(57)【要約】【課題】従来のゴム弾性履帯においては、ゴム薄肉層を設けたので、例えば、クローラ外周側のゴムラグ間に付着した泥等が、スプロケット係合穴からゴムクローラ内部へ侵入するのを抑制することはできるが、クローラ外周側のゴムラグ間に付着してしまった泥等をゴムラグ間から落とすことはできなかった。【解決手段】無端状のゴム弾性体の外周側にゴムラグ１１が形成され、ゴム弾性体の内部に、クローラ周方向に一定の間隔をあけて芯金１２が配置され、クローラ周方向に隣り合う芯金１２の間に、スプロケットＳが係合するスプロケット係合穴１３が形成されたゴムクローラ１０であって、スプロケット係合穴１３には、ゴム膜１４が設けられ、ゴム膜１４は、クローラ内周側に向けて凸形状となっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のゴム弾性体の外周側にゴムラグが形成され、前記ゴム弾性体の内部に、クローラ周方向に一定の間隔をあけて芯金が配置され、クローラ周方向に隣り合う前記芯金の間に、スプロケットが係合するスプロケット係合穴が形成されたゴムクローラであって、
前記スプロケット係合穴には、ゴム膜が設けられ、前記ゴム膜は、クローラ内周側に向けて凸形状となっている、ことを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
前記ゴム膜は、少なくとも一部が前記芯金の厚み方向中心より前記クローラ内周側に位置している、請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項３】
前記ゴム膜は、クローラ周方向を波長方向とする波状である、請求項１又は２に記載のゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムクローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、無端状のゴム弾性体の外周側に形成されたゴムラグの内部に、クローラ周方向に一定の間隔をあけて芯金が配置され、当該芯金の間に、駆動力を伝達するスプロケットが係合する、ゴムクローラが知られている。
このようなゴムクローラとして、例えば、スプロケットが係合するスプロケット係合凹部を、埋設された横補強芯材（芯金）の外周側から被蓋するゴム薄肉層が設けられた、ゴム弾性履帯（特許文献１参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５６−８６８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のゴム弾性履帯においては、ゴム薄肉層を設けたので、例えば、クローラ外周側のゴムラグ間に付着した泥等が、スプロケット係合穴からゴムクローラ内部へ侵入するのを抑制することはできるが、クローラ外周側のゴムラグ間に付着してしまった泥等をゴムラグ間から落とすことはできなかった。
例えば、圃場で使用する農機用ゴムクローラにおいて、ゴムクローラのクローラ外周側のゴムラグ間に圃場の泥が付着しそれが残ると、ゴムクローラの牽引力の低下を招き、走行時にスリップし易くなってしまう。
そこで、この発明の目的は、クローラ外周側のゴムラグ間に付着してしまった泥等を、ゴムラグ間から離脱させることができる、ゴムクローラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、この発明に係るゴムクローラは、無端状のゴム弾性体の外周側にゴムラグが形成され、前記ゴム弾性体の内部に、クローラ周方向に一定の間隔をあけて芯金が配置され、クローラ周方向に隣り合う前記芯金の間に、スプロケットが係合するスプロケット係合穴が形成されたゴムクローラであって、前記スプロケット係合穴には、ゴム膜が設けられ、前記ゴム膜は、クローラ内周側に向けて凸形状となっている、ことを特徴とする。この発明に係るゴムクローラによれば、クローラ外周側のゴムラグ間に付着してしまった泥等をゴムラグ間から離脱させることができる。
【０００６】
この発明のゴムクローラでは、前記ゴム膜は、少なくとも一部が前記芯金の厚み方向中心より前記クローラ内周側に位置している、ことが好ましい。この構成によれば、泥等をより確実に離脱させることができる。
この発明のゴムクローラでは、前記ゴム膜は、クローラ周方向を波長方向とする波状である、ことが好ましい。この構成によれば、ゴム膜の柔軟性を向上させると共に繰り返し変形に対しゴム膜を破れ難くすることができる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、クローラ外周側のゴムラグ間に付着してしまった泥等をゴムラグ間から離脱させることができる、ゴムクローラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の一実施の形態に係るゴムクローラのゴム膜の構成を模式的に示し、（ａ）は通常状態のクローラ周方向断面図、（ｂ）は泥等が付着した状態のクローラ周方向断面図、（ｃ）は付着した泥等が離脱する際のクローラ周方向断面図である。
【図２】図１のゴム膜のゴムクローラにおける配置状態を示し、（ａ）はゴムクローラのラグ側から見たクローラ外周側平面図、（ｂ）はゴムクローラの内周側から見たクローラ内周側平面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図３】この発明の他の実施の形態に係るゴムクローラのゴム膜の構成を模式的に示し、（ａ）は通常状態のクローラ周方向断面図、（ｂ）は泥等が付着した状態のクローラ周方向断面図、（ｃ）は付着した泥等が離脱した状態のクローラ周方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための一形態について図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態のゴムクローラ１０は、無端状のゴム弾性体の外周側にゴムラグ１１が形成され、該ゴム弾性体の内部に、ゴムクローラ１０の周方向（クローラ周方向）に一定の間隔をあけて芯金１２が配置され、クローラ周方向に隣り合う芯金１２の間に、スプロケットＳが係合するスプロケット係合穴１３が形成されている。
【００１０】
このゴムクローラ１０は、例えば、圃場等で使用される農機用の機体に装着される農機用ゴムクローラであり、機体側のスプロケットＳを介して、機体に備えられた駆動力発生源が発生する駆動力がゴムクローラ１０に伝達される。
ゴムラグ１１は、本実施形態において、クローラ走行面となるゴムクローラ１０の外周側（クローラ外周側）に突出する（図１参照）と共に、クローラ周方向と交差するクローラ幅方向に延在して（図２（ａ）参照）形成されている。本実施形態のゴムラグ１１は、クローラ幅方向に延在する方向の長さが異なる二種類が交互に、クローラ周方向に一定の間隔をあけて複数配置されている（図２（ａ）参照）。但し、ゴムラグ１１の形状や配置は、本発明の目的が達成される限り、任意のものとすることができる。
【００１１】
芯金１２は、本実施形態では、各ゴムラグ１１の配置状態に対応する、クローラ幅方向に延在して（図２（ａ）参照）、各ゴムラグ１１のクローラ内周側に埋設状態に配置され（図１参照）、延在方向長さがゴムラグ１１より短く（図２（ａ）参照）形成されている。本実施形態の芯金１２は、芯金１２の幅方向略中央で幅方向に並設された、ゴム弾性体の内周側、即ち、ゴムクローラ１０の内周側（クローラ内周側）に突出する、２本の角状部１２ａ，１２ａを有しており（図２（ｂ），（ｃ）参照）、２本の角状部１２ａ，１２ａは、少なくとも両角状部１２ａ，１２ａ間の露出部１２ｂを除いてゴム弾性体により薄く被覆されている（図２（ｃ）参照）。図示しない機体側の転輪により２本の角状部１２ａ，１２ａが案内され、ひいてはこの２本の角状部１２ａ，１２ａの間に位置するようにスプロケットＳが案内されて、ゴムクローラ１０がスプロケットＳに巻き掛かった状態になる。
【００１２】
但し、芯金１２の形状や配置は、本発明の目的が達成される限り、任意のものとすることができる。
芯金１２の外周側には、クローラ周方向に延在するスチールコード層１０ａが配置されている。このスチールコード層１０ａは、ゴムクローラ１０のクローラ周方向への伸びを規制する補強層である。
スプロケット係合穴１３は、本実施形態において、隣接する芯金１２のそれぞれの露出部１２ｂの間で、露出部１２ｂのクローラ幅方向幅と略同じ幅の、クローラ内周側に開口する、露出部１２ｂより一段下がった凹部状に形成されている（図２（ｂ），（ｃ）参照）。
【００１３】
このスプロケット係合穴１３には、スプロケット係合穴１３に係合したスプロケットＳが当接するように、ゴム膜１４が設けられており、ゴム膜１４は、クローラ内周側に向けて凸形状となっている（図１参照）。
ゴム膜１４は、本実施形態において、隣接するゴムラグ１１の基部を繋いで一体化（図１参照）することにより、クローラ内周側からの平面視で略矩形状（図２（ａ），（ｂ）参照）を成しており、また、厚さが約２〜５ｍｍの薄い膜状に形成されている。また、本実施形態では、ゴム膜１４は、全体が略同一の厚さで（図１，図２（ｃ）参照）、上記のように薄く形成されており、スプロケットＳの当接により、より変形し易くなって動き易くなるようにされている。このゴム膜１４が、スプロケット係合穴１３の底部を形作っており、スプロケット係合穴１３は、ゴム膜１４により、クローラ外周側へ貫通することなく塞がれている（図２（ｃ）参照）。
【００１４】
本実施形態では、クローラ内周側に向けて凸形状とされたゴム膜１４は、クローラ周方向に沿う断面形状がクローラ内周側を最低部とする曲面形状（図１参照）に形成されていることにより、クローラ内周側に向けて凸形状とされており、曲面形状は、クローラ幅方向全域が同様のクローラ周方向に沿う断面形状、即ち、クローラ幅方向に沿う断面形状は、クローラ周方向全域で直線（平板）状となる略かまぼこ型になっている。この曲面形状、ひいては凸形状は、本実施形態の略かまぼこ型に限らず、例えば、クローラ幅方向に沿う断面形状もクローラ周方向に沿う断面形状も、クローラ内周側を最低部とする曲面形状となる略ドーム型等でも良く、特に限定されない。
但し、ゴム膜１４による付勢弾発力を強める観点からは、ゴム膜１４の凸形状は、本実施形態のような略かまぼこ型が好ましい。
【００１５】
このゴム膜１４は、スプロケットＳが当接しない状態では、クローラ内周側に窪んだ状態にあって、スプロケットＳが当接することにより、クローラ外周側に向かって持ち上げられた状態となり、その後、スプロケットＳとの当接が解除されると、元の窪んだ状態に戻る。このように、ゴム膜１４は、クローラ内周側に向けて凸形状となっていることにより、この窪んだ状態から持ち上げられた状態を経て窪んだ状態に戻る、一連の状態を繰り返すことができる、付勢弾発力を備えている。
【００１６】
また、ゴム膜１４は、本実施形態において、少なくとも一部が、芯金１２の厚み方向中心よりクローラ内周側に位置しており、この例では、曲面の最低部を含むその周縁部が、芯金１２の厚み方向中心よりクローラ内周側に位置している（図１（ａ）参照）。このような構成を有することにより、ゴム膜１４は、よりクローラ内周側に近づいて位置することになり、スプロケット係合穴１３に係合したスプロケットＳを、ゴム膜１４に確実に当接させることができ、ひいては、後述する、ゴムクローラ１０からの泥Ｍ等の離脱をより確実なものとすることができる。
【００１７】
このように、本実施形態のゴムクローラ１０においては、スプロケットＳが係合するスプロケット係合穴１３の底部となるゴム膜１４を、スプロケットＳが係合する側であるクローラ内周側に落ち込ませるように、クローラ内周側が最低部となるように形成している（図１（ａ）参照）。このため、クローラ外周側の隣接するゴムラグ１１間のゴム膜１４の近傍の凹部１５に、泥Ｍ等が入り込んで付着した（図１（ｂ）参照）としても、スプロケットＳが駆動し、ゴムクローラ１０がスプロケットＳに巻き掛かった時に、ゴム膜１４がスプロケットＳの歯Ｔに押されてクローラ外周側に出て来る（図１（ｃ）参照）ことで、ゴムラグ１１間の凹部１５に入り込んで付着した泥Ｍ等が、割れを伴ってゴムラグ１１間の凹部１５から押し出される（図１（ｃ）参照）。この結果、クローラ外周側のゴムラグ１１間に付着してしまった泥Ｍ等をゴムラグ１１間から離脱させることができる。
【００１８】
従って、本実施形態において、スプロケット係合穴１３の底部となるゴム膜１４は、ゴムクローラ１０がスプロケットＳに巻き掛かることでスプロケットＳの歯Ｔが当接してクローラ外周側に飛び出るように変形し（図１（ｃ）参照）、隣接するゴムラグ１１間の凹部１５に付着した泥Ｍ等を押し割って、ゴムラグ１１間の凹部１５から離脱させるので、ゴムクローラ１０のゴムラグ１１間の凹部１５から泥Ｍ等を落とす起点となる。ゴム膜１４が泥Ｍ等を落とす起点となって、ゴムラグ１１間の凹部１５から泥Ｍ等を離脱させることにより、この離脱に連鎖して、クローラ外周側のゴムラグ１１間の他の部分の泥Ｍ等の離脱が誘発され、連鎖的にクローラ外周側全域からの泥Ｍ等の離脱が促される。
【００１９】
加えて、本実施形態においては、ゴム膜１４を設けることにより、スプロケット係合穴１３はクローラ外周側へ貫通することなく塞がれているので、泥Ｍ等がクローラ外周側からスプロケット係合穴１３を経てクローラ内周側へと侵入することを、防止することができる。
【００２０】
このゴム膜１４のクローラ外周側に押し出されることによる変形は、本実施形態のゴムクローラ１０がスプロケットＳに巻き掛かる毎に、スプロケットＳの歯Ｔが当接することで繰り返されるので、その都度、隣接するゴムラグ１１間の凹部１５に付着してしまった泥Ｍ等をゴムラグ１１間の凹部１５から離脱させることができる。よって、本実施形態のゴムクローラ１０を、例えば農機用ゴムクローラとして圃場等で使用した場合、ゴムクローラ１０のクローラ外周側に泥Ｍ等が付着してしまったとしても、圃場等での作業中、常時、ゴムクローラ１０から効果的に泥Ｍ等を離脱させることができる。
【００２１】
次に、この発明の他の実施の形態に係るゴムクローラを説明する。
図３に示す、ゴムクローラ２０は、ゴム膜１４に代えて、ゴム膜２１を備えている。その他の構成及び作用は、上述したゴムクローラ１０と同様である。
本実施形態では、クローラ内周側に向けて凸形状とされたゴム膜２１は、クローラ周方向に沿う断面形状がクローラ内周側を最低部とする曲面形状（図３参照）に形成されていることにより、クローラ内周側に向けて凸形状とされており、曲面形状は、クローラ幅方向全域が同様のクローラ周方向に沿う断面形状、即ち、クローラ周方向全域で、クローラ周方向を波長方向とする波状となる略かまぼこ型になっている。つまり、波状に形成されたゴム膜２１により、クローラ幅方向全域がクローラ周方向に沿う断面形状となる、上面が波状を呈する、全体として略かまぼこ型の曲面形状に形成されている。
【００２２】
この曲面形状、ひいては凸形状は、本実施形態の略かまぼこ型に限らず、例えば、クローラ幅方向に沿う断面形状もクローラ周方向に沿う断面形状も、クローラ内周側を最低部とする曲面形状となる略ドーム型等でも良く、特に限定されない。
但し、ゴム膜２１による付勢弾発力を強める観点からは、ゴム膜２１の凸形状は、本実施形態のような略かまぼこ型が好ましい。
ゴム膜２１を、クローラ周方向を波長方向とする波状に形成することで、クローラ周方向に沿って凹凸曲面が繰り返し連続する（図３参照）ことになり、ゴム膜２１の柔軟性を向上させて変形し易くすると共に、スプロケットＳの歯Ｔが当接することで生じる繰り返し変形に対し、ゴム膜２１を破れ難くすることができる。
【００２３】
このように、本実施形態のゴムクローラ２０においては、スプロケットＳが係合するスプロケット係合穴１３の底部となるゴム膜２１を、スプロケットＳが係合する側であるクローラ内周側に落ち込ませるように、クローラ内周側が最低部となるように形成している（図３（ａ）参照）。このため、クローラ外周側の隣接するゴムラグ１１間のゴム膜１４の近傍の凹部１５に、泥Ｍ等が入り込んで付着した（図３（ｂ）参照）としても、スプロケットＳが駆動し、ゴムクローラ２０がスプロケットＳに巻き掛かった時に、ゴム膜２１がスプロケットＳの歯Ｔに押されて、凹凸曲面がなだらかに引き伸ばされつつクローラ外周側に出て来る（図３（ｃ）参照）ことで、ゴムラグ１１間の凹部１５に入り込んで付着した泥Ｍ等が、割れを伴ってゴムラグ１１間の凹部１５から押し出される（図３（ｃ）参照）。
【００２４】
従って、本実施形態においても、スプロケット係合穴１３の底部となるゴム膜２１は、ゴムクローラ２０がスプロケットＳに巻き掛かることでスプロケットＳの歯Ｔが当接してクローラ外周側に変形し（図３（ｃ）参照）、隣接するゴムラグ１１間の凹部１５に付着した泥Ｍ等を押し割って、ゴムラグ１１間の凹部１５から離脱させるので、ゴムクローラ２０のゴムラグ１１間の凹部１５から泥Ｍ等を落とす起点となる。ゴム膜２１が泥Ｍ等を落とす起点となって、ゴムラグ１１間の凹部１５から泥Ｍ等を離脱させることにより、この離脱に連鎖して、クローラ外周側のゴムラグ１１間の他の部分の泥Ｍ等の離脱が誘発され、連鎖的にクローラ外周側全域からの泥Ｍ等の離脱が促される。
【００２５】
加えて、本実施形態においても、ゴム膜２１を設けることにより、スプロケット係合穴１３はクローラ外周側へ貫通することなく塞がれているので、泥Ｍ等がクローラ外周側からスプロケット係合穴１３を経てクローラ内周側へと侵入することを、防止することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１０，２０：ゴムクローラ、  １０ａ：スチールコード層、  １１：ゴムラグ、  １２：芯金、  １２ａ：角状部、  １２ｂ：露出部、  １３：スプロケット係合穴、  １４，２１：ゴム膜、  １５：凹部、  Ｍ：泥、  Ｓ：スプロケット、  Ｔ：歯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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