(57)【要約】【課題】修正や管理が容易な駆動信号を用いた液体吐出装置を提供する。【解決手段】駆動信号供給回路４２は、アクチュエータ３６に対して第１サブ駆動信号Ｗ１を供給する第１ドット形成部４２ａと、第２サブ駆動信号Ｗ２を供給する第２ドット形成部４２ｂと、第１サブ駆動信号Ｗ１および第２サブ駆動信号Ｗ２を供給する第３ドット形成部４２ｃと、第１サブ駆動信号Ｗ１、第２サブ駆動信号Ｗ２および第３サブ駆動信号Ｗ３を供給する第４ドット形成部４２ｄと、を備える。第１の印刷モードのとき、第１ドット形成部４２ａ、第２ドット形成部４２ｂおよび第３ドット形成部４２ｃの少なくともいずれか二つが選択され、第２の印刷モードのとき、第１ドット形成部４２ａ、第２ドット形成部４２ｂおよび第３ドット形成部４２ｃの少なくともいずれか一つと、第４ドット形成部４２ｄとが選択される。【選択図】図４
2018083389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に液体が貯留される圧力室が形成されたケースと、
前記ケースに設けられ、前記圧力室の一部を区画する振動板と、
前記振動板に連結され、電気信号が供給されると変形するアクチュエータと、
前記ケースに形成され、前記圧力室と連通するノズルと、
駆動周期毎に、それぞれ１つまたは２つ以上の駆動パルスを含む第１サブ駆動信号、第２サブ駆動信号および第３サブ駆動信号を少なくとも有する駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、
前記駆動信号生成回路が生成する前記駆動信号の一部または全部を前記アクチュエータに供給する駆動信号供給回路と、を備え、
前記駆動信号供給回路は、
前記アクチュエータに対して前記第１サブ駆動信号を供給しかつ前記第２サブ駆動信号および前記第３サブ駆動信号を供給しない第１ドット形成部と、
前記アクチュエータに対して前記第２サブ駆動信号を供給しかつ前記第１サブ駆動信号および前記第３サブ駆動信号を供給しない第２ドット形成部と、
前記アクチュエータに対して前記第１サブ駆動信号および前記第２サブ駆動信号を供給しかつ前記第３サブ駆動信号を供給しない第３ドット形成部と、
前記アクチュエータに対して前記第１サブ駆動信号、前記第２サブ駆動信号および前記第３サブ駆動信号を供給する第４ドット形成部と、を備え、
第１の駆動周期で印刷を行う第１の印刷モードのとき、前記第１ドット形成部、前記第２ドット形成部および前記第３ドット形成部の少なくともいずれか二つが選択され、
前記第１の駆動周期よりも長い第２の駆動周期で印刷を行う第２の印刷モードのとき、前記第１ドット形成部、前記第２ドット形成部および前記第３ドット形成部の少なくともいずれか一つと、前記第４ドット形成部とが選択される、液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１の印刷モードのとき、前記第１ドット形成部と、前記第２ドット形成部と、前記第３ドット形成部とが選択され、
前記第２の印刷モードのとき、前記第１ドット形成部、前記第２ドット形成部および前記第３ドット形成部のいずれか二つと、前記第４ドット形成部とが選択される、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記駆動信号生成回路は、前記第１サブ駆動信号と前記第２サブ駆動信号との間に、前記第３サブ駆動信号に含まれる駆動パルスを生成しないように構成されている、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記駆動信号生成回路は、前記第３サブ駆動信号に含まれる少なくとも１つの駆動パルスを前記第１サブ駆動信号および前記第２サブ駆動信号よりも後に生成するように構成されている、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記駆動信号は、１つまたは２つ以上の駆動パルスを含む第４サブ駆動信号をさらに有し、
前記駆動信号供給回路は、前記アクチュエータに対して前記第１サブ駆動信号、前記第２サブ駆動信号、前記第３サブ駆動信号および前記第４サブ駆動信号を供給する第５ドット形成部をさらに備え、
前記第１の印刷モードのとき、前記第１ドット形成部と、前記第２ドット形成部と、前記第３ドット形成部と、前記第４ドット形成部とが選択され、
前記第２の印刷モードのとき、前記第１ドット形成部、前記第２ドット形成部、前記第３ドット形成部および前記第４ドット形成部のいずれか三つと、前記第５ドット形成部とが選択される、請求項２から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記駆動信号生成回路は、前記第４サブ駆動信号に含まれる少なくとも１つの駆動パルスを前記第１サブ駆動信号、前記第２サブ駆動信号および前記第３サブ駆動信号よりも後に生成するように構成されている、請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置を備え、前記液体はインクである、インクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置およびそれを備えたインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体が貯留された圧力室と、圧力室の一部を区画する振動板と、振動板に連結されたアクチュエータと、圧力室に連通するノズルと、アクチュエータに駆動信号を供給することによりアクチュエータを駆動する制御装置と、を備えた液体吐出装置が知られている。このような液体吐出装置は、例えば、液体としてインクを吐出するインクジェットプリンタなどに設けられている。
【０００３】
上記液体吐出装置を備えたインクジェットプリンタでは、制御装置がアクチュエータに駆動パルス信号（以下、駆動パルスという）を供給すると、アクチュエータが変形し、それに伴って振動板が変形する。これにより、圧力室の容積が増加または減少し、圧力室内のインクの圧力が変化する。この圧力の変化に伴い、ノズルからインクが吐出される。吐出されたインクはインク滴となって飛翔し、記録紙などの記録媒体に着弾する。その結果、記録紙上に１つのドットが形成される。そして、このようなドットを記録紙上に多数形成することにより、画像などが形成される。
【０００４】
ドットの寸法を調整できれば、記録紙上に高画質の画像を形成することができる。しかし、上記のようなインクジェットプリンタでは、１つの駆動パルスで安定的に吐出することができるインク滴の液量に限界がある。１つの駆動パルスだけでは、異なる寸法のドットを形成することは難しい。そこで、記録媒体上に１つのドットを形成するための時間として予め設定された時間（以下、駆動周期という）内に、複数の駆動パルスを含む駆動信号を生成し、その駆動信号に含まれる１つまたは２つ以上の駆動パルスをアクチュエータに対して選択的に供給する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２２５７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１のインクジェットプリンタのように、インクジェットプリンタでは、高速で印刷を行う印刷モードや高画質で印刷を行う印刷モードのように複数の印刷モードが設けられていることがある。通常、印刷モード毎に複数の駆動パルスを含む駆動信号が生成されており、駆動パルスに対応した大きさの異なる複数のインク滴を吐出可能に生成されている。
【０００７】
ここで、例えば、一つの印刷モードにおいて大きさの異なる三種類のインク滴を吐出可能な場合、印刷モード毎に専用の駆動信号を設計する必要があり、各インク滴が適切に吐出されるかどうかの検証に要する時間が長くなる。また、検証の結果、設計された駆動信号において一部のインク滴の量（即ち記録紙に着弾したドットの大きさ）を変更する場合には、印刷モード毎の駆動信号において駆動パルスをそれぞれ修正する必要があり、修正に要する時間が長くなる傾向にある。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の印刷モードを備えた液体吐出装置であって、修正や管理が容易な駆動信号を用いた液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る液体吐出装置は、内部に液体が貯留される圧力室が形成されたケースと、前記ケースに設けられ、前記圧力室の一部を区画する振動板と、前記振動板に連結され、電気信号が供給されると変形するアクチュエータと、前記ケースに形成され、前記圧力室と連通するノズルと、駆動周期毎に、それぞれ１つまたは２つ以上の駆動パルスを含む第１サブ駆動信号、第２サブ駆動信号および第３サブ駆動信号を少なくとも有する駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、前記駆動信号生成回路が生成する前記駆動信号の一部または全部を前記アクチュエータに供給する駆動信号供給回路と、を備え、前記駆動信号供給回路は、前記アクチュエータに対して前記第１サブ駆動信号を供給しかつ前記第２サブ駆動信号および前記第３サブ駆動信号を供給しない第１ドット形成部と、前記アクチュエータに対して前記第２サブ駆動信号を供給しかつ前記第１サブ駆動信号および前記第３サブ駆動信号を供給しない第２ドット形成部と、前記アクチュエータに対して前記第１サブ駆動信号および前記第２サブ駆動信号を供給しかつ前記第３サブ駆動信号を供給しない第３ドット形成部と、前記アクチュエータに対して前記第１サブ駆動信号、前記第２サブ駆動信号および前記第３サブ駆動信号を供給する第４ドット形成部と、を備え、第１の駆動周期で印刷を行う第１の印刷モードのとき、前記第１ドット形成部、前記第２ドット形成部および前記第３ドット形成部の少なくともいずれか二つが選択され、前記第１の駆動周期よりも長い第２の駆動周期で印刷を行う第２の印刷モードのとき、前記第１ドット形成部、前記第２ドット形成部および前記第３ドット形成部の少なくともいずれか一つと、前記第４ドット形成部とが選択される。
【００１０】
本発明の液体吐出装置によると、第１の印刷モードおよび第２の印刷モードにおいて、共通する一つの駆動信号が用いられる。即ち、駆動信号の一部を第１の印刷モードで用い、駆動信号の他の一部（一部の駆動パルスが第１の印刷モードで用いられた駆動パルスの一部または全部と重複する場合を含む）を第２の印刷モードで用いる。このように、印刷モード毎に専用の駆動信号を設計する必要がないため、駆動信号の設計や検証に要する時間を短縮することができる。また、第１の印刷モードおよび第２の印刷モードで用いられる駆動信号は共通した一つの駆動信号であるため、インク滴の大きさ（即ち記録紙に着弾したドットの大きさ）を変更する際には、共通の駆動信号の駆動パルスを変更すればよく、印刷モード毎に専用の駆動信号を用いる場合と比較して、駆動信号の修正および検証に要する時間を減少することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、修正や管理が容易な駆動信号を用いた液体吐出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】一実施形態に係るインクジェットプリンタの主要部の正面図である。
【図３】一実施形態に係る吐出ヘッドの一部の断面図である。
【図４】一実施形態に係る制御装置の一部のブロック図である。
【図５】一実施形態に係る駆動信号の波形図である。
【図６Ａ】第１の印刷モードにおいて第１ドットを形成するときの供給信号の波形図である。
【図６Ｂ】第１の印刷モードにおいて第２ドットを形成するときの供給信号の波形図である。
【図６Ｃ】第１の印刷モードにおいて第３ドットを形成するときの供給信号の波形図である。
【図７Ａ】第２の印刷モードにおいて第１ドットを形成するときの供給信号の波形図である。
【図７Ｂ】第２の印刷モードにおいて第２ドットを形成するときの供給信号の波形図である。
【図７Ｃ】第２の印刷モードにおいて第３ドットを形成するときの供給信号の波形図である。
【図７Ｄ】第２の印刷モードにおいて第４ドットを形成するときの供給信号の波形図である。
【図８】他の一実施形態に係る制御装置の一部のブロック図である。
【図９】他の一実施形態に係る駆動信号の波形図である。
【図１０Ａ】第２の印刷モードにおいて第１ドットを形成するときの供給信号の波形図である。
【図１０Ｂ】第２の印刷モードにおいて第２ドットを形成するときの供給信号の波形図である。
【図１０Ｃ】第２の印刷モードにおいて第３ドットを形成するときの供給信号の波形図である。
【図１０Ｄ】第２の印刷モードにおいて第４ドットを形成するときの供給信号の波形図である。
【図１０Ｅ】第２の印刷モードにおいて第５ドットを形成するときの供給信号の波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置およびそれを備えたインクジェットプリンタの実施形態について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。
【００１４】
＜第１実施形態＞
図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の斜視図である。図２は、インクジェットプリンタ１０の主要部を表す正面図である。図１および図２において、符号ＬおよびＲは、それぞれ左および右を示している。符号ＦおよびＲｒは、それぞれ前および後を示している。後述する吐出ヘッド２５（図２参照）は左方および右方に移動可能である。記録紙５は、前方および後方に搬送可能である。本実施形態では、吐出ヘッド２５の移動方向を主走査方向Ｙといい、記録紙５の搬送方向を副走査方向Ｘという。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向に対応し、副走査方向Ｘは前後方向に対応する。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは直交している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。
【００１５】
インクジェットプリンタ１０は、記録紙５に印刷を行うためのものである。記録紙５は記録媒体の一例であり、インクが吐出される対象物の一例である。なお、記録媒体には、普通紙などの紙類はもちろんのこと、ポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride、PVC）やポリエステルなどの樹脂材料、アルミニウム、鉄、木材などの各種の材料からなる記録媒体が含まれる。
【００１６】
図３に示すように、インクジェットプリンタ１０は、ケーシング１２と、ケーシング１２内に配置されたガイドレール１３とを備えている。ガイドレール１３は、左右方向に延びている。ガイドレール１３には、インクを吐出する吐出ヘッド２５が設けられたキャリッジ１１が係合している。キャリッジ１１は、キャリッジ移動機構１８によって、ガイドレール１３に沿って左右方向（即ち主走査方向Ｙ）に往復移動する。キャリッジ移動機構１８は、ガイドレール１３の左端側および右端側に配置されたプーリ２９ｂ、２９ａを有している。プーリ２９ａにはキャリッジモータ１８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ１８ａはプーリ２９ｂに連結されていてもよい。プーリ２９ａは、キャリッジモータ１８ａによって駆動される。両プーリ２９ａ、２９ｂには、それぞれ無端状のベルト１６が巻き掛けられている。キャリッジ１１はベルト１６に固定されている。プーリ２９ａ，２９ｂが回転してベルト１６が走行すると、キャリッジ１１が左右方向に移動する。
【００１７】
インクジェットプリンタ１０は、大判のインクジェットプリンタであり、例えば家庭用の卓上型プリンタと比べて大きい。解像度との兼ね合いもあるが、スループットを向上する観点からは、キャリッジ１１の走査速度が速めに設定されることがある。例えば、通常の速度で印刷される第１の印刷モード（例えば標準モード）のときには、駆動周波数２４ｋＨｚ程度で、パス数（記録紙５の同一領域上に吐出ヘッド２５がインクを吐出しながら通過する回数）が例えば８パスに設定され得る。第１の印刷モードでは、インクジェットプリンタ１０は第１の駆動周期で印刷を行う。また、例えば、高速で印刷される第２の印刷モード（例えば高速モード）のときには、駆動周波数１２ｋＨｚ程度で、パス数が例えば４パスに設定され得る。第２の印刷モードでは、インクジェットプリンタ１０は第１の駆動周期よりも長い第２の駆動周期で印刷を行う。第１の印刷モードおよび第２の印刷モードはユーザによって選択される。なお、第２の印刷モードでは第１の印刷モードに比べて記録紙５の搬送速度が速くなるため、印刷が速く完了する。
【００１８】
記録紙５は、紙送り機構（図示せず）によって、紙送り方向に搬送される。ここでは、紙送り方向は前後方向（即ち副走査方向Ｘ）のことである。ケーシング１２内には、記録紙５を支持するプラテン１４が設けられている。プラテン１４にはグリッドローラ（図示せず）が設けられている。グリッドローラの上方にはピンチローラ（図示せず）が設けられている。グリッドローラはフィードモータ（図示せず）に連結されている。グリッドローラはフィードモータによって駆動され、回転する。グリッドローラとピンチローラとの間に記録紙５が挟まれた状態でグリッドローラが回転すると、記録紙５は前後方向に搬送される。
【００１９】
インクジェットプリンタ１０は、複数のインクカートリッジ２１を備えている。それら複数のインクカートリッジ２１には、色の異なるインクが貯留されている。例えば、インクジェットプリンタ１０は、それぞれシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ホワイトインクを貯留する５つのインクカートリッジ２１を備えている。
【００２０】
吐出ヘッド２５は、各色のインク毎に設けられている。各色の吐出ヘッド２５とインクカートリッジ２１とは、インク供給路２２により接続されている。インク供給路２２は、インクカートリッジ２１から吐出ヘッド２５へインクを供給するインク流路である。インク供給路２２は、例えば可撓性を有するチューブにより構成されている。インク供給路２２には、送液ポンプ２３が設けられている。ただし、送液ポンプ２３は必ずしも必要ではなく、省略することも可能である。インク供給路２２の一部は、ケーブル類保護案内装置１７により覆われている。
【００２１】
吐出ヘッド２５は、記録紙５に向かってインクを吐出し、記録紙５上にインクのドットを形成するものである。このドットが多数並べられることにより、記録紙５上に画像などが形成される。吐出ヘッド２５は、記録紙５と対向する側の面（本実施形態では吐出ヘッド２５の下面）に、インクを吐出するための複数のノズル３５（図３参照）を備えている。
【００２２】
図３は、吐出ヘッド２５の１つのノズル３５近傍における部分断面図である。吐出ヘッド２５は、開口３１ａを有する中空のケース３１と、開口３１ａを塞ぐようにケース３１に取り付けられた振動板３２とを備えている。振動板３２はケース３１と共に、インクが貯留される圧力室３３を区画している。振動板３２は、圧力室３３の一部を仕切っている。振動板３２は、圧力室３３の内側および外側に弾性変形可能なものである。振動板３２は、圧力室３３の容積を増加および減少させるように変形可能に構成されている。振動板３２は、典型的には樹脂フィルムである。
【００２３】
ケース３１の側壁には、インクが流入するインク流入口３４が形成されている。なお、インク流入口３４は圧力室３３とつながっていればよく、インク流入口３４の位置は何ら限定されない。圧力室３３には、インク流入口３４を通じてインクカートリッジ２１からインクが供給され、インクが貯留される。ノズル３５は、ケース３１の下面３１ｂに形成されている。ノズル３５は、圧力室３３と連通している。
【００２４】
振動板３２の圧力室３３側と反対側の面には、圧電素子３６が当接している。圧電素子３６の一部は、固定部材３９に固定されている。圧電素子３６は、アクチュエータを構成している。圧電素子３６は、フレキシブルケーブル３７を介して制御装置２８に接続されている。圧電素子３６には、フレキシブルケーブル３７を介して信号が供給される。本実施形態において、圧電素子３６は、圧電材料と導電層とを交互に積層した積層体である。圧電素子３６は、制御装置２８から信号を受けると膨張または収縮し、振動板３２を圧力室３３の外側または内側に弾性変形させるように機能する。ここでは、縦振動モードのピエゾ素子（ＰＺＴ）を採用している。縦振動モードのＰＺＴは、上記積層方向に伸縮自在であり、例えば放電すると収縮し、充電すると伸長するようになっている。ただし、圧電素子３６の形式は特に限定されない。
【００２５】
このような構成の吐出ヘッド２５では、例えば圧電素子３６の電位を基準電位から下降させることによって、圧電素子３６が収縮する。すると、これに追従して振動板３２が初期位置から圧力室３３の外側に弾性変形し、圧力室３３が膨張する。なお、圧力室３３が膨張するとは、振動板３２の変形により圧力室３３の容積が大きくなることをいう。次いで、圧電素子３６の電位を上昇させることによって、圧電素子３６が積層方向に伸長する。これにより、振動板３２が圧力室３３の内側に弾性変形し、圧力室３３が収縮する。なお、圧力室３３が収縮するとは、振動板３２の変形により圧力室３３の容積が小さくなることをいう。このような圧力室３３の膨張および収縮により、圧力室３３内の圧力が変動する。この圧力室３３内の圧力変動によって、圧力室３３内のインクが加圧され、インク滴となってノズル３５から吐出される。その後、圧電素子３６の電位を基準電位に戻すことにより、振動板３２が初期位置に復帰して、圧力室３３が膨張する。このとき、インク流入口３４から圧力室３３内にインクが流入する。
【００２６】
制御装置２８は、キャリッジ移動機構１８のキャリッジモータ１８ａと、紙送り機構のフィードモータと、送液ポンプ２３と、吐出ヘッド２５とに対して、通信可能に接続されている。制御装置２８は、これらの動作を制御する。制御装置２８は、典型的にはコンピュータである。制御装置２８は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器からの印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置（記録媒体）とを備えている。
【００２７】
図４に示すように、制御装置２８は、吐出ヘッド２５を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成回路４１と、駆動信号生成回路４１が生成する駆動信号の一部または全部を吐出ヘッド２５の各圧電素子３６に供給する駆動信号供給回路４２とを備えている。なお、以下の説明では、吐出ヘッド２５の圧電素子３６のことをアクチュエータ３６と称する。駆動信号供給回路４２がアクチュエータ３６に供給する信号のことを、供給信号と称する。詳細は後述するが、供給信号は、駆動信号生成回路４１が生成する駆動信号の一部または全部からなる信号である。
【００２８】
駆動信号生成回路４１および駆動信号供給回路４２のハードウェア構成は何ら限定されない。駆動信号生成回路４１および駆動信号供給回路４２のハードウェア構成には、周知のもの（例えば、前述の特開２０１４−１６２２２１号公報に開示されたハードウェア構成）を利用することができるので、ここではその説明は省略する。
【００２９】
後述するように、駆動信号生成回路４１が生成する駆動信号には、複数の駆動パルスが含まれる。詳細には、上記駆動信号には、第１サブ駆動信号と、第２サブ駆動信号と、第３サブ駆動信号とが含まれる。第１サブ駆動信号、第２サブ駆動信号および第３サブ駆動信号は、それぞれ１つまたは２つ以上の駆動パルスを含む。駆動信号供給回路４２は、それら第１〜第３サブ駆動信号のうち１つまたは２つ以上のサブ駆動信号を選択し、アクチュエータ３６に供給する。アクチュエータ３６に供給するサブ駆動信号を適宜選択することにより、１駆動周期中に吐出ヘッド２５のノズル３５から吐出されるインクの液量を変更することができる。これにより、記録紙５上に形成されるインクのドットの寸法を変更することができる。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０では、寸法の異なる４種類のドットを形成することができる。以下の説明ではこれら４種類のドットのことを、寸法の小さい方から順に、第１ドット、第２ドット、第３ドット、第４ドットと称することとする。
【００３０】
詳細は後述するが、第１ドットを形成するときに、駆動信号供給回路４２はアクチュエータ３６に対して上記駆動信号の一部である第１サブ駆動信号を供給しかつ上記駆動信号の他の一部である第２サブ駆動信号および上記駆動信号の他の一部である第３サブ駆動信号を供給しない第１ドット形成部４２ａとして機能する。第２ドットを形成するときに、駆動信号供給回路４２はアクチュエータ３６に対して第２サブ駆動信号を供給しかつ第１サブ駆動信号および第３サブ駆動信号を供給しない第２ドット形成部４２ｂとして機能する。第３ドットを形成するときに、駆動信号供給回路４２はアクチュエータ３６に対して第１サブ駆動信号および第２サブ駆動信号を供給しかつ第３サブ駆動信号を供給しない第３ドット形成部４２ｃとして機能する。第４ドットを形成するときに、駆動信号供給回路４２はアクチュエータ３６に対して第１サブ駆動信号、第２サブ駆動信号および第３サブ駆動信号を供給する第４ドット形成部４２ｄとして機能する。このように、駆動信号供給回路４２は、第１ドット形成部４２ａ、第２ドット形成部４２ｂ、第３ドット形成部４２ｃおよび第４ドット形成部４２ｄを有している。
【００３１】
ここで、第１の印刷モードのとき、駆動信号供給回路４２において、第１ドット形成部４２ａ、第２ドット形成部４２ｂおよび第３ドット形成部４２ｃの少なくともいずれか二つが選択される。ここで、ユーザは、第１〜第３ドット形成部４２ａ〜４２ｃの少なくともいずれか二つを任意に選択することができる。なお、記録紙５上に形成されるインクのドットの寸法が二種類の場合には第１〜第３ドット形成部４２ａ〜４２ｃのいずれか二つが選択され、ドットの寸法が三種類の場合には全ての第１〜第３ドット形成部４２ａ〜４２ｃが選択される。
【００３２】
また、第２の印刷モードのとき、駆動信号供給回路４２において、第１ドット形成部４２ａ、第２ドット形成部４２ｂおよび第３ドット形成部４２ｃの少なくともいずれか一つと、第４ドット形成部４２ｄとが選択される。ここで、ユーザは、第１〜第３ドット形成部４２ａ〜４２ｃの少なくともいずれか一つを任意に選択することができる。なお、記録紙５上に形成されるインクのドットの寸法が三種類の場合には第１〜第３ドット形成部４２ａ〜４２ｃのいずれか一つが選択され、ドットの寸法が三種類の場合には第１〜第３ドット形成部４２ａ〜４２ｃのいずれか二つが選択される。第１の印刷モードおよび第２の印刷モードで選択されるドットの寸法の種類数は同じである。即ち、第１の印刷モードにおけるドットの寸法が三種類の場合には、第２の印刷モードにおけるドットの寸法も三種類となる。
【００３３】
例えば、記録紙５上に形成されるインクのドットの寸法が三種類の場合には、表１に示すように、第１の印刷モードで用いられるドットの組み合わせは一種類となるが、第２の印刷モードで用いられるドットの組み合わせは三種類となる（第２の印刷モードＡ〜Ｃ参照）。表１中、「○」は選択されていることを表し、「−」は選択されていないことを表す。このように、第２の印刷モードでは、求められる印刷物の画質に応じて、ドットの寸法を適宜選択することができる。
【００３４】
【表１】
2018083389.tif 000003
【００３５】
図５は、駆動信号生成回路４１が生成する駆動信号の波形図である。横軸ｔは時間を表し、縦軸Ｖは電位を表す。ｔ１は第１の駆動周期を表す。ｔ２は第２の駆動周期を表す。駆動信号生成回路４１は、図５に示すような駆動信号を印刷モードに対応する駆動周期毎に繰り返し生成するように構成されている。詳細には、駆動信号生成回路４１は、第１の印刷モードのとき、図５に示す第１の駆動周期ｔ１の駆動信号を生成する。また、駆動信号生成回路４１は、第２の印刷モードのとき、図５に示す第２の駆動周期ｔ２の駆動信号を生成する。
【００３６】
図５に示す駆動信号において、第１駆動パルスＰ１は、電位がＶ０からＶ１に降下する放電波形要素Ｔ１１と、電位がＶ１に維持される放電維持波形要素Ｔ１２と、電位がＶ１からＶｍに上昇する充電波形要素Ｔ１３とからなっている。第２駆動パルスＰ２は、電位がＶｍからＶ２に上昇する充電波形要素Ｔ２１と、電位がＶ２に維持される充電維持波形要素Ｔ２２と、電位がＴ２２からＶ０に降下する放電波形要素Ｔ２３とからなっている。第３駆動パルスＰ３は、電位がＶ０からＶ３に降下する放電波形要素Ｔ３１と、電位がＶ３に維持される放電維持波形要素Ｔ３２と、電位がＶ３からＶ０に上昇する充電波形要素Ｔ３３とからなっている。第４駆動パルスＰ４は、電位がＶ０からＶ４に降下する放電波形要素Ｔ４１と、電位がＶ４に維持される放電維持波形要素Ｔ４２と、電位がＶ４からＶｎに上昇する充電波形要素Ｔ４３とからなっている。第５駆動パルスＰ５は、電位がＶｎからＶ５に上昇する充電波形要素Ｔ５１と、電位がＶ５に維持される充電維持波形要素Ｔ５２と、電位がＶ５からＶ０に降下する放電波形要素Ｔ５３とからなっている。第６駆動パルスＰ６は、電位がＶ０からＶ４に降下する放電波形要素Ｔ６１と、電位がＶ４に維持される放電維持波形要素Ｔ６２と、電位がＶ４からＶｎに上昇する充電波形要素Ｔ６３とからなっている。第７駆動パルスＰ７は、電位がＶｎからＶ５に上昇する充電波形要素Ｔ７１と、電位がＶ５に維持される充電維持波形要素Ｔ７２と、電位がＶ５からＶ０に降下する放電波形要素Ｔ７３とからなっている。なお、本実施形態では、Ｖ５＞Ｖ２＞Ｖｎ＞Ｖ０＞Ｖｍ＞Ｖ３＞Ｖ４＞Ｖ１である。ただし、Ｖ３、Ｖ４、およびＶ１の相互の大小関係は特に限定されない。また、Ｖ５およびＶ２の大小関係も特に限定されない。
【００３７】
第１駆動パルスＰ１、第３駆動パルスＰ３、第４駆動パルスＰ４、および第６駆動パルスＰ６は、圧力室３３の容積をいったん増加させてから減少させる駆動パルスである。言い換えると、第１駆動パルスＰ１、第３駆動パルスＰ３、第４駆動パルスＰ４、および第６駆動パルスＰ６は、圧力室３３をいったん減圧させてから加圧する駆動パルスである。第２駆動パルスＰ２、第５駆動パルスＰ５および第７駆動パルスＰ７は、圧力室３３の容積をいったん減少させてから増加させる駆動パルスである。言い換えると、第２駆動パルスＰ２、第５駆動パルスＰ５および第７駆動パルスＰ７は、圧力室３３をいったん加圧してから減圧する駆動パルスである。
【００３８】
図６Ａは、第１の印刷モードにおける第１ドットを形成するときにアクチュエータ３６に供給される供給信号を表している。図６Ａに示すように、第１サブ駆動信号Ｗ１には、第１駆動パルスＰ１および第２駆動パルスＰ２が含まれる。アクチュエータ３６に第１駆動パルスＰ１および第２駆動パルスＰ２が供給されると、圧力室３３の容積はいったん増加してから減少し、ノズル３５からインクを吐出する動作が１回だけ行われる。その結果、ノズル３５から第１の液量のインクが吐出され、記録紙５上に第１ドットが形成される。
【００３９】
図６Ｂは、第１の印刷モードにおける第２ドットを形成するときにアクチュエータ３６に供給される供給信号を表している。図６Ｂに示すように、第２サブ駆動信号Ｗ２には、第３〜第５駆動パルスＰ３〜Ｐ５が含まれる。アクチュエータ３６に第３駆動パルスＰ３が供給されると、圧力室３３の容積はいったん増加してから減少し、ノズル３５からインクを吐出する動作が１回行われる。続いてアクチュエータ３６に第４駆動パルスＰ４および第５駆動パルスＰ５が供給されると、圧力室３３の容積は、再びいったん増加してから減少し、ノズル３５からインクを吐出する動作が１回行われる。すなわち、アクチュエータ３６に第３〜第５駆動パルスＰ３〜Ｐ５が供給されると、ノズル３５からインクを吐出する動作が合計２回行われる。その結果、ノズル３５から前記第１の液量よりも多い第２の液量のインクが吐出され、記録紙５上に第２ドットが形成される。
【００４０】
図６Ｃは、第１の印刷モードにおける第３ドットを形成するときにアクチュエータ３６に供給される供給信号を表している。図６Ｃに示すように、第３ドットを形成するときには、アクチュエータ３６に対して、第１サブ駆動信号Ｗ１と第２サブ駆動信号Ｗ２とが供給される。駆動信号供給回路４２は、第３ドットを形成するときには、アクチュエータ３６に対して第１〜第５駆動パルスＰ１〜Ｐ５を供給する。アクチュエータ３６に第１駆動パルスＰ１および第２駆動パルスＰ２が供給されると、圧力室３３の容積は、いったん増加してから減少し、ノズル３５からインクを吐出する動作が１回行われる。続いてアクチュエータ３６に第３〜第５駆動パルスＰ３〜Ｐ５が供給されると、上述したように、ノズル３５からインクを吐出する動作が２回行われる。そのため、アクチュエータ３６に第１〜第５駆動パルスＰ１〜Ｐ５が供給されると、ノズル３５からインクを吐出する動作が合計３回行われる。その結果、ノズル３５から前記第２の液量よりも多い第３の液量のインクが吐出され、記録紙５上に第３ドットが形成される。
【００４１】
図７Ａは、第２の印刷モードにおける第１ドットを形成するときにアクチュエータ３６に供給される供給信号を表している。なお、図７Ａに示す供給信号は、第２の駆動周期ｔ２毎に生成される点を除き図６Ａに示す供給信号と同様である。
【００４２】
図７Ｂは、第２の印刷モードにおける第２ドットを形成するときにアクチュエータ３６に供給される供給信号を表している。なお、図７Ｂに示す供給信号は、第２の駆動周期ｔ２毎に生成される点を除き図６Ｂに示す供給信号と同様である。
【００４３】
図７Ｃは、第２の印刷モードにおける第３ドットを形成するときにアクチュエータ３６に供給される供給信号を表している。なお、図７Ｃに示す供給信号は、第２の駆動周期ｔ２毎に生成される点を除き図６Ｃに示す供給信号と同様である。
【００４４】
図７Ｄは、第２の印刷モードにおける第４ドットを形成するときにアクチュエータ３６に供給される供給信号を表している。図７Ｄに示すように、第４ドットを形成するときには、アクチュエータ３６に対して、第１サブ駆動信号Ｗ１と第２サブ駆動信号Ｗ２と第３サブ駆動信号Ｗ３が供給される。駆動信号供給回路４２は、第４ドットを形成するときには、アクチュエータ３６に対して第１〜第７駆動パルスＰ１〜Ｐ７を供給する。アクチュエータ３６に第１駆動パルスＰ１および第２駆動パルスＰ２が供給されると、圧力室３３の容積は、いったん増加してから減少し、ノズル３５からインクを吐出する動作が１回行われる。続いてアクチュエータ３６に第３〜第５駆動パルスＰ３〜Ｐ５が供給されると、上述したように、ノズル３５からインクを吐出する動作が２回行われる。更に続いてアクチュエータ３６に第６駆動パルスＰ６および第７駆動パルスＰ７が供給されると、圧力室３３の容積は、再びいったん増加してから減少し、ノズル３５からインクを吐出する動作が１回行われる。そのため、アクチュエータ３６に第１〜第７駆動パルスＰ１〜Ｐ７が供給されると、ノズル３５からインクを吐出する動作が合計４回行われる。その結果、ノズル３５から前記第３の液量よりも多い第４の液量のインクが吐出され、記録紙５上に第４ドットが形成される。
【００４５】
図６Ａ〜図６Ｃおよび図７Ａ〜図７Ｄに示すように、第１サブ駆動信号Ｗ１は、第１ドットを形成するときに供給される信号である。第２サブ駆動信号Ｗ２は、第２ドットを形成するときに供給される信号である。第１サブ駆動信号Ｗ１および第２サブ駆動信号Ｗ２は、第３ドットおよび第４ドットを形成するときにも供給される。なお、第１サブ駆動信号Ｗ１は第２ドットを形成するときには供給されず、第２サブ駆動信号Ｗ２は第１ドットを形成するときには供給されない。本実施形態では、第１サブ駆動信号Ｗ１は、第２サブ駆動信号Ｗ２よりも前に生成される。ただし、第１サブ駆動信号Ｗ１を第２サブ駆動信号Ｗ２の後に生成してもよい。
【００４６】
第３サブ駆動信号Ｗ３は、第４ドットを形成するときだけに供給される信号である。第３サブ駆動信号Ｗ３に含まれる少なくとも１つの駆動パルスは、第１サブ駆動信号Ｗ１および第２サブ駆動信号Ｗ２よりも後に生成される。本実施形態では第３サブ駆動信号Ｗ３に含まれる駆動パルスは第６駆動パルスＰ６および第７駆動パルスＰ７である。第６駆動パルスＰ６および第７駆動パルスＰ７は、第１サブ駆動信号Ｗ１および第２サブ駆動信号Ｗ２に含まれる駆動パルスＰ１〜Ｐ５よりも後に生成される。第６駆動パルスＰ６および第７駆動パルスＰ７は、第１サブ駆動信号Ｗ１および第２サブ駆動信号Ｗ２に含まれる駆動パルスＰ１〜Ｐ５よりも前に生成されてもよい。第１サブ駆動信号Ｗ１と第２サブ駆動信号Ｗ２との間には、第３サブ駆動信号Ｗ３に含まれる第６駆動パルスＰ６および第７駆動パルスＰ７は生成されない。
【００４７】
このように、インクジェットプリンタ１０では、第１の印刷モードおよび第２の印刷モードにおいて図５に示すような駆動信号を共通して用いている。このため、インク滴の量や着弾するタイミング等を変更する際にも、一つの駆動信号を修正することによって第１の印刷モードおよび第２の印刷モードに対応させることができる。また、各ドットが記録紙５上に形成されるときのインク滴を吐出するタイミングが第１の印刷モードと第２の印刷モードとでそれぞれ同じとなるため、インク滴が着弾する位置が同じとなり画質の統一感が得られる。
【００４８】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０によると、第１の印刷モードおよび第２の印刷モードにおいて、共通する一つの駆動信号が用いられる。即ち、駆動信号の一部である第１サブ駆動信号Ｗ１および第２サブ駆動信号Ｗ２を第１の印刷モードで用い、第１サブ駆動信号Ｗ１、第２サブ駆動信号Ｗ２および第３サブ駆動信号Ｗ３を第２の印刷モードで用いる。このように、印刷モード毎に専用の駆動信号を設計する必要がないため、駆動信号の設計や検証に要する時間を短縮することができる。また、第１の印刷モードおよび第２の印刷モードで用いられる駆動信号は共通した一つの駆動信号であるため、インク滴の大きさ（即ち記録紙５に着弾したドットの大きさ）を変更する際には、共通の駆動信号の駆動パルス（例えば第１サブ駆動信号Ｗ１や第２サブ駆動信号Ｗ２）を変更すればよく、印刷モード毎に専用の駆動信号を用いる場合と比較して、駆動信号の修正および検証に要する時間を減少することができる。
【００４９】
本実施形態のインクジェットプリンタ１０によると、第１の印刷モードのとき、第１ドット形成部と、第２ドット形成部と、第３ドット形成部とが選択され、第２の印刷モードのとき、第１ドット形成部、第２ドット形成部および第３ドット形成部のいずれか二つと、第４ドット形成部とが選択されてもよい。これにより、各印刷モードにおいて寸法の異なる三種類のドットをそれぞれ用いることができ、印刷物の画質のバリエーションを増やすことができる。
【００５０】
本実施形態のインクジェットプリンタ１０によると、駆動信号生成回路４１は、第１サブ駆動信号Ｗ１と第２サブ駆動信号Ｗ２との間に、第３サブ駆動信号Ｗ３に含まれる第６駆動パルスＰ６および第７駆動パルスＰ７を生成しないように構成されている。これにより、第１の印刷モードで用いられる駆動信号の全体の波長を短くすることができ第１の駆動周期ｔ１の時間を短くすることができる。よって、画質の向上が実現される。
【００５１】
本実施形態のインクジェットプリンタ１０によると、駆動信号生成回路４１は、第３サブ駆動信号Ｗ３に含まれる第６駆動パルスＰ６および第７駆動パルスＰ７を第１サブ駆動信号Ｗ１および第２サブ駆動信号Ｗ２よりも後に生成するように構成されている。第１の印刷モードおよび第２の印刷モードにおいて、共通の駆動信号である第１サブ駆動信号Ｗ１および第２サブ駆動信号Ｗ２は駆動周期ごとに同じタイミングで供給されるため、各印刷モードにおいて共通するインク滴に関しては同じタイミングで吐出される。これにより、印刷モード間での画質差異の発生を低減することができる。
【００５２】
＜第２実施形態＞
図８は、第２実施形態に係る制御装置２８のブロック図である。図８に示すように、駆動信号供給回路４２は、第５ドット形成部４２ｅを有している。第５ドットを形成するときに、駆動信号供給回路４２はアクチュエータ３６に対して第１サブ駆動信号、第２サブ駆動信号、第３サブ駆動信号および第４サブ駆動信号を供給する第５ドット形成部４２ｅとして機能する。なお、第１〜第４ドット形成部４２ａ〜４２ｅは、アクチュエータ３６に対して第４サブ駆動信号を供給しない。
【００５３】
ここで、第１の印刷モードのとき、駆動信号供給回路４２において、第１ドット形成部４２ａ、第２ドット形成部４２ｂ、第３ドット形成部４２ｃおよび第４ドット形成部４２ｄが選択される。
【００５４】
また、第２の印刷モードのとき、駆動信号供給回路４２において、第１ドット形成部４２ａ、第２ドット形成部４２ｂ、第３ドット形成部４２ｃおよび第４ドット形成部４２ｄのいずれか三つと、第５ドット形成部４２ｅとが選択される。ここで、ユーザは、第１〜第４ドット形成部４２ａ〜４２ｄの少なくともいずれか三つを任意に選択することができる。
【００５５】
図９は、駆動信号生成回路４１が生成する駆動信号の波形図である。本実施形態ではｔ２は第１の駆動周期を表し、ｔ３は第２の駆動周期を表す。駆動信号生成回路４１は、第１の印刷モードのとき、図９に示す第１の駆動周期ｔ２の駆動信号を生成する。また、駆動信号生成回路４１は、第２の印刷モードのとき、図９に示す第２の駆動周期ｔ３の駆動信号を生成する。
【００５６】
図９に示す駆動信号において、駆動パルスＰ８は、電位がＶ０からＶ４に降下する放電波形要素Ｔ８１と、電位がＶ４に維持される放電維持波形要素Ｔ８２と、電位がＶ４からＶｎに上昇する充電波形要素Ｔ８３とからなっている。なお、第１〜第７駆動パルスＰ１〜Ｐ７は、図５に示す駆動信号の場合と同様である。
【００５７】
第８駆動パルスＰ８は、圧力室３３の容積をいったん増加させてから減少させる駆動パルスである。言い換えると、第８駆動パルスＰ８は、圧力室３３をいったん減圧させてから加圧する駆動パルスである。
【００５８】
第２実施形態に係るインクジェットプリンタ１０において、第１の印刷モードにおける第１〜第４ドットを形成するときにアクチュエータ３６に供給される供給信号は、それぞれ、図７Ａ〜図７Ｄに示す供給信号と同様である。
【００５９】
図１０Ａは、第２の印刷モードにおける第１ドットを形成するときにアクチュエータ３６に供給される供給信号を表している。なお、図１０Ａに示す供給信号は、第２の駆動周期ｔ３毎に生成される点を除き図７Ａに示す供給信号と同様である。
【００６０】
図１０Ｂは、第２の印刷モードにおける第２ドットを形成するときにアクチュエータ３６に供給される供給信号を表している。なお、図１０Ｂに示す供給信号は、第２の駆動周期ｔ３毎に生成される点を除き図７Ｂに示す供給信号と同様である。
【００６１】
図１０Ｃは、第２の印刷モードにおける第３ドットを形成するときにアクチュエータ３６に供給される供給信号を表している。なお、図１０Ｃに示す供給信号は、第２の駆動周期ｔ３毎に生成される点を除き図７Ｃに示す供給信号と同様である。
【００６２】
図１０Ｄは、第２の印刷モードにおける第４ドットを形成するときにアクチュエータ３６に供給される供給信号を表している。なお、図１０Ｄに示す供給信号は、第２の駆動周期ｔ３毎に生成される点を除き図７Ｄに示す供給信号と同様である。
【００６３】
図１０Ｅは、第２の印刷モードにおける第５ドットを形成するときにアクチュエータ３６に供給される供給信号を表している。図１０Ｅに示すように、第５ドットを形成するときには、アクチュエータ３６に対して、第１サブ駆動信号Ｗ１と第２サブ駆動信号Ｗ２と第３サブ駆動信号Ｗ３と第４サブ駆動信号Ｗ４が供給される。駆動信号供給回路４２は、第５ドットを形成するときには、アクチュエータ３６に対して第１〜第８駆動パルスＰ１〜Ｐ８を供給する。アクチュエータ３６に第８駆動パルスＰ８が供給されると、圧力室３３の容積は、再びいったん増加してから減少し、ノズル３５からインクを吐出する動作が１回行われる。そのため、アクチュエータ３６に第１〜第８駆動パルスＰ１〜Ｐ８が供給されると、ノズル３５からインクを吐出する動作が合計５回行われる。その結果、ノズル３５から前記第４の液量よりも多い第５の液量のインクが吐出され、記録紙５上に第５ドットが形成される。
【００６４】
第４サブ駆動信号Ｗ４は、第５ドットを形成するときだけに供給される信号である。第４サブ駆動信号Ｗ４に含まれる少なくとも１つの駆動パルスは、第１サブ駆動信号Ｗ１、第２サブ駆動信号Ｗ２および第３サブ駆動信号Ｗ３よりも後に生成される。本実施形態では第４サブ駆動信号Ｗ４に含まれる駆動パルスは第８駆動パルスＰ８である。第８駆動パルスＰ８は、第１サブ駆動信号Ｗ１、第２サブ駆動信号Ｗ２および第３サブ駆動信号Ｗ３に含まれる駆動パルスＰ１〜Ｐ７よりも後に生成される。第８駆動パルスＰ８は、第１サブ駆動信号Ｗ１、第２サブ駆動信号Ｗ２および第３サブ駆動信号Ｗ３に含まれる駆動パルスＰ１〜Ｐ７よりも前に生成されてもよい。
【００６５】
本実施形態のインクジェットプリンタ１０によると、第１の印刷モードのとき、第１ドット形成部４２ａと、第２ドット形成部４２ｂと、第３ドット形成部４２ｃと、第４ドット形成部４２ｄとが選択され、第２の印刷モードのとき、第１ドット形成部４２ａ、第２ドット形成部４２ｂ、第３ドット形成部４２ｃおよび第４ドット形成部４２ｄのいずれか三つと、第５ドット形成部４２ｅとが選択される。これにより、各印刷モードにおいて寸法の異なる四種類のドットをそれぞれ用いることができ、印刷物の画質のバリエーションを増やすことができる。
【００６６】
本実施形態のインクジェットプリンタ１０によると、駆動信号生成回路４１は、第４サブ駆動信号Ｗ４に含まれる第８駆動パルスＰ８を第１サブ駆動信号Ｗ１、第２サブ駆動信号Ｗ２および第３サブ駆動信号Ｗ３よりも後に生成するように構成されている。これにより、第１の印刷モードで用いられる駆動信号の全体の波長を短くすることができ第１の駆動周期ｔ２の時間を短くすることができる。よって、画質の向上が実現される。
【００６７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【００６８】
上記した各実施形態では、アクチュエータは縦振動モードの圧電素子であったが、これには限定されない。アクチュエータは横振動モードの圧電素子であってもよい。また、アクチュエータは、圧電素子に限らず、例えば磁歪素子等であってもよい。
【００６９】
上記した各実施形態では、液体がインクであったが、これには限定されない。液体吐出装置が吐出する液体は、例えば樹脂材料や、溶質と溶媒とを含む各種液状組成物（例えば洗浄液）などであってもよい。
【００７０】
上記した実施形態では、吐出ヘッドがインクジェットプリンタに搭載される吐出ヘッド２５であったが、これには限定されない。吐出ヘッドは、例えばインクジェット方式を採用する種々の製造装置や、マイクロピペットなどの計測器具などに搭載することができ、各種用途で使用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１０    インクジェットプリンタ
２５    吐出ヘッド
２８    制御装置
３１    ケース
３２    振動板
３３    圧力室
３５    ノズル
３６    圧電素子（アクチュエータ）
４１    駆動信号生成回路
４２    駆動信号供給回路
４２ａ  第１ドット形成部
４２ｂ  第２ドット形成部
４２ｃ  第３ドット形成部
４２ｄ  第４ドット形成部
【図１】
2018083389.tif 000004
【図２】
2018083389.tif 000005
【図３】
2018083389.tif 000006
【図４】
2018083389.tif 000007
【図５】
2018083389.tif 000008
【図６Ａ】
2018083389.tif 000009
【図６Ｂ】
2018083389.tif 000010
【図６Ｃ】
2018083389.tif 000011
【図７Ａ】
2018083389.tif 000012
【図７Ｂ】
2018083389.tif 000013
【図７Ｃ】
2018083389.tif 000014
【図７Ｄ】
2018083389.tif 000015
【図８】
2018083389.tif 000016
【図９】
2018083389.tif 000017
【図１０Ａ】
2018083389.tif 000018
【図１０Ｂ】
2018083389.tif 000019
【図１０Ｃ】
2018083389.tif 000020
【図１０Ｄ】
2018083389.tif 000021
【図１０Ｅ】
2018083389.tif 000022