(57)【要約】【課題】駆動ローラーの偏心に起因する画像位置精度の悪化を抑制する。【解決手段】画像形成装置１は、用紙を搬送する加圧ローラー１８２と、加圧ローラー１８２の任意の点を検知する検知手段（突出片１８２ａ及びセンサー１８２ｂ）と、を備え、制御部は、用紙に対する画像形成位置の変動または用紙の搬送速度の変動を示す波形信号を取得し、その取得した波形信号から、検知手段により検知された加圧ローラー１８２の１回転分に同期した同期波形信号を抽出し、その抽出された同期波形信号の振幅を弱める駆動信号を、加圧ローラー１８２の駆動モーターＭに入力する。【選択図】図３
2018192727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する駆動ローラーと、
前記駆動ローラーの任意の点を検知する検知手段と、
用紙に対する画像形成位置の変動または用紙の搬送速度の変動を示す波形信号を取得する信号取得手段と、
前記信号取得手段により取得した波形信号から、前記検知手段により検知された前記駆動ローラーの１回転分に同期した同期波形信号を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された同期波形信号の振幅を弱める駆動信号を、前記駆動ローラーの駆動源に入力する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記抽出手段で抽出された同期波形信号を打ち消す逆位相の駆動信号を、前記駆動源に入力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
定着ニップにより用紙を挟持搬送しつつ用紙に画像を定着させる定着部を備え、
前記駆動ローラーは、前記定着ニップを形成するローラーの一方であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記信号取得手段は、前記駆動ローラーの上下流に位置する搬送ローラーの周期成分を除去した波形信号を取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動ローラーのローラー径は、前記駆動ローラーの上下流に位置する搬送ローラーのローラー径と異なることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記抽出手段で同期波形信号を抽出後、所定枚数の画像形成処理において当該同期波形信号を前記駆動ローラーの駆動源に入力し、
画像形成枚数が前記所定枚数を超えると、前記信号取得手段及び前記抽出手段により、新たに同期波形信号を抽出させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記抽出手段で同期波形信号を抽出後、所定枚数の画像形成処理において当該同期波形信号を前記駆動ローラーの駆動源に入力し、
画像形成枚数が前記所定枚数を超えると、予め定められた補正情報を用いて、同期波形信号を補正して画像形成処理を実行することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記信号取得手段は、
用紙に形成されたラダーパターン画像を読み取る読取手段と、
予め定められた理想画像形成位置と、前記読取手段により読み取ったラダーパターン画像の位置を比較した差分値から位置波形信号を取得する位置波形信号取得手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記読取手段は、複数枚の用紙に形成されたラダーパターン画像を読み取り、
前記位置波形信号取得手段は、前記理想画像形成位置と、複数のラダーパターン画像の位置のそれぞれを比較した複数の差分値を平均して、位置波形信号を取得することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記信号取得手段は、
用紙の通過を検知するセンサーと、
前記センサーの検知結果から用紙の前記駆動ローラーに対する通過時間を算出し、前記駆動ローラーの周速度を算出する速度算出手段と、
複数枚の用紙に対する前記速度算出手段の算出結果から速度波形信号を取得する速度波形信号取得手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記センサーが前記駆動ローラーの下流側に配される場合、
前記駆動ローラーから前記センサーまでの距離は、前記駆動ローラーの円周の長さの整数倍以外の長さであることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
複数枚の用紙に対して連続して画像形成処理を行う場合、用紙の間隔は、前記駆動ローラーの円周の長さの整数倍以外の長さであることを特徴とする請求項８から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
用紙を搬送する駆動ローラーと、
前記駆動ローラーの任意の点を検知する検知手段と、
用紙に対する画像形成位置の変動または用紙の搬送速度の変動を示す信号を取得する信号取得手段と、
前記信号取得手段により取得した信号から、前記検知手段により検知された前記駆動ローラーの１回転分に対応する信号を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された信号により示される画像形成位置の変動または用紙の搬送速度の変動を弱める信号を、前記駆動ローラーの駆動源に入力する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
定着ニップにより用紙を挟持搬送しつつ用紙に画像を定着させる定着部を備え、
前記駆動ローラーは、前記定着ニップを形成するローラーの一方であることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記駆動ローラーのローラー径は、前記駆動ローラーの上下流に位置する搬送ローラーのローラー径と異なることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
画像形成装置のコンピューターを、
用紙を搬送する駆動ローラーの任意の点を検知する検知手段、
用紙に対する画像形成位置の変動または用紙の搬送速度の変動を示す波形信号を取得する信号取得手段、
前記信号取得手段により取得した波形信号から、前記検知手段により検知された前記駆動ローラーの１回転分に同期した同期波形信号を抽出する抽出手段、
前記抽出手段で抽出された同期波形信号の振幅を弱める駆動信号を、前記駆動ローラーの駆動源に入力する制御手段、
として機能させるプログラム。
【請求項１７】
画像形成装置のコンピューターを、
用紙を搬送する駆動ローラーの任意の点を検知する検知手段、
用紙に対する画像形成位置の変動または用紙の搬送速度の変動を示す信号を取得する信号取得手段、
前記信号取得手段により取得した信号から、前記検知手段により検知された前記駆動ローラーの１回転分に対応する信号を抽出する抽出手段、
前記抽出手段で抽出された信号により示される画像形成位置の変動または用紙の搬送速度の変動を弱める信号を、前記駆動ローラーの駆動源に入力する制御手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を転写部によって用紙に転写し、その用紙を定着部で挟持搬送しつつ加熱定着することで、用紙上に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が知られている。
このような装置においては、定着部の駆動ローラーが部品精度や組み付け誤差によって偏芯してしまい、その偏芯周期で用紙送り量が変動して転写部で画像位置がずれてしまう場合がある。偏芯による用紙送り量の変動は駆動ローラーの等価半径が変化することで周速度差が生じてしまうことが要因である。
【０００３】
これに対して、例えば、特許文献１には、中間転写ベルトの位置または速度の変動を検知するエンコーダーローラーと、エンコーダーローラーの回転軸の回転変動に応じた検出信号を出力するエンコーダーと、クロック信号を発生するクロック信号発生回路と、クロック信号を使用して検出信号からエンコーダーローラーの回転軸の偏心成分を除去するエンコーダーローラー偏心成分除去部とを備え、エンコーダーローラー偏心成分除去部の出力結果に基づいてベルト駆動ローラーを制御することにより、中間転写ベルトの位置または速度の変動を抑制し、出力画像のレジストレーションのズレや色むらを防止する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２０２５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の技術は、中間転写ベルトを利用したシステムであり、ブリード等による負荷が増大することによって駆動ローラーとベルト間でスリップが生じてしまうと、偏芯成分をキャンセルができないものであった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、駆動ローラーの偏心に起因する画像位置精度の悪化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、
用紙を搬送する駆動ローラーと、
前記駆動ローラーの任意の点を検知する検知手段と、
用紙に対する画像形成位置の変動または用紙の搬送速度の変動を示す波形信号を取得する信号取得手段と、
前記信号取得手段により取得した波形信号から、前記検知手段により検知された前記駆動ローラーの１回転分に同期した同期波形信号を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された同期波形信号の振幅を弱める駆動信号を、前記駆動ローラーの駆動源に入力する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の画像形成装置は、
用紙を搬送する駆動ローラーと、
前記駆動ローラーの任意の点を検知する検知手段と、
用紙に対する画像形成位置の変動または用紙の搬送速度の変動を示す信号を取得する信号取得手段と、
前記信号取得手段により取得した信号から、前記検知手段により検知された前記駆動ローラーの１回転分に対応する信号を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された信号により示される画像形成位置の変動または用紙の搬送速度の変動を弱める信号を、前記駆動ローラーの駆動源に入力する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のプログラムは、
画像形成装置のコンピューターを、
用紙を搬送する駆動ローラーの任意の点を検知する検知手段、
用紙に対する画像形成位置の変動または用紙の搬送速度の変動を示す波形信号を取得する信号取得手段、
前記信号取得手段により取得した波形信号から、前記検知手段により検知された前記駆動ローラーの１回転分に同期した同期波形信号を抽出する抽出手段、
前記抽出手段で抽出された同期波形信号の振幅を弱める駆動信号を、前記駆動ローラーの駆動源に入力する制御手段、
として機能させるプログラムである。
【００１０】
また、本発明のプログラムは、
画像形成装置のコンピューターを、
用紙を搬送する駆動ローラーの任意の点を検知する検知手段、
用紙に対する画像形成位置の変動または用紙の搬送速度の変動を示す信号を取得する信号取得手段、
前記信号取得手段により取得した信号から、前記検知手段により検知された前記駆動ローラーの１回転分に対応する信号を抽出する抽出手段、
前記抽出手段で抽出された信号により示される画像形成位置の変動または用紙の搬送速度の変動を弱める信号を、前記駆動ローラーの駆動源に入力する制御手段、
として機能させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、駆動ローラーの偏心に起因する画像位置精度の悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成部及び画像定着部の構成を表す模式図である。
【図４】第１の態様における駆動信号の作成方法を示すフローチャートである
【図５】第１の態様の駆動信号の作成方法を説明するための概念図である。
【図６】第２の態様における駆動信号の作成方法を示すフローチャートである
【図７】第２の態様の駆動信号の作成方法を説明するための概念図である。
【図８】本発明の効果を説明するための図である。
【図９】補正テーブルの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本実施の形態ではカラーの画像形成装置を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばモノクロの画像形成装置に適用することも可能である。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態である画像形成装置１の概略構成を示す図である。図２は、画像形成装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
【００１５】
画像形成装置１は、ＣＰＵ１０１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ１０２（Random Access Memory）及びＲＯＭ１０３（Read Only Memory）を有する制御部１０、記憶部１１、操作部１２、表示部１３、インターフェース１４、スキャナー１５、画像処理部１６、画像形成部１７、画像定着部１８、搬送部１９及びＩＬＳ（In−Line image Sensor）部２０等を備える。
制御部１０は、バス２１を介して記憶部１１、操作部１２、表示部１３、インターフェース１４、スキャナー１５、画像処理部１６、画像形成部１７、画像定着部１８、搬送部１９及びＩＬＳ部２０と接続されている。
【００１６】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３又は記憶部１１に記憶されている制御用プログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行う。
【００１７】
ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。
【００１８】
ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ１０３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
【００１９】
これらのＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２及びＲＯＭ１０３を備える制御部１０は、上述の各種制御用プログラムに従って画像形成装置１の各部を統括制御する。例えば、制御部１０は、画像処理部１６に画像データに対する所定の画像処理を行わせて記憶部１１に記憶させる。また、制御部１０は、搬送部１９に用紙を搬送させ、記憶部１１に記憶された画像データに基づいて画像形成部１７により用紙に画像を形成させる。
【００２０】
記憶部１１は、半導体メモリーであるＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成され、スキャナー１５により取得された画像データや、インターフェース１４を介して外部から入力された画像データ等が記憶される。なお、これらの画像データ等はＲＡＭ１０２に記憶されてもよい。
【００２１】
操作部１２は、操作キーや表示部１３の画面に重ねられて配置されたタッチパネル等の入力デバイスを備え、これらの入力デバイスに対する入力操作を操作信号に変換して制御部１０に出力する。
【００２２】
表示部１３は、ＬＣＤ（Liquid crystal display）等の表示装置を備え、画像形成装置１の状態や、タッチパネルへの入力操作の内容を示す操作画面等を表示する。
【００２３】
インターフェース１４は、外部のコンピューター、他の画像形成装置などとの間でデータの送受信を行う手段であり、例えば、各種シリアルインターフェースのいずれかにより構成される。
【００２４】
スキャナー１５は、用紙に形成された画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色成分毎の単色画像データを含む画像データを生成して記憶部１１に記憶させる。
【００２５】
画像処理部１６は、例えば、ラスタライズ処理部、色変換部、階調補正部、ハーフトーン処理部を備え、記憶部１１に記憶された画像データに各種画像処理を施して記憶部１１に記憶させる。
【００２６】
図３は、画像形成部１７及び画像定着部１８の構成を表す模式図である。
【００２７】
画像形成部１７は、図１及び図３に示すように、記憶部１１に記憶された画像データに基づき、用紙に画像を形成する。画像形成部１７は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色成分に各々対応する４組の露光部１７１、感光体ドラム１７２及び現像部１７３を備えている。また、画像形成部１７は、中間転写体１７４及び１次転写ローラー１７５、２次転写ローラー１７６を備えている。
【００２８】
露光部１７１は、発光素子としてのＬＤ（Laser Diode）を備えている。露光部１７１は、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体ドラム１７２上にレーザー光を照射、露光して感光体ドラム１７２上に静電潜像を形成する。現像部１７３は、露光された感光体ドラム１７２上に帯電する現像ローラーにより所定の色（Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫのいずれか）のトナー（色材）を供給して、感光体ドラム１７２上に形成された静電潜像を現像する。
【００２９】
Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫに対応する４つの感光体ドラム１７２上に各々Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫのトナーで形成された画像（単色画像）は、各感光体ドラム１７２から中間転写体１７４上に順次重ねられて転写される。
中間転写体１７４は、複数のローラーに懸架され回転可能に支持された半導電性エンドレスベルトであり、ローラーの回転に伴って回転駆動される。中間転写体１７４は、トナー像の転写時に各転写体搬送ローラーの回転に従って回転する。
【００３０】
この中間転写体１７４は、１次転写ローラー１７５により、対向するそれぞれの感光体ドラム１７２に圧着される。１次転写ローラー１７５のそれぞれには印加された電圧に応じた転写電流が流れる。これにより各感光体ドラム１７２の表面に現像された各トナー像は、それぞれ各１次転写ローラー１７５により順次中間転写体１７４に転写（１次転写）される。
【００３１】
２次転写ローラー１７６は、中間転写体１７４に押圧されて従回転することで、中間転写体１７４に転写されて形成されたＹＭＣＫ各色のトナー像を給紙部から搬送されてきた用紙に転写（２次転写）する。即ち、２次転写ローラー１７６の間に形成される転写ニップ部を用紙が通過することにより、中間転写体１７４上のトナー像が、用紙に２次転写される。中間転写体１７４の残留トナーは、図示しないクリーニング部により除去される。
【００３２】
画像定着部１８は、図３に示すように、加熱ローラー１８１及び加圧ローラー１８２を備え、トナーが転写された用紙を加熱及び加圧してトナーを用紙に定着させる定着処理を行う。
【００３３】
加熱ローラー１８１は、その内部に、回転軸方向に延在する図示しないハロゲンランプヒーターを備える。ハロゲンランプヒーターは、制御部１０による制御下で通電することにより発熱する。加熱ローラー１８１の外周上には、図示しない定着ベルトが張架されている。加熱ローラー１８１は、当該定着ベルトを介して、加圧ローラー１８２との間に用紙を挟持して搬送する定着ニップ部を形成する。
【００３４】
加圧ローラー１８２は、図示しない弾性部材により加熱ローラー１８１に近づく方向に付勢され、定着ベルトを介して加熱ローラー１８１に圧着され、加熱ローラー１８１との間に定着ニップ部を形成する。加圧ローラー１８２は、制御部１０による制御下で駆動モーターＭの回転駆動力により駆動されて回転するものであって、駆動ローラーとして機能している。
また、加圧ローラー１８２のローラー径は、当該加圧ローラー１８２の上下流に位置する搬送ローラー（２次転写ローラー１７６、図示しない排紙ローラー等）のローラー径と異なっている。
【００３５】
また、加圧ローラー１８２には、検知手段として、突出片１８２ａと、突出片１８２ａを検知するセンサー１８２ｂと、が設けられており、加圧ローラー１８２の回転により突出片１８２ａが一回転したことをセンサー１８２ｂにより検知可能となっている。即ち、加圧ローラー１８２の任意の点の検知が可能となっている。
なお、検知手段としては、加圧ローラー１８２の任意の点を検知可能なものであれば良く、これ以外にも、例えば、エンコーダー等を用いても良い。
【００３６】
駆動源としての駆動モーターＭは、例えば、ＦＧサーボモーターであり、制御部１０による制御下で、回転速度が制御される。
【００３７】
また、定着ニップ部の上流及び下流には、第１のセンサーＰＳ１及び第２のセンサーＰＳ２が備えられている。
第１のセンサーＰＳ１及び第２のセンサーＰＳ２は、例えば、光学センサーであり、定着ニップ部を通過する用紙を検知する。
また、定着ニップ部から第２のセンサーＰＳ２までの距離は、加圧ローラー１８２の円周の長さの整数倍とならない長さに設定されている。
【００３８】
搬送部１９は、図１に示すように、用紙を搬送する用紙搬送ローラーを複数備え、所定の搬送経路で用紙を搬送する。搬送部１９は、画像定着部１８により定着処理が行われた用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー１７６へ搬送する反転機構１９１を備えている。
画像形成装置１では、用紙の両面に画像を形成する場合には、反転機構１９１による用紙の表裏の反転が行われて両面に画像が形成された後に用紙がＩＬＳ部２０に搬送される。また、用紙の片面にのみ画像を形成する場合には、反転機構１９１による用紙の表裏の反転が行われることなく片面に画像が形成された用紙がＩＬＳ部２０に搬送される。
【００３９】
読取手段としてのＩＬＳ部２０は、用紙に形成された画像を読み取るインライン画像センサーである。
なお、ＩＬＳ部２０により画像が読み取られた後、用紙は排紙トレイＴ１に排出される。
【００４０】
上記した装置構成においては、駆動ローラーである加圧ローラー１８２が部品精度や組み付け誤差によって偏芯してしまい、その偏芯周期で用紙送り量が変動して２次転写が行われる転写ニップ部で画像位置がずれてしまう場合がある。偏芯による用紙送り量の変動は駆動ローラーの等価半径が変化することで周速度差が生じてしまうことが要因である。
本実施の形態に係る画像形成装置１は、こうした駆動ローラー（加圧ローラー１８２）の偏芯に起因する画像位置ずれを抑制するため、駆動ローラーを駆動する駆動信号を調整する処理を実行するものである。
以下、駆動ローラーを駆動する駆動信号の作成方法について説明する。
【００４１】
＜第１の態様＞
図４は、第１の態様における駆動信号の作成方法を示すフローチャートである。図５は、第１の態様の駆動信号の作成方法を説明するための概念図である。
なお、第１の態様において、制御部１０は、信号取得手段（位置波形信号取得手段）、抽出手段、制御手段として機能している。
【００４２】
先ず、制御部１０は、予め定められた、駆動信号の作成タイミング（例えば、累積画像形成枚数が所定枚数となったタイミング）に達したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００４３】
そして、所定タイミングに達した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部１０は、加圧ローラー１８２の１回転を検知するタイミング信号の検出を開始する（ステップＳ１０２）。
次いで、制御部１０は、用紙にラダーパターン画像を作成し（ステップＳ１０３）、ＩＬＳ部２０によりこれを読み取る（ステップＳ１０４）。
【００４４】
次いで、制御部１０は、予め設定された理想画像形成位置と、ＩＬＳ部２０により読み取ったラダーパターン画像の画像形成位置を比較して、その差分値を算出して位置波形信号を取得する（ステップＳ１０５）。
【００４５】
次いで、制御部１０は、ラダーパターン画像を形成する用紙枚数が所定枚数に達したか否かを判断し（ステップＳ１０６）、所定枚数に達すると（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、取得した位置波形信号を平均した位置波形信号Ｓ１（図５参照）を取得する（ステップＳ１０７）。
なお、このように複数枚の用紙に対して連続して画像形成処理を行うにあたって、連続する用紙の間隔は、加圧ローラー１８２の円周の長さの整数倍とならない長さに設定されている。
【００４６】
次いで、制御部１０は、ステップＳ１０７で取得した位置波形信号Ｓ１から、加圧ローラー１８２の１回転分に同期した同期波形信号Ｓ１１を抽出し（ステップＳ１０８）、その抽出された同期波形信号Ｓ１１を打ち消す、同期波形信号Ｓ１１の波形と逆位相となる駆動信号を作成する（ステップＳ１０９）。
【００４７】
次いで、制御部１０は、ステップＳ１０９で作成した駆動信号を記憶部１１に記憶し（ステップＳ１１０）、画像形成処理においてこの駆動信号を駆動モーターＭに入力する設定を行い（ステップＳ１１１）、本処理を終了する。
この後の画像形成処理においては、ステップＳ１０１の判断が行われ、累積画像形成枚数が所定枚数を超えると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２以降の処理が繰り返され、新たに同期波形信号が抽出される。
【００４８】
なお、位置波形信号を取得するにあたって、ＩＬＳ部２０を設けず、ラダーパターン画像の作成された用紙を、ユーザーが手動でスキャンしてデータを取得する構成とすることもできる。
【００４９】
＜第２の態様＞
図６は、第２の態様における駆動信号の作成方法を示すフローチャートである。図７は、第２の態様の駆動信号の作成方法を説明するための概念図である。
なお、第２の態様において、制御部１０は、信号取得手段（速度算出手段、速度波形信号取得手段）、抽出手段、制御手段として機能している。
【００５０】
先ず、制御部１０は、予め定められた、駆動信号の作成タイミング（例えば、累積画像形成枚数が所定枚数となったタイミング）に達したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【００５１】
そして、所定タイミングに達した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、制御部１０は、加圧ローラー１８２の１回転を検知するタイミング信号の検出を開始する（ステップＳ２０２）。
【００５２】
次いで、制御部１０は、第１のセンサーＰＳ１と第２のセンサーＰＳ２が、用紙の先端を検知してＯＮとなる時間差（通過時間：ΔＴｘ）を検出する（ステップＳ２０３）。
次いで、制御部１０は、第２のセンサーＰＳ２がＯＮとなる直前のタイミング信号の出力時点から、第２のセンサーＰＳ２がＯＮとなるまでの時間差（Δｔｘ）を検出する（ステップＳ２０４）。
ここで、検出した値（ΔＴｘ、Δｔｘ）は、例えば、用紙１枚目はΔＴ１（Δｔ１）、２枚目はΔＴ２（Δｔ２）のように対応づけされ、蓄積される。ΔＴｘやΔｔｘは、加圧ローラー１８２の位相によって変化する値である。
【００５３】
次いで、制御部１０は、画像形成枚数が所定枚数に達したか判断し（ステップＳ２０５）、所定枚数に達すると（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、各タイミング（Δｔｘ）での、加圧ローラー１８２の周速度（Ｖｘ）を算出する（ステップＳ２０６）。
ここで、周速度（Ｖｘ）は、Ｘ／ΔＴｘ（Ｘ：センサー間距離）にて算出することができる。
【００５４】
次いで、制御部１０は、ステップＳ２０６で算出した値をプロットし、近似曲線を作成することで速度波形信号Ｓ２（図７参照）を取得する（ステップＳ２０７）。
次いで、制御部１０は、速度波形信号Ｓ２から、加圧ローラー１８２の１回転分に同期した同期波形信号Ｓ２１を抽出し（ステップＳ２０８）、その抽出された同期波形信号Ｓ２１を打ち消す、同期波形信号Ｓ２１の波形と逆位相となる駆動信号を作成する（ステップＳ２０９）。
【００５５】
次いで、制御部１０は、ステップＳ２０９で作成した駆動信号を記憶部１１に記憶し（ステップＳ２１０）、画像形成処理においてこの駆動信号を駆動モーターＭに入力する設定を行い（ステップＳ２１１）、本処理を終了する。
第１の態様と同様に、この後の画像形成処理においては、ステップＳ２０１の判断が行われ、累積画像形成枚数が所定枚数を超えると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２以降の処理が繰り返され、新たに同期波形信号が抽出される。
【００５６】
なお、ここでは２つのセンサーを用いているが、用いるセンサーを一つとして、用紙の先端及び後端を検出してΔＴｘを求めることとしても良い。
また、上記第２の態様の処理を実行する場合、画像形成装置１は、ＩＬＳ部２０を備えない構成であっても良いのは勿論である。
【００５７】
図８は、上記処理により作成した駆動信号を駆動モーターＭに入力することによる効果を説明するための図である。
従来の装置と本実施の形態の装置において位置ずれ平均波形を作成した結果、図８に示すように、従来の装置での、駆動ローラーの１周期分の位置ずれ約０．２５ｍｍに対して、本実施の形態の装置では、約０．１ｍｍまで位置ずれが抑制可能であることがわかる。
【００５８】
以上のように、本実施の形態によれば、画像形成装置１は、用紙を搬送する加圧ローラー１８２と、加圧ローラー１８２の任意の点を検知する検知手段（突出片１８２ａ及びセンサー１８２ｂ）と、を備え、制御部１０は、用紙に対する画像形成位置の変動または用紙の搬送速度の変動を示す波形信号を取得し、その取得した波形信号から、検知手段により検知された加圧ローラー１８２の１回転分に同期した同期波形信号を抽出し、その抽出された同期波形信号の振幅を弱める駆動信号を、加圧ローラー１８２の駆動モーターＭに入力する。
より具体的には、制御部１０は、抽出された同期波形信号を打ち消す逆位相の駆動信号を、駆動モーターＭに入力する。
このため、加圧ローラー１８２の偏心成分のカウンター波形を有する駆動信号で駆動モーターＭを駆動するので、加圧ローラー１８２の偏心に起因する画像位置精度の悪化を抑制することができる。また、大掛かりな構成が必要なく、低コストかつ省スペース化を図りつつ、簡単に画像位置精度の悪化を抑制することができる。
【００５９】
また、本実施の形態によれば、制御部１０は、加圧ローラー１８２の上下流に位置する搬送ローラーの周期成分を除去した波形信号を取得する。
これにより、波形信号の精度を高めることができる。
【００６０】
また、本実施の形態によれば、加圧ローラー１８２のローラー径は、加圧ローラー１８２の上下流に位置する搬送ローラーのローラー径と異なる。
これにより、外乱の影響を抑え、波形信号の精度を高めることができる。
【００６１】
また、本実施の形態によれば、制御部１０は、同期波形信号を抽出後、所定枚数の画像形成処理において当該同期波形信号を加圧ローラー１８２の駆動モーターＭに入力し、画像形成枚数が所定枚数を超えると、新たに同期波形信号を抽出させる。
このため、累積画像形成枚数が多くなることによる熱膨張等の影響を抑えることができる。
【００６２】
また、本実施の形態によれば、第１の態様において、用紙に形成されたラダーパターン画像を読み取るＩＬＳ部２０を備え、制御部１０は、予め定められた理想画像形成位置と、ＩＬＳ部２０により読み取ったラダーパターン画像の位置を比較した差分値から位置波形信号を取得する。
このため、画像位置情報を利用して波形信号を取得することができる。
【００６３】
また、本実施の形態によれば、第１の態様において、ＩＬＳ部２０により複数枚の用紙に形成されたラダーパターン画像を読み取り、制御部１０は、理想画像形成位置と、複数のラダーパターン画像の位置のそれぞれを比較した複数の差分値を平均して、位置波形信号を取得する。
このため、ロバスト性を高めることができる。
【００６４】
また、本実施の形態によれば、第２の態様において、用紙の通過を検知する第１のセンサーＰＳ１及び第２のセンサーＰＳ２を備え、制御部１０は、これらセンサーの検知結果から用紙の加圧ローラー１８２に対する通過時間を算出して、加圧ローラー１８２の周速度を算出し、複数枚の用紙に対する速度の算出結果から速度波形信号を取得する。
このため、用紙の定着ニップ部の通過タイミングを利用して波形信号を取得することができる。
【００６５】
また、本実施の形態によれば、第２の態様において、センサーが加圧ローラー１８２の下流側に配される場合、加圧ローラー１８２からセンサーまでの距離は、加圧ローラー１８２の円周の長さの整数倍以外の長さである。
このため、速度波形信号を精度よく取得することができる。
【００６６】
また、本実施の形態によれば、複数枚の用紙に対して連続して画像形成処理を行う場合、用紙の間隔は、加圧ローラー１８２の円周の長さの整数倍以外の長さである。
これにより、波形信号を精度よく取得することができる。
【００６７】
なお、上記実施の形態においては、画像形成枚数が所定枚数を超えると、新たに同期波形信号を抽出させることとして説明したが、画像形成枚数が所定枚数を超えると、予め定められた補正情報を用いて、同期波形信号を補正して画像形成処理を実行することとしても良い。
図９は、補正情報を格納する補正テーブルＴＢ１の一例である。補正テーブルＴＢ１は、予め準備されて記憶部１１に記憶されている。
図９に示すように、補正テーブルＴＢ１においては、補正情報として、累積画像形成枚数と、振幅レベルの補正値が対応づけられて記憶されている。例えば、累積画像形成枚数が１００枚に達すると、制御部１０は、補正テーブルＴＢ１に従って、同期波形信号の振幅レベルを１．５倍とする。
なお、累積画像形成枚数の代わりに、例えば、定着ニップ部近傍の温度の数値を用いても良い。この場合、定着ニップ部近傍に温度センサーを設け、その測定値が所定値に達すると、同期波形信号の振幅レベルを補正する。
【００６８】
また、上記実施の形態においては、精度向上の観点から、抽出された同期波形信号を打ち消す逆位相の駆動信号を作成して駆動モーターＭに入力する構成について説明したが、抽出された同期波形信号を打ち消さないまでも、同期波形信号の振幅を弱める駆動信号を駆動モーターＭに入力することとすれば、駆動ローラーの偏心に起因する画像位置精度の悪化を抑制する効果を得ることができる。
また、用紙に対する画像形成位置の変動または用紙の搬送速度の変動を示すものであれば、波形以外の信号を取得する構成でも良く、その場合、その取得した信号から、検知手段により検知された加圧ローラー１８２の１回転分に対応する信号を抽出し、その抽出された信号により示される画像形成位置の変動または用紙の搬送速度の変動を弱める信号を、加圧ローラー１８２の駆動モーターＭに入力する構成とすることができる。
【００６９】
また、上記実施の形態においては、画像定着部１８の加圧ローラー１８２の駆動信号を作成する場合を例示して説明したが、画像位置ずれに影響する位置にある駆動ローラー、即ち、用紙が転写ニップ部にニップされているときに、当該用紙をニップする他のローラー（例えば、レジストローラー）に対しても適用可能である。
【００７０】
その他、画像形成装置１を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１  画像形成装置
１０  制御部（信号取得手段、抽出手段、制御手段）
１１  記憶部
１２  操作部
１３  表示部
１４  インターフェース
１５  スキャナー
１６  画像処理部
１７  画像形成部
１７６  ２次転写ローラー
１８  画像定着部
１９  搬送部
２０  ＩＬＳ部（読取手段）
２１  バス
１８１  加熱ローラー
１８２  加圧ローラー（駆動ローラー）
１８２ａ  突出片（検知手段）
１８２ｂ  センサー（検知手段）
Ｍ  駆動モーター（駆動源）
ＰＳ１  第１のセンサー
ＰＳ２  第２のセンサー
Ｓ１  位置波形信号
Ｓ２  速度波形信号
Ｓ１１、Ｓ２１  同期波形信号
ＴＢ１  補正テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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