(57)【要約】【課題】コストが相対的に小さく、運用したり修理するにあたって専門家の知識が必要でないクランクシャフト製造装置を提供すること。【解決手段】クランクシャフト製造装置は、ツイスト部及び油圧駆動部を含む。ツイスト部は、第１及び第２回転金型がそれぞれ結合する第１及び第２治具を含み、第１及び第２回転金型を互い違いに回転させることに基づいて第１及び第２回転金型内部のクランクシャフト原形をツイストさせる。第１治具及び第２治具のそれぞれは下部治具及び上部治具を含む。上部治具は下部治具と結合し、結合した状態で所定の角度ほど回転し、回転した状態で下部治具と分離され、分離された後に下部治具から既に設定された第１の距離ほど上昇し、第１の距離ほど上昇した後に回転の逆方向へ回転して復帰する。油圧駆動部は、上部治具が下部治具から既に設定された第２の距離ほど上昇した時、下部治具を逆方向へ回転させることによって下部治具を復帰させる。【選択図】  図１
2018083226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧駆動部と、
第１及び第２回転金型がそれぞれ結合する第１及び第２治具を含み、前記第１及び第２回転金型を互い違いに回転させることに基づいて前記第１及び第２回転金型内部のクランクシャフト原形をツイストさせるツイスト部と、
を含み、
前記第１及び第２治具のそれぞれは、
下部治具と、
前記下部治具と結合し、結合した状態で所定の角度ほど回転し、回転した状態で前記下部治具と分離され、分離された後に前記下部治具から既に設定された第１の距離ほど上昇し、前記第１の距離ほど上昇した後に前記回転の逆方向へ回転して復帰する上部治具と、
を含み、
前記油圧駆動部は、前記上部治具が前記下部治具から既に設定された第２の距離ほど上昇した時に前記下部治具を前記逆方向へ回転させることによって前記下部治具を復帰させる、クランクシャフト製造装置。
【請求項２】
固定力を第１スライドを介して供給する第１アクチュエータ、回転力を第２スライドを介して供給する第２アクチュエータ、及び矯正力を第３スライドを介して供給する第３アクチュエータを含む動力供給部と、
前記ツイスト部によってツイストされた前記クランクシャフト原形に発生した形状誤差を前記矯正力に基づいて矯正する形状矯正部と、
前記第１スライド、前記第２スライド及び前記第３スライドの移動距離をそれぞれ制御する制御部と、
をさらに含み、
前記ツイスト部は、前記固定力に基づいてクランクシャフト原形を内部に固定させるクランク固定金型が結合する第３治具をさらに含み、
前記第１回転金型は前記クランク固定金型の一端に配置され、前記固定されたクランクシャフト原形の一方を前記回転力に基づいて回転軸を中心に第１方向へ回転させ、
前記第２回転金型は前記クランク固定金型の他端に配置され、前記固定されたクランクシャフト原形の他方を前記回転力に基づいて前記回転軸を中心に前記第１方向とは逆の第２方向へ回転させることを特徴とする、請求項１に記載のクランクシャフト製造装置。
【請求項３】
前記第１アクチュエータは、前記第１スライドと連結された第１シリンダを含み、
前記第２アクチュエータは、前記第２スライドと連結された第２シリンダを含み、
前記第３アクチュエータは、前記第３スライドと連結された第３シリンダを含むことを特徴とする、請求項２に記載のクランクシャフト製造装置。
【請求項４】
前記動力供給部は、
前記第１治具と前記第２スライドとの間に連結された第１スライドアームと、
前記第２治具と前記第２スライドとの間に連結された第２スライドアームと、
をさらに含むことを特徴とする、請求項３に記載のクランクシャフト製造装置。
【請求項５】
前記第１治具及び前記第２治具は、前記回転軸を中心とするリング形状を有し、
前記第１スライドアームは、前記第２スライドと第１ヒンジジョイント構造を形成し、前記第１治具と第２ヒンジジョイント構造を形成し、
前記第２スライドアームは、前記第２スライドと第３ヒンジジョイント構造を形成し、前記第２治具と第４ヒンジジョイント構造を形成することを特徴とする、請求項４に記載のクランクシャフト製造装置。
【請求項６】
前記第２アクチュエータは、前記第１アクチュエータが前記固定力を供給した後に前記回転力を供給し、
前記第１回転金型及び前記第２回転金型は、前記クランク固定金型が前記クランクシャフト原形を固定した後に回転することを特徴とする、請求項２に記載のクランクシャフト製造装置。
【請求項７】
前記クランクシャフト原形を形成する成形部をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のクランクシャフト製造装置。
【請求項８】
前記成形部は、
前記クランクシャフト原形の構成物質を所定の温度に加熱する加熱部と、
前記加熱された構成物質が注入される成形鋳型と、
を含むことを特徴とする、請求項７に記載のクランクシャフト製造装置。
【請求項９】
第１及び第２治具がそれぞれ結合した第１及び第２回転金型を互い違いに回転させることに基づいて前記第１及び第２回転金型内部のクランクシャフト原形をツイストさせる段階と、
前記ツイストされたクランクシャフト原形に発生した形状誤差を矯正する段階と、
を含み、
前記クランクシャフト原形をツイストさせる段階は、
前記第１及び第２治具にそれぞれ含まれた上部治具と下部治具が結合する段階と、
前記上部治具と前記下部治具が結合した状態で前記上部治具が所定の角度ほど回転する段階と、
回転した状態で前記上部治具が前記下部治具と分離される段階と、
分離された後に前記上部治具が前記下部治具から既に設定された第１の距離ほど上昇する段階と、
前記第１の距離ほど上昇した後に前記上部治具が前記回転の逆方向へ回転して復帰する段階と、
前記上部治具が前記下部治具から既に設定された第２の距離ほど上昇した時、前記下部治具が前記逆方向へ回転して復帰する段階と、
を含む、クランクシャフト製造方法。
【請求項１０】
前記下部治具は、油圧駆動部によって前記異なる方向へ前記所定の角度ほど回転することを特徴とする、請求項９に記載のクランクシャフト製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関部品の製造装置に関するもので、より詳しくは、エンジンに含まれるクランクシャフトを製造する装置及びクランクシャフトの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
クランクシャフト（ｃｒａｎｋｓｈａｆｔ）は、クランクと連結されて往復運動を回転運動に変換させる機械要素である。例えば、クランクシャフトは、内燃機関に設けられてピストンの往復運動を回転運動に変換させてエンジンの出力を外部に伝達することができる。
【０００３】
一般的に、クランクシャフトは、使用されるエンジンが有する気筒の数が増加することに伴い立体的で複雑な形状を有し得る。したがって、クランクシャフトは、場合によって単純な成形工程を通じて製造され得るが、また場合によっては成形されたクランクシャフト原形をツイスト（ｔｗｉｓｔ）するツイスト工程を経て製造されてもよい。
【０００４】
クランクシャフト原形に上記ツイスト工程を遂行する場合、ツイストによってクランクシャフトに誤差が発生し得るため、このような誤差を修正する矯正工程が追加的に要求され得る。
【０００５】
一方、ツイスト工程を遂行する途中に、相対的に小さい動力を必要とする場合がある。例えば、小さい動力を供給するために油圧モータが使用される場合、駆動のために電気システムを必要として相対的に油圧回路が複雑になるので、コストが増加し得る。さらに、これを運用したり修理するにあたって専門家の知識が必要になるかもしれないという問題点がある。
【０００６】
下記の先行技術文献は、上記ツイスト工程と上記矯正工程とを一つのスライドに基づいて遂行する。しかし、場合によって、ツイスト工程で下降する金型の移動距離と、矯正過程で下降する金型の移動距離とが相違するように調節される必要があるにもかかわらず、上記一つのスライドによって二つの移動距離が常に互いに実質的に同一であるという問題点がある。
【０００７】
したがって、このような移動距離の相違によって発生した高低差を修正するにあたり、下記の先行技術文献は、高さ調節が可能な別途の受け台のような構成を必要とするという問題点がある。それだけでなく、下記の先行技術文献は、ツイスト工程なしに矯正工程のみを遂行することができないという問題点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】日本国特許公報特許第３３５８１５９号（公開日２００２年１０月１１日）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の一目的は、コストが相対的に小さく、運用したり修理するにあたって専門家の知識が必要でないクランクシャフト製造装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、コストが相対的に小さく、運用したり修理するにあたって専門家の知識が必要でないクランクシャフト製造方法を提供することにある。
【００１１】
ただし、本発明の目的は、前記目的に限定される訳ではなく、本発明の思想及び領域から外れない範囲で多様に拡張され得るだろう。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一目的を達成するために、本発明の実施形態によるクランクシャフト製造装置は、油圧駆動部と、第１及び第２回転金型がそれぞれ結合する第１及び第２治具（ｊｉｇ）を含み、前記第１及び第２回転金型を互い違いに回転させることに基づいて前記第１及び第２回転金型内部のクランクシャフト原形をツイストさせるツイスト部と、を含み、前記第１及び第２治具のそれぞれは、下部治具と、前記下部治具と結合し、結合した状態で所定の角度ほど回転し、回転した状態で前記下部治具と分離され、分離された後に前記下部治具から既に設定された第１の距離ほど上昇し、前記第１の距離ほど上昇した後に前記回転の逆方向へ回転して復帰する上部治具と、を含み、前記油圧駆動部は、前記上部治具が前記下部治具から既に設定された第２の距離ほど上昇した時に前記下部治具を前記逆方向へ回転させることによって前記下部治具を復帰させる。
【００１３】
一実施形態によると、上記クランクシャフト製造装置は、固定力を第１スライドを介して供給する第１アクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）、回転力を第２スライドを介して供給する第２アクチュエータ、及び矯正力を第３スライドを介して供給する第３アクチュエータを含む動力供給部と、前記ツイスト部によってツイストされた前記クランクシャフト原形に発生した形状誤差を前記矯正力に基づいて矯正する形状矯正部と、前記第１スライド、前記第２スライド及び前記第３スライドの移動距離をそれぞれ制御する制御部と、をさらに含んでもよく、前記ツイスト部は、前記固定力に基づいてクランクシャフト原形を内部に固定させるクランク固定金型が結合する第３治具をさらに含んでもよく、前記第１回転金型は前記クランク固定金型の一端に配置され、前記固定されたクランクシャフト原形の一方を前記回転力に基づいて回転軸を中心に第１方向へ回転させることができ、前記第２回転金型は前記クランク固定金型の他端に配置され、前記固定されたクランクシャフト原形の他方を前記回転力に基づいて前記回転軸を中心に前記第１方向とは逆の第２方向へ回転させることができる。
【００１４】
一実施形態によると、前記第１アクチュエータは、前記第１スライドと連結された第１シリンダを含んでもよく、前記第２アクチュエータは、前記第２スライドと連結された第２シリンダを含んでもよく、前記第３アクチュエータは、前記第３スライドと連結された第３シリンダを含んでもよい。
【００１５】
一実施形態によると、前記動力供給部は、前記第１治具と前記第２スライドとの間に連結された第１スライドアームと、前記第２治具と前記第２スライドとの間に連結された第２スライドアームと、をさらに含んでもよい。
【００１６】
一実施形態によると、前記第１治具及び前記第２治具は、前記回転軸を中心とするリング形状を有してもよく、前記第１スライドアームは、前記第２スライドと第１ヒンジジョイント（ｈｉｎｇｅ ｊｏｉｎｔ）構造を形成することができ、前記第１治具と第２ヒンジジョイント構造を形成することができ、前記第２スライドアームは、前記第２スライドと第３ヒンジジョイント構造を形成することができ、前記第２治具と第４ヒンジジョイント構造を形成することができる。
【００１７】
一実施形態によると、前記第２アクチュエータは、前記第１アクチュエータが前記固定力を供給した後に前記回転力を供給することができ、前記第１回転金型及び前記第２回転金型は、前記クランク固定金型が前記クランクシャフト原形を固定した後に回転することができる。
【００１８】
一実施形態によると、前記クランクシャフト製造装置は、前記クランクシャフト原形を形成する成形部をさらに含んでもよい。
【００１９】
一実施形態によると、前記成形部は、前記クランクシャフト原形の構成物質を所定の温度に加熱する加熱部と、前記加熱された構成物質が注入される成形鋳型と、を含んでもよい。
【００２０】
本発明の他の目的を達成するために、本発明の実施形態によるクランクシャフト製造方法は、第１及び第２治具がそれぞれ結合した第１及び第２回転金型を互い違いに回転させることに基づいて前記第１及び第２回転金型内部のクランクシャフト原形をツイストさせる段階と、前記ツイストされたクランクシャフト原形に発生した形状誤差を矯正する段階と、を含み、前記クランクシャフト原形をツイストさせる段階は、前記第１及び第２治具にそれぞれ含まれた上部治具と下部治具が結合する段階と、前記上部治具と前記下部治具が結合した状態で前記上部治具が所定の角度ほど回転する段階と、回転した状態で前記上部治具が前記下部治具と分離される段階と、分離された後に前記上部治具が前記下部治具から既に設定された第１の距離ほど上昇する段階と、前記第１の距離ほど上昇した後に前記上部治具が前記回転の逆方向へ回転して復帰する段階と、前記上部治具が前記下部治具から既に設定された第２の距離ほど上昇した時、前記下部治具が前記逆方向へ回転して復帰する段階と、を含む。
【００２１】
一実施形態によると、前記下部治具は、油圧駆動部によって前記異なる方向へ前記所定の角度ほど回転することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の実施形態によるクランクシャフト製造装置及びクランクシャフト製造方法は、油圧駆動部が下部治具を復帰させるので、コストが相対的に小さく、運用したり修理するにあたって専門家の知識が必要ではない。
さらに、本発明の実施形態によるクランクシャフト製造装置及びクランクシャフト製造方法は、制御部が第１〜第３スライドの移動距離をそれぞれ制御するので、別途の構成なしに工程間の高低差を修正することができる。また、本発明の実施形態によるクランクシャフト製造装置及びクランクシャフト製造方法は、ツイスト部と矯正部が動力供給部から動力を別途に供給されるので、ツイスト工程なしに矯正工程を単独で遂行することができる。
ただし、本発明の効果は、前記効果に限定される訳ではなく、本発明の思想及び領域から外れない範囲で多様に拡張され得るだろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態によるクランクシャフト製造装置を示すブロック図である。
【図２】図１のクランクシャフト製造装置に含まれたツイスト部及び油圧駆動部の一例を示す図面である。
【図３】図１のクランクシャフト製造装置の一例を示す図面である。
【図４】図３のクランクシャフト製造装置のＡ部分を拡大した図面である。
【図５】図４のクランクシャフト製造装置をＢ方向から見た図面である。
【図６】図４のクランクシャフト製造装置をＣ方向から見た図面である。
【図７】図２のクランクシャフト製造装置に含まれるツイスト部の動作を示す図面である。
【図８】図２のクランクシャフト製造装置に含まれるツイスト部の動作を示す図面である。
【図９】図２のクランクシャフト製造装置に含まれるツイスト部の動作を示す図面である。
【図１０】図２のクランクシャフト製造装置に含まれるツイスト部の動作を示す図面である。
【図１１】図２のクランクシャフト製造装置に含まれるツイスト部の動作を示す図面である。
【図１２】図２のクランクシャフト製造装置に含まれるツイスト部の動作を示す図面である。
【図１３】図２のクランクシャフト製造装置に含まれるツイスト部の動作を示す図面である。
【図１４】図２のクランクシャフト製造装置に含まれるツイスト部の動作を示す図面である。
【図１５】図２のクランクシャフト製造装置に含まれるツイスト部の動作を示す図面である。
【図１６】図２のクランクシャフト製造装置に含まれるツイスト部の動作を示す図面である。
【図１７】図２のクランクシャフト製造装置に含まれるツイスト部の動作を示す図面である。
【図１８】図２のクランクシャフト製造装置に含まれるツイスト部の動作を示す図面である。
【図１９】本発明の実施形態によるクランクシャフトの製造方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付された図面を参照して、本発明の好ましい実施形態をより詳細に説明することにする。図面上の同一の構成要素に対しては同一の参照符合を使用し、同一の構成要素に対して重複する説明は省略する。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態によるクランクシャフト製造装置を示すブロック図であり、図２は、図１のクランクシャフト製造装置に含まれたツイスト部及び油圧駆動部の動作の一例を示す図面である。
【００２６】
図１及び図２を参照すると、クランクシャフト製造装置１００は、ツイスト（ｔｗｉｓｔ）部１２０及び油圧駆動部１４０を含み得る。実施形態により、クランクシャフト製造装置１００は、動力供給部１６０、形状矯正部１７０、制御部１８０及び成形部１９０をさらに含んでもよい。
【００２７】
動力供給部１６０は、第１アクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）、第２アクチュエータ及び第３アクチュエータを含み得る。ここで、第１アクチュエータは、固定力ＦＦを第１スライドを介して供給することができ、第２アクチュエータは、回転力ＳＦ１，ＳＦ２を第２スライドを介して供給することができ、第３アクチュエータは、矯正力ＣＦを第３スライドを介して供給することができる。
【００２８】
第１アクチュエータは第１シリンダを含んでもよく、第２アクチュエータは第２シリンダを含んでもよく、第３アクチュエータは第３シリンダを含んでもよい。ここで、第１シリンダは第１スライドと連結されてもよく、第２シリンダは第２スライドと連結されてもよく、第３シリンダは第３スライドと連結されてもよい。したがって、第１〜第３シリンダで生成された動力は、第１〜第３スライドにそれぞれ伝達され得る。
【００２９】
成形部１９０は、クランクシャフト原形ＯＣＲを成形することができる。例えば、成形部１９０は加熱部及び成形鋳型を含んでもよい。ここで、加熱部はクランクシャフト原形ＯＣＲの構成物質を所定の温度に加熱することができ、成形鋳型は加熱された構成物質が注入され得る。その結果、成形鋳型の形状に対応するクランクシャフト原形ＯＣＲが成形され得る。
【００３０】
ツイスト部１２０は、第１回転金型１２５及び第２回転金型１２７を互い違いに回転させることに基づいて第１回転金型１２５及び第２回転金型１２７内部のクランクシャフト原形ＯＣＲをツイストさせることができる。
【００３１】
ツイスト部１２０は、第１治具（ｊｉｇ）１２４及び第２治具１２６を含み得る。実施形態により、ツイスト部１２０は、第３治具１２２をさらに含んでもよい。
【００３２】
第１治具１２４は第１回転金型１２５が結合されてもよく、第２治具１２６は第２回転金型１２７が結合されてもよく、第３治具１２２はクランク固定金型１２３が結合されてもよい。
【００３３】
ここで、クランク固定金型１２３は、固定力ＦＦに基づいてクランクシャフト原形ＯＣＲを所定の固定枠組内部に固定させることができ、第１回転金型１２５及び第２回転金型１２７は、回転力ＳＦ１，ＳＦ２に基づいて固定されたクランクシャフト原形ＯＣＲをツイストさせることができる。
【００３４】
クランク固定金型１２３は、固定力ＦＦに基づいてクランクシャフト原形ＯＣＲを所定の固定型枠内部に固定させることができる。このため、第３治具１２２は第１スライドと連結されてもよく、第１アクチュエータは第１スライドを介してクランク固定金型１２３に固定力ＦＦを供給することができる。
【００３５】
第１回転金型１２５は、クランク固定金型１２３の一端に配置され得る。したがって、第１回転金型１２５は、固定されたクランクシャフト原形ＯＣＲの一方を第１回転力ＳＦ１に基づいて第１回転軸を中心に第１方向Ｓ１へ回転させることができる。
【００３６】
第２回転金型１２７は、クランク固定金型１２３の他端に連結され得る。したがって、第２回転金型１２７は、固定されたクランクシャフト原形ＯＣＲの他方を第２回転力ＳＦ２に基づいて第２回転軸を中心に第１方向Ｓ１とは逆の第２方向へ回転させることができる。
【００３７】
第１回転金型１２５は、第１治具１２４により回転され得る。第１治具１２４は、第１回転軸を中心とするリング形状を有してもよく、第１回転金型１２５を囲んでもよい。同様に、第２回転金型１２７は、第２治具１２６により回転され得る。第２治具１２６は、第２回転軸を中心とするリング形状を有してもよく、第２回転金型１２７を囲んでもよい。
【００３８】
第１回転力ＳＦ１と第２回転力ＳＦ２は、第２スライドを介して供給された回転力ＳＦ１，ＳＦ２が別途の部材を介して第１回転金型１２５及び第２回転金型１２７にそれぞれ供給されたものであり得る。例えば、動力供給部１６０は、第１スライドアーム及び第２スライドアームをさらに含んでもよい。
【００３９】
ここで、第１スライドアームは、第１治具１２４と第２スライドとの間に連結されてもよく、第２スライドアームは、第２治具１２６と第２スライドとの間に連結されてもよい。したがって、第１回転力ＳＦ１は、第２スライド及び第１スライドアームを介して第１治具１２４及び第１回転金型１２５に伝達され、第２回転力ＳＦ２は、第２スライド及び第２スライドアームを介して第２治具１２６及び第２回転金型１２７に伝達され得る。
【００４０】
第１スライドアームは第２スライドと第１ヒンジジョイント（ｈｉｎｇｅ ｊｏｉｎｔ）構造を形成することができ、第１スライドアームは第１治具１２４と第２ヒンジジョイント構造を形成することができる。一方、第２スライドアームは第２スライドと第３ヒンジジョイント構造を形成することができ、第２スライドアームは第２治具１２６と第４ヒンジジョイント構造を形成することができる。したがって、第１回転力ＳＦ１は第１及び第２ヒンジジョイント構造に基づいて第１回転金型１２５に伝達され、第２回転力ＳＦ２は第２及び第３ヒンジジョイント構造に基づいて第２回転金型１２７に伝達され得る。
【００４１】
第１回転軸と第２回転軸は互いに平行であり得る。さらに、第１回転軸と第２回転軸は実質的に同一であり得る。言い換えれば、第１回転金型１２５は、第１回転軸を中心に第１方向Ｓ１へ回転することができ、第２回転金型１２７は、第１回転軸と実質的に平行または同一の第２回転軸を中心に第２方向Ｓ２へ回転することができる。その結果、第１回転金型１２５及び第２回転金型１２７は互い違いに回転することができ、クランクシャフト原形ＯＣＲはツイストされ得る。
【００４２】
第１治具１２４は、第１上部治具１２４−１及び第１下部治具１２４−２を含んでもよく、第２治具１２６は、第２上部治具１２６−１及び第２下部治具１２６−２を含んでもよく、第３治具１２２は、第３上部治具１２２−１及び第３下部治具１２２−２を含んでもよい。
【００４３】
第１回転金型１２５は、第１上部回転金型１２５−１及び第１下部回転金型１２５−２を含んでもよく、第２回転金型１２７は、第２上部回転金型１２７−１及び第２下部回転金型１２７−２を含んでもよく、クランク固定金型１２３は、上部クランク固定金型１２３−１及び下部クランク固定金型１２３−２を含んでもよい。
【００４４】
第１上部治具１２４−１は下降することによって第１下部治具１２４−２と結合することができ、第２上部治具１２６−１は下降することによって第２下部治具１２６−２と結合することができ、第３上部治具１２２−１は下降することによって第３下部治具１２２−２と結合することができる。
【００４５】
その結果、第１上部回転金型１２５−１は第１下部回転金型１２５−２と結合することができ、第２上部回転金型１２７−１は第２下部回転金型１２７−２と結合することができ、上部クランク固定金型１２３−１は下部クランク固定金型１２３−２と結合することができる。
【００４６】
第１上部治具１２４−１は第１下部治具１２４−２と結合した時、第１下部治具１２４−２と共に第１方向Ｓ１へ所定の第１角度ほど回転することができる。したがって、第１上部回転金型１２５−１及び第１下部回転金型１２５−２もまた第１方向Ｓ１へ所定の第１角度ほど回転することができる。
【００４７】
同様に、第２上部治具１２６−１は第２下部治具１２６−２と結合した時、第２下部治具１２６−２と共に第２方向Ｓ２へ所定の第２角度ほど回転することができる。したがって、第２上部回転金型１２７−１及び第２下部回転金型１２７−２もまた第２方向Ｓ２へ所定の第２角度ほど回転することができる。ここで、第１角度と第２角度は実質的に同一であり得る。
【００４８】
その結果、第１回転金型１２５及び第２回転金型１２７は互い違いに回転することができ、第１回転金型１２５及び第２回転金型１２７内部のクランクシャフト原形ＯＣＲはツイストされ得る。
【００４９】
第１上部治具１２４−１は、第１上部治具１２４−１が第１下部治具１２４−２と共に所定の角度ほど回転した時に第１下部治具１２４−２と分離され得る。また、第２上部治具１２６−１は、第２上部治具１２６−１が第２下部治具１２６−２と共に所定の角度ほど回転した時に第２下部治具１２６−２と分離され得る。
【００５０】
第1上部治具１２４−１は、第１上部治具１２４−１が第１下部治具１２４−２と分離した時、第１下部治具１２４−２から既に設定された第１の距離ほど上昇し得る。同様に、第２上部治具１２６−１は、第２上部治具１２６−１が第２下部治具１２６−２と分離した時、第２下部治具１２６−２から既に設定された第３の距離ほど上昇し得る。ここで、第１の距離と第３の距離は実質的に同一であり得る。
【００５１】
第１上部治具１２４−１は、第１上部治具１２４−１が第１下部治具１２４−２から第１の距離ほど上昇した時、第１方向Ｓ１と実質的に逆の方向（すなわち、第２方向Ｓ２）へ所定の第１角度ほど回転し得る。その結果、第１上部治具１２４−１は初期位置に復帰することができる。同様に、第２上部治具１２６−１は第３の距離ほど上昇した時、第２方向Ｓ２と実質的に逆の方向（すなわち、第１方向Ｓ１）へ所定の第２角度ほど回転し得る。その結果、第２上部治具１２６−１は初期位置に復帰することができる。
【００５２】
第１下部治具１２４−２は、第１上部治具１２４−１が第１下部治具１２４−２から既に設定された第２の距離ほど上昇した時、第１方向Ｓ１と実質的に逆の方向（すなわち、第２方向Ｓ２）へ所定の第１角度ほど回転し得る。その結果、第１下部治具１２４−２は初期位置に復帰することができる。同様に、第２下部治具１２６−２は、第２上部治具１２６−１が第２下部治具１２６−２から既に設定された第４の距離ほど上昇した時、第２方向Ｓ２と実質的に逆の方向（すなわち、第１方向Ｓ１）へ所定の第２角度ほど回転し得る。ここで、第２距離と第４距離は実質的に同一であり得る。その結果、第２下部治具１２６−２は初期位置に復帰することができる。
【００５３】
実施形態により、第１アクチュエータと第２アクチュエータは、動作タイミングが相違し得る。例えば、第２アクチュエータは第１アクチュエータが固定力ＦＦを供給した後に回転力ＳＦ１，ＳＦ２を供給することができる。その結果、ツイスト部１２０の第１回転金型１２５及び第２回転金型１２７は、クランク固定金型１２３がクランクシャフト原形ＯＣＲを固定した後に回転することができる。
【００５４】
このため、第２スライドは第１スライド内部に配置され得る。この場合、第２スライドは第１スライドと共に移動し、第１スライドの移動によって固定力ＦＦの供給が完了した時に第２スライドが移動することによって回転力ＳＦ１，ＳＦ２を供給することができる。
【００５５】
油圧駆動部１４０は、第１下部治具１２４−２及び第２下部治具１２６−２を初期位置に復帰させることができる。すなわち、油圧駆動部１４０は、第１上部治具１２４−１が第１下部治具１２４−２から既に設定された第２の距離ほど上昇した時、第１下部治具１２４−２を第１方向Ｓ１と実質的に逆の方向（すなわち、第２方向Ｓ２）へ所定の第１角度ほど回転させることができる。同様に、油圧駆動部１４０は、第２上部治具１２６−１が第２下部治具１２６−２から既に設定された第４の距離ほど上昇した時、第２下部治具１２６−２を第２方向Ｓ２と実質的に逆の方向（すなわち、第１方向Ｓ１）へ所定の第２角度ほど回転させることができる。
【００５６】
実施形態により、油圧駆動部１４０は低油圧駆動方式で動作することができる。例えば、油圧駆動部１４０は、高圧シリンダを利用した低油圧駆動方式で動作することができる。
【００５７】
形状矯正部１７０は、ツイストされたクランクシャフト原形ＴＣＲに発生した形状誤差を矯正力ＣＦに基づいて矯正することができる。言い換えれば、形状矯正部１７０は、ツイスト工程直後のツイストされたクランクシャフト原形ＴＣＲが供給され、第３スライドを介して供給された矯正力ＣＦに基づいてツイストされたクランクシャフト原形ＴＣＲに発生した形状誤差を矯正してクランクシャフトＣＲを完成させることができる。
【００５８】
形状矯正部１７０は、矯正鋳型及び鋳型注入部を含み得る。矯正鋳型はツイストされたクランクシャフト原形ＴＣＲが持つべき理想的な形状に対応する形状を有し得る。鋳型注入部は矯正力ＣＦに基づいてツイストされたクランクシャフト原形ＴＣＲを矯正鋳型に押込むことができる。その結果、ツイスト部１２０により発生した形状誤差が矯正鋳型内部で矯正され得る。
【００５９】
制御部１８０は、第１スライド、第２スライド及び第３スライドの移動距離をそれぞれ制御することができる。例えば、制御部１８０は、第１スライドの移動距離と第３スライドの移動距離とが相違するように第１〜第３スライドの移動距離を制御する制御信号ＣＴＲＬを生成することができる。
【００６０】
第１〜第３スライドそれぞれの移動距離は、クランク固定金型１２２、第１回転金型１２４、第２回転金型１２６及び形状矯正部１７０に含まれた矯正鋳型の移動距離に影響を及ぼし得る。すなわち、各金型と金型の下の受け台との間の高さは、第１〜第３スライドそれぞれの移動距離に影響を受けることがある。したがって、制御部１８０は、第１〜第３スライドそれぞれの移動距離を制御することによって金型と受け台との間の高さを制御することができ、ツイスト工程と矯正工程との間の高低差を修正することができる。
【００６１】
本発明の実施形態によるクランクシャフト製造装置１００は、油圧駆動部１４０が第１下部治具１２４−２及び第２下部治具１２６−２を復帰させるので、コストが相対的に小さく、運用したり修理するにあたって専門家の知識が必要ではない。
【００６２】
さらに、本発明の実施形態によるクランクシャフト製造装置１００は、制御部１８０が第１〜第３スライドの移動距離をそれぞれ制御するので、別途の構成なしに工程間の高低差を修正することができる。また、本発明の実施形態によるクランクシャフト製造装置は、ツイスト部１２０と形状矯正部１７０が動力供給部１６０から動力を別途に供給されるので、ツイスト工程なしに矯正工程を単独で遂行することができる。
【００６３】
図３は、図１のクランクシャフト製造装置の一例を示す図面であり、図４は、図３のクランクシャフト製造装置のＡ部分を拡大した図面である。また、図５は、図４のクランクシャフト製造装置をＢ方向から見た図面であり、図６は、図４のクランクシャフト製造装置をＣ方向から見た図面である。
【００６４】
図３〜図６を参照すると、クランクシャフト製造装置２００は、ツイスト部２２０、形状矯正部２７０及び油圧駆動部を含み得る。実施形態により、クランクシャフト製造装置２００は動力供給部、制御部及び成形部をさらに含んでもよい。
【００６５】
動力供給部は、第１アクチュエータ、第２アクチュエータ及び第３アクチュエータを含み得る。ここで、第１アクチュエータは固定力を第１スライド２６２−１，２６２−２を介して供給することができ、第２アクチュエータは回転力を第２スライド２６４を介して供給することができ、第３アクチュエータは矯正力を第３スライド２６７−１，２６７−２を介して供給することができる。
【００６６】
第１アクチュエータは第１シリンダ２６１−１，２６１−２を含んでもよく、第２アクチュエータは第２シリンダ２６３を含んでもよく、第３アクチュエータは第３シリンダ２６６−１，２６６−２を含んでもよい。ここで、第１シリンダ２６１−１，２６１−２は第１スライド２６２−１，２６２−２と連結されてもよく、第２シリンダ２６３は第２スライド２６４と連結されてもよく、第３シリンダ２６６−１，２６６−２は第３スライド２６７−１，２６７−２と連結されてもよい。したがって、第１〜第３シリンダ２６１−１，２６１−２，２６３，２６６−１，２６６−２で生成された動力は、第１〜第３スライド２６２−１，２６２−２，２６４，２６７−１，２６７−２にそれぞれ伝達され得る。
【００６７】
成形部はクランクシャフト原形を成形することができる。例えば、成形部は、加熱部及び成形鋳型を含んでもよい。ここで、加熱部は、クランクシャフト原形の構成物質を所定の温度に加熱することができ、成形鋳型は、加熱された構成物質が注入され得る。その結果、成形鋳型の形状に対応するクランクシャフト原形が成形され得る。
【００６８】
ツイスト部２２０は、第１回転金型及び第２回転金型を互い違いに回転させることに基づいて第１回転金型及び第２回転金型内部のクランクシャフト原形をツイストさせることができる。
【００６９】
ツイスト部２２０は、第１治具、第２治具及び第３治具を含み得る。第１治具は第１回転金型が結合されてもよく、第２治具は第２回転金型が結合されてもよく、第３治具はクランク固定金型が結合されてもよい。
【００７０】
ここで、クランク固定金型は、固定力に基づいてクランクシャフト原形を所定の固定枠組内部に固定させることができ、第１回転金型及び第２回転金型は、回転力に基づいて固定されたクランクシャフト原形をツイストさせることができる。
【００７１】
クランク固定金型は、固定力に基づいてクランクシャフト原形を所定の固定型枠内部に固定させることができる。このため、第３治具は、第１スライド２６２−１，２６２−２と連結され、第１アクチュエータは、第１スライド２６２−１，２６２−２を介してクランク固定金型に固定力を供給することができる。
【００７２】
第１回転金型は、クランク固定金型の一端に配置され得る。したがって、第１回転金型は、固定されたクランクシャフト原形の一方を第１回転力に基づいて第１回転軸を中心に第１方向へ回転させることができる。
【００７３】
第２回転金型は、クランク固定金型の他端に配置され得る。したがって、第２回転金型は、固定されたクランクシャフト原形の他方を第２回転力に基づいて第２回転軸を中心に第１方向とは逆の第２方向へ回転させることができる。
【００７４】
第１回転金型は、第１治具によって回転され得る。第１治具は、第１回転軸を中心とするリング形状を有してもよく、第１回転金型を囲んでもよい。同様に、第２回転金型は、第２治具によって回転され得る。第２治具は、第２回転軸を中心とするリング形状を有してもよく、第２回転金型を囲んでもよい。
【００７５】
第１回転力と第２回転力は、第２スライド２６４を介して供給された回転力が、別途の部材を介して第１回転金型及び第２回転金型にそれぞれ供給されたものであり得る。例えば、動力供給部は、第１スライドアーム２６５−１及び第２スライドアーム２６５−２をさらに含んでもよい。
【００７６】
ここで、第１スライドアーム２６５−１は、第１治具と第２スライド２６４との間に連結されてもよく、第２スライドアーム２６５−２は、第２治具と第２スライド２６４との間に連結されてもよい。したがって、第１回転力は、第２スライド２６４及び第１スライドアーム２６５−１を介して第１治具及び第１回転金型に伝達されてもよく、第２回転力は、第２スライド２６４及び第２スライドアーム２６５−２を介して第２治具及び第２回転金型に伝達されてもよい。
【００７７】
第１スライドアーム２６５−１は、第２スライド２６４と第１ヒンジジョイント構造を形成することができ、第１スライドアーム２６５−１は、第１治具と第２ヒンジジョイント構造を形成することができる。一方、第２スライドアーム２６５−２は、第２スライド２６４と第３ヒンジジョイント構造を形成することができ、第２スライドアーム２６５−２は、第２治具と第４ヒンジジョイント構造を形成することができる。したがって、第１回転力は、第１及び第２ヒンジジョイント構造に基づいて第１回転金型に伝達されてもよく、第２回転力は、第２及び第３ヒンジジョイント構造に基づいて第２回転金型に伝達されてもよい。
【００７８】
第１回転軸と第２回転軸は、互いに平行であり得る。さらに、第１回転軸と第２回転軸は、実質的に同一であり得る。言い換えれば、第１回転金型は、第１回転軸を中心に第１方向へ回転することができ、第２回転金型は、第１回転軸と実質的に平行または同一の第２回転軸を中心に第２方向へ回転することができる。その結果、第１回転金型及び第２回転金型は互い違いに回転することができ、クランクシャフト原形はツイストされ得る。
【００７９】
前記ツイスト部２２０のツイスト工程は、下の図７〜図１８を参照して詳細に説明することにする。
【００８０】
実施形態により、第１アクチュエータと第２アクチュエータは、動作タイミングが相違し得る。例えば、第２アクチュエータは、第１アクチュエータが固定力を供給した後に回転力を供給することができる。その結果、ツイスト部２２０の第１回転金型及び第２回転金型は、クランク固定金型がクランクシャフト原形を固定した後に回転することができる。
【００８１】
このため、第２スライド２６４は、第１スライド２６２−１，２６２−２内部に配置され得る。この場合、第２スライド２６４は、第１スライド２６２−１，２６２−２と共に移動されてもよく、第１スライド２６２−１，２６２−２の移動によって固定力の供給が完了した時に第２スライド２６４が移動することによって回転力を供給することができる。
【００８２】
油圧駆動部は、第１治具に含まれた第１下部治具２２４−２及び第２治具に含まれた第２下部治具２２６−２を初期位置に復帰させることができる。前記油圧駆動部の動作もまた下の図７〜図１８を参照して詳細に説明することにする。
【００８３】
形状矯正部２７０は、ツイストされたクランクシャフト原形に発生した形状誤差を矯正力に基づいて矯正することができる。言い換えれば、形状矯正部２７０は、ツイスト工程直後のツイストされたクランクシャフト原形が供給され、第３スライド２６７−１，２６７−２を介して供給された矯正力に基づいて、ツイストされたクランクシャフト原形に発生した形状誤差を矯正してクランクシャフトを完成させることができる。
【００８４】
形状矯正部２７０は、矯正鋳型及び鋳型注入部を含み得る。矯正鋳型は、ツイストされたクランクシャフト原形が持つべき理想的な形状に対応する形状を有し得る。鋳型注入部は、矯正力に基づいてツイストされたクランクシャフト原形を矯正鋳型に押込むことができる。その結果、ツイスト部２２０により発生した形状誤差が矯正鋳型内部で矯正され得る。
【００８５】
制御部は、第１スライド２６２−１，２６２−２、第２スライド２６４及び第３スライド２６７−１，２６７−２の移動距離をそれぞれ制御することができる。例えば、制御部は、第１スライド２６２−１，２６２−２の移動距離と第３スライド２６７−１，２６７−２の移動距離が相違するように、第１〜第３スライド２６２−１，２６２−２，２６４，２６７−１，２６７−２の移動距離を制御する制御信号を生成することができる。
【００８６】
第１〜第３スライド２６２−１，２６２−２，２６４，２６７−１，２６７−２それぞれの移動距離は、クランク固定金型、第１回転金型、第２回転金型及び形状矯正部２７０に含まれた矯正鋳型の移動距離に影響を及ぼし得る。すなわち、各金型と金型の下の受け台との間の高さは、第１〜第３スライド２６２−１，２６２−２，２６４，２６７−１，２６７−２それぞれの移動距離に影響を受けることがある。したがって、制御部は、第１〜第３スライド２６２−１，２６２−２，２６４，２６７−１，２６７−２それぞれの移動距離を制御することによって金型と受け台との間の高さを制御することができ、ツイスト工程と矯正工程との間の高低差を修正することができる。
【００８７】
図７〜図１８は、図２のクランクシャフト製造装置に含まれるツイスト部の動作を示す図面である。
【００８８】
図７〜図１８を参照すると、ツイスト部は、第１治具２２４−１，２２４−２、第２治具２２６−１，２２６−２及び第３治具を含み得る。第１回転金型は第１治具２２４−１，２２４−２と結合され、第２回転金型は第２治具２２６−１，２２６−２と結合され、クランク固定金型は第３治具に結合され得る。
【００８９】
第１治具２２４−１，２２４−２は、第１上部治具２２４−１及び第１下部治具２２４−２を含んでもよく、第２治具２２６−１，２２６−２は、第２上部治具２２６−１及び第２下部治具２２６−２を含んでもよく、第３治具は、第３上部治具及び第３下部治具を含んでもよい。
【００９０】
第１回転金型は、第１上部回転金型及び第１下部回転金型を含んでもよく、第２回転金型は、第２上部回転金型及び第２下部回転金型を含んでもよく、クランク固定金型は、上部クランク固定金型及び下部クランク固定金型を含んでもよい。
【００９１】
第１回転金型、第２回転金型及びクランク固定金型は、目標とするクランクシャフトの形状により相違する形状を有してもよく、第１治具２２４−１，２２４−２、第２治具２２６−１，２２６−２及び第３治具に脱着され得る。すなわち、第１回転金型、第２回転金型及びクランク固定金型の内面は、クランクシャフトの形状に相応する形状を有してもよく、第１回転金型、第２回転金型及びクランク固定金型の外面は、第１治具２２４−１，２２４−２、第２治具２２６−１，２２６−２及び第３治具に脱着され得る形状を有してもよい。
【００９２】
第１スライドアーム２６５−１は第１上部治具２２４−１と連結されてもよく、第２スライドアーム２６５−２は第２上部治具２６６−１と連結されてもよい。
【００９３】
図７及び図１３を参照すると、第１下部回転金型上にクランクシャフト原形が載置された後、図５の第１スライド２６２−１，２６２−２が下降し得る。その結果、第１上部治具２２４−１及び第１上部回転金型が下降し、第２上部治具２２６−１及びこれに結合された第２上部回転金型が下降し得る。
【００９４】
図８及び図１４を参照すると、第１上部治具２２４−１は下降することにより第１下部治具２２４−２と連結し、第２上部治具２２６−１は下降することにより第２下部治具２２６−２と連結し得る。
【００９５】
その結果、第１上部回転金型は第１下部回転金型と結合し、第２上部回転金型は第２下部回転金型と結合し得る。第１回転金型は、クランクシャフト原形の一方を囲んでもよく、第２回転金型は、クランクシャフト原形の他方を囲んでもよい。
【００９６】
第１回転金型及び第２回転金型がクランクシャフト原形を囲んだ後、図４の第２スライド２６４が下降し得る。したがって、第２スライド２６４に連結された第１スライドアーム２６５−１及び第２スライドアーム２６５−２もまた下降し得る。
【００９７】
図９及び図１５を参照すると、第１上部治具２２４−１は第１下部治具２２４−２と結合した時、第１下部治具２２４−２と共に第１方向へ所定の第１角度ほど回転し得る。したがって、第１上部回転金型及び第１下部回転金型もまた第１方向へ所定の第１角度ほど回転し得る。
【００９８】
同様に、第２上部治具２２６−１は第２下部治具２２６−２と結合した時、第２下部治具２２６−２と共に第２方向へ所定の第２角度ほど回転し得る。したがって、第２上部回転金型及び第２下部回転金型もまた第２方向へ所定の第２角度ほど回転することができる。ここで、第１角度と第２角度は実質的に同一であり得る。
【００９９】
例えば、第１スライドアーム２６５−１が下降すると同時に第１治具２２４−１，２２４−２は時計回りに回転し得る。同様に、第２スライドアーム２６５−２が下降すると同時に第２治具２２６−１，２２６−２は反時計回りに回転し得る。
【０１００】
第１回転金型は、第１治具２２４−１，２２４−２と共に回転するので、第１回転金型が囲んだクランクシャフト原形の一方は時計回りに回転し得る。反面、第２回転金型は、第２治具２２６−１，２２６−２と共に回転するので、第２回転金型が囲んだクランクシャフト原形の他方は反時計回りに回転し得る。
【０１０１】
その結果、第１回転金型及び第２回転金型は互い違いに回転することができ、第１回転金型及び第２回転金型内部のクランクシャフト原形はツイストされ得る。
【０１０２】
図１０及び図１６を参照すると、第１上部治具２２４−１は、第１上部治具２２４−１が第１下部治具２２４−２と共に所定の角度ほど回転した時、第１下部治具２２４−２と分離され得る。また、第２上部治具２２６−１は、第２上部治具２２６−１が第２下部治具２２６−２と共に所定の角度ほど回転した時、第２下部治具２２６−２と分離され得る。
【０１０３】
第１上部治具２２４−１は、第１上部治具２２４−１が第１下部治具２２４−２と分離した時、第１下部治具２２４−２から既に設定された第１距離ほど上昇し得る。同様に、第２上部治具２２６−１は、第２上部治具２２６−１が第２下部治具２２６−２と分離した時、第２下部治具２２６−２から既に設定された第３の距離ほど上昇し得る。ここで、第１距離と第３距離は実質的に同一であり得る。
【０１０４】
図１１及び図１７を参照すると、第１上部治具２２４−１は、第１上部治具２２４−１が第１下部治具２２４−２から第１の距離ほど上昇した時、第１方向と実質的に逆の方向（すなわち、第２方向）へ所定の第１角度ほど回転し得る。その結果、第１上部治具２２４−１は初期位置に復帰することができる。同様に、第２上部治具２２６−１は第３の距離ほど上昇した時、第２方向と実質的に逆の方向（すなわち、第１方向）へ所定の第２角度ほど回転し得る。その結果、第２上部治具２２６−１は初期位置に復帰することができる。
【０１０５】
図１２及び図１８を参照すると、第１下部治具２２４−２は、第１上部治具２２４−１が第１下部治具２２４−２から既に設定された第２の距離ほど上昇した時、第１方向と実質的に逆の方向（すなわち、第２方向）へ所定の第１角度ほど回転し得る。その結果、第１下部治具２２４−２は初期位置に復帰することができる。同様に、第２下部治具２２６−２は、第２上部治具２２６−１が第２下部治具２２６−２から既に設定された第４の距離ほど上昇した時、第２方向と実質的に逆の方向（すなわち、第１方向）へ所定の第２角度ほど回転し得る。ここで、第２距離と第４距離は実質的に同一であり得る。その結果、第２下部治具２２６−２は初期位置に復帰することができる。
【０１０６】
ここで、油圧駆動部は、第１上部治具２２４−１が第１下部治具２２４−２から既に設定された第２の距離ほど上昇した時、第１下部治具２２４−２を第１方向と実質的に逆の方向（すなわち、第２方向）へ所定の第１角度ほど回転させることができる。例えば、油圧駆動部は、第１下部治具２２４−２を回転させることができる第１歯車２４２に基づいて第１下部治具２２４−２を初期位置に復帰させることができる。
【０１０７】
同様に、油圧駆動部は、第２上部治具２２６−１が第２下部治具２２６−２から既に設定された第４の距離ほど上昇した時、第２下部治具２２６−２を第２方向と実質的に逆の方向（すなわち、第１方向）へ所定の第２角度ほど回転させることができる。例えば、油圧駆動部は、第２下部治具２２６−２を回転させることができる第２歯車２４４に基づいて第２下部治具２２６−２を初期位置に復帰させることができる。
【０１０８】
実施例により、油圧駆動部は低油圧駆動方式で動作することができる。例えば、油圧駆動部は、高圧シリンダを利用した低油圧駆動方式で動作することができる。
【０１０９】
図１９は、本発明の実施形態によるクランクシャフト製造方法を示すフローチャートである。
【０１１０】
図１９を参照すると、クランクシャフトを製造するにあたって、第１回転金型及び第２回転金型を互い違いに回転させることに基づいてクランクシャフト原形がツイストされ（Ｓ１２０）、ツイストされたクランクシャフト原形に発生した形状誤差が矯正され得る（Ｓ１４０）。
【０１１１】
また、クランクシャフト原形がツイストされるにあたって（Ｓ１２０）、上部治具が下降することによって下部治具と結合し（Ｓ１２１）、上部治具が下部治具と共に一方向へ所定の角度ほど回転し（Ｓ１２２）、上部治具が下部治具と分離され得る（Ｓ１２３）。また、上部治具が下部治具から既に設定された第１の距離ほど上昇し（Ｓ１２４）、上部治具が異なる方向へ所定の角度ほど回転することによって復帰することができ（Ｓ１２５）、下部治具が異なる方向へ所定の角度ほど回転することによって復帰することができる（Ｓ１２６）。
【０１１２】
クランクシャフト原形は、第１回転金型及び第２回転金型を互い違いに回転させることに基づいてツイストされ得る（Ｓ１２０）。第１回転金型は第１治具に結合されてもよく、第２回転金型は第２治具に結合されてもよい。第１回転金型及び第２回転金型内部のクランクシャフト原形は、第１治具及び第２治具の回転に伴って回転する第１回転金型及び第２回転金型によってツイストされ得る。
【０１１３】
上部治具は下降することによって下部治具と結合することができる（Ｓ１２１）。第１治具及び第２治具は、それぞれ上部治具及び下部治具を含み得る。例えば、第１治具は第１上部治具及び第１下部治具を含んでもよく、第２治具は第２上部治具及び第２下部治具を含んでもよい。この時、第１上部治具が下降することによって第１下部治具と結合し、第２上部治具が下降することによって第２下部治具と結合することができる。
【０１１４】
上部治具は下部治具と共に一方向へ所定の角度ほど回転し得る（Ｓ１２２）。例えば、上部治具は、上部治具が前記下部治具と結合した時に一方向へ所定の角度ほど回転し得る。この時、上部治具と結合された下部治具もまた上部治具と共に一方向へ所定の角度ほど回転し得る。
【０１１５】
上部治具は下部治具と分離され得る（Ｓ１２３）。例えば、上部治具は、上部治具が下部治具と共に所定の角度ほど回転した時に下部治具と分離され得る。
【０１１６】
上部治具は下部治具から既に設定された第１の距離ほど上昇し得る（Ｓ１２４）。例えば、上部治具は、上部治具が下部治具と分離された時、下部治具から既に設定された第１の距離ほど上昇し得る。
【０１１７】
上部治具は異なる方向へ所定の角度ほど回転することによって復帰することができる（Ｓ１２５）。例えば、上部治具は、上部治具が下部治具から既に設定された第１の距離ほど上昇した時、一方向とは逆の異なる方向へ所定の角度ほど回転し得る。
【０１１８】
下部治具は、異なる方向へ所定の角度ほど回転することによって復帰することができる（Ｓ１２６）。例えば、下部治具は、上部治具が下部治具から既に設定された第２の距離ほど上昇した時、一方向とは逆の異なる方向へ所定の角度ほど回転し得る。
【０１１９】
この時、下部治具は、油圧駆動部によって異なる方向へ所定の角度ほど回転し得る。実施形態により、油圧駆動部は低油圧駆動方式で動作することができる。例えば、油圧駆動部は高圧シリンダを利用した低油圧駆動方式で動作することができる。
【０１２０】
本発明の実施形態によるクランクシャフト製造方法は、油圧駆動部が下部治具を復帰させるので、コストが相対的に小さく、運用したり修理するにあたって専門家の知識が必要ではない。
【０１２１】
以上、本発明の実施形態によるクランクシャフト製造装置及びクランクシャフト製造方法について図面を参照して説明したが、前記説明は例示的なものとして本発明の技術的思想を外れない範囲において、当該技術分野における通常の知識を有する者によって修正及び変更され得るだろう。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
本発明は、クランクシャフトを必要とする製品を製造するところに多様に適用され得る。例えば、本発明は、自動車のような内燃機関を含む運送手段などに適用され得る。
上記では本発明の実施形態を参照して説明したが、当該技術分野における通常の知識を有する者は、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域から外れない範囲内で、本発明を多様に修正及び変更させられることを理解するだろう。
【符号の説明】
【０１２３】
１００、２００                    クランクシャフト製造装置
１２０、２２０                    ツイスト部
１４０                            油圧駆動部
１６０                            動力供給部
１７０、２７０                    形状矯正部
１８０                            制御部
１９０                            成形部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018083226.tif 000009
【図８】
2018083226.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年2月15日(2018.2.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧駆動部と、
第１及び第２回転金型がそれぞれ結合する第１及び第２治具を含み、前記第１及び第２回転金型を互い違いに回転させることに基づいて前記第１及び第２回転金型内部のクランクシャフト原形をツイストさせるツイスト部と、
第２スライドを介して回転力を供給する第２アクチュエータを有する動力供給部と、
を含み、
前記動力供給部は、
前記第１治具と前記第２スライドとの間に連結された第１スライドアームと、
前記第２治具と前記第２スライドとの間に連結された第２スライドアームと、
をさらに含み
前記第１スライドアームは、前記第２スライドと第１ヒンジジョイント構造を形成し、前記第１治具と第２ヒンジジョイント構造を形成し、 
前記第２スライドアームは、前記第２スライドと第３ヒンジジョイント構造を形成し、前記第２治具と第４ヒンジジョイント構造を形成し、
前記第１及び第２治具のそれぞれは、
下部治具と、
前記下部治具と結合し、結合した状態で所定の角度ほど回転し、回転した状態で前記下部治具と分離され、分離された後に前記下部治具から既に設定された第１の距離ほど上昇し、前記第１の距離ほど上昇した後に前記回転の逆方向へ回転して復帰する上部治具と、
を含み、
前記油圧駆動部は、前記上部治具が前記下部治具から既に設定された第２の距離ほど上昇した時に前記下部治具を前記逆方向へ回転させることによって前記下部治具を復帰させる、クランクシャフト製造装置。
【請求項２】
前記動力供給部は、さらに固定力を第１スライドを介して供給する第１アクチュエータ、及び矯正力を第３スライドを介して供給する第３アクチュエータを含み、
前記ツイスト部によってツイストされた前記クランクシャフト原形に発生した形状誤差を前記矯正力に基づいて矯正する形状矯正部と、
前記第１スライド、前記第２スライド及び前記第３スライドの移動距離をそれぞれ制御する制御部と、
をさらに含み、
前記ツイスト部は、前記固定力に基づいてクランクシャフト原形を内部に固定させるクランク固定金型が結合する第３治具をさらに含み、
前記第１回転金型は前記クランク固定金型の一端に配置され、前記固定されたクランクシャフト原形の一方を前記回転力に基づいて回転軸を中心に第１方向へ回転させ、
前記第２回転金型は前記クランク固定金型の他端に配置され、前記固定されたクランクシャフト原形の他方を前記回転力に基づいて前記回転軸を中心に前記第１方向とは逆の第２方向へ回転させることを特徴とする、請求項１に記載のクランクシャフト製造装置。
【請求項３】
前記第１アクチュエータは、前記第１スライドと連結された第１シリンダを含み、
前記第２アクチュエータは、前記第２スライドと連結された第２シリンダを含み、
前記第３アクチュエータは、前記第３スライドと連結された第３シリンダを含むことを特徴とする、請求項２に記載のクランクシャフト製造装置。
【請求項４】
前記第１治具及び前記第２治具は、前記回転軸を中心とするリング形状を有することを特徴とする請求項３に記載のクランクシャフト製造装置。
【請求項５】
前記第２アクチュエータは、前記第１アクチュエータが前記固定力を供給した後に前記回転力を供給し、
前記第１回転金型及び前記第２回転金型は、前記クランク固定金型が前記クランクシャフト原形を固定した後に回転することを特徴とする、請求項２に記載のクランクシャフト製造装置。
【請求項６】
前記クランクシャフト原形を形成する成形部をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のクランクシャフト製造装置。
【請求項７】
前記成形部は、
前記クランクシャフト原形の構成物質を所定の温度に加熱する加熱部と、
前記加熱された構成物質が注入される成形鋳型と、
を含むことを特徴とする、請求項６に記載のクランクシャフト製造装置。
【請求項８】
請求項１に記載のクランクシャフト製造装置を用いるクランクシャフトの製造方法であって、
第１及び第２治具がそれぞれ結合した第１及び第２回転金型を互い違いに回転させることに基づいて前記第１及び第２回転金型内部のクランクシャフト原形をツイストさせる段階と、
前記ツイストされたクランクシャフト原形に発生した形状誤差を矯正する段階と、
を含み、
前記クランクシャフト原形をツイストさせる段階は、
前記第１及び第２治具にそれぞれ含まれた上部治具と下部治具が結合する段階と、
前記上部治具と前記下部治具が結合した状態で前記上部治具が所定の角度ほど回転する段階と、
回転した状態で前記上部治具が前記下部治具と分離される段階と、
分離された後に前記上部治具が前記下部治具から既に設定された第１の距離ほど上昇する段階と、
前記第１の距離ほど上昇した後に前記上部治具が前記回転の逆方向へ回転して復帰する段階と、
前記上部治具が前記下部治具から既に設定された第２の距離ほど上昇した時、前記下部治具が前記逆方向へ回転して復帰する段階と、
を含み、
クランクシャフト製造方法。
【請求項９】
前記下部治具は、油圧駆動部によって異なる方向へ前記所定の角度ほど回転することを特徴とする、請求項８に記載のクランクシャフト製造方法。