(57)【要約】【課題】第１の収納部に収納されたシートのずれを解消する。【解決手段】シート収納装置２１０は、給送部２２０に給送されるシートＳ１を収納する載置台２３１と、載置台２３１に隣接して配置され、載置台２３１へ移動させるシートＳ２を収納する載置台２３２と、載置台２３１に収納されたシートＳ１を整合する束押し部材２３３と、を有する。束押し部材２３３は、束押しモータ５２３の駆動により位置Ｐ１と位置Ｐ２とに移動可能である。載置台２３２にシートＳ２がなく、載置台２３１にシートＳ１があれば、束押し部材２３３を位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動させることができ、位置Ｐ２へ移動した束押し部材２３３により載置台２３１のシートＳ１が整合される。【選択図】図２
2018083674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給送されるシートを収納する第１の収納部と、
前記第１の収納部へ移動させるシートを収納する第２の収納部と、
前記第１の収納部に収納されたシートを整合する整合部材と、を備えたことを特徴とするシート収納装置。
【請求項２】
前記整合部材は、前記第２の収納部に収納されたシートが前記第１の収納部に移動することを阻害しないことを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。
【請求項３】
前記整合部材は、前記第１の収納部に収納されたシートにおいて前記第２の収納部から前記第１の収納部へ向かう方向の上流端に接触して、前記第１の収納部に収納されたシートを整合することを特徴とする請求項１または２に記載のシート収納装置。
【請求項４】
前記整合部材を、前記第１の収納部に収納されたシートを整合する整合位置に移動させる駆動部と、
前記駆動部を駆動する制御部と、を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート収納装置。
【請求項５】
前記整合部材が前記整合位置に移動したか否かを検知する検知部を更に備え、
前記制御部は、前記第１の収納部に収納されたシートを前記整合部材により整合させるとき、前記検知部にて前記整合部材が前記整合位置に移動したことが検知されるまで前記駆動部を駆動することで、前記整合部材を前記整合位置に移動させることを特徴とする請求項４に記載のシート収納装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１の収納部に収納されたシートを前記整合部材により整合させるとき、前記第１の収納部に収納されたシートのサイズに応じた駆動量前記駆動部を駆動することで、前記整合部材を前記整合位置に移動させることを特徴とする請求項４に記載のシート収納装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２の収納部にシートが収納されていないときに、前記第１の収納部に収納されたシートを前記整合部材により整合させることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載のシート収納装置。
【請求項８】
前記整合部材は、前記第２の収納部に収納されたシートを前記第１の収納部に移動させる移動部材を兼ねることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート収納装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート収納装置と、
前記シート収納装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを収納するシート収納装置、及びシート収納装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成手段に供給するシートを収納する第１の収納部と、第１の収納部に補給するシートを収納する第２の収納部とを備えたシート給送装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１には、第１及び第２の収納部が装置本体内に並設されていることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１９５６３９号公号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、第２の収納部に収納されたシートを第１の収納部に移動させる必要があるため、シートの移動の邪魔にならないよう、第１の収納部と第２の収納部との間は開放されている。そのため、第１の収納部にシートを収納したときにシートがずれていたり、第１の収納部に収納されたシートが振動などの衝撃でずれたりすることがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、第１の収納部に収納されたシートのずれを解消できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート収納装置は、給送されるシートを収納する第１の収納部と、前記第１の収納部へ移動させるシートを収納する第２の収納部と、前記第１の収納部に収納されたシートを整合する整合部材と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１の収納部に収納されたシートのずれを解消することができる。それにより、画像形成装置へのシートの斜め送り等のシート給送不良を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置を示す説明図である。
【図２】（ａ）はシート収納装置を示す断面模式図、（ｂ）はシート収納装置を示す平面模式図である。
【図３】第１実施形態に係るシート給送装置の制御系を示す説明図である。
【図４】第１実施形態における給送処理のフローチャートである。
【図５】第１実施形態における給送処理を説明するための図である。
【図６】第１実施形態における給送処理を説明するための図である。
【図７】第１実施形態における給送処理を説明するための図である。
【図８】第２実施形態において記憶部に記憶されている駆動量のデータを示す説明図である。
【図９】第３実施形態に係るシート収納装置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る画像形成装置を示す説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、電子写真方式でシートに画像形成するモノクロのプリンタである。画像形成装置１００は、シート搬送方向の上流側から下流側に向かって順に配置された、シート給送システム２００、画像形成部３００、及びシート排出部４００を備えている。また、画像形成装置１００は、装置全体を制御する制御装置５００を備えている。
【００１１】
シート給送システム２００は、複数のシート給送装置２０１，２０２，２０３を有する。シート給送装置２０１は、シート収納装置２１０と、ピックアップローラ２２１及び分離ローラ対２２２を有する給送部２２０と、を備え、シート収納装置２１０に収納されたシートＳを、給送部２２０により搬送パスＰＳへ給送する。シート給送装置２０２は、カセット２５０と、ピックアップローラ２５１と、分離ローラ対２５２とを有し、カセット２５０に収納されたシートＳを、ピックアップローラ２５１及び分離ローラ対２５２により、搬送パスＰＳへ給送する。シート給送装置２０３は、カセット２６０と、ピックアップローラ２６１と、分離ローラ対２６２とを有し、カセット２６０に収納されたシートＳを、ピックアップローラ２６１及び分離ローラ対２６２により、搬送パスＰＳへ給送する。
【００１２】
シート給送システム２００と画像形成部３００との間には、搬送パスＰＳに沿って搬送ローラ対２７１、搬送ローラ対２７２、搬送ローラ対２７３及びレジストレーションローラ対２７４が配置されている。シート給送装置２０１から給送されたシートＳは、搬送ローラ対２７１、搬送ローラ対２７２及び搬送ローラ対２７３によりレジストレーションローラ対２７４に搬送される。シート給送装置２０２から給送されたシートＳは、搬送ローラ対２７２及び搬送ローラ対２７３によりレジストレーションローラ対２７４に搬送される。シート給送装置２０３から給送されたシートＳは、搬送ローラ対２７３によりレジストレーションローラ対２７４に搬送される。
【００１３】
レジストレーションローラ対２７４は、シートＳの斜行を矯正する。具体的に説明すると、レジストレーションローラ対２７４が回転停止している状態で搬送ローラ対２７３によってレジストレーションローラ対２７４のニップ部にシートＳが搬送されると、シートＳの先端がニップ部に倣うことでシートＳの斜行が矯正される。レジストレーションローラ対２７４は、所定のタイミングで回転を開始し、シートＳを画像形成部３００に搬送する。
【００１４】
画像形成部３００は、シートＳに現像剤像であるトナー像を形成する画像形成ユニット３１０と、トナー像をシートＳに定着する定着部である定着器３２０と、を有する。画像形成ユニット３１０は、像担持体の一例である回転する感光ドラム３１１を有する。また画像形成ユニット３１０は、感光ドラム３１１の周囲に配置された、帯電部である帯電ローラ３１２、露光部であるレーザユニット３１３、現像部である現像ローラ３１４、転写部である転写ローラ３１５及び不図示のドラムクリーニング装置を有している。
【００１５】
感光ドラム３１１は、トナー像を担持するものである。帯電ローラ３１２は、帯電電圧が印加されて感光ドラム３１１の表面を所定の極性の電位に一様に帯電処理する。レーザユニット３１３は、画像データを示す時系列のデジタル画素信号に応じて変調されたレーザ光を、感光ドラム３１１の表面に照射することで、感光ドラム３１１の表面に静電潜像を形成する。現像ローラ３１４は、感光ドラム３１１の表面の静電潜像に現像剤であるトナーを付着させてトナー像として可視化する。転写ローラ３１５には、感光ドラム３１１とは逆極性の電圧である転写バイアスが印加される。感光ドラム３１１と転写ローラ３１５とが圧接することにより転写ニップ部Ｎ１が形成されている。感光ドラム３１１の表面に形成されたトナー像は、感光ドラム３１１の回転によって転写ニップ部Ｎ１に搬送される。このタイミングに合わせてレジストレーションローラ対２７４からシートＳが転写ニップ部Ｎ１に搬送される。転写ニップ部Ｎ１に搬送されたシートＳは、転写ニップ部Ｎ１において感光ドラム３１１と転写ローラ３１５とに挟持搬送されながら、転写ローラ３１５によってトナー像が転写される。
【００１６】
トナー像が形成されたシートＳは、定着器３２０へと搬送される。定着器３２０は、内部に配置された加熱装置により所定の定着温度に加熱されたアルミローラ等で構成される定着ローラ３２１と、定着ローラ３２１に接触して所定の圧力で定着ローラ３２１に圧接する加圧ローラ３２２とを有する。定着ローラ３２１及び加圧ローラ３２２により定着ニップ部Ｎ２が形成されている。トナー像が形成されたシートＳは、定着ニップ部Ｎ２に送り込まれて、定着ローラ３２１と加圧ローラ３２２とで挟持搬送され加熱加圧されることで、トナー像がシートＳに定着される。なお、定着器３２０は、定着ローラ３２１で加熱する加熱ローラ方式に限定するものではない。例えば加熱ローラ方式の代わりに、セラミックヒータ等の熱源を端部レスフィルムを介して加圧ローラ３２２が加圧することで定着ニップ部Ｎ２を形成し、定着ニップ部Ｎ２にてシートＳを挟持搬送しながら加熱加圧するオンデマンド定着方式でもよい。以上、画像形成部３００によりシートＳに画像が形成される。最後に、画像が形成されたシートＳは、シート排出部４００へと搬送され、排出ローラ対４０１によって排出トレイ４０２へ排出される。
【００１７】
ここで、シート収納装置２１０は、シートを収納する第１の収納部及び第２の収納部を有するいわゆるタンデムタイプの装置である。図２（ａ）は、シート収納装置２１０を示す断面模式図、図２（ｂ）は、シート収納装置２１０を示す平面模式図である。ここで、図２（ａ）中、Ｚ方向は垂直方向、ＸＹ方向は水平方向であって互いに交差（直交）する方向である。
【００１８】
シート収納装置２１０は、装置本体である画像形成装置本体１０１に着脱自在なカセット２３０を有する。カセット２３０は、底板２３０Ａと、底板２３０Ａに立設された前側板２３０Ｂ、後側板２３０Ｃ、右側板２３０Ｄ及び左側板２３０Ｅからなる４つの側板２３０Ｂ〜２３０Ｅとを有する箱体であり、上面が開放されている。
【００１９】
カセット２３０は、ユーザの操作によって画像形成装置本体１０１から水平方向である−Ｙ方向にスライドされて開状態となり、カセット２３０にシートＳを収納することが可能となる。また、カセット２３０は、ユーザの操作によって開状態から−Ｙ方向と反対の＋Ｙ方向にスライドされて画像形成装置本体１０１に装着されることにより閉状態となる。カセット２３０が閉じたか否か、即ちカセット２３０が画像形成装置本体１０１に装着されたか否かは、装着検知部である開閉センサ５１８によって検知される。
【００２０】
カセット２３０の内部、即ち底板２３０Ａ及び４つの側板２３０Ｂ〜２３０Ｅで囲まれた空間には、載置台２３１と載置台２３２とが配置されている。載置台２３１と載置台２３２とは図２（ａ）中、Ｘ方向に隣接して配置されている。なお、載置台２３１と載置台２３２との間にシートを案内する不図示のガイド部材などが配置されていてもよい。この場合、載置台２３１と載置台２３２とは、不図示のガイド部材などを介して隣接していることになる。
【００２１】
載置台２３１は、給送部２２０によって給送されるシートＳ１を収納する第１の収納部を構成する部材である。載置台２３２は、載置台２３１へ移動させるシートＳ２を収納する第２の収納部を構成する部材である。第１実施形態では、載置台２３１及び載置台２３２は一体に画像形成装置本体１０１に着脱自在である。ユーザが画像形成装置本体１０１からカセット２３０を引き出すことにより、載置台２３１，２３２の上方が共に開放され、載置台２３１，２３２にそれぞれシートＳ１，Ｓ２を収納することができる。また、ユーザが画像形成装置本体１０１にカセット２３０を入れることにより、載置台２３１，２３２を共に画像形成装置本体１０１に装着することができる。
【００２２】
載置台２３１は、底板２３０Ａから離間する上昇方向である＋Ｚ方向、及び底板２３０Ａに近接する下降方向である−Ｚ方向に移動するリフタであり、昇降駆動部である昇降モータ５２１により駆動される。
【００２３】
載置台２３１の上方には、給送部２２０のピックアップローラ２２１が配置されている。ピックアップローラ２２１の近傍に、ピックアップローラ２２１によりシートを給送する位置ＰＡがある。また、−Ｚ方向に位置ＰＡよりも低い位置には、載置台２３１のホームポジションとなる位置ＰＢがある。位置ＰＡには、上限センサ５１３が配置され、位置ＰＢには、下限センサ５１４が配置されている。
【００２４】
上限センサ５１３は、上面が位置ＰＡまで上昇したか否かを検知する。ここで上面とは、載置台２３１に載置されたシートＳ１が複数枚の場合はシート束の最上段のシートの上面、シートＳ１が１枚の場合はそのシートの上面、載置台２３１にシートＳ１がない場合には載置台２３１の上面である。下限センサ５１４は、載置台２３１が位置ＰＢまで下降したか否かを検知する。
【００２５】
また、位置ＰＡには載置台２３１のシートＳ１の有無を検知するシート有無センサ５１５が配置され、位置ＰＢには載置台２３１のシートＳ１の有無を検知するシート有無センサ５１６が配置されている。シート有無センサ５１５は、上限センサ５１３により上面が検知されているときに用いられ、シート有無センサ５１６は、下限センサ５１４により載置台２３１が検知されているときに用いられる。
【００２６】
カセット２３０の内部には、載置台２３２に収納されたシートＳ２を載置台２３１に移動させる移動部材である束押し部材２３３が配置されている。束押し部材２３３は、Ｚ方向に延び、シートが当接する当接部２３３Ａを有し、ホームポジションである位置Ｐ１と、位置Ｐ１から＋Ｘ方向に所定距離（駆動量）ＤＸ離間した位置Ｐ２との間を移動自在である。位置Ｐ１は、側板２３０Ｅの近傍の位置である。束押し部材２３３が位置Ｐ１に移動しているときにシートＳ２が載置台２３２に配置されると、シートＳ２の載置台２３１から載置台２３２へ向かう＋Ｘ方向の下流端が束押し部材２３３の当接部２３３Ａに接触することになる。束押し部材２３３は、駆動部である束押しモータ５２３の駆動によりＸ方向に移動するよう構成されている。即ち、束押しモータ５２３は、束押し部材２３３を位置Ｐ１と位置Ｐ２とに移動させるアクチュエータである。
【００２７】
載置台２３１は載置台２３２に＋Ｘ方向に隣接しており、束押し部材２３３が位置Ｐ１から位置Ｐ２へ＋Ｘ方向に移動することにより、載置台２３２に載置されたシートＳ２が束押し部材２３３に＋Ｘ方向に押し出される。この動作により、載置台２３２に載置されたシートＳ２を載置台２３１へ移動させることができる。
【００２８】
位置Ｐ２は、側板２３０Ｄに対してシートＳ２のＸ方向の幅の分、−Ｘ方向に離間した位置に束押し部材２３３の当接部２３３Ａが移動する位置である。束押し部材２３３を位置Ｐ２に移動させることにより、シートＳ２を載置台２３２に搬送するとともに、シートＳ２の＋Ｘ方向の下流端を側板２３０Ｄに突き当てて載置台２３２上に整合させることができる。
【００２９】
束押し部材２３３が位置Ｐ１に移動しているか否かは、位置センサ５１１によって検知される。また、束押し部材２３３が位置Ｐ２に移動しているか否かは、検知部である位置センサ５１２によって検知される。
【００３０】
また、カセット２３０の内部には、載置台２３１と載置台２３２とを仕切る仕切り部材２３４が載置台２３１と載置台２３２との間に配置されている。仕切り部材２３４は、シートＳ１を載置台２３１に収納するとき、又はシートＳ２を載置台２３２に収納するときのガイドである。仕切り部材２３４は、ソレノイド５２２によって、Ｙ方向に駆動され、載置台２３１と載置台２３２とを仕切る位置ＰＸと、位置ＰＸから＋Ｙ方向に退避する位置ＰＹとに移動可能である。したがって、載置台２３２上のシートＳ２を載置台２３１に移動させる場合には、シートＳ２の移動経路ＰＳ１から退避した位置ＰＹに仕切り部材２３４を退避させることができる。
【００３１】
なお、仕切り部材２３４をソレノイド５２２等のアクチュエータで位置ＰＹに退避させる場合について説明したが、これに限定するものではない。例えば、仕切り部材２３４が移動するシートＳ２の＋Ｘ方向の下流端に接触したときの押圧力により位置ＰＹに退避するように構成してもよい。
【００３２】
図３は、第１実施形態に係る画像形成装置１００のうちシート給送装置２０１の制御系を示す説明図である。制御装置５００は、制御部であるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）５０１を備えている。また、制御装置５００は、記憶部であるＲＯＭ（Read  Only  Memory）５０２及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）５０３を備えている。また、制御装置５００は、各種のインタフェース（Ｉ／Ｆ）５０４を備えている。なお、ＲＯＭ５０２は、書き換え可能な不揮発性のメモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）であってもよい。ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に格納された動作プログラムに従って動作し、装置全体を制御する。具体的に説明すると、ＣＰＵ５０１は、載置台２３１におけるシートＳ１の給送処理を行う。ＲＯＭ５０２は、動作プログラムのほか、装置全体の制御に必要な各種のデータを予め記憶している。ＲＡＭ５０３は、一時記憶装置であり、ＣＰＵ５０１の演算結果を一時的に記憶する。ＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０４を介して、各センサ５１１〜５１８の検知結果を取得し、各アクチュエータ５２１〜５２４の駆動を制御する。
【００３３】
ここで、ＣＰＵ５０１は、外部機器（コンピュータ等）から受信した画像形成指令である印刷指令及び画像データに基づき、シートＳに画像を形成する画像形成ジョブである印刷ジョブを実行する。ＣＰＵ５０１は、この印刷ジョブ中、載置台２３１，２３２にシートＳ１，Ｓ２が有るか無いかに応じた給送処理を実行する。
【００３４】
図４は、第１実施形態における給送処理のフローチャートである。まず、ＣＰＵ５０１は、開閉センサ５１８の検知結果を取得し、カセット２３０が装置本体１０１に装着されたか否か、即ちカセット２３０が閉じているか否かを判断する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ５０１は、カセット２３０が開いている場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）には、カセット２３０が閉じるまで待ち受け状態となる。
【００３５】
ＣＰＵ５０１は、カセット２３０が閉じている場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、載置台２３１，２３２にシートＳ１，Ｓ２があるか否かを判定する（Ｓ１０２，Ｓ１０６，Ｓ１１０）。ＣＰＵ５０１は、載置台２３１，２３２の両方にシートがある場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、昇降モータ５２１を動作させ、上限センサ５１３でシートＳ１又は載置台２３１の上面を検知するまで、載置台２３１をリフトアップさせる（Ｓ１０３，Ｓ１０４）。
【００３６】
ＣＰＵ５０１は、載置台２３１のリフトアップ完了後、シート有無センサ５１５によりシートＳ１有りが検知されていたら、給送モータ５２４を動作させ、ピックアップローラ２２１によりシートＳ１を給送させる（Ｓ１０５）。
【００３７】
次に、ＣＰＵ５０１は、載置台２３１にシートＳ１が無く、かつ載置台２３２にシートＳ２がある場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、ソレノイド５２２を動作させて仕切り部材２３４を位置ＰＸから位置ＰＹに退避させておく。そしてＣＰＵ５０１は、位置Ｐ１からの束押し部材２３３の移動を開始し（Ｓ１０７）、束押し部材２３３を＋Ｘ方向に位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動させる（Ｓ１０８）。この束押し部材２３３の＋Ｘ方向へのスライド動作により、載置台２３２のシートＳ２の＋Ｘ方向の上流端が束押し部材２３３により＋Ｘ方向に押され、シートＳ２が＋Ｘ方向にスライドする。そして、束押し部材２３３が位置Ｐ２へ到達すると、シートＳ２が束押し部材２３３と側板２３０Ｄとに挟み込まれて載置台２３２上に整合された状態で位置決めされる。そして、ＣＰＵ５０１は、束押しモータ５２３を動作させて、束押し部材２３３を位置Ｐ１へ戻す（Ｓ１０９）。以上のステップＳ１０７〜Ｓ１０９が載置台２３２に収納されたシートＳ２を載置台２３１へ移動させる移動処理であり、載置台２３１にシートを補充することができる。そして、ＣＰＵ５０１は、昇降モータ５２１を動作させ、上限センサ５１３でシートの上面を検知するまで、載置台２３１を上昇させ（Ｓ１０３，Ｓ１０４）、ピックアップローラ２２１によりシートを給送させる（Ｓ１０５）。
【００３８】
次に、ＣＰＵ５０１は、載置台２３１にシートＳ１があり、かつ載置台２３２にシートＳ２が無い場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、上限センサ５１３でシートＳ１又は載置台２３１の上面を検知するまで、載置台２３１をリフトアップさせる（Ｓ１１１，Ｓ１０４）。そしてＣＰＵ５０１は、位置Ｐ１からの束押し部材２３３の移動を開始し（Ｓ１１２）、束押し部材２３３を＋Ｘ方向に位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動させる（Ｓ１１３）。この束押し部材２３３の＋Ｘ方向へのスライド動作により、載置台２３１のシートＳ１の＋Ｘ方向の上流端が束押し部材２３３に接触し、シートＳ１の＋Ｘ方向の下流端が側板２３０Ｄに接触して、シートＳ１が整合される。このように、束押しモータ５２３は、ＣＰＵ５０１の指令の下、載置台２３２にシートＳ２が収納されていないときに、束押し部材２３３を位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動させて、載置台２３１に収納されたシートＳ１を束押し部材２３３により整合させる。ＣＰＵ５０１は、束押しモータ５２３を動作させて束押し部材２３３を位置Ｐ１へ戻し（Ｓ１０９）、リフトアップが完了したら（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、ピックアップローラ２２１によりシートＳ１を給送させる（Ｓ１０５）。
【００３９】
また、ＣＰＵ５０１は、載置台２３１，２３２のいずれにもシートがない場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、不図示の表示部や音発生部等の通知部にシートが無いことを示す信号を送信する。これにより、不図示の通知部は、ユーザにシートが無い旨を通知する（Ｓ１１５）。
【００４０】
以上、ＣＰＵ５０１による給送処理を説明したが、以下、具体例を挙げて給送処理について詳細に説明する。図５、図６及び図７は、第１実施形態における給送処理を説明するための図である。
【００４１】
まず、載置台２３１に載置台２３２のシートＳ２を補充する場合について説明する。図５の状態Ａ１に示すように、載置台２３１，２３２にそれぞれシートＳ１，Ｓ２が載置されたとする。シート有無センサ５１６によりシートＳ１ありが検知されると、昇降モータ５２１は、ＣＰＵ５０１の指令により図５の状態Ａ２に示すように載置台２３１に載置されたシートＳ１の上面が上限センサ５１３に検知されるまで、載置台２３１を上昇させる。図５の状態Ａ３に示すように載置台２３１に載置された全てのシートＳ１が給送されると、シート有無センサ５１５によりシートＳ１なしが検知される。昇降モータ５２１は、ＣＰＵ５０１の指令により図５の状態Ａ４に示すように載置台２３１が下限センサ５１４に検知されるまで、載置台２３１を下降させる。
【００４２】
束押しモータ５２３は、ＣＰＵ５０１の指令により図５の状態Ａ５に示すように束押し部材２３３を位置Ｐ１から位置Ｐ２まで移動させて、載置台２３２に収納されたシートＳ２を載置台２３１に移動させる。具体的には、束押しモータ５２３は、位置センサ５１２に束押し部材２３３が検知されるまで、束押し部材２３３を＋Ｘ方向に移動させる。このとき、束押し部材２３３は、積載台２３２に収納されたシートＳ２が載置台２３１に移動することを阻害しない。束押し部材２３３が位置Ｐ２に到達したら、即ち位置センサ５１２により束押し部材２３３が検知されたら、束押しモータ５２３による駆動が停止される。なお、載置台２３２に載置されているシートＳ２が１枚のときは、１枚のシートＳ２を載置台２３１に移動させ、載置台２３２に載置されているシートＳ２が複数枚のときは、複数枚全てのシートＳ２、即ちシート束を載置台２３１に移動させることになる。
【００４３】
そして、束押しモータ５２３は、ＣＰＵ５０１の指令により図５の状態Ａ６に示すように束押し部材を位置Ｐ１に戻す。具体的には、束押しモータ５２３は、位置センサ５１１に束押し部材２３３が検知されるまで、束押し部材２３３を−Ｘ方向に移動させる。束押し部材２３３が位置Ｐ１に到達したら、束押しモータ５２３による駆動が停止される。以上の動作により、載置台２３１にシートＳ２を自動で補充することができる。
【００４４】
第１実施形態では、束押し部材２３３は、載置台２３１に収納されたシートＳ１を整合する整合部材でもある。即ち、束押し部材２３３は、載置台２３１上のシートＳ１を整合する整合位置である位置Ｐ２と、位置Ｐ２から退避する退避位置である位置Ｐ１との間を移動可能であり、束押しモータ５２３は、束押し部材２３３を位置Ｐ１と位置Ｐ２とに移動させる。
【００４５】
具体例を挙げて説明すると、まず図６の状態Ｂ１に示すように、載置台２３１，２３２においてシートがなくなったとする。シート有無センサ５１６，５１７によりシートなしが検知されると、不図示の通知部によりシートがなくなったことが通知され、ユーザにシートを補充するよう促される。ユーザは、いずれの載置台２３１，２３２にもシートを補充することが可能であり、図６の状態Ｂ２に示すように、載置台２３１にシートＳ１が補充されたものとする。このとき、シート有無センサ５１６によりシートありが検知され、シート有無センサ５１７によりシートなしが検知される。ここで、ユーザがカセット２３０を閉じたとき、即ちカセット２３０を画像形成装置本体１０１に装着したときの振動で、図７の状態Ｂ２に示すように、載置台２３１に載置されたシートＳ１がずれる、即ち斜めになることがある。
【００４６】
そこで、まず、昇降モータ５２１は、ＣＰＵ５０１の指令により図６の状態Ｂ３に示すように載置台２３１に収納されたシートＳ１の上面が上限センサ５１３に検知されるまで、載置台２３１を上昇させる。そして、束押しモータ５２３は、ＣＰＵ５０１の指令により図７の状態Ｂ３に示すように束押し部材２３３を位置Ｐ１から位置Ｐ２まで移動させて、束押し部材２３３により載置台２３１に収納されたシートＳ１を整合させる。具体的には、束押しモータ５２３は、図６に示すように位置センサ５１２にて束押し部材２３３が位置Ｐ２に移動したことが検知されるまで、束押し部材２３３を＋Ｘ方向に移動させる。束押し部材２３３が位置Ｐ２に到達したら、即ち位置センサ５１２により束押し部材２３３が検知されたら、束押しモータ５２３による駆動が停止される。これにより、束押し部材２３３は、載置台２３１上に載置されたシートＳ１の＋Ｘ方向の上流端に接触して、シートＳ１の＋Ｘ方向の下流端を側板２３０Ｄに突き当てて、載置台２３１上のシートＳ１を整合する。
【００４７】
そして、束押しモータ５２３は、ＣＰＵ５０１の指令により図６の状態Ｂ４に示すように束押し部材２３３を位置Ｐ１に戻す。具体的には、束押しモータ５２３は、位置センサ５１１に束押し部材２３３が検知されるまで、束押し部材２３３を−Ｘ方向に移動させる。束押し部材２３３が位置Ｐ１に到達したら、即ち位置センサ５１１にて束押し部材２３３が検知されたら、束押しモータ５２３による駆動が停止される。
【００４８】
以上の束押し部材２３３の動作により、載置台２３１に収納されたシートＳ１のずれが解消される。したがって、シートＳ１の斜め送り等のシート給送不良を未然に防止することができる。
【００４９】
また、束押し部材２３３は、載置台２３１のシートＳ１を整合する整合部材でありながら、載置台２３２のシートＳ２を載置台２３１に移動させる移動部材を兼ねており、整合部材及び移動部材をそれぞれ別個に配置する必要がない。また、束押し部材２３３によりシートＳ２を載置台２３２から載置台２３１に移動させる場合と同様の動作で、載置台２３１に載置されたシートＳ１を整合することができる。
【００５０】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る画像形成装置について説明する。第１実施形態では、位置Ｐ１から位置Ｐ２までの束押し部材２３３の移動を、位置センサ５１２の検知結果に基づいて行う場合について説明したが、第２実施形態では、位置センサ５１２を用いずに束押し部材２３３を移動させる場合について説明する。図８は、第２実施形態において記憶部に記憶されている駆動量ＤＸのデータＤＡを示す説明図である。なお、装置の構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５１】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す駆動部である束押しモータ５２３は、位置Ｐ１から予め定められた図７に示す駆動量ＤＸ、束押し部材２３３を移動させることで、束押し部材２３３を位置Ｐ２に移動させる。図７に示す駆動量ＤＸのデータＤＡは、例えば図３のＲＯＭ５０２に記憶されている。
【００５２】
第２実施形態では、図７に示すように、移動対象となるシートＳ２のサイズに応じて、駆動量ＤＸが決められている。移動対象となるシートＳ２のサイズは、載置台２３２に収納する予定のシートサイズをユーザに選択させて決定するようにしてもよいし、シートサイズを検知する不図示のセンサを用いてシートサイズを決定するようにしてもよい。ＣＰＵ５０１は、束押し部材２３３で載置台２３１のシートを整合させるときには、駆動部である束押しモータ５２３を、載置台２３１上のシートのサイズに応じた駆動量の分、駆動することで、束押し部材２３３を位置Ｐ２へ移動させることになる。束押しモータ５２３の駆動量ＤＸは、例えばモータ５２３に取り付けられている不図示のエンコーダを用いて測定することができる。なお、ＲＯＭ５０２に記憶されている駆動量ＤＸのデータは、束押し部材２３３の移動距離であってもよいし、束押し部材２３３の移動距離をモータ５２３の回転量に換算した値であってもよい。
【００５３】
以上、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様、載置台２３１上のシートを整合することができる。また、第１実施形態のように位置センサ５１２を用いなくても束押し部材２３３を位置Ｐ２に移動させることができ、センサの数を減らすことができる。
【００５４】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係る画像形成装置について説明する。第１及び第２実施形態では、束押し部材２３３が、整合部材と移動部材の両方を兼ねる場合について説明した。第３実施形態では、整合部材と移動部材とが別々に構成されている場合について説明する。図９は、第３実施形態に係るシート収納装置を示す説明図である。
【００５５】
第３実施形態のシート収納装置２１０Ａは、第１実施形態で説明したカセット２３０と、第１実施形態で説明した移動部材である束押し部材２３３と、整合部材を兼ねる仕切り部材２３４Ａと、を有している。換言すると、シート収納装置２１０Ａは、整合部材として機能する仕切り部材２３４Ａのほか、載置台２３２に収納されたシートを載置台２３１に移動させる移動部材である束押し部材２３３を備えている。
【００５６】
第３実施形態では、シート収納装置２１０Ａは、仕切り部材２３４Ａを一対有している。また、シート収納装置２１０Ａは、一対の仕切り部材２３４Ａをそれぞれ駆動する駆動部である一対のモータ５２２Ａを有する。一対の仕切り部材２３４Ａは、各載置台２３１，２３２にシートを収納するときのガイドとして機能する。
【００５７】
更に整合部材を兼ねる仕切り部材２３４Ａは、束押し部材２３３によって載置台２３２から載置台２３１に移動するシートの移動経路ＰＳ１の外に退避可能である。具体的には、仕切り部材２３４Ａは、仕切り位置ＰＸと、位置ＰＸからＹ方向に退避した位置ＰＹとに移動可能である。即ち、仕切り部材２３４Ａは、位置ＰＹに移動することで、積載台２３２に収納されたシートが積載台２３１に移動することを阻害しない。また、仕切り部材２３４Ａは、位置ＰＸからＸ方向に移動してシートＳ１を整合する整合位置である位置ＰＷに移動可能である。この位置ＰＷに対して位置ＰＹは、退避位置ということになる。
【００５８】
このように、束押し部材２３３とは別の部材である仕切り部材２３４Ａが整合部材であっても、第１実施形態と同様、載置台２３１上のシートを整合することができる。なお、第３実施形態では、仕切り部材２３４Ａが整合部材を兼ねる場合について説明したが、これに限定するものではない。仕切り部材２３４Ａとは別の部材が整合部材であってもよい。この場合も第３実施形態と同様に、整合部材を移動経路ＰＳ１の外に退避可能にしておけばよい。
【００５９】
本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で多くの変形が可能である。また、実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載されたものに限定されない。
【００６０】
上述の実施形態では、画像形成装置１００が、プリンタである場合について説明したが、これに限定するものではなく、ファクシミリ、複写機、複合機等であってもよい。また、上述の実施形態では、画像形成装置１００が、モノクロ（白黒）でシートに画像を形成する場合について説明したが、フルカラーでシートに画像を形成する場合であってもよい。
【００６１】
また、上述の実施形態では、シート収納装置、即ちシート給送装置が、画像形成装置本体に格納される場合について説明したが、これに限定するものではなく、シート収納装置、即ちシート給送装置が、画像形成装置本体とは別体に設けられていてもよい。この場合、第１及び第２の収納部は、画像形成装置本体に外付けされた装置本体に対して着脱自在となっていればよい。
【００６２】
また、上述の実施形態では、第１及び第２の収納部が載置台２３１，２３２であって、カセット２３０により一体に装置本体に対して着脱自在となっている場合について説明したがこれに限定するものではない。即ち、第１及び第２の収納部が一体に装置本体に対して着脱自在である場合のほか、例えば、第１の収納部のみが装置本体に対して着脱自在であってもよく、また第２の収納部のみが装置本体に対して着脱自在であってもよい。また、第１の収納部及び第２の収納部がそれぞれ独立して装置本体に対して着脱自在であってもよい。即ち、第１の収納部及び第２の収納部のうち少なくとも一方は、装置本体に着脱自在であってもよい。これらの場合も、収納部の開閉動作により第１の収納部内のシートがずれることがあり、ずれたシートが整合部材により整合されることになる。
【符号の説明】
【００６３】
１００…画像形成装置、１０１…画像形成装置本体（装置本体）、２１０…シート収納装置、２２０…給送部、２３１…載置台（第１の収納部）、２３２…載置台（第２の収納部）、２３３…束押し部材（整合部材）、３００…画像形成部、５０１…ＣＰＵ（制御部）、５１２…位置センサ（検知部）、５２３…束押しモータ（駆動部）
【図１】
2018083674.tif 000003
【図２】
2018083674.tif 000004
【図３】
2018083674.tif 000005
【図４】
2018083674.tif 000006
【図５】
2018083674.tif 000007
【図６】
2018083674.tif 000008
【図７】
2018083674.tif 000009
【図８】
2018083674.tif 000010
【図９】
2018083674.tif 000011