(57)【要約】【課題】タッチパッドを有する入力装置が接続された超音波観測装置において、タッチパッドを見なくても意図した操作を行うことができる超音波観測装置を提供すること。【解決手段】超音波観測装置は、操作者によって接触させられた接触物を検知するタッチパッドを有する入力装置が接続されており、観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて生成される超音波画像を表示装置に表示させる超音波観測装置であって、前記タッチパッドに対する前記接触物の接触位置に応じて、前記表示装置に表示された前記超音波画像上に、所定の回転基準を中心として前記超音波画像を回転させる操作を行う際の回転方向を通知する回転指標を重畳表示させる表示制御部を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者によって接触させられた接触物を検知するタッチパッドを有する入力装置が接続されており、
観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて生成される超音波画像を表示装置に表示させる超音波観測装置であって、
前記タッチパッドに対する前記接触物の接触位置に応じて、前記表示装置に表示された前記超音波画像上に、所定の回転基準を中心として前記超音波画像を回転させる操作を行う際の回転方向を通知する回転指標を重畳表示させる表示制御部を備えることを特徴とする超音波観測装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記タッチパッドに対する接触位置の変化に応じて、前記超音波画像及び前記回転指標を回転させることを特徴とする請求項１に記載の超音波観測装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、
前記タッチパッドに対する接触が開始してから所定時間経過後、
又は、前記タッチパッドに対する接触が終了した時点、若しくは接触が終了してから所定時間経過後に、
前記超音波画像上に重畳表示している前記回転指標を消去することを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波観測装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記タッチパッドの操作領域における位置座標と、前記表示装置に表示される前記超音波画像の表示領域における位置座標とが対応するように座標変換を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記タッチパッドの操作領域における位置座標と、前記表示装置に表示される前記超音波画像における位置座標とが対応するように、前記超音波画像の外周の少なくとも一部に仮想的な表示領域を設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
【請求項６】
前記回転基準は、前記表示装置に表示されている前記超音波画像内の前記超音波振動子の中心であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
【請求項７】
前記回転指標は、前記回転基準から接触位置の中心に向けて延伸する直線、接触位置を含む円、又は接触位置に応じた回転方向を示す矢印のいずれか１つを含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１つに記載の超音波観測装置と、
観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子を有し、前記超音波観測装置に超音波信号を送信する超音波内視鏡と、
タッチパッドを有し、前記超音波観測装置に接続されている入力装置と、
前記超音波観測装置からの出力に応じて超音波画像を表示する表示装置と、
を備えることを特徴とする超音波診断システム。
【請求項９】
タッチパッドを有する入力装置が接続されており、
観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて生成される超音波画像を表示装置に表示させる超音波観測装置の作動方法であって、
表示制御部が、前記タッチパッドに対する接触位置を検出し、該接触位置に応じて、前記表示装置に表示された前記超音波画像上に、所定の回転基準を中心として前記超音波画像を回転させる操作を行う際の回転方向を通知する回転指標を重畳表示させる表示制御ステップを含むことを特徴とする超音波観測装置の作動方法。
【請求項１０】
タッチパッドを有する入力装置が接続されており、
観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて生成される超音波画像を表示装置に表示させる超音波観測装置の作動プログラムであって、
表示制御部が、前記タッチパッドに対する接触位置を検出し、該接触位置に応じて、前記表示装置に表示された前記超音波画像上に、所定の回転基準を中心として前記超音波画像を回転させる操作を行う際の回転方向を通知する回転指標を重畳表示させる表示制御ステップを前記超音波観測装置に実行させることを特徴とする超音波観測装置の作動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波観測装置、超音波診断システム、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
観測対象である生体組織又は材料の特性を観察又は観測するために、超音波を用いて生成された超音波画像を用いることがある。体内の生体組織などの診断には、挿入部の先端に超音波振動子を設けた超音波内視鏡が用いられる。
【０００３】
超音波内視鏡を用いた診断では、例えば、超音波内視鏡が取得した超音波エコーに基づいて超音波観測装置が生成した超音波画像を表示装置に表示する。診断の際の観察モードや観測条件の設定、超音波画像に対する操作等は、入力装置を介して入力される指示信号に基づいて行われる。
【０００４】
入力装置として、従来球状のトラックボールを有する入力装置が知られている。トラックボールを有する入力装置では、洗浄等のためにトラックボールを筐体から取り外して洗浄する必要があり手間がかかっていた。そこで、トラックボールをタッチパッドに代替した入力装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３６７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、超音波内視鏡を用いた観察を行う際に、医師等の操作者は表示装置を見ながら、タッチパッドを見ずにタッチパッドを操作することがあるため、初期の操作者の指の接触位置が、操作者が接触しようとした位置からずれると、意図した操作を行えない場合があった。
【０００７】
具体的には、例えば操作者がタッチパッドの左下から下方中央部に指の接触位置を右下に移動させて、超音波画像を反時計回りに回転させようとする場合に、初期の指の接触位置がずれて右上になってしまい、そこから指の接触位置を右下に移動させると、超音波画像が時計回りに回転してしまい、意図した操作を行うことができない。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、タッチパッドを有する入力装置が接続された超音波観測装置において、タッチパッドを見なくても意図した操作を行うことができる超音波観測装置、超音波診断システム、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、操作者によって接触させられた接触物を検知するタッチパッドを有する入力装置が接続されており、観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて生成される超音波画像を表示装置に表示させる超音波観測装置であって、前記タッチパッドに対する前記接触物の接触位置に応じて、前記表示装置に表示された前記超音波画像上に、所定の回転基準を中心として前記超音波画像を回転させる操作を行う際の回転方向を通知する回転指標を重畳表示させる表示制御部を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記表示制御部は、前記タッチパッドに対する接触位置の変化に応じて、前記超音波画像及び前記回転指標を回転させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記表示制御部は、前記タッチパッドに対する接触が開始してから所定時間経過後、又は、前記タッチパッドに対する接触が終了した時点、若しくは接触が終了してから所定時間経過後に、前記超音波画像上に重畳表示している前記回転指標を消去することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記表示制御部は、前記タッチパッドの操作領域における位置座標と、前記表示装置に表示される前記超音波画像の表示領域における位置座標とが対応するように座標変換を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記表示制御部は、前記タッチパッドの操作領域における位置座標と、前記表示装置に表示される前記超音波画像における位置座標とが対応するように、前記超音波画像の外周の少なくとも一部に仮想的な表示領域を設定することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記回転基準は、前記表示装置に表示されている前記超音波画像内の前記超音波振動子の中心であることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記回転指標は、前記回転基準から接触位置の中心に向けて延伸する直線、接触位置を含む円、又は接触位置に応じた回転方向を示す矢印のいずれか１つを含むことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の一態様に係る超音波診断システムは、上記の超音波観測装置と、観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子を有し、前記超音波観測装置に超音波信号を送信する超音波内視鏡と、タッチパッドを有し、前記超音波観測装置に接続されている入力装置と、前記超音波観測装置からの出力に応じて超音波画像を表示する表示装置と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置の作動方法は、タッチパッドを有する入力装置が接続されており、観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて生成される超音波画像を表示装置に表示させる超音波観測装置の作動方法であって、表示制御部が、前記タッチパッドに対する接触位置を検出し、該接触位置に応じて、前記表示装置に表示された前記超音波画像上に、所定の回転基準を中心として前記超音波画像を回転させる操作を行う際の回転方向を通知する回転指標を重畳表示させる表示制御ステップを含むことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置の作動プログラムは、タッチパッドを有する入力装置が接続されており、観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて生成される超音波画像を表示装置に表示させる超音波観測装置の作動プログラムであって、表示制御部が、前記タッチパッドに対する接触位置を検出し、該接触位置に応じて、前記表示装置に表示された前記超音波画像上に、所定の回転基準を中心として前記超音波画像を回転させる操作を行う際の回転方向を通知する回転指標を重畳表示させる表示制御ステップを前記超音波観測装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、タッチパッドを有する入力装置が接続された超音波観測装置において、タッチパッドを見なくても意図した操作を行うことができる超音波観測装置、超音波診断システム、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る超音波観測装置を備えた超音波診断システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す入力装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、図１に示す表示装置に表示される画面の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る超音波診断システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図２に示す入力装置に対して入力を行う様子を表す図である。
【図６】図６は、タッチパッドの操作領域における位置座標と、表示装置に表示される超音波画像における位置座標とを対応させる様子を説明するための図である。
【図７】図７は、図５に示す入力が行われた場合に表示装置に表示される画面を表す図である。
【図８】図８は、図１に示す入力装置に対して入力を行う様子を表す図である。
【図９】図９は、図８に示す入力が行われた場合に表示装置に表示される画面を表す図である。
【図１０】図１０は、回転指標の他の一例を表す図である。
【図１１】図１１は、回転指標の他の一例を表す図である。
【図１２】図１２は、タッチパッドの操作領域における位置座標と、表示装置に表示される超音波画像における位置座標とを対応させる様子を説明するための図である。
【図１３】図１３は、タッチパッドの操作領域における位置座標と、表示装置に表示される超音波画像における位置座標とを対応させる様子を説明するための図である。
【図１４】図１４は、タッチパッドの操作領域における位置座標と、表示装置に表示される超音波画像における位置座標とを対応させる様子を説明するための図である。
【図１５】図１５は、タッチパッドの操作領域における位置座標と、表示装置に表示される超音波画像における位置座標とを対応させる様子を説明するための図である。
【図１６】図１６は、タッチパッドの操作領域における位置座標と、表示装置に表示される超音波画像における位置座標とを対応させる様子を説明するための図である。
【図１７】図１７は、タッチパッドの操作領域における位置座標と、表示装置に表示される超音波画像における位置座標とを対応させる様子を説明するための図である。
【図１８】図１８は、タッチパッドの操作領域における位置座標と、表示装置に表示される超音波画像における位置座標とを対応させる様子を説明するための図である。
【図１９】図１９は、タッチパッドの操作領域における位置座標と、表示装置に表示される超音波画像における位置座標とを対応させる様子を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して本発明に係る超音波観測装置の実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。本発明は、タッチパッドを有する入力装置が接続されている超音波観測装置一般に適用することができる。
【００２２】
また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００２３】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る超音波観測装置を備えた超音波診断システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、超音波診断システム１は、観測対象である被検体へ超音波を送信し、該被検体で反射された超音波を受信する超音波内視鏡２と、超音波内視鏡２が取得した超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置３と、超音波観測装置３が生成した超音波画像を表示する表示装置４と、超音波観測装置３に観察モードの設定や観測条件の設定等の指示信号の入力を受け付ける入力装置５と、を備える。
【００２４】
超音波内視鏡２は、その先端部に、超音波観測装置３から受信した電気的なパルス信号を超音波パルス（音響パルス）に変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号（超音波信号）に変換して出力する超音波振動子２１を有する。超音波振動子２１は、ラジアル型の振動子により実現される。超音波内視鏡２は、超音波振動子２１をメカ的に走査させるものであってもよいし、超音波振動子２１として複数の素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる素子を電子的に切り替えたり、各素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるものであってもよい。
【００２５】
超音波内視鏡２は、通常は撮像光学系及び撮像素子を有する撮像部を備えており、被検体の消化管（食道、胃、十二指腸、大腸）、又は呼吸器（気管、気管支）へ挿入され、消化管、呼吸器やその周囲臓器（膵臓、胆嚢、胆管、胆道、リンパ節、縦隔臓器、血管等）を撮像することが可能である。また、超音波内視鏡２は、撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイドを有する。このライトガイドは、先端部が超音波内視鏡２の被検体への挿入部の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置に接続されている。
【００２６】
超音波観測装置３は、送受信部３１と、表示制御部３２と、入力部３３と、制御部３４と、記憶部３５と、を備える。
【００２７】
送受信部３１は、撮像部及び超音波振動子２１との間で電気信号の送受信を行う。送受信部３１は、撮像部と電気的に接続され、撮像タイミング等の撮像情報を撮像部に送信するとともに、撮像部が生成した撮像信号を受信する。また、送受信部３１は、超音波振動子２１と電気的に接続され、電気的なパルス信号を超音波振動子２１へ送信するとともに、超音波振動子２１から電気的な受信信号であるエコー信号を受信する。具体的には、送受信部３１は、予め設定された波形及び送信タイミングに基づいて電気的なパルス信号を生成し、この生成したパルス信号を超音波振動子２１へ送信する。
【００２８】
送受信部３１は、受信深度が大きいエコー信号ほど高い増幅率で増幅するＳＴＣ（Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ  Ｔｉｍｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）補正を行う。送受信部３１は、増幅されたエコー信号に対してフィルタリング等の処理を施した後、Ａ／Ｄ変換することによって時間ドメインのデジタル高周波（ＲＦ：Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を生成して出力する。
【００２９】
表示制御部３２は、撮像信号に基づく内視鏡画像データ、及び電気的なエコー信号に対応する超音波画像データの生成を行う。さらに、表示制御部３２は、内視鏡画像データ及び超音波画像データに種々の情報を重畳して出力し、表示装置４の表示を制御する。表示制御部３２は、演算及び制御機能を有するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や各種演算回路等を用いて実現される。
【００３０】
入力部３３は、入力装置５によって入力された指示信号を受信して、該受信した指示信号に応じた各種情報の入力を受け付ける。各種情報としては、観察モードの設定や観測条件の設定（例えば、ゲイン及び表示レンジの切り替え、スクロール指示情報（Ｂモード画像のスライド方向及びスライド量））、回転指示情報（超音波画像の回転方向及び回転量）等が挙げられる。
【００３１】
制御部３４は、超音波診断システム１全体を制御する。制御部３４は、演算及び制御機能を有するＣＰＵや各種演算回路等を用いて実現される。制御部３４は、記憶部３５が記憶、格納する情報を記憶部３５から読み出し、超音波観測装置３の作動方法に関連した各種演算処理を実行することによって超音波観測装置３を統括して制御する。なお、制御部３４を表示制御部３２と共通のＣＰＵ等を用いて構成することも可能である。
【００３２】
記憶部３５は、超音波診断システム１を動作させるための各種プログラム、及び超音波診断システム１の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータ等を記憶する。記憶部３５は、例えば、超音波画像の書出し位置（超音波の送信開始位置）の初期位置（音線番号）を記憶している。
【００３３】
また、記憶部３５は、超音波診断システム１の作動方法を実行するための作動プログラムを含む各種プログラムを記憶する。作動プログラムは、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶して広く流通させることも可能である。なお、上述した各種プログラムは、通信ネットワークを介してダウンロードすることによって取得することも可能である。ここでいう通信ネットワークは、例えば既存の公衆回線網、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等によって実現されるものであり、有線、無線を問わない。
【００３４】
以上の構成を有する記憶部３５は、各種プログラム等が予めインストールされたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び各処理の演算パラメータやデータ等を記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて実現される。
【００３５】
表示装置４は、超音波観測装置３に接続されている。表示装置４は、液晶又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等からなる表示パネルを用いて構成される。表示装置４は、例えば、超音波観測装置３が出力する超音波画像や、操作にかかる各種情報を表示する。
【００３６】
図２は、図１に示す入力装置の構成を示す図である。図２に示すように、入力装置５の本体は筐体であり、外表面がシリコーン等からなるカバーで水密に覆われている。入力装置５は、操作者の指等の接触を検知するタッチパッド５１と、各種情報を表示可能な表示部５２と、を有する。入力装置５は、ケーブルを介して超音波観測装置３に電気的に接続され、タッチパッド５１に対する指示入力の信号等を入力部３３に出力する。
【００３７】
入力装置５は、タッチパッド５１に操作者の指等の接触物が接触すると、接触センサにより接触位置を検知して超音波観測装置３に出力する。また、接触物がタッチパッド５１に接触したまま移動すると、その移動方向や移動量を検知して超音波観測装置３に出力する。超音波観測装置３は、受信した情報をもとに、入力された接触位置、接触位置の移動方向及び移動量に応じた信号処理を行なう。そして、超音波観測装置３は、例えば受信した情報に基づいて、表示装置４に表示させる画像の位置をスライド又は回転等させた画像を出力する。
【００３８】
表示部５２は、観察モードの設定や観測条件の設定等を表示する。表示部５２は、タッチパネルからなり、観察モードの設定や観測条件の設定等を変更することができる構成であってもよい。
【００３９】
次に、表示装置４に表示された超音波画像の回転操作について詳細に説明する。図３は、図１に示す表示装置に表示される画面の一例を示す図である。図３に示すように、表示装置４には、超音波画像が表示されている。超音波画像内には、超音波振動子２１に対応する超音波振動子領域４１と、腫瘍である腫瘍領域４２と、が含まれている。
【００４０】
ここで、医師等の操作者は、腫瘍を観察しやすくするために、腫瘍領域４２を表示装置４の下方中央部に移動させる。図４は、本発明の実施の形態に係る超音波診断システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。はじめに、図４に示すように、制御部３４は、入力部３３にタッチパッド５１から、操作者の指等がタッチパッド５１に接触した位置を示す情報である接触位置情報の入力があったか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００４１】
制御部３４が接触位置情報の入力がなかったと判定した場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、制御部３４はステップＳ１を繰り返す。
【００４２】
ここで、操作者の指がタッチパッド５１に接触したとする。図５は、図２に示す入力装置に対して入力を行う様子を表す図である。図５に示すように、操作者の手Ｈの指がタッチパッド５１の左下に接触しているとする。このとき、制御部３４は接触位置情報の入力があったと判定し（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部３４は、タッチパッド５１の操作領域と、表示装置４に表示される超音波画像の表示領域とを対応させる（ステップＳ２）。このとき、表示制御部３２は、タッチパッド５１に対する操作者の指の接触位置を検出する。
【００４３】
図６は、タッチパッドの操作領域における位置座標と、表示装置に表示される超音波画像における位置座標とを対応させる様子を説明するための図である。図６に示すように、表示制御部３２は、タッチパッド５１の操作領域Ａ１と、表示装置４に表示される超音波画像の表示領域Ａ２との縦横比が同一である場合には、操作領域Ａ１と表示領域Ａ２との大きさが等しくなるように、操作領域Ａ１と表示領域Ａ２とを対応させる。このようにして、表示制御部３２は、タッチパッド５１の操作領域における位置座標と、表示装置４に表示される超音波画像の表示領域における位置座標とが対応するように座標変換を行い、検出したタッチパッド５１に対する接触位置と表示装置４に表示される超音波画像の表示領域における位置とを対応させる。
【００４４】
続いて、表示制御部３２は、タッチパッド５１に対する接触位置に応じて、表示装置４に表示された超音波画像上に、回転基準である超音波振動子領域４１の中心を回転中心として超音波画像を回転させる操作を行う際の回転方向を通知する回転指標を重畳表示させる（ステップＳ３）。なお、回転指標とは、表示装置４上において操作者の指等の接触物の接触位置を視認可能とするような指標である。操作者は、回転指標を視認にすることにより、タッチパッド５１上における指の接触位置がいずれの位置であっても、どのように操作すればどのように画像が回転するのかを認識することができる。
【００４５】
具体的には、図６に示すように、タッチパッド５１上における操作者の指の接触位置は位置Ｐ１であり、表示制御部３２は、超音波振動子領域４１の中心から位置Ｐ１の中心に向けて延伸する破線である回転指標Ｍ１を超音波画像に重畳表示させる。図７は、図５に示す入力が行われた場合に表示装置に表示される画面を表す図である。図７に示すように、表示装置４に回転指標Ｍ１が表示される。すると、操作者は、回転指標Ｍ１によりタッチパッド５１上における操作者の指の接触位置を視認することができ、さらに、どのように操作すればどのように画像が回転するのかを認識することができる。
【００４６】
その後、制御部３４は、接触が継続中であるか否かを判定する（ステップＳ４）。具体的には、制御部３４は、入力部３３にタッチパッド５１から接触位置情報の入力が継続しているか否かを判定する。
【００４７】
制御部３４が、接触が継続中であると判定した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ３に戻り、表示制御部３２は、表示装置４に回転指標Ｍ１を重畳表示させる。ここで、操作者が指を移動させ、タッチパッド５１に対する接触位置が移動したとする。図８は、図１に示す入力装置に対して入力を行う様子を表す図である。図８に示すように、操作者の手Ｈが移動し、接触位置がタッチパッド５１の下方中央部に移動したとする。すると、表示制御部３２は、超音波振動子領域４１の中心から連続的に移動する接触位置の中心に向けて随時回転指標Ｍ１を重畳表示させる。
【００４８】
図９は、図８に示す入力が行われた場合に表示装置に表示される画面を表す図である。図９に示すように、接触位置が移動したことにより、回転指標Ｍ１から回転指標Ｍ２に移動する。このように、回転指標は操作者の操作に追従して移動するため、操作者は表示装置４に表示された超音波画像を意図した方向に回転させることができる。そして、操作者は、回転指標を見ながら、腫瘍領域４２が表示装置４の下方中央部に位置するように超音波画像を回転させることができる。
【００４９】
ステップＳ４において、制御部３４が、接触が継続中でないと判定した場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、表示制御部３２は、表示装置４の回転指標Ｍ１を消去し（ステップＳ５）、一連の動作が終了する。
【００５０】
以上説明したように、超音波観測装置３は、回転指標により操作者が接触位置を視認することができるため、タッチパッド５１を見なくても意図した操作を行うことができる超音波観測装置である。さらに、超音波観測装置３では、タッチパッド５１に対する接触位置の変化に応じて、超音波画像及び回転指標が回転するため、操作者は、直感的に超音波画像の回転操作を行うことができる。
【００５１】
より具体的には、超音波観測装置３では、回転指標により操作者が接触位置を視認することができるため、初期の指の接触位置がずれていた場合には、正しい位置に接触しなおしてから回転操作を行うことができる。
【００５２】
また、超音波観測装置３では、初期の指の接触位置がずれていた場合に、超音波画像が意図した回転方向に回転するように指を移動させることにより、操作者が意図した回転操作を行うこともできる。具体的には、例えば操作者がタッチパッドの左下から下方中央部に指の接触位置を右下に移動させて、超音波画像を反時計回りに回転させようとする場合に、初期の指の接触位置がずれて右上であった場合でも、操作者は回転指標によって初期の指の接触位置を視認することにより、指を右上から上方中央部に左上に移動させることにより、超音波画像を意図した回転方向（反時計回り）に回転させることができる。
【００５３】
なお、回転指標は、破線等の直線に限られない。図１０、図１１は、回転指標の他の一例を表す図である。図１０に示すように、回転指標は、超音波振動子領域４１の中心から接触領域を含むように延伸する領域である回転指標Ｍ３であってもよい。図１１に示すように、回転指標は、接触位置を含む円及び回転方向を示す矢印である回転指標Ｍ４であってもよい。さらに、回転指標は、超音波画像に重畳する構成でなくてもよい。例えば、表示装置４の超音波画像に並べてタッチパッド５１への接触位置を回転指標によって表示する接触位置表示部を設ける構成であってもよい。この場合には、タッチパッド５１の操作領域に対応する形状の接触位置表示部を表示装置４に表示させればよく、タッチパッド５１の操作領域と、表示装置４に表示される超音波画像の表示領域とを対応させなくてよい。このように、回転指標の構成は、表示装置４上で接触位置を視認可能な構成であれば、特に限定されない。
【００５４】
また、上述した実施の形態では、回転基準は、超音波振動子領域４１の中心であるとしたがこれに限られない。例えば、回転基準は、表示装置４の中心であってもよく、操作者の入力に応じて任意に設定することができる構成であってもよい。
【００５５】
また、上述した実施の形態では、表示制御部３２がタッチパッド５１に対する接触が終了した時点で回転指標を消去する構成を説明したが、これに限られない。表示制御部３２は、タッチパッド５１に対する接触が開始してから所定時間経過後、又はタッチパッド５１に対する接触が終了してから所定時間経過後に、超音波画像上に重畳表示している回転指標を消去する構成であってもよい。さらに、表示制御部３２は、タッチパッド５１への接触位置が移動し始めたら回転指標を消去する構成であってもよい。
【００５６】
また、実施の形態では、タッチパッド５１の操作領域と、表示装置４に表示される超音波画像の表示領域との縦横比が等しい場合の操作領域と表示領域との対応方法を説明したが、以下においてその他の対応方法を説明する。図１２〜図１９は、タッチパッドの操作領域における位置座標と、表示装置に表示される超音波画像における位置座標とを対応させる様子を説明するための図である。
【００５７】
図１２に示すように、タッチパッド５１の操作領域Ａ１１の縦横比と、表示装置４に表示される超音波画像の表示領域Ａ１２の縦横比とを比較した場合に、表示領域Ａ１２の方が横方向に大きい場合には、操作領域Ａ１１を表示領域Ａ１２に内接するように対応させればよい。このとき、表示装置４に表示された超音波振動子領域４１の中心と、操作領域Ａ１１の中心Ｏ１（図中の一点鎖線の交点）とを一致させる。すなわち、図１２に示すように、超音波振動子領域４１の中心が表示装置４の中心にある場合には、操作領域Ａ１１の中心Ｏ１を表示装置４の中心に配置する。一方、図１３に示すように、超音波振動子領域４１の中心が表示装置４の中心からずれている場合には、操作領域Ａ１１の中心Ｏ１を表示装置４に表示された超音波振動子領域４１の中心に配置する。このようにして、表示制御部３２は、タッチパッド５１の操作領域における位置座標と、表示装置４に表示される超音波画像の表示領域における位置座標とが対応するように座標変換を行う。そして、表示制御部３２は、操作者による接触位置が位置Ｐ１１又は位置Ｐ１２である場合に、それぞれ回転指標Ｍ１１又は回転指標Ｍ１２を表示装置４に重畳表示させる。その結果、超音波観測装置３では、回転指標により操作者が接触位置を視認することができるため、タッチパッド５１を見なくても意図した操作を行うことができる。
【００５８】
図１４に示すように、タッチパッド５１の操作領域Ａ２１の縦横比と、表示装置４に表示される超音波画像の表示領域Ａ２２の縦横比とを比較した場合に、表示領域Ａ２２の方が縦方向に大きい場合には、操作領域Ａ２１を表示領域Ａ２２に内接するように対応させればよい。このとき、表示装置４に表示された超音波振動子領域４１の中心と、操作領域Ａ２１の中心Ｏ２とを一致させる。すなわち、図１４に示すように、超音波振動子領域４１の中心が表示装置４の中心にある場合には、操作領域Ａ２１の中心Ｏ２を表示装置４の中心に配置する。一方、図１５に示すように、超音波振動子領域４１の中心が表示装置４の中心からずれている場合には、操作領域Ａ２１の中心Ｏ２を表示装置４に表示された超音波振動子領域４１の中心に配置する。このようにして、表示制御部３２は、タッチパッド５１の操作領域における位置座標と、表示装置４に表示される超音波画像の表示領域における位置座標とが対応するように座標変換を行う。そして、表示制御部３２は、操作者による接触位置が位置Ｐ２１又は位置Ｐ２２である場合に、それぞれ回転指標Ｍ２１又は回転指標Ｍ２２を表示装置４に重畳表示させる。その結果、超音波観測装置３では、回転指標により操作者が接触位置を視認することができるため、タッチパッド５１を見なくても意図した操作を行うことができる。
【００５９】
図１６に示すように、タッチパッド５１の操作領域Ａ３１を、表示装置４に表示される超音波画像の表示領域Ａ３２に含まれるように対応させてもよい。このとき、表示装置４に表示された超音波振動子領域４１の中心と、操作領域Ａ３１の中心Ｏ３とを一致させる。このようにして、表示制御部３２は、タッチパッド５１の操作領域における位置座標と、表示装置４に表示される超音波画像の表示領域における位置座標とが対応するように座標変換を行う。そして、表示制御部３２は、操作者による接触位置が位置Ｐ３１である場合に、回転指標Ｍ３１を表示装置４に重畳表示させる。その結果、超音波観測装置３では、回転指標により操作者が接触位置を視認することができるため、タッチパッド５１を見なくても意図した操作を行うことができる。
【００６０】
図１７に示すように、タッチパッド５１の操作領域Ａ４１を、表示装置４に表示される超音波画像の表示領域Ａ４２に対応するように、左右方向に延伸した領域Ａ４３に変換してもよい。このとき、表示装置４に表示された超音波振動子領域４１の中心と、操作領域Ａ４３の中心Ｏ４とを一致させる。このようにして、表示制御部３２は、タッチパッド５１の操作領域における位置座標と、表示装置４に表示される超音波画像の表示領域における位置座標とが対応するように座標変換を行う。そして、表示制御部３２は、操作者による接触位置が位置Ｐ４１である場合に、回転指標Ｍ４１を表示装置４に重畳表示させる。その結果、超音波観測装置３では、回転指標により操作者が接触位置を視認することができるため、タッチパッド５１を見なくても意図した操作を行うことができる。同様に、タッチパッド５１の操作領域を、表示装置４に表示される超音波画像の表示領域に対応するように、上下方向に延伸した領域に変換してもよい。
【００６１】
図１８に示すように、表示装置４に表示される超音波画像の表示領域Ａ５２を、タッチパッド５１の操作領域Ａ５１に含まれるように対応させてもよい。表示領域Ａ５２の左右両側には、操作領域Ａ５１と表示領域Ａ５２との差分に相当する仮想的な表示領域Ａ５３を設定する。すなわち、操作領域Ａ５１にあって、表示領域Ａ５２にない領域を仮想的な表示領域Ａ５３が補完する。このとき、表示装置４に表示された超音波振動子領域４１の中心と、操作領域Ａ５１の中心Ｏ５とを一致させる。すなわち、図１８に示すように、超音波振動子領域４１の中心が表示装置４の中心にある場合には、操作領域Ａ５１の中心Ｏ５を表示装置４の中心に配置する。一方、図１９に示すように、超音波振動子領域４１の中心が表示装置４の中心からずれている場合には、操作領域Ａ５１の中心Ｏ５を表示装置４に表示された超音波振動子領域４１の中心に配置する。そして、表示制御部３２は、操作者による接触位置が仮想的な表示領域Ａ５３内の位置Ｐ５１又は位置Ｐ５２である場合に、それぞれ超音波振動子領域４１の中心から位置Ｐ５１又は位置Ｐ５２に延伸する回転指標Ｍ５１又は回転指標Ｍ５２を表示装置４に重畳表示させる。その結果、超音波観測装置３では、回転指標により操作者が接触位置を視認することができるため、タッチパッド５１を見なくても意図した操作を行うことができる。なお、仮想的な表示領域は、表示領域Ａ５２の外周に配置されていればよく、表示領域Ａ５２の上下に配置されていてもよい。
【００６２】
また、超音波診断システム１は、以下において説明するような機能を有していてもよい。
【００６３】
また、超音波内視鏡２がラジアル型の超音波振動子２１を有するラジアルスコープである場合に、表示制御部３２は、表示装置４に表示された超音波振動子領域４１の一部に、超音波振動子２１の上方を通知するためのＵＰ位置指標を重畳表示してもよい。ＵＰ位置指標を表示することで、操作者は、超音波画像を回転させてもラジアル型の超音波振動子２１の上方向を知ることができ、挿入部先端を湾曲操作する際に曲がる方向を知ることができる。
【００６４】
表示制御部３２は、超音波内視鏡２を用いた超音波診断時に、超音波内視鏡２の操作部のボタン（フリーズ、レリーズ等を実行させるためのボタン）に対する割り付けを表示してもよい。割り付けを表示することにより、操作者は、操作部のどのボタンを押すと、どのような操作が実行されるかを知ることができる。さらに、表示制御部３２は、ボタンの割り付けを超音波診断時に常時表示させるモードと、操作部のボタンに対する操作があった場合に一定時間だけ表示してその後消去するモードと、の切り替えを行う機能を有していてもよい。
【００６５】
記憶部３５は、超音波画像等の画像を記憶する際に、記憶日時も同時に保存する。さらに、表示制御部３２は、記憶した画像を再生する際に、保存された記憶日時と、再生の日時が異なる場合には、表示装置４内の日時の表示に指標（印、下線、枠線等）を重畳表示させる。
【００６６】
表示制御部３２は、記憶した画像を再生する際に、再生には関係ない情報を消去して、その領域に、再生に関する操作パネル（再生、倍速、早送り、巻き戻し、停止、一時停止等）を表示する。
【００６７】
制御部３４は、記憶部３５に記憶されている保存画像を検索する機能を有する。検索機能は、データの種類や名称、記録日時等から選択することができる機能を有していてもよい。さらに、表示制御部３２は、記憶部３５に記憶されている保存画像をデータの種類や名称、記録日時でソートして表示する機能を有する。
【００６８】
表示部５２には、ＳＴＣ調整レバーを表示させることができる。ＳＴＣ調整レバーは、例えば横軸が深度、縦軸が輝度に相当し、タッチパネルである表示部５２を指でなぞると、指でなぞった軌跡に応じたＳＴＣに調整することができる。
【００６９】
表示部５２には、文字入力が必要なときのみに、所定の操作を行うことにより、キーボードを表示させることができる。そして、タッチパネルである表示部５２によりキーボードによって文字入力を行うことができる。さらに、入力した文字は表示部５２に表示される。表示部５２のキーボードに文字入力を行うと、予めシステムに登録してある医学用語から候補単語が絞られ、タッチパネルにボタンの形で表示される（アノテーション機能）。そして、そのボタンを押すことで、候補単語を入力することができる。さらに、過去の入力頻度に応じて、上記候補単語の順番が入れ替わる機能を有していてもよい。
【００７０】
表示制御部３２は、超音波画像をスライド移動させる際に、タッチパッド５１の操作方向と同一の方向に超音波画像をスライドさせるモードと、タッチパッド５１の操作方向と反対の方向に超音波画像をスライドさせるモードと、を切り替えることができる機能を有する。その結果、操作者は、いずれか操作しやすいモードで超音波画像のスライド移動を行うことができる。なお、超音波画像を回転移動させる際に、タッチパッド５１の操作方向と同一の方向に超音波画像を回転させるモードと、タッチパッド５１の操作方向と反対の方向に超音波画像を回転させるモードと、を切り替えることができる機能を有していてもよい。
【００７１】
表示制御部３２は、コンベックス型の超音波内視鏡２を用いる場合に、超音波画像の上限を反転させることができる機能を有する。また、表示制御部３２は、プローブごとに上下反転の有効又は無効を設定可能な構成であってもよい。
【００７２】
表示制御部３２は、タッチパッド５１に対する操作に応じて、任意の深さに超音波画像を拡大する機能を有する（ズーム機能）。表示制御部３２は、ズーム時には、ズームする範囲の大きさに応じて、自動単焦点とする。さらに、表示制御部３２は、超音波画像にスケールバーを重畳表示する。そして、表示制御部３２は、ズーム時には、スケールバーのスケールもズームに対応するように変更する。
【００７３】
表示制御部３２は、超音波画像上にズームしたい領域を自由に選択するためのズームＢＯＸを重畳表示する。ズームＢＯＸは、タッチパッド５１への操作に応じて、スライド移動させることができる。そして、ズームＢＯＸをズームしたい位置に合わせ、タッチパッド５１をダブルタップするとその領域がズームされる。さらに、この状態でタッチパッド５１にピンチイン、又はピンチアウトの操作を行うと、ズーム倍率を変更することができる。また、ズームされた状態でスライド操作を行うと、スライド操作を行っている間はズームが解除され、スライド操作終了後にその位置のズームされた画像が表示される。その後、タッチパッド５１をダブルタップするとズームが解除される。
【００７４】
表示制御部３２は、ノイズをカットするため、リジェクション処理を行う機能を有する。
【００７５】
制御部３４は、モードに応じて、入力部３３を介して入力されるタッチパッド５１への操作に対する感度を個別に調整できる機能を有する。
【００７６】
入力装置５は、ボタンの状態を容易に識別できるよう、ボタンの状態に応じて、点灯又は消灯の切り替え、及び点灯色の切り替えを行う機能を有していてもよい。具体的には、そのボタンが選択されている場合には緑色又は青色等に点灯し、そのボタンが選択されていないがそのボタンに切り替え可能な場合には白色に点灯し、そのボタンを選択することができない場合には消灯する。
【００７７】
入力装置５は、モードに応じてボタンの割り付けが変更されてもよい。さらに、表示部５２がタッチパネルである場合には、表示部５２に表示されるボタンの割り当てもモードに応じて変更されてもよい。この場合には、表示部５２に表示されたボタンに、そのボタンが割り当てられた機能が重畳表示される。さらに、入力装置５は、モードに応じて、タッチパッド５１の割り付けが変更されてもよい。この場合、タッチパッド５１が割り当てられた機能が表示部５２に表示される。
【００７８】
制御部３４は、超音波内視鏡２のＩＤに応じて、推奨設定を記憶部３５から読み出す。さらに、ＩＤに応じた設定を編集して記憶部３５に記憶させることができる。この場合に、操作者がどの推奨設定から編集を行ったか明確にするため、超音波内視鏡２のＩＤに応じた識別子が定められている。さらに、設定は、超音波内視鏡２が使用される地域毎に個別に設定可能である。同様に、超音波内視鏡２が使用される地域毎に超音波内視鏡２のシリーズ名称を設定可能である。
【００７９】
制御部３４は、接続された超音波内視鏡２のＩＤを検知し、前回使用した同一の超音波内視鏡２のＩＤ、かつ同一の識別子の設定を自動的に記憶部３５から読み出す機能を有する。さらに、設定を記憶部３５から読み出す際に、超音波内視鏡２のＩＤに関連する設定を優先的に表示装置４に表示することができる。
【００８０】
検査中に設定を記憶部３５に保存する場合、保存直前のモードの設定、又は全モードの設定のどちらを保存するかを選択することができる。なお、操作者が設定することができる設定の中で、検査中に保存される設定と保存されない設定とが区別されている。また、設定を保存する際の名称は、使用している超音波内視鏡２のＩＤと識別子とが自動で付与され、さらにその後に操作者が所望の名称を追記することができる。
【００８１】
設定を編集する場合、超音波内視鏡２の観察部位（消化管、又は気管支等）毎に分類し、接続されている超音波内視鏡２を検知もしくは、前回接続した超音波内視鏡２を検知し、その超音波内視鏡２を含む観察部位のグループの設定を優先的に編集することができる。
【００８２】
新たな超音波内視鏡２を導入する場合、超音波内視鏡２の情報とともに、観察部位の分類（例えば泌尿器等）も合わせて追加することができる。さらに、設定の編集画面において観察部位の分類を表示装置４に表示させることができる。
【００８３】
設定を編集する場合、接続している超音波内視鏡２の走査方式（電子又はメカ）を検知し、検知した走査方式のみ編集することができる。
【００８４】
操作者設定を本体から外部メディア（例えばＵＳＢフラッシュメモリ等）に書き出す場合、書き出した日付及び日時の情報とともに、設定に関連づいた超音波内視鏡２の情報を付加して書き出しを行う。そして、設定を外部メディアから取り込む場合には、日付及び日時、関連付けられたスコープの情報等で検索してから取り込むことができる。
【００８５】
接続されている超音波内視鏡２と種類が異なる超音波内視鏡２の設定を読み込む際に、操作者が設定可能な項目のうち、乖離が大きい設定項目や設定範囲が異なる項目については、近似値で代替する、もしくは接続している超音波内視鏡２の推奨設定値で代替する。
【００８６】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１  超音波診断システム
２  超音波内視鏡
３  超音波観測装置
４  表示装置
５  入力装置
２１  超音波振動子
３１  送受信部
３２  表示制御部
３３  入力部
３４  制御部
３５  記憶部
４１  超音波振動子領域
４２  腫瘍領域
５１  タッチパッド
５２  表示部
Ｈ  手
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ１１、Ｍ１２、Ｍ２１、Ｍ２２、Ｍ３１、Ｍ４１、Ｍ５１、Ｍ５２  回転指標
【図１】
2018075190.tif 000003
【図２】
2018075190.tif 000004
【図３】
2018075190.tif 000005
【図４】
2018075190.tif 000006
【図５】
2018075190.tif 000007
【図６】
2018075190.tif 000008
【図７】
2018075190.tif 000009
【図８】
2018075190.tif 000010
【図９】
2018075190.tif 000011
【図１０】
2018075190.tif 000012
【図１１】
2018075190.tif 000013
【図１２】
2018075190.tif 000014
【図１３】
2018075190.tif 000015
【図１４】
2018075190.tif 000016
【図１５】
2018075190.tif 000017
【図１６】
2018075190.tif 000018
【図１７】
2018075190.tif 000019
【図１８】
2018075190.tif 000020
【図１９】
2018075190.tif 000021