(57)【要約】【課題】仮想空間における移動を容易に実現する。【解決手段】仮想空間を提示するコンピュータが実行する処理は、オブジェクトを仮想空間に配置するステップ（Ｓ１１２０）と、ユーザの初期位置からの視界画像を提示するステップ（Ｓ１１３０）と、対象オブジェクトを特定するステップ（Ｓ１１４０）と、ユーザの視点を移動するための操作を検出するステップ（Ｓ１１５０）と、ユーザの視点の移動先を特定するステップ（Ｓ１１６０）と、移動先から対象オブジェクトまでの方向を、ユーザの移動先の視点からの視線に決定するステップ（Ｓ１１７０）と、移動先の視点からの視界画像を提示するためのデータをＨＭＤに提示するステップ（Ｓ１１８０）とを含む。【選択図】図１１
2018147334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想空間を介して通信するためにコンピュータで実行される方法であって、
前記仮想空間を定義するステップと、
前記仮想空間にオブジェクトを配置するステップと、
前記コンピュータに接続されたヘッドマウントデバイスを装着したユーザに視界画像を提示するステップと、
前記ユーザが視線を向けることを所望するオブジェクトを特定するステップと、
前記仮想空間において前記ユーザの視点を移動するための操作を受け付けるステップと、
前記視点の移動先の視線として、当該移動先から前記オブジェクトに向かう方向を特定するステップと、
ユーザの視点を移動させた後に、移動先からの視界画像をユーザに提供するステップとを含む、方法。
【請求項２】
前記オブジェクトを特定するステップは、前記ユーザと通信する他のユーザに対応するアバターオブジェクトを特定することを含み、
前記オブジェクトに向かう方向を特定するステップは、前記移動先から前記アバターオブジェクトに向かう方向を特定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記オブジェクトを特定するステップは、前記仮想空間において画像が表示されるスクリーンオブジェクトを特定することを含み、
前記オブジェクトに向かう方向を特定するステップは、前記移動先から前記スクリーンオブジェクトに向かう方向を特定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記オブジェクトを特定するステップは、前記ヘッドマウントデバイスを装着したユーザの動作に基づいて、当該ユーザによって視認されているオブジェクトを検出することを含む、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記ユーザの動作は、前記ヘッドマウントデバイスを装着したユーザの頭の動き、当該ユーザの視線の動き、または、前記ユーザによるコントローラの操作の少なくともいずれかを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記仮想空間において選択対象となる一つ以上の項目を含むユーザインターフェイスオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップをさらに含み、
前記オブジェクトを特定するステップは、前記ユーザインターフェイスオブジェクトからいずれかの項目が選択されたことに基づいて、当該選択された項目に対応するオブジェクトを、当該オブジェクトとして特定することを含む、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記仮想空間における方向の指定を受け付けるユーザインターフェイスオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップをさらに含み、
前記方向を特定するステップは、前記ユーザインターフェイスオブジェクトにおいて指定された方向を、当該方向として特定することを含む、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記操作を受け付けるステップは、前記仮想空間において当該ユーザの状態を調整するための動作を受け付けることを含み、
前記方向を特定するステップは、前記調整後の状態に基づいて、前記移動先から前記オブジェクトに向かう方向を特定することを含む、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の方法をコンピュータに実行させる、プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを格納したメモリと、
前記メモリに結合され、当該プログラムを実行するためのプロセッサとを備える、情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は仮想空間を提供する技術に関し、より特定的には、仮想空間における移動を実現する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
仮想現実空間（以下、単に「仮想空間」ともいう。）で移動する技術が知られている。例えば、特許第５８３８２７８号公報（特許文献１）は、「よりゲーム性の高いシミュレーションゲームを提供する」ための技術を開示している。また、特開２００１−３３８３１１（特許文献２）は、「不要で煩雑な空間移動操作をする必要がなく、利用者が仮想空間上のどこにいるか簡単に把握でき、興味のある地点・シーンに簡単に移動可能な、仮想現実空間移動制御装置」を開示している。この仮想現実空間移動制御装置は、「マウス等の入力装置を操作してこの仮想空間内を自由に動いて仮想世界を鑑賞する」ものであって、「仮想世界を表示する主画面とは別に、仮想世界の移動を補助するための副画面を備え、この副画面枠中に現在探索中の仮想空間全体の平面図を表示し、その上に現在のカメラ位置と注視方向を示すカメラマークを表示し、仮想空間の移動指示を受付ける仮想空間探索案内手段を設け、この仮想空間探索案内手段が、利用者の空間探索を支援することで上記課題を解決する」というものである（［要約］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５８３８２７８号公報
【特許文献２】特開２００１−３３８３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
仮想空間における移動では、移動先を見て決定ボタンを押す等の操作が必要になる。また、特開２００１−３３８３１１号公報に開示された技術によれば、マウス等の入力装置の操作が必要となる。そのため、仮想空間における移動のためには、煩雑な操作が必要とされていた。したがって、煩雑な操作を行なうことなく稼働空間を移動するための技術が必要とされている。
【０００５】
本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、仮想空間において移動が容易になる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施の形態に従うと、仮想空間を介して通信するためにコンピュータで実行される方法が提供される。この方法は、仮想空間を定義するステップと、仮想空間にオブジェクトを配置するステップと、コンピュータに接続されたヘッドマウントデバイスを装着したユーザに視界画像を提示するステップと、ユーザが視線を向けることを所望するオブジェクトを特定するステップと、仮想空間において前記ユーザの視点を移動するための操作を受け付けるステップと、視点の移動先の視線として、当該移動先からオブジェクトに向かう方向を特定するステップと、ユーザの視点を移動させた後に、移動先からの視界画像をユーザに提供するステップとを含む。
【０００７】
ある局面において、ユーザは、仮想空間における移動を容易に行うことができる。
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ある実施の形態に従うＨＭＤシステム１００の構成の概略を表す図である。
【図２】コンピュータ２００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。
【図３】ＨＭＤ１１０に設定されるｕｖｗ視野座標系を概念的に表す図である。
【図４】仮想空間２を表現する一態様を概念的に表す図である。
【図５】ＨＭＤ１１０を装着するユーザ１９０の頭部を上から表した図である。
【図６】視界領域２３をＸ方向から見たＹＺ断面を表す図である。
【図７】視界領域２３をＹ方向から見たＸＺ断面を表す図である。
【図８Ａ】ある実施の形態に従うコントローラ１６０の概略構成を表す図である。
【図８Ｂ】仮想空間に配置されるハンドオブジェクト８１０の一例を示す。
【図９】コンピュータ２００をモジュール構成として表すブロック図である。
【図１０】コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘのそれぞれによって提示される仮想空間２を表現する一態様を概念的に表す図である。
【図１１】プロセッサ１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【図１２】プロセッサ１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【図１３】位置情報２４４の詳細を表わす図である。
【図１４】視界画像２６の変化を表わす図である。
【図１５】仮想空間２における各オブジェクトの配置を表わす図である。
【図１６】部分空間１６１０における各オブジェクトの配置を表わす図である。
【図１７】視界画像２６の変化を表わす図である。
【図１８】ユーザ１９０の移動の態様を表わす図である。
【図１９】プロセッサ１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【図２０】ユーザインターフェイスが仮想空間に提示される態様を表わす図である。
【図２１】ユーザインターフェイスオブジェクト一態様を表わす図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１０】
図１を参照して、ＨＭＤシステム１００の構成について説明する。図１は、ある実施の形態に従うＨＭＤシステム１００の構成の概略を表す図である。ある局面において、ＨＭＤシステム１００は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用のシステムとして提供される。
【００１１】
ＨＭＤシステム１００は、ネットワーク１９を介して、遠隔地にある他のＨＭＤシステム１００Ｎ，１００Ｘと通信することができる。ＨＭＤシステム１００Ｎは、ユーザ１９０Ｎによって使用され得る。ＨＭＤ１００Ｘは、ユーザ１９０Ｘによって使用され得る。ＨＭＤシステム１００Ｎ，１００Ｘの構成は、ＨＭＤシステム１００の構成と同様である。ＨＭＤシステム１００の構成要素と同様の構成要素には、符号Ｎ，Ｘが付されている。したがって、以下、適宜、ＨＭＤシステム１００の構成を参照して、各ＨＭＤシステムを説明する。
【００１２】
ＨＭＤシステム１００は、ＨＭＤ１１０と、ＨＭＤセンサ１２０と、コントローラ１６０と、コンピュータ２００とを備える。ＨＭＤ１１０は、モニタ１１２と、スピーカ１１５と、マイク１１９と、注視センサ１４０とを含む。コントローラ１６０は、モーションセンサ１３０を含み得る。
【００１３】
ある局面において、コンピュータ２００は、インターネットその他のネットワーク１９に接続可能であり、ネットワーク１９に接続されているサーバ１５０、コンピュータ２００Ｎ，２００Ｘその他のコンピュータと通信可能である。他の局面において、ＨＭＤ１１０は、ＨＭＤセンサ１２０の代わりに、センサ１１４を含み得る。
【００１４】
ＨＭＤ１１０は、ユーザ１９０の頭部に装着され、動作中に仮想空間をユーザ１９０に提供し得る。より具体的には、ＨＭＤ１１０は、右目用の画像および左目用の画像をモニタ１１２にそれぞれ表示する。ユーザ１９０の各目がそれぞれの画像を視認すると、ユーザ１９０は、両目の視差に基づき当該画像を３次元の画像として認識し得る。
【００１５】
モニタ１１２は、たとえば、非透過型の表示装置として実現される。ある局面において、モニタ１１２は、ユーザ１９０の両目の前方に位置するようにＨＭＤ１１０の本体に配置されている。したがって、ユーザ１９０は、モニタ１１２に表示される３次元画像を視認すると、仮想空間に没入することができる。ある実施の形態において、仮想空間は、たとえば、背景、ユーザ１９０が操作可能なオブジェクト、ユーザ１９０が選択可能なメニューの画像を含む。
【００１６】
ある局面において、コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘは、各々のユーザ１９０，１９０Ｎ，１９０Ｘの動作に基づく信号を他のコンピュータとの間で通信する。例えば、コンピュータ２００は、仮想空間を提供するための映像信号を生成し、ＨＭＤ１１０に映像信号を送信する。ＨＭＤ１１０は、その映像信号をモニタ１１２に送信すると、モニタ１１２は、その受信した映像信号に基づく仮想空間画像を表示する。他のコンピュータとそのコンピュータに接続されているＨＭＤも、コンピュータ２００とＨＭＤ１１０の場合と同様である。
【００１７】
ある実施の形態において、コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘが、仮想空間を介して通信するためのＶＲ（Virtual  Reality）チャットアプリケーションを実行している時、コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘは、各ＨＭＤ１１０，１１０Ｎ，１１０Ｘによって提示される仮想空間を介した通信を実現する。仮想空間を介した通信では、映像と音声とが通信される。この時、各ユーザに対応するアバターオブジェクトが、仮想空間に提示される。例えば、ユーザ１９０が他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘと通信しているとき、ユーザ１９０が装着したＨＭＤ１１０は、ユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘに対応するアバターオブジェクトを提示する。ユーザ１９０は、仮想空間に没入した状態で、アバターオブジェクトを介して他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘと通信することができる。
【００１８】
ある実施の形態において、モニタ１１２は、所謂スマートフォンその他の情報表示端末が備える液晶モニタまたは有機ＥＬ（Electro  Luminescence）モニタとして実現され得る。
【００１９】
ある局面において、モニタ１１２は、右目用の画像を表示するためのサブモニタと、左目用の画像を表示するためのサブモニタとを含み得る。他の局面において、モニタ１１２は、右目用の画像と左目用の画像とを一体として表示する構成であってもよい。この場合、モニタ１１２は、高速シャッタを含む。高速シャッタは、画像がいずれか一方の目にのみ認識されるように、右目用の画像と左目用の画像とを交互に表示可能に作動する。
【００２０】
注視センサ１４０は、ユーザ１９０の右目および左目の視線が向けられる方向（視線方向）を検出する。当該方向の検出は、たとえば、公知のアイトラッキング機能によって実現される。注視センサ１４０は、当該アイトラッキング機能を有するセンサにより実現される。ある局面において、注視センサ１４０は、右目用のセンサおよび左目用のセンサを含むことが好ましい。注視センサ１４０は、たとえば、ユーザ１９０の右目および左目に赤外光を照射するとともに、照射光に対する角膜および虹彩からの反射光を受けることにより各眼球の回転角を検出するセンサであってもよい。注視センサ１４０は、検出した各回転角に基づいて、ユーザ１９０の視線方向を検知することができる。
【００２１】
スピーカ１１５は、コンピュータ２００から受信した音声データに対応する音声（発話）を外部に出力する。マイク１１９は、ユーザ１９０の発話に対応する音声信号をコンピュータ２００に出力する。ユーザ１９０は、マイク１１９を用いて他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘに向けて発話でき、スピーカ１１５を用いて他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘの発話を聞くことができる。
【００２２】
ＨＭＤセンサ１２０は、複数の光源（図示しない）を含む。各光源は、たとえば、赤外線を発するＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）により実現される。ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の動きを検出するためのポジショントラッキング機能を有する。ＨＭＤセンサ１２０は、この機能を用いて、現実空間内におけるＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出する。
【００２３】
なお、他の局面において、ＨＭＤセンサ１２０は、カメラにより実現されてもよい。この場合、ＨＭＤセンサ１２０は、カメラから出力されるＨＭＤ１１０の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、ＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出することができる。
【００２４】
他の局面において、ＨＭＤ１１０は、位置検出器として、ＨＭＤセンサ１２０の代わりに、センサ１１４を備えてもよい。ＨＭＤ１１０は、センサ１１４を用いて、ＨＭＤ１１０自身の位置および傾きを検出し得る。たとえば、センサ１１４が、角速度センサ、地磁気センサ、加速度センサ、あるいはジャイロセンサなどである場合、ＨＭＤ１１０は、ＨＭＤセンサ１２０の代わりに、これらの各センサのいずれかを用いて、自身の位置および傾きを検出し得る。一例として、センサ１１４が角速度センサである場合、角速度センサは、現実空間におけるＨＭＤ１１０の３軸周りの角速度を経時的に検出する。ＨＭＤ１１０は、各角速度に基づいて、ＨＭＤ１１０の３軸周りの角度の時間的変化を算出し、さらに、角度の時間的変化に基づいて、ＨＭＤ１１０の傾きを算出する。
【００２５】
また、ＨＭＤ１１０は、透過型表示装置を備えていても良い。この場合、当該透過型表示装置は、その透過率を調整することにより、一時的に非透過型の表示装置として構成可能であってもよい。また、視野画像は仮想空間を構成する画像の一部に、現実空間を提示する構成を含んでいてもよい。たとえば、ＨＭＤ１１０に搭載されたカメラで撮影した画像を視野画像の一部に重畳して表示させてもよいし、当該透過型表示装置の一部の透過率を高く設定することにより、視野画像の一部から現実空間を視認可能にしてもよい。
【００２６】
サーバ１５０は、コンピュータ２００にプログラムを送信し得る。他の局面において、サーバ１５０は、他のユーザによって使用されるＨＭＤ１１０に仮想現実を提供するための他のコンピュータ２００と通信し得る。たとえば、アミューズメント施設において、複数のユーザが参加型のゲームを行なう場合、各コンピュータ２００は、各ユーザの動作に基づく信号を他のコンピュータ２００と通信して、同じ仮想空間において複数のユーザが対話（ＶＲ（Virtual  Reality）チャット）を楽しむことを可能にする。
【００２７】
コントローラ１６０は、ユーザ１９０からコンピュータ２００への命令の入力を受け付ける。ある局面において、コントローラ１６０は、ユーザ１９０によって把持可能に構成される。他の局面において、コントローラ１６０は、ユーザ１９０の身体あるいは衣類の一部に装着可能に構成される。他の局面において、コントローラ１６０は、コンピュータ２００から送られる信号に基づいて、振動、音、光のうちの少なくともいずれかを出力するように構成されてもよい。他の局面において、コントローラ１６０は、仮想現実を提供する空間に配置されるオブジェクトの位置や動きを制御するためにユーザ１９０によって与えられる操作を受け付ける。
【００２８】
モーションセンサ１３０は、ある局面において、ユーザ１９０の手に取り付けられて、ユーザ１９０の手の動きを検出する。たとえば、モーションセンサ１３０は、手の回転速度、回転数などを検出する。モーションセンサ１３０によって得られたユーザ１９０の手の動きの検出結果を示すデータは、コンピュータ２００に送られる。モーションセンサ１３０は、たとえば、手袋型のコントローラ１６０に設けられている。ある実施の形態において、現実空間における安全のため、コントローラ１６０は、手袋型のようにユーザ１９０の手に装着されることにより容易に飛んで行かないものに装着されるのが望ましい。他の局面において、ユーザ１９０に装着されないセンサがユーザ１９０の手の動きを検出してもよい。たとえば、ユーザ１９０を撮影するカメラの信号が、ユーザ１９０の動作を表す信号として、コンピュータ２００に入力されてもよい。モーションセンサ１３０とコンピュータ２００とは、有線により、または無線により互いに接続される。無線の場合、通信形態は特に限られず、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）その他の公知の通信手法が用いられる。
【００２９】
他の局面において、ＨＭＤシステム１００は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間２においてテレビ番組を表示することができる。
【００３０】
さらに他の局面において、ＨＭＤシステム１００は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。
【００３１】
より詳細には、ある局面において、ユーザ１９０は、コントローラを用いてあるいは通信を希望するアバターオブジェクトを視線で選択することにより、通信相手（以下「チャット相手」ともいう。）を選択し得る。以下、チャットの相手としてユーザ１９０Ｎが選択された場合について説明する。なお、チャット相手は一人に限られず、二人以上が選択され得る。
【００３２】
ユーザ１９０が、ユーザ１９０Ｎを選択した後、マイク１１９に向かって発話すると、その音声に基づく音声信号がコンピュータ２００に送信される。また、注視センサ１４０は、ユーザ１９０の視線の動きを検出する。検出結果はアイトラッキングデータとしてコンピュータ２００に送られる。コンピュータ２００は、その受信した音声信号に基づく音声データおよびアイトラッキングデータをユーザ１９０Ｎに送信する。例えば、コンピュータ２００は、ネットワーク１９を介してサーバ１５０に音声データとアイトラッキングデータとを送信する。音声データおよびアイトラッキングデータは、それぞれ、ユーザ１９０Ｎが使用するコンピュータ２００Ｎのネットワークアドレスを含む。サーバ１５０は、コンピュータ２００から受信した音声データおよびアイトラッキングデータを、ネットワーク１９を介してコンピュータ２００Ｎにそれぞれ送信する。なお、音声データおよびアイトラッキングデータがコンピュータ２００Ｎに受信されるタイミングは、常に同じではなく、いずれかのデータが他のデータよりも遅延する場合もあり得る。
【００３３】
コンピュータ２００Ｎは、サーバ１５０から受信した音声データを、ユーザ１９０Ｎが装着するＨＭＤ１１０Ｎのスピーカ１１５に出力する。また、コンピュータ２００Ｎは、受信したアイトラッキングデータに基づいてユーザ１９０のアバターオブジェクトの視線を変更するためのデータを生成し、そのデータをモニタ１１２に送信する。ユーザ１９０Ｎは、ＨＭＤ１１０Ｎのスピーカ１１５を介してユーザ１９０の音声を聞くことができ、モニタ１１２に提示されたアバターオブジェクトを視認できる。
【００３４】
ユーザ１９０Ｎがユーザ１９０に向けて発話を行なう場合も、上述の場合と同様にして音声データとアイトラッキングデータとが、コンピュータ２００Ｎからコンピュータ２００に送信される。このようにして、ユーザ１９０およびユーザ１９０Ｎは、各々のアバターオブジェクトを用いて、仮想空間において対話することができる。
【００３５】
［ハードウェア構成］
図２を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ２００について説明する。図２は、一局面に従うコンピュータ２００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ２００は、主たる構成要素として、プロセッサ１０と、メモリ１１と、ストレージ１２と、入出力インターフェイス１３と、通信インターフェイス１４とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス１５に接続されている。
【００３６】
プロセッサ１０は、コンピュータ２００に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ１１またはストレージ１２に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ１０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＭＰＵ（Micro  Processor  Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）その他のデバイスとして実現される。
【００３７】
メモリ１１は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、たとえば、ストレージ１２からロードされる。データは、コンピュータ２００に入力されたデータと、プロセッサ１０によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ１１は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）その他の揮発メモリとして実現される。
【００３８】
ストレージ１２は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ１２は、たとえば、ＲＯＭ（Read-Only  Memory）、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ１２に格納されるプログラムは、ＨＭＤシステム１００において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、他のコンピュータ２００との通信を実現するためのプログラムを含む。ストレージ１２に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクトなどを含む。
【００３９】
なお、他の局面において、ストレージ１２は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに他の局面において、コンピュータ２００に内蔵されたストレージ１２の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、たとえば、アミューズメント施設のように複数のＨＭＤシステム１００が使用される場面において、プログラムやデータの更新を一括して行なうことが可能になる。
【００４０】
ある実施の形態において、入出力インターフェイス１３は、ＨＭＤ１１０、ＨＭＤセンサ１２０またはモーションセンサ１３０との間で信号を通信する。ある局面において、入出力インターフェイス１３は、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）インターフェイス、ＤＶＩ（Digital  Visual  Interface）、ＨＭＤＩ（登録商標）（High-Definition  Multimedia  Interface）その他の端子を用いて実現される。なお、入出力インターフェイス１３は上述のものに限られない。
【００４１】
ある実施の形態において、入出力インターフェイス１３は、さらに、コントローラ１６０と通信し得る。たとえば、入出力インターフェイス１３は、モーションセンサ１３０から出力された信号の入力を受ける。他の局面において、入出力インターフェイス１３は、プロセッサ１０から出力された命令を、コントローラ１６０に送る。当該命令は、振動、音声出力、発光などをコントローラ１６０に指示する。コントローラ１６０は、当該命令を受信すると、その命令に応じて、振動、音声出力または発光のいずれかを実行する。
【００４２】
通信インターフェイス１４は、ネットワーク１９に接続されて、ネットワーク１９に接続されている他のコンピュータ（たとえば、サーバ１５０、コンピュータ２００Ｎ，２００Ｘ等）と通信する。ある局面において、通信インターフェイス１４は、たとえば、ＬＡＮ（Local  Area  Network）その他の有線通信インターフェイス、あるいは、ＷｉＦｉ（Wireless  Fidelity）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near  Field  Communication）その他の無線通信インターフェイスとして実現される。なお、通信インターフェイス１４は上述のものに限られない。
【００４３】
ある局面において、プロセッサ１０は、ストレージ１２にアクセスし、ストレージ１２に格納されている１つ以上のプログラムをメモリ１１にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該１つ以上のプログラムは、コンピュータ２００のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、遠隔地を結ぶリモート会議を実現するためのソフトウェア、コントローラ１６０を用いて仮想空間で実行可能なゲームソフトウェアなどを含み得る。プロセッサ１０は、入出力インターフェイス１３を介して、仮想空間を提供するための信号をＨＭＤ１１０に送る。ＨＭＤ１１０は、その信号に基づいてモニタ１１２に映像を表示する。
【００４４】
なお、図２に示される例では、コンピュータ２００は、ＨＭＤ１１０の外部に設けられる構成が示されているが、他の局面において、コンピュータ２００は、ＨＭＤ１１０に内蔵されてもよい。一例として、モニタ１１２を含む携帯型の情報通信端末（たとえば、スマートフォン）がコンピュータ２００として機能してもよい。
【００４５】
また、コンピュータ２００は、複数のＨＭＤ１１０に共通して用いられる構成であってもよい。このような構成によれば、たとえば、複数のユーザに同一の仮想空間を提供することもできるので、各ユーザは同一の仮想空間で他のユーザと同一のアプリケーションを楽しむことができる。
【００４６】
ある実施の形態において、ＨＭＤシステム１００では、グローバル座標系が予め設定されている。グローバル座標系は、現実空間における鉛直方向、鉛直方向に直交する水平方向、ならびに、鉛直方向および水平方向の双方に直交する前後方向にそれぞれ平行な、３つの基準方向（軸）を有する。本実施の形態では、グローバル座標系は視点座標系の一つである。そこで、グローバル座標系における水平方向、鉛直方向（上下方向）、および前後方向は、それぞれ、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸と規定される。より具体的には、グローバル座標系において、ｘ軸は現実空間の水平方向に平行である。ｙ軸は、現実空間の鉛直方向に平行である。ｚ軸は現実空間の前後方向に平行である。
【００４７】
ある局面において、ＨＭＤセンサ１２０は、赤外線センサを含む。赤外線センサが、ＨＭＤ１１０の各光源から発せられた赤外線をそれぞれ検出すると、ＨＭＤ１１０の存在を検出する。ＨＭＤセンサ１２０は、さらに、各点の値（グローバル座標系における各座標値）に基づいて、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の動きに応じた、現実空間内におけるＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出する。より詳しくは、ＨＭＤセンサ１２０は、経時的に検出された各値を用いて、ＨＭＤ１１０の位置および傾きの時間的変化を検出できる。
【００４８】
グローバル座標系は現実空間の座標系と平行である。したがって、ＨＭＤセンサ１２０によって検出されたＨＭＤ１１０の各傾きは、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０の３軸周りの各傾きに相当する。ＨＭＤセンサ１２０は、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０の傾きに基づき、ｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１１０に設定する。ＨＭＤ１１０に設定されるｕｖｗ視野座標系は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０が仮想空間において物体を見る際の視点座標系に対応する。
【００４９】
［ｕｖｗ視野座標系］
図３を参照して、ｕｖｗ視野座標系について説明する。図３は、ある実施の形態に従うＨＭＤ１１０に設定されるｕｖｗ視野座標系を概念的に表す図である。ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の起動時に、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出する。プロセッサ１０は、検出された値に基づいて、ｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１１０に設定する。
【００５０】
図３に示されるように、ＨＭＤ１１０は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザの頭部を中心（原点）とした３次元のｕｖｗ視野座標系を設定する。より具体的には、ＨＭＤ１１０は、グローバル座標系を規定する水平方向、鉛直方向、および前後方向（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）を、グローバル座標系内においてＨＭＤ１１０の各軸周りの傾きだけ各軸周りにそれぞれ傾けることによって新たに得られる３つの方向を、ＨＭＤ１１０におけるｕｖｗ視野座標系のピッチ方向（ｕ軸）、ヨー方向（ｖ軸）、およびロール方向（ｗ軸）として設定する。
【００５１】
ある局面において、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０が直立し、かつ、正面を視認している場合、プロセッサ１０は、グローバル座標系に平行なｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１１０に設定する。この場合、グローバル座標系における水平方向（ｘ軸）、鉛直方向（ｙ軸）、および前後方向（ｚ軸）は、ＨＭＤ１１０におけるｕｖｗ視野座標系のピッチ方向（ｕ軸）、ヨー方向（ｖ軸）、およびロール方向（ｗ軸）に一致する。
【００５２】
ｕｖｗ視野座標系がＨＭＤ１１０に設定された後、ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の動きに基づいて、設定されたｕｖｗ視野座標系におけるＨＭＤ１１０の傾き（傾きの変化量）を検出できる。この場合、ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の傾きとして、ｕｖｗ視野座標系におけるＨＭＤ１１０のピッチ角（θｕ）、ヨー角（θｖ）、およびロール角（θｗ）をそれぞれ検出する。ピッチ角（θｕ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるピッチ方向周りのＨＭＤ１１０の傾き角度を表す。ヨー角（θｖ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるヨー方向周りのＨＭＤ１１０の傾き角度を表す。ロール角（θｗ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるロール方向周りのＨＭＤ１１０の傾き角度を表す。
【００５３】
ＨＭＤセンサ１２０は、検出されたＨＭＤ１１０の傾き角度に基づいて、ＨＭＤ１１０が動いた後のＨＭＤ１１０におけるｕｖｗ視野座標系を、ＨＭＤ１１０に設定する。ＨＭＤ１１０と、ＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系との関係は、ＨＭＤ１１０の位置および傾きに関わらず、常に一定である。ＨＭＤ１１０の位置および傾きが変わると、当該位置および傾きの変化に連動して、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系の位置および傾きが変化する。
【００５４】
ある局面において、ＨＭＤセンサ１２０は、赤外線センサからの出力に基づいて取得される赤外線の光強度および複数の点間の相対的な位置関係（例えば、各点間の距離など）に基づいて、ＨＭＤ１１０の現実空間内における位置を、ＨＭＤセンサ１２０に対する相対位置として特定してもよい。また、プロセッサ１０は、特定された相対位置に基づいて、現実空間内（グローバル座標系）におけるＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系の原点を決定してもよい。
【００５５】
［仮想空間］
図４を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図４は、ある実施の形態に従う仮想空間２を表現する一態様を概念的に表す図である。仮想空間２は、中心２１の３６０度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図４では、説明を複雑にしないために、仮想空間２のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間２では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間２に規定されるＸＹＺ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ２００は、仮想空間２に展開可能なコンテンツ（静止画、動画等）を構成する各部分画像を、仮想空間２において対応する各メッシュにそれぞれ対応付けて、ユーザによって視認可能な仮想空間画像２２が展開される仮想空間２をユーザに提供する。
【００５６】
ある局面において、仮想空間２では、中心２１を原点とするＸＹＺ座標系が規定される。ＸＹＺ座標系は、例えば、グローバル座標系に平行である。ＸＹＺ座標系は視点座標系の一種であるため、ＸＹＺ座標系における水平方向、鉛直方向（上下方向）、および前後方向は、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸として規定される。したがって、ＸＹＺ座標系のＸ軸（水平方向）がグローバル座標系のｘ軸と平行であり、ＸＹＺ座標系のＹ軸（鉛直方向）がグローバル座標系のｙ軸と平行であり、ＸＹＺ座標系のＺ軸（前後方向）がグローバル座標系のｚ軸と平行である。
【００５７】
ＨＭＤ１１０の起動時、すなわちＨＭＤ１１０の初期状態において、仮想カメラ１が、仮想空間２の中心２１に配置される。仮想カメラ１は、現実空間におけるＨＭＤ１１０の動きに連動して、仮想空間２を同様に移動する。これにより、現実空間におけるＨＭＤ１１０の位置および向きの変化が、仮想空間２において同様に再現される。
【００５８】
仮想カメラ１には、ＨＭＤ１１０の場合と同様に、ｕｖｗ視野座標系が規定される。仮想空間２における仮想カメラのｕｖｗ視野座標系は、現実空間（グローバル座標系）におけるＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系に連動するように規定されている。したがって、ＨＭＤ１１０の傾きが変化すると、それに応じて、仮想カメラ１の傾きも変化する。また、仮想カメラ１は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザの現実空間における移動に連動して、仮想空間２において移動することもできる。
【００５９】
仮想カメラ１の向きは、仮想カメラ１の位置および傾きに応じて決まるので、ユーザが仮想空間画像２２を視認する際に基準となる視線（基準視線５）は、仮想カメラ１の向きに応じて決まる。コンピュータ２００のプロセッサ１０は、基準視線５に基づいて、仮想空間２における視界領域２３を規定する。視界領域２３は、仮想空間２のうち、ＨＭＤ１１０を装着したユーザの視界に対応する。
【００６０】
注視センサ１４０によって検出されるユーザ１９０の視線方向は、ユーザ１９０が物体を視認する際の視点座標系における方向である。ＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系は、ユーザ１９０がモニタ１１２を視認する際の視点座標系に等しい。また、仮想カメラ１のｕｖｗ視野座標系は、ＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系に連動している。したがって、ある局面に従うＨＭＤシステム１００は、注視センサ１４０によって検出されたユーザ１９０の視線方向を、仮想カメラ１のｕｖｗ視野座標系におけるユーザの視線方向とみなすことができる。
【００６１】
［ユーザの視線］
図５を参照して、ユーザの視線方向の決定について説明する。図５は、ある実施の形態に従うＨＭＤ１１０を装着するユーザ１９０の頭部を上から表した図である。
【００６２】
ある局面において、注視センサ１４０は、ユーザ１９０の右目および左目の各視線を検出する。ある局面において、ユーザ１９０が近くを見ている場合、注視センサ１４０は、視線Ｒ１およびＬ１を検出する。別の局面において、ユーザ１９０が遠くを見ている場合、注視センサ１４０は、視線Ｒ２およびＬ２を検出する。この場合、ロール方向ｗに対して視線Ｒ２およびＬ２がなす角度は、ロール方向ｗに対して視線Ｒ１およびＬ１がなす角度よりも小さい。注視センサ１４０は、検出結果をコンピュータ２００に送信する。
【００６３】
コンピュータ２００が、視線の検出結果として、視線Ｒ１およびＬ１の検出値を注視センサ１４０から受信した場合には、その検出値に基づいて、視線Ｒ１およびＬ１の交点である注視点Ｎ１を特定する。一方、コンピュータ２００は、視線Ｒ２およびＬ２の検出値を注視センサ１４０から受信した場合には、視線Ｒ２およびＬ２の交点を注視点として特定する。コンピュータ２００は、特定した注視点Ｎ１の位置に基づき、ユーザ１９０の視線方向Ｎ０を特定する。コンピュータ２００は、例えば、ユーザ１９０の右目Ｒと左目Ｌとを結ぶ直線の中点と、注視点Ｎ１とを通る直線の延びる方向を、視線方向Ｎ０として検出する。視線方向Ｎ０は、ユーザ１９０が両目により実際に視線を向けている方向である。また、視線方向Ｎ０は、視界領域２３に対してユーザ１９０が実際に視線を向けている方向に相当する。
【００６４】
別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、ＨＭＤシステム１００を構成するいずれかのパーツに、マイクおよびスピーカを備えてもよい。ユーザは、マイクに発話することにより、仮想空間２に対して、音声による指示を与えることができる。
【００６５】
また、別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間２においてテレビ番組を表示することができる。
【００６６】
さらに別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。
【００６７】
［視界領域］
図６および図７を参照して、視界領域２３について説明する。図６は、仮想空間２において視界領域２３をＸ方向から見たＹＺ断面を表す図である。図７は、仮想空間２において視界領域２３をＹ方向から見たＸＺ断面を表す図である。
【００６８】
図６に示されるように、ＹＺ断面における視界領域２３は、領域２４を含む。領域２４は、仮想カメラ１の基準視線５と仮想空間２のＹＺ断面とによって定義される。プロセッサ１０は、仮想空間おける基準視線５を中心として極角αを含む範囲を、領域２４として規定する。
【００６９】
図７に示されるように、ＸＺ断面における視界領域２３は、領域２５を含む。領域２５は、基準視線５と仮想空間２のＸＺ断面とによって定義される。プロセッサ１０は、仮想空間２における基準視線５を中心とした方位角βを含む範囲を、領域２５として規定する。
【００７０】
ある局面において、ＨＭＤシステム１００は、コンピュータ２００からの信号に基づいて、視界画像２６をモニタ１１２に表示させることにより、ユーザ１９０に仮想空間を提供する。視界画像２６は、仮想空間画像２２のうち視界領域２３に重畳する部分に相当する。ユーザ１９０が、頭に装着したＨＭＤ１１０を動かすと、その動きに連動して仮想カメラ１も動く。その結果、仮想空間２における視界領域２３の位置が変化する。これにより、モニタ１１２に表示される視界画像２６は、仮想空間画像２２のうち、仮想空間２においてユーザが向いた方向の視界領域２３に重畳する画像に更新される。ユーザは、仮想空間２における所望の方向を視認することができる。
【００７１】
ユーザ１９０は、ＨＭＤ１１０を装着している間、現実世界を視認することなく、仮想空間２に展開される仮想空間画像２２のみを視認できる。そのため、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間２への高い没入感覚をユーザに与えることができる。
【００７２】
ある局面において、プロセッサ１０は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の現実空間における移動に連動して、仮想空間２において仮想カメラ１を移動し得る。この場合、プロセッサ１０は、仮想空間２における仮想カメラ１の位置および向きに基づいて、ＨＭＤ１１０のモニタ１１２に投影される画像領域（すなわち、仮想空間２における視界領域２３）を特定する。
【００７３】
ある実施の形態に従うと、仮想カメラ１は、二つの仮想カメラ、すなわち、右目用の画像を提供するための仮想カメラと、左目用の画像を提供するための仮想カメラとを含むことが望ましい。また、ユーザ１９０が３次元の仮想空間２を認識できるように、適切な視差が、二つの仮想カメラに設定されていることが好ましい。本実施の形態においては、仮想カメラ１が二つの仮想カメラを含み、二つの仮想カメラのロール方向が合成されることによって生成されるロール方向（ｗ）がＨＭＤ１１０のロール方向（ｗ）に適合されるように構成されているものとして、本開示に係る技術思想を例示する。
【００７４】
［コントローラ］
図８Ａを参照して、コントローラ１６０の一例について説明する。図８Ａは、ある実施の形態に従うコントローラ１６０の概略構成を表す図である。
【００７５】
図８Ａに示されるように、ある局面において、コントローラ１６０は、右コントローラ８００と左コントローラとを含み得る。右コントローラ８００は、ユーザ１９０の右手で操作される。左コントローラは、ユーザ１９０の左手で操作される。ある局面において、右コントローラ８００と左コントローラとは、別個の装置として対称に構成される。したがって、ユーザ１９０は、右コントローラ８００を把持した右手と、左コントローラを把持した左手とをそれぞれ自由に動かすことができる。別の局面において、コントローラ１６０は両手の操作を受け付ける一体型のコントローラであってもよい。以下、右コントローラ８００について説明する。
【００７６】
右コントローラ８００は、グリップ３０と、フレーム３１と、天面３２とを備える。グリップ３０は、ユーザ１９０の右手によって把持されるように構成されている。例えば、グリップ３０は、ユーザ１９０の右手の掌と３本の指（中指、薬指、小指）とによって保持され得る。
【００７７】
グリップ３０は、ボタン３３，３４と、モーションセンサ１３０とを含む。ボタン３３は、グリップ３０の側面に配置され、右手の中指による操作を受け付ける。ボタン３４は、グリップ３０の前面に配置され、右手の人差し指による操作を受け付ける。ある局面において、ボタン３３，３４は、トリガー式のボタンとして構成される。モーションセンサ１３０は、グリップ３０の筐体に内蔵されている。なお、ユーザ１９０の動作がカメラその他の装置によってユーザ１９０の周りから検出可能である場合には、グリップ３０は、モーションセンサ１３０を備えなくてもよい。
【００７８】
フレーム３１は、その円周方向に沿って配置された複数の赤外線ＬＥＤ３５を含む。赤外線ＬＥＤ３５は、コントローラ１６０を使用するプログラムの実行中に、当該プログラムの進行に合わせて赤外線を発光する。赤外線ＬＥＤ３５から発せられた赤外線は、右コントローラ８００と左コントローラ（図示しない）との各位置や姿勢（傾き、向き）を検出するために使用され得る。図８Ａに示される例では、二列に配置された赤外線ＬＥＤ３５が示されているが、配列の数は図８Ａに示されるものに限られない。一列あるいは３列以上の配列が使用されてもよい。
【００７９】
天面３２は、ボタン３６，３７と、アナログスティック３８とを備える。ボタン３６，３７は、プッシュ式ボタンとして構成される。ボタン３６，３７は、ユーザ１９０の右手の親指による操作を受け付ける。アナログスティック３８は、ある局面において、初期位置（ニュートラルの位置）から３６０度任意の方向への操作を受け付ける。当該操作は、例えば、仮想空間２に配置されるオブジェクトを移動するための操作を含む。
【００８０】
ある局面において、右コントローラ８００および左コントローラは、赤外線ＬＥＤ３５その他の部材を駆動するための電池を含む。電池は、充電式、ボタン型、乾電池型等を含むが、これらに限定されない。別の局面において、右コントローラ８００と左コントローラは、例えば、コンピュータ２００のＵＳＢインターフェイスに接続され得る。この場合、右コントローラ８００および左コントローラは、電池を必要としない。
【００８１】
図８Ｂは、右コントローラ８００を把持するユーザ１９０の右手に対応して仮想空間に配置されるハンドオブジェクト８１０の一例を示す。例えば、ユーザ１９０の右手に対応するハンドオブジェクト８１０に対して、ヨー、ロール、ピッチの各方向が規定される。例えば、入力操作が、右コントローラ８００のボタン３４に対して行なわれると、ハンドオブジェクト８１０の人差し指を握りこんだ状態とし、入力操作がボタン３４に対して行なわれていない場合には、図８Ｂに示されるように、ハンドオブジェクト８１０の人差し指を伸ばした状態とすることもできる。例えば、ハンドオブジェクト８１０において親指と人差し指とが伸びている場合に、親指の伸びる方向がヨー方向、人差し指の伸びる方向がロール方向、ヨー方向の軸およびロール方向の軸によって規定される平面に垂直な方向がピッチ方向としてハンドオブジェクト８１０に規定される。
【００８２】
［ＨＭＤの制御装置］
図９を参照して、ＨＭＤ１１０の制御装置について説明する。ある実施の形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ２００によって実現される。図９は、ある実施の形態に従うコンピュータ２００をモジュール構成として表すブロック図である。
【００８３】
図９に示されるように、コンピュータ２００は、表示制御モジュール２２０と、音声制御モジュール２２５と、仮想空間制御モジュール２３０と、メモリモジュール２４０と、通信制御モジュール２５０とを備える。表示制御モジュール２２０は、サブモジュールとして、仮想カメラ制御モジュール２２１と、視界領域決定モジュール２２２と、視界画像生成モジュール２２３と、基準視線特定モジュール２２４とを含む。仮想空間制御モジュール２３０は、サブモジュールとして、仮想空間定義モジュール２３１と、仮想オブジェクト生成モジュール２３２と、視線検出モジュール２３３と、移動管理モジュール２３４と、チャット制御モジュール２３５と、視線変更モジュール２３６とを含む。
【００８４】
ある実施の形態において、表示制御モジュール２２０、音声制御モジュール２２５、仮想空間制御モジュール２３０は、プロセッサ１０によって実現される。他の実施の形態において、複数のプロセッサ１０が表示制御モジュール２２０、音声制御モジュール２２５、または仮想空間制御モジュール２３０としてそれぞれ作動してもよい。メモリモジュール２４０は、メモリ１１またはストレージ１２によって実現される。通信制御モジュール２５０は、通信インターフェイス１４によって実現される。
【００８５】
ある局面において、表示制御モジュール２２０は、ＨＭＤ１１０のモニタ１１２における画像表示を制御する。仮想カメラ制御モジュール２２１は、仮想空間２に仮想カメラ１を配置し、仮想カメラ１の挙動、向きなどを制御する。視界領域決定モジュール２２２は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の頭の向きに応じて、視界領域２３を規定する。視界画像生成モジュール２２３は、決定された視界領域２３に基づいて、モニタ１１２に表示される視界画像を生成する。さらに、視界画像生成モジュール２２３は、仮想空間制御モジュール２３０から受信したデータに基づいて、視界画像を生成する。視界画像生成モジュール２２３によって生成された視界画像のデータは、通信制御モジュール２５０によってＨＭＤ１１０に出力される。基準視線特定モジュール２２４は、注視センサ１４０からの信号に基づいて、ユーザ１９０の視線を特定する。
【００８６】
音声制御モジュール２２５は、ＨＭＤ１１０から、ユーザ１９０の発話に基づく音声信号がコンピュータ２００に入力されたことを検知する。音声制御モジュール２２５は、当該発話に対応する音声信号にその入力時刻を付して、音声データを生成する。音声制御モジュール２２５は、ユーザ１９０のチャットの相手としてコンピュータ２００が通信可能な状態にある他のコンピュータ２００Ｎ，２００Ｘのうち、ユーザ１９０によって選択されたユーザが使用するコンピュータにその音声データを送信する。
【００８７】
仮想空間制御モジュール２３０は、ユーザ１９０に提供される仮想空間２を制御する。まず、仮想空間定義モジュール２３１は、仮想空間２を表す仮想空間データを生成することにより、ＨＭＤシステム１００における仮想空間２を規定する。
【００８８】
仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、仮想空間２に配置されるオブジェクトのデータを生成する。例えば、仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、仮想空間２を介してユーザ１９０とのチャットを行なう他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘをそれぞれ表わすアバターオブジェクトのデータを生成する。さらに、仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘからの発話に応じて検出される視線に基づいて、当該ユーザのアバターオブジェクトの視線を変更し得る。
【００８９】
視線検出モジュール２３３は、注視センサ１４０からの出力に基づいて、ユーザ１９０の視線を検出する。ある局面において、視線検出モジュール２３３は、ユーザ１９０による発話が検知されたことに基づいて、その時のユーザ１９０の視線を検出する。視線の検出は、例えば、非接触型のアイトラッキングのように公知の技術により実現される。一例として、強膜反射法のように、注視センサ１４０は、ユーザ１９０の目に赤外線を当て、反射光をカメラ（図示しない）で撮影することにより得られたデータに基づいて、ユーザ１９０の視線の動きを検出し得る。ある局面において、視線検出モジュール２３３は、モニタ１１２の表示領域のいずれかを基準とした座標値（ｘ、ｙ）として、ユーザ１９０の視線の動きに応じた各位置をそれぞれ特定する。
【００９０】
移動管理モジュール２３４は、コンピュータ２００のユーザ１９０に対応するアバターオブジェクトの仮想空間２における移動を管理する。移動管理モジュール２３４は、ある局面において、ユーザ１９０によって指定された仮想空間２の場所への移動が可能であるか否かを判断する。この判断は、例えば、当該場所の使用状況に基づいて行なわれる。使用状況を表わすデータは、サーバ１５０によって保持されている。別の局面において、移動管理モジュール２３４は、ユーザ１９０の移動の履歴を取得し、コンピュータ２００に保存し、さらに、サーバ１５０に送信する。移動の履歴は、例えば、ユーザＩＤと、仮想空間２における座標値と、時刻データとを含む。さらに、移動管理モジュール２３４は、仮想空間２におけるユーザ１９０の移動を管理する。例えば、移動管理モジュール２３４は、ユーザ１９０の動作に基づいて、仮想空間２においてユーザ１９０が視線を向けることを希望するオブジェクトを特定する。
【００９１】
ある局面において、仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、仮想空間２に、ユーザ１９０が選択可能な１つ以上の場所候補を含むマップオブジェクトを提示するためのデータを生成する。視界画像生成モジュール２２３は、そのデータに基づいてマップオブジェクトを含む視界を提示するデータを生成し、モニタ１１２に出力する。マップオブジェクトは、例えば、仮想空間２の上方に提示される。なお、提示される場所は、仮想空間２の上方に限られず、既存の他のオブジェクト（例えば、他のユーザのアバターオブジェクト、椅子、テーブル等）の視認性を妨げない場所であればよい。モニタ１１２がそのデータに基づいて視界を表示すると、ユーザ１９０は、仮想空間２にマップオブジェクトを認識する。マップオブジェクトは、例えば、仮想空間２を共有する一人以上のユーザが選択可能な場所を俯瞰的に表すように構成されている。マップオブジェクトは、選択可能に構成された一つ以上のサブ項目を含む。サブ項目は、座席に対応する。他のユーザに使用されていない座席は、ユーザ１９０が移動可能な場所候補となり得る。
【００９２】
ユーザ１９０は、コントローラ１６０を操作して、マップオブジェクトのいずれかの座席を選択することができる。ユーザ１９０が座席を選択すると、移動管理モジュール２３４は、その座席を場所候補が選択されたと判断する。別の局面において、ユーザ１９０が視線をマップオブジェクトに向けると、視線検出モジュール２３３は、注視センサ１４０から出力される信号に基づいて、マップオブジェクトに向けられたユーザ１９０の視線を検出する。ユーザ１９０が予め定められた時間マップオブジェクトのうちのいずれかの場所候補を見続けると、移動管理モジュール２３４は、その場所候補を、ユーザ１９０に対応するアバターオブジェクトの移動先と決定する。視界画像生成モジュール２２３は、その決定に基づいて、仮想空間２におけるユーザ１９０の視点を当該場所候補に移動するための視界画像を生成し、モニタ１１２に出力する。ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０が、モニタ１１２に表示される画像を視認すると、選択した場所候補に移動したことを認識できる。
【００９３】
例えば、仮想空間２が会議室である場合、会議室の入口にいるユーザ１９０が会議室の天井を眺めると、マップオブジェクトが提示される。マップオブジェクトは、会議室のテーブル周りに設けられた座席に対応する。マップオブジェクトには、既に他のユーザに対応するアバターオブジェクトによって占有されている座席と、空席とが区別して提示されている。空席は場所候補として、ユーザ１９０による選択が可能な状態にある。ユーザ１９０は、コントローラ１６０を操作して、移動先の場所として空席を選択することができる。別の局面で、ユーザ１９０がいずれかの空席を見続けると、その空席が移動先の場所として決定されてもよい。その後、ユーザ１９０が確定動作として予め規定された動作を行なうと、その場所に移動する。例えば、ユーザ１９０が、コントローラ１６０の決定ボタンを押下すると、その空席は、移動先の場所として確定される。その結果、ユーザ１９０の視点（すなわち仮想カメラ１）は、その場所に移動する。
【００９４】
ある局面において、仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、モーションセンサ１３０、ＨＭＤセンサ１２０あるいは注視センサ１４０から出力される信号に基づいてユーザ１９０の動作を検知し、その検知に応答して、マップオブジェクトを提示するためのデータを生成する。ユーザ１９０の動作は、例えば、コントローラ１６０を操作すること、視線の向きを変えること、姿勢を変えること等を含む。視線の向きを変えることは、仮想空間画像２２の上方または下方を眺めることを含む。姿勢を変えることは、他ユーザのアバターオブジェクトがユーザ１９０の視線の直ぐ前方に存在する場合において、当該アバターオブジェクトの向うを見るために上体を伸ばすこと等を含む。このような動作が検知されると、マップオブジェクトが仮想空間２に提示される。このようにすると、マップオブジェクトが、現実空間におけるユーザ１９０の通常の動作に連動して仮想空間２に提示されるため、仮想空間２における没入感を損なうことなく、移動を実現できる。
【００９５】
別の局面において、仮想空間２の状況に応じてユーザ１９０が後方を向く場合がある。ＨＭＤ１１０が加速度センサを備えている場合、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の頭が回転すると、加速度センサから出力される信号がコンピュータ２００に入力される。仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、ユーザ１９０が後方を向いたことに基づいて、ユーザ１９０の現在の場所よりも後方にある場所候補を含むマップオブジェクトを提示するためのデータを生成し、そのデータをモニタ１１２に出力する。例えば、ユーザ１９０が仮想空間２で提示される大学の教室の前方にいる場合、頭を後方に回転させると、教室の後方の座席を表わすマップオブジェクトが、ユーザ１９０の視界に入るように提示される。ユーザ１９０が、コントローラ１６０を操作して、マップオブジェクトの中に示される場所候補のいずれかを選択すると、その場所候補は選択状態になり、選択を確定する操作をさらに行なうと、その場所候補の選択が確定される。仮想カメラ１は、その場所に移動され、視界画像生成モジュール２２３は、その場所から見た画像を表示するためのデータを生成し、そのデータをモニタ１１２に出力する。ユーザ１９０は、教室の後方から前方を見ることができる。
【００９６】
別の局面において、仮想空間２を共有する他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘの動作に基づいて、ユーザ１９０が移動してもよい。例えば、ユーザ１９０Ｎに対応するアバターオブジェクトが仮想空間２において新たな場所に移動した時、ユーザ１９０が視認する視界画像では、そのアバターオブジェクトは、その新たな場所に提示される。この時点で、ユーザ１９０が選択可能な場所候補は変更されるため、ユーザ１９０に新たな選択を促すために、仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、場所候補が更新されたマップオブジェクトを生成し、仮想空間２に提示し得る。ユーザ１９０は、そのマップオブジェクトから移動先の場所を選択できるので、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘによる移動との衝突の発生が防止される。
【００９７】
ある局面において、仮想オブジェクト生成モジュール２３２によって生成されるマップオブジェクトは、仮想空間２におけるユーザ１９０の視点の位置と、仮想空間２を共有する他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘの位置とを含む。ユーザ１９０の視点の位置と、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘの位置とは、異なった態様で表示され得る。移動管理モジュール２３４は、ユーザ１９０の視点と他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘとが存在しない場所候補の選択を受け付ける。このようにすると、ユーザ１９０は、自らの位置を確認しながら移動先を選択できる。
【００９８】
ある局面において、仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、仮想空間２におけるユーザ１９０の視点の移動後に、マップオブジェクトが存在している方向を示すオブジェクト（例えば、矢印オブジェクト）を提示するためのデータを生成する。矢印オブジェクトが仮想空間２に提示されると、ユーザ１９０は、仮想空間２での移動後でも、矢印オブジェクトを見てマップオブジェクトの場所を確認できるので、移動後の位置を容易に把握できる。
【００９９】
ある局面において、移動管理モジュール２３４は、仮想空間２におけるユーザ１９０の視点の移動経路をメモリモジュール２４０に記録する。仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、ユーザ１９０の操作に基づいて、メモリモジュール２４０に保存されている履歴データを用いて、当該移動経路を表わす経路オブジェクトを仮想空間２に提示するためのデータを生成する。履歴データは、サーバ１５０に格納されており、コンピュータ２００の要求に応じてサーバ１５０からコンピュータ２００に送信される。視界画像生成モジュール２２３が、その生成されたデータをモニタ１１２に出力すると、仮想空間２における移動を示すオブジェクトが提示される。オブジェクトは、例えば、各点を結ぶ折れ線として示される。点は仮想空間における場所を示す。線は矢印を含み、当該矢印は移動の順序を示す。ユーザ１９０は、そのオブジェクトを視認すると、自身が仮想空間２で移動してきた軌跡を確認することができる。また、ユーザ１９０の操作に基づいて、視界画像生成モジュール２２３は、移動前の位置にユーザ１９０の視点を戻した画像を生成し得る。これにより、ユーザ１９０は、仮想空間２においても、移動を容易に取り消すことができる。
【０１００】
チャット制御モジュール２３５は、仮想空間を介した通信を制御する。ある局面において、チャット制御モジュール２３５は、ユーザ１９０の操作に基づいて、あるいは、他のコンピュータ２００Ｎによって送信されたチャットの開始要求に基づいて、メモリモジュール２４０からチャットアプリケーションを読み出し、仮想空間２を介した通信を開始する。ユーザ１９０がコンピュータ２００にユーザＩＤとパスワードとを入力してログイン操作を行なうと、ユーザ１９０は、仮想空間２を介したチャットのメンバーの一人として、そのチャットのセッション（「ルーム」とも呼ばれる）に関連付けられる。その後、コンピュータ２００Ｎを使用するユーザ１９０Ｎがそのセッションにおけるチャットにログインすると、ユーザ１９０とユーザ１９０Ｎとが、そのチャットのメンバーとして互いに関連付けられる。チャット制御モジュール２３５が、コンピュータ２００の通信相手となるコンピュータ２００Ｎのユーザ１９０Ｎを認識すると、仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、オブジェクト情報２４２を用いて、ユーザ１９０Ｎに対応するアバターオブジェクトを提示するためのデータを生成し、そのデータをＨＭＤ１１０に出力する。ＨＭＤ１１０が、そのデータに基づいて、ユーザ１９０Ｎに対応するアバターオブジェクトをモニタ１１２に表示すると、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０は、そのアバターオブジェクトを仮想空間２において認識する。
【０１０１】
ある実施の形態において、チャット制御モジュール２３５は、ユーザ１９０の発話に基づく音声データの入力と、注視センサ１４０からのデータの入力とを待機する。ユーザ１９０が、仮想空間２において、アバターオブジェクトを選択するための操作（例えば、コントローラの操作、ジェスチャ、音声による選択、視線による凝視など）を行なうと、チャット制御モジュール２３５は、その操作に基づいて、そのアバターオブジェクトに対応するユーザ（例えばユーザ１９０）がチャット相手として選択されたことを検知する。チャット制御モジュール２３５は、ユーザ１９０による発話を検知すると、ユーザ１９０Ｎが使用するコンピュータ２００Ｎのネットワークアドレスに基づいて、通信制御モジュール２５０を介して、マイク１１９から送られてきた信号に基づく音声データと、注視センサ１４０から送られてきた信号に基づくアイトラッキングデータとを、コンピュータ２００Ｎに送信する。コンピュータ２００Ｎは、アイトラッキングデータに基づいて、ユーザ１９０のアバターオブジェクトの視線を更新し、音声データをＨＭＤ１１０Ｎに送信する。コンピュータ２００Ｎが、同期機能を有している場合には、モニタ１１２におけるアバターオブジェクトの視線の変化と、スピーカ１１５からの音声の出力とが、ほぼ同じタイミングで実現されるので、ユーザ１９０Ｎは、違和感を感じにくくなる。
【０１０２】
視線変更モジュール２３６は、視点の移動先の視線として、当該移動先からオブジェクトに向かう方向を特定する。
【０１０３】
メモリモジュール２４０は、コンピュータ２００が仮想空間２をユーザ１９０に提供するために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール２４０は、空間情報２４１と、オブジェクト情報２４２と、ユーザ情報２４３と、位置情報２４４とを保持している。
【０１０４】
空間情報２４１は、仮想空間２を提供するために規定された１つ以上のテンプレートを保持している。
【０１０５】
オブジェクト情報２４２は、仮想空間２を介した通信のために使用されるアバターオブジェクトを表示するためのデータ、仮想空間２において再生されるコンテンツ、当該コンテンツで使用されるオブジェクトを配置するための情報を保持している。当該コンテンツは、たとえば、ゲーム、現実社会と同様の風景を表したコンテンツなどを含み得る。アバターオブジェクトを表示するためのデータは、例えば、チャット相手として予め関係が確立された通信相手を模式的に表わす画像データ、当該通信相手の写真等を含み得る。
【０１０６】
ユーザ情報２４３は、ＨＭＤシステム１００の制御装置としてコンピュータ２００を機能させるためのプログラム、オブジェクト情報２４２に保持される各コンテンツを使用するアプリケーションプログラム、当該アプリケーションプログラムを実行する際に必要となるユーザＩＤ、パスワードなどを保持している。メモリモジュール２４０に格納されているデータおよびプログラムは、ＨＭＤ１１０のユーザ１９０によって入力される。あるいは、プロセッサ１０が、当該コンテンツを提供する事業者が運営するコンピュータ（たとえば、サーバ１５０）からプログラムあるいはデータをダウンロードして、ダウンロードされたプログラムあるいはデータをメモリモジュール２４０に格納する。
【０１０７】
位置情報２４４は、仮想空間２に提示される一つ以上のオブジェクトの位置情報を含む。一つ以上のオブジェクトは、例えば、仮想空間２を共有する各ユーザが使用するアバターオブジェクトのように移動可能なオブジェクトと、仮想空間２に提示されるスクリーンオブジェクトのように移動できないオブジェクトとを含む。位置情報は、サーバ１５０において管理されている。各ユーザがチャットのためのルームにログインした後、各ユーザが仮想空間２においてアバターオブジェクトを移動する操作を行なうと、そのアバターオブジェクトの位置情報が更新される。サーバ１５０におけるデータ構造は後述する。
【０１０８】
通信制御モジュール２５０は、ネットワーク１９を介して、サーバ１５０その他の情報通信装置と通信し得る。通信制御モジュール２５０は、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮのような公知の通信技術によって実現される。
【０１０９】
ある局面において、移動管理モジュール２３４は、ユーザ１９０が視線を向けることを所望するオブジェクトを特定する。移動管理モジュール２３４は、仮想空間２においてユーザ１９０の視点を移動するための操作を受け付ける。視線変更モジュール２３６は、視点の移動先の視線として、当該移動先からオブジェクトに向かう方向を特定する。視界画像生成モジュール２２３は、ユーザ１９０の視点を移動させた後に、移動先からの視界画像をユーザ１９０に提供する。
【０１１０】
ある局面において、移動管理モジュール２３４は、ユーザ１９０が視線を向けることを所望するオブジェクトとして、ユーザ１９０と通信する他のユーザ（例えば、ユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘ）に対応するアバターオブジェクトを特定する。視線変更モジュール２３６は、移動先からアバターオブジェクトに向かう方向を特定する。視界画像生成モジュール２２３は、特定された方向に従う視界画像を生成する。
【０１１１】
ある局面において、移動管理モジュール２３４は、ユーザ１９０が視線を向けることを所望するオブジェクトとして、仮想空間２において画像が表示されるスクリーンオブジェクトを特定する。視線変更モジュール２３６は、移動先からスクリーンオブジェクトに向かう方向を特定する。
【０１１２】
ある局面において、移動管理モジュール２３４は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の動作に基づいて、ユーザ１９０によって視認されているオブジェクトを検出する。ユーザ１９０の動作は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の頭の動き、当該ユーザ１９０の視線の動き、または、ユーザ１９０によるコントローラ１６０の操作の少なくともいずれかを含む。移動管理モジュール２３４は、検出されたオブジェクトを、ユーザ１９０が視線を向けることを所望するオブジェクトとして特定する。例えば、移動管理モジュール２３４は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の頭の動きに応じて定まる基準視線５と衝突するオブジェクトを、ユーザ１９０によって視認されているオブジェクトと特定する。また、移動管理モジュール２３４は、ユーザ１９０の視線の動きの検出結果に基づき、ユーザ１９０の視線により特定されるオブジェクトを、ユーザ１９０によって視認されているオブジェクトと特定する等としてもよい。このとき、移動管理モジュール２３４は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の動作に基づいて、一定時間以上、ユーザによって指定されたオブジェクトを、ユーザ１９０によって視認されているオブジェクトとして検出することとしてもよい。このように、移動管理モジュール２３４は、ユーザ１９０が一定時間以上（例えば、２秒）、視線を向けたオブジェクトを、ユーザ１９０が視点を移動させた後においても視線を向けることを所望するオブジェクトとして特定する。コンピュータ２００は、このように、ユーザ１９０が視線を向けることを所望するオブジェクトを移動管理モジュール２３４が特定した場合に、当該特定されたことをユーザに報知することとしてもよい。例えば、コンピュータ２００は、移動管理モジュール２３４によりユーザ１９０が視線を向けることを所望するオブジェクトが特定された場合に、当該オブジェクトにエフェクトを付加する等してユーザ１９０にＨＭＤ１１０により当該オブジェクトを提示してもよい。
【０１１３】
ある局面において、仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、仮想空間２において選択対象となる一つ以上の項目を含むユーザインターフェイスオブジェクト２０００を仮想空間２に提示するためのデータを生成する。視界画像生成モジュール２２３は、そのデータを含む視界画像オブジェクトをモニタ１１２に表示させる。移動管理モジュール２３４は、ユーザインターフェイスオブジェクト２０００からいずれかの項目が選択されたことに基づいて、当該選択された項目に対応するオブジェクトを、当該オブジェクトとして特定する。
【０１１４】
例えば、ユーザインターフェイスオブジェクト２０００は、仮想空間２におけるチャットの空間に対応し得る。ユーザ１９０がユーザインターフェイスオブジェクト２０００を予め定められた時間、例えば数秒、注視する。注視センサ１４０がユーザ１９０の視線を検知する。ユーザインターフェイスオブジェクト２０００のうちの一部が視認されていることが検知されると、その一部に対応する仮想空間２の場所が視線の移動先として特定される。コンピュータ２００は、当該移動先を見た視界画像をＨＭＤ１１０に提示するので、ユーザ１９０は、容易に仮想空間２における移動を実現できる。
【０１１５】
ある局面において、仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、仮想空間２における方向の指定を受け付けるユーザインターフェイスオブジェクト２０００を仮想空間２に提示するためのデータを生成する。視界画像生成モジュール２２３は、そのデータを含む視界画像オブジェクトをモニタ１１２に表示させる。視線変更モジュール２３６は、ユーザインターフェイスオブジェクト２０００において指定された方向を、当該方向として特定する。
【０１１６】
ある局面において、移動管理モジュール２３４は、仮想空間２においてユーザ１９０の状態を調整するための動作を受け付ける。視線変更モジュール２３６は、調整後の状態に基づいて、移動先からオブジェクトに向かう方向を特定する。例えば、ユーザ１９０が姿勢を正して、ＨＭＤ１１０が装着された頭を動かした場合、姿勢を正した後の状態の視点から当該オブジェクトに向かう方向が特定される。コンピュータ２００は、その方向に従った視界画像を生成しＨＭＤ１１０に提示する。その結果、ユーザ１９０は仮想空間２における移動を伴わなくても、オブジェクトを正視することもできるので、仮想空間２におけるコミュニケーションが促進され得る。
【０１１７】
ある局面において、表示制御モジュール２２０および仮想空間制御モジュール２３０は、たとえば、ユニティテクノロジーズ社によって提供されるＵｎｉｔｙ（登録商標）を用いて実現され得る。他の局面において、表示制御モジュール２２０および仮想空間制御モジュール２３０は、各処理を実現する回路素子の組み合わせとしても実現され得る。
【０１１８】
コンピュータ２００における処理は、ハードウェアと、プロセッサ１０により実行されるソフトウェアとによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスクその他のメモリモジュール２４０に予め格納されている場合がある。また、ソフトウェアは、ＣＤ−ＲＯＭその他のコンピュータ読み取り可能な不揮発性のデータ記録媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、インターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置その他のデータ読取装置によってデータ記録媒体から読み取られて、あるいは、通信制御モジュール２５０を介してサーバ１５０その他のコンピュータからダウンロードされた後、記憶モジュールに一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ１０によって記憶モジュールから読み出され、実行可能なプログラムの形式でＲＡＭに格納される。プロセッサ１０は、そのプログラムを実行する。
【０１１９】
コンピュータ２００を構成するハードウェアは、一般的なものである。したがって、本実施の形態に係る最も本質的な部分は、コンピュータ２００に格納されたプログラムであるともいえる。なお、コンピュータ２００のハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。
【０１２０】
なお、データ記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible  Disk）、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Magnetic  Optical  Disc）／ＭＤ（Mini  Disc）／ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc））、ＩＣ（Integrated  Circuit）カード（メモリカードを含む）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Electronically  Programmable  Read-Only  Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリなどの固定的にプログラムを担持する不揮発性のデータ記録媒体でもよい。
【０１２１】
ここでいうプログラムとは、プロセッサ１０により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラムなどを含み得る。
【０１２２】
［２ユーザ間の通信によるコンピュータ間の動作］
ここで、二人のユーザ１９０，１９０Ｎが仮想空間２を介して通信する場合のコンピュータ２００，２００Ｎの動作について説明する。以下、コンピュータ２００Ｎに接続されたＨＭＤ１１０Ｎを装着したユーザ１９０Ｎが、コンピュータ２００に接続されたＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０に発話する場合について説明する。
【０１２３】
（送信側）  ある局面において、ＨＭＤ１１０Ｎを装着したユーザ１９０Ｎは、ユーザ１９０とチャットするために、マイク１１９に向かって発話する。発話の音声信号は、ＨＭＤ１１０Ｎに接続されているコンピュータ２００Ｎに送信される。音声制御モジュール２２５は、音声信号を音声データに変換し、発話が検出された時を表わすタイムスタンプを音声データに関連付ける。タイムスタンプは、例えば、プロセッサ１０の内部クロックの時刻データである。ある局面において、音声信号が通信制御モジュール２５０によって音声データに変換される時の時刻データがタイムスタンプとして使用される。
【０１２４】
ユーザ１９０Ｎが発話しているとき、ユーザ１９０Ｎの視線の動きは、注視センサ１４０によって検出されている。注視センサ１４０による検出結果（アイトラッキングデータ）は、コンピュータ２００Ｎに送られる。視線検出モジュール２３３は、その検出結果に基づいて、ユーザ１９０Ｎの視線の変化を表わす各位置（例えば瞳孔の位置）を特定する。
【０１２５】
コンピュータ２００Ｎは、音声データとアイトラッキングデータとをコンピュータ２００に送信する。音声データおよびアイトラッキングデータは、まず、サーバ１５０に送られる。サーバ１５０は、音声データおよびアイトラッキングデータの各ヘッダにある宛先を参照し、音声データおよびアイトラッキングデータをコンピュータ２００に送信する。このとき、音声データがコンピュータ２００に到達するタイミングと、アイトラッキングデータがコンピュータ２００に到達するタイミングとは、一致しない場合がある。
【０１２６】
（受信側）  コンピュータ２００は、コンピュータ２００Ｎによって送信されたデータをサーバ１５０から受信する。ある局面において、コンピュータ２００のプロセッサ１０は、通信制御モジュール２５０から送られるデータに基づいて、音声データを受信したことを検知する。プロセッサ１０は、音声データの送信元（すなわちコンピュータ２００Ｎ）を特定すると、チャット制御モジュール２３５として、ＨＭＤ１１０のモニタ１１２に、チャットの画面を表示させる。
【０１２７】
プロセッサ１０は、さらに、アイトラッキングデータを受信したことを検知する。プロセッサ１０は、アイトラッキングデータの送信元（すなわちコンピュータ２００Ｎ）を特定すると、仮想オブジェクト生成モジュール２３２として、ユーザ１９０Ｎのアバターオブジェクトを表示するためのデータを生成する。
【０１２８】
別の局面において、プロセッサ１０が、音声データよりも先にアイトラッキングデータを受信する場合があり得る。この場合、プロセッサ１０は、アイトラッキングデータから送信元識別番号を検出すると、アイトラッキングデータに対応して送信された音声データが存在すると判定する。プロセッサ１０は、そのアイトラッキングデータに含まれる送信元識別番号および時刻データと同じ送信元識別番号および時刻データを含む音声データを受信するまで、アバターオブジェクトを表示するためのデータの出力を待機する。
【０１２９】
さらに別の局面において、プロセッサ１０は、アイトラッキングデータよりも先に音声データを受信する場合があり得る。この場合、プロセッサ１０は、音声データから送信元識別番号を検出すると、その音声データに対応して送信されたアイトラッキングデータが存在すると判定する。プロセッサ１０は、その音声データに含まれる送信元識別番号および時刻データと同じ送信元識別番号および時刻データを含むアイトラッキングデータを受信するまで、音声データの出力を待機する。
【０１３０】
なお、上記の各局面において、比較対象となる時刻データは、完全に同一の時刻を示していなくてもよい。
【０１３１】
プロセッサ１０は、同じ時刻データを含む音声データおよびアイトラッキングデータの受信を確認すると、音声データをスピーカ１１５に出力し、アイトラッキングデータに基づく変更が反映されたアバターオブジェクトを表示するためのデータをモニタ１１２に出力する。その結果、ユーザ１９０は、ユーザ１９０Ｎによって発せられた音声とアバターとを同じタイミングで認識できるので、信号の伝送遅延によるタイムラグ（たとえば、アバターオブジェクトの変化と音声出力のタイミングのずれ）を感じることなく、チャットを楽しむことができる。
【０１３２】
また、ユーザ１９０Ｎが使用するコンピュータ２００Ｎのプロセッサ１０も、上述の処理と同様に、音声データの出力タイミングと、ユーザ１９０の視線の動きが反映されたアバターオブジェクトの出力タイミングとの同期をとることができる。その結果、ユーザ１９０Ｎも、ユーザ１９０によって発せられた音声の出力とアバターオブジェクトの変化とを同じタイミングで認識できるので、信号の伝送遅延によるタイムラグを感じることなく、チャットを楽しむことができる。
【０１３３】
［チャットの概要］
次に、図１０を参照して、本実施の形態に従って行われる仮想空間を介したチャットの概要について説明する。図１０は、コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘのそれぞれによって提示される仮想空間２を表現する一態様を概念的に表す図である。
【０１３４】
図１０に示されるように、コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘは、それぞれ、ネットワーク１９を介してサーバ１５０と通信可能である。コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘは、それぞれに接続されているＨＭＤ１１０，１１０Ｎ，１１０Ｘを介して、仮想空間画像２２，２２Ｎ，２２Ｘを提供する。仮想空間画像２２，２２Ｎ，２２Ｘは、コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘの各ユーザに対応するアバターオブジェクト１０１０，１０１０Ｎ，１０１０Ｘをそれぞれ提示する。
【０１３５】
たとえば、アバターオブジェクト１０１０，１０１０Ｎ，１０１０Ｘは、ユーザ１９０，１９０Ｎ，１９０Ｘにそれぞれ対応する。例えば、ユーザ１９０が視認する仮想空間画像２２には、ユーザ１９０の通信相手として、アバターオブジェクト１０１０Ｎ，１０１０Ｘが提示される。ユーザ１９０Ｎが視認する仮想空間画像２２Ｎには、ユーザ１９０Ｎの通信相手として、アバターオブジェクト１０１０，１０１０Ｘがそれぞれ提示される。ユーザ１９０Ｘが視認する仮想空間画像２２Ｘには、ユーザ１９０Ｘの通信相手として、アバターオブジェクト１０１０，１０１０Ｎがそれぞれ提示される。
【０１３６】
ＨＭＤ１１０，１１０Ｎ，１１０Ｘは、コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘを介して、ユーザ１９０，１９０Ｎ，１９０Ｘの位置および傾きに対応する動き検知データをサーバ１５０にそれぞれ送信する。動き検知データはアイトラッキングデータを含み得る。サーバ１５０は、ＨＭＤ１１０から受信した動き検知データを、ＨＭＤ１１０Ｎ，１１０Ｘにそれぞれ送信する。ＨＭＤ１１０Ｎ，１１０Ｘは、当該動き検知データに応じて、仮想空間２に提示されるチャット相手のアバターオブジェクトの表示態様（たとえば、アバターオブジェクトの位置および傾き）を変更する。
【０１３７】
ある局面において、ＨＭＤ１１０，１１０Ｎ，１１０Ｘは、ユーザ１９０，１９０Ｎ，１９０Ｘの発話に対応する音声データをサーバ１５０にそれぞれ送信する。サーバ１５０は、例えば、ＨＭＤ１１０から受信した音声データおよびアイトラッキングデータを、コンピュータ２００Ｎ，２００Ｘに送信する。コンピュータ２００Ｎ，２００Ｘは、当該アイトラッキングデータに応じて、アバターオブジェクトの表示態様（たとえば、目や頭のの向き等）を変更する。ＨＭＤ１１０Ｎ，１１０Ｘは、当該音声データに基づく音声をスピーカ１１５から出力する。
【０１３８】
以上より、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０が目を動かし、また発話すると、ＨＭＤ１１０と通信可能な状態にある他のＨＭＤ１１０Ｎ，１１０Ｘによって提示される仮想空間２では、ユーザ１９０に対応するアバターオブジェクトの表示態様が変わるとともに、音声がスピーカ１１５から出力される。表示態様が変化するタイミングと音声が出力されるタイミングとが同期するので、仮想空間２を介した通信において、各通信相手は、音声とアバターオブジェクトとを用いたコミュニケーションを違和感なく行うことができる。
【０１３９】
［制御構造］
図１１および図１２を参照して、コンピュータ２００の制御構造について説明する。図１１および図１２は、それぞれコンピュータ２００のプロセッサ１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【０１４０】
ステップＳ１１１０にて、プロセッサ１０は、ユーザ１９０の操作に基づいて、メモリ１１に仮想空間２を定義する。
【０１４１】
ステップＳ１１２０にて、プロセッサ１０は、オブジェクト情報２４２に基づいて、オブジェクトを仮想空間２に配置する。
【０１４２】
ステップＳ１１３０にて、プロセッサ１０は、仮想空間２におけるユーザ１９０の初期位置からの視界画像を提示する。初期位置は、例えば、当該処理を実現するプログラムにおいて予め定められた初期情報に基づいて特定される。
【０１４３】
ステップＳ１１４０にて、プロセッサ１０は、ユーザ１９０によるコントローラ１６０の操作に基づいて、配置オブジェクトからユーザ１９０が視線を向けることを希望する対象オブジェクトを特定する。別の局面において、プロセッサ１０は、注視センサ１４０から出力される信号に基づいて、ユーザ１９０が向けている視線上にあるオブジェクトを特定し得る。
【０１４４】
ステップＳ１１５０にて、プロセッサ１０は、コントローラ１６０からの信号に基づいて、仮想空間２におけるユーザ１９０の視点を移動するための操作を検出する。例えば、ユーザ１９０が移動を確定するための操作をコントローラ１６０に対して行なうと、ユーザ１９０の視線が移動し得る。なお、別の局面において、この確定の操作は、必ずしも行なわれなくてもよい。例えば、対象オブジェクトが特定されている状態が予め定められた時間続いた場合、プロセッサ１０は、ユーザ１９０の視点の移動を確定してもよい。
【０１４５】
ステップＳ１１６０にて、プロセッサ１０は、ユーザ１９０の視点の移動先を特定する。例えば、プロセッサ１０は、ステップＳ１１５０において行なわれたコントローラ１６０の操作によって確定した場所を移動先として特定する。別の局面において、プロセッサ１０は、ユーザ１９０が予め定められた時間見続けていた場所を移動先として特定する。
【０１４６】
ステップＳ１１７０にて、プロセッサ１０は、移動先から対象オブジェクトまでの方向を、ユーザ１９０の移動先の視点からの視線に決定する。例えば、ユーザ１９０がスクリーンオブジェクトとユーザ１９０との間にいる他のユーザと会話している場合を考える。ユーザ１９０が、スクリーンオブジェクトの前方に移動した場合、他のユーザがユーザ１９０の視界から外れる可能性、あるいは、他のユーザの横顔しか見られない可能性が生じ得る。このような場合、プロセッサ１０は、ユーザ１９０が、移動先の場所（すなわち、スクリーンオブジェクトの前方）から他のユーザを視認している態様で視界画像を提示するためのデータを生成する。
【０１４７】
ステップＳ１１８０にて、プロセッサ１０は、移動先の視点からの視界画像を提示するためのデータをＨＭＤ１１０に提示する。ＨＭＤ１１０がそのデータに基づく画像をモニタ１１２に表示すると、ユーザ１９０は、仮想空間２の移動先から対象オブジェクトを見ることになる。例えば、他のユーザの顔が視界画像に含まれる状態が維持されるので、仮想空間２を介したコミュニケーションが維持され得る。
【０１４８】
図１２は、別の局面において対象オブジェクトが特定される態様を表わすフローチャートである。例えば、プロセッサ１０は、移動先の選択を受け付けるユーザインターフェイスオブジェクトを仮想空間２にさらに提示し得る。ユーザ１９０は、ユーザインターフェイスオブジェクトから移動先を決定してもよい。
【０１４９】
具体的には、ステップＳ１２１０にて、プロセッサ１０は、視線を向ける対象オブジェクトを含むユーザインターフェイスオブジェクトを仮想空間２に提示する。ユーザインターフェイスオブジェクトは、例えば、仮想空間２をユーザ１９０の頭上から表した画像、仮想空間２において移動可能な場所として予め定められた場所を表わした画像等である。
【０１５０】
ステップＳ１２２０にて、プロセッサ１０は、視線を向ける対象オブジェクトの選択を検知する。対象オブジェクトは、コントローラ１６０に対する操作、ＨＭＤ１１０を装着した状態でのユーザ１９０の頭の動き、ユーザ１９０による視線の検出等により選択される。その後、制御はメインフローに戻される。
【０１５１】
［データ構造］
図１３を参照して、コンピュータ２００のデータ構造について説明する。図１３は、コンピュータ２００のメモリモジュール２４０に保持される位置情報２４４の詳細を表わす図である。
【０１５２】
状態（Ａ）に示されるように、位置情報２４４は、オブジェクトＩＤ１３１０と、ユーザＩＤ１３２０と、ユーザ名称１３３０と、視点位置１３４０と、視線方向１３５０とを含む。オブジェクトＩＤ１３１０は、仮想空間２に配置されるオブジェクトを識別する。オブジェクトは、例えば、仮想空間２を共有する一人以上のユーザの各々に対応するアバターオブジェクトであり得る。ユーザＩＤ１３２０は、当該オブジェクトＩＤで特定されるオブジェクトに対応するユーザを識別する。ユーザ名称１３３０は、当該ユーザＩＤで識別されるユーザの名前を表わす。視点位置１３４０は、仮想空間２における当該ユーザのアバターオブジェクトの位置を特定する。視線方向１３５０は、仮想空間２のユーザが視点位置１３４０から見ている方向を表わす。視線方向１３５０は、例えば、ベクトルで表される。
【０１５３】
例えば、状態（Ａ）において、ユーザ「Ａ」の視点位置１３４０は、座標値（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）であり、視線方向１３５０はＶａ方向となる。その後、ユーザ「Ａ」が仮想空間２で移動すると、例えば、状態（Ｂ）に示されるように、視点位置１３４０は、座標値（Ｘａ（２），Ｙａ（２），Ｚａ（２））となる。
【０１５４】
［仮想空間における移動］
図１４および図１５を参照して、ある局面における視界画像２６の変化について説明する。図１４は、仮想空間２を共有する二人のユーザのうちの一人が移動した場合の視界画像２６の変化を表わす図である。視界画像２６は、例えば、ユーザ１９０によって視認されている。図１５は、視界画像２６をもたらす仮想空間２における各オブジェクトの配置を表わす図である。
【０１５５】
図１４の状態（Ａ）に示されるように、ある局面において、視界画像２６は、スクリーンオブジェクト１４１０とアバターオブジェクト１４２０とを含む。アバターオブジェクト１４２０は、ユーザ１９０Ｎに対応する。仮想空間２において、ユーザ１９０がユーザ１９０Ｎの正面にいる場合、ユーザ１９０Ｎに対応するアバターオブジェクト１４２０は、視界画像２６の中央に提示される。
【０１５６】
その後、ユーザ１９０が仮想空間２を移動すると、視界画像２６の内容は、ユーザ１９０の視線の移動に応じて変わる。例えば、仮想空間２において、ユーザ１９０がユーザ１９０Ｎの右方向に移動すると、状態（Ｂ）に示されるように、アバターオブジェクト１４２０は正視した状態を維持しつつ、視界画像２６の左方向に提示される。
【０１５７】
図１５を参照して、状態（Ａ）に示されるように、仮想空間２の部分空間１５１０は、スクリーンオブジェクト１４１０と、アバターオブジェクト１４２０，１５２０とを含む。状態（Ａ）では、ユーザ１９０とユーザ１９０Ｎとが向かい合っている。このとき、視界画像２６は、図１４の状態（Ａ）のように提示される。
【０１５８】
その後、ユーザ１９０が部分空間１５１０を右方向に移動すると、例えば、アバターオブジェクト１５２０は、状態（Ｂ）に示される場所に配置される。このとき、視界画像２６は、図１４の状態（Ｂ）のように提示される。ユーザ１９０Ｎ（アバターオブジェクト１４２０）の視線方向は変わらないので、ユーザ１９０Ｎは、ユーザ１９０の方を向いていない。
【０１５９】
次に、図１６および図１７を参照して、ある実施の形態に従う仮想空間２の移動についてさらに説明する。図１６は、ある実施の形態に従う仮想空間２の部分空間１６１０における各オブジェクトの配置を表わす図である。図１７は、仮想空間２を共有する二人のユーザのうちの一人が移動した場合の視界画像２６の変化を表わす図である。
【０１６０】
図１６に示されるように、ある局面において、状態（Ａ）のように、ユーザ１９０（アバターオブジェクト１５２０）と、ユーザ１９０Ｎ（アバターオブジェクト１４２０）とは、互いに向き合っている。このとき、図１７の状態（Ａ）に示されるように、ユーザ１９０に提示される視界画像２６は、ユーザ１９０Ｎのアバターオブジェクト１４２０が正面を（ユーザ１９０の方を）向いた画像である。
【０１６１】
その後、ユーザ１９０が仮想空間２を移動して、ユーザ１９０Ｎの右前方に移動する。このとき、状態（Ｂ）に示されるように、ユーザ１９０の視線は、ユーザ１９０Ｎを向いている。ユーザ１９０Ｎの視線方向は、状態（Ａ）の視線方向と変わっていない。したがって、図１７の状態（Ｂ）に示されるように、ユーザ１９０に提示される視界画像２６は、ユーザ１９０Ｎの横顔を提示することになる。したがって、ユーザ１９０は、仮想空間２を移動した後も、少なくともユーザ１９０Ｎの方向を視認し続けることができる。
【０１６２】
図１８および図１９を参照して、仮想空間２における移動の別の局面について説明する。図１８は、仮想空間２の部分空間１８１０においてスクリーンオブジェクト１４１０を見ているユーザ１９０（＝アバターオブジェクト１５２０）の移動の態様を表わす図である。
【０１６３】
図１８を参照して、状態（Ａ）に示されるように、ある局面において、ユーザ１９０（＝アバターオブジェクト１５２０）は、スクリーンオブジェクト１４１０の方を見ている。その後、ユーザ１９０は、仮想空間２を移動する。例えば、ユーザ１９０は、状態（Ｂ）に示されるように、スクリーンオブジェクト１４１０の右に移動する場合がある。
【０１６４】
このとき、状態（Ａ）において、アバターオブジェクト１５２０の視線１８１１がスクリーンオブジェクト１４１０に向けられていたことに基づいて、ユーザ１９０の仮想空間２における移動の後も、移動先からのユーザ１９０の視線はスクリーンオブジェクト１４１０に向けられ続ける。具体的には、状態（Ｂ）に示されるように、アバターオブジェクト１５２０の視線１８１２は、スクリーンオブジェクト１４１０に向けられる。その結果、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０は、仮想空間２において移動した後も、スクリーンオブジェクト１４１０の中心を向くことになるので、没入感が損なわれにくくなる。
【０１６５】
なお、視線１８１１は、例えば、スクリーンオブジェクト１４１０の中心の座標値と、アバターオブジェクト１５２０の中心の座標値とを結ぶベクトルとして規定される。また、視線１８１２は、スクリーンオブジェクト１４１０の中心の座標値と、アバターオブジェクト１５２０の中心の座標値とを結ぶベクトルとして規定される。
【０１６６】
スクリーンオブジェクト１４１０の中心の座標値は、スクリーンオブジェクト１４１０が配置されている位置情報に基づいて特定される。例えば、仮想空間２において各オブジェクトの位置が、当該オブジェクトの中心の座標値で示される場合、スクリーンオブジェクト１４１０の位置情報が、スクリーンオブジェクト１４１０の中心の座標値として使用される。各オブジェクトの初期の位置としては、仮想空間２を提示するために実行されるプログラムにおいて予め規定された位置が使用される。
【０１６７】
［制御構造］
図１９は、仮想空間２における移動が行なわれた場合に視界画像を提示するためにコンピュータ２００が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。以下の処理は、例えば、コンピュータ２００のプロセッサ１０が、ユーザ１９０によるコントローラ１６０の操作またはユーザ１９０の視線を検知したことに基づいて実行される。
【０１６８】
ステップＳ１９１０にて、プロセッサ１０は、仮想空間２で一定位置にあるオブジェクトを特定する。例えば、プロセッサ１０は、コントローラ１６０の出力に基づいて、あるいは、ユーザ１９０による視線に基づいて、視認対象としてのスクリーンオブジェクト１４１０を特定する。スクリーンオブジェクト１４１０が特定されると、スクリーンオブジェクト１４１０の中心の座標値が、メモリ１１にロードされ得る。
【０１６９】
ステップＳ１９２０にて、プロセッサ１０は、オブジェクトの基準位置を特定する。例えば、プロセッサ１０は、基準位置として、ユーザ１９０により選択されたスクリーンオブジェクト１４１０の中心の座標値を使用する。
【０１７０】
ステップＳ１９３０にて、プロセッサ１０は、移動先のユーザ１９０の視点を特定する。当該視点として、例えば、仮想空間２における移動先のアバターオブジェクトの座標値が参照される。
【０１７１】
ステップＳ１９４０にて、プロセッサ１０は、移動先からオブジェクトに向かう視線方向を決定する。プロセッサ１０は、ユーザ１９０に対応するアバターオブジェクトから、対象となるオブジェクト（例えば、スクリーンオブジェクト１４１０）への向きを特定する。この向きは、例えば、仮想空間２におけるベクトルとして導出される。
【０１７２】
ステップＳ１９５０にて、プロセッサ１０は、決定された視線方向に基づいて視界画像データを生成する。より具体的には、ユーザ１９０が仮想空間２を移動した場合、プロセッサ１０は、移動先の場所を視点として視界画像を提示するための視界画像データを生成する。
【０１７３】
ステップＳ１９６０にて、プロセッサ１０は、視界画像データをＨＭＤ１１０に出力する。モニタ１１２が視界画像データに基づく画像を表示すると、ユーザ１９０は、仮想空間２で移動した後の場所からスクリーンオブジェクト１４１０の中心を見た視界画像を認識できる。
【０１７４】
図２０を参照して、他の局面について説明する。図２０は、ある実施の形態に従ってユーザインターフェイスが仮想空間２に提示される態様を表わす図である。コンピュータ２００は、視界画像２６に移動先の指定を支援するためのユーザインターフェイスオブジェクトを表示してもよい。
【０１７５】
状態（Ａ）に示されるように、コンピュータ２００は、視界画像２６をＨＭＤ１１０に提示する。視界画像２６は、ユーザ１９０によって視認されている。視界画像２６は、スクリーンオブジェクト１４１０とアバターオブジェクト１４２０とを含む。
【０１７６】
状態（Ｂ）に示されるように、コンピュータ２００は、視界画像２６に、さらに、ユーザインターフェイスオブジェクト２０００を提示し得る。ユーザインターフェイスオブジェクト２０００は、例えば、部分空間１６１０を表わす。ユーザ１９０は、ユーザインターフェイスオブジェクト２０００において提示された部分空間１６１０の配置図を参照し、コントローラ１６０を用いて、あるいは、視線を向けて一定時間凝視することにより移動先を選択できる。ユーザ１９０がその選択を確定すると、ユーザ１９０は、仮想空間２を移動する。例えば、ユーザ１９０は、図１６に示されるように、状態（Ａ）のアバターオブジェクト１５２０から、状態（Ｂ）のアバターオブジェクト１５２０の場所に移動し得る。
【０１７７】
その結果、図２０の状態（Ｃ）として示されるように、視界画像２６は、移動先からチャット相手のユーザ１９０Ｎのアバターオブジェクト１４２０を見ている態様で提示される。このようにして、ユーザ１９０Ｎは、仮想空間２を移動した後も、ユーザ１９０Ｎの方を向くことになるので、仮想空間２を介したコミュニケーションが維持される。
【０１７８】
図２１を参照して、ユーザインターフェイスオブジェクト２０００の他の態様について説明する。図２１は、ある実施の形態に従って仮想空間２における移動方向の選択を受け付けるユーザインターフェイスオブジェクト２０００の一態様を表わす図である。ユーザインターフェイスオブジェクト２０００は、ユーザ１９０に対応するアバターオブジェクト２１００と、移動方向の選択を受け付ける矢印オブジェクト２１１０，２１２０，２１３０とを含む。
【０１７９】
ユーザ１９０は、仮想空間２に提示される矢印オブジェクト２１１０，２１２０，２１３０のいずれかを選択できる。例えば、矢印オブジェクト２１１０を選択すると、ユーザ１９０は、仮想空間２において前進することになり、視界画像の一部が拡大表示される。別の局面において、矢印オブジェクト２１１０の方向と逆方向の矢印オブジェクトが提示されてもよい。この場合、この矢印オブジェクトが選択されると、ユーザ１９０は、仮想空間２において後退することになり、視界画像として提示される範囲が広がる。視界画像の拡大あるいは縮小は、矢印オブジェクトを選択する時間、例えば、コントローラを押下する時間に依存し得る。
【０１８０】
別の局面において、ユーザ１９０が、矢印オブジェクト２１２０を選択すると、視界画像は、ユーザの左前方の画像に切り換わる。逆に、ユーザ１９０が、矢印オブジェクト２１３０を選択すると、視界画像は、ユーザの右前方の画像に切り換わる。なお、左前方または右前方への移動の受付は、矢印オブジェクト２１２０，２１３０に限られない。例えば、矢印オブジェクト２１２０，２１３０の代わりに、回転動作を受け付けるハンドルオブジェクトが提示されてもよい。この場合、ハンドルオブジェクトの回転に応じて視界方向をリニアに切り換えることができる。
【０１８１】
（まとめ）以上より、開示された技術的特徴は、以下のように要約され得る。
［構成１］  ある実施の形態に従うと、仮想空間２を介して通信するためにコンピュータ２００で実行される方法は、コンピュータ２００のプロセッサ１０が、ユーザ１９０が視線を向けることを所望するオブジェクトを特定するステップと、移動管理モジュール２３４として、仮想空間２においてユーザ１９０の視点を移動するための操作を受け付けるステップと、視線変更モジュール２３６として、当該移動先からオブジェクトに向かう方向を視点の移動先の視線として特定するステップと、視界画像生成モジュール２２３として、ユーザ１９０の視点を移動させた後に、移動先からの視界画像をユーザ１９０に提供するステップとを含む。
【０１８２】
［構成２］  ある実施の形態に従うと、オブジェクトを特定するステップは、ユーザ１９０と通信する他のユーザ（例えば、ユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘ）に対応するアバターオブジェクトを特定することを含む。オブジェクトに向かう方向を特定するステップは、移動先からアバターオブジェクトに向かう方向を特定することを含む。
【０１８３】
［構成３］  ある実施の形態に従うと、オブジェクトを特定するステップは、仮想空間２において画像が表示されるスクリーンオブジェクト１４１０を特定することを含む。オブジェクトに向かう方向を特定するステップは、移動先からスクリーンオブジェクト１４１０に向かう方向を特定することを含む。
【０１８４】
［構成４］  オブジェクトを特定するステップは、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の動作に基づいて、ユーザ１９０によって視認されているオブジェクトを検出することを含む。
【０１８５】
［構成５］  ユーザ１９０の動作は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の頭の動き、当該ユーザ１９０の視線の動き、または、ユーザ１９０によるコントローラ１６０の操作の少なくともいずれかを含む。
【０１８６】
［構成６］  上記方法は、プロセッサ１０が、仮想空間２において選択対象となる一つ以上の項目を含むユーザインターフェイスオブジェクト２０００を仮想空間２に提示するためのデータを生成するステップをさらに含む。オブジェクトを特定するステップは、ユーザインターフェイスオブジェクト２０００からいずれかの項目が選択されたことに基づいて、当該選択された項目に対応するオブジェクトを、当該オブジェクトとして特定することを含む。
【０１８７】
［構成７］  上記方法は、プロセッサ１０が、仮想空間２における方向の指定を受け付けるユーザインターフェイスオブジェクト２０００を仮想空間２に提示するステップをさらに含む。方向を特定するステップは、ユーザインターフェイスオブジェクト２０００において指定された方向を、当該方向として特定することを含む。
【０１８８】
［構成８］  操作を受け付けるステップは、仮想空間２において当該ユーザ１９０の状態を調整するための動作を受け付けることを含む。方向を特定するステップは、調整後の状態に基づいて、移動先からオブジェクトに向かう方向を特定することを含む。
【０１８９】
［構成９］  ある実施の形態に従うと、上記のいずれかの構成を有する方法をコンピュータに実行させるプログラムが提供される。
【０１９０】
［構成１０］  ある実施の形態に従うと、上記のプログラムを格納したメモリと、当該プログラムを実行するためのプロセッサとを備える情報処理装置が提供される。
【０１９１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１９２】
１  仮想カメラ、２  仮想空間、５  基準視線、１０  プロセッサ、１１  メモリ、１２  ストレージ、１３  入出力インターフェイス、１４  通信インターフェイス、１５  バス、１９  ネットワーク、２１  中心、２２，２２Ｎ，２２Ｘ  仮想空間画像、２３  視界領域、２４，２５  領域、２６  視界画像、３０  グリップ、３１  フレーム、３２  天面、３３，３４，３６，３７  ボタン、３８  アナログスティック、１００，１００Ｎ，１００Ｘ  システム、１１２  モニタ、１１４，１２０  センサ、１１５  スピーカ、１１９  マイク、１３０  モーションセンサ、１４０  注視センサ、１５０  サーバ、１６０  コントローラ。
【図１】
2018147334.tif 000003
【図２】
2018147334.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2018147334.tif 000019
【図１７】
2018147334.tif 000020
【図１８】
2018147334.tif 000021
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年2月28日(2018.2.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想空間を介して通信するためにコンピュータで実行される方法であって、
前記仮想空間を定義するステップと、
前記仮想空間にオブジェクトを配置するステップと、
前記コンピュータに接続されたヘッドマウントデバイスを装着したユーザに視界画像を提示するステップと、
前記ユーザが視線を向けることを所望するオブジェクトを特定するステップと、
前記仮想空間において前記ユーザの視点の移動先の視点を、前記所望するオブジェクトとは無関係に決定するための操作を受け付けるステップと、
前記移動先の視点からの視線として、当該移動先の視点から前記オブジェクトに向かう方向を特定するステップと、
ユーザの視点を移動させた後に、移動先の視点からの視界画像をユーザに提供するステップとを含む、方法。
【請求項２】
前記オブジェクトを特定するステップは、前記ユーザと通信する他のユーザに対応するアバターオブジェクトを特定することを含み、
前記オブジェクトに向かう方向を特定するステップは、前記移動先から前記アバターオブジェクトに向かう方向を特定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記オブジェクトを特定するステップは、前記仮想空間において画像が表示されるスクリーンオブジェクトを特定することを含み、
前記オブジェクトに向かう方向を特定するステップは、前記移動先から前記スクリーンオブジェクトに向かう方向を特定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記オブジェクトを特定するステップは、前記ヘッドマウントデバイスを装着したユーザの動作に基づいて、当該ユーザによって視認されているオブジェクトを検出することを含む、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記ユーザの動作は、前記ヘッドマウントデバイスを装着したユーザの頭の動き、当該ユーザの視線の動き、または、前記ユーザによるコントローラの操作の少なくともいずれかを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記仮想空間において選択対象となる一つ以上の項目を含むユーザインターフェイスオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップをさらに含み、
前記オブジェクトを特定するステップは、前記ユーザインターフェイスオブジェクトからいずれかの項目が選択されたことに基づいて、当該選択された項目に対応するオブジェクトを、当該オブジェクトとして特定することを含む、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記仮想空間における方向の指定を受け付けるユーザインターフェイスオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップをさらに含み、
前記方向を特定するステップは、前記ユーザインターフェイスオブジェクトにおいて指定された方向を、当該方向として特定することを含む、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記操作を受け付けるステップは、前記仮想空間において当該ユーザの状態を調整するための動作を受け付けることを含み、
前記方向を特定するステップは、前記調整後の状態に基づいて、前記移動先から前記オブジェクトに向かう方向を特定することを含む、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の方法をコンピュータに実行させる、プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを格納したメモリと、
前記メモリに結合され、当該プログラムを実行するためのプロセッサとを備える、情報処理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
仮想空間における移動では、移動先を見て決定ボタンを押す等の操作が必要になる。また、特開２００１−３３８３１１号公報に開示された技術によれば、マウス等の入力装置の操作が必要となる。そのため、仮想空間における移動のためには、煩雑な操作が必要とされていた。したがって、煩雑な操作を行なうことなく仮想空間を移動するための技術が必要とされている。