(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れを把握し易くする。【解決手段】測定システムは、（Ａ）ヘッドマウントディスプレイと、（Ｂ）ヘッドマウントディスプレイの動きを検出するセンサと、（Ｃ）同じ作業イベントに対する上記センサで検出した動きの相違に基づいて、ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する指標を算出する算出部とを備える。更に、ヘッドマウントディスプレイに装備された入力デバイスの操作の頻度に関する指標と、ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する指標とに基づいて、ヘッドマウントディスプレイの装着者の疲労度を測定する測定部を有するようにしてもよい。【選択図】図３
2018192069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドマウントディスプレイと、
前記ヘッドマウントディスプレイの動きを検出するセンサと、
同じ作業イベントに対する前記センサで検出した動きの相違に基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する指標を算出する算出部と
を備えたことを特徴とする測定システム。
【請求項２】
更に、
前記ヘッドマウントディスプレイに装備された入力デバイスの操作の頻度に関する指標と、前記ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する前記指標とに基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイの装着者の疲労度を測定する測定部
を備えることを特徴とする請求項１記載の測定システム。
【請求項３】
ヘッドマウントディスプレイと、
前記ヘッドマウントディスプレイの動きを検出するセンサと、
同じ作業イベントに対する前記センサで検出した動きの相違に基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する指標を算出する算出部と
を有することを特徴とする測定装置。
【請求項４】
ヘッドマウントディスプレイの動きを検出するセンサで検出した、同じ作業イベントに対する動きの相違に基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する指標を算出する
処理を含み、コンピュータにより実行されることを特徴とする測定方法。
【請求項５】
ヘッドマウントディスプレイの動きを検出するセンサで検出した、同じ作業イベントに対する動きの相違に基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する指標を算出する
処理をプロセッサに実行させることを特徴とする測定プログラム。
【請求項６】
ヘッドマウントディスプレイと、
前記ヘッドマウントディスプレイの装着者の視線を検知する視線検知装置と、
前記ヘッドマウントディスプレイの動きを検知するセンサと、
前記視線検知装置で検知した視線の注視状態に関する第１の指標を算出するとともに、同じ作業イベントに対する前記センサで検出した動きの相違に基づいて前記ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する第２の指標を算出し、前記第１の指標と前記第２の指標とに基づいて前記装着者の疲労度を測定する処理部と、
を備えたことを特徴とする疲労度の測定システム。
【請求項７】
ヘッドマウントディスプレイの装着者の視線を検知する視線検知装置で検知した視線の注視状態に関する第１の指標を算出し、
前記ヘッドマウントディスプレイの動きを検知するセンサで検出した、同じ作業イベントに対する動きの相違に基づいて前記ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する第２の指標を算出し、
前記第１の指標と前記第２の指標とに基づいて前記装着者の疲労度を測定する
処理をプロセッサに実行させることを特徴とする測定プログラム。
【請求項８】
透過型ヘッドマウントディスプレイと、
前記透過型ヘッドマウントディスプレイの装着者の前記透過型ヘッドマウントディスプレイ越しの視線方向を検知する視線検知センサと、
前記視線検知センサで検知した視線方向の対象物に対する、前記透過型ヘッドマウントディスプレイ上の表示する表示対象との被りの程度に応じて、前記装着者の疲労度を算出する算出部と、
を備えたことを特徴とする疲労度の測定システム。
【請求項９】
透過型ヘッドマウントディスプレイの表示方向に位置する対象物に対する、前記透過型ヘッドマウントディスプレイ上の表示する表示対象の被りの程度を算出し、
前記被りの程度に応じて、前記透過型ヘッドマウントディスプレイの装着者の疲労度を算出する
処理をプロセッサに実行させることを特徴とする算出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドマウントディスプレイの使用によるユーザ状態を推測する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業員による作業を支援するために、作業員が装着したヘッドマウントディスプレイに作業のアドバイスを表示させるシステムが想定される。
【０００３】
このようなシステムを用いれば、現場においてアドバイスを受けることができるので、作業員の思考的な負担は軽減される。
【０００４】
一方、ヘッドマウントディスプレイを装着した状態での作業は、肉体的な負担が大きい面がある。特にヘッドマウントディスプレイを使い慣れていない作業員に対しては、配慮すべきである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３８１６号公報
【特許文献２】特開平８−１７１３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、一側面では、ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れを把握し易くすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様に係る測定システムは、（Ａ）ヘッドマウントディスプレイと、（Ｂ）ヘッドマウントディスプレイの動きを検出するセンサと、（Ｃ）同じ作業イベントに対する上記センサで検出した動きの相違に基づいて、ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する指標を算出する算出部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
一側面としては、ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れを把握し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、疲労度の測定システムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、ディスプレイコントローラーのモジュール構成例を示す図である。
【図３】図３は、メイン処理（Ａ）フローを示す図である。
【図４】図４は、状態検出処理フローを示す図である。
【図５】図５は、メイン処理（Ａ）フローを示す図である。
【図６】図６は、実施の形態２に係る疲労度の測定システムの構成例を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態２に係るディスプレイコントローラーのモジュール構成例を示す図である。
【図８】図８は、メイン処理（Ｂ）フローを示す図である。
【図９Ａ】図９Ａは、第１検出処理フローを示す図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、第１検出処理フローを示す図である。
【図１０】図１０は、メイン処理（Ｂ）フローを示す図である。
【図１１】図１１は、メイン処理（Ｂ）フローを示す図である。
【図１２】図１２は、実施の形態３に係る疲労度の測定システムの構成例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態３に係るディスプレイコントローラーのモジュール構成例を示す図である。
【図１４】図１４は、メイン処理（Ｃ）フローを示す図である。
【図１５】図１５は、第３検出処理フローを示す図である。
【図１６】図１６は、メイン処理（Ｃ）フローを示す図である。
【図１７】図１７は、メイン処理（Ｃ）フローを示す図である。
【図１８】図１８は、実施の形態４に係る疲労度の測定システムの構成例を示す図である。
【図１９】図１９は、実施の形態４に係るディスプレイコントローラーのモジュール構成例を示す図である。
【図２０】図２０は、メイン処理（Ｄ）フローを示す図である。
【図２１】図２１は、メイン処理（Ｄ）フローを示す図である。
【図２２】図２２は、コンピュータの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１に、疲労度の測定システムの構成例を示す。ユーザ装置１０１と作業支援サーバ１０３は、ネットワークを介して接続している。ネットワークは、例えばローカルエリアネットワーク或いはインターネットである。
【００１１】
作業支援サーバ１０３は、ユーザの作業を支援する。作業支援サーバ１０３は、例えば作業の手順を示す文字列を含む画像データをユーザ装置１０１宛に送信する。
【００１２】
ユーザ装置１０１は、ヘッドマウントディスプレイ１０５、ディスプレイコントローラー１０７及び動きセンサ１１７を含んでいる。
【００１３】
ディスプレイコントローラー１０７は、通信インターフェース部１１３を介して受信した画像データを画像信号に変換して、出力インターフェース部１１５から出力する。出力インターフェース部１１５は、信号線を介してヘッドマウントディスプレイ１０５と接続している。ヘッドマウントディスプレイ１０５は、入力された画像信号に基づいて画像を表示する。この例におけるヘッドマウントディスプレイ１０５は、透過型である。
【００１４】
ディスプレイコントローラー１０７に含まれるメモリ回路１１１は、各種のプログラム及びデータを記憶している。同じくプロセッサ１０９は、メモリ回路１１１に記憶されているプログラムを実行する。
【００１５】
ディスプレイコントローラー１０７は、ヘッドマウントディスプレイ１０５と一体であってもよい。ディスプレイコントローラー１０７は、ケーブル或いは無線媒体を介してヘッドマウントディスプレイ１０５及び動きセンサ１１７と接続してもよい。
【００１６】
動きセンサ１１７は、例えばヘッドマウントディスプレイ１０５の装着具に取り付けられている。動きセンサ１１７は、ユーザの頭部の動きを検知する。動きセンサ１１７は、例えば加速度を計測する。
【００１７】
図２に、ディスプレイコントローラー１０７のモジュール構成例を示す。ディスプレイコントローラー１０７は、受信部２０１、画像バッファ２０３、変換部２０５、信号出力部２０７、制御部２０９、状態検出部２１１、慣れ算出部２１３、測定部２１５及び送信部２１７を有する。
【００１８】
受信部２０１は、作業支援サーバ１０３から送られる画像データを受信する。画像バッファ２０３は、画像データを格納する。変換部２０５は、画像データを画像信号に変換する。信号出力部２０７は、画像信号を出力インターフェース部１１５から出力する。制御部２０９は、メイン処理を制御する。状態検出部２１１は、動きセンサ１１７の検知結果に基づいてユーザ状態が切り替わった回数を計数する。慣れ算出部２１３は、ヘッドマウントディスプレイ１０５の使用に関する慣れの程度を示す指標を算出する。測定部２１５は、ユーザの疲労度を測定する。具体的には、測定部２１５は、ユーザの疲労度を算出する。送信部２１７は、ユーザの疲労度を作業支援サーバ１０３宛に送信する。
【００１９】
上述した受信部２０１、変換部２０５、信号出力部２０７、制御部２０９、状態検出部２１１、慣れ算出部２１３、測定部２１５及び送信部２１７は、ハードウエア資源（例えば、図１）と、以下で述べる処理をプロセッサ１０９に実行させるプログラムとを用いて実現される。
【００２０】
上述した画像バッファ２０３は、ハードウエア資源（例えば、図１のメモリ回路１１１）を用いて実現される。
【００２１】
まず、作業支援を受ける場合のディスプレイコントローラー１０７の動作について説明する。受信部２０１は、作業支援サーバ１０３から送られる画像データを受信し、受信した画像データを画像バッファ２０３に格納する。変換部２０５は、画像データを画像信号に変換し、信号出力部２０７は、変換された画像信号を出力インターフェース部１１５から出力する。
【００２２】
以下に示す例では、作業支援サーバ１０３がユーザによる製品の検査作業と集荷作業とを支援することを想定する。
【００２３】
図３に、メイン処理（Ａ）フローを示す。制御部２０９は、検査作業が開始されたか否かを判定する（Ｓ３０１）。制御部２０９は、例えば作業支援サーバ１０３から検査作業の開始通知を受信した場合に、検査作業が開始されたと判定する。検査作業が開始されていないと判定した場合には、Ｓ３０１の処理を繰り返す。つまり、Ｓ３０１において、制御部２０９は、検査作業が開始されるまで待機する。
【００２４】
検査作業が開始されたと判定した場合には、制御部２０９は、状態検出部２１１による状態検出処理を起動する（Ｓ３０３）。状態検出処理は、メイン処理（Ａ）と並行して動作する。状態検出処理は、動きセンサ１１７における検知結果に基づいて、静止状態から動作状態への切り替わり及び静止状態から動作状態への切り替わりの回数をカウントする。
【００２５】
図４に、状態検出処理フローを示す。状態検出部２１１は、切り替わり回数（内部パラメータ）に０を設定する（Ｓ４０１）。状態検出部２１１は、動きセンサ１１７の検知結果に基づいて、静止状態から動作状態への切り替わりを検出したか否かを判定する（Ｓ４０３）。静止状態から動作状態への切り替わりを検出していないと判定した場合には、状態検出部２１１は、制御部２０９から停止を指示されたか否かを判定する（Ｓ４０５）。停止を指示されていないと判定した場合には、Ｓ４０３に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。
【００２６】
Ｓ４０３において、静止状態から動作状態への切り替わりを検出したと判定した場合には、状態検出部２１１は、切り替わり回数に１を加算する（Ｓ４０７）。そして、Ｓ４０９の処理に移る。
【００２７】
状態検出部２１１は、動作状態から静止状態への切り替わりを検出したか否かを判定する（Ｓ４０９）。動作状態から静止状態への切り替わりを検出していないと判定した場合には、状態検出部２１１は、制御部２０９から停止を指示されたか否かを判定する（Ｓ４１１）。停止を指示されていないと判定した場合には、Ｓ４０９に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。
【００２８】
Ｓ４０９において、動作状態から静止状態への切り替わりを検出したと判定した場合には、状態検出部２１１は、切り替わり回数に１を加算する（Ｓ４１３）。そして、Ｓ４０３に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。
【００２９】
Ｓ４０５において停止を指示されたと判定した場合、或いはＳ４１１において停止を指示されたと判定した場合には、状態検出処理を終える。
【００３０】
図３の説明に戻る。制御部２０９は、検査作業が終了したか否かを判定する（Ｓ３０５）。制御部２０９は、例えば作業支援サーバ１０３から検査作業の終了通知を受信した場合に、検査作業が終了したと判定する。検査作業が終了していないと判定した場合には、Ｓ３０５の処理を繰り返す。つまり、Ｓ３０５において、制御部２０９は、検査作業が終了するまで待機する。
【００３１】
検査作業が終了すると、制御部２０９は、状態検出処理の停止を指示する（Ｓ３０７）。慣れ算出部２１３は、第１所定値から切り替わり回数を引いて、差分を算出する（Ｓ３０９）。第１所定値は、例えば検査作業において想定される切り替わりの最大回数である。第１所定値が２０であり、切り替わり回数が８であれば、差分は１２である。尚、切り替わり回数が第１所定値を超える場合には、差分を０とする。
【００３２】
慣れ算出部２１３は、当該差分を第２所定値で割って第１慣れ指標を算出する（Ｓ３１１）。差分が１２であり、第２所定値が２であれば、第１慣れ指標は６である。第１慣れ指標は、検査作業におけるヘッドマウントディスプレイ１０５の使用に関する慣れの程度を示している。この例における第１慣れ指標の最大値は１０である。また、この例における第１慣れ指標の最小値は０である。
【００３３】
測定部２１５は、第１慣れ指数に基づいて、疲労度を測定する（Ｓ３１３）。具体的には、測定部２１５は、第１慣れ指数に基づいて、疲労度を算出する。疲労度は、第１慣れ指数と負相関を有する。つまり、第１慣れ指数が小さければ、疲労度が大きい傾向がある。この例における疲労度の最大値は１０である。測定部２１５は、当該最大値から第１慣れ指数を引くことによって疲労度を算出する。例えば、第１慣れ指標が６であれば、疲労度は４である。
【００３４】
送信部２１７は、疲労度を作業支援サーバ１０３宛に送信する（Ｓ３１５）。端子Ａを介して、図５に示したＳ５０１の処理に移る。
【００３５】
制御部２０９は、Ｓ５０１において出荷作業が開始されるまで待機する。
【００３６】
出荷作業が開始すると、制御部２０９は、状態検出部２１１による状態検出処理を起動する（Ｓ５０３）。制御部２０９は、Ｓ５０５において出荷作業が終了するまで待機する。
【００３７】
出荷作業が終了すると、制御部２０９は、状態検出処理の停止を指示する（Ｓ５０７）。慣れ算出部２１３は、第３所定値から切り替わり回数を引いて、差分を算出する（Ｓ５０９）。第３所定値は、例えば出荷作業において想定される切り替わりの最大回数である。第３所定値が１０であり、切り替わり回数が４であれば、差分は６である。尚、切り替わり回数が第３所定値を超える場合には、差分を０とする。
【００３８】
慣れ算出部２１３は、当該差分を第４所定値で割って第２慣れ指標を算出する（Ｓ５１１）。例えば差分は６であり、第４所定値が１であれば、第２慣れ指標は６である。第２慣れ指標は、出荷作業におけるヘッドマウントディスプレイ１０５の使用に関する慣れの程度を示している。
【００３９】
測定部２１５は、第２慣れ指標に基づいて、疲労度を測定する（Ｓ５１３）。具体的には、測定部２１５は、第２慣れ指標に基づいて、疲労度を算出する。疲労度は、第２慣れ指数と負相関を有する。つまり、第２慣れ指数が小さければ、疲労度が大きい傾向がある。この例における疲労度の最大値は１０である。測定部２１５は、当該最大値から第２慣れ指数を引くことによって疲労度を算出する。第２慣れ指標が６であれば、疲労度は４である。
【００４０】
送信部２１７は、疲労度を作業支援サーバ１０３宛に送信する（Ｓ５１５）。そして、メイン処理（Ａ）を終える。
【００４１】
本実施の形態によれば、ヘッドマウントディスプレイを装着して作業しているユーザの頭部の動きに着目し、ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れを把握することができる。
【００４２】
［実施の形態２］
本実施の形態では、ユーザの注視状態の切り替わりを加味して、ユーザの疲労度を測定する例について説明する。
【００４３】
図６に、実施の形態２に係る疲労度の測定システムの構成例を示す。実施の形態２におけるユーザ装置１０１は、視線検知装置６０１とカメラ６０３と入力インターフェース部６０５とを含んでいる。視線検知装置６０１は、ヘッドマウントディスプレイ１０５を装着したユーザの視線方向を検知する。カメラ６０３は、ヘッドマウントディスプレイ１０５の出力光によってユーザの視野内に描き出される仮想の表示面の方向を撮影する。つまり、ヘッドマウントディスプレイ１０５による表示画像と、カメラ６０３による撮影画像は、同じ物理空間を対象としているものとする。また、表示画像と撮影画像とは、視野におけるサイズを比較できるものとする。尚、撮影画像は、入力インターフェース部６０５を介してディスプレイコントローラー１０７へ入力される。
【００４４】
図７に、実施の形態２に係るディスプレイコントローラー１０７のモジュール構成例を示す。ディスプレイコントローラー１０７は、受信部２０１、画像バッファ２０３、変換部２０５、信号出力部２０７、制御部２０９、測定部２１５及び送信部２１７の他、第１検出部７０１、第１算出部７０３、第２検出部７０５及び第２算出部７０７を有する。
【００４５】
第１検出部７０１は、第１検出処理を実行する。第１検出処理については後述する。第１算出部７０３は、第１安定指標及び第２安定指標を算出する。第１安定指標及び第２安定指標については後述する。第２検出部７０５は、実施の形態１における状態検出部２１１と同様である。第２検出部７０５が実行する第２検出処理は、実施の形態１における状態検出処理と同様である。第２算出部７０７は、実施の形態１における慣れ算出部２１３と同様である。
【００４６】
上述した第１検出部７０１、第１算出部７０３、第２検出部７０５及び第２算出部７０７は、ハードウエア資源（例えば、図６）と、以下で述べる処理をプロセッサ１０９に実行させるプログラムとを用いて実現される。
【００４７】
図８に、メイン処理（Ｂ）フローを示す。制御部２０９は、Ｓ８０１において検査作業が開始されるまで待機する。
【００４８】
検査作業が開始されると、制御部２０９は、第１検出部７０１による第１検出処理を起動する（Ｓ８０３）。第１検出処理は、メイン処理（Ｂ）と並行して動作する。第１検出部７０１は、第１検出処理において、作業対象（例えば、製品）に対する注視状態と表示対象（例えば、作業指示の文字列）に対する注視状態の遷移回数を計数する。
【００４９】
図９Ａ及び図９Ｂに、第１検出処理フローを示す。第１検出部７０１は、遷移回数（内部パラメータ）に０を設定する（Ｓ９０１）。第１検出部７０１は、カメラ６０３で撮影された画像を取得し（Ｓ９０３）、撮影画像における作業対象の範囲を特定する（Ｓ９０５）。第１検出部７０１は、例えばテンプレートマッチングによって作業対象の範囲を特定する。作業対象は、例えば検査対象の製品である。
【００５０】
第１検出部７０１は、視線検知装置６０１から視線方向を取得する（Ｓ９０７）。第１検出部７０１は、作業対象の範囲及び視線方向に基づいて、作業対象に対する注視状態への切り替わりを検出したか否かを判定する（Ｓ９０９）。
【００５１】
作業対象に対する注視状態への切り替わりを検出していない場合には、第１検出部７０１は、制御部２０９から停止を指示されたか否かを判定する（Ｓ９１１）。停止を指示されていないと判定した場合には、Ｓ９０３に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。
【００５２】
Ｓ９０９において、作業対象に対する注視状態への切り替わりを検出した場合には、第１検出部７０１は、遷移回数に１を加算する（Ｓ９１３）。そして、端子Ｃを介して図９Ｂに示したＳ９１５の処理に移る。
【００５３】
尚、Ｓ９１１において停止を指示されたと判定した場合には、第１検出処理を終える。
【００５４】
図９Ｂの説明に移る。第１検出部７０１は、画像バッファ２０３から表示画像を取得する（Ｓ９１５）。第１検出部７０１は、表示画像における表示対象の範囲を特定する（Ｓ９１７）。表示要素は、例えば文字列やマークである。第１検出部７０１は、例えば表示要素に外接する矩形領域を特定する。第１検出部７０１は、表示画像において透過領域に該当しない範囲を特定するようにしてもよい。
【００５５】
第１検出部７０１は、視線検知装置６０１から視線方向を取得する（Ｓ９１９）。第１検出部７０１は、表示対象の範囲及び視線方向に基づいて、表示対象に対する注視状態への切り替わりを検出したか否かを判定する（Ｓ９２１）。
【００５６】
表示対象に対する注視状態への切り替わりを検出していないと判定した場合には、第１検出部７０１は、制御部２０９から停止を指示されたか否かを判定する（Ｓ９２３）。停止を指示されていないと判定した場合には、Ｓ９１５に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。
【００５７】
Ｓ９２１において、表示対象に対する注視状態への切り替わりを検出したと判定した場合には、第１検出部７０１は、遷移回数に１を加算する（Ｓ９２５）。そして、端子Ｄを介して、図９Ａに示したＳ９０３の処理に戻る。
【００５８】
Ｓ９２３において停止を指示されたと判定した場合には、第１検出処理を終える。
【００５９】
図８の説明に戻る。制御部２０９は、第２検出部７０５による第２検出処理を起動する（Ｓ８０５）。第２検出処理は、メイン処理（Ｂ）と並行して動作する。第２検出処理は、実施の形態１における状態検出処理と同様である。
【００６０】
制御部２０９は、Ｓ８０７において検査作業が終了するまで待機する。
【００６１】
検査作業が終了すると、制御部２０９は、第１検出処理の停止を指示する（Ｓ８０９）。更に、制御部２０９は、第２検出処理の停止を指示する（Ｓ８１１）。
【００６２】
第１算出部７０３は、第５所定値から遷移回数を引いて、差分を算出する（Ｓ８１３）。第５所定値は、検査作業において想定される状態遷移の最大回数である。第５所定値が１０であり、遷移回数が４であれば、差分は６である。尚、遷移回数が第５所定値を超える場合には、差分を０とする。
【００６３】
第１算出部７０３は、当該差分を第６所定値で割って第１安定指標を算出する（Ｓ８１５）。差分が６であり第６所定値が１であれば、第１安定指標は６である。第１安定指標は、検査作業における視線の安定の程度を示している。この例における第１安定指標の最大値は１０である。また、この例における第１安定指標の最小値は０である。
【００６４】
第２算出部７０７は、図３のＳ３０９の場合と同様に、第１所定値から切り替わり回数を引いて、差分を算出する（Ｓ８１７）。更に、第２算出部７０７は、図３のＳ３１１の場合と同様に、当該差分を第２所定値で割って第１慣れ指標を算出する（Ｓ８１９）。端子Ｂを介して、図１０に示したＳ１００１の処理に移る。
【００６５】
測定部２１５は、第１安定指数及び第１慣れ指数に基づいて、疲労度を測定する（Ｓ１００１）。具体的には、測定部２１５は、第１安定指数及び第１慣れ指数に基づいて、疲労度を算出する。疲労度は、第１安定指数と負相関を有する。つまり、第１安定指数が小さければ、疲労度が大きい傾向がある。この例における疲労度の最大値は１０である。測定部２１５は、例えば当該最大値から第１安定指数と第１慣れ指数との平均値を引くことによって疲労度を算出する。
【００６６】
送信部２１７は、疲労度を作業支援サーバ１０３宛に送信する（Ｓ１００３）。
【００６７】
制御部２０９は、Ｓ１００５において出荷作業が開始されるまで待機する。
【００６８】
出荷作業が開始されると、検査作業の場合と同様に、制御部２０９は、第１検出部７０１による第１検出処理を起動する（Ｓ１００７）。第１検出処理は、メイン処理（Ｂ）と並行して動作する。更に、制御部２０９は、第２検出部７０５による第２検出処理を起動する（Ｓ１００９）。第２検出処理は、メイン処理（Ｂ）と並行して動作する。
【００６９】
制御部２０９は、Ｓ１０１１において出荷作業が終了するまで待機する。
【００７０】
出荷作業が終了すると、制御部２０９は、第１検出処理の停止を指示する（Ｓ１０１３）。更に、制御部２０９は、第２検出処理の停止を指示する（Ｓ１０１５）。端子Ｅを介して、図１１に示したＳ１１０１の処理に移る。
【００７１】
第１算出部７０３は、第７所定値から遷移回数を引いて、差分を算出する（Ｓ１１０１）。第７所定値は、出荷作業において想定される状態遷移の最大回数である。第１算出部７０３は、当該差分を第８所定値で割って第２安定指標を算出する（Ｓ１１０３）。第２安定指標は、出荷作業における視線の安定の程度を示している。
【００７２】
第２算出部７０７は、図５のＳ５０９の場合と同様に、第３所定値から切り替わり回数を引いて、差分を算出する（Ｓ１１０５）。更に、第２算出部７０７は、図５のＳ５１１の場合と同様に、当該差分を第４所定値で割って第２慣れ指標を算出する（Ｓ１１０７）。
【００７３】
測定部２１５は、第２安定指数及び第２慣れ指数に基づいて、疲労度を測定する（Ｓ１１０９）。具体的には、測定部２１５は、第２安定指数及び第２慣れ指数に基づいて、疲労度を算出する。疲労度は、第２安定指数と負相関を有する。つまり、第２安定指数が小さければ、疲労度が大きい傾向がある。この例における疲労度の最大値は１０である。測定部２１５は、例えば当該最大値から第２安定指数と第２慣れ指数との平均値を引くことによって疲労度を算出する。
【００７４】
送信部２１７は、疲労度を作業支援サーバ１０３宛に送信する（Ｓ１１１１）。そして、メイン処理（Ｂ）を終える。
【００７５】
本実施の形態によれば、ヘッドマウントディスプレイ１０５を装着して作業しているユーザの注視状態と当該ユーザの頭部の動きに着目し、ユーザの疲労度を把握することができる。
【００７６】
［実施の形態３］
本実施の形態では、ユーザによるボタン操作の頻度を加味して、ユーザの疲労度を測定する例について説明する。
【００７７】
図１２に、実施の形態３に係る疲労度の測定システムの構成例を示す。ボタン１２０１は、例えば表示画像の出力と非出力とを切り替える指示をするために用いられる。ボタンは例えば、ヘッドマウントディスプレイの側面等に突起したハードウェアとして合っても良いし、ヘッドマウントディスプレイ機器の側面にタッチ操作でオンオフが可能な構成であっても良い。
【００７８】
図１３に、実施の形態３に係るディスプレイコントローラー１０７のモジュール構成例を示す。ディスプレイコントローラー１０７は、受信部２０１、画像バッファ２０３、変換部２０５、信号出力部２０７、制御部２０９、測定部２１５及び送信部２１７の他、第３検出部１３０１、第３算出部１３０３、第４検出部１３０５及び第４算出部１３０７を有する。
【００７９】
第３検出部１３０１は、第３検出処理を実行する。第３検出処理については後述する。第３算出部１３０３は、第１習熟指標及び第２習熟指標を算出する。第１習熟指標及び第２習熟指標については後述する。第４検出部１３０５は、実施の形態１における状態検出部２１１と同様である。第４検出部１３０５が実行する第４検出処理は、実施の形態１における状態検出処理と同様である。第４算出部１３０７は、実施の形態１における慣れ算出部２１３と同様である。
【００８０】
上述した第３検出部１３０１、第３算出部１３０３、第４検出部１３０５及び第４算出部１３０７は、ハードウエア資源（例えば、図１２）と、以下で述べる処理をプロセッサ１０９に実行させるプログラムとを用いて実現される。
【００８１】
図１４に、メイン処理（Ｃ）フローを示す。制御部２０９は、Ｓ１４０１において検査作業が開始されるまで待機する。
【００８２】
検査作業が開始されると、制御部２０９は、第３検出部１３０１による第３検出処理を起動する（Ｓ１４０３）。第３検出処理は、メイン処理（Ｃ）と並行して動作する。第３検出部１３０１は、第３検出処理においてボタン１２０１の操作回数をカウントする。
【００８３】
図１５に、第３検出処理フローを示す。第３検出部１３０１は、操作回数（内部パラメータ）に０を設定する（Ｓ１５０１）。第３検出部１３０１は、ボタン１２０１の操作を検出したか否かを判定する（Ｓ１５０３）。ボタン１２０１の操作を検出したと判定した場合には、第３検出部１３０１は、操作回数に１を加算する（Ｓ１５０５）。一方、ボタン１２０１の操作を検出していないと判定した場合には、操作回数を変更しない。
【００８４】
第３検出部１３０１は、制御部２０９から停止を指示されたか否かを判定する（Ｓ１５０７）。停止を指示されていないと判定した場合には、Ｓ１５０３に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。一方、停止を指示されたと判定した場合には、第３検出処理を終える。
【００８５】
制御部２０９は、第４検出部１３０５による第４検出処理を起動する（Ｓ１４０５）。第４検出処理は、メイン処理（Ｃ）と並行して動作する。第４検出処理は、実施の形態１における状態検出処理と同様である。
【００８６】
制御部２０９は、検査作業が終了するまで待機する（Ｓ１４０７）。
【００８７】
検査作業が終了すると、制御部２０９は、第３検出処理の停止を指示する（Ｓ１４０９）。更に、制御部２０９は、第４検出処理の停止を指示する（Ｓ１４１１）。
【００８８】
第３算出部１３０３は、第９所定値から操作回数を引いて、差分を算出する（Ｓ１４１３）。第９所定値は、検査作業において想定されるボタン操作の最大回数である。第９所定値が１０であり、操作回数が４であれば、差分は６である。尚、操作回数が第９所定値を超える場合には、差分を０とする。
【００８９】
第３算出部１３０３は、当該差分を第１０所定値で割って第１習熟指標を算出する（Ｓ１４１５）。差分が６であり第１０所定値が１であれば、第１習熟指標は６である。第１習熟指標は、検査作業におけるボタン操作に基づく作業習熟の程度を示している。この例における第１習熟指標の最大値は１０である。また、この例における第１習熟指標の最小値は０である。
【００９０】
第４算出部１３０７は、図３のＳ３０９の場合と同様に、第１所定値から切り替わり回数を引いて、差分を算出する（Ｓ１４１７）。第４算出部１３０７は、図３のＳ３１１の場合に、当該差分を第２所定値で割って第１慣れ指標を算出する（Ｓ１４１９）。端子Ｆを介して、図１６に示したＳ１６０１の処理に移る。
【００９１】
測定部２１５は、第１習熟指数及び第１慣れ指数に基づいて、疲労度を測定する（Ｓ１６０１）。具体的には、測定部２１５は、第１習熟指数及び第１慣れ指数に基づいて、疲労度を算出する。疲労度は、第１習熟指数と負相関を有する。つまり、第１習熟指数が小さければ、疲労度が大きい傾向がある。この例における疲労度の最大値は１０である。測定部２１５は、例えば当該最大値から第１習熟指数と第１慣れ指数との平均値を引くことによって疲労度を算出する。
【００９２】
送信部２１７は、疲労度を作業支援サーバ１０３宛に送信する（Ｓ１６０３）。
【００９３】
制御部２０９は、Ｓ１６０５において出荷作業が開始されるまで待機する。
【００９４】
出荷作業が開始されると、制御部２０９は、第３検出部１３０１による第３検出処理を起動する（Ｓ１６０７）。第３検出処理は、メイン処理（Ｃ）と並行して動作する。更に、制御部２０９は、第４検出部１３０５による第４検出処理を起動する（Ｓ１６０９）。第４検出処理は、メイン処理（Ｃ）と並行して動作する。
【００９５】
制御部２０９は、Ｓ１６１１において出荷作業が終了するまで待機する。
【００９６】
出荷作業が終了すると、制御部２０９は、第３検出処理の停止を指示する（Ｓ１６１３）。更に、制御部２０９は、第４検出処理の停止を指示する（Ｓ１６１５）。端子Ｇを介して、図１７に示したＳ１７０１の処理に移る。
【００９７】
第３算出部１３０３は、第１１所定値から操作回数を引いて、差分を算出する（Ｓ１７０１）。第１１所定値は、検査作業において想定されるボタン操作の最大回数である。第３算出部１３０３は、当該差分を第１２所定値で割って第２習熟指標を算出する（Ｓ１７０３）。第２習熟指標は、出荷作業におけるボタン操作に基づく作業習熟の程度を示している。
【００９８】
第４算出部１３０７は、図５のＳ５０９の場合と同様に、第３所定値から切り替わり回数を引いて、差分を算出する（Ｓ１７０５）。第４算出部１３０７は、図５のＳ５１１の場合と同様に、当該差分を第４所定値で割って第２慣れ指標を算出する（Ｓ１７０７）。
【００９９】
測定部２１５は、第２習熟指数及び第２慣れ指数に基づいて、疲労度を測定する（Ｓ１７０９）。具体的には、測定部２１５は、第２習熟指数及び第２慣れ指数に基づいて、疲労度を算出する。疲労度は、第２習熟指数と負相関を有する。つまり、第２習熟指数が小さければ、疲労度が大きい傾向がある。この例における疲労度の最大値は１０である。測定部２１５は、例えば当該最大値から第２習熟指数と第２慣れ指数との平均値を引くことによって疲労度を算出する。
【０１００】
送信部２１７は、疲労度を作業支援サーバ１０３宛に送信する（Ｓ１７１１）。そして、メイン処理（Ｃ）を終える。
【０１０１】
本実施の形態によれば、例えばボタン１２０１のような入力デバイスの操作の程度を加味して、ユーザの疲労度を把握することができる。
【０１０２】
［実施の形態４］
本実施の形態では、作業対象に対する表示対象の被り率に基づいて疲労度を算出する例について説明する。
【０１０３】
図１８に、実施の形態４に係る疲労度の測定システムの構成例を示す。ディスプレイコントローラー１０７は、プロセッサ１０９、メモリ回路１１１、通信インターフェース部１１３、出力インターフェース部１１５及び入力インターフェース部６０５を有している。ディスプレイコントローラー１０７には、ヘッドマウントディスプレイ１０５及びカメラ６０３が接続されている。
【０１０４】
図１９に、実施の形態４に係るディスプレイコントローラー１０７のモジュール構成例を示す。ディスプレイコントローラー１０７は、受信部２０１、画像バッファ２０３、変換部２０５、信号出力部２０７、制御部２０９、送信部２１７の他、第５算出部１９０１及び第６算出部１９０３を有する。
【０１０５】
第５算出部１９０１は、作業対象に対する表示対象の被り率を算出する。第６算出部１９０３は、疲労度を算出する。
【０１０６】
上述した第５算出部１９０１及び第６算出部１９０３は、ハードウエア資源（例えば、図１８）と、以下で述べる処理をプロセッサ１０９に実行させるプログラムとを用いて実現される。
【０１０７】
図２０に、メイン処理（Ｄ）フローを示す。制御部２０９は、Ｓ２００１において作業が開始されるまで待機する。
【０１０８】
作業が開始されると、第５算出部１９０１は、カメラ６０３で撮影された画像を取得する（Ｓ２００３）。第５算出部１９０１は、撮影画像における作業対象の範囲を特定する（Ｓ２００５）。第５算出部１９０１は、例えばテンプレートマッチングによって作業対象の範囲を特定する。作業対象は、例えば検査対象の製品である。
【０１０９】
第５算出部１９０１は、画像バッファ２０３から表示画像を取得し、表示画像における表示要素の範囲を特定する（Ｓ２００７）。表示要素は、例えば文字列やマークである。第５算出部１９０１は、例えば表示要素に外接する矩形領域を特定する。第５算出部１９０１は、表示画像において透過領域に該当しない範囲を特定するようにしてもよい。
【０１１０】
第５算出部１９０１は、作業対象の範囲と表示要素の範囲とが重複する領域（以下、重複領域という）を特定する（Ｓ２００９）。第５算出部１９０１は、重複領域のサイズを算出する（Ｓ２０１１）。第５算出部１９０１は、作業対象の範囲のサイズを算出する（Ｓ２０１３）。第５算出部１９０１は、重複領域のサイズを、作業対象の範囲のサイズで除することによって被り率を算出する（Ｓ２０１５）。
【０１１１】
制御部２０９は、作業が終了したか否かを判定する（Ｓ２０１７）。作業が終了していなければ、Ｓ２００３に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。一方、作業が終了していれば、端子Ｈを介して、図２１に示したＳ２１０１の処理に移る。
【０１１２】
第６算出部１９０３は、被り率の平均値を算出する（Ｓ２１０１）。第６算出部１９０３は、被り率の平均値に基づいて、疲労度を算出する（Ｓ２１０３）。疲労度は、被り率の平均値と正相関を有する。つまり、被り率の平均値が大きければ、疲労度が大きい傾向がある。この例における疲労度の最大値は１０である。第６算出部１９０３は、例えば被り率の平均値に１０を乗じることによって疲労度を算出する。
【０１１３】
送信部２１７は、疲労度を作業支援サーバ１０３宛に送信する（Ｓ２１０５）。そして、メイン処理（Ｄ）を終える。
【０１１４】
本実施の形態によれば、作業対象及び表示対象との見易さに着目し、ユーザの疲労度を把握することができる。
【０１１５】
尚、各実施の形態においてディスプレイコントローラー１０７に含まれている状態検出部２１１、慣れ算出部２１３、測定部２１５、第１検出部７０１、第１算出部７０３、第２検出部７０５、第２算出部７０７、第３検出部１３０１、第３算出部１３０３、第４検出部１３０５、第４算出部１３０７、第５算出部１９０１及び第６算出部１９０３のモジュールのうち、全部又は一部のモジュールを作業支援サーバ１０３に設けるようにしてもよい。
【０１１６】
以上本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上述の機能ブロック構成はプログラムモジュール構成に一致しない場合もある。
【０１１７】
また、上で説明した各記憶領域の構成は一例であって、上記のような構成でなければならないわけではない。さらに、処理フローにおいても、処理結果が変わらなければ、処理の順番を入れ替えることや複数の処理を並列に実行させるようにしても良い。
【０１１８】
なお、上で述べた作業支援サーバ１０３は、コンピュータ装置であって、図２２に示すように、メモリ２５０１とＣＰＵ（Central Processing Unit）２５０３とハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）２５０５と表示装置２５０９に接続される表示制御部２５０７とリムーバブル・ディスク２５１１用のドライブ装置２５１３と入力装置２５１５とネットワークに接続するための通信制御部２５１７とがバス２５１９で接続されている。オペレーティング・システム（ＯＳ：Operating System）及び本実施例における処理を実施するためのアプリケーション・プログラムは、ＨＤＤ２５０５に格納されており、ＣＰＵ２５０３により実行される際にはＨＤＤ２５０５からメモリ２５０１に読み出される。ＣＰＵ２５０３は、アプリケーション・プログラムの処理内容に応じて表示制御部２５０７、通信制御部２５１７、ドライブ装置２５１３を制御して、所定の動作を行わせる。また、処理途中のデータについては、主としてメモリ２５０１に格納されるが、ＨＤＤ２５０５に格納されるようにしてもよい。本発明の実施例では、上で述べた処理を実施するためのアプリケーション・プログラムはコンピュータ読み取り可能なリムーバブル・ディスク２５１１に格納されて頒布され、ドライブ装置２５１３からＨＤＤ２５０５にインストールされる。インターネットなどのネットワーク及び通信制御部２５１７を経由して、ＨＤＤ２５０５にインストールされる場合もある。このようなコンピュータ装置は、上で述べたＣＰＵ２５０３、メモリ２５０１などのハードウエアとＯＳ及びアプリケーション・プログラムなどのプログラムとが有機的に協働することにより、上で述べたような各種機能を実現する。
【０１１９】
以上述べた本発明の実施の形態をまとめると、以下のようになる。
【０１２０】
本実施の形態に係る測定システムは、（Ａ）ヘッドマウントディスプレイと、（Ｂ）ヘッドマウントディスプレイの動きを検出するセンサと、（Ｃ）同じ作業イベントに対する上記センサで検出した動きの相違に基づいて、ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する指標を算出する算出部とを備える。
【０１２１】
このようにすれば、ヘッドマウントディスプレイを装着して作業しているユーザの頭部の動きに着目し、ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れを把握することができる。
【０１２２】
本測定システムは、更に、ヘッドマウントディスプレイに装備された入力デバイスの操作の頻度に関する指標と、ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する指標とに基づいて、ヘッドマウントディスプレイの装着者の疲労度を測定する測定部を備えるようにしてもよい。
【０１２３】
このようにすれば、入力デバイスの操作の程度を加味して、ユーザの疲労度を把握することができる。
【０１２４】
本実施の形態に係る測定方法は、（Ｄ）ヘッドマウントディスプレイの装着者の視線を検知する視線検知装置で検知した視線の注視状態に関する第１の指標を算出し、（Ｅ）ヘッドマウントディスプレイの動きを検知するセンサで検出した、同じ作業イベントに対する動きの相違に基づいてヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する第２の指標を算出し、（Ｆ）第１の指標と第２の指標とに基づいて装着者の疲労度を測定する処理を含む。
【０１２５】
このようにすれば、ヘッドマウントディスプレイを装着して作業しているユーザの注視状態と当該ユーザの頭部の動きに着目し、ユーザの疲労度を把握することができる。
【０１２６】
本実施の形態に係る算出方法は、（Ｇ）透過型ヘッドマウントディスプレイの表示方向に位置する対象物に対する、透過型ヘッドマウントディスプレイ上の表示する表示対象の被りの程度を算出し、（Ｈ）被りの程度に応じて、透過型ヘッドマウントディスプレイの装着者の疲労度を算出する処理を含む。
【０１２７】
このようにすれば、対象物及び表示対象との見易さに着目し、ユーザの疲労度を把握することができる。
【０１２８】
なお、上で述べたシステムの処理をプロセッサに行わせるためのプログラムを作成することができ、当該プログラムは、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、半導体メモリ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体又は記憶装置に格納されるようにしてもよい。尚、中間的な処理結果は、一般的にメインメモリ等の記憶装置に一時保管される。
【０１２９】
以上の実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１３０】
（付記１）
ヘッドマウントディスプレイと、
前記ヘッドマウントディスプレイの動きを検出するセンサと、
同じ作業イベントに対する前記センサで検出した動きの相違に基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する指標を算出する算出部と
を備えたことを特徴とする測定システム。
【０１３１】
（付記２）
更に、
前記ヘッドマウントディスプレイに装備された入力デバイスの操作の頻度に関する指標と、前記ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する前記指標とに基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイの装着者の疲労度を測定する測定部
を備えることを特徴とする付記１記載の測定システム。
【０１３２】
（付記３）
ヘッドマウントディスプレイと、
前記ヘッドマウントディスプレイの動きを検出するセンサと、
同じ作業イベントに対する前記センサで検出した動きの相違に基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する指標を算出する算出部と
を有することを特徴とする測定装置。
【０１３３】
（付記４）
ヘッドマウントディスプレイの動きを検出するセンサで検出した、同じ作業イベントに対する動きの相違に基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する指標を算出する
処理を含み、コンピュータにより実行されることを特徴とする測定方法。
【０１３４】
（付記５）
ヘッドマウントディスプレイの動きを検出するセンサで検出した、同じ作業イベントに対する動きの相違に基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する指標を算出する
処理をプロセッサに実行させることを特徴とする測定プログラム。
【０１３５】
（付記６）
ヘッドマウントディスプレイと、
前記ヘッドマウントディスプレイの装着者の視線を検知する視線検知装置と、
前記ヘッドマウントディスプレイの動きを検知するセンサと、
前記視線検知装置で検知した視線の注視状態に関する第１の指標を算出するとともに、同じ作業イベントに対する前記センサで検出した動きの相違に基づいて前記ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する第２の指標を算出し、前記第１の指標と前記第２の指標とに基づいて前記装着者の疲労度を測定する処理部と、
を備えたことを特徴とする疲労度の測定システム。
【０１３６】
（付記７）
ヘッドマウントディスプレイの装着者の視線を検知する視線検知装置で検知した視線の注視状態に関する第１の指標を算出し、
前記ヘッドマウントディスプレイの動きを検知するセンサで検出した、同じ作業イベントに対する動きの相違に基づいて前記ヘッドマウントディスプレイの使用の慣れに関する第２の指標を算出し、
前記第１の指標と前記第２の指標とに基づいて前記装着者の疲労度を測定する
処理をプロセッサに実行させることを特徴とする測定プログラム。
【０１３７】
（付記８）
透過型ヘッドマウントディスプレイと、
前記透過型ヘッドマウントディスプレイの装着者の前記透過型ヘッドマウントディスプレイ越しの視線方向を検知する視線検知センサと、
前記視線検知センサで検知した視線方向の対象物に対する、前記透過型ヘッドマウントディスプレイ上の表示する表示対象との被りの程度に応じて、前記装着者の疲労度を算出する算出部と、
を備えたことを特徴とする疲労度の測定システム。
【０１３８】
（付記９）
透過型ヘッドマウントディスプレイの表示方向に位置する対象物に対する、前記透過型ヘッドマウントディスプレイ上の表示する表示対象の被りの程度を算出し、
前記被りの程度に応じて、前記透過型ヘッドマウントディスプレイの装着者の疲労度を算出する
処理をプロセッサに実行させることを特徴とする算出プログラム。
【符号の説明】
【０１３９】
１０１  ユーザ装置    １０３  作業支援サーバ
１０５  ヘッドマウントディスプレイ    １０７  ディスプレイコントローラー
１０９  プロセッサ    １１１  メモリ回路
１１３  通信インターフェース部    １１５  出力インターフェース部
１１７  動きセンサ    ２０１  受信部
２０３  画像バッファ    ２０５  変換部
２０７  信号出力部    ２０９  制御部
２１１  状態検出部    ２１３  慣れ算出部
２１５  測定部    ２１７  送信部
６０１  視線検知装置    ６０３  カメラ
６０５  入力インターフェース部    ７０１  第１検出部
７０３  第１算出部    ７０５  第２検出部
７０７  第２算出部    １２０１  ボタン
１３０１  第３検出部    １３０３  第３算出部
１３０５  第４検出部    １３０７  第４算出部
１９０１  第５算出部    １９０３  第６算出部
【図１】
2018192069.tif 000003
【図２】
2018192069.tif 000004
【図３】
2018192069.tif 000005
【図４】
2018192069.tif 000006
【図５】
2018192069.tif 000007
【図６】
2018192069.tif 000008
【図７】
2018192069.tif 000009
【図８】
2018192069.tif 000010
【図９Ａ】
2018192069.tif 000011
【図９Ｂ】
2018192069.tif 000012
【図１０】
2018192069.tif 000013
【図１１】
2018192069.tif 000014
【図１２】
2018192069.tif 000015
【図１３】
2018192069.tif 000016
【図１４】
2018192069.tif 000017
【図１５】
2018192069.tif 000018
【図１６】
2018192069.tif 000019
【図１７】
2018192069.tif 000020
【図１８】
2018192069.tif 000021
【図１９】
2018192069.tif 000022
【図２０】
2018192069.tif 000023
【図２１】
2018192069.tif 000024
【図２２】
2018192069.tif 000025