(57)【要約】【課題】積層型電池を備えた電池システムにおいて、積層型電池の内部抵抗の推定精度を向上させる。【解決手段】電池システム９０は、バイポーラ電池１と、ＥＣＵ１００とを備える。バイポーラ電池１は、正極板４３と負極板４５とがセパレータ４３を介して積層方向Ｚに積層された複数の電池セル１０を含む。ＥＣＵ１００は、積層方向Ｚに沿って電池セル１０を仮想的に分割した複数の領域Ｘ１〜Ｘ１０毎に当該領域の温度から当該領域の内部抵抗Ｒ１を算出し、算出された複数の領域の内部抵抗Ｒ１を合成することによって電池セル１０の内部抵抗Ｒ２を推定するように構成される。【選択図】図７
2018116884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正極板と負極板とがセパレータを介して積層方向に積層された複数の電池セルを含む積層型電池と、
前記積層方向に沿って前記電池セルを仮想的に分割した複数の領域毎に当該領域の温度から当該領域の内部抵抗を算出し、算出された前記複数の領域の内部抵抗を合成することによって前記電池セルの内部抵抗を推定するように構成された推定装置とを備える、電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電池システムに関し、より特定的には、積層型電池の内部抵抗を推定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電池の異常検出やＳＯＣ（State  Of  Charge）推定には、電池の内部抵抗が用いられる。電池の異常検出精度やＳＯＣ推定精度を向上させるためには、電池の内部抵抗を高精度に推定することが要求される。
【０００３】
電池の内部抵抗と温度との間には相関関係が存在するため、電池の温度から内部抵抗を推定することができる。たとえば特開２００７−３１１０６５号公報（特許文献１）に開示された電池装置は、複数の電池セルと、複数の温度センサとを備える。この電池装置によれば、電池セルおよび温度センサの各々を少なくとも１個ずつ含むように区分けされた複数のエリア毎に、温度センサにより検出された温度に基づいて、電池セルの内部抵抗が取得される（たとえば特許文献１の図４参照）。これにより、複数の電池セル間での温度バラつきを考慮した上で内部抵抗を推定することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３１１０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、たとえば車両駆動用の電池システムとして、積層型電池を備えた電池システムを使用することが提案されている。積層型電池は、たとえばバイポーラ電池であって、正極板と負極板とがセパレータを介して積層方向に積層された複数の電池セルを含む。
【０００６】
特許文献１では、一般的な（すなわち、積層構造を有するものではない）リチウムイオン二次電池が採用される。この場合、複数のセル間で発生する温度バラつきの影響が顕著である。したがって、各電池セルの温度に基づいて、電池セルの内部抵抗を推定することは有効である。
【０００７】
これに対し、多くの場合、積層型電池においては、一般的な電池と比べて、電池セルの面積が大きく、たとえば数十ｃｍ四方になり得る。そのため、同一の電池セル内において温度分布（温度バラつき）が生じ得る。このような積層型電池において生じ得る温度分布の影響について、特許文献１に開示の電池装置では何ら考慮されていない。
【０００８】
本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、積層型電池を備えた電池システムにおいて、内部抵抗の推定精度を向上させることが可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示のある局面に従う電池システムは、積層型電池と、推定装置とを備える。積層型電池は、正極板と負極板とがセパレータを介して積層方向に積層された複数の電池セルを含む。推定装置は、積層方向に沿って電池セルを仮想的に分割した複数の領域毎に当該領域の温度から当該領域の内部抵抗を算出し、算出された複数の領域の内部抵抗を合成することによって電池セルの内部抵抗を推定するように構成される。
【００１０】
上記構成によれば、電池セルが複数の領域に仮想的に分割され、各領域の温度が求められる。そして、各領域について、温度から内部抵抗が算出され、複数の領域（たとえば、すべての領域）の内部抵抗を合成することによって、電池セル全体での内部抵抗が推定される。このように、電池セル内での温度分布を考慮することで、電池セルの内部抵抗の推定精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、積層型電池を備えた電池システムにおいて、内部抵抗の推定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態に係る電池システムが搭載された電動車両を模式的に示す図である。
【図２】バイポーラ電池の断面図である。
【図３】バイポーラ電池の分解斜視図である。
【図４】積層体の組み立て過程を模式的に示す図である。
【図５】セルを示す斜視図である。
【図６】セルを示す平面図である。
【図７】本実施の形態における内部抵抗推定処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本実施の形態におけるセルの分割手法を説明するための模式図である。
【図９】セルの領域Ｘ１〜Ｘ１０の温度の取得結果の一例を示す図である。
【図１０】温度と温度抵抗との間に成立する相関関係の一例を示す図である。
【図１１】セルの領域Ｘ１〜Ｘ１０の内部抵抗の推定結果の一例を示す図である。
【図１２】変形例におけるセルの分割手法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１４】
以下では、積層型電池の一例としてバイポーラ電池を備えた電池システムが電動車両に搭載される構成を例に説明する。電動車両とは、ハイブリッド車両、電気自動車または燃料電池車を意味する。しかし、電池システムの用途は車両用に限定されるものではなく、定置用であってもよい。
【００１５】
［実施の形態］
＜電動車両の全体構成＞
図１は、本実施の形態に係る電池システムが搭載された電動車両を模式的に示す図である。車両９には、電池システム９０が搭載される。電池システム９０は、複数のバイポーラ電池１と、複数のバイポーラ電池１を収容する電池ケース２と、電池ケース２内に冷却風を供給するファン３と、複数のバイポーラ電池１の充放電を制御する電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）１００とを備える。
【００１６】
複数のバイポーラ電池１の各々は、たとえばニッケル水素電池の複数のセル１０（図２参照）を含む。各バイポーラ電池１は、車両９の走行に用いられる電力を蓄え、その電力を必要に応じてモータジェネレータの電力制御装置（いずれも図示せず）に供給する。
【００１７】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、メモリと、入出力バッファ（いずれも図示せず）とを含んで構成される。ＥＣＵ１００は、電圧センサ、電流センサおよび温度センサを含む各種センサ（いずれも図示せず）から受ける信号、ならびに、メモリに記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両９が所望の状態となるように各機器を制御する。ＥＣＵ１００により実行される主要な処理として、複数のバイポーラ電池１の内部抵抗を推定する処理が挙げられる。この「内部抵抗推定処理」については後に詳細に説明する。なお、ＥＣＵ１００は、本開示に係る「推定装置」に相当する。
【００１８】
＜バイポーラ電池の概略構成＞
各バイポーラ電池１の構成は同等であるため、以下では、１つのバイポーラ電池１について代表的に説明する。
【００１９】
図２は、バイポーラ電池１の断面図である。図３は、バイポーラ電池１の分解斜視図である。図２を参照して、バイポーラ電池１は、積層体１１と、拘束具１２とを含む。
【００２０】
積層体１１は、複数のセル（電池セル）１０が積層方向Ｚに積層されることによって形成される。積層体１１は、積層方向Ｚに配列する端面１３および端面１４を含む。セル１０の積層数は、たとえば約５０である。
【００２１】
拘束具１２は、積層体１１を積層方向Ｚに拘束する。拘束具１２は、端面１３を押圧する金属製の押圧板２０と、端面１４を押圧する金属製の押圧板２１と、押圧板２０および押圧板２１を接続する複数の接続部材２３とを含む。
【００２２】
押圧板２０には複数の貫通孔２４が形成されており、押圧板２１にも複数の貫通孔２５が形成されている。
【００２３】
接続部材２３は、押圧板２０および押圧板２１の間に配置された接続軸２６と、接続軸２６の一端を押圧板２０に連結するボルト２７と、接続軸２６の他端を押圧板２１に連結するボルト２８と、絶縁部材２９，３０とを含む。
【００２４】
絶縁部材２９には、ボルト２７の軸部が挿入される貫通孔が形成されている。絶縁部材２９は、貫通孔２４内に挿入される筒状の筒部３１と、筒部３１の下端部に形成された鍔部３２とを含む。鍔部３２は、押圧板２０の下面に配置されている。
【００２５】
絶縁部材２９は、押圧板２０とボルト２７とを絶縁する部材であり、鍔部３２は、押圧板２０とボルト２７のヘッド部とを絶縁し、筒部３１は押圧板２０とボルト２７の軸部との間を絶縁する。絶縁部材３０も、絶縁部材２９と同様に構成されており、貫通孔２５に挿入される筒部３３と、押圧板２１の上面に配置される鍔部３４とを含む。絶縁部材３０は、押圧板２１とボルト２８とを絶縁する。
【００２６】
接続軸２６の一端には、ボルト２７の軸部と螺合する雌ねじ部が形成されている。接続軸２６の他端には、ボルト２８の軸部と螺合する雌ねじ部が形成されている。ボルト２７，２８を接続軸２６に螺合させて、ボルト２７，２８を巻き締めることで、押圧板２０，２１が積層体１１の端面１３，１４を押圧する。
【００２７】
絶縁部材２９，３０が押圧板２０，２１およびボルト２７，２８を絶縁するため、接続軸２６は押圧板２０，２１から絶縁される。押圧板２０および押圧板２１は、積層体１１と電気的に接続されている一方で、接続軸２６が押圧板２０，２１から絶縁されている。そのため、押圧板２０と押圧板２１との間の短絡が抑制されている。また、押圧板２０および押圧板２１を集電端子として利用することが可能になる。
【００２８】
図３を参照して、接続軸２６は、積層体１１の周囲を取り囲むように間隔をあけて配置されている。このため、ファン３からの冷却風は、接続軸２６の間を通って積層体１１に達し、積層体１１を冷却する。すなわち、積層体１１は、外気に曝されており、積層体１１の熱を外気に直接放熱することができる。
【００２９】
図２に戻り、セル１０は、積層方向Ｚに配列する上面３５および下面３６を含む集電板４０と、集電板４０の上面３５に配置された電極層４１と、上面３５に配置されるとともに電極層４１の周囲を取り囲むように形成されたシール部材４２とを含む。セル１０は、シール部材４２の外周面に形成されたシール部材５３，５４と、シール部材４２の内側に形成された疎水性絶縁膜５５，５６とをさらに含む。
【００３０】
集電板４０は、たとえば、ニッケル板およびニッケルメッキ鋼板等の金属板である。集電板４０がある程度の厚みを有するため、複数の集電板４０を互いに間隔をあけて配置したとしても、集電板４０の外周縁部が撓むことが抑制されている。
【００３１】
電極層４１は、積層方向Ｚに配列する上面４６および下面４７を含むセパレータ４４と、上面４６に配置された負極４５と、下面４７に配置された正極４３とを含む。
【００３２】
図４は、積層体１１の組み立て過程を模式的に示す図である。図４に示すように、積層体１１は、バイポーラ電極１７とセパレータ４４とを交互に積層することで形成されている。バイポーラ電極１７は、集電板４０と、集電板４０の上面３５に形成された正極４３と、集電板４０の下面３６に形成された負極４５とを含む。また、各集電板４０の上面３５には、シール部材４２および疎水性絶縁膜５５が形成されている。各集電板４０の下面３６には、疎水性絶縁膜５６が形成されている。
【００３３】
バイポーラ電極１７およびセパレータ４４を順次積層すると、積層方向Ｚに隣り合う集電板４０の間において、正極４３と、正極４３の上面に配置されたセパレータ４４と、セパレータ４４の上面に配置される負極４５とによって電極層４１が形成される。また、電極層４１と、シール部材４２と、疎水性絶縁膜５５と、疎水性絶縁膜５６とによって、セル１０が形成される。
【００３４】
正極４３は、正極活物質と、導電材と、バインダとを含む。正極活物質は、たとえば水酸化ニッケル（Ｎｉ（ＯＨ）２）である。導電材は、たとえば、酸化コバルト（ＣｏＯ）、水酸化コバルト（Ｃｏ（ＯＨ）２）である。バインダは、たとえばカルボキシメチルセルロース（ＣＭＣ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）である。負極４５は、水素吸蔵合金を含む。セパレータ４４は、たとえば、ポリオレフィン製の不織布等である。セパレータ４４には、電解液が含浸されている。電解液は、たとえば水酸化カリウム（ＫＯＨ）水溶液等である。
【００３５】
図５は、セル１０を示す斜視図である。図５に示すように、電極層４１のうち、セパレータ４４が最も大きく、セパレータ４４の外周縁部の全周は、正極４３および負極４５の外周縁部よりも外側に張り出している。
【００３６】
シール部材４２は、セル１０の周囲を取り囲むようにループ状に形成されている。シール部材４２は、ループ状の樹脂枠５０と、樹脂枠５０の内側に配置されたループ状の樹脂枠５１と、樹脂枠５０および樹脂枠５１の間に配置されたガスケット５２とを含む。
【００３７】
ガスケット５２は、長期的な高い気密性、優れた耐熱性、耐薬品性、電気的絶縁性を有する樹脂で形成されている。そのような樹脂としては、たとえば、ポリアリーレンサルファイド樹脂、熱可塑性エラストマーまたはポリアリーレンスルフィド樹脂などが挙げられる。
【００３８】
図２にて説明したように、拘束具１２が積層体１１に加える押圧力によって、シール部材４２は積層方向Ｚに隣り合う２つの集電板４０によって挟み込まれている。ガスケット５２の高さは、２つの集電板４０から加えられる挟持力によって、自然状態のときの高さよりも低くなっており、ガスケット５２は、積層方向Ｚに隣り合う集電板４０に密着している。これにより、電極層４１の電解液が外部に漏れることが抑制されている。
【００３９】
さらに、セル１０は、樹脂枠５０の外周面に形成されたシール部材５３，５４を含む。樹脂枠５０は、積層方向Ｚに隣り合う２つの集電板４０によって挟まれており、シール部材５３は、一方の集電板４０と樹脂枠５０とによって形成される角部を埋めるようにループ状に形成されている。シール部材５４は、他方の集電板４０と樹脂枠５０とによって形成される角部を埋めるように形成されている。これにより、電解液の封止性の向上が図られている。
【００４０】
図６は、セル１０を示す平面図である。より具体的には、集電板４０およびシール部材４２などを積層方向Ｚに離れた位置から視たときの平面図が図６に示されている。なお、図６においては、負極４５の図示を省略している。セル１０のＸ方向の長さは、たとえば約４０ｃｍであり、Ｙ方向の長さは、たとえば約３０ｃｍである。
【００４１】
図６に示すように、セル１０は、電極層４１の周囲を取り囲むように、上面３５に形成された疎水性絶縁膜５５を含む。疎水性絶縁膜５５は、フルオロポリマーまたは類似の材料などの疎水性材料によって形成されている。
【００４２】
疎水性絶縁膜５５の外周縁部は、セパレータ４４の外周縁部よりも外側に位置しており、セパレータ４４の外周縁部が疎水性絶縁膜５５上に位置している。このため、セパレータ４４の外周縁部から電解液が疎水性絶縁膜５５上に染み出ようとしても、疎水性を有する疎水性絶縁膜５５によって弾かれる。その結果、セパレータ４４に含浸した電解液がセパレータ４４から漏れ難くなり、電解液がシール部材４２に達することを抑制することができる。これによって、電解液が外部に漏れることを抑制することができる。
【００４３】
シール部材４２は、方形形状に形成されており、Ｙ方向に配列する側面６０および側面６１と、Ｘ方向に配列する側面６２および側面６３とを含む。集電板４０は、側面６０に沿って延びる近接部分７０と、側面６１に沿って延びる近接部分７１とを含む。さらに、集電板４０は、側面６２から外方向に張り出す張出部７２と、側面６３から外方向に張り出す張出部７３とを含む。
【００４４】
＜内部抵抗推定処理＞
以上のように構成されたバイポーラ電池１においては、一般的な電池と比べて、セル１０の面積が大きい。そのため、複数のセル１０間での温度分布（温度バラつき）だけでなく、同一のセル１０内においても温度分布の影響が生じ得る。
【００４５】
そこで、本実施の形態においては、このようなバイポーラ電池に特有の温度分布の影響を考慮した上でバイポーラ電池１（あるいはセル１０）の内部抵抗を推定する「内部抵抗推定処理」が実行される。以下、本実施の形態における内部抵抗推定処理について、詳細に説明する。
【００４６】
図７は、本実施の形態における内部抵抗推定処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、所定の条件が成立する毎あるいは所定の演算周期が経過する毎にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて実行される。また、このフローチャートに含まれる各ステップ（以下「Ｓ」と略す）は、基本的にはＥＣＵ１００によるソフトウェア処理によって実現されるが、ＥＣＵ１００内に作製された専用のハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。
【００４７】
Ｓ１０において、ＥＣＵ１００は、積層方向Ｚに沿ってセル１０（あるいは電極層４１）を複数の領域に仮想的に分割する。セル１０をどのように分割するかは、実験またはシミュレーションの結果に基づき、予め定められている。
【００４８】
図８は、本実施の形態におけるセル１０の分割手法を説明するための模式図である。本実施の形態では、Ｚ方向に沿って延びＸ方向に並ぶ複数の平面（図示せず）により、セル１０が１０個の領域に仮想的に分割される例について説明する。図８に示すように領域番号（Ｘ１〜Ｘ１０）を付すことにより、分割された領域が互いに区別される。本実施の形態では、領域Ｘ１〜Ｘ１０は、すべての領域Ｘ１〜Ｘ１０の体積が等しくなるように分割される。なお、領域の分割数は１０に限定されるものではなく、２以上の任意の数を採用することができる。
【００４９】
図７に戻り、Ｓ２０において、ＥＣＵ１００は、各領域Ｘ１〜Ｘ１０の温度を取得する。この温度の取得手法について、より詳細に説明する。
【００５０】
電極層４１の領域Ｘ１〜Ｘ１０には、温度が変化しやすい領域と、温度が変化しにくい領域とが存在する。たとえば、電極層４１の端部に位置する領域（たとえばＸ１，Ｘ１０）では、外気に直接放熱することができ外部との熱交換が生じやすい。そのため、電極層４１の端部に位置する領域では、内部に位置する領域（たとえばＸ５，Ｘ６）と比べて、温度変化が生じやすい。このような領域Ｘ１〜Ｘ１０間での相対的な温度の関係を予め実験等により求めておくことができる。その上で、数箇所程度の領域（たとえば端部の領域Ｘ１，Ｘ１０と中央の領域Ｘ５）の温度を実際に温度センサ（図示せず）により測定することで、測定された領域の温度から、残りの領域の温度を推定することができる。なお、たとえば、すべての領域Ｘ１〜Ｘ１０に１個ずつ温度センサを設け、各領域Ｘ１〜Ｘ１０の温度を直接的に測定してもよい。
【００５１】
図９は、セル１０の領域Ｘ１〜Ｘ１０の温度の取得結果の一例を示す図である。図９において、横軸は領域番号（Ｘ１〜Ｘ１０）を示し、縦軸は各領域Ｘ１〜Ｘ１０の温度を示す。たとえば図９に示すように、各領域Ｘ１〜Ｘ１０の温度分布を取得することができる。
【００５２】
図７に戻り、Ｓ３０において、ＥＣＵ１００は、各領域Ｘ１〜Ｘ１０の温度から、各領域Ｘ１〜Ｘ１０の内部抵抗Ｒａを推定する。この推定には、温度と内部抵抗との間に成立する相関関係を実験等により予め求めたマップを用いることができる。図１０に、温度と温度抵抗との間に成立する相関関係の一例を示す。
【００５３】
図１１は、セル１０の領域Ｘ１〜Ｘ１０の内部抵抗Ｒａの推定結果の一例を示す図である。図１１において、横軸は領域番号（Ｘ１〜Ｘ１０）を示し、縦軸は各領域Ｘ１〜Ｘ１０の内部抵抗を示す。図９に示した温度分布と、図１０に示した相関関係とから、図１１に示すように各領域Ｘ１〜Ｘ１０の内部抵抗Ｒａの分布を推定することができる。
【００５４】
図７に戻り、セル１０全体での内部抵抗（合成抵抗）Ｒｂは、すべての領域Ｘ１〜Ｘ１０の内部抵抗Ｒ１が互いに並列に接続されたものと考えることができる。したがって、Ｓ４０において、ＥＣＵ１００は、Ｓ３０にて算出された各領域Ｘ１〜Ｘ１０の内部抵抗Ｒａを合成する（より詳細には、公知の公式に従って各領域の内部抵抗の逆数を足し合わせ、さらにその逆数を取る）ことにより、セル１０の内部抵抗Ｒｂを算出する。
【００５５】
Ｓ５０において、ＥＣＵ１００は、Ｓ４０にて算出した内部抵抗Ｒｂに基づいて、セル１０の内部抵抗Ｒｂの異常が発生しているか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ１００は、Ｓ４０にて算出した内部抵抗Ｒｂが所定のしきい値Ｒｔｈ未満である場合（Ｓ５０においてＮＯ）、セル１０は正常であると判定し（Ｓ７０）、内部抵抗Ｒｂがしきい値Ｒｔｈ以上である場合（Ｓ５０においてＹＥＳ）には、セル１０に異常が生じていると判定する（Ｓ６０）。
【００５６】
以上のように、本実施の形態によれば、セル１０（電極層４１）が複数の領域Ｘ１〜Ｘ１０に分割され、セル１０内での温度分布が求められる。その温度分布から、さらに各領域Ｘ１〜Ｘ１０の内部抵抗Ｒａが算出され、すべての領域Ｘ１〜Ｘ１０の内部抵抗を合成することでセル１０全体での内部抵抗Ｒｂが推定される。このように、セル１０内での温度分布を考慮することで、セル１０（ひいてはバイポーラ電池１）の内部抵抗の推定精度を向上させることができる。
【００５７】
なお、電池の開回路電圧（ＯＣＶ：Open  Circuit  Voltage）からＳＯＣを推定する手法が広く用いられており、この手法では、電圧センサにより測定された端子間電圧と過電圧との差分を取ることによりＯＣＶが算出される。過電圧は、電流と内部抵抗との積により求められる。Ｓ５０においては、セル１０の異常検出に代えて、セル１０のＳＯＣを推定してもよい。すなわち、電流センサにより測定された入出力電流と、Ｓ４０にて算出した内部抵抗Ｒｂとから過電圧を算出し、それによりＯＣＶを算出してもよい。ＯＣＶとＳＯＣとの相関関係を示すマップを予め準備しておくことにより、ＯＣＶからＳＯＣを推定することができる。
【００５８】
［変形例］
図８では、すべての領域Ｘ１〜Ｘ１０の体積が等しくなるようにセル１０を仮想的に等しく分割する例を説明したが、セルの分割手法は、これに限定されるものではない。
【００５９】
図１２は、変形例におけるセル１０Ａの分割手法を説明するための図である。上述のように、端部に位置する領域（Ｘ１またはＸ１０）では、中央部に位置する領域（たとえばＸ５，Ｘ１０）と比べて、外部との熱交換が生じやすいため、温度変化が生じやすい（温度勾配が生じやすい）。よって、変形例においては、中央部から端部に行くに従って、領域の体積が小さくなるようにセル１０Ａが分割される。
【００６０】
本変形例においては、図１２に示すように、温度変化が生じやすい端部に位置する１または複数の領域の体積を相対的に小さくする、言い換えれば、領域毎の温度分布を示す図（図９参照）の目盛りを端部ほど小さくする。これにより、当該領域の温度変化を、より詳細に全領域の温度分布に反映させることが可能になる。その結果、温度の推定精度が向上し、ひいては内部抵抗の推定精度を向上することができる。
【００６１】
別の観点から説明すると、図８にて説明した分割手法と比べて内部抵抗の推定精度が向上するということは、同等の内部抵抗の推定精度を実現するために必要な分割数を少なくすることが可能であることを意味する。したがって、ＥＣＵ１００の演算負荷を低減することができる。
【００６２】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６３】
１  バイポーラ電池、２  電池ケース、３  ファン、９  車両、１０  セル、１１  積層体、１２  拘束具、１３，１４  端面、１７  バイポーラ電極、２０，２１  押圧板、２３  接続部材、２４，２５  貫通孔、２６  接続軸、２７，２８  ボルト、２９，３０  絶縁部材、３１，３３  筒部、３２，３４  鍔部、３５，４６  上面、３６，４７  下面、４０  集電板、４１  電極層、４２，５３，５４  シール部材、４３  正極、４４  セパレータ、４５  負極、５０，５１  樹脂枠、５２  ガスケット、５５，５６  疎水性絶縁膜、６０〜６３  側面、７０，７１  近接部分、７２，７３  張出部、９０  電池システム。
【図１】
2018116884.tif 000003
【図２】
2018116884.tif 000004
【図３】
2018116884.tif 000005
【図４】
2018116884.tif 000006
【図５】
2018116884.tif 000007
【図６】
2018116884.tif 000008
【図７】
2018116884.tif 000009
【図８】
2018116884.tif 000010
【図９】
2018116884.tif 000011
【図１０】
2018116884.tif 000012
【図１１】
2018116884.tif 000013
【図１２】
2018116884.tif 000014