(57)【要約】      （修正有）【課題】可動ゲートを駆動するアクチュエータを外部からのアクセスが容易な場所に設置できるゲート装置を提供する。【解決手段】床面２に固定される脚部材４と、脚部材４に固定されて水平方向に延びる水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’とからなる固定部６と、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’にスライド自在に支持されて、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’に対して進退して、通路を開閉する可動ゲート７，７’と、から構成されるゲート装置１であって、脚部材４の、可動ゲート７，７’が進退する方向における前後、いずれかの側に、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’が脚部材４の端部を超えて、固定部６の端部に向けて突出するオーバーハング部Ｈが形成され、可動ゲート７，７’を水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’に対して進退させる電動機１０，１０’が、オーバーハング部Ｈに配置されている。【選択図】図１
2018083597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置場所に固定される脚部材と、前記脚部材に固定されて水平方向に延びる水平部材とからなる固定部と、
前記水平部材にスライド自在に支持されて、前記水平部材に対して進退して、通路を開閉する可動ゲートとからなるゲート装置であって、
前記脚部材の、前記可動ゲートが進退する方向における前後、いずれかの側に、前記水平部材が前記脚部材の端部を超えて、前記固定部の端部に向けて突出するオーバーハング部が形成され、
前記可動ゲートを前記水平部材に対して進退させるアクチュエータが、前記オーバーハング部に配置されている、
ゲート装置。
【請求項２】
前記オーバーハング部は、前記脚部材の、前記可動ゲートが進退する方向における、前後両側に、それぞれ形成されている、
請求項１に記載のゲート装置。
【請求項３】
前記可動ゲートを２台備え、
２台の前記可動ゲートをそれぞれ前記水平部材に対して進退させる前記アクチュエータを２台備えるとともに、
２台の前記アクチュエータは、前記固定部の、前記可動ゲートが進退する方向における、いずれか同じ側にあって、上下方向に離隔して配置されている、
請求項１又は請求項２に記載のゲート装置。
【請求項４】
前記水平部材の前記可動ゲートが進退する方向の端面が開放されている、
請求項１から３のいずれか一項に記載のゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゲート装置は、通路を開放・閉鎖する装置である。ゲート装置は、多くの場合、公共の通路に設置され、当該通路を必要に応じて開閉して、公衆の交通を統制するために使用される。ゲート装置の代表例として、ホーム柵あるいはホームドアと呼ばれる装置が知られている。一般的なホーム柵は、プラットホームに直接固定される戸袋と、戸袋にスライド自在に取り付けられた扉体とから構成されている。
【０００３】
このようなタイプのホーム柵は、据えつけ工事の際に戸袋を正確に位置決めすることが難しいという問題がある。そこで、特許文献１には、戸袋をプラットホームに直接固定しないタイプの可動ホーム柵が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載の可動ホーム柵は、２本の縦パイプと２本の横パイプからなる支持構造を備えている。２本の縦パイプは、プラットホームに、横方向に間隔を空けて配置されて固定され、２本の横パイプは、縦方向に間隔を空けて配置されて、それぞれの両端が２本の縦パイプに固定されている。つまり、可動ホーム柵の支持構造は、２本の横パイプを２本の縦パイプで両持ち支持して構成されている。可動ホーム柵の扉は、横パイプにスライド自在に支持されて、水平方向に進退する（第００１２〜００１４段落、図１他）。扉を駆動する電動機は、横パイプの縦パイプと交差する部位の内部（図３）、縦パイプの内部（図９他）、２本の縦パイプの間（図２３他）等に配置されている。
【０００５】
また、特許文献２には、ホーム柵にディスプレイパネルを備えて、プラットホーム上に滞在する乗降客に各種の情報を提示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１１２９１７号公報
【特許文献２】特開２０１５−２０６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の可動ホーム柵では、一般のホーム柵に見られるように、２本の縦パイプの間に電動機が配置されている。また、２本の縦パイプの間の部位のホーム側の側面は、ガラス、プラスチック、金属等で作られたパネルで覆われている。そのため、ホーム側から電動機のメンテナンスを行おうとすると、２本の縦パイプの間を覆うパネルを取り外さなければならないので、電動機の整備に手間が掛かるという問題がある。
【０００８】
また、特許文献１に記載の可動ホーム柵において、２本の縦パイプの間に電動機が配置されている場合に、特許文献２に記載のホーム柵に倣って、戸袋にディスプレイパネルを取り付けると、外部から電動機にアクセスできなくなる。この場合に、電動機にアクセスしようとすれば、ディスプレイパネルを戸袋から取り外さなければならない。つまり、電動機を整備する度に、ディスプレイパネルを着脱しなければならない。ディスプレイパネルは寸法と重量が大きく、その上、電源や信号線などのケーブルが接続されているので、その着脱作業は容易ではない。そのため、特許文献１に記載の可動ホーム柵にディスプレイパネルを配置すると、電動機やベルト、チェーン、プーリーなどの駆動部の整備に掛かる手間とコストが嵩むという問題が生じる。電動機以外のアクチュエータを用いる場合にも同様の問題が発生する。
【０００９】
本発明は、このような背景に基づいてなされたものであり、可動ゲートを駆動するアクチュエータを、外部からのアクセスが容易な場所に設置できるゲート装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係るゲート装置は、設置場所に固定される脚部材と、脚部材に固定されて水平方向に延びる水平部材とからなる固定部と、水平部材にスライド自在に支持されて、水平部材に対して進退して、通路を開閉する可動ゲートとを備える。脚部材の、可動ゲートが進退する方向における前後、いずれかの側に、水平部材が脚部材の端部を超えて、固定部の端部に向けて突出するオーバーハング部が形成され、可動ゲートを水平部材に対して進退させるアクチュエータが、オーバーハング部に配置されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、可動ゲートを支持する水平部材が脚部材に固定され、水平部材が脚部材の端部を超えて、固定部の端部に向けて突出するオーバーハング部が形成される。そして、このオーバーハング部に可動ゲートを駆動するアクチュエータが配置されるので、アクチュエータへのアクセスが容易になる。その結果、ゲート装置の整備が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（Ａ）は本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置の平面図、（Ｂ）はゲート装置の正面図、（Ｃ）はゲート装置を（Ｂ）においてＣ−Ｃ’線で示した平面で切断した断面図
【図２】（Ａ）は本発明の第１の実施形態に係るゲート装置を図１（Ａ）においてＡ−Ａ’線で示した平面で切断した断面図、（Ｂ）は本発明の第１の実施形態に係るゲート装置を図１（Ａ）においてＢ−Ｂ’線で示した平面で切断した断面図
【図３】（Ａ）は本発明の第２の実施形態に係るゲート装置を図１（Ａ）においてＡ−Ａ’線で示した平面で切断した断面図、（Ｂ）は本発明の第２の実施形態に係るゲート装置を図１（Ａ）においてＢ−Ｂ’線で示した平面で切断した断面図
【図４】（Ａ）は本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置の変形例を示す正面図、（Ｂ）は本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置の別の変形例を示す正面図、（Ｃ）は本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置の更に別の変形例を示す正面図
【図５】（Ａ）は本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置の変形例を示す図１（Ｃ）に対応する断面図、（Ｂ）は本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置の別の変形例を示す図１（Ｃ）に対応する断面図
【図６】本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置が備える可動ゲートの変形例を示す正面図
【図７】（Ａ）は本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置の変形例を示す正面図、（Ｂ）は本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置の別の変形例を示す正面図
【図８】本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置をプラットホームに設置した状態を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るゲート装置の実施形態を、図１〜図８を参照して詳細に説明する。なお、各図面においては、同一または同等の部分に同一の符号を付している。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置１の構成を説明する説明図である。図１（Ａ）は、ゲート装置１の平面図であり、図１（Ｂ）はゲート装置１の正面図である。図１（Ｃ）はゲート装置１を図１（Ｂ）においてＣ−Ｃ’線で示した平面で切断した断面図である。なお、図１（Ａ）〜（Ｃ）の各図においては、ゲート装置１を駆動する具体的な機構についての記載は省略している。かかる機構の詳細については、後述する。
【００１５】
なお、以下においては、図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すようなＸＹＺ直交座標系、つまり、水平面内にあってゲート装置１の後述する可動ゲートが進退する方向にＸ軸、鉛直方向にＹ軸、Ｘ軸とＹ軸に直交する方向にＺ軸を、それぞれ設定したＸＹＺ直交座標系を適宜使用して、ゲート装置１の構成と作用を説明する。また、Ｘ軸方向を「左右方向」、Ｙ軸方向を「上下方向」と呼ぶことがある。「左方向」とは−Ｘ軸方向、「右方向」とは＋Ｘ軸方向、「上方向」とは＋Ｙ軸方向、「下方向」とは−Ｙ軸方向を、それぞれ指す。また、ゲート装置１の図１（Ｂ）に描かれた側を、ゲート装置１の「正面」とし、その裏側をゲート装置１の「背面」としている。したがって、Ｚ軸は水平面内にあって、ゲート装置１の背面から正面に向かう方向に設定されている。そのため、Ｚ軸方向を「前後方向」と呼ぶことがある。
【００１６】
図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、ゲート装置１は、ゲート装置１が設置される場所の床面２に固定される２本の支柱３，３’を備える。支柱３と支柱３’はＸ軸方向に間隔を空けて、互いに平行に配置されて、ゲート装置１の脚部材４を構成している。
【００１７】
図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ゲート装置１は、Ｘ軸方向に延びる水平部材５ｆ，５ｆ’の組と水平部材５ｂ，５ｂ’の組を、備えている。水平部材５ｆと水平部材５ｆ’、水平部材５ｂと水平部材５ｂ’は、それぞれ上下方向に間隔を空けて、互いに平行に配置されて、脚部材４に固定されている。水平部材５ｆと水平部材５ｆ’の組は、脚部材４の前側つまり＋Ｚ側に配置されている。水平部材５ｂと水平部材５ｂ’の組は、脚部材４の後側つまり−Ｚ側に配置されている。このように、水平部材５ｆ，５ｆ’の組と水平部材５ｂ，５ｂ’の組は、脚部材４の前後に配置されている。  
【００１８】
脚部材４は床面２に固定されていて、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’は脚部材４に固定されている。そのため、脚部材４と水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’は床面２に対して動くことがない。そこで、脚部材４と水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’を包括して固定部６と呼ぶ。
【００１９】
図１（Ｂ）に示すように、水平部材５ｆと水平部材５ｆ’はその左端を脚部材４の左端に揃えて取り付けられている。水平部材５ｆと水平部材５ｆ’の右端は脚部材４の右端を超えて、固定部６の右側の端部に向けて突出している。同様に、水平部材５ｂと水平部材５ｂ’も、固定部６の右側において、脚部材４の右側の端部を超えて、固定部６の右側の端部に向かって突出している。以下において、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’が脚部材４の左右いずれかの端部を超えて突出している部位を「オーバーハング部」と呼ぶ。図１（Ｂ）に示すように、第１の実施形態においては、脚部材４の右側にオーバーハング部Ｈが形成されている。
【００２０】
なお、図１（Ｂ）において、Ｌ５は水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の長さを、Ｌ４は脚部材４の長さを、Ｌ６は固定部６の長さを、それぞれ示している。長さＬ４，Ｌ５，Ｌ６は、いずれも、Ｘ軸方向の長さである。また、前述したように、Ｘ軸方向は可動ゲート７，７’が進退する方向である。したがって、脚部材４の長さＬ４は可動ゲート７，７’が進退する方向における脚部材４の長さであり、固定部６の長さＬ６は可動ゲート７，７’が進退する方向における固定部６の長さである。
【００２１】
図１（Ｃ）に示すように、本実施形態において、水平部材５ｆ、５ｂは下辺が開放された溝形の断面形を備えている。水平部材５ｆ’，５ｂ’は上辺が開放された溝形の断面形を備えている。水平部材５ｆ、５ｂは水平部材５ｆ’，５ｂ’の上方に配置されている。また、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’は、その全長に渉って、図１（Ｃ）に示すような溝形の断面形を備えている。したがって、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の両端面、つまり図１（Ｂ）における水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の可動ゲート７，７’が突出する側の端面は、開放されている。
【００２２】
図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、本実施形態において、ゲート装置１は、可動ゲート７，７’を備えている。可動ゲート７，７’は金属の管材を曲げ加工して、全体としてＵ字形を成すように構成されている。図１（Ｃ）に示すように、可動ゲート７，７’にはリニアガイドベアリング８が固定され、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’にはリニアガイドレール９が固定されている。リニアガイドレール９はＸ軸方向に延びる案内レールであり、リニアガイドベアリング８は、リニアガイドレール９に保持されてＸ軸方向に自在にスライドする機械部品である。可動ゲート７と可動ゲート７’はリニアガイドベアリング８とリニアガイドレール９を介して、水平部材５ｂ，５ｂ’の組と水平部材５ｆ，５ｆ’の組にそれぞれ保持されて、Ｘ軸方向に自在にスライドすることができる。可動ゲート７は、脚部材４の後側に配置された水平部材５ｂと水平部材５ｂ’の組に支持されていて、水平部材５ｂと水平部材５ｂ’の組の左側に引き出される。可動ゲート７’は、脚部材４の前側に配置された水平部材５ｆと水平部材５ｆ’の組に支持されていて、水平部材５ｆと水平部材５ｆ’の組の右側に引き出される。なお、図１（Ａ），（Ｂ）では、可動ゲート７，７’が水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の中に引き込まれた状態、つまり、ゲート装置１が図示しない通路を開放した状態を実線で示している。水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の外に引き出された状態、つまり、ゲート装置１が通路を閉鎖した状態を一点鎖線で示している。
【００２３】
図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、ゲート装置１は、電動機１０，１０’を備えている。可動ゲート７，７’は電動機１０，１０’によって駆動され、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’に対して進退される。つまり、電動機１０，１０’は可動ゲート７，７’を水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’に対して進退させるアクチュエータとして機能する。また、電動機１０，１０’はいずれも、オーバーハング部Ｈに配置されている。電動機１０は可動ゲート７を支持する水平部材５ｂ’に、電動機１０’は可動ゲート７’を支持する水平部材５ｆに、それぞれ取り付けられている。また、電動機１０’は電動機１０の上方に配置されている。つまり、電動機１０と電動機１０’は、いずれも脚部材４の右側に形成されたオーバーハング部Ｈにあって、上下方向（Ｙ軸方向）に間隔を空けて配置されている。そのため、電動機１０と電動機１０’を同じ高さに置いて、前後方向に配列する場合に比べて、ゲート装置１の前後方向の寸法を小さくすることができる。このため、上層階又は下層階に移動するための階段を備えるプラットホームの階段の横にゲート装置１を設置する場合に、階段とゲート装置１の間の通路として使用される部分において必要な通路幅を確保しやすくなる。
【００２４】
次に図２を参照して、可動ゲート７，７’を水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’に対して進退させる駆動機構について説明する。なお、図２（Ａ）はゲート装置１を図１（Ａ）においてＡ−Ａ’線で示した平面で切断した断面図であり、図２（Ｂ）はゲート装置１を図１（Ａ）においてＢ−Ｂ’線で示した平面で切断した断面図である。
【００２５】
図２（Ａ）に示すように、可動ゲート７を支持する水平部材５ｂ’のオーバーハング部Ｈに、電動機１０によって回転駆動される駆動プーリ１１が取り付けられている。また、水平部材５ｂ’の駆動プーリ１１からＸ軸方向に離隔した位置に、従動プーリ１２が取り付けられている。従動プーリ１２は水平部材５ｂ’に対して自由に回転する。駆動プーリ１１と従動プーリ１２の間にはタイミングベルト１３が巻回されている。駆動プーリ１１が回転すると、タイミングベルト１３は駆動プーリ１１と従動プーリ１２の間で進退する。タイミングベルト１３はベルトクランプ１４を介して可動ゲート７に連結されている。このため、タイミングベルト１３が、駆動プーリ１１と従動プーリ１２の間で進退すると、可動ゲート７はＸ軸方向に移動する。そのため、電動機１０で駆動プーリ１１を反時計回り（矢印ＣＣＷで示す方向）に回転させると、可動ゲート７は−Ｘ軸方向に移動して水平部材５ｂ，５ｂ’の外に引き出される。その後、駆動プーリ１１を逆方向、つまり時計回りに回転させると、可動ゲート７は水平部材５ｂ，５ｂ’の中に引き戻される。
【００２６】
図２（Ｂ）に示すように、可動ゲート７’を支持する水平部材５ｆには、電動機１０’によって回転駆動される駆動プーリ１１’が取り付けられている。水平部材５ｆには、駆動プーリ１１からＸ軸方向に離隔した位置に従動プーリ１２’が取り付けられている。従動プーリ１２’は水平部材５ｆに対して自由に回転する。駆動プーリ１１’と従動プーリ１２’の間にはタイミングベルト１３’が巻回されている。タイミングベルト１３’はベルトクランプ１４’を介して可動ゲート７’に連結されている。このように構成されているので、可動ゲート７’は、電動機１０’によって駆動されて、Ｘ軸方向に移動する。電動機１０’で駆動プーリ１１’を時計回り（矢印ＣＷで示す方向）に回転させると、可動ゲート７’は＋Ｘ軸方向に移動して、水平部材５ｆ，５ｆ’の外に引き出される。その後、駆動プーリ１１’を逆方向、つまり反時計回りに回転させると、可動ゲート７’は水平部材５ｆ，５ｆ’の中に引き戻される。
【００２７】
図２（Ａ），（Ｂ）に示すような、ベルト・プーリ機構においては、電動機１０，１０’と駆動プーリ１１，１１’とベルトクランプ１４，１４’について、特にメンテナンスが必要となる。そこで、本実施形態では、これらをオーバーハング部Ｈに配置することで、メンテナンスを容易にしている。なお、図２（Ｂ）において、ベルトクランプ１４’はオーバーハング部Ｈ内にないが、可動ゲート７’を、図において右側に移動させれば、ベルトクランプ１４’はオーバーハング部Ｈ内に移動する。なお、従動プーリ１２，１２’はオーバーハング部Ｈから離れた位置にあるが、メンテナンスにおける従動プーリ１２，１２’の重要度は、他に比べて低い。
【００２８】
（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、電動機１０，１０’と可動ゲート７，７’の間にベルト・プーリ機構を配置して、可動ゲート７，７’を進退させる例を示したが、可動ゲート７，７’を進退させる機構はベルト・プーリ機構には限定されない。第２の実施形態では、送りねじ機構を備えて、可動ゲート７，７’を進退させる例を示す。
【００２９】
なお、第２の実施形態に係るゲート装置１の基本的な構成は、第１の実施形態に係るゲート装置１と同一であり、電動機１０，１０’と可動ゲート７，７’の間に介在する駆動機構が相違する。したがって、第２の実施形態に係るゲート装置１の基本的な構成も、図１（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明できるので、説明を省略する。
【００３０】
さて、図３は、第２の実施形態に係るゲート装置１において、可動ゲート７，７’を水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’に対して進退させる駆動機構を示す図であり、図３（Ａ）はゲート装置１を図１（Ａ）においてＡ−Ａ’線で示した平面で切断した断面図である。図３（Ｂ）はゲート装置１を図１（Ａ）においてＢ−Ｂ’線で示した平面で切断した断面図である。
【００３１】
図３（Ａ）に示すように、可動ゲート７を支持する水平部材５ｂ’には、電動機１０に駆動されて、Ｘ軸に平行な回転軸Ａｘ１回りに回転するねじ軸１５が取り付けられている。ねじ軸１５にはナットブロック１６が螺合されていて、ナットブロック１６は可動ゲート７に固定されている。ねじ軸１５は回転軸Ａｘ１回りに回転するが、ねじ軸１５の水平部材５ｂ’に対するＸ軸方向の相対的な移動は拘束されている。ナットブロック１６は可動ゲート７に固定されているので、ナットブロック１６は回転軸Ａｘ１回りに回転することができない。このように構成されているので、電動機１０でねじ軸１５を駆動して、ねじ軸１５を回転軸Ａｘ１回りに回転させると、可動ゲート７は水平部材５ｂ，５ｂ’に対して、Ｘ軸方向に進退する。
【００３２】
図３（Ｂ）に示すように、可動ゲート７’を支持する水平部材５ｆには、電動機１０’によって回転駆動されて、Ｘ軸に平行な回転軸Ａｘ２回りに回転するねじ軸１５’が取り付けられている。ねじ軸１５’にはナットブロック１６’が螺合されていて、ナットブロック１６’は可動ゲート７’に固定されている。ねじ軸１５’は回転軸Ａｘ２回りに回転するが、ねじ軸１５’の水平部材５ｆに対するＸ軸方向の相対的な移動は拘束されている。ナットブロック１６’は可動ゲート７’に固定されているので、ナットブロック１６’は回転軸Ａｘ２回りに回転することができない。このように構成されているので、電動機１０’でねじ軸１５’を駆動して、ねじ軸１５’を回転軸Ａｘ２回りに回転させると、可動ゲート７’は水平部材５ｆ，５ｆ’に対して進退する。
【００３３】
なお、前述したように、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の両端面、つまり図１（Ｂ）における水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の左右の端面は、開放されている。そのため、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の端面から手を入れて、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の中に配置された駆動機構にアクセスすることができる。つまり、ゲート装置１の左右の側面から、駆動機構にアクセスして、手入れを行うことができる。
【００３４】
図３（Ａ），（Ｂ）に示すような、送りねじ機構においては、電動機１０，１０’とねじ軸１５，１５’とナットブロック１６，１６’について、特にメンテナンスが必要となる。そこで、本実施形態では、これらをオーバーハング部Ｈに配置することで、メンテナンスを容易にしている。なお、図３（Ｂ）において、ナットブロック１６’はオーバーハング部Ｈ内にないが、可動ゲート７’を、図において右側に移動させれば、ナットブロック１６’はオーバーハング部Ｈ内に移動する。なお、図３（Ａ），（Ｂ）においてねじ軸１５，１５’の左端を支持する軸受はオーバーハング部Ｈから離れた位置にあるが、メンテナンスにおけるこれらの軸受の重要度は、他に比べて低い。
【００３５】
（変形例１）
第１及び第２の実施形態においては、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の左端を脚部材４の左端に揃えて、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’を脚部材４に固定する例を示した。そのため、第１及び第２の実施形態においては、脚部材４の右側にオーバーハング部Ｈが形成される。しかしながら、本発明の実施例に係るゲート装置１は、このようなものには限定されない。図４（Ａ）に示すように、水平部材５ｆと水平部材５ｆ’の右端を脚部材４の右端に揃えて、水平部材５ｆと水平部材５ｆ’を脚部材４に固定するようにしても良い。水平部材５ｂと水平部材５ｂ’も同様である。この場合、脚部材４の左側にオーバーハング部Ｈが形成される。
【００３６】
（変形例２）
図４（Ｂ）に示すように、水平部材５ｆ，５ｆ’の左右両端のいずれもが、脚部材４の左右両端からオフセットするように、水平部材５ｆ，５ｆ’を脚部材４に固定しても良い。この場合、脚部材４の左右両側にオーバーハング部Ｈが形成される。また、この場合、電動機１０，１０’を脚部材４の左右両側に互いに離隔して配置することができる。
【００３７】
（変形例３）
ゲート装置１が備える脚部材４は、２本の支柱３，３’で構成されるものには限定されない。脚部材４は、図４（Ｃ）に示すように、１本の幅広の支柱３で構成されても良い。
【００３８】
このように、ゲート装置１において、オーバーハング部Ｈが形成される位置は限定されない。オーバーハング部Ｈは、第１及び第２の実施形態に示したように、脚部材４の右側に形成されても良いし、変形例１に示したように、脚部材４の左側に形成されても良い。オーバーハング部Ｈは、変形例２と変形例３に示したように、脚部材４の左右両側に形成されても良い。つまり、オーバーハング部Ｈは、可動ゲート７，７’が進退する方向において、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の始端または終端の少なくとも一方に、あるいは両方に形成される。
【００３９】
また、脚部材４は、第１及び第２の実施形態と変形例１に示したような、支柱３，３’がＸ軸方向に間隔を空けて配置されて構成されるものには限定されない。変形例３に示したように、脚部材４は、１本の支柱３で構成されても良い。あるいは、特に、固定部６がＸ軸方向に長い場合に、３本以上の支柱を、Ｘ軸方向に間隔を空けて配列して、脚部材４を構成するようにしても良い。
【００４０】
要するに、ゲート装置１は、固定部６がオーバーハング部Ｈを備えていて、可動ゲート７，７’を固定部６に対して進退させるアクチュエータが、オーバーハング部Ｈに配置されているという要件を満たす限りにおいて、さまざまに変形して構成することができる。
【００４１】
また、第１及び第２の実施形態においては、電動機１０と電動機１０’が、脚部材４の右側に形成されたオーバーハング部Ｈにおいて、上下方向（Ｙ軸方向）に間隔を空けて配置されている例を示したが、電動機１０と電動機１０’を配置する場所は、脚部材４の右側には限定されない。変形例１に示したように、電動機１０と電動機１０’は、左側に配置されても良い。つまり、電動機１０と電動機１０’は、固定部６の、可動ゲート７，７’が進退する方向における始端側または終端側のいずれか同じ側において、上下方向に離隔して配置することができる。あるいは、変形例２と変形例３に示したように、電動機１０と電動機１０’は、それぞれ、脚部材４の左側と右側に配置されても良い。つまり、電動機１０と電動機１０’は、それぞれ、固定部６の、可動ゲート７，７’が進退する方向における始端側と終端側に離隔して配置されても良い。この場合、電動機１０と電動機１０’は、上下方向において同じ高さに配置することができる。
【００４２】
（変形例４）
ゲート装置１が備える水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’は、図１（Ｃ）に示すような一辺が開放された断面形を備えるものには限定されない。水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’は、図５（Ａ）に示すような閉じた角形の断面形を備えるものであっても良い。
【００４３】
（変形例５）
ゲート装置１が備える水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’は、図１（Ｃ）に示すような、互いに別体に構成されたものには限定されない。図５（Ｂ）に示すように、水平部材５ｆ，５ｂが、可動ゲート７，７’の全体を囲むように構成されていても良い。
【００４４】
なお、水平部材の外形形状は、オーバーハング部Ｈを形成できれば、上記実施の形態には限定されない。水平部材の外形形状は、任意に選択できる。また、上記において、水平方向に延びる水平部材を例示したが、水平部材は、その全体が厳格な意味で水平方向に延びるものには限定されない。水平部材は、水平方向に延びる部分を有していればよい。
【００４５】
（変形例６）
可動ゲート７，７’は、Ｕ字形に曲げられた管材だけで構成されたものには限定されない。図６に示すように、Ｕ字形に曲げられた管材の間にパネル１７を取り付けて、可動ゲート７を構成しても良い。なお、パネル１７を構成する素材は特に限定されない。パネル１７は金属材料で構成されても良いし、非金属材料あるいは複合材料で構成されても良い。パネル１７は透明なものであっても良いし、不透明なものであっても良い。
【００４６】
（変形例７）
図７（Ａ）に示すように、ゲート装置１に、各種の画像や映像を表示するディスプレイパネル１８を備えるようにしても良い。なお、図７（Ａ）においては、ディスプレイパネル１８が水平部材５ｆ，５ｆ’を部分的に覆う例を示している。つまり、水平部材５ｆ，５ｆ’が、脚部材４からオーバーハングする部位が、ディスプレイパネル１８で覆われないように構成した例を示している。このように構成すれば、電動機１０，１０’が配置された部位が、ディスプレイパネル１８に覆われていないので、メンテナンスの際の電動機１０，１０’へのアクセスが容易になる。
【００４７】
（変形例８）
図７（Ｂ）に示すように、ディスプレイパネル１８は、水平部材５ｆ，５ｆ’の全体を覆うような大型のものであっても良い。この場合であっても、ゲート装置１の側面から電動機１０，１０’にアクセスすることができるので、ディスプレイパネル１８を取り外すことなしに電動機１０，１０’のメンテナンスを行うことができる。
【００４８】
（ホーム柵としての使用例）
最後に、図８を参照して、第１及び第２の実施形態に係るゲート装置１を、鉄道駅のプラットホームに設置して、ホーム柵として使用する例を説明する。
【００４９】
図８に示すように、鉄道駅のプラットホームにおいてはプラットホームの外縁１９から更に軌道側に寄った位置に建築限界線２０が設定されている。建築限界線２０は、建築物や工作物の設置を制限する境界線である。建築物や工作物が建築限界線２０を超えて軌道側にはみ出すことは禁止されている。また、プラットホームにゲート装置１を設置する場合、可動ゲート７，７’が外力を受けて、軌道側に押し出されても、可動ゲート７，７’の先端が建築限界線２０を超えないように、ゲート装置１の設置位置を決定している。
【００５０】
さて、図８に示すように、支柱３’の中心と可動ゲート７’の先端の間で測ったスパン長Ｓ’は、支柱３の中心と可動ゲート７の先端の間で測ったスパン長Ｓよりも長い。また、可動ゲート７’に外力が加わると、可動ゲート７’を支持する水平部材５ｆ，５ｆ’の支柱３’からオーバーハングする部分も変位する。そのため、同じ大きさの水平方向の外力Ｆを可動ゲート７，７’にそれぞれ加えた場合、可動ゲート７’の先端で生じる変位ｄ’は可動ゲート７の先端で生じる変位ｄよりも大きくなる。したがって、図８に示すように、可動ゲート７をプラットホームの外縁１９に近い位置に配置し、可動ゲート７’をプラットホームの外縁１９から遠い位置に配置すれば、逆の場合、つまり可動ゲート７をプラットホームの外縁１９から遠い位置に配置し、可動ゲート７’をプラットホームの外縁１９に近い位置に配置する場合に比べて、ゲート装置１を建築限界線２０に近づけて配置することができる。
【００５１】
以上説明したように、上記各実施形態及び変形例に係るゲート装置１は、脚部材４の左側又は右側に、オーバーハング部Ｈが形成されていて、電動機１０，１０’がオーバーハング部Ｈに配置されている。そのため、外部から電動機１０，１０’にアクセスする経路が脚部材４と干渉しないので、外部からの電動機１０，１０’へのアクセスが容易になる。その結果、電動機１０，１０’の点検・修理・交換が容易になり、ゲート装置１の整備容易性が向上する。また、ゲート装置１の正面に、脚部材４を含む固定部６の全体を覆うようなディスプレイパネル１８を取り付けた場合であっても、ゲート装置１の側方から電動機１０，１０’へアクセスすることができる。このため、ゲート装置１に大型のディスプレイパネル１８を取り付けた場合であっても、ゲート装置１の整備容易性が維持される。
【００５２】
上記各実施形態及び変形例においては、ゲート装置１が２台の可動ゲート７，７’を備える例を示したが、ゲート装置１が備える可動ゲート７は１台だけであっても良い。なお、ゲート装置１が備える可動ゲート７を１台だけ備える場合には、ゲート装置１は水平部材５ｆ，５ｆ’だけを備え、水平部材５ｂ，５ｂ’を備えない。つまり支柱３，３’の前面側（＋Ｚ側）だけに水平部材５ｆ，５ｆ’が配置され、支柱３，３’の背面側（−Ｚ側）には何も配置されない。
【００５３】
また、上記各実施形態及び変形例においては、ゲート装置１が２台の可動ゲート７，７’を備える場合に、水平部材５ｆ，５ｆ’と水平部材５ｂ，５ｂ’を支柱３，３’の前面側（＋Ｚ側）と背面側（−Ｚ側）に分けて配置する例を示したが、水平部材５ｆ，５ｆ’と水平部材５ｂ，５ｂ’の配置はこのようなものには限定されない。水平部材５ｆ，５ｆ’と水平部材５ｂ，５ｂ’ は、支柱３，３’の前面側（＋Ｚ側）又は背面側（−Ｚ側）のいずれか一方の側に纏めて配置されても良い。
【００５４】
上記各実施形態及び変形例においては、水平部材５ｆ，５ｂと水平部材５ｆ’，５ｂ’の組で可動ゲート７，７’を支持する例と、水平部材５ｆ，５ｂで可動ゲート７，７’を支持する例を示したが、特許文献１の図２に開示されているように、３個以上の水平部材５で可動ゲート７，７’をそれぞれ支持するようにしても良い。
【００５５】
上記各実施形態及び変形例においては、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の断面形を「コ」字形又は「ロ」字形にする例を示したが、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の断面形はこれらには限定されない。水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の断面形は、断面形において切れ目のないパイプ状のものであっても良いし、あるいは支柱３，３’に接する側に側壁を備えない「Ｌ」字形のものであっても良いし、あるいは、特許文献１の各図に開示されているような、円環あるいは半円形であっても良い。要するに、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の断面形は、各種の形状を任意に選択することができる。
【００５６】
上記各実施形態及び変形例においては、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’において、可動ゲート７，７’をスライド自在に支持する手段として、リニアガイドベアリング８とリニアガイドレール９の組み合わせを例示したが、可動ゲート７，７’をスライド自在に支持する手段はこれらには限定されない。可動ゲート７，７’は、ローラ（特許文献１，図５）やブッシュ（特許文献１，図６）を介して、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’にスライド自在に支持されても良い。
【００５７】
上記各実施形態及び変形例においては、固定部６の上部に配置された水平部材５ｂ，５ｆと、固定部６の下部に配置された水平部材５ｂ’，５ｆ’の両方にリニアガイドレール９を取り付けた例を示したが、上部に配置された水平部材５ｂ，５ｆ又は下部に配置された水平部材５ｂ’，５ｆ’のいずれか一方にリニアガイドレール９を取り付けるようにしても良い。また、リニアガイドレール９を取り付けない側の水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’に可動ゲート７，７’の振れ止めとして機能する機構を取り付けるようにしても良い。
【００５８】
上記各実施形態及び変形例においては、可動ゲート７，７’を水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’に対して進退させるアクチュエータの具体例として、電動機１０，１０’を例示したが、ゲート装置１が備えるアクチュエータは、電動機１０，１０’には限定されない。ゲート装置１においては、油圧シリンダー、空圧シリンダー、水圧シリンダー、リニアモーター等々、各種のアクチュエータを任意に選択して使用することができる。
【００５９】
上記各実施形態及び変形例においては、ゲート装置１が備える駆動機構の例として、ベルト・プーリ機構（図２）とボールねじ（図３）を例示した。しかしながら、ゲート装置１が備える駆動機構は、これらには限定されない。可動ゲート７，７’と電動機１０，１０’の間には、プッシュプルチェーン（特許文献１，図１１）やラック・ピニオン機構（特許文献１，図１１）が介在されても良い。ゲート装置１には、その他の駆動機構を任意に選択して備えることができる。また、ベルト・プーリ機構は図２に示されたものには限定されない。ベルト・プーリ機構は、特許文献１の図８あるいは図９に開示されたものであっても良い。
【００６０】
ゲート装置１が備える可動ゲート７，７’の形態や構造は、上記各実施形態及び変形例に示したものには限定されない。可動ゲート７，７’は板状の部品だけで構成されても良いし、外枠と縦桟あるいは外枠と横桟で柵状に構成されても良い。あるいは、外枠と縦桟と横桟を備えた格子状の部材で可動ゲート７を構成しても良い。
【００６１】
上記各実施形態及び変形例においては、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の端面が開放されていて、その開放された端面から、アクチュエータ等にアクセスする例を示したが、アクチュエータ等にアクセスする経路は、これには限定されない。水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の端面又は側面に、開閉可能な、つまり蓋付きの開口を備えて、その開口からアクチュエータ等にアクセスするようにしても良い。
【００６２】
なお、上記各実施形態及び変形例においては、可動ゲート７，７’が水平方向に進退する旨を示したが、可動ゲート７，７’が進退する方向は厳密な水平方向には限定されず、傾斜していてもよい。水平方向には、可動ゲート７，７’の進退に支障の無い程度に傾いている範囲が含まれる。
【００６３】
また、ゲート装置１が設置される場所は、プラットホームには限定されない。つまり、ゲート装置１はホーム柵やホームドアとして使用されるものには限定されない。ゲート装置１は通路を開放・閉鎖する装置であって、各種多用な施設や場所の通路に設置される。
【００６４】
上記各実施形態及び変形例は、本発明の具体的な実施態様の例示であって、本発明の技術的範囲はこれらによっては限定されない。本発明は、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲において、自由に変形、応用、又は改良して実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、通路を開放・閉鎖するゲート装置に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  ゲート装置、２ 床面、３，３’支柱、４  脚部材、５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’水平部材、６  固定部、７，７’可動ゲート、８  リニアガイドベアリング、９  リニアガイドレール、１０，１０’  電動機、１１，１１’  駆動プーリ、１２，１２’  従動プーリ、１３，１３’  タイミングベルト、１４，１４’  ベルトクランプ、１５，１５’  ねじ軸、１６，１６’  ナットブロック、１７  パネル、１８  ディスプレイパネル、１９  プラットホームの外縁、２０  建築限界線
【図１】
2018083597.tif 000003
【図２】
2018083597.tif 000004
【図３】
2018083597.tif 000005
【図４】
2018083597.tif 000006
【図５】
2018083597.tif 000007
【図６】
2018083597.tif 000008
【図７】
2018083597.tif 000009
【図８】
2018083597.tif 000010