(57)【要約】【課題】畜産廃棄物の性状の変動に対応しやすい畜産廃棄物処理システム及び畜産廃棄物運搬方法を提供する。【解決手段】畜産廃棄物Ｔを受け入れる受入れ部５と、受入れ部５から受け入れた畜産廃棄物Ｔを収容する収容部６と、収容部６に収容された畜産廃棄物Ｔを排出口１０まで搬送する搬送部７と、搬送部７の搬送経路１８に形成されるゲート部１１と、を有する畜産廃棄物ホッパ２と、排出口１０から排出された畜産廃棄物Ｔを所定の位置まで運ぶコンベア３と、コンベア３による畜産廃棄物Ｔの移動を監視する監視部１２と、監視部１２の監視結果に基づいてゲート部１１の開閉具合を制御する制御部１２と、を備える畜産廃棄物処理システム１。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畜産廃棄物を受け入れる受入れ部と、前記受入れ部から受け入れた前記畜産廃棄物を収容する収容部と、前記収容部に収容された前記畜産廃棄物を排出口まで搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送経路に形成されるゲート部と、を有する畜産廃棄物ホッパと、
前記排出口から排出された前記畜産廃棄物を所定の位置まで運ぶコンベアと、
前記コンベアによる前記畜産廃棄物の移動を監視する監視部と、
前記監視部の監視結果に基づいて前記ゲート部の開閉具合を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする畜産廃棄物処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の畜産廃棄物処理システムにおいて、
前記搬送部は、回転軸を基準に回転可能なスクリューを有することを特徴とする畜産廃棄物処理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の畜産廃棄物処理システムにおいて、
前記ゲート部には、前記スクリュー側であって前記スクリューに対応する位置に凹部が形成されていることを特徴とする畜産廃棄物処理システム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の畜産廃棄物処理システムにおいて、
前記搬送経路は、前記スクリューの下方側よりも前記スクリューの上方側の方が広く、
前記ゲート部は、前記スクリューの上方側に配置され、
前記制御部は、前記ゲート部を上下移動させることで該ゲート部の開閉具合を制御することを特徴とする畜産廃棄物処理システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の畜産廃棄物処理システムにおいて、
前記制御部は、前記監視部の監視結果に基づいて前記搬送部の駆動を制御することを特徴とする畜産廃棄物処理システム。
【請求項６】
請求項２から４のいずれか１項に記載の畜産廃棄物処理システムにおいて、
前記スクリューは、
駆動源からの回転動力を受ける第１回転軸を有し、該第１回転軸の軸線を基準に回転可能な第１スクリューと、
駆動源からの回転動力を受ける第２回転軸を有し、該第２回転軸の軸線を基準に回転可能な第２スクリューと、を備え、
前記第１回転軸の軸線と前記第２回転軸の軸線とが一致するように配置されるとともに、該第２回転軸が該第１回転軸に対して回転自在に嵌め合わされることを特徴とする畜産廃棄物処理システム。
【請求項７】
請求項６に記載の畜産廃棄物処理システムにおいて、
前記制御部は、前記第１スクリューの回転状態と前記第２スクリューの回転状態とを個別に制御することを特徴とする畜産廃棄物処理システム。
【請求項８】
請求項７に記載の畜産廃棄物処理システムにおいて、
前記制御部は、前記第２スクリューによる前記畜産廃棄物の搬送速度が、前記第１スクリューによる前記畜産廃棄物の搬送速度よりも速くなるように制御することを特徴とする搬送装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の畜産廃棄物処理システムにおいて、
前記制御部は、前記ゲート部を段階的に移動させることで該ゲート部の開閉具合を制御することを特徴とする畜産廃棄物処理システム。
【請求項１０】
畜産廃棄物を受け入れる受入れ工程と、
前記受入れ工程で受け入れた前記畜産廃棄物を収容する収容工程と、
前記収容工程で収容された前記畜産廃棄物をゲート部が形成された搬送経路において排出口まで搬送する搬送工程と、
前記排出口から排出された前記畜産廃棄物をコンベアにより所定の位置まで運ぶ運搬工程と、
前記運搬工程における前記コンベアによる前記畜産廃棄物の移動を監視する監視工程と、
前記監視工程における監視結果に基づいて、前記ゲート部の開閉具合を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする畜産廃棄物運搬方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畜産廃棄物処理システム及び畜産廃棄物運搬方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な畜産廃棄物処理システムが使用されている。このような畜産廃棄物処理システムにおいては、畜産廃棄物が収容される畜産廃棄物ホッパを備えるものがある。例えば、特許文献１には、畜産廃棄物処理システムを構成する畜糞供給装置（畜産廃棄物ホッパ）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３６９０９号公報
【特許文献２】特開２０００−４５２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、畜産廃棄物ホッパから排出された畜産廃棄物を所定の位置まで運ぶために、コンベアを使用することが可能である。コンベアは、例えば特許文献２で表されるように、様々な用途で用いられている。  
しかしながら、コンベアを使用して畜産廃棄物ホッパから排出された畜産廃棄物を運ぶ際、コンベアに載せられる畜産廃棄物の重さなどが大きくばらつくと、コンベアの移動負荷が大きくなり、且つ、固液分離機への投入量の変動が大きくなり処理がしにくくなる。畜産廃棄物は、その水分量や糞尿と藁材との比率などに応じて硬さ（粘度）が大きく変動する。すなわち、例えば粘度の高いものや粘度の低いものなどがあり、畜産廃棄物ホッパから排出される量（重さ）がばらつきやすい。このため、コンベアを使用して畜産廃棄物ホッパから排出された畜産廃棄物を運ぶ際、畜産廃棄物の運搬精度が低下しやすい。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、畜産廃棄物の性状の変動に対応しやすい畜産廃棄物処理システム及び畜産廃棄物運搬方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る畜産廃棄物処理システムは、畜産廃棄物を受け入れる受入れ部と、前記受入れ部から受け入れた前記畜産廃棄物を収容する収容部と、前記収容部に収容された前記畜産廃棄物を排出口まで搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送経路に形成されるゲート部と、を有する畜産廃棄物ホッパと、前記排出口から排出された前記畜産廃棄物を所定の位置まで運ぶコンベアと、前記コンベアによる前記畜産廃棄物の移動を監視する監視部と、前記監視部の監視結果に基づいて前記ゲート部の開閉具合を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、畜産廃棄物の搬送経路にゲート部を有する畜産廃棄物ホッパと、排出された畜産廃棄物を所定の位置まで運ぶコンベアと、コンベアによる畜産廃棄物の移動を監視する監視部と、を備え、監視部の監視結果に基づいてゲート部の開閉具合を制御する。このため、ゲート部の開閉具合を制御することにより、コンベアに載っている畜産廃棄物の量が多ければゲート部を通過する畜産廃棄物の量を少なくし、コンベアに載っている畜産廃棄物の量が少なければゲート部を通過する畜産廃棄物の量を多くすることができる。すなわち、畜産廃棄物ホッパから排出される畜産廃棄物の量をゲート部の開閉により調整することで、畜産廃棄物の性状の変動に対応して適切に搬送量を調整でき、畜産廃棄物の運搬精度が低下することを抑制できる。  
なお、ゲート部を排出口に設けるのではなく搬送経路における排出口の上流側に設けることで搬送経路の途中の位置で搬送量を調整できるので、特に効果的に畜産廃棄物の運搬精度が低下することを抑制できる。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る畜産廃棄物処理システムは、前記第１の態様において、前記搬送部は、回転軸を基準に回転可能なスクリューを有することを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、搬送部は回転軸を基準に回転可能なスクリューを有する。このため、簡単な構成で搬送部を形成できる。また、畜産廃棄物はその水分量や糞尿と藁材との比率などに応じて硬さ（粘度）が大きく変動する。このため、搬送部にスクリューを用いることで、例えば硬い畜産廃棄物を壊しながら搬送することができ、効果的に畜産廃棄物の運搬精度が低下することを抑制できる。
【００１０】
本発明の第３の態様に係る畜産廃棄物処理システムは、前記第２の態様において、前記ゲート部には、前記スクリュー側であって前記スクリューに対応する位置に凹部が形成されていることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、ゲート部には、スクリュー側であってスクリューに対応する位置に凹部が形成されている。このため、ゲート部がスクリューの回転の邪魔になることを抑制できるとともに、ゲート部の開閉に伴う畜産廃棄物の搬送経路の大きさの調整量を大きくできる（すなわち畜産廃棄物の排出量を大きな範囲で調整できる）。特に、畜産廃棄物はその水分量や糞尿と藁材との比率などによってはかなり軟らかい場合が有るが、ゲート部のスクリュー側であってスクリューに対応する位置（すなわち、ゲート部を閉じた場合にスクリューに対応する位置）に凹部が有る構成とすることで、畜産廃棄物の搬送経路における該ゲート部が構成される位置での隙間を小さくでき、畜産廃棄物が排出口から不意に漏れ出ることを抑制できる。
【００１２】
本発明の第４の態様に係る畜産廃棄物処理システムは、前記第２又は第３の態様において、前記搬送経路は、前記スクリューの下方側よりも前記スクリューの上方側の方が広く、前記ゲート部は、前記スクリューの上方側に配置され、前記制御部は、前記ゲート部を上下移動させることで該ゲート部の開閉具合を制御することを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、搬送経路はスクリューの下方側よりもスクリューの上方側の方が広く、ゲート部はスクリューの上方側に配置され、制御部はゲート部を上下移動させることで該ゲート部の開閉具合を制御する。このため、スクリューの上方側の広い空間領域において畜産廃棄物の搬送量を調整できるため、搬送量を調整しやすく、搬送量を微調整することが可能になる。
【００１４】
本発明の第５の態様に係る畜産廃棄物処理システムは、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記監視部の監視結果に基づいて前記搬送部の駆動を制御することを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、監視部の監視結果に基づいて、ゲート部の開閉具合を制御するだけでなく搬送部の駆動も制御するので、特に高精度に畜産廃棄物ホッパから排出される畜産廃棄物の量を調整できる。
【００１６】
本発明の第６の態様に係る畜産廃棄物処理システムは、前記第２から第４のいずれか１つの態様において、前記スクリューは、駆動源からの回転動力を受ける第１回転軸を有し、該第１回転軸の軸線を基準に回転可能な第１スクリューと、駆動源からの回転動力を受ける第２回転軸を有し、該第２回転軸の軸線を基準に回転可能な第２スクリューと、を備え、前記第１回転軸の軸線と前記第２回転軸の軸線とが一致するように配置されるとともに、該第２回転軸が該第１回転軸に対して回転自在に嵌め合わされることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、スクリューは共通の軸線を基準として回転可能な第１スクリュー及び第２スクリューを備え、第１回転軸と第２回転軸とは回転自在に嵌め合わされている。このような構造によって、第１スクリューと第２スクリューとを独立して回転させることができる。すなわち、第１スクリューと第２スクリューとを、その回転状態（回転速度、回転方向、回転停止を含めた間欠駆動等）を個別に制御して駆動させることができる。したがって、スクリューで搬送する搬送物の性状の変動に応じて第１スクリュー及び第２スクリューの回転状態を適切に制御することにより、搬送物の性状の変動に対応した適切な搬送を行いやすくなり、搬送物を安定して搬送できる。
【００１８】
本発明の第７の態様に係る畜産廃棄物処理システムは、前記第６の態様において、前記制御部は、前記第１スクリューの回転状態と前記第２スクリューの回転状態とを個別に制御することを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、制御部は第１スクリューの回転状態と第２スクリューの回転状態とを個別に制御するので、容易に、搬送物の性状の変動に対応した適切な搬送を行うことができ、搬送物を安定して搬送できる。  
なお、「回転状態」を「個別に制御可能」とは、回転速度、回転方向、回転と停止の間欠駆動における停止時間の長短等の回転状態を第１スクリューと第２スクリューにおいて独立に設定できることを意味する。
【００２０】
本発明の第８の態様に係る畜産廃棄物処理システムは、前記第７の態様において、前記制御部は、前記第２スクリューによる前記畜産廃棄物の搬送速度が、前記第１スクリューによる前記畜産廃棄物の搬送速度よりも速くなるように制御することを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、第２スクリューによる畜産廃棄物の搬送速度が、第１スクリューによる畜産廃棄物の搬送速度よりも速い。このため、畜産廃棄物が搬送経路において詰まることなどを抑制でき、畜産廃棄物の搬送精度が低下することを抑制することができる。  
なお、「搬送速度」とは、スクリューの同方向の連続回転によって畜産廃棄物を搬送する場合の搬送速度に限らず、スクリューを間欠駆動する場合や、一部逆回転を含む駆動によって畜産廃棄物を搬送する場合における搬送速度も含む意味である。
【００２２】
本発明の第９の態様に係る畜産廃棄物処理システムは、前記第１から第８のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記ゲート部を段階的に移動させることで該ゲート部の開閉具合を制御することを特徴とする。
【００２３】
本態様によれば、制御部は監視部の監視結果に基づいてゲート部を段階的に移動させる。このため、畜産廃棄物の性状の変動に対応して適切に搬送量を段階的に調整できる。  
なお、「段階的」とは、ゲート部が移動と停止とを繰り返すことを意味する。
【００２４】
本発明の第１０の態様に係る畜産廃棄物運搬方法は、畜産廃棄物を受け入れる受入れ工程と、前記受入れ工程で受け入れた前記畜産廃棄物を収容する収容工程と、前記収容工程で収容された前記畜産廃棄物をゲート部が形成された搬送経路において排出口まで搬送する搬送工程と、前記排出口から排出された前記畜産廃棄物をコンベアにより所定の位置まで運ぶ運搬工程と、前記運搬工程における前記コンベアによる前記畜産廃棄物の移動を監視する監視工程と、前記監視工程における監視結果に基づいて、前記ゲート部の開閉具合を制御する制御工程と、を有することを特徴とする。
【００２５】
本態様によれば、監視工程における監視結果に基づいて、制御工程において畜産廃棄物の搬送経路に形成されたゲート部の開閉具合を制御する。このため、ゲート部の開閉具合を制御することにより、コンベアに載っている畜産廃棄物の量が多ければ通過する畜産廃棄物の量を少なくし、コンベアに載っている畜産廃棄物の量が少なければ通過する畜産廃棄物の量を多くすることができる。すなわち、畜産廃棄物ホッパから排出される畜産廃棄物の量を調整することで、畜産廃棄物の運搬精度が低下することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例に係る畜産廃棄物処理システムを表す概略図。
【図２】本発明の一実施例に係る搬送装置（畜産廃棄物ホッパ）を表す概略平面図。
【図３】本発明の一実施例に係る搬送装置（畜産廃棄物ホッパ）を表す概略斜視図。
【図４】本発明の一実施例に係る搬送装置（畜産廃棄物ホッパ）を表す概略側面図。
【図５】本発明の一実施例に係る畜産廃棄物ホッパの要部を表す概略断面図。
【図６】本発明の一実施例に係る畜産廃棄物ホッパの要部を表す概略断面図。
【図７】本発明の一実施例に係る畜産廃棄物運搬方法（搬送方法）のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明の一実施例に係る搬送装置（畜産廃棄物ホッパ２）及び該畜産廃棄物ホッパ２を備える畜産廃棄物処理システム１について説明する。  
最初に、本実施例の畜産廃棄物処理システム１の概要について説明する。  
図１は、本実施例の畜産廃棄物処理システム１を表す概略図である。
【００２８】
畜産農家などにおいては、牛や豚などの家畜の糞と該家畜の飼育用の藁材（敷料）などとから成る畜産廃棄物Ｔ（図６参照）が大量に発生する。このような畜産廃棄物Ｔは、例えば、メタン発酵処理などされることで、エネルギー源（メタンガス）として活用可能である。このため、畜産廃棄物Ｔは、回収され、トラックなどにより所定の畜産廃棄物処理システムに運ばれる。ここで、本実施例の畜産廃棄物処理システム１は、メタン発酵処理などにおけるその前段の処理を行うためのものである。
【００２９】
図１で表されるように、本実施例の畜産廃棄物処理システム１は、畜産廃棄物Ｔを受け入れ、該畜産廃棄物Ｔを収容し、該畜産廃棄物Ｔを切り出しながらコンベア３まで搬送する畜産廃棄物ホッパ２を備えている。そして、畜産廃棄物Ｔを固液分離機４まで運ぶ該コンベア３、並びに、該コンベア３により運ばれた畜産廃棄物Ｔを固液分離する該固液分離機４を備えている。
【００３０】
本実施例の畜産廃棄物ホッパ２は、トラックなどにより運ばれた畜産廃棄物Ｔを受け入れる受入れ部５と、受入れ部５から受け入れた畜産廃棄物Ｔを収容する収容部６と、収容部６に収容された畜産廃棄物Ｔを排出口１０まで搬送する搬送部としてのスクリュー７と、詳細は後述するゲート部１１と、を備えている。そして、畜産廃棄物Ｔは排出口１０からコンベア３に排出される。すなわち、図１で表される本実施例の畜産廃棄物ホッパ２において、畜産廃棄物Ｔは方向Ａ、方向Ｂ、方向Ｃと言う順に移動する。
【００３１】
また、本実施例のコンベア３は、畜産廃棄物Ｔを方向Ｄに運び、所定の位置である固液分離機４の受け入れ口１３まで運ぶ（コンベア３から受け入れ口１３に方向Ｅに供給する）。
【００３２】
そして、固液分離機４の内部において畜産廃棄物Ｔを固体成分と液体成分に分離し、液体成分を液体成分取り出し口１４から取り出し（方向Ｆに移動させる）、固体成分を固体成分取り出し口１５から取り出す（方向Ｇに移動させる）。  
ここで、液体成分取り出し口１４から取り出された液体成分は、その後、混合槽及び発酵槽などに運ばれてメタン発酵処理などされ得る。そして、固体成分取り出し口１５から取り出された固体成分は、粉砕機で粉砕された後に混合槽及び発酵槽などに運ばれてメタン発酵処理などされ得る、或いは、乾燥されて再び敷料として再利用され得る。  
なお、本実施例の固液分離機４は、内部において畜産廃棄物Ｔを不図示のスクリューで移動させつつその移動経路に設けられた壁部の孔から液体成分を排出し（絞り出し）、該孔から排出された液体成分を液体成分取り出し口１４に集め、該孔から排出されなかった固体成分を固体成分取り出し口１５に集める構成である。ただし、このような構成に限定されない。
【００３３】
次に、本実施例の畜産廃棄物ホッパ２の詳細について説明する。  
ここで、図２は本実施例の畜産廃棄物ホッパ２の概略平面図であり、図３は本実施例の畜産廃棄物ホッパ２の概略斜視図であり、図４は本実施例の畜産廃棄物ホッパ２の概略側面図であり、図５は本実施例の畜産廃棄物ホッパ２の要部であるスクリュー７の一部（嵌合部１７）を表す概略断面図である。
【００３４】
図１から図５で表されるように、本実施例の畜産廃棄物ホッパ２は、スクリュー７として、第１スクリュー７ａと第２スクリュー７ｂとを有している。そして、第１スクリュー７ａは、回転軸８としての第１回転軸８ａを有し、該第１回転軸８ａの軸線Ｊ１（図２参照）を基準に回転可能である。また、第２スクリュー７ｂは、回転軸８としての第２回転軸８ｂを有し、該第２回転軸８ｂの軸線Ｊ２（図２参照）を基準に回転可能である。ここで、軸線Ｊ１と軸線Ｊ２とは同じ方向であるとともに第２回転軸８ｂは第１回転軸８ａに対して回転自在に嵌め合わされている。  
また、第１スクリュー７ａを回転させる第１駆動部としての第１モーターＭ１と、第２スクリュー７ｂを回転させる第２駆動部としての第２モーターＭ２と、を備えており、第１スクリュー７ａ及び第２スクリュー７ｂを回転させることで、方向Ｂに畜産廃棄物Ｔを搬送する構成になっている。
【００３５】
すなわち、本実施例の畜産廃棄物ホッパ２は、第１回転軸８ａを有し該第１回転軸８ａの軸線Ｊ１を基準に回転可能な第１スクリュー７ａと、第１スクリュー７ａを回転させる第１モーターＭ１と、軸線Ｊ１と軸線（軸線Ｊ２）とが一致する方向（軸線方向）である第２回転軸８ｂを有し第１回転軸８ａに沿って該第２回転軸８ｂが該第１回転軸８ａに対して回転自在に嵌め合わされる第２スクリュー７ｂと、第２スクリュー７ｂを回転させる第２モーターＭ２と、を備えている。そして、第１スクリュー７ａ及び第２スクリュー７ｂを回転させることで、該第１スクリュー７ａ側から該第２スクリュー７ｂ側に畜産廃棄物Ｔを搬送することが可能な構成になっている。  
このような構成により、第１回転軸８ａを基準に回転可能な第１スクリュー７ａと、第１回転軸８ａに沿って第２回転軸８ｂが該第１回転軸８ａに対して回転自在に嵌め合わされる第２スクリュー７ｂとを、第１モーターＭ１及び第２モーターＭ２で独立に回転させることができる。このため、例えば、第１スクリュー７ａによる畜産廃棄物Ｔの搬送速度よりも第２スクリュー７ｂによる畜産廃棄物Ｔの搬送速度を速くすることにより畜産廃棄物Ｔが搬送経路１８において詰まることなどを抑制でき、搬送物の性状の変動に対応した適切な搬送を行いやすくできるとともに、ひいては、畜産廃棄物Ｔの搬送精度が低下することを抑制することができる構成になっている。
【００３６】
別の表現をすると、本実施例のスクリュー７は、駆動源であるモーターＭ１からの回転動力を受ける第１回転軸８ａを有し、該第１回転軸８ａの軸線Ｊ１を基準に回転可能な第１スクリュー７ａと、駆動源であるモーターＭ２からの回転動力を受ける第２回転軸８ｂを有し、該第２回転軸８ｂの軸線Ｊ２を基準に回転可能な第２スクリュー７ｂと、を備え、第１回転軸８ａの軸線Ｊ１と第２回転軸８ｂの軸線Ｊ２とが一致するように配置されるとともに、該第２回転軸８ｂが該第１回転軸８ａに対して回転自在に嵌め合わされて嵌合部１７を形成している。  
そして、このような構造とすることで、第１スクリュー７ａと第２スクリュー７ｂとを独立して回転させることができる構成になっている。すなわち、第１スクリュー７ａと第２スクリュー７ｂとを、その回転状態（回転速度、回転方向、回転停止を含めた間欠駆動等）を個別に制御して駆動させることができる構成になっている。したがって、スクリュー７で搬送する畜産廃棄物Ｔの性状の変動に応じて第１スクリュー７ａ及び第２スクリュー７ｂの回転状態を適切に制御することにより、畜産廃棄物Ｔの性状の変動に対応した適切な搬送を行いやすくなり、畜産廃棄物Ｔを安定して搬送できる。
【００３７】
さらに別の表現をすると、本実施例の畜産廃棄物ホッパ２は、搬送物としての畜産廃棄物Ｔを受け入れる受入れ部５と、受入れ部５から受け入れた畜産廃棄物Ｔを収容する収容部６とを備えている。そして、収容部６に収容された畜産廃棄物Ｔを第１スクリュー７ａ側から第２スクリュー７ｂ側に搬送して、該第２スクリュー７ｂ側から排出する。そして、このような構成とすることで、受入れ部５と収容部６とを備える畜産廃棄物ホッパ２において畜産廃棄物Ｔの搬送精度が低下することを抑制している。
【００３８】
ここで、本実施例の畜産廃棄物ホッパ２は、第２スクリュー７ｂにおける第１スクリュー７ａから離れる方向の畜産廃棄物Ｔの搬送速度（方向Ｂにおいて嵌合部１７から離れる速度）が、第１スクリュー７ａにおける第２スクリュー７ｂに向かう方向の畜産廃棄物Ｔの搬送速度（方向Ｂにおいて嵌合部１７に向かう速度）よりも速くなるように構成されている。  
すなわち、第２スクリュー７ｂによる畜産廃棄物Ｔの搬送速度（第２スクリュー７ｂにおける第１スクリュー７ａから離れる方向の畜産廃棄物Ｔの搬送速度）が、第１スクリュー７ａによる畜産廃棄物Ｔの搬送速度（第１スクリュー７ａにおける第２スクリュー７ｂに向かう方向の畜産廃棄物Ｔの搬送速度）よりも速い。このため、畜産廃棄物Ｔが搬送経路１８において詰まることなどを抑制でき、畜産廃棄物Ｔの搬送精度が低下することを抑制することができる構成になっている。  
なお、「搬送速度」とは、スクリュー７の同方向の連続回転によって畜産廃棄物Ｔを搬送する場合の搬送速度に限らず、スクリュー７を間欠駆動する場合や、一部逆回転を含む駆動によって畜産廃棄物Ｔを搬送する場合における搬送速度も含む意味である。  
また、排出口１０側となる第２スクリュー７ｂの長さを受入れ部５側となる第１スクリュー７ａの長さより短く設定することが好ましい。このように設定することで、例えば畜産廃棄物Ｔの性状が搬送経路において詰まりやすい場合において、該第２スクリュー７ｂの駆動状態を適宜制御して詰まらないように対処する際に、該第２スクリュー７ｂの全長が短いことでその駆動用のモーターＭ２の負荷の増大を抑制できる。
【００３９】
具体的には、図４で表されるように、本実施例の畜産廃棄物ホッパ２は、第１回転軸８ａ及び第２回転軸８ｂの軸線方向である方向Ｂにおける第２スクリュー７ｂの羽根９のピッチＰｂは、第１スクリュー７ａの羽根９のピッチＰａよりも広くなるよう構成されている。このため、例えば第１スクリュー７ａの回転速度と第２スクリュー７ｂの回転速度とを揃えるなど、第１スクリュー７ａ及び第２スクリュー７ｂの回転制御を簡単にした場合でも、簡単に第１スクリュー７ａによる畜産廃棄物Ｔの搬送速度よりも第２スクリュー７ｂによる畜産廃棄物Ｔの搬送速度を速くすることができる構成になっている。したがって、畜産廃棄物Ｔが搬送経路１８において詰まることなどを簡単に抑制しており、畜産廃棄物Ｔの搬送精度が低下することを抑制している。  
ただし、このような構成に限定されない。例えば、第１スクリュー７ａの羽根９と第２スクリュー７ｂの羽根９の第１回転軸８ａ及び第２回転軸８ｂの軸線方向におけるピッチが異なっているだけでも、第１スクリュー７ａ及び第２スクリュー７ｂの回転状態を個別に制御して駆動させることで、搬送物の性状の変動に対応した適切な搬送を一層行いやすくなるため好ましい。
【００４０】
また、本実施例の畜産廃棄物ホッパ２は、図１で表されるように、第１モーターＭ１及び第２モーターＭ２の駆動を制御可能な制御部１２を備えている。このような構成である場合、制御部１２の制御により、第２スクリュー７ｂの回転速度を第１スクリュー７ａの回転速度よりも速くなるよう制御してもよい。  
このような制御部１２を備える構成とし、制御部１２が第２スクリュー７ｂの回転速度を第１スクリュー７ａの回転速度よりも速くなるよう制御し、第１スクリュー７ａ及び第２スクリュー７ｂを簡単な構成にしつつ、第１スクリュー７ａによる畜産廃棄物Ｔの搬送速度よりも第２スクリュー７ｂによる畜産廃棄物Ｔの搬送速度を速くしてもよい。例えば、第１スクリュー７ａの羽根９のピッチＰａと第２スクリュー７ｂの羽根９のピッチＰｂとを揃え、第１スクリュー７ａの回転速度よりも第２スクリュー７ｂの回転速度を速くしてもよい。このような構成とすることで、簡単な構成で畜産廃棄物Ｔが搬送経路１８において詰まることなどを抑制でき、畜産廃棄物Ｔの搬送精度が低下することを抑制することができる。
【００４１】
また、本実施例の畜産廃棄物ホッパ２は、図４で表されるように、第１スクリュー７ａの羽根９及び第２スクリュー７ｂの羽根９の一部のみ（第１スクリュー７ａの羽根９及び第２スクリュー７ｂの羽根９の全体ではない）と接触するスクリュー支持部１６を備えている。別の表現をすると、第１スクリュー７ａの羽根９及び第２スクリュー７ｂの羽根９の少なくとも一方の一部と接触するスクリュー支持部１６を備えている。すなわち、該スクリュー支持部１６により、スクリュー７（第１スクリュー７ａ及び第２スクリュー７ｂ）と畜産廃棄物Ｔの搬送経路１８との接触面積を減らしつつ（摩擦力の抑制）スクリュー７をしっかり支える（回転軸８の撓みなどに起因するスクリュー７の変形に伴う負荷を抑制する）ことができる。このため、第１モーターＭ１及び第２モーターＭ２の負荷を減らすことができる構成になっている。
【００４２】
また、図５で表されるように、本実施例の畜産廃棄物ホッパ２は、第１回転軸８ａと第２回転軸８ｂとは、嵌合部１７において、第１スクリュー７ａ側の構成部材１７ａと第２スクリュー７ｂ側の構成部材１７ｂとが回転自在に嵌合するように構成されている。そして、第１回転軸８ａ及び第２回転軸８ｂの嵌合部１７における第１スクリュー７ａ側の構成部材１７ａと第２スクリュー７ｂ側の構成部材１７ｂとは異種材料で構成されている。具体的には、凹部である構成部材１７ａはＳＵＳ４３０、凸部である構成部材１７ｂはＳＵＳ３０４で構成されている。  
このような構成とすることで嵌合部１７における第１スクリュー７ａと第２スクリュー７ｂとの滑りが悪くなることを抑制し、第１モーターＭ１及び第２モーターＭ２の負荷が大きくなることを抑制している。これは、一方の材料が他方の材料よりも硬いためであるが、本実施例の構成部材１７ａ及び１７ｂは、何れも、摩耗などした場合に簡単にこの部分が交換可能な構成になっている。  
なお、本実施例では設けられていないが、嵌合部１７にベアリングなどを構成し、第１スクリュー７ａ側の構成部材１７ａと第２スクリュー７ｂ側の構成部材１７ｂとがより回転しやすいように構成してもよい。
【００４３】
また、上記のように、本実施例の畜産廃棄物ホッパ２は、第１回転軸８ａに回転動力を送る第１モーターＭ１と、第２回転軸８ｂに回転動力を送る第２モーターＭ２と、第１モーターＭ１及び第２モーターＭ２を制御する制御部１２と、を備えているが、制御部１２は、第１スクリュー７ａの回転状態と第２スクリュー７ｂの回転状態とを個別に制御可能である。このため、容易に、畜産廃棄物Ｔの性状の変動に対応した適切な搬送を行うことができ、畜産廃棄物Ｔを安定して搬送できる構成になっている。  
なお、「回転状態」を「個別に制御可能」とは、回転速度、回転方向、回転と停止の間欠駆動における停止時間の長短等の回転状態を第１スクリュー７ａと第２スクリュー７ｂにおいて独立に設定できることを意味する。
【００４４】
なお、図２及び図３で表されるように、本実施例の畜産廃棄物ホッパ２は、搬送部としてのスクリュー７を複数（本実施例では６本）備えているが、このような構成に限定されない。１本のスクリュー７で構成されていてもよいし、６本以外の複数の本数（５本以下又は７本以上）のスクリュー７で構成されていてもよい。
【００４５】
次に、本実施例の畜産廃棄物ホッパ２に形成されるゲート部１１の詳細について説明する。  
ここで、図６は、本実施例の畜産廃棄物ホッパ２の要部であるゲート部１１が構成される周辺部分を表す概略断面図である。
【００４６】
図１で表されるように、本実施例の畜産廃棄物処理システム１は制御部１２を備えており、制御部１２はゲート部１１の駆動部である第３モーターＭ３及びコンベア３の駆動部である第４モーターＭ４と電気的に接続されている。このような構成により、制御部１２は、第１スクリュー７ａ及び第２スクリュー７ｂだけでなく、ゲート部１１及びコンベア３の駆動を制御可能になっている。  
詳細には、制御部１２は、第４モーターＭ４の電流値を監視（即ちコンベア３の駆動を監視）し、該電流値に基づいて、第１モーターＭ１（第１スクリュー７ａ）の駆動、第２モーターＭ２（第２スクリュー７ｂ）の駆動及び第３モーターＭ３の駆動（ゲート部１１を方向Ｚへ移動させることによる開閉動作）を制御可能になっている。
【００４７】
本実施例の畜産廃棄物処理システム１は、畜産廃棄物Ｔを受け入れる受入れ部５と、受入れ部５から受け入れた畜産廃棄物Ｔを収容する収容部６と、収容部６に収容された畜産廃棄物Ｔを排出口１０まで搬送するスクリュー７と、スクリュー７の搬送経路１８に形成されるゲート部１１と、を有する畜産廃棄物ホッパ２を備えている。また、排出口１０から排出された畜産廃棄物Ｔを所定の位置まで運ぶコンベア３を備えている。そして、制御部１２は、監視部としてコンベア３による畜産廃棄物Ｔの移動を監視するとともに、その監視結果に基づいてゲート部１１の開閉具合（ゲート部１１の方向Ｚへの移動）を制御する。  
このため、ゲート部１１の開閉具合を制御することにより、コンベア３に載っている畜産廃棄物Ｔの量が多ければゲート部１１を通過する畜産廃棄物Ｔの量を少なくし、コンベア３に載っている畜産廃棄物Ｔの量が少なければゲート部１１を通過する畜産廃棄物Ｔの量を多くすることができる。すなわち、本実施例の畜産廃棄物処理システム１は、畜産廃棄物ホッパ２から排出される畜産廃棄物Ｔの量をゲート部１１の開閉により調整することで、畜産廃棄物Ｔの性状の変動に対応して適切に搬送量を調整でき、畜産廃棄物Ｔの運搬精度が低下することを抑制できる構成になっている。  
なお、本実施例の畜産廃棄物処理システム１は、ゲート部１１を排出口１０に設けるのではなく搬送経路１８における排出口１０の上流側に設けることで搬送経路１８の途中の位置で搬送量を調整できるので、特に効果的に畜産廃棄物Ｔの運搬精度が低下することを抑制できる構成になっている。
【００４８】
なお、本実施例の畜産廃棄物処理システム１においては、搬送部として、回転軸８を基準に回転可能なスクリュー７を有する構成のものを使用している。このため、簡単な構成で搬送部を形成できている。ただし、畜産廃棄物Ｔの運搬精度が低下することを抑制するという目的に対しては、搬送部はこのような構成に限定されない。例えば、１の種類のスクリューで構成されるもの（第１スクリュー７ａ及び第２スクリュー７ｂの２つのスクリューを有する構成ではないもの）を使用可能であるだけでなく、スクリュー以外の搬送機構を有する構成であってもよい。  
また、畜産廃棄物Ｔはその水分量や糞尿と藁材との比率などに応じて硬さ（粘度）が大きく変動する。このため、搬送部にスクリュー７を用いることで、例えば硬い畜産廃棄物Ｔを壊しながら搬送することができ、効果的に畜産廃棄物Ｔの運搬精度が低下することを抑制できる。
【００４９】
また、本実施例のように搬送部がスクリュー７を有する構成である場合、図６で表されるように、ゲート部１１には、スクリュー７側であってスクリュー７に対応する位置（すなわち、該ゲート部１１を閉じた場合にスクリュー７に対応する位置）切欠き部２０（凹部）が形成されていることが好ましい。切欠き部２０などの凹部が形成されていれば、ゲート部１１がスクリュー７の回転の邪魔になることを抑制できるとともに、ゲート部１１の開閉に伴う畜産廃棄物Ｔの搬送経路１８の大きさの調整量を大きくできる（すなわち畜産廃棄物Ｔの排出量を大きな範囲で調整できる）ためである。特に、畜産廃棄物Ｔはその水分量や糞尿と藁材との比率などによってはかなり軟らかい場合が有るが、ゲート部１１のスクリュー７側であってスクリュー７に対応する位置（すなわち、ゲート部１１を閉じた場合にスクリュー７に対応する位置）に切欠き部２０などの凹部が有る構成とすることで、畜産廃棄物Ｔの搬送経路１８における該ゲート部１１が構成される位置での隙間を小さくでき、畜産廃棄物Ｔが排出口１０から不意に漏れ出ることを抑制できる。
【００５０】
また、本実施例の畜産廃棄物処理システム１においては、図３及び図４で表されるように、搬送経路１８は、上方に広い空間が有り、すなわちスクリュー７の下方側よりもスクリュー７の上方側の方が広い。そして、ゲート部１１は、スクリュー７の上方側に配置され、制御部１２は、ゲート部１１を上下移動させることで該ゲート部１１の開閉具合を制御可能な構成になっている。  
このような構成になっているため、スクリュー７の上方側の広い空間領域において畜産廃棄物Ｔの搬送量を調整できるため、搬送量を調整しやすく、搬送量を微調整することが可能になっている。  
ここで、ゲート部１１は第２スクリュー７ｂに対応する位置、すなわち第２スクリュー７ｂの上方に設けられていることが好ましい。
【００５１】
また、制御部１２は、ゲート部１１を段階的に移動させることで該ゲート部１１の開閉具合を制御することができる。このため、畜産廃棄物Ｔの性状の変動に対応して適切に搬送量を段階的に調整できる。具体的には、コンベア３上の畜産廃棄物Ｔが過量（予め定められる基準量の範囲より多い）であると判断した場合はゲート部１１を閉じる方向に段階的に移動させ、コンベア３上の畜産廃棄物Ｔが少量（予め定められる基準量の範囲より少ない）であると判断した場合はゲート部１１を開ける方向に段階的に移動させることができる。  
なお、「段階的」とは、ゲート部１１が移動と停止とを繰り返すことを意味し、その１回の移動距離及び停止時間は適時設定可能であることが好ましい。
【００５２】
なお、図６で表されるように、本実施例の畜産廃棄物処理システム１は、ゲート部１１として、第１ゲート部１１ａ及び第２ゲート部１１ｂとを備えている。ただし、このような構成に限定されず、ゲート部１１を１つのみ備えるものやゲート部１１を３つ以上備えるものであってもよい。なお、図６において、実線で表されるゲート部１１は該ゲート部１１が最も閉じた状態、破線で表されるゲート部１１は該ゲート部１１が最も開いた状態を表している。  
また、搬送経路１８は、図６で表されるように、収容部６内の壁部１９により区画されて形成され、ゲート部１１を開くことでここを通過する畜産廃棄物Ｔの単位時間当たりの体積は大きくなり、ゲート部１１を閉じることでここを通過する畜産廃棄物Ｔの単位時間当たりの体積は小さくなる。
【００５３】
また、上記のように、本実施例の畜産廃棄物処理システム１においては、制御部１２は、監視部としての監視結果（第４モーターＭ４の電流値）に基づいて、ゲート部１１の開閉だけではなく、スクリュー７（第１スクリュー７ａ及び第２スクリュー７ｂ）の駆動も制御することができる。このため、第１スクリュー７ａ及び第２スクリュー７ｂの回転速度を各々適正に制御することで、特に高精度に畜産廃棄物ホッパ２から排出される畜産廃棄物Ｔの量を調整できる構成になっている。  
なお、本実施例の畜産廃棄物処理システム１においては、制御部１２が監視部を兼ねる構成になっているが、そのような構成に限定されない。制御部１２とは別に監視部を備える構成としてもよい。また、本実施例の畜産廃棄物処理システム１においては、制御部１２（監視部）が第４モーターＭ４の電流値を監視する構成であるが、そのような構成に限定されない。コンベア３による畜産廃棄物Ｔの移動に関する情報を監視するものであれば、例えば直接コンベア３の移動速度を計測するものなど、監視部は第４モーターＭ４の電流値以外の情報を監視するものであってもよい。  
直接コンベア３の移動速度を計測する方法としては、例えば、接触式の回転計を用いる方法や、非接触式の装置として、光電式速度計、レーザー速度計、モーターの漏洩磁束の計測装置、モーターの回転音計測装置及び振動計測装置などを使用する方法が挙げられる。さらには、排出口１０から排出量やコンベア３で運ばれている畜産廃棄物Ｔの重量を測定する方法などを使用することができる。
【００５４】
次に、本実施例の畜産廃棄物処理システム１を使用した畜産廃棄物運搬方法（畜産廃棄物Ｔの搬送方法）についての一例について説明する。  
図７は、本発明の一実施例に係る畜産廃棄物運搬方法のフローチャートである。
【００５５】
本実施例の畜産廃棄物運搬方法を開始すると、最初に、ステップＳ１１０の受入れ工程において、畜産農家などにおいて発生した畜産廃棄物Ｔを畜産廃棄物ホッパ２において受入れ部５から受け入れる。
【００５６】
次に、ステップＳ１２０の収容工程において、受入れ部５から受け入れた畜産廃棄物Ｔを収容部６に収容する。
【００５７】
次に、ステップＳ１３０の搬送工程において、収容部６に収容された畜産廃棄物Ｔをスクリュー７によりゲート部１１が形成された搬送経路１８において排出口１０まで搬送する。この際、制御部１２の制御により、第１スクリュー７ａによる搬送速度よりも第２スクリュー７ｂによる搬送速度のほうが速くなるようにして、搬送経路１８において畜産廃棄物Ｔが詰まらないようにする。
【００５８】
次に、ステップＳ１４０の運搬工程において、排出口１０から排出された畜産廃棄物Ｔをコンベア３により所定の位置まで運ぶ。
【００５９】
ここで、ステップＳ１４０の運搬工程が開始されると、ステップＳ１５０の監視工程が実行され、第４モーターＭ４の電流値が所定の範囲内か否かが制御部１２により監視され続ける。
【００６０】
そして、ステップＳ１５０の監視工程において第４モーターＭ４の電流値が所定の範囲内であれば、そのままステップＳ１７０の固液分離工程が開始されて本実施例の畜産廃棄物運搬方法は終了する。  
一方、ステップＳ１５０の監視工程において第４モーターＭ４の電流値が所定の範囲内でなくなれば、ステップＳ１６０の制御工程でゲート部１１の開閉具合を制御した後にステップＳ１７０へ移行する。  
なお、ステップＳ１６０の制御工程において、ゲート部１１の開閉具合を制御するだけでなく、第１スクリュー７ａ及び第２スクリュー７ｂの回転速度を調整する制御を合わせて行ってもよい。
【００６１】
このように、本実施例の畜産廃棄物運搬方法は、畜産廃棄物Ｔを受け入れる受入れ工程（ステップＳ１１０）と、受入れ工程で受け入れた畜産廃棄物Ｔを収容する収容工程（ステップＳ１２０）と、収容工程で収容された畜産廃棄物Ｔをゲート部１１が形成された搬送経路１８において排出口１０まで搬送する搬送工程（ステップＳ１３０）と、排出口１０から排出された畜産廃棄物Ｔをコンベア３により所定の位置まで運ぶ運搬工程（ステップＳ１４０）と、運搬工程におけるコンベア３による畜産廃棄物Ｔの移動を監視する監視工程（ステップＳ１５０）と、監視工程における監視結果に基づいてゲート部１１の開閉具合を制御する制御工程（ステップＳ１６０）と、を有する。  
このように、監視工程における監視結果に基づいて、制御工程において畜産廃棄物の搬送経路１８に形成されたゲート部１１の開閉具合を制御するため、ゲート部１１の開閉具合を制御することにより、コンベア３に載っている畜産廃棄物Ｔの量が多ければ通過する畜産廃棄物Ｔの量を少なくし、コンベア３に載っている畜産廃棄物Ｔの量が少なければ通過する畜産廃棄物Ｔの量を多くすることができる。すなわち、畜産廃棄物ホッパ２から排出される畜産廃棄物Ｔの量を調整することで、畜産廃棄物Ｔの運搬精度が低下することを抑制することができる。  
なお、このようにゲート部１１の開閉具合を制御することで、ゲート部１１を開けて搬送経路１８を広げて、粘度が高い畜産廃棄物Ｔが搬送経路１８において詰まるということを抑制できる。さらには、ゲート部１１を閉めて搬送経路１８を狭めて、粘度が低い畜産廃棄物Ｔが搬送経路１８から漏れ出すことも抑制できる。
【００６２】
本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１…畜産廃棄物処理システム、２…畜産廃棄物ホッパ（搬送装置）、３…コンベア、
４…固液分離機、５…受入れ部、６…収容部、７…スクリュー（搬送部）、
７ａ…第１スクリュー、７ｂ…第２スクリュー、８…回転軸、８ａ…第１回転軸、
８ｂ…第２回転軸、９…羽根、１０…排出口、１１…ゲート部、
１１ａ…第１ゲート部、１１ｂ…第２ゲート部、１２…制御部（監視部）、
１３…受け入れ口、１４…液体成分取り出し口、１５…固体成分取り出し口、
１６…スクリュー支持部、１７…嵌合部、１７ａ…第１スクリュー７ａ側の構成部材、
１７ｂ…第２スクリュー７ｂ側の構成部材、１８…搬送経路、１９…壁部、
２０…切欠き部（凹部）、Ｊ１…第１回転軸８ａの軸線、
Ｊ２…第２回転軸８ｂの軸線、Ｍ１…第１モーター（第１駆動部）、
Ｍ２…第２モーター（第２駆動部）、Ｍ３…第３モーター、Ｍ４…第４モーター、
Ｐａ…第１スクリュー７ａの羽根９のピッチ、
Ｐｂ…第２スクリュー７ｂの羽根９のピッチ、Ｔ…畜産廃棄物
【図１】
2018083134.tif 000003
【図２】
2018083134.tif 000004
【図３】
2018083134.tif 000005
【図４】
2018083134.tif 000006
【図５】
2018083134.tif 000007
【図６】
2018083134.tif 000008
【図７】
2018083134.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月9日(2017.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畜産廃棄物を受け入れる受入れ部と、前記受入れ部から受け入れた前記畜産廃棄物を収容する収容部と、前記収容部に収容された前記畜産廃棄物を排出口まで搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送経路に形成されるゲート部と、を有する畜産廃棄物ホッパと、
前記排出口から排出された前記畜産廃棄物を所定の位置まで運ぶコンベアと、
前記コンベアによる前記畜産廃棄物の移動を監視する監視部と、
前記監視部の監視結果に基づいて前記ゲート部の開閉具合を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする畜産廃棄物処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の畜産廃棄物処理システムにおいて、
前記搬送部は、回転軸を基準に回転可能なスクリューを有することを特徴とする畜産廃棄物処理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の畜産廃棄物処理システムにおいて、
前記ゲート部は、前記スクリューから離れる開方向と前記スクリューに近づく閉方向に開閉し、
前記ゲート部の前記閉方向側には、前記スクリューに対応する位置に凹部が形成されていることを特徴とする畜産廃棄物処理システム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の畜産廃棄物処理システムにおいて、
前記搬送経路は、前記スクリューの下方側よりも前記スクリューの上方側の方が広く、
前記ゲート部は、前記スクリューの上方側に配置され、
前記制御部は、前記ゲート部を上下移動させることで該ゲート部の開閉具合を制御することを特徴とする畜産廃棄物処理システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の畜産廃棄物処理システムにおいて、
前記制御部は、前記監視部の監視結果に基づいて前記搬送部の駆動を制御することを特徴とする畜産廃棄物処理システム。
【請求項６】
請求項２から４のいずれか１項に記載の畜産廃棄物処理システムにおいて、
前記スクリューは、
駆動源からの回転動力を受ける第１回転軸を有し、該第１回転軸の軸線を基準に回転可能な第１スクリューと、
駆動源からの回転動力を受ける第２回転軸を有し、該第２回転軸の軸線を基準に回転可能な第２スクリューと、を備え、
前記第１回転軸の軸線と前記第２回転軸の軸線とが一致するように配置されるとともに、該第２回転軸が該第１回転軸に対して回転自在に嵌め合わされることを特徴とする畜産廃棄物処理システム。
【請求項７】
請求項６に記載の畜産廃棄物処理システムにおいて、
前記制御部は、前記第１スクリューの回転状態と前記第２スクリューの回転状態とを個別に制御することを特徴とする畜産廃棄物処理システム。
【請求項８】
請求項７に記載の畜産廃棄物処理システムにおいて、
前記制御部は、前記第２スクリューによる前記畜産廃棄物の搬送速度が、前記第１スクリューによる前記畜産廃棄物の搬送速度よりも速くなるように制御することを特徴とする搬送装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の畜産廃棄物処理システムにおいて、
前記制御部は、前記ゲート部を段階的に移動させることで該ゲート部の開閉具合を制御することを特徴とする畜産廃棄物処理システム。
【請求項１０】
畜産廃棄物を受け入れる受入れ工程と、
前記受入れ工程で受け入れた前記畜産廃棄物を収容する収容工程と、
前記収容工程で収容された前記畜産廃棄物をゲート部が形成された搬送経路において排出口まで搬送する搬送工程と、
前記排出口から排出された前記畜産廃棄物をコンベアにより所定の位置まで運ぶ運搬工程と、
前記運搬工程における前記コンベアによる前記畜産廃棄物の移動を監視する監視工程と、
前記監視工程における監視結果に基づいて、前記ゲート部の開閉具合を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする畜産廃棄物運搬方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
畜産農家などにおいては、牛や豚などの家畜の糞と該家畜の飼育用の藁材（敷料）などとから成る畜産廃棄物Ｔ（図６参照）が大量に発生する。このような畜産廃棄物Ｔは、例えば、メタン発酵処理などがなされることで、エネルギー源（メタンガス）として活用可能である。このため、畜産廃棄物Ｔは、回収され、トラックなどにより所定の畜産廃棄物処理システムに運ばれる。ここで、本実施例の畜産廃棄物処理システム１は、メタン発酵処理などにおけるその前段の処理を行うためのものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
そして、固液分離機４の内部において畜産廃棄物Ｔを固体成分と液体成分に分離し、液体成分を液体成分取り出し口１４から取り出し（方向Ｆに移動させる）、固体成分を固体成分取り出し口１５から取り出す（方向Ｇに移動させる）。  
ここで、液体成分取り出し口１４から取り出された液体成分は、その後、混合槽及び発酵槽などに運ばれてメタン発酵処理などがなされ得る。そして、固体成分取り出し口１５から取り出された固体成分は、粉砕機で粉砕された後に混合槽及び発酵槽などに運ばれてメタン発酵処理などがなされ得る、或いは、乾燥されて再び敷料として再利用され得る。  
なお、本実施例の固液分離機４は、内部において畜産廃棄物Ｔを不図示のスクリューで移動させつつその移動経路に設けられた壁部の孔から液体成分を排出し（絞り出し）、該孔から排出された液体成分を液体成分取り出し口１４に集め、該孔から排出されなかった固体成分を固体成分取り出し口１５に集める構成である。ただし、このような構成に限定されない。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
本実施例の畜産廃棄物処理システム１は、畜産廃棄物Ｔを受け入れる受入れ部５と、受入れ部５から受け入れた畜産廃棄物Ｔを収容する収容部６と、収容部６に収容された畜産廃棄物Ｔを排出口１０まで搬送するスクリュー７と、スクリュー７の搬送経路１８に形成されるゲート部１１と、を有する畜産廃棄物ホッパ２を備えている。また、排出口１０から排出された畜産廃棄物Ｔを所定の位置まで運ぶコンベア３を備えている。そして、制御部１２は、監視部としてコンベア３による畜産廃棄物Ｔの移動を監視するとともに、その監視結果に基づいてゲート部１１の開閉具合（ゲート部１１の方向Ｚへの移動）を制御する。  
このため、ゲート部１１の開閉具合を制御することにより、コンベア３に載っている畜産廃棄物Ｔの量が多ければゲート部１１を通過する畜産廃棄物Ｔの量を少なくし、コンベア３に載っている畜産廃棄物Ｔの量が少なければゲート部１１を通過する畜産廃棄物Ｔの量を多くすることができる。すなわち、本実施例の畜産廃棄物処理システム１は、畜産廃棄物ホッパ２から排出される畜産廃棄物Ｔの量をゲート部１１の開閉により調整することで、畜産廃棄物Ｔの性状の変動に対応して適切に搬送量を調整でき、畜産廃棄物Ｔの運搬精度が低下することを抑制できる構成になっている。  
なお、本実施例の畜産廃棄物処理システム１は、ゲート部１１を排出口１０に設けるのではなく搬送経路１８における方向Ａ、方向Ｂ、方向Ｃと言う順に移動する畜産廃棄物Ｔの移動方向において排出口１０よりも上流側に設けることで搬送経路１８の途中の位置で搬送量を調整できるので、特に効果的に畜産廃棄物Ｔの運搬精度が低下することを抑制できる構成になっている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
また、本実施例のように搬送部がスクリュー７を有する構成である場合、図６で表されるように、ゲート部１１には、スクリュー７側であってスクリュー７に対応する位置（すなわち、該ゲート部１１を閉じた場合にスクリュー７に対応する位置）に切欠き部２０（凹部）が形成されていることが好ましい。切欠き部２０などの凹部が形成されていれば、ゲート部１１がスクリュー７の回転の邪魔になることを抑制できるとともに、ゲート部１１の開閉に伴う畜産廃棄物Ｔの搬送経路１８の大きさの調整量を大きくできる（すなわち畜産廃棄物Ｔの排出量を大きな範囲で調整できる）ためである。特に、畜産廃棄物Ｔはその水分量や糞尿と藁材との比率などによってはかなり軟らかい場合が有るが、ゲート部１１のスクリュー７側であってスクリュー７に対応する位置（すなわち、ゲート部１１を閉じた場合にスクリュー７に対応する位置）に切欠き部２０などの凹部が有る構成とすることで、畜産廃棄物Ｔの搬送経路１８における該ゲート部１１が構成される位置での隙間を小さくでき、畜産廃棄物Ｔが排出口１０から不意に漏れ出ることを抑制できる。