(57)【要約】      （修正有）【課題】節輪の外径の増大を抑制し、かつワイヤ挿通方向の煽りに対する強度を向上することができる筒状部材の溶接構造、および湾曲装置を提供する。【解決手段】金属製の第１の筒状部材の内周に、該第１の筒状部材の内径よりも小さい外径を有する金属製の第２の筒状部材を溶接してなる筒状部材の溶接構造であって、第１の筒状部材の一部と第２の筒状部材の一部とが溶融固化してなり、第１の筒状部材の内周面側から第２の筒状部材の端面にかけて溶融固化してなる表面が滑らかに連続する曲面をなし、第１および第２の筒状部材を接合する複数の溶接部、を備え、各溶接部の一部は、第１の筒状部材の外表面において第２の筒状部材を投影した投影領域の外側に位置する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製の第１の筒状部材の内周に、該第１の筒状部材の内径よりも小さい外径を有する金属製の第２の筒状部材を溶接してなる筒状部材の溶接構造であって、
前記第１の筒状部材の一部と前記第２の筒状部材の一部とが溶融固化してなり、前記第１の筒状部材の内周面側から前記第２の筒状部材の端面にかけて前記溶融固化してなる表面が滑らかに連続する曲面をなし、前記第１および第２の筒状部材を接合する複数の溶接部、
を備え、
各溶接部の一部は、前記第１の筒状部材の外表面において前記第２の筒状部材を投影した投影領域の外側に位置する
ことを特徴とする筒状部材の溶接構造。
【請求項２】
前記溶接部は、前記第１の筒状部材の外表面において、点状をなしている
ことを特徴とする請求項１に記載の筒状部材の溶接構造。
【請求項３】
前記第１の筒状部材の第１の中心軸と、前記第２の筒状部材の第２の中心軸とを含む平面と平行な断面において、前記溶接部と前記第２の筒状部材における前記第２の中心軸方向の端部との交点における前記溶接部の接線と、前記端部に沿って延びる直線とのなす角が、鈍角である
ことを特徴とする請求項１に記載の筒状部材の溶接構造。
【請求項４】
前記第１および第２の中心軸を含む平面と平行な断面において、前記溶接部と前記第１の筒状部材の内周面との交点における前記溶接部の接線と、前記第１の筒状部材の内周面に沿って延びる直線とのなす角が、鈍角である
ことを特徴とする請求項３に記載の筒状部材の溶接構造。
【請求項５】
前記溶接部の前記第１の筒状部材の外表面における溶融痕の中心は、前記投影領域の外側に位置している
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の筒状部材の溶接構造。
【請求項６】
湾曲自在な湾曲部を有し、該湾曲部によって前記湾曲部に連なる先端部の向きを変更可能な湾曲装置であって、
前記湾曲部を構成する金属製の複数の節輪と、
前記湾曲部に接続して該湾曲部を湾曲させるための操作ワイヤを挿通する金属製のワイヤ受けと、
前記複数の節輪のうちの少なくとも一部の節輪の一部と、前記ワイヤ受けの一部とが溶融固化してなり、前記節輪の内周面側から前記ワイヤ受けの端面にかけて前記溶融固化してなる表面が滑らかに連続する曲面をなし、前記節輪と前記ワイヤ受けとを接合する複数の溶接部と、
を備え、
各溶接部の一部は、前記節輪の外表面において前記ワイヤ受けを、前記節輪の中心軸と直交する方向に投影した投影領域の外側に位置する
ことを特徴とする湾曲装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、湾曲部を構成する筒状の節輪に、筒状のワイヤ受けを溶接する筒状部材の溶接構造、および湾曲装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡の先端部や、マニピュレータの先端部には、湾曲することによって各々の先端の向きを変更可能な湾曲部が設けられている。湾曲部は、各々が筒状をなす複数の節輪によって構成されている。複数の節輪には、湾曲部を操作する操作ワイヤが挿通されている。複数の節輪のうちの少なくとも一部の節輪の内周面には、操作ワイヤが挿通されるワイヤ受けが固定されている（例えば、特許文献１、２を参照）。
【０００３】
ワイヤ受けは、溶接によって節輪に固定される。特許文献１では、節輪の内周面にワイヤ受けの外周面を合わせ、操作ワイヤの挿通方向の両端部の、節輪とワイヤ受けとが合わさっている部分を溶接することによって、ワイヤ受けを節輪に固定している。特許文献２では、節輪の外周面にワイヤ受けを投影した投影領域の中央部に溶接部を形成し、さらに、節輪の周方向でこの溶接部と隣り合う位置に余盛部を設けることによって、節輪とワイヤ受けとの固定強度を大きくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−６４２４０号公報
【特許文献２】特開平８−１４６３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、節輪の内周面に、ワイヤ受けを合わせるための加工が必要であり、この加工によって節輪の一部の外径が大きくなるおそれがあった。例えば、内周に合わせ面として凹みを設けることで外周の一部に凸状部を形成すると、この凸状部によって節輪の外径が大きくなる。この結果、内視鏡の組み立て時の工程、例えば、節輪に被覆部材を取り付ける工程が複雑化するおそれがある。
【０００６】
特許文献２は、節輪の外径を大きくすることなく節輪とワイヤ受けを接合しているものの、ワイヤ受けにおける操作ワイヤの挿通方向の端部が溶接されておらず、この挿通方向の煽りに対する強度が所定の強度を満たさないおそれがあった。節輪とワイヤ受けとの固定を維持するため、操作ワイヤの煽りに対する強度に対して一層の強度向上が望まれている。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、節輪の外径の増大を抑制し、かつワイヤ挿通方向の煽りに対する強度を向上することができる筒状部材の溶接構造、および湾曲装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る筒状部材の溶接構造は、金属製の第１の筒状部材の内周に、該第１の筒状部材の内径よりも小さい外径を有する金属製の第２の筒状部材を溶接してなる筒状部材の溶接構造であって、前記第１の筒状部材の一部と前記第２の筒状部材の一部とが溶融固化してなり、前記第１の筒状部材の内周面側から前記第２の筒状部材の端面にかけて前記溶融固化してなる表面が滑らかに連続する曲面をなし、前記第１および第２の筒状部材を接合する複数の溶接部、を備え、各溶接部の一部は、前記第１の筒状部材の外表面において前記第２の筒状部材を投影した投影領域の外側に位置することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る筒状部材の溶接構造は、上記発明において、前記溶接部は、前記第１の筒状部材の外表面において、点状をなしていることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る筒状部材の溶接構造は、上記発明において、前記第１の筒状部材の第１の中心軸と、前記第２の筒状部材の第２の中心軸とを含む平面と平行な断面において、前記溶接部と前記第２の筒状部材における前記第２の中心軸方向の端部との交点における前記溶接部の接線と、前記端部に沿って延びる直線とのなす角が、鈍角であることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る筒状部材の溶接構造は、上記発明において、前記第１および第２の中心軸を含む平面と平行な断面において、前記溶接部と前記第１の筒状部材の内周面との交点における前記溶接部の接線と、前記第１の筒状部材の内周面に沿って延びる直線とのなす角が、鈍角であることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る筒状部材の溶接構造は、上記発明において、前記溶接部の前記第１の筒状部材の外表面における溶融痕の中心は、前記投影領域の外側に位置していることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る湾曲装置は、湾曲自在な湾曲部を有し、該湾曲部によって前記湾曲部に連なる先端部の向きを変更可能な湾曲装置であって、前記湾曲部を構成する金属製の複数の節輪と、前記湾曲部に接続して該湾曲部を湾曲させるための操作ワイヤを挿通する金属製のワイヤ受けと、前記複数の節輪のうちの少なくとも一部の節輪の一部と、前記ワイヤ受けの一部とが溶融固化してなり、前記節輪の内周面側から前記ワイヤ受けの端面にかけて前記溶融固化してなる表面が滑らかに連続する曲面をなし、前記節輪と前記ワイヤ受けとを接合する複数の溶接部と、を備え、各溶接部の一部は、前記節輪の外表面において前記ワイヤ受けを、前記節輪の中心軸と直交する方向に投影した投影領域の外側に位置する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、節輪の外径の増大を抑制し、かつワイヤ挿通方向の煽りに対する強度を向上することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る内視鏡の要部の構成を示す部分断面図である。
【図３】図３は、図２に示す矢視Ａ方向に対応する内視鏡の節輪およびワイヤ受けの構成を説明するための図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る内視鏡の要部の構成を示す平面図である。
【図５】図５は、図４に示す領域Ｒを拡大した図である。
【図６】図６は、図４のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る内視鏡の節輪とワイヤ受けとの溶接について説明する図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態の変形例１に係る内視鏡の要部の構成を示す模式図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態の変形例２に係る内視鏡の要部の構成を示す模式図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態の変形例３に係る内視鏡の要部の構成を示す模式図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態の変形例４に係る内視鏡の要部の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面は模式的なものであり、各部の寸法の関係や比率は、現実と異なる。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる。
【００１７】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡の構成を示す模式図である。同図に示す内視鏡１は、細長形状をなし、被検体内に挿入される挿入部２と、挿入部２の基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部３と、を備える。操作部３には、該操作部３から挿入部２が延びる方向と異なる方向に延び、処理装置に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコードが設けられる。内視鏡１が取得した画像信号は、ユニバーサルコードを介して処理装置に送信され、処理装置において表示用の画像が生成される。
【００１８】
挿入部２は、光を受光して光電変換を行うことにより画像信号を生成する撮像部を内蔵した先端部２１と、複数の節輪によって構成された湾曲自在な湾曲部２２と、湾曲部２２の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２３と、を有する。
【００１９】
操作部３には、例えば、湾曲部２２を上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ、被検体内に生検鉗子、電気メスおよび検査プローブ等の処置具を挿入する処置具挿入部、送気手段、送水手段、ならびに画面表示制御等の周辺機器の操作指示信号を入力する操作入力部である複数のスイッチが設けられている。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態に係る内視鏡の要部の構成を示す部分断面図である。図３は、図２に示す矢視Ａ方向に対応する内視鏡の節輪およびワイヤ受けの構成を説明するための図である。湾曲部２２において、複数の節輪２５は、挿入部２１の長手方向に沿って並んでいる。複数の節輪２５は、金属を用いて形成され、それぞれが同じ形状をなしている。
【００２１】
図４は、本発明の実施の形態に係る内視鏡の要部の構成を示す平面図であって、図２の矢視Ｂ方向でみた節輪２５を示す平面図である。節輪２５には、節輪２５の中心軸Ｎ1方向の一端側に設けられる二つの連結孔２５ａと、中心軸Ｎ1方向の他端側に設けられる二つの連結孔２５ｂ（図４では一方のみ図示）とが形成されている。連結孔２５ａ、２５ｂは、各々が、中心軸Ｎ1と直交する方向に貫通している。二つの連結孔２５ａは、中心軸Ｎ1に対向する位置に形成されている。二つの連結孔２５ｂは、連結孔２５ａと同様に、中心軸Ｎ1に対向する位置に形成されている。連結孔２５ａ、２５ｂは、中心軸のまわりに９０°ずれた位置にそれぞれ形成されている。また、連結孔２５ａは、連結孔２５ｂよりも節輪２５の内周側に位置している。
【００２２】
長手方向に沿って隣り合う二つの節輪２５は、図２に示すように、一方の節輪２５の連結孔２５ａと、他方の節輪２５の節輪２５の連結孔２５ｂとを合わせて形成される孔にリベット２８を挿通することによって、この隣り合う節輪２５同士をリベット２８の中心軸のまわりに回転自在に連結する。この際、中心軸Ｎ1方向で隣り合う二つの節輪２５のうちの一方の節輪２５は、他方の節輪２５に対して中心軸Ｎ1のまわりに９０°回転させて、一方の節輪２５の連結孔２５ａと他方の節輪２５の連結孔２５ｂとを重ねている。
【００２３】
挿入部２には、操作部３と湾曲部２２とを接続し、湾曲部２２を操作する操作ワイヤ２６が挿通されている。操作ワイヤ２６は、線状をなしている。操作ワイヤ２６は、ワイヤ受け２７を挿通するとともに、一端が湾曲部２２の先端側の湾曲駒に固定され、他端が操作部３に固定されている。操作ワイヤ２６は、複数の素線を束ねてなる撚り線や、一つの素線を用いて構成される。ユーザが操作部３（例えば上述した湾曲ノブ）を操作すると、操作ワイヤ２６が進退動作し、この進退動作に連動して湾曲部２２が湾曲する（図１の破線参照）。
【００２４】
湾曲部２２では、ワイヤ受け２７によって操作ワイヤ２６が案内されている。ワイヤ受け２７は、複数の節輪２５のうちいずれかの節輪２５に固定される（図２参照）。ワイヤ受け２７は、挿入部２を挿通する各操作ワイヤ２６に対し、少なくとも一つ設けられる。すなわち、各操作ワイヤ２６は、湾曲部２２において、少なくとも一つのワイヤ受け２７に挿通している。
【００２５】
ワイヤ受け２７は、金属を用いて形成され、外径が、節輪２５の内径よりも小さい筒状をなしている。ワイヤ受け２７は、操作ワイヤ２６を挿通可能な内径を有している。ワイヤ受け２７は、中心軸Ｎ2方向の長さが、節輪２５の中心軸Ｎ1方向の長さよりも小さい。なお、本実施の形態において、中心軸Ｎ1と中心軸Ｎ2とは、平行である。
【００２６】
また、ワイヤ受け２７は、溶接によって、節輪２５の内周側に固定される。節輪２５とワイヤ受け２７とには、各々の一部が溶接により溶融固化してなる溶接部２９が形成されている。本実施の形態において、溶接部２９は、ワイヤ受け２７に対して四つ形成される。溶接部２９は、例えばレーザ光によるスポット溶接によって形成され、節輪２５の外表面において点状（スポット状）をなしている。
【００２７】
図５は、図４に示す領域Ｒを拡大した図である。溶接部２９は、節輪２５の内周側に配置されるワイヤ受け２７を、節輪２５の外表面に投影した際のワイヤ受け２７の投影領域Ｅ27の角部を含む位置にそれぞれ設けられている。投影領域Ｅ27は、節輪２５の外表面において、節輪２５の中心軸Ｎ1と直交し、かつこの中心軸Ｎ1とワイヤ受け２７の中心軸Ｎ2とを通過する軸に沿った方向にワイヤ受け２７を投影した際の領域であり、外縁を構成する四つの縁部からなる矩形をなしている。投影領域Ｅ27の角部とは、縁部同士が交わる位置である。また、溶接部２９の、節輪２５の外表面における溶接中心ＰNは、投影領域Ｅ27の外側に位置している。ここでいう溶接中心ＰNとは、溶接時のレーザ光の光軸が通過する位置であって、溶融痕の中心位置である。ここで、溶接部２９は、溶融固化した部分全体をさし、溶接痕は、節輪２５の表面に現れる溶接の痕跡をさす。
【００２８】
図６は、図４のＣ−Ｃ断面図である。図６は、節輪２５の中心軸Ｎ1（図２参照）およびワイヤ受け２７の中心軸Ｎ2を含む平面と平行な平面であって、溶接部２９の外表面の溶接中心ＰNを通過する平面を切断面とする断面図である。この断面において、溶接部２９とワイヤ受け２７の端面との交点Ｐ1における溶接部２９の接線Ｑ29Aと、ワイヤ受け２７の端面に沿って延びる直線Ｑ27とがなす角度である接触角θ1は、鈍角（９０°＜θ1＜１８０°）である。
【００２９】
また、上述した平面（中心軸Ｎ1および中心軸Ｎ2を含む平面と平行な平面であって、溶接部２９の外表面の溶接中心ＰNを通過する平面）において、溶接部２９と節輪２５の内周面との交点Ｐ2における溶接部２９の接線Ｑ29Bと、節輪２５の内周面に沿って延びる直線Ｑ25とがなす角度である接触角θ2は、鈍角（９０°＜θ2＜１８０°）である。
【００３０】
溶接部２９は、節輪２５の内周面側からワイヤ受け２７の端面にかけて表面が滑らかに連続する曲面、例えばスプライン曲面をなしている。図６に示すように、溶接部２９の表面に沿って交点Ｐ1、Ｐ2を繋ぐ曲線は、滑らかな弧状をなす。溶接部２９は、ワイヤ受け２７の内周面に達している。
【００３１】
次に、上述したワイヤ受け２７の節輪２５への接合方法について、図７を参照して説明する。図７は、本発明の実施の形態に係る内視鏡の節輪とワイヤ受けとの溶接について説明する図であって、図４のＣ−Ｃ断面に対応する節輪２５の一部、およびワイヤ受け２７を示す断面図である。
【００３２】
まず、ワイヤ受け２７を節輪２５の内周に対して位置決めする。この際、エアシリンダ等のアクチュエータや、コレットチャック等を用いることによって、ワイヤ受け２７を節輪２５の内周面に密接させるようにすれば、節輪２５に対してワイヤ受け２７の位置を固定できる点で好ましい。
【００３３】
ワイヤ受け２７を節輪２５の内周に対して位置決めした後、節輪２５の外表面側からレーザ光Ｌを照射して、ワイヤ受け２７を節輪２５に固定する。レーザ光Ｌの光軸ＮLは、上述したワイヤ受け２７の投影領域Ｅ27の外側に位置している（例えば、図７参照）。図７に示す場合、レーザ光Ｌの光軸ＮLは、上述した投影領域Ｅ27の外側に位置する。レーザ光Ｌを照射すると、節輪２５の一部と、ワイヤ受け２７の一部とが溶融する。この際、溶融した節輪２５の一部は、節輪２５とワイヤ受け２７との間に形成される隙間に流れ込む。レーザ光Ｌの照射を停止して溶融部分が冷めると、溶融した節輪２５の一部、およびワイヤ受け２７の一部が固化し、溶接部２９が形成される（例えば、図６参照）。このようにして形成された溶接部２９の溶接中心ＰNは、投影領域Ｅ27の外側に位置する（図５参照）。
【００３４】
溶接部２９の形成に用いるレーザ光Ｌは、発振周期をナノ秒から数秒単位で制御可能である。溶接部２９は、一回のレーザ照射により形成されてもよいし、複数回照射することによって形成されてもよい。レーザ光Ｌは、溶接位置および溶接領域を制御するという観点で、ファイバレーザなど、照射領域を制御可能な装置を用いて生成されることが好ましい。
【００３５】
以上説明した本発明の実施の形態では、節輪２５の外表面にワイヤ受け２７を投影した投影領域Ｅ27の角部を含む位置に、節輪２５の一部と、ワイヤ受け２７の一部とを溶融固化させて溶接部２９を形成することによって、節輪２５とワイヤ受け２７とを接合するようにした。本実施の形態では、節輪２５とワイヤ受け２７との間に隙間があっても溶接することが可能であるため、節輪２５の内周面においてワイヤ受け２７を合わせるための加工は不要である。また、操作ワイヤ２６の進退動作による中心軸Ｎ2方向の煽り（図６の矢印Ｙ1）や、中心軸Ｎ2と直交する方向の煽り（図３の矢印Ｙ2）に対する強度を向上することができる。特に、操作ワイヤ２６が進退動作する際に大きくなる中心軸Ｎ2方向の煽りに対する強度を向上することによって、節輪２５とワイヤ受け２７との固定を維持することができる。本実施の形態によれば、節輪２５の外径の増大を抑制し、かつワイヤ挿通方向の煽りに対する強度を向上することができる。この結果、操作ワイヤ２６の操作性や、節輪２５とワイヤ受け２７との固定状態を一層確実に維持することができる。なお、ここでいう煽りとは、例えば、ワイヤ受け２７が、中心軸Ｎ2を含む平面において、この中心軸Ｎ2が傾斜する方向に回転することをさす。
【００３６】
例えば、内径がφ５ｍｍ、厚さが０．１２ｍｍの節輪２５に、内径がφ０．４ｍｍ、厚さが０．２ｍｍのワイヤ受け２７を、図６に示すように溶接した場合、中心軸Ｎ2方向の煽り（図６の矢印Ｙ1）に対する強度は、約９０Ｎであった。なお、この溶接には、レーザ出力が９３Ｗ、パルス幅１０ｍｓの条件でマルチモードファイバから出射されるレーザ光を用いた。一方で、同じ節輪２５とワイヤ受け２７とを用いて、上述した投影領域Ｅ27の内部に四つの溶接部２９を同様に形成して溶接した場合、中心軸Ｎ2方向の煽り（図６の矢印Ｙ1）に対する強度は、約６０Ｎであった。したがって、本実施の形態のように投影領域Ｅ27の外部で溶接することによって、煽りに対する強度を向上できることがわかる。
【００３７】
また、上述した実施の形態によれば、スポット溶接部により溶接部２９を形成するようにしたので、溶接に必要な最低限の熱エネルギーによって溶接部２９を形成し、余分な熱エネルギーによって、溶接部２９の周りの節輪２５やワイヤ受け２７が劣化することを抑制できる。
【００３８】
なお、上述した実施の形態では、溶接部２９が、ワイヤ受け２７の内周面に達しているものとして説明したが、ワイヤ受け２７の内周面に溶接部２９が達していなくてもよい。
【００３９】
（実施の形態の変形例１）
図８は、本発明の実施の形態の変形例１に係る内視鏡の要部の構成を示す模式図である。本変形例１では、中心軸Ｎ2と平行な方向に沿って二つの溶接部２９を形成する。
【００４０】
本変形例１において、溶接部２９は、ワイヤ受け２７の投影領域Ｅ27の外縁を構成する四つの縁部のうち、中心軸Ｎ2と交わる縁部の中央部にそれぞれ設けられている。本変形例１においても、節輪２５の外表面側の溶接部２９の表面における溶接中心ＰNは、投影領域Ｅ27の外側に位置している。また、接触角θ1、θ2についても、実施の形態と同様に、それぞれが鈍角となっている。
【００４１】
以上説明した本変形例１では、二つの溶接部２９を中心軸Ｎ2方向に沿って形成するようにした。これにより、操作ワイヤ２６の進退動作によって生じる中心軸Ｎ2方向の煽り（図６の矢印Ｙ1）に対する強度を確保し、節輪２５とワイヤ受け２７とを固定することができる。
【００４２】
（実施の形態の変形例２）
図９は、本発明の実施の形態の変形例２に係る内視鏡の要部の構成を示す模式図である。本変形例２では、投影領域Ｅ27の外縁を構成する矩形の境界の各辺の中央部に溶接部２９を形成する。
【００４３】
本変形例２においても、節輪２５の外表面側の溶接部２９の表面における溶接中心ＰNは、投影領域Ｅ27の外側に位置している。また、接触角θ1、θ2についても、実施の形態と同様に、それぞれが鈍角となっている。
【００４４】
以上説明した本変形例２では、投影領域Ｅ27の外縁を構成する矩形の境界の各辺の中央部に溶接部２９を形成するようにした。これにより、操作ワイヤ２６の進退動作によって生じる中心軸Ｎ2方向の煽り（図６の矢印Ｙ1）や、中心軸Ｎ2と直交する方向の煽り（図２の矢印Ｙ2）に対する強度を確保し、節輪２５とワイヤ受け２７とを固定することができる。
【００４５】
（実施の形態の変形例３）
図１０は、本発明の実施の形態の変形例３に係る内視鏡の要部の構成を示す模式図である。本変形例３では、投影領域Ｅ27の外縁を構成する矩形の境界の各辺に一つまたは二つの溶接部２９を形成する。
【００４６】
本変形例３において、溶接部２９は、ワイヤ受け２７の投影領域Ｅ27の外縁を構成する矩形の境界の各辺にそれぞれ設けられている。具体的に、中心軸Ｎ2方向と交わる一組の辺には、各辺の中央部に一つの溶接部２９がそれぞれ設けられている。他方、中心軸Ｎ2と平行な一組の辺には、二つの溶接部２９がそれぞれ設けられている。本変形例３においても、節輪２５の外表面側の溶接部２９の表面における溶接中心ＰNは、投影領域Ｅ27の外側に位置している。また、接触角θ1、θ2についても、実施の形態と同様に、それぞれが鈍角となっている。
【００４７】
以上説明した本変形例３では、投影領域Ｅ27の外縁を構成する矩形の境界の各辺において、一つまたは二つの溶接部２９をそれぞれ形成するようにした。これにより、操作ワイヤ２６の進退動作によって生じる中心軸Ｎ2方向の煽り（図６の矢印Ｙ1）や、中心軸Ｎ2と直交する方向の煽り（図３の矢印Ｙ2）に対する強度を確保し、節輪２５とワイヤ受け２７とを固定することができる。
【００４８】
（実施の形態の変形例４）
図１１は、本発明の実施の形態の変形例４に係る内視鏡の要部の構成を示す模式図である。本変形例４では、投影領域Ｅ27の外縁を構成する矩形の境界の各角部と、ワイヤ受け２７の中心軸Ｎ2と平行な一組の辺の中央部とに溶接部２９を形成する。
【００４９】
本変形例４においても、節輪２５の外表面側の溶接部２９の表面における溶接中心ＰNは、投影領域Ｅ27の外側に位置している。また、接触角θ1、θ2についても、実施の形態と同様に、それぞれが鈍角となっている。
【００５０】
以上説明した本変形例４では、投影領域Ｅ27の外縁を構成する境界の各角部、および中心軸Ｎ2と平行な一組の辺の中央部に溶接部２９をそれぞれ形成するようにした。これにより、操作ワイヤ２６の進退動作によって生じる中心軸Ｎ2方向の煽り（図６の矢印Ｙ1）や、中心軸Ｎ2と直交する方向の煽り（図３の矢印Ｙ2）に対する強度を確保し、節輪２５とワイヤ受け２７とを固定することができる。
【００５１】
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。例えば、上述した実施の形態では、内視鏡の構成を例に説明したが、マニピュレータ等、節輪とワイヤ受けとを用いた湾曲構造を先端に有する湾曲装置であれば適用可能である。
【００５２】
また、上述した実施の形態および変形例では、溶接部２９の溶接中心ＰNが、投影領域Ｅ27よりも外側に位置しているものとして説明したが、投影領域Ｅ27の内側に位置していてもよい。溶接部２９の形成領域において、一部が投影領域Ｅ27の外側にあれば、上述した効果を得ることができる。
【００５３】
また、上述した実施の形態および変形例にかかる複数の溶接部２９は、形状や大きさがすべてにおいて、または一部において互いに異なっていてもよい。また、変形例３や変形例４のように、中心軸Ｎ2に沿って複数の溶接部２９が形成される場合に、隣り合う溶接部２９が一部において重複してもよい。
【００５４】
また、上述した実施の形態および変形例では、レーザ光によるレーザ溶接を行うものとして説明したが、接合方法はこれに限らない。例えば、電子ビーム溶接等の公知の溶接技術を用いることも可能である。
【００５５】
このように、本発明は、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。
【符号の説明】
【００５６】
１  内視鏡
２  挿入部
３  操作部
２１  先端部
２２  湾曲部
２３  可撓管部
２５  節輪
２６  操作ワイヤ
２７  ワイヤ受け
２８  リベット
２９  溶接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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