(57)【要約】【課題】非自動閉塞方式でありながらも、運用コストを上げることなく、通行許可証の発行を適切に管理すると共に運転士のヒューマンエラーも防止できるようにする。【解決手段】有人駅であるＡ駅と無人駅であるＢ駅とを有する単線区間を走行する列車の非自動閉塞方式による運行保安システムであって、閉塞親機と閉塞子機とが通信回線を介して互いに通信することで、前記閉塞親機は、親機収納部及び子機収納部の両方における通行許可証の収納状況を検知し、ＡＢ閉塞区間に対して専用の前記通行許可証を１つだけ発行し、列車進入制限装置は、前記通行許可証又は前記通行許可証に付随する部材により操作されたことを含む制限解除条件が成立することで、進入禁止状態から進入許可状態への動作を行うことで、無人駅である前記Ｂ駅において列車の出発許可を行う。【選択図】図１
2018083440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有人駅であるＡ駅と無人駅であるＢ駅とを有する単線区間を走行する列車の非自動閉塞方式による運行保安システムであって、
前記Ａ駅と前記Ｂ駅との間のＡＢ閉塞区間に用いられる少なくとも１つの通行許可証と、
前記Ａ駅に設置され、前記通行許可証を収納可能な親機収納部を有する閉塞親機と、
前記Ｂ駅に設置され、前記通行許可証を収納可能な子機収納部を有し、前記閉塞親機に通信回線を介して接続される閉塞子機と、
前記Ｂ駅に設置され、前記ＡＢ閉塞区間への列車の進入を禁止する進入禁止状態と前記ＡＢ閉塞区間への進入を許可する進入許可状態との間で動作可能な列車進入制限装置と、を備え、
前記閉塞親機と前記閉塞子機とが前記通信回線を介して互いに通信することで、前記閉塞親機は、前記親機収納部及び前記子機収納部の両方における前記通行許可証の収納状況を検知し、前記ＡＢ閉塞区間に対して前記通行許可証を１つだけ発行し、
前記列車進入制限装置は、前記通行許可証又は前記通行許可証に付随する部材により操作されたことを含む制限解除条件が成立することで、前記進入禁止状態から前記進入許可状態への動作を行うことで、無人駅である前記Ｂ駅において列車の出発許可を行う、非自動閉塞方式による運行保安システム。
【請求項２】
前記単線区間は、前記Ｂ駅に対して前記Ａ駅とは反対側にＣ駅を更に有し、かつ、前記Ｂ駅は、列車行き違い可能に構成されており、
前記運行保安システムは、
前記Ｂ駅と前記Ｃ駅との間のＢＣ閉塞区間に用いられる第２の通行許可証と、
前記ＢＣ閉塞区間への列車の進入を禁止する進入禁止状態と、前記ＢＣ閉塞区間への進入を許可する進入許可状態との間で動作可能な第２の列車進入制限装置と、を更に備え、
前記第２の列車進入制限装置は、前記第２の通行許可証又は前記第２の通行許可証に付随する部材により操作されたことを含む制限解除条件が成立することで、前記進入禁止状態から前記進入許可状態への動作を行う、請求項１に記載の非自動閉塞方式による運行保安システム。
【請求項３】
前記閉塞親機は、収納状態表示部と、発行操作部と、を更に有し、
前記収納状態表示部は、前記ＡＢ閉塞区間に用いられる前記通行許可証の全てが前記親機収納部及び前記子機収納部のいずれかに収納された状態で第１表示形態となり、
前記閉塞親機は、前記収納状態表示部が前記第１表示形態であるときに前記発行操作部が操作されると、前記ＡＢ閉塞区間用の前記通行許可証を発行し、
前記収納状態表示部は、前記ＡＢ閉塞区間用の前記通行許可証が発行された状態で第２表示形態となる、請求項１又は２に記載の非自動閉塞方式による運行保安システム。
【請求項４】
前記少なくとも１つの通行許可証は、第１通行許可証タブレットタイプ及び第２通行許可証タブレットタイプを含み、
前記閉塞親機は、前記子機収納部に前記第２通行許可証タブレットタイプが収納されていると検知されると、前記親機収納部からの前記第１通行許可証タブレットタイプの発行を許可する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の非自動閉塞方式による運行保安システム。
【請求項５】
前記閉塞子機は、前記親機収納部に前記第１通行許可証タブレットタイプが収納されていると検知されると、前記子機収納部からの前記第２通行許可証タブレットタイプの発行を許可する、請求項４に記載の非自動閉塞方式による運行保安システム。
【請求項６】
前記列車進入制限装置の前記制限解除条件は、前記第２通行許可証タブレットタイプが前記子機収納部に収納されていると検知されたことを更に含む、請求項４又は５に記載の非自動閉塞方式による運行保安システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単線区間を走行する列車の非自動閉塞方式による運行保安システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
列車本数の少ないローカル単線区間において複数の列車を運行する場合、駅間を１つの閉塞区間とする閉塞保安方式が採用され、１閉塞区間に１列車しか運転できないようにして列車同士の衝突や追突を回避している（例えば、非特許文献１及び２参照）。ローカル単線区間では、拠点駅以外は無人駅（駅員無配置）として運用コストの軽減を図っている場合が多いが、列車の行き違いを無人駅で行うためには、列車集中管理システムによる運行管理か、自動閉塞や特殊自動閉塞といった、軌道回路等を使用して列車在線検知、出発・到着管理を行う方法によって運行管理を行う必要があり、導入コスト及び運用コストがローカル線区の鉄道事業者にとっては大きな負担になる。
【０００３】
一方、比較的コストが低廉な閉塞保安方式として、非自動閉塞方式が存在する。非自動閉塞式は、１閉塞区間に同時に１つのその閉塞区間専用の通行許可証だけが発行され、それを閉塞の証しとして携帯することを義務付けることにより、１閉塞区間には１列車だけが通行できるようにして安全運行を確保するものである。非自動閉塞方式は、必要機能によって、スタフ閉塞式、票券閉塞式、タブレット閉塞式に区別される。
【０００４】
スタフ閉塞式は、常に同じ本数の上り下り列車が交互に運転されて必ず行き違いを行う場合、あるいは全線１閉塞区間で列車の行き違いや続行運転が起こらない場合に、１つのスタフを列車の運転士が携帯する方法である。
【０００５】
通票閉塞式は、スタフの代わりに通票を携帯するものであるが、朝夕のみ２列車運行を行うような限定的な続行運転が発生する場合に、通票を携帯ができない列車が発生するので、その場合に通票を保有している駅の駅長が先行列車に通券を発行することで、通票を持たずに同一方向への続行運転を可能とする方法である。続行運転においては、通券を携帯する列車が必ず先発し、最後に通票を携帯する列車が運転される必要がある。
【０００６】
タブレット閉塞式は、あらかじめ複数のタブレットを両駅で管理し、両駅の駅長の共同作業によって、列車の運転方向を決定する方法であり、どちらの駅からでもタブレットを発行できるため、より自由度のある列車運行に対応できる。
【０００７】
なお、通行許可証の名前が、スタフ、通票及びタブレットと異なっているが、通行許可証自体の材質や形状等に対する法的制約はなく、歴史的な経緯からくる通行許可証の使用方法や管理方法の違いによるものである。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】鉄道に関する技術上の基準を定める省令（第百一条）
【非特許文献２】鉄道に関する技術水準，運転編（国土交通省鉄道局  監修）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の非自動閉塞方式では、閉塞区間の両端駅を有人駅として両端駅の駅長同士が連携して通行許可証の発行を管理する必要があるため、その人的コストによって運用コストの増加が生じる。また、非自動閉塞方式の場合には、通行許可証を携帯する運転士によって閉塞区間への列車の進入が行われるが、運用コストを上げることなく、運転士によるヒューマンエラーも防止できれば好ましい。
【００１０】
そこで本発明は、非自動閉塞方式でありながらも、運用コストを上げることなく、通行許可証の発行を適切に管理すると共に運転士のヒューマンエラーも防止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様に係る非自動閉塞方式による運行保安システムは、有人駅であるＡ駅と無人駅であるＢ駅とを有する単線区間を走行する列車の非自動閉塞方式による運行保安システムであって、前記Ａ駅と前記Ｂ駅との間のＡＢ閉塞区間専用に用いられる少なくとも１つの通行許可証と、前記Ａ駅に設置され、前記通行許可証を収納可能な親機収納部を有する閉塞親機と、前記Ｂ駅に設置され、前記通行許可証を収納可能な子機収納部を有し、前記閉塞親機に通信回線を介して接続される閉塞子機と、前記Ｂ駅に設置され、前記ＡＢ閉塞区間への列車の進入を禁止する進入禁止状態と前記ＡＢ閉塞区間への進入を許可する進入許可状態との間で動作可能な列車進入制限装置と、を備え、前記閉塞親機と前記閉塞子機とが前記通信回線を介して互いに通信することで、前記閉塞親機は、前記親機収納部及び前記子機収納部の両方における前記通行許可証の収納状況を検知し、前記ＡＢ閉塞区間に対して前記通行許可証を１つだけ発行し、前記列車進入制限装置は、前記通行許可証又は前記通行許可証に付随する部材により操作されたことを含む制限解除条件が成立することで、前記進入禁止状態から前記進入許可状態への動作を行うことで、無人駅である前記Ｂ駅において列車の出発許可を行う。
【００１２】
前記構成によれば、閉塞親機が、親機収納部及び子機収納部の両方における通行許可証の収納状況を検知し、ＡＢ閉塞区間に対して通行許可証を１つだけ発行するので、非自動閉塞方式において、閉塞子機の設置されたＢ駅を無人化しながらも、閉塞状態を適切に管理することができる。しかも、列車進入制限装置（例えば、ＡＴＳや安全側線分岐器等）は、進入禁止状態から進入許可状態に動作するために、通行許可証又は通行許可証に付随する部材による操作が必要であるため、通行許可証を携帯しない列車がＡＢ閉塞区間に誤って進入するという運転士のヒューマンエラーも無人で防止できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、非自動閉塞方式でありながらも、運用コストを上げることなく、通行許可証の発行を適切に管理できるとともに運転士のヒューマンエラーも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る非自動閉塞方式による運行保安システムの構成図である。
【図２】図１に示す閉塞親機の概略図である。
【図３】図１に示す閉塞子機の概略図である。
【図４】第２実施形態に係る非自動閉塞方式による運行保安システムの構成図である。
【図５】第３実施形態に係る非自動閉塞方式による運行保安システムの構成図である。
【図６】図５に示す閉塞親機の概略図である。
【図７】図５に示す閉塞子機の概略図である。
【図８】図５に示すシステムによる運行保安手順を説明する運行ダイヤ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本件明細書では、非自動閉塞方式の運行保安システムに用いる通行許可証として、「通行許可証タブレットタイプ」「通行許可証スタフタイプ」の２種類のタイプについて述べる。
【００１６】
「通行許可証タブレットタイプ」は、例えば、磁気カード、ＩＣカード等の通行許可証でタブレット閉塞の一般に使用されているタブレットと材質・形状は異なるものの、役割としてはこのタブレットと同等のものである。通行許可証タブレットタイプを用いたシステムでは、予め複数の通行許可証を閉塞区間の両端駅で管理し、両端駅間で通信することで、列車の運転方向を決定する。通行許可証タブレットタイプは、１つの閉塞区間に１個のみしか発行できないが、複数の通行許可証が準備されてどちらの駅からでも通行許可証を発行でき、スタフ閉塞方式より自由度のある列車運行に対応できる閉塞方式の通行許可証である。
【００１７】
「通行許可証スタフタイプ」は、例えば、磁気カード、ＩＣカード等の通行許可証で、スタフ閉塞方式の一般に使用されているスタフと材質・形状は異なるものの、役割としてはこのスタフと同等のものである。通行許可証スタフタイプは、１つの閉塞区間に対して１個のみの通行許可証しか準備されておらず、その通行許可証をもつ運転士のみが列車を運行する閉塞方式の通行許可証である。
【００１８】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る非自動閉塞方式による運行保安システム１の構成図である。図１に示すように、本実施形態の運行保安システム１では、Ａ駅２と、Ａ駅２に単線で結ばれたＢ駅３を有する単線区間を列車が走行する。なお、ＡＢ閉塞区間の両側に隣接する区間は、単線、複線又は行き止まり（折り返し）の何れでもよく、その保安方式も特に限定されない。Ａ駅２は、駅員が配置された有人駅であり、Ｂ駅３は、駅員が配置されていない無人駅である。Ａ駅２のホーム２１又はその近傍設備には、ＡＢ閉塞区間のための閉塞親機５０が設置され、Ｂ駅３のホーム２２又はその近傍設備には、ＡＢ閉塞区間のための閉塞子機７０が設置されている閉塞親機５０と閉塞子機７０とは、通信回線１０を介して通信可能に接続されている。
【００１９】
Ｂ駅３には、互いに並列接続された第１線路１１及び第２線路１２が敷設されている。第１線路１１及び第２線路１２は、分岐器Ｔ１を介して単線に接続されている。第１線路１１は図１において右側行きの列車が到着する線路であり、第２線路１２はＡ駅２行きの列車が到着する線路である。分岐器Ｔ１は、発条転轍器等を採用し、図１において駅へ左側から右向きへ進入する列車は本線１１へ誘導されるとともに駅へ右側から左向きに進入する対向列車が自動的に別線１２に誘導され、Ｂ駅で列車行き違い可能に構成されている。なお、本線１１と別線１２とが左右どちらかであるかとか、発条転轍機の左右方向振り分けの違いは一例であり、方向が反対であってもよい。第１線路１１と第２線路１２との間には、ホーム２２が設けられている。
【００２０】
第２線路１２には、列車進入制限装置の一例であるＡＴＳ（Automatic Train Stop）装置として用いられるＡＴＳ地上子４２が設置されている。ＡＴＳ地上子４２は、Ｂ駅３からＡ駅２へ出発する列車に搭載された車上子に対して非常停止信号又は進行許可信号を送信する。ＡＴＳ地上子４２は、通常状態（即ち、後述の停止解除条件が成立しない状態）において非常停止動作を行うように設定されている。当該停止動作は、車上子に非常停止信号を送信すること（又は車上子に進行許可信号を送信しないこと）により実施され、車上子は、非常停止信号を受信すると列車を非常停止させる。
【００２１】
ホーム２２には、Ｂ駅３のＡ駅２行きの線路に設置されたＡＴＳ地上子４２に通信可能に接続される認証装置４３が設置されている。認証装置４３は、Ａ駅２とＢ駅３との間のＡＢ閉塞区間の通行許可証の認証を行う読取装置である。なお、認証は、接触認証でも非接触認証でもよい。例えば、通行許可証には、それぞれ固有の識別子を記録した認証体（例えば、ＩＣカードやＲＦＩＤ等）が設けられてもよい。あるいは、通行許可証に、それぞれ固有の認証部材（例えば、物理的な鍵）を付随させ、認証装置４３に、適正な認証部材のみを受け付けるポート（例えば、鍵穴）を設けてもよい。ＡＴＳ地上子４２は、ＡＢ閉塞区間用の通行許可証を認証装置４３が認証したとの条件が成立したときに、停止動作を解除する。ＡＴＳ地上子４２は、列車が駅を出発したら、停止動作を行う状態に自動的に復帰する。なお、Ａ駅は駅員配置駅であるため、駅員により運行管理を行い、Ａ駅からＢ駅に向けて出発する列車が携帯する通行許可証を認証する認証装置及び列車進入制限装置は、Ａ駅に設けられていない。
【００２２】
以下ではＡＢ閉塞区間を複数の通行許可証を用いるタブレット閉塞とし、ＡＢ閉塞区間専用の通行許可証を通行許可証タブレットタイプとして説明する。なお、ＡＢ閉塞区間を１つだけの通行許可証を用いるスタフ閉塞とした場合は、ＡＢ閉塞区間用の通行許可証は通行許可証スタフタイプでもよい。
【００２３】
図２は、図１に示すＡＢ閉塞区間の閉塞親機５０の概略図である。図２に示すように、閉塞親機５０は、その表示操作盤において、ＡＢ閉塞区間の通行許可証タブレットタイプの挿入口１５１、通行許可証タブレットタイプ取出口１５２、通行許可証タブレットタイプ選択操作部１５４、通行許可証タブレットタイプの取出許可表示部１５５、通行許可証タブレットタイプの取出ボタン１５６（発行操作部）、通行許可証タブレットタイプ使用中表示部１５７、全通行許可証タブレットタイプ収納中表示部１５８、連絡ボタン６０、スピーカー６１及びマイク６２を備える。閉塞親機５０は、リレー回路等を含む回路ユニット６３を有する。なお、通行許可証タブレットタイプの挿入口１５１と通行許可証タブレットタイプの取出口１５２とそれらに連通する収納空間とが、親機収納部を構成する。また、通行許可証タブレットタイプ使用中表示部１５７及び全通行許可証タブレットタイプ収納中表示部１５８が、収納状態表示部を構成する。
【００２４】
通行許可証タブレットタイプの挿入口１５１は、収納のためにＡＢ閉塞区間用の通行許可証タブレットタイプ８１が挿入される開口である。通行許可証タブレットタイプ８１が収納されたか否かは、図示しない収納検知センサにより検知される。通行許可証タブレットタイプ８１であれば受容されるが、それ以外のカード等が挿入された場合は通行許可証タブレットタイプの挿入口１５１から直ちに排出されてもよい。通行許可証タブレットタイプの取出口１５２は、収納された通行許可証タブレットタイプ８１が取り出される開口である。
【００２５】
通行許可証タブレットタイプの選択操作部１５４は、閉塞親機５０（Ａ駅）に収納された通行許可証タブレットタイプと閉塞子機７０（子機）に収納された通行許可証タブレットタイプとのいずれを取り出すかを駅員が選択操作できるように構成されている。通行許可証タブレットタイプの取出許可表示部１５５は、通行許可証タブレットタイプの選択操作部５４で選択された方での通行許可証タブレットタイプの発行（取り出し）が許可されていない状態では第１表示形態（例えば、消灯）となり、許可されている状態では第２表示形態（例えば、点灯）となる。
【００２６】
通行許可証タブレットタイプの取出ボタン１５６は、閉塞親機５０と閉塞子機７０の選択操作部５４で選択された方での通行許可証タブレットタイプの発行（取り出し）要求を駅員が操作できるように構成されている。閉塞親機５０において通行許可証タブレットタイプの取出許可表示部１５５が発行許可の表示であるときに駅員が通行許可証タブレットタイプ取出ボタン１５６を操作すると、閉塞親機５０から通行許可証タブレットタイプが通行許可証タブレットタイプ取出口１５２から排出される。
【００２７】
通行許可証タブレットタイプ８１の全てが閉塞親機５０及び閉塞子機７０のいずれにも収納されていない状態では、全通行許可証タブレットタイプ収納表示部１５８が第１表示形態（例えば、消灯）となり、かつ、通行許可証タブレットタイプ使用表示部１５７が第２表示形態（例えば、点灯）となる。他方、通行許可証タブレットタイプ８１の全てが閉塞親機５０又は閉塞子機７０のいずれかに収納されている状態では、全通行許可証タブレットタイプ収納表示部１５８が第２表示形態（例えば、点灯）となり、かつ、通行許可証タブレットタイプ使用表示部１５７が第１表示形態（例えば、消灯）となる。
【００２８】
閉塞親機５０の回路ユニット６３は、全ての通行許可証タブレットタイプが閉塞親機５０又は閉塞子機７０のいずれかに収納されていることが検知されると、そのインターロック機能により、通行許可証タブレットタイプの取出許可表示部１５５が許可表示状態（例えば、点灯）となり、Ａ駅の駅員が通行許可証タブレットタイプの取出ボタン１５６を操作して通行許可証タブレットタイプの取出口１５２からの通行許可証タブレットタイプの発行を行うことが可能になる。
【００２９】
連絡ボタン６０は、閉塞子機７０からの音声通話の呼出に応答するためのボタンである。閉塞子機７０からの呼出により閉塞親機５０で呼出音が鳴ったときに連絡ボタン６０が操作されると、当該呼出音が停止して音声通話システムが稼働する。スピーカー６１は、閉塞子機７０との音声通話の際に運転士の音声が出力されるものである。閉塞子機７０に入力された運転士の音声は、通信回線１０を介して閉塞親機５０の回路ユニット６３により受信され、スピーカー６１から出力される。マイク６２は、閉塞子機７０との音声通話の際にＡ駅２の駅員の音声が入力されるものである。マイク６２に入力された駅員の音声は、回路ユニット６３により通信回線１０を介して閉塞子機７０に送られる。
【００３０】
図３は、図１に示すＡＢ閉塞区間の閉塞子機７０の概略図である。図３に示すように、閉塞子機７０は、回路ユニット７６を有する。閉塞子機７０は、その表示操作盤において、通行許可証タブレットタイプの挿入口１７０、通行許可証タブレットタイプの取出口１７１、通行許可証タブレットタイプの取出許可表示部１７２、通行許可証タブレットタイプの取出ボタン１７６（発行操作部）、連絡ボタン７３、スピーカー７４及びマイク７５を備える。なお、通行許可証タブレットタイプの挿入口１７０と通行許可証タブレットタイプの取出口１７１とそれらに連通する収納空間とが、子機収納部を構成する。
【００３１】
通行許可証タブレットタイプの挿入口１７０は、収納のためにＡＢ閉塞区間用の通行許可証タブレットタイプ８１が挿入される開口である。通行許可証タブレットタイプ８１が収納されたか否かは、図示しない収納検知センサにより検知される。通行許可証タブレットタイプ８１であれば受容されるが、それ以外のカード等が挿入された場合は挿入口１７０から直ちに排出されてもよい。通行許可証タブレットタイプの取出口１７１は、収納された通行許可証タブレットタイプ８１が取り出される開口である。
【００３２】
通行許可証タブレットタイプの取出許可表示部１７２は、閉塞親機５０（図２参照）において回路ユニット６３が通行許可証タブレットタイプ８１の発行を許可していない状態及び／又は選択操作部１５４にてＢ駅（閉塞子機７０）が選択されていない状態で、第１表示形態（例えば、消灯）となり、閉塞親機５０（図２参照）において回路ユニット６３が通行許可証タブレットタイプ８１の発行を許可して且つ選択操作部１５４にてＢ駅（閉塞子機７０）が選択された状態で、第２表示形態（例えば、点灯）となる。通行許可証タブレットタイプの取出許可表示部１７２が第１表示形態となるときには、通行許可証タブレットタイプの取出ボタン１７６を操作しても、通行許可証タブレットタイプの取出口から通行許可証タブレットタイプが排出されない。他方、通行許可証タブレットタイプの取出許可表示部１７２が第２表示形態となるときには、通行許可証タブレットタイプの取出ボタン１７６を操作すると、通行許可証タブレットタイプの取出口１７１から通行許可証タブレットタイプが排出される。
【００３３】
即ち、閉塞子機７０の回路ユニット７６は、全ての通行許可証タブレットタイプが閉塞親機５０又は閉塞子機７０のいずれかに収納されていることが検知されると、そのインターロック機能により、通行許可証タブレットタイプの取出許可表示部１７２が許可表示状態（例えば、点灯）となり、Ａ駅の駅員が通行許可証タブレットタイプ取出ボタン１７６を操作して閉塞子機７０の通行許可証タブレットタイプの取出口１７１からの通行許可証タブレットタイプの発行を行うことが可能になる。即ち、閉塞親機５０と閉塞子機７０とが通信回線１０を介して互いに通信することで、閉塞親機５０又は閉塞子機７０は、ＡＢ閉塞区間に対して通行許可証タブレットタイプを１つだけ発行する。
【００３４】
連絡ボタン７３は、閉塞親機５０との音声通話を開始するための呼出ボタンである。具体的には、音声通話を開始しようとする際に連絡ボタン７３が操作されると、閉塞親機５０において呼出音が鳴り、音声通話を終了しようとする際に連絡ボタン７３が操作されると、音声通話システムが停止する。スピーカー７４は、閉塞親機５０との音声通話の際にＡ駅２の駅員の音声が出力されるものである。マイク７５は、閉塞親機５０との音声通話の際に運転士の音声が入力されるものである。
【００３５】
以上に説明した構成によれば、閉塞親機５０及び閉塞子機７０の両方における通行許可証タブレットタイプの収納状況が通信回線１０を介して検知されることで、ＡＢ閉塞区間に対して通行許可証タブレットタイプが１つだけ発行許可され、非自動閉塞方式において、閉塞子機７０の設置されたＢ駅を無人化しながらも、各閉塞状態を適切に管理することができる。しかも、列車進入制限装置としてのＡＴＳ装置が、進入禁止状態から進入許可状態に動作するために、認証装置４３に対する通行許可証タブレットタイプによる操作（認証）が必要であるため、通行許可証タブレットタイプを携帯しない列車が各閉塞区間に誤って進入するという運転士のヒューマンエラーも無人で防止できる。
【００３６】
前記のように本システム１は、閉塞親機５０及び閉塞子機７０から通行許可証タブレットタイプを発行可能であって、閉塞区間に１個のみが発行が可能なインターロックのある非自動閉塞方式の運行保安システムである。更に、Ａ駅で駅員が通行許可証タブレットタイプを発行するためには、閉塞親機５０の表示状態を確認して初めて通行許可証タブレットタイプを取り出すことができるというステップが設けられることで、安全性が高められる。また、無人駅であるＢ駅で通行許可証タブレットタイプの発行を行うため、運転士がＢ駅の閉塞子機７０を操作して、ボタン及び音声で、Ａ駅の駅員を呼び出し、閉塞区間へ入る許可を得るための閉塞子機７０からの通行許可証タブレットタイプの発行を依頼し、Ａ駅の駅員が閉塞親機を操作して初めて閉塞子機７０からの通行許可証タブレットタイプの発行が可能となる、という駅員と運転士のやり取りが必要なステップが介在しているため、安全性が更に高められる。
【００３７】
（第２実施形態）
図４は、第２実施形態に係る非自動閉塞方式による運行保安システム１００の構成図である。図４に示すように、本実施形態の運行保安システム１００では、Ａ駅２と、Ａ駅２に単線で結ばれたＢ駅３と、Ｂ駅３から見てＡ駅２と反対側に配置されてＢ駅３と単線で結ばれたＣ駅とを有する単線区間を列車が走行する。Ａ駅２及びＣ駅４は、駅員が配置された有人駅であり、Ｂ駅３は、駅員が配置されていない無人駅である。各駅２〜４は、列車行き違い可能に構成されている。Ａ駅２のホーム２１又はその近傍設備には、ＡＢ閉塞区間のための閉塞親機５０Ａが設置され、Ｂ駅３のホーム２２又はその近傍設備には、ＡＢ閉塞区間のための閉塞子機７０Ａが設置されている。Ｃ駅２のホーム２３又はその近傍設備には、ＢＣ閉塞区間のための閉塞親機５０Ｂが設置され、Ｂ駅３のホーム２２又はその近傍設備には、ＢＣ閉塞区間のための閉塞子機７０Ｂが設置されている。閉塞親機５０Ａと閉塞子機７０Ａとは、通信回線１０Ａを介して通信可能に接続されており、閉塞親機５０Ｂと閉塞子機７０Ｂとは、通信回線１０Ｂを介して通信可能に接続されている。なお、第２実施形態の閉塞親機５０Ａ，５０Ｂの各々は、第１実施形態の閉塞親機５０と同構造であり、第２実施形態の閉塞子機７０Ａ，７０Ｂの各々は、第２実施形態の閉塞子機７０と同構造である。
【００３８】
Ｂ駅３には、互いに並列接続された第１線路１１及び第２線路１２が敷設されている。第１線路１１及び第２線路１２は、分岐器Ｔ１，Ｔ２を介して単線に接続されている。第１線路１１はＣ駅４行きの列車が到着する線路であり、第２線路１２はＡ駅２行きの列車が到着する線路である。分岐器Ｔ１，Ｔ２は、発条転轍器等を採用し、図１において駅へ左側から右向きへ進入する列車は本線１１へ誘導されるとともに駅へ右側から左向きに進入する対向列車が自動的に別線１２に誘導され、Ｂ駅で列車行き違い可能に構成されている。なお、本線１１と別線１２とが左右どちらかであるかとか、発条転轍機の左右方向振り分けの違いは一例であり、方向が反対であってもよい。なお、第１線路１１と第２線路１２との間にホーム２２が設けられた島式ホームが図示されているが、相対式ホームでもよい。
【００３９】
第１線路１１には、第１ＡＴＳ地上子３２が設置されている。第１ＡＴＳ地上子３２は、Ｂ駅３に到着したＣ駅４行きの列車に搭載された車上子に対して非常停止信号又は進行許可信号を送信する。第２線路１２には、ＡＴＳ装置として用いられる第２ＡＴＳ地上子４２が設置されている。第２ＡＴＳ地上子４２は、Ｂ駅３に到着したＡ駅２行きの列車に搭載された車上子に対して非常停止信号又は進行許可信号を送信する。
【００４０】
ホーム２２には、Ｂ駅３のＣ駅４行きの線路に設置された第１ＡＴＳ地上子３２に通信可能に接続される第１認証装置３３と、Ｂ駅３のＡ駅２行きの線路に設置された第２ＡＴＳ地上子４２に通信可能に接続される第２認証装置４３とが設置されている。第１認証装置３３は、Ｂ駅３とＣ駅４との間のＢＣ閉塞区間に専用の通行許可証タブレットタイプの認証を行う読取装置であり、第２認証装置４３は、Ａ駅２とＢ駅３との間のＡＢ閉塞区間に専用の通行許可証タブレットタイプの認証を行う読取装置である。
【００４１】
なお、認証は、接触認証でも非接触認証でもよい。例えば、通行許可証タブレットタイプには、それぞれ固有の識別子を記録した認証体（例えば、ＩＣカードやＲＦＩＤ等）が設けられてもよい。あるいは、通行許可証タブレットタイプに、それぞれ固有の認証部材（例えば、物理的な鍵）を付随させ、認証装置３３，４３に、適正な認証部材のみを受け付けるポート（例えば、鍵穴）を設けてもよい。また、通行許可証タブレットタイプは、それぞれ外観（例えば、色、形状、大きさの少なくとも１つ）が異なる。
【００４２】
第１ＡＴＳ地上子３２は、ＢＣ閉塞区間専用の通行許可証タブレットタイプを第１認証装置３３が認証したとの条件が成立したときに、停止動作を解除する。また、第２ＡＴＳ地上子４２は、ＡＢ閉塞区間専用の通行許可証タブレットタイプを第２認証装置４３が認証したとの条件が成立したときに、停止動作を解除する。なお、ＡＢ閉塞区間専用の通行許可証タブレットタイプは、第１認証装置３３に認証されず、ＢＣ閉塞区間専用の通行許可証タブレットタイプは、第２認証装置４３に認証されない。
【００４３】
以上に説明した構成によれば、閉塞親機５０Ａ及び閉塞子機７０Ａの両方における通行許可証タブレットタイプの収納状況が通信回線１０Ａを介して検知されることで、ＡＢ閉塞区間に対してＡＢ閉塞区間専用の通行許可証タブレットタイプが１つだけ発行許可され、かつ、閉塞親機５０Ｂ及び閉塞子機７０Ｂの両方における通行許可証タブレットタイプの収納状況が通信回線１０Ｂを介して検知されて、ＢＣ閉塞区間に対してＢＣ閉塞区間専用の通行許可証タブレットタイプが１つだけ発行許可されるので、非自動閉塞方式において、閉塞子機７０Ａ，７０Ｂの設置されたＢ駅を無人化しながらも、各閉塞状態を適切に管理することができる。しかも、列車進入制限装置としてのＡＴＳ装置が、進入禁止状態から進入許可状態に動作して無人駅であるＢ駅３において列車の出発許可を行うために、認証装置３３，４３に対する通行許可証タブレットタイプによる操作（認証）が必要であるため、それぞれの閉塞区間に専用の通行許可証タブレットタイプを携帯しない列車が各閉塞区間に誤って進入するという運転士のヒューマンエラーも無人で防止できる。
【００４４】
前記のように本システム１００は、閉塞親機５０Ａ，５０Ｂ及び閉塞子機７０Ａ，７０Ｂからそれぞれ専用の閉塞区間用の通行許可証タブレットタイプを発行可能であって、閉塞区間に１個のみ発行が可能なインターロックのある非自動閉塞方式の運行保安システムである。更に、Ａ駅の駅員がＡＢ閉塞区間専用の通行許可証タブレットタイプを、Ｃ駅の駅員がＢＣ閉塞区間専用の通行許可証タブレットタイプを発行するためには、Ａ駅の駅員であれば閉塞親機５０Ａ，Ｃ駅の駅員であれば閉塞親機５０Ｂの表示状態を確認して初めて通行許可証タブレットタイプを取り出すことができるというステップが設けられることで、安全性が高められる。また、無人駅であるＢ駅で通行許可証タブレットタイプの発行を行うため、運転士がＢ駅の閉塞子機７０Ａ，７０Ｂを操作して、ボタン及び音声で、Ａ駅又はＣ駅の駅員を呼び出し、ＡＢ閉塞区間又はＢＣ閉塞区間へ入る許可を得るために閉塞子機７０Ａ，７０Ｂからの各閉塞区間に専用の通行許可証タブレットタイプの発行を依頼し、Ａ駅又はＣ駅の駅員が閉塞親機を操作して初めて閉塞子機７０Ａ，７０Ｂからの各閉塞区間に専用の通行許可証タブレットタイプの発行が可能となる、という駅員と運転士のやり取りが必要なステップが介在しているため、安全性が更に高められる。
【００４５】
（第３実施形態）
図５は、第３実施形態に係る非自動閉塞方式による運行保安システム２００の構成図である。図５に示すように、本実施形態の運行保安システム２００では、Ａ駅２と、Ａ駅２に単線で結ばれたＣ駅４と、Ａ駅２とＣ駅４との間に配置されたＢ駅３とを有する単線区間を列車が走行する。Ａ駅２は、駅員が配置された有人駅である。Ａ駅２のホーム２１又はその近傍設備には、後述する閉塞親機１５０が設置されている。Ｃ駅４は、駅員が配置されていない単線の無人駅である。Ｃ駅４のホーム２３には、特別な装置は設けられていない。Ｂ駅３は、駅員が配置されていない無人駅であり、列車行き違い可能に構成されている。
【００４６】
本実施形態ではＡ駅２とＢ駅３との間のＡＢ閉塞区間には、複数の通行許可証が用いられるタブレット閉塞式の通行許可証である通行許可証タブレットタイプが用いられ、Ｂ駅３とＣ駅４との間のＢＣ閉塞区間では、１つだけの通行許可証が用いられるスタフ閉塞式の通行許可証である通行許可証スタフタイプが用いられる。Ａ駅２とＣ駅４との間を複数の列車が運行する場合は、ＡＢ閉塞区間で第１及び第２通行許可証タブレットタイプが用いられ、Ａ駅２とＣ駅４との間を１列車のみが運行する場合は、ＡＢ閉塞区間で第１通行許可証タブレットタイプのみが用いられる。なお、ＢＣ閉塞区間は、終日１列車のみが走行するスタフ閉塞式の区間であるので、終日にわたって通行許可証スタフタイプが用いられる。
【００４７】
第１線路１１には、第１ＡＴＳ地上子３２が設置されている。第１ＡＴＳ地上子３２は、Ｂ駅３からＣ駅４へ出発する列車に搭載された車上子に対して非常停止信号又は進行許可信号を送信する。第２線路１２には、第２ＡＴＳ地上子４２が設置されている。第２ＡＴＳ地上子４２は、Ｂ駅３からＡ駅２へ出発する列車に搭載された車上子に対して非常停止信号又は進行許可信号を送信する。
【００４８】
ホーム２２には、第１ＡＴＳ地上子３２に通信可能に接続される第１認証装置３３と、第２ＡＴＳ地上子４２に通信可能に接続される第２認証装置４３とが設置されている。第１認証装置３３は、Ｂ駅３とＣ駅４との間のＢＣ閉塞区間の通行許可証である通行許可証スタフタイプ８５の認証を行う読取装置であり、第２認証装置４３は、Ａ駅２とＢ駅３との間のＡＢ閉塞区間の通行許可証である第１通行許可証タブレットタイプ８３及び第２通行許可証タブレットタイプ８４の認証を行う読取装置である。なお、認証は、接触認証でも非接触認証でもよい。例えば、第１通行許可証タブレットタイプ８３、第２通行許可証タブレットタイプ８４及び通行許可証スタフタイプ８５には、それぞれ固有の識別子を記録した認証体（例えば、ＩＣカードやＲＦＩＤ等）が設けられてもよい。あるいは、第１通行許可証タブレットタイプ８３、第２通行許可証タブレットタイプ８４及び通行許可証スタフタイプ８５に、それぞれ固有の認証部材（例えば、物理的な鍵）を付随させ、認証装置３３，４３に、適正な認証部材のみを受け付けるポート（例えば、鍵穴）を設けてもよい。また、第１通行許可証タブレットタイプ８３、第２通行許可証タブレットタイプ８４及び通行許可証スタフタイプ８５は、それぞれ外観（例えば、色、形状、大きさの少なくとも１つ）が異なる。
【００４９】
第１線路１１と第２線路１２との間に位置するホーム２２には、後述する閉塞子機１７０が設置されている。閉塞子機１７０は、閉塞親機１５０と通信回線１０を介して通信可能に構成されている。閉塞子機１７０は、第１ＡＴＳ地上子３２にも通信可能に接続されている。
【００５０】
第１ＡＴＳ地上子３２は、第１認証装置３３、閉塞親機１５０及び閉塞子機１７０と連携して停止動作を解除する。具体的には、第１ＡＴＳ地上子３２は、第１認証装置３３が通行許可証スタフタイプ８５を認証し、かつ、後述する閉塞親機１５０の第２通行許可証タブレットタイプ収納部５２又は閉塞子機１７０の第２通行許可証タブレットタイプ収納部７１に第２通行許可証タブレットタイプ８４が収納されていると検出されたとの条件が成立したときに、停止動作を解除する。このとき、第１ＡＴＳ地上子３２の停止動作解除条件に第２通行許可証タブレットタイプ８４の収納が含まれることで、先行列車がＢ駅で第２通行許可証タブレットタイプ８４を収納し忘れてＣ駅に向けて出発することが防止される。また、第２ＡＴＳ地上子４２は、第２認証装置４３と連携して停止動作を解除する。具体的には、第２ＡＴＳ地上子４２は、第２認証装置４３が第１通行許可証タブレットタイプ８３又は第２通行許可証タブレットタイプ８４を認証したとの条件が成立したときに、停止動作を解除する。
【００５１】
図６は、図５に示す閉塞親機１５０の概略図である。図６に示すように、閉塞親機１５０は、リレー回路等を含む回路ユニット６３を有する。閉塞親機１５０は、その表示操作盤において、第１通行許可証タブレットタイプ収納部５１、第２通行許可証タブレットタイプ収納部５２、通行許可証スタフタイプ収納部５３、通行許可証タブレットタイプ選択操作部５４、通行許可証タブレットタイプ取出許可ボタン５５、第２通行許可証タブレットタイプ使用表示部５６、第２通行許可証タブレットタイプ使用表示部５７、通行許可証スタフタイプ使用表示部５８、第２通行許可証タブレットタイプ収納表示部５９、連絡ボタン６０、スピーカー６１及びマイク６２を備える。なお、第１通行許可証タブレットタイプ収納部５１、第２通行許可証タブレットタイプ収納部５２及び通行許可証スタフタイプ収納部５３は、親機収納部を構成する。また、第１通行許可証タブレットタイプ使用表示部５６、第２通行許可証タブレットタイプ使用表示部５７、通行許可証スタフタイプ使用表示部５８及び第２通行許可証タブレットタイプ収納表示部５９は、収納状態表示部を構成する。
【００５２】
第１通行許可証タブレットタイプ収納部５１は、収納ケース５１ａ、収納検知センサ５１ｂ及び鎖錠器５１ｃを有する。収納ケース５１ａは、第１通行許可証タブレットタイプ８３を出し入れ可能な形状であり、第１通行許可証タブレットタイプ８３を収納した状態において第１通行許可証タブレットタイプ８３が外部から視認可能な構造（例えば、開口部又は透明部）を有する。収納検知センサ５１ｂは、収納ケース５１ａに第１通行許可証タブレットタイプ８３が収納されたか否かを検知するセンサである。鎖錠器５１ｃは、収納ケース５１ａから第１通行許可証タブレットタイプ８３を取り出せないように規制するロック状態と、収納ケース５１ａから第１通行許可証タブレットタイプ８３を取り出せる非ロック状態との間で動作可能なロック装置である。
【００５３】
具体的には、収納検知センサ５１ｂは、物理的に第１通行許可証タブレットタイプ８３が収納ケース５１ａに収納されたことを検知可能な装置（例えば、マイクロスイッチ、又は、光の遮光／反射を検知するセンサ等）と、電磁気的に第１通行許可証タブレットタイプ８３を認識する装置との両方により実現される。これにより、第１通行許可証タブレットタイプ８３とは異なるものを収納ケース５１ａに入れた場合や、第１通行許可証タブレットタイプ８３を収納ケース５１ａに収納せずに近接させただけの場合に、誤検出することが防止される。なお、他の収納検知センサについても同様である。
【００５４】
第２通行許可証タブレットタイプ収納部５２は、収納ケース５２ａ、収納検知センサ５２ｂ及び鎖錠器５２ｃを有する。収納ケース５２ａは、第２通行許可証タブレットタイプ８４を出し入れ可能な形状であり、第２通行許可証タブレットタイプ８４を収納した状態において第２通行許可証タブレットタイプ８４が外部から視認可能な構造（例えば、開口部又は透明部）を有する。収納検知センサ５２ｂは、収納ケース５２ａに第２通行許可証タブレットタイプ８４が収納されたか否かを検知するセンサ（例えば、スイッチ）である。鎖錠器５２ｃは、収納ケース５２ａから第２通行許可証タブレットタイプ８４を取り出せないように規制するロック状態と、収納ケース５２ａから第２通行許可証タブレットタイプ８４を取り出せる非ロック状態との間で動作可能なロック装置である。
【００５５】
通行許可証スタフタイプ収納部５３は、収納ケース５３ａ及び収納検知センサ５３ｂを有する。収納ケース５３ａは、通行許可証スタフタイプ８５を出し入れ可能な形状であり、通行許可証スタフタイプ８５を収納した状態において通行許可証スタフタイプ８５が外部から視認可能な構造（例えば、開口部又は透明部）を有する。収納検知センサ５３ｂは、収納ケース５３ａに通行許可証スタフタイプ８５が収納されたか否かを検知するセンサ（例えば、スイッチ）である。通行許可証スタフタイプ８５は、ＢＣ閉塞区間用の通行許可証であり、通常であれば、通行許可証スタフタイプ収納部はＢ駅に設けることが考えられるが、無人のＢ駅でなく有人のＡ駅の閉塞親機１５０に通行許可証スタフタイプ収納部５３を設けることにより、盗難等の保安上の問題がなくなり、また、衝突しうる他の列車もいない１列車運行時に、Ｂ駅で第１通行許可証タブレットタイプ８３と通行許可証スタフタイプ８５とを交換するという煩わしい作業の発生も防止できる。
【００５６】
収納ケース５１ａに第３通行許可証タブレットタイプ以外のカード等が挿入された場合は、警報音の鳴動や警告灯の点滅等によって正しくないカード等が挿入されたことを駅員に警告してもよい。同様に収納ケース５２aと収容ケース５３ａとにそれぞれ正しい通行許可証以外のカード等が挿入された場合は、警報音の鳴動や警告灯の点滅等によって正しくないカード等が挿入されたことを駅員に警告してもよい。
【００５７】
回路ユニット６３は、収納検知センサ５１ｂによって第１通行許可証タブレットタイプ収納部５１に第１通行許可証タブレットタイプ８３が収納されていることが検知され、かつ、収納検知センサ５２ｂ又は（閉塞子機１７０の）収納検知センサ７１ｂによって第２通行許可証タブレットタイプ収納部５２，７１に第２通行許可証タブレットタイプ８４が収納されていることが検知されると、そのインターロック機能により、駅員が通行許可証タブレットタイプ取出許可ボタン５５を操作して第１通行許可証タブレットタイプ収納部５１からの第１通行許可証タブレットタイプ８３の発行と第２通行許可証タブレットタイプ収納部５２からの第２通行許可証タブレットタイプ８４の発行との何れかを行うことが可能になる。
【００５８】
通行許可証タブレットタイプ選択操作部５４は、閉塞親機１５０の第１通行許可証タブレットタイプ収納部５１から第１通行許可証タブレットタイプ８３を取り出すか、あるいは、閉塞親機１５０及び閉塞子機１７０の第２通行許可証タブレットタイプ収納部５２，７１から第２通行許可証タブレットタイプ８４を取り出すかのいずれかを駅員が選択操作できるように構成されている。通行許可証タブレットタイプ取出許可ボタン５５は、発行許可状態表示部としての機能と、発行操作部としての機能とを有する。具体的には、通行許可証タブレットタイプ取出許可ボタン５５は、第１通行許可証タブレットタイプ収納部５１及び第２通行許可証タブレットタイプ収納部５２，７１のうち通行許可証タブレットタイプ選択操作部５４で選択された収納部が通行許可証タブレットタイプの発行（取り出し）を許可されていない状態、即ち、第１通行許可証タブレットタイプ８３又は第２通行許可証８４のいずれかが使用されている状態では第１表示形態（例えば、消灯）となり、許可されている状態では第２表示形態（例えば、点灯）となる（発行許可状態表示機能）。
【００５９】
また、通行許可証タブレットタイプ取出許可ボタン５５は、前記選択された収納部からの通行許可証タブレットタイプの発行（取り出し）要求を駅員が操作できるように構成されている（発行操作機能）。通行許可証タブレットタイプ取出許可ボタン５５が発行許可の表示であるときに駅員が通行許可証タブレットタイプ取出許可ボタン５５を操作すると、通行許可証タブレットタイプ選択操作部５４で選択された通行許可証タブレットタイプ収納部（５１、又は、５２及び７１）の鎖錠器（５１ｃ、又は、５２ｃ及び７１ｃ）が非ロック状態に動作する。
【００６０】
第１通行許可証タブレットタイプ使用表示部５６は、第１通行許可証タブレットタイプ８３が収納ケース５１ａに収納されていると収納検知センサ５１ｂが検知した状態では第１表示形態（例えば、消灯）となり、第１通行許可証タブレットタイプ８３が収納ケース５１ａに収納されていないと収納検知センサ５１ｂが検知した状態では第２表示形態（例えば、点灯）となる。第２通行許可証タブレットタイプ使用表示部５７は、第２通行許可証タブレットタイプ８４が収納ケース５２ａ又は収納ケース７１ａの何れかに収納されていると収納検知センサ５２ｂ，７１ｂが検知した状態では第１表示形態（例えば、消灯）となり、第２通行許可証タブレットタイプ８４が収納ケース５２ａ又は収納ケース７１ａの何れにも収納されていないと収納検知センサ５２ｂ，７１ｂが検知した状態では第２表示形態（例えば、点灯）となる。通行許可証スタフタイプ使用表示部５８も同様に、通行許可証スタフタイプ８５が収納ケース５３ａに収納されていると収納検知センサ５３ｂが検知した状態では第１表示形態（例えば、消灯）となり、通行許可証スタフタイプ８５が収納ケース５３ａに収納されていないと収納検知センサ５３ｂが検知した状態では第２表示形態（例えば、点灯）となる。第２通行許可証タブレットタイプ収納表示部５９については後述する。
【００６１】
図７は、図５に示す閉塞子機１７０の概略図である。図７に示すように、閉塞子機１７０は、回路ユニット７６を有する。閉塞子機１７０は、その表示操作盤において、第２通行許可証タブレットタイプ収納部７１、通行許可証タブレットタイプ取出許可表示部７２、連絡ボタン７３、スピーカー７４及びマイク７５を備える。なお、閉塞子機１７０には、第１通行許可証タブレットタイプ収納部及び通行許可証スタフタイプ収納部は設けられていない。
【００６２】
第２通行許可証タブレットタイプ収納部７１は、子機収納部に相当する。第２通行許可証タブレットタイプ収納部７１は、収納ケース７１ａ、収納検知センサ７１ｂ及び鎖錠器７１ｃを有する。収納ケース７１ａは、第２通行許可証タブレットタイプ８４を出し入れ可能な形状であり、第２通行許可証タブレットタイプ８４を収納した状態において第２通行許可証タブレットタイプ８４が外部から視認可能な構造（例えば、開口部又は透明部）を有する。収納検知センサ７１ｂは、収納ケース７１ａに第２通行許可証タブレットタイプ８４が収納されたか否かを検知するセンサ（例えば、スイッチ）である。鎖錠器７１ｃは、収納ケース７１ａから第２通行許可証タブレットタイプ８４を取り出せないように規制するロック状態と、収納ケース７１ａから第２通行許可証タブレットタイプ８４を取り出せる非ロック状態との間で動作可能なロック装置である。
【００６３】
収納ケース７１ａに通行許可証スタフタイプ以外のカード等が挿入された場合は、警報音の鳴動や警告灯の点滅等によって正しくないカード等が挿入されたことを運転士等に警告しても良い。
【００６４】
通行許可証タブレットタイプ取出許可表示部７２は、閉塞親機１５０（図６参照）において回路ユニット６３が第２通行許可証タブレットタイプ８４の発行を許可しない状態及び／又は通行許可証タブレットタイプ選択操作部５４にて第２通行許可証タブレットタイプが選択されていない状態で、第１表示形態（例えば、消灯）となり、閉塞親機１５０（図６参照）において回路ユニット６３が第２通行許可証タブレットタイプ８４の発行を許可して且つ通行許可証タブレットタイプ選択操作部５４にて第２通行許可証タブレットタイプが選択されて通行許可証タブレットタイプ取出許可ボタン５５が操作された状態で、第２表示形態（例えば、点灯）となる。通行許可証タブレットタイプ取出許可表示部７２が第１表示形態となるときには、鎖錠器７１ｃが非ロック状態となり、通行許可証タブレットタイプ取出許可表示部７２が第２表示形態となるときには、鎖錠器７１ｃがロック状態となる。
【００６５】
回路ユニット６３（図６参照）は、第１通行許可証タブレットタイプ８３が閉塞親機１５０の第１通行許可証タブレットタイプ収納部５１に収納されているとの検出信号と、閉塞子機１７０の第２通行許可証タブレットタイプ収納部７１に収納されているとの検出信号との両方を受信すると、閉塞子機１７０の第２通行許可証タブレットタイプ収納部７１からの第２通行許可証タブレットタイプ８４の発行を許可する。また、回路ユニット６３は、閉塞子機１７０の第２通行許可証タブレットタイプ収納部７１に第２通行許可証タブレットタイプ８４が収納されているとの検出信号を通信回線１０を介して受信すると、閉塞親機１５０の第１通行許可証タブレットタイプ収納部５１からの第１通行許可証タブレットタイプ８３の発行を許可する。即ち、本実施形態においては、回路ユニット６３は、第１通行許可証タブレットタイプ８３が第１通行許可証タブレットタイプ収納部５１に収納されて且つ第２通行許可証タブレットタイプ８４が第２通行許可証タブレットタイプ収納部５２又は第２通行許可証タブレットタイプ収納部７１に収納されている場合にのみ、第１通行許可証タブレットタイプ８３又は第２通行許可証タブレットタイプ８４の発行を許可する。
【００６６】
第２通行許可証タブレットタイプ収納部７１の収納ケース７１ａに第２通行許可証タブレットタイプ８４が収納されていないと収納検知センサ７１ｂが検知しているときには、その検知信号が通信回線１０を介して回路ユニット６３に送られて閉塞親機１５０の第２通行許可証タブレットタイプ収納表示部５９が第１表示形態（例えば、消灯）となる。第２通行許可証タブレットタイプ収納部７１の収納ケース７１ａに第２通行許可証タブレットタイプ８４が収納されていると収納検知センサ７１ｂが検知しているときには、その検知信号が通信回線１０を介して回路ユニット６３に送られて閉塞親機１５０の第２通行許可証タブレットタイプ収納表示部５９が第２表示形態（例えば、点灯）となる。
【００６７】
次に、非自動閉塞方式による運行保安システム２００を用いた運行方法について説明する。図８は、図４に示すシステムによる運行保安方法を説明する運行ダイヤ図である。図８において、第１通行許可証タブレットタイプ８３、第２通行許可証タブレットタイプ８４及び通行許可証スタフタイプ８５の動きを示すラインのうち、太線は閉塞の証しとして使用されていることを意味し、細線は閉塞区間外で単に携帯されている又は収納されていることを意味する。また、図８において、一点鎖線が第１通行許可証タブレットタイプ８３を示し、二点鎖線が第２通行許可証タブレットタイプ８４を示し、破線が通行許可証スタフタイプを示す。
【００６８】
先ず、２列車運行の手順を説明する。図８のＡ時点において、２列車運行の先行列車が始発電車としてＡ駅２から出発する。その際、Ａ駅２の駅員は、第２通行許可証タブレットタイプ８４及び通行許可証スタフタイプ８５を閉塞親機１５０から取り出して先行列車の運転士に渡しておく。先行列車Ｃ１の運転士は、第２通行許可証タブレットタイプ８４をＡ駅２からＢ駅３までの通行許可証として携帯し、通行許可証スタフタイプ８５をＢ駅３とＣ駅４との間の通行のために所持する。
【００６９】
図８のＢ時点において、先行列車Ｃ１がＢ駅３の第１線路１１に到着し、運転士は第２通行許可証タブレットタイプ８４を閉塞子機１７０の第２通行許可証タブレットタイプ収納部７１に収納する。先行列車Ｃ１の運転士は閉塞子機１７０の連絡ボタン７３を押して、スピーカー７４及びマイク７５によりＡ駅２の駅員に第２通行許可証タブレットタイプ８４の収納を報告し、Ａ駅２の駅員は第２通行許可証タブレットタイプ収納表示部５９により収納を確認したことを運転士に伝える。そして、運転士は携帯してきた通行許可証スタフタイプ８５を第１認証装置３３にかざす。そうすると、第１認証装置３３が通行許可証スタフタイプ８５を認証し、かつ、閉塞子機１７０の第２通行許可証タブレットタイプ収納部７１に第２通行許可証タブレットタイプ８４が収納されているとの停止解除条件（制限解除条件）が成立するため、第１ＡＴＳ地上子３２が停止動作を解除する。そして、運転士は、通行許可証スタフタイプ８５を通行許可証として携帯した状態で先行列車Ｃ１をＢ駅３からＣ駅４に出発させる。なお、第１ＡＴＳ地上子３２の停止解除条件は、閉塞親機１５０又は閉塞子機１７０に第２通行許可証タブレットタイプ８４が収納されていると検出されたことを条件に含まない態様としてもよい。
【００７０】
図８のＣ時点において、Ａ駅２の駅員は、第２通行許可証タブレットタイプ８４が閉塞子機１７０に収納されていることを閉塞親機１５０の第２通行許可証タブレットタイプ収納表示部５９で確認し、通行許可証タブレットタイプ選択操作部５４を操作して第１通行許可証タブレットタイプ８３を選択するとともに通行許可証タブレットタイプ取出許可ボタン５５を操作する。そうすると、第１通行許可証タブレットタイプ収納部５１及び第２通行許可証タブレットタイプ収納部７１に第１通行許可証タブレットタイプ８３及び第２通行許可証タブレットタイプ８４がそれぞれ収納されており、回路ユニット６３が第１通行許可証タブレットタイプ収納部５１からの第１通行許可証タブレットタイプ８３の発行を許可した状態であるため、鎖錠器５１ｃの鎖錠が解除される。そして、Ａ駅２の駅員は、第１通行許可証タブレットタイプ収納部５１から第１通行許可証タブレットタイプ８３を取り出して後続列車Ｃ２の運転士に渡す。運転士は、第１通行許可証タブレットタイプ８３をＡ駅２からＢ駅３までの通行許可証として携帯し、Ａ駅２からＢ駅３に向けて後続列車Ｃ２を進行させる。
【００７１】
図８のＤ時点において、Ｃ駅４で折り返した先行列車Ｃ１がＢ駅３の第２線路１２に到着し、かつ、Ａ駅２からの後続列車Ｃ２がＢ駅３の第１線路１１に到着する。先行列車Ｃ１の運転士と後続列車Ｃ２の運転士とは、第２ホーム２２上で第１通行許可証タブレットタイプ８３と通行許可証スタフタイプ８５とを相互に交換する。この際、両運転士が閉塞子機１７０を操作することはない。
【００７２】
先行列車Ｃ１の運転士が受け取った第１通行許可証タブレットタイプ８３を第２認証装置４３にかざすと、第２認証装置４３が第１通行許可証タブレットタイプ８３を認証したとの停止解除条件が成立するため、第２ＡＴＳ地上子４２が停止動作を解除する。そして、運転士は、第１通行許可証タブレットタイプ８３を通行許可証として携帯した状態で先行列車Ｃ１をＢ駅３からＡ駅２に出発させる。また、後続列車Ｃ２の運転士が受け取った通行許可証スタフタイプ８５を第１認証装置３３にかざすと、第１認証装置３３が通行許可証スタフタイプ８５を認証し、かつ、閉塞子機１７０の第２通行許可証タブレットタイプ収納部７１に第２通行許可証タブレットタイプ８４が収納されているとの停止解除条件が成立するため、第１ＡＴＳ地上子３２が停止動作を解除する。そして、運転士は、通行許可証スタフタイプ８５を通行許可証として携帯した状態で後続列車Ｃ２をＢ駅３からＣ駅４に出発させる。
【００７３】
以上の手順を繰り返すことで、Ａ駅２とＣ駅４との間の単線区間での２列車運行が安全に実施される。
【００７４】
次に、２列車運行から１列車運行への移行の手順を説明する。図７のＥ時点において、先行列車又は後続列車のいずれか一方がＡ駅２の車庫に入って停車し、いずれか他方が１列車運行にて運行を継続する。本実施形態では、後続列車Ｃ２がＢ駅３からＡ駅２に到着すると、その運転士は第１通行許可証タブレットタイプ８３を駅員に返却し、駅員は受け取った第１通行許可証タブレットタイプ８３を閉塞親機１５０の第１通行許可証タブレットタイプ収納部５１に収納する。その後の１列車運行中では、後続列車Ｃ２はＡ駅２において待機する。
【００７５】
図８のＦ時点において、Ｃ駅４からＢ駅３に到着した先行列車Ｃ１は、閉塞子機１７０の連絡ボタン７３によりＡ駅２の駅員を呼出し、スピーカー７４及びマイク７５による通話で第２通行許可証タブレットタイプ８４の取り出し許可を申請する。Ａ駅２の駅員は、第１通行許可証タブレットタイプ８３が閉塞親機１５０の第１通行許可証タブレットタイプ収納部５１に収納され、かつ、通行許可証タブレットタイプ取出許可ボタン５５が第２通行許可証タブレットタイプ８４の取り出しを許可した表示形態であることを確認したうえで、通行許可証タブレットタイプ取出許可ボタン５５を押して、閉塞子機１７０の第２通行許可証タブレットタイプ収納部７１の鎖錠器７１ｃを非ロック状態にする。先行列車Ｃ１の運転士は、第２通行許可証タブレットタイプ収納部７１から第２通行許可証タブレットタイプ８４を取り出し、その第２通行許可証タブレットタイプ８４を第２認証装置４３にかざして第２ＡＴＳ地上子４２の停止動作を解除し、第２通行許可証タブレットタイプ８４及び通行許可証スタフタイプ８５を携帯してＡ駅２に向けて出発する。
【００７６】
図７のＧ時点において、Ａ駅２に到着した先行列車Ｃ１の運転士は、第２通行許可証タブレットタイプ８４をＡ駅２の駅員に返却し、駅員は第２通行許可証タブレットタイプ８４を閉塞親機１５０の第２通行許可証タブレットタイプ収納部５２に収納する。
【００７７】
図７のＨ時点において、閉塞親機１５０において第１通行許可証タブレットタイプ８３が第１通行許可証タブレットタイプ収納部５１に収納されて且つ第２通行許可証タブレットタイプ８４が第２通行許可証タブレットタイプ収納部５２に収納された状態で、Ａ駅の駅員は、通行許可証タブレットタイプ選択操作部５４を操作して第１通行許可証タブレットタイプ８３を選択して通行許可証タブレットタイプ取出許可ボタン５５を操作することで第１通行許可証タブレットタイプ８３を取り出すとともに、通行許可証スタフタイプ８５も取り出す。そして、１列車運行を行う列車Ｃ１の運転士は、その第１通行許可証タブレットタイプ８３及び通行許可証スタフタイプ８５を携帯し、Ａ駅２からＢ駅３に向かう。
【００７８】
図８のＩ時点において、Ｂ駅３に到着した列車Ｃ１の運転士は、通行許可証スタフタイプ８５を第１認証装置３３にかざすと、第１認証装置３３が通行許可証スタフタイプ８５を認証し、かつ、閉塞親機１５０の第２通行許可証タブレットタイプ収納部５２に第２通行許可証タブレットタイプ８４が収納されているとの停止解除条件が成立するため、第１ＡＴＳ地上子３２が停止動作を解除する。そして、運転士は、通行許可証スタフタイプ８５を通行許可証として携帯した状態で先行列車Ｃ１をＢ駅３からＣ駅４に出発させる。その際、運転士は、第１通行許可証タブレットタイプ８３を閉塞子機１７０に収納することなく通行許可証スタフタイプ８５とともに携帯する。
【００７９】
図８のＪ時点において、Ｃ駅４で折り返してＢ駅３に到着した列車Ｃ１の運転士は、第１通行許可証タブレットタイプ８３を第２認証装置４３にかざすと、第２認証装置３３が第１通行許可証タブレットタイプ８３を認証したとの停止解除条件が成立するため、第２ＡＴＳ地上子４２が停止動作を解除する。そして、運転士は、第１通行許可証タブレットタイプ８３を通行許可証として携帯した状態で列車Ｃ１をＢ駅３からＡ駅２に出発させる。このようにして、Ａ駅２とＣ駅４との間を往復運転することで、１列車運行を行う。なお、１列車運行から２列車運行への移行は、図７のＡ時点での手順と同様であるため説明を省略する。
【００８０】
以上に説明した構成によれば、閉塞親機１５０が、閉塞親機１５０自身と閉塞子機１７０との両方における第１通行許可証タブレットタイプ８３及び第２通行許可証タブレットタイプ８４の収納状況を検知し、ＡＢ閉塞区間に対して通行許可証を１つだけ発行するので、非自動閉塞方式において、閉塞子機１７０の設置されたＢ駅を無人化しながらも、閉塞状態を適切に管理することができる。しかも、列車進入制限装置としてのＡＴＳ地上子３２，４２は、進入禁止状態から進入許可状態に動作するために、認証装置３３，４３に対する第１通行許可証タブレットタイプ８３、第２通行許可証タブレットタイプ８４及び通行許可証スタフタイプ８５による操作（認証）が必要であるため、通行許可証を携帯しない列車が閉塞区間に誤って進入するという運転士のヒューマンエラーも無人で防止できる。
【００８１】
また、第１ＡＴＳ地上子３２の停止解除条件は、閉塞親機１５０又は閉塞子機１７０の第２通行許可証タブレットタイプ収納部５２，７１に第２通行許可証タブレットタイプ８４が収納されていると検出されたことも含むので、第１通行許可証タブレットタイプ８３及び通行許可証スタフタイプ８５とともに第２通行許可証タブレットタイプ８４も携帯してＡ駅２から出発した先行列車Ｃ１の運転士が、Ｂ駅３（図７のＢ箇所）において第２通行許可証タブレットタイプ８４を閉塞子機７１０に収納するのを失念してＣ駅４に向かうことを防止できる。また、第２通行許可証タブレットタイプ８４が閉塞子機１７０に収納され、かつ、第１通行許可証タブレットタイプ８３が閉塞親機１５０に収納されたときに、閉塞子機１７０からの第２通行許可証タブレットタイプ８４の発行が許可されるので、２列車運行の終端時において、一方の列車がＡ駅２に停車した安全な状態にてＢ駅３に到着した他方の列車の運転士が閉塞子機１７０から第２通行許可証タブレットタイプ８４を取り出してＡ駅２に向かうことができる。
【００８２】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、その構成を変更、追加、又は削除することができる。前述した実施形態では、列車進入制限装置としてＡＴＳ装置を例示したが、閉塞区間への列車の進入を禁止する進入禁止状態と閉塞区間への進入を許可する進入許可状態との間で動作可能な装置であれば他の形態のものでよい。例えば、閉塞区間行きと安全側線行きとの間で切替可能な分岐器を列車進入制限装置として用いてもよい。例えば、認証装置が通行許可証タブレットタイプ又はスタフタイプを認証していない場合は分岐器が安全側線側に通じ、認証装置が通行許可証タブレットタイプ又はスタフタイプを認証した場合は分岐器が閉塞区間側に（例えば認証後に）切り替わり、その後列車が駅を出発後に分岐器が安全側線側に復帰する形態であってもよい。また、認証装置が通行許可証を認証してＡＴＳが停止動作を解除した状態で点灯として出発可能な状態を示す表示灯が、列車の運転席の前方に設置されていてもよい。また、前述した実施形態では、Ａ駅と行き違い可能なＢ駅との間の閉塞区間について説明しているが、行き違い可能でなく且つ折り返し運転を行わない駅であって、単線の線路の側面にホームのある駅であれば、Ａ駅とＢ駅との間の閉塞区間内に、複数の駅が設けられてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１，１００，２００  運行保安システム
２  Ａ駅
３  Ｂ駅
４  Ｃ駅
３２  第１ＡＴＳ地上子（列車進入制限装置）
４２  第２ＡＴＳ地上子（第２の列車進入制限装置）
５０，５０Ａ，５０Ｂ，１５０  閉塞親機
５１  第１通行許可証タブレットタイプ収納部（親機収納部）
５２  第２通行許可証タブレットタイプ収納部（親機収納部）
５５  通行許可証タブレットタイプ取出許可ボタン（発行操作部）
７０，７０Ａ，７０Ｂ，１７０  閉塞子機
７１  第２通行許可証タブレットタイプ収納部（子機収納部）
８１  通行許可証タブレットタイプ
８３  第１通行許可証タブレットタイプ
８４  第２通行許可証タブレットタイプ
８５  通行許可証スタフタイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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