(57)【要約】      （修正有）【課題】容易にかつ正確に運転者の状態を判定することが可能な情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び記録媒体を提供する。【解決手段】車両における情報処理装置は、運転者が運転する移動体の移動状態を示す情報でありかつ少なくとも移動体の速度及び加速度を含む移動状態情報を取得する情報取得部と、情報取得部が取得した移動状態情報を過去の移動状態情報として記憶する記憶部と、情報取得部が取得した現在の移動状態情報と記憶部が記憶する過去の移動状態情報とに基づいて、運転者の状態を判定する状態判定部と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が運転する移動体の移動状態を示す情報でありかつ少なくとも前記移動体の速度及び加速度を含む移動状態情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記移動状態情報を過去の移動状態情報として記憶する記憶部と、
前記情報取得部が取得した現在の前記移動状態情報と前記記憶部が記憶する前記過去の移動状態情報とに基づいて、前記運転者の状態を判定する状態判定部と、を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記状態判定部は、前記移動体の速度及び加速度の変化に基づいて、前記運転者が、前記移動体の運転への集中度が高い状態である第１の状態、前記移動体の運転への集中度が低い状態である第２の状態、及び前記第１及び第２の状態以外の状態である第３の状態のいずれの状態であるかを判定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記情報取得部は、前記移動状態情報として、前記移動体の進行方向の加速度である進行方向加速度と、前記進行方向に対して角度を持った方向の加速度である横方向加速度と、前記移動体の前方の移動体との間の移動体間距離とを取得し、
前記状態判定部は、前記第１の状態であると判定した場合において、前記移動体の前記進行方向加速度及び横方向加速度の変化並びに前記移動体間距離の変化に基づいて、前記運転者がイライラしている状態、前記運転者が焦っている状態、及び前記運転者がスポーツ走行を行っている状態のいずれの状態であるかを判定することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記情報取得部は、前記移動状態情報として、前記移動体の進行方向の加速度である進行方向加速度と、前記進行方向に対して角度を持った方向の加速度である横方向加速度と、前記移動体の前方の移動体との間の移動体間距離とを取得し、
前記状態判定部は、前記第２の状態であると判定した場合において、前記移動体の前記進行方向加速度及び横方向加速度の変化並びに前記移動体間距離の変化に基づいて、前記運転者が居眠り運転を行っている状態、及び前記運転者が漫然運転を行っている状態のいずれの状態であるかを判定することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記情報取得部は、前記移動体の位置を示す位置情報及び前記運転者に関する運転者情報を取得し、
前記状態判定部は、前記運転者が現在と同一の道路を運転していた時に前記情報取得部によって取得されて前記記憶部に記憶された過去の移動状態情報に基づいて、前記運転者の状態を判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項６】
運転者が運転する移動体の移動状態を示す情報でありかつ少なくとも前記移動体の速度及び加速度を含む移動状態情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得した前記移動状態情報を過去の移動状態情報として記憶する記憶ステップと、
前記取得ステップにおいて取得した現在の前記移動状態情報と前記記憶ステップにおいて記憶した前記過去の移動状態情報とに基づいて、前記運転者の状態を判定する判定ステップ部と、を有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項７】
コンピュータを、
運転者が運転する移動体の移動状態を示す情報でありかつ少なくとも前記移動体の速度及び加速度を含む移動状態情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記移動状態情報を過去の移動状態情報として記憶する記憶部と、
前記情報取得部が取得した現在の前記移動状態情報と前記記憶部が記憶する前記過去の移動状態情報とに基づいて、前記運転者の状態を判定する状態判定部と、として動作させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
コンピュータを、
運転者が運転する移動体の移動状態を示す情報でありかつ少なくとも前記移動体の速度及び加速度を含む移動状態情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記移動状態情報を過去の移動状態情報として記憶する記憶部と、
前記情報取得部が取得した現在の前記移動状態情報と前記記憶部が記憶する前記過去の移動状態情報とに基づいて、前記運転者の状態を判定する状態判定部と、として動作させるプログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば自動車などの車両の運転支援装置として、運転者の居眠り運転、すなわち運転者の運転時の眠気を検出する装置が知られている。例えば、特許文献１には、先行車との車間距離の変動に基づいて居眠り運転を検出する装置が開示されている。また、特許文献２には、運転者の眼球運動に基づいて居眠り運転を検出する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開1993-162562号公報
【特許文献２】特開2011-015913号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したように、車両の走行状態や運転者の状態の変化などを分析することで、運転時の眠気の発生など、運転者の生理的又は精神的な状態を推定することができる。しかし、運転者の状態を推定するためには、複雑かつ高性能なシステムを用い、多数のデータを参照することが必要となる場合があることが一例として挙げられる。また、運転者を常に撮像し続けるなど、運転者に圧迫感を与える場合があることが一例として挙げられる。
【０００５】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、容易にかつ正確に運転者の状態を判定することが可能な情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び記録媒体を提供することを課題の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、運転者が運転する移動体の移動状態を示す情報でありかつ少なくとも移動体の速度及び加速度を含む移動状態情報を取得する情報取得部と、情報取得部が取得した移動状態情報を過去の移動状態情報として記憶する記憶部と、情報取得部が取得した現在の移動状態情報と記憶部が記憶する過去の移動状態情報とに基づいて、運転者の状態を判定する状態判定部と、を有することを特徴としている。
【０００７】
請求項６に記載の発明は、運転者が運転する移動体の移動状態を示す情報でありかつ少なくとも移動体の速度及び加速度を含む移動状態情報を取得する取得ステップと、取得ステップにおいて取得した移動状態情報を過去の移動状態情報として記憶する記憶ステップと、取得ステップにおいて取得した現在の移動状態情報と記憶ステップにおいて記憶した過去の移動状態情報とに基づいて、運転者の状態を判定する判定ステップ部と、を有することを特徴としている。
【０００８】
請求項７に記載の発明は、コンピュータを、運転者が運転する移動体の移動状態を示す情報でありかつ少なくとも移動体の速度及び加速度を含む移動状態情報を取得する情報取得部と、情報取得部が取得した移動状態情報を過去の移動状態情報として記憶する記憶部と、情報取得部が取得した現在の移動状態情報と記憶部が記憶する過去の移動状態情報とに基づいて、運転者の状態を判定する状態判定部と、として動作させることを特徴としている。
【０００９】
請求項８に記載の発明は、コンピュータを、運転者が運転する移動体の移動状態を示す情報でありかつ少なくとも移動体の速度及び加速度を含む移動状態情報を取得する情報取得部と、情報取得部が取得した移動状態情報を過去の移動状態情報として記憶する記憶部と、情報取得部が取得した現在の移動状態情報と記憶部が記憶する過去の移動状態情報とに基づいて、運転者の状態を判定する状態判定部と、として動作させるプログラムが記録されていることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１に係る情報処理装置による情報処理動作のフローを示す図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、実施例１に係る情報処理装置による判定内容を示す図である。
【図４】（ａ）は実施例２に係るプログラムがインストールされたコンピュータのブロック図であり、（ｂ）は実施例３に係る記録媒体を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の実施例について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、実施例１に係る情報処理装置１０の構成を示すブロック図である。図１には、情報処理装置１０及びその周辺装置が搭載された移動体Ｖ１の構成を模式的に示している。図１を用いて、移動体Ｖ１及び情報処理装置１０について説明する。
【００１３】
移動体Ｖ１は、例えば、自動車、オートバイ、自転車、電車及び船舶などである。なお、移動体Ｖ１は、歩行者が携帯するスマートフォンであってもよく、この場合、情報処理装置１０は当該スマートフォンに搭載される。以下においては、移動体Ｖ１は、自動車などの車両である場合について説明する。
【００１４】
本実施例においては、車両Ｖ１には、情報処理装置１０、車両Ｖ１の移動状態（走行状態）を検出する検出装置２０、車両Ｖ１の測位を行う測位装置３０、及び車両Ｖ１の運転者を特定する運転者特定装置４０が搭載されている。
【００１５】
本実施例においては、情報処理装置１０は、検出装置２０から、車両Ｖ１（すなわち運転者が運転する移動体）の移動状態を示す移動状態情報Ｄ１を取得する情報取得部１１を有する。本実施例においては、情報取得部１１は、測位装置３０から、車両Ｖ１の位置を示す位置情報Ｄ２を取得する。また、情報取得部１１は、運転者特定装置４０から、車両Ｖ１の運転者を示す運転者情報Ｄ３を取得する。
【００１６】
ここで、検出装置２０、測位装置３０及び運転者特定装置４０について説明する。まず、検出装置２０は、例えば、車両Ｖ１の速度を検出する速度センサ、車両Ｖ１の加速度を検出する加速度センサを含む。なお、例えば、検出装置２０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）速度計及びジャイロセンサなどを有し、これらからの検出結果に基づいて加速度を算出してもよい。
【００１７】
また、本実施例においては、検出装置２０が検出する加速度には、車両Ｖ１の進行方向（前後方向）の加速度である進行方向加速度と、当該進行方向に対して横方向（左右方向）の加速度である横方向加速度と、が含まれる。
【００１８】
また、検出装置２０は、車両Ｖ１の前方に他の車両が存在している場合に当該他の車両との車間距離を検出する距離センサを含む。例えば、検出装置２０は、当該距離センサとして、撮像装置及びミリ波レーダなどを有する。
【００１９】
検出装置２０は、これらの検出機器又は計測機器からの検出データを含み、車両Ｖ１の移動状態を示す情報として移動状態情報Ｄ１を生成する。
【００２０】
測位装置３０は、車両Ｖ１の位置検出（測位）を行い、車両Ｖ１の現在位置を特定する。例えば、測位装置３０は、ＧＰＳ受信機を有し、車両Ｖ１の位置を示す緯度及び経度を算出する。測位装置３０は、車両Ｖ１の位置を示す位置情報Ｄ２を生成する。
【００２１】
運転者特定装置４０は、車両Ｖ１を運転している運転者を特定する。例えば、運転者特定装置４０は、運転者の候補となる人物が複数存在する場合、当該複数人の運転者候補から現在の車両Ｖ１の運転者を識別する。運転者特定装置４０は、例えば、画像認識（顔認識）を行って直接的に運転者を特定してもよいし、車両Ｖ１のキーに記録された運転者情報に基づいて間接的に運転者を特定してもよい。運転者特定装置４０は、特定（識別）した運転者を示す運転者情報Ｄ３を生成する。
【００２２】
本実施例においては、情報処理装置１０の情報取得部１１は、検出装置２０からは移動状態情報Ｄ１を、測位装置３０からは位置情報Ｄ２を、運転者特定装置４０からは運転者情報Ｄ３を、それぞれ取得する。なお、情報取得部１１は、少なくとも移動状態情報Ｄ１を取得すればよい。
【００２３】
情報処理装置１０は、情報取得部１１が取得した移動状態情報Ｄ１、位置情報Ｄ２及び運転者情報Ｄ３を記憶する記憶部１２を有する。本実施例においては、記憶部１２は、情報取得部１１が取得した移動状態情報Ｄ１及び位置情報Ｄ２の経時的な変化を、運転者情報Ｄ３に関連付けて記憶する。また、本実施例においては、記憶部１２は、情報取得部１１が取得した移動状態情報Ｄ１を過去の移動状態情報Ｄ１ｐとして記憶している。
【００２４】
情報処理装置１０は、情報取得部１１が取得した現在の移動状態情報Ｄ１と記憶部１２が記憶する過去の移動状態情報Ｄ１ｐとに基づいて運転者の状態を判定する状態判定部１３を有する。具体的には、状態判定部１３は、情報取得部１１が取得している現在の車両Ｖ１の移動状態の変化と、記憶部１２が記憶する過去の車両Ｖ１の移動状態の変化とを比較し、当該比較結果に基づいて運転者の現在の状態を判定する。
【００２５】
本実施例においては、状態判定部１３は、車両Ｖ１の移動状態情報Ｄ１に加えて位置情報Ｄ２及び運転者情報Ｄ３を取得し、現在の車両Ｖ１の運転者及び位置に対応する過去の移動状態情報Ｄ１ｐを記憶部１２から取得する。そして、状態判定部１３は、現在及び過去の移動状態情報Ｄ１及びＤ１ｐを比較し、運転者が現在どのような状態（生理的又は精神的な状態）にあるかを判定する。
【００２６】
情報処理装置１０は、状態判定部１３が判定した運転者の状態を報知する報知部１４を有する。例えば、報知部１４は、ディスプレイ、スピーカ及びバイブレータなどからなる。また、例えば、報知部１４は、表示、音声及び振動などによって、運転者、同乗者及び車両Ｖ１の外部などに対し、運転者の状態を報知（出力）する。
【００２７】
情報処理装置１０は、情報取得部１１、記憶部１２、状態判定部１３及び報知部１４の各種の処理動作を制御する処理制御部１５を有する。例えば、情報処理装置１０は、状態判定部１３の判定動作のタイミング制御や報知部１４への報知動作の制御を行う。
【００２８】
図２は、情報処理装置１０による運転者の状態判定フローを示す図である。図２を用いて、情報処理装置１０による動作フローについて説明する。まず、情報処理装置１０は、情報取得部１１が車両Ｖ１の移動状態情報Ｄ１を取得する（ステップＳ１１）。本実施例においては、情報取得部１１は、移動状態情報Ｄ１、位置情報Ｄ２及び運転者情報Ｄ３を取得する。また、情報取得部１１が取得する移動状態情報Ｄ１は、車両Ｖ１の速度、加速度及び車間距離の所定時間に亘る変化を示す情報を含む。
【００２９】
次に、状態判定部１３は、情報取得部１１が取得した現在の移動状態情報Ｄ１と記憶部１２に記憶されている過去の移動状態情報Ｄ１ｐとを比較する（ステップＳ１２）。本実施例においては、状態判定部１３は、情報取得部１１が取得した位置情報Ｄ２及び運転者情報Ｄ３を取得し、車両Ｖ１を運転している運転者と車両Ｖ１の位置及び進行方向を判定する。そして、状態判定部１３は、現在と同一の運転者が現在と同一の位置周辺で車両Ｖ１を運転していた時の過去の移動状態情報Ｄ１ｐを読み出し、両者を比較する。
【００３０】
例えば、状態判定部１３は、現在の位置情報Ｄ２としての現在の車両Ｖ１の位置の変化に基づいて、車両Ｖ１の位置及び進行方向を判定する。また、本実施例においては、状態判定部１３は、現在の移動状態情報Ｄ１としての現在の車両Ｖ１の速度及び加速度並びにその変化を考慮して、車両Ｖ１が移動している道路属性（例えば、一般道路であるか高速道路であるか、直線路かカーブか、上りか下りかなど）を判定する。そして、状態判定部１３は、現在の運転者情報Ｄ３に基づいて、現在の運転者が記憶部１２に記憶されている過去の運転者のいずれに対応するかを判定する。
【００３１】
続いて、状態判定部１３は、現在の移動状態情報Ｄ１の比較対象となる過去の移動状態情報Ｄ１ｐを記憶部１２から読み出し、現在及び過去の移動状態情報Ｄ１及びＤ１ｐの比較を行う。例えば、状態判定部１３は、現在及び過去の移動状態情報Ｄ１及びＤ１ｐの比較として、両者の速度、加速度、車間距離及びこれらの推移を比較する。
【００３２】
なお、記憶部１２には、比較対象となる過去の移動状態情報Ｄ１ｐが異なる日付で複数個記憶されていてもよい。この場合、状態判定部１３は、全ての過去の移動状態情報Ｄ１ｐを読み出してその各々と比較を行ってもよいし、特定の（例えば最新の）移動状態情報Ｄ１ｐのみとの比較を行ってもよい。また、記憶部１２には、道路毎及び運転者毎に平均化された過去の移動状態情報Ｄ１ｐが記憶されていてもよい。この場合、状態判定部１３は、この平均化された過去の移動体情報Ｄ１ｐとの比較を行ってもよい。
【００３３】
次に、状態判定部１３は、現在の移動状態情報Ｄ１及び過去の移動状態情報Ｄ１ｐの比較、すなわち現在及び過去における車両Ｖ１の移動状態の変化に基づいて、現在の運転者の状態を判定する処理を行う。本実施例においては、まず、状態判定部１３は、運転者の状態の大分類Ｇ１を判定し（ステップＳ１３）、次いで、その詳細な分類である小分類Ｇ２を判定する（ステップＳ１４）。
【００３４】
続いて、報知部１４は、状態判定部１３による判定内容を外部に報知する（ステップＳ１５）。具体的には、報知部１４は、状態判定部１３の判定結果を取得し、当該判定結果に基づいて運転者の状態を報知する報知情報を生成する。例えば、報知部１４は、車両Ｖ１の運転者及びその同乗者に対し、運転者の状態を表示する。
【００３５】
なお、情報処理装置１０は、情報取得部１１が移動状態情報Ｄ１を取得し、また状態判定部１３が運転者の状態判定を行う度に、報知部１４によって報知動作を行う。情報処理装置１０は、このようにして、運転者の状態判定及び外部への判定内容の報知を行う。
【００３６】
図３（ａ）は、状態判定部１３が運転者の状態の大分類Ｇ１を判定する際（ステップＳ１３）の判定内容及びその基準の例を示す図である。本実施例においては、状態判定部１３は、大分類Ｇ１として、運転手の運転への集中度（運転者の覚醒度）の高さを判定し、当該判定結果を示す運転者の状態を状態Ｃ１、Ｃ２及びＣ３の３つに分類する。また、状態判定部１３は、大分類Ｇ１については、参照する車両Ｖ１の移動状態情報Ｄ１及びＤ１ｐとして、車両Ｖ１の速度及び加速度に基づいて判定を行う。
【００３７】
具体的には、図３（ａ）に示すように、例えば、状態判定部１３は、過去の移動状態情報Ｄ１ｐを基準とし、加速が大きい（速度の変化が大きい）こと、加速時間が長いこと、巡航速度が高いこと、及び加減速のタイミングが短い（加減速に係る時間が短い）ことなどのうち、少なくとも１つを示す移動状態情報Ｄ１を取得した場合、運転者は集中度が高い状態Ｃ１であると判定する。
【００３８】
また、状態判定部１３は、過去の移動状態情報Ｄ１ｐを基準とし、巡航速度にムラがある（速度の変化が一定以上ある）こと、右左折時の典型的な準備動作（例えば加速の停止や段階的な減速など）が無いこと、及び急減速がある一方で加速が小さいことなどのうち、少なくとも１つを示す移動状態情報Ｄ１を取得した場合、運転者は集中度が低い状態Ｃ２であると判定する。
【００３９】
また、状態判定部１３は、上記した状態Ｃ１及びＣ２の判定基準となる移動状態情報Ｄ１を取得していない場合、運転者は集中度が通常の状態Ｃ３であると判定する。また、状態判定部１３は、例えば、状態Ｃ１及びＣ２の両方に対応する移動状態情報Ｄ１が所定期間内に取得された場合、当該情報を無効として読み捨てて、運転者は集中度が通常の状態Ｃ３であると判定してもよい。
【００４０】
このように、状態判定部１３は、現在及び過去の車両Ｖ１の移動状態情報Ｄ１及びＤ１ｐに基づいて、運転者の運転への集中度の大きさ（高さ）を推定し、その状態を大分類Ｇ１として分類する判定を行う。
【００４１】
図３（ｂ）は、状態判定部１３が運転者の状態の小分類Ｇ２を判定する際（ステップＳ１４）の判定内容及びその基準の例を示す図である。本実施例においては、状態判定部１３は、大分類Ｇ１として運転者の状態が状態Ｃ１又はＣ２であると判定した場合、さらに詳細な状態の分類である小分類Ｇ２を判定する。
【００４２】
また、状態判定部１３は、小分類Ｇ２については、参照する車両Ｖ１の移動状態情報Ｄ１及びＤ１ｐとして、車両Ｖ１の進行方向の加速度である進行方向加速度、当該車両Ｖ１の進行方向に対して角度を持った横方向の加速度である横方向加速度、及び前方の移動体との間の移動体間距離（本実施例では前走車との間の車間距離）に基づいて判定を行う。
【００４３】
まず、図３（ｂ）に示すように、状態判定部１３は、集中度が高い状態Ｃ１をさらに３つの状態Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ及びＣ１ｃに分類する判定を行う。
【００４４】
例えば、本実施例においては、状態判定部１３は、過去の移動状態情報Ｄ１ｐを基準とし、車間距離が短いこと、巡航速度が低いこと、横方向加速度の変化が不必要に大きくかつその変化時間が短い（例えば、直進走行にも関わらず横方向加速度の大きな変化がある）ことなどのうち、少なくとも１つを示す移動状態情報Ｄ１を取得した場合、運転者はイライラしている状態Ｃ１ａであると判定する。
【００４５】
また、状態判定部１３は、過去の移動状態情報Ｄ１ｐを基準とし、車間距離が短い又はムラがあること、巡航速度にムラがあること、及び横方向加速度の変化が小さい（横方向加速度に過度な変化が見られない）ことなどのうち、少なくとも１つを示す移動状態情報Ｄ１を取得した場合、運転者は焦っている状態Ｃ１ｂであると判定する。
【００４６】
また、状態判定部１３は、過去の移動状態情報Ｄ１ｐを基準とし、車間距離が長い又は前走車が存在しないこと、進行方向加速度が大きいこと、加速時間が長いこと、及び横方向加速度の変化が大きくかつその変化時間が長いことなどのうち、少なくとも１つを示す移動状態情報Ｄ１を取得した場合、運転者はスポーツ走行を行っている状態Ｃ１ｃであると判定する。
【００４７】
また、図３（ｂ）に示すように、状態判定部１３は、集中度が低い状態Ｃ２をさらに２つの状態Ｃ２ａ及びＣ２ｂに分類する判定を行う。
【００４８】
例えば、本実施例においては、状態判定部１３は、車両Ｖ１の移動状態の変化に周期性がありかつその周期が比較的短いこと、並びに、過去の移動状態情報Ｄ１ｐを基準として、速度にムラがあること及び横方向加速度の変化が大きい（例えば、横方向加速度が突発的に大きく変化する）ことなどのうち、少なくとも１つを示す移動状態情報Ｄ１を取得した場合、運転者は居眠り運転を行っている状態Ｃ２ａであると判定する。
【００４９】
また、状態判定部１３は、車両Ｖ１の移動状態の変化に周期性がありかつその周期が比較的長いこと、及び、過去を基準として横方向加速度の変化が小さいことなどのうち、少なくとも１つを示す移動状態情報Ｄ１を取得した場合、運転者は漫然運転を行っている状態Ｃ２ｂであると判定する。
【００５０】
本実施例においては、状態判定部１３は、小分類Ｇ２の判定内容を最終的な判定結果として出力する。報知部１４は、小分類Ｇ２の判定内容に基づいた報知動作を行う。
【００５１】
なお、状態判定部１３は、小分類Ｇ２の判定に際し、上記した各状態の判定基準となる移動状態情報Ｄ１を取得していない場合、小分類Ｇ２の判定を行わず、大分類Ｇ１の判定内容を最終的な判定内容としてもよい。また、状態判定部１３は、例えば、複数の状態の両方に対応する移動状態情報Ｄ１が所定期間内に取得された場合、当該情報を無効として読み捨てて、小分類Ｇ２の判定を行わず、大分類Ｇ１の判定内容を最終的な判定内容としてもよい。
【００５２】
また、状態判定部１４は、運転者の判定時には、車両Ｖ１の前方の映像を考慮してもよい。この場合、例えば、検出装置２０が撮像装置を有し、情報取得部１１が検出装置２０から移動状態情報Ｄ１として車両Ｖ１の前方画像を取得すればよい。また、状態判定部１４が撮像装置を有していてもよい。そして、状態判定部１４は、例えば小分類Ｇ２の判定を行う際に車両Ｖ１の前方の映像（画像の変化）を考慮し、これに基づいて最終的な判定を行ってもよい。
【００５３】
このように、状態判定部１３は、大分類Ｇ１として運転者の運転への集中度の高さを推定した後、さらに詳細な分類である小分類Ｇ２として運転者の詳細な状態を推定する。具体的には、状態判定部１３は、運転者の状態の変化（特定の状態の発生）と車両Ｖ１の移動状態の変化との関係を特徴付け、これによって当該運転者の状態を判定する。
【００５４】
なお、状態判定部１３は、小分類Ｇ２の判定時においては、大分類Ｇ１の判定よりも長い時間をかけて比較を行う。換言すれば、状態判定部１３は、比較的短時間で移動状態情報Ｄ１を比較して大分類Ｇ１を判定した後、これよりも長い時間に亘って小分類Ｇ２の判定を行う。
【００５５】
なお、本実施例においては、情報取得部１１が移動状態情報Ｄ１、位置情報Ｄ２及び運転者情報Ｄ３を取得する場合について説明したが、情報取得部１１が取得する情報はこれに限定されない。情報取得部１１は、少なくとも移動状態情報Ｄ１、特に、少なくとも車両Ｖ１の速度及び加速度を取得すればよい。状態判定部１３は、少なくとも車両Ｖ１の速度及び加速度の変化を過去と比較することで、運転者の状態を判定することができる。
【００５６】
また、状態判定部１４は、例えば撮像装置を有し、運転者の状態を判定する際において記憶部１３に車両Ｖ１の前方の映像を記憶してもよい。すなわち、記憶部１３内には、状態判定部１４が状態判定を行った際の車両Ｖ１の前方の映像が記録されていてもよい。当該映像は、運転者の状態、例えば運転者がイライラしていると判定された際に対応する車両Ｖ１の動きを振り返る材料となる。これによって、運転者の状態に対応する車両Ｖ１の実際の走行状態の把握、さらには好ましい運転支援を行うことができる。
【００５７】
上記したように、本実施例においては、情報処理装置１０は、運転者が運転する移動体（車両）Ｖ１の移動状態を示す情報でありかつ少なくとも移動体Ｖ１の速度及び加速度を含む移動状態情報Ｄ１を取得する情報取得部１１と、情報取得部１１が取得した過去の移動体Ｖ１の移動状態情報Ｄ１ｐを記憶する記憶部１２と、情報取得部１１が取得した現在の移動状態情報Ｄ１及び記憶部１２が記憶する過去の移動状態情報Ｄ１ｐに基づいて、運転者の状態を判定する状態判定部１３とを有する。従って、容易にかつ正確に運転者の状態を判定することが可能な情報処理装置１０を提供することができる。
【００５８】
また、状態判定部１３は、移動体Ｖ１の速度及び加速度の変化に基づいて、運転者が、運転への集中度が高い状態である第１の状態Ｃ１であるか、運転への集中度が低い状態である第２の状態Ｃ２であるか、又は第１及び第２の状態Ｃ１及びＣ２以外の状態である第３の状態Ｃ３であることを判定する。状態判定部１３は、大分類Ｇ１の判定において現在及び過去の速度及び加速度の変化を取得して解析する。従って、例えば複雑な装置を必要とすることなく運転者の状態を判定することができる。
【００５９】
また、情報取得部１１は、移動状態情報Ｄ１として、移動体Ｖ１の進行方向の加速度である進行方向加速度と、進行方向に対して角度を持った方向の加速度である横方向加速度と、移動体Ｖ１の前方の移動体との間の移動体間距離とを取得する。また、状態判定部１３は、集中度が高い状態Ｃ１であると判定した場合において、移動体Ｖ１の進行方向加速度及び横方向加速度の変化並びに移動体間距離の変化に基づいて、運転者がイライラしている状態Ｃ１ａ、運転者が焦っている状態Ｃ１ｂ、及び運転者がスポーツ走行を行っている状態Ｃ１ｃのいずれの状態であるかを判定する。
【００６０】
また、状態判定部１３は、集中度が低い状態Ｃ２であると判定した場合において、移動体Ｖ１の進行方向加速度及び横方向加速度の変化並びに移動体間距離の変化に基づいて、運転者が居眠り運転を行っている状態Ｃ２ａ、及び運転者が漫然運転を行っている状態Ｃ２ｂのいずれの状態であるかを判定する。
【００６１】
このように、状態判定部１３は、進行方向加速度及び横方向加速度の変化並びに車間距離の変化を過去と比較することで、運転者の状態を集中度の高さに加えてさらに詳細に判定する。従って、運転者の状態をより詳細に判定することができる。
【００６２】
なお、本実施例においては、状態判定部１３が運転者の判定を行う際の判定パラメータの１つである車間距離は、精度が低い情報であればよい。すなわち、情報取得部１１が取得する車間距離の情報としては、例えば３段階（例えば長い、中間及び短いなど）で区別できる程度のものでよい。これによって、例えば、状態判定部１３は、車間距離が長いこと、短いこと、又は車間距離にムラがあることを認識することができる。このように、状態判定部１３は、車間距離の概略的な変化が取得できれば、運転者の判定（小分類Ｇ２）を行うことができる。
【００６３】
また、情報処理装置１０は、状態判定部１３によって判定された運転者の状態に基づいて外部に報知を行う報知部１４を有する。状態判定部１３の判定結果に基づく報知を行うことで、同乗者などへの注意喚起などを行うことなど、適切な運転支援を行うことができる。
【００６４】
また、情報取得部１１は、移動体Ｖ１の位置を示す位置情報Ｄ２及び運転者に関する運転者情報Ｄ３を取得する。状態判定部１３は、現在と同一の運転者が現在と同一の道路を運転していた時に情報取得部１１によって取得されて記憶部１２に記憶された過去の移動状態情報Ｄ１ｐに基づいて、運転者の状態を判定する。従って、より正確に運転者の状態を判定することができる。
【００６５】
なお、上記した情報処理装置１０の構成及び動作は一例に過ぎない。例えば、本実施例においては、状態判定部１３が大分類Ｇ１及び小分類Ｇ２の判定を２段階に分けて行う（図２のステップＳ１３及びＳ１４を行う）場合について説明した。しかし、状態判定部１３は、現在及び過去の移動状態情報Ｄ１及びＤ１ｐに基づいて運転者の状態を判定すればよく、例えば小分類Ｇ２の判定を行わなくてもよい。また、状態判定部１３による判定内容は一例に過ぎない。
【００６６】
また、本発明は、例えば図２に示すステップを経ることで、情報処理方法としても実施することができる。例えば、本発明に係る情報処理方法は、運転者が運転する移動体Ｖ１の移動状態を示す情報でありかつ少なくとも移動体Ｖ１の速度及び加速度を含む移動状態情報Ｄ１を取得する取得ステップと、取得ステップにおいて取得した過去の移動体Ｖ１の移動状態情報Ｄ１ｐを記憶する記憶ステップと、取得ステップにおいて取得した現在の移動状態情報Ｄ１及び記憶ステップにおいて記憶した過去の移動状態情報Ｄ１ｐに基づいて、運転者の状態を判定する判定ステップとを含む。従って、容易にかつ正確に運転者の状態を判定することが可能な情報処理方法を提供することができる。
【実施例２】
【００６７】
図４（ａ）は、実施例２に係るプログラム５０及びプログラム５０がインストールされたコンピュータ５０Ａの構成を模式的に示す図である。プログラム５０は、コンピュータ５０Ａにインストールされることで、コンピュータ５０Ａを実施例１に係る情報処理装置１０として機能させる。コンピュータ５０Ａの一例としては、車両Ｖ１に搭載された電子機器、例えばナビゲーション装置が挙げられる。
【００６８】
プログラム５０は、コンピュータ５０Ａを、情報処理装置１０の情報取得部１１、記憶部１２、状態判定部１３、報知部１４及び処理制御部１５として機能させる。従って、例えば、従来のナビゲーション装置にプログラム５０をインストールすることで、従来のナビゲーション装置を用いて運転者の状態判定を行うことができる。従って、容易にかつ正確に運転者の状態を判定することが可能なプログラム５０を提供することができる。
【実施例３】
【００６９】
図４（ｂ）は、実施例３に係る記録媒体６０の構成を模式的に示す図である。本実施例のように、本発明は、実施例２に係るプログラム５０が記録された記録媒体（コンピュータ可読媒体）６０としても実施することができる。すなわち、記録媒体６０を読込ませることで、例えばコンピュータ５０Ａにプログラム５０をインストールし、これによってコンピュータ５０Ａを情報処理装置１０として機能させることができる。従って、容易にかつ正確に運転者の状態を判定することが可能な記録媒体６０を提供することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１０  情報処理装置
１１  情報取得部
１２  記憶部
１３  状態判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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