(57)【要約】【課題】ワイヤ電極が搬送された搬送経路上の位置を検出することができるワイヤ放電加工機および自動結線方法を提供する。【解決手段】自動結線機能を有するワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２が搬送される搬送経路上に設けられ、ワイヤ電極１２の搬送をガイドするガイド部と、ガイド部に形成され、搬送経路に圧縮流体を供給するための流路ＦＰと、流路ＦＰに圧縮流体を供給する圧縮流体供給装置１６と、ワイヤ電極１２の張力を検出する張力検出部３４と、流路ＦＰに圧縮流体が供給されるように圧縮流体供給装置１６を制御し、張力検出部３４の検出結果に基づいて、流路ＦＰによって圧縮流体が供給された搬送経路上における供給位置ＳＰまでワイヤ電極１２が搬送されたか否かを判定する制御装置１８と、を備える。【選択図】図１
2018075649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ電極を自動的に結線する自動結線機能を有するワイヤ放電加工機であって、
前記ワイヤ電極を供給する供給ローラと、
前記供給ローラから供給された前記ワイヤ電極を回収する回収ローラと、
前記供給ローラから前記回収ローラに向けて前記ワイヤ電極が搬送される搬送経路上に設けられ、前記ワイヤ電極の搬送をガイドするガイド部と、
前記ガイド部に形成され、前記ワイヤ電極を前記搬送経路に沿って搬送するために、前記搬送経路に圧縮流体を供給するための流路と、
前記流路に前記圧縮流体を供給する圧縮流体供給装置と、
前記ワイヤ電極の張力を検出する張力検出部と、
前記流路に前記圧縮流体が供給されるように前記圧縮流体供給装置を制御し、前記張力検出部の検出結果に基づいて、前記流路によって前記圧縮流体が供給された前記搬送経路上における供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたか否かを判定する制御装置と、
を備えることを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記制御装置は、前記圧縮流体供給装置を制御して前記流路に前記圧縮流体を供給した場合に、前記張力検出部によって検出された前記ワイヤ電極の張力に変化が生じた場合または検出された前記ワイヤ電極の張力が閾値以上の場合は、前記流路によって前記圧縮流体が供給された前記搬送経路上における前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたと判定する
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項３】
請求項１または２に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記流路は、前記搬送経路の方向に沿って互いに異なる位置で前記搬送経路と連通するように、前記ガイド部に複数形成されている
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記流路が形成された前記ガイド部を複数有する
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項５】
請求項３または４に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記制御装置は、前記ワイヤ電極の搬送方向の上流側にある流路から順に前記圧縮流体が供給されるように前記圧縮流体供給装置を制御するものであって、前記流路によって前記圧縮流体が供給された前記搬送経路上における前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたと判定すると、次に下流側にある前記流路に前記圧縮流体が供給されるように前記圧縮流体供給装置を制御する
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記ワイヤ電極の送り出し量を検出する送出量検出部をさらに備え、
前記制御装置は、前記送出量検出部が検出した前記送り出し量に基づいて、前記搬送経路上における前記ワイヤ電極の先端位置を推定し、前記ワイヤ電極の先端が前記流路による前記搬送経路上における前記供給位置に到達したと判断すると、前記ワイヤ電極の先端が到達したと判断された前記搬送経路上における前記供給位置に対応する前記流路に前記圧縮流体が供給されるように、前記圧縮流体供給装置を制御し、前記張力検出部の検出結果に基づいて、前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたか否かを判定する
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項７】
請求項６に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記制御装置は、前記圧縮流体を供給してから一定時間が経過しても、前記張力検出部の検出結果に基づいて、前記ワイヤ電極の先端が到達したと判断された前記搬送経路上における前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されていないと判定すると、前記ワイヤ電極の搬送に異常が発生したと判定する
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記制御装置は、前記流路に供給される前記圧縮流体の流量または圧力が予め決められた所定のパターンで変化するように前記圧縮流体供給装置を制御し、前記張力検出部が検出した前記ワイヤ電極の張力が前記所定のパターンで変化する場合は、前記流路によって前記圧縮流体が供給された前記搬送経路上における前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたと判定する
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記制御装置は、前記ワイヤ電極の搬送状態を表示部に表示する
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項１０】
ワイヤ電極を自動的に結線する自動結線機能を有するワイヤ放電加工機の自動結線方法であって、
前記ワイヤ放電加工機は、
前記ワイヤ電極を供給する供給ローラと、
前記供給ローラから供給された前記ワイヤ電極を回収する回収ローラと、
前記供給ローラから前記回収ローラに向けて前記ワイヤ電極が搬送される搬送経路上に設けられ、前記ワイヤ電極の搬送をガイドするガイド部と、
前記ガイド部に形成され、前記ワイヤ電極を前記搬送経路に沿って搬送するために、前記搬送経路に圧縮流体を供給するための流路と、
を備え、
前記流路に前記圧縮流体を供給する供給ステップと、
前記ワイヤ電極の張力を検出する張力検出ステップと、
検出された前記ワイヤ電極の張力に基づいて、前記流路によって前記圧縮流体が供給された前記搬送経路上における供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたか否かを判定する判定ステップと、
を含むことを特徴とする自動結線方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の自動結線方法であって、
前記判定ステップは、前記流路に前記圧縮流体が供給されたときに、検出された前記ワイヤ電極の張力に変化が生じた場合または検出された前記ワイヤ電極の張力が閾値以上の場合は、前記流路によって前記圧縮流体が供給された前記搬送経路上における前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたと判定する
ことを特徴とする自動結線方法。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の自動結線方法であって、
前記流路は、前記搬送経路の方向に沿って互いに異なる位置で前記搬送経路と連通するように、１以上の前記ガイド部に複数形成されており、
前記供給ステップは、前記ワイヤ電極の搬送方向の上流側にある前記流路から順に前記圧縮流体を供給するものであって、前記流路によって前記圧縮流体が供給された前記搬送経路上における前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたと判定されると、次に下流側にある前記流路に前記圧縮流体を供給する
ことを特徴とする自動結線方法。
【請求項１３】
請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の自動結線方法であって、
前記ワイヤ電極の送り出し量を検出する送出量検出ステップと、
検出された前記送り出し量に基づいて、前記搬送経路上における前記ワイヤ電極の先端位置を推定する位置推定ステップと、
前記ワイヤ電極の先端が、前記流路による搬送経路上における前記供給位置に到達したか否かを判断する判断ステップと、
をさらに含み、
前記供給ステップは、前記ワイヤ電極の先端が前記流路による前記搬送経路上における前記供給位置に到達したと判断されると、前記ワイヤ電極の先端が到達したと判断された前記搬送経路上における前記供給位置に対応する前記流路に前記圧縮流体を供給し、
前記判定ステップは、検出された前記ワイヤ電極の張力に基づいて、前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたか否かを判定する
ことを特徴とする自動結線方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の自動結線方法であって、
前記判定ステップは、前記圧縮流体を供給してから一定時間が経過しても、検出された前記ワイヤ電極の張力に基づいて、前記ワイヤ電極の先端が到達したと判断された前記搬送経路上における前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されていないと判定すると、前記ワイヤ電極の搬送に異常が発生したと判定する
ことを特徴とする自動結線方法。
【請求項１５】
請求項１０〜１４のいずれか１項に記載の自動結線方法であって、
前記供給ステップは、流量または圧力が予め決められた所定のパターンで変化した前記圧縮流体を前記流路に供給し、
前記判定ステップは、検出した前記ワイヤ電極の張力が前記所定のパターンで変化する場合は、前記流路によって前記圧縮流体が供給された前記搬送経路上における前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたと判定する
ことを特徴とする自動結線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動結線機能を有するワイヤ放電加工機およびその自動結線方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ワイヤ放電加工機は、加工対象物に穿設されている加工開始孔または放電加工によって加工対象物に形成された加工溝に、ワイヤ電極を自動的に挿通して結線を行う自動結線機能を有する。しかしながら、自動結線時にワイヤ電極の先端が、物体に引っ掛かるとワイヤ電極を自動結線することができない。
【０００３】
したがって、従来から、下記に示す特許文献１、２に開示されているように、ワイヤ放電加工機においては、ワイヤ電極の引っ掛かりを検出するために、ワイヤ電極の撓みを検出している。ワイヤ電極の撓みを検出する理由としては、ワイヤ電極が物体に引っ掛かるとワイヤ電極が撓むので、この撓みを検出することで、ワイヤ電極の引っ掛かり（自動結線の失敗）を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１６０４２２号公報
【特許文献２】特開平２−２２４９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１、２では、ワイヤ電極の撓みを検出することで自動結線の失敗を検出しているだけなので、ワイヤ電極の搬送経路上のどこの位置までワイヤ電極が搬送されたのかを検出することはできない。したがって、上記した特許文献１、２では、ワイヤ電極の先端が物体に引っ掛からずに、ワイヤ電極が本来の搬送経路上から外れて搬送された場合は、自動結線の失敗を検出することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、ワイヤ電極が搬送された搬送経路上の位置を検出することができるワイヤ放電加工機および自動結線方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、ワイヤ電極を自動的に結線する自動結線機能を有するワイヤ放電加工機であって、前記ワイヤ電極を供給する供給ローラと、前記供給ローラから供給された前記ワイヤ電極を回収する回収ローラと、前記供給ローラから前記回収ローラに向けて前記ワイヤ電極が搬送される搬送経路上に設けられ、前記ワイヤ電極の搬送をガイドするガイド部と、前記ガイド部に形成され、前記ワイヤ電極を前記搬送経路に沿って搬送するために、前記搬送経路に圧縮流体を供給するための流路と、前記流路に前記圧縮流体を供給する圧縮流体供給装置と、前記ワイヤ電極の張力を検出する張力検出部と、前記流路に前記圧縮流体が供給されるように前記圧縮流体供給装置を制御し、前記張力検出部の検出結果に基づいて、前記流路によって前記圧縮流体が供給された前記搬送経路上における供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたか否かを判定する制御装置と、を備える。
【０００８】
この構成により、供給位置までワイヤ電極が搬送されたか否かを判定することができる。したがって、ワイヤ電極が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを検出することができ、ワイヤ電極の搬送状態を検出することができる。
【０００９】
本発明の第１の態様は、前記ワイヤ放電加工機であって、前記制御装置は、前記圧縮流体供給装置を制御して前記流路に前記圧縮流体を供給した場合に、前記張力検出部によって検出された前記ワイヤ電極の張力に変化が生じた場合または検出された前記ワイヤ電極の張力が閾値以上の場合は、前記流路によって前記圧縮流体が供給された前記搬送経路上における前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたと判定してもよい。
【００１０】
これにより、簡易な構成で且つ高精度に、ワイヤ電極が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを検出することができる。
【００１１】
本発明の第１の態様は、前記ワイヤ放電加工機であって、前記流路は、前記搬送経路の方向に沿って互いに異なる位置で前記搬送経路と連通するように、前記ガイド部に複数形成されていてもよく、前記流路が形成された前記ガイド部を複数有してもよい。
【００１２】
これにより、ワイヤ電極の搬送経路上における複数の位置（供給位置）の各々で、ワイヤ電極が搬送されたか否か判定することができる。したがって、ワイヤ電極が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを細かく検出することができ、ワイヤ電極の搬送状態を細かく検出することができる。
【００１３】
本発明の第１の態様は、前記ワイヤ放電加工機であって、前記制御装置は、前記ワイヤ電極の搬送方向の上流側にある流路から順に前記圧縮流体が供給されるように前記圧縮流体供給装置を制御するものであって、前記流路によって前記圧縮流体が供給された前記搬送経路上における前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたと判定すると、次に下流側にある前記流路に前記圧縮流体が供給されるように前記圧縮流体供給装置を制御してもよい。
【００１４】
これにより、ワイヤ電極の搬送方向に沿って、圧縮流体が上流側の流路から順に供給されるので、ワイヤ電極が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを良好に検出することができ、ワイヤ電極の搬送状態を良好に検出することができる。
【００１５】
本発明の第１の態様は、前記ワイヤ放電加工機であって、前記ワイヤ電極の送り出し量を検出する送出量検出部をさらに備え、前記制御装置は、前記送出量検出部が検出した前記送り出し量に基づいて、前記搬送経路上における前記ワイヤ電極の先端位置を推定し、前記ワイヤ電極の先端が前記流路による前記搬送経路上における前記供給位置に到達したと判断すると、前記ワイヤ電極の先端が到達したと判断された前記搬送経路上における前記供給位置に対応する前記流路に前記圧縮流体が供給されるように、前記圧縮流体供給装置を制御し、前記張力検出部の検出結果に基づいて、前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたか否かを判定してもよい。
【００１６】
これにより、無駄に圧縮流体を供給する必要がなくなるとともに、推定したワイヤ電極の先端位置までワイヤ電極が搬送されたか否かを判定することができる。したがって、ワイヤ電極が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを正確に検出することができ、ワイヤ電極の搬送状態を正確に検出することができる。
【００１７】
本発明の第１の態様は、前記ワイヤ放電加工機であって、前記制御装置は、前記圧縮流体を供給してから一定時間が経過しても、前記張力検出部の検出結果に基づいて、前記ワイヤ電極の先端が到達したと判断された前記搬送経路上における前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されていないと判定すると、前記ワイヤ電極の搬送に異常が発生したと判定してもよい。
【００１８】
これにより、ワイヤ電極が本来搬送される正規の搬送経路から外れて搬送されているか否かを判定することができ、ワイヤ電極の搬送状態を検出することができる。
【００１９】
本発明の第１の態様は、前記ワイヤ放電加工機であって、前記制御装置は、前記流路に供給される前記圧縮流体の流量または圧力が予め決められた所定のパターンで変化するように前記圧縮流体供給装置を制御し、前記張力検出部が検出した前記ワイヤ電極の張力が前記所定のパターンで変化する場合は、前記流路によって前記圧縮流体が供給された前記搬送経路上における前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたと判定してもよい。
【００２０】
これにより、張力検出部の検出信号に含まれるノイズによって、ワイヤ電極の搬送状態が誤判定されることを防止することができる。したがって、ワイヤ電極が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを正確に検出することができ、ワイヤ電極の搬送状態を正確に検出することができる。
【００２１】
本発明の第１の態様は、前記ワイヤ放電加工機であって、前記制御装置は、前記ワイヤ電極の搬送状態を表示部に表示してもよい。これにより、オペレータは、ワイヤ電極の搬送状態を認識することができる。
【００２２】
本発明の第２の態様は、ワイヤ電極を自動的に結線する自動結線機能を有するワイヤ放電加工機の自動結線方法であって、前記ワイヤ放電加工機は、前記ワイヤ電極を供給する供給ローラと、前記供給ローラから供給された前記ワイヤ電極を回収する回収ローラと、前記供給ローラから前記回収ローラに向けて前記ワイヤ電極が搬送される搬送経路上に設けられ、前記ワイヤ電極の搬送をガイドするガイド部と、前記ガイド部に形成され、前記ワイヤ電極を前記搬送経路に沿って搬送するために、前記搬送経路に圧縮流体を供給するための流路と、を備え、前記流路に前記圧縮流体を供給する供給ステップと、前記ワイヤ電極の張力を検出する張力検出ステップと、検出された前記ワイヤ電極の張力に基づいて、前記流路によって前記圧縮流体が供給された前記搬送経路上における供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたか否かを判定する判定ステップと、を含む。
【００２３】
この構成により、供給位置までワイヤ電極が搬送されたか否かを判定することができる。したがって、ワイヤ電極が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを検出することができ、ワイヤ電極の搬送状態を検出することができる。
【００２４】
本発明の第２の態様は、前記自動結線方法であって、前記判定ステップは、前記流路に前記圧縮流体が供給されたときに、検出された前記ワイヤ電極の張力に変化が生じた場合または検出された前記ワイヤ電極の張力が閾値以上の場合は、前記流路によって前記圧縮流体が供給された前記搬送経路上における前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたと判定してもよい。
【００２５】
これにより、簡易な構成で且つ高精度に、ワイヤ電極が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを検出することができる。
【００２６】
本発明の第２の態様は、前記自動結線方法であって、前記流路は、前記搬送経路の方向に沿って互いに異なる位置で前記搬送経路と連通するように、１以上の前記ガイド部に複数形成されており、前記供給ステップは、前記ワイヤ電極の搬送方向の上流側にある前記流路から順に前記圧縮流体を供給するものであって、前記流路によって前記圧縮流体が供給された前記搬送経路上における前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたと判定されると、次に下流側にある前記流路に前記圧縮流体を供給してもよい。
【００２７】
これにより、ワイヤ電極の搬送経路上における複数の位置（供給位置）の各々で、ワイヤ電極が搬送されたか否か判定することができる。したがって、ワイヤ電極が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを細かく検出することができ、ワイヤ電極の搬送状態を細かく検出することができる。また、ワイヤ電極の搬送方向に沿って、圧縮流体が上流側の流路から順に供給されるので、ワイヤ電極が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを良好に検出することができ、ワイヤ電極の搬送状態を良好に検出することができる。
【００２８】
本発明の第２の態様は、前記自動結線方法であって、前記ワイヤ電極の送り出し量を検出する送出量検出ステップと、検出された前記送り出し量に基づいて、前記搬送経路上における前記ワイヤ電極の先端位置を推定する位置推定ステップと、前記ワイヤ電極の先端が、前記流路による搬送経路上における前記供給位置に到達したか否かを判断する判断ステップと、をさらに含み、前記供給ステップは、前記ワイヤ電極の先端が前記流路による前記搬送経路上における前記供給位置に到達したと判断されると、前記ワイヤ電極の先端が到達したと判断された前記搬送経路上における前記供給位置に対応する前記流路に前記圧縮流体を供給し、前記判定ステップは、検出された前記ワイヤ電極の張力に基づいて、前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたか否かを判定してもよい。
【００２９】
これにより、無駄に圧縮流体を供給する必要がなくなるとともに、推定したワイヤ電極の先端位置までワイヤ電極が搬送されたか否かを判定することができる。したがって、ワイヤ電極が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを正確に検出することができ、ワイヤ電極の搬送状態を正確に検出することができる。
【００３０】
本発明の第２の態様は、前記自動結線方法であって、前記判定ステップは、前記圧縮流体を供給してから一定時間が経過しても、検出された前記ワイヤ電極の張力に基づいて、前記ワイヤ電極の先端が到達したと判断された前記搬送経路上における前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されていないと判定すると、前記ワイヤ電極の搬送に異常が発生したと判定してもよい。
【００３１】
これにより、ワイヤ電極が本来搬送される正規の搬送経路から外れて搬送されているか否かを判定することができ、ワイヤ電極の搬送状態を検出することができる。
【００３２】
本発明の第２の態様は、前記自動結線方法であって、前記供給ステップは、流量または圧力が予め決められた所定のパターンで変化した前記圧縮流体を前記流路に供給し、前記判定ステップは、検出した前記ワイヤ電極の張力が前記所定のパターンで変化する場合は、前記流路によって前記圧縮流体が供給された前記搬送経路上における前記供給位置まで前記ワイヤ電極が搬送されたと判定してもよい。
【００３３】
これにより、張力検出部の検出信号に含まれるノイズによって、ワイヤ電極の搬送状態が誤判定されることを防止することができる。したがって、ワイヤ電極が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを正確に検出することができ、ワイヤ電極の搬送状態を正確に検出することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、ワイヤ電極が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを検出することができ、ワイヤ電極の搬送状態を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施の形態のワイヤ放電加工機の全体構成の概略を示す図である。
【図２】図１に示す上ワイヤガイドおよび下ワイヤガイドの拡大図である。
【図３】制御装置の構成図である。
【図４】図１に示すワイヤ放電加工機の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１に示すワイヤ放電加工機の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明に係るワイヤ放電加工機および自動結線方法について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００３７】
図１は、実施の形態のワイヤ放電加工機１０の全体構成の概略を示す図である。ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２と加工対象物Ｗとで形成される極間（隙間）に電圧を印加して放電を発生させることで、加工対象物Ｗに対して加工（放電加工）を施す工作機械である。ワイヤ放電加工機１０は、自動結線機能を有し、加工機本体１４、圧縮流体供給装置１６、および、制御装置１８を少なくとも備える。本実施の形態の加工機本体１４は、加工液中で加工対象物Ｗを加工する。
【００３８】
ワイヤ電極１２の材質は、例えば、タングステン系、銅合金系、黄銅系等の金属材料である。一方、加工対象物Ｗの材質は、例えば、鉄系材料または超硬材料等の金属材料である。
【００３９】
加工機本体１４は、加工対象物（ワーク、被加工物）Ｗに向けてワイヤ電極１２を搬送し、加工対象物Ｗの加工開始孔Ｗｈまたは加工溝Ｗｇを通過したワイヤ電極１２を図示しない回収箱まで搬送する搬送装置３２を備える。加工機本体１４は、さらに、ワイヤ電極１２の張力を検出する張力検出部３４と、ワイヤ電極１２の撓みを検出する撓み検出部３６と、ワイヤ電極１２を切断するための切断電極３８とを備える。なお、加工開始孔Ｗｈとは、加工対象物Ｗの加工開始前にワイヤ電極１２を加工対象物Ｗに挿通するための孔であり、加工溝Ｗｇとは、加工によって形成された溝である。なお、加工対象物Ｗは、平面（ＸＹ平面）上に沿って移動可能なテーブル（図示略）によって支持されている。
【００４０】
搬送装置３２は、ワイヤ電極１２の搬送方向の上流側から順に、ワイヤボビン４０と、ガイドローラ４２、４４と、ブレーキローラ４６と、ガイドローラ４８と、上パイプ５０と、上ワイヤガイド５２と、下ワイヤガイド５４と、下パイプ５６と、ピンチローラ５８およびフィードローラ６０とを備える。この搬送装置３２によって、ワイヤ電極１２の搬送経路が規定される。加工対象物Ｗは、上ワイヤガイド５２と下ワイヤガイド５４との間に位置する。
【００４１】
なお、ワイヤ電極１２の自動結線とは、搬送装置３２によって規定された搬送経路に沿って、ワイヤボビン４０に巻かれたワイヤ電極１２を、上ワイヤガイド５２、加工対象物Ｗ、および、下ワイヤガイド５４等に通して、ピンチローラ５８およびフィードローラ６０で挟持させることを言い、ワイヤ電極１２が結線されると、ワイヤ電極１２には所定の張力が付与される。
【００４２】
張力検出部３４は、ブレーキローラ４６とガイドローラ４８との間に設けられ、ワイヤ電極１２の張力を検出するセンサである。撓み検出部３６は、ガイドローラ４８と上パイプ５０との間に設けられ、ワイヤ電極１２の撓みを検出するセンサである。撓み検出部３６は、環状の電極３６ａを有し、ワイヤ電極１２は、環状の電極３６ａ内を挿通する。撓み検出部３６は、ワイヤ電極１２が環状の電極３６ａと接触すると、検出信号である接触信号（撓み信号）を制御装置１８に出力する。
【００４３】
切断電極３８は、上電極３８ａと下電極３８ｂとを有する。上電極３８ａは、ガイドローラ４８と上パイプ５０との間に設けられており、具体的には、撓み検出部３６と上パイプ５０との間に設けられている。下電極３８ｂは、上パイプ５０と上ワイヤガイド５２との間に設けられている。上電極３８ａおよび下電極３８ｂの各々は、ワイヤ電極１２の切断時にワイヤ電極１２を挟持するグリッパとして機能し、制御装置１８の制御の下、図示しないアクチュエータによって開閉する。
【００４４】
ワイヤボビン（供給ローラ）４０には、長尺なワイヤ電極１２が巻かれており、ワイヤボビン４０から供給されたワイヤ電極１２は、ガイドローラ４２、４４、ブレーキローラ４６、および、ガイドローラ４８に掛け渡された後、上パイプ５０に送られる。上パイプ５０に送られたワイヤ電極１２は、上パイプ５０の挿通孔５０ａ内を通って下方（−Ｚ方向）に進み、上ワイヤガイド（ガイド部）５２に送られる。そして、上ワイヤガイド５２に送られたワイヤ電極１２は、上ワイヤガイド５２と下ワイヤガイド５４との間に位置する加工対象物Ｗの加工開始孔Ｗｈまたは加工溝Ｗｇを通って、下ワイヤガイド（ガイド部）５４に向けて下方（−Ｚ方向）に送られる。下ワイヤガイド５４に送られたワイヤ電極１２は、下パイプ（ガイド部）５６の挿通孔５６ａ内を通った後、ワイヤ電極１２を挟持するピンチローラ５８およびフィードローラ６０（回収ローラ）によって回収される。
【００４５】
ワイヤボビン４０は、制御装置１８の制御の下で駆動する、エンコーダＥＣ１を有すモータ（回転駆動源）Ｍ１から与えられたトルクによって回転する。ガイドローラ４２、４４は、ワイヤボビン４０から送り出されたワイヤ電極１２の搬送方向を変化させてブレーキローラ４６に向けて案内する。ブレーキローラ４６は、ワイヤ電極１２に対して摩擦による制動力を付与する。ブレーキローラ４６は、制御装置１８の制御の下で駆動する、エンコーダＥＣ２を有するモータ（回転駆動源）Ｍ２から与えたトルクによって回転する。このブレーキローラ４６に与えるトルクを変えることで、ワイヤ電極１２に対して制動力を与えることができる。なお、フィードローラ６０も、制御装置１８の制御の下で駆動するモータ（回転駆動源）Ｍ３から与えられたトルクによって回転する。
【００４６】
ガイドローラ４８は、張力検出部３４を通過したワイヤ電極１２を上パイプ５０の挿通孔５０ａに導く。上パイプ５０は、切断電極３８（上電極３８ａおよび下電極３８ｂ）およびブレーキローラ４６と協働して、ワイヤ電極１２を切断するためのものである。ワイヤ電極１２の切断については後で詳しく説明する。
【００４７】
上ワイヤガイド５２は、図２に示すように、上ガイドブロック７０、上ダイスガイド７２、ジェットノズル７４、および、上ノズル７６を備える。上ガイドブロック７０の内部には、ワイヤ電極１２が挿通する上下方向（ＸＹ平面と直交するＺ方向）に延びた挿通孔７０ａが形成されており、上ガイドブロック７０は、加工対象物Ｗに向かうワイヤ電極１２をガイドする。
【００４８】
上ダイスガイド７２は、上ガイドブロック７０の下部に取り付けられ、加工対象物Ｗの上方（＋Ｚ方向）で、加工対象物Ｗに送り出すワイヤ電極１２の位置決めを行う。上ダイスガイド７２の内部には、上ガイドブロック７０の挿通孔７０ａに連通し、ワイヤ電極１２が挿通する上下方向に延びた挿通孔７２ａが形成されている。上ダイスガイド７２の挿通孔７２ａは、上ガイドブロック７０の挿通孔７０ａより径が小さく、且つ、ワイヤ電極１２の外径に対して僅かに大きい径を有する。
【００４９】
ジェットノズル７４は、上ダイスガイド７２を下方（−Ｚ方向）から覆うように、上ガイドブロック７０の下部に取り付けられている。ジェットノズル７４には、ワイヤ電極１２の挿通を可能にするノズル孔７４ａが上ダイスガイド７２の挿通孔７２ａの下方に形成されている。これにより、上ダイスガイド７２の挿通孔７２ａを通ったワイヤ電極１２は、ジェットノズル７４のノズル孔７４ａを通って下方に送られる。このノズル孔７４ａは、ワイヤ電極１２の外径より僅かに大きい径を有している。自動結線時に、ジェットノズル７４は、上ガイドブロック７０に形成された流路ＦＰ（以下、ＦＰ１と呼ぶ。）を介して圧縮流体供給装置１６から供給された圧縮流体（例えば、圧縮された水等の液体または空気等の気体）をノズル孔７４ａから噴出する。この流路ＦＰ１は、ワイヤ電極１２を搬送経路に沿って搬送するために圧縮流体を搬送経路に供給するためのものである。流路ＦＰ１から供給された圧縮流体をジェットノズル７４がノズル孔７４ａから下方に向けて噴出することで、搬送経路に沿って圧縮流体が噴出する。なお、流路ＦＰ１による搬送経路上の圧縮流体の供給位置（または供給領域ともいう）ＳＰをＳＰ１と呼ぶ。
【００５０】
上ノズル７６は、上ダイスガイド７２およびジェットノズル７４を下方（−Ｚ方向）から覆うように、上ガイドブロック７０の下部に取り付けられている。上ノズル７６は、下方に向かって先細りとなるように形成されている。上ノズル７６の先端（下端）には、ノズル孔７６ａが形成されている。このノズル孔７６ａは、上ダイスガイド７２の挿通孔７２ａおよびジェットノズル７４のノズル孔７４ａの下方に位置する。これにより、上ダイスガイド７２の挿通孔７２ａおよびジェットノズル７４のノズル孔７４ａを通ったワイヤ電極１２は、上ノズル７６のノズル孔７６ａを通って下方（加工対象物Ｗ側）に送られる。上ノズル７６のノズル孔７６ａは、ジェットノズル７４のノズル孔７４ａの径より大きい径を有している。上ノズル７６は、図示しない加工液供給装置から供給された加工液をノズル孔７６ａから下方に向けて噴出して、下方にある加工対象物Ｗに加工液を供給する。なお、加工時においては、上ワイヤガイド５２、加工対象物Ｗ、および、下ワイヤガイド５４は、図示しない加工槽に貯留された加工液に浸漬しているが、自動結線時には、加工槽に加工液が貯留されていない状態であることが好ましい。
【００５１】
下ワイヤガイド５４は、下ガイドブロック８０、下ガイドローラ８２、下ダイスガイド８４、および、下ノズル８６を備える。下ガイドブロック８０は、上下方向（Ｚ方向）と水平方向（Ｘ方向）とに延びる略Ｌ字状に形成されている。下ガイドブロック８０の内部には、加工対象物Ｗの加工開始孔Ｗｈまたは加工溝Ｗｇを通ったワイヤ電極１２をガイドする挿通孔８０ａが形成されている。この挿通孔８０ａは、下方（−Ｚ方向）に沿って搬送されてきたワイヤ電極１２の搬送方向を水平方向（＋Ｘ方向）に転換させるように略Ｌ字状の形状を有する。
【００５２】
下ガイドブロック８０には、挿通孔８０ａに連通する１または複数の流路ＦＰが形成されている。この流路ＦＰは、圧縮流体供給装置１６から供給された圧縮流体をワイヤ電極１２の搬送経路である挿通孔８０ａに供給するものである。流路ＦＰが下ガイドブロック８０に複数形成されている場合は、複数の流路ＦＰは、ワイヤ電極１２の搬送経路（挿通孔８０ａ）の方向に沿って互いに異なる位置で挿通孔８０ａ（搬送経路）と連通するように下ガイドブロック８０に形成されている。つまり、下ガイドブロック８０に形成された複数の流路ＦＰは、搬送経路に沿って互いに異なる位置から搬送経路である挿通孔８０ａに圧縮流体を供給することができる。
【００５３】
ここで、下ガイドブロック８０に形成された複数の流路ＦＰのうち、最も上流側で挿通孔８０ａと連通した流路ＦＰを流路ＦＰ２と呼び、流路ＦＰ２の次に下流側で挿通孔８０ａと連通した流路ＦＰを流路ＦＰ３と呼び、最も下流側で挿通孔８０ａと連通した流路ＦＰを流路ＦＰ４と呼ぶ。具体的には、流路ＦＰ２は、下ガイドローラ８２より上流側にある挿通孔８０ａと連通し、流路ＦＰ３は、下ガイドローラ８２が位置する挿通孔８０ａと連通し、流路ＦＰ４は、下ガイドローラ８２より下流側の挿通孔８０ａと連通している。なお、流路ＦＰ２による搬送経路上の圧縮流体の供給位置ＳＰをＳＰ２と呼び、流路ＦＰ３による搬送経路上の圧縮流体の供給位置ＳＰをＳＰと呼び、流路ＦＰ４による搬送経路上の圧縮流体の供給位置ＳＰをＳＰ４と呼ぶ。
【００５４】
下ガイドローラ８２は、その一部が略Ｌ字形状の挿通孔８０ａの屈曲部（湾曲部）付近で挿通孔８０ａ内に突出するように、下ガイドブロック８０内に設けられている。この下ガイドローラ８２は、略Ｌ字形状の挿通孔８０ａの屈曲部付近でのワイヤ電極１２の摩擦を低減してワイヤ電極１２の搬送を滑らかにする。
【００５５】
下ダイスガイド８４は、下ガイドブロック８０の上部に取り付けられ、加工対象物Ｗの下方（−Ｚ方向）で、加工対象物Ｗから送られてきたワイヤ電極１２の位置決めを行う。この上ダイスガイド７２と下ダイスガイド８４とによって、加工対象物Ｗの加工開始孔Ｗｈまたは加工溝Ｗｇの挿通するワイヤ電極１２が位置決めされる。下ダイスガイド８４の内部には、下ガイドブロック８０の挿通孔８０ａに連通し、ワイヤ電極１２が挿通する上下方向に延びた挿通孔８４ａが形成されている。下ダイスガイド８４の挿通孔８４ａは、下ガイドブロック８０の挿通孔８０ａより径が小さく、且つ、ワイヤ電極１２の外径に対して僅かに大きい径を有する。
【００５６】
下ノズル８６は、下ダイスガイド８４を上方（＋Ｚ方向）から覆うように、下ガイドブロック８０に上部に取り付けられている。下ノズル８６は、上方に向かって先細りとなるように形成されている。下ノズル８６の先端（上端）には、ノズル孔８６ａが形成されている。このノズル孔８６ａは、下ダイスガイド８４の挿通孔８４ａの上方に位置する。これにより、加工対象物Ｗの加工開始孔Ｗｈまたは加工溝Ｗｇを通ったワイヤ電極１２は、このノズル孔８６ａを通って下方に位置する下ダイスガイド８４の挿通孔８４ａに送られる。下ノズル８６のノズル孔８６ａおよび上ノズル７６のノズル孔７６ａは、略同径であってもよい。下ノズル８６は、図示しない加工液供給装置から供給された加工液をノズル孔８６ａから上方に向けて噴出して、上方にある加工対象物Ｗに加工液を供給する。
【００５７】
図１の説明に戻り、下ワイヤガイド５４の＋Ｘ方向側に設けられた下パイプ５６には、ワイヤ電極１２が挿通する挿通孔５６ａに連通する１または複数の流路ＦＰが形成されている。この流路ＦＰは、圧縮流体供給装置１６から供給された圧縮流体をワイヤ電極１２の搬送経路である挿通孔５６ａに供給するものである。流路ＦＰが下パイプ５６に複数形成されている場合は、複数の流路ＦＰは、ワイヤ電極１２の搬送経路（挿通孔５６ａ）の方向に沿って互いに異なる位置で挿通孔５６ａ（搬送経路）と連通するように下パイプ５６に形成されている。つまり、下パイプ５６に形成された複数の流路ＦＰは、搬送経路に沿って互いに異なる位置から搬送経路である挿通孔５６ａに圧縮流体を供給することができる。
【００５８】
ここで、下パイプ５６に設けられた複数の流路ＦＰのうち、最も上流側で挿通孔５６ａと連通した流路ＦＰを流路ＦＰ５と呼び、流路ＦＰ５の次に下流側で挿通孔５６ａと連通した流路ＦＰを流路ＦＰ６と呼ぶ。また、流路ＦＰ５による搬送経路上の圧縮流体の供給位置ＳＰをＳＰ５と呼び、流路ＦＰ６による搬送経路上の圧縮流体の供給位置ＳＰをＳＰ６と呼ぶ。
【００５９】
圧縮流体供給装置１６は、複数の流路ＦＰ（ＦＰ１〜ＦＰ６）のうち、いずれか１つの流路ＦＰに選択的に圧縮流体を供給することができる。つまり、圧縮流体供給装置１６は、圧縮流体を供給する１つの流路ＦＰを切り換えることができる。この切り換えは、制御装置１８の制御によって行われる。圧縮流体供給装置１６は、例えば、圧縮流体を貯留する槽から圧縮流体を汲み上げるポンプと、複数の切換弁とを有し、制御装置１８がこの複数の切換弁を制御することで、いずれか１つの流路ＦＰに圧縮流体を供給させるようにしてもよい。
【００６０】
制御装置１８は、加工機本体１４の各部および圧縮流体供給装置１６を制御するものである。制御装置１８は、ワイヤ電極１２の断線、加工個所の変更、加工対象物Ｗの交換、または、自動結線の失敗が生じた場合等には、ワイヤ電極１２を切断し、ワイヤ電極１２の自動結線を新たに行うように、加工機本体１４の各部および圧縮流体供給装置１６を制御する。切断された下流側のワイヤ電極１２は、ピンチローラ５８およびフィードローラ６０によって前記回収箱まで搬送されて回収される。そして、制御装置１８は、切断された上流側のワイヤ電極１２を搬送経路に沿って搬送することで自動結線を開始する。搬送されたワイヤ電極１２が、上ワイヤガイド５２、加工対象物Ｗの加工開始孔Ｗｈまたは加工溝Ｗｇ、下ワイヤガイド５４、および、下パイプ５６を通って、ピンチローラ５８およびフィードローラ６０によって挟持されると、ワイヤ電極１２の自動結線が完了する。
【００６１】
図３は、制御装置１８の構成図である。制御装置１８は、入力部９０、制御部９２、記憶媒体９４、および、表示部９６を備える。入力部９０は、情報および指令等を入力するためにオペレータによって操作される操作部である。入力部９０は、数値データ入力用のテンキー、各種ファンクションキー（例えば、電源ボタン等）、キーボード、および、タッチパネル等によって構成される。
【００６２】
制御部９２は、ＣＰＵ等のプロセッサとプログラムが記憶されたメモリチップとを有し、プロセッサがこのプログラムを実行することによって、本実施の形態の制御部９２として機能する。記憶媒体９４は、制御部９２による制御に必要なデータ等を格納しており、バッファメモリとしても機能する。
【００６３】
表示部９６は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等によって構成され、必要な情報等を表示する。入力部９０のタッチパネルは、表示部９６の表示画面に設けられている。なお、入力部９０と表示部９６とを一体に形成してもよい。
【００６４】
制御部９２は、切断制御部１００、搬送制御部１０２、先端位置推定部１０４、流路選択部１０６、到達判断部１０８、供給制御部１１０、および、搬送状態判定部１１２を備える。
【００６５】
切断制御部１００は、前記したアクチュエータを駆動することで切断電極３８（上電極３８ａおよび下電極３８ｂの各々）を閉状態にさせて、切断電極３８（上電極３８ａおよび下電極３８ｂの各々）にワイヤ電極１２を挟持させる。そして、図示しない切断電源を制御することで、上電極３８ａと下電極３８ｂと間に電流を流し、ワイヤ電極１２をジュール熱で加熱する。これにより、上パイプ５０の挿通孔５０ａ内のワイヤ電極１２が加熱されることになる。なお、切断電源の正極は、上電極３８ａおよび下電極３８ｂの一方の電極に接続され、負極は他方の電極に接続されている。
【００６６】
切断制御部１００は、それと並行して、図示しない冷却流体供給装置を制御して、上パイプ５０の上方から挿通孔５０ａ内に冷却流体（例えば、温度が低い水または気体等）を供給するとともに、モータＭ１またはＭ２を制御してワイヤ電極１２をワイヤボビン４０側（上方側）に引っ張る。
【００６７】
この冷却流体が上パイプ５０の挿通孔５０ａを上方から下方に向かって流れるため、上パイプ５０の上部側のワイヤ電極１２が最も冷やされ、下部側に向かうほどワイヤ電極１２の冷却度合いが弱くなる。そのため、上パイプ５０の上部側から下部側に向けてワイヤ電極１２の温度が徐々に高くなり、下電極３８ｂ付近のワイヤ電極１２が最も温度が高くなる。また、ワイヤ電極１２が上方に引っ張られているので、温度が最も高くなっている下電極３８ｂ付近の位置でワイヤ電極１２が切断される。切断された上流側のワイヤ電極１２の先端位置は、下電極３８ｂ付近となる。
【００６８】
搬送制御部１０２は、ワイヤ電極１２の切断後に、モータ（サーボモータ）Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を制御して、ワイヤ電極１２を搬送経路に沿って予め決められた一定速度で搬送する。このとき、搬送制御部１０２は、モータＭ１、Ｍ２に設けられたエンコーダＥＣ１、ＥＣ２が検出した検出信号に基づいて、モータＭ１、Ｍ２をフィードバック制御することで、ワイヤ電極１２を予め決められた速度で搬送することができる。これにより、切断後の上流側のワイヤ電極１２によって、自動結線が開始される。搬送制御部１０２によるモータＭ３の制御によって、切断後の下流側のワイヤ電極１２がピンチローラ５８およびフィードローラ６０によって下流側に搬送され、前記回収箱で回収される。
【００６９】
なお、ワイヤ電極１２が、搬送経路上に設けられた物体（例えば、上ガイドブロック７０、加工対象物Ｗ、挿通孔７０ａ、８０ａの内壁等）に引っ掛かった場合は、ワイヤ電極１２が撓むため、搬送制御部１０２は、撓み検出部３６の検出信号（撓み信号）に基づいて、ワイヤ電極１２に撓み（引っ掛かり）が発生したか否かを判断する。搬送制御部１０２は、ワイヤ電極１２に撓み（引っ掛かり）が発生したと判断すると、モータＭ１、Ｍ２を制御して、ワイヤ電極１２を巻き戻し、再び、ワイヤ電極１２をピンチローラ５８およびフィードローラ６０に向けて搬送させる。搬送制御部１０２は、ワイヤ電極１２の巻き戻しおよび搬送を所定回数繰り返しても、ワイヤ電極１２の撓み（引っ掛かり）が発生した場合は、自動結線が失敗したと判断する。搬送制御部１０２は、自動結線が失敗したと判断した場合は、その旨を表示部９６に表示させることでオペレータに報知してもよい。なお、自動結線が失敗したと判断されると、切断制御部１００によってワイヤ電極１２が切断される。
【００７０】
先端位置推定部１０４は、ワイヤ電極１２の切断後に、モータＭ１、Ｍ２に設けられたエンコーダ（送出量検出部）ＥＣ１、ＥＣ２が検出した検出信号に基づいて、ワイヤ電極１２の送出量（送り出し量）を算出することで、切断後の上流側のワイヤ電極１２の先端位置を推定（算出）する。つまり、エンコーダＥＣ１、ＥＣ２の検出信号からワイヤ電極１２の送出量がわかるので、この送出量と、搬送経路上における下電極３８ｂの位置とからワイヤ電極１２の先端位置を推定することができる。
【００７１】
流路選択部１０６は、複数の流路ＦＰ（ＦＰ１〜ＦＰ６）のうち、いずれか１つの流路ＦＰを選択する。流路選択部１０６は、上流側にある流路ＦＰ（上流側にある供給位置ＳＰに対応する流路）から順に流路ＦＰを選択する。複数の流路ＦＰ（複数の供給位置ＳＰ）は、ＦＰ１〜ＦＰ６（ＳＰ１〜ＳＰ６）の順で、搬送経路の上流側から設けられているので、流路選択部１０６は、ＦＰ１→ＦＰ２→ＦＰ３→ＦＰ４→ＦＰ５→ＦＰ６、の順で、流路ＦＰを選択することになる。流路選択部１０６は、搬送状態判定部１１２によって現在選択している流路ＦＰに対応する供給位置ＳＰまでワイヤ電極１２が搬送されたと判定されると、次に下流側にある流路ＦＰを選択する。例えば、流路選択部１０６が、現在流路ＦＰ３を選択しており、搬送状態判定部１１２によって、流路ＦＰ３に対応する供給位置ＳＰ３までワイヤ電極１２が搬送されたと判定されると、次に下流側にある流路ＦＰ４を選択する。つまり、流路選択部１０６が選択する流路ＦＰの切り換えタイミングは、搬送状態判定部１１２の判定結果に基づく。
【００７２】
到達判断部１０８は、先端位置推定部１０４の推定結果に基づいて、ワイヤ電極１２の先端が流路選択部１０６によって選択された流路ＦＰに対応する供給位置ＳＰに到達したか否かを判断する。流路選択部１０６によって、複数の流路ＦＰが、ＦＰ１〜ＦＰ６、の順で選択されていくので、到達判断部１０８は、ＳＰ１→ＳＰ２→ＳＰ３→ＳＰ４→ＳＰ５→ＳＰ６、の順で、ワイヤ電極１２が供給位置ＳＰに到達したか否かを判断する。つまり、到達判断部１０８は、流路ＦＰ１による搬送経路上の供給位置ＳＰ１にワイヤ電極１２の先端が到達したと判断した後に、流路ＦＰ２による搬送経路上の供給位置ＳＰ２にワイヤ電極１２の先端が到達したか否かを判断する。なお、流路ＦＰ１〜ＦＰ６の各々によって圧縮流体が供給される搬送経路上における供給位置ＳＰ１〜ＳＰ６は既知であり、記憶媒体９４に、各流路ＦＰ（ＦＰ１〜ＦＰ６）に対応した搬送経路上における供給位置（ＳＰ１〜ＳＰ６）が記憶されている。
【００７３】
供給制御部１１０は、複数の流路ＦＰ（ＦＰ１〜ＦＰ６）のうち、いずれか１つの流路ＦＰに圧縮流体が供給されるように、圧縮流体供給装置１６を制御する。供給制御部１１０は、圧縮流体供給装置１６を制御することで、圧縮流体が供給される１つの流路ＦＰを切り換える。具体的には、供給制御部１１０は、流路選択部１０６によって選択された流路ＦＰに圧縮流体が供給されるように、圧縮流体供給装置１６を制御する。例えば、流路選択部１０６によって流路ＦＰ２が選択された場合は、供給制御部１１０は、流路ＦＰ２に圧縮流体が供給されるように圧縮流体供給装置１６を制御する。流路選択部１０６は、ＦＰ１〜ＦＰ６、の順で、流路ＦＰを選択するので、供給制御部１１０は、ＦＰ１→ＦＰ２→ＦＰ３→ＦＰ４→ＦＰ５→ＦＰ６、の順で、圧縮流体が流路ＦＰに供給されるように、圧縮流体供給装置１６を制御することになる。
【００７４】
供給制御部１１０が流路ＦＰに圧縮流体を供給するタイミングは、到達判断部１０８が選択された流路ＦＰに対応する供給位置ＳＰにワイヤ電極１２が到達したと判断したタイミングであってもよい。本実施の形態では、供給制御部１１０は、到達判断部１０８が選択された流路ＦＰに対応する供給位置ＳＰにワイヤ電極１２が到達したと判断すると、当該流路ＦＰに圧縮流体を供給するものとする。なお、供給制御部１１０は、到達判断部１０８が選択された流路ＦＰに対応する供給位置ＳＰにワイヤ電極１２が到達したと判断する前に、現在選択されている流路ＦＰに圧縮流体を供給してもよい。例えば、流路選択部１０６によって流路ＦＰが選択された時点で、選択した流路ＦＰに圧縮流体を供給してもよい。
【００７５】
搬送状態判定部１１２は、張力検出部３４の検出結果に基づいて、圧縮流体が供給された流路ＦＰに対応する供給位置ＳＰまでワイヤ電極１２が搬送されたか否かを判定する。搬送状態判定部１１２は、張力検出部３４によって検出されたワイヤ電極１２の張力に変化が生じた場合（例えば、張力に所定値ＳＶ以上の変化が生じた場合）、または、検出されたワイヤ電極１２の張力が閾値ＴＨ以上の場合は、圧縮流体が供給された流路ＦＰに対応する供給位置ＳＰまでワイヤ電極１２が搬送されたと判定する。その理由は、現在選択されている流路ＦＰに対応する供給位置ＳＰまでワイヤ電極１２は搬送されている場合に、圧縮流体が該供給位置ＳＰに供給されると、ワイヤ電極１２は、供給された圧縮流体によって何等かの力（例えば、ワイヤ電極１２を搬送方向の下流側へ引っ張る力）を受け、ワイヤ電極１２の張力が変化するからである。
【００７６】
一方で、搬送状態判定部１１２は、供給制御部１１０が圧縮流体を供給してから一定時間が経過しても、張力検出部３４の検出結果に基づいて、圧縮流体が供給された流路ＦＰに対応する供給位置ＳＰまでワイヤ電極１２が搬送されていないと判定すると、ワイヤ電極１２の搬送に異常が発生したと判定する。つまり、圧縮流体が供給されている流路ＦＰに対応する供給位置ＳＰまでワイヤ電極１２を送出しているにもかかわらず、ワイヤ電極１２の張力に変化が生じない、または、張力が閾値ＴＨ以上にならない場合は、ワイヤ電極１２の搬送に異常があるからである。搬送状態判定部１１２は、ワイヤ電極１２の搬送に異常が発生したと判定した場合は、その旨を表示部９６に表示させることでオペレータに報知してもよい。
【００７７】
次に、ワイヤ放電加工機１０の動作を図４および図５に示すフローチャートにしたがって説明する。図４のステップＳ１で、切断制御部１００は、ワイヤ電極１２を切断する。切断制御部１００は、ワイヤ電極１２の自動結線が失敗したと判断された場合、ワイヤ電極１２が断線した場合、加工個所が変更された場合、または、加工対象物Ｗが交換された場合等は、ワイヤ電極１２を切断する。このとき、ワイヤ電極１２の切断個所は、下電極３８ｂ付近となる。
【００７８】
次いで、ステップＳ２で、搬送制御部１０２は、先端位置が下電極３８ｂ付近にある切断後の上流側のワイヤ電極１２を下流側に向けて搬送することで自動結線を開始する。このとき、搬送制御部１０２は、まず、切断後の下流側にあるワイヤ電極１２を前記回収箱に向けた搬送した後、上流側のワイヤ電極１２を下流側に向けて搬送してもよい。搬送制御部１０２は、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を制御することで、ワイヤ電極１２の搬送を制御する。
【００７９】
次いで、ステップＳ３で、先端位置推定部１０４は、エンコーダＥＣ１、ＥＣ２が検出した検出信号に基づくワイヤ電極１２の先端位置の推定を開始する。
【００８０】
次いで、ステップＳ４で、流路選択部１０６は、最も上流側にある流路ＦＰ、つまり、ＦＰ１を選択し、図５のステップＳ５に進む。
【００８１】
ステップＳ５に進むと、到達判断部１０８は、先端位置推定部１０４が推定した最新のワイヤ電極１２の先端位置に基づいて、ワイヤ電極１２の先端が現在選択されている流路ＦＰ（現時点では、ＦＰ１）に対応する供給位置ＳＰ（ＳＰ１）に到達したか否かを判断する。
【００８２】
ステップＳ５で、到達判断部１０８は、ワイヤ電極１２の先端が、現在選択されている流路ＦＰ（ＦＰ１）に対応する供給位置ＳＰ（ＳＰ１）に到達していないと判断すると、到達したと判断するまでステップＳ５に留まる。一方で、ステップＳ５で、到達判断部１０８が、ワイヤ電極１２の先端が選択された流路ＦＰに対応する供給位置ＳＰ１に到達したと判断するとステップＳ６に進む。
【００８３】
ステップＳ６に進むと、供給制御部１１０は、圧縮流体供給装置１６を制御して、現在選択されている流路ＦＰ（ＦＰ１）に圧縮流体を供給する。
【００８４】
次いで、ステップＳ７で、搬送状態判定部１１２は、張力検出部３４の検出結果に基づいて、現在選択されている流路ＦＰ（ＦＰ１）に対応する供給位置ＳＰ（ＳＰ１）までワイヤ電極１２が搬送されているか否かを判定する。搬送状態判定部１１２は、ワイヤ電極１２の張力が、所定値ＳＶ以上変化した場合または閾値ＴＨ以上となった場合は、現在選択されている流路ＦＰ（ＦＰ１）に対応する供給位置ＳＰ（ＳＰ１）までワイヤ電極１２が搬送されたと判定する。
【００８５】
ステップＳ７で、搬送状態判定部１１２が、現在選択されている流路ＦＰ（ＦＰ１）に対応する供給位置ＳＰ（ＳＰ１）までワイヤ電極１２が搬送されていないと判定するとステップＳ８に進む。
【００８６】
ステップＳ８に進むと、搬送状態判定部１１２は、ステップＳ６で供給制御部１１０が現在選択されている流路ＦＰ（ＦＰ１）への圧縮流体の供給を開始してから一定時間が経過したか否かを判断する。ステップＳ８で、一定時間が経過していないと判断されるとステップＳ６に戻る。
【００８７】
一方、ステップＳ７で、搬送状態判定部１１２が、現在選択されている流路ＦＰ（ＦＰ１）に対応する供給位置ＳＰ（ＳＰ１）までワイヤ電極１２が搬送されていると判定するとステップＳ９に進む。
【００８８】
ステップＳ９に進むと、流路選択部１０６は、現在選択している流路ＦＰ（ＦＰ１）が最も下流側にある流路ＦＰ６であるか否かを判断する。ここでは、現在選択している流路ＦＰは流路ＦＰ１なので、ステップＳ９で、現在選択している流路ＦＰ１は、流路ＦＰ６でないと判断し、ステップＳ１０に進む。
【００８９】
ステップＳ１０に進むと、流路選択部１０６は、現在選択している流路（ＦＰ１）の次に下流側にある流路ＦＰ（ＦＰ２）を新たに選択してステップＳ５に戻り、上記した動作を繰り返す。つまり、ステップＳ１０で、流路選択部１０６は、選択している流路ＦＰを、流路ＦＰ１から流路ＦＰ２に切り換える。
【００９０】
一方で、ステップＳ９で、現在選択している流路ＦＰが最も下流側にある流路ＦＰ６であると判断すると、ステップＳ１１に進み、制御部９２は、自動結線が完了したか否かを判断する。制御部９２は、張力検出部３４が検出したワイヤ電極１２の張力が第２の閾値ＴＨ２以上になると自動結線が完了したと判断する。自動結線が完了するとワイヤ電極１２には、一定の張力が付与されるからである。この第２の閾値ＴＨ２は、閾値ＴＨより高い値である。なお、制御部９２は、ピンチローラ５８およびフィードローラ６０の近傍且つ下流側に設けられたセンサがワイヤ電極１２を検出した場合に、自動結線が完了したと判断してもよい。ステップＳ１１で、制御部９２が、自動結線が完了していないと判断すると、完了したと判断するまでステップＳ１１に留まり、自動結線が完了したと判断すると本動作を終了する。
【００９１】
また、ステップＳ７で、現在選択されている流路ＦＰに対応する供給位置ＳＰまでワイヤ電極１２が搬送されたと判定されることなく、ステップＳ８で、現在選択されている流路ＦＰへの圧縮流体の供給開始から一定時間が経過したと判断されると、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２に進むと、搬送状態判定部１１２は、オペレータに搬送状態が異常であると判定し、その旨を報知した後、本動作を終了する。具体的には、搬送状態判定部１１２は、搬送状態が異常である旨を表示部９６に表示する。一定時間が経過してもなお、ワイヤ電極１２の張力に変化がみられない場合は、ワイヤ電極１２は本来の正規の搬送経路から逸脱して、搬送されていると考えられるからである。なお、音によって異常を報知してもよい。この場合は、制御装置１８にスピーカを設ける必要がある。
【００９２】
なお、搬送状態判定部１１２によって異常と判定された場合は、制御部９２は、所定の処理を行う。所定の処理は、例えば、搬送制御部１０２によるモータＭ１、Ｍ２の制御によって、ワイヤ電極１２を所定量巻き戻すまたは所定の位置（例えば、下電極３８ｂまでの位置）まで巻き戻す巻き戻し処理であってもよい。また、所定の処理は、切断制御部１００がワイヤ電極１２を切断する切断処理であってもよい。
【００９３】
［変形例］
上記実施の形態は、以下のように変形してもよい。
【００９４】
（変形例１）変形例１では、供給制御部１１０は、流路ＦＰに供給される圧縮流体の流量または圧力が予め決められた所定のパターンで変化するように、圧縮流体供給装置１６を制御する。そして、搬送状態判定部１１２は、張力検出部３４が検出したワイヤ電極１２の張力が所定のパターンで変化する場合は、流路ＦＰによって圧縮流体が供給された搬送経路上における供給位置ＳＰまでワイヤ電極１２が搬送されたと判定する。流路ＦＰに対応する搬送経路上における供給位置ＳＰまでワイヤ電極１２が搬送されている場合に、流路ＦＰに供給される圧縮流体の流量または圧力を所定のパターンで変化させると、張力検出部３４が検出したワイヤ電極１２の張力も所定のパターンで変化するからである。
【００９５】
張力検出部３４の検出信号のＳ／Ｎ比が小さい場合、つまり、張力検出部３４の検出信号に含まれるノイズ成分の割合が高い場合は、搬送状態判定部１１２が誤判定をしてしまう可能性が高くなるが、このようにすることで、搬送状態判定部１１２の誤判定を防止することができる。したがって、ワイヤ電極１２が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを正確に検出することができ、ワイヤ電極１２の搬送状態を正確に検出することができる。
【００９６】
（変形例２）変形例２では、制御部９２は、ワイヤ電極１２の搬送状態を表示部９６に表示する。例えば、制御部９２は、搬送状態判定部１１２が判定した判定結果を表示部９６に表示してもよい。つまり、ワイヤ電極１２がどこの位置まで搬送されたかを表示部９６に表示してもよい。このとき、搬送状態判定部１１２は、供給位置ＳＰのところでワイヤ電極１２が搬送されたかを判定しているので、供給位置ＳＰ間においては、ワイヤ電極１２がどこまで搬送されているのか認識することができない。したがって、各供給位置ＳＰ間においては、先端位置推定部１０４が推定したワイヤ電極１２の先端位置に基づいて、ワイヤ電極１２の搬送状態を表示してもよい。
【００９７】
以上のように、上記実施の形態および変形例１、２で説明した、ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２を自動的に結線する自動結線機能を有する。このワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２を供給するワイヤボビン４０で構成される供給ローラと、供給ローラから供給されたワイヤ電極１２を回収するピンチローラ５８およびフィードローラ６０で構成される回収ローラと、供給ローラから回収ローラに向けてワイヤ電極１２が搬送される搬送経路上に設けられ、ワイヤ電極１２の搬送をガイドするガイド部（例えば、上ワイヤガイド５２、下ワイヤガイド５４、下パイプ５６等）と、ガイド部に形成され、ワイヤ電極１２を搬送経路に沿って搬送するために、搬送経路に圧縮流体を供給するための流路ＦＰと、流路ＦＰに圧縮流体を供給する圧縮流体供給装置１６と、ワイヤ電極１２の張力を検出する張力検出部３４と、流路ＦＰに圧縮流体が供給されるように圧縮流体供給装置１６を制御し、張力検出部３４の検出結果に基づいて、流路ＦＰによって圧縮流体が供給された搬送経路上における供給位置ＳＰまでワイヤ電極１２が搬送されたか否かを判定する制御装置１８と、を備える。これにより、供給位置ＳＰまでワイヤ電極が搬送されたか否かを判定することができる。したがって、ワイヤ電極１２が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを検出することができ、ワイヤ電極１２の搬送状態を検出することができる。
【００９８】
制御装置１８は、圧縮流体供給装置１６を制御して流路ＦＰに圧縮流体を供給した場合に、張力検出部３４によって検出されたワイヤ電極１２の張力に変化が生じた場合または検出されたワイヤ電極１２の張力が閾値ＴＨ以上の場合は、流路ＦＰによって圧縮流体が供給された搬送経路上における供給位置ＳＰまでワイヤ電極１２が搬送されたと判定する。これにより、簡易な構成で且つ高精度に、ワイヤ電極１２が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを検出することができる。
【００９９】
流路ＦＰは、搬送経路の方向に沿って互いに異なる位置で搬送経路と連通するように、ガイド部に複数形成されていてもよく、ワイヤ放電加工機１０は、流路ＦＰが形成されたガイド部を複数有してもよい。これにより、ワイヤ電極１２の搬送経路上における複数の位置（供給位置ＳＰ）の各々で、ワイヤ電極１２が搬送されたか否か判定することができる。したがって、ワイヤ電極１２が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを細かく検出することができ、ワイヤ電極１２の搬送状態を細かく検出することができる。
【０１００】
制御装置１８は、ワイヤ電極１２の搬送方向の上流側にある流路ＦＰから順に圧縮流体が供給されるように圧縮流体供給装置１６を制御する。そして、制御装置１８は、流路ＦＰによって圧縮流体が供給された搬送経路上における供給位置ＳＰまでワイヤ電極１２が搬送されたと判定すると、次に下流側にある流路ＦＰに圧縮流体が供給されるように前記圧縮流体供給装置１６を制御する。これにより、ワイヤ電極１２の搬送方向に沿って、圧縮流体が上流側の流路ＦＰから順に供給されるので、ワイヤ電極１２が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを良好に検出することができ、ワイヤ電極１２の搬送状態を良好に検出することができる。
【０１０１】
ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２の送り出し量を検出する送出量検出部（エンコーダＥＣ１、ＥＣ２）をさらに備える。制御装置１８は、送出量検出部が検出した送り出し量に基づいて、搬送経路上におけるワイヤ電極１２の先端位置を推定する。そして、制御装置１８は、ワイヤ電極１２の先端が流路ＦＰによる搬送経路上における供給位置ＳＰに到達したと判断すると、ワイヤ電極１２の先端が到達したと判断された搬送経路上における供給位置ＳＰに対応する流路ＦＰに圧縮流体が供給されるように、圧縮流体供給装置１６を制御する。そして、制御装置１８は、張力検出部３４の検出結果に基づいて、供給位置ＳＰまでワイヤ電極１２が搬送されたか否かを判定する。これにより、無駄に圧縮流体を供給する必要がなくなるとともに、推定したワイヤ電極１２の先端位置までワイヤ電極１２が搬送されたか否かを判定することができる。したがって、ワイヤ電極１２が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを正確に検出することができ、ワイヤ電極１２の搬送状態を正確に検出することができる。
【０１０２】
制御装置１８は、圧縮流体を供給してから一定時間が経過しても、張力検出部３４の検出結果に基づいて、ワイヤ電極１２の先端が到達したと判断された搬送経路上における供給位置ＳＰまでワイヤ電極１２が搬送されていないと判定すると、ワイヤ電極１２の搬送に異常が発生したと判定する。これにより、ワイヤ電極１２が本来搬送される正規の搬送経路から外れて搬送されているか否かを判定することができ、ワイヤ電極１２の搬送状態を検出することができる。
【０１０３】
制御装置１８は、流路ＦＰに供給される圧縮流体の流量または圧力が予め決められた所定のパターンで変化するように圧縮流体供給装置１６を制御し、張力検出部３４が検出したワイヤ電極１２の張力が所定のパターンで変化する場合は、流路ＦＰによって圧縮流体が供給された搬送経路上における供給位置ＳＰまでワイヤ電極１２が搬送されたと判定する。これにより、張力検出部３４の検出信号に含まれるノイズによって、ワイヤ電極１２の搬送状態が誤判定されることを防止することができる。したがって、ワイヤ電極１２が搬送経路上のどの位置まで搬送されたかを正確に検出することができ、ワイヤ電極１２の搬送状態を正確に検出することができる。
【０１０４】
制御装置１８は、ワイヤ電極１２の搬送状態を表示部９６に表示する。これにより、オペレータは、ワイヤ電極１２の搬送状態を認識することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１０…ワイヤ放電加工機                  １２…ワイヤ電極
１４…加工機本体                        １６…圧縮流体供給装置
１８…制御装置                          ３２…搬送装置
３４…張力検出部                        ３６…撓み検出部
３６ａ…電極                            ３８…切断電極
３８ａ…上電極                          ３８ｂ…下電極
４０…ワイヤボビン                      ４２、４４、４８…ガイドローラ
４６…ブレーキローラ                    ５０…上パイプ
５０ａ、５６ａ、７０ａ、７２ａ、８０ａ、８４ａ…挿通孔
５２…上ワイヤガイド                    ５４…下ワイヤガイド
５６…下パイプ                          ５８…ピンチローラ
６０…フィードローラ                    ７０…上ガイドブロック
７２…上ダイスガイド                    ７４…ジェットノズル
７４ａ、７６ａ、８６ａ…ノズル孔        ７６…上ノズル
８０…下ガイドブロック                  ８２…下ガイドローラ
８４…下ダイスガイド                    ８６…下ノズル
９０…入力部                            ９２…制御部
９４…記憶媒体                          ９６…表示部
１００…切断制御部                      １０２…搬送制御部
１０４…先端位置推定部                  １０６…流路選択部
１０８…到達判断部                      １１０…供給制御部
１１２…搬送状態判定部                  ＡＰ（ＡＰ１〜ＡＰ６）…供給位置
ＦＰ（ＦＰ１〜ＦＰ６）…流路            Ｗ…加工対象物
【図１】
2018075649.tif 000003
【図２】
2018075649.tif 000004
【図３】
2018075649.tif 000005
【図４】
2018075649.tif 000006
【図５】
2018075649.tif 000007