(57)【要約】【課題】乳幼児の精神的安定又は睡眠導入・維持を促す乳幼児支持装置を提供する。【解決手段】乳幼児支持装置１００は、マット部１０と、送風ファン３０（載置面移動部）と、コントローラ７０と、を備える。マット部１０は、空気を充填される袋状のエアバッグ１５（流体充填部）を内部に含む。マット部１０は、乳幼児Ｂ１を載置される載置面１１を外面に含む。送風ファン３０は、エアバッグ１５内の空気の体積を変化させることで、載置面１１を移動させる。コントローラ７０は、育児者の呼吸による体の動きが載置面１１の移動によって再現されるように、送風ファン３０の動作を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体（Ａ）を充填される袋状の流体充填部（１５）を内部に含み、乳幼児（Ｂ１）を載置される載置面（１１）を外面に含むマット部（１０）と、
前記流体充填部内の前記流体の体積を変化させることで、前記載置面を移動させる載置面移動部（３０）と、
前記育児者の呼吸による体の動きが前記載置面の移動によって再現されるように、前記載置面移動部の動作を制御する制御部（７０）と、
を備える、
乳幼児支持装置（１００）。
【請求項２】
前記流体充填部は、空気を充填されるエアバッグ（１５）である、
請求項１に記載の乳幼児支持装置（１００）。
【請求項３】
前記載置面移動部は、前記流体充填部に空気を流入させ又は前記流体充填部から空気を流出させることで、前記流体充填部内の前記流体の体積を変化させる、
請求項２に記載の乳幼児支持装置（１００）。
【請求項４】
空気流を生成するファン（３０）と、
前記空気流から塵埃及び／又はニオイを除去する空気清浄部（３５）と、をさらに備え、
前記マット部には、前記空気清浄部によって塵埃及び／又はニオイを除去された前記空気流を吹き出すための吹出口（１３）が形成される、
請求項１から３のいずれか１項に記載の乳幼児支持装置（１００）。
【請求項５】
前記育児者の呼吸のリズムを特定する呼吸情報を複数記憶する記憶部（７１）と、
前記記憶部に記憶される前記呼吸情報のいずれかを指定するコマンドを入力されるコマンド入力部（４０）と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記コマンドにおいて指定される前記呼吸情報に基づき、前記載置面移動部の動作を制御する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の乳幼児支持装置（１００）。
【請求項６】
前記育児者の呼吸のリズムを計測する呼吸リズム計測センサ（４５）をさらに備え、
前記制御部は、前記呼吸リズム計測センサによって計測された前記呼吸のリズムに基づき、前記載置面移動部の動作を制御する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の乳幼児支持装置（１００）。
【請求項７】
音声を入力されるマイク（５０）及び／又は音声を出力するスピーカ（５５）と、
他の機器（１１０）と信号の送受信を行う通信部（６０）と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記通信部において受信した信号に基づき前記スピーカから音声を出力させる又は前記マイクにおいて入力された音声に基づき前記通信部から信号を送信させる、
請求項１から６のいずれか１項に記載の乳幼児支持装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳幼児支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、横たわった姿勢で載置される乳幼児を支持する乳幼児支持装置が知られている。例えば、特許文献１（特開平７−２７５０９１号公報）には、乳幼児を支持するマットレスを有する乳幼児支持装置が開示されている。特許文献１では、乳幼児が出生する前に体感していた母体内（子宮内）の環境（音や振動）が乳幼児の精神的安定又は睡眠導入・維持を促す効果を生じさせることに鑑みて、マットレス内部にコイルやピストン等の振動部を配置し、乳幼児に対して振動を適宜出力することで子宮内環境を再現することが図られており、乳幼児の精神的安定又は睡眠促進の効果を実現しようとしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、乳幼児が抱えられる等して育児者と接触している際における育児者の呼吸に伴う体の動きが、乳幼児に育児者の存在を認識させて精神的安定又は睡眠導入・維持を促すことが知られている。
【０００４】
しかし、特許文献１では、振動出力による子宮内環境の再現を図る一方で、乳幼児が育児者と接触している際における育児者の呼吸に伴う体の動きを再現する点については何ら考慮されていない。特に、特許文献１では、出力される振動に関して１５００Ｈｚ以上の振動が想定されており、乳幼児が育児者と接触している際における育児者の呼吸に伴う体の動きを再現することは困難である。
【０００５】
本発明の課題は、上記観点に鑑みて乳幼児の精神的安定又は睡眠導入・維持を促す乳幼児支持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る乳幼児支持装置は、マット部と、載置面移動部と、制御部と、を備える。マット部は、流体充填部を内部に含む。流体充填部は、流体を充填される袋状の部材である。ここでの「流体」には、例えば空気等の混合気体、特定のガス、水等の液体、ジェル等の粘弾性流体等が含まれる。流体充填部は、例えばエアバッグ、ウォータバッグ、又はジェルバッグ等である。マット部は、載置面を外面に含む。載置面は、乳幼児を載置される部分である。載置面移動部は、流体充填部内の流体の体積を変化させることで、載置面を移動させる。載置面移動部は、例えばファンやポンプ等であり、流体充填部内に流体を流入させる、流体充填部外に流体を流出させる、又は流体充填部内の流体に外圧を加えること等により、流体の体積を変化させるユニットである。制御部は、育児者の呼吸による体の動きが載置面の移動によって再現されるように、載置面移動部の動作を制御する。
【０００７】
本発明の第１観点に係る乳幼児支持装置では、載置面移動部は流体充填部内の流体の体積を変化させることで載置面を移動させ、制御部は育児者の呼吸による体の動きが載置面の移動によって再現されるように載置面移動部の動作を制御する。これにより、流体充填部内の流体の体積変化により載置面を移動させることが可能となり、載置面の滑らか且つ微細な移動を実現することが可能となる。その結果、乳幼児が育児者と接触している際における育児者の呼吸に伴う体の動きを高精度に再現することが可能となる。よって、乳幼児が育児者から離れて載置面に載置される際に、乳幼児に育児者の呼吸に伴う体の動きを知覚させ精神的安定又は睡眠導入・維持を促すことが可能となる。
【０００８】
なお、ここでの「育児者」は、乳幼児の育児を行う者であり、例えば特定の乳幼児の介添えや世話を頻繁に行う親族やベビーシッター等が想定される。
【０００９】
本発明の第２観点に係る乳幼児支持装置は、第１観点に係る乳幼児支持装置であって、流体充填部は、空気を充填されるエアバッグである。これにより、簡単な構成にして、流体充填部を構成することが可能となるとともに、載置面の滑らか且つ微細な移動を実現することが可能となる。
【００１０】
本発明の第３観点に係る乳幼児支持装置は、第２観点に係る乳幼児支持装置であって、載置面移動部は、流体充填部に空気を流入させ又は流体充填部から空気を流出させることで、流体充填部内の流体の体積を変化させる。これにより、特に簡単な構成にして、流体充填部内の流体の体積を変化させることが可能となるとともに、載置面の滑らか且つ微細な移動を実現することが可能となる。
【００１１】
本発明の第４観点に係る乳幼児支持装置は、第１観点から第３観点のいずれかに係る乳幼児支持装置であって、ファンと、空気清浄部と、をさらに備える。ファンは、空気流を生成する。空気清浄部は、空気流から塵埃及び／又はニオイを除去する。マット部には、空気清浄部によって塵埃及び／又はニオイを除去された空気流を吹き出すための吹出口が、形成される。これにより、載置面周囲に、塵埃が除去された空気又は脱臭された空気を供給することが可能となる。すなわち、載置面に載置されている乳幼児の周囲に清浄化された空気を供給することが可能となる。その結果、乳幼児の精神的安定又は睡眠導入・維持をさらに促すことが可能となる。
【００１２】
本発明の第５観点に係る乳幼児支持装置は、第１観点から第４観点のいずれかに係る乳幼児支持装置であって、記憶部と、コマンド入力部と、をさらに備える。記憶部は、呼吸情報を複数記憶する。呼吸情報は、育児者の呼吸のリズムを特定する情報である。コマンド入力部は、記憶部に記憶される呼吸情報のいずれかを指定するコマンドを入力される。制御部は、コマンドにおいて指定される呼吸情報に基づき、載置面移動部の動作を制御する。これにより、ユーザは、状況に応じて最適な呼吸リズム（載置面の動き）を選択することが可能となる。よって、利便性及び汎用性が向上する。
【００１３】
本発明の第６観点に係る乳幼児支持装置は、第１観点から第４観点のいずれかに係る乳幼児支持装置であって、呼吸リズム計測センサをさらに備える。呼吸リズム計測センサは、育児者の呼吸のリズムを計測する。制御部は、呼吸リズム計測センサによって計測された呼吸のリズムに基づき、載置面移動部の動作を制御する。これにより、育児者特有の呼吸のリズムに基づき、載置面を移動させることが可能となる。その結果、乳幼児が育児者と接触している際における育児者の呼吸に伴う体の動きをさらに高精度に再現することが可能となる。よって、乳幼児が育児者から離れて載置面に載置される際に、乳幼児の精神的安定又は睡眠導入・維持を特に促すことが可能となる。
【００１４】
本発明の第７観点に係る乳幼児支持装置は、第１観点から第６観点のいずれかに係る乳幼児支持装置であって、マイク及び／又はスピーカと、通信部と、をさらに備える。マイクは、音声を入力される。スピーカは、音声を出力する。通信部は、他の機器と信号の送受信を行う。制御部は、通信部において受信した信号に基づきスピーカから音声を出力させる、又はマイクにおいて入力された音声に基づき通信部から信号を送信させる。これにより、乳幼児から離れた状態の育児者が、載置面に載置されている乳幼児が発する音声を認識して状況を把握すること、又は載置面に載置されている乳幼児に対して育児者に関する音声（声、心音等）を出力して精神的安定又は睡眠導入・維持をさらに促すことが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１観点に係る乳幼児支持装置では、流体充填部内の流体の体積変化により載置面を移動させることが可能となり、載置面の滑らか且つ微細な移動を実現することが可能となる。その結果、乳幼児が育児者と接触している際における育児者の呼吸に伴う体の動きを高精度に再現することが可能となる。よって、乳幼児が育児者から離れて載置面に載置される際に、乳幼児に育児者の呼吸に伴う体の動きを知覚させ精神的安定又は睡眠導入・維持を促すことが可能となる。
【００１６】
本発明の第２観点に係る乳幼児支持装置では、簡単な構成にして、流体充填部を構成することが可能となるとともに、載置面の滑らか且つ微細な移動を実現することが可能となる。
【００１７】
本発明の第３観点に係る乳幼児支持装置では、特に簡単な構成にして、流体充填部内の流体の体積を変化させることが可能となるとともに、載置面の滑らか且つ微細な移動を実現することが可能となる。
【００１８】
本発明の第４観点に係る乳幼児支持装置では、乳幼児の精神的安定又は睡眠導入・維持をさらに促すことが可能となる。
【００１９】
本発明の第５観点に係る乳幼児支持装置では、利便性及び汎用性が向上する。
【００２０】
本発明の第６観点に係る乳幼児支持装置では、乳幼児が育児者から離れて載置面に載置される際に、乳幼児の精神的安定又は睡眠導入・維持を特に促すことが可能となる。
【００２１】
本発明の第７観点に係る乳幼児支持装置では、乳幼児から離れた状態の育児者が、載置面に載置されている乳幼児が発する音声を認識して状況を把握すること、又は載置面に載置されている乳幼児に対して育児者に関する音声（声、心音等）を出力して精神的安定又は睡眠導入・維持をさらに促すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】乳幼児支持装置の斜視図。
【図２】本体部の斜視図。
【図３】マット部と本体部の連結態様と、送風ファンによって生成される空気流（正方向空気流）を平面的に示した模式図。
【図４】図３を水平方向から見た場合の断面図。
【図５】マット部と本体部の連結態様と、送風ファンによって生成される空気流（逆方向空気流）を平面的に示した模式図。
【図６】図５を水平方向から見た場合の断面図。
【図７】コントローラの概略構成及びコントローラに接続される機能部を概略的に示した図。
【図８】運転中、コントローラによって行われる制御の流れの一例について示したフローチャート。
【図９】変形例Ａに係る本体部が採用される場合におけるマット部と本体部の連結態様を平面的に示した模式図。
【図１０】図９の第１ダクト付近を水平方向から見た場合の断面図。
【図１１】図９の第２ダクト付近を水平方向から見た場合の断面図。
【図１２】変形例Ａに係る本体部が採用される場合における、送風ファンによって生成される正方向空気流を示した模式図。
【図１３】変形例Ａに係る本体部が採用される場合における、送風ファンによって生成される逆方向空気流を示した模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態に係る乳幼児支持装置１００について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００２４】
（１）乳幼児支持装置１００の概要
図１は、乳幼児支持装置１００の斜視図である。乳幼児支持装置１００は、横たわった姿勢で載置される乳幼児を支持する装置である。乳幼児支持装置１００は、例えば乳幼児が睡眠する場合や、育児者が乳幼児を抱くことが困難な場合に、乳幼児を載置する器具として用いられる。図１において乳幼児は符号「Ｂ１」で示されている。
【００２５】
乳幼児支持装置１００の駆動電源については、例えばコンセントを介して供給される商用電源や、装置に内蔵される或いは外部に配置される電池やバッテリー等の蓄電部から供給される。
【００２６】
（２）乳幼児支持装置１００の詳細
乳幼児支持装置１００は、マット部１０と、本体部２０と、を有している。マット部１０と、本体部２０とは一体に連結されている。
【００２７】
また、乳幼児支持装置１００は、本体部２０内に、送風ファン３０と、空気清浄ユニット３５と、入力部４０と、表示部４１と、マイク部５０と、通信部６０と、コントローラ７０と、を有している。入力部４０及びマイク部５０は、配線を介してコントローラ７０と電気的に接続されており、その一部が外部に露出するような態様で本体ケーシング２１内に配置されている（図２参照）。コントローラ７０は、本体ケーシング２１内に配置されている（図２参照）。
【００２８】
また、乳幼児支持装置１００は、マット部１０内にスピーカ部５５を有している。スピーカ部５５は、配線を介してコントローラ７０と電気的に接続されており、その一部が外部に露出するような態様でマット部１０内に配置されている。
【００２９】
また、乳幼児支持装置１００は、育児者の呼吸のリズム（呼吸リズム）を計測するための呼吸リズムセンサ４５を有している。
【００３０】
（２−１）マット部１０
マット部１０は、乳幼児Ｂ１を載置され支持するユニットである。マット部１０の形状については特に限定されないが、例えば図１に示されるように乳幼児Ｂ１の全身を支持可能な寸法に構成される。マット部１０の上面には、乳幼児Ｂ１を載置される載置面１１が含まれる。
【００３１】
マット部１０は、外郭を構成する外郭部１２を有している。外郭部１２は、クッション性や弾性を有する物質（例えば、ゴムやスポンジ等の合成樹脂、空気やジェル等の流体、若しくは木材や穀物等の自然素材等）を内包している。外郭部１２に内包される物質については使用環境や設計仕様に応じて適宜選定される。なお、載置面１１は、外郭部１２の上面部分に相当する。
【００３２】
また、マット部１０は、空気やジェル等の流体を充填される「流体充填部」を含んでいる。「流体充填部」は、外郭部１２の内側（すなわちマット部１０内）に配置されている。本実施形態において、「流体充填部」は空気を封入されるエアバッグ１５である。
【００３３】
エアバッグ１５は、合成樹脂製の袋状部材である。エアバッグ１５は、内部に所定容量のエアバッグ内部空間ＳＰを含み、エアバッグ内部空間ＳＰに空気（図４及び図５において符号「Ａ」で示す）を封入される。エアバッグ１５は、エアバッグ内部空間ＳＰに封入されている空気の体積変化に伴って形状が変化する。エアバッグ１５の形状変化が生じると、マット部１０の上面は、押し上げられて部分的に隆起したり、追従して部分的に沈下したりすることで位置又は形状（ここでは主として載置面１１の高さ位置）が変化する。すなわち、マット部１０は、エアバッグ内部空間ＳＰに封入されている空気の体積が変化すると、載置面１１が移動するように構成されている。
【００３４】
エアバッグ１５には、本体ケーシング２１のダクトＤ１（後述）の端部と接続されるための接続部１６が設けられている（図４及び図６を参照）。接続部１６には、エアバッグ内部空間ＳＰに空気を流入させ又はエアバッグ内部空間ＳＰから空気を流出させるための空気出入口１７が形成されている。空気出入口１７は、ダクトＤ１を介して本体部２０の内部空間と連通している。
【００３５】
また、マット部１０の外面には、空気を流出させるための吹出口１３が複数（ここでは２つ）形成されている。吹出口１３は、送風ファン３０によって生成された空気流ＡＦ（後述）が、空気清浄ユニット３５によって空気清浄された後、乳幼児Ｂ１の顔周辺に供給されるための開口として機能する。
【００３６】
マット部１０の内部においては、ダクトＤ１（本体部２０）とエアバッグ１５内のエアバッグ内部空間ＳＰとが連通するともに、ダクトＤ１と吹出口１３とが連通している。これにより、ダクトＤ１から流出する空気の一部（後述する第１正方向空気流ＡＦ１ａ）は、エアバッグ１５内に流入する一方で、他の一部（後述する第２正方向空気流ＡＦ１ｂ）は吹出口１３から吹き出されるようになっている。なお、後述するが、ダクトＤ１と吹出口１３とを連通させる空気の流路は、ダクトＤ１からの空気の流出がない場合にはダンパ２３によって遮蔽されるようになっている。
【００３７】
また、マット部１０の外面には、スピーカ部５５を露出させるための開口１４が、載置面１１の乳幼児Ｂ１の頭部近傍に相当する位置に２つ形成されている。
【００３８】
（２−２）本体部２０
図２は、本体部２０の斜視図である。図３は、マット部１０と本体部２０の連結態様と、送風ファン３０によって生成される空気流ＡＦ（正方向空気流ＡＦ１）を平面的に示した模式図である。図４は、図３を水平方向から見た場合の断面図である。図５は、マット部１０と本体部２０の連結態様と、送風ファン３０によって生成される空気流ＡＦ（逆方向空気流ＡＦ２）を平面的に示した模式図である。図６は、図５を水平方向から見た場合の断面図である。
【００３９】
本体部２０は、外郭を構成する本体ケーシング２１を有している。本体ケーシング２１は合成樹脂製の筐体であり、略弓形状を呈している。本体ケーシング２１内には、送風ファン３０と、空気清浄ユニット３５と、入力部４０と、表示部４１と、マイク部５０と、コントローラ７０と、が収容されている。
【００４０】
図２及び図３に示されるように、本体ケーシング２１には、送風ファン３０によって生成される空気流ＡＦを流入又は流出させるための空気流出入口２２が２つ形成されている。各空気流出入口２２は、本体ケーシング２１の中央付近から端部にかけて広がるように形成されている。
【００４１】
また、本体ケーシング２１には、エアバッグ内部空間ＳＰへ空気流ＡＦを送る、或いはエアバッグ内部空間ＳＰから空気流ＡＦを排出させるためのダクトＤ１が設けられている。ダクトＤ１は、接続部１６を挿入される部分である。ダクトＤ１は、マット部１０（接続部１６）方向に向かって突出している。空気流ＡＦの流れる方向から見た場合に、ダクトＤ１の開口面積は、接続部１６の開口面積よりも大きい。
【００４２】
ダクトＤ１の端部には、空気流ＡＦの流れ方向から見た場合にダクトＤ１の開口を部分的に覆うダンパ２３が設けられている。ダンパ２３は、空気流ＡＦの流れ方向から見た場合に、ダクトＤ１の開口面積よりも小さい。本実施形態において、ダンパ２３の寸法は、ダンパ２３の下端よりも下方においてエアバッグ１５の接続部１６をダクトＤ１に挿入可能であり、且つ、後述の正方向空気流ＡＦ１（マット部１０方向に向かう空気の流れ）がダクトＤ１を通過しない場合にダクトＤ１から吹出口１３まで延びる空気流路の入口を遮蔽可能な寸法に構成されている。
【００４３】
ダンパ２３は、空気流ＡＦ（正方向空気流ＡＦ１）が図３及び図４に示す態様で流れる場合には、上方へ回動し、ダクトＤ１に挿入された接続部１６の上方において、吹出口１３に連通する空気流路を開通させる。一方で、ダンパ２３は、空気流ＡＦ（逆方向空気流ＡＦ２）が図５及び図６に示す態様で流れる場合には、ダクトＤ１に挿入された接続部１６の上方において、吹出口１３に連通する空気流路を遮蔽する。
【００４４】
（２−３）送風ファン３０（載置面移動部）
送風ファン３０は、空気の流れ（空気流ＡＦ）を生成する送風機である。本実施形態において、送風ファン３０は、シロッコファンやターボファン等の遠心ファンである。送風ファン３０は、ファンロータ３１と、ファンモータ３２と、を含んでいる。ファンロータ３１は、ファンモータ３２の出力軸に接続されており、ファンモータ３２に連動して回転する。
【００４５】
送風ファン３０は、コントローラ７０によってファンモータ３２の回転数を状況に応じて制御され、ファンモータ３２の回転数に応じた風量の空気流ＡＦを生成する。
【００４６】
また、送風ファン３０は、コントローラ７０によってファンモータ３２の回転方向を状況に応じて制御され、ファンモータ３２の回転方向に応じた空気流ＡＦを生成する。送風ファン３０は、ファンモータ３２が正回転される場合には、ダクトＤ１方向（すなわちマット部１０側）に向かって流れる正方向空気流ＡＦ１を生成する（図３及び図４を参照）。
【００４７】
正方向空気流ＡＦ１は、空気流出入口２２から本体ケーシング２１内に流入し空気清浄ユニット３５を通過した後、ダクトＤ１を経てマット部１０内に流入する空気の流れである。正方向空気流ＡＦ１は、マット部１０に流入する際に、エアバッグ内部空間ＳＰに流入する第１正方向空気流ＡＦ１ａと、吹出口１３に向かって流れる第２正方向空気流ＡＦ１ｂと、に分かれる。第１正方向空気流ＡＦ１ａにより、エアバッグ内部空間ＳＰに空気が送られ、エアバッグ１５内の空気（流体）の体積が増大する。また、第２正方向空気流ＡＦ１ｂにより、空気清浄ユニット３５を通過することで清浄化された空気が、載置面１１上に載置されている乳幼児Ｂ１に吹出口１３から供給される。
【００４８】
また、送風ファン３０は、ファンモータ３２が逆回転される場合には、ダクトＤ１方向（すなわち本体部２０側）に向かって流れる逆方向空気流ＡＦ２を生成する（図５及び図６を参照）。逆方向空気流ＡＦ２が生成されることにより、エアバッグ１５から空気が排出され、エアバッグ１５内の空気（流体）の体積が減少する。逆方向空気流ＡＦ２は、ダクトＤ１を経て本体ケーシング２１内に流入し、空気流出入口２２から流出する。
【００４９】
このように、送風ファン３０が駆動することでエアバッグ１５の給気又は排気が行われ、エアバッグ１５内の空気（流体）の体積が変化する。また、後述するが、エアバッグ１５内の空気の体積が変化すると、これに伴って載置面１１が部分的に隆起又は沈下する等して移動する。すなわち、送風ファン３０は、「流体充填部」内の流体の体積を変化させることで、載置面１１を移動させる「載置面移動部」に相当する。
【００５０】
（２−４）空気清浄ユニット３５
空気清浄ユニット３５は、空気流出入口２２から流入する空気流ＡＦに含まれる塵埃及びニオイを除去し、空気流ＡＦの清浄化及び脱臭を行うためのユニットである。空気清浄ユニット３５は、空気流ＡＦに含まれる塵埃を除去するための空気清浄フィルタ（より詳細には、プレフィルタ３６及びＨＥＰＡフィルタ３７（High Efficiency Particulate Air Filter））を有している（図４及び図６参照）。プレフィルタ３６は、空気流ＡＦに含まれる大きな塵埃を取り除くフィルタである。ＨＥＰＡフィルタ３７は、プレフィルタ３６よりも目の細かいフィルタであり、プレフィルタ３６によって除去できない微細な塵埃を取り除く。
【００５１】
また、空気清浄ユニット３５は、空気流ＡＦに含まれるニオイを除去するための脱臭エレメント３８を含んでいる（図４及び図６参照）。脱臭エレメント３８は、通気性を有する袋またはケース内に、活性炭などの消臭部材を充填された部材である。脱臭エレメント３８は、通過される空気流ＡＦに含まれるニオイ成分やホルムアルデヒド等を吸着或いは分解する。
【００５２】
（２−５）入力部４０（コマンド入力部）、表示部４１
入力部４０は、ユーザ（ここでは主として育児者が想定される）が所定のコマンドを入力するためのユーザインターフェースである。入力部４０は、ユーザに押下される入力キー（図示省略）を含む。入力部４０は、入力キーが外部に露出する態様で本体ケーシング２１に内蔵されている。
【００５３】
入力部４０は、例えば、乳幼児支持装置１００の運転（主として後述の載置面移動運転）を開始させるコマンド（運転開始コマンド）を入力される。また、入力部４０は、呼吸リズム記憶領域７１３に記憶されている呼吸リズム（呼吸情報）のいずれかを運転時における載置面１１を移動させるリズムとして指定するコマンド（呼吸リズム選択コマンド）を入力される。また、入力部４０は、育児者の呼吸リズムを登録させるコマンド（呼吸リズム登録コマンド）を入力される。また、入力部４０は、マイク部５０から音声を入力しユーザが保有する通信端末１１０（図７参照）へ送信させる、或いは通信端末１１０から送信された音声をスピーカ部５５において出力させるコマンド（音声入出力コマンド）を入力される。また、入力部４０は、各コマンドに係る処理を停止させるコマンド（停止コマンド）を入力される。
【００５４】
表示部４１は、ユーザに対して所定の情報を出力するためのユーザインターフェースである。例えば、表示部４１は、乳幼児支持装置１００の発停に係る情報を表示する。また、例えば、表示部４１は、ユーザによって指定された呼吸リズム（後述）を表示する。表示部４１は、ユーザに情報を出力するための液晶表示部やＬＥＤランプを含み、これらが外部に露出する態様で本体ケーシング２１に内蔵されている。
【００５５】
（２−６）呼吸リズムセンサ４５（呼吸リズム計測センサ）
呼吸リズムセンサ４５は、育児者の呼吸リズムを計測するためのセンサである。より具体的には、呼吸リズムセンサ４５は、育児者の呼吸リズムを取得するために必要となる育児者の生体情報を検出するためのセンサである。育児者の呼吸リズムは、所定時間ｔ１（ｔ１は例えば１分間）あたりにおける育児者が内呼吸と外呼吸とを行うリズムである。換言すると、呼吸リズムは、育児者が内呼吸を行うタイミング及びその期間、及び育児者が外呼吸を行うタイミング及びその期間、等によって決定されるリズムである。生体情報は、育児者の呼吸リズムを特定するための情報であり、呼吸リズムを抽出するうえでベースとなる情報である。生体情報は、特に限定されないが、例えば、育児者の呼吸、心拍、体温又は体動等を特定する情報である。なお、所定時間ｔ１は、使用環境や設計仕様に応じて適宜設定可能であり、１分よりも小さい値（例えば３０秒）や１分よりも大きい値（例えば３分）に設定されてもよい。
【００５６】
呼吸リズムセンサ４５は、育児者の呼吸リズムを抽出する際に検出される生体情報に合わせて選択され、例えば血圧計、心拍測定器、脈拍測定器、圧力センサ、又は速度センサ等である。呼吸リズムセンサ４５は、使用環境や設計仕様に応じて適宜選択されるが、本実施形態において、呼吸リズムセンサ４５は、呼吸波形を直接計測する圧力センサ（例えば育児者の胸腹部に巻きつけられ呼吸運動によって生じる圧力変化を電気信号に変換して出力するもの）が採用される。
【００５７】
呼吸リズムセンサ４５は、マット部１０及び本体部２０とは独立しており、コントローラ７０と通信可能に配置される。呼吸リズムセンサ４５は、検出結果に相当する信号（以下、「呼吸リズム検出信号」と称する）をコントローラ７０に対して適宜出力する。
【００５８】
（２−７）マイク部５０、スピーカ部５５
マイク部５０は、載置面１１周囲において生じた音声を入力するためのユニットである。マイク部５０は、主として、載置面１１上に載置されている乳幼児Ｂ１によって発せられた音声を入力するための音声入力部として機能する。マイク部５０は、コントローラ７０と電気的に接続されており、入力された音声を電気信号（以下、「入力音声信号」と記載）に変換してコントローラ７０に対して出力する。
【００５９】
スピーカ部５５は、載置面１１周囲に音声を出力するためのユニットである。スピーカ部５５は、主として、載置面１１上に載置されている乳幼児Ｂ１に対して音声を出力するための音声出力部として機能する。スピーカ部５５は、コントローラ７０と電気的に接続されており、コントローラ７０から出力された電気信号（以下、「出力音声信号」と記載）に基づき音声を出力する。
【００６０】
（２−８）コントローラ７０（制御部）
コントローラ７０は、乳幼児支持装置１００の動作を制御するためのユニットである。コントローラ７０は、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリや、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成されるマイクロコンピュータを含み、プリント基板に実装されている。コントローラ７０の詳細については、後述の「（３）コントローラ７０の詳細」において説明する。
【００６１】
（３）コントローラ７０の詳細
図７は、コントローラ７０の概略構成及びコントローラ７０に接続される機能部を概略的に示した模式図である。コントローラ７０は、送風ファン３０、入力部４０、表示部４１、呼吸リズムセンサ４５、マイク部５０、スピーカ部５５、及び通信部６０と、所定のインターフェースを介して電気的に接続されており、互いに信号の送受信を行っている。
【００６２】
コントローラ７０は、主として、記憶部７１、入力制御部７２、呼吸リズム抽出部７３、載置面移動制御部７４、音声入力制御部７５、音声出力制御部７６、通信制御部７７、及び表示制御部７８を含んでいる。
【００６３】
（３−１）記憶部７１
記憶部７１は、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリを含み、各種情報を保持するための記憶領域又はフラグを有している。記憶部７１には、主として、プログラム記憶領域７１１、検出値記憶領域７１２、呼吸リズム記憶領域７１３、コマンド記憶領域７１４、入力音声記憶領域７１５、及び出力音声記憶領域７１６が含まれている。
【００６４】
プログラム記憶領域７１１には、コントローラ７０の処理を定義した制御プログラムが格納されている。
【００６５】
検出値記憶領域７１２は、呼吸リズムセンサ４５から出力される呼吸リズム検出信号を記憶するための記憶領域である。検出値記憶領域７１２に記憶される呼吸リズム検出信号は、入力制御部７２によって最新の状態に適宜更新される。
【００６６】
呼吸リズム記憶領域７１３は、育児者の呼吸リズムを特定する情報（呼吸情報）を記憶するための記憶領域である。呼吸リズム記憶領域７１３には、育児者の呼吸リズムとして一般的に想定される典型的パターンに係る呼吸情報が複数記憶されている。また、呼吸リズム記憶領域７１３には、呼吸リズム検出信号に基づき呼吸リズム抽出部７３によって抽出された育児者の呼吸リズムに係る呼吸情報が記憶される。
【００６７】
コマンド記憶領域７１４は、入力部４０によってユーザに入力されたコマンドを記憶するための記憶領域である。コマンド記憶領域７１４には、例えば入力部４０においてユーザによって入力された運転開始コマンド、呼吸リズム選択コマンド、呼吸リズム登録コマンド、音声入出力コマンド、及び停止コマンドを個別に保持する。
【００６８】
入力音声記憶領域７１５は、マイク部５０から出力される入力音声信号（すなわち、マイク部５０において入力された音声に相当する信号）を記憶するための記憶領域である。入力音声記憶領域７１５に記憶される入力音声信号は、入力制御部７２によって最新の状態に適宜更新される。
【００６９】
出力音声記憶領域７１６は、ユーザが保有する通信端末１１０（例えばスマートフォンやタブレットＰＣ等）から出力された出力音声信号（すなわち、スピーカ部５５から出力する音声に相当する信号）を記憶するための記憶領域である。スピーカ部５５に記憶される出力音声信号は、入力制御部７２によって最新の状態に適宜更新される。
【００７０】
（３−２）入力制御部７２
入力制御部７２は、コントローラ７０に入力された信号を管理する機能部である。入力制御部７２は、呼吸リズムセンサ４５から呼吸リズム検出信号を入力されると、当該信号を検出値記憶領域７１２に格納する。また、入力制御部７２は、入力部４０に新たなコマンドが入力されると、当該コマンドをコマンド記憶領域７１４に格納する。
【００７１】
（３−３）呼吸リズム抽出部７３
呼吸リズム抽出部７３は、呼吸リズム登録コマンドが入力された場合に、呼吸リズム登録処理を行う機能部である。呼吸リズム抽出部７３は、呼吸リズム登録処理において、検出値記憶領域７１２に記憶されている呼吸リズム検出信号に基づき、育児者の呼吸リズムを抽出し、抽出した呼吸リズムに係る呼吸情報を呼吸リズム記憶領域７１３に格納する。なお、呼吸リズム登録処理において呼吸リズムを抽出するために用いられる計算式やアルゴリズムは公知のものが用いられる。
【００７２】
（３−４）載置面移動制御部７４
載置面移動制御部７４は、状況に応じてアクチュエータ（ここでは送風ファン３０）の動作を制御することで、エアバッグ１５内の流体（ここでは空気）の体積を変化させ載置面１１を移動させる機能部である。
【００７３】
載置面移動制御部７４は、運転開始コマンドが入力されると、呼吸リズム選択コマンドによって指定された呼吸リズム（呼吸情報）に基づき、載置面移動運転を実行する。載置面移動運転は、送風ファン３０の回転数及び回転方向を調整することで、エアバッグ１５内に空気を流入させる、又はエアバッグ１５から空気を流出させる運転である。載置面移動制御部７４は、載置面移動運転において、第１移動処理と第２移動処理とを所定のタイミングで交互に実行する。
【００７４】
載置面移動制御部７４は、第１移動処理において、呼吸情報によって特定される育児者の内呼吸（吸気）のタイミングで、送風ファン３０を所定回転数で正回転させ、正方向空気流ＡＦ１を生成させてエアバッグ１５内に空気（第１正方向空気流ＡＦ１ａ）を流入させる。第１移動処理に伴い、エアバッグ１５内の空気の体積が増大する。その結果、載置面１１は、一部が隆起して移動する。すなわち、第１移動処理は、エアバッグ１５の給気を行いエアバッグ１５内の空気（流体）の体積を増大させ載置面１１を移動させる処理である。
【００７５】
また、第１移動処理の実行時には、第２正方向空気流ＡＦ１ｂが付帯的に生成されることに関連して、吹出口１３から清浄化された空気が吹き出される。すなわち、第１移動処理は、清浄化された空気を載置面１１上の乳幼児Ｂ１に対して供給する処理ともいえる。
【００７６】
載置面移動制御部７４は、第２移動処理において、呼吸情報によって特定される育児者の外呼吸（排気）のタイミングで、送風ファン３０を所定回転数で逆回転させ、逆方向空気流ＡＦ２を生成させてエアバッグ１５から空気を流出させる。第２移動処理に伴い、エアバッグ１５内の空気の体積が減少する。その結果、載置面１１は、一部が沈下して移動する。すなわち、第２移動処理は、エアバッグ１５の排気を行いエアバッグ１５内の空気（流体）の体積を減少させ載置面１１を移動させる処理である。
【００７７】
第１移動処理及び第２移動処理における送風ファン３０の回転数は、呼吸リズム（内呼吸の時間又は外呼吸の時間）、送風ファン３０の回転数と風量との相関関係、エアバッグ１５の容量等によって決定される。
【００７８】
載置面移動運転においては、第１移動処理と第２移動処理とが呼吸情報によって特定されるタイミングで交互に実行されることで、育児者が呼吸する際の体の動き（すなわち呼吸リズムに沿った体の動き）が載置面１１において再現される。すなわち、載置面移動運転は、乳幼児Ｂ１に接触している時の育児者の呼吸リズムによる体の動きを載置面１１において再現させる運転である。つまり、載置面移動制御部７４は、載置面移動運転において、育児者が乳幼児Ｂ１に接触している時の育児者の呼吸による体の動きが載置面１１の移動によって再現されるように、送風ファン３０の動作を制御する。
【００７９】
載置面移動運転において第１移動処理と第２移動処理とが切り換えられるタイミングは、呼吸情報によって特定される内呼吸又は外呼吸のタイミングに基づく。載置面移動運転においては、例えば、第１移動処理（給気）が５秒間実行された後、２秒経過してから第２移動処理（排気）が１０秒間実行されるというサイクルが繰り返される。なお、載置面移動運転においては、第１移動処理と第２移動処理とが切り換えられるタイミングの異なる複数のサイクルが、逐次実行されてもよい。
【００８０】
（３−５）音声入力制御部７５
音声入力制御部７５は、コマンド記憶領域７１４において音声入出力コマンドが記憶されている場合（すなわち入力部４０において音声入出力コマンドが入力された場合）に、音声出力制御部７６及び通信制御部７７とともに音声入出力処理を実行する機能部である。音声入力制御部７５は、音声入出力処理の実行時に、マイク部５０から出力された入力音声信号（すなわち、マイク部５０において入力された音声に相当する信号）を、入力音声記憶領域７１５に格納する。
【００８１】
（３−６）音声出力制御部７６
音声出力制御部７６は、コマンド記憶領域７１４において音声入出力コマンドが記憶されている場合に、音声入力制御部７５及び通信制御部７７とともに音声入出力処理を実行する機能部である。音声出力制御部７６は、音声入出力処理の実行時に、出力音声記憶領域７１６に記憶されている出力音声信号（或いはこれに対応するアナログ信号）をスピーカ部５５に対して出力して、当該出力音声信号に相当する音声をスピーカ部５５から出力させる。これにより、通信端末１１０から送信された出力音声信号に相当する音声がスピーカ部５５から出力される。すなわち、例えば通信端末１１０において入力された育児者の音声を、スピーカ部５５から出力して、載置面１１上の乳幼児Ｂ１に音声を聞かせることが可能となっている。
【００８２】
（３−７）通信制御部７７
通信制御部７７は、ユーザが保有する通信端末１１０と通信を行うための通信モジュールを含む。通信制御部７７は、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi（登録商標）等、所定の周波数帯を用いる無線通信によって、通信端末１１０と信号（例えば、音声入出力処理に係る音声入出力コマンド、入力音声信号、又は出力音声信号等）の送受信を行う。
【００８３】
通信制御部７７は、コマンド記憶領域７１４において音声入出力コマンドが記憶されている場合に、音声入力制御部７５及び音声出力制御部７６とともに音声入出力処理を実行する。通信制御部７７は、音声入出力処理の実行時に、通信端末１１０から出力された出力音声信号（すなわち、スピーカ部５５から出力する音声に相当する信号）を受信した場合、係る信号を出力音声記憶領域７１６に格納する。これにより、当該信号に基づく音声がスピーカ部５５から出力されることとなる。なお、出力音声信号に基づく音声は、例えば、乳幼児Ｂ１を精神的に安定させることが期待できる育児者の声や心音等が想定される。
【００８４】
また、通信制御部７７は、音声入出力処理の実行時に、入力音声記憶領域７１５に記憶されている入力音声信号を、通信端末１１０へ送信する。これにより、マイク部５０において入力された音声を通信端末１１０において出力することが可能となっている。なお、マイク部５０に入力される音声は、例えば載置面１１上に載置されている乳幼児Ｂ１の話し声や泣き声等が想定される。
【００８５】
（３−８）表示制御部７８
表示制御部７８は、表示部４１の状態を制御する機能部である。表示制御部７８は、表示部４１において状況に応じた情報が表示されるように、表示部４１に対して所定の信号を出力する。
【００８６】
（４）コントローラ７０の処理の流れ
以下、運転中、コントローラ７０が状況に応じて行う制御の流れの一例について説明する。図８は、運転中、コントローラ７０によって行われる制御の流れの一例について示したフローチャートである。コントローラ７０は、運転中、図８に示すステップＳ１０１からＳ１０９に示すような流れで処理を実行する。なお、図８に示される処理の流れは、一例であり、適宜変更可能である。例えば、矛盾のない範囲でステップの順序が変更されてもよいし、一部のステップが他のステップと並列に実行されてもよいし、図示されない他のステップが適宜追加されてもよい。
【００８７】
ステップＳ１０１において、コントローラ７０は、呼吸リズム登録コマンドを入力されていない場合（すなわちＮＯの場合）にはステップＳ１０３へ進む。一方、呼吸リズム登録コマンドを入力された場合（すなわちＹＥＳの場合）にはステップＳ１０２へ進む。
【００８８】
ステップＳ１０２において、コントローラ７０は、呼吸リズム登録処理を実行する。具体的には、コントローラ７０は、取得している育児者の生体情報（呼吸リズム検出信号）に基づき、育児者の呼吸リズムを抽出して呼吸情報として記憶する。その後、ステップＳ１０３へ進む。
【００８９】
ステップＳ１０３において、コントローラ７０は、音声入出力コマンドを入力されていない場合（すなわちＮＯの場合）にはステップＳ１０５へ進む。一方、音声入出力コマンドを入力された場合（すなわちＹＥＳの場合）にはステップＳ１０４へ進む。
【００９０】
ステップＳ１０４において、コントローラ７０は、音声入出力処理を実行する。具体的には、コントローラ７０は、マイク部５０において入力されている音声に係る入力音声信号を通信部６０によってユーザが保有する通信端末１１０へ送信する。また、コントローラ７０は、通信部６０において受信した通信端末１１０から送信された出力音声信号に係る音声をスピーカ部５５から出力する。その後、ステップＳ１０５へ進む。
【００９１】
ステップＳ１０５において、コントローラ７０は、運転開始コマンドを入力されていない場合（すなわちＮＯの場合）にはステップＳ１０８へ進む。一方、運転開始コマンドを入力された場合（すなわちＹＥＳの場合）にはステップＳ１０６へ進む。
【００９２】
ステップＳ１０６において、コントローラ７０は、呼吸リズム選択コマンドを入力されていない場合（すなわちＮＯの場合）にはステップＳ１０６に留まる。一方、呼吸リズム選択コマンドを入力された場合（すなわちＹＥＳの場合）にはステップＳ１０７へ進む。
【００９３】
ステップＳ１０７において、コントローラ７０は、呼吸リズム選択コマンドにおいて指示されている呼吸リズムに沿って載置面１１が移動するように、送風ファン３０の回転数及び回転方向を制御する載置面移動運転を実行する。コントローラ７０は、載置面移動運転において、第１移動処理（送風ファン３０を正回転させることでエアバッグ１５の給気行う処理）と、第２移動処理（送風ファン３０を逆回転させることでエアバッグ１５の排気を行う処理）と、を呼吸リズム選択コマンドに係る呼吸リズム（呼吸情報）によって特定されるタイミングで交互に実行する。その後、ステップＳ１０８へ進む。
【００９４】
ステップＳ１０８において、コントローラ７０は、運転停止コマンドを入力されていない場合（すなわちＮＯの場合）にはステップＳ１０１に戻る。一方、運転停止コマンドを入力された場合（すなわちＹＥＳの場合）にはステップＳ１０９へ進む。
【００９５】
ステップＳ１０９において、コントローラ７０は、実行中の処理（呼吸リズム登録処理、音声入出力処理、及び／又は載置面移動運転等）を停止する。その後、ステップＳ１０１に戻る。
【００９６】
（５）精神安定促進機能・睡眠促進機能
乳幼児支持装置１００では、主として、乳幼児Ｂ１の精神安定促進機能、及び睡眠促進機能が実現されている。
【００９７】
すなわち、乳幼児が抱えられる等して育児者と接触している際における育児者の呼吸に伴う体の動きが、乳幼児に育児者の存在を認識させて精神的安定又は睡眠導入・維持を促すことが知られている。この点、乳幼児支持装置１００では、載置面移動運転が行われることにより、乳幼児Ｂ１に接触している時における育児者が呼吸に伴う体の動き（すなわち呼吸リズムに沿った体の動き）が載置面１１において再現されるようになっている。
【００９８】
特に、流体充填部（ここではエアバッグ１５）内の流体（ここでは空気）の体積変化を用いて載置面１１が移動するように構成されており、載置面１１の滑らか且つ微細な移動を実現しうるように構成されている。また、育児者の呼吸リズムに沿って載置面１１の移動が行われるように「載置面移動部」（送風ファン３０）の動作並びに「流体充填部」（エアバッグ１５）内の流体（空気）の体積が制御されており、乳幼児Ｂ１が育児者と接触している際における育児者の呼吸に伴う体の動きを特に高精度に再現することが可能となっている。
【００９９】
このような乳幼児支持装置１００を用いて載置面移動運転を行うことで、乳幼児Ｂ１が育児者から離れて載置面１１に載置された場合に、乳幼児Ｂ１に育児者の呼吸に伴う体の動きを知覚させ精神的安定又は睡眠導入・維持を促す効果が期待できる。
【０１００】
（６）特徴
（６−１）
上記実施形態に係る乳幼児支持装置１００は、送風ファン３０（載置面移動部）はエアバッグ１５（流体充填部）内の空気（流体）の体積を変化させることで載置面１１を移動させ、コントローラ７０は育児者の呼吸による体の動きが載置面１１の移動によって再現されるように送風ファン３０の動作を制御するように構成されている。これにより、エアバッグ１５内の空気の体積変化により載置面１１が移動されるようになっており、載置面１１の滑らか且つ微細な移動を実現可能となっている。その結果、乳幼児Ｂ１が育児者と接触している際における育児者の呼吸に伴う体の動きを高精度に再現することが可能となっている。よって、乳幼児Ｂ１が育児者から離れて載置面１１に載置される際に、乳幼児Ｂ１に育児者の呼吸に伴う体の動きを知覚させ精神的安定又は睡眠導入・維持を促すことが可能となっている。
【０１０１】
（６−２）
上記実施形態に係る乳幼児支持装置１００では、「流体充填部」は、空気を充填されるエアバッグ１５である。これにより、簡単な構成にして、マット部１０内に「流体充填部」を構成するとともに、載置面１１の滑らか且つ微細な移動を実現することが可能となっている。
【０１０２】
（６−３）
上記実施形態に係る乳幼児支持装置１００では、送風ファン３０は、エアバッグ１５に空気を流入させ又はエアバッグ１５から空気を流出させることで、エアバッグ１５内の空気の体積を変化させる。これにより、特に簡単な構成にして、「流体充填部」内の流体の体積を変化させ、載置面１１の滑らか且つ微細な移動を実現することが可能となっている。
【０１０３】
（６−４）
上記実施形態に係る乳幼児支持装置１００では、空気流ＡＦを生成する送風ファン３０と、空気流ＡＦから塵埃及び／又はニオイを除去する空気清浄ユニット３５と、を備え、空気清浄ユニット３５によって塵埃及び／又はニオイを除去された空気流ＡＦを吹き出すための吹出口１３がマット部１０に形成されている。これにより、載置面１１の周囲に、塵埃が除去された空気又は脱臭された空気を供給することが可能となっている。すなわち、載置面１１に載置されている乳幼児Ｂ１の周囲に清浄化された空気を供給することが可能となっている。
【０１０４】
（６−５）
上記実施形態に係る乳幼児支持装置１００では、記憶部７１（呼吸リズム記憶領域７１３）は育児者の呼吸リズムを特定する呼吸情報を複数記憶し、入力部４０は記憶部７１に記憶される呼吸情報のいずれかを指定する呼吸リズム選択コマンドを入力され、コントローラ７０は呼吸リズム選択コマンドにおいて指定される呼吸情報に基づき送風ファン３０の動作を制御している。これにより、ユーザは、状況に応じて、載置面１１を移動させる最適な呼吸リズム（載置面１１の動き）を選択することが可能となっており、利便性及び汎用性に優れている。
【０１０５】
（６−６）
上記実施形態に係る乳幼児支持装置１００では、呼吸リズムセンサ４５によって育児者の呼吸リズムが計測され、記憶部７１に記憶されている。そして、コントローラ７０は、呼吸リズム選択コマンド（呼吸リズム記憶領域７１３に記憶されている呼吸リズム（呼吸情報）のいずれかを運転時における載置面１１を移動させるリズムとして指定するコマンド）において指定された呼吸リズムに基づき、送風ファン３０の動作を制御している。すなわち、コントローラ７０は、呼吸リズムセンサ４５によって計測された呼吸リズムに基づき、送風ファン３０の動作を制御している。これにより、育児者特有の呼吸リズムに基づき、載置面１１を移動させることが可能となっている。その結果、乳幼児Ｂ１が育児者と接触している際における育児者の呼吸に伴う体の動きを高精度に再現することが可能となっている。
【０１０６】
（６−７）
上記実施形態に係る乳幼児支持装置１００では、コントローラ７０は、通信部６０において受信した通信端末１１０からの出力音声信号に基づきスピーカ部５５から音声を出力させる、又はマイク部５０において入力された音声に基づき通信部６０から通信端末１１０へ入力音声信号を送信させている。これにより、乳幼児Ｂ１から離れた状態にある育児者が、載置面１１に載置されている乳幼児Ｂ１が発する音声について認識し状況を把握すること、又は載置面１１に載置されている乳幼児Ｂ１に対して育児者に関する音声（声、心音等）を出力して精神的安定又は睡眠導入・維持を促すことが可能となっている。
【０１０７】
（７）変形例
上記実施形態は、以下の変形例に示すように適宜変形が可能である。なお、各変形例は、矛盾が生じない範囲で他の変形例と組み合わせて適用されてもよい。
【０１０８】
（７−１）変形例Ａ
上記実施形態では、載置面移動運転において、図３から図６に示すような態様で空気流ＡＦが生成されることで、エアバッグ１５における給気・排気が行われ、エアバッグ１５内の空気の体積変化を生じさせ、これにより載置面１１を移動させる場合について説明した。
【０１０９】
しかし、載置面移動運転における空気流ＡＦの生成態様については、必ずしも図３から図６に示すような態様には限定されず、本発明の効果を実現可能である限り使用環境や設計仕様に応じて適宜変更が可能である。例えば、本体部２０に代えて図９―図１１に示されるような本体部２０ａを採用し、載置面移動運転において図１２及び図１３に示される態様で空気流ＡＦが生成されるように構成されてもよい。
【０１１０】
図９は、本体部２０に代えて本体部２０ａが採用される場合におけるマット部１０´と本体部２０ａの連結態様を平面的に示した模式図である。図１０は、図９の第１ダクトＤａ付近を水平方向から見た場合の断面図である。図１１は、図９の第２ダクトＤｂ付近を水平方向から見た場合の断面図である。図１２は、本体部２０ａが採用される場合における、送風ファン３０によって生成される正方向空気流ＡＦ１´を示した模式図である。図１３は、本体部２０ａが採用される場合における、送風ファン３０によって生成される逆方向空気流ＡＦ２´を示した模式図である。
【０１１１】
本体部２０ａは、本体部２０とは異なり、本体ケーシング２１に代えて本体ケーシング２１ａを有している。本体ケーシング２１ａにおいては、本体ケーシング２１とは異なり、空気流出入口２２が１つ形成されている。また、本体ケーシング２１ａにおいては、エアバッグ１５´に接続される２つのダクト（第１ダクトＤａ及び第２ダクトＤｂ）が設けられている。なお、これに関連して、エアバッグ１５´には２つの接続部１６が設けられている。
【０１１２】
第１ダクトＤａには、第１ダンパ２４が設置されている。第１ダンパ２４は、本体部２０ａ内からマット部１０´方向に向かう正方向空気流ＡＦ１´が第１ダクトＤａに流入した場合にエアバッグ１５´側に向かって回動して（図１０の１点鎖線矢印を参照）、第１ダクトＤａとエアバッグ１５´の内部空間ＳＰ´とを連通させる。第１ダンパ２４は、マット部１０´内から本体部２０ａ方向に向かう逆方向空気流ＡＦ２´が第１ダクトＤａに流入した場合には回動せず、逆方向空気流ＡＦ２´に対して本体部２０ａを遮蔽する。これにより、逆方向空気流ＡＦ２´が第１ダクトＤａを通過しないようになっている。
【０１１３】
第２ダクトＤｂには、第２ダンパ２５が設置されている。第２ダンパ２５は、逆方向空気流ＡＦ２´が第２ダクトＤｂに流入した場合に本体部２０ａ側に向かって回動して（図１１の１点鎖線矢印を参照）、第２ダクトＤｂとエアバッグ１５´の内部空間ＳＰ´とを連通させる。第２ダンパ２５は、本体部２０ａから正方向空気流ＡＦ１´が第２ダクトＤｂに流入した場合には回動せず、正方向空気流ＡＦ１´に対してマット部１０´を遮蔽する。これにより、正方向空気流ＡＦ１´が第２ダクトＤｂを通過しないようになっている。
【０１１４】
本体部２０ａにおいては、送風ファン３０が第１ダクトＤａ付近に配置されている。本体部２０ａにおいては、送風ファン３０が正回転することで正方向空気流ＡＦ１´が生成され、逆回転することで逆方向空気流ＡＦ２´が生成される。
【０１１５】
このような本体部２０ａを有する場合における載置面移動運転では、第１移動処理において送風ファン３０が正回転することで正方向空気流ＡＦ１´が生成され、図１２に示すような態様で正方向空気流ＡＦ１´が流れる。具体的には、第１ダンパ２４が回動することで正方向空気流ＡＦ１´の一部（ＡＦ１ａ´）は、第１ダクトＤａを通過してエアバッグ１５´内に流入する。これによりエアバッグ１５´の給気が行われエアバッグ１５´内に存在する流体の体積が増大し、載置面１１´が移動する。なお、正方向空気流ＡＦ１´の他の一部（ＡＦ１ｂ´）は、清浄化された空気として吹出口１３から吹き出される。
【０１１６】
また、第２移動処理において送風ファン３０が逆回転することで逆方向空気流ＡＦ２´が生成され、図１３に示すような態様で逆方向空気流ＡＦ２´が流れる。具体的には、第２ダンパ２５が回動することで逆方向空気流ＡＦ２´は、第２ダクトＤｂを通過して本体部２０ａ内に流入する。これによりエアバッグ１５´の排気が行われエアバッグ１５´内に存在する流体の体積が減少し、載置面１１´が移動する。
【０１１７】
係る態様で載置面移動運転が行われることで、本体部２０ａを有する場合においても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【０１１８】
（７−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、１台の送風ファン３０の回転方向（正回転及び逆回転）を切り換えることで、正方向空気流ＡＦ１及び逆方向空気流ＡＦ２が生成されるように構成されていた。すなわち、１台の送風ファン３０が、載置面移動運転の第１移動処理においてエアバッグ１５の給気を行うためのファンと、第２移動処理においてエアバッグ１５の排気を行うためのファンと、を兼ねていた。
【０１１９】
しかし、必ずしも１台の送風ファン３０によって載置面移動運転が行われる必要はなく、２台以上のファンを用いて載置面移動運転が行われてもよい。例えば、エアバッグ１５の給気を行う給気用ファンと、エアバッグ１５の排気を行う排気用ファンと、を個別に配置して、第１移動処理においては給気用ファンによって正方向空気流ＡＦ１を生成し、第２移動処理においては排気用ファンによって逆方向空気流ＡＦ２を生成することで載置面移動運転が行われてもよい。係る態様で載置面移動運転が行われる場合においても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【０１２０】
また、エアバッグ１５の給気については送風ファン３０の正回転によって正方向空気流ＡＦ１を生成することで強制的に行う一方で、エアバッグ１５の排気についてはエアバッグ内部空間ＳＰの空気が乳幼児Ｂ１の体重等により空気出入口１７から自然に排出される自然排気によって行われてもよい。係る場合であっても、エアバッグ１５の形状や容量、マット部１０の形状や寸法、又は給気用ファンの風量等に応じて、育児者の呼吸による体の動きを載置面１１において再現することが可能であり、上記実施形態と同様の効果を実現することが可能である。なお、係る場合、正回転のみ可能であり逆回転不可なファン（例えばプロペラファン）を送風ファン３０として採用してもよい。
【０１２１】
（７−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、載置面移動運転において、送風ファン３０がエアバッグ１５内の空気の体積を変化させることで載置面１１の位置が移動するように構成されていた。すなわち、マット部１０内に配置される流体として空気が採用されるとともに、「流体充填部」としてエアバッグ１５が採用されていた。
【０１２２】
しかし、マット部１０内に配置される流体は必ずしも空気には限定されず、本発明の機能を実現可能であれば、流体充填部内に空気以外の他の流体が充填されてもよい。例えば、流体充填部内に充填される流体は、混合気体以外の特定のガス、水等の液体、又はジェル等の粘弾性流体であってもよい。係る場合、「流体充填部」は、流体の種類に応じて適宜選択されればよい。例えば、「流体充填部」は、ウォータバッグやジェルバッグ等であってもよい。
【０１２３】
（７−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、載置面移動運転において、送風ファン３０がエアバッグ１５内の流体（空気）の体積を変化させることで載置面１１の位置が移動するように構成されていた。すなわち、送風ファン３０が「流体充填部」（エアバッグ１５）内の流体（空気）の体積を変化させることで載置面１１の位置を移動させる「載置面移動部」として機能していた。しかし、「載置面移動部」については、必ずしも送風ファン３０には限定されず、流体充填部内の流体の体積を変化させることが可能な他のユニットを、使用環境や設計仕様に応じて採用してもよい。
【０１２４】
例えば、ポンプ等を用いて、「流体充填部」内に流体を流入させる又は「流体充填部」から流体を流出させることで、「流体充填部」内の流体の体積を変化させてもよい。係る場合には、ポンプが「載置面移動部」に相当する。
【０１２５】
また例えば、「流体充填部」の一部を押圧する機構等を用いて、「流体充填部」の一部に外圧を加えることで、「流体充填部」内の流体の体積を変化させてもよい。係る場合には、当該機構が「載置面移動部」に相当する。
【０１２６】
（７−５）変形例Ｅ
上記実施形態は、載置面移動運転中、空気清浄ユニット３５により空気流ＡＦから塵埃及びニオイを除去された空気（第２正方向空気流ＡＦ１ｂ）が、吹出口１３から供給されるように構成されていた。この点、清浄化された空気を載置面１１上に載置されている乳幼児Ｂ１に対して供給することで乳幼児Ｂ１の精神安定並びに睡眠を促進するという観点によれば、係る態様で乳幼児支持装置１００が構成されることが好ましい。
【０１２７】
しかし、本発明を実施するうえで、空気清浄ユニット３５については必ずしも必要ではなく、適宜省略してもよい。係る場合でも載置面移動運転が行われる（すなわち、育児者の呼吸リズムによる体の動きが載置面１１において再現される）ことで載置面１１上の乳幼児Ｂ１の精神安定促進機能・睡眠促進機能を実現しうる。なお、係る場合、マット部１０に形成される吹出口１３についても適宜省略可能である。
【０１２８】
（７−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、呼吸リズムセンサ４５の配置位置については特に限定されていなかった。しかし、呼吸リズムセンサ４５の配置態様については、使用環境や設計仕様に応じて適宜選択されればよい。すなわち、呼吸リズムセンサ４５は、育児者の生体情報を適切に検出可能でありコントローラ７０と通信可能に配置される限り、独立して配置されてもよいし、他のユニット内に組み込まれてもよい。例えば、呼吸リズムセンサ４５は、マット部１０内に配置されてもよいし、本体部２０内に配置されてもよい。
【０１２９】
（７−７）変形例Ｇ
上記実施形態では、呼吸リズムセンサ４５によって検出された生体情報を用いて育児者の呼吸リズムが抽出され記憶される呼吸リズム登録処理が、適宜実行されるように構成されていた。この点、育児者特有の呼吸リズム（呼吸情報）に基づき載置面移動運転を行うことで乳幼児Ｂ１の精神安定促進機能・睡眠促進機能を高精度に促進するという観点によれば、係る態様の呼吸リズム登録処理が行われることが好ましい。
【０１３０】
しかし、本発明を実施するうえで、呼吸リズム登録処理については必ずしも必要ではなく、適宜省略してもよい。係る場合であっても、記憶部７１において、一般的に想定される育児者の呼吸リズム（呼吸情報）を複数記憶しておくことで、ユーザが状況に応じて呼吸リズムを適宜選択することが可能であり、乳幼児Ｂ１の精神安定促進機能・睡眠促進機能を実現しうる。なお、呼吸リズム登録処理が省略される場合、図８におけるステップＳ１０１及びＳ１０２が省略される。また、呼吸リズムセンサ４５についても適宜省略可能である。
【０１３１】
（７−８）変形例Ｈ
上記実施形態では、音声入出力処理が適宜実行されるように構成されていた。すなわち、乳幼児支持装置１００は、マイク部５０において入力された音声をユーザの通信端末１１０から出力するとともに、通信端末１１０から送信された音声をスピーカ部５５から出力できるように構成されていた。この点、マイク部５０において入力された載置面１１周辺の音声を通信端末１１０から出力することで離れた位置に所在する育児者に乳幼児Ｂ１の状況を把握させる、或いは通信端末１１０において入力された育児者に関する音声をスピーカ部５５から出力して載置面１１上の乳幼児Ｂ１に聞かせることで乳幼児Ｂ１の精神安定促進機能・睡眠促進機能する、という観点によればこのような音声入出力処理が実行されることが好ましい。
【０１３２】
しかし、本発明を実施するうえで、音声入出力処理については必ずしも必要ではなく、適宜省略してもよい。係る場合でも載置面移動運転が行われることで載置面１１上の乳幼児Ｂ１の精神安定促進機能・睡眠促進機能が実現されうる。なお、音声入出力処理が省略される場合、図８におけるステップＳ１０３及びＳ１０４が省略される。またマイク部５０、スピーカ部５５、及び／又は通信部６０についても適宜省略可能である。
【０１３３】
（７−９）変形例Ｉ
上記実施形態では、コントローラ７０は、本体ケーシング２１内に配置された。しかし、コントローラ７０に含まれる各機能部（７１−７８）のうち、一部又は全部については、必ずしも本体ケーシング２１内に配置される必要はない。すなわち、コントローラ７０の一部又は全部については、各接続機器（３０、４０、４１、４５、５０、５５、６０）と通信可能である限り、本体ケーシング２１以外の筐体や装置内に配置されてもよいし、独立して配置されてもよい。例えば、コントローラ７０の一部／全部は、マット部１０内に配置されてもよいし、通信ネットワークを介して接続された遠隔地に配置されてもよい。係る場合、各接続機器や他の機能部との間における通信は、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi（登録商標）等を用いる無線通信によって行われてもよい。
【０１３４】
（７−１０）変形例Ｊ
上記実施形態において、乳幼児支持装置１００は、育児者の呼吸リズムを計測するための呼吸リズムセンサ４５を有していた。しかし、呼吸リズムセンサ４５は、乳幼児支持装置１００に必ずしも含まれる必要はなく、適宜省略されてもよい。係る場合、コントローラ７０（呼吸リズム抽出部７３）は、他の装置や他のセンサ等から、育児者の生体情報等、育児者の呼吸リズムを特定する情報を取得してもよい。また、係る場合、コントローラ７０は、他の装置や他のセンサ等から育児者の呼吸リズムに係る呼吸情報を取得してもよい。
【０１３５】
（７−１１）変形例Ｋ
上記実施形態では、通信部６０は、ユーザが保有する通信端末１１０と無線通信可能に構成されていた。しかし、通信部６０及び通信端末１１０間における通信方式については特に限定されない。例えば、通信部６０が通信端末１１０と通信ケーブルで接続され、通信部６０及び通信端末１１０間において有線接続が行われるように構成されてもよい。
【０１３６】
（７−１２）変形例Ｌ
上記実施形態では、送風ファン３０は、本体ケーシング２１内に配置された。しかし、送風ファン３０は、必ずしも本体ケーシング２１内に配置される必要はなく他のユニット内に配置されてもよい。例えば、送風ファン３０は、マット部１０内に配置されてもよい。
【０１３７】
（７−１３）変形例Ｍ
上記実施形態では、本体部２０内にマイク部５０が配置された。しかし、マイク部５０は、必ずしも本体部２０内に配置される必要はなく、他のユニット内に配置されてもよいし、独立して配置されてもよい。例えば、マイク部５０は、マット部１０内に配置されてもよい。
【０１３８】
また、上記実施形態では、マット部１０内にスピーカ部５５が配置された。しかし、スピーカ部５５は、必ずしもマット部１０内に配置される必要はなく、他のユニット内に配置されてもよいし、独立して配置されてもよい。例えば、スピーカ部５５は、本体部２０内に配置されてもよい。
【０１３９】
（７−１４）変形例Ｎ
上記実施形態において、乳幼児支持装置１００は、入力部４０及び表示部４１を有していた。しかし、入力部４０及び表示部４１については、乳幼児支持装置１００に必ずしも含まれる必要はなく、適宜省略されてもよい。係る場合、ユーザが所有する通信端末１１０（例えばスマートフォンやタブレットＰＣ等）を入力部４０又は表示部４１として機能させてもよい。
【０１４０】
（７−１５）変形例Ｏ
上記実施形態では、送風ファン３０として遠心ファンが採用される場合について説明した。しかし、必ずしもこれに限定されず、他の型式のファンが送風ファン３０として採用されてもよい。例えば、横断流ファンが送風ファン３０として採用されてもよい。また、例えば、複数の送風ファン３０が配置される場合には、プロペラファンが送風ファン３０として採用されてもよい。
【０１４１】
（７−１６）変形例Ｐ
マット部１０の外面には、空気流ＡＦを流出させるための吹出口１３が２つ形成されていた。係る吹出口１３の数は、設計仕様に応じて適宜変更が可能であり、３個以上であってもよいし、１個であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明は、睡眠時に使用される空気供給装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０１４３】
１０、１０´  ：マット部
１１      ：載置面
１２      ：外郭部
１３      ：吹出口
１５、１５´  ：エアバッグ（流体充填部）
１６      ：接続部
１７      ：空気出入口
２０、２０ａ  ：本体部
２１、２１ａ  ：本体ケーシング
２２      ：空気流出入口
２３      ：ダンパ
２４      ：第１ダンパ
２５      ：第２ダンパ
３０      ：送風ファン（載置面移動部）
３１      ：ファンロータ
３２      ：ファンモータ
３５      ：空気清浄ユニット（空気清浄部）
３６      ：プレフィルタ
３７      ：ＨＥＰＡフィルタ
３８      ：脱臭エレメント
４０      ：入力部（コマンド入力部）
４１      ：表示部
４５      ：呼吸リズムセンサ（呼吸リズム計測センサ）
５０      ：マイク部
５５      ：スピーカ部
６０      ：通信部
７０      ：コントローラ（制御部）
７１      ：記憶部
７２      ：入力制御部
７３      ：呼吸リズム抽出部
７４      ：載置面移動制御部
７５      ：音声入力制御部
７６      ：音声出力制御部
７７      ：通信制御部
７８      ：表示制御部
１００    ：乳幼児支持装置
１１０    ：通信端末
Ａ        ：空気（流体）
ＡＦ      ：空気流
ＡＦ１、ＡＦ１´  ：正方向空気流
ＡＦ１ａ  ：第１正方向空気流
ＡＦ１ｂ  ：第２正方向空気流
ＡＦ２、ＡＦ２´  ：逆方向空気流
Ｂ１      ：乳幼児
Ｄ１      ：ダクト
Ｄａ      ：第１ダクト
Ｄｂ      ：第２ダクト
ＳＰ      ：エアバッグ内部空間
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４４】
【特許文献１】特開平７−２７５０９１号公報
【図１】
2018075291.tif 000003
【図２】
2018075291.tif 000004
【図３】
2018075291.tif 000005
【図４】
2018075291.tif 000006
【図５】
2018075291.tif 000007
【図６】
2018075291.tif 000008
【図７】
2018075291.tif 000009
【図８】
2018075291.tif 000010
【図９】
2018075291.tif 000011
【図１０】
2018075291.tif 000012
【図１１】
2018075291.tif 000013
【図１２】
2018075291.tif 000014
【図１３】
2018075291.tif 000015