(57)【要約】【課題】挿入部から手を離すこと無く内視鏡が有する機能の活用を可能にすると共に、内視鏡スイッチの不足を解消する内視鏡用リモートコントローラを提供する。【解決手段】リモートコントローラ３０は、内視鏡１０の挿入部１２を把持する操作者の手５０の手のひら５１から手の甲５２にかけた部位を挟み込むクリップ部３１と、Ｕ字状に形成されていて、手のひら５１から手の甲５２にかけて配置させるクリップ部３１の端部を形作るＵ字基端部３２と、端部の予め定めた位置であって操作者の親指５３が届く範囲内に設けられた少なくとも一つのスイッチ４１と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部を把持する操作者の手のひらから手の甲にかけた部位を挟み込むクリップ部と、
Ｕ字状に形成されていて、内面側が上記手のひらから上記手の甲にかけて配置される上記クリップ部の端部を形作るＵ字形状部と、
上記端部の予め定めた位置であって上記操作者の親指が届く範囲内に設けられた少なくとも一つのスイッチと、
を備えることを特徴とする内視鏡用リモートコントローラ。
【請求項２】
上記クリップ部は、上記内視鏡の挿入部を把持する操作者の、上記内視鏡の操作部を把持する手とは異なる一方の手により把持されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用リモートコントローラ。
【請求項３】
上記クリップ部の上記Ｕ字形状部とは反対側から接続ケーブルが延出されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用リモートコントローラ。
【請求項４】
上記クリップ部における上記手のひら側に配置されるクリップ部材は、上記操作者により上記内視鏡の挿入部を把持した状態において、該挿入部との干渉を回避する逃げ部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用リモートコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡が備える機能を操作する際に使用される内視鏡操作部とは離れて設けられた内視鏡用リモートコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、細長の挿入部を体腔内等へ挿入して観察を行なうと共に、必要に応じて各種治療処置を行なうことのできる内視鏡が広く使用されている。
【０００３】
特許文献1に示すように内視鏡の操作部には、挿入部に設けられた湾曲機構の湾曲操作を行なうための湾曲操作装置、内視鏡の外部装置である光源装置、ビデオプロセッサに操作指示信号を出力するための内視鏡スイッチ、送気送水を行なうための送気送水釦、吸引を行なうための吸引釦、等が設けられている。
【０００４】
そして、操作者は、例えば右手（不図示）で挿入部（不図示）を把持し、図1に示すように左手で操作部1を把持する。操作者は、この把持状態で湾曲操作装置である湾曲ノブ２，３を適宜操作しつつ挿入部を捻る操作等を行なって先端部を目的部位に向けて挿入していく。
【０００５】
また、操作者は、必要に応じて湾曲ノブ２，３に隣接して設けられた、リモートスイッチである内視鏡スイッチ４，５，６，７、あるいは、送気送水釦８、吸引釦９等を適宜操作して所望の観察を行なう。このように、内視鏡スイッチ４，５，６，７、送気送水釦８、吸引釦９が湾曲ノブ２，３に隣接されている。この結果、操作者は、操作部１を持ち替える手間、指の移動、を少なくして各種機能の使用が可能である。
【０００６】
なお、内視鏡スイッチ４，５，６，７には、内視鏡が有する数ある機能のうち、例えばフリーズ機能、レリーズ機能、観察モードを切り替える機能、内視鏡のフォーカスを切り替える機能が割り付けてある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−０４８８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図１に示すように操作部１を把持し、挿入部を、該操作部１を把持する手とは異なる一方の手で把持した状態において、当該操作部１把持する手の指で内視鏡スイッチ４，５，６，７を操作する際、第２内視鏡スイッチ５、第３内視鏡スイッチ６のスイッチ操作が他の内視鏡スイッチ４，７及び送気送水釦８、吸引釦９に比べて操作しづらかった。
【０００９】
このため、手の指がスイッチに届きにくい操作者は、観察中に内視鏡スイッチ５，６を操作する必要が生じた際、近くにいる医療従事者にスイッチ操作を依頼していた。しかし、医療従事者に依頼が不可能な状況下の場合、操作者は、挿入部の先端部の位置が移動することを承知のうえ、挿入部から手を離してスイッチ操作を行なうこともある。ここで、挿入部の先端部が位置ずれすると、観察画面上に表示されていた観察対象部位を見失うことになる。
【００１０】
また、近年、内視鏡の機能の多様化が進み、操作部に設けられている内視鏡スイッチの数だけでは内視鏡が有する機能を十分に活用することが困難になりつつある。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部から手を離すこと無く内視鏡が有する機能の活用を可能にすると共に、内視鏡スイッチの不足を解消する内視鏡用リモートコントローラを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様の内視鏡用リモートコントローラは、内視鏡の挿入部を把持する操作者の手のひらから手の甲にかけた部位を挟み込むクリップ部と、Ｕ字状に形成されていて、内面側が上記手のひらから上記手の甲にかけて配置される上記クリップ部の端部を形作るＵ字形状部と、上記端部の予め定めた位置であって前記操作者の親指が届く範囲内に設けられた少なくとも一つのスイッチと、を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、挿入部から手を離すこと無く内視鏡が有する機能の活用を可能にすると共に、内視鏡スイッチの不足を解消する内視鏡用リモートコントローラを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】湾曲ノブに隣接して複数の内視鏡スイッチ、送気送水釦、吸引釦等が配置された内視鏡の操作部と操作部を把持する手指との関係を説明する図
【図２】内視鏡と内視鏡用リモートコントローラとを説明する図
【図３】内視鏡用リモートコントローラを説明する図
【図４】図２の矢印Ｙ４側から内視鏡用リモートコントローラを見た図
【図５】内視鏡用リモートコントローラが装着された手で挿入部を把持している状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
なお、以下の説明に用いる各図面は、模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等は、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
【００１６】
図２に示す符号１０は内視鏡である。内視鏡１０は、挿入部１１と、操作部１２と、を主に備えて構成されている。操作部１２の側部からはユニバーサルコード１３が延出している。
【００１７】
ユニバーサルコード１３の基端部には光源装置（不図示）と着脱自在な内視鏡コネクタ（不図示）が設けられている。また、内視鏡コネクタにはケーブル接続部が設けられている。ケーブル接続部には電気ケーブルが着脱自在に接続され、該電気ケーブルにはビデオプロセッサ（不図示）に着脱自在なプロセッサ用コネクタが設けられている。
【００１８】
挿入部１１は、先端側から順に、先端部１４と、湾曲部１５と、可撓管部１６と、を備えている。先端部１４には撮像装置（不図示）等が内蔵されている。湾曲部１５は、上下左右の四方向に湾曲するように構成されている。なお、湾曲部１５は、上下の二方向に湾曲する構成であってもよい。
【００１９】
操作部１２は、可撓管部１６の基端側に設けられている。操作部１２には、湾曲操作装置である上下用湾曲ノブ２、左右用湾曲ノブ３、第１リモートスイッチ４、第２リモートスイッチ５、第３リモートスイッチ６、第４リモートスイッチ７送気送水釦８、吸引釦９、処置具挿入口２０等が設けられている。
【００２０】
湾曲操作装置は、軸周りに時計回り、反時計回りに回転操作される湾曲ノブに限定されるものでは無く、挿入部長手軸の先端方向、基端方向に移動操作される湾曲レバーであってもよい。
【００２１】
各リモートスイッチ４乃至７には内視鏡が有する各種機能のうち何れかが割り付け可能である。なお、機能を割り付けずに未設定とすることも可能である。  
各種機能としては、内視鏡画像を静止するフリーズ機能、内視鏡画像を静止して所定の周辺機器に記録するレリーズ機能、画像を取り込むキャプチャー機能、内視鏡画像を拡大表示する拡大機能、内視鏡のフォーカスを切り替える機能、内視鏡画像のサイズを切り替える機能、内視鏡画像の画像強調モードを切り替える画像強調切り替え機能、観察モードを通常光観察モードとＮＢＩ等の特殊光観察モードに切り替える観察モード切り替え機能、内視鏡画像の測光を切り替える機能、明るさを調整する機能、等がある。
【００２２】
そして、本実施形態において、第１リモートスイッチ４に例えばフォーカスを切り替える機能を割り当て、第２リモートスイッチ５及び第３リモートスイッチ６を未設定とし、第４リモートスイッチ７に例えば観察モード切り替え機能を割り当てている。
【００２３】
図２に示す符号３０は内視鏡用リモートコントローラ（以下、リモートコントローラと略記する）であり、内視鏡１０の挿入部１１を把持する操作者の手（図５の符号５０参照）に装着される。リモートコントローラ３０は、図３，図４に示すようにＵ字状に形成されたクリップ部３１を備え、クリップ部３１の端部を形作るＵ字形状部であるＵ字基端部３２の外方面には第５リモートスイッチと成り得る第１スイッチ４１と、第６リモートスイッチと成り得る第２スイッチ４２と、が配設されている。
【００２４】
図３乃至図５に示すようにクリップ部３１は、操作者の手のひら５１から手の甲５２にかけた部位を挟み込むように配置される。クリップ部３１は、手の甲５２に一面が略密着するように配置される第１クリップ部材３３と、手のひら５１側に一面側が配置される第２クリップ部材３４と、を有している。
【００２５】
第１クリップ部材３３及び第２クリップ部材３４は、予め定めた弾発性を有する樹脂製、または、金属製の薄板であって、手の甲５２および手のひら５１の所定の部位を押圧するように予め定めた形状に形成されている。
【００２６】
Ｕ字基端部３２の内方面を親指５３と人指し指５４との間に配置することによって、第１クリップ部材３３が手の甲５２側に所望する状態に配置可能であると共に、第２クリップ部材３４を手のひら５１側に所望する状態に配置可能である。
【００２７】
なお、第２クリップ部材３４については、手のひら５１側である一面とは反対側の面に、挿入部１１との干渉を回避する挿入部１１の直径より大きな直径の凹曲面を形成するようにしてもよい。
【００２８】
符号３５は、接続ケーブルである。接続ケーブル３５は、クリップ部３１の端部であるＵ字基端部３２とは反対側である第１クリップ部材３３の終端側から延出されている。接続ケーブル３５の基端側にはビデオプロセッサに設けられた端子に着脱自在な電気的接続部（不図示）が設けられている。なお、接続ケーブル３５を第２クリップ部材３４の終端側から延出させるようにしてもよい。
【００２９】
また、符号３６は収容部であって、Ｕ字基端部３２に設けられた肉厚部である。収容部３６には、Ｕ字基端部３２に設けられるスイッチ４１，４２を実装した基板（不図示）が収容されている。基板には接続ケーブル３５内に挿通されている信号線（不図示）が接続されている。
【００３０】
本実施形態において、第１スイッチ４１には例えばフリーズ能が割り当てられて第５リモートスイッチとして機能する。一方、第２スイッチ４２には例えばレリーズ機能が割り当てられて第６リモートスイッチとして機能する。
【００３１】
スイッチ４１，４２は、Ｕ字基端部３２を親指５３と人指し指５４との間に配置した状態において、図５の矢印に示すように親指５３を移動させたとき、該親指５３の指腹が届く範囲内に設けられる。具体的に、スイッチ４１，４２は、人指し指の根元の関節と人指し指の指先から２番目の関節との間の親指側に配置することが好適であり、この結果、親指５３の指腹で確実なスイッチ操作を実現できる。  
なお、第２スイッチ４２を人指し指の指先から２番目の関節と人指し指の指先から１番目の関節との間の親指側に配置するようにしてもよい。なお、図３の符号４３は逃げ部であって、スイッチ４１，４２をスイッチ操作する際に親指５３の動きを妨げることを防止する形状に形作られている。
【００３２】
ここで、リモートコントローラ３０を備える内視鏡１０の作用を説明する。  
内視鏡検査を行なうにあたって、医療従事者は、内視鏡１０の内視鏡コネクタを光源装置に接続し、内視鏡コネクタとビデオプロセッサとを電気ケーブルで接続する。また、リモートコントローラ３０から延出している接続ケーブル３５の電気的接続部をビデオプロセッサに設けられた端子に接続する。
【００３３】
一方、検査を行なう操作者は、リモートコントローラ３０のクリップ部３１を、操作部１２を把持する手とは異なる挿入部１１を把持する一方の手に装着する。このとき、手の甲５２側に第１クリップ部材３３を配置し、手のひら５３側に第２クリップ部材３４を配置した上でＵ字基端部３２を右手の親指５３と人指し指５４との間に配置する。その後、スイッチ４１，４２を親指５３が届く範囲内において操作性が最良となる位置に調整する。
【００３４】
調整完了後、操作者は、操作部１２を左手で把持して検査を開始する。即ち、操作者は、左手で湾曲ノブ２、３を適宜操作しつつ右手で挿入部１１を捻る操作等を行なって先端部１４を目的部位に向けて挿入していく。
【００３５】
検査を行なう操作者が第２リモートスイッチ５、第３リモートスイッチ６を操作しづらいと感じている場合、これらリモートスイッチ５、６に機能を割り当てず、上述したように操作部１２の第１リモートスイッチ４にフォーカスを切り替える機能を割り当て、第４リモートスイッチ７に観察モード切り替え機能を割り当て、リモートコントローラ３０の第１スイッチ４１にフリーズ機能を割り当て、第２スイッチ４２にレリーズ機能を割り当ててある。
【００３６】
したがって、観察中にリモートスイッチ５、６を操作する必要が無く、リモートスイッチ４，７，４１，４２を操作して所望する検査を行なえる。言い換えれば、操作者は、観察中に近くにいる医療従事者にスイッチ操作を依頼すること無く、また挿入部１１から手を離すことなく所望する検査を行なえる。したがって、医療従事者の手を煩わせること、及び挿入部１１の先端部１４が位置ずれして観察画面上に表示されていた観察対象部位を見失うことから解消される。
【００３７】
このように、一方の手に所望する機能を割り付けたスイッチ４１、４２を備えるリモートコントローラ３０を装着すると共に、内視鏡１０の操作部１２に設けられた各リモートスイッチ４乃至７に所望する機能を割り付ける。この結果、機能を割り付けたスイッチ４，７，４１，４２をスイッチ操作して所望する検査を行なうことができる。
【００３８】
なお、上述した実施形態において、リモートスイッチ５，６には機能を割り当てていなかった。しかし、一方の手に装着されるリモートコントローラ３０に設けられているスイッチ４１，４２と、他方の手で把持される内視鏡１０の操作部１２に設けられている各リモートスイッチ４乃至７と、に所望する内視鏡の機能を割り付けるようにしてもよい。
【００３９】
このように、内視鏡１０の操作部１２に設けられている各リモートスイッチ４乃至７に加えて、リモートコントローラ３０のスイッチ４１，４２に内視鏡の有する機能を割り付けることによって、内視鏡の機能の多様化に対応した検査等を実現することができる。
【００４０】
なお、上述した実施形態においては、リモートコントローラ３０に二つのスイッチ４１，４２を設けるとしている。しかし、リモートコントローラ３０に設けるスイッチは一つだけであってもよい。また、リモートコントローラ３０に三つ目のスイッチを設けるようにしてもよい。三つのスイッチを設ける場合、人指し指の根元の関節と人指し指の指先から１番目の関節との間の親指側に配置するとよい。
【００４１】
また、上述した実施形態においては、スイッチ４１，４２から出力される操作指示信号をビデオプロセッサに伝送するため、リモートコントローラ３０から接続ケーブル３５を延出させている。しかし、収容部３６内にアンテナ（不図示）と、バッテリ（不図示）と、信号伝送用基板（不図示）と、を収容して、スイッチ４１，４２から出力される操作指示信号を無線でビデオプロセッサに送信するようにしてもよい。なお、ビデオプロセッサ側には受信用のアンテナが設けてある。
【００４２】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００４３】
２…上下用湾曲ノブ  ３…左右用湾曲ノブ  ４…第１リモートスイッチ  ５…第２リモートスイッチ  ６…第３リモートスイッチ  ７…第４リモートスイッチ  ８…送気送水釦  ９…吸引釦  １０…内視鏡  １１…挿入部  １２…操作部  １３…ユニバーサルコード  １４…先端部  １５…湾曲部  １６…可撓管部  ２０…処置具挿入口    ３０…内視鏡用リモートコントローラ（リモートコントローラ）  ３１…クリップ部  ３２…Ｕ字基端部  ３３…第１クリップ部材  ３４…第２クリップ部材  ３５…接続ケーブル  ３６…収容部  ４１…第１スイッチ  ４２…第２スイッチ  ４３…逃げ部  ５０…操作者の手  ５１…手のひら  ５２…手の甲  ５３…親指  ５４…人指し指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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