(57)【要約】【課題】駐停車状態の鞍乗型車両の周囲に対し照明を照射することで自車の存在を顕示して、省電力を図りつつ予防安全を実現できること。【解決手段】駐停車状態にある自動二輪車１０、４０の存在を前記自動二輪車である自車の後方の後続車両２、３、４に対して顕示するために照明を照射する駐停車照明器６１を有する鞍乗型車両の駐停車照明装置であって、後続車両２、３、４を検知する検知手段６２と、駐停車照明器６１の作動を制御する制御手段とを有し、制御手段は、検知手段６２からの検知信号により後続車両２、３、４に関する情報を認識した場合で、且つ所定の条件が満たされている場合に、駐停車照明器６１により自車１０、４０の側方と後方の少なくとも一方の路面に照明を照射させるよう構成されたものである。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐停車状態にある鞍乗型車両の存在を前記鞍乗型車両である自車の後方の後続車両に対して顕示するために照明を照射する駐停車照明器を有する鞍乗型車両の駐停車照明装置であって、
前記後続車両を検知する検知手段と、前記駐停車照明器の作動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記検知手段からの検知信号により前記後続車両に関する情報を認識した場合で、且つ所定の条件が満たされている場合に、前記駐停車照明器により前記自車の側方と後方の少なくとも一方の路面に照明を照射させるよう構成されたことを特徴とする鞍乗型車両の駐停車照明装置。
【請求項２】
前記後続車両に関する情報は、検知手段からの検知信号に基づいて制御手段により得られる、後続車両の車種、または前記後続車両の車種及び前記後続車両と自車との所定の車間距離であることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両の駐停車照明装置。
【請求項３】
前記所定の条件は、自車の駐停車状態、前記自車への運転者の無乗車状態、及び前記自車の自立状態であることを特徴とする請求項１または２に記載の鞍乗型車両の駐停車照明装置。
【請求項４】
前記制御手段は、後続車両の車種に応じて、駐停車照明器から照射させる照明の照射位置、照射範囲、照射方法、照明強度の少なくとも１つを変更可能に構成されたことを特徴とする請求項２または３に記載の鞍乗型車両の駐停車照明装置。
【請求項５】
前記駐停車照明器は、自車のステアリング機構のハンドルバーよりも低い位置で、前記自車に設置されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の鞍乗型車両の駐停車照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐停車状態にある鞍乗型車両を後続車両に対して顕示する鞍乗型車両の駐停車照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、サーチライトを組み合せた本体を二輪車に取り付けることで、この二輪車を周りの車がより一層認識し易くする補助ライトが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−８５１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
夜間、車両寸法が小さな鞍乗型車両は、故障または緊急停止時に道路の路肩に駐停車すると、後続車両から見落とされる可能性がある。この見落とされる可能性は、霧や雨などで走行環境条件が劣悪な場合に増大する。特に、後続車両がバスやトラックなどの大型四輪自動車の場合には、普通乗用車などの小型四輪自動車に比べて、その運転席は道路の路面から高い位置にある。このため、大型四輪自動車の運転者は、その視線が、遠方を向き易く、至近距離に駐停車した車両寸法の小さな鞍乗型車両を見落とす恐れがある。
【０００５】
上述のように、駐停車状態にある鞍乗型車両の存在が後続車両から見落とされると、この鞍乗型車両に後続車両が接近したり、万一の場合には接触したりする恐れがあり、これが予防安全対策の上で重大な課題となる。
【０００６】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、駐停車状態の鞍乗型車両の周囲に対し照明を照射することで自車の存在を顕示して、省電力を図りつつ予防安全を実現できる鞍乗型車両の駐停車照明装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る鞍乗型車両の駐停車照明装置は、駐停車状態にある鞍乗型車両の存在を前記鞍乗型車両である自車の後方の後続車両に対して顕示するために照明を照射する駐停車照明器を有する鞍乗型車両の駐停車照明装置であって、前記後続車両を検知する検知手段と、前記駐停車照明器の作動を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記検知手段からの検知信号により前記後続車両に関する情報を認識した場合で、且つ所定の条件が満たされている場合に、前記駐停車照明器により前記自車の側方と後方の少なくとも一方の路面に照明を照射させるよう構成されたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、駐停車状態にある鞍乗型車両の駐停車照明器が自車である前記鞍乗型車両の側方と後方の少なくとも一方の路面に照明を照射させることで、自車の周囲の特に後続車両に対して自車の存在を顕示できる。この結果、後続車両から自車が見落とされる可能性が低減されて、自車と後続車両との接触が未然に回避され、これにより予防安全を実現できる。また、少なくとも後続車両に関する情報が認識されたときに駐停車照明器から照明が照射されるので、駐停車照明器が連続して照明を照射する場合に比べて省電力を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る鞍乗型車両の駐停車照明装置の一実施形態が適用された鞍乗型車両であるネイキッド型自動二輪車を示す左側面図。
【図２】本発明に係る鞍乗型車両の駐停車照明装置の一実施形態が適用された鞍乗型車両であるスクータ型自動二輪車を示す左側面図。
【図３】図１及び図２の自動二輪車における駐停車照明装置の構成を示すブロック図。
【図４】図１及び図２の検知手段と駐停車照明器とが一体に構成されたユニットを示し、（Ａ）が駐停車照明器を横並び形式としたユニットの平面図、（Ｂ）が駐停車照明器を縦並び形式としたユニットの正面図。
【図５】図１〜図３の駐停車照明装置の使用例を示す平面図。
【図６】図１〜図３の駐停車照明装置の使用例を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための実施形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係る鞍乗型車両の駐停車照明装置の一実施形態が適用された鞍乗型車両であるネイキッド型自動二輪車を示す左側面図である。また、図２は、本発明に係る鞍乗型車両の駐停車照明装置の一実施形態が適用された鞍乗型車両であるスクータ型自動二輪車を示す左側面図である。本実施形態において、上下、左右、前後の表現は、車両乗車時の運転者を基準にしたものである。
【００１１】
図１に示す自動二輪車１０は、前端部にヘッドパイプ１２を備える車体フレーム１１を有する。この車体フレーム１１は所謂クレードルフレームであり、ヘッドパイプ１２、メインチューブ１３、ダウンチューブ１４、及び左右一対のシートレール１５を備えて構成される。
【００１２】
車体フレーム１１の前部上方に位置するヘッドパイプ１２には、ステアリング機構１６が枢支される。このステアリング機構１６は、前輪１９を回転自在に軸支すると共にサスペンション機構を内蔵したフロントフォーク１７とハンドルバー１８とを備えて構成される。前輪１９は、ハンドルバー１８を用いて左右に操舵される。
【００１３】
メインチューブ１３は、ヘッドパイプ１２の上部後面から車両斜め後下方へ延出されると共に、湾曲して車両下方へ延び、下端部がピボットブラケット２１に結合される。また、ダウンチューブ１４は、ヘッドパイプ１２の下部後面から車両下方へ延びると共に、湾曲して車両後方へ延び、後端部が前記ピボットブラケット２１に結合される。このピボットブラケット２１にはピボット軸支持部２２が架設され、このピボット軸支持部２２にスイングアーム２３が車両上下方向に揺動自在に枢支される。このスイングアーム２３の後端に、後輪２４が回転自在に軸支される。
【００１４】
メインチューブ１３には、左右一対のシートレール１５が結合されて車両後方へ延びる。これらのシートレール１５は、左右一対のシートピラー２５にて支持される。このシートレール１５には、後輪２４の上方を覆うリアフェンダ２６が支持される。また、シートレール１５及びシートピラー２５、スイングアーム２３の間にリアクッションユニット２７が装荷されて、後輪２４からの衝撃荷重が緩衝される。
【００１５】
メインチューブ１３には、燃料タンク２８がヘッドパイプ１２の後方位置で支持される。また、シートレール１５によりシート２９が、燃料タンク２８の車両後方に隣接して支持される。更に、メインチューブ１３とダウンチューブ１４との間にエンジン３０が、燃料タンク２８の下方に位置づけられて搭載される。このエンジン３０は、ドライブチェーン３１を介して後輪２４を駆動する。
【００１６】
また、ステアリング機構１６のフロントフォーク１７にヘッドライト３３が配設される。更に、メインチューブ１３及びシートレール１５には、燃料タンク２８の後部下方及びシート２７の前部下方の領域を覆う左右一対のサイドカバー３４が取り付けられる。また、シートレール１５には、後輪２４の上方でシート２９の後部下方の領域を覆うリアカバー３５が取り付けられる。また、エンジン３０の下方にはセンタースタンド３６が、ダウンチューブ１４またはピボットブラケット２１に起伏可能に枢支されている。
【００１７】
一方、図２に示すスクータ型の自動二輪車４０は車体フレーム４１を有し、この車体フレーム４１の前端にヘッドパイプ４２が設けられる。このヘッドパイプ４２には、前輪４４を回転自在に支持するフロントフォーク４５とハンドルバー４６とを備えるステアリング機構４３が設けられる。このステアリング機構４３のハンドルバー４６の操作によって、前輪４４が左右に操舵される。
【００１８】
車体フレーム４１の車両前後方向中央下部に、エンジンを備えるパワーユニット４７が搭載され、このパワーユニット４７の後部に動力伝達ユニット４８が枢着される。この動力伝達ユニット４８は、図示しないショックアブソーバによって車体フレーム４１に揺動可能に緩衝支持される。この動力伝達ユニット４８の後端に後輪４９が軸支される。
【００１９】
後輪４９の上方には、ヘルメットや荷物などを収納可能な物品収納室５１ａが設けられる。この物品収納室の上方に、物品収納室の上方開口の蓋としても機能する乗員着座用のシート５１が開閉自在に設置される。また、車体フレーム４１は、その周囲が合成樹脂製の車体カバー５２によって覆われる。
【００２０】
ヘッドパイプ４２とシート５１前部との間の車体フレーム４１及び車体カバー５２は、下方に大きく略Ｕ字形状に湾曲して車両幅方向に延びる足通し空間５３を形成する。この足通し空間５３を形成する車体カバー５２の底部の左右に、乗員が足を載せる低床のフットレストフロア５４が設けられる。このフットレストフロア５４の下方にサイドスタンド５５、センタースタンド５６が、パワーユニット４７または車体フレーム４１に起伏可能に枢支される。
【００２１】
ところで、上述の自動二輪車１０、４０には、この自動二輪車１０、４０である自車が故障または緊急停止等で道路１（図５）の路肩１Ａに駐停車した場合に、路面に照明（駐停車照明）を照射することで自車（即ち自動二輪車１０、４０）の存在を周囲、特に自車の後方の後続車両２、３、４に顕示して予防安全を図る駐停車照明装置６０が装備されている。この駐停車照明装置６０は、図１及び図２に示すように、駐停車照明器６１、検出手段６２及び制御手段６３を有して構成される。尚、図５中の符号６は駐停車用反射板を示す。
【００２２】
駐停車照明器６１は、図５及び図６に示すように、道路１の路肩１Ａに駐停車状態にある自動二輪車１０、４０の存在を自車（自動二輪車１０、４０）の後方の後続車両２、３、４に対して顕示するために照明（駐停車照明）を照射するものである。この駐停車照明器６１は、図１及び図２に示すように、自動二輪車１０、４０の後端部（ネイキッド型自動二輪車１０にあってはリアカバー３５またはリアフェンダ２６、スクータ型自動二輪車４０にあっては車体カバー５２の後端部）で、且つステアリング機構１６、４３のハンドルバー１８、４６よりも低い位置に設置される。
【００２３】
また、駐停車照明器６１は、道路１の路面に向けて照明を照射するように設けられる。その際の照射位置、照射範囲、照射方法、照明強度（光量）は調整可能に設けられる。このうち、照明位置として、駐停車照明器６１は自車（自動二輪車１０、４０）の側方路面と後方路面とを照射可能とする。図１、図２、図５及び図６の符号Ａは、自車（自動二輪車１０、４０）の側方路面を照明する側方照明を、符号Ｂは、自車（自動二輪車１０、４０）の後方路面を照明する後方照明をそれぞれ示す。また照明方法として、駐停車照明器６１は、連続照明と点滅照明と照明箇所の移動（例えばスイング）とを実施可能とする。
【００２４】
検知手段６２は、駐停車した自動二輪車１０、４０（自車）の後方の後続車両２、３、４を検知するものであり、図１及び図２に示すように、自動二輪車１０、４０の後端部（ネイキッド型自動二輪車１０にあってはリアカバー３５またはリアフェンダ２６、スクータ型自動二輪車４０にあっては車体カバー５２の後端部）に設置される。この検知手段６２としては、後続車両２、３、４を撮像するカメラなどの撮像装置（例えば赤外線カメラ）や、後続車両２、３、４との距離を含む情報を検知する検知センサ（例えばミリ波レーダセンサ）などが挙げられる。
【００２５】
このうちのミリ波レーダセンサは、自動車用としては一般的に検知可能距離が１２０ｍ程度である。ちなみに後続車両２、３、４の車速が時速１００ｋｍである場合には、自車（自動二輪車１０、４０）への到達の４．３秒程度前に後続車両２、３、４を検知することが可能になる。また、赤外線カメラの撮像可能距離は１２０ｍ以上である。これらのミリ波レーダセンサ及び赤外線カメラは霧や雨などの走行環境条件が劣悪な場合であっても後続車両２、３、４を検知可能である。撮像装置からの画像情報及び検知センサからの距離を含む情報（例えばミリ波レーダ情報）は、検知信号として制御手段６３へ送信される。
【００２６】
ここで、駐停車照明器６１と検知手段６２とは、それぞれ別体であってもよいが、図４に示すように一体のユニットとして構成されてもよい。例えば、駐停車照明器６１と検知手段６２とが図４（Ａ）に示す一体型のユニット６４として構成される場合には、駐停車照明器６１を構成する複数のランプ６５が、ユニット６４の後側に横並びに配列されることで駐停車照明器６１が配置され、検知手段６２がユニット６４の前側に配置される。また、駐停車照明器６１と検知手段６２とが例えば図４（Ｂ）に示す一体型のユニット６６として構成される場合には、駐停車照明器６１を構成する複数のランプ６５がユニット６６の左側、右側に分かれてそれぞれ縦並びに配列されることで駐停車照明器６１が配置され、検知手段６２がユニット６６の左右方向中央部に配置される。
【００２７】
これらのユニット６４、６６において駐停車照明器６１が側方照明Ａを実施する場合、ユニット６４にあっては、左右方向中央位置から右側または左側のランプ６５群のそれぞれ全てのランプ６５が点灯し、ユニット６６にあっては、左側のランプ６５群または右側のランプ６５群のそれぞれ全てのランプ６５が点灯する。また、ユニッ６４、６６において駐停車照明器６１が後方照明Ｂを実施する場合、ユニット６４にあっては、隣接する一列のランプ６５のうち複数または全てのランプ６５が点灯し、ユニット６６にあっては、左側と右側のそれぞれのランプ６５群の複数または全てのランプ６５が点灯する。
【００２８】
図３に示す制御手段６３は、検知手段６２からの検知信号、並びに車速センサ６７、着座センサ６８及びスタンドセンサ６９からのセンサ情報に基づいて、駐停車照明器６１の作動を制御する。つまり、制御手段６３は、検知手段６２からの検知信号により後続車両２、３、４に関する情報を認識した場合で、且つ車速センサ６７、着座センサ６８及びスタンドセンサ６９からのセンサ情報により所定の条件が満たされていると判断した場合に、駐停車照明器６１を作動させて自車（自動二輪車１０、４０）の側方路面と後方路面の少なくとも一方の路面に照明（駐停車照明）を照射させる。
【００２９】
なお、制御手段６３は、例えば図１に示すようにシート２９の下方に設置され、または図２に示すように車体カバー１２の車両前部（ステアリング機構４３の周囲を後方から覆う部分）に設置されている。
【００３０】
上述の後続車両２、３、４に関する情報は、検知手段６２が撮像装置（例えば赤外線カメラ）の場合には、制御手段６３が、検知手段６２からの検知信号である画像情報を画像処理（例えばパターンマッチング等）することで得られる後続車両２、３、４（図５、図６）の車種である。制御手段６３は、後続車両２をトラック、バスなどの大型四輪自動車、後続車両３を普通乗用車などの小型四輪自動車、後続車両４を自動二輪車としてそれぞれ認識する。
【００３１】
また、後続車両２、３、４に関する情報は、検知手段６２が検知センサ（例えばミリ波レーダセンサ等）の場合には、制御手段６３が、検知手段６２からの検知信号である距離情報に基づいて後続車両２、３、４と自車（自動二輪車１０、４０）との車間距離を取得し、この車間距離が所定値に至ったと制御手段６３が判定したときの後続車両２、３、４と自車（自動二輪車１０、４０）との所定の車間距離である。
なお、制御手段６３は、ミリ波レーダセンサによるレーダ画像の大きさの情報から、後続車両２、３、４の種類や大きさが把握でき、小型四輪自動車や、トラックまたはバスなどの大型四輪自動車、自動二輪車などと判別が可能である。このため、検知手段６２が検知センサである場合にも、この検知センサからの情報により後続車両２、３、４の車種を、後続車両２、３、４に関する情報として得ることができる。
【００３２】
前述の所定条件は、自車（自動二輪車１０、４０）の駐停車状態、自車への運転者５の無乗車状態、及び自車の自立状態の全ての条件である。このうちの自車の駐停車状態は、図１及び図２に示す例えばフロントフォーク１７、４５の下端に設置されて前輪１９、４４の回転速度を検出することで自車（自動二輪車１０、４０）の車速を検出する車速センサ６７が、車速ゼロをセンサ情報として出力した状態である。
【００３３】
また、自車（自動二輪車１０、４０）への運転者５の無乗車状態は、例えばシート２９、５１に内蔵された着座センサ６８からＯＦＦ信号がセンサ情報として出力されて、運転者５が駐停車状態の自車（自動二輪車１０、４０）のシート２９、５１に着座していな状態である。更に、自車（自動二輪車１０、４０）の自立状態は、例えばセンタースタンド３６、５６やサイドスタンド５５の近傍に設置されたスタンドセンサ６９から、センタースタンド３６、５６またはサイドスタンド５５が起立されることでＯＮ信号がセンサ情報として出力されて、自車（自動二輪車１０、４０）が自立状態にある場合である。自車の自立状態を条件の一つとしたのは、転倒状態にある自動二輪車１０、４０では、この自動二輪車１０、４０の周囲の広範囲の路面に照明を照射することが困難であるからである。
【００３４】
制御手段６３は、前述のように、後続車両２、３、４に関する情報を認識した場合で、且つ所定の条件が満たされている場合に駐停車照明器６１を作動させて、道路１の路面に照明（駐停車照明）を照射させるが、この際、後続車両２、３、４の車種に応じて照明の照射位置、照射範囲、照射方向、照明強度の少なくとも一つを変更可能とする。
【００３５】
つまり、図６に示すように、大型四輪自動車は、小型四輪自動車や自動二輪車と比べて運転席が道路１の路面から高い位置にある。このため、この大型四輪自動車の運転者は、至近距離に駐停車した車両寸法の小さな自動二輪車１０、４０を見落とし易い。そこで、制御手段６３は、小型四輪自動車や自動二輪車が後続車両３、４であると認識した場合には、駐停車照明器６１から照射される照明を後方照明Ｂとし、照明強度の基本は「強」であるが、天候が良い状況などでは照明強度を中レベルとしてもよい。これに対し、大型四輪自動車が後続車両２の場合には、制御手段６３は、駐停車照明器６１から照射される照明を側方照明Ａ、または側方照明Ａ及び後方照明Ｂとし、照明強度を強とし、更に、点滅または照明箇所をスイングさせることで、この後続車両２の運転者に自車の存在を遠距離から認知させる。
【００３６】
以上のように構成されたことから、本実施形態によれば、次の効果（１）〜（４）を奏する。
（１）図５、図６に示すように、駐停車状態にある自動二輪車１０、４０の駐停車照明器６１が自車である自動二輪車１０、４０の側方と後方の少なくとも一方の路面に照明（駐停車照明）を照射させることで、自車（自動二輪車１０、４０）の周囲の特に後続車両２、３、４に対して自車の存在を顕示できる。この結果、例え霧や雨などの走行環境条件が劣悪な場合であっても、車両寸法の小さな自動二輪車１０、４０である自車が後続車両２、３、４から見落とされる可能性が低減されて、自車（自動二輪車１０、４０）と後続車両２、３、４との接触が未然に回避され、これにより予防安全を実現できる。
【００３７】
（２）制御手段６３は、少なくとも後続車両２、３、４に関する情報を認識したときに駐停車照明器６１から照明（駐停車照明）を照射させる。このため、駐停車照明器６１が連続して照明を照射する場合に比べて省電力を実現できる。
【００３８】
（３）制御手段６３は、検知手段６２（撮像装置）により大型四輪自動車が後続車両２であると認識した場合、駐停車照明器６１により照射される照明を側方照明Ａとしたり、照明強度を強くしたり、点滅等させることで、駐停車状態にある自車（自動二輪車１０、４０）の存在を効果的に顕示させる。このため、この大型四輪自動車である後続車両２の運転者に遠距離から自車（自動二輪車１０、４０）の存在を確実に認知させることができるので、予防安全を効果的に実現できる。
【００３９】
（４）図１及び図２に示すように、駐停車照明器６１は、自車である自動二輪車１０、４０のステアリング機構１６、４３のハンドルバー１８、４６よりも低い位置に設置され、しかも駐停車照明器６１からの照明（駐停車照明）は道路１の路面に向けて照射される。このため、駐停車状態にある自車（自動二輪車１０、４０）の駐停車照明器６１から照射される照明が後続車両２、３、４の運転者の視野に直接入ることがない。この結果、駐停車照明器６１からの照明が後続車両２、３、４の運転者に影響を及ぼすことを防止できる。
【００４０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができ、また、それらの置き換えや変更は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００４１】
例えば、本実施形態では駐停車照明器６１への給電は車載バッテリからなされるが、駐停車照明器６１に専用のバッテリを自動二輪車１０、４０に搭載して、この専用バッテリから駐停車照明器６１へ給電してもよい。また、本実施形態の自車である鞍乗型車両は自動二輪車１０、４０の場合を述べたが、自動三輪車であってもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１…道路、２、３、４…後続車両、５…運転者、１０…自動二輪車、１６…ステアリング機構、１８…ハンドルバー、２９…シート、３６…センタースタンド、４０…自動二輪車、４３…ステアリング機構、４６…ハンドルバー、５１…シート、５５…サイドスタンド、５６…センタースタンド、６０…駐停車照明装置、６１…駐停車照明器、６２…検知手段、６３…制御手段、６７…車速センサ、６８…着座センサ、６９…スタンドセンサ、Ａ…側方照明、Ｂ…後方照明。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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