(57)【要約】【課題】人力により水力発電装置を水路から容易に引き上げ可能にすると共に、計画した場所に確実に設置することができる水力発電装置を提供する。【解決手段】この水力発電装置は、水力を回転力に変換する翼車２、およびこの翼車２の回転により発電する発電機５を有する水力発電モジュール３と、この水力発電モジュール３を支持する架台１１と、水路に固定されて架台１１を支持する固定フレーム１０とを備える。固定フレーム１０は、一対の梁１７，１７と、連結部材１８と、複数の固定具１９とを有する。架台１１は、固定フレーム１０に対し、翼車２の下端が水路の水面より下に位置する水没姿勢と、翼車２の全体が水路の水面より上に位置する待機姿勢と、に渡って上下に回転可能に支持されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水力を回転力に変換する翼車、およびこの翼車の回転により発電する発電機を有する水力発電モジュールと、この水力発電モジュールを支持する架台と、水路に固定されて前記架台を支持する固定フレームとを備えた水力発電装置において、
前記固定フレームは、この固定フレームを前記水路に固定する固定具を含み、
前記架台は、前記固定フレームに対し、
前記翼車の下端が前記水路の水面より下に位置する水没姿勢と、
前記翼車の全体が前記水路の水面より上に位置する待機姿勢と、に渡って上下に回転可能に支持されている水力発電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の水力発電装置において、前記固定フレームに対し前記架台を回転させる操作手段を備え、この操作手段は、前記架台および前記固定フレームに着脱自在である水力発電装置。
【請求項３】
請求項２に記載の水力発電装置において、前記操作手段が前記架台および前記固定フレームに装着されたとき、前記操作手段は、前記架台を前記水没姿勢および前記待機姿勢のいずれか一方に保持する水力発電装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の水力発電装置において、前記架台の回転軸心に対して、前記架台の前記水力発電モジュールと反対側に設けられた重錘を備えた水力発電装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の水力発電装置において、前記架台に一体に設けられ前記固定フレームに対し前記架台を回転させる回転軸と、この回転軸を回転自在に支持し、前記固定フレームに着脱自在に設けられる回転軸受部とを備えた水力発電装置。
【請求項６】
請求項５に記載の水力発電装置において、前記回転軸受部は、前記回転軸と接触する面に樹脂製摺動材を備えている水力発電装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の水力発電装置において、前記架台は、前記固定フレームに対して蝶番により前記上下に回転可能に連結された水力発電装置。
【請求項８】
請求項１に記載の水力発電装置において、前記架台に固定され、かつ前記固定フレームに対し回転自在な水路の幅方向に延びる回転軸と、この回転軸を前記固定フレームに対して回転させる回転機構と、この回転機構を前記水路の外から手動で操作可能な操作具とを備え、
前記架台は、前記回転軸と共に回転することにより、前記水没姿勢と前記待機姿勢との範囲内で姿勢変更可能である水力発電装置。
【請求項９】
請求項８に記載の水力発電装置において、前記回転機構は、ウォームギヤにより、前記操作具の動作を前記回転軸の軸心回りの回転動作に変換して前記回転軸に伝達する水力発電装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の水力発電装置において、前記回転機構は、滑りねじにより、前記操作具の動作を前記回転軸の軸心回りの回転動作に変換して前記回転軸に伝達する水力発電装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の水力発電装置において、前記回転機構は、ボールねじにより、前記操作具の動作を前記回転軸の軸心回りの回転動作に変換して前記回転軸に伝達する水力発電装置。
【請求項１２】
請求項８ないし請求項１１のいずれか１項に記載の水力発電装置において、前記回転機構は、前記架台が前記待機姿勢から前記水没姿勢へ姿勢変更する方向に前記回転軸が回転することを規制するラチェット機構を有する水力発電装置。
【請求項１３】
請求項８ないし請求項１２のいずれか１項に記載の水力発電装置において、前記操作具は前記水路の長さ方向に往復操作されるものであり、この操作具の動作を前記回転機構に伝達するノッチ機構を有する水力発電装置。
【請求項１４】
請求項８ないし請求項１３のいずれか１項に記載の水力発電装置において、前記回転機構の構成部品に耐食性を有する材料が用いられている水力発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、水路に設置される水力発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水力発電装置は、流水が持つ運動エネルギーを、発電に利用するシステムである。この水力発電装置の中で小型ものは、農業用水等の水路に設置して利用されている（例えば、特許文献１）。このような水路に設置される水力発電装置は、先ず i)設置のために、水路に投入しなければならない。また、ii)メンテナンスのため、回転翼またはギヤ、オイルシール等の交換の際、水力発電装置を水路から引き上げる必要がある。さらに、iii)増水等の緊急時にも、溢水や水力発電装置の損傷を防止するために、水路から引き上げる必要がある。
従来は水力発電装置を水路から引き上げる際、クレーン車、または、大掛かりな引き上げ機構を使用していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１４２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
水路に適用される水力発電装置は、通常、水路に翼を水没させ発電しているが、上述の如く、ii)、iii)の非定常時には、水力発電装置を水路から引き上げる必要がある。特に、iii)の緊急時には、迅速に水力発電装置を水路から引き上げる必要がある。
しかしながら、従来は、クレーン車等を使用し、３人以上で作業し対応していた。
また、i)の水力発電装置の設置の際も、水路は比較的速い流速があり、クレーン車で水力発電装置を水路に投入すると、最初に水没する翼が流速により下流側に流され、水力発電装置全体が下流側に流される、流速により水力発電装置が振動する等、所定の場所に設置することが難しかった。もちろん、この作業も３人以上で対応していた。
【０００５】
この発明の目的は、人力により水力発電装置を水路から容易に引き上げ可能にすると共に、計画した場所に確実に設置することができる水力発電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の水力発電装置は、水力を回転力に変換する翼車、およびこの翼車の回転により発電する発電機を有する水力発電モジュールと、この水力発電モジュールを支持する架台と、水路に固定されて前記架台を支持する固定フレームとを備えた水力発電装置において、
前記固定フレームは、この固定フレームを前記水路に固定する固定具を含み、
前記架台は、前記固定フレームに対し、
前記翼車の下端が前記水路の水面より下に位置する水没姿勢と、
前記翼車の全体が前記水路の水面より上に位置する待機姿勢と、に渡って上下に回転可能に支持されている。
前記「水路」の水面は、定められた高さにあるとする。
【０００７】
この構成によると、固定フレームに対し、翼車の下端が水路の水面より下に位置する水没姿勢と、翼車の全体が水路の水面より上に位置する待機姿勢とに渡って、架台が上下に回転可能に支持されているため、次のように使用することができる。
この水力発電装置の設置時には、翼車を待機姿勢のまま目的地である水路まで運搬する。この水力発電装置の架台には水力発電モジュールが支持されている。前記水路には、予め、固定具により固定フレームが設置されている。水力発電モジュールおよび架台を目的地に到着させた後、翼車の待機姿勢を維持した状態で、固定フレームに架台を支持する。その後、架台を人力により回転させて翼車の下端が前記水路の水面より下に位置する水没姿勢にする。この水没姿勢において、翼車の回転により発電機は発電する。このように水力発電装置を、計画した場所に確実に設置することができる。
【０００８】
この水力発電装置を水路から引き上げる場合、架台を人力により回転させて翼車の全体が水路の水面より上に位置する待機姿勢にする。このように水力発電装置を水路から容易に引き上げることができる。前記待機姿勢において、水力発電装置をメンテナンスすることができ、また増水等の緊急時に、水力発電装置に異常が発生することを未然に防止することができる。
【０００９】
前記固定フレームに対し前記架台を回転させる操作手段を備え、この操作手段は、前記架台および前記固定フレームに着脱自在であっても良い。この場合、固定フレームに架台が支持され、且つ、架台に操作手段が装着された状態で、固定フレームに対し架台を操作手段により回転させることができる。したがって、固定フレームに対し、架台を操作手段により容易に回転させることができる。
【００１０】
前記操作手段が前記架台および前記固定フレームに装着されたとき、前記操作手段は、前記架台を前記水没姿勢および前記待機姿勢のいずれか一方に保持するものであっても良い。この場合、架台を操作手段により回転させ水没姿勢および待機姿勢のいずれか一方の姿勢において、架台および固定フレームに操作手段を装着することで、前記一方の姿勢を簡単且つ確実に保持することができる。
【００１１】
前記架台の回転軸心に対して、前記架台の前記水力発電モジュールと反対側に設けられた重錘を備えたものであっても良い。この場合、この水力発電装置を運搬等する際、架台の回転軸心に対して、架台の水力発電モジュールと反対側に設けられた重錘により、翼車を待機姿勢のまま維持することができる。したがって、この水力発電装置の運搬等を容易に行うことができる。
【００１２】
前記架台に一体に設けられ前記固定フレームに対し前記架台を回転させる回転軸と、この回転軸を回転自在に支持し、前記固定フレームに着脱自在に設けられる回転軸受部とを備えたものであっても良い。この場合、回転軸受部が固定フレームから離脱した状態で、水力発電モジュールおよび架台を運搬し得る。回転軸受部が固定フレームに装着された状態で、回転軸を回転中心として架台を回転させることができる。
【００１３】
前記回転軸受部は、前記回転軸と接触する面に樹脂製摺動材を備えていても良い。この場合、回転軸を回転軸受部に対しスムーズに回転させ得ると共に回転軸等の錆の発生を抑制することができる。発錆からの固着によって回転軸の回転が渋くなることもない。
【００１４】
前記架台は、前記固定フレームに対して蝶番により前記上下に回転可能に連結されたものであっても良い。この場合、架台を回転させる回転軸等を省けるため、水力発電装置全体の軽量化およびコンパクト化を図ることができる。これにより、この水力発電装置の搬送、設置、引き上げ等を容易に行うことが可能となる。また製造コストの低減を図ることができる。
【００１５】
前記架台に固定され、かつ前記固定フレームに対し回転自在な水路の幅方向に延びる回転軸と、この回転軸を前記固定フレームに対して回転させる回転機構と、この回転機構を前記水路の外から手動で操作可能な操作具とを備え、前記架台は、前記回転軸と共に回転することにより、前記水没姿勢と前記待機姿勢との範囲内で姿勢変更可能であっても良い。
この構成によると、操作具により回転機構を操作することで、回転軸と共に架台が回転して、架台が、正確には架台および水力発電モジュールが、翼車が水面より下に位置する水没姿勢と翼車が水面より上に位置する待機姿勢とに切り替わる。操作具は水路の外から手動で操作可能であるため、上記架台の姿勢切り替えを、機械を使用せずに、かつ作業者が水路内に入らずに行うことができる。このため、水路の側壁に落下防止柵が設置されている場合でも、作業者が落下防止柵を乗り越えることなく、架台の姿勢切り替え作業を行うことができる。また、架台の姿勢切り替え作業は、操作具を操作するだけの簡単な作業であるため、少人数、例えば一人でも行うことができる。このため、増水等の緊急時にも、翼車を水路から引き上げることが可能である。
【００１６】
前記回転機構は、ウォームギヤ、滑りねじ、およびボールねじのいずれかにより、前記操作具の動作を前記回転軸の軸心回りの回転動作に変換して前記回転軸に伝達するとよい。ウォームギヤ、滑りねじ、およびボールねじのいずれであっても、架台が水没姿勢と待機姿勢とに姿勢変更するように回転軸を回転させることができる。
【００１７】
前記回転機構は、前記架台が前記待機姿勢から前記水没姿勢へ姿勢変更する方向に前記回転軸が回転することを規制するラチェット機構を有するのが望ましい。ラチェット機構を有すると、翼車を水路から引き上げるために架台を待機姿勢に姿勢変更させる際に、途中で操作具の操作を中断しても、架台が水没姿勢の側へ動くことがない。そのため、翼車の引き上げ作業を、一人でも容易に行うことができる。また、引き上げ後も、引き上げ状態のままに保持することができる。
【００１８】
前記操作具は水路の長さ方向に往復操作されるものであり、この操作具の動作を前記回転機構に伝達するノッチ機構を有していてもよい。この構成であると、水路の側壁に落下防止柵が設置されている場合、操作具を落下防止柵と平行に操作することとなる。このため、水路の外からでも操作具を操作しやすく、水力発電モジュールの引き上げ作業がより一層容易である。
【００１９】
水力発電装置は水が掛かる環境で使用されるため、前記回転機構の構成部品に耐食性を有する材料が用いられているのが望ましい。
【発明の効果】
【００２０】
この発明の水力発電装置は、水力を回転力に変換する翼車、およびこの翼車の回転により発電する発電機を有する水力発電モジュールと、この水力発電モジュールを支持する架台と、水路に固定されて前記架台を支持する固定フレームとを備えた水力発電装置において、前記固定フレームは、この固定フレームを前記水路に固定する固定具を含み、前記架台は、前記固定フレームに対し、前記翼車の下端が前記水路の水面より下に位置する水没姿勢と、前記翼車の全体が前記水路の水面より上に位置する待機姿勢と、に渡って上下に回転可能に支持されている。このため、人力により水力発電装置を水路から容易に引き上げ可能にすると共に、計画した場所に確実に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る水力発電装置の水没姿勢の斜視図である。
【図２】同水力発電装置の水没姿勢の正面図である。
【図３】同水力発電装置の水没姿勢の側面図である。
【図４】同水力発電装置の水没姿勢の平面図である。
【図５】同水力発電装置の待機姿勢の斜視図である。
【図６】同水力発電装置の待機姿勢の正面図である。
【図７】同水力発電装置の待機姿勢の側面図である。
【図８】同水力発電装置の待機姿勢の平面図である。
【図９】同水力発電装置を設置する過程を概略示す図である。
【図１０】同水力発電装置を設置する過程を概略示す図である。
【図１１】この発明の第２の実施形態に係る水力発電装置の水没姿勢の上流側からの斜視図である。
【図１２】同水力発電装置の水没姿勢の下流側からの斜視図である。
【図１３】同水力発電装置の待機姿勢の斜視図である。
【図１４】同水力発電装置における準組立体の待機姿勢の斜視図である。
【図１５】この発明の第３の実施形態に係る水力発電装置の架台が水没姿勢にある状態を示す正面図である。
【図１６】同水力発電装置の右側面図である。
【図１７】同水力発電装置の平面図である。
【図１８】同水力発電装置の架台が待機姿勢にある状態を示す右側面図である。
【図１９】この発明の第４の実施形態に係る水力発電装置の架台が水没姿勢にある状態を示す正面図である。
【図２０】同水力発電装置の右側面図である。
【図２１】同水力発電装置の左側面図である。
【図２２】同水力発電装置の平面図である。
【図２３】この発明の第５の実施形態に係る水力発電装置の架台が水没姿勢にある状態を示す正面図である。
【図２４】同水力発電装置の右側面図である。
【図２５】同水力発電装置の左側面図である。
【図２６】同水力発電装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１の実施形態］
この発明の第１の実施形態に係る水力発電装置を図１ないし図１０と共に説明する。
＜水力発電装置全体の概略構成について＞
図２に示すように、この水力発電装置は、例えば、河川、用水路等の流水のある水路１に設置され、翼車２の回転を受けて発電を行う。水路１は、例えば、それぞれコンクリート等から成る底面部１ａおよび両側の側壁面部１ｂで構成される。この水力発電装置は、水力発電モジュール３と、この水力発電モジュール３を支持する支持装置４とを備える。先ず、水力発電モジュール３について説明し、以下、支持装置４、水力発電装置の設置および引き上げ、作用効果について順次説明する。
【００２３】
＜水力発電モジュール３について＞
図１に示すように、水力発電モジュール３は、翼車２、およびこの翼車２の回転により発電する発電機５を有する。
図２に示すように、翼車２は、水路１の流水中に没する状態で設けられ水力を回転力に変換する。翼車２は、回転軸心Ｌ１が流水の流れる方向と平行なプロペラ型である。翼車２は、前記回転軸心Ｌ１に設けられるハブ２ａと、このハブ２ａの外周面から半径方向外方に放射状に延びる複数（例えば５枚）のブレード２ｂとを有する。図３に示すように、各ブレード２ｂの先端部は、上流側に向けて傾斜している。
【００２４】
前記ハブ２ａに同軸に翼軸６が取り付けられ、この翼軸６は、図示外の軸受により回転自在に支持される。翼軸６の回転は、互いに噛み合う一対の傘歯車等から成るギヤ部（図示せず）により増速される。翼軸６、前記軸受、および前記ギヤ部は、ギヤボックス７に収容されている。なおギヤボックス７内には、グリースが封入されている。
【００２５】
一方、発電機５の入力軸（図示せず）が支持筒８内に延びている。支持筒８内において、前記入力軸の下端と動力伝達軸９の上端とが、図示外の回転連結具を介して同軸に連結されている。動力伝達軸９の軸心と翼軸６の軸心とが互いに直交するように配置されている。また動力伝達軸９は、支持筒８内の軸受（図示せず）により、この支持筒８に回転自在に支持されている。したがって、翼軸６の回転が動力伝達軸９および前記入力軸に伝達されることで、発電機５が発電する。
【００２６】
＜支持装置４について＞
図１に示すように、支持装置４は、固定フレーム１０、架台１１、発電機台１２、回転軸１３、回転軸受部１４、重錘１５、および操作手段１６を備える。なお、支持装置４のうち固定フレーム１０を除く架台組立体Ｓａ（図９（ａ））と、水力発電モジュール３とを備えた準組立体Ａｓ（図９（ａ））を、固定フレーム１０と独立して運搬可能であり、準組立体Ａｓ（図９（ａ））が、水路に固定された固定フレーム１０に支持される。
図２および図３に示すように、水路１に固定された固定フレーム１０に、架台１１が回転可能に支持されている。すなわち架台１１は、固定フレーム１０に対し、翼車２の下端が水路１の水面より下に位置する水没姿勢と、翼車２の全体が水路１の水面より上に位置する待機姿勢（図５〜図８）とに渡って回転可能に支持されている。この架台１１に、発電機台１２等を介して水力発電モジュール３が支持されている。
【００２７】
図１に示すように、固定フレーム１０は、一対の梁１７，１７と、連結部材１８と、複数（この例では四つ）の固定具１９とを有する。水路１の両側の側壁面部１ｂ（図２）における上端付近から上端部に渡り複数の固定具１９が固定されている。
図２および図３に示すように、各固定具１９は、側壁面部１ｂの側面に沿う立板固定部１９ａと、この立板固定部１９ａに繋がり側壁面部１ｂの上端面に沿う水平固定板部１９ｂとで断面Ｌ形状（図２参照）に形成されている。水平固定板部１９ｂには、梁１７を固定するための複数（この例では二つ）の雌ねじが形成されている。水路１の一方側の側壁面部１ｂに二つの固定具１９，１９が流水の流れる方向Ａ１と平行な方向に離間して配置され、水路１の他方側の側壁面部１ｂにも二つの固定具１９，１９が流水の流れる方向Ａ１に平行な方向（以下、「流水方向」と言う）に離間して配置されている。各固定具１９および後述する各梁１７は、例えば、断面Ｌ形のアングル等から形成される。
【００２８】
図１に示すように、一対の梁１７，１７は、前記流水方向にそれぞれ平行に設けられ、連結部材１８により互いに連結されている。連結部材１８は、例えば、角筒形状で水路の幅方向に平行に延びる。この連結部材１８には、ブラケット２０を介して回転軸受部１４が、所定間隔を空けて二つ設けられている。各梁１７は、立板部１７ａと、この立板部１７ａに繋がる水平板部１７ｂとで断面Ｌ形状（図２参照）に形成されている。各梁１７の水平板部１７ｂの上面における長手方向途中部に、連結部材１８の長手方向両端部が支持され固定されている。図２に示すように、各側壁面部１ｂに並ぶ二つの固定具１９に対して、各梁１７の水平板部１７ｂが複数のボルトにより固定される。図３に示すように、各梁１７の水平板部１７ｂには、後述する、棒収容部２２と矩形板状のスペーサ２３（図５）とが接合されている。
【００２９】
図４に示すように、架台１１は、架台本体部２４と、二つの架台支持部２５，２５とを有する。架台本体部２４は、角筒形状で水路１の幅方向に平行に延びる。架台本体部２４は、前記連結部材１８に対し、所定間隔を隔てて平行に配置されている。
図１に示すように、前記水没姿勢において、架台本体部２４の長手方向両端部が、各梁１７の水平板部１７ｂのスペーサ２３（図５参照）上に載置されて支持される。
【００３０】
架台本体部２４には、各架台支持部２５の長手方向一端部がそれぞれ接合されている。これら架台支持部２５，２５は、架台本体部２４の長手方向に直交する方向に延び、互いに一定間隔を隔てて平行に配置されている。架台支持部２５，２５の互いに対向する側面に、ブラケット２６を介して発電機台１２が連結されている。この発電機台１２に発電機５が支持されている。架台支持部２５，２５の長手方向他端部には、架台１１を回転させる回転軸１３が、これら架台支持部２５，２５に一体に嵌合固定されている。この回転軸１３は、各架台支持部２５に直交する方向に延び、両架台支持部２５，２５よりも幅方向に突出する両端部分が回転軸受部１４に支持されている。
【００３１】
回転軸受部１４は、回転軸１３を回転自在に支持し、固定フレーム１０に着脱自在に設けられている。前記連結部材１８に設けられたブラケット２０の回転軸受部１４と接合するブラケットプレート２０ａが複数のボルトにより着脱自在に構成されている。また、図４に示すように、回転軸受部１４は、前記回転軸１３と摺動する面に樹脂製摺動材２７を備えている。この樹脂製摺動材２７として、例えば、水中での摩擦、摩耗特性に優れるＮＴＮ株式会社製ベアリーＦＬ３７００を回転軸受部１４に貼付しておけば、回転軸１３がスムーズに回転できると共に錆の発生を抑制するため、発錆からの固着によって回転軸１３の回転が渋くなることもない。
【００３２】
図１に示すように、架台支持部２５，２５の長手方向他端部には、重錘（バランスウェート）１５が設けられている。この重錘１５は、回転軸１３の回転軸心に対して、架台１１の水力発電モジュール３と反対側に設けられ、この水力発電装置の移動中の水平状態（図５、図９（ａ））を容易に維持する。この重錘１５は、例えば、直方体形状に形成される。但し、この形状に限定されるものではない。
【００３３】
操作手段１６は、固定フレーム１０に対し架台１１を人力で回転する棒状部材であり、この操作手段１６の長手方向一端部に把持部１６ａが設けられている。把持部１６ａは、ねじ機構等により容易に着脱できるように設けられていてもよい。操作手段１６は、架台１１および固定フレーム１０に着脱自在である。操作手段１６により、架台１１が図１に示す水没姿勢と、図５に示す待機姿勢とに渡って回転可能である。また、図１に示すように、操作手段１６が架台１１および固定フレーム１０に装着されたとき、操作手段１６は架台１１を水没姿勢に保持する。図５に示すように、操作手段１６が架台１１および固定フレーム１０に装着されたとき、操作手段１６は架台１１を待機姿勢に保持する。
【００３４】
図１および図５に示すように、架台本体部２４の長手方向両端部には、第１の棒挿入部材２８，２８がそれぞれ固定されている。各第１の棒挿入部材２８は中空の角筒形状で長手方向両端が開口する。各第１の棒挿入部材２８は、架台本体部２４の長手方向に直交し且つ架台支持部２５の長手方向に平行に所定長さ延びる。各第１の棒挿入部材２８内にそれぞれ操作手段１６が挿入（装着）可能に構成される。
【００３５】
固定フレーム１０における連結部材１８の長手方向両端部には、第２の棒挿入部材２９，２９がそれぞれ固定されている。各第２の棒挿入部材２９は中空の角筒形状で長手方向両端が開口する。各第２の棒挿入部材２９は、連結部材１８の長手方向に直交し且つ梁１７の長手方向に平行に所定長さ延びる。各第２の棒状部材２９内にそれぞれ操作手段１６が挿入（装着）可能に構成される。
【００３６】
各梁１７の水平板部１７ｂに接合された棒収容部２２は、中空の角筒形状であり、連結部材１８の長手方向両端部付近に設けられている。各棒収容部２２は、梁１７の長手方向および連結部材１８の長手方向にそれぞれ直交する方向に所定長さ延びる。各棒収容部２２にそれぞれ操作手段１６の下端が収容可能に構成されている。
【００３７】
＜水力発電装置の設置過程＞
水路に設置される水力発電装置を、図５に示す待機姿勢の荷姿で目的地である水路まで運搬する。この運搬時に、水路に設置する固定フレーム１０と同じものを荷台として利用できる。運搬時には、各操作手段１６を、棒収容部２２に収容すると共に第１の棒挿入部材２８に挿入する。この操作手段１６により翼車２の各ブレード２ｂは水平状態（待機姿勢）を維持する。
【００３８】
図９（ａ）に示すように、架台組立体Ｓａと水力発電モジュール３とを備えた準組立体Ａｓを目的地まで到着させた後、この準組立体Ａｓ（この準組立体Ａｓを「水力発電モジュール等」と称す場合がある）を、前記荷台から離脱する。この離脱させた水力発電モジュール等を、クレーン等によりスリンガ３０で吊り上げ、各ブレード２ｂを略水平状態に維持しながら、予め水路に設置してある固定フレームに移動する。
【００３９】
図９（ｂ）に示すように、水力発電モジュール等を水路の固定フレーム１０の上方に移動した後、架台１１の第１の棒挿入部材２８に挿入された操作手段１６の下端を、梁１７に設けた棒収容部２２に合わせる。これにより、固定フレーム１０に対し架台１１の回転軸心が合致する。操作手段１６がセッティングの目印となり、作業者は目視で確認し易い。
【００４０】
図１０（ａ）に示すように、その後、水力発電モジュール等を降下させて回転軸受部１４とブラケットプレート２０ａとを複数のボルトにより固定する。次に、水力発電モジュール等から前記スリンガを取り外した後、操作手段１６の下端を棒収容部２２から抜き、架台１１を操作手段１６により回転させる。これにより、図１０（ｂ）に示すように、翼車２を水路に水没させる。翼車２の水没が完了した後、操作手段１６を、架台１１の第１の棒挿入部材２８から引き抜く。
【００４１】
次に、この引き抜いた操作手段１６を、逆方向から第２の棒挿入部材２９、第１の棒挿入部材２８の順に挿入し、翼車２の各ブレード２ｂと梁１７の直角状態（水没姿勢）を保持する。最終姿は、図１〜図４となる。操作手段１６により各ブレード２ｂと梁１７の直角状態を保持することで、水路の流速による翼車２の浮き上がりを抑制でき、安定した姿勢を維持し得る。
【００４２】
＜引き上げ（メンテナンス時）＞
操作手段１６を第１，第２の棒挿入部材２８，２９から引き抜く。この操作手段１６を反対側から架台１１の第１の棒挿入部材２８のみに差し込み、操作手段１６により架台１１を前記と逆向きに回転させて翼車２を水路から引き上げる。各ブレード２ｂを水平状態にした後、操作手段１６の下端を棒収容部２２に差し込む。これにより、水路の流速に阻害されることなく、所望のメンテナンスを行うことができる。
【００４３】
＜引き上げ（緊急時）＞
緊急時は、前述のメンテナンス時と同様に翼車２を引き上げてもよいが、把持部１６ａが操作手段１６に対し着脱可能である場合、次のように引き上げてもよい。すなわち、把持部１６ａを操作手段１６から外した後、操作手段１６を第１，第２の棒挿入部材２８，２９の側に押し込み、第２の棒挿入部材２９を突き抜けさせて、第１の棒挿入部材２８のみで係止させる。そして、この操作手段１６により架台１１を回転させて翼車２を水路から引き上げる。この場合、第１，第２の棒挿入部材２８，２９の各挿入穴に前述の樹脂製摺動材等をそれぞれ貼付してあると、操作手段１６との摺動抵抗が低減し、操作手段１６をスムーズに動かすことができる。この引き上げ方法は、緊急時では、迅速な対応が求められるため有効である。
【００４４】
＜作用効果について＞
以上説明した水力発電装置によれば、固定フレーム１０に対し、水没姿勢と待機姿勢とに渡って、架台１１が上下に回転可能に支持されているため、次のように使用することができる。
この水力発電装置の設置時には、翼車２を待機姿勢のまま目的地である水路１まで運搬する。この水力発電装置の架台１１には水力発電モジュール３が支持されている。水路１には、予め、固定具１９により固定フレーム１０が設置されている。水力発電モジュール等を目的地に到着させた後、翼車２の待機姿勢を維持した状態で、固定フレーム１０に架台１１を支持する。その後、架台１１を人力により回転させて翼車２の下端が水路１の水面より下に位置する水没姿勢にする。水没姿勢において、翼車２の回転により発電機５は発電する。このように水力発電装置を、計画した場所に確実に設置することができる。
【００４５】
この水力発電装置を水路１から引き上げる場合、架台１１を人力により回転させて翼車２の全体が前記水路１の水面より上に位置する待機姿勢にする。このように水力発電装置を水路１から容易に引き上げることができる。前記待機姿勢において、水力発電装置をメンテナンスすることができ、また増水等の緊急時に、水力発電装置に異常が発生することを未然に防止することができる。
【００４６】
［第２の実施形態］
以下の説明においては、各実施の形態で先行して説明している事項に対応している部分には同一の参照符号を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００４７】
第１の実施形態（図１等）では、固定フレーム１０に対し、水力発電モジュール３が設置された架台１１は回転軸受部１４を介して回転させることにより引き上げるが、回転姿勢として水没姿勢と待機姿勢の二姿勢であり、９０度回転できれば良い。このため、図１１に示すように、回転軸受部１４（図１）に替えて、蝶番３１を用いることができる。すなわち架台１１は、固定フレーム１０に対し、蝶番３１により、図１１および図１２に示す水没姿勢と、図１３および図１４に示す待機姿勢とに渡って、上下に回転可能に連結されている。
【００４８】
図１１に示すように、固定フレーム１０の連結部材１８に、蝶番３１の一方の蝶番片３１ａが連結され、架台１１の各架台支持部２５に、蝶番３１の他方の蝶番片３１ｂが連結されている。したがって、この蝶番３１の軸を回転軸心として、固定フレーム１０に対し、架台１１が前記水没姿勢と前記待機姿勢とに渡って、上下に回転可能に構成される。この蝶番３１を用いた構成によると、回転軸１３（図１）等を省けるため、軽量化・コンパクト化が図られる。また、この図１１〜図１４の水力発電装置において、操作手段１６は、各架台支持部２５に着脱自在に設けられている。
【００４９】
第１の実施形態では、図１に示すように第１，第２の棒挿入部材２８，２９に操作手段１６を挿入することで水没姿勢を保持し、メンテナンス時等において操作手段１６を第１，第２の棒挿入部材２８，２９から引き抜き、架台１１を回転させた後、操作手段１６の下端を棒収容部２２等に差し込んで待機姿勢を保持する必要があった。
【００５０】
これに対して、この図１１〜図１４の水力発電装置では、架台１１を水没姿勢・待機姿勢の両姿勢で保持する第１，第２のかんぬき部品３２，３３を含むかんぬき構造が設けられている。架台支持部２５に第１のかんぬき部品３２に固定され、連結部材１８に第２のかんぬき部品３３が設置されている。第１のかんぬき部品３２の先端部に嵌合穴３２ａ，３２ｂが形成されている。第２のかんぬき部品３３は、かんぬき部品本体３３ａと、このかんぬき部品本体３３ａにスライド可能に支持された棒３３ｂとを有する。
【００５１】
この棒３３ｂを第１のかんぬき部品３２の一方の嵌合穴３２ｂに嵌合することにより水没姿勢を維持する（図１２）。また棒３３ｂを第２のかんぬき部品３２の他方の嵌合穴３２ａに嵌合することにより待機姿勢を維持する（図１３）。このようなかんぬき構造を備えた構成によれば、架台１１を水没姿勢・待機姿勢の両姿勢で保持できるため、前記棒収容部２２（図１）、および第１，第２の棒挿入部材２８，２９（図１）が不要となり、前述の実施形態よりも構造を簡単化できる。
【００５２】
＜水力発電装置の設置過程＞
以下、図１１〜図１４を用いて説明する。
水路に設置される水力発電装置を、図１４に示す待機姿勢の荷姿で目的地である水路まで運搬する。この運搬時に、図１３に示す水路に設置する固定フレーム１０と同じものを荷台として利用できる。運搬時には、操作手段１６を用い翼車２の各ブレード２ｂを水平状態（待機姿勢）にし、第２のかんぬき部品３３の棒３３ｂをスライドさせ第１のかんぬき部品３２の嵌合穴３２ａに嵌合することにより待機姿勢を維持する。なお水路に設置すべき固定フレーム１０そのものを備えた水力発電装置を運搬しても良い。
【００５３】
図１４に示すように、架台組立体Ｓａと水力発電モジュール３とを備えた準組立体Ａｓを、前記荷台から離脱する。この離脱させた水力発電モジュール等をクレーン等により図示外のスリンガで吊り上げ、各ブレード２ｂを略水平状態に維持しながら、予め水路に設置してある固定フレームに移動する。
【００５４】
図１３に示すように、水力発電モジュール等を水路の固定フレーム１０の上方に移動した後、固定具１９の水平固定板部１９ｂのボルト固定穴１９ｂａと、梁１７の固定穴（図示せず）とを合わせ、複数のボルトにより固定する。次に、水力発電モジュール等から前記スリンガを取り外した後、操作手段１６を支持し、第２のかんぬき部品３３の棒３３ｂをスライドさせ第１のかんぬき部品３２の嵌合穴３２ａから抜き、架台支持部２５を操作手段１６により回転させる。
【００５５】
これにより、図１１に示すように、翼車２を水路に水没させる。翼車２の水没が完了した後、操作手段１６を翼車２が直角状態を保つように支持し、図１２に示すように、第２のかんぬき部品３３の棒３３ｂをスライドさせ第１のかんぬき部品３２の嵌合穴３２ｂに嵌合することにより水没姿勢を維持する。第１，第２のかんぬき部品３２，３３により各ブレード２ｂと梁１７の直角状態を保持することで、水路の流速による翼車２の浮き上がりを抑制でき、安定した姿勢を維持し得る。
【００５６】
＜引き上げ＞
操作手段１６を支持し、第２のかんぬき部品３３の棒３３ｂをスライドさせ、第１のかんぬき部品３２の嵌合穴３２ｂから抜き、操作手段１６により架台支持部２５を前記と逆向きに回転させて翼車２を水路から引き上げる。各ブレード２ｂを水平状態にした後、操作手段１６を支持しつつ、第２のかんぬき部品３３の棒３３ｂをスライドさせ、第１のかんぬき部品３２の嵌合穴３２ａに嵌合する(図１２参照）。これにより、水路の流速に阻害されることなく所望のメンテナンスを行うことができる。なお、この形態は例示であって制限的なものではない。
【００５７】
＜作用効果＞
第２の実施形態の水力発電装置によれば、蝶番３１を用いた構成により回転軸１３（図１）等を省けるため、軽量化・コンパクト化が図られる。また架台１１を水没姿勢・待機姿勢の両姿勢で保持する第１，第２のかんぬき部品３２，３３を含むかんぬき構造が設けられたため、棒収容部２２、および第１，第２の棒挿入部材２８，２９（図１）が不要となり、前述の実施形態よりも構造を簡単化できる。これによりコスト低減を図ることが可能となる。
【００５８】
操作手段１６が各架台支持部２５に着脱自在に設けられるため、前記水没姿勢での使用時に操作手段１６を架台支持部２５から離脱しておくことで、外観上の美観を損なうこともないうえ、水力発電装置の操作者以外の第三者が操作手段１６を誤って操作してしまうことを未然に防止し得る。
なお、この実施形態においても、架台支持部２５，２５の長手方向他端部に重錘１５（図１）を備えても良い。
【００５９】
［第１、第２の実施形態の課題］
第１の実施形態の水力発電装置は、水力発電モジュール３を引き上げた場合、水力発電モジュール３を水平姿勢である待機姿勢に保持するため、操作手段１６の一端を筒状の棒収容部２２に差し込んで固定する。これにより、待機姿勢にある水力発電モジュール３の重量が支えられる。
【００６０】
ところで、水路１の側壁面部１ｂの上には、安全確保のために落下防止柵が設置されていることがある。落下防止柵があると、この落下防止柵が邪魔をして、側壁面部１ｂの上にある棒収容部２２に操作手段１６の一端を差し込むことが難しい。このため、落下防止柵が設置されている水路については、第１の実施形態の水力発電装置を適用するのが困難である。
【００６１】
また、第２の実施形態の水力発電装置は、架台１１を水没姿勢および待機姿勢にそれぞれ保持するために、第１，第２のかんぬき部品３２，３３を含むかんぬき構造を設けられている。このかんぬき構造は水路の両側の側壁面部の内側に設けられている。このため、かんぬき構造の操作は、落下防止柵を乗り越えて水路１の流水の上で行わなければならず、安全上の問題がある。
【００６２】
以下、翼車を水路から引き上げる作業を、機械を使用せずに、かつ作業者が水路内に入らずに行うことができる水力発電装置について説明する。
【００６３】
［第３の実施形態］
図１５〜図１７はこの発明の第３の実施形態に係る水力発電装置の正面図、右側面図、および平面図である。この水力発電装置は、例えば河川、用水路等の流水のある水路１に設置され、流水の力で発電を行う。水は、水路１内を図１６、図１７の矢印の方向に流れる。図１５に示すように、水路１は、底面部１ａと両側の側壁面部１ｂとからなる断面Ｕ字状である。底面部１ａおよび側壁面部１ｂは、例えばコンクリートにより一体に形成されている。側壁面部１ｂの上に、安全確保のために落下防止柵１ｃが設置される場合がある。
【００６４】
水力発電装置は、水力発電モジュール１０３と、この水力発電モジュール１０３を支持する支持装置１１０とを備える。後述するように、水力発電モジュール１０３が、正確には水力発電モジュール１０３を支持する架台１３０が、水没姿勢と待機姿勢とに姿勢変更可能である。以下の説明では、水力発電モジュール１０３の姿勢を特定しない場合、水力発電モジュール１０３が使用時の状態である水没姿勢であるとする。
【００６５】
＜水力発電モジュール１０３＞
水力発電モジュール１０３は、使用時に流水中に没する状態で設けられる翼車１０５と、流水の上方に設けられる発電機１０６とを有する。水流を受けて翼車１０５が水力を回転力に変換し、その翼車１０５の回転により発電機１０６が発電する。図の例の翼車１０５は、回転軸心Ｌ（図１６）が水路長さ方向と平行なプロペラ型である。翼車１０５は、前記回転軸心Ｌに設けられるハブ１０５ａと、このハブ１０５ａの外周面から半径方向外側に放射状に延びる複数枚（例えば５枚）のブレード１０５ｂとを有する。
【００６６】
図１６において、翼車１０５のハブ１０５ａは、ギヤボックス１０７から水路長さ方向に沿って延びる翼軸（図示せず）に取り付けられている。翼軸は、ギヤボックス１０７内の軸受（図示せず）によって回転自在に支持されている。ギヤボックス１０７は、後記架台１３０の底面から下向きに延びる支持筒１０８の下端に支持されている。支持筒１０８内には動力伝達軸１０９が設けられている。動力伝達軸１０９は架台１３０を貫通して、その上端が発電機１０６の入力軸１０６ａに連結されている。前記翼軸と動力伝達軸１０９とが、ギヤボックス１０７内のギヤ機構（図示せず）を介して動力伝達可能に連結されている。ギヤ機構は例えば傘歯車の組み合せからなり、翼軸から動力伝達軸１０９へ回転動力を増速して伝達する。これら翼軸、ギヤ機構、および動力伝達軸１０９を介して、翼車１０５の回転が発電機１０６に伝達される。
【００６７】
＜支持装置１１０＞
図１５〜図１７において、支持装置１１０は、水路１に固定の固定部１１０ａと、この固定部１１０ａに対して水力発電モジュール１０３と共に水路１の幅方向の軸心回りに回転可能な回転部１１０ｂとを有する。他に、固定部１１０ａに対して回転部１１０ｂを回転させる回転機構１１１Ａ、およびこの回転機構１１１Ａを操作する操作具１１２Ａを有する。
【００６８】
固定部１１０ａは、図の例では水路１の両側の側壁面部１ｂに固定される固定フレーム１１４からなるが、固定フレーム１１４以外の部材を含んでいてもよい。固定フレーム１１４は、各側壁面部１ｂにそれぞれ配置された第１の固定具１１５、第２の固定具１１６、および回転軸支持部材１１７と、各側壁面部１ｂ間に設けられた連結部材１１８（図１５）とからなる。
【００６９】
第１の固定具１１５は断面Ｌ形のアングル等からなり、側壁面部１ｂの上端内側の角部に、コンクリート釘等の固定手段１２０（図１７）により固定される。側壁面部１ｂの上面および内側面と第１の固定具１１５との間には、複数の弾性材１２１が設けられる。
【００７０】
第２の固定具１１６も、断面Ｌ形のアングル等からなり、第１の固定具１１５の水路幅方向の内側に、第１の固定具１１５の上面部の上に第２の固定具１１６の上面部が重なるように配置される。なお、第２の固定具１１６の水路長さ方向の長さは、第１の固定具１１５の水路長さ方向の長さよりも短い。
第２の固定具１１６の上面部には、水路幅方向に長いボルト締結用の長孔１１６ａが複数設けられている。この長孔１１６ａに挿通した固定ボルト１２２を、第１の固定具１１５の上面部に設けられたねじ孔（図示せず）にねじ込むことにより、第２の固定具１１６を第１の固定具１１５に固定する。長孔１１６ａに挿通される固定ボルト１２２の位置を変えることで、水路両側の第２の固定具１１６の間隔を水路１の幅に合わせて調整することができる。また、第２の固定具１１６の側面部に位置決めボルト１２３が螺着され、その先端を第１の固定具１１５の側面部に当接させることで、第１の固定具１１５と第２の固定具１１６の水路幅方向の間隔を一定に保持する。
【００７１】
図１５に示すように、回転軸支持部材１１７は、第２の固定具１１６の上面部に固定された水路幅方向に並ぶ２枚の板材１１７ａと、これら板材１１７ａに支持された筒状の軸受部１１７ｂとからなる。水路両側の回転軸支持部材１１７の各軸受部１１７ｂに後記回転軸１３５の両端が挿通されて、回転軸１３５が回転自在に支持される。
【００７２】
連結部材１１８は、水路両側の第２の固定具１１６間に架け渡され、両端が固定具ボルト１２４により各第２の固定具１１６にそれぞれ固定される。連結部材１１８は、水路両側の第２の固定具１１６と予め一体に形成されていてもよい。
【００７３】
図１５〜図１７において、回転部１１０ｂは、水力発電モジュール１０３を支持する架台１３０を有する。架台１３０は、上部に発電機台１３１が設けられ、さらに発電機台１３１の上面から発電機固定枠１３２が上方に立ち上がっている。そして、発電機固定枠１３２に、発電機１０６が固定されている。また、発電機台１３１に設けられた軸受部１３３により、前記動力伝達軸１０９の上端が回転自在に支持されている。
【００７４】
架台１３０の上流側端には、回転軸１３５が固定されている。回転軸１３５は、水路幅方向に延びる円柱状または円筒状の軸で、その両端が水路両側の回転軸支持部材１１７の各軸受部１１７ｂに回転自在に支持される。回転軸１３５の軸心が、回転部１１０ｂの回転軸心となる。
【００７５】
［回転機構および操作具］
回転機構１１１Ａは、どちらか一方の側壁面部１ｂの側（例えば右岸、図１５の右側）に設けられ、回転軸１３５を回転させることで、固定部１１０ａに対して回転部１１０ｂを回転させる。この実施形態の回転機構１１１Ａは、操作具１１２Ａの回転動作を回転軸１３５の軸心回りの回転動作に変換して回転軸１３５に伝達する手段としてウォームギヤ１４０が用いられている。
【００７６】
具体的には、鉛直方向に延びる操作軸１４１の下端にウォーム１４２が取り付けられ、かつ回転軸１３５の右端にウォームホイール１４３が取り付けられ、これらウォーム１４２およびウォームホイール１４３が互いに噛み合っている。なお、操作軸１４１は、その下端が、回転軸支持部材１１７に固定の上下一対の操作軸支持部材１４４により回転自在に支持されている。この実施形態とは逆に、操作軸１４１にウォームホイール１４３を取り付け、回転軸１３５にウォーム１４２を取り付けた構成としてもよい。
【００７７】
水力発電装置は水が掛かる環境で使用されるため、回転機構１１１Ａを構成するウォーム１４２およびウォームホイール１４３は耐食性を有する材料が用いられているのが望ましい。以下の他の実施形態に用いられる回転機構１１１Ｂ，１１１Ｃの構成部品も、同様に耐食性を有する材料が用いられているのが望ましい。
【００７８】
操作具１１２Ａは、操作軸１４１の上端に着脱自在に取り付けられる。この実施形態の操作具１１２Ａは、ハブ１１２ａから複数本（４本）の取っ手１１２ｂが放射状に延びる形状であるが、他の形状であってもよい。上下に延びる操作軸１４１の上端に操作具１１２Ａを取り付けることにより、図１５のように水路１の側壁面部１ｂに落下防止柵１ｃが設置されている場合でも、操作具１１２Ａを水路１の外から操作可能である。
【００７９】
操作具１１２Ａを手動で回転操作することで、その回転が回転機構１１１Ａを介して回転軸１３５に減速して伝達される。それにより、支持装置１１０の固定部１１０ａである固定フレーム１１４に対して、支持装置１１０の回転部１１０ｂが回転軸１３５を中心に回転する。水力発電モジュール１０３は、回転部１１０ｂと一体に回転する。水力発電モジュール１０３を支持する架台１３０は、翼車１０５の下端が水路１の水面よりも下に位置する水没姿勢（図１５参照）と、翼車１０５の全体が水路１の水面よりも上に位置する待機姿勢（図１８参照）とに姿勢変更する。以下の説明では、水力発電モジュール１０３および支持装置１１０の回転部１１０ｂからなる姿勢変更可能部１０１の姿勢を「水没姿勢」、「待機姿勢」と呼ぶ場合がある。
【００８０】
この回転機構１１１Ａの場合、ウォームギヤ１４０のギヤ比を大きくすることにより、その摩擦力で架台１３０の姿勢を保持することが可能である。また、姿勢変更可能部１０１の引き上げ速度を速めるためにギヤ比を大きくしてもよい。その場合、姿勢変更可能部１０１を引き上げる場合の回転方向と逆回りの回転を規制するラチェット機構１４５（図１５）を操作軸１４１に配置すれば、架台１３０の姿勢保持が確実となり、逆回転を防止することができる。
【００８１】
＜水力発電装置の設置＞
水力発電装置は、図１８に示す待機姿勢の荷姿で水路１の設置場所まで運搬される。この運搬時、固定フレーム１１４の第１の固定具１１５が運搬車両の荷台に接触するように、そのまま水力発電装置を載せればよい。このため、水力発電装置を載せる台が不要である。運搬時、回転機構１１１Ａの摩擦力により、姿勢変更可能部１０１が待機姿勢に維持される。
【００８２】
設置場所に到着後、固定ボルト１２２および位置決めボルト１２３を抜くか緩めて、固定フレーム１１４の第１の固定具１１５と第２の固定具１１６とを切り離す。そして、水力発電装置における第１の固定具１１５以外の部分を、クレーン等によりスリンガ（図示せず）で吊り上げる。分離された第１の固定具１１５を、固定手段１２０により水路１の側壁面部１ｂの所定箇所に固定する。
【００８３】
その後、水力発電装置の吊り上げ部分を、水路１の側壁面部１ｂに固定された第１の固定具１１５の上方まで移動させ、徐々に下降させながら、第１の固定具１１５のねじ孔と第２の固定具１１６のボルト締結用の長孔１１６ａとの水平位置を合わせる。そして、第１の固定具１１５に第２の固定具１１６が当たるまで水力発電装置の吊り上げ部分を下降させ、第２の固定具１１６の長孔１１６ａに挿入した固定ボルト１２２を第１の固定具１１５のねじ孔に螺着することで、第１の固定具１１５に第２の固定具１１６を固定する。また、第２の固定具１１６の側面部に位置決めボルト１２３を螺着し、その先端が第１の固定具１１５の側面部を押し付けるまで締め込むことで、第１の固定具１１５および第２の固定具１１６を水路幅方向に位置決めする。スリンガを外すと、図１８の状態となる。
【００８４】
次に、操作具１１２Ａを操作して回転軸１３５を所定の方向に回転させて、図１５に示すように、姿勢変更可能部１０１を水没姿勢にする。これにより、水力発電装置１の設置が完了する。設置完了後は、誤操作を防止するために、操作軸１４１から操作具１１２Ａを外しておく。
【００８５】
落下防止柵１ｃが設置されている水路１に水力発電装置を設置する場合、落下防止柵１ｃを一時的に取り外して上記設置作業を行ってもよいが、落下防止柵１ｃはそのままで上記設置作業を行うこともできる。落下防止柵１ｃが有っても、操作具１１２Ａの操作を水路１の外から容易に行うことができる。
【００８６】
このように設置された水力発電装置は、回転機構１１１Ａの摩擦力により、姿勢変更可能部１０１が水没姿勢に保持される。操作軸１４１に引上げ方向の回転を規制するラチェット機構（図示せず）が配置されていると、水没姿勢の保持が確実となり、水路１の流水による翼車１０５の浮き上がりを抑制でき、安定した姿勢を保持できる。
【００８７】
＜水力発電モジュールの引き上げ＞
メンテナンス時や緊急時には、操作軸１４１に操作具１１２Ａを取り付け、その操作具１１２Ａを設置時とは逆向きに操作する。操作軸１４１に引上げ方向の回転を規制するラチェット機構が配置されている場合は、そのラチェット機構の機能を解除してから操作具１１２Ａを操作する。それにより、姿勢変更可能部１０１が水路１から引き上げられて、図１８に示す待機姿勢となる。操作具１１２Ａの操作は、落下防止柵１ｃ越しに水路１の外から行うことができる。回転軸１３５に、過回転防止のストッパ（図示せず）を設けておけば、姿勢変更可能部１０１を待機姿勢に確実に保持できる。
【００８８】
＜作用効果＞
以上説明した水力発電装置によると、操作具１１２Ａにより回転機構１１１Ａを操作することで、回転軸１３５と共に架台１３０が回転して、架台１３０（姿勢変更可能部１０１）が水没姿勢と待機姿勢とに切り替わる。操作具１１２Ａは水路１の外から手動で操作可能であるため、上記姿勢変更可能部１０１の姿勢切り替えを、機械を使用せずに、かつ作業者が水路１内に入らずに行うことができる。このため、水路１の側壁面部１ｂに落下防止柵１ｃが設置されている場合でも、作業者が落下防止柵１ｃを乗り越えることなく、姿勢変更可能部１０１の姿勢切り替え作業を行うことができる。また、姿勢変更可能部１０１の姿勢切り替え作業は、操作具１１２Ａを操作するだけの簡単な作業であるため、少人数、例えば一人でも行うことができる。このため、増水等の緊急時にも、姿勢変更可能部１０１を水路１から引き上げることが可能である。
【００８９】
［第４の実施形態］
図１９〜図２２はこの発明の第４の実施形態に係る水力発電装置の正面図、右側面図、左側面図、および平面図である。この第４の実施形態は、第２の実施形態と比べて回転機構１１１Ｂおよび操作具１１２Ｂの構成が異なる。つまり、この実施形態の回転機構１１１Ｂは、操作具１１２Ｂの回転動作を回転軸１３５の回転動作に変換して回転軸１３５に伝達する手段として滑りねじ１５０が用いられている。また、操作具１１２Ｂは、操作具１１２Ａと同様に、ハブ１１２ａから複数本（４本）の取っ手１１２ｂが放射状に延びる形状であるが、操作具１１２Ａと異なり、水路長さ方向の軸心回りに回転操作するようになっている。これら回転機構１１１Ｂおよび操作具１１２Ｂは、第３の実施形態と異なり、水路１の左岸（図１９の左側）に設けられている。
他は、第１の実施形態と同じである。
【００９０】
具体的には、回転機構１１１Ｂは、操作具１１２Ｂが取り付けられる水路長さ方向に延びるねじ軸１５１と、このねじ軸１５１に螺合するナット１５２とを有する。第２の固定具１１６に下端が固定されたねじ軸支持部材１５３が上方に延びており、このねじ軸支持部材１５３の上端に前記ねじ軸１５１が回転自在に支持されている。また、回転軸１３５と一体に回転するように操作アーム１５４が設けられ、この操作アーム１５４の長孔１５４ａ（図２１）に前記ナット１５２に固定の摺動部品１５５に嵌まり込んでいる。操作具１１２Ｂによりねじ軸１５１を回転させると、操作アーム１５４によってねじ軸１５１回りの回転が拘束されたナット１５２がねじ軸１５１に沿って移動する。それに伴い、摺動部品１５５が長孔１５４ａに沿って摺動しながら移動することで、操作アーム１５４が回転させられ、回転軸１３５が回転する。
【００９１】
この回転機構１１１Ｂの場合、滑りねじ１５０のリードを小さくすることにより、その摩擦力で姿勢変更可能部１０１の姿勢を保持することが可能である。また、姿勢変更可能部１０１の引き上げ速度を速めるためにリードを大きくしてもよい。その場合、操作具１１２Ｂのハブ１１２ａの部分に、姿勢変更可能部１０１を引き上げる場合の回転方向と逆回りの回転を規制するラチェット機構（図示せず）を配置すれば、姿勢変更可能部１０１の姿勢保持が確実となり、逆回転を防止することができる。
【００９２】
この実施形態の水力発電装置を落下防止柵１ｃが設置してある水路１に設置する場合、操作具１１２Ｂの取っ手１１２ｂが落下防止柵１ｃと干渉しないように、落下防止柵１ｃの一部に取っ手１１２ｂが通過可能な切欠き部または開閉部を設ける必要がある。この切欠き部または開閉部は、操作軸１４１から操作具１１２Ｂを取り外しているときには、閉じられるようにしておくとよい。
【００９３】
図１９〜図２２の例では、操作アーム１５４の長孔１５４ａに沿って摺動部品１５５が摺動する構成であるが、摺動部品１５５の代わりに、内輪がナット１５２に固定された軸受を用いてもよい。その場合、その外輪が回転しながら軸受が長孔１５４ａに沿って移動することとなり、回転機構１１１Ｂの動作がより円滑になる。
【００９４】
操作具１１２Ｂの動作を回転軸１３５に伝達する手段は、滑りねじ１５０の代わりにボールねじとしてもよい。滑りねじ１５０もボールねじも外観は同じであるので、ボールねじを用いた水力発電装置の図示は省略する。
【００９５】
［第５の実施形態］
図２３〜図２６はこの発明の第５の実施形態に係る水力発電装置の正面図、右側面図、左側面図、および平面図である。この第５の実施形態は、第４の実施形態と比べて操作具１１２Ｃが異なる。つまり、第４の実施形態の操作具１１２Ｂが回転操作するのに対し、第５の実施形態の操作具１１２Ｃは、水路長さ方向に往復操作するようになっている。操作具１１２Ｃとねじ軸１５１の連結部には、操作具１１２Ｃの往復運動を回転運動に変換してねじ軸１５１に伝達するノッチ機構１６０が設けられている。
【００９６】
操作具１１２Ｃが水路長さ方向に往復操作する構成であると、図２３に示すように、水路１の側壁面部１ｂに落下防止柵１ｃが設置されている場合、操作具１１２Ｃを落下防止柵１ｃと平行に操作することとなる。このため、水路１の外からでも操作具１１２Ｃを操作しやすく、姿勢変更可能部１０１の引き上げ作業がより一層容易である。
他は、回転機構１１１Ｃを含め、第４の実施形態と同じである。
【００９７】
以上、実施形態に基づいてこの発明を実施するための形態を説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９８】
１…水路
２…翼車
３…水力発電モジュール
５…発電機
１０…固定フレーム
１１…架台
１３…回転軸
１４…回転軸受部
１５…重錘
１６…操作手段
１９…固定具
２７…樹脂製摺動材
３１…蝶番
１０３…水力発電モジュール
１０５…翼車
１０６…発電機
１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ…回転機構
１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ…操作具
１１４…固定フレーム
１３０…架台
１３５…回転軸
１４０…ウォームギヤ
１４５…ラチェット機構
１５０…滑りねじ（ボールねじ）
１６０…ノッチ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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