(57)【要約】【課題】安全で且つ騒音の問題も生じない駐輪装置を提供する。【解決手段】自転車９を持上げて収納するラック６を昇降させるための駆動源としてモータ１を用い、そのモータ１の駆動力によりねじ軸３を回転させてラック６を昇降させる。過負荷検出機構１７が過負荷を検出したとき、危険エリア内に進入した人を人感センサ１４が検出したとき、及び障害センサ５１が障害物を検出したときに、モータ１が停止制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車を持ち上げて格納するための昇降部材を備えた駐輪装置であって、
前記昇降部材を昇降させるための駆動源としてのモータと、
前記昇降部材の昇降に伴う危険性を回避するための安全手段と、を備え、
前記安全手段は、前記昇降部材が第１方向に移動しているときに移動負荷が正常範囲を逸脱した場合に該昇降部材が前記第１方向に移動しない静止状態にする、駐輪装置。
【請求項２】
前記安全手段は、前記モータを停止させることにより前記静止状態にする、請求項１に記載の駐輪装置。
【請求項３】
人を検知可能な人検知手段をさらに備え、
前記安全手段は、危険領域内に進入した人を前記人検知手段が検知した場合に前記静止状態にする、請求項１または２に記載の駐輪装置。
【請求項４】
前記昇降部材を上昇させるための操作および降下させるための操作が可能な操作手段をさらに備え、
前記安全手段は、人を検知可能な人検知手段が危険領域内に進入した人を検知した場合に前記操作手段による操作を不能動化する、請求項１〜３の何れかに記載の駐輪装置。
【請求項５】
降下する前記昇降部材の障害となる障害物を検知する障害物検知手段をさらに備え、
前記安全手段は、前記障害物検知手段が障害物を検知した場合に前記静止状態にする、請求項１〜４の何れかに記載の駐輪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば集合住宅や駅の駐輪場等に設置される駐輪装置に関し、詳しくは、自転車を持ち上げて格納するための昇降部材を備えた駐輪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の駐輪装置の場合、昇降部材により持ち上げられて格納された自転車の下にできた格納スペースを利用して自転車を多段に格納することができ、格納スペースを有効利用して多くの自転車を格納できる利点がある。このような駐輪装置の場合、昇降部材を昇降させるための駆動源が必須となる。
【０００３】
この種の駐輪装置において従来から知られているものに、昇降部材としてのスライダをばねの付勢力で上昇付勢して自転車を上昇させた状態で格納するものがあった（例えば特許文献１）。また、昇降部材としての載置台を流体ダンパ（ガススプリング）の付勢力で上昇付勢して自転車を上昇させた状態で格納するものがあった（例えば特許文献２）。さらに、昇降部材としてのラックをエアーシリンダの付勢力で上昇付勢して自転車を上昇させた状態で格納するものがあった（例えば特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１２６６号公報
【特許文献２】特開２００２−４６１９号公報
【特許文献３】特開２０１５−１１７５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１および特許文献２に記載のものの場合、ばねや流体ダンパ（ガススプリング）の付勢力で上昇付勢された昇降部材が不測に跳ね上がる場合があり危険である。また、特許文献３の場合は、エアーシリンダ内のエアーを放出して昇降部材を降下させるときにエアーが放出される音がうるさく騒音の問題が生じるという欠点がある。
【０００６】
本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、安全で且つ騒音の問題も生じない駐輪装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある局面に従う駐輪装置は、自転車を持ち上げて格納するための昇降部材（例えば、スライダ８とラック６）を備えた駐輪装置であって、
前記昇降部材を昇降させるための駆動源としてのモータと、
前記昇降部材の昇降に伴う危険性を回避するための安全手段（例えば、Ｓ２）と、を備え、
前記安全手段は、前記昇降部材が第１方向に移動しているときに移動負荷が正常範囲を逸脱した場合に該昇降部材が前記第１方向に移動しない静止状態にする（例えば、Ｓ３３、Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ３４、Ｓ４３、Ｓ４４、Ｓ４７及びＳ４８、またはトルクリミッタ４８）。
【０００８】
このような構成によれば、昇降部材を昇降させるための駆動源としてモータを用いているために、騒音を極力防止できると共に昇降部材が不測に跳ね上がる危険性も極力回避できる。また、昇降部材が第１方向に移動しているときに移動負荷が正常範囲を逸脱した場合に該昇降部材が第１方向に移動しない静止状態になるために、安全性を確保できる。
【０００９】
好ましくは、前記安全手段は、前記モータを停止させることにより前記静止状態にする（例えば、Ｓ４７）。
【００１０】
このような構成によれば、静止状態中モータが無駄に駆動される不都合を防止できる。
【００１１】
好ましくは、人を検知可能な人検知手段（例えば、人感センサ１４）をさらに備え、
前記安全手段は、人を検知可能な人検知手段が危険領域内に進入した人を検知した場合に前記静止状態にする（例えば、Ｓ３２、Ｓ３９、Ｓ４０、Ｓ４７）。
【００１２】
このような構成によれば、危険領域内に人が進入したときに静止状態となりさらなる安全性を確保できる。
【００１３】
好ましくは、前記昇降部材を上昇させるための操作および降下させるための操作が可能な操作手段（例えば、ボタンスイッチ７）をさらに備え、
前記安全手段は、危険領域内に進入した人を前記人検知手段が検知した場合に前記操作手段による操作を不能動化する（例えば、Ｓ３２でＹＥＳのときにＳ４８でリセット待ち状態となりＳ６による判定が行われない）。
【００１４】
このような構成によれば、危険領域内に人が進入したことが検出された場合に、昇降部材を上昇させるための操作および降下させるための操作が不能動化され、さらなる安全性を確保できる。
【００１５】
好ましくは、降下する前記昇降部材の障害となる障害物を検知する障害物検知手段（例えば、障害感知プレート５０と障害センサ５１）をさらに備え、
前記安全手段は、前記障害物検知手段が障害物を検知した場合に前記静止状態にする（例えば、Ｓ３５、Ｓ４５〜Ｓ４７）。
【００１６】
このような構成によれば、降下する昇降部材の障害となる障害物が検知された場合に静止状態となるために、さらなる安全性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】駐輪装置の全体側面図である。
【図２】負荷検出機構の縦断面図である。
【図３】（ａ）はスライダを昇降させる機構の横断面図であり、（ｂ）はスライダを昇降させる機構の側面図である。
【図４】駐輪装置の制御部の制御回路のブロック図及び管理サーバの制御回路のブロック図である。
【図５】（ａ）はマイクロコンピュータのメインルーチンを示すフローチャートであり、（ｂ）は駆動制御処理のサブルーチンプログラムを示すフローチャートである。
【図６】安全制御処理のサブルーチンプログラムを示すフローチャートである。
【図７】変形例１の要部を示す図である。
【図８】変形例２の要部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。本発明の一実施形態に係る駐輪装置を図1に示す。駐輪場には複数の駐輪装置が併設されており、その１つを図１に示している。この駐輪装置は、鉛直方向に伸びた支柱２と、支柱２内に設けられたねじ軸３と、そのねじ軸３をその軸心周りに回転させるための駆動源としてのモータ１と、そのモータ１の回転駆動力をねじ軸３に伝達させるための駆動プーリ４および従動プーリ５と、駆動プーリ４から従動プーリ５へ回転力を伝達させるためのベルト１０と、ねじ軸３に螺合されて当該ねじ軸３の回転に伴って支柱２に沿って上下方向に昇降する螺合部１１と、その螺合部１１と一体的に昇降するスライダ８と、スライダ８に片持ち状に連結されて前後方向に延びるラック６とを備えている。
【００１９】
ラック６が降下している状態で自転車の持ち主が自転車９をそのラック６の載置台４９上に載せた状態が図１の実線で示されている。この状態で自転車の持ち主が載置台４９の先端側に設けられているボタンスイッチ７を操作することにより（例えば足で踏むことにより）、モータ１が正転して回転力が駆動プーリ４、ベルト１０、従動プーリ５を介してねじ軸３に伝達される。そのねじ軸３には螺合部１１が螺合されており、その螺合部１１に前述したスライダ８が取り付けられている。そして、モータ１の正転に伴ってねじ軸３が正転されることにより螺合部１１がスライダ８と共に上方に押し上げられる。その結果、ラック６がそのスライダ８と共に上昇してその載置台４９上の自転車９も上昇する。その上昇した状態が図１の二点鎖線で示されている。
【００２０】
支柱２の内側には上限スイッチ１２と下限スイッチ１３とが設けられている。ラック６が予め定められた上限位置にまで上昇した状態で螺合部１１が上限スイッチ１２のアクチュエータに接触して上限スイッチ１２がＯＮ状態となる。この上限スイッチ１２がＯＮ状態となることによりモータ１が停止制御される。その結果、ラック６の上昇が停止する。
【００２１】
ラック６がその上限位置で停止している状態で自転車９の持ち主がボタンスイッチ７を押圧操作することによりモータ１が逆転してねじ軸３が逆転する。その結果、螺合部１１が降下してスライダ８及びラック６が降下する。ラック６が下限位置にまで降下したら螺合部１１が下限スイッチ１３のアクチュエータと接触してその下限スイッチ１３がＯＮとなる。下限スイッチ１３がＯＮとなることによりモータ１が停止されてラック６が下限位置で停止する。
【００２２】
駐輪場の天井面１５には人感センサ１４が設けられている。この人感センサ１４は人間が危険エリアに進入したことを検出するためのものであり、例えばラック６が上下する領域内に人が進入した場合にこの人感センサ１４がそれを検出してモータ１を停止制御する。これにより、危険エリアに入った人がラック６等に接触して怪我する等の危険性を回避でき、安全性を確保できる。
【００２３】
載置台４９の基端側（支柱２側）において枢支軸５２によって障害感知プレート５０が回動可能に枢支されている。また載置台４９の先端側では、載置台４９と障害感知プレート５０とが弾性部材５３によって連結されている。この弾性部材５３は例えばコイルバネやゴム等によって構成されている。この障害感知プレート５０の先端側には障害センサ５１が設けられている。ラック６が降下している最中にその下方に何らかの障害物（人間を含む）が存在して、その障害物に障害感知プレート５０が接触することによって弾性部材５３が押圧されて縮み、障害センサ５１がＯＮとなる。この障害センサ５１がＯＮになることによりモータ１が停止制御される。これにより、人がラック６等の下敷きとなる等の危険性を回避でき、安全性を確保できる。
【００２４】
支柱２の上方部分には過負荷検出機構１７が設けられている。ラック６の上昇中または降下中に負荷が上昇してモータ１に過負荷がかかった場合に、この過負荷検出機構１７が作動してモータ１が停止制御される。この過負荷検出機構１７の詳細は後述する。また図１中５６はスピーカであり、自転車９の持ち主に対して種々のメッセージを音声で通知する。図１中１６は制御部であり、駐輪装置の駆動制御及び安全制御を行っている。図１中１３ａはベアリングである。図１中１８はカバーであり、プレート１９に対して着脱自在に取り付けられている。例えば故障等が原因でラック６に載置された自転車９が途中で停止してしまった異常事態が発生してしたときに、カバー１８を取り外してハンドル軸３５にクランクハンドルを装着して手動でねじ軸３を回転させることにより、ラック６を降下させて自転車９を載置台４９から降ろすことができるように構成されている。
【００２５】
次に前述した過負荷検出機構１７の詳細を図２に基づいて説明する。過負荷検出機構１７のハウジング２０がねじ２１ａ、２１ｂによりプレート１９に取り付けられている。このハウジング２０内には、円筒状のバネ上保持筒２３及びバネ下保持筒２２が内蔵されている。その両保持筒２２、２３内にコイル状のバネ２８が収納されている。両保持筒２２、２３の底部分には、ねじ軸３を挿通するための挿通孔がそれぞれ形成されている。その挿通孔に挿通されたねじ軸３を回転自在に保持するための上ベアリング３０と下ベアリング２９とが設けられている。上ベアリング３０には上小止め輪３３と上大止め輪３４とが設けられている。一方、下ベアリング２９には、下小止め輪３１と下大止め輪３２とが設けられている。ねじ軸３の下部はベアリング１３ａによって回転自在に枢支されている。また、ねじ軸３はこのベアリング１３ａに対して上下方向にスライド可能に枢支されている。
【００２６】
この状態で、ねじ軸３に下方向の力が加わると、その力が上小止め輪３３、上ベアリング３０、バネ上保持筒２３を介してバネ２８に伝達される。その結果、バネ２８の反発力に抗して、ねじ軸３、上小止め輪３３、上ベアリング３０及びバネ上保持筒２３が押し下げられることとなる。逆に、ねじ軸３に上方向の力が加わると、その力が下小止め輪３１、下ベアリング２９、バネ下保持筒２２を介してバネ２８に伝達される。その結果、ねじ軸３、下小止め輪３１、下ベアリング２９及びバネ下保持筒２２が押し上げられる。
【００２７】
ハウジング２０にはスイッチカバー２１が設けられており、そのスイッチカバー２１内に上リミットスイッチ２５と下リミットスイッチ２４とが設けられている。バネ上保持筒２３が下方向に移動することによって上リミットスイッチ２５の上アクチュエータ２７がバネ上保持筒２３により押圧されて上リミットスイッチ２５がＯＮとなる。一方、バネ下保持筒２２が上方向に移動することにより、下リミットスイッチ２４のアクチュエータ２６がバネ下保持筒２２により押圧されてＯＮとなる。バネ２８の反発力と、バネ上保持筒２３及び上リミットスイッチ２５の相対的維持関係と、バネ下保持筒２２及び下リミットスイッチ２４の相対的位置関係とを、適宜調整することにより、ねじ軸３に許容範囲を越えた上方向の力がかかった瞬間に下リミットスイッチ２４がＯＮとなり、ねじ軸３に許容範囲を越える下方向の力がかかった瞬間に上リミットスイッチ２５がＯＮとなるように構成されている。そして、上リミットスイッチ２５または下リミットスイッチ２４がＯＮとなった瞬間に制御部１６の働きによりモータ１が停止制御される。このように制御することにより、過負荷がかかった異常状態になった瞬間にモータ１が停止されてラック６の移動が停止されることとなり、安全性を確保することができる。
【００２８】
次に、図３に基づいてスライダ８及びその周辺の構造を説明する。図３（ａ）は図３（ｂ）のＡ−Ａ断面を示した図である。ねじ軸３に螺合している螺合部１１は嵌合突起３８が形成されている。一方、スライダ８にはその嵌合突起３８が挿入される嵌合凹部３９が形成されている。そして、その嵌合凹部３９に嵌合突起３８が挿入されている。
【００２９】
スライダ８はその横断面がＨ型に構成されており、左右及び上下の四隅にローラ３７が設けられている。このローラ３７により案内レール３６が挟持されている。これにより、ねじ軸３が回転することにより螺合部１１が昇降し、それに伴ってスライダ８が案内レール３６に沿って上下動することとなる。
【００３０】
また、螺合部１１の嵌合突起３８の先端側と嵌合凹部３９の底側との間に間隙が形成されており、両者間にあそびが形成されている。ねじ軸３はある程度の長さを有するものであるために完全な直線に形成されているとは限らず、曲がった形状となっている場合がある。その曲がり寸法をこの間隙で吸収してスライダ８がスムーズに上下動するように構成されている。尚、嵌合突起３８と嵌合凹部３９との上下方向の間にも多少の間隙を形成してあそびを作るようにしてもよい。
【００３１】
次に、制御部１６及び管理サーバ５５のブロック図を図４に基づいて説明する。駐輪場には無線ＬＡＮ（Local Area Network）ルータ７６が設けられている。また、その駐輪場を管理する管理センタ５４には管理サーバ５５が設置されている。駐輪装置に設けられている各制御部１６は無線ＬＡＮルータ７６を経由して管理センタ５４の管理サーバ５５と無線通信可能に構成されている。
【００３２】
制御部１６には、マイクロコンピュータ６０が設けられていると共に、通信部６５が設けられており、この通信部６５により前述したように無線ＬＡＮルータ７６を経由して管理サーバ５５と通信可能となる。マイクロコンピュータ６０には、制御用プログラムや制御用データを記憶しているＲＯＭ（Read Only Memory）６１、その制御用プログラムに従って制御動作する制御中枢としてのＣＰＵ(Central Processing Unit )６３、そのＣＰＵ６３のワークエリアとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）６２、外部との信号の入力および出力を行うＩ／Ｏポート６４が備えられている。さらに、制御部１６には、モータ回路５７とスイッチ回路５８とスピーカ回路５９とが備えられている。
【００３３】
マイクロコンピュータ６０からのモータ制御信号がモータ回路５７に入力されることによりモータ１が駆動制御される。前述したボタンスイッチ７、上限スイッチ１２、下限スイッチ１３、人感センサ１４、下リミットスイッチ２４、上リミットスイッチ２５、障害センサ５１及びリセットスイッチ７５からの検出信号がスイッチ回路５８を経由してマイクロコンピュータに入力される。なお、リセットスイッチ７５は、駐輪装置にエラーが発生して制御部１６による制御が停止されたときに、係員がそのエラー状態を修復した後操作されるスイッチであり、このリセットスイッチ７５を操作することにより停止している制御部１６の制御が再開される。マイクロコンピュータ６０がスピーカ制御信号をスピーカ回路５９に出力することによりスピーカ５６から音声が発せられる。
【００３４】
管理サーバ５５は、ＣＰＵ７２、ＲＡＭ７１、ＲＯＭ７３、ＨＤＤ（hard disk drive）７４などの記憶手段、キーボード等の入力操作部６８、通信部６６、表示部６７、インタフェース６９、バス７０、その他種々のハードウェアによって構成される。
【００３５】
次に、マイクロコンピュータ６０及び管理サーバ５５の制御動作を図５、図６に基づいて説明する。図５（ａ）はマイクロコンピュータ６０のメインルーチンプログラムを示すフローチャートである。ステップ（以下単に「Ｓ」という）１により、駐輪装置を駆動制御するための駆動制御処理が行われ、Ｓ２により、駐輪装置を安全に動作制御するための安全制御処理が行われて制御がＳ１に戻る。
【００３６】
図５（ｂ）は、前述のＳ１に示した駆動制御処理のサブルーチンプログラムを示すフローチャートである。Ｓ５によりボタン操作フラグがＯＮになっているか否か判定され、なっていない場合にはボタンスイッチ操作があるか否か判定され、ない場合にはこの駆動制御処理がリターンする。その結果、前述のＳ２の安全制御処理が実行されることとなる。
【００３７】
一方、ボタンスイッチ７が操作されることによりＳ６によりＹＥＳと判定されて制御がＳ８へ進み、ボタン操作フラグをＯＮにする制御が行われる。Ｓ９により、上位置フラグがＯＮになっているか否か判定される。この上位置フラグは、ラック６が上昇位置にあるときにＯＮにセットされ、ラック６が下方位置にあるときにＯＦＦにセットされるものである。ラック６が下方位置にあるときにはＳ９によりＮＯと判定されて制御がＳ１０へ進み、上昇タイマをセットする処理が行われる。この上昇タイマは、下限位置にあるラック６が所定時間内に上限位置にまで上昇したか否かを判定するためのタイマである。下限位置にあるラック６が正常に上昇してその上限位置にまで達するのに要する時間よりも少し長めの時間がこの上昇タイマにセットされる。
【００３８】
次にＳ１１によりモータ１を正転する制御が行われ、Ｓ１２により上限スイッチがＯＮになったか否か判定される。ラック６が上昇してその上限位置にまで達した段階で上限スイッチ１２がＯＮになるのであるが（図１参照）、未だに上限スイッチ１２がＯＮになっていない場合には制御がＳ１３へ進み、上昇タイマがタイムアップしたか否かが判定される。Ｓ１０によりセットされた上昇タイマが未だにタイムアップしていない場合にはＳ１３によりＮＯの判定がなされてこの駆動制御処理がリターンして制御がＳ２に移行する。
【００３９】
Ｓ２が実行された後Ｓ１が実行された段階では、前述のＳ８でボタン操作フラグがＯＮになっていると共にＳ１０により上昇タイマがセットされているために、Ｓ５とＳ７とで共にＹＥＳと判定されて制御がＳ１１へ移行し、モータ１の正転制御が続行される。ラック６が上昇するしばらくの間Ｓ５→Ｓ７→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ２→Ｓ５のループを繰り返し実行することになる。
【００４０】
上昇タイマがタイムアップする以前の段階で上限スイッチ１２がＯＮになればＳ１２によりＹＥＳと判定されて制御がＳ１４へ進み、モータ１を停止し、ボタン操作フラグをＯＦＦにし、上昇タイマをクリアし、上位置フラグをＯＮにする制御が行われる。これにより、ラック６のそれ以上の上昇が停止される。
【００４１】
一方、上昇タイマが計時する所定時間を経過したにも関わらずラック６がその上限位置にまで達していない場合にはＳ１３によりＹＥＳと判定されて制御がＳ１５へ進み、上昇不能エラーがセットされる。これは、ラック６が下限位置から上限位置にまで移動するのに必要となる適正な時間を経過したにもかかわらずラック６がその上限位置にまで達しない異常が発生した状態であり、その場合に上昇不能エラーがセットされるのである。Ｓ１５の処理と共にラック６上昇時に異常が発生した旨をスピーカ５６により報知してもよい。
【００４２】
次に、ラック６が上昇位置にある場合を説明する。その場合は上位置フラグがＯＮになっているために（Ｓ１４参照）、ボタンスイッチ７が操作されてＳ６によりＹＥＳと判定されＳ８の処理を実行して後、Ｓ９によりＹＥＳと判定されて制御がＳ１６へ進む。Ｓ１６では降下タイマをセットする処理が行われる。この降下タイマは、上限位置にあるラック６が所定時間内に下限位置にまで降下したか否かを判定するためのタイマである。上限位置にあるラック６が正常に降下してその下限位置にまで達するのに要する時間よりも少し長めの時間がこの降下タイマにセットされる。
【００４３】
次にＳ１７によりモータ１を逆転する制御が行われ、Ｓ１８により下限スイッチがＯＮになったか否か判定される。ラック６が降下してその下限位置にまで達した段階で下限スイッチ１３がＯＮになるのであるが（図１参照）、未だに下限スイッチ１３がＯＮになっていない場合には制御がＳ２０へ進み、降下タイマがタイムアップしたか否かが判定される。Ｓ１６によりセットされた降下タイマが未だにタイムアップしていない場合にはＳ２０によりＮＯと判定されてこの駆動制御処理がリターンして制御がＳ２に移行する。
【００４４】
Ｓ２が実行された後Ｓ１が実行された段階では、前述のＳ８でボタン操作フラグがＯＮになっていると共にＳ１４により上昇タイマがクリアされているために、Ｓ５でＹＥＳと判定されＳ７でＮＯと判定されて制御がＳ１７へ移行し、モータ１の逆転制御が続行される。ラック６が下降するしばらくの間Ｓ５→Ｓ７→Ｓ１７→Ｓ１８→Ｓ２０→Ｓ２→Ｓ５のループを繰り返し実行することになる。
【００４５】
降下タイマがタイムアップする以前の段階で下限スイッチ１３がＯＮになればＳ１８によりＹＥＳと判定されて制御がＳ１９へ進み、モータ１を停止し、ボタン操作フラグをＯＦＦにし、降下タイマをクリアにし、上位置フラグをＯＦＦにする制御が行われる。これにより、ラック６のそれ以上の降下が停止される。
【００４６】
一方、降下タイマが計時する所定時間を経過したにも関わらずラック６がその下限位置にまで達していない場合にはＳ２０によりＹＥＳと判定されて制御がＳ２１へ進み、降下不能エラーがセットされる。これは、ラック６が上限位置から下限位置にまで移動するのに必要となる適正な時間を経過したにも関わらずラック６がその下限位置にまで達しない異常が発生した状態であり、その場合に降下不能エラーがセットされるのである。Ｓ２１の処理と共にラック６降下時に異常が発生した旨をスピーカ５６により報知してもよい。
【００４７】
次に、前述したＳ２に示した安全制御処理のサブルーチンプログラムのフローチャートを図６に基づいて説明する。Ｓ３０により上昇不能エラーフラグがＯＮになっているか否か判定され、なっていない場合にはＳ３１により下降不能エラーフラグがＯＮになっているか否か判定され、なっていない場合にはＳ３２により人感センサがＯＮになっているか否か判定され、なっていない場合にはＳ３３により上リミットスイッチがＯＮになっているか否か判定され、なっていない場合にはＳ３４により下リミットスイッチがＯＮになっているか否か判定され、なっていない場合にはＳ３５により障害センサがＯＮになっているか否か判定され、なっていない場合にはＳ３６によりＯＮ状態のエラーフラグがあるか否か判定され、ない場合にはこの安全制御処理がリターンする。その結果、制御がＳ１に戻る。
【００４８】
Ｓ３０〜Ｓ３６のステップが繰り返し実行されている最中に、Ｓ１５による上昇不能エラーがセットされたときにＳ３０によりＹＥＳと判定されて制御がＳ３７へ進み、当該駐輪装置のＩＤと共に上昇不能エラーが管理サーバ５５へ送信される。各制御部１６の通信部６５には、その制御部１６が設けられている駐輪装置に割り振られているＩＤが記憶されており、そのＩＤが管理サーバ５５へ送信される。また、Ｓ２１により降下不能エラーがセットされたときにＳ３１によりＹＥＳと判定されて制御Ｓ３８へ進み、当該駐輪装置のＩＤと共に降下不能エラーが管理サーバ５５へ送信される。ラック６が上下移動する危険領域内に人が進入して人感センサ１４により検出されればＳ３２によりＹＥＳと判定されて制御がＳ３９へ進み、当該駐輪装置のＩＤと共に人感エラーが管理サーバ５５へ送信される。そしてＳ４０により人感エラーフラグをＯＮにする。
【００４９】
上リミットスイッチ２５がＯＮになればＳ３３によりＹＥＳと判定されて制御がＳ４１へ進み、当該駐輪装置のＩＤと共に上昇過負荷エラーが管理サーバ５５へ送信される。次にＳ４２により上昇過負荷エラーフラグがＯＮになる。下リミットスイッチ２４がＯＮになればＳ３４によりＹＥＳと判定されて制御がＳ４３へ進み、当該駐輪装置のＩＤと共に降下過負荷エラーが管理サーバ５５へ送信される。次にＳ４４により降下過負荷エラーフラグがＯＮになる。障害センサ５１がＯＮになればＳ３５によりＹＥＳと判定されて制御がＳ４５へ進み、当該駐輪装置のＩＤと共に障害エラーが管理サーバ５５へ送信される。次にＳ４６により障害エラーフラグがＯＮになる。
【００５０】
Ｓ３７，Ｓ３８，Ｓ４０，Ｓ４２，Ｓ４４またはＳ４６のステップが実行された後に制御がＳ４７へ進み、モータ１が停止制御される。これにより、ラック６が昇降しているときにはラック６が停止する。次に制御がＳ４８へ進み、リセット操作があったか否か判定され、あるまで待機する。この状態で、駐輪場の係員が異常の発生した駐輪装置に出向いて異常状態を修理して修復し、リセットスイッチ７５を操作することによりＳ４８へＹＥＳと判定されて制御がＳ４９へ進み、ＯＮ状態のエラーフラグをＯＦＦにする処理がなされる。このように、何らかのエラー状態が発生すればＳ４８によりリセット待ち状態となって他の制御が何ら実行されない状態となる。その結果、このリセット待ち状態のときにボタンスイッチ７が操作されたとしても、その操作が無視されてラック６が昇降することはない。また、そのリセット待ち状態のときに停電が発生して停電が復旧したときにマイクロコンピュータ６０が最初のステップであるＳ１の制御を再開する場合がある。その場合には、制御がＳ３６に達した段階でＯＮ状態のエラーフラグがあると判定されて制御がＳ４８へ進み、再びリセット待ち状態となる。
【００５１】
管理サーバ５５では、制御部１６からの受信があったか否かＳ５５により判定しており、何らかのエラーフラグが送信されてくればＳ５５によりＹＥＳと判定されて制御がＳ５６へ進み、ＯＮ状態のエラーフラグの種類に応じたエラーメッセージと受信したＩＤとを共に表示部６７により表示する制御が行われる。このエラーの種類に応じたエラーメッセージを見た係員が表示されているＩＤに対応する駐輪装置まで出向いて異常を修理して修復し、リセットスイッチ７５を操作する。これによりＳ４８でＹＥＳと判定されてリセット待ち状態から抜け出す。
【００５２】
次に、図７を図８に基づいて変形例を説明する。図１〜図６に示したメインの実施形態との相違点を主に説明する。図７に示す変形例１では、ベルト４４によってスライダ８及びラック６を昇降させるものである。ベルト４４の一端がプレート１９に取付けられると共にベルト４４の他端がスライダ８に取付けられている。ベルト４４の途中箇所は２つの滑車４２、４３に架け渡されている。過負荷検出機構１７の下方のねじ軸３に螺合している螺合部１１にはその下方に伸びる出退筒４０が設けられている。その出退筒４０の先端に滑車支持ロッド４１が設けられており、その滑車支持ロッド４１の先端に滑車４２が設けられている。
【００５３】
メインの実施形態と同様にモータ１の駆動力が従動プーリ５に伝達されて従動プーリ５と一体回転するねじ軸３が回転する。モータ１の正転に伴ってねじ軸３が正転することにより螺合部１１と出退筒４０と滑車４２とが降下する。それに伴ってベルト４４によりスライダ８及びラック６が持上げられる。逆に、モータ１の逆転に伴ってねじ軸３が逆転することにより螺合部１１と出退筒４０と滑車４２とが上昇する。それに伴ってベルト４４が緩むことによりスライダ８及びラック６が降下する。スライダ８及びラック６が上限位置に達したときに上限スイッチ１２がスライダ８と接触してＯＮとなりモータ１が停止制御され、また、スライダ８及びラック６が下限位置に達したときに下限スイッチ１３がスライダ８と接触してＯＮとなりモータ１が停止制御される点は、メインの実施形態と同じである。
【００５４】
次に、図８に基づいて変形例２を説明する。この変形例２では、モータ１の回転軸にトルクリミッタ４８が設けられており、そのトルクリミッタ４８の出力軸に駆動プーリ４６が取付けられており、その駆動プーリ４６と従動プーリ４７との間に無端ベルト４５が掛け渡されている。その無端ベルト４５にスライダ８が取付けられている。モータ１が正転することにより駆動プーリ４６が正転してスライダ８及びラック６が上昇し、モータ１が逆転することにより駆動プーリ４６が逆転してスライダ８及びラック６が降下する。スライダ８及びラック６が上限位置に達したときに上限スイッチ１２がスライダ８と接触してＯＮとなりモータ１が停止制御され、また、スライダ８及びラック６が下限位置に達したときに下限スイッチ１３がスライダ８と接触してＯＮとなりモータ１が停止制御される点は、メインの実施形態と同じである。
【００５５】
スライダ８及びラック６の上昇時や降下時に許容範囲を越える過負荷がモータ１にかかったときにトルクリミッタ４８の働きによりモータ１が空回りしてそれ以上の駆動力が駆動プーリ４６に伝わるのを防止している。
【００５６】
次に、以上説明した実施形態の特徴点や更なる変形例を以下に記載する。
【００５７】
（１）  図１に示した駐輪装置では上限スイッチ１２及び下限スイッチ１３を支柱２の内面側に設けているが、その代わりに、図７及び図８に示したように案内レール３６に上限スイッチ１２及び下限スイッチ１３を設けてもよい。
【００５８】
（２）  各種メッセージをスピーカ５６で報知する代わりにまたはそれに加えて、駐輪装置に表示装置を設けて各種メッセージを表示するようにしてもよい。
【００５９】
（３）  各種エラー発生時に係員が異常を修復した後、その異常が発生した駐輪装置のＩＤと共に異常原因や異常個所を管理コンピュータ５５に入力して異常時データとして蓄積してもよい。また、マイクロコンピュータ６０から送られてきた各種エラーフラグをＩＤと共に異常時データとして蓄積してもよい。そして、蓄積された異常時データをビッグデータとして利用し、人工知能によるデータマイニング等を行って異常発生の予兆を割出して記憶するようにしてもよい。さらに、その記憶された異常発生の予兆に当てはまる事態が駐輪装置に生じたときにメンテナンスを行って、異常発生の回避を事前に行うようにしてもよい。人工知能によるデータマイニング等を行って異常発生の予兆を割出す処理は、クラウドサービスを利用することによって容易に実現可能である。現在、データマイニング等の処理を行う各種クラウドサービスがあり、異常時データをクラウド側に提供してデータマイニング等の処理を行ってもらう。
【００６０】
つまり、以下のような発明特定事項を有する駐輪システムにしてもよい。
【００６１】
（ｉ）  駐輪場に設置された複数の駐輪装置から取集したデータをビッグデータとして活用する人工知能を備えた駐輪システムであって、
異常が発生した駐輪装置についての異常時データを蓄積する異常時データ蓄積手段と、
前記異常時データ蓄積手段により蓄積された異常時データを人工知能によりデータマイニングして異常発生の予兆を割出す予兆割出し手段と、
前記予兆割出し手段により割出された予兆と各駐輪装置の状況とを比較して予兆に当てはまる駐輪装置を割出す駐輪装置割出し手段と、
前記駐輪装置割出し手段で割出された駐輪装置を報知する報知手段とを備えた、駐輪システム。
【００６２】
（ii）  上記（ｉ）に記載の発明特定事項に加えて、前記異常時データ蓄積手段は、自転車を持ち上げて格納するための昇降部材（例えば、スライダ８とラック６）が第１方向に移動しているときに移動負荷が正常範囲を逸脱したときのデータ、危険領域内に進入した人を人検知手段が検知したときのデータ、および、降下する前記昇降部材の障害となる障害物を検知したときのデータのうちの、１または２以上のデータを蓄積する。
【００６３】
（４）  過負荷検出機構１７が過負荷を検出したときにはモータ１が停止制御されてラック６の昇降が即座に停止するが（Ｓ４２とＳ４７参照）、それに代えて、ラック６の上昇時に過負荷が検出されたときには少しモータ１を逆転させてラック６を少し降下させてから停止させ、ラック６の降下時に過負荷が検出されたときには少しモータ１を正転させてラック６を少し上昇させてから停止させるように制御してもよい。
【００６４】
（５）  管理センタ５４の管理サーバ５５による管理は必ずしも必要ではなく省いてもよい。また、本実施形態ではマイクロコンピュータ６０によるプログラムでの制御を行っているが、その代わりに、シーケンス回路等の制御回路により制御してもよい。
【００６５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６６】
１  モータ、２  支柱、３  ねじ軸、６  ラック、８  スライダ、１１  螺合部、１２  上限スイッチ、１３  下限スイッチ、１４  人感センサ、１６  制御部、１７  過負荷検出機構、２４  下リミットスイッチ、２５  上リミットスイッチ、５１  障害センサ、４８  トルクリミッタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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