(57)【要約】【課題】乗員の車両に対する愛着度を向上させる。【解決手段】鞍乗型車両１は、車体フレーム２と、着座シート３と、着座シート３の前方に配置され、車体フレーム２に支持されたベース部４と、ベース部４に対して上下方向に移動可能に支持され、ベース部４に支持される被支持部からの前方へ延び、被支持部に対してより遠い部分の移動量が、被支持部に対してより近い部分の移動量よりも大きくなるように動く可動部５と、ベース部４より右方に設けられ、右方に突出する右突出部８Ｒと、ベース部４より左方に設けられ、左方に突出する左突出部と、可動部５を上下方向に動かすアクチュエータ６と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鞍乗型車両であって、
車体フレームと、
前記車体フレームに支持された着座シートと、
前記着座シートの前記車体フレームの前後方向における前方に配置され、前記車体フレームに支持されたベース部と、
前記ベース部に対して前記車体フレームの上下方向に移動可能に支持され、前記ベース部に支持される被支持部から前記車体フレームの前後方向の前方へ延び、前記被支持部に対してより遠い部分の移動量が、前記被支持部に対してより近い部分の移動量よりも大きくなるように移動する可動部と、
前記車体フレームに支持され、前記ベース部より前記車体フレームの左右方向における右方に設けられ、前記右方に突出する右突出部と、
前記車体フレームに支持され、前記ベース部より前記車体フレームの左右方向における左方に設けられ、前記左方に突出する左突出部と、
前記可動部を前記車体フレームの上下方向に動かすアクチュエータと、を備える、鞍乗型車両。
【請求項２】
請求項１に記載の鞍乗型車両であって、
前記可動部の前記ベース部と反対側の端部は、車体フレームの上方からみて丸みを帯びている、鞍乗型車両。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の鞍乗型車両であって、
前記右突出部は、後方かつ上方に延び、
前記左突出部は、後方かつ上方に延びる、鞍乗型車両。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の鞍乗型車両であって、
前記車体フレームに支持され、前記ベース部より前記車体フレームの左右方向における右方に設けられ、前方かつ下方に延びる右前突出部と、
前記車体フレームに支持され、前記ベース部より前記車体フレームの左右方向における左方に設けられ、前方かつ下方に延びる左前突出部と、をさらに備える、鞍乗型車両。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の鞍乗型車両であって、
前記可動部は、第１の位置から、前記第１の位置よりも前記車体フレームの上下方向において上の位置である第２の位置まで前記アクチュエータによって動かされる、鞍乗型車両。
【請求項６】
請求項５に記載の鞍乗型車両であって、
前記アクチュエータは、車速に応じて、前記可動部の位置を、前記第１の位置と、前記第２の位置とに切り替える、鞍乗型車両。
【請求項７】
請求項６に記載の鞍乗型車両であって、
前記アクチュエータは、車速が第１閾値より大きい時に、前記可動部を前記第１の位置とし、前記車速が前記第１閾値より小さい時に、前記可動部を前記第２の位置とする、鞍乗型車両。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の鞍乗型車両であって、
前記右突出部の少なくとも一部は、前記車体フレームに対して左右方向に移動可能に構成され、
前記左突出部の少なくとも一部は、前記車体フレームに対して左右方向に移動可能に構成され、
前記鞍乗型車両は、前記右突出部の少なくとも一部及び前記左突出部の少なくとも一部を前記車体フレームに対して左右方向に移動させる突出部アクチュエータをさらに備える、鞍乗型車両。
【請求項９】
請求項８に記載の鞍乗型車両であって、
前記突出部アクチュエータは、前記可動部が前記第１の位置にある時は、前記右突出部及び前記左突出部が第３の位置に位置し、前記可動部が前記第２の位置にある時は、前記右突出部及び前記左突出部が前記第３の位置とは異なる第４の位置に位置するように、前記右突出部及び前記左突出部を動かす、鞍乗型車両。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の鞍乗型車両であって、
前記突出部アクチュエータは、車速に応じて、前記右突出部及び前記左突出部の位置を、第３の位置と、前記第３の位置とは異なる第４の位置とに切り替える、鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の擬人化技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平４−２５０１７１号公報（特許文献１）には、自動車とドライバとの関係においてドライバの感性に働きかけるマン・マシン・システムであるヒューマンマシンシステムに関する技術が開示されている。このヒューマンマシンシステムは、ドライバの生理、心理状態を推定する人間状態検出部と、ドライバに対する人間的反応の呈示パターンを決定する刺激制御部、刺激制御部からの指令に基づきドライバに対する刺激を生成する感覚刺激発生部を含む。具体的には、指先容積脈波検出器の検出結果からドライバのイライラやビックリ度を示す状態量が算出される。この状態量に基づくパラメータに応じて運転席を支持する加振器が駆動される。これにより、シートゆらぎ振動を刺激としてドライバに与える。その結果として、ドライバが快適な運転を行えるようにする。
【０００３】
また、特許第５２５６８２６号公報（特許文献２）では、車両のステアリングに作用する荷重及び車両に生じる横加速度に基づいて、ステアリングとシートとの相対位置を調整する運転姿勢調整装置が開示されている。これにより、横加速度に起因してステアリングに付与された荷重の影響を考慮して、ステアリングとシートの相対位置を適切に調整することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２５０１７１号公報
【特許文献２】特許第５２５６８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術におけるヒューマンマシンシステムは、人間の感性を検出し、マシンの機械機能を間の感性に適用させたり、非適用させたりすることで、マシンの疑似人間化を図っている。また、上記従来技術における運転姿勢調整装置は、走行時のステアリングに対する入力に基づいて、ステアリングとシートの相対位置を適切に調整する。本願は、上記従来技術とは異なる態様でマシンの擬人化を図ることで、乗員の車両に対する愛着度を向上させることができる車両を開示する。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
人の脳は、新奇の感覚や刺激に接すると、高揚感を感じる。これにより、車両においては、車両の走行性能や操縦性を向上させることで、乗員の車両に対する満足度を向上させることができる。一方で、上記感覚や刺激が繰り返し入力されると、慣れが生じる。乗員が、車両の走行性能及び操縦性に慣れてくると、乗員の車両に対する飽きが生じる。その結果、乗員は、高揚感を感じにくくなる。ひいては、乗員の車両に対する満足度が低下する場合がある。
【０００７】
そこで、発明者らは、車両の走行性能や操縦性の向上に因らずに、乗員の車両に対する満足度を向上させるため、乗員の車両に対する愛着を向上させることができる車両について研究した。その過程で、愛着を持てるような鞍乗型車両の形状を検討した。鋭意検討の結果、車両の形態的特性を工夫することにより、乗員の想像力を喚起させ、乗員に車両を動物のように感じさせることができることを見出した。具体的には、乗員の着座位置の前に、ベース部及び可動部を設け、ベース部又は可動部の左右に突出部を配置することで、乗員が、動物に跨がって走行する感覚で、車両を操縦できることを見出した。この知見に基づいて、下記の構成に想到した。
【０００８】
本発明の実施形態における鞍乗型車両は、車体フレームと、前記車体フレームに支持された着座シートと、前記着座シートの前記車体フレームの前後方向における前方に配置され、前記車体フレームに支持されたベース部と、前記ベース部に対して前記車体フレームの上下方向に移動可能に支持され、前記ベース部に支持される被支持部から前記車体フレームの前後方向の前方へ延び、前記被支持部に対してより遠い部分の移動量が、前記被支持部に対してより近い部分の移動量よりも大きくなるように動く可動部と、前記車体フレームに支持され、前記ベース部より前記車体フレームの左右方向における右方に設けられ、前記右方に突出する右突出部と、前記車体フレームに支持され、前記ベース部より前記車体フレームの左右方向における左方に設けられ、前記左方に突出する左突出部と、前記可動部を前記車体フレームの上下方向に動かすアクチュエータと、を備える（第１の構成）。
【０００９】
上記第１の構成において、乗員の着座位置の前に、ベース部が配置される。ベース部は、可動部を上下方向に可動に支持する。可動部は、ベース部に支持される被支持部から前方に延びて形成される。可動部の被支持部より前の部分が、上下方向に可動となる。可動部が動く過程では、ベース部に支持される被支持部に対してより遠い部分の移動量（可動域）が、被支持部に対してより近い部分の移動量（可動域）よりも大きくなる。ベース部より右方の位置には、右方に突出する右突出部が配置される。ベース部より左方の位置には、左方に突出する左突出部が配置される。乗員から見て、可動部は、これら右突出部と左突出部の間で、上下方向に動くように見える。また、乗員から見て、可動部のより遠い部分すなわちより前の部分の移動量が、より近い部分すなわちより後ろの部分の移動量より大きくなる。この構成により、乗員は、車両を動物と見立てて、可動部が頭、突出部が手または脚若しくはヒレであるかのように感じることができる。この可動部の上下方向の位置の変化は、乗員から見ると、頭が乗員に向き合うように起きた状態と、頭を前に倒した状態との変化に感じられる。すなわち、着座した乗員にとって、車両は、動物のような形態的特徴を呈するものとなる。乗員は、動物に跨がって走行する感覚で、鞍乗型車両を操縦することができる。そのため、愛着度を向上させることができる。なお、可動部の移動量は、ベース部に対する相対位置の移動の量である。また、乗員は、運転者及び同乗者（運転しない者）を含む。
【００１０】
上記第１の構成において、前記可動部の前記ベース部と反対側の端部は、車体フレームの上方からみて丸みを帯びている構成とすることができる（第２の構成）。この構成により、乗員は、より可動部を動物の頭に見立てやすくなる。
【００１１】
上記第１又は第２に構成において、前記右突出部は、後方かつ上方に延び、前記左突出部は、後方かつ上方に延びる構成とすることができる（第３の構成）。この構成により、乗員は、より右突出部及び左突出部を動物の手又は脚若しくはヒレに見立てやすくなる。ここで、「後方かつ上方に延び」とは、車体フレームの前後方向における後方かつ車体フレームの上下方向における上方に延びることを意味する。
【００１２】
右突出部及び左突出部が、後方かつ上方に延びる形態の例として、右突出部及び左突出部が、車体フレームの前後方向に対して上方に傾いた方向に延びる形態、すなわち上及び後ろに向かって斜めに延びる形態が挙げられる。他の形態として、右突出部及び左突出部が、車体フレームの前後方向の後方に延びる部材と、車体フレームの前後方向と垂直な上下方向の上方に延びる部材とを含む形態も挙げられる。
【００１３】
上記第１〜第３の構成において、鞍乗型車両は、前記車体フレームに支持され、前記ベース部より前記車体フレームの左右方向における右方に設けられ、前方かつ下方に延びる右前突出部と、前記車体フレームに支持され、前記ベース部より前記車体フレームの左右方向における左方に設けられ、前方かつ下方に延びる左前突出部と、をさらに備えてもよい（第４の構成）。この構成により、乗員は、右突出部及び左突出部と、右前突出部及び左前突出部とを、動物の手、脚又はヒレに見立てやすくなる。ここで、「前方かつ下方に延び」とは、車体フレームの前後方向における前方かつ車体フレームの上下方向における下方に延びることを意味する。
【００１４】
右前突出部及び左前突出部が、前方かつ下方に延びる形態の例として、右前突出部及び左前突出部が、車体フレームの前後方向に対して下方に傾いた方向に延びる形態、すなわち下及び前に向かって斜めに延びる形態が挙げられる。他の形態として、右前突出部及び左前突出部が、車体フレームの前後方向の前方に延びる部材と、車体フレームの前後方向と垂直な上下方向の下方に延びる部材とを含む形態も挙げられる。
【００１５】
上記第１〜第４の構成において、前記可動部は、第１の位置から、前記第１の位置よりも前記車体フレームの上下方向において上の位置である第２の位置まで前記アクチュエータによって動かされる構成とすることができる（第５の構成）。可動部の第１の位置及び第２の位置の変化は、乗員から見ると、頭が乗員に向き合うように起きた状態と、頭を前に倒した状態との変化に感じられる。一例として、第１の位置は、可動部が被支持部から前方かつ下方へ延びている状態とし、第２の位置は、可動部が被支持部から前方かつ上方へ延びる状態とすることができる。
【００１６】
上記第５の構成において、前記アクチュエータは、車速に応じて、前記可動部の位置を、前記第１の位置と、前記第２の位置とに切り替える構成とすることができる（第６の構成）。この構成により、乗員は、車速に応じて、頭が乗員に向き合うように起きた状態と、頭を前に倒した状態とが変化するように感じられる。
【００１７】
上記第６の構成において、前記アクチュエータは、車速が第１閾値より大きい時に、前記可動部を前記第１の位置とし、前記車速が前記第１閾値より小さい時に、前記可動部を前記第２の位置とする事ができる（第７の構成）。この構成により、乗員は、車速が遅い時は、動物が頭を起こして乗員に向き合い、車速が速い時は、動物が頭を前に倒して速く走るように、感じられる。
【００１８】
上記第１〜第７の構成のいずれかにおいて、前記右突出部の少なくとも一部は、車体フレームに対して左右方向に移動可能に構成し、前記左突出部の少なくとも一部は、車体フレームに対して左右方向に移動可能に構成することができる。この場合、車両は、右突出部の少なくとも一部及び左突出部の少なくとも一部を車体フレームに対して左右方向に移動させる突出部アクチュエータを備えることができる（第８の構成）。これにより、乗員は、右突出部及び左突出部をより動物の手、脚又はヒレと見立てやすくなる。
【００１９】
例えば、前記右突出部は、車体フレームに支持される右固定部と、右固定部から車体フレームの左右方向における右方に延びる右突出可動部とを有する構成とすることができる。右突出可動部は、右固定部に対して左右方向に移動可能に支持される。右突出可動部は、例えば、右固定部から後方に延びる形状とすることができる。右固定部の少なくとも一部は、ベース部の少なくとも一部で構成されてもよい。
【００２０】
一例として、右突出可動部は、右固定部に支持される部分（被支持部）に対してより遠い部分の移動量が、右固定部に支持される部分に対してより近い部分の移動量より大きくなるよう移動する構成とすることができる。
【００２１】
同様に、前記左突出部は、車体フレームに支持される左固定部と、左固定部から車体フレームの左右方向における左方に延びる左突出可動部とを有する構成とすることができる。左突出可動部は、前記左固定部に対して左右方向に移動可能に支持される。左突出可動部は、例えば、左固定部から後方に延びる形状とすることができる。左固定部の少なくとも一部は、ベース部の少なくとも一部で構成されてもよい。
【００２２】
一例として、左突出可動部は、左固定部に支持される部分（被支持部）に対してより遠い部分の移動量が、左固定部に支持される部分に対してより近い部分の移動量より大きくなるよう移動する構成とすることができる。
【００２３】
右突出部及び左突出部を動かす突出部アクチュエータの少なくとも一部は、可動部のアクチュエータの少なくとも一部と共通する構成であってもよい。突出部アクチュエータは、可動部の動きに合わせて、右突出部及び左突出部を動かすことができる。
【００２４】
上記第８の構成において、前記突出部アクチュエータは、可動部が前記第１の位置にある時は、右突出部及び左突出部が第３の位置に位置し、可動部が第２の位置にある時は、右突出部及び左突出部が前記第３の位置とは異なる第４の位置に位置するように、右突出部及び左突出部を動かすことができる（第９の構成）。このように、可動部の動きと、右突出部及び左突出部の動きを連携させることで、乗員が車両を動物と見立てて、可動部を頭部、右突出部及び左突出部を、手、脚又はヒレのように感じやすくなる。
【００２５】
例えば、第３の位置における右突出部の右端と左突出部の左端との車体フレームの左右方向における距離を、第４の位置における右突出部の左端と左突出部の左端との車体フレームの左右方向における距離より長くすることができる。
【００２６】
上記第８又は第９の構成において、前記突出部アクチュエータは、車速に応じて、前記右突出部及び前記左突出部の位置を、第３の位置と、前記第３の位置とは異なる第４の位置とに切り替える構成とすることができる（第１０の構成）。これにより、この構成により、乗員は、車速に応じて、手、脚又はヒレの位置が変化するように感じられる。その結果、乗員は、車両を動物と見立てて、動物とともに速度感を共有しているように感じることができる。
【００２７】
上記第１〜第７の構成のいずれかにおいて、可動部は、ベース部の車体フレームの前後方向の前方に配置することができる。この場合、車体フレームの前後方向において、可動部の前端が、ベース部の前端より前に位置する。すなわち、可動部は、ベース部によって支持される部分である被支持部から車体フレームの前後方向における前方へ向かって延びて形成される。この構成において、可動部の乗員から遠い部分の方が、乗員から近い部分より上下方向の移動量が大きくなる。そのため、乗員は、可動部の上下運動を、動物の頭の上下運動に見立てやすくなる。
【００２８】
上記第１〜第７の構成のいずれかにおいて、前記可動部における前記ベース部に支持される前記被支持部は、前記可動部の前記車体フレームの前後方向における中央より後ろに位置することができる。これにより、可動部の支持部より前の部分の上下方向の移動量が可動部の支持部より後ろの部分の上下方向の移動量より大きくなる。そのため、乗員は、可動部の上下運動を、動物の頭の上げ下げに見立てやすくなる。
【００２９】
上記第１〜第７の構成のいずれかにおいて、ベース部の上面の少なくとも一部と、可動部の上面の少なくとも一部は、連続した面とすることができる。これにより、乗員は、可動部を動物の頭部と見立てやすくなる。また、可動部の上面の少なくとも一部と着座シートの上面の少なくとも一部を、連続した面とすることもできる。これにより、乗員は、動物の背中にまたがっている感覚を感じやくなる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、車両の全体を右方から見た右側面図である。
【図２】図２は、車両１の全体を上方から見た平面図である。
【図３】図３は、車両１の全体を前方から見た正面図である。
【図４】図４は、可動部が第２の位置にある時の車両の全体を右方から見た右側面図である。
【図５】図５は、可動部が第２の位置にある時の車両の全体を上方から見た平面図である。
【図６】図６は、可動部が第２の位置にある時の車両の全体を前方から見た正面図である。
【図７】図７は、車両が備える制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図８】図８は、変形例における車両の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００３２】
図面において、矢印Ｆは、車両の前方向を示している。矢印Ｂは、車両の後方向を示している。矢印Ｕは、車両の上方向を示している。矢印Ｄは、車両の下方向を示している。矢印Ｒは、車両の右方向を示している。矢印Ｌは、車両の左方向を示している。
【００３３】
車体フレームは、鉛直方向に対して車両の左右方向又は車両の前後方向に傾斜する場合がある。そこで、車両を基準とした方向に加え、車体フレームを基準とした方向が定められる。添付の図面においては、車体フレームの前後方向、左右方向、及び上下方向は、車両の前後方向、左右方向、及び上下方向と、それぞれ、一致している。
【００３４】
本明細書において、「車体フレームの前後方向」、「車体フレームの左右方向」、および「車体フレームの上下方向」とは、車両を運転する乗員から見て、車体フレームを基準とした前後方向、左右方向、および上下方向を意味する。
【００３５】
以下の説明において、単に「前方」、「後方」、「左方」、「右方」、「上方」、又は、「下方」と記載した場合は、それぞれ、車体フレームの前後方向の前方、車体フレームの前後方向の後方、車体フレームの左右方向の左方、車体フレームの左右方向の右方、車体フレームの上下方向の上方、又は、車体フレームの上下方向の下方を意味するものとする。
【００３６】
本明細書において、「車体フレームの前後方向の前方に延びる」とは、車体フレームの前後方向に対して傾いた方向に延びることを含む。「車体フレームの前後方向の後方に延びる」とは、車体フレームの前後方向に対して傾いた方向に延びることを含む。
【００３７】
本明細書において、「車体フレームの左右方向の左方に延びる」とは、車体フレームの左右方向に対して傾いた方向に延びることを含む。「車体フレームの左右方向の右方に延びる」とは、車体フレームの左右方向に対して傾いた方向に延びることを含む。
【００３８】
本明細書において、「車体フレームの上下方向の上方に延びる」とは、車体フレームの上下方向に対して傾いた方向に延びることを含む。「車体フレームの上下方向の下方に延びる」とは、車体フレームの上下方向に対して傾いた方向に延びることを含む。
【００３９】
本明細書において、「車体フレームの直立状態」とは、車体フレームの上下方向が鉛直方向と一致している状態を意味する。この状態においては、車両を基準にした方向と車両フレームを基準にした方向は一致する。車体フレームが鉛直方向に対して左右方向に傾斜しているときは、車両の左右方向と車体フレームの左右方向は一致せず、車両の上下方向と車体フレームの上下方向も一致しない。これに対して、車体フレームが鉛直方向に対して左右方向に傾斜しているときであっても、車両の前後方向と車体フレームの前後方向は一致する。
【００４０】
本明細書において、「接続」は、物理的な接続の他、電気的な接続、及び、通信可能な状態になることを含む。物理的な接続の場合は、例えば、２つの部材が直接接続される場合と、２つの部材が、他の部材を介して間接的に接続される場合を含む。
【００４１】
（車両の構成）
図１は、車両１の全体を右方から見た右側面図である。図２は、車両１の全体を上方から見た平面図である。図３は、車両１の全体を前方から見た正面図である。図１に示すように、車両１は、車体フレーム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ（以下、特に区別しない場合は、車体フレーム２ａ〜２ｄを車体フレーム２と総称する）、着座シート３、前輪支持部７Ｒ、７Ｌ、前輪３１、後輪３２、パワーユニット１３、リヤサスペンション３３、及び、リヤアーム３４を備える。なお、図２及び図３に示すように、前輪支持部７Ｒ、７Ｌは、右の前輪支持部７Ｒと左の前輪支持部７Ｌで構成されるが、図１では、右の前輪支持部７Ｒのみ図示している。
【００４２】
車体フレーム２は、着座シート３、前輪支持部７Ｒ、７Ｌ及びパワーユニット１３を支持している。前輪支持部７Ｒ、７Ｌは、その前端７１Ｒ、７１Ｌ（図１には右の前端７１Ｒのみ図示）において、前輪３１を回転可能に支持する。
【００４３】
パワーユニット１３は、車体フレーム２に懸架される。パワーユニット１３は、エンジン、電動モータ、バッテリなどの駆動源や、トランスミッションなどの装置を備えている。
【００４４】
車体フレーム２の後部には、リヤアーム３４が、ピボット軸２２を中心に回転可能に取り付けられる。リヤアーム３４は、後端において、後輪３２を回転可能に支持する。リヤサスペンション３３の一端はリヤアーム３４に、他端はパワーユニット１３に、それぞれ、回転可能に取り付けられる。なお、リヤサスペンション３３の他端は、車体フレーム２に取り付けられてもよい。また、図示していないが、車両１は、パワーユニットで発生した駆動力を後輪３２へ伝達する伝達部材（例えば、チェーン、ベルト又はシャフト等）を備える。
【００４５】
また、車両１は、着座シート３の前方に配置されたベース部４と、ベース部４に可動に支持される可動部５、可動部５を動かすアクチュエータ６１、６２、６３（以下、特に区別しない場合は、アクチュエータ６と総称する）とを備える。ベース部４は、車体フレーム２に支持される。
【００４６】
図１に示す例では、車体フレーム２は、左右方向の中央に配置されるフレーム２ａと、フレーム２ａに接続され、フレーム２ａの左右に配置されるフレーム２ｂ、２ｃ、２ｄを含む。フレーム２ａは、湾曲しながら前後方向に延びている。フレーム２ａの一端は着座シート３に接続される。フレーム２ａは、着座シート３から前方に延び、下方に湾曲した後、後方に延びている。フレーム２ａの他端すなわち後端は、リヤアーム３４のピボット軸２２を支持している。フレーム２ｃは、フレーム２ａから分岐して上方に延び、ベース部４に接続される。フレーム２ｄは、フレーム２ｃとフレーム２ａとの分岐部より後方において、フレーム２ａから分岐して下方に延び接続部２１においてフレーム２ｂと接続される。フレーム２ｂは、接続部２１から上方に延び、フレーム２ｃの前を通ってフレーム２ａより上の位置で、ガード２３に接続される。フレーム２ｂ、２ｃ、２ｄは、いずれもフレーム２ａの左右に配置される一対のフレームで構成される。図３に示すように、フレーム２ｂは、フレーム２ａの左右に配置される。
【００４７】
ベース部４は、可動部５を上下方向に移動可能に支持する支持部を有する。ベース部４は、着座シート３の前端に接し、着座シート３から前方へ延びて形成される。車両１の側方（右方）から見て、ベース部４と重なる位置に、可動部５の被支持部が配置される。可動部５は、被支持部で、ベース部４に支持される。可動部５は、被支持部から前方へ延びて形成される。ベース部４は、可動部５の被支持部の左右に配置される（図２参照）。図１に示す例では、ベース部４において、可動部５のピボット軸Ｊ１を支持する部分が支持部となる。ピボット軸Ｊ１の軸方向は、車体フレーム２の左右方向と同じである。
【００４８】
ベース部４は、前輪支持部７Ｒ、７Ｌと一体的に形成される。具体的には、可動部５の右に配置されたベース部４の部分は、右の前輪支持部７Ｒにつながっている。同様に、可動部５の左に配置されたベース部４の部分は、左の前輪支持部７Ｌにつながっている（図２参照）。
【００４９】
また、図２に示すように、ベース部４は、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌと一体的に形成される。具体的には、可動部５の右に配置されたベース部４の部分は、右突出部８Ｒにつながっている。同様に、可動部５の左に配置されたベース部４の部分は、左突出部８Ｌにつながっている（図２参照）。
【００５０】
右突出部８Ｒは、右方に突出する。左突出部８Ｌは左に突出する。図１に示すように、右突出部８Ｒの一部は、右方から見て、可動部５の一部及びベース部４の一部と重なっている。右突出部８Ｒは、後方かつ上方に延びて形成される。図１では図示しないが、左突出部８Ｌは、車体フレーム２の左右方向から見て、右突出部８Ｒと重なる位置に設けられる。すなわち、左突出部８Ｌの一部は、左方から見て、可動部５の一部及びベース部４の一部と重なっている。右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌは、ベース部４を介して、車体フレーム２ｂに支持される。
【００５１】
図１に示すように、ピボット軸Ｊ１は、ベース部４によって支持される可動部５の被支持部となる。可動部５は、ピボット軸Ｊ１を中心に回転可能に支持される。この構成により、可動部５のピボット軸Ｊ１からより遠い部分が、よりピボット軸Ｊ１に近い部分よりも、上下方向の移動量が大きくなる。また、可動部５は、被支持部であるピボット軸Ｊ１から前方に延びて形成される。そのため、ピボット軸Ｊ１に対してより前の部分が、ピボット軸Ｊ１に対してより後ろの部分よりも、上下方向の移動量が大きくなる。
【００５２】
ピボット軸Ｊ１は、可動部５の前後方向中央より後ろの部分に位置する。この例では、ピボット軸Ｊ１は、可動部５の後端部に配置される。すなわち、可動部５においては、ピボット軸Ｊ１より前の部分の上下方向の移動範囲が、ピボット軸Ｊ１より後ろの部分の上下方向の移動範囲よりも大きくなっている。これにより、乗員は、可動部５の上下運動を、動物が頭を起こす又は倒す運動に見立てやすくなる。
【００５３】
アクチュエータ６は、モータ６１、及び減速機（ギヤ）６２、６３を備える。モータ６１の出力軸の回転は、減速機６２、６３を介して、ピボット軸Ｊ１に伝達される。この例では、モータ６１の出力軸及び減速機６２、６３の回転軸は、ピボット軸Ｊ１と平行になっている。減速機６２は、モータ６１の出力軸と同軸であり、モータ６１の出力軸の回転に伴って回転する。減速機６３は、ピボット軸Ｊ１と同軸であり、減速機６２と噛み合っている。減速機６２が回転すると、減速機６３が回転する。減速機６３の回転に伴ってピボット軸Ｊ１が回転する。
【００５４】
なお、アクチュエータ６の構成は、図１に示す例に限られない。例えば、減速機６２、６３の代わりに、モータ６１の回転を、可動部５のピボット軸Ｊ１から離れた部分に伝達する伝達部材が設けられてもよい。伝達部材は、例えば、モータ６１の回転を直線運動に変換して、可動部５に伝達する構成であってもよい。或いは、可動部５は、エアバック（バルーン）を備える構成であってもよい。この場合、アクチュエータとしてのコンプレッサと、コンプレッサ及びエアバックを接続するエアパイプとを、車両１に設けることができる。コンプレッサは、例えば、モータ又はエンジンによって駆動することができる。また、エアパイプにはエアバルブを設けることができる。エアバルブの開閉制御により、コンプレッサの圧力によってエアバックに封入された空気の量を調整することができる。例えば、可動部５のエアバックの空気量を増やすことで、可動部５のピボット軸Ｊ１からより遠い部分が、よりピボット軸Ｊ１に近い部分よりも、上下方向の膨らみが大きくなるようにエアバッグを設定することができる。
【００５５】
前輪支持部７Ｒは、ベース部４から可動部５の右を通って前方かつ下方に前輪３１に向かって延びる。前輪支持部７Ｒは、ベース部４と連続して形成される。図１には図示していないが、前輪支持部７Ｌは、ベース部４から可動部５の左を通って前方かつ下方に前輪３１に向かって延びる（図２、図３参照）。前輪支持部７Ｌは、ベース部４と連続して形成される。
【００５６】
前輪支持部７Ｒは、ベース部より車体フレームの左右方向における右方に設けられ、前方かつ下方に延びる右前突出部の一例である。前輪支持部７Ｌは、ベース部より車体フレームの左右方向における左方に設けられ、前方かつ下方に延びる左前突出部の一例である。
【００５７】
図１に示すように、前輪支持部７Ｒの右側面には、ベース部４から前方かつ下方に前輪３１に向かって延びる溝部１１が形成される。溝部１１は、前輪支持部７Ｒの右側面が車両内側に凹んだ部分である。溝部１１は、前方かつ下方に延びる底面と、底面の延びる方向に垂直な方向に対向する一対の側面を有する。溝部１１が形成する凹部内に把持部１２が設けられる。把持部１２は、溝部１１の互いに対向する一対の側面の一方から他方へ向かって延びる棒状の部材で形成される。把持部１２には、ブレーキ操作子が設けられてもよい。
【００５８】
図１には表れていないが、前輪支持部７Ｌの左側面には、ベース部４から前方かつ下方に前輪３１に向かって延びる溝部１１が形成される（図２、図３参照）。溝部１１は、前輪支持部７Ｌの左側面が車両内側に凹んだ部分である。溝部１１は、前方かつ下方に延びる底面と、底面の延びる方向に垂直な方向に対向する一対の側面を有する。溝部１１が形成する凹部内に把持部１２が設けられる。把持部１２は、溝部１１の互いに対向する一対の側面の一方から他方へ向かって延びる棒状の部材で形成される。把持部１２には、ブレーキ操作子が設けられてもよい。
【００５９】
図２に示すように、ベース部４は、可動部５の左右に位置する。可動部５のピボット軸Ｊ１の両端は、可動部５から突出している。ベース部４は、可動部５のピボット軸Ｊ１の両端を回転可能に支持する。ベース部４は、前輪支持部７Ｒ、７Ｌと一体的に形成されている。ベース部４は、上方から見て、可動部５の前後方向中央より後ろの部分を、左右及び後方から囲む位置に設けられる。ベース部４は、着座シート３とは別体で形成されている。
【００６０】
車体フレームの上下方向における上方から見て、右突出部８Ｒは、ベース部４よりも右の位置に配置される。左突出部８Ｌは、車体フレームの上下方向における上方から見て、ベース部４より左の位置に配置される。上方から見て、右突出部８Ｒの付け根８Ｒａ及び左突出部８Ｌの付け根８Ｌａは、着座シート３における乗員の着座位置より前に位置している。右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌの後端は、上方から見て、乗員の着座位置と車体フレーム２の前後方向において重なっている。すなわち、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌの後端は、着座シート３の前端より後ろに位置している。
【００６１】
ベース部４の上面は、可動部５、着座シート３及び前輪支持部７Ｌ、７Ｒの上面と連続している。これにより、乗員は、車両１を動物に見立てやすくなる。例えば、可動部５、前輪支持部７Ｌ、７Ｒ、ベース部４及び着座シート３の上面を同じカバーで覆うことにより、上面が連続した構成とすることができる。
【００６２】
本例では、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌは、ベース部４に対して左右方向に可動に支持される。具体的には、右突出部８Ｒは、右固定部８Ｒｂと右突出可動部８Ｒｃを含む。右固定部８Ｒｂは、車体フレーム２に支持される。右突出可動部８Ｒｃは、右固定部８Ｒｂに可動に支持され、右固定部８Ｒｂから右方かつ後方に延びる。右突出可動部８Ｒｃは、右固定部８Ｒｂの右端に沿う線を回転軸Ｊ２Ｒとして回転可能に支持される。右突出可動部８Ｒｃが回転軸Ｊ２Ｒ周りに回転することで、右突出可動部８Ｒｃの左右方向における位置が変化する。
【００６３】
左突出部８Ｌは、左固定部８Ｌｂと、左突出可動部８Ｌｃを含む。左固定部８Ｌｂは、車体フレーム２に支持される。左突出可動部８Ｌｃは、左固定部８Ｌｂに可動に支持され、左固定部８Ｌｂから左方かつ後方に延びる。左突出可動部８Ｌｃは、左固定部８Ｌｂの左端に沿う線を回転軸Ｊ２Ｌとして回転可能に支持される。左突出可動部８Ｌｃが回転軸Ｊ２Ｌ周りに回転することで、左突出可動部８Ｌｃの左右方向における位置が変化する。
【００６４】
右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌを動かす突出部アクチュエータは、例えば、可動部５のアクチュエータ６のモータ６１を動力源とすることができる。図２に示す例では、モータ６１の動力を伝達する手段として、ワイヤー８１Ｒ、８１Ｌが設けられる。ワイヤー８１Ｒ、８１Ｌは、車体フレーム２に固定された巻取機６４に巻き付けられる。巻取機６４は、モータ６１によって駆動される。ワイヤー８１Ｒの一方端は、巻取機６４に取り付けられる。ワイヤー８１Ｒの他方端は、右突出可動部８Ｒｃの回転軸Ｊ２Ｒから離れた位置に取り付けられる。ワイヤー８１Ｒは、回転軸Ｊ２Ｒと交差する。ワイヤー８１Ｌの一方端は、巻取機６４に取り付けられる。ワイヤー８１Ｌの他方端は、左突出可動部８Ｌｃの回転軸Ｊ２Ｌから離れた位置に取り付けられる。ワイヤー８１Ｌは、回転軸Ｊ２Ｌと交差する。巻取機６４がワイヤー８１Ｒ、８１Ｌを巻き取ると、ワイヤー８１Ｒが右突出可動部８Ｒｃを引っ張って、右突出可動部８Ｒｃを回転軸Ｊ２Ｒ周りに回転させ、ワイヤー８１Ｌが左突出可動部８Ｌｃを引っ張って、左突出可動部８Ｌｃを回転軸Ｊ２Ｌ周りに回転させる。
【００６５】
なお、突出部アクチュエータの構成は、上記例に限られない。例えば、モータ６１の出力軸の回転をギヤによって右突出可動部８Ｒｃ及び左突出可動部８Ｌｃに伝達する構成であってもよい。或いは、右突出部８Ｒを駆動する右モータ及び左突出部８Ｌを駆動する左モータが設けられてもよい。この場合、例えば、右モータの出力軸を、右突出可動部８Ｒｃの回転軸Ｊ２Ｒに平行に配置することができる。そして、右モータの出力軸の回転を右突出可動部８Ｒｃに伝達する伝達部材を設けてもよい。これにより、右モータの出力軸の回転に伴って右突出可動部８Ｒｃが回転軸Ｊ２Ｒ周りに回転する。同様に、例えば、左モータの出力軸を、左突出可動部８Ｌｃの回転軸Ｊ２Ｌに平行に配置してもよい。そして、左モータの出力軸の回転を左突出可動部８Ｌｃに伝達する伝達部材を設けてもよい。これにより、左モータの出力軸の回転に伴って左突出可動部８Ｌｃが回転軸Ｊ２Ｌ周りに回転する。右モータと左モータは、例えば、同じ制御信号によって制御することができる。
【００６６】
他の例として、例えば、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌは、それぞれ、エアバックを備える構成であってもよい。この場合、突出部アクチュエータとしてのコンプレッサと、コンプレッサ及びエアバックを接続するエアパイプとを、車両１に設けることができる。また、エアパイプにはエアバルブを設けることができる。エアバルブの開閉制御により、コンプレッサの圧力によってエアバックに封入された空気の量を調整することができる。右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌのエアバックの空気量を増やすことで、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌが左右方向に膨らむ。これにより、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌが、車体フレームに対して左右方向に移動する。
【００６７】
突出部アクチュエータは、モータ及びエアバックのコンプレッサの両方を備える構成であってもよい。例えば、モータ６１によって右突出可動部８Ｒｃ及び左突出部８Ｌｃを回転軸Ｊ２Ｒ、Ｊ２Ｌの周りに回転させる機構と、エアバックによって、右突出可動部８Ｒｃ及び左突出部８Ｌｃを膨らませる機構を車両１に設けることができる。
【００６８】
図２に示す例では、可動部５は、ベース部４と反対側の端部は、車両１の上方からみて丸みを帯びている。上方から見た場合の可動部５のベース部４と反対側の端部の輪郭は曲線で形成され、角がない。本例では、一例として、上方から見た可動部５の輪郭を構成する曲線の曲率半径が、１００〜２００ｍｍとなっている。これにより、乗員は、可動部５を動物の頭部のように感じやすくなっている。また、上方から見た可動部５の形状は、前に行くに従って左右方向の寸法が大きくなる部分を１箇所だけ含むものとなっている。可動部５は、上から見て、ベース部４に接続される部分が最も左右方向の寸法が小さくなっている。すなわち、可動部５は、頭と首に相当する部分を有する形状となっている。また、可動部５の形状は、左右対称となっている。なお、可動部５の形状は、図２に示すような角がない形状に限られない。例えば、上方から見た可動部５の輪郭が矩形となるような形状であってもよい。また、この場合、可動部５の輪郭を形成する矩形の角が丸みを帯びていてもよい。
【００６９】
可動部５の上面には、表示パネル又は計器などの情報提示機器が設けられてもよい。情報提示装置は、例えば、左右方向にならぶ一対の機器で構成することができる。これにより、乗員は、可動部５を動物の頭に、一対の機器を目に見立てやすくなる。
【００７０】
（動作例）
＜可動部の動作例＞
図１、図２及び図３は、可動部３が第１の位置にある状態の車両１を示している。これに対して、図４、図５及び図６は、可動部３が、第２の位置にある状態の車両１を示す。図４は、車両１の全体を右方から見た右側面図である。図５は、車両１の全体を上方から見た平面図である。図６は、車両１の全体を前方から見た正面図である。
【００７１】
図４に示すように、第２の位置は、車体フレームの上下方向において、第１の位置より上の位置である。すなわち、可動部５は、図１に示す第１の位置から上方に動いて、図４に示す第２の位置に到る。アクチュエータ６は、可動部５を、ピボット軸Ｊ１を中心に回転させ、第１の位置と第２の位置の間で移動させる。アクチュエータ６により、可動部５の位置を、第１の位置又は第２の位置のいずれかに制御することができる。
【００７２】
図１に示す例では、可動部５が第１の位置にある時は、可動部５は、左右方向から見て、ベース部４及び前輪支持部７Ｒと略重なる。すなわち、可動部５の下面は、ベース部４及び前輪支持部７Ｒの上面より下に位置する。図４に示すように、可動部５が第２の位置にある時は、可動部５の下面の一部が、左右方向から見て、ベース部４及び前輪支持部７Ｒの上面より上に位置する。言い換えれば、可動部５が、第１の位置にある時は、可動部５が前に倒れた状態である。可動部５が、第２に位置にある時は、可動部５の前部が起き上がった状態である。
【００７３】
アクチュエータ６は、車速に応じて、可動部５の位置を、第１の位置と、第２の位置とに切り替えることができる。この場合、車両１は、車速を検出する車速検出部を備える。アクチュエータ６は、車速検出部で検出された車速に応じて、可動部５を、第１の位置又は第２の位置に動かす。
【００７４】
図７は、車両１が備える制御システムの構成例を示すブロック図である。図７に示す制御システムは、車速検出部６７、制御部６８、及びアクチュエータ６を含む。車速検出部６７は、車速センサを含む。車速検出部６７で検出された車速を示す情報は、制御部６８に伝えられる。制御部６８は、例えば、車速センサからの車速を示す信号を受信する。制御部６８は、車速を示す信号に基づいて制御信号を生成し、制御信号をアクチュエータ６へ供給する。一例として、制御部６８は、アクチュエータ６のモータ６１の電流値を示す信号をモータ６１へ供給することにより、アクチュエータ６を制御することができる。制御部６８は、ＥＣＵ等のコンピュータ又は電子回路によって構成することができる。
【００７５】
制御部６８は、車速が第１閾値より大きい時に、可動部５を第１の位置とし、車速が第１閾値より小さい時に、可動部５を第２の位置とするように、アクチュエータ６を制御することができる。（車速＝第１閾値の場合に、第１の位置又は第２の位置のいずれにするかは任意である。）すなわち、全車速域を低速域と高速域に分割した場合に、高速域において可動部５を第１の位置とし、低速域において可動部５を第１の位置より上の第２に位置にする制御が可能である。この制御により、低速域では、可動部５の前部を起き上がらせ、高速域では、可動部５を前に倒すことができる。この制御により、車両１が低速で走行している時には、乗員は、車両１を動物と見立てて、動物に抱かれているように感じることができる。車両１が高速で走行している時には、乗員は、車両１を動物と見立てて、頭を下げて疾走している動物に跨がっているように感じることができる。
【００７６】
上記例では、図１に示すように、第１の位置は、可動部５が被支持部であるピボット軸Ｊ１から前方かつ下方へ延びている状態である。第１の位置における可動部５の延びる方向は、前輪支持部７Ｒ、７Ｌ（右前突出部及び左前突出部の一例）の延びる方向に対応している。また、図４に示すように、第２の位置は、可動部５が被支持部であるピボット軸Ｊ１から前方かつ上方へ延びる状態である。これに対して、右突出部８Ｒと左突出部８Ｌは、ベース部４の右方及び左方から後方かつ上方に向かって延びる。すなわち、第２の位置の可動部５、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌは、それぞれ、ベース部４を起点として上方に延びた状態となる。このように、このように、可動部４の第１の位置を、前輪支持部７Ｒ、７Ｌ（右前突出部及び左前突出部）に対応させ、可動部４の第２の位置を、右突出部８Ｒと左突出部８Ｌに協調させることで、乗員は、車両１をより動物と見立てやすくなる。
【００７７】
＜突出部の動作例＞
図１、図２及び図３は、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌが第３の位置にある状態の車両１を示している。これに対して、図４、図５及び図６は、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌが、第４の位置にある状態の車両１を示す。
【００７８】
図２に示すように、第３の位置は、右突出部８Ｒの右突出可動部８Ｒｃが、回転軸Ｊ２Ｒを中心として、車体フレーム２の上下方向線に対して右へ倒れる方向へ回転した状態であり、左突出部８Ｌの左突出可動部８Ｌｃが、回転軸Ｊ２Ｌを中心として、車体フレーム２の上下方向線に対して左へ倒れる方向へ回転した状態である（図３も参照）。これに対して、図５に示すように、第４の位置は、右突出部８Ｒの右突出可動部８Ｒｃが、回転軸Ｊ２Ｒを中心として、車体フレーム２の上下方向線に近づく方向へ回転した状態であり、左突出部８Ｌの左突出可動部８Ｌｃが、回転軸Ｊ２Ｌを中心として、車体フレーム２の上下方向線に近づく方向へ回転した状態である。
【００７９】
右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌが第４の位置にある時（図５参照）の右突出部８Ｒの右端と、左突出部８Ｌの左端との左右方向の距離は、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌが第３の位置にある時（図２参照）の右突出部８Ｒの右端と、左突出部８Ｌの左端との左右方向の距離より短い。すなわち、第３の位置は、第４の位置よりも左右方向において車両の外方の位置である。第３の位置にある右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌは、第４の位置にある右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌよりも、左右方向に広がっている。
【００８０】
図６に示すように、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌが第４の位置にある時は、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌは、車体フレーム２の上下方向線に対して、左右方向に傾いていない。図３に示すように、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌが第３の位置にある時は、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌは、車体フレーム２の上下方向線に対して、左右方向に傾いている。すなわち、突出部アクチュエータの制御により、右突出部８Ｒを、車体フレーム２の上下方向軸に対して、右に傾かせることができる。また、突出部アクチュエータの制御により、左突出部８Ｌを、車体フレーム２の上下方向軸に対して、左に傾かせることができる。
【００８１】
突出部アクチュエータは、制御部６８から制御信号に従って、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌを制御することができる。制御部６８は、車速に応じて、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌの位置を、第３の位置と、第４の位置とに切り替えるように、突出部アクチュエータを制御することができる。これにより、突出部アクチュエータは、車速検出部で検出された車速に応じて、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌを、第３の位置又は第４の位置に動かす。
【００８２】
制御部６８は、車速が第２閾値より大きい時に、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌを第３の位置とし、車速が第２閾値より小さい時に、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌを第４の位置とするように、突出部アクチュエータを制御することができる。（車速＝第２閾値の場合に、第３の位置又は第４の位置のいずれにするかは任意である。）この制御により、低速域では、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌを車両内側へ寄せで乗員に近づけ、高速域では、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌを車両外側へ張り出すことができる。この制御により、車両１が低速で走行している時には、乗員は、車両１を動物と見立てて、動物に抱かれているように感じることができる。車両１が高速で走行している時には、乗員は、車両１を動物と見立てて、手（翼）又はヒレを広げて疾走している動物に跨がっているように感じることができる。
【００８３】
なお、突出部アクチュエータは、可動部５の動きに合わせて、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌを動かすことができる。例えば、可動部５が、第１の位置の時に、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌを第３の位置にし、可動部５が、第２の位置の時に、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌを第４の位置にすることができる。或いは、可動部５が、第１の位置の時に、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌを第４の位置にし、可動部５が、第２の位置の時に、右突出部８Ｒ及び左突出部８Ｌを第３の位置にすることもできる。
【００８４】
（変形例）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。
【００８５】
例えば、車体フレーム２の前部にヘッドパイプを設けることもできる。この場合、車両は、ヘッドパイプに回転可能に支持されるステアリングシャフトと、ステアリングシャフトの下部に接続され、前輪を回転可能に支持するフロントスポークと、ステアリングシャフトの上部に取り付けられるハンドルを有する。
【００８６】
このような車両においては、着座シートの前においてベース部と可動部を設けることができる。例えば、ハンドルにベース部を取り付けることができる。或いは、着座シートの前に車体フレームに支持されるタンクを配置し、タンクをベース部とするか、又はタンクにベース部を取り付けることができる。右突出部及び左突出部は、着座シートの前に配置したベース部から突出する部材で構成することができる。また、タンクカバー又はサイドカバーの一部を突出させて右突出部及び左突出部を形成することができる。或いは、ハンドルを、右突出部及び左突出部としてもよい。
【００８７】
図８は、変形例における車両の左側面図である。図８に示す車両１００は、自動二輪車である。車両１００は、車体フレーム１０、パワーユニット１８、前輪３１、後輪３２、及び燃料タンク３０を備える。
【００８８】
車体フレーム１０は、ヘッドパイプ２４、タンクフレーム２５、リヤフレーム３５、及びリヤアーム１４を含んでいる。ヘッドパイプ２４は車体フレーム１０の前部に配置されている。タンクフレーム１２は、左右一対に構成されている。タンクフレーム２５は、ヘッドパイプ２４から後方へ延びている。車両１００の側面視において、左右一対のタンクフレーム１２は、それぞれ下方に湾曲する部分を有している。タンクフレーム１２が湾曲する部分には、それぞれ左右一対のリヤフレーム３５が接続されている。リヤアーム１４は、タンクフレーム１２の後端に接続されている。左右一対のタンクフレーム１２の後端には、左右方向に突出するステップ２８が取り付けられている。
【００８９】
ヘッドパイプ２４にはステアリングシャフト１７が回転自在に挿入されている。ステアリングシャフト１７の上部にはハンドル１６が取り付けられている。ステアリングシャフト１７にはブラケット（図示せず）を介して左右一対のフロントフォーク１５が取り付けられている。フロントフォーク１５の下端には、前輪３１が回転自在に支持されている。ハンドル１６の操作に伴って、前輪３１は左右方向に回転する。リヤアーム１４の後端には、後輪３２が回転自在に支持されている。後輪３２は、パワーユニット１８の動力が伝達されることにより回転する。
【００９０】
ハンドル１６の前方には、フロントカウル３６が配置される。ハンドル１６には、メータユニット５４が取り付けられる。メータユニット５４は、ハンドル１６に対して、車体フレーム１０の上下方向に移動可能に支持される。この例では、メータユニット５４の後端がハンドル１６にピボット軸Ｊ１周りに回転可能に支持される。ピボット軸Ｊ１の方向は、ハンドル１６の左右方向と同じである。
【００９１】
具体的には、メータユニット５４のピボット軸Ｊ１（被支持部）が、ハンドル１６に対して回転可能に支持される。メータユニット５４は、被支持部であるピボット軸Ｊ１から前方へ延びて形成される。メータユニット５４は、ピボット軸Ｊ１に対してより遠い部分の移動量が、ピボット軸に対してより近い部分の移動量よりも大きくなるように移動する。また、ハンドル１６には、メータユニット５４をピボット軸Ｊ１周りに回転させるモータ（図示省略）が設けられる。この例では、メータユニット５４が可動部であり、ハンドル１６が、可動部を支持するベース部となっている。モータは、可動部であるメータユニット５４を上下方向に動かすアクチュエータとなる。
【００９２】
なお、メータユニット５４は、ハンドル１６の代わりに、ヘッドパイプ２４又はタンクフレーム２５に取り付けられてもよい。この場合、ヘッドパイプ２４又はタンクフレーム２５がベース部となる。
【００９３】
燃料タンク３０は、タンクフレーム２５及びリヤフレーム３５に取り付けられている。車両１００の側面視において、燃料タンク３０の後方には、着座シート１９が配置される。着座シート１９の前部は、燃料タンク３０の後部の一部を覆っている。
【００９４】
燃料タンク３０の左右それぞれにベース部２７が配置される。ベース部２７は、タンクフレーム１２及びリヤフレーム３５に取り付けられる。ベース部２７は、車両１００の側面視において、燃料タンク３０の下部の一部を覆っている。ベース部２７は、車両１００の側面視において、着座シート１９の前部の一部を覆っている。
【００９５】
左右一対のベース部２７には、右突出部８３Ｒ及び左突出部８３Ｌが、それぞれ設けられる（図８では、右突出部８３Ｒのみ図示）。右突出部８３Ｒ及び左突出部８３Ｌは、ベース部２７に支持される。右突出部８３Ｒ及び左突出部８３Ｌは、ベース部２７から後方かつ上方に延びて形成される。
【００９６】
例えば、右突出部８３Ｒ及び左突出部８３Ｌに、それぞれエアバッグ（図示せず）が設けられてもよい。この場合、車両１００は、突出部アクチュエータとして、コンプレッサ（図示せず）を備える。エアバックは、エアパイプを介してコンプレッサに接続される。エアパイプには、エアバルブが設けられる。エアバルブの開閉を制御することで、右突出部８３Ｒ及び左突出部８３Ｌのエアバッグに封入される空気量が調整される。その結果、右突出部８３Ｒ及び左突出部８３Ｌの表面は、車体フレームに対して左右方向に移動する。
【００９７】
車両１００は、図７と同様の制御システムを備えることができる。アクチュエータ６を制御する制御部５８は、例えば、車速検出部６７で検出される車速に応じて、メータユニット５４の位置を、第１の位置と第２の位置で切り替えることができる。一例として、メータユニット５４の第１の位置は、第２の位置よりもメータユニット５４が前方へ倒れた状態とすることができる。具体的には、図８において実線で示すメータユニット５４の位置を第１の位置とし、二点鎖線で示すメータユニット５４の位置を第２の位置とすることができる。
【００９８】
制御部６８は、例えば、車速が第１閾値より大きい時に、可動部５を第１の位置とし、車速が第１閾値より小さい時に、可動部５を第２の位置とするように、アクチュエータ６を制御することができる。（車速＝第１閾値の場合に、第１の位置又は第２の位置のいずれにするかは任意である。）この制御により、低速域では、可動部５の前部を起き上がらせ、高速域では、可動部５を前に倒すことができる。この制御により、車両１００が低速で走行している時には、乗員は、車両１００が、頭を上げているように感じることができる。車両１００が高速で走行している時には、乗員は、車両１００が、頭を下げて速く走る体勢とっているように感じることができる。
【００９９】
また、制御部６８は、車速に応じて、右突出部８３Ｒ及び左突出部８３Ｌの位置を、第３の位置と、第４の位置とに切り替えるように、突出部アクチュエータを制御することができる。第３の位置は、第４の位置に比べて、右突出部８３Ｒ及び左突出部８３Ｌが左右方向外側に配置される位置とすることができる。制御部６８は、一例として、車速が第２閾値より大きい時に、右突出部８３Ｒ及び左突出部８３Ｌを第４の位置とし、車速が第２閾値より小さい時に、右突出部８３Ｒ及び左突出部８３Ｌの位置を第３の位置とするように、突出部アクチュエータを制御することができる。これにより、乗員は、例えば、低速走行時には、車両１００の本体が左右に開き、高速走行時には、車両１００の本体が左右方向に縮まって速く走る体勢をとっているように感じることができる。
【０１００】
なお、上記例では、メータユニット５４を可動部としている。これに対して、メータユニット５４の他の部材で可動部を構成することもできる。例えば、タンク３０を覆うカバーの一部、又は、フロントカウル３６その他のカバーの一部を、可動部としてもよい。また、例えば、燃料タンク３０をベース部としてもよいし、燃料タンク３０にベース部２７を取り付けてもよい。
【０１０１】
また、右突出部８３Ｒ及び左突出部８３Ｌの構成も図８に示す例に限られない。例えば、右突出部及び左突出部は、ベース部２７の後部から、後方かつ前方に延びて形成されてもよい（図８の８４Ｒ参照）。また、右突出部及び左突出部は、可動でなく固定としてもよい。
【０１０２】
（ベース部及び可動部）
ベース部は、車体フレームの一部で構成されてもよい。また、ベース部が、可動部を支持する構成は、可動部のピボット軸をベース部が支持する構成に限られない。例えば、ベース部は、可動部の一端を固定し、他端をガイドに沿ってスライド可能に支持することができる。この場合、ベース部の支持部は、可動部の一端を固定する固定部と、可動部の一端を案内するガイドを含む構成となる。また、可動部を弾性体で形成し、可動部を弾性変形させることで、上下方向に動かす構成であってもよい。
【０１０３】
可動部の位置は、第１の位置と第２の位置の２段階に制御される場合に限られず、３段階以上で制御されてもよい。右突出可動部と左突出可動部の位置も、第３の位置と第４の位置の２段階に制御される場合に限られず、３段階以上で制御されてもよい。
【０１０４】
上記例では、可動部が、車速に応じてアクチュエータによって動かされる。アクチュエータは、例えば、車速の他、加速度、左右方向の傾き、ロールレート、スロットル開度、又は、ブレーキ圧等、その他の車両の状態に応じて、可動部を動かすことができる。このように、アクチュエータは、乗員の可動部を動かそうという意思を伴わない操作に起因する車両の状態に応じて可動部を動かすことができる。これにより、乗員は、車両が自発的に可動部を動かしたように感じることができる。
【０１０５】
（突出部）
左突出部は、車両の上方から見た場合に（上面視において）、ベース部より左の位置に設けられる。車両の左方から見て、左突出部の少なくとも一部がベース部と重なっていてもよい。又は、左突出部とベース部は、車両の左方から見て、重なっていなくてもよい。
左突出部とベース部は、一体的に形成されてもよいし、互いに異なる部材で形成されてもよい。左突出部とベース部は、互いに接していてもよいし、左突出部とベース部の間に他の部材が介在していてもよい。
【０１０６】
右突出部は、車両の上方から見た場合に（上面視において）、ベース部より右の位置に設けられる。車両の右方から見て、右突出部の少なくとも一部がベース部と重なっていてもよい。又は、右突出部とベース部は、車両の右方から見て、重なっていなくてもよい。右突出部とベース部は、一体的に形成されてもよいし、互いに異なる部材で形成されてもよい。右突出部とベース部は、互いに接していてもよいし、右突出部とベース部の間に他の部材が介在していてもよい。
【０１０７】
左突出部の少なくとも一部が、車体フレームの左から見て、ベース部又は可動部の少なくともいずれかと重なるよう、左突出部を配置することができる。右突出部の少なくとも一部が、車体フレームの右から見て、ベース部又は可動部の少なくともいずれかと重なるよう、右突出部を配置することができる。
【０１０８】
なお、左突出部と右突出部は可動でなくてもよい。また、左突出部と右突出部の車体フレームに対する移動の機構は、上記例に限られない。上記例では、左突出部の左突出可動部及び左突出部の右突出可動部は、左固定部又は右固定部に支持された部分に対してより遠い部分の移動量が、より近い部分の移動量より大きくなる。これに対して、左突出部と右突出部が、一軸方向に伸縮可能な構成とすることができる。この場合、伸縮の方向は、車体フレームの上下方向軸及び前後方向軸を含む平面に対して角度を有する方向とすることができる。
【０１０９】
（アクチュエータ）
アクチュエータの構成は、可動部の回転軸と平行な出力軸を持つモータと減速機を備える構成に限られない。例えば、アクチュエータは、モータの回転を直線運動に変換して可動部に伝達するラックアンドピニオンを有する構成とすることもできる。また、アクチュエータは、モータ、又は、油圧シリンダ又は、その他の動力源を有する構成とすることができる。
【０１１０】
突出部アクチュエータの構成は、モータの回転を、ワイヤーを介して左突出部及び右突出部に伝達する構成に限られない。例えば、チェーン、ベルト、回転ロッドその他の伝達手段により、モータの回転を左突出部及び右突出部に伝達する構成とすることができる。突出部アクチュエータの動力源は、可動部のアクチュエータと動力源とは別に独立して設けられてもよい。突出部アクチュエータの動力源は、モータ、又は、油圧シリンダ又は、その他の動力源とすることができる。
【０１１１】
（車速検出部）
車速検出部は、特定の構成のものに限られない。車速検出部（車速センサ）は、例えば、前輪又は後輪の回転速度を検出する構成であってもよいし、エンジンの出力スプロケットの回転数を検出する構成であってもよい。又は、車速検出部は、エンジンの回転数を検出するエンジン回転センサ及びギヤポジションを検出するギヤポジションセンサで構成されてもよい。
【０１１２】
（制御部）
制御部は、車速の他の車両の状態を示す情報に基づいて、アクチュエータを制御することができる。すなわち、アクチュエータは、車速の他の車両の状態に応じて、可動部を動かすことができる。車両の状態を示す情報は、車両において検出される物理量とすることができる。この物理量は、乗員の動作に起因する車両の状態を示す物理量であってもよい。物理量として、車速の他、例えば、車体フレームの左右方向の傾斜量又は傾斜速度、スロットル開度、ブレーキ操作量、又は、スリップ率等が挙げられる。
【０１１３】
（鞍乗型車両）
本発明の対象となる鞍乗型車両は、２輪車、３輪車、４輪車又は、その他の車輪を有するマシンとすることができる。また、スノーモービル、又は、水上バイク等も車輪を有しないマシンも鞍乗型車両の一例である。鞍乗型車両は、乗員が鞍にまたがるような状態で乗車する車両全般を指している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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