(57)【要約】【課題】タレットのステーション毎に高さ補正が可能で、所望の成形高さを高精度で得られるタレットパンチプレスを提供する。【解決手段】制御部(CT)は、ストライカ(6)を下降させてパンチ(P)がダイ(D)上に載置された所定厚みの板部材(W)に当接した状態を当接状態としたときに、位置センサ(8)で計測した当接状態でのストライカ(6)の高さ位置(H6s)と、設計上の当接状態でのストライカ(6)の基準高さ位置(H2)と、の差を補正値(CR)として取得する補正値取得部(CTb)を有する。【選択図】図５
2018083201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチを装着する上部ステーションを複数有する上部タレット及びダイを装着する下部ステーションを複数有する下部タレットを備えたタレット部と、
加工位置に割り出した前記上部ステーションに装着された前記パンチの上方に昇降可能に配置され、前記パンチを、前記加工位置に割り出した前記下部ステーションに装着された前記ダイに向け下降させるストライカと、
前記ストライカの高さ位置を計測する位置センサと、
前記ストライカの昇降駆動源と、
前記昇降駆動源の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記ストライカを下降させて前記パンチが前記ダイ上に載置された所定厚みの板部材に当接した状態を当接状態としたときに、
前記位置センサで計測した前記当接状態での前記ストライカの高さ位置と、
設計上の前記当接状態での前記ストライカの基準高さ位置と、の差を補正値として取得する補正値取得部を有することを特徴とするタレットパンチプレス。
【請求項２】
前記制御部は、
前記補正値取得部で取得した補正値を、次の成形加工での前記ストライカの設計上の最下降位置に加算して補正最下降位置を算出する最下降位置補正部を有し、
前記次の成形加工において、算出された前記補正最下降位置まで前記ストライカを下降させることを特徴とする請求項１記載のタレットパンチプレス。
【請求項３】
前記昇降駆動源と前記ストライカとの動力伝達経路の途中に、前記制御部からの指令で作動値を設定可能なリミッタを有し、
前記制御部は、前記パンチが前記板部材に当接したことによる反力で、前記リミッタが作動し前記ストライカの下降が停止するよう前記作動値を設定して前記当接状態を得ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のタレットパンチプレス。
【請求項４】
パンチを装着する上部ステーションを複数有する上部タレット及びダイを装着する下部ステーションを複数有する下部タレットを備えたタレット部と、加工位置に割り出した前記上部ステーションに装着された前記パンチの上方に昇降可能に配置され、前記パンチを、前記加工位置に割り出した前記下部ステーションに装着された前記ダイに向け下降させるストライカと、前記ストライカの高さ位置を計測する位置センサと、前記ストライカの昇降駆動源と、前記昇降駆動源の動作を制御する制御部と、を備えたタレットパンチプレスにおける成形加工方法であって、
前記ストライカを下降させて前記パンチが前記ダイ上に載置された所定厚みの板部材に当接した当接状態とする当接ステップと、
前記位置センサで計測した前記当接状態での前記ストライカの高さ位置と、設計上の前記当接状態での前記ストライカの基準高さ位置と、の差を補正値として取得する補正値取得ステップと、
前記補正値取得ステップで取得した補正値を、次の成形加工での前記ストライカの設計上の最下降位置に加算して補正最下降位置を算出する最下降位置補正ステップと、を含み、
前記次の成形加工において、前記最下降位置補正ステップで算出した前記補正最下降位置まで前記ストライカを下降させることを特徴とするタレットパンチプレスにおける成形加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タレットパンチプレス及びタレットパンチプレスにおける成形加工方法に係る。
【背景技術】
【０００２】
タレットパンチプレスによる成形加工において、成形高さを調整する技術の一例が、特許文献１に記載されている。
特許文献１に記載された技術は、メーカ側の試打ちで得た最適パラメータを、客先のタレットパンチプレスに適用することで、客先での試打ちを不要とし所望の成形高さの成形品を得る、というものである。
【０００３】
一方、タレットパンチプレスにおいて、パンチを打撃するストライカの高さ位置を測定する技術が知られており、一例が特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２０２４００号公報
【特許文献２】特開平４−３１３４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
タレットパンチプレスのタレットにおける、ダイを装着するための複数のステーションは、製造上の寸法誤差等により、それぞれ装着されたダイの高さ位置がステーション毎にわずかながら異なる場合がある。
これは、装着するダイの個体寸法差よりも、ステーション毎の寸法差の方が大きいことに起因して生じることが知られている。
そのため、成形品の成形高さを高精度に得るためには、ステーション毎に高さ位置を補正することが望まれる。
特許文献１に記載された技術は、ステーション毎の高さ補正を行えるものではなく、新たな工夫が望まれていた。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、タレットのステーション毎に高さ補正が可能で、所望の成形高さを高精度で得られるタレットパンチプレス及びタレットパンチプレスにおける成形加工方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成、手順を有する。
１）  パンチを装着する上部ステーションを複数有する上部タレット及びダイを装着する下部ステーションを複数有する下部タレットを備えたタレット部と、
加工位置に割り出した前記上部ステーションに装着された前記パンチの上方に昇降可能に配置され、前記パンチを、前記加工位置に割り出した前記下部ステーションに装着された前記ダイに向け下降させるストライカと、
前記ストライカの高さ位置を計測する位置センサと、
前記ストライカの昇降駆動源と、
前記昇降駆動源の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記ストライカを下降させて前記パンチが前記ダイ上に載置された所定厚みの板部材に当接した状態を当接状態としたときに、
前記位置センサで計測した前記当接状態での前記ストライカの高さ位置と、
設計上の前記当接状態での前記ストライカの基準高さ位置と、の差を補正値として取得する補正値取得部を有することを特徴とするタレットパンチプレスである。
２）  前記制御部は、
前記補正値取得部で取得した補正値を、次の成形加工での前記ストライカの設計上の最下降位置に加算して補正最下降位置を算出する最下降位置補正部を有し、
前記次の成形加工において、算出された前記補正最下降位置まで前記ストライカを下降させることを特徴とする１）に記載のタレットパンチプレスである。
３）  前記昇降駆動源と前記ストライカとの動力伝達経路の途中に、前記制御部からの指令で作動値を設定可能なリミッタを有し、
前記制御部は、前記パンチが前記板部材に当接したことによる反力で、前記リミッタが作動し前記ストライカの下降が停止するよう前記作動値を設定して前記当接状態を得ることを特徴とする１）又は２）に記載のタレットパンチプレスである。
４）  パンチを装着する上部ステーションを複数有する上部タレット及びダイを装着する下部ステーションを複数有する下部タレットを備えたタレット部と、加工位置に割り出した前記上部ステーションに装着された前記パンチの上方に昇降可能に配置され、前記パンチを、前記加工位置に割り出した前記下部ステーションに装着された前記ダイに向け下降させるストライカと、前記ストライカの高さ位置を計測する位置センサと、前記ストライカの昇降駆動源と、前記昇降駆動源の動作を制御する制御部と、を備えたタレットパンチプレスにおける成形加工方法であって、
前記ストライカを下降させて前記パンチが前記ダイ上に載置された所定厚みの板部材に当接した当接状態とする当接ステップと、
前記位置センサで計測した前記当接状態での前記ストライカの高さ位置と、設計上の前記当接状態での前記ストライカの基準高さ位置と、の差を補正値として取得する補正値取得ステップと、
前記補正値取得ステップで取得した補正値を、次の成形加工での前記ストライカの設計上の最下降位置に加算して補正最下降位置を算出する最下降位置補正ステップと、を含み、
前記次の成形加工において、前記最下降位置補正ステップで算出した前記補正最下降位置まで前記ストライカを下降させることを特徴とするタレットパンチプレスにおける成形加工方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、タレットのステーション毎に高さ補正が可能で、所望の成形高さを高精度で得られる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るタレットパンチプレスの実施例であるプレス機械５１を説明するための平面図である。
【図２】図２は、プレス機械５１が備えるタレット部２に装着されたパンチＰ及びダイＤを説明するための図１におけるＳ２−Ｓ２位置での断面図である。
【図３】図３は、パンチＰ及びダイＤによるプレス加工を説明するための図２に対応する断面図である。
【図４】図４は、プレス機械５１の制御部ＣＴが実行する補正値取得動作Ａを説明するための断面図である。
【図５】図５は、補正値取得動作Ａを説明するためのフロー図である。
【図６】図６は、補正値取得動作Ａにおけるストライカ６の高さ位置の時間変化を説明するためのグラフである。
【図７】図７は、プレス機械５１の全体構成を説明するためのブロック図である。
【図８】図８は、ストライカ６の最下降位置としての補正最下降位置Ｈ６ｄｈを取得する手順を説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態に係るタレットパンチプレスを、実施例であるタレットパンチプレス５１（以下、単にプレス機械５１とも称する）により説明する。
【００１１】
まず、図１及び図２を参照してプレス機械５１の構成を説明する。
図１は、プレス機械５１の全体構成を説明するための模式的平面図である。
図２は、プレス機械５１のタレット部２に装着されたパンチＰ及びダイＤを説明するための図１におけるＳ２−Ｓ２位置での断面図である。
説明の便宜上、図１に示されるように、前後左右方向を規定する。また、図１の紙面表方が上方、裏方が下方となる。
【００１２】
図１に示されるように、プレス機械５１は、ワークＷを支持するワークテーブル５２と、タレット部２を支持し前後に延びる門型の固定フレーム１と、全体動作を制御する制御部ＣＴと、を備えている。
【００１３】
また、プレス機械５１は、前後移動し左右に長いキャリッジベース３と、キャリッジベース３により左右移動可能に支持されたキャリッジ４と、を有する。
板状のワークＷは、キャリッジ４に支持されたクランパ５で把持されると共に、キャリッジ４の左右移動とキャリッジベース３の前後移動とにより、ワークテーブル５２上を水平移動するようになっている。
ワークＷを水平移動させる動作は、制御部ＣＴの制御の下、駆動部ＫＤ（図７参照、図１には不図示）により行われる。
【００１４】
制御部ＣＴは、中央処理装置（ＣＰＵ）ＣＴａと、補正値取得部ＣＴｂと、最下降位置補正部ＣＴｃと、記憶部ＣＴｍと、を有する。
記憶部ＣＴｍには、図７に示されるように、加工プログラムＰＧＭの他、加工対象のワークＷや加工深さなどの加工内容に関する加工情報データベースＢａ、パンチＰ及びダイＤの寸法や履歴などを含む金型情報データベースＢｂ、及び詳細後述の補正値データベースＢｃが記憶されている。
【００１５】
図１に戻り、固定フレーム１に支持されたタレット部２は、モータＭＡ及びモータＭＢ（図７も参照）によってそれぞれ回転する上部タレット２ａ及び下部タレット２ｂを有する。
【００１６】
図１及び図２に示されるように、上部タレット２ａ及び下部タレット２ｂには、それぞれ周方向に離隔して複数の上部ステーションＳＴａ及び下部ステーションＳＴｂが設けられている。
各上部ステーションＳＴａにはパンチＰが、各下部ステーションＳＴｂにはダイＤが装着される。
【００１７】
プレス機械５１は、制御部ＣＴの制御の下、タレット部２に装着された複数のパンチＰ及びダイＤのうち、加工に供するパンチＰ及びダイＤが装着された上部ステーションＳＴａ及び下部ステーションＳＴｂを加工位置Ｐｔに割り出し、加工位置Ｐｔに対応して固定フレーム１に備えられたストライカ６でパンチＰを下方打撃して、パンチＰとダイＤの間にセットされた板状のワークＷに対し、プレス加工を行うようになっている。
【００１８】
上部タレット２ａの上部ステーションＳＴａには、パンチポケット２ａ１が設けられ、パンチＰが付勢手段としてのコイルばね２ａ２によって上方に付勢されつつ上下移動可能に装着されている。
【００１９】
下部タレット２ｂの下部ステーションＳＴｂには、ダイポケット２ｂ１が設けられ、ダイＤが装着されている。
ダイＤは、本体部Ｄａ及びエジェクタプレートＤｃを有する。
本体部Ｄａは、中央部に、上方突出したダイ加工部Ｄｄを有する。エジェクタプレートＤｃは、ダイ加工部Ｄｄにガイドされ、コイルばねＤｂによって上方に付勢されつつ本体部Ｄａに対し上下移動可能とされている。
【００２０】
この例において、ダイＤ及びパンチＰは、板状のワークＷに対し、上方に突出する凸部Ｗａ（図３）を形成するようプレス成形加工を施す金型組である。
【００２１】
パンチＰの上方の固定フレーム１（図１参照）には、既述のように、パンチＰを下方に打撃するストライカ６が配置されている。
【００２２】
以上の構成において、制御部ＣＴの制御の下、ダイＤの上に載置されたワークＷに対し、プレス成形加工が実行される。
具体的には、まず、パンチＰとダイＤとの間にクランパ５で把持されたワークＷが水平移動により位置決めされる。
制御部ＣＴは、ストライカ６の昇降動作の駆動源となるモータＭ１（図２参照）により、ストライカ６を下降させ、パンチＰを下方に向け打撃する。
【００２３】
モータＭ１は、例えば、エンコーダＭ１ａを有するサーボモータとされる。エンコーダＭ１ａは、モータＭ１の動作状態を検出し、モータ動作情報Ｊ１（図７参照）として制御部ＣＴに向け送出する。
【００２４】
モータＭ１が発生した回転駆動力は、駆動力の伝達を遮断する作動値を自動設定可能なリミッタとしてのトルクリミッタ７を介し、図示しない回転直動変換部で直線駆動力に変換されて、ストライカ６に伝達される。
ストライカ６の上下方向の位置（高さ位置）は、固定フレーム１側に取り付けられた位置センサ８により計測され、高さ情報Ｊ８（図７参照）として制御部ＣＴに向け送出される。
なお、ストライカ６の上下方向位置は、位置センサ８による計測に代えて、モータＭ１のエンコーダＭ１ａのモータ動作情報Ｊ１により得る（計測する）ことも可能である。
【００２５】
ワークＷの成形状態を示した図３に示されるように、ストライカ６による打撃で、パンチＰは、ワークＷをダイＤとの間に挟んでさらに下方に移動し、ワークＷを変形させる。
すなわち、ワークＷには、ダイＤのダイ加工部Ｄｄと、ダイ加工部Ｄｄに対応して形成されたパンチ加工部Ｐａと、によって、上方に突出する凸部Ｗａが形成される。
【００２６】
上述のプレス機械５１は、例えば、下部タレット２ｂが新規製作された場合、或いは、メンテナンスで分解後に再組立された場合などにおいて、ステーション高さ補正値取得動作Ａ（以下、補正値取得動作Ａ）を、その動作プログラムＡＰに基づいて実行可能とされている。
補正値取得動作Ａは、下部タレット２ｂの所望の下部ステーションＳＴｂ、又はすべての下部ステーションＳＴｂの高さ位置（装着されたダイＤの高さ位置）の補正値を、自動又は手動で求める動作である。
【００２７】
補正値取得動作Ａを自動実行させる動作プログラムＡＰは、実行毎に外部から供給してもよいし、予め制御部ＣＴの記憶部ＣＴｍに記憶させておいてもよい。
【００２８】
次に、補正値取得動作Ａの自動実行手順について、図４〜図６も参照して説明する。図４は、パンチＰがワークＷに当接した当接状態を示す断面図であり、図５は、補正値取得動作Ａの実行手順を示すフロー図であり、図６は、ストライカ６の高さ位置の時間変化を示すグラフである。
【００２９】
複数の上部ステーションＳＴａ及び下部ステーションＳＴｂのそれぞれには、予めパンチＰ及びダイＤが装着され、ワークＷが、ダイＤ上にセットされているものとする。
また、ダイＤの自然状態の全高を高さＨｄとし、パンチＰの全高を高さＨｐとし、ワークＷの厚さを板厚Ｗｔとする。
【００３０】
これにより、図４に示されるように、ダイＤの上にワークＷが載置され、ワークＷの上面に下降したパンチＰの下面が当接するもワークＷが変形していない当接状態で、ダイＤの下面からパンチＰの上面までの高さを、基準高さＨａとすると、Ｈａ＝Ｈｄ＋Ｗｔ＋Ｈｐ・・・（式１）  となる。
【００３１】
制御部ＣＴは、記憶部ＣＴｍの加工情報データベースＢａ及び金型情報データベースＢｂから、（式１）の右辺の各値を読み出して基準高さＨａを算出する。
そして、図４に示されるように、下部タレット２ｂのダイポケット２ｂ１におけるダイＤの底面が当接する底面２ｂ１ａの、設計値としての高さ位置Ｈ１に対し、上方へ基準高さＨａ分加えた高さ位置を、設計上の基準高さ位置Ｈ２として求め、記憶部ＣＴｍに記憶させる。
基準高さ位置Ｈ２は、位置センサ８で計測されたストライカ６の高さと比較照合できるようにしておく（図６の縦軸参照）。
【００３２】
まず、制御部ＣＴは、トルク指令Ｓ７により、トルクリミッタ７の作動トルクを、パンチＰを、コイルばね２ａ２の上方付勢力に抗して下降させることができる範囲での最小値に設定する（Ｓｔｅｐ１）。
また、制御部ＣＴは、モータＭＡ，ＭＢの動作により、上部タレット２ａ及び下部タレット２ｂを回転させて、複数の上部ステーションＳＴａ，ＳＴｂの中から、補正値を取得する下部タレット２ｂの下部ステーションＳＴｂ１と、それに対応する上部タレット２ａの上部ステーションＳＴａ１と、を選択設定して加工位置Ｐｔに割り出す（Ｓｔｅｐ２）（図１も参照）。
【００３３】
制御部ＣＴは、モータＭ１を動作し、ストライカ６を低速で下降させる（Ｓｔｅｐ３）（図６における時間ｔ１）。
【００３４】
ストライカ６が下降してパンチＰを押し、パンチＰの下先端がワークＷに当接すると、その反力によりトルクリミッタ７が作動し、ワークＷを変形させることなくストライカ６の下降が停止する（Ｓｔｅｐ４）。
この状態が図４に示される。また、図６では、時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４のいずれかに該当する。
【００３５】
制御部ＣＴの補正値取得部ＣＴｂは、ストライカ６が下降を停止した高さ位置Ｈ６ｓを、高さ情報Ｊ８から把握し、予め記憶部ＣＴｍに記憶させておいた基準高さ位置Ｈ２と比較する。
具体的には、高さ位置Ｈ６ｓと基準高さ位置Ｈ２との差を補正値ＣＲとして求め（Ｓｔｅｐ５）、選択した下部ステーションＳＴｂ１と紐付けして記憶部ＣＴｍの補正値データベースＢｃに格納する（Ｓｔｅｐ６）。
【００３６】
補正値ＣＲは、次の３種類の値となる。
図６において、ストライカ６が時刻ｔ２で停止し、停止した高さ位置Ｈ６ｓが基準高さ位置Ｈ２よりも高い、高さ位置Ｈ６ｓ１の場合、補正値ＣＲは、
ＣＲ＝Ｈ６ｓ１−Ｈ２＞０  ・・・（式２）
の正値として算出される。
【００３７】
また、ストライカ６が時刻ｔ３で停止し、停止した高さ位置Ｈ６ｓが基準高さ位置Ｈ２と等しい場合、補正値ＣＲは０（ゼロ）となる。
【００３８】
また、ストライカ６が時刻ｔ４で停止し、停止した高さ位置Ｈ６ｓが基準高さ位置Ｈ２よりも低い、高さ位置Ｈ６ｓ２の場合、補正値ＣＲは、
ＣＲ=Ｈ６ｓ２−Ｈ２＜０  ・・・（式３）
の負値として算出される。
【００３９】
補正値を取得すべき下部ステーションＳＴｂが他にある場合、制御部ＣＴは、上述の（Ｓｔｅｐ２）〜（Ｓｔｅｐ６）を、それらの下部ステーションＳＴｂについて順次実行する。
下部タレット２ｂが新規製作品の場合、すべての下部ステーションＳＴｂに対し実行する。
これにより、補正値データベースＢｃには、プレス機械５１に取り付けられている下部タレット２ｂの複数の下部ステーションＳＴｂそれぞれの補正値が格納される。
【００４０】
制御部ＣＴは、上述の構成で、ワークＷに凸部Ｗａを形成するプレス成形加工を特定のステーション（例えば下部ステーションＳＴｂ１）で行う場合、パンチＰのワークＷへの押し込み最大位置に対応するストライカ６の最下降位置Ｈ６ｄを、その下部ステーションＳＴｂ１に紐付けされている補正値ＣＲを用いて設定する。
【００４１】
具体的には、制御部ＣＴの最下降位置補正部ＣＴｃが、特定の下部ステーションＳＴｂ１に対応した補正値ＣＲを記憶部ＣＴｍの補正値データベースＢｃから読み出し、記憶部ＣＴｍの加工情報データベースＢａに予め記憶されている最下降位置Ｈ６ｄに加算して、補正最下降位置Ｈ６ｄｈを算出する。
【００４２】
中央処理装置ＣＴａは、この補正最下降位置Ｈ６ｄｈを用いてプレス成形加工を実行する。
【００４３】
すなわち、上述のように、高さ位置Ｈ６ｓが基準高さ位置Ｈ２よりも高く補正値ＣＲが正となっている場合、パンチＰによるワークＷの変形開始位置が基準高さ位置Ｈ２よりも補正値ＣＲだけ高い位置にある。
そこで、ストライカ６の最下降位置Ｈ６ｄを、予め設定された最下降位置Ｈ６ｄよりも、補正値ＣＲの分だけ高い位置に設定する。
【００４４】
逆に、高さ位置Ｈ６ｓが基準高さ位置Ｈ２よりも低く補正値ＣＲが負となっている場合、パンチＰによるワークＷの変形開始位置が基準高さ位置Ｈ２よりも補正値ＣＲの絶対値だけ低い位置にある。
そこで、ストライカ６の最下降位置Ｈ６ｄを、予め設定された最下降位置Ｈ６ｄよりも補正値ＣＲの絶対値の分だけ低い位置に設定する。
【００４５】
次に、補正値ＣＲを適用した補正最下降位置Ｈ６ｄｈの取得、及びそれを用いたプレス成形加工の手順例を、図８のフロー図を参照して説明する。
【００４６】
前提として、加工プログラムが、次に実行する凸部Ｗａを形成するプレス成形加工に関し、ワークＷの板厚Ｗｔが「１．０ｍｍ」、使用する成形データが「Ｍ５１０」、使用する金型は「Ｔ３０２」と指定された上部ステーションＳＴａ，ＳＴｂに装着された金型、と指定された場合で説明する。
また、ストライカ６は、始めに最上位置（待機位置）にあるものとする。
【００４７】
最下降位置補正部ＣＴｃは、加工情報データベースＢａから、「Ｍ５１０」に関する「加工深さＨｆ」を取得する。ここでは、２．０ｍｍとする（Ｓｔｅｐ１１）。
【００４８】
最下降位置補正部ＣＴｃは、金型情報データベースＢｂから、「Ｔ３０２」で特定される上部ステーションＳＴａ及び下部ステーションＳＴｂにそれぞれ装着された、パンチＰの「高さＨｐ」及びダイＤの「高さＨｄ」を取得する（Ｓｔｅｐ１２）。
ここでは、高さＨｐが３００ｍｍ、高さＨｄが４０ｍｍとする。
【００４９】
最下降位置補正部ＣＴｃは、補正値データベースＢｃから、「Ｔ３０２」で特定される下部ステーションＳＴｂに紐付けされた補正値ＣＲを取得する（Ｓｔｅｐ１３）。
ここでは、補正値ＣＲは＋０．１ｍｍとする。
【００５０】
最下降位置補正部ＣＴｃは、ストライカ６の補正最下降位置Ｈ６ｄｈを、次の（式４）により算出し、記憶部ＣＴｍに記憶させる（Ｓｔｅｐ１４）。
Ｈ６ｄｈ＝Ｈｄ＋Ｗｔ＋Ｈｐ−Ｈｆ＋ＣＲ  ・・・（式４）
すなわち、（式４）に取得した各値を代入し、
Ｈ６ｄｈ＝４０＋１＋３００−２．０＋０．１＝３３９．１ｍｍ  ・・・（式５）
を得る。
【００５１】
プレス成形加工時に、制御部ＣＴは、ストライカ６のパンチＰの打撃において、待機位置から最下降位置補正部ＣＴｃが算出した補正最下降位置Ｈ６ｄｈまで下降させてワークＷに凸部Ｗａを形成する（Ｓｔｅｐ１５）。
その後、ストライカ６を最上位置（待機位置）に戻す（Ｓｔｅｐ１６）。
【００５２】
以上のようにして、補正最下降位置Ｈ６ｄｈを取得し、それを用いたプレス成形加工が実行される。
【００５３】
ここで、（Ｓｔｅｐ１１）〜（Ｓｔｅｐ１３）の実行順番は、図８の順に限定されない。順を入れ替えてもよく、並行に実行してもよい。
【００５４】
補正値ＣＲは、プレス機械５１の客先への納入前に、予め製造者側で求め、記憶部ＣＴｍに記憶させておく。
また、メンテナンス等で下部タレット２ｂを交換する場合には、その交換時に、記憶部ＣＴｍの補正値データベースＢｃを、交換する下部タレット２ｂについて製造者側で求めた補正値ＣＲに更新する。
【００５５】
以上、詳述したように、プレス機械５１の記憶部ＣＴｍには、下部タレット２ｂの複数の下部ステーションＳＴｂそれぞれについて、装着されたダイＤの高さばらつきを相殺補正するための補正値ＣＲが記憶されている。
そして、プレス機械５１は、ストライカ６を、加工に供する下部ステーションＳＴｂに対応する補正値ＣＲを用いて算出した補正最下降位置Ｈ６ｄｈまで下降させて、成形加工を実行するようになっている。
これにより、ワークＷに形成する凸部Ｗａの成形高さが、下部ステーションＳＴｂによらず高精度に得られる。
【００５６】
また、上述のように、補正値取得動作Ａの動作プログラムＡＰを、記憶部ＣＴｍに記憶させておくとよい。
これにより、特定のステーション（例えば下部ステーションＳＴｂ１）で行った成形加工で、凸部Ｗａの高さ精度が、正負の一方側にずれて低下していると判断されたら、使用者が、制御部ＣＴに対し、下部ステーションＳＴｂ１に対する補正値取得動作Ａの実行を指示できる。
その場合、制御部ＣＴは、補正値取得動作Ａで得られたその時点での補正値ＣＲと、記憶部ＣＴｍに記憶されている旧補正値と、の差が、所定値以上の場合に、旧補正値を、新たな補正値ＣＲに自動更新するとよい。
【００５７】
本発明の実施例は、上述した構成、手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形してもよい。
【００５８】
制御部ＣＴは、プレス機械５１に備えられたものに限定されず、プレス機械５１の外部に備えられたものであってもよい。
ストライカ６の昇降動作の駆動源は、上述のモータＭ１に限定されない。
【００５９】
厚さＷｔなるワークＷの替わりに、厚さＷｔの厚みゲージとしてのゲージプレートを用いてもよい。すなわち、補正値取得動作Ａは、所定厚みの板部材（ワークＷ及びゲージプレートのいずれか）の上面にパンチＰを当接させて補正値ＣＲを求めればよい。
【００６０】
また、補正値取得動作Ａにおいて、ワークＷやゲージプレートなる板部材を介在させず、パンチＰをダイＤに当接させ、Ｗｔを０（ゼロ）として同様に補正値ＣＲを求めてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  固定フレーム
２  タレット部
２ａ  上部タレット、    ２ａ１  パンチポケット、    ２ａ２  コイルばね
２ｂ  下部タレット、    ２ｂ１  ダイポケット、    ２ｂ１ａ  底面
３  キャリッジベース
４  キャリッジ
５  クランパ
６  ストライカ
７  トルクリミッタ
８  位置センサ
５１  プレス機械（タレットパンチプレス）、    ５２  ワークテーブル
Ａ  補正値取得動作（ステーション高さ補正値取得動作）
ＡＰ  動作プログラム
Ｂａ  加工情報データベース
Ｂｂ  金型情報データベース
Ｂｃ  補正値データベース
ＣＲ  補正値
ＣＴ  制御部
ＣＴａ  中央処理装置（ＣＰＵ）、    ＣＴｂ  補正値取得部
ＣＴｃ  最下降位置補正部、    ＣＴｍ  記憶部
Ｄ  ダイ
Ｄａ  本体部、    Ｄｂ  コイルばね、    Ｄｃ  エジェクタプレート
Ｄｄ  ダイ加工部
Ｈａ  基準高さ、    Ｈｄ，Ｈｐ  高さ、    Ｈｆ  加工深さ
Ｈ１，Ｈ６ｓ，Ｈ６ｓ１，Ｈ６ｓ２  高さ位置、    Ｈ２  基準高さ位置
Ｈ６ｄ  最下降位置、    Ｈ６ｄｈ  補正最下降位置
Ｊ１  モータ動作情報、    Ｊ８  高さ情報
ＫＤ  駆動部
ＭＡ，ＭＢ，Ｍ１  モータ、    Ｍ１ａ  エンコーダ
Ｐ  パンチ、    Ｐａ  パンチ加工部
ＰＧＭ  加工プログラム
Ｐｔ  加工位置
ＳＴａ，ＳＴｂ，ＳＴａ１，ＳＴｂ１  ステーション
Ｓ７  トルク指令
Ｗ  ワーク、    Ｗａ  凸部、    Ｗｔ  板厚
【図１】
2018083201.tif 000003
【図２】
2018083201.tif 000004
【図３】
2018083201.tif 000005
【図４】
2018083201.tif 000006
【図５】
2018083201.tif 000007
【図６】
2018083201.tif 000008
【図７】
2018083201.tif 000009
【図８】
2018083201.tif 000010