(57)【要約】      （修正有）【課題】新たな積層造形物の造形前、それ以前の積層造形の際に生じたレーザ照射位置のずれをより正確に補正できる積層造形装置の提供。【解決手段】粉末層の所定の照射領域にレーザ照射して複数の焼結部２０Ａを形成するレーザ照射部と、複数の焼結部２０Ａをそれぞれ撮像する撮像部と、複数の焼結部２０Ａの位置から実際のレーザ照射位置Ｃ１をそれぞれ算出するとともに、各焼結部２０Ａごとにレーザ照射位置の位置ずれ△１を算出する算出手段と、各焼結部２０Ａの実際のレーザ照射位置Ｃ１を目標レーザ照射位置Ｃ０に補正する補正手段とを備え、レーザ照射部は、照射領域の最外位置を含む複数箇所に向けてレーザ照射を行うことにより、照射領域を取り囲むように複数の焼結部２０Ａを形成し、複数の焼結部２０Ａの撮像後、リコータヘッドを水平一軸方向に移動させることにより、少なくとも複数の焼結部２０Ａを照射領域から除去することができる積層造形装置。【選択図】図８
2018083966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定濃度の不活性ガスで充満される造形槽と、
前記造形槽内において上下方向に移動可能な造形部と、
水平一軸方向に往復移動して前記造形部上に金属の材料粉末を供給するとともに平坦化して粉末層を形成するリコータヘッドと、
粉末層の所定の照射領域にレーザ照射して複数の焼結部を形成するレーザ照射部と、
粉末層に形成された複数の焼結部をそれぞれ撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された複数の焼結部の位置から実際のレーザ照射位置をそれぞれ算出するとともに、各焼結部ごとに実際のレーザ照射位置とレーザ照射位置のずれがゼロである場合の目標レーザ照射位置とを比較してレーザ照射位置の位置ずれを算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出されたレーザ照射位置の位置ずれに基づき、各焼結部の実際のレーザ照射位置を目標レーザ照射位置に補正する補正手段と、
を備え、
前記レーザ照射部は、前記照射領域の最外位置を含む複数箇所に向けてレーザ照射を行うことにより、前記照射領域を取り囲むように複数の焼結部を形成し、
前記撮像部による複数の焼結部の撮像後、前記リコータヘッドを水平一軸方向に移動させることにより、少なくとも複数の焼結部を前記照射領域から除去することを特徴とする積層造形装置。
【請求項２】
前記撮像部は、前記リコータヘッドに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の積層造形装置。
【請求項３】
前記造形槽内において前記造形部の上方を移動可能な主軸をさらに有し、
前記撮像部は、前記主軸に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の積層造形装置。
【請求項４】
前記レーザ照射部によって粉末層に形成される複数の焼結部は、最大幅が０．１ｍｍ以上５．０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の積層造形装置。
【請求項５】
前記積層造形装置によって得られる積層造形物は、前記リコータヘッドによって前記造形部上に所定厚みを有する粉末層を形成し、前記レーザ照射部によって粉末層を焼結し焼結層を形成することを繰り返すことによって造形され、
所定の焼結層の次に形成される粉末層の厚みは、前記所定厚みより厚く、レーザ照射によって複数の焼結部が形成されても、その焼結層の次に形成される所定厚みを有する粉末層まで焼結が到達しない程度であって、
前記レーザ照射部は、前記照射領域にレーザ照射して複数の焼結部を形成し、
前記撮像部は、複数の焼結部をそれぞれ撮像し、
前記算出手段は、前記撮像部によって撮像された複数の焼結部の位置から実際のレーザ照射位置をそれぞれ算出するとともに、各焼結部ごとに実際のレーザ照射位置とレーザ照射位置のずれがゼロである場合の目標レーザ照射位置とを比較してレーザ照射位置の位置ずれを算出し、
前記補正手段は、前記算出手段によって算出されたレーザ照射位置の位置ずれに基づき、各焼結部の実際のレーザ照射位置を目標レーザ照射位置に補正し、
前記撮像部による複数の焼結部の撮像後、前記リコータヘッドを水平一軸方向に移動させることにより、粉末層が前記所定厚みとなるように、複数の焼結部および材料粉末の一部を前記照射領域から除去することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の積層造形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属の積層造形物を製造する積層造形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属の積層造形物を製造するための装置として、特許文献１に記載の積層造形装置がある。この積層造形装置では、造形槽内の造形テーブル直上において、リコータヘッドを水平一軸方向に移動させ、リコータヘッドに設けられた材料貯蓄箱およびブレードにより、金属の材料粉末を供給、且つ、平坦化させることによって粉末層を形成し、レーザ照射部によって粉末層の照射領域にレーザ照射して焼結層を形成する。そして、この焼結層の上に新たな粉末層を形成してレーザ照射を行い、焼結層を形成することを繰り返し行うことによって金属の積層造形物を製造している。さらに、加工精度を向上させるため、水平鉛直方向に移動可能な切削装置に設置される回転切削工具を用いて、造形途中に焼結層の表面や不要部分に対して切削加工を施している。
【０００３】
このような積層造形を行うための積層造形装置には、数多くの熱源が存在している。そのため、これらの熱源から伝達される熱により、積層造形装置を構成する部材には熱変位が生じることがある。
【０００４】
特に、レーザ照射部は、粉末層に向けて離れた場所からレーザ照射を行う。従って、レーザ照射位置はレーザ照射部に生じた熱変位の影響を受けやすく、熱変異が小さくても位置ずれは大きくなる。このような位置ずれが生じた状態で新たに積層造形を行った場合、完成した積層造形物の加工精度が著しく低下してしまう。従って、新たな積層造形物の造形前には、それ以前の積層造形の際に生じたレーザ照射位置のずれを補正しておくことが望ましい。
【０００５】
そこで、特許文献２に記載の積層造形装置では、位置座標の関数として予め定められた照射ターゲットの複数箇所にレーザ照射を行い、テストパターンを生成している。そして、照射ターゲットを部分ごとにカメラで撮像してテストパターンのデジタル化部分画像を作成し、それらを組み立てて全体画像を得る。そして、位置座標の関数として予め定められた位置と、全体画像に映し出された、実際にレーザ照射された位置とを比較し、差分データを算出してレーザ照射位置のずれを補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５８８８８２６号公報
【特許文献２】特許第２９７９４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、テストパターン生成のために用いられる照射ターゲットとしては、金属の平板もしくはガラス板に感熱紙等の感光フィルムを糊付けしたものが知られているが、このような感光フィルムは、レーザ照射時の熱により、その全体に渡って熱変形が生じる。さらに、複数の照射痕は一枚の感光フィルムに全て形成されるため、複数の照射痕を形成する際にレーザ照射される場所は、それぞれ物理的に接続されている。そのため、ある場所にレーザ照射して照射跡を形成する際に感光フィルムに生じた熱変形は、その場所から離れた場所に形成された照射痕の位置を変化させてしまう。つまり、レーザ照射を行う度に、それ以前に形成された全ての照射痕の位置が変化する。従って、レーザ照射直後のレーザ照射位置、すなわち、実際のレーザ照射位置と、全ての照射跡を形成した後、所定の算出手段によって算出されるときのレーザ照射位置との間にはずれが生じる。以上により、特許文献２に記載の積層造形装置では、レーザ照射位置を補正する際、実際のレーザ照射位置と異なる位置と目標とするレーザ照射位置との差分を算出して補正を行うことになるため、その補正精度は低くなる。
【０００８】
特に、積層造形前に行われるレーザ照射位置の補正では、感光フィルムに対して数多くの照射跡を形成してレーザ照射位置を補正するため、その影響はより顕著になる。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、新たな積層造形物の造形前、それ以前の積層造形の際に生じたレーザ照射位置のずれをより正確に補正することができる積層造形装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明の積層造形装置は、所定濃度の不活性ガスで充満される造形槽と、前記造形槽内において上下方向に移動可能な造形部と、水平一軸方向に往復移動して前記造形部上に金属の材料粉末を供給するとともに平坦化して粉末層を形成するリコータヘッドと、粉末層の所定の照射領域にレーザ照射して複数の焼結部を形成するレーザ照射部と、粉末層に形成された複数の焼結部をそれぞれ撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された複数の焼結部の位置から実際のレーザ照射位置をそれぞれ算出するとともに、各焼結部ごとに実際のレーザ照射位置とレーザ照射位置のずれがゼロである場合の目標レーザ照射位置とを比較してレーザ照射位置の位置ずれを算出する算出手段と、前記算出手段によって算出されたレーザ照射位置の位置ずれに基づき、各焼結部の実際のレーザ照射位置を目標レーザ照射位置に補正する補正手段と、を備え、前記レーザ照射部は、前記照射領域の最外位置を含む複数箇所に向けてレーザ照射を行うことにより、前記照射領域を取り囲むように複数の焼結部を形成し、前記撮像部による複数の焼結部の撮像後、前記リコータヘッドを水平一軸方向に移動させることにより、少なくとも複数の焼結部を前記照射領域から除去することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明では、粉末層の所定の照射領域にレーザ照射して複数の焼結部を形成するレーザ照射部と、粉末層に形成された複数の焼結部をそれぞれ撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された複数の焼結部の位置から実際のレーザ照射位置をそれぞれ算出するとともに、各焼結部ごとに実際のレーザ照射位置とレーザ照射位置のずれがゼロである場合の目標レーザ照射位置とを比較してレーザ照射位置の位置ずれを算出する算出手段と、算出手段によって算出されたレーザ照射位置の位置ずれに基づき、各焼結部の実際のレーザ照射位置を目標レーザ照射位置に補正する補正手段と、を備えている。従って、照射ターゲットを使用することなく、材料粉末に対してレーザを照射して複数の焼結部を形成し、撮像部によって撮像された各焼結部ごとに実際のレーザ照射位置と目標レーザ照射位置とのずれを算出して補正を行っている。材料粉末にレーザ照射された際に生じる熱変形はレーザ照射位置を中心として放射状に広がっていくため、実際のレーザ照射位置である焼結部の中心位置は熱変形によって位置が変化しない。従って、実際のレーザ照射位置を焼結部の中心位置として算出すれば、実際のレーザ照射位置と熱変形後のレーザ照射位置との間にはずれが生じない。また、レーザの照射対象が材料粉末であるため、各焼結部を形成する材料粉末は、それぞれ物理的に接続されることなく分離されている。そのため、ある場所の材料粉末にレーザ照射して焼結部を形成する際に生じた熱は、その場所から離れた場所に形成された焼結部の位置に影響を及ぼさない。つまり、特許文献２に記載の積層造形装置のように、レーザ照射の度に、それ以前に形成された全ての照射痕の位置が変化するということがない。従って、本発明によれば、実際のレーザ照射位置は、各焼結部を形成する際に生じる熱によって変化せず、且つ、その後に形成される焼結部を形成する際に生じる熱によっても変化しない。以上により、実際のレーザ照射位置と、全ての照射跡を形成した後、算出手段によって算出されるレーザ照射位置との間のずれを防止することができる。これにより、特許文献２のように照射ターゲットを用いる場合と比較して、より正確にレーザ照射位置の補正を行うことができる。
【００１２】
また、上述したように、照射ターゲットは、積層造形物を造形する度に、作業者が金属の平板もしくはガラス板に感光フィルムを糊付けすることによって作成される。さらに、作業者は、レーザ照射位置のずれを補正する前後で造形槽を開放し、照射ターゲットが取り付けられる造形テーブルの清掃、取り付け、および、取り外し等の作業を行う必要がある。従って、照射ターゲットを使用する場合、作業者の作業負担が増大する。また、照射ターゲットを構成する金属の平板もしくはガラス板および感光フィルムは、使い捨てである。従って、積層造形物を造形する度に新たな照射ターゲットを消費することになるため、製造コストが増大してしまう。
【００１３】
本発明では、照射ターゲットを使用することなく、レーザ照射位置のずれを補正することができるため、作業者の作業負担を軽減させることができる。また、製造コストを削減することができる。
【００１４】
また、本発明では、レーザ照射部は、照射領域の最外位置を含む複数箇所に向けてレーザ照射を行うことにより、照射領域を取り囲むように複数の焼結部を形成している。従って、照射領域の全域において、レーザ照射位置のずれを補正することができる。
【００１５】
また、本発明では、撮像部による複数の焼結部の撮像後、リコータヘッドを水平一軸方向に移動させることにより、少なくとも複数の焼結部を照射領域から除去する。従って、複数回焼結された焼結体が含有されることを防止し、得られる積層造形物を均質化することができる。
【００１６】
第２の発明の積層造形装置は、前記第１の発明において、前記撮像部は、前記リコータヘッドに設けられていることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明では、撮像部は、リコータヘッドに設けられている。従って、粉末層上でリコータヘッドを水平一軸方向に移動させることにより、積層造形装置の構成を増やすことなく、粉末層に形成された複数の焼結部をそれぞれ撮像することができる。
【００１８】
第３の発明の積層造形装置は、前記第１または第２の発明において、前記造形槽内において前記造形部の上方を移動可能な主軸をさらに有し、前記撮像部は、前記主軸に設けられていることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明では、造形槽内において造形部の上方を移動可能な主軸をさらに有し、撮像部は、主軸に設けられている。これにより、主軸を粉末層上で自在に移動させることにより、粉末層に形成された複数の焼結部をより短い時間で効率的に撮像していくことができる。
【００２０】
第４の発明の積層造形装置は、前記第１から第３の何れかの発明において、前記レーザ照射部によって粉末層に形成される複数の焼結部は、最大幅が０．１ｍｍ以上５．０ｍｍ以下であることを特徴とするものである。
【００２１】
ここで、撮像部によって撮像されたデータ中には、最大幅が約５０μｍであるノイズが含まれる。従って、焼結部の大きさが小さい場合、実際の焼結部と撮像部によって撮像されたデータ中に含まれるノイズとの判別が困難となる。
【００２２】
本発明では、レーザ照射部によって粉末層に形成される複数の焼結部は、最大幅が０．１ｍｍ以上５．０ｍｍ以下である。従って、実際の焼結部と撮像部によって撮像されたデータ中に含まれるノイズとの混同を防止することができる。
【００２３】
第５の発明の積層造形装置は、前記第１から第４の何れかの発明において、前記積層造形装置によって得られる積層造形物は、前記リコータヘッドによって前記造形部上に所定厚みを有する粉末層を形成し、前記レーザ照射部によって粉末層を焼結し焼結層を形成することを繰り返すことによって造形され、所定の焼結層の次に形成される粉末層の厚みは、前記所定厚みより厚く、レーザ照射によって複数の焼結部が形成されても、その焼結層の次に形成される所定厚みを有する粉末層まで焼結が到達しない程度であって、前記レーザ照射部は、前記照射領域にレーザ照射して複数の焼結部を形成し、前記撮像部は、複数の焼結部をそれぞれ撮像し、前記算出手段は、前記撮像部によって撮像された複数の焼結部の位置から実際のレーザ照射位置をそれぞれ算出するとともに、各焼結部ごとに実際のレーザ照射位置とレーザ照射位置のずれがゼロである場合の目標レーザ照射位置とを比較してレーザ照射位置の位置ずれを算出し、前記補正手段は、前記算出手段によって算出されたレーザ照射位置の位置ずれに基づき、各焼結部の実際のレーザ照射位置を目標レーザ照射位置に補正し、前記撮像部による複数の焼結部の撮像後、前記リコータヘッドを水平一軸方向に移動させることにより、粉末層が前記所定厚みとなるように、複数の焼結部および材料粉末の一部を前記照射領域から除去することを特徴とするものである。
【００２４】
本発明では、積層造形中、所定の焼結層の次に、積層造形物を形成する焼結層となる粉末層の所定厚みより厚く、レーザ照射によって複数の焼結部が形成されても、その焼結層の次に形成される粉末層まで焼結が到達しない程度の厚みを有する粉末層を形成する。そして、その粉末層に対してレーザを照射して複数の焼結部を形成し、撮像部によって撮像された各焼結部ごとに実際のレーザ照射位置と目標レーザ照射位置との位置ずれを算出して補正する。さらに、撮像部による複数の焼結部の撮像後、リコータヘッドを水平一軸方向に移動させることにより、粉末層が所定厚みとなるように、複数の焼結部および材料粉末の一部を照射領域から除去する。これにより、積層造形物の造形中に生じるレーザ照射部の熱変位に起因するレーザ照射位置のずれを補正することができるため、より加工精度の高い積層造形物を得ることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、新たな積層造形物の造形前、それ以前の積層造形の際に生じたレーザ照射位置のずれをより正確に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態に係る積層造形装置の全体構成を示す概略側面図である。
【図２】積層造形装置の下側構造物を示す斜視図である。
【図３】積層造形装置のリコータヘッドを示す斜視図である。
【図４】粉末層形成前の造形空間の正面図である。
【図５】粉末層形成後の造形空間の正面図である。
【図６】焼結部形成後の造形空間の正面図である。
【図７】焼結部形成後の造形空間の上面図である。
【図８】図７に示す焼結部の拡大図である。
【図９】造形テーブル上昇後の造形空間の正面図である。
【図１０】焼結部除去後の造形空間の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２８】
積層造形装置１は、焼結式金属粉末積層造形装置である。図１に示すように、積層造形装置１は、造形槽内に設けられた造形室１Ａと、駆動装置室１Ｂとを有している。造形室１Ａは、積層造形装置１の前側に配置されている。駆動装置室１Ｂは、積層造形装置１の後側に配置されている。造形室１Ａと駆動装置室１Ｂとは、蛇腹１Ｃによって仕切られている。造形室１Ａと駆動装置室１Ｂには、図示しない不活性ガス供給装置から不活性ガスが供給されている。これにより、造形室１Ａと駆動装置室１Ｂは、造形槽内の酸素濃度が可能な限り低くなるように構成されている。なお、以下では、図１の図面向かって左側を前、右側を後、手前側を右、奥側を左、上側を上、下側を下と定義して、適宜、「前」、「後」、「右」、「左」、「上」、「下」の方向語を使用して説明する。
【００２９】
造形室１Ａには、積層造形物を形成する造形空間が形成される。造形空間には、金属の材料粉末が敷き詰められる。造形室１Ａには、造形テーブル２Ａが収容されている。造形空間は、造形テーブル２Ａの上側全域に形成される。造形テーブル２Ａの上には、造形プレート１１が配置される。また、レーザの照射領域Ｒは、所定厚みを有する材料粉末の粉末層が形成される造形プレート１１の上側全域と略等しい。
【００３０】
図１、図２に示すように、粉末層形成装置２は、造形テーブル２Ａと、造形テーブル２Ａを支持するとともに昇降させる支持機構２Ｂと、支持機構２Ｂに動を伝達する伝達機構２Ｃと、支持機構２Ｂを駆動する図示しないモータを含む駆動装置等を有している。
【００３１】
図３に示すように、リコータヘッド３は、ブレード３Ａと、材料貯蓄箱３Ｂと、ガイド機構３Ｃ等を有している。リコータヘッド３は、材料貯蓄箱３Ｂから材料粉末を供給するとともに、基準高さｈ０に沿ってブレード３Ａを左右方向に水平往動させ、供給された材料粉末を平坦化することにより、新たな粉末層を形成する。
【００３２】
ブレード３Ａの上側には、材料貯蓄箱３Ｂに材料粉末を供給する図示しない材料供給装置が備えられている。積層造形物の造形中、材料貯蓄箱３Ｂの中の材料粉末が不足しないように、適時、材料供給装置から材料貯蓄箱３Ｂに材料粉末が補充される。
【００３３】
図２に示すように、ガイド機構３Ｃは、一対の軸受３１と、各軸受３１Ｒ，３１Ｌがそれぞれ受ける一対の軸材３２であるガイドレール３２Ｒ，３２Ｌを有している。リコータヘッド３は、ガイド機構３Ｃに位置決め案内されて左右方向に往復移動する。
【００３４】
レーザ照射装置５は、粉末層にレーザを照射することにより、焼結層を形成する。レーザ照射装置５は、２つのガルバノミラーを含むレーザ走査装置５Ａと、レーザ発振器５Ｂと、焦点レンズ５Ｃと、それらを制御する図示しない制御装置等を有している。
【００３５】
レーザ発振器５Ｂから出力される所定のエネルギーを有するレーザは、レーザ伝達部材を通して、レーザ走査装置５Ａのガルバノミラーに到達する。一対のガルバノミラーを反射したレーザは、焦点レンズ５Ｃで収束され、造形室１Ａの天板に穿設されている通孔に設けられた透過レンズ１Ｄを通過する。焦点レンズ５Ｃで収束されたレーザは、予め定められているスポット径で粉末層に照射される。
【００３６】
図１に示すように、切削装置７は、左右方向に往復移動可能な第１移動体７Ａと、前後方向に往復移動可能な第２移動体７Ｂと、上下方向に往復移動可能な加工ヘッド７Ｃと、それらを制御する図示しない制御装置等を有している。また、加工ヘッド７Ｃには、撮像部１０およびスピンドルヘッド８が設けられている。撮像部１０は、例えば、可視光領域をダイナミックレンジとするＣＣＤカメラである。撮像部１０は、後述するように、新たな積層造形物の造形前に、それ以前の積層造形の際に生じたレーザ照射位置のずれを補正する際に用いられる。スピンドルヘッド８は、切削工具９を装着した状態で回転可能に構成されている。スピンドルヘッド８は、撮像部１０の左側に設けられている。
【００３７】
切削装置７は、第１移動体７Ａによって左右方向、第２移動体７Ｂによって前後方向、加工ヘッド７Ｃによって上下方向の位置を位置決めすることができる。これにより、切削工具９を３軸方向に自在に移動させて、造形室１Ａ内の任意の高さに位置決めすることができる。そして、水平方向に移動しながら高速回転する切削工具９の切刃９Ａを当てることによって切削を行う。
【００３８】
次に、上述した積層造形装置１を用いて積層造形物を製造する過程について簡単に説明する。
【００３９】
リコータヘッド３を左右方向に水平移動させることにより、造形テーブル２Ａの上の造形空間に材料貯蓄箱３Ｂから材料粉末を供給しつつ、造形プレート１１の上の材料粉末をブレード３Ａによって平坦化させる。これにより造形プレート１１の上に所定厚みを有する粉末層を形成し、照射領域Ｒにレーザを照射して焼結層を形成する。焼結層の形成後、次に形成する粉末層の厚さ分だけ造形テーブル２Ａを下降させる。そして、焼結層の上に、造形テーブル２Ａの下降距離と等しい厚みを有する新たな粉末層を形成し、照射領域Ｒにレーザを照射することで焼結層を形成する。このような作業を繰り返し行うことにより、所望の積層造形物を製造する。また、表面精度を高める等の目的で、複数層の焼結層を形成する度に、焼結層に対してスピンドルヘッド８に装着された切削工具９によって焼結層の表面や不要部分に対して切削加工を行う切削工程を実施する。
【００４０】
さらに、本実施形態では、照射領域Ｒの所望の位置に向けて正確にレーザ照射を行うために、新たな積層造形物の造形前に、それ以前の積層造形の際に生じたレーザ照射位置のずれを補正する。以下、積層造形前に、レーザ照射位置を補正する際の積層造形装置１の動作について、図４〜図１０を参照しつつ詳細に説明する。なお、図４に示すように、積層造形物の造形開始前、造形プレート１１の上面の高さは、材料粉末を敷布するリコータヘッド３の下端の高さと等しい基準高さｈ０に設定される。上述したように、リコータヘッド３は基準高さｈ０に沿って水平一軸方向に移動しながら材料粉末を敷布する。
【００４１】
まず、図５に示すように、造形プレート１１の上面の高さが、造形プレート１１上に形成される粉末層２０に対してレーザ照射を行い焼結部２０Ａを形成しても、焼結部２０Ａが造形プレート１１まで到達しない高さまで造形テーブル２Ａを降下させる。そして、基準高さｈ０に沿ってリコータヘッド３を水平一軸方向に移動させることにより、照射領域Ｒに基準高さｈ０と造形プレート１１の上面の高さｈ１との差に等しい厚みｄ０を有する粉末層２０を形成する。
【００４２】
次に、レーザ照射条件を設定する。レーザ照射条件は、例えば、レーザの強度、スポット径、照射目標位置等である。図６に示すように、粉末層２０の照射目標位置に向けてレーザを照射することにより、粉末層２０の上層部に焼結部２０Ａを形成する。より具体的には、レーザ照射装置５を制御する図示しない制御装置によって照射目標位置に対応する回転制御信号がガルバノミラーに入力され、ガルバノミラーがそれぞれ所定の角度を向く。そして、レーザ光源からレーザが出力され、ガルバノミラーを介して目標レーザ照射位置に対応する所定の位置（以下、実照射位置と称する）に照射される。これにより、粉末層２０の上層部が焼結されて焼結部２０Ａが形成される。
【００４３】
図７に示すように、焼結部２０Ａは、照射領域Ｒの全域に所定間隔を空けて格子状に形成される。このとき、照射領域Ｒの最外位置に形成される焼結部２０Ａは、それらの位置を示す重心位置が照射領域Ｒの最外位置に配置されるように、補正したい照射領域Ｒを取り囲むように形成される。本実施形態では、焼結部２０Ａは、計２５つ形成されている。
【００４４】
図８に示すように、焼結部２０Ａの形状は、径方向に所定幅を有するリング状である。焼結部２０Ａの大きさは、最大幅が０．１ｍｍから５．０ｍｍの範囲内である。焼結部２０Ａは、外側または内側から順に、径の異なる複数のリングを描くようにレーザ照射を繰り返すことによって形成される。
【００４５】
そして、切削装置７の第１移動体７Ａ、第２移動体７Ｂおよび加工ヘッド７Ａを移動させることにより、加工ヘッド７Ａに設置された撮像部１０によって各焼結部２０Ａをひとつずつ接写する。
【００４６】
次に、切削装置７を制御する図示しない制御装置は、撮像部１０によって撮像された画像に示される照射痕から、実際に形成された各焼結部２０Ａの重心位置（以下、実重心位置と称する）を算出する。本実施形態のように、焼結部２０Ａの形状がリング状である場合、各焼結部４１の重心位置は、それらの中心位置と等しい。
【００４７】
さらに、切削装置７を制御する図示しない制御装置は、上述した実重心位置と、レーザ照射位置のずれがゼロとした場合、すなわち、照射目標位置にレーザを正確に照射した場合に形成される焼結部の重心位置（以下、目標重心位置と称する）とのずれ量を算出する。
【００４８】
そして、レーザ照射装置５を制御する図示しない制御装置は、切削装置７を制御する図示しない制御装置によって算出された実重心位置と目標重心位置とのずれ量をもとに、レーザ照射位置を補正する。より具体的には、図８に示すように、レーザ照射装置５を制御する図示しない制御装置は、並進ずれおよび回転ずれの両成分を補正する。実重心位置Ｃ１と目標重心位置Ｃ０とのずれΔ１は、いずれもＸ方向の並進ずれΔｘ、Ｙ方向の並進ずれΔｙ及び回転ずれΔθに起因する。任意の目標位置の列ベクトルをｐ＝Ｔ（ｘｐ，ｙｐ）とし、かかる目標重心位置に対応する実重心位置の列ベクトルをｑ＝Ｔ（ｘｑ，ｙｑ）とすると、これらはｐ＝ＡＲｑ＋ｄ（１）と表すことができる。なお、ＡＲは−Δθを回転角とする２次元回転行列であり、ｄは並進ずれを成分とする列ベクトル（ｄ＝Ｔ（Δｘ，Δｙ））である。すなわち、Δ１からＡＲ及びｄを算出し、式（１）に示す補正をすることで実重心位置Ｃ１を目標重心位置Ｃ０に略一致させる。これを全ての焼結部２０Ａに対して行うことにより、照射領域Ｒの全域でレーザ照射位置が補正される。
【００４９】
次に、図９に示すように、基準高さｈ０と造形プレート１１上面との間の粉末層２０の厚みが積層造形物の一層目の粉末層２０Ｂの厚みｄ１となるまで、造形テーブル２Ａを上昇させる。
【００５０】
そして、図１０に示すように、基準高さｈ０に沿ってリコータヘッド３を水平一軸方向移動させることにより、焼結部２０Ａを含めた粉末層２０の上層部分を照射領域Ｒの外に除去するとともに、造形する積層造形物の一層目の粉末層に相当する厚さｄ１を有する粉末層２０Ｂを形成する。その後、当該粉末層２０Ｂに対してレーザ照射を行うことによって、積層造形物の一層目の焼結層を形成し、上述した順序で積層造形物の造形を行う。
【００５１】
（作用・効果）
本実施形態では、照射ターゲットを使用することなく、材料粉末に対してレーザを照射して複数の焼結部２０Ａを形成し、撮像部１０によって撮像された各焼結部２０Ａごとに実際のレーザ照射位置である実重心位置と目標レーザ照射位置である目標重心位置とのずれを算出して補正を行っている。材料粉末にレーザ照射された際に生じる熱変形は、レーザ照射位置を中心として放射状に広がっていくため、実際のレーザ照射位置である焼結部２０Ａの中心位置は熱変形によって変化しない。従って、本実施形態のように、実際のレーザ照射位置を焼結部２０Ａの中心位置と略等しい重心位置として算出すれば、実際のレーザ照射位置と熱変形後のレーザ照射位置との間にはずれが生じない。また、レーザの照射対象が材料粉末であるため、各焼結部２０Ａを形成する材料粉末は、それぞれ物理的に接続されることなく分離されている。そのため、ある場所の材料粉末にレーザ照射して焼結部２０Ａを形成する際に生じた熱は、その場所から離れた場所に形成された焼結部２０Ａの位置に影響を及ぼさない。つまり、感光フィルムを用いてレーザ照射位置を補正する場合のように、レーザ照射の度に、全ての照射痕の位置が変化するということがない。従って、本実施形態によれば、実際のレーザ照射位置は、各焼結部２０Ａを形成する際に生じる熱によって変化せず、且つ、その後に形成される焼結部２０Ａを形成する際に生じる熱によっても変化しない。以上により、実際のレーザ照射位置と、切削装置７を制御する図示しない制御装置によって算出されるレーザ照射位置との間のずれを防止することができるため、照射ターゲットを用いる場合と比較して、より正確にレーザ照射位置の補正を行うことができる。
【００５２】
また、照射ターゲットを使用することなく、レーザ照射位置のずれを補正することができるため、照射ターゲットが取り付けられる造形テーブルの清掃、取り付け、および、取り外し等の作業者の作業負担を軽減させることができる。また、製造コストを削減することができる。
【００５３】
また、焼結部２０Ａは、照射領域Ｒの全域に所定間隔を空けて格子状に形成される。このとき、照射領域Ｒの最外位置に形成される焼結部２０Ａは、それらの位置を示す重心位置が照射領域Ｒの最外位置に配置されるように、補正したい照射領域Ｒを取り囲むように形成される。従って、照射領域Ｒの全域において、レーザ照射位置のずれを補正することができる。
【００５４】
また、撮像部１０による複数の焼結部２０Ａの撮像後、基準高さｈ０に沿ってリコータヘッド３を水平一軸方向に移動させることにより、少なくとも複数の焼結部２０Ａを照射領域Ｒから除去する。従って、複数回焼結された焼結体が含有されることを防止し、得られる積層造形物を均質化することができる。また、積層造形前のレーザ照射位置のずれの補正から、積層造形物の造形までの一連の作業を連続的且つ自動で行うことができる。
【００５５】
また、撮像部１０は、加工ヘッド７Ａに設けられている。従って、切削装置７の第１移動体７Ａ、第２移動体７Ｂおよび加工ヘッド７Ａを移動させることにより、加工ヘッド７Ａに設置された撮像部１０によって各焼結部２０Ａをひとつずつ接写していくことができる。
【００５６】
また、レーザ照射部５によって粉末層２０に形成される複数の焼結部２０Ａは、最大幅が０．１ｍｍ以上５．０ｍｍ以下である。従って、焼結部２０Ａと撮像部１０によって撮像された画像中に含まれるノイズとの混同を防止することができる。
【００５７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態や実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００５８】
本実施形態では、レーザの照射領域Ｒは、所定厚みを有する材料粉末の粉末層が形成される造形プレート１１の上側全域と略等しいと記載したが、照射領域Ｒは、この限りではない。照射領域Ｒは、例えば、造形プレート１１の上側一部の領域であっても構わない。
【００５９】
また、本実施形態では、焼結部２０Ａの形状は、リング状であると記載したが、焼結部２０Ａの形状は、この限りではない。焼結部２０Ａの形状は、例えば、その中心部分まで材料粉末が焼結された円形または多角形状であっても構わない。また、焼結部２０Ａの形状は、例えば、所定長さを有する線形状、もしくは、バツ印等であっても構わない。
【００６０】
また、本実施形態では、焼結部２０Ａは、計２５つ形成されると記載したが、粉末層２０に形成される焼結部２０Ａの数は、この限りではない。より加工精度を高めるためには、焼結部２０Ａは、２５つ以上形成されることが好ましい。また、加工精度が低くても構わない場合には、焼結部２０Ａは、２５つより少なくても構わない。
【００６１】
また、本実施形態では、各焼結部２０Ａの中心位置である重心位置を補正することにより、レーザ照射位置を補正すると記載したが、補正点は、焼結部２０Ａの領域内において、所定法則によって定義される位置であれば如何なる点であっても構わない。
【００６２】
また、本実施形態では、積層造形前にレーザ照射位置を補正する際、照射するレーザのレーザ強度およびレーザを照射する粉末層２０の厚みは、焼結部２０Ａを形成可能、且つ、焼結部２０Ａが造形プレート１１まで到達しない範囲内であれば、それぞれ適宜変更しても構わない。例えば、レーザ強度を積層造形物の焼結層を形成するときと同程度とし、形成する粉末層２０の厚みを積層造形物形成時の粉末層一層あたりの厚みより十分厚くすることによって、粉末層２０に焼結部２０Ａを形成しつつ、焼結部２０Ａが造形プレート１１まで到達しないようにしても構わない。また、焼結部２０Ａを形成可能な範囲内においてレーザ強度を積層造形物の焼結層を形成するときよりも十分小さくし、粉末層２０の厚みを積層造形物形成時の粉末層一層あたりの厚みと略等しくしても構わない。
【００６３】
また、本実施形態では、切削装置７の加工ヘッド７Ａに取り付けられた撮像部１０によって焼結部２０Ａを撮像すると記載したが、撮像部１０は、リコータヘッド３に取り付けても構わない。より具体的には、リコータヘッド３の裏側に、その移動方向と直交する方向に撮像部１０が複数並ぶように取り付け、水平一軸方向に移動させることにより、焼結部２０Ａをそれぞれ接写しても構わない。
【００６４】
また、本実施形態では、切削装置７の加工ヘッド７Ａに取り付けられた撮像部１０によって焼結部２０Ａを撮像すると記載したが、撮像部１０の取り付け対象は、切削装置７の加工ヘッド７Ａに限らない。例えば、切削装置７とは別に３軸方向に移動可能な主軸を設け、その主軸に撮像部１０を取り付けても構わない。また、切削装置７が設けられていない積層造形装置に３軸方向に移動可能な主軸を設け、その主軸に撮像部１０を取り付けても構わない。
【００６５】
以上、積層造形物の造形開始前に、レーザ照射位置を補正する場合について記載したが、同補正を積層造形物の造形途中に行っても構わない。より具体的には、ある焼結層を形成した後、次の粉末層を形成するとともに同補正を行っても構わない。これにより、積層造形物の造形中に生じるレーザ照射部５の熱変位に起因するレーザ照射位置のずれを補正することができるため、より加工精度の高い積層造形物を得ることができる。また、積層造形物の造形中にレーザ照射位置のずれの補正を行うタイミングは、例えば、積層造形物の造形中に所定回数のレーザ照射位置の補正が行われるように、所定時間経過毎に行う。なお、ある焼結層を形成中に補正を行う時間となった場合、その層の焼結層を形成した後にレーザ照射位置のずれの補正を行う。つまり、積層造形物造形中のレーザ照射位置のずれの補正は、焼結層を形成中、その動作を途中で停止して行われるのではなく、ある焼結層を形成した後、その次の層を形成する前に行われる。また、所定数の焼結層を形成する度に同補正を行っても構わない。
【符号の説明】
【００６６】
３  リコータヘッド
１０  撮像部
１１  造形プレート
２０  粉末層
２０Ａ  焼結部
２０Ｂ  粉末層
Ｃ０  目標重心位置
Ｃ１  実重心位置
Ｒ  照射領域
Δ１  目標重心位置Ｃ０と実重心位置Ｃ１とのずれ
【図１】
2018083966.tif 000003
【図２】
2018083966.tif 000004
【図３】
2018083966.tif 000005
【図４】
2018083966.tif 000006
【図５】
2018083966.tif 000007
【図６】
2018083966.tif 000008
【図７】
2018083966.tif 000009
【図８】
2018083966.tif 000010
【図９】
2018083966.tif 000011
【図１０】
2018083966.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成29年4月14日(2017.4.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
所定濃度の不活性ガスで充満される造形槽と、
前記造形槽内において上下方向に移動可能な造形部と、
水平一軸方向に往復移動して前記造形部上に金属の材料粉末を供給するとともに平坦化して粉末層を形成するリコータヘッドと、
粉末層の所定の照射領域にレーザ照射して複数の焼結部を形成するレーザ照射部と、
粉末層に形成された複数の焼結部をそれぞれ撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された複数の焼結部の位置から実際のレーザ照射位置をそれぞれ算出するとともに、焼結部ごとに実際のレーザ照射位置とレーザ照射位置のずれがゼロである場合の目標レーザ照射位置とを比較してレーザ照射位置の位置ずれを算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出されたレーザ照射位置の位置ずれに基づき、各焼結部の実際のレーザ照射位置を目標レーザ照射位置に補正する補正手段と、
を備え、
前記レーザ照射部は、前記照射領域の最外位置を含む複数箇所に向けてレーザ照射を行うことにより、前記照射領域を取り囲むように複数の焼結部を形成し、
前記撮像部による複数の焼結部の撮像後、前記リコータヘッドを水平一軸方向に移動させることにより、少なくとも複数の焼結部を前記照射領域から除去することを特徴とする積層造形装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
前記積層造形装置によって得られる積層造形物は、前記リコータヘッドによって前記造形部上に所定厚みを有する粉末層を形成し、前記レーザ照射部によって粉末層を焼結し焼結層を形成することを繰り返すことによって造形され、
所定の焼結層の次に形成される粉末層の厚みは、前記所定厚みより厚く、レーザ照射によって複数の焼結部が形成されても、その焼結層の次に形成される所定厚みを有する粉末層まで焼結が到達しない程度であって、
前記レーザ照射部は、前記照射領域にレーザ照射して複数の焼結部を形成し、
前記撮像部は、複数の焼結部をそれぞれ撮像し、
前記算出手段は、前記撮像部によって撮像された複数の焼結部の位置から実際のレーザ照射位置をそれぞれ算出するとともに、焼結部ごとに実際のレーザ照射位置とレーザ照射位置のずれがゼロである場合の目標レーザ照射位置とを比較してレーザ照射位置の位置ずれを算出し、
前記補正手段は、前記算出手段によって算出されたレーザ照射位置の位置ずれに基づき、各焼結部の実際のレーザ照射位置を目標レーザ照射位置に補正し、
前記撮像部による複数の焼結部の撮像後、前記リコータヘッドを水平一軸方向に移動させることにより、粉末層が前記所定厚みとなるように、複数の焼結部および材料粉末の一部を前記照射領域から除去することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の積層造形装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
特に、レーザ照射部は、粉末層に向けて離れた場所からレーザ照射を行う。従って、レーザ照射位置はレーザ照射部に生じた熱変位の影響を受けやすく、熱変位が小さくても位置ずれは大きくなる。このような位置ずれが生じた状態で新たに積層造形を行った場合、完成した積層造形物の加工精度が著しく低下してしまう。従って、新たな積層造形物の造形前には、それ以前の積層造形の際に生じたレーザ照射位置のずれを補正しておくことが望ましい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第１の発明の積層造形装置は、所定濃度の不活性ガスで充満される造形槽と、前記造形槽内において上下方向に移動可能な造形部と、水平一軸方向に往復移動して前記造形部上に金属の材料粉末を供給するとともに平坦化して粉末層を形成するリコータヘッドと、粉末層の所定の照射領域にレーザ照射して複数の焼結部を形成するレーザ照射部と、粉末層に形成された複数の焼結部をそれぞれ撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された複数の焼結部の位置から実際のレーザ照射位置をそれぞれ算出するとともに、焼結部ごとに実際のレーザ照射位置とレーザ照射位置のずれがゼロである場合の目標レーザ照射位置とを比較してレーザ照射位置の位置ずれを算出する算出手段と、前記算出手段によって算出されたレーザ照射位置の位置ずれに基づき、各焼結部の実際のレーザ照射位置を目標レーザ照射位置に補正する補正手段と、を備え、前記レーザ照射部は、前記照射領域の最外位置を含む複数箇所に向けてレーザ照射を行うことにより、前記照射領域を取り囲むように複数の焼結部を形成し、前記撮像部による複数の焼結部の撮像後、前記リコータヘッドを水平一軸方向に移動させることにより、少なくとも複数の焼結部を前記照射領域から除去することを特徴とするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明では、粉末層の所定の照射領域にレーザ照射して複数の焼結部を形成するレーザ照射部と、粉末層に形成された複数の焼結部をそれぞれ撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された複数の焼結部の位置から実際のレーザ照射位置をそれぞれ算出するとともに、焼結部ごとに実際のレーザ照射位置とレーザ照射位置のずれがゼロである場合の目標レーザ照射位置とを比較してレーザ照射位置の位置ずれを算出する算出手段と、算出手段によって算出されたレーザ照射位置の位置ずれに基づき、各焼結部の実際のレーザ照射位置を目標レーザ照射位置に補正する補正手段と、を備えている。従って、照射ターゲットを使用することなく、材料粉末に対してレーザを照射して複数の焼結部を形成し、撮像部によって撮像された焼結部ごとに実際のレーザ照射位置と目標レーザ照射位置とのずれを算出して補正を行っている。材料粉末にレーザ照射された際に生じる熱変形はレーザ照射位置を中心として放射状に広がっていくため、実際のレーザ照射位置である焼結部の中心位置は熱変形によって位置が変化しない。従って、実際のレーザ照射位置を焼結部の中心位置として算出すれば、実際のレーザ照射位置と熱変形後のレーザ照射位置との間にはずれが生じない。また、レーザの照射対象が材料粉末であるため、各焼結部を形成する材料粉末は、それぞれ物理的に接続されることなく分離されている。そのため、ある場所の材料粉末にレーザ照射して焼結部を形成する際に生じた熱は、その場所から離れた場所に形成された焼結部の位置に影響を及ぼさない。つまり、特許文献２に記載の積層造形装置のように、レーザ照射の度に、それ以前に形成された全ての照射痕の位置が変化するということがない。従って、本発明によれば、実際のレーザ照射位置は、各焼結部を形成する際に生じる熱によって変化せず、且つ、その後に形成される焼結部を形成する際に生じる熱によっても変化しない。以上により、実際のレーザ照射位置と、全ての照射跡を形成した後、算出手段によって算出されるレーザ照射位置との間のずれを防止することができる。これにより、特許文献２のように照射ターゲットを用いる場合と比較して、より正確にレーザ照射位置の補正を行うことができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
第５の発明の積層造形装置は、前記第１から第４の何れかの発明において、前記積層造形装置によって得られる積層造形物は、前記リコータヘッドによって前記造形部上に所定厚みを有する粉末層を形成し、前記レーザ照射部によって粉末層を焼結し焼結層を形成することを繰り返すことによって造形され、所定の焼結層の次に形成される粉末層の厚みは、前記所定厚みより厚く、レーザ照射によって複数の焼結部が形成されても、その焼結層の次に形成される所定厚みを有する粉末層まで焼結が到達しない程度であって、前記レーザ照射部は、前記照射領域にレーザ照射して複数の焼結部を形成し、前記撮像部は、複数の焼結部をそれぞれ撮像し、前記算出手段は、前記撮像部によって撮像された複数の焼結部の位置から実際のレーザ照射位置をそれぞれ算出するとともに、焼結部ごとに実際のレーザ照射位置とレーザ照射位置のずれがゼロである場合の目標レーザ照射位置とを比較してレーザ照射位置の位置ずれを算出し、前記補正手段は、前記算出手段によって算出されたレーザ照射位置の位置ずれに基づき、各焼結部の実際のレーザ照射位置を目標レーザ照射位置に補正し、前記撮像部による複数の焼結部の撮像後、前記リコータヘッドを水平一軸方向に移動させることにより、粉末層が前記所定厚みとなるように、複数の焼結部および材料粉末の一部を前記照射領域から除去することを特徴とするものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
本発明では、積層造形中、所定の焼結層の次に、積層造形物を形成する焼結層となる粉末層の所定厚みより厚く、レーザ照射によって複数の焼結部が形成されても、その焼結層の次に形成される粉末層まで焼結が到達しない程度の厚みを有する粉末層を形成する。そして、その粉末層に対してレーザを照射して複数の焼結部を形成し、撮像部によって撮像された焼結部ごとに実際のレーザ照射位置と目標レーザ照射位置との位置ずれを算出して補正する。さらに、撮像部による複数の焼結部の撮像後、リコータヘッドを水平一軸方向に移動させることにより、粉末層が所定厚みとなるように、複数の焼結部および材料粉末の一部を照射領域から除去する。これにより、積層造形物の造形中に生じるレーザ照射部の熱変位に起因するレーザ照射位置のずれを補正することができるため、より加工精度の高い積層造形物を得ることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
切削装置７は、第１移動体７Ａによって左右方向、第２移動体７Ｂによって前後方向、加工ヘッド７Ｃによって上下方向の位置を位置決めすることができる。これにより、切削工具９を３軸方向に自在に移動させて、造形室１Ａ内の任意の高さに位置決めすることができる。そして、水平方向に移動しながら高速回転する切削工具９の切刃を当てることによって切削を行う。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
図７に示すように、焼結部２０Ａは、照射領域Ｒの全域に所定間隔を空けて格子状に形成される。このとき、照射領域Ｒの最外位置に形成される焼結部２０Ａは、それらの位置を示す重心位置が照射領域Ｒの最外位置に配置されるように、補正したい照射領域Ｒを取り囲むように形成される。本実施形態では、焼結部２０Ａは、計２５個形成されている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
そして、切削装置７の第１移動体７Ａ、第２移動体７Ｂおよび加工ヘッド７Ｃを移動させることにより、加工ヘッド７Ｃに設置された撮像部１０によって各焼結部２０Ａをひとつずつ接写する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
また、撮像部１０は、加工ヘッド７Ｃに設けられている。従って、切削装置７の第１移動体７Ａ、第２移動体７Ｂおよび加工ヘッド７Ｃを移動させることにより、加工ヘッド７Ｃに設置された撮像部１０によって各焼結部２０Ａをひとつずつ接写していくことができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
また、本実施形態では、切削装置７の加工ヘッド７Ｃに取り付けられた撮像部１０によって焼結部２０Ａを撮像すると記載したが、撮像部１０は、リコータヘッド３に取り付けても構わない。より具体的には、リコータヘッド３の裏側に、その移動方向と直交する方向に撮像部１０が複数並ぶように取り付け、水平一軸方向に移動させることにより、焼結部２０Ａをそれぞれ接写しても構わない。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
また、本実施形態では、切削装置７の加工ヘッド７Ｃに取り付けられた撮像部１０によって焼結部２０Ａを撮像すると記載したが、撮像部１０の取り付け対象は、切削装置７の加工ヘッド７Ｃに限らない。例えば、切削装置７とは別に３軸方向に移動可能な主軸を設け、その主軸に撮像部１０を取り付けても構わない。また、切削装置７が設けられていない積層造形装置に３軸方向に移動可能な主軸を設け、その主軸に撮像部１０を取り付けても構わない。