(57)【要約】【課題】圧力センサが組み込まれた電子ペンにおいて、低い筆圧から高い筆圧まで、高い分解能での筆圧の検出を維持することが可能な電子ペン、筆圧検出方法、およびプログラムを提供する。【解決手段】本発明は、第１方向を軸方向とする筐体と、筐体の第１方向の第１端に設けられるペン先と、ペン先にかかる筆圧を検出し、かつ当該検出した筆圧を表す電圧を筆圧データとして出力する第１圧力センサと、第１方向において第１圧力センサより第１端と反対の第２端側に設けられ、ペン先にかかる筆圧を検出し、かつ当該検出した筆圧を表す電圧を筆圧データとして出力する第２圧力センサと、ペン先にかかる筆圧が所定筆圧より低い場合、第１圧力センサから出力される筆圧データを外部の電子黒板に送信し、ペン先にかかる筆圧が所定筆圧以上である場合、第２圧力センサから出力される筆圧データを電子黒板に送信する送信部と、を備える。【選択図】図１
2018156383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向を軸方向とする筐体と、
前記筐体の前記第１方向の第１端に設けられるペン先と、
前記ペン先にかかる筆圧を検出し、かつ当該検出した筆圧を表す電圧を筆圧データとして出力する第１圧力センサと、
前記第１方向において前記第１圧力センサより前記第１端と反対の第２端側に設けられ、前記ペン先にかかる筆圧を検出し、かつ当該検出した筆圧を表す電圧を筆圧データとして出力する第２圧力センサと、
前記ペン先にかかる筆圧が所定筆圧より低い場合、前記第１圧力センサから出力される前記筆圧データを外部の電子黒板に送信し、前記ペン先にかかる筆圧が前記所定筆圧以上である場合、前記第２圧力センサから出力される前記筆圧データを前記電子黒板に送信する送信部と、
を備える電子ペン。
【請求項２】
前記第１圧力センサは、前記第１方向に直交する第２方向における前記筐体の第３端側に支持され、
前記第２圧力センサは、前記第２方向における前記筐体の前記第３端と反対の第４端側に支持される請求項１に記載の電子ペン。
【請求項３】
電子ペンの筐体の軸方向である第１端に設けられるペン先にかかる筆圧が所定筆圧より低い場合、第１圧力センサにより検出される前記ペン先にかかる筆圧を示す筆圧データを外部の電子黒板に送信し、
前記ペン先にかかる筆圧が前記所定筆圧以上である場合、前記軸方向において前記第１圧力センサより前記第１端と反対の第２端側に設けられる第２圧力センサにより検出された前記ペン先にかかる筆圧を示す筆圧データを前記電子黒板に送信する、
ことを含む筆圧検出方法。
【請求項４】
コンピュータを、
電子ペンの筐体の軸方向である第１端に設けられるペン先にかかる筆圧が所定筆圧より低い場合、第１圧力センサにより検出される前記ペン先にかかる筆圧を示す筆圧データを外部の電子黒板に送信し、前記ペン先にかかる筆圧が前記所定筆圧以上である場合、前記軸方向において前記第１圧力センサより前記第１端と反対の第２端側に設けられる第２圧力センサにより検出された前記ペン先にかかる筆圧を示す筆圧データを前記電子黒板に送信する送信部、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子ペン、筆圧検出方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子ペンと、当該電子ペンで描画された線等の画像を表示する電子黒板と、を有する電子黒板システムが普及してきている。電子黒板システムは、電子黒板に対してユーザが指を接触させた状態で動かすことで、電子黒板に表示される資料等の各種情報を拡大して表示したり、電子ペンによって、電子黒板に表示された資料等の各種情報に書き込みしたりすることを容易に行えるので、急速に普及し始めている。
【０００３】
電子ペンには、パッシブ方式とアクティブ方式とがある。パッシブ方式の電子ペンは、電池等が組み込まれておらず、単に、ユーザの指を代用するペンである。一方、アクティブ方式の電子ペンは、当該電子ペンの中に電池等が組み込まれており、電子ペンが電子黒板に接触したことまたは電子ペンが電子黒板に接触していないことを検出したり、圧力センサによって電子ペンの筆圧を検出したりすることが可能である。
【０００４】
ところで、電子黒板に対する電子ペンまたはユーザの指の接触を光学的に検出する電子黒板システムでは、電子黒板に対する電子ペンまたはユーザの指の接触を、パッシブ方式の電子ペンまたはユーザの指が電子黒板に接触する前に検知してしまうため、電子黒板に対して画像を描画し難い。しかし、アクティブ方式の電子ペンを用いて、電子黒板に対する電子ペンの接触の検出結果を、電子黒板に通知することで、電子黒板に対する画像の描画し難さを軽減できる。
【０００５】
また、電子黒板システムには、電子ペンに対して、筆圧を検出する圧力センサを組み込み、筆圧に応じて、電子ペンによって描画された線の太さを動的に変更可能とすることで、電子ペンによって文字を描画した際の「トメ」、「ハネ」、「ハライ」を電子黒板に対してより忠実に表示する技術も開発されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、電子ペンに組み込まれた圧力センサから出力される、筆圧を表す出力電圧は、電子ペンに対してある程度筆圧を加えていくと、その変化が小さくなり、非線形に変化する。そのため、電子黒板は、筆圧が上がっているにも関わらず、表示する線の太さに対して筆圧に応じた変化を与えることができない場合がある。また、電子黒板または電子ペンに対して、圧力センサからの出力電圧を補正するためのハードウェアを追加する技術もあるが、この技術では、筆圧が高い場合における圧力センサの出力電圧を、筆圧に応じて補正することはできるが、筆圧が低い場合における圧力センサの出力電圧の変化が緩やかになる。そのため、圧力センサが組み込まれた電子ペンにおいて、低い筆圧から高い筆圧まで、高い分解能での筆圧の検出を維持することが難しい。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、圧力センサが組み込まれた電子ペンにおいて、低い筆圧から高い筆圧まで、高い分解能での筆圧の検出を維持することが可能な電子ペン、筆圧検出方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、第１方向を軸方向とする筐体と、筐体の第１方向の第１端に設けられるペン先と、ペン先にかかる筆圧を検出し、かつ当該検出した筆圧を表す電圧を筆圧データとして出力する第１圧力センサと、第１方向において第１圧力センサより第１端と反対の第２端側に設けられ、ペン先にかかる筆圧を検出し、かつ当該検出した筆圧を表す電圧を筆圧データとして出力する第２圧力センサと、ペン先にかかる筆圧が所定筆圧より低い場合、第１圧力センサから出力される筆圧データを外部の電子黒板に送信し、ペン先にかかる筆圧が所定筆圧以上である場合、第２圧力センサから出力される筆圧データを電子黒板に送信する送信部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、圧力センサが組み込まれた電子ペンにおいて、低い筆圧から高い筆圧まで、高い分解能での筆圧の検出を維持できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施の形態にかかる電子黒板システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施の形態にかかる電子ペンの概略構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、本実施の形態にかかる電子ペンの機能構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施の形態にかかる電子黒板システムが有する電子ペンの構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施の形態にかかる電子黒板システムが有する電子ペンにおける筆圧の検出結果の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施の形態にかかる電子ペンの圧力センサからの筆圧データの出力特性の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施の形態にかかる電子黒板システムが有する電子ペンにおいて筆圧データに対して実行するＡ／Ｄ変換処理の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、電子ペン、筆圧検出方法、およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態にかかる電子黒板システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態にかかる電子黒板システムは、筆圧を検出する筆圧検出機能を備えた電子ペン１と、当該電子ペン１により描画される線等の画像を表示可能な電子黒板２と、を有する。
【００１３】
電子黒板２は、電子ペン１と通信可能な、所謂、インタラクティブホワイトボードである。本実施形態では、電子黒板２は、ディスプレイ部２０１と、ペン信号受信部２０２と、コントローラ２０３と、ネットワークＩ／Ｆ２０４と、を有する。ネットワークＩ／Ｆ２０４は、電子ペン１との無線通信を可能とするインタフェースである。ペン信号受信部２０２は、ネットワークＩ／Ｆ２０４を介して、電子ペン１から、当該電子ペン１の筆圧の検出結果を示す筆圧データを受信する。
【００１４】
ディスプレイ部２０１は、電子ペン１により描画された線を表示する表示部２０５と、当該表示部２０５に対する電子ペン１によるタッチ操作（接触）を検出可能なタッチパネル２０６と、を有する。タッチパネル２０６は、タッチパネルドライバ２０７と、タッチパネルコントローラ２０８と、赤外線ＬＥＤ２０９と、カメラ２１０と、を有する。タッチパネルドライバ２０７は、コントローラ２０３によるタッチパネル２０６の制御を可能とするドライバである。
【００１５】
赤外線ＬＥＤ２０９は、表示部２０５の周囲に設けられかつ表示部２０５の画面上に赤外線を発光する。カメラ２１０は、電子ペン１が表示部２０５に接触した際に、電子ペン１による赤外線の遮光を検出する。タッチパネルコントローラ２０８は、タッチパネル２０６全体を制御する。具体的には、タッチパネルコントローラ２０８は、カメラ２１０による赤外線の遮光の検出結果に基づいて、三角測量によって電子ペン１による表示部２０５に対するタッチ操作の位置（接触位置）を求める。
【００１６】
コントローラ２０３は、電子黒板２全体を制御するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２１１と、当該ＣＰＵ２１１により実行されるホワイトボードアプリケーションやテレビ会議アプリケーション等の各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）２１２と、ＣＰＵ２１１がＲＯＭ２１２に記憶された各種プログラムを実行する際の作業領域として機能するＲＡＭ（Random  Access  Memory）２１３と、を有する。
【００１７】
電子ペン１は、当該電子ペン１の筆圧を検出しかつ当該検出した筆圧を表す電圧（以下、筆圧データと言う）を出力する複数の圧力センサ１０１ａ，１０１ｂ（以下、圧力センサ１０１ａ，１０１ｂを区別する必要が無い場合には、圧力センサ１０１と記載する）と、当該圧力センサ１０１から出力されるアナログ値の筆圧データをデジタル値の筆圧データに変換するＡ／Ｄ変換処理を実行するマイクロコンピュータ１０２（以下、マイコン１０２と言う。）と、筆圧データを無線通信等によって電子黒板２に送信する無線モジュール１０３（送信部の一例）と、を有する。
【００１８】
次に、図２を用いて、本実施の形態にかかる電子黒板システムが有する電子ペン１の概略構成について説明する。図２は、本実施の形態にかかる電子ペンの概略構成の一例を示す図である。
【００１９】
本実施の形態では、電子ペン１は、図２に示すように、複数の圧力センサ１０１と、ペンモールド１０４と、ペン先１０５と、バネ１０６と、プリント基板１０７と、を有する。ペンモールド１０４は、第１方向Ｄ１を軸方向とする筐体である。本実施の形態では、ペンモールド１０４は、筒状の筐体である。ペン先１０５は、ペンモールド１０４の第１方向Ｄ１の第１端Ｔ１に設けられる。バネ１０６は、ペン先１０５を、第１方向Ｄ１に向かって移動（搖動）可能に支持する。これにより、電子ペン１がペン先１０５から落下した場合の衝撃を吸収して、電子ペン１の破損を防止できる。
【００２０】
本実施の形態では、電子ペン１は、フィルムタイプの２つの圧力センサ１０１を有する。圧力センサ１０１ａ（第１圧力センサの一例）は、ペン先１０５にかかる筆圧を検出可能に設けられる。本実施の形態では、圧力センサ１０１ａは、ペンモールド１０４の第１方向Ｄ１の第１端Ｔ１の近傍に設けられる。また、圧力センサ１０１ａは、第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２におけるペンモールド１０４の第３端Ｔ３側に支持される。
【００２１】
圧力センサ１０１ｂ（第２圧力センサの一例）は、ペン先１０５にかかる筆圧を検出可能に設けられる。本実施の形態では、圧力センサ１０１ｂは、第１方向Ｄ１において圧力センサ１０１ａより第１端Ｔ１と反対の第２端Ｔ２側に設けられる。また、圧力センサ１０１ｂは、第２方向Ｄ２におけるペンモールド１０４の第３端Ｔ３とは反対の第４端Ｔ４側に支持される。すなわち、圧力センサ１０１ａと圧力センサ１０１ｂとは、そのフィルム面が互いに向かい合うように設けられている。さらに、圧力センサ１０１ａと圧力センサ１０１ｂとは、第２方向Ｄ２において互いに異なる端側に支持されることによって、ペン先１０５を挟んで対称となっている。そして、圧力センサ１０１ａ，１０１ｂは、ペン先１０５にかかる筆圧の検出結果を表す筆圧データを、プリント基板１０７に実装されるマイコン１０２に出力する。
【００２２】
本実施の形態では、電子ペン１は、２つの圧力センサ１０１を有しているが、３つ以上の圧力センサ１０１を有していても良い。これにより、より高い分解能でペン先１０５にかかる筆圧を検出することができる。例えば、電子ペン１が４つの圧力センサ１０１を有する場合、各圧力センサ１０１は、第１方向Ｄ１において、ペンモールド１０４の第２端Ｔ２から第１端Ｔ１に向かって異なる位置に配置される。その際、４つの圧力センサ１０１が、第２方向Ｄ２においてペンモールド１０４の互いに異なる端に支持されるようにする。
【００２３】
次に、図３を用いて、本実施の形態にかかる電子黒板システムが有する電子ペン１の機能構成の一例について説明する。図３は、本実施の形態にかかる電子ペンの機能構成の一例を示す図である。
【００２４】
本実施の形態では、マイコン１０２が有するＣＰＵ等のプロセッサが、ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶されたホワイトボードアプリケーションを実行することにより、変換部３０１と、切替部３０２とを実現する。変換部３０１は、圧力センサ１０１から出力されるアナログ値の筆圧データを、デジタル値の筆圧データに変換するＡ／Ｄ変換処理を実行する。切替部３０２は、ペン先１０５にかかる筆圧に応じて、無線モジュール１０３から電子黒板２に対して送信する筆圧データを切り替える。
【００２５】
具体的には、切替部３０２は、ペン先１０５にかかる筆圧が所定筆圧より低い場合、複数の圧力センサ１０１のうちペン先１０５にかかる筆圧が所定筆圧より低い状態において出力する筆圧データの変化の傾きが最も大きい圧力センサ１０１から出力される筆圧データを電子黒板２に送信する。ここで、所定筆圧は、予め設定された筆圧であり、圧力センサ１０１から出力される筆圧データの変化の傾きが変わる筆圧である。
【００２６】
一方、切替部３０２は、ペン先１０５にかかる筆圧が所定筆圧以上である場合、複数の圧力センサ１０１のうちペン先１０５にかかる筆圧が所定筆圧以上の状態において出力する筆圧データの変化の傾きが最も大きい圧力センサ１０１から出力される筆圧データを電子黒板２に送信する。これにより、低い筆圧から高い筆圧まで高い分解能での筆圧の検出を維持することができる。よって、本実施の形態では、切替部３０２および無線モジュール１０３が送信部の一例として機能する。
【００２７】
例えば、図２に示す構成を有する電子ペン１では、ペン先１０５に筆圧がかかった際に最初に圧力が加わるのは、圧力センサ１０１ａである。そのため、切替部３０２は、ペン先１０５に筆圧がかかり始めてから所定筆圧に達するまでは（ペン先１０５にかかる筆圧が所定筆圧より低い場合）、圧力センサ１０１ａから出力される筆圧データを、無線モジュール１０３を介して電子黒板２に送信する。その後、ペン先１０５にかかる筆圧が所定筆圧以上になった場合、切替部３０２は、圧力センサ１０１ｂから出力される筆圧データを電子黒板２に送信する。
【００２８】
次に、図４および図５を用いて、本実施の形態にかかる電子黒板システムが有する電子ペン１における筆圧データの出力処理の一例を説明する。図４は、本実施の形態にかかる電子黒板システムが有する電子ペンの構成の一例を示す図である。図５は、本実施の形態にかかる電子黒板システムが有する電子ペンにおける筆圧の検出結果の一例を示す図である。図５において、縦軸は圧力センサ１０１から出力される電圧（筆圧データ）を表し、横軸はペン先１０５にかかる筆圧を表す。
【００２９】
本実施の形態では、圧力センサ１０１は、図４に示すように、抵抗Ｒと直列接続されている。そして、圧力センサ１０１は、基本的には抵抗素子Ｒｘと同じような動作を行い、電子ペン１の筆圧が上がるに従って、その抵抗値が下がる。そして、マイコン１０２は、圧力センサ１０１（抵抗素子Ｒｘ）と抵抗Ｒとの間に接続され、抵抗Ｒに印加される電圧（下記の式（１）で表す）を、筆圧データとして取得する。
Ｖｘ（電圧Ｖ×（Ｒ／（Ｒ＋Ｒｘ））・・・（１）
ここで、電圧Ｖは、電源とＧＮＤとの間の電圧である。この場合、図４に示すように、マイコン１０２により検出される電圧Ｖｘは、電子ペン１の筆圧が上がっていくと、次第にその変化量が少なくなり、非線形に変化する。また、式（１）に示すように、筆圧データは、抵抗Ｒの抵抗値を変化させることで、その特性を変化させることができる。そこで、本実施の形態では、複数の圧力センサ１０１それぞれに接続される抵抗Ｒの抵抗値を変えることで、各圧力センサ１０１からの筆圧データの出力特性を変える。
【００３０】
次に、図６を用いて、本実施の形態にかかる電子ペン１の圧力センサ１０１からの筆圧データの出力特性の一例について説明する。図６は、本実施の形態にかかる電子ペンの圧力センサからの筆圧データの出力特性の一例を示す図である。図６において、縦軸は圧力センサ１０１から出力される電圧（筆圧データ）を表し、横軸はペン先１０５にかかる筆圧を表す。
【００３１】
例えば、圧力センサ１０１ａに接続される抵抗Ｒの抵抗値を調整して、ペン先１０５にかかる筆圧が所定筆圧より低い低筆圧時において、当該圧力センサ１０１ａから出力される筆圧データの変換の傾きを大きくする。そして、切替部３０２は、低筆圧時において、圧力センサ１０１ａから出力される筆圧データを、電子黒板２に送信する。これにより、低筆圧時において、小さい筆圧の変化に対して比較的大きい電圧（筆圧データ）の変化が得られるので、電子黒板２は、受信した筆圧データに基づいて、電子ペン１で描画された線の太さを変える際、筆圧に応じた太さに変更でき、「トメ」、「ハネ」、「ハライ」等をより忠実に表現できる。
【００３２】
一方、圧力センサ１０１ｂに接続される抵抗Ｒの抵抗値を調整して、ペン先１０５にかかる筆圧が所定筆圧より高い高筆圧時において、当該圧力センサ１０１ｂから出力される筆圧データの変換の傾きを大きくする。そして、切替部３０２は、高筆圧時において、圧力センサ１０１ｂから出力される筆圧データを、電子黒板２に送信する。これにより、高筆圧時において、小さい筆圧の変化に対して比較的大きい電圧（筆圧データ）の変化が得られるので、電子黒板２は、受信した筆圧データに基づいて、電子ペン１で描画された線の太さを変える際、筆圧に応じた太さに変更でき、「トメ」、「ハネ」、「ハライ」等をより忠実に表現できる。
【００３３】
次に、図７を用いて、本実施の形態にかかる電子黒板システムが有する電子ペン１において筆圧データに対して実行するＡ／Ｄ変換処理の一例について説明する。図７は、本実施の形態にかかる電子黒板システムが有する電子ペンにおいて筆圧データに対して実行するＡ／Ｄ変換処理の一例を説明するための図である。
【００３４】
圧力センサ１０１から出力されるアナログ値の筆圧データを、変換部３０１においてデジタル値の筆圧データに変換する場合、その分解能は、変換部３０１におけるＡ／Ｄ変換処理の分解能に依存する。例えば、変換部３０１のＡ／Ｄ変換処理の分解能が１２ｂｉｔの場合、４０９６段階で筆圧を表すことができ、電子ペン１の無線モジュール１０３は、４０９６段階で筆圧を表す１２ｂｉｔの筆圧データを電子黒板２に送信する。
【００３５】
しかしながら、電子ペン１と電子黒板２との間での通信のビットレートとしては、１００ｐｐｓ以上であることが望ましく、その場合、１２ｂｉｔ×１００ｐｐｓ＝１５０バイト／ｓとなる。また、電子ペン１は、筆圧データの他にも、電子ペン１を区別するためのＩＤ情報、Bluetooth（登録商標）等の無線通信に必要な制御用データなども電子黒板２に対して送信する必要があり、電子ペン１により描画した線を表示する際の遅延に繋がる可能性がある。
【００３６】
ところで、筆圧データに必要なビット数を考慮した場合、一般的なディスプレイのピッチ間隔が０．１〜１．０ｍｍであるとすると、２００段階ほどで筆圧を表すことができれば、０．１〜２０．００ｍｍまで線の太さを変更することができるので、約８ビットの筆圧データを電子黒板２に送信できれば十分である。
【００３７】
そこで、本実施の形態では、変換部３０１は、圧力センサ１０１から出力されるアナログ値の筆圧データを１２ｂｉｔ（第１ビット数の一例）のデジタル値の筆圧データにＡ／Ｄ変換処理する。その後、マイコン１０２は、１２ｂｉｔの筆圧データを、１２ｂｉｔより少ない８ｂｉｔ（第２ビット数の一例）に変換する。そして、無線モジュール１０３は、８ｂｉｔに変換された筆圧データを電子黒板２に送信する。これにより、電子ペン１から電子黒板２への筆圧データのデータ量を削減することができるので、電子ペン１により描画した線を表示する際の遅延に繋がる可能性を低減できる。
【００３８】
このように、本実施の形態にかかる電子黒板システムによれば、低い筆圧から高い筆圧まで高い分解能での筆圧の検出を維持することができる。
【００３９】
なお、本実施の形態の電子ペン１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供されるが、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。
【００４０】
さらに、本実施の形態の電子ペン１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の電子ペン１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００４１】
本実施の形態の電子ペン１で実行されるプログラムは、上述した各部（変換部３０１、切替部３０２）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ２１１が上記ＲＯＭ２１２からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、変換部３０１、切替部３０２が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【符号の説明】
【００４２】
１  電子ペン
２  電子黒板
１０１ａ，１０１ｂ  圧力センサ
１０２  マイコン
１０３  無線モジュール
１０４  ペンモールド
１０５  ペン先
１０６  バネ
１０７  プリント基板
２０１  ディスプレイ部
２０２  ペン信号受信部
２０３  コントローラ
２０４  ネットワークＩ／Ｆ
２０５  表示部
２０６  タッチパネル
２０７  タッチパネルドライバ
２０８  タッチパネルコントローラ
２０９  赤外線ＬＥＤ
２１０  カメラ
２１１  ＣＰＵ
２１２  ＲＯＭ
２１３  ＲＡＭ
３０１  変換部
３０２  切替部
Ｄ１  第１方向
Ｄ２  第２方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４３】
【特許文献１】特開平０５−０１１９１５号公報
【図１】
2018156383.tif 000003
【図２】
2018156383.tif 000004
【図３】
2018156383.tif 000005
【図４】
2018156383.tif 000006
【図５】
2018156383.tif 000007
【図６】
2018156383.tif 000008
【図７】
2018156383.tif 000009