(57)【要約】 【課題】簡易な構成で、丁合から封入まで連動して検査する。【解決手段】検査装置１は、封入体に収納するべき複数の封入物が順に配置される第１エリアを撮影する第１撮影部２１と、複数の封入物が封入体に収納されて封止される第２エリアを封入体の封止後に撮影する第２撮影部２２と、複数の封入物の特徴を表す複数の基準画像を格納する基準画像格納部２３と、第１エリアにて複数の封入物のそれぞれを順に第１撮影部にて撮影した画像が、対応する基準画像に一致するか否かを示す第１情報を出力する第１比較器２４と、第２撮影部で撮影された画像に基づいて、第２エリア内に複数の封入物の少なくとも一つが残存しているか否かを示す第２情報を出力する第２比較器２５と、複数の封入物のすべてについて第１比較器にて対応する基準画像との一致が検出された後に、第２撮影部による第２エリアの撮影を許可する制御部２６と、第１情報および第２情報を出力する出力部２７と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
封入体に収納するべき複数の封入物が順に配置される第１エリアを撮影する第１撮影部と、
前記複数の封入物が前記封入体に収納されて封止される第２エリアを前記封入体の封止後に撮影する第２撮影部と、
前記複数の封入物の特徴を表す複数の基準画像を格納する基準画像格納部と、
前記第１エリアにて前記複数の封入物のそれぞれを順に前記第１撮影部にて撮影した画像が、対応する前記基準画像に一致するか否かを示す第１情報を出力する第１比較器と、
前記第２撮影部で撮影された画像に基づいて、前記第２エリア内に前記複数の封入物の少なくとも一つが残存しているか否かを示す第２情報を出力する第２比較器と、
前記複数の封入物のすべてについて前記第１比較器にて前記対応する基準画像との一致が検出された後に、前記第２撮影部による前記第２エリアの撮影を許可する制御部と、
前記第１情報および前記第２情報を出力する出力部と、を備える、検査装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１情報および前記第２情報を前記第１比較器および前記第２比較器から受け取って前記出力部に送信する制御を行う、請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記第２撮影部による撮影を指示する撮影指示部を備え、
前記第２撮影部は、前記複数の封入物のすべてについて前記第１比較器にて前記対応する基準画像との一致が検出された後に、前記撮影指示部による撮影指示に従って、前記第２エリアを撮影する、請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記第１撮影部は、所定時間間隔で連続的に前記第１エリアを撮影し、
前記第１比較器は、前記第１撮影部が撮影した画像の中に、前記複数の基準画像のそれぞれに一致する画像が含まれているか否かを示す前記第１情報を出力する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項５】
前記複数の封入物の表面には、それぞれ異なる図柄が設けられ、
前記第１比較器は、前記複数の封入物の表面に設けられた前記図柄を前記第１撮影部で撮影した画像が、対応する前記基準画像に一致するか否かを示す前記第１情報を出力する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項６】
前記封入体は、封筒であり、
前記第２撮影部は、前記封筒に前記複数の封入物を収納して封止した封書を前記第２エリアから移動させた後に、前記第２エリアを撮影する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項７】
封入体に収納するべき複数の封入物が順に載置される第１エリアを第１撮影部にて撮影するステップと、
前記複数の封入物が封入体に収納されて封止される第２エリアを前記封入体の封止後に第２撮影部にて撮影するステップと、
前記複数の封入物の特徴を表す複数の基準画像を基準画像格納部に格納するステップと、
前記第１エリアにて前記複数の封入物のそれぞれを順に前記第１撮影部にて撮影した画像が、対応する前記基準画像に一致するか否かを示す第１情報を出力するステップと、
前記第２撮影部で撮影された画像に基づいて、前記第２エリア内に前記複数の封入物の少なくとも一つが残存しているか否かを示す第２情報を出力するステップと、
前記複数の封入物のすべてについて前記第１撮影部にて撮影した画像と前記対応する基準画像との一致が検出された後に、前記第２撮影部による前記第２エリアの撮影を許可するステップと、
前記第１情報および前記第２情報を出力するステップと、を備える、検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、検査装置および検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
丁合対象の各書類に照合記号を印刷しておき、照合記号をセンサで検出してマッチング検査を行った後に丁合する丁合物作成方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、多数の駒のそれぞれごとにＣＣＤカメラを設けて、各駒に積まれた多数の折丁の所定の紙面を対応するＣＣＤカメラで光学的に検査し、折丁の良否を判定する乱丁検査システムが提案されている（特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２７７１６４号公報
【特許文献２】特開２００６−１０３１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、各書類に照合記号を設けなければならない。照合記号は、丁合の検査用のものであり、書類の内容には無関係であるため、このような情報を書類に付加するのは本来的に望ましくない。
【０００６】
また、特許文献２では、各駒ごとにＣＣＤカメラを設ける必要があり、装置が大型化するとともに、設備コストも高くなる。
【０００７】
本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡易な構成で、丁合から封入まで連動して検査することができる検査装置および検査方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本開示の一態様によれば、封入体に収納するべき複数の封入物が順に配置される第１エリアを撮影する第１撮影部と、
前記複数の封入物が前記封入体に収納されて封止される第２エリアを前記封入体の封止後に撮影する第２撮影部と、
前記複数の封入物の特徴を表す複数の基準画像を格納する基準画像格納部と、
前記第１エリアにて前記複数の封入物のそれぞれを順に前記第１撮影部にて撮影した画像が、対応する前記基準画像に一致するか否かを示す第１情報を出力する第１比較器と、
前記第２撮影部で撮影された画像に基づいて、前記第２エリア内に前記複数の封入物の少なくとも一つが残存しているか否かを示す第２情報を出力する第２比較器と、
前記複数の封入物のすべてについて前記第１比較器にて前記対応する基準画像との一致が検出された後に、前記第２撮影部による前記第２エリアの撮影を許可する制御部と、
前記第１情報および前記第２情報を出力する出力部と、を備える、検査装置が提供される。
【０００９】
前記制御部は、前記第１情報および前記第２情報を前記第１比較器および前記第２比較器から受け取って前記出力部に送信する制御を行ってもよい。
【００１０】
前記第２撮影部による撮影を指示する撮影指示部を備え、
前記第２撮影部は、前記複数の封入物のすべてについて前記第１比較器にて前記対応する基準画像との一致が検出された後に、前記撮影指示部による撮影指示に従って、前記第２エリアを撮影してもよい。
【００１１】
前記第１撮影部は、所定時間間隔で連続的に前記第１エリアを撮影し、
前記第１比較器は、前記第１撮影部が撮影した画像の中に、前記複数の基準画像のそれぞれに一致する画像が含まれているか否かを示す前記第１情報を出力してもよい。
【００１２】
前記複数の封入物の表面には、それぞれ異なる図柄が設けられ、
前記第１比較器は、前記複数の封入物の表面に設けられた前記図柄を前記第１撮影部で撮影した画像が、対応する前記基準画像に一致するか否かを示す前記第１情報を出力してもよい。
【００１３】
前記封入体は、封筒であり、
前記第２撮影部は、前記封筒に前記複数の封入物を収納して封止した封書を前記第２エリアから移動させた後に、前記第２エリアを撮影してもよい。
【００１４】
本開示の他の一態様によれば、封入体に収納するべき複数の封入物が順に載置される第１エリアを第１撮影部にて撮影するステップと、
前記複数の封入物が封入体に収納されて封止される第２エリアを前記封入体の封止後に第２撮影部にて撮影するステップと、
前記複数の封入物の特徴を表す複数の基準画像を基準画像格納部に格納するステップと、
前記第１エリアにて前記複数の封入物のそれぞれを順に前記第１撮影部にて撮影した画像が、対応する前記基準画像に一致するか否かを示す第１情報を出力するステップと、
前記第２撮影部で撮影された画像に基づいて、前記第２エリア内に前記複数の封入物の少なくとも一つが残存しているか否かを示す第２情報を出力するステップと、
前記複数の封入物のすべてについて前記第１撮影部にて撮影した画像と前記対応する基準画像との一致が検出された後に、前記第２撮影部による前記第２エリアの撮影を許可するステップと、
前記第１情報および前記第２情報を出力するステップと、を備える、検査方法が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本開示によれば、簡易な構成で、丁合から封入まで連動して検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本開示の一実施形態による検査装置の模式的な斜視図。
【図２】本開示の一実施形態による検査装置の概略構成を示すブロック図。
【図３】本実施形態による検査装置の処理動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。図１は本開示の一実施形態による検査装置１の模式的な斜視図である。図１の検査装置１は、テーブル２の上面およびその上方に設けられている。このテーブル２は、複数の封入物３を封入体４に収納して封止する作業を行うものである。本実施形態では、封入体４に複数の封入物３を収納する作業と、複数の封入物３が収納された封入体４を封止する作業とを、同一の作業者が連続して行うことを想定しているが、これらの作業を別々の作業者が行ってもよい。これらの作業を作業者が行っている最中に、図１の検査装置１は、封入体４に収納すべき複数の封入物３の丁合検査と、封入体４に複数の封入物３を収納する封入検査とを連動して行う。ここで、封入体４とは例えば封筒５である。以下では、封筒５に複数の封入物３を収納して封緘した封書６を作製する例を説明する。
【００１８】
図１の検査装置１は、第１カメラ７と、第２カメラ８と、制御装置９と、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）１０とを備えている。第１カメラ７と第２カメラ８はテーブル２の上方に配置され、ＰＣ１０はテーブル２の上面に置かれている。制御装置９は、例えばテーブル２の上面に置かれている。あるいは、制御装置９は、テーブル２の上方に配置してもよい。第１カメラ７と第２カメラ８は、例えば不図示の支持台によってテーブル２の上方で支持されている。
【００１９】
制御装置９とＰＣ１０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の汎用の通信回線によって、各種データの送受信を行う。
【００２０】
テーブル２上には、第１カメラ７によって撮影される第１エリア１１と、第２カメラ８によって撮影される第２エリア１２と、封筒５に収納前の多数の封入物３が積載された第３エリア１３と、複数の封入物３を収納して封緘した封書６を積載する第４エリア１４と、ＰＣ１０が置かれた第５エリア１５とが設けられている。例えば、制御装置９をテーブル２上に置く場合には、第１〜第５エリア１１〜１５とは異なる第６エリアをテーブル２上に設ければよい。第３エリア１３には、各封筒５に収納するべき複数の封入物３が、封入物３の種類ごとに分けて積載されている。
【００２１】
作業者は、第３エリア１３から複数の封入物３を一つずつ取得して、取得した封入物３を第１エリア１１にて第１カメラ７で撮影した後、その封入物３を第２エリア１２に移して、封筒５に収納する作業を繰り返す。複数の封入物３が封筒５に収納されると、作業者は、第２エリア１２にて封筒５を封緘して封書６を作製し、作製した封書６を第４エリア１４に移した後に、第２カメラ８で第２エリア１２を撮影する。以上で、一つの封書６を作製する作業が完了する。
【００２２】
図２は本開示の一実施形態による検査装置１の機能的なブロック図である。図２に示すように、検査装置１は、第１撮影部２１と、第２撮影部２２と、基準画像格納部２３と、第１比較器２４と、第２比較器２５と、制御部２６と、出力部２７とを備えている。
【００２３】
図１の第１カメラ７は、図２の第１撮影部２１と、基準画像格納部２３と、第１比較器２４とを内蔵している。また、図１の第２カメラ８は、図２の第２撮影部２２と第２比較器２５とを内蔵している。図１の制御装置９は、図２の制御部２６を内蔵する。図１のＰＣ１０は、図２の出力部２７を内蔵する。図１の制御装置９とＰＣ１０は一体に構成してもよく、この場合、図２の制御部２６と出力部２７は統合することが可能である。
【００２４】
なお、基準画像格納部２３と第１比較器２４との少なくとも一つを第１カメラ７とは別個に設けてもよい。同様に、第２比較器２５を第２カメラ８とは別個に設けてもよい。
【００２５】
第１撮影部２１は、封筒５に収納するべき複数の封入物３が順に配置される第１エリア１１を撮影する。第２撮影部２２は、複数の封入物３が封筒５に収納されて封緘される第２エリア１２を封入体４の封緘後に撮影する。第１撮影部２１と第２撮影部２２はそれぞれ、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサなどで構成可能である。第１撮影部２１は、必ずしも封入物３の表面全体を撮影する必要はなく、封入物３の表面の一部の領域を撮影してもよい。封入物３には、例えば図柄が印刷されており、第１撮影部２１はこの図柄を撮影する。図柄は、封入物３を特徴づけるものであり、複数の封入物３にはそれぞれ異なる図柄が印刷されている。図柄は、文字や記号、数字、絵画像、写真画像、パターン画像などで構成されている。
【００２６】
基準画像格納部２３は、複数の封入物３の特徴を表す複数の基準画像を格納する。上述したように、各封入物３には例えば図柄が印刷されており、各基準画像は、各封入物３の図柄と同一の画像である。ここで、同一とは、各封入物３の図柄と形状およびサイズが同じ画像を指すが、場合によっては、各封入物３の図柄と拡縮率が異なる画像であってもよい。
【００２７】
第１比較器２４は、第１エリア１１にて複数の封入物３のそれぞれを第１撮影部２１にて撮影した画像が、対応する基準画像に一致するか否かを示す第１情報を出力する。
【００２８】
第２比較器２５は、第２撮影部２２で撮影された画像に基づいて、第２エリア１２内に複数の封入物３の少なくとも一つが残存しているか否かを示す第２情報を出力する。
【００２９】
制御部２６は、複数の封入物３のすべてについて第１比較器２４にて対応する基準画像との一致が検出された後に、第２撮影部２２による第２エリア１２の撮影を許可する。また、制御部２６は、第１情報および第２情報を第１比較器２４および第２比較器２５から受け取って出力部２７に送信する制御を行う。さらに、制御部２６は、基準画像格納部２３に基準画像を格納する制御を行ってもよい。また、制御部２６は、第１撮影部２１の撮影制御を行ってもよい。
【００３０】
出力部２７は、第１情報および第２情報を出力する。出力部２７の出力は、音声出力でもよいし、表示出力でもよい。あるいは、出力部２７は、紙等のシート部材に印字出力してもよい。出力部２７を内蔵するＰＣ１０は、第１カメラ７、第２カメラ８および制御装置９に対して設定情報を送信してもよい。
【００３１】
この他、検査装置１は、図１に破線で示したように、第２撮影部２２による撮影を指示する撮影指示部２８を備えていてもよい。撮影指示部２８は、例えば、作業者によって操作されるリモートシャッタである。第２撮影部２２は、複数の封入物３のすべてについて第１比較器２４にて対応する基準画像との一致が検出された後であれば、撮影指示部２８による撮影指示に従って、第２エリア１２の撮影を行う。作業者は、封筒５に複数の封入物３を収納して封緘した後に、手動で撮影指示部２８を操作してもよい。あるいは、封筒５に収納するべきすべての封入物３が第１カメラ７で正しく認識されると、制御部２６が自動的に撮影指示部２８にトリガ信号を送信し、このトリガ信号を受信した撮影指示部２８は第２撮影部２２に撮影開始を指示してもよい。
【００３２】
図３は本実施形態による検査装置１の処理動作を示すフローチャートである。作業者は、テーブル２上の第３エリア１３に積載された複数の封入物３のうち一つを取得して、取得した封入物３を第１エリア１１に置いた状態で、第１カメラ７内の第１撮影部２１で撮影する（ステップＳ１）。第１カメラ７内の第１比較器２４は、第１撮影部２１の撮影画像と基準画像格納部２３に格納された対応する基準画像とのパターンマッチング処理を行って、両画像が一致するか否かを判定する（ステップＳ２）。封筒５に収納される複数の封入物３を第１カメラ７で認識する順番を予め定めている場合は、ステップＳ２では、最初に定めた封入物３が対応する基準画像に一致するか否かを判定する。
【００３３】
両画像が一致しない場合には、第１比較器２４は認識ＮＧである旨の情報を制御部２６に送信し、制御部２６はその情報をＰＣ１０に送信する。ＰＣ１０内の出力部２７は、認識ＮＧである旨の情報を出力する（ステップＳ３）。作業者は、認識ＮＧである旨の情報が出力されると、再度第１撮影部２１にて封入物３を撮影して、ステップＳ１〜Ｓ２の処理を繰り返す。
【００３４】
両画像が一致する場合には、第１比較器２４は認識ＯＫである旨の情報を制御部２６に送信し、制御部２６はその情報をＰＣ１０に送信する。ＰＣ１０内の出力部２７は、認識ＯＫである旨の情報を出力する。第１比較器２４が出力する認識ＯＫまたは認識ＮＧである旨の情報は第１情報である。
【００３５】
封筒５に収納される複数の封入物３を第１カメラ７で認識する順番を予め定めている場合は、ステップＳ２では、最初に定めた封入物３が対応する基準画像に一致するか否かを判定する。ステップＳ２で一致したと判定された場合は、第１比較器２４は、取得した封入物３が認識ＯＫとみなされる。
【００３６】
第１カメラ７が高速で自動撮影とパターンマッチング処理を繰り返す場合には、いずれかのタイミングで基準画像とのパターンマッチング処理に成功すれば、ステップＳ２で一致したと判定され、認識ＯＫとなる。
【００３７】
ＰＣ１０内の出力部２７は、認識ＯＫまたは認識ＮＧである情報を表示したり、認識ＯＫであることを示す音声を出力する。よって、作業者は、第３エリア１３から取得した封入物３が認識ＯＫになったか否かを、ＰＣ１０の表示出力や音声出力によって確認することができる。
【００３８】
作業者は、ＰＣ１０の出力によって、認識ＯＫであることがわかると、取得して第１エリア１１に置いた封入物３を第２エリア１２に移動させる。その後、作業者は、次の封入物３を第３エリア１３から取得し、第１エリア１１にて第１カメラ７で撮影し、対応する基準画像と一致するか否かを判定する。
【００３９】
このように、作業者は、封筒５に収納するべきｎ個（ｎは２以上の整数）の封入物３を一つずつ第３エリア１３から取得して第１エリア１１にて第１カメラ７で撮影し、対応する基準画像と一致するか否かを判定する処理を繰り返す（ステップＳ５〜Ｓ８）。
【００４０】
その結果、封筒５に収納するべきｎ個の封入物３のすべてが第１カメラ７にて認識ＯＫになると、制御部２６は、第２カメラ８での撮影を許可する（ステップＳ９）。
【００４１】
次に、作業者は、第１エリア１１から第２エリア１２に移動させた複数の封入物３を封筒５に収納して封緘し、封緘後の封書６を第４エリア１４に移す。その後、作業者は、第２カメラ８に対して撮影を指示する（ステップＳ１０）。この指示に応答して、第２カメラ８内の第２撮影部２２は、第２エリア１２を撮影し（ステップＳ１１）、第２カメラ８内の第２比較器２５は、撮影画像を解析して、第２エリア１２内に封入物３が残存しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００４２】
ステップＳ１２で残存していないと判定されると、第２比較器２５は、一つの封書６の作製が完了したことを示す封書ＯＫの情報を制御部２６に送信する。制御部２６は、この情報をＰＣ１０に送信する。ＰＣ１０内の出力部２７は、一つの封書６の作製が完了したことを示す封書ＯＫの情報を出力する（ステップＳ１３）。
【００４３】
ステップＳ１２で第２エリア１２内に封入物３が残存していると判定されると、第２比較器２５は、封書ＮＧの情報を制御部２６に送信する。制御部２６は、この情報をＰＣ１０に送信する。ＰＣ１０内の出力部２７は、封書ＮＧの情報を出力する（ステップＳ１４）。ステップＳ１３およびＳ１４の出力は、表示出力や音声出力などである。第２比較器２５が出力する封書ＯＫまたは封書ＮＧである旨の情報は第２情報である。
【００４４】
作業者は、出力部２７の出力にて、封書ＮＧであることがわかると、第２カメラ８に第２エリアの撮影を指示し、ステップＳ１１〜Ｓ１２の処理が繰り返される。
【００４５】
封書ＯＫの場合は、予め定めた数の封書６の作製が完了したか否かを判定する（ステップＳ１５）。まだ、予め定めた数に達していなければ、ステップＳ１以降の処理を繰り返し、ステップＳ１５で予め定めた数に達したと判定されると、図３の処理を終了する。
【００４６】
上述した実施形態では、封筒５に複数の封入物３を封入および封緘して封書６を作製する例を説明したが、本実施形態では、段ボール等の封入体４に複数の封入物３を収納および封止して梱包物を作製する例にも適用可能である。このように、本実施形態における封入体４は、封筒５などのシート部材には限定されず、厚みのある任意形状およびサイズの収納部材でもよい。また、封入物３も、書類などのシート部材には限定されず、厚みのある任意形状およびサイズの物品であってもよい。
【００４７】
このように、本実施形態では、封筒５に収納すべき複数の封入物３を第１カメラ７で順次撮影して、対応する基準画像と比較し、すべての封入物３が認識ＯＫになると、第２カメラ８の撮影を許可し、第２カメラ８の撮影画像により第２エリア１２に封入物３が残存していないことがわかると、一つの封書６の作製が完了したと判断する。これにより、封筒５に収納する複数の封入物３の丁合と封筒５への封入とを連動して検査することができる。したがって、乱丁と封入漏れを生じさせることなく、封書６を作製することができる。特に、本実施形態による検査装置１は、作業者が封筒５に複数の封入物３を収納して封緘する作業を行っている最中に検査処理を行うため、作業者の作業の妨げになることなく、リアルタイムに丁合と封入の検査を行うことができ、封入漏れや誤封入等の不良品の発生率を低減できる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、封筒５に収納すべき封入物３の数や作製すべき封書６の数によらず、わずか２台のカメラで、各封書６内に複数の封入物３が正しく収納されていることを確認できる。よって、検査装置１の構成を簡略化できる。
【００４９】
上述した実施形態で説明した検査装置１の少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、検査装置１の少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。
【００５０】
また、検査装置１の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。
【００５１】
本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１  検査装置、２  テーブル、３  封入物、４  封入体、５  封筒、６  封書、７  第１カメラ、８  第２カメラ、９  制御装置、１０  ＰＣ、１１  第１エリア、１２  第２エリア、１３  第３エリア、１４  第４エリア、１５  第５エリア、２１  第１撮影部、２２  第２撮影部、２３  基準画像格納部、２４  第１比較器、２５  第２比較器、２６  制御部、２７  出力部、２８  撮影指示部
【図１】
2018075793.tif 000003
【図２】
2018075793.tif 000004
【図３】
2018075793.tif 000005