(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造でノズルからの後垂れを防止する。【解決手段】カップステーションに設置されたカップに対し、当該カップの上方に先端を配置したコーヒーノズル２３からコーヒーを供給するコーヒーマシンであって、コーヒーノズル２３の上方にバッファーノズル６１を備え、バッファーノズル６１からコーヒーノズル２３を介して鉛直方向下方のカップに飲料を供給する構成であり、コーヒーノズル２３の側面に、バッファーノズル６１から滴下するコーヒーの後垂れをコーヒーノズル２３の側方に排出する側方排出部８２を備えた。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップセット部に設置されたカップに対し、当該カップの上方に先端を配置したノズルから飲料を供給する飲料供給装置であって、
前記ノズルは、鉛直方向下方に飲料を注出し、
前記ノズルの側面に、当該ノズルを通過する所定値以下の流速の飲料を前記ノズルの側方に排出させる側方排出部を備えたことを特徴とする飲料供給装置。
【請求項２】
前記ノズルは、第１のノズルと、当該第１のノズルの上方に配置された第２のノズルとにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
【請求項３】
カップセット部に設置されたカップに対し、当該カップの上方に先端を配置した第１のノズルから飲料を供給する飲料供給装置であって、
前記第１のノズルの上方に第２のノズルを備え、
前記第１のノズルは、鉛直方向下方に飲料を注出し、
前記第１のノズルの側面に、当該第１のノズルを通過する所定値以下の流速の飲料を前記第１のノズルの側方に排出させる側方排出部を備えたことを特徴とする飲料供給装置。
【請求項４】
前記側方排出部は、前記第２のノズルから飲料を注出した後の後垂れを前記第１のノズルの側方に排出することを特徴とする請求項３に記載の飲料供給装置。
【請求項５】
前記第２のノズルは、鉛直方向下方に飲料を注出することを特徴とする請求項４に記載の飲料供給装置。
【請求項６】
前記第１のノズルと前記第２のノズルとは、鉛直線上に同軸に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の飲料供給装置。
【請求項７】
前記第２のノズルの注出口から飲料の後垂れを前記側方排出部に導くガイドを備えたことを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の飲料供給装置。
【請求項８】
前記第２のノズルの注出口に、前記ガイドの端部が突出していることを特徴とする請求項７に記載の飲料供給装置。
【請求項９】
前記ガイドの下面に毛細管現象を生じる加工を施したことを特徴とする請求項７または８に記載の飲料供給装置。
【請求項１０】
前記毛細管現象を生じる加工は、前記ガイドの下面に設けた溝であることを特徴とする請求項９に記載の飲料供給装置。
【請求項１１】
前記ガイドの下端部は、前記第２のノズルの注出口から外側方に向けて斜め下方に傾斜していることを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の飲料供給装置。
【請求項１２】
前記前記ガイドの下端部は、２段階に傾斜し、前記第２のノズルの注出口側の部位よりも当該部位の外側の部位が急な傾斜になっていることを特徴とする請求項１１に記載の飲料供給装置。
【請求項１３】
前記側方排出部に、所定流量以上の飲料の前記第１のノズルの側方への排出を堰き止める排出規制手段を備えたことを特徴とする請求項３から１２のいずれか１項に記載の飲料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップに飲料を供給して提供する飲料供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
店舗等に設置され、コーヒー等の飲料をカップに自動的に注いで提供する飲料供給装置が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された飲料供給装置は、ノズルの下方に設置されたカップに対し、ノズルからコーヒー等の飲料を注出して、カップ内に当該飲料を供給する構造となっている。更に、特許文献１に記載の飲料供給装置は、ノズルを支持するブラケットに電気モータ等のアクチュエータが設けられている。そして、このアクチュエータによってノズルが移動可能となっており、カップへの飲料の供給を終了した際には、ノズルをカップの上方から退避した待機位置へ移動するよう構成されている。これにより、カップへの飲料の供給終了後にノズルの内部等に残留している飲料がノズル先端から滴下する所謂後垂れが、カップの周囲に付着することを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６２−７１７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように、ノズルを移動可能とした飲料供給装置では、ノズルを移動可能に構成するとともに、ノズルを移動させるアクチュエータを備える必要があり、ノズル付近の構成が複雑化してしまう。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、簡単な構成でノズルからの後垂れを防止することのできる飲料供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明の飲料供給装置は、カップセット部に設置されたカップに対し、当該カップの上方に先端を配置したノズルから飲料を供給する飲料供給装置であって、前記ノズルは、鉛直方向下方に飲料を注出し、前記ノズルの側面に、当該ノズルを通過する所定値以下の流速の飲料を前記ノズルの側方に排出させる側方排出部を備えたことを特徴とする。
また、好ましくは、前記ノズルは、第１のノズルと、当該第１のノズルの上方に配置された第２のノズルとにより構成するとよい。
【０００８】
または、本発明の飲料供給装置は、カップセット部に設置されたカップに対し、当該カップの上方に先端を配置した第１のノズルから飲料を供給する飲料供給装置であって、前記第１のノズルの上方に第２のノズルを備え、前記第１のノズルは、鉛直方向下方に飲料を注出し、前記第１のノズルの側面に、当該第１のノズルを通過する所定値以下の流速の飲料を前記第１のノズルの側方に排出させる側方排出部を備えたことを特徴とする。
また、好ましくは、前記側方排出部は、前記第２のノズルから飲料を注出した後の後垂れを前記第１のノズルの側方に排出するとよい。
また、好ましくは、前記第２のノズルは、鉛直方向下方に飲料を注出するとよい。
また、好ましくは、前記第１のノズルと前記第２のノズルとは、鉛直線上に同軸に配置されているとよい。
【０００９】
また、好ましくは、前記第２のノズルの注出口から飲料の後垂れを前記側方排出部に導くガイドを備えるとよい。
【００１０】
また、好ましくは、前記第２のノズルの注出口に、前記ガイドの端部が突出しているとよい。
【００１１】
また、好ましくは、前記ガイドの下面に、毛細管現象を生じる加工を施すとよい。
また、好ましくは、前記毛細管現象を生じる加工は、前記ガイドの下面に設けた溝であるとよい。
【００１２】
また、好ましくは、前記ガイドの下端部は、前記第２のノズルの注出口から外側方に向けて斜め下方に傾斜しているとよい。
また、好ましくは、前記前記ガイドの下端部は、２段階に傾斜し、前記第２のノズルの注出口側の部位よりも当該部位の外側の部位が急な傾斜になっているとよい。
また、好ましくは、前記側方排出部に、所定流量以上の飲料の前記第１のノズルの側方への排出を堰き止める排出規制手段を備えるとよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の飲料供給装置によれば、鉛直方向下方に飲料を注出するノズル（または第１のノズル）の側面に側方排出部が備えられ、ノズルを通過する所定値以下の流速の飲料が側方排出部によりノズルの側方に排出されるので、ノズルから鉛直方向下方に飲料を注出した後に、ノズルからの飲料の後垂れは側方排出部によりノズルの側方に排出される。
したがって、簡単な構成で、飲料注出後の後垂れがノズルの下方に排出されることを抑制し、ノズル下方に設置したカップへの混入を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態のコーヒーマシンの正面外観図である。
【図２】コーヒーマシンの扉部を開けた状態を示す正面図である。
【図３】ノズルユニット及びノズル下方トレイの全体構造を示す正面図である。
【図４】ミルク非供給時におけるノズル支持部及びノズル下方トレイの状態を示す上面図である。
【図５】ミルク供給時におけるノズル支持部及びノズル下方トレイの状態を示す上面図である。
【図６】ノズル下方トレイの上面図である。
【図７】ノズル下方トレイの斜視図である。
【図８】ミルク供給時におけるノズルユニット及びノズル移動ユニットの状態を示す横断面図である。
【図９】扉部の開放途中時でのノズルユニット及びノズル移動ユニットの状態を示す横断面図である。
【図１０】バッファー及びコーヒーノズルの構成を示す側面図である。
【図１１】バッファー及びコーヒーノズルの縦断面図である。
【図１２】バッファーにおけるバッファーノズル付近の側面図である。
【図１３】バッファーにおけるバッファーノズル付近の形状を示す底面図である。
【図１４】コーヒーノズルの形状を示す側面図である。
【図１５】コーヒーノズルの形状を示す上面図である。
【図１６】コーヒーノズルの形状を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態に係るコーヒーマシン１の外観図である。図２は、コーヒーマシン１の扉部２を開けた状態を示す正面図である。
【００１７】
本発明の一実施形態の飲料供給装置であるコーヒーマシン１は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に配置され、コーヒーのみ、あるいはコーヒーとミルクとを混ぜたカフェラテやカプチーノ等の飲料を提供する装置である。
【００１８】
図１、２に示すように、本実施形態のコーヒーマシン１は、略矩形箱状の本体部３と本体部３の前面を覆う矩形箱状の扉部２を備えている。
【００１９】
本体部３の内部には、図示しないコーヒー豆を貯蔵するキャニスタ、温水タンク、生乳を貯蔵する生乳タンク、生乳を泡立てる泡立てユニット、コーヒー豆を挽くミーヒーミル、コーヒーを抽出する抽出ユニット等が備えられている。
【００２０】
扉部２は、内部に空間を有する箱状に形成されており、右側の端部を支点に揺動して左右方向に開閉可能に本体部３に支持されている。扉部２は、抜き差し可能なキー４によって閉じた状態でロック可能となっており、コーヒー豆等の原料の供給や清掃等のメンテナンス時に開放される。
【００２１】
扉部２の前面には、コーヒー、カフェラテ等の飲料を選択する選択スイッチ５が備えられている。扉部２の前面下部には、スライド扉６が備えられており、スライド扉６の内部にはカップを設置するカップステーション７（カップセット部）が設けられている。カップステーション７は、扉部２の内部に設けられている。
【００２２】
本体部３には、抽出ユニットや生乳タンク等から飲料をカップに供給するノズルユニット１０が備えられている。ノズルユニット１０は、扉部２を締めた際に、カップステーション７の上方に位置するように配置されている。
【００２３】
また、扉部２の本体部側に位置する後面パネル１１には、扉部２を閉めた状態で扉部２の内部にノズルユニット１０を収納する空間１２が形成されている。この空間１２は、カップステーション７の上方に位置し、上下左右を区画壁１３で覆われ、扉部２の内部の他の空間とは区画されている。なお、下側の区画壁１３ａには、ノズルユニット１０からカップステーション７側へ飲料を通過させるための穴１４が空いている。
【００２４】
図３は、ノズルユニット１０及びノズル下方トレイ２０の構成を示す正面図である。
【００２５】
図３に示すように、ノズルユニット１０は、丸棒を略Ｕ字状に折り曲げて形成された支持部材２１を介して本体部３に着脱可能に支持されている。
【００２６】
ノズルユニット１０は、抽出ユニットにおいて抽出されたコーヒーを一時的に溜めるバッファー２２と、バッファー２２の下部に固定され、バッファー２２の下部の注出口からコーヒーを供給するコーヒーノズル２３（第１のノズル、ノズル）と、湯水等のその他飲料を供給する湯水ノズル２４と、生乳タンクから供給される生乳あるいは生乳を泡立てたミルクを供給するミルクノズル２５と、バッファー２２、コーヒーノズル２３及び湯水ノズル２４を支持する固定ノズル支持部２６と、ミルクノズル２５を支持する可動ノズル支持部２７と、を備えている。
【００２７】
また、ノズルユニット１０の下方には、ノズル下方トレイ２０が備えられている。ノズル下方トレイ２０は、ミルクノズル２５からの後垂れを受ける皿部２０ａを有している。皿部２０ａは、各ノズル２３、２４、２５とカップステーション７に設置したカップＣとの間の上下位置に配置されている。また、ノズル下方トレイ２０の後端部には、皿部２０ａと一体に成形した上下方向に延びる筒部２０ｂが備えられている。筒部２０ｂの下端部は、排出口２０ｃが設けられているとともに、本体部３の下部に着脱可能に固定されている。皿部２０ａの上面は、筒部２０ｂに向かって下方に傾斜しており、皿部２０ａの上面に落下した液体は、筒部２０ｂに向かい、筒部２０ｂの内部を下方に流れ、本体部の３の下部に配置された排水トレイ２８に排出されるように構成されている。
【００２８】
図４及び５は、ノズル支持部２６、２７及びノズル下方トレイ２０の構成を示す上面図である。図４はミルク非供給時、図５はミルク供給時での状態を示す。
【００２９】
図４、５に示すように、固定ノズル支持部２６には、支持部材２１の屈曲部に着脱可能に固定される支持部材固定部３１を備えている。
【００３０】
可動ノズル支持部２７は、固定ノズル支持部２６に対し、上下方向に延びるピン３２を介して、左右方向に揺動可能に支持されている。
【００３１】
ピン３２の周囲には、固定ノズル支持部２６に対して可動ノズル支持部２７を離間する方向に向かって付勢する捻りバネ３３が備えられている。また、固定ノズル支持部２６あるいは可動ノズル支持部２７には、可動ノズル支持部２７が固定ノズル支持部２６に対して所定位置（待機位置）まで離間方向に移動した際にそれ以上の離間方向への移動を規制する図示しないストッパを備えている。
【００３２】
これにより、可動ノズル支持部２７は、図４に示す固定ノズル支持部２６から離間した待機位置と、図５に示す固定ノズル支持部２６に接した位置（供給位置）との間での揺動可能となっている。また、可動ノズル支持部２７は、捻りバネ３３によって付勢されることで、通常は図４に示す待機位置に位置している。
【００３３】
更に、固定ノズル支持部２６には、ピン３２の同軸上の下方位置に、下方に向けて先端がテーパ状に細くなるように突出する突出部３４を備えている。
【００３４】
また、固定ノズル支持部２６及び可動ノズル支持部２７には、可動ノズル支持部２７を供給位置に位置させた際に上下方向に重なる部位に、上下方向に貫通する貫通穴が設けられている。この貫通穴は、円形の貫通穴３５ａと、扉部２をロックするキー４の先端部が挿入可能な矩形状の貫通穴３５ｂとの２個であり、固定ノズル支持部２６及び可動ノズル支持部２７に夫々設けられている。図５に示すように可動ノズル支持部２７を供給位置に位置させた状態で、この２個の貫通穴３５ａ、３５ｂのうち少なくともいずれか一方に、挿入可能なピンあるいはキー４の先端部を上方から挿入することで、可動ノズル支持部２７を供給位置に位置させた状態で保持することが可能となっている。
【００３５】
固定ノズル支持部２６には、コーヒーノズル２３を上方から挿入して支持するための上下方向に貫通したコーヒーノズル支持穴３６と、湯水ノズル２４を上方から挿入して支持するための上下方向に貫通した湯水ノズル支持穴３７と、を備えている。
【００３６】
また、可動ノズル支持部２７にはミルクノズル２５を上方から挿入して支持するための上下方向に貫通したミルクノズル支持穴が備えられている。なお、図４、５においては、可動ノズル支持部２７のミルクノズル支持穴にミルクノズル２５が挿入されて支持された状態を示している。
【００３７】
図６は、ノズル下方トレイ２０の上面図である。図７は、ノズル下方トレイ２０の斜視図である。
【００３８】
図６、７に示すように、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａには、コーヒーノズル２３及び湯水ノズル２４の下方に位置する部位に夫々、各ノズル２３、２４の穴よりわずかに大きい穴４１、４２が設けられている。上記のように、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａはノズルユニット１０の下方に配置されているものの、コーヒーノズル２３または湯水ノズル２４から鉛直方向下方に向けて注出されたコーヒー等の飲料は、ノズル下方トレイ２０の穴４１、４２を通過して、カップステーション７に配置されたカップＣに供給される。
【００３９】
また、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａには、可動ノズル支持部２７が供給位置に位置した際のミルクノズル２５の下方に位置する部位にも穴４３が設けられている。ミルクノズル２５から鉛直方向下方に向けて注出されたミルクは、ノズル下方トレイ２０の穴４３を通過して、カップステーション７に配置されたカップＣに供給される。ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａに設けられたこれらの穴４１、４２、４３は、各ノズル２３、２４、２５から注出された飲料が、カップステーション７の所定位置に配置されたカップＣの縁部またはカップＣの外方に飛散しないように大きさ及び位置が設定されている。
【００４０】
また、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａは、可動ノズル支持部２７が待機位置に位置した際のミルクノズル２５の下方位置を含むように設けられており、待機位置においてミルクノズル２５から落下したミルクを確実に受けるように配置されている。
【００４１】
また、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａは、可動ノズル支持部２７が供給位置に位置した際のミルクノズル２５、コーヒーノズル２３、湯水ノズル２４の下方に設けられる穴４１、４２、４３の周囲と、可動ノズル支持部２７が待機位置に位置した際のミルクノズル２５の下方位置と、の両方に設けられ、これらの部位が一体的に構成されているので、皿部２０ａに受けた液体を排出する筒部２０ｂを共通化し、ノズル下方トレイ２０を小型化することができる。
【００４２】
更に、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａの上面には、可動ノズル支持部２７が待機位置に位置した際のミルクノズル２５の下方の部位と、穴４１、４２、４３が設けられている部位との間を上方に突出してこれらの部位を仕切る第１の仕切り部４６が設けられている。
【００４３】
この第１の仕切り部４６によって、可動ノズル支持部２７が待機位置に位置した際のミルクノズル２５から落下したミルクが穴４１、４２、４３へ流出せずに、筒部２０ｂへ排出されるように構成されている。
【００４４】
また、皿部２０ａの上面には、コーヒーノズル２３の下方の穴４１及び湯水ノズル２４の下方の穴４２の縁部にも上方に突出する第２の仕切り部４７が設けられている。これは、コーヒーノズル２３には、バッファー２２から注出されたコーヒーの後垂れを後方側の側方に排出する排出穴が備えられており、この排出穴から滴下したコーヒーの後垂れが、皿部２０ａにおける穴４１及び穴４２よりも後方の部位に落下する構造となっているためである。この第２の仕切り部４７によって、コーヒーノズル２３の下方の穴４１及び湯水ノズル２４の下方の穴４２よりも後方に落下したコーヒー等の液体が穴４１、４２に流出せずに筒部２０ｂに排出されるように構成されている。
【００４５】
また、ノズル下方トレイ２０には、固定ノズル支持部２６のピン３２の下方に設けられた突出部３４の先端が挿入される支持穴４８を備えている。この支持穴４８に固定ノズル支持部２６の突出部３４を挿入することで、固定ノズル支持部２６とノズル下方トレイ２０とが連結される。したがって、固定ノズル支持部２６は支持部材２１を介して本体部３に支持されるだけでなく、ノズル下方トレイ２０を介して本体部３に支持される。これにより、例えばメンテナンス中に誤ってノズル下方トレイ２０やノズルユニット１０に接触して押したとしても、ノズル下方トレイ２０の倒れやノズルユニット１０の脱落等を防止することができる。
【００４６】
また、ノズル下方トレイ２０の支持穴４８に固定ノズル支持部２６の突出部３４が挿入されることで、ノズル下方トレイ２０と固定ノズル支持部２６との水平方向の位置決めがされる。これにより、各ノズル２３、２４、２５とノズル下方トレイ２０との水平方向の位置決めが正確になされ、各ノズル２３、２４、２５からミルク等の飲料をカップＣへ正確に供給するとともに、各ノズル２３、２４、２５からの飲料の後垂れや飛散をノズル下方トレイ２０の皿部２０ａによって正確に受けて排水トレイ２８へ排出させることができる。
【００４７】
図８は、ミルク供給時におけるノズルユニット１０及びノズル移動ユニット５０の状態を示す横断面図である。図８は、図１中に記載したＡ−Ａ部の断面図であり、扉部２を閉めた状態で可動ノズル支持部２７が供給位置に位置する状態を示している。
【００４８】
図８に示すように、扉部２には、可動ノズル支持部２７を移動させるためのノズル移動ユニット５０を備えている。
【００４９】
ノズル移動ユニット５０は、扉部２におけるノズルユニット１０を収納する空間１２に対して、可動ノズル支持部２７側（図８中左側）の内部空間に配置されている。
【００５０】
ノズル移動ユニット５０は、電気駆動のアクチュエータ５１と、可動ノズル支持部２７を押すプッシャ５２と、を備えている。
【００５１】
プッシャ５２は、筒状に形成された基端部５２ａと、基端部５２ａに挿入され基端部５２ａに対して伸縮可能な先端部５２ｂを備えている。プッシャ５２の内部には、基端部５２ａに対し先端部５２ｂを伸長方向に付勢する圧縮コイルバネ５３が備えられている。
【００５２】
プッシャ５２は、可動ノズル支持部２７と同一の上下位置に配置され、扉部２に対し水平方向（左右方向）に移動可能に配置されている。
【００５３】
ノズルユニット１０を収納する空間１２を区画する区画壁１３のうち可動ノズル支持部２７側、即ち図８中の左側の区画壁１３ｂには、プッシャ５２の基端部５２ａが通過する穴が設けられている。この穴は、プッシャ５２の基端部５２ａと接触しない程度で、かつ基端部５２ａとの隙間が極力小さくなるように形成されている。
【００５４】
アクチュエータ５１は、プッシャ５２の基端部５２ａを扉部２に対して左右方向に移動させる機能を有しており、例えば電気モータと当該電気モータによる回転を直動に変換する機構によって構成してもよいし、直動型のソレノイドによって構成してもよい。但し、アクチュエータ５１は、ソレノイドよりも電気モータの方が望ましい。ソレノイドよりも電気モータの方がプッシャ５２を滑らかに伸縮動させることが可能であるので、可動ノズル支持部２７を滑らかに移動させることができる。これにより、ミルク供給後にミルクノズル２５内に残留しているミルクを可動ノズル支持部２７の移動の際に飛散することを抑制することができる。
【００５５】
図８に示すように、扉部２を閉めた状態で、アクチュエータ５１を作動させてプッシャ５２を可動ノズル支持部２７に向けて移動させる伸長作動を行うことで、プッシャ５２の先端部５２ｂが可動ノズル支持部２７の側面２７ａを押す。なお、プッシャ５２の圧縮コイルバネ５３による付勢力は、ノズルユニット１０に設けられた捻りバネ３３による可動ノズル支持部２７に対する付勢力よりも大きく設定されている。したがって、アクチュエータ５１を作動させてプッシャ５２の先端部５２ｂによって可動ノズル支持部２７を押すことで、可動ノズル支持部２７が固定ノズル支持部２６に向かって移動する。このとき、可動ノズル支持部２７が供給位置まで移動するように、プッシャ５２の位置が設定されている。
【００５６】
一方、アクチュエータ５１によってプッシャ５２を可動ノズル支持部２７から離間する方向に移動させる縮作動を行った場合には、可動ノズル支持部２７が捻りバネ３３の付勢力によって待機位置まで移動し、プッシャ５２の先端部５２ｂが可動ノズル支持部２７から離間するように、プッシャ５２の移動量が設定されている。
【００５７】
また、図８に示すように、可動ノズル支持部２７におけるプッシャ５２の先端部５２ｂが当接する側面２７ａは、供給位置に位置する可動ノズル支持部２７において、扉部２の開閉の揺動支点Ｒｃを中心とした略円弧状になるように丸面取りされている。
【００５８】
以上のような構成のコーヒーマシン１においては、ミルクノズル２５からミルク等を供給させるときのみ、プッシャ５２を伸長作動させるようにノズル移動ユニットの５０のアクチュエータ５１を作動制御し、可動ノズル支持部２７を供給位置に移動させる。ミルクを供給させるとき以外、例えばミルク供給後では、アクチュエータ５１によってプッシャ５２を縮作動させることで、可動ノズル支持部２７を待機位置に移動させる。
【００５９】
ミルク供給後には可動ノズル支持部２７が待機位置に移動するので、ミルクノズル２５からミルクの後垂れが滴下しても、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａに落下して筒部２０ｂを通過し排水トレイ２８に排出される。これにより、次にカップステーション７に設置したカップＣ内にミルクの後垂れが混入することを防止することができる。したがって、次のカップにストレートコーヒーのようなミルクを使用しない飲料を提供する場合に、ミルクの混入を防止することが可能となり、次のカップで例えば牛乳アレルギーを有するユーザーに対してもミルクを使用しない飲料を安全に提供することができる。
【００６０】
なお、本実施形態のコーヒーマシン１では、ミルクノズル２５から圧縮空気及び温水を排出させる図示しない洗浄ユニットを備えている。そして、ミルクノズル２５からミルクを供給した後にその都度、まず一定時間ミルクノズル２５から空気を排出し、その後温水を排出することで、ミルクノズル２５及びミルク供給路を洗浄させるリンス作業が可能となっている。
【００６１】
本実施形態において、ミルク供給後に可動ノズル支持部２７を待機位置に移動させてからリンス作業を行うよう制御することで、ミルクノズル２５から注出された後にミルク供給路に残留していたミルクや温水をノズル下方トレイ２０の皿部２０ａによって受け、区画壁１３等への飛散を防止することができる。また、コーヒーマシン１には、リンス作業時にスライド扉６をロックさせるロック機構が設けられている。しかし、このロック機構の故障やスライド扉６の破損によりリンス作業時にカップステーション７内に誤って手指を入れてしまったとしても、ミルクノズル２５から排出された温水がノズル下方トレイ２０の皿部２０ａで受けるので、手指の火傷を回避することができる。
【００６２】
更には、コーヒーノズル２３や湯水ノズル２４の下方についても、皿部２０ａが設けられているので、コーヒーノズル２３や湯水ノズル２４からコーヒー等の液体が飛散したとしても、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａによって受け、区画壁１３等への飛散を防止することができる。
【００６３】
本実施形態のコーヒーマシン１において、ノズルユニット１０の洗浄等のメンテナンスを行う際には、扉部２を開き、ノズルユニット１０を支持部材２１から外すことで、バッファー２２及び各ノズル２３、２４、２５を洗浄することができる。また、ノズル下方トレイ２０も本体部３から外して洗浄することができる。
【００６４】
本実施形態のコーヒーマシン１は、可動ノズル支持部２７を作動させるノズル移動ユニット５０がノズルユニット１０とは別体であり、ノズルユニット１０を洗浄する際には、ノズル移動ユニット５０を取り外す必要がないので、ノズルユニット１０について洗浄等のメンテナンスを容易に行うことができる。また、ノズル移動ユニット５０は扉部２に設けられているので、メンテナンス時に扉部２を開くことで、ノズルユニット１０及び本体部３とノズルユニット１０とを離間させることができる。これにより、本体部３に設置した状態のノズルユニット１０やその周辺の本体部３内を温水により洗浄する内部清掃を行ったとしても、ノズル移動ユニット５０のアクチュエータ５１への飛散を防止してアクチュエータ５１の保護を図ることができる。
【００６５】
また、可動ノズル支持部２７は、捻りバネ３３によって待機位置に付勢されているので、プッシャ５２が縮状態であれば確実にミルクノズル２５をノズル下方トレイ２０の皿部２０ａの上方に位置させることができる。また、ミルクノズル２５からミルクを注出している途中に誤って扉部２を開放した場合、プッシャ５２が離間して可動ノズル支持部２７が捻りバネ３３により待機位置に移動するので、ミルクノズル２５からミルクが注出し続けたとしてもノズル下方トレイ２０に排出され、ノズルユニット１０の下方の本体部３を汚してしまうことを防止することができる。
【００６６】
また、可動ノズル支持部２７を移動させるプッシャ５２は、ノズル移動ユニット５０のアクチュエータ５１によって移動可能であるとともに、先端部５２ｂが伸縮動可能な２段伸縮構造となっている。そして、先端部５２ｂは圧縮コイルバネ５３によって伸長方向に付勢されており、可動ノズル支持部２７を供給位置に作動させた際にも圧縮コイルバネ５３によって先端部５２ｂを伸長方向に付勢して可動ノズル支持部２７を固定ノズル支持部２６側に付勢するので、ミルク供給時には可動ノズル支持部２７を固定ノズル支持部２６に確実に当接するように位置決めすることができる。これにより、ミルク供給時には、ミルクノズル２５から注出したミルクを、ノズル下方トレイ２０の穴４３を通過させて、カップステーション７に設置したカップＣ内に確実に供給することができる。
【００６７】
図９は、扉部２の開放途中時でのノズルユニット１０及びノズル移動ユニット５０の状態を示す横断面図である。図９は、図８と同様に、図１中に記載したＡ−Ａ部の断面図である。
【００６８】
また、図９に示すように、可動ノズル支持部２７の側面２７ａが、扉部２の揺動支点Ｒｃを中心とした略円弧状になるように丸面取りされているので、停電や故障等によりプッシャ５２が伸長し突出した状態でアクチュエータ５１が停止しても、可動ノズル支持部２７に引っかからずに扉部２を開閉することができる。また、プッシャ５２の先端部５２ｂが伸縮可能な構造になっているので、プッシャ５２が伸長し突出した状態でアクチュエータ５１が停止した場合に扉部２を開閉した際に、容易に扉部２を開閉することができる。これにより、本体部３内の点検等を可能にすることができる。
【００６９】
また、可動ノズル支持部２７及び固定ノズル支持部２６には、可動ノズル支持部２７を供給位置にした状態で連通する貫通穴３５ａ、３５ｂが設けられているので、可動ノズル支持部２７を供給位置に押した状態で貫通穴３５ａ、３５ｂにピンやキー４の先端部を差し込むことで、可動ノズル支持部２７を供給位置に保持することができる。これにより、扉部２を開いた状態で、例えばミルクノズル２５からミルクが所定量注出されているか点検する際に、ノズルユニット１０の下方に設置したカップにミルクを注出させて、ミルクの供給量を容易に確認することができる。また、温水を排出させてミルクノズル２５等のミルク供給系を洗浄するメンテナンス作業を実行する際に、ノズルユニット１０の下方に大型の排水受けを設置することで、ミルクノズル２５から大量に温水を排出させることができ、ミルク供給系の洗浄作業を十分に行うことが可能となる。
【００７０】
なお、ミルク供給後に、ミルクノズル２５が待機位置と第１の仕切り部４６との間で移動するように、プッシャ５２の伸長量を制限した上で伸縮動を数回繰り返すようアクチュエータ５１を制御して、可動ノズル支持部２７を待機位置付近で揺動させるようにしてもよい。このように、ミルク供給後に可動ノズル支持部２７を数回揺動させることで、ミルクノズル２５内に残留するミルクを振り出し、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａの上に排出することができる。これにより、ミルク供給後におけるミルクの後垂れを更に抑制することができる。
【００７１】
次に、図１０〜図１６を用いて、コーヒーノズル２３における後垂れ防止構造について説明する。
【００７２】
図１０は、バッファー２２及びコーヒーノズル２３の構成を示す側面図である。図１１は、バッファー２２及びコーヒーノズル２３の縦断面図である。図１２は、バッファー２２におけるバッファーノズル６１付近の側面図である。図１３は、バッファー２２におけるバッファーノズル６１付近の形状を示す底面図である。図１４は、コーヒーノズル２３の形状を示す側面図である。図１５は、コーヒーノズル２３の形状を示す上面図である。図１６は、コーヒーノズル２３の形状を示す背面図である。
【００７３】
なお、図１３は、図１２中に示すＤ矢視図である。図１５は、図１４に示すＥ矢視図である。図１６は、図１４に示すＦ矢視図である。
【００７４】
図１０、１１に示すように、バッファー２２の下部には、筒状のコーヒーノズル２３が連結されている。
【００７５】
バッファー２２は、コーヒー抽出ユニットから供給されたコーヒーを一時的に滞留させる容器であり、コーヒー抽出ユニットからのコーヒーの供給量が変動してもバッファー２２で一時的に滞留させることでカップＣへのコーヒーを一定に安定して供給することができる。また、バッファー２２の内部には、フィルタ６２が備えられており、コーヒー抽出ユニットから供給されたコーヒーから最終的に残留物を濾過するとともに、大きな泡を消す機能を有する。
【００７６】
バッファー２２の下部には、円筒状のノズルであるバッファーノズル６１（第２のノズル、ノズル）が備えられている。バッファーノズル６１の下端部には、バッファー２２の内部に供給されたコーヒーを注出する注出口６３が設けられている。円筒状のコーヒーノズル２３の上方からバッファーノズル６１を挿入して、バッファーノズル６１とコーヒーノズル２３とが連結されている。
【００７７】
図１１に示すように、バッファー２２の下部のバッファーノズル６１は、円筒状であって下端部で外径及び内径が小さくなっている。また、バッファーノズル６１の上端部、即ちバッファー２２の底部近傍には、全周に亘って径方向外方に円環板形状に突出する鍔部２２ｂを備えている。
コーヒーノズル２３とバッファーノズル６１とは、鉛直線上に同軸に配置されている。バッファーノズル６１は、下端部の注出口６３からコーヒーを鉛直方向下方に注出して、コーヒーノズル２３内にコーヒーを注出する構造となっている。
【００７８】
更に、バッファーノズル６１の側面には、径方向外方の一方向に突出するガイド６４を備えている。ガイド６４は、バッファーノズル６１の軸線方向、即ち上下方向に延びる平板であって、下端部６４ａがバッファーノズル６１の下端の注出口６３から径方向外方（外側方）に向かって下方に傾斜している。ガイド６４の下端部６４ａの傾斜は、バッファーノズル６１の注出口６３近傍部では傾斜が小さく、径方向外方部では傾斜が大きく２段階の傾斜となっている。
【００７９】
また、図１２、１３に示すように、ガイド６４の下端部６４ａにおける注出口６３側の端部（以下、基端部６５という）は、注出口６３内に僅かに突出している。また、ガイド６４の下端部６４ａ（下面）には、基端部６５から最下端部６６までＶ溝６７（溝）が設けられている。
【００８０】
図１１に示すように、バッファー２２の内部に設けられたフィルタ６２は、バッファーノズル６１の上方に設けられている。フィルタ６２は、中心部が下方に凹んだ円板状のメッシュ部７０と、メッシュ部７０を支持する円環柱状の枠部材７１とを備えている。枠部材７１には、その外周部の一部から上方に突出し上端が開口した筒状の吸気口部７２が設けられている。フィルタ６２をバッファー２２の内部に設置した際に、フィルタ６２のメッシュ部７０とバッファーノズル６１の注出口６３との間の空間が、吸気口部７２の上部の吸気口７３を介してバッファー２２の内部空間の上部位置と連通するように構成されている。
【００８１】
なお、コーヒー抽出ユニットにおいて抽出されたコーヒーは、バッファー２２の内部の後部側から流入するように構成されている。
【００８２】
以上のように構成したバッファー２２では、図１１中の実線矢印で示すように、バッファー２２内部に後部側から流入したコーヒーは、バッファー２２の底壁２２ａ上をフィルタ６２のメッシュ部７０に向かって流れ、メッシュ部７０を通過して、バッファーノズル６１から、コーヒーノズル２３内に注出される。
【００８３】
図１４〜１６に示すように、コーヒーノズル２３は、両端が開口した円筒状の本体部８１と、本体部８１の側面に設けられた側方排出部８２と、固定ノズル支持部２６に係止されるハンドル状の係止部８３とを備え、これらの部位が例えば樹脂により一体成形で形成されている。
【００８４】
図１１に示すように、コーヒーノズル２３の本体部８１は、上端部がバッファー２２の鍔部２２ｂと略同一径であり、上端部の開口部８４にバッファーノズル６１が挿入されて、バッファー２２の鍔部２２ｂを支持するように構成されている。したがって、コーヒーノズル２３の上端部の開口部８４にバッファーノズル６１を挿入した際に、縮径したバッファーノズル６１の下端部と、コーヒーノズル２３の本体部８１の内壁との間には、ガイド６４を除き全周に亘って離間している。
【００８５】
コーヒーノズル２３の本体部８１の下端部は縮径しており、本体部８１の下端部にはコーヒーを鉛直方向下方に注出する穴８５が設けられている。更にこの穴８５には、横断面が十字状でその下端部が軸心に向かって小さくなる整流板８６が備えられている。
【００８６】
また、コーヒーノズル２３の上端部の開口部８４にバッファーノズル６１を挿入した際に、バッファーノズル６１の下端部と、コーヒーノズル２３の整流板８６とは、軸心方向（上下方向）に離間するように、コーヒーノズル２３の本体部８１の軸方向長さが設定されている。
【００８７】
側方排出部８２は、上面及び両側面が開口した台形箱状に形成されており、本体部８１の側面から径方向外方に突出している。側方排出部８２は、両側面の開口部８７の幅が例えば１ｃｍ程度であり、本体部８１と内部が連通している。側方排出部８２の底壁８２ａは、本体部８１から径方向外方に向かって下方に傾斜している。
【００８８】
図１５、１６に示すように、側方排出部８２の内部には、底壁８２ａの本体部８１側の端部である基端部８８から径方向外方に例えば１ｃｍ程度離間した位置に、底壁８２ａから１〜２ｃｍ程度上方まで側方排出部８２の内部を遮蔽するように仕切る仕切り板９１（排出規制手段）が備えられている。仕切り板９１の幅方向中央部には、バッファーノズル６１のガイド６４の下端部が挿入される切り込み部９２が設けられている。切り込み部９２は、仕切り板９１の上端から底壁８２ａに達するまで形成されており、その幅は、ガイド６４が挿入された際に隙間がわずかに設けられるように設定されている。
【００８９】
なお、図１１に示すように、バッファー２２の鍔部２２ｂがコーヒーノズル２３の本体部８１の上端部に接するまでコーヒーノズル２３にバッファーノズル６１を挿入した際に、バッファーノズル６１のガイド６４の最下端部６６と側方排出部８２の底壁８２ａとに隙間が設けられるように、ガイド６４の上下長さが設定されている。
【００９０】
以上のような構成により、コーヒーノズル２３から供給されるコーヒーについては、バッファー２２から、バッファーノズル６１及びコーヒーノズル２３の２つのノズルを経由して鉛直方向下方に注出されてカップＣに供給される。
【００９１】
このように、コーヒーノズル２３からコーヒーを供給した際には、バッファー２２内部やフィルタ６２にコーヒーが残留し、コーヒーの提供後に後垂れが発生する虞がある。しかしながら、本実施形態では、バッファーノズル６１の注出口６３からコーヒーの後垂れが滴下しようとしても、即ち所定値以下の流速のコーヒーは、ガイド６４の基端部６５から下方に傾斜するガイド６４の下端部６４ａを伝ってコーヒーノズル２３の側方排出部８２内に排出される。ガイド６４を伝ったコーヒーは、ガイド６４と仕切り板９１との間の隙間を通過して、底壁８２ａ上を径方向外方に排出される。
【００９２】
側方排出部８２の底壁８２ａ上を径方向外方に排出されたコーヒーは、側方排出部８２の径方向外方端部の開口部８７から下方に排出される。側方排出部８２の径方向外方端部の下方には、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａが位置しているので、バッファーノズル６１の注出口６３からのコーヒーの後垂れは、側方排出部８２から排出され、ノズル下方トレイ２０の皿部２０ａ、筒部２０ｂを経由して、本体部３の排水トレイ２８に排出される。
【００９３】
これにより、コーヒーノズル２３からのコーヒー供給後の後垂れを防止することができる。例えばカフェラテにおいてカップＣへミルクを供給した後にコーヒーの後ダレが滴下すると見栄えを悪化させる虞があるが、本実施形態ではこのような問題を回避することができる。
【００９４】
また、上記のように、フィルタ６２を設けることによって、バッファー２２内でコーヒーを滞留させることができるので、カプチーノのように少量のコーヒーを供給する場合であってもコーヒーの大きな泡を効果的に消すことができる。特に、コーヒー抽出ユニットにおいて、チューブポンプを用い圧力を掛けてコーヒーを抽出する構成である場合には、チューブポンプによる圧力の脈動によって泡が出やすくなるが、本実施形態におけるバッファー２２及びフィルタ６２によってコーヒーにおける泡を十分に消すことができ、品質のよいコーヒー飲料を提供することができる。
【００９５】
また、フィルタ６２によってバッファーノズル６１からコーヒーの注出速度が低下するので、特にレギュラーコーヒーを抽出した際に、抽出終わりの雑味のある部分の流速を所定値以下とすることができ、後垂れとしてコーヒーノズル２３の側方排出部８２からノズル下方トレイ２０に排出されて、カップＣに供給されないので、更に品質のよいコーヒーを提供することができる。
【００９６】
なお、バッファーノズル６１の上流側にフィルタ６２を設けたので、コーヒーの供給後にフィルタ６２のメッシュ部７０がコーヒーの液体や泡により塞がった場合には、例えばストローに適量の水を入れ一方の開口を塞ぐと他方の開口から水が流出しないのと同じように、バッファーノズル６１の内部に残留しているコーヒーが排出され難くなる虞がある。しかし、本実施形態では、フィルタ６２のメッシュ部７０と、バッファーノズル６１との間の空間が、吸気口部７２の上部の吸気口７３を介してバッファー２２内部の上部空間と連通するように構成されているので、コーヒーの供給後にフィルタ６２がコーヒーの液体や泡により塞がったとしても、図１１中の点線矢印で示すように吸気口７３から空気が導入され、バッファーノズル６１内部に残留しているコーヒーを排出し易くする。吸気口７３は、バッファー２２の底壁２２ａよりも上方に突出しているので、バッファー内に供給されたコーヒーは吸気口７３に流れ込まずに、メッシュ部７０上へ流れ込む。このように、吸気口部７２が上方に突出しており、メッシュ部７０と一体化してフィルタ６２を構成しているので、フィルタ６２を清掃する際には、吸気口部７２を摘んで持ち上げることで、容易にバッファー２２からフィルタ６２を取り外すことができ、清掃を容易にすることができる。
【００９７】
また、バッファーノズル６１におけるガイド６４の基端部６５が、注出口６３において軸心方向に突出しているので、注出口６３から滴下するような少量の排出では、コーヒーノズル２３側に落下せずに、ガイド６４を伝って側方排出部８２に排出され易くなり、コーヒー注出後の後垂れを更に抑制することができる。なお、上記実施形態において、ガイド６４の基端部６５を注出口６３の中に突出させているが、この基端部６５を注出口６３の中に突出させずに、ガイド６４の下端部６４ａと少なくとも基端部６５の周辺、望ましくは注出口６３の端部とガイド６４の下端部６４ａの近傍を含め、表面にシボ加工等の毛細管現象を生ずる加工を施してもよい。このようにシボ加工等を施すことによって、ガイド６４の表面を液体が滞留し易くなるので、ガイド６４からコーヒーノズル２３側に落下せずに、ガイド６４を伝って側方排出部８２に排出され易くなる。
【００９８】
また、ガイド６４の下端部６４ａには、Ｖ溝６７が設けられているので、注出口６３からコーヒーが滴下しようとする際に、ガイド６４の下端部６４ａをコーヒーが落下せずにＶ溝６７を伝って径方向外方に移動し易くなる。これにより、コーヒーの注出後にバッファーノズル６１内に残留しているコーヒーが注出口６３から排出される際に、コーヒーノズル２３側に落下せずに、ガイド６４を伝って更に側方排出部８２に排出され易くなる。
また、ガイド６４の下端部６４ａは、バッファーノズル６１の注出口６３近傍部では傾斜が小さく、径方向外方部では傾斜が大きく２段階の傾斜となっているので、ガイド６４の長さ（バッファーノズル６１の径方向での寸法）を短くすることができる。バッファーノズル６１の注出口６３近傍部（注出口６３側の部位）で傾斜を小さくすることで、注出口６３からガイド６４の下端部６４ａを伝って外方に導かれるコーヒーの流速を低いものに限定することができる。したがって、コーヒーの注出時ではコーヒーノズル２３側に無駄なくコーヒーを供給してコーヒーノズル２３から注出することができ、注出口６３からのコーヒーの後垂れのみを側方排出部８２の開口部８７から排出させることができる。また、ガイド６４の下端部の径方向外方部（注出口６３側の部位よりも外側の部位）の傾斜を大きく（急に）することで、ガイド６４の下端部を伝ってくるコーヒーの後垂れを速やかに側方排出部８２の開口部８７から排出させることができる。
【００９９】
また、コーヒーノズル２３の側方排出部８２の内部に一対の仕切り板９１が設けられ、側方排出部８２内の下部の流路断面積を狭くすることで、側方排出部８２から排出されるコーヒーの流量を少なくすることができる。コーヒー供給時に大量のコーヒーが側方排出部８２内に流れ込んだとしても、この仕切り板９１によって堰き止められ、コーヒーノズル２３側に排出される。したがって、コーヒー供給時における側方排出部８２からのコーヒーの無駄な排出、即ちコーヒーの無駄な廃棄を抑制することができる。
【０１００】
このように、本実施形態のコーヒーノズル２３においては、その上流側に上記のようなバッファーノズル６１を設けた構成により、アクチュエータを設けることもなく簡単な構成で、コーヒーの後垂れを防止することができる。
【０１０１】
なお、本発明の飲料供給装置は、以上の実施形態に限定されるものではない。例えばカップを設置するカップセット部については、上記実施形態のように扉部２に設けられたカップステーション７に限定するものではなく、カップホルダによってカップを把持する構成でもよいし、本体部３内の所定の位置でカップへ飲料を供給した後に取出口へ移送して提供する構成でもよい。
また、上記実施形態では、バッファーノズル６１とコーヒーノズル２３とにより、コーヒーを注出するノズルを構成しているが、バッファーノズル６１とコーヒーノズル２３とを一体化して１つのノズルとしてもよい。
また、上記実施形態のコーヒーマシン１は、生乳を泡立てたミルクをミルクノズルから供給するものであるが、粉末乳をお湯で溶解したミルクをカップに供給するコーヒーマシンにも本発明を適用することができる。また、ココアや抹茶等のようにミルクやコーヒー以外の飲料を提供する装置にも本発明を広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１                    コーヒーマシン（飲料供給装置）
７                    カップステーション（カップセット部）
２３                  コーヒーノズル（第１のノズル、ノズル）
６１                  バッファーノズル（第２のノズル、ノズル）
６３                  注出口
６４                  ガイド
６５                  基端部（端部）
６７                  Ｖ溝（溝）
９１                  仕切り板（排出規制手段）
Ｃ                    カップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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