(57)【要約】【課題】ドライバに手間をかけさせない簡易な方法で車両に自動運転の指示をすること。【解決手段】車両は自動運転を実行可能に構成されている。ＥＣＵ１１は車両１の状況を取得する。また、車両１は、その取得した車両の状況に応じて、自動運転に関する運転内容を車両１外に表示する照射部２２と、その表示された運転内容から自動運転の指示を受領するカメラ部２１とを備える。ＥＣＵ１１は、受領した指示に基づいて、自動運転を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転を実行する車両であって、
前記車両の状況を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得する前記車両の状況に応じて前記自動運転の運転内容に関する選択肢を前記車両外に表示する表示手段と、
前記表示手段により表示した前記選択肢から所定動作によって選択された前記運転内容を前記自動運転の指示として受領する受領手段と、
前記受領手段により受領した前記指示に基づいて前記自動運転を実行する自動運転実行手段と、
を備えることを特徴とする車両。
【請求項２】
前記車両からドライバが降車したことを検出する検出手段を備え、
前記取得手段は、前記検出手段により前記ドライバが降車したことを検出したときに前記車両の状況を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記車両の状況は、前記車両の残燃料量、又は残充電量を含み、
前記残燃料量、又は前記残充電量が所定の基準量以下か否かを判断する第１判断手段を備え、
前記表示手段は、前記第１判断手段により前記残燃料量、又は前記残充電量が前記基準量以下であると判断した場合、前記選択肢のうち前記残燃料量、又は前記残充電量に関する運転内容の選択肢の表示を強調する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両。
【請求項４】
前記車両の状況は、前記車両の現在位置を含み、
前記現在位置が予め設定された設定位置と同一であるか否かを判断する第２判断手段を備え、
前記表示手段は、前記第２判断手段により前記現在位置が前記設定位置と同一であると判断した場合、前記選択肢のうち前記設定位置に関する運転内容の選択肢の表示を非表示にする、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両。
【請求項５】
前記表示手段を複数備え、
複数の前記表示手段は、前記車両外の異なる方向に前記運転内容を表示可能に構成されており、
前記車両外の周辺状況を取得する周辺状況取得手段を備え、
前記周辺状況取得手段により取得する前記車両外の周辺状況に応じて前記複数の前記表示手段から前記運転内容を表示する表示手段を切り替える第１切替手段を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項６】
前記表示手段を複数備え、
複数の前記表示手段は、前記車両外の異なる方向に前記運転内容を表示可能に構成されており、
前記検出手段は、電子キーを用いてドライバの位置を検出し、
前記検出手段により検出する前記ドライバの位置に応じて前記複数の前記表示手段から前記運転内容を表示する表示手段を切り替える第２切替手段を備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両。
【請求項７】
前記表示手段は、時間帯に応じて、前記運転内容を表示する際に輝度を変更する、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車両。
【請求項８】
前記表示手段は、前記運転内容に関する選択肢の表示を階層的に表示可能に構成される、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載され、光照射又は光投影によって車両の開閉体の開作動を表す記号及び閉作動を表す記号を共に表示可能であるとともに、表示された両記号の何れか一方を照射又は投影する光の遮断に伴う反射光の変化を通じて、開閉体を開作動又は閉作動しようとするユーザの意思を検知する光電センサと、開閉体を開閉作動させる駆動手段と、光電センサにより検知されたユーザの意思に合わせて開閉体が開作動又は閉作動するように駆動手段を制御する制御手段とを備えた車両用開閉体作動装置が知られている（下記、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３８２０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、車両の自動運転に関する技術の開発が盛んに行われており、車両内にドライバが不在であっても自動で運転を行うことが可能な車両も開発されてきている。このような車両においては、ドライバが車両に対する指示を行うためのインタフェースも新たに開発する必要がある。
【０００５】
ここで、上記特許文献１に記載の技術では、ユーザの意思に合わせて開閉体が開作動又は閉作動するようにするに過ぎない。また、スマートフォン等の電子機器を利用して車両を制御することも考えられるが、電子機器にアプリケーションを格納する手間や車両に指示をする毎に電気機器を起動させる必要があり、手間等がかかる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ドライバに手間をかけさせない簡易な方法で車両に自動運転の指示をすることができる車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、自動運転を実行する車両であって、前記車両の状況を取得する取得手段と、前記取得手段により取得する前記車両の状況に応じて前記自動運転の運転内容に関する選択肢を前記車両外に表示する表示手段と、前記表示手段により表示した前記選択肢から所定動作によって選択された前記運転内容を前記自動運転の指示として受領する受領手段と、前記受領手段により受領した前記指示に基づいて前記自動運転を実行する自動運転実行手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
このように構成された車両によると、車両の状況に応じて、自動運転の運転内容に関する選択肢を車両外に表示し、表示した選択肢から所定動作によって選択された運転内容を自動運転の指示として受領し、受領した指示に基づいて、自動運転を実行するため、ドライバに手間をかけさせない簡易な方法で複数の自動運転の運転内容に関する選択肢の中から選択し、車両に指示をすることができる。
【０００９】
また、前記車両は、前記車両からドライバが降車したことを検出する検出手段を備え、前記取得手段は、前記検出手段により前記ドライバが降車したことを検出したときに前記車両の状況を取得するようにしてもよい。
【００１０】
このように構成すると、車両は、ドライバが車両から降車したときに車両の状況を取得し、自動運転に関する運転内容の車両外への表示を行うことが可能になり、ドライバは降車後、操作せずとも運転内容を視認できると共に車両に自動運転の指示を行うことができるため、利便性を向上させることができる。
【００１１】
また、前記車両の状況は、前記車両の残燃料量、又は残充電量を含み、前記残燃料量、又は前記残充電量が所定の基準量以下か否かを判断する第１判断手段を備え、前記表示手段は、前記第１判断手段により前記残燃料量、又は前記残充電量が前記基準量以下であると判断した場合、前記選択肢のうち前記残燃料量、又は前記残充電量に関する運転内容の選択肢の表示を強調するようにしてもよい。
【００１２】
このように構成すると、車両は、残燃料量、又は残充電量が少ない場合に、これらに関する運転内容の表示を強調することにより、ドライバに、当該運転の内容（例えば、ガソリンスタンドへ向かう）をドライバに推奨することが可能になる。
【００１３】
また、前記車両の状況は、前記車両の現在位置を含み、前記現在位置が予め設定された設定位置と同一であるか否かを判断する第２判断手段を備え、前記表示手段は、前記第２判断手段により前記現在位置が前記設定位置と同一であると判断した場合、前記選択肢のうち前記設定位置に関する運転内容の選択肢の表示を非表示にするようにしてもよい。
【００１４】
このように構成すると、車両は、現在位置が設定位置と同一であると判断した場合（例えば、現在位置が自宅の場合）、設定位置に関する運転内容（例えば、自宅へ戻る）の表示を非表示にすることが可能になり、余分な選択肢をドライバに提示することを回避することができる。
【００１５】
さらに、前記車両は、前記表示手段を複数備え、複数の前記表示手段は、前記車両外の異なる方向に前記運転内容を表示可能に構成されており、前記車両外の周辺状況を取得する周辺状況取得手段を備え、前記周辺状況取得手段により取得する前記車両外の周辺状況に応じて前記複数の前記表示手段の前記運転内容を表示する表示手段を切り替える第１切替手段を備えるようにしてもよい。
【００１６】
このように構成すると、車両は、車両外の周辺状況に応じて、運転内容を表示する方向を切替えることができ、ドライバが運転内容を視認できず、運転内容の指示ができないという事態を防止することができる。
【００１７】
また、前記車両は、前記表示手段を複数備え、複数の前記表示手段は、前記車両外の異なる方向に前記運転内容を表示可能に構成されており、前記検出手段は、電子キーを用いてドライバの位置を検出し、前記検出手段により検出する前記ドライバの位置に応じて前記複数の前記表示手段の前記運転内容を表示する表示手段を切り替える第２切替手段を備えるようにしてもよい。
【００１８】
このように構成すると、車両は、ドライバがいる方向に運転内容を表示し、ドライバが車両の周辺方向を移動する場合には、ドライバの移動に従って運転内容を表示する方向を切替えることができるため、ドライバがより容易に運転内容の指示をし易くなる。
【００１９】
さらに、前記表示手段は、時間帯に応じて、前記運転内容を表示する際に輝度を変更するようにしてもよい。このように構成すると、ドライバが表示内容を見づらいという事態を防止することができる。
【００２０】
さらに、前記表示手段は、運転内容に関する選択肢の表示を階層的に表示可能に構成されるようにしてもよい。このように構成すると、ドライバに運転内容に関して選択肢を少なくしながら、複数回に渡る選択によって運転内容を決定することができるため、ドライバにスムーズに指示を選択させることができる共に、ドライバの指示誤りを防止することができる。また、ドライバにより複雑な運転内容のガイダンスを行うことが可能になるため、車両に実行させる自動運転を多様化させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ドライバに手間をかけさせない簡易な方法で車両に自動運転の指示をすることができる車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る転内容のガイダンスを表示する領域Ｓを説明するための図。
【図２】同実施形態に係る車両の概略的な構成の一例を示す図。
【図３】同実施形態に係る記憶部に記憶される運転内容の一例を示す図。
【図４】同実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。
【図５】同実施形態に係る車両状況を取得する処理の一例を示すサブフローチャート。
【図６】同実施形態に係る運転内容をドライバにガイダンスする表示の一例を示す図。
【図７】同実施形態に係る運転内容をドライバにガイダンスする表示の一例を示す図。
【図８】同実施形態に係る運転内容をドライバにガイダンスする表示の一例を示す図。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る車両の構成の一例を示す図。
【図１０】同実施形態に係るカメラ部の撮影範囲、及び照射部の照射領域を説明するための図。
【図１１】同実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。
【図１２】同実施形態に係る運転内容のガイダンスを表示する際の作用を説明するための図。
【図１３】同実施形態に係る運転内容のガイダンスを表示する際の作用を説明するための図。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の各実施の形態について図面を参照しながら説明する。  
（第１の実施形態）
図１は、車両１が実行する自動運転の運転内容のガイダンスを表示する領域Ｓを説明するための図である。図１に示すように、車両１の右側に設けられるサイドミラー２には、カメラ部２１、及び照射部２２が含まれている。照射部２２は、車両１の右側、且つ、下側に、言い換えると、車両１の右側の地面に対して、車両１が実行する自動運転の運転内容のガイダンスを表示する。また、カメラ部は、ガイダンスの表示位置の近傍でドライバのモーションを撮影し、その撮影した画像を解析することができる。なお、本実施形態では、車両１は、ＰＨＥＶ（Plug-In Hybrid Electronic Vehicle）車両である場合で説明する。
【００２４】
図２は、車両１の概略的な構成の一例を示す図である。図２に示すように、車両１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１、ＥＶ（Electronic Vehicle）−ＥＣＵ１２、キー検出部１３、残燃料量検出部１４、記憶部１５、カメラ部２１、及び照射部２２を含む。なお、車両１は、これら構成以外にも、車両１としての機能、及び自動運転を実行するための構成を備えているが、これら構成については、従来技術と同様であるため、図示及び説明を省略する。
【００２５】
ＥＣＵ１１は、マイクロプロセッサやメモリを含み、車両１を総合的に制御する。例えば、ＥＣＵ１１は、ドライバに対して自動運転に関する複数の運転内容を選択可能にガイダンス表示すると共に、ドライバが選択した選択肢の運転内容をドライバの指示として受領し、その受領した指示に基づいて、ＥＶ−ＥＣＵ１２に車両１の自動運転を実行させる。また、ＥＣＵ１１は、照射部２２が照射した運転内容のガイダンスに対するドライバの指示を受領したか否かを、カメラ部２１から送られるガイダンスに対するドライバのモーションに基づいて判断する。本実施形態では、ＥＣＵ１１は、後述する領域Ｓに複数表示される運転内容に関する選択肢から１つの運転内容の選択肢の近傍でドライバのモーションを撮影した画像の解析の結果、ドライバがキックモーションをしていると判断した場合、当該運転内容が指示されたと判断する。
【００２６】
ＥＶ−ＥＣＵ１２は、車両１の自動運転に関する制御を実行する。図示省略のＧＰＳ（Grovel Positioning System）システムや地図情報に基づいて、また、車両１に搭載する各種センサから得られる情報に基づいて、ドライバが車両１の運転席に乗車していない状態でも、ドライバに指示された運転内容に従って車両１を自動運転走行させることができる。
【００２７】
キー検出部１３は、ドライバが所持する電子キーを検出する。キー検出部１３は、電子キーと通信を行うことにより、ドライバが所持する電子キーを車両１内で検出したか、車両１外で検出したかの判断が可能であると共に、電子キーが車両１の外にある場合、車両１に対する電子キーの位置及び方向を検出可能になっている。キー検出部１３は、電子キーの検出結果をＥＣＵ１１へ出力する。残燃料量検出部１４は、車両１の残燃料（ガソリン）量を検出し、検出した残燃料量をＥＣＵ１１へ出力する。
【００２８】
記憶部１５は、車両１が実行できる自動運転の運転内容や各種情報を記憶する。各種情報としては、例えば、車両１の自宅の位置（予め設定される設定位置）を記憶する。なお、本実施形態では、予め設定される設定位置が車両１の所持者の自宅である場合で説明するが、例えば、車両１を使用しないときに駐車する自宅以外の駐車場や勤務先の駐車場などを設定位置として複数記憶するようにしてもよい。
【００２９】
カメラ部２１は、既述のように車両１の右側のサイドミラー２に設けられており、車両１の右側を広角に撮影し、撮影した画像に対して画像処理を施し、その処理結果に基づいて、領域Ｓに表示しているガイダンスに対するドライバのモーションを認識する。カメラ部２１は、ドライバのキックモーションが認識された場合、その認識結果をＥＣＵへ入力する。
【００３０】
照射部２２は、既述のように車両１の右側のサイドミラー２に設けられており、ＥＣＵ１１の指示に基づいて、自動運転の運転内容のガイダンスを車両１の右側の地面の領域Ｓに対して表示する。
【００３１】
図３は、記憶部１５に記憶される運転内容の一例を示す図である。  
テーブルＴ１には、番号、運転内容、表示位置が関連付けて登録されている。このテーブルＴ１には、「自動運転の指示をどうぞ」というデフォルトのメッセージと共に実行可能な運転内容の選択肢が記憶される。また、表示位置は、運転内容を領域Ｓ内のいずれの位置に表示するかを示す。図３に示すように、番号１には、運転内容「自宅へ戻る」、表示位置「左側」が関連付けられており、番号２には、運転内容「その場で停車」、表示位置「中央」が関連付けられており、番号３には、運転内容「ガソリンスタンドへ向かう」、表示位置「右側」が関連付けられている。また、テーブルＴ１は、階層構造になっており、運転内容の指示を受領した場合には、「ＹＥＳ」，「ＮＯ」というガイダンスが表示できるように、これらの情報が記憶されている。これらに対するドライバの指示も、運転内容の場合と同様に、ＥＣＵ１１がドライバのキックモーションにより「ＹＥＳ」，「ＮＯ」の指示があったか否かを判断できるようになっている。なお、本実施形態では、運転内容として上記３つの例で説明するが、これらに限定されるものではない。
【００３２】
次に、自動運転の運転内容を領域Ｓに表示し、当該表示から運転内容の指示を受領する処理について説明する。図４は、ＥＣＵ１１が実行する該処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、車両１が停車した後に実行される。
【００３３】
ＥＣＵ１１、電子キーを車両１内で検出しているか否かを判断する（ＳＴ１０１：検出手段）。車両１内で電子キーを検出していると判断した場合（ＳＴ１０１：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳＴ１０１へ戻る。つまり、以下の処理を実行するための待機状態を継続する。また、車両１内で電子キーを検出しなくなったと判断した場合（ＳＴ１０１：ＮＯ）、言い換えると、ドライバが車両１から降車したと判断した場合、ＥＣＵ１１は、車両１の車両状況を取得する（ＳＴ１０２：取得手段）。ここで、取得する車両状況は、本実施形態では、残燃料量、及び車両１の現在位置とする。なお、残燃料量だけでなく、残充電量についても車両状況として取得するようにしても良い。残充電量については、ＥＶ−ＥＣＵ１２からＥＣＵ１１は取得することが可能である。
【００３４】
次に、ＥＣＵ１１は、自動運転を行うガイダンスの表示内容を決定する（ＳＴ１０３）。表示内容の決定方法については、図５を参照して後述する。次に、ＥＣＵ１１は、決定した表示内容に基づいて、ガイダンスの表示を行う（ＳＴ１０４：表示手段）。より詳細には、ＥＣＵ１１は、照射部２２を制御して、決定した表示内容を領域Ｓに対して照射する。これにより、領域Ｓにガイダンスが表示される。
【００３５】
次に、ＥＣＵ１１は、運転内容の指示を受領したか否かを判断する（ＳＴ１０５：受領手段）。ＥＣＵ１１は、領域Ｓに対して表示している運転内容の近傍でドライバのキックモーションが実行されたか否かをカメラ部２１の認識結果に基づいて判断する。ここで、指示を受領していないと判断した場合（ＳＴ１０５：ＮＯ）、ＥＣＵ１１は、タイムアウトしたか否かを判断する（ＳＴ１０６）。タイムアウトしていないと判断した場合（ＳＴ１０６：ＮＮＯ）、処理はステップＳＴ１０５へ戻り、タイムアウトしていると判断した場合（ＳＴ１０６：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、この処理を終了する。
【００３６】
一方、タイムアウトする前に、運転内容の指示を受領したと判断した場合（ＳＴ１０５：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、確認表示を行う（ＳＴ１０７）。具体的には、ＥＣＵ１１は、領域Ｓに、「ＹＥＳ」，「ＮＯ」を表示する。
【００３７】
次に、ＥＣＵ１１は、「ＹＥＳ」が指示されたか否かを判断する（ＳＴ１０８）。「ＹＥＳ」が指示されたと判断した場合（ＳＴ１０８：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、ドライバから指示された運転内容に基づく自動運転を実行する（ＳＴ１０９：自動運転実行手段）。そして、ＥＣＵ１１は、自動運転が終了したか否かを判断する（ＳＴ１１０）。自動運転が終了していないと判断した場合（ＳＴ１１０：ＮＯ）、ＥＣＵ１１は、指示された運転内容に基づく自動運転の実行を継続し（ＳＴ１０９）、自動運転が終了したと判断した場合（ＳＴ１１０：ＹＥＳ）、この処理を終了する。なお、ステップＳＴ１０８で「ＹＥＳ」でない、つまり、「ＮＯ」が指示されたと判断した場合も（ＳＴ１０８：ＮＯ）、ＥＣＵ１１は、この処理を終了する。また、本実施形態では、ステップＳＴ１０８の処理で「ＮＯ」であると判断した場合、ＥＣＵ１１は、この処理を終了する場合で説明するが、ステップＳＴ１０４のガイダンス表示の処理に戻るようにしてもよい。
【００３８】
次に、既述のステップＳＴ１０２の車両状況を取得する処理について説明する。図５は、ＥＣＵ１１が実行する車両状況を取得する処理の一例を示すサブフローチャートである。
【００３９】
ＥＣＵ１１は、残燃料量検出部１４から残燃料量を取得する（ＳＴ２０１）。次に、ＥＣＵ１１は、取得した残燃料が規定量より少ないか否かを判断する（ＳＴ２０２：第１判断手段）。残燃料が規定量より少ないと判断した場合（ＳＴ２０２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、運転内容「ガソリンスタンドへ向かう」をドライバに推奨する設定にする（ＳＴ２０３）。推奨の設定は、例えば、ドライバが運転内容を指示できる領域を大きく強調表示することにより行われる。
【００４０】
次に、残燃料が規定量より少なくないと判断した場合（ＳＴ２０２：ＮＯ）、又は「ガソリンスタンドへ向かう」、を推奨する設定にした場合（ＳＴ２０３）、ＥＣＵ１１は、車両１の現在位置が自宅か否かを判断する（ＳＴ２０４：第２判断手段）。現在位置が自宅であると判断した場合（ＳＴ２０４：ＹＥＳ）、運転内容「自宅に戻る」を表示内容から除外し（ＳＴ２０５）、運転内容「その場で停車」を推奨する設定にする（ＳＴ２０６）。車両１の現在位置が自宅でないと判断した場合（ＳＴ２０４：ＮＯ）、又は運転内容「その場で停車」を推奨する設定にする処理（ＳＴ２０６）を終えた場合、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ１０３の表示内容を決定する処理を実行する。
【００４１】
次に、以上のように構成された車両１の作用について図６から図８を参照しながら説明する。図６は、デフォルトの場合（残燃料量が規定量以下でなく、車両１の現在位置が自宅でない場合）に、領域Ｓに表示される運転内容をドライバにガイダンスする表示の一例を示す図である。
【００４２】
図６に示すように、領域Ｓには、「自動運転の指示をどうぞ」というメッセージが表示されており、このメッセージと共に、運転内容「自宅へ戻る」が左側に、「その場で停車」が中央に、「ガソリンスタンドへ向かう」が右側に表示されている。ドライバが楕円で表示される領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のいずれかの位置でキックモーションを行うと、そのキックモーションがカメラ部２１で認識され、そのキックモーションを行った位置に表示されている運転内容を車両１に指示することができる。
【００４３】
図７は、残燃料量が規定量以下でなく、車両１の現在位置が自宅である場合に、領域Ｓに表示される運転内容をドライバにガイダンスする表示の一例を示す図である。  
図７に示すように、領域Ｓには、「自動運転の指示をどうぞ」というメッセージと共に、「その場で停車」が中央に、「ガソリンスタンドへ向かう」が右側に表示されている。図６に示すデフォルトの場合と比較すると、車両１が自宅に位置しているため、運転内容「自宅へ戻る」が表示されておらず、運転内容「その場で停車」をドライバに推奨するために領域Ｓ２が強調表示されている。強調表示は、領域Ｓ２の領域を他の領域より大きく表示する場合で説明するが、領域Ｓ２の色を他の領域と変えることにより、または、これらを組み合わせることにより強調するようにしても良い。
【００４４】
図８は、残燃料量が規定量以下であり、車両１の現在位置が自宅でない場合に、領域Ｓに表示される運転内容をドライバにガイダンスする表示の一例を示す図である。
【００４５】
図８に示すように、領域Ｓには、「自動運転の指示をどうぞ」というメッセージと共に、運転内容「自宅へ戻る」が左側に、「その場で停車」が中央に、「ガソリンスタンドへ向かう」が右側に表示されている。図６に示すデフォルトの場合と比較すると、ガソリンの残燃料量が規定量より少なくなっているため、運転内容「ガソリンスタンドへ向かう」をドライバに推奨するために領域Ｓ３が強調表示されている。強調表示は、領域Ｓ３の領域を他の領域Ｓ１，Ｓ２より大きく表示する場合で説明するが、領域Ｓ３の色を他の領域Ｓ１，Ｓ２と変えることにより、または、これらを組み合わせることにより強調するようにしても良いのは、図７の場合と同様である。
【００４６】
以上のように構成された車両１によると、車両１の状況を取得し、取得する車両の状況に応じて、自動運転に関する運転内容に関する選択肢を領域Ｓにガイダンス表示し、表示した選択肢からキックモーションによって選択された運転内容を自動運転の指示として受領し、その指示に基づいて、車両１の自動運転を実行する。このため、ドライバに手間をかけさせない簡易な方法で車両１に自動運転の指示をすることができる。また、車両１は、ドライバが降車したときに、操作せずとも運転内容が領域Ｓに表示され、車両１に自動運転の指示を行うことができるため、利便性を向上させることができる。
【００４７】
また、車両１は、残燃料量が少ない場合に、運転内容「ガソリンスタンドへ向かう」の表示を強調するため、ドライバに、「ガソリンスタンドへ向かう」をドライバに推奨することが可能になる。
【００４８】
さらに、車両１は、現在位置が自宅と同一であると判断した場合、運転内容「自宅へ戻る」を非表示にすることにより、余分な選択肢をドライバに提示することを回避することができる。
【００４９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、カメラ部と照射部との組み合わせを４組車両１に搭載した点が第１の実施形態と異なっている。なお、第１の実施形態と同一の構成には、同一の符号を付し、これらについては詳細な説明は省略する。
【００５０】
図９は、第２の実施形態に係る車両１の構成の一例を示す図である。図９に示すように、図１で説明した車両１の構成と比較すると、カメラ部３１及び照射部３２、カメラ部４１及び照射部４２、カメラ部５１及び照射部５２が追加されている点が異なっている。カメラ部３１及び照射部３２は、車両１の前方に、カメラ部４１及び照射部４２は車両１の後方に、カメラ部５１及び照射部５２は車両１の左側（助手席側）に設けられる。カメラ部３１，４１，５１は、それぞれカメラ部２１と同様の機能を有しており、照射部３２，４２，５２はそれぞれ照射部２２と同様の機能を有している。
【００５１】
図１０は、カメラ部２１，３１，４１，５１の撮影範囲、及び照射部２２，３２，４２，５２の照射領域を説明するための図である。図１０に示すように、車両１の周辺の撮影領域Ａを、カメラ部２１，３１，４１，５１により撮影可能に構成されている。カメラ部２１は車両１の右側（運転席側）の撮影範囲Ａ１を、カメラ部３１は車両１の前側の撮影範囲Ａ２を、カメラ部４１は車両１の後側の撮影範囲Ａ３を、カメラ部５１は車両１の左側の撮影範囲Ａ４を撮影可能に構成されている。また、照射部２２は車両１の右側の領域Ｓａに、照射部３２は車両１の前側の領域Ｓｂに、照射部４２は車両１の後側の領域Ｓｃに、照射部５２は車両１の左側の領域Ｓｄに、それぞれ運転内容のガイダンスを表示するように構成されている。
【００５２】
次に、いずれの方向に運転内容のガイダンスを表示するかを決定する処理について説明する。図１１は、ＥＣＵ１１が実行する当該処理の一例を示すフローチャートである。なお、この処理は、例えば、図４のステップＳＴ１０２の処理と、ステップＳＴ１０３の処理との間に実行される。
【００５３】
図１１に示すように、ＥＣＵ１１は、車両１の周辺の状況を取得する（ＳＴ３０１：周辺状況取得手段）。ＥＣＵ１１は、カメラ部２１，３１，４１，５１により撮影される画像に基づいて、車両１の周辺に障害物があるか否かを判断する。このように車両１の周辺状況を取得することにより、ＥＣＵ１１は、車両１の右側、前側、後側、左側のそれぞれに運転内容のガイダンスを表示するスペース（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）があるか否かを判断することが可能になる。
【００５４】
次に、ＥＣＵ１１は、右（運転席）側にスペースがあるか否かを判断する（ＳＴ３０２）。車両１の右（運転席）側にスペースがないと判断した場合（ＳＴ３０２：ＮＯ）、ＥＣＵ１１は、車両１の前側にスペースがあるか否かを判断する（ＳＴ３０３）。前側にスペースがないと判断した場合（ＳＴ３０３：ＮＯ）、ＥＣＵ１１は、車両１の後側にスペースがあるか否かを判断する（ＳＴ３０４）。後側にスペースがないと判断した場合（ＳＴ３０４：ＮＯ）、ＥＣＵ１１は、車両１の左（助手席）側にスペースがあるか否かを判断する（ＳＴ３０５）。左（助手席）側にスペースがないと判断した場合（ＳＴ３０５：ＮＯ）、運転内容のガイダンスを表示するスペースが車両１の周辺に存在しないため、ＥＣＵ１１は、この処理を終了する。
【００５５】
次に、ＥＣＵ１１は、運転内容のガイダンスを表示する表示方向を決定する（ＳＴ３０６）。ＥＣＵ１１は、右（運転席）側にスペースがあると判断した場合（ＳＴ３０２：ＹＥＳ）、右（運転席）側にガイダンスを表示するように表示方向を決定する。右（運転席）側にスペースが無ければ、ＥＣＵ１１は、前側にガイダンスを表示するように表示方向を決定する（ＳＴ３０３：ＹＥＳ）。車両１の右（運転席）側にも前側にもスペースが無ければ、ＥＣＵ１１は、後側にガイダンスを表示するように表示方向を決定する（ＳＴ３０４：ＹＥＳ）。車両１の右（運転席）側、前側、後側にスペースが無ければ、車両１の左（助手席）側にガイダンスを表示するように表示方向を決定する（ＳＴ３０５：ＹＥＳ）。これにより、運転内容のガイダンスを表示する照射部が表示方向の照射部に切り替えられる（第１切替手段）。なお、本実施形態では、ドライバが降車したときに、運転内容のガイダンスの表示を確認しやすい順に表示方向を決定する処理で説明したが、これに限るものではない。
【００５６】
次に、運転内容のガイダンスを表示する際の作用について図１２及び図１３を参照しながら説明する。図１２は、車両１が停車した状態を示している。車両１は、壁Ｈを背にして駐車しており、左側には車両１ａ、右側には車両１ｂが停車している。つまり、車両１は、右側、後方、左側に障害物がある状態になっており、これらにはガイダンスを表示するスペースが無い状態にある。
【００５７】
図１３は、図１２に示す状態において、ドライバが車両１から降車した時に、ガイダンスを表示する位置を説明するための図である。車両１は、右側、前側、後側、左側の順でガイダンスを表示する方向を決定するため、車両１の右側、後側、左側にスペースが無い状況では、車両１の前側がガイダンスを表示する方向にされる。このため、図１３に示すように、車両１の前側の領域Ｓｂに運転内容のガイダンスが表示される。
【００５８】
以上のように構成された車両１によると、車両１の周辺の状況を取得し、その取得する周辺の状況に応じて運転内容のガイダンスを表示する照射部２２，３２，４２，５２を切り替えるため、ドライバが運転内容を視認できず、運転内容の指示ができないという事態を防止することができる。
【００５９】
（第３の実施形態）
第３の実施形態は、第２の実施形態で説明した車両１の構成において、停車している車両１にドライバが近づいたときに、運転内容のガイダンスを表示する方向を決定する場合について説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成には、同一の符号を付し、これらについては詳細な説明は省略する。
【００６０】
停車している車両１にドライバが近づいたときに、運転内容のガイダンスを表示する方向を決定する場合の処理を説明する。図１４は、ＥＣＵ１１が実行する当該処理の一例を示すフローチャートである。なお、ステップＳＴ４０３の後の処理については、既述のステップＳＴ１０２〜ＳＴ１１０の処理と同様であるため、ステップＳＴ４０１〜ＳＴ４０３までの処理について説明する。
【００６１】
ＥＣＵ１１は、電子キーを検出したか否かを判断する（ＳＴ４０１）。電子キーを検出していないと判断した場合（ＳＴ４０１：ＮＯ）、処理はステップＳＴ４０１に戻る。つまり、電子キーの検出待ち状態になる。
【００６２】
電子キーを検出したと判断した場合（ＳＴ４０１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、電子キーの検出領域を取得する（ＳＴ４０２）。電子キーを検出した位置が、カメラ部２１，３１，４１、５１の撮影範囲Ａ１からＡ４のいずれに含まれるかを判断する。なお、本実施形態では、電子キーの検出位置に基づいて、検出領域を取得する場合で説明するが、カメラ部２１，３１，４１，５１がそれぞれ撮影する撮影画像を利用して電子キーを所持するドライバの位置を取得し、ドライバの位置に基づいて、電子キーの検出領域を取得するようにしてもよい。
【００６３】
次に、ＥＣＵ１１は、取得した検出領域に対応する方向にガイダンスを表示するように表示方向を決定する（ＳＴ４０３）。これにより、運転内容のガイダンスを表示する照射部が表示方向の照射部に切り替えられる（第２切替手段）。例えば、電子キーの所持者であるドライバがカメラ部５１の撮影範囲Ａ４で検出された場合は、ＥＣＵ１１は、照射部５２を制御し、領域Ｓｄに運転内容のガイダンスを表示する。
【００６４】
また、ＥＣＵ１１は、キー検出部１３によりドライバが所持する電子キーの位置を取得できるため、例えば、車両１の周辺にスペースが全て表示可能な領域である場合において、電子キーの位置が撮影範囲Ａ４から他の撮影範囲、例えば、撮影範囲Ａ２、撮影範囲Ａ１と移動する場合（つまり、電子キーを所持するドライバが車両１の左側から車両１に近付き、車両１の前側を通り、車両１の右側に動く場合）、運転内容のガイダンスを照射する照射部を照射部５２，３２，２２のように順次切り替える制御をする。言い換えると、ＥＣＵ１１は、電子キーの検出位置が撮影範囲を移動するに従って、ガイダンスの表示方向を変更する。これにより、ドライバが移動するに従って、ドライバが運転内容のガイダンスをドライバが指示し易い位置に表示することが可能になる。
【００６５】
以上のように構成された車両１によると、ドライバがいる方向に運転内容を表示し、ドライバが車両１の周辺方向を移動する場合には、ドライバの移動に従って運転内容を表示する方向を切り替えることができるため、ドライバがより容易に運転内容の指示をし易くなる。
【００６６】
なお、上記各実施形態では、車両状況として、残燃料量、車両１の現在位置だけでなく、残充電量についても車両状況として取得するようにしても良い。残充電量については、ＥＶ−ＥＣＵ１２からＥＣＵ１１は取得することが可能である。さらに、車両状況として、時刻や搭乗者の人数を取得するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記各実施形態では、照射部の運転内容を表示する輝度については言及していないが、例えば、ＥＣＵ１１は、車両状況として時刻を取得し、その時刻が含まれる時間帯に応じて、照射装置が表示する運転内容の輝度を変更させるようにしても良い。例えば、日中であれば、周囲が明るいため輝度をあげ、夜間であれば周囲が暗いため輝度を下げるようにしても良い。これにより、ドライバが運転内容を視認しづらい、という状況を回避することができる。
【００６８】
さらに、搭乗者の人数を取得し、ドライバが降車しても車両１内に搭乗者が確認できる場合には、予め設定された目的地（例えば、自宅）を強調表示するようにしてもよい。
【００６９】
また、上記各実施形態では、運転内容のガイダンスの表示は、照射部２２，３２，４２，５２から照射される表示のみの場合で説明したが、車両１に音声部を設け、音声によるナビゲーションを同時に行うようにしても良い。
【００７０】
また、上記各実施形態では、記憶部１５に記憶されるテーブルＴ１は、２階層で構成される場合で説明したが、これに限るものではなく、３階層以上で構成されるようにしても良い。３階層以上で構成することにより、ドライバに運転内容に関して選択肢を少なくしながら、複数回に渡る選択によって運転内容を決定することができるため、ドライバにスムーズに指示を選択させると共に、ドライバの指示誤りを防止することができる。また、ドライバにより複雑な運転内容のガイダンスを行うことが可能になるため、車両１に実行させる自動運転を多様化させることができる。
【００７１】
また、上記実各施形態では、照射部２２，３２，４２，５２の照射先は地面であり、その地面に照射された運転内容近傍でドライバがモーションを行うことにより運転内容を指示する場合で説明したが、これに限るものではない。例えば、照射部はホログラフ等の表示を行い、このホログラフに対するモーション（例えば、手を動かす動作）をカメラ部２１，３１，４１，５１で検出することにより、ドライバの運転内容の指示を受領するようにしてもよい。
【００７２】
この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態の構成を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１，１ａ，１ｂ…車両、２…サイドミラー、１１…ＥＣＵ、１２…ＥＶ−ＥＣＵ、１３…キー検出部、１４…残燃料量検出部、１５…記憶部、２１，３１，４１，５１…カメラ部、２２，３２，４２，５２…照射部、Ｓ…照射領域、Ｔ１…テーブル、Ａ…撮影領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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