(57)【要約】【課題】汚水が存在する場合でもポンプを観察できるポンプ観察装置およびポンプ観察方法を提供する。【解決手段】撮像装置と、第１伸縮性透明チューブと、前記第１伸縮性透明チューブに液体を供給して、前記撮像装置と観察対象ポンプとの間に前記第１伸縮性透明チューブを膨らませる第１チューブ制御手段と、を備えるポンプ観察装置が提供される。【選択図】図２
2018141883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、
第１伸縮性透明チューブと、
前記第１伸縮性透明チューブに液体を供給して、前記撮像装置と観察対象ポンプとの間に前記第１伸縮性透明チューブを膨らませる第１チューブ制御手段と、を備えるポンプ観察装置。
【請求項２】
前記観察対象ポンプに対して当該ポンプ観察装置を固定する固定手段を備える、請求項１に記載のポンプ観察装置。
【請求項３】
前記固定手段は、
第２伸縮性透明チューブと、
前記第２伸縮性透明チューブに液体を供給して、当該ポンプ観察装置と前記観察対象ポンプとの間に前記第２伸縮性透明チューブを膨らませる第２チューブ制御手段と、を有する、請求項２に記載のポンプ観察装置。
【請求項４】
前記第１チューブ制御手段は、前記第１伸縮性透明チューブに供給された液体を回収し、
前記第２チューブ制御手段は、前記第２伸縮性透明チューブに供給された液体を回収する、請求項３に記載のポンプ観察装置。
【請求項５】
撮像装置を有するポンプ観察装置を用いたポンプ観察方法であって、
第１伸縮性透明チューブに液体を供給して、前記撮像装置と観察対象ポンプとの間に前記第１伸縮性透明チューブを膨らませ、
前記液体が供給された前記第１伸縮性透明チューブを介して、前記撮像装置によって前記観察対象ポンプを観察する、ポンプ観察方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプを観察するポンプ観察装置およびポンプ観察方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
立軸ポンプなどのポンプは、例えば排水機場に設置されて吸込水槽の水を吐出水槽に排出する。ポンプの使用を続けると劣化したり摩耗・腐食したりする可能性があるため、定期的に観察する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０２５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ポンプ内外には汚水が存在しており、ポンプ内部、外部の観察の妨げとなる。本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、汚水が存在する場合でもポンプを観察できるポンプ観察装置およびポンプ観察方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、撮像装置と、第１伸縮性透明チューブと、前記第１伸縮性透明チューブに液体を供給して、前記撮像装置と観察対象ポンプとの間に前記第１伸縮性透明チューブを膨らませる第１チューブ制御手段と、を備えるポンプ観察装置が提供される。
この構成により、液体が入った第１伸縮性透明チューブを介して、観察対象ポンプを鮮明に観察できる。
【０００６】
前記観察対象ポンプに対して当該ポンプ観察装置を固定する固定手段を備えるのが望ましい。
特に狭所の観察において、観察対象ポンプがふらつくのを抑制できる。
【０００７】
前記固定手段は、第２伸縮性透明チューブと、前記第２伸縮性透明チューブに液体を供給して、当該ポンプ観察装置と前記観察対象ポンプとの間に前記第２伸縮性透明チューブを膨らませる第２チューブ制御手段と、を有するのが望ましい。
このような構成により、ポンプ観察装置を観察対象ポンプに固定できる。
【０００８】
前記第１チューブ制御手段は、前記第１伸縮性透明チューブに供給された液体を回収し、前記第２チューブ制御手段は、前記第２伸縮性透明チューブに供給された液体を回収する、のが望ましい。
これにより、ポンプ観察装置をポンプ内に出し入れしやすくなる。
【０００９】
本発明の別の態様によれば、撮像装置を有するポンプ観察装置を用いたポンプ観察方法であって、第１伸縮性透明チューブに液体を供給して、前記撮像装置と観察対象ポンプとの間に前記第１伸縮性透明チューブを膨らませ、前記液体が供給された前記第１伸縮性透明チューブを介して、前記撮像装置によって前記観察対象ポンプを観察する、ポンプ観察方法が提供される。
この構成により、液体が入った第１伸縮性透明チューブを介して、観察対象ポンプを鮮明に観察できる。
【発明の効果】
【００１０】
汚水が存在する場合でもポンプを鮮明に観察できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】立軸ポンプ１の概略断面図。
【図２】第１の実施形態に係るポンプ観察装置１００の概略構成図。
【図３】ポンプ観察装置１００を用いて立軸ポンプ１における揚水管２の外面を観察する様子を示す図。
【図４】第２の実施形態に係るポンプ観察装置１０１の概略構成図。
【図５】ポンプ観察装置１０１を用いて立軸ポンプ１における揚水管２の内部を観察する手順を示すフローチャート。
【図６】ポンプ観察装置１０１を用いて立軸ポンプ１における揚水管２内のガイドベーン５を観察する様子を示す鉛直方向断面図。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は、立軸ポンプ１の概略断面図である。立軸ポンプ１は、ハンドホール２ａが設けられた揚水管２、主軸３、羽根車４、ガイドベーン５などを備えている。揚水管２内に主軸３がほぼ鉛直方向に延びており、その下部に羽根車４が固定されている。主軸３の回転に伴って羽根車４が回転し、揚水管２の下部に設けられた吸込口２ｂ（吸込ベルマウス）から水を吸い上げる。
本実施形態では、揚水管２の外面など狭所でない箇所の観察を主に想定している。
【００１４】
図２は、第１の実施形態に係るポンプ観察装置１００の概略構成図である。ポンプ観察装置１００は、撮像装置１１と、伸縮性透明チューブ１２と、チューブ制御手段１３と、保持部材１４とを備えている。
【００１５】
撮像装置１１は工業内視鏡を構成し、その先端に設けられたレンズ１１ａの前方を撮像する。撮像装置１１は保持部材１４によって保持される。保持部材１４内には撮像装置１１と接続された配線が通っており、外部から電源供給や撮像装置１１の制御が行われたり、撮像装置１１で得られた画像データが伝送されたりする。撮像した画像はオペレータの近傍に配置されたモニタ（不図示）にリアルタイム表示されるようになっており、適宜撮影あるいは録画も可能である。
【００１６】
伸縮性透明チューブ１２は保持部材１４によって保持され、保持部材１４の先端に位置する。伸縮性透明チューブ１２は保持部材１４内に設けられた流路１２ａによってチューブ制御手段１３と接続されている。伸縮性透明チューブ１２は、内部に液体が充填されていない状態では縮んでおり、内部に液体が充填されると撮像装置１１のレンズ１１ａの前方に膨らむように構成されている。
【００１７】
チューブ制御手段１３は流路１２ａを介して伸縮性透明チューブ１２に水などの液体を供給し、伸縮性透明チューブ１２を加圧して膨らませる。また、チューブ制御手段１３は流路１２ａを介して伸縮性透明チューブ１２内の液体を回収し、伸縮性透明チューブ１２を縮ませる。
【００１８】
保持部材１４はその先端に撮像装置１１および伸縮性透明チューブ１２を保持しており、可撓性がある。保持部材１４の根元（レンズ１１ａが設けられるのとは反対側の端部）にはジョイスティックなどの操縦手段（不図示）が設けられている。オペレータが操縦手段を操作することで、保持部材１４の先端の向き（つまりレンズ１１ａの向き）を調整できる。また、保持部材１４の根元には、チューブ制御手段１３からの液体供給や撮像装置１１による撮像を制御する制御装置（不図示）も設けられている。
【００１９】
図３は、ポンプ観察装置１００を用いて立軸ポンプ１における揚水管２の外面を観察する様子を示す図である。図示のように、撮像装置１１のレンズ１１ａが揚水管２における観察対象位置と対面した状態で、チューブ制御手段１３が流路１２ａを介して伸縮性透明チューブ１２に液体を供給する。これにより、撮像装置１１のレンズ１１ａと、観察対象位置との間に伸縮性透明チューブ１２が膨らむ。結果として、液体が充填された伸縮性透明チューブ１２が観察対象位置と密着するため、撮像装置１１によって観察対象位置を鮮明に観察できる。
【００２０】
なお、ポンプ観察装置１００の自重によりポンプ観察装置１００は固定され、ふらつくことはほとんどない。
【００２１】
このように、第１の実施形態では、揚水管２の外部に汚水が存在する場合でも、レンズ１１ａと観察対象位置との間に液体が充填された伸縮性透明チューブ１２が介在するため、観察対象位置の観察が鮮明な状態で可能となる。
【００２２】
（第２の実施形態）
次に説明する第２の実施形態は、揚水管２の内部など狭所での観察を主に想定している。狭所ではポンプ観察装置自体がふらついてしまうことがある。そこで、次に説明する第２の実施形態は、ポンプ観察装置をポンプに固定するための固定手段を設ける。
【００２３】
図４は、第２の実施形態に係るポンプ観察装置１０１の概略構成図である。ポンプ観察装置１０１は固定手段としての伸縮性透明チューブ２１およびチューブ制御手段２２をさらに備えている。伸縮性透明チューブ２１は、内部に液体が充填されていない状態では縮んでおり、内部に液体が充填されると保持部材１４を中心として円盤状に膨らむ。また、チューブ制御手段２２は流路２１ａを介して伸縮性透明チューブ２１に水などの液体を供給し、伸縮性透明チューブ２１を加圧して膨らませる。また、チューブ制御手段２２は流路２１ａを介して伸縮性透明チューブ２１内の液体を回収し、伸縮性透明チューブ２１を縮ませる。
【００２４】
図５は、ポンプ観察装置１０１を用いて立軸ポンプ１における揚水管２の内部を観察する手順を示すフローチャートである。また、図６は、ポンプ観察装置１０１を用いて立軸ポンプ１における揚水管２内のガイドベーン５を観察する様子を示す鉛直方向断面図であり、図７は、図６のＡ−Ａ断面図である。以下、揚水管２の内部にあるガイドベーン５を観察することを例に取って説明する。
【００２５】
まず、ハンドホール２ａを開いてポンプ観察装置１０１を揚水管２内部に入れる（ステップＳ１）。なお、揚水管２内には濁った水が存在し得る。また、本実施形態における保持部材１４はハンドホール２ａから観察対象位置までの距離より長い。
【００２６】
そして、オペレータは、撮像装置１１によって撮像された映像をモニタ上で観察しつつ操縦手段を操作することで、揚水管２の内部の観察対象位置を検出する（ステップＳ２）。本例における観察対象位置はガイドベーン５の吐出側の先端部等を想定しており、この場合レンズ１１ａは下方を向く。
【００２７】
観察対象位置が見つかると、オペレータの操作により、チューブ制御手段２２が伸縮性透明チューブ２１に液体を供給する（ステップＳ３）。これにより、ポンプ観察装置１０１と立軸ポンプ１との間に伸縮性透明チューブ２１が膨らむ。より具体的には、保持部材１４と、立軸ポンプ１における揚水管２の内面および主軸３との間に伸縮性透明チューブ２１が膨らむ（図６および図７参照）。これにより、ポンプ観察装置１０１が立軸ポンプ１に対して固定される。
【００２８】
続いて、オペレータの操作により、チューブ制御手段１３が伸縮性透明チューブ１２に液体を供給する（ステップＳ４）。これにより、撮像装置１１のレンズ１１ａと、観察対象位置との間に伸縮性透明チューブ１２が膨らむ。
【００２９】
このようにして、液体が充填された伸縮性透明チューブ１２が観察対象位置と密着した状態で、撮像装置１１によって観察対象位置を観察する（ステップＳ５）。
【００３０】
観察が終了すると、オペレータの操作により、チューブ制御手段１３が伸縮性透明チューブ１２内の水を回収し（ステップＳ６）、続いてチューブ制御手段２２が伸縮性透明チューブ２１内の水を回収する（ステップＳ７）。そして、ポンプ観察装置１０１を引き上げるように移動させてハンドホール２ａから取り出す（ステップＳ８）。
【００３１】
このように、第２の実施形態では、揚水管２の内部に汚水が存在する場合でも、レンズ１１ａと観察対象位置との間に液体が充填された伸縮性透明チューブ１２が介在するため、観察対象位置の観察が容易となる。さらに、伸縮性透明チューブ２１を用いてポンプ観察装置１０１を立軸ポンプ１に対して固定できる。
【００３２】
なお、本実施形態では、伸縮性透明チューブ１２，２１に対して別個のチューブ制御手段１３，２２を設ける例を示したが、単一のチューブ制御手段から伸縮性透明チューブ１２，２１の両方に液体を供給したり液体を回収したりしてもよい。さらに、伸縮性透明チューブ２１以外の固定手段によってポンプ観察装置１０１を観察対象に対して固定してもよい。
【００３３】
上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうることである。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲とすべきである。
【符号の説明】
【００３４】
１  立軸ポンプ
２  揚水管
２ａ  ハンドホール
２ｂ  吸込口（吸込ベルマウス）
３  主軸
４  羽根車
５  ガイドベーン
１１  撮像装置
１１ａ  レンズ
１２  伸縮性透明チューブ
１２ａ  流路
１３  チューブ制御手段
１４  保持部材
２１  伸縮性透明チューブ
２１ａ  流路
２２  チューブ制御手段
１００，１０１  ポンプ観察装置
【図１】
2018141883.tif 000003
【図２】
2018141883.tif 000004
【図３】
2018141883.tif 000005
【図４】
2018141883.tif 000006
【図５】
2018141883.tif 000007
【図６】
2018141883.tif 000008
【図７】
2018141883.tif 000009