影装置に本発明を適用してもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、天板が支持部に対して操作者の手動により移動される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、天板が支持部に対して操作者の手動に加えて自動により移動されてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  天板
２  Ｘ線管（Ｘ線照射部）
３  ＦＰＤ（Ｘ線検出部）
４  支持部
５  制御部
１０  被検体
４１  移動規制部
１００  Ｘ線撮影装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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