(57)【要約】【課題】運転者の視線の移動頻度を低減させることができる情報表示方法及び情報表示装置を提供する。【解決手段】情報表示装置は、計器表示部２２と、ＨＵＤ２１と、ユーザの視線方向を検知する視線検知部１１ａと、視線検知部１１ａにより検知されたユーザの視線方向が、計器表示部２２からＨＵＤ２１へ移動した時に、計器表示部２２に表示されている情報の内の少なくとも一部の表示情報を、ＨＵＤ２１へ表示させる処理部１１と、を備える。【選択図】図１
2018083441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの視線方向を検知し、
ユーザの視線方向が、第１表示部から第２表示部へ移動した時に、前記第１表示部に表示されている情報の内の少なくとも一部の表示情報を、前記第２表示部へ表示することを備える情報表示方法。
【請求項２】
前記表示情報は、前記第１表示部に表示されている情報の要部を含む請求項１に記載の情報表示方法。
【請求項３】
前記表示情報を前記第２表示部へ表示してから所定の時間が経過した後、前記第２表示部に表示されている前記表示情報を消去することを更に備える請求項１又は２に記載の情報表示方法。
【請求項４】
ユーザが、前記第１表示部に視線を向けていた時間に基づいて、前記表示情報を、前記第２表示部へ表示するか否かを決定することを更に備える請求項１〜３の何れか一項に記載の情報表示方法。
【請求項５】
前記第１表示部から前記第２表示部へのユーザの視線の移動する向きに基づいて、前記表示情報を前記第２表示部内に表示する第１位置を決定することを更に備える請求項１〜４の何れか一項に記載の情報表示方法。
【請求項６】
前記表示情報を前記第２表示部内の前記第１位置に表示した後、前記表示情報を、前記第２表示部内の前記第１位置から第２位置まで表示しながら移動させることを更に備える請求項５に記載の情報表示方法。
【請求項７】
第１表示部と、
第２表示部と、
ユーザの視線方向を検知する視線検知部と、
前記視線検知部により検知されたユーザの視線方向が、前記第１表示部から前記第２表示部へ移動した時に、前記第１表示部に表示されている情報の内の少なくとも一部の表示情報を、前記第２表示部へ表示させる処理部と、
を備える情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示方法及び情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の車室内には、車載装置の表示部が配置されている。表示部には、車載装置が動作している機能に応じて、例えば、目的地までの経路案内を行うナビゲーション情報又はオーディオ等の演奏情報が表示される。
【０００３】
また、近年では、車両のフロントガラスに情報を表示するヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ  Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ：ＨＵＤ）を、車両に搭載することが提案されている。
【０００４】
ＨＵＤを用いることにより、視界と情報とが重なって表示されるので、運転者は、視線を前方へ向けながら情報を読み取れるため、走行中の安全な運転を促すことが期待される。
【０００５】
特許文献１は、運転者が、コンソールパネル内の表示部に対して、所定の時間以上の運転者の注視が検出された場合、表示部の表示を停止して、表示部に表示していた内容を、ＨＵＤに表示することを提案している。
【０００６】
このように、運転者の運転の妨げとなるコンソールパネル内の表示部への注視を抑止すると共に、運転者への情報の提示を継続する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−０２０３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
運転者は、車両の走行中には、前方に視線を向けて運転を行っているが、時々、コンソールパネル内の速度計の表示に視線を向けて車両の速度を確認し、またナビゲーションシステム等の車載装置に備えられた表示部に視線を向けて経路を確認することがある。
【０００９】
一方、前方に歩行者又は対向車両が現れる等の状況に変化が生じた時には、運転者は、視線を前方に戻さなければならないので、速度又は経路を十分に確認することができない場合がある。
【００１０】
また、視線を、前方と速度計又は車載装置の表示部との間で何度も移動することは、運転に対する集中力又は注意力の低下を招くおそれがある。
【００１１】
そこで、本明細書では、運転者の視線の移動頻度を低減させることができる情報表示方法及び情報表示装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本明細書に開示する情報表示方法によれば、ユーザの視線方向を検知し、ユーザの視線方向が、第１表示部から第２表示部へ移動した時に、上記第１表示部に表示されている情報の内の少なくとも一部の表示情報を、上記第２表示部へ表示することを備える。
【００１３】
また、本明細書に開示する情報表示装置によれば、第１表示部と、第２表示部と、ユーザの視線方向を検知する視線検知部と、上記視線検知部により検知されたユーザの視線方向が、上記第１表示部から上記第２表示部へ移動した時に、上記第１表示部に表示されている情報の内の少なくとも一部の表示情報を、上記第２表示部へ表示させる処理部と、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
上述した本明細書に開示する情報表示方法によれば、運転者の視線の移動頻度を低減させることができる。
【００１５】
また、上述した本明細書に開示する情報表示装置によれば、運転者の視線の移動頻度を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本明細書に開示する情報表示システムの第１実施形態のハードウェア構成を示す図である。
【図２】ＨＵＤ、計器表示部及び車載装置表示部を示す図である。
【図３】第１実施形態の情報表示システムの動作を説明するフローチャート（その１）である。
【図４】第１実施形態の情報表示システムの動作を説明するフローチャート（その２）である。
【図５】第１実施形態の情報表示システムの動作を説明するフローチャート（その３）である。
【図６】ＨＵＤに表示されるオブジェクト画像を示す図である。
【図７】本明細書に開示する情報表示システムの第２実施形態におけるＨＵＤ、計器表示部及び車載装置表示部を示す図である。
【図８】車載装置表示部に表示された画像を示す図である。
【図９】第２実施形態の情報表示システムの動作を説明するフローチャートである。
【図１０】ＨＵＤに表示されるオブジェクト画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本明細書で開示する情報表示システムの好ましい第１実施形態を、図を参照して説明する。但し、本発明の技術範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【００１８】
図１は、本明細書に開示する情報表示装置を含む情報表示システムの第１実施形態のハードウェア構成を示す図である。図２は、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、計器表示部及び車載装置表示部を示す図である。
【００１９】
本実施形態の情報表示システム１は、車両に搭載されて、運転者の運転に使用される情報等を表示する。
【００２０】
情報表示システム１は、情報を表示する表示部として、車両のフロントガラスに重ねて表示されるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）２１と、車両の速度及び回転数等を表示する計器表示部２２と、車載装置１０が有する車載装置表示部１３を備える。
【００２１】
図２に示すように、ＨＵＤ２１と、計器表示部２２と、車載装置表示部１３とは、運転者４０の前に視認可能に配置される。ここで、計器表示部２２には、車両速度を示す速度計画像２２ａ及びエンジンの回転数を示す回転数計画像２２ｂが表示されている。
【００２２】
運転者４０は、車両の走行中には、前方に視線を向けて運転を行っているが、時々、計器表示部２２に視線を向けて車両の速度情報等を確認し、また車載装置表示部１３に視線を向けてナビゲーション情報等を確認する。
【００２３】
図２に示す例では、運転者４０の視線は、最初、ＨＵＤ２１を通して前方に向けられていたが、次に、計器表示部２２に表示された速度計画像２２ａに移動した後、再度、ＨＵＤを通して前方に移動している。
【００２４】
情報表示システム１は、ユーザの視線方向を検知して、ユーザの視線が、計器表示部２２又は車載装置表示部１３からＨＵＤ２１へ移動した時に、計器表示部２２又は車載装置表示部１３に表示されている情報の内の少なくとも一部の表示情報を、ＨＵＤ２１へ表示して、ユーザの走行中の運転を支援する。
【００２５】
図１に示すように、情報表示システム１は、車載装置１０と、カメラ２０と、ＨＵＤ２１と、計器表示部２２と、ＧＰＳ情報受信部３０を備える。
【００２６】
カメラ２０は、ＨＵＤ２１の上方に配置される。カメラ２０は、運転者４０の目を含む画像を撮影して、撮影した画像を車載装置１０へ送信する。カメラ２０は、例えば、撮影した画像の画像データを圧縮して情報容量を低減した後、画像データを車載装置１０へ送信してもよい。
【００２７】
ＨＵＤ２１は、車両のフロントガラスと重ねて情報を表示する。ＨＵＤ２１は、車載装置１０により制御されて、各種の情報を表示する。運転者４０は、前方に視線を向けた状態で、ＨＵＤ２１に表示される情報を視認可能である。
【００２８】
計器表示部２２は、運転者４０の前方のセンターコンソールに配置されて、車両の速度情報及びエンジンの回転数情報等の車両の動作に関わる情報を表示する。計器表示部２２は、車載装置１０により制御されて、各種の情報を表示する。計器表示部２２として、例えば、液晶ディスプレイを用いることができる。
【００２９】
車載装置１０は、処理部１１と、記憶部１２と、車載装置表示部１３と、入力部１４と、ディスクドライブ１５と、通信部１６を有する。
【００３０】
処理部１１は、一つまたは複数のプロセッサと、周辺回路とを有する。処理部１１は、記憶部１２に予め記憶されている所定のプログラム１２ａに従い、車載装置１０の各ハードウェア構成要素の制御及び各種処理を行い、処理中に生じるデータを一時的に保存するために記憶部１２を利用する。
【００３１】
記憶部１２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）若しくはリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）等の半導体メモリ、又は磁気ディスク若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを有していてもよい。また、記憶部１２は、所定のプログラム１２ａを記憶する非一時的な記憶媒体を読み出し可能なドライブとして、ディスクドライブ１５を用いてもよい。
【００３２】
車載装置表示部１３は、センターコンソールに配置されおり、処理部１１に制御されて、車載装置１０の動作に伴う各種の情報を表示可能である。車載装置表示部１３として、例えば、液晶ディスプレイを用いることができる。
【００３３】
入力部１４は、運転者４０により操作されて、操作を入力可能である。車載装置１０は、入力部１４として、例えば車載装置表示部１３の画面上に配置されるタッチパネルを用いることができる。
【００３４】
ディスクドライブ１５は、ディスク状の記憶媒体を格納し、処理部１１に制御されて、記憶媒体に書き込まれている音楽データ又は映像データ等のコンテンツを読み出して、読み出したデータを処理部１１に出力する。
【００３５】
通信部１６は、車両に搭載されている車内のローカルエリアネットワーク（Ｃａｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＣＡＮ）と通信する。通信部１６は、ＣＡＮを介してＥＣＵと接続しており、ＥＣＵから車両の速度情報及びエンジンの回転数情報等の車両信号を受信する。また、通信部１６は、カメラ２０と通信して、カメラ２０から画像データを受信する。更に、通信部１６は、ＨＵＤ２１及び計器表示部２２に対して、表示する画像データを送信する。
【００３６】
また、車載装置１０には、車両に搭載されたＧＰＳ情報受信部３０から、車両の位置を示す位置情報が入力される。ＧＰＳ情報受信部３０は、ＧＰＳ人工衛星が送信するＧＰＳ電波を受信して車両の位置を求め、車両の位置情報を車載装置１０に出力する。
【００３７】
上述した処理部１１は、視線検知部１１ａと、表示情報制御部１１ｂと、ＨＵＤ表示制御部１１ｃと、計器表示制御部１１ｄと、ナビゲーション部１１ｅと、オーディオ部１１ｆを有する。
【００３８】
処理部１１が有するこれらの各部は、例えば、処理部１１が有するプロセッサ上で動作するコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールである。
【００３９】
視線検知部１１ａは、カメラ２０が撮影した画像の画像データに基づいて、運転者４０の視線方向を検知する。運転者４０の視線方向を検知する方法としては、例えば、基準点を目頭、動点を虹彩にして位置関係を使う方法、又は、基準点を光源からの角膜反射の位置、動点を瞳孔にして位置関係を使う方法等の公知技術を用いることができる。
【００４０】
表示情報制御部１１ｂは、運転者４０の視線方向と、車両内の運転者４０の位置と、車両内のＨＵＤ２１等の各部品の位置とに基づいて、運転者４０の注視位置を決定する。例えば、表示情報制御部１１ｂは、運転者４０の注視位置と、各表示部の範囲の関係とに基づいて、運転者４０の視線が向けられている表示部が、ＨＵＤ２１、計器表示部２２又は車載装置表示部１３の内の何れであるかを決定する。
【００４１】
また、表示情報制御部１１ｂは、視線検知部１１ａが決定した、運転者４０の視線の位置に基づいて、運転者４０の視線方向が、計器表示部２２又は車載装置表示部１３からＨＵＤ２１へ移動したと判断した時に、計器表示部２２又は車載装置表示部１３に表示されている情報の内の少なくとも一部の表示情報を、ＨＵＤ２１へ表示させる。
【００４２】
計器表示部２２又は車載装置表示部１３に表示されている情報の内の少なくとも一部の表示情報としては、計器表示部２２又は車載装置表示部１３に表示されている情報の要部を含むことが好ましい。
【００４３】
表示されている情報の要部としては、運転者４０が注視していた、計器表示部２２又は車載装置表示部１３に表示されている画像の部分が挙げられる。これにより、運転者４０は、興味があって注視していた表示情報を、視線を移動した後も継続して確認することができるので、余裕をもって運転に集中できる。
【００４４】
例えば、計器表示部２２が速度計画像２２ａ及び回転数計画像２２ｂを表示していて（図２参照）、運転者４０が、計器表示部２２に表示されていた速度計画像２２ａを注視していた時には、表示されている情報の要部として、速度計画像２２ａを用いることができる。
【００４５】
また、車載装置表示部１３が、経路情報を有する経路画像及び再生中の曲名を表示していて、運転者４０が、車載装置表示部１３に表示されていた経路画像を注視していた時には、表示されている情報の要部として、経路画像を用いることができる。
【００４６】
また、計器表示部２２又は車載装置表示部１３に表示されている情報を要約した要約情報を、情報の要部としてもよい。例えば、運転者４０の視線が、計器表示部２２に向けられていた場合には、速度の数値及び回転数の数値を、情報の要部とすることができる。また、運転者４０の視線が、ナビゲーション機能を実行している車載装置表示部１３に向けられていた場合には、目的地の名称及び目的地への到着予想時刻を、情報の要部とすることができる。
【００４７】
ＨＵＤ表示制御部１１ｃは、ＨＵＤ２１に表示する表示情報に基づいて、表示画像を生成し、生成した表示画像をＨＵＤ２１に表示させる。
【００４８】
計器表示制御部１１ｄは、計器表示部２２に表示する表示情報に基づいて、表示画像を生成し、生成した表示画像を計器表示部２２に表示させる。計器表示制御部１１ｄに表示される画像としては、例えば、図２に示すように、車両速度を示す速度計画像２２ａ及びエンジンの回転数を示す回転数計画像２２ｂが挙げられる。
【００４９】
ナビゲーション部１１ｅは、プログラム１２ａの実行により地図データ１２ｂを用いて実現される機能モジュールであり、ＧＰＳ情報受信部３０から取得した車両の現在の位置に基づいて、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を有する。ナビゲーション部１１ｅは、記憶部１２に記憶された地図データ１２ｂと車両の位置とに基づき、車両の周辺の地図を示す地図画像及び音声案内情報を生成する。また、ナビゲーション部１１ｅは、運転者４０により目的地が設定された場合には、現時点の車両の位置から目的地までの経路を導出し、当該経路を地図画像上に重畳する。ナビゲーション部１１ｅが生成した地図画像は、車載装置表示部１３に表示される。
【００５０】
また、ナビゲーション部１１ｅは、車載装置表示部１３等に表示する表示情報に基づいて表示画像を生成し、生成した表示画像を車載装置表示部１３等に表示させる。車載装置表示部１３等に表示される画像としては、例えば、経路が示された地図画像、目的地の名称、交差点拡大画像、目的地への到着予想時刻、目的地までの走行距離等が挙げられる。
【００５１】
オーディオ部１１ｆは、プログラム１２ａの実行により実現される機能モジュールであり、ディスクドライブ１５に格納されたディスク状の記憶媒体に書き込まれている音楽データ又は映像データ等のコンテンツを読み出す。また、オーディオ部１１ｆは、ラジオ又はテレビの受信再生機能を有していてもよい。
【００５２】
また、オーディオ部１１ｆは、車載装置表示部１３等に表示する表示情報に基づいて表示画像を生成し、生成した表示画像を車載装置表示部１３等に表示させる。車載装置表示部１３等に表示される画像としては、例えば、再生中の曲名、再生中の曲の再生時間、受信再生中のラジオの放送局名又はテレビのチャネル等が挙げられる。
【００５３】
次に、情報表示システム１の動作について、以下に説明する。
【００５４】
まず、情報表示システム１が運転者４０の視線方向の移動を検知する動作について、図３及び図４を参照しながら、以下に説明する。
【００５５】
まず、ステップＳ３０１において、カメラ２０は、運転者４０の目を含む画像を撮影し、撮影した画像の画像データを、車載装置１０へ送信する。
【００５６】
次に、ステップＳ３０３において、処理部１１の視線検知部１１ａは、カメラ２０から受信した画像データに基づいて、運転者４０の視線方向を検知する。
【００５７】
次に、ステップＳ３０５において、処理部の表示情報制御部１１ｂは、運転者４０の視線方向等に基づいて、運転者４０の視線の車両内の位置を決定する。
【００５８】
次に、ステップＳ３０７において、表示情報制御部１１ｂは、運転者４０の視線の位置に基づいて、運転者４０の視線の位置がＨＵＤ２１、計器表示部２２及び車載装置表示部１３の内の何れかの表示部である場合には、運転者４０の視線が向けられている表示部を決定する。以下の処理は、運転者４０の視線の位置が何れかの表示部である場合に行われる。
【００５９】
次に、ステップＳ３０９において、表示情報制御部１１ｂは、表示部内の運転者４０の注視位置に基づいて、視線が向けられている画像の部分の表示情報であるオブジェクト情報を決定する。
【００６０】
具体的には、例えば、運転者４０の視線が計器表示部２２へ向けられている場合には、表示情報制御部１１ｂは、計器表示部２２内の運転者４０の注視位置を、計器表示制御部１１ｄに通知する。計器表示制御部１１ｄは、計器表示部２２に表示している画像内の計器表示部２２内の運転者４０の注視位置に基づいて、計器表示部２２に表示されている画像内のオブジェクト画像を決定する。具体的には、計器表示制御部１１ｄは、運転者４０の注視位置と、計器表示部２２に表示されている速度計画像２２ａの範囲及び回転数計画像２２ｂの範囲との関係に基づいて、運転者４０が注視しているオブジェクト画像を決定する。計器表示制御部１１ｄは、決定されたオブジェクト画像のオブジェクト情報を、表示情報制御部１１ｂに通知する。上述した、運転者４０の視線が計器表示部２２へ向けられている場合の説明は、運転者４０の視線が車載装置表示部１３へ向けられている場合についても、同様に適用される。
【００６１】
次に、ステップＳ３１１において、表示情報制御部１１ｂは、運転者４０の視線が向けられている表示部が変わったか否かを判断する。表示情報制御部１１ｂは、前回のカメラ２０の画像に基づいて決定された運転者４０の視線が向けられている表示部と、今回のカメラ２０の画像に基づいて決定された運転者４０の視線が向けられている表示部が異なる場合には、運転者４０の視線が向けられている表示部が変わったと判断し、そうでない場合には、運転者４０の視線が向けられている表示部は変化していない（同じ）と判断する。
【００６２】
運転者４０の視線が向けられている表示部が変わらない場合（ステップＳ３１１−Ｎｏ）、ステップＳ３０１へ戻り、ステップＳ３０１からステップＳ３１１の処理が繰り返される。
【００６３】
一方、運転者４０の視線が向けられている表示部が変わった場合（ステップＳ３１１−Ｙｅｓ）、表示情報制御部１１ｂは、運転者の視線が現在の表示部へ向けられている時間のカウントを開始する（ステップＳ４０１）。人の視線にはゆらぎがあるので、視線が向けられている表示部が変化したとしても、注視しているとは限らない。視線のゆらぎにも関わらずに、前の表示部に表示されていた表示情報をＨＵＤ２１に表示することは、運転者４０の運転に対する集中をさまたげるおそれがある。運転者４０が現在の表示部を注視している時間が所定の時間よりも長い場合には、ゆらぎではないと推定される。そこで、視線のゆらぎであるか否かを判断するために、現在の表示部を注視している時間をカウントする。
【００６４】
次に、ステップＳ４０３において、表示情報制御部１１ｂは、運転者４０の視線が、前の表示部から現在の表示部へ移動した後、所定の時間が経過したか否かを判断する。表示情報制御部１１ｂは、所定の時間が経過している場合には、運転者４０の視線方向が移動したと判断する。そうでない場合には、運転者４０の視線方向は移動していないと判断する。所定の時間としては、例えば、０．５秒とすることができる。
【００６５】
運転者４０の視線方向が移動した場合（ステップＳ４０３−Ｙｅｓ）、運転者４０の視線方向の移動は、視線方向のゆらぎではないと判断されて、図５に示す処理が開始される（ステップＳ５０１）。
【００６６】
運転者４０の視線方向が移動していない場合（ステップＳ４０３−Ｎｏ）、表示情報制御部１１ｂは、運転者４０の視線が移動したか否かを判断する（ステップ４０５）。具体的には、ステップＳ３０１〜Ｓ３１１の処理が行われる。そして、運転者４０の視線方向が移動していない場合（ステップＳ４０５−Ｎｏ）、ステップＳ４０３へ戻る。
【００６７】
運転者４０の視線方向が移動した場合（ステップＳ４０３−Ｙｅｓ）、運転者４０の視線方向の移動は、視線のゆらぎであると判断されて、ステップＳ３０１へ戻る。
【００６８】
図３及び図４に示す処理は、絶え間なく行われていて、運転者４０の視線方向の移動は常に監視される。
【００６９】
次に、運転者４０の視線方向が、図２に示すように、ＨＵＤ２１から計器表示部２２の速度計画像２２ａへ移動した後、再びＨＵＤ２１へ移動した場合について、情報表示システム１の動作を、図５を参照しながら、以下に説明する。
【００７０】
ステップＳ５０１において、表示情報制御部１１ｂは、計器表示部２２に表示されていたオブジェクト情報（速度計画像２２ａの表示情報）を、ＨＵＤ２１に表示する表示時間のカウントを開始する。
【００７１】
次に、ステップＳ５０３において、表示情報制御部１１ｂは、運転者が視線を向けていたオブジェクト情報（速度計画像２２ａの表示情報）の要求を、計器表示制御部１１ｄに通知する。ここで、オブジェクト情報は、オブジェクト画像（速度計画像２２ａ）を生成するのに用いられる情報である。
【００７２】
次に、ステップＳ５０５において、計器表示制御部１１ｄは、運転者が視線を向けていたオブジェクト情報（速度計画像２２ａの表示情報）を、表示情報制御部１１ｂに通知する。
【００７３】
次に、ステップＳ５０７において、表示情報制御部１１ｂは、計器表示制御部１１ｄから通知されたオブジェクト情報（速度計画像２２ａの表示情報）を、ＨＵＤ表示制御部１１ｃへ通知する。
【００７４】
次に、ステップＳ５０９において、ＨＵＤ表示制御部１１ｃは、表示情報制御部１１ｂから通知されたオブジェクト情報（速度計画像２２ａの表示情報）に基づいて、オブジェクト画像（速度計画像２２ａ）を生成し、生成したオブジェクト画像（速度計画像２２ａ）をＨＵＤ２１に表示する。
【００７５】
ここで、ＨＵＤ表示制御部１１ｃは、計器表示部２２からＨＵＤ２１への運転者４０の視線の移動する向きに基づいて、オブジェクト画像（速度計画像２２ａ）をＨＵＤ２１内に表示する表示開始位置を決定する。
【００７６】
図６は、ＨＵＤに表示されるオブジェクト画像を示す図である。
【００７７】
図６に示す例では、オブジェクト画像（速度計画像２２ａ）をＨＵＤ２１内に表示する表示開始位置が、計器表示部２２からＨＵＤ２１への運転者４０の視線の移動方向と交差するＨＵＤ２１の輪郭の内側に決定される。オブジェクト画像（速度計画像２２ａ）は、鎖線で示すように、まず、ＨＵＤ２１内の表示開始位置に表示される。これにより、前方を注視する運転者の視界に生じる違和感を抑えて、運転に対する影響を少なくできる。
【００７８】
次に、ステップＳ５１１において、表示情報制御部１１ｂは、ＨＵＤ２１におけるオブジェクト画像（速度計画像２２ａ）の表示時間が所定の時間を超えたか否かを判断する。この所定の時間は、オブジェクト画像（速度計画像２２ａ）に表示される情報を見て確認できる時間が確保されればよい。所定の時間としては、例えば、５〜１０秒とすることができる。また、この所定の時間は、オブジェクト情報に応じて変化させてもよい。例えば、視覚により理解が容易な情報であれば、時間を短くし、理解が容易でない情報であれば、時間を長くしてもよい。
【００７９】
オブジェクト画像（速度計画像２２ａ）がＨＵＤ２１に表示されている間に、運転者４０の視線がオブジェクト画像（速度計画像２２ａ）に向けられた場合には、所定の時間を延長するようにしてもよい。
【００８０】
オブジェクト画像（速度計画像２２ａ）の表示時間が所定の時間を超えた場合（ステップＳ５１１−Ｙｅｓ）、表示情報制御部１１ｂは、オブジェクト画像（速度計画像２２ａ）をフェードアウトさせて消去するように、ＨＵＤ表示制御部１１ｃに通知する（ステップＳ５１３）。
【００８１】
そして、ＨＵＤ表示制御部１１ｃは、ＨＵＤ２１に表示されているオブジェクト画像（速度計画像２２ａ）をフェードアウトさせて消去する（ステップＳ５１３）。これにより、速度情報を確認した運転者４０に対して、前方の視界を広げて運転に注意を注がせることができる。なお、ＨＵＤ２１に表示されているオブジェクト画像を消去する際には、運転者４０の前方への注視を妨げないように消去するのであれば、他の態様を用いて消去してもよい。
【００８２】
一方、オブジェクト画像（速度計画像２２ａ）の表示時間が所定の時間を超えていない場合（ステップＳ５１１−Ｎｏ）、ステップ５０３に戻り、ステップＳ５０３からステップＳ５１１の処理が繰り返される。
【００８３】
ここで、ＨＵＤ表示制御部１１ｃは、図６に示すように、オブジェクト画像（速度計画像２２ａ）をＨＵＤ２１内の表示開始位置に表示した後、オブジェクト画像（速度計画像２２ａ）を、ＨＵＤ２１内の表示開始位置から右上の隅の位置まで表示しながら移動させた後、右上の隅の位置で表示し続けてもよい。これにより、オブジェクト画像（速度計画像２２ａ）を、ＨＵＤ２１内の視界を妨げない位置に表示させて、運転者の前方の視界を確保できる。ここで、オブジェクト画像（速度計画像２２ａ）は、計器表示部２２に表示される速度計画像と同じ表示情報に基づいて生成されるので、車両の速度変化に応じて表示される速度も変化してＨＵＤ２１に表示される。
【００８４】
上述した本実施形態の情報表示システム１によれば、運転者４０の視線方向の移動に応じて、視線の移動前の計器表示部２２に表示されていた情報を、視線の移動後のＨＵＤ２１に表示できる。そのため、運転者４０の視線の移動頻度を低減させて、運転者４０は、ＨＵＤ２１を通して、前方を注視して運転に注意を注ぐことができる。
【００８５】
次に、上述した情報表示システムの第２実施形態を、図７〜図１０を参照しながら以下に説明する。第２実施形態について特に説明しない点については、上述の第１実施形態に関して詳述した説明が適宜適用される。また、同一の構成要素には同一の符号を付してある。
【００８６】
本実施形態の情報表示システム１では、図７及び図８に示すように、運転者４０の視線方向が、ＨＵＤ２１から車載装置表示部１３の交差点拡大画像１３ｂ（図８参照）へ移動した後、再びＨＵＤ２１へ移動した場合について、情報表示システム１の動作を、図９を参照しながら、以下に説明する。ここで、図８に示すように、車載装置表示部１３には、経路情報を示す経路画像１３ａ及び交差点における進行方向を示す交差点拡大画像１３ｂが表示されている。
【００８７】
以下、運転者４０の視線方向が、図７に示すように、ＨＵＤ２１から車載装置表示部１３の交差点拡大画像１３ｂへ移動した後、再びＨＵＤ２１へ移動した場合について、情報表示システム１の動作を、図９を参照しながら、以下に説明する。
【００８８】
まず、ステップ９０１において、表示情報制御部１１ｂは、計器表示部２２に表示されていたオブジェクト情報（速度計画像２２ａの表示情報）を、ＨＵＤ２１に表示する表示時間のカウントを開始する。
【００８９】
次に、ステップＳ９０３において、表示情報制御部１１ｂは、運転者が視線を向けていたオブジェクト情報（交差点拡大画像１３ｂの表示情報）をナビゲーション部１１ｅから受け取って、ＨＵＤ２１に表示するように、ＨＵＤ表示制御部１１ｃへ通知する。ここで、オブジェクト情報（交差点拡大画像１３ｂの表示情報）は、オブジェクト画像（交差点拡大画像１３ｂ）を生成するのに用いられる情報である。
【００９０】
次に、ステップＳ９０５において、ＨＵＤ表示制御部１１ｃは、運転者が視線を向けていたオブジェクト情報（交差点拡大画像１３ｂの表示情報）の要求を、ナビゲーション部１１ｅに通知する。
【００９１】
次に、ステップＳ９０７において、ナビゲーション部１１ｅは、運転者が視線を向けていたオブジェクト情報（交差点拡大画像１３ｂの表示情報）を、ＨＵＤ表示制御部１１ｃに通知する。
【００９２】
次に、ステップＳ９０９において、ＨＵＤ表示制御部１１ｃは、ナビゲーション部１１ｅから通知されたオブジェクト情報（交差点拡大画像１３ｂの表示情報）に基づいて、オブジェクト画像（交差点拡大画像１３ｂ）を生成し、生成したオブジェクト画像（交差点拡大画像１３ｂ）をＨＵＤ２１に表示する。
【００９３】
ＨＵＤ表示制御部１１ｃは、車載装置表示部１３からＨＵＤ２１への運転者４０の視線の移動する向きに基づいて、オブジェクト画像（交差点拡大画像１３ｂ）をＨＵＤ２１内に表示する表示開始位置を決定する。
【００９４】
図１０は、ＨＵＤに表示されるオブジェクト画像を示す図である。
【００９５】
図１０に示す例では、オブジェクト画像（交差点拡大画像１３ｂ）をＨＵＤ２１内に表示する表示開始位置が、車載装置表示部１３からＨＵＤ２１への運転者４０の視線の移動方向と交差するＨＵＤ２１の輪郭の内側に決定されている。オブジェクト画像（交差点拡大画像１３ｂ）は、鎖線で示すように、まず、ＨＵＤ２１内の表示開始位置に表示される。これにより、前方を注視する運転者の視界に生じる違和感を抑えて、運転に対する影響を少なくできる。
【００９６】
次に、ステップＳ９１１において、表示情報制御部１１ｂは、ＨＵＤ２１におけるオブジェクト画像（交差点拡大画像１３ｂ）の表示時間が所定の時間を超えたか否かを判断する。この所定の時間は、オブジェクト画像（交差点拡大画像１３ｂ）に表示される情報を見て確認できる時間が確保されればよい。所定の時間としては、例えば、５〜２０秒とすることができる。
【００９７】
オブジェクト画像（交差点拡大画像１３ｂ）の表示時間が所定の時間を超えた場合（ステップＳ９１１−Ｙｅｓ）、表示情報制御部１１ｂは、オブジェクト画像（交差点拡大画像１３ｂ）をフェードアウトさせて消去するように、ＨＵＤ表示制御部１１ｃに通知する（ステップＳ９１３）。
【００９８】
ＨＵＤ表示制御部１１ｃは、ＨＵＤ２１に表示されているオブジェクト画像（交差点拡大画像１３ｂ）をフェードアウトさせて消去する（ステップＳ９１３）。これにより、経路情報を確認した運転者４０に対して、前方の視界を広げて運転に注意を注がせることができる。
【００９９】
一方、オブジェクト画像（交差点拡大画像１３ｂ）の表示時間が所定の時間を超えていない場合（ステップＳ９１１−Ｎｏ）、ステップ９０５に戻り、ステップＳ９０５からステップＳ９１１の処理が繰り返される。
【０１００】
ＨＵＤ表示制御部１１ｃは、図１０に示すように、オブジェクト画像（交差点拡大画像１３ｂ）をＨＵＤ２１内の表示開始位置に表示した後、オブジェクト画像（交差点拡大画像１３ｂ）を、ＨＵＤ２１内の表示開始位置から右上の隅の位置まで表示しながら移動させた後、右上の隅の位置で表示し続けてもよい。これにより、オブジェクト画像（交差点拡大画像１３ｂ）を、ＨＵＤ２１内の視界を妨げない位置に表示させて、運転者の前方の視界を確保できる。ここで、オブジェクト画像（交差点拡大画像１３ｂ）は、車載装置表示部１３に表示される交差点拡大画像と同じ表示情報に基づいて生成されるので、走行する車両の位置に応じて表示される交差点拡大画像も変化して表示される。
【０１０１】
上述した本実施形態の情報表示システム１によれば、運転者４０の視線方向の移動に応じて、視線の移動前の車載装置表示部１３に表示されていた情報を、視線の移動後のＨＵＤ２１に表示できる。そのため、運転者４０の視線の移動頻度を低減させて、運転者４０は、ＨＵＤ２１を通して、前方を注視して運転に注意を注ぐことができる。
【０１０２】
本発明では、上述した実施形態の情報表示方法及び情報表示装置は、本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜変更が可能である。また、一の実施形態が有する構成要件は、他の実施形態にも適宜適用することができる。
【０１０３】
例えば、上述した第１実施形態において、ＨＵＤ表示制御部は、第２実施形態のように、計器表示制御部からオブジェクト情報の通知を直接受けとるようにしてもよい。また、上述した第２実施形態において、ＨＵＤ表示制御部は、第１実施形態のように、表示情報制御部を介して、ナビゲーション部からオブジェクト情報の通知を受けとるようにしてもよい。
【０１０４】
また、上述した第１実施形態では、移動前の表示部は、計器表示部であったが、移動前の表示部は、機械式の速度を表示する速度計（又は回転数計）であってもよい。情報表示制御部は、運転者の視線の位置と、車両内のＨＵＤ等の各部品の位置情報とに基づいて、運転者の視線の位置が、機械式の速度計（又は回転数計）であることを決定する。そして、情報表示制御部は、ＨＵＤ表示制御部に対して、ＨＵＤに車両の速度情報（又は回転数情報）を表示させるようにしてもよい。
【０１０５】
また、運転者の視線が一つ前の表示部へ移動した後、上述した所定の時間（例えば、０．５秒）が経過して、更に第２の所定の時間（例えば、５秒）が経過している場合には、そのあとに運転者の視線が新しい表示部へ移動したときに、当該新しい表示部に、前記一つ前の表示部に表示されていた情報を表示させることを停止する（表示させない）ようにしてもよい。具体的には、たとえば運転者がＨＵＤから計器表示部又は車載装置表示部に視線移動させ、当該計器表示部又は車載装置表示部に５秒以上視線を留めたのち、再度ＨＵＤに視線を移動させた（視線を戻した）ような場合は、計器表示部又は車載装置表示部に表示されていた情報を、ＨＵＤに表示することを停止する（表示させない）ようにしてもよい。運転者が、十分な時間の間、計器表示部又は車載装置表示部に表示されていた情報を注視している場合には、注視していた情報を十分に理解していると考えられるので、ＨＵＤに表示しなくてもよいためである。
【０１０６】
更に、上述した各実施形態では、運転者の視線方向が、計器表示部又は車載装置表示部からＨＵＤへ移動した時に、計器表示部又は車載装置表示部に表示されている情報の内の少なくとも一部の表示情報を、ＨＵＤへ表示していたが、逆に、ユーザの視線が、ＨＵＤから計器表示部又は車載装置表示部へ移動した時に、ＨＵＤに表示されている情報の内の少なくとも一部の表示情報を、計器表示部又は車載装置表示部へ表示するようにしてもよい。
【０１０７】
更にまた、運転者の視線方向が、オーディオ情報を表示している車載装置表示部からＨＵＤへ移動した時には、車載装置表示部に表示されているオーディオ情報の内の少なくとも一部の表示情報を、ＨＵＤへ表示するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１    情報表示システム
１０    車載装置
１１    処理部
１１ａ    視線検知部
１１ｂ    表示情報制御部
１１ｃ    ＨＵＤ表示制御部
１１ｄ    計器表示制御部
１１ｅ    ナビゲーション部
１１ｆ    オーディオ部
１２    記憶部
１２ａ    プログラム
１２ｂ    地図データ
１３    車載装置表示部
１３ａ    経路画像
１３ｂ    交差点拡大画像
１４    入力部
１５    ディスクドライブ
１６    通信部
２０    カメラ
２１    ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）
２２    計器表示部
２２ａ    速度計画像
２２ｂ    回転数計画像
３０    ＧＰＳ情報受信部
４０    運転者（ユーザ）
【図１】
2018083441.tif 000003
【図２】
2018083441.tif 000004
【図３】
2018083441.tif 000005
【図４】
2018083441.tif 000006
【図５】
2018083441.tif 000007
【図６】
2018083441.tif 000008
【図７】
2018083441.tif 000009
【図８】
2018083441.tif 000010
【図９】
2018083441.tif 000011
【図１０】
2018083441.tif 000012