(57)【要約】      （修正有）【課題】タバコ産業用のロッド状物品が装荷されたトレイの除荷方法を提供する。【解決手段】ホッパーの入口領域にトレイを移送し、支持プレートによりロッド状物品Ｒをトレイからホッパーのチャンネル７ｂに移送し、該チャンネルに該物品を装荷し、支持プレートを該チャンネルから引込め、該物品を該チャンネルから連続的に除荷し、該チャンネル出口１７ｂ間に可動に設けられるシュート２０に移載し、該物品を該チャンネルからシュートを通じて受入れ装置に向かう除荷コンベア１９に移送する。ホッパーの少なくとも１つのチャンネルを除荷する間に該コンベアによる該物品の移送方向の対向方向にてホッパーを直線移動させ、チャンネルの完全な除荷後に該物品により装荷される後続チャンネルの出口がシュート入口２１と並列となるまで該コンベアによる該物品の移送方向と同方向に移動させ、該コンベアによる該物品の移送方向と同方向にて可変速度で移動させる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タバコ産業用のロッド状物品が装荷されたトレイの除荷方法であって、
・除荷されるトレイを、ディバイダにより分離される隣接チャンネルを含むホッパーの入口領域に移送するステップと、
・支持プレートを用いてロッド状物品を、前記トレイから前記ホッパーのチャンネルに移送するステップと、
・前記ホッパーのチャンネルに前記ロッド状物品を装荷するステップと、
・前記支持プレートを前記ホッパーのチャンネルから引込めるステップと、
・前記ロッド状物品を、前記ホッパーのチャンネルから連続的に除荷して、前記ホッパーのチャンネル出口間に可動に設けられるシュートに移載するステップと、
・前記ロッド状物品を、前記ホッパーのチャンネルから前記シュートを通じて、受入れ装置に向けて移動する前記除荷コンベアに移送するステップと、を備える方法において、
前記ホッパー（２）の少なくとも１つのチャンネル（７）を除荷する間に前記ホッパー（２）を、前記除荷コンベア（19）により前記ロッド状物品が移送される方向（Ｔ）の対向方向（Ｓ２）にて直線移動させ、前記チャンネル（７）が完全に除荷された後に、
前記ホッパー（２）を、ロッド状物品（Ｒ）により装荷される後続のチャンネル（７）の出口が前記シュート（20）の入口（21）と並列する位置に配置されるまで、前記除荷コンベア（19）により前記ロッド状物品が移送される方向（Ｔ）と同方向（Ｓ１）に移動させ、
前記ホッパー（２）を、前記ロッド状物品が前記除荷コンベアにより移送される方向（Ｔ）と同方向（Ｓ１）にて、可変速度で移動させ、
前記シュート（20）を、前記ホッパー（２）の少なくとも１つのチャンネル（７）から前記ロッド状物品を除荷するために、全ての前記ロッド状物品（Ｒ）が前記チャンネル（７）から除荷されるまで、前記除荷コンベア（19）により前記ロッド状物品が移送される方向(T)の対向方向(G2)にて直線移動させ、 
前記ホッパー（２）を、前記ロッド状物品が前記除荷コンベア（19）により移送される方向（Ｔ）と同方向（Ｓ１）にて移動させる間、前記ホッパー（２）を第１速度にて移動させ、前記シュート（20）の入口（21）付近におけるロッド状物品の集積を示す信号を集積センサ（27）から受信した後、前記ホッパー（２）を少なくとも１つの第２速度にて移動させ、ロッド状物品（Ｒ）により装荷される後続の前記チャンネルの出口が前記シュート（20）の入口（21）と並列する位置に配置される前において、前記第２速度を前記第１速度よりも低速とすることを特徴とする、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、前記ホッパー（２）を、前記ロッド状物品（R）が前記除荷コンベア（19）により移送される方向（Ｔ）と同方向（Ｓ１）にて移動させる間の前記ホッパー（２）の移動速度を、０に到達させることを特徴とする、方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法であって、前記ホッパー（２）を、前記ロッド状物品が前記除荷コンベア（19）により移送される方向（Ｔ）と同方向（Ｓ１）にて移動させる間の前記ホッパー（２）の移動速度を、ロッド状物品（Ｒ）により装荷される後続の前記チャンネルの出口が前記シュート（20）の入口（21）と並列する位置に配置されるまで減速させることを特徴とする、方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法であって、前記ホッパー（２）を、前記ロッド状物品が前記除荷コンベア（19）により移送される方向（Ｔ）と同方向（Ｓ１）にて移動させる間、前記ホッパー（２）を第１速度にて移動させ、前記シュート（20）の入口（21）付近におけるロッド状物品の集積を示す信号を前記集積センサ（27）から受信した後、前記ホッパー（２）を第２速度にて移動させ、ロッド状物品（Ｒ）により装荷される後続の前記チャンネルの出口が前記シュート（20）の入口（21）と並列する位置に配置されるまで、前記第２速度を前記第１速度よりも低速とすることを特徴とする、方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法であって、前記ホッパー（２）を、前記ロッド状物品が前記除荷コンベア（19）により移送される方向（Ｔ）と同方向（Ｓ１）にて移動させる間、前記ホッパー（２）を第１速度にて移動させ、前記シュート（20）の入口（21）付近において集積したロッド状物品の欠如を示す信号を前記集積センサ（27）から受信した後、前記ホッパー（２）を第２速度にて移動させ、ロッド状物品（Ｒ）により装荷される後続の前記チャンネルの出口が前記シュート（20）の入口（21）と並列する位置に配置されるまで、前記第２速度を前記第１速度よりも高速とすることを特徴とする、方法。
【請求項６】
請求項１〜４の何れか一項に記載の方法であって、前記ホッパーがロッド状物品により装荷された度合いの変化を示す信号をチャンネル装荷センサ(25)から受信した後、前記除荷コンベア（19）により前記ロッド状物品が移送される方向の対向方向から前記ロッド状物品が前記除荷コンベアにより移送される方向と同方向に前記ホッパー（２）の移動方向を変更させることを特徴とする、方法。
【請求項７】
請求項１〜５の何れか一項に記載の方法であって、前記ホッパー（２）の装荷された後続チャンネル（7）と前記シュート（20）の入口（21）との並列を示す信号を前記チャンネル装荷センサ（25）から受信した後、前記ロッド状物品が前記除荷コンベアにより移送される方向と同方向から前記除荷コンベア（19）により前記ロッド状物品が移送される方向(T)の対向方向に前記ホッパー（２）の移動方向を変更させることを特徴とする、方法。
【請求項８】
請求項１〜６の何れか一項に記載の方法であって、前記ホッパー（２）のチャンネル（７）から前記ロッド状物品を除荷したことを示す信号を前記チャンネル装荷センサ（25）から受信した後、前記ホッパー（２）の装荷された後続の前記チャンネル（７）が前記シュート（20）の入口（21）と並列する位置に配置されるまで、前記シュート（20）を、前記除荷コンベア（19）により前記ロッド状物品が移送される方向(T)と同方向(G1)にて直線移動させ始めることを特徴とする、方法。
【請求項９】
請求項６に記載の方法であって、前記除荷コンベア（19）により前記ロッド状物品が移送される方向(T)の対向方向(G2)であって、前記ホッパー（２）の移動速度と等速の瞬間速度にて、前記シュート（20）を直線移動させることを特徴とする、方法。
【請求項１０】
請求項７に記載の方法であって、前記除荷コンベア（19）により前記ロッド状物品が移送される方向(T)と同方向(G1)であって、前記ホッパー（２）の移動速度よりも低速である瞬間速度にて、前記シュート（20）を移動させることを特徴とする、方法。
【請求項１１】
請求項７に記載の方法であって、前記シュート（20）を、前記除荷コンベア（19）により前記ロッド状物品が移送される方向（T）と同方向（G1）にて、前記ロッド状物品が前記除荷コンベア（19）により移送される移動速度と等速で、前記シュート（20）を移動させることを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タバコ産業で用いられるロッド状物品が装荷されたトレイを除荷する方法を提供する。
【背景技術】
【０００２】
タバコ工場は、喫煙用の多様な物品を製造する。異なる製造プロセスにて製造される最終製品及び半製品は、いずれもコンベア又はトレイにて移送でき、一般的にロッド状物品と称される。タバコ産業においては、シガレット、シガリロ、シガー及びフィルタ材料ロッドを含む全ての種類のロッド状物品のためにプラスチックトレイが一般的に用いられる。プラスチックトレイは、二面の隣接壁を含まない直方体形状を有し、これらは四面壁を有するトレイである。プラスチックトレイは、剛性であり、タバコ工場内にてロッド状物品を一時的に貯蔵し、移送するために用いられる。トレイに格納されるロッド状物品は、除荷されることでマスフローに合流し、このマスフローは喫煙用の物品を製造するために技術的な操作を行う機械に供給される。
【０００３】
米国特許第8,100,621号明細書は、ロッド状物品により装荷されたトレイを連続的に除荷する装置及び方法を開示する。当該装置は、トレイから流入するロッド状物品を移送する手段及び移送する手段を含み、物品の出口に接続されるシュートを備える。チャンネルを形成することで、チャンネルを通じてロッド状物品群を受入装置に向けて移動させることができる。
【０００４】
欧州特許第1020126号明細書は、シガレットを移送する方法及び装置を開示する。本開示では、トレイを用いてシガレットを処理装置からホッパーに移送する。トレイが除荷されると、除荷コンベアを用いて、シガレットをパッカー・ホッパーに移送する。本開示において、ホッパー・ユニットは、ディバイダにより複数の隣接するチャンネルに分割される。各チャンネルは、支持要素を備え、この支持要素はホッパーの頂部から底部まで、シガレットと共に移動する。ディバイダは涙型であり、突出したリブが平坦な櫛形の支持要素のノッチに挿入されるよう櫛状に形成される。パッカー側のホッパーの垂直側壁は可動であり、パッカー・ホッパーに向けてシガレットを移送するコンベアと共に移動する。ディバイダの長さはホッパーの高さよりも短く、最短の長さを有するディバイダは、可動側壁の最も近くに配置され、後続のディバイダの長さは徐々に長くなる。最長の長さを有するディバイダは、除荷コンベアからかなり離れた位置に配置される。シガレット層は、ホッパーに移送され、この層の高さは、可動側壁の高さに対応する。ホッパーに到達するまで、可動側壁によりシガレット層の高さを維持する。トレイを除荷する全ての既知の方法及び装置は、個別のチャンネル及びチャンネル群の底部からシガレットを支持する個別の要素を除去することで、重力により個別のチャンネルから除荷コンベアに除荷するという共通原則により特徴付けることができる。これは、ロッド状物品が詰まり、変形するリスクを伴う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第8,100,621号明細書
【特許文献２】欧州特許第1020126号明細書
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、タバコ産業用のロッド状物品が装荷されたトレイを除荷するにあたり、トレイを除荷するためにディバイダにより分離される隣接チャンネルを含むホッパーの入口領域に移送するステップと、支持プレートを用いてロッド状物品を、トレイからホッパーのチャンネルに移送するステップと、ホッパーのチャンネルにロッド状物品を装荷するステップと、支持プレートをホッパーのチャンネルから引込めるステップと、ロッド状物品を、ホッパーのチャンネルから連続的に除荷して、ホッパーのチャンネル出口間に可動に設けられるシュートに移載するステップと、最後にロッド状物品を、ホッパーのチャンネルからシュートを通じて、受入れ装置に向けて移動する除荷コンベアに移送するステップと、を備える方法において、
ホッパーの少なくとも１つのチャンネルを除荷する間にホッパーを、除荷コンベアによりロッド状物品が移送される方向の対向方向にて直線移動させ、チャンネルが完全に除荷された後に、ホッパーを、ロッド状物品により装荷される後続のチャンネルの出口がシュートの入口と並列する位置に配置されるまで、除荷コンベアによりロッド状物品が移送される方向と同方向に移動させ、ホッパーを、ロッド状物品が除荷コンベアにより移送される方向と同方向にて、可変速度で移動させることを特徴とする。
【０００７】
更に、本発明に係る方法は、ホッパーを、ロッド状物品が除荷コンベアにより移送される方向と同方向にて移動させる間のホッパーの移動速度を、０に到達させることを特徴とする。
【０００８】
更に、本発明に係る方法は、ホッパーを、ロッド状物品が除荷コンベアにより移送される方向と同方向にて移動させる間のホッパーの移動速度を、ロッド状物品により装荷される後続のチャンネルの出口がシュートの入口と並列する位置に配置されるまで減速させることを特徴とする。
【０００９】
更に、本発明に係る方法は、ホッパーを、ロッド状物品が除荷コンベアにより移送される方向と同方向にて移動させる間、ホッパーを第１速度にて移動させ、シュートの入口付近におけるロッド状物品の集積を示す信号を集積センサから受信した後、ホッパーを第２速度にて移動させ、ロッド状物品により装荷される後続のチャンネルの出口がシュートの入口と並列する位置に配置されるまで、第２速度を第１速度よりも低速とすることを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明に係る方法は、ホッパーを、ロッド状物品が除荷コンベアにより移送される方向と同方向にて移動させる間、ホッパーを第１速度にて移動させ、シュートの入口付近において集積したロッド状物品の欠如を示す信号を集積センサから受信した後、ホッパーを第２速度にて移動させ、ロッド状物品により装荷される後続のチャンネルの出口がシュートの入口と並列する位置に配置されるまで、第２速度を第１速度よりも高速とすることを特徴とする。
【００１１】
更に、本発明に係る方法は、ホッパーがロッド状物品により装荷された度合いの変化を示す信号をチャンネル装荷センサから受信した後、除荷コンベアによりロッド状物品が移送される方向の対向方向からロッド状物品が除荷コンベアにより移送される方向と同方向にホッパーの移動方向を変更させることを特徴とする。
【００１２】
更に、本発明に係る方法は、ホッパーの後続チャンネルとシュートの入口との並列を示す信号をチャンネル装荷センサから受信した後、ロッド状物品が除荷コンベアにより移送される方向と同方向から除荷コンベアによりロッド状物品が移送される方向の対向方向にホッパーの移動方向を変更させることを特徴とする。
【００１３】
更に、本発明に係る方法は、ホッパーの少なくとも１つのチャンネルからロッド状物品を除荷するために、全てのロッド状物品がチャンネルから除荷されるまで、除荷コンベアによりロッド状物品が移送される方向の対向方向にてシュートを直線移動させることを特徴とする。
【００１４】
更に、本発明に係る方法は、ホッパーのチャンネルからロッド状物品を除荷したことを示す信号をチャンネル装荷センサから受信した後、ホッパーの装荷された後続のチャンネルがシュートの入口と並列する位置に配置されるまで、シュートを、除荷コンベアによりロッド状物品が移送される方向と同方向にて直線移動させ始めることを特徴とする。
【００１５】
更に、本発明に係る方法は、除荷コンベアによりロッド状物品が移送される方向の対向方向であって、ホッパーの移動速度と等速の瞬間速度にて、シュートを直線移動させることを特徴とする。
【００１６】
更に、本発明に係る方法は、除荷コンベアによりロッド状物品が移送される方向と同方向であって、ホッパーの移動速度よりも低速である瞬間速度にて、シュートを移動させることを特徴とする。
【００１７】
更に、本発明に係る方法は、シュートを、除荷コンベアによりロッド状物品が移送される方向と同方向にて、ロッド状物品が除荷コンベアにより移送される移動速度と等速で、シュートを移動させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
以下、添付図面にて好適な実施形態を参照しながら本発明について詳述する。
【００１９】
【図１】装荷トレイを装荷する前の装荷トレイ除荷用ステーションの前面図である。
【図２】装荷トレイを装荷した後の装荷トレイ除荷用ステーションの前面図である。
【図３】トレイからホッパーのチャンネルにロッド状物品を移送するプロセスを示す概略図である。
【図４】開始位置にシュートを戻す動作を行い、ロッド状物品がホッパーのチャンネルに移送された後の装荷トレイ除荷用ステーションの前面図である。
【図５】ホッパーの外側チャンネルの除荷時の装荷トレイ除荷用ステーションの前面図である。
【図６】ホッパーの外側チャンネルが除荷され、シュートの位置を調整するためにホッパーが移動する際における装荷トレイ除荷用ステーションの前面図である。
【図７】ホッパーの後続の装荷チャンネルがシュートの入口と並列する際における装荷トレイ除荷用ステーションの前面図である。
【図８】後続のホッパーのチャンネルを除荷する際における装荷トレイ除荷用ステーションの前面図である。
【図９】ホッパーの後続の装荷チャンネルが除荷され、ホッパー及びシュートが、その移動方向を変更するために一時的に停止する際における装荷トレイ除荷用ステーションの前面図である。
【図１０】ホッパーのチャンネルが除荷され、集積されたロッド状物品を含むホッパー及びシュートが共にその位置を調整するために移動する際における装荷トレイ除荷用ステーションの前面図である。
【図１１】ホッパーのチャンネルが除荷され、集積されたロッド状物品を含まないホッパー及びシュートが共にその位置を調整するために移動する際における装荷トレイ除荷用ステーションの前面図である。
【図１２】ホッパーの後続の装荷チャンネルが通路の入口と並列したときの装荷トレイ除荷用ステーションの前面図である。
【図１３】ホッパーの除荷サイクルの全体を通じたシュート及びホッパーの位置変化を示すグラフである。
【図１４】１つのチャンネルを除荷する除荷サイクルの一部におけるシュート及びホッパーの位置変化を示すグラフである。
【図１５ａ】ホッパーの一時的な減速を含み、１つのチャンネルを除荷する除荷サイクルの一部におけるホッパーの位置変化を示すグラフである。
【図１５ｂ】ホッパーの一時的な加速を含み、１つのチャンネルを除荷する除荷サイクルの一部におけるホッパーの位置変化を示すグラフである。
【図１５ｃ】ホッパーの一時的な停止を含み、１つのチャンネルを除荷する除荷サイクルの一部におけるホッパーの位置変化を示すグラフである。
【図１５ｄ】可変速度で移動するホッパーを含み、１つのチャンネルを除荷するホッパーの除荷サイクルの一部におけるホッパーの位置変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
より理解を深めるために、本発明を図面に示す。図１〜図１１は、本発明の実施形態に従い、除荷コンベアの継続的な動作を含む、チャンネル及びトレイを除荷する個別の段階を示す。図１２〜図１４ｃは、ホッパーを除荷するサイクルの後続段階におけるシュート及びホッパーの位置を示す。
【００２１】
図１は、装荷トレイを除荷するためのステーション１を示す。ステーション１は、ホッパー２、除荷コンベア19及びシュート20を備える。ホッパー２は、左側壁３、右側壁４、後壁５及びホッパー２の空間を垂直チャンネル７に分割するディバイダ６を備える。チャンネル７は、それぞれ等幅であっても、異なる幅を有していてもよい。図１は、特定の２つのチャンネル７、すなわち外側チャンネル7a及び最後に除荷されるチャンネル7gを示す。実施形態において、外側チャンネル7aは、残りのチャンネル７の半分の幅を有する。ホッパー２は、そのディバイダに対して摺動可能に取り付けられた移送要素８を備え、移送要素８はホッパー２の個別チャンネル内のロッド状物品のマスフローを下方に移送させるよう設けられる。移送要素８は、複数の支持プレート9を備える。これらの支持プレート9は、チャンネル７及び外側チャンネル7aを通じてロッド状物品のマスフローを支持するよう取り付けられ、各チャンネル７は２つの支持プレート９を備える。支持プレート９は、ホッパー２の後壁５に対して水平及び垂直に設けられる。支持プレート９は、ホッパー２の後壁５のスリット11を通過する支持部材及びホッパー２の後壁５に対して垂直方向に配置されるトラック１３上に水平に摺動する支持要素12に取り付けられる。移送要素８の支持プレート９は、チャンネルの入口15付近の上側ノッチ14を通じてチャンネル７に挿入することができる。移送要素８の支持プレート９は、チャンネルの出口17付近の下側ノッチ16を通じてチャンネル７から引込めることができる。入口15において、追加的なディバイダ18は、チャンネル７幅の中間部に配置することができる。
【００２２】
ホッパー２の下方に除荷コンベア19を配置する。ホッパー２と除荷コンベアの間には、除荷コンベアに沿って動くように設けられた摺動シュート20を備える。摺動シュート20は、チャンネル７から除荷コンベア19にロッド状物品のマスフローを移動させるよう設けられる。除荷コンベア19は、方向Ｔにてホッパー２のチャンネル７から受け入れるロッド状物品を除荷し、シュート２０は別個のドライブを備え、コンベア19に対して移動するように設けられる。入口21からシュート20の上方には、通路22が設けられ、この通路はベルト23, 24により形成される。 
【００２３】
図２は、装荷されたトレイ10が配置された直後にこの装荷されたトレイを除荷するステーション１を示す。トレイを移送させる要素の一部であり、トレイ10にロッド状物品Ｒを保持する摺動カバー28を引込める前の状態を示す。チャンネル7gの一部は装荷されたままである。トレイ10は、全てのチャンネル７の少なくとも一部が除荷されるまで、この位置を保持する。摺動カバー28が引込められた後、トレイ10内に格納されていたロッド状物品Ｒは、移送要素８の支持プレート９に落下する。図３に示すようにロッド状物品Ｒの落下後、移送要素８が下方に移動を開始することで、ロッド状物品Ｒはチャンネル７内に誘導される。
【００２４】
トレイ10は、プラスチック又は段ボールから形成されていてもよく、四壁又は五壁であってもよい。トレイは、他の適切な材料により形成することもできる。通常、五壁段ボールトレイは、四壁段ボールトレイよりも剛性が低く、一回使用のために構成される。
【００２５】
図３及び図４は、プロセスの後続ステップを示す。全てのロッド状物品Ｒは、チャンネル7gから通路22を通りシュート20に移送され、ロッド状物品Ｒが通路22に存在しない場合、集積センサ27により検知される。チャンネルがロッド状物品により装荷された度合い又は通路22におけるロッド状物品の集積度を決定するために１つのセンサからの信号を用いることもできる。通路22にロッド状物品が存在しないことを示す信号は、シュート20を方向Ｔと同方向の方向Ｇ１に動かすための信号である。ロッド状物品Ｒは方向Ｔにて除荷コンベア19により移送され、コンベアによりマスフローが移送される速度Vt及びシュート20の移送速度Vgは等速である。シュート20の移送速度Vgは、シュート20の動作中に、入口２１におけるロッド状物品が一定レベルを保持することを確実なものとする。
【００２６】
図５に示すように、シュート20の入口２１が、外側チャンネル7aの出口17aの下方に配置されると、アクチュエータ26により、ロッド状物品Ｒが除荷コンベアにより移送される方向と同方向である方向Ｔにて外側支持プレート9aを変位させる。その後、ロッド状物品Ｒは、チャンネル7aから通路22を通って流出し、速度Vtにて移動する除荷コンベア19のマスフローに合流する。図６に示すように、ロッド状物品Ｒが外側チャンネル7aから移動するとき、移送要素８の支持プレート9は、除荷方向Ｔに対して垂直方向に解放される。支持プレート9が引込められた後、チャンネル７内のロッド状物品Ｒは、ベルト23又は他の支持要素にて休止する。
【００２７】
図７に示すように、全てのロッド状物品Ｒがチャンネル7aから除去され、その状態がチャンネル装荷センサ25により検知された後、シュート20は、除荷コンベア速度Vtと等速であるシュート速度Vgにて方向Ｇ１に移動する。ホッパーが、シュートの移動速度Vgよりも速い、直線移動速度Vsにて、方向Ｓ１に移動することで、より速くシュート20の入口21をチャンネル7bの出口17bと並列させることができる。
【００２８】
図７に示すように、シュート20の入口21がチャンネル7bの出口17bと並列となるよう配置した後、ホッパー２及びシュート20は、移動方向を変更するために一時停止する。続いて、ホッパー２が速度Vsにて方向Ｓ２に移動するとともに、シュート20がホッパー速度と等速にて、方向Ｓ２と平行な方向G2に移動し、出口17b及び入口21は互いに固定された位置に配置される。
【００２９】
図9に示すように、チャンネル7bのロッド状物品Ｒを完全に除荷したことを示す信号が、チャンネル装荷センサ25から送信された後、移動方向を変更させるためにホッパー２及びシュート20は動作を一時的に停止する。
【００３０】
図１０は、チャンネル7cの出口17cをシュート20の入口21と並列させるよう方向Ｓ１に移動するホッパー２の動作を示す。ホッパー２は、速度Vgにて方向G1に移動する。ホッパー２は、シュートの移動する速度Vgよりも高速である速度Vsにて移動する。チャンネル7cの出口17cをシュート20の入口21と並列させると同時にチャンネル7bのベルト23を通じて開口させると、ロッド状物品Raは、チャンネル17bの出口及びシュート20の入口21に集積し、移動するホッパー２のディバイダ６及びベルト24によりクリッピングすることができる。ロッド状物品Raの集積は、チャンネル7c内のロッド状物品Ｒ群から発生する力又はロッド状物品Ｒを形成する弾性材料により生じ得る。ベルト２３を通じたチャンネル7cの出口17cの開口部において、最初に落下するロッド状物品は、シュート20に既に存在するロッド状物品により跳ね返ることがあり、これにより入口２１付近にてロッド状物品が集積し得る。
【００３１】
上述のようなロッド状物品Raの集積を集積センサ27により検知することで、ホッパー２及び／又はシュート20の動作は、一時的に停止及び／又は減速するが、除荷コンベア19は動作を継続する。ホッパー２及び／又はシュート20の一時停止又は減速により、出口17ｂ付近のロッド状物品Ｒを、除荷コンベア19により除去することが可能となる。図１１に示すように、除荷コンベア19によりチャンネル17bの出口からロッド状物品Raが除去されたことを示す集積センサ27からの信号を受信した後、ホッパー２は、シュート20と共に速度Vsにて方向Ｓ１に継続的に移動し、シュート20は速度Vgにて方向G１と平行に移動する。
【００３２】
一実施形態において、シュート20の入口21をチャンネル7の出口17と並列に配置するために方向Ｓ１にホッパー２を移動させ、方向G１にシュート20をそれぞれ移動させる間に、ホッパー２及び／又はシュート20を一時停止又は減速させることができる。これは、集積センサ27を介在させることなく、除荷ステーション１の推進プログラムにより可能となる。図12に示すように、チャンネル7cの出口17cをシュート20の入口21と並列させた後、ロッド状物品Ｒがチャンネル７ｃから除荷された時点で、ホッパー２及びシュート20はその移動方向を変更するために一時的に停止する。
【００３３】
ホッパー２の他のチャンネル７を同様の方法で除荷する。
【００３４】
後続のチャンネル7cをシュート20と並列に配置するとき、集積物の性状、ロッド状物品の特性、システムに用いられるトレイの作動速度並びにロッド状物品を除荷及び移送するプロセスにおける他の同様のパラメータにより、ホッパー２は多様なパラメータに対応した動作を行うことができる。ホッパー２の動作において、瞬間速度を所定点で加速又は減速可能な非線形変化とすることもできる。ホッパー２の瞬間速度は、段階的又は継続的に変化させることができる。ホッパー２は、その移動方向を複数回変更させ、逆方向に移動することもできる。更に、ホッパー２のチャンネル７内のロッド状物品の集積を向上させるために加速度を調整することもできる。
【００３５】
ホッパー２の動作の性質は、瞬間速度、加速度、速度変更点などのパラメータにより決定し、経時的に変化し得る。パラメータは、単一操作サイクルのみに適用するよう設定することもできる。動作パラメータの変更については、予め設定可能であり、あるいは、例えば除荷コンベア19の速度変化に対応して、適時変化するよう設定することもできる。
【００３６】
図１３は、ホッパー２を除荷する全サイクルを通じたシュート20及びホッパー２の摺動位置を示す。実線はシュート20が横行する（横切る）シュート路SGを、そして破線はホッパー２が横行する通路Ssを、それぞれ時間ｔの関数として示す。t0からt2までのインターバルタイムにおいて、シュート20は、最後のチャンネル７gから最初のチャンネル７ａに戻るよう、開始位置Sgmaxの方向Ｇ１にて逆方向へ移動する。同時に、t0からt1間のインターバルタイムにおいて、ロッド状物品は、トレイ１０からホッパー２のチャンネル７に除荷され、t1からt2間のインターバルタイムにおいて、ホッパー２は、グラフSsmaxにて示される開始位置に向かって移動する。t2からt3間のインターバルタイムにおいて、ホッパー２のチャンネル７aが除荷される間、チャンネル７aのロッド状物品が完全に除去されるまで、シュート20及びホッパー２は同時に方向G2に等速で移動する。点t3において、ホッパー２及びシュート20は、一時停止し、ホッパー２の装荷されたチャンネル７bの後続の出口17bがシュート20の入口21と並列するように配置されるまで、グラフに点t4にて示すように、G1方向にて逆方向へ移動する。点t4において、シュート20及びホッパー２は、一時的に停止し、G1からG2に方向を変更する。続いて、t4からt5間のインターバルタイムにおいて、ホッパー２のチャンネル7bが除荷される間、チャンネル７bのロッド状物品が完全に除去されるまで、シュート20及びホッパー２は同時に、方向G2に等速で移動する。全てのロッド状物品Ｒが、点t15にてホッパー２の最後のチャンネル７gから除荷されるまで、ホッパー２及びシュート20は、この動作サイクルを繰り返す。
【００３７】
図１４は、１つのチャンネルの除荷を含む除荷サイクルを通じたシュート20及びホッパー２の位置の変化を示すグラフである。t5とt6間の時間において、ホッパー２の装荷されたチャンネル7cがシュート20の入口21と並列するようシュート20及びホッパー２は、S1及びG1方向に移動する。この段階において、シュート20の速度を、ロッド状物品Ｒが除荷コンベアにより移送される速度に合わせる。ホッパー２が横行する距離は、シュート20により横行する距離だけ延長する。これは、ホッパー２の瞬間速度が、t5からt6間のシュート20の速度よりも速いことを意味する。点t6において、シュート20及びホッパー２の方向は、S2及びG2に変更する。t6からt7間のインターバルタイムにおいて、ロッド状物品Ｒは、チャンネル7cから除荷され、全てのロッド状物品Ｒがチャンネル７ｃから除荷されるまで、シュート20及びホッパー２は、等速にてS2及びG2方向に移動する。
【００３８】
図15a〜図15dは、t5からt7間のインターバルタイムにおけるホッパーの動作を例示する。t5からt6までのインターバルタイムにおいて、ロッド状物品Ｒが完全に除荷された後、ホッパー２は、ｔ６にてロッド状物品により装荷された後続のチャンネルの出口がシュート20の入口21と並列するまで、ロッド状物品Ｒは除荷コンベア19により移送されるＴ方向と同方向に移動する。ロッド状物品Ｒが除荷コンベア19により移送される、Ｓ１の方向と同方向に移動するホッパー２の移動速度は、経時的に変化する。動作中のホッパー２のディバイダ６又はベルト２４により引き起こされるよりロッド状物品Raのクリッピングによりロッド状物品Raに生じる損傷を除去するよう、シュート20に対するホッパー２の動作を多様なものとする。シュート20に対するホッパー２の動作の変化は、図15a〜図15dに例示する。ホッパー速度は、図15aにて段階的に減速し、図15ｂにて段階的に加速し、図15ｃにて一時的に減速して０となり、図15dにて継続して経時的に変化する。
【符号の説明】
【００３９】
1  装荷トレイ除荷用ステーション
2  ホッパー
3  ホッパーの左側壁
4  ホッパーの右側壁
5  ホッパーの後壁
6  ディバイダ
7  ホッパーのチャンネル
7a  外側チャンネル
7b  ホッパーのチャンネル
8  移送要素
9  支持プレート
9a  外側支持プレート
10  トレイ
11  垂直スリット
12  支持要素
13  トラック
14  上側ノッチ
15  チャンネル入口
16  下側ノッチ
17  チャンネル出口
17a-17g  チャンネル出口
18  追加ディバイダ
19  除荷コンベア
20  摺動シュート
21  シュート入口
22  通路
23  ベルト
24  ベルト
25  チャンネル装荷センサ
26  アクチュエータ
27  集積センサ
28  摺動カバー
Ra  集積物品
R  ロッド状物品
SG  シュート路
SS  ホッパー路
Vs  ホッパー速度
Vt  除荷コンベア速度
Vg  シュート速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５ａ】
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【図１５ｂ】
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【図１５ｃ】
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【図１５ｄ】
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【外国語明細書】
2018186803000001.pdf