(57)【要約】【課題】厨房に進入する台車の長さが増減しても、搬送装置の駆動機構が厨房内で占有するスペースの増大を可及的に抑制する。【解決手段】飲食店の厨房から客席へ飲食物を搬送する注文飲食物搬送装置であって、厨房から客席へ至る搬送路の横で搬送路沿いに延在するガイドレールと、ガイドレールを左右両側から挟持するローラを有するローラブラケットが側部に固定されており、厨房から客席へ至る搬送路を走行する台車と、搬送路沿いに延在するベルトとベルトを駆動するモータとを有し、台車の客席寄りの先頭部付近に設けられた連結部を介してベルトに連結される台車を、モータで走行させる駆動機構と、を備え、ベルトは、厨房内において搬送路の途中から客席側へ向けて搬送路沿いに延在する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食店の厨房から客席へ飲食物を搬送する注文飲食物搬送装置であって、
前記厨房から前記客席へ至る搬送路の横で前記搬送路沿いに延在するガイドレールと、
前記ガイドレールを左右両側から挟持するローラを有するローラブラケットが側部に固定されており、前記厨房から前記客席へ至る搬送路を走行する台車と、
前記搬送路沿いに延在するベルトと前記ベルトを駆動するモータとを有し、前記台車の前記客席寄りの先頭部付近に設けられた連結部を介して前記ベルトに連結される前記台車を、前記モータで走行させる駆動機構と、を備え、
前記ベルトは、前記厨房内において前記搬送路の途中から前記客席側へ向けて前記搬送路沿いに延在する、
注文飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記台車は、前記ローラブラケットが側部に各々固定された複数の台車同士を連結した連結台車であり、
前記連結部は、前記複数の台車のうち前記客席寄りの先頭部の台車に設けられている、
請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記ローラブラケットは、前記ガイドレールを左右両側から挟持するローラを前記ガイドレールの長手方向沿いの複数箇所に有し、
前記ガイドレールは、前記搬送路の厨房側の端部に形成されたコーナー部分において前記搬送路沿いに曲がるカーブを有し、
前記ベルトは、前記厨房内において前記コーナー部分よりも前記客席側から延在する、
請求項１または２に記載の注文飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注文飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、飲食店においては、注文を受けて用意した飲食物を厨房から客席へ自動的に搬送する装置が使われている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２３４８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
飲食店の店内は、十分な客席数を確保するため、厨房のスペースが抑制される傾向にある。よって、近年普及が進んでいる飲食物の搬送装置も、厨房で必要とする設置スペースを抑制することが求められる。しかし、例えば、飲食物の皿を複数載せることが可能な台車は、先頭から最後尾までの長さが比較的長いため、飲食物の皿を台車へ載せるために確保される厨房の設置スペースも台車の長さに比例して増大する。通常、台車が走行する搬送路の横や下には、台車を走行させるための駆動機構が設置されるので、厨房に進入する台車の長さが長くなると、搬送装置の駆動機構が厨房内で占有するスペースも増大することになる。
【０００５】
そこで、本明細書は、厨房に進入する台車の長さが増減しても、搬送装置の駆動機構が厨房内で占有するスペースの増大を可及的に抑制する注文飲食物搬送装置を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明では、搬送路の横で搬送路沿いに延在するガイドレールによって進路が制御される台車を、台車の客席寄りの先頭部付近に設けられた連結部を介してベルトに連結し、このベルトで台車を走行させることにし、当該ベルトは厨房内において搬送路の途中から客席側へ向けて搬送路沿いに延在させることにした。
【０００７】
詳細には、本発明は、飲食店の厨房から客席へ飲食物を搬送する注文飲食物搬送装置であって、厨房から客席へ至る搬送路の横で搬送路沿いに延在するガイドレールと、ガイドレールを左右両側から挟持するローラを有するローラブラケットが側部に固定されており、厨房から客席へ至る搬送路を走行する台車と、搬送路沿いに延在するベルトとベルトを駆動するモータとを有し、台車の客席寄りの先頭部付近に設けられた連結部を介してベルトに連結される台車を、モータで走行させる駆動機構と、を備え、ベルトは、厨房内において搬送路の途中から客席側へ向けて搬送路沿いに延在する。
【０００８】
上記の注文飲食物搬送装置では、ベルトに動かされる台車が、台車の客席寄りの先頭部付近に設けられた連結部を介してベルトに連結されているため、台車を走行させるためのベルトが厨房内で搬送路の途中から客席側へ向けて搬送路沿いに延在しており、ベルトが搬送路の厨房側の端部で省略されていても、台車の先頭部より後方の部分をベルトの端部より厨房側へ寄せることができる。よって、厨房で台車に飲食物を載せる作業に支障を生じることなく、厨房内で駆動装置が占有するスペースを低減することが可能である。
【０００９】
なお、台車は、ローラブラケットが側部に各々固定された複数の台車同士を連結した連
結台車であり、連結部は、複数の台車のうち客席寄りの先頭部の台車に設けられていてもよい。このように構成される連結台車であれば、先頭部の台車以外の台車を、ベルトの端部より厨房側へ寄せることができる。よって、厨房で各台車に飲食物を載せる作業に支障を生じることなく、厨房内で駆動装置が占有するスペースを低減することが可能である。
【００１０】
また、ローラブラケットは、ガイドレールを左右両側から挟持するローラをガイドレールの長手方向沿いの複数箇所に有し、ガイドレールは、搬送路の厨房側の端部に形成されたコーナー部分において搬送路沿いに曲がるカーブを有し、ベルトは、厨房内においてコーナー部分よりも客席側から延在するものであってもよい。上記の注文飲食物搬送装置では、ベルトが搬送路の厨房側の端部で省略されているため、例えば、ガイドレールを厨房側の端部で搬送路のコーナー部分に沿ってカーブさせることで、駆動機構の設計の制約を受けることなく、連結台車に飲食物を載せる為の準備スペースを自在に設計することができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記の注文飲食物搬送装置であれば、厨房に進入する台車の長さが増減しても、搬送装置の駆動機構が厨房内で占有するスペースの増大を可及的に抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態の注文飲食物搬送装置を示した図である。
【図２】図２は、注文飲食物搬送装置の内部構造を断面で示した図である。
【図３】図３は、注文飲食物搬送装置の内部構造を上から示した図である。
【図４】図４は、ベルトの速度を切り替える地点を示した図である。
【図５】図５は、駆動装置のベルトを駆動するモータおよびその周辺部分の一例を示した図である。
【図６】図６は、注文飲食物搬送装置の厨房側の端部の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、うどん等の丼物、から揚げや天ぷら、ラーメン、焼肉といった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。
【００１４】
図１は、実施形態の注文飲食物搬送装置を示した図である。注文飲食物搬送装置１は、図１に示すように、客が飲食する客席２沿いに搬送路１０を形成する飲食物用の搬送装置である。注文飲食物搬送装置１は、客席２に座る客の注文を受けて用意された飲食物を厨房から各客席２へ搬送する装置であり、各客席２沿いに設けられた搬送路１０を走行する連結台車２０と、連結台車２０を走行させるための駆動装置３０とを備える。注文飲食物搬送装置１は、客席２に設置されているタッチパネルを介して注文を受け付ける。そして、厨房で用意された飲食物を、注文を受け付けたタッチパネルが設置されている客席２へ搬送する。注文飲食物搬送装置１は、上下に複数段設けられていてもよいし、客席２に隣接して配置された循環型飲食物搬送装置の上に一段または複数段配置されていてもよい。
【００１５】
搬送路１０は、客席２や厨房のレイアウトに応じた適宜の形状を有している。すなわち、搬送路１０は、直線部分の他、例えば、進行方向の左側へ９０度に曲がる左コーナーや右側へ９０度に曲がる右コーナーを有する。駆動装置３０は、連結台車２０が搬送路１０のコーナーを通過する際、連結台車２０が適正な速度でコーナーを通過するように駆動装置３０のモータの回転速度を切り替える。搬送路１０のコーナーの曲率半径が左コーナーと右コーナーとで互いに同じであったとしても、駆動装置３０のモータの回転速度は、駆動装置３０がコーナーの外側にある場合と内側にある場合とで相違する。そこで、本実施
形態では、コーナーが駆動装置３０よりも内側にある搬送路１０の部分を内コーナー部分１１Ｕと呼び、コーナーが駆動装置３０よりも外側にある搬送路１０の部分を外コーナー部分１１Ｓと呼ぶことにし、各コーナー部分における駆動装置３０の制御内容の詳細について後述する。なお、図１では、搬送路１０に直線部分と内コーナー部分１１Ｕと外コーナー部分１１Ｓの三種類が図示されているが、搬送路１０は、例えば、斜めに曲がるカーブを有していてもよい。
【００１６】
図２は、注文飲食物搬送装置１の内部構造を断面で示した図である。また、図３は、注文飲食物搬送装置１の内部構造を上から示した図である。注文飲食物搬送装置１は、図２に示されるように、搬送路１０の横で搬送路１０沿いに延在するガイドレール３１と、連結台車２０の車輪２１が載る台車支持レール１２と、搬送路１０沿いに延在する駆動装置３０のベルト３２とを備えている。台車支持レール１２や駆動装置３０は、注文飲食物搬送装置１を支持する支柱３に取り付けられている。また、図３に示されるように、連結台車２０は、連結部材２５によって互いに連結された４つの台車２２Ａ〜２２Ｄで構成されている。
【００１７】
なお、図２では、支柱３に支持された注文飲食物搬送装置１の下側に、クレセントチェーン１１０に載せた飲食物を厨房と客席との間で循環搬送する飲食物循環搬送装置１０１が図示されているが、飲食物循環搬送装置１０１の代わりに注文飲食物搬送装置１が設けられていてもよい。また、図２では、１段の注文飲食物搬送装置１が支柱３に支持されているが、支柱３には注文飲食物搬送装置１が２段以上あってもよい。また、図２および図３では、台車２２に載せるカバーが省略されているが、台車２２は皿を載せる為のカバーで覆われる。また、連結台車２０は、４つの台車２２Ａ〜２２Ｄで構成されるものに限定されるものでなく、２〜３台、或いは５台以上の台車で構成されてもよい。
【００１８】
また、本実施形態では、注文飲食物搬送装置１に搬送される飲食物や、飲食物循環搬送装置１０１に搬送される飲食物の審美性を向上させるため、注文飲食物搬送装置１よりも上に設置されている照明４からの光が下の飲食物循環搬送装置１０１まで届くよう、連結台車２０を支持する部材が、搬送路１０全体に渡って路面を形成する板材ではなく、連結台車２０の車輪２１の部分だけが載る台車支持レール１２で形成されている。しかし、連結台車２０を支持する部材は、台車支持レール１２のような平板状のレールに限定されるものでなく、例えば、搬送路１０全体に渡って路面を形成する板材であってもよい。また、搬送路１０全体に渡って路面を形成する板材は、光を透過しない素材でできた無孔の板材であってもよいし、光を透過する素材でできた無孔の板材であってもよいし、或いは、光を透過しない素材である代わりに細孔を多数設けたパンチングメタルのような板材であってもよい。
【００１９】
連結台車２０を構成する台車２２Ａ（本願でいう「駆動台車」の一例である）の側部には、連結台車２０の進行方向に対し側方に向かって突出形成されるローラブラケット２３Ａが固定されている。ローラブラケット２３Ａは、ガイドレール３１を左右両側から挟持する一対のローラ２３Ｓ，２３Ｎをガイドレール３１の長手方向沿いの２箇所に有しており、ガイドレール３１に沿って動くように台車２２Ａの進路を制御する。台車２２Ｂ〜２２Ｄにも台車２２Ａと同様、ローラブラケット２３Ｂ〜２３Ｄが備わっている。ローラ２３Ｓには、挟持するガイドレール３１にローラ２３Ｓを押圧するためのバネが設けられている。
【００２０】
連結台車２０の両端にある２つの台車２２Ａ，２２Ｄのうち客席側の台車２２Ａのローラブラケット２３Ａには、ベルト３２に固定されたマグネット３４に磁力で連結するマグネット２４が固定されている。よって、マグネット３４とマグネット２４が磁力で互いに連結した状態でベルト３２が動くと、ベルト３２の動きに追従して台車２２Ａが動く。台
車２２Ａには、連結部材２５を介して台車２２Ｂ〜２２Ｄが連結されているため、台車２２Ａがベルト３２の動きに追従して動くと、台車２２Ｂ〜２２Ｄが台車２２Ａに連動して動き、連結台車２０全体が搬送路１０を走行することになる。また、連結台車２０が走行中に障害物と接触した場合、マグネット２４とマグネット３４との連結が外れる。よって、連結台車２０が障害物に接触した場合であっても、障害物に接触した連結台車２０がベルト３２の動きに追従して搬送路１０を走行し続けることもなく、周囲の安全性が保たれる。
【００２１】
図４は、ベルトの速度を切り替える地点を示した図である。厨房から客席へ向かって走行している連結台車２０が内コーナー部分１１Ｕに接近すると、台車２２Ａのローラブラケット２３Ａに設けられている一対のローラ２３Ｓ，２３Ｎがガイドレール３１のカーブに進入し始める。ローラブラケット２３Ａのローラ２３Ｓ，２３Ｎがガイドレール３１のカーブに進入し始めると、ローラ２３Ｓ，２３Ｎを有するローラブラケット２３Ａの姿勢がガイドレール３１のカーブに合わせて変化する為、ローラブラケット２３を固定している台車２２Ａの向きもガイドレール３１のカーブに合わせて変化し始める。
【００２２】
例えば、搬送路１０の内コーナー部分１１Ｕを走行する台車２２Ａは、内コーナー部分１１Ｕ沿いにあるガイドレール３１のカーブの曲率半径よりも小さい曲率半径で内コーナー部分１１Ｕを通過することになる。内コーナー部分１１Ｕを通過する際の台車２２Ａの曲率半径は、コーナーの外側にあるベルト３２の曲率半径よりも小さい。よって、内コーナー部分１１Ｕを通過中の台車２２Ａの速度は、ベルト３２の速度より遅くなる。
【００２３】
また、例えば、搬送路１０の外コーナー部分１１Ｓを走行する台車２２Ａは、外コーナー部分１１Ｓ沿いにあるガイドレール３１のカーブの曲率半径よりも大きい曲率半径で外コーナー部分１１Ｓを通過することになる。外コーナー部分１１Ｓを通過する際の台車２２Ａの曲率半径は、コーナーの内側にあるベルト３２の曲率半径よりも大きい。よって、外コーナー部分１１Ｓを通過中の台車２２Ａの速度は、ベルト３２の速度より速くなる。
【００２４】
そこで、内コーナー部分１１Ｕを通過する際の各台車２２Ａ〜２２Ｄの速度と、外コーナー部分１１Ｓを通過する際の各台車２２Ａ〜２２Ｄの速度を何れも同じにするべく、駆動装置３０は、ベルト３２を駆動するモータを以下のように制御する。
【００２５】
ここでは、内コーナー部分１１Ｕにおける搬送路１０の中心線の曲率半径と外コーナー部分１１Ｓにおける搬送路１０の中心線の曲率半径を何れも同じ曲率半径ＲHとし、内コ
ーナー部分１１Ｕを通過する際の連結台車２０の速度と外コーナー部分１１Ｓを通過する際の連結台車２０の速度を何れも同じ速度ＶHとする。また、内コーナー部分１１Ｕにお
けるベルト３２の曲率半径をＲBUとし、外コーナー部分１１Ｓにおけるベルト３２の曲率半径をＲBSとし、台車２２Ａが内コーナー部分１１Ｕを通過している時のベルト３２の速度をＶＡBUとし、台車２２Ａが外コーナー部分１１Ｓを通過している時のベルト３２の速度をＶＡBSと定義すると、ＶBUとＶBSはそれぞれ以下の数式で表される。
ＶＡBU＝ＶH＊ＲBU／ＲH
ＶＡBS＝ＶH＊ＲBS／ＲH
【００２６】
また、台車２２Ａが内コーナー部分１１Ｕを通過した後の、台車２２Ｂ〜２２Ｄが内コーナー部分１１Ｕを通過している時のベルト３２の速度をＶＢＣＤBUとし、台車２２Ａが外コーナー部分１１Ｓを通過した後の、台車２２Ｂ〜２２Ｄが外コーナー部分１１Ｓを通過している時のベルト３２の速度をＶＢＣＤBSと定義すると、ＶＢＣＤBUとＶＢＣＤBSは以下の数式で表される。
ＶＢＣＤBU＝ＶＢＣＤBS＝ＶH
【００２７】
すなわち、連結台車２０が内コーナー部分１１Ｕを通過する場合、台車２２Ａが内コーナー部分１１Ｕを通過している時と台車２２Ｂ〜２２Ｄが内コーナー部分１１Ｕを通過している時とでベルト３２の速度が相違する。連結台車２０が外コーナー部分１１Ｓを通過する場合も同様である。そこで、本実施形態の注文飲食物搬送装置１では、図４に示すように、台車２２Ａが内コーナー部分１１Ｕや外コーナー部分１１Ｓに進入し始める地点（以下、「前進点」という）、台車２２Ａが内コーナー部分１１Ｕや外コーナー部分１１Ｓを通過し終える地点（以下、「中間点」という）、台車２２Ｄが内コーナー部分１１Ｕや外コーナー部分１１Ｓを通過し終える地点（以下、「後退点」という）において、駆動装置３０がベルト３２の速度を切り替えることにより、連結台車２０が内コーナー部分１１Ｕや外コーナー部分１１Ｓを一定の速度ＶHで通過するように制御している。
【００２８】
すなわち、駆動装置３０は、例えば、厨房から客席へ向かって走行している連結台車２０が内コーナー部分１１Ｕを通過する場合、前進点でベルト３２の速度がＶＡBUになるようにベルト３２を徐々に減速する（例えば、６０ｍ／ｍｉｎ→１０ｍ／ｍｉｎ）。そして、駆動装置３０は、中間点に達するまでベルト３２の速度をＶＡBUで維持し、中間点においてベルト３２の速度をＶＡBUからＶHへ切り替える。そして、駆動装置３０は、後退点
に達するまでベルト３２の速度をＶHで維持し、後退点の通過後にベルト３２の速度をＶHから徐々に加速する（例えば、１０ｍ／ｍｉｎ→６０ｍ／ｍｉｎ）。
【００２９】
また、駆動装置３０は、例えば、厨房から客席へ向かって走行している連結台車２０が外コーナー部分１１Ｓを通過する場合、前進点でベルト３２の速度がＶＡBSになるようにベルト３２を徐々に減速する（例えば、６０ｍ／ｍｉｎ→１０ｍ／ｍｉｎ）。そして、駆動装置３０は、中間点に達するまでベルト３２の速度をＶＡBSで維持し、中間点においてベルト３２の速度をＶＡBSからＶHへ切り替える。そして、駆動装置３０は、後退点に達
するまでベルト３２の速度をＶHで維持し、後退点の通過後にベルト３２の速度をＶHから徐々に加速する（例えば、１０ｍ／ｍｉｎ→６０ｍ／ｍｉｎ）。
【００３０】
また、駆動装置３０は、例えば、客席から厨房へ向かって走行している連結台車２０が内コーナー部分１１Ｕを通過する場合、後退点でベルト３２の速度がＶHになるようにベ
ルト３２を徐々に減速する（例えば、６０ｍ／ｍｉｎ→１０ｍ／ｍｉｎ）。そして、駆動装置３０は、中間点に達するまでベルト３２の速度をＶHで維持し、中間点においてベル
ト３２の速度をＶHからＶＡBUへ切り替える。そして、駆動装置３０は、後退点に達する
までベルト３２の速度をＶＡBUで維持し、前進点を通過後にベルト３２の速度をＶＡBUから徐々に加速する（例えば、１０ｍ／ｍｉｎ→６０ｍ／ｍｉｎ）。
【００３１】
また、駆動装置３０は、例えば、客席から厨房へ向かって走行している連結台車２０が外コーナー部分１１Ｓを通過する場合、後退点でベルト３２の速度がＶHになるようにベ
ルト３２を徐々に減速する（例えば、６０ｍ／ｍｉｎ→１０ｍ／ｍｉｎ）。そして、駆動装置３０は、中間点に達するまでベルト３２の速度をＶHで維持し、中間点においてベル
ト３２の速度をＶHからＶＡBSへ切り替える。そして、駆動装置３０は、後退点に達する
までベルト３２の速度をＶＡBSで維持し、後退点の通過後にベルト３２の速度をＶＡBSから徐々に加速する（例えば、１０ｍ／ｍｉｎ→６０ｍ／ｍｉｎ）。
【００３２】
連結台車２０が外コーナー部分１１Ｓや内コーナー部分１１Ｕを通過する際、駆動装置３０がベルト３２の速度を上記のように切り替えることで、連結台車２０は、内コーナー部分１１Ｕや外コーナー部分１１Ｓを一定の速度ＶHで通過する。よって、連結台車２０
は、内コーナー部分１１Ｕや外コーナー部分１１Ｓを通過する際に不自然な加減速を生じない。
【００３３】
なお、駆動装置３０は、ベルト３２の速度を切り替えるタイミングを、例えば、ベルト
３２を駆動するモータの回転数を基に決定する。すなわち、駆動装置３０は、厨房からスタートした連結台車２０の位置を、ベルト３２を駆動するステッピングモータのパルス数のカウンタ値を基に把握し、予め設定された位置に連結台車２０が到達するタイミングでベルト３２の速度切替を行う。但し、本願で開示する注文飲食物搬送装置は、このような制御方式に限定されるものではない。駆動装置３０は、例えば、外コーナー部分１１Ｓや内コーナー部分１１Ｕに設置された光学式のセンサ等で検知した連結台車２０の位置情報を基に、ベルト３２の速度切替を行うものであってもよいし、その他の制御方式で速度切り替えを行うものであってもよい。
【００３４】
上記実施形態では、ベルト３２に固定されたマグネット３４に磁力で連結するマグネット２４が台車２２Ａのローラブラケット２３Ａに固定されているため、連結台車２０が外コーナー部分１１Ｓや内コーナー部分１１Ｕを通過している間、ベルト３２の速度が２段階で変更されるが、マグネット２４が例えば台車２２Ｂのローラブラケット２３Ｂまたは台車２２Ｃのローラブラケット２３Ｃに設けられている場合、ベルト３２の速度は３段階で変更されることになる。また、マグネット２４が例えば台車２２Ｄのローラブラケット２３Ｄに設けられている場合、前進点や中間点、後退点の位置関係が上記実施形態とは逆になる。
【００３５】
上記実施形態の注文飲食物搬送装置１では、連結台車２０を走行させるための駆動装置３０やガイドレール３１が搬送路１０の横に設けられているので、例えば、連結台車２０の進路を案内するガイドレールを搬送路に設ける場合や、連結台車２０を走行させる駆動装置を搬送路の下に設ける場合に比べると、上下方向における注文飲食物搬送装置１の設置スペースを小さくすることができる。従って、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１であれば、店舗のレイアウトに合わせて直線部分やコーナー部分を自在に設けることが可能でありながら、上下方向の設置スペースを可及的に抑制することが可能である。
【００３６】
図５は、駆動装置３０のベルト３２を駆動するモータおよびその周辺部分の一例を示した図である。ベルト３２を駆動するモータ３５等の駆動装置類の取り付け位置としては、様々な形態が考えられるが、例えば、図５に示すように、駆動装置３０のモータ３５に駆動される駆動ギア３６を、内コーナー部分１１Ｕにある空きスペースに設ければ、駆動装置３０全体を小型化可能である。
【００３７】
また、注文飲食物搬送装置１の場合、飲食物を台車２２Ａ〜２２Ｄから取り出す都合上、搬送路１０の上に取り出し用のスペースが必要なため、モータ３５を搬送路１０よりも下へ突出するように配置するのではなく、図６に示すように搬送路１０よりも上へ突出するように配置すれば取り出し用のスペースが有効活用され、注文飲食物搬送装置１を複数段で設置する場合にモータ３５が下段の装置の障害物になることもない。
【００３８】
ところで、駆動装置３０のベルト３２は、搬送路１０の全域に渡って搬送路１０沿いに配置されている必要は無い。図６は、注文飲食物搬送装置１の厨房側の端部の一例を示した図である。連結台車２０は、台車２２Ａがマグネット２４，３４を介してベルト３２に連結されており、その他の台車２２Ｂ〜２２Ｄはベルト３２に連結されていない。よって、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１は、搬送路１０沿いに延在配置するベルト３２を厨房側の端部で省略してもよい。換言すると、例えば、図６に示されるように、厨房内において搬送路１０の途中から客席へ向かって搬送路１０沿いに延在するように配置してもよい。
【００３９】
飲食店の店内は、十分な客席数を確保するため、厨房のスペースが抑制される傾向にある。この点、例えば図６に示すように、搬送路１０沿いにあるベルト３２が搬送路１０の途中で省略されていれば、厨房内で駆動装置３０が占有するスペースを低減することが可
能である。複数の台車２２Ａ〜２２Ｄのうち客席寄りの先頭部の台車２２Ａがベルト３２に連結される連結台車２０であれば、先頭部の台車２２Ａ以外の台車２２Ｂ〜２２Ｄを、ベルト３２の端部より厨房側へ寄せることができる。よって、厨房で各台車２２Ａ〜２２Ｄに飲食物を載せる作業に支障を生じることなく、厨房内で駆動装置３０が占有するスペースを低減することが可能である。
【００４０】
特に、図６に示すように、ガイドレール３１が厨房側の端部で搬送路１０のコーナー部分に沿ってカーブしており、ベルト３２が厨房内においてガイドレール３１の当該カーブの部分よりも客席側から延在していれば、駆動機構３０の設計の制約を受けることなく、連結台車２０に飲食物を載せる為の準備スペースを自在に設計することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１・・注文飲食物搬送装置：１０・・搬送路：１１Ｕ・・内コーナー部分：１１Ｓ・・外コーナー部分：１２・・台車支持レール：２０・・連結台車：２１・・車輪：２２Ａ〜２２Ｄ・・台車：２３・・ローラブラケット：２３Ｓ，２３Ｎ・・ローラ：２４・・マグネット：２５・・連結部材：３０・・駆動装置：３１・・ガイドレール：３２・・ベルト：３４・・マグネット：３５・・モータ：３６・・駆動ギア：２・・客席：３・・支柱：４・・照明：１０１・・飲食物循環搬送装置：１１０・・クレセントチェーン
【図１】
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【図２】
2018075295.tif 000004
【図３】
2018075295.tif 000005
【図４】
2018075295.tif 000006
【図５】
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【図６】
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