(57)【要約】 【課題】描画の途切れが頻発することを防ぐことを目的として、ユーザに対してペンを押す力を促すことが可能な電子ペン、電子ペンの制御方法およびプログラムを提供する。【解決手段】本発明の電子ペンは、表示装置への描画に用いられる電子ペンであって、接触検知センサと保持力検知センサと描画判定部とを備える。接触検知センサは、電子ペンの中央部へのユーザの接触の有無を検知する。保持力検知センサは、ペン尻をユーザが保持する力を示す保持力を検知する。描画判定部は、接触検知センサによる検知結果と、保持力検知センサによる検知結果とに基づいて、電子ペンによる描画処理を無効にするか否かを判定する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイ面を有する表示装置への描画に用いられる電子ペンであって、
前記電子ペンの中央部へのユーザの接触の有無を検知するための接触検知センサと、
前記電子ペンの先端を示すペン先とは反対側の端部を示すペン尻を前記ユーザが保持する力を示す保持力を検知するための保持力検知センサと、
前記接触検知センサによる検知結果と、前記保持力検知センサによる検知結果とに基づいて、前記電子ペンによる描画処理を無効にするか否かを判定する描画判定部と、を備える、
電子ペン。
【請求項２】
前記描画判定部は、
前記接触検知センサにより前記ユーザの接触が検知されず、前記保持力検知センサにより検知された保持力が閾値以下の場合、前記電子ペンによる描画処理を無効にすると判定する、
請求項１に記載の電子ペン。
【請求項３】
前記描画判定部は、
前記電子ペンによる描画処理を無効にすると判定した場合は、前記電子ペンが前記電子黒板のディスプレイ面に接触したことを示す信号を前記電子黒板へ送信しない、
請求項２に記載の電子ペン。
【請求項４】
前記ペン先が前記ディスプレイ面に接触したか否かを検知するためのペン先スイッチをさらに備え、
前記描画判定部は、
前記ペン先スイッチにより前記ペン先が前記ディスプレイ面に接触したことが検知された場合であっても、前記接触検知センサにより前記ユーザの接触が検知されず、前記保持力検知センサにより検知された保持力が閾値以下の場合は、前記電子ペンが前記電子黒板のディスプレイ面に接触したことを示す信号を前記電子黒板へ送信しない、
請求項３に記載の電子ペン。
【請求項５】
前記描画判定部は、
前記ペン先スイッチにより前記ペン先が前記ディスプレイ面に接触したことが検知され、かつ、前記接触検知センサにより前記ユーザの接触が検知された場合は、前記電子ペンが前記ディスプレイ面に接触したことを示す信号を前記電子黒板へ送信する、
請求項４に記載の電子ペン。
【請求項６】
前記表示装置は電子黒板である、
請求項１乃至５のうちの何れか１項に記載の電子ペン。
【請求項７】
電子黒板への描画に用いられる電子ペンの制御方法であって、
前記電子ペンの中央部へのユーザの接触の有無を検知するための接触検知センサによる検知結果と、前記電子ペンの先端を示すペン先とは反対側の端部を示すペン尻の前記ユーザによる保持力を検知するための保持力検知センサによる検知結果とに基づいて、前記電子ペンによる描画処理を無効にするか否かを判定する描画判定ステップを有する、
制御方法。
【請求項８】
コンピュータに、
電子黒板への描画に用いられる電子ペンの中央部へのユーザの接触の有無を検知するための接触検知センサによる検知結果と、前記電子ペンの先端を示すペン先とは反対側の端部を示すペン尻の前記ユーザによる保持力を検知するための保持力検知センサによる検知結果とに基づいて、前記電子ペンによる描画処理を無効にするか否かを判定する描画判定ステップを実行させるためのプログラム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子ペン、電子ペンの制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶やプラズマなどのフラットパネルやプロジェクタを用いた４０〜８０インチ程度のサイズの大型液晶ディスプレイに、電子ペンによる描画に応じた画像データ（グラフィックデータ）を表示する、いわゆる「電子情報ボード」製品が知られている。ディスプレイ面への描画に用いられる電子ペンの座標位置を検出する方式として、特許第４６２８１号公報で開示されているような光遮断方式や、ディスプレイの２辺（例えば、下辺、右辺）に赤外線ＬＥＤを配置し、対抗辺に赤外線センサを配置し、電子ペンの位置を検出する赤外線マトリックス方式などが既に知られている。これらの光や赤外線を利用するセンサでは、電子ペンの座標位置は検出できるが、電子ペンがディスプレイ面に接触したか否かを検出することはできない。
【０００３】
そこで、電子ペンのペン先にスイッチを装備し、ペン先がディスプレイ面（保護ガラス等のディスプレイ表面）に接触したときにスイッチ（ペン先スイッチ）が押下され、電子ペンからディスプレイ側へ接触を通知する接触検知技術が知られている。例えば特許文献１には、ペンに筆圧検知機能を持たせ、ペンにより検知された筆圧を、電子黒板の描画を処理するためのＰＣ（Personal Computer）へ通知し、その検知された筆圧に応じた手書き画像の線画の幅を反映させた出力を得る構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来における電子ペンの接触検知を行う構成では、ペン先スイッチを押下するためにある程度のペンを押す力が必要であり、例えばペン尻を軽く持った場合などにペンを押す力が足りず、描画が途中で切れてしまうことが頻発（描画の途切れが頻発）する場合がある。これを防ぐためには、ユーザに対してペンを押す力を促す必要があるが、そのような仕組みは存在しなかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、描画の途切れが頻発することを防ぐことを目的としてユーザに対してペンを押す力を促すことが可能な電子ペン、電子ペンの制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ディスプレイ面を有する表示装置への描画に用いられる電子ペンであって、前記電子ペンの中央部へのユーザの接触の有無を検知するための接触検知センサと、前記電子ペンの先端を示すペン先とは反対側の端部を示すペン尻を前記ユーザが保持する力を示す保持力を検知するための保持力検知センサと、前記接触検知センサによる検知結果と、前記保持力検知センサによる検知結果とに基づいて、前記電子ペンによる描画処理を無効にするか否かを判定する描画判定部と、を備える電子ペンである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、描画の途切れが頻発することを防ぐことを目的として、ユーザに対してペンを押す力を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、従来の課題を説明するための図である。
【図２】図２は、電子ペンの持ち方と、電子ペンへのユーザの接触位置と、ディスプレイ面への押圧力との関係を示す表である。
【図３】図３は、本実施形態のシステム（電子情報ボードシステム）１の概略構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、電子ペンの構成を示す図である。
【図５】図５は、ペン先スイッチの構成を説明するための図である。
【図６】図６は、ペン先スイッチの構成を説明するための図である。
【図７】図７は、ペン先スイッチの構成を説明するための図である。
【図８】図８は、接触検知センサの構成の一例を示す図である。
【図９】図９は、接触検知センサの構成の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、保持力検知センサを説明するための図である。
【図１１】図１１は、信号処理回路が有する機能を説明するための図である。
【図１２】図１２は、信号処理回路の動作例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、電子黒板のハードウェア構成の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る電子ペン、電子ペンの制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
実施形態の具体的な内容を説明する前に、本発明の概要を以下に述べる。図１の（Ａ）に示すように、ユーザが、電子黒板等の表示装置への描画に用いる電子ペンを通常のペンを持つように持った場合は、スムーズに筆記できるが、図１の（Ｂ）に示すように、ユーザが、ペンの先端を示すペン先とは反対側の端部を示すペン尻を軽く持って筆記する場合に、描画した線が切れ切れとなってしまう場合がある。図２は、電子ペンの持ち方と、電子ペンへのユーザの接触位置と、ディスプレイ面（画像を表示する面）への押圧力との関係を示す表であり、図２に示すように、通常のペンを持つように持った場合、ディスプレイ面への電子ペンの押圧（筆圧）は筆記可能な強さとなるが、ペン尻を持った場合にはディスプレイへの押圧が弱くなり、ペン先のスイッチを押下できなくなるため、描画が切れ切れとなってしまう。
【００１１】
そこで、本実施形態では、ユーザがペン尻を保持する力を検出するための装置を電子ペンに装備し、ユーザがペン尻を軽く保持している場合は、そのときの描画処理を全て無効にすることで、ユーザにペンを押す力を促す。これにより、描画の途切れが頻発することを防止する。以下、具体的な内容を説明する。
【００１２】
図３は、本実施形態のシステム（電子情報ボードシステム）１の概略構成の一例を示す図である。図３に示すように、システム１は、電子ペン１０と、電子ペン１０を用いた描画（筆記）に応じた画像データを表示する電子黒板２０とを備え、これらは互いに通信可能に接続される。
【００１３】
電子黒板２０は、「表示装置」の一例であり、画像データを表示する表示部（ディスプレイ）を有している。以下の説明では、電子黒板２０が有する表示部のうち画像データが表示される面を「ディスプレイ面」と称する。電子黒板２０の具体的な構成については後述する。なお、この例では、電子黒板２０は、光や赤外線等を用いた非接触の方式で、電子ペン１０の座標位置（ディスプレイ面における電子ペン１０の座標位置）を検出する機能を有していることを前提とする。
【００１４】
図４に示すように、電子ペン１０は、電子ペン１０の先端部分であって、可動に構成される可動ペン先１１（以下では単に「ペン先１１」と称する場合がある）、ペン先スイッチ１２、接触検知センサ１３、保持力検知センサ１４、信号処理回路１５、筐体１６などから構成される。さらに、電子ペン１０は、後述の通信部１７も備えている（図４では図示を省略）。
【００１５】
この例では、ペン先１１は、バネ等の弾性部材を介して筐体１６に保持され、ペン先１１が電子黒板２０のディスプレイ面に接触し、接触圧力が生じたときに、その反力でペン先スイッチ１２を押下する構造となっている。
【００１６】
ペン先スイッチ１２は、ペン先１１がディスプレイ面に接触したか否かを検知するためのスイッチである。ペン先スイッチ１２の構成は任意であるが、例えば図５に示すように、ペン先スイッチ１２は、押下されている間（ペン先１１がディスプレイ面に接触している間）はスイッチがオン状態に遷移するタクトスイッチで構成されてもよい。この場合、例えば図６に示すように、電源電圧Ｖｃｃが供給される電源線と、接地電圧ＧＮＤ（この例では０Ｖ）が供給される接地線との間に、抵抗１０１とスイッチ１０２が直列に接続される構成を採ることもできる。
【００１７】
図６において、スイッチ１０２がオン状態に遷移すると（ペン先１１がディスプレイ面に接触すると）、抵抗１０１とスイッチ１０２との間の出力ノードＮＤの電圧は接地電圧ＧＮＤになる。つまり、出力電圧は０Ｖとなる。一方、スイッチ１０２がオフ状態に遷移すると、出力ノードＮＤの電圧は電源電圧Ｖｃｃになる。つまり、出力電圧はＶｃｃとなる。図７に示すように、ペン先１１がディスプレイ面に接触している期間（筆記中の期間）において、出力電圧は０Ｖを示すことになる。後述の信号処理回路１５は、この出力電圧から、ペン先１１がディスプレイ面に接触したか否かを判定することができる。
【００１８】
接触検知センサ１３は電子ペン１０の中央部へのユーザの接触の有無を検知するためのセンサである。接触検知センサ１３の構成は任意であるが、例えば接触検知センサ１３は、静電容量センサとして構成されてもよい。この場合、例えば図８に示すように、筐体１６内部に金属部を配置し、金属部の容量を検知するための静電容量検知部１０３が設けられる構成であってもよい。筐体１６のうち接触検知センサ１３による検知範囲の領域（電子ペン１０の中央部）に人体が接触すると、人体の容量分が接触することになるため、金属部の容量が変化（減少）することになる。後述の信号処理回路１５は、静電容量検知部１０３により検知される静電容量が閾値以下になった場合に、人体が電子ペン１０の中央部に接触したと判定することができる（図９参照）。
【００１９】
図４の説明を続ける。保持力検知センサ１４は、電子ペン１０の先端を示すペン先１１とは反対側の端部を示すペン尻をユーザが保持する力を示す保持力を検知するためのセンサである。保持力検知センサ１４は、ペン尻をユーザが握る力（保持力）を検知可能なセンサであれば、その構成は任意であるが、例えば圧力センサで構成されてもよい。保持力検知センサ１４が圧力センサで構成される場合、例えば図１０に示すように、ユーザが電子ペン１０を強く握ると、保持力検知センサ１４で検知される圧力は大きい値を示し、ユーザが電子ペン１０を弱く握ると、保持力検知センサ１４で検知される圧力は小さい値を示す。
【００２０】
図４に戻って説明を続ける。信号処理回路１５は、ペン先スイッチ１２、接触検知センサ１３および保持力検知センサ１４の各々から信号を受け取り、受け取った信号に応じた処理を行う回路である。
【００２１】
図１１は、信号処理回路１５が有する機能を説明するための図である。図１１に示すように、信号処理回路１５は、ペン先接触判定部１１１、保持力検知部１１２、ユーザ接触判定部１１３、描画判定部１１４を有する。これらの機能は、それぞれが専用のハードウェア回路（例えば半導体集積回路等）で実現されてもよいし、ソフト的に実現されてもよい。ソフト的に実現される場合、例えば信号処理回路１５は、ＣＰＵと、プログラムを記憶する記憶装置と、を少なくとも備え、ＣＰＵがプログラムを実行することにより、上述のペン先接触判定部１１１、保持力検知部１１２、ユーザ接触判定部１１３および描画判定部１１４の各々の機能の一部または全部を実現する形態であってもよい。
【００２２】
ペン先接触判定部１１１には、ペン先スイッチ１２からの信号（出力電圧）が入力される。そして、ペン先接触判定部１１１は、ペン先スイッチから入力された出力電圧から、ペン先１１がディスプレイ面に接触したか否かを判定することができる。前述したように、ペン先接触判定部１１１は、出力電圧が０Ｖの場合は、ペン先１１がディスプレイ面に接触したと判定し、出力電圧が電源電圧Ｖｃｃに相当する値を示す場合は、ペン先がディスプレイ面に接触していないと判定する。そして、ペン先接触判定部１１１は、描画判定部１１４へ判定結果を出力する。
【００２３】
保持力検知部１１２には、保持力検知センサ１４からの信号が入力される。例えば保持力検知センサ１４が圧力センサで構成される場合、保持力検知部１１２には圧力値を示す信号が入力される。そして、保持力検知部１１２は、保持力検知センサ１４から入力された信号を元に保持力を検知し（圧力値そのものでもよい）、その検知した保持力を描画判定部１１４へ出力する。なお、例えば保持力検知部１１２が設けられずに、保持力検知センサ１４からの信号が描画判定部１１４へ直接入力される形態であってもよい。この場合、描画判定部１１４は、保持力検知センサ１４から入力された信号を元に保持力を検知する機能を有することになる。
【００２４】
ユーザ接触判定部１１３には、接触検知センサ１３からの信号が入力される。例えば接触検知センサ１３が静電容量センサで構成される場合、ユーザ接触判定部１１３には、静電容量を示す信号が入力される。この場合、前述したように、ユーザ接触判定部１１３は、接触検知センサから入力された静電容量の値が閾値以下の場合、電子ペン１０の中央部へユーザが接触したと判定し、静電容量の値が閾値を超える場合、電子ペン１０の中央部へユーザが接触していないと判定する。そして、ユーザ接触判定部１１３は、描画判定部１１４へ判定結果を出力する。
【００２５】
描画判定部１１４は、接触検知センサ１３による検知結果と、保持力検知センサ１４による検知結果とに基づいて、電子ペン１０による描画処理を無効にするか否かを判定する。より具体的には、描画判定部１１４は、接触検知センサ１３によりユーザの接触が検知されず、保持力検知センサ１４により検知された保持力が閾値以下の場合、電子ペン１０による描画処理を無効にすると判定する。この例では、描画判定部１１４は、ユーザ接触判定部１１３からの判定結果が、電子ペン１０の中央部にユーザが接触していないことを示し、かつ、保持力検知部１１２から入力された保持力が閾値以下の場合、電子ペン１０による描画処理を無効にすると判定する。
【００２６】
本実施形態では、描画判定部１１４は、電子ペン１０による描画処理を無効にすると判定した場合は、電子ペン１０が電子黒板２０のディスプレイ面に接触したことを示す信号を電子黒板２０へ送信しない。さらに言えば、描画判定部１１４は、ペン先スイッチ１２によりペン先１１がディスプレイ面に接触したことが検知された場合（この例では、ペン先接触判定部１１１からの判定結果が、ペン先１１がディスプレイ面に接触したことを示す場合）であっても、接触検知センサ１３によりユーザの接触が検知されず、保持力検知センサ１４により検知された保持力が閾値以下の場合は、電子ペン１０（ペン先１１）が電子黒板２０のディスプレイ面に接触したことを示す信号（以下の説明では「接触信号」と称する場合がある）を電子黒板２０へ送信しない。
【００２７】
一方、描画判定部１１４は、ペン先スイッチ１２によりペン先１１がディスプレイ面に接触したことが検知され、かつ、接触検知センサ１３によりユーザの接触が検知された場合は、電子ペン１０がディスプレイ面に接触したことを示す信号を電子黒板２０へ送信する。図１１の例では、電子ペン１０がディスプレイ面に接触したことを示す信号（接触信号）は、通信部１７を介して電子黒板２０へ送信される。
【００２８】
図１２は、本実施形態の信号処理回路１５（描画判定部１１４）の動作例を示すフローチャートである。まず描画判定部１１４は、ペン先接触判定部１１１から入力された判定結果から、ペン先１１がディスプレイ面に接触したことを判定する（ステップＳ１）。次に、描画判定部１１４は、ユーザ接触判定部１１３から入力された判定結果が、電子ペン１０の中央部にユーザが接触したことを示すと判断した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、前述の接触信号を電子黒板２０へ送信する（ステップＳ３）。
【００２９】
一方、ステップＳ２において、描画判定部１１４は、ユーザ接触判定部１１３から入力された判定結果が、電子ペン１０の中央部にユーザが接触していないことを示すと判断した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、保持力検知部１１２から入力された保持力が閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６の結果が肯定の場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１に戻る。つまり、前述の接触信号の送信は行われない（描画処理は無効になる）。ステップＳ６の結果が否定の場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、処理は前述のステップＳ３に移行し、前述の接触信号の送信が行われる。
【００３０】
ステップＳ３の後、描画判定部１１４は、ペン先接触判定部１１１から入力された次の判定結果から、ペン先１１がディスプレイ面に接触したか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４の結果が肯定の場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１に移行する。一方、ステップＳ４の結果が否定の場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、描画判定部１１４は、電子ペン１０がディスプレイ面から離れたことを示す非接触信号を電子黒板２０へ送信する（ステップＳ５）。
【００３１】
図１３は、電子黒板２０のハードウェア構成の一例を示す概略図である。図１３に示すように、電子黒板２０は、ＣＰＵ５１１と、ＲＯＭ５１２と、ＲＡＭ５１３と、ハードディスク装置（ＨＤＤ、Hard  Disk  Dive）５１４と、グラフィックスボード５１５と、ディスプレイ５１６と、座標検知部５１７と、通信部５１８とを備え、これらはバスを介して接続される。
【００３２】
ＣＰＵ５１１は、ＲＯＭ５１２やＨＤＤ５１４等に記憶されているプログラムをＲＡＭ５１３上に読み出して実行し、電子黒板２０の動作を統括的に制御する。グラフィックスボード５１５は、ディスプレイ５１６に表示する画像データを処理する装置であり、画像イメージを保持するＶＲＡＭ（Video  RAM）やディスプレイ５１６の接続端子を含んで構成される。ディスプレイ５１６は、グラフィックスボード５１５が生成した画像データを表示する表示装置である。
【００３３】
座標検知部５１７は、ディスプレイ面における電子ペン１０の座標位置を検知する検知装置である。座標検知部５１７は、光や赤外線等を用いた非接触の方式で、電子ペン１０の座標位置を検知する。このような検知を行うための構成としては、公知の様々な技術を利用可能であり、例えば特許第４６２８１号公報に開示された構成を採用してもよいし、特開２０１６−２４７１２号公報に開示された構成を採用してもよい。
【００３４】
通信部５１８は、電子ペン１０と通信するための装置である。
【００３５】
グラフィックスボード５１５は、座標検知部５１７により検知された座標位置と、通信部５１８により受信された電子ペン１０からの信号（接触信号または非接触信号）とに基づいて画像（手書き画像）を描画し、その描画した画像を背景画像に重畳描画することで、ディスプレイ５１６に表示する画像データ（電子ペン１０による筆記（描画）を反映させた画像データ）を生成する。
【００３６】
以上に説明したように、本実施形態では、接触検知センサ１３による検知結果と、保持力検知センサ１４による検知結果とに基づいて、電子ペン１０による描画処理を無効にするか否かを判定する。より具体的には、接触検知センサ１３によりユーザの接触が検知されず、保持力検知センサ１４により検知された保持力が閾値以下の場合、電子ペン１０による描画処理を無効にすると判定し、電子ペン１０が電子黒板２０のディスプレイ面に接触したことを示す接触信号を電子黒板２０へ送信しない。これにより、ユーザがペン尻を軽く持って筆記する場合は、前述の接触信号が電子黒板２０に送信されず、描画処理が有効にならない（筆記を反映した画像データが電子黒板２０に表示されない）。このような場合、ユーザは無意識に電子ペン１０を強く握ってディスプレイ面への筆圧を強めることになる。つまり、本実施形態では、ユーザが電子ペン１０のペン尻を軽く持って筆記した場合は、それを反映させた画像データは電子黒板２０に表示されず、電子ペン１０を強く握り、かつ、強い筆圧で筆記した場合にのみ、それを反映させた画像データが電子黒板２０に表示されるので、描画の途切れが頻発することを抑制できる。
【００３７】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、上述の実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００３８】
また、上述した実施形態のシステム１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよいし、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、各種プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１      システム
１０    電子ペン
１１    ペン先
１２    ペン先スイッチ
１３    接触検知センサ
１４    保持力検知センサ
１５    信号処理回路
１６    筐体
１７    通信部
２０    電子黒板
１１１  ペン先接触判定部
１１２  保持力検知部
１１３  ユーザ接触判定部
１１４  描画判定部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４０】
【特許文献１】特開２００２−３１２１１３号公報
【図１】
2018156489.tif 000003
【図２】
2018156489.tif 000004
【図３】
2018156489.tif 000005
【図４】
2018156489.tif 000006
【図５】
2018156489.tif 000007
【図６】
2018156489.tif 000008
【図７】
2018156489.tif 000009
【図８】
2018156489.tif 000010
【図９】
2018156489.tif 000011
【図１０】
2018156489.tif 000012
【図１１】
2018156489.tif 000013
【図１２】
2018156489.tif 000014
【図１３】
2018156489.tif 000015