(57)【要約】【課題】簡単な構成で、吐出検知用の液体を受ける受け面における液体残存量を低減できるようにする。【解決手段】吐出検知ユニット１００は、ヘッド４１から吐出された液体を受ける受け面１０２を備える電極板１０１を有し、受け面１０２に液体が付着したときの電気的変化を検出することで吐出／不吐出を検知可能であり、受け面１０２の短手方向の側部に長手方向に沿って液体を吸収する吸収体１１１が配置され、受け面１０２に付着した液体を吸収体１１１に吸収させることで受け面１０２の残存液体量が少なくなる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出ヘッドから吐出される液体を受ける受け面を備える電極部材を有し、
前記受け面の短手方向の側部に長手方向に沿って前記液体を吸収する吸収体が配置されている
ことを特徴とする液体吐出検知装置。
【請求項２】
前記受け面は、平面形状で、長方形状である
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出検知装置。
【請求項３】
前記吸収体は、前記受け面の対向する両側部に配置されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出検知装置。
【請求項４】
前記受け面は、前記吸収体が配置されている側に向かって低くなるように傾いている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体吐出検知装置。
【請求項５】
前記受け面には、前記吸収体が配置されている側部部分に、前記吸収体が配置されている側に向かって低くなるように傾斜する傾斜面が設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体吐出検知装置。
【請求項６】
前記受け面には、前記吸収体が配置されている側部部分に、前記受け面及び前記吸収体に向かって開口する凹部が設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体吐出検知装置。
【請求項７】
前記吸収体は、前記受け面側に、平面視で、鋸歯状部が設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体吐出検知装置。
【請求項８】
液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記請求項１ないし７のいずれかに記載の液体吐出検知装置と、を備え、
吐出検知動作を行うとき、前記受け面に付着した前記液体が流動して前記吸収体に吸収される量の前記液体を吐出する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項９】
液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記請求項１ないし６のいずれかに記載の液体吐出検知装置と、を備え、
吐出検知動作を行った後に、前記受け面に付着した前記液体と前記吸収体との間に前記液体を追加吐出する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項１０】
前記液体吐出ヘッドは、複数のノズルが配列された複数のノズル列を有し、
吐出検知動作では、２以上の各ノズル列から吐出され前記液体が全部又は一部重複が重複する位置に吐出させる
ことを特徴とする請求項８に記載の液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出検知装置、液体を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する液体吐出ヘッドを使用する装置として、ヘッドから電極板に向けて液滴を吐出させて、電極板に液滴が付着したときの電気的変化を検出することによって吐出の有無（吐出／不吐出）を検知する吐出検知を行う吐出検知装置を備えるものがある。
【０００３】
従来、電極板を払拭部材で清掃し、清掃を開始する前に、吐出の有無を検知するときに吐出させる量よりも多い量の清掃用液体を電極板に吐出させた後、払拭部材で払拭して清浄化することが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０７４１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電極板を払拭部材で払拭して清掃する構成にあっては、電極板の液体を受ける面を清浄化する構成が複雑になるという課題がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、受け面における液体残存量を低減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体吐出検知装置は、
液体吐出ヘッドから吐出される液体を受ける受け面を備える電極部材を有し、
前記受け面の短手方向の側部に長手方向に沿って前記液体を吸収する吸収体が配置されている
構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡単な構成で、受け面における液体残存量を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同じく要部側面説明図である。
【図３】同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。
【図４】同装置の制御部のブロック説明図である。
【図５】吐出検知ユニット及び吐出検知部による吐出検知の説明に供する説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態おける吐出検知ユニットの平面説明図である。
【図７】同じく短手方向の側面説明図である。
【図８】同じく吐出検知動作の説明に供する受け面の要部拡大説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態における吐出検知動作の説明に供する平面説明図である。
【図１０】本発明の第３実施形態における吐出検知ユニットの平面説明図である。
【図１１】同じく短手方向の側面説明図である。
【図１２】本発明の第４実施形態における吐出検知動作の説明に供する平面説明図である。
【図１３】本発明の第５実施形態における吐出検知ユニットの短手方向の側面説明図である。
【図１４】同じく液体の流動の説明に供する側面拡大説明図である。
【図１５】本発明の第６実施形態における吐出検知ユニットの短手方向の側面説明図である。
【図１６】本発明の第７実施形態における吐出検知ユニットの短手方向の要部斜視説明図である。
【図１７】本発明の第８実施形態における吐出検知ユニットの短手方向の要部平面説明図である。
【図１８】本発明の第９実施形態における吐出検知ユニットの斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図、図２は同じく要部側面説明図、図３は同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。なお、図３はヘッドを上方から透過した状態で示している。
【００１１】
この装置は、シリアル型装置であり、主ガイド部材１などのガイド機構でキャリッジ３を主走査方向に移動可能に保持している。キャリッジ３は、主走査移動機構を構成する、主走査モータ５によって駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動される。
【００１２】
キャリッジ３には、２つの液体吐出ユニット４０Ａ、４０Ｂ（区別しないときは、「液体吐出ユニット４０」という。）を搭載している。液体吐出ユニット４０は、液体吐出手段としての液体吐出ヘッド４１と、液体吐出ヘッド４１に液体を供給するヘッドタンク４２とを一体化して構成している。
【００１３】
液体吐出ヘッド４１は、図３に示すように、それぞれ複数のノズル４１ｎを配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有している。液体吐出ユニット４０Ａのヘッド４１の一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。また、液体吐出ユニット４０Ｂのヘッド４１の一方のノズル列Ｎａはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１４】
なお、液体吐出手段としては、１つの液体吐出ヘッドのノズル面に複数のノズルを並べた各色の液滴を吐出する複数のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。
【００１５】
ヘッドタンク４２は、それぞれ各ヘッド４１の２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂに対応して、各色の液体を収容する２つのタンク部を対にした複数のタンク部を備える構成である。
【００１６】
そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク（液体カートリッジ）５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。
【００１７】
このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２によって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各ヘッドタンク４２のタンク部に各色の液体が供給される。
【００１８】
一方、用紙Ｐを搬送するために、用紙Ｐを吸着して液体吐出ユニット４０のヘッド４１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。
【００１９】
搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。
【００２０】
搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）され、あるいは、吸引手段によって用紙Ｐの吸引を行う。
【００２１】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４１の維持回復を行う回復手段の１つである維持回復機構２０が配置されている。キャリッジ３の主走査方向の他方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４１から予備吐出（空吐出）される液体を受ける空吐出受け８１がそれぞれ配置されている。なお、ヘッドの状態を維持、回復するための吐出を予備吐出といい、装置本来の目的を達するための吐出を本吐出という。
【００２２】
維持回復機構２０は、例えばヘッド４１のノズル面４１ａをキャッピングする吸引キャップ２１、保湿キャップ２２、ノズル面４１ａを払拭するワイパ部材２３、予備される液体を受ける空吐出受け２４などで構成されている。
【００２３】
また、搬送ベルト１２と維持回復機構２０との間の記録領域外であって、ヘッド４１に対向可能な領域には、ヘッド４１の吐出状態を検知する液体吐出検知装置を構成する吐出検知ユニット１００が配置されている。
【００２４】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２５】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２６】
このように構成した装置においては、用紙Ｐが搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。
【００２７】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じてヘッド４１を駆動することにより、停止している用紙Ｐに液体を吐出して１行分を記録する。そして、用紙Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２８】
記録終了信号又は用紙Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、印字動作を終了して、用紙Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２９】
次に、この装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。図４は同制御部のブロック説明図である。
【００３０】
この制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行する本発明に係るプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００３１】
また、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００３２】
また、制御部５００は、ヘッド４１を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、ヘッド４１を駆動するためのキャリッジ３側に設けたヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。
【００３３】
また、制御部５００は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６、維持回復機構２０の維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。維持回復モータ５５６は、維持回復機構２０のキャップ２１、２２やワイパ部材２３を昇降（進退）させる移動機構（ここでは昇降機構）２９及び吸引ポンプ２７の駆動などを行なう。
【００３４】
また、制御部５００は、送液ポンプ５４を駆動する供給系駆動部５１２を備えている。また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００による吐出検知を行う吐出検知部５１５を備えている。
【００３５】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００３６】
また、制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を有し、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置などのホスト６００のプリンタドライバ６０１側から所定のデータ等の送受信を行う。
【００３７】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。
【００３８】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。
【００３９】
この印刷制御部５０８は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００４０】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力されるヘッド４１の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択してヘッド４１の圧力発生手段に対して与え、ヘッド４１を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４１】
Ｉ／Ｏ部５１３は、温度センサ５７２、その他装置に装着されている各種のセンサ群５７０からの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、各種の制御に使用する。
【００４２】
この装置では、吐出検知ユニット１００及び吐出検知部５１５並びに主制御部５００Ａによってヘッド４１のノズル４１ｎからの液体の吐出の有無などを検知する液体吐出検知装置を構成している。
【００４３】
次に、吐出検知ユニット１００及び吐出検知部５１５による吐出検知について図５を参照して説明する。図５は同説明に供する説明図である。
【００４４】
吐出検知ユニット１００は、ヘッド４１から吐出された液体を受ける受け面１０２を備える電極部材としての電極板１０１を有している。ここでは、電極板１０１の表面を受け面１０２としている。また、受け面１０２は撥水性処理を施している。
【００４５】
電極１０１はホルダ部材１０３上に配置されている。ホルダ部材１０３は、例えばプラスチック等の絶縁材料で形成された絶縁部材である。
【００４６】
電極板１０１は、導電性の金属板で、例えば、ＳＵＳ３０４、銅合金にＮｉメッキを施したもの、あるいは、Ｐｄメッキを施したものなどで形成している。
【００４７】
この電極板１０１はリード線１０４を介して吐出検知部５１５に接続される。
【００４８】
次に、吐出検知部５１５は、電極板１０１に高電圧ＶＥ（例えば７５０Ｖ）を加える高電圧電源７０１を備えている。この高電圧電源７０１は、主制御部５００Ａによってオン／オフ制御される。
【００４９】
また、電極部材１０１の受け面１０２に吐出された液体が付着したときの電極部材１０１の電気的変化に伴う信号を入力するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７０２と、信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）７０３と、増幅信号をＡ／Ｄ変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）７０４とを備えている。このＡＤＣ７０４の変換結果を主制御部５００Ａに入力する。
【００５０】
主制御部５００Ａは、吐出検知動作を行うときには、ヘッド４１のノズル面４１ａと受け面１０２とを対向させ、電極板１０１に高電圧ＶＥを付与し、ノズル面４１ａと電極板１０１との間に電位差を与える。このとき、ヘッド４１のノズル面４１ａはマイナスに帯電し、電極板１０１はプラスに帯電される。
【００５１】
この状態で、ヘッド４１から１ノズルずつ検知用の液体を１滴又は複数滴を吐出させる。
【００５２】
このとき、吐出される液滴はマイナスに帯電されたヘッド４１のノズル面４１ａから吐出されるので、液体もマイナスに帯電されている。このマイナスに帯電された液体が受け面１０２に付着して、プラスに帯電された電極板１０１に近づくと、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥの電圧が微小に変動する。
【００５３】
そこで、バンドパスフィルタ７０２にてこの変動分（ＡＣ成分）を抽出し、増幅回路７０３で増幅して、ＡＤＣ７０４でＡ／Ｄ変換して測定結果（検出結果）として主制御部５００Ａに入力する。
【００５４】
そこで、主制御部５００Ａでは、測定結果（変動分）が予め設定した閾値を越えているか否かを判別して、測定結果が閾値を越えているときには、吐出している（吐出有、正常吐出）と判別し、閾値を越えていないときには不吐出（吐出無）と判別する。
【００５５】
ここで、１ノズルずつ吐出させた場合、１ノズルの吐出／不吐出の判別には、０．５〜１０ｍｓｅｃ程度の時間を要する。そこで、２ノズルに対して同時に吐出させる波形を与えて、検知出力を２つの閾値と比較して、２ノズルとも吐出されている場合、１ノズルが未吐出である場合、いずれも不吐出である場合を判別することもできる。
【００５６】
すべてのノズルについての吐出／不吐出の判別が終了した後、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥはオフ状態にされる。
【００５７】
このようにして、受け面に液体が付着したときの電極部材の電気的変化を検出して吐出の有無、状態を検知することができる。
【００５８】
次に、本発明の第１実施形態について図６及び図７を参照して説明する。図６は同実施形態における吐出検知ユニットの平面説明図、図７は同じく短手方向の側面説明図である。
【００５９】
吐出検知ユニット１００の受け面１０２は、平面形状で長方形状とし、この受け面１０２の短手方向の一側部に、長手方向に沿って液体を吸収する吸収体１１１が配置されている。
【００６０】
吸収体１１１の上面（ヘッド４１側の面）の高さは、受け面１０２の高さと同じ、又は、ヘッド４１と干渉しない範囲で受け面１０２より高い高さとする。
【００６１】
この吐出検知ユニットによる吐出検知動作について図８も参照して説明する。図８は同説明に供する受け面の要部拡大説明図である。図８（ａ）では受け面の全体及び着弾部分の要部を拡大して示し、図８（ｂ）、（ｃ）では要部のみを示している。以下の図でも同様とする。
【００６２】
図８（ａ）に示すように、吐出検知のために電極板１０１と吸収体１１１の境界近傍で受け面１０２に吐出検知用の液滴３００ａを吐出して付着させながら、所要のヘッド４１の所要のノズル列Ｎａ又はＮｂについて吐出検知を行う。
【００６３】
ここで、吐出検知用の液滴３００ａは吐出量が少ないので、受け面１０２に付着した液滴３００ａだけでは吸収体１１１まで流動しない。そこで、図８（ｂ）に示すように、液滴３００ａを吸収して吸収体１１１に接触するのに十分な量の液体３００を追加吐出する。
【００６４】
これにより、図８（ｂ）に示すように、液体３００は吸収体１１１に接触し、吸収体１１１に接触した液体３００は、図８（ｃ）に示すように吸収体１１１に引き込まれて吸収され、受け面１０２が清浄化される。
【００６５】
この場合、追加吐出する液体３００は、吐出検知用の液滴３００ａと同じ液体でもよいし、異なる液体であってもよい。例えば、相対的に消費量が少ない液体を使用したり、あるいは、コストが相対的に廉価な液体を使用したりすることができる。
【００６６】
また、ここでは、受け面１０２に付着した液滴３００ａだけでは吸収体１１１まで流動しない例で説明しているが、吐出検知用の液滴３００ａの付着量を多くすることで、吐出検知用の液滴３００ａだけで吸収体１１１まで流動させることもできる。このようにすれば、追加吐出動作を別途行う必要がなくなる。
【００６７】
なお、この場合、吐出検知用の液滴３００ａの付着量を多くするには、１つの滴の吐出量を多くしたり、あるいは、同じノズルから複数回液滴３００ａを吐出して吐出検知を行うようにしたりすることで対応できる。
【００６８】
このように、簡単な構成で受け面を清浄化することができる。これにより、例えば装置サイズを小型化でき、コストも廉価になる。
【００６９】
次に、本発明の第２実施形態について図９を参照して説明する。図９は同実施形態における吐出検知動作の説明に供する平面説明図である。
【００７０】
本実施形態では、図９（ａ）に示すように吐出検知動作を行った後、図９（ｂ）に示すように、吐出検知用の液滴３００ａと吸収体１１１との間に、追加で、吸収体１１１に届くのに十分な量の液体３００の追加吐出を行う。
【００７１】
これにより、図９（ｂ）に示すように、吸収体１１１に液体３００が流動して吸収され、受け面１０２が清浄化される。
【００７２】
この場合、第１実施形態よりも、吐出検知動作後に追加吐出する液体の量が少なくなる。
【００７３】
次に、本発明の第３実施形態について図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は同実施形態における吐出検知ユニットの平面説明図、図１１は同じく短手方向の側面説明図である。
【００７４】
吐出検知ユニット１００の受け面１０２の短手方向の両側部には、長手方向に沿って液体を吸収する吸収体１１１、１１１が配置されている。
【００７５】
これにより、長期間、吸収体を使用できる。
【００７６】
次に、本発明の第４実施形態について図１２を参照して説明する。図１２は同実施形態における吐出検知動作の説明に供する平面説明図である。
【００７７】
吐出検知動作では、２以上のノズル列について吐出検知を行う場合、図１２（ａ）に示すように、２以上の各ノズル列について吐出検知を行うとき、受け面１０２で一部（又は全部）が重複する位置に吐出検知用の液滴３００ａを吐出する。
【００７８】
そして、図１２（ｂ）に示すように、液滴３００ａが吸収体１１１に引き込まれるに十分な量の液体３００を追加吐出し、図１２（ｃ）に示すように吸収体１１１に液体３００を吸収させる。
【００７９】
これにより、１ノズル列毎に吸収体１１１に吸収させる場合に比べて、追加吐出する液体量を少なくすることができる。
【００８０】
次に、本発明の第５実施形態について図１３及び図１４を参照して説明する。図１３は同実施形態における吐出検知ユニットの短手方向の側面説明図、図１４は同じく液体の流動の説明に供する側面拡大説明図である。
【００８１】
吐出検知ユニット１００の受け面１０２は、吸収体１１１が配置された側が低くなるように傾く傾斜面となっている。
【００８２】
これにより、図１４に示すように、受け面１０２に付着した液体３００が吸収体１１１側に向かって流動し易くなる。
【００８３】
次に、本発明の第６実施形態について図１５を参照して説明する。図１５は同実施形態における吐出検知ユニットの短手方向の側面説明図である。
【００８４】
吐出検知ユニット１００の受け面１０２には、吸収体１１１が配置された側部部分に、受け面１０２から吸収体１１１が配置されている側に向かって低くなるように傾斜する傾斜面１１２が設けられている
【００８５】
これにより、傾斜面１１２に少なくとも一部がかかる状態で液滴３００ａや追加吐出する液体３００を吐出することで、受け面１０２に付着した液体３００が吸収体１１１側に向かって流動し易くなる。
【００８６】
次に、本発明の第７実施形態について図１６を参照して説明する。図１６は同実施形態における吐出検知ユニットの短手方向の要部斜視説明図である。
【００８７】
吐出検知ユニット１００の受け面１０２には、吸収体１１１が配置された側部部分に、受け面１０２及び側面１０２ａに向かって開口する凹部１１３が長手方向に沿って複数設けられている
【００８８】
これにより、液滴３００ａや追加吐出する液体３００が凹部１１３に入り込むことで、吸収体１１１側に向かって流動し易くなる。
【００８９】
次に、本発明の第８実施形態について図１７を参照して説明する。図１７は同実施形態における吐出検知ユニットの短手方向の要部平面説明図である。
【００９０】
吐出検知ユニット１００の吸収体１１１には、受け面１０２側に、平面視で、鋸歯状部１１４が設けられている。
【００９１】
これにより、吸収体１１１と液体３００との接触面積が多くなり、吸収体１１１に液体３００を吸収し易くなる。
【００９２】
次に、本発明の第９実施形態について図１８を参照して説明する。図１８は同実施形態における吐出検知ユニットの斜視説明図である。
【００９３】
吐出検知ユニット１００は、絶縁性部材からなるホルダ部材１０３の上面部１０３ａで受け面１０２を形成し、上面部１０３ａの受け面１０２と反対側に電極板１０１を配置している。
【００９４】
このように構成した場合でも、受け面１０２に液滴が付着したときに電極板１０１の出力に電気的変化が生じるので、吐出／不吐出を検知できる。
【００９５】
本実施形態は、前記各実施形態に適用することができ、特に受け面に凹部や傾斜面を設ける場合、電極板の形状を変更しないで対応することができるようになる。
【００９６】
このように、上記実施形態では、受け面が平面形状で長方形状で、外周形状が直線形状である例で説明しているが、これに限るものではない。例えば、受け面の外周形状には多少の凸部や円弧状の部分を含むことができる。ただし、受け面は、ノズルの並びに合わせて長方形状などの外周形状が直線形状になる形状にした方がスペースを節約でき、また、液体の付着位置と吸収体との距離を各ノズルについてほぼ同じにすることができる。
【００９７】
本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００９８】
液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【００９９】
「液体吐出ユニット」は、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体が含まれる。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【０１００】
ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。
【０１０１】
例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。
【０１０２】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。
【０１０３】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。
【０１０４】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。
【０１０５】
また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。このチューブを介して、液体貯留源の液体が液体吐出ヘッドに供給される。
【０１０６】
主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。
【０１０７】
「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【０１０８】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【０１０９】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【０１１０】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【０１１１】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【０１１２】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１１３】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【０１１４】
また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【０１１５】
なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１１６】
３  キャリッジ
１２  搬送ベルト
１３  搬送ローラ
２０  維持回復機構
２１  吸引キャップ
４０  液体吐出ユニット
４１  液体吐出ヘッド
１００  液体吐出ユニット
１０１  電極板（電極部材）
１０２  受け面
１０３  ホルダ部材
５００  制御部
５１５  吐出検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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