(57)【要約】【課題】搬送時の粒状物の吹き飛ばしを抑制する搬送装置、および、それを備えた印刷装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、第２搬送コンベア３３と、搬出コンベア３４とを備える。第２搬送コンベア３３は、水平配置されたプーリ３３Ａ，３３Ｂに、搬送ベルト３３Ｃが環状に架け渡されている。搬送ベルト３３Ｃの外表面には、複数の保持部が設けられている。保持部が、受渡位置に移動すると、ブロー機構３３Ｄにより、その保持部からエアーを噴出し、保持部が保持する錠剤を引き離す。受渡位置は、プーリ３３Ａの外周面における、鉛直下方向よりも上側で、かつ、プーリ３３Ａの中心点を通る水平方向よりも下側の位置である。搬出コンベア３４は、第２搬送コンベア３３より下方に配置され、保持部から引き離される錠剤を搬送する。【選択図】図１
2018083701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状物を搬送する搬送装置であって、
水平配置された第１プーリおよび第２プーリと、前記第１プーリおよび前記第２プーリに環状に架け渡された搬送ベルトと、前記搬送ベルトの外表面に設けられた、前記粒状物を保持する複数の保持部と、を有し、前記第１プーリおよび前記第２プーリの少なくとも一方を回転させて、前記搬送ベルトを移動させる第１搬送部と、
前記第１プーリの外周面における受渡位置に移動した保持部から空気を噴出し、前記保持部が保持する前記粒状物を前記保持部から引き離す噴出部と、
前記第１搬送部より下方に配置され、前記保持部から引き離される粒状物を、搬送する第２搬送部と、
を備え、
前記受渡位置は、前記第１プーリの外周面における、鉛直下方向よりも上側で、かつ、前記第１プーリの中心点を通る水平方向よりも下側の位置である、
搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記複数の保持部は、前記搬送ベルトの移動方向に直交する方向に、間隔を空けて配置され、
前記受渡位置において、前記間隔と対向して配置され、前記噴出部から噴出される空気を妨げる複数の噴出空気防止部、
を備え、
前記複数の噴出空気防止部それぞれの間は、前記保持部から引き離される前記粒状物が通過可能である、
搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送装置であって、
前記複数の空気防止部は、
帯状であって、前記第２搬送部での搬送姿勢における前記粒状物の高さよりも低い位置に、前記第２搬送部の搬送方向に沿って設けられている、
搬送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の搬送装置であって、
前記保持部は、前記搬送ベルトの外周面に設けられた凹部である、
搬送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のまでいずれか１つに記載の搬送装置であって、
前記粒状物は錠剤である、
搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかの搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される前記粒状物の表面に対してインク滴を吐出する印刷部と、
を有する、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤または錠菓等の粒状物を搬送する搬送装置、および、その搬送装置により搬送される粒状物の表面に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬品の錠剤または錠菓（以下、「粒状物」と称す）の表面には、インクジェット方式の印刷装置を用いて、文字、コード、マークまたはイラストなどが印刷されることがある。印刷装置は、搬送機構により粒状物を搬送させながら、インクジェットヘッドからインクを吐出させて、印刷処理を行う。このような印刷装置については、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の印刷装置は、吸引機構により、大気圧よりも低い負圧を作用させることで、搬送ドラムおよび搬送ベルトに設けた吸着孔に、錠剤を吸着保持させて搬送している。そして、搬送される錠剤に対して、インクジェットヘッドからインクを吐出させて、錠剤に印刷処理を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２２３３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の印刷装置では、吸着孔に吸着保持された錠剤に対して、ブロー機構により、加圧されたエアーを吹き付けることで、錠剤を、搬送ドラムまたは搬送ベルトから引き離している。この際に、搬送ドラムまたは搬送ベルトから錠剤が引き渡される側に、吸着機構がないと、搬送ドラム等に受け渡された錠剤は、ブロー機構によるエアーでさらに吹き飛ばされるおそれがある。この場合、吹き飛ばされた錠剤が、他の錠剤にこすれることで、錠剤同士の間で印刷されたインクの転写がおこるおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、搬送時の粒状物の吹き飛ばしを抑制する搬送装置、および、それを備えた印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、粒状物を搬送する搬送装置であって、水平配置された第１プーリおよび第２プーリと、前記第１プーリおよび前記第２プーリに環状に架け渡された搬送ベルトと、前記搬送ベルトの外表面に設けられた、前記粒状物を保持する複数の保持部と、を有し、前記第１プーリおよび前記第２プーリの少なくとも一方を回転させて、前記搬送ベルトを移動させる第１搬送部と、前記第１プーリの外周面における受渡位置に移動した保持部から空気を噴出し、前記保持部が保持する前記粒状物を前記保持部から引き離す噴出部と、前記第１搬送部より下方に配置され、前記保持部から引き離される粒状物を、搬送する第２搬送部と、を備え、前記受渡位置は、前記第１プーリの外周面における、鉛直下方向よりも上側で、かつ、前記第１プーリの中心点を通る水平方向よりも下側の位置である。
【０００８】
本願の第２発明は、第１発明の搬送装置であって、前記複数の保持部は、前記搬送ベルトの移動方向に直交する方向に、間隔を空けて配置され、前記受渡位置において、前記間隔と対向して配置され、前記噴出部から噴出される空気を妨げる複数の噴出空気防止部、を備え、前記複数の噴出空気防止部それぞれの間は、前記保持部から引き離される前記粒状物が通過可能である。
【０００９】
本願の第３発明は、第２発明の搬送装置であって、前記複数の空気防止部は、帯状であって、前記第２搬送部での搬送姿勢における前記粒状物の高さよりも低い位置に、前記第２搬送部の搬送方向に沿って設けられている。
【００１０】
本願の第４発明は、第１発明から第３発明のいずれかの搬送装置であって、前記保持部は、前記搬送ベルトの外周面に設けられた凹部である。
【００１１】
本願の第５発明は、第１発明から第４発明までのいずれかの搬送装置であって、前記粒状物は錠剤である。
【００１２】
本願の第６発明は、印刷装置であって、第１発明から第５発明までのいずれかの搬送装置と、前記搬送装置により搬送される前記粒状物の表面に対してインク滴を吐出する印刷部とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本願の第１発明〜第６発明によれば、保持部から粒状物を引き離すための空気の量または圧を抑えることで、第１搬送部から第２搬送部への受け渡しの際に、粒状物が空気により吹き飛ばされるおそれを抑制できる。搬送ベルトを第１プーリおよび第２プーリに架け渡した場合、第１プーリおよび第２プーリの下側の搬送ベルトは下方に垂れ下がることがある。この場合、搬送ベルトと、第１プーリおよび第２プーリの鉛直下方向部分との間には、搬送ベルトのたわみにより隙間が生じる。この状態で、第１プーリの鉛直下方向の位置で、第１搬送部から第２搬送部へ粒状物を受け渡す場合、搬送ベルトのたわみにより生じた隙間がある分、噴出部が噴出する空気の量または圧は、大きくする必要がある。その結果、粒状物は、第２搬送部へ受け渡された後に、噴出部が噴出する空気によって、さらに吹き飛ばされるおそれがある。そこで、第１プーリの鉛直下方向での粒状物の受け渡しを避けることで、噴出部が噴出する空気の量または圧を抑えることができる。
【００１４】
特に、本願の第２発明によれば、保持部と保持部との間と対向する位置に設けた空気防止部によって、保持部から噴出される空気が、移動方向に直交する方向に広がることを防止できる。これにより、一の保持部から第２搬送部へ受け渡された粒状物が、一の保持部に隣接する他の保持部からの空気によって、吹き飛ばされるおそれを抑制できる。
【００１５】
特に、本願の第３発明によれば、粒状物の搬送方向の横方向からの空気により、粒状物が横に吹き飛ばされるおそれを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の構成を示した図である。
【図２】供給フィーダの一部、搬送ドラムおよび第１搬送コンベアの一部を含む斜視図である。
【図３】第２搬送コンベアおよび搬出コンベアの一部を含む斜視図である。
【図４】受渡位置を説明するための図である。
【図５】搬送補正レーンを説明するための図である。
【図６】制御部と、印刷装置内の各部との接続を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、複数の粒状物が搬送される方向を「搬送方向」と称し、搬送方向に対して垂直かつ水平な方向を「幅方向」、搬送方向および幅方向に対して垂直な方向を「高さ方向」と称する。
【００１８】
＜１．印刷装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１の構成を示した図である。
【００１９】
印刷装置１は、医薬品である複数の錠剤９を搬送経路に沿って搬送しながら、錠剤９に印刷する装置である。本実施形態では、錠剤９は、平面視が円形の円盤形またはレンズ形である。印刷装置１は、この錠剤９の円形部分の表面に、製品名、製品コード、会社名またはロゴマーク等の画像を印刷する。錠剤９は、素錠（裸錠）であってもよいし、フィルムコーティング錠（ＦＣ錠）等のコーティング錠であってもよい。錠剤９は、硬カプセル剤および軟カプセル剤を含むカプセル剤であってもよい。また、本発明において搬送対象となる粒状物は、錠剤に限らず、ラムネ等の錠菓であってもよい。
【００２０】
印刷装置１は、供給機構２０、搬送機構３０、印刷部４０、検査機構５０および制御部１０を有する。
【００２１】
供給機構２０は、印刷装置１内に投入された錠剤９を、搬送機構３０へ受け渡す。供給機構２０は、ホッパー２１、直進フィーダ２２、回転フィーダ２３、および供給フィーダ２４を有する。
【００２２】
ホッパー２１は、多数の錠剤９を一括して装置内に受け入れる。ホッパー２１は、印刷装置１の筐体１００の最上部に配置されている。ホッパー２１は、筐体１００の上面に位置する開口部２１１と、下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗状の傾斜面２１２とを有する。開口部２１１へ投入された複数の錠剤９は、傾斜面２１２を滑り落ちて、直進フィーダ２２へ流れ込む。
【００２３】
直進フィーダ２２、回転フィーダ２３および供給フィーダ２４は、ホッパー２１へ投入された複数の錠剤９を、搬送機構３０まで搬送する。直進フィーダ２２は、平板状の振動トラフ２２１を有する。ホッパー２１から振動トラフ２２１に供給された複数の錠剤９は、振動トラフ２２１の振動によって、回転フィーダ２３側へ搬送される。
【００２４】
回転フィーダ２３は、円板状の回転台２３１を有する。振動トラフ２２１から回転台２３１の上面に落下した複数の錠剤９は、回転台２３１の回転による遠心力で、回転台２３１の外周部付近へ集まる。
【００２５】
供給フィーダ２４は、後述する搬送機構３０の搬送ドラム３１に設けられた複数の保持部３１０（図２参照）それぞれに、錠剤９を１つずつ供給する。
【００２６】
図２は、供給フィーダ２４の一部、搬送ドラム３１および第１搬送コンベア３２の一部を含む斜視図である。図１および図２に示すように、供給フィーダ２４は、回転台２３１の外周部から搬送機構３０の搬送ドラム３１まで、鉛直方向に延びている。供給フィーダ２４の内部には、鉛直方向に延びる複数（図２の例では８個）の空洞部２４１が設けられている。回転台２３１の外周部へ搬送された複数の錠剤９は、それぞれ、複数の空洞部２４１のいずれか１つに供給され、空洞部２４１内を落下する。このように、複数の錠剤９は、複数の空洞部２４１に分散供給される。そして、複数の錠剤９が、落下した順に搬送ドラム３１へ供給される。
【００２７】
図１に示すように、搬送機構３０は、搬送ドラム３１、第１搬送コンベア３２、第２搬送コンベア３３、搬出コンベア３４および搬送補正レーン３５を有する。
【００２８】
搬送ドラム３１は、供給フィーダ２４から第１搬送コンベア３２へ、複数の錠剤９を受け渡す。搬送ドラム３１は、略円筒形状の外表面３１１を有する。搬送ドラム３１は、図示を省略したモータから得られる動力により、幅方向に延びる回転軸を中心として、図１および図２中の矢印の方向へ回転する。
【００２９】
図２に示すように、外表面３１１には、搬送方向および幅方向に略等間隔に配置された複数の保持部３１０が設けられている。複数の保持部３１０は、幅方向において、供給フィーダ２４の複数の空洞部２４１と同じ間隔で、外表面３１１に配列されている。保持部３１０は、外表面３１１から搬送ドラム３１の内方へと凹む凹部である。保持部３１０の底部には、貫通孔３１２が設けられている。また、搬送ドラム３１の内部には、吸引機構およびブロー機構（図示せず）が設けられている。
【００３０】
吸引機構は、貫通孔３１２を介して、複数の保持部３１０それぞれに、大気圧よりも低い負圧を作用させる。この吸引機構が動作すると、複数の保持部３１０のそれぞれに、錠剤９を吸着保持させることができる。供給フィーダ２４から供給される錠剤９は、複数の保持部３１０それぞれに、１つずつ搬送姿勢で吸着保持される。そして、錠剤９は、保持部３１０に吸着保持された状態で、回転する搬送ドラム３１により、第１搬送コンベア３２に対向する位置まで搬送される。この搬送姿勢とは、錠剤９の厚み方向が、搬送ドラム３１の外表面３１１に対して略垂直に配置され、錠剤９の円形部分の表面が保持部３１０に吸着された姿勢をいう。
【００３１】
ブロー機構は、第１搬送コンベア３２に対向する位置にある複数の保持部３１０に対して、その貫通孔３１２を介して、加圧されたエアーを吹き付けて、大気圧よりも高い陽圧を作用させる。このブロー機構が動作すると、複数の保持部３１０のそれぞれに吸着保持された錠剤９に、エアーが吹き付けられて、錠剤９の吸着保持が解除される。これにより、複数の保持部３１０それぞれに対しては、吸引機構による吸引力を作用させつつも、第１搬送コンベア３２に対向した保持部３１０に吸着保持された錠剤９の吸着を解除できる。そして、搬送ドラム３１から第１搬送コンベア３２への錠剤９の受け渡しが行われる。このとき、搬送ドラム３１が吸着保持する錠剤９の面と、第１搬送コンベア３２が吸着保持する錠剤９の面とが異なる。このため、搬送ドラム３１に保持されている間と、第１搬送コンベア３２に保持されている間とで、錠剤９の表裏が反転する。
【００３２】
第１搬送コンベア３２は、一対のプーリ３２Ａおよびプーリ３２Ｂと、搬送ベルト３２Ｃと、吸引機構およびブロー機構（図示せず）とを有する。一対のプーリ３２Ａ，３２Ｂは、略水平に配置されている。プーリ３２Ａは、搬送ドラム３１に対向配置されている。搬送ベルト３２Ｃは、一対のプーリ３２Ａ，３２Ｂの間に、環状に架け渡されている。搬送ベルト３２Ｃにおける、プーリ３２Ａに架け渡された部分が、搬送ドラム３１の外周面に近接している。この近接部分で、前記した、搬送ドラム３１から第１搬送コンベア３２への錠剤９の受け渡しが行われる。
【００３３】
一対のプーリ３２Ａ，３２Ｂの一方は、図示を省略したモータから得られる動力で回転する。これにより、搬送ベルト３２Ｃは、図１および図２の矢印の方向へ回動する。このとき、一対のプーリ３２Ａ，３２Ｂの他方は、搬送ベルト３２Ｃの回動に伴い従動回転する。
【００３４】
また、図２に示すように、搬送ベルト３２Ｃの外表面には、搬送方向および幅方向に略等間隔に配置された複数の保持部３２０が設けられている。複数の保持部３２０の搬送方向および幅方向の間隔は、搬送ドラム３１における複数の保持部３１０の搬送方向および幅方向の間隔と等しい。この保持部３２０は、搬送ドラム３１の保持部３１０に対向しつつ移動する。搬送ベルト３２Ｃの保持部３２０は、搬送ドラム３１の保持部３１０と同様、搬送ベルト３２Ｃの外表面に設けられた凹部であり、その底部には貫通孔３２１が設けられている。
【００３５】
第１搬送コンベア３２は、搬送ドラム３１と同様、吸引機構を動作させて、プーリ３２Ａ，３２Ｂおよび搬送ベルト３２Ｃの内側の空間に負圧を生じさせて、複数の保持部３２０それぞれに、錠剤９を吸着保持させる。また、第１搬送コンベア３２は、ブロー機構を動作させて、複数の保持部３２０それぞれに保持される錠剤９の吸着を解除する。これにより、第１搬送コンベア３２は、複数の保持部３２０で複数の錠剤９を吸着保持しつつ、搬送する。また、第１搬送コンベア３２は、第２搬送コンベア３３に対向する位置まで移動した保持部３２０に保持される錠剤９の吸着を解除する。そして、第１搬送コンベア３２から第２搬送コンベア３３へ、錠剤９の受け渡しが行われる。このとき、第１搬送コンベア３２が吸着保持する錠剤９の面と、第２搬送コンベア３３が吸着保持する錠剤９の面とが異なる。このため、第１搬送コンベア３２に保持されている間と、第２搬送コンベア３３に保持されている間とで、錠剤９の表裏が反転する。
【００３６】
第２搬送コンベア３３の構成は、第１搬送コンベア３２とほぼ同等である。第２搬送コンベア３３は、一対のプーリ３３Ａおよびプーリ３３Ｂと、搬送ベルト３３Ｃと、吸引機構（図示せず）と、ブロー機構３３Ｄと、を有する。第２搬送コンベア３３は、本発明の「第１搬送部」の一例である。プーリ３３Ａは、本発明の「第１プーリ」の一例であり、プーリ３３Ｂは、本発明の「第２プーリ」の一例である。また、搬送ベルト３３Ｃは、本発明の「搬送ベルト」の一例である。ブロー機構３３Ｄは、本発明の「噴出部」の一例である。
【００３７】
一対のプーリ３３Ａ，３３Ｂは、略水平に配置されている。プーリ３３Ａは、第１搬送コンベア３２のプーリ３２Ａに対向配置されている。搬送ベルト３３Ｃは、一対のプーリ３３Ａ，３３Ｂの間に、環状に架け渡されている。搬送ベルト３３Ｃにおける、プーリ３３Ａに架け渡された部分が、第１搬送コンベア３２のプーリ３２Ａの外周面に近接している。この近接部分で、前記した、第１搬送コンベア３２から第２搬送コンベア３３への錠剤９の受け渡しが行われる。
【００３８】
一対のプーリ３３Ａ，３３Ｂの一方は、図示を省略したモータから得られる動力で回転する。これにより、搬送ベルト３３Ｃは、図１の矢印の方向へ回動する。このとき、一対のプーリ３３Ａ，３３Ｂの他方は、搬送ベルト７２の回動に伴い従動回転する。
【００３９】
図３は、第２搬送コンベア３３および搬出コンベア３４の一部を含む斜視図である。なお、図３では、第１搬送コンベア３２の図示は省略している。また、図３に示す矢印は、搬送方向である。
【００４０】
搬送ベルト３３Ｃの外表面には、搬送方向および幅方向に略等間隔に配置された複数の保持部３３０が設けられている。複数の保持部３３０の搬送方向および幅方向の間隔は、第１搬送コンベア３２の複数の保持部３２０（図２参照）の搬送方向および幅方向の間隔と等しい。この保持部３３０は、第１搬送コンベア３２の保持部３２０に対向しつつ移動する。保持部３３０は、搬送ベルト３３Ｃの外表面に設けられた凹部であり、その底部には貫通孔３３１が設けられている。
【００４１】
吸引機構は、貫通孔３３１を介して、複数の保持部３３０それぞれに、大気圧よりも低い負圧を作用させる。この吸引機構が動作すると、複数の保持部３３０のそれぞれに、錠剤９を吸着保持させることができる。第１搬送コンベア３２から受け渡される錠剤９は、複数の保持部３３０それぞれに、１つずつ搬送姿勢で吸着保持される。そして、錠剤９は、保持部３１０に吸着保持された状態で、搬出コンベア３４に対向する受渡位置まで搬送される。受渡位置については、後に詳述する。
【００４２】
ブロー機構３３Ｄは、プーリ３３Ａ内に設けられている。ブロー機構３３Ｄは、他のブロー機構と同様、受渡位置にある複数の保持部３３０に対して、その貫通孔３３１を介して、加圧されたエアーを吹き付けて、大気圧よりも高い陽圧を作用させる。このブロー機構が動作すると、複数の保持部３３０のそれぞれに吸着保持された錠剤９に、エアーが吹き付けられて、錠剤９の吸着保持が解除される。これにより、複数の保持部３３０それぞれに対しては、吸引機構による吸引力を作用させつつも、受渡位置に位置する保持部３３０に吸着保持された錠剤９の吸着を解除できる。そして、第２搬送コンベア３３から搬出コンベア３４への錠剤９の受け渡しが行われる。
【００４３】
以下に、受渡位置について説明する。
【００４４】
図４は、受渡位置を説明するための図である。なお、図４では、後述の搬送補正レーン３５の図示は省略している。
【００４５】
受渡位置は、搬送ベルト３３Ｃのプーリ３３Ａに巻かれた半円弧状部分の外周面において、プーリ３３Ａの中心点Ｏの鉛直下方向よりも上側であって、中心点Ｏを通る水平方向よりも下側の位置（図４の矢印の範囲内）である。ここで、受渡位置は、中心点Ｏから鉛直下方向の位置、および、中心点Ｏと水平方向に一致する位置を含まない。つまり、受渡位置は、中心点Ｏから斜め下方向となる位置であればよい。そして、ブロー機構３３Ｄは、中心点Ｏから斜め下方向に向かって、エアーを吹き付ける。
【００４６】
ここで、受渡位置を、中心点Ｏから斜め下方向となる位置とする理由について説明する。搬送ベルト３３Ｃを一対のプーリ３３Ａ，３３Ｂに環状に架け渡した場合、プーリ３３Ａ，３３Ｂの下側の搬送ベルト３３Ｃは、下方に垂れ下がることがある。この場合、搬送ベルト３３Ｃと、プーリ３３Ａの鉛直下方向部分との間には、搬送ベルト３３Ｃのたわみにより隙間Ｓが生じる。この状態で、プーリ３３Ａの鉛直下方向の位置を受渡位置とする場合、第２搬送コンベア３３のブロー機構３３Ｄにより、保持部３３０に吹き付けるエアーの量または圧は、隙間Ｓがある分、プーリ３３Ａと搬送ベルト３３Ｃとが密着している場所と比べて、大きくする必要がある。後述する搬出コンベア３４は、吸引機構を有さず、錠剤９は、搬送ベルト３４Ｃに載置された状態で搬送される。このため、ブロー機構３３Ｄからのエアーが強いと、搬出コンベア３４に載置された錠剤９は、吹き飛ばされるおそれがある。
【００４７】
本実施形態では、プーリ３３Ａの鉛直下方向部分を避けて、受渡位置を設定している。これにより、ブロー機構３３Ｄにより、保持部３３０に吹き付けるエアーの量または圧を、抑えることができる。その結果、搬出コンベア３４への受け渡し後の、錠剤９の吹き飛ばしを抑制できる。
【００４８】
図１および図３に戻る。搬出コンベア３４は、第２搬送コンベア３３の斜め下方向に配置されている。搬出コンベア３４は、印刷後の複数の錠剤９を、印刷装置１の筐体１００の外部へ搬出する。搬出コンベア３４は、一対のプーリ３４Ａおよびプーリ３４Ｂと、搬送ベルト３４Ｃと、を有する。この搬出コンベア３４は、本発明の「第２搬送部」の一例である。
【００４９】
一対のプーリ３４Ａ，３４Ｂは、略水平に配置されている。プーリ３４Ａは、第２搬送コンベア３３のプーリ３３Ａの斜め下方向に配置されている。プーリ３４Ｂは、筐体１００の外部に位置する。搬送ベルト３４Ｃは、この一対のプーリ３４Ａ，３４Ｂの間に、環状に架け渡されている。一対のプーリ３４Ａ，３４Ｂの一方は、図示を省略したモータから得られる動力で回転する。これにより、搬送ベルト３４Ｃは、図１および図３の矢印の方向へ回動する。このとき、一対のプーリ３４Ａ，３４Ｂの他方は、搬送ベルト３４Ｃの回動に伴い従動回転する。
【００５０】
搬送ベルト３４Ｃの下流側の端部は、筐体１００の外部に位置する。つまり、搬出コンベア３４は、第２搬送コンベア３３から受け渡された複数の錠剤９を、筐体１００の外部へ搬出する。この搬出コンベア３４の下流側の端部は、例えば、印刷処理後の錠剤９を包装する包装装置と接続される。
【００５１】
搬送補正レーン３５は、第２搬送コンベア３３と搬出コンベア３４との間に配置されている。搬送補正レーン３５は、第２搬送コンベア３３から搬出コンベア３４へ受け渡された錠剤９が、第２搬送コンベア３３のブロー機構３３Ｄからのエアーにより吹き飛ばされることを防止する噴出空気防止部として機能する。また、搬送補正レーン３５は、錠剤９が搬出コンベア３４により搬送される際、搬送経路から外れないように補正する搬送レーンとしても機能する。
【００５２】
搬送補正レーン３５は、板状の金属板であって、幅方向に沿って平行に形成された、複数（図３では８つ）のレーン用スリット３５Ａを有している。なお、図３では図示を省略しているが、搬送補正レーン３５の上流側および下流側は、搬出コンベア３４または、筐体１００の一部などに固定されている。
【００５３】
図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、搬送補正レーン３５を説明するための図である。図５（Ａ）は、第２搬送コンベア３３の保持部３３０に錠剤９が吸着保持された状態を示す。図５（Ｂ）は、第２搬送コンベア３３から搬出コンベア３４の搬送ベルト３４Ｃへ錠剤９が受け渡された状態を示す。また、図５（Ｂ）に示す矢印は、ブロー機構３３Ｄ（図１参照）から吹き出されたエアーを示す。
【００５４】
複数のレーン用スリット３５Ａそれぞれは、受渡位置において、幅方向に配列された保持部３３０に対向配置されている。つまり、保持部３３０と保持部３３０との間の領域に対向する位置には、搬送補正レーン３５の一部（以下、噴出空気防止部３５Ｂと称する）が対向している。ここで、図５（Ａ）に示すように、搬送姿勢での幅方向における錠剤９の長さをＤ１、レーン用スリット３５Ａの幅の距離をＤ２で表すと、Ｄ１＜Ｄ２である。これにより、ブロー機構３３Ｄのエアーが吹き付けられた錠剤９は、保持部３３０から、レーン用スリット３５Ａを通り、搬送ベルト３４Ｃへ受け渡される。
【００５５】
また、図５（Ｂ）の矢印で示すように、ブロー機構３３Ｄのエアーが指向性を有していて、一の保持部３３０から吹き出されるエアーが幅方向に広がっても、噴出空気防止部３５Ｂにより、幅方向に広がるエアーは遮断される。これにより、第２搬送コンベア３３から搬出コンベア３４へ受け渡された錠剤９が、その錠剤９を保持していた保持部３３０に隣接する、他の保持部３３０からのエアーにより受ける影響を抑制できる。
【００５６】
また、複数のレーン用スリット３５Ａは、帯状であって、搬出コンベア３４の搬送方向に沿って延びている。そして、レーン用スリット３５Ａは、搬出コンベア３４により搬送される錠剤９の搬送レーンを構成している。つまり、搬送ベルト３４Ｃで搬送される錠剤９は、レーン用スリット３５Ａに沿って、搬送される。ここで、図５（Ｂ）に示すように、搬送ベルト３４Ｃでの搬送姿勢における錠剤９の厚み方向の厚みをＤ３、搬送ベルト３４Ｃと搬送補正レーン３５との間の距離をＤ４で表すと、Ｄ３＞Ｄ４である。この搬送姿勢とは、錠剤９の厚み方向が、搬送ベルト３４Ｃに対して略垂直に載置された姿勢をいう。これにより、例えば、搬送ベルト３４Ｃに当たったエアーが、搬送される錠剤９に対し、搬送方向の横方向から吹き付けられても、その錠剤９は、噴出空気防止部３５Ｂに当たるため、錠剤９が吹き飛ばされるおそれを防止できる。また、錠剤９が、噴出空気防止部３５Ｂと、搬送ベルト３４Ｃとの間に挟まるおそれを抑制できる。
【００５７】
なお、搬送補正レーン３５と、第２搬送コンベア３３の搬送ベルト３３Ｃとの間の距離は、より短いほうが好ましい。搬送補正レーン３５を搬送ベルト３３Ｃに近づけることで、保持部３３０から噴射されるエアーの広がりを、より防止できる。また、保持部３３０に吸着保持された錠剤９が、搬出コンベア３４へ受け渡される際に、搬送補正レーン３５と搬送ベルト３３Ｃとの間に挟まるおそれを抑制できる。
【００５８】
このように、供給機構２０と搬送機構３０とにより、錠剤９を搬送するための搬送装置が構成される。
【００５９】
図１に戻る。印刷部４０は、第１印刷部４１と、第２印刷部４２とを有する。
【００６０】
第１印刷部４１は、錠剤９の一方側の表面に画像を印刷する。第１印刷部４１は、４つのヘッド４００を有するヘッドユニット４１０を有する。４つのヘッド４００はそれぞれ、インクジェット方式により、搬送機構３０により搬送される錠剤９の表面に向けてインク滴を吐出して印刷処理を行う。４つのヘッド４００は、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色）のインク滴を吐出する。これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド４００から吐出されるインクには、食品衛生法で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。
【００６１】
図示は省略するが、ヘッド４００の下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズルが設けられている。本実施形態では、ヘッド４００の下面に、複数のノズルが、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズルは、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズルを二次元的に配置すれば、各ノズルの幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズルは、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。
【００６２】
ノズルからのインク滴の吐出方式には、例えば、圧電素子であるピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル内のインクを加圧して吐出させる、いわゆるピエゾ方式が用いられる。なお、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。
【００６３】
第２印刷部４２は、錠剤９の他方側の面に画像を印刷する。第２印刷部４２の構成は、第１印刷部４１と同等であるため、説明を省略する。
【００６４】
検査機構５０は、第１外観検査カメラ５１と、第２外観検査カメラ５２と、第１印刷検査カメラ５３と、第３外観検査カメラ５４と、第２印刷検査カメラ５５と、不良品回収部５６とを有する。
【００６５】
第１外観検査カメラ５１は、搬送ドラム３１により搬送される錠剤９の他方側の表面を撮影する。第２外観検査カメラ５２は、第１印刷部４１の上流側において、第１搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の一方側の表面を撮影する。第１外観検査カメラ５１および第２外観検査カメラ５２により得られた撮影画像は、制御部１０へ入力される。制御部１０は、得られた撮影画像に基づいて、各保持部３１０，３２０における錠剤９の有無、各錠剤９の形状不良の有無、各錠剤９の向き等を検出する。
【００６６】
第１印刷検査カメラ５３は、第１印刷部４１の下流側において、第１搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の一方側の表面を撮影する。第１印刷検査カメラ５３により得られた撮影画像は、制御部１０へ入力される。制御部１０は、得られた撮影画像に基づいて、第１印刷部４１による印刷処理の不良の有無を検出する。
【００６７】
第３外観検査カメラ５４は、第２印刷部４２の上流側において、第２搬送コンベア３３により搬送される錠剤９の他方側の表面を撮影する。第３外観検査カメラ５４により得られた撮影画像は、制御部１０へ入力される。制御部１０は、得られた撮影画像に基づいて、第２搬送コンベア３３の各保持部３３０における錠剤９の有無、各錠剤９の形状不良の有無、各錠剤９の向き等を検出する。
【００６８】
第２印刷検査カメラ５５は、第２印刷部４２の下流側において、第２搬送コンベア３３により搬送される錠剤９の他方側の表面を撮影する。第２印刷検査カメラ５５により得られた撮影画像は、制御部１０へ入力される。制御部１０は、得られた撮影画像に基づいて、第２印刷部４２による印刷処理の不良の有無を検出する。
【００６９】
不良品回収部５６は、上記の５つのカメラ５１〜５５により得られた撮影画像に基づいて、形状不良と判断された錠剤９および印刷不良と判断された錠剤９を回収する。不良品回収部５６は、加圧機構（図示せず）と回収箱５６１とを有する。加圧機構が、不良が検出された錠剤９を保持する保持部３３０に対して、第２搬送コンベア３３の内側から局所的に加圧された気体を吹き付けることにより、当該錠剤９の吸着を解除する。これにより、不良が検出された錠剤９が、回収箱５６１へと回収される。
【００７０】
制御部１０は、印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図６は、制御部１０と、印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。
【００７１】
図１中に概念的に示したように、制御部１０は、ＣＰＵ等の演算処理部１０１、ＲＡＭ等のメモリ１０２、および、ハードディスクドライブ等の記憶部１０３を有するコンピュータにより構成される。記憶部１０３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＰおよびデータＤが、記憶されている。
【００７２】
図３に示すように、制御部１０は、直進フィーダ２２、回転フィーダ２３、搬送ドラム３１（モータ、吸引機構ブロー機構を含む）、第１搬送コンベア３２（モータ、吸引機構ブロー機構を含む）、第２搬送コンベア３３（モータ、吸引機構およびブロー機構３３Ｄを含む）、搬出コンベア３４、第１印刷部４１および第２印刷部４２のヘッド４００、第１外観検査カメラ５１、第２外観検査カメラ５２、第１印刷検査カメラ５３、第３外観検査カメラ５４、第２印刷検査カメラ５５ならびに不良品回収部５６と、それぞれ通信可能に接続されている。
【００７３】
制御部１０は、記憶部１０３に記憶されたコンピュータプログラムＰおよびデータＤをメモリ１０２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、演算処理部１０１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９に対する印刷処理が進行する。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態では、第２搬送コンベア３３から搬出コンベア３４への錠剤９の受け渡しの際に、錠剤９の受渡位置を、プーリ３３Ａの鉛直下方向部分を避けて、設定している。このため、ブロー機構３３Ｄからのエアーの量または圧を抑えることができる。これにより、エアーが強すぎることで、搬送ベルト３４Ｃに載置された錠剤９が、吹き飛ばされるおそれを抑制できる。特に、搬送補正レーン３５を設けることで、第２搬送コンベア３３から搬出コンベア３４へ受け渡された錠剤９が、第２搬送コンベア３３のブロー機構３３Ｄからのエアーにより吹き飛ばされることをより防止できる。さらに、搬送補正レーン３５のレーン用スリット３５Ａにより、錠剤９が搬出コンベア３４により搬送される際、搬送経路から外れないようにすることができる。
【００７５】
＜２．変形例＞
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００７６】
上記の実施形態では、錠剤９を保持する保持部は凹部としているが、これに限定されない。例えば、第２搬送コンベア３３の搬送ベルト３３Ｃには、吸引用の貫通孔のみが設けられていて、その貫通孔に錠剤９が吸着保持されてもよい。また、第２搬送コンベア３３において、下方から上方へ錠剤９を半円弧状に搬送する途中で、搬出コンベア３４へ錠剤９を受け渡しているが、錠剤９を上方から下方へ半円弧状に搬送する途中で、搬出コンベア３４へ錠剤９を受け渡す構成であってもよい。
【００７７】
印刷装置１は、第１印刷部４１および第２印刷部４２によって、錠剤９の両面に印刷を行う装置であった。しかしながら、本発明の錠剤印刷装置は、錠剤９の片面のみに印刷を行う装置であってもよい。
【００７８】
また、印刷装置１の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態および変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１  印刷装置
９  錠剤
１０  制御部
２０  供給機構
３０  搬送機構
３１  搬送ドラム
３２  第１搬送コンベア
３３  第２搬送コンベア
３４  搬出コンベア
３４Ａ，３４Ｂ  プーリ
３４Ｃ  搬送ベルト
３５  搬送補正レーン
３５Ａ  レーン用スリット
３５Ｂ  噴出空気防止部
４０  印刷部
５０  検査機構
２４１  空洞部
３３０  保持部
３３１  貫通孔
【図１】
2018083701.tif 000003
【図２】
2018083701.tif 000004
【図３】
2018083701.tif 000005
【図４】
2018083701.tif 000006
【図５】
2018083701.tif 000007
【図６】
2018083701.tif 000008