(57)【要約】【課題】ユーザの利便性を向上させることができる電動補助自転車および電動補助自転車のバッテリ状態監視方法を提供する。【解決手段】電動補助自転車は、前記電動補助自転車のモータに駆動電力を供給するバッテリと、前記バッテリの状態を検出するバッテリ状態検出部と、前記電動補助自転車の電源をオフにするためのイベントが発生した後、前記バッテリ状態検出部によって検出された前記バッテリの状態に基づく情報を通知する通知部と、を備える。【選択図】図３
2018083529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動補助自転車のモータに駆動電力を供給するバッテリと、
前記バッテリの状態を検出するバッテリ状態検出部と、
前記電動補助自転車の電源をオフにするためのイベントが発生した後、前記バッテリ状態検出部によって検出された前記バッテリの状態に基づく情報を通知する通知部と、
を備えることを特徴とする電動補助自転車。
【請求項２】
前記電動補助自転車の電源をオフにするためのイベントが発生した後、前記通知部はさらに、前記バッテリの管理に関する情報を通知することを特徴とする請求項１に記載の電動補助自転車。
【請求項３】
前記バッテリを除く前記電動補助自転車の部品の状態を検出する部品状態検出部をさらに備え、
前記電動補助自転車の電源をオフにするためのイベントが発生した後、前記通知部はさらに、前記部品状態検出部によって検出された前記部品の状態に基づく情報を通知する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動補助自転車。
【請求項４】
前記電動補助自転車の電源がオフであり、かつ前記バッテリが前記電動補助自転車から取り外されているとき、前記通知部は、前記バッテリ状態検出部によって検出された前記バッテリの状態に基づく情報を通知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動補助自転車。
【請求項５】
前記電動補助自転車の電源がオフである状態が所定時間以上継続したとき、前記通知部は、前記バッテリ状態検出部によって検出された前記バッテリの状態に基づく情報を通知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動補助自転車。
【請求項６】
電動補助自転車のモータに駆動電力を供給するバッテリの状態を検出するバッテリ状態検出ステップと、
前記電動補助自転車の電源をオフにするためのイベントが発生した後、前記バッテリ状態検出ステップによって検出された前記バッテリの状態に基づく情報を通知する通知ステップと、
を備えることを特徴とする電動補助自転車のバッテリ状態監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動補助自転車および電動補助自転車のバッテリ状態監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動補助自転車（電動アシスト自転車）は、充電可能なバッテリを備える。バッテリの残量が無くなるバッテリ切れが発生する、あるいはバッテリが劣化することにより、電動補助自転車の快適な使用が損なわれる。このため、バッテリの完全充電に要する時間および現在のバッテリの残量で走行可能な距離などのバッテリの状態に対するユーザの関心は高い。
【０００３】
特許文献１に示すように、バッテリの残量に関する情報を通知することにより、バッテリ切れの発生を抑制する携帯型無線通信端末が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４７４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の事情に鑑み、本発明は、ユーザの利便性を向上させることができる電動補助自転車および電動補助自転車のバッテリ状態監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、電動補助自転車のモータに駆動電力を供給するバッテリと、前記バッテリの状態を検出するバッテリ状態検出部と、前記電動補助自転車の電源をオフにするためのイベントが発生した後、前記バッテリ状態検出部によって検出された前記バッテリの状態に基づく情報を通知する通知部と、を備えることを特徴とする電動補助自転車である。
【０００７】
バッテリの状態に基づく情報を通知することにより、ユーザがバッテリの状態を容易に知ることができる。その結果、ユーザの利便性を向上させることができる。
【０００８】
本発明の電動補助自転車において、前記電動補助自転車の電源をオフにするためのイベントが発生した後、前記通知部はさらに、前記バッテリの管理に関する情報を通知することを特徴とする。
【０００９】
バッテリの管理に関する情報を通知することにより、バッテリの管理に関するユーザの利便性を向上させることができる。
【００１０】
本発明の電動補助自転車は、前記バッテリを除く前記電動補助自転車の部品の状態を検出する部品状態検出部をさらに備え、前記電動補助自転車の電源をオフにするためのイベントが発生した後、前記通知部はさらに、前記部品状態検出部によって検出された前記部品の状態に基づく情報を通知することを特徴とする。
【００１１】
部品の状態に基づく情報を通知することにより、ユーザが部品の状態を容易に知ることができる。その結果、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００１２】
本発明の電動補助自転車において、前記電動補助自転車の電源がオフであり、かつ前記バッテリが前記電動補助自転車から取り外されているとき、前記通知部は、前記バッテリ状態検出部によって検出された前記バッテリの状態に基づく情報を通知することを特徴とする。
【００１３】
これにより、電動補助自転車が使用されない状態が長期間継続した後にユーザが電動補助自転車を再度使用することが想定される場合におけるユーザの利便性を向上させることができる。
【００１４】
本発明の電動補助自転車において、前記電動補助自転車の電源がオフである状態が所定時間以上継続したとき、前記通知部は、前記バッテリ状態検出部によって検出された前記バッテリの状態に基づく情報を通知することを特徴とする。
【００１５】
これにより、電動補助自転車が使用されない状態が長期間継続した後にユーザが電動補助自転車を再度使用することが想定される場合におけるユーザの利便性を向上させることができる。
【００１６】
本発明は、電動補助自転車のモータに駆動電力を供給するバッテリの状態を検出するバッテリ状態検出ステップと、前記電動補助自転車の電源をオフにするためのイベントが発生した後、前記バッテリ状態検出ステップによって検出された前記バッテリの状態に基づく情報を通知する通知ステップと、を備えることを特徴とする電動補助自転車のバッテリ状態監視方法である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ユーザの利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るバッテリ状態監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る電動補助自転車の構成を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る電動補助自転車の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るバッテリの状態監視の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態の第１の変形例に係る電動補助自転車の電気的な構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態の第１の変形例に係るバッテリの状態監視の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態の第２の変形例に係る電動補助自転車の電気的な構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る電動補助自転車の電気的な構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るバッテリの状態監視の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態の変形例に係る電動補助自転車の電気的な構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るバッテリ状態監視システム１００の構成を示している。図１に示すように、バッテリ状態監視システム１００は、電動補助自転車１、端末２、および端末３を備えている。
【００２１】
電動補助自転車１は、無線通信機能を備えている。電動補助自転車１は、無線通信により、無線基地局ＢＳを介してネットワークＮＷに接続することができる。端末２は、電動補助自転車１のユーザが使用する端末である。例えば、端末２は、スマートフォン等の携帯端末機器である。端末２は、無線通信機能を備えている。端末２は、無線通信により、無線基地局ＢＳを介してネットワークＮＷに接続することができる。なお、端末２は、無線基地局ＢＳを介さず、ネットワークＮＷに接続することもできる。端末２は、ユーザの家庭等に設置されたパーソナルコンピュータであってもよい。端末３は、電動補助自転車１の販売店が使用する端末である。例えば、端末３は、パーソナルコンピュータである。端末３は、ネットワークＮＷに接続することができる。端末３は、販売店のスタッフ（販売員）が使用する携帯端末機器であってもよい。販売店は、電動補助自転車１の修理店であってもよい。
【００２２】
電動補助自転車１は、無線基地局ＢＳおよびネットワークＮＷを介して、端末２と通信を行う。電動補助自転車１は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の規格に従った無線通信により端末２と直接通信を行ってもよい。また、電動補助自転車１は、無線基地局ＢＳおよびネットワークＮＷを介して、端末３と通信を行う。以下では、電動補助自転車１と端末２または端末３との間の通信における無線基地局ＢＳおよびネットワークＮＷ等のネットワーク機器に関する説明を省略する。
【００２３】
図２は、電動補助自転車１の構成を示す側面図である。図２に示すように、電動補助自転車１は、フレーム１０を備えている。フレーム１０は、フロントフォーク１１、ヘッドパイプ１２、およびダウンチューブ１３を備えている。さらに、フレーム１０は、シートステー１５およびチェーンステー１６を備えている。以下では、電動補助自転車１の通常の走行方向に合わせて、電動補助自転車１の前側（図２の右側）を前側、電動補助自転車１の後側（図２の左側）を後側として説明する。
【００２４】
フロントフォーク１１は、電動補助自転車１の前部に配置されており、フロントフォーク１１の上端部にヘッドパイプ１２が接続されている。また、ヘッドパイプ１２における後部側には、ダウンチューブ１３の一端部が接続されている。さらに、ヘッドパイプ１２におけるダウンチューブ１３が接続された部位の直上部には、前後方向部材１４Ａが接続されている。
【００２５】
前後方向部材１４Ａは、上下方向部材１４Ｂに接続されている。前後方向部材１４Ａは、略前後方向に延在し、かつ後方に行くにしたがって下降する傾斜を備えている。また、上下方向部材１４Ｂは、略上下方向に延在し、かつ上方部分が後方に傾いている。前後方向部材１４Ａにおける後端部が上下方向部材１４Ｂにおける下端位置に接合されている。また、前後方向部材１４Ａにおける一端部がヘッドパイプ１２に接続されており、かつ上下方向部材１４Ｂの下端部と、ダウンチューブ１３の他端部とが接続されている。
【００２６】
上下方向部材１４Ｂにおける上端部の後部側には、シートステー１５の一端部が接続されている。上下方向部材１４Ｂの下端部の後部側には、チェーンステー１６の一端部が接続されている。そして、シートステー１５の他端部とチェーンステー１６の他端部とが互いに接続されている。
【００２７】
フレーム１０におけるフロントフォーク１１には、前輪２１が回動可能に取り付けられている。シートステー１５とチェーンステー１６との接続部には、後輪２２が回動可能に取り付けられている。後輪２２には、図示しないスプロケット（以下「後方スプロケット」という）が後輪２２と同軸上に取り付けられている。
【００２８】
ヘッドパイプ１２には、ハンドルステム２３が挿通されている。ハンドルステム２３は、ヘッドパイプ１２に対して回動可能である。ハンドルステム２３の上端にはハンドル２４が取り付けられている。また、上下方向部材１４Ｂにはシートポスト２５が嵌め込まれている。このシートポスト２５の上端にはサドル２６が取り付けられている。
【００２９】
上下方向部材１４Ｂとチェーンステー１６との接続部には、図示しないスプロケット（以下「前方スプロケット」という）を介してクランク２７の一端部が取り付けられている。クランク２７の他端部には、ペダル２８が取り付けられている。クランク２７およびペダル２８は、左右方向（図２の紙面を貫く方向）に沿った回動軸周りに回動可能である。
【００３０】
前方スプロケットおよび後方スプロケットには、チェーン２９が巻かれている。ペダル２８に運転者等の踏力が加えられることにより、前方スプロケットが回転する。前方スプロケットの回転は、チェーン２９を介して後方スプロケットに伝達される。これにより、後方スプロケットが回転し、かつ後方スプロケットの回転によって後輪２２が回転する。
【００３１】
前輪２１の車軸には、電動モータ３０が取り付けられている。電動モータ３０は、前輪２１を回転させる駆動力を生成するモータである。電動モータ３０の回転は、図示しない減速機構によって減速され、かつ前輪２１に伝達される。これにより、電動モータ３０は、前輪２１に補助トルクを付加する。電動モータ３０としては、適宜のモータを用いることができるが、例えばブラシレスＤＣモータを好適に用いることができる。
【００３２】
上下方向部材１４Ｂの後部には、バッテリ３１が上下方向部材１４Ｂに対して着脱可能に取り付けられている。バッテリ３１は、電動モータ３０に対して電気的に接続されており、かつ電動モータ３０に対して電力を供給可能である。バッテリ３１は、例えばリチウムイオン二次電池からなり、充電を行うことによって繰り返し使用することができる。さらに、バッテリ３１は、電動モータ３０が回生電力を生成可能である場合には、この回生電力も充電可能である。
【００３３】
図３は、電動補助自転車１の電気的な構成を示している。図３に示すように、電動補助自転車１は、電動モータ３０、バッテリ３１、バッテリ状態検出部４１、入力トルク検出部４２、クランク回転数検出部４３、操作パネル４４（通知部）、モータ駆動回路４５、モータトルク検出部４６、モータ回転数検出部４７、無線通信部４８（通知部）、および制御部５０を備えている。
【００３４】
バッテリ状態検出部４１、入力トルク検出部４２、クランク回転数検出部４３、操作パネル４４、モータ駆動回路４５、モータトルク検出部４６、モータ回転数検出部４７、および無線通信部４８は、制御部５０に接続されている。電動モータ３０は、モータ駆動回路４５に接続されている。本実施形態では、バッテリ３１は、バッテリ状態検出部４１、電動モータ３０、および制御部５０に接続されているが、制御部５０にのみ接続されていてもよい。また、バッテリ３１は、操作パネル４４および無線通信部４８等の部品にも接続されているが、図３ではバッテリ３１と各部品との接続は省略されている。
【００３５】
バッテリ３１は、電動モータ３０に駆動電力を供給する。また、バッテリ３１は、バッテリ状態検出部４１、操作パネル４４、無線通信部４８、および制御部５０等の部品に、各部品の動作のための電力を供給する。
【００３６】
バッテリ状態検出部４１は、バッテリ３１に搭載される。つまり、バッテリ状態検出部４１は、バッテリ３１のケースに収納される。あるいは、バッテリ状態検出部４１は、バッテリ３１のケースの表面に設けられる。バッテリ状態検出部４１は、バッテリ３１の状態を検出し、かつ検出されたバッテリ３１の状態を示すバッテリ状態信号を制御部５０に出力する。例えば、バッテリ状態検出部４１は、電圧検出回路で構成され、かつバッテリ３１の出力電圧を検出することにより、バッテリ３１の状態としてバッテリ３１の残量を検出する。バッテリ状態検出部４１は、温度センサで構成され、かつバッテリ３１の状態としてバッテリ３１の温度を検出してもよい。バッテリ状態検出部４１は、検出されたバッテリ３１の残量に基づいて予測走行可能距離を算出することにより、バッテリ３１の状態として予測走行可能距離を検出してもよい。例えば、バッテリ状態検出部４１は、バッテリ３１の残量と予測走行可能距離との対応関係を示すテーブルを記憶し、かつそのテーブルに基づいて、検出されたバッテリ３１の残量に対応する予測走行可能距離を算出する。
【００３７】
入力トルク検出部４２は、トルクセンサを含んで構成されている。トルクセンサは、図２に示すクランク２７および前方スプロケットが設けられた位置に設けられている。入力トルク検出部４２は、運転者等がペダル２８を踏み込んだ際に、ペダル２８に加えられた踏力による入力トルクを検出し、かつ検出された入力トルクの大きさを示す入力トルク信号を制御部５０に出力する。
【００３８】
トルクセンサとして、適宜公知のセンサを用いることができる。例えば、ばね等の弾性体と、この弾性体の変位量から、トルクセンサが固定された固定部における変位量を求めるポテンショメータとを備えるトルクセンサを用いることができる。このトルクセンサにおける弾性体は、クランク２７と前方スプロケットとの間に配置されている。弾性体は、運転者等のペダル２８の踏み込みによって生じる入力トルクに応じて変位する。このときの弾性体の変位量は、カムおよび遊星ギヤ等の機構によって固定部での変位量に変換され、かつ変換された変位量はポテンショメータにより電気信号に変換される。あるいは、磁歪効果を有する磁歪材と検出用のコイルとで構成された非接触式のトルクセンサを用いることもできる。
【００３９】
クランク回転数検出部４３は、回転センサを含んで構成されている。クランク回転数検出部４３は、クランク２７の回転数を検出し、かつ検出されたクランク２７の回転数を示すクランク回転数信号を制御部５０に出力する。クランク回転数検出部４３は、クランク２７の回転数を非接触式の回転センサにより読み取る。
【００４０】
操作パネル４４は、操作入力部と表示部とを含んで構成されている。操作入力部は、電源スイッチおよびアシストモード切替スイッチを備えている。電源スイッチは、電動補助自転車１の起動（オン）および停止（オフ）を切り替えるスイッチである。アシストモード切替スイッチは、電動モータ３０による補助トルクの大きさを切り替えるスイッチである。操作パネル４４は、操作入力部に対する操作入力の内容を示す操作入力信号を制御部５０に出力する。
【００４１】
操作パネル４４における表示部は、各種の情報を表示する。操作パネル４４は、ハンドル２４に取り付けられている。操作パネル４４がハンドル２４に取り付けられていることにより、運転者が操作パネル４４の操作および視認を行いやすい。例えば、操作パネル４４における表示部は、液晶パネルを有する。
【００４２】
例えば、モータ駆動回路４５は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式によって電動モータ３０の駆動制御を行う。モータ駆動回路４５は、制御部５０から出力される補助トルク信号に基づいて、電動モータ３０を駆動するための駆動電力をバッテリ３１から取り出し、かつ電動モータ３０に供給する。電動モータ３０は、モータ駆動回路４５から供給される駆動電力に応じた補助トルクを発生させて前輪２１を回転駆動する。この前輪２１の回転駆動によって補助駆動力が発生する。このように、本実施形態では、電動モータ３０から前輪２１に補助トルクを付加するいわば前輪駆動方式が採用されている。電動モータ３０は、前輪２１と後輪２２とのいずれの車輪に取り付けられていてもよい。例えば、後輪２２に補助トルクを付加する後輪駆動方式を採用することもできる。
【００４３】
モータトルク検出部４６は、トルクセンサを含んで構成されている。モータトルク検出部４６は、電動モータ３０のトルクを検出し、かつ検出されたトルクの大きさを示すモータトルク検出信号を制御部５０に出力する。電動モータ３０が発生させるトルクは、電動モータ３０に供給される電流に比例する。したがって、モータトルク検出部４６は、電動モータ３０に供給される電流に基づいて電動モータ３０のトルクを検出してもよい。
【００４４】
モータ回転数検出部４７は、回転センサを含んで構成されている。モータ回転数検出部４７は、電動モータ３０の回転数を検出し、かつ検出された回転数を示す回転数検出信号を制御部５０に出力する。例えば、電動モータ３０がブラシレスＤＣモータによって構成される場合、モータ回転数検出部４７は、マグネットロータの回転位置を検出するためにホール素子などの磁気センサを備えて構成される。この磁気センサが電動モータ３０に付随して設けられる。本実施形態では、モータ回転数検出部４７は、磁気センサの出力信号に基づいて電動モータ３０の回転数を検出する。モータ回転数検出部４７は、光学式の回転検出器を含んで構成されてもよい。例えば、発光ダイオード等の光源からの光を、スリット円盤上の位置検出パターンを通して受光素子で読み取るように構成された光学式の回転検出器を用いることができる。
【００４５】
無線通信部４８は、電動補助自転車１においてバッテリ３１とは別の部分に設けられる。例えば、無線通信部４８は、サドル２６の下またはハンドル２４などの場所に設けられる。無線通信部４８は、バッテリ３１に搭載されてもよい。つまり、無線通信部４８は、バッテリ３１のケースに収納されてもよい。あるいは、無線通信部４８は、バッテリ３１のケースの表面に設けられてもよい。無線通信部４８は、発振器等の無線回路と、アンテナとを含んで構成されている。無線通信部４８は、端末２および端末３と無線通信を行う。端末２および端末３と無線通信を行うための情報は、メモリに予め記憶されている。
【００４６】
例えば、制御部５０は、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｕｎｉｔ）を含んで構成されている。ＭＣＵは、単一の半導体チップにＣＰＵ、メモリ、入出力回路、およびタイマ回路等の回路を含むコンピュータシステムを集積したＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）である。制御部５０は、入力トルク検出部４２、クランク回転数検出部４３、モータトルク検出部４６、およびモータ回転数検出部４７から出力される各種信号に基づいて、電動モータ３０が補助駆動力を付与する際の補助トルクを算出する。さらに、制御部５０は、電動モータ３０で発生させる補助トルクに応じた駆動電力を算出する。制御部５０は、算出された駆動電力を示す補助トルク信号をモータ駆動回路４５に出力する。
【００４７】
制御部５０は、電動モータ３０の駆動制御に加えて、各部の制御を行う。例えば、制御部５０は、バッテリ状態検出部４１によって検出されたバッテリ３１の状態に基づく情報を通知するために、操作パネル４４および無線通信部４８を制御する。
【００４８】
制御部５０は、バッテリ状態検出部４１によって検出されたバッテリ３１の残量に基づいて予測走行可能距離を算出してもよい。例えば、制御部５０は、バッテリ３１の残量と予測走行可能距離との対応関係を示すテーブルを記憶し、かつそのテーブルに基づいて、検出されたバッテリ３１の残量に対応する予測走行可能距離を算出する。したがって、本発明の電動補助自転車におけるバッテリ状態検出部は、本実施形態のバッテリ状態検出部４１および制御部５０を含んで構成されてもよい。
【００４９】
予測走行可能距離は、走行パターンを考慮して算出されてもよい。例えば、電動補助自転車１の走行中、バッテリ状態検出部４１は定期的にバッテリ３１の残量を検出する。制御部５０は、バッテリ３１の残量の時間変化に応じた走行パターンを解析する。例えば、上り坂での走行のように大きな負荷を要する走行時には、より大きな補助トルクを発生させるために消費電力が大きくなる。つまり、走行パターンに応じてバッテリ３１の残量の減少速度が変化する。例えば、電動補助自転車１の電源がオンからオフになるとき、制御部５０は走行時の走行パターンを解析する。制御部５０は、解析された走行パターンに基づいて、次回の走行における走行パターンを予測する。例えば、電動補助自転車１が通勤のように往復走行に使用される場合、往路の走行パターンから復路の走行パターンを予測することができる。制御部５０は、予測された走行パターンに基づいて予測走行可能距離を算出する。
【００５０】
制御部５０は、バッテリ状態検出部４１によって検出されたバッテリ３１の残量に基づいて、バッテリ３１の完全充電に必要な予測充電時間を算出してもよい。例えば、制御部５０は、バッテリ３１の残量と予測充電時間との対応関係を示すテーブルを記憶し、かつそのテーブルに基づいて、検出されたバッテリ３１の残量に対応する予測充電時間を算出する。
【００５１】
電動補助自転車１の電源をオフにするためのイベントが発生した後、電動補助自転車１の電源は見かけ上オフになる。例えば、電動補助自転車１の電源をオフにするためのイベントは、ユーザが操作パネル４４を操作することによる電源オフの指示の入力である。電動補助自転車１の電源をオフにするためのイベントは、電動補助自転車１の走行が停止している状態が所定時間以上継続することであってもよい。例えば、操作パネル４４は、電源ランプを有する。電動補助自転車１の電源がオンであるとき、操作パネル４４における電源ランプは点灯している。電動補助自転車１の電源をオフにするためのイベントが発生したとき、操作パネル４４における電源ランプは消灯する。これにより、電動補助自転車１の電源がオフになることがユーザに通知される。電動補助自転車１の電源が見かけ上オフであっても、バッテリ３１からの駆動電力の供給は継続する。
【００５２】
電動補助自転車１の電源をオフにするためのイベントの発生により電動補助自転車１の電源が見かけ上オフになった後、バッテリ状態検出部４１は、バッテリ３１の状態を検出する。また、操作パネル４４における表示部は、バッテリ状態検出部４１によって検出されたバッテリ３１の状態を示すバッテリ状態情報に基づいてバッテリ３１の状態を表示する。これにより、操作パネル４４における表示部は、バッテリ３１の状態に基づく情報を電動補助自転車１のユーザに通知する。また、無線通信部４８は、バッテリ状態情報を端末２および端末３に送信する。これにより、無線通信部４８は、バッテリ３１の状態に基づく情報を電動補助自転車１のユーザおよび電動補助自転車１の販売店に通知する。
【００５３】
バッテリ状態検出部４１によるバッテリ３１の状態の検出、操作パネル４４における表示部による通知、および無線通信部４８による通知が行われた後、バッテリ３１から電動モータ３０への駆動電力の供給は停止される。これにより、電動補助自転車１の電源はオフになる。電動補助自転車１の電源をオフにするためのイベントが発生した後、ユーザが操作パネル４４を操作することにより電源オンの指示を入力しない限り、バッテリ３１から電動モータ３０への駆動電力の供給は強制的に停止される。電動補助自転車１の電源の状態は、電動補助自転車１の走行状態と無関係であってよい。例えば、電動補助自転車１が走行中であっても、ユーザが操作パネル４４を操作することにより電源オフの指示を入力した場合に電動補助自転車１の電源がオフになってもよい。
【００５４】
図４は、バッテリ３１の状態監視の手順を示している。図４を参照し、バッテリ３１の状態監視方法を説明する。
【００５５】
操作パネル４４の操作入力部における電源スイッチが操作されることにより、電源のオンが指示される。制御部５０は、操作パネル４４における操作入力部から出力される操作入力信号に基づいて、電源のオンの指示を検出し、かつ電動モータ３０を駆動させるための制御を開始する。これにより、電動補助自転車１の電源がオンになり、かつモータ駆動回路４５は、バッテリ３１から電動モータ３０への駆動電力の供給を開始する（ステップＳ１００）。
【００５６】
ステップＳ１００の後、制御部５０は、操作パネル４４における操作入力部から出力される操作入力信号に基づいて、電源のオフが指示されたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において、電源のオフが指示されていない場合、ステップＳ１０５における判断が再度行われる。
【００５７】
ステップＳ１０５において、電源のオフが指示された場合、制御部５０は、バッテリ３１の状態の検出をバッテリ状態検出部４１に指示する。バッテリ状態検出部４１は、バッテリ３１の状態を検出し、かつ検出されたバッテリ３１の状態を示すバッテリ状態信号を制御部５０に出力する。制御部５０は、バッテリ状態検出部４１から出力されたバッテリ状態信号に基づいてバッテリ３１の状態を示すバッテリ状態情報を生成する（ステップＳ１１０）。
【００５８】
ステップＳ１１０の後、制御部５０は、バッテリ状態情報を操作パネル４４における表示部と、無線通信部４８とに出力する。操作パネル４４における表示部は、バッテリ状態情報に基づいてバッテリ３１の状態を表示することにより、バッテリ３１の状態に基づく情報を電動補助自転車１のユーザに通知する。無線通信部４８は、バッテリ状態情報を端末２および端末３に送信することにより、バッテリ３１の状態に基づく情報を電動補助自転車１のユーザおよび電動補助自転車１の販売店に通知する（ステップＳ１１５）。この例では、電動補助自転車１の電源をオフにする操作が行われたとき、操作パネル４４における表示部と、無線通信部４８とは、バッテリ状態検出部４１によって検出されたバッテリ３１の状態に基づく情報を通知する。
【００５９】
ステップＳ１１５の後、制御部５０は、電動モータ３０を駆動させるための制御を停止する。これにより、電動補助自転車１の電源がオフになり、かつモータ駆動回路４５は、バッテリ３１から電動モータ３０への駆動電力の供給を停止する（ステップＳ１２０）。
【００６０】
例えば、ステップＳ１１５における処理が行われた後、所定時間が経過したとき、ステップＳ１２０における処理が行われる。例えば、所定時間は、１０秒である。操作パネル４４における表示部によってバッテリ３１の状態が表示された後、操作パネル４４における操作入力部は、ユーザからの入力を受け付けてもよい。例えば、操作パネル４４の操作入力部における操作入力部が操作されたとき、ステップＳ１２０における処理が行われる。これにより、バッテリ３１の状態をより確実に通知することができる。操作パネル４４における表示部による通知が不要である場合、ステップＳ１１５において無線通信部４８による通知が行われた直後にステップＳ１２０における処理が行われてもよい。
【００６１】
電源のオフが指示される前にステップＳ１１０における処理が行われてもよい。つまり、ステップＳ１００における処理が行われた後、ステップＳ１０５における処理が行われる前にステップＳ１１０における処理が行われてもよい。この場合、ステップＳ１０５において、電源のオフが指示されていなければ、ステップＳ１１０における処理が行われる。電動補助自転車１の走行が停止している状態が所定時間以上継続した場合に、ステップＳ１１０からステップＳ１２０における処理が行われてもよい。
【００６２】
上記のように、操作パネル４４における表示部は、バッテリ状態情報に基づいて、バッテリ３１の状態を表示する。例えば、操作パネル４４における表示部は、バッテリ３１の残量を表示する。これにより、ユーザは、バッテリ３１の充電が必要であるか否かを容易に知ることができる。操作パネル４４における表示部は、バッテリ３１の温度を表示してもよい。これにより、ユーザは、冬季などの時期において、バッテリ３１を屋内で保管するか否かを容易に判断することができる。操作パネル４４における表示部は、予測走行可能距離を表示してもよい。これにより、ユーザは、バッテリ３１の充電が必要であるか否かを容易に知ることができる。操作パネル４４における表示部は、予測充電時間を表示してもよい。これにより、ユーザは、充電の必要性と充電に必要な時間とを考慮して充電を行うか否かを決定することができる。上記のように、操作パネル４４における表示部がバッテリ３１の状態に基づく情報をユーザに通知することにより、ユーザがバッテリ３１の状態を容易に知ることができる。その結果、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００６３】
電動補助自転車１の電源がオンであるとき、電動補助自転車１が走行中である可能性がある。電動補助自転車１の走行中にバッテリ３１の状態をユーザに通知した場合、ユーザはバッテリ３１の状態を忘れる可能性がある。例えば、ユーザは、電動補助自転車１の走行の停止時に荷物を下ろすなどの作業を行うことにより、電動補助自転車１の走行中に通知されたバッテリ３１の状態を忘れる可能性がある。あるいは、電動補助自転車１の走行中にバッテリ３１の状態をユーザに通知した場合、ユーザは運転に集中していることにより、通知に気付かない可能性がある。このため、電動補助自転車１の電源をオフにするためのイベントが発生したときにバッテリ３１の状態をユーザに通知することにより、バッテリ３１の状態をより確実に通知することができる。
【００６４】
バッテリ３１の残量が所定量以下になったときに通知が行われてもよい。例えば、バッテリ３１の残量が５０％以下になったとき、およびバッテリ３１の残量が３０％以下になったときのそれぞれにおいて通知が行われてもよい。バッテリ３１の温度が所定温度以下になったときに通知が行われてもよい。例えば、バッテリ３１の温度が５℃以下になったときに通知が行われてもよい。予測走行可能距離が所定距離以下になったときに通知が行われてもよい。例えば、予測走行可能距離が１０ｋｍ以下になったとき、および予測走行可能距離が５ｋｍ以下になったときのそれぞれにおいて通知が行われてもよい。予測充電時間が所定時間以上になったときに通知が行われてもよい。例えば、予測充電時間が１時間以上になったときに通知が行われてもよい。
【００６５】
端末２は、無線通信部４８によって送信されたバッテリ状態情報を受信する。端末２は、受信されたバッテリ状態情報に基づいてバッテリ３１の状態を表示する。例えば、端末２は、バッテリ３１の残量を表示する。端末２は、バッテリ３１の温度を表示してもよい。あるいは、端末２は、予測走行可能距離を表示してもよい。上記のように、端末２がバッテリ３１の状態に基づく情報をユーザに通知することにより、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００６６】
端末３は、無線通信部４８によって送信されたバッテリ状態情報を受信する。端末３は、受信されたバッテリ状態情報に基づいてバッテリ３１の状態を表示する。例えば、端末３は、バッテリ３１の残量を表示する。例えば、バッテリ３１の残量が常に少ない場合、バッテリ３１が劣化している可能性がある。このため、販売店は、バッテリ３１の点検または交換のための来店をユーザに促すことができる。端末３は、バッテリ３１の温度を表示してもよい。例えば、冬季にバッテリ３１の温度が非常に低い場合、バッテリ３１が屋外に放置されることによりバッテリ３１が劣化する可能性がある。このため、販売店は、屋内でのバッテリ３１の保管をユーザに促すことができる。端末３は、予測走行可能距離を表示してもよい。予測走行可能距離が常に短い場合、バッテリ３１が劣化している可能性がある。このため、販売店は、バッテリ３１の点検または交換のための来店をユーザに促すことができる。端末３は、バッテリ３１が劣化している可能性を示す情報を表示してもよい。この場合も、販売店は、バッテリ３１の点検または交換のための来店をユーザに促すことができる。端末３は、予測充電時間を表示してもよい。予測充電時間が常に長い場合、バッテリ３１が劣化している可能性がある。このため、販売店は、バッテリ３１の点検または交換のための来店をユーザに促すことができる。
【００６７】
販売店からユーザへの通知は、端末３から端末２へのメールなどの送信により行われる。上記のように、販売店からユーザに対して、バッテリ３１に関するサービスの提供が可能になることにより、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００６８】
上記の方法以外の方法により、バッテリ３１の状態に基づく情報の通知が行われてもよい。例えば、バッテリ３１の残量が所定量以下である場合、操作パネル４４における表示部は、バッテリ３１の充電が必要であることを示す情報を表示してもよい。これにより、バッテリ３１の充電をユーザに促すことができる。バッテリ３１の温度が所定温度以下である場合、操作パネル４４における表示部は、バッテリ３１を室内に保管することを示す情報を表示してもよい。これにより、バッテリ３１を良好な状態に保つことをユーザに促すことができる。
【００６９】
バッテリ３１の残量が所定量以下である場合、無線通信部４８は、バッテリ３１の充電が必要であることを示す情報を端末２に送信してもよい。端末２は、バッテリ３１の充電が必要であることを示す情報を表示する。バッテリ３１の温度が所定温度以下である場合、無線通信部４８は、バッテリ３１を室内に保管することを示す情報を端末２に送信してもよい。端末２は、バッテリ３１を室内に保管することを示す情報を表示する。
【００７０】
制御部５０は、電動補助自転車１に対する鍵の挿入状態を検出してもよい。つまり、制御部５０は、鍵が電動補助自転車１から引き抜かれたか否かを検出してもよい。電動補助自転車１の電源をオフにするためのイベントが発生し、かつ鍵が電動補助自転車１から引き抜かれた後、操作パネル４４における表示部は、バッテリ状態情報に基づいてバッテリ３１の状態を表示する。また、電動補助自転車１の電源をオフにするためのイベントが発生し、かつ鍵が電動補助自転車１から引き抜かれた後、無線通信部４８は、バッテリ状態情報を端末２および端末３に送信する。この場合、鍵が電動補助自転車１から引き抜かれた後、電動補助自転車１の電源がオフになる。
【００７１】
制御部５０は、電動補助自転車１を駐車させるためのスタンドの状態を検出してもよい。つまり、制御部５０は、スタンドが地面に設置されているか否かを検出してもよい。電動補助自転車１の電源をオフにするためのイベントが発生し、かつスタンドが地面に設置されているとき、操作パネル４４における表示部は、バッテリ状態情報に基づいてバッテリ３１の状態を表示する。また、電動補助自転車１の電源をオフにするためのイベントが発生し、かつスタンドが地面に設置されているとき、無線通信部４８は、バッテリ状態情報を端末２および端末３に送信する。この場合、スタンドが地面に設置された後、電動補助自転車１の電源がオフになる。
【００７２】
バッテリ状態検出部４１によるバッテリ３１の状態の検出、操作パネル４４における表示部による通知、および無線通信部４８による通知は所定間隔で行われてもよい。つまり、電動補助自転車１の電源をオフにするためのイベントが発生した後、バッテリ状態検出部４１はバッテリ３１の状態を所定間隔で検出する。操作パネル４４における表示部は、バッテリ状態情報に基づいてバッテリ３１の状態を所定間隔で表示する。無線通信部４８は、バッテリ状態情報を端末２および端末３に所定間隔で送信する。電動補助自転車１は、電源が見かけ上オフである状態を継続する。
【００７３】
バッテリ３１の状態に基づく情報の通知は、ユーザおよび販売店の少なくとも一方に対して行われればよい。ユーザに対する通知として、操作パネル４４における表示部による通知と、無線通信部４８による端末２を介した通知との少なくとも一方が行われればよい。
【００７４】
電動補助自転車１の電源をオフにするためのイベントが発生した後、操作パネル４４における表示部は、バッテリ３１の状態に加えて、バッテリ３１の管理に関する情報を通知してもよい。例えば、操作パネル４４における表示部は、バッテリ３１の長期保管時の注意事項を表示してもよい。例えば、バッテリ３１の長期保管時の注意事項は、バッテリ３１を室内に保管することを示す情報である。バッテリ３１の長期保管時の注意事項は、バッテリ３１の温度を所定範囲内に保つことを示す情報であってもよい。バッテリ３１の長期保管時の注意事項は、バッテリ３１の残量を所定範囲内に保つことを示す情報であってもよい。これにより、バッテリ３１の良好な保管をユーザに促すことができる。
【００７５】
上記のように、操作パネル４４における表示部がバッテリ３１の管理に関する情報をユーザに通知することにより、バッテリ３１の管理に関するユーザの利便性を向上させることができる。電動補助自転車１の電源をオフにするためのイベントが発生した後、無線通信部４８は、バッテリ３１の状態に加えて、バッテリ３１の管理に関する情報を端末２および端末３に送信してもよい。
【００７６】
バッテリ３１の管理に関する情報の通知は、ユーザおよび販売店の少なくとも一方に対して行われればよい。ユーザに対する通知として、操作パネル４４における表示部による通知と、無線通信部４８による端末２を介した通知との少なくとも一方が行われればよい。
【００７７】
（第１の実施形態の第１の変形例）
図５は、第１の実施形態の第１の変形例に係る電動補助自転車１ａの電気的な構成を示している。図５に示す構成について、図３に示す構成と異なる点を説明する。
【００７８】
図５に示すように、図３に示すバッテリ３１は、バッテリ３１ａに変更される。バッテリ３１ａは、バッテリ状態検出部４１、無線通信部４８、および制御部４９を備えている。つまり、バッテリ状態検出部４１、無線通信部４８、および制御部４９は、バッテリ３１ａに搭載される。バッテリ状態検出部４１は、電動補助自転車１ａに対するバッテリ３１ａの接続状態を検出し、かつバッテリ３１ａの接続状態を示すバッテリ接続状態信号を制御部４９に出力する。バッテリ３１ａが電動補助自転車１ａから取り外されているとき、制御部４９は、バッテリ状態検出部４１から出力されたバッテリ状態信号に基づいてバッテリ３１ａの状態を示すバッテリ状態情報を生成する。制御部４９は、バッテリ状態情報を無線通信部４８に出力する。無線通信部４８は、バッテリ状態情報を端末２および端末３に送信する。図３に示す制御部５０は、制御部５０ａに変更される。
【００７９】
第１の実施形態の第１の変形例において、電動補助自転車１ａの電源がオフであるとき、バッテリ３１ａからバッテリ３１ａ以外の部品への駆動電力の供給は停止される。このため、バッテリ３１ａから電動モータ３０への駆動電力の供給は停止される。電動補助自転車１ａの電源がオフであるとき、バッテリ３１ａに搭載された部品への電力の供給は可能である。例えば、電動補助自転車１ａの電源がオフであっても、バッテリ状態検出部４１、操作パネル４４、無線通信部４８、および制御部４９は動作することができる。
【００８０】
上記以外の点について、図５に示す構成は、図３に示す構成と同様である。
【００８１】
図６は、バッテリ３１ａの状態監視の手順を示している。図６に示す処理について、図４に示す処理と異なる点を説明する。
【００８２】
ステップＳ１０５において、電源のオフが指示された場合、ステップＳ１２０における処理が行われる。ステップＳ１２０の後、制御部４９は、バッテリ状態検出部４１から出力されたバッテリ接続状態信号に基づいて、バッテリ３１ａが電動補助自転車１ａから取り外されたか否かを判断する（ステップＳ２００）。ステップＳ２００において、バッテリ３１ａが電動補助自転車１ａから取り外されていない場合、ステップＳ２００における判断が再度行われる。
【００８３】
ステップＳ２００において、バッテリ３１ａが電動補助自転車１ａから取り外されている場合、制御部４９は、電源がオフである時間が所定時間以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ステップＳ１２０において電動補助自転車１ａの電源がオフになったとき、制御部４９は時間の計測を開始する。ステップＳ２０５において、制御部４９は、計測した時間が所定時間以上であるか否かを判断する。ステップＳ２０５において、電源がオフである時間が所定時間未満である場合、ステップＳ２０５における判断が再度行われる。
【００８４】
ステップＳ２０５において、電源がオフである時間が所定時間以上である場合、制御部４９は、バッテリ３１ａの状態の検出をバッテリ状態検出部４１に指示する。バッテリ状態検出部４１は、バッテリ３１ａの状態を検出し、かつ検出されたバッテリ３１ａの状態を示すバッテリ状態信号を制御部４９に出力する。制御部４９は、バッテリ状態検出部４１から出力されたバッテリ状態信号に基づいてバッテリ３１ａの状態を示すバッテリ状態情報を生成する（ステップＳ２１０）。
【００８５】
ステップＳ２１０の後、制御部４９は、バッテリ状態情報を無線通信部４８に出力する。無線通信部４８は、バッテリ状態情報を端末２および端末３に送信することにより、バッテリ３１ａの状態に基づく情報を電動補助自転車１ａのユーザおよび電動補助自転車１ａの販売店に通知する（ステップＳ２１５）。
【００８６】
上記以外の点について、図６に示す処理は、図４に示す処理と同様である。
【００８７】
ステップＳ２０５における処理が省略されてもよい。つまり、ステップＳ２００において、バッテリ３１ａが電動補助自転車１ａから取り外されている場合、ステップＳ２１０およびステップＳ２１５における処理が行われてもよい。バッテリ３１ａが電動補助自転車１ａから取り外された状態が継続する場合、ステップＳ２１０およびステップＳ２１５における処理が定期的に繰り返されてもよい。
【００８８】
図６に示す処理では、電動補助自転車１ａの電源がオフであり、かつバッテリ３１ａが電動補助自転車１ａから取り外されているとき、無線通信部４８は、バッテリ状態検出部４１によって検出されたバッテリ３１ａの状態に基づく情報をユーザおよび販売店に通知する。これにより、電動補助自転車１ａが使用されない状態が長期間継続した後にユーザが電動補助自転車１ａを再度使用することが想定される場合におけるユーザの利便性を向上させることができる。
【００８９】
図６に示す処理では、電動補助自転車１ａの電源がオフである状態が所定時間以上継続したとき、無線通信部４８は、バッテリ状態検出部４１によって検出されたバッテリ３１ａの状態に基づく情報をユーザおよび販売店に通知する。例えば、所定時間は３０日である。これにより、電動補助自転車１ａが使用されない状態が長期間継続した後にユーザが電動補助自転車１ａを再度使用することが想定される場合におけるユーザの利便性を向上させることができる。ユーザが所定時間を設定できてもよい。
【００９０】
バッテリ３１ａが電動補助自転車１ａから取り外され、かつバッテリ３１ａの残量が所定量以下になったときに通知が行われてもよい。バッテリ３１ａが長期間使用されない場合、バッテリ３１ａの劣化を抑制するためには、バッテリ３１ａの残量は所定量以上であることが望ましい。したがって、バッテリ３１ａの残量が所定量以下になったときにバッテリ３１ａの残量に関する情報を通知することにより、バッテリ３１ａの充電をユーザに促すことができる。
【００９１】
バッテリ３１ａが電動補助自転車１ａから取り外され、かつバッテリ３１ａの温度が所定温度以下になったときに通知が行われてもよい。バッテリ３１ａが長期間使用されない場合、バッテリ３１ａの劣化を抑制するためには、バッテリ３１ａの温度は所定温度以上であることが望ましい。したがって、バッテリ３１ａの温度が所定温度以下になったときにバッテリ３１ａの温度に関する情報を通知することにより、屋内でのバッテリ３１ａの保管をユーザに促すことができる。
【００９２】
同様に、バッテリ３１ａが電動補助自転車１ａから取り外され、かつ予測走行可能距離が所定距離以下になったときに通知が行われてもよい。あるいは、バッテリ３１ａが電動補助自転車１ａから取り外され、かつ予測充電時間が所定時間以上になったときに通知が行われてもよい。
【００９３】
バッテリ状態検出部４１は、バッテリ３１ａの状態として、バッテリ３１ａの経年使用に基づく劣化状態を検出してもよい。例えば、バッテリ状態検出部４１は、バッテリ３１ａの充電回数を検出する。例えば、バッテリ３１ａの充電が開始されてからバッテリ３１ａを充電中の状態が所定時間以上継続した場合、バッテリ状態検出部４１は、バッテリ３１ａの充電回数を１回増加させる。バッテリ状態検出部４１は、バッテリ３１ａの充電回数を示す情報を記憶する。バッテリ３１ａの充電回数が所定回数以上である場合、無線通信部４８は、バッテリ３１ａが劣化している可能性を示す情報を端末２および端末３に送信する。端末２は、バッテリ３１ａが劣化している可能性を示す情報を表示する。これにより、ユーザは、バッテリ３１ａの点検または交換が必要であることを容易に知ることができる。端末３は、バッテリ３１ａが劣化している可能性を示す情報を表示する。これにより、販売店は、バッテリ３１ａの点検または交換のための来店をユーザに促すことができる。バッテリ３１ａが劣化している可能性を示す情報は、バッテリ３１ａの点検または交換を促す情報であってもよい。
【００９４】
バッテリ状態検出部４１は、バッテリ３１ａの劣化状態として、充電後のバッテリ３１ａの残量を検出してもよい。バッテリ３１ａの経年使用によりバッテリ３１ａが劣化している場合、バッテリ３１ａを十分な時間充電した後のバッテリ３１ａの残量がバッテリ３１ａの最大容量よりも少なくなる。バッテリ３１ａの充電が所定時間以上行われた後のバッテリ３１ａの残量が所定量以下である場合、無線通信部４８は、バッテリ３１ａが劣化している可能性を示す情報を端末２および端末３に送信する。例えば、所定時間は、５時間である。
【００９５】
バッテリ状態検出部４１は、バッテリ３１ａの劣化状態として、バッテリ３１ａの使用時間を検出してもよい。例えば、バッテリ状態検出部４１は、バッテリ３１ａが最初に充電されたときから経過した時間を使用時間として計測する。バッテリ３１ａの使用時間は、バッテリ３１ａの劣化状態の指標となる。バッテリ３１ａの使用時間が所定時間以上である場合、無線通信部４８は、バッテリ３１ａが劣化している可能性を示す情報を端末２および端末３に送信する。例えば、所定時間は、２年である。
【００９６】
バッテリ３１ａが表示部を有してもよい。例えば、電動補助自転車１ａの電源をオフにするイベントが発生した後、バッテリ３１ａにおける表示部は、バッテリ状態検出部４１によって検出されたバッテリ３１ａの状態を示すバッテリ状態情報に基づいてバッテリ３１ａの状態を表示する。これにより、バッテリ３１ａにおける表示部は、バッテリ３１ａの状態に基づく情報を電動補助自転車１ａのユーザに通知する。
【００９７】
（第１の実施形態の第２の変形例）
図７は、第１の実施形態の第２の変形例に係る電動補助自転車１ｂの電気的な構成を示している。図７に示す構成について、図３に示す構成と異なる点を説明する。電動補助自転車１ｂでは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が利用される。
【００９８】
図７に示すように、電動補助自転車１ｂは、図３に示す構成に加えて、ＧＰＳ受信機５１を備える。ＧＰＳ受信機５１は、電動補助自転車１ｂの位置情報をＧＰＳ衛星から受信する。ＧＰＳ受信機５１は、電動補助自転車１ｂの位置情報を制御部５０ｂに出力する。ＧＰＳ受信機５１は、電動補助自転車１ｂの位置を検出する位置検出部として機能する。
【００９９】
図３に示す制御部５０は、制御部５０ｂに変更される。制御部５０ｂは、ＧＰＳ受信機５１から出力された位置情報に基づいて、電動補助自転車１ｂの走行距離を算出する。例えば、電動補助自転車１ｂのユーザの自宅の位置が予め登録されている。つまり、ユーザの自宅の位置を示す情報が予めメモリに記憶される。電動補助自転車１ｂの電源をオフにするためのイベントが発生した後、制御部５０ｂは、電動補助自転車１ｂの現在の位置情報をＧＰＳ受信機５１から取得する。制御部５０ｂは、自宅の位置と電動補助自転車１ｂの現在位置との距離を算出する。制御部５０ｂは、バッテリ状態検出部４１によって検出されたバッテリ３１の残量が自宅の位置と電動補助自転車１ｂの現在位置との距離の走行に十分であるか否かを判断する。例えば、制御部５０ｂは、前述した方法により、バッテリ３１の残量に対応する予測走行可能距離を算出する。制御部５０ｂは、予測走行可能距離が自宅の位置と電動補助自転車１ｂの現在位置との距離以上であるか否かを判断する。
【０１００】
制御部５０ｂは、判断結果を示す判断結果情報を操作パネル４４における表示部と、無線通信部４８とに出力する。操作パネル４４における表示部は、判断結果情報に基づいて、バッテリ３１の残量が自宅までの走行に十分であるか否かを表示することにより、バッテリ３１の状態に基づく走行可能距離を電動補助自転車１のユーザに通知する。無線通信部４８は、判断結果情報を端末２および端末３に送信することにより、バッテリ３１の状態に基づく走行可能距離を電動補助自転車１のユーザおよび電動補助自転車１の販売店に通知する。
【０１０１】
上記以外の点について、図７に示す構成は、図３に示す構成と同様である。
【０１０２】
電動補助自転車１ｂの位置の検出は、ＧＰＳを利用した方法以外の方法により行われてもよい。予測走行可能距離は、走行パターンを考慮して算出されてもよい。
【０１０３】
ＧＰＳを利用することにより、電動補助自転車１の位置を検出することができる。このため、電動補助自転車１の位置およびバッテリ３１の残量に応じた通知を行うことができる。
【０１０４】
無線通信部４８は、電動補助自転車１ｂの現在位置に最も近い販売店の端末３に判断結果情報を送信してもよい。例えば、複数の販売店の位置情報がメモリに予め記憶されている。制御部５０ｂは、ＧＰＳ受信機５１から出力された位置情報と、メモリに記憶された複数の販売店の位置情報とに基づいて、電動補助自転車１ｂの現在位置に最も近い販売店を選択する。制御部５０ｂは、選択された販売店の端末３に判断結果情報が送信されるように、無線通信部４８を制御する。無線通信部４８は、電動補助自転車１ｂの現在位置に最も近い販売店の端末３に、第１の実施形態におけるバッテリ状態情報を送信してもよい。操作パネル４４における表示部は、最も近い販売店の位置を表示することにより販売店の位置をユーザに通知してもよい。
【０１０５】
（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態に係る電動補助自転車１ｃの電気的な構成を示している。図８に示す構成について、図３に示す構成と異なる点を説明する。
【０１０６】
図３に示す制御部５０は、制御部５０ｃに変更される。制御部５０ｃは、バッテリ３１を除く電動補助自転車１ｃの部品の状態を検出する部品状態検出部５００を備える。電動補助自転車１ｃの電源をオフにするためのイベントが発生した後、操作パネル４４における表示部は、部品状態検出部５００によって検出された部品の状態に基づく情報を電動補助自転車１ｃのユーザに通知する。電動補助自転車１ｃの電源をオフにするためのイベントが発生した後、無線通信部４８は、部品状態検出部５００によって検出された部品の状態に基づく情報を電動補助自転車１ｃのユーザおよび電動補助自転車１ｃの販売店に通知する。
【０１０７】
上記外の点について、図８に示す構成について、図３に示す構成と同様である。
【０１０８】
図９は、バッテリ３１の状態監視の手順を示している。図９に示す処理について、図４に示す処理と異なる点を説明する。
【０１０９】
ステップＳ１００の後、部品状態検出部５００は、電動補助自転車１ｃの部品の状態を検出し、かつ検出された部品の状態を示す部品状態情報を生成する（ステップＳ３００）。ステップＳ３００の後、ステップＳ１０５における処理が行われる。
【０１１０】
ステップＳ１１５の後、制御部５０は、部品状態情報を操作パネル４４における表示部と、無線通信部４８とに出力する。操作パネル４４における表示部は、部品状態情報に基づいて部品の状態を表示することにより、部品の状態に基づく情報を電動補助自転車１ｃのユーザに通知する。無線通信部４８は、部品状態情報を端末２および端末３に送信することにより、部品の状態に基づく情報を電動補助自転車１ｃのユーザおよび電動補助自転車１ｃの販売店に通知する（ステップＳ３０５）。この例では、電動補助自転車１ｃの電源をオフにする操作が行われたとき、操作パネル４４における表示部と、無線通信部４８とは、部品状態検出部５００によって検出された部品の状態に基づく情報を通知する。ステップＳ３０５の後、ステップＳ１２０における処理が行われる。
【０１１１】
図９に示す手順では、ステップＳ１１５における処理が行われた後にステップＳ３０５における処理が行われるが、ステップＳ３０５における処理が行われた後にステップＳ１１５における処理が行われてもよい。ステップＳ１１５における処理と、ステップＳ３０５における処理とが同時に行われてもよい。電動補助自転車１ｃの電源をオフにするためのイベントが発生した後、ステップＳ１１０における処理が行われる前にステップＳ３０５における処理が行われてもよい。電動補助自転車１ｃの走行が停止している状態が所定時間以上継続した場合に、ステップＳ１１０からステップＳ１２０およびステップＳ３０５における処理が行われてもよい。
【０１１２】
部品の状態検出の例を説明する。例えば、部品状態検出部５００は、入力トルク検出部４２、クランク回転数検出部４３、操作パネル４４、モータ駆動回路４５、モータトルク検出部４６、モータ回転数検出部４７、および無線通信部４８の状態を検出する。これらの部品に異常がある場合、部品状態検出部５００は、部品の異常を示す部品状態情報を生成する。操作パネル４４における表示部は、部品の異常を示す情報を表示する。これにより、ユーザは、部品の交換の必要性を容易に知ることができる。
【０１１３】
例えば、電動モータ３０の温度が異常に上昇した場合、アシスト機能が停止するように電動補助自転車１ｃは設計されている。電動補助自転車１ｃの保護機能によりアシスト機能が停止した場合、部品状態検出部５００は、アシスト機能が停止したことを示す部品状態情報を生成する。操作パネル４４における表示部は、アシスト機能が停止したことを示す情報を表示する。これにより、ユーザは、部品の異常ではなく温度の上昇によりアシスト機能が停止したことを容易に知ることができる。上記のように、操作パネル４４における表示部が部品の状態に基づく情報をユーザに通知することにより、ユーザが部品の状態を容易に知ることができる。その結果、ユーザの利便性を向上させることができる。
【０１１４】
電動補助自転車１ｃの電源がオンであるとき、電動補助自転車１ｃが走行中である可能性がある。電動補助自転車１ｃの走行中に部品の状態をユーザに通知した場合、ユーザは部品の状態を忘れる可能性がある。例えば、ユーザは、電動補助自転車１ｃの走行の停止時に荷物を下ろすなどの作業を行うことにより、電動補助自転車１ｃの走行中に通知された部品の状態を忘れる可能性がある。あるいは、電動補助自転車１ｃの走行中に部品の状態をユーザに通知した場合、ユーザは運転に集中していることにより、通知に気付かない可能性がある。このため、電動補助自転車１ｃの電源をオフにするためのイベントが発生した後に部品の状態をユーザに通知することにより、部品の状態をより確実に通知することができる。
【０１１５】
端末２は、無線通信部４８によって送信された部品状態情報を受信する。端末２は、受信された部品状態情報に基づいて部品の状態を表示する。例えば、端末２は、部品の異常を示す情報を表示する。端末２は、アシスト機能が停止したことを示す情報を表示してもよい。上記のように、端末２が部品の状態に基づく情報をユーザに通知することにより、ユーザの利便性を向上させることができる。
【０１１６】
端末３は、無線通信部４８によって送信された部品状態情報を受信する。端末３は、受信された部品状態情報に基づいて部品の状態を表示する。例えば、端末３は、部品の異常を示す情報を表示する。このため、電動補助自転車１ｃの販売店は、電動補助自転車１ｃの点検または修理のための来店をユーザに促すことができる。また、販売店は、代車、来店予約、および見積もり等の処理を行うことができる。販売店からユーザへの通知は、端末３から端末２へのメールなどの送信により行われる。上記のように、販売店からユーザに対して、部品に関するサービスの提供が可能になることにより、ユーザの利便性を向上させることができる。
【０１１７】
無線通信部４８によって端末３に送信される部品状態情報は、異常である部品の種類を示す情報を含んでもよい。これにより、販売店は、異常である部品を特定することができる。その結果、販売店は、交換が必要な部品を即座に注文することができ、かつ部品が入荷するまでのユーザの待ち時間を減らすことができる。異常である部品が特定されることにより、故障の診断に対する販売店のスタッフの能力に依存せずに、電動補助自転車１ｃの故障箇所を特定することができる。
【０１１８】
操作パネル４４における表示部による通知および無線通信部４８による通知は所定間隔で行われてもよい。つまり、電動補助自転車１ｃの電源をオフにするためのイベントが発生した後、部品状態検出部５００は、電動補助自転車１ｃの部品の状態を所定間隔で検出する。操作パネル４４における表示部は、部品状態情報に基づいて部品の状態を所定間隔で表示する。無線通信部４８は、部品状態情報を端末２および端末３に所定間隔で送信する。電動補助自転車１ｃは、電源が見かけ上オフである状態を継続する。
【０１１９】
図７に示すバッテリ３１は、図５に示すバッテリ３１ａに変更されてもよい。この場合、バッテリ３１ａが電動補助自転車１ｃから取り外された後、部品の状態に基づく情報の通知が行われてもよい。部品の状態に基づく情報の通知は、ユーザおよび販売店の少なくとも一方に対して行われればよい。ユーザに対する通知として、操作パネル４４における表示部による通知と、無線通信部４８による端末２を介した通知との少なくとも一方が行われればよい。
【０１２０】
部品状態検出部５００は、部品の状態として、部品の経年使用に基づく劣化状態を検出してもよい。例えば、部品状態検出部５００は、モータ回転数検出部４７から出力された回転数検出信号に基づいて、電動モータ３０の回転数を算出する。部品状態検出部５００は、バッテリ３１が最初に充電されたときからの電動モータ３０の回転数の合計を算出し、かつ算出された回転数を記憶する。電動モータ３０の回転数の合計が所定値以上である場合、操作パネル４４における表示部は、電動モータ３０が劣化している可能性を示す情報を表示する。これにより、ユーザは、電動モータ３０の点検または交換が必要であることを容易に知ることができる。電動モータ３０が劣化している可能性を示す情報は、電動モータ３０の点検または交換を促す情報であってもよい。
【０１２１】
無線通信部４８は、電動モータ３０が劣化している可能性を示す情報を端末２および端末３に送信する。端末２は、電動モータ３０が劣化している可能性を示す情報を表示する。これにより、ユーザは、電動モータ３０の点検または交換が必要であることを容易に知ることができる。端末３は、電動モータ３０が劣化している可能性を示す情報を表示する。これにより、電動補助自転車１ｃの販売店は、電動モータ３０の点検または交換のための来店をユーザに促すことができる。
【０１２２】
部品状態検出部５００は、クランク回転数検出部４３から出力されたクランク回転数信号に基づいて、クランク２７の回転数を検出してもよい。クランク２７の回転数は、電動補助自転車１ｃの走行距離に関係する。したがって、クランク２７の回転数は、電動補助自転車１ｃの走行距離に応じた部品の劣化状態の指標となる。部品状態検出部５００は、バッテリ３１が最初に充電されたときからのクランク２７の回転数の合計を算出し、かつ算出された回転数を記憶する。クランク２７の回転数の合計が所定値以上である場合、操作パネル４４における表示部は、電動補助自転車１ｃの点検を促す情報を表示する。これにより、ユーザは、電動補助自転車１ｃの点検が必要であることを容易に知ることができる。
【０１２３】
無線通信部４８は、電動補助自転車１ｃの点検を促す情報を端末２および端末３に送信する。端末２は、電動補助自転車１ｃの点検を促す情報を表示する。これにより、ユーザは、電動補助自転車１ｃの点検が必要であることを容易に知ることができる。端末３は、電動補助自転車１ｃの点検を促す情報を表示する。これにより、販売店は、電動補助自転車１ｃの点検のための来店をユーザに促すことができる。
【０１２４】
（第２の実施形態の変形例）
図１０は、第２の実施形態の変形例に係る電動補助自転車１ｄの電気的な構成を示している。図１０に示す構成について、図３に示す構成と異なる点を説明する。
【０１２５】
図１０に示すように、電動補助自転車１ｄは、図３に示す構成に加えて、前輪空気圧センサ５２と、後輪空気圧センサ５３とを備える。前輪空気圧センサ５２は、前輪２１の空気圧を検出し、検出された空気圧を示す空気圧信号を制御部５０ｄに出力する。後輪空気圧センサ５３は、後輪２２の空気圧を検出し、検出された空気圧を示す空気圧信号を制御部５０ｄに出力する。前輪空気圧センサ５２および後輪空気圧センサ５３は、前輪２１および後輪２２の状態を検出する部品状態検出部として機能する。
【０１２６】
図３に示す制御部５０は、制御部５０ｄに変更される。制御部５０ｄは、前輪空気圧センサ５２および後輪空気圧センサ５３から出力された空気圧信号に基づいて、前輪２１および後輪２２の状態を示すタイヤ状態情報を生成する。
【０１２７】
制御部５０ｄは、タイヤ状態情報を操作パネル４４における表示部と、無線通信部４８とに出力する。操作パネル４４における表示部は、タイヤ状態情報に基づいて、前輪２１および後輪２２の状態に基づく情報をユーザに通知する。無線通信部４８は、タイヤ状態情報を端末２および端末３に送信することにより、前輪２１および後輪２２の状態に基づく情報を電動補助自転車１ｄのユーザおよび電動補助自転車１ｄの販売店に通知する。
【０１２８】
上記以外の点について、図１０に示す構成は、図３に示す構成と同様である。
【０１２９】
例えば、操作パネル４４における表示部は、タイヤ状態情報に基づいて前輪２１の空気圧を表示する。これにより、ユーザは、前輪２１に空気を入れる必要があるか否かを容易に知ることができる。前輪２１の空気圧が所定値以下である場合、操作パネル４４における表示部は、前輪２１に空気を入れることを促す情報を表示してもよい。あるいは、前輪２１の空気圧が、極端に低い値である場合、操作パネル４４における表示部は、前輪２１がパンクしていることを示す情報を表示してもよい。これにより、ユーザは、前輪２１の修理が必要であるか否かを容易に知ることができる。上記の説明における前輪２１を後輪２２に置換してもよい。
【０１３０】
端末２は、無線通信部４８によって送信されたタイヤ状態情報を受信する。端末２は、受信されたタイヤ状態情報に基づいて前輪２１の状態を表示する。例えば、端末２は、前輪２１の空気圧を表示する。前輪２１の空気圧が所定値以下である場合、端末２は、前輪２１に空気を入れることを促す情報を表示してもよい。あるいは、前輪２１の空気圧が、極端に低い値である場合、端末２は、前輪２１がパンクしていることを示す情報を表示してもよい。上記の説明における前輪２１を後輪２２に置換してもよい。
【０１３１】
端末３は、無線通信部４８によって送信されたタイヤ状態情報を受信する。端末３は、受信されたタイヤ状態情報に基づいて前輪２１の状態を表示する。例えば、端末３は、前輪２１の空気圧を表示する。前輪２１の空気圧が低い場合、電動補助自転車１ｄの販売店は、前輪２１に空気を入れるための来店をユーザに促すことができる。前輪２１の空気圧が所定値以下である場合、端末３は、前輪２１に空気を入れることを促す情報を表示してもよい。あるいは、前輪２１の空気圧が、極端に低い値である場合、端末３は、前輪２１がパンクしていることを示す情報を表示してもよい。このため、電動補助自転車１ｄの販売店は、前輪２１の修理のための来店をユーザに促すことができる。上記の説明における前輪２１を後輪２２に置換してもよい。
【０１３２】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【０１３３】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  電動補助自転車
２，３  端末
１０  フレーム
１１  フロントフォーク
１２  ヘッドパイプ
１３  ダウンチューブ
１４Ａ  前後方向部材
１４Ｂ  上下方向部材
１５  シートステー
１６  チェーンステー
２１  前輪
２２  後輪
２３  ハンドルステム
２４  ハンドル
２５  シートポスト
２６  サドル
２７  クランク
２８  ペダル
２９  チェーン
３０  電動モータ
３１，３１ａ  バッテリ
４１  バッテリ状態検出部
４２  入力トルク検出部
４３  クランク回転数検出部
４４  操作パネル
４５  モータ駆動回路
４６  モータトルク検出部
４７  モータ回転数検出部
４８  無線通信部
４９，５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ  制御部
５１  ＧＰＳ受信機
５２  前輪空気圧センサ
５３  後輪空気圧センサ
１００  バッテリ状態監視システム
５００  部品状態検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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