(57)【要約】【課題】塵埃等の侵入により摺動面が摩耗するのを抑える。【解決手段】  斜軸式油圧ポンプ１は、ケーシング２と、ケーシング２内に回転可能に設けられた回転軸５と、ケーシング２内に回転可能に設けられ複数のシリンダ７Ｂとシリンダポート７Ｄとが形成されたシリンダブロック７と、シリンダブロック７の各シリンダ７Ｂ内に挿嵌された複数のピストン１０と、一端面側にシリンダブロック７が摺動し他端面側に凸湾曲状摺動面１１Ｄが形成された弁板１１と、弁板１１の凸湾曲状摺動面１１Ｄと摺動する傾転摺動面４Ｂが形成されたヘッドケーシング４とを備える。弁板１１の凸湾曲状摺動面１１Ｄは、窒化処理によってビッカース硬さＨｖ９００以上の硬度に設定され、ヘッドケーシング４の傾転摺動面４Ｂには、凸湾曲状摺動面１１Ｄよりも硬度が低いなじみ層４Ｂ１が形成される。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の摺動面を有する第１の部材と、
前記第１の摺動面に対して摺動する第２の摺動面を有する第２の部材とを備え、
前記第１の摺動面と前記第２の摺動面とのうち少なくとも何れかの摺動面には、油液が流通する油路の一端が開口する構成としてなる液圧回転機において、
前記第１の部材は合金鋼を含む金属材料を用いて形成され、前記第１の摺動面は窒化処理によってビッカース硬さＨｖ９００以上の硬度に設定され、
前記第２の部材は前記第１の部材とは異なる金属材料を用いて形成され、前記第２の摺動面には前記第１の摺動面のビッカース硬さよりもビッカース硬さが低い硫黄またはリンを含むなじみ層が形成されていることを特徴とする液圧回転機。
【請求項２】
前記第１の部材は合金鋼と銅合金とのバイメタルを用いて形成されていることを特徴とする請求項１に記載の液圧回転機。
【請求項３】
前記第２の部材は鋳鉄材料を用いて形成され、
前記第２の摺動面には浸硫窒化処理およびリン酸マンガン処理のうちいずれか一方の処理を施すことにより前記なじみ層が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の液圧回転機。
【請求項４】
中空なケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられ先端がドライブディスクとなった回転軸と、該回転軸と共に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダと該各シリンダに対応した位置で端面に開口したシリンダポートとが形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌され突出端が前記回転軸の前記ドライブディスクに揺動可能に支持された複数のピストンと、前記シリンダブロック側となる一端面側に該シリンダブロックが摺動すると共に他端面側に凸湾曲面状の摺動面が形成され、弁板支持点を傾転中心として前記シリンダブロックと共に傾転可能に設けられる弁板と、該弁板の摺動面と摺動する凹湾曲面状の傾転摺動面が形成されたヘッドケーシングとを備え、
前記第１の部材は、前記シリンダポートを介して前記各シリンダと連通する前記油路となる給排ポートが形成された前記弁板であり、
前記第２の部材は、前記弁板と摺動する前記ヘッドケーシングである請求項１，２または３に記載の液圧回転機。
【請求項５】
中空なケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と共に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダと該各シリンダに対応した位置で端面に開口したシリンダポートとが形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記各ピストンの突出端側に揺動可能に取付けられた複数のシューと、前記ケーシングとシリンダブロックとの間に設けられ前記シリンダポートを介して前記各シリンダと連通する給排ポートが形成された弁板と、前記シリンダブロック側となる一端面側に前記各シューが摺動すると共に他端面側に凸湾曲面状の摺動面が形成され、斜板支持点を傾転中心として傾転可能に設けられた斜板と、該斜板の摺動面と摺動する凹湾曲面状の傾転摺動面が形成され内部に前記シリンダポートから吐出される油液が流通する給油路が形成された斜板支持部材とを備え、
前記第１の部材は、前記凸湾曲面状の摺動面を有する前記斜板であり、
前記第２の部材は、前記油路となる前記給油路が形成された前記斜板支持部材である請求項１，２または３に記載の液圧回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、ホイールローダ等の建設機械や各種産業機械に搭載される油圧ポンプまたは油圧モータとして好適に用いられる液圧回転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、ホイールローダ等の建設機械には、油圧機器の油圧源として用いられる油圧ポンプ、走行用または旋回用の駆動源として用いられる油圧モータ等の液圧回転機が搭載されている。
【０００３】
ここで、液圧回転機としての可変容量型斜軸式油圧ポンプは、ケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられ先端がドライブディスクとなった回転軸と、回転軸と共に回転するようにケーシング内に設けられ複数のシリンダとシリンダポートとが形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌され突出端が回転軸のドライブディスクに揺動可能に支持された複数のピストンと、シリンダブロック側となる一端面側にシリンダブロックが摺動すると共に他端面側に凸湾曲面状の摺動面が形成されシリンダブロックと共に傾転可能に設けられる弁板と、該弁板の摺動面と摺動する凹湾曲面状の傾転摺動面が形成されたヘッドケーシングとを備えている。
【０００４】
そして、傾転機構によって弁板をヘッドケーシングの傾転摺動面に沿って移動（傾転）させ、回転軸に対するシリンダブロックの傾転角度を変化させることにより、油圧ポンプの吐出容量を変化させることができる。
【０００５】
ところで、油圧ショベルは、例えば構造物の解体作業、災害現場での復旧作業といった粉塵、砂塵等の塵埃が多い作業現場で用いられることが多い。このため、油圧ショベルに搭載された液圧回転機の摺動部には、シリカを含む塵埃（コンタミナント）が外部から侵入する。塵埃に含まれるシリカは酸化ケイ素を主成分とし、ビッカース硬さがＨｖ９００程度の硬度を有しているため、液圧回転機の摺動部分に塵埃が侵入した場合には、この摺動部分が摩耗してしまう。
【０００６】
例えば、斜軸式油圧ポンプを構成する弁板とヘッドケーシング（傾転摺動面）との摺動面は、ケーシング内に充填された油液によって潤滑されているが、斜軸式油圧ポンプが圧力脈動を生じることにより弁板とヘッドケーシングとの摺動面は微振動を生じ、両者間の潤滑油の油膜が切れ易い。このため、弁板とヘッドケーシングとの摺動面に塵埃が侵入すると、圧力脈動による微振動の影響により弁板とヘッドケーシングとの間で塵埃が相対運動し、弁板またはヘッドケーシングが摩耗してしまう可能性がある。
【０００７】
これに対し、摺動面にＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）被膜と呼ばれる高硬度の被膜を形成することにより、摺動面の硬度をビッカース硬さＨｖ１０００〜２５００程度にまで高める技術（ＤＬＣコーティング）が提案されている。このＤＬＣコーティングは、例えばＰＶＤ（physical vapour deposition）法を用いて行われ、このＰＶＤ法は、真空環境の中でプラズマ中のイオン等による物理的作用を利用して薄膜を形成する技術である（参考文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−０５２０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上述のＰＶＤ法は、真空環境の中でプラズマ中のイオン等による物理的作用を利用しているため、薄膜を形成すべき摺動部品に鉛や亜鉛等の真空環境で蒸発してしまう金属が含まれている場合には、ＰＶＤ法によるコーティング処理が阻害されてしまう。コーティング処理が阻害された場合には、摺動部品に対する被膜の密着性が低下して剥離のリスクが高まる。摺動部品から剥離した被膜は高硬度の塵埃となって摺動部品を摩耗させてしまう。
【００１０】
一方、斜軸式油圧ポンプの弁板のうちヘッドケーシングとの摺動面とは反対側の面には、シリンダブロックが摺動するようになっている。シリンダブロックは、各シリンダに挿嵌されたピストンからの圧力によって弁板に押付けられるため、弁板とシリンダブロックとの摺動面には焼付きが発生する可能性がある。この焼付きを回避するため、通常、弁板側の摺動面とシリンダブロック側の摺動面のうち少なくとも一方の摺動面には、鉛等の摺動材を含む銅合金が用いられる。
【００１１】
しかし、摺動面に銅合金を用いた摺動部品においては、銅合金に含まれる鉛によってＰＶＤ法によるコーティング処理が阻害されてしまうため、摺動面にＤＬＣコーティングによる高硬度の被膜を形成することが困難であるという問題がある。
【００１２】
さらに、例えばヘッドケーシング等の複雑な形状を有する摺動部品は、鋳鉄材を用いた鋳造によって安価に製造することが望ましいが、鋳鉄の表面には直径５０μｍ程度のカーボン穴が生じるために不連続な摺動面が形成される。このような不連続な摺動面にＤＬＣコーティングを施した場合には、カーボン穴が被膜の剥離の起点となって被膜が剥離し易くなるという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、塵埃等の侵入により摺動面が摩耗するのを抑えることができるようにした液圧回転機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、第１の摺動面を有する第１の部材と、前記第１の摺動面に対して摺動する第２の摺動面を有する第２の部材とを備え、前記第１の摺動面と前記第２の摺動面とのうち少なくとも何れかの摺動面には、油液が流通する油路の一端が開口する構成としてなる液圧回転機に適用される。
【００１５】
本発明の特徴は、前記第１の部材は合金鋼を含む金属材料を用いて形成され、前記第１の摺動面は窒化処理によってビッカース硬さＨｖ９００以上の硬度に設定され、前記第２の部材は前記第１の部材とは異なる金属材料を用いて形成され、前記第２の摺動面には前記第１の摺動面のビッカース硬さよりもビッカース硬さが低い硫黄またはリンを含むなじみ層が形成されていることにある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、第２の摺動面に形成されたなじみ層が第１の摺動面によって部分的に削られることにより、第１の摺動面と第２の摺動面との間の隙間が小さくなり、摺動面への塵埃の侵入を抑えることができる。また、塵埃が侵入したとしても、なじみ層に塵埃が埋込まれるので、塵埃が第１，第２の摺動面間で相対運動するのを抑えることができる。この結果、第１，第２の摺動面の摩耗を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る可変容量型斜軸式液圧回転機を示す断面図である。
【図２】図１中の弁板とヘッドケーシングとの摺動面を拡大した断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る可変容量型斜板式液圧回転機を示す断面図である。
【図４】図３中の斜板を単体で示す斜視図である。
【図５】図３中のクレードルを単体で示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る液圧回転機の第１の実施の形態について、可変容量型斜軸式液圧回転機を例に挙げ、図１および図２を参照しつつ詳細に説明する。
【００１９】
図１において、可変容量型斜軸式液圧回転機としての斜軸式油圧ポンプ１は、作動油タンクからの作動油を吸込んで加圧し、この圧油を各種の油圧機器（いずれも図示せず）に供給するものである。
【００２０】
ケーシング２は、斜軸式油圧ポンプ１の外殻を構成している。ケーシング２は、ケーシング本体３とヘッドケーシング４とにより構成されている。ここで、ケーシング本体３は、軸方向の一側に位置して略円筒状に形成された軸受部３Ａと、軸受部３Ａの他端から傾斜して延びたシリンダブロック収容部３Ｂとにより構成されている。このシリンダブロック収容部３Ｂの他端には、ヘッドケーシング４が取付けられている。
【００２１】
ヘッドケーシング４は、シリンダブロック収容部３Ｂの他端を閉塞して設けられている。このヘッドケーシング４は、ケーシング本体３側に位置する一端面４Ａに凹湾曲面状の傾転摺動面４Ｂを有している。ここで、傾転摺動面４Ｂは、後述の弁板１１がセンタシャフト８を支点として揺動したときの揺動半径に沿って形成された凹湾曲面として形成されている。一方、ヘッドケーシング４には、傾転摺動面４Ｂの奥部に位置して後述する傾転機構１２のシリンダ穴１２Ａが設けられている。さらに、ヘッドケーシング４には、シリンダ穴１２Ａを挟む両側に吸入通路、吐出通路（いずれも図示せず）が設けられている。
【００２２】
回転軸５は、ケーシング本体３の軸受部３Ａに回転可能に支持されている。回転軸５は、軸受６を介して軸受部３Ａに回転可能に支持され、ケーシング本体３から突出した突出端は、原動機の出力軸等（図示せず）に接続されるスプライン部５Ａとなっている。一方、回転軸５のうちケーシング本体３内に収容された先端には、円板状のドライブディスク５Ｂが設けられている。
【００２３】
シリンダブロック７は、ケーシング本体３のシリンダブロック収容部３Ｂ内に設けられている。シリンダブロック７は、中心にセンタシャフト挿通孔７Ａが設けられた円柱体として形成されている。シリンダブロック７には、センタシャフト挿通孔７Ａの周囲に複数（１個のみ図示）のシリンダ７Ｂが設けられている。これら各シリンダ７Ｂは、シリンダブロック７の周方向に等しい間隔をもって配置され、軸方向に延びている。
【００２４】
ここで、シリンダブロック７は、ヘッドケーシング４側の端面が凹状球面部７Ｃとなり、この凹状球面部７Ｃは凹球面状に形成され、後述する弁板１１の凸状球面部１１Ｃに対して摺動するものである。凹状球面部７Ｃには、各シリンダ７Ｂに対応する位置で複数のシリンダポート７Ｄ（１個のみ図示）が開口している。また、シリンダブロック７の凹状球面部７Ｃには、センタシャフト挿通孔７Ａよりも小さな孔径を有する環状のばね受部７Ｅが設けられている。
【００２５】
センタシャフト８は、シリンダブロック７のセンタシャフト挿通孔７Ａに挿通されている。このセンタシャフト８は、回転軸５のドライブディスク５Ｂと弁板１１との間でシリンダブロック７を傾転自在に支持するものである。センタシャフト８の一端は球面部８Ａとなり、この球面部８Ａは、ドライブディスク５Ｂの回転中心位置に揺動可能に連結されている。一方、センタシャフト８の他端８Ｂは、シリンダブロック７の凹状球面部７Ｃから突出し、後述する弁板１１のシャフト孔１１Ｅに挿入されている。
【００２６】
また、センタシャフト８の軸方向の中間部には、円板状のばね受部８Ｃが設けられ、このばね受部８Ｃとシリンダブロック７のばね受部７Ｅとの間には圧縮ばね９が設けられている。圧縮ばね９は、シリンダブロック７、弁板１１をヘッドケーシング４側に押圧している。
【００２７】
複数本のピストン１０は、シリンダブロック７の各シリンダ７Ｂに往復動可能に挿嵌されている。各ピストン１０は、シリンダ７Ｂから突出した突出端が回転軸５のドライブディスク５Ｂに揺動可能に支持されている。そして、各ピストン１０は、回転軸５に対して傾転したシリンダブロック７が回転することにより、シリンダ７Ｂ内で往復動し、油液の吸込、吐出を行うものである。
【００２８】
弁板１１は、ヘッドケーシング４とシリンダブロック７との間に設けられている。弁板１１は、後述する傾転機構１２によりセンタシャフト８の球面部８Ａ（弁板支持点）を傾転中心としてシリンダブロック７と共に傾転するものである。弁板１１には、眉形状をなす一対の給排ポート１１Ａ，１１Ｂが形成されており、これら各給排ポート１１Ａ，１１Ｂは、シリンダブロック７の各シリンダポート７Ｄを介してシリンダブロック７の各シリンダ７Ｂと連通している。
【００２９】
ここで、弁板１１の一端面側（シリンダブロック７側）には、凸球面状の凸状球面部１１Ｃが設けられている。この凸状球面部１１Ｃは、シリンダブロック７の凹状球面部７Ｃに対面して摺動する。一方、弁板１１のうち凸状球面部１１Ｃと反対側となる他端面側（ヘッドケーシング４側）には、凸湾曲面状の凸湾曲状摺動面１１Ｄが設けられている。この凸湾曲状摺動面１１Ｄは、ヘッドケーシング４の傾転摺動面４Ｂに対応した凸湾曲面状に形成され、傾転摺動面４Ｂに対面して摺動するものである。また、弁板１１の中心部には、軸方向に貫通するシャフト孔１１Ｅが設けられている。シャフト孔１１Ｅには、センタシャフト８の他端８Ｂが挿入されている。
【００３０】
傾転機構１２は、ヘッドケーシング４に設けられている。傾転機構１２は、回転軸５に対してシリンダブロック７と共に弁板１１を傾転させるものである。傾転機構１２は、ヘッドケーシング４の傾転摺動面４Ｂよりも奥部に設けられ弁板１１の傾転方向に直線状に延びたシリンダ穴１２Ａと、シリンダ穴１２Ａに摺動可能に挿嵌されたサーボピストン１２Ｂと、サーボピストン１２Ｂの長さ方向の中間部位に径方向に突出して設けられたリンクピン１２Ｃとを含んで構成されている。シリンダ穴１２Ａの両端には、サーボピストン１２Ｂを動作させるための油液をシリンダ穴１２Ａ内に供給する油孔１２Ｄ、１２Ｅが設けられている。また、リンクピン１２Ｃの先端は、弁板１１のシャフト孔１１Ｅに挿入されている。
【００３１】
傾転機構１２のサーボピストン１２Ｂは、油孔１２Ｄまたは油孔１２Ｅからシリンダ穴１２Ａ内に油液を供給することによりシリンダ穴１２Ａに沿って移動する。このサーボピストン１２Ｂの移動がリンクピン１２Ｃを介して弁板１１に伝わり、弁板１１が、シリンダブロック７と共にヘッドケーシング４の傾転摺動面４Ｂに沿って摺動することにより、回転軸５に対するシリンダブロック７と弁板１１の傾転角度が調整される。
【００３２】
第１の実施の形態による斜軸式油圧ポンプ１は上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。
【００３３】
エンジン、モータ等の原動機（図示せず）によって回転軸５を回転駆動すると、回転軸５のドライブディスク５Ｂと共にシリンダブロック７が回転する。シリンダブロック７の回転中心は、回転軸５の回転中心に対して傾斜しているので、シリンダブロック７が回転することによって各シリンダ７Ｂ内でピストン１０が往復動する。
【００３４】
シリンダブロック７の凹状球面部７Ｃは、弁板１１の凸状球面部１１Ｃ上を回転摺動し、シリンダブロック７に設けられた各シリンダ７Ｂのシリンダポート７Ｄは、弁板１１に設けられた給排ポート１１Ａ，１１Ｂに間欠的に連通する。シリンダポート７Ｄが各給排ポート１１Ａ，１１Ｂのうち吸込側のポートに連通する半回転の間は、ピストン１０がシリンダ７Ｂから突出する吸入行程となり、シリンダ７Ｂ内に作動油が吸込まれる。一方、シリンダポート７Ｄが各給排ポート１１Ａ，１１Ｂのうち吐出側のポートに連通する半回転の間は、ピストン１０がシリンダ７Ｂ内に進入する吐出行程となり、吸入行程でシリンダ７Ｂ内に吸込まれた作動油を加圧して弁板１１の吐出ポートに吐出する。このように吸入行程と吐出行程とを繰返すことにより、斜軸式油圧ポンプ１のポンプ作用が行われる。
【００３５】
ここで、斜軸式油圧ポンプ１の容量を変化させる場合には、傾転機構１２の油孔１２Ｄまたは油孔１２Ｅを通じてシリンダ穴１２Ａ内に圧油を供給することにより、サーボピストン１２Ｂを変位させる。これにより、サーボピストン１２Ｂの動作がリンクピン１２Ｃを介して弁板１１に伝わり、弁板１１が、シリンダブロック７と共にヘッドケーシング４の傾転摺動面４Ｂに沿って摺動する。この結果、回転軸５に対するシリンダブロック７と弁板１１の傾転角度が変化し、各ピストン１０のストロークが変化することにより、斜軸式油圧ポンプ１の容量を変化させることができる。
【００３６】
ここで、第１の実施の形態による斜軸式油圧ポンプ１は、第１の部材としての弁板１１に設けられた第１の摺動面としての凸湾曲状摺動面１１Ｄと、第２の部材としてのヘッドケーシング４に設けられた第２の摺動面としての傾転摺動面４Ｂとの摺動面の摩耗を抑えることができるように構成されており、以下、弁板１１とヘッドケーシング４の構成について詳細に説明する。
【００３７】
まず、第１の部材である弁板１１の構成について説明する。弁板１１は、例えばＡｌ（アルミニウム）、Ｃｒ（クロム）、Ｍｏ（モリブデン）を含むＳＡＣＭ６４５（アルミニウムクロムモリブデン鋼６４５）等の窒化鋼と、銅合金との２種類の異種金属を結合させた層状の複合合金（合せ材）からなるバイメタルを用いて形成されている。ここで、銅合金は高価であるため、粉末化した銅合金を母材となる窒化鋼と共に炉の中に入れて焼結することにより、凸状球面部１１Ｃ側に銅合金が配置され、それ以外の部位に窒化鋼が配置された弁板１１を形成することができる。
【００３８】
そして、弁板１１に対し、例えばＮＨ３（アンモニアガス）を用いたガス窒化処理を施す。これにより、素材の表面から拡散侵入した窒素が種々の金属元素と化合し、表面が硬化された弁板１１を形成することができる。この場合、弁板１１は、凸状球面部１１Ｃに銅合金の層が形成されている。このように、鉛等の摺動材を含有する銅合金層が弁板１１の凸状球面部１１Ｃを構成することにより、シリンダブロック７の凹状球面部７Ｃとの焼付きを回避することができる。なお、凸状球面部１１Ｃの表面硬さは、ビッカース硬さがＨｖ５０〜１５０程度に設定されている。
【００３９】
一方、弁板１１の凸湾曲状摺動面１１Ｄは窒化鋼によって構成され、その生成工程においては、ガス窒化処理により、例えば表面から１０〜３０μｍまでの深さに窒素化合物層が形成され、表面から０．２〜０．５ｍｍまでの深さに窒素の拡散層が形成される。そして、形成された窒素化合物層は脆くコンタミナントの要因になる可能性があることから研削加工により除去する。窒素化合物層を除去した後には、図２に示すように、表面付近に窒素の拡散層１１Ｄ１を有する凸湾曲状摺動面１１Ｄが形成される。形成された凸湾曲状摺動面１１Ｄのビッカース硬さは、Ｈｖ９００以上（Ｈｖ９００〜１２００）に設定されている。これにより、弁板１１の凸湾曲状摺動面１１Ｄとヘッドケーシング４の傾転摺動面４Ｂとの摺動部に、ビッカース硬さがＨｖ９００程度のシリカを含む塵埃が侵入したとしても、弁板１１の凸湾曲状摺動面１１Ｄが摩耗するのを抑えることができる。
【００４０】
次に、第２の部材であるヘッドケーシング４の構成について説明する。ヘッドケーシング４は、弁板１１の素材である窒化鋼とは異なる金属材料を用いて形成される。この場合、ヘッドケーシング４は複雑な形状を有しているため、例えば鋳鉄材を用いた鋳造品として形成されている。
【００４１】
そして、ヘッドケーシング４に対し、例えばＮＨ３、ＣＯ２（炭酸ガス）、Ｈ２Ｓ（硫化水素）等を用いた浸硫窒化処理を施す。これにより、素材の表面から拡散侵入した窒素が種々の金属元素と化合し、表面が硬化されたヘッドケーシング４を形成することができる。この場合、図２に示すように、ヘッドケーシング４の傾転摺動面４Ｂのうち表面から１５μｍ以下の深さには、硫黄を含む浸硫層であるなじみ層（軟質被膜）４Ｂ１が形成され、表面から１０〜３０μｍまでの深さには、窒素化合物層４Ｂ２が形成されている。また、表面から０．０５〜０．１ｍｍまでの深さには、窒素の拡散層４Ｂ３が形成されている。
【００４２】
そして、なじみ層４Ｂ１が形成された傾転摺動面４Ｂのビッカース硬さは、例えばＨｖ３００〜Ｈｖ５００に設定され、弁板１１の凸湾曲状摺動面１１Ｄのビッカース硬さよりも低くなっている。従って、ヘッドケーシング４の傾転摺動面４Ｂと弁板１１の凸湾曲状摺動面１１Ｄとが摺動することにより、図２に示すように、凸湾曲状摺動面１１Ｄと傾転摺動面４Ｂとの当たりが強い部位では、なじみ層４Ｂ１が部分的に削られ、この分、凸湾曲状摺動面１１Ｄと傾転摺動面４Ｂとの接触面積が増大する。これにより、傾転摺動面４Ｂを凸湾曲状摺動面１１Ｄになじませて両者間に生じる隙間を小さくし、傾転摺動面４Ｂと凸湾曲状摺動面１１Ｄとの間に塵埃が侵入するのを抑えることができる。しかも、凸湾曲状摺動面１１Ｄと傾転摺動面４Ｂとが摺動するときの面圧を抑えることができ、かつ、なじみ層４Ｂ１に含まれる硫黄によって潤滑性が確保されるので、傾転摺動面４Ｂのなじみ層４Ｂ１が早期に摩耗するのを抑えることができる。
【００４３】
また、図２に示すように、傾転摺動面４Ｂと弁板１１の凸湾曲状摺動面１１Ｄとの間に塵埃Ｄが侵入したとしても、この塵埃Ｄは、傾転摺動面４Ｂのなじみ層４Ｂ１内に埋込まれる。この結果、ヘッドケーシング４の傾転摺動面４Ｂと弁板１１の凸湾曲状摺動面１１Ｄとの間で塵埃Ｄが相対移動するのを抑えることができ、傾転摺動面４Ｂの摩耗を抑えることができる。
【００４４】
さらに、斜軸式油圧ポンプ１が長期に亘って稼働する間に、傾転摺動面４Ｂのなじみ層４Ｂ１が摩耗して消失したとしても、ヘッドケーシング４は、弁板１１とは異なる金属材料である鋳鉄によって形成されているので、弁板１１がヘッドケーシング４に焼付くリスクを低減することができる。
【００４５】
しかも、弁板１１を、窒化鋼と銅合金との２種類の異種金属を結合させたバイメタル（複合合金）によって形成し、シリンダブロック７が摺動する凸状球面部１１Ｃを銅合金層とし、ヘッドケーシング４に対して摺動する凸湾曲状摺動面１１Ｄの表面を窒素の拡散層１１Ｄ１としている。これにより、弁板１１の量産性を確保しつつ、弁板１１とシリンダブロック７とが焼付くリスクを回避すると共に、塵埃Ｄによる凸湾曲状摺動面１１Ｄの摩耗を低減することができる。
【００４６】
さらに、複雑な形状を有するヘッドケーシング４を鋳鉄を用いて安価に形成した場合でも、この鋳鉄材からなるヘッドケーシング４に浸硫窒化処理を施すことにより、ヘッドケーシング４の傾転摺動面４Ｂになじみ層４Ｂ１を形成することができる。このため、ヘッドケーシング４を安価な素材で形成した場合でも、ヘッドケーシング４の傾転摺動面４Ｂと弁板１１の凸湾曲状摺動面１１Ｄとの摩耗を抑えることができ、斜軸式油圧ポンプ１全体の製造コストの低減にも寄与することができる。
【００４７】
次に、図３ないし図５は本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態では、液圧回転機として可変容量型斜板式液圧回転機を例に挙げている。
【００４８】
図中、可変容量型斜軸式液圧回転機としての斜板式油圧ポンプ２１は、後述するケーシング２２、回転軸２５、シリンダブロック２７、ピストン２８、シュー２９、弁板３３、斜板３４、クレードル３５等を含んで構成されている。
【００４９】
ケーシング２２は、斜板式油圧ポンプ２１の外殻を構成している。ケーシング２２は、有底筒状に形成され開口部２３Ａと底部２３Ｂとを有するケーシング本体２３と、ケーシング本体２３の開口部２３Ａを閉塞するフロントケーシング２４とを含んで構成されている。
【００５０】
ケーシング本体２３の底部２３Ｂには、一対の給排通路２３Ｃ，２３Ｄが設けられている。給排通路２３Ｃ，２３Ｄのうち一方の給排通路２３Ｃは、低圧側の吸込通路となってタンク（図示せず）に接続され、他方の給排通路２３Ｄは、吐出通路となって高圧側の吐出配管（図示せず）に接続されるものである。また、フロントケーシング２４には、後述するクレードル３５が設けられている。
【００５１】
回転軸２５は、ケーシング２２内に回転可能に設けられている。この回転軸２５は、ケーシング本体２３の底部２３Ｂとフロントケーシング２４とに、それぞれ軸受２６Ａ，２６Ｂを介して回転可能に支持されている。回転軸２５の一端側はフロントケーシング２４から軸方向に突出し、その外周面には原動機の出力軸等（図示せず）に接続されるスプライン部２５Ａが設けられている。
【００５２】
シリンダブロック２７は、ケーシング本体２３内に回転可能に設けられている。シリンダブロック２７の中心部には回転軸２５が挿通され、シリンダブロック２７は、回転軸２５にスプライン結合されることにより回転軸２５と一体に回転する。シリンダブロック２７には、回転軸２５の周囲に複数（１個のみ図示）のシリンダ２７Ａが設けられている。これら各シリンダ２７Ａは、シリンダブロック２７の周方向に等しい間隔をもって配置され、軸方向に延びている。また、シリンダブロック２７の軸方向の一端側（フロントケーシング２４側）の端面には、周方向に離間して複数（１個のみ図示）のばね取付穴２７Ｂが設けられ、このばね取付穴２７Ｂ内には後述のばね３１が設けられている。一方、シリンダブロック２７の軸方向の他端側の端面は、凹球面状をなす凹状球面部２７Ｃとなり、この凹状球面部２７Ｃは、後述する弁板３３の凸状球面部３３Ａに対して摺動するものである。また、凹状球面部２７Ｃには、各シリンダ２７Ａに対応する位置で複数のシリンダポート２７Ｄ（１個のみ図示）が開口している。
【００５３】
複数本のピストン２８は、シリンダブロック２７の各シリンダ２７Ａに往復動可能に挿嵌されている。各ピストン２８は、シリンダブロック２７の回転に伴ってシリンダ２７Ａ内を往復動し、吸入行程と吐出行程とを繰返すものである。
【００５４】
複数のシュー２９は、各ピストン２８にそれぞれ設けられている。各シュー２９は、シリンダブロック２７の各シリンダ２７Ａから突出するピストン２８の突出端にそれぞれ揺動可能に取付けられ、後述する斜板３４の平滑面３４Ａ上を摺動するものである。
【００５５】
リテーナボール３０は、シリンダブロック２７と斜板３４との間に設けられている。リテーナボール３０の外周面は球面状に形成されている。シリンダブロック２７に設けられたばね取付穴２７Ｂ内にはばね３１が縮装され、リテーナボール３０は、ばね３１によって斜板３４側に押圧されている。
【００５６】
リテーナ３２は、各シュー２９と斜板３４との間に設けられている。リテーナ３２は、各シュー２９を保持する複数の孔が周方向に等間隔をもって形成された環状の板体からなっている。リテーナ３２の内周縁には、リテーナボール３０の外周面が摺動可能に嵌合している。リテーナ３２は、ばね３１のばね力により、各シュー２９を斜板３４の平滑面３４Ａに向けて押圧、保持し、斜板３４の平滑面３４Ａ上で各シュー２９が環状軌跡を描くように摺動変位させる。
【００５７】
弁板３３は、ケーシング２２内でケーシング本体２３とシリンダブロック２７との間に配置されケーシング本体２３に固定されている。弁板３３は凸状球面部３３Ａを有し、この凸状球面部３３Ａにはシリンダブロック２７の凹状球面部２７Ｃが摺接している。これにより、弁板３３は、回転軸２６と一体に回転するシリンダブロック２７を支持している。
【００５８】
弁板３３には、眉形状をなす一対の給排ポート３３Ｂ，３３Ｃが形成され、これら給排ポート３３Ｂ，３３Ｃは、ケーシング本体２３の給排通路２３Ｃ，２３Ｄと連通している。弁板３３の給排ポート３３Ｂ，３３Ｃは、シリンダブロック２７の回転時に各シリンダ２７Ａのシリンダポート２７Ｄと間欠的に連通する。このとき、各シリンダ２７Ａ内を往復動するピストン２８は、その吸入行程で一方の給排通路２３Ｃ側からシリンダ２７Ａ内に作動油を吸込み、吐出行程ではシリンダ２７Ａ内で高圧状態となった圧油を他方の給排通路２３Ｄから吐出させる。
【００５９】
斜板３４は、後述のクレードル３５を介してケーシング２２内に傾転可能に設けられている。斜板３４のシリンダブロック２７側となる一端面側には、各シュー２９を摺動可能に案内する平滑面３４Ａが形成されている。斜板３４には、その板厚方向に貫通する貫通孔３４Ｂが設けられ、この貫通孔３４Ｂには回転軸２５が隙間をもって挿通されている。
【００６０】
図４に示すように、斜板３４の貫通孔３４Ｂを挟む両側には、後述するクレードル３５の各傾転支持部３５Ｃ，３５Ｄに対向する一対の脚部３４Ｃ，３４Ｄが設けられている。各脚部３４Ｃ，３４Ｄのうち平滑面３４Ａとは反対側となる他端面側（フロントケーシング２４側）には、凸湾曲面状の凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆがそれぞれ形成されている。凸湾曲状摺動面３４Ｅは、クレードル３５の傾転支持部３５Ｃに設けられた傾転摺動面３５Ｅに摺動可能に係合し、凸湾曲状摺動面３４Ｆは、クレードル３５の傾転支持部３５Ｄに設けられた傾転摺動面３５Ｆに摺動可能に嵌合している。斜板３４は、後述の傾転アクチュエータ３６，３７により、斜板支持点となるクレードル３５の各傾転支持部３５Ｃ，３５Ｄを中心として傾転駆動される。
【００６１】
斜板支持部材としてのクレードル３５は、回転軸２５を取囲むようにフロントケーシング２４に設けられている。図５に示すように、クレードル３５は、回転軸２５が挿通される軸挿通孔３５Ａが設けられた環状の基板３５Ｂと、軸挿通孔３５Ａを挟んで対向する一対の傾転支持部３５Ｃ，３５Ｄとを含んで構成されている。各傾転支持部３５Ｃ，３５Ｄには、斜板３４の脚部３４Ｃ，３４Ｄに形成された凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆが摺動可能に係合する凹湾曲面状の傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆがそれぞれ形成されている。また、各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆには、それぞれクレードル側給油路３５Ｇの一端が開口している。各クレードル側給油路３５Ｇの他端は、基板３５Ｂの外周面に開口し、後述するケーシング側給油路３８に接続されている。
【００６２】
一対の傾転アクチュエータ３６，３７は、ケーシング本体２３に設けられ、シリンダブロック２７を挟んで径方向で対向している。各傾転アクチュエータ３６，３７は、ケーシング本体２３に形成されたシリンダ穴３６Ａ，３７Ａと、このシリンダ穴３６Ａ，３７Ａ内に摺動可能に挿嵌され、シリンダ穴３６Ａ，３７Ａ内に液圧室３６Ｂ，３７Ｂを画成する傾転ピストン３６Ｃ，３７Ｃとを含んで構成されている。
【００６３】
そして、傾転アクチュエータ３６，３７の液圧室３６Ｂ，３７Ｂに、制御圧通路（図示せず）を通じて外部から傾転制御圧が給排されることにより、傾転ピストン３６Ｃ，３７Ｃがシリンダ穴３６Ａ，３７Ａから伸長、縮小し、斜板３４を押圧する。これにより、斜板３４の各脚部３４Ｃ，３４Ｄに設けられた凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆが、クレードル３５の各傾転支持部３５Ｃ，３５Ｄに設けられた傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆに沿って摺動し、斜板３４の傾転角度が可変に制御される。
【００６４】
ケーシング側給油路３８は、ケーシング本体２３とフロントケーシング２４とに設けられている。ケーシング側給油路３８の一端は、ケーシング本体２３側で高圧側の給排通路２３Ｄに接続され、ケーシング側給油路３８の他端は、フロントケーシング２４側でクレードル３５の基板３５Ｂに形成されたクレードル側給油路３５Ｇに接続されている。従って、高圧側の給排通路２３Ｄから吐出した圧油の一部は、ケーシング側給油路３８からクレードル側給油路３５Ｇを通じて、クレードル３５の各傾転支持部３５Ｃ，３５Ｄに設けられた傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆに導かれる。
【００６５】
これにより、クレードル３５の各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆと、斜板３４の各脚部３４Ｃ，３４Ｄに設けられた凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆとの摺動部に油液（作動油）が供給され、各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆと各凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆとの間に静圧軸受が形成される。これにより、各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆと各凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆとの摺動面を常に潤滑することができると共に、各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆと各凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆとの間に作用する面圧を、潤滑油の油圧反力を利用して低減することができる構成となっている。
【００６６】
第２の実施の形態による斜板式油圧ポンプ２１は上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。
【００６７】
エンジン、モータ等の原動機（図示せず）によって回転軸２５を回転駆動すると、回転軸２５と共にシリンダブロック２７が回転する。これにより、リテーナ３２に保持された各シュー２９が、斜板３４の平滑面３４Ａ上をリング状の軌跡を描くように摺動変位する。これにより、各ピストン２８がシリンダブロック２７の各シリンダ２７Ａ内で往復動を繰返す。
【００６８】
これにより、シリンダブロック２７が１回転する間に、各ピストン２８はシリンダ２７Ａ内を上死点から下死点に向けて摺動変位する吸入行程と、下死点から上死点に向けて摺動変位する吐出行程とを繰返す。そして、ピストン２８の吸入行程では、例えば給排通路２３Ｃからシリンダポート２７Ｄを通じてシリンダ２７Ａ内に作動油を吸込み、ピストン２８の吐出行程では、シリンダ２７Ａ内の作動油を高圧の圧油としてシリンダポート２７Ｄを通じて給排通路２３Ｄから吐出させる。
【００６９】
斜板式油圧ポンプ２１の容量を変化させる場合には、傾転アクチュエータ３６，３７の液圧室３６Ｂ，３７Ｂに対し、外部から傾転制御圧が給排される。これにより、傾転ピストン３６Ｃ，３７Ｃがシリンダ穴３６Ａ，３７Ａから伸長、縮小して斜板３４を押圧し、斜板３４の各脚部３４Ｃ，３４Ｄに設けられた凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆが、クレードル３５の各傾転支持部３５Ｃ，３５Ｄに設けられた傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆに沿って摺動する。この結果、斜板３４がクレードル３５の各傾転支持部３５Ｃ，３５Ｄを中心として傾転駆動され、斜板３４の傾転角度の変化に応じて各ピストン２８のストロークが変化することにより、斜板式油圧ポンプ２１の容量を変化させることができる。
【００７０】
ここで、第２の実施の形態による斜板式油圧ポンプ２１は、第１の部材としての斜板３４に設けられた第１の摺動面としての各凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆと、第２の部材としてのクレードル３５に設けられた第２の摺動面としての各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆとの摺動面の摩耗を抑えることができるように構成されており、以下、斜板３４とクレードル３５の構成について詳細に説明する。
【００７１】
第１の部材としての斜板３４は、例えばＳＡＣＭ６４５等の窒化鋼を用いて形成されている。そして、斜板３４に対し、例えばＮＨ３を用いたガス窒化処理を施すことにより、表面が硬化された斜板３４を形成することができる。斜板３４の各脚部３４Ｃ，３４Ｄに設けられた凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆの生成工程においては、ガス窒化処理により、例えば表面から１０〜３０μｍまでの深さに窒素化合物層が形成され、表面から０．２〜０．５ｍｍまでの深さに窒素の拡散層が形成される。
【００７２】
窒素化合物層は脆くコンタミナントの要因になる可能性があることから研削加工により除去し、除去後に凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆが形成される。形成された凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆのビッカース硬さは、Ｈｖ９００以上（Ｈｖ９００〜１２００）に設定されている。これにより、斜板３４の各凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆと、クレードル３５の各傾転支持部３５Ｃ，３５Ｄに設けられた傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆとの摺動部に、ビッカース硬さがＨｖ９００程度のシリカを含む塵埃が侵入したとしても、斜板３４の各凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆが摩耗するのを抑えることができる。
【００７３】
次に、第２の部材としてのクレードル３５は、斜板３４の素材である窒化鋼とは異なる金属材料、例えば鋳鉄材を用いた鋳造品として形成されている。
【００７４】
そして、クレードル３５に対し、例えばＮＨ３、ＣＯ２、Ｈ２Ｓ等を用いた浸硫窒化処理を施すことにより、表面が硬化されたクレードル３５を形成することができる。これにより、クレードル３５の各傾転支持部３５Ｃ，３５Ｄに設けられた傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆには、表面から１５μｍ以下の深さに硫黄を含む浸硫層であるなじみ層（軟質被膜）３５Ｅ１，３５Ｆ１が形成され、表面から１０〜３０μｍまでの深さに窒素化合物層が形成される。また、表面から０．０５〜０．１ｍｍまでの深さには窒素の拡散層が形成される。
【００７５】
この場合、なじみ層３５Ｅ１，３５Ｆ１が形成された各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆのビッカース硬さは、例えばＨｖ３００〜Ｈｖ５００に設定され、斜板３４の各凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆのビッカース硬さよりも低くなっている。従って、斜板３４の各凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆとクレードル３５の各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆとが摺動することにより、当たりが強い部位で各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆのなじみ層３５Ｅ１，３５Ｆ１が部分的に削られる。これにより、各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆを各凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆになじませて両者間に生じる隙間を小さくし、塵埃が侵入するのを抑えることができる。
【００７６】
しかも、各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆのなじみ層３５Ｅ１，３５Ｆ１が削られた分、各凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆと各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆとの接触面積が増大して両者間の面圧を抑えることができ、かつ、なじみ層３５Ｅ１，３５Ｆ１に含まれる硫黄によって潤滑性が確保されるので、各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆのなじみ層３５Ｅ１，３５Ｆ１が早期に摩耗するのを抑えることができる。
【００７７】
また、各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆと各凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆとの間に塵埃が侵入したとしても、この塵埃は、なじみ層３５Ｅ１，３５Ｆ１内に埋込まれる。この結果、各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆと各凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆとの間で塵埃が相対移動するのを抑えることができ、各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆの摩耗を抑えることができる。
【００７８】
さらに、各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆのなじみ層３５Ｅ１，３５Ｆ１が消失したとしても、クレードル３５は、斜板３４とは異なる金属材料である鋳鉄によって形成されているので、斜板３４の各凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆが、クレードル３５の各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆに焼付くリスクを低減することができる。
【００７９】
しかも、クレードル３５を、鋳鉄を用いて安価に形成した場合でも、この鋳鉄材からなるクレードル３５に浸硫窒化処理を施すことにより、各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆになじみ層３５Ｅ１，３５Ｆ１を形成することができる。このため、クレードル３５を安価な素材で形成した場合でも、各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆと各凸湾曲状摺動面３４Ｅ，３４Ｆとの摩耗を抑えることができ、斜板式油圧ポンプ２１全体の製造コストの低減にも寄与することができる。
【００８０】
なお、第１の実施の形態では、ヘッドケーシング４に設けられた第２の摺動面である傾転摺動面４Ｂに対し、ＮＨ３、ＣＯ２、Ｈ２Ｓ等を用いた浸硫窒化処理を施すことにより、傾転摺動面４Ｂの表面に硫黄を含む浸硫層であるなじみ層（軟質被膜）４Ｂ１を形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、ヘッドケーシング４の傾転摺動面４Ｂに対し、浸硫窒化処理に代えてリン酸マンガン処理を施すことにより、傾転摺動面４Ｂの表面にリンを含むなじみ層を形成してもよい。
【００８１】
ここで、リン酸マンガン処理とは、リン酸イオンとマンガンイオンを主成分として構成された処理溶液を用いて、ヘッドケーシング４の傾転摺動面４Ｂにリン酸マンガン系の結晶性のなじみ層（皮膜）を生成させる表面処理である。このことは、第２の実施の形態に用いられるクレードル３５の各傾転摺動面３５Ｅ，３５Ｆについても同様である。
【００８２】
また、第１の実施の形態では、弁板１１の素材となる窒化鋼として、ＪＩＳ規格に規定されたＳＡＣＭ６４５鋼を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばＤＩＮ規格に規定された他の窒化鋼、例えば３４ＣｒＡｌ６、３４ＣｒＡｌＳ５、３４ＣｒＡｌＭｏ５−１０、４１ＣｒＡｌＭｏ７−１０、３１ＣｒＭｏ１２、３１ＣｒＭｏＶ９、１５ＣｒＭｏＶ５−９、４０ＣｒＭｏＶ１３−９、３４ＣｒＡｌＮｉ７−１０等の窒化鋼を用いても良い。このことは、第２の実施の形態に用いられる斜板３４についても同様である。
【００８３】
また、第１の実施の形態では、斜軸式油圧ポンプ１の弁板１１を第１の部材として適用し、ヘッドケーシング４を第２の部材として適用した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、互いに摺動する他の２つの部材に広く適用することができるものである。
【００８４】
さらに、本発明による液圧回転機は、油圧ショベル、ホイールローダ等の建設機械に搭載される油圧ポンプ、油圧モータに限らず、各種産業機械に搭載される油圧ポンプ、油圧モータにも適用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１  斜軸式油圧ポンプ
２，２２  ケーシング
４  ヘッドケーシング（第２の部材）
４Ｂ  傾転摺動面（第２の摺動面）
４Ｂ１，３５Ｅ１，３５Ｆ１  なじみ層
５，２５  回転軸
５Ｂ  ドライブディスク
７，２７  シリンダブロック
７Ｂ，２７Ａ  シリンダ
７Ｄ，２７Ｄ  シリンダポート
１０，２８  ピストン
１１  弁板（第１の部材）
１１Ａ，１１Ｂ  給排ポート（油路）
１１Ｄ  凸湾曲状摺動面（第１の摺動面）
２９  シュー
３３  弁板
３４  斜板（第１の部材）
３４Ｅ，３４Ｆ  凸湾曲状摺動面（第１の摺動面）
３５  クレードル（第２の部材：斜板支持部材）
３５Ｅ，３５Ｆ  傾転摺動面（第２の摺動面）
３５Ｇ  クレードル側給油路（油路）
【図１】
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【図２】
2018141392.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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