(57)【要約】【課題】本願は、保守作業時における現金自動取扱装置の内部機器の保安状態を可及的に高めることが可能な技術を提供することを課題とする。【解決手段】現金自動取扱装置であって、現金自動取扱装置の複数箇所に設けられた施錠機構と、現金自動取扱装置で所定の保守作業が開始される際、複数箇所のうち開錠すべき箇所を保守作業の内容毎に規定したテーブルの情報を基に施錠機構を作動させ、所定の保守作業で開錠すべき箇所を開錠する制御部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現金自動取扱装置の複数箇所に設けられた施錠機構と、
前記現金自動取扱装置で所定の保守作業が開始される際、前記複数箇所のうち開錠すべき箇所を保守作業の内容毎に規定したテーブルの情報を基に前記施錠機構を作動させ、前記所定の保守作業で開錠すべき箇所を開錠する制御部と、を備える、
現金自動取扱装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記現金自動取扱装置に到着した作業者の認証処理を実行し、前記認証処理で前記作業者を承認すると、前記所定の保守作業で開錠すべき箇所を開錠する、
請求項１に記載の現金自動取扱装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記現金自動取扱装置で所定の保守作業が開始される際、前記現金自動取扱装置を管理する上位の管理装置から取得した前記テーブルの情報を基に前記施錠機構を作動させ、前記所定の保守作業で開錠すべき箇所を開錠する、
請求項１または２に記載の現金自動取扱装置。
【請求項４】
前記施錠機構は、前記現金自動取扱装置の筐体に設けられた扉と、前記現金自動取扱装置の内部に設けられている現金格納用の箱の少なくとも２カ所に設けられている、
請求項１から３の何れか一項に記載の現金自動取扱装置。
【請求項５】
複数箇所に施錠機構が設けられた現金自動取扱装置の状態を監視する監視部と、
前記監視部がエラーを検知した特定の現金自動取扱装置に対し、前記複数箇所のうち開錠すべき箇所を保守作業の内容毎に規定したテーブルの情報を基に、前記エラーに対応する作業で開錠すべき箇所を指示する指示部と、を備える、
現金自動取扱装置の管理装置。
【請求項６】
現金自動取扱装置と管理装置とを備える現金自動取扱システムであって、
前記現金自動取扱装置は、
前記現金自動取扱装置の複数箇所に設けられた施錠機構と、
前記現金自動取扱装置で所定の保守作業が開始される際、前記複数箇所のうち開錠すべき箇所を保守作業の内容毎に規定したテーブルの情報を基に前記施錠機構を作動させ、前記所定の保守作業で開錠すべき箇所を開錠する制御部と、を有し、
前記管理装置は、
前記現金自動取扱装置の状態を監視する監視部と、
前記監視部がエラーを検知した特定の現金自動取扱装置に対し、前記複数箇所のうち開錠すべき箇所を保守作業の内容毎に規定したテーブルの情報を基に、前記エラーに対応する作業で開錠すべき箇所を指示する指示部と、を有する、
現金自動取扱システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、現金自動取扱装置、現金自動取扱装置の管理装置、及び現金自動取扱システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の現金自動取扱装置には、様々な施錠機能が備わっている（例えば、特許文献１−４を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２５９９８号公報
【特許文献２】特開昭６２−２０２２６２号公報
【特許文献３】特開２０１５−１６２１２１号公報
【特許文献４】特開２０１６−９５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現金自動取扱装置の保守作業を行うには、施錠箇所の開錠を行う必要がある。しかし、現金自動取扱装置の内部には、現金を取り扱う機器の他にも様々な機器が備わっており、保守作業に関係する機器は作業内容に応じて異なる。よって、保守作業のために現金自動取扱装置が開錠される場合であっても、保守作業に関係の無い内部機器の保安状態が維持されていることが好ましい。
【０００５】
そこで、本願は、保守作業時における現金自動取扱装置の内部機器の保安状態を可及的に高めることが可能な技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明では、現金自動取扱装置の複数箇所に施錠機構を設け、所定の保守作業が開始される際、開錠すべき箇所を保守作業の内容毎に規定したテーブルの情報を基に施錠機構を作動させ、所定の保守作業で開錠すべき箇所を開錠することにした。
【０００７】
詳細には、本発明は、現金自動取扱装置であって、現金自動取扱装置の複数箇所に設けられた施錠機構と、現金自動取扱装置で所定の保守作業が開始される際、複数箇所のうち開錠すべき箇所を保守作業の内容毎に規定したテーブルの情報を基に施錠機構を作動させ、所定の保守作業で開錠すべき箇所を開錠する制御部と、を備える。
【０００８】
上記の現金自動取扱装置においては、現金自動取扱装置で作業者が作業を行う際、作業の内容に応じた開錠動作が行われるため、現金自動取扱装置の付近に居る者は、作業に関係のない箇所を開くことができない。よって、当該現金自動取扱装置であれば、保守作業時における内部機器の保安状態を可及的に高めることが可能である。
【０００９】
なお、制御部は、現金自動取扱装置に到着した作業者の認証処理を実行し、認証処理で作業者を承認すると、所定の保守作業で開錠すべき箇所を開錠するものであってもよい。当該現金自動取扱装置であれば、承認された作業者以外の者が作業しようとしても上記開錠が行われないため、内部機器の保安状態が維持される。
【００１０】
また、制御部は、現金自動取扱装置で所定の保守作業が開始される際、現金自動取扱装置を管理する上位の管理装置から取得したテーブルの情報を基に施錠機構を作動させ、所定の保守作業で開錠すべき箇所を開錠するものであってもよい。当該現金自動取扱装置であれば、開錠すべき箇所に関する情報が管理装置から取得できるので、当該情報が現金自動取扱装置に記憶されていなくても、作業の内容に応じた開錠動作を実現することができる。
【００１１】
また、施錠機構は、現金自動取扱装置の筐体に設けられた扉と、現金自動取扱装置の内部に設けられている現金格納用の箱の少なくとも２カ所に設けられていてもよい。施錠機構がこのように設けられていれば、現金が格納されている箱の施錠状態を作業内容に応じて切り替えることができる。
【００１２】
また、本発明は、管理装置としての側面から捉えることもできる。例えば、本発明は、現金自動取扱装置の管理装置であって、複数箇所に施錠機構が設けられた現金自動取扱装置の状態を監視する監視部と、監視部がエラーを検知した特定の現金自動取扱装置に対し、複数箇所のうち開錠すべき箇所を保守作業の内容毎に規定したテーブルの情報を基に、エラーに対応する作業で開錠すべき箇所を指示する指示部と、を備えるものであってもよい。
【００１３】
また、本発明は、現金自動取扱システムとしての側面から捉えることもできる。例えば、本発明は、上記の現金自動取扱装置と管理装置とを備える現金自動取扱システムであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
上記現金自動取扱装置、現金自動取扱装置の管理装置、及び現金自動取扱システムであれば、保守作業時における現金自動取扱装置の内部機器の保安状態を可及的に高めることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態に係る現金自動取扱システムの構成図である。
【図２】図２は、ＡＴＭ内の構造の概要を示した図である。
【図３】図３は、ＡＴＭがコンピュータプログラムを実行することにより形成される各種機能部を示した機能ブロック図の一例である。
【図４】図４は、ＡＴＭにエラーが発生した場合に状態通知部が管理装置へ通知するエラーコードを示したテーブルの一例である。
【図５】図５は、管理装置がコンピュータプログラムを実行することにより形成される各種機能部を示した機能ブロック図の一例である。
【図６】図６は、管理装置がエラーコードを基に動作内容を判定する際に参照するテーブルの一例である。
【図７】図７は、ＡＴＭが実行する処理フローの一例を示した図である。
【図８】図８は、管理装置が実行する処理フローの一例を示した図である。
【図９】図９は、現金自動取扱システム全体で実現される処理の流れの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、単なる例示であり、本開示の技術的範囲を以下の態様に限定するものではない。
【００１７】
図１は、実施形態に係る現金自動取扱システムの構成図である。実施形態に係る現金自
動取扱システム１は、図１に示すように、ネットワーク４を介して相互に通信可能なＡＴＭ２と管理装置３、及び管理装置３に繋がる管理者端末５を備える。ＡＴＭ２は、銀行口座の預金を現金で払い出したり、銀行口座に預金する現金を受け入れたりすることが可能な現金自動取扱装置である。なお、図１では、ＡＴＭ２が１台しか図示されていないが、ＡＴＭ２は、全国の各所に設置されている。管理装置３と管理者端末５は、ＡＴＭ２を管理する管理者が用いるコンピュータであり、例えば、銀行、ＡＴＭ２の管理を銀行の代わりに代行する事業者、その他の管理者が用いるコンピュータが挙げられる。
【００１８】
ＡＴＭ２や管理装置３、管理者端末５は、何れもＣＰＵ（Central Processing Unit）
やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、通信Ｉ／Ｆ（Interface）、ハードディスク等の記憶装置を備える。また、ＡＴＭ２には、情報を画面表示す
る表示装置、情報の入力を受け付ける入力装置、紙幣や硬貨の出し入れを行う現金取扱ユニット、紙幣や硬貨を格納したボックス、磁気カードやＩＣカードを読み取るカードリーダ、硬貨や紙幣の盗難を防ぐためにＡＴＭ２内に設けられた多重構造の障壁や扉等が備わっている。
【００１９】
図２は、ＡＴＭ２内の構造の概要を示した図である。ＡＴＭ２内は、例えば、図２に示すように、硬貨や紙幣の盗難を防ぐために多重構造の障壁や扉が備わっており、カードリーダや現金取扱ユニットが適所に配置されている。ＡＴＭ２の内部に幾つか備わっている多重防護用の扉や箱（以下、「カセット」という場合もある）には、電子錠（本願でいう「施錠機構」の一例である）が設けられており、各扉を電子的に開錠可能なようになっている。本実施形態では、図２に示すように、符号Ａで示す筐体の扉（以下、「Ａ扉」という。符号Ｂも同様）の内側にＢ扉とカードリーダが収まっており、Ｂ扉の内側に符号Ｃで示す箱（以下、「Ｃ箱」という。符号Ｄも同様）とＤ箱と現金取扱ユニットが収まっており、Ｃ箱には紙幣が収まっており、Ｄ箱には硬貨が収まっているものと仮定する。
【００２０】
図３は、ＡＴＭ２がコンピュータプログラムを実行することにより形成される各種機能部を示した機能ブロック図の一例である。ＡＴＭ２は、コンピュータプログラムを実行し、現金取扱部２１、認証機能部２２、状態通知部２３、施錠機能部２４（本願でいう「制御部」の一例である）等の各種機能部を形成する。現金取扱部２１は、現金取扱ユニットを動作させ、硬貨や紙幣の出し入れ、出し入れする硬貨や現金の計数等を行う機能部である。認証機能部２２は、カードリーダに挿入された情報、或いはＡＴＭ２に設けられた撮像装置や生体情報読取装置等からの情報を基に、ＡＴＭ２を操作する人の認証を行う機能部である。状態通知部２３は、ＡＴＭ２の動作状態をネットワーク４へ通知する機能部であり、例えば、ＡＴＭ２の稼働状況、ＡＴＭ２に格納されている現金の量、ＡＴＭ２の各部に備わっている機器類が正常であるか否かの情報、その他各種の情報をネットワーク４へ通知する。施錠機能部２４は、ＡＴＭ２内に備わっている多重防護用の扉にある電子錠の制御を担う機能部である。
【００２１】
図４は、ＡＴＭ２にエラーが発生した場合に状態通知部２３が管理装置３へ通知するエラーコードを示したテーブルの一例である。状態通知部２３は、ＡＴＭ２にエラーが発生すると、例えば、ＡＴＭ２内の記憶装置に格納されているエラーコードのテーブルを参照してエラーコードを特定し、管理装置３へ通知する。エラーコードのテーブルには、ＡＴＭ２で発生が想定されるエラーの症状毎に、４桁のエラーコードが規定されている。
【００２２】
図５は、管理装置３がコンピュータプログラムを実行することにより形成される各種機能部を示した機能ブロック図の一例である。管理装置３は、コンピュータプログラムを実行し、状態監視部３１、動作内容判定部３２、動作内容指示部３３等の各種機能部を形成する。状態監視部３１は、ネットワーク４に繋がっている各ＡＴＭ２の状態を監視する機能部であり、例えば、各ＡＴＭ２から通知される稼働状況やその他の情報を集約したり、
ＡＴＭ２からエラーコードが通知されると管理者端末５を通じて管理者に警報を発したりする機能を担う。動作内容判定部３２は、ＡＴＭ２からエラーコードが通知された場合に、当該ＡＴＭ２で作業者が作業を行う際に必要なＡＴＭ２の動作内容を判定する機能部であり、例えば、ＡＴＭ２で作業者が作業を行うためにＡＴＭ２で開錠が必要な扉の開錠順序等を判定する。動作内容指示部３３は、動作内容判定部３２が判定した動作内容をＡＴＭ２へ指示する機能部である。
【００２３】
図６は、動作内容判定部３２がエラーコードを基に動作内容を判定する際に参照するテーブルの一例である。動作内容判定部３２は、ＡＴＭ２からエラーコードが通知されると、例えば、管理装置３内の記憶装置に格納されている電子錠の開錠順序といった動作内容のテーブルを参照し、エラーコードに対応する動作内容を特定する。動作内容のテーブルには、エラーコード毎に、ＡＴＭ２で作業者が作業を行う際に必要なＡＴＭ２の動作内容が規定されている。
【００２４】
図７は、ＡＴＭ２が実行する処理フローの一例を示した図である。ＡＴＭ２は、コンピュータプログラムを実行することにより、ＡＴＭ２の稼働中、図７（Ａ）、（Ｂ）に示す各処理フローを実行する。図７（Ａ）は、ＡＴＭ２が正常動作中に繰り返し実行される処理フローであり、ＡＴＭ２のエラー検知に関わる処理フローである。図７（Ｂ）は、ＡＴＭ２で作業者が作業を行う際の施錠動作に関わる処理フローである。
【００２５】
図７（Ａ）に示す処理フローにおいて、ＡＴＭ２は、稼働中、自身にエラーが発生したか否かの判定を繰り返し行う（Ｓ１０１）。そして、ＡＴＭ２は、ステップＳ１０１の処理で肯定判定を行った場合、エラーコードのテーブルを参照し、エラーの症状に基づいてエラーコードを特定する（Ｓ１０２）。ＡＴＭ２は、ステップＳ１０２の処理でエラーコードを特定した後、特定したエラーコードを管理装置３へ通知する（Ｓ１０３）。
【００２６】
また、図７（Ｂ）に示す処理フローにおいて、ＡＴＭ２は、認証情報の受付処理を行う（Ｓ１１１）。認証は、例えば、ネットワーク４を介してＡＴＭ２から管理者端末５へ通知される情報（「到着情報」ということもできる）を契機に管理者端末５のオペレータが行う承認、ＡＴＭ２の保守作業を行う作業者がＡＴＭ２の操作画面を通じて行うパスワードの入力、作業者が携帯している認証カードの読み取り、作業者の生体情報（指紋や手の静脈、網膜、顔の形態等の情報）の読み取り、作業者の行動態様（姿勢や体の動かし方）を映した画像の解析結果、作業者が携帯している通信端末と近距離無線通信で行われる認証情報の交換、作業者が携帯している通信端末で取得された位置情報、作業者が携帯している通信端末と無線通信回線で接続された基地局（アクセススポットを含む）の位置等による認証等、様々な形態で行われる。ＡＴＭ２は、ステップＳ１１１の処理で受け付けた認証情報が適正であるか否かの判定を行う（Ｓ１１２）。ＡＴＭ２は、ステップＳ１１２の処理で肯定判定を行った場合、管理装置３に動作内容を照会し、作業者が作業を行うために開錠が必要な箇所の情報を取得する（Ｓ１１３）。そして、ＡＴＭ２は、管理装置３から取得した動作内容に従い、ＡＴＭ２内の電子錠を開錠する（Ｓ１１４）。そして、ＡＴＭ２は、開錠した扉が開かれたか否かの判定を行い（Ｓ１１５）、ステップＳ１１５で肯定判定を行った後は、管理装置３から取得した動作内容で指定されている全ての扉の開錠が完了したか否かの判定を行う（Ｓ１１６）。ＡＴＭ２は、ステップＳ１１６の処理で否定判定を行った場合、再びステップＳ１１４以降の処理を実行する。ＡＴＭ２は、ステップＳ１１６の処理で肯定判定を行った場合、エラーが解消したか否かの判定を行う（Ｓ１１７）。ステップＳ１１７の処理が繰り返し行われている間に作業者が作業を行い、エラーが解消すると、ＡＴＭ２は、ステップＳ１１７で肯定判定を行う。ＡＴＭ２は、ステップＳ１１７で肯定判定を行った後、開錠した扉が施錠されたか否かの判定を行う（Ｓ１１８）。作業を終えた作業者が全ての扉を閉めて電子錠のロックが掛かった状態になれば、ＡＴＭ２は、ステップＳ１１８で肯定判定を行う。ステップＳ１１８で肯定判定が行わ
れれば、図７（Ｂ）に示す一連の処理フローの実行が完了する。
【００２７】
図８は、管理装置３が実行する処理フローの一例を示した図である。管理装置３は、コンピュータプログラムを実行することにより、管理装置３の稼働中、図８に示す処理フローを実行する。
【００２８】
図８の処理フローにおいて、管理装置３は、ＡＴＭ２からエラーコードが通知されているか否かの判定を行う（Ｓ２０１）。管理装置３は、ステップＳ２０１で肯定判定を行った場合、管理装置３の記憶装置に記憶されている動作内容管理テーブルを参照し、ＡＴＭ２から通知されたエラーコードを基に、ＡＴＭ２に実行させるべき動作内容を特定する（Ｓ２０２）。そして、管理装置３は、ＡＴＭ２からの動作内容の照会の有無を判定する（Ｓ２０３）。管理装置３は、ステップＳ２０３の処理で肯定判定を行った場合、ステップＳ２０２で特定した動作内容をＡＴＭ２へ通知する（Ｓ２０４）。
【００２９】
図９は、現金自動取扱システム１全体で実現される処理の流れの一例を示した図である。ＡＴＭ２と管理装置３の各々が上記各処理フローを実行することにより、例えば、図９に示す以下のような処理フローが実現される。
【００３０】
すなわち、ＡＴＭ２でエラーが発生すると（ＳＮ０１）、上述したステップＳ１０１の処理で肯定判定が行われ、ステップＳ１０２の処理が実行されてエラーコードが特定される（ＳＮ０２）。その後、ステップＳ１０３の処理が実行され、ＡＴＭ２から管理装置３へエラーコードが通知される（ＳＮ０３）。
【００３１】
エラーコードの通知を受けた管理装置３では、上述したステップＳ２０１の処理で肯定判定が行われる（ＳＮ０４）。そして、管理装置３では、ステップＳ２０１の処理で肯定判定が行われることにより、ステップＳ２０２の処理が実行され、ＡＴＭ２へ通知すべき動作内容が特定される（ＳＮ０５）。また、管理者端末５を操作するオペレータは、管理装置３に通知されたエラーコードを表示する管理者端末５の画面表示に基づき、作業者にＡＴＭ２の作業を指示する（ＳＮ０６）。
【００３２】
ＡＴＭ２の作業の指示を受けた作業者は、現場へ向けて出発する（ＳＮ０７）。そして、作業者は現場に到着すると（ＳＮ０８）、ＡＴＭ２で認証操作を行う（ＳＮ０９）。作業者が認証操作を行うと、ＡＴＭ２では、上述したステップＳ１１１とステップＳ１１２の処理が実行される。そして、ステップＳ１１２の処理で肯定判定が行われ、ＡＴＭ２に到着した作業者が承認されると（ＳＮ１０）、ＡＴＭ２ではステップＳ１１３の処理が実行され、管理装置３に対する動作内容の照会が行われる（ＳＮ１１）。
【００３３】
ＡＴＭ２から動作内容の照会を受けた管理装置３では、上述したステップＳ２０３で肯定が行われてステップＳ２０４の処理が実行され、管理装置３からＡＴＭ２へ動作内容が通知される（ＳＮ１２）。
【００３４】
管理装置３から動作内容の通知を受けたＡＴＭ２では、ステップＳ１１４からステップＳ１１６までの一連の処理が実行され、ＡＴＭ２の電子錠が当該動作内容に沿って開錠される（ＳＮ１３）。
【００３５】
ＡＴＭ２の電子錠が開錠されると、作業者は作業を実行する（ＳＮ１４）。そして、作業者が作業を終え、ＡＴＭ２のエラーの原因が解決すると、ＡＴＭ２では上述したステップＳ１１７で肯定判定が行われ、エラーが解消される（ＳＮ１５）。そして、作業を終えた作業者がＡＴＭ２の各扉を閉じて全ての電子錠が施錠状態になると（ＳＮ１６）、ＡＴＭ２では上述したステップＳ１１８で肯定判定が行われ、施錠の確認が完了する（ＳＮ１
７）。
【００３６】
上記の現金自動取扱システム１においては、ＡＴＭ２で作業者が作業を行う際、ＡＴＭ２で発生したエラーの内容に応じた開錠動作が行われるため、ＡＴＭ２の付近に居る者は、作業に関係のない箇所を開くことができない。例えば、ＡＴＭ２の現金取扱ユニットで紙幣の詰まり（エラーコード０００２）が発生すると、図６に示す動作内容管理テーブルで規定されているように、Ａ扉とＢ扉の電子錠しか開錠されないため、ＡＴＭ２の付近に居る者はＣ箱やＤ箱に格納されている現金に触れることができない。また、例えば、ＡＴＭ２のカードリーダでカードの詰まり（エラーコード０００５）が発生すると、図６に示す動作内容管理テーブルで規定されているように、Ａ扉の電子錠しか開錠されないため、ＡＴＭ２の付近に居る者はＢ扉の内側にあるものに触れることができない。また、例えば、ＡＴＭ２で紙幣の不足（エラーコード０００１）が発生すると、図６に示す動作内容管理テーブルで規定されているように、Ａ扉とＢ扉とＣ箱の開錠が行われるため、作業者はＣ箱に紙幣を補充することができる。
【００３７】
ＡＴＭ２は、上記のように保守作業で開錠されても、作業に不要な箇所については開錠されないため、内部機器の保安状態を維持することが可能である。
【００３８】
なお、現金自動取扱システム１は、例えば、動作内容管理テーブルをＡＴＭ２の記憶装置に記憶させておき、ＡＴＭ２と管理装置３との間で取り交わされるエラーコードの通知や動作内容の通知を省略してもよい。
【００３９】
また、現金自動取扱システム１は、Ｃ箱やＤ箱の開錠に際し、ステップＳ１１２で承認された作業者以外の者の承認を求めてもよい。ステップＳ１１２で承認された作業者以外の者とは、例えば、ステップＳ１１２で承認された作業者に同行する他の作業者、作業の監督者、或いは管理者端末５のオペレータ等を挙げることができる。
【００４０】
また、ＡＴＭ２に格納されている紙幣や硬貨を入れたカセットは、ＡＴＭ２内から取り出し可能になっていてもよい。この場合は、カセットに設けられている電子錠は、カセット自体に設けられた制御回路によって開錠等が行われるようにしてもよい。カセットに設けられている電子錠を動作させる手法としては、例えば、作業者の携帯端末と交換した開錠キー等の情報を基に開錠動作させる手法や、カセットが所定の作業位置に置かれたことを検知して開錠動作させる手法、その他各種の手法が挙げられる。
【００４１】
また、現金自動取扱システム１に含まれる現金自動取扱装置としては、ＡＴＭ２のみならず、例えば、両替機、銀行の係員が居る窓口にある係員用の取扱装置、その他の様々な現金自動取扱装置を挙げることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１・・現金自動取扱システム：２・・ＡＴＭ：３・・管理装置：４・・ネットワーク：５・・管理者端末：２１・・現金取扱部：２２・・認証機能部：２３・・状態通知部：２４・・施錠機能部：３１・・状態監視部：３２・・動作内容判定部：３３・・動作内容指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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