(57)【要約】【課題】注意喚起するための光の照射位置の変更範囲を拡大し、かつ車両の走行状態に適した範囲に光を照射可能な車両用照明装置を提供することを目的とする。【解決手段】カメラ１２の撮影結果から人物を検出し、人物が検出された場合に、光源２４及びマーキングライト左右移動モータ２２を制御装置１８が制御して、人物の予め定めた領域に光（マーキングライト）を照射する。そして、自車両の車速が予め定めた車速以下の場合には、予め定めた車速より高い場合と比較してマーキングライト照射ユニット１６の光軸が車両下方に向いて光を照射するように光源２４及びマーキングライト上下移動モータ２０を制御装置１８が制御する。【選択図】図２
2018083577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人物を検出する検出部と、
光を路面方向に照射する照射部と、
前記照射部から照射される光の光軸を調整する調整部と、
前記検出部によって人物が検出された場合に、人物の予め定めた領域に光を照射するように前記照射部及び前記調整部を制御し、自車両の車速が予め定めた車速以下であることを含む予め定めた条件が成立した場合には、前記予め定めた条件が未成立の場合と比較して前記光軸が車両下方に向いて光を照射するように前記照射部及び前記調整部を制御する制御部と、
を備えた車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて光を照射する車両用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自車両の周囲に存在する歩行者を含む障害物の位置に関する情報を取得し、自車両に備えられた自車両のヘッドライトとは異なる色のライトを、障害物が存在する方向に向けて照射させるライト照射制御装置が提案されている。特許文献１によれば、ヘッドライトとは異なる色のライトを自車両の運転者側および障害物側の双方で確認することで、危険が迫っていることを報知することができるので、障害物と車両との位置関係が危険な状態になることを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０３２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術のように、歩行者等の障害物に向けてライトを照射する場合、車速が比較的高い場合には、比較的遠くの人物に対して注意喚起する必要がある。一方、停車している場合や車速が比較的低い場合には、比較的近くの人物に対して注意喚起する必要がある。しかしながら、特許文献１の技術では、前照灯の光軸を変更する機構と同様の機構を用いているため、光の照射位置の変更範囲には限界があり、車両近傍から遠方まで光を照射位置を変更するためには改善の余地がある。また、走行状態によって光を照射する位置を変える必要がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、注意喚起するための光の照射位置の変更範囲を拡大し、かつ車両の走行状態に適した範囲に光を照射可能な車両用照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、人物を検出する検出部と、光を路面方向に照射する照射部と、前記照射部から照射される光の光軸を調整する調整部と、前記検出部によって人物が検出された場合に、人物の予め定めた領域に光を照射するように前記照射部及び前記調整部を制御し、自車両の車速が予め定めた車速以下であることを含む予め定めた条件が成立した場合には、前記予め定めた条件が未成立の場合と比較して前記光軸が車両下方に向いて光を照射するように前記照射部及び前記調整部を制御する制御部と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、検出部では、人物が検出される。例えば、カメラやミリ波レーダなどを用いて人物を検出する。
【０００８】
照射部は、光を路面方向に照射し、照射部から照射した光によって人物に車両の接近に対する注意を促すことが可能とされている。
【０００９】
調整部は、照射部の光軸を調整することにより、照射部から照射される光の照射位置が変更される。すなわち、調整部を有することで、光の照射位置の変更範囲を拡大することができる。
【００１０】
そして、制御部では、検出部によって人物が検出された場合に、人物の予め定めた領域に光を照射するように照射部及び調整部が制御される。このように人物が検出された場合には人物から予め定めた距離離れた領域に光が照射されるので、光により車両の接近に対する注意を促すことができる。
【００１１】
また、制御部では、自車両の車速が予め定めた車速以下であることを含む予め定めた条件が成立した場合には、予め定めた条件が未成立の場合と比較して光軸が車両下方に向いて光を照射するように照射部及び調整部が制御される。これにより、予め定めた条件が未成立の場合は、比較的遠方にいる人物に対して光による注意喚起が可能となり、予め定めた条件が成立した場合には、比較的近くの人物に対して光による注意喚起が可能となる。従って、注意喚起するための光の照射位置の変更範囲を拡大し、かつ車両の走行状態に適した範囲に光を照射することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明によれば、注意喚起するための光の照射位置の変更範囲を拡大し、かつ車両の走行状態に適した範囲に光を照射可能な車両用照明装置を提供することできる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（Ａ）は本実施形態に係る車両用照明装置のマーキングライト照射ユニットの概略構成を示す正面図であり、（Ｂ）はエイミング機構の一例を示す図であり、（Ｃ）は上下エイミング時の様子を示す図であり、（Ｄ）は左右エイミング時の様子を示す図である。
【図２】本実施形態に係る車両用照明装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る車両用照明装置のマーキングライト照射ユニットからの光の照射を説明するための図である。
【図４】マーキングライトを車両近傍に照射している様子、及びマーキングライトを遠方に照射している様子を示す図である。
【図５】本実施形態に係る車両用照明装置の制御装置で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１（Ａ）は本実施形態に係る車両用照明装置のマーキングライト照射ユニットの概略構成を示す正面図である。また、図１（Ｂ）はエイミング機構の一例を示す図であり、図１（Ｃ）は上下エイミング時の様子を示す図であり、図１（Ｄ）は左右エイミング時の様子を示す図である。また、図２は、本実施形態に係る車両用照明装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１５】
照射部及び調整部の一例としてのマーキングライト照射ユニット１６は、歩行者及び自転車搭乗者を含む人物に注意を促すために光を路面方向に照射する。本実施形態では、マーキングライト照射ユニット１６が、自車両の進行方向に存在する人物の予め定めた領域に光を照射することにより、車両の接近に対する注意を促す。マーキングライト照射ユニット１６から照射する光の色及び明るさは、前照灯と同じ色及び明るさの光でもよいし、前照灯とは異なる色及び明るさの光を照射してもよい。なお、前照灯と同じ色及び明るさである場合には、前照灯がロービームの状態におけるハイビーム領域や、ハイビーム状態でのハイビームより更に遠くの領域に存在する人物に対して注意を促すことが可能である。また、マーキングライト照射ユニット１６から照射する光は、本実施形態では、線状の光を路面に照射する例を説明するが、線状の光に限るものではない。例えば、任意の形状の光や画像を投影する光を路面に照射してもよい。
【００１６】
具体的には、マーキングライト照射ユニット１６は、照射部の一例としての光源２４が第１ブラケット３０に対して回転軸３１を中心に回転可能に設けられており、光源２４がマーキングライト左右移動モータ２２によって車両左右方向に回転駆動される。なお、光源２４は、単に光を照射するものに限るものではなく、ハイビーム領域を照射して対向車等が検出された場合に対応する領域を遮光するハイビーム制御が可能なものでもよい。
【００１７】
第１ブラケット３０は、第２ブラケット３２に対して回転軸３３を中心に回転可能に設けられており、光源２４が設けられた第１ブラケット３０がマーキングライト上下移動モータ２０によって車両上下方向に回転駆動される。
【００１８】
第２ブラケット３２は、本実施形態では、図１（Ａ）に示すように、矩形状とされており、一方の対角の２カ所にエイミング機構２６、２８が設けられており、エイミング機構２６、２８を介して図示しないケースに固定されている。また、第２ブラケット３２の他方の対角の一方側は、ピボットを介して図示しないケースに固定されている。すなわち、エイミング機構２６によって車両上下方向の光軸調整が可能とされ、エイミング機構２８によって車両左右方向の光軸調整が可能とされている。
【００１９】
エイミング機構２６、２８は、具体的には、図１（Ｂ）に示すように、それぞれ第２ブラケット３２が台座３４に対して図１（Ｂ）の矢印方向に移動可能とされ、エイミング調整ネジ３６を回転することによって台座３４に対して第２ブラケット３２が移動することにより光軸調整が可能とされている。すなわち、上下方向の光軸調整時は、図１（Ｃ）に示すように、一方のエイミング機構２６のエイミング調整ネジ３６を回転することにより、台座３４に対して第２ブラケット３２が移動することで、図１（Ｃ）の矢印方向に第２ブラケット３２が回転し、車両上下方向の光軸が可能となる。また、他方のエイミング機構２８のエイミング調整ネジ３６を回転することにより、台座３４に対して第２ブラケット３２が移動することで、図１（Ｄ）の矢印方向に第２ブラケット３２が回転し、車両左右方向の光軸調整が可能となる。
【００２０】
本実施形態に係る車両用照明装置１０は、マーキングライト照射ユニット１６が、図２に示すように、制御装置１８に接続されており、制御装置１８によってマーキングライト照射ユニット１６が制御される。
【００２１】
制御装置１８は、ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、及びＩ／Ｏ１８Ｄを含むマイクロコンピュータで構成されている。マーキングライト照射ユニット１６は、Ｉ／Ｏ１８Ｄに接続され、制御装置１８がマーキングライト照射ユニット１６の点灯、消灯、及び照射方向を制御する。詳細には、Ｉ／Ｏ１８Ｄには、マーキングライト上下移動モータ２０、マーキングライト左右移動モータ２２、及び光源２４の各々が接続されている。そして、制御装置１８がマーキングライト上下移動モータ２０及びマーキングライト左右移動モータ２２の各駆動と、光源２４の点灯とを制御する。なお、マーキングライト上下移動モータ２０及びマーキングライト左右移動モータ２２は、調整部の一例に相当する。
【００２２】
制御装置１８のＲＯＭ１８Ｂには、マーキングライト照射ユニット１６を制御するためのテーブルや照射制御を実行するためのプログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１８Ｃは、ＣＰＵ１８Ａによって行われる各種演算等を行う作業メモリ等として使用される。
【００２３】
Ｉ／Ｏ１８Ｄには、車両前方を撮影するカメラ１２、ミリ波レーダ１４、及び車速センサ１５が接続されており、カメラ１２の撮影結果、ミリ波レーダ１４の受信結果、及び車速の検出結果が制御装置１８に入力される。なお、カメラ１２及び制御装置１８が、検出部の一例に相当し、制御装置１８が、制御部の一例に相当する。
【００２４】
制御装置１８は、カメラ１２の撮影結果から、画像のパターンマッチング等の画像処理などにより、歩行者や自転車搭乗者等を含む人物を検出する。
【００２５】
また、制御装置１８は、ミリ波レーダ１４から送信されて人物を含む障害物で反射されたミリ波の受信結果から、自車両と障害物との相対距離や相対速度を検出する。
【００２６】
制御装置１８は、人物を検出した場合に、人物の予め定めた領域に光を照射するように、マーキングライト照射ユニット１６を制御する。また、自車両に対して人物が相対的に移動している場合には、人物の移動に追従して光が移動するように、マーキングライト照射ユニット１６を制御する。
【００２７】
具体的には、制御装置１８は、人物を検出した場合に、図３の上方に示すように、人物の予め定めた領域として、人物から予め定めた距離離れた人物の視野範囲の領域に光を照射するように、マーキングライト照射ユニット１６を制御する。また、人物が相対的に移動している場合には、図３の下方に示すように、制御装置１８が、人物とマーキングライト照射ユニット１６から照射された光との距離が前記予め定めた距離を維持しつつ光が移動するようにマーキングライト照射ユニット１６を制御する。なお、予め定めた距離としては、人物が路面に投影された光を視認し易い距離であり、例えば、人物の身長と同程度の距離（変動距離）や、１．５〜２ｍなどの距離（固定距離）等を適用することができる。また、予め定めた距離は、人間の視野角が下方向に７０°程度であるので、当該視野角７０°に対応する距離以上を適用することが好ましい。また、人物から遠すぎても路面に照射された光を視認し難いので、当該視野角７０°に対応する距離以上から数メートルの範囲の人物が視認し易い距離が好ましい。
【００２８】
例えば、図３に示すように、歩行者が自車両の前を横断しようとしている場合には、歩行者の前方の視野範囲となる領域（歩行者から予め定めた距離離れた車幅方向の車両中央側の領域）に光を照射することで、車両の接近に対する注意を促す。また、歩行者が道路に沿って歩いている場合等においても急な横断等を抑制するために、歩行者の前方の視野範囲となる領域に光を照射して注意を促す。
【００２９】
なお、以下の説明では、人物から予め定めた距離離れた領域に照射する光を単にマーキングライトと称する場合がある。また、本実施形態では、人物の予め定めた領域として、人物から予め定めた距離離れた人物の視野範囲の領域を適用する例を説明するが、これに限るものではなく、例えば、人物を含む領域を適用してもよい。
【００３０】
ところで、マーキングライト照射ユニット１６は走行時に遠方の人物へ線状の光を照射してラインを描画することで、ドライバと人物双方に注意喚起するものである。車速により危険となる距離が変化するので、早期に危険から回避できるよう遠方へ光を照射する。本実施形態では、カメラ１２によって人物が検出されて、カメラ１２によって検出された人物が衝突する可能性が高い場合に、衝突の予め定めた時間前として４秒前にマーキングライトを照射する。より具体的には、カメラ１２によって検出された人物との相対距離及び相対速度から相対距離／相対速度を算出する。そして、算出した値（人物と衝突するまでの時間）が予め定めた閾値（本実施形態では４秒）以下の場合に衝突する可能性が高いと判断してマーキングライトを照射する。これにより、検出した人物の移動方向及び速度から衝突する可能性があるか否かを予測して、衝突する可能性があると予測された人物に対して、衝突の予め定めた時間前（本実施形態では４秒前）にマーキングライトを照射して注意喚起することができる。
【００３１】
しかしながら、遠方へのマーキングライトの照射のみだと、車両手前に光を照射できず、死角での出会い頭のように、低速走行で人物が車両に近い場合に人物が車両の接近に気付き難い。
【００３２】
そこで、本実施形態では、車両に近い位置にもマーキングライトを照射するようになっている。本実施形態では、マーキングライト上下移動モータ２０を駆動することにより、エイミング機構２６以外に車両上下方向に光軸が移動可能とされており、マーキングライト上下移動モータ２０を駆動することで、車両に近い位置（例えば、１〜２ｍ程度）にも光を照射する。これにより、死角での出会い頭の衝突にも注意を喚起できる。
【００３３】
具体的には、本実施形態では、人物が検出された場合に、人物の予め定めた領域に光を照射するように、マーキングライト照射ユニット１６を制御装置１８が制御する。一方、自車両の車速が予め定めた車速以下であることを含む予め定めた条件が成立した場合には、予め定めた条件が未成立の場合と比較して光軸が車両下方を向いて光を照射するようにマーキングライト照射ユニット１６を制御装置１８が制御する。これにより、予め定めた条件が成立した場合には、車両に近い位置に光を照射することができる。一方、予め定めた条件が未成立となる通常走行時は、遠方の検出された人物に光を照射できる。なお、以下では、予め定めた条件は、自車両の車速が予め定めた閾値以下の場合に成立する例を一例として説明する。
【００３４】
ここで、手前に光を照射する場合、比較的低い速度を２０ｋｍ／ｈと仮定して衝突４秒前に換算すると２２ｍとなる。これより先は衝突前４秒以上となり逆に煩わしくなり、遠方に照射する必要はないため、光軸を移動して車両の近くに光を照射する。
【００３５】
一方、通常走行時は車両手前に光を照射する必要がないため、１ユニットで車速による使い分けが可能となる。また、通常走行時は、４０〜６０ｋｍ／ｈと仮定すると、衝突４秒前で４４〜６７ｍとなり、最初、手前に光を照射しても衝突の危険となる人物がいないため、手前に光を照射する必要がないので、遠方の人物に対して光を照射する。
【００３６】
なお、本実施形態では、マーキングライト上下移動モータ２０を駆動することによる車両上下方向の光軸の移動量は、エイミング機構２６による移動量以上の移動量とされている。具体的には、マーキングライト上下移動モータ２０を駆動した場合、図４のマーキングライト車両近傍照射に示すように、車両から１〜２ｍ程度の近い位置（フードが陰になりドライバから見えない位置）から、図４のマーキングライト遠方照射に示すように、遠方（例えば、１１〜７０ｍ程度）の位置まで移動する。一方、エイミング機構２６による光軸の移動量は、取付誤差や荷物による車両のピッチングを補正可能な程度の移動量とされている。
【００３７】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用照明装置１０の制御装置１８で行われる具体的な処理について説明する。図５は、本実施形態に係る車両用照明装置１０の制御装置１８で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始してもよい。或いは、照度センサ等を備えて照度センサによって予め定めた明るさ以下の照度が検出された場合に開始してもよい。或いは、前照灯のスイッチが操作された場合に開始してもよい。
【００３８】
ステップ１００では、ＣＰＵ１８Ａが、カメラ１２の撮影画像を取得して、撮影画像から人物の検出を開始してステップ１０２へ移行する。すなわち、撮影画像からパターンマッチング等の各種画像処理技術を用いて人物の検出を開始する。
【００３９】
ステップ１０２では、ＣＰＵ１８Ａが、車速センサ１５の検出結果を取得することにより車速を検出してステップ１０４へ移行する。
【００４０】
ステップ１０４では、ＣＰＵ１８Ａが、検出された車速が予め定めた閾値（例えば、２０ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１０６へ移行し、肯定された場合にはステップ１２４へ移行する。
【００４１】
ステップ１０６では、ＣＰＵ１８Ａが、人物を検出したかを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合には後述するステップ１２０へ移行する。
【００４２】
ステップ１０８では、ＣＰＵ１８Ａが、自車両と人物との相対距離及び相対速度を算出してステップ１１０へ移行する。本実施形態では、ＣＰＵ１８Ａが、ミリ波レーダ１４の受信信号に基づいて、検出した人物と自車両との相対距離及び相対速度を算出する。
【００４３】
ステップ１１０では、ＣＰＵ１８Ａが、相対距離／相対速度を算出し、算出した値が予め定めた閾値以下であるか否かを判定する。該判定は、相対距離／相対速度によって衝突する可能性を表す値を算出し、衝突する可能性が高いか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１２へ移行し、否定された場合にはステップ１２０へ移行する。具体的には、本実施形態では、閾値として衝突するまでの時間が４秒になった場合に衝突する可能性が高いと判断する。なお、衝突する可能性の判定方法は、これに限るものではなく、相対距離／相対速度の値以外の値を用いて判定してもよい。また、本実施形態では、衝突する可能性がある場合に、マーキングライトを点灯するが、ステップ１０４、１０６を省略して、衝突の可能性に関係なく、人物を検出した場合にマーキングライトを点灯してもよい。
【００４４】
ステップ１１２では、ＣＰＵ１８Ａが、既に後述の処理が行われて、マーキングライト照射ユニット１６によってマーキングライトが点灯されているか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１１４へ移行し、肯定された場合にはステップ１１６へ移行する。
【００４５】
ステップ１１４では、ＣＰＵ１８Ａが、マーキングライト照射ユニット１６を制御することにより、マーキングライトを点灯してステップ１１６へ移行する。すなわち、検出した人物から予め定めた距離離れた人物の視野範囲の領域に光を照射するように、光源２４の点灯及びマーキングライト左右移動モータ２２の駆動を制御する。光が人の視野範囲に照射されることにより、照射された人が気付き易く、効果的に注意を促すことが可能となる。マーキングライトを点灯する際には、人物の前方側の予め定めた距離離れた領域に照射してもよいし、人物から車幅方向の道路中央側に予め定めた距離離れた領域に照射してもよい。人物の前方側にマーキングライトを照射することにより、照射された人物がマーキングライトに気付き易くなる。一方、人物から車幅方向の道路中央側に予め定めた距離離れた領域にマーキングライトを点灯することにより、道路の横断に対する注意を促すことができる。なお、人物の前方が判断可能な場合に、人物の前方側にマーキングライトを照射し、人物が移動しようとしている方向や、人物の前方の判断が困難な場合に、道路の横断を注意するために、人物の車幅方向の道路中央側にマーキングライトを点灯してもよい。
【００４６】
ステップ１１６では、ＣＰＵ１８Ａが、検出した人物が移動中であるか否かを判定する。該判定は、例えば、車幅方向への移動については、カメラ１２の撮影画像から判定でき、自車両の走行方向に沿った方向の移動については、自車両の車速と自車両と人物との相対速度から人物の絶対移動速度を算出することにより判定できる。該判定が肯定された場合にはステップ１１８へ移行し、否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返す。
【００４７】
ステップ１１８では、ＣＰＵ１８Ａが、人物とマーキングライトの距離を一定距離（予め定めた距離）に保ってマーキングライトを移動するようにマーキングライト照射ユニット１６を制御して１０２に戻って上述の処理を繰り返す。すなわち、人物の移動に追従するように光源２４の点灯及びマーキングライト左右移動モータ２２の駆動を制御する。これにより、人物が移動してもマーキングライトによって車両の接近に対する注意を喚起できる。
【００４８】
一方、ステップ１２０では、ＣＰＵ１８Ａが、既に上述の処理が行われて、マーキングライト照射ユニット１６によってマーキングライトが点灯されているか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１２２へ移行し、否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返す。
【００４９】
ステップ１２２では、ＣＰＵ１８Ａが、マーキングライト照射ユニット１６を制御することにより、マーキングライトを消灯してステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返す。
【００５０】
また、ステップ１０４において、車速が閾値以下と判定された場合にはステップ１２４へ移行して、ＣＰＵ１８Ａが、マーキングライトを下向きに照射するように、マーキングライト照射ユニット１６を制御してステップ１２６へ移行する。すなわち、マーキングライト上下移動モータ２０を駆動して光源２４を点灯し、車速が閾値より高いと判定された場合よりも車両に近い位置（例えば、１〜２ｍ程度）にマーキングライトを照射する。これにより、死角での出会い頭の衝突に対しても注意を喚起できる。
【００５１】
ステップ１２６では、ＣＰＵ１８Ａが、車速センサ１５の検出結果を取得することにより車速を検出してステップ１２８へ移行する。
【００５２】
ステップ１２８では、ＣＰＵ１８Ａが、検出された車速が予め定めた閾値（例えば、２０ｋｍ／ｈ）より高いか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１３０へ移行し、否定された場合にはステップ１２６に戻って上述の処理を繰り返す。なお、閾値は、ステップ１０４の閾値と同じ値を適用してもよいが、処理にヒステリシスを持たせるために異なる値の閾値を適用する方が好ましい。
【００５３】
ステップ１３０では、ＣＰＵ１８Ａが、マーキングライト照射ユニット１６を制御することにより、マーキングライトを消灯してステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返す。
【００５４】
このように、本実施形態では、人物が検出されて自車両に衝突する可能性がある場合に、検出した人物の視野範囲内となる人物から予め定めた距離離れた領域に光を照射するので、人物に向けて光を照射するよりも、光に気付き易くできる。また、このように光に気付き易いので、車両の接近に対する注意を効果的に促すことができる。
【００５５】
また、人物の移動に追従して予め定めた距離を維持しつつ光を照射するので、移動している人物が光に気付き易く、移動している人物に対しても効果的に注意を促すことができる。
【００５６】
さらに、本実施形態では、マーキングライト上下移動モータ２０により、エイミング時の光軸の移動量以上の移動量で光軸を移動することができるので、注意喚起するための光の照射位置の変更範囲を拡大できる。また、車両に近い位置（例えば、１〜２ｍ程度）にマーキングライトを照射できるので、死角での出会い頭の衝突にも注意を喚起できる。そして、本実施形態では、車速が予め定めた閾値以下の場合に、車速が閾値より高い場合に比べて車両の近い位置に光軸を調整して光を照射するので、車両の走行状態に適した範囲に光を照射することができる。
【００５７】
なお、上記の実施形態では、車速が予め定めた閾値以下の場合を、自車両の車速が予め定めた車速以下であることを含む予め定めた条件として説明したが、予め定めた条件はこれに限るものではない。例えば、車速が予め定めた閾値以下の条件に加えて、発進、止まれ標識、及び交差点の少なくとも１つの検出を条件として加えてもよい。この場合には、図５のステップ１０４は、車速が予め定めた閾値以下、かつ発進、止まれ標識、及び交差点の少なくとも１つが検出されたか否かを判定する。また、図５のステップ１２８は、車速が予め定めた閾値より高い、または検出した前記少なくとも１つが未検出になったか否かを判定する。また、発進の検出方法としては、加速度センサや車速センサによって検出可能である。止まれ標識の検出方法としては、カメラ１２の撮影画像から検出可能である。交差点の検出方法としては、カメラ１２の撮影画像及びナビゲーション装置からの情報の少なくとも一方により検出可能である。
【００５８】
また、上記の実施形態では、カメラ１２及びミリ波レーダ１４により、自車両と人物等の障害物との相対距離や相対速度を検出する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、ステレオカメラを用いることにより、ミリ波レーダを用いることなく、自車両と障害物との相対距離や相対速度を検出することができる。
【００５９】
また、上記の実施形態における車両用照明装置１０の制御装置１８で行われる図５に示す処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理として説明したが、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ＲＯＭに記憶されるプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００６０】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６１】
１０    車両照明装置
１２    カメラ（検出部）
１５    車速センサ
１６    マーキングライト照射ユニット（照射部及び調整部）
１８    制御装置（検出部及び制御部）
２０    マーキングライト上下移動モータ（調整部）
２２    マーキングライト左右移動モータ（調整部）
２４    光源（照射部）
【図１】
2018083577.tif 000003
【図２】
2018083577.tif 000004
【図３】
2018083577.tif 000005
【図４】
2018083577.tif 000006
【図５】
2018083577.tif 000007