(57)【要約】【課題】モータのＥＭＣ性能を高くすることができ、かつ、モータの電力供給ラインに回路素子を配置することができる外付けユニットを提供する。【解決手段】外付けユニット１００は、少なくとも２つのモータ端子を有するモータ本体の底部に取り付けられて用いられる。外付けユニット１００は、ホルダ１１０と、ホルダ１１０に配置される回路素子１８０と、第１の端子１３５と、第２の端子１３３とを備えている。第１の端子１３５は、回路素子１８０に接続されており、かつ、ホルダ１１０の外部に一部が露出する。第２の端子１３３は、回路素子１８０を介して第１の端子１３５に電気的に接続されており、モータ端子のうち１つに電気的に接続される。回路素子１８０は、平板状であり、回路素子１８０の面は、モータの回転軸方向Ａ１に向いている。【選択図】図７
2018186672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つのモータ端子を有するモータ本体の底部に取り付けられて用いられる外付けユニットであって、
ホルダと、
前記ホルダに配置されるＰＴＣサーミスタと、
前記ＰＴＣサーミスタに接続されており、かつ、前記ホルダの外部に一部が露出する第１の端子と、
前記ＰＴＣサーミスタを介して前記第１の端子に電気的に接続されており、前記モータ端子のうち１つに電気的に接続される第２の端子とを備え、
前記ＰＴＣサーミスタは、平板状であり、
前記ＰＴＣサーミスタの面は、モータの回転軸方向に向いている、外付けユニット。
【請求項２】
前記第２の端子は、前記ホルダに固定されており、
前記第２の端子は、前記ＰＴＣサーミスタの面に接触して前記ＰＴＣサーミスタを前記ホルダに押し付ける押付手段を有する、請求項１に記載の外付けユニット。
【請求項３】
前記ＰＴＣサーミスタは、両面に電極板を有し、
前記押付手段は、前記電極板の一方に接触しており、
前記第１の端子は、前記ＰＴＣサーミスタが前記押付手段により前記ホルダに押し付けられることにより、前記電極板の他方に接触している、請求項２に記載の外付けユニット。
【請求項４】
前記ホルダは、前記ＰＴＣサーミスタの面に対向する開口を有し、
前記ホルダの外部と前記ホルダの内部とは、前記開口を介してつながっている、請求項１から３のいずれか１項に記載の外付けユニット。
【請求項５】
前記ＰＴＣサーミスタは、前記モータの回転軸を避けて凹む外周縁形状又は前記モータの回転軸が通過する孔部を有する、請求項１から４のいずれか１項に記載の外付けユニット。
【請求項６】
前記モータ本体の底部に対向する前記外付けユニットの一部には、前記底部の一部に係合する係合手段が設けられている、請求項１から５のいずれか１項に記載の外付けユニット。
【請求項７】
前記第２の端子は、前記係合手段を有し、
前記係合手段は、前記第２の端子に電気的に接続される前記モータ端子に設けられた被係合部に係合し、
前記係合手段が前記被係合部に係合することにより前記第２の端子が前記モータ端子に電気的に接続される、請求項６に記載の外付けユニット。
【請求項８】
前記第２の端子は、可撓性を有するように形成されている、請求項１から７のいずれか１項に記載の外付けユニット。
【請求項９】
前記ホルダは、前記ＰＴＣサーミスタの側面に対向する壁を有し、
前記第１の端子又は前記第２の端子と、前記ＰＴＣサーミスタの側面とは、前記壁を介して対向している、請求項１から８のいずれか１項に記載の外付けユニット。
【請求項１０】
少なくとも２つのモータ端子を有するモータ本体の底部に取り付けられて用いられる外付けユニットであって、
ホルダと、
前記ホルダに配置される回路素子と、
前記回路素子に接続されており、かつ、前記ホルダの外部に一部が露出する第１の端子と、
前記回路素子を介して前記第１の端子に電気的に接続されており、前記モータ端子のうち１つに電気的に接続される第２の端子とを備え、
前記回路素子は、平板状であり、
前記回路素子の面は、モータの回転軸方向に向いている、外付けユニット。
【請求項１１】
モータ本体と、
前記モータ本体の底部に取り付けられている、請求項１から１０のいずれか１項に記載の外付けユニットとを備え、
前記モータ本体は、少なくとも２つのモータ端子を有し、
前記モータ端子のうち１つは、前記第２の端子に接触している、モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、外付けユニット及びモータに関し、特に、モータに給電するための端子を有する外付けユニット及びモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの電力供給ラインに、回路素子が設けられる場合がある。例えば、モータのコイルの過熱を防止するために、モータの電力供給ラインにＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）サーミスタが配置されることがある。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、ＰＴＣサーミスタが設けられているＤＣモータの構造が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１６５２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１に記載されているモータでは、モータの底板に穴を開け、その穴を通るようにしてＰＴＣサーミスタを配置する構造が採用されている。しかしながら、このような構造では、モータの底板にＰＴＣサーミスタが通る穴が設けられているため、ＥＭＣ（電磁両立性）ノイズ対策が不十分になるという問題がある。例えば、整流子・ブラシのスイッチングノイズが、底板の穴を通して、モータの外へ輻射ノイズとして出てしまう可能性がある。
【０００６】
この発明は、モータのＥＭＣ性能を高くすることができ、かつ、モータの電力供給ラインに回路素子を配置することができる外付けユニット及びモータを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、少なくとも２つのモータ端子を有するモータ本体の底部に取り付けられて用いられる外付けユニットは、ホルダと、ホルダに配置されるＰＴＣサーミスタと、ＰＴＣサーミスタに接続されており、かつ、ホルダの外部に一部が露出する第１の端子と、ＰＴＣサーミスタを介して第１の端子に電気的に接続されており、モータ端子のうち１つに電気的に接続される第２の端子とを備え、ＰＴＣサーミスタは、平板状であり、ＰＴＣサーミスタの面は、モータの回転軸方向に向いている。
【０００８】
好ましくは、第２の端子は、ホルダに固定されており、第２の端子は、ＰＴＣサーミスタの面に接触してＰＴＣサーミスタをホルダに押し付ける押付手段を有する。
【０００９】
好ましくは、ＰＴＣサーミスタは、両面に電極板を有し、押付手段は、電極板の一方に接触しており、第１の端子は、ＰＴＣサーミスタが押付手段によりホルダに押し付けられることにより、電極板の他方に接触している。
【００１０】
好ましくは、ホルダは、ＰＴＣサーミスタの面に対向する開口を有し、ホルダの外部とホルダの内部とは、開口を介してつながっている。
【００１１】
好ましくは、ＰＴＣサーミスタは、モータの回転軸を避けて凹む外周縁形状又はモータの回転軸が通過する孔部を有する。
【００１２】
好ましくは、モータ本体の底部に対向する外付けユニットの一部には、底部の一部に係合する係合手段が設けられている。
【００１３】
好ましくは、第２の端子は、係合手段を有し、係合手段は、第２の端子に電気的に接続されるモータ端子に設けられた被係合部に係合し、係合手段が被係合部に係合することにより第２の端子がモータ端子に電気的に接続される。
【００１４】
好ましくは、第２の端子は、可撓性を有するように形成されている。
【００１５】
好ましくは、ホルダは、ＰＴＣサーミスタの側面に対向する壁を有し、第１の端子又は第２の端子と、ＰＴＣサーミスタの側面とは、壁を介して対向している。
【００１６】
この発明の他の局面に従うと、少なくとも２つのモータ端子を有するモータ本体の底部に取り付けられて用いられる外付けユニットは、ホルダと、ホルダに配置される回路素子と、回路素子に接続されており、かつ、ホルダの外部に一部が露出する第１の端子と、回路素子を介して第１の端子に電気的に接続されており、モータ端子のうち１つに電気的に接続される第２の端子とを備え、回路素子は、平板状であり、回路素子の面は、モータの回転軸方向に向いている。
【００１７】
この発明のさらに他の局面に従うと、モータは、モータ本体と、モータ本体の底部に取り付けられている、上述のいずれか１項に記載の外付けユニットとを備え、モータ本体は、少なくとも２つのモータ端子を有し、モータ端子のうち１つは、第２の端子に接触している。
【発明の効果】
【００１８】
これらの発明に従うと、モータのＥＭＣ性能を高くすることができ、かつ、モータの電力供給ラインに回路素子を配置することができる外付けユニット及びモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける外付けユニットを用いたモータを示す断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】ブラケット及びプレートを示す斜視図である。
【図４】モータ端子を示す斜視図である。
【図５】ブラケット及びプレートを含む構造を示す分解斜視図である。
【図６】ＰＴＣサーミスタを示す斜視図である。
【図７】外付けユニットを示す斜視図である。
【図８】外付けユニットを示す第１の分解斜視図である。
【図９】外付けユニットを示す第２の分解斜視図である。
【図１０】外付けユニットを示す上面図である。
【図１１】ホルダに固定されている状態の上側端子を示す斜視図である。
【図１２】図１０のＤ−Ｄ線における断面図である。
【図１３】本実施の形態とは異なる形状を有するＰＴＣサーミスタの一例を示す図である。
【図１４】本実施の形態とは異なる形状を有するＰＴＣサーミスタの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態の１つにおける外付けユニットを用いたモータについて説明する。
【００２１】
以下の説明において、モータの回転軸に平行な方向を、回転軸方向ということがある。また、回転軸方向を、上下方向ということがある（モータのフレームから見て回転軸が突出している方向が上方向）。ここでいう「上下」、「上」、「下」等は、モータのみに着目した場合について便宜上採用する示し方であって、このモータが搭載される機器における方向や、このモータが使用される姿勢について何ら限定するものではない。
【００２２】
［実施の形態］
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける外付けユニットを用いたモータを示す断面図である。
【００２４】
図１に示される断面は、後述の図２においてＢ−Ｂ線として示される断面である。以下の図において、矢印Ａ１は、回転軸方向を示す。矢印Ａ１において、矢先がある方向が上である。
【００２５】
モータ１は、例えばＤＣモータである。モータ１は、大まかに、モータ本体１ｃと、外付けユニット１００とを含んでいる。モータ本体１ｃは、フレーム組立体１ａと、フレーム組立体１ａに対して回転可能なアマチュア組立体１ｂとを有する。外付けユニット１００は、例えば、モータ本体１ｃの底部（下側の部位）に取り付けられて用いられる。
【００２６】
アマチュア組立体１ｂは、回転軸（シャフト）２と、アマチュア部４と、整流子部６などを有している。アマチュア部４は、回転軸２に取り付けられている。アマチュア部４は、ラジアル方向に複数突出する突極を有するアマチュアコア５及び各突極に巻回された巻線（図示せず）などを有している。整流子部６は、回転軸２の一方の端部近傍に設けられている。整流子部６は、後述のように、フレーム組立体１ａに設けられているブラシ２５と、ブラシ２５に接触する整流子７などを有している。
【００２７】
フレーム組立体１ａは、フレーム（モータケース）１０、ブラケット３０、プレート４０、磁石５０などで構成されている。
【００２８】
フレーム１０は、上側の端部と、下側の端部とを備え、上側の端部が面で覆われた筒形状を有している。すなわち、フレーム１０において、下側の端部が開口部となるカップ形状を有している。フレーム１０の下側の端部（図１において右側の端部）の開口部は、プレート４０によりふさがれている。フレーム１０及びプレート４０により構成されるハウジング内に、アマチュア組立体１ｂが収納されている。
【００２９】
プレート４０の内側には、ブラケット３０が取り付けられている。ブラケット３０は、外部からの電流が供給されるモータ端子２６を保持している。モータ端子２６は、ブラシ２５と連結されている。ブラシ２５は、整流子７に接触するようにして保持されている。
【００３０】
回転軸２は、フレーム１０の上側の面を貫通している。すなわち、回転軸２の上端部は、フレーム１０から、フレーム１０の外部に突出しており、回転軸２の他の部分は収納されている。フレーム１０の上側の面の中央部には、軸受２１が保持されている。また、プレート４０の中央部には、軸受２２が保持されている。軸受２２の下方には、スラストワッシャ２３が配置されている。回転軸２は、２箇所の軸受２１，２２及びスラストワッシャ２３により、フレーム１０に対して回転可能に支持されている。
【００３１】
図２は、図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【００３２】
図２に示されるように、本実施の形態においては、１つの筒状の磁石５０が設けられている。磁石５０は、フレーム１０の内側に配置されている。フレーム組立体１ａは、磁石５０の外周面５０ａをフレーム１０で囲んだ断面構造を有している。フレーム１０の外周面が、モータ本体１ｃの外周面となる。なお、それぞれが磁極要素を有する複数の磁石が用いられていてもよい。
【００３３】
フレーム１０は、磁性材料を用いて形成されている。フレーム１０は、複数の角部１２と、隣接する２つの角部１２の間にある平面部１１とを有している。具体的には、フレーム１０は、平面部１１と角部１２とをそれぞれ４つずつ有する外形を有している。周方向に隣接する２つの平面部１１同士は、１つの角部１２を介して接続されている。周方向に隣接する２つの平面部１１のうち一方は、他方に対して略垂直である。角部１２は、丸みを帯びた形状（Ｒ形状）を有している。フレーム１０は、回転軸２に垂直な断面において略正方形である。フレーム１０は、全体として角型に形成されている。
【００３４】
フレーム１０は、略均一の厚みを有している。すなわち、フレーム１０の内周面１０ｂは、平面部１１による平坦な部分と、角部１２による丸みを持った部分とが複数繋がることで構成され、角型に形成されている。
【００３５】
磁石５０は、例えば公知の希土類材料と公知の樹脂材料とを用いて形成されたボンド磁石である。なお、磁石５０は、ボンド磁石に限られず、例えば焼結型の磁石であってもよい。
【００３６】
磁石５０は、磁極要素６１（Ｎ極６１ａ、Ｓ極６１ｂ、Ｎ極６１ｃ、Ｓ極６１ｄ）を有している。すなわち、磁石５０は、モータ本体１ｃの角部１２の数と同一の数の磁極要素６１を有している。磁極要素６１は、周方向に、極性が互い違いになるように配置されている。４つの磁極要素６１は、フレーム１０の４つの角部１２に、磁極要素６１同士が向かい合うようにして配置されている。すなわち、４つの磁極要素６１の切り替え部分は、それぞれ、フレーム１０の平面部１１に径方向に重なる位置にある。
【００３７】
磁石５０は、角部１２のフレーム１０の内周面１０ｂに沿う丸みを帯びた形状の外周面５０ａを有している。また、磁石５０は、円柱面状の内周面５０ｂを有している。磁石５０の内周面５０ｂとアマチュアコア５との間には、わずかなエアギャップが設けられている。
【００３８】
本実施の形態において、磁石５０は、フレーム１０の内周面１０ｂに、接着剤（図示せず）によって接着されている。すなわち、磁石５０の外周面５０ａとフレーム１０の内周面１０ｂとの間には、接着剤がある。磁石５０は、フレーム１０の下側の開口部からフレーム１０の内側に納められ、フレーム１０の内周面１０ｂに接着される。その後、フレーム１０の内部にアマチュア組立体１ｂを納めてブラケット３０及びプレート４０をフレーム１０に取り付けることにより、モータ本体１ｃが組み立てられる。
【００３９】
図３は、ブラケット３０及びプレート４０を示す斜視図である。
【００４０】
図３においては、ブラケット３０及びプレート４０の上側の部分が示されている。図３に示されるように、ブラケット３０には、２つのモータ端子２６が取り付けられている。各ブラシ２５の一端部は、モータ端子２６に接続されている。これにより、２つのブラシ２５は、それぞれ、モータ端子２６によって支持されている。各ブラシ２５の他端部は、アマチュア組立体１ｂの整流子７に接触する。
【００４１】
ブラケット３０は、例えば樹脂部材により成形されている。ブラケット３０は、回転軸方向に厚みを有している。ブラケット３０は、回転軸２が通る開口３５を有する筒部を有している。本実施の形態において、ブラケット３０は、中央部に開口３５を有する筒部である。開口３５には、ブラシ２５が配置されている。また、回転軸２は、開口３５を貫通する。ブラケット３０は、環状で閉じた形状である外周面３０ａを有する。すなわち、筒部は、外周面３０ａを有している。
【００４２】
回転軸方向から見て（平面視で）、筒部の外周面３０ａは、大まかに、フレーム１０の内周面１０ｂと略同じ形状を有している。すなわち、ブラケット３０は、４つの角部３２と、隣接する２つの角部３２の間に設けられた平面部３１とを有している。筒部の外周面３０ａは、４つの角部３２と４つの平面部とに設けられている。図１に示されるように、回転軸方向において、ブラケット３０の外周面３０ａは、磁石５０に向かって延在している。ブラケット３０の回転軸方向の長さは、例えば、ブラシ２５の回転軸方向の寸法より若干大きくなっている。ブラシ２５は、開口３５の内側に収容される。
【００４３】
ブラケット３０には、上側から下に凹むように形成された凹部３７が設けられている。筒部の外周面３０ａと開口３５を構成する内周面３０ｂとの間には、凹部３７や、その他の孔部を除き、樹脂部材が存在している。凹部３７が設けられていることにより、ブラケット３０の成形を容易に行うことができる。ブラケット３０は、径方向に剛性を有している。すなわち、ブラケット３０において、外周面３０ａから内側に向けて径方向の肉厚は一定程度確保されており、外周面３０ａの一部に径方向の力が加わっても、ブラケット３０が歪みにくくなっている。ブラケット３０の径方向の剛性は大きく損なわれないように、凹部３７はブラケット３０の剛性を考慮して設けられている。
【００４４】
ブラケット３０がフレーム１０に取り付けられている状態で、ブラケット３０の外周面３０ａは、フレーム１０の内周面１０ｂに接触している。フレーム１０の平面部１１に対向する、ブラケット３０の外周面３０ａの平面部３１部分は、径方向において剛性を有している。
【００４５】
図４は、モータ端子２６を示す斜視図である。
【００４６】
図４に示されるように、モータ端子２６は、ブラシ２５が固定されるブラシ固定部２６ａと、ブラケット３０に保持される保持部２６ｂと、保持部２６ｂから下方に延びる端子片２６ｃとを有している。モータ端子２６は、金属板製である。端子片２６ｃの側縁のうち、保持部２６ｂの近傍の部位には、側方に突出する鋸歯状の抜け止め突起２６ｄが設けられている。
【００４７】
端子片２６ｃには、孔部（被係合部の一例）２６ｅが形成されている。被係合部は、孔部２６ｅではなく、凹凸のある形状を有するものであってもよい。
【００４８】
図５は、ブラケット３０及びプレート４０を含む構造を示す分解斜視図である。
【００４９】
図５においては、ブラシ２５とモータ端子２６との組立体は、１組のみが示されている。図５に示されるように、ブラシ２５が取り付けられたモータ端子２６をブラケット３０の上方から下方に差し込むことで、保持部２６ｂがブラケット３０に保持される。このとき、抜け止め突起２６ｄがブラケット３０の一部に引っかかることにより、モータ端子２６がブラケット３０から抜け落ちることがないようになっている。
【００５０】
端子片２６ｃは、ブラケット３０から下方に突出する。端子片２６ｃは、プレート４０に形成されている端子孔部４２を貫通し、プレート４０の下方に突出する。すなわち、端子片２６ｃは、モータ本体１ｃの底部から、下方に突出している。
【００５１】
なお、本実施の形態において、プレート４０には、端子孔部４２のほか、ブラケット３０を所定の位置に取り付けるための小孔４３が設けられている。小孔４３には、ブラケット３０の下側の面に形成されている突起部（図示せず）がはめ込まれる。プレート４０には、端子孔部４２及び小孔４３のほか、孔部が形成されていない。
【００５２】
図６は、ＰＴＣサーミスタ１８０を示す斜視図である。
【００５３】
図６に示されるように、ＰＴＣサーミスタ１８０は、平板状である。ＰＴＣサーミスタ１８０は、例えば単板型のものである。すなわち、ＰＴＣサーミスタ１８０は、他の面よりも面積が広い２つの面を有している。換言すると、ＰＴＣサーミスタ１８０は、他の側面よりも面積が広い上面及び下面とを有する、直方体形状を有している。ＰＴＣサーミスタ１８０は、単板状のコア１８１の両面（上面及び下面）をそれぞれ電極板１８２で挟んで構成されている。電極板１８２は、ＰＴＣサーミスタ１８０の２つの面をなす。
【００５４】
なお、ＰＴＣサーミスタ１８０は、例えば、複数層のコアを積層した積層板状であってもよい。
【００５５】
図７は、外付けユニット１００を示す斜視図である。図８は、外付けユニット１００を示す第１の分解斜視図である。図９は、外付けユニット１００を示す第２の分解斜視図である。図１０は、外付けユニット１００を示す上面図である。
【００５６】
図７、図８、及び図９においては、外付けユニット１００を上方から見た図が示されている。
【００５７】
図７に示されるように、外付けユニット１００は、ホルダ１１０と、上側端子（第２の端子の一例）１３３と、下側端子（第１の端子の一例）１３５と、第３端子１３１と、ＰＴＣサーミスタ１８０とを有している。
【００５８】
ホルダ１１０は、例えば樹脂製である。ホルダ１１０には、上側端子１３３、下側端子１３５、第３端子１３１、及びＰＴＣサーミスタ１８０が取り付けられている。
【００５９】
ホルダ１１０の外周面は、例えば、モータ本体１ｃのフレーム１０と同様に、４つの角部１０２と、隣接する２つの角部１０２の間に設けられた平面部１０１とを有している。
【００６０】
図８に示されるように、ホルダ１１０には、上側端子挿入部１１３と、下側端子挿入部１１５と、第３端子挿入部１１１とが形成されている。それぞれの挿入部１１３，１１５，１１１は、ホルダ１１０の上側（すなわち、ホルダ１１０の内側）から対応する端子１３３，１３５，１３１を挿入可能な溝形状を有している。それぞれの挿入部１１３，１１５，１１１には、挿入された端子１３３，１３５，１３１の上端に掛かる鉤形状を有する爪部１１３ａ，１１５ｂ，１１１ａ，１１１ｂが形成されている。各端子１３３，１３５，１３１の上端に爪部１１３ａ，１１５ｂ，１１１ａ，１１１ｂが掛かることにより、端子１３３，１３５，１３１がホルダ１１０から抜けることがないようになっている。
【００６１】
ホルダ１１０の中央部には、穴１１７が形成されている。穴１１７は、モータ本体１ｃの回転軸２の延長線上に形成されている。すなわち、穴１１７は、モータ本体１ｃのプレート４０の中央部が、モータ１の下方から見えるように形成されている。これにより、例えば、モータ１を用いた機器の組立工程に、モータ本体１ｃの回転軸に下方への力が加えられる工程が含まれる場合であっても、容易に、穴１１７を通してプレート４０の中央部を支持することができる。
【００６２】
穴１１７と１つの平面部１０１との間には、ホルダ１１０の下面から上方に延びる凹部１１８が設けられている。凹部１１８は、ホルダ１１０の内側から見て、上方に突出するように形成されている。凹部１１８の上端面は、ホルダ１１０がモータ本体１ｃに取り付けられている場合においてプレート４０の底面に接触しうる位置にある。凹部１１８の上端面には、孔が形成されている。プレート４０において、凹部１１８に対向する位置に孔部を設け、ねじや鋲状部材を用いて、凹部１１８を通してホルダ１１０とプレート４０とを結合することができる。これにより、ホルダ１１０とモータ本体１ｃとを結合することができる。
【００６３】
なお、穴１１７や、凹部１１８ａは、設けられていなくてもよい。凹部１１８ａを用いたホルダ１１０とモータ本体１ｃとの結合方法は、利用されなくてもよい。例えば、ホルダ１１０をモータ本体１ｃに取り付ける方法として、後述のような、モータ端子２６と、上側端子１３３及び第３端子１３１との係合による方法のみが採用されていてもよい。
【００６４】
ホルダ１１０には、ＰＴＣサーミスタ１８０が収容される収容部１２１が設けられている。収容部１２１は、例えば、１つの平面部１０１のそばに設けられている。収容部１２１は、後述するように略矩形板状のＰＴＣサーミスタ１８０が、回転軸方向に略垂直となり、ＰＴＣサーミスタ１８０の一側面が１つの平面部１０１と略平行となる姿勢でホルダ１１０の上方から配置されるように、形成されている。
【００６５】
収容部１２１の近くには、収容部１２１に配置されるＰＴＣサーミスタ１８０の側面に対向する壁１２２が形成されている。壁１２２は、ホルダ１１０を構成する樹脂部材により形成されている。壁１２２よりもＰＴＣサーミスタ１８０から離れる位置には、後述のように上側端子１３３の腕部１３３ｈ、１３３ｊが挿入される孔部１２３が形成されている。
【００６６】
図９に示されるように、収容部１２１の底面には、上方に突出する接触突起１２１ｆが形成されている。接触突起１２１ｆは、収容部１２１に配置されるＰＴＣサーミスタ１８０の下面に対向するように形成されている。接触突起１２１ｆは、収容部１２１に配置されるＰＴＣサーミスタ１８０の下面のうち、側周面に近い部分の１箇所に接触するように形成されている。
【００６７】
収容部１２１の底面には、ホルダ１１０を上下に貫通する開口１２８が設けられている。開口１２８は、収容部１２１に配置されるＰＴＣサーミスタ１８０の面に対向するように形成されている。ホルダ１１０の外部と、ホルダ１１０の内部とは、開口１２８を介してつながっている。このように開口１２８が形成されていることにより、ＰＴＣサーミスタ１８０に外気の温度が伝わりやすくなる。そのため、モータ１の外側の温度上昇に対してＰＴＣサーミスタ１８０の温度が上がりやすくなり、モータ１の外側で温度が上昇したときに早期にＰＴＣサーミスタ１８０によって電流を制限することができるようになる。
【００６８】
図８に示されるように、ＰＴＣサーミスタ１８０は、収容部１２１に配置されている。本実施の形態において、ＰＴＣサーミスタ１８０の面は、モータの回転軸方向に向いている。すなわち、ＰＴＣサーミスタ１８０の２つの電極板１８２のうち一方は上方を向き、他方は下方を向いている。換言すると、ＰＴＣサーミスタ１８０の面は、回転軸方向に対して垂直か、回転軸方向に対して垂直に近い角度になっている。ＰＴＣサーミスタ１８０は、回転軸方向に対して平行ではなく、回転軸方向に対して傾いた姿勢で配置されている。
【００６９】
ＰＴＣサーミスタ１８０は、一側面が、１つの平面部１０１と略平行となる姿勢で配置されている。
【００７０】
第３端子１３１は、プレス等により成形された金属板である。第３端子１３１は、「Ｌ」字状に略直角に折れ曲がった、帯形状を有している。第３端子１３１の一端は、モータ端子２６に接続されるモータ側端子片１３１ａである。第３端子１３１の他端は、ホルダ１１０の外部に露出する外部端子面１３１ｂである。
【００７１】
モータ側端子片１３１ａには、突起部（係合手段の一例）１３１ｄが設けられている。突起部１３１ｄは、モータ側端子片１３１ａの一部が、モータ側端子片１３１ａに垂直な方向に押し出されることによりモータ側端子片１３１ａから盛り上がるように形成されている。突起部１３１ｄは、後述のようにしてモータ側端子片１３１ａに接続されるモータ端子２６に向けて突出するように形成されている。突起部１３１ｄは、回転軸方向に略垂直な方向に突出している。
【００７２】
下側端子１３５は、プレス等により成形された金属板である。下側端子１３５は、帯形状の金属板が２箇所で略直角に折り曲げられた形状を有している。下側端子１３５の一端は、ホルダ１１０の外部に露出する外部端子面１３５ｂである。下側端子１３５の他端は、ＰＴＣサーミスタ１８０の下側の面に向けて延びる素子側端子面１３５ｃである。
【００７３】
素子側端子面１３５ｃは、ＰＴＣサーミスタ１８０の下方に位置している。素子側端子面１３５ｃは、接触突起１２１ｆが形成されている位置から離れた位置に位置している。素子側端子面１３５ｃには、それぞれ上方に突出する、２つの接触突起１３５ｆが形成されている。各接触突起１３５ｆは、収容部１２１に配置されるＰＴＣサーミスタ１８０の下面に対向するように形成されている。各接触突起１３５ｆは、収容部１２１に配置されるＰＴＣサーミスタ１８０の下面のうち、側周面に近い部分の１箇所に接触するように形成されている。すなわち、下側端子１３５の素子側端子面１３５ｃは、ＰＴＣサーミスタ１８０の下側の電極板１８２に接触する。各接触突起１３５ｆは、ホルダ１１０の接触突起１２１ｆから離れた位置に配置されている。
【００７４】
図１０に示されるように、収容部１２１に配置されるＰＴＣサーミスタ１８０は、１つの接触突起１２１ｆと２つの接触突起１３５ｆとの３点に接触する。ＰＴＣサーミスタ１８０が接触する３点を結ぶ三角形と、ＰＴＣサーミスタ１８０の中央部とは、回転軸方向から見て重なっている。
【００７５】
本実施の形態において、第３端子１３１の外部端子面１３１ｂと、下側端子１３５の外部端子面１３５ｂとは、ＰＴＣサーミスタ１８０の近傍の平面部１０１とは異なる平面部１０１の近傍において、互いに向き合っている。外部端子面１３１ｂ，１３５ｂは、ホルダ１１０の外部に露出しており、外部の回路等から、外部端子面１３１ｂ，１３５ｂに電圧を印加し、モータ１へ給電することができる。
【００７６】
本実施の形態においては、外部端子面１３１ｂ，１３５ｂのそれぞれには、リード線が接続されている（図示せず）。リード線は、例えば、半田付けや抵抗溶接などの方法で外部端子面１３１ｂ，１３５ｂに接続されている。リード線を、外部の電源の供給ラインに接続することにより、モータ１を駆動可能に配線することができる。なお、下側端子１３５及び第３端子１３１は、外部端子面１３１ｂ、１３５ｂに代えて、外部の回路と接続可能なメス型の端子や、オス型の端子を有していてもよい。メス型の端子は、例えば、外部から外付けユニット１００に差し込まれたオス型端子に接触するように、ホルダ１１０の外部に露出するように構成されていればよい。オス型の端子は、例えば、ホルダ１１０から突出し、外部の回路に設けられたメス型端子やリード線等を接続することができるように構成されていればよい。
【００７７】
上側端子１３３は、プレス等により成形された金属板である。上側端子１３３は、ＰＴＣサーミスタ１８０の上面に被せられる板状の板部１３３ｃと、板部１３３ｃから折り曲げられて延びる帯形状のモータ側端子片１３３ａとを有している。モータ側端子片１３３ａは、モータ端子２６に接続される。上側端子１３３は、ホルダ１１０に固定されている。
【００７８】
モータ側端子片１３３ａには、突起部（係合手段の一例）１３３ｄが設けられている。突起部１３３ｄは、モータ側端子片１３３ａの一部が、モータ側端子片１３３ａに垂直な方向に押し出されることによりモータ側端子片１３３ａから盛り上がるように形成されている。突起部１３３ｄは、後述のようにしてモータ側端子片１３３ａに接続されるモータ端子２６に向けて突出するように形成されている。突起部１３３ｄは、回転軸方向に略垂直な方向に突出している。
【００７９】
板部１３３ｃの中央部には、押付端子（押付手段の一例）１３３ｆが形成されている。押付端子１３３ｆは、１辺が板部１３３ｃと繋がった矩形形状を有している。すなわち、押付端子１３３ｆの周縁部の３辺と、板部１３３ｃとの間には、隙間が空いている。押付端子１３３ｆは、板部１３３ｃと繋がった１辺部分で板部１３３ｃによって支持される片持ち梁状である。押付端子１３３ｆは、板部１３３ｃと繋がった１辺部分で板部１３３ｃによって支持される舌片状である。押付端子１３３ｆは、板部１３３ｃに対して撓むことができる。すなわち、上側端子１３３は、可撓性を有している。
【００８０】
押付端子１３３ｆは、板部１３３ｃから若干下方に折れ曲がっている。押付端子１３３ｆは、ＰＴＣサーミスタ１８０の面に接触する。すなわち、押付端子１３３ｆは、ＰＴＣサーミスタ１８０の上側の電極板１８２に接触する。これにより、上側端子１３３は、ＰＴＣサーミスタ１８０を介して、下側端子１３５に電気的に接続されている。
【００８１】
板部１３３ｃの側縁部には、板部１３３ｃから折れ曲がり、下方に向けて延びる２本の腕部１３３ｈと２本の腕部１３３ｊとが設けられている。腕部１３３ｊは、腕部１３３ｈよりも、下方向に長く延びている。４つの腕部１３３ｈ，１３３ｊは、壁１２２を挟んで収容部１２１に隣接する４つの孔部１２３に挿入される。各腕部１３３ｈ，１３３ｊの側縁には、側方に突出する鋸歯状の抜け止め突起１３３ｋが設けられている。
【００８２】
上側端子１３３は、４つの腕部１３３ｈ，１３３ｊを４つの孔部１２３に、上方から下方に差し込むことで、ホルダ１１０に固定される。このとき、抜け止め突起１３３ｋがホルダ１１０の一部に引っかかることにより、上側端子１３３がホルダ１１０から抜け落ちることがないようになっている。
【００８３】
図１１は、ホルダ１１０に固定されている状態の上側端子１３３を示す斜視図である。
【００８４】
図１１において、上側端子１３３のみが示されている。上側端子１３３がホルダ１１０に差し込まれた後で、２つの腕部１３３ｊの先端部は、折り曲げられている。すなわち、腕部１３３ｊの先端部が折り曲げられていることにより、腕部１３３ｊを孔部１２３から上方に引き抜くことができなくなっている。これにより、上側端子１３３は、ホルダ１１０に確実に保持されている。
【００８５】
図１２は、図１０のＤ−Ｄ線における断面図である。
【００８６】
上述のようにして上側端子１３３がホルダ１１０に固定されている状態で、図１２に示されるように、押付端子１３３ｆは、ＰＴＣサーミスタ１８０の面に接触して、ＰＴＣサーミスタ１８０をホルダ１１０に押し付ける。
【００８７】
すなわち、上側端子１３３がホルダ１１０に固定されている状態で、押付端子１３３ｆは、ＰＴＣサーミスタ１８０の上側の電極板１８２の中央部に接触している。また、ＰＴＣサーミスタ１８０は、１つの接触突起１２１ｆと２つの接触突起１３５ｆとによって、下側の電極板１８２の側縁近傍の３点で、下側から支持されている。この状態において、押付端子１３３ｆは、ＰＴＣサーミスタ１８０によって自然状態（上側端子１３３に何らの力が加えられていない状態）よりも上側に押し上げられ、撓んでいる。そのため、押付端子１３３ｆの復元力により、ＰＴＣサーミスタ１８０は接触突起１２１ｆ，１３５ｆに向けて押し付けられる。換言すると、下側端子１３５は、ＰＴＣサーミスタ１８０が押付端子１３３ｆによりホルダ１１０に押し付けられることにより、電極板１８２の他方に接触している。このようにして、ＰＴＣサーミスタ１８０が上側端子１３３と下側端子１３５とに確実に接触した状態が維持されている。
【００８８】
ここで、図１２に示されるように、孔部１２３に挿入される上側端子１３３の腕部１３３ｈ，１３３ｊと、ＰＴＣサーミスタ１８０の側面とは、壁１２２を介して対向している。壁１２２が設けられていることにより、腕部１３３ｈ，１３３ｊとＰＴＣサーミスタ１８０とが接触することがないので、モータ１の給電経路においてＰＴＣサーミスタ１８０が確実に機能する状態が維持される。
【００８９】
なお、下側端子１３５や第３端子１３１など、上側端子１３３以外の端子がＰＴＣサーミスタ１８０の近傍を通るように配置されるときにも、壁１２２のようにＰＴＣサーミスタ１８０と端子との間に壁を設けることで、端子とＰＴＣサーミスタ１８０とが意図せず接触することがないようにすればよい。
【００９０】
モータ本体１ｃの底部に対向する外付けユニット１００の一部には、底部の一部に係合する係合部が設けられている。外付けユニット１００は、係合部がモータ本体１ｃの底部側に設けられた被係合部に係合することにより、モータ本体１ｃの底部に固定されている。
【００９１】
具体的には、例えば、モータ本体１ｃの底部となるプレート４０から下方に突出するモータ端子２６の端子片２６ｃには、被係合部となる孔部（被係合部の一例；底部の一部の一例）２６ｅが設けられている。モータ本体１ｃから下方には、２つの端子片２６ｃが突出している。外付けユニット１００の上面側には、各端子片２６ｃに対応するように、上側端子１３３のモータ側端子片１３３ａと、第３端子１３１のモータ側端子片１３１ａとが露出している。各モータ側端子片１３１ａ，１３３ａには、係合部となる突起部１３１ｄ，１３３ｄ（係合手段の一例）が形成されている。
【００９２】
外付けユニット１００において、２箇所のモータ側端子片１３１ａ，１３３ａのうち、突起部１３１ｄ，１３３ｄが突出する側には、端子の挿入スペースが設けられている。２つの端子片２６ｃをこの挿入スペースに差し込むと、突起部１３１ｄ，１３３ｄが端子片２６ｃの表面に接触することにより、モータ側端子片１３１ａ，１３３ａと端子片２６ｃとの少なくとも一方が若干撓む。回転軸方向に垂直な方向に、突起部１３１ｄ，１３３ｄと端子片２６ｃの孔部２６ｅとが重なると、突起部１３１ｄ，１３３ｄが孔部２６ｅにはまり込む（係合の一例）。このようにしてモータ本体１ｃ側の端子片２６ｃと、外付けユニット１００側のモータ側端子片１３１ａ，１３３ａとが係合することにより、外付けユニット１００がモータ本体１ｃに固定されている。なお、孔部２６ｅに代えて凹状の被係合部が設けられていてもよい。
【００９３】
なお、係合部やそれが係合する被係合部の態様は、これに限られるものではない。モータ本体１ｃ側が本実施の形態のようなオス型の端子ではなく、メス型の端子（被係合部の一例）を有しており、外付けユニット１００に、上方に突出してモータ本体１ｃのメス型の端子に係合するオス型の端子片（係合手段の一例）が設けられていてもよい。モータ本体１ｃ側の端子片に突起状の被係合部が形成されており、外付けユニット１００側の端子片に、孔状又は凹状の係合部が形成されていてもよい。また、モータ本体１ｃ側の被係合部は、端子片２６ｃに限られず、モータ本体１ｃのプレート４０の一部やフレーム１０の一部、ブラケット３０の一部など、適当な部位に設けられていればよい。同様に、外付けユニット１００側の係合部は、モータ側端子片１３１ａ，１３３ａに限られず、ホルダ１１０の一部やホルダ１１０等に取り付けられた部材など、適当な部位に設けられていればよい。
【００９４】
従来、このような小型なモータにおいては、ＰＴＣサーミスタ等の回路素子を設けるスペースを確保することが困難である場合があった。例えば、小型小径モータの中に板状のＰＴＣサーミスタを配置する場合において、ＰＴＣサーミスタを回転軸に対して略平行に配置するのが一般的であった。しかしながら、モータの回転軸方向の長さに制約がある場合には、このようにＰＴＣサーミスタを回転軸に対して略平行に配置することは困難であった。
【００９５】
これに対し、本実施の形態においては、ＰＴＣサーミスタ１８０を、回転軸方向に対して略垂直な姿勢で配置することができる。そのため、モータ１の回転軸方向の寸法を短くすることができる。
【００９６】
ＰＴＣサーミスタ１８０の上面は、モータ本体１ｃのハウジングの底面となるプレート４０に対向している。すなわち、ＰＴＣサーミスタ１８０が、モータ本体１ｃの熱を感知できる面積が大きくなるように配置されているので、ＰＴＣサーミスタ１８０の検知精度が高められる。
【００９７】
また、ＰＴＣサーミスタ１８０は、単体でもモータとして機能するモータ本体１ｃに対して、外付けすることができる外付けユニット１００に収容されている。モータのハウジングにＰＴＣサーミスタが貫通するような穴を設ける必要はない。したがって、モータ本体１ｃのもつＥＭＣ性能を損なうことなく、ＰＴＣサーミスタ１８０を内蔵するモータ１を製造することができる。
【００９８】
また、モータ本体１ｃと外付けユニット１００とをそれぞれ製造した後で、モータ本体１ｃと外付けユニット１００とを組み付けることでモータ１を製造することができる。そのため、ＰＴＣサーミスタ１８０を有しないモータ本体１ｃを製造する製造ラインと、外付けユニット１００との製造ラインとを別々にすることができる。モータ本体１ｃを、単体でモータとして用いられるかＰＴＣサーミスタ１８０付きのモータ１として用いられるかの違いにかかわらず、同一の製造ラインで効率的に製造することができる。
【００９９】
外付けユニット１００は、モータ本体１ｃの底部に係合することによりモータ本体１ｃに固定される。したがって、同一の態様で構成された底部を有する、巻線や回転軸の長さ等が異なる様々な種類のモータ本体１ｃに、同一の構成の外付けユニット１００を取り付けて、それぞれ巻線や回転軸等の仕様の異なるＰＴＣサーミスタ１８０付きのモータ１を製造することができる。したがって、細かな仕様違いのモータ毎に別々の製造ラインを用意する必要がなく、多種のモータ本体に使用される外付けユニット１００を同一の製造ラインで製造することができるので、効率的にモータ１を製造することができる。
【０１００】
ＰＴＣサーミスタ１８０は、はんだ等を用いずにモータ１の電源供給ラインに組み込まれている。したがって、モータ１の製造を容易に行うことができ、また、はんだの接続不良等による不具合が発生することを防止することができる。
【０１０１】
外付けユニット１００を製造するにあたって、ＰＴＣサーミスタ１８０の電極板１８２に上側端子１３３や下側端子１３５を接触させた状態で、一方を他方に対してスライドさせるなど両者を相対的に移動させるような工程はない。したがって、電極板１８２が上側端子１３３や下側端子１３５に引っ掻かれることがなく、外付けユニット１００の製造時にＰＴＣサーミスタ１８０が損傷することがないので、容易に外付けユニット１００を製造することができる。
【０１０２】
ＰＴＣサーミスタ１８０の上面の中央部が押付端子１３３ｆにより下方に押さえられている。また、ＰＴＣサーミスタ１８０の下面が、１つの側縁近傍部において接触突起１２１ｆにより支持されており、回転軸方向に垂直な方向に中央部を挟んで反対側の側縁近傍部において接触突起１３５ｆによって支持されている。すなわち、ＰＴＣサーミスタ１８０は、両端支持梁の中央部に荷重を受けるような状態でホルダ１１０に保持されており、確実に下側端子１３５の接触突起１３５ｆに接触した状態が維持される。
【０１０３】
ＰＴＣサーミスタ１８０としては、プレートタイプのものを用いることができる。表面実装タイプのＰＴＣサーミスタを用いる場合と比較して安価なＰＴＣサーミスタ１８０を用いることができるので、モータ１の製造コストを低減することができる。また、プレートタイプのＰＴＣサーミスタ１８０を用いることができるので、外付けユニット１００の形状やモータ１の用途に合わせて適当な形状のものを用いることができる。したがって、外付けユニット１００における部品のレイアウトの自由度を高くすることができる。
【０１０４】
［本実施の形態の変形例の説明］
【０１０５】
なお、ＰＴＣサーミスタの形状は、上述のような矩形型のものに限られない。
【０１０６】
図１３は、本実施の形態とは異なる形状を有するＰＴＣサーミスタの一例を示す図である。図１４は、本実施の形態とは異なる形状を有するＰＴＣサーミスタの他の例を示す図である。
【０１０７】
図１３及び図１４においては、回転軸方向から見て、ＰＴＣサーミスタ２８０，３８０と、それが配置されるホルダ１１０とが、模式的に示されている。２点鎖線は、モータ本体１ｃの回転軸２と重なるエリアを示す。
【０１０８】
図１３に示されるように、モータ１の回転軸２が通過する孔部２８５を有しているＰＴＣサーミスタ２８０を用いてもよい。
【０１０９】
また、図１４に示されるように、モータ１の回転軸２を避けて凹む外周縁形状３８５を有しているＰＴＣサーミスタ３８０を用いてもよい。回転軸２を避けて凹む形状は、図示のものに限られず、適宜設定することができる。
【０１１０】
このように、ＰＴＣサーミスタの形状は、ホルダ１１０の形状に応じて、種々設定することができる。回転軸２を避けるように、ＰＴＣサーミスタに孔部２８５や外周縁形状３８５を設定することにより、回転軸２やそれを支える軸受等に近づけてＰＴＣサーミスタを配置することができる。したがって、大型なＰＴＣサーミスタをモータ本体に近づけて配置することができ、モータを小型化することができる。
【０１１１】
［その他］
【０１１２】
上記の実施の形態において、いくつかの特徴点が設けられていなかったり、いくつかの特徴点が他の態様で構成されていてもよい。
【０１１３】
外付けユニットの外周形状は、モータ本体の外周形状とは異なっていてもよい。外付けユニットは、モータ本体の外周形状よりも回転軸方向に対して垂直な方向に大きい外周形状を有していたり、小さい外周形状を有していたりしてもよい。
【０１１４】
外付けユニットに搭載される回路素子として、ＰＴＣサーミスタに加えて、チョークコイル等の回路素子が設けられていてもよい。また、ＰＴＣサーミスタに代えて、他の回路素子が、モータへの給電ライン上に配置されていてもよい。
【０１１５】
モータ本体のモータ端子は、２つに限られず、２つより多くてもよい。外付けユニットには、ホルダの外部に一部が露出する第１の端子と、モータ本体のモータ端子のうち１つに接続される第２の端子との間に、ＰＴＣサーミスタが配置されている構成を有していればよく、他のモータ端子に接続される端子は有していなくてもよい。この場合、第１の端子と、他のモータ端子とにモータの外部から電圧を印加することで、モータに給電することができる。
【０１１６】
上記のように構成されたモータは、種々の用途に用いることができる。例えば、電子機器に用いられたり、種々の車両に搭載される用途に用いられたりしてもよい。
【０１１７】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１８】
１  モータ
１ａ  フレーム組立体
１ｂ  アマチュア組立体
１ｃ  モータ本体
２  回転軸
２６  モータ端子
２６ｃ  端子片
２６ｅ  孔部（被係合部の一例；底部の一部の一例）
３０  ブラケット
４０  プレート
１００  外付けユニット
１１０  ホルダ
１２２  壁
１２８  開口
１３１  第３端子
１３３  上側端子（第２の端子の一例）
１３３ｄ  突起部（係合手段の一例）
１３３ｆ  押付端子（押付手段の一例）
１３５  下側端子（第１の端子の一例）
１８０，２８０，３８０  ＰＴＣサーミスタ
１８２  電極板
２８５  孔部
３８５  外周縁形状
【図１】
2018186672.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018186672.tif 000013
【図１２】
2018186672.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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