(57)【要約】【課題】塗型を定量的かつ均一的にシュートに塗布することができる塗型の塗布方法を提供する。【解決手段】水分を含む塗型を遠心鋳造用のシュートに塗布する塗布方法であって、１００℃以上の温度のシュートに所定量の塗型を噴き付ける噴付工程Ｂと、噴き付けた塗型を刷毛でシュートの表面に塗り広げる刷毛塗り工程Ｃとを有する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水分を含む塗型を遠心鋳造用のシュートに塗布する塗布方法であって、
１００℃以上の温度のシュートに所定量の塗型を噴き付ける噴付工程と、
噴き付けた塗型を刷毛でシュートの表面に塗り広げる刷毛塗り工程とを有することを特徴とする塗型の塗布方法。
【請求項２】
先に噴付工程を開始してから所定時間経過後であって、噴付工程を終了する前に刷毛塗り工程を開始することを特徴とする請求項１記載の塗型の塗布方法。
【請求項３】
噴付工程より前に、噴付工程で使用する塗型よりも低濃度の塗型をシュートに流してブラッキングを行うブラッキング工程を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の塗型の塗布方法。
【請求項４】
ブラッキング工程において低濃度の塗型をシュートに流し込む位置と、噴付工程において塗型をシュートに噴き付ける位置とが重なっていることを特徴とする請求項３に記載の塗型の塗布方法。
【請求項５】
刷毛塗り工程において、ロボットを用いて刷毛を動かして、塗型をシュートの表面に塗り広げることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の塗型の塗布方法。
【請求項６】
刷毛塗り工程において、刷毛を回動して、移動方向に対する刷毛の向きを変えることを特徴とする請求項５記載の塗型の塗布方法。
【請求項７】
水分を含む塗型を遠心鋳造用のシュートに塗布する塗布装置であって、
所定量の塗型をシュートに噴き付ける噴付装置と、
噴き付けた塗型をシュートの表面に塗り広げる刷毛と、
刷毛を動かすロボットアームとを有し、
刷毛はロボットアームに備えられていることを特徴とする塗型の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗型を遠心鋳造用のシュートに塗布する塗布方法および塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば鋳鉄管を製造する方法の一つとして遠心鋳造法がある。遠心鋳造法は高速回転している筒状の金型に鋳鉄の溶湯を供給し、供給された溶湯に遠心力を作用させて管
体を鋳造する方法である。図１６ではその遠心鋳造法の一例を示す。
【０００３】
１は遠心鋳造装置であり、この遠心鋳造装置１の内側の鋳型となる部分は筒状をしている金型２の内周面と筒状をしているコア３の外周面とから構成されている。金型２は、高速回転可能であり、コア３は金型２に対して定位置になるようにコアセッター４に取付けられている。
【０００４】
遠心鋳造装置１に鋳込まれる鋳鉄の溶湯５は取鍋６からシュート７に注がれ、トラフ８を経て金型２の内周面に供給されるように構成されている。シュート７は取鍋６より溶湯５を受ける曲面部分を有する部材であり、トラフ８はシュート７が受けた溶湯５を金型２の内周面に供給する緩やかな傾斜をした直部を有する樋状部材である。これらシュート７とトラフ８とによって溶湯供給部材１４が構成されている。
【０００５】
上記構成の遠心鋳造装置１において、鋳鉄の溶湯５が取鍋６からシュート７に注がれ、トラフ８を経て、高速回転している金型２の内周面に供給される。供給された溶湯５には遠心力が作用するので鋳鉄管９を形成することができる。
【０００６】
このような管の遠心鋳造方法において、鋳鉄管９を製造した後のシュート７及びトラフ８の表面には溶湯５の残りが酸化してできる金属酸化物が付着する。この付着している金属酸化物をシュート７及びトラフ８を上下に反転させたうえで衝撃を加えて取り去る。
【０００７】
その後、図１７に示すように、希薄な黒鉛系の塗型１０をシュート７およびトラフ８に流して、鋳造後のシュート７およびトラフ８の表面を冷却し、次に、図１８に示すように、作業者が上記塗型１０よりも高濃度の黒鉛系の塗型１１を刷毛１２でシュート７の上部から下部に塗付する。この際、作業者は、容器１３内に入れた所定濃度の塗型１１に刷毛１２を浸して、刷毛１２に塗型１１を含ませ、この刷毛１２を用いてシュート７に塗型１１を塗付する。尚、このように、作業者が刷毛１２を用いて塗型１１を手作業で塗付する方法は、例えば下記特許文献１に記載されている。
【０００８】
また、別の従来技術として、図１９に示すように、塗型１１をスプレーガン２０からシュート７の表面に噴霧する塗布装置２１が提示されている。この塗布装置２１は、揺動自在なアーム２２と、アーム２２を揺動させるシリンダー２３と、アーム２２の先端に設けられたスプレーガン２０とを有している。
【０００９】
これによると、シリンダー２３を作動してアーム２２を揺動させることにより、スプレーガン２０がシュート７の表面に沿って移動する。この際、塗型１１をスプレーガン２０からシュート７の表面に噴霧することにより、塗型１１がシュート７の表面に塗付される。
【００１０】
尚、このように、塗型１１をスプレーガン２０から噴霧する方法は、例えば下記特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第４２８９７７７号
【特許文献２】特開２００３−１８１６１４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら上記の図１８に示した従来形式では、刷毛塗りの作業は手作業であるので、塗り方にムラが発生し易く、塗型１１を定量的かつ均一的にシュート７に塗布することは困難であり、塗型１１の塗布量が不足すると、シュート７の表面に溶損や焼き付きが起る虞がある。
【００１３】
また、上記の図１９に示した別の従来形式では、塗型１１が、スプレーガン２０から、鋳造後の高温状態のシュート７の表面に噴霧された際、ライデンフロスト現象によって、塗型１１とシュート７の表面との接触が阻害され、塗型１１がシュート７の表面から浮いた状態で多数の液滴となってシュート７の表面に拡散し、ある程度時間が経過すると、塗型１１の液滴中に含まれるカーボンがシュート７の熱によってフレーク状に固化してしまい、塗型１１を定量的かつ均一的にシュート７に塗布することは困難であるといった問題がある。
【００１４】
本発明は、塗型を定量的かつ均一的にシュートに塗布することができる塗型の塗布方法および塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本第１発明は、水分を含む塗型を遠心鋳造用のシュートに塗布する塗布方法であって、
１００℃以上の温度のシュートに所定量の塗型を噴き付ける噴付工程と、
噴き付けた塗型を刷毛でシュートの表面に塗り広げる刷毛塗り工程とを有するものである。
【００１６】
これによると、先ず、噴付工程を行って、所定量の塗型をシュートの表面に噴き付け、次に、刷毛塗り工程を行って、噴き付けられた塗型を刷毛でシュートの表面に塗り広げる。これにより、塗型が、シュートの表面に接触し、定量的かつ均一的にシュートに塗布される。
【００１７】
本第２発明における塗型の塗布方法は、先に噴付工程を開始してから所定時間経過後であって、噴付工程を終了する前に刷毛塗り工程を開始するものである。
【００１８】
これによると、先に噴付工程を開始してから所定時間が経過するまでは刷毛塗り工程を行わないため、所定時間内において、刷毛が塗型の噴き付けを阻害することはなく、必要最低限の塗型をシュートの表面に確実に噴き付けることができる。
【００１９】
その後、噴付工程が終了する前に刷毛塗り工程を開始するため、噴付工程の一部と刷毛塗り工程の一部とが重複して行われ、この重複部分において、塗型は、シュートの表面に噴き付けられながら、刷毛でシュートの表面に塗り広げられる。
【００２０】
上記噴付工程において、塗型がシュートに噴き付けられた時から、シュートに付着した塗型の液滴中に含まれるカーボンがシュートの熱によってフレーク状に固化するまでに要する時間を固化時間とすると、上記所定時間を固化時間よりも短く設定することにより、シュートに付着した塗型の液滴中に含まれるカーボンが固化する前に、刷毛で塗型の液滴をシュートの表面に十分に塗り広げることができる。これにより、塗型が定量的かつ均一的にシュートに塗布される。
【００２１】
本第３発明における塗型の塗布方法は、噴付工程より前に、噴付工程で使用する塗型よりも低濃度の塗型をシュートに流してブラッキングを行うブラッキング工程を有するものである。
【００２２】
これによると、ブラッキング工程において、低濃度の塗型をシュートに流してブラッキングを行うことにより、シュートを冷却することができるため、シュートの温度が低下し、その後の噴付工程において、塗型をシュートの表面に噴き付けた際、ライデンフロスト現象の発生を制限して、塗型がシュートの表面から浮くのを抑制することができる。
【００２３】
本第４発明における塗型の塗布方法は、ブラッキング工程において低濃度の塗型をシュートに流し込む位置と、噴付工程において塗型をシュートに噴き付ける位置とが重なっているものである。
【００２４】
これによると、噴付工程を行う前に、塗型をシュートに噴き付ける位置の温度を効果的に下げておくことができるため、噴付工程において、塗型をシュートに噴き付けた際、塗型がシュートの表面から浮くのを抑制することができる。
【００２５】
また、ブラッキング工程における低濃度の塗型と噴付工程における塗型とが重なってシュートの表面に塗布されるため、重ね塗り部分の塗型がより確実にシュートの表面に付着して、シュートを保護することができる。
【００２６】
本第５発明における塗型の塗布方法は、刷毛塗り工程において、ロボットを用いて刷毛を動かして、塗型をシュートの表面に塗り広げるものである。
【００２７】
これによると、ロボットを用いて刷毛を動かすため、刷毛の移動経路や移動速度を一定に保つことができ、これにより、塗型の均一性がさらに向上する。
【００２８】
また、高温で粉塵の多い環境下であっても、刷毛塗り工程を人の手作業によって行う場合と比べて、生産性が向上する。
【００２９】
本第６発明における塗型の塗布方法は、刷毛塗り工程において、刷毛を回動して、移動方向に対する刷毛の向きを変えるものである。
【００３０】
これによると、シュートの幅が上流側と下流側とで異なっている場合、移動方向に対する刷毛の向きを変えることにより、シュートの幅が狭くなっている箇所でも、塗型をシュートの表面に確実に塗り広げることができる。
【００３１】
本第７発明は、水分を含む塗型を遠心鋳造用のシュートに塗布する塗布装置であって、
所定量の塗型をシュートに噴き付ける噴付装置と、
噴き付けた塗型をシュートの表面に塗り広げる刷毛と、
刷毛を動かすロボットアームとを有し、
刷毛はロボットアームに備えられているものである。
【００３２】
これによると、先ず、所定量の塗型を噴付装置からシュートの表面に噴き付け、次に、ロボットアームを作動して、噴き付けられた塗型を刷毛でシュートの表面に塗り広げる。これにより、塗型が、シュートの表面に接触し、定量的かつ均一的にシュートに塗布される。
【発明の効果】
【００３３】
以上のように本発明によると、先ず、噴付工程を行って、所定量の塗型をシュートの表面に噴き付け、次に、刷毛塗り工程を行って、噴き付けられた塗型を刷毛でシュートの表面に塗り広げることにより、塗型が、シュートの表面に接触し、定量的かつ均一的にシュートに塗布される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態における塗布装置の一部切欠き側面図である。
【図２】図１におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図３】図２におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図４】同、塗布装置の一部拡大側面図であり、ブラッキング工程を実行している様子を示す。
【図５】同、塗布装置の一部拡大側面図であり、噴付工程を実行している様子を示す。
【図６】同、塗布装置の一部拡大側面図であり、刷毛塗り工程を実行している様子を示す。
【図７】同、塗布装置からシュートへのブラッキング用の塗型の流込位置と塗型の噴付位置とを示すための、シュートの正面図である。
【図８】同、塗布装置を用いた塗布方法のブラッキング工程と噴付工程と刷毛塗り工程とのタイムテーブルを示す図である。
【図９】同、塗布方法の噴付工程において、塗型をシュート底面に噴き付けた際のシュート底面の模式拡大図である。
【図１０】同、塗布方法の刷毛塗り工程において、刷毛の動きを示すための、シュートの正面図である。
【図１１】同、塗布方法の刷毛塗り工程において、刷毛の動きを示すための、シュートの正面図である。
【図１２】同、塗布方法の刷毛塗り工程において、刷毛の動きを示すための、シュートの正面図である。
【図１３】同、塗布方法の刷毛塗り工程において、刷毛の動きを示すための、シュートの正面図である。
【図１４】同、塗布方法の刷毛塗り工程において、刷毛で塗型を塗り広げている際のシュート底面の模式拡大図である。
【図１５】本発明の別の実施の形態における塗布方法の刷毛塗り工程において、刷毛の移動経路を示すための、シュートの正面図である。
【図１６】従来の遠心鋳造装置の図である。
【図１７】従来の塗型の塗布方法を示す図であり、シュートにブラッキングを行っている状態を示す。
【図１８】同、塗型の塗布方法を示す図であり、刷毛を用いて、手作業で塗型をシュートに塗付している状態を示す。
【図１９】別の従来の塗型の塗布装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明における実施の形態を、図面を参照して説明する。尚、先述した従来のものと同じ部材については、同一の符号を付記して、その詳細な説明を省略する。
【００３６】
図１〜図３に示すように、鋳鉄管９を鋳造する鋳造エリアの隣に、塗型３４をシュート３１に塗布する塗型塗布エリア３３が形成されている。鋳造エリアには先述した遠心鋳造装置１が備えられ、塗型塗布エリア３３には、塗型３４をシュート３１に塗布する塗布装置３５が備えられている。
【００３７】
尚、溶湯供給部材３６はシュート３１とトラフ８とを有しており、二連一組の溶湯供給部材３６が、鋳造エリアと塗型塗布エリア３３とに往復移動自在であるとともに、塗型塗布エリア３３において、上下に反転可能である。
【００３８】
シュート３１は、円弧状の底面３８と、底面３８の両側から立ち上がった左右一対の側壁面３９，４０とを有している。尚、シュート３１の幅Ｄ（すなわち一対の側壁面３９，４０の間隔）は、シュート３１の上端部から下方ほど次第に縮小し、下流端部においてトラフ８の幅と同じになる。
【００３９】
塗布装置３５は、塗型３４をシュート３１に噴き付ける噴付装置４３と、噴き付けた塗型３４をシュート３１の表面に塗り広げる刷毛４４と、刷毛４４を動かすロボットアーム４５と、噴付装置４３から噴き付けられる塗型３４よりも低濃度のブラッキング用の塗型４７をシュート３１に流し込むブラッキング用塗型供給装置４６とを有している。
【００４０】
尚、塗型３４および低濃度のブラッキング用の塗型４７はそれぞれ、水にカーボンや黒鉛等の炭素系材料等を混合した液体である。ここで、低濃度とは、炭素系材料等の濃度が低いことを意味しており、ブラッキング用の塗型４７は塗型３４よりも炭素系材料等の濃度が低い。
【００４１】
図５に示すように、噴付装置４３は、塗型３４を一定時間（例えば１０秒間）スプレー（噴霧）して、所定量（例えば１００ｃｃ）の塗型３４をシュート３１の底面３８に噴き付けるものであり、スプレーガン等を有している。また、図７に示すように、ブラッキング用塗型供給装置４６がブラッキング用の塗型４７をシュート３１に流し込む流込位置５９（仮想線部分参照）と、噴付装置４３が塗型３４をシュート３１の底面３８に噴き付ける噴付位置６０（点線部分参照）とが、重複するように設定されている。
【００４２】
ロボットアーム４５は塗型塗布エリア３３に設置された上部取付フレーム４８に取り付けられており、二連の溶湯供給部材３６間の上方に一台のロボットアーム４５が対応している。ロボットアーム４５は、多軸型（多関節型）のロボットアームであり、基台５０と、第１〜第３アーム５１〜５３と、保持装置５４とを有している。
【００４３】
第１〜第３アーム５１〜５３は、複数の関節を介して、屈伸自在に接続されている。第１アーム５１は、基台５０に設けられて、鉛直軸心６２の周りに回動自在である。また、保持装置５４は、刷毛４４を保持するものであり、第３アーム５３の先端部に設けられて、保持軸心６３の周りに回動自在である。さらに、第１〜第３アーム５１〜５３はそれぞれ他の軸心（図示省略）の周りに回動自在に接続されている。
【００４４】
刷毛４４は柄部５６と毛部５７とを有している。図１０に示すように、刷毛４４の幅Ｗは、シュート３１の上流端の幅Ｄ１よりも狭く、下流端の幅Ｄ２よりも広い。また、刷毛４４の厚さＴはシュート３１の下流端の幅Ｄ２よりも薄い。
【００４５】
図１〜図３に示すように、ロボットアーム４５は、刷毛４４を、シュート３１から左右一側方へ離間した退避位置Ｐに退避させておくことができる。尚、退避位置Ｐは二連の溶湯供給部材３６の両シュート３１間に設定されている。
【００４６】
以下、上記構成における作用を説明する。
【００４７】
先ず、鋳造エリアにおいて、溶湯５を取鍋６からシュート３１に供給し、遠心鋳造装置１によって鋳鉄管９を鋳造する。その後、鋳鉄管９を鋳造エリアから搬出し、図１〜図３に示すように、二連一組の溶湯供給部材３６を、鋳造エリアから塗型塗布エリア３３に移動させ、塗型塗布エリア３３において、上下に反転させる。これにより、溶湯供給部材３６のシュート３１およびトラフ８の表面に付着した金属酸化物が除去される。
【００４８】
その後、塗布装置３５を用いて以下のような塗型の塗布方法を行う。尚、塗布方法はブラッキング工程Ａと噴付工程Ｂと刷毛塗り工程Ｃを有している。
【００４９】
（１）ブラッキング工程Ａ
先ず、図４，図８に示すように、ブラッキング工程Ａにおいて、刷毛４４を退避位置Ｐに退避させた状態で、ブラッキング用の塗型４７をブラッキング用塗型供給装置４６からいずれか片方のシュート３１に流し込んで、ブラッキングを行う。これにより、シュート３１が冷却されて、シュート３１の温度が低下するが、それでも尚、ブラッキング終了時において、シュート３１は１００℃以上の温度になっている。
【００５０】
（２）噴付工程Ｂ
次に、図５，図８に示すように、噴付工程Ｂにおいて、刷毛４４を退避位置Ｐに退避させた状態で、塗型３４を、噴付装置４３からシュート３１の底面３８に、一定時間にわたり噴き付ける。これにより、所定量の塗型３４がシュート３１の底面３８に噴き付けられる。
【００５１】
この際、先に行ったブラッキング工程Ａにより、シュート３１の温度が低下しているため、その後の噴付工程Ｂにおいて、塗型３４がシュート３１の底面３８に噴き付けられた際、ライデンフロスト現象の発生を制限して、塗型３４がシュート３１の底面３８から浮くのを抑制することができる。これにより、図９に示すように、塗型３４の多数の液滴３４ａがシュート３１の底面３８に付着する。
【００５２】
そして、図８に示すように、噴付工程Ｂを開始してから所定時間ｔ１だけ経過した後であって、噴付工程Ｂを終了する前に、以下のような刷毛塗り工程Ｃを開始する。
【００５３】
（３）刷毛塗り工程Ｃ
図６に示すように、刷毛塗り工程Ｃにおいて、ロボットアーム４５を作動させて刷毛４４を退避位置Ｐから動かして、シュート３１の表面を刷毛塗りし、塗型３４をシュート３１の表面に塗り広げる。これにより、塗型３４が、シュート３１の表面に接触し、定量的かつ均一的にシュート３１に塗布される。
【００５４】
この際、ロボットアーム４５を用いて刷毛４４を動かしているため、刷毛４４の移動経路や移動速度を一定に保つことができ、塗型３４の均一性がさらに向上する。尚、刷毛４４の移動経路としては、例えば、刷毛４４は、先ず、図１０に示すように、シュート３１の中央部を上流側から下流側に縦移動し（矢印イ参照）、次に、図１１に示すように、左右一方の側壁面３９に沿って下流側から上流側に斜め移動し（矢印ロ参照）、その後、図１２に示すように、一方の側壁面３９から他方の側壁面４０まで横移動し（矢印ハ参照）、最後に、図１３に示すように、他方の側壁面４０に沿って上流側から下流側に斜め移動
する（矢印ニ参照）。
【００５５】
また、図１０において、上記矢印イで示した縦移動の際、ロボットアーム４５は、シュート３１の上流側において、刷毛４４の幅Ｗ方向が移動方向イに対して直角になる向きにし、刷毛４４をシュート３１の上流側から下流側に向けて移動させながら、矢印ホで示すように次第に刷毛４４を９０°回動し、刷毛４４の幅Ｗ方向が移動方向イと同じになる向きに変える。これにより、シュート３１の下流端の幅Ｄ２が刷毛４４の幅Ｗより狭くても、上記のように刷毛４４を移動しながら回動して、移動方向イに対する刷毛４４の向きを変えることで、塗型３４をシュート３１の上流端から下流端まで塗り広げることができる。
【００５６】
また、図１１において、上記矢印ロで示した斜め移動の際、刷毛４４の幅Ｗ方向を移動方向ロと同じ向きにして、刷毛４４の毛部５７の腹から腰の部分をシュート３１の一方の側壁面３９に当てることにより、毛部５７の弾力を利用して、毛部５７をシュート３１の方の側壁面３９に確実に当接させることができる。
【００５７】
さらに、上記のようにロボットアーム４５を用いるため、高温で粉塵の多い環境下であっても、刷毛塗り工程Ｃを人の手作業によって行う場合と比べて、生産性が向上する。
【００５８】
また、図８に示すように、先に噴付工程Ｂを開始してから所定時間ｔ１が経過するまでは刷毛塗り工程Ｃを行わないため、所定時間ｔ１内において、図３の実線および図５に示すように、刷毛４４は退避位置Ｐに退避している。これにより、刷毛４４が噴付装置４３からの塗型３４の噴き付けを阻害することはなく、必要最低限の塗型３４をシュート３１の表面に確実に噴き付けることができる。
【００５９】
その後、図８に示すように、噴付工程Ｂが終了する前に刷毛塗り工程Ｃを開始するため、噴付工程Ｂの一部と刷毛塗り工程Ｃの一部とが重複して行われ、この工程重複時間ｔ２において、塗型３４は、噴付装置４３からシュート３１の表面に噴き付けられながら、刷毛４４でシュート３１の表面に塗り広げられる。
【００６０】
上記噴付工程Ｂにおいて、塗型３４がシュート３１に噴き付けられた時から、シュート３１に付着した塗型３４の液滴中に含まれるカーボンがシュート３１の熱によってフレーク状に固化するまでに要する時間を固化時間ｔ３とすると、上記所定時間ｔ１を固化時間ｔ３よりも短く設定している。これにより、図１４に示すように、シュート３１に付着した塗型３４の液滴３４ａ中に含まれるカーボンが固化する前に、刷毛４４で塗型３４の液滴３４ａをシュート３１の表面に十分に塗り広げることができるため、塗型３４が定量的かつ均一的にシュート３１に塗布される。
【００６１】
また、図８に示すように、上記噴付工程Ｂと刷毛塗り工程Ｃとの工程重複時間ｔ２においても、塗型３４の液滴３４ａ中に含まれるカーボンがシュート３１の熱によってフレーク状に固化する前に、図１４に示すように、刷毛４４で塗型３４の液滴３４ａをシュート３１の表面に十分に塗り広げることができる。
【００６２】
また、図７に示すように、ブラッキング用の塗型４７の流込位置５９と塗型３４の噴付位置６０とが重複しているため、噴付工程Ｂを行う前に、塗型３４をシュート３１の底面３８に噴き付ける位置の温度を十分に下げておくことができる。これにより、噴付工程Ｂにおいて、塗型３４をシュート３１の底面３８に噴き付けた際、塗型３４がシュート３１の底面３８から浮くのを抑制することができる。
【００６３】
また、ブラッキング工程Ａにおけるブラッキング用の塗型４７と噴付工程Ｂにおける塗型３４とが重なってシュート３１の底面３８に塗布されるため、重ね塗り部分の塗型がより確実にシュート３１の底面３８に付着して、シュート３１を保護することができる。
【００６４】
上記のように、塗型塗布エリア３３において、いずれか片方のシュート３１に対し、ブラッキング工程Ａと噴付工程Ｂと刷毛塗り工程Ｃとを行った後、残りのもう片方のシュート３１に対しても、上記と同様にブラッキング工程Ａと噴付工程Ｂと刷毛塗り工程Ｃとを行う。その後、溶湯供給部材３６を塗型塗布エリア３３から鋳造エリアに移動させ、鋳造エリアにおいて、溶湯５を取鍋６からシュート３１に供給し、遠心鋳造装置１によって鋳鉄管９を鋳造することを繰り返す。
【００６５】
上記実施の形態では、図８に示すように、噴付工程Ｂの一部と刷毛塗り工程Ｃの一部とを重複しているが、さらに、ブラッキング工程Ａの一部と噴付工程Ｂの一部とを重複してもよい。また、一例として、噴付工程Ｂの実行時間を１０秒間、所定時間ｔ１を４秒間、工程重複時間ｔ２を６秒間に設定しているが、これらの時間に限定されるものではなく、シュート３１のサイズや温度等に応じて、適宜、噴付工程Ｂの実行時間、所定時間ｔ１、工程重複時間ｔ２を調節してもよい。また、噴付工程Ｂにおいて、所定量（例えば１００ｃｃ）の塗型３４をシュート３１に噴き付けているが、噴付量は１００ｃｃに限定されるものではなく、シュート３１のサイズや温度等に応じて、適宜、調節してもよい。
【００６６】
上記実施の形態では、刷毛塗り工程Ｃにおいて、刷毛４４は図１０〜図１３に示した移動経路イ〜ニで移動するが、この移動経路に限定されるものではなく、例えば、刷毛４４の移動経路の別の例として、図１５に示すように、刷毛４４は、先ず、シュート３１の中央部を上流側から下流側に縦移動し（矢印イ参照）、次に、左右一方の側壁面３９に沿って下流側から上流側に斜め移動し（矢印ロ参照）、その後、一方の側壁面３９に沿って上流側から下流側に斜め移動し（矢印ハ参照）、次に、他方の側壁面４０に沿って下流側から上流側に斜め移動し（矢印ニ参照）、最後に、他方の側壁面４０に沿って上流側から下流側に斜め移動し（矢印ホ参照）してもよい。
【００６７】
上記各実施の形態では、一台のロボットアーム４５を用いて、二連の溶湯供給部材３６の両シュート３１に対してそれぞれ、ブラッキング工程Ａと噴付工程Ｂと刷毛塗り工程Ｃとを実行するため、ロボットアーム４５の設置台数がシュート３１の台数よりも少なくなり、経済的である。しかしながら、このようにロボットアーム４５とシュート３１とを１対２の関係で対応させるのに限定されるものではなく、１対１の関係で対応させてもよい。或いは、一台のロボットアーム４５を移動させて、複数台のシュート３１に対応させてもよい。
【００６８】
上記各実施の形態では、図３に示すように、二連一組の溶湯供給部材３６を例示しているが、溶湯供給部材３６を一連のみ或いは三連以上を一組としてもよい。また、シュート３１とトラフ８とが一体的に接合された構成の溶湯供給部材３６を例示したが、シュート３１とトラフ８とが分離された構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
３１    シュート
３４    塗型
３５    塗布装置
４３    噴付装置
４４    刷毛
４５    ロボットアーム
４７    ブラッキング用の塗型（低濃度の塗型）
５９    流込位置（ブラッキング工程において低濃度の塗型をシュートに流し込む位置）
６０    噴付位置（噴付工程において塗型をシュートに噴き付ける位置）
Ａ      ブラッキング工程
Ｂ      噴付工程
Ｃ      刷毛塗り工程
ｔ１    所定時間
イ      移動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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