(57)【要約】      （修正有）【課題】毛布の様な大物衣類や素材が異なる毛布を組み合わせた脱水工程において、アンバランスの修正時間を短くでき，脱水時間と消費電力量の増加を抑制するドラム式洗濯機及びドラム式洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】回転軸が水平または，奥側が下になるように傾斜した回転自在なるドラムと，該ドラムを内包すると共に洗濯水を溜める外槽と，該外槽を内包する筺体と前記ドラム内の洗濯物の張り付き状態の判定手段とアンバランスの判定手段を備えた洗濯機において，脱水運転１回目では，衣類の張り付き状態の判定（２０５）と，アンバランスを判定（２０９）して，アンバランスがアンバランスの判定手段の閾値よりも大きい場合，再度脱水を開始する脱水運転２回目以降の回転制御を脱水運転１回目の衣類の張り付き状態の判定から設定して，脱水運転２回目以降の回転制御（２１５）は，脱水運転１回目とは異なる回転制御を行う。【選択図】図３
2018175613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸が水平または，奥側が下になるように傾斜した回転自在なるドラムと，該ドラムを内包すると共に洗濯水を溜める外槽と，該外槽を内包する筺体と，前記ドラム内の洗濯物の張り付き状態の判定手段と，アンバランスの判定手段と，を備えた洗濯機において，
脱水運転１回目は，前記衣類の張り付き状態の判定とアンバランスを判定して，アンバランスが前記アンバランスの判定手段の閾値よりも大きい場合，再度脱水を開始する脱水運転２回目以降の回転制御を前記脱水運転１回目の前記衣類の張り付き状態の判定から設定して，前記脱水運転２回目以降は，前記脱水運転１回目とは異なる回転制御を特徴とする洗濯機。
【請求項２】
回転軸が水平または，奥側が下になるように傾斜した回転自在なるドラムと，該ドラムを内包すると共に洗濯水を溜める外槽と，該外槽を内包する筺体と前記ドラム内の洗濯物の張り付き状態の判定手段と，アンバランスの判定手段と，前記外槽の振動の判定手段と，を備えた洗濯機において，
脱水運転運転１回目は，前記衣類の張り付き状態の判定とアンバランスを判定して，アンバランスが前記アンバランスの判定手段の閾値よりも大きい場合，再度脱水を開始する脱水運転２回目以降の回転制御を前記脱水運転１回目の前記衣類の張り付き状態の判定から設定して，前記外槽の振動が前記外槽の振動判定手段の閾値よりも大きい場合，前記脱水運転１回目と同様の回転制御で脱水運転を再開することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１または請求項２の洗濯機において，
前記脱水運転１回目のアンバランスが前記アンバランスの判定手段の閾値よりも小さい場合は，前記ドラムの回転数を上昇させることを特徴とする洗濯機。 
【請求項４】
請求項１と請求項２の洗濯機において，
前記脱水運転１回目の前記衣類の張り付き状態の判定から設定する前記脱水運転２回目の回転制御の回転数は，前記脱水運転１回目の前記衣類の張り付き状態の判定した回転数よりも，低いことを特徴とする洗濯機。 
【請求項５】
請求項４の洗濯機において，
前記脱水運転１回目の前記衣類の張り付き状態の判定から設定する前記脱水運転２回目の回転制御の回転数は，前記脱水運転１回目の前記衣類の張り付き状態の判定した回転数よりも，５r/min〜１０r/min低いことを特徴とする洗濯機。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，洗濯，脱水を行うドラム式洗濯機及び洗濯，脱水及び乾燥を行うドラム式洗濯乾燥機に係る。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機は，筐体が水を溜める外槽を内包し，外槽が衣類を投入するドラムを内包しており，洗いと，すすぎと，脱水の各工程を行う。脱水工程の始めの低速回転数域では，ドラムの回転数を段階的に上昇させながら，衣類をドラムに張り付けていき，ドラムに張り付いた衣類のアンバランスを判定するアンバランス検出手段により，アンバランスが設定した閾値より小さいと判定された場合は，ドラムの回転数を上昇させる。アンバランスが閾値より大きいと判定された場合は，ドラムの回転を停止，または回転数を低下させ，アンバランスを修正する。なお，アンバランスは張り付け方法や衣類の素材，組み合わせに応じて大きさが変化する。
【０００３】
アンバランスの検出手段および修正の従来技術には，特許４９６１１９５号公報（特許文献１）がある。この公報には，ドラムの回転数を３段階に増加させ，第１の回転数で所定時間維持し，次に第１の回転数から第２の回転数まで上昇させ，第２の回転数で所定時間維持し，更に第２の回転数から第３の回転数まで上昇させ第３の回転数で所定時間維持する制御を行い，アンバランス検出手段よりアンバランスを検出し，第１の回転数で検出したアンバランスが第１の閾値より大きい場合は回転数を第１の回転数以下に落とし，再度第１の回転数まで上昇させアンバランスの検出を行い，第２の回転数で検出したアンバランスが第２の閾値より大きい場合は回転数を第１の回転数以下に落とし，再度第１の回転数まで上昇させアンバランスの検出を行い，第３の回転数で検出したアンバランスが第３の閾値より大きい場合は，一旦回転を止め第１の回転数より前から再開するような制御を行うと記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４９６１１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年は洗濯容量の大容量化で毛布の様な大物衣類を複数枚組合わせた洗濯が可能となっている。毛布を複数枚組合わせると，ドラムの容積に対して，毛布の占める容積が大きくなり，毛布がドラムの内周面に広がりにくくなる。そのため，毛布同士が重なったり，毛布の一部が重なることで，アンバランスが発生しやすい。特に素材が異なる毛布を組み合わせた場合，素材毎に含水のしやすさが異なるため，洗い工程やすすぎ工程の水を含んで湿布となった状態で，重量差が発生するため，大きなアンバランスとなりやすい。
【０００６】
特許文献１は，アンバランスが閾値より大きくなった場合，ドラムの回転を停止または回転数を低下させて，アンバランスを修正する。しかし，張り付ける際のアンバランスの修正方法については考慮されていないため，湿布重量に差が発生する素材が異なる毛布を組み合わせた場合，張り付ける際に，大きなアンバランスとなりやすい。大きなアンバランスが発生すると，アンバランスを修正する回数が増加することで，脱水時間と消費電力量が増加して，最悪の場合は脱水が完了しないで運転が終了する恐れがある。 
素材が異なる毛布を組み合わせて，脱水工程を行う場合，ドラムに毛布が張り付く前にアンバランスを修正しながら回転数を上昇させて，ドラムに毛布を張り付けていく必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
回転軸が水平または，奥側が下になるように傾斜した回転自在なるドラムと，該ドラムを内包すると共に洗濯水を溜める外槽と，該外槽を内包する筺体と前記ドラム内の洗濯物の張り付き状態の判定手段とアンバランスの判定手段を備えた洗濯機において，脱水運転１回目は，前記衣類の張り付き状態の判定とアンバランスを判定して，アンバランスが前記アンバランスの判定手段の閾値よりも大きい場合，再度脱水を開始する脱水運転２回目以降の回転制御を前記脱水運転１回目の前記衣類の張り付き状態の判定から設定して，前記脱水運転２回目以降の回転制御は，前記脱水運転１回目とは異なる回転制御を特徴とする洗濯機。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば，脱水工程の低速回転数域において，アンバランスを修正しながら衣類を張り付けることで，毛布の様な大物衣類や素材が異なる毛布を組み合わせた場合にアンバランスの修正時間を短くすることができ，脱水時間と消費電力量の増加を抑制するドラム式洗濯機及びドラム式洗濯乾燥機を提供することができる。 
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態例に係るドラム式洗濯機の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態例に係るドラム式洗濯機の内部構造の右側面から見た中央断面図である。
【図３】第一の実施例における脱水工程のフローチャートである。
【図４】第一の実施例における低速回転数域の毛布の張り付きを示す模式図である。
【図５】第一の実施例における脱水１回目〜脱水３回目のアンバランス判定方法を示す模式図である
【図６】第二の実施例における脱水工程のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下，本発明を実施するための形態例について，図面を参照して説明する。なお，上下方向，左右方向，前後方向については図１に示す方向とする。
【００１１】
（実施例１）
図１は本発明におけるドラム式洗濯機１００の斜視図，図２はドラム式洗濯機１００の内部構造を示す側面図をそれぞれ示す。図１と図２を用いて，ドラム式洗濯機１００の構成と動作を説明する。
【００１２】
図１に示すドラム式洗濯機１００の外郭を構成する筐体１は，ベース１ａの上に取付けられており，左右の側板１ｂ（図１では右の側板のみを図示），前面カバー１ｃ，背面カバー１ｄ（図２参照），上面カバー１ｅ，下部前面カバー１ｆで構成されている。上面カバー１ｅには，水道栓からのドラム式洗濯機１００に給水するための給水ホース接続口３０を設けている。筐体１は，ベース１ａを含めて箱状の外枠を形成し，外枠として十分な強度を有している。
【００１３】
ドア２は，前面カバー１ｃの略中央に設けた衣類を出し入れするための投入口（図示せず）を塞ぐためのもので，前面カバー１ｃに設けたヒンジで開閉可能に支持されている。ドア２は，ドア開放取手２ａを引くことでロック機構（図示せず）が外れて開き，ドア２を前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前面カバー１ｃは，後述する外槽１１（図２参照）の開口部と略同心に，衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。
【００１４】
筺体１の上部には，洗剤を投入するための洗剤容器１２を備える。また，筐体１の上部に設けた操作・表示パネル３は，電源スイッチ４，操作スイッチ５，表示器６を備える。操作・表示パネル３は筐体１の上部に設けた上補強部材１３ａ（図２参照）に備えられている制御装置７（図２参照）に電気的に接続している。制御装置７には冷却ファン（図示せず）が取付けられている。ベース１ａの近傍には，排水を行うための排水ホース１４が取付けられている。
【００１５】
図２に示すドラム式洗濯機１００の筐体１の内部には，水を溜める外槽１１が備えられる。外槽１１の前方は，洗濯容量の大容量化の際に，筺体１と外槽１１の空間を確保するために，テーパー部を有している。外槽１１の下部は，筐体１に固定された左右一対のサスペンション２６（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。
【００１６】
外槽１１の上部は，外槽１１の前後方向への倒れ込みを抑制するために，二組の懸架手段（コイルばねで構成）が接続されている。第一の懸架手段８は，外槽１１の前方に備えられる外槽側前ばねホルダー１０ａに一端を接続して，第一の懸架手段８の他端は，前補強部材１３に備えられる筐体側前ばねホルダー１０に接続して構成される。
【００１７】
第二の懸架手段９は，外槽側前ばねホルダー１０ａよりも後方に備えられた外槽側後ばねホルダー１０ｃに一端を接続して，第二の懸架手段９の他端は，外槽側後ばねホルダー１０ｃよりも後方且つ上方に備えられる筐体側後ばねホルダー１０ｂに接続して構成される。
【００１８】
外槽側前ばねホルダー１０ａ，筺体側前ばねホルダー１０，外槽側後ばねホルダー１０ｃ及び筺体側後ばねホルダー１０ｂの材料に，ポリプロピレンや繊維強化プラスチックといった強度が高い樹脂を用いることで，ばねホルダーに懸架手段から力が加わっても，ばねホルダーが強度を有しているため，ばねホルダーの破損を防止できる。
【００１９】
外槽１１は，衣類を収納するためのドラム２１を内包する。外槽１１の後方には，ドラム２１を回転させるためのモータ２２を備える。モータ２２は，回転軸となるシャフト２２ａが外槽１１を貫通し，ドラム２１と結合している。モータ２２が駆動すると，ドラム２１は，正転（ドラム式洗濯機１００を正面から見て時計回り），逆転（ドラム式洗濯機１００を正面から見て反時計回り）の両方向に回転駆動される。図２に示すドラム２１の回転軸Ａｚは，ドラム式洗濯機１００の前方から後方に向けて水平または，奥側が下になるように傾斜している（図２は奥側が下になるように傾斜している）。
【００２０】
ドラム２１の内周面には，ドラム２１内の洗濯水を外槽１１に排水するための複数個の脱水孔２１ｂや，ドラム２１の周方向に間隔をおいて，ドラム２１内に投入された衣類を持ち上げるための複数個（図２では１個のみを図示）のバッフル２３が設けられている。バッフル２３は，ドラム２１の前後方向に延在している。
【００２１】
ドラム２１の前端には，円筒状の流体バランサ２１ｃが設けられている。外槽１１は，前方を開口として，後方を閉じた有底の略円筒を形成している。この外槽１１の開口部と筺体１の投入口は，前後方向に伸縮しやすいベローズ１６により接続される。ベローズ１６は，環状のパッキンである弾性体のエラストマーや合成ゴム材料で成形され，ドア２を閉めることでドラム２１を水封する。また，筐体１の投入口，外槽１１の開口部，ドラム２１の開口部は連通しており，ドア２を開くことでドラム２１内への衣類の出し入れが可能となる。なお，外槽１１は，開口部を含む側と，モータ２２の取り付けられる側とに分割することができる。
【００２２】
外槽１１には，給水弁１５ならびに洗剤容器１２を介して給水ホース１７の一端を接続している。給水弁１５を開くことで，給水ホース接続口３０から外槽１１内に洗濯水の供給を行う。
【００２３】
外槽１１の下部に備えられた排水ホース１４は排水経路に循環ポンプ２７，糸屑フィルタ２８，排水弁１４ａが設けてあり，排水弁１４ａを閉じて給水することで外槽１１に洗濯水を溜め，排水弁１４ａを開いて外槽１１内の洗濯水を機外へ排水する。
【００２４】
外槽１１の下方には，外槽１１の振動振幅を検知する振動センサ１８が備えられており，振動センサ１８の値が予め設定した所定値を超えると，脱水運転を停止する。
【００２５】
上記構成において，ドラム式洗濯機１００の動作を説明する。電源スイッチ４を押すと，ドラム式洗濯機１００が起動する。ドア開放取手２ａを引いて，ドア２を開いてドラム２１内に衣類を投入し，ドア２を閉じた後，操作スイッチ５を操作することで，運転を開始する。運転を開始すると，ドラム２１が回転して，注水前の衣類の乾布重量を算出する。尚，モータ２２の回転数と電流値に基づいて，ドラム２１内の衣類の乾布重量を算出する。算出した衣類の乾布重量に基づいて，投入する洗剤量を表示器６に表示する。洗剤容器１２内に所定量の洗剤量を投入後，初めに洗い工程を開始する。洗い工程において，給水弁１５を開いて，給水ホース接続口３０から供給した水を給水ホース１７ならびに洗剤容器１２を介して，洗剤と共に外槽１１内に給水する。この時，循環ポンプ２７内で未溶解の洗剤と水が強力に撹拌され，効率よく洗剤を溶かし，高濃度の洗剤液を生成することができる。この動作を所定時間実行した後，ドラム２１が正転，停止，逆転，停止を繰り返す洗い動作を所定時間行う。このとき，衣類がバッフル２３によって持ち上げられ落下する。洗い工程を行った後，脱水工程を実行する。なお，脱水工程の詳細は後述する。まず，排水弁１４ａを開いて，外槽１１内の水が排水ホース１４を介してドラム式洗濯機１００の外に排水する。次に，衣類のドラム２１の内周面への張り付け動作を行う。ドラム２１を低速回転数（例えば５０ｒ／ｍｉｎ）で一方向に回転させ，洗い工程で水を含んだ衣類をドラム２１の回転時にバッフル２３によって持ち上げ，落下する際にドラム２１の内周面に広げる。次に，ドラム２１の回転数を徐々に上昇させて，ドラム２１の内周面に衣類を張り付かせる。衣類がドラム２１の内周面に張り付くと，ドラム２１の回転数をさらに上昇させて，外槽１１や筐体１の共振回転数を通過しながら，ドラム２１が目標回転数（例えば，９００ｒ／ｍｉｎ）に到達する。その後，ドラム２１が所定時間回転することで，衣類に含まれる水を遠心脱水する。
【００２６】
なお，ドラム２１の内周面に張り付いた衣類が片寄ってアンバランスとなっていると，ドラム２１の回転数の脈動（回転変動）や外槽１１の共振回転数時に外槽１１の振動振幅が大きくなる。ドラム２１の回転変動や外槽１１の振動振幅が閾値よりも大きい場合は，アンバランスを小さく修正するために，ドラム２１の回転数を低下または停止して，ドラム２１を正転と逆転を繰り返すほぐし動作や，注水を行い，衣類のアンバランスを修正する。
【００２７】
この脱水工程を行った後，給水弁１５を開いて，給水ホース接続口３０から供給した水を給水ホース１７ならびに洗剤容器１２を介して，外槽１１内に給水する。外槽１１内に給水を行った後，すすぎ工程を行う。このすすぎ工程においては，前述した洗い工程と同様に，ドラム２１が正転，停止，反転，停止の動作を繰り返す。このとき，バッフル２３によって持ち上げられた衣類が落下する攪拌動作を繰り返す，すすぎ動作を所定時間行う。
【００２８】
その後，前述した脱水工程およびすすぎ工程を所定回数繰り返し，最終脱水工程に移行する。この最終脱水工程における脱水時間は，前述の脱水工程より長く設定してある。
【００２９】
ドラム式洗濯乾燥機は，ドラム式洗濯機１００に温風ヒータ，温風ファンなどを備え（いずれも図示せず），最終脱水工程後に，洗い時よりもさらに低速で洗濯乾燥ドラムを回転させながら，温風を衣類に吹き付けて，衣類を乾燥する。
【００３０】
次に，脱水工程の詳細を図３と図４及び図５を用いて説明する。
【００３１】
脱水運転は外槽１１の共振回転数前の低速回転数域と外槽１１の共振回転数や目標回転数に向かう高速回転数域に分別できる。
【００３２】
まず，脱水工程の始めの低速回転数域について説明する。脱水開始（２００）すると，ドラム２１を正転させて，衣類の片寄りや絡みを解消するほぐし動作（２０１）を行う。ほぐし動作（２０１）後は，ドラム２１の回転を一旦停止（２０２）して，脱水回数の確認（２０３）を行う。脱水回数が洗い工程やすすぎ工程直後に行う脱水１回目の場合，ドラム２１を逆転させながら，ドラム２１の回転数を脱水開始回転数ω0（例えば５０r/min）まで一定加速（例えば３r/min/s）で上昇（２０４）させ，毛布を持ち上げていく（図４Ａ参照）。ω0に到達すると毛布が張り付き状態の検出を開始（２０５）して，毛布を広げながら（図４Ｂ参照），毛布がドラム２１の内周面に張り付く（図４Ｃ参照）第１の回転数ω１（例えば８０r/min）まで上昇（２０６）させて，ω0からω1の間で毛布の張り付き状態を検出する。ω1に到達すると，張り付き状態の検出を終了（２０７）して，張り付き状態の回転数を検出して，アンバランスの修正回転数ω2を設定する。
【００３３】
ω２は張り付き状態を検出した回転数よりも５r/min〜１０r/min低い回転数に設定することで，ドラム２１の回転数を上昇させる際に，均一に張り付いた箇所を維持しながら，アンバランスとなったのみを箇所を広げることができ，アンバランスの修正を行いながら，毛布をドラム２１に張り付けることができる。
【００３４】
ここで，張り付き状態の検出について説明する。張り付き状態の検出は，回転変動や電流，振動センサで行う。まず，回転変動による張り付き状態の検出について説明する。回転変動は，ドラム２１が１回転する間の最大速度と最小速度の差から求める。ω0からω１にドラム２１の回転数を上昇させる際，毛布がドラム２１に張り付いてない状態では，ドラム２１が１回転する毎に毛布がドラム２１から落下するため，ドラム２１が１回転する毎にアンバランスの大きさが変化する。アンバランスの大きさが変化すると，ドラム２１が１回転する毎の回転変動の大きさが変化する。ドラム２１の回転数が上昇して，毛布がドラム２１に張り付いた場合，毛布はドラム２１が回転しても落下しなくなる。そのため，毛布がドラム２１に張り付くと，毛布がドラム２１に張り付く前に比べて，ドラム２１が１回転する毎のアンバランスの大きさは変化しにくくなり，ドラム２１が１回転する毎の回転変動も変化しにくくなる。前述した様に，回転変動はドラム２１が１回転する間の最大速度と最小速度の差から求めるため，ドラム２１の１回転以上する回転毎（例えば２回転毎）または時間毎（例えば２秒毎）の回転変動を比較して，回転変動の大きさの変化が小さくなった状態を毛布が張り付いた状態と判定し，その時の回転数を張り付き状態を検出した回転数とする。
【００３５】
次に，電流による張り付き状態の検出方法について説明する。前述した様に毛布がドラム２１に張り付いていない状態では，ドラム２１が１回転する毎にアンバランスが変化するため，ドラム２１を回転させるモータ２２に加わる負荷が変化することで，ドラム２１が１回転する毎に電流の変化が大きくなる。毛布がドラム２１に張り付いた場合，ドラム２１が１回転毎のアンバランスの変化は，毛布がドラム２１に張り付く前に比べて小さいため，ドラム２１が１回転毎の電流の変化は小さくなる。ドラム２１が１回転以上する回転毎（例えば２回転毎）または時間毎（例えば２秒毎）の電流の変化を比較して，ドラム２１が１回転毎の電流の変化が小さくなった状態を毛布が張り付いた状態と判定して，その時の回転数を張り付き状態を検出した回転数とする。
【００３６】
次に，振動センサ１８による張り付き状態の検出方法について説明する。振動センサで張り付き状態を検出する場合，ドラム２１が回転数することで発生する周期的な振動とは異なる振動（毛布が落下する際に発生する衝撃による振動）を検出することで，張り付き状態を検出することができる。ドラム２１に毛布が張り付いない状態では，ドラム２１が回転する毎に毛布が落下するため，振動センサ１８に落下による振動が入るが，ドラム２１に毛布が張り付くと毛布は落下しなくなるため，振動センサ１８に毛布の落下による振動は入らなくなる。ドラム２１が１回転以上する回転数毎（例えば２回転毎）または時間毎（例えば２秒毎）の振動センサ１８を比較して，振動センサ１８に毛布の落下による振動が入らなくなる状態を毛布が張り付いたと判定し，その時の回転数を張り付き状態を検出した回転数とする。
【００３７】
ドラム２１の回転数がω１に到達した後，ω１を所定時間維持（２０８）して，第１のアンバランスの判定（２０９）を行う。第１のアンバランスの判定（２０９）は，ω1の維持中（２０８）の回転変動の大きさで行う。回転変動は，前述した様にドラム２１が１回転する際の速度差から求めるため，回転変動でアンバランスを判定するためには，ドラム２１を１回転させる必要がある。そのため，ω１の維持時間ｔ１（２０８）はドラム２１が１回転する時間以上とする必要があり，本実施例ではω１に８０r/minを与えているため，ω１の維持時間ｔ１（２０８）は，０．７５秒必要となる。より好ましくはω１の維持時間ｔ１（２０８）を０．７５秒よりも大きくすることで，アンバランスの誤判定を防ぐことができる。ω１のアンバランスが第１のアンバランス判定（２０９）で，第１の閾値よりも小さい場合は，ドラム２１の回転数を上昇（２１０）させて脱水を行っていく。ω１のアンバランスが第１のアンバランス判定（２０９）で，第１の閾値よりも大きい場合は，ドラム２１の回転数を停止（２１４）して，アンバランスの修正（リトライ）を行う。
【００３８】
ω１のアンバランスが第１のアンバランス判定（２０９）で第１の閾値よりも大きくなった場合，毛布がドラム２１に均一に広がっていない状態や毛布同士が重なっているため，アンバランスが大きな状態となっているため，ドラム２１の回転を停止（２１４）して，ドラム２１に張り付いていた毛布を落下させる。ドラム２１の回転を停止（２１４）した後，ほぐし動作（２０１）を行い，毛布の片寄りや絡まりを解消させることで，アンバランスの修正を行う。
【００３９】
ほぐし動作後，ドラム２１の回転を一旦停止（２０２）して，脱水回数の確認（２０３）を行う。脱水１回目でリトライとなり，再度脱水を行う場合，脱水回数は２回目以降となる。脱水２回目以降は，ドラム２１の回転数を脱水１回目で検出したω２まで上昇（２１５）させて，ω２をｔ2秒間維持（２１６）して，維持中に第２のアンバランス判定（２１７）を行う。なお，脱水２回目以降は，ω２でｔ2秒間維持（２１６）するため，脱水１回目とは異なる回転制御となる。
【００４０】
ω２は毛布がドラム２１に均一に張り付いた箇所を維持したまま，アンバランスとなった箇所のみドラム２１の内周面に広げて，アンバランスを修正する回転数である。図５は脱水１回目で，アンバランスが第１のアンバランス判定（２０９）で，第１の閾値よりも大きくなった場合の脱水２回目以降の回転制御を示す。脱水２回目は，ドラム２１の回転数をω２まで上昇（２１５）させ，ω２のｔ2秒間維持中（２１６）に第２のアンバランス判定（２１７）を行う。アンバランスが第２の閾値を下回らなった場合，ドラム２１の回転を停止（２１４）して，脱水３回目を行う。脱水３回目で，ω２のｔ2秒間維持中（２１６）にアンバランスが第２の閾値を下回った場合，図５の脱水３回目の点線に示す様に，ドラム２１の回転数を一定加速（例えば３r/min/s）で，ω１まで上昇（２１８）させる。なお，図５の脱水３回目の実線で示す様に，ω２をｔ2秒間維持（２１６）している途中で，アンバランスが第２のアンバランス判定（２１７）の閾値を下回った場合，ｔ２秒間を維持している途中で，ドラム２１の回転数を一定で加速（例えば３r/min/s）させて，ω１まで上昇（２１８）させも良い。
【００４１】
脱水２回目以降で，ドラム２１の回転数がω１に到達すると，脱水１回目と同様にω１をｔ１秒間維持（２０８）し，維持中に第１のアンバランス判定（２０９）を行う。アンバランスが第１の閾値よりも小さい場合，ドラム２１の回転数を上昇（２１０）させて脱水を行い，アンバランスが第１の閾値よりも大きい場合，ドラム２１の回転を停止（２１４）して，リトライを繰り返す。なお，第１のアンバランス判定（２０９）や第２のアンバランス判定（２１７）のリトライする回数に上限を設定して，リトライが上限回数に達した場合，注水による毛布のアンバランスを修正しても良い。
【００４２】
ω１で判定したアンバランスが第１のアンバランス判定（２０９）の閾値よりも小さい場合は，ドラム２１の回転数を上昇（２１０）させて，外槽１１の共振を通過して，目標回転数に向かう高速回転数域に移行する。
【００４３】
高速回転数域では，外槽１１の共振を通過するため，外槽１１の備えられた振動センサ１８で第３のアンバランス判定（２１１）を行う。アンバランスが振動センサ１８の第３の閾値よりも小さい場合は，ドラム２１の回転数が目標回転数に到達しているか判定（２１２）を行い，到達している場合は，目標回転数で所定時間運転（２１９）して，脱水を終了（２１３）する。ドラム２１の回転数が目標回転数まで到達していない場合は，目標回転数に到達するまで，ドラム２１の回転数上昇（２１０）と第３のアンバランス判定（２１１）を繰り返す。
【００４４】
高速回転数域のアンバランスが振動センサ１８の閾値よりも大きくなった場合，ドラム２１の回転数を一旦停止（２１４）して，脱水２回目以降の回転制御で再度脱水を行う。なお，第３のアンバランス判定（２１１）でリトライする回数に上限を設定して，第３のアンバランス判定（２１１）でリトライが上限回数に達した場合，注水による毛布のアンバランスを修正しても良い。
【００４５】
以上のように，脱水運転の低速回転数域で，洗い工程やすすぎ工程または最終脱水工程の脱水１回目に毛布の張り付き状態を検出（２０７）することで，リトライが発生した場合の脱水２回目以降で，毛布のアンバランスを修正しながらドラム２１に毛布を張り付けることができるため，アンバランスの修正時間の増加を抑制することができ，脱水の運転時間の増加や消費電力量の増加を抑制することができる。なお，本実施の形態例に示す脱水１回目の張り付き状態を検出（２０７）して，脱水２回目以降のω２を設定することで，脱水２回目以降でアンバランスを修正しながら張り付ける回転制御は，最終脱水工程で行うことで，脱水が完了しないで運転が終了することを防げる。より好ましくは洗い工程やすすぎ工程または最終脱水工程の各脱水工程毎における脱水１回目で，衣類の張り付き状態を検出（２０７）することで，各脱水工程でアンバランスの修正時間を抑制することができるため，運転時間の増加を抑制することができ，運転時間や消費電力量の増加を抑制できる。また，本実施の形態例に示す脱水１回目の張り付き状態（２０７）から，脱水２回目以降のω２を設定して，アンバランスを修正しながら張り付ける回転制御は，ドラム式洗濯乾燥機にも適用できる。
【００４６】
（実施例２）
次に実施例２について図６を参照して詳細に説明する。
【００４７】
なお，ドラム式洗濯機１００については，実施例１と基本的に同様な構成であるので，以下では，異なる部分について説明する。
【００４８】
図７は、第２の実施の形態例における脱水工程のフローチャートを示す。なお，第１のアンバランス判定（２０９）後のドラム２１の回転上昇（２１０）までの脱水動作は，実施例１と同じであり，同一符号を付して説明を省略する。
【００４９】
実施例２は，高速回転数域のアンバランスが第３のアンバランス判定（２１１）で，振動センサ１８の閾値よりも大きくなった場合，ドラム２１の回転数を一旦停止（３００）して，脱水１回目の張り付き状態から設定したω２の設定をクリア（３０１）する。その後，ほぐし動作（３０２）を行い，ドラム２１の回転を一旦停止（３０３）して，脱水１回目と同様に，ドラム２１をω0まで一定加速（例えば３r/min/s）で上昇（２０４）させて，ω0に到達すると毛布が張り付き状態の検出を開始（２０５）して，ω１まで上昇（２０６）させながら，ω0からω1の間で毛布の張り付き状態を検出する。ω1に到達すると，張り付き状態の検出を終了（２０７）して，検出した張り付き状態からアンバランスの修正回転数ω2を設定する。
【００５０】
高速回転数域でリトライが発生した場合，毛布に含まれる水は低速回転数域の第１のアンバランス判定（２０９）や第２のアンバランス判定（２１７）でリトライが発生した場合に比べて多く抜ける。そのため，第３のアンバランス判定で，アンバランスが第３の閾値よりも大きくなった場合，再度ω２を設定することで，毛布の水抜け具合に応じて，リトライ後のアンバランスを修正する回転数を設定できるため，アンバランスの修正時間の増加を抑制することができ，脱水の運転時間の増加や消費電力量の増加を抑制することができる。なお，実施例１と同様に，最終脱水工程の脱水１回目の張り付き状態を検出（２０７）して，脱水２回目以降のω２を設定することで，脱水２回目以降でアンバランスを修正しながら張り付けることで，脱水が完了しないで運転が終了することを防げる。より好ましくは洗い工程やすすぎ工程または最終脱水工程の各脱水工程毎における脱水１回目で，衣類の張り付き状態を検出（２０７）することで，各脱水工程でアンバランスの修正時間を抑制することができるため，運転時間の増加を抑制することができ，運転時間や消費電力量の増加を抑制できる。また，本実施例の第３のアンバランス判定（２１１）でアンバランスが閾値よりも大きくなった場合，再度ω２を設定する回転制御は，ドラム式洗濯乾燥機にも適用できる。
【符号の説明】
【００５１】
１・・・筐体
１１・・・外槽
１８・・・振動センサ
２１・・・ドラム
２２・・・モータ
１００・・・ドラム式洗濯機
２０５・・・張り付き状態の検出開始
２０７・・・張り付き状態の検出終了
２０９・・・第１のアンバランス判定
２１７・・・第２のアンバランス判定
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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