(57)【要約】【課題】印刷装置によって印刷を繰り返す場合に作業者の動きを小さく抑えられるようにする。【解決手段】印刷装置１が、記録媒体に対して印刷を行う印刷機構部２と、コンピューター６０から転送された印刷ジョブデータに従って印刷機構部２を制御することを繰り返すことによって、印刷機構部２に印刷動作を繰り返し行わせる制御部５０と、作業者により操作されることによって信号を制御部５０に出力する開始・中止スイッチ５６と、を備える。制御部５０は、印刷機構部２の各回の印刷動作後に印刷機構部２の印刷動作を停止した状態に維持し、印刷機構部２の各回の印刷動作後に開始・中止スイッチ５８から信号を入力した場合に印刷機構部２に印刷動作を行わせる。【選択図】図１
2018083371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して印刷を行う印刷機構部と、
コンピューターから転送された印刷ジョブデータに従って前記印刷機構部を制御することを繰り返すことによって、前記印刷機構部に印刷動作を繰り返し行わせる制御部と、
作業者により操作されることによって信号を前記制御部に出力する操作手段と、を備え、
前記制御部は、前記印刷機構部の各回の印刷動作後に前記印刷機構部の印刷動作を停止した状態に維持し、前記印刷機構部の各回の印刷動作後に前記操作手段から信号を入力した場合に前記印刷機構部に印刷動作を行わせる
印刷装置。
【請求項２】
前記記録媒体及び前記印刷機構部を収容した筐体と、
前記筐体の開口に設けられ、前記開口を開閉するカバーと、
前記カバーの開閉を検出する開閉検出部と、を更に備え、
前記制御部は、前記開閉検出部により前記カバーの開放が検出された後に前記開閉検出部により前記カバーの閉鎖が検出された上で、前記印刷機構部の各回の印刷動作後に前記操作手段から信号を入力した場合に前記印刷機構部に印刷動作を行わせる
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記記録媒体及び前記印刷機構部を収容した筐体と、
前記筐体の開口に設けられ、前記開口を開閉するカバーと、
前記カバーの開閉を検出する開閉検出部と、を更に備え、
前記制御部は、前記開閉検出部により前記カバーの開放が検出されることで計時を開始し、その計時が所定時間を越えた後に前記開閉検出部により前記カバーの閉鎖が検出された上で、前記印刷機構部の各回の印刷動作後に前記操作手段から信号を入力した場合に前記印刷機構部に印刷動作を行わせる
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記印刷機構部の各回の印刷動作の際に、印刷済となった回数を前記印刷機構部が印刷するように前記印刷機構部を制御する
請求項１から３の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記記録媒体を保持する治具に印刷済となった回数を前記印刷機構部が印刷するように前記印刷機構部を制御する
請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
印刷装置と、
印刷ジョブデータを生成して、前記印刷装置に転送するコンピューターと、を備え、
前記印刷装置が、
印刷を行う印刷機構部と、
前記コンピューターから転送された印刷ジョブデータに従って前記印刷機構部を制御することを繰り返すことによって、前記印刷機構部に印刷動作を繰り返し行わせる制御部と、
作業者により操作されることによって信号を前記制御部に出力する操作手段と、を備え、
前記制御部は、前記印刷機構部の各回の印刷動作後に前記印刷機構部の印刷動作を停止した状態に維持し、前記印刷機構部の各回の印刷動作後に前記操作手段から信号を入力した場合に前記印刷機構部に印刷動作を行わせる
印刷システム。
【請求項７】
前記印刷装置が、
前記記録媒体及び前記印刷機構部を収容した筐体と、
前記筐体の開口に設けられ、前記開口を開閉するカバーと、
前記カバーの開閉を検出する開閉検出部と、を更に有し、
前記制御部は、前記開閉検出部により前記カバーの閉鎖が検出された上で、前記印刷機構部の各回の印刷動作後に前記操作手段から信号を入力した場合に前記印刷機構部に印刷動作を行わせる
請求項６に記載の印刷システム。
【請求項８】
前記印刷装置が、
前記記録媒体及び前記印刷機構部を収容した筐体と、
前記筐体の開口に設けられ、前記開口を開閉するカバーと、
前記カバーの開閉を検出する開閉検出部と、を更に備え、
前記制御部は、前記開閉検出部により前記カバーの開放が検出されることで計時を開始し、その計時が所定時間を越えた後に前記開閉検出部により前記カバーの閉鎖が検出された上で、前記印刷機構部の各回の印刷動作後に前記操作手段から信号を入力した場合に前記印刷機構部に印刷動作を行わせる
請求項６に記載の印刷システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記印刷機構部の各回の印刷動作の際に、印刷済となった回数を前記印刷機構部が印刷するように前記印刷機構部を制御する
請求項６から８の何れか一項に記載の印刷システム。
【請求項１０】
前記制御部は、前記記録媒体を保持する治具に印刷済となった回数を前記印刷機構部が印刷するように前記印刷機構部を制御する
請求項９に記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フラットベッド型のインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタは、記録媒体が載置されたテーブルと、その上方にある印刷ヘッドと、テーブルに対して相対的に印刷ヘッドを直交二軸方向に変位させる変位機構とを有するものである。このインクジェットプリンタはマイクロコンピューターに接続されている。マイクロコンピューターは、印刷データを作成する印刷データ作成部と、インクジェットプリンタの駆動・制御を行う制御部と、を有する。
【０００３】
マイクロコンピューターの制御部により印刷データが作成された後、作業者が操作子を介して印刷開始の指示をすると、マイクロコンピューターの制御部によりインクジェットプリンタが制御されて、印刷データに従った印刷が記録媒体になされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１３４４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印刷終了後に別の記録媒体に印刷を行う場合には、まず作業者が印刷済みの記録媒体をインクジェットプリンタから取り出し、新たな別の記録媒体をインクジェットプリンタにセッティングする。そして、作業者が再び操作子を介して印刷開始の指示をするとことによって、新たな記録媒体に印刷がなされる。
【０００６】
従って、印刷を繰り返す場合、作業者は、インクジェットプリンタにおける記録媒体の交換作業と、マイクロコンピューターにおける操作子の操作作業とを交互に行う必要がある。それゆえ、作業者の動きが大きくなり、作業時間が長くなってしまう。特に、マイクロコンピューターとインクジェットプリンタが別室に設置されていると、作業者は部屋間を往来しなければならず、作業者の動線が長くなってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、印刷装置によって印刷を繰り返す場合に作業者の動きを小さく抑えられるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための発明の一態様は、記録媒体に対して印刷を行う印刷機構部と、コンピューターから転送された印刷ジョブデータに従って前記印刷機構部を制御することを繰り返すことによって、前記印刷機構部に印刷動作を繰り返し行わせる制御部と、作業者により操作されることによって信号を前記制御部に出力する操作手段と、を備え、前記制御部は、前記印刷機構部の各回の印刷動作後に前記印刷機構部の印刷動作を停止した状態に維持し、前記印刷機構部の各回の印刷動作後に前記操作手段から信号を入力した場合に前記印刷機構部に印刷動作を行わせる印刷装置である。
【０００９】
本発明の他の態様については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、２回目以降の印刷の開始に際してコンピューターの操作が不要となり、作業者の動きが最小限で済む。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、印刷システムのブロック図である。
【図２】図２は、印刷装置を前から見て示した図面である。
【図３】図３は、記録媒体及び治具の平面図である。
【図４】図４は、印刷システムのコンピューターの処理の流れを示したフローチャートである。
【図５】図５は、印刷装置の制御部の処理の流れを示したフローチャートである。
【図６】図６は、印刷装置の制御部の処理の流れを示したフローチャートである。
【図７】図７は、印刷装置の制御部の処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】図８は、印刷の繰り返しによって回数表示部が順次印刷されることを説明するための図面である。
【図９】図９は、印刷の繰り返しによって回数表示部が順次印刷されることを説明するための図面である。
【図１０】図１０は、印刷の繰り返しによって回数表示部が順次印刷されることを説明するための図面である。
【図１１】図１１は、印刷の繰り返しによって回数表示部が順次印刷されることを説明するための図面である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
後述する明細書及び図面の記載から、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１３】
記録媒体に対して印刷を行う印刷機構部と、コンピューターから転送された印刷ジョブデータに従って前記印刷機構部を制御することを繰り返すことによって、前記印刷機構部に印刷動作を繰り返し行わせる制御部と、作業者により操作されることによって信号を前記制御部に出力する操作手段と、を備え、前記制御部は、前記印刷機構部の各回の印刷動作後に前記印刷機構部の印刷動作を停止した状態に維持し、前記印刷機構部の各回の印刷動作後に前記操作手段から信号を入力した場合に前記印刷機構部に印刷動作を行わせる印刷装置が明らかとなる。
【００１４】
印刷装置と、印刷ジョブデータを生成して、前記印刷装置に転送するコンピューターと、を備え、前記印刷装置が、印刷を行う印刷機構部と、前記コンピューターから転送された印刷ジョブデータに従って前記印刷機構部を制御することを繰り返すことによって、前記印刷機構部に印刷動作を繰り返し行わせる制御部と、作業者により操作されることによって信号を前記制御部に出力する操作手段と、を備え、前記制御部は、前記印刷機構部の各回の印刷動作後に前記印刷機構部の印刷動作を停止した状態に維持し、前記印刷機構部の各回の印刷動作後に前記操作手段から信号を入力した場合に前記印刷機構部に印刷動作を行わせる印刷システムが明らかとなる。
【００１５】
以上によれば、印刷機構部の各回の印刷動作終了後に印刷動作の停止状態が維持されるので、作業者がその間に記録媒体の交換を行える。記録媒体の交換後、作業者が操作手段を操作すると、印刷機構部の次の印刷動作が行われる。それゆえ、次の印刷開始に際してコンピューターの操作が不要となり、作業者の動きが最小限で済む。
【００１６】
好ましくは、前記印刷装置が、前記記録媒体及び前記印刷機構部を収容した筐体と、前記筐体の開口に設けられ、前記開口を開閉するカバーと、前記カバーの開閉を検出する開閉検出部と、を更に備え、前記制御部は、前記開閉検出部により前記カバーの開放が検出された後に前記開閉検出部により前記カバーの閉鎖が検出された上で、前記印刷機構部の各回の印刷動作後に前記操作手段から信号を入力した場合に前記印刷機構部に印刷動作を行わせる。
【００１７】
以上によれば、カバーの開閉を行うことなく、つまり記録媒体の交換を行うことなく、作業者が操作手段の操作を行っても、印刷機構部の次の印刷動作は行われない。従って、同じ記録媒体に重ねて印刷することを防止できる。
【００１８】
好ましくは、前記印刷装置が、前記記録媒体及び前記印刷機構部を収容した筐体と、前記筐体の開口に設けられ、前記開口を開閉するカバーと、前記カバーの開閉を検出する開閉検出部と、を更に備え、前記制御部は、前記開閉検出部により前記カバーの開放が検出されることで計時を開始し、その計時が所定時間を越えた後に前記開閉検出部により前記カバーの閉鎖が検出された上で、前記印刷機構部の各回の印刷動作後に前記操作手段から信号を入力した場合に前記印刷機構部に印刷動作を行わせる。
【００１９】
以上によれば、作業者がカバーを開いた後に、カバーが誤って閉じて、作業者の意志に関係なく操作手段が操作されたでも、カバーの開放後から所定時間経過していければ、印刷機構部の次の印刷動作が行われない。
【００２０】
好ましくは、前記制御部は、前記印刷機構部の各回の印刷動作の際に、印刷済となった回数を前記印刷機構部が印刷するように前記印刷機構部を制御する。更に好ましくは、前記制御部は、前記記録媒体を保持する治具に印刷済となった回数を前記印刷機構部が印刷するように前記印刷機構部を制御する。
【００２１】
以上によれば、印刷の繰り返しの進捗状況を回数表示部によって作業者に知らしめることができる。
【００２２】
＝＝＝実施の形態＝＝＝
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００２３】
〔１．印刷システムの構成〕
図１は、印刷システムのブロック図である。
図１に示すように、印刷システムは、印刷装置１と、コンピューター６０とを備える。コンピューター６０は例えば汎用のパーソナルコンピューターである。印刷装置１とコンピューター６０を互いに離れた位置に設置することができ、印刷装置１（特に、後述の制御部５０）とコンピューター６０との間ではデータ転送が有線或いは無線によって行われる。
【００２４】
印刷装置１は、筐体１０（図２参照）と、筐体１０の内側に設けられているとともに印刷を行う印刷機構部２と、印刷機構部２を制御する制御部５０と、制御部５０によって制御されることによって各種の報知を行う報知器５２と、作業者により操作されることによって操作内容に応じた信号を制御部５０に出力する操作部（第一操作手段）５４と、作業者により押下されることによって信号を制御部５０に出力する開始・中止スイッチ（第二操作手段）５６と、後述のフロントカバー１２（図２参照）の開閉を検出する開閉センサ５８と、を有する。
【００２５】
図２は、筐体１０及びその内側の印刷機構部２を前から見て透視投影法（遠近法）により示した図面である。図２に示すように、筐体１０は箱状に設けられていて、筐体１０の内側には内部空間が形成されている。筐体１０の前面から上面にかけて開口１１が形成されており、その開口１１が手動式のフロントカバー１２によって開閉される。フロントカバー１２は、ヒンジによって開口１１の後ろ側の縁部近傍において筐体１０に回動可能に連結されている。フロントカバー１２には取っ手１３が設けられており、作業者が取っ手１３を掴んでフロントカバー１２を開閉することができる。
【００２６】
印刷機構部２は、フラットベッド式且つインクジェットプリンタ式の印刷機構部である。具体的には、印刷機構部２は、ガイドレール２１、テーブル２２、サーボモーター２３、ガイドレール３１、キャリッジ３２、サーボモーター３３、印刷ヘッド３５及び紫外線照射器３７等を備える。ガイドレール２１、テーブル２２、サーボモーター２３、ガイドレール３１、キャリッジ３２、サーボモーター３３、印刷ヘッド３５及び紫外線照射器３７等は、以下のようにして筐体１０の内側に設けられている。
【００２７】
筐体１０内の底において、ガイドレール２１が副走査方向（前後方向）に延在するように筐体１０に取り付けられている。このガイドレール２１には、テーブル２２がガイドレール２１に沿って移動可能に取り付けられている。テーブル２２にはサーボモーター２３の動力が動力伝達機構（例えば、ボールねじ伝動機構、ピニオンラック機構、ベルト伝動機構又はチェーン伝動機構）によって伝達され、サーボモーター２３によってテーブル２２が副走査方向に駆動される。テーブル２２の上面は平坦である。
【００２８】
テーブル２２上には複数の記録媒体９が載置される。具体的には、テーブル２２に治具４０が取り付けられ、テーブル２２に対する記録媒体９の位置決めが治具４０によってなされることによって、これら記録媒体９がテーブル２２上に二次元アレイ状（格子状）に配列される。より具体的には、図３の平面図に示すように、治具４０には複数の開口４１が二次元アレイ状に配列されるよう形成されており、記録媒体９が開口４１に嵌め込まれることによって、記録媒体９の位置決めがなされる。記録媒体９は治具４０及びテーブル２２に対して着脱可能であり、治具４０がテーブル２２に対して着脱可能である。なお、記録媒体９は例えばケース、板材である。
【００２９】
図２に示すように、テーブル２２の上方において、ガイドレール３１が主走査方向（左右方向）に延在するよう取り付けられている。このガイドレール３１には、キャリッジ３２がガイドレール３１に沿って移動可能に取り付けられている。キャリッジ３２にはサーボモーター３３の動力が動力伝達機構（例えば、ベルト伝動機構、チェーン伝動機構、ボールねじ伝動機構又はピニオンラック機構）によって伝達され、サーボモーター３３によってキャリッジ３２が主走査方向に駆動される。
【００３０】
キャリッジ３２には、テーブル２２に対して上下に対向する複数の印刷ヘッド３５が搭載されている。印刷ヘッド３５はインクジェットヘッドである。つまり、印刷ヘッド３５の下面には複数のノズルが形成されており、印刷ヘッド３５がノズルから下方に向けてインクを吐出する。これらの印刷ヘッド３５の中には、プロセスカラー（例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブロック）のインクを吐出するプロセスカラー用ヘッド３５と、プロセスカラー以外の特殊インク（例えば、特色インク、白色インク、透明インク、下地インク）を吐出する特殊インク用ヘッド３５とがある。
【００３１】
これら印刷ヘッド３５から吐出されるインクは紫外線硬化性樹脂からなる。そのため、吐出されたインクを硬化させるべく、下方に向けて紫外線を照射する紫外線照射器３７がキャリッジ３２の左右側面に取り付けられている。
【００３２】
キャリッジ３２には、インク色ごとのインクタンク（図示略）が設けられており、インクタンクから印刷ヘッド３５にインクが供給される。インクタンクにはインク残量センサが設けられている。インク残量センサは、インクタンク内のインク残量を検出し、インク残量を表す信号を制御部５０に出力する。
【００３３】
上述したサーボモーター２３，３３及び印刷ヘッド３５が制御部５０によって制御されることによって、印刷機構部２が印刷動作を行う。印刷機構部２の印刷動作とは、サーボモーター２３によるテーブル２２の所定距離の移動と、サーボモーター３３によるキャリッジ３２の移動及び印刷ヘッド３５によるインク吐出とを交互に繰り返すことである。具体的には、テーブル２２がサーボモーター２３によって間欠的に副走査方向に所定距離移動する。テーブル２２の各回の一時停止中に、キャリッジ３２がサーボモーター３３により主走査方向に移動するとともに、キャリッジ３２の移動中に印刷ヘッド３５がインクを吐出する。
【００３４】
筐体１０の内側には、制御部５０（図１参照）が設けられている。制御部５０は各種の駆動回路（例えばモータドライバ）、電子回路（例えばコンパレータ、ＡＤ変換器）及びマイクロコンピューター（例えばプログラマブルロジックコントローラー）等を有する制御回路である。制御部５０には半導体記憶装置が内蔵されており、その半導体記憶装置には制御部５０にとって実行可能なプログラムが格納されている。
【００３５】
制御部５０は、インク残量センサからインク残量信号を入力することによって、各インクタンク内のインク残量を認識する。なお、制御部５０が、印刷ヘッド３５からのインク吐出回数を計数することによりインク使用量を積算して、インクタンクの容量からインク使用量を減算することにインク残量を計算するものとしてもよい。
【００３６】
この制御部５０は、有線又は無線を介してコンピューター６０に接続されている。
コンピューター６０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＧＰＵ、システムバス及びハードウェアインターフェース等を備える。
【００３７】
このコンピューター６０には、表示装置（例えば、液晶ディスプレイ等）６１及び入力装置（例えばキーボード、ポインティングデバイス、プッシュスイッチ等）６２が接続されている。また、コンピューター６０には、プログラムや各種のデータが記憶された記憶装置（例えば半導体メモリ又はハードディスクドライブ）が内蔵されている。
【００３８】
〔２．印刷システムの動作及び使用方法〕
印刷システムの使用方法について説明するとともに、その際の印刷機構部２の動作、制御部５０の処理及びコンピューター６０の処理について説明する。以下に説明するコンピューター６０の処理は、そのコンピューター６０に内蔵された記憶装置に記録されたプログラムに従って実行されるものであり、以下に説明する制御部５０は、その制御部５０に内蔵された半導体記憶装置に記録されたプログラムに従って実行されるものである。
【００３９】
まず、作業者がフロントカバー１２を開いて、テーブル２２上に治具４０及び複数の記録媒体９をセッティングする。その後、作業者がフロントカバー１２を閉じる。
【００４０】
また、作業者が各種の画像（例えば、ベクタ画像）をコンピューター６０に読み込ませる。この際、複数の画像がコンピューター６０によって読み込まれると、コンピューター６０がこれらの画像を同一平面上に配置するよう合成する。なお、コンピューター６０により各種の画像処理が行われてもよい。
【００４１】
また、コンピューター６０が印刷設定画面を表示装置６１に表示させるとともに、印刷開始アイコン（ボタン）を表示装置６１に表示させる（ステップＳ１）。そして、コンピューター６０は、印刷設定の入力及び印刷開始アイコンの選択決定を待つ（ステップＳ２，Ｓ３）。
【００４２】
作業者が入力装置６２を操作することによって、印刷設定画面において繰り返し印刷（複数の部数印刷）の有無を設定する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。更に、繰り返し印刷が有効な場合に、作業者が入力装置６２を操作することによって、印刷回数の設定を行う（ステップＳ２：ＹＥＳ）。これに伴い、コンピューター６０が、入力装置６２からの入力信号に従って、繰り返し印刷の有無の設定と印刷回数の設定を取得する（ステップＳ４）。
【００４３】
作業者が入力装置６２を操作することによって、印刷開始アイコンを選択して決定すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、コンピューター６０が印刷開始の指令を受け付ける（ステップＳ５）。なお、作業者が印刷設定画面において印刷設定を行わずに印刷開始アイコンの選択決定をした場合には、デフォルト設定がプログラムに従ってコンピューター６０によって取得される。デフォルトの設定内容は、例えば、繰り返し印刷の設定が無効であり、印刷回数の設定が１回である。
【００４４】
印刷開始指令の受付後、コンピューター６０は繰り返し印刷の設定が有効又は無効であるかを判定する（ステップＳ６）。繰り返し印刷の設定が無効である場合、コンピューター６０の処理がステップＳ７に移行し、繰り返し印刷の設定が無効である場合、コンピューター６０の処理がステップＳ１０に移行する。
【００４５】
ステップＳ７では、コンピューター６０は、インク残量（インク残量は、インク残量センサによって検出されて、制御部５０からコンピューター６０に転送される）が充分であるか否かを判定する（ステップＳ７）。具体的には、コンピューター６０は、ステップＳ４において取得した設定印刷回数に、印刷１回当たりのインク使用量を乗じて、その積とインク残量とを比較する。比較の結果、インク残量が積以上である場合には、コンピューター６０はインク残量が充分であると判定し（ステップＳ７：ＹＥＳ）、インク残量が積よりも低い場合には、コンピューター６０はインク残量が不充分であると判定する（ステップＳ７：ＮＯ）。
【００４６】
インク残量が充分である場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、コンピューター６０の処理がステップＳ１０に移行し、インク残量が不充分である場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、コンピューター６０の処理がステップＳ８に移行する。
【００４７】
ステップＳ８では、コンピューター６０は、印刷開始アイコン及びキャンセルアイコンとともに確認画面を表示装置６１に表示させる。その確認画面では、インク残量が少ない旨と、印刷を開始するか否かを問い合わせる旨が表示される。その確認画面において作業者が入力装置６２を操作することによって、キャンセルアイコンを選択して決定した場合には（ステップＳ９：ＮＯ）、コンピューター６０の処理がステップＳ１に戻る。一方、印刷開始アイコンを選択して決定した場合には（ステップＳ９）、コンピューター６０の処理がステップＳ１０に移行する。
【００４８】
ステップＳ１０では、コンピューター６０が、読み込んだ画像をベクタ形式からラスタ形式に変換する処理等を実行することによって、読み込んだ画像に基づいた印刷ジョブデータ（印刷指令コード群）を生成する。
そして、コンピューター６０が設定印刷回数を印刷ジョブデータとともに制御部５０に転送する（ステップＳ１１）。設定印刷回数はデフォルト値であるか、ステップＳ４で設定した値である。以下、設定印刷回数をＭと表記する。
【００４９】
制御部５０がコンピューター６０から設定印刷回数及び印刷ジョブデータを入力したら、次のような処理を実行する。
まず、制御部５０が、印刷処理の回数を表す計数値Ｎをゼロにリセットして、それを記憶する（ステップＳ２１）。
次に、制御部５０は、インク残量センサによって検出されたインク残量が充分であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。具体的には、制御部５０は、インク残量センサによって検出されたインク残量と所定閾値（印刷１回当たりのインク使用量）とを比較する。比較の結果、インク残量が所定閾値以上である場合には、制御部５０はインク残量が充分であると判定し（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、インク残量が所定閾値よりも低い場合には、制御部５０はインク残量が不充分であると判定する（ステップＳ２２：ＮＯ）。
【００５０】
インク残量が充分である場合には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部５０の処理がステップＳ２６に移行し、インク残量が不充分である場合には（ステップＳ２２：ＮＯ）、コンピューター６０の処理がステップＳ２３に移行する。
【００５１】
ステップＳ２３では、制御部５０が報知器５２にエラー信号を出力する。そうすると、インク不足の旨が報知器５２によって報知される。例えば、報知器５２が発光素子である場合には報知器５２が点滅又は点灯し、報知器５２がドットマトリックス表示器である場合には、インク不足の旨が報知器５２に表示され、報知器５２が電気音響変換器（スピーカー）である場合には、インク不足の旨の音が報知器５２によって出力される。その後、制御部５０が操作部５４又は開始・中止スイッチ５６から印刷開始信号や印刷中止信号を入力したか否かを判定する（ステップＳ２４，Ｓ２５）。作業者による操作部５４又は開始・中止スイッチ５６の操作（例えば、長押し等）によって、操作部５４又は開始・中止スイッチ５６から制御部５０に印刷中止信号が出力されたら（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部５０が処理を終了する。一方、操作部５４又は開始・中止スイッチ５６から制御部５０に印刷開始信号が出力されたら（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部５０の処理がステップＳ２６に移行する。
【００５２】
ステップＳ２６では、制御部５０がフロントカバー１２の開閉状態を開閉センサ５８の出力によって判定する。フロントカバー１２が閉じられることが開閉センサ５８によって検出されている場合には（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御部５０の処理がステップＳ２８に移行する。一方、フロントカバー１２が開かれていることが開閉センサ５８によって検出された場合には（ステップＳ２６：ＮＯ）、制御部５０が報知器５２にエラー信号を出力する（ステップＳ２７）。これにより、フロントカバー１２が開かれている旨が報知器５２によって報知される。エラー信号の出力後、制御部５０の処理がステップＳ２６に戻るので、フロントカバー１２が閉じられることが開閉センサ５８によって検出されるまで（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御部５０が開閉センサ５８の出力を監視して判定を繰り返して、更に報知器５２の報知が継続される。
【００５３】
ステップＳ２８では、制御部５０が印刷ジョブデータに従って印刷機構部２（具体的には、サーボモーター２３，３３及び印刷ヘッド３５）を制御する。これにより、印刷機構部２が印刷動作を行う。即ち、キャリッジ３２が走査方向に移動しながら印刷ヘッド３５がインクを吐出することと、テーブル２２が副走査方向に所定距離送られることとが交互に繰り返される。これにより、記録媒体９に画像が印刷される。繰り返し印刷の設定が有効の場合、記録媒体９への画像の印刷と併せて、印刷回数を表す回数表示部が治具４０の所定領域４２（図３参照）に印刷されてもよい。所定領域４２に印刷される回数表示部については、後に詳細に説明する。
印刷が終了すると、印刷機構部２の印刷動作が制御部５０によって停止され、その印刷動作の停止動作が次の印刷まで維持される。なお、印刷機構部２の印刷動作が停止されているのであれば、印刷機構部２が他の動作（例えば、フラッシング、ワイピング等のメンテナンス動作）を行ってもよい。
【００５４】
印刷終了後、制御部５０が計数値Ｎに１を加算することによって計数値Ｎを更新する（ステップＳ２９）。
そして、制御部５０は繰り返し印刷の設定が有効であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。つまり、制御部５０は、コンピューター６０から転送した設定印刷回数Ｍが２以上であるか否かを判定する。判定の結果、繰り替えし印刷の設定が無効である場合には（ステップＳ３０：ＮＯ）、制御部５０の処理が終了する。一方、繰り替えし印刷の設定が有効である場合には（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、制御部５０の処理がステップＳ３１に移行する。
【００５５】
ステップＳ３１では、制御部５０が印刷終了信号を報知器５２に出力する。そうすると、印刷終了の旨が報知器５２によって報知される。これにより、作業者が印刷機構部２の印刷動作の終了を認識できる。なお、印刷機構部２の印刷動作が終了すると、テーブル２２及びキャリッジ３２が停止するので、これにより作業者が印刷機構部２の印刷動作の終了を認識できる。
【００５６】
次に、制御部５０は、インク残量センサによって検出されたインク残量が充分であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。インク残量が充分である場合には（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部５０の処理がステップＳ３６に移行し、インク残量が不充分である場合には（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部５０の処理がステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３では、制御部５０が報知器５２にエラー信号を出力する。その後、制御部５０が操作部５４から印刷開始信号や印刷中止信号を入力したか否かを判定する（ステップＳ３４，Ｓ４５）。そして、作業者による操作部５４の操作によって、操作部５４から制御部５０に印刷中止信号が出力されたら（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部５０が処理を終了する。一方、操作部５４から制御部５０に印刷開始信号が出力されたら、制御部５０の処理がステップＳ３５に移行する。ステップＳ３３，Ｓ３４，Ｓ３５の処理はステップＳ２３，Ｓ２４，Ｓ２５の処理と同じである。
【００５７】
ステップＳ３６では、制御部５０がフロントカバー１２の開閉状態を開閉センサ５８の出力によって判定する。フロントカバー１２が開かれることが開閉センサ５８によって検出された場合には（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、制御部５０の処理がステップＳ３７に移行する。一方、フロントカバー１２が閉じられていることが開閉センサ５８によって検出されている場合には（ステップＳ３６：ＮＯ）、フロントカバー１２が開かれることが開閉センサ５８によって検出されるまで（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、制御部５０が開閉センサ５８の出力を監視して判定を繰り返す。
【００５８】
ここで、印刷機構部２の印刷動作の終了を認識した作業者は、筐体１０内から記録媒体９を取り出すべく、フロントカバー１２を開く。これにより、制御部５０の処理がステップＳ３７に移行する。
【００５９】
ステップＳ３７では、制御部５０は計時を開始する。そして、制御部５０は、計時時間が所定値になるまで計時を継続する（ステップＳ３８：ＮＯ）。そして、計時開始時刻から所定値の時間が経過すると（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、制御部５０が計時を終了して、計時時間をゼロにリセットする（ステップＳ３９）。
【００６０】
計時終了後、制御部５０がフロントカバー１２の開閉状態を開閉センサ５８の出力によって判定する（ステップＳ４０）。フロントカバー１２が閉じられることが開閉センサ５８によって検出されている場合には（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御部５０の処理がステップＳ４１に移行する。一方、フロントカバー１２が開かれていることが開閉センサ５８によって検出されている場合には（ステップＳ４０：ＮＯ）、フロントカバー１２が閉じられることが開閉センサ５８によって検出されるまで（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御部５０が開閉センサ５８の出力を監視して判定を繰り返す。
【００６１】
ここで、フロントカバー１２の開放後、作業者は筐体１０内から記録媒体９を取り出す。そして、作業者は、治具４０をそのままテーブル２２にセッティングした状態で、新たな記録媒体９をテーブル２２上にセッティングする。その後、作業者がフロントカバー１２を閉じる。これにより、制御部５０の処理がステップＳ４１に移行する。
【００６２】
ステップＳ４１では、制御部５０は、開始・中止スイッチ５６又は操作部５４から印刷開始信号を入力したか否かを判定する。例えば開始・中止スイッチ５６又は操作部５４が短押しされることによって、開始・中止スイッチ５６又は操作部５４から制御部５０に印刷開始信号が入力された場合には（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、制御部５０の処理がステップＳ４２に移行する。一方、開始・中止スイッチ５６及び操作部５４から制御部５０に印刷開始信号が入力されない場合には（ステップＳ４１：ＮＯ）、印刷開始信号が制御部５０に入力されるまで（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、制御部５０が開始・中止スイッチ５６の出力を監視して判定を繰り返す。
【００６３】
ここで、フロントカバー１２の閉鎖後、作業者が開始・中止スイッチ５６を短押しする。これにより、制御部５０の処理がステップＳ４２に移行する。
【００６４】
ステップＳ４２では、制御部５０がサーボモーター２３，３３及び印刷ヘッド３５を制御し、これにより印刷機構部２が印刷動作を行う。ここで、制御部５０が印刷ジョブデータの一時記憶機能を有する場合には、ステップＳ１１において転送された印刷ジョブデータが制御部５０によって一時記憶されているので、制御部５０が一時記憶した印刷ジョブデータに従ってサーボモーター２３，３３及び印刷ヘッド３５を制御する。一方、制御部５０が印刷ジョブデータの一時記憶機能を有さない場合には、制御部５０がコンピューター６０に印刷ジョブデータを要求すると、コンピューター６０がステップＳ１１の転送時の印刷ジョブデータと同一の印刷ジョブデータを制御部５０に転送し、制御部５０がコンピューター６０から受信した印刷ジョブデータに従ってサーボモーター２３，３３及び印刷ヘッド３５を制御する。従って、何れの場合でも、ステップＳ４２において記録媒体９に印刷される画像は、ステップＳ２８において記録媒体９に印刷される画像と同一である。
なお、記録媒体９への画像の印刷と併せて、印刷回数を表す回数表示部が治具４０の所定領域４２（図３参照）に印刷機構部２によって印刷されてもよい。所定領域４２に印刷される回数表示部については、後に詳細に説明する。
【００６５】
印刷が終了すると、制御部５０が計数値Ｎに１を加算することによって計数値Ｎを更新する（ステップＳ４３）。
そして、制御部５０は、印刷回数が設定印刷回数Ｍに至ったか否かを判定する（ステップＳ４４）。つまり、制御部５０は計数値Ｎと設定印刷回数Ｍを比較する。
比較の結果、計数値Ｎが設定印刷回数Ｍ未満であれば、制御部５０は印刷回数が設定印刷回数Ｍに至ってないと判定し（ステップＳ４４：ＮＯ）、制御部５０の処理がステップＳ３１に戻る。従って、作業者がフロントカバー１２を開放し、記録媒体９を交換し、フロントカバー１２を閉鎖し、更に開始・中止スイッチ５６を短押しすれば、再び印刷機構部２が印刷動作を行う（ステップＳ４２）。
一方、計数値Ｎが設定印刷回数Ｍに等しければ、制御部５０は印刷回数が設定印刷回数Ｍに至ったと判定し（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、制御部５０の処理が終了する。
【００６６】
図５〜図７に示す処理が制御部５０によって実行されている際に、作業者が操作部５４又は開始・中止スイッチ５６の操作（例えば、長押し）をすることによって、操作部５４又は開始・中止スイッチ５６から制御部５０に中断信号が入力された場合には、制御部５０がその時点で処理を中断する。操作部５４又は開始・中止スイッチ５６から制御部５０に中断信号が入力されるタイミングがステップＳ２８又はステップＳ４２の印刷処理の最中であっても、制御部５０が処理を中断するので、サーボモーター２３，３３が停止するとともに、印刷ヘッド３５の吐出が中断される。それゆえ、印刷機構部２の印刷動作が中断される。
制御部５０の処理の中断後、作業者が操作部５４又は開始・中止スイッチ５６の操作（例えば、長押し）をすることによって、操作部５４又は開始・中止スイッチ５６から制御部５０に再開信号が入力された場合には、制御部５０がその処理を再開する。
【００６７】
〔４．回数表示部の印刷〕
上述したように、ステップＳ２８及びステップＳ４２の印刷処理の際、印刷回数を表す回数表示部が治具４０の所定領域４２（図３参照）に印刷される。回数表示部は回数を表示するものであれば、その表示態様は特に限定するものではない。例えば、回数表示部は数値、マーク、コード、ゲージ又は記号等によって印刷回数を表示するものである。
【００６８】
また、全ての回のステップＳ２８，Ｓ４２の印刷処理の際に、回数表示部が印刷されてもよいし、所定回数（例えば９回）置きのステップＳ２８，Ｓ４２の印刷処理の際に、回数表示部が印刷されてもよい。回数表示部が印刷される頻度は、ステップＳ１において表示された印刷設定画面において作業者が入力装置６２を操作することによって入力できるようにしてもよいし、予め設定されていてもよい。
【００６９】
上述したように、制御部５０がステップＳ２８，Ｓ４２の印刷処理後に計数値Ｎのカウントアップ処理を行う（ステップＳ２９、ステップＳ４３参照）。それゆえ、ステップＳ２８，Ｓ４２では、制御部５０が計数値Ｎに１を加算して得られた値に基づいてサーボモーター２３，３３及び印刷ヘッド３５を制御することによって、回数表示部が治具４０の所定領域４２に印刷される。なお、コンピューター６０が印刷回数を計数して、その印刷回数に従った回数表示部を指令するような印刷指令コードを印刷ジョブデータに含めるように印刷ジョブデータを生成してもよい。この場合、制御部５０がステップＳ２８，Ｓ４２の印刷処理の際にその印刷ジョブデータに従ってサーボモーター２３，３３及び印刷ヘッド３５を制御することによって、画像が記録媒体９に印刷されるとともに、回数表示部が治具４０の所定領域４２に印刷される。
【００７０】
図８〜図１１を参照して、回数表示部の表示態様の幾つかの具体例について説明する。
図８に示すように、１回目の印刷処理（ステップＳ２８）では、複数のコンマが左右に配列されるように印刷されるとともに、数値による回数表示部Ａ１（添え字は印刷回数を表す）が最も左のコンマの左側に印刷される。２回目以降の印刷処理（ステップＳ４２）では、回数表示部Ａ２，Ａ３，…が回数表示部Ａ１の右に続くようにコンマの間に印刷される。
【００７１】
図９に示すように、１０回目の印刷処理（９回目のステップＳ４２）では、複数のコンマが左右に配列されるように印刷されるとともに、数値による回数表示部Ａ１０が最も左のコンマの左側に印刷される。その後の１０回ごとの印刷処理（ステップＳ４２）では、回数表示部Ａ２０，Ａ３０，…が回数表示部Ａ１０の右に続くようにコンマの間に印刷される。
【００７２】
図１０に示すように、１回目の印刷処理（ステップＳ２８）では、複数のコンマが左右に配列されるように印刷されるとともに、黒丸マークによる回数表示部Ａ１が最も左のコンマの左側に印刷される。２回目以降の印刷処理（ステップＳ４２）では、回数表示部Ａ２，Ａ３，…が回数表示部Ａ１の右に続くようにコンマの間に印刷される。
【００７３】
図１１に示すように、１回目の印刷処理（ステップＳ２８）では、目盛りが印刷されるとともに、ゲージによる回数表示部Ａ１が目盛りの左端部に印刷される。２回目以降の印刷処理（ステップＳ４２）では、回数表示部Ａ２，Ａ３，…が回数表示部Ａ１の右に続くように目盛り上に印刷される。
【００７４】
〔５．効果〕
以上に説明した本発明の実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
【００７５】
（１）  印刷機構部２の各回の印刷動作終了後に印刷動作の停止状態が維持されるので、その間に記録媒体９の交換を行える。記録媒体９の交換後、作業者が印刷装置１の開始・中止スイッチ５６又は操作部５４の操作（例えば短押し）を行うと、印刷機構部２の次の印刷動作が行われる。それゆえ、次の印刷開始に際してコンピューター６０の操作が不要となり、作業者の動きが最小限で済む。
【００７６】
（２）  開閉センサ５８によりフロントカバー１２の開放が検出された後にそのフロントカバー１２の閉鎖が検出された上で、作業者が開始・中止スイッチ５６又は操作部５４の操作を行うと（ステップＳ３６，Ｓ４０，Ｓ４１参照）、印刷機構部２の次の印刷動作が行われる。つまり、記録媒体９の交換を行うことなく（つまり、フロントカバー１２の開閉を行うことなく）、作業者が開始・中止スイッチ５６又は操作部５４の操作を行っても、印刷機構部２の次の印刷動作は行われない。従って、同じ記録媒体９に重ねて印刷することを防止できる。
【００７７】
（３）  フロントカバー１２の開放が開閉センサ５８により検出された時から所定時間経過した後に、そのフロントカバー１２の閉鎖が開閉センサ５８により検出された上で、作業者が開始・中止スイッチ５６又は操作部５４の操作を行うと（ステップＳ３６〜Ｓ４１参照）、印刷機構部２の次の印刷動作が行われる。従って、作業者が誤操作しても、印刷機構部２の次の印刷動作が行われない。具体的には、作業者がフロントカバー１２を開いた後に、記録媒体９の交換作業中等にフロントカバー１２が誤って閉じて、その衝撃力により開始・中止スイッチ５６が短押しされることがある。その場合でも、フロントカバー１２の開放後から所定時間経過していないので、印刷機構部２の次の印刷動作が行われない。
【００７８】
（４）  回数表示部が治具４０に印刷されるので、作業者が印刷の繰り返しの進捗状況を把握することができる。
【００７９】
＝＝＝変形例＝＝＝
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する変更点は、可能な限り組み合わせて適用してもよい。
【００８０】
（１）  ステップＳ３７〜Ｓ３９の処理が省略されてもよい。つまり、フロントカバー１２が開かれることが開閉センサ５８によって検出された場合に（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、制御部５０の処理がステップＳ４０に移行してもよい。
【００８１】
（２）  上記実施形態では、テーブル２２がガイドレール２１によって副走査方向に案内され、サーボモーター２３の動力によりテーブル２２が副走査方向に移動する。それに対して、テーブル２２が移動せずに固定されていてもよい。この場合、ガイドレール３１がガイドレール２１によって副走査方向に案内され、サーボモーター２３の動力によりガイドレール３１がキャリッジ３２及び印刷ヘッド３５とともに副走査方向に移動する。
【符号の説明】
【００８２】
１…印刷装置，  ２…印刷機構部，  ９…記録媒体，  ４０…治具，  １０…筐体，  １１…開口，  １２…フロントカバー，  ５０…制御部，  ５２…報知器、  ５４…操作部，  ５６…開始・中止スイッチ（操作手段），  ５８…開閉センサ（開閉検出部），  ６０…コンピューター
【図１】
2018083371.tif 000003
【図２】
2018083371.tif 000004
【図３】
2018083371.tif 000005
【図４】
2018083371.tif 000006
【図５】
2018083371.tif 000007
【図６】
2018083371.tif 000008
【図７】
2018083371.tif 000009
【図８】
2018083371.tif 000010
【図９】
2018083371.tif 000011
【図１０】
2018083371.tif 000012
【図１１】
2018083371.tif 000013