(57)【要約】【課題】車両用の表示器に、直接的な目視を行ったドライバの違和感を抑制可能な表示を行わせる車両用の表示制御装置を提供する。【解決手段】表示制御装置１００は、状態変更部１０５と、喚起判断部１０２と、視線方向取得部１０３と、目視判断部１０４とを備える。状態変更部は、表示器の表示状態を、通常表示状態と、通常表示状態よりも視認性を抑制して画像を表示させる抑制表示状態との間で変更させる。喚起判断部は、車両のドライバに対する目視の喚起を要する状態であるか否かを判断する。視線方向取得部は、ドライバの視線方向を取得する。目視判断部は、視線方向に基づいて、ドライバが後側方を目視しているか否かを判断する。状態変更部は、喚起不要状態から喚起要状態に変化することに基づいて表示状態を抑制表示状態から通常表示状態に変更し、ドライバが後側方を目視している場合に、表示状態を通常表示状態から抑制表示状態に変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後側方の画像を表示する表示器（４０、４０ａ、４０ｂ）の表示状態を制御する車両用の表示制御装置（１００）であって、
前記表示器の前記表示状態を、基準となる視認性で前記画像を表示させる通常表示状態と、前記通常表示状態よりも視認性を抑制して前記画像を表示させる抑制表示状態との間で変更させる状態変更部（１０５）と、
前記後側方について、前記車両のドライバに対する目視の喚起を要するか否かを判断する喚起判断部（１０２）と、
前記ドライバの視線方向を取得する視線方向取得部（１０３）と、
前記視線方向に基づいて、前記ドライバが前記後側方を目視しているか否かを判断する目視判断部（１０４）とを備え、
前記状態変更部は、
前記喚起判断部により目視を喚起しないと判断された状態から、目視を喚起すると判断された状態に変化することに基づいて、前記表示状態を前記抑制表示状態から前記通常表示状態に変更し、
前記目視判断部によって前記ドライバが前記後側方を目視していると判断された場合に、前記表示状態を前記通常表示状態から前記抑制表示状態に変更する表示制御装置。
【請求項２】
前記状態変更部は、
前記目視判断部によって前記ドライバが前記後側方を目視していると判断されている場合、前記喚起判断部による判断が目視を喚起を要しない状態から目視を喚起を要する状態に変化しても、前記表示状態を前記抑制表示状態のまま維持させる請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記状態変更部は、
前記表示器により表示される前記画像に前記視線方向が向いている状態が誘導上限時間以上継続した場合に、前記表示状態を前記通常表示状態から前記抑制表示状態に変更する請求項１または２のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記状態変更部は、
前記表示器により表示される前記画像に前記視線方向が向いていない状態であり、かつ前記喚起判断部により目視の喚起を要しないと判断されている場合に、前記表示状態を前記通常表示状態から前記抑制表示状態に変更し、
前記表示器により表示される前記画像に前記視線方向が向いている状態である場合、前記喚起判断部により目視の喚起を要しないと判断されていても、前記表示状態を前記通常表示状態のまま維持する請求項１から３のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、表示器に画像を表示させる車両用の表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サイドミラーなどの自車両の後方や後側方を視認するためのミラーに替えて、自車両の後方や後側方を撮像するカメラと、撮像した後方や後側方の画像を表示する車載表示装置を備えた電子ミラーシステムが知られている。
【０００３】
特許文献１には、このような電子ミラーシステムで用いられる車載表示装置に表示する画像を、通常画像と、通常画像の視認性を抑制した抑制画像との間で切り替える構成が開示されている。特許文献１には、自車両の後方や後側方に対する注意喚起の要否を取得し、注意喚起が必要である場合に抑制画像から通常画像に変更する構成が開示されている。注意喚起が必要である場合に抑制画像から通常画像に変更することにより、ドライバに対して後方や後側方に対する注意を喚起することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−５５８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、ドライバは、自車両の後方や後側方の状態を把握するにあたって、車載表示装置（以下、表示器）などを介していない直接的な目視を行うことが好ましい。直接的な目視を行うことにより、ドライバは、表示器などを介して目視する場合よりも、自車両の後方や後側方の状態をより正確に把握することができる。例えば、ドライバは、表示器などを介して目視できない、表示器により表示されていない範囲についても状態を把握することができる。従って、ドライバは、このように直接的な目視を行った場合、さらに注意喚起されることを必要としていないと考えられる。
【０００６】
しかし、従来の構成では、注意喚起が必要であると判断されている場合、表示器に通常画像を表示させることによる注意喚起が継続されていた。このため、直接的な目視を行ったドライバに対しても注意喚起が継続され、ドライバに違和感を与える可能性があった。
【０００７】
本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、表示器に、直接的な目視を行ったドライバの違和感を抑制可能な表示を行わせる表示制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、本開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【０００９】
上記目的を達成するための本開示は、車両の後側方の画像を表示する表示器（４０、４０ａ、４０ｂ）の表示状態を制御する車両用の表示制御装置（１００）であって、表示器の表示状態を、基準となる視認性で画像を表示させる通常表示状態と、通常表示状態よりも視認性を抑制して画像を表示させる抑制表示状態との間で変更させる状態変更部（１０５）と、後側方について、車両のドライバに対する目視の喚起を要する状態であるか否かを判断する喚起判断部（１０２）と、ドライバの視線方向を取得する視線方向取得部（１０３）と、視線方向に基づいて、ドライバが後側方を目視しているか否かを判断する目視判断部（１０４）とを備え、状態変更部は、喚起判断部により目視の喚起を要しないと判断された状態から、目視の喚起を要すると判断された状態に変化することに基づいて、表示状態を抑制表示状態から通常表示状態に変更し、目視判断部によってドライバが後側方を目視していると判断された場合に、表示状態を通常表示状態から抑制表示状態に変更する。
【００１０】
以上の構成では、状態変更部は、喚起判断部により目視の喚起を要しないと判断された状態から、目視の喚起を要すると判断された状態に変化することに基づいて、表示状態を抑制表示状態から通常表示状態に変更させる。状態変更部は、目視判断部により、ドライバによって撮像範囲を目視されていると判断されると、表示状態を通常表示状態から抑制表示状態に変更させる。
【００１１】
これにより、ドライバが後側方を目視した場合、状態変更部は、表示状態を抑制表示状態に変化させて視認性を抑制することにより、ドライバに対する注意喚起を終了する。従って、表示制御装置は、直接的な目視を行ったドライバに対してさらに注意喚起が行われることを抑制し、ドライバの違和感を抑制可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】モニタシステム１の構成を示す図である。
【図２】ＤＳＭ３０および表示器４０の設置例を示す図である。
【図３】目視判断部１０４による判断例を示す図である。
【図４】表示制御装置１００の作動を示すフローチャートである。
【図５】表示制御装置１００の作動例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示の実施形態としての表示制御装置１００を含む車両用のモニタシステム１を図面に基づいて説明する。モニタシステム１は、図１に示すように、右後方カメラ１０ａ、左後方カメラ１０ｂ、周辺監視ＥＣＵ２０、ＤＳＭ３０、右側表示器４０ａ、左側表示器４０ｂ、および表示制御装置１００を備える。
【００１４】
モニタシステム１は、いわゆる電子ミラーとしての機能を発揮する。モニタシステム１は、ドライバに対してモニタシステム１を用いる車両（以下、自車両）の右後方および左後方の画像を表示する。これ以降、右後方および左後方を区別しない場合後側方と総称する。モニタシステム１は、後側方の画像を表示することにより、ドライバに対して後側方を間接的に視認することを可能とさせる。具体的には、モニタシステム１は、右後方カメラ１０ａおよび左後方カメラ１０ｂにより撮像された自車両の後側方の画像を、右側表示器４０ａおよび左側表示器４０ｂに表示する。これにより、モニタシステム１は、ドアミラーなどのサイドミラーにかわる機能を発揮する。
【００１５】
右後方カメラ１０ａおよび左後方カメラ１０ｂは、それぞれ自車両の右後方および左後方を撮像するカメラである。これ以降、右後方カメラ１０ａおよび左後方カメラ１０ｂを区別しない場合、後側方カメラ１０と総称する。後側方カメラ１０は、例えばドアミラーの取り付け位置にドアミラーに替えて設けられる。後側方カメラ１０は、例えば運転席に着座したドライバから見たドアミラーに映る範囲を撮像範囲とするよう設けられる。
【００１６】
周辺監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるコンピュータを主体として構成されている。周辺監視ＥＣＵ２０は、ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、あらかじめ定められた機能を発揮する。ＲＯＭは、非遷移的実体的記録媒体(non-transitory tangible storage medium)の一例である。非遷移的実体的記憶媒体は、半導体記憶装置や、磁気ディスクなどの磁気記憶媒体を用いて実現される。周辺監視ＥＣＵ２０により発揮される機能の一部または全部は、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に実現されていてもよい。
【００１７】
周辺監視ＥＣＵ２０は、後側方カメラ１０をはじめとする各種の周辺監視センサより出力される信号に基づいて、自車両周辺の状況を取得する。周辺監視センサは、後側方カメラ１０などの自車両の周辺を撮像範囲とするカメラや、自車周囲の所定範囲に探査波を送信するミリ波レーダ、ソナー、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging）等である。周辺監視ＥＣＵは、自車両周辺の状況として、例えば自車両周辺に存在する車両などの移動体、およびガードレール等の静止物体の、自車両に対する位置を取得する。
【００１８】
また、周辺監視ＥＣＵ２０は、取得した自車両周辺の状況に基づいて、自車両の後側方について、あらかじめ定められた注意喚起を要する状況であるか否かを判断する。一例として、周辺監視ＥＣＵ２０は、右後方から接近する車両を検知した場合に、自車両の右後方について、ドライバに対して注意喚起を要する状況であると判断する。周辺監視ＥＣＵ２０は、後側方カメラ１０により取得された自車両の右後方および左後方の画像と、右後方および左後方についての注意喚起を要する状況であるか否かの判断結果とを表示制御装置１００に入力する。
【００１９】
ＤＳＭ（Driver Status Monitor）３０は、ドライバの視線方向などを含むドライバ状態を取得する。ＤＳＭ３０は、ドライバの視線方向に加えて、例えば顔の向きや瞼の開き具合などをドライバ状態として取得する。ＤＳＭ３０は、例えば近赤外光源および近赤外カメラなどを含めて構成される。このような構成の場合、ＤＳＭ３０は、近赤外光源により近赤外光を照射されたドライバの頭部を近赤外カメラにより撮像する。ＤＳＭ３０は、撮像されたドライバ頭部の画像を解析し、ドライバ状態を取得する。ＤＳＭ３０によるドライバ状態の取得は、周知の画像解析技術に従って行われればよい。ＤＳＭ３０は、取得したドライバの視線方向を、表示制御装置１００に入力する。
【００２０】
右側表示器４０ａおよび左側表示器４０ｂは、それぞれ右後方カメラ１０ａおよび左後方カメラ１０ｂにより撮像された自車の後側方の画像を表示する。これ以降、右側表示器４０ａおよび左側表示器４０ｂを区別しない場合は表示器４０と総称する。表示器４０は、例えば有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイや液晶ディスプレイなどにより実現される。
【００２１】
ＤＳＭ３０および表示器４０の配置例を図２に沿って説明する。ＤＳＭ３０は、ステアリングコラムカバーに設けられている。ＤＳＭ３０は、ドライバの頭部を撮像可能となるように配置されればよい。従って、ＤＳＭ３０は、例えばインストルメントパネルの上面などに配置されてもよい。
【００２２】
表示器４０は、ウインドシールドの左右に位置するピラーの下端周辺に設けられている。表示器４０は、運転席に着座したドライバが表示器４０により表示される画像を目視するにあたり、後側方を直接目視する場合よりも前方からの視線方向の移動の小さい位置に設けられる。従って、表示器４０は、例えばダッシュボードやドアトリムに設けられていてもよい。
【００２３】
説明を図１に戻す。表示制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるコンピュータを主体として構成されている。表示制御装置１００は、ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、あらかじめ定められた機能を発揮する。表示制御装置１００により発揮される機能の一部または全部が、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に実現されていてもよい。表示制御装置１００は、画像表示部１０１と、喚起判断部１０２と、視線方向取得部１０３と、目視判断部１０４と、状態変更部１０５としての機能を発揮する。画像表示部１０１は、周辺監視ＥＣＵ２０より入力される自車両の右後方および左後方の画像を、それぞれ右側表示器４０ａおよび左側表示器４０ｂに表示させる。
【００２４】
喚起判断部１０２は、自車両の後側方について、ドライバに対して目視の喚起を要するか否かを判断する。喚起判断部１０２は、周辺監視ＥＣＵ２０より入力される後側方における注意喚起の要否の判断結果を、目視の喚起を要するか否かの判断結果として用いる。
【００２５】
すなわち、喚起判断部１０２は、注意喚起を要する状況である旨を入力された場合に、目視の喚起を要する喚起要状態であると判断する。また喚起判断部１０２は、周辺監視ＥＣＵ２０より、自車両の後側方についてドライバに対する注意喚起を要しない状況である旨の判断結果を入力された場合に、後側方について目視の喚起を要しない喚起不要状態であると判断する。例えば、周辺監視ＥＣＵ２０により、右後方についてドライバに対する注意喚起を要する状況である旨の判断結果が入力されると、右後方について喚起要状態であると判断する。
【００２６】
視線方向取得部１０３は、ＤＳＭ３０より入力されるドライバの視線方向を取得する。目視判断部１０４は、視線方向取得部１０３により取得されたドライバの視線方向に基づいて、ドライバにより後側方が目視されているか否かを判断する。
【００２７】
目視判断部１０４による目視の判断の例を図３に示す。目視判断部１０４は、視線方向が右側表示器４０ａの方向を向いている場合に、右後方の画像を目視していると判断する。目視判断部１０４は、視線方向が左側表示器４０ｂの方向を向いている場合に、左後方の画像を目視していると判断する。目視判断部１０４は、視線方向が右側表示器４０ａの後方向を向いている場合に、右後方を直接目視していると判断する。目視判断部１０４は、視線方向が左側表示器４０ｂの後方向を向いている場合に、左後方を直接目視していると判断する。目視判断部１０４は、視線方向が右側表示器４０ａと左側表示器４０ｂとの間を向いている場合に、前方を目視していると判断する。
【００２８】
なお、目視判断部１０４による判断はこの例に限られない。例えば、画像を目視していると判断される範囲と、後側方を目視していると判断される範囲との間に、いずれも目視していないと判断される範囲が設けられていてもよい。また、図３では視線方向の横方向成分のみを考慮して判断しているが、高さ方向成分も考慮して判断してもよい。
【００２９】
説明を図１に戻す。状態変更部１０５は、画像表示部１０１により表示器４０に表示される画像の表示状態を、通常表示状態と抑制表示状態との間で変更する。通常表示状態は、抑制表示状態と比較して視認性の高い、基準となる視認性で画像を表示させた表示状態である。抑制表示状態は、通常表示状態と比較して視認性を抑制された画像を表示させた表示状態である。例えば、状態変更部１０５は、表示器４０に通常表示状態よりも輝度を低下させて画像を表示させることにより抑制表示状態を実現する。あるいは、状態変更部１０５は、表示器４０に画像の解像度を低下させて表示させることにより、抑制表示状態を実現する。
【００３０】
なお、抑制表示状態は、通常表示状態よりも表示される画像の視認性が相対的に低い状態である。従って、状態変更部１０５は、視認性を高めて画像を表示させることにより通常表示状態を実現してもよい。これにより、視認性を高めず画像を表示させる場合が、相対的に通常表示状態よりも視認性を抑制された抑制表示状態となる。例えば、状態変更部１０５は、コントラストを向上させる処理を行った画像を表示させることにより通常表示状態を実現してもよい。この場合、状態変更部１０５は、処理を行っていない画像を表示させることにより抑制表示状態を実現することができる。
【００３１】
状態変更部１０５は、ドライバに対して後側方を目視するよう注意喚起する場合、またはドライバが表示器４０により表示される画像を目視している場合に、表示器４０の表示状態を通常表示状態とする。
【００３２】
状態変更部１０５は、注意喚起フラグがＯＮである場合に、表示器４０の表示状態を通常表示状態とする。これにより、状態変更部１０５は、ドライバに対する注意喚起を行う。注意喚起フラグは、ドライバに対して後側方を目視するよう注意喚起するか否かを決定するためのフラグである。
【００３３】
状態変更部１０５は、喚起判断部１０２による判断結果が喚起不要状態から喚起要状態に変化することに基づいて、注意喚起を開始するために注意喚起フラグをＯＦＦからＯＮにする。これにより、状態変更部１０５は、表示器４０に表示させる画像の表示状態を、抑制表示状態から通常表示状態に変更する。ただし、状態変更部１０５は、目視判断部１０４によってドライバが後側方を目視していると判断されている場合、注意喚起フラグをＯＦＦのまま変更しない。従って、状態変更部１０５は、ドライバが後側方を目視している場合、喚起不要状態から喚起要状態に変化しても、表示状態を抑制表示状態のまま維持する。
【００３４】
状態変更部１０５は、目視判断部１０４によってドライバが後側方を目視していると判断された場合、注意喚起を終了するために注意喚起フラグをＯＮからＯＦＦにする。これにより、状態変更部１０５は、表示状態を通常表示状態から抑制表示状態に変更する。
【００３５】
状態変更部１０５は、表示器４０により表示される画像にドライバの視線方向が向いている状態が誘導上限時間以上継続した場合、注意喚起を終了するために注意喚起フラグをＯＮからＯＦＦにする。これにより、状態変更部１０５は、表示器４０の表示状態を、通常表示状態から抑制表示状態に変更する。表示器４０により表示される画像にドライバの視線方向が向いているか否かの判断は、視線方向取得部１０３により取得されたドライバの視線方向に基づいて行う。誘導上限時間は、ドライバの視線方向を、前方や後側方ではなく表示器４０に表示させる画像を向くよう誘導する時間の上限である。誘導上限時間は、例えば３〜４秒とすればよい。
【００３６】
状態変更部１０５は、表示器４０により表示される画像にドライバの視線方向が向いていない状態であり、かつ喚起判断部１０２による判断結果が喚起不要状態である場合に、注意喚起を終了するために注意喚起フラグをＯＮからＯＦＦにする。これにより、状態変更部１０５は、表示状態を通常表示状態から抑制表示状態に変化させる。一方、状態変更部１０５は、表示器４０により表示される画像にドライバの視線方向が向いる状態である場合、喚起判断部１０２による判断結果が喚起不要状態であっても、注意喚起フラグをＯＮのまま維持する。これにより、状態変更部１０５は、表示状態を通常表示状態のまま維持する。以上の条件に従って注意喚起フラグのＯＮとＯＦＦとを切り替えることにより、状態変更部１０５は、表示器４０の表示状態を変更する。これにより、状態変更部１０５は、ドライバに対する注意喚起を行っている状態と行っていない状態とを切り替える。
【００３７】
また、状態変更部１０５は、注意喚起フラグがＯＦＦであっても、ドライバが画像を目視している場合は、表示器４０の表示状態を通常表示状態とする。ただし、目視後抑制期間においては、ドライバが画像を目視しているか否かにかかわらず、表示状態を抑制表示状態とする。目視後抑制期間は、注意喚起に従って後側方を目視したドライバの視線方向が、後側方から表示器４０に表示される画像を通過して前方に向かう場合に、表示状態が通常表示状態となることを抑制するよう決定される。従って、目視後抑制期間は、注意喚起フラグがＯＮからＯＦＦに変化した時刻から、所定の時間が経過するまでとする。所定の時間は、視線方向の後側方から前方への移動に要する時間よりも長くなるよう決定され、例えば３〜５秒間である。これにより、状態変更部１０５は、ドライバが画像の目視による後側方の確認を意図していない場合に、表示状態が通常表示状態に変更されることを抑制する。従って、状態変更部１０５は、ドライバの違和感を抑制可能となる。
【００３８】
目視後抑制期間が終了している場合、状態変更部１０５は、表示器４０により表示される画像をドライバが目視しているか否かに従って表示状態を抑制表示状態と通常表示状態との間で変更する。すなわち、状態変更部１０５は、目視していない期間は表示状態を抑制表示状態とする。状態変更部１０５は、目視している期間は表示状態を通常表示状態とする。これにより、状態変更部１０５は、ドライバが画像の目視による後側方の確認を意図する場合に、表示状態を通常表示状態に変更して視認性を向上させることが可能となる。
【００３９】
［表示制御装置１００の作動］
表示制御装置１００の作動を、図４のフローチャートに沿って説明する。表示制御装置１００は、右および左のそれぞれについて、表示器４０に後側方の画像を表示する条件が成立すると、注意喚起フラグをＯＦＦにセットし、図４に示す処理をステップＳ１（以下、ステップを省略）から周期的に実行する。これにより、表示制御装置１００は、右後方および左後方の画像を、右側表示器４０ａおよび左側表示器４０ｂにそれぞれ表示させる。以下では、表示制御装置１００が、右後方の画像を右側表示器４０ａに表示させる場合を例にフローチャートの処理を説明する。
【００４０】
Ｓ１では、右後方カメラ１０ａにより撮像された自車両の右後方の画像を周辺監視ＥＣＵ２０より取得する。また、右後方への注意喚起を行う状況であるか否かの判断結果を周辺監視ＥＣＵ２０より取得し、注意喚起の要否を判断する。
【００４１】
Ｓ２では、ドライバの視線方向をＤＳＭ３０より取得する。Ｓ３では、Ｓ２で取得したドライバの視線方向に基づいて、ドライバが右後方を目視したが否かを判断する。目視していると判断した場合はＳ８に進み、目視していないと判断した場合はＳ４に進む。
【００４２】
Ｓ４では、ドライバによる右後方の画像の目視が誘導上限時間以上継続しているか否かを判断する。ドライバが画像を目視しているか否かは、Ｓ２で取得したドライバの視線方向に基づいて判断する。誘導上限時間以上継続していると判断した場合はＳ８に進み、誘導上限時間以上でない場合はＳ５に進む。
【００４３】
Ｓ５では、ドライバが画像を目視しておらず、かつＳ１の処理で喚起不要状態であると判断されているか否かを判断する。画像を目視しておらず、かつ喚起不要状態である場合はＳ８に進む。画像を目視しているか、もしくは喚起要状態である場合はＳ６に進む。
【００４４】
Ｓ６では、Ｓ２における注意喚起の要否の判断結果が、喚起不要状態から喚起要状態に変化したか否かを判断する。変化したと判断した場合はＳ７に進み、変化していないと判断した場合はＳ９に進む。
【００４５】
Ｓ７では、注意喚起フラグをＯＮにし、Ｓ９に進む。Ｓ８では、注意喚起フラグをＯＦＦにし、Ｓ９に進む。Ｓ９では、注意喚起フラグがＯＮとなっているか否かを判断する。ＯＮとなっている場合はＳ１１に進み、ＯＦＦとなっている場合はＳ１０に進む。
【００４６】
Ｓ１０では、目視後抑制期間が終了しており、かつドライバが画像を目視している状態である否かを判断する。目視後抑制期間が終了しており、かつ目視されていると判断した場合は、Ｓ１１に進む。終了していないか、もしくは目視されていないと判断された場合はＳ１２に進む。
【００４７】
Ｓ１１では、Ｓ１で取得した自車両の右後方の画像を、通常表示状態で右側表示器４０ａに表示させて図４に示す処理を終了する。Ｓ１２では、Ｓ１で取得した自車両の右後方の画像を、抑制表示状態で右側表示器４０ａに表示させて図４に示す処理を終了する。
【００４８】
表示制御装置１００の作動例を、図５のタイミングチャートに沿って説明する。図５のタイミングチャートは、表示制御装置１００により、右側表示器４０ａの表示状態が変更される作動例を示している。
【００４９】
時刻ｔ１に、喚起判断部１０２による右後方についての判断結果が、喚起不要状態から喚起要状態に変化する。このとき、ドライバの視線方向は前方を向いており、ドライバが右後方を目視していないと目視判断部１０４によって判断されている。従って時刻ｔ１に、状態変更部１０５は注意喚起フラグをＯＦＦからＯＮに変更し、右側表示器４０ａの表示状態を抑制表示状態から通常表示状態に変更する。
【００５０】
時刻ｔ２に、ドライバの視線方向が右後方に向いたことにより、目視判断部１０４によってドライバが右後方を目視していると判断される。従って時刻ｔ２に、状態変更部１０５は注意喚起フラグをＯＮからＯＦＦに変更し、右側表示器４０ａの表示状態を通常表示状態から抑制表示状態に変更する。
【００５１】
時刻ｔ３に、喚起判断部１０２による右後方についての判断結果が、喚起不要状態から喚起要状態に変化する。このとき、ドライバの視線方向は右後方を向いており、ドライバは右後方を目視していると目視判断部１０４によって判断されている。従って、状態変更部１０５は注意喚起フラグをＯＦＦのまま維持し、右側表示器４０ａの表示状態を抑制表示状態のまま維持する。
【００５２】
目視後抑制期間が終了していない時刻ｔ４に、ドライバの視線方向が右側表示器４０ａに表示される画像に向かう。このとき、注意喚起フラグはＯＦＦであり、かつ目視後抑制期間である。従って、状態変更部１０５は、右側表示器４０ａの表示状態を抑制表示状態のまま維持する。
【００５３】
目視後抑制期間が終了した後の時刻ｔ５に、ドライバの視線方向が右側表示器４０ａに表示される画像に向かう。このとき、目視後抑制期間ではなく、かつドライバが画像を目視している。従って、状態変更部１０５は、右側表示器４０ａの表示状態を抑制表示状態から通常表示状態に変更する。
【００５４】
時刻ｔ６に、ドライバの視線方向が、右側表示器４０ａに向かう状態から前方に向かう状態に変化する。このとき、画像にドライバの視線方向が向いていない状態であり、かつ喚起不要状態である。従って、時刻ｔ６に、状態変更部１０５は、表示状態を通常表示状態から抑制表示状態に変更する。
【００５５】
時刻ｔ７に、喚起判断部１０２による右後方についての判断結果が、喚起不要状態から喚起要状態に変化する。このとき、ドライバの視線方向は前方を向いており、目視判断部１０４によってドライバが右後方を目視していないと判断されている。従って、時刻ｔ７に、状態変更部１０５は注意喚起フラグをＯＦＦからＯＮに変更し、右側表示器４０ａの表示状態を抑制表示状態から通常表示状態に変更する。
【００５６】
時刻ｔ８に、ドライバの視線方向が、右側表示器４０ａに向かう状態に変化する。時刻ｔ９に、喚起判断部１０２による右後方についての判断結果が、喚起要状態から喚起不要状態に変化する。このとき、ドライバの視線方向は右側表示器４０ａを向いている。従って、状態変更部１０５は、右側表示器４０ａの表示状態を通常表示状態のまま維持する。
【００５７】
時刻ｔ１０は、時刻ｔ８から誘導上限時間が経過した時刻である。時刻ｔ１０に、状態変更部１０５は、ドライバが誘導上限時間にわたって右側表示器４０ａを目視し続けているとして注意喚起フラグをＯＮからＯＦＦに変更し、右側表示器４０ａの表示状態を通常表示状態から抑制表示状態に変更する。
【００５８】
時刻ｔ１１に、喚起判断部１０２による右後方についての判断結果が、喚起不要状態から喚起要状態に変化する。このとき、ドライバの視線方向は前方を向いている。このため、目視判断部１０４によってドライバが右後方を目視していないと判断されている。従って、時刻ｔ１１に、状態変更部１０５は注意喚起フラグをＯＦＦからＯＮに変更し、右側表示器４０ａの表示状態を抑制表示状態から通常表示状態に変更する。
【００５９】
時刻ｔ１２に、喚起判断部１０２による右後方についての判断結果が、喚起要状態から喚起不要状態に変化する。このとき、ドライバの視線方向は前方を向いており、右側表示器４０ａに表示される画像を目視していない。従って、時刻ｔ１２に、状態変更部１０５は注意喚起フラグをＯＮからＯＦＦに変更し、右側表示器４０ａの表示状態を通常表示状態から抑制表示状態に変更する。
【００６０】
［実施形態のまとめ］
以上、説明した実施形態によれば、状態変更部１０５は、喚起判断部１０２による判断結果が喚起不要状態から喚起要状態に変化することに基づいて、表示状態を抑制表示状態から通常表示状態に変更させる。状態変更部１０５は、目視判断部１０４により、ドライバが撮像範囲を目視していると判断されると、表示状態を通常表示状態から抑制表示状態に変更させる。
【００６１】
これにより、ドライバが後側方を目視した場合、状態変更部１０５は、表示状態を抑制表示状態に変化させて視認性を抑制することにより、ドライバに対する注意喚起を終了する。従って、表示制御装置１００は、直接的な目視を行ったドライバに対してさらに注意喚起が行われることを抑制し、ドライバの違和感を抑制可能である。
【００６２】
また、状態変更部１０５は、目視した場合には注意喚起を終了する一方、目視しない場合は注意喚起を継続する。すなわち、状態変更部１０５は、ドライバが目視するまで注意喚起を継続する。従って、表示制御装置１００は、ドライバに対して精度よくする注意喚起可能である。
【００６３】
状態変更部１０５は、目視判断部１０４によりドライバが後側方を目視していると判断されている場合、表示状態を抑制表示状態のまま維持して視認性を向上させない。ゆえに、ドライバが後側方を目視していれば、ドライバに対する注意喚起は開始されない。これにより、表示制御装置１００は、直接的な目視を行っているドライバに対してさらに注意喚起が行われることを抑制し、ドライバの違和感を抑制可能である。
【００６４】
状態変更部１０５は、表示器４０により表示される画像に視線方向が向いている状態が誘導上限時間以上継続した場合に、表示状態を通常状態から抑制状態に変化させて視認性を抑制する。これにより、表示制御装置１００は、ドライバが誘導上限時間以上画像を目視している場合に、表示器４０により表示される画像への視線誘導を終了する。すなわち、表示制御装置１００は、ドライバが誘導上限時間以上画像を目視している場合に、表示器４０により表示される画像でない方向を目視するようドライバを誘導することが可能である。表示器４０により表示される画像でない方向とは、例えば前方や後側方である。
【００６５】
このように、状態変更部１０５は、通常表示状態で画像を表示することによる注意喚起が過剰に行われることを抑制する。ここで、表示器４０は、注意喚起のため通常表示状態で表示することにより、抑制表示状態で表示するよりも劣化を生じやすい場合がある。例えば、通常表示状態が、抑制表示状態よりも高い輝度で画像を表現することにより実現されていることにより、バックライトや画像素子の劣化が生じやすい場合である。このような場合であっても、過剰な注意喚起は状態変更部１０５により抑制されているため、表示器４０の劣化が抑制される。
【００６６】
また、状態変更部１０５は、喚起判断部１０２により目視の喚起を要しないと判断されていても、ドライバが画像を目視している場合は視認性を抑制しない。これにより、ドライバが画像を目視している場合においては、喚起判断部１０２の判断結果の変動によって視認性は変化しない。従って、表示制御装置１００は、画像を目視しているドライバの違和感を抑制可能である。
【００６７】
以上、本開示の実施形態を説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も本開示の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。なお、以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
【００６８】
＜変形例１＞
実施形態において、周辺監視ＥＣＵ２０および表示制御装置１００はそれぞれ別の装置として構成されていた。しかし、表示制御装置１００により実現される機能が、周辺監視ＥＣＵが発揮する機能の一部として実現されていてもよい。
【００６９】
＜変形例２＞
実施形態において、喚起判断部１０２は、周辺監視ＥＣＵ２０より入力される注意喚起を要するか否かの判断結果に従って目視を喚起するか否かを決定するとしていた。しかし、目視を喚起するか否かを決定する方法はこれに限られない。例えば、周辺監視ＥＣＵより入力される判断結果に加えて、ドライバが右左折や車線変更を行う意図を示しているか否かに基づいて判断してもよい。右左折や車線変更を行う意図を示しているか否かは、例えばウインカスイッチが操作されているか否かに従って判断すればよい。
【符号の説明】
【００７０】
１：モニタシステム    １０：後側方カメラ    １０ａ：右後方カメラ    １０ｂ：左後方カメラ    ２０：周辺監視ＥＣＵ    ４０：表示器    ４０ａ：右側表示器    ４０ｂ：左側表示器    １００：表示制御装置    １０１：画像表示部    １０２：喚起判断部    １０３：視線方向取得部    １０４：目視判断部    １０５：状態変更部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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