(57)【要約】      （修正有）【課題】シート折り畳み装置及び方法並びに製函機において、段ボールシートの折り曲げ精度の向上を図る。【解決手段】段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける下流側に向けて段ボールシートＳの幅方向の中心側に移動することで段ボールシートＳにおける幅方向の両端部を外側から押圧して折り曲げる成形ベルトと、成形ベルトより段ボールシートＳの幅方向の中心側で段ボールシートＳにおける幅方向の両側の折り曲げ部の内側に接触する折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６により構成される折り曲げローラ群１０２とを設け、折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６を段ボールシートＳの９０度折り曲げ位置より段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける上流側に配置する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボールシートの搬送方向の両側に配置されて段ボールシートの搬送方向における下流側に向けて段ボールシートの幅方向の中心側に移動することで段ボールシートにおける幅方向の両端部を外側から押圧して折り曲げる成形ベルトと、
段ボールシートの搬送方向の両側で前記成形ベルトより段ボールシートの幅方向の中心側に配置されて段ボールシートにおける幅方向の両側の折り曲げ部の内側に接触する折り曲げローラと、
を備えるシート折り畳み装置において、
前記折り曲げローラは、段ボールシートの９０度折り曲げ位置より段ボールシートの搬送方向における上流側に配置される、
ことを特徴とするシート折り畳み装置。
【請求項２】
前記折り曲げローラは、前記成形ベルトが段ボールシートの幅方向における折り曲げ位置の外側位置より段ボールシートの搬送方向の上流側に配置されることを特徴とする請求項１に記載のシート折り畳み装置。
【請求項３】
段ボールシートの搬送方向の両側で前記折り曲げローラより段ボールシートの搬送方向の上流側に段ボールシートの搬送方向に沿って上流側折り曲げガイドが配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート折り畳み装置。
【請求項４】
段ボールシートの搬送方向の両側で前記折り曲げローラより段ボールシートの搬送方向の下流側に段ボールシートの搬送方向に沿って下流側折り曲げガイドが配置されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のシート折り畳み装置。
【請求項５】
前記折り曲げローラは、幅方向の中間部が径方向の外方に突出する凸形状をなし、前記折り曲げローラの径方向に対向して外周面が径方向に平坦な受けローラが配置されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のシート折り畳み装置。
【請求項６】
前記折り曲げローラ及び前記受けローラは、段ボールシートの搬送方向に沿ってそれぞれ複数配置されると共に、段ボールシートの搬送方向における下流側に向けて漸次傾斜して配置されることを特徴とする請求項５に記載のシート折り畳み装置。
【請求項７】
前記折り曲げローラは、幅方向の中間部が径方向の外方に突出する突出部と、前記突出部より段ボールシートの幅方向の中心側に設けられる内側周面と、前記突出部より段ボールシートの幅方向の端部側に設けられる外側周面とを有し、軸心方向に対する前記内側周面の角度が前記外側周面の角度より大きく形成されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のシート折り畳み装置。
【請求項８】
前記折り曲げローラは、波形部が単層である単層段ボールシート用折り曲げローラと、波形部が複層である複層段ボールシート用折り曲げローラを有し、前記単層段ボールシート用折り曲げローラと前記複層段ボールシート用折り曲げローラをそれぞれ加工位置と退避位置とに移動する移動装置が設けられることを特徴とする請求項７に記載のシート折り畳み装置。
【請求項９】
搬送される段ボールシートの折り曲げ位置が折り曲げローラに支持された状態で成形ベルトにより段ボールシートの幅方向の両端部を９０度の手前まで折り曲げる工程と、
搬送される段ボールシートの折り曲げ位置が搬送ガイドに支持された状態で成形ベルトにより段ボールシートの幅方向の両端部を１８０度まで折り曲げる工程と、
を有することを特徴とするシートの折り畳み方法。
【請求項１０】
段ボールシートを供給する給紙部と、
段ボールシートに対して印刷を行う印刷部と、
印刷済の段ボールシートに罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、
請求項１から請求項８のいずれか一項のシート折り畳み装置を有するフォルディング部と、
扁平状の段ボール箱を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、
を備えることを特徴とする製函機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール箱を製造する過程で、段ボールシートを搬送しながら折り畳んで扁平状の段ボール箱を形成するシート折り畳み装置及び方法、並びに、シート折り畳み装置を備える製函機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な製函機は、シート材（例えば、段ボールシート）を加工することで箱体（段ボール箱）を製造するものであり、給紙部、印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルディング部（フォルダグルア）、カウンタエゼクタ部から構成されている。給紙部は、テーブル上に積み重ねられた段ボールシートを、一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部に送るものである。印刷部は、印刷ユニットを有し、段ボールシートに印刷を行うものである。排紙部は、印刷された段ボールシートに、折り線となる罫線を形成すると共に、フラップをなす溝や接合用の糊代片の加工を施すものである。ダイカット部は、罫線、溝、糊代片が形成された段ボールシートに、手穴等の打ち抜き加工を施すものである。フォルディング部は、罫線、溝、糊代片、手穴等が加工された段ボールシートを移動しながら、糊代片に糊を塗布して罫線に沿って折り畳み、糊代片を接合することで扁平状の段ボール箱を製造するものである。そして、カウンタエゼクタ部は、段ボールシートが折り畳まれて糊付けされた段ボール箱を積み重ね、所定数のバッチに仕分けして排出するものである。
【０００３】
上述した排紙部は、第１罫線ロールが段ボールシートを所定の位置で潰し、第２罫線ロールが折り目の基準となる位置に折り線（罫線）を形成し、フォルディング部は、段ボールシートをこの折り線の位置で折り畳む。フォルディング部は、段ボールシートにおける搬送方向の両側に折り曲げガイドと搬送ガイドが搬送方向に沿って直列に配置され、折り曲げガイドと搬送ガイドの外側に複数のゲージローラが搬送方向に沿って配置されると共に、折り畳みベルト及びフォールディングバーが配置されて構成されている。そのため、段ボールシートは、折り曲げガイドにより幅方向の位置が規制されながら搬送され、折り畳みベルト及びフォールディングバーにより押圧されることで、幅方向の両端部が下方に折り曲げられる。また、段ボールシートにおける幅方向の両端部が下方に折り曲げられるとき、この段ボールシートは、複数のゲージローラにより幅方向の両端の折り曲げ部側が把持され、折り曲げられた両端部が内側に密着して扁平状の段ボール箱が形成される。このような従来のシート折り畳み装置としては、下記特許文献１に記載されている。
【０００４】
ところで、段ボールシートは、ライナや芯紙の厚さや性質、形状などにより剛性が相違する。剛性の高い段ボールシートの場合、各罫線ロールにより段ボールシートの所定の位置でしっかりと潰してから折り線を入れる必要がある。ところが、剛性の低い段ボールシートの場合、剛性の高い段ボールシートと同様に、各罫線ロールにより段ボールシートの所定の位置で潰してから折り線を入れると、フォルディング部での段ボールシートの折り位置が幅方向でずれたり、段ボールシートが破損したりすることがある。
【０００５】
そこで、例えば、下記特許文献２に記載されたフォルダグルアでは、折り曲げガイドの下流側に押潰しローラを設け、段ボールシートを折り曲げガイドに沿って９０度まで折り曲げた後、押潰しローラにより９０度折り曲げられた段ボールシートの側部を押し潰し、さらに９０度折り曲げるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４６０９８０９号公報
【特許文献２】特開２００５−０８８４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献２にて、押潰しローラは、所定の位置で、端部が９０度に折り曲げられた段ボールシートの側部を押し潰している。フォルディング部にて、折り畳みベルト及びフォールディングバーにより段ボールシートの端部を押圧して折り曲げるとき、段ボールシートは、搬送方向の上流側よりも下流側が先行して折り曲げられていく。そのため、段ボールシートは、押潰しローラが配置された所定の位置で、折り曲げが先行される下流部に引きずられてこの押潰しローラ側に押圧される。すると、段ボールシートは、折り曲げ部の内側に配置された押潰しローラを抱き込んでしまい、高精度な折り曲げが困難となってしまう。
【０００８】
本発明は上述した課題を解決するものであり、段ボールシートの折り曲げ精度の向上を図るシート折り畳み装置及び方法並びに製函機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するための本発明のシート折り畳み装置は、段ボールシートの搬送方向の両側に配置されて段ボールシートの搬送方向における下流側に向けて段ボールシートの幅方向の中心側に移動することで段ボールシートにおける幅方向の両端部を外側から押圧して折り曲げる成形ベルトと、段ボールシートの搬送方向の両側で前記成形ベルトより段ボールシートの幅方向の中心側に配置されて段ボールシートにおける幅方向の両側の折り曲げ部の内側に接触する折り曲げローラと、を備えるシート折り畳み装置において、前記折り曲げローラは、段ボールシートの９０度折り曲げ位置より段ボールシートの搬送方向における上流側に配置される、ことを特徴とするものである。
【００１０】
従って、折り曲げローラが段ボールシートにおける幅方向の両側の折り曲げ部の内側をに支持した状態で、成形ベルトが段ボールシートの搬送方向における下流側に向けて幅方向の中心側に移動することで、段ボールシートにおける幅方向の両端部を外側から押圧して折り曲げる。このとき、折り曲げローラは、段ボールシートの９０度折り曲げ位置より段ボールシートの搬送方向における上流側で、段ボールシートの折り曲げ部を支持することから、折り曲げローラが９０度以上に折り曲げられた段ボールシートの内側に抱き込まれることがなく、段ボールシートの折り曲げ位置がずれることを抑制することができる。その結果、段ボールシートを適正な位置で折り曲げることができ、段ボールシートの折り曲げ精度の向上を図ることができる。
【００１１】
本発明のシート折り畳み装置では、前記折り曲げローラは、前記成形ベルトが段ボールシートの幅方向における折り曲げ位置の外側位置より段ボールシートの搬送方向の上流側に配置されることを特徴としている。
【００１２】
従って、折り曲げローラが段ボールシートにおける幅方向の両側の折り曲げ部の内側を支持した状態で、成形ベルトが段ボールシートの搬送方向における下流側に向けて幅方向の中心側に移動することで、段ボールシートの折り曲げ位置より外側の領域で段ボールシートの両端部を外側から押圧して折り曲げることとなり、折り曲げローラが９０度以上に折り曲げられた段ボールシートの内側に抱き込まれることがなく、段ボールシートの折り曲げ位置がずれることを抑制することができる。
【００１３】
本発明のシート折り畳み装置では、段ボールシートの搬送方向の両側で前記折り曲げローラより段ボールシートの搬送方向の上流側に段ボールシートの搬送方向に沿って上流側折り曲げガイドが配置されることを特徴としている。
【００１４】
従って、段ボールシートは、上流側折り曲げガイドに支持されてから折り曲げローラに支持され、両端部が成形ベルトにより押圧されて折り曲げられることとなり、段ボールシートの折り曲げ精度を向上することができる。
【００１５】
本発明のシート折り畳み装置では、段ボールシートの搬送方向の両側で前記折り曲げローラより段ボールシートの搬送方向の下流側に段ボールシートの搬送方向に沿って下流側折り曲げガイドが配置されることを特徴としている。
【００１６】
従って、段ボールシートは、折り曲げローラに支持されて両端部が成形ベルトにより押圧されて９０度の手前まで折り曲げられてから下流側折り曲げガイドに支持されることとなり、段ボールシートの折り曲げ精度を向上することができる。
【００１７】
本発明のシート折り畳み装置では、前記折り曲げローラは、幅方向の中間部が径方向の外方に突出する凸形状をなし、前記折り曲げローラの径方向に対向して外周面が径方向に平坦な受けローラが配置されることを特徴としている。
【００１８】
従って、成形ベルトにより段ボールシートの両端部を外側から押圧されて折り曲げられるとき、段ボールシートは、内側が凸形状の折り曲げローラにより支持され、外側が平坦な受けローラにより支持されることとなり、段ボールシートの破損を抑制した上で適正な折り曲げ位置で折り曲げることができる。
【００１９】
本発明のシート折り畳み装置では、前記折り曲げローラ及び前記受けローラは、段ボールシートの搬送方向に沿ってそれぞれ複数配置されると共に、段ボールシートの搬送方向における下流側に向けて漸次傾斜して配置されることを特徴としている。
【００２０】
従って、複数の折り曲げローラ及び受けローラを段ボールシートの搬送方向における下流側に向けて漸次傾斜して配置することで、段ボールシートを徐々に所定角度まで適正に折り曲げることができる。
【００２１】
本発明のシート折り畳み装置では、前記折り曲げローラは、幅方向の中間部が径方向の外方に突出する突出部と、前記突出部より段ボールシートの幅方向の中心側に設けられる内側周面と、前記突出部より段ボールシートの幅方向の端部側に設けられる外側周面とを有し、軸心方向に対する前記内側周面の角度が前記外側周面の角度より大きく形成されることを特徴としている。
【００２２】
従って、内側周面の角度を外側周面の角度より大きくすることで、段ボールシートの端部が折り曲げられるとき、水平状態に維持されるシート片と内側傾斜面との過度な接触を防止して段ボールシートの変形や破損を防止することができる。
【００２３】
本発明のシート折り畳み装置では、前記折り曲げローラは、波形部が単層である単層段ボールシート用折り曲げローラと、波形部が複層である複層段ボールシート用折り曲げローラを有し、前記単層段ボールシート用折り曲げローラと前記複層段ボールシート用折り曲げローラをそれぞれ加工位置と退避位置とに移動する移動装置が設けられることを特徴としている。
【００２４】
従って、段ボールシートの種類に応じて、移動装置により単層段ボールシート用折り曲げローラと複層段ボールシート用折り曲げローラを選択的に加工位置に移動して使用することで、段ボールシートの種類に合った折り曲げローラにより段ボールシートを折り曲げることとなり、段ボールシートの破損を抑制した上で適正な折り曲げ位置で折り曲げることができる。
【００２５】
また、本発明のシート折り畳み方法は、搬送される段ボールシートの折り曲げ位置が折り曲げローラに支持された状態で成形ベルトにより段ボールシートの幅方向の両端部を９０度の手前まで折り曲げる工程と、搬送される段ボールシートの折り曲げ位置が搬送ガイドに支持された状態で成形ベルトにより段ボールシートの幅方向の両端部を１８０度まで折り曲げる工程と、を有することを特徴とするものである。
【００２６】
従って、折り曲げローラが９０度以上に折り曲げられた段ボールシートの内側に抱き込まれることがなく、段ボールシートの折り曲げ位置がずれることを抑制することができる。その結果、段ボールシートを適正な位置で折り曲げることができ、段ボールシートの折り曲げ精度の向上を図ることができる。
【００２７】
また、本発明の製函機は、段ボールシートを供給する給紙部と、段ボールシートに対して印刷を行う印刷部と、印刷済の段ボールシートに罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、前記シート折り畳み装置を有するフォルディング部と、扁平状の段ボール箱を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、を備えることを特徴とするものである。
【００２８】
従って、給紙部からの段ボールシートに対して印刷部で印刷が行われ、排紙部で罫線加工と溝切り加工が行われ、フォルディング部で折り畳んで端部が接合されて箱体が形成され、カウンタエゼクタ部で箱体が計数されながら積み上げられる。このとき、シート折り畳み装置にて、折り曲げローラは、段ボールシートの９０度折り曲げ位置より段ボールシートの搬送方向における上流側で、段ボールシートの折り曲げ部を支持することから、折り曲げローラが９０度以上に折り曲げられた段ボールシートの内側に抱き込まれることがなく、段ボールシートの折り曲げ位置がずれることを抑制することができる。その結果、段ボールシートを適正な位置で折り曲げることができ、段ボールシートの折り曲げ精度の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のシート折り畳み装置及び方法並びに製函機によれば、成形ベルトと折り曲げローラとを設け、折り曲げローラを段ボールシートの９０度折り曲げ位置より上流側に配置するので、折り曲げローラが９０度以上に折り曲げられた段ボールシートの内側に抱き込まれることがなく、段ボールシートを適正な位置で折り曲げることができ、段ボールシートの折り曲げ精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本実施形態の製函機を表す概略構成図である。
【図２】図２は、本実施形態のシート折り畳み装置を表す概略平面図である。
【図３】図３は、シート折り畳み装置を表す概略側面図である。
【図４】図４は、シート折り畳み装置の作動を表す概略図である。
【図５】図５は、折り曲げガイドを表す図２のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図６は、第１折り曲げローラを表す図２のVI−VI断面図である。
【図７】図７は、第２折り曲げローラを表す図２のVII−VII断面図である。
【図８】図８は、第３折り曲げローラを表す図２のVIII−VIII断面図である。
【図９】図９は、各折り曲げローラの形状を表す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るシート折り畳み装置及び方法並びに製函機の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
【００３２】
図１は、本実施形態の製函機を表す概略構成図である。
【００３３】
本実施形態において、図１に示すように、製函機１０は、段ボールシートＳを加工することで段ボール箱（箱体）Ｂを製造するものである。この製函機１０は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを搬送する搬送方向Ｄに直線状をなして配置された給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、増速部５１、フォルディング部６１、カウンタエゼクタ部７１から構成されている。
【００３４】
給紙部１１は、段ボールシートＳを１枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部２１に送るものである。この給紙部１１は、テーブル１２と、前当て１３と、供給ローラ１４と、吸引装置１５と、フィードロール１６とを有している。テーブル１２は、多数枚の段ボールシートＳを積み重ねて載置可能であると共に、昇降可能に支持されている。前当て１３は、テーブル１２上に積み重ねられた段ボールシートＳの前端位置を位置決めすることができ、下端部とテーブル１２との間に１枚の段ボールシートＳが通過可能な隙間が確保されている。供給ローラ１４は、テーブル１２に対応して段ボールシートＳの搬送方向Ｄに複数配置されてなり、テーブル１２が下降したときに、積み重ねられた多数枚の段ボールシートＳのうちの最下位置にある段ボールシートＳを前方に送り出すことができる。吸引装置１５は、積み重ねられた段ボールシートＳを下方、つまり、テーブル１２や供給ローラ１４側に吸引するものである。フィードロール１６は、供給ローラ１４により送り出された段ボールシートＳを印刷部２１に供給することができる。
【００３５】
印刷部２１は、段ボールシートＳの表面に多色刷り（本実施形態では、４色刷り）を行うものである。この印刷部２１は、４つの印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが直列をなして配置され、段ボールシートＳの表面に４つのインキ色を使用して印刷を行うことができる。各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、ほぼ同様に構成され、印刷シリンダ２２、インキ供給ロール（アニロックスロール）２３、インキチャンバ２４、受ロール２５を有している。印刷シリンダ２２は、その外周部に印版２６が取付けられ、回転可能に設けられている。インキ供給ロール２３は、印刷シリンダ２２の近傍にて印版２６に対接するように配置され、回転可能に設けられている。インキチャンバ２４は、インキを蓄えるものであり、インキ供給ロール２３の近傍に設けられている。受ロール２５は、印刷シリンダ２２との間で段ボールシートＳを挟持することで、所定の印圧を付与しながら搬送するものであり、印刷シリンダ２２の下方に対向して回転可能に設けられている。なお、図示しないが、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、その前後に上下一対の送りロールが設けられている。
【００３６】
排紙部３１は、段ボールシートＳに対して、スロッタ装置により罫線加工と切断加工と溝切り加工と糊代片加工を施すものである。この排紙部３１は、第１罫線ロール３２と、第２罫線ロール３３と、第１スロッタヘッド３４と、第２スロッタヘッド３５と、スリッタヘッド３６を有している。第１罫線ロール３２と第２罫線ロール３３は、段ボールシートＳの裏面（下面）に罫線加工を施すものである。第１スロッタヘッド３４と第２スロッタヘッド３５は、段ボールシートＳにおける所定の位置に溝切り加工を行うと共に、糊代片加工を行うものである。スリッタヘッド３６は、第２スロッタヘッド３５に隣接して設けられ、段ボールシートＳにおける幅方向の端部を切断するものである。
【００３７】
ダイカット部４１は、段ボールシートＳに対して、手穴等の打ち抜き加工を施すものである。このダイカット部４１は、上下一対の送り駒４２と、アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４を有している。送り駒４２は、段ボールシートＳを上下から挟持して搬送するものであり、回転可能に設けられている。アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４は、それぞれ円形状に形成され、図示しない駆動装置により同期して回転可能となっている。アンビルシリンダ４３は、外周部にアンビルが形成される一方、ナイフシリンダ４４は、外周部における所定の位置にヘッド及びダイが形成されている。
【００３８】
増速部５１は、切断された段ボールシートＳを増速することで、搬送される各段ボールシートＳの間に所定の搬送間隔を確保するものである。増速部５１は、上下一対の搬送ベルト５２，５３を有している。搬送ベルト５２，５３は、段ボールシートＳを上下から挟持して搬送するものであり、図示しない駆動装置により同期して回転可能となっている。増速部５１における段ボールシートＳの搬送速度は、ダイカット部４１までの段ボールシートＳの搬送速度より速い速度に設定されている。
【００３９】
フォルディング部６１は、段ボールシートＳを搬送方向Ｄに移動させながら折り畳み、幅方向の両端部を接合して扁平状の段ボール箱Ｂを形成するものである。このフォルディング部６１は、上搬送ベルト６２と、下搬送ベルト６３，６４と、シート折り畳み装置（フォルダグルア）６５とを有している。上搬送ベルト６２及び下搬送ベルト６３，６４は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを上下から挟持して搬送するものである。シート折り畳み装置６５は、後述するが、段ボールシートＳにおける幅方向の各端部を下方に折り曲げながら折り畳むものである。また、フォルディング部６１は、糊付装置６６が設けられている。この糊付装置６６は、グルーガンを有し、所定のタイミングで糊を吐出することで、段ボールシートＳにおける所定の位置に糊付けを行うことができる。
【００４０】
カウンタエゼクタ部７１は、段ボール箱Ｂを計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けした後、排出するものである。このカウンタエゼクタ部７１は、ホッパ装置７２を有している。このホッパ装置７２は、段ボール箱Ｂが積み重ねられる昇降自在なエレベータ７３を有し、このエレベータ７３には、前当板と整角板とが設けられている。なお、ホッパ装置７２の下方に、搬出コンベア７４が設けられている。
【００４１】
ここで、上述した本実施形態の製函機１０にて、段ボールシートＳから段ボール箱Ｂを製造する動作を説明する。本実施形態の製函機１０は、段ボールシートＳに対して、印刷、罫線加工、溝及び糊代片の加工、打ち抜き加工を行った後、この段ボールシートＳを折り畳んで段ボール箱Ｂを製造するものである。
【００４２】
段ボールシートＳは、表ライナと裏ライナとの間に波形を成す中芯が糊付けされて形成されたものである。この段ボールシートＳは、図２に示すように、製函機１０の前工程にて、２つの折り線３０１，３０２が形成されている。この折り線３０１，３０２は、製函機１０で製造された段ボール箱Ｂを、後に組み立てる際にフラップを折るためのものである。このような段ボールシートＳは、図１に示すように、給紙部１１のテーブル１２上に積み重ねられる。
【００４３】
給紙部１１にて、テーブル１２上に積み重ねられている多数枚の段ボールシートＳは、まず、前当て１３により位置決めされ、次に、テーブル１２が下降することで、複数の供給ローラ１４により最下位置にある段ボールシートＳが送り出される。すると、この段ボールシートＳは、一対のフィードロール１６により所定の一定側で、印刷部２１に供給される。
【００４４】
印刷部２１にて、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄでは、インキ供給ロール２３の表面にインキチャンバ２４からインキが供給されており、印刷シリンダ２２及びインキ供給ロール２３が回転すると、インキ供給ロール２３の表面のインキが印版２６に転移される。そして、印刷シリンダ２２と受ロール２５との間に段ボールシートＳが搬送されると、この段ボールシートＳが印版２６と受ロール２５とにより挟持され、この段ボールシートＳに印圧が付与されることでその表面に印刷が施される。印刷された段ボールシートＳは、送りロールにより排紙部３１に搬送される。
【００４５】
排紙部３１にて、まず、段ボールシートＳが第１罫線ロール３２を通過するとき、図２に示すように、段ボールシートＳの裏面（裏ライナ）側に罫線３１２，３１３，３１４，３１５が形成される。また、段ボールシートＳが第２罫線ロール３３を通過するとき、段ボールシートＳの裏面（裏ライナ）側に罫線３１２，３１３，３１４，３１５が再形成される。
【００４６】
次に、この罫線３１２，３１３，３１４，３１５が形成された段ボールシートＳが第１、第２スロッタヘッド３４，３５を通過するとき、罫線３１２，３１３，３１４の位置に溝３２２ａ，３２２ｂ，３２３ａ，３２３ｂ，３２４ａ，３２４ｂが形成される。このとき、罫線３１５の位置で端部が切断されることで、糊代片３２５が形成される。また、段ボールシートＳがスリッタヘッド３６を通過するとき、切断位置３１１の位置で端部が切断される。そのため、段ボールシートＳは、罫線３１２，３１３，３１４（溝３２２ａ，３２２ｂ，３２３ａ，３２３ｂ，３２４ａ，３２４ｂ）を境界として４枚のシート片３３１，３３２，３３３，３３４により構成される。
【００４７】
ダイカット部４１にて、段ボールシートＳは、アンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４との間を通過するとき、手穴（図示略）が形成される。但し、手穴加工は、段ボールシートＳの種類に応じて適宜行われるものであり、手穴が不要のとき、この手穴加工を実施するための刃物取付台（打ち抜き刃）がナイフシリンダ４４から取り外されており、段ボールシートＳは、回転するアンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４の間を通過する。そして、手穴が形成された段ボールシートＳは、増速部５１に搬送される。
【００４８】
増速部５１にて、段ボールシートＳは、上下の搬送ベルト５２，５３により挟持されながら搬送される。このとき、段ボールシートＳは、ダイカット部４１の搬送速度から増速された搬送速度で搬送されることで、各段ボールシートＳの間に所定の搬送間隔が形成される。その後、段ボールシートＳは、フォルディング部６１に搬送される。なお、増速部５１はなくてもよい。この場合、段ボールシートＳは、ダイカット部４１からフォルディング部６１に搬送される。
【００４９】
フォルディング部６１にて、段ボールシートＳは、上搬送ベルト６２及び下搬送ベルト６３，６４により搬送方向Ｄに移動されながら、糊付装置６６により糊代片３２５（図２参照）に糊が塗布されてから、シート折り畳み装置６５により罫線３１２，３１４（図２参照）を基点として下方に折り畳まれる。この折り畳みが１８０度近くまで進むと折り畳み力が強くなり、糊代片３２５と段ボールシートＳの端部とが押えられて互いに密着され、段ボールシートＳの両端部が接合され、段ボール箱Ｂとなる。そして、この段ボール箱Ｂは、カウンタエゼクタ部７１に搬送される。
【００５０】
カウンタエゼクタ部７１にて、段ボール箱Ｂは、ホッパ装置７２に送られ、搬送方向Ｄの先端部が前当板に当たり、整角板により整形された状態でエレベータ７３上に積み重ねられる。そして、所定数の段ボール箱Ｂがエレベータ７３上に積み重ねられると、このエレベータ７３が下降し、所定数の段ボール箱Ｂが１バッチとなって搬出コンベア７４により排出され、製函機１０の後工程に送られる。
【００５１】
ここで、本実施形態のシート折り畳み装置６５について詳細に説明する。図２は、本実施形態のシート折り畳み装置を表す概略平面図、図３は、シート折り畳み装置を表す概略側面図、図４は、シート折り畳み装置の作動を表す概略図である。
【００５２】
シート折り畳み装置６５は、図２から図４に示すように、第１折り曲げガイド１０１と、折り曲げローラ群１０２と、第２折り曲げガイド１０３と、第１搬送ガイド１０４と、第２搬送ガイド１０５と、第１ゲージローラ群１０６と、第２ゲージローラ群１０７と、成形ベルト１０８と、フォールディングバー１０９とを備えている。
【００５３】
上搬送ベルト６２は、鉛直方向の上方側に左右一対として設けられ、シート折り畳み装置６５の搬送方向Ｄの全長にわたって設けられている。各上搬送ベルト６２は、無端ベルトであり、図示しない左右一対の上フレームに支持された複数のプーリに巻き掛けられることで周回可能に構成されている。周回する各上搬送ベルト６２は、その下方側が搬送方向Ｄへ向かって移動し、その上方側が搬送方向Ｄと逆方向に向かって移動する。
【００５４】
左右一対の上フレームの鉛直方向の下方に対向して左右一対の下フレーム１１１が設けられ、左右一対の上搬送ベルト６２は、左右一対の下フレーム１１１の上方に対向して配置されている。左右一対の第１折り曲げガイド１０１は、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの両側で、搬送方向Ｄに沿って配置されている。各第１折り曲げガイド１０１（図５参照）は、左右一対の下フレーム１１１の外側に支持され、搬送方向Ｄと略平行をなして配置されている。各第１折り曲げガイド１０１は、搬送方向Ｄに沿う折り曲げ部における幅方向の位置が搬送方向Ｄに搬送される段ボールシートＳの下面の各罫線３１２，３１４に対応する幅方向の位置に配置されている。そのため、段ボールシートＳは、各罫線３１２，３１４が各第１折り曲げガイド１０１の折り曲げ部に当接した位置で、幅方向の中心側の各シート片３３２，３３３に対して、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が下方に折り畳まれながら搬送される。
【００５５】
折り曲げローラ群１０２は、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの両側で、搬送方向Ｄに沿って配置されている。各折り曲げローラ群１０２は、それぞれ複数の折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６により構成されている。第１折り曲げローラ１２１、第２折り曲げローラ１２３、第３折り曲げローラ１２５は、複層段ボールシート用であり、第１折り曲げローラ１２２、第２折り曲げローラ１２４、第３折り曲げローラ１２６は、単層段ボールシート用である。単層段ボールシートとは、波形加工された中芯（芯紙）に裏ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを形成し、この片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせたものである。複層段ボールシートとは、複数の片面段ボールシートを重ねてから表ライナを貼り合わせたものである。
【００５６】
各折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６は、左右一対の下フレーム１１１の外側に回転自在に支持され、搬送方向Ｄと略平行をなして配置されている。各折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６は、搬送方向Ｄに沿う折り曲げ部における幅方向の位置が搬送方向Ｄに搬送される段ボールシートＳの下面の各罫線３１２，３１４に対応する幅方向の位置に配置されている。そのため、段ボールシートＳは、各罫線３１２，３１４が各折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６の折り曲げ部に当接した位置で、幅方向の中心側の各シート片３３２，３３３に対して、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が下方に折り畳まれながら搬送される。
【００５７】
左右一対の第２折り曲げガイド１０３は、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの両側で、搬送方向Ｄに沿って直列に配置されている。各第２折り曲げガイド１０３は、左右一対の下フレーム１１１の外側に支持されている。各第２折り曲げガイド１０３は、搬送方向Ｄの下流側が接近するように傾斜して配置され、その傾斜角度が調整自在となっている。各第２折り曲げガイド１０３は、搬送方向Ｄに沿う折り曲げ部における幅方向の位置が搬送方向Ｄに搬送される段ボールシートＳの下面の各罫線３１２，３１４に対応する幅方向の位置に配置されている。そのため、段ボールシートＳは、各罫線３１２，３１４が各第２折り曲げガイド１０３の折り曲げ部に当接した位置で、幅方向の中心側の各シート片３３２，３３３に対して、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が下方に折り畳まれながら搬送される。
【００５８】
左右一対の第１搬送ガイド１０４と左右一対の第２搬送ガイド１０５は、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの両側で、搬送方向Ｄに沿って直列に配置されている。各第１搬送ガイド１０４と各第２搬送ガイド１０５は、各第２折り曲げガイド１０３における搬送方向Ｄの下流側で、搬送方向Ｄに沿って直列に配置されている。各第１搬送ガイド１０４は、搬送方向Ｄと略平行をなして配置され、各第２搬送ガイド１０５は、搬送方向Ｄと略平行をなして配置されるが、搬送方向Ｄの下流側の外面が傾斜面をなしている。
【００５９】
各第１搬送ガイド１０４と各第２搬送ガイド１０５は、搬送方向Ｄに沿う折り曲げ部における幅方向の位置が搬送方向Ｄに搬送される段ボールシートＳの下面の各罫線３１２，３１４に対応する幅方向の位置に配置されている。そのため、段ボールシートＳは、各罫線３１２，３１４が各第１搬送ガイド１０４と各第２搬送ガイド１０５の折り曲げ部に当接した位置で、幅方向の中心側の各シート片３３２，３３３に対して、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が下方に折り畳まれながら搬送される。
【００６０】
左右一対の第１ゲージローラ群１０６と左右一対の第２ゲージローラ群１０７は、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの両側で、搬送方向Ｄに沿って直列に配置されている。各第１ゲージローラ群１０６と各第２ゲージローラ群１０７は、各第２折り曲げガイド１０３と各第１搬送ガイド１０４と各第２搬送ガイド１０５における幅方向の外側に対向して配置されている。各第１ゲージローラ群１０６は、複数の第１ゲージローラ１１４により構成され、各第２ゲージローラ群１０７は、複数の第２ゲージローラ１１５により構成され、各ゲージローラ１１４，１１５は、それぞれ支持プレート１１６，１１７に回転自在に支持され、各支持プレート１１６，１１７が各下フレーム１１１の外側に支持されている。また、各ゲージローラ１１４，１１５は、図示しない駆動装置により同期して駆動回転可能となっている。
【００６１】
各第１ゲージローラ群１０６と各第２ゲージローラ群１０７は、その周面に搬送方向Ｄに沿う把持部（凹部）を備え、各把持部の幅方向の位置が搬送方向Ｄに搬送される段ボールシートＳの下面の各罫線３１２，３１４に対応する幅方向の位置に配置されている。また、この各第１ゲージローラ群１０６と各第２ゲージローラ群１０７における把持部の形状は、折り畳まれる段ボールシートＳの折り畳み部の形状に応じて変化していく。そのため、段ボールシートＳは、各罫線３１２，３１４の位置で下方に折り曲げられた後、外周部（上面側）が各第１ゲージローラ群１０６と各第２ゲージローラ群１０７の把持部により把持されることで、幅方向の中心側の各シート片３３２，３３３に対して、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が折り畳まれながら搬送される。
【００６２】
左右一対の成形ベルト１０８は、各下搬送ベルト６３（図１参照）の搬送方向Ｄの下流側に、搬送方向Ｄにわたって設けられている。各成形ベルト１０８は、無端ベルトであり、各下フレーム１１１に支持された図示しない複数のプーリに巻き掛けられることで周回可能に構成されている。周回する各成形ベルト１０８は、その上方側が搬送方向Ｄへ向かって移動し、その下方側が搬送方向Ｄと逆方向に向かって移動する。各成形ベルト１０８は、段ボールシートＳの幅方向の両端部が下方に折り曲げられる各シート片３３１，３３４の外面（上面）に対向して接触するように、搬送方向Ｄに対して捩じれるように傾斜して配置されている。そのため、段ボールシートＳは、第１折り曲げガイド１０１と折り曲げローラ群１０２と第２折り曲げガイド１０３と各搬送ガイド１０４，１０５と各ゲージローラ群１０６，１０７に支持されて搬送されるとき、各成形ベルト１０８が幅方向の端部側のシート片３３１，３３４を下方及び内側に順に押圧しながら折り畳んでいく。
【００６３】
左右一対のフォールディングバー１０９は、搬送方向Ｄの下流側に設けられており、その一部が搬送方向Ｄにおいて第２搬送ガイド１０５と第１ゲージローラ群１０６と第２ゲージローラ群１０７と成形ベルト１０８と重複して設けられている。各フォールディングバー１０９は、各成形ベルト１０８と同様に、段ボールシートＳの幅方向の両端部が下方に折り曲げられる各シート片３３１，３３４の外面（上面）に対向して接触するように設けられている。そのため、段ボールシートＳは、第１折り曲げガイド１０１と折り曲げローラ群１０２と第２折り曲げガイド１０３と各搬送ガイド１０４，１０５と各ゲージローラ群１０６，１０７に支持されて搬送されるとき、各フォールディングバー１０９は、各成形ベルト１０８と協働し、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４を下方及び内側に順に押圧する。
【００６４】
ここで、各折り曲げガイド１０１，１０３及び折り曲げローラ群１０２について詳細に説明する。図５は、折り曲げガイドを表す図２のＶ−Ｖ断面図、図６は、第１折り曲げローラを表す図２のVI−VI断面図、図７は、第２折り曲げローラを表す図２のVII−VII断面図、図８は、第３折り曲げローラを表す図２のVIII−VIII断面図である。
【００６５】
図５に示すように、各折り曲げガイド１０１は、折り曲げガイド調整装置１２７により段ボールシートＳの幅方向位置が調整可能となっている。折り曲げガイド調整装置１２７において、支持箱１３１は、下フレーム１１１から水平方向に延出した支持軸１３２が貫通し、支持軸１３２の軸方向、つまり、搬送される段ボールシートＳの幅方向（搬送方向Ｄに直交する水平方向）に沿って移動自在に支持されている。支持箱１３１は、ブラケット１３３を介して第１折り曲げガイド１０１が取付けられており、第１折り曲げガイド１０１は、幅方向の外側及び上方向かって傾斜して延出する折り曲げ部１０１ａが設けられている。
【００６６】
軸受部１３４は、下フレーム１１１から水平方向に延出し、先端部に回転軸１３５が回転自在に支持されている。回転軸１３５は、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに沿って配置され、先端部に偏心部１３６が固定されている。回転軸１３５と偏心部１３６は、軸心が所定距離ずれている。支持箱１３１は、下部に開口部１３７が形成されており、偏心部１３６がこの開口部１３７に嵌合している。そして、回転軸１３５は、駆動装置１３８により回転可能となっている。
【００６７】
そのため、駆動装置１３８により回転軸１３５と共に偏心部１３６を回転すると、偏心部１３６が回転軸１３５に対して揺動することから、回転軸１３５と偏心部１３６との軸心のずれ量だけ、支持箱１３１が支持軸１３２の軸方向に沿って移動する。支持箱１３１が支持軸１３２の軸方向に沿って移動すると、支持箱１３１に固定された第１折り曲げガイド１０１が段ボールシートＳの幅方向に沿って移動する。折り曲げガイド調整装置１２７は、駆動装置１３８により偏心部１３６の回転位置を特定することで、第１折り曲げガイド１０１を段ボールシートＳの幅方向に平行移動し、幅方向位置を調整するものであると共に、第１折り曲げガイド１０１が幅方向に移動することで、第２折り曲げガイド１０３が連結軸１１３（図２参照）を支点として連結軸１１２（図２参照）側が段ボールシートＳの幅方向に移動し、第２折り曲げガイド１０３における幅方向位置と水平角度を調整することができる。
【００６８】
折り曲げローラ群１０２において、図６に示すように、第１折り曲げローラ１２１（１２２）は、第１折り曲げローラ調整装置１２８により段ボールシートＳの幅方向位置が調整可能となっている。第１折り曲げローラ調整装置１２８は、折り曲げガイド調整装置１２７とほぼ同様の構成をなしている。第１折り曲げローラ１２１（１２２）は、ブラケット１４１（１４２）に回転自在に支持されており、回転軸心Ｏ１は、段ボールシートＳの幅方向（水平方向）に沿って設定されている。また、折り曲げローラ群１０２は、第１折り曲げローラ１２１（１２２）の径方向に対向して第１受けローラ１５１（１５２）が設けられている。第１受けローラ１５１（１５２）は、第１受ローラ調整装置１６１により段ボールシートＳの幅方向位置が調整可能となっている。第１受ローラ調整装置１６１は、折り曲げガイド調整装置１２７とほぼ同様の構成をなしている。第１受けローラ１５１（１５２）は、ブラケット１６２（１６３）に回転自在に支持されており、回転軸心Ｏ１１は、第１折り曲げローラ１２１（１２２）の回転軸心Ｏ１と平行に設定されている。
【００６９】
図７に示すように、第２折り曲げローラ１２３（１２４）は、第２折り曲げローラ調整装置１２９により段ボールシートＳの幅方向位置が調整可能となっている。第２折り曲げローラ調整装置１２９は、折り曲げガイド調整装置１２７とほぼ同様の構成をなしている。第２折り曲げローラ１２３（１２４）は、ブラケット１４３（１４４）に回転自在に支持されており、回転軸心Ｏ２は、段ボールシートＳの幅方向（水平方向）に対して所定角度θ２（＝３０度）だけ傾斜して設定されている。また、折り曲げローラ群１０２は、第２折り曲げローラ１２３（１２４）の径方向に対向して第２受けローラ１５３（１５４）が設けられている。第２受けローラ１５３（１５４）は、第２受ローラ調整装置１６４により段ボールシートＳの幅方向位置が調整可能となっている。第２受ローラ調整装置１６４は、折り曲げガイド調整装置１２７とほぼ同様の構成をなしている。第２受けローラ１５３（１５４）は、ブラケット１６５（１６６）に回転自在に支持されており、回転軸心Ｏ１２は、第２折り曲げローラ１２３（１２４）の回転軸心Ｏ２と平行に設定されている。
【００７０】
図８に示すように、第３折り曲げローラ１２５（１２６）は、第３折り曲げローラ調整装置１３０により段ボールシートＳの幅方向位置が調整可能となっている。第３折り曲げローラ調整装置１３０は、折り曲げガイド調整装置１２７とほぼ同様の構成をなしている。第３折り曲げローラ１２５（１２６）は、ブラケット１４５（１４６）に回転自在に支持されており、回転軸心Ｏ３は、段ボールシートＳの幅方向（水平方向）に対して所定角度θ３（＝４５度）だけ傾斜して設定されている。また、折り曲げローラ群１０２は、第３折り曲げローラ１２５（１２６）の径方向に対向して第３受けローラ１５５（１５６）が設けられている。第３受けローラ１５５（１５６）は、第３受ローラ調整装置１６７により段ボールシートＳの幅方向位置が調整可能となっている。第３受ローラ調整装置１６７は、折り曲げガイド調整装置１２７とほぼ同様の構成をなしている。第３受けローラ１５５（１５６）は、ブラケット１６８（１６９）に回転自在に支持されており、回転軸心Ｏ１３は、第３折り曲げローラ１２５（１２６）の回転軸心Ｏ３と平行に設定されている。
【００７１】
また、折り曲げローラ群１０２の各折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６及び各受けローラ１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６について詳細に説明する。図９は、各折り曲げローラの形状を表す概略図である。
【００７２】
図９に示すように、各折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６及び各受けローラ１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６は、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに沿ってそれぞれ複数配置され、段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける下流側に向けて漸次傾斜して配置されている。即ち、第１折り曲げローラ１２１（１２２）と第１受けローラ１５１（１５２）は、回転軸心Ｏ１，Ｏ１１が段ボールシートＳの幅方向（水平方向）に沿っている。第２折り曲げローラ１２３（１２４）と第２受けローラ１５３（１５４）は、回転軸心Ｏ２，Ｏ１２が段ボールシートＳの幅方向（水平方向）に対して所定角度θ２（＝３０度）だけ傾斜している。第３折り曲げローラ１２５（１２６）と第３受けローラ１５５（１５６）は、回転軸心Ｏ３，Ｏ１３が段ボールシートＳの幅方向（水平方向）に対して所定角度θ３（＝４５度）だけ傾斜している。
【００７３】
また、図６及び図９に示すように、第１折り曲げローラ１２１は、複層段ボールシート用であって、幅方向の中間部が径方向の外方に突出する凸形状をなしている。即ち、第１折り曲げローラ１２１は、幅方向の中間部が径方向の外方に突出する突出部１２１ａと、突出部１２１ａより段ボールシートＳの幅方向の中心側に設けられる内側傾斜面（内側周面）１２１ｂと、突出部１２１ａより段ボールシートＳの幅方向の端部側に設けられる外側傾斜面（外側周面）１２１ｃとを有し、折り線（折り曲げ位置）Ｆに対して幅方向で対称形状となっている。また、第１折り曲げローラ１２２は、単層段ボールシート用であって、幅方向の中間部が径方向の外方に突出する凸形状をなしている。即ち、第１折り曲げローラ１２２は、幅方向の中間部が径方向の外方に突出する突出部１２２ａと、突出部１２２ａより段ボールシートＳの幅方向の中心側に設けられる内側傾斜面（内側周面）１２２ｂと、突出部１２２ａより段ボールシートＳの幅方向の端部側に設けられる外側傾斜面（外側周面）１２２ｃとを有し、折り線Ｆに対して幅方向で対称形状となっている。第１折り曲げローラ１２１は、傾斜面１２１ｂ，１２１ｃに対して突出部１２１ａが滑らかであるが、第１折り曲げローラ１２２は、傾斜面１２２ｂ，１２２ｃに対して突出部１２２ａが突出している。一方、第１受けローラ１５１，１５２は、外周面１５１ａ，１５２ａが径方向に平坦な形状となっている。
【００７４】
図７及び図９に示すように、第２折り曲げローラ１２３は、複層段ボールシート用であって、幅方向の中間部が径方向の外方に突出する凸形状をなしている。即ち、第２折り曲げローラ１２３は、幅方向の中間部が径方向の外方に突出する突出部１２３ａと、突出部１２３ａより段ボールシートＳの幅方向の中心側に設けられる内側傾斜面（内側周面）１２３ｂと、突出部１２３ａより段ボールシートＳの幅方向の端部側に設けられる外側傾斜面（外側周面）１２３ｃとを有し、折り線Ｆに対して幅方向で非対称形状となっている。即ち、回転軸心Ｏ１２の方向に対する内側傾斜面１２３ｂの角度が外側傾斜面１２３ｃの角度より大きく形成されている。また、第２折り曲げローラ１２４は、単層段ボールシート用であって、幅方向の中間部が径方向の外方に突出する凸形状をなしている。即ち、第２折り曲げローラ１２４は、幅方向の中間部が径方向の外方に突出する突出部１２４ａと、突出部１２４ａより段ボールシートＳの幅方向の中心側に設けられる内側傾斜面（内側周面）１２４ｂと、突出部１２４ａより段ボールシートＳの幅方向の端部側に設けられる外側傾斜面（外側周面）１２４ｃとを有し、折り線Ｆに対して幅方向で非対称形状となっている。即ち、回転軸心Ｏ１２の方向に対する内側傾斜面１２４ｂの角度が外側傾斜面１２４ｃの角度より大きく形成されている。また、第２折り曲げローラ１２３は、傾斜面１２３ｂ，１２３ｃに対して突出部１２３ａが滑らかであるが、第２折り曲げローラ１２４は、傾斜面１２４ｂ，１２４ｃに対して突出部１２４ａが突出している。一方、第２受けローラ１５３，１５４は、外周面１５３ａ，１５４ａが径方向に平坦な形状となっている。
【００７５】
図８及び図９に示すように、第３折り曲げローラ１２５は、複層段ボールシート用であって、幅方向の中間部が径方向の外方に突出する凸形状をなしている。即ち、第３折り曲げローラ１２５は、幅方向の中間部が径方向の外方に突出する突出部１２５ａと、突出部１２５ａより段ボールシートＳの幅方向の中心側に設けられる内側傾斜面（内側周面）１２５ｂと、突出部１２５ａより段ボールシートＳの幅方向の端部側に設けられる外側平坦面（外側周面）１２５ｃとを有し、折り線Ｆに対して幅方向で非対称形状となっている。即ち、回転軸心Ｏ１３の方向に対する内側傾斜面１２５ｂの角度が外側平坦面１２５ｃの角度より大きく形成されている。つまり、回転軸心Ｏ１３の方向に対して内側傾斜面１２５ｂが傾斜し、外側平坦面１２５ｃが平行をなしている。また、第３折り曲げローラ１２６は、単層段ボールシート用であって、幅方向の中間部が径方向の外方に突出する凸形状をなしている。即ち、第３折り曲げローラ１２６は、幅方向の中間部が径方向の外方に突出する突出部１２６ａと、突出部１２６ａより段ボールシートＳの幅方向の中心側に設けられる内側傾斜面（内側周面）１２６ｂと、突出部１２６ａより段ボールシートＳの幅方向の端部側に設けられる外側平坦面（外側周面）１２６ｃとを有し、折り線Ｆに対して幅方向で非対称形状となっている。即ち、回転軸心Ｏ１３の方向に対する内側傾斜面１２６ｂの角度が外側平坦面１２６ｃの角度より大きく形成されている。つまり、回転軸心Ｏ１３の方向に対して内側傾斜面１２６ｂが傾斜し、外側平坦面１２６ｃが平行をなしている。また、第３折り曲げローラ１２５は、傾斜面１２５ｂと平坦面１２５ｃに対して突出部１２５ａが滑らかであるが、第３折り曲げローラ１２６は、傾斜面１２６ｂと平坦面１２６ｃに対して突出部１２６ａが突出している。一方、第３受けローラ１５５，１５６は、外周面１５５ａ，１５６ａが径方向に平坦な形状となっている。
【００７６】
そして、各折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６は、各移動装置１７１，１７２により鉛直方向に沿って移動することで、段ボールシートＳに対して接近離反自在となっている。即ち、製造する段ボールシートＳが複層であるとき、第１移動装置１７１により各折り曲げローラ１２１，１２３，１２５を段ボールシートＳに接近する加工位置に移動し、第２移動装置１７２により各折り曲げローラ１２２，１２４，１２６を段ボールシートＳから離間する退避位置に移動する。一方、製造する段ボールシートＳが単層であるとき、第１移動装置１７１により各折り曲げローラ１２１，１２３，１２５を段ボールシートＳから離間する退避位置に移動し、第２移動装置１７２により各折り曲げローラ１２２，１２４，１２６を段ボールシートＳに接近する加工位置に移動する。
【００７７】
なお、受けローラ１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６は、各外周面１５１ａ，１５２ａ，１５３ａ，１５４ａ，１５５ａ，１５６ａを径方向に平坦な形状としたが、この形状に限定されるものではない。例えば、受けローラ１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６の外周面を幅方向の中間部が径方向の外方に突出した凸形状や幅方向の中間部が径方向の内方に凹んだ凹形状などとしてもよい。
【００７８】
本実施形態のシート折り畳み装置６５にて、上述した折り曲げローラ群１０２は、各折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６が段ボールシートＳの９０度折り曲げ位置より段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける上流側に配置されている。段ボールシートＳは、成形ベルト１０８とフォールディングバー１０９が協働することで、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が下方から内側に順に押圧されて１８０度折り曲げられる。９０度折り曲げ位置とは、段ボールシートＳのシート片３３１，３３４が９０度に折り曲げられたときの成形ベルト１０８における段ボールシートＳの搬送方向の位置である。即ち、各折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６は、成形ベルト１０８が段ボールシートＳの幅方向における折り曲げ位置の外側位置より段ボールシートＳの搬送方向Ｄの上流側に配置されている。
【００７９】
以下、シート折り畳み装置６５によるシート折り畳み方法について説明する。
【００８０】
本実施形態のシート折り畳み方法は、搬送される段ボールシートＳの折り曲げ位置が折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６に支持された状態で成形ベルト１０８により段ボールシートＳの幅方向の両端部を９０度の手前まで折り曲げる工程と、搬送される段ボールシートＳの折り曲げ位置が搬送ガイド１０４，１０５に支持された状態で成形ベルト１０８により段ボールシートＳの幅方向の両端部を１８０度まで折り曲げる工程とを有している。
【００８１】
詳細に説明すると、図２に示すように、罫線３１２，３１３，３１４が形成された段ボールシートＳは、上搬送ベルト６２及び下搬送ベルト６３に案内されて第１折り曲げガイド１０１に至り、各罫線３１２，３１４が各第１折り曲げガイド１０１の折り曲げ部１０１ａに当接する。段ボールシートＳは、まず、下面がこの第１折り曲げガイド１０１に支持された状態で、折り曲げローラ群１０２を構成する折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６に搬送される。そして、段ボールシートＳは、図４及び図６に示すように、折り曲げ位置（罫線３１２，３１４）の下面が第１折り曲げローラ１２１（１２２）に支持された状態で、成形ベルト１０８及びフォールディングバー１０９により幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が下方に押圧される。ここで、段ボールシートＳは、この第１折り曲げローラ１２１（１２２）の位置でシート片３３１，３３４の折り曲げが開始される。
【００８２】
次に、段ボールシートＳは、図４及び図７に示すように、折り曲げ位置の下面が第１折り曲げローラ１２１（１２２）から第２折り曲げローラ１２３（１２４）に支持された状態で、成形ベルト１０８ａ及びフォールディングバー１０９ａにより幅方向の端部側のシート片３３１ａ，３３４ａが更に下方に押圧される。ここで、段ボールシートＳは、この第２折り曲げローラ１２３（１２４）の位置でシート片３３１ａ，３３４ａが略３０度まで折り曲げられる。
【００８３】
続いて、段ボールシートＳは、図４及び図８に示すように、折り曲げ位置の下面が第２折り曲げローラ１２３（１２４）から第３折り曲げローラ１２５（１２６）に支持された状態で、成形ベルト１０８ｂ及びフォールディングバー１０９ｂにより幅方向の端部側のシート片３３１ｂ，３３４ｂが更に下方に押圧される。ここで、段ボールシートＳは、この第３折り曲げローラ１２５（１２６）の位置でシート片３３１ｂ，３３４ｂが略４５度まで折り曲げられる。
【００８４】
そして、段ボールシートＳは、図２及び図４に示すように、折り曲げ位置の下面が第３折り曲げローラ１２５（１２６）から第２折り曲げガイド１０３に支持された状態で、成形ベルト１０８ｃ及びフォールディングバー１０９ｃにより幅方向の端部側のシート片３３１ｃ，３３４ｃが中心側に押圧される。ここで、段ボールシートＳは、この第２折り曲げガイド１０３の位置でシート片３３１ｃ，３３４ｃが略９０度まで折り曲げられる。
【００８５】
その後、段ボールシートＳは、図２に示すように、折り曲げ位置の下面が各搬送ガイド１０４，１０５に支持され、外面が各ゲージローラ群１０６，１０７に支持された状態で、成形ベルト１０８及びフォールディングバー１０９により幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が上方に押圧される。ここで、段ボールシートＳは、シート片３３１，３３４が幅方向の中心側の各シート片３３２，３３３に接触するようにｌ８０度まで折り畳まれ、扁平状をなす段ボール箱Ｂが形成される。
【００８６】
段ボールシートＳが折り曲げ位置（罫線３１２，３１４）で折り曲げられてシート片３３１，３３４が形成されるとき、各折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６は、段ボールシートＳのシート片３３１，３３４が０度から４５度まで折り曲げられる位置に配置されており、シート片３３１，３３４が４５度以上折り曲げられる位置には第１折り曲げガイド１０３が配置されている。そのため、各折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６は、９０度以上に折り曲げられた段ボールシートＳの内側に抱き込まれることはなく、段ボールシートＳは、所望の折り曲げ位置（罫線３１２，３１４）で折り曲げられる。
【００８７】
このように本実施形態のシート折り畳み装置にあっては、段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける下流側に向けて段ボールシートＳの幅方向の中心側に移動することで段ボールシートＳにおける幅方向の両端部を外側から押圧して折り曲げる成形ベルト１０８と、成形ベルト１０８より段ボールシートＳの幅方向の中心側で段ボールシートＳにおける幅方向の両側の折り曲げ部の内側に接触する折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６により構成される折り曲げローラ群１０２とを設け、折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６を段ボールシートＳの９０度折り曲げ位置より段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける上流側に配置している。
【００８８】
従って、折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６が段ボールシートＳにおける幅方向の両側の折り曲げ部の内側を支持した状態で、成形ベルト１０８が段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける下流側に向けて幅方向の中心側に移動することで、段ボールシートＳにおける幅方向の両端部を外側から押圧して折り曲げる。このとき、折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６は、段ボールシートＳの９０度折り曲げ位置より段ボールシートＳの搬送方向における上流側で、段ボールシートＳの折り曲げ部を支持することから、折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６が９０度以上に折り曲げられた段ボールシートＳの内側に抱き込まれることがなく、段ボールシートＳの折り曲げ位置がずれることを抑制することができる。その結果、段ボールシートＳを適正な位置で折り曲げることができ、段ボールシートＳの折り曲げ精度の向上を図ることができる。
【００８９】
本実施形態のシート折り畳み装置では、折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６を成形ベルト１０８が段ボールシートＳの幅方向における折り曲げ位置の外側位置より段ボールシートＳの搬送方向Ｄの上流側に配置している。従って、折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６が段ボールシートＳにおける幅方向の両側の折り曲げ部の内側を支持した状態で、成形ベルト１０８が段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける下流側に向けて幅方向の中心側に移動することで、段ボールシートＳの折り曲げ位置より外側の領域で段ボールシートＳの両端部を外側から押圧して折り曲げることとなり、折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６が９０度以上に折り曲げられた段ボールシートＳの内側に抱き込まれることがなく、段ボールシートＳの折り曲げ位置がずれることを抑制することができる。
【００９０】
本実施形態のシート折り畳み装置では、折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６より段ボールシートＳの搬送方向Ｄの上流側に段ボールシートＳの搬送方向に沿って第１折り曲げガイド１０１を配置している。従って、段ボールシートＳは、第１折り曲げガイド１０１に支持されてから折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６に支持され、両端部が成形ベルト１０８により押圧されて折り曲げられることとなり、段ボールシートＳとの折り曲げ精度を向上することができる。
【００９１】
本実施形態のシート折り畳み装置では、折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６より段ボールシートＳの搬送方向Ｄの下流側に段ボールシートＳの搬送方向に沿って第２折り曲げガイド１０３を配置している。従って、段ボールシートＳは、折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６に支持されて両端部が成形ベルト１０８により押圧されて９０度の手前まで折り曲げられてから、第２折り曲げガイド１０３に支持されることとなり、段ボールシートＳの折り曲げ精度を向上することができる。
【００９２】
本実施形態のシート折り畳み装置では、折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６は、幅方向の中間部が径方向の外方に突出する凸形状をなし、径方向に対向して外周面が径方向に平坦な受けローラ１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６を配置している。従って、成形ベルト１０８により段ボールシートＳの両端部を外側から押圧されて折り曲げられるとき、段ボールシートＳは、内側が凸形状の折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６により支持され、外側が平坦な受けローラ１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６により支持されることとなり、段ボールシートＳの破損を抑制した上で適正な折り曲げ位置で折り曲げることができる。
【００９３】
本実施形態のシート折り畳み装置では、折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６及び受けローラ１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６を段ボールシートＳの搬送方向Ｄに沿ってそれぞれ複数配置し、段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける下流側に向けて漸次傾斜して配置している。段ボールシートＳを徐々に所定角度まで適正に折り曲げることができる。
【００９４】
本実施形態のシート折り畳み装置では、折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６に、幅方向の中間部が径方向の外方に突出する突出部１２１ａ，１２２ａ，１２３ａ，１２４ａ，１２５ａ，１２６ａと、段ボールシートＳの幅方向の中心側に設けられる内側傾斜面１２１ｂ，１２２ｂ，１２３ｂ，１２４ｂ，１２５ｂ，１２６ｂと、段ボールシートＳの幅方向の端部側に設けられる外側傾斜面１２１ｃ，１２２ｃ，１２３ｃ，１２４ｃ，１２５ｃ，１２６ｃとを設け、軸心方向に対する内側傾斜面１２１ｂ，１２２ｂ，１２３ｂ，１２４ｂ，１２５ｂ，１２６ｂの角度を外側傾斜面１２１ｃ，１２２ｃ，１２３ｃ，１２４ｃ，１２５ｃ，１２６ｃの角度より大きく形成している。従って、段ボールシートＳの端部が折り曲げられるとき、水平状態の維持されるシート片３３２，３３３と内側傾斜面１２１ｂ，１２２ｂ，１２３ｂ，１２４ｂ，１２５ｂ，１２６ｂとの過度な接触を防止して段ボールシートＳの変形や破損を防止することができる。
【００９５】
本実施形態のシート折り畳み装置では、波形部が単層である単層段ボールシート用折り曲げローラ１２２，１２４，１２６と、波形部が複層である複層段ボールシート用折り曲げローラ１２１，１２３，１２５を設け、移動装置１７１，１７２により加工位置と退避位置とに移動自在としている。従って、段ボールシートの種類に応じて、移動装置１７１，１７２により単層段ボールシート用折り曲げローラ１２２，１２４，１２６と複層段ボールシート用折り曲げローラ１２１，１２３，１２５を選択的に加工位置に移動して使用することで、段ボールシートの種類に合った折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６により段ボールシートＳを折り曲げることとなり、段ボールシートＳの破損を抑制した上で適正な折り曲げ位置で折り曲げることができる。
【００９６】
また、本実施形態のシート折り畳み方法にあっては、搬送される段ボールシートＳの折り曲げ位置が折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６に支持された状態で成形ベルト１０８により段ボールシートＳの幅方向の両端部を９０度の手前まで折り曲げる工程と、搬送される段ボールシートＳの折り曲げ位置が搬送ガイド１０４，１０５に支持された状態で成形ベルト１０８により段ボールシートＳの幅方向の両端部を１８０度まで折り曲げる工程とを設けている。従って、折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６が９０度以上に折り曲げられた段ボールシートＳの内側に抱き込まれることがなく、段ボールシートＳの折り曲げ位置がずれることを抑制することができる。その結果、段ボールシートＳを適正な位置で折り曲げることができ、段ボールシートＳの折り曲げ精度の向上を図ることができる。
【００９７】
また、本実施形態の製函機にあっては、給紙部１１と印刷部２１と排紙部３１とダイカット部４１と増速部５１とフォルディング部６１とカウンタエゼクタ部７１とを設け、フォルディング部６１にシート折り畳み装置６５を設けている。従って、給紙部１１からの段ボールシートＳに対して印刷部２１で印刷が行われ、排紙部３１で罫線加工と溝切り加工が行われ、フォルディング部６１で折り畳んで端部が接合されて段ボール箱Ｂが形成され、カウンタエゼクタ部７１で段ボール箱Ｂが計数されながら積み上げられる。このとき、シート折り畳み装置６５は、折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６が９０度以上に折り曲げられた段ボールシートＳの内側に抱き込まれることがなく、段ボールシートＳの折り曲げ位置がずれることを抑制することができる。その結果、段ボールシートＳを適正な位置で折り曲げることができ、段ボールシートＳの折り曲げ精度の向上を図ることができる。
【００９８】
なお、上述した実施形態にて、折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６を、段ボールシートＳのシート片３３１，３３４が０度から４５度まで折り曲げられる位置に配置したが、この構成に限定されるものではない。例えば、折り曲げローラを、段ボールシートＳのシート片３３１，３３４が１０度から８０度まで折り曲げられる位置に配置してもよい。即ち、段ボールシートＳの折り曲げ初期を第１折り曲げガイドにより支持してもよく、また、段ボールシートＳが９０度の手前まで折り曲げられる位置に折り曲げローラを配置してもよい。折り曲げローラは、少なくとも段ボールシートＳのシート片３３１，３３４の上流側が０度から５度まで折り曲げられる位置に配置されていればよく、下流側が８５度まで折り曲げられる位置に配置してもよい。
【００９９】
また、上述した実施形態にて、６個の折り曲げローラ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６を設け、複層段ボールシート用と単層段ボールシート用を設けたが、折り曲げローラの数は、６個に限定されるものではなく、４個以下でも８個以上でもよく、また、複層段ボールシート用と単層段ボールシート用の一方だけであってもよい。また、３種類の折り曲げローラ１２１（１２２），１２３（１２４），１２５（１２６）を設けたが、２種類以下であっても４種類以上であってもよく、同種類のものを複数設けてもよい。
【０１００】
また、上述した実施形態にて、折り曲げガイド調整装置１２７や各折り曲げローラ調整装置１２８，１２９，１３０を偏心式としたが、この構成に限定されるものではなく、例えば、ねじ方式やシリンダ方式などとしてもよい。
【０１０１】
また、上述した実施形態では、製函機１０を給紙部１１と印刷部２１と排紙部３１とダイカット部４１と増速部５１とフォルディング部６１とカウンタエゼクタ部７１により構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、段ボールシートＳに手穴が不要な場合には、ダイカット部４１をなくしてもよい。また、製函機１０を給紙部１１と印刷部２１と排紙部３１だけにより構成してもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１１  給紙部
２１  印刷部
３１  排紙部
４１  ダイカット部
５１  増速部
６１  フォルディング部
６５  シート折り畳み装置
７１  カウンタエゼクタ部
１０１  第１折り曲げガイド（上流側折り曲げガイド）
１０２  折り曲げローラ群
１０３  第２折り曲げガイド（下流側折り曲げガイド）
１０４  第１搬送ガイド
１０５  第２搬送ガイド
１０６  第１ゲージローラ群
１０７  第２ゲージローラ群
１０８  成形ベルト
１０９  フォールディングバー
１２１，１２２  第１折り曲げローラ
１２３，１２４  第２折り曲げローラ
１２５，１２６  第３折り曲げローラ
１２７  折り曲げガイド調整装置
１２８  第１折り曲げローラ調整装置
１２９  第２折り曲げローラ調整装置
１３０  第３折り曲げローラ調整装置
１５１，１５２  第１受けローラ
１５３，１５４  第２受けローラ
１５５，１５６  第３受けローラ
１６１  第１受けローラ調整装置
１６４  第２受けローラ調整装置
１６７  第３受けローラ調整装置
１７１  第１移動装置
１７２  第２移動装置
３３１，３３４  シート片（折り畳み部）
３３２，３３３  シート片（本体部）
Ｄ  搬送方向
Ｓ  段ボールシート
Ｂ  段ボール箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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