(57)【要約】【課題】  作業者が本体を傾けるだけで、本体の傾斜を検出することによってミシンに指示する機能を決定することができるミシンのコントローラを提供する。【解決手段】  作業者の手で保持する本体Ａと、水平面Ｈに対する前記本体Ａの傾斜を検出する検出部Ｃと、前記検出部Ｃが検出した傾斜に応じて、ミシンに指示する機能を決定する機能決定部Ｅと、を備える。【選択図】  図２
2018175463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者の手で保持する本体と、
水平面に対する前記本体の傾斜を検出する検出部と、
前記検出部が検出した傾斜に応じて、ミシンに指示する機能を決定する機能決定部と、を備える、ミシンのコントローラ。
【請求項２】
前記本体に設けられ、指により操作される操作部と、
前記操作部による操作量に応じて、前記機能決定部により決定された機能を制御する機能制御部と、をさらに備える、請求項１に記載のミシンのコントローラ。
【請求項３】
前記操作部は、出没可能な押しボタンを有し、
前記機能制御部は、前記押しボタンの操作量に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を有する、請求項２に記載のミシンのコントローラ。
【請求項４】
前記検出部は、水平面に対する前記本体の傾斜に応じて揺動する揺動板を有する、請求項１乃至３のいずれかに記載のミシンのコントローラ。
【請求項５】
前記揺動板は、前記操作部に枢支され、一端に設けられた支点と、他端に設けられた重りと、を有し、
前記本体は、前記揺動板の他端との間に釣り合いばねを張設するばね支持板を有する、請求項４に記載のミシンのコントローラ。
【請求項６】
前記検出部は、水平面に対する前記本体の傾斜の角度を計測する傾斜センサである、請求項１乃至３のいずれかに記載のミシンのコントローラ。
【請求項７】
前記本体の傾斜に基づく表示を行う表示部をさらに備える、請求項１乃至６のいずれかに記載のミシンのコントローラ。
【請求項８】
前記操作部が操作されたときに、前記検出部が検出した検出状態を維持するホールド部をさらに備える、請求項１乃至７のいずれかに記載のミシンのコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者の手で保持して速度調節等を行うミシンのコントローラに関し、特に、本体を傾けるだけで、速度調節、糸切り、返し縫い等のミシンに指示する機能を決定することができるミシンのコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、外部装置（コントローラ）を作業者の指に装着できるようにし、さらに、外部装置に手指で操作可能な操作部と、操作部の操作に応じて制御信号を導出する手段とを設け、一方ミシン本体では、外部装置からの制御信号を受信してその受信した制御信号に基づいて駆動用モータを制御して縫い速度を調節するようにしたことにより、両手を縫製に専念させることができるミシンの制御装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１記載のミシンの制御装置は、コントローラを作業者の指に装着することにより、両手を縫製に専念させることができるものの、コントローラは、ミシンの縫い速度を調節する機能を有するだけで、返し縫いや振幅量マニュアル調節などの機能選択は、ミシン本体に設けられた機能選択ボタンを押すことにより行われていた。
このため、ミシンを起動しながら、機能選択を行おうとした場合、一度、目を縫製箇所からミシン本体に移す必要が生じ、縫製に支障をきたすばかりでなく、布を保持している手が巻き込まれるなどの危険もあった。
【０００４】
この問題を解決するために、ミシン本体とケーブルを介して接続され、手指で操作する速度調節用コントローラに、例えば、返し縫いや振幅量マニュアル調節などの機能選択スイッチ（ファンクションキー）を設けることによって、ミシン本体に設けられた機能選択スイッチを操作する必要がなく、前記コントローラの機能選択スイッチを操作するだけで安全な縫製を行うことができるミシンの多機能型コントローラも知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５９−９８８７７号マイクロフィルム
【特許文献２】特開平２−２５７９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２記載のミシンの多機能型コントローラは、速度調節用の操作部以外に機能選択用の操作部を操作する必要があり、操作を行う際に、２つの操作部から所望の機能を行う操作部を選ばなくてはならず、操作性が悪いという問題があった。
また、操作部が２つ以上あると、コントローラ本体のサイズも大きくなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決することを課題とし、作業者が本体を傾けるだけで、本体の傾斜を検出することによってミシンに指示する機能を決定することができるミシンのコントローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するため、ミシンのコントローラとして、作業者の手で保持する本体と、水平面に対する前記本体の傾斜を検出する検出部と、前記検出部が検出した傾斜に応じて、ミシンに指示する機能を決定する機能決定部と、を備える、ことを特徴とする構成を採用する。
【０００９】
本発明のコントローラの実施形態として、前記本体に設けられ、指により操作される操作部と、前記操作部による操作量に応じて、前記機能決定部により決定された機能を制御する機能制御部と、をさらに備える、ことを特徴とする構成を採用し、また、前記操作部は、出没可能な押しボタンを有し、前記機能制御部は、前記押しボタンの操作量に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を有する、ことを特徴とする構成を採用する。
【００１０】
さらに、本発明の検出部の具体的実施形態として、前記検出部は、水平面に対する前記本体の傾斜に応じて揺動する揺動板を有する、ことを特徴とする構成を採用し、また、前記揺動板は、前記操作部に枢支され、一端に設けられた支点と、他端に設けられた重りと、を有し、前記本体は、前記揺動板の他端との間に釣り合いばねを張設するばね支持板を有する、ことを特徴とする構成を採用し、また、前記検出部は、水平面に対する前記本体の傾斜の角度を計測する傾斜センサである、ことを特徴とする構成を採用する。
【００１１】
さらに、本発明のコントローラの別の実施形態として、前記本体の傾斜に基づく表示を行う表示部をさらに備える、ことを特徴とする構成を採用し、また、前記操作部が操作されたときに、前記検出部が検出した検出状態を維持するホールド部をさらに備える、ことを特徴とする構成を採用する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のミシンのコントローラは、作業者の手で保持する本体と、水平面に対する前記本体の傾斜を検出する検出部と、前記検出部が検出した傾斜に応じて、ミシンに指示する機能を決定する機能決定部と、を備えることにより、作業者が本体を傾けるだけで、検出部が検出した本体の傾斜に応じて、コントローラからミシンに指示する機能を決定することができる。
さらに、本発明のコントローラは、前記本体に設けられ、指により操作される操作部と、前記操作部による操作量に応じて、前記機能決定部により決定された機能を制御する機能制御部と、を備えることにより、作業者が操作する操作部が１つのみであっても、操作部の操作量に応じて、前記機能決定部により傾斜に応じて決定された機能を個別に制御することができる。
【００１３】
また、本発明のミシンのコントローラは、検出部が検出した傾斜を表示する表示部を備えることにより、本体の水平面に対する傾斜具合を確認することができる。
さらに、本発明のコントローラは、操作部が操作された後は、操作部が操作された時点の前記検出部による検出状態が維持されているので、本体の傾斜を変更しても、ミシンに指示する決定された機能が中断されることがなく、安全にミシンを使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のミシンのコントローラの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例であるコントローラの外観を示す斜視図である。
【図３】第１実施例であるコントローラから上カバーを外した状態を示す斜視図である。
【図４】第１実施例であるコントローラを水平状態においた側面図である。
【図５】第１実施例であるコントローラを水平状態で操作した状態を示す斜視図である。
【図６】第１実施例であるコントローラを垂直状態においた側面図である。
【図７】第１実施例であるコントローラを垂直状態においた斜視図である。
【図８】第１実施例であるコントローラを垂直状態で操作した状態を示す斜視図である。
【図９】第１実施例であるコントローラを水平状態にした時のホールド部の拡大図であり、（ａ）は操作前を示し、（ｂ）は操作後を示す。
【図１０】第１実施例であるコントローラを垂直状態にした時のホールド部の拡大図であり、（ａ）は操作前を示し、（ｂ）は操作後を示す。
【図１１】第１実施例であるコントローラを手指に装着した状態を示す模式図である。
【図１２】第２実施例であるコントローラを示す図であり、（ａ）は外観を示す斜視図であり、（ｂ）は電気的構成を示すブロック図である。
【図１３】第２実施例のコントローラにおいて、傾斜角度に応じてミシンに指示する機能を決定する手法を示すフローチャートである。
【図１４】第３実施例であるコントローラを示す図であり、（ａ）は本体の側面図であり、（ｂ）および（ｃ）は傾斜角度を表示する表示部を示す斜視図であり、（ｄ）および（ｅ）は操作量を表示する表示部を示す斜視図である。
【図１５】第３実施例のコントローラにおいて、傾斜角度に応じてミシンに指示する機能を決定する手法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
つぎに、本発明のミシンのコントローラについて、実施例として示した図面を参照して説明する。
以下の説明では、図２の斜視図でみて、縦方向を「上下」、左下から右上方向を「左右」、右下から左上方向を「前後」とする。
【００１６】
本発明のミシンのコントローラの基本構成を図１の機能ブロック図で示すと、Ａは作業者の手で保持する本体であり、Ｂは前記本体Ａに設けられ、指により操作される操作部であり、Ｃは水平面Ｈに対する前記本体Ａの傾斜を検出する検出部であり、Ｄは前記操作部Ｂが操作されたときに、前記検出部Ｃが検出した検出状態を維持するホールド部であり、Ｅは前記検出部Ｃが検出した傾斜に応じて、ミシンに指示する機能を決定する機能決定部であり、Ｆは前記操作部Ｂによる操作量に応じて、前記機能決定部Ｅにより決定された機能を制御する機能制御部であり、Ｋは前記検出部Ｃが検出した傾斜を表示する表示部である。
なお、本発明のミシンのコントローラにおいて、前記操作部Ｂ、ホールド部Ｄ、機能制御部Ｆおよび表示部Ｋは、必要に応じて付加することができる構成である。
【００１７】
上記構成を備えるミシンのコントローラは、基本的には、作業者の手で保持する本体Ａと、水平面Ｈに対する前記本体Ａの傾斜を検出する検出部Ｃと、前記検出部Ｃが検出した傾斜に応じて、ミシンに指示する機能を決定する機能決定部Ｅと、を備えることにより、作業者が本体Ａを傾けるだけで、検出部Ｃが検出した本体Ａの傾斜に応じてコントローラからミシンに指示する機能を決定することができる。
さらに、本発明のミシンのコントローラは、前記本体Ａに設けられ、指により操作される操作部Ｂと、前記操作部Ｂによる操作量に応じて、前記機能決定部Ｅにより決定された機能を制御する機能制御部Ｆと、を備えることにより、作業者が操作した操作部Ｂの操作量に応じて、前記機能決定部Ｅにより傾斜に応じて決定された機能を個別に制御することができる。
【実施例１】
【００１８】
本実施例では、上記構成を機械的な部材によって実現している。
図２において、本体Ａは、全体形状が直方体状に形成され、コントローラに内蔵される部材を取り付ける矩形状の下ケース１と、該下ケース１の上部を覆う上カバー２と、該上カバー２の上面に設けられた指挿入環３とを備えている。
また、本体Ａの下ケース１および上カバー２の左側面には、後述する操作部Ｂが出没する開口４が形成されている。
【００１９】
図３において、操作部Ｂは、下ケース１に植設された回動軸１０と、該回動軸１０を中心に図示しないばねによって反時計回りに付勢された押しボタン１１と、該押しボタン１１の回動軸１０と反対側に形成され、該押しボタン１１の非操作時に本体Ａの開口４の縁に当接するストッパ１２と、該押しボタン１１の押圧側と反対側に設けられた支持軸１３とを備えている。
【００２０】
検出部Ｃは、操作部Ｂの支持軸１３を回動中心とする揺動可能な揺動腕２０と、揺動腕２０に一端が接続され、他端に重り２１が形成された揺動板２２とを備えている。
揺動板２２の他端は、本体Ａの下ケース１に立設されたばね支持板２３に一端が接続された釣り合いばね２４の他端と接続されている。
また、揺動板２２は、中間部の側方からガイド腕２５が立ち上がり、ガイド腕２５の側面には、図９および図１０に示すように、ガイドピン２６が植設されている。
【００２１】
ホールド部Ｄは、本体Ａの下ケース１から立設され、揺動板２２のガイド腕２５と対向するガイド壁３０と、ガイド腕２５に植設されたガイドピン２６を案内するガイド溝３１とを備えている。
ガイド溝３１は、図９および図１０に示すように、二股に分岐され、下方の始端部３２ａから終端部３２ｂに向かう水平溝３２と、上方の始端部３３ａから終端部３３ｂに向かう傾斜溝３３とが形成されている。
【００２２】
機能制御部Ｆは、本体Ａの下ケース１に取り付けられた可変抵抗器４０と、可変抵抗器４０の摺動子４１を左右方向へ摺動させるスライド腕４２と、可変抵抗器４０よりも一段高い箇所に取り付けられたマイクロスイッチ４３と、マイクロスイッチ４３を作動させるレバー板４４とを備えている。
本実施例では、可変抵抗器４０は、速度調節用に操作量に応じた速度制御信号を提供し、マイクロスイッチ４３は、糸切り操作用の糸切り制御信号を提供している。
【００２３】
スライド腕４２は、摺動子４１に接続された上方腕４５と、該上方腕４５の左端部から垂下された段部４６と、該段部４６の下端部からの左方向に延びる下方腕４７とからなり、該下方腕４７は、下ケース１に設けられた案内ゲート４８によって摺動自在にガイドされるとともに、スライド腕４２は、図示しないばねによって、左方向に付勢されている。
【００２４】
機能決定部Ｅは、検出部Ｃの揺動板２２と平行して形成された第１ロッド５０と、第１ロッド５０と間隔をおいて平行に形成された第２ロッド５１とを備えている。
第１ロッド５０は、平面視で、先端の第１押圧部５２が可変抵抗器４０のスライド腕４２の段部４６と当接可能な位置に、第２ロッド５１は、平面視で、先端の第２押圧部５３がマイクロスイッチ４３のレバー板４４と当接可能な位置に設定されている。
【００２５】
つぎに、本実施例の使用態様と作用効果について説明する。
本実施例のコントローラは、図１１に示すように、上カバー２の上面に設けられた指挿入環３に人差し指を入れ、本体Ａから突出した押しボタン１１を親指で押し込むようにして使用する。
【００２６】
まず、通常の速度調節モードについて説明する。
速度調節モードでは、図４に示すように、コントローラの本体Ａは、下ケース１がミシン本体Ｍのベッド面Ｌ（水平面Ｈ）に対して平行な水平状態に置かれている。
この水平状態では、揺動板２２は、支持軸１３を支点として釣り合いばね２４による上向きの力ｆ２を受けるが、重り２１による下向きの力ｆ１の方が強いので、揺動板２２は、下ケース１と平行な状態を維持することができる。
このとき、揺動板２２のガイドピン２６は、図９（ａ）に示すように、ガイド壁３０に形成されたガイド溝３１のうち、水平溝３２の始端部３２ａに位置している。
【００２７】
コントローラの本体Ａが水平状態のまま、親指で押しボタン１１を押し込むと、図５および図９（ｂ）に示すように、揺動板２２は、ガイドピン２６が前記水平溝３２に沿って終端部３２ｂに移動することにより、揺動板２２と一体の第１ロッド５０は、第１押圧部５２がスライド腕４２の段部４６に当接して、可変抵抗器４０の摺動子４１を右方向へスライドさせることができる。
すなわち、可変抵抗器４０は、押しボタン１１の操作量（操作ストローク）に応じて摺動子４１がスライドすることにより、操作量としての抵抗値が変化する。
【００２８】
このとき、第１ロッド５０に隣接した第２ロッド５１は、第２押圧部５３がマイクロスイッチ４３のレバー板４４よりも下方に位置するため、押しボタン１１を押し込んでも、マイクロスイッチ４３が作動することがない。
また、押しボタン１１を一旦押し込むと、揺動板２２のガイドピン２６は、ガイド溝３１のうち、水平溝３２に案内されて摺動することにより、揺動板２２の水平状態がホールドされるので、本体Ａを水平面Ｈに対して傾けたとしても、揺動板２２が揺動して、第２ロッド５１の第２押圧部５３がマイクロスイッチ４３を作動することはない。
【００２９】
つぎに、糸切り操作モードについて説明する。
糸切り操作モードでは、図６および図７に示すように、コントローラの本体Ａは、下ケース１がミシン本体Ｍのベッド面Ｌ（水平面Ｈ）に対して垂直状態に置かれている。
この垂直状態では、揺動板２２は、支持軸１３を支点として重り２１による左向きの分力ｆ３を受けるが、釣り合いばね２４による右向きの力ｆ４の方が大きいので、揺動板２２は、下ケース１に対して傾斜状態を維持することができる。
このとき、揺動板２２のガイドピン２６は、図１０（ａ）に示すように、ガイド壁３０に形成されたガイド溝３１のうち、傾斜溝３３の始端部３３ａに位置している。
【００３０】
コントローラの本体Ａが垂直状態のまま、親指で押しボタン１１を押し込むと、図８および図１０（ｂ）に示すように、揺動板２２は、ガイドピン２６が前記傾斜溝３３に沿って終端部３３ｂに移動し、揺動板２２と一体の第２ロッド５１は、第２押圧部５３がマイクロスイッチ４３のレバー板４４に当接して、マイクロスイッチ４３を作動させることができる。
【００３１】
このとき、第２ロッド５１と隣接する第１ロッド５０は、第１押圧部５２がスライド腕４２の段部４６よりも上方に位置するため、押しボタン１１を押し込んでも、可変抵抗器４０が作動することはない。
また、押しボタン１１を一旦押し込むと、揺動板２２のガイドピン２６は、ガイド溝３１のうち、傾斜溝３３に案内されて摺動することにより、揺動板２２の傾斜状態がホールドされるので、本体Ａを水平状態に戻したとしても、揺動板２２が揺動して速度調節モードに変わることがない。
【００３２】
以上、説明したように、本実施例では、速度調節モードと糸切り操作モードの切り替えは、押しボタン１１を押していない時だけに行えるように、ホールド部Ｄとしてのガイド壁３０に形成されたガイド溝３１は、水平溝３２と傾斜溝３３とを始端部３２ａおよび３３ａで接続されている。
このため、速度調節モードの途中で本体Ａを垂直状態にしても、糸切り操作モードに切り替わることがないので、ミシンの運転を安全に行うことができる。
なお、本実施例では、本体Ａの傾斜方向は、左右方向のみであるが、本体Ａの傾斜方向は、前後方向であってもよく、この場合には、ガイド壁３０は、重り２１の側部に設けるようにすればよい。
【実施例２】
【００３３】
つぎに、実施例１のコントローラの検出部Ｃ、ホールド部Ｄおよび機能決定部Ｅを機械的な部材から電気的な部材に変更した実施例について説明する。
本実施例については、実施例１と同一の構成部分には同一の符号を付して図示することで詳しい説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００３４】
図１２（ａ）において、本体Ａは、実施例１と同様に、コントローラに内蔵される部材を取り付ける矩形状の下ケース１と、該下ケース１の上部を覆う上カバー２と、該上カバー２の上面に設けられた指挿入環３とを備えている。
操作部Ｂは、下ケース１に植設された回動軸１０と、該回動軸１０を中心に図示しないばねによって反時計回りに付勢された押しボタン１１とを備えている。
【００３５】
検出部Ｃは、下ケース１に取り付けられたプリント基板６３に実装された傾斜センサ６４を備え、該傾斜センサ６４は、水平面Ｈに対する本体Ａの傾斜角度を計測するものである。
傾斜センサ６４として、プリント基板実装用のＤＩＰ（デュアル・インライン・パッケージ）タイプの１軸計測用ジャイロセンサを使用することができる。
【００３６】
機能制御部Ｆは、本体Ａの下ケース１に取り付けられた可変抵抗器６０と、可変抵抗器６０の摺動子６１を左右方向へ摺動させるスライド腕６２とを備えている。
スライド腕６２は、右端部が前記摺動子６１に接続され、左端部が前記押しボタン１１に接続されているので、押しボタン１１の押し込み量に応じて、可変抵抗器６０の摺動子６１を左右方向にスライドすることができる。
前記プリント基板６３には、傾斜センサ６４とともに、マクロコンピュータ６５が実装されており、該プリント基板６３は、コネクタ６６によってケーブル６７を介してミシン本体Ｍと接続されている。
【００３７】
なお、本実施例では、コントローラは、ケーブル６７を介して有線でミシン本体Ｍに接続されているが、コネクタ６６の代わりに送信器を設け、ミシン本体Ｍに受信器を設けることにより、コントローラを無線で操作できるようにしても構わない。
【００３８】
本実施例のコントローラは、図１２（ｂ）のブロック図で示すように制御系が構成されている。
コントローラの本体Ａ内には、ホールド部Ｄおよび機能決定部Ｅとして機能するマイクロコンピュータ６５が設けられ、マイクロコンピュータ６５には、機能制御部Ｆとして機能する可変抵抗器６０からの抵抗値（操作量）と、検出部Ｃとして機能する傾斜センサ６４からの傾斜角度とが入力される。
また、マイクロコンピュータ６５からは、ミシン本体Ｍに対して、傾斜角度に応じて速度調節用あるいは糸切り操作用または返し縫い操作用のいずれかの機能を決定するようになっている。
【００３９】
つぎに、本実施例の使用態様と作用効果について説明する。
ここでは、図１２（ｂ）に示すブロック図において、マイクロコンピュータ６５は、操作部Ｂが操作されたときに、検出部Ｃである傾斜センサ６４により計測された傾斜角度をホールドし、前記ホールドされた傾斜角度に応じてミシンに指示する機能を決定する態様について、図１３のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
最初に、通常の速度調節モードについて説明する。
速度調節モードでは、図１４（ａ）に示すように、コントローラの本体Ａは、水平面Ｈに対して平行な水平状態（傾斜角度＝０度）に置かれている。
なお、コントローラの本体Ａの傾斜角度を正確に「０度」や、後述する「９０度」に保持することは困難であるため、保持する傾斜角度は、当該傾斜角度の±１０度を許容範囲としている。
まず、コントローラの本体Ａの水平面Ｈに対する傾斜を検出するために、ステップＳ１で、「−１０度＜傾斜＜１０度？」を判定すると、この例では、傾斜角度は０度付近であるから、「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ２に進む。
【００４１】
つぎに、ステップＳ２で、「ボタンが押されたか？」を判定すると、押しボタン１１が押されるまでは「ＮＯ」と判定され、本体Ａの傾斜角度が「０度±１０度」の許容範囲を外れない限り、押しボタン１１が押されるまでステップＳ１からＳ２の判定ループが繰り返される。
その後、ステップＳ２で、押しボタン１１が押されると、「ＹＥＳ」と判定され、速度調節モードであることを認識して、ステップＳ３に進む。
【００４２】
つぎに、ステップＳ３で、「ボタンの押し込み量に応じて速度調節」するために、図示しないミシンモータ制御装置に操作量に応じた速度制御信号を出力し、ステップＳ４に進む。
つぎに、ステップＳ４で、「ボタンが押されているか？」を判定すると、押しボタン１１の押し込みを止めるまでは「ＹＥＳ」と判定され、押しボタン１１の押し込みを止めるまでステップＳ３からＳ４の判定ループが繰り返される（ホールド部Ｄとして機能する。）。
その後、作業者が押しボタン１１の押し込みを止めると、ステップＳ４で、「ＮＯ」と判定され、速度調節モードが終了する。
【００４３】
つぎに、糸切り操作モードおよび返し縫い操作モードについて説明する。
糸切り操作モードおよび返し縫い操作モードでは、コントローラの本体Ａは、水平面Ｈに対して垂直状態（傾斜角度＝９０度）に置かれている。
まず、コントローラの本体Ａの水平面Ｈに対する傾斜を検出するために、ステップＳ１で、「−１０度＜傾斜＜１０度？」を判定すると、この例では、傾斜角度は９０度付近であるから、「ＮＯ」と判定され、ステップＳ５に進む。
つぎに、ステップＳ５で、「８０度＜傾斜＜１００度？」を判定すると、「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ６に進む。
【００４４】
つぎに、ステップＳ６で、「ボタンが押されたか？」を判定すると、押しボタン１１が押されるまでは「ＮＯ」と判定され、本体Ａの傾斜角度が「９０度±１０度」の許容範囲を外れない限り、押しボタン１１が押されるまでステップＳ１、Ｓ５およびＳ６の判定ループが繰り返される。
その後、ステップＳ６で、押しボタン１１が押されると、「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ７に進む。
つぎに、ステップＳ７で、「全押しか？」を判定すると、押しボタン１１が全押しされていると、「ＹＥＳ」と判定され、糸切り操作モードであることを認識して、ステップＳ８に進む。
つぎに、ステップＳ８で、「糸切り」するために、図示しない糸切り制御部に糸切り制御信号を出力し、糸切り操作モードを終了する。
【００４５】
また、ステップＳ７で、押しボタン１１が全押しされていない半押し状態であると、「ＮＯ」と判定され、ステップＳ９に進む。
つぎに、ステップＳ９で、「ｎ秒経過？」を判定すると、押しボタン１１が所定時間（ｎ秒）半押しされていると、「ＹＥＳ」と判定され、返し縫い操作モードであることを認識して、ステップＳ１０に進む。
つぎに、ステップＳ１０で、「返し縫い」するために、図示しない送り反転制御部に送り反転制御信号を出力し、この半押し状態が維持されている間は、返し縫いが継続する。  その後、押しボタン１１を離す等、半押し状態が解除されると、返し縫い操作モードを終了する。
また、ステップＳ９で、ｎ秒経過していないと、「ＮＯ」と判定され、ステップＳ１１に進む。
つぎに、ステップＳ１１で、「ボタンが押されているか？」を判定すると、押しボタン１１の押し込みを止めるまでは「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ７、Ｓ９、Ｓ１１の判定ループが繰り返される（ホールド部Ｄとして機能する。）。
また、ステップＳ１１で、「ＮＯ」と判定されると、ステップＳ１に戻る。
【００４６】
以上のように、本実施例では、本体Ａの水平面Ｈに対する傾斜角度を傾斜センサ６４により計測し、傾斜センサ６４が計測した傾斜角度に応じて、ミシン本体Ｍに指示する機能を機能決定部Ｅとしてのマイクロコンピュータ６５が決定することにより、決定された機能の制御を押しボタン１１（操作部Ｂ）の押し込み量（操作量）に応じてコントローラからミシン本体Ｍに指示して縫製作業を行うことができる。
この際に、押しボタン１１が押されると、押しボタン１１の押し込みを止めるまで、押しボタン１１が押された時点の傾斜角度をホールド部Ｄとしてのマイクロコンピュータ６５がホールドすることができるので、本体Ａの傾斜角度を変更しても、選択された操作モードが中断されることがなく、安全にミシンを使用することができる。
なお、本実施例では、傾斜センサ６４が判定する傾斜角度の許容範囲を「０度±１０度」および「９０度±１０度」としているが、判定する傾斜角度の範囲を±５度に狭めることもできるし、反対に±２０度に拡げることもできる。
また、判定する傾斜角度を０度か９０度とするのではなく、所定の傾斜角度（例えば４５度）を境に操作モードを切り換えることもできる。
【実施例３】
【００４７】
つぎに、実施例２のコントローラに表示部Ｋを付加した実施例について説明する。
本実施例については、実施例２と同一の構成部分には同一の符号を付して図示することで詳しい説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００４８】
実施例１および２では、図１４（ａ）に示すように、検出部Ｃが検出する本体Ａの水平面Ｈに対する傾斜角度を「０度±１０度」および「９０度±１０度」としているが、本実施例では、これに加えて「４５度±１０度」の状態も検出し、検出部Ｃが検出した傾斜角度を表示部Ｋに表示することにより、本体Ａの水平面Ｈに対する傾斜角度を確認できるようにしたものである。
図１４（ｂ）、（ｃ）において、本体Ａは、指挿入環３の上面に取り付けられた表示部Ｋである３個のＬＥＤ（発光ダイオード）Ｋ１〜Ｋ３を備えている。
【００４９】
つぎに、本実施例の使用態様と作用効果について説明する。
ここでは、図１４（ｂ）に示す模式図において、操作部Ｂが操作されたときに、検出部Ｃ（傾斜センサ６４）により計測された傾斜角度をホールドするとともに、ホールドされた傾斜角度を表示部Ｋ１〜Ｋ３に表示し、前記ホールドされた傾斜角度に応じて、ミシンに指示する機能を決定する態様について、図１５のフローチャートを用いて説明する。
【００５０】
最初に、速度調節モードでは、図１４（ａ）に示すように、コントローラの本体Ａは、水平面Ｈに対して平行な水平状態（傾斜角度＝０度）に置かれている。
まず、コントローラの本体Ａの水平面Ｈに対する傾斜を検出するために、ステップＳ１２で、「−１０度＜傾斜＜１０度？」を判定すると、この例では、傾斜角度は０度であるから、「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ１３に進み、ステップＳ１３で、「ボタンが押されたか？」を判定すると、押しボタン１１が押されるまでは「ＮＯ」と判定され、押しボタン１１が押されるまでステップＳ１２からＳ１３の判定ループが繰り返される。
その後、ステップＳ１３で、押しボタン１１が押されると、「ＹＥＳ」と判定され、速度調節モードであることを認識して、ステップＳ１４に進む。
【００５１】
つぎに、ステップＳ１４で、図１４（ｂ）に示す表示部Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３の消灯状態から図１４（ｃ）に示すように、「Ｋ１を点灯」し、傾斜角度が０度であることを表示し、ステップＳ１５に進み、「ボタンの押し込み量に応じて速度調節」するために、図示しないミシンモータ制御装置に操作量に応じた速度制御信号を出力し、ステップＳ１６に進む。
つぎに、ステップＳ１６で、「ボタンが押されているか？」を判定すると、押しボタン１１の押し込みを止めるまでは「ＹＥＳ」と判定され、押しボタン１１の押し込みを止めるまでステップＳ１５からＳ１６の判定ループが繰り返される（ホールド部Ｄとして機能する。）。
その後、作業者が押しボタン１１の押し込みを止めると、ステップＳ１６で、「ＮＯ」と判定され、ステップＳ１７に進む。
つぎに、ステップＳ１７で、図１４（ｃ）に示す表示部Ｋ１の点灯状態から図１４（ｂ）に示すように、「Ｋ１を消灯」し、速度調節モードを終了する。
【００５２】
つぎに、糸切り操作モードでは、コントローラの本体Ａは、水平面Ｈに対して傾斜角度が４５度になるように設定されている。
まず、コントローラの本体Ａの水平面Ｈに対する傾斜を検出するために、ステップＳ１２で、「−１０度＜傾斜＜１０度？」を判定すると、この例では、傾斜角度は４５度付近であるから、「ＮＯ」と判定され、ステップＳ１８に進み、ステップＳ１８で、「３５度＜傾斜＜５５度？」を判定すると、「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ１９に進む。
【００５３】
つぎに、ステップＳ１９で、「ボタンが押されたか？」を判定すると、押しボタン１１が押されるまでは「ＮＯ」と判定され、ステップ２５に進み、「８０度＜傾斜＜１００度か？」を判定すると、この例では、傾斜角度は４５度であるから、「ＮＯ」と判定され、押しボタン１１が押されるまでステップＳ１２、Ｓ１８、Ｓ１９およびＳ２５の判定ループが繰り返される。
その後、ステップＳ１９で、押しボタン１１が押されると、「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ２０に進む。
【００５４】
つぎに、ステップＳ２０で、「Ｋ２を点灯」し、傾斜角度が４５度であることを表示し、ステップＳ２１に進む。
つぎに、ステップＳ２１で、「全押しか？」を判定すると、押しボタン１１が全押しされていない半押し状態であると「ＮＯ」と判定され、ステップＳ２２に進み、ステップＳ２２で、「ボタンが押されているか？」を判定すると、押しボタン１１の押し込みを止めるまでステップＳ２１およびＳ２２の判定ループが繰り返される（ホールド部Ｄとして機能する。）。
その後、ステップＳ２１で、押しボタン１１が全押しされると、「ＹＥＳ」と判定され、糸切り操作モードであることを認識して、ステップＳ２３に進む。
つぎに、ステップＳ２３で、「糸切り」するために、図示しない糸切り制御部に糸切り制御信号を出力し、糸切り操作モードを終了する。
また、ステップＳ２２で、「ＮＯ」と判定されると、ステップＳ２４に進む。
つぎに、ステップＳ２４で、表示部Ｋ２の点灯状態から「Ｋ２を消灯」し、ステップＳ１９に進み、ステップＳ１９で、押しボタン１１が再度、押し込まれない限り、「ＮＯ」と判定され、ステップＳ２５に進み、ステップＳ２５で、「ＮＯ」と判定され、ステップＳ１２に戻る。
【００５５】
つぎに、返し縫い操作モードでは、コントローラの本体Ａは、水平面Ｈに対して傾斜角度が９０度になるように設定されている。
まず、コントローラの本体Ａの水平面Ｈに対する傾斜を検出するために、ステップＳ１２で、「−１０度＜傾斜＜１０度？」を判定すると、この例では、傾斜角度は９０度付近であるから、「ＮＯ」と判定され、ステップＳ１８に進み、ステップＳ１８で、「３５度＜傾斜＜５５度？」を判定すると、「ＮＯ」と判定され、ステップＳ２５に進み、ステップＳ２５で、「８０度＜傾斜＜１００度？」を判定すると、「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ２６に進む。
【００５６】
つぎに、ステップＳ２６で、「ボタンが押されたか？」を判定すると、押しボタン１１が押されるまでは「ＮＯ」と判定され、押しボタン１１が押されるまでステップＳ１２、Ｓ１８、Ｓ２５およびＳ２６の判定ループが繰り返される。
その後、ステップＳ２６で、押しボタン１１が押されると、「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ２７に進む。
【００５７】
つぎに、ステップＳ２７で、「Ｋ３を点灯」し、傾斜角度が９０度であることを表示し、ステップＳ２８に進む。
つぎに、ステップＳ２８で、「全押しか？」を判定すると、押しボタン１１が全押しされていない半押し状態であると「ＮＯ」と判定され、ステップＳ２９に進み、ステップＳ２９で、「ボタンが押されているか？」を判定すると、押しボタン１１の押し込みを止めるまでステップＳ２８およびＳ２９の判定ループが繰り返される（ホールド部Ｄとして機能する。）。
その後、ステップＳ２８で、押しボタン１１が全押しされると、「ＹＥＳ」と判定され、返し縫い操作モードであることを認識して、ステップＳ３０に進む。
つぎに、ステップＳ３０で、「返し縫い」するために、図示しない送り反転制御部に送り反転制御信号を出力し、この全押し状態が維持されている間は、返し縫いが継続する。  その後、押しボタン１１を離す等、全押し状態が解除されると、返し縫い操作モードを終了する。
また、ステップＳ２９で、「ＮＯ」と判定されると、ステップＳ３１に進む。
つぎに、ステップＳ３１で、表示部Ｋ３の点灯状態から「Ｋ３を消灯」し、ステップＳ２６に進み、ステップＳ２６で、押しボタン１１が再度、押し込まれない限り、「ＮＯ」と判定され、ステップＳ１２に戻る。
【００５８】
以上のように、本実施例では、本体Ａの水平面Ｈに対する傾斜角度を０度±１０度と９０度±１０度以外に４５度±１０度を設定することにより、傾斜センサ６４が計測した傾斜角度に応じて、ミシン本体Ｍに指示する機能を３種類以上の中から決定することができる。
さらに、操作部Ｂが操作されたときに、傾斜センサ６４が計測した傾斜角度を表示する表示部Ｋを備えることにより、本体Ａの水平面Ｈに対する傾斜角度が所望の範囲内にあるかを確認することができる。
また、本実施例では、表示部Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３は、本体Ａの水平面Ｈに対する傾斜角度を表示するようにしているが、図１４（ｄ）、（ｅ）に示すように、表示部Ｋは、操作部Ｂの操作量に応じて、ＬＥＤの点灯数が増減するようにしてもよい。
その他の作用効果は、実施例２と同様である。
【００５９】
なお、本実施例２および３では、傾斜センサ６４として、１軸計測用ジャイロセンサを使用しているが、２軸計測用ジャイロセンサを使用して、検出する本体Ａの傾斜方向として、左右方向のみでなく、前後方向の傾斜角度を検出するようにしてもよい。
さらに、本実施例１〜３では、本体Ａを手指に装着するようにしているが、本発明は、このような指挿入環を有するコントローラに限定されることはなく、種々の形態の手で保持する形式のコントローラに適用することができることはもちろんである。
また、本実施例では、本体Ａを傾けるだけで、速度調節、糸切り、返し縫いを決定しているが、これらの機能に限らず、布押さえの上げ下げ、ジグザグ幅の調節、針の上停止や下停止等の機能を決定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明のミシンのコントローラは、作業者が本体を傾けるだけで、検出部が検出した本体の傾斜に応じて、コントローラからミシンに指示する機能を決定することができるので、本体を傾けるだけで、ミシンの速度調節以外に、糸切りや返し縫いの操作をすることができ、特に家庭用ミシンに適用して有利なものである。
【符号の説明】
【００６１】
Ａ            本体
Ｂ            操作部
Ｃ            検出部
Ｄ            ホールド部
Ｅ            機能決定部
Ｆ            機能制御部
Ｈ            水平面
Ｋ            表示部
Ｌ            ベッド面
Ｍ            ミシン本体
１            下ケース
２            上カバー
３            指挿入環
４            開口
１０            回動軸
１１            押しボタン
１２            ストッパ
１３            支持軸
２０            揺動腕
２１            重り
２２            揺動板
２３            ばね支持板
２４            釣り合いばね
２５            ガイド腕
２６            ガイドピン
３０            ガイド壁
３１            ガイド溝
３２            水平溝
３２ａ、３３ａ  始端部
３２ｂ、３３ｂ  終端部
３３            傾斜溝
４０、６０      可変抵抗器
４１、６１      摺動子
４２、６２      スライド腕
４３            マイクロスイッチ
４４            レバー板
４５            上方腕
４６            段部
４７            下方腕
４８            案内ゲート
５０            第１ロッド
５１            第２ロッド
５２            第１押圧部
５３            第２押圧部
６３            プリント基板
６４            傾斜センサ
６５            マイクロコンピュータ
６６            コネクタ
６７            ケーブル
６８            ジャック
【図１】
2018175463.tif 000003
【図２】
2018175463.tif 000004
【図３】
2018175463.tif 000005
【図４】
2018175463.tif 000006
【図５】
2018175463.tif 000007
【図６】
2018175463.tif 000008
【図７】
2018175463.tif 000009
【図８】
2018175463.tif 000010
【図９】
2018175463.tif 000011
【図１０】
2018175463.tif 000012
【図１１】
2018175463.tif 000013
【図１２】
2018175463.tif 000014
【図１３】
2018175463.tif 000015
【図１４】
2018175463.tif 000016
【図１５】
2018175463.tif 000017