(57)【要約】【課題】ユーザの好みや希望を満たすように駐車場誘導を行えるシステムを提供する。【解決手段】サーバー装置により、目的施設であるショッピングセンター１およびその周辺の第１ないし第３駐車場３〜５の周辺道路の混雑状況がＩＣＳ等の外部の道路情報発信装置から取得され、当該車両７に搭載された通信装置から送信される駐車スペースの立地特性、および、スペース特性に関する要求に基づき、保持するすべての駐車場３〜５それぞれの複数の駐車スペースのなかから、要求に最も近い最適駐車スペースを探索して抽出し、抽出した最適駐車スペースの位置を示す駐車整理券情報を、要求を送信した通信装置に送信して最適駐車スペースへの当該車両７の駐車を許容する。【選択図】図１
2018106375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的施設から所定エリア内に位置する複数の駐車場に車両を誘導する駐車場誘導システムにおいて、
前記各駐車場それぞれの複数の駐車スペースが障碍者用スペース、軽自動車用スペース、乗用車用スペースのいずれのスペース特性であるかを、当該駐車スペースに割り振られた駐車スペース番号に関連付けて保持するサーバー装置と、
各車両に搭載されて前記サーバー装置との間で通信する機能を有し、前記サーバー装置に対して少なくとも当該車両のドライバの前記目的施設の近くを希望するかどうかの要求、駐車場の入口または出口の近くを希望するかどうかの要求、屋内または屋外などの当該駐車スペースの立地特性、および、いずれかの前記スペース特性に関する要求を、前記サーバー装置に送信する通信装置とを備え、
前記サーバー装置は、
前記目的施設および前記各駐車場の周辺道路の混雑状況を外部の道路情報発信装置から取得し、当該車両の前記通信装置から送信される前記駐車スペースの立地特性、および、前記スペース特性に関する要求に基づき、保持するすべての前記駐車場の複数の駐車スペースのなかから、前記要求に最も近い最適駐車スペースを探索して抽出し、抽出した前記最適駐車スペースの位置を示す駐車整理券情報を、前記要求を送信した前記通信装置に送信して前記最適駐車スペースへの当該車両の駐車を許容することを特徴とする駐車場誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的施設から所定エリア内の位置する複数の駐車場に車両を誘導する駐車場誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ショッピングセンターなどの目的施設の周辺には複数の駐車場が存在し、ユーザは自家用車で出かけて駐車場に駐車して買い物するが、駐車場に駐車する際に、従来、事前にユーザを所定の駐車場に誘導するようにして目的施設周辺の道路の渋滞を緩和し、車両の停止回数や通行時間、待ち時間を減少させ、燃費の抑制や事故発生率の低減を図り、車両を分散させて平均化し、駐車場の稼働率を高めるようにすることが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
上記した特許文献１に記載のものは、現時点の駐車場情報を入力する駐車場情報入力装置と、交通量や占有率などの交通状況と車両の目的地を含む交通情報とを入力する交通情報入力装置と、所定の目的関数などを入力する入力装置と、入力データを記憶する記憶装置と、交通網内を走行している車両に対する駐車場推奨案を作成する駐車場推奨案計画手段と駐車場推奨案を遺伝的アルゴリズムで評価する推奨案評価手段とを含む駐車場誘導装置と、各種データや評価結果などを表示する表示装置とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２１２５５７号公報（段落００２１〜００２３および図１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した特許文献１に記載のシステムなど、従来システムでは、ユーザが好みや希望に合致する駐車場を選択することができないという問題がある。すなわち、ユーザの好みや希望が、屋内の駐車スペースに駐車したいとか、目的施設の入り口に近い駐車スペースに駐車したいとか、高齢・障碍者車用の駐車スペースに駐車したい等の好みや希望があっても、従来のシステムではこれらユーザの好みや希望を受け入れ可能な構成ではないため、円滑な駐車が可能であってもユーザは満足感を得ることができない。
【０００６】
本発明は、ユーザの好みや希望を満たすように駐車場誘導を行えるシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明の駐車場誘導システムは、目的施設から所定エリア内に位置する複数の駐車場に車両を誘導する駐車場誘導システムにおいて、前記各駐車場それぞれの複数の駐車スペースが障碍者用スペース、軽自動車用スペース、乗用車用スペースのいずれのスペース特性であるかを、当該駐車スペースに割り振られた駐車スペース番号に関連付けて保持するサーバー装置と、各車両に搭載されて前記サーバー装置との間で通信する機能を有し、前記サーバー装置に対して少なくとも当該車両のドライバの前記目的施設の近くを希望するかどうかの要求、駐車場の入口または出口の近くを希望するかどうかの要求、屋内または屋外などの当該駐車スペースの立地特性、および、いずれかの前記スペース特性に関する要求を、前記サーバー装置に送信する通信装置とを備え、前記サーバー装置は、記目的施設および前記各駐車場の周辺道路の混雑状況を外部の道路情報発信装置から取得し、当該車両の前記通信装置から送信される前記駐車スペースの立地特性、および、前記スペース特性に関する要求に基づき、保持するすべての前記駐車場の複数の駐車スペースのなかから、前記要求に最も近い最適駐車スペースを探索して抽出し、抽出した前記最適駐車スペースの位置を示す駐車整理券情報を、前記要求を送信した前記通信装置に送信して前記最適駐車スペースへの当該車両の駐車を許容することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、目的施設およびその周辺の複数の駐車場の周辺道路の混雑状況を外部の道路情報発信装置から取得し、当該車両に搭載された通信装置から送信される駐車スペースの立地特性、および、スペース特性に関する要求に基づき、保持するすべての駐車場それぞれの複数の駐車スペースのなかから、要求に最も近い最適駐車スペースを探索して抽出し、抽出した最適駐車スペースの位置を示す駐車整理券情報を、要求を送信した通信装置に送信して最適駐車スペースへの当該車両の駐車を許容するため、ユーザは、自車に搭載されている通信装置により駐車スペースの立地特性、および、スペース特性に関する要求を発信するだけで最適駐車スペースの位置を示す駐車整理券情報を取得でき、駐車整理券情報を取得したユーザは自分の要求に合致した駐車場に誘導してもらうことが可能になり、駐車スペースに関するユーザの好みや希望を満たすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る駐車場誘導システムの一実施形態を適用した概略構成を示す概念図である。
【図２】図１に示すシステムの機能ブロック図である。
【図３】図１に示すシステムの動作説明用フローチャートである。
【図４】図１に示すシステムの動作説明用フローチャートである。
【図５】図１に示すシステムの動作説明用フローチャートである。
【図６】図１に示すシステムの動作説明用フローチャートである。
【図７】図１に示すシステムの動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係る駐車場誘導システムの一実施形態について、図１ないし図７を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１に示すように、目的施設であるショッピングセンター１から例えば半径５００ｍ以内の所定エリア内に第１、第２、第３駐車場３，４，５が位置し、これら駐車場３〜５に車両７を誘導する駐車場誘導システム１０は、図２に示すように、例えば目的施設であるショッピングセンター１に設置されたサーバー装置１１と、車両７に搭載されたナビゲーション機能を有する通信装置１２とを備える。
【００１２】
サーバー装置１１は、各駐車場３〜５それぞれの複数の駐車スペースが高齢・障碍者用スペース、軽自動車用スペース、乗用車用スペースのいずれのスペース特性であるかを、当該駐車スペースに割り振られた駐車スペース番号に関連付けて保持する。通信装置１２は、インターネット等のネットワーク通信網を介してサーバー装置１１との間で通信を行う機能を有し、サーバー装置１１に対して、当該車両７のドライバのショッピングセンター１の近くを希望するかどうかの要求、駐車場３〜５の入口または出口の近くを希望するかどうかの要求、屋内または屋外などの当該駐車スペースの立地特性、および、上記した高齢・障碍者用スペース、軽自動車用スペース、乗用車用スペースのいずれかのスペース特性に関する要求の入力を受け付けてサーバー装置１１に受け付けた要求を当該車両のプレートナンバーなどのＩＤおよび当該車両のＧＰＳ位置情報とともに送信する。
【００１３】
一方、サーバー装置１１は、ショッピングセンター１および各駐車場３〜５の周辺道路の混雑状況をＶＩＣＳ（登録商標）などの外部の道路情報発信装置から取得し、当該車両７の通信装置１２から送信される駐車スペースの立地特性、および、スペース特性に関する要求に基づき、保持するすべての駐車場３〜５それぞれの複数の駐車スペースのなかから、当該要求に最も近い最適駐車スペースを探索して抽出し、最適駐車スペースへの当該車両７の駐車を許容すべく、抽出した最適駐車スペースの位置を示す駐車整理情報を、当該要求を送信した通信装置１２に送信する。
【００１４】
次に、駐車場誘導システム１０の動作について、図３ないし図６のフローチャートを参照して説明する。
【００１５】
まず、サーバー装置１１の動作について図３を参照して説明する。いま、サーバー装置１１により各車両７からの駐車予約があるかどうかの判定がなされ（ステップＳ１）、予約がなければ判定結果がＮＯとなって動作は終了し、予約があればステップＳ１の判定結果がＹＥＳとなって、予約のあった当該車両７のドライバのショッピングセンター１の近くを希望するかどうかの要求、駐車場２〜４の入口または出口の近くを希望するかどうかの要求、屋内または屋外などの当該駐車スペースの立地特性、および、上記した高齢・障碍者用スペース、軽自動車用スペース、乗用車用スペースのいずれかのスペース特性に関する要求に応じた設定フラグが受信される（ステップＳ２）。
【００１６】
そして、受信した設定フラグのうち、屋内スペースの要求があるかどうかの判定なされ（ステップＳ３）、この判定結果がＮＯつまり屋内スペースの要求がなければ、すべての駐車場３〜５が探索対象リスト（以下、ＰＳＬという）に登録される一方（ステップＳ４）、ステップＳ３の判定結果がＹＥＳつまり屋内スペースの要求があれば、屋内のみの駐車場がＰＳＬ（探索対象リスト）に登録される（ステップＳ５）、その後ステップＳ４の処理を経た後とともにステップＳ６に移行する。
【００１７】
ステップＳ６では、空きスペースデータに「データなし」の初期状態が設定され（ステップＳ６）、続いて受信した設定フラグのうち、高齢・障碍者スペースの要求があるかどうかの判定がなされ（ステップＳ７）、この判定結果がＮＯつまり高齢・障碍者スペースの要求がなければ、ＰＳＬ（探索対象リスト）として、ＧＰＳ位置情報に基づき当該車両７に近い駐車場順でかつ周辺道路の空いている順への並び替えが行われた後（ステップＳ８）、受信した設定フラグのうち、ショッピングセンター１の入口近くの要求があるかどうかの判定なされ（ステップＳ９）、この判定結果がＮＯつまりショッピングセンター１の入口近くの要求がなければ、後述するステップＳ１５に移行し、判定結果がＹＥＳつまりショッピングセンター１の入口近くの要求があれば、後述するステップＳ１３に移行する。
【００１８】
ところで、上記したステップＳ７の判定結果がＹＥＳつまり高齢・障碍者スペースの要求があれば、ＰＳＬ（探索対象リスト）として、ＧＰＳ位置情報に基づきショッピングセンター１に近い駐車場順でかつ周辺道路の空いている順への並び替えが行われた後（ステップＳ１０）、後に詳述する高齢・障碍者スペースの空き状況探索処理が行われ（ステップＳ１１）、その後高齢・障碍者スペースの空きスペースデータにデータがあるかどうかの判定がなされ（ステップＳ１２）、この判定結果がＮＯであれば後に詳述する目的施設（ここでは、ショッピングセンター１）入口付近スペースの空き状況探索処理が行われた後（ステップＳ１３）、目的施設（ショッピングセンター１）入口付近スペースの空きスペースデータにデータがあるかどうかの判定がなされ（ステップＳ１４）、データがなく判定結果がＮＯであればステップＳ１５に移行する。
【００１９】
そして、ステップＳ１５において、高齢・障碍者スペースでもない後に詳述する通常スペースの空き状況探索処理が行われ（ステップＳ１５）、通常スペースの空きスペースデータにデータがあるかどうかの判定がなされ（ステップＳ１６）、データがなく判定結果がＮＯであれば、空きスペースなく駐車整理券情報として未発行が当該車両７の通信装置１２に送信され（ステップＳ１７）、その後動作は終了する。
【００２０】
また、上記したステップＳ１２の判定結果がＹＥＳつまり高齢・障碍者スペースの空きスペースデータにデータがあるとの判定結果である場合、および、ステップＳ１４の判定結果がＹＥＳつまり目的施設（ショッピングセンター１）入口付近の空きスペースデータにデータがあるとの判定結果である場合、ステップＳ１６の判定結果がＹＥＳつまり通常スペースの空きスペースデータにデータがあるとの判定結果である場合には、ステップＳ１８において空きスペースのステータスが「予約」に変更され（ステップＳ１８）、「予約」された駐車場および駐車スペース番号を含む駐車整理券情報が当該車両７に送信され（ステップＳ１９）、その後動作は終了する。
【００２１】
次に、上記したステップＳ１１の高齢・障碍者スペースの空き状況探索処理について、図４を参照して説明する。
【００２２】
図４に示すように、探索中駐車場データにＰＳＬ（探索対象リスト）の第１項目の駐車場が設定され（ステップＳ２１）、設定された当該駐車場の探索階データに「１Ｆ（１階）」が設定され（ステップＳ２２）、探索階に高齢・障碍者スペースがあるか否かの判定がなされ（ステップＳ２３）、この判定結果がＹＥＳつまり高齢・障碍者スペースがあるとの判定結果であれば、そのスペースの中に空きスペースがあるかどうかの判定がなされ（ステップＳ２４）、この判定結果がＹＥＳであれば空きスペースデータに発見した高齢・障碍者スペースのスペース番号が設定され（ステップＳ２５）、その後動作は終了する。
【００２３】
ところで、上記したステップＳ２３の判定結果がＮＯつまり高齢・障碍者スペースがないとの判定結果である場合、および、ステップＳ２４の判定結果がＮＯつまり高齢・障碍者スペースがあるけれどもそのスペースの中に空きスペースがないとの判定結果である場合には、ステップＳ２６に移行し、探索階データが１つ上の階に設定され（ステップＳ２６）、設定された階が最上階を超えたかどうかの判定がなされ（ステップＳ２７）、この判定結果がＮＯであれば上記したステップＳ２３に戻る一方、判定結果がＹＥＳであれば、探索中駐車場データにＰＳＬ（探索対象リスト）の次の項目の駐車場が設定され（ステップＳ２８）、ＰＳＬ（探索対象リスト）が最終項目を完了したかどうかの判定がなされ（ステップＳ２９）、この判定結果がＮＯであれば上記したステップＳ２２に戻り、判定結果がＹＥＳであれば動作は終了する。
【００２４】
次に、上記したステップＳ１３の目的施設（ここでは、ショッピングセンター１）入口付近スペースの空き状況探索処理について、図５を参照して説明する。
【００２５】
図５に示すように、探索中駐車場データにＰＳＬ（探索対象リスト）の第１項目の駐車場が設定され（ステップＳ３１）、設定された当該駐車場の探索階データに「１Ｆ（１階）」が設定され（ステップＳ３２）、探索階に高齢・障碍者スペース以外のスペースがあるか否かの判定がなされ（ステップＳ３３）、この判定結果がＹＥＳつまり高齢・障碍者スペース以外のスペースがあるとの判定結果であれば、例えばスペース番号の前半部分が目的施設（ショッピングセンター１）入口に近い場合に、スペース番号の前半部分のスペースの中に空きスペースがあるかどうかの判定がなされ（ステップＳ３４）、この判定結果がＹＥＳであれば目的施設（ショッピングセンター１）入口付近スペースの空きスペースデータにスペース番号が設定され（ステップＳ３５）、その後動作は終了する。
【００２６】
ところで、上記したステップＳ３３の判定結果がＮＯつまり高齢・障碍者スペース以外のスペースがないとの判定結果である場合、および、ステップＳ３４の判定結果がＮＯつまり高齢・障碍者スペース以外のスペースがあるけれどもそのうちのスペース番号の前半部分に空きスペースがないとの判定結果である場合には、ステップＳ３６に移行し、探索階データが１つ上の階に設定され（ステップＳ３６）、設定された階が最上階を超えたかどうかの判定がなされ（ステップＳ３７）、この判定結果がＮＯであれば上記したステップＳ３３に戻る一方、判定結果がＹＥＳであれば、探索中駐車場データにＰＳＬ（探索対象リスト）の次の項目の駐車場が設定され（ステップＳ３８）、ＰＳＬ（探索対象リスト）が最終項目を完了したかどうかの判定がなされ（ステップＳ３９）、この判定結果がＮＯであれば上記したステップＳ３２に戻り、判定結果がＹＥＳであれば動作は終了する。
【００２７】
次に、上記したステップＳ１５の通常スペースの空き状況探索処理について、図６を参照して説明する。
【００２８】
図６に示すように、探索中駐車場データにＰＳＬ（探索対象リスト）の第１項目の駐車場が設定され（ステップＳ４１）、設定された当該駐車場の探索階データに「１Ｆ（１階）」が設定され（ステップＳ４２）、探索階に高齢・障碍者スペース以外のスペースがあるか否かの判定がなされ（ステップＳ４３）、この判定結果がＹＥＳつまり高齢・障碍者スペース以外のスペースがあるとの判定結果であれば、その中に空きスペースがあるかどうかの判定がなされ（ステップＳ４４）、この判定結果がＹＥＳであれば通常スペースの空きスペースデータにスペース番号が設定され（ステップＳ４５）、その後動作は終了する。
【００２９】
ところで、上記したステップＳ４３の判定結果がＮＯつまり高齢・障碍者スペース以外のスペースがないとの判定結果である場合、および、ステップＳ４４の判定結果がＮＯつまり高齢・障碍者スペース以外のスペースがあるけれどもその中に空きスペースがないとの判定結果である場合には、ステップＳ４６に移行し、探索階データが１つ上の階に設定され（ステップＳ４６）、設定された階が最上階を超えたかどうかの判定がなされ（ステップＳ４７）、この判定結果がＮＯであれば上記したステップＳ４３に戻る一方、判定結果がＹＥＳであれば、探索中駐車場データにＰＳＬ（探索対象リスト）の次の項目の駐車場が設定され（ステップＳ４８）、ＰＳＬ（探索対象リスト）が最終項目を完了したかどうかの判定がなされ（ステップＳ４９）、この判定結果がＮＯであれば上記したステップＳ４２に戻り、判定結果がＹＥＳであれば動作は終了する。
【００３０】
このようにして、例えばショッピングセンター１に近い高齢・障碍者用スペースが要求された場合であって、第１駐車場３の３Ｆの各駐車スペースが図７に示すような状況にあるときに、図７では第１駐車場３の３Ｆの２番の高齢・障碍者スペースに空きがあることから、サーバー装置１１により第１駐車場３の３Ｆの２番の高齢・障碍者スペースが最適駐車スペースとして当該車両７のために予約状態に設定され、当該車両７の通信装置１２に第１駐車場３の３Ｆの２番の高齢・障碍者スペースを示す駐車整理券情報が送信され、これを受信した当該車両７は、第１駐車場３に向かって走行することにより、第１駐車場の入口で当該車両７のプレートナンバーが、第１駐車場３の３Ｆの２番の高齢・障碍者スペースを予約して駐車整理券情報を取得した車両７のプレートナンバーかどうかが第１駐車場の入口でのカメラ画像などに基づいて判定され、そうであれば３Ｆの２番の高齢・障碍者スペースへの駐車を許容すべく位置口ゲートが開いて３Ｆの２番の高齢・障碍者スペースするようなガイダンスが当該車両７に向けて発せられる。
【００３１】
したがって、上記した実施形態によれば、サーバー装置１１により、目的施設であるショッピングセンター１およびその周辺の第１ないし第３駐車場３〜５の周辺道路の混雑状況がＶＩＣＳ（登録商標）等の外部の道路情報発信装置から取得され、当該車両７に搭載された通信装置１２から送信される駐車スペースの立地特性、および、スペース特性に関する要求に基づき、保持するすべての駐車場３〜５それぞれの複数の駐車スペースのなかから、要求に最も近い最適駐車スペースを探索して抽出し、抽出した最適駐車スペースの位置を示す駐車整理券情報を、要求を送信した通信装置１２に送信して最適駐車スペースへの当該車両７の駐車を許容するため、ユーザは、自車に搭載されている通信装置１２により駐車スペースの立地特性、および、スペース特性に関する要求を発信するだけで最適駐車スペースの位置を示す駐車整理券情報を取得でき、駐車整理券情報を取得したユーザは、自分の要求に合致した駐車場に誘導してもらうことができ、駐車スペースに関するユーザの好みや希望を満たした駐車が可能になる。
【００３２】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。例えば、上記した実施形態では、目的施設をショッピングセンター１とした例について説明したが、目的施設はこれに限らず、遊園地などの娯楽施設のほか、球技場などのスポーツ施設などであってもよい。
【００３３】
また、上記した実施形態では、サーバー装置１１をショッピングセンター１に設置した例を示したが、サーバー装置１１はショッピングセンター１に限らずどこに設置されていてもよく、要するにショッピングセンター１などの目的施設周辺であって所定エリア内の各駐車場それぞれの複数の駐車スペースが障碍者用スペース、軽自動車用スペース、乗用車用スペースのいずれのスペース特性であるかを、当該駐車スペースに割り振られた駐車スペース番号に関連付けて保持する機能を有するものであればよい。
【００３４】
また、通信装置１２からサーバー装置１１に送信する要求は上記したものに限定されるものではなく、例えば子供が乗っている場合や荷物が多い場合などにも対応できるように広い駐車スペースを希望するという要求や、高車高のワンボックスタイプ或いはハッチバックタイプなどの車種特性に関する要求を追加して送信できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１    …ショッピングセンター（目的施設）
３，４，５    …第１、第２、第３駐車場
７    …車両
１０  …駐車場誘導システム
１１  …サーバー装置
１２  …通信装置
【図１】
2018106375.tif 000003
【図２】
2018106375.tif 000004
【図３】
2018106375.tif 000005
【図４】
2018106375.tif 000006
【図５】
2018106375.tif 000007
【図６】
2018106375.tif 000008
【図７】
2018106375.tif 000009