(57)【要約】【課題】記録材のメディア特性が変化する場合でも、ユーザの利便性や生産性を保つ画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、所定の画像形成条件に基づいて記録材に画像を形成する画像形成部１７と、搬送路を介して画像形成部１７へ記録材を搬送する給紙搬送モータ１５０と、画像形成部１７へ搬送される記録材のメディア特性を検知するメディアセンサ１４と、制御部２０とを備える。制御部２０は、記録材のメディア特性を記憶するＲＡＭ１２を備え、メディアセンサ１４で検知された搬送中の記録材の第１のメディア特性と、ＲＡＭ１２に記憶される前回の画像形成時の記録材の第２のメディア特性とが異なり、且つ第１のメディア特性に応じた画像形成条件と第２のメディア特性に応じた画像形成条件とが異なる場合に画像形成処理を中断する。【選択図】図２
2018106112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の画像形成条件に基づいて記録材に画像を形成する画像形成手段と、
搬送路を介して前記画像形成手段へ前記記録材を搬送する搬送手段と、
前記搬送路に設けられ、前記画像形成手段へ搬送される前記記録材のメディア特性を検知するメディア検知手段と、
前記記録材のメディア特性を記憶する記憶手段と、
前記メディア検知手段で検知された搬送中の記録材の第１のメディア特性と、前記記憶手段に記憶される既に画像形成された記録材の第２のメディア特性とが異なり、且つ前記第１のメディア特性に応じた画像形成条件と前記第２のメディア特性に応じた画像形成条件とが異なる場合に、前記画像形成手段による画像形成及び前記搬送手段による前記記録材の搬送を中断する制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１のメディア特性と、前記記憶手段に記憶される前回の画像形成時の記録材の前記第２のメディア特性とを比較することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
ユーザによるメディア特性の入力が可能な入力手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記画像形成手段による画像形成及び前記搬送手段による前記記録材の搬送の中断後に前記入力手段からメディア特性を取得し、該メディア特性に応じた画像形成条件で、前記画像形成手段による画像形成及び前記搬送手段による前記記録材の搬送を再開することを特徴とする、
請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１のメディア特性と前記第２のメディア特性とが異なる場合に、所定のディスプレイに、前記入力手段によるメディア特性の入力を促すメッセージを表示することを特徴とする、
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記入力手段から取得した前記メディア特性を前記記憶手段に記憶することを特徴とする、
請求項３又は４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成条件は、画像形成速度を含み、
前記制御手段は、前記入力手段から入力されるメディア特性に応じた画像形成速度で、前記画像形成手段による画像形成及び前記搬送手段による前記記録材の搬送を再開することを特徴とする、
請求項３〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成条件は、前記記録材の搬送速度を含み、
前記制御手段は、前記入力手段から入力されるメディア特性に応じた搬送速度で、前記搬送手段による前記記録材の搬送を再開することを特徴とする、
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成手段は、前記記録材に画像を所定の定着温度で定着させるための定着手段を備えており、
前記画像形成条件は、前記定着温度の目標温度を含み、
前記制御手段は、前記入力手段から入力されるメディア特性に応じた定着温度で、前記画像形成手段による画像形成を再開させることを特徴とする、
請求項３〜７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
所定の画像形成条件に基づいて記録材に画像を形成する画像形成手段、搬送路を介して前記画像形成手段へ前記記録材を搬送する搬送手段、及び前記搬送路に設けられ、前記画像形成手段へ搬送される前記記録材のメディア特性を検知するメディア検知手段を備えた画像形成装置により実行される方法であって、
既に画像形成された記録材のメディア特性を所定の記憶手段に記憶しておき、
前記メディア検知手段で検知された搬送中の記録材の第１のメディア特性と、前記記憶手段に記憶された第２のメディア特性とが異なるか否かを判断し、
前記第１のメディア特性と前記第２のメディア特性とが異なる場合に、前記第１のメディア特性に応じた画像形成条件と前記第２のメディア特性に応じた画像形成条件とが異なるか否かを判断し、
前記第１のメディア特性に応じた画像形成条件と前記第２のメディア特性に応じた画像形成条件とが異なる場合に、前記画像形成手段による画像形成及び前記搬送手段による前記記録材の搬送を中断し、
前記第１のメディア特性と前記第２のメディア特性とが同じ、あるいは前記第１のメディア特性に応じた画像形成条件と前記第２のメディア特性に応じた画像形成条件とが同じ場合に、前記画像形成手段による画像形成及び前記搬送手段による前記記録材の搬送を継続することを特徴とする、
画像形成方法。
【請求項１０】
所定の画像形成条件に基づいて記録材に画像を形成する画像形成手段と、
搬送路を介して前記画像形成手段へ前記記録材を搬送する搬送手段と、
前記搬送路に設けられ、前記画像形成手段へ搬送される前記記録材のメディア特性を検知するメディア検知手段と、
ユーザによるメディア特性の入力が可能な入力手段と、
前記記録材のメディア特性を記憶する記憶手段と、
前記メディア検知手段で検知された搬送中の記録材の第１のメディア特性と、前記記憶手段に記憶される既に画像形成された記録材の第２のメディア特性とが異なる場合に、前記画像形成手段による画像形成及び前記搬送手段による前記記録材の搬送を中断し、中断後に前記入力手段からメディア特性を取得すると、該メディア特性に応じた画像形成条件で、前記画像形成手段による画像形成及び前記搬送手段による前記記録材の搬送を再開する制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項１１】
所定の画像形成条件に基づいて記録材に画像を形成する画像形成手段、搬送路を介して前記画像形成手段へ前記記録材を搬送する搬送手段、前記搬送路に設けられ、前記画像形成手段へ搬送される前記記録材のメディア特性を検知するメディア検知手段、及びユーザによるメディア特性の入力が可能な入力手段を備えた画像形成装置により実行される方法であって、
既に画像形成された記録材のメディア特性を所定の記憶手段に記憶しておき、
前記メディア検知手段で検知された搬送中の記録材の第１のメディア特性と、前記記憶手段に記憶された第２のメディア特性とが同じ場合に、前記画像形成手段による画像形成及び前記搬送手段による前記記録材の搬送を継続し、
前記第１のメディア特性と前記第２のメディア特性とが異なる場合に、前記画像形成手段による画像形成及び前記搬送手段による前記記録材の搬送を中断し、
前記画像形成手段による画像形成及び前記搬送手段による前記記録材の搬送の中断後に前記入力手段からメディア特性を取得すると、該メディア特性に応じた画像形成条件で、前記画像形成手段による画像形成及び前記搬送手段による前記記録材の搬送を再開することを特徴とする、
画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート等の記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、例えば感光体上に形成したトナー像をシート等の記録材に転写し、記録材に転写したトナー像を熱定着させることで画像形成処理を行う。このような画像形成装置は、記録材の厚みや表面性等のメディア特性に応じて、画像形成のための画像形成条件を設定する。画像形成条件には、画像形成速度や熱定着時の定着温度等である。画像形成速度は、感光体へのトナー像形成時の各部の速度、転写時の各部の速度、及び記録材の搬送速度等である。メディア特性は、画像形成装置に設けられるユーザインタフェースや、プリンタドライバを搭載した外部の装置からのユーザの操作により設定される。これに加え、近年の画像形成装置は、記録材のメディア特性を検知するためのセンサ（以下、「メディアセンサ」という。）を搭載したものがある。メディアセンサは、搬送中の記録材からメディア特性を検知する。
【０００３】
メディアセンサを搭載した画像形成装置は、連続して記録材に画像形成を行っているときに、異なるメディア特性の記録材を検知することがある。この場合、メディア特性が異なるために、メディア特性に対応しない画像形成条件により画像形成が行われることになる。特許文献１の画像形成装置は、搬送路上にメディア特性を検知するメディアセンサを設け、連続して搬送される複数の記録材のメディア特性を検知する。既に検知した記録材のメディア特性と、新たに検知した記録材のメディア特性とが異なる場合、画像形成装置は、画像形成動作を停止する。これにより画像形成装置は、メディア特性に対応しない画像形成条件による画像形成動作を中止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２１１０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像形成には様々なメディア特性の記録材が使用されており、中には、メディアセンサによる検知結果が、メディア特性を判定するための閾値付近でばらつく記録材もある。このような記録材の束を用いて連続して画像形成を行う場合、メディアセンサで検知される記録材のメディア特性が、記録材毎に例えば普通紙と厚紙とに変化することがある。この場合、特許文献１の画像形成装置では、検知したメディア特性が変化する度に画像形成動作が停止され、ユーザの利便性が大きく損なわれることになる。
【０００６】
画像形成装置は、画像形成動作を停止しないで、検知したメディア特性に応じた新たな画像形成条件による画像形成動作を行うことも可能である。この場合、画像形成条件の切り替えによる待ち時間が発生する。例えば、普通紙と厚紙とでは、画像形成速度や定着温度が異なる。メディア特性が変化する場合、これらを切り替える時間が発生する。このような画像形成条件の切り替えは、生産性の低下につながる。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑み、記録材のメディア特性が変化する場合でも、ユーザの利便性や生産性を保つ画像形成装置を提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、所定の画像形成条件に基づいて記録材に画像を形成する画像形成手段と、搬送路を介して前記画像形成手段へ前記記録材を搬送する搬送手段と、前記搬送路に設けられ、前記画像形成手段へ搬送される前記記録材のメディア特性を検知するメディア検知手段と、前記記録材のメディア特性を記憶する記憶手段と、前記メディア検知手段で検知された搬送中の記録材の第１のメディア特性と、前記記憶手段に記憶される既に画像形成された記録材の第２のメディア特性とが異なり、且つ前記第１のメディア特性に応じた画像形成条件と前記第２のメディア特性に応じた画像形成条件とが異なる場合に、前記画像形成手段による画像形成及び前記搬送手段による前記記録材の搬送を中断する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録材のメディア特性及び画像形成条件が前回の画像形成時とは異なる場合に画像形成処理を停止することで、従来よりも記録材のメディア特性の変化により画像形成処理が停止する頻度を低減する。これによりユーザの利便性や生産性が確保される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の構成図。
【図２】制御部の構成図。
【図３】定着器の説明図。
【図４】メディアセンサの説明図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、メディアセンサが記録材を検知するときの状態の説明図。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、記録材の種類に応じた反射光量の説明図。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、画像形成処理時の動作タイミングを表すタイミングチャート。
【図８】画像形成処理を表すフローチャート。
【図９】メッセージの例示図。
【図１０】画像形成条件と記録材のメディア特性との関係の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
（構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置１００は、複数の画像形成ユニット１２０ａ〜１２０ｄ、レーザスキャナ１２２ａ〜１２２ｄ、一次転写部１２３ａ〜１２３ｄ、中間転写ベルト１３０、二次転写部１４０、定着器１７０、及び給紙カセット２２０を備える。また画像形成装置１００は、ユーザインタフェースとして操作部１３を備える。
【００１３】
画像形成ユニット１２０ａ〜１２０ｄは、各々、帯電ローラ、感光体、及び現像器を備える。画像形成ユニット１２０ａ〜１２０ｄは、ユーザにより画像形成装置１００の本体から取り外しできる構成となっている。各感光体は、帯電ローラにより表面が帯電され、対応するレーザスキャナ１２２ａ〜１２２ｄによりレーザ光を照射されることで、静電潜像が形成される。現像器は、静電潜像をトナーにより現像することで感光体にトナー像を形成する。画像形成ユニット１２０ａ〜１２０ｄは、１つがブラックのトナー像を形成し、他が有彩色のトナー像を形成する。例えば、画像形成ユニット１２０ａの感光体にはイエローのトナー像が形成される。画像形成ユニット１２０ｂの感光体にはマゼンタのトナー像が形成される。画像形成ユニット１２０ｃの感光体にはシアンのトナー像が形成される。画像形成ユニット１２０ｄの感光体にはブラックのトナー像が形成される。
【００１４】
一次転写部１２３ａ〜１２３ｄは、対応する画像形成ユニット１２０ａ〜１２０ｄの感光体に形成されたトナー像を、中間転写ベルト１３０に重なるように転写する。中間転写ベルト１３０は、図中時計回りに回転しており、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順にトナー像が転写される。中間転写ベルト１３０は、転写されたトナー像を、回転することで二次転写部１４０に搬送する中間転写体である。
【００１５】
給紙カセット２２０は、画像が形成されるシート等の記録材Ｓを収容する。給紙カセット２２０は、同じ種類の記録材Ｓを収容していてもよく、材質や厚さ、サイズ等の種類が異なる記録材Ｓを収容していてもよい。記録材Ｓは、給紙カセット２２０から給紙されて、搬送路を二次転写部１４０に搬送される。給紙カセット２２０から二次転写部１４０までの搬送路には、ピックアップローラ１５１、ピックアップセンサ１５２、搬送ローラ１５４、１５５、メディアセンサ１４、搬送センサ１６０、及びレジストローラ１６１が設けられる。
【００１６】
給紙カセット２２０に収容される記録材Ｓは、ピックアップローラ１５１により１枚ずつ給紙される。給紙された記録材Ｓは、ピックアップセンサ１５２により、１枚ずつ給紙されたか否かが監視される。記録材Ｓは、ピックアップローラ１５１により搬送ローラ１５４、１５５へ搬送される。搬送ローラ１５４、１５５は、記録材Ｓをレジストローラ１６１へ搬送する。レジストローラ１６１は、搬送センサ１６０が搬送されてきた記録材Ｓを検知すると、該記録材Ｓの搬送を一旦停止させて斜行補正等を行う。レジストローラ１６１は、中間転写ベルト１３０がトナー像を二次転写部１４０に搬送するタイミングに合わせて、記録材Ｓを二次転写部１４０へ搬送する。
【００１７】
二次転写部１４０は、レジストローラ１６１により搬送された記録材Ｓに、中間転写ベルト１３０に形成されたトナー像を転写する。定着器１７０は、記録材Ｓにトナー像を熱定着させる。定着器１７０の後段には、定着器１７０を通過した記録材Ｓを検知する用紙搬送センサ１７１が設けられる。定着器１７０でトナー像が定着した記録材Ｓは、両面印刷の場合に両面搬送路２３０に搬送され、画像形成が終了した場合に排紙搬送路２３１に搬送される。搬送フラッパ１７２は、用紙搬送センサ１７１による記録材Ｓの検知を契機にして動作し、記録材Ｓを両面搬送路２３０及び排紙搬送路２３１のいずれかに振り分ける。両面搬送路２３０に搬送された記録材Ｓは、表裏が反転された後に、搬送ローラ１５５からレジストローラ１６１まで搬送され、レジストローラ１６１から二次転写部１４０に搬送されて裏面用のトナー像の転写が行われる。
【００１８】
画像形成装置１００は、排紙トレイ１９６及び排紙トレイ２００を備える。排紙搬送路２３１に搬送された記録材Ｓは、搬送ローラ２３２により用紙搬送路１８０及び用紙搬送路１８１のいずれかに搬送される。搬送フラッパ１９０は、記録材Ｓを用紙搬送路１８０及び用紙搬送路１８１のいずれかに振り分ける。用紙搬送路１８０に振り分けられた記録材Ｓは、排紙トレイ２００に排出される。用紙搬送路１８１に振り分けられた記録材Ｓは、排紙トレイ１９６に排出される。
【００１９】
操作部１３は、ディスプレイ及びタッチパッドにより構成されるタッチパネル、キーボタン等を備える入出力デバイスである。ユーザは、操作部１３を用いて画像形成処理に関する各種情報（枚数、画質、両面／片面印刷、白黒印刷、カラー印刷等）、画像形成処理の開始指示、記録材Ｓのメディア特性等を入力することができる。
【００２０】
メディアセンサ１４は、給紙カセット２２０から二次転写部１４０までの搬送路の途中に設けられ、記録材Ｓの種類（薄紙、普通紙、厚紙）や表面性等のメディア特性を検知する。本実施形態では、メディアセンサ１４が搬送ローラ１５４と搬送ローラ１５５との間に設けられる。
【００２１】
図２は、このような画像形成装置１００の動作を制御する制御部の構成図である。制御部２０は、画像形成装置１００に内蔵される。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１、及びＲＡＭ（Random Access Memory）１２を備えるコンピュータである。制御部２０は、画像形成部１７、操作部１３、メディアセンサ１４、給紙搬送モータ１５０、ピックアップセンサ１５２、及び定着器１７０が接続される。
【００２２】
ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１からコンピュータプログラムを読み込み、ＲＡＭ１２を作業領域に用いて実行することで画像形成装置１００の動作を制御する。本実施形態では、ＣＰＵ１０は、記録材Ｓのメディア特性をメディアセンサ１４の検知結果から検知し、このメディア特性に応じて画像形成動作を制御する。例えば、ＣＰＵ１０は、メディアセンサ１４を含む各種センサの検知結果、及びユーザによる操作部１３からの各種情報、指示の入力に応じて、画像形成部１７、給紙搬送モータ１５０、及び定着器１７０の動作を制御して、画像形成処理を行う。
【００２３】
画像形成部１７は、制御部２０の制御により、画像形成ユニット１２０ａ〜１２０ｄ、レーザスキャナ１２２ａ〜１２２ｄ、中間転写ベルト１３０、一次転写部１２３ａ〜１２３ｄ、及び二次転写部１４０の動作を制御する。給紙搬送モータ１５０は、搬送路上に設けられる記録材Ｓを搬送するための各種ローラの駆動源である。
【００２４】
制御部２０は、ピックアップセンサ１５２が記録材Ｓを検知することで、記録材Ｓの搬送が開始されたことを検知する。その後、記録材Ｓが搬送されることで、メディアセンサ１４が記録材Ｓを検知する。制御部２０は、メディアセンサ１４の検知結果により、記録材Ｓのメディア特性を検知する。メディア特性としては、記録材Ｓの厚さ、表面性、坪量等があるが、本実施形態では、メディア特性として記録材Ｓの厚さに応じた種類（薄紙、普通紙、厚紙等）を検知する例を説明する。制御部２０は、メディア特性に応じて、画像形成速度や定着器１７０の定着温度等の画像形成条件を決定する。例えば、制御部２０は、メディア特性に応じた感光体の回転速度、レーザスキャナ１２２ａ〜１２２ｄの走査速度、中間転写ベルト１３０の回転速度、及び記録材Ｓの搬送速度等や、定着温度を決定する。制御部２０は、決定した画像形成条件に基づいて給紙搬送モータ１５０等の駆動部や定着器１７０の動作を制御する。
【００２５】
画像形成速度は、例えば記録材Ｓが普通紙や薄紙の場合には、基準となる画像形成速度に対して１／１倍速に設定され、厚紙の場合には、基準となる画像形成速度に対して１／２倍速に設定される。定着温度は、例えば記録材Ｓの厚さや材質に応じた温度に設定される。例えば定着温度は、記録材Ｓが厚紙であれば普通紙のときよりも高く設定され、薄紙であれば普通紙のときよりも低く設定される。
【００２６】
（定着器）
図３は、定着器１７０の説明図である。定着器１７０は、加熱ローラ２０１及び加圧ローラ２０５を備える。定着器１７０は、トナー像Ｔが転写された記録材Ｓを加熱ローラ２０１及び加圧ローラ２０５の間に形成される定着ニップ部２０６に挟みながら搬送することで、トナー像Ｔを、加熱して溶融させて記録材Ｓに圧着させる。
【００２７】
加熱ローラ２０１は、ヒータホルダ２０７、ヒータホルダ２０７の下面にヒータホルダ長手方向（図面の奥行き方向）に沿って固定して配設される定着ヒータ２０４、及び弾性層の定着フィルム２０３等からなるアセンブリである。定着ヒータ２０４は、セラミック基板上に抵抗発熱体を形成して構成される。定着ヒータ２０４には、温度検知センサ２０８が当接する。温度検知センサ２０８は、定着ヒータ２０４の温度検知を行う。加圧ローラ２０５は、その芯金の両端部を定着器１７０の側板間に回転自由に軸受させて配設してある。
【００２８】
加熱ローラ２０１は、定着ヒータ２０４側が加圧ローラ２０５に接するようにして加圧ローラ２０５に並行に配列され、ヒータホルダ２０７の両端部側を所定の押圧力で押圧した状態にしてある。これにより、定着ヒータ２０４の面が定着フィルム２０３を挟んで加圧ローラ２０５の弾性層に圧接され、所定幅の定着ニップ部２０６が形成される。加圧ローラ２０５は、不図示の駆動機構により反時計方向に所定の周速度にて回転駆動される。
【００２９】
制御部２０は、定着ヒータ２０４の温度を温度検知センサ２０８の検知結果から検知して、定着ヒータ２０４が目標の定着温度（目標温度）になるように、定着ヒータ２０４へ供給する電力量を制御する。制御部２０は、定着ヒータ２０４の目標温度を、画像形成される記録材Ｓのメディア特性や環境温度等に基づいて決定する。環境温度は、例えば定着器１７０の近傍に配置される温度センサにより検知される。制御部２０は、例えば記録材Ｓの種類に基づいて決定する画像形成条件である温度に、環境温度による補正を行い、定着ヒータ２０４の目標温度を決定する。
【００３０】
（メディアセンサ）
図４は、メディアセンサ１４の説明図である。メディアセンサ１４は、発光部４８１及び受光部４８０を備える。発光部４８１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を備える。受光部４８０は、フォトダイオード等の受光素子を備える。発光部４８１は、搬送される記録材Ｓに光を照射する。受光部４８０は、発光部４８１から照射された光の記録材Ｓによる反射光を受光する。受光部４８０は、受光した反射光の光量に応じた検知結果を出力する。
【００３１】
メディアセンサ１４は、弾性部材４８２、ガイド部４８３、及びカム４８４を備える。弾性部材４８２は、カム４８４の回転に応じた押圧力でガイド部４８３を記録材Ｓ方向に押圧する。弾性部材４８２による押圧力は、カム４８４の回転に応じて変化する。弾性部材４８２の実行長が短い方向にカム４８４が回転する場合、押圧力が弱くなり、弾性部材４８２の実行長が長い方向にカム４８４が回転する場合、押圧力が強くなる。メディアセンサ１４は、記録材Ｓのメディア特性、ここでは記録材Ｓの種類（厚さ）を検知する間、カム４８４が回転し、弾性部材４８２の押圧力が変化するようになっている。なお、弾性部材４８２は、例えばバネであるが、カム４８４の回転によりガイド部４８３を記録材Ｓ方向に押圧するような部材であれば、バネに限らない。
【００３２】
図５は、メディアセンサ１４が記録材Ｓを検知するときの状態の説明図である。図５は、記録材Ｓが薄紙と厚紙との２種類のときの通紙状態を表す。図５（ａ）は、弾性部材４８２の押圧力が弱いときの薄紙の通紙状態を表す。図５（ｂ）は、弾性部材４８２の押圧力が強いときの薄紙の通紙状態を表す。図５（ｃ）は、弾性部材４８２の押圧力が弱いときの厚紙の通紙状態を表す。図５（ｄ）は、弾性部材４８２の押圧力が強いときの厚紙の通紙状態を表す。記録材Ｓが薄紙の場合、記録材Ｓは、押圧力にかかわらず、ガイド部４８３に対して安定した状態で搬送される。記録材Ｓが厚紙の場合、押圧力が弱ければ、記録材Ｓがガイド部４８３を押し上げた状態で搬送される。記録材Ｓが厚紙の場合、押圧力が強ければ、記録材Ｓがガイド部４８３に対して安定した状態で搬送される。
【００３３】
このように記録材Ｓが厚紙の場合、記録材Ｓがガイド部４８３を押し上げることがあるために、メディアセンサ１４の受光部４８０が受光する反射光量が変化する。図６は、このような記録材Ｓの種類に応じた反射光量の説明図である。図６（ａ）は、記録材Ｓが薄紙のときの反射光量の変化を表す。図６（ｂ）は、記録材Ｓが厚紙のときの反射光量の変化を表す。
【００３４】
記録材Ｓが薄紙の場合、受光部４８０が受光する反射光量２５０は、弾性部材４８２の押圧力にかかわらず、記録材Ｓがガイド部４８３に対して安定した状態で搬送されるために、平均値、ばらつきの大きさともに一定である。記録材Ｓが厚紙の場合、受光部４８０が受光する反射光量２５５は、弾性部材４８２の押圧力が弱いときにばらつきが大きくなり、弾性部材４８２の押圧力が強いときに平均値が大きくなり且つばらつきが小さくなる。このように、記録材Ｓが厚紙の場合には、押圧力による搬送状態の変化により反射光量に差が生じる。
【００３５】
制御部２０は、メディアセンサ１４の受光部４８０から、反射光量に応じた検知結果を取得する。図６に示すような反射光量（検知結果）の差により、制御部２０は、記録材Ｓのメディア特性として、種類（材質、厚さ）を判別することができる。制御部２０は、記録材Ｓの種類に応じて、画像形成速度及び定着器１７０の定着温度を最適に制御する。また、制御部２０は、判別した記録材Ｓのメディア特性（種類）をＲＡＭ１２に記憶する。画像形成装置１００に給紙カセットが複数設けられる場合、制御部２０は、給紙カセット毎の記録材Ｓのメディア特性（種類）をＲＡＭ１２に記憶してもよい。
【００３６】
メディアセンサ１４は、搬送路に設けられており、搬送路上の検知範囲を通過する記録材Ｓを検知するメディア検知手段である。そのために検知自体は記録材Ｓの搬送中に行われる。メディアセンサ１４による検知結果に応じた記録材Ｓのメディア特性（種類）が、ＲＡＭ１２に記憶された既に搬送済みの記録材Ｓのメディア特性（種類）とは異なり、画像形成条件を変更する必要が生じた場合、制御部２０は、記録材Ｓの搬送を一旦停止する。制御部２０は、記録材Ｓの搬送停止後に画像形成条件を変更し、画像形成条件の変更後に、記録材Ｓの搬送を再開する。そのために、この場合、ダウンタイムが発生する。
【００３７】
メディアセンサ１４は、発光部４８１及び受光部４８０に、圧電素子等の超音波センサを組み合わせて構成されていてもよい。この場合、メディアセンサ１４は、超音波センサの受信信号を用いて記録材Ｓの坪量等を検知することが可能となり、さらに高精度の記録材Ｓのメディア特性（種類）の判別が可能になる。
【００３８】
（画像形成処理の動作タイミング）
図７は、画像形成装置１００による画像形成処理時の動作タイミングを表すタイミングチャートである。画像形成装置１００は、記録材Ｓのメディア特性をメディアセンサ１４により検知するメディア自動検知モードと、記録材Ｓのメディア特性が操作部１３により設定されるユーザ指示モードと、で動作する。いずれのモードで動作するかは、操作部１３やプリンタドライバを搭載した外部の装置からの指示により設定される。図７では、横軸に画像形成装置１００によるイベントの発生タイミングが示される。イベントには、画像形成の動作開始（プリント動作開始）、メディアセンサ１４による記録材Ｓの検知、画像形成速度の切り替え完了、記録材Ｓの定着器１７０への到達等がある。図７の縦軸には、制御対象が示される。制御対象には、定着制御、画像形成制御、搬送制御等がある。
【００３９】
図７（ａ）は、メディア自動検知モード時のタイミングチャートである。
【００４０】
制御部２０は、プリント動作開始指示を取得すると、記録材Ｓの搬送動作を開始する。この場合、動作開始時の記録材Ｓのメディア特性が不明であるために、制御部２０は、前回の画像形成時の記録材Ｓのメディア特性に応じた速度で記録材Ｓの搬送を開始し、定着器１７０に対しては動作を開始させない。制御部２０は、ピックアップセンサ１５２等を監視し、記録材Ｓがメディアセンサ１４に到達するまで待機する。制御部２０は、記録材Ｓがメディアセンサ１４の検知範囲に到達すると、メディアセンサ１４による検知結果を取得して記録材Ｓのメディア特性を検知する。ここでは、制御部２０は記録材Ｓの種類（厚さ）を検知する。メディアセンサ１４により記録材Ｓのメディア特性の検知が終了すると、制御部２０は、定着温度の目標温度を設定し、且つ定着器１７０の立ち上げ制御を開始する。
【００４１】
制御部２０は、記録材Ｓのメディア特性が前回検知した記録材のメディア特性とは異なり、画像形成速度を切り替える必要が有ると判断した場合、記録材Ｓの搬送を停止する。制御部２０は、画像形成速度の切り替えが完了するまでの待機時間Ｘの間、動作を停止して待機する。画像形成速度の切り替えが完了すると、制御部２０は、給紙搬送モータ１５０を駆動して記録材Ｓの搬送を再開し、画像形成処理を行う。なお、画像形成速度を切り替える必要が無いと判断した場合、制御部２０は、記録材Ｓの搬送を停止することなく、画像形成処理を行う。つまり待機時間Ｘが「０」になる。以降の記録材への画像形成時にも同様の処理が行われる。
【００４２】
メディア自動検知モード時には、以上のようなタイミングで各動作が行われる。メディア自動検知モードは、ユーザが操作部１３により記録材のメディア特性を設定する必要が無い。しかしながら、画像形成速度の切り替えが必要な場合にはダウンタイム（待機時間Ｘ）が発生する。画像形成装置１００は、様々な種類の記録材への画像形成を行うために、画像形成速度の切り替えが頻発する場合には生産性が低下する。
【００４３】
図７（ｂ）は、ユーザ指示モード時のタイミングチャートである。
【００４４】
制御部２０は、操作部１３から記録材のメディア特性が設定され、且つプリント動作の開始指示を受け付けると、記録材Ｓの搬送動作を開始する。この場合、動作開始時の記録材Ｓのメディア特性が判明しているために、画像形成条件（画像形成速度及び定着温度の目標温度）が確定している。そのために制御部２０は、記録材Ｓの搬送を開始すると同時に、設定された記録材Ｓのメディア特性に応じて画像形成準備の開始及び定着器１７０の立ち上げ制御を開始する。また、制御部２０は、ピックアップセンサ１５２等を監視する。
【００４５】
図７（ｂ）では、制御部２０は、温度検知センサ２０８により定着温度が目標温度に到達したことを検知し、その後に記録材Ｓが定着器１７０に到達したことを示す。制御部２０は、メディアセンサ１４を用いた記録材Ｓのメディア特性の検知に応じて画像形成速度を切り替える必要がない。そのために制御部２０は、記録材Ｓの搬送を停止すること無く動作を継続して行う。従って、ユーザ指示モード時には、待機時間Ｘが発生せず、プリント動作開始から記録材Ｓの排出までが最短時間で実行可能である。連続印刷中であっても画像形成速度を切り替える必要が無いために、ダウンタイムが発生しない。
【００４６】
ユーザ指示モード時には、以上のようなタイミングで各動作が行われる。ユーザ指示モードは、ユーザが操作部１３により記録材のメディア特性を設定する必要が有るが、画像形成速度の切り替えが行われないために生産性を維持することができる。
【００４７】
本実施形態の画像形成装置１００は、メディア自動検知モードとユーザ指示モードとで動作することで、記録材Ｓのメディア特性の設定を行いたくないユーザ、及びメディア特性の設定を行いたいユーザのいずれにも対応することができる。なお、ユーザ指示モード時には、プリンタドライバを搭載した外部の装置により記録材Ｓのメディア特性が設定されてもよい。
【００４８】
（画像形成処理）
図８は、このような画像形成装置１００による画像形成処理を表すフローチャートである。画像形成装置１００は、メディア自動検知モード及びユーザ指示モードのいずれのモードが設定されている場合であっても、印刷ジョブに応じてこの処理を行うことになる。
【００４９】
制御部２０は、操作部１３やプリンタドライバを搭載した外部の装置から印刷ジョブを受け付けるまで待機する（Ｓ８０１）。印刷ジョブを受け付けた制御部２０は、印刷ジョブにより指示された給紙カセットから、記録材Ｓの搬送を開始する（Ｓ８０１：Y、Ｓ８０２）。なお、ユーザ指示モードの場合、制御部２０は、記録材Ｓのメディア特性を印刷ジョブとともに受け付けることになる。記録材Ｓの搬送を開始した制御部２０は、メディア自動検知モードが設定されているか否かを判断する（Ｓ８０３）。
【００５０】
メディア自動検知モードが設定されている場合（Ｓ８０３：Y）、制御部２０は、記録材Ｓがメディアセンサ１４の検知範囲に到達すると、メディアセンサ１４の検知結果を取得する。制御部２０は、メディアセンサ１４の検知結果に応じて記録材Ｓのメディア特性を検知する（Ｓ８０４）。これにより制御部２０は、例えば記録材Ｓの種類（薄紙、普通紙、厚紙等）を検知する。制御部２０は、検知した記録材Ｓの種類が、前回の画像形成時の記録材の種類と同じであるか否かを判断する（Ｓ８０５）。制御部２０は、ＲＡＭ１２に前回の画像形成時の記録材の種類（メディア特性）を記憶しており、今回検知した記録材Ｓの種類とＲＡＭ１２の内容とを比較することで、この判断を行う。
【００５１】
前回の画像形成時の記録材の種類と、今回の記録材Ｓの種類とが同じである場合（Ｓ８０５：Y）、制御部２０は、今回の記録材Ｓの種類（メディア特性）をＲＡＭ１２に記憶する（Ｓ８０６）。なお、ユーザ指示モードが選択されている場合（Ｓ８０３：N）、制御部２０は、印刷ジョブとともに入力された今回の記録材Ｓの種類（メディア特性）をＲＡＭ１２に記憶する（Ｓ８０６）。制御部２０は、記録材Ｓの種類（メディア特性）に応じた画像形成条件（画像形成速度及び定着温度の目標温度）により、該記録材Ｓに画像形成を行う（Ｓ８０７）。記録材Ｓへの画像形成を行った制御部２０は、最終ページの画像形成を行ったか否かを判断する（Ｓ８０８）。最終ページの画像形成を行っていない場合（Ｓ８０８：N）、制御部２０は、Ｓ８０２以降の処理を最終ページまで繰り返し行う。最終ページの画像形成を行った場合（Ｓ８０８：Y）、制御部２０は、画像形成装置１００の動作を停止して画像形成処理を終了する（Ｓ８０９）。
【００５２】
前回の画像形成時の記録材の種類と、今回の記録材Ｓの種類とが異なる場合（Ｓ８０５：N）、制御部２０は、今回検知した記録材Ｓの種類に対応する画像形成速度が、前回の画像形成時と同じであるか否かを判断する（Ｓ８１０）。今回検知した記録材Ｓの種類に対応する画像形成速度が、前回の画像形成時と同じである場合（Ｓ８１０：Y）、制御部２０は、Ｓ８０６以降の処理により画像形成を行う。
【００５３】
今回検知した記録材Ｓの種類に対応する画像形成速度と、前回の画像形成時の画像形成速度とが異なる場合（Ｓ８１０：N）、制御部２０は、画像形成処理を中断する（Ｓ８１１）。制御部２０は、例えば記録材Ｓの搬送を停止する。画像形成処理を中断した制御部２０は、操作部１３のディスプレイやデバイスドライバを搭載した外部の装置のディスプレイに、記録材Ｓがメディアセンサ１４による自動検知に対応していない旨のメッセージを表示する（Ｓ８１２）。ユーザは、メッセージに応答することで、画像形成処理の中断後の処理を指示することができる。
【００５４】
図９は、このようなメッセージの例示図である。このメッセージは、ユーザに対してメディア特性の入力を促す。ユーザは、このようなメッセージに応じて、ユーザ指示モードに切り替えて記録材Ｓのメディア特性を設定する場合には、「設定」ボタン９０１を押下する。この場合、印刷ジョブの終了まで記録材のメディア特性の自動検知は行われず、設定されたメディア特性に応じた画像形成条件で画像形成が行われる。ユーザは、このままメディア自動検知モードを継続する場合には、「継続」ボタン９０２を押下する。
【００５５】
メッセージに対してユーザが「設定」ボタン９０１を押下することでユーザ指示モードを選択した場合（Ｓ８１３：Y）、制御部２０は、引き続き操作部１３により設置されるメディア特性を取得し、Ｓ８０６以降の処理を行う。メッセージに対してユーザが「継続」ボタン９０２を押下した場合（Ｓ８１３：N）、制御部２０は、Ｓ８０２以降の処理を繰り返し行う。この場合、制御部２０は、搬送が停止されている記録材Ｓを、画像形成を行わずにそのまま画像形成装置１００の外部に排出する。
【００５６】
以上のように、メディア特性に応じた画像形成処理が行われる。
【００５７】
図１０は、画像形成条件と記録材のメディア特性との関係の説明図である。ここでは、画像形成条件は画像形成速度１００１（１／１倍速、１／２倍速）であり、メディア特性は記録材の種類１００２（薄紙、普通紙、厚紙）である。メディア自動検知モードにおける検知結果は、薄紙、普通紙、厚紙のいずれかに分類される。ユーザ指示モードでは、メディア特性として薄紙、普通紙、厚紙のいずれかが設定される。記録材の種類１００２が薄紙及び普通紙の場合、画像形成速度１００１は１／１倍速になる。記録材の種類１００２が厚紙の場合、画像形成速度１００１は１／２倍速になる。
【００５８】
メディアセンサ１４の検知結果１００３は、複数の記録材のメディア特性を繰り返し検知する際に、ばらつきが生じる。図１０では、記録材Ａは、ばらつきの範囲が普通紙の範囲内に含まれる。記録材Ｂは、ばらつきの範囲が普通紙の範囲と厚紙の範囲とに跨がっている。つまり記録材Ｂは、メディアセンサ１４の検知結果に応じて、画像形成速度１００１が１／１倍速と１／２倍速とに変化する。記録材Ｃは、ばらつきの範囲が薄紙の範囲と普通紙の範囲とに跨がっている。記録材Ｃは、検知結果のばらつきにかかわらず、画像形成速度１００１が１／１倍速である。
【００５９】
このような記録材Ａ、Ｂ、Ｃにより画像形成を行う場合について説明する。メディア自動検知モードで記録材Ａに画像形成を行う場合、検知結果により記録材の種類１００２が変化しないために、制御部２０は、画像形成速度１００１の変更を行わない。
【００６０】
メディア自動検知モードで記録材Ｂに画像形成を行う場合、検知結果が普通紙と厚紙とでばらつく。前回の画像形成時の記録材の種類と今回の記録材の種類とが異なる場合、制御部２０は、画像形成速度の変更の要否を判断することになる（図８のＳ８１０の処理）。画像形成速度が異なるために、制御部２０は、図９のメッセージを表示する。ユーザが「設定」ボタン９０１を押下して普通紙及び厚紙のいずれかを選択することで、制御部２０は、以降の記録材の自動検知を行わず、選択された記録材の種類に応じた画像形成条件で画像形成処理を行う。
【００６１】
メディア自動検知モードで記録材Ｃに画像形成を行う場合、検知結果が薄紙と普通紙とでばらつく。前回の画像形成時の記録材の種類と今回の記録材の種類とが異なる場合、制御部２０は、画像形成速度の変更の要否を判断することになる（図８のＳ８１０の処理）。画像形成速度が同じであるために、制御部２０は、画像形成処理を継続して行う。
【００６２】
以上のように本実施形態の画像形成装置１００は、メディアセンサ１４の検知結果による記録材のメディア特性が変化する場合、メディア特性に応じた画像形成条件を確認する。画像形成条件を変更する必要がある場合、画像形成装置１００は、画像形成処理を一旦中断して、ユーザにメディア特性の入力を促す。ユーザによりメディア特性が入力されると、画像形成装置１００は、入力されたメディア特性に応じた画像形成条件による画像形成処理を行う。メディア特性が変化した場合であっても画像形成条件を変更する必要が無ければ、画像形成装置１００は、画像形成処理を中断せずに継続する。このような画像形成装置１００は、ユーザの利便性の向上を図ることができる。
【００６３】
なお、上記では画像形成条件として画像形成速度を例に説明したが、定着温度についても同様の処理が可能である。例えば、制御部２０は、図８のＳ８１０の処理で、今回検知した記録材Ｓの種類に対応する定着温度が、前回の画像形成時と同じであるか否かを判断する。定着温度が異なる場合、制御部２０は、画像形成処理を中断して図９のメッセージを表示する（Ｓ８１１、Ｓ８１２）。ユーザからのメディア特性の入力を受け付けた制御部２０は、該メディア特性に応じた定着温度で画像形成を行うことになる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018106112.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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