(57)【要約】【課題】不正行為のためにカードリーダの内部に取り付けられる異物を静電容量センサによって検知し、且つ、カードを異物として誤検知するおそれを少なくすること。【解決手段】カードリーダ１の制御部３０は、カードセンサ９の出力信号に基づいてカード通過路６におけるカード２の有無を監視する。カード２が無いと判定した場合に、静電容量センサ１０の出力信号に基づいて異物の有無を判定する。カードリーダ１は温度センサ４１および湿度センサ４２を備える。制御部３０は、記憶部３４から読み出した検出閾値ＣＴに対して温度補正および湿度補正を行い、補正後の検出閾値ＣＴ１を用いて異物の有無を判定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード挿入口から挿入されたカードが通過するカード通過路と、
前記カードの磁気ストライプに記録された磁気データの読取りおよび前記磁気ストライプへの磁気データの記録の少なくとも一方を行う磁気ヘッドと、
前記カード通過路に異物が取り付けられたことを検知する静電容量センサと、
前記静電容量センサの検出領域における前記カードの有無を検知するカードセンサと、
前記カードセンサの出力信号に基づいて前記検出領域に前記カードが無いと判定した場合に、前記静電容量センサの出力信号と所定の検出閾値とに基づいて異物の有無を判定する異物判定処理を行う制御部と、を有することを特徴とするカードリーダ。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出領域に前記カードが有ると判定した場合に、前記検出領域に前記カードが無いと判定されるまで、前記カードセンサの出力信号に基づいて前記検出領域における前記カードの有無の判定を所定の周期で行うことを特徴とする請求項１に記載のカードリーダ。
【請求項３】
温度センサを有し、
前記制御部は、前記温度センサで検出された温度および前記静電容量センサの温度特性に基づいて前記検出閾値の補正を行い、補正後の検出閾値に基づいて前記異物判定処理を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のカードリーダ。
【請求項４】
湿度センサを有し、
前記制御部は、前記制御部は、前記湿度センサで検出された湿度および静電容量センサの湿度特性に基づいて前記検出閾値の補正を行い、補正後の検出閾値に基づいて前記異物判定処理を行うことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のカードリーダ。
【請求項５】
前記制御部は、前記異物判定処理において前記静電容量センサの出力信号と静電容量基準値との差が前記検出閾値以上である状態が所定量続いた場合に異物有りの判定を確定させて所定の異常処理を行うことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のカードリーダ。
【請求項６】
前記制御部は、前記異物有りの判定を確定させた時から所定時間以上経過後に、前記異常処理を実行することを特徴とする請求項５に記載のカードリーダ。
【請求項７】
カード挿入口から挿入されたカードが通過するカード通過路と、
前記カードの磁気ストライプに記録された磁気データの読取および前記磁気ストライプへの磁気データの記録の少なくとも一方を行う磁気ヘッドと、
前記カード通過路に異物が取り付けられたことを検知する静電容量センサと、
前記静電容量センサの検出領域における前記カードの有無を検知するカードセンサと、を有するカードリーダの制御方法であって、
前記カードセンサの出力信号に基づいて前記検出領域における前記カードの有無を監視するカード検出ステップと、
前記検出領域に前記カードが無いと判定した場合に、前記静電容量センサの出力信号と所定の検出閾値とに基づいて異物の有無を判定する異物判定ステップと、を行うことを特徴とするカードリーダの制御方法。
【請求項８】
前記カード検出ステップで前記検出領域に前記カードが有ると判定した場合に、前記検出領域に前記カードが無いと判定されるまで、前記カード検出ステップを所定の周期で行うことを特徴とする請求項７に記載のカードリーダの制御方法。
【請求項９】
前記異物判定ステップにおいて、前記カードリーダに設けられた温度センサで検出された温度および前記静電容量センサの温度特性に基づいて前記検出閾値の補正を行い、補正後の検出閾値に基づいて異物の有無を判定することを特徴とする請求項７または８に記載のカードリーダの制御方法。
【請求項１０】
前記異物判定ステップにおいて、前記カードリーダに設けられた湿度センサで検出された湿度および前記静電容量センサの湿度特性に基づいて前記検出閾値の補正を行い、補正後の検出閾値に基づいて異物の有無を判定することを特徴とする請求項７から９の何れか一項に記載のカードリーダの制御方法。
【請求項１１】
前記異物判定ステップにおいて前記静電容量センサの出力信号と静電容量基準値との差が前記検出閾値以上である状態が所定量続いた場合に異物有りの判定を確定させ、
前記異物有りの判定が確定した場合に、所定の異常処理を実行する異常処理ステップを行うことを特徴とする請求項７から１０の何れか一項に記載のカードリーダの制御方法。
【請求項１２】
前記異常処理ステップにおいて、前記異物有りの判定を確定させた時から所定時間以上経過後に、前記異常処理を実行することを特徴とする請求項１１に記載のカードリーダの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードに対して磁気データの記録および読取りを行うカードリーダおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気情報が記録されたカードを取り込み、磁気ヘッドによって磁気データの記録および読取りを行うカードリーダに対して、カードを挿入するカード挿入部に磁気ヘッドを取り付けて不正に磁気データを読み取る不正行為（いわゆる、スキミング）が問題となっている。このような不正行為への対策として、カード挿入部に異物が取り付けられたことを検知するセンサを備えるカードリーダが提案されている。
【０００３】
しかしながら、スキミングの手口は年々巧妙化しており、従来取り付けられることのなかったカードリーダの内部にスキミング用の磁気ヘッドが取り付けられ、不正に磁気データが読み取られるという事態が発生している。カードリーダの内部にスキミング用の磁気ヘッドが取り付けられた場合、外部から見えないために不正が行われていることに気付きにくい。そのため、長期間に亘ってスキミングか行われて被害が大きくなるおそれが高い。そこで、カードリーダの内部にスキミング用の磁気ヘッドが取り付けられたことを検知するセンサを備えるカードリーダが提案されている。特許文献１には、この種のカードリーダが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１１０４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のカードリーダは、カードの挿入口から挿入されたカードが通過するカード通過路に取り付けられた異物を検知する静電容量センサを備える。カード通過路にスキミング用の磁気ヘッドが取り付けられると、静電容量センサによって異物として検知され、上位装置に所定のアラームを通知する等の処理が行われる。従って、スキミング用の磁気ヘッドが取り付けられたことを管理者に知らせることができ、不正行為を阻止できる。
【０００６】
しかしながら、静電容量センサによってカード通過路に取り付けられた異物を検出する場合、カードと異物の判別がつきにくい。従って、スキミング用の磁気ヘッドを異物として検知するだけでなく、カード通過路に存在するカードを異物として誤検知してしまうという問題がある。
【０００７】
以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、不正行為のためにカードリーダの内部に取り付けられた異物を静電容量センサによって検知でき、且つ、カードを異物として誤検知するおそれが少ないカードリーダおよびその制御方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のカードリーダは、カード挿入口から挿入されたカードが通過するカード通過路と、前記カードの磁気ストライプに記録された磁気データの読取りおよび前記磁気ストライプへの磁気データの記録の少なくとも一方を行う磁気ヘッドと、前記カード通過路に異物が取り付けられたことを検知する静電容量センサと、前記静電容量センサの検出領域における前記カードの有無を検知するカードセンサと、前記カ
ードセンサの出力信号に基づいて前記検出領域に前記カードが無いと判定した場合に、前記静電容量センサの出力信号と所定の検出閾値とに基づいて異物の有無を判定する異物判定処理を行う制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、カード挿入口から挿入されたカードが通過するカード通過路と、前記カードの磁気ストライプに記録された磁気データの読取および前記磁気ストライプへの磁気データの記録の少なくとも一方を行う磁気ヘッドと、前記カード通過路に異物が取り付けられたことを検知する静電容量センサと、前記静電容量センサの検出領域における前記カードの有無を検知するカードセンサと、を有するカードリーダの制御方法であって、前記カードセンサの出力信号に基づいて前記検出領域における前記カードの有無を監視するカード検出ステップと、前記検出領域に前記カードが無いと判定した場合に、前記静電容量センサの出力信号と所定の検出閾値とに基づいて異物の有無を判定する異物判定ステップと、を行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、静電容量センサの検出領域におけるカードの有無をカードセンサによって検知し、カードが無いと判定した場合に、静電容量センサによって異物の有無を判定する。このようにすれば、カードが無いことが明らかな場合に異物判定を行うので、カードを異物として誤検知することを回避できる。従って、カード通過路にスキミング用の磁気ヘッドが取り付けられた場合にそのことを精度良く検出することができる。
【００１１】
本発明において、前記制御部は、前記検出領域に前記カードが有ると判定した場合に、前記検出領域に前記カードが無いと判定されるまで、前記カードセンサの出力信号に基づいて前記検出領域における前記カードの有無の判定を所定の周期で行うことが望ましい。このようにすれば、カードが存在して異物判定を行うことができなかったとしても、カード排出後に異物判定を行うことができる。従って、カード通過路にスキミング用の磁気ヘッドが取り付けられた場合にそのことを検出できる。
【００１２】
本発明において、温度センサを有し、前記制御部は、前記温度センサで検出された温度および前記静電容量センサの温度特性に基づいて前記検出閾値の補正を行い、補正後の検出閾値に基づいて前記異物判定処理を行うことが望ましい。このようにすると、温度変化による静電容量センサの出力信号の変化を考慮して検出閾値を広く設定する必要がないので、検出閾値を狭く設定することができる。よって、温度変化がある場所に設置された場合においても検出精度を落とさずに、カード通過路にスキミング用の磁気ヘッドが取り付けられた場合にそのことを検出することができる。
【００１３】
本発明において、湿度センサを有し、前記制御部は、前記湿度センサで検出された湿度および静電容量センサの湿度特性に基づいて前記検出閾値の補正を行い、補正後の検出閾値に基づいて前記異物判定処理を行うことが望ましい。このようにすると、湿度変化による静電容量センサの出力信号の変化を考慮して検出閾値を広く設定する必要がないので、検出閾値を狭く設定することができる。よって、湿度変化がある場所に設置された場合においても検出精度を落とさずに、カード通過路にスキミング用の磁気ヘッドが取り付けられた場合にそのことを検出することができる。
【００１４】
本発明において、前記制御部は、前記異物判定処理において前記静電容量センサの出力信号と静電容量基準値との差が前記検出閾値以上である状態が所定量続いた場合に異物有りの判定を確定させて所定の異常処理を行うことが望ましい。このようにすると、ノイズによって異物有りと判定された際に異常処理が行われないようにすることができる。
【００１５】
本発明において、前記制御部は、前記異物有りの判定を確定させた時から所定時間以上経過後に、前記異常処理を実行することが望ましい。このようにすると、スキミング用の
磁気ヘッドが取り付けられた時に、すぐに異常処理が行われて犯罪者に異物検知機構の存在やその動作に関する情報を知られるおそれを少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、静電容量センサの検出領域におけるカードの有無をカードセンサによって検知し、カードが無いと判定した場合に、静電容量センサによって異物の有無を判定する。従って、カードが無いことが明らかな場合に異物判定を行うので、カードを異物として誤検知することを回避できる。よって、カード通過路にスキミング用の磁気ヘッドが取り付けられた場合にそのことを精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るカードリーダおよびカードの平面図である。
【図２】図１のカードリーダの断面図である。
【図３】静電容量センサの検知部を示す平面図である。
【図４】カードリーダの制御系を示す概略ブロック図である。
【図５】異物検出処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明を適用したカードリーダおよびその制御方法の実施形態を説明する。
【００１９】
（カードリーダ）
図１は、本発明の実施形態に係るカードリーダおよびカードの平面図であり、図２は図１のカードリーダおよびカードの断面図である。カードリーダ１は、カード２に記録された磁気データの読取りおよびカード２への磁気データの記録の少なくとも一方を行う装置である。カードリーダ１は、例えば、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）等の装置に搭載される。
【００２０】
カード２は、例えば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。カード２の裏面には、磁気データが記録される磁気ストライプ２ａが形成されている。磁気ストライプ２ａは、略長方形のカード２の長手方向に延在する。また、カード２にはＩＣチップが内蔵されており、カード２のおもて面には、ＩＣチップの外部接続端子２ｂが形成されている。
【００２１】
カードリーダ１は、カード２が挿入されるカード挿入口３を備えるカード挿入部４と、カード挿入部４が固定される本体部５を備える。カード挿入部４は、本体部５の前端に取り付けられる。カードリーダ１の内部には、カード挿入口３から挿入されたカード２が通過するカード通過路６が形成されている。また、カードリーダ１の内部には、カード通過路６に沿ってカード２を搬送するための図示しない駆動ローラおよびパッドローラを備える搬送機構３１（図４参照）が配置されている。
【００２２】
本明細書において、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交する方向である。以下、Ｘ方向を前後方向とし、Ｙ方向を左右方向とし、Ｚ方向を上下方向とする。また、前後方向（Ｘ方向）のうちの一方側（Ｘ１方向）を後方とし、他方側（Ｘ２方向）を前方とし、上下方向のうちの一方側（Ｚ１方向）を上方とし、他方側（Ｚ２方向）を下方とする。図２に示すように、カード通過路６は前後方向（Ｘ方向）に延在する。Ｘ１方向はカード２の挿入方向であり、Ｘ２方向はカード２の排出方向である。カード通過路６を通過するカード２の長手方向は前後方向（Ｘ方向）と一致し、カード２の幅方向（短手幅方向）は左右方向（Ｙ方向）と一致し、カード２の厚さ方向は上下方向（Ｚ方向）と一致する。
【００２３】
カードリーダ１は、磁気ストライプ２ａに記録された磁気データの読取りおよび磁気ストライプ２ａへの磁気データの記録の少なくとも一方を行う磁気ヘッド７と、カード通過路６を閉鎖するためのシャッタ部材８と、カード通過路６においてカード２の有無を検出するためのカードセンサ９と、カード通過路６に異物が取り付けられたことを検知するための静電容量センサ１０を備える。カードセンサ９は、本形態では光学センサであるが、光学式以外の検出方法によりカード２の有無を検出するセンサを用いてもよい。また、カードリーダ１は、カード２に設けられた外部接続端子２ｂに接触してＩＣチップとの間でデータの通信を行うＩＣ接点ブロック（図示省略）およびＩＣ接点ブロックを駆動するブロック移動機構３２（図４参照）を備える。
【００２４】
シャッタ部材８は、カード挿入部４の後端に配置される。シャッタ部材８は、シャッタ駆動機構３３（図４参照）により、カード通過路６を閉鎖する閉鎖位置とカード通過路６から退避した開放位置との間で移動する。なお、シャッタ部材８は、カード挿入部４と本体部５との境界部分、あるいは、本体部５の前端に配置されても良い。
【００２５】
磁気ヘッド７は、本体部５の内部に配置され、磁気ヘッド７のギャップ部がカード通過路６に下側から臨むように配置される。また、磁気ヘッド７は、左右方向（Ｙ方向）において、カード挿入口３から挿入されたカード２の磁気ストライプ２ａが通過する位置に配置される。カード通過路６をカード２が通過する際、磁気ヘッド７のギャップ部に磁気ストライプ２ａが接触して磁気データの読取りあるいは磁気データの記録が行われる。
【００２６】
カードセンサ９は、本体部５の内部に複数配置されている。複数のカードセンサ９は、前後方向（Ｘ方向）に所定の間隔を空けて配置される。カードセンサ９は、カード通過路６を挟むように対向配置される発光素子と受光素子を備える透過型のセンサである。あるいは、カードセンサ９は、カード通過路６の上側あるいは下側に隣接配置される発光素子と受光素子を備える反射型のセンサであってもよい。カードセンサ９は、静電容量センサ１０による異物の検出領域に存在するカード２を検出可能な位置に配置されている。
【００２７】
静電容量センサ１０は、本体部５の内部に配置され、前後方向（Ｘ方向）において磁気ヘッド７とシャッタ部材８との間に配置されている。静電容量センサ１０は、薄膜状の検知部１１が形成された静電容量センサプレート１２と、静電容量センサプレート１２と平行に配置された制御基板１３に実装された静電容量検出回路を備える。静電容量センサ１０は、検知部１１に設けられた一対の電極２０Ａ、２０Ｂ（図３参照）間の静電容量の変化に基づいてカード通過路６に配置された異物を検知する。また、制御基板１３上には、温度センサ４１および湿度センサ４２が配置される。温度センサ４１は、制御基板１３上に実装された回路素子等の発熱の影響が少ない基板端部に配置される。
【００２８】
図３は静電容量センサ１０の検知部１１を示す平面図である。検知部１１は、電極２０Ａ、２０Ｂによる検出パターンと、検出パターンを覆う保護膜を備えており、電極２０Ａ、２０Ｂは制御基板１３上の静電容量検出回路に接続される。静電容量検出回路の出力信号は制御基板１３に実装されたＣＰＵに入力され、ＣＰＵは静電容量センサ１０の出力信号に基づいてデジタル信号を生成して出力する。なお、静電容量検出回路およびＣＰＵは、カードリーダ１の制御部３０（図４参照）を構成する図示しないメイン基板に実装することもできる。
【００２９】
図３に示すように、電極２０Ａ、２０Ｂは、左右方向（Ｙ方向）の一方側へ突出するとともに前後方向（Ｘ方向）において一定のピッチで配置される複数の凸部２１と、凸部２１の間に形成される複数の凹部２２とを備える。すなわち、電極２０Ａ、２０Ｂは櫛歯状に形成されている。一対の電極２０Ａ、２０Ｂは、左右方向（Ｙ方向）において所定の間隔をあけた状態で配置される。また、一対の電極２０Ａ、２０Ｂのうちの一方の凹部２２
の中に他方の凸部２１が入り込むとともに、他方の凹部２２の中に一方の凸部２１が入り込んでいる。
【００３０】
図２に示すように、静電容量センサ１０は、カード通過路６よりも下側に配置される。本形態では、カード通過路６の下側の面を構成するガイド部材１５に図示しない異物逃がし穴が形成され、この異物逃がし穴を覆うように配置された非導電材のカバー１６に静電容量センサプレート１２が固定される。あるいは、静電容量センサプレート１２がガイド部材１５に直接固定される構成を採用することもできる。静電容量センサ１０は、検知部１１の厚さ方向と上下方向（Ｚ方向）とが一致し、かつ、検知部１１の長辺方向と前後方向（Ｘ方向）とが一致するように配置される。また、検知部１１は、左右方向（Ｙ方向）において、カード挿入口３から挿入されたカード２の磁気ストライプ２ａが通過する位置に配置される。
【００３１】
図４はカードリーダ１の制御系を示す概略ブロック図である。カードリーダ１は、磁気ヘッド７、搬送機構３１、ブロック移動機構３２、シャッタ駆動機構３３等を制御する制御部３０を備える。制御部３０は、シャッタ駆動機構３３および搬送機構３１を制御して、カード通過路６へのカード２の取り込み動作およびカード２の排出動作を行う。制御部３０は、カード通過路６へカード２を取り込んだ後、磁気ヘッド７および搬送機構３１を制御して、カード２を搬送するとともに磁気ストライプ２ａへの磁気データの記録あるいは磁気ストライプ２ａからの磁気データの読取りを行う。また、制御部３０は、ブロック移動機構３２を駆動してＩＣ接点ブロックを外部接続端子２ｂに接触させ、ＩＣチップとの間でデータの通信を行う。
【００３２】
制御部３０には、カードセンサ９および静電容量センサ１０の出力信号が入力される。制御部３０は、複数のカードセンサ９の出力信号に基づいて、それぞれのカードセンサ９の位置におけるカード２の有無を検出する。制御部３０は、カード２を搬送する際、複数のカードセンサ９の出力信号に基づいてカード２の搬送位置を制御する。また、制御部３０は、静電容量センサ１０の出力信号に基づき、カード通過路６に異物が取り付けられたことを検知する。更に、制御部３０には、温度センサ４１および湿度センサ４２の出力信号が入力される。後述するように、制御部３０は、温度センサ４１および湿度センサ４２によって計測された温度および湿度に基づき、静電容量センサ１０による異物検出処理に用いられる検出閾値ＣＴを補正する。
【００３３】
（静電容量センサ）
カードリーダ１にカード２が挿入されていない待機状態における静電容量センサ１０の出力信号を静電容量基準値ＣＢとする。カードリーダ１の制御部３０は、静電容量基準値ＣＢおよび所定の検出閾値ＣＴを記憶する記憶部３４を備える。制御部３０は、静電容量センサ１０の出力信号と、静電容量基準値ＣＢおよび検出閾値ＣＴに基づいて異物検出処理を行う。具体的には、静電容量基準値ＣＢに対する静電容量センサ１０の出力信号の変化量ΔＣが検出閾値ＣＴ以上である状態が所定の異常判定時間ＴＥ以上続いた場合に、異物有りと判定する。異常判定時間ＴＥは、例えば、３０秒、５分などの長さに設定される。あるいは、異常判定時間ＴＥは、正常なカード２の処理を行うための処理時間より長い時間に設定される。このようにすると、正常なカード２の処理の際にカード２がカード通過路６に留まる間は異物として判定されないようにすることができる。
【００３４】
制御部３０は、静電容量センサ１０の出力信号に基づいて異物検出処理を行う際には、制御部３０に記憶されている検出閾値ＣＴを現在の温度および湿度に基づいて補正し、補正後の検出閾値ＣＴ１に基づいて異物検出処理を行う。検出閾値ＣＴの温度補正は、温度補正テーブルＴＴＢＬに基づいて行う。温度補正テーブルＴＴＢＬは、静電容量センサ１０の温度特性に基づいて予め作成され、記憶部３４に記憶されている。例えば、温度変化
に従って静電容量が線形に変化するような温度特性を持つ場合、このような温度特性を示す温度補正テーブルＴＴＢＬが記憶部３４に記憶される。同様に、検出閾値ＣＴの湿度補正は、湿度補正テーブルＨＴＢＬに基づいて行われる。湿度補正テーブルＨＴＢＬは、静電容量センサ１０の湿度特性に基づいて予め作成され、記憶部３４に記憶されている。例えば、湿度が９０％を超えると静電容量が変化するような湿度特性を持つ場合、このような湿度特性を示す湿度補正テーブルＨＴＢＬが記憶部３４に記憶される。
【００３５】
（異物検出処理）
図５は異物検出処理のフローチャートである。カードリーダ１の制御部３０は、カードセンサ９の出力信号に基づいてカード通過路６におけるカード２の有無を監視する。そして、カード通過路６にカード２が無いと判定した場合に、静電容量センサ１０の出力信号と補正後の検出閾値ＣＴ１に基づいて異物の有無を判定する。本形態では、カードセンサ９の検出領域は静電容量センサ１０の検出領域を包含するため、カードセンサ９は、静電容量センサ１０の検出領域におけるカード２の有無を検知する。つまり、制御部３０は、静電容量センサ１０の検出領域にカードが無いと判定した場合に、静電容量センサ１０の出力信号と補正後の検出閾値ＣＴ１とに基づいて異物の有無を判定する。
【００３６】
制御部３０は、まず、ステップＳＴ１において、異物検出処理に用いる設定値を記憶部３４から読み出す。具体的には、静電容量基準値ＣＢ、検出閾値ＣＴ、および異常判定時間ＴＥを記憶部３４から読み出す。
【００３７】
次に、制御部３０は、カードセンサ９の出力信号に基づいてカード通過路６におけるカード２の有無を判定するカード検出ステップ（ステップＳＴ２）を行う。カード有りと判定された場合（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）、異物の有無を判定する処理（ステップＳＴ３）は行わず、予め定められた周期時間（例えば、１秒）経過後に再びカード２の有無の判定（ステップＳＴ２）を行う。そして、カード２が無いと判定されるまで、予め定められた周期でステップＳＴ２の判定を繰り返す。すなわち、カード２が無いと判定されるまで、カード通過路６におけるカード２の有無の監視を所定の監視周期で継続する。
【００３８】
ステップＳＴ２においてカード無しと判定された場合（ステップＳＴ２：Ｎｏ）、制御部３０は、異物判定ステップ（ステップＳＴ３〜ＳＴ５）を行う。ステップＳＴ３では、温度センサ４１および湿度センサ４２の出力信号に基づき、記憶部３４から読み出した検出閾値ＣＴを現在の温湿度で補正する。具体的には、上述したように、検出閾値ＣＴに対して温度センサ４１の出力信号および温度補正テーブルＴＴＢＬに基づいて補正値ＴＴＢＬ（Ｔ）を求めて温度補正を行うとともに、湿度センサ４２の出力信号および湿度補正テーブルＨＴＢＬに基づき補正値ＨＴＢＬ（Ｈ）を求めて湿度補正を行う。これにより、検出閾値ＣＴ１が算出される。
【００３９】
続いて、ステップＳＴ４では、制御部３０は、静電容量基準値ＣＢに対する静電容量センサ１０の出力信号の変化量ΔＣが補正後の検出閾値ＣＴ１以上であるか否かを判定する。変化量ΔＣは絶対値であり、静電容量センサ１０の出力値Ｃ−静電容量基準値ＣＢ、もしくは静電容量基準値ＣＢ−出力値Ｃにより求められる。変化量ΔＣが検出閾値ＣＴ１以上でない場合（ステップＳＴ４：Ｎｏ）、ステップＳＴ２へ戻り、カード２の有無の監視を続ける。一方、変化量ΔＣが検出閾値ＣＴ１以上である場合（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ５へ進み、変化量ΔＣが検出閾値ＣＴ１以上である状態の継続時間である異物有り継続時間ΔＴが異常判定時間ＴＥ以上であるか否かを判定する。異物有り継続時間ΔＴが異常判定時間ＴＥ以上でない場合（ステップＳＴ５：Ｎｏ）、ステップＳＴ３へ戻る。そして、現在の温湿度で再び検出閾値ＣＴを補正する。すなわち、制御部３０は、温湿度の変化に応じて検出閾値ＣＴを随時補正しながら、静電容量センサ１０の出力値Ｃの判定（ステップＳＴ４）を行い、その結果に基づいて、異物有り継続時間ΔＴが異常
判定時間ＴＥ以上であるか否かを判定する。一方、異物有り継続時間ΔＴが異常判定時間ＴＥ以上である場合（ステップＳＴ５：Ｙｅｓ）、異物有りの判定を確定させる。
【００４０】
制御部３０は、ステップＳＴ５で異物有りの判定を確定させた場合、カード通過路６にスキミング用装置等の異物が取り付けられたと判定して、異常処理ステップ（ステップＳＴ６）へ進む。そして、ステップＳＴ６において所定の異常処理を行う。異常処理としては、例えば、ホストコンピュータなどの上位装置へ所定のアラーム通知を送信する処理、カードリーダ１の表示部に所定の表示（エラー表示、取り扱い中止表示等）を行う処理、カードリーダ１のランプを所定の態様で点灯させる処理などが行われる。あるいは、カードリーダ１を使用停止にする処理を行うこともできる。例えば、シャッタ部材８を閉鎖位置に移動させる処理を行う。
【００４１】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のカードリーダ１は、静電容量センサ１０の検出領域におけるカード２の有無をカードセンサ９によって検知し、カード２が無いと判定した場合に、静電容量センサ１０の出力信号に基づいて異物の有無を判定する。このようにすれば、カード２が無いことが明らかな場合に異物判定を行うので、カード２を異物として誤検知することを回避できる。従って、カード通過路６にスキミング用の磁気ヘッドが取り付けられた場合にそのことを精度良く検出することができる。よって、カード通過路６にスキミング用の磁気ヘッドが取り付けられたことによる不正行為を防止できる。
【００４２】
本形態では、カードセンサ９によってカード２が検知された場合には、カードセンサ９によってカード２が検知されなくなるまで（すなわち、静電容量センサ１０の検出領域にカード２が無いと判定されるまで）、所定の周期でカードセンサ９によるカード２の有無の判定を行う。これにより、カード通過路６にカード２が存在して異物判定を行うことができなかったとしても、カード２の排出後にはカード２が無いと判定されるため、異物判定を行うことができる。従って、カード通過路６にスキミング用の磁気ヘッドが取り付けられた場合にそのことを検出できる。よって、不正行為を防止できる。
【００４３】
本形態では、温度センサ４１で検出された温度および静電容量センサ１０の温度特性（温度補正テーブルＴＴＢＬ）に基づいて検出閾値ＣＴの補正を行うとともに、湿度センサ４２で検出された湿度および静電容量センサ１０の湿度特性（湿度補正テーブルＨＴＢＬ）に基づいて検出閾値ＣＴの補正を行う。そして、補正後の検出閾値ＣＴ１および静電容量センサ１０の出力信号に基づいて異物の有無を判定する。これにより、温度変化および湿度変化による静電容量センサ１０の出力信号の変化を考慮して検出閾値を広く設定する必要がないので、検出閾値を狭く設定することができる。よって、温度変化や湿度変化がある場所にカードリーダ１が設置された場合においても検出精度を落とさずに、カード通過路６にスキミング用の磁気ヘッドが取り付けられた場合にそのことを検出できる。よって、不正行為を防止できる。
【００４４】
なお、温湿度による検出閾値ＣＴの補正を省略してもよい。また、温度センサ４１のみを設けて検出閾値ＣＴの温度補正のみを行ってもよい。あるいは、湿度センサ４２のみを設けて検出閾値ＣＴの湿度補正のみを行ってもよい。
【００４５】
本形態では、静電容量センサ１０の出力信号による異物判定処理において、静電容量センサ１０の出力値Ｃの変化量ΔＣが検出閾値ＣＴ１以上である状態が異常判定時間ＴＥ以上に亘って続いた場合に、異物有りの判定を確定させて所定の異常処理を行う。また、異物有り判定（ΔＣ≧ＣＴ１）の継続時間を監視する間、温湿度の変化に応じて検出閾値ＣＴを随時補正しながら、静電容量センサ１０の出力値Ｃの判定（ステップＳＴ４）を行う。このようにすれば、ノイズによって異物有りと判定された際に異常処理が行われないよ
うにすることができる。また、異常判定時間ＴＥを正常なカード２の処理を行うための処理時間より長い時間に設定すれば、正常なカード２の処理が行われる間はカード２が異物として判定されないようにすることができる。更に、温湿度の変化に随時対応できるため、精度良く異物の有無を判定することができる。なお、異物有りの判定を確定させるための判定は、異常判定時間ＴＥ以外の所定量に基づいて行うこともできる。例えば、ステップＳＴ４でΔＣ≧ＣＴ１であると判定された回数が予め設定された異常判定回数以上続いた場合に、異物有りの判定を確定させる制御を行うこともできる。
【００４６】
異物有りの判定を確定させて所定の異常処理を行う場合に、異常処理を実行するタイミングは、異物有りの判定を確定させた時から所定時間以上経過後とすることもできる。このようにすれば、スキミング用の磁気ヘッドが取り付けられた時に、すぐに異常処理が行われて犯罪者に異物検知機構の存在やその動作に関する情報を知られるおそれを少なくすることができる。また、異常処理を実行するまでの時間をその都度異ならせるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…カードリーダ、２…カード、２ａ…磁気ストライプ、２ｂ…外部接続端子、３…カード挿入口、４…カード挿入部、５…本体部、６…カード通過路、７…磁気ヘッド、８…シャッタ部材、９…カードセンサ、１０…静電容量センサ、１１…検知部、１２…静電容量センサプレート、１３…制御基板、１５…ガイド部材、１６…カバー、２０Ａ、２０Ｂ…電極、２１…凸部、２２…凹部、３０…制御部、３１…搬送機構、３２…ブロック移動機構、３３…シャッタ駆動機構、３４…記憶部、４１…温度センサ、４２…湿度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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