(57)【要約】【課題】コストを抑制した衝突データ記録装置および衝突データ記録方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る衝突データ記録装置は、取得部と、検出部と、設定部と、生成部と、指示部とを備える。取得部は、車両の異なる位置に設けられた加速度センサから加速度データを所定周期で取得する。検出部は、車両が衝突した場合に、加速度データに基づいて衝突位置を検出する。設定部は、衝突位置に基づいて記録用データのデータ間の間隔を加速度センサ毎に設定する。生成部は、設定された間隔に基づいて加速度データから記録用データを加速度センサ毎に生成する。指示部は、生成された記録用データを不揮発性の記録部に記録させる。【選択図】図１
2018192917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の異なる位置に設けられた加速度センサから加速度データを所定周期で取得する取得部と、
前記車両が衝突した場合に、前記加速度データに基づいて衝突位置を検出する検出部と、
前記衝突位置に基づいて記録用データのデータ間の間隔を前記加速度センサ毎に設定する設定部と、
設定された前記間隔に基づいて前記加速度データから前記記録用データを前記加速度センサ毎に生成する生成部と、
生成された前記記録用データを不揮発性の記録部に記録させる指示部と
を備えることを特徴とする衝突データ記録装置。
【請求項２】
前記設定部は、
前記衝突位置からの距離が長い加速度センサから取得される前記記録用データの前記間隔を、前記衝突位置からの距離が短い加速度センサから取得される前記記録用データの前記間隔よりも長くすること
を特徴とする請求項１に記載の衝突データ記録装置。
【請求項３】
前記設定部は、
前記加速度データの一部が間引かれるように、前記衝突位置からの距離が長い加速度センサから取得される前記記録用データの前記間隔を設定すること
を特徴とする請求項２に記載の衝突データ記録装置。
【請求項４】
前記取得部は、
前記車両の周縁部に設けられたサテライトセンサと、前記サテライトセンサよりも中央側に設けられたフロアセンサとから前記加速度データを取得し、
前記設定部は、
前記衝突位置に関わらず、前記加速度データの一部が間引かれないように、前記フロアセンサから取得される前記記録用データの前記間隔を設定すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の衝突データ記録装置。
【請求項５】
前記設定部は、
前記加速度データの一部が間引かれないように、前記衝突位置近傍に設けられた前記サテライトセンサから取得される前記記録用データの前記間隔を設定し、かつ前記加速度データの一部が間引かれるように、前記衝突位置近傍に設けられた前記サテライトセンサ以外の他のサテライトセンサから取得される前記記録用データの前記間隔を設定すること
を特徴とする請求項４に記載の衝突データ記録装置。
【請求項６】
前記加速度データと所定値とを比較する衝突判定処理を実行することで前記車両の衝突を判定する判定部を備え、
前記検出部は、
前記衝突判定処理とは異なる衝突位置検出処理を実行することで、前記衝突位置を検出すること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の衝突データ記録装置。
【請求項７】
衝突位置を予測する予測部を備え、
前記設定部は、
前記予測部による前記衝突位置と前記検出部による前記衝突位置とが一致する場合には、前記衝突位置に基づいて前記間隔を前記加速度センサ毎に設定し、前記予測部による前記衝突位置と前記検出部による前記衝突位置とが一致しない場合には、前記間隔を全ての前記加速度センサで同一の間隔に設定すること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の衝突データ記録装置。
【請求項８】
車両の異なる位置に設けられた加速度センサから加速度データを所定周期で取得する取得工程と、
前記車両が衝突した場合に、前記加速度データに基づいて衝突位置を検出する検出工程と、
前記衝突位置に基づいて記録用データのデータ間の間隔を前記加速度センサ毎に設定する設定工程と、
前記設定された間隔に基づいて前記加速度データから前記記録用データを前記加速度センサ毎に生成する生成工程と、
生成された前記記録用データを不揮発性の記録部に記録させる指示工程と
を含むことを特徴とする衝突データ記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、衝突データ記録装置および衝突データ記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が衝突した場合に、複数の加速度センサによって検出された加速度データに基づいてエアバックシステムを起動させる電子制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７９３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記電子制御装置は、衝突時に検出された加速度データを、不揮発性メモリなどの記録部に記録させて、事故解析などに用いることは考慮されていない。事故解析などを行う際に、精度良く事故解析などを行うためには多くの加速度データが必要となり、加速度データの容量が大きくなる。そのため、大容量の記録部が必要となり、コストが高くなる。
【０００５】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、コストを抑制した衝突データ記録装置および衝突データ記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様に係る衝突データ記録装置は、取得部と、検出部と、設定部と、生成部と、指示部とを備える。取得部は、車両の異なる位置に設けられた加速度センサから加速度データを所定周期で取得する。検出部は、車両が衝突した場合に、加速度データに基づいて衝突位置を検出する。設定部は、衝突位置に基づいて記録用データのデータ間の間隔を加速度センサ毎に設定する。生成部は、設定された間隔に基づいて加速度データから記録用データを加速度センサ毎に生成する。指示部は、生成された記録用データを不揮発性の記録部に記録させる。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、衝突データ記録装置のコストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態に係る衝突データ記録装置による記録方法を説明する概略図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る衝突データ記録装置の概略ブロック図である。
【図３】図３は、フロアセンサおよびサテライトセンサの配置例を示すブロック図である。
【図４】図４は、衝突位置と、間引き対象センサとの関係を示す図である。
【図５】図５は、バッファデータと記録データとの関係を示す図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る衝突データ記録装置における衝突データ記録処理を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、第２実施形態に係る衝突データ記録装置の概略ブロック図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係る衝突データ記録装置における衝突データ記録処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する衝突データ記録装置および衝突データ記録方法を説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
＜衝突データ記録装置１による記録方法の概要＞
まず、本実施形態に係る衝突データ記録装置１による記録方法について図１を参照し説明する。図１は、本実施形態に係る衝突データ記録装置１による記録方法を説明する概略図である。
【００１１】
衝突データ記録装置１は、例えば、エアバックシステムに搭載されており、自車両（以下、「車両３０」とする。）３０が他車両４０などに衝突した場合に、車両３０の前方側に設けられた加速度センサ２０と、車両３０の側方側に設けられた加速度センサ２１とによって取得された加速度データを記録データ（記録用データ）として不揮発性メモリ５（図２参照）に記録する。記録された記録データは、事故解析や、エアバックの作動確認の解析などに用いられる。
【００１２】
具体的には、衝突データ記録装置１は、加速度センサ２０、２１によって所定周期で取得された加速度データをバッファデータとして揮発性メモリ４（図２参照）に記憶する。所定周期は、予め設定された短い周期であり、０．５ｍｓなどである。衝突データ記録装置１は、加速度センサ２０、２１毎に加速度データを取得し、取得した加速度データをバッファデータとして加速度センサ２０、２１毎に揮発性メモリ４に記憶する。なお、所定周期は、加速度センサ２０、２１毎に異なる周期としてもよい。
【００１３】
そして、車両３０が他車両４０などに衝突した場合に、衝突データ記録装置１は、揮発性メモリ４に記憶された衝突前後のバッファデータの一部を記録データとして不揮発性メモリ５に記録する。
【００１４】
その際、衝突データ記録装置１は、衝突位置を検出し、衝突位置に基づいて記録データのデータ間の間隔（時間的な間隔）を加速度センサ２０、２１毎に設定する。以下においては、記録データのデータ間の間隔を、「記録間隔」と称する場合がある。
【００１５】
衝突データ記録装置１は、設定した記録間隔となるようにバッファデータからデータを抽出し、記録データを生成する。衝突データ記録装置１は、記録データを加速度センサ２０、２１毎に生成する。そして、衝突データ記録装置１は、生成した記録データを不揮発性メモリ５に記録する。
【００１６】
例えば、車両３０の衝突位置が前面であった場合には、衝突データ記録装置１は、取得した加速度データに基づいて衝突位置が前方であると検出する。
【００１７】
そして、衝突データ記録装置１は、衝突位置からの距離が短い加速度センサ２０から取得されたバッファデータから生成される記録データ（以下、このような表現を「加速度センサから取得される記録データ」とする。）の記録間隔を第１記録間隔Ｔ１に設定する。すなわち、衝突データ記録装置１は、衝突位置からの距離が短い加速度センサ２０に対応する記録データの記録間隔を第１記録間隔Ｔ１に設定する。また、衝突データ記録装置１は、衝突位置からの距離が長い加速度センサ２１から取得される記録データの記録間隔を第２記録間隔Ｔ２に設定する。
【００１８】
第１記録間隔Ｔ１は、バッファデータ（加速度データ）が間引かれず、全てのバッファデータを記録データとして記録させる記録間隔である。すなわち、第１記録間隔Ｔ１は、所定周期で取得されたバッファデータのデータ間の間隔に一致する。第２記録間隔Ｔ２は、バッファデータのうち半分のデータが間引かれ、半分のバッファデータを記録データとして記録させる記録間隔である。すなわち、第２記録間隔Ｔ２は、所定周期で取得されたバッファデータのデータ間の間隔に対し、２倍の間隔となる。
【００１９】
車両３０の衝突位置が前面であった場合には、衝突データ記録装置１は、加速度センサ２０によって取得され、揮発性メモリ４に記憶したバッファデータの全てを記録データとして不揮発性メモリ５に記録する。また、衝突データ記録装置１は、加速度センサ２１によって取得され、揮発性メモリ４に記憶したバッファデータのうち、半分のバッファデータを記録データとして不揮発性メモリ５に記録する。
【００２０】
そのため、衝突データ記録装置１は、事故解析などに必要な記録データを不揮発性メモリ５に記録させるとともに、不揮発性メモリ５の容量を抑制することができ、コストを抑制することができる。
【００２１】
（第１実施形態）
＜衝突データ記録装置１の構成＞
次に、第１実施形態に係る衝突データ記録装置１について図２を参照し説明する。図２は、第１実施形態に係る衝突データ記録装置１の概略ブロック図である。
【００２２】
衝突データ記録装置１は、複数のフロアセンサ２と、取得部３と、揮発性メモリ４と、不揮発性メモリ５と、制御部６とを備える。また、衝突データ記録装置１には、複数のサテライトセンサ７からの信号が入力される。
【００２３】
サテライトセンサ７は、車両３０の周縁部に設けられた加速度センサである。サテライトセンサ７は、図３に示すように、車両３０の前方側に設けられた２つのサテライトセンサ７Ａ、７Ｂと、車両３０の右側方側に設けられた３つのサテライトセンサ７Ｃ〜７Ｅと、車両３０の左側方側に設けられた３つのサテライトセンサ７Ｆ〜７Ｈとによって構成される。図３は、フロアセンサ２およびサテライトセンサ７の配置例を示すブロック図である。
【００２４】
以下においては、車両３０の前方側に設けたサテライトセンサ７を、「第１センサ７Ａ」および「第２センサ７Ｂ」とし、車両３０の右側方側に設けたサテライトセンサ７を「第３センサ７Ｃ」〜「第５センサ７Ｅ」とし、車両３０の左側方側に設けたサテライトセンサ７を「第６センサ７Ｆ」〜「第８センサ７Ｈ」と称する場合がある。
【００２５】
第１センサ７Ａおよび第２センサ７Ｂは、車両３０の前面における衝突（以下、「前突」とする。）を検出する前突用センサであり、車両３０の前方側の所定位置に設けられる。第１センサ７Ａは、車両３０の前方右側に設けられる。第２センサ７Ｂは、車両３０の前方左側に設けられる。
【００２６】
第３センサ７Ｃ〜第５センサ７Ｅは、車両３０の側面における衝突（以下、「側突」とする。）のうち右側突を検出する側突用センサであり、車両３０の右側方側の所定位置に設けられる。第３センサ７Ｃ〜第５センサ７Ｅは、車両３０の右側のドアミラー３１Ａ付近から乗員室の右側後方付近にかけて設けられる。
【００２７】
第６センサ７Ｆ〜第８センサ７Ｈは、車両３０の側突のうち左側突を検出する側突用センサであり、車両３０の左側方側の所定位置に設けられる。第６センサ７Ｆ〜第８センサ７Ｈは、車両３０の左側のドアミラー３１Ｂ付近から乗員室の左側後方付近にかけて設けられる。
【００２８】
フロアセンサ２は、衝突データ記録装置１に内蔵された加速度センサであり、サテライトセンサ７よりも中央側、例えば、センターコンソールの下方に設けられる。フロアセンサ２は、前突および車両３０の後面における衝突（以下、「後突」とする。）を検出するフロアセンサ２Ａ（以下、「第９センサ２Ａ」と称する場合がある。）と、側突を検出するフロアセンサ２Ｂ（以下、「第１０センサ２Ｂ」と称する場合がある。）とによって構成される。
【００２９】
なお、サテライトセンサ７およびフロアセンサ２の数や位置は一例であり、上記した数や位置に限られることはない。
【００３０】
図２に戻り、取得部３は、フロアセンサ２およびサテライトセンサ７によって取得された加速度データに関する信号が入力されることで、加速度データを取得する。取得部３は、センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に加速度データを所定周期で取得する。
【００３１】
揮発性メモリ４は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）である。揮発性メモリ４は、取得部３によって所定周期で取得された加速度データをバッファデータとして記録する。揮発性メモリ４は、センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎にバッファデータを記憶する。揮発性メモリ４は、予め設定された所定容量のバッファデータを記憶した後は、最も古いバッファデータに新たなバッファデータを上書きすることで、新たなバッファデータを記憶する。
【００３２】
不揮発性メモリ５は、ＳＤカードや、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）などの不揮発性の記録媒体である。不揮発性メモリ５は、衝突が検出された場合に、揮発性メモリ４に記憶されたバッファデータの一部を記録データとして記録する。不揮発性メモリ５は、センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に設定された記録間隔の記録データを記録する。なお、不揮発性メモリ５は、衝突データ記録装置１に外付けされてもよい。
【００３３】
制御部６は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。なお、制御部６は、一部または全部がＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成されてもよい。
【００３４】
制御部６は、ＲＯＭに記録されたデータ記録プログラム（図示略）をＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する複数の処理部を備える。具体的には、制御部６は、判定部１０と、検出部１１と、設定部１２と、生成部１３と、指示部１４とを備える。なお、制御部６は、揮発性メモリ４の一部を作業領域として使用してもよく、揮発性メモリ４は、制御部６に含まれてもよい。
【００３５】
判定部１０は、取得部３によって取得された加速度データに基づいて衝突判定処理を実行し、車両３０の衝突発生を判定する。衝突判定処理は、各センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈによって取得された加速度データと、予め設定された閾値とを比較する処理である。閾値は、センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に設定されており、センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に異なる閾値であってもよく、複数のセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈで同一の閾値であってもよい。
【００３６】
判定部１０は、衝突判定処理を実行し、各加速度データのうち、閾値より大きい加速度データがある場合には、車両３０が衝突したと判定し、閾値より大きい加速度データがない場合、すなわち、全ての加速度データが閾値以下である場合に車両３０が衝突していないと判定する。
【００３７】
検出部１１は、判定部１０によって車両３０が衝突したと判定された場合に、衝突位置検出処理を実行し、衝突位置を検出する。衝突位置検出処理は、衝突判定処理と同様に、各センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈによって取得された加速度データと、予め設定された閾値とを比較する処理である。
【００３８】
検出部１１は、閾値よりも大きい加速度データを取得したセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈの位置を衝突位置として検出する。
【００３９】
設定部１２は、衝突位置に基づいて記録間隔をセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に設定する。設定部１２は、衝突位置からの距離が長いサテライトセンサ７から取得される記録データの記録間隔が、衝突位置からの距離が短いサテライトセンサ７から取得される記録データの記録間隔よりも長くなるように、記録間隔を設定する。
【００４０】
具体的には、設定部１２は、衝突位置に基づいて間引き対象となるサテライトセンサ７を選択する。そして、設定部１２は、間引き対象として選択したサテライトセンサ７から取得される記録データの記録間隔を第２記録間隔Ｔ２に設定する。また、設定部１２は、間引き対象として選択されないサテライトセンサ７から取得される記録データの記録間隔を第１記録間隔Ｔ１に設定する。
【００４１】
なお、フロアセンサ２は、衝突時の車両挙動を精度よく解析するために必要であるため、衝突位置に関わらず、間引き対象とはならない。
【００４２】
設定部１２は、図４に示すように衝突位置に基づいて間引き対象のサテライトセンサ７を選択する。図４は、衝突位置と、間引き対象センサとの関係を示す図である。図４では、間引き対象のサテライトセンサ７を「○」で示し、間引き対象ではないサテライトセンサ７（フロアセンサ２）を「−」で示す。
【００４３】
衝突形態が前突であり、衝突位置が第１センサ７Ａ、第２センサ７Ｂまたは第９センサ２Ａである場合には、設定部１２は、第１センサ７Ａおよび第２センサ７Ｂ以外のサテライトセンサ７である第３センサ７Ｃ〜第８センサ７Ｈを間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。
【００４４】
衝突形態が側突であり、衝突位置が第３センサ７Ｃである場合には、設定部１２は、第３センサ７Ｃおよび第３センサ７Ｃからの距離が短い第４センサ７Ｄ以外のサテライトセンサ７である第１センサ７Ａ、第２センサ７Ｂおよび第５センサ７Ｅ〜第８センサ７Ｈを間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。
【００４５】
衝突形態が側突であり、衝突位置が第４センサ７Ｄである場合には、設定部１２は、第４センサ７Ｄ、第４センサ７Ｄからの距離が短い第３センサ７Ｃおよび第５センサ７Ｅ以外のサテライトセンサ７である第１センサ７Ａ、第２センサ７Ｂおよび第６センサ７Ｆ〜第８センサ７Ｈを間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。
【００４６】
衝突形態が側突であり、衝突位置が第５センサ７Ｅである場合には、設定部１２は、第５センサ７Ｅおよび第５センサ７Ｅからの距離が短い第４センサ７Ｄ以外のサテライトセンサ７である第１センサ７Ａ〜第３センサ７Ｃおよび第６センサ７Ｆ〜第８センサ７Ｈを間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。
【００４７】
衝突形態が側突であり、衝突位置が第６センサ７Ｆである場合には、設定部１２は、第６センサ７Ｆおよび第６センサ７Ｆからの距離が短い第７センサ７Ｇ以外のサテライトセンサ７である第１センサ７Ａ〜第５センサ７Ｅおよび第８センサ７Ｈを間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。
【００４８】
衝突形態が側突であり、衝突位置が第７センサ７Ｇである場合には、設定部１２は、第７センサ７Ｇ、第７センサ７Ｇからの距離が短い第６センサ７Ｆおよび第８センサ７Ｈ以外のサテライトセンサ７である第１センサ７Ａ〜第５センサ７Ｅを間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。
【００４９】
衝突形態が側突であり、衝突位置が第８センサ７Ｈである場合には、設定部１２は、第８センサ７Ｈおよび第８センサ７Ｈからの距離が短い第７センサ７Ｇ以外のサテライトセンサ７である第１センサ７Ａ〜第６センサ７Ｆを間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。
【００５０】
衝突形態が側突であり、衝突位置が第１０センサ２Ｂである場合には、第１０センサ２Ｂからの距離が短い第３センサ７Ｃおよび第６センサ７Ｆ以外のサテライトセンサ７である第１センサ７Ａ、第２センサ７Ｂ、第４センサ７Ｄ、第５センサ７Ｅ、第７センサ７Ｇおよび第８センサ７Ｈを間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。
【００５１】
衝突形態が後突である場合には、設定部１２は、車両３０の後面からの距離が短い第５センサ７Ｅおよび第８センサ７Ｈ以外のサテライトセンサ７である第１センサ７Ａ〜第４センサ７Ｄ、第６センサ７Ｆおよび第７センサ７Ｇを間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。
【００５２】
このように、設定部１２は、衝突位置近傍のサテライトセンサ７を間引き対象ではないサテライトセンサ７として選択し、他のサテライトセンサ７を間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。そして、設定部１２は、間引き対象ではないサテライトセンサ７から取得される記録データの記録間隔を第１記録間隔Ｔ１とし、間引き対象のサテライトセンサ７から取得される記録データの記録間隔を第２記録間隔Ｔ２に設定する。
【００５３】
図２に戻り、生成部１３は、設定部１２によって設定された記録間隔に基づいて揮発性メモリ４に記憶されたバッファデータからデータを抽出し、記録データを生成する。生成部１３は、センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に記録データを生成する。生成部１３は、衝突が発生した時間を含む所定時間のバッファデータからデータを抽出し、記録データを生成する。所定時間は、予め設定された時間である。
【００５４】
生成部１３は、図５に示すように、間引き対象ではないサテライトセンサ７のバッファデータについては、記録間隔が第１記録間隔Ｔ１となるようにバッファデータをそのまま抽出し、記録データを生成する。図５は、バッファデータと記録データとの関係を示す図である。図５では、バッファデータを「○」で示し、記録データを「●」で示す。
【００５５】
また、生成部１３は、図５に示すように、間引き対象のサテライトセンサ７のバッファデータについては、記録間隔が第２記録間隔Ｔ２となるようにバッファデータの半分を間引いて抽出し、記録データを生成する。
【００５６】
図２に戻り、指示部１４は、取得部３によって取得した加速度データをバッファデータとして揮発性メモリ４に記憶するように指示信号を出力し、バッファデータを揮発性メモリ４に記憶させる。また、指示部１４は、生成部１３によって生成した記録データを不揮発性メモリ５に記録するように指示信号を出力し、記録データを不揮発性メモリ５に記録させる。
【００５７】
＜衝突データ記録処理＞
次に、第１実施形態に係る衝突データ記録装置１における衝突データ記録処理について図６を参照し説明する。図６は、第１実施形態に係る衝突データ記録装置１における衝突データ記録処理を説明するフローチャートである。
【００５８】
衝突データ記録装置１は、各センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈによって取得された加速度データをバッファデータとして揮発性メモリ４に記憶する（Ｓ１０）。
【００５９】
衝突データ記録装置１は、車両３０が衝突したかどうか判定する（Ｓ１１）。衝突データ記録装置１は、車両３０が衝突した場合には（Ｓ１１；Ｙｅｓ）、衝突位置を検出し（Ｓ１２）、衝突位置に基づいて記録間隔をそれぞれ設定する（Ｓ１３）。
【００６０】
衝突データ記録装置１は、設定した記録間隔（第１記録間隔Ｔ１、第２記録間隔Ｔ２）に基づいて記録データを生成し（Ｓ１４）、生成した記録データを不揮発性メモリ５に記録する（Ｓ１５）。
【００６１】
衝突データ記録装置１は、車両３０が衝突していない場合には（Ｓ１１；Ｎｏ）、今回の処理を終了する。
【００６２】
＜効果＞
衝突データ記録装置１は、車両３０が衝突した場合に、衝突位置に基づいて記録間隔をセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に設定し、設定した記録間隔に基づいた記録データをセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に生成する。そして、衝突データ記録装置１は、生成した記録データを不揮発性メモリ５に記録する。これにより、不揮発性メモリ５に記録させる記録データの容量を小さくし、容量が大きい不揮発性メモリ５を使用せずに、事故解析や、エアバックの作動確認の解析などに必要な記録データを不揮発性メモリ５に記録させることができる。そのため、コストを抑制することができる。また、例えば、事故解析などに影響が少ない記録データを少なくすることができ、事故解析などを容易に行うことができる。
【００６３】
衝突データ記録装置１は、衝突位置からの距離が長いサテライトセンサ７から取得される記録データの記録間隔を、衝突位置からの距離が短いサテライトセンサ７から取得される記録データの記録間隔よりも長くする。これにより、衝突位置からの距離が短いサテライトセンサ７から取得される記録データの（加速度データ）の多くを不揮発性メモリ５に記録させることができ、事故解析などの精度が低下することを防止するとともに、不揮発性メモリ５に記録させる記録データの容量を小さくし、コストを抑制することができる。
【００６４】
衝突データ記録装置１は、バッファデータの一部が間引かれるように、衝突位置からの距離が長いサテライトセンサ７から取得される記録データの記録間隔を設定し、バッファデータの一部を間引いて、衝突位置からの距離が長いサテライトセンサ７の記録データを生成する。これにより、不揮発性メモリ５に記録させる記録データの容量を小さくし、コストを抑制することができる。また、容量が小さい記録データを容易に生成することができ、車両３０の衝突が発生した場合に、不揮発性メモリ５への記録時間（書き込み時間）を短くし、不揮発性メモリ５に記録データを素早く記録させることができる。
【００６５】
衝突データ記録装置１は、衝突位置に関わらず、フロアセンサ２によって取得されたバッファデータを間引かずに記録データを生成し、生成した記録データを不揮発性メモリ５に記録する。これにより、事故解析などの精度が低下することを防止することができる。
【００６６】
衝突データ記録装置１は、衝突位置近傍のサテライトセンサ７によって取得されたバッファデータを間引かずに記録データを生成し、衝突位置近傍のサテライトセンサ７以外の他のサテライトセンサ７によって取得されたバッファデータを間引いて記録データを生成する。そして、衝突データ記録装置１は、生成した記録データを不揮発性メモリ５に記録する。これにより、事故解析などを精度が低下することを防止するとともに、不揮発性メモリ５に記録させる記録データの容量を小さくし、コストを抑制することができる。
【００６７】
（第２実施形態）
＜衝突データ記録装置１の構成＞
次に第２実施形態に係る衝突データ記録装置１について図７を参照し説明する。図７は、第２実施形態に係る衝突データ記録装置１の概略ブロック図である。以下では、第１実施形態と異なる箇所を中心に説明し、第１実施形態と同じ構成については第１実施形態と同じ符号を付して詳しい説明は省略する。
【００６８】
取得部３は、外部情報装置５０から、車両３０（図１参照）の周囲の物標、例えば、他車両４０（図１参照）や、人や、ガードレールなどの有無に関する信号を取得する。外部情報装置５０は、例えば、ミリ波レーダ装置や、車両の周囲を撮影するカメラである。
【００６９】
制御部６は、第１実施形態の構成に加え、予測部１５を備える。予測部１５は、取得される外部情報装置５０からの信号に基づいて衝突位置を予測する。
【００７０】
設定部１２は、検出部１１によって検出された衝突位置と、予測部１５によって予測された衝突位置とが一致するかどうか判定する。
【００７１】
設定部１２は、車両３０を上面視において複数のエリアに分け、衝突位置のエリアが一致するかどうか判定する。すなわち、設定部１２は、検出部１１によって検出された衝突位置のエリアと、予測部１５によって予測される衝突位置のエリアとが一致する場合に、衝突位置が一致すると判定する。
【００７２】
また、設定部１２は、検出部１１によって検出された衝突位置のエリアと、予測部１５によって予測される衝突位置のエリアとが一致しない場合に、衝突位置が一致しないと判定する。また、設定部１２は、車両３０が衝突し、予測部１５によって衝突位置が予測できなかった場合には、衝突位置が一致しないと判定する。
【００７３】
設定部１２は、検出部１１によって検出された衝突位置と、予測部１５によって予測された衝突位置とが一致する場合には、衝突位置に基づいて記録間隔をセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に設定する。
【００７４】
設定部１２は、検出部１１によって検出された衝突位置と、予測部１５によって予測された衝突位置とが一致しない場合には、全てのセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈの記録間隔を第２記録間隔Ｔ２に設定する。すなわち、設定部１２は、同一の記録間隔に設定する。
【００７５】
＜衝突データ記録処理＞
次に、第２実施形態に係る衝突データ記録装置１における衝突データ記録処理について図８を参照し説明する。図８は、第２実施形態に係る衝突データ記録装置１における衝突データ記録処理を説明するフローチャートである。
【００７６】
衝突データ記録装置１は、各センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈによって取得された加速度データをバッファデータとして揮発性メモリ４に記憶する（Ｓ２０）。衝突データ記録装置１は、予測部１５によって衝突位置を予測する（Ｓ２１）。
【００７７】
衝突データ記録装置１は、車両３０が衝突したかどうか判定する（Ｓ２２）。衝突データ記録装置１は、車両３０が衝突した場合には（Ｓ２２；Ｙｅｓ）、検出部１１によって衝突位置を検出し（Ｓ２３）、予測部１５によって予測された衝突位置と、検出部１１によって検出された衝突位置とが一致するかどうか判定する（Ｓ２４）。
【００７８】
衝突データ記録装置１は、予測部１５によって予測された衝突位置と、検出部１１によって検出された衝突位置とが一致する場合には（Ｓ２４；Ｙｅｓ）、衝突位置に基づいて記録間隔をそれぞれ設定する（Ｓ２５）。
【００７９】
衝突データ記録装置１は、予測部１５によって予測された衝突位置と、検出部１１によって検出された衝突位置とが一致しない場合には（Ｓ２４；Ｎｏ）、記録間隔を第２記録間隔Ｔ２に設定する（Ｓ２６）。
【００８０】
衝突データ記録装置１は、設定した記録間隔（第１記録間隔Ｔ１、第２記録間隔Ｔ２）に基づいて記録データを生成し（Ｓ２７）、生成した記録データを不揮発性メモリ５に記録する（Ｓ２８）。
【００８１】
衝突データ記録装置１は、車両３０が衝突していない場合には（Ｓ２２；Ｎｏ）、今回の処理を終了する。
【００８２】
＜効果＞
衝突データ記録装置１は、予測部１５によって予測した衝突位置と、検出部１１によって検出した衝突位置とが一致する場合に、衝突位置に基づいて記録間隔をセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に設定する。これにより、衝突位置の検出精度を向上させるとともに、不揮発性メモリ５に記録させる記録データの容量が大きくなることを抑制し、コストを抑制することができる。
【００８３】
＜変形例＞
上記実施形態では、判定部１０による衝突判定処理と、検出部１１による衝突位置検出処理とを同じ処理としたが、これに限られることはなく、衝突判定処理と衝突位置検出処理とを異なる処理としてもよい。例えば、同じセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈによって取得された加速度データに対する、衝突判定処理における閾値と、衝突位置検出処理における閾値とを異なる値としてもよい。
【００８４】
また、衝突位置検出処理は、加速度データと閾値との差とを比較する処理としてもよい。この場合、例えば、検出部１１は、複数のセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈの加速度データが閾値よりも大きくなった場合には、加速度データと閾値との差が最も大きい加速度データを取得したセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈの位置を衝突位置として検出する。また、検出部１１は、複数のセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈの加速度データが閾値よりも大きくなった場合には、複数のセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈの位置を衝突位置として検出してもよく、さらに、加速度データと閾値との差が大きい順に並べ、上位所定数のセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈの位置を衝突位置として検出してもよい。所定数は、予め設定された数である。
【００８５】
また、衝突位置検出処理は、複数のセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈによって取得された加速度データと、閾値とを総合的に比較する処理としてもよい。例えば、第１０センサ２Ｂによって取得された加速度データが閾値よりも大きくなった場合に、検出部１１は、第３センサ７Ｃおよび第６センサ７Ｆによって取得された加速度データと閾値とを比較し、加速度データと閾値との差が大きい加速度データを取得したセンサ側を衝突位置として検出する。
【００８６】
このように、衝突位置検出処理を、衝突判定処理とは異なる処理とすることで、衝突位置の検出精度を向上させることができる。
【００８７】
また、取得部３は、車両３０が衝突した後に、間引き対象のサテライトセンサ７から取得する加速度データの所定周期を長くしてもよい。この場合、生成部１３は、車両３０が衝突した後に取得された間引き対象のサテライトセンサ７のバッファデータを間引くことなく抽出し、記録データを生成する。この場合、取得部３は設定部１２としての機能を有する。
【００８８】
また、設定部１２は、衝突位置からの距離が長くなるサテライトセンサ７ほど、記録間隔を長くしてもよい。例えば、衝突位置が第１センサ７Ａであった場合、設定部１２は、第３センサ７Ｃの記録間隔を第２記録間隔Ｔ２に設定し、第４センサ７Ｄの記録間隔を第２記録間隔Ｔ２よりも長い第３記録間隔に設定する。第３記録間隔は、例えば、２／３のバッファデータを間引いて記録データとして記録させる間隔である。これにより、衝突位置からの距離が長いサテライトセンサ７から取得される記録データを少なくし、不揮発性メモリ５に記録させる記録データの容量をより小さくすることができ、コストを抑制することができる。
【００８９】
上記第２実施形態において、設定部１２は、検出部１１によって検出された衝突位置と、予測部１５によって予測された衝突位置とが一致しない場合には、全てのセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈの記録間隔を第１記録間隔Ｔ１に設定してもよい。これにより、衝突位置の信頼性が高い場合には、不揮発性メモリ５に記録させる記録データを少なくすることができ、事故解析などを容易に行うことができる。
【００９０】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１    衝突データ記録装置
２    フロアセンサ
３    取得部
４    揮発性メモリ
５    不揮発性メモリ（記録部）
６    制御部
７    サテライトセンサ
１０  判定部
１１  検出部
１２  設定部
１３  生成部
１４  指示部
１５  予測部
３０  車両
５０  外部情報装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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