(57)【要約】【課題】主走査方向のドット位置ずれを主走査領域全体に経時変化も含めて抑制する。【解決手段】書き込みクロックに同期して光源１１０から画像データに応じて発光する光ビームを発生し、回転多面鏡１２１の複数の反射面により光ビームを走査して像担持体１６０上に画像を形成する際に、回転多面鏡の各反射面において主走査方向の複数の位置で測定された光ビームの第１ジッタ情報を記憶部１５１に記憶しておき、制御部１０１は、主走査方向の開始位置と終了位置とで光ビームの走査を検出して回転多面鏡の各反射面の主走査方向の開始位置から終了位置までの走査時間によって第２ジッタ情報を生成し、第１ジッタ情報と第２ジッタ情報とを用いて、書き込みクロックの周波数を変更すると共に、書き込みクロックの位相を調整する。【選択図】図１
2018116144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、
書き込みクロックに同期して画像データに応じて発光する光ビームを発生する光源と、
回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において光ビームを主走査方向に走査する光走査部と、
前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、
前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動部と、
前記回転多面鏡の各反射面において主走査方向の複数の位置で測定された光ビームの第１ジッタ情報が記憶された記憶部と、
主走査方向の開始位置と終了位置とで光ビームの走査を検出する光検出部と、
前記光検出部の検出結果により前記回転多面鏡の各反射面の主走査方向の開始位置から終了位置までの走査時間によって第２ジッタ情報を生成する測定部と、
前記第１ジッタ情報と前記第２ジッタ情報とを用いて、前記書き込みクロックの周波数を変更すると共に、前記書き込みクロックの位相を調整する制御部と、を備えて構成され、
前記制御部は、
前記第１ジッタ情報と前記第２ジッタ情報の対応する反射面における端部での差に応じて前記第１ジッタ情報を修正することで前記回転多面鏡の反射面毎にドット位置ずれについて補正特性を求め、当該補正特性に応じて反射面毎に書き込みクロックの周波数を変更すると共に書き込みクロックの位相を調整する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
主走査方向位置をＸ、ドット位置ずれをＹとして、前記第１ジッタ情報に基づく位置ずれをＹ＝ａＸ＋ｂの近似式により直線で近似し、
主走査方向の終了位置Ｘeosでの前記第１ジッタ情報によるドット位置ずれをＹeos、主走査方向の終了位置Ｘeosでの前記第２ジッタ情報によるドット位置ずれをＹ'eos、前記補正特性におけるずれ量を近似する式の傾きａ'についてａ'＝（Ｙ'eos−Ｙeos）／Ｘeos＋ａ、前記補正特性におけるずれ量を近似する式の切片ｂ'についてｂ'＝ａ'＊Ｘ１＋ｂ、として、前記補正特性をＹ'＝ａ'Ｘ＋ｂ'の近似式により直線で近似し、
ａ'により書き込みクロックの周波数を変更し、ｂ'により書き込みクロックの位相を調整する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、
書き込みクロックに同期して画像データに応じて発光する光ビームを発生する光源と、
回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において光ビームを主走査方向に走査する光走査部と、
前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、
前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動部と、
前記回転多面鏡の各反射面において主走査方向の複数の位置で測定された光ビームの第１ジッタ情報が記憶された記憶部と、
主走査方向の開始位置と終了位置とで光ビームの走査を検出する光検出部と、
前記光検出部の検出結果により前記回転多面鏡の各反射面の主走査方向の開始位置から終了位置までの走査時間によって第２ジッタ情報を生成する測定部と、
前記第１ジッタ情報と前記第２ジッタ情報とを用いて、前記書き込みクロックの周波数を変更する制御部と、を備えて構成され、
前記制御部は、
前記第１ジッタ情報と前記第２ジッタ情報の対応する反射面における端部での差に応じて前記第１ジッタ情報を修正することで前記回転多面鏡の反射面毎にドット位置ずれについて補正特性を求め、当該補正特性に応じて反射面毎に書き込みクロックの周波数を変更するものであって、
主走査方向位置をＸn、ドット位置ずれをＹn、主走査方向の複数nの位置Ｘnにおける傾きａnをａn＝（Ｙn+1−Ｙn）／（Ｘn+1−Ｘn）として、前記第１ジッタ情報に基づく位置ずれをＹn＝ａnＸnの近似式により近似し、
主走査方向の終了位置Ｘeosでの前記第１ジッタ情報によるドット位置ずれをＹeos、主走査方向の終了位置Ｘeosでの前記第２ジッタ情報によるドット位置ずれをＹ'eos、前記補正特性の近似式の傾きａ'についてａ'n＝（Ｙ'eos／Ｙeos）＊ａnとして、
前記補正特性をＹ'＝ａ'nＸnの近似式により近似し、ａ'nにより書き込みクロックの周波数を変更する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
複数の異なる色の色材により画像形成を行う画像形成部を備えて構成され、
前記制御部は、前記補正特性を画像形成に用いる複数の色において同時に求める、
ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、画像形成装置の電源投入時に前記補正特性を求める
ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１ジッタ情報と前記第２ジッタ情報との差が予め定められた閾値を超えたときに
前記補正特性を求める、
ことを特徴とする請求項１−５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、
書き込みクロックに同期して画像データに応じて発光する光ビームを発生する光源と、
回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において光ビームを主走査方向に走査する光走査部と、
前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、
前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動部と、
前記回転多面鏡の各反射面において主走査方向の複数の位置で測定された光ビームの第１ジッタ情報が記憶された記憶部と、
主走査方向の開始位置と終了位置とで光ビームの走査を検出する光検出部と、
前記光検出部の検出結果により前記回転多面鏡の各反射面の主走査方向の開始位置から終了位置までの走査時間によって第２ジッタ情報を生成する測定部と、
前記第１ジッタ情報と前記第２ジッタ情報とを用いて、前記書き込みクロックの周波数を変更すると共に、前記書き込みクロックの位相を調整する制御部と、
を備えて構成された画像形成装置を制御する画像形成制御プログラムであって、
前記第１ジッタ情報と前記第２ジッタ情報の対応する反射面における端部での差に応じて前記第１ジッタ情報を修正することで前記回転多面鏡の反射面毎にドット位置ずれについて補正特性を求め、当該補正特性に応じて反射面毎に書き込みクロックの周波数を変更すると共に書き込みクロックの位相を調整する、
よう画像形成装置のコンピュータを機能させる画像形成制御プログラム。
【請求項８】
光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、
書き込みクロックに同期して画像データに応じて発光する光ビームを発生する光源と、
回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において光ビームを主走査方向に走査する光走査部と、
前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、
前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動部と、
前記回転多面鏡の各反射面において主走査方向の複数の位置で測定された光ビームの第１ジッタ情報が記憶された記憶部と、
主走査方向の開始位置と終了位置とで光ビームの走査を検出する光検出部と、
前記光検出部の検出結果により前記回転多面鏡の各反射面の主走査方向の開始位置から終了位置までの走査時間によって第２ジッタ情報を生成する測定部と、
前記第１ジッタ情報と前記第２ジッタ情報とを用いて、前記書き込みクロックの周波数を変更する制御部と、
を備えて構成された画像形成装置を制御する画像形成制御プログラムであって、
前記第１ジッタ情報と前記第２ジッタ情報の対応する反射面における端部での差に応じて前記第１ジッタ情報を修正することで前記回転多面鏡の反射面毎にドット位置ずれについて補正特性を求め、当該補正特性に応じて反射面毎に書き込みクロックの周波数を変更するものであって、
主走査方向位置をＸn、ドット位置ずれをＹn、主走査方向の複数nの位置Ｘnにおける傾きａnをａn＝（Ｙn+1−Ｙn）／（Ｘn+1−Ｘn）として、前記第１ジッタ情報に基づく位置ずれをＹn＝ａnＸnの近似式により近似し、
主走査方向の終了位置Ｘeosでの前記第１ジッタ情報によるドット位置ずれをＹeos、主走査方向の終了位置Ｘeosでの前記第２ジッタ情報によるドット位置ずれをＹ'eos、前記補正特性の近似式の傾きａ'についてａ'n＝（Ｙ'eos／Ｙeos）＊ａnとして、
前記補正特性をＹ'＝ａ'nＸnの近似式により近似し、ａ'nにより書き込みクロックの周波数を変更する、
よう画像形成装置のコンピュータを機能させる画像形成制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動源と回転多面鏡からなる光走査部を用いてレーザビームを走査する複写機やプリンタなどの画像形成装置及び画像形成制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、画像データに応じた光ビームで主走査方向の所定ライン数の画像形成を行うと共に、主走査方向の所定ライン数毎の光ビームの画像形成を副走査方向に繰り返して１頁分の画像形成を行うものが知られている。
その一例として、電子写真方式の画像形成装置では、回転駆動源（ポリゴンモータ）と回転多面鏡（ポリゴンミラー）からなる光走査部を用いて、画像データに応じて発光させたレーザビームを主走査方向に走査し、これと並行して、副走査方向に回転する像担持体（感光体）上に、前記レーザビームによって画像を形成している。この場合に、ドットクロックと呼ばれるクロック信号（書き込みクロック）を基準にして、レーザビームを画像データに応じて発光させるようにしている。
【０００３】
ところで、ポリゴンモータの僅かな回転むらやポリゴンミラーの微小な反射面精度誤差により、像担持体上を走査するレーザビームにジッタ（時間軸方向のゆらぎ）が生じ、いわゆる短周期ジッタと呼ばれる現象が発生する。以下、この短周期ジッタを単にジッタと呼ぶことにする。
【０００４】
そして、このジッタによりポリゴンミラーの反射面毎に主走査方向のドット位置ずれが周期的に発生し（図１１参照）、スクリーン画像との干渉によって横すじなどの画質劣化として視認されやすい状態になる（図１２参照）。
ここで、図１１は６面の回転多面鏡の各反射面の主走査方向のずれを模式的に示している。この場合、図１１に示すように、回転多面鏡の反射面＃１〜＃６により像担持体上に形成される主走査方向終端が、異なった位置になる。このような傾きを有するドット群により斜め方向の線を画像形成すると、図１２のような周期的なゆらぎのような画質の劣化が生じることになる。
【０００５】
なお、このような問題を解消可能な技術として、たとえば、以下の特許文献に各種の解決手法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２６７９６１号公報
【特許文献２】特開２００３−１４００６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような画像形成装置で高画質を実現するためには、レーザビームの主走査方向開始位置と主走査方向終了位置とを揃える、すなわち、各レーザビーム間で主走査長を統一し、主走査方向ずれを解消することが重要となる。
以上の特許文献１では、主走査方向の開始位置側のＳＯＳ（Start Of Scan）信号と主走査方向の終了位置側のＥＯＳ（End Of Scan）信号とにより、書き込みクロックの周波数をポリゴンミラーの面毎に調整して、主走査長を一定にするように制御している。このようにすることで、主走査方向開始位置と終了位置とを揃えることで画像の外枠に相当する部分では誤差が解消する。しかし、図１３に示すように、主走査方向の開始位置と終了位置との中間の部分で、ポリゴンミラー反射面の平面性に起因する誤差が残った状態になる。
【０００８】
一方、以上の特許文献２では、ポリゴンミラーの面毎における主走査方向の複数の位置でジッタ情報を予め記憶しておき、各面でのジッタに応じて発生する複数位置でのドット位置ずれについて直線で近似した補正特性を求め、補正特性に応じて書き込みクロックの周波数と位相を調整する。図１４において、補正特性の傾きは書き込みクロックの周波数、補正特性の切片（横軸０位置での縦軸の値）は書き込みクロックの位相に該当する。この場合、比較的良好な補正が可能になると思われていたが、ジッタの経時変化に対応できないことが判明した。
【０００９】
例えば、高速に回転し続けるポリゴンミラーの場合、反射面の各位置において作用する遠心力の違いにより、反射面の平面性に経時変化が生じることが分かってきた。このようにして、ジッタの経時変化が生じることが明らかになってきたが、この特許文献２の手法では、経時変化に対応できないことが判明した。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、ポリゴンモータとポリゴンミラーからなる光走査部を用いて画像形成する際における主走査方向のドット位置ずれを一部の領域だけでなく主走査領域全体に経時変化も含めて抑制することが可能な画像形成装置及び画像形成制御プログラムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち、課題を解決する手段としての本発明は以下に説明するようなものである。
（１）光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、書き込みクロックに同期して画像データに応じて発光する光ビームを発生する光源と、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において光ビームを主走査方向に走査する光走査部と、前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動部と、前記回転多面鏡の各反射面において主走査方向の複数の位置で測定された光ビームの第１ジッタ情報が記憶された記憶部と、主走査方向の開始位置と終了位置とで光ビームの走査を検出する光検出部と、前記光検出部の検出結果により前記回転多面鏡の各反射面の主走査方向の開始位置から終了位置までの走査時間によって第２ジッタ情報を生成する測定部と、前記第１ジッタ情報と前記第２ジッタ情報とを用いて、前記書き込みクロックの周波数を変更すると共に、前記書き込みクロックの位相を調整する制御部と、を備えて構成され、前記制御部は、前記第１ジッタ情報と前記第２ジッタ情報の対応する反射面における端部での差に応じて前記第１ジッタ情報を修正することで前記回転多面鏡の反射面毎にドット位置ずれについて補正特性を求め、当該補正特性に応じて反射面毎に書き込みクロックの周波数を変更すると共に書き込みクロックの位相を調整する、ことを特徴とする。
【００１２】
また、光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、書き込みクロックに同期して画像データに応じて発光する光ビームを発生する光源と、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において光ビームを主走査方向に走査する光走査部と、前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動部と、前記回転多面鏡の各反射面において主走査方向の複数の位置で測定された光ビームの第１ジッタ情報が記憶された記憶部と、主走査方向の開始位置と終了位置とで光ビームの走査を検出する光検出部と、前記光検出部の検出結果により前記回転多面鏡の各反射面の主走査方向の開始位置から終了位置までの走査時間によって第２ジッタ情報を生成する測定部と、前記第１ジッタ情報と前記第２ジッタ情報とを用いて、前記書き込みクロックの周波数を変更すると共に、前記書き込みクロックの位相を調整する制御部と、を備えて構成された画像形成装置を制御する画像形成制御プログラムであって、前記第１ジッタ情報と前記第２ジッタ情報の対応する反射面における端部での差に応じて前記第１ジッタ情報を修正することで前記回転多面鏡の反射面毎にドット位置ずれについて補正特性を求め、当該補正特性に応じて反射面毎に書き込みクロックの周波数を変更すると共に書き込みクロックの位相を調整するよう画像形成装置のコンピュータを機能させる、ことを特徴とする。
【００１３】
（２）以上の（１）において、前記制御部は、主走査方向位置をＸ、ドット位置ずれをＹとして、前記第１ジッタ情報に基づく位置ずれをＹ＝ａＸ＋ｂの近似式により直線で近似し、主走査方向の終了位置Ｘeosでの前記第１ジッタ情報によるドット位置ずれをＹeos、主走査方向の終了位置Ｘeosでの前記第２ジッタ情報によるドット位置ずれをＹ'eos、前記補正特性におけるずれ量を近似する式の傾きａ'についてａ'＝（Ｙ'eos）−（Ｙeos）／Ｘeos＋ａ、前記補正特性におけるずれ量を近似する式の切片ｂ'についてｂ'＝ａ'＊Ｘ１＋ｂ、として、前記補正特性をＹ'＝ａ'Ｘ＋ｂ'の近似式により直線で近似し、ａ'により書き込みクロックの周波数を変更し、ｂ'により書き込みクロックの位相を調整する、ことを特徴とする。
【００１４】
（３）光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、書き込みクロックに同期して画像データに応じて発光する光ビームを発生する光源と、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において光ビームを主走査方向に走査する光走査部と、前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動部と、前記回転多面鏡の各反射面において主走査方向の複数の位置で測定された光ビームの第１ジッタ情報が記憶された記憶部と、主走査方向の開始位置と終了位置とで光ビームの走査を検出する光検出部と、前記光検出部の検出結果により前記回転多面鏡の各反射面の主走査方向の開始位置から終了位置までの走査時間によって第２ジッタ情報を生成する測定部と、前記第１ジッタ情報と前記第２ジッタ情報とを用いて、前記書き込みクロックの周波数を変更する制御部と、を備えて構成され、前記制御部は、前記第１ジッタ情報と前記第２ジッタ情報の対応する反射面における端部での差に応じて前記第１ジッタ情報を修正することで前記回転多面鏡の反射面毎にドット位置ずれについて補正特性を求め、当該補正特性に応じて反射面毎に書き込みクロックの周波数を変更するものであって、主走査方向位置をＸn、ドット位置ずれをＹn、主走査方向の複数nの位置Ｘnにおける傾きａnをａn＝（Ｙn+1−Ｙn）／（Ｘn+1−Ｘn）として、前記第１ジッタ情報に基づく位置ずれをＹn＝ａnＸnの近似式により近似し、主走査方向の終了位置Ｘeosでの前記第１ジッタ情報によるドット位置ずれをＹeos、主走査方向の終了位置Ｘeosでの前記第２ジッタ情報によるドット位置ずれをＹ'eos、前記補正特性の近似式の傾きａ'についてａ'n＝（Ｙ'eos／Ｙeos）＊ａnとして、前記補正特性をＹ'＝ａ'nＸnの近似式により近似し、ａ'nにより書き込みクロックの周波数を変更する、ことを特徴とする。
【００１５】
また、光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、書き込みクロックに同期して画像データに応じて発光する光ビームを発生する光源と、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において光ビームを主走査方向に走査する光走査部と、前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動部と、前記回転多面鏡の各反射面において主走査方向の複数の位置で測定された光ビームの第１ジッタ情報が記憶された記憶部と、主走査方向の開始位置と終了位置とで光ビームの走査を検出する光検出部と、前記光検出部の検出結果により前記回転多面鏡の各反射面の主走査方向の開始位置から終了位置までの走査時間によって第２ジッタ情報を生成する測定部と、前記第１ジッタ情報と前記第２ジッタ情報とを用いて、前記書き込みクロックの周波数を変更する制御部と、を備えて構成された画像形成装置を制御する画像形成制御プログラムであって、前記第１ジッタ情報と前記第２ジッタ情報の対応する反射面における端部での差に応じて前記第１ジッタ情報を修正することで前記回転多面鏡の反射面毎にドット位置ずれについて補正特性を求め、当該補正特性に応じて反射面毎に書き込みクロックの周波数を変更するものであって、主走査方向位置をＸn、ドット位置ずれをＹn、主走査方向の複数nの位置Ｘnにおける傾きａnをａn＝（Ｙn+1−Ｙn）／（Ｘn+1−Ｘn）として、前記第１ジッタ情報に基づく位置ずれをＹn＝ａnＸnの近似式により近似し、主走査方向の終了位置Ｘeosでの前記第１ジッタ情報によるドット位置ずれをＹeos、主走査方向の終了位置Ｘeosでの前記第２ジッタ情報によるドット位置ずれをＹ'eos、前記補正特性の近似式の傾きａ'についてａ'n＝（Ｙ'eos／Ｙeos）＊ａnとして、前記補正特性をＹ'＝ａ'nＸnの近似式により近似し、ａ'nにより書き込みクロックの周波数を変更する、よう画像形成装置のコンピュータを機能させる。
【００１６】
（４）以上の（１）−（３）において、複数の異なる色の色材により画像形成を行う画像形成部を備えて構成され、前記制御部は、前記補正特性を画像形成に用いる複数の色において同時に求める、ことを特徴とする。
（５）以上の（１）−（４）において、前記制御部は、画像形成装置の電源投入時に前記補正特性を求めることを特徴とする。
【００１７】
（６）以上の（１）−（５）において、前記制御部は、前記第１ジッタ情報と前記第２ジッタ情報との差が予め定められた閾値を超えたときに前記補正特性を求める、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明した本発明によれば、以下のような効果が得られる。
（１）回転多面鏡の各反射面において主走査方向の複数の位置で測定された光ビームのジッタ情報を第１ジッタ情報として記憶部に記憶しておき、光検出部の検出結果により回転多面鏡の各反射面の主走査方向の開始位置から終了位置までの走査時間によって第２ジッタ情報を生成し、第１ジッタ情報と第２ジッタ情報の対応する反射面における端部での差に応じて第１ジッタ情報を修正することで、回転多面鏡の反射面毎にドット位置ずれについて補正特性を求め、当該補正特性に応じて反射面毎に書き込みクロックの周波数を変更すると共に書き込みクロックの位相を調整する。これにより、回転多面鏡を用いて画像形成する際における主走査方向のドット位置ずれを、終端部などの一部の領域だけでなく、主走査領域全体にわたって、かつ、経時変化も含めて抑制することが可能になる。
【００１９】
なお、第１ジッタ情報を記憶する記憶部を光走査部と一体に構成しておくことで、光走査部を交換した場合であっても、交換後の光走査部に適した制御が実行され、特別な調整作業などを実行することなく、主走査方向のドット位置ずれが極小化でき、良好な画質を得ることができる。
【００２０】
（２）以上の（１）において、第１ジッタ情報に基づく位置ずれをＹ＝ａＸ＋ｂの近似式により直線で近似し、補正特性におけるずれ量を近似する式の傾きａ'についてａ'＝（Ｙ'eos）−（Ｙeos）／Ｘeos＋ａ、補正特性におけるずれ量を近似する式の切片ｂ'についてｂ'＝ａ'＊Ｘ１＋ｂ、として、補正特性をＹ'＝ａ'Ｘ＋ｂ'の近似式により直線で近似する。これにより、ドット位置ずれを終端部などの一部の領域だけでなく主走査領域全体にわたって、適切な状態で、経時変化も含めて抑制することが可能になる。
【００２１】
（３）回転多面鏡の各反射面において主走査方向の複数の位置で測定された光ビームのジッタ情報を第１ジッタ情報として記憶部に記憶しておき、光検出部の検出結果により回転多面鏡の各反射面の主走査方向の開始位置から終了位置までの走査時間によって第２ジッタ情報を生成し、第１ジッタ情報と第２ジッタ情報の対応する反射面における端部での差に応じて第１ジッタ情報を修正することで回転多面鏡の反射面毎にドット位置ずれについて補正特性を求め、当該補正特性に応じて反射面毎に書き込みクロックの周波数を変更するものであって、主走査方向位置をＸn、ドット位置ずれをＹn、主走査方向の複数nの位置Ｘnにおける傾きａnをａn＝（Ｙn+1−Ｙn）／（Ｘn+1−Ｘn）として、第１ジッタ情報に基づく位置ずれをＹn＝ａnＸnの近似式により近似し、主走査方向の終了位置Ｘeosでの第１ジッタ情報によるドット位置ずれをＹeos、主走査方向の終了位置Ｘeosでの第２ジッタ情報によるドット位置ずれをＹ'eos、補正特性の近似式の傾きａ'についてａ'n＝（Ｙ'eos／Ｙeos）＊ａnとして、補正特性をＹ'＝ａ'nＸnの近似式により近似し、ａ'nにより書き込みクロックの周波数を変更する。ここで、第１ジッタ情報に基づく近似式を主走査方向に複数nに分割して主走査方向の複数nの位置Ｘnにおける傾きａnとした場合に、補正特性の近似式の傾きａ'nを、ａ'n＝Ｙ'eos／Ｙeos＊ａnとすることで、ドット位置ずれを終端部などの一部の領域だけでなく主走査領域全体にわたって、適切な状態で、経時変化も含めて抑制することが可能になる。
【００２２】
（４）以上の（１）−（３）において、補正特性を画像形成に用いる複数の色において同時に求めることにより、ドット位置ずれを終端部などの一部の領域だけでなく主走査領域全体にわたって、適切な状態で、経時変化も含めて、画像形成に用いる複数色で適切に抑制することが可能になる。
【００２３】
（５）以上の（１）−（４）において、画像形成装置の電源投入時に補正特性を求めることにより、ドット位置ずれを終端部などの一部の領域だけでなく主走査領域全体にわたって、適切な状態で、経時変化も含めて適切に抑制することが可能になる。
（６）以上の（１）−（５）において、制御部は、第１ジッタ情報と第２ジッタ情報との差が予め定められた閾値を超えたときに補正特性を求めることにより、
ドット位置ずれを終端部などの一部の領域だけでなく主走査領域全体にわたって、適切な状態で、経時変化も含めて適切に抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態の測定装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態の測定手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す特性図である。
【図８】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す特性図である。
【図９】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す特性図である。
【図１０】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す特性図である。
【図１１】画像形成装置の特性を示す説明図である。
【図１２】画像形成装置の特性を示す説明図である。
【図１３】画像形成装置の特性を示す説明図である。
【図１４】画像形成装置の特性を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（実施形態）を詳細に説明する。
本実施形態が適用される画像形成装置は、画像データに応じて発光させた光ビームを像担持体の主走査方向に走査すると共に、主走査方向と直交する副走査方向に像担持体と光ビームとを相対的に移動させるよう駆動することで像担持体面に露光を行って画像形成する画像形成装置である。また、本実施形態が適用される光走査部は、回転駆動源（ポリゴンモータ）と回転多面鏡（ポリゴンミラー）からなる光走査部であって、画像形成装置での光ビームの走査に用いられるものである。
【００２６】
〔画像形成装置の構成〕
以下、画像形成装置の構成について概略を説明する。本実施形態の画像形成装置１００の実施形態の電気的な構成を、図１に基づいて詳細に説明する。ここでは、後述する測定装置２００と関連のある状態で、画像形成装置１００を単色画像形成の状態で説明する。なお、この実施形態では、実施形態の説明に必要な構成要件を中心に説明する。したがって、画像形成装置として一般的であり、周知となっている構成要件については省略している。
【００２７】
制御部１０１は、画像形成装置１００の各部を制御するためにＣＰＵやプロセッサ等の制御プログラムを実行する手段により構成されており、通常の画像形成動作に加え、ポリゴンミラー１２１の反射面毎における主走査方向の複数の位置で測定された光ビームのジッタ情報が予め記憶部に記憶されている場合に、該記憶部から読み出したジッタ情報を参照し、ポリゴンミラー１２１の各面でのジッタに応じて発生する複数位置でのドット位置ずれについて直線で近似した補正特性を求め、この補正特性に応じて書き込みクロックの周波数を変更すると共に書き込みクロックの位相を調整するように制御する。
【００２８】
レーザダイオード（ＬＤ）１１０は、感光体上を走査しつつ露光を行うレーザビーム（光ビーム）を生成する光源である。なお、このレーザダイオード１１０からのレーザビームは単数ビームであってもよいし、複数ビームであってもよい。
光走査部１２０は、回転多面鏡としてのポリゴンミラー１２１と回転駆動源としてのポリゴンモータ１２２とにより構成されている。ここで、ポリゴンミラー１２１は回転する複数の反射面により感光体面上にレーザビームを主走査方向に走査する回転多面鏡である。ポリゴンモータ１２２はポリゴン駆動信号を受けてポリゴンミラー１２１を所定回転数で回転させる回転駆動源である。
【００２９】
面検知センサ１２５は、ポリゴンミラー１２１に付された基準マーク１２０ｄを検知し、反射面識別のための面検知信号を生成して反射面識別部１０３に伝達する。
光学系１３０は、レーザダイオード１１０から照射されてポリゴンミラー１２１で反射されたレーザビームに関して、感光体面上で所定の主走査速度となるように光学的な処理を行うためのシリンドリカルレンズ１３０ａやｆ−θレンズ１３０ｂなどの各種光学部材である。
【００３０】
光検出部１４５は、主走査方向の開始位置で光ビームの走査を検出する光検出部１４５ａと、主走査方向の終了位置で光ビームの走査を検出する光検出部１４５ｂと、を有して構成されている。ここで、主走査方向の開始位置側の光検出部１４５ａは、感光体１６０上の主走査位置の延長線上の主走査方向の開始位置において、光ビームを検出してＳＯＳ（Start Of Scan）信号を得るためのＳＯＳセンサであり、検出結果は制御部１０１内の反射面識別部１０３と測定部１０４とに伝達される。また、主走査方向の終了位置側の光検出部１４５ｂは、感光体１６０上の主走査位置の延長線上の主走査方向の終了位置において、光ビームを検出してＥＯＳ（End Of Scan）信号を得るためのＥＯＳセンサであり、検出結果は制御部１０１内の測定部１０４に伝達される。
【００３１】
プリントヘッド１５０は、レーザダイオード１１０、光走査部１２０、光学部１３０、光検出部１４５などから構成されて感光体に対してレーザビームの走査を行うもので、後述するカラー画像形成装置では各色に対応して設けられる。また、このプリントヘッド１５０は、必要に応じて、ユニット形式などにより画像形成装置１００に対して挿抜などによって交換が可能に構成されうる。
【００３２】
記憶部１５１は、ポリゴンミラー１２１の反射面毎における主走査方向の複数の位置で測定された光ビームのジッタ情報が第１ジッタ情報として、後述する測定装置２００において予め測定されて記憶されている記憶手段である。
感光体１６０は、ポリゴンミラー１２１の回転により主走査方向に走査されるレーザビームの露光と、該主走査方向と直交する方向の副走査方向の光ビームとの相対移動とにより、画像データに応じた静電潜像が表面に形成され、この静電潜像が現像されてトナー像が形成される像担持体としての感光体である。なお、この静電潜像形成のための帯電、静電潜像形成の現像によるトナー像形成、トナー像の記録紙への転写、記録紙上のトナー像の定着、などは画像形成装置１００として一般的なものであるため、説明を省略している。
【００３３】
また、以上の制御部１０１は、発光駆動制御部１０１ａ、光走査駆動制御部１０１ｂ、画像処理部１０２、反射面識別部１０３、測定部１０４、感光体駆動部１０５、を備えて構成されている。
ここで、発光駆動制御部１０１ａは、レーザダイオード１１０を発光駆動するための発光駆動信号を生成してレーザダイオード１１０に供給する駆動源であり、画像データに応じた発光駆動信号をレーザダイオード１１０に供給する。
【００３４】
光走査駆動制御部１０１ｂはポリゴンミラー１２１を所定回転数で回転駆動するためのポリゴン駆動信号を生成してポリゴンモータ１２２に供給する駆動信号生成部である。
なお、この光走査駆動制御部１０１ｂは、記憶部１５１から読み出した第１ジッタ情報と、測定で得た第２ジッタ情報とを用いて、回転多面鏡の各面でのジッタに応じて発生する複数位置でのドット位置ずれについて直線で近似した補正特性を求め、補正特性に応じて書き込みクロックの周波数を変更すると共に書き込みクロックの位相を調整する。また、この光走査駆動制御部１０１ｂは、以上のようにして周波数変更と位相調整を行った書き込みクロックを発光駆動制御部１０１ａに供給する。
【００３５】
画像処理部１０２は、画像データに画像形成に必要な各種の画像処理を施す画像処理手段であり、書き込みクロックに同期して必要なデータを発光駆動制御部１０１ａに出力する。
反射面識別部１０３は、面検知センサ１２５からの面検知信号と光検出部１４５からの検出結果とを受けて、ポリゴンミラー１２１の反射面の識別を行い、基準マーク１２０ｄから何番目の面であるかといった反射面識別結果を光走査駆動制御部１０１ｂに伝達する。
【００３６】
測定部１０４は、光検出部１４５ａ、１４５ｂでの検出結果により、ポリゴンミラー１２１の各反射面の主走査方向の開始位置から終了位置までの走査時間によって、第２ジッタ情報を生成して光走査駆動制御部１０１ｂに伝達する。
感光体駆動部１０５は、感光体１６０を所定回転数で副走査方向に回転させる感光体回転駆動部である。なお、この感光体駆動部１０５は、光走査駆動制御部１０１ｂで決定された画像形成速度に応じた感光体回転数となるように感光体１６０を駆動する。
【００３７】
なお、画像形成装置１００が複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置の場合には、図２および図３に示すように、プリントヘッド１５０Ｙ〜１５０Ｋと感光体１６０Ｙ〜１６０Ｋのように複数色に応じて複数配置し、制御部１０１を共通に構成する。なお、図２および図３は、イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＫの４色で画像形成を行う場合を例示している。ここで、プリントヘッド１５０Ｙ〜１５０Ｋにより感光体１６０Ｙ〜１６０Ｋ上に形成された静電潜像は現像部１７０Ｙ〜１７０ＫによりＹＭＣＫ各色のトナー像に変換され、各色のトナー像は中間転写体１８０上で重ね合わされる。そして、給紙トレイＴからの記録紙に対して転写部１８５において中間転写体１８０上のトナー像が転写され、定着部１９０において記録紙上のトナー像が熱定着されて安定したカラー画像が形成される。なお、このような画像形成装置１００において、プリントヘッド１５０Ｙ〜１５０Ｋのそれぞれで、後述するように主走査長の特性を揃えた状態の光走査部１２０が備えられている。
【００３８】
〔測定装置の構成〕
以下、プリントヘッド１５０を測定する測定装置２００について図４を参照して説明する。なお、以下の実施形態では測定装置２００による測定手順と呼ぶが、他の各種調整を行う調整装置（図示せず）によって以下と同様な測定や調整を実行するようにしてもよい。
【００３９】
また、この測定装置２００については、プリントヘッド１５０が使用される画像形成装置１００と機械的または光学的に近似した特性になるように構成されている。そして、このように画像形成装置１００と機械的または光学的に近似した特性になるように構成されている測定装置２００に、プリントヘッド１５０が装着され得る状態に構成されている。
【００４０】
ここで、制御部２０１は、測定装置２００の各部を制御するためにＣＰＵやプロセッサ等の制御プログラムを実行する手段により構成されており、プリントヘッド１５０に含まれるポリゴンミラー１２１の反射面毎における主走査方向の複数の位置で測定された光ビームのジッタ情報を第１ジッタ情報として求めるよう制御する。
【００４１】
光検出部２４５Ｓ１〜２４５Ｓ５は、画像形成装置１００における感光体１６０の主走査位置範囲と光学的に等価な位置（仮想感光体面）において、光ビームを検出して検知信号を得るためのセンサであり、検出結果は制御部２０１内の測定部２０４に伝達される。
また、以上の制御部２０１は、発光駆動制御部２０１ａ、光走査駆動制御部２０１ｂ、反射面識別部２０３、測定部２０４、を備えて構成されている。
【００４２】
ここで、発光駆動制御部２０１ａは、レーザダイオード１１０を発光駆動するための発光駆動信号を生成してレーザダイオード１１０に供給する駆動源であり、ポリゴンミラー１２１の各面での主走査長の特性を求めるため、主走査方向の端部で発光するような発光駆動信号をレーザダイオード１１０に供給する。
【００４３】
光走査駆動制御部２０１ｂはポリゴンミラー１２１を画像形成装置１００と同等な所定回転数で回転駆動するためのポリゴン駆動信号を生成してポリゴンモータ１２２に供給すると共に、測定により得られたジッタ情報を第１ジッタ情報として記憶部１５１に記憶させるよう制御する。
【００４４】
反射面識別部２０３は、面検知センサ１２５からの面検知信号と光検出部１４５ａからの検出結果とを受けて、ポリゴンミラー１２１の反射面の識別を行い、基準マーク１２０ｄから何番目の面であるかといった反射面識別結果を光走査駆動制御部２０１ｂに伝達する。
【００４５】
測定部２０４は、仮想感光体面における光検出部２４５Ｓ１〜２４５Ｓ５による検知結果を参照し、ポリゴンミラー１２１の各面でのレーザビームによる主走査におけるジッタ（時間軸方向のゆらぎ）を測定し、測定結果であるジッタ情報を第１ジッタ情報として光走査駆動制御部２０１ｂに通知する。
【００４６】
〔測定手順〕
以下、プリントヘッド１５０に生じる第１ジッタ情報を測定する手順（測定動作）について、図５のフローチャートを参照して説明を行う。
まず、画像形成装置１００におけるプリントヘッド１５０の装着位置と同じ位置になるように、プリントヘッド１５０を測定装置２００に装着する（図５中のステップＳ１０１）。
【００４７】
なお、この装着とは、機械的及び電気的に所定の設置や接続を行うことを意味する。また、プリントヘッド１５０を測定装置２００に装着した場合に、各光検出部２４５Ｓ１〜２４５Ｓ５が仮想感光体面内の所定位置に来るように、予め測定装置２００側でもプリントヘッド１５０に対して位置合わせなどが完了していることが望ましい。
【００４８】
そして、このようにプリントヘッド１５０を測定装置２００に装着した状態で、光走査駆動制御部２０１ｂの指示でポリゴンモータ１２２を所定の回転数で回転させる。また、これと並行して発光駆動制御部２０１ａは、発光駆動信号を生成してレーザダイオード１１０に与えて仮想感光体面上でレーザダイオード１１０を発光させる（図５中のステップＳ１０２）。
【００４９】
ここで、測定部２０４は、ポリゴンミラー１２１の第ｍ面のそれぞれについて、光検出部１４５ａから出力されるＳＯＳ信号を基準タイミングとして、光検出部２４５Ｓｎの出力（センサｎ信号）までの時間Ｔｍｎと、光検出部１４５ｂから出力されるＥＯＳ信号までの時間Ｔｍ_eosとを測定する（図５中のステップＳ１０３）。ここで、この実施形態の具体例では、ポリゴンミラー１２１の面ｍは１〜６、仮想感光対面上でのセンサ位置ｎは１〜５である。なお、この数値は使用する画像形成装置１００に応じて適宜変更可能である。
【００５０】
すなわち、ポリゴンミラー１２１の第１面については、ＳＯＳ信号から光検出部２４５Ｓ１の出力までの時間Ｔ１１、…、ＳＯＳ信号から光検出部２４５Ｓ５の出力までの時間Ｔ１５、ＳＯＳ信号からＥＯＳ信号までの時間Ｔｍ_eos、を測定部２０４が測定する。
以下、同様にして、第２面ではＴ２１，…，Ｔ２５，Ｔ２eosを、第３面ではＴ３１，…，Ｔ３５，Ｔ３eosを、第４面ではＴ４１，…，Ｔ４５，Ｔ４eosを、第５面ではＴ５１，…，Ｔ５５，Ｔ５eosを、第６面ではＴ６１，…，Ｔ６５，Ｔ６eosを、測定部２０４が測定する。
【００５１】
すなわち、ポリゴンミラー１２１の各反射面において、主走査方向の複数の位置（主走査方向の開始位置と終了位置とこれらの中間の１以上の位置と）で測定された光ビームのジッタ情報を、第１ジッタ情報として使用する。
そして、測定部２０４から測定結果を受けた光走査駆動制御部２０１ｂは、第１ジッタ情報を以下のようにして算出する（図５中のステップＳ１０４）。
【００５２】
例えば、光検出部２４５Ｓ１の位置でのポリゴンミラー１２１の第１面についてのジッタをＲＦ１１、…、第６面についてのジッタをＲＦ６１、とする。ここで、光検出部２４５Ｓ１でのポリゴンミラー１２１の第１面〜第６面での検出結果Ｔ１１、…、Ｔ６１の平均値をＡｖｅ１とした場合、ＲＦ１１＝（Ｔ１１−Ａｖｅ１）／Ａｖｅ１、…、ＲＦ６１＝（Ｔ６１−Ａｖｅ１）／Ａｖｅ１、となる。同様にして、光検出部２４５Ｓ２の位置での第１面〜第６面についてのジッタをＲＦ１２〜ＲＦ６２について、ＲＦ１２＝（Ｔ１２−Ａｖｅ２）／Ａｖｅ２、…、ＲＦ６２＝（Ｔ６２−Ａｖｅ２）／Ａｖｅ２、となる。同様にして、光検出部２４５Ｓ３の位置での第１面〜第６面についてのジッタをＲＦ１３〜ＲＦ６３について、ＲＦ１３＝（Ｔ１３−Ａｖｅ３）／Ａｖｅ３、…、ＲＦ６３＝（Ｔ６３−Ａｖｅ３）／Ａｖｅ３、となる。同様にして、光検出部２４５Ｓ４の位置での第１面〜第６面についてのジッタをＲＦ１４〜ＲＦ６４について、ＲＦ１４＝（Ｔ１４−Ａｖｅ４）／Ａｖｅ４、…、ＲＦ６４＝（Ｔ６４−Ａｖｅ４）／Ａｖｅ４、となる。同様にして、光検出部２４５Ｓ５の位置での第１面〜第６面についてのジッタをＲＦ１５〜ＲＦ６５について、ＲＦ１５＝（Ｔ１５−Ａｖｅ５）／Ａｖｅ５、…、ＲＦ６５＝（Ｔ６５−Ａｖｅ５）／Ａｖｅ５、となる。
【００５３】
同様にして、光検出部１４５ｂの位置での第１面〜第６面についてのジッタをＲＦ１eos〜ＲＦ６eosについて、光検出部１４５ｂでのポリゴンミラー１２１の第１面〜第６面での検出結果Ｔ１eos、…、Ｔ６eosの平均値をＡｖｅ_eosとした場合、ＲＦ１eos＝（Ｔ１eos−Ａｖｅ_eos）／Ａｖｅ_eos、…、ＲＦ６eos＝（Ｔ６eos−Ａｖｅ_eos）／Ａｖｅ_eos、となる。
【００５４】
なお、光走査駆動制御部２０１ｂは、以上のようなジッタの算出について、例えばポリゴンミラー１２１の５００回転分程度繰り返し測定して、平均化することで、ジッタＲＦｍｎ、ＲＦｍ_eosについてノイズ等の影響を抑えることができる。
このようにして、６面それぞれの５つのセンサ位置でのジッタについてのジッタ情報ＲＦｍｎの合計３０個と６面それぞれのＲＦｍ_eosの６個とが算出されると、光走査駆動制御部２０１ｂは、ジッタＲＦをずれ量Ｙに変換する。ここで、ＲＦが負の値であれば、平均よりも早く検出されたことを意味するため、本来のドットクロックでドットを画像形成すると主走査方向下流側にずれることを意味する。また、ＲＦが正の値であれば、平均よりも遅く検出されたことを意味するため、本来のドットクロックでドットを画像形成すると主走査方向上流側にずれることを意味する。
【００５５】
すなわち、光走査駆動制御部２０１ｂは、測定結果から求めたＲＦｍｎとＲＦｍ_eosから、ずれ量ＹｍｎとＹｍ_eosを第１ジッタ情報として算出する（図５中のステップＳ１０４）。
そして、光走査駆動制御部２０１ｂは、測定結果から求めたＲＦｍｎとＲＦｍ_eosから算出したずれ量ＹｍｎとＹｍ_eosについて、対応する測定位置ＸｍｎとＸｍ_eosとを対応付けて、第１ジッタ情報として記憶部１５１に記憶する（図５中のステップＳ１０５）。
【００５６】
なお、本実施例では、一走査内に５つの光検出部２４５Ｓ１〜２４５Ｓ５を配置しているが、その数はこれに限定されないことは言うまでもない。また、図示された光検出部２４５Ｓ１から２４５Ｓ５は均等な間隔で配置した例を示しているが、これに限定されるものではない。
【００５７】
以上のようにして、第１ジッタ情報を記憶部１５１に書き込んだプリントヘッド１５０については、測定装置２００から取り外して（図５中のステップＳ１０６）、必要に応じて画像形成装置１００に装着する。そして、必要な数のプリントヘッド１５０を測定した時点で（図５中のステップＳ１０７でＹＥＳ）、以上の測定処理を終了する。
【００５８】
〔画像形成装置の動作（１）〕
以下、本実施形態の画像形成装置１００の通常動作の第１動作例について説明を行う。ここで、画像形成装置１００には、以上のようにしてポリゴンミラー１２１の反射面毎の複数位置での第１ジッタ情報が記憶部１５１に書き込まれたプリントヘッド１５０が装着されている。
【００５９】
なお、特許文献１記載の従来の方法では、主走査下流側のジッタにのみ着目されており、本実施例でいえばセンサ２４５Ｓ５の位置でのジッタのみに着目する場合に相当するため、中間部分での非線形のジッタには対応できていなかった。また、特許文献２記載の従来の方法では、センサ２４５Ｓ１〜センサ２４５Ｓ５の位置で測定された第１ジッタ情報を使用するため、中間部分での非線形のジッタにも対応できるものの、それらの経時変化には対応できない状態になっていた。
【００６０】
以下、本実施形態における画像形成装置内でのジッタ補正データの算出について説明する。
光走査駆動制御部１０１ｂは、ポリゴンミラー１２１各面ｍについて第１ジッタ情報としてのＹｍｎとＹｍ_eosを記憶部１５１から読み出す（図６中のステップＳ２０１）。
【００６１】
そして、読み出された第１ジッタ情報を元にして、ポリゴンミラー１２１の各面ｍについて、第１ジッタ情報について、主走査方向位置をＸ、ドット位置ずれをＹとして、第１ジッタ情報に基づく位置ずれ（図７中の白抜き四角形）を、図７中の実線のようにしてＹｍ＝ａｍＸ＋ｂｍの近似式により直線で近似する（図６中のステップＳ２０２）。なお、この直線近似としては、複数の主走査ドット位置ずれについて最小二乗法など基づいて行えばよい。
【００６２】
光走査駆動制御部１０１ｂはプリントヘッド１５０を駆動して、ＥＯＳセンサとしての光検出部１４５ｂでのポリゴンミラー１２１の第１面〜第６面での検出結果Ｔ'１eos、…、Ｔ'６eosの平均値をＡｖｅ'_eosとした場合、ＲＦ'１eos＝（Ｔ'１eos−Ａｖｅ'_eos）／Ａｖｅ'_eos、…、ＲＦ'６eos＝（Ｔ'６eos−Ａｖｅ'_eos）／Ａｖｅ'_eos、として、光検出部１４５ｂの位置での第１面〜第６面についてのジッタをＲＦ'１eos〜ＲＦ'６eosを求める。すなわち、光走査駆動制御部１０１ｂは、プリントヘッド１５０を駆動して、第ｍ面についてのＲＦ'ｍ_eosを求める。そして、光走査駆動制御部１０１ｂは、第ｍ面について、ＲＦ'ｍ_eosから、ずれ量Ｙ'ｍ_eosを第２ジッタ情報として算出する（図６中のステップＳ２０３）。
【００６３】
なお、ここで、第１ジッタ情報に含まれるＹｍ_eosと、第２ジッタ情報としてのＹ'ｍ_eosとの違いが、経時変化による変化に相当する。
光走査駆動制御部１０１ｂは、記憶部１５１から読み出した第１ジッタ情報に含まれるＹｍ_eosと、現時点で算出した第２ジッタ情報としてのＹ'ｍ_eosとを比較して、第１ジッタ情報と第２ジッタ情報の対応する反射面における端部での差に応じて第１ジッタ情報を修正することで、反射面毎のドット位置ずれについて経時変化に対応した補正特性を求める（図６中のステップＳ２０４）。
【００６４】
ここで、補正特性におけるずれ量を近似する式の傾きａ'ｍについて、ａ'ｍ＝（Ｙｍ_eos'−Ｙｍ_eos）／Ｘｍ_eos＋ａｍ、と求める。また、補正特性におけるずれ量を近似する式の切片ｂ'ｍについて、ｂ'ｍ＝ａ'ｍ＊Ｘ１ｍ＋ｂｍ、と求める。
そして、光走査駆動制御部２０１ｂは、補正特性を図８のようにＹ'ｍ＝ａ'ｍＸ＋ｂ'ｍの近似式により直線で近似し、ポリゴンミラー１２１の第ｍ面について、ａ'ｍにより書き込みクロックの周波数を変更し、ｂ'ｍにより書き込みクロックの位相を調整する（図６中のステップＳ２０５）。
【００６５】
すなわち、光走査駆動制御部１０１ｂは、ポリゴンミラー１２１の各面ｍにおける各位置Ｘ１〜Ｘ５での主走査ドット位置ずれについて、求めた補正特性の近似式に基づいて、補正特性の近似式Ｙ'ｍ＝ａ'ｍＸ＋ｂ'ｍの式の傾き成分ａ'に基づいて書き込みクロックの周波数を補正し、切片成分ｂ'に基づいて書き込みクロックの位相を調整するように、書き込みクロックの周波数変更と位相調整とを適用して、周波数変更と位相調整を行った書き込みクロックを発光駆動制御部１０１ａに供給して画像形成を実行する（図６中のステップＳ２０６）。
【００６６】
なお、式の傾き成分ａ'ｍと書き込みクロックの周波数の補正量との関係、切片成分ｂ'ｍと書き込みクロックの位相調整量との関係については、予め求めておく。なお、傾きａ'ｍが正の側であれば、ずれ量が＋側であるため周波数を上げて主走査長を短くするようにし、切片ｂ'mが＋側であれば位相を進めて＋側のずれを解消するようにする。
【００６７】
以上のように構成することで、ポリゴンミラー１２１を用いて画像形成する際における主走査方向のドット位置ずれを、終端部などの一部の領域だけでなく、主走査領域全体にわたって、かつ、経時変化も含めて抑制することが可能になる。
なお、以上の実施形態の説明において、第１ジッタ情報の近似式Ｙｍ＝ａｍＸ＋ｂｍについて、ポリゴンミラー１２１の面についてのｍを省略して、Ｙ＝ａＸ＋ｂと記述した場合も、上述した実施形態と同じ意味を有するものとする。同様に、補正特性としてのＹ'ｍ＝ａ'ｍＸ＋ｂ'ｍについて、ｍを省略して、Ｙ'＝ａ'Ｘ＋ｂ'と記述した場合も、上述した実施形態と同じ意味を有するものとする。
【００６８】
〔画像形成装置の動作（２）〕
以下、本実施形態の画像形成装置１００の通常動作についての第２動作例の説明を行う。ここで、上述した動作（１）と重複する部分についての再度の説明は省略し、異なる部分を中心にして説明する。
【００６９】
光走査駆動制御部１０１ｂは、ポリゴンミラー１２１各面ｍについて第１ジッタ情報としてのＹｍｎとＹｍ_eosを記憶部１５１から読み出す。ここで、ポリゴンミラー１２１の各面において、（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２），（Ｘ３，Ｙ３），（Ｘ４，Ｙ４），（Ｘ５，Ｙ５），（Ｘeos，Ｙeos）の６点で第１ジッタ情報を測定済みであるとする。なお、この実施形態においては、（Ｘeos，Ｙeos）は（Ｘ５，Ｙ５）の次の（Ｘ６，Ｙ６）として扱う。
【００７０】
なお、以下の説明では、主走査方向位置をnに分割した説明を行うため、符号を簡略化するため、ポリゴンミラー１２１の各面を示すｍについては数式において省略した状態での説明を行う。
ここで、光走査駆動制御部１０１ｂは、ポリゴンミラー１２１の各面ｍについて、主走査方向位置をＸn、ドット位置ずれをＹn、主走査方向の複数nの位置Ｘnにおける傾きａnをａn＝（Ｙn+1−Ｙn）／（Ｘn+1−Ｘn）として、読み出された第１ジッタ情報に基づく位置ずれ（図９中の白抜き四角形）を、Ｙn＝ａnＸnの近似式により折れ線で近似する。
【００７１】
そして、光走査駆動制御部１０１ｂは、主走査方向の終了位置Ｘeosでの第１ジッタ情報によるドット位置ずれをＹeos、主走査方向の終了位置Ｘeosでの第２ジッタ情報によるドット位置ずれをＹ'eos、補正特性の近似式の傾きａ'についてａ'n＝（Ｙ'eos／Ｙeos）＊ａnとして、図１０のように補正特性をＹ'＝ａ'nＸnの近似式により近似し、ａ'nにより書き込みクロックの周波数を変更する。
【００７２】
すなわち、光走査駆動制御部１０１ｂは、ポリゴンミラー１２１の各面ｍにおける各位置Ｘ１〜Ｘ５での主走査ドット位置ずれについて、求めた補正特性の近似式に基づいて、補正特性の近似式Ｙ'＝ａ'nＸnの式の傾き成分ａ'nに基づいて書き込みクロックの周波数を補正するように、書き込みクロックの周波数変更を適用した書き込みクロックを発光駆動制御部１０１ａに供給して画像形成を実行する。
【００７３】
以上のように、第１ジッタ情報に基づく近似式を主走査方向に複数nに分割して主走査方向の複数nの位置Ｘnにおける傾きａnで近似した場合に、補正特性の近似式の傾きａ'nを、ａ'n＝Ｙ'eos／Ｙeos＊ａnとすることで、ドット位置ずれを終端部などの一部の領域だけでなく主走査領域全体にわたって、適切な状態で、経時変化も含めて抑制することが可能になる。
【００７４】
また、主走査方向のドット位置ずれがリニアでない場合であっても、複数の位置毎に傾きを変えて第１ジッタ情報と補正特性とを作成しているため、残差は全体に亘って平均的に小さい状態になっている。すなわち、ドット位置ずれを一部の領域だけで解消するのではなく、主走査方向のドット位置ずれが極小化でき、良好な画質を得ることができる。
【００７５】
また、この動作（２）について、動作（１）と同様に切片についての制御を行って、書き込みクロックの位相を調整するように制御しても良い。
〔その他の実施形態（１）〕
画像形成装置１００は、図２−３に示したように、複数の異なる色の色材により画像形成を行う画像形成部を備えて構成されている。この場合、光走査駆動制御部１０１ｂは、補正特性を画像形成に用いる複数の色において同時に求めることが望ましい。これにより、ドット位置ずれを終端部などの一部の領域だけでなく主走査領域全体にわたって、適切な状態で、経時変化も含めて、画像形成に用いる複数色で適切に抑制することが可能になる。
【００７６】
また、画像形成装置１００の電源投入時に、光走査駆動制御部１０１ｂが補正特性を求めることにより、ドット位置ずれを終端部などの一部の領域だけでなく主走査領域全体にわたって、適切な状態で、経時変化も含めて適切に抑制することが可能になる。
なお、光走査駆動制御部１０１ｂは、画像形成装置１００内の温度が一定以上に変化した場合や、画像形成を一定時間以上にわたって実行した場合や、画像形成を一定枚数以上にわたって実行した場合などに、以上の補正特性を求めることにより、ドット位置ずれを終端部などの一部の領域だけでなく主走査領域全体にわたって、適切な状態で、経時変化も含めて適切に抑制することが可能になる。
【００７７】
また、光走査駆動制御部１０１ｂは、第１ジッタ情報と第２ジッタ情報との差として、Ｙｍ_eosと、Ｙ'ｍ_eosとの差が予め定められた閾値を超えたときに補正特性を求めることにより、ドット位置ずれを終端部などの一部の領域だけでなく主走査領域全体にわたって、適切な状態で、経時変化も含めて適切に抑制することが可能になる。
【００７８】
〔その他の実施形態（２）〕
なお、以上の実施形態では、あらかじめ測定したジッタに関する第１ジッタ情報を記憶部１５１に格納しており、実際の画像形成装置１００で第２ジッタ情報を算出するため、画像形成装置１００側で必要に応じて異なる複数種の補正データを算出したり、異なる補正演算を実行することが可能である。
【００７９】
〔その他の実施形態（３）〕
以上の実施形態では、レーザビームの走査を用いた電子写真方式の画像形成装置について説明してきたが、これに限定されるものではない。たとえば、レーザビームの走査を用いて印画紙に露光を行うレーザイメージャなど、各種の画像形成装置に本発明の各実施形態を適用することが可能であり、良好な結果を得ることが可能である。
【００８０】
〔その他の実施形態（４）〕
以上の実施形態では、感光体１６０として感光体ドラムを具体例に用いたが、感光体１６０はドラム形式に限定されるものではなく、ベルトであってもよい。また、レーザビームと感光体１６０とは、感光体１６０の副走査方向への回転だけでなく、副走査方向に感光体１６０とレーザビームとを相対的に移動させる各種の副走査の手法を適用することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０１ａ  発光駆動制御部
１０１ｂ  光走査駆動制御部
１０３  反射面識別部
１０４  測定部
１１０  レーザダイオード
１２０  光走査部
１２１  ポリゴンミラー
１２２  ポリゴンモータ
１２５  面検知センサ
１３０  光学系
１４５ａ  光検出部（ＳＯＳセンサ）
１４５ｂ  光検出部（ＥＯＳセンサ）
１５０  プリントヘッド
１６０  感光体
【図１】
2018116144.tif 000003
【図２】
2018116144.tif 000004
【図３】
2018116144.tif 000005
【図４】
2018116144.tif 000006
【図５】
2018116144.tif 000007
【図６】
2018116144.tif 000008
【図７】
2018116144.tif 000009
【図８】
2018116144.tif 000010
【図９】
2018116144.tif 000011
【図１０】
2018116144.tif 000012
【図１１】
2018116144.tif 000013
【図１２】
2018116144.tif 000014
【図１３】
2018116144.tif 000015
【図１４】
2018116144.tif 000016