(57)【要約】【課題】専用の駆動源を必要とせず、比較的簡素な構成にて廃トナー詰まりを抑止することが可能な廃トナー搬送装置およびこれを備えた画像形成装置の提供。【解決手段】像担持体から除去された廃トナーを受けるハウジング１０２と、ハウジング１０２内の廃トナーを搬送するスクリュー１０１と、スクリュー１０１に付与される回転運動を軸運動に変換する運動変換機構若しくはスクリュー１０１を一時的に逆回転させる逆回転機構を備え、運動変換機構若しくは逆回転機構を、スクリュー１０１を回転させるための駆動力に基づいて動作させる。【選択図】図３
2018106103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー掻取り機構によって像担持体から除去された廃トナーを受けるハウジングと、
前記ハウジングに対して軸方向に摺動可能に設けられ、前記ハウジング内の前記廃トナーを搬送するスクリューと、
前記スクリューに付与される回転運動を軸運動に変換する運動変換機構と、を備え
前記運動変更機構により、前記スクリューを軸方向に摺動させることを特徴とする廃トナー搬送装置。
【請求項２】
前記スクリューを軸方向の一方向へ付勢する第１付勢部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の廃トナー搬送装置。
【請求項３】
前記スクリューが軸方向に０．５ｍｍ以上摺動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の廃トナー搬送装置。
【請求項４】
前記スクリューの軸方向の摺動を規制する当接部材に、緩衝材が備えられていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の廃トナー搬送装置。
【請求項５】
トナー掻取り機構によって像担持体から除去された廃トナーを受けるハウジングと、
前記ハウジングに対して軸方向に摺動可能に設けられ、前記ハウジング内の前記廃トナーを搬送するスクリューと、
前記スクリューに所定以上の回転トルクが加わった場合に、前記スクリューを一時的に逆回転させる逆回転機構と、を備え、
前記逆回転機構が、前記スクリューの回転駆動源の回転に応じて回転する上昇傾斜と下降傾斜を備える乗越え部材と、当該乗越え部材と噛みあう噛合い部材と、前記噛合い部材を下降方向へ付勢する第２付勢部材とによって構成され、
前記スクリューに所定以上の回転トルクが加わった場合に、前記第２付勢部材による付勢力に抗して前記噛合い部材が前記乗越え部材の上昇傾斜に沿って上昇し、これを乗り越えて前記下降傾斜に沿って下降する際に、当該下降傾斜の傾斜に基づいて前記スクリューが一時的に逆回転することを特徴とする廃トナー搬送装置。
【請求項６】
前記上昇又は下降の距離が２ｍｍ以上であることを特徴とする請求項５に記載の廃トナー搬送装置。
【請求項７】
前記上昇傾斜となる第１螺旋形状と前記下降傾斜となる第２螺旋形状とを備えるカムによって、前記乗越え部材が構成されていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の廃トナー搬送装置。
【請求項８】
前記カムが、円周方向に対称に複数設けられていることを特徴とする請求項７に記載の廃トナー搬送装置。
【請求項９】
前記逆回転機構において、廃トナーが詰まった場合の前記スクリューの回転トルクをＴｆｉｌｌ、前記乗越え部材が前記上昇傾斜を乗越える際に前記スクリューに発生する回転トルクをＴｍａｘとすると、
Ｔｍａｘ＜Ｔｆｉｌｌ
であることを特徴とする請求項５から請求項８の何れかに記載の廃トナー搬送装置。
【請求項１０】
前記上昇傾斜の軸方向に対する角度をθ１、前記下降傾斜の軸方向に対する角度をθ２とした場合、θ１≧θ２であることを特徴とする請求項５から請求項９の何れかに記載の廃トナー搬送装置。
【請求項１１】
請求項２及び請求項５に記載の廃トナー搬送装置であって、
前記運動変更機構が、前記逆回転機構によって構成されることを特徴とする廃トナー搬送装置。
【請求項１２】
前記乗越え部材が、前記上昇傾斜と下降傾斜が形成された前記スクリューを駆動させるためのスクリューギアに形成され、
前記噛合い部材が、前記スクリューの軸に対して回動不能且つ摺動不能に取り付けられ、
前記スクリューの一端側に前記第１付勢部材が配され、前記スクリューの他端側に前記第２付勢部材が配され、前記第１付勢部材は前記ハウジングから前記スクリューを軸方向の一方向へ付勢し、前記第２付勢部材は前記ハウジングから前記噛合い部材を前記一方向へ付勢することを特徴とする請求項１１に記載の廃トナー搬送装置。
【請求項１３】
前記スクリューギアと、前記噛合い部材との間に、緩衝材が備えられていることを特徴とする請求項１２に記載の廃トナー搬送装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３の何れかに記載の廃トナー搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体から除去された廃トナーを搬送するための廃トナー搬送装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザープリンタの基本動作は、潜在画像が形成された像担持体にトナーを付着させ、これを用紙に転写し、用紙上に転写したトナーを用紙に定着させるものである。
用紙への転写において、トナーを１００％用紙に転写することは難しく、転写しきれなかったトナーが像担持体上に残留する。この残留トナーが残ったままであると次のページの印刷品質を低下させてしまうため、画像形成装置には、これを除去するクリーニング機構（トナー掻取り機構）が備えられている。
トナー掻取り機構によって像担持体から除去された廃トナーは、回収容器に回収されるものであり、画像形成装置には回収容器へと廃トナーを搬送するための廃トナー搬送装置が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６８３５１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
廃トナー搬送装置においては、廃トナーの搬送性能を高めて詰まりによるクリーニング不良を防止することが課題になっている。特に印刷の高速化が進み、装置内温度の上昇や廃トナー排出頻度が増加する中、さらに世界規模で環境に対する取り組みがなされ省電力化が求められ、現状よりも低融点のトナーを使用する動きも年々増えており、前記課題に対して厳しい条件となっている。
上記のように高速化、装置内温度上昇、トナーの低融点化が進む中、さらに高温多湿の環境下で像密度の高い画像が連続的に多く印刷された場合、廃トナーの流動性悪化や固着が起きる。廃トナー搬送装置は、一般的に、搬送路内に螺旋形状を有するスクリューを設けることで、スクリューの回転により廃トナーを搬送するものであるが、上記した廃トナーの流動性悪化や固着等が起こると、スクリューの連続した回転運動の中においても搬送しきれず取り残されるトナーがスクリュー近傍で滞留し、トナー堆積や詰まりを引き起こす可能性がある。
廃トナー搬送装置の経路内や排出口で詰まりが発生すると、行き場を失った廃トナーが溢れ出し、近傍のクリーニングブレード（トナー掻取り機構）に堆積し、クリーニング不良が発生して画像弊害を引き起こす問題がある。
このような、廃トナー詰まりの問題を解決する手段として、スクリューに逆回転動作を取り入れることが考えられ、特許文献１にはこれに関連する技術が開示されている。
しかしながら、特許文献１で開示される技術は、駆動部を２つ設けるもの（正回転させる第１駆動部、逆回転させる第２駆動部）や、電磁クラッチを設けるもの等、構造が複雑化若しくは大型化すると共にコスト高となるものであった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑み、専用の駆動源を必要とせず、比較的簡素な構成にて廃トナー詰まりを抑止することが可能な廃トナー搬送装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（構成１）
トナー掻取り機構によって像担持体から除去された廃トナーを受けるハウジングと、前記ハウジングに対して軸方向に摺動可能に設けられ、前記ハウジング内の前記廃トナーを搬送するスクリューと、前記スクリューに付与される回転運動を軸運動に変換する運動変換機構と、を備え前記運動変更機構により、前記スクリューを軸方向に摺動させることを特徴とする廃トナー搬送装置。
【０００７】
（構成２）
前記スクリューを軸方向の一方向へ付勢する第１付勢部材を備えることを特徴とする構成１に記載の廃トナー搬送装置。
【０００８】
（構成３）
前記スクリューが軸方向に０．５ｍｍ以上摺動することを特徴とする構成１又は構成２に記載の廃トナー搬送装置。
【０００９】
（構成４）
前記スクリューの軸方向の摺動を規制する当接部材に、緩衝材が備えられていることを特徴とする構成１から構成３の何れかに記載の廃トナー搬送装置。
【００１０】
（構成５）
トナー掻取り機構によって像担持体から除去された廃トナーを受けるハウジングと、前記ハウジングに対して軸方向に摺動可能に設けられ、前記ハウジング内の前記廃トナーを搬送するスクリューと、前記スクリューに所定以上の回転トルクが加わった場合に、前記スクリューを一時的に逆回転させる逆回転機構と、を備え、前記逆回転機構が、前記スクリューの回転駆動源の回転に応じて回転する上昇傾斜と下降傾斜を備える乗越え部材と、当該乗越え部材と噛みあう噛合い部材と、前記噛合い部材を下降方向へ付勢する第２付勢部材とによって構成され、前記スクリューに所定以上の回転トルクが加わった場合に、前記第２付勢部材による付勢力に抗して前記噛合い部材が前記乗越え部材の上昇傾斜に沿って上昇し、これを乗り越えて前記下降傾斜に沿って下降する際に、当該下降傾斜の傾斜に基づいて前記スクリューが一時的に逆回転することを特徴とする廃トナー搬送装置。
【００１１】
（構成６）
前記上昇又は下降の距離が２ｍｍ以上であることを特徴とする構成５に記載の廃トナー搬送装置。
【００１２】
（構成７）
前記上昇傾斜となる第１螺旋形状と前記下降傾斜となる第２螺旋形状とを備えるカムによって、前記乗越え部材が構成されていることを特徴とする構成５又は構成６に記載の廃トナー搬送装置。
【００１３】
（構成８）
前記カムが、円周方向に対称に複数設けられていることを特徴とする構成７に記載の廃トナー搬送装置。
【００１４】
（構成９）
前記逆回転機構において、廃トナーが詰まった場合の前記スクリューの回転トルクをＴｆｉｌｌ、前記乗越え部材が前記上昇傾斜を乗越える際に前記スクリューに発生する回転トルクをＴｍａｘとすると、
Ｔｍａｘ＜Ｔｆｉｌｌ
であることを特徴とする構成５から構成８の何れかに記載の廃トナー搬送装置。
【００１５】
（構成１０）
前記上昇傾斜の軸方向に対する角度をθ１、前記下降傾斜の軸方向に対する角度をθ２とした場合、θ１≧θ２であることを特徴とする構成５から構成９の何れかに記載の廃トナー搬送装置。
【００１６】
（構成１１）
構成２及び構成５に記載の廃トナー搬送装置であって、前記運動変更機構が、前記逆回転機構によって構成されることを特徴とする廃トナー搬送装置。
【００１７】
（構成１２）
前記乗越え部材が、前記上昇傾斜と下降傾斜が形成された前記スクリューを駆動させるためのスクリューギアに形成され、前記噛合い部材が、前記スクリューの軸に対して回動不能且つ摺動不能に取り付けられ、前記スクリューの一端側に前記第１付勢部材が配され、前記スクリューの他端側に前記第２付勢部材が配され、前記第１付勢部材は前記ハウジングから前記スクリューを軸方向の一方向へ付勢し、前記第２付勢部材は前記ハウジングから前記噛合い部材を前記一方向へ付勢することを特徴とする構成１１に記載の廃トナー搬送装置。
【００１８】
（構成１３）
前記スクリューギアと、前記噛合い部材との間に、緩衝材が備えられていることを特徴とする構成１２に記載の廃トナー搬送装置。
【００１９】
（構成１４）
構成１から構成１３の何れかに記載の廃トナー搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の廃トナー搬送装置によれば、専用の駆動源を必要とせず、比較的簡素な構成にて廃トナー詰まりを抑止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る実施形態の廃トナー搬送装置及び、廃トナー回収容器、像担持体等を示す図である。
【図２】実施形態の廃トナー搬送装置を示す図であり、（ａ）：上面分解図、（ｂ）：正面分解図。
【図３】実施形態の廃トナー搬送装置の動作を説明するための説明図。
【図４】実施形態の廃トナー搬送装置の動作を説明するための説明図。
【図５】スクリューギアと、スクリュークラッチに形成されるカム部分を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施態様について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下の実施態様は、本発明を具体化する際の一形態であって、本発明をその範囲内に限定するものではない。
【００２３】
図１は、本発明に係る実施形態の廃トナー搬送装置及び、廃トナー回収容器、像担持体等を示す図である。また、図２は、本実施形態の廃トナー搬送装置の分解図であり、（ａ）：上面図、（ｂ）：正面図である。
図１に示されるように、画像形成装置に備えられる廃トナー搬送装置１は、クリーニングブレード（トナー掻取り機構）４によって、感光ドラム（像担持体）３から除去された廃トナーを、廃トナー回収容器２へと搬送するための装置である。
廃トナー搬送装置１の基本構造は、廃トナーを受けるハウジング１０２と、ハウジング１０２に回動可能に設けられるスクリュー１０１と、廃トナー回収容器２に対する接続部材とによって構成される。廃トナー回収容器２に対する接続部材は、シャッター１１１、シャッターカバー１１２、シャッターバネ１０９によって構成され、廃トナー回収容器２に接続された際に、シャッターバネ１０９の付勢力に抗してシャッターが開き、廃トナー排泄口となる（接続されていない際には、シャッターバネ１０９の付勢力によって閉じる）ものである（以降「シャッター部」という）。当該構成により、スクリュー１０１を回転させることによって廃トナーがハウジング１０２内で搬送され、廃トナー排泄口から廃トナー回収容器２へと排出されるものである。
スクリュー１０１を回転させる駆動源は、感光ドラム３の回転軸に設けられる駆動ギア５に噛みあうスクリューギア１０３を備えることにより、感光ドラム３を回転させるための駆動源（不図示）と同一である。これにより、省スペース化及び低コスト化が図られている。
なお、廃トナー回収容器２、感光ドラム３、クリーニングブレード４等、画像形成装置に備えられるその他の部材の具体的な構成は、本発明に直接的には関係しないためここでの説明を省略する。
【００２４】
本実施形態の廃トナー搬送装置１は、廃トナー詰まりを抑止するために、スクリューを軸方向に摺動させ、また、スクリューを一時的に逆回転させるものであり、そのための機構として、スクリューに付与される回転運動を軸運動に変換する運動変換機構と、スクリューを一時的に逆回転させる逆回転機構とを備えるものである。以下で説明するように、本実施形態の廃トナー搬送装置１においては、運動変更機構が、逆回転機構によって構成されている。
【００２５】
先ず、スクリューを軸方向に摺動させる点（運動変換機構）について説明する。
廃トナー搬送装置１は、スクリュー１０１がハウジング１０２に対して軸方向に少なくとも０．５ｍｍ以上摺動可能に設けられ、当該摺動可能なスクリュー１０１を軸方向の一方向へ付勢するスクリューバネ（第１付勢部材）１１０を備える。これにより、スクリュー１０１が、シャッター部からスクリューギア１０３へ向けた方向（図中のＸ方向）に付勢され、基本的にはスクリューギア１０３方向へ突き当たった位置に配される。具体的には、スクリュー１０１のスクリューギア１０３側に形成されるフランジ１０１ａが、ハウジング１０２の側壁に突き当たった状態、若しくはフランジ１０１ａとハウジング１０２の間に僅かに隙間がある状態となる。
なお、スクリュー１０１のハウジング１０２に対する摺動距離を０．５ｍｍ以上としているのは、０．５ｍｍ未満であると摺動距離が小さすぎて、排出しきれず轍状に堆積した廃トナーを崩すという効果が得られないか効果が非常に小さくなるため、最低限必要な距離として設定しているものである。
【００２６】
運動変換機構は、スクリューギア１０３に形成された、上昇傾斜となる第１螺旋形状と下降傾斜となる第２螺旋形状とを有するカム１０３ｓと、これと噛みあう噛合い部材であるスクリュークラッチ１０５と、クラッチ押圧バネ（第２付勢部材）１０７とによって基本的に構成される。
より具体的には、
カム１０３ｓが円周方向に等間隔で４つ形成（円周方向に対称に複数形成）され、スクリュー１０１の軸に対して回動可能且つ摺動可能に支持されるスクリューギア１０３と、
これと対向して噛みあうカム１０５ｓが円周方向に等間隔で４つ形成（円周方向に対称に複数形成）され、スクリュー１０１の軸に対して回動不能且つ摺動不能に固定されるスクリュークラッチ１０５と、
当該スクリューギア１０３とスクリュークラッチ１０５の当接を緩衝するための緩衝材１０４と、
スクリュー１０１の軸に対して回動不能且つ摺動可能に支持される軸受１０８と、
当該軸受１０８とスクリュークラッチ１０５との間に配されるクラッチ押圧バネ１０７及びバネ押え１０６と、によって構成される。
【００２７】
上記構成によってスクリューを軸方向に摺動させる点について図３を参照しつつ説明する。図３は本実施形態の廃トナー搬送装置１の動作を説明するための説明図であり、内部構造が分かるように、断面若しくは一部を切り欠いた図であり、装置の中間部分を省略して両端分を表示した図である。図３の中段は、平常状態における動作状態を示した図であり、下段は廃トナー詰まり等によりスクリュー１０１の回転抵抗が増加した状態を示した図である。
スクリューギア１０３には、駆動ギア５を介して感光ドラム３を回転させる駆動源（不図示）から回転力（トルクＴ）が与えられ、感光ドラム３が回転している間は常に正回転方向へ回転している。更に当該スクリューギア１０３に対して押し付けられて噛み合っているスクリュークラッチ１０５を通してスクリュー１０１にトルクＴが伝達される。
一方、トルクＴは主にスクリュー１０１が、廃トナーを搬送するのに使われるため、廃トナーが詰まると、トルクＴは増大する。
トルクＴが最大トルクＴｍａｘを超えると、スクリューギア１０３とスクリュークラッチ１０５の噛み合いは外れて、歯飛び現象を発生する。ここで、“歯飛び現象”とは、スクリューギア１０３と噛みあうスクリュークラッチ１０５が、カム１０３ｓの上昇傾斜となる第１螺旋形状（図中のＡＢ間）に沿って上昇し（図中のＹ方向）、図３の下段に示したように、スクリュー１０１がＹ方向に移動（軸方向に摺動）し、カム１０３ｓの頂点（Ｂ点）を超え、その後、クラッチ押圧バネ１０７の付勢力により下昇傾斜となる第２螺旋形状（図中のＢＣ間）に沿って下降（図中のＸ方向へ移動）し、もとの状態となることをいう。
【００２８】
以下、最大トルクＴｍａｘ、及び歯飛び現象について図４を参照しつつ説明する。図４は、スクリューギア１０３とスクリュークラッチ１０５の噛合い、即ち、カム１０３ｓとカム１０５ｓの面接触部分を概念的に示した図である。
スクリュークラッチ１０５は、通常の駆動時には、図４のＡＢ面でスクリューギア１０３に接触している。従ってＡＢ面の法線方向に面抗力ｆを受ける。ここでは摩擦は小さいものとして省略する。面抗力ｆは図中ｙ方向の分力ｆｙと、スクリューギア１０３の回転方向の分力ｆａとに分けられる。即ち、
ｆｙ＝ｆａ＊ｔａｎ(θ１)
である。ここでｆａは、トルクＴに比例し、また、スクリュークラッチ１０５がスクリューギア１０３から受ける力の総和Ｆｙはｆｙに比例するので、
Ｆｙ=ｋＴ＊ｔａｎ(θ１)                              ・・・式１
とすることができる。
一方、スクリュー１０１は、スクリューバネ１１０の付勢力によりシャッター部から図中のＸ方向に付勢され（シャッター部はハウジング１０２に固定されるものであるため、ハウジング１０２に対してスクリュー１０１がＸ方向へ付勢されるのと同義）、且つ、スクリュークラッチ１０５は、クラッチ押圧バネ１０７の付勢力により軸受１０８を介してハウジング１０２から図中のＸ方向に付勢される。スクリュークラッチ１０５は、スクリュー１０１に対して摺動不能に支持さるため、スクリューバネ１１０とクラッチ押圧バネ１０７の付勢力をそれぞれＦｃ、Ｆａとすると、Ｆｃ＋Ｆａの力で、スクリュークラッチ１０５がスクリューギア１０３に対して押し付けられている。即ち、Ｆｃ＋Ｆａの力で、スクリュークラッチ１０５がＸ方向に押されている。
Ｆｙ＜Ｆｃ＋Ｆａの場合は、スクリュークラッチ１０５はＸ方向に突き当たって噛み合った状態を保つが、
Ｆｙ＞Ｆｃ＋Ｆａの場合は、スクリュークラッチ１０５はＹ方向に移動し歯飛び現象を発生する。従って最大トルクＴｍａｘは、
Ｆｙ＝Ｆｃ＋Ｆａ
の場合に生ずるものであり、これに式１を代入すると、
Ｔｍａｘ＝(１／ｋ) (Ｆｃ＋Ｆａ)／ｔａｎ(θ１)          ・・・式２
となる。
これは、最大トルクＴｍａｘが(Ｆｃ＋Ｆａ)／ｔａｎ(θ１)に比例することを意味し、これらＦｃ＋Ｆａ及びθ１の値でＴｍａｘを調整できることを意味する。
通常、廃トナーが詰まった場合のトルクＴｆｉｌｌに対して最大トルクＴｍａｘを小さく設定する。
【００２９】
このように、歯飛び現象によって、スクリュー１０１を軸方向に摺動させることで、廃トナーの過剰堆積または詰まりを解消させるものである。
なお、スクリュー１０１の軸方向の摺動を規制する当接部材となるフランジ１０１ａとハウジング１０２の側壁の間に、緩衝材を備えるようにしてもよい。
【００３０】
次に、スクリューを一時的に逆回転させる点（逆回転機構）について説明する。
本実施形態の廃トナー搬送装置１においては、運動変更機構と逆回転機構が同一の機構によって実現されており、上記運動変更機構の説明において説明した事項については、ここでの説明を省略若しくは簡略化する。
上述したごとく、廃トナー搬送装置１は、スクリューの回転駆動源の回転に応じて回転する上昇傾斜となる第１螺旋形状と下降傾斜となる第２螺旋形状とを有するカム１０３ｓ（乗越え部材）が形成されたスクリューギア１０３と、これと噛みあう噛合い部材であるスクリュークラッチ１０５と、スクリュークラッチ１０５を下降方向（図中のＸ方向）に付勢するクラッチ押圧バネ（第２付勢部材）１０７とを有している。
前述のごとく、平常時においては、スクリューバネ１１０とクラッチ押圧バネ１０７によってスクリューギア１０３に対して押し付けられ、これと噛み合っているスクリュークラッチ１０５が、スクリューギア１０３と一緒に回転する。スクリューギア１０３はスクリュー１０１と回動不能に取り付けられているため、スクリュー１０１も正回転方向へ回転する。
これに対し、廃トナー詰まり等が生じたことにより、スクリューの回転トルクとしてＴｆｉｌｌ（＞Ｔｍａｘ）が生じている場合、即ち、スクリュー１０１に所定以上の回転トルクが加わっている場合、スクリューバネ１１０とクラッチ押圧バネ１０７による付勢力に抗してスクリュークラッチ１０５がカム１０３ｓの上昇傾斜に沿って上昇し、これを乗り越えて下降傾斜に沿って下降する際に、下降傾斜の傾斜に基づいてスクリュー１０１が一時的に逆回転する。即ち、図３の下段に示したように、カム１０３ｓの頂点（Ｂ点）を超えると、ＢＣ間の下降傾斜沿って下降（図中のＸ方向へ移動）する際に、一時的にスクリュー１０１が逆回転する。下降終了により、もとの状態、即ち図３の中段の状態となり、トナー詰まり等が解消していないことにより依然としてＴｍａｘ以上の力が生じていれば、上記動作（歯飛び現象）が再度繰り返されることで一時的にスクリュー１０１が逆回転する。トナー詰まり等が解消してスクリューの回転トルクがＴｍａｘ以下となれば、正回転動作が続くことになる。
【００３１】
なお、本実施形態の廃トナー搬送装置１では、スクリュークラッチ１０５の摺動距離（上昇又は下降の距離）が２ｍｍ以上となるように構成されている。スクリューギア１０３とスクリュークラッチ１０５との間には、緩衝材１０４が備えられており、スクリュークラッチ１０５が下降してスクリューギア１０３と当接する際の衝撃が緩和される。
また、本実施形態の廃トナー搬送装置１では、カム１０３ｓとカム１０５ｓに形成される傾斜について、図５に示されるように、スクリューギア１０３のカム１０３ｓにおいて正回転時の接触面の軸方向に対する角度をθ1、逆回転時の接触面の軸方向に対する角度をθ2とし、スクリュークラッチ１０５のカム１０５ｓの正回転時の接触面の軸方向に対する角度をθ3、逆回転時の接触面の軸方向に対する角度をθ4としたときの角度関係がθ1≧θ2かつθ1＝θ3かつθ2＝θ4となるようにしている。θ1≧θ2としているのは、正回転トルク＞逆回転トルクであるため、上昇傾斜（正回転トルク側）をなだらかに、下降傾斜（逆回転トルク側）を急にしているものである。
【００３２】
以上のごとく、本実施形態の廃トナー搬送装置１によれば、廃トナー詰まり等が生じたことにより、スクリューに所定以上の回転トルク（Ｔｆｉｌｌ（＞Ｔｍａｘ））が加わった場合には、スクリュー１０１が軸方向に摺動するとともに、一時的に逆回転するため、廃トナーの撹拌効果が得られ、これにより廃トナー詰まり等を解消させることができる。なお、本実施形態では廃トナーの過剰堆積または詰まりが生じた際にスクリューに生じる回転トルクをＴｆｉｌｌ（＞Ｔｍａｘ）としているが、過剰堆積や詰まりが生じるより前の段階のトルクに基づいて設計する等してもかまわない。これにより、過剰堆積や詰まりが起こる前に廃トナーの撹拌が行われ、堆積や詰まり等の発生を抑止することができる。
上記の説明から明らかなように、本実施形態の廃トナー搬送装置１によれば、廃トナー詰まり等を解消させるための機構において、専用の駆動源を必要とせず、且つ、比較的簡素な構成にて実現しているため、装置の小型・軽量化、低消費電力化、低コスト化などを図ることができる。
【００３３】
なお、本実施形態においては、運動変更機構が、逆回転機構によって構成されているものを例としたが、それぞれが独立した機構で実現されるものであってもよい。
また、スクリューを軸方向に摺動させ且つ逆回転をさせるものを例として説明したが、いずれか一方の機能のみを備えるようにしてもよい。スクリューを軸方向に摺動させるだけとする場合、運動変更機構をクランク機構等によって実現するものであってもよい。
【００３４】
本実施形態においては、乗り越え部材（カム１０３ｓ）がスクリューギア１０３に一体形成されるものを例としているが、スクリューギア１０３とは別体で形成される部材であっても構わない。
また、本実施形態においては、スクリューギア１０３とスクリュークラッチ１０５の双方にカムが形成されるものを例としているが、いずれか一方のみにカム（乗り越え部材）が形成されるものであっても構わない。例えば、スクリューギア１０３にカム１０３ｓを形成し、スクリュークラッチ１０５側には、カム１０３ｓの螺旋形状の傾斜に沿うことができる何らかの突起等を形成するようなものであってもよい。
【００３５】
本実施形態においては、スクリューバネ１１０とクラッチ押圧バネ１０７を設けるようにしているが、いずれか一方のバネのみとしても構わない。
【符号の説明】
【００３６】
１．．．廃トナー搬送装置
１０１．．．スクリュー
１０２．．．ハウジング
１０３．．．スクリューギア
１０３ｓ．．．カム（乗越え部材）
１０４．．．緩衝材
１０５．．．スクリュークラッチ（噛合い部材）
１０７．．．クラッチ押圧バネ（第２付勢部材）
１１０．．．スクリューバネ（第１付勢部材）
２．．．廃トナー回収容器
３．．．感光ドラム（像担持体）
４．．．クリーニングブレード（トナー掻取り機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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