(57)【要約】【課題】防食剤供給前に複数の電線の位置を簡易に揃えるのに好適な技術を提供することを目的とする。【解決手段】電線セット装置２００は、端子保持治具２１０と、ロック解除部２３０と、を備える。端子保持治具２１０は、複数のピン部材２２２によって、複数の端子付電線１２を個別にロックしつつ保持可能である。各ピン部材は、一端部が端子２０に引っ掛かることによって端子２０をロックする。ロック解除部２３０は、解除レバー２３２と、前記解除レバー２３２と前記ピン部材２２２とを相対的に接近離間移動可能な解除駆動部とを含み、前記解除レバー２３２が前記ピン部材２２２に接近して複数の前記ピン部材２２２それぞれの他端部を押圧することによって複数の前記ピン部材２２２のロック状態を一括して解除可能である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端子付電線における端子を挿入保持可能な端子保持穴が複数形成されると共に複数の前記端子保持穴にそれぞれ連通する複数のピン部材用孔が形成された端子保持治具本体部と、一端部が前記ピン部材用孔に収容されると共に複数の前記端子保持穴にそれぞれ挿入された前記端子に個別に引っ掛かってロック可能に形成された複数のピン部材とを含む端子保持治具と、
解除レバーと、前記解除レバーと前記ピン部材とを相対的に接近離間移動可能な解除駆動部とを含み、前記解除レバーが前記ピン部材に接近して複数の前記ピン部材それぞれの他端部を押圧することによって複数の前記ピン部材のロック状態を一括して解除可能なロック解除部と、
を備える、電線セット装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電線セット装置であって、
前記端子保持治具は、複数の前記ピン部材を前記端子保持穴に向けてそれぞれ付勢する複数の付勢部材をさらに含み、
前記ピン部材は、前記端子が前記端子保持穴に挿入される際に前記端子の先端部に押圧されて前記付勢部材の付勢力に抗して退避可能に設けられると共に前記端子の前記端子保持穴への挿入が完了した際に前記端子に接近して前記端子の中間部に引っ掛かり可能に設けられている、電線セット装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電線セット装置であって、
前記端子が前記端子保持治具に挿入保持された状態で前記端子付電線における電線の中間部分が前記端子保持治具から延出し、
前記電線の中間部分を保持する電線保持治具をさらに備える、電線セット装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電線セット装置であって、
前記端子保持治具を前記電線保持治具の周りに傾斜可能な傾斜機構をさらに備える、電線セット装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の電線セット装置であって、
前記端子保持治具を前記端子保持穴の軸心方向に垂直な面内の異なる２方向に沿ってそれぞれ移動可能な２つの端子保持治具移動機構をさらに備える、電線セット装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電線セット装置であって、
前記端子保持治具を前記端子保持穴の軸心方向に沿って移動可能な軸心方向端子保持治具移動機構をさらに備える、電線セット装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電線セット装置と、
前記電線セット装置の下流側に配設されて、前記電線セット装置から搬送される複数の電線に防食剤を供給する防食剤供給装置と、
複数の前記端子保持穴からそれぞれ露出した複数の前記端子をそれぞれチャックする複数の端子チャック部を有する保持機構と、前記保持機構を前記電線セット装置に対応する位置から前記防食剤供給装置に対応する位置へ移動させる保持機構移動機構とを含む搬送機構と、
を備える、防食被膜付電線製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、防食被膜付電線を製造する際に電線を位置決めする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、端子付電線における電線接続部に防食剤を供給することによって防食被膜が形成された防食被膜付電線の製造装置を開示している。特許文献１では、露出芯線部が下方を向いた状態の電線接続部に向けて噴流部によって防食剤を噴流させて防食剤を供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３４３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に記載の噴流型の防食被膜付電線の製造装置においては、噴流部に対する電線接続部の位置精度が製品の品質に大きく関わってくる。このように一度に複数の電線に対して防食剤を供給する場合、複数の電線の位置を揃える必要が有り、面倒であった。
【０００５】
そこで、本発明は、防食剤供給前に複数の電線の位置を簡易に揃えるのに好適な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る電線セット装置は、端子付電線における端子を挿入保持可能な端子保持穴が複数形成されると共に複数の前記端子保持穴にそれぞれ連通する複数のピン部材用孔が形成された端子保持治具本体部と、一端部が前記ピン部材用孔に収容されると共に複数の前記端子保持穴にそれぞれ挿入された前記端子に個別に引っ掛かってロック可能に形成された複数のピン部材とを含む端子保持治具と、解除レバーと、前記解除レバーと前記ピン部材とを相対的に接近離間移動可能な解除駆動部とを含み、前記解除レバーが前記ピン部材に接近して複数の前記ピン部材それぞれの他端部を押圧することによって複数の前記ピン部材のロック状態を一括して解除可能なロック解除部と、を備える。
【０００７】
第２の態様に係る電線セット装置は、第１の態様に係る電線セット装置であって、前記端子保持治具は、複数の前記ピン部材を前記端子保持穴に向けてそれぞれ付勢する複数の付勢部材をさらに含み、前記ピン部材は、前記端子が前記端子保持穴に挿入される際に前記端子の先端部に押圧されて前記付勢部材の付勢力に抗して退避可能に設けられると共に前記端子の前記端子保持穴への挿入が完了した際に前記端子に接近して前記端子の中間部に引っ掛かり可能に設けられている。
【０００８】
第３の態様に係る電線セット装置は、第１又は第２の態様に係る電線セット装置であって、前記端子が前記端子保持治具に挿入保持された状態で前記端子付電線における電線の中間部分が前記端子保持治具から延出し、前記電線の中間部分を保持する電線保持治具をさらに備える。
【０００９】
第４の態様に係る電線セット装置は、第３の態様に係る電線セット装置であって、前記端子保持治具を前記電線保持治具の周りに傾斜可能な傾斜機構をさらに備える。
【００１０】
第５の態様に係る電線セット装置は、第３又は第４の態様に係る電線セット装置であって、前記端子保持治具を前記端子保持穴の軸心方向に垂直な面内の異なる２方向に沿ってそれぞれ移動可能な２つの端子保持治具移動機構をさらに備える。
【００１１】
第６の態様に係る電線セット装置は、第１から第５のいずれか１つの態様に係る電線セット装置であって、前記端子保持治具を前記端子保持穴の軸心方向に沿って移動可能な軸心方向端子保持治具移動機構をさらに備える。
【００１２】
第７の態様に係る防食被膜付電線製造装置は、第１から第６のいずれか１つの態様に係る電線セット装置と、前記電線セット装置の下流側に配設されて、前記電線セット装置から搬送される複数の電線に防食剤を供給する防食剤供給装置と、複数の前記端子保持穴からそれぞれ露出した複数の前記端子をそれぞれチャックする複数の端子チャック部を有する保持機構と、前記保持機構を前記電線セット装置に対応する位置から前記防食剤供給装置に対応する位置へ移動させる保持機構移動機構とを含む搬送機構と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
第１から第６の態様によると、端子保持治具にそれぞれ挿入された複数の端子を個別にロック可能であるため、複数の端子を１本ずつ容易に位置決めすることができる。また、ロック解除部によって複数の端子のロック状態を一括解除可能であることによって、本電線セット装置から防食剤供給装置に向けて電線を受け渡す際に電線を受け渡しやすい。以上より、本電線セット装置を用いることによって、防食剤供給前に複数の端子の位置を簡易に揃えることができる。
【００１４】
特に、第２の態様によると、端子保持穴へ端子を挿入することによって端子を自動的にロックできる。
【００１５】
特に、第３の態様によると、端子付電線を端子以外の場所でも保持することによって、端子付電線が位置ずれしにくい。
【００１６】
特に、第４の態様によると、端子保持治具を電線保持治具に対して傾斜させた状態で端子保持穴に端子を挿入可能となる。
【００１７】
特に、第５の態様によると、電線の中間部分を電線保持治具が保持した状態で２つの端子保持治具移動機構によって端子保持治具を例えば渦巻状又はＺ字状などに動かすことによって端子部分近辺についた癖を取り除くことができる。
【００１８】
特に、第６の態様によると、端子をロックした状態の端子保持治具を軸心方向端子保持治具移動機構によって移動させることによって、ピン部材が端子に引っ掛かったまま端子保持治具が移動する。これにより、ピン部材の位置を基準にして複数の端子の位置を一括して揃えることができる。また、端子のロックを解除した状態の端子保持治具を軸心方向端子保持治具移動機構によって移動させることによって、複数の端子を一括して端子保持穴から抜くことができる。
【００１９】
第７の態様によると、複数の電線が電線セット装置によって揃えられた状態を保ったまま搬送機構によって、電線セット装置の下流側の防食剤供給装置へ搬送される。これにより、電線セット装置の下流側にある防食剤供給装置での電線の位置精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】製造対象となる防食被膜付電線の側面図である。
【図２】実施形態に係る防食被膜付電線製造装置を示す概略図である。
【図３】実施形態に係る電線セット装置を示す概略側面図である。
【図４】実施形態に係る電線セット装置を示す概略平面図である。
【図５】端子保持治具を示す概略正面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿って切断した断面図である。
【図７】個別ロック機構を解除する様子を示す説明図である。
【図８】クリップを示す概略正面図である。
【図９】パレットを示す概略斜視図である。
【図１０】第２保持機構を示す概略側面図である。
【図１１】第２保持機構を示す概略平面図である。
【図１２】電線セット装置への端子付電線をセットする流れを示すフローチャートである。
【図１３】挿入支持工程の具体的な流れを示すフローチャートである。
【図１４】挿入支持工程の一工程を示す説明図である。
【図１５】挿入支持工程の一工程を示す説明図である。
【図１６】挿入支持工程の一工程を示す説明図である。
【図１７】挿入支持工程の一工程を示す説明図である。
【図１８】癖取工程の一工程を示す説明図である。
【図１９】癖取工程の一工程を示す説明図である。
【図２０】搬送準備工程の具体的な流れをフローチャートである。
【図２１】搬送準備工程の一工程を示す説明図である。
【図２２】搬送準備工程の一工程を示す説明図である。
【図２３】搬送準備工程の一工程を示す説明図である。
【図２４】搬送準備工程の一工程を示す説明図である。
【図２５】防食剤供給装置に端子付電線を受け渡す様子を示す説明図である。
【図２６】防食剤を供給する様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
｛実施形態｝
以下、実施形態に係る電線セット装置及びこれを備える防食被膜付電線製造装置について説明する。
【００２２】
＜防食被膜付電線＞
まず、図１を参照しつつ防食被膜付電線製造装置によって製造される防食被膜付電線１０について説明する。図１は、製造対象となる防食被膜付電線１０の側面図である。
【００２３】
防食被膜付電線１０は、絶縁電線１４と端子２０とを含む端子付電線１２と、端子付電線１２における絶縁電線１４と端子２０との接続部１３に設けられた防食被膜３０とを備える。
【００２４】
絶縁電線１４は、例えば、芯線１５と芯線１５の周囲を覆う絶縁被覆１６とを備える。芯線１５は、例えば、銅又はアルミニウム等の金属を主成分とする部材であることが考えられる。また、絶縁被覆１６は、例えば、ポリエチレン又は塩化ビニル等を主成分とする合成樹脂の部材であることが考えられる。
【００２５】
端子２０は、絶縁電線１４の端部において露出した芯線１５に接続されている。本実施形態では、端子２０は、絶縁電線１４の芯線１５に圧着されて接続されているものとして説明する。もっとも、端子付電線１２において、絶縁電線１４の芯線１５と端子２０とが超音波溶接又は熱溶接等の溶接によって接続されている場合も考えられる。
【００２６】
端子２０は、絶縁電線１４の芯線１５に圧着可能な芯線圧着部２２を含んでいる。また、本実施形態では、端子２０は、絶縁電線１４の絶縁被覆１６の端部に圧着可能な被覆圧着部２４も含んでいる。また、端子２０は、相手側部材に接続可能な相手側接続部２６も含んでいる。
【００２７】
芯線圧着部２２は、絶縁電線１４の端部に露出する芯線１５の周囲を覆う状態でかしめられることで、芯線１５に接続される。被覆圧着部２４は、絶縁電線１４の絶縁被覆１６の端部の周囲を覆う状態でかしめられることで絶縁被覆１６に保持される。
【００２８】
接続部１３には、図１に示されるように防食被膜３０が設けられる。ここでは、防食被膜３０は、液状の状態で供給された防食剤が、硬化されて形成されるものとして説明する。例えば、防食剤は、熱硬化性樹脂又は紫外線硬化性樹脂等の樹脂であることが考えられる。この場合、紫外線又は熱を与えることで、液状の防食剤を硬化させることができる。以下では、防食剤が紫外線硬化樹脂及び熱硬化性樹脂の混合物であるものとして説明する。もっとも、防食剤は、光硬化樹脂又は湿気硬化樹脂等の樹脂であってもよく、また硬化方法の異なる複数種類の樹脂が混合されたものであってもよい。防食被膜３０は、次に説明する防食被膜付電線製造装置１を用いて端子付電線１２に設けられる。
【００２９】
＜防食被膜付電線製造装置＞
次に、図２を参照しつつ防食被膜付電線製造装置１の全体構成について説明する。
【００３０】
図２に示されるように、防食被膜付電線製造装置１においては、端子付電線１２をセットするセット工程と、端子付電線１２に液状の防食剤３０Ｂを供給する供給工程と、液状の防食剤３０Ｂを硬化させて防食被膜３０を形成する硬化工程と、形成された防食被膜３０を検査する検査工程と、を連続的に行うことが可能である。
【００３１】
また、本実施形態では、防食被膜付電線製造装置１は、４つのステーション２を備える。なお、図２では、便宜上、各ステーション２を区分けして示している。防食被膜付電線製造装置１において、最初に行われるセット工程は、１番目のステーション２で行われる。また、供給工程は、２番目のステーション２で行われる。また、硬化工程は、３番目のステーション２で行われる。また、検査工程は、４番目のステーション２で行われる。
【００３２】
本実施形態では、防食剤３０Ｂが設けられていない状態の端子付電線１２が、最初のステーション２でセットされた後、下流側のステーション２に順次搬送され、各工程を経由することで、端子付電線１２に防食被膜３０が設けられる。特に、本実施形態では、最初のステーション２において複数の端子付電線１２がセットされ、当該複数の端子付電線１２が一括して各ステーション２に順次搬送される場合が示されている。以下では、複数の端子付電線１２を端子付電線群１２Ｙと称することがある。
【００３３】
従って、防食被膜付電線製造装置１は、端子付電線群１２Ｙを各ステーション２に順次搬送する搬送機構１００と、端子付電線１２をセットする電線セット装置２００と、液状の防食剤３０Ｂを供給する防食剤供給装置３００と、液状の防食剤３０Ｂを硬化させて防食被膜３０を形成する硬化装置４００と、形成された防食被膜３０を検査する検査装置５００とを備える。各ステーション２には上流側のステーション２から順に電線セット装置２００、防食剤供給装置３００、硬化装置４００および検査装置５００が配されている。
【００３４】
セット工程で用いられる電線セット装置２００が本実施形態に係る電線セット装置２００である。電線セット装置２００は、複数の端子付電線１２の位置決めを行うことができる。そして、電線セット装置２００によって位置決めされた複数の端子付電線１２は、位置決め状態を保ちつつ搬送機構１００によって防食剤供給装置３００に搬送される。
【００３５】
防食剤供給装置３００は、複数の端子付電線１２に対して一括して液状の防食剤３０Ｂを供給する。このため、防食剤供給装置３００においては、端子付電線１２の高い位置決め精度が求められる。ここでは、電線セット装置２００によって位置決めされた複数の端子付電線１２を位置決め状態を保ちつつ受け取ることによって、防食剤供給装置３００においても高い位置決め精度を実現している。
【００３６】
硬化装置４００は、防食剤３０Ｂの種類（硬化方法）に応じた構成を備える。具体的には、例えば、防食剤３０Ｂとして紫外線硬化樹脂が用いられていれば、硬化装置４００は、防食剤３０Ｂに紫外線を照射可能な紫外線照射部を備える。また例えば、防食剤３０Ｂとして熱硬化樹脂が用いられていれば、硬化装置４００は、防食剤３０Ｂを加熱可能な加熱部を備える。
【００３７】
検査装置５００は、例えば、防食被膜３０を撮像して得られた撮像データに基づいて防食被膜３０の良否を検査可能に設けられる。
【００３８】
防食被膜付電線製造装置１において、例えば、端子付電線群１２Ｙは、各ステーション２に時間Ｔだけ滞在する。そして、時間Ｔ経過後、端子付電線群１２Ｙは、搬送機構１００によって、次のステーション２に搬送される。このようにして、端子付電線群１２Ｙが上記４つのステーション２全てを経由することで、液状の防食剤３０Ｂが硬化して形成された防食被膜３０を備える防食被膜付電線１０を得ることができる。
【００３９】
なお、各工程に係る時間が異なる場合、時間のかかる工程を複数のステーション２で分割して行うことも考えられる。例えば、硬化工程又は検査工程が、複数のステーション２に分けて行われることが考えられる。これにより、１つのステーション２に滞在する時間Ｔを短縮でき、１つの製造ラインにおける時間当たりの生産量を増やすことができる。
【００４０】
電線セット装置２００を含む防食被膜付電線製造装置１における各構成要素の駆動は、一般的なコンピューターによって構成される制御ユニットによって制御されている。
【００４１】
＜搬送機構＞
搬送機構１００は、端子付電線群１２Ｙを次のステーション２に搬送可能に構成されている。搬送機構１００は、第１搬送機構１１０と第２搬送機構１３０（図３参照）とを備える。
【００４２】
第１搬送機構１１０は、各ステーション２に端子付電線群１２Ｙを順次搬送する。ここでは、第１搬送機構１１０は、端子付電線群１２Ｙを保持する第１保持機構としてのパレット１１２を第１保持機構移動機構１２０によって一定間隔で移動させることが可能に構成されている。第１保持機構移動機構１２０は、ベルト又はチェーン等が巻きかけられた歯車をモータ等の回転駆動部によって回転させることでパレット１１２を移動させる。これにより、パレット１１２に保持された端子付電線群１２Ｙが順次各ステーション２に搬送される。もっとも、第１保持機構移動機構１２０は、エアシリンダ又は油圧シリンダ等の動力シリンダによってパレット１１２を順次各ステーション２に搬送するように駆動させる構成であってもよい。
【００４３】
第２搬送機構１３０は、電線セット装置２００から防食剤供給装置３００に向けて搬送される端子付電線群１２Ｙの搬送を補助する。従って、第２搬送機構１３０は、電線セット装置２００と防食剤供給装置３００との間で往復移動可能に設けられる。第２搬送機構１３０について詳しくは後述する。
【００４４】
ここでは、搬送機構１００は、端子付電線群１２Ｙを、パレット１１２に支持された端子付電線１２の延在方向と直交する方向に搬送する。以下では、搬送機構１００の搬送方向をｘ軸方向、搬送される端子付電線１２の延在方向をｙ軸方向、ｘ軸方向及びｙ軸方向に直交する方向をｚ軸方向として説明する。本実施形態では、ｚ軸方向が鉛直方向に沿う方向である。ｘ軸方向において、上流側から下流側に向かって搬送する向きを正の向きとする。ｙ軸方向において、端子２０の基端から先端に向かう方向を正の向きとする。ｚ軸方向において鉛直方向上向きを正の向きとする。
【００４５】
＜電線セット装置＞
次に電線セット装置２００について詳述する。図３は、実施形態に係る電線セット装置２００を示す概略側面図である。図４は、実施形態に係る電線セット装置２００を示す概略平面図である。
【００４６】
電線セット装置２００は、端子保持治具２１０と、ロック解除部２３０と、端子保持治具移動機構２４０と、電線中間部保持機構２５０と、連結機構２６０とを備える。
【００４７】
図５は、端子保持治具２１０を示す概略正面図である。図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿って切断した断面図である。
【００４８】
端子保持治具２１０は、端子付電線１２の端部に設けられた端子２０を保持する部材である。端子保持治具２１０は、端子保持治具本体部２１２と、個別ロック機構２２０とを含む。
【００４９】
端子保持治具本体部２１２は、扁平な直方体状に形成されている。端子保持治具本体部２１２には、複数の端子保持穴２１４と複数のピン部材用孔２１６が形成されている。
【００５０】
端子保持穴２１４は、端子２０を挿入保持可能に、端子保持治具本体部２１２の一側面から反対側の側面に向けて延びるように形成されている。図６に示す例では、端子保持穴２１４は、有底に形成されている。端子保持穴２１４の横断面形状は、端子２０の横断面の外形と同様の形状に形成されるとよい。図５に示す例では、端子保持穴２１４の横断面は、方形状に形成されている。端子保持穴２１４の深さ寸法は、端子保持穴２１４に少なくとも端子２０の相手側接続部２６が全て収まる寸法に設定されていることが好ましい。ここでは、端子保持穴２１４の深さ寸法は、端子２０の長手方向に沿った寸法と同程度に設定されている。端子保持穴２１４は、端子保持治具本体部２１２に対してｘ軸方向に沿って一列に並ぶ態様で複数形成されている。各端子保持穴２１４の対応する位置にそれぞれピン部材用孔２１６が形成されている。
【００５１】
ピン部材用孔２１６は、端子保持治具本体部２１２の端子保持穴２１４の開口が形成される面と交差する扁平主面から端子保持穴２１４に向けて延びるように形成されている。ピン部材用孔２１６は、その端部で端子保持穴２１４と連通している。ピン部材用孔２１６は、端子２０が端子保持穴２１４に完全に収まった状態で、端子２０の相手側接続部２６と接続部１３との間の位置に設けられる。これにより、端子２０が接続部１３をピン部材用孔２１６が形成された面に向けた姿勢で端子保持穴２１４に完全に収まった状態で、ピン部材用孔２１６から端子保持穴２１４に向けて突出する個別ロック機構２２０のピン部材２２２の先端が端子２０の相手側接続部２６と接続部１３との間の位置に収まる。これにより、端子２０を端子保持穴２１４から抜こうとした際に、ピン部材２２２の先端が相手側接続部２６の後端縁部に引っ掛かることが可能となる。
【００５２】
個別ロック機構２２０は、端子保持穴２１４に対して所定の位置まで挿入された端子２０を個別にロック可能である。個別ロック機構２２０は、複数のピン部材２２２と、ピン部材支持部２２４と、複数のピン部材付勢部材２２６とを含む。
【００５３】
複数のピン部材２２２が相互に独立して動き、それぞれ１つの端子２０に引っ掛かることによって、端子２０を個別にロック可能である。このとき各ピン部材２２２は、端子２０が端子保持穴２１４に挿入される際に端子２０の先端部に押圧されてピン部材付勢部材２２６の付勢力に抗して退避可能に設けられている。また、端子保持穴２１４への端子２０の挿入が完了すると、ピン部材２２２は、端子２０の接続部１３と相手側接続部２６との間に収まって、端子２０の中間部（ここでは直方体箱状の相手側接続部２６の後端縁部）に引っ掛かり可能に設けられている。
【００５４】
ピン部材２２２は、端子２０に引っ掛かって端子２０をロックする部材である。具体的には、ピン部材２２２は、棒状本体部２２２ａの中間部と一端部（以後、こちら側を後端部と称する）からそれぞれ枝部２２２ｂ、２２２ｃが延びる形状に形成され、Ｆ字状を呈している。
【００５５】
棒状本体部２２２ａの先端部分は、ピン部材用孔２１６を通じて端子保持穴２１４側へ突出している。この先端突出部のうち端子保持穴２１４の開口側を向く面は、傾斜面とされる。これにより、端子保持穴２１４の開口から挿入された端子２０の先端がまず棒状本体部２２２ａの傾斜面と当接可能となる。そしてそのまま端子挿入が続けられることによって、棒状本体部２２２ａの先端突出部が端子２０の先端に押圧されてピン部材用孔２１６に向けて退避可能となる。また、この先端突出部のうち端子保持穴２１４の底側を向く面は、垂直面とされる。これにより、先端突出部が端子２０の相手側接続部２６の後端縁部に引っ掛かり易くなっている。
【００５６】
棒状本体部２２２ａの中間部分は、ピン部材支持部２２４に収められている。棒状本体部２２２ａの後端部分は、ピン部材支持部２２４から外部に露出している。棒状本体部２２２ａの中間部分に形成された枝部２２２ｂは、ピン部材支持部２２４に収められると共に、ピン部材付勢部材２２６に連結されている。また、枝部２２２ｂは、端子保持治具本体部２１２の外面に引っ掛かってピン部材２２２のｚ軸方向に沿う移動を規制する部分でもある。枝部２２２ｃは、ピン部材支持部２２４の外部に露出している。枝部２２２ｃは、ロック解除部２３０の後述する解除レバー２３２に押圧される部分である。なお、枝部２２２ｂ、２２２ｃは共に棒状本体部２２２ａからｙ軸方向正の向きに延びているが、枝部２２２ｂ、２２２ｃの延びる向きはこれに限られない。
【００５７】
ピン部材支持部２２４は、ピン部材２２２を支持する部材である。ピン部材支持部２２４は、直方体箱状に形成されると共に、端子保持治具２１０の下面の外面に取付けられている。ピン部材支持部２２４は、端子保持治具２１０側の面が開口している。またピン部材支持部２２４の底２２４ａに挿通孔２２４ｂが形成されている。挿通孔２２４ｂには、棒状本体部２２２ａにおける２つの枝部２２２ｂ、２２２ｃの間の部分が通されている。なお、ここではピン部材支持部２２４は複数設けられ、各ピン部材支持部２２４がそれぞれ１つのピン部材２２２を支持するものとして説明するがこのことは必須ではない。ピン部材支持部は、複数のピン部材を支持するように構成されていてもよい。
【００５８】
ピン部材付勢部材２２６は、ピン部材２２２を端子保持穴２１４に向けて付勢する。ピン部材付勢部材２２６は、例えば、圧縮コイルばね状に形成されて、枝部２２２ｂと底２２４ａとの間に配される。
【００５９】
ロック解除部２３０は、個別ロック機構２２０を一括して解除可能に設けられている。ロック解除部２３０は、解除レバー２３２と、解除レバー移動機構２３４とを含む。
【００６０】
解除レバー２３２は、ピン部材２２２と離れて設けられる。ここでは、解除レバー２３２は、枝部２２２ｃの延在方向に沿って、枝部２２２ｃの先端から離れて設けられる。解除レバー２３２は、解除レバー移動機構２３４によって、ピン部材２２２に対して接近離間移動可能とされる。解除レバー２３２の先端は、ｘ軸方向に長尺な扁平板状に形成され、複数のピン部材２２２の枝部２２２ｃを一括して押圧可能である。
【００６１】
解除レバー移動機構２３４は、例えば、シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成され、解除レバー２３２をピン部材２２２に対して接近離間移動可能に設けられている。ここでは、解除レバー移動機構２３４は、解除レバー２３２をｙ軸方向に沿って往復移動させる。解除レバー移動機構２３４は、解除レバー２３２とピン部材２２２とを相対的に接近離間移動可能な解除駆動部の一例である。
【００６２】
図７は、個別ロック機構２２０を解除する様子を示す説明図である。
【００６３】
解除レバー２３２の先端及び枝部２２２ｃの先端は傾斜面状に形成されており、２つの傾斜面はｙ軸方向およびｚ軸方向に相互に反対側を向いている。そして、解除レバー移動機構２３４によって、解除レバー２３２が枝部２２２ｃに接近移動されると、傾斜面同士が最初に当接する。そのあと、さらに解除レバー２３２が枝部２２２ｃに接近すると、傾斜面同士が摺動するようにして、ピン部材２２２が押し下げられる。このときピン部材２２２は、棒状本体部２２２ａが端子保持穴２１４から完全に退避可能となるように押し下げられることが好ましい。
【００６４】
端子保持治具移動機構２４０は、端子保持治具２１０を移動させる。ここでは、端子保持治具移動機構２４０は、ｘ軸方向移動機構２４２と、ｙ軸方向移動機構２４４と、ｚ軸方向移動機構２４６とを含む。
【００６５】
ｘ軸方向移動機構２４２は、例えば、ベース２４３ａとベース２４３ａに沿って摺動する走行部２４３ｂとを有する電動スライダ等のアクチュエータによって構成され、端子保持治具２１０をｘ軸方向に沿って移動させる。ここでは、ｘ軸方向移動機構２４２の走行部２４３ｂに、端子保持治具２１０が支持される。
【００６６】
ｙ軸方向移動機構２４４は、例えば、シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成され、端子保持治具２１０をｙ軸方向に沿って移動させる。ここでは、ｙ軸方向移動機構２４４は、ｘ軸方向移動機構２４２のベース２４３ａに連結される。ｙ軸方向移動機構２４４とベース２４３ａとは回動可能に連結されている。
【００６７】
ｚ軸方向移動機構２４６は、例えば、シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成され、端子保持治具２１０をｚ軸方向に沿って移動させる。ここでは、ｚ軸方向移動機構２４６は、ｙ軸方向移動機構２４４に連結される。
【００６８】
ここで、ｙ軸方向移動機構２４４は、端子保持治具２１０を端子保持穴２１４の軸心方向に沿って移動可能な軸心方向端子保持治具移動機構の一例である。また、ｘ軸方向移動機構２４２およびｚ軸方向移動機構２４６は、端子保持穴２１４の軸心方向に垂直な面内の異なる２方向に端子保持治具２１０を移動可能である。
【００６９】
端子保持治具移動機構２４０の各移動機構２４２、２４４、２４６は、端子保持治具２１０の姿勢変更動作、癖取動作、端子付電線引っ張り動作、端子抜き取り動作等の各動作に供される。これについて、詳しくは後述する。
【００７０】
電線中間部保持機構２５０は、絶縁電線１４の中間部を保持する機構である。電線中間部保持機構２５０は、第１電線中間部保持機構としての上下押え機構２５２と、第２電線中間部保持機構としてのクリップ２５６とを含む。
【００７１】
上下押え機構２５２は、端子保持治具２１０に比較的近い位置で絶縁電線１４を保持する。上下押え機構２５２は、上側押え部２５３と、下側押え部２５４とを含む。上側押え部２５３は、上側押え部材２５３ａと上側押え部材２５３ａを下側押え部２５４に対して接近離間移動可能な上側押え部材移動機構２５３ｂとを有する。下側押え部２５４は、下側押え部材２５４ａと下側押え部材２５４ａを上側押え部２５３に対して接近離間移動可能な下側押え部材移動機構２５４ｂとを有する。上側押え部材移動機構２５３ｂおよび下側押え部材移動機構２５４ｂは、例えば、シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成される。ここでは、上側押え部材２５３ａと、下側押え部材２５４ａとがｚ軸方向に沿って離れて設けられているため、上側押え部材移動機構２５３ｂおよび下側押え部材移動機構２５４ｂは、これらをｚ軸方向に沿って移動可能とされる。なお、上側押え部材２５３ａと、下側押え部材２５４ａの電線押え面は、ポリウレタンフォームなどの弾性材料によって形成されているとよい。
【００７２】
図８は、クリップ２５６を示す概略正面図である。クリップ２５６は、上下押え機構２５２よりも、端子保持治具２１０から離れた位置で絶縁電線１４を保持する。クリップ２５６は、絶縁電線１４をそれぞれ挟持可能な複数対の弾性挟持片２５７ａと、複数対の弾性挟持片２５７ａの基端部を支持する弾性挟持片支持部２５７ｂとを含む。
【００７３】
クリップ２５６は、クリップ支持部２５８によって支持されている。そして、クリップ支持部２５８は、クリップ支持部移動機構２５９によって、ｚ軸方向に沿って移動可能である。これにより、クリップ２５６は、搬送機構１００によって搬送の際に退避可能とされる。クリップ支持部移動機構２５９は、例えば、シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成される。
【００７４】
連結機構２６０は、端子保持治具２１０側の第１ユニットと、クリップ２５６側の第２ユニットとを連結させる。連結機構２６０は、第１ユニット側に設けられた第１連結部２６２と、第２ユニット側に設けられた第２連結部２６６とを含む。第１連結部２６２は、ｘ軸方向移動機構２４２のベース２４３ａに設けられた第１連結支持部２６３と、第１連結支持部２６３に弾性部材２６４を介して支持されてｙ軸方向に延びる第１連結片２６５とを有する。ここで、弾性部材２６４は、連結機構２６０が連結した状態での端子保持治具２１０のｙ軸方向の移動を可能にする。第２連結部２６６は、クリップ２５６を支持するクリップ支持部２５８に設けられてｚ軸方向に延びる第２連結支持部２６７と第２連結支持部２６７に支持されてｙ軸方向に延びる第２連結片２６８とを有する。
【００７５】
第１連結片２６５と第２連結片２６８とは例えば、回動ピン２６９等によって回動可能に連結される。もっとも、第１連結片２６５と第２連結片２６８とは凹凸などの係止構造によって回動可能に連結されるものであってもよい。相互に連結される第１連結片２６５及び第２連結片２６８の組がｘ軸方向に離れて２組設けられている。また、第１連結片２６５は、ｙ軸方向移動機構２４４によって端子保持治具２１０と共に移動可能とされる。従って、第１連結片２６５は、ｙ軸方向に沿った所定の位置にある状態で、第２連結片２６８と連結可能である。第１連結片２６５と第２連結片２６８との連結箇所は、上下押え機構２５２に近い位置であるとよい。ここでは、連結箇所は、上下押え機構２５２よりもわずかに端子保持治具２１０側に位置する。第１連結片２６５と第２連結片２６８とが連結した状態で、ｚ軸方向移動機構２４６を駆動することによって、第１連結片２６５と第２連結片２６８との２つの連結箇所を結ぶ軸周りに、端子保持治具２１０が回動可能となる。従って、端子保持治具２１０は上下押え機構２５４の周りに傾斜可能である。
【００７６】
第１搬送機構１１０のパレット１１２はｙ軸方向に沿って、上下押え機構とクリップ２５６との間に配される。パレット１１２も絶縁電線の中間部分を保持する。図９は、パレット１１２を示す概略斜視図である。
【００７７】
パレット１１２は、パレット本体部１１３とパレット蓋部１１６とを含む。パレット本体部１１３は、複数の端子付電線１２を仕切る仕切溝部１１４と、ｙ軸方向に沿って仕切溝部１１４を挟む位置に設けられた２つの弾性体１１５と、ベルト等の第１保持機構移動機構１２０に設けられるパレット受部に支持される被支持部１１３ａとを有する。パレット本体部１１３に設けられる弾性体１１５と同様の弾性体１１７がパレット蓋部１１６の対応する位置にも設けられている。仕切溝部１１４は、基材１１４ａから複数の仕切板１１４ｂが突出するように設けられている。仕切板１１４ｂの各間にそれぞれ端子付電線１２を配設することで、複数の端子付電線１２を仕切可能とされる。仕切板１１４ｂの各間にそれぞれ端子付電線１２が配設された状態で、パレット本体部１１３とパレット蓋部１１６とが閉じられることによって、パレット本体部１１３に設けられた弾性体１１５と、パレット蓋部１１６に設けられた弾性体１１７との間に、端子付電線１２が挟持される。このとき端子付電線１２は、延在方向に沿って離れた２つの位置で弾性体１１５、１１７によって挟持される。
【００７８】
上下押え機構２５２、クリップ２５６およびパレット１１２は、それぞれ絶縁電線１４の中間部分を保持する電線保持治具の一例である。
【００７９】
第２搬送機構１３０は、第２保持機構１３２と、第２保持機構移動機構１４０とを含む。図１０は、第２保持機構１３２を示す概略側面図である。図１１は、第２保持機構１３２を示す概略平面図である。
【００８０】
第２保持機構１３２は、複数の端子チャック部１３４と、複数の被覆チャック部１３６と、複数の端子押え部１３８とを有する。第２保持機構１３２は、端子押え部１３８がｙ軸方向に沿って端子２０の接続部１３と同じ位置となるように設けられている。第２保持機構１３２は、挿入支持工程開始前の初期状態で端子保持治具２１０の下方に位置する。複数の端子チャック部１３４は、複数の端子保持穴２１４からそれぞれ露出した複数の端子２０をそれぞれチャックする。複数の端子チャック部１３４は駆動源を共有するなどして、複数の端子２０を一括してチャック可能である。ここでは、端子チャック部１３４は、接続部１３よりも相手側接続部２６よりをチャックする。複数の被覆チャック部１３６は、複数の絶縁電線１４の絶縁被覆１６における端子２０に近い位置をそれぞれチャックする。複数の被覆チャック部１３６は駆動源を共有するなどして、複数の絶縁電線１４を一括してチャック可能である。複数の端子押え部１３８は、端子チャック部１３４が端子２０をチャックした状態で、接続部１３を下から押える。各端子押え部１３８は、端子押え部付勢部１３９によって上向きに付勢されている。
【００８１】
第２保持機構移動機構１４０は、ｘ軸方向保持移動機構１４２と、ｚ軸方向保持移動機構１４４とを含む。ｘ軸方向保持移動機構１４２は、第２保持機構１３２を電線セット装置２００に対応する位置から防食剤供給装置３００に対応する位置へ移動させる。ｚ軸方向保持移動機構１４４は、第２保持機構１３２を端子２０に対して接近離間移動可能である。
【００８２】
＜動作＞
＜セット工程から防食剤供給装置３００への受け渡しまで＞
次に、電線セット装置２００に端子付電線１２をセットするときから防食剤供給装置３００に端子付電線１２を受け渡すまでの処理の流れについて説明する。
【００８３】
図１２は、電線セット装置２００への端子付電線１２をセットする流れを示すフローチャートである。
【００８４】
まず、ステップＳＳ１０として、電線セット装置２００に対して端子付電線１２を挿入支持させる挿入支持工程が行われる。図１３は、挿入支持工程の具体的な流れを示すフローチャートである。
【００８５】
挿入支持工程における最初のステップＳＳ１１として、まず、電線セット装置２００を受入姿勢に移行させる。具体的には、端子保持治具２１０をｘ軸方向に平行な軸周りに回転させて、端子保持穴２１４の開口を水平方向から傾ける。より詳細には、第１連結片２６５と第２連結片２６８とが連結した状態で、ｚ軸方向移動機構２４６を駆動させる。これにより、端子保持治具２１０が第１連結片２６５と第２連結片２６８との２つの連結箇所を結ぶ軸周りに回動する。従って、ここでは、連結機構２６０およびｚ軸方向移動機構２４６が端子保持治具２１０を傾斜させる傾斜機構として機能する。ここでは、図１４に示すように、端子保持穴２１４の開口を斜め上方に向ける。このときの回転角度は、端子保持治具２１０の姿勢が、作業者が端子２０を端子保持穴２１４に挿入しやすい姿勢となるように設定されるとよい。図１４に示す例では、例えば、回転角度は、３０度に設定されている。このとき、上下押え機構２５２およびパレット１１２は開いた状態とされる。また、第２保持機構１３２は、ｚ軸方向に待避した位置にある。
【００８６】
次ステップＳＳ１２では、作業者が端子付電線１２の先端の端子２０を端子保持治具２１０に挿入する。さらに、端子２０が端子保持治具２１０に挿入された状態で、端子付電線１２における電線の中間部分、つまり端子付電線１２における端子保持治具２１０から外部に延出する部分をクリップ２５６に保持させる。この時、端子付電線１２における端子保持治具２１０とクリップ２５６の間の部分がなるべく撓まないようにするとよい。当該ステップを経て挿入された端子付電線１２は、図１４の仮想線に示すような状態になる。当該ステップＳＳ１２では、複数の端子付電線１２を順次端子保持治具２１０に挿入すると共にクリップ２５６に引っ掛けていく。所定の端子付電線１２をすべて端子保持治具２１０に挿入すると共にクリップ２５６に引っ掛けたら、次のステップＳＳ１３に移る。
【００８７】
次ステップＳＳ１３では、図１５に示すように、端子保持治具２１０を初期姿勢に復元させる。具体的には、ｚ軸方向移動機構２４６を駆動して、端子保持穴２１４が水平方向を向く姿勢に復元させる。この際、端子２０が端子保持治具２１０に保持されると共に絶縁電線１４の中間部分がクリップ２５６に保持された端子付電線１２は、図１５の仮想線に示すように、端子付電線１２における端子保持治具２１０とクリップ２５６の間の部分が若干撓むことがあり得る。
【００８８】
次ステップＳＳ１４では、端子付電線１２を引っ張る。ここでは、図１６に示すように、ｙ軸方向移動機構２４４を駆動して端子保持治具２１０をクリップ２５６から遠ざけるようにｙ軸方向に沿って移動させる。このとき、各端子２０における相手側接続部２６の後端縁部がピン部材２２２に対して引っ掛かるため、各端子２０が端子保持治具２１０に対して長手方向に沿った一定位置に位置決めされる。この際、ｙ軸方向に沿って端子付電線１２を引っ張る距離は、絶縁電線１４がクリップ２５６に対して摺動するような距離に設定されるとよい。これにより、端子付電線１２における端子保持治具２１０とクリップ２５６の間の部分の撓みが解消され、端子付電線１２における端子保持治具２１０とクリップ２５６の間の部分が比較的張った状態となる。なお、図１６に示す例では、当該引張工程は、第１連結片２６５と第２連結片２６８とが連結した状態で行われている。もっとも、当該引張工程は、第１連結片２６５と第２連結片２６８との連結が解除された状態で行われてもよい。
【００８９】
次ステップＳＳ１５では、絶縁電線１４を押える。ここでは、図１７に示すように、パレット１１２および上下押え機構２５２によって絶縁電線１４を上下方向に押える。具体的には、上側押え部材移動機構２５３ｂを駆動して上側押え部材２５３ａを下側押え部材２５４ａに接近させて、上下押え機構２５２を閉める。このとき、上下押え機構２５２は、圧力をかけた状態で絶縁電線１４を押える。また、作業者が、パレット１１２のパレット蓋部１１６をパレット本体部１１３に取付けて、パレット１１２を閉じる。なお、パレット蓋部１１６およびパレット本体部１１３は例えば、図示省略のトグルクランプ等によって圧力をかけた状態で強固に閉じられることが好ましい。この場合でも、弾性体１１５、１１７が絶縁電線１４を挟むことによって、絶縁電線１４が傷つきにくい。ステップＳＳ１５が完了すると、挿入支持工程が完了となり、次ステップＳＳ２０に移る。
【００９０】
次ステップＳＳ２０では、絶縁電線１４の癖を取る電線癖取工程が行われる。例えば、絶縁電線１４には、ドラムに巻付けられていたことによる巻癖等の癖が残っている恐れがある。当該癖が残っていると、絶縁電線１４が捩れて端子２０の向きがずれるなどして接続部１３の位置決め精度が悪化する恐れがある。そこでここでは、絶縁電線１４に残る癖を除去することによって、接続部１３の位置決め精度が悪化することを抑制する。
【００９１】
具体的には、端子２０が端子保持治具２１０に保持されると共に、端子保持治具２１０のすぐそばで絶縁電線１４が上下押え機構２５２に押えられている状態で、ｘ軸方向移動機構２４２及びｚ軸方向移動機構２４６等を駆動させて図１８および図１９に示すように端子保持治具２１０を移動させる。例えば、ｙ軸方向から見て、端子保持治具２１０をＺ字状又は渦巻状等に移動させることが考えられる。これにより、絶縁電線１４についた癖が除去される。なお、ここでは、第１連結片２６５と第２連結片２６８とが連結した状態で、電線癖取工程を行っている。このため、図１８に示すように、ｚ軸方向移動機構を駆動することによって、電線保持治具が首を振るように動く。もっとも、第１連結片２６５と第２連結片２６８との連結を解除した状態で、電線癖取工程を行ってもよい。電線癖取工程が完了すると、次ステップＳＳ３０に移る。
【００９２】
次ステップＳＳ３０では、電線セット装置２００から防食剤供給装置３００へと端子付電線１２を搬送する準備をする搬送準備工程が行われる。図２０は、搬送準備工程の具体的な流れをフローチャートである。
【００９３】
具体的には、搬送準備工程における最初のステップＳＳ３１として、まず、端子保持治具２１０のロックを一括して解除する。ここでは、図２１に示すように、解除レバー移動機構２３４を駆動して解除レバー２３２を個別ロック機構２２０に接近移動させる。これにより、図７に示すように複数のピン部材２２２が解除レバー２３２によって一括して押圧されて押し下げられた状態となる。この結果、各ピン部材２２２の棒状本体部２２２ａの先端部が端子保持穴２１４から退避し、複数の個別ロック機構２２０のロックが一括して解除される。端子保持治具２１０のロックの一括解除工程が完了したら、次ステップＳＳ３２に移る。
【００９４】
次ステップＳＳ３２では、端子２０の後端を端子保持治具２１０から抜く。具体的には、端子保持治具２１０のロックが一括解除された状態で、ｙ軸方向移動機構２４４を駆動して、図２２に示すように、端子保持治具２１０を上下押え機構２５２から遠ざける。このときの端子保持治具２１０のｙ軸方向に沿った移動量は、端子２０が端子保持穴２１４から完全には抜けずに、端子２０の先端が端子保持穴２１４に収まったままとなるように設定される。これにより、端子付電線１２のうち上下押え機構２５２よりも先端側の垂れ下がりが抑制される。なお、図２２に示す例では、第１連結片２６５と第２連結片２６８との連結が解除された状態で、ｙ軸方向移動機構２４４を駆動している。もっとも、第１連結片２６５と第２連結片２６８とが連結された状態で、ｙ軸方向移動機構２４４を駆動するものであってもよい。
【００９５】
次ステップＳＳ３３では、図２３に示すように、端子２０および絶縁電線１４先端を第２搬送機構１３０の第２保持機構１３２によって保持する。具体的には、ｚ軸方向保持移動機構１４４を駆動して、第２保持機構１３２を端子付電線１２に向けて接近移動させる。第２保持機構１３２は、端子付電線１２に向けて接近すると、まず端子押え部１３８が端子２０の接続部１３に当接する。この状態で、複数の端子チャック部１３４を駆動して、各端子２０を一括してチャックする。また、複数の被覆チャック部１３６を駆動して、各絶縁電線１４のうち上下押え機構２５２よりも先端側を一括してチャックする。
【００９６】
次ステップＳＳ３４では、図２４に示すように、端子２０全体を端子保持治具２１０から抜くと共に、セットのための保持を解除する。具体的には、ｙ軸方向移動機構２４４を駆動して、端子保持治具２１０を端子２０から離間移動させて、端子２０全体を端子保持治具２１０から抜く。また、上下押え機構２５２を開く。このとき、上側押え部材移動機構２５３ｂ及び下側押え部材移動機構２５４ｂを駆動して、上側押え部材２５３ａ及び下側押え部材２５４ａを共に端子付電線１２から離間移動させる。また、クリップ支持部移動機構２５９を駆動して、クリップ２５６を端子付電線１２から離間移動させる。このときの移動によって、絶縁電線１４は弾性挟持片２５７ａから抜かれる。なお、第２連結片２６８はクリップ支持部移動機構２５９によるクリップ２５６の移動の際に、端子付電線群１２Ｙの搬送経路から外れる。また、第１連結片２６５は、ｙ軸方向移動機構２４４を駆動により端子付電線群１２Ｙの搬送経路から外れることが好ましい。ｙ軸方向移動機構２４４を駆動しても第１連結片２６５が搬送経路から外れない場合は、ｚ軸方向移動機構２４６を駆動することもあり得る。ステップＳＳ３４が完了することによって、搬送準備工程が完了となり、次ステップＳＳ４０に移る。
【００９７】
ステップＳＳ４０では、電線セット装置２００によって位置決めセットされた端子付電線群１２Ｙを位置決め状態を保ったまま防食剤供給装置３００に搬送する。ここでは、端子付電線群１２Ｙがパレット１１２及び第２保持機構１３２によって保持された状態で、第１保持機構移動機構１２０及びｘ軸方向保持移動機構１４２を駆動してパレット１１２及び第２保持機構１３２をｘ軸方向に沿って移動させる。これにより、端子付電線群１２Ｙが防食剤供給装置３００に搬送される。
【００９８】
搬送機構１００が防食剤供給装置３００への受渡位置に到達すると、防食剤供給装置３００へ端子付電線群１２Ｙを受け渡す。防食剤供給装置３００は本体部３１０と本体部３１０を閉じる蓋部３４０とを備え、蓋部３４０が開いた状態で端子付電線群１２Ｙを受け入れる。ここでは、図２５に示すように、防食剤供給装置３００における蓋部３４０に電線支持部３５０が設けられている。そして、蓋部３４０が本体部３１０に向けて下降したあと電線支持部３５０が端子付電線１２を保持すると共に、第２搬送機構１３０は端子付電線１２の保持を解除し、電線セット装置２００に戻る。このとき、電線支持部３５０は、電線セット装置２００による位置決め状態を維持しつつ端子付電線１２を支持可能である。
【００９９】
具体的には、蓋部３４０が下降すると、電線支持部３５０における当接部３７０が接続部１３の背面に当接する。また、電線支持部３５０における被覆挟持部３７２が絶縁電線１４を被覆チャック部１３６よりも後端側の位置で挟持する。この状態で、第２保持機構１３２の端子チャック部１３４及び被覆チャック部１３６がチャックを解除すると、端子押え部付勢部１３９によって接続部１３の背面が当接部３７０に押し付けられて、端子２０が所定の姿勢（ここでは水平な姿勢）を取る。この状態で、電線支持部３５０における端子チャック３５２が相手側接続部２６をチャックする。以上より、電線支持部３５０は、電線セット装置２００による位置決め状態を維持しつつ端子付電線１２を支持した状態となる。
【０１００】
なお、第１搬送機構１１０は、引き続き、端子付電線群１２Ｙを保持したままであり、防食剤３０Ｂの供給工程以降の工程への搬送へも用いられる。
【０１０１】
＜防食剤供給工程およびそれ以降の工程について＞
防食剤供給装置３００は、図２６に示すように、受け取った端子付電線群１２Ｙに対して防食剤３０Ｂを供給する。防食剤供給装置３００は、防食剤３０Ｂを噴流可能な噴流部３２０を備える。噴流部３２０には、複数の噴流口が並列状に設けられる。これにより、防食剤供給装置３００は、複数の端子付電線１２に一括して防食剤３０Ｂを供給可能である。また噴流部３２０と端子２０とは図示省略のｙ軸方向相対移動機構によってｙ軸方向に相対移動可能である。これにより、端子２０に対してｙ軸方向に沿った所定の領域に防食剤３０Ｂを供給可能である。防食剤３０Ｂを供給するに当たり、電線支持部３５０が電線セット装置２００による位置決め状態を維持しつつ端子付電線１２を支持した状態で、噴流部３２０が防食剤３０Ｂを噴流させることによって、防食剤３０Ｂの供給精度を向上させることが可能である。
【０１０２】
防食剤３０Ｂが供給された端子付電線１２は、硬化装置４００に送られる。そして、硬化装置４００によって防食剤３０Ｂが硬化することによって、防食被膜３０が形成される。その後、防食被膜３０が形成された端子付電線１２は検査装置５００に送られ、検査装置５００による検査が行われる。この検査に合格することによって、防食被膜付電線１０が完成となる。
【０１０３】
以上のように構成された電線セット装置２００及びこれを備える防食被膜付電線製造装置１によると、端子保持治具２１０にそれぞれ挿入された複数の端子２０を個別にロック可能であるため、複数の端子２０を１本ずつ容易に位置決めすることができる。また、ロック解除部２３０によって複数の端子２０のロック状態を一括解除可能であることによって、本電線セット装置２００から防食剤供給装置３００に向けて電線を受け渡す際に電線を受け渡しやすい。以上より、本電線セット装置２００を用いることによって、防食剤３０Ｂ供給前に複数の端子２０の位置を簡易に揃えることができる。
【０１０４】
また、ピン部材２２２がピン部材付勢部材２２６によって端子保持穴２１４側に付勢されているため、端子保持穴２１４へ端子２０を挿入することによって端子２０を自動的にロックできる。
【０１０５】
また、上下押え機構２５２、クリップ２５６およびパレット１１２のそれぞれによって端子付電線１２を端子２０以外の場所でも保持することによって、端子付電線１２が位置ずれしにくい。
【０１０６】
また、端子保持治具２１０を電線保持治具に対して傾斜させた状態で端子保持穴２１４に端子２０を挿入可能となる。これにより、作業者が端子２０を端子保持穴２１４に挿入しやすくなる。
【０１０７】
また、電線の中間部分を電線保持治具が保持した状態でｘ軸方向移動機構２４２およびｙ軸方向移動機構２４４によって端子保持治具２１０を例えば渦巻状又はＺ字状などに動かすことによって端子２０部分近辺についた癖を取り除くことができる。
【０１０８】
また、端子２０をロックした状態の端子保持治具２１０をｙ軸方向移動機構２４４によって移動させることによって、ピン部材２２２が端子２０に引っ掛かったまま端子保持治具２１０が移動する。これにより、ピン部材２２２の位置を基準にして複数の端子２０の位置を一括して揃えることができる。また、端子２０のロックを解除した状態の端子保持治具２１０をｙ軸方向移動機構２４４によって移動させることによって、複数の端子２０を一括して端子保持穴２１４から抜くことができる。
【０１０９】
また、複数の電線が電線セット装置２００によって揃えられた状態を保ったまま搬送機構１００によって、電線セット装置２００の下流側の防食剤供給装置３００へ搬送される。これにより、電線セット装置２００の下流側にある防食剤供給装置３００での電線の位置精度の向上を図ることができる。
【０１１０】
｛変形例｝
実施形態において、防食剤供給装置３００の供給態様が噴流タイプであるものとして説明したが、このことは必須の構成ではない。例えば、防食剤供給装置の供給態様が滴下タイプであってもよい。この場合、電線セット装置は、端子付電線１２を、接続部１３を上方に向けた姿勢でセット可能であるとよい。
【０１１１】
また、実施形態において、搬送機構１００によって硬化装置４００、検査装置５００にも端子付電線群１２Ｙを搬送するものとして説明したが、このことは必須の構成ではない。搬送機構は、電線セット装置２００と防食剤供給装置３００との間で端子付電線群１２Ｙを搬送するものであってもよい。
【０１１２】
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
【０１１３】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１１４】
１  防食被膜付電線製造装置
１００  搬送機構
１１０  第１搬送機構
１１２  パレット
１１３  パレット本体部
１１６  パレット蓋部
１２０  第１保持機構移動機構
１３０  第２搬送機構
１３２  第２保持機構
１３４  端子チャック部
１３６  被覆チャック部
１３８  端子押え部
１３９  端子押え部付勢部
１４０  第２保持機構移動機構
２００  電線セット装置
２１０  端子保持治具
２１２  端子保持治具本体部
２１４  端子保持穴
２１６  ピン部材用孔
２２０  個別ロック機構
２２２  ピン部材
２２２ａ  棒状本体部
２２２ｂ、２２２ｃ  枝部
２２４  ピン部材支持部
２２６  ピン部材付勢部材
２３０  ロック解除部
２３２  解除レバー
２３４  解除レバー移動機構
２４０  端子保持治具移動機構
２４２  ｘ軸方向移動機構
２４４  ｙ軸方向移動機構
２４６  ｚ軸方向移動機構
２５０  電線中間部保持機構
２５２  上下押え機構
２５３  上側押え部
２５４  下側押え部
２５６  クリップ
２５８  クリップ支持部
２５９  クリップ支持部移動機構
２６０  連結機構
２６２  第１連結部
２６３  第１連結支持部
２６４  弾性部材
２６５  第１連結片
２６６  第２連結部
２６７  第２連結支持部
２６８  第２連結片
２６９  回動ピン
３００  防食剤供給装置
３２０  噴流部
３４０  蓋部
３５０  電線支持部
３５２  端子チャック
３７０  当接部
３７２  被覆挟持部
４００  硬化装置
５００  検査装置
１０  防食被膜付電線
１２  端子付電線
１３  接続部
１４  絶縁電線
１５  芯線
１６  絶縁被覆
２０  端子
２２  芯線圧着部
２４  被覆圧着部
２６  相手側接続部
３０  防食被膜
３０Ｂ  防食剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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