(57)【要約】【課題】インク経路の気泡を低減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】制御部１１は、第１弁７および第３弁９を閉鎖して密閉経路を形成し、送液ポンプ６を逆転駆動させる。そして、制御部１１は、第１弁７と第３弁９との間の密閉経路内の負圧が規定圧力Ｐｋに達すると、送液ポンプ６の逆転駆動を停止させるとともに第３弁９を開放し、送液ポンプ６を正転駆動させてインクとともに気泡をインクジェットヘッド２から排出させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに接続されたインク経路の少なくとも一部を密閉する密閉手段と、
前記密閉手段により形成される密閉経路内に負圧を生成する負圧生成手段と、
前記インク経路を介して前記インクジェットヘッドへインクを送液する送液手段と、
前記密閉手段により前記密閉経路を形成し、前記負圧生成手段を駆動させて前記密閉経路内の負圧が規定圧力に達すると、前記負圧生成手段を停止させるとともに前記密閉手段による経路の密閉を解除し、前記送液手段を駆動させてインクとともに気泡を前記インクジェットヘッドから排出させる気泡排出処理を実行する制御手段と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記気泡排出処理において、前記密閉経路内の負圧が前記規定圧力より小さい待機圧力に達すると、前記待機圧力を規定時間維持した後、前記規定圧力まで負圧を増大させるよう前記負圧生成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記インク経路は、前記密閉手段により密閉される区間内に、鉛直方向の上向きの凸部を有することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記凸部における前記インク経路内の気泡を検出する気泡検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記凸部に溜まった気泡が前記気泡検出手段により検出されると、前記気泡排出処理を実行することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドへのインクの初期充填時や、インクカートリッジの交換時において、インク経路に気泡が混入することがある。
【０００３】
インク経路に混入した気泡は、例えば、インクジェットヘッドからインクとともに気泡や異物を吸引排出するクリーニングにより除去される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３００４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のようなクリーニングを行っても、インク経路に気泡が残留するおそれがある。例えば、インク経路に異物を取り除くためのフィルタが設けられている場合において、フィルタにより気泡が細かく分散され、その気泡がインク経路の水平部分等に滞留することがある。
【０００６】
インク経路に気泡が残留していると、例えば、その気泡が意図しないタイミングでインクジェットヘッドへ送られてインクの吐出不良を招くおそれがある。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インク経路の気泡を低減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに接続されたインク経路の少なくとも一部を密閉する密閉手段と、前記密閉手段により形成される密閉経路内に負圧を生成する負圧生成手段と、前記インク経路を介して前記インクジェットヘッドへインクを送液する送液手段と、前記密閉手段により前記密閉経路を形成し、前記負圧生成手段を駆動させて前記密閉経路内の負圧が規定圧力に達すると、前記負圧生成手段を停止させるとともに前記密閉手段による経路の密閉を解除し、前記送液手段を駆動させてインクとともに気泡を前記インクジェットヘッドから排出させる気泡排出処理を実行する制御手段とを備えることにある。
【０００９】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御手段は、前記気泡排出処理において、前記密閉経路内の負圧が前記規定圧力より小さい待機圧力に達すると、前記待機圧力を規定時間維持した後、前記規定圧力まで負圧を増大させるよう前記負圧生成手段を制御することにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記インク経路は、前記密閉手段により密閉される区間内に、鉛直方向の上向きの凸部を有することにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記凸部における前記インク経路内の気泡を検出する気泡検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記凸部に溜まった気泡が前記気泡検出手段により検出されると、前記気泡排出処理を実行することにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御手段は、密閉手段により密閉経路を形成し、負圧生成手段を駆動させて密閉経路内の負圧が規定圧力に達すると、負圧生成手段を停止させるとともに密閉手段による経路の密閉を解除し、送液手段を駆動させてインクとともに気泡をインクジェットヘッドから排出させる気泡排出処理を実行する。これにより、インク経路の内壁に付着している気泡を浮上させるとともに、気泡どうしを結合させることで気泡を大きくして排出することができる。この結果、気泡の排出を容易にして、インク経路の気泡を低減できる。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、待機圧力を規定時間維持した後、規定圧力まで負圧を増大させる。これにより、インク経路の内壁の付着している気泡の浮上を待つ時間を設けることで、より多くの気泡を結合させることができる。この結果、気泡の排出をより容易にして、インク経路の気泡をより低減できる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、インク経路が凸部を有するので、気泡が凸部に集まりやすい。このため、気泡排出処理において、気泡の結合をより促進することができる。これにより、気泡の排出をより容易にして、インク経路の気泡をより低減できる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、制御手段は、凸部に溜まった気泡が気泡検出手段により検出されると、気泡排出処理を実行する。これにより、インク経路内に滞留する気泡の有無に応じて効率的に気泡排出処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態における気泡排出処理のフローチャートである。
【図３】第１実施形態の気泡排出処理における送液ポンプの逆転駆動開始からの、第１弁と第３弁との間の経路の圧力変化を示す図である。
【図４】インク経路内に滞留している気泡の様子を模式的に示す図である。
【図５】気泡排出処理において規定圧力の負圧が生成された密閉経路内の気泡の様子を模式的に示す図である。
【図６】第２実施形態における気泡排出処理のフローチャートである。
【図７】第３実施形態の気泡排出処理における送液ポンプの逆転駆動開始からの、第１弁と第３弁との間の経路の圧力変化を示す図である。
【図８】第３実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１８】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１９】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図１に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド２と、インクカートリッジ３と、インク経路４と、分岐経路５と、送液ポンプ６と、第１弁７と、第２弁８と、第３弁９と、圧力センサ１０と、制御部１１とを備える。
【００２０】
インクジェットヘッド２は、インクを貯留する複数のインク室（図示せず）と、各インク室に連通する複数のノズル（図示せず）とを有し、印刷媒体にノズルからインクを吐出して画像を印刷する。
【００２１】
インクカートリッジ３は、インクジェットヘッド２へ供給するインクを保持している。インクカートリッジ３は、インクジェットヘッド２より低い位置に配置されている。インクカートリッジ３は、カートリッジジョイント部１６を介して、後述するインク経路４のカートリッジ側経路２１の上流端に接続されている。ここで、インク経路４において、インクカートリッジ３側を上流側、インクジェットヘッド２側を下流側とする。
【００２２】
インク経路４は、インクカートリッジ３とインクジェットヘッド２とを接続する。インク経路４は、カートリッジ側経路２１と、直通経路２２と、ヘッド側経路２３とを有する。カートリッジ側経路２１、直通経路２２、およびヘッド側経路２３は、チューブからなる。
【００２３】
カートリッジ側経路２１は、インクカートリッジ３と、分岐経路５のインク経路４からの分岐地点との間の経路である。カートリッジ側経路２１は、水平に設置されている。カートリッジ側経路２１の上流端は、カートリッジジョイント部１６を介してインクカートリッジ３に接続され、カートリッジ側経路２１の下流端は、分岐ジョイント部２６を介して直通経路２２の上流端および分岐経路５の上流端に接続されている。分岐ジョイント部２６は、分岐経路５のインク経路４からの分岐地点に配置されている。
【００２４】
直通経路２２は、分岐経路５のインク経路４からの分岐地点と、この分岐地点より下流側で分岐経路５がインク経路４に合流する地点である合流地点との間の、インク経路４上の経路である。直通経路２２は、水平に設置されている。直通経路２２の上流端は、分岐ジョイント部２６を介してカートリッジ側経路２１の下流端および分岐経路５の上流端に接続されている。直通経路２２の下流端は、合流ジョイント部２７を介してヘッド側経路２３の上流端および分岐経路５の下流端に接続されている。合流ジョイント部２７は、分岐経路５のインク経路４への合流地点に配置されている。
【００２５】
ヘッド側経路２３は、分岐経路５のインク経路４への合流地点とインクジェットヘッド２との間の経路である。ヘッド側経路２３は、上流部および下流部が水平になり、中流部が上流部から下流部に向かって上昇する経路となるように設置されている。ヘッド側経路２３の上流端は、合流ジョイント部２７を介して直通経路２２の下流端および分岐経路５の下流端に接続されている。ヘッド側経路２３の下流端は、ヘッドジョイント部２８を介してインクジェットヘッド２に接続されている。ヘッド側経路２３には、インクから異物を取り除くフィルタ２９が配置されている。
【００２６】
分岐経路５は、送液ポンプ６を設置するための経路である。分岐経路５は、チューブからなる。分岐経路５の一端（上流端）は、分岐ジョイント部２６を介して、インク経路４のカートリッジ側経路２１の下流端および直通経路２２の上流端に接続されている。分岐経路５の他端（下流端）は、合流ジョイント部２７を介して、インク経路４の直通経路２２の下流端およびヘッド側経路２３の上流端に接続されている。
【００２７】
送液ポンプ６は、インクカートリッジ３からインクジェットヘッド２へインクを送液する。送液ポンプ６は、分岐経路５に配置されている。送液ポンプ６は、チューブポンプからなる。送液ポンプ６は、正逆転駆動可能であり、正転駆動により、インクカートリッジ３からインクジェットヘッド２へ向けてインクを送液する。また、送液ポンプ６は、後述する気泡排出処理において、逆転駆動により、第１弁７と第３弁９とにより形成される密閉経路内に負圧を生成する。送液ポンプ６は、正転駆動により送液手段として機能し、逆転駆動により負圧生成手段として機能する。
【００２８】
ここで、分岐経路５に送液ポンプ６を配置しているのは、インクジェットヘッド２とインクカートリッジ３との水頭差によりインクジェットヘッド２のノズルに適正な負圧を生成するために、インク経路４上には送液ポンプ６を置かないようにするためである。
【００２９】
第１弁７は、直通経路２２に配置され、直通経路２２内の流体（インク、空気）の流路を開閉する。第２弁８および第３弁９は、ヘッド側経路２３内の流体の流路を開閉する。第２弁８は、ヘッド側経路２３の上流部の水平部分に配置されている。第３弁９は、ヘッド側経路２３の下流部の水平部分において、インクジェットヘッド２の上流側近傍に配置されている。なお、第１弁７と第３弁９とにより、請求項の密閉手段が構成される。
【００３０】
圧力センサ１０は、インク経路４内の圧力を検出する。圧力センサ１０は、第１弁７と第３弁９との間に配置されている。
【００３１】
制御部１１は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。制御部１１は、例えば、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填の後、後述する気泡排出処理を実行する。制御部１１は、請求項の制御手段に相当する。
【００３２】
次に、インクジェット印刷装置１における気泡排出処理について説明する。
【００３３】
気泡排出処理は、インク経路４内のインクに混入した気泡を排出する処理である。気泡排出処理は、例えば、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填の動作に続いて行われる。
【００３４】
ここで、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填は、次のように行われる。まず、インクジェットヘッド２、インク経路４、および分岐経路５にインクが充填されていない状態において、第１弁７を閉鎖し、第２弁８および第３弁９を開放した状態で、制御部１１は、送液ポンプ６を正転駆動させる。これにより、インクカートリッジ３からインク経路４へインクが供給され、分岐経路５を経由してインクジェットヘッド２へ向かってインクが流れる。
【００３５】
ヘッド側経路２３の途中までインクが充填されると、制御部１１は、第１弁７を開放し、第２弁８を閉鎖する。このとき、直通経路２２には空気がある。第１弁７が開放され、第２弁８が閉鎖されることで、直通経路２２に下流側からインクが流入し、直通経路２２の上流側から分岐経路５へ空気が移動する。この後、制御部１１は、第１弁７を閉鎖し、第２弁８を開放する。これにより、分岐経路５から、インク経路４の合流ジョイント部２７より下流側へ空気が送られる。このような第１弁７、第２弁８の開閉動作を複数回繰り返すことにより、直通経路２２にあった空気がインク経路４の合流ジョイント部２７より下流側へ送られる。
【００３６】
そして、制御部１１は、第１弁７を閉鎖し、第２弁８を開放した状態として送液ポンプ６の正転駆動を継続することで、インクジェットヘッド２にインクを充填する。この際、元々直通経路２２にあった空気が、インクとともにインクジェット２へ送られ、ノズルから排出される。これにより、インクジェットヘッド２およびインク経路４にインクが充填され、初期充填が終了する。
【００３７】
上述の初期充填の動作において、直通経路２２にあった空気がインクジェットヘッド２へ送られる際に、フィルタ２９を通過することで、細かい気泡に分散される。この気泡は、ヘッド側経路２３の下流部の水平部分に滞留しやすい。この滞留した気泡を排出するために、気泡排出処理が行われる。
【００３８】
図２は、第１実施形態における気泡排出処理のフローチャートである。まず、図２のステップＳ１において、制御部１１は、第１弁７および第３弁９を閉鎖し、第２弁８を開放した状態とする。これにより、第１弁７と第３弁９との間が密閉経路となる。
【００３９】
ここで、上述の初期充填の動作においてインクジェットヘッド２へのインクの充填が終了する時点では、第１弁７が閉鎖、第２弁８および第３弁９が開放の状態である。このため、上述の初期充填の動作に続いて気泡排出処理を行う場合、制御部１１は、ステップＳ１において、第１弁７の閉鎖状態および第２弁８の開放状態を維持し、第３弁９を閉鎖する。
【００４０】
次いで、ステップＳ２において、制御部１１は、送液ポンプ６の逆転駆動を開始させる。これにより、図３に示すように、第１弁７と第３弁９との間の密閉経路に負圧が生成され始める。図３は、第１実施形態の気泡排出処理における送液ポンプ６の逆転駆動開始からの、第１弁７と第３弁９との間の経路の圧力変化を示す図である。
【００４１】
ここで、気泡排出処理の開始時においてヘッド側経路２３の下流部の水平部分に滞留している気泡の様子を、図４に模式的に示す。図４に示すように、ヘッド側経路２３内に滞留している気泡３１のうち、体積が比較的大きなものは、インク中で浮いている。また、体積が比較的小さく、浮力が小さいため、ヘッド側経路２３の下側の内壁に付着しているものもある。
【００４２】
図２のステップＳ２で送液ポンプ６の逆転駆動が開始されると、第１弁７と第３弁９との間の密閉経路に負圧が生成され始めることで、気泡３１の体積が増加し始める。気泡３１の体積が増加すると、気泡３１にかかる浮力が大きくなるため、ヘッド側経路２３の内壁に付着している気泡３１が浮上し始める。
【００４３】
送液ポンプ６の逆転駆動開始後、ステップＳ３において、制御部１１は、圧力センサ１０の検出値に基づき、第１弁７と第３弁９との間の密閉経路内の負圧が規定圧力Ｐｋに達したか否かを判断する。
【００４４】
ここで、規定圧力Ｐｋは、近接する気泡３１どうしの結合を促進するための圧力（負圧）として予め設定されたものである。規定圧力Ｐｋは、浮上圧力Ｐｆより大きな負圧（浮上圧力Ｐｆより低圧）となるよう設定されている。
【００４５】
浮上圧力Ｐｆは、ヘッド側経路２３の内壁に付着している気泡３１を浮上させるために必要な圧力として想定される圧力（負圧）である。
【００４６】
ところで、気泡３１が小さいほど、浮上させるために必要な負圧が大きくなるが、負圧が大きくなりすぎるとインク経路４の損傷を招くおそれがある。そこで、浮上圧力Ｐｆは、想定最小径（例えば、０．１ｍｍ）以上の気泡３１を浮上させるために必要な負圧とされる。浮上圧力Ｐｆおよび規定圧力Ｐｋは、実験等に基づいて求められるものである。
【００４７】
送液ポンプ６の逆転駆動開始後、密閉経路の負圧が浮上圧力Ｐｆに達すると、上述のように、ヘッド側経路２３の内壁に付着している気泡３１が浮上し始める。この後、密閉経路の負圧が規定圧力Ｐｋまで大きくなることで、浮上した気泡３１の体積はさらに増加する。また、密閉経路の負圧が規定圧力Ｐｋになるまでに、元々浮いていた気泡３１の体積も増加する。これにより、元々浮いていた気泡３１および浮上してきた気泡３１のなかで、近接する複数の気泡３１どうしの結合が促される。これにより、図５に示すように、図４の場合と比べて、気泡３１を大きくすることができる。
【００４８】
図２のステップＳ３において、第１弁７と第３弁９との間の密閉経路内の負圧が規定圧力Ｐｋに達していないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３を繰り返す。
【００４９】
第１弁７と第３弁９との間の密閉経路内の負圧が規定圧力Ｐｋに達したと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部１１は、送液ポンプ６を停止させる。また、制御部１１は、第３弁９を開放する。これにより、第１弁７と第３弁９との間の経路の密閉が解除され、図３に示すように、第１弁７と第３弁９との間の経路の負圧が解消される。
【００５０】
第１弁７と第３弁９との間の経路の負圧が解消されると、気泡３１の体積は縮小する。しかし、一旦結合した気泡３１どうしの結合は維持されるため、図４のような気泡排出処理前の状態と比べて気泡３１が大きい状態が維持される。
【００５１】
次いで、ステップＳ５において、制御部１１は、送液ポンプ６を正転駆動させてインクとともに気泡３１をインクジェットヘッド２へ送り、ノズルから排出させる。この気泡排出処理では、気泡３１どうしの結合により気泡３１が大きくなることで、気泡３１がインクに流されやすくなっているため、インク経路４に気泡３１は残留しにくい。気泡排出のための送液ポンプ６の正転駆動が終了すると、気泡排出処理が終了となる。
【００５２】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部１１は、気泡排出処理において、第１弁７および第３弁９を閉鎖して密閉経路を形成し、送液ポンプ６を逆転駆動させる。そして、制御部１１は、密閉経路内の負圧が規定圧力Ｐｋに達すると、送液ポンプ６の逆転駆動を停止させるとともに第３弁９を開放し、送液ポンプ６を正転駆動させてインクとともに気泡をインクジェットヘッド２から排出させる。これにより、ヘッド側経路２３の内壁に付着している気泡３１を浮上させるとともに、気泡３１どうしを結合させることで気泡３１を大きくして排出することができる。この結果、気泡３１の排出を容易にして、インク経路４の気泡３１を低減できる。
【００５３】
また、送液ポンプ６の逆転駆動による負圧生成は短時間で実行できるため、上述の気泡排出処理では、短時間で気泡を排出することが可能である。
【００５４】
なお、インクジェット印刷装置１では、インクカートリッジ３の交換によりインク経路４に気泡が混入することがある。これに対し、インクカートリッジ３の交換後に送液ポンプ６を正転駆動させて気泡をインクジェットヘッド２のノズルから排出させるが、この際にフィルタ２９により分散された気泡がヘッド側経路２３の下流部の水平部分に滞留することがある。そこで、インクカートリッジ３の交換が行われ、気泡を排出するための送液ポンプ６の正転駆動が行われた後に、上述の気泡排出処理を行ってもよい。
【００５５】
（第２実施形態）
次に、上述した第１実施形態の気泡排出処理を変更した第２実施形態について説明する。
【００５６】
第２実施形態では、気泡排出処理において、制御部１１は、密閉経路内の負圧が浮上圧力Ｐｆに達すると、浮上圧力Ｐｆを規定時間Ｔだけ維持した後、規定圧力Ｐｋまで負圧を増大させるよう送液ポンプ６を制御する。
【００５７】
図６は、第２実施形態における気泡排出処理のフローチャートである。図７は、第２実施形態の気泡排出処理における送液ポンプ６の逆転駆動開始からの、第１弁７と第３弁９との間の経路の圧力変化を示す図である。
【００５８】
図６のステップＳ１１，Ｓ１２の処理は、前述した図２のステップＳ１，Ｓ２の処理と同様である。
【００５９】
ステップＳ１３において、制御部１１は、圧力センサ１０の検出値に基づき、第１弁７と第３弁９との間の密閉経路内の負圧が浮上圧力Ｐｆに達したか否かを判断する。第１弁７と第３弁９との間の密閉経路内の負圧が浮上圧力Ｐｆに達していないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１３を繰り返す。なお、浮上圧力Ｐｆは、請求項の待機圧力に相当する。
【００６０】
第１弁７と第３弁９との間の密閉経路内の負圧が浮上圧力Ｐｆに達したと判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、制御部１１は、密閉経路内の負圧の浮上圧力Ｐｆでの維持を開始するよう送液ポンプ６を制御する。
【００６１】
次いで、ステップＳ１５において、制御部１１は、密閉経路内の負圧の浮上圧力Ｐｆでの維持を開始させてから、規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔは、第１弁７と第３弁９との間の密閉経路内の負圧が浮上圧力Ｐｆに達してから、ヘッド側経路２３の水平部分の下側の内壁に付着している気泡３１が浮上して上側の内壁に到達するのを待つ時間として設定されたものである。規定時間Ｔは、実験等に基づいて予め設定される。
【００６２】
浮上圧力Ｐｆでの維持を開始させてから規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１５を繰り返す。
【００６３】
浮上圧力Ｐｆでの維持を開始させてから規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６において、制御部１１は、減圧を再開するよう送液ポンプ６を制御する。これにより、図７に示すように、浮上圧力Ｐｆが規定時間Ｔだけ維持された後、密閉経路の負圧が再び大きくなり始める。
【００６４】
ステップＳ１６の後のステップＳ１７〜Ｓ１９の処理は、前述した図２のステップＳ３〜Ｓ５の処理と同様である。
【００６５】
以上説明したように、第２実施形態では、制御部１１は、密閉経路内の負圧が浮上圧力Ｐｆに達すると、浮上圧力Ｐｆを規定時間Ｔだけ維持した後、規定圧力Ｐｋまで負圧を増大させるよう送液ポンプ６を制御する。これにより、ヘッド側経路２３の内壁の付着している気泡３１の浮上を待つ時間を設けることで、より多くの気泡３１を結合させることができる。この結果、気泡３１の排出をより容易にして、インク経路４の気泡３１をより低減できる。
【００６６】
（第３実施形態）
次に、上述した第１実施形態の一部を変更した第３実施形態について説明する。図８は、第３実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【００６７】
図８に示すように、第３実施形態に係るインクジェット印刷装置１Ａは、上述した第１実施形態のインクジェット印刷装置１に対し、インク経路４をインク経路４Ａに置き換え、気泡センサ（請求項の気泡検出手段に相当）４１を追加した構成である。
【００６８】
インク経路４Ａは、第１実施形態のインク経路４に対し、凸部４６を設けた構成である。凸部４６は、ヘッド側経路２３の一部を、鉛直方向の上向きに凸のアーチ状に形成した部分である。凸部４６は、ヘッド側経路２３の下流部の水平部分において、第３弁９の上流側に形成されている。すなわち、凸部４６は、インク経路４Ａにおける第１弁７と第３弁９とにより密閉される区間内にある。
【００６９】
気泡センサ４１は、凸部４６におけるインク経路４Ａ内の気泡を検出する。気泡センサ４１は、例えば、超音波センサからなる。
【００７０】
制御部１１は、凸部４６に溜まった気泡が気泡センサ４１により検出されると、上述した第１実施形態または第２実施形態の気泡排出処理を実行する。
【００７１】
インクジェット印刷装置１Ａでは、気泡が凸部４６に溜まりやすいので、気泡センサ４１による凸部４６に溜まった気泡の検出結果から、インク経路４Ａ内に滞留する気泡の有無を判断できる。そして、凸部４６に溜まった気泡が気泡センサ４１により検出された場合に気泡排出処理を実行することで、インク経路４Ａ内に滞留する気泡の有無に応じて効率的に気泡排出処理を行うことができる。
【００７２】
また、気泡が凸部４６に集まりやすいので、気泡排出処理において、気泡の結合をより促進することができる。これにより、気泡の排出をより容易にして、インク経路４の気泡をより低減できる。
【００７３】
（その他の実施形態）
上述のように、本発明は第１〜第３実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【００７４】
上述した第１〜第３実施形態では、負圧生成手段として送液ポンプ６を用いたが、負圧生成手段はこれに限らない。例えば、インク経路４，４Ａにおける第１弁７と第３弁９との間の区間にシリンジを接続し、このシリンジにより密閉経路に負圧を生成するようにしてもよい。シリンジのかわりにエアポンプを用いてもよい。
【００７５】
上述した第１〜第３実施形態では、気泡排出処理において、第１弁７と第３弁９とによりインク経路４，４Ａの一部を密閉経路とする構成を示したが、インク経路の全体を密閉するようにしてもよい。
【００７６】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００７７】
１，１Ａ  インクジェット印刷装置
２  インクジェットヘッド
３  インクカートリッジ
４，４Ａ  インク経路
５  分岐経路
６  送液ポンプ
７  第１弁
８  第２弁
９  第３弁
１０  圧力センサ
１１  制御部
２１  カートリッジ側経路
２２  直通経路
２３  ヘッド側経路
４１  気泡センサ
４６  凸部
【図１】
2018083382.tif 000003
【図２】
2018083382.tif 000004
【図３】
2018083382.tif 000005
【図４】
2018083382.tif 000006
【図５】
2018083382.tif 000007
【図６】
2018083382.tif 000008
【図７】
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【図８】
2018083382.tif 000010