(57)【要約】【課題】より適切な方法で着色された造形物を造形する。【解決手段】立体的な造形物を造形する造形装置１０であって、造形物５０の材料となるインクを吐出するインクジェットヘッド１０２と、造形の解像度に応じて設定されるボクセル位置を基準にして、インクジェットヘッド１０２にインクを吐出させる制御部２０とを備え、インクジェットヘッド１０２として、少なくとも、着色用のインクを吐出する着色用ヘッドを備え、着色された造形物５０を造形する場合、着色用のインクを用いて形成される着色領域を造形物５０において表面から色彩を視認できる位置に形成し、少なくとも着色領域の形成時にボクセル位置へ着色用ヘッドにインクを吐出させる場合、制御部２０は、一つのボクセル位置に対し、着色用ヘッドに、予め設定されたＮ滴（Ｎは、２以上の整数）のインクを吐出させる。【選択図】図１
2018083361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体的な造形物を造形する造形装置であって、
前記造形物の材料となるインクをインクジェット方式で吐出するインクジェットヘッドと、
造形の解像度に応じて設定される位置であるボクセル位置を基準にして、前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる制御部と
を備え、
前記インクジェットヘッドとして、少なくとも、着色された前記造形物を造形する場合に用いる着色用のインクを吐出する前記インクジェットヘッドである着色用ヘッドを備え、
着色された前記造形物を造形する場合、前記着色用のインクを用いて形成される着色領域を前記造形物において表面から色彩を視認できる位置に形成し、
少なくとも前記着色領域の形成時に前記ボクセル位置へ前記着色用ヘッドにインクを吐出させる場合、前記制御部は、一つの前記ボクセル位置に対し、前記着色用ヘッドに、予め設定されたＮ滴（Ｎは、２以上の整数）のインクを吐出させることを特徴とする造形装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記造形物のそれぞれ異なる位置の断面を示す複数の断面データに基づき、前記インクジェットヘッドにそれぞれの前記断面データに対応する層を順次形成させ、
一つの前記断面データに対応する前記層を形成する動作の中での少なくとも前記着色領域の形成時に前記ボクセル位置へ前記着色用ヘッドにインクを吐出させる場合に、前記一つのボクセル位置に対し、前記Ｎ滴のインクを吐出させることを特徴とする請求項１に記載の造形装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記断面データにより指定される位置へ前記インクジェットヘッドにインクを吐出させることにより、前記断面データに対応する前記層を前記インクジェットヘッドに形成させ、
かつ、一つの前記断面データに対応する前記層を形成する動作の中での少なくとも前記着色領域の形成時において、当該一つの前記断面データにより指定される位置へ前記着色用ヘッドにインクを吐出させる動作をＮ回繰り返すことにより、前記一つのボクセル位置に対し、前記着色用ヘッドに前記Ｎ滴のインクを吐出させることを特徴とする請求項２に記載の造形装置。
【請求項４】
着弾後のインクを平坦化する平坦化ローラを更に備え、
前記着色用ヘッドから吐出するインクの着弾後の状態について、インクが着弾する面内でインクが広がることで形成されるインクのドットの前記面内での大きさを正方形近似した場合の正方形の１辺の長さをＬとし、前記ドットが広がる面と垂直な方向における前記ドットの高さをｈとした場合、
Ｎ×ｈ＞Ｌ
の関係を満たすように、前記制御部は、前記一つのボクセル位置に対し、前記着色用ヘッドに前記Ｎ滴のインクを吐出させ、
前記平坦化ローラでインクの平坦化を行うことにより、前記Ｎ滴のインクの平坦化後の高さを、前記正方形の１辺の長さＬと等しくすることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の造形装置。
【請求項５】
前記平坦化ローラは、前記一つのボクセル位置に前記Ｎ滴のインクの全てが着弾した後に、インクを平坦化することを特徴とする請求項４に記載の造形装置。
【請求項６】
前記平坦化ローラは、前記一つのボクセル位置に前記Ｎ滴のインクの全てが着弾する前のいずれかのタイミングと、前記Ｎ滴のインクの全てが着弾した後とに、インクを平坦化することを特徴とする請求項４に記載の造形装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記一つのボクセル位置へ前記着色用ヘッドに前記Ｎ滴のインクを吐出させることにより、前記着色領域の前記一つのボクセル位置において同一色のインクで形成される造形の最小単位について、前記一つのボクセル位置へ１滴のインクのみを吐出する場合と比べ、立方体により近い状態で形成することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の造形装置。
【請求項８】
立体的な造形物を造形する造形方法であって、
前記造形物の材料となるインクをインクジェット方式で吐出するインクジェットヘッドに、造形の解像度に応じて設定される位置であるボクセル位置を基準にして、インクを吐出させ、
前記インクジェットヘッドとして、少なくとも、着色された前記造形物を造形する場合に用いる着色用のインクを吐出する前記インクジェットヘッドである着色用ヘッドを用い、
着色された前記造形物を造形する場合、前記着色用のインクを用いて形成される着色領域を前記造形物において表面から色彩を視認できる位置に形成し、
少なくとも前記着色領域の形成時に前記ボクセル位置へ前記着色用ヘッドにインクを吐出させる場合、一つの前記ボクセル位置に対し、前記着色用ヘッドに、予め設定されたＮ滴（Ｎは、２以上の整数）のインクを吐出させることを特徴とする造形方法。
【請求項９】
立体的な造形物を造形する造形装置であって、
前記造形物の材料となるインクをインクジェット方式で吐出するインクジェットヘッドと、
造形の解像度に応じて設定される位置であるボクセル位置を基準にして、前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる制御部と
を備え、
前記インクジェットヘッドとして、少なくとも、着色された前記造形物を造形する場合に用いる着色用のインクを吐出する前記インクジェットヘッドである着色用ヘッドを備え、
着色された前記造形物を造形する場合、前記着色用のインクを用いて形成される着色領域を前記造形物において表面から色彩を視認できる位置に形成し、
少なくとも前記着色領域の形成時に前記ボクセル位置へ前記着色用ヘッドにインクを吐出させる場合、前記制御部は、前記一つのボクセル位置において同一色のインクで形成される造形の最小単位が立方体状になるように、前記着色用ヘッドにインクを吐出させることを特徴とする造形装置。
【請求項１０】
立体的な造形物を造形する造形方法であって、
前記造形物の材料となるインクをインクジェット方式で吐出するインクジェットヘッドに、造形の解像度に応じて設定される位置であるボクセル位置を基準にして、インクを吐出させ、
前記インクジェットヘッドとして、少なくとも、着色された前記造形物を造形する場合に用いる着色用のインクを吐出する前記インクジェットヘッドである着色用ヘッドを用い、
着色された前記造形物を造形する場合、前記着色用のインクを用いて形成される着色領域を前記造形物において表面から色彩を視認できる位置に形成し、
少なくとも前記着色領域の形成時に前記ボクセル位置へ前記着色用ヘッドにインクを吐出させる場合、前記一つのボクセル位置において同一色のインクで形成される造形の最小単位が立方体状になるように、前記着色用ヘッドにインクを吐出させることを特徴とする造形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造形装置及び造形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットヘッドを用いて造形物を造形する造形装置（３Ｄプリンタ）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような造形装置においては、例えば、造形の材料となるインクをインクジェットヘッドから吐出することにより、造形物を造形する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−７１２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェットヘッドを用いて造形を行う場合、造形の材料として着色用の有色のインクを用いることで、着色された造形物を造形することができる。この場合、例えば、造形物における表面付近の領域（着色領域）を着色用のインクで形成することにより、造形物を着色する。また、この場合、着色用のインクジェットヘッドから吐出するインクの１滴で構成されるインクのドットについて、着色領域において色を示す造形の最小単位と考えることができる。この場合、造形の最小単位とは、例えば、造形物を構成するボクセル（立体画素）のことである。
【０００５】
しかし、このようにして着色された造形物を造形する場合、着色領域の各位置の色の見え方について、造形物における位置や造形物を観察する角度によって差が生じる場合がある。そして、このような色の見え方に差が生じると、例えば着色の仕方にムラ等がある印象になり、造形物の品質が低下するおそれがある。そのため、従来、より適切な方法で着色された造形物を造形することが望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる造形装置及び造形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の発明者は、上記のような色の見え方に差が生じる現象について、着色領域において色を示す造形の最小単位となるインクのドットの形状に着目した。より具体的に、インクジェットヘッドから吐出するインクは、吐出時において、粘度の低い液体の状態である。そのため、インクジェットヘッドからの吐出後、造形物の被造形面に着弾すると、インクは、通常、着弾した面内において広がり、面内方向のサイズ（例えばドットの直径）と比べて高さが小さい形状に変化する。そして、この場合、造形物の着色領域における造形の最小単位について、面内方向のサイズと高さとの間に大きな差が生じることになる。また、その結果、着色領域の各位置の色の見え方について、造形物における位置や造形物を観察する角度によって差が生じると考えられる。
【０００７】
これに対し、本願の発明者は、少なくとも造形物の着色領域における造形の最小単位について、面内方向のサイズと高さとの差を小さくして、色の見え方の差を低減することを考えた。また、その具体的な方法として、例えば、着色領域において色を示す最小単位について、１滴のインクのみで構成するのではなく、同じ色の複数滴のインクで構成することを考えた。このように構成すれば、例えば、着色領域における造形の最小単位について、面内方向のサイズと高さとの差をより小さくすることができる。また、これにより、造形物における位置や造形物を観察する角度によって色の見え方に差が生じることを適切に防ぐことができる。
【０００８】
また、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。上記の課題を解決するために、本発明は、立体的な造形物を造形する造形装置であって、前記造形物の材料となるインクをインクジェット方式で吐出するインクジェットヘッドと、造形の解像度に応じて設定される位置であるボクセル位置を基準にして、前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる制御部とを備え、前記インクジェットヘッドとして、少なくとも、着色された前記造形物を造形する場合に用いる着色用のインクを吐出する前記インクジェットヘッドである着色用ヘッドを備え、着色された前記造形物を造形する場合、前記着色用のインクを用いて形成される着色領域を前記造形物において表面から色彩を視認できる位置に形成し、少なくとも前記着色領域の形成時に前記ボクセル位置へ前記着色用ヘッドにインクを吐出させる場合、前記制御部は、一つの前記ボクセル位置に対し、前記着色用ヘッドに、予め設定されたＮ滴（Ｎは、２以上の整数）のインクを吐出させることを特徴とする。
【０００９】
このように構成すれば、例えば、着色領域の各ボクセル位置に対して形成する造形の最小単位（例えば、ボクセル）について、一つのインクのドットのみを形成する場合と比べて面内方向のサイズと高さとの差をより小さくできる。また、これにより、例えば、造形物における位置や造形物を観察する角度によって色の見え方に差が生じることを適切に防ぐことができる。
【００１０】
また、この構成において、一つのボクセル位置へ吐出されるＮ滴のインクは、造形の材料が積層される方向（積層方向）へ重なるように着弾する。また、この構成については、例えば、複数滴（Ｎ滴）のインクで造形の最小単位を構成することにより、最小単位について、例えばＸＹＺの各方向に対して等方的な立方体により近い形状にする構成と考えることができる。この場合、Ｘ方向及びＹ方向とは、例えば、インクのドットが広がる面内において互いに直交する方向である。また、Ｚ方向とは、例えば、Ｘ方向及びＹ方向と直交する方向である。また、造形装置において、Ｚ方向は、例えば、造形の材料が積層される方向と平行な方向である。また、この場合、造形の最小単位が立方体であるとは、例えば、ＸＹ面内でのドットの広がりを正方形近似した場合の正方形の一辺の長さと、Ｎ滴のドットを重ねることで形成される造形の最小単位の高さ（Ｚ方向の高さ）とが実質的に等しくなることである。また、この場合、ＸＹ面内でのドットの広がりを正方形近似した場合の正方形の一辺の長さとは、例えば、ＸＹ平面内でのドットの面積と等しい面積の正方形を考えた場合のその正方形の一辺の長さのことである。また、実質的に等しいとは、例えば、造形の精度に応じて、等しいと見なせることである。また、上記における正方形の一辺の長さや、最小単位の高さは、例えば設計上の長さや高さである。
【００１１】
また、造形の動作中に平坦化ローラ等を用いてインクの平坦化を行う場合、造形の最小単位の高さとは、例えば、平坦化後の高さである。また、着色領域の最小単位については、上記の正方形の一辺の長さと最小単位の高さとが等しくなるように調整することが好ましい。また、この場合、一つのボクセル位置へ着色用ヘッドに吐出させるインクの液滴数（Ｎ滴）については、例えば２〜５滴程度、好ましくは３〜４滴程度である。
【００１２】
また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する造形方法等を用いることも考えられる。この場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、例えば、より適切な方法で着色された造形物を造形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る造形装置１０の一例を示す図である。図１（ａ）は、造形装置１０の要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、造形装置１０のおけるヘッド部１２の構成の一例を示す。
【図２】従来の造形方法について説明をする図である。図２（ａ）は、インクの液滴２０２の吐出によりインクのドット２０４を形成する動作を模式的に示す。図２（ｂ）は、インクの層を平坦化する様子を模式的に示す。図２（ｃ）、（ｄ）は、従来の方法で着色された造形物５０を造形した場合の造形物５０の構成の一例を示す。
【図３】本例において行う造形の動作の一例を示す図である。図３（ａ）は、本例において造形する造形物５０の断面形状の一例を模式的に示す。図３（ｂ）は、本例において一つのボクセル位置に形成する複数のインクのドット２０４を示す図である。
【図４】造形物５０を造形する動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】造形装置１０におけるヘッド部１２の構成の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る造形装置１０の一例を示す。図１（ａ）は、造形装置１０の要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、造形装置１０のおけるヘッド部１２の構成の一例を示す。
【００１６】
尚、以下に説明をする点を除き、造形装置１０は、公知の造形装置と同一又は同様の構成を有してよい。より具体的に、以下に説明をする点を除き、造形装置１０は、例えば、インクジェットヘッドを用いて造形物５０の材料となる液滴を吐出することで造形を行う公知の造形装置と同一又は同様の構成を有してよい。また、造形装置１０は、図示した構成以外にも、例えば、造形物５０の造形や着色等に必要な各種構成を更に備えてよい。
【００１７】
本例において、造形装置１０は、積層造形法により立体的な造形物５０を造形する造形装置（３Ｄプリンタ）である。この場合、積層造形法とは、例えば、複数の層を重ねて造形物５０を造形する方法である。造形物５０とは、例えば、立体的な三次元構造物のことである。また、本例において、造形装置１０は、ヘッド部１２、造形台１４、走査駆動部１６、及び制御部２０を備える。
【００１８】
ヘッド部１２は、造形物５０の材料を吐出する部分である。また、本例において、造形物５０の材料としては、インクを用いる。この場合、インクとは、例えば、インクジェットヘッドから吐出する液体のことである。インクジェットヘッドとは、例えば、インクジェット方式でインクの液滴を吐出する吐出ヘッドのことである。
【００１９】
また、より具体的に、ヘッド部１２は、造形物５０の材料として、複数のインクジェットヘッドから、所定の条件に応じて硬化（固化）するインクを吐出する。そして、着弾後のインクを硬化させることにより、造形物５０を構成する各層を重ねて形成する。また、本例では、インクとして、紫外線の照射により液体状態から硬化する紫外線硬化型インク（ＵＶインク）を用いる。
【００２０】
また、ヘッド部１２は、造形物５０の材料に加え、サポート層の材料を更に吐出する。また、これにより、造形装置１０は、造形物５０の周囲に、必要に応じて、サポート層を形成する。サポート層とは、例えば、造形中の造形物５０の外周を囲むことで造形物５０を支持する積層構造物のことである。サポート層は、造形物５０の造形時において、必要に応じて形成され、造形の完了後に除去される。尚、図示の便宜上、図１（ａ）においては、サポート層を用いずに造形物５０を造形している状態を図示している。
【００２１】
造形台１４は、造形中の造形物５０を支持する台状部材であり、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドと対向する位置に配設され、造形中の造形物５０を上面に載置する。また、本例において、造形台１４は、少なくとも上面が積層方向（図中のＺ方向）へ移動可能な構成を有しており、走査駆動部１６に駆動されることにより、造形物５０の造形の進行に合わせて、少なくとも上面を移動させる。この場合、積層方向とは、例えば、積層造形法において造形の材料が積層される方向のことである。また、より具体的に、本例において、積層方向は、主走査方向（図中のＹ方向）及び副走査方向（図中のＸ方向）と直交する方向である。
【００２２】
走査駆動部１６は、造形中の造形物５０に対して相対的に移動する走査動作をヘッド部１２に行わせる駆動部である。この場合、造形中の造形物５０に対して相対的に移動するとは、例えば、造形台１４に対して相対的に移動することである。また、ヘッド部１２に走査動作を行わせるとは、例えば、ヘッド部１２が有するインクジェットヘッドに走査動作を行わせることである。また、本例において、走査駆動部１６は、主走査動作（Ｙ走査）、副走査動作（Ｘ走査）、及び積層方向走査（Ｚ走査）をヘッド部１２に行わせる。
【００２３】
主走査動作とは、例えば、主走査方向へ移動しつつインクを吐出する動作のことである。本例において、走査駆動部１６は、主走査方向における造形台１４の位置を固定して、ヘッド部１２の側を移動させることにより、ヘッド部１２に主走査動作を行わせる。また、走査駆動部１６は、例えば、主走査方向におけるヘッド部１２の位置を固定して、例えば造形台１４を移動させることにより、造形物５０の側を移動させてもよい。
【００２４】
副走査動作とは、例えば、主走査方向と直交する副走査方向へ造形台１４に対して相対的に移動する動作のことである。また、より具体的に、副走査動作は、例えば、予め設定された送り量だけ副走査方向へ造形台１４に対して相対的に移動する動作である。本例において、走査駆動部１６は、主走査動作の合間に、副走査方向におけるヘッド部１２の位置を固定して、造形台１４を移動させることにより、ヘッド部１２に副走査動作を行わせる。また、走査駆動部１６は、副走査方向における造形台１４の位置を固定して、ヘッド部１２を移動させることにより、ヘッド部１２に副走査動作を行わせてもよい。
【００２５】
積層方向走査とは、例えば、積層方向へヘッド部１２又は造形台１４の少なくとも一方を移動させることで造形物５０に対して相対的に積層方向へヘッド部１２を移動させる動作のことである。また、走査駆動部１６は、造形の動作の進行に合わせてヘッド部１２に積層方向走査を行わせることにより、積層方向において、造形中の造形物５０に対するインクジェットヘッドの相対位置を調整する。また、より具体的に、本例において、走査駆動部１６は、積層方向におけるヘッド部１２の位置を固定して、造形台１４を移動させる。走査駆動部１６は、積層方向における造形台１４の位置を固定して、ヘッド部１２を移動させてもよい。
【００２６】
制御部２０は、例えば造形装置１０のＣＰＵであり、造形装置１０の各部を制御することにより、造形物５０の造形の動作を制御する。より具体的に、制御部２０は、例えば造形すべき造形物５０の形状情報や、カラー情報等に基づき、造形装置１０の各部を制御する。本例によれば、造形物５０を適切に造形できる。
【００２７】
続いて、ヘッド部１２のより具体的な構成について、説明をする。本例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッド、複数の紫外線光源１０４、及び平坦化ローラ１０６を有する。また、複数のインクジェットヘッドとして、図１（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１０２ｓ、インクジェットヘッド１０２ｗ、インクジェットヘッド１０２ａ、及びインクジェットヘッド１０２ｂを有する。これらの複数のインクジェットヘッドは、例えば、副走査方向における位置を揃えて、主走査方向へ並べて配設される。また、それぞれのインクジェットヘッドは、造形台１４と対向する面に、所定のノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有する。また、本例において、ノズル列方向は、副走査方向と平行な方向である。
【００２８】
また、これらのインクジェットヘッドのうち、インクジェットヘッド１０２ｓは、サポート層の材料を吐出するインクジェットヘッドである。サポート層の材料としては、例えば、サポート層用の公知の材料を好適に用いることができる。また、インクジェットヘッド１０２ｗは、白色（Ｗ色）のインクを吐出するインクジェットヘッドである。白色のインクは、光反射性のインクの一例であり、例えば造形物５０において光を反射する性質の領域（光反射領域）を形成する場合に用いられる。また、本例において、白色のインクは、造形物５０の内部（内部領域）の造形に用いる内部造形用のインクを兼ねている。この場合、インクジェットヘッド１０２ｗは、造形物５０の内部を白色のインクで形成することにより、光反射領域の機能を兼ねた内部領域を形成する。
【００２９】
インクジェットヘッド１０２ａ及びインクジェットヘッド１０２ｂは、着色用のインクジェットヘッド（着色用ヘッド）であり、着色された造形物５０の造形時において、互いに異なる色の着色用のインクをそれぞれ吐出する。着色用のインクとは、例えば、造形物５０における着色領域の形成時に用いる有色のインク（例えば、有彩色のインク）である。この場合、着色領域は、例えば、造形物５０において表面から色彩を視認できる位置に形成される。また、本例において、着色用のインクとしては、造形物５０に着色すべき色に合わせて予め調色された色のインクを用いる。
【００３０】
複数の紫外線光源１０４は、インクを硬化させるための光源（ＵＶ光源）であり、紫外線硬化型インクを硬化させる紫外線を発生する。また、本例において、複数の紫外線光源１０４のそれぞれは、間にインクジェットヘッドの並びを挟むように、ヘッド部１２における主走査方向の一端側及び他端側のそれぞれに配設される。紫外線光源１０４としては、例えば、ＵＶＬＥＤ（紫外ＬＥＤ）等を好適に用いることができる。また、紫外線光源１０４として、メタルハライドランプや水銀ランプ等を用いることも考えられる。
【００３１】
平坦化ローラ１０６は、造形物５０の造形中に形成されるインクの層を平坦化するための平坦化手段である。平坦化ローラ１０６は、例えば少なくとも一部の主走査動作時において、インクの層の表面と接触して、硬化前のインクの一部を除去することにより、インクの層を平坦化する。
【００３２】
以上のような構成のヘッド部１２を用いることにより、造形物５０を構成するインクの層を適切に形成できる。また、複数のインクの層を重ねて形成することにより、造形物５０を適切に造形できる。
【００３３】
尚、ヘッド部１２の具体的な構成については、上記において説明をした構成に限らず、様々に変形することもできる。例えば、より多くの色で造形物５０を着色する場合、ヘッド部１２は、着色用のインクジェットヘッドとして、インクジェットヘッド１０２ａ及びインクジェットヘッド１０２ｂ以外のインクジェットヘッドを更に有してもよい。この場合、例えば、造形物５０に対して着色を行う色数分の着色用のインクジェットヘッドを有する。また、ヘッド部１２は、造形材インク（Ｍｏインク）を吐出するインクジェットヘッド等を更に有してもよい。この場合、造形材インクとは、例えば、内部領域の形成に用いる造形専用のインクである。また、この場合、造形装置１０は、例えば、内部領域と分けて、造形材インクで形成される内部領域の周囲に、白色のインクで光反射領域を形成する。また、ヘッド部１２は、例えば、クリアインク用のインクジェットヘッド等を更に有してもよい。この場合、クリアインクとは、例えば、無色の透明色（Ｔ）であるクリア色のインクのことである。また、ヘッド部１２における複数のインクジェットヘッドの並べ方についても、様々に変形可能である。例えば、一部のインクジェットヘッドについて、他のインクジェットヘッドと副走査方向における位置をずらしてもよい。
【００３４】
続いて、本例において造形物５０を造形する動作について、更に詳しく説明をする。先ず、説明の便宜上、本例の造形装置１０とは異なる動作で造形物５０を造形する場合（以下、従来の造形方法という）について、説明をする。図２は、従来の造形方法について説明をする図である。図２（ａ）は、インクの液滴２０２の吐出によりインクのドット２０４を形成する動作を模式的に示す。
【００３５】
インクジェットヘッドを用いてインクジェット方式で造形を行う場合、造形物５０の材料となるインクの液滴２０２（インク滴）をインクジェットヘッドのノズルから吐出することにより、造形物５０の被造形面にインクのドット２０４を形成する。また、この場合、造形装置における制御部は、造形の解像度に応じて設定される位置であるボクセル位置を基準にして、インクジェットヘッドにインクを吐出させる。この場合、ボクセル位置とは、例えば、造形の解像度に対応するドット間隔で並ぶ位置のことである。また、図中に示した場合において、ボクセル位置は、複数の矢印３０２で示す位置である。また、ボクセル位置を基準にしてインクを吐出させるとは、被造形面におけるボクセル位置にインクのドット２０４が形成されるように、インクジェットヘッドにインクを吐出させることである。また、この場合、ボクセル位置にインクのドット２０４が形成されるとは、例えば、設計上、ボクセル位置にドット２０４が形成されるようにすることである。
【００３６】
また、従来の造形方法において、インクジェットヘッドは、それぞれのボクセル位置に対し、インクの液滴２０２を一滴ずつ吐出する。また、吐出後において、インクの液滴２０２は、Ｙ方向（主走査方向）及びＸ方向（副走査方向）と平行なＸＹ平面と平行な被造形面に着弾して、広がることになる。そのため、インクの液滴２０２の着弾後に形成されるインクのドット２０４は、図中に示すように、Ｘ−Ｙ方向に比べＺ方向が潰れた形状になる。
【００３７】
また、積層造形法で造形を行う場合、通常、着弾直後に形成されるインクのドット２０４に対し、更に、平坦化ローラを用いて平坦化を行う。図２（ｂ）は、インクの層を平坦化する様子を模式的に示す。平坦化ローラによる平坦化を行うことにより、例えば、インクのドット２０４の表面形状が均一化される。また、この場合、図中に示すように、インクのドット２０４において、Ｘ方向及びＹ方向のサイズであるＸ方向の幅ＬｘやＹ方向の幅Ｌｙと比べて、Ｚ方向のサイズである高さＨがより小さくなる。
【００３８】
ここで、上記においても説明をしたように、インクのドット２０４が形成されるボクセル位置は、造形の解像度に対応するドット間隔で並ぶ位置である。そのため、造形物５０の被造形面において、ボクセル位置は、Ｘ方向及びＹ方向へ狭い間隔で隣接して並ぶことになる。そして、この場合、平坦化後のドット２０４のＸＹ面内における形状（ＸＹ面内でのドットの広がり）について、正方形近似をして考えることができる。ドット２０４の形状の正方形近似とは、例えば、ＸＹ平面内においてインクのドット２０４が広がる範囲と同じ面積の正方形を考え、ＸＹ平面内でのインクのドット２０４の形状をこの正方形の形状と見なすことである。また、より具体的に、図中に示す場合、インクのドット２０４のＸ方向及びＹ方向の幅Ｌｘ、Ｌｙについて、この正方形の１辺の長さと考えることができる。
【００３９】
また、上記においても説明をしたように、図中に示すインクのドット２０４の高さＨは、平坦化後のドット２０４の高さである。そして、インクジェットヘッドを用いて造形物５０の造形を行う場合、この高さＨは、ＸＹ平面におけるドット２０４の幅Ｌｘ、Ｌｙに対し、例えば１／５〜１／２程度になる。また、より具体的に、例えば、近年用いられている公知のインクジェットヘッドでインクのドット２０４を形成する場合、一つのドットの直径は、例えば９０〜１２０μｍ程度になる。また、Ｚ方向におけるドット２０４の高さは、例えば４０μｍ程度になる。そのため、この場合、ドット２０４の直径と高さとの比率は、２〜３倍程度になる。そして、この場合、ＸＹ平面におけるドット２０４の幅Ｌｘ、Ｌｙと、高さＨとの比率についても、同程度になる。しかし、例えば造形物５０の着色領域を構成するインクのドット２０４がこのような形状であると、例えばＸＹ平面におけるドット２０４の幅Ｌｘ、Ｌｙと高さＨとの差が大きいことで、色の見え方に影響が生じる場合がある。
【００４０】
図２（ｃ）、（ｄ）は、従来の造形方法で着色された造形物５０を造形した場合の造形物５０の構成の一例を示す。図２（ｃ）は、造形物５０の外観の一例を示す斜視図である。図２（ｄ）は、造形物５０の断面形状の一例を示す図であり、図２（ｃ）に破線で示した位置を含むＸＺ平面による造形物５０の断面の様子（積層イメージ）の一例を模式的に示す。
【００４１】
従来の造形方法で造形を行う場合も、例えば、白色のインクで内部領域６２を形成して、その周囲に着色用のインクで着色領域６４を形成する。この場合、着色領域６４の内側に白色のインクで内部領域６２を形成することで、造形物５０の外部から着色領域６４を介して入射する光を適切に反射することができる。また、これにより、着色領域６４の色を観察者に視認させることができる。
【００４２】
また、この場合、図２（ｄ）に示すように、内部領域６２及び着色領域６４は、複数のインクのドット２０４で形成される。また、より具体的に、内部領域６２は、白色のインクのドット２０４で形成される。また、着色領域６４は、着色用のインクのドット２０４で形成される。また、例えば複数色の着色用のインクを用いる場合、着色領域６４におけるそれぞれのドット２０４は、いずれかの着色用のインクで形成される。
【００４３】
しかし、従来の方法において、単純に内部領域６２や着色領域６４を形成する場合、図２（ｄ）に示した構成等から明らかなように、造形物５０の位置によって着色領域６４の厚さ（カラー厚）に差が生じることになる。より具体的に、図中に示す場合、積層方向（Ｚ方向）の上側から見た場合の着色領域６４の厚さｔ１は、インクのドット２０４の厚さＨに等しくなる。また、Ｘ方向の一方側（横側）から見た場合、着色領域６４の厚さｔ２は、Ｘ方向におけるインクのドット２０４の幅Ｌｘに等しくなる。そして、この場合、着色領域６４の厚さについて、造形物５０を見る角度によって大きな差が生じることになる。また、その結果、造形物５０における位置や造形物５０を観察する角度によって、色の見え方に差が生じる場合がある。しかし、このような色の見え方に差が生じると、例えば着色の仕方にムラ等がある印象になり、造形物５０の品質が低下するおそれがある。
【００４４】
これに対し、本例においては、それぞれのボクセル位置でのインクのドット２０４の形成の仕方を図２に示した場合と異ならせることにより、このような問題の発生を適切に抑えている。そこで、以下、本例の造形装置１０（図１参照）により行う造形の動作について、詳しく説明をする。尚、以下に説明をする点を除き、本例において行う造形の動作は、図２を用いて説明をした造形の動作と同一又は同様であってよい。
【００４５】
図３は、本例において行う造形の動作の一例を示す。図３（ａ）は、本例において造形する造形物５０（図１参照）の断面形状の一例を模式的に示す。尚、造形物５０の外観は、例えば、図２（ｃ）に示した造形物５０と同一又は同様である。また、図３(ａ）に示す断面図は、図２（ｃ）に破線で示した位置を含むＸＺ平面による造形物５０の断面の様子（積層イメージ）の一例を模式的に示す図である。
【００４６】
図中に示すように、本例においては、造形物５０の上面側及び下面側の着色領域６４について、複数のインクのドット２０４を重ねることで、図２に示した場合よりも厚く形成している。また、より具体的に、積層方向の上側から見た場合の着色領域６４の厚さｔ３について、図２に示した構成における厚さｔ１よりも厚くしている。
【００４７】
また、本例においても、造形装置１０における制御部２０（図１参照）は、ボクセル位置を基準にして、インクジェットヘッドにインクを吐出させる。そして、この場合において、それぞれのボクセル位置へ吐出するインクの液滴の合計数を複数滴にすることで、それぞれのボクセル位置に複数のインクのドット２０４を重ねて形成する。また、これにより、造形物５０の上面側及び下面側の着色領域６４を厚く形成している。
【００４８】
図３（ｂ）は、本例において一つのボクセル位置に形成する複数のインクのドット２０４を示す図であり、図３(ａ）中の着色領域６４において矢印３０４で示す位置で重なる複数のドット２０４を模式的に示す。図示した場合において、一つのボクセル位置に吐出するインクの液滴数は、３滴である。また、この場合、一つのボクセル位置に吐出するインクの液滴数とは、同じ色のインクの液滴数のことである。また、この場合、図３（ｂ）に示すように、一つのボクセル位置において、３個のドット２０４が重ねて形成される。そして、この場合、例えば、一つのボクセル位置において同一色のインクで形成される造形の最小単位であるボクセル７０について、同じボクセル位置で重なる３個のドット２０４により構成されていると考えることができる。
【００４９】
ここで、本例の構成と比較して考えた場合、図２に示した構成については、それぞれのボクセル位置において一つのドット２０４のみでボクセルが構成されていると考えることができる。また、本例の構成については、例えば、Ｚ方向におけるボクセルの高さが図２に示した構成よりも大きくなっている構成と考えることもできる。
【００５０】
また、より具体的に、本例において、ＸＹ面内でのボクセル７０のサイズは、一つのドット２０４と同じである。そのため、ボクセル７０のＸ方向及びＹ方向のサイズは、図２に示した構成と同様に、Ｌｘ及びＬｙになると考えることができる。この場合、Ｌｘ及びＬｙは、ＸＹ面内でのドットの広がりを正方形近似した場合の正方形の一辺の長さである。すなわち、この正方形の一辺の長さをＬとした場合、Ｌｘ及びＬｙは、Ｌに等しくなる。また、この場合、ボクセル７０の高さＨｂは、３個のドット２０４を重ねた高さになる。そのため、本例におけるボクセル７０の高さＨｂは、図２に示した場合のボクセルの高さＨよりも大きくなる。
【００５１】
また、本例においても、ボクセル７０の高さＨｂは、平坦化ローラ１０６（図１参照）により平坦化を行った後の高さである。そのため、高さＨｂについては、平坦化時に平坦化ローラ１０６により除去するインクの量（平坦化の削り量）を調整することで、所望の高さに調整することができる。そして、本例においては、ボクセル７０の高さＨｂについて、上記の正方形の一辺の長さＬに等しく設定する。そのため、本例においては、ボクセル７０について、Ｌｘ、Ｌｙ、及びＨｂが互いに等しい立方体状になっていると考えることができる。この場合、ボクセル７０が立方体であるとは、例えば、ＸＹ面内でのドット２０４の広がりを正方形近似した場合の正方形の一辺の長さＬと、同一のボクセル位置で重なる同じ色のインクにより構成されるボクセル７０の高さ（Ｚ方向の高さ）とが実質的に等しくなることである。また、実質的に等しいとは、例えば、造形の精度に応じて、等しいと見なせることである。また、上記における正方形の一辺の長さや、ボクセル７０の高さは、例えば、設計上の長さや高さである。
【００５２】
このように構成した場合、例えば、着色領域６４の各ボクセル位置におけるボクセル７０のＸ、Ｙ、Ｚの各方向の幅について、近似的に等幅にすることができる。また、これにより、例えば、造形物５０における位置や造形物５０を観察する角度によって色の見え方に差が生じることを適切に防ぐことができる。
【００５３】
また、上記においては、それぞれのボクセル位置へ吐出するインクの液滴数について、３滴の場合を説明した。しかし、液滴数については、３滴に限らず、ボクセル７０が立方体により近づくように設定することが好ましい。そのため、本例の特徴について、より一般化して考えた場合、少なくとも着色領域６４の形成時にボクセル位置へ着色用のインクジェットヘッドにインクを吐出させる動作において、インクジェットヘッドに対する制御部２０の制御に関し、一つのボクセル位置に対し、着色用のインクジェットヘッド１０２に、予め設定されたＮ滴（Ｎは、２以上の整数）のインクを吐出させる構成と考えることができる。また、この場合、一つのボクセル位置へ着色用のインクジェットヘッドに吐出させるインクの液滴数（Ｎ滴）は、例えば２以上、好ましくは３以上である。より具体的に、この液滴数（Ｎ滴）は、例えば２〜５滴程度、好ましくは３〜４滴程度である。
【００５４】
また、本例の特徴については、例えば、一つのボクセル位置へ着色用のインクジェットヘッドにＮ滴のインクを吐出させることにより、着色領域６４の一つのボクセル位置において同一色のインクで形成されるボクセル７０について、立方体により近い状態で形成する構成等と考えることもできる。この場合、立方体により近い状態とは、例えば、一つのボクセル位置へ１滴のインクのみを吐出する場合と比べてボクセル７０の状態が立方体により近くなることである。また、より具体的に、立方体により近い状態とは、例えば、ＸＹ面内でのドット２０４の広がりを正方形近似した場合の正方形の一辺の長さＬと、ボクセル７０の高さＨｂとの差がより小さい状態のことである。
【００５５】
また、上記においても説明をしたように、本例において、ボクセル７０の高さＨｂは、平坦化ローラ１０６による平坦化を行った後の高さである。そのため、造形物５０の被造形面への着弾後の状態について、平坦化を行わない状態での一つのインクのドット２０４の高さをｈとして、ＸＹ平面内でのドット２０４の大きさを正方形近似した場合の一辺の長さＬとｈとの関係を考えた場合、一つのボクセル位置へ着色用のインクジェットヘッドに吐出させるインクの液滴数（Ｎ滴）について、Ｎ×ｈ＞Ｌの関係を満たすと考えることもできる。
【００５６】
また、この場合、平坦化ローラ１０６による平坦化の削り量については、Ｎ個のドット２０４により構成されるボクセル７０単位で設定することが考えられる。このように構成すれば、例えば、１個のドット２０４毎にある程度の削り量を設定してドット２０４毎に平坦化を行う場合と比べ、削り量を低減することができる。また、これにより、例えば、造形に使用するインクを適切に節約することができる。また、削り量を少なくすることにより、例えば、積層方向への積層速度を高め、造形をより高速に行うこと等も可能になる。また、この場合、紫外線光源１０４（図１参照）による紫外線の照射についても、ボクセル７０単位で行うことが考えられる。
【００５７】
また、より具体的に、この場合、一つのボクセル７０を構成するＮ個のドット２０４が全て形成されるまでの間には平坦化ローラ１０６による平坦化を行わず、一つのボクセル位置にＮ滴のインクの全てが着弾した後に、Ｎ滴のインクにより形成されるＮ個のドット２０４をまとめて平坦化することが考えられる。このように構成すれば、例えば、ボクセル単位での平坦化を適切に行うことができる。
【００５８】
また、平坦化ローラ１０６による平坦化については、必ずしも一つのボクセル位置にＮ滴のインクの全てが着弾した後のみに限らず、その途中で更に平坦化を行ってもよい。この場合、平坦化ローラ１０６は、例えば、一つのボクセル位置にＮ滴のインクの全てが着弾する前のいずれかのタイミングと、Ｎ滴のインクの全てが着弾した後とに、インクのドット２０４を平坦化する。また、この場合、例えば、Ｎ個のうちの所定の数（例えば、１個又は２個等）のドット２０４が形成される毎に平坦化を行うこと等が考えられる。このように構成した場合も、Ｎ滴のインクの全てが着弾した後に行う平坦化の高さを上記の一辺の長さＬに合わせて設定することで、ボクセル単位での平坦化を適切に行うことができる。
【００５９】
続いて、本例において造形物５０を造形する動作について、更に詳しく説明をする。また、以下においては、立方体に近づけた形状のボクセルを形成するために一つのボクセル位置に吐出するインクの液滴数がＮ滴の場合について、造形装置１０の動作の一例を説明する。
【００６０】
上記においても説明をしたように、本例において、造形装置１０は、積層造形法で造形を行う。この場合、造形装置１０は、造形しようとする造形物５０の断面を示す断面データ（スライスデータ）を用いて、造形を行う。また、断面データとして、造形物５０のそれぞれ異なる位置の断面を示す複数の断面データを用いる。また、より具体的に、この場合、造形装置１０における制御部２０は、それぞれの断面データにより指定される位置へヘッド部１２（図１参照）におけるインクジェットヘッドにインクを吐出させることにより、それぞれの断面データに対応するインクの層をインクジェットヘッドに形成させる。
【００６１】
また、本例においては、更に、単に積層造形法で造形物５０を造形するのではなく、一つのボクセル位置に対し、同じ色のインクの液滴を複数滴吐出することにより、立方体に近づけた形状でボクセルを形成する。この場合、制御部２０は、例えば、一つの断面データに対応するインクの層の形成時に、一つのボクセル位置に対し、インクジェットヘッド１に、予め設定されたＮ滴のインクを吐出させる。また、この場合、インクの層における着色領域６４に着目すると、制御部２０は、それぞれのボクセル位置に対し、いずれかの着色用のインクジェットヘッドに、Ｎ滴のインクを吐出させる。また、より具体的に、この場合、制御部２０は、例えば、一つの断面データにより指定される位置へインクジェットヘッドにインクを吐出させる動作をＮ回繰り返すことにより、一つのボクセル位置に対し、Ｎ滴のインクを吐出させる。
【００６２】
図４は、造形物５０を造形する動作の一例を示すフローチャートである。本例において、着色された造形物５０を造形する場合、造形装置１０における制御部２０は、先ず、立方体ボクセルのサイズを取得する（Ｓ１０２）。この場合、立方体ボクセルのサイズとは、一つのボクセル位置へＮ滴のインクを吐出することで立方体に近づけた形状で形成するボクセルのサイズのことである。また、より具体的に、ステップＳ１０２で取得する立方体ボクセルのサイズは、設計上のサイズである。この場合、制御部２０は、例えば、積層方向（Ｚ方向）と直交するＸＹ方向における造形の解像度から、立方体ボクセルのサイズを取得する。また、この立方体ボクセルのサイズは、例えば、少なくとも着色領域６４において形成する立方体ボクセルのサイズである。
【００６３】
尚、本例において、Ｘ方向における造形の解像度と、Ｙ方向における造形の解像度は、等しく設定される。また、上記においても説明をしたように、本例において、着色用のインクとしては、造形物５０に着色すべき色に合わせて予め調色された色のインクを用いる。そして、この場合、着色領域６４内のそれぞれのボクセル位置に対しては、１色のインクのみを吐出する。そのため、この場合、Ｘ方向及びＹ方向において、ボクセルは、隣のボクセルと接した状態で、造形の解像度に対応するドット間隔と等しい間隔で並ぶことになる。そして、この場合、立方体と見なしたボクセルの一辺の長さは、Ｘ方向及びＹ方向における造形の解像度に対応するドット間隔と等しくなる。
【００６４】
また、立方体ボクセルのサイズを取得した後、制御部２０は、Ｚレイヤー数及び削り量の算出を行う（Ｓ１０４）。この場合、Ｚレイヤー数とは、着色領域６４において一つのボクセル位置へ吐出するインクの液滴の数（Ｎ）のことである。また、削り量とは、平坦化ローラ１０６（図１参照）による平坦化時に除去するインクの量（高さ）のことである。Ｚレイヤー数や削り量については、例えば、設計上の各種の条件に基づいて決定することができる。また、Ｚレイヤー数や削り量について、各種の条件の実測値に基づいて決定してもよい。
【００６５】
また、より具体的に、このステップにおいて、制御部２０は、例えば、インクの吐出ボリューム等に基づき、立方体と見なしたボクセルを形成するために必要なＺレイヤー数を決定する。この場合、Ｎ滴のインクが重なることで達する積層方向の高さ（平坦化前の高さ）が少なくとも立方体と見なしたボクセルの一辺の長さよりも大きくなるように、Ｚレイヤー数を決定する。また、平坦化前の高さと、立方体と見なしたボクセルの一辺の長さとの差を削り量に設定する。このように構成すれば、例えば、立方体と見なし得るボクセルを形成するための条件を適切に設定できる。また、これにより、例えば、それぞれのボクセル位置に形成するボクセルの形状を立方体に適切に近づけることができる。
【００６６】
尚、このように構成した場合、Ｚ方向における造形の解像度に対応するドット間隔について、Ｚ方向におけるボクセルの高さに等しいと考えることができる。そのため、本例においては、ＸＹＺの各方向において、造形の解像度が等しくなっているといえる。
【００６７】
また、Ｚレイヤー数及び削り量の算出後には、断面データの生成及び造形の動作を行う。また、本例において、断面データの生成は、造形物５０を示す造形データをＺ方向における一定の間隔でスライスすることで行う。そして、この動作においては、先ず、造形データのスライスが完了しているか否かの判断を行い（Ｓ１０６）、完了していない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、造形データのスライスを実行する（Ｓ１０８）。この場合、１回のステップＳ１０８において、一つの断面データを生成する。例えば、最初のステップＳ１０８の実行時には、Ｚ方向の初期位置における断面データを生成する。また、２回目以降の最初のステップＳ１０８の実行時には、Ｚ方向に位置を順次ずらした位置での断面データを生成する。また、本例においては、このＺ方向へのずらし量を立方体と見なしたボクセルの一辺の長さと等しくすることにより、立方体ボクセルの一辺の長さの間隔で造形データをスライスして、断面データを生成する。
【００６８】
また、本例においては、それぞれの断面データの生成後に、その断面データに対応する造形の動作を実行する。また、この造形の動作では、一つの断面データに基づき、一つのボクセル位置へインクを吐出する動作について、Ｚレイヤー数分だけ繰り返す。また、より具体的に、この場合、先ず、一つのボクセル位置に対するインクの吐出をＺレイヤー数分繰り返したか否かを判断し（Ｓ１１０）、繰り返しが完了していない場合（Ｓ１１０、Ｎｏ）、断面データに基づくインクの吐出を行う（Ｓ１１２）。また、この動作において、インクの層の平坦化や紫外線の照射（ＵＶ照射）等を適宜行う。また、ステップＳ１１２の実行後、ステップＳ１１０に戻り、Ｚレイヤー数分の繰り返しが完了しているか否かを再度判断する。また、これにより、一つのボクセル位置に対し、Ｚレイヤー数分（Ｎ滴）のインクを吐出する。また、Ｚレイヤー数分の繰り返しが完了した場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６に戻り、次の断面データを生成する。そして、以降の動作を繰り返す。
【００６９】
また、造形物５０の造形に必要な全ての断面データが生成され、その断面データに対応する造形の動作も完了した場合、ステップＳ１０６において、造形データのスライスが完了したと判断する（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）。そして、この判断に応じて、造形装置１０は、造形物５０を造形する動作を終了する。
【００７０】
このように構成した場合、例えば、立方体ボクセルのサイズに合わせてＺレイヤー数や削り量を設定して、同じ断面データに対応して行うインクの吐出をＺレイヤー数分だけ繰り返して行うこと等により、Ｚ方向におけるボクセルの間隔をＸＹ方向における間隔と常に等しくすることができる。そのため、本例によれば、例えば、立方体に近づけた形状のボクセルを用いて、造形物５０を適切に形成することができる。また、これにより、例えば、造形物５０における位置や造形物５０を観察する角度によって色の見え方に差が生じることを適切に防ぐことができる。また、色の見え方を均一化することにより、例えば、高い品質の造形物５０をより適切に造形できる。
【００７１】
尚、造形装置１０により行う具体的な動作については、上記に限らず、様々に変更可能である。例えば、図４においては、各位置の断面データを生成する毎に、その断面データに対応するインクの吐出をＺレイヤー数分繰り返している。しかし、造形装置１０の動作の変形例においては、例えば、先に全ての断面データを生成して、その後に各断面データに対応するインクの吐出等を行ってもよい。
【００７２】
また、造形装置１０において使用するインクの特徴によっては、例えば、必ずしも複数滴のインクでボクセルを形成するのではなく、１滴のインクのみで立方体状のボクセルを形成すること等も考え得る。このような場合も、立方体状のボクセルを形成することにより、例えば、造形物５０における位置や造形物５０を観察する角度によって色の見え方に差が生じることを適切に防ぐことができる。
【００７３】
また、上記においては、主に、造形物５０に着色すべき色に合わせて予め調色された色のインクを着色用のインクとして用いる場合の構成及び動作について、説明をした。この場合、互いに異なる色のインクを混色させることなく、造形装置１０の着色領域の各位置を着色する。しかし、造形物５０の着色領域６４に対する着色については、例えば、複数色のインクを混色させることで行うこと等も考えられる。この場合、例えば、着色領域の各位置について、プロセスカラーの各色のインクを吐出させる比率を様々に変化させることで、フルカラーでの着色を行う。
【００７４】
図５は、造形装置１０におけるヘッド部１２の構成の変形例を示す。また、以下に説明をする点を除き、図５において、図１〜４と同じ符号を付した構成は、図１〜４における構成と同一又は同様の特徴を有してよい。
【００７５】
本変形例において、ヘッド部１２は、図１に示したヘッド部１２と同様に、インクジェットヘッド１０２ｓ、インクジェットヘッド１０２ｗ、複数の紫外線光源１０４、及び平坦化ローラ１０６を有する。また、ヘッド部１２は、着色用のインクジェットヘッドとして、インクジェットヘッド１０２ｙ、インクジェットヘッド１０２ｍ、インクジェットヘッド１０２ｃ、インクジェットヘッド１０２ｋ（以下、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋという）を有する。インクジェットヘッド１０２ｙは、イエロー色（Ｙ色）のインクを吐出する。インクジェットヘッド１０２ｍは、マゼンタ色（Ｍ色）のインクを吐出する。インクジェットヘッド１０２ｃは、シアン色（Ｃ色）のインクを吐出する。また、インクジェットヘッド１０２ｋは、ブラック色（Ｋ色）のインクを吐出する。また、この場合、ＹＭＣＫの各色は、減法混色法によるフルカラー表現に用いるプロセスカラーの一例である。
【００７６】
また、本変形例において、ヘッド部１２は、これらのインクジェットヘッドに加え、インクジェットヘッド１０２ｔを更に有する。インクジェットヘッド１０２ｔは、クリアインクを吐出するインクジェットヘッドである。
【００７７】
また、この場合、造形装置１０は、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋ及びインクジェットヘッド１０２ｔを用いて、造形装置１０における着色領域を形成する。また、この場合において、着色領域の各位置へのＹＭＣＫの各色のインクの吐出量を調整することにより、様々な色を表現する。また、色の違いによって生じる着色用のインクの量（単位体積あたりの吐出量が０〜１００％）の変化を一定の１００％補填するために、クリアインクを用いる。このように構成すれば、例えば、着色領域の各位置を所望の色で適切に着色できる。
【００７８】
また、本変形例においても、少なくとも着色用のインクで着色領域内に形成するボクセルについて、同じ色の複数滴のインクの吐出により一つのボクセルを形成することで、立方体に近づけた形状で形成する。また、この場合、図１〜４を用いて説明をした着色領域におけるボクセルの形成時と同一又は同様にして、ＹＭＣＫの各色のインクのボクセルを形成する。このように構成すれば、例えば、造形物５０をフルカラーで着色する場合にも、造形物５０における位置や造形物５０を観察する角度によって色の見え方に差が生じることを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、高い品質の造形物５０をより適切に造形できる。
【００７９】
尚、本変形例のように、複数色のインクを混色させて造形物５０を着色する場合、例えば、造形の解像度に応じて決まる一つのボクセル位置に対し、複数色のインクのボクセルを形成することになる。そのため、この場合、一つの色のインクのボクセルを立方体と見なした場合の一辺の長さについては、造形の解像度に加え、一つのボクセル位置にボクセルを形成するインクの色数等を更に考慮して設定することが好ましい。このように構成すれば、例えば、各色のインクのボクセルについて、立方体に近づけた形状でより適切に形成できる。また、この場合、クリアインクのボクセルについても、着色用のインク（ＹＭＣＫのインク等）と同一又は同様にして、立方体に近づけた形状で形成することが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、例えば造形装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００８１】
１０・・・造形装置、１２・・・ヘッド部、１４・・・造形台、１６・・・走査駆動部、２０・・・制御部、５０・・・造形物、６２・・・内部領域、６４・・・着色領域、７０・・・ボクセル、１０２・・・インクジェットヘッド、１０４・・・紫外線光源、１０６・・・平坦化ローラ、２０２・・・液滴、２０４・・・ドット、３０２・・・矢印、３０４・・・矢印
【図１】
2018083361.tif 000003
【図２】
2018083361.tif 000004
【図３】
2018083361.tif 000005
【図４】
2018083361.tif 000006
【図５】
2018083361.tif 000007