(57)【要約】【課題】客が自身で商品データの登録を行う装置において、部品を増やさずに客がスキャナの場所に気づきやすくする。【解決手段】販売データ処理装置は、客が自身で商品データの登録を行うための装置であって、光を電気信号に変換する撮像素子と、光を発して撮像対象を照らす照明と、登録開始宣言部と、点滅処理部と、判断部と、点灯処理部と、撮像処理部と、を備える。登録開始宣言部は、商品データの登録開始の宣言を受け付ける。点滅処理部は、前記登録開始宣言部が前記宣言を受け付けた場合に前記照明を点滅させる。判断部は、前記撮像素子が撮像を適正に行える距離範囲である適正範囲に撮像対象が存在するか判断する。点灯処理部は、前記適正範囲に撮像対象が存在すると前記判断部が判断した場合に、前記照明を点灯させる。撮像処理部は、前記適正範囲に撮像対象が存在すると前記判断部が判断した場合に、前記撮像素子の出力から撮像データを得る。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
客が自身で商品データの登録を行うための装置であって、
光を電気信号に変換する撮像素子と、
光を発して撮像対象を照らす照明と、
商品データの登録開始の宣言を受け付ける登録開始宣言部と、
前記登録開始宣言部が前記宣言を受け付けた場合に前記照明を点滅させる点滅処理部と、
前記撮像素子が撮像を適正に行える距離範囲である適正範囲に撮像対象が存在するか判断する判断部と、
前記適正範囲に撮像対象が存在すると前記判断部が判断した場合に、前記照明を点灯させる点灯処理部と、
前記適正範囲に撮像対象が存在すると前記判断部が判断した場合に、前記撮像素子の出力から撮像データを得る撮像処理部と、
を備える販売データ処理装置。
【請求項２】
所定距離範囲内に存在する撮像対象を検知する検知部を備え、
前記判断部は、前記検知部の出力に基づいて、前記適正範囲に撮像対象が存在するか判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の販売データ処理装置。
【請求項３】
前記判断部は、前記点滅処理部が前記照明を点滅させている間、前記撮像素子の出力に基づいて、前記適正範囲に撮像対象が存在するか判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の販売データ処理装置。
【請求項４】
所定距離範囲内の人間の存在を検知する検知部を備え、
前記判断部は、前記検知部の出力に基づいて、前記適正範囲に撮像対象が存在するか判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の販売データ処理装置。
【請求項５】
商品データが登録される都度、商品データの登録を終えて登録された商品データに基づく会計処理に移る宣言の受け付けを行う会計宣言部と、
前記会計宣言部が前記会計処理に移る宣言を受け付けてから前記登録開始宣言部が前記宣言を受け付けるまでの間、前記照明を消灯する消灯処理部と、
をさらに備えることを特徴とする
請求項１〜４のいずれか１つに記載の販売データ処理装置。
【請求項６】
客が自身で商品データの登録を行うための装置であって、光を電気信号に変換する撮像素子と、光を発して撮像対象を照らす照明と、を備える販売データ処理装置のコンピュータを、
商品データの登録開始の宣言を受け付ける登録開始宣言部と、
前記登録開始宣言部が前記宣言を受け付けた場合に前記照明を点滅させる点滅処理部と、
前記撮像素子が撮像を適正に行える距離範囲である適正範囲に撮像対象が存在するか判断する判断部と、
前記適正範囲に撮像対象が存在すると前記判断部が判断した場合に、前記照明を点灯させる点灯処理部と、
前記適正範囲に撮像対象が存在すると前記判断部が判断した場合に、前記撮像素子の出力から撮像データを得る撮像処理部と、
して機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、販売データ処理装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、セルフＰＯＳなどと呼ばれる販売データ処理装置がある。セルフＰＯＳは、客が自身で商品データの登録、決済処理、袋詰めを行うための装置である。
【０００３】
セルフＰＯＳは、客により使用される装置であるので、使用経験のない客が使い方に悩まないよう、様々な工夫が施されている。しかしながら、セルフＰＯＳは、様々な装置が一体にされているため、初めて使用する客が、例えば商品の撮像やバーコード読み込みに用いるスキャナをなかなか見つけられないことがあるなど、改善の余地はまだある。
【０００４】
先行技術に、スキャナの近傍に案内表示専用のＬＥＤを設けてスキャナの位置を示すようにしたものもあるが、スキャナとは別に専用のＬＥＤが追加されることで原価が増大してしまうので、好ましくない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、客が自身で商品データの登録を行う装置において、部品を増やさずに客がスキャナの場所に気づきやすくできる販売データ処理装置およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の販売データ処理装置は、客が自身で商品データの登録を行うための装置であって、光を電気信号に変換する撮像素子と、光を発して撮像対象を照らす照明と、商品データの登録開始の宣言を受け付ける登録開始宣言部と、前記登録開始宣言部が前記宣言を受け付けた場合に前記照明を点滅させる点滅処理部と、前記撮像素子が撮像を適正に行える距離範囲である適正範囲に撮像対象が存在するか判断する判断部と、前記適正範囲に撮像対象が存在すると前記判断部が判断した場合に、前記照明を点灯させる点灯処理部と、前記適正範囲に撮像対象が存在すると前記判断部が判断した場合に、前記撮像素子の出力から撮像データを得る撮像処理部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態のセルフＰＯＳの外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、セルフＰＯＳのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、セルフＰＯＳの機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、ディスプレイに表示された開始画面の一例である。
【図５】図５は、マイクロコンピュータが実行する処理を概略的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１実施形態）
第１実施形態について図面を用いて説明する。図１は、セルフＰＯＳ１の外観を示す斜視図である。セルフＰＯＳ１は、販売データ処理装置の一例である。セルフＰＯＳ１は、例えばスーパーマーケット等の店舗に設置されて用いられる。セルフＰＯＳ１の本体２０は、タッチ入力式のディスプレイ２１や、商品の画像を読み取る商品読取部２３を備える。
【０００９】
タッチ入力式のディスプレイ２１は、タッチパネル２１０や表示デバイス２１１などを備える。表示デバイス２１１としては例えば液晶表示器が用いられる。タッチパネル２１０は表示デバイス２１１の表示画面に重ねて設けられる。表示デバイス２１１は、セルフＰＯＳ１の操作の案内画面や、操作のための各種の入力キーなどを表示する。案内画面には、商品読取部２３で読み取った商品の商品候補をイラスト画像などで示す商品選択画面や、売上登録された商品についての合計金額や、預かり金額、釣銭額等を表示し、支払い方法を選択する精算画面等が含まれる。
【００１０】
商品読取部２３は、読取窓２３０の奥側に撮像部４４（図２参照）を備える。商品読取部２３は、商品が商品読取部２３の読取窓２３０にかざされると、当該商品を撮像部４４で撮像する。この商品読取部２３は、接続インターフェース４６（図２参照）により本体２０に電気接続される。
【００１１】
また、本体２０の右側には、かごに入った未精算の商品を置くための商品載置台２４が設けられる。本体２０の左側には、精算済みの商品を置くための商品載置台２５が設けられる。商品載置台２５には、精算済みの商品を入れるための袋を掛ける袋掛けフック２６や、精算済みの商品を袋に入れる前に一時的に置いておくための一時置き台２７が設けられる。商品載置台２４、２５には、計量器３５−１、３５−２（図２参照）がそれぞれ備えられており、精算の前後で商品の重量が同じであることを確認する機能を有する。
【００１２】
また、セルフＰＯＳ１の本体２０には、精算用の紙幣の入金や釣り紙幣の受け取りを行うための紙幣入出金口２８−１、精算時に硬貨を投入するための硬貨投入口２８−２、釣り硬貨を受け取るための硬貨取出口２８−３等が設けられる。また、本体２０には、レシートを発行するレシート発行口２９が設けられる。
【００１３】
顧客によって持ち込まれた買物カゴは、商品載置台２４に載置される。買物カゴ内の商品は、客により商品載置台２５の精算用の空の買物カゴに移動される。この移動過程で、客が商品を商品読取部２３の読取窓２３０にかざすと、読取窓２３０内に配置された撮像部４４（図２参照）がその商品を撮像する。
【００１４】
図２は、セルフＰＯＳ１のハードウェア構成を示すブロック図である。セルフＰＯＳ１は、情報処理を実行する情報処理部としてのマイクロコンピュータ３０を備える。マイクロコンピュータ３０は、各種演算処理を実行し各部を制御するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）３１に、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）３２とＲＡＭ（Random  Access  Memory）３３とがバス接続されて構成される。
【００１５】
ＣＰＵ３１には、紙幣入出金口２８−１、硬貨投入口２８−２、及び硬貨取出口２８−３を有する釣り銭器３４、商品載置台２４、２５に載置された買物カゴの中の商品の重さを計量する計量器３５−１、３５−２が接続されている。また、ＣＰＵ３１には、前述したレシート発行口２９を有するプリンタ３６が接続されている。これらは、ＣＰＵ３１により制御される。
【００１６】
また、ＣＰＵ３１には、ＨＤＤ３７（Hard  Disk  Drive）が接続される。ＨＤＤ３７は、プログラムや各種ファイルを記憶する。ＨＤＤ３７に記憶されているプログラムや各種ファイルは、セルフＰＯＳ１の起動時に、その全部または一部がＲＡＭ３３にコピーされてＣＰＵ３１により実行される。ＨＤＤ３７に記憶されているプログラムの一例は、商品販売データ処理用のプログラムＰＲ１である。ＨＤＤ３７に記憶されているファイルの一例は、ストアコンピュータＳＣから配信されて格納されているＰＬＵファイルＦ１や辞書ファイルＦ２である。また、売上マスタファイルなどが記憶されている。なお、ＨＤＤ３７は、記憶装置であればよく、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）などの他の記憶媒体で構成された記憶装置であってもよい。
【００１７】
ＰＬＵファイルＦ１は、店舗に陳列して販売する各商品についての売上登録に係る情報を格納する商品ファイルである。辞書ファイルＦ２は、複数の商品の特徴量を照合用データとして記憶するものである。撮像された商品から特徴量が算出されると、ＣＰＵ３１は、撮像された商品の特徴量と、辞書ファイルＦ２に記憶されている各商品の特徴量を照合する。そして、撮像された商品の特徴量に対する類似度を商品ごとに算出する。
【００１８】
ＰＬＵファイルＦ１は、商品ごとに、商品コード（ＩＤ）と、商品に関する情報（商品データ）を格納するファイルである。辞書ファイルＦ２は、商品ごとに、それぞれのイラスト画像と、特徴量とを格納するファイルである。商品コードは、商品を識別可能な識別情報である。商品データは、商品が属する商品分類、商品名、品種、単価等の情報である。イラスト画像は、その商品を示す画像である。
【００１９】
ＣＰＵ３１には、ストアコンピュータＳＣとデータ通信を実行するための通信インターフェース３８が接続される。ストアコンピュータＳＣは、店舗のバックヤード等に設置される。ストアコンピュータＳＣのＨＤＤには、セルフＰＯＳ１に配信されるＰＬＵファイルＦ１が格納される。
【００２０】
更に、セルフＰＯＳ１のＣＰＵ３１には、商品読取部２３やタッチ入力式のディスプレイ２１との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース３９が接続される。接続インターフェース３９には、商品読取部２３やタッチ入力式のディスプレイ２１などが接続される。
【００２１】
タッチ入力式のディスプレイ２１は、タッチパネル２１０、表示デバイス２１１、及び接続インターフェース４７を備える。
【００２２】
商品読取部２３は、マイクロコンピュータ４０を備える。マイクロコンピュータ４０は、ＣＰＵ４１にＲＯＭ４２とＲＡＭ４３とがバス接続されて構成される。ＲＯＭ４２には、ＣＰＵ４１によって実行されるプログラムが記憶される。ＣＰＵ４１には、撮像部４４、音声出力部４５が接続される。撮像部４４、音声出力部４５は、ＣＰＵ４１によって動作が制御される。
【００２３】
撮像部４４は、イメージセンサ４４−１と照明４４−２と測距センサ４４−３とを有する。撮像部４４は、ＣＰＵ４１の制御の下、読取窓２３０の内部から所定のフレームレートで商品を撮像する。例えば撮像部４４は３０ｆｐｓ（Flame  Per  Second）の画像の撮像を行う。撮像部４４が所定のフレームレートで順次撮像したフレーム画像（撮像画像）はＲＡＭ４３に順次保存される。
【００２４】
イメージセンサ４４−１は、光を電気信号に変換する撮像素子である。イメージセンサ４４−１は、具体的には、例えば、カラーＣＣＤイメージセンサやカラーＣＭＯＳイメージセンサである。照明４４−２は、読取窓２３０越しに光を発して撮像対象（商品）を照らすものであって、具体的には、例えば、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）である。測距センサ４４−３は、所定距離範囲内に存在する撮像対象を検知する検知部の一例である。測距センサ４４−３は、読取窓２３０にかざされた商品、すなわち、測定可能な距離範囲内に存在する物（撮像対象）からの距離に応じた値を出力する。
【００２５】
音声出力部４５は、予め設定された音声や警告音等を発生するための音声回路とスピーカ等である。音声出力部４５は、ＣＰＵ４１の制御の下で音声や警告音等による報知を行い、例えば、撮像部４４が撮像した商品が売上登録に至ったことを報知する。
【００２６】
更に、ＣＰＵ４１には、ＣＰＵ３１との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース４６が接続される。本体２０の接続インターフェース３９に接続インターフェース４６が接続される。
【００２７】
次に、セルフＰＯＳ１の機能構成について説明する。図３は、セルフＰＯＳ１の機能構成を示すブロック図である。図中の実線矢印は、指示の向きを示すものである。マイクロコンピュータ３０は、ＣＰＵ３１がプログラムを実行することにより、登録開始宣言部３０１、会計宣言部３０２、および消灯処理部３０３としての機能を実現する。マイクロコンピュータ４０は、ＣＰＵ４１がプログラムを実行することにより、点滅処理部４０１、判断部４０２、点灯処理部４０３、および撮像処理部４０４としての機能を実現する。
【００２８】
登録開始宣言部３０１は、商品データの登録開始の宣言を受け付ける。ここで、図４は、ディスプレイ２１に表示された開始画面Ｓｃ１の一例である。開始画面Ｓｃ１は、マイクロコンピュータ３０がプログラムに従って表示させる画面であって、セルフＰＯＳ１が客により操作されていないときに表示デバイス２１１に表示させる画面である。開始画面Ｓｃ１には、スタートボタンＢ１やヘルプボタンＢ２など、客が操作するための各種ボタンが表示される。ヘルプボタンＢ２が操作されると、マイクロコンピュータ３０は、セルフＰＯＳ１の使用方法を客に案内する画面を、表示デバイス２１１に表示させる。
【００２９】
スタートボタンＢ１には、このボタンに触れることにより商品データの登録を開始できることを案内する文字列やイラストが描かれている。文字列は、例えば「お会計  スタート」や「ここに触れるとお会計を始めます」などである。スタートボタンＢ１が操作を受けると、登録開始宣言部３０１は、商品データの登録を開始する宣言を受けたとして、その旨を示す信号を、商品読取部２３へ出力する。
【００３０】
点滅処理部４０１は、登録開始宣言部３０１が宣言を受け付けた場合に、照明４４−２を点滅させる。照明４４−２を点滅させる具体的手法は周知の手法でよく、ソフトウェアによるオン／オフ制御でも、ハードウェア回路による手法でもよく、或いはそれらの組み合わせでもよい。
【００３１】
判断部４０２は、イメージセンサ４４−１が撮像を適正に行える距離範囲（以下、適正範囲とする）に、撮像対象が存在するかを、判断する。判断部４０２は、測距センサ４４−３が出力する値から、適正範囲に物（撮像対象）が存在するかを判断する。
【００３２】
点灯処理部４０３は、撮像対象が存在すると判断部４０２が判断した場合に、照明４４−２を点灯させる。
【００３３】
撮像処理部４０４は、撮像処理を行う。すなわち、撮像処理部４０４は、適正範囲に撮像対象が存在すると判断部４０２が判断した場合に、撮像部４４に撮像オン信号を出力することにより商品の撮像を開始し、イメージセンサ４４−１の出力から撮像データを得て、マイクロコンピュータ３０に出力する。
【００３４】
マイクロコンピュータ３０は、撮像処理部４０４から撮像データを受け取ると、撮像データに基づいて、また、辞書ファイルＦ２およびＰＬＵファイルＦ１を参照して、読取窓２３０にかざされた商品を認識し、特定する。より詳細には、マイクロコンピュータ３０は、まず、オブジェクト認識処理に備える処理として、撮像データから、商品が写っている領域を特定し、その領域の特徴量を抽出する。次に、マイクロコンピュータ３０は、オブジェクト認識処理を行って、読取窓２３０にかざされた商品の候補を提示する。
【００３５】
ここで、オブジェクト認識処理は、簡略して述べると、撮像データから抽出した特徴量と辞書ファイルＦ２の各商品の特徴量との類似度を計算し、類似度の高い商品を候補とする処理である。
【００３６】
類似度とは、辞書ファイルＦ２に登録されているそれぞれの商品が当該商品に対してどの程度類似しているのかを数値で表したものである。この数値が高いものほど商品により類似することを表す。
【００３７】
類似度の算出方法は、一例としては、当該商品と、辞書ファイルＦ２に登録されている各商品との類似度を絶対評価で算出する方法と、相対評価で算出する方法とがある。
【００３８】
類似度を絶対評価で算出する場合、マイクロコンピュータ３０は、当該商品の特徴量と辞書ファイルＦ２の各商品の特徴量とを１対１で比較し、導出した類似度をそのまま採用する。他方の、類似度を相対評価で算出する場合、マイクロコンピュータ３０は、辞書ファイルＦ２の各商品の類似度の総和が１．０（１００％）となるように各商品の類似度を算出する。
【００３９】
商品候補としては、各商品の類似度の算出結果に基づいて、類似度が所定の閾値を上回るものを対象とするものとする。
【００４０】
以上のオブジェクト認識処理に見られる物体認識は一般物体認識（generic  object  recognition）と呼ばれている。一般物体認識については、下記の文献において各種認識技術が解説されている。
柳井  啓司，“一般物体認識の現状と今後”，情報処理学会論文誌，Ｖｏｌ．４８，Ｎｏ．ＳＩＧ１６  [平成２２年８月１０日検索]，インターネット<URL:  http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf  >
【００４１】
また、画像をオブジェクトごとに領域分割することによって一般物体認識を行う技術は、下記の文献において解説されている。
Jamie  Shottonら，“Semantic  Texton  Forests  for  Image  Categorization  and  Segmentation”，[平成２２年８月１０日検索]，インターネット<URL:  http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3036&rep=rep1&type=pdf  >
【００４２】
マイクロコンピュータ３０は、表示デバイス２１１への選択肢（イラスト画像など）の表示によって、商品の候補の提示を行う。タッチパネル２１０が、選択肢のいずれかが選択された旨を示す信号を出力すると、マイクロコンピュータ３０は、選択された選択肢に対応する商品データを、販売データとして登録する。
【００４３】
セルフＰＯＳ１は、バーコードによる商品登録にも対応している。マイクロコンピュータ４０は、撮像データからバーコードを検出してデコードし、デコード情報をマイクロコンピュータ３０に出力する。マイクロコンピュータ３０は、デコード情報に合致する商品コードに対応付けられた商品データを、販売データとして登録する。
【００４４】
会計宣言部３０２は、商品データが登録される都度、会計処理に移る宣言の受け付けを行う。会計処理は、商品データの登録を終え、登録された商品データに基づいて代金を算出し、代金の決済を行う処理である。会計処理に移る宣言の受け付けは、例えば、商品が登録された時にディスプレイ２１に会計キーを表示させることにより行う。会計宣言部３０２は、会計キーが操作された場合に、商品データの登録を終えて会計処理に移る宣言を受け付けたとする。
【００４５】
消灯処理部３０３は、会計宣言部３０２が会計処理に移る宣言を受け付けてから、登録開始宣言部３０１が商品データの登録開始の宣言を受け付けるまでの間、照明４４−２を消灯させる。より具体的には、消灯処理部３０３は、会計宣言部３０２が会計処理に移る宣言を受け付けると、マイクロコンピュータ４０に対し、照明４４−２の消灯を指示する信号を送信する。該信号を受信したマイクロコンピュータ４０は、照明４４−２を消灯する。
【００４６】
なお、消灯処理部３０３は、マイクロコンピュータ４０が実現する機能であってもよく、この場合の消灯処理部３０３は、直接照明４４−２に働きかけて消灯する。
【００４７】
このような構成におけるセルフＰＯＳ１の動作について、図５を参照して説明する。図５は、マイクロコンピュータ４０が実行する処理を概略的に示すフローチャートである。
【００４８】
マイクロコンピュータ３０は、セルフＰＯＳ１が客による操作が行われていない待機中には、表示デバイス２１１に開始画面Ｓｃ１を表示させておく。客が開始画面Ｓｃ１のスタートボタンＢ１を操作すると、登録開始宣言部３０１が、マイクロコンピュータ４０に、信号を出力する。
【００４９】
マイクロコンピュータ４０は、登録開始宣言部３０１からの信号を、待機する（ステップＳ１のＮｏ）。マイクロコンピュータ４０は、登録開始宣言部３０１からの信号を受けると（ステップＳ１のＹｅｓ）、点滅処理部４０１により、照明４４−２を点滅させる（ステップＳ２）。照明４４−２が点滅することにより、読取窓２３０から点滅する光が発せられる。
【００５０】
次に、マイクロコンピュータ４０は、読取窓２３０に商品がかざされることを待機する。この待機中、マイクロコンピュータ４０は、照明４４−２の点滅を継続する（ステップＳ３のＮｏ）。マイクロコンピュータ４０は、判断部４０２により適正範囲内に撮像対象が存在するとされた場合に、読取窓２３０に商品がかざされたとする（ステップＳ３のＹｅｓ）。
【００５１】
そして、マイクロコンピュータ４０は、点灯処理部４０３により撮像部４４の照明４４−２の点滅を点灯に切り替え（ステップＳ４）、撮像処理部４０４による撮像処理を開始する（ステップＳ５）。
【００５２】
撮像処理に伴い、表示デバイス２１１に商品の候補が表示される。会計宣言部３０２は、商品が登録された時にディスプレイ２１に会計キーを表示させて、会計処理に移る宣言の受け付けを行う。マイクロコンピュータ３０は、会計キーが操作されると、会計処理に移る宣言があったとして、商品データの登録を終え、会計処理に移る。消灯処理部３０３は、会計宣言部３０２が宣言を受け付けると、マイクロコンピュータ４０に指示して、照明４４−２を消灯させる。
【００５３】
以上のように、本実施形態によれば、商品登録開始に伴い、読取窓２０３から点滅する光を発して商品読取部２３の場所を示すので、客が容易に商品読取部２３の場所に気づくよう、導くことができる。読取窓２０３が発する光を、点灯でなく点滅としたことにより、点灯である場合に比べて、気づきやすくする、すなわち発見までの時間を短くすることができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、検知部を測距センサ４４−３としたが、実施にあたっては、検知部は、所定距離範囲内の人間の存在を検知する人感センサであってもよい。
【００５５】
（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態の変形例である。本実施形態では、第１実施形態と同様の部分についての説明を省略し、第１実施形態と異なる部分について説明する。また、本実施形態において、第１実施形態と同様の部分には、同一の符号を用いる。
【００５６】
本実施形態のセルフＰＯＳ１は、撮像部４４に検知部（測距センサ４４−３）を備えない。そして、本実施形態の判断部４０２は、検知部が出力する値に基づいてではなく、点滅処理部４０１が照明４４−２を点滅させている間のイメージセンサ４４−１の出力に基づいて、判断を行う。
【００５７】
イメージセンサ４４−１は、照明４４−２が点滅していても、点滅光により照らされた物が反射する光をとらえて、電気信号を出力できる。この場合、照明４４−２が点灯している場合に比べて撮像コマ数が少なくなると想定されるが、撮像データの解析結果に撮像対象が所定のレベルを満たす状態で写り込んでいれば、適正範囲内に撮像対象が存在すると判断することができる。
【００５８】
判断部４０２は、点滅処理部４０１が照明４４−２を点滅させている間、イメージセンサ４４−１の出力に基づいて、適正範囲内に撮像対象が存在するかを、判断する。判断部４０２の判断を受けての点灯処理部４０３および撮像処理部４０４の動きは、第１実施形態と同じである。
【００５９】
本実施形態によれば、第１実施形態に比べて検知部を省いた構成にできるので、さらなるコスト削減を実現できる。
【００６０】
なお、本実施形態の販売データ処理装置で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
【００６１】
本実施形態の販売データ処理装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００６２】
さらに、本実施形態の販売データ処理装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の販売データ処理装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００６３】
本実施形態の販売データ処理装置で実行されるプログラムは、上述した各部（登録開始宣言部３０１、点滅処理部４０１、判断部４０２、点灯処理部４０３、撮像処理部４０４、会計宣言部３０２、および消灯処理部３０３）を含むモジュール構成となっている。ＣＰＵ（プロセッサ）３１，４１は、上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、上記各部を主記憶装置上にロードする。これにより、登録開始宣言部３０１、点滅処理部４０１、判断部４０２、点灯処理部４０３、撮像処理部４０４、会計宣言部３０２、および消灯処理部３０３が、主記憶装置上に生成される。
【００６４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
１  …セルフＰＯＳ（販売データ処理装置）
２１…ディスプレイ、２１０…タッチパネル、２１１…表示デバイス、Ｓｃ１…開始画面
２３…商品読取部、２３０…読取窓
２８−１…紙幣入出金口、２８−２…硬貨投入口、２８−３…硬貨取出口
３０…マイクロコンピュータ、３１…ＣＰＵ、３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ
３７…ＨＤＤ、ＰＲ１…プログラム、Ｆ１…ＰＬＵファイル、Ｆ２…辞書ファイル
４０…マイクロコンピュータ、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ
４４…撮像部
４４−１…イメージセンサ（撮像素子）
４４−２…照明
４４−３…測距センサ（検知部）
４５…音声出力部
４６…接続インターフェース
４７…接続インターフェース
３０１…登録開始宣言部
３０２…会計宣言部
３０３…消灯処理部
４０１…点滅処理部
４０２…判断部
４０３…点灯処理部
４０４…撮像処理部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６６】
【特許文献１】特開２０１１−１３４００６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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