(57)【要約】【課題】バックフォーカスの制約を生じること無く画像光を分割して撮像する。【解決手段】撮像装置１０は第１のサブ光学系１２とビームスプリッタ１３と第１の分岐光学系１４と第２の分岐光学系１５と第１の撮像素子１８と第２の撮像素子１９とを有する。ビームスプリッタ１３は第１のサブ光学系１２の光路上に位置する。ビームスプリッタ１３は第１のサブ光学系１２が出射する光を第１の光路Ｏｐ１および第２の光路Ｏｐ２に分割する。第１の分岐光学系１４は第１の光路Ｏｐ１上に位置する。第２の分岐光学系１５は第２の光路Ｏｐ２上に位置する。第１の撮像素子１８は第１の分岐光学系１４を通過した画像光を撮像する。第２の撮像素子１９は第２の分岐光学系１５を通過した画像光を撮像する。【選択図】図２
2018106001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のサブ光学系と、
前記第１のサブ光学系の光路上に位置し、前記第１のサブ光学系が出射する光を第１の光路および第２の光路を伝播する光に分割するビームスプリッタと、
前記第１の光路上に位置する第１の分岐光学系と、
前記第２の光路上に位置する第２の分岐光学系と、
前記第１の分岐光学系を通過した画像光を撮像する第１の撮像素子と、
前記第２の分岐光学系を通過した画像光を撮像する第２の撮像素子と、を備える
撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記第１の分岐光学系のバックフォーカスが前記第１の撮像素子のイメージサークルの直径より短く、
前記第２の分岐光学系のバックフォーカスが前記第２の撮像素子のイメージサークルの直径より短い
撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮像装置において、
前記第１の光路および前記第２の光路の少なくとも一方に位置する光学フィルタを、さらに備える
撮像装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記第１の分岐光学系が第１の絞りを有し、
前記第２の分岐光学系が、第１の絞りより径が大きな第２の絞りを有する
撮像装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像素子において、
前記第２の撮像素子の解像度が前記第１の撮像素子の解像度より小さい
撮像装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記第１のサブ光学系、前記ビームスプリッタ、および前記第１の分岐光学系が構成する第１の全体光学系の、所定の温度における所定の物体面に対する結像位置に、前記第１の撮像素子は配置されており、
前記第１のサブ光学系、前記ビームスプリッタ、および前記第２の分岐光学系が構成する第２の全体光学系の、前記所定の温度における前記所定の物体面に対する結像位置から、前記第２の光路に沿って偏移した位置に、前記第２の撮像素子は配置されている
撮像装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記ビームスプリッタは、Ｐ偏光およびＳ偏光を分離する
撮像装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記第１の撮像素子および前記第２の撮像素子の一方における異常の有無を判別し、異常であると判別するとき他方の画像信号を出力する画像処理部を、さらに備える
撮像装置。
【請求項９】
第１のサブ光学系と、
前記第１のサブ光学系の光路上に位置し、前記第１のサブ光学系が出射する光を第１の光路および第２の光路を伝播する光に分割するビームスプリッタと、
前記第１の光路上に位置する第１の分岐光学系と、
前記第２の光路上に位置する第２の分岐光学系と、
前記第１の分岐光学系を通過した画像光を撮像する第１の撮像素子と、
前記第２の分岐光学系を通過した画像光を撮像する第２の撮像素子と、を備える
車載カメラ。
【請求項１０】
第１のサブ光学系と、
前記第１のサブ光学系の光路上に位置し、前記第１のサブ光学系が出射する光を第１の光路および第２の光路を伝播する光に分割するビームスプリッタと、
前記第１の光路上に位置する第１の分岐光学系と、
前記第２の光路上に位置する第２の分岐光学系と、
前記第１の分岐光学系を通過した画像光を撮像する第１の撮像素子と、
前記第２の分岐光学系を通過した画像光を撮像する第２の撮像素子と、を有する車載カメラを備える
移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、車載カメラ、および移動体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光学系により結像する画像光をビームスプリッタで分割して、分割されたそれぞれの画像光を、別々の撮像素子に撮像させることにより、多様な機能が発揮され得る。例えば、分割されたそれぞれの画像光を高解像度の撮像素子および低解像度の撮像素子にそれぞれ撮像させ、高解像度の撮像素子からは高解像度の輝度信号を生成させ、低解像度の撮像素子からは低解像度のＲＧＢ信号を生成させ、当該輝度信号および当該ＲＧＢ信号を用いた内挿処理により高解像度のＲＧＢ信号を生成させることが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４６２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像光をビームスプリッタで分割するためには、光学系による結像前の光束をビームスプリッタの分割面に入射させることが必要である。しかし、広角レンズのように、バックフォーカスの短い光学系を用いる構成においては、結像前の光束を当該分割面に入射させることが困難となり得る。それゆえ、特許文献１の構成では、撮影レンズのバックフォーカスに下限値があり、光学系の設計に制約を生じていた。
【０００５】
従って、上記のような従来技術の問題点に鑑みてなされた本開示の目的は、バックフォーカスの制約を生じること無く、画像光を分割して撮像可能な撮像装置、車載カメラ、および移動体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した諸課題を解決すべく、第１の観点による撮像装置は、
第１のサブ光学系と、
前記第１のサブ光学系の光路上に位置し、前記第１のサブ光学系が出射する光を第１の光路および第２の光路を伝播する光に分割するビームスプリッタと、
前記第１の光路上に位置する第１の分岐光学系と、
前記第２の光路上に位置する第２の分岐光学系と、
前記第１の分岐光学系を通過した画像光を撮像する第１の撮像素子と、
前記第２の分岐光学系を通過した画像光を撮像する第２の撮像素子と、を備える。
【０００７】
また、第２の観点による車載カメラは、
第１のサブ光学系と、
前記第１のサブ光学系の光路上に位置し、前記第１のサブ光学系が出射する光を第１の光路および第２の光路を伝播する光に分割するビームスプリッタと、
前記第１の光路上に位置する第１の分岐光学系と、
前記第２の光路上に位置する第２の分岐光学系と、
前記第１の分岐光学系を通過した画像光を撮像する第１の撮像素子と、
前記第２の分岐光学系を通過した画像光を撮像する第２の撮像素子と、を備える。
【０００８】
また、第３の観点による移動体は、
第１のサブ光学系と、
前記第１のサブ光学系の光路上に位置し、前記第１のサブ光学系が出射する光を第１の光路および第２の光路を伝播する光に分割するビームスプリッタと、
前記第１の光路上に位置する第１の分岐光学系と、
前記第２の光路上に位置する第２の分岐光学系と、
前記第１の分岐光学系を通過した画像光を撮像する第１の撮像素子と、
前記第２の分岐光学系を通過した画像光を撮像する第２の撮像素子と、を有する車載カメラを備える。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように構成された本開示に係る撮像装置、車載カメラ、および移動体によれば、バックフォーカスの制約を生じること無く、画像光を分割して撮像可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の第１の実施形態に係る撮像装置の移動体への搭載位置を示す配置図である。
【図２】第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る撮像装置の制御部が実行する第１の駆動処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】第１の実施形態に係る撮像装置の画像処理部が実行する異常判別処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係る撮像装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】第２の実施形態に係る撮像装置の制御部が実行する第２の駆動処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】第３の実施形態に係る撮像装置の画像処理部が実行する画像選択処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】第４の実施形態に係る撮像装置の画像処理部が実行する合成処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】第５の実施形態に係る撮像装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】第５の実施形態に係る撮像装置の制御部が実行する第３の駆動処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態に係る撮像装置の第１の変形例の構成を示す機能ブロック図である。
【図１２】第１の実施形態に係る撮像装置の第２の変形例の構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
本実施形態に係る撮像装置１０は、例えば車載カメラであり、図１に示すように、移動体１１に搭載されている。撮像装置１０は、移動体１１のいずこに搭載されていてよいが、本実施形態においては、例えば、後方の光景を撮像可能に、移動体１１の両側面に搭載されている。
【００１３】
移動体１１は、例えば車両、船舶、および航空機等を含んでよい。車両は、例えば自動車、産業車両、鉄道車両、生活車両、および滑走路を走行する固定翼機等を含んでよい。自動車は、例えば乗用車、トラック、バス、二輪車、およびトロリーバス等を含んでよい。産業車両は、例えば農業および建設向けの産業車両等を含んでよい。産業車両は、例えばフォークリフトおよびゴルフカート等を含んでよい。農業向けの産業車両は、例えばトラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、および芝刈り機等を含んでよい。建設向けの産業車両は、例えばブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、およびロードローラ等を含んでよい。車両は、人力で走行するものを含んでよい。車両の分類は、上述した例に限られない。例えば、自動車は、道路を走行可能な産業車両を含んでよい。複数の分類に同じ車両が含まれてよい。船舶は、例えばマリンジェット、ボート、およびタンカー等を含んでよい。航空機は、例えば固定翼機および回転翼機等を含んでよい。
【００１４】
図２に示すように、撮像装置１０は、第１のサブ光学系１２、ビームスプリッタ１３、第１の分岐光学系１４、第２の分岐光学系１５、第１の光学フィルタ（光学フィルタ）１６、第２の光学フィルタ（光学フィルタ）１７、第１の撮像素子１８、第２の撮像素子１９、制御部２０、および画像処理部２１を含む。
【００１５】
第１のサブ光学系１２はレンズおよびミラーなどの光学素子を有する。第１のサブ光学系１２は、ビームスプリッタ１３と第１の分岐光学系１４または第２の分岐光学系１５とともに、撮像装置１０の外側から入射する被写体光束を結像させる。
【００１６】
ビームスプリッタ１３は、第１のサブ光学系１２の光路上に設けられている。ビームスプリッタ１３は、第１のサブ光学系１２が出射する被写体光束を第１の光路Ｏｐ１および第２の光路Ｏｐ２を伝播する光に分割する。ビームスプリッタ１３は、本実施形態においてはハーフミラーである。
【００１７】
第１の分岐光学系１４は、レンズおよびミラーなどの光学素子と第１の絞り２２とを有する。第１の分岐光学系１４は、ビームスプリッタ１３による第１の光路Ｏｐ１上に設けられている。第１の分岐光学系１４は、第１のサブ光学系１２およびビームスプリッタ１３とともに第１の全体光学系を構成する。第１の全体光学系は、被写体光束を第１の像面Ｉｓ１に結像させる。
【００１８】
なお、第１の像面Ｉｓ１は、第１の全体光学系の第１の温度（所定の温度）における所定の物体面に対する結像位置である。第１の温度は、例えば、撮像装置１０の使用位置における日中の年間平均気温などである。所定の物体面は、例えば、撮像装置１０の使用位置における、ボケの少ない被写体像の撮像が求められる距離だけ撮像装置１０から離れた位置などである。
【００１９】
第１のサブ光学系１２および第１の分岐光学系１４は、第１の全体光学系が所望の光学特性を満たすように、設計され、製造されている。なお、本実施形態では、第１の分岐光学系１４のバックフォーカスが第１の撮像素子１８のイメージサークルの直径より短い。
【００２０】
第２の分岐光学系１５は、レンズおよびミラーなどの光学素子と第２の絞り２３とを有する。第２の分岐光学系１５は、ビームスプリッタ１３による第２の光路Ｏｐ２上に設けられている。第２の分岐光学系１５は、第１のサブ光学系１２およびビームスプリッタ１３とともに第２の全体光学系を構成する。第２の全体光学系は、被写体光束を第２の像面Ｉｓ２に結像させる。
【００２１】
なお、第２の像面Ｉｓ２は、第２の全体光学系の第１の温度における所定の物体面に対する結像位置である。第１の温度は、例えば、撮像装置１０の使用位置における日中の年間平均気温などである。所定の物体面は、例えば、撮像装置１０の使用位置における、ボケの少ない被写体像の撮像が求められる距離だけ撮像装置１０から離れた位置などである。
【００２２】
第１のサブ光学系１２および第２の分岐光学系１５は、第２の全体光学系が所望の光学特性を満たすように、設計され、製造されている。なお、本実施形態では、第２の分岐光学系１５のバックフォーカスが第２の撮像素子１９のイメージサークルの直径より短い。
【００２３】
第１の光学フィルタ１６は、第１の光路Ｏｐ１上、本実施形態においては、第１の分岐光学系１４および第１の撮像素子１８の間に設けられている。第１の光学フィルタ１６は、本実施形態においては、ＩＲカットフィルタである。
【００２４】
第２の光学フィルタ１７は、第２の光路Ｏｐ２上、本実施形態においては、第２の分岐光学系１５および第２の撮像素子１９の間に設けられている。第２の光学フィルタ１７は、本実施形態においては、ＩＲカットフィルタである。
【００２５】
第１の撮像素子１８は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ、およびＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサである。第１の撮像素子１８は、受光面が第１の像面Ｉｓ１に一致するように配置されている。第１の撮像素子１８は、第１の分岐光学系１４を通過して第１の像面Ｉｓ１に結像する被写体の画像光を撮像して、第１の画像信号を生成する。
【００２６】
第２の撮像素子１９は、例えば、ＣＣＤイメージセンサ、およびＣＭＯＳイメージセンサである。第２の撮像素子１９は、受光面が第２の像面Ｉｓ２に一致するように配置されている。第２の撮像素子１９は、第２の分岐光学系１５を通過して第２の像面Ｉｓ２に結像する被写体の画像光を撮像して、第２の画像信号を生成する。
【００２７】
制御部２０は、１以上のプロセッサおよびメモリを含む。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、および特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでよい。専用のプロセッサは、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ；Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）を含んでよい。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ；Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）を含んでよい。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）を含んでよい。制御部２０は、１つまたは複数のプロセッサが協働するＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）、およびＳｉＰ（Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎ  ａ  Ｐａｃｋａｇｅ）のいずれかであってもよい。
【００２８】
制御部２０は、第１の撮像素子１８および第２の撮像素子１９をそれぞれ駆動して、第１の画像信号および第２の画像信号を生成させる。制御部２０は、画像処理部２１から、後述するように、第１の撮像素子１８の異常を判別した判別結果を取得する。制御部２０は、第１の撮像素子１８に異常がないという判別結果を取得するとき、第１の撮像素子１８に撮像を実行させ、第２の撮像素子１９に撮像を停止させる。また、制御部２０は、第１の撮像素子１８に異常があるという判別結果を取得するとき、第１の撮像素子１８に撮像を停止させ、第２の撮像素子１９に撮像を実行させる。制御部２０は、第１の撮像素子１８に異常が発生していると判別した後、判別結果をリセットする入力を認識するとき、第１の撮像素子１８による撮像を再開させる。
【００２９】
画像処理部２１は、１以上のプロセッサおよびメモリを含む。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、および特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでよい。専用のプロセッサは、ＡＳＩＣを含んでよい。プロセッサは、ＰＬＤを含んでよい。ＰＬＤは、ＦＰＧＡを含んでよい。画像処理部２１は、１つまたは複数のプロセッサが協働するＳｏＣ、およびＳｉＰのいずれかであってもよい。
【００３０】
画像処理部２１は、第１の撮像素子１８および第２の撮像素子１９からそれぞれ第１の画像信号および第２の画像信号を取得し、画像処理を施す。画像処理部２１は、画像処理を施した第１の画像信号および第２の画像信号を、例えば表示装置などに向けて出力する。
【００３１】
また、画像処理部２１は、第１の画像信号に基づいて、第１の撮像素子１８の異常の有無を判別する。例えば、画像処理部２１は、生成時期の異なる、すなわちフレームの異なる第１の画像信号が同一であるとき、第１の撮像素子１８に異常が発生していると判別する。また、例えば、画像処理部２１は、制御部２０が第１の撮像素子１８を駆動しながら、第１の画像信号が送信されないとき、第１の撮像素子１８に異常が発生していると判別する。
【００３２】
画像処理部２１は、判別結果を制御部２０に通知する。画像処理部２１は、第１の撮像素子１８に異常が発生していると判別するとき、第１の画像信号の出力を停止し、第２の画像信号を出力する。画像処理部２１は、第１の撮像素子１８に異常が発生していないと判別するとき、第１の画像信号を出力し、第２の画像信号の出力を停止する。
【００３３】
次に、第１の実施形態において制御部２０が実行する、第１の駆動処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。第１の駆動処理は、移動体１１のエンジンおよびモータなどの原動機を起動させるとき開始する。第１の駆動処理は、原動機の駆動を停止するとき終了する。
【００３４】
ステップＳ１００において、制御部２０は、第１の撮像素子１８を駆動して、異常判別に用いるために撮像を実行させる。駆動後、プロセスはステップＳ１０１に進む。
【００３５】
ステップＳ１０１において、制御部２０は、異常判別の判別結果を画像処理部２１から取得する。取得後、プロセスはステップＳ１０２に進む。
【００３６】
ステップＳ１０２では、制御部２０は、ステップＳ１０１において取得した判別結果に基づいて、第１の撮像素子１８に異常があるか否かを判別する。異常がないとき、プロセスはステップＳ１０３に進む。異常があるとき、プロセスはステップＳ１０４に進む。
【００３７】
ステップＳ１０３では、制御部２０は、第１の撮像素子１８を駆動して撮像を実行させる。また、制御部２０は、第２の撮像素子１９を停止させる。駆動および停止後、プロセスはステップＳ１０１に戻る。
【００３８】
ステップＳ１０４では、制御部２０は、第１の撮像素子１８を停止させる。また、制御部２０は、第２の撮像素子１９を駆動して撮像を実行させる。駆動および停止後、プロセスはステップＳ１０５に進む。
【００３９】
ステップＳ１０５では、制御部２０は、第１の撮像素子１８に異常があることを示す判別結果をリセットする入力を取得しているか否かを判別する。取得しているとき、プロセスはステップＳ１００に戻る。取得していないとき、プロセスはステップＳ１０４に戻る。
【００４０】
次に、第１の実施形態において画像処理装部２１が実行する、異常判別処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。異常判別処理は、移動体１１のエンジンおよびモータなどの原動機を起動させるとき開始する。異常判別処理は、原動機の駆動を停止するとき終了する。
【００４１】
ステップＳ２００において、画像処理部２１は、第１の画像信号を取得しているか否かを判別する。第１の画像信号を取得しているとき、プロセスはステップＳ２０１に進む。第１の画像信号を取得していないとき、プロセスはステップＳ２０３に進む。
【００４２】
ステップＳ２０１では、画像処理部２１は、第１の画像信号に基づいて第１の撮像素子１８に異常が発生しているか否かを判別する。また、画像処理部２１は、判別結果を制御部２０に通知する。異常がないとき、プロセスはステップＳ２０２に進む。異常があるとき、プロセスはステップＳ２０３に進む。
【００４３】
ステップＳ２０２では、画像処理部２１は、第１の画像信号に所定の画像処理を施して、出力する。出力後、プロセスはステップＳ２００に戻る。
【００４４】
ステップＳ２０３では、画像処理部２１は、第２の画像信号に所定の画像処理を施して出力する。出力後、プロセスはステップＳ２００に戻る。
【００４５】
以上のような構成の第１の実施形態に係る撮像装置１０では、第１のサブ光学系１２と、第１の分岐光学系１４および第２の分岐光学系１５との間にビームスプリッタ１３が配置されている。第１の全体光学系および第２の全体光学系それぞれを構成する光学素子の間にビームスプリッタ１３が配置されているので、撮像装置１０は、第１の全体光学系および第２の全体光学系のバックフォーカスに制約を生じることなく、画像光を分割して撮像し得る。
【００４６】
また、撮像装置１０では、画像処理部２１が第１の撮像素子１８の異常の有無を判別し、異常であると判別するとき第２の画像信号を出力させる。したがって、撮像装置１０は異常のない画像を常に出力し得るので、撮像装置１０を法令または移動体１１の運行のために、常に異常無く被写体の撮像を行うことが求められる用途に適用可能し得る。
【００４７】
次に、本開示の第２の実施形態に係る撮像装置について説明する。第２の実施形態では第２の分岐光学系、第２の撮像素子、および制御部の構成および機能が第１の実施形態と異なっている。以下に、第１の実施形態と異なる点を中心に第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同じ構成を有する部位には同じ符号を付す。
【００４８】
図５に示すように、第２の実施形態に係る撮像装置１００は、第１のサブ光学系１２、ビームスプリッタ１３、第１の分岐光学系１４、第２の分岐光学系１５０、第１の光学フィルタ（光学フィルタ）１６、第２の光学フィルタ（光学フィルタ）１７、第１の撮像素子１８、第２の撮像素子１９０、制御部２０、および画像処理部２１を含む。
【００４９】
第１のサブ光学系１２、ビームスプリッタ１３、第１の分岐光学系１４、第１の光学フィルタ（光学フィルタ）１６、第２の光学フィルタ（光学フィルタ）１７、第１の撮像素子１８、および画像処理部２１の構成および機能は、第１の実施形態と同じである。制御部２０の構成は、第１の実施形態と同じである。
【００５０】
第２の分岐光学系１５０は、第１の実施形態と類似して、レンズおよびミラーなどの光学素子と第２の絞り２３０とを有する。第２の分岐光学系１５０は、第１の実施形態と同じく、ビームスプリッタ１３による第２の光路Ｏｐ２上に設けられている。第２の分岐光学系１５０は、第１の実施形態と同じく、第１のサブ光学系１２およびビームスプリッタ１３とともに第２の全体光学系を構成する。第２の全体光学系は、第１の実施形態と同じく、被写体光束を第２の像面Ｉｓ２に結像させる。第２の分岐光学系１５０は、第１の実施形態と異なり、第１の分岐光学系１４よりも、自身を構成する光学素子の数が少なく、例えば、ＭＴＦなどの解像力に関する特性が低い。第２の絞り２３０の径は、第１の実施形態と異なり、第１の絞り２２の径より大きい。
【００５１】
第２の撮像素子１９０は、第１の実施形態と同じく、例えば、ＣＣＤイメージセンサ、およびＣＭＯＳイメージセンサである。第２の撮像素子１９０は、第１の実施形態と同じく、受光面が第２の像面Ｉｓ２に一致するように配置されている。第２の撮像素子１９０は、第１の実施形態と同じく、第２の像面Ｉｓ２に結像する被写体光束を撮像して、第２の画像信号を生成する。第２の撮像素子１９０の解像度は、第１の実施形態と異なり、第１の撮像素子１８の解像度より小さい。
【００５２】
制御部２０は、第１の実施形態と同じく、第１の撮像素子１８および第２の撮像素子１９０をそれぞれ駆動して、第１の画像信号および第２の画像信号を生成させる。制御部２０は、第１の実施形態と同じく、画像処理部２１から取得する判別結果に基づいて、第１の撮像素子１８および第２の撮像素子１９０の駆動と停止とを切替える。
【００５３】
制御部２０は、第１の実施形態と異なり、移動体１１の周囲が明るいとき、第１の撮像素子１８に撮像を実行させ、第２の撮像素子１９０に撮像を停止させる。制御部２０は、第１の実施形態と異なり、移動体１１の周囲が暗いとき、第１の撮像素子１８に撮像を停止させ、第２の撮像素子１９０に撮像を実行させる。
【００５４】
制御部２０は、多様な方法で周囲が明るいか暗いかを判別してよい。例えば、制御部２０は、移動体１１のＥＣＵなどからヘッドライトが点灯状態であるか消灯状態であるかを照度情報として取得し、当該照度情報に基づいて周囲が明るいか暗いかを判別してよい。また、例えば、画像処理部２１が算出する第１の画像信号または第２の画像信号の輝度成分を照度情報として取得し、当該照度情報に基づいて周囲が明るいか暗いかを判別してよい。
【００５５】
次に、第２の実施形態において制御部２０が実行する、第２の駆動処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。第２の駆動処理は、移動体１１のエンジンおよびモータなどの原動機を起動させ、かつ第１の撮像素子１８および第２の撮像素子１９０に異常が無いとき開始する。第１の駆動処理は、原動機の駆動を停止するとき、または第１の撮像素子１８に異常が生じるとき終了する。
【００５６】
ステップＳ３００において、制御部２０は、照度情報を取得する。取得後、プロセスはステップＳ３０１に進む。
【００５７】
ステップＳ３０１において、制御部２０は、ステップＳ３００において取得した照度情報に基づいて、移動体１１の周囲が明るいか否かを判別する。明るいとき、プロセスはステップＳ３０２に進む。明るくないとき、プロセスはステップＳ３０３に進む。
【００５８】
ステップＳ３０２では、制御部２０は、第１の撮像素子１８を駆動して撮像を実行させる。また、制御部２０は、第２の撮像素子１９０を停止させる。駆動および停止後、プロセスはステップＳ３００に戻る。
【００５９】
ステップＳ３０３では、制御部２０は、第１の撮像素子１８を停止させる。また、制御部２０は第２の撮像素子１９０を駆動して撮像を実行させる。駆動および停止後、プロセスはステップＳ３００に戻る。
【００６０】
以上のような構成の第２の実施形態に係る撮像装置１００でも、第１のサブ光学系１２と、第１の分岐光学系１４および第２の分岐光学系１５０との間にビームスプリッタ１３が配置されている。したがって、撮像装置１０も、第１の全体光学系および第２の全体光学系のバックフォーカスに制約を生じることなく、画像光を分割して撮像し得る。また、撮像装置１００でも、画像処理部２１が第１の撮像素子１８の異常の有無を判別し、異常であると判別するとき第２の画像信号を出力させる。したがって、撮像装置１００も異常のない画像を常に出力し得るので、撮像装置１００を法令または移動体１１の運行のために、常に異常無く被写体の撮像を行うことが求められる用途に適用し得る。
【００６１】
また、第２の実施形態に係る撮像装置１００では、第２の撮像素子１９０の解像度が第１の撮像素子１８の解像度より小さい。一般的に、撮像素子の解像度および受光量の間にはトレードオフの関係がある。したがって、第２の撮像素子１９０の同じ光に対する同じ受光時間における１画素辺りの受光量は、第１の撮像素子１８の受光量より多い。したがって、撮像装置１００は、第２の撮像素子１９０を用いることにより、周囲が暗いときであっても、明るい画像を生成し得る。
【００６２】
また、第２の実施形態に係る撮像装置１００では、第２の絞り２３０の径が第１の絞り２２の径より大きい。したがって、撮像装置１００は、径の大きな第２の絞り２３０を用いることにより、第２の撮像素子１９０が生成する画像の明るさをさらに向上させ得る。
【００６３】
また、第２の実施形態に係る撮像装置１００では、第２の分岐光学系１５０を構成する光学素子の数が少ない。したがって、撮像装置１００は、光学素子の少ない第２の分岐光学系１５０を用いることにより、第２の撮像素子１９０が生成する画像の明るさをさらに向上させ得る。
【００６４】
また、第２の実施形態に係る撮像装置１００では、解像度に差がある第１の撮像素子１８および第２の撮像素子１９０の駆動を、周囲の明るさに応じて切替えている。したがって、撮像装置１００は、周囲が明るく解像度の大きな画像の生成が求められる状況においては、高解像度の画像の生成に有利な第１の絞り２２および第１の分岐光学系１４を通過する被写体光を、解像度がより高い撮像素子１８に撮像させ得る。一方、撮像装置１００は、周囲が暗く被写体光そのものの空間周波数が低下する状況においては、明るさに有利な第２の絞り２３０および第２の分岐光学系１５０を通過する被写体光を、解像度のより低い第２の撮像素子１９０に撮像させ得る。
【００６５】
次に、本開示の第３の実施形態に係る撮像装置について説明する。第３の実施形態ではビームスプリッタ、制御部、および画像処理部の機能が第１の実施形態と異なっている。以下に、第１の実施形態と異なる点を中心に第３の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同じ構成を有する部位には同じ符号を付す。
【００６６】
図２に示すように、第３の実施形態に係る撮像装置１０は、第１のサブ光学系１２、ビームスプリッタ１３、第１の分岐光学系１４、第２の分岐光学系１５、第１の光学フィルタ（光学フィルタ）１６、第２の光学フィルタ（光学フィルタ）１７、第１の撮像素子１８、第２の撮像素子１９、制御部２０、および画像処理部２１を含む。第１のサブ光学系１２、第１の分岐光学系１４、第２の分岐光学系１５、第１の光学フィルタ（光学フィルタ）１６、第２の光学フィルタ（光学フィルタ）１７、第１の撮像素子１８、および第２の撮像素子１９の構成および機能は、第１の実施形態と同じである。また、制御部２０および画像処理部２１の構成は、第１の実施形態と同じである。
【００６７】
第３の実施形態において、ビームスプリッタ１３は、Ｐ偏光およびＳ偏光を分離する偏光ビームスプリッタである。
【００６８】
第３の実施形態において、制御部２０は、第１の実施形態と同じく、第１の撮像素子１８および第２の撮像素子１９をそれぞれ駆動して、第１の画像信号および第２の画像信号を生成させる。第３の実施形態において、制御部２０は、第１の実施形態と異なり、第１の撮像素子１８および第２の撮像素子１９を同時に駆動させる。
【００６９】
第３の実施形態において、画像処理部２１は、第１の実施形態と異なり、同時に生成される第１の画像信号および第２の画像信号を比較する。画像処理部２１は、輝度成分に基づいて、第１の画像信号および第２の画像信号に相当するそれぞれの画像の少なくともいずれかに乱反射の影響が含まれているか否かを判別する。例えば、画像処理部２１は、輝度成分の平均強度に閾値以上の差があるときに乱反射の影響が含まれていると判別する。
【００７０】
乱反射の影響が含まれていないとき、画像処理部２１は、第１の画像信号および第２の画像信号の対応する画素同士の信号成分を合計して、第１の合成画像信号を生成し、所定の画像処理を施して、出力する。乱反射の影響が含まれているとき、画像処理部２１は、さらにいずれの画像において乱反射の影響が大きいかを判別する。例えば、画像処理部２１は、輝度成分の平均値が低い画像信号を乱反射の影響がより小さく受けていると判別する。画像処理部２１は、より乱反射の影響の小さな画像に対応する画像信号を増幅して、所定の画像処理を施して、出力する。
【００７１】
次に、第３の実施形態において画像処理装部２１が実行する、画像選択処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。画像選択処理は、移動体１１のエンジンおよびモータなどの原動機を起動させるとき開始する。画像選択処理は、原動機の駆動を停止するとき終了する。
【００７２】
ステップＳ４００において、画像処理部２１は、同じ時期の撮像に基づいて生成された第１の画像信号および第２の画像信号を取得する。取得後、プロセスはステップＳ４０１に進む。
【００７３】
ステップＳ４０１では、画像処理部２１は、ステップＳ４００において取得した第１の画像信号および第２の画像信号それぞれの輝度成分を算出する。算出後、プロセスはステップＳ４０２に進む。
【００７４】
ステップＳ４０２では、画像処理部２１は、ステップＳ４０１において算出した輝度成分に基づいて、第１の画像信号および第２の画像信号が乱反射の影響を受けているか否かを判別する。乱反射の影響を受けていないとき、プロセスはステップＳ４０３に進む。乱反射の影響を受けているとき、プロセスはステップＳ４０４に進む。
【００７５】
ステップＳ４０３では、画像処理部２１は、第１の画像信号および第２の画像信号を合成する。合成後、プロセスはステップＳ４０６に進む。
【００７６】
ステップＳ４０４では、画像処理部２１は、第１の画像信号および第２の画像信号の中から、乱反射の影響をより低く受けている画像信号を選択する。選択後、プロセスはステップＳ４０５に進む。
【００７７】
ステップＳ４０５では、画像処理部２１は、ステップＳ４０４において選択した画像信号を増幅する。増幅後、プロセスはステップＳ４０６に進む。
【００７８】
ステップＳ４０６では、画像処理部２１は、ステップＳ４０３において合成した第１の合成画像信号またはステップＳ４０５において増幅した画像信号に、所定の画像処理を施す。画像処理の実施後、プロセスはステップＳ４０７に進む。
【００７９】
ステップＳ４０７では、画像処理部２１は、ステップＳ４０６において画像処理を施した画像信号を出力する。出力後、プロセスはステップ４００に戻る。
【００８０】
以上のような構成の第３の実施形態に係る撮像装置１０でも、第１のサブ光学系１２と、第１の分岐光学系１４および第２の分岐光学系１５との間にビームスプリッタ１３が配置されている。したがって、第３の実施形態に係る撮像装置１０も、第１の全体光学系および第２の全体光学系のバックフォーカスに制約を生じることなく、画像光を分割して撮像し得る。
【００８１】
また、第３の実施形態に係る撮像装置１０では、偏光ビームスプリッタをビームスプリッタ１３として適用している。偏光ビームスプリッタの偏光方向がどの方向であっても、第１の画像信号および第２の画像信号のいずれか一方へのＰ偏光成分がＳ偏光成分より多い。したがって、雨、霧、水面、雪などの乱反射が発生する光景を撮像するときであっても、撮像装置１０は、乱反射の影響の少ないＰ偏光成分をより多く含む画像信号を選択し得る。
【００８２】
また、第３の実施形態に係る撮像装置１０では、第１の画像信号および第２の画像信号が乱反射の影響を受けていないとき、画像処理部２１が第１の画像信号および第２の画像信号を合成する。したがって、撮像装置１０は、乱反射が生じていないときには、十分な明るさの画像を作成し得る。
【００８３】
次に、本開示の第４の実施形態に係る撮像装置について説明する。第４の実施形態では第２の光学フィルタの機能が第１の実施形態と異なっている。以下に、第１の実施形態と異なる点を中心に第４の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同じ構成を有する部位には同じ符号を付す。
【００８４】
図２に示すように、第４の実施形態に係る撮像装置１０は、第１のサブ光学系１２、ビームスプリッタ１３、第１の分岐光学系１４、第２の分岐光学系１５、第１の光学フィルタ（光学フィルタ）１６、第２の光学フィルタ（光学フィルタ）１７、第１の撮像素子１８、第２の撮像素子１９、制御部２０、および画像処理部２１を含む。第１のサブ光学系１２、ビームスプリッタ１３、第１の分岐光学系１４、第２の分岐光学系１５、第１の光学フィルタ（光学フィルタ）１６、第１の撮像素子１８、および第２の撮像素子１９の構成および機能は、第１の実施形態と同じである。また、制御部２０および画像処理部２１の構成は、第１の実施形態と同じである。
【００８５】
第４の実施形態において、第２の光学フィルタ１７は、可視光帯域および近赤外光帯域の光を透過するデュアルバンドパスフィルタである。
【００８６】
第４の実施形態において、制御部２０は、第１の実施形態と同じく、第１の撮像素子１８および第２の撮像素子１９をそれぞれ駆動して、第１の画像信号および第２の画像信号を生成させる。第４の実施形態において、制御部２０は、第１の実施形態と異なり、第１の撮像素子１８および第２の撮像素子１９を同時に駆動させる。
【００８７】
第４の実施形態において、画像処理部２１は、第１の実施形態と異なり、同時に生成される第１の画像信号および第２の画像信号を、周囲の明るさに応じた方法で、合成し、第２の合成画像信号を生成する。なお、画像処理部２１は、第２の実施形態における制御部２０と類似した多様な方法で周囲の明るさを認識してよい。
【００８８】
例えば、画像処理部２１は、周囲が明るくなる程、第１の画像信号および第２の画像信号の対応する画素同士の信号成分を合計するときに、第１の画像信号への重み付けを増加させて、第２の合成画像信号を生成する。また、例えば、画像処理部２１は、周囲が明るいときに、第１の画像信号の色差成分と第２の画像信号の輝度成分を用いて、第２の合成画像信号を生成してよい。また、例えば、画像処理部２１は、周囲が暗くなる程、第１の画像信号および第２の画像信号の対応する画素同士の信号成分を合計するときに、第２の画像信号への重み付けを増加させて、第２の合成画像信号を生成する。画像処理部２１は、第２の合成画像信号に所定の画像処理を施して、出力する。
【００８９】
次に、第４の実施形態において画像処理装部２１が実行する、合成処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。合成処理は、移動体１１のエンジンおよびモータなどの原動機を起動させるとき開始する。合成処理は、原動機の駆動を停止するとき終了する。
【００９０】
ステップＳ５００において、画像処理部２１は、同じ時期の撮像に基づいて生成された第１の画像信号および第２の画像信号を取得する。取得後、プロセスはステップＳ５０１に進む。
【００９１】
ステップＳ５０１では、画像処理部２１は、移動体１１の周囲の明るさを認識する。明るさの認識後、プロセスはステップＳ５０２に進む。
【００９２】
ステップＳ５０２では、画像処理部２１は、ステップＳ５０１において認識した明るさに応じて、ステップＳ５００において取得した第１の画像信号および第２の画像信号を合成して、第２の合成画像信号を生成する。生成後、プロセスはステップＳ５０３に進む。
【００９３】
ステップＳ５０３では、画像処理部２１は、ステップＳ５０２において合成した第２の合成画像信号に、所定の画像処理を施す。画像処理の実施後、プロセスはステップＳ５０４に進む。
【００９４】
ステップＳ５０４では、画像処理部２１は、ステップＳ５０３において画像処理を施した画像信号を出力する。出力後、プロセスはステップＳ５００に戻る。
【００９５】
以上のような構成の第４の実施形態に係る撮像装置１０でも、第１のサブ光学系１２と、第１の分岐光学系１４および第２の分岐光学系１５との間にビームスプリッタ１３が配置されている。したがって、第４の実施形態に係る撮像装置１０も、第１の全体光学系および第２の全体光学系のバックフォーカスに制約を生じることなく、画像光を分割して撮像し得る。
【００９６】
また、第４の実施形態に係る撮像装置１０では、第２の光学フィルタ１７がデュアルバンドパスフィルタであり、かつ画像処理部２１が周囲の明るさに応じて第１の画像信号および第２の画像信号を合成する。第４の実施形態に係る撮像装置１０は、可視光だけでなく近赤外光も含む光量成分に応じた第２の画像信号を画像合成に用いているので、移動体１１の周囲が暗いときであっても、可視光のみに基づく画像よりコントラストの大きな画像を出力し得る。また、第４の実施形態に係る撮像装置１０は、近赤外光を含まない光量成分に応じた第１の画像信号を画像合成に用いているので、移動体１１の周囲が明るいときに、近赤外光に基づく画像による色再現性の低下を低減し得る。
【００９７】
次に、本開示の第５の実施形態に係る撮像装置について説明する。第５の実施形態では第２の撮像素子の配置が第１の実施形態と異なっている。以下に、第１の実施形態と異なる点を中心に第５の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同じ構成を有する部位には同じ符号を付す。
【００９８】
図９に示すように、第５の実施形態に係る撮像装置１０１は、第１のサブ光学系１２、ビームスプリッタ１３、第１の分岐光学系１４、第２の分岐光学系１５、第１の光学フィルタ（光学フィルタ）１６、第２の光学フィルタ（光学フィルタ）１７、第１の撮像素子１８、第２の撮像素子１９、制御部２０、および画像処理部２１を含む。第１のサブ光学系１２、ビームスプリッタ１３、第１の分岐光学系１４、第２の分岐光学系１５、第１の光学フィルタ（光学フィルタ）１６、第２の光学フィルタ１７、第１の撮像素子１８、および画像処理部２１の構成および機能は、第１の実施形態と同じである。また、制御部２０の構成は、第１の実施形態と同じである。
【００９９】
第２の撮像素子１９は、第１の実施形態と同じく、例えば、ＣＣＤイメージセンサ、およびＣＭＯＳイメージセンサである。
【０１００】
第２の撮像素子１９は、第１の実施形態と異なり、受光面が第２の像面Ｉｓ２から第２の光路Ｏｐ２に沿って偏移した位置に配置されている。したがって、第２の撮像素子１９は、第２の全体光学系の第１の温度（所定の温度）における所定の物体面に対する結像位置である第２の像面Ｉｓ２から、偏移した位置に配置されている。第５の実施形態において、第２の撮像素子１９は、第１の温度より高い第２の温度において第２の全体光学系の所定の物体面に対する結像位置側に偏移した位置に配置されている。
【０１０１】
制御部２０は、第１の実施形態と同じく、第１の撮像素子１８および第２の撮像素子１９をそれぞれ駆動して、第１の画像信号および第２の画像信号を生成させる。
【０１０２】
制御部２０は、第１の実施形態と異なり、撮像装置１０１の周辺温度に基づいて、第１の撮像素子１８および第２の撮像素子１９のいずれかを駆動させ、撮像を実行させる。制御部２０は、温度センサから直接的に、または移動体１１のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）などを介して間接的に周辺温度を取得する。制御部２０は、周辺温度が温度閾値未満であるときに第１の撮像素子１８に撮像を実行させる。制御部２０は、周辺温度が温度閾値以上であるときに第２の撮像素子１９に撮像を実行させる。温度閾値は、例えば、第１の温度および第２の温度の平均値である。
【０１０３】
次に、第５の実施形態において制御部２０が実行する、第３の駆動処理について、図１０のフローチャートを用いて説明する。第３の駆動処理は、移動体１１のエンジンおよびモータなどの原動機を起動させるとき開始する。第３の駆動処理は、原動機の駆動を停止するとき終了する。
【０１０４】
ステップＳ６００において、制御部２０は、周辺温度を取得する。取得後、プロセスはステップＳ６０１に進む。
【０１０５】
ステップＳ６０１において、制御部２０は、ステップＳ６００において取得した周辺温度が温度閾値以上であるか否かを判別する。温度閾値以上でないとき、プロセスはステップＳ６０２に進む。温度閾値以上であるとき、プロセスはステップＳ６０３に進む。
【０１０６】
ステップＳ６０２では、制御部２０は、第１の撮像素子１８を駆動して撮像を実行させる。また、制御部２０は、第２の撮像素子１９を停止させる。駆動および停止後、プロセスはステップＳ６００に戻る。
【０１０７】
ステップＳ６０３では、制御部２０は、第１の撮像素子１８を停止させる。また、制御部２０は第２の撮像素子１９を駆動して撮像を実行させる。駆動および停止後、プロセスはステップＳ６００に戻る。
【０１０８】
以上のような構成の第５の実施形態に係る撮像装置１０１でも、第１のサブ光学系１２と、第１の分岐光学系１４および第２の分岐光学系１５との間にビームスプリッタ１３が配置されている。したがって、第５の実施形態に係る撮像装置１０１も、第１の全体光学系および第２の全体光学系のバックフォーカスに制約を生じることなく、画像光を分割して撮像し得る。
【０１０９】
また、第５の実施形態に係る撮像装置１０１では、第２の撮像素子１９が第２の像面Ｉｓ２から第２の光路Ｏｐ２に沿って偏移した位置に配置されている。したがって、撮像装置１０１の周囲温度の変化が第１の温度から大きく変化するときに、第２の撮像素子１９がボケを低減した画像を生成し得る。
【０１１０】
本発明を諸図面や実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。
【０１１１】
例えば、第１の実施形態から第５の実施形態において、第１の光学フィルタ１６は第１の分岐光学系１４および第１の撮像素子１８の間に設けられるが、第１の光路Ｏｐ１上のいずこに設けられてもよい。類似して、第２の光学フィルタ１７は第２の光路Ｏｐ２上のいずこに設けられていてもよい。例えば、撮像装置１０、１００、１０１には、図１１に示すように、プリズム型のビームスプリッタ１３の出射面に第１の光学フィルタ１６および第２の光学フィルタ１７が設けられてもよい。このように、ビームスプリッタ１３の出射面に第１の光学フィルタ１６および第２の光学フィルタ１７を設けることにより光学全長を短縮し得るので、撮像装置１０、１００、１０１を小型化し得る。
【０１１２】
また、第１の実施形態から第５の実施形態において、プリズム型のビームスプリッタ１３の出射面は平面上であるが、図１２に示すように、曲面状に形成して、レンズ機能を持たせてもよい。ビームスプリッタ１３０にレンズ機能を持たせることにより、光学全長を短縮し得るので、撮像装置１０、１００、１０１を小型化し得る。
【０１１３】
また、第１の実施形態から第５の実施形態において、第１の光学フィルタ１６および第２の光学フィルタ１７が、ＩＲカットフィルタおよびデュアルバンドパスフィルタのいずれかであるが、カラーフィルタおよびローパスフィルタなどの用途に応じたいかなるフィルタを用いてもよい。
【０１１４】
また、第１の実施形態および第２の実施形態において、撮像装置１０は第１の撮像素子１８のみの異常の有無を判別しているが、第２の撮像素子１９の異常の有無を判別してもよい。
【０１１５】
また、第１の実施形態および第２の実施形態において、制御部２０は、画像処理部２１による異常判別の判別結果に基づいて、第１の撮像素子１８および第２の撮像素子１９の一方を撮像させる構成であるが、判別結果に関わらず両者を常に撮像させてもよい。両者を常に撮像させても、画像処理部２１において出力する画像信号を選択するので、異常が発生している第１の撮像素子１８が生成する第１の画像信号が撮像装置１０、１００からは出力されない。
【０１１６】
また、第３の実施形態において、画像処理部２１が第１の画像信号および第２の画像信号それぞれに相当するいずれの画像において乱反射の影響が大きいかを判別するが、使用者の判別に基づく選択入力を受付ける構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１０、１００、１０１  撮像装置
１１  移動体
１２  第１のサブ光学系
１３  ビームスプリッタ
１４  第１の分岐光学系
１５、１５０  第２の分岐光学系
１６  第１の光学フィルタ（光学フィルタ）
１７  第２の光学フィルタ（光学フィルタ）
１８  第１の撮像素子
１９、１９０  第２の撮像素子
２０  制御部
２１  画像処理部
２２  第１の絞り
２３、２３０  第２の絞り
Ｉｓ１  第１の像面
Ｉｓ２  第２の像面
Ｏｐ１  第１の光路
Ｏｐ２  第２の光路
【図１】
2018106001.tif 000003
【図２】
2018106001.tif 000004
【図３】
2018106001.tif 000005
【図４】
2018106001.tif 000006
【図５】
2018106001.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018106001.tif 000009
【図８】
2018106001.tif 000010
【図９】
2018106001.tif 000011
【図１０】
2018106001.tif 000012
【図１１】
2018106001.tif 000013
【図１２】
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