(57)【要約】【課題】１つのモータの回転方向により２種類の硬貨の払出しを行う硬貨収納部を有する場合においても、意図しない硬貨の払出しを生じさせることなく、モータのロック状態を解除する自動釣銭入出金機を提供する。【解決手段】１以上の硬貨収納部、モータを一方向または逆方向に回転する回転駆動力によって２種類の硬貨を選択的に硬貨収納部内から排出する硬貨排出機構、モータロック検出部および制御部を備え、前記硬貨排出機構はモータの反転後、規定時間モータを回転した後に他の１種類の硬貨の排出動作を開始するように構成され、前記制御部は、前記硬貨排出機構がモータを一方向に回転して硬貨を排出する際にモータロックが検出されたとき、前記硬貨排出機構にモータの回転方向を反転させ、規定時間以下の第１時間だけモータを逆方向に回転させることによってモータロックの解除動作を行うことを特徴とする自動釣銭入出金機。【選択図】図８（Ａ）
2018106534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２種類の硬貨を個別に収納可能な１以上の硬貨収納部と、
モータを一方向または逆方向に回転する回転駆動力によって前記２種類の硬貨を選択的に前記硬貨収納部内から外部に排出する硬貨排出機構と、
硬貨の排出時に前記硬貨収納部内で前記硬貨が詰まることによって前記モータの回転が停止するモータロックを検出するモータロック検出部と、
前記硬貨排出機構および前記モータロック検出部を制御する制御部とを備え、
前記硬貨排出機構は、前記モータの回転方向を反転して１種類の硬貨の排出動作から他の１種類の硬貨の排出動作に切り替えるとき、前記モータの反転後、予め定められた規定時間だけ前記モータを回転した後に他の１種類の硬貨の排出動作を開始するように構成され、
前記制御部は、前記硬貨排出機構が前記モータを一方向に回転して硬貨を排出する際に前記モータロック検出部が前記モータのモータロックを検出したとき、前記硬貨排出機構に前記モータの回転方向を反転させ、前記規定時間以下の予め定められた第１時間だけ前記モータを逆方向に回転させることによって前記モータロックの解除動作を行うことを特徴とする自動釣銭入出金機。
【請求項２】
前記制御部は、前記モータロックの解除動作にかかわらず、前記モータロックが解除されなかった場合、前記モータを前記規定時間以下の予め定められた第２時間だけ一方向に回転させた後、前記第２時間だけ逆方向に回転させる反復動作を前記硬貨排出機構に繰り返し行わせる請求項１に記載の自動釣銭入出金機。
【請求項３】
前記第２時間は、前記第１時間よりも短い請求項２に記載の自動釣銭入出金機
【請求項４】
エラー情報を報知する報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記反復動作を予め定められた反復回数、前記モータに反復させたにもかかわらず、前記モータロックが解除されなかった場合、前記報知部にエラー情報を報知させる請求項２に記載の自動釣銭入出金機。
【請求項５】
前記硬貨収納部は、１種類の硬貨を収納し、前記硬貨を外部に排出するための第１排出口を有する第１室と、他の１種類の硬貨を収納し、前記硬貨を外部に排出するための第２排出口を有する第２室とを備え、
前記硬貨排出機構は、前記モータが一方向に回転する回転駆動力を受けて回転することにより、前記第１室内の硬貨の前記第１排出口からの排出動作を行う第１回転板と、前記モータが逆方向に回転する回転駆動力を受けて回転することにより、前記第２室内の硬貨の前記第２排出口からの排出動作を行う第２回転板と、前記第１回転板と噛合して前記モータの回転駆動力を前記第１回転板に伝達するモータギアと、前記第１回転板と噛合する第１連結ギアと、前記第１連結ギアに連結軸を介して連結し、前記第２回転板と噛合する第２連結ギアと、前記連結軸と前記第２連結ギアとの間に設けられたクラッチとを備え、
前記クラッチは、前記モータの逆方向の回転駆動力を前記第２回転板に伝達するが、前記モータの一方向の回転駆動力を前記第２回転板に伝達しないように構成されたワンウェイクラッチであり、
前記第１連結ギアは、前記連結軸に対して回転可能に設けられ、前記連結軸に対し、予め定められた角度だけ回転したとき、前記連結軸に設けられた係合片と係合して前記連結軸に前記モータの回転駆動力を伝達する係合凸部を備えた請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動釣銭入出金機。
【請求項６】
前記１以上の硬貨収納部は、１円硬貨および５円硬貨を個別に収納可能な第１硬貨収納部と、１０円硬貨および５０円硬貨を個別に収納可能な第２硬貨収納部と、１００円硬貨および５００円硬貨を個別に収納可能な第３硬貨収納部とから構成される請求項１〜５のいずれか１つに記載の自動釣銭入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、投入された硬貨を硬貨の種類に応じて収容し、収容された硬貨を用いて払出しを行う自動釣銭入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＯＳ（販売時点情報管理）端末やＥＣＲ（電子式キャッシュレジスタ）等と共に設置される自動釣銭機や自動販売機等に内蔵される釣銭払出機では、受け取った硬貨（一般に金属で鋳造された貨幣）を一時的に収容し、必要な場合に釣銭等を払出すようになっている。この明細書ではこれらの用に供される機械を自動釣銭入出金機と呼ぶ。
【０００３】
このような自動釣銭入出金機において、硬貨収納部内で硬貨が詰まることによってモータがそれ以上回転しなくなるモータロック（モータの回転が意図せず停止（ロック）する不具合）が生じることがある。
従来、このようなモータロックを解除する方法および装置として、モータのロック状態が発生したか否かを監視し、ロック状態に陥ったことが検出された時には、硬貨選別装置からの硬貨払出動作を一時的に停止させ、前記モータを、所定の周期で繰り返し硬貨搬送方向およびこれとは逆方向に、この順序あるいはこれとは逆の順序で駆動させることを特徴とする硬貨リフター制御方法および制御方法の発明が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】平４−８６９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、近年、自動釣銭入出金機の省スペース化の需要が高まるにつれ、限られたスペース内で硬貨の払出しのための動作を行う自動釣銭入出金機が求められている。このような自動釣銭入出金機として、１つのモータを一方向または逆方向に回転させることにより、２種類の硬貨の払出しを行う硬貨収納部を有するものが提案されている。
【０００６】
このような自動釣銭入出金機においては、モータがロック状態に陥ったときに、１種類の硬貨の詰まりを解消すべくモータの回転方向を反転させると、硬貨収納部から他の種類の硬貨が繰り出されてしまうため、意図しない硬貨の払出しが生じるおそれがある。
【０００７】
この発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、１つのモータを一方向または逆方向に回転させることにより２種類の硬貨の払出しを行う硬貨収納部を有する場合において、意図しない硬貨の払出しを生じさせることなく、モータのロック状態を解除する自動釣銭入出金機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明によれば、２種類の硬貨を個別に収納可能な１以上の硬貨収納部と、モータを一方向または逆方向に回転する回転駆動力によって前記２種類の硬貨を選択的に前記硬貨収納部内から外部に排出する硬貨排出機構と、硬貨の排出時に前記硬貨収納部内で前記硬貨が詰まることによって前記モータの回転が停止するモータロックを検出するモータロック検出部と、前記硬貨排出機構および前記モータロック検出部を制御する制御部とを備え、前記硬貨排出機構は、前記モータの回転方向を反転して１種類の硬貨の排出動作から他の１種類の硬貨の排出動作に切り替えるとき、前記モータの反転後、予め定められた規定時間だけ前記モータを回転した後に他の１種類の硬貨の排出動作を開始するように構成され、前記制御部は、前記硬貨排出機構が前記モータを一方向に回転して硬貨を排出する際に前記モータロック検出部が前記モータのモータロックを検出したとき、前記硬貨排出機構に前記モータの回転方向を反転させ、前記規定時間以下の予め定められた第１時間だけ前記モータを逆方向に回転させることによって前記モータロックの解除動作を行うことを特徴とする自動釣銭入出金機が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の自動釣銭入出金機によれば、１つのモータを一方向または逆方向に回転させることにより２種類の硬貨の払出しを行う硬貨収納部を有する場合においても、意図しない硬貨の払出しを生じさせることなく、モータのロック状態を解除する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明による自動釣銭入出金機の一実施形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１の硬貨収納部を構成する壁部の一部を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】図１の硬貨収納部を構成する別の壁部を取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】実施形態１の各硬貨収納部における硬貨出金処理の概要を示すフローチャートである。
【図５】実施形態１の各硬貨収納部の第１収納室における硬貨出金処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】実施形態１のモータの制御を示す説明図である。
【図７】実施形態１の各硬貨収納部の第２収納室における硬貨出金処理の手順を示すフローチャートである。
【図８（Ａ）】実施形態１の各硬貨収納部の硬貨繰り出し機構において、モータの正回転方向の回転時の動作を示す説明図である。
【図８（Ｂ）】実施形態１の各硬貨収納部の硬貨繰り出し機構において、モータの逆回転方向の回転時の動作を示す説明図である。
【図９（Ａ）】図８（Ａ）に示す第１連結ギアを上側からみた説明図である。
【図９（Ｂ）】図８（Ｂ）に示す第１連結ギアを上側からみた説明図である。
【図１０（Ａ）】図８（Ａ）に示す第１連結ギアを上側からみた説明図である。
【図１０（Ｂ）】図１０（Ａ）の状態から第１連結ギアの逆回転方向の回転を開始したときの状態を示す説明図である。
【図１０（Ｃ）】図１０（Ｂ）の状態から第１連結ギアを約１８０°逆回転方向に回転させたときの状態を示す説明図である。
【図１０（Ｄ）】図１０（Ｂ）の状態から第１連結ギアを約３６０°逆回転方向に回転させたときの状態を示す説明図である。
【図１１】硬貨収納部のモータのモータロック解除動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（ｉ）２種類の硬貨を個別に収納可能な１以上の硬貨収納部と、モータを一方向または逆方向に回転する回転駆動力によって前記２種類の硬貨を選択的に前記硬貨収納部内から外部に排出する硬貨排出機構と、硬貨の排出時に前記硬貨収納部内で前記硬貨が詰まることによって前記モータの回転が停止するモータロックを検出するモータロック検出部と、前記硬貨排出機構および前記モータロック検出部を制御する制御部とを備え、前記硬貨排出機構は、前記モータの回転方向を反転して１種類の硬貨の排出動作から他の１種類の硬貨の排出動作に切り替えるとき、前記モータの反転後、予め定められた規定時間だけ前記モータを回転した後に他の１種類の硬貨の排出動作を開始するように構成され、前記制御部は、前記硬貨排出機構が前記モータを一方向に回転して硬貨を排出する際に前記モータロック検出部が前記モータのモータロックを検出したとき、前記硬貨排出機構に前記モータの回転方向を反転させ、前記規定時間以下の予め定められた第１時間だけ前記モータを逆方向に回転させることによって前記モータロックの解除動作を行うことを特徴とする。
【００１２】
「自動釣銭入出金機」は、投入された硬貨を収容し、収容された硬貨を用いて払出しを行い、硬貨を金種別に収納する１以上の硬貨収納部を有する装置である。また、この発明の自動釣銭入出金機は、複数種類の紙幣を金種別に収納出金可能な紙幣収納出金装置を備えていてもよい。
「予め定められた規定時間」および「第１時間」は、モータの反転後、モータを回転した後に他の１種類の硬貨の排出動作を開始するまで（または他の１種類の硬貨が排出されない範囲）のモータの回転に要する時間（例えば、９００ｍｓなど）である。また、モータの回転時間で規定する代わりに、モータの回転数（例えば、０．２５回転（９０°の回転に相当）や０．５回転（１８０°の回転に相当））で規定してもよい。
【００１３】
この発明の「モータロック検出部」は、制御部１０５，電源回路１１３，モータ駆動ＩＣ１１１およびモータＭＡ，ＭＢおよびＭＣの協働により実現する。
【００１４】
また、本発明の自動釣銭入出金機は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。
【００１５】
（ii）前記制御部は、前記モータロックの解除動作にかかわらず、前記モータロックが解除されなかった場合、前記モータを前記規定時間以下の予め定められた第２時間だけ一方向に回転させた後、前記第２時間だけ逆方向に回転させる反復動作を前記硬貨排出機構に繰り返し行わせるものであってもよい。
【００１６】
このようにすれば、硬貨の排出を生じる規定時間以下の第２時間だけモータを一方向および逆方向に繰り返し回転させるため、意図しない硬貨の払出しを生じさせることなく、モータのロック状態を解除することができる。
【００１７】
（iii）前記第２時間は、前記第１時間よりも短いものであってもよい。
【００１８】
このようにすれば、硬貨の排出を生じる規定時間未満の時間でモータを一方向および逆方向に繰り返し回転させるため、意図しない硬貨の払出しを生じさせることなく、モータのロック状態を解除することができる。
【００１９】
（iv）エラー情報を報知する報知部をさらに備え、前記制御部は、前記反復動作を予め定められた反復回数、前記モータに反復させたにもかかわらず、前記モータロックが解除されなかった場合、前記報知部にエラー情報を報知させるものであってもよい。
【００２０】
このようにすれば、モータロックの解除動作を何度か反復してもモータロックを解除できない場合にのみ、ユーザーにエラー情報を報知するため、ユーザーの負担が軽減される。
【００２１】
「報知部」は、ディスプレイ等の表示部にエラー情報を報知するものであってもよいし、スピーカー等の音声発生部によりエラー情報を報知するものであってもよい。
【００２２】
（ｖ）前記硬貨収納部は、１種類の硬貨を収納し、前記硬貨を外部に排出するための第１排出口を有する第１室と、他の１種類の硬貨を収納し、前記硬貨を外部に排出するための第２排出口を有する第２室とを備え、前記硬貨排出機構は、前記モータが一方向に回転する回転駆動力を受けて回転することにより、前記第１室内の硬貨の前記第１排出口からの排出動作を行う第１回転板と、前記モータが逆方向に回転する回転駆動力を受けて回転することにより、前記第２室内の硬貨の前記第２排出口からの排出動作を行う第２回転板と、前記第１回転板と噛合して前記モータの回転駆動力を前記第１回転板に伝達するモータギアと、前記第１回転板と噛合する第１連結ギアと、前記第１連結ギアに連結軸を介して連結し、前記第２回転板と噛合する第２連結ギアと、前記連結軸と前記第２連結ギアとの間に設けられたクラッチとを備え、前記クラッチは、前記モータの逆方向の回転駆動力を前記第２回転板に伝達するが、前記モータの一方向の回転駆動力を前記第２回転板に伝達しないように構成されたワンウェイクラッチであり、前記第１連結ギアは、前記連結軸に対して回転可能に設けられ、前記連結軸に対し、予め定められた角度だけ回転したとき、前記連結軸に設けられた係合片と係合して前記連結軸に前記モータの回転駆動力を伝達する係合凸部を備えたものであってもよい。
【００２３】
このようにすれば、ギア、連結軸およびクラッチからなる簡単な機構により、１つのモータの回転方向により２種類の硬貨の払出しを行う硬貨収納部を有する場合において、意図しない硬貨の払出しを生じさせることなく、モータのロック状態を解除する自動釣銭入出金機を実現できる。
【００２４】
（vi）前記１以上の硬貨収納部は、１円硬貨および５円硬貨を個別に収納可能な第１硬貨収納部と、１０円硬貨および５０円硬貨を個別に収納可能な第２硬貨収納部と、１００円硬貨および５００円硬貨を個別に収納可能な第３硬貨収納部とから構成されるものであってもよい。
【００２５】
このようにすれば、１つのモータを一方向または逆方向に回転させることにより２種類の硬貨の払出しを行う硬貨収納部を上記のように３つ設けることで、我が国の全ての種類の硬貨を収納でき、かつ、意図しない硬貨の払出しを生じさせることなく、モータのロック状態を解除する自動釣銭入出金機を実現できる。
【００２６】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。
【００２７】
（実施形態１）
≪自動釣銭入出金機１００の概要≫
まず、この発明による自動釣銭入出金機１００の構成の概要を説明する。
図１は、この発明による自動釣銭入出金機１００の一実施形態の構成例を示すブロック図である。図１に示す自動釣銭入出金機１００は、例えば自動販売機、自動券売機、セルフ式ガソリンスタンドやスーパーマーケット等に設置された自動精算機などに内蔵される。
【００２８】
自動釣銭入出金機１００は、３つの硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃを備える。さらに、硬貨投入口１０１と、この硬貨投入口１０１に投入された硬貨Ｋの金種を識別する硬貨識別部１０２と、金種が識別された硬貨Ｋをいずれかの硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃに搬送する搬送通路１０３ａを有する硬貨搬送部１０３を備える。さらに、各硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃにそれぞれ対応するモータＭＡ，ＭＢおよびＭＣと、硬貨収納部内の硬貨Ｋを釣銭として払い出す硬貨払出口１０４を備える。さらにまた、硬貨識別部１０２からの識別信号に基づいて、硬貨搬送部１０３、硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃの動作を制御する制御部１０５、記憶部１０７および報知部１０９を備える。
【００２９】
この実施形態で、制御部１０５は主としてマイクロコンピュータで構成され、さらに入出力インターフェイス回路を含み、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働して処理および制御動作が実現される。また、記憶部１０７は不揮発性及び揮発性の半導体メモリで構成される。ただし、この構成に限定されるものでない。
【００３０】
硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃは、自動釣銭入出金機１００の本体により着脱可能に支持されている。ユーザー、管理者あるいはサービス技術者は、必要に応じてそれぞれの硬貨収納部を個別に自動釣銭入出金機１００の本体から取り外すことができる。
【００３１】
詳細には、この自動釣銭入出金機１００は、１円および５円硬貨を個別に収納する硬貨収納ユニット１Ａ、１０円および５０円硬貨を個別に収納する硬貨収納ユニット１Ｂ、１００円および５００円硬貨を個別に収納する硬貨収納ユニット１Ｃを備える。さらに、各硬貨収納部のオーバーフローする硬貨Ｋを収納する予備硬貨収納部２を備えている。
【００３２】
自動釣銭入出金機１００の筐体の一面には、自動釣銭入出金機１００内に３つの硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃをそれぞれ着脱可能に装着するための機構（図１に不図示）が形成されている。そして、各硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃに対応する３つのモータＭＡ，ＭＢおよびＭＣが設けられており、各モータＭＡ，ＭＢおよびＭＣの出力は駆動ギアを介して各硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃの回転力伝達部に伝達されて硬貨Ｋの払い出しが行われる。
【００３３】
硬貨収納ユニット１Ａは、釣銭使用頻度の高い硬貨Ｋを収納する容積が大きい第１収納室１Ａａと、釣銭使用頻度が低い硬貨Ｋを収納する容積が小さい第２収納室１Ａｂとを有する。同様に、硬貨収納ユニット１Ｂは、収納容積が大きい第１収納室１Ｂａと、収納容積が小さい第２収納室１Ｂｂとを有し、硬貨収納ユニット１Ｃは、収納容積が大きい第１収納室１Ｃａと、収納容積が小さい第２収納室１Ｃｂとを有する。
【００３４】
各硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃの第１収納室１Ａａ，１Ｂａ，１Ｃａおよび第２収納室１Ａｂ，１Ｂｂ，１Ｃｂの上方には、それぞれの収納室に対応する複数の開口部が配置されている。各開口部に対応してその開口部を塞ぐシャッターが設けられている。
【００３５】
この実施形態において、硬貨収納ユニット１Ａの第１収納室１Ａａと第２収納室１Ａｂには、１円硬貨と５円硬貨がそれぞれ収納される。硬貨収納ユニット１Ｂの第１収納室１Ｂａと第２収納室１Ｂｂには、１０円硬貨と５０円硬貨がそれぞれ収納される。硬貨収納ユニット１Ｃの第１収納室１Ｃａと第２収納室１Ｃｂには、１００円硬貨と５００円硬貨がそれぞれ収納される。
【００３６】
なお、１つの硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃ内に収納する使用頻度の高い硬貨Ｋと低い硬貨Ｋの組み合わせは自由である。例えば、１円硬貨と５０円または５００円硬貨の組み合わせ、１０円硬貨と５円または５００円硬貨の組み合わせ、１００円硬貨と５円または５０円硬貨の組み合わせであってもよい。さらに、異なる国では硬貨Ｋの種類や組み合わせが異なる。
【００３７】
また、図示省略するが、この自動釣銭入出金機１００は、複数種類の紙幣（例えば、千円、五千円および一万円札）を種類別に収納出金可能な紙幣収納出金装置を備えてもよい。紙幣収納出金装置は、紙幣導入口、この紙幣導入口に導入された紙幣の金種を識別する紙幣識別部、金種を識別された紙幣を紙幣収納出金装置に搬送する搬送通路を有する紙幣搬送部および紙幣収納出金装置内の紙幣を釣銭として払い出す紙幣払出口を備えてもよい。この場合、制御部１０５は、紙幣識別部、紙幣搬送部およびその他の紙幣収納出金装置の各部分とも電気的に接続される。
【００３８】
硬貨識別部１０２は、従来公知の方法、例えば硬貨Ｋの大きさ（厚みを含む）、重量、材質等から金種を識別し、硬貨識別信号を制御部１０５へ送信する。また、紙幣識別部は、従来公知の方法、例えば紙幣の印刷パターン（透かしを含む）、印刷インクの材質、縦横寸法等から金種を識別し、紙幣識別信号を制御部１０５へ送信する。
【００３９】
硬貨搬送部１０３は、搬送通路１０３ａ上に設けられた図示しない硬貨移動機構と、硬貨収納ユニット１Ａの後述する第１または第２収納室へ硬貨Ｋが搬送されるように搬送通路１０３ａを切り換える複数の搬送通路切換機構１０３ｂを有している。硬貨収納ユニット１Ｂおよび１Ｃについても同様である。
【００４０】
硬貨移動機構は、搬送通路１０３ａ上に設けられたゴム製のエンドレスベルトと、エンドレスベルトを張架しかつ回転させる複数のプーリーとを備えてなる。搬送通路１０３ａ上に寝た硬貨Ｋの平坦面にエンドレスベルトが接触しながら搬送方向（矢印Ａ方向）へ移動することにより、硬貨Ｋを搬送通路１０３ａ上で滑らせて１枚ずつ搬送するよう構成されている。
【００４１】
搬送通路１０３ａに沿って、硬貨Ｋの種類別に開口部３Ａａ，３Ａｂ，３Ｂａ，３Ｂｂ，３Ｃａ，３Ｃｂが設けられている。さらに、予備硬貨収納部２に連通する開口部４が設けられている。
開口部３Ｂｂに対応する搬送通路切換機構１０３ｂは、ソレノイド１０３ｂ1と、ソレノイド１０３ｂ1によって硬貨収納ユニット１Ａへ通じる搬送通路１０３ａに設けられた連通孔を開閉するシャッター１０３ｂ2とを有してなる。他の開口部についても同様の搬送通路切換機構が設けられている。
【００４２】
制御部１０５は、硬貨識別部１０２からの硬貨識別信号を受信し、硬貨識別信号に応じて所定の硬貨収納部の第１または第２収納室へ硬貨Ｋを搬送する搬送指令信号を搬送通路切換機構１０３ｂへ送信するように構成されている。
例えば、制御部１０５は、硬貨識別部１０２からの１円硬貨の硬貨識別信号を受信すると、硬貨収納ユニット１Ａの第１収納室１Ａａへ硬貨Ｋを搬送する搬送指令信号を搬送通路切換機構１０３ｂのソレノイド１０３ｂ1へ送信する。これにより、硬貨収納ユニット１Ａの第１収納室１Ａａに対応するソレノイド１０３ｂ1が作動してシャッター１０３ｂ2を矢印Ｆで示す方向に開く。そして、搬送通路１０３ａ上を移動する１円硬貨が硬貨収納ユニット１Ａの第１収納室１Ａａに落下して収納される。制御部１０５は、他の硬貨Ｋについても硬貨Ｋの種類に応じた開口部から落下させて種類別に硬貨収納部１０に収納する。
このように、硬貨搬送部１０３は、硬貨投入口１０１から投入された硬貨Ｋを１枚毎にその種類に応じた開口部へ案内する。
【００４３】
また、制御部１０５は、釣銭が必要となったときに所定の硬貨収納部の後述するモータＭＡへ正回転および／または逆回転を指令する回転指令信号を送信するように構成されている。この際、制御部１０５は、硬貨識別部１０２にて金種を識別された硬貨Ｋの枚数を計数して合計金額を算出する。また、外部からの商品代金信号を受信し、合計金額と商品代金信号に含まれる金額とを比較して釣銭が必要であるか否かを判断する。そして、釣銭が必要な場合に釣銭に応じた硬貨収納部のモータＭＡへ正回転および／または逆回転の指令信号を送信する。モータＭＡが正回転すると、第１収納室から硬貨Ｋの払出しが行われる。このとき、第２収納室から硬貨Ｋの払出しは行われない。モータＭＡが逆回転すると、第２収納室から硬貨Ｋの払出しが行われる。このとき、第１収納室からの硬貨Ｋの払出しは行われない。各室からの硬貨Ｋの払出しは、１枚ずつ所定の時間間隔をおいて行われる。
【００４４】
≪硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃ≫
図２は、図１の硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃを構成する壁部の一部を取り外した状態を示す斜視図であり、図３は、図１の硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃを構成する別の壁部を取り外した状態を示す斜視図である。
自動釣銭入出金機１００に備えられた３つの硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃは、それぞれ同じ構造を有するものであるため、以下の説明では、１円および５円硬貨を収納する硬貨収納ユニット１Ａを代表として説明する。他の硬貨収納ユニット１Ｂおよび１Ｃについても同様である。
【００４５】
硬貨収納ユニット１Ａは、２種類の硬貨Ｋを個別に収納可能な硬貨収納部１０と、２種の硬貨Ｋを選択的に硬貨収納部１０内から外部に排出する硬貨排出機構２０とを備える。
硬貨収納ユニット１Ａは、種類に応じた硬貨Ｋをそれぞれ収納する第１収納室１Ａａおよび第２収納室１Ａｂを有し、第１収納室１Ａａの容積は第２収納室１Ａｂの容積よりも大きく設定されている。
第１収納室１Ａａは、１種類の硬貨Ｋ（この場合、１円硬貨）を第１収納室１Ａａ内に導入するための広い第１導入口１１ａを有する。さらに、第１収納室１Ａａ内の硬貨Ｋを外部に排出するために底部に設けられた第１排出口１１ｂ（図２参照）と、第１導入口１１ａの一部に設けられたスロープ部１１ｃ（図３参照）とを有する。
【００４６】
また、第１収納室１Ａａの底部には、４つの円形の孔とその孔から下方へ延びる側壁部が形成されて回転可能な第１回転板２１が嵌め込まれる円形凹部１１ｄと、円形凹部１１ｄの周囲に設けられた凹曲面部１１ｅ（図２参照）とを有する。そして、凹曲面部１１ｅと隣接する円形凹部１１ｄの段差部１１ｄ1（図２参照）の一部を切り欠いて前述の第１排出口１１ｂが形成されている。円形凹部１１ｄには、２個の円柱形の第１凸部２４ａおよび２４ｂが固定されている。第１凸部２４ａおよび２４ｂは、略硬貨１枚分の高さを有している。第１回転板２１の各孔には下方に延びる側壁部が形成されているが、第１回転板２１が回転した場合にその側壁部が第１凸部２４ａと２４ｂに接触しないように側壁部に切り欠きが形成されている。
【００４７】
第１収納室１Ａａには、硬貨Ｋ（１円硬貨）が平積み状態ではなくランダムに収納される。この際、自動釣銭入出金機１００の硬貨搬送部１０３から落下する硬貨Ｋをスロープ部１１ｃにて受けて第１回転板２１上に滑り落とすようにしている。また、第１回転板２１の回転軸にＬ形の攪拌棒２６（図３参照）がネジ止めされている。第１回転板２１が回転すると攪拌棒２６も一緒に回転して第１室１Ａａ内の硬貨Ｋを攪拌する。そのために、立った状態の硬貨Ｋが横に寝かせられ、第１回転板２１の孔に硬貨Ｋが嵌り込みやすくなる。
【００４８】
モータＭＡが正回転すると、第１回転板２１が上方から見て時計回りに回転する。第１回転板２１のいずれかの孔に嵌った硬貨Ｋは、円形凹部１１ｄ上を移動する。硬貨Ｋの先端側が第１凸部２４ａと２４ｂに当接すると、後端側からその硬貨Ｋを押す第１回転板２１の側壁部が、その硬貨Ｋを第１回転板２１の外周側へ逃がし、硬貨Ｋが第１排出口１１ｂから排出されるように前記側壁部の形状が形成されている。なお、モータＭＡが逆回転する場合、第１回転板２１は上方から見て反時計方向に回転し得るが、モータＭＡの駆動を第１回転板２１に伝達する伝達機構は一方向クラッチを有している。第１回転板２１のいずれかの孔に嵌った硬貨Ｋが第１回転板２１と共に反時計回りに移動して先端側が第１凸部２４ａと２４ｂに当接すると一方向クラッチの作用で硬貨Ｋを押す第１回転板２１の移動が停止し、硬貨Ｋは第１凸部２４ａと２４ｂに当接した位置で留まる。
【００４９】
第２収納室１Ａｂは、他の１種類の硬貨Ｋ（この場合、５円硬貨）を第２収納室１Ａｂ内に導入するための第２導入口１２ａと、第２収納室１Ａｂ内の硬貨Ｋを外部に排出するための第２排出口１２ｂ（図２参照）とを有する。そして、全体的には収納される硬貨Ｋの直径よりも僅かに大きい内径を有する円筒形に形成されている。
第２収納室１Ａｂは、その第２導入口１２ａが第１収納室１Ａａのスロープ部１１ｃと隣接するように配置されている。
この第２収納室１Ａｂには、硬貨Ｋ（５円硬貨）が第２収納室の上方にあるシャッター１０３ｂ2が解放されることによって収納室へ落下して導入される。落下した硬貨Ｋは、硬貨Ｋの面と面とが接して並ぶように下端側から積み上がる。即ち、第２収納室では硬貨Ｋが平積み収納される。積み上がった硬貨列は上下方向に延びる。払出しの際は円筒状部材の下端側から必要な枚数の硬貨Ｋを排出する。
【００５０】
第２収納室１Ａｂの下端には、第２回転板２２が平積みされた硬貨Ｋと平行な方向に配置されている。第２回転板２２は、その上面の外周寄りの位置に第２凸部２５を有する。第２凸部２５は、硬貨Ｋ１枚分の高さを有する。第２回転板２２が回転すると第２凸部２５が第２収納室１Ａｂの下端部を横切る。第２収納室１Ａｂの下端部の側壁には、下端部を横切る第２凸部２５を避けるように切欠きが形成されている。
【００５１】
第２収納室１Ａｂに収容された硬貨は、最下端の硬貨Ｋの下面側が第２回転板２２に接した状態で収容される。モータＭＡが逆回転する場合、それに伴って第２回転板２２が回転する。第２回転板２２に固定された第２凸部２５が第２収納室１Ａｂの下端を横切る場合、その第２凸部２５が最下端の硬貨Ｋを側方から押す。押された最下端の硬貨Ｋが第２収納室１Ａｂから排出されるように、第２収納室１Ａｂの下端部には第２回転板２２との間に硬貨Ｋ略一枚分の隙間ができるように第２排出口１２ｂが形成されている。
【００５２】
なお、モータＭＡからの駆動力は、第１回転板２１と第２回転板２２との間に設けられた第１連結ギア２１０（図８参照）、連結軸２３０（図８参照）および第２連結ギア２２０（図８参照）を介して第２回転板２２に伝達される。モータＭＡが逆方向に回転すると、第２回転板２２および第２凸部２５が回転する。やがて、最下端の硬貨Ｋは第２収納室１Ａｂの第２排出口１２ｂと反対側の側壁に先端側が当接した状態になる。その際、その硬貨Ｋを押す第２凸部２５および第２回転板２２と共に停止するように一方向クラッチが作用する。
【００５３】
以上のように、２つの一方クラッチの作用により、モータＭＡが正回転すると第１収納室１Ａａに収納された硬貨Ｋが第１排出口１１ｂから１枚ずつ排出される。モータＭＡが逆回転すると第２収納室１Ａｂに収納された硬貨Ｋが下端部の第２排出口１２ｂから１枚ずつ排出される。
排出される硬貨Ｋの枚数は、第２回転板２２が何周回ったか、即ちモータＭＡが逆回転した角度で管理できる。あるいは、第２排出口１２ｂの付近にセンサを設けて排出される硬貨Ｋを検出し、その枚数を数えてもよい。
【００５４】
≪フローチャート≫
次に、図４〜図７に基づき、この発明の実施形態１の硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃにおける硬貨出金処理の流れについて説明する。
図４は、実施形態１の硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃにおける硬貨出金処理の概要を示すフローチャートであり、図５は、実施形態１の硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃの第１収納室１Ａａ，１Ｂａおよび１Ｃａにおける硬貨出金処理の手順を示すフローチャートであり、図６は、実施形態１のモータＭＡ，ＭＢおよびＭＣの制御を示す説明図であり、図７は、実施形態１の硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃの第２収納室１Ａｂ，１Ｂｂおよび１Ｃｂにおける硬貨出金処理の手順を示すフローチャートである。
【００５５】
図４のステップＳ１０１において、制御部１０５は、出金すべき硬貨Ｋの出金額を設定し、その出金額に基づき、硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃから出金すべき硬貨Ｋの枚数を決定する（ステップＳ１０１）。
【００５６】
例えば、出金すべき硬貨Ｋの出金額が２９６円の場合、制御部１０５は、硬貨収納ユニット１Ａの第１収納室１Ａａから１円硬貨を１枚、第２収納室１Ａｂから５円硬貨を１枚の計６円分の硬貨Ｋを出金させる。
また、制御部１０５は、硬貨収納ユニット１Ｂの第１収納室１Ｂａから１０円硬貨を４枚、第２収納室１Ｂｂから５０円硬貨を１枚の計９０円分の硬貨Ｋを出金させる。
さらに、制御部１０５は、硬貨収納ユニット１Ｃの第１収納室１Ｃａから１００円硬貨を２枚の計２００円分の硬貨Ｋを出金させるが、第２収納室１Ｂｂから５００円硬貨の出金は不要となる。
【００５７】
このように、制御部１０５は、出金額に応じて各硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃから必要な枚数の硬貨Ｋを出金する処理を行うが、以下の説明では、硬貨収納ユニット１Ａを代表として説明する。ここで、第１収納室１Ａａに格納された硬貨（１円硬貨）を硬貨Ｋ1、第２収納室１Ａｂに格納された硬貨（５円硬貨）を硬貨Ｋ2として説明する。他の硬貨収納ユニット１Ｂおよび１Ｃについても同様である。
【００５８】
次に、ステップＳ１０２において、制御部１０５は、硬貨収納ユニット１Ａの第１収納室１Ａａから硬貨Ｋ1の出金が必要か否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００５９】
硬貨Ｋ1の出金が必要な場合（ステップＳ１０２の判定がＹｅｓの場合）、制御部１０５は、ステップＳ１０３において、硬貨Ｋ1の出金処理を行う（ステップＳ１０３）。その後、制御部１０５は、ステップＳ１０４の判定を行う（ステップＳ１０４）。
なお、硬貨Ｋ1の出金処理の詳細については、図５の説明において後述する。
【００６０】
一方、硬貨Ｋ1の出金が不要な場合（ステップＳ１０２の判定がＮｏの場合）、制御部１０５は、ステップＳ１０４の判定を行う（ステップＳ１０４）。
【００６１】
次に、ステップＳ１０４において、制御部１０５は、硬貨収納ユニット１Ａの第２収納室１Ｂａから硬貨Ｋ2の出金が必要か否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００６２】
硬貨Ｋ2の出金が必要な場合（ステップＳ１０４の判定がＹｅｓの場合）、制御部１０５は、ステップＳ１０５において、硬貨Ｋ2の出金処理を行う（ステップＳ１０５）。その後、制御部１０５は、硬貨収納ユニット１Ａの出金処理を終了させる。
なお、硬貨Ｋ2の出金処理の詳細については、図７の説明において後述する。
【００６３】
一方、硬貨Ｋ2の出金が不要な場合（ステップＳ１０４の判定がＮｏの場合）、制御部１０５は、硬貨収納ユニット１Ａの出金処理を終了させる。
【００６４】
≪第１収納室１Ａａにおける硬貨排出処理の手順≫
次に、図５および図６に基づき、硬貨収納ユニット１Ａの第１収納室１Ａａにおける硬貨出金処理の手順について説明する。
【００６５】
図５のステップＳ２０１において、制御部１０５は、モータＭＡを正回転方向ＮＲに回転させる（ステップＳ２０１）。
ここで、硬貨収納ユニット１Ａにおいて、第１収納室１Ａａ内の硬貨Ｋ1の払い出し時に回転する第１回転板２１、第２回転板２２、モータＭＡおよび各ギアの回転方向を「正回転方向ＮＲ」とし、第１収納室１Ａｂ内の硬貨Ｋ2の払い出し時に回転する第１回転板２１、第２回転板２２および各ギアの回転方向を「逆回転方向ＩＲ」として説明する。
硬貨収納ユニット１Ｂおよび１Ｃについても同様である。
【００６６】
図６に示すように、制御部１０５は、モータ駆動ＩＣ１１１に回転制御信号を送信することにより、モータＭＡ，ＭＢおよびＭＣの回転を制御する。
【００６７】
モータ駆動ＩＣ１１１は、制御部１０５から回転制御信号を受けて、電源回路１１３から各モータＭＡ，ＭＢおよびＭＣに供給される電源のＯＮ／ＯＦＦおよび電圧の極性を制御するＩＣである。
モータ駆動ＩＣ１１１は、電源回路１１３から各モータＭＡ，ＭＢおよびＭＣに供給される電圧の極性により、各モータＭＡ，ＭＢおよびＭＣの回転方向（すなわち、正回転方向ＮＲまたは逆回転方向ＩＲ）を制御することができる。
【００６８】
続いて、図５のステップＳ２０２において、制御部１０５は、モータロックが検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００６９】
モータロックが生じてモータＭＡの回転が停止すると、モータＭＡのコイルを流れる電流回路が常時繋がったままになり、ショートした状態となるため、モータ過電流が発生する。それゆえ、モータロックが生じたか否かは、モータ駆動ＩＣ１１１に流れる電流をモニタすることで検出することができる。
図６に示すように、モータ駆動ＩＣ１１１は、モータ過電流を検出したとき、制御部１０５に通知する。
【００７０】
モータロックが検出された場合（ステップＳ２０２の判定がＹｅｓの場合）、制御部１０５は、ステップＳ２０３〜Ｓ２０６において、モータロックの解除処理を実行する（ステップＳ２０３〜Ｓ２０６）。
【００７１】
一方、モータロックが検出されていない場合（ステップＳ２０２の判定がＮｏの場合）、制御部１０５は、ステップＳ２０７において、リトライカウンタを０にリセットする（ステップＳ２０７）。
ここで、リトライカウンタは、硬貨Ｋ1のモータロック解除処理において、モータロックを何度リトライするかの基準を定めるカウンタである。
【００７２】
続いて、ステップＳ２０８において、制御部１０５は、硬貨Ｋ1について指定枚数の出金が完了したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。
【００７３】
硬貨Ｋ1について指定枚数の出金が完了した場合（ステップＳ２０８の判定がＹｅｓの場合）、制御部１０５は、ステップＳ２０９においてモータＭＡの回転を停止させる（ステップＳ２０９）。その後、制御部１０５は、ステップＳ２１０の処理を行う（ステップＳ２１０）。
【００７４】
一方、硬貨Ｋ1について指定枚数の出金が完了していない場合（ステップＳ２０８の判定がＮｏの場合）、制御部１０５は、ステップＳ２０１の処理を繰り返す（ステップＳ２０１）。
【００７５】
次に、ステップＳ２１０において、制御部１０５は、モータロックが未だに解除されていない場合、報知部１０９（図６参照）にエラー情報を報知させる（ステップＳ２１０）。
ここで、報知部は、ディスプレイ等の表示部にエラー情報を報知するものであってもよいし、スピーカー等の音声発生部によりエラー情報を報知するものであってもよい。
その後、制御部１０５は、第１収納室１Ａａにおける硬貨出金処理を終了させる。
【００７６】
次に、モータロック解除処理について説明する。
ステップＳ２０２において、モータロックが検出されたとき、制御部１０５は、ステップＳ２０３において、モータＭＡを停止させる（ステップＳ２０３）。
具体的には、制御部１０５は、モータ駆動ＩＣ１１１にモータＭＡを停止させる制御信号を送信し、モータＩＣ１１１は、逆極性の電圧をモータＭＡに印加してモータＭＡの正回転方向ＮＲの回転を停止させる。
【００７７】
続いて、ステップＳ２０４において、制御部１０５は、モータロック解除処理のリトライ回数が予め定められた規定回数未満か否かを判定する（ステップＳ２０４）。
モータロック解除処理のリトライ回数が予め定められた規定回数未満の場合（ステップＳ２０４の判定がＹｅｓの場合）、制御部１０５は、ステップＳ２０５においてリトライカウンタを＋１だけ増加させる（ステップＳ２０５）。
規定回数は、例えば３回に設定されるが、硬貨Ｋ1の詰まりの解消およびユーザーの利便性を考慮して適切な回数に設定される。
【００７８】
その後、続くステップＳ２０６において、モータＭＡを予め定められた時間、逆回転方向ＩＲに回転させる（ステップＳ２０６）。その後、制御部１０５は、ステップＳ２０１の処理を繰り返す（ステップＳ２０１）。
【００７９】
一方、モータロック解除処理のリトライ回数が予め定められた規定回数に達した場合（ステップＳ２０４の判定がＮｏの場合）、制御部１０５は、ステップＳ２０９において、モータＭＡの回転を停止させる（ステップＳ２０９）。その後、制御部１０５は、ステップＳ２１０の処理を行う（ステップＳ２１０）。
【００８０】
このように、モータロックが生じたときに、予め定められた規定回数だけモータＭＡの正回転方向ＮＲおよび逆回転方向ＩＲの回転を繰り返すことにより、第１収納室１Ａａにおける硬貨Ｋ1の詰まりを解消することができる。
【００８１】
≪第２収納室１Ａｂにおける硬貨排出処理の手順≫
次に、図７に基づき、硬貨収納ユニット１Ａの第２収納室１Ａｂにおける硬貨出金処理の手順について説明する。
【００８２】
図７のステップＳ３０１において、制御部１０５は、モータＭＡを逆回転方向ＩＲに回転させる（ステップＳ３０１）。
ここで、図６に示すように、制御部１０５から指令を受けたモータ駆動ＩＣ１１１は、モータＭＡに印加する電圧の極性を反転させることにより、モータＭＡの回転を正回転方向ＮＲから逆回転方向ＩＲに移行させることができる。
【００８３】
続いて、ステップＳ３０２において、制御部１０５は、硬貨Ｋ2について指定枚数の出金が完了したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【００８４】
硬貨Ｋ2について指定枚数の出金が完了した場合（ステップＳ３０２の判定がＹｅｓの場合）、制御部１０５は、ステップＳ３０３においてモータＭＡの回転を停止させる（ステップＳ３０３）。その後、制御部１０５は、第２収納室１Ａｂにおける硬貨出金処理を終了させる。
【００８５】
一方、硬貨Ｋ2について指定枚数の出金が完了していない場合（ステップＳ３０２の判定がＮｏの場合）、制御部１０５は、ステップＳ３０１の処理を繰り返す（ステップＳ３０１）。
【００８６】
図２および図３の説明で述べたように、硬貨Ｋ2が平積み収納される第２収納室１Ａｂでは、硬貨Ｋ2の詰まりによるモータロックは生じにくいため、モータロックの解除処理は採用していない。
これに対し、第１収納室１Ａａは、様々な角度で硬貨Ｋ1がランダムに収納されるため、硬貨Ｋ1の詰まりが生じやすい。そのため、第１収納室１Ａａにおいては、逆回転方向ＩＲの回転により硬貨Ｋ1の詰まりを解消するモータロック解除処理を設けている。
【００８７】
しかしながら、第１収納室１Ａａにおいてモータロックが生じたときに硬貨Ｋ1の詰まりを解消すべく、モータＭＡを逆回転方向ＩＲに回転させると、第２収納室１Ａｂから硬貨Ｋ2が繰り出されて、意図しない硬貨Ｋ2の払出しが生じるおそれがある。
【００８８】
そこで、このような問題を解決すべく、この発明の実施形態１の硬貨収納ユニット１Ａ，１Ｂおよび１Ｃには、図８および図９に示すような硬貨繰り出し機構が設けられている。
以下の説明では、硬貨収納ユニット１Ａを代表として説明するが、他の硬貨収納ユニット１Ｂおよび１Ｃについても同様である。
【００８９】
≪硬貨収納ユニット１Ａの硬貨繰り出し機構≫
以下、図８〜図１０に基づき、硬貨収納ユニット１Ａの硬貨繰り出し機構について説明する。
図８（Ａ）は、実施形態１の各硬貨収納ユニット１Ａの硬貨繰り出し機構において、モータＭＡの正回転方向ＮＲの回転時の動作を示す説明図であり、図８（Ｂ）は、実施形態１の各硬貨収納ユニット１Ａの硬貨繰り出し機構において、モータＭＡの逆回転方向ＩＲの回転時の動作を示す説明図であり、図９（Ａ）は、図８（Ａ）に示す第１連結ギア２１０を上側からみた説明図であり、図９（Ｂ）は、図８（Ｂ）に示す第１連結ギア２１０を上側からみた説明図であり、図１０（Ａ）は、図８（Ａ）に示す第１連結ギア２１０を上側からみた説明図であり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）の状態から第１連結ギア２１０の逆回転方向ＩＲの回転を開始したときの状態を示す説明図であり、図１０（Ｃ）は、図１０（Ｂ）の状態から第１連結ギア２１０を約１８０°逆回転方向ＩＲに回転させたときの状態を示す説明図であり、図１０（Ｄ）は、図１０（Ｂ）の状態から第１連結ギア２１０を約３６０°逆回転方向ＩＲに回転させたときの状態を示す説明図である。
なお、説明の便宜のため、図８〜図１０では、各ギアおよび回転板を支持する軸および支持部材の図示を省略している。
【００９０】
≪モータＭＡの正回転方向ＮＲの回転時における硬貨繰り出し機構の動作≫
最初に、モータＭＡの正回転方向ＮＲの回転時における硬貨繰り出し機構の動作について説明する。
図８（Ａ）において、モータＭＡからの回転駆動力は、モータギア２００を介して、第１収納部１Ａａの第１回転板２１に伝達され、第１回転板２１の回転により第１収納室１Ａａ内の硬貨Ｋ1が外部に排出される。
【００９１】
また、第１回転板２１の回転に連動して、第１連結ギア２１０が回転する。
図８（Ａ）に示すように、第１連結ギア２１０は、上面の周縁部に係合凸部２１０ａが固定され、第１連結ギア２１０の中心の貫通孔に連結軸２３０の上端が挿通されているが、第１連結ギア２１０は、連結軸２３０に固定されず、連結軸２３０に対して回転しうるように連結されている。
【００９２】
また、連結軸２３０の上端には、連結軸２３０とともに回転し、第１連結ギア２１０の上面に設けられた係合凸部２１０ａと係合しうる位置に係合片２３０ａが設けられている。
図９（Ａ）に示すように、第１連結ギア２１０の上面の係合凸部２１０ａが係合片２３０ａと係合したとき、第１連結ギア２１０の回転力が係合凸部２１０ａとの係合を介して連結軸２３０に伝達される。このとき、連結軸２３０は、第１連結ギア２１０とともに正回転方向ＮＲに回転する。
【００９３】
一方、連結軸２３０の下端は、第２連結ギア２２０の中心の貫通孔に挿通されており、さらに、連結軸２３０と第２連結ギア２２０との間には、ワンウェイクラッチ２４１が設けられている。
【００９４】
ワンウェイクラッチ２４１は、図８（Ａ）および（Ｂ）に示すように、連結軸２３０の逆回転方向ＩＲの回転力を第２連結ギア２２０に伝達するが、連結軸２３０の正回転方向ＮＲの回転力は伝達しないように構成されている。
【００９５】
このように、ワンウェイクラッチ２４１により、連結軸２３０の正回転方向ＮＲの回転力が第２連結ギア２２０に伝達されないため、第２連結ギア２２０は正回転方向ＮＲには回転せず、また、第２連結ギア２２０に連動した第２回転板２２も正回転方向ＮＲには回転しない。
【００９６】
このように、モータＭＡの正回転方向ＮＲの回転時には、第１回転板２１が回転するが、第２回転板２２は回転しないため、硬貨Ｋ1のみを繰り出すことが可能となる。
【００９７】
≪モータＭＡの逆回転方向ＩＲの回転時における硬貨繰り出し機構の動作≫
次に、モータＭＡの逆回転方向ＩＲの回転時における硬貨繰り出し機構の動作について説明する。
図８（Ｂ）に示すように、モータＭＡを逆回転方向ＩＲに回転させたとき、モータギア２００は、図８（Ａ）とは反対方向に回転し、モータギア２００の回転駆動力が第１回転板２１に伝達される。
【００９８】
また、第１回転板２１の回転に連動して、第１連結ギア２１０が回転する。
図９（Ｂ）に示すように、第１連結ギア２１０の上面の係合凸部２１０ａが係合片２３０ａと係合したとき、第１連結ギア２１０の回転力が係合凸部２１０ａとの係合を介して連結軸２３０に伝達される。
それゆえ、連結軸２３０は、第１連結ギア２１０とともに逆回転方向ＩＲに回転する。
【００９９】
また、ワンウェイクラッチ２４１により、連結軸２３０の逆回転方向ＩＲの回転力が第２連結ギア２２０に伝達されるため、図８（Ｂ）に示すように、第２連結ギア２２０も第１連結ギア２１０とともに逆回転方向ＩＲに回転する。
その結果、第２連結ギア２２０に連動した第２回転板２２も逆回転方向ＩＲに回転するため、硬貨Ｋ2の操り出しが可能となる。
【０１００】
ところで、従来の硬貨繰り出し機構においては、モータＭＡの回転駆動力がギアを介して直接、第１回転板２１および第２回転板２２に伝達される機構を有していた。それゆえ、第１収納室１Ａａにおいてモータロックが生じたときに、硬貨Ｋ1の詰まりを解消すべくモータＭＡを逆回転方向ＩＲに回転させると、モータＭＡの回転駆動力を受けて第２回転板２２も逆回転方向ＩＲに回転するため、第２収納室１Ａｂからも硬貨Ｋ2が繰り出されて、意図しない硬貨Ｋ2の払出しが生じるおそれがあった。
【０１０１】
このような問題を解決すべく、この発明の実施形態１の硬貨繰り出し機構においては、第１回転板２１が逆回転方向ＩＲに回転しても、その回転力がすぐに第２回転板２２に伝達されず、第１回転板２１がある規定回数、回転した後に第２回転板２２が回転を開始するように構成されている。
【０１０２】
≪モータＭＡの逆回転方向ＩＲの回転時における第２収納室１Ａｂからの硬貨Ｋ2の繰り出し遅延機構≫
以下、図１０に基づき、この発明の実施形態１に係るモータＭＡの逆回転方向ＩＲの回転時における第２収納室１Ａｂからの硬貨Ｋ2の繰り出し遅延機構について説明する。
【０１０３】
図１０（Ａ）に示すように、第１連結ギア２１０を正回転方向ＮＲに回転させた後、図１０（Ｂ）に示すように、第１連結ギア２１０を逆回転方向ＩＲに反転させたとする。
【０１０４】
図１０（Ａ）において、係合凸部２１０ａと係合片２３０ａとの係合を介して、第１連結ギア２１０の正回転方向ＮＲの回転力が連結軸２３０に伝達される。
一方、図１０（Ｂ）において、第１連結ギア２１０の逆回転方向ＩＲの回転を開始すると、係合凸部２１０ａと係合片２３０ａとの係合が解除されるため、第１連結ギア２１０の逆回転方向ＩＲの回転力が連結軸２３０に伝達されなくなる。
【０１０５】
また、図１０（Ｃ）に示すように、第１連結ギアを約１８０°逆回転方向ＩＲに回転した場合においても、係合凸部２１０ａは、係合片２３０ａから離れた位置にあるため、第１連結ギア２１０の逆回転方向ＩＲの回転力が連結軸２３０に伝達されない。
【０１０６】
しかしながら、図１０（Ｄ）に示すように、第１連結ギア２１０がほぼ１回転して係合凸部２１０ａが再び係合片２３０ａと係合すると、当該係合を介して、第１連結ギア２１０の逆回転方向ＩＲの回転力が連結軸２３０に伝達されるようになる。
【０１０７】
このように、第１連結ギア２１０が正回転方向ＮＲの回転から逆回転方向ＩＲの回転に転じた場合、第１連結ギア２１０の逆回転方向ＩＲの回転力は、第２回転板２２にすぐに伝達されず、ある程度の遅延時間ＤＴが生じる。
それゆえ、モータロックが生じたときに、硬貨Ｋ1の詰まりを解消すべくモータＭＡを逆回転方向ＩＲに回転させたとしても、当該遅延時間ＤＴが経過するまで（あるいは、当該遅延時間ＤＴに対応する規定回転数だけモータＭＡが回転するまで）、第２収納室１Ａｂから硬貨Ｋ2が繰り出されることがない。
【０１０８】
≪モータＭＡのモータロック解除動作の一例≫
次に、図１１に基づき、モータＭＡのモータロック解除動作の一例について説明する。
図１１は、硬貨収納ユニット１ＡのモータＭＡのモータロック解除動作の一例を示すフローチャートである。
【０１０９】
図１１のステップＳ４０１において、硬貨Ｋ1の出金処理中にモータロックが検出された場合（ステップＳ４０１）、制御部１０５は、続くステップＳ４０２において、モータＭＡを停止後、予め定められた時間、逆回転方向ＩＲに回転する（ステップＳ４０２）。
【０１１０】
ここで、第１連結ギア２１０の回転を正回転方向ＮＲから逆回転方向ＩＲに反転させて、係合凸部２１０ａが係合片２３０ａとの係合が解除された後、再び係合片２３０ａと係合するまでに要する遅延時間をＤＴとしたとき、モータＭＡの逆回転方向ＩＲの回転時間は遅延時間ＤＴ以下であることが望ましい。
【０１１１】
実施形態１において、遅延時間ＤＴを１０００ｍｓとしたとき、モータＭＡの逆回転方向ＩＲの回転時間を遅延時間ＤＴよりも短い９００ｍｓとすることで、第２収納室１Ａｂから硬貨Ｋ2が繰り出されることなく、モータロックの解除動作を行うことができる。
【０１１２】
次に、ステップＳ４０３において、制御部１０５は、モータＭＡを停止後、再び正回転方向ＮＲに回転させる（ステップＳ４０３）。
このとき、モータＭＡの正回転方向ＮＲの回転時間をステップＳ４０２の逆回転方向ＩＲの回転時間９００ｍｓよりも短い８００ｍｓとすることで、係合凸部２１０ａが係合片２３０ａと再び係合する位置まで第１連結ギア２１０が回転することなく、モータロックの解除動作を行うことができる。
【０１１３】
続いて、ステップＳ４０４において、再びモータロックが検出されると（ステップＳ４０４）、制御部１０５は、硬貨Ｋ1の詰まりが未だ解消されていないものとして、続くステップＳ４０５において、モータＭＡを停止後、再び８００ｍｓ逆回転方向ＩＲに回転させる（ステップＳ４０５）。
【０１１４】
次に、ステップＳ４０６において、モータロックが解除されたことを検出すると（ステップＳ４０６）、制御部１０５は、続くステップＳ４０７において、硬貨Ｋ1の出金処理を再開する（ステップＳ４０７）。
【０１１５】
このようにして、第１連結ギア２１０の逆回転方向ＩＲの回転力が、第２回転板２２に伝達されない範囲内で、１つのモータＭＡを正回転方向ＮＲまたは逆回転方向ＩＲに繰り返し回転させることにより、意図しない硬貨Ｋ2の払出しを生じさせることなく、モータのロック状態を解除する自動釣銭入出金機１００を実現できる。
【０１１６】
（実施形態２）
モータＭＡの逆回転方向ＩＲの回転時において、係合凸部２１０ａの回転位置を光センサ等でモニタし、第１連結ギア２１０がほぼ１回転して係合凸部２１０ａが再び係合片２３０ａと係合する直前の位置で、モータＭＡの逆回転方向ＩＲの回転を停止させるようにしてもよい。
【０１１７】
このようにすれば、係合凸部２１０ａが再び係合片２３０ａと係合するまでのモータＭＡの回転数または回転時間を予め設定しなくても、適切な位置でモータＭＡの回転を停止させることができる。
【０１１８】
（実施形態３）
第１回転板２１および第２回転板２２の間の回転の比率または硬貨Ｋ1，Ｋ2が排出されるまでの時間（または角度）を調整することにより、モータＭＡの回転が正回転方向ＮＲから逆回転方向ＩＲに反転後、硬貨Ｋ2が繰り出されるまでの遅延時間ＤＴが生じるようにしてもよい。
【０１１９】
例えば、硬貨Ｋ2が排出される位置まで第２回転版２２が回転する前に、第１回転板２１が大きく回転して硬貨Ｋ1の詰まりが解消されるように、第１回転板２１および第２回転板２２の間の回転の比率または硬貨Ｋ1，Ｋ2が排出されるまでの時間（または角度）を調整する。
【０１２０】
このようにすれば、第１回転板２１および第２回転板２２の間の回転の比率または硬貨が排出されるまでの時間（または角度）を調整することで、意図しない硬貨Ｋ2の払出しを生じさせることなく、モータロックを解除する自動釣銭入出金機１００を実現できる。
【０１２１】
（実施形態４）
モータロックの発生時にモータＭＡの回転を正回転方向ＮＲから逆回転方向ＩＲに転じたときに、硬貨Ｋ2が繰り出されるまでの遅延時間ＤＴが長くなるように、第１凸部２４ａと２４ｂおよび第２凸部２５の位置を調整するようにしてもよい。
【０１２２】
このようにすれば、第１凸部２４ａと２４ｂおよび第２凸部２５の位置を調整することで、意図しない硬貨Ｋ2の払出しを生じさせることなく、モータロックを解除する自動釣銭入出金機１００を実現できる。
【０１２３】
（実施形態５）
第２凸部２５を第２回転板２２内に収納可能に設け、モータロックの発生時にモータＭＡの回転を正回転方向ＮＲから逆回転方向ＩＲに転じたときに、第２回転板２２の上面の第２凸部２５を予め定められた時間、第２回転板２２内に収納するようにしてもよい。
【０１２４】
このようにすれば、モータＭＡの逆回転方向ＩＲの回転時に予め定められた時間、第２凸部２５によって第２収納室１Ａｂから硬貨Ｋ2が繰り出されなくなるため、連結ギア等を設けることなく、簡単な機構で意図しない硬貨Ｋ2の払出しを生じさせることなく、モータロックを解除する自動釣銭入出金機１００を実現できる。
【０１２５】
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２６】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ：硬貨収納ユニット、    １Ａａ，１Ｂａ，１Ｃａ：第１収納室、    １Ａｂ，１Ｂｂ，１Ｃｂ：第２収納室、    ２：予備硬貨収納部、    ３Ａａ，３Ａｂ，３Ｂａ，３Ｂｂ，３Ｃａ，３Ｃｂ，４：開口部、    １０：硬貨収納部、    １１ａ：第１導入口、    １１ｂ：第１排出口、    １１ｃ：スロープ部、    １１ｄ：円形凹部、    １１ｄ1：段差部、    １１ｅ：凹曲面部、    １２ａ：第２導入口、    １２ｂ：第２排出口、    ２０：硬貨排出機構、    ２１：第１回転板、    ２２：第２回転板、    ２４ａ，２４ｂ：第１凸部、    ２５：第２凸部、    ２６：攪拌棒、    １００：自動釣銭入出金機、    １０１：硬貨投入口、    １０２：硬貨識別部、    １０３：硬貨搬送部、    １０３ａ：搬送通路、    １０３ｂ：搬送通路切換機構、    １０３ｂ1：ソレノイド、    １０３ｂ2：シャッター、    １０４：硬貨払出口、    １０５：制御部、    １０７：記憶部、    １０９：報知部、    １１１：モータ駆動ＩＣ、    １１３：電源回路、    ２００：モータギア、    ２１０：第１連結ギア、    ２１０ａ：係合凸部、    ２２０：第２連結ギア、    ２３０：連結軸、    ２３０ａ：係合片、    ２４１：ワンウェイクラッチ、    Ａ，Ｆ：矢印、    ＤＴ：遅延時間、    ＩＲ：逆回転方向、    Ｋ，Ｋ1，Ｋ2：硬貨、    ＭＡ，ＭＢ，ＭＣ：モータ、    ＮＲ：正回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８（Ａ）】
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【図８（Ｂ）】
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【図９（Ａ）】
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【図９（Ｂ）】
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【図１０（Ａ）】
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【図１０（Ｂ）】
2018106534.tif 000015
【図１０（Ｃ）】
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【図１０（Ｄ）】
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【図１１】
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