(57)【要約】【課題】従来の逐次成形方法は、金属板の板厚減少の抑制や、凸状の成形が可能であるものの、成形型の制作費が製造コストの多くを占めているという問題点があった。【解決手段】底部Ｂの両側が傾斜面Ｃ１，Ｃ２である凹状部Ｈを有する成形品Ｆを成形するに際し、成形品Ｆに対して工具２の軸線２Ａが一方の傾斜面Ｃ１側に傾斜した状態に設定し、工具２の軸線２Ａと同方向に傾斜した加工経路面Ｐを設定し、一方の傾斜面Ｃ１を含む前半領域では、加工経路面Ｐの傾斜に合わせて設定した往復移動経路Ｐ１に沿って工具２を往復移動させ、その後、他方の傾斜面Ｃ２を含む後半領域では、加工経路面Ｐの傾斜に合わせて設定した周回移動経路Ｐ２に沿って工具２を周回移動させて、成形品Ｆを成形する逐次成形方法とし、成形型を廃止して製造コストの低減を実現し、成形型を用いずに、金属板Ａの板厚減少の抑制や、凸状部Ｔの成形を可能にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲を保持した金属板に工具の先端を押し付けて移動させることにより、金属板を厚さ方向に次第に変形させて三次元形状に成形する逐次成形方法であって、
底部の両側が傾斜面である凹状部を有する成形品を成形するに際し、
成形品に対して工具の軸線が一方の傾斜面側に傾斜した状態に設定すると共に、工具の軸線と同方向に傾斜した加工経路面を設定し、
一方の傾斜面を含む前半領域では、加工経路面の傾斜に合わせて設定した往復移動経路に沿って工具を往復移動させて前半領域を成形し、
その後、他方の傾斜面を含む後半領域では、加工経路面の傾斜に合わせて設定した周回移動経路に沿って工具を周回移動させて後半領域を成形することを特徴とする逐次成形方法。
【請求項２】
前半領域における工具の往復移動経路は、往路と復路の長さが等しいことを特徴とする請求項１に記載の逐次成形方法。
【請求項３】
凹状部の他方の傾斜面が、一方の傾斜面の傾斜角度よりも大きい傾斜角度を有し、
他方の傾斜面と工具の軸線とが成す成形角度を所定の閾値以上とし、前記成形角度を維持して前半領域及び後半領域の成形を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の逐次成形方法。
【請求項４】
工具の軸線と加工経路面との成す角度が、直角であることを特徴とする請求項３に記載の逐次成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属板に工具を押し付けて移動させることにより金属板を次第に変形させて三次元形状に成形する逐次成形方法に関し、とくに、底部の両側が傾斜面である凹状部を有する成形品を成形するのに用いられる逐次成形方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の逐次成形方法としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。特許文献１に記載の逐次成形方法は、板材（金属板）の周囲を固定する支持枠と、板材の下面側に配置した型状押圧部材と、板材の上面側に配置した棒状の工具を使用する。型状押圧部材は、要するに、板材の最終形状に対応した表面形状を有する成形型である。
【０００３】
上記の逐次成形方法は、周囲を固定した板材の下面に型状押圧部材を押し付けて、板材を型状押圧部材により初期的に変形させ、その後、板材の上面に工具の先端を押し付けて所定経路を移動させることにより、板材をその厚さ方向に次第に変形させる。そして、逐次成形方法は、工具を所定経路に沿って移動させる度に、工具の前進量（下降量）を増すことで、最終的に、板材を型状押圧部材の表面に沿った形状に成形する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３６６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記したような従来の逐次成形方法は、成形型を用いることで、金属板の板厚減少を抑制したり、金属板を凹状だけでなく凸状に成形したりすることが可能であるものの、成形型の制作費が製造コストの多くの部分を占めているという問題点があり、このような問題点を解決することが課題であった。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題に着目して成されたもので、底部の両側が傾斜面である凹状部を有する成形品を成形するのに用いられる逐次成形方法であって、成形型を廃止して製造コストの低減を実現すると共に、成形型を使用せずに、金属板の板厚減少の抑制や、凸状部の成形が可能である逐次成形方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係わる逐次成形方法は、周囲を保持した金属板に工具の先端を押し付けて移動させることにより、金属板を厚さ方向に次第に変形させて三次元形状に成形する方法であって、底部の両側が傾斜面である凹状部を有する成形品を成形する。この逐次成形方法は、金属板の最終形状である成形品に対して工具の軸線が一方の傾斜面側に傾斜した状態に設定すると共に、工具の軸線と同方向に傾斜した加工経路面を設定する。
【０００８】
そして、逐次成形方法は、一方の傾斜面を含む前半領域では、加工経路面の傾斜に合わせて設定した往復移動経路に沿って工具を往復移動させて前半領域を成形し、その後、他方の傾斜面を含む後半領域では、加工経路面の傾斜に合わせて設定した周回移動経路に沿って工具を周回移動させて後半領域を成形することを特徴としている。
【０００９】
上記構成の逐次成形方法において、加工経路面は、工具の移動経路を決定するための設定上の面である。そして、逐次成形方法は、前半領域での工具の往復移動経路、及び後半領域での工具の周回移動経路を、加工経路面の傾斜に合わせて設定する。換言すれば、工具の各移動経路を、傾斜した加工経路面上に設定する。これにより、逐次成形方法では、一方の傾斜面から他方の傾斜面に至る方向において、傾斜した加工経路面（移動経路）が平行移動するように成形が進行し、金属板に対しては斜めに成形が進行し、成形領域全体をむらなく成形する。
【００１０】
この際、逐次成形方法では、成形品に対して工具の軸線を一方の傾斜面側に傾斜させた状態にし、工具の軸線と同方向に傾斜した加工経路面を設定しているので、工具の軸線と金属板の成形面とが成す見かけ上の成形角度が充分に確保され、金属板の板厚減少も微小である。また、逐次成形方法は、成形品が複数の凹状部を有する場合、最初の凹状部を成形した後、金属板及び工具の位置関係を変更せずに、次の凹状部を形成することで、両凹状部の間が凸状部として形成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係わる逐次成形方法は、底部の両側が傾斜面である凹状部を有する成形品を成形するに際し、成形型を廃止して製造コストの低減を実現すると共に、成形型を使用せずに、金属板の板厚減少の抑制や、凸状部の成形が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係わる逐次成形方法の第１実施形態において、金属板の成形過程を順次説明する各々断面図（Ａ）〜（Ｄ）及び平面図（Ｅ）である。
【図２】本発明に係わる逐次成形方法の第２実施形態において、成形品の一例である自動車用エンジンフードのアウタパネルを示す斜視図である。
【図３】成形角度と成形品の斜面角度を説明する断面図（Ａ）、及び成形角度と板厚との関係を示すグラフ（Ｂ）である。
【図４】金属板の成形過程を順次示す各々断面説明図（Ａ）（Ｂ）である。
【図５】図４に続いて金属板の成形過程を順次示す各々断面説明図（Ａ）（Ｂ）である。
【図６】金属板の成形過程を示す各々平面図（Ａ）〜（Ｄ）である。
【図７】本発明に係わる逐次成形方法の第３実施形態を示す断面説明図である。
【図８】本発明に係わる逐次成形方法の第４実施形態を示す断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〈第１実施形態〉
図１は、本発明に係わる逐次成形方法の第１実施形態を説明する図である。
逐次成形方法は、周囲を保持した金属板に工具の先端を押し付けて所定の移動経路を移動させることにより、金属板を厚さ方向に次第に変形させて三次元形状に成形する方法である。また、本発明に係わる逐次成形方法では、とくに、底部の両側が傾斜面である凹状部を有する成形品を成形する。図１（Ａ）〜（Ｄ）に示す断面は、同図（Ｅ）中のＡ−Ａ線矢視に基づく断面図である。
【００１４】
逐次成形方法では、図１（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、水平にした金属板Ａの周囲を保持する治具１と、金属板Ａの上側に配置した工具２を用いる。治具１は、金属板Ａの周囲に対応した枠状を成すと共に、下側の固定具１Ａと上側の可動具１Ｂとを備え、金属板Ａの周囲を挟持して可動具１Ｂを固定することで、金属板Ａの周囲を強固に拘束する。
【００１５】
工具２は、球面状の先端を有する丸棒状の工具であって、その先端を金属板Ａに向けた状態にして配置される。本発明の逐次成形方法は、金属板Ａと工具２とが相対的に移動すれば良いので、治具１及び工具２の少なくとも一方が移動可能であれば実施することができる。具体的には、多軸制御型の作業ロボットやＮＣ工作機械を用いることができる。
【００１６】
この実施形態では、工具２が、直交する水平な２軸方向（Ｘ，Ｙ方向）及び垂直方向（Ｚ方向）に移動可能に保持してあると共に、金属板Ａに対して傾斜させるために回動可能である。この場合、工具２の保持装置としては、多軸制御型の作業ロボットを用いることが望ましく、装置の占有面積が比較的小さくなると共に、工具２の姿勢制御も容易であるなどの利点がある。
【００１７】
図１（Ａ）〜（Ｄ）には、成形前の金属板Ａを実線で示し、成形後の金属板Ａすなわち成形品Ｆを仮想線で示している。成形品Ｆは、図１（Ｅ）に示すように、概略矩形の凹状部Ｈを有している。凹状部Ｈは、底部Ｂの両側に傾斜面Ｃ１，Ｃ２を有しており、図１中で左側の一方の傾斜面Ｃ１の斜面角度θ１よりも、他方の傾斜面Ｃ２の斜面角度θ２の方が大きい（θ１＜θ２）形状である。
【００１８】
また、成形品Ｆは、凹状部Ｈの全周にわたって枠状部Ｄを有している。この枠状部Ｄは、治具１により挟持される金属板Ａの周囲部分である。なお、図示の金属板Ａは、成形領域（凹状部Ｈ）を含む部分が扁平な凹状を成すように初期成形が施してある。この初期成形には、逐次成形やプレス加工などを用いることができる。
【００１９】
上記の治具１及び工具２を用いる逐次成形方法は、図１（Ａ）に示すように、成形品Ｆに対して、工具２の軸線２Ａが一方の傾斜面Ｃ１側に傾斜した状態に設定すると共に、工具２の軸線２Ａと同方向に傾斜した加工経路面Ｐを設定する。成形品Ｆの形状は予め判っているので、これに基づいて軸線２Ａの傾斜角度を設定することができる。
【００２０】
これにより、工具２は、図中左側の成形開始位置Ｓｔから成形終了位置Ｅｄに至る方向において、先端が成形終了位置Ｅｄ側に向く方向（反時計回り方向）に傾斜している。また、加工経路面Ｐは、工具２の移動経路（Ｐ１，Ｐ２）を決定するための設定上の面であり、成形終了位置Ｅｄ側に上り勾配を成すように傾斜している。このとき、工具２の軸線２Ａと加工経路面Ｐとの成す角度は、直角若しくは直角に近い角度である。
【００２１】
上記の設定後、逐次成形方法は、図１（Ａ）及び（Ｅ）に示すように、一方の傾斜面Ｃ１を含む前半領域では、加工経路面Ｐの傾斜に合わせて設定した往復移動経路Ｐ１に沿って工具２を往復移動させて前半領域を成形する。その後、図１（Ｃ），（Ｄ）及び（Ｅ）に示すように、他方の傾斜面Ｃ２を含む後半領域では、加工経路面Ｐの傾斜に合わせて設定した周回移動経路Ｐ２に沿って工具２を周回移動させて後半領域を成形する。
【００２２】
より具体的には、前半領域では、加工経路面Ｐ上に工具２の往復移動経路Ｐ１を設定し、凹状部Ｈの外周に相当する部分に工具２の先端を押し付けて、その工具２を往復移動経路Ｐ１に沿って往復移動させる。この際、逐次成形方法では、より望ましい実施形態として、往復移動経路Ｐ１の往路と復路の長さを等しいものとしている。
【００２３】
そして、前半領域では、工具２を往復移動経路Ｐ１に沿って往復移動させた後、工具２を前進（下降）させると共に、往復移動経路Ｐ１を所定ピッチ分だけ内周側に移動させる。この際、移動した往復移動経路Ｐ１の設定にあっても、成形開始時と同様に、加工経路面Ｐの傾斜に合わせて往復移動経路Ｐ１を設定する。
【００２４】
それ以降、逐次成形方法は、往復移動経路Ｐに沿う工具２の往復移動と、工具２の前進及び往復移動経路Ｐ１の移動（再設定）とを繰り返し行うことにより、図１（Ａ）から図１（Ｂ）を経て図１（Ｃ）に至るように、一方の傾斜面Ｃ１を含む前半領域を成形する。
【００２５】
また、後半領域では、前半領域と同様に、加工経路面Ｐ上に工具２の周回移動経路Ｐ２を設定し、工具２を周回移動経路Ｐ２に沿って周回移動させる。この後半領域においても、工具２を周回移動経路Ｐ２に沿って周回移動させた後、工具２を前進（下降）させると共に、周回移動経路Ｐ２を所定ピッチ分だけ内周側に移動させる。そして、周回移動経路Ｐ２に沿う工具２の周回移動と、工具２の前進及び周回移動経路Ｐ２の移動（再設定）とを繰り返し行うことにより、図１（Ｃ）から図１（Ｄ）に至るように、他方の傾斜面Ｃ２を含む後半領域を成形する。
【００２６】
このようにして、逐次成形方法は、傾斜した加工経路面Ｐ（移動経路Ｐ１，Ｐ２）が平行移動するように、前半領域及び後半領域の成形が連続的に進行し、金属板Ａに対しては斜めに成形が進行し、凹状部Ｈの全体をむらなく成形する。
【００２７】
また、逐次成形方法では、成形品Ｆに対して工具２の軸線２Ａが一方の傾斜面側に傾斜した状態にし、工具２の軸線２Ａと同方向に傾斜した加工経路面Ｐを設定している。これにより、逐次成形方法では、工具２の軸線２Ａと金属板の成形面とが成す見かけ上の成形角度が充分に確保され、金属板の板厚減少も微小である。
【００２８】
さらに、逐次成形方法は、成形品Ｆが複数の凹状部Ｈを有する場合、最初の凹状部Ｈを成形した後、金属板Ａ及び工具２の位置関係を変更せずに、次の凹状部Ｈを形成することができ、両凹状部Ｈ，Ｈの間が凸状部として形成される。複数の凹状部Ｈの成形については、後記する実施形態で詳述する。
【００２９】
上記実施形態で説明した逐次成形方法によれば、底部Ｂの両側が傾斜面Ｃ１，Ｃ２である凹状部Ｈを有する成形品Ｆを成形するに際し、成形型を廃止して製造コストの低減を実現すると共に、成形型を使用せずに、金属板Ａの板厚減少の抑制や凸状部の成形が可能になる。
【００３０】
さらに、上記の逐次成形方法では、前半領域における工具２の往復移動経路Ｐ１において、往路と復路の長さを等しくしているので、加工漏れを起こすことなく全体を確実に成形することができる。また、後半領域においては、工具２の移動経路が周回移動経路Ｐ２となるので、同様に、加工漏れを起こすことなく全体を確実に成形することができる。
【００３１】
さらに、上記の逐次成形方法では、工具２の軸線２Ａと加工経路面Ｐとの成す角度を直角（若しくは実質的に直角）にしたので、工具２の軸線と金属板Ａの成形面とが成す見かけ上の成形角度をより充分に確保して、金属板Ａの板厚減少をより軽減し得る。
【００３２】
さらに、上記の逐次成形方法において、前半領域の往復移動と後半領域の周回移動との切換は、成形品Ｆの形状が予め判っているので、作業ロボットの数値制御で行うことが可能である。また、上記の切換は、成形中の金属板Ａを測定し、その測定値に基づいて行うこともできる。具体例としては、金属板Ａ上に設定した所定位置を非接触式の距離センサ等の機器類で測定する。これにより、金属板Ａの変形量（凹部の深さ）を検出することがきるので、測定値が所定値に達した時点で作業ロボットに指令を与え、往復移動から周回移動に切り換える。
【００３３】
図２〜図８は、本発明に係わる逐次成形方法の第２〜第４の実施形態を説明する図である。以下の各実施形態では、第１実施形態と同一の構成部位に同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００３４】
〈第２実施形態〉
図２に示す成形品Ｆは、自動車用エンジンフードを構成するアウタパネルの前駆体であって、その裏面側から三次元形状に成形される。この成形品Ｆは、底部Ｂの両側が傾斜面Ｃ１，Ｃ２である凹状部Ｈを有しており、一方の傾斜面Ｃ１がアウタパネルの主体部に相当し、他方の傾斜面Ｃ２がアウタパネルの前部に相当する。
【００３５】
この逐次成形方法では、金属板Ａを水平に保持して上記の成形品Ｆを成形するので、主体部の末端（後端）と前部の末端（下端）が同じ高さになる。このため、凹状部Ｈでは、アウタパネルの主体部及び前部が傾斜した状態になり、これらが一方及び他方の傾斜面Ｃ１，Ｃ２に相当する。
【００３６】
上記の凹状部Ｈは、第１実施形態と同様に、一方の傾斜面Ｃ１の斜面角度よりも、他方の傾斜面Ｃ２の斜面角度が大きい形状である。また、成形品Ｆは、全周にわたって枠状部Ｄを有すると共に、底部Ｂ及び傾斜面Ｃ１，Ｃ２の縁部から枠状部Ｄに至る斜面部Ｅ，Ｅを有している。
【００３７】
この実施形態の逐次成形方法は、第１実施形態と同様に、成形品Ｆに対して工具２の軸線２Ａが傾斜した状態に設定する。この際、逐次成形方法は、凹状部Ｈの一方の傾斜面Ｃ１の斜面角度よりも、他方の傾斜面Ｃ２の斜面角度が大きいので、他方の傾斜面Ｃ２と工具２の軸線２Ａとが成す成形角度θｓを所定の閾値以上とし、前記成形角度θｓを維持して前半領域及び後半領域の成形を行う。その理由を以下に述べる。
【００３８】
一般に、逐次成形方法では、工具の軸線と金属板Ａの成形面との成す成形角度がゼロに近づくほど、板厚が減少することが理論的に知られている。具体的には、図３（Ａ）に示すように、成形品Ｆの斜面角度（金属板Ａの成形前に対する成形後の角度）θｆが大きい場合、図３中に仮想線で示す如く工具２を垂直に配置すると、成形角度θ３（θｓ）が小さくなり、板厚減少が生じ易くなる。
【００３９】
また、図３（Ｂ）は、成形角度θｓと板厚との関係を示すグラフであって、成形角度θｓが小さくなるほど板厚が減少することが明らかである。この実施形態のように、成形品Ｆが自動車用パネル部品である場合には、強度上、板厚減少率の範囲が規定されており、一定以上の板厚を確保しなければならない。一例として、図３（Ｂ）に示すように、０．７（ｍｍ）以上の板厚が必要であり、その板厚を確保するには成形角度θｓを概ね４５度以上にする必要がある。
【００４０】
そこで、この実施形態の逐次成形方法では、後半領域に含まれる他方の傾斜面Ｃ２の斜面角度の方が大きいので、図３中に実線で示すように、工具２を一方の傾斜面側（図３中で左側）に傾斜させて、その成形角度θｓが、軸線２Ａを垂直にした場合の成形角度θ３よりも大きく（θｓ＞θ３）なるようにする。
【００４１】
そして、上記の逐次成形方法では、成形角度θｓを概ね４５度以上にする必要があるので、これを所定の閾値にする。これにより、逐次成形方法では、成形品Ｆにおける斜面角度が大である他方の傾斜面Ｃ２に対して、工具２の成形角度θｓを所定の閾値以上とし、前記成形角度θｓを維持した状態で前半領域及び後半領域の成形を行う。
【００４２】
この実施形態の逐次成形方法では、図４（Ａ）に示すように、成形品Ｆに対して工具２の軸線２Ａが一方の傾斜面Ｃ１側に傾斜した状態に設定し、この際、工具２の成形角度θｓを所定の閾値以上にする。また、工具２の軸線２Ａと同方向に傾斜した加工経路面Ｐを設定する。このとき、工具２の軸線２Ａと加工経路面Ｐとの成す角度は、直角若しくは直角に近い角度である。
【００４３】
上記の設定後、逐次成形方法は、図４及び図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、一方の傾斜面Ｃ１を含む前半領域では、加工経路面Ｐの傾斜に合わせて設定した往復移動経路Ｐ１に沿って工具２を往復移動させて前半領域を成形する。そして、逐次成形方法は、第１実施形態と同様に、往復移動経路Ｐ１に沿う工具２の往復移動と、工具２の前進及び往復移動経路Ｐ１の移動（再設定）とを繰り返し行う。これにより、図４（Ａ）及び図６（Ａ）から図４（Ｂ）及び図６（Ｃ）に至るように前半領域を成形する。
【００４４】
その後、逐次成形方法は、図５及び図６（Ｃ）（Ｄ）に示すように、他方の傾斜面Ｃ２を含む後半領域では、加工経路面Ｐの傾斜に合わせて設定した周回移動経路Ｐ２に沿って工具２を周回移動させて後半領域を成形する。そして、逐次成形方法は、第１実施形態と同様に、周回移動経路Ｐ２に沿う工具２の周回移動と、工具２の前進及び周回移動経路Ｐ２の移動（再設定）とを繰り返し行う。これにより、図４（Ａ）及び図６（Ａ）から図４（Ｂ）及び図６（Ｃ）に至るように後半領域を成形する。
【００４５】
このようにして、逐次成形方法は、傾斜した加工経路Ｐ面（移動経路Ｐ１，Ｐ２）が平行移動するように、前半領域及び後半領域の成形が連続的に進行し、金属板Ａに対しては斜めに成形が進行し、凹状部Ｈの全体をむらなく成形する。なお、この実施形態の成形品Ｆは、枠状部Ｄ及び斜面部Ｅ，Ｅの切除等の仕上げ加工を施してアウタパネルになる。
【００４６】
上記の逐次成形方法は、第１実施形態と同様に、底部Ｂの両側が傾斜面Ｃ１，Ｃ２である凹状部Ｈを有する成形品Ｆを成形するに際し、成形型を廃止して製造コストの低減を実現すると共に、成形型を使用せずに、金属板Ａの板厚減少の抑制や金属板Ａの凸状部の成形が可能になる。
【００４７】
また、上記の逐次成形方法は、前半領域では、工具２の往復移動経路Ｐ１における往路と復路の長さを等しくすることで、加工漏れを起こすことな全体を確実に成形することができる。また、後半領域においては、工具２の移動経路が周回移動経路Ｐ２であるから、全体を確実に成形することができる。さらに、工具２の軸線２Ａと加工経路面Ｐとの成す角度を直角（若しくは実質的に直角）にすることで、工具２の軸線と金属板Ａの成形面とが成す見かけ上の成形角度をより充分に確保して、金属板Ａの板厚減少をより軽減し得る。
【００４８】
そして、上記実施形態の逐次成形方法は、凹状部Ｈの他方の傾斜面Ｃ２が、一方の傾斜面Ｃ１の傾斜角度よりも大きい傾斜角度を有しており、他方の傾斜面Ｃ２と工具２の軸線２Ａとが成す成形角度θｓを所定の閾値以上として、前半領域及び後半領域の成形を行うものとしている。これにより、上記の逐次成形方法は、全過程において工具２の傾きを変更せずに、より安定した成形を行うことができると共に、金属板Ａの板厚減少を充分に抑制することができる。
【００４９】
〈第３実施形態〉
図７に示す逐次成形方法は、複数（図示例では２つ）の凹状部Ｈ，Ｈを有する成形品Ｆを成形する場合を示している。各凹状部Ｈは、底部Ｂの両側に傾斜面Ｃ１，Ｃ２を有している。図示例の場合、両傾斜面Ｃ１，Ｃ２は、同等の斜面角度を有している。この成形品Ｆは、自動車用エンジンフードのインナパネルであって、その裏面側から工具２による成形が施されている。
【００５０】
この実施形態の逐次成形方法にあっても、成形品Ｆに対して工具２の軸線２Ａが一方の傾斜面Ｃ１側に傾斜した状態に設定すると共に、工具２の軸線２Ａと同方向に傾斜した加工経路面Ｐを設定する。そして、一方の傾斜面Ｃ１を含む前半領域では、加工経路面Ｐの傾斜に合わせて設定した往復移動経路に沿って工具２を往復移動させて成形する。その後、他方の傾斜面Ｃ２を含む後半領域では、加工経路面Ｐの傾斜に合わせて設定した周回移動経路に沿って工具２を周回移動させて成形する。
【００５１】
そして、この実施形態の逐次成形方法は、上述の要領で図中で左側の凹状部Ｈを成形した後、次の凹状部Ｈを成形する。これにより、両凹状部Ｈ，Ｈの間には、凸状部Ｔが形成されることとなる。
【００５２】
このように、上記の逐次成形方法では、第１及び第２の実施形態と同様の効果を得ることができるうえに、金属板Ａの片側に配置した工具２により、成形型を用いることなく凸状部Ｔを成形することができる。
【００５３】
〈第４実施形態〉
図８に示す逐次成形方法は、第３実施形態と同様に、複数の凹状部Ｈを有する成形品Ｆを成形する場合を示している。なお、第３実施形態では、成形品Ｆが水平な姿勢になるように成形した。これに対して、第４実施形態では、成形品Ｆが傾斜した姿勢になるように成形する。この場合、治具１により保持される金属板Ａは、先の各実施形態の場合よりも面積が大きいものを使用し、工具２の軸線２Ａを垂直（鉛直）にする。
【００５４】
これにより、逐次成形方法は、実質的に、成形品Ｆに対して工具２の軸線２Ａ一方の傾斜面Ｃ１側に傾斜させた状態に設定し、工具２の軸線２Ａと同方向に傾斜した加工経路面Ｐも設定される。
【００５５】
その後、逐次成形方法は、第３実施形態と同じ要領で、凹状部Ｈ，Ｈを順次成形すると共に、両凹状部Ｈ，Ｈの間に凸状部Ｔを成形する。但し、この実施形態の逐次成形方法では、面積の大きい金属板Ａを用い、成形品Ｆが傾斜した姿勢となるように成形するので、成形品Ｆよりも先の部分に余剰部Ｇが成形される。
【００５６】
これにより、金属板Ａは、全体が深い凹状を成すように成形され、各凹状部Ｈの他方の傾斜面Ｃ２が水平になるように成形される。また、金属板Ａは、凸状部Ｔの頂面が傾斜して、見かけ上凸状部Ｔがない状態で、等高線を減少する方向のみに成形が進行する。これにより、最終的に、成形品Ｆを傾斜した姿勢にして成形することができる。
【００５７】
上記の逐次成形方法は、先の実施形態と同様の効果を得ることができるうえに、金属板Ａの片側に配置した工具２により、成形型を用いることなく凸状部Ｔを成形することが可能になる。また、上記の逐次成形方法では、工具２の角度を変更することなく、板厚減少を抑制しつつ凹状部Ｈ及び凸状部Ｔを有する成形品Ｆを得ることができる。
【００５８】
なお、上記実施形態のように成形品Ｆを傾斜した姿勢に成形する場合、治具１とともに金属板Ａを傾斜させて、金属板Ａ及び工具２の相互の位置関係を設定しても良く、この場合、金属板Ａは、第３実施形態と同等の大きさで構わない。
【００５９】
本発明に係わる逐次成形方法置は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の細部を適宜変更することが可能である。上記各実施形態では、金属板Ａの上側に配置した工具２で成形を行う場合を例示したが、金属板Ａを立てた状態にし、横方向や下方向から工具２を押し付けて成形することも可能である。
【００６０】
また、本発明に係わる逐次成形方法は、自動車用エンジンフードのアウタパネルやインナパネルに限らず、底部の両側が傾斜面である凹状部を有するものであれば、様々な成形品に適用することが可能である。
【００６１】
さらに、本発明に係わる逐次成形方法は、金属板Ａと工具２との位置関係や移動経路を設定するものとしたが、工具２，３の押圧力や移動速度の制御を行うこともあり得る。さらに、工具２は、必ずしも先端が球面状でなくても良く、先端の曲率や直径等が異なるものを使用することも可能である。
【符号の説明】
【００６２】
２  工具
２Ａ  工具の軸線
Ａ  金属板
Ｂ  底部
Ｃ１  一方の傾斜面
Ｃ２  他方の傾斜面
Ｆ  成形品
Ｈ  凹状部
Ｐ  加工経路面
Ｐ１  往復移動経路
Ｐ２  周回移動経路
Ｔ  凸状部
θｓ  成形角度
θｆ  斜面角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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