(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、工具担持ワークスピンドルを備えた数値制御工作機械で工具本体を製作するために硬い金属からなるワークピースを加工する方法を提供する。【解決手段】工作機械におけるワークスピンドルの工具サポートに工具９０を保持した工具ホルダ１０を装着する工程であって、工具ホルダ１０が工具９０に振動を発生させる振動発生器を含む、工程と、工作機械にクランプされ且つ硬い金属からなるワークピースＷＳを工具ホルダ１０に保持された振動工具９０で加工する工程であって、工具本体を製作するためにワークピースＷＳに１つ以上の凹所を作り出す、工程とを含む。【選択図】図２ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具担持ワークスピンドルを備えた数値制御工作機械で工具本体を製作するために、硬い金属からなるワークピースを加工する方法において、
前記工作機械における前記ワークスピンドルの工具支持体に工具を保持する工具ホルダを装着する工程であって、前記工具ホルダが前記工具の振動を発生させる振動発生器を含む、工程と、
前記工作機械にクランプされ且つ硬い金属からなるワークピースを前記工具ホルダに保持された振動工具で加工する工程であって、前記工具本体を製作するために前記ワークピースに1つ以上の凹所を作り出す、工程と
を具備する方法。
【請求項２】
前記工具は研磨工具である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記研磨工具は研磨ホイール及び／又は研磨ペンシルを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記振動発生器は、前記ワークスピンドルのスピンドル軸線方向に沿う方向、前記ワークスピンドルのスピンドル軸線方向に対して径方向及び／又は前記ワークスピンドルのスピンドル軸線回りの周方向に前記工具の振動を発生させる、請求項１〜３の何れかに記載の方法。
【請求項５】
前記振動発生器によって生起された前記工具の振動は超音波の範囲、特に１０kHzよりも高い周波数にある、請求項１〜４の何れかに記載の方法。
【請求項６】
前記工具の振動を発生する加工信号は非接触にして前記振動発生器に転送される、請求項１〜５の何れかに記載の方法。
【請求項７】
前記振動発生器は１つ以上の圧電アクチュエータを含む、請求項１〜６の何れかに記載の方法。
【請求項８】
前記ワークピースに１つ以上の凹所を作り出す工程は、
製作されるべき前記工具本体に１つ以上の切削屑溝を作り出し、
製作されるべき前記工具本体に１つ以上の板状座を作り出し、
製作されるべき前記工具本体に1つ以上の冷却通路を作り出し、
製作されるべき前記工具本体に１つ以上の面取りを作り出し、
製作されるべき前記工具本体に1つの以上の逃げ角を作り出し、及び／又は、
製作されるべき前記工具本体に１つ以上の切削エッジを作り出す、請求項１〜７の何れかに記載の方法。
【請求項９】
製作されるべき前記工具本体への１つ以上の切削屑溝の作り出し、製作されるべき前記工具本体への１つ以上の板状座の作り出し、製作されるべき前記工具本体への１つ以上の板状座の作り出し、製作されるべき前記工具本体への1つ以上の冷却通路の作り出し、製作されるべき前記工具本体への１つ以上の面取りの作り出し、製作されるべき前記工具本体への1つの以上の逃げ角を作り出し及び／又は製作されるべき前記工具本体への１つ以上の切削エッジの作り出しは、前記ワークピースが前記工作機械にクランプされている間にて実施される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
製作されるべき前記工具本体への１つ以上の切削屑溝の作り出し、製作されるべき前記工具本体への１つ以上の板状座の作り出し、製作されるべき前記工具本体への1つ以上の冷却通路の作り出し、製作されるべき前記工具本体への１つ以上の面取りの作り出し、製作されるべき前記工具本体への1つの以上の逃げ角をのり出し及び／又は製作されるべき前記工具本体への１つ以上の切削エッジの作り出しは各々、異なる工具、特に研磨工具で実施される、請求項８又は９に記載の方法。
【請求項１１】
前記工具ホルダを別の工具を保持する第２工具ホルダに交換する工程であって、前記第２工具ホルダが前記別の工具の振動を発生させる第２振動発生器を含む、工程と、
前記工作機械にクランプされ且つ硬い金属からなるワークピースを前記第２工具ホルダに保持された別の工具の振動を介して加工する工程であって、前記工具本体を製作するために前記ワークピースに１つ以上の別の凹所を作り出す、工程と
を具備する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
特に１つ以上の板状座、１つ以上の冷却通路、１つ以上の面取り、１つ以上の逃げ角及び／又は１つ以上の切削エッジが以前の工具で既に作り出されたとき、１つ以上の切削屑溝は別の工具で作り出され、
特に１つ以上の冷却通路、１つ以上の切削屑溝、１つ以上の面取り、１つ以上の逃げ角及び／又は１つ以上の切削エッジが以前に挿入された工具で既に作り出されたとき、１つ以上の板状座は別の工具で作り出され、
特に１つ以上の切削屑溝、１つ以上の板状座、１つ以上の面取り、１つ以上の逃げ角及び／又は１つ以上の切削エッジが以前の工具で既に作り出されたとき、１つ以上の冷却通路は別の工具で作り出され、
特に１つ以上の板状座、１つ以上の冷却通路、１つ以上の切削屑溝、１つ以上の逃げ角及び／又は１つ以上の切削エッジが以前の工具で既に作り出されたとき、１つ以上の面取りは別の工具で作り出され、
特に１つ以上の冷却通路、１つ以上の切削屑溝、１つ以上の面取り、１つ以上の板状座及び／又は１つ以上の切削エッジが以前の工具で既に作り出されたとき、１つ以上の逃げ角は別の工具で作り出され、又は、
特に１つ以上の切削屑溝、１つ以上の板状座、１つ以上の面取り、１つ以上の逃げ角及び／又は１つ以上の冷却通路が以前の工具で既に作り出されたとき、１つ以上の切削エッジは別の工具で作り出される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記工作機械の工具支持サポートに対しての工具を保持した工具ホルダの交換は、その目的のために設けられた工具交換装置によって実施される、請求項１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記数値制御工作機械は少なくとも５つの数値制御可能な軸線を有する、請求項１〜１３の何れかに記載の方法。
【請求項１５】
工具担持ワークスピンドルと工具を保持する工具ホルダとを備え、該工具ホルダが前記ワークスピンドルの工具サポートに装着可能な数値制御工作機械の制御装置であって、
前記工作機械にて前記制御装置が請求項１〜１４の何れかの方法を制御すべく構成されている、制御装置。
【請求項１６】
製作されるべき前記工具本体に関連したデータをデータセットとして手動で入力するように構成された制御パネルを具備する、請求項１５に記載の制御装置。
【請求項１７】
前記制御パネルは、製作されるべき工具本体に関連したデータの手動入力が、製作されるべき工具本体に関連したデータをデータセットとして、メニュー案内式での手動入力を含むように構成されている、請求項１６に記載の制御装置。
【請求項１８】
前記工具本体に関連したデータセットを受け取るべく構成されたインタフェースを具備する、請求項１５に記載の制御装置。
【請求項１９】
前記データセットは、製作されるべき工具本体の幾何学に関する複数のパラメータと、選択的には、製作されるべき工具本体の幾何学上の許容可能な公差範囲とを含む、請求項１６〜１８の何れかに記載の制御装置。
【請求項２０】
前記データセットは、製作されるべき工具本体の三次元幾何学モデルを示すモデルデータ含む、請求項１６〜１９の何れかに記載の制御装置。
【請求項２１】
前記データセットは、製作されるべき工具本体の材料特性を示す材料データを含む、請求項１６〜２０の何れかに記載の制御装置。
【請求項２２】
制御装置は、製作されるべき工具本体に関連したデータを受信又は手動入力で得て、受信したデータセット又は制御パネルを介した手動入力のデータセットに基づき、請求項１〜１４の何れかの方法を前記工作機械にて半自動又は全自動方式で制御するように構成されている、請求項１５〜２１の何れかに記載の制御装置。
【請求項２３】
コンピュータ読み取り可能なデータ記憶媒体に記憶されたコンピュータプログラムを備えたコンピュータプログラム製品であって、
前記コンピュータプログラムが、工具担持ワークスピンドル及び工具ホルダを有し、該工具ホルダが工具を保持し且つ前記ワークスピンドルの工具サポートに装着可能である数値制御工作機械の数値制御装置、又は、前記数値制御工作機械の前記数値制御装置に接続されたコンピュータで実施可能であり、且つ、前記工作機械に関して請求項１〜１４の何れかの方法を制御するように構成されている、コンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具担持ワークスピンドルを備えた数値制御工作機械にて工具本体を製作するために、硬い金属からなるワークピースを加工する方法に関する。また、本発明は上述の方法を制御するうえで役立つ数値制御工作機械の制御装置及びコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、硬い金属からなるワークピースの加工にはフライス盤等での通常の機械加工方法を使用することができない。もし、通常の機械加工方法がフライスカッタでもって硬い金属加工に試みられたなら、工具の磨耗はワークピースから除去された材料に対して経済的に比例しない。このことは研磨方法が使用される理由でもあり、それ故、異なる工具材料（例えば、ダイヤモンド）を使用して、より経済的にワークピースの加工が可能になる。
【０００３】
硬い金属のワークピースから工具本体を製作するために特に専用の工作機械が公知であり、該工作機械は研磨工具を用いて、ワークピースの輪郭や凹所を加工する。
【０００４】
また、その加工結果の工具本体は担持工具として知られている。該担持工具は通常、より一層、硬い切削エッジを備えるのに役立つ。特定の適用例では、該切削エッジはねじ込み式の交換可能な切削インサート又はPCD（多結晶ダイヤモンド）からなる切削インサートとして特に硬化され、PDC切削インサートは工具本体に蝋付けで固定して取り付けられている。付け加えて、工具本体は通常、切削屑を収容する切削屑室／溝及び凹所室を備え、該凹所室は切削エッジをクランプするクランプを収容する。例えば、工具本体はカッタヘッドとして製作され、ありとあらゆるデザインを有する。
【０００５】
工具本体及び個々に取り付けられた切削エッジの構成は、切削エッジが摩耗したとき、交換されるべきは工具アセンブリ全体（切削エッジ及び工具本体）でなく、切削エッジのみの交換となる重大な利点を有する。例えば、工具本体にねじ込まれる交換可能な切削インサートは容易に取り外して、新たな切削インサートに交換可能である。しかしながら、例えば蝋付けで取り付けられた（PCD切削エッジ等の）切削エッジは研磨により研ぎ直すことも可能である。
【０００６】
切削エッジを取り付ける同時にその切削エッジに冷却剤を供給して、その工具の寿命を伸ばすために、工具本体は屡々、複数の内部冷却剤ボアを備えている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この目的のために今までは、準備されたワークピースを特別な工作機械で研磨する必要、付け加えれば、荷電機械でワークピースをクランプして、例えば荷電穴開け(sinking)又は荷電ドリルで工具本体内に複数の冷却剤通路を切り込む必要がある。
【０００８】
このことは、製造に関する限り、複数の異なる機械を使用して荷電加工等の幾つかの加工を用いなければならず、非常に複雑であることを意味する。
【０００９】
荷電加工の欠点は特に、電極の製造のために長い準備時間が必要なことである。異なる冷却通路は形状、構成及び製造の点に関して異なる電極を要求する。付け加えて、機械を準備（中心の変位や、回転、長さに関しての電極測定）するのに要求される時間も長い。更にまた、複雑なやり方で製作された電極の摩耗は既に大きいが、該摩耗は電気的に放電される材料の除去速度を上昇させるべく電圧レベル又は電圧パルス周波数を上昇させれば、更に大きくなる。
【００１０】
それ故、工具本体を製作するために硬い金属からなるワークピースが加工されるときには荷電加工を回避し、その代わりに工作機械にクランプして工具本体を製作することが重要である。更にまた、同時に加工方法での材料除去速度や工具の寿命をも増加されなければならない。
【００１１】
概して言えば、このことは、硬い金属からなる工具本体の製作に要求されるエネルギや時間を大幅に少なくするうえで役立つ。
【００１２】
それ故、本発明の目的は、工具担持ワークスピンドルを備えた数値制御工作機械で工具本体を製作するため、硬い金属からなるワークピースを加工する方法を提供することにあり、該方法によって上述の課題が回避可能となる。
【００１３】
本発明の別の目的は、本発明の方法を実行可能な制御装置及びコンピュータプログラム製品を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
これらの目的は、請求項１の方法、請求項１５の制御装置及び請求項２１のコンピュータプログラム製品によって達成される。従属項の各々は本発明の方法及び制御装置の有利な実施形態に関連する。
【００１５】
工具担持ワークスピンドルを備えた数値制御工作機械で工具本体を製作するために、硬い金属からなるワークピースを加工する本発明の方法は、工作機械におけるワークスピンドルの工具サポートに工具を保持した工具ホルダを装着する工程であって、工具ホルダが工具の振動を発生させる振動発生器を含む、工程と、硬い金属からなり且つ工作機械にクランプされたワークピースを、工具ホルダに保持した工具を振動させて加工する工程であって、工具の本体を製作するためにワークピースに１つ以上の凹所を作り出すのに役立つ、工程とを具備する。
【００１６】
振動発生器の使用を介して、上述の方法では通常のように工具が回転駆動され、そして、工具に振動がもたらされ、該振動はワークピースにおける硬い金属材料の除去を支援する。
【００１７】
本発明者等は工具の振動無しの場合と比較して、除去工程では工具の振動に起因して、硬い金属材料が驚くことに同一の時間で２倍の量までも除去され得ることを見出した。
【００１８】
更にまた、前述の方法の使用に関しては、ワークピースがその設置位置（クランプ位置）に留まることができる一方、例えば切削要素の取り付けを可能にするあらゆる種類の凹み又は通常の方法では製作が困難な幾つかの凹所をワークピースに加工できる利点がある。付け加えて、要求され又は異なる凹所のために必要ならば、工具の交換が可能である。
【００１９】
しかしながら、最適化した除去速度が工具の加工力を低減するために使用される。加工力の低減は工具及びワークピースの温度を低下させ、工具の磨耗を相当に低減する。
【００２０】
方法の有利な展開にあっては、工具は研磨工具である。
【００２１】
方法は、研磨工具が研磨ホイール及び又は研磨ペンシルを有するとき、特に有利に展開可能である。
【００２２】
振動発生器は、上述の方法に従い研磨工具でもって、材料、特に非常に硬い材料を加工するのに有利に使用可能である。研磨工具は多くの場合、フライスカッタ等の幾何学的に規定された切削エッジを有する工具よりも、著しく少ない材料を除去する。しかしながら、これら工具は特別な仕事(charge)材料（例えば、ダイヤモンド）を備えることができ、工具が硬い金属等の非常に硬い材料に工具が使用されるとき、その仕事材料は特に抵抗性且つ耐久性を工具に付与する。振動発生器によって研磨工具に振動をもたらすことで、ワークピース材料の低い除去速度の一部が補償可能となる。
【００２３】
更にまた、発明は、振動発生器がワークスピンドルのスピンドル軸線方向に対して同軸方向、ワークスピンドルのスピンドル軸線方向に対して径方向及び／又はワークスピンドルのスピンドル軸線回りの周方向に工具の振動を発生させるように有利に展開可能である。
【００２４】
振動発生器は、ワークスピンドルのスピンドル軸線方向に対し、工具の振動運動を同軸的に発生させるだけのものに限定されない。むしろ振動発生器はワークスピンドルのスピンドル軸線方向に対して径方向に工具の振動運動を発生させるのにも使用可能である。工具の２つの振動運動パターンはワークピースの材料除去をかなり支援する。
【００２５】
特別な場合は、ワークピースのスピンドル軸線回りの周方向の工具の振動（又は発振）運動である。このタイプの工具の振動運動は別のアクチュエータによる工具の回転駆動部無しで、その代わりに工具駆動部として振動発生器を専ら使用する。このタイプの工具の振動運動は、研磨工具の場合のように、幾何学的に決定されない切削エッジを有した工具に特に好適する。
【００２６】
方法の有利な展開は、振動発生器によって発生される工具の振動が超音波範囲、特に１０kHz、より好ましくは１５kHzよりも高い周波数を有することである。
【００２７】
工具における高周波の振動運動に起因し、工具はより多くの加工運動を果たし、切削屑の除去が高周波の振動で付加的に支援されるため、材料の除去を特に高い程度に増加させることが可能である。
【００２８】
方法は、工具の振動を発生する加工信号を振動発生器に非接触にして伝達することで更に有利に展開され得る。
【００２９】
このタイプの非接触の信号伝達は、誘導的な伝達がエネルギを別に要求しないので、工具ホルダに加工信号を伝達する付加的な回路又はエネルギ供給部を工具ホルダ又電源内に必要ではないという利点を有する。
【００３０】
方法は、振動発生器が１つ以上の圧電アクチュエータを含むことで有利に展開され得る。
【００３１】
ピエゾアクチュエータシステムの有利な点は、極端に高い周波数（超音波）が圧電性結晶の高い動的挙動によって発生され得ることであり、ここで、ピエゾ要素は同時に大きな強靱性及び良好な線形制御挙動を有する。
【００３２】
方法の特に有利な展開は、ワークピースへの１つ以上の凹所の加工が以下の工程、即ち、製作されるべき工具本体への１つ以上の切削屑溝の作り出し工程、と、製作されるべき工具本体への１つの以上の板状座の作り出し工程と、製作されるべき工具本体への１つ以上の冷却通路の作り出し工程と、製作されるべき工具本体への１つ以上の面取りの作り出し工程と、製作されるべき工具本体への１つ以上の逃げ角の作り出し工程と、及び／又は、製作されるべき工具本体への１つ以上の切削エッジの作り出し工程とを含むことである。
【００３３】
上述したように振動発生器の使用や工具にもたらされる振動の有利な作用に起因して、工具本体を製作する特別な機械で通常実施される板状座及び／又は切削屑溝の研磨のみならず、今、工作機械にて、加工されるべきワークピース内に冷却通路をもたらすことが可能となる。従って、（電荷機械等の）付加的な機械の使用は最早不要となり、製作されるべき工具本体に対してなされるべき必要な加工工程の全てが例えば工作機械に工具本体をクランプした状態で、効率的に実施可能となる。
【００３４】
クランプされた状態で、製作されるべき工具本体への板状座、切削屑溝及び／又は冷却通路を作り出す加工に加えて、製作されるべき工具本体がクランプされたままの状態で、面取り、逃げ角及び切削エッジを上述の方法で作り出すことが可能である。
【００３５】
方法は、ワークピースが工作機械にクランプされた状態で、製作されるべき工具本体に１つ以上の切削屑溝を作り出し、製作されるべき工具本体に１つ以上の板状座を作り出し、製作されるべき工具本体に１つ以上の冷却通路を作り出し、製作されるべき工具本体に１つ以上の面取りを作り出し、製作されるべき工具本体に１つ以上の逃げ角を作り出し、及び／又は、製作されるべき工具本体に１つ以上の切削エッジを作り出すことによって特に有利に展開され得る。
【００３６】
従って、加工されるべきワークピースをアンクランプする必要無く、製作されるべき工具本体に対して必要な加工工程の全てが実施可能で、そして、その工具本体を他の付加的な機械に挿入、又は、製作されるべき工具本体を同一の工作機械に再クランプ可能である。
【００３７】
この結果、付加的な機械のために要求され又は同一の工作機械で加工されるべきワークピースの再クランプから生じる種々の付加的な準備時間が全て省かれる。更にまた、加工されるべきワークピースが元のクランプ位置に留まっているので、ワークピースに関する参照位置が失われず、加工済みの工具本体の次元的な安定性が改善される。それ故、工具担持ワークスピンドルは冷却通路を非常に高精度にして、その目的のために意図した箇所に位置付け可能である。
【００３８】
発明は、製作されるべき工具本体への１つ以上の切削屑溝の作り出し、製作されるべき工具本体への１つ以上の板状座の作り出し、製作されるべき工具本体への１つ以上の冷却通路の作り出し、製作されるべき工具本体への１つ以上の面取りの作り出し、製作されるべき工具本体への１つ以上の面取りの作り出し、製作されるべき工具本体への１つ以上の逃げ角の作り出し及び／又は製作されるべき工具本体への１つ以上の切削エッジの作り出しの各々が異なる工具、特に、異なる研磨工具で実施されることで、有利に展開可能である。
【００３９】
従って、加工されるべきワークピースに必要な全ての凹みをもたらすのに役立つ個々の加工工程は１つの工具に限定されない。その代わり、異なる直径及び幅を有する研磨ホイールや異なる直径及び長さを有する研磨ペンシル等の全ての種類の工具の使用が可能となる。
【００４０】
方法は、以下の工程によって特に有利に展開可能であって、該工程には工具ホルダを他の工具を保持した第２工具ホルダに交換する工程であって、第２工具ホルダが他の工具の振動を発生させる第２振動発生器を含む、工程と、工作機械にクランプされ且つ硬い金属からなるワークピースを第２工具ホルダに保持された他の振動工具で加工する工程であって、工具本体を製作するためにワークピースに１つ以上の別の凹所を作り出すのに役立つ、工程とが含まれる。
【００４１】
従って、ワークピースがクランプされたままの状態でも、上述の方法にて、使用されるべき工具ホルダは工具及び対応の振動発生器を備えた状態で交換可能である。工具及び振動発生器が他の工作機械又は必要な工作機械への変更無しに、交換によって対応の加工条件に適合可能となることは有利である。ここでも、ワークピースはクランプされたまま留まることができ、その参照点は他の加工のために維持可能である。
【００４２】
方法は、特に、１つ以上の板状座、１つ以上の冷却通路、１つ以上の面取り、１つ以上の逃げ角及び／又は１つ以上の切削エッジが以前の工具で作り出されているとき、１つ以上の切削屑溝が他の工具で作り出され、特に、１つ以上の冷却通路、１つ以上の切削屑溝、１つ以上の面取り、１つ以上の逃げ角及び／又は１つ以上の切削エッジが以前の工具で作り出されているとき、１つ以上の板状座が他の工具で作り出され、特に、１つ以上の切削屑溝、１つ以上の板状座、１つ以上の面取り、１つ以上の逃げ角及び／又は１つ以上の切削エッジが以前の工具で作り出されているとき、１つ以上の冷却通路が他の工具で作り出され、特に、１つ以上の板状座、１つ以上の冷却通路、１つ以上の切削屑溝、１つ以上の逃げ角及び／又は１つ以上の切削エッジが以前の工具で作り出されているとき、１つ以上の面取りが他の工具で作り出され、特に、１つ以上の冷却通路、１以上の切削屑溝、１つ以上の面取り、１つ以上の板状座及び／又は１つ以上の切削エッジが以前の工具で作り出されているとき、１つ以上の逃げ角が他の工具で作り出され、又は、１つ以上の切削屑溝、１つ以上の板状座、１つ以上の面取り、１つ以上の逃げ角及び／又は１つ以上の冷却通路が以前の工具で作り出されているとき、１つ以上の切削エッジが他の工具で作り出されることで、有利に展開可能である。
【００４３】
発明の主要な利点は、特別な凹所をもたらすために、ワークピースが規定された順序で加工される必要がないことである。製作されるべき工具本体の要求に従い、加工ステージの順序はむしろ自由に選択可能であり、このことは、付加的に適応性、延いては製造プロセスの生産性を増加させる。
【００４４】
方法の有利な発展は、工具を保持した工具ホルダの交換が工作機械におけるワークスピンドルの工具サポートに対し、その目的のために準備された工具交換装置によって実施されることである。
【００４５】
従って、工具及び振動発生器を備えた工具ホルダを自動又は半自動で交換可能となる。付け加えて、このよう工具交換装置は、手動での交換や工作機械の取り扱う際、操作者が金属の切削屑又はワークピースから突出したバリの存在によって怪我する可能性がある故に、操作者の安全性を付加することになる。
【００４６】
付け加えて、方法は、工作機械のクランプ部に配置されたワークピースをその目的のために準備されたワークピース交換装置で交換することで有利に展開可能である。
【００４７】
ワークピース交換装置は付加的に加工手順の自動化を支援し、未加工又は部分的に加工済みのワークピース（又は未完成の部品／ブランク）を（更に）加工するために、既に加工済みの工具本体を未加工又は部分的に加工済みのワークピースに交換するのに使用可能である。付け加えて、このようなワークピース交換装置、また、上述の工具交換装置は上述の理由から操作者の安全性を付加する。
【００４８】
方法は、数値制御工作機械が少なくとも５つの数値制御可能な軸線を有することで有利に展開可能である。
【００４９】
製作されるべき工具本体を可能な限り効率的に加工し、そして、また、製作されるべき工具本体の到達し難い箇所でも加工するため、工作機械が独立して数値的に制御可能な少なくとも５つの軸線を有することが推奨される。
【００５０】
工具担持ワークスピンドル及び工具を保持する工具ホルダを有し、工具ホルダがワークスピンドルの工具サポートに装着可能な数値制御工作機械のための発明の制御装置は、工具担持ワークスピンドルを備えた数値制御工作機械で工具本体を製作するために、硬い金属からなるワークピースを加工する方法を工作機械上で制御するように構成されている。
【００５１】
本発明の制御装置の結果、上述の方法及びその全ての展開は工作機械にて実行且つ制御可能である。
【００５２】
制御装置は、製作されるべき工具本体に関連したデータを手動入力するように構成された制御パネルによって有利に展開可能である。
【００５３】
この制御パネルは、制御装置へのワークピースの加工に関連したデータの直接的な入力や加工工程を適切に手動で適合させる可能性をユーザに提供する。
【００５４】
従って、制御装置は、製作されるべき工具本体に関連したデータの手動入力がデータセットとしてメニュー案内式でなされるように制御パネルを構成することで、有利に展開可能である。
【００５５】
メニュー案内式で手動入力は、ユーザが論理的な順序で対応データを入力し、そして、対応データが制御装置によって読み取りできるように対応データの準備を助ける。このことは、ユーザの時間を節約し、そして、EPD及び／又はCNCプログラム言語の知識に乏しいユーザが工具本体に関連したデータを制御装置に入力して、制御プロセスを調整することを可能にする。
【００５６】
制御装置は、工具本体に関連したデータセットを受け取るように構成されたインタフェースによって有利に展開可能である。
【００５７】
このことは、ワークピースの加工に関連したデータを制御装置に迅速且つ効率的に送り、そして、受け取ったデータによって加工工程を適合させる機会をユーザに与える。
制御装置はデータセットが、製作されるべき工具本体の幾何学に関連したパラメータや選択的に製作されるべき工具本体の幾何学上の許容可能な公差範囲を含むデータセットであることで有利に展開可能である。
【００５８】
更にまた、制御装置はデータセットが、製作されるべき工具本体の三次元的な幾何学モデルを示すモデルデータ及び／又は製作されるべき工具本体の材料特質を示す材料データを含むことで有利に展開可能である。
【００５９】
工具本体を迅速且つ効率的に製作する加工方法の調整は、制御装置のインタフェース及びあらゆる種類のパラメータのデータセットの構成によって実施可能となる。
【００６０】
制御装置の特に有利な展開は、制御装置が工具本体に関連したデータセットを受信又は手動入力で受け取り、そして、工作機械の制御パネルを介して受信又は手動入力されたデータセットに基づき、工具担持ワークスピンドルを備えた数値制御工作機械にて工具本体を製作するために硬い材料からなるワークピースを加工する方法を半自動又は全自動的に制御するように構成されているときに得られる。
【００６１】
工作機械の大部分が自動制御や工具交換装置のような自動装置の利用することで、工具本体を製作する方法の大部分が自動化され、該方法は工具本体の製作又は製造の効率を増加させる。
【００６２】
本発明のコンピュータプログラム製品はコンピュータプログラムを有する。該コンピュータプログラムはコンピュータ読み取り可能なデータ記憶媒体に記憶され、工具担持ワークスピンドルと工具を保持する工具ホルダとを備え、該工具ホルダがワークスピンドルの工具サポートに装着可能な数値制御工作機械の数値制御装置、又は、数値制御工作機械の制御装置に接続されたコンピュータで実行可能であって、工具担持ワークスピンドルを備えた数値制御工作機械で工具本体を製作するために、硬い金属からなるワークピースを加工する方法を工作機械上で制御するように構成されている。
【００６３】
上述の方法及びその展開の全ては、発明のコンピュータプログラム製品を使用する制御装置によって工作機械上で実施され且つ制御される。
【００６４】
要するに、硬い金属からなるワークピースを含む工具本体は、工作機械（例えば汎用機械）にて上述の方法により製作可能であって、ここで、工作機械がワークピースの加工中、材料の除去及び同時に加工力の低減し、従って、硬い金属材料が使用されるとき、工具の磨耗を大幅に低減する対応のシステムを有していることから、製作されるべき工具本体内に冷却通路等の幾つかの複雑な凹所が加工される一方、ワークピースは加工工程の全にてクランプされた状態に留まる。
【００６５】
別の局面及びその利点は、上述の局面及び特徴の利点及びより詳しい構成上の可能性と共に、以下の実施形態や添付図面の説明に記載されるが、しかしながら、ここでの記載は決して限定するものとして考慮されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】一例として、実施形態に係る本発明の方法に使用可能な工具ホルダの断面図である。
【図２ａ】一例として、実施形態に係る本発明の方法に使用可能で且つ工具を保持した状態の工具ホルダを示す図である。
【図２ｂ】一例として、実施形態に係る本発明の方法に使用可能で且つ工具を保持した状態の工具ホルダであって、該工具ホルダが工具本体を製作するための硬い金属のワークピースを加工している状態を示す図である。
【図３ａ】一例として、本発明の方法によって製作された切削屑溝、板状座及び冷却通路を有する加工済みの工具本体を示す図である。
【図３ｂ】一例として、本発明の方法によって加工された切削屑溝、板状座及び冷却通路を備えた工具本体の断面図である。
【図４】一例として、工具ホルダを有し且つ実施形態に係る本発明の方法にて使用可能な工作機械の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例及び／又は実施形態を説明する。ここで、図中、同一又は同様な要素には同一の参照符号が付されているが、ときには異なる参照符号もまた付されている。
【００６８】
しかしながら、本発明が以下に記載の実施形態や、その構成上の特徴に決して限定又は制約されるものでなく実施形態やその特徴の変形、特に独立請求項の保護範囲に基づき、実施形態又はその複数の特徴の組み合わせを付加的に含むことに留意すべきである。
【００６９】
図１は一例として、本発明に係る方法にて使用可能な工具ホルダ１０の例示的なアセンブリを示す。
【００７０】
工具ホルダ１０の一端には、工具９０（図１に図示せず、図２ａ，２ｂ，４を参照）を装着するための工具支持部１１が設けられている。一例として工具ホルダ１０には穿孔ディスク形状の第１ピエゾ要素２１が複数、例えば６つ、積層式にして配置されている。該ピエゾ要素２１は工具支持部１１に例えば伝達部１２を介して接続され、一例として、電圧を機械的な振動（例えば超音波範囲の振動）に変換する振動発生器（超音波発生器／アクチュエータ）を形成する。
【００７１】
一例として、第１ピエゾ要素２１の機械的振動は伝達部１２を介して工具９０に伝達される。第１ピエゾ要素２１は例えばピエゾセラミックディスクとして製作され、これらディスクはディスク間に取り付けられた複数の電極を有する。
【００７２】
振動発生器２０は、エネルギの供給を受けるか及び／又は例えば変圧器を介して作動される。該変圧器は一例として工作機械側の第１ポットコア３１及び一次巻線３２（送信ユニット／送信コイル、図１に図示せず）と、工具側の第２ポットコア３３及び二次巻線３４（受信ユニット／受信コイル）とを含み、これら第２ポットコア３３及び二次巻線３４は一例として工具ホルダ１０の外面にリング要素として配置されている。
【００７３】
第１ピエゾ要素２１からなる積層体に対しては工具支持部１１とは反対側に穿孔ディスク形状の圧電センサ要素４０が配置されている。該圧電センサ要素４０は例えば、１つのピエゾ要素４１及び２つの接点４２を有し、第１ピエゾ要素２１に例えば機械的に接続されているが、第１ピエゾ要素２１とは絶縁要素４３によって電気的に絶縁されている。圧電センサ要素４０は別の絶縁要素４３によって固定要素１３、例えば固定ナットとも電気的に絶縁されている。
【００７４】
固定要素１３は、振動発生器（超音波発生器／アクチュエータ）に圧電センサ要素を固定し、動的な負荷に起因した第１ピエゾ要素２１の偏りを固定するのに役立つ。
【００７５】
第１ピエゾ要素２１及び圧電センサセンサ要素４０は同一の方向付けを有し、これにより、一方では同一方向の振動の発生及び検出を可能にし、他方では工具ホルダ１０内で複数の要素の省スペースな配置を達成する。
【００７６】
圧電センサ要素４０は、工具９０、伝達部１２、振動発生器２０及び圧電センサ要素４０を含む振動可能なシステムの機械振動をセンサ信号に変換し、該センサ信号は例えば電圧として、工具ホルダ１０内を圧電センサ要素４０からワイヤ接続５０を経て工具ホルダ１０の外面のセンサ要素に伝送される。
【００７７】
前記センサ信号はボア７０内の送信要素６１，６２から工作機械側の受信要素（図１に図示せず）に例えば非接触に送信される。
【００７８】
送信要素６１，６２は例えば別の変圧器（第２変圧器）の一部をなし、例えば、第１鉄心及び一次巻線を含む。また、受信要素は第２変圧器の一部をなし、第２鉄心及び二次巻線を含む。しかしながら、光学的な送信要素を備えることも可能である。
【００７９】
それ故、センサ信号は工具ホルダ１０から工作機械側のセンサ信号評価装置に誘導的に送信可能である。
【００８０】
図２ａは一例としての工具ホルダ１０を示し、該工具ホルダ１０は工具９０（ここで、研磨ペンシル）を保持し、本発明に係る方法で使用可能である。
【００８１】
工具９０は工具ホルダ１０に工具支持部１１を介して接続されている。これら工具及び工具ホルダからなるユニットは、工作機械1000におけるワークスピンドル1040の工具サポート1041に装着可能である（図２には、工作機械及び工具サポートの何れも図示されていないが、図４を参照）。
【００８２】
一例として、図２ｂは工具ホルダ１０を示し、該工具ホルダ１０は工具９０（ここでは研磨ペンシル）を保持する。該工具９０は本発明に係る方法に使用されて、硬い金属からなるワークピースＷＳを加工して工具本体を製作する。
【００８３】
この場合、工具９０及び工具ホルダ１０もまた１つのユニットを形成し、ここで、振動発生器２０（図２ｂに図示せず、図１参照）は工具９０を振動させ、ワークピースＷＳの材料除去速度を増加させると同時に加工力、延いては工具の磨耗を最小にする。
【００８４】
例えば、図３は加工済みの工具本体を示し、該工具本体は複数ずつの切削屑溝ＳＮ、板状座ＰＳ及び冷却通路ＫＫを有し、本発明に係る方法によって製作された。
【００８５】
図３ａは板状座ＰＳ及び切削屑溝ＳＮを明瞭に示す。板状座ＰＳ及び切削屑溝ＳＮは工具９０によって加工され、工具本体に決まって作り出される。板状座ＰＳ及び切削屑溝ＳＮは、切削エッジ（交換式切削インサート）の取り付けを可能にし、後程、切削エッジを備えた工具本体が例えば工作機械で使用されたとき、ワークピースの加工中に蓄積した切削屑を除去するのに役立つ。図３ａに示された板状座ＰＳ、切削屑溝ＳＮ及び冷却通路ＫＫ等の加工済み凹所には複数ずつの面取りＦ、逃げ角及び／又は切削エッジＳＫを追加することができる。
【００８６】
図３ｂは一例として、本発明に係る方法によって加工され且つ切削屑溝ＳＮ、板状座ＰＳ及び冷却通路ＫＫを備えた工具本体の断面図である。
【００８７】
特に図３ｂは、組み込まれた冷却通路ＫＫを良く示し、該冷却通路ＫＫは（工具本体／ワークピースの中心軸線に沿う）大径の主通路と、（該主通路から分岐した）複数の小径サイド通路とに分割されている。
【００８８】
図４は一例として工作機械の概略図を示す。該工作機械は工具ホルダを有し、実施形態に係る本発明の方法に使用可能である。
【００８９】
工作機械1000は例えば、数値制御可能なフライス盤及び／又は研磨機、数値制御可能な汎用フライス盤及び／又は研磨機、又は、数値制御可能なマシニングセンタとして製作可能である。工具とワークピースとの間の相対運動を制御するために、工作機械は制御可能な複数の線形軸線（一般的には例えば、Ｘ軸線、Ｙ軸線及び／又はＺ軸線と称されている）及び／又は１つ以上のロータリ又は回転軸線（通常、Ａ軸線、Ｂ軸線及び／又はＣ軸線と称されている）を有することができる。
【００９０】
例えば、工作機械1000は機械ベッド1010、機械コラム1020及びスピンドルヘッド1030を有し、ここで、機械ベッド1010は例えばワークピーステーブル1050を支持し、スピンドルヘッド1030は例えばワークスピンドル1040を支持している。更にまた、工作機械1000は工具交換装置1060、ワークピース交換装置1070又は工具交換及びワークピース交換を組み合わせた装置を有することができる。
【００９１】
ワークピーステーブル1050は、水平な複数の線形案路1051に線形移動可能にして水平に取り付けられ、線形案内路1051は機械ベッド1010上に水平方向に配置されている。ワークピーステーブル1050は、工作機械1000における第１線形軸線の線形駆動部1052を介して移動制御可能である。例えば、ワークピースＷＳは、ワークピーステーブル1050上のワークピースクランプ装置1053にクランプされている。
【００９２】
スピンドルヘッド1030は例えば、鉛直な複数の線形案内路1031に線形移動可能にして鉛直に取り付けられ、線形案内路1031は機械コラム1020に鉛直方向に配置されている。スピンドルヘッド1030は、工作機械1000における第２線形軸線の線形駆動部1032を介して移動制御可能で、これにより、工具９０が保持された工具ホルダ１０を装備したワークスピンドル1040もまた鉛直に移動可能である。
【００９３】
別の実施形態では１つ以上の別の線形軸線もまた備えられ、これら別の線形軸線の１つは例えば、工具に対して図４の描画面に対して垂直な方向にワークピースを付加的に線形移動可能にする。
【００９４】
付け加えて、１つ以上の回転及び／又はロータリ軸線が備えられ、例えば、１つのロータリ軸線はワークピーステーブル1050（所謂、ロータリテーブル）を回転させるロータリ軸線駆動部を備える。
【００９５】
上述の線形軸線、選択的なロータリ及び／又は回転軸線及び／又はその駆動部を使用して、ワークピースＷＳに対する工具９０の相対運動を制御可能である。
【００９６】
この目的のために、工作機械1000の制御装置1100は機械制御デバイス1110を有する。該機械制御デバイス1110は例えば、CNC及び／又はＮＣ制御装置1112を含み、例えば記憶装置111に格納されたＮＣデータに基づき、工作機械1000の機能及び／又は加工手順を制御すべく構成されている。更にまた、機械制御デバイス1110は例えば、PLC又はSPS装置1113（”PLC”はプログラム可能な論理コントローラ、”SPS”はプログラム可能な記憶コントローラを表す）を有する。
【００９７】
より好ましくは、PLC及び／又はSPS装置1113はＮＣ制御装置1112の制御指令に基づき、工作機械の複数のアクチュエータに、又は、選択的にはＮＣ制御装置1112とは独立して、例えば、線形軸線の線形駆動部1052又は1032及び／又は一般的には機械軸線の駆動部又はワークスピンドル1040のスピンドル駆動部1042に制御信号を送信すべく構成されている。
【００９８】
付け加えて、PLC及び／又はSPS装置1113は、工作機械1000における複数の位置測定センサ（図示しない）からセンサ信号を受け取るか又は読み出すべく構成され、センサ信号は加工中、駆動部及び／又は機械軸線の実位置をリアルタイムに示す。ここで、適切ならば、PLC及び／又はSPS装置1113はセンサ信号をＮＣ制御装置1112に伝送する。また、PLC及び／又はSPS装置1113は、工作機械の内外の装置によってPLC及び／又はSPS装置1113の位置データが読み出し可能に構成されており、位置データは駆動部及び／又は機械軸線の実位置を示す。
【００９９】
ワークスピンドル1040は上述のスピンドル駆動部1042や工具サポート1041を有する。該工具サポートには工具ホルダ１０が装着され、該工具ホルダ１０は（切削及び／又は研磨運動を発生するために）スピンドル駆動部1042によって回転駆動可能である。
【０１００】
工具ホルダ１０は単に概略的に示されているだけであるが、例えば工具接続本体１４（例えば、機械テーパ及び／又はスティープテーパ又は中空シャンクテーパ、又は、モールステーパ又は他の工具接続本体）を有し、該工具接続本体を介して工具ホルダ１０がワークスピンドル1040の工具サポート1041に装着される。例えば、工具ホルダ１０は図１と同様に構成可能である。
【０１０１】
工具ホルダ１０は例えば、誘導受信ユニット３２を有し、該受信ユニット３２はスピンドルヘッド1030（及び／又はスピンドル）に取り付けられた送信ユニット（一次コイル又は巻き性）からの制御信号を非接触及び／又は誘導的に受け取る。
【０１０２】
例えば、工具ホルダ１０はアクチュエータ２０（例えば、超音波変換器及び／又は超音波発生器、選択的には例えば１つ以上のピエゾ要素を含む）を有する。該アクチュエータ２０は制御信号に基づき、工具ホルダ１０及び／又は工具ホルダ１０に装着された工具９０を振動、特に好ましくは超音波の範囲、即ち、超音波の周波数及び／又は１０kHz及び／又は特に１５kHzを越えて例えば６０kHzまでの周波数で振動させる。
【０１０３】
また、工具ホルダ１０は工具支持部１１を有し、該工具支持部１１に工具９０が装着及び／又は保持され、ここで、工具９０はスピンドル駆動部1042を介して回転駆動される。
【０１０４】
アクチュエータ２０の駆動及び／又は工具９０の振動制御のために、工作機械1000の制御装置1100は別の制御デバイス1120を有する。該制御デバイス1120は前記制御信号を生成して出力し、該制御信号を工具ホルダ１０の送信ユニット３２を介してアクチュエータ２０のための受信装置３４に伝送する。別の実施形態では、制御デバイス1120は機械制御デバイス1110と一体化でき、及び／又は、外部のデータ処理装置、例えばコンピュータ及び／又は外部接続のデータ処理装置、例えばコンピュータを含む。
【０１０５】
例えば制御デバイス1120は高周波キャリア信号を生成する発生器1124を含む。例えば、高周波キャリア信号は、実質的に周期的及び／又は好ましくは実質的に正弦波形状のキャリア信号であって、好ましくは所定の周波数及び／又は所定の振幅を有する。キャリア信号の周波数は高く（即ち、特に１０kHzよりも高い周波数、好ましくは１５kHzよりも高い周波数）、特に好ましくは、超音波の範囲にある。
【０１０６】
また、制御デバイス1120は例えば記憶装置1121を含み、該記憶装置1121は幾何学的データ、幾何学的な公差値、製造されるべき工具本体の型データ及び材料データを記憶する。
【０１０７】
また、制御デバイス1120は例えば、データ処理装置1122を含み、該データ処理装置1122は記憶装置1121からデータを読み出して、機械制御デバイス1110から位置、特に軸線位置を付加的に読み出すように構成されている。ここでの読み出しはワークピースＷＳの加工中、リアルタイムになされるのが好ましい。ここでは好ましくは、一方では工作機械1000における軸線及び駆動部の現在の実位置がPLC及び／又はSPS装置1113（及び／又はＮＣ制御装置1112）からリアルタイムに読み出され、又は、他方では、現在の目標位置がＮＣ制御装置1112から読み出し可能である。
【０１０８】
特に好ましくは、データ処理装置1122は、工作機械制御の読み出し位置データに基づいて、ワークピースWSに対する工具９０の位置を演算するように構成されている。
【０１０９】
また、代替的には、工具９０の位置がＮＣ制御装置1112で演算され、そして、データ処理デバイス1122から読み出されるようにするのも可能である。
【０１１０】
ワークピースWSに対する工具９０の演算又は読み出し位置と記憶装置1121のデータとの比較に基づき、データ処理装置1121は現在の工具位置に関して、工具本体の所望の幾何学に基づき、工具９０における現在の所望の偏差を決定及び／又は演算し、該偏差を目標値として加工信号発生器1123に与えるように構成されている。
【０１１１】
更にまた、制御デバイス1120はデータを受け取るインタフェース1126を含む。この点について、例えばデータは、工具本体に関連付けられたデータセットを有し、該データセットは例えば製作されるべき工具本体の幾何学データ及び／又は製作されるべき工具本体の製造に係る許容可能な公差値／範囲を有する。例えば、また、データセットに製作されるべき工具本体の三次元モデル等の工作機械1000の制御に関連した別のデータを挿入すること、又、製作されるべき工具本体の材料に関する情報を規定することも可能である。受け取り可能なデータ及び情報の可能性は尽きることがない。
【０１１２】
付け加えて、インタフェース1126は工作機械からデータを送信することもできる。該データはまた、加工や又は未処理の工程に関してのデータ、例えば工作機械内の画像処理装置からの画像情報を含む。しかしながら、例えばインタフェース1126を介して工具の磨耗又は冷却剤及び／又は潤滑剤のレベル（選択的にはこれらの処理材料の不足）に関しての情報を送信することも可能である。送信されるデータ及び情報の可能性は尽きることがない。
【０１１３】
従って、インタフェース1126は１つの構成に限定されず、（例えばデータ移送媒体としてUSBスティックを使用する）USBインタフェースとしても実現可能である。また、インタタフェース1126は既存のネットワークに対してのインタフェースとして見做すこともでき、それ故、有線（例えばLAN）及び無線の両方で、既存のネットワークに接続されるべく実現可能である。インタフェース1126の更なる実施形態の可能性も同様に尽きることがない。
【０１１４】
また、制御デバイス1120はデータを手動で入力するための制御パネル1127を含む。ここで、データの手動入力をメニュー案内式でなすのが特に有利である。従って、製作されるべき工具本体の製造プロセスを適合させるために、ユーザに例えばCNC制御システムのプログラム言語の知識を必要としないことが保証される。
【０１１５】
例えは、手動で入力されるデータは、製作されるべき工具本体の幾何学的データ及び／又は製作されるべき工具本体の製造に関しての許容可能な公差値／範囲を含むことができる。例えば、データは工作機械1000の制御に関係した別のテータ、又は製作されるべき工具本体の材料に関しての詳細を規定することもできる。制御パネルを介して手動で入力され且つ製作されるべき工具本体の加工のために、制御デバイス1120に提供されるデータ及び情報の可能性は尽きることがない。
【０１１６】
工作機械1000に機能的に接続された工具交換装置1060は、制御装置1100の一部により工具交換が要求された場合、ワークスピンドル1040の工具サポート1041に装着されたユニットであって、（振動発生器／アクチュエータ２０を有した）工具ホルダ１０及び工具９０を含むユニットを工具サポート1041から（該ユニットが手動又自動で解放された後）取り外し、既存の工具マガジン1061に受け渡すべく構成されている。ここで、工具マガジン1061は工具ホルダ１０及び工具９０を含んだユニットを再び収容し、該ユニットを対応した位置で保管する。従って、工具マガジン1061から制御装置1100に情報信号が送られる。該情報信号は今収容されたユニットの保管位置に関する情報を提供し、その工具ホルダ１０及び工具９０を含むユニットが後に、工具マガジン1061内で再び見出し可能となる。
【０１１７】
上述の工程の後、工具マガジン1061は、（別の振動発生器／アクチュエータ２０を含む）別の工具ホルダ１０及び別の工具９０からなる別のユニットを（制御装置1100の特別な制御信号に依存して）提供し、該別のユニットは工具交換装置1060に装着され、そして、ワークスピンドル1040の工具サポート1041に供給される。工具サポート1041にて、別のユニットがロックされた後（該ロックは手動又は自動にて再度、同様に実施される）、工具交換装置1060は休止位置に復帰し、ワークピースWSの別の加工のために工作機械1000の加工スペースを再び解放する。
【０１１８】
更にまた、工作機械に機能的に接続されたワークピース交換装置1070は、制御装置1100からワークピースの交換が要求された場合、ワークピースクランプ装置1053に装着されたワークピースＷＳをワークピースクランプ装置1053から（手動又は自動的にワークピースＷＳを解放した後）取り外し、既存のワークピースマガジン1071に戻すべく構成されている。ここで、ワークピースマガジン1071はワークピースを再び収容し、適切な位置に保管する。従って、ワークピースマガジン1071から制御装置1100に情報信号が送られ、該情報信号は今、収容されたワークピースＷＳの保管位置に関する情報を提供し、この後、そのワークピースＷＳはワークピースマガジン1071内で再び見出し可能である。
【０１１９】
付け加えて、ワークピースマガジン1071は上述の工程の後に、未加工又は一部加工済みの別のワークピースＷＳ（及び／又はブランクの一部／ブランク）を（制御装置1100の特別な制御信号に依存して）提供することもでき、該別のワークピースはワークピース交換装置1070に装着され、そして、ワークピースクランプ装置1053に供給される。ワークピースクランプ装置1053にて、別のワークピースＷＳをロックした後（該ロックは手動又は自動的に再び実施可能である）、ワークピース交換装置1070は休止位置に復帰して、別のワークピースＷＳを（新たに）加工するために工作機械1000の加工スペースを再び解放する。
【０１２０】
本発明の実施例及び／又は実施形態及びその利点は添付図面を参照して詳細に上述されている。
【０１２１】
しかしながら、本発明が上述の実施形態及びその構成的特徴に決して限定又は制約されるものでなく、実施形態の変更、特に、独立請求項の範囲に基づき、上述の実施形態の特徴の変更及び／又は上述の実施例の個々又は複数の特徴の組み合わせを含むことを再度指摘する。
【図１】
2018075704.tif 000003
【図２ａ】
2018075704.tif 000004
【図２ｂ】
2018075704.tif 000005
【図３ａ】
2018075704.tif 000006
【図３ｂ】
2018075704.tif 000007
【図４】
2018075704.tif 000008
【外国語明細書】
2018075704000001.pdf