(57)【要約】【課題】重量式選別形態においては，ロードセルによる選別ランクの決定では，各選別ランク間の境界位置における計量の最小値や，最大値による位置決め操作を細く正確に設定しておく必要があり，設定操作が煩雑で長時間を要する。【解決手段】被選別物を載置した計量皿１と，この被選別物の重量を計量するロードセル２とを有した計量台３に，計量選別するための選別ランクを設定する選別ランク設定ダイヤル５を設け，この選別ランク設定ダイヤル５を操作して，作業者が目視，乃至手選択操作によって同一選別ランク域に属するものと思われる重量，乃至太さ形状の被選別物を選択して，前記計量皿１に一個毎供給載置することにより，この各個の被選別物の重量を前記ロードセル２で計量しながら，当該被選別物の属する選別ランクを自動設定する選別ランク設定器。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被選別物を載置した計量皿１と，この被選別物の重量を計量するロードセル２とを有した計量台３に，計量選別するための選別ランクを設定する選別ランク設定ダイヤル５を設け，この選別ランク設定ダイヤル５を操作して，作業者が目視，乃至手選択操作によって同一選別ランク域に属するものと思われる重量，乃至太さ形状の被選別物を選択して，前記計量皿１に一個毎供給載置することにより，この各個の被選別物の重量を前記ロードセル２で計量して，前記選別ランク設定ダイヤル５で指定の選別ランクに属する被選別物の計量値の内で最小値（又は，最大値）のみを記憶登録して，当該被選別物の属する選別ランクとして自動設定すると共に，このロードセル２で計量された被選別物を，当該選別ランクに対応する位置へ振り分け，乃至選別可能に報知することを特徴とする選別ランク設定器。
【請求項２】
上側部に被選別物を受けて重量を計量する計量皿１を有し，下部にロードセル２を配置した計量台３の下部に，コントロールボックス９を一体形成して，このコントロールボックス９の内部には，前記選別ランクを設定制御する選別ランク設定装置６を設け，外側面には，選別ランク設定ダイヤル５を操作可能に設けると共に，この設定した選別ランクを表示する液晶モニター１２を設けたことを特徴とする請求項１に記載の選別ランク設定器
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  この発明は，野菜や果実等をロードセルで計量して，選別ランク（階級）位置へ振分選別する計量選別作業において使用するもので，その各選別ランクを，人為的目視，乃至人手による把持操作等によって，簡単，迅速に設定する選別ランク設定器に関する。
【背景技術】  農水産物等の被選別物，例えば，メロン，スイカ，サクランボ，イチゴ，トマト等の果実や，果菜物，根菜類，その他魚貝（干物）類等の海産物を，選別コンベアの各選別皿に載置して搬送しながら，ロードセルで計量した選別皿を，予め調整，設定しておいた重量選別ランクと対応の位置に搬送して，この設定した選別ランク位置の選別ゲートにおいて，選別皿を横側方へ転倒させて，搬送した被選別物を所定の重量域の選別ランク位置に排出選別する重量選別形態にあっては，選別重量値の設定を行う場合，キー入力等で数値入力して，各選別ランクの下限値，及び上限値等を調節，設定しておくため，操作が面倒であり，煩雑であり，長時間や，高度の技術を要する。
【先行技術文献】
【特許文献１】  特開平５−５００４２号公報
【特許文献２】  特開平５−３２３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】  重量式選別形態においては，前記のように，ロードセルによる選別ランクの下限値や，上限値による位置決め設定の操作を細く正確に行っておく必要があり，設定操作が煩雑で長時間を要する。
この発明は，このような煩雑な操作を解消し，選別作業者が，自身の目視，乃至手把持操作によって，被選別物を適数個選択して，計量皿上面に載置供給することによって，被選別物の各選別ランク（選別等級，乃至階級等）を的確，簡単に設定して，正確な選別ランクの設定，及び選別を行せる。
【課題を解決するための手段】  請求項１に記載の発明は，被選別物を載置した計量皿１と，この被選別物の重量を計量するロードセル２とを有した計量台３に，計量選別するための選別ランクを設定する選別ランク設定ダイヤル５を設け，この選別ランク設定ダイヤル５を操作して，作業者が目視，乃至手選択操作によって同一選別ランク域に属するものと思われる重量，乃至太さ形状の被選別物を選択して，前記計量皿１に一個毎供給載置することにより，この各個の被選別物の重量を前記ロードセル２で計量して，前記選別ランク設定ダイヤル５で指定の選別ランクに属する被選別物の計量値の内で最小値（又は，最大値）のみを記憶登録して，当該被選別物の属する選別ランクとして自動設定すると共に，このロードセル２で計量された被選別物を，当該選別ランクに対応する位置へ振り分け，乃至選別可能に報知することを特徴とする選別ランク設定器の構成とする。。
前記計量皿１とロードセル２の作動は，電源スイッチ１０や，スタートスイッチ１８等をＯＮして行わせることができる。
ここで，選別作業者は，コントロールボックス９のランク設定ダイヤル５を操作して，選別目的の選別ランク位置に合わせることによって，ランク設定の準備が整えられるため，作業者が所定の被選別物を計量皿１に載置供給すればランク設定作動が行われる。
作業者が予め目視，乃至手把持操作で，同一選別ランク内に属する重量，及び形状と思われる被選別物を選択しておくか，又は，この選別作業に当たり，供給ホッパ等に供給している被選別物から選択して直接取出しながら，前記選別皿１に一個毎供給載置することによって，この各個被選別物毎の重量を前記ロードセル２で計量して，当該選別ランクに該当する被選別物の内で最小値（又は，最大値）の物を，コントローラ６に配置のマイコン（ＣＰＵ）１３のメモリー７に記憶登録して，当該被選別物の属する選別ランクとして自動設定することが可能である。
このように，被選別物を選別する各選別ランク毎に該当する被選別物として，作業者が，目視したり，手に把持してみて，選別したいとして設定操作した選別ランク位置に属する物であって，このランクの内で最軽量域の物であると思われるものを適数個選択する。このとき，各選別ランク毎に選択された複数個の被選別物は，例えば，当該選別ランク内での最も軽い物と思われる被選別物として選択することが好ましい。
各選択した選別ランクにおいて，適数個（１個，又は複数個）の被選別物の計量が行われると，この計量毎に，記憶される計量値の内で最も軽い最小値のみがメモリーに記憶されて，登録され，選択操作された選別ランクと，このランクの最小値とが設定される。
次に，他の隣接した選別ランクの設定を行うには，その選別ランク位置を決めるために，ランク設定ダイヤル５を目的のランク位置に操作して，前記と同じようにして，作業者がこの選別ランク位置に属するものと思われる重さの被選別物を適数個選択取出して，これを一個毎計量皿１へ供給して，前記と同様にロードセル２による計量を行わせて，目的の選別ランクの設定操作を行わせる。
そして，このロードセル２によって計量した重量値は，コントローラ６のマイコンＣＰＵのメモリー７に記憶されて，この選別ランクの最も軽い重量値（最小値）として登録される。このとき，前記のように単一個の被選別物の供給の場合は，その一個の計量のみによって最小値が決るが，複数個の計測を行うときは，この複数個の計測のうち最も軽い重量値としての計測値が最小値として対比演算されながら，当該選別ランクの最小値として自動設定される。
このようにして，他の隣接選別ランクにおける被選別物の重量値の設定登録をも同様にして行う。各前後してランク設定された隣接選別ランク相互間においては，後時設定の選別ランクの最小値が登録されることによって，既に最小値の登録されている前時設定の選別ランクの最大値が自動設定される。相互前後して設定される隣接の選別ランク相互間においては，前に設定の選別ランクの最大値が未設定状態にあるため，この未設定の最大値は，これと接近して設定された後時設定の選別ランクの最小値から，例えば，−０．１ｇ（加減重量値）として，その前時設定ランクの最大値を自動算出して設定できる。
各選別ランクの設定が完了した後は，供給ホッパ等に用意している被選別物を，作業者が直接手で一個毎計量皿１へ供給して選別ランク設定作用を行わせる。選別ランクの設定によるランク位置記号が，液晶モニター１２に表示される。選別作業者は，このモニター１２に表示された信号を視認して，乃至は，報知信号に基づいて，計量皿１上の被選別物を，この設定された選別ランクと対応の位置へ振り分け選別することができる。
又，この計量皿１の被選別物の振り分け選別は，機械的に振り分け作動して，計量皿１上の被選別物をランク指定された選別ゲートへ排出するように構成する自動振り分け機構を設けることも可能である。
請求項２に記載の発明は，上側部に被選別物を受けて重量を計量する計量皿１を有し，下部にロードセル２を配置した計量台３の下部に，コントロールボックス９を一体形成して，このコントロールボックス９の内部には，前記選別ランクを設定制御する選別ランク設定装置６を設け，外側面には，選別ランク設定ダイヤル５を操作可能に設けると共に，この設定した選別ランクを表示する液晶モニター１２を設けたことを特徴とする選別ランク設定器の構成とする。
選別ランクを設定するときは，選別ランク設定装置（コントローラ）６に設けているランク設定ダイヤル５を操作して，選別ランク位置に切替指示する。又，この操作のもとにこの選択した選別ランクに相当する重量に該当するものと思われる被選別物を計量台３の計量皿１に一個毎供給載置して，ロードセル２による計量を行わせる。この計量皿１に載せる被選別物は，作業者が，この選別ランク毎に最も軽い領域のものであると思われる被選別物を一個，又は複数個選択して，一個毎計量を行わせて，この計量皿１上の被選別物の選別ランクを自動設定する。ロードセル２によって計測された重量値は，最も小さい値（軽い値）である最小値のみがマイコン１３のメモリー７に記憶されて登録される。この最小値が当該選別ランクの最小値として登録設定される。
このような各選別ランク毎の最小値が設定されると，他の隣接する選別ランクの最小値に基づいて，この選別ランクの最大値が自動設定される。
前記のようにして，計量皿１の被選別物の選別ランクが記憶登録されると，液晶モニター１２に表示されて，作業者がこのランク表示を視認することができるため，手操作で計量皿１の被選別物を取出して，このモニター１２に表示された選別ランクと対応する選別位置に振り分け選別することができる。
各選別ランクの設定登録が行われると，計量皿１に選別しようとする被選別物を一個毎供給しながら，計量選別作業を継続することができる。
各選別ランクは，前記ランク設定ダイヤル５の操作で設定された最小値と最大値との間のランク重量域内毎に決められているから，被選別物は，略一定の比重のもとに太さ形状と，その重量との間には，所定の相関関係を有するもので，同じ選別ランク内に選別される被選別物相互間に，最小値，乃至最大値の重量変化があっても，大きさや，形状等を一定の量域内に揃えることができ，前記のような被選別物を選択しながらロードセル２で計量して，選別ランクを自動設定させる形態であっても，正確な重量選別を行わせることができる。。
【発明の効果】  請求項１に記載の発明は，作業者が被選別作業物を目で見て選別ランク毎適数個宛て選択して，ロードセル２上側を移動する計量皿１に一個毎載置して，その選別ランク設定ダイヤル５を操作するだけで，ロードセル２による計量を受けて選別ランクの最小値や，最大値が決められて，正確な選別ランクが自動設定される。作業者は細かい計量値判別や，計算等を行う必要はなく，被選別物の状態乃至形態等を目視したり，手で把持する等によって被選別物の重みを簡単に判別しながら，被選別物の属する選別ランクを選択，設定することができ，ランク設定ダイヤル５を操作することによって，簡単，迅速で，的確な選別ランクを設定して，被選別物の種類や，形態，作柄などに対応し易く，選別形態に対する適応性を図ることができる。
又，この構成においては，前記計量台とコントロールボックスとを一体的に組み合わせた形態とすることができるため，選別作業時の操作，乃至取り扱いとを簡単，容易化することができ，作業性を高めることができる。
又，この選別ランク設定器は，選別コンベアの選別制御装置等に連結，又は装着可能の形態とする場合は，この選別コンベアにおいて供給しながら選別を行わせる被選別物を，この選別ランク設定装置によってランク付け設定することができ，利用性を高めることができる。
請求項２に記載の発明は，前記のように簡単な操作によって迅速，的確に選別ランクを設定できると共に，特に，作業者が果実等を計量選別する選別ランク設定器の計量皿１に一個毎載置することによって，この被選別物の選別ランクの設定と，作業者による振り分け選別すべき選別位置の報知指定を行うもので，この被選別物の選別ランク設定状態から選別作業への切替，移行を行い易くして，選別作業を簡単，容易，速やかに行うことができ，作業性を高めることができる。計量皿１や，ロードセル２を有した計量台３と，このロードセル２によって計量した計量値によってこの被選別物の選別ランクを自動設定する選別ランク設定装置６を有したコントロールボックス９とを，組み合わせたり，又は一体的構成とすることができるため，取り扱い性や，可搬性を高めることができ，簡潔な構成とし，安価に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  選別ランク設定器の斜面図。
【図２】  選別ランク設定制御装置のブロック図。
【図３】  重量加減値設定制御のフローチャート
【図４】  重量最大値設定制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
図面に基づいて，被選別物の選別ランクは，種類や，大きさ，作柄等によって異なり易く，生産物によって，その生産条件や出荷販売条件等に応じて適数重量区分にするランク設定となり易く，被選別物が同一品種ものである場合は，比重を略同じとしていることが多く，外観の大きさ，乃至太さを大，小，異にしている場合は，重量をも大，小とする略比例関係を保持していることがある。従って，作業者が目視，及び手選別で被選別物を選択，選別するときは，この大きさ（形状や色合い等の判別をも行うことが多い。）を揃えて，同じ重量ランクの被選別物であるとして選択（手選別）することができる。
前記選別ランクの選別重量域等を設定するためのランク設定ダイヤル５や，各設定ランク記号や，各ランクの重量の最小値や最大値等を表示する液晶モニター１２，選別や，ランク設定等の運転状態を表示するパイロットランプ１６，１７，運転開始するスタートスイッチ１８や，これを停止するストップスイッチ１９，各選別ランクや，重量計量値等を確定するためのセットスイッチ２９や，これらを変更，調整するための加減調整スイッチ３０等を，コントロールボックス９の正面に配置している。
前記コントロールボックス９の内部には，マイコン（ＣＰＵ）や，メモリー７等を有したコントローラ６を設け，この入力側には，前記各部の選別ランク設定ダイヤル５や，スタートスイッチ１８，ストップスイッチ１９，加減調整スイッチ３０，及びロードセル２等を配置連結し，出力側には，計量皿１の選別ランク位置に転倒排出作動して振り分け選別するように構成している形態例では，この計量皿１を転倒させる電磁ソレノイド３２や，前記液晶モニター１２，パイロットランプ１６，１７等を配置する。
この状態で，被選別物を，例えば，ランク１と，ランク２，及びランク３に重量選別するには，各選別ランクの仕切量域として，各仕切域の計量重量値を設定する。
選別ランク１を設定するには，ランク設定ダイヤル５を回動して，ランク１の重量位置に合わせる（ステップ：Ｓ１）。このとき，ランク１に記憶していた重量値はクリアされる（Ｓ２）。
作業者が目視でランク１に選別するための被選別物を適数個選択して計量皿１へ一個毎載置供給する（Ｓ３）。このとき，被選別物は，ランク１に属する被選別物として，最も軽い重量領域にあると思われるものを適数個選択しながら，これを計量皿１へ一個毎供給する。そして，この被選別物は計量皿１に載置する毎に，ロードセル２によって計量される（Ｓ４）が，この計量値のうち最も軽量の被選別物の重量値（最小値）のみが，最小値としてメモリー７に記憶される（Ｓ５）が，この最小値以外の計量値は，軽量値であっても最小値としては記憶されない（Ｓ６）。前記のように最小値のものと思われる被選別物を複数個供給したときは，前記と同様にして（Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６），このうち最小値のみが記憶される（Ｓ７）。
このようにして，ランク１に属する最小値が記憶登録される。
次に，ランク２を設定するには，ランク設定ダイヤル５を前記ランク１の位置からランク２の位置へ切替回動する。そして，作業者はこのランク２に属する被選別物であると思われるものであって，最も軽いものであると思われる被選別物を適数個選択して，計量皿１へ一個毎供給する。
このようにして，計量皿１に供給されたランク２に属する被選別物は，前記と同様に計量されて，このランク２のうちの最小値として登録される。
このランク２の設定による最小値の登録と同時に，これと接近する前記ランク１の最大値が自動登録される（Ｓ１０）。
次に，ランク３を設定するには，ランク設定ダイヤル５を前記ランク２の位置からランク３位置へ切替回動する。そして，作業者はランク３に属するものと思われる物であって，かつ最も軽いものであると思われる被選別物を適数個選択して，前記と同様にして，計量皿１へ一個毎供給する。このようにして計量皿１で計量された計量値は，前記ランク２の設定の場合と同様にして，このランク３の最小値が登録されると共に，この最小値に基づいて，前記ランク２の最大値が自動設定される（Ｓ１１）。
このランク３の設定においては，最大値の設定にあたり，前提目標となるランク４の設定を行わない選別形態としている場合は，ロードセル２で計量可能な上限計量値をランク３の最大値として自動設定するように構成している。
前記ランク設定ダイヤル５を，各ランク位置へ回動操作してランク設定作動を行わせた後，ランク設定完了の位置へ戻し操作することによって，ランク設定が完了される。そして次行程の選別作業操作を行うことができる。
前記のようにして，選別ランクの設定作用を受けた計量皿１面上の被選別物は，選別作業者が，液晶モニター１２の表示を見て，この設定された当該選別ランクと対応する選別ゲートや，シュート，又は容器等の選別位置へ，手で取出して振り分け選別する。
又，前記手選別作業に代えて，例えば，計量皿１の周りに選別シュートを配置する等の形態により，機械的に振り分ける形態としている場合は，コントローラ６からの出力信号により，ソレノイド３２を経て選別皿１がブラケットピン２５周りに外側へ回動されて，被選別物を選別ゲートへ排出選別することができる。
前記各選別ランクの設定では，計量重量値の最小値のものを選択して計量し，登録するように設定しているが，この最小値に代えて，最大値のものを登録設定するように構成することが，前記最小値のものを計量して登録する形態と同様にして可能である。又，前記各選別ランク境目の被選別物の重量をロードセル２で計量することで，各選別ランクの重量値域を設定するため，選別コンベヤが被選別物の重量値によって選別する形態でありながら，被選別物の個々の重量値を正確に知らなくても，簡単，容易に選別ランクを設定することができる。
前記のように，選別ランクの設定は，被選別物を振分選別したいとする選別ランクに，ランク設定ダイヤル５を操作して，その選別ランクに相当する最小重量値と思われる被選別物を計量皿１に投入する。この計量皿１に投入された被選別物の重量をロードセル２で計量して，その選別ランクの最小値（最も軽い計量値）として設定する形態であるが，この供給される被選別物は，単一個でもよく，又は複数個でもよい。これは，その投入された被選別物の中から，最も軽い重量の物のみを記憶するため，投入数量は制限しない。
又，作業者は，ランク設定ダイヤル５を操作して，そのランクに属すると思われる被選別物を選択して，計量皿１に投入するだけであるから，被選別物の選択操作が簡単，容易であり，最小値の物と思われる被選別物を複数個選択して計量しながら，ランク設定することができるため，最小値の設定精度を高めることができる。更に，選別ランク重量は，自動で記憶される。又は，マイコン１３の内部には，選別ランク設定値を記憶しているため，選別作業後，電源をＯＦＦしても，次回の選別作業が即座に可能状態となる。
【符号の説明】１  計量皿
２  ロードセル
３  計量台
５  ランク設定ダイヤル
６  コントローラ（選別ランク設定装置）
７  メモリー
９  コントロールボックス
１０  電源スイッチ
１２  液晶モニター
１３  マイコン（ＣＰＵ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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