(57)【要約】【課題】両手による軸移動の手動操作を促す手動パルス発生装置を提供する。【解決手段】手動パルス発生装置１０は、回転可能なダイヤル１２と、ダイヤル１２の回転量に応じて、工作機械の軸移動を指令するための駆動パルスを発生するパルス発生部２０と、ダイヤル１２が表面に設けられるとともに、パルス発生部２０を収容する筐体２４と、を備える。パルス発生部２０は、ダイヤル１２が筐体２４側に向けて押されているときに、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる。【選択図】図２
2018083260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能なダイヤルと、
前記ダイヤルの回転量に応じて、工作機械の軸移動を指令するための駆動パルスを発生するパルス発生部と、
前記ダイヤルが表面に設けられるとともに、前記パルス発生部を収容する筐体と、
を備える手動パルス発生装置であって、
前記パルス発生部は、前記ダイヤルが前記筐体側に向けて押されているときに、前記駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる、手動パルス発生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の手動パルス発生装置であって、
前記ダイヤルが前記筐体側に向けて押されたか否かを検出する押検出部を備え、
前記パルス発生部は、前記ダイヤルの押しが検出されているときに、前記駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる、手動パルス発生装置。
【請求項３】
請求項２に記載の手動パルス発生装置であって、
前記押検出部は、前記パルス発生部内に設けられている、手動パルス発生装置。
【請求項４】
請求項２に記載の手動パルス発生装置であって、
前記押検出部は、前記ダイヤルのハウジング内に設けられている、手動パルス発生装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の手動パルス発生装置であって、
前記ダイヤルは、前記ダイヤルの押し方向に沿って移動可能に設けられ、かつ、前記ダイヤルの押し方向に関して初期位置に位置するように付勢され、
前記押検出部は、前記ダイヤルが前記初期位置から押し下げられると、前記ダイヤルの押しを検出する、手動パルス発生装置。
【請求項６】
請求項５に記載の手動パルス発生装置であって、
前記筐体の表面には、前記ダイヤルを収容する収容凹部が形成されており、
前記ダイヤルが押し下げられると前記ダイヤルが前記収容凹部に収容される、手動パルス発生装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の手動パルス発生装置であって、
前記ダイヤルは、前記初期位置から前記ダイヤルの押し方向に沿って引き上げ可能に設けられ、
前記ダイヤルが前記初期位置から引き上げられたか否かを検出する引上検出部を備え、
前記パルス発生部は、前記ダイヤルの引き上げが検出されているときにも、前記駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる、手動パルス発生装置。
【請求項８】
請求項２に記載の手動パルス発生装置であって、
前記押検出部は、前記ダイヤルの上面に設けられている、手動パルス発生装置。
【請求項９】
請求項８に記載の手動パルス発生装置であって、
前記ダイヤルは、前記ダイヤルの押し方向とは反対側の方向に向かって引き上げ可能に設けられ、かつ、前記ダイヤルの引き上げ方向に関して初期位置に位置するように付勢され、
前記ダイヤルが前記初期位置から引き上げられたか否かを検出する引上検出部を備え、
前記パルス発生部は、前記ダイヤルの引き上げが検出されているときにも、前記駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる、手動パルス発生装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の手動パルス発生装置であって、
前記ダイヤルは、前記ダイヤルの押し方向に沿って移動可能に設けられ、かつ、前記ダイヤルの押し方向に関して初期位置に位置するように付勢され、
前記ダイヤルと、前記パルス発生部に接続された回転軸とは、前記ダイヤルが前記初期位置から押し下げられたときに嵌合してともに回転可能となり、
前記パルス発生部は、前記ダイヤルが前記初期位置から押し下げられたときに、前記ダイヤルの回転に応じた前記駆動パルスを発生することで、前記駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる、手動パルス発生装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の手動パルス発生装置であって、
前記ダイヤルは、前記初期位置から前記ダイヤルの押し方向に沿って引き上げ可能に設けられ、
前記ダイヤルと前記回転軸とは、前記ダイヤルが前記初期位置から引き上げられたときにも嵌合してともに回転可能となり、
前記パルス発生部は、前記ダイヤルが前記初期位置から引き上げられたときにも、前記ダイヤルの回転量に応じた前記駆動パルスを発生することで、前記駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる、手動パルス発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸移動を手動で操作するための手動パルス発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記に示す特許文献１には、工作機械の移動体を手動操作によって移動させるためのハンディーペンダントが開示されている。簡単に説明すると、ハンディーペンダントには、回転量に比例した駆動パルスを発生させるためのダイヤルと、一時停止位置および二次停止位置を有し、一時停止位置まで押したときにハンディーペンダントの手動操作状態を形成し、二次停止位置まで押したときに移動体を停止させるイネーブル兼デッドマンスイッチとが設けられている。
【０００３】
このように、従来から、ハンディーペンダント（以下、手動パルス発生装置と呼ぶ。）においては、オペレータの意図と反してダイヤルが操作されることを防止するために、駆動パルスの発生を有効にするためのイネーブルスイッチが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３０５８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の手動パルス発生装置では、手動パルス発生装置を持った片方の手で、イネーブルスイッチとダイヤルとの操作を行うことができてしまう。したがって、オペレータがイネーブルスイッチを操作した状態で、オペレータが誤ってダイヤルを操作した場合は、移動体が移動してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、両手による軸移動の手動操作を促す手動パルス発生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様は、回転可能なダイヤルと、前記ダイヤルの回転量に応じて、工作機械の軸移動を指令するための駆動パルスを発生するパルス発生部と、前記ダイヤルが表面に設けられるとともに、前記パルス発生部を収容する筐体と、を備える手動パルス発生装置であって、前記パルス発生部は、前記ダイヤルが前記筐体側に向けて押されているときに、前記駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、オペレータは、手動パルス発生装置の把持と軸移動の手動操作とを片手で行うことが難しくなる。したがって、手動パルス発生装置の把持と軸移動の手動操作とを両手で行うように促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態の手動パルス発生装置の外観斜視図である。
【図２】第１の実施の形態における、ダイヤルが筐体側に向けて押されているときに、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる構成を示す図である。
【図３】第２の実施の形態における、ダイヤルが筐体側に向けて押されているときに、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる構成を示す図である。
【図４】図４Ａは、第３の実施の形態において、ダイヤルが初期位置にあるときの状態を示す概略図、図４Ｂは、第３の実施の形態において、ダイヤルが初期位置から押し下げられたときの状態を示す概略図、図４Ｃは、第３の実施の形態において、ダイヤルが初期位置から引き上げられたときの状態を示す概略図である。
【図５】第３の実施の形態における、ダイヤルが筐体側に向けて押されているとき、または、ダイヤルが筐体の外側に向けて引き上げられているときに、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる構成を示す図である。
【図６】第４の実施の形態における、ダイヤルが筐体側に向けて押されているときに、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる構成を示す図である。
【図７】第５の実施の形態における、ダイヤルが筐体側に向けて押されているときに、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる構成を示す図である。
【図８】第６の実施の形態における、ダイヤルが筐体側に向けて押されているときに、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係る手動パルス発生装置について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００１１】
［第１の実施の形態］
図１は、手動パルス発生装置１０の外観斜視図である。手動パルス発生装置１０は、工作機械の軸移動を手動で操作するためのものである。なお、図１に示すＸ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向は互いに直交する。Ｘ方向を手動パルス発生装置１０の長さ方向（長手方向）とし、Ｙ方向を幅方向（短手方向）とし、Ｚ方向を厚み方向とする。
【００１２】
手動パルス発生装置１０は、ダイヤル１２、軸選択部１４、倍率選択部１６、非常停止スイッチ１８、および、パルス発生部２０を備える。パルス発生部２０は、手動パルス発生装置１０の筐体２４内に収容され、ダイヤル１２、軸選択部１４、倍率選択部１６、および、非常停止スイッチ１８は、筐体２４の正面２４ｆに設けられている。なお、筐体２４は、長手方向が最も長く、その次に幅方向が長く、厚み方向が最も短い形状を有する。筐体２４の長手方向の一端側（−Ｘ方向側）には、ケーブル２６が接続されている。ケーブル２６は、手動パルス発生装置１０からの出力信号（駆動パルス等）を工作機械の数値制御装置（図示略）に出力するためのものである。
【００１３】
ダイヤル１２は、筐体２４の長手方向の一端側（−Ｘ方向側）の正面２４ｆに設けられ、非常停止スイッチ１８は、筐体２４の長手方向の他端側（＋Ｘ方向側）の正面２４ｆに設けられている。また、軸選択部１４および倍率選択部１６は、筐体２４の長手方向の中央付近の正面２４ｆに設けられている。軸選択部１４は、筐体２４の短手方向（幅方向）の一端側（−Ｙ方向側）に設けられ、倍率選択部１６は、筐体２４の短手方向の他端側（＋Ｙ方向側）に設けられている。
【００１４】
ダイヤル１２は、工作機械の軸移動を手動で操作するために駆動パルスを発生させるための操作部であり、円筒状の形状を有する。ダイヤル１２は、Ｚ方向の軸回りに回転可能となっている。オペレータは、軸移動の方向を正方向にしたい場合は、ダイヤル１２を正方向（時計回り）に回転させ、軸移動の方向を負方向にしたい場合は、ダイヤル１２を負方向（反時計回り）に回転させる。
【００１５】
軸選択部１４は、軸移動させる工作機械の軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、４軸、５軸）を選択するものであり、円筒状の形状を有する。倍率選択部１６は、倍率を選択するものである。軸選択部１４および倍率選択部１６は、Ｚ方向の軸回りに回転可能となっている。非常停止スイッチ１８は、軸移動を非常停止させるためのスイッチであり、オペレータによって押下される。
【００１６】
パルス発生部２０は、ダイヤル１２の回転量に応じて軸移動を指令するための駆動パルス（駆動パルス列）を発生する。パルス発生部２０は、ダイヤル１２が正方向に回された場合は、正の駆動パルスを発生し、ダイヤル１２が負方向に回された場合は、負の駆動パルスを発生する。オペレータによるダイヤル１２の回転量が多い程、発生する駆動パルスの数が多くなり、軸移動の距離が長くなる。また、ダイヤル１２の回転速度が速くなる程、発生する駆動パルスの間隔が短くなるので、軸移動の速度が速くなる。発生した駆動パルスは、ケーブル２６を介して前記数値制御装置に送られる。パルス発生部２０は、軸選択部１４によって選択された軸を示す信号（以下、軸信号）と、倍率選択部１６によって選択された倍率を示す信号（以下、倍率信号）も、前記数値制御装置に送る。
【００１７】
前記数値制御装置は、送られてきた駆動パルス、軸信号、および、倍率信号を用いて、工作機械の軸移動を制御する。前記数値制御装置は、軸選択部１４が選択した軸の軸移動を制御する。前記数値制御装置は、倍率が１倍のときに、１パルスの駆動パルスによって選択された軸を所定距離Ｌだけ移動させる。したがって、選択された倍率がＮ倍の場合は、前記数値制御装置は、１パルスの駆動パルスによってＬ×Ｎの距離だけ選択された軸を移動させる。したがって、倍率が高いほど軸移動の移動速度が速くなり、その距離が長くなる。なお、パルス発生部２０が選択された倍率と、ダイヤル１２の回転量とに応じて駆動パルスを発生してもよい。この場合は、発生する駆動パルスは、選択された倍率に基づいて補正された駆動パルスとなる。
【００１８】
パルス発生部２０は、ダイヤル１２が筐体２４側に向けて押されているときに、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる。以下、ダイヤル１２が筐体２４側に向けて押されているときに、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる構成について詳しく説明する。
【００１９】
図２は、ダイヤル１２が筐体２４側に向けて押されているときに、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる構成を示す図である。図２においては、ダイヤル１２が押されたことを検出する押検出部３０がパルス発生部２０内に設けられ、パルス発生部２０は、押検出部３０がダイヤル１２の押しを検出すると、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる。パルス発生部２０は、押検出部３０によってダイヤル１２の押しが検出されている間は、イネーブル信号を前記数値制御装置に送ることで、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる。押検出部３０は、例えば、圧力センサ、感圧センサ、タッチセンサ、スイッチ等によって構成される。なお、以下の説明においては、ダイヤル１２が押される方向（−Ｚ方向）を下とし、ダイヤル１２が押される方向と反対側の方向（＋Ｚ方向）を上とする。
【００２０】
前記数値制御装置は、イネーブル信号が送られている間だけ、駆動パルスに応じた軸移動を許可する。なお、パルス発生部２０は、押検出部３０がダイヤル１２の押しを検出している間だけ、駆動パルスを発生して前記数値制御装置に出力することで、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせてもよい。また、パルス発生部２０は、押検出部３０がダイヤル１２の押しを検出している間だけ、発生した駆動パルスを前記数値制御装置に出力することで、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせてもよい。
【００２１】
具体的には、パルス発生部２０のハウジング２０ａ内には、ダイヤル１２（第１回転軸３４）の回転量に応じて駆動パルスを発生するパルス発生器３２と、パルス発生器３２に接続された第１回転軸（回転軸）３４と、第１回転軸３４の先端部（上部）に設けられた略円板状の第１回転部材３６とが設けられている。第１回転軸３４は、第１回転部材３６と一緒に回転する。ダイヤル１２に接続された第２回転軸（回転軸）３８の先端側は、ハウジング２０ａ内に挿入されており、第２回転軸３８の先端部（下部）には、第２回転部材４０が設けられている。第２回転部材４０は、円筒形状を有し、少なくとも第１回転部材３６の上面と外周面とを覆うように形成されており、第１回転部材３６に対してダイヤル１２の押し方向（上下方向）に沿って移動可能となっている。ダイヤル１２、第２回転軸３８、および、第２回転部材４０は、一緒に回転する。
【００２２】
第１回転部材３６の外周面には、半径方向に沿って外側に突出する複数の突出部３６ａが設けられている。第２回転部材４０の内周面には、複数の突出部３６ａと嵌合する複数の凹部４０ａが突出部３６ａの突出方向に向かって形成されている。突出部３６ａと凹部４０ａとは、第２回転部材４０の回転力が第１回転部材３６に伝達されるように嵌合されている。つまり、突出部３６ａの周方向の長さは、凹部４０ａの周方向の長さと略同一である。
【００２３】
また、突出部３６ａと凹部４０ａとは、第２回転部材４０が第１回転部材３６に対して押し方向に移動（スライド）できるように嵌合されている。つまり、凹部４０ａの上下方向の長さは、突出部３６ａの上下方向の厚みより長く形成されている。そして、第２回転部材４０は、ダイヤル１２の押し方向に関してダイヤル１２が初期位置に位置するように付勢されている。具体的には、第１回転部材３６と第２回転部材４０との間に、バネ等の付勢部材４２が設けられている。第２回転部材４０は、この付勢部材４２によって第１回転部材３６に対して上側に付勢されている。
【００２４】
第１回転部材３６の上面には、押検出部３０が設けられており、第２回転部材４０の内面には、押検出部３０を押すための押部材４４が設けられている。オペレータによってダイヤル１２が筐体２４に向けて初期位置から押し下げられると、第２回転部材４０が付勢部材４２の付勢力に逆らって下方に移動する。その結果、押部材４４によって押検出部３０が押される。これにより、押検出部３０は、ダイヤル１２の押しを検出することができる。
【００２５】
このように、パルス発生部２０は、ダイヤル１２が押されたときに（押検出部３０によって押しが検出されたときに）、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる。したがって、オペレータは、軸移動の手動操作を行う場合は、ダイヤル１２を単に回転させるだけでなく、ダイヤル１２を押した状態で回転させなければならない。
【００２６】
手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持した片方の手で、ダイヤル１２の側面に触れて回転操作を行うことはできるが、ダイヤル１２の上面に触れて押し操作を行うことは難しい。そのため、軸移動の手動操作をする場合には、オペレータは、片方の手で手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持し、もう片方の手でダイヤル１２を押しながら、回転操作をする必要がある。したがって、手動パルス発生装置１０の把持と軸移動の手動操作とを両手で行うように促すことができる。
【００２７】
なお、ダイヤル１２の上面には、指の先端によるダイヤル１２の操作がし易いように円形状の操作用窪み部１２ａが形成されている（図１参照）。ダイヤル１２の押しおよび回転の操作を行う場合には、指の先端を操作用窪み部１２ａに当接させてダイヤル１２を下方に押しながら回転操作する第１の操作方法と、ダイヤル１２の外周面を把持してダイヤル１２を下方に押しながら回転操作する第２の操作方法との２つの操作方法が考えられる。
【００２８】
第１の操作方法の場合は、ダイヤル１２の回転速度を速くすることができるとともに、ダイヤル１２を連続して複数回転させることができるので、軸を迅速に移動させたい場合に有効である。一方で、第２の操作方法の場合は、第１の操作方法に比べ、ダイヤル１２の回転速度が遅くなり、ダイヤル１２の回転量も小さくなるが、細かい回転操作ができるので、軸の位置を微調整したい場合に有効である。
【００２９】
［第２の実施の形態］
図３は、第２の実施の形態における、ダイヤル１２が筐体２４側に向けて押されているときに、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる構成を示す図である。なお、上記第１の実施の形態で説明した構成（図２に示す構成）と同様の構成については同一の参照符号を付す。
【００３０】
第２の実施の形態は、ダイヤル１２が押されたことを検出する押検出部３０がダイヤル１２内に設けられている点で、上記第１の実施の形態と異なる。ダイヤル１２は、ダイヤル１２の外観を形成する円筒形状のハウジング５０と、ハウジング５０内に設けられた回転部材５２とを有する。ダイヤル１２のハウジング５０は、少なくとも回転部材５２の上面と外周面とを覆うように形成されており、回転部材５２に対してダイヤル１２の押し方向（上下方向）に沿って移動可能となっている。
【００３１】
パルス発生部２０に接続された回転軸５４は、回転部材５２と接続されている。パルス発生部２０は、この回転軸５４の回転量に応じた駆動パルスを発生する。回転軸５４は、回転部材５２と一緒に回転する。回転部材５２の外周面には、半径方向に沿って外側に突出する突出部５２ａが設けられている。ハウジング５０の内周面には、突出部５２ａと嵌合する凹部５０ａが突出部５２ａの突出方向に向かって形成されている。凹部５０ａと突出部５２ａとは、ハウジング５０の回転力が回転部材５２に伝達されるように嵌合されている。つまり、凹部５０ａの周方向の長さは、突出部５２ａの周方向の長さ（幅）と略同一である。
【００３２】
また、凹部５０ａと突出部５２ａとは、ハウジング５０が回転部材５２に対して押し方向（上下方向）に移動（スライド）できるように嵌合されている。つまり、凹部５０ａの上下方向の長さは、突出部５２ａの上下方向の厚みより長く形成されている。そして、ハウジング５０は、ダイヤル１２の押し方向に関してハウジング５０が初期位置に位置するように付勢されている。具体的には、ハウジング５０と回転部材５２との間に、バネ等の付勢部材５６が設けられている。ハウジング５０は、この付勢部材５６によって回転部材５２に対して上側に付勢されている。
【００３３】
回転部材５２の上面には、押検出部３０が設けられており、ハウジング５０の内面には、押検出部３０を押すための押部材５８が設けられている。オペレータによってダイヤル１２が筐体２４に向けて初期位置から押し下げられると、ハウジング５０が付勢部材５６の付勢力に逆らって下方に移動する。その結果、押部材５８によって押検出部３０が押される。これにより、押検出部３０は、ダイヤル１２の押しを検出することができる。
【００３４】
このように、第２の実施の形態でも、軸移動の手動操作をする場合には、オペレータは、片方の手で手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持し、もう片方の手でダイヤル１２を押しながら、回転操作をする必要がある。したがって、手動パルス発生装置１０の把持と軸移動の手動操作とを両手で行うように促すことができる。
【００３５】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、ダイヤル１２を初期位置から下方向に押し下げることができるとともに、初期位置から上方向に引き上げることができる点で、上記した第１の実施の形態および第２の実施の形態とは異なる。
【００３６】
図４Ａは、ダイヤル１２が初期位置にあるときの状態を示す概略図、図４Ｂは、ダイヤル１２が初期位置から押し下げられたときの状態を示す概略図、図４Ｃは、ダイヤル１２が初期位置から引き上げられたときの状態を示す概略図である。なお、第３の実施の形態においても、上記第１の実施の形態で説明した構成（図２に示す構成）と同様の構成については同一の参照符号を付す。
【００３７】
筐体２４の表面（正面２４ｆ）には、ダイヤル１２を収容する収容凹部２４ａが形成されている。収容凹部２４ａは、ダイヤル１２が押し下げられたときに、ダイヤル１２が筐体２４に埋まった状態となるようにダイヤル１２を収納する（図４Ｂ参照）。ダイヤル１２が押し下げられたときには、オペレータがダイヤル１２の外周面を持ってダイヤル１２を回転させることができない状態となり、ダイヤル１２の上面を指で操作することでしか軸移動の手動操作ができない。つまり、図４Ｂは、第１の操作方法のときのダイヤル１２の状態を示す図である。一方、図４Ｃは、ダイヤル１２の外周面を持って操作する第２の操作方法のときのダイヤル１２の状態を示す図である。
【００３８】
図５は、第３の実施の形態における、ダイヤル１２が筐体２４側に向けて押されているとき、または、ダイヤル１２が筐体２４の外側に向けて引き上げられているときに、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる構成を示す図である。第３の実施の形態では、ダイヤル１２が押されたことを検出する押検出部３０の他に、ダイヤル１２が引き上げられたことを検出する引上検出部６０を備える。この押検出部３０および引上検出部６０は、パルス発生部２０内に設けられていてもよいし、ダイヤル１２内に設けられていてもよいが、本実施の形態では、押検出部３０および引上検出部６０をパルス発生部２０内に設けた場合を例に挙げて説明する。なお、引上検出部６０は、押検出部３０と同様に、圧力センサ、感圧センサ、タッチセンサ、スイッチ等によって構成される。
【００３９】
パルス発生部２０は、押検出部３０がダイヤル１２の押しを検出した場合、または、引上検出部６０がダイヤル１２の引き上げを検出した場合に、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる。パルス発生部２０は、押検出部３０によってダイヤル１２の押しが検出されている間、または、引上検出部６０によってダイヤル１２の引き上げが検出されている間は、イネーブル信号を前記数値制御装置に送ることで、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる。
【００４０】
なお、パルス発生部２０は、押検出部３０がダイヤル１２の押しを検出している間、または、引上検出部６０がダイヤル１２の引き上げを検出している間だけ、駆動パルスを発生して前記数値制御装置に出力することで、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせてもよい。また、パルス発生部２０は、押検出部３０がダイヤル１２の押しを検出している間、または、引上検出部６０がダイヤル１２の引き上げを検出している間だけ、発生した駆動パルスを前記数値制御装置に出力することで、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせてもよい。
【００４１】
パルス発生部２０のハウジング６２内には、ダイヤル１２（第１回転軸６４）の回転量に応じて駆動パルスを発生するパルス発生器３２と、パルス発生器３２に接続された第１回転軸（回転軸）６４と、第１回転軸６４の先端部（上部）に設けられた略円板状の第１回転部材６６とが設けられている。第１回転軸６４は、第１回転部材６６と一緒に回転する。ダイヤル１２に接続された第２回転軸６８（図４Ａ〜図４Ｃも参照）の先端側は、ハウジング６２内に挿入されており、第２回転軸（回転軸）６８の先端部（下部）には、第２回転部材７０が設けられている。第２回転部材７０は、円筒形状を有し、第１回転部材６６全体を覆うように（包むように）形成されており、第１回転部材６６に対してダイヤル１２の押し方向および引き上げ方向（上下方向）に沿って移動可能となっている。ダイヤル１２、第２回転軸６８、および、第２回転部材７０は、一緒に回転する。
【００４２】
第１回転部材６６の外周面には、半径方向に沿って外側に突出する複数の突出部６６ａが設けられている。第２回転部材７０の内周面には、複数の突出部６６ａと嵌合する複数の凹部７０ａが突出部６６ａの突出方向に向かって形成されている。突出部６６ａと凹部７０ａとは、第２回転部材７０の回転力が第１回転部材６６に伝達されるように嵌合されている。つまり、突出部６６ａの周方向の長さは、凹部７０ａの周方向の長さと略同一である。
【００４３】
また、突出部６６ａと凹部７０ａとは、第２回転部材７０が第１回転部材６６に対して押し方向に移動（スライド）できるように嵌合されている。つまり、凹部７０ａの上下方向の長さは、突出部６６ａの上下方向の厚みより長く形成されている。そして、第２回転部材７０は、ダイヤル１２の押し方向および引き上げ方向に関してダイヤル１２が初期位置に位置するように付勢されている。具体的には、第２回転部材７０の上壁と第１回転部材６６との間、および、第２回転部材７０の下壁（底壁）と第１回転部材６６との間に、バネ等の付勢部材７２が設けられている。
【００４４】
第１回転部材６６の上面には、押検出部３０が設けられており、第１回転部材６６の下面には、引上検出部６０が設けられている。第２回転部材７０の上壁の下面には、押検出部３０を押すための押部材７４が設けられており、第２回転部材７０の下壁の上面には、引上検出部６０を押すための押部材７６が設けられている。
【００４５】
オペレータによってダイヤル１２が筐体２４に向けて初期位置から押し下げられると、第２回転部材７０が付勢部材７２の付勢力に逆らって下方に移動する。その結果、押部材７４によって押検出部３０が押される。これにより、押検出部３０は、ダイヤル１２の押しを検出することができる。逆に、オペレータによって初期位置にあるダイヤル１２が筐体２４から引き上げられると、第２回転部材７０が付勢部材７２の付勢力に逆らって上方に移動する。その結果、押部材７６によって引上検出部６０が押される。これにより、引上検出部６０は、ダイヤル１２の引き上げを検出することができる。
【００４６】
このように、第３の実施の形態でも、軸移動の手動操作をする場合には、オペレータは、片方の手で手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持し、もう片方の手でダイヤル１２を押しながらまたは引き上げながら、回転操作をする必要がある。したがって、手動パルス発生装置１０の把持と軸移動の手動操作とを両手で行うように促すことができる。
【００４７】
なお、第３の実施の形態では、ダイヤル１２の押し下げ、および、引き上げができるように構成したが、どちらか一方のみであってもよい。
【００４８】
［第４の実施の形態］
図６は、第４の実施の形態における、ダイヤル１２が筐体２４側に向けて押されているときに、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる構成を示す図である。なお、上記第２の実施の形態で説明した構成（図３に示す構成）と同様の構成については同一の参照符号を付す。第４の実施の形態では、押検出部３０を用いずに駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせるか無効にさせるかを切り換えるようにした点で、上記第１の実施の形態〜３の実施の形態とは異なる。
【００４９】
回転部材５２の外周面には、周方向全体に亘って半径方向に沿って外側に突出する突出部５２ｂが設けられている。ハウジング５０の内周面には、突出部５２ｂを受け入れるように周方向全体に亘って凹部５０ｂが形成されている。凹部５０ｂと突出部５２ｂとは、ハウジング５０が回転部材５２に対して押し方向（上下方向）に移動（スライド）できるように形成されている。つまり、凹部５０ｂの上下方向の長さは、突出部５２ｂの上下方向の厚みより長く形成されている。ハウジング５０は、ダイヤル１２の押し方向に関してハウジング５０が初期位置に位置するように付勢部材５６によって付勢されている。
【００５０】
突出部５２ｂの先端（外側端部）には、周方向全体に亘って上方に向かって突出する嵌合突出部８０が形成され、凹部５０ｂには、嵌合突出部８０と嵌合するように、周方向全全体に亘って上方に向かって凹んだ嵌合凹部８２が形成されている。この嵌合突出部８０と嵌合凹部８２とは、ダイヤル１２（ハウジング５０）が初期位置に位置するときは非嵌合状態となり、ダイヤル１２（ハウジング５０）が初期位置から押し下げられると嵌合状態となる。したがって、オペレータがハウジング５０を筐体２４に向けて初期位置から押し下げて回転操作を行うと、押し下げによってハウジング５０と回転部材５２とが嵌合し、ハウジング５０と回転部材５２とが一緒に回転する。
【００５１】
この回転部材５２の回転によって回転軸５４が回転するので、パルス発生部２０は、回転軸５４の回転量に応じた駆動パルスを発生して前記数値制御装置に出力することで、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる。
【００５２】
このように、第４の実施の形態でも、軸移動の手動操作をする場合には、オペレータは、片方の手で手動パルス発生装置１０（筐体２４）を把持し、もう片方の手でダイヤル１２を押しながら、回転操作をする必要がある。したがって、手動パルス発生装置１０の把持と軸移動の手動操作とを両手で行うように促すことができる。また、押検出部３０を設ける必要がなくなる。
【００５３】
［第５の実施の形態］
図７は、第５の実施の形態における、ダイヤル１２が筐体２４側に向けて押されているときに、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる構成を示す図である。なお、上記第１の実施の形態で説明した構成（図２に示す構成）と同様の構成については同一の参照符号を付す。
【００５４】
ダイヤル１２の回転と一緒に回転する回転軸９０がパルス発生部２０に接続されている。そして、押検出部３０は、ダイヤル１２の上面に形成された操作用窪み部１２ａに設けられている。パルス発生部２０は、操作用窪み部１２ａに設けられた押検出部３０によってダイヤル１２の押しが検出されると、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる。したがって、オペレータは、操作用窪み部１２ａを指で押しながら回転操作を行うことで、軸移動の手動操作を行うことができる。このように、第５の実施の形態でも、手動パルス発生装置１０の把持と軸移動の手動操作とを両手で行うように促すことができる。
【００５５】
［第６の実施の形態］
図８は、第６の実施の形態における、ダイヤル１２が筐体２４側に向けて押されているときに、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる構成を示す図である。なお、上記第５の実施の形態で説明した構成（図７に示す構成）と同様の構成については同一の参照符号を付す。
【００５６】
第６の実施の形態においては、押検出部３０は、ダイヤル１２の上面全体に亘って設けられている。したがって、オペレータは、ダイヤル１２の上面を指や掌で押しながら回転操作を行うことで、軸移動の手動操作を行うことができる。このように、第６の実施の形態でも、手動パルス発生装置１０の把持と軸移動の手動操作とを両手で行うように促すことができる。
【００５７】
［変形例］
上記各実施の形態は、以下のように変形してもよい。
【００５８】
（変形例１）上記第４の実施の形態（図６参照）では、ハウジング５０を初期位置から押し下げたときに、ハウジング５０と回転部材５２とが一緒に回転できるようにハウジング５０と回転部材５２とを嵌合させたが、ハウジング５０を初期位置から引き上げたときも、ハウジング５０と回転部材５２とが一緒に回転できるようにハウジング５０と回転部材５２とを嵌合させてもよい。この場合も、パルス発生部２０は、回転軸５４（回転部材５２）の回転量に応じた駆動パルスを発生して前記数値制御装置に出力することで、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる。
【００５９】
（変形例２）上記した第５の実施の形態（図７参照）および第６の実施の形態（図８参照）においても、第３の実施の形態で説明したように、ダイヤル１２を初期位置から引き上げることができるような構成にし、ダイヤル１２が初期位置から引き上げられたことを検出する引上検出部６０を設けてもよい。この場合は、パルス発生部２０は、引上検出部６０によってダイヤル１２の引き上げが検出された場合にも駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる。
【００６０】
（変形例３）上記各実施の形態および変形例１、２で説明した手動パルス発生装置１０に、従来のイネーブルスイッチを別途設けてもよい。この場合は、例えばパルス発生部２０は、前記イネーブルスイッチが押された状態で、かつ、ダイヤル１２が筐体２４側に向けて押されているときに、パルスに応じた軸移動を有効にさせてもよい。
【００６１】
以上のように、上記各実施の形態および各変形例で説明した手動パルス発生装置１０は、回転可能なダイヤル１２と、ダイヤル１２の回転量に応じて、工作機械の軸移動を指令するための駆動パルスを発生するパルス発生部２０と、ダイヤル１２が表面に設けられるとともに、パルス発生部２０を収容する筐体２４と、を備える。パルス発生部２０は、ダイヤル１２が筐体２４側に向けて押されているときに、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせる。これにより、オペレータは、手動パルス発生装置１０（筐体２４）の把持と軸移動の手動操作とを片手で行うことが難しくなる。したがって、手動パルス発生装置１０の把持と軸移動の手動操作とを両手で行うように促すことができる。
【００６２】
手動パルス発生装置１０は、ダイヤル１２が筐体２４側に向けて押されたか否かを検出する押検出部３０を備えてもよい。パルス発生部２０は、ダイヤル１２の押しが検出されているときに、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせてもよい。これにより、ダイヤル１２が押されているか否かを簡単に検出することができる。なお、この押検出部３０は、パルス発生部２０内に設けられていてもよいし、ダイヤル１２のハウジング５０内に設けられていてもよい。また、押検出部３０は、ダイヤル１２の上面に設けられていてもよい。
【００６３】
ダイヤル１２は、ダイヤル１２の押し方向に沿って移動可能に設けられ、かつ、ダイヤル１２の押し方向に関して初期位置に位置するように付勢されていてもよい。押検出部３０は、ダイヤル１２が初期位置から押し下げられると、ダイヤル１２の押しを検出する。これにより、オペレータは、ダイヤル１２が押されているかどうかを感覚的に認識することができる。
【００６４】
筐体２４の表面には、ダイヤル１２を収容する収容凹部２４ａが形成されており、ダイヤル１２が押し下げられるとダイヤル１２が収容凹部２４ａに収容されてもよい。
【００６５】
ダイヤル１２は、初期位置からダイヤル１２の押し方向に沿って引き上げ可能に設けられてもよい。手動パルス発生装置１０は、ダイヤル１２が初期位置から引き上げられたか否かを検出する引上検出部６０を備えてもよい。この場合は、パルス発生部２０は、ダイヤル１２の引き上げが検出されているときにも、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせてもよい。これにより、軸移動に適したダイヤル１２の操作方法で、軸移動の手動操作を行うことができる。
【００６６】
ダイヤル１２と、パルス発生部２０に接続された回転軸５４とは、ダイヤル１２が初期位置から押し下げられたときに嵌合してともに回転可能となってもよい。この場合は、パルス発生部２０は、ダイヤル１２が初期位置から押し下げられたときに、ダイヤル１２の回転に応じた駆動パルスを発生することで、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせてもよい。これにより、押検出部３０を設ける必要がなくなる。
【００６７】
ダイヤル１２とパルス発生部２０に接続された回転軸５４とは、ダイヤル１２が初期位置から引き上げられたときにも嵌合してともに回転可能となってもよい。パルス発生部２０は、ダイヤル１２が初期位置から引き上げられたときにも、ダイヤル１２の回転量に応じた駆動パルスを発生することで、駆動パルスに応じた軸移動を有効にさせてもよい。これにより、引上検出部６０を設ける必要がなくなる。また、軸移動に適したダイヤル１２の操作方法で、軸移動の手動操作を行うことができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０…手動パルス発生装置                １２…ダイヤル
１２ａ…操作用窪み部                    ２０…パルス発生部
２０ａ、５０、６２…ハウジング          ２４…筐体
２４ａ…収容凹部                        ２４ｆ…正面
３０…押検出部                          ３２…パルス発生器
３４、６４…第１回転軸                  ３６、６６…第１回転部材
３６ａ、５２ａ、５２ｂ、６６ａ…突出部  ３８、６８…第２回転軸
４０、７０…第２回転部材                ４０ａ、５０ａ、５０ｂ、７０ａ…凹部
４２、５６、７２…付勢部材              ４４、５８、７４、７６…押部材
５２…回転部材                          ５４、９０…回転軸
６０…引上検出部                        ８０…嵌合突出部
８２…嵌合凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018083260.tif 000009
【図８】
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