(57)【要約】【課題】マグネットからの磁束による吸引力の影響を抑え、高い機械的強度を有するモータ組立体を提供する。【解決手段】モータＭＴを備えたモータ組立体は、ロータＭｒおよびステータＭｓを含むモータＭＴと、モータＭＴを固定するベースハウジングＢとを備える。ベースハウジングＢは、磁性部材からなる連結部５３と、非磁性部材からなる台座部５５とを含む。ベースハウジングＢのモータＭＴと対向する面には、非磁性部材からなる面（台座部５５の上面）が含まれる。磁性部材は、非磁性部材よりも強度が高い。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータおよびステータを含むモータと、
前記モータを固定するベースハウジングとを備え、
前記ベースハウジングは、磁性部材と、非磁性部材とで構成され、
前記ベースハウジングの前記モータと対向する面には、前記非磁性部材からなる面が含まれる、モータ組立体。
【請求項２】
前記非磁性部材からなる面の下には、前記磁性部材からなる面が含まれる、請求項１に記載のモータ組立体。
【請求項３】
前記非磁性部材からなる面を構成する部材は、前記磁性部材からなる面を包み込む、請求項２に記載のモータ組立体。
【請求項４】
前記磁性部材は、前記非磁性部材よりも強度が高い、請求項１から３のいずれかに記載のモータ組立体。
【請求項５】
前記モータは、ロータリトランス付きモータであり、
前記ロータは、マグネットを具備し、
前記ステータは、コイルを具備する、請求項１から４のいずれかに記載のモータ組立体。
【請求項６】
前記モータは、ネオジム焼結マグネットを含む、請求項１から５のいずれかに記載のモータ組立体。
【請求項７】
前記非磁性部材からなる面は、前記モータのシャフトの伸びる方向に平行な面である、請求項１から６のいずれかに記載のモータ組立体。
【請求項８】
磁性部材と、非磁性部材とで構成され、
モータと対向する面に、前記非磁性部材からなる面が含まれる、ベースハウジング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はモータ組立体、およびベースハウジングに関し、特に、磁性体である部材を含むモータ組立体、およびベースハウジングに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータにロータリトランスが設けられたロータリトランス付きモータが知られている（例えば、下記特許文献１参照）。さらに、このようなロータリトランス付きモータを含む装置が知られている（例えば、下記特許文献２参照）。
【０００３】
下記特許文献２の図３を参照して、ロータリトランス付きモータにおいて、駆動マグネット３９が取り付けられたロータフレーム４０は、軸受４５、４６を介してシャフト４３を中心に回転する。軸受４５、４６はシャフト４３に装着されており、シャフト４３はベースハウジング４９に取り付けられている。
【０００４】
ベースハウジング４９は、金属粉末射出成形法（ＭＩＭ：Ｍｅｔａｌ  Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ  Ｍｏｌｄｉｎｇ）によって形成されている。ＭＩＭは、金属の素材を微粒粉末（金属粉末）に粉砕し、その金属粉末とバインダーとなる樹脂あるいはワックスなどとを混練し、それを加熱して溶融して造粒し、プラスチックと同様に射出成形する方法である。ＭＩＭではその後、得られた成形体を熱分解方式などで脱脂した後、焼結を行うことで金属部品が得られる。ベースハウジング４９の材料には、強度が必要であり、超音波伝播媒体に対して物性が安定である材料として、ＳＵＳ６３０のステンレス鋼粉末が用いられている。
【０００５】
また、下記特許文献３を参照して、ＭＩＭによって形成されるベース４（特許文献２のベースハウジング４９に相当）の材料として、非磁性体であって、強度が必要であり、超音波伝播媒体に対して物性が安定である材料として、ステンレス鋼であるＳＵＳ３１６Ｌのステンレス鋼を用いた構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−０７６９７８号公報
【特許文献２】特開２００２−３４５８２２号公報
【特許文献３】特開２００２−２４８１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１、２に記載されているように、ロータリトランス付きモータは、マグネットが取り付けられたロータが軸受を介してシャフトを中心に回転する。装置全体を小型化するために、このマグネットとしては、高い磁気特性を有するネオジム（Ｎｄ）焼結マグネットが用いられる。
【０００８】
しかしながら、特許文献２に記載されたように、ベースハウジング４９がＳＵＳ６３０のステンレス鋼粉末を焼結して形成された構成の場合、以下のような問題が生じる。ＳＵＳ６３０（ステンレス鋼）は強度の高い磁性体であるため、ベースハウジング４９の機械的強度を高くすることができる。一方で、ロータに取り付けられたネオジム（Ｎｄ）焼結マグネットの高い磁気特性により、ネオジム（Ｎｄ）焼結マグネットからの磁束によって、マグネットとベースハウジング４９の２つの支柱を連結する箇所との間に吸引力が発生する。この吸引力によって、ロータの位置決め制御の精度が得られないという問題が生じる。
【０００９】
また、特許文献３に記載されたように、ベース４がＳＵＳ３１６Ｌのステンレス鋼粉末を焼結して形成された構成の場合、以下のような問題が生じる。ＳＵＳ３１６Ｌのステンレス鋼は非磁性体であるため、特許文献２の構成のようなマグネットとベース４との間に吸引力が発生するという問題は生じないが、ＳＵＳ３１６Ｌのステンレス鋼はＳＵＳ６３０のステンレス鋼に比べて機械的強度（耐力）が低いという問題がある。このため、限られた空間にベースハウジングが収容され、寸法等に制約を受けた場合、衝撃等による外力によってベースハウジングが変形し易いという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、マグネットからの磁束による吸引力の影響を抑え、高い機械的強度を有するモータ組立体、およびベースハウジングを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、この発明のある局面に従うと、モータ組立体は、ロータおよびステータを含むモータと、前記モータを固定するベースハウジングとを備え、前記ベースハウジングは、磁性部材と、非磁性部材とで構成され、前記ベースハウジングの前記モータと対向する面には、前記非磁性部材からなる面が含まれる。
【００１２】
好ましくは前記非磁性部材からなる面の下には、前記磁性部材からなる面が含まれる。
【００１３】
好ましくは前記非磁性部材からなる面を構成する部材は、前記磁性部材からなる面を包み込む。
【００１４】
好ましくは前記磁性部材は、前記非磁性部材よりも強度が高い。
【００１５】
好ましくは前記モータは、ロータリトランス付きモータであり、前記ロータは、マグネットを具備し、前記ステータは、コイルを具備する。
【００１６】
好ましくは前記モータは、ネオジム焼結マグネットを含む。
【００１７】
好ましくは前記非磁性部材からなる面は、前記モータのシャフトの伸びる方向に平行な面である。
【００１８】
この発明の他の局面に従うと、ベースハウジングは、磁性部材と、非磁性部材とで構成され、モータと対向する面に、前記非磁性部材からなる面が含まれる。
【００１９】
この発明によると、マグネットからの磁束による吸引力の影響を抑え、高い機械的強度を有する、モータ組立体、およびベースハウジングを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおけるロータリトランス付きモータを使用したモータ組立体の断面図である。
【図２】図１に示すベースハウジングＢを示す斜視図である。
【図３】図２に示すベースハウジングＢの断面図である。
【図４】図２に示すベースハウジングＢの非磁性の台座部５５を除いた状態（第１のベースハウジング）を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるロータリトランス付きモータを使用したモータ組立体の断面図である。
【００２２】
本実施の形態におけるロータリトランス付きモータを用いたモータ組立体は、ベースハウジングＢの支柱部５１ａ，５１ｂに嵌合させたシャフト支持部材９１，９３を移動させてモータＭＴの位置調整を行うことができる。以下、装置の各部について説明する。
【００２３】
図１に示されるように、ロータリトランス付きモータＭＴは、アウタロータ型のモータである。
【００２４】
モータＭＴは、シャフトＳ１に固定される鉄心に巻き線が巻回されたステータＭｓと、ステータＭｓの外方に配置され内周側に円環状のマグネットｍが装着された略円筒形状のロータケースをもつロータＭｒとを備えている。換言すれば、モータＭＴは、鉄心と巻き線とを有するステータＭｓを中央部に有し、ステータＭｓの外周方向にマグネットｍとロータケースとで構成されるロータＭｒを有している。
【００２５】
モータＭＴは、シャフトＳ１がベースハウジングＢの支柱部５１ａ，５１ｂに固定され、シャフトＳ１に固定されるステータＭｓの周りを、ロータＭｒが回転する。
【００２６】
モータＭＴの一方端側（図１の左側）には、ベアリングと一体になったロータリトランス３０ａ（４ａ，５ａ）が装着されており、モータＭＴの他方端側（図１の右側）には、ベアリングと一体になったロータリトランス３０ｂ（４ｂ，５ｂ）が装着されている。
【００２７】
ロータリトランス付きモータＭＴでは、シャフトＳ１がベースハウジングＢに固定されており、シャフトＳ１の周りをロータＭｒが回転する。そのため、ロータＭｒのロータケースに嵌合され連結される第１のロータリトランス４ａおよび第３のロータリトランス４ｂが回転側のロータリトランスとなり、シャフトＳ１に連結され固定される第２のロータリトランス５ａおよび第４のロータリトランス５ｂが、固定側のロータリトランスとなる。
【００２８】
ベアリング一体型ロータリトランス３０ａは、ベアリングの外輪に第１のベアリングホルダー１１が組み付けられるとともに、ベアリングの内輪に第２のベアリングホルダー１２が組み付けられている。
【００２９】
そして、第１のベアリングホルダー１１に、第１のロータリトランス４ａが装着されるとともに、第２のベアリングホルダー１２に第２のロータリトランス５ａが装着される。
【００３０】
同様にベアリング一体型ロータリトランス３０ｂは、ベアリングの外輪に第３のベアリングホルダー１３が組み付けられるとともに、ベアリングの内輪に第４のベアリングホルダー１４が組み付けられている。
【００３１】
そして、第３のベアリングホルダー１３に、第３のロータリトランス４ｂが装着されるとともに、第４のベアリングホルダー１４に第４のロータリトランス５ｂが装着される。
【００３２】
上記構成により、共通部品の高精度のベアリングを介して、第１のロータリトランス４ａおよび第２のロータリトランス５ａ、ならびに第３のロータリトランス４ｂおよび第４のロータリトランス５ｂが組み付けられるので、第１・第２のロータリトランス４ａ、５ａ、および第３・第４のロータリトランス４ｂ、５ｂの組み立ての寸法精度を高めることができるという特徴がある。
【００３３】
ロータリトランス付きモータの製造工程において、ベースハウジングＢへのモータＭＴの取り付けは、以下のように行われる。
【００３４】
先ず、両方の支柱部５１ａ，５１ｂの開口部８１ａ，８１ｂ（図２、３）からロータリトランス付きモータＭＴのシャフトＳ１を挿入し、その後、シャフト支持部材９１，９３の内径円筒部をシャフト１に係合挿入させ、シャフト支持部材９１，９３の中央円筒部の外周部を支柱部５１ａ，５１ｂの開口部８１ａ，８１ｂに嵌合させる。これによって、シャフトＳ１はシャフト支持部材９１，９３を介して支持される。
【００３５】
ベースハウジングＢの両方の支柱部５１ａ，５１ｂを連結する連結部材のモータＭＴと対向する面（台座部５５の上面）には、中継アンプ基板７３が設置され、その上にＭＲ（磁気抵抗効果）素子（Ｚ相）７１が設けられている。モータＭＴのロータＭｒには、Ｚ相ピンＰが設けられている。Ｚ相ピンＰは、ロータＭｒの基準位置を検出するための磁性材で作られたピンである。ＭＲ（磁気抵抗効果）素子（Ｚ相）７１は、Ｚ相ピンＰの位置を検出する。
【００３６】
Ｚ相ピンＰなどモータＭＴの構成部品とベースハウジングＢとの位置関係を調整するため、装置組み立て時に、ロータリトランス付きモータＭＴの位置調整が行われる。
【００３７】
図２は、図１に示すベースハウジングＢを示す斜視図である。図３は、図２に示すベースハウジングＢの断面図である。図４は、図２に示すベースハウジングＢの非磁性の台座部５５を除いた状態（第１のベースハウジング）を示す斜視図である。
【００３８】
図１〜４に示すように、ベースハウジングＢは、２つの支柱部５１ａ，５１ｂと、２つの支柱部５１ａ，５１ｂを連結する連結部５３とを含んでいる。
【００３９】
ベースハウジングＢの連結部５３には、図４に示されるように、ベースハウジングＢの取付け部５６ａ，５６ｂが形成され、取付け部５６ａ，５６ｂには、ねじ止めのための貫通孔５７ａ，５７ｂが設けられている。
【００４０】
図１〜４に示すように、ベースハウジングＢはシャフトＳ１を支持固定する２つの支柱部５１ａ，５１ｂと、２つの支柱部５１ａ，５１ｂ間に配設された台座部５５と、台座部５５の長手方向と直交する２方向にそれぞれに伸びる取付け部５６ａ，５６ｂとを備えている。台座部５５と取付け部５６ａ，５６ｂは平面視で、十字状の平面に形成されている。各取付け部５６ａ，５６ｂには貫通孔５７ａ，５７ｂが形成されており、その貫通孔５７ａ，５７ｂにボルト（又はねじ）を挿通することで、ボルト（又はねじ）にてベースハウジングＢをベース（取り付け対象、図示せず）に取り付ける。
【００４１】
ベースハウジングＢは、第１のベースハウジングと第２のベースハウジングの２つの部材から構成されている。第１のベースハウジングは、図４の斜視図に示されている。第２のベースハウジングは、図２のベースハウジングの斜視図から図４の第１のベースハウジングの部分を除いた部分である。
【００４２】
図４に示されるように、第１のベースハウジングは、２つの支柱部５１ａ，５１ｂと、２つの支柱部５１ａ，５１ｂを連結する連結部５３と、連結部５３の側面に位置し、連結部５３と直交する２方向にそれぞれ延在する延在部６１ａ，６１ｂと、それに連接する取付け部５６ａ，５６ｂとからなっている。
【００４３】
第１のベースハウジングは、金属粉末として磁性体であるステンレス鋼（ＳＵＳ６３０）と、バインダーとなる熱可塑性樹脂とを混練し、金属粉末射出成形法（ＭＩＭ:Ｍｅｔａｌ  Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ  Ｍｏｌｄｉｎｇ）によって形成されている。２つの支柱部５１ａ，５１ｂの根元側には傾斜部５９ａ，５９ｂが形成され、先端側の厚さに比べて根元側の厚さが厚くなるように形成されている。このように根元側の厚さを厚くすることによって、支柱部５１ａ，５１ｂの強度向上を図っている。
【００４４】
第２のベースハウジングは、連結部５３（連結部５３の上面を含む）および延在部６１ａ，６１ｂ（延在部６１ａ，６１ｂの上面を含む）を内包するように構成された部材であり、台座部５５（台座部の裏面側５５ａを含む）を構成している。第２のベースハウジングは、金属粉末として非磁性体であるステンレス鋼（ＳＵＳ３１６Ｌ）と、バインダーとなる熱可塑性樹脂とを混練し、金属粉末射出成形法（ＭＩＭ）によって形成されている。台座部５５は、その上面と取付け部５６ａ，５６ｂの上面とが略同一面となり、略同一幅となるように形成されているが、これに限定されるものではない。
【００４５】
すなわち、支柱部５１ａ，５１ｂ、取付け部５６ａ，５６ｂ、傾斜部５９ａ，５９ｂ、連結部材５３、延在部６１ａ，６１ｂは、第１のベースハウジングを構成し、磁性部材により構成されるものである。
【００４６】
台座部５５（台座部５５の裏面側５５ａを含む）は、連結部５３および延在部６１ａ，６１ｂを包み込む第２のベースハウジングを構成し、非磁性部材により構成されるものである。
【００４７】
ベースハウジングＢの製造方法について説明する。
【００４８】
まず、２つの支柱部５１ａ，５１ｂと、２つの支柱部５１ａ，５１ｂを連結する連結部５３と、連結部５３の側面の連結部５３と直交する２方向にそれぞれ延在する延在部６１ａ，６１ｂと、延在部６１ａ，６１ｂに連接して形成される取付け部５６ａ，５６ｂとをＭＩＭで成形する（第１のベースハウジングを成形する）。
【００４９】
次に、台座部５５（台座部の裏面側５５ａを含む、第２のベースハウジング）を別のＭＩＭで成形する（第２のベースハウジングを成形する）。このように、ベースハウジングＢは、２色成形の工程で成形される。台座部５５（台座部の裏面側５５ａを含む）を成形した後、脱脂し、次に焼結してベースハウジングＢを得る。
【００５０】
ロータＭｒのマグネットｍ（ネオジム（Ｎｄ）焼結マグネット）からの磁束による吸引力が連結部５３に生じない程度（吸引力が問題とならない程度）にするために、連結部５３の厚さは薄くすることが望ましい。但し、２つの支柱部５１ａ，５１ｂの連結強度を有する程度の所定の厚さは必要である。
【００５１】
第１のベースハウジングと第２のベースハウジングとの結合は、以下のように行われる。第２のベースハウジングの収縮率が第１のベースハウジングの収縮率よりも若干大きくなるように、それぞれのＭＩＭ時のバインダーの割合を変えておく。焼結時に、これら収縮率の違いによって両部材の結合が行われる。
【００５２】
２つの支柱部５１ａ，５１ｂと、２つの支柱部５１ａ，５１ｂを連結する連結部５３と、連結部５３の側面に連結部５３の長手方向と直交する方向にそれぞれ延在する延在部６１ａ，６１ｂと、取付け部５６ａ，５６ｂとからなる第１のベースハウジングは、金属粉末として磁性体であるＳＵＳ６３０のステンレス鋼を用いたＭＩＭにて形成されている。このため、非磁性体であるＳＵＳ３１６Ｌのステンレス鋼よりも機械的強度を高くすることができる。
【００５３】
なお、耐力（Ｎ/ｍｍ２）は、ＳＵＳ３１６Ｌでは≧１７５、ＳＵＳ６３０（熱処理Ｈ９００）では≧１１７５である。
【００５４】
取付け部５６ａ，５６ｂと台座部５５は平面視で、十字状の平面に形成され、突出する箇所が無いように構成されている。かつ、ロータＭｒのマグネットｍ（ネオジム（Ｎｄ）焼結マグネット）からの磁束による吸引力が生じない程度（問題とならない程度）にするために、連結部５３は強度を損なわない程度に薄くしている。また、台座部５５は非磁性体で形成しているため、ロータＭｒに取り付けられたマグネットｍによる吸引力によってロータの位置決め制御の精度が低下することを防止することができる。
【００５５】
上述のように、第１のベースハウジングを機械的強度の高い磁性体で形成し、第２のベースハウジング（台座部５５）を非磁性体で形成しているため、ロータＭｒの位置決め制御の精度を低下させることなく、外力や落下による耐衝撃強度を高くすることができる。
【００５６】
また、２つの支柱部５１ａ，５１ｂの根元側には傾斜部５９ａ，５９ｂが形成され、２つの支柱部５１ａ，５１ｂは、先端側の厚さに比べて根元側の厚さが厚くなるように形成されているため、支柱部５１ａ，５１ｂの強度を高くすることができる。
【００５７】
２つの支柱部５１ａ，５１ｂを連結する連結部分には突起があると外部磁束を案内するアンテナとなる虞があるが、この連結部分の上面は取付け部５６ａ，５６ｂと台座部５５によって平面となっているため、ロータＭｒのネオジム（Ｎｄ）焼結マグネットｍからの漏洩磁束が流入することを抑制することができる。
【００５８】
さらに図３において、非磁性であるＳＵＳ３１６Ｌからなる台座部５５は、台座部５５の裏面側５５ａとして、連結部５３（ＳＵＳ６３０）の下部にも回り込んで位置している。すなわち、台座部５５が連結部５３を包み込む構造を有している。これにより、磁性材部と非磁性材部（２色成形）の結合力を高めることができる。
【００５９】
［変形例］
図３において、台座部５５が連結部５３を包み込む構造を有しているが、本発明はこれに限られるものではない。ベースハウジングＢにおける２つの支柱部５１ａ，５１ｂを連結する連結部分（中継アンプ基板７３およびＭＲ素子（Ｚ相）７１が取付けられる部分）のモータＭＴに向かう面が非磁性であるＳＵＳ３１６Ｌなどからなる台座部５５で構成されていればよく、台座部５５の裏面側５５ａは設けなくてもよい。この場合、結果として、連結部５３(ＳＵＳ６３０)をモータＭＴからより遠くに離すことができるため、磁気による吸引力をより弱めることができるという効果を奏する（半面、２色成形の連結強度は弱くなるというデメリットがある）。２色成形部間の結合を焼結時の収縮率の違いで実現することを考えると、強度的には、図３のような台座部５５が連結部５３を包み込む（囲む）構成を採用することが望ましい。
【００６０】
磁性体、非磁性体、およびバインダーは上記の例に限定されず、適宜選択できる。例えば、磁性体であり強度が高い物質の例として、ＳＵＳ６３０を記載したが、例えばＳＵＳ４２０Ｊ２（耐力（Ｎ/ｍｍ２）≧５４０）、ＳＵＳ４４０Ｃ（耐力（Ｎ/ｍｍ２）≧１１６３）などを用いることができる。
【００６１】
非磁性体であり強度が低い物質の例として、ＳＵＳ３１６Ｌを記載したが、ＳＵＳ３０４Ｌ（耐力≧１７５）などを用いることもできる。
【００６２】
ベースハウジングＢのモータＭＴと対向する面の少なくとも一部に非磁性部材からなる面が含まれているのであれば、モータＭＴのマグネットｍからの磁気による吸引力を弱めるという本発明の効果を奏する。ベースハウジングＢのモータＭＴと対向する面の全てが非磁性部材から構成されていてもよい。また、高い強度が必要なベースハウジングＢの骨格のみを磁性体であり強度が高い物質で構成し、その上から非磁性体であり強度が低い物質を被せる（磁性体であり強度が高い物質を非磁性体であり強度が低い物質で囲む）ことで、モータＭＴのマグネットｍからの磁気による吸引力の影響をベースハウジングＢが受けにくくするようにしてもよい。
【００６３】
さらに、ベースハウジングＢにおいて非磁性部材を設ける面は、マグネットの磁束密度の影響を受けやすい、モータのシャフトの伸びる方向に平行な面（またはモータのシャフトの伸びる方向とは直交しない面）とすることが望ましい。
【００６４】
モータは、ロータリトランス付きモータに限られるものではなく、ロータリトランスを備えていないモータにも本発明を適用することが可能である。
【００６５】
また、マグネットｍはネオジム焼結マグネットに限られず、磁力をベースハウジングＢに及ぼす恐れがある物質であれば、本発明を適用することが可能である。
【００６６】
また、上記実施の形態に示されるベースハウジングＢのみを部品として提供することも可能である。
【００６７】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６８】
４ａ，５ａ，４ｂ，５ｂ    ロータリトランス
１１〜１４    ベアリングホルダー
３０ａ，３０ｂ    ロータリトランス
５１ａ，５１ｂ    支柱部
５３    連結部（磁性部材からなる面を構成する部材の一例）
５５    台座部（非磁性部材からなる面を構成する部材の一例）
５５ａ    台座部５５の裏面側
５６ａ，５６ｂ    取付け部
５７ａ，５７ｂ    貫通孔
５９ａ，５９ｂ    傾斜部
６１ａ，６１ｂ    延在部
７１  ＭＲ（磁気抵抗効果）素子（Ｚ相）
７３    中継アンプ基板
８１ａ，８１ｂ    開口部
Ｂ    ベースハウジング
ｍ    マグネット（ネオジム焼結マグネットなど）
Ｍｒ    ロータ
Ｍｓ    ステータ
ＭＴ    モータ
Ｐ    Ｚ相ピン
Ｓ１    シャフト
【図１】
2018186606.tif 000003
【図２】
2018186606.tif 000004
【図３】
2018186606.tif 000005
【図４】
2018186606.tif 000006