(57)【要約】      （修正有）【課題】巻取りバネ及びシートベルトの経時的な劣化の程度に依らず、新品である場合に得られるシートベルトの適度な装着感を乗員に付与する。【解決手段】スプールがシートベルトを巻き取る方向にスプールを付勢する巻取りバネと、スプールがシートベルトを巻き取る方向にスプールを回転させるためのベルト巻取りトルクを発生する電動モータを備える。シートベルトが装着された後に特定条件が成立したとき、電動モータを一時的に駆動してベルト巻取りトルクを発生させることにより、シートベルトをスプールに巻き取らせるフィッティング制御を実行する。更に、巻取りバネ及びシートベルトの経時的な劣化が進むほど大きくなる劣化指標値を取得し、劣化指標値が第１の値である場合、劣化指標値が「第１の値よりも小さい第２の値」である場合と比べて、ベルト巻取りトルクの最大値及び／又はシートベルト巻取り時間の少なくとも一方を増大させる。【選択図】図４
2018075924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車体に支持されるとともにシートベルトを巻き取る方向及び当該シートベルトを引き出す方向の両方向に回転可能なスプールと、
前記スプールと連結され且つ前記スプールが前記シートベルトを巻き取る方向に前記スプールを付勢する巻取りバネと、
前記スプールが前記シートベルトを巻き取る方向に前記スプールを回転させるためのベルト巻取りトルクを発生して当該ベルト巻取りトルクを前記スプールに付与するように構成された電動モータと、
前記シートベルトにスライド可能に設けられたタングが前記車体に設けられたバックルと係合していない状態から係合している状態へと変化したときに成立するベルト装着条件を含む特定条件が成立したとき、前記電動モータに所定の最大値を有する電流を所定の通電時間だけ流すことによって前記電動モータに前記ベルト巻取りトルクを発生させ、前記シートベルトを前記スプールに巻き取らせるフィッティング制御を実行するモータ制御部と、
を備えるシートベルト巻取り装置において、
前記モータ制御部は、
前記フィッティング制御の実行回数に基づく値であって前記巻取りバネ及び前記シートベルトの経時的な劣化が進むほど大きくなる値である劣化指標値を取得し、
前記劣化指標値が第１の値である場合、前記劣化指標値が当該第１の値よりも小さい第２の値である場合と比べて、前記最大値を増大させることによる前記ベルト巻取りトルクの最大値の増大及び前記通電時間を長くすることによるシートベルト巻取り時間の増大、の少なくとも一方がなされるように、前記フィッティング制御において前記電動モータに流す電流を変更する、
シートベルト巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員が装着するシートベルトを電動モータを駆動することによってスプールに巻き取らせる、シートベルト巻取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スプールがシートベルトを巻き取る方向に回転するように、当該スプールを付勢する巻取りバネ及び当該スプールを回転させる電動モータを備えるシートベルト巻取り装置が知られている。このような装置の一つ（以下、「従来装置」とも称呼する。）は、車両が急減速した場合又は操舵角が急変化した場合、電動モータを駆動してスプールにベルトを巻き取らせることによりシートベルトの張力を増加させている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３１３４２号公報
【発明の概要】
【０００４】
ところで、車両が通常の走行を行っている場合にシートベルトの張力が過度に強いと、乗員はシートベルトによって強く拘束されるので、シートベルトを不快に感じることがある。従って、巻取りバネの付勢力は過度に強くならない大きさに設定されることが望ましい。その結果、乗員が乗車後にシートベルトを初めて装着したとき（以下、「ベルト装着時」とも称呼する。）、巻取りバネによる付勢力のみではシートベルトの弛みを除去しきれない場合が生じる。
【０００５】
そこで、ベルト装着時に生じるシートベルトの弛みを除去し且つ乗員に適度なシートベルトの装着感を付与できるように、ベルト装着時の後の適当な時点にて電動モータを所定時間だけ所定のトルク（ベルト巻取りトルク）を発生するように駆動してスプールにシートベルトを巻き取らせる制御が行われる。このような制御は、シートベルトを乗員にフィットさせた状態で装着させる制御であるので、「フィッティング制御」とも称呼される。
【０００６】
一方、シートベルト装着時及びシートベルトの装着後において、シートベルトは乗員により比較的に大きな力で引き出される（スプールから巻き出される）。このとき、シートベルト及び巻取りバネには大きな力が加わる。従って、シートベルトの引き出しが何度も行われると、シートベルト及び巻取りバネが、例えば、以下に述べるような態様で経時的に劣化する。
・シートベルトが伸縮性（弾力性）を有する素材から形成されている場合において、その伸縮性が低下する。
・巻取りバネに永久変形が生じる（即ち、巻取りバネにへたりが生じる。）。即ち、スプールがシートベルトを巻き取る方向に回転するように当該スプールを付勢している「巻取りバネのバネ力」が低下する。
・シートベルトの表面の摩擦係数が大きくなり、シートベルトが摺動するシートベルト装置の部品（例えば、アンカであり、以下、「摺動部品」と称呼する。）と、シートベルトと、の間の摩擦抵抗が大きくなる。
【０００７】
従って、「巻取りバネ及びシートベルト」の劣化の程度が進行するほど、巻取りバネの付勢力によってスプールがシートベルトを巻き取る力が低下する。この場合、それらの劣化の程度が進行していないとき（以下、「非劣化時」とも称呼する。）と同様な態様でフィッティング制御が実行されると（即ち、所定時間だけ所定トルクを発生するように電動モータを駆動すると）、シートベルトの弛みが充分に除去されない。その結果、「巻取りバネ及びシートベルト」の劣化前と劣化後とにおいて、シートベルトの装着感が変化するために、乗員に違和感を与える虞があった。
【０００８】
本発明は、上述した課題に対処するためになされたものである。即ち、本発明の目的の一つは、「巻取りバネ及びシートベルト」が経時的に劣化しても、それらが劣化していないときと同様のシートベルトの装着感を乗員に与えることが可能なフィッティング制御を実行するシートベルト巻取り装置を提供することにある。
【０００９】
本発明によるシートベルト巻取り装置（以下、「本発明装置」とも称呼する。）は、
車両の車体に支持されるとともにシートベルト（１０）を巻き取る方向及び当該シートベルトを引き出す方向の両方向に回転可能なスプール（２１）と、
前記スプールと連結され且つ前記スプールが前記シートベルトを巻き取る方向に前記スプールを付勢する巻取りバネ（２２）と、
前記スプールが前記シートベルトを巻き取る方向に前記スプールを回転させるためのベルト巻取りトルクを発生して当該ベルト巻取りトルクを前記スプールに付与するように構成された電動モータ（２３）と、
前記シートベルトにスライド可能に設けられたタング（１１）が前記車体に設けられたバックル（１２）と係合していない状態から係合している状態へと変化したときに成立するベルト装着条件を含む特定条件が成立したとき（ステップ４１０、ステップ４２０及びステップ４４０での「Ｙｅｓ」との判定を参照。）、前記電動モータに所定の最大値（Ｉｍ）を有する電流を所定の通電時間（Ｔｐ）だけ流すことによって前記電動モータに前記ベルト巻取りトルクを発生させ、前記シートベルトを前記スプールに巻き取らせるフィッティング制御を実行するモータ制御部（３０）と、
を備える。
【００１０】
本発明装置によれば、ベルト装着条件を含む特定条件が成立したとき、電動モータにベルト巻取りトルクを発生させることにより、シートベルトをスプールに巻き取らせるフィッティング制御が実行される。しかしながら、前述したように、フィッティング制御において電動モータに流す電流を、シートベルト及び巻取りバネの経時的な劣化の程度に依らず同じにしていると、適度なシートベルトの装着感を乗員に与えることが難しい。
【００１１】
そこで、前記モータ制御部（３０）は、
前記フィッティング制御の実行回数に基づく値であって前記巻取りバネ及び前記シートベルトの経時的な劣化が進むほど大きくなる値である劣化指標値（Ｎ）を取得し（ステップ４５０）、
前記劣化指標値が第１の値である場合、前記劣化指標値が当該第１の値よりも小さい第２の値である場合と比べて、前記最大値を増大させることによる前記ベルト巻取りトルクの最大値の増大及び前記通電時間を長くすることによるシートベルト巻取り時間の増大、の少なくとも一方がなされるように、前記フィッティング制御において前記電動モータに流す電流を変更する（ステップ４６０及びステップ４７０）。
【００１２】
これによれば、劣化指標値が第１の値である場合、劣化指標値が当該第１の値よりも小さい第２の値である場合と比べて、フィッティング制御におけるベルト巻取りトルクの最大値が増大されるか、フィッティング制御におけるベルト巻取りトルクの発生時間が長くなる。
【００１３】
その結果、本発明装置は、巻取りバネ及びシートベルトの経時的な劣化の程度に依らず、それらが新品である（非劣化状態にある）場合に得られる「シートベルトの適度な装着感」を乗員に付与することができる。
【００１４】
上記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いた名称及び／又は符号を括弧書きで添えている。しかしながら、本発明の各構成要素は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るシートベルト巻取り装置の概略構成図である。
【図２】図２は、図１に示したシートベルト巻取り部の断面図である。
【図３】図３（Ａ）は、図１に示したシートベルトＥＣＵがフィッティング制御において電動モータに流す電流を示したグラフであり、図３（Ｂ）は図１に示したシートベルトＥＣＵがフィッティング制御において参照するルックアップテーブルである。
【図４】図４は、図１に示したシートベルトＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係るシートベルト巻取り装置（以下、「本巻取り装置」と称呼される場合がある。）について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
（構成）
本巻取り装置は、図示しない車両に搭載される。本巻取り装置は、図１に示したように、シートベルト１０をベルト巻取部２０によって巻き取る装置である。なお、説明を簡素化するために、本巻取り装置は、運転席用のシートベルト１０に対して適用される。実際には、本巻取り装置は、助手席用のシートベルトについても適用することができる。更に、本巻取り装置は、後部座席用のシートベルトについても適用することができる。
【００１８】
シートベルト１０は、ポリエステルからなる帯（即ち、ウェビング）であり、伸縮性（弾力性）を有する。本例におけるシートベルト１０は、三点式シートベルト装置用のシートベルトであり、図示しないアンカ（肩部アンカ）に対して摺動可能になっている。
【００１９】
シートベルト１０には、周知のタング１１がシートベルト１０に対して摺動可能（スライド可能）に設けられている。タング１１は、車両の座席（本例において、運転席）の側部に設けられたバックル１２と係合及び脱離可能である。従って、乗員（本例において、運転者）は、座席に着座した後にシートベルト１０をベルト巻取部２０から引き出し、更に、タング１１をバックル１２と係合させることにより、シートベルト１０を装着することができる。
【００２０】
ベルト巻取部２０は、スプール２１、巻取りバネ２２及び電動モータ２３を有する。
【００２１】
スプール２１は、車両の座席の側部であり且つバックル１２と座席を挟んで反対側の位置に配設されている。図２に示したように、スプール２１は、ドラム形状を有し、シートベルト１０の基端が固定されている。スプール２１の回転軸２１ａは、スプール２１がシートベルト１０を巻き取る方向及び当該巻き取る方向と反対方向の引き出す方向の両方向に回転可能となるように、車体に固定されたハウジングＨＧに支持されている。
【００２２】
巻取りバネ２２は、コイルばねであって、ハウジングＨＧに設けられている。巻取りバネ２２の一部は、スプール２１の回転軸２１ａに連結されている。巻取りバネ２２は、スプール２１がシートベルト１０を巻き取るように回転する方向（以下、「ベルト巻取り方向」とも称呼する。）にスプール２１を付勢している。
【００２３】
電動モータ２３は、供給される電流の大きさに応じたトルクを発生する周知のＤＣモータである。電動モータ２３は、図示しないドライバ回路を介して車両に搭載された図示しない電源から電力が供給される。後述するシートベルトＥＣＵ３０は、そのドライバ回路を制御することによって、電動モータ２３の発生するトルクを調整することができる。電動モータ２３の本体は、ハウジングＨＧに固定されている。電動モータ２３の回転軸２３ａには駆動ギア２４ａが固定されている。駆動ギア２４ａは、ハウジングＨＧに回転可能に支持されたカウンタギア２４ｂと噛合している。カウンタギア２４ｂは、回転軸２１ａに固定された被駆動ギア２４ｃと噛合している。従って、電動モータ２３の回転軸２３ａに生じるトルク（即ち、電動モータ２３が発生するトルク）は、複数のギア２４（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）を介してスプール２１の回転軸２１ａに伝達される。換言すると、電動モータ２３は、スプール２１をベルト巻取り方向に回転させるためのトルク（以下、「ベルト巻取りトルク」とも称呼される。）を発生することができる。
【００２４】
再び、図１を参照すると、本巻取り装置は、ベルト巻取部２０に加えて、シートベルトＥＣＵ３０、車速センサ３１、ドアスイッチ３２、バックルスイッチ３３及びリセットスイッチ３４を含んでいる。
【００２５】
シートベルトＥＣＵ３０（以下、単に「ＥＣＵ３０」とも称呼される。）は、図示しないドライバ回路を介して電動モータ２３に接続されている。ＥＣＵ３０は、そのドライバ回路を用いて電動モータ２３に流れる電流を調整することにより、電動モータ２３の「回転方向、発生するトルク及び駆動時間（トルクを発生している時間）」を変更可能に構成されている。
【００２６】
ＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータを主要部として備える電気制御装置（Electric  Control  Unit）であり、「コントローラ」とも称呼される。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）及びインターフェースＩ／Ｆ等を含む。ＣＰＵはＲＯＭに格納されたインストラクション（プログラム、ルーチン）を実行することにより各種機能を実現するようになっている。
【００２７】
ＥＣＵ３０は、車速センサ３１、ドアスイッチ３２、バックルスイッチ３３及びリセットスイッチ３４からの信号を受け取るようになっている。
【００２８】
車速センサ３１は、本巻取り装置が搭載された車両の走行速度（車速）ＳＰＤを検出し、車速ＳＰＤを表す信号を出力するようになっている。
【００２９】
ドアスイッチ３２は、車両のドア（本例において、運転席側のドア）が開かれた場合にオン信号（ハイレベル信号）を出力し、当該ドアが閉じられた場合にオフ信号（ローレベル信号）を出力するようになっている。
【００３０】
バックルスイッチ３３は、バックル１２内に設けられている。バックルスイッチ３３は、タング１１がバックル１２と係合している場合にオン信号（ハイレベル信号）を出力し、タング１１がバックル１２と係合していない場合にオフ信号（ローレベル信号）を出力するようになっている。
【００３１】
リセットスイッチ３４は、作業者によって操作されたときにオン信号（リセット信号としてのハイレベル信号）を出力し、作業者によって操作されていないときにオフ信号（ローレベル信号）を出力するようになっている。
【００３２】
＜作動の概要＞
乗員（本例において運転者）は、装着しているシートベルト１０の張力が過度に強くなると、強い拘束感のために、シートベルト１０を煩わしく感じることが多い。そのため、巻取りバネ２２によりシートベルト１０に加えられる力（付勢力）は、シートベルト１０の装着時におけるシートベルト１０の張力が適度に小さな値となるように、設定されている。そのため、乗員がシートベルト１０を装着した直後において、シートベルト１０は巻取りバネ２２の付勢力によっては強くは巻き取られないので、シートベルト１０には弛みが発生することが多い。その結果、乗員はシートベルト１０の適度な装着感を得ることができない。
【００３３】
そこで、ＥＣＵ３０は、以下に述べる特定条件が成立したとき、シートベルト１０の弛みを除去してシートベルト１０の適度な装着感を乗員（本例において運転者）に付与するために、電動モータ２３を一時的に駆動してシートベルト１０を巻き取る制御を行う。このシートベルト１０を巻き取る制御は、シートベルト１０を乗員にフィットさせる制御であるので、「フィッティング制御」とも称呼される。
【００３４】
＜特定条件＞
特定条件は、ドアが閉じられた状態から開かれた状態へと変化した後に「シートベルトが非装着状態から装着状態へと変化し（即ち、ベルト装着条件が成立し）」、その後、車速ＳＰＤが閾値ＳＰＤｔｈ未満から閾値ＳＰＤｔｈ以上になったとき成立する条件である。
【００３５】
ＥＣＵ３０は、シートベルト１０及びベルト巻取部２０が新品状態であって経時劣化していない場合において、特定条件が成立したとき、図３（Ａ）の点Ｐ１、点Ｐ２、点Ｐ３及び点Ｐ４を結んだ直線により示される電流を電動モータ２３に流すことにより、ベルト巻取りトルクを発生させる。
【００３６】
この電流は、時刻「０」から一定の増加率で電流値Ｉ１まで増加し、その後、第１期間ｔ１だけ電流値Ｉ１を維持し、その後、一定の減少率で減少し、時刻Ｔ１にて「０」に到達する。この電流は、劣化前（新品）のシートベルト１０の伸縮性、劣化前のシートベルト１０とアンカとの摩擦抵抗、及び、劣化前の巻取りバネ２２の付勢力等を考慮した上で、シートベルト１０の適度な装着感を乗員に付与できるように実験により定められている。
【００３７】
しかしながら、車両の長期間に及ぶ使用により、シートベルト１０の引き出し及び巻き取りが数多く行われると、シートベルト１０及び巻取りバネ２２等の経時的な劣化が進む。その結果、シートベルト１０の伸縮性（弾力性）が低下し、且つ、巻取りバネ２２の「シートベルトを巻取るためのバネ力（スプール２１への付勢力）」が低下し、且つ、シートベルト１０の表面の摩擦係数が大きくなってシートベルト１０が摺動するシートベルト装置の摺動部品（例えば、アンカ）とシートベルト１０との間の摩擦抵抗が大きくなる。従って、シートベルト１０及び巻取りバネ２２等の経時的な劣化が進んだ場合に、点Ｐ１、点Ｐ２、点Ｐ３及び点Ｐ４を結んだ直線により示される電流にてフィッティング制御を行うと、ベルト巻取りトルクが不足してシートベルト１０を十分に巻き取ることができず、シートベルト１０の適度な装着感を乗員に付与できなくなる。
【００３８】
そこで、ＥＣＵ３０は、巻取りバネ２２及びシートベルト１０の経時的な劣化が進むほど大きくなる劣化指標値Ｎを算出する。より具体的に述べると、ＥＣＵ３０は、フィッティング制御の実行回数（シートベルト新品時からの累積値）と、フィッティング制御以外のシートベルト巻取り制御の実行回数（シートベルト新品時からの累積値）と、の和を、劣化指標値Ｎとして算出する。更に、ＥＣＵ３０は、その劣化指標値Ｎに基づいてフィッティング制御を行う際に電動モータ２３に流す電流を図３（Ｂ）に示したルックアップテーブルに基づいて決定する。
【００３９】
なお、図３（Ｂ）において、通電電流最大値Ｉｍは、フィッティング制御時に電動モータ２３に流れる電流の最大値を意味し、通電時間Ｔｐは、フィッティング制御時に電動モータ２３に流れる電流が「０」から増大し始めてから「０」にまで戻るまでの時間を意味する。更に、ＥＣＵ３０は、電動モータ２３に流れる電流を一定の増加率で通電電流最大値Ｉｍまで増加させ、その後、通電電流最大値Ｉｍを維持し、その後、一定の減少率で「０」まで減少させる。
【００４０】
即ち、ＥＣＵ３０は、劣化指標値Ｎが０以上であり且つ３万未満の場合、上述した点Ｐ１、点Ｐ２、点Ｐ３及び点Ｐ４を結んだ直線により示される電流をフィッティング制御時に電動モータ２３に流す。換言すると、ＥＣＵ３０は、通電電流最大値Ｉｍが電流値Ｉ１であり且つ通電時間Ｔｐが時間Ｔ１である電流を電動モータ２３に流す。
【００４１】
ＥＣＵ３０は、劣化指標値Ｎが３万以上であり且つ６万未満の場合、図３（Ａ）に示した点Ｐ１、点Ｐ２、点Ｐ５及び点Ｐ６を結んだ直線により示される電流をフィッティング制御時に電動モータ２３に流す。即ち、ＥＣＵ３０は、通電電流最大値Ｉｍが電流値Ｉ１であり且つ通電時間Ｔｐが「時間Ｔ１よりも一定時間ΔＴだけ長い時間Ｔ２」である電流を電動モータ２３に流す。
【００４２】
電動モータ２３が発生するトルクは、電動モータ２３に流れる電流の大きさに略比例するから、劣化指標値Ｎが０以上であり且つ３万未満の場合と劣化指標値Ｎが３万以上であり且つ６万未満の場合とにおいて、フィッティング制御時における電動モータ２３が発生するベルト巻取りトルクの最大値は同じである。しかしながら、劣化指標値Ｎが３万以上であり且つ６万未満の場合には、劣化指標値Ｎが０万以上であり且つ３万未満の場合に比べて、通電時間Ｔｐが一定時間ΔＴだけ長い分だけシートベルト１０を巻き取る力が作用する時間が長くなるから、シートベルト１０をより確実に巻き取ることができる。従って、本巻取り装置は、巻取りバネ２２及びシートベルト１０の経時的な劣化が、それらが新品であるときから僅かに進んだ場合であっても、それらが新品であるときと同様の「シートベルト１０の適度な装着感」を乗員に付与することができる。
【００４３】
ＥＣＵ３０は、劣化指標値Ｎが６万以上であり且つ９万未満の場合、図３（Ａ）に示した点Ｐ１、点Ｐ７、点Ｐ８及び点Ｐ６を結んだ直線により示される電流をフィッティング制御時に電動モータ２３に流す。即ち、ＥＣＵ３０は、通電電流最大値Ｉｍが「電流値Ｉ１よりも所定値ΔＩだけ大きい電流値Ｉ２」であり且つ通電時間Ｔｐが時間Ｔ２である電流を電動モータ２３に流す。
【００４４】
従って、劣化指標値Ｎが６万以上であり且つ９万未満の場合には、劣化指標値Ｎが０以上であり且つ３万未満の場合に比べて、シートベルト１０を巻き取る力が強くなり、且つ、シートベルト１０を巻き取る力が作用する時間が長くなる。この結果、本巻取り装置は、巻取りバネ２２及びシートベルト１０の経時的な劣化が、それらが新品であるときよりも相当に進んだ場合であっても、それらが新品であるときと同様の「シートベルト１０の適度な装着感」を乗員に付与することができる。
【００４５】
同様に、ＥＣＵ３０は、劣化指標値Ｎが９万以上であり且つ１２万未満の場合、図３（Ａ）に示した点Ｐ１、点Ｐ７、点Ｐ９及び点Ｐ１０を結んだ直線により示される電流をフィッティング制御時に電動モータ２３に流す。即ち、ＥＣＵ３０は、通電電流最大値Ｉｍが電流値Ｉ２であり且つ通電時間Ｔｐが「時間Ｔ２よりも一定時間ΔＴだけ長い時間Ｔ２」である電流を電動モータ２３に流す。
【００４６】
同様に、ＥＣＵ３０は、劣化指標値Ｎが１２万以上である場合、図３（Ａ）に示した点Ｐ１、点Ｐ７、点Ｐ１１及び点Ｐ１２を結んだ直線により示される電流をフィッティング制御時に電動モータ２３に流す。即ち、ＥＣＵ３０は、通電電流最大値Ｉｍが電流値Ｉ２であり且つ通電時間Ｔｐが「時間Ｔ３よりも一定時間ΔＴだけ長い時間Ｔ４」である電流を電動モータ２３に流す。
【００４７】
このように、ＥＣＵ３０は、劣化指標値Ｎが第１の値である場合、劣化指標値Ｎが「第１の値よりも小さい第２の値」である場合と比べて、シートベルト１０を巻取るためのトルク（力）を大きくするトルク増大又はシートベルト１０を巻き取るトルク（力）が作用する時間（即ち、電動モータ２３の駆動時間）を長くする巻取り時間増大の少なくとも一方がなされるように、電動モータ２３に流れる電流を変更する。
【００４８】
その結果、本巻取り装置は、「巻取りバネ２２及びシートベルト１０（これらを含むシートベルト装置全体）等」の経時的な劣化の程度に依らず、それらが新品である（非劣化状態にある）場合に得られる「シートベルト１０の適度な装着感」と略同じ装着感を乗員に与えることができる。
【００４９】
＜具体的作動＞
次に、本巻取り装置の具体的作動について説明する。ＥＣＵ３０のＣＰＵ（単に「ＣＰＵ」と称呼する場合がある。）は、図示しないイグニッション・キー・スイッチがオン位置に設定されている間、所定時間が経過する毎に図４のフローチャートにより示したルーチンを実行するようになっている。なお、ＣＰＵは、実際には本ルーチンと同様のルーチンを「運転席のシートベルト１０以外のシートベルト」に対しても実行する。
【００５０】
イグニッション・キー・スイッチがオン位置にある場合、ＣＰＵは、所定のタイミングにてステップ４００から処理を開始してステップ４１０に進み、ドアフラグＸｄの値が「１」であるか否かを判定する。
【００５１】
ところで、ＣＰＵは、イグニッション・キー・スイッチがオン位置にあるかオフ位置にあるかに関わらず、図示しないフラグ設定ルーチンを実行している。ドアフラグＸｄの値は、このフラグ設定ルーチンによって、ドアスイッチ３２の信号がオフ信号（ドア閉）からオン信号（ドア開）へと変化したときに「１」に設定される。即ち、ドアフラグＸｄの値は、ドア（この場合、運転席ドア）が閉じられた状態から開けられた際に「１」に設定される。なお、このドアフラグＸｄの値を含め、後述する他のフラグの値、及び、劣化指標値Ｎの値は、総てＥＥＰＲＯＭに格納される。
【００５２】
ドアフラグＸｄの値が「１」である場合、ＣＰＵはステップ４２０に進み、バックルフラグＸｂの値が「１」であるか否かを判定する。バックルフラグＸｂの値は、上述したフラグ設定ルーチンによって、バックルスイッチ３３の信号がオフ信号からオン信号へと変化したときに「１」に設定される。即ち、バックルフラグＸｂの値は、タング１１がバックル１２と係合していない状態（非係合状態）からタング１１がバックル１２と係合している状態（係合状態）となった際、換言すると、シートベルト１０が装着された際、「１」に設定される。
【００５３】
バックルフラグＸｂの値が「１」である場合、ＣＰＵはステップ４３０に進み、フィッティング制御の制御実行済フラグＸｊの値が「０」であるか否かを判定する。制御実行済フラグＸｊの値はイグニッション・キー・スイッチがオフ位置からオン位置へと変更されたときにＣＰＵにより実行されるイニシャルルーチンにおいて「０」に設定される。
【００５４】
制御実行済フラグＸｊの値が「０」である場合、ＣＰＵはステップ４４０に進み、車速ＳＰＤが車速閾値ＳＰＤｔｈ（例えば、５ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判定する。車速ＳＰＤが車速閾値ＳＰＤｔｈ以上であると、ＣＰＵは以下に述べるステップ４５０乃至ステップ４８０の処理を順に行い、ステップ４９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００５５】
ステップ４５０：ＣＰＵは、ＥＥＰＲＯＭに格納されている劣化指標値Ｎを読み出す。なお、ＣＰＵは、図示しないルーチンを実行することにより、上述した手法に従って劣化指標値Ｎを別途計算し、ＥＥＰＲＯＭに格納している。
【００５６】
ステップ４６０：ＣＰＵは、読み出した劣化指標値Ｎを図３（Ｂ）に示したルックアップテーブルに適用することによって、フィッティング制御時の通電電流最大値Ｉｍ及び通電時間Ｔｐを決定する。
【００５７】
ステップ４７０：ＣＰＵは、電動モータ２３に流れる電流が、ステップ４６０にて決定した「通電電流最大値Ｉｍ及び通電時間Ｔｐ」に基づいて決定される電流（図３（Ａ）を参照。）となるように、電動モータ２３に通電する。これにより、フィッティング制御が実行される。
ステップ４８０：ＣＰＵは、制御実行済フラグＸｊの値を「１」に設定し、ＥＥＰＲＯＭに格納する。
【００５８】
これに対し、ステップ４１０乃至ステップ４４０のうちの少なくとも一つの判定条件が成立しない場合、ＣＰＵはステップ４５０乃至ステップ４８０の処理を行なうことなく（換言すると、フィッティング制御を実行することなく）、ステップ４９５に直接進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００５９】
ＣＰＵは、このような処理を行なう。従って、現時点が、乗員（この場合、運転者）が運転席ドアを開けた後、運転席に着座し、次いで、シートベルト１０を装着し、イグニッション・キー・スイッチをオフ位置からオン位置へと変更した時点（即ち、通常の車両走行を開始する際の動作を運転者が行った時点）であると、ステップ４１０乃至ステップ４３０の判定条件が何れも成立する。そして、その後、車両が発進されて車速ＳＰＤが車速閾値ＳＰＤｔｈ以上になった時点にてフィッティング制御が実行される。
【００６０】
以上、説明したように、本実施形態に係るシートベルト巻取り装置は、「巻取りバネ２２及びシートベルト１０等」の経時的な劣化の程度が進むほど、フィッティング制御時のベルト巻取りトルクの大きさの増大及びベルト巻取りトルクの発生している時間の増大、の少なくとも一方がなされるように、電動モータ２３に流れる電流を制御する。従って、巻取りバネ２２及びシートベルト１０の経時的な劣化の程度に依らず、それらが新品である（非劣化状態にある）場合に得られる「シートベルト１０の適度な装着感」を乗員に付与することができる。
【００６１】
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、ＥＣＵ３０は、ベルト装着条件が成立したとき特定条件が成立したと判定してもよく、ベルト装着条件が成立してから所定時間が経過したときに特定条件が成立したと判定してもよい。
【００６２】
更に、劣化指標値Ｎは、フィッティング制御の実行回数（累積値）そのものであってもよい。或いは、劣化指標値Ｎは、フィッティング制御の実行回数（累積値）と、バックルスイッチ３３からの信号がオン信号からオフ信号へと変化した回数（累積値、即ち、シートベルト１０が外された累積回数）と、の和であってもよい。
【００６３】
更に、ＥＣＵ３０は、リセットスイッチ３４が操作されたとき（オン信号を出力したとき）、劣化指標値Ｎを「０」に設定するように構成されてもよい。これによれば、シートベルト１０及び巻取りバネ２２が新しく交換されたとき、作業者がリセットスイッチ３４を押すようにしておけば、その後、シートベルト１０及び巻取りバネ２２の経時的な劣化の程度を精度良く表す劣化指標値Ｎを得ることができる。
【００６４】
更に、電動モータ２３は、ＤＣモータに限らず、他の形式の電動モータであってもよい。
【００６５】
更に、フィッティング制御時に電動モータ２３に流される電流の波形は台形であったが、他の波形を有していても良い。時間Ｔ１と時間Ｔ２との差と、時間Ｔ２と時間Ｔ３との差は、互いに相違する長さを有する時間であっても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１０…シートベルト、１１…タング、１２…バックル、２０…ベルト巻取部、２１…スプール、２２…巻取りバネ、２３…電動モータ、３０…シートベルトＥＣＵ、３１…車速センサ、３２…ドアスイッチ、３３…バックルスイッチ、３４…リセットスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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