(57)【要約】      （修正有）【課題】災害の発生におけるユーザの救出を効率的に行うことを可能とする施設制御システム及び施設制御方法を提供する。【解決手段】施設制御システムは、施設に設けられる検出部から、施設に存在するユーザの検出結果を受信する受信部と、災害の非発生状態で適用する第１制御モード及び災害の発生状態で適用する第２制御モードを実行する制御部１２２とを備える。制御部は、第１制御モードにおいて、検出結果に基づいて、施設に設けられる設備を制御する。制御部はさらに、第２制御モードにおいて、検出結果に基づいて、災害の緊急レベルを判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設に設けられる検出部から、前記施設に存在するユーザの検出結果を受信する受信部と、
災害の非発生状態で適用する第１制御モード及び災害の発生状態で適用する第２制御モードを実行する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記第１制御モードにおいて、前記検出結果に基づいて、前記施設に設けられる設備を制御し、
前記第２制御モードにおいて、前記検出結果に基づいて、災害の緊急レベルを判定する、施設制御システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２制御モードにおいて、前記ユーザの反応があるか否かに応じて、前記緊急レベルを判定する、請求項１に記載の施設制御システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２制御モードにおいて、前記ユーザが前記施設に存在するか否かに応じて、前記緊急レベルを判定する、請求項１又は請求項２に記載の施設制御システム。
【請求項４】
前記検出部は、画像センサであり、
前記制御部は、前記第２制御モードにおいて、前記ユーザの画像に応じて、前記緊急レベルを判定する、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の施設制御システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２制御モードにおいて、前記検出部から前記検出結果を前記受信部が受信できるか否かに応じて、前記緊急レベルを判定する、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の施設制御システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２制御モードにおいて、前記ユーザの反応を要求する反応要求情報を報知する、請求項２、又は、請求項２を引用する請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の施設制御システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２制御モードにおいて、前記ユーザの避難をガイドするガイド情報を報知する、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の施設制御システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記施設として２以上の施設が制御されている場合に、前記第２制御モードにいて、互いに異なる緊急レベルを識別可能な態様で、前記２以上の施設に係る前記緊急レベルを管理者に提示する、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の施設制御システム。
【請求項９】
施設に設けられる検出部が前記施設に存在するユーザを検出するステップＡと、
災害の非発生状態で適用する第１制御モード及び災害の発生状態で適用する第２制御モードを実行するステップＢとを備え、
前記ステップＢは、
前記第１制御モードにおいて、前記ステップＡの検出結果に基づいて、前記施設に設けられる設備を制御するステップと、
前記第２制御モードにおいて、前記ステップＡの検出結果に基づいて、災害の緊急レベルを判定するステップとを含む、施設制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設制御システム及び施設制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者等の対象者の見守りサービスが提案されている。具体的には、対象者の行動が端末に入力されると、対象者の行動を示す情報をサーバに送信する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。或いは、対象者に装着された発信装置から定期的に識別情報を受信する前提下において、識別情報が受信できない場合に、対象者を探索対象として検出する技術が提案されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１４６０８５号公報
【特許文献２】特開２０１６−０４５６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、災害の発生において施設に存在するユーザの救出について意識が高まっている。一方で、災害が頻繁に発生する訳ではないため、ユーザの救出に専用のシステムを構築することは効率的ではない。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、災害の発生におけるユーザの救出を効率的に行うことを可能とする施設制御システム及び施設制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の特徴に係る施設制御システムは、施設に設けられる検出部から、前記施設に存在するユーザの検出結果を受信する受信部と、災害の非発生状態で適用する第１制御モード及び災害の発生状態で適用する第２制御モードを実行する制御部とを備える。前記制御部は、前記第１制御モードにおいて、前記検出結果に基づいて、前記施設に設けられる設備を制御する。前記制御部は、前記第２制御モードにおいて、前記検出結果に基づいて、災害の緊急レベルを判定する。
【０００７】
第２の特徴に係る施設制御方法は、施設に設けられる検出部が前記施設に存在するユーザを検出するステップＡと、災害の非発生状態で適用する第１制御モード及び災害の発生状態で適用する第２制御モードを実行するステップＢとを備える。前記ステップＢは、前記第１制御モードにおいて、前記ステップＡの検出結果に基づいて、前記施設に設けられる設備を制御するステップと、前記第２制御モードにおいて、前記ステップＡの検出結果に基づいて、災害の緊急レベルを判定するステップとを含む。
【発明の効果】
【０００８】
一態様によれば、災害の発生におけるユーザの救出を効率的に行うことを可能とする施設制御システム及び施設制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係る施設制御システムを示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係るＥＭＳ１２０を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る施設管理装置２００を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る提示部２３０によって提示される情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る提示部２３０によって提示される情報の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係る提示部２３０によって提示される情報の一例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態に係る施設制御方法を示す図である。
【図８】図８は、実施形態に係る施設制御方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下において、実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１１】
但し、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なる場合があることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係又は比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１２】
［実施形態］
（施設制御システム）
以下において、実施形態に係る施設制御システムについて説明する。図１に示すように、施設制御システムは、施設１００と、施設管理装置２００と、災害サーバ３００と、ネットワーク４００とを有する。
【００１３】
施設１００は、住宅、ビルディング、スーパーマーケットなどの施設である。施設１００は、各部屋に設けられるセンサ１１０（センサ１１１〜センサ１１４）と、ＥＭＳ（Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）１２０とを有する。センサ１１０は、ユーザを検出する検出部の一例である。センサ１１０は、例えば、画像センサ、人感センサ又は音声センサである。ＥＭＳ１２０は、施設１００に設けられる機器を制御する。機器は、特に限定されるものではないが、例えば、空調機器及び照明機器などである。ＥＭＳ２００は、災害の非発生状態で適用する第１制御モード及び災害の発生状態で適用する第２制御モードを行う。ＥＭＳ１２０は、ネットワーク４００を介して施設管理装置２００と通信を行う。通信は、無線で行われてもよく、有線で行われてもよい。
【００１４】
第１制御モードとは、センサ１１０の検出結果に基づいて施設１００に設けられる機器を制御するモードである。例えば、第１制御モードは、ユーザが検出された場合に空調機器及び照明機器の運転を開始するモード、ユーザが検出されなくなった場合に空調機器及び照明機器の運転を停止するモード、ユーザの好みの設定温度で空調機器を運転するモード、ユーザの好みの明るさで照明機器を制御するモードである。
【００１５】
第２制御モードとは、センサ１１０の検出結果に基づいて災害の緊急レベルを判定するモードである。第２制御モードの詳細については後述する。
【００１６】
このようにセンサ１１０の検出結果は、第１制御モード及び第２制御モードの双方に用いられる。言い換えると、第１制御モードで用いるセンサ１１０が第２制御モードにも流用される。
【００１７】
図１では、施設１００として、施設１００Ａ及び施設１００Ｂが例示されている。施設１００Ａ及び施設１００Ｂは同様の構成を有する。
【００１８】
施設管理装置２００は、例えば、施設１００を管理する。施設管理装置２００は、少なくとも、災害の発生状態で適用する第２制御モードを行う。
【００１９】
災害サーバ３００は、地震、火災、水害、津波などの災害が発生した場合に、災害の発生を示す災害情報を通知する。災害サーバ３００は、ネットワーク４００を介して災害情報を施設１００（ＥＭＳ１２０）及び施設管理装置２００に送信する。
【００２０】
ネットワーク４００は、施設１００、施設管理装置２００及び災害サーバ３００を接続するネットワークである。ネットワーク４００は、特に限定されるものではないが、インターネットであってもよく、専用回線であってもよく、移動体通信網であってもよい。ネットワーク４００は、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｔｈｉｎｇｓ）サービスを提供するインフラであってもよい。
【００２１】
（ＥＭＳ）
以下において、実施形態に係るＥＭＳ１２０について説明する。図２に示すように、ＥＭＳ１２０は、通信部１２１と、制御部１２２とを有する。
【００２２】
通信部１２１は、通信モジュールなどによって構成されており、ネットワーク４００を介して施設管理装置２００及び災害サーバ３００と通信を行う。例えば、通信部１２１は、災害情報を災害サーバ３００から受信する。通信部１２１は、第２制御モードにおいて、災害の緊急レベルを示す情報を施設管理装置２００に送信する。通信部１２１は、第２制御モードにおいて、センサ１１０の検出結果を施設管理装置２００に送信してもよい。
【００２３】
制御部１２２は、ＣＰＵ及びメモリなどによって構成されており、ＥＭＳ１２０を制御する。制御部１２２は、災害の非発生状態で適用する第１制御モード及び災害の発生状態で適用する第２制御モードを行う。
【００２４】
具体的には、制御部１２２は、第１制御モードにおいて、センサ１１０の検出結果に基づいて施設１００に設けられる機器を制御する。例えば、制御部１２２は、センサ１１０の検出結果、ＱｏＬ（Ｑｕａｌｉｔｙ  ｏｆ  Ｌｉｆｅ）及びエネルギーコストに基づいて機器を制御する。
【００２５】
一方で、制御部１２２は、第２制御モードにおいて、センサ１１０の検出結果に基づいて災害の緊急レベルを判定する。緊急レベルの詳細については後述するが、制御部１２２は、後述するレベル０〜レベル５について判定することができる。但し、制御部１２２は、後述するレベルＲｘについては判定することができない。レベルＲｘは、施設１００と施設管理装置２００との間の通信が途絶していることを意味するためである。
【００２６】
例えば、制御部１２２は、ユーザの反応があるか否かに応じて、緊急レベルを判定してもよい。制御部１２２は、無反応のユーザが存在する場合には、緊急レベルが高いと判断することができる。このようなケースにおいて、制御部１２２は、ユーザの反応を要求する反応要求情報を報知してもよい。報知は、施設１００に設けられるスピーカからの音声出力であってもよい。反応要求情報は、例えば、「カメラに向かって手を振って下さい」、「無事又は軽傷のユーザはカメラに向かって手で“○”を作って下さい」、「重傷のユーザはカメラに向かって手で“×”を作って下さい」といった音声ガイダンスである。
【００２７】
制御部１２２は、施設１００にユーザが存在するか否かに応じて、緊急レベルを判定してもよい。制御部１２２は、施設１００にユーザが存在しない場合には、緊急レベルが低いと判断することができる。
【００２８】
制御部１２２は、センサ１１０が画像センサである場合に、ユーザの画像に応じて、緊急レベルを判定してもよい。このようなケースにおいて、制御部１２２は、ユーザの画像に応じて、ユーザが重傷であるか軽傷であるかを判定することができる。
【００２９】
（施設管理装置）
以下において、実施形態に係る施設管理装置２００について説明する。図３に示すように、施設管理装置２００は、管理ＤＢ２１０と、通信部２２０と、提示部２３０と、制御部２４０とを有する。
【００３０】
管理ＤＢ２１０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などによって構成されており、施設１００を管理するためのＤＢ（Ｄａｔａ  Ｂａｓｅ）である。管理ＤＢ２１０は、例えば、施設１００を識別する識別情報と施設１００が設けられる地理的な位置情報とを対応付ける情報を管理する。管理ＤＢ２１０は、施設１００に設けられる機器を識別する識別情報、ユーザの好みに適合する機器の制御パラメータなどを管理してもよい。
【００３１】
通信部２２０は、通信モジュールなどによって構成されており、ネットワーク４００を介して施設１００及び災害サーバ３００と通信を行う。例えば、通信部２２０は、災害情報を災害サーバ３００から受信する。通信部２２０は、第２制御モードにおいて、災害の緊急レベルを示す情報を施設１００から受信する。通信部２２０は、センサ１１０の検出結果を施設１００から受信してもよい。
【００３２】
提示部２３０は、ディスプレイ、スピーカ又は通信モジュールによって構成されており、第２制御モードにおいて様々な情報を提示する。情報の提示は、画像の表示であってもよく、音声の出力であってもよい。情報の提示は、災害管理者の端末に対する画像情報の送信であってもよく、災害対策の管理者の端末に対する音声情報の送信であってもよい。
【００３３】
例えば、提示部２３０は、第２制御モードにおいて災害の緊急レベルを提示する。緊急レベルとは、人命救助等の緊急性を示すものであり、災害の規模を示すものではない。具体的には、提示部２３０は、図４に示すように、施設１００を識別する識別情報（ここでは、施設ＩＤ）と緊急レベルとを対応付ける情報を提示する。すなわち、提示部２３０は、互いに異なる緊急レベルを識別可能な態様で、２以上の施設１００に係る緊急レベルを管理者に通知する。ここでは、識別可能な態様が文字列であるが、識別可能な態様は、色であってもよく、文字列及び色の組合せであってもよい。
【００３４】
さらに、提示部２３０は、図４に示す情報の中から施設１００が選択された場合に、選択された施設１００の詳細情報を提示してもよい。詳細情報は、図５に示すように、施設１００に設けられる部屋を識別する識別情報（ここでは、部屋ＩＤ）とセンサ１１０の検出結果とを対応付ける情報であってもよい。センサ１１０の検出結果は、各部屋にユーザが存在するか否かを示す情報であってもよく、各部屋に存在するユーザを識別する識別情報であってもよい。
【００３５】
緊急レベルは、レベル０〜レベル５及びレベルＲｘであってもよい。レベルを表す数字が大きいほど緊急性が高い。レベルＲｘは、施設１００と施設管理装置２００との間の通信が途絶していることを意味する。レベルＲｘは最も緊急性が高いことを意味してもよい。例えば、レベル０は、施設１００にユーザが存在しないことを意味してもよい。レベル１は、全ユーザが無事であることを意味してもよい。レベル２は、軽傷のユーザが存在するが、重傷のユーザが存在しないことを意味してもよい。レベル３は、重傷のユーザが存在するが、軽傷のユーザ又は無事なユーザも存在することを意味してもよい。レベル４は、無反応のユーザが存在するが、軽傷のユーザ又は無事なユーザも存在することを意味してもよい。レベル５は、全ユーザが無反応のユーザ又は重傷のユーザであることを意味してもよい。
【００３６】
提示部２３０は、災害マップを示す情報を提示してもよい。災害マップにおいては、互いに異なる緊急レベルを識別可能な態様で、２以上の施設１００に係る緊急レベルが表されてもよい。
【００３７】
例えば、広域情報においては、図６に示すように、緊急レベル１以下の施設１００のみを含む地域及び緊急レベル２以上の施設１００を含む地域が識別可能な態様で表される。識別可能な態様は、文字列であってもよく、色であってもよく、文字列及び色の組合せであってもよい。ここでは、識別可能な態様で表される緊急レベルが２段階であるが、３段階以上の緊急レベルが識別可能な態様で表されてもよい。例えば、緊急レベル４以上の施設１００を含む地域、緊急レベル２以上の施設１００を含む地域及び緊急レベル１以下の施設１００のみを含む地域が識別可能に表されてもよい。
【００３８】
さらに、提示部２３０は、広域情報において災害発生地域が選択された場合に、災害発生地域の狭域情報を提示してもよい。狭域情報においては、図６に示すように、各施設１００の位置とともに各施設１００の緊急レベルが表されてもよい。狭域情報で表される緊急レベルの段階数は、広域情報で表される緊急レベルの段階数よりも多くてもよい。言い換えると、狭域情報で表される緊急レベルは、広域情報で表される緊急レベルよりも細かい単位で分類されてもよい。
【００３９】
制御部２４０は、ＣＰＵ及びメモリなどによって構成されており、施設管理装置２００を制御する。制御部２４０は、上述した提示部２３０を制御するため、提示部２３０を用いて様々な情報を管理者に提示すると考えてよい。制御部２４０は、少なくとも、災害の発生状態で適用する第２制御モードを行う。
【００４０】
例えば、制御部２４０は、災害の緊急レベルを示す情報を受信することができる場合には、施設１００から受信する情報に基づいて、災害の緊急レベルを判定する。一方で、制御部２４０は、災害の緊急レベルを示す情報を受信することができない場合には、施設１００が倒壊している恐れがあるため、緊急レベルが高いと判断してもよい。施設２４０は、施設１００からセンサ１１０の検出結果を受信する場合に、ＥＭＳ１２０と同様の判断基準に従ってセンサ１１０の検出結果に基づいて災害の緊急レベルを判定してもよい。
【００４１】
（施設制御方法）
以下において、実施形態に係る施設制御方法について説明する。
【００４２】
図７に示すように、ＥＭＳ１２０及び施設管理装置２００は、災害が発生しているか否かを判定する。災害が発生している場合には、ステップＳ２０の処理が行われ、災害が発生していない場合には、ステップＳ３０の処理が行われる。災害が発生しているか否かについては、災害サーバ３００から受信する災害情報によって判定することができる。
【００４３】
ステップＳ２０において、ＥＭＳ１２０及び施設管理装置２００は、災害の発生状態で適用する第２制御モードを行う。第２制御モードの詳細については後述する。
【００４４】
ステップＳ３０において、ＥＭＳ１２０は、災害の非発生状態で適用する第１制御モードを行う。第１制御モードは、上述したように、センサ１１０の検出結果に基づいて施設１００に設けられる機器を制御するモードである。
【００４５】
続いて、第２制御モードの詳細について説明する。
【００４６】
図８に示すように、ステップＳ２１において、施設管理装置２００は、施設１００と通信可能であるか否かを判定する。施設１００と通信可能である場合には、ステップＳ２３の処理が行われ、施設１００と通信可能でない場合には、ステップＳ２２の処理が行われる。
【００４７】
ステップＳ２２において、施設管理装置２００は、施設１００の緊急レベルがレベルＲｘであると判定する。レベルＲｘは、上述したように、最も緊急性が高いことを意味してもよい。
【００４８】
ステップＳ２３において、ＥＭＳ１２０は、センサ１１０の検出結果に基づいて、施設１００にユーザが存在するか否かを判定する。施設１００にユーザが存在する場合には、ステップＳ２５の処理が行われ、施設１００にユーザが存在しない場合には、ステップＳ２４の処理が行われる。
【００４９】
ステップＳ２４において、ＥＭＳ１２０は、施設１００の緊急レベルがレベル０であると判定する。レベル０は、最も緊急性が低いことを意味してもよい。同様に、施設管理装置２００は、ＥＭＳ１２０から受信する情報に基づいて、施設１００の緊急レベルがレベル０であると判定する。
【００５０】
ステップＳ２５において、ＥＭＳ１２０は、は、センサ１１０の検出結果に基づいて、ユーザの反応を確認する。このような場合に、ＥＭＳ１２０は、ユーザの反応を要求する反応要求情報を報知してもよい。
【００５１】
ステップＳ２６において、ＥＭＳ１２０は、センサ１１０の検出結果（ここでは、ユーザの画像）に基づいて、ユーザのけがを確認する。但し、センサ１１０が画像センサでない場合には、ステップＳ２６の処理は省略されてもよい。
【００５２】
ステップＳ２７において、ＥＭＳ１２０は、ステップＳ２５及びステップＳ２６の結果に基づいて、施設１００の緊急レベルを判定する。すなわち、ＥＭＳ１２０は、ユーザの反応の有無及びユーザのけがの状態に基づいて、施設１００の緊急レベルを判定する。同様に、施設管理装置２００は、ＥＭＳ１２０から受信する情報に基づいて、施設１００の緊急レベルを判定する。
【００５３】
ここでは、緊急レベルの判定について主として説明したが、施設管理装置２００は、第２制御モードにおいて災害の緊急レベルを提示してもよい。提示情報は、上述した図４〜図６に示す情報などである。
【００５４】
（作用及び効果）
実施形態では、ＥＭＳ１２０は、災害の非発生状態で適用する第１制御モード及び災害の発生状態で適用する第２制御モードを実行する。ここで、第１制御モードで用いるセンサ１１０が第２制御モードにも流用される。従って、ユーザの救出に専用のシステムを構築しなくても、災害の発生におけるユーザの救出を効率的に行うことができる。
【００５５】
［変更例１］
以下において、実施形態の変更例１について説明する。以下においては、実施形態に対する相違点について主として説明する。
【００５６】
変更例１においては、ＥＭＳ１２０は、第２制御モードにおいて、ユーザの避難をガイドするガイド情報を報知する。報知は、施設１００に設けられるスピーカからの音声出力であってもよい。
【００５７】
具体的には、ＥＭＳ１２０は、災害が発生している施設１００の各部屋にユーザが存在しているか否かを把握している。従って、ＥＭＳ１２０は、安全な場所への避難をガイドするガイド情報を報知することが可能である。例えば、ＥＭＳ１２０は、災害が水害である場合には、屋上等の安全な場所への避難をガイドするガイド情報を報知してもよい。施設管理装置２００は、災害が火災である場合には、屋外等の安全な場所への避難をガイドするガイド情報を報知してもよい。
【００５８】
但し、ガイド情報の報知は、施設管理装置２００が行ってもよい。このようなケースにおいて、ガイド情報の報知は、ＥＭＳ１２０に対するガイド情報の送信であってもよく、施設１００が設けられる地域の自治体に対するガイド情報の通知であってもよい。
【００５９】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００６０】
実施形態では、ＥＭＳ１２０が第１制御モードを行う。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。ネットワーク４００を介して施設１００と接続された施設管理装置２００が第１制御モードを行ってもよい。このようなケースにおいては、施設管理装置２００は、ユーザの好みに適合する機器の制御パラメータをＥＭＳ１２０に送信してもよい。
【００６１】
実施形態では、ＥＭＳ１２０が緊急レベル（レベル０〜レベル５）を判定する。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。施設１００から施設管理装置２００に対してセンサ１１０の検出結果が送信される場合には、施設管理装置２００がセンサ１１０の検出結果に基づいて緊急レベル（レベル０〜レベル５）を判定してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１００…施設、１１０…センサ、１１１〜１１４…センサ、１２０…ＥＭＳ、１２１…通信部、１２２…制御部、２００…施設管理装置、２１０…管理ＤＢ、２２０…通信部、２３０…提示部、２４０…制御部、３００…災害サーバ、４００…ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2018106356.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2018106356.tif 000009
【図８】
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