(57)【要約】【課題】トルクレンチの内部構造を変えることなく、締付完了を検知する機能をトルクレンチに付加する。【解決手段】締付完了検知装置は、トルクレンチのハンドルの外周部分に取り付けられる支持ケースと、支持ケースに固定され、第１電気接点を有する固定部材と、第１電気接点に対して変位可能な第２電気接点を有し、支持ケースに配置される可動部材と、ハンドルから延出するトルクレンチのヘッドの一部分と当接する当接端を有し、可動部材に連結される当接部と、を備える。ヘッドがヘッドピンの回りに回動するときに、当接部が可動部材を変位させることにより、第２電気接点が第１電気接点に対して接触し、または離間する。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルトなどの被締結部材を締め付けるために被締結部材と連結可能なヘッドと、ヘッドがヘッドピンの回りに回動可能に軸支されるハンドルとを備え、ヘッドピンの回りのヘッドのトルクが所定トルクに達したときに、ヘッドがハンドルに対してヘッドピンの回りに回動するトルクレンチにおいて、
ハンドルの外周部分に取り付けられる支持ケースと、
支持ケースに固定され、第１電気接点を有する固定部材と、
第１電気接点に対して変位可能な第２電気接点を有し、支持ケースに配置される可動部材と、
ハンドルから延出するヘッドの一部分と当接する当接端を有し、可動部材に連結される当接部と、を備え、
ヘッドがヘッドピンの回りに回動するときに、当接部が可動部材を変位させることにより、第２電気接点が第１電気接点に対して接触し、または離間する締付完了検知装置。
【請求項２】
可動部材は、
支持ケースに固定される固定部分と、
ハンドルが延びる所定延出方向に沿って固定部分から延び、第２電気接点を有する弾性変形可能な弾性部分と、
弾性部分が固定部分と連結される位置から所定延出方向に離れた位置において弾性部分に連結され、所定延出方向と交差する方向に延びて当接部と連結される連結部分と、を含む請求項１に記載の締付完了検知装置。
【請求項３】
所定延出方向と交差する方向において、当接部と可動部材の連結部分とが連結される位置を調整するための調整手段を備える請求項２に記載の締付完了検知装置。
【請求項４】
調整手段は、
所定延出方向と交差する方向に延び、当接部、または可動部材の連結部分に形成される長溝と、
長溝に挿通される軸部分を有し、当接部と可動部材の連結部分とを連結する調整ねじと、を含む請求項３に記載の締付完了検知装置。
【請求項５】
当接端がヘッドの一部分と常時当接するように、ヘッドの一部分に向って当接部を弾性力により付勢する付勢部材を備える請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の締付完了検知装置。
【請求項６】
支持ケースに固定され、ヘッドが延出するハンドルの開口部の端縁と係合可能な位置決め係合部を備え、
位置決め係合部がハンドルの開口部の端縁と係合することにより、所定延出方向において支持ケースをハンドルに対して位置決めする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の締付完了検知装置。
【請求項７】
支持ケースは、
ハンドルを挟持する一対の挟持部分と、
所定延出方向およびヘッドピンの軸線方向の各方向と直交する方向において、両挟持部分の間の間隔が調整されるように、両挟持部分を保持する保持手段と、を含む請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の締付完了検知装置。
【請求項８】
固定部材は、両挟持部分の一方の挟持部分に固定され、可動部材は、一方の挟持部分に配置され、
当接部は、一方の挟持部分の端面であって、所定延出方向と直交する端面に配置される請求項７に記載の締付完了検知装置。
【請求項９】
第１電気接点と第２電気接点との接触、および離間に応じて電気信号を発生する電気回路を備え、
支持ケースは、電気回路を収容する収容空間を有する請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の締付完了検知装置。
【請求項１０】
外部の情報処理装置と無線通信可能な通信手段を備え、
通信手段は、電気回路からの電気信号を情報処理装置に送信する請求項９に記載の締付完了検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルトまたはナットなどの被締結部材を締め付けるトルクレンチが被締結部材の締め付けを完了したことを検知する締付完了検知装置に関する。詳細には、被締結部材に連結されるヘッドと、ヘッドがヘッドピンにより軸支されるハンドルとを備えるトルクレンチの外周部分に、装着可能な締付完了検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被締結部材に連結されるヘッドと、ヘッドがヘッドピンにより軸支されるハンドルとを備えるトルクレンチは、特許文献１などに記載され、よく知られている。特許文献１に記載のトルクレンチにおいて、被締結部材を締め付ける際に、ヘッドピンの回りのトルクが設定トルクに達すると、ヘッドがハンドルに対してヘッドピンの回りに僅かに回動する。この僅かな回動により、作業者は被締結部材の締め付け完了を認識することができる。
【０００３】
被締結部材を締め付ける際に、ヘッドピンの回りのトルクを電気的信号として発生するトルクレンチとして、特許文献２に記載のトルクレンチが提案されている。特許文献２に記載のトルクレンチは、ロードセルと、複数の歪センサとが、ハンドルの内部に配置される。ヘッドがハンドルに対してヘッドピンの回りに僅かに回動するときに、ロードセルは、その僅かな回動により変形し、複数の歪センサは、ロードセルの変形を検出してヘッドピンの回りのトルクの値を表す電気的信号を発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５４５８１１号公報
【特許文献２】特許第５２３６４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載の技術を利用することにより、複数の歪センサからの電気的信号が所定値に達したことを判断し、被締結部材の締め付け完了を自動的に判定することができる。しかし、特許文献２に記載のトルクレンチは、ハンドルの内部にロードセルおよび複数の歪センサを配置する構成であることから、特許文献２に記載のトルクレンチと同様に締付完了を判定するためのトルク検出機能を、特許文献１に記載の従来のトルクレンチに付加するためには、その従来のトルクレンチの内部構造を大幅に変更する必要がある。このため、現在、広く使用されている従来のトルクレンチの内部構造を変えることなく、締付完了を検知する機能を付加することはできなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、トルクレンチの内部構造を変えることなく、締付完了を検知する機能を付加することができる締付完了検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明態様は、ボルトなどの被締結部材を締め付けるために被締結部材と連結可能なヘッドと、ヘッドがヘッドピンの回りに回動可能に軸支されるハンドルとを備え、ヘッドピンの回りのヘッドのトルクが所定トルクに達したときに、ヘッドがハンドルに対してヘッドピンの回りに回動するトルクレンチにおいて、ハンドルの外周部分に取り付けられる支持ケースと、支持ケースに固定され、第１電気接点を有する固定部材と、第１電気接点に対して変位可能な第２電気接点を有し、支持ケースに配置される可動部材と、ハンドルから延出するヘッドの一部分と当接する当接端を有し、可動部材に連結される当接部と、を備え、ヘッドがヘッドピンの回りに回動するときに、当接部が可動部材を変位させることにより、第２電気接点が第１電気接点に対して接触し、または離間する構成である。
【０００８】
本発明態様では、締め付けを完了するときにヘッドピンの回りに発生するヘッドのトルクを所定トルクに設定するための構成は、特許文献１などに記載されて種々の構成で具現化されることから、特に限定されない。
【０００９】
本発明態様では、支持ケースは、ハンドルの外周部分に取り付けられる構成であれば、特に限定されない。たとえば、ハンドルを２つの部材により挟持して支持ケースが取り付けられる構成であってもよいし、接着剤、粘着テープ、またはマグネットなどにより支持ケースがハンドルに取り付けられる構成であってもよい。
【００１０】
本発明態様では、当接部は、可動部材と別個の部材により形成されてもよいし、可動部材と一体的に形成されてもよい。
【００１１】
本発明態様では、当接部の当接端は、ヘッドの一部分と常時当接する構成であってもよいし、ヘッドが所定角度以上回動するときに、ヘッドの一部分と当接する構成であってもよい。
【００１２】
本発明態様では、当接部の当接端がヘッドの一部分に当接するように、当接部をヘッドに向って付勢する付勢手段が設けられてもよい。その付勢手段の付勢力は、可動部材自体の弾性力であってもよいし、可動部材とは別個に設けられる付勢部材の弾性力であってもよい。
【００１３】
本発明態様では、ヘッドがハンドルに対して回動するのに伴って可動部材が変位するときに、第２電気接点が、第１電気接点から離間する構成であってもよいし、第１電気接点と接触する構成であってもよい。
【００１４】
本発明態様では、第１電気接点と第２電気接点との接触、および離間に応じて電気信号を発生する電気回路が、支持ケースの内部に収容される構成であってもよいし、両電気接点から延びるリード線に接続され、支持ケースから離れた外部装置の内部に配置される構成であってもよい。
【００１５】
請求項２に記載の具体的態様では、可動部材は、支持ケースに固定される固定部分と、ハンドルが延びる所定延出方向に沿って固定部分から延び、第２電気接点を有する弾性変形可能な弾性部分と、弾性部分が固定部分と連結される位置から所定延出方向に離れた位置において弾性部分に連結され、所定延出方向と交差する方向に延びて当接部と連結される連結部分と、を含む。
【００１６】
本具体的態様では、所定延出方向と交差する方向としては、所定延出方向およびヘッドピンの軸線方向の各方向と直交する方向が好ましいが、ヘッドの回動に伴って当接部が変位することが可能であれば、この直交する方向以外の方向であってもよい。
【００１７】
請求項３に記載の具体的態様は、所定延出方向と交差する方向において、当接部と可動部材の連結部分とが連結される位置を調整するための調整手段を備える。
【００１８】
本具体的態様では、調整手段の具体的構成として、種々の構成が考えられる。たとえば、調整手段は、当接部および連結部分の一方に形成される長溝と、その長溝に沿って軸部分が変位可能で、当接部および連結部分の他方に設けられる調整ネジと、を含む構成であってもよい。または、調整手段は、当接部および連結部分の一方に間隔をあけて形成される複数の係止孔と、いずれかの係止孔に係合するように当接部および連結部分の他方に設けられる係止突部と、を含む構成であってもよい。
【００１９】
請求項４に記載の具体的態様では、調整手段は、所定延出方向と交差する方向に延び、当接部、または可動部材の連結部分に形成される長溝と、長溝に挿通される軸部分を有し、当接部と可動部材の連結部分とを連結する調整ねじと、を含む。
【００２０】
請求項５に記載の具体的態様は、当接端がヘッドの一部分と常時当接するように、ヘッドの一部分に向って当接部を弾性力により付勢する付勢部材を備える。
【００２１】
請求項６に記載の具体的態様は、支持ケースに固定され、ヘッドが延出するハンドルの開口部の端縁と係合可能な位置決め係合部を備える。本具体的態様では、位置決め係合部がハンドルの開口部の端縁と係合することにより、所定延出方向において支持ケースをハンドルに対して位置決めする。
【００２２】
請求項７に記載の具体的態様では、支持ケースは、ハンドルを挟持する一対の挟持部分と、所定延出方向およびヘッドピンの軸線方向の各方向と直交する方向において、両挟持部分の間の間隔が調整されるように、両挟持部分を保持する保持手段と、を含む。
【００２３】
本具体的態様では、支持ケースは、所定延出方向およびヘッドピンの軸線方向の各方向と直交する方向において、間隔が調整される一対の挟持部分を有する構成であればよいが、ヘッドピンの軸線方向においても、間隔が調整される別の一対の挟持部分を有する構成であってもよい。
【００２４】
請求項８に記載の具体的態様では、固定部材は、両挟持部分の一方の挟持部分に固定され、可動部材は、一方の挟持部分に配置され、当接部は、一方の挟持部分の端面であって、所定延出方向と直交する端面に配置される。
【００２５】
請求項９に記載の具体的態様は、第１電気接点と第２電気接点との接触、および離間に応じて電気信号を発生する電気回路を備える。本具体的態様では、支持ケースは、電気回路を収容する収容空間を有する。
【００２６】
請求項１０に記載の具体的態様は、外部の情報処理装置と無線通信可能な通信手段を備える。本具体的態様では、通信手段は、電気回路からの電気信号を情報処理装置に送信する。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１に記載の発明態様において、支持ケースが、ハンドルの外周部分に取り付けられる。固定部材は、支持ケースに固定され、第１電気接点を有する。可動部材は、第１電気接点に対して変位可能な第２電気接点を有し、支持ケースに配置される。当接部は、ハンドルから延出するヘッドの一部分と当接する当接端を有し、可動部材に連結される。ヘッドがヘッドピンの回りに回動するときに、当接部が可動部材を変位させることにより、第２電気接点が第１電気接点に対して接触し、または離間する。この結果、従来のトルクレンチの内部構造を変えることなく、締付完了を検知する機能を従来のトルクレンチに付加することができる。
【００２８】
請求項２に記載の具体的態様において、可動部材は、支持ケースに固定される固定部分と、ハンドルが延びる所定延出方向に沿って固定部分から延び、第２電気接点を有する弾性変形可能な弾性部分と、弾性部分が固定部分と連結される位置から所定延出方向に離れた位置において弾性部分に連結され、所定延出方向と交差する方向に延びて当接部と連結される連結部分と、を含む。この結果、可動部材が固定部分、弾性部分、および連結部分を含むことにより、ヘッドの僅かな回動を第２電気接点の変位に変換する構成を簡単な構成で具現化することができる。
【００２９】
請求項３に記載の具体的態様において、調整手段は、所定延出方向と交差する方向において、当接部と可動部材の連結部分とが連結される位置を調整する。この結果、当接部の当接端がヘッドの一部分に当接する位置に当接部の当接端を精度よく位置決めすることができ、ヘッドの僅かな回動を確実に検知することが可能になる。
【００３０】
請求項４に記載の具体的態様において、長溝が、所定延出方向と交差する方向に延び、当接部、または可動部材の連結部分に形成される。調整ねじが、長溝に挿通される軸部分を有し、当接部と可動部材の連結部分とを連結する。この結果、調整ねじの軸部分を長溝に沿って移動させることにより、当接部と連結部分とが連結される位置を調整することができる。
【００３１】
請求項５に記載の具体的態様において、付勢部材は、当接端がヘッドの一部分と常時当接するように、ヘッドの一部分に向って当接部を弾性力により付勢する。この結果、当接部の当接端をヘッドの一部分に確実に当接させることができ、ヘッドの僅かな回動を確実に検知することが可能になる。
【００３２】
請求項６に記載の具体的態様において、位置決め係合部は、支持ケースに固定され、ヘッドが延出するハンドルの開口部の端縁と係合可能に構成される。位置決め係合部がハンドルの開口部の端縁と係合することにより、所定延出方向において支持ケースがハンドルに対して位置決めされる。この結果、所定延出方向において、支持ケースに配置される当接部の当接端を、ヘッドの一部分に対して精度よく位置決めすることができ、ヘッドの僅かな回動を確実に検知することが可能になる。
【００３３】
請求項７に記載の具体的態様において、一対の挟持部分が、ハンドルを挟持する。保持手段が、所定延出方向およびヘッドピンの軸線方向の各方向と直交する方向において、両挟持部分の間の間隔が調整されるように、両挟持部分を保持する。この結果、トルクレンチのハンドルのサイズが異なる場合でも、両挟持部分の間の間隔を調整することにより、支持ケースをハンドルに確実に取り付けることができる。
【００３４】
請求項８に記載の具体的態様において、固定部材は、両挟持部分の一方の挟持部分に固定され、可動部材は、一方の挟持部分に配置され、当接部は、一方の挟持部分の端面であって、所定延出方向と直交する端面に配置される。この結果、固定部材、可動部材、および当接部が、一方の挟持部分にまとめて配置されることから、互いの配置関係を一定の位置関係に設定することが容易になる。
【００３５】
請求項９に記載の具体的態様において、電気回路は、第１電気接点と第２電気接点との接触、および離間に応じて電気信号を発生する。支持ケースは、電気回路を収容する収容空間を有する。この結果、電気回路からの電気信号に従って、被締結部材の締付完了を検出することができる。
【００３６】
請求項１０に記載の具体的態様において、通信手段は、外部の情報処理装置と無線通信可能であり、電気回路からの電気信号を情報処理装置に送信する。この結果、外部の情報処理装置において、トルクレンチによる被締結部材の締付完了状況を容易に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態である締付完了検知装置１が取り付けられるトルクレンチ２の全体的構成を示す正面図である。
【図２】締付完了検知装置１を左前方から見た分解斜視図である。
【図３】締付完了検知装置１を右後方から見た分解斜視図である。
【図４】支持ベース２０を前方から見た正面図である。
【図５】支持ベース２０を左方から見た左側面図である。
【図６】支持ベース２０を後方から見た背面図である。
【図７】支持ベース２０を右方から見た右側面図である。
【図８】後方フレーム２６がベース板部４０に取り付けられるとともに、カバー２８が後方フレーム２６に装着される状態において、後方フレーム２６およびベース板部４０などを上下方向に切断して右方から見た右方側断面図である。
【図９】締付完了検知装置１が取り付けられるトルクレンチ２の全体的構成を示す右側面図である。
【図１０】図９に示すＡ−Ａ線に従って切断し、締付完了検知装置１が取り付けられるトルクレンチ２を前方から見た断面図である。
【図１１】図１０に示す円形領域を拡大して示す拡大断面図である。
【図１２】ヘッド４が図１１に示す非回動状態から回動した締付完了状態を示す拡大断面図である。
【図１３】締付完了検知装置１の電気的構成と、締付完了検知装置１と無線通信可能な無線受信モジュール３５０の電気的構成と、作業管理装置４００の電気的構成とを示すブロック図である。
【図１４】作業管理装置４００が実行する作業管理処理を示すフローチャートである。
【図１５】作業管理装置４００の表示部４１０が表示する表示画面であって、（Ａ）は初期画面ＤＳ１を示し、（Ｂ）は作業開始後の作業表示画面ＤＳ２を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
［実施形態］
本発明の一実施形態である締付完了検知装置１について、図面を参照して以下に説明する。なお、図１において矢印で示す方向に従って、上下方向、および左右方向が定められ、両方向に直交する方向が前後方向である。図２以降の図面においても、３つの方向が図１と同様に定められる。
【００３９】
＜締付完了検知装置１、およびトルクレンチ２の全体的構成＞
図１は、締付完了検知装置１が取り付けられるトルクレンチ２の全体的構成を示す正面図であり、図２は、締付完了検知装置１を左前方から見た分解斜視図である。図１において、トルクレンチ２は、ボルトなどの被締結部材を締め付けるために被締結部材と連結可能なヘッド４と、使用者が把持するハンドル６と、ヘッド４をハンドル６に回動可能に支持するためのヘッドピン８と、を備える。図２において、ヘッド４は、ハンドル６の上方部分１０に形成される開口部１２から上方に延出する。ヘッドピン８は、上方部分１０の開口部１２に近接して配置される。ヘッドピン８の回りのヘッド４に加わるトルクが所定のトルクに達したときに、ヘッド４は、図１に示す起立位置から時計回り方向に回動することができる。トルクレンチ２の構成は、特許第４２８９８２８号公報などに記載され、公知である。
【００４０】
トルクレンチ２としては、被締結部材を締め付けるために必要とされる使用トルクの大きさ応じて、複数種類のトルクレンチが用意される。通常、使用トルクが大きくなるほど、左右方向におけるハンドル６の上方部分１０の幅ＷＴが大きくなる。角ドライブ１４がヘッド４から前方に突出して設けられ、被締結部材を締め付けるためのソケットが角ドライブ１４に装着される。通常、ハンドル６の上方部分１０は、磁性を有する金属材料により形成される。
【００４１】
締付完了検知装置１は、ヘッドピン８の回りのヘッド４に加わるトルクが所定のトルクに達したときに、トルクレンチ２によるボルトなどの被締結部材の締め付けが完了したことを検知する装置である。締付完了検知装置１は、締付完了検知装置１の上端部分がヘッドピン８の配置位置に近接するように、ハンドル６の上方部分１０に取り付けられる。
【００４２】
≪締付完了検知装置１の詳細な構成≫
締付完了検知装置１の詳細な構成について、図２乃至図１２を参照して説明する。図３は、締付完了検知装置１を右後方から見た分解斜視図である。図２および図３において、締付完了検知装置１は、支持ベース２０と、補助支持体２２と、前方パネル２４と、後方フレーム２６と、カバー２８と、回路基板３０と、固定接点ピン３２と、可動接点組体３４とを主に備える。本実施形態では、締付完了検知装置１の支持ケースが、支持ベース２０と、補助支持体２２と、前方パネル２４と、後方フレーム２６とにより構成される。
【００４３】
（支持ベース２０の詳細な構成）
支持ベース２０の詳細な構成について、図２乃至図７を参照して説明する。図４は、支持ベース２０を前方から見た正面図であり、図５は、支持ベース２０を左方から見た左側面図であり、図６は、支持ベース２０を後方から見た背面図であり、図７は、支持ベース２０を右方から見た右側面図である。支持ベース２０は、ベース板部４０と、支持ブロック４２とを備える。ベース板部４０は、長方形の板状に形成され、ハンドル６の上方部分１０の幅ＷＴより大きな左右方向の幅と、上方部分１０の上下方向の長さより小さい上下方向の長さとを有する。支持ブロック４２は、ベース板部４０の前面において、ベース板部４０の右側端部に固定される。
【００４４】
図４に示すように、ベース板部４０は、左方側端部において一対のねじ孔４４、４６を有する。ベース板部４０は、その前面の上方端部において凹所４８を有する。図６に示すように、ベース板部４０は、その後面において、環状の壁部５０と、４つのフレーム取付け台座５２〜５８と、６つの基板取付け台座６０〜７０とを有する。図５および図７に示すように、壁部５０は、ベース板部４０の外周端部分に沿って環状に形成され、ベース板部４０の後面から後方に突出する。台座５２〜７０は、壁部５０よりも、ベース板部４０の後面から後方に突出する。台座５２〜７０の各台座には、ねじ孔が形成される。
【００４５】
支持ブロック４２は、上下方向に延びて形成され、その上下方向の長さがベース板部４０の上下方向の長さと同じである。図５および図７に示すように、上方溝７２および側方溝７４が、支持ブロック４２の上方端部および右方側端部にそれぞれ形成される。図４に示すように、支持ブロック４２は、その前面において、一対のねじ孔７６、７８を有する。
【００４６】
図２および図３に示すように、ねじ収容孔８０が、上方溝７２の内部に形成され、上方溝７２から下方に延びて形成される。図７に示すように、一対のねじ孔８２、８４が、側方溝７４の内部に形成され、支持ブロック４２を左右方向に貫通して形成される。上方溝７２は、左右方向に延びる底面７２Ａを有する。
【００４７】
図７に示すように、接点支持溝８６が、側方溝７４の上方部分において前後方向に延びて形成される。図６に示すように、貫通孔８８が、ベース板部４０の右方端部に近接した位置において、ベース板部４０を前後方向に貫通して形成される。貫通孔８８は、接点支持溝８６と連通するように配置される。図５および図７に示すように、貫通孔９０が、側方溝７４の下方部分であってねじ孔８２に近接した位置において、支持ブロック４２を左右方向に貫通して形成される。図６に示すように、貫通溝９２が、ベース板部４０を前後方向に貫通して形成される。連結溝９４が、貫通孔９０と貫通溝９２とを連通させるために、図５に示すように支持ブロック４２の左方側端面に形成される。
【００４８】
支持ブロック４２は、挟持面９６を有する。挟持面９６は、支持ブロック４２の左方側端面であり、ハンドル６の上方部分１０の右方端部分に対向して配置される。
【００４９】
（補助支持体２２および前方パネル２４の詳細な構成）
補助支持体２２および前方パネル２４の詳細な構成について、図２および図３を参照して説明する。補助支持体２２は、上下方向に延びて形成される。補助支持体２２は、一対の長孔９８、１００を有する。両長孔９８、１００は、左右方向に長く形成される。補助支持体２２は、その上方端部において位置決め突部１０２を有する。位置決め突部１０２は、補助支持体２２の右方側端面から右方に突出して形成される。補助支持体２２は、図２に示すハンドル６の上方部分１０の上方端縁１０Ａに、上方から係合する。
【００５０】
補助支持体２２は、挟持面１０４を有する。挟持面１０４は、補助支持体２２の右方側端面であり、ハンドル６の上方部分１０の左方端部分に対向して配置される。
【００５１】
前方パネル２４は、４つの長孔１０６〜１１２を有する。４つの長孔１０６〜１１２は、左右方向に長く形成される。前方パネル２４は、その上方端部において切欠部１１４を有する。
【００５２】
（後方フレーム２６およびカバー２８の詳細な構成）
後方フレーム２６およびカバー２８の詳細な構成について、図２、図３、および図８を参照して説明する。図８は、後方フレーム２６がベース板部４０に取り付けられるとともに、カバー２８が後方フレーム２６に装着される状態において、後方フレーム２６およびベース板部４０などを上下方向に切断して右方から見た右方側断面図である。後方フレーム２６は、後方パネル部１１６と、環状の壁部１１８とを有する。壁部１１８は、後方パネル部１１６の外周端部に沿って形成され、後方パネル部１１６から後方に突出する。図３に示すように、後方パネル部１１６は、その下方部分において段差部分１１６Ａを有する。バッテリ交換用の開口１２０と、係止用の開口１２２とが、段差部分１１６Ａに形成される。
【００５３】
図２に示すように、後方パネル部１１６は、その前面において、開口２２の上方端縁に近接して係止突起１２４を有する。カバー２８は、その上方端縁において、係止爪１２６を有する。係止爪１２６は、カバー２８から上方に突出して形成され、図８に示すように開口１２２に挿通されることにより、係止突起１２４と係合することができる。
【００５４】
カバー２８が後方パネル部１１６の段差部分１１６Ａに下方から装着されることにより、カバー２８は、バッテリ交換用の開口１２０を覆う。カバー２８の装着状態は、係止突起１２４と係止爪１２６との係合により保持される。
【００５５】
後方フレーム２６の壁部１１８は、ベース板部４０の壁部５０の外周部分に嵌合する。後方フレーム２６とベース板部４０とにより、回路基板３０を収容する収容空間ＳＰが形成される。
【００５６】
回路基板３０は、６つの取付孔１２８を有し、６つの取付ねじ１３０を６つの取付孔１２８に挿通してベース板部４０の６つの台座６０〜７０のねじ孔にそれぞれ締め込むことにより、ベース板部４０に取り付けられる。バッテリ１３２が、後方パネル部１１６の段差部分１１６Ａと協働して公知の取付手段により交換可能に回路基板３０に取り付けられる。公知の取付手段の一例として、回路基板に固定される２つの弾性板状部材であって、プラス電極とマイナス電極とをそれぞれ有する部材が考えられる。後方フレーム２６は、４つの取付孔１３４を有し、４つの取付ねじ１３６を４つの取付孔１３４に挿通してベース板部４０の４つの台座５２〜５８のねじ孔にそれぞれ締め込むことにより、ベース板部４０に取り付けられる。
【００５７】
（固定接点ピン３２および可動接点組体３４の詳細な構成）
固定接点ピン３２および可動接点組体３４の詳細な構成について、図２および図３を参照して説明する。固定接点ピン３２は、導電性の材料から形成される。固定接点ピン３２は、貫通孔８８から挿入されることにより接点支持溝８６に圧入される。この圧入により、固定接点ピン３２はベース板部４０に固定される。固定接点ピン３２は、リード線１３８により、回路基板３０の接地端子に接続される。
【００５８】
可動接点組体３４は、可動接点部材１５０と、弾性付勢部材１５２と、当接部材１５４とを備える。可動接点部材１５０は、弾性変形可能であって、導電性の材料から形成される。可動接点部材１５０は、上下方向に延びる延出部分１５６と、屈曲部分１５８とを有する。一対の長孔１６０、１６２が、延出部分１５６の下方部分１５６Ａにおいて形成される。両長孔１６０、１６２は、上下方向に長く形成される。屈曲部分１５８は、延出部分１５６の上方部分１５６Ｂの上端部分において９０度に屈曲して形成され、延出部分１５６から左方に延びる。ねじ孔１６４が、屈曲部分１５８に形成される。
【００５９】
弾性付勢部材１５２は、弾性変形可能な材料から形成される。弾性付勢部材１５２は、上下方向に延びる延出部分１６６と、屈曲部分１６８とを有する。一対の長孔１７０、１７２が、延出１６６の下方部分において形成される。両長孔１７０、１７２は、上下方向に長く形成される。屈曲部分１６８は、延出部分１６６の上端部分において９０度に屈曲して形成され、延出部分１６６から左方に延びる。調整用長孔１７４が、屈曲部分１６８に形成され、左右方向に長く形成される。
【００６０】
当接部材１５４は、平板状に形成され、調整用長孔１７６を有する。当接部材１５４は、屈曲部分１５８と屈曲部分１６８との間に挟まれた状態で配置される。調整ねじ１７８が、ねじ軸部１７８Ａを有する。そのねじ軸部１７８Ａは、調整用長孔１７４および調整用長孔１７６に挿通され、屈曲部分１５８のねじ孔１６４に締め込まれる。当接部材１５４の厚さは、可動接点部材１５０の厚さと同じ厚さ、または、可動接点部材１５０の厚さより大きい厚さに設定される。可動接点部材１５０の厚さは、弾性付勢部材１５２の厚さより大きい厚さに設定され、可動接点部材１５０は、固定接点ピン３２から離間した離間状態を確実に確保するために、弾性付勢部材１５２より剛性を有する。
【００６１】
可動接点組体３４を支持ブロック４２に取り付けるために、２つの取付ねじ１８０、１８２が設けられる。可動接点部材１５０の延出部分１５６、および弾性付勢部材１５２の延出部分１６６が側方溝７４に嵌合した状態において、取付ねじ１８０は、長孔１７０、１６０に挿通され、支持ブロック４２のねじ孔８２に締め込まれる。取付ねじ１８２は、長孔１７２、１６２に挿通され、支持ブロック４２のねじ孔８４に締め込まれる。両延出部分１５６、１６６が側方溝７４に嵌合したときに、可動接点部材１５０の屈曲部分１５８、当接部材１５４、および弾性付勢部材１５２の屈曲部分１６８は、上方溝７２の底面７２Ａに載置された状態で、上方溝７２に案内されて左右方向に位置調整可能に配置される。
【００６２】
リード線１８４は、回路基板３０と可動接点部材１５０とを接続するために設けられる。リード線１８４は、貫通溝９２に挿入された後に、連結溝９４を通して貫通孔９０に挿通される。貫通孔９０から突出するリード線１８４の先端部が、可動接点部材１５０と接触する状態で、可動接点組体３４は、２つの取付ねじ１８０、１８２により支持ブロック４２に取り付けられる。
【００６３】
一対の磁気シート１９０、１９２が設けられる。磁気シート１９０は、リード線１８４がベース板部４０および支持ブロック４２に取り付けられた後に、支持ブロック４２の挟持面９６に、両面粘着テープなどにより貼り付けられる。磁気シート１９２は、補助支持体２２の挟持面１０４に、両面粘着テープなどにより貼り付けられる。
【００６４】
補助支持体２２および前方パネル２４を支持ベース２０に取り付けるために、４つの取付ねじ１９４〜２００が設けられる。取付ねじ１９４、１９６が、前方パネル２４の長孔１０６、１１０に挿通され、支持ブロック４２のねじ孔７６、７８にそれぞれ締め込まれる。取付ねじ１９８、２００が、前方パネル２４の長孔１０８、１１２と、補助支持体２２の長孔９８、１００とに挿通され、ベース板部４０のねじ孔４４、４６にそれぞれ締め込まれる。
【００６５】
＜締付完了検知装置１のトルクレンチ２への取付け手順＞
締付完了検知装置１のトルクレンチ２への取付け手順について、図２、図３、図１１、および図１２を参照して説明する。回路基板３０および後方フレーム２６が支持ベース２０のベース板部４０に取り付けられる。可動接点組体３４が支持ベース２０の支持ブロック４２に取り付けられる。支持ベース２０がハンドル６の上方部分１０の後方側に配置された状態で、支持ブロック４２の挟持面９６と補助支持体２２の挟持面１０４とにより、ハンドル６の上方部分１０を左右方向から挟持する。この挟持状態において、支持ブロック４２および補助支持体２２は、磁気シート１９０、１９２の磁力により、上方部分１０に吸着される。この吸着状態において、補助支持体２２および前方パネル２４を、４つの取付ねじ１９４〜２００により支持ベース２０に取り付ける。
【００６６】
ハンドル６の上方部分１０の幅ＷＴに応じて、支持ブロック４２に対して補助支持体２２の左右方向の位置を長孔９８、１００に沿って調整することができる。ハンドル６の上方部分１０に対して支持ベース２０および補助支持体２２の上下方向の位置を定めるために、位置決め突部１０２を上方部分１０の上方端縁１０Ａに上方から当接させる。トルクレンチ２のヘッドピン８は、ハンドル６の上方部分１０から前後方向に突出していることから、ハンドル６の上方部分１０がベース板部４０と前方パネル２４とにより前後方向において挟持されたときに、ヘッドピン８の前端部は、前方パネル２４の切欠部１１４の内部に配置され、ヘッドピン８の後端部は、ベース板部４０の凹所４８の内部に配置される。このため、ベース板部４０および前方パネル２４は、ヘッドピン８の前後両端部と当接することなく、ハンドル６の上方部分１０を強固に挟持することができる。
【００６７】
（当接部材１５４の左右方向の位置調整）
支持ベース２０および補助支持体２２が、左右方向および上下方向においてハンドル６の上方部分１０に対して位置決めされて取り付けられた後に、当接部材１５４の左方端部である当接端１５４Ａがヘッド４の外周縁部に当接するように、当接部材１５４の左右方向の位置が調整される。
【００６８】
当接部材１５４の左右方向の位置調整の手順について、説明する。図９は、締付完了検知装置１がトルクレンチ２に取り付けられた状態において、トルクレンチ２を右方から見た右側面図であり、図１０は、図９に示すＡ−Ａ線に従って締付完了検知装置１およびトルクレンチ２を切断し、前方から見た断面図である。図１１は、図１０に示す円形領域を拡大して示す拡大断面図であり、図１２は、ヘッド４が図１１に示す起立位置の非回動状態から回動した締付完了状態を示す拡大断面図である。
【００６９】
図１１に示すように、当接部材１５４の左右方向の長さは、屈曲部分１５８および屈曲部分１６８の左右方向の長さより長く設定される。当接部材１５４の右方端部は、弾性付勢部材１５２の延出部分１６６に接触する。この接触により、弾性付勢部材１５２は、当接部材１５４の当接端１５４Ａがヘッド４の外周縁部に当接するように当接部材１５４を左方に常時付勢する。作業者は、当接部材１５４の当接端１５４Ａがヘッド４の外周縁部に当接していることを確認し、調整ねじ１７８を可動接点部材１５０の屈曲部分１５８のねじ孔１６４に締め込む。調整ねじ１７８の下方部分であるねじ軸部１７８Ａは、ねじ収容孔８０の内部に収容され、支持ブロック４２と当接することはない。
【００７０】
調整ねじ１７８をねじ孔１６４に締め込んだ状態において、図１１に示すように、可動接点部材１５０は固定接点ピン３２に接触した状態にある。本実施形態では、可動接点部材１５０が固定接点ピン３２に接触した状態は、トルクレンチ２による被締結部材の締め付けが完了していない状態を表す。
【００７１】
トルクレンチ２により被締結部材を締め付ける作業において、ヘッドピン８の回りの締め付けトルクが所定トルクに達したときに、図１２に示すように、ヘッド４がヘッドピン８の回りに時計回り方向に回動する。この回動により、ヘッド４の外周縁部と当接する当接部材１５４が、弾性付勢部材１５２の弾性力に抗して、可動接点部材１５０および弾性付勢部材１５２とともに、右方に移動する。当接部材１５４の右方への移動により、可動接点部材１５０は固定接点ピン３２から離間する。本実施形態では、可動接点部材１５０が固定接点ピン３２から離間した状態は、トルクレンチ２による被締結部材の締め付けが完了した状態を表す。
【００７２】
《電気的構成》
本実施形態の締付完了検知装置１の無線発信モジュール３００の電気的構成と、締付完了検知装置１と無線通信可能な無線受信モジュール３５０の電気的構成と、作業管理装置４００の電気的構成とについて、図１３を参照して以下に説明する。図１３は、電気的構成を示すブロック図である。
【００７３】
締付完了検知装置１は、無線発信モジュール３００と、アンテナ３１０とを備える。無線発信モジュール３００およびアンテナ３１０は、回路基板３０に搭載される。無線発信モジュール３００は、アンテナ３１０に接続される。スイッチ３１２は、固定接点ピン３２と、可動接点部材１５０とを含んで構成される。固定接点ピン３２は、リード線１３８を介して接地され、可動接点部材１５０は、リード線１８４により無線発信モジュール３００に接続される。
【００７４】
無線発信モジュール３００は、ＣＰＵ３１４と、記憶部３１６と、フラッシュＲＯＭ３１８とを備える。記憶部３１６は、発信動作全般を制御するプログラムなどを記憶するＲＯＭと、ＲＡＭとを含んで構成される。フラッシュＲＯＭ３１８は、情報の書き込みが可能な不揮発性のメモリであり、トルクレンチ２の種類を識別するためのレンチＩＤなどの情報を記憶することができる。ＣＰＵ３１４は、発信動作全般の制御処理を実行するとともに、情報をフラッシュＲＯＭ３１８に書き込む動作を制御する。
【００７５】
スイッチ３１２を構成する可動接点部材１５０の上方部分１５６Ｂが、固定接点ピン３２と接触する接触状態から、固定接点ピン３２から離間する離間状態に変化したとき、無線発信モジュール３００は、スイッチ３１２の状態が接触状態から離間状態に変化したことを表す状態検知情報と、使用工具であるトルクレンチ２の種類を識別するレンチＩＤとを含む信号を、無線受信モジュール３５０に送信する。また、スイッチ３１２を構成する可動接点部材１５０の上方部分１５６Ｂが、離間状態から接触状態に変化したとき、無線発信モジュール３００は、スイッチ３１２の状態が離間状態から接触状態に変化したことを表す状態検知情報と、使用工具であるトルクレンチ２の種類を識別するレンチＩＤとを含む信号を、無線受信モジュール３５０に送信する。
【００７６】
無線受信モジュール３５０は、無線発信モジュール３００と無線通信を行うモジュールであり、アンテナ３５２に接続される。無線受信モジュール３５０は、ＣＰＵ３５４と、記憶部３５６とを備える。記憶部３５６は、受信動作全般を制御するプログラムなどを記憶するＲＯＭと、ＲＡＭとを含んで構成される。ＣＰＵ３５４は、受信動作全般の制御処理と、作業管理装置４００との通信の制御処理とを実行する。
【００７７】
作業管理装置４００は、表示部４１０と、操作部４１２とに接続され、被締結部材の締め付け作業を管理するための情報処理装置である。作業管理装置４００は、ハードディスクなどの記憶部４１４を備えるパーソナルコンピュータから構成される。記憶部４１４は、作業管理装置４００にインストールされるプログラムを記憶するとともに、トルクレンチ２の種類を識別するためのレンチＩＤをトルクレンチ２の種類ごとに記憶する。本実施形態では、図１４に示す作業管理処理を実行するためのプログラムが記憶部４１４に記憶される。表示部４１０は、液晶ディスプレイなどの表示手段であり、図１５に示す画面を表示することができる。操作部４１２は、キーボードおよびマウスなどの操作手段である。
【００７８】
本実施形態では、無線発信モジュール３００は、モノワイヤレス株式会社が販売する製品「ＴＷＥＬＩＴＥ−トワイライト」（登録商標）により具現化される。無線受信モジュール３５０は、モノワイヤレス株式会社が販売する製品「ＭＯＮＯＳＴＩＣＫ−モノスティック  クリア」（登録商標）により具現化される。
【００７９】
無線発信モジュール３００のフラッシュＲＯＭ３１８にレンチＩＤを書き込むための手段として、モノワイヤレス株式会社が販売する製品「ＴＷＥＬＩＴＥ  Ｒ−トワイライター」（登録商標）を使用することができる。
【００８０】
《実施形態の動作および作用》
本実施形態の締付完了検知装置１、および作業管理装置４００の動作および作用について、図１４および図１５を参照して以下に説明する。図１４は、作業管理装置４００が実行する作業管理処理を示すフローチャートである。図１５は、作業管理装置４００の表示部４１０が表示する表示画面である。図１４に示す作業管理処理の各ステップは、作業管理装置４００により実行される。
【００８１】
作業者が、操作部４１２を操作することにより、作業管理装置４００にインストールされている作業管理プログラムを起動すると、図１４に示す作業管理処理の各ステップが実行される。
【００８２】
初期画面が表示される（Ｓ１）。具体的には、図１５の（Ａ）に示す初期画面ＤＳ１が、表示部４１０に表示される。初期画面ＤＳ１は、作業名を入力する作業名入力欄５００と、後述の工程編集において記憶される作業の内容を示す画像を表示する作業画像表示領域５０２と、作業者の氏名を入力する氏名入力欄５０４と、被締結部材の締め付け作業が行われる機械を識別するための機械識別情報である「号機」を入力する号機入力欄５０６とを含む。また、初期画面ＤＳ１は、作業開始ボタンを示す操作表示領域５０８と、工程編集ボタンを示す操作表示領域５１０と、作業終了ボタンを示す操作表示領域５１２とを含む。
【００８３】
作業終了ボタンがオンか否かが判断される（Ｓ２）。具体的には、作業者が、初期画面ＤＳ１において、操作部４１２のマウスにより「作業終了」の操作表示領域５１２をクリックしたか否かが判断される。作業終了ボタンがオンされたとき（Ｓ２：ＹＥＳ）、作業管理処理が終了される。作業終了ボタンがオンされないとき（Ｓ２：ＮＯ）、処理はステップＳ３に移行する。
【００８４】
工程編集ボタンがオンされたか否かが判断される（Ｓ３）。具体的には、作業者が、初期画面ＤＳ１において、操作部４１２のマウスにより「工程編集」の操作表示領域５１０をクリックしたか否かが判断される。工程編集ボタンがオンされたとき（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ４に移行される。工程編集ボタンがオンされないとき（Ｓ３：ＮＯ）、処理はステップＳ５に移行される。
【００８５】
工程編集ボタンがオンされたとき（Ｓ３：ＹＥＳ）、工程編集の処理が実行される（Ｓ４）。具体的には、表示部４１０の表示画面が、初期画面ＤＳ１から作業表示画面ＤＳ２に変化する。作業表示画面ＤＳ２は、初期画面ＤＳ１において入力された作業名、「号機」を示す情報、および作業者の氏名を表示するために、作業名表示欄６００、号機表示欄６０２、および作業者氏名表示欄を含む。作業表示画面ＤＳ２は、作業の内容を示す画像を表示する作業画像表示領域６０６を含む。作業の内容を示す画像は、作業者が作業管理装置４００の記憶部４１４に予め記憶した画像である。
【００８６】
作業表示画面ＤＳ２は、実行される工程の内容を示す工程内容表示領域６０８を含む。工程内容表示領域６０８は、実行される各工程について、工程番号、ねじ個数、使用工具、およびコメントを表示する表示欄を有する。工程番号、ねじ個数、使用工具、およびコメントを示す情報は、ステップＳ４の工程編集において作業者により入力される。本実施形態では、工程番号「１」の工程が最初に実行される工程である。作業表示画面ＤＳ２は、現在実行されている工程の内容を表示する実行工程表示領域６１０を含む。ただし、作業開始前において、実行工程表示領域６１０は、工程内容表示領域６０８において表示される複数の工程のうちの最初の工程の内容を表示する。作業開始以降において、実行工程表示領域６１０は、現在実行されている工程について締め付け作業が完了していないねじ個数を表示する。
【００８７】
作業表示画面ＤＳ２は、工程編集完了ボタンを示す操作表示領域６１２を含む。作業者が、ステップＳ４の工程編集において、工程内容表示領域６０８に新たな工程の内容を入力する作業、または、入力済みの工程を変更する作業を完了したときに、作業者が、操作部４１２のマウスにより「工程編集完了」の操作表示領域６１２をクリックすると、工程内容表示領域６０８に表示される各工程の内容を示す情報が、作業管理装置４００の記憶部４１４に記憶される。この後に、表示部４１０の表示画面は、作業表示画面ＤＳ２から初期画面ＤＳ１に戻る。
【００８８】
作業開始ボタンがオンか否かが判断される（Ｓ５）。具体的には、作業者が、初期画面ＤＳ１において、操作部４１２のマウスにより「作業開始」の操作表示領域５０８をクリックしたか否かが判断される。作業開始ボタンがオンされたとき（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ６に移行する。作業開始ボタンがオンされないとき（Ｓ５：ＮＯ）、処理はステップＳ１に戻る。
【００８９】
作業開始ボタンがオンされたとき（Ｓ５：ＹＥＳ）、作業情報が記憶部４１４から読み込まれる（Ｓ６）。作業情報が有るか否かが判断される（Ｓ７）。具体的には、記憶部４１４から読み込まれる作業情報が有るか否かが判断される。作業情報が有るとき（Ｓ７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ８に移行する。作業情報が無いとき（Ｓ７：ＮＯ）、処理はステップＳ１に戻る。
【００９０】
作業情報が有るとき（Ｓ７：ＹＥＳ）、工程が表示される（Ｓ８）。具体的には、表示部４１０の表示画面が、初期画面ＤＳ１から作業表示画面ＤＳ２に変化する。その後に、工程内容表示領域６０８に表示される複数の工程のうちで、最初に実行される工程番号「１」の工程について、ねじ個数、使用工具、およびコメントが、他の工程と区別して、工程内容表示領域６０８に表示される。
【００９１】
レンチＩＤ、およびねじ個数を表す情報が、記憶部４１４から読み込まれる（Ｓ９）。具体的には、工程番号「１」に使用される「トルクレンチ１」の種類を識別するためのレンチＩＤが記憶部４１４から読み込まれるとともに、工程番号「１」について入力されたねじ個数「４」が記憶部４１４から読み込まれる。レンチＩＤ、およびねじ個数を示す情報が有るか否かが判断される（Ｓ１０）。具体的には、記憶部４１４から読み込まれるレンチＩＤおよびねじ個数を示す情報が有るか否かが判断される。レンチＩＤおよびねじ個数を示す情報が有るとき（Ｓ１０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１に移行する。レンチＩＤおよびねじ個数を示す情報が無いとき（Ｓ１０：ＮＯ）、処理はステップＳ１に戻る。
【００９２】
レンチＩＤおよびねじ個数を示す情報が有るとき（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ねじ個数が、実行工程表示領域６１０に表示される。具体的には、これから実行される工程、たとえば、工程番号「１」について、ねじ個数「４」が実行工程表示領域６１０に表示される。本実施形態では、ねじ個数「４」とともに、使用工具「トルクレンチ１」が実行工程表示領域６１０に表示される。
【００９３】
信号が受信されたか否かが判断される（Ｓ１２）。具体的には、使用工具の種類を表すレンチＩＤと、スイッチ３１２の状態変化を表す状態検知情報とを含む信号が無線発信モジュール３００から受信されたか否かが判断される。信号が受信されたとき（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３に移行する。信号が受信されないとき（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１２の判断処理が繰り返される。
【００９４】
信号が受信されたとき（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ９において読み込まれたレンチＩＤ（記憶レンチＩＤ）と、受信されたレンチＩＤ（受信レンチＩＤ）とが一致するか否かが判断される（Ｓ１３）。レンチＩＤが一致するとき（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１５に移行する。レンチＩＤが一致しないとき（Ｓ１３：ＮＯ）、処理はステップＳ１４に移行する。
【００９５】
レンチＩＤが一致しないとき（Ｓ１３：ＮＯ）、エラーメッセージが、作業表示画面ＤＳ２の作業画像表示領域６０６に、所定時間だけ表示される。所定時間の経過後に、処理はステップＳ１２に戻る。
【００９６】
レンチＩＤが一致するとき（Ｓ１３：ＹＥＳ）、スイッチ状態がオフからオンに変化したか否かが判断される（Ｓ１５）。具体的には、スイッチ３１２を構成する可動接点部材１５０の上方部分１５６Ｂが、固定接点ピン３２と接触する接触状態から、固定接点ピン３２から離間する離間状態に変化したか否かが、判断される。スイッチ状態がオフからオンに変化したとき（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１６に移行する。スイッチ状態がオフからオンに変化しないとき（Ｓ１５：ＮＯ）、処理はステップＳ１２に戻る。無線発信モジュール３００から受信された状態検知情報が、スイッチ状態がオンからオフに変化したことを表す情報であるとき、すなわち、スイッチ３１２を構成する可動接点部材１５０の上方部分１５６Ｂが、固定接点ピン３２から離間する離間状態から、固定接点ピン３２と接触する接触状態に変化したことを表す情報であるとき、ステップＳ１５における判断は、「ＮＯ」となり、処理はステップＳ１２に戻る。
【００９７】
スイッチ状態がオフからオンに変化したとき（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ねじ個数が「１」だけ減算される（Ｓ１６）。この減算により、実行工程表示領域６１０に表示されるねじ個数は、「４」から「３」に変化する。
【００９８】
実行工程表示領域６１０に表示されるねじ個数が「０」であるか否かが判断される（Ｓ１７）。ねじ個数が「０」であるとき（Ｓ１７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１８に移行する。ねじ個数が「０」でないとき（Ｓ１７：ＮＯ）、処理はステップＳ１２に戻る。
【００９９】
ねじ個数が「０」であるとき（Ｓ１７：ＹＥＳ）、次の工程が表示される（Ｓ１８）。具体的には、工程内容表示領域６０８に表示される複数の工程のうちで、次に実行される工程番号「２」の工程について、ねじ個数、使用工具、およびコメントが、他の工程と区別して、工程内容表示領域６０８に表示される。
【０１００】
ステップＳ１８の実行後に、処理はステップＳ９に戻る。ステップＳ９において、次の工程である工程番号「２」の工程について、レンチＩＤ、およびねじ個数を示す情報が記憶部４１４から読み込まれる。ステップＳ９の実行後に、ステップＳ１０〜Ｓ１８の処理が同様に実行される。
【０１０１】
記憶部４１４に記憶される複数の工程の全てが実行されたときに、ステップＳ１０において、レンチＩＤ、およびねじ個数を示す情報が無いと判断され、処理はステップＳ１に戻る。
【０１０２】
《実施形態の効果》
本実施形態では、ヘッドピン８の回りのトルクレンチ２の締め付けトルクが所定トルクに達したときに、トルクレンチ２のヘッド４が、図１１に示す起立位置から図１２に示す回動位置に回動する。この回動に伴って、可動接点部材１５０の上方部分１５６Ｂが固定接点ピン３２から離間する。可動接点部材１５０の上方部分１５６Ｂの離間により、被締結部材の締め付け完了が検知される。この結果、トルクレンチ２の内部構造を変更することなく、従来のトルクレンチ２により被締結部材の締め付け完了を簡易な構成で検知することができる。
【０１０３】
本実施形態では、補助支持体２２の位置決め突部１０２がハンドル６の上方部分１０の上方端縁１０Ａ、すなわち、ヘッド４が突出する開口部１２の端縁に上方から係合する。この係合により、当接部材１５４の当接端１５４Ａとヘッド４との上下方向の位置関係が一定の位置関係になる。また、当接部材１５４の当接端１５４Ａはヘッド４の外周縁部に当接するように弾性付勢部材１５２により常時付勢される。この付勢により、当接部材１５４の当接端１５４Ａとヘッド４との左右方向の位置関係が一定の位置関係になる。この結果、ヘッドピン８の回りのトルクレンチ２の締め付けトルクが所定トルクに達したときに、可動接点部材１５０の上方部分１５６Ｂを固定接点ピン３２から確実に離間させることができ、従来のトルクレンチ２による被締結部材の締め付け完了を簡易な構成で精度よく検知することができる。
【０１０４】
従来のトルクレンチ２は、被締結部材を締め付けるために必要とされる使用トルクの大きさに応じて、ハンドル６の上方部分１０の幅ＷＴが異なるように、構成される。本実施形態では、補助支持体２２と、支持ベース２０の支持ブロック４２との間隔が、補助支持体２２に形成される長孔９８、１０４に沿って調整される。この結果、幅ＷＴが異なるトルクレンチであっても、同じ締付完了検知装置１を容易に装着することができる。
【０１０５】
本実施形態では、可動接点部材１５０の屈曲部分１５８と当接部材１５４との連結位置が、当接部材１５４の調整用長孔１７６と調整ねじ１７８とにより、ヘッドピン８の軸線方向、およびハンドル６の延出方向にそれぞれ直交する方向において、すなわち、左右方向において調整される。この結果、可動接点部材１５０の上方部分１５６Ｂを固定接点ピン３２に確実に接触させる状態を確保しながら、当接部材１５４の当接端１５４Ａがヘッド４の外周縁部に当接するように当接部材１５４の位置を調整することが容易になる。
【０１０６】
本実施形態では、当接部材１５４の当接端１５４Ａは、図１２に示すように、ハンドル６の上方部分１０の上方端縁１０Ａに近接するヘッド４の外周縁部に当接する。当接端１５４Ａと当接するヘッド４の外周縁部の当接位置は、被締結部材を締め付けるためのソケットなどの部品が装着される角ドライブ１４から離れた位置である。この結果、締付完了検知装置１がハンドル６の上方部分１０に取り付けられても、可動接点部材１５０、弾性付勢部材１５２、および当接部材１５４が、トルクレンチ２による締め付け作業に支障となることはない。
【０１０７】
本実施形態では、当接部材１５４の当接端１５４Ａが、ヘッド４の回動により左右方向に移動し、この移動に伴って、可動接点部材１５０が固定接点ピン３２に対して接触したり、または離間したりする構成である。この結果、ヘッド４の回動が僅かな回動であっても、可動接点部材１５０は固定接点ピン３２に対して接触状態、または離間状態に変化することから、歪センサなどのヘッドに連結される部分の歪を検知する構成に比べて、ヘッドの僅かな回動により被締結部材の締め付け完了を検知することができる。
【０１０８】
本実施形態では、固定接点ピン３２、および可動接点部材１５０が、支持ベース２０、特に支持ブロック４２にまとめて配置され、リード線１３８、１８４により、支持ベース２０のベース板部４０に取り付けられる回路基板３０に接続される。この結果、リード線の配線が簡易になり、締付完了検知装置１の全体構成を小型化することができる。
【０１０９】
本実施形態では、可動接点部材１５０が弾性変形可能に構成され、可動接点部材１５０の下方部分１５６Ａが取付ねじ１８０、１８２により支持ブロック４２に固定される。ヘッド４が図１２に示すように回動するときに、当接部材１５４の右方向への移動に伴って、可動接点部材１５０の上方部分１５６Ｂが弾性変形する。この弾性変形により、可動接点部材１５０の上方部分１５６Ｂは、固定接点ピン３２から離間する。この結果、トルクレンチ２が被締結部材の締め付けのために作業者により高速で移動されたとしても、締め付けトルクが所定トルクに達するまで、可動接点部材１５０の上方部分１５６Ｂは、上方部分１５６Ｂ自身の弾性力により、固定接点ピン３２との接触状態を維持することができる。
【０１１０】
［本発明と実施形態との構成の対応関係］
締付完了検知装置１が、本発明の締付完了検知装置の一例である。トルクレンチ２が、本発明のトルクレンチの一例であり、ヘッド４、ハンドル６、ヘッドピン８、開口部１２、およびハンドル６の上方端縁１０Ａが、本発明のヘッド、ハンドル、ヘッドピン、ハンドルの開口部、および開口部の端縁の一例である。支持ベース２０、補助支持体２２、前方パネル２４、後方フレーム２６、およびカバー２８の組み合わせが、本発明の支持ケースの一例である。回路基板３０に形成される電気回路が、本発明の電気回路の一例である。固定接点ピン３２が、本発明の固定部材の一例であり、固定接点ピン３２の可動接点部材１５０と接触する部分が、本発明の第１電気接点の一例である。支持ブロック４２が、本発明の一方の挟持部分の一例である。補助支持体２２、および支持ブロック４２が、本発明の一対の挟持部分の一例である。上方溝７２の底面７２Ａが、本発明の一方の挟持部分の所定延出方向に直交する端面の一例である。支持ベース２０と、長孔９８、１００と、取付ねじ１９４〜２００との組み合わせが、本発明の保持手段の一例である。位置決め突部１０２が、本発明の位置決め係合部の一例である。可動接点部材１５０が、本発明の可動部材の一例であり、可動接点部材１５０の固定接点ピン３２と接触する部分が、本発明の第２電気接点の一例である。弾性付勢部材１５２が、本発明の付勢部材の一例である。当接部材１５４、および当接端１５４Ａが、本発明の当接部、および当接端の一例である。可動接点部材１５０の延出部分１５６の下方部分１５６Ａが、本発明の可動部材の固定部分の一例である。可動接点部材１５０の延出部分１５６の上方部分１５６Ｂが、本発明の可動部材の弾性部分の一例である。可動接点部材１５０の屈曲部分１５８が、本発明の当接部と連結される連結部分の一例である。調整用長孔１７６と、調整ねじ１７８との組み合わせが、本発明の調整手段の一例であり、調整用長孔１７６、および調整ねじ１７８のねじ軸部１７８Ａが、本発明の長溝、および軸部分の一例である。無線発信モジュール３００が、本発明の通信手段の一例である。作業管理装置４００が、本発明の外部の情報処理装置の一例である。回路基板３０の収容空間ＳＰが、本発明の電気回路を収容する収容空間の一例である。上下方向が、本発明の所定延出方向の一例であり、左右方向が、本発明の所定延出方向と交差する方向の一例であり、前後方向が、本発明のヘッドピンの軸線方向の一例である。
【０１１１】
[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。
【０１１２】
（１）本実施形態では、可動接点部材１５０、弾性付勢部材１５２、および当接部材１５４が設けられる。弾性付勢部材１５２は、当接部材１５４の当接端１５４Ａがヘッド４の外周縁部に当接するように当接部材１５４を常時付勢する。可動接点部材１５０は、図１２に示すように、ヘッド４が回動したときに、固定接点ピン３２から離間するように弾性変形する。この弾性付勢部材１５２を設ける構成に代えて、可動接点部材１５０と、当接部材１５４とが設けられる構成であってもよい。この変形例では、当接端１５４Ａがヘッド４の外周縁部に常時当接するように、当接部材１５４が可動接点部材１５０の弾性力により付勢される。
【０１１３】
（２）本実施形態では、固定接点ピン３２、可動接点部材１５０、弾性付勢部材１５２、および当接部材１５４が設けられる。可動接点部材１５０の上方部分１５６Ｂが固定接点ピン３２に接触した状態において当接部材１５４の当接端１５４Ａがヘッド４の外周縁部に当接するように可動接点部材１５０の屈曲部分１５８と当接部材１５４との連結位置を調整するために、調整用長孔１７６および調整ねじ１７８が設けられる。この調整用長孔１７６および調整ねじ１７８が設けられる構成に代えて、固定接点ピンが、接点部分と、接点部分から偏心する偏心軸部分とを有し、偏心軸部分の回動位置を調整することにより、接点部分が可動接点部材と確実に接触するように調整する構成であってもよい。この変形例では、弾性付勢部材１５２、および当接部材１５４を設けない構成であってもよい。
【０１１４】
（３）本実施形態では、固定接点ピン３２は、支持ブロック４２に形成される接点支持溝８６に嵌合する。接点支持溝８６は、図７に示すように、ねじ孔８２より上方溝７２の底面７２Ａに近い所定位置に１つだけ配置される。接点支持溝８６が１つだけ配置される構成に代えて、複数の接点支持溝が間隔をあけて側方溝７４の内部に形成される構成であってもよい。この変形例では、当接部材１５４の左右方向の移動に伴って、可動接点部材１５０の上方部分１５６Ｂが固定接点ピン３２に対して接触状態と離間状態との間で確実に変化するように、複数の接点支持溝のうちの１つの接点支持溝を選択し、その選択した接点支持溝に固定接点ピンを嵌合させる。
【０１１５】
（４）本実施形態では、位置決め突部１０２が補助支持体２２に設けられる構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、位置決め突部１０２に代えて、または位置決め突部１０２とともに、別の位置決め突部が、支持ベース２０のベース板部４０の凹所４８の近傍に設けられる構成であってもよい。この変形例では、別の位置決め突部がハンドル６の上方部分１０の上方端縁１０Ａに上方から係合することより、締付完了検知装置１をハンドル６の上方部分１０に対して上下方向に位置決めすることができる。
【０１１６】
（５）本実施形態では、補助支持体２２と支持ブロック４２との間隔を長孔９８、１００に沿って調整することにより、同じ締付完了検知装置１を、幅ＷＴが異なるトルクレンチ２に装着することができる。しかし、トルクレンチ２の使用トルクが大幅に異なる場合には、前後方向におけるトルクレンチ２の上方部分１０の厚さが大きく異なることがある。この場合には、前後方向における補助支持体２２の厚さおよび支持ブロック４２の厚さが異なる別の締付完了検知装置１を用意する必要がある。または、補助支持体２２および支持ブロック４２と、前方パネル２４との間にスペーサを配置することができる構成であってもよい。
【０１１７】
（６）本実施形態では、締付完了検知装置１は、無線発信モジュール３００を備え、可動接点部材１５０の上方部分１５６Ｂが固定接点ピン３２に対して離間状態または接触状態に変化したときに、無線発信モジュール３００が状態検知情報を作業管理装置４００に送信する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、可動接点部材１５０の上方部分１５６Ｂが固定接点ピン３２から離間したときに、締付完了を報知するランプが締付完了検知装置１に設けられる構成であってもよい。
【０１１８】
（７）本実施形態では、補助支持体２２が、ハンドル６の上方部分１０の左側に配置され、支持ブロック４２が、ハンドル６の上方部分１０の右側に配置される。被締結部材の締め付けトルクが所定トルクに達したときに、ヘッド４はヘッドピン８の回りに右回り方向に回動する。このヘッド４の回動により、当接部材１５４は右方向に移動する構成であるが、この構成に限定されることはない。たとえば、補助支持体２２が、ハンドル６の上方部分１０の右側に配置され、支持ブロック４２が、ハンドル６の上方部分１０の左側に配置される構成であってもよい。この変形例では、被締結部材の締め付けトルクが所定トルクに達していないときに、可動接点部材の上方部分は固定接点ピンから離間した状態にあり、被締結部材の締め付けトルクが所定トルクに達したときに、ヘッド４はヘッドピン８の回りに右回り方向に回動し、当接部材は右方向に移動する。この当接部材の右方向への移動により、可動接点部材の上方部分は固定接点ピンと接触する。
【０１１９】
（８）本実施形態では、可動接点部材１５０が弾性変形可能に構成され、可動接点部材１５０の下方部分１５６Ａが取付ねじ１８０、１８２により支持ブロック４２に固定される。ヘッド４が図１２に示すように回動するときに、当接部材１５４の右方向への移動に伴って、可動接点部材１５０の上方部分１５６Ｂが弾性変形する。この弾性変形により、可動接点部材１５０の上方部分１５６Ｂは、固定接点ピン３２から離間する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、可動接点部材が、ヘッドピンの軸線方向と平行な回動軸線の回りに回動可能に支持ブロックに配置され、可動接点部材の屈曲部分に連結される当接部材の当接端がヘッドの外周縁部に当接するように、弾性付勢部材が可動接点部材を回動付勢する構成であってもよい。この変形例では、回動軸線より上方に位置する可動接点部材の上方部分が固定接点ピンと接触可能であってもよいし、回動軸線より下方に位置する可動接点部材の下方部分が固定接点ピンと接触可能であってもよい。
【０１２０】
（９）本実施形態では、当接部材１５４の当接端１５４Ａは、図１２に示すように、ハンドル６の上方部分１０の上方端縁１０Ａに近接するヘッド４の外周縁部に当接する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、被締結部材の締め付け作業に支障とならないのであれば、当接部材の当接端が当接するヘッドの外周縁部の当接位置は、図１において、ハンドル６の上方端縁１０Ａより角ドライブ１４に近接する位置であってもよい。この変形例では、ヘッド４の回動角度が僅かであっても、当接部材の移動量を大きくすることができる。
【０１２１】
（１０）本実施形態では、ハンドル６の上方部分１０を、補助支持体２２と支持ブロック４２とにより左右方向から挟持するとともに、前方パネル２４とベース板部４０とにより前後方向から挟持することにより、締付完了検知装置１がトルクレンチ２に取り付けられる構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、支持ベースが接着剤によりハンドルの上方部分に接着される構成であってもよい。この変形例では、補助支持体および前方パネルは不要となる。
【０１２２】
（１１）本実施形態では、上下方向において締付完了検知装置１をハンドル６の上方部分１０に対して位置決めするために、補助支持体２２の位置決め突部１０２がハンドル６の上方部分１０の上方端縁１０Ａに上方から当接する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、支持ベースのベース板部の上方端縁がヘッドピンに下方から当接する構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１    締付完了検知装置
２    トルクレンチ
４    ヘッド
６    ハンドル
８    ヘッドピン
１０Ａ    上方端縁
１２    開口部
２０    支持ベース
２２    補助支持体
２４    前方パネル
２６    後方フレーム
２８    カバー
３０    回路基板
３２    固定接点ピン
４２    支持ブロック
７２Ａ    上方溝７２の底面
９８、１００    長孔
１０２    位置決め突部
１５０    可動接点部材
１５２    弾性付勢部材
１５４    当接部材
１５４Ａ    当接部材１５４の当接端
１５６Ａ    可動接点部材１５０の延出部分１５６の下方部分
１５６Ｂ    可動接点部材１５０の延出部分１５６の上方部分
１５８    可動接点部材１５０の屈曲部分
１７６    調整用長孔
１７８    調整ねじ
１７８Ａ    調整ねじ１７８のねじ軸部
１９４〜２００    取付ねじ
３００    無線発信モジュール
４００    作業管理装置
ＳＰ    回路基板３０の収容空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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