(57)【要約】【課題】ヒレに大きな荷重が作用してしまうケースでも使用することができるベルトコンベヤ装置を提供する。【解決手段】複数のヒレ１６が搬送方向等間隔に設けられた搬送ベルト１１のキャリア面に運搬物を積載して搬送する主ベルトコンベヤ１と、主ベルトコンベヤ１によって搬送される運搬物を右側方からガイドするガイドベルト２１を備えた右側方ベルトコンベヤ２ａと、主ベルトコンベヤ１によって搬送される運搬物を左側方からガイドするガイドベルト２１を備えた左側方ベルトコンベヤ２ｂと、主ベルトコンベヤ１、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂを駆動する右側モータ３ａ及び左側モータ３ｂと、を具備し、ガイドベルト２１には、キャリア面に位置するヒレ１６の左右両側を搬送方向上流側からそれぞれ支持する横桟部２６がヒレ１６と同一の間隔で設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のヒレが搬送方向等間隔に設けられた搬送ベルトのキャリア面に運搬物を積載して搬送する主ベルトコンベヤと、
前記主ベルトコンベヤによって搬送される前記運搬物を右側方からガイドする右側ガイドベルトを備えた右側方ベルトコンベヤと、
前記主ベルトコンベヤによって搬送される前記運搬物を左側方からガイドする左側ガイドベルトを備えた左側方ベルトコンベヤと、
前記主ベルトコンベヤ、前記右側方ベルトコンベヤ及び前記左側方ベルトコンベヤを駆動する駆動装置と、を具備し、
前記右側ガイドベルトには、前記キャリア面に位置する前記ヒレの右側を搬送方向上流側から支持する右側横桟部が前記ヒレと同一の間隔で設けられていると共に、前記左側ガイドベルトには、前記キャリア面に位置する前記ヒレの左側を搬送方向上流側から支持する左側横桟部が前記ヒレと同一の間隔で設けられていることを特徴とするベルトコンベヤ装置。
【請求項２】
前記右側横桟部及び前記左側横桟部は、少なくとも前記ヒレの解放端を搬送方向上流側から支持する位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載のベルトコンベヤ装置。
【請求項３】
前記右側横桟部及び前記左側横桟部は、高さが前記ヒレより低く、且つ厚みが前記ヒレより厚いことを特徴とする請求項１又は２記載のベルトコンベヤ装置。
【請求項４】
前記右側横桟部及び前記左側横桟部は、前記ヒレの１／ｎ倍（但し、ｎは２以上の整数）の間隔で設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のベルトコンベヤ装置。
【請求項５】
前記キャリア面において、前記ヒレ、前記右側横桟部及び前記左側横桟部が前後の壁面となり、前記右側ガイドベルト及び前記左側ガイドベルトが左右の壁面となる上方が解放された略直方体の隔室が形成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のベルトコンベヤ装置。
【請求項６】
前記ヒレ、前記右側横桟部及び前記左側横桟部からなる前後の壁面をシールする前後シール部材が前記搬送ベルトの全周に亘って形成されていることを特徴とする請求項５記載のベルトコンベヤ装置。
【請求項７】
前記搬送ベルトと前記右側ガイドベルトとの間隙をシールする右側シール部材が前記搬送ベルトと前記右側ガイドベルトとのいずれか若しくは両方に形成されていると共に、
前記搬送ベルトと前記左側ガイドベルトとの間隙をシールする左側シール部材が前記搬送ベルトと前記左側ガイドベルトとのいずれか若しくは両方に形成されていることを特徴とする請求項５又は６記載のベルトコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土砂等の運搬物を搬送するベルトコンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
土砂等の運搬物を搬送する傾斜角度が２０度を超えるようなベルトコンベヤ装置として、無端ベルトの幅方向に２枚または３枚のヒレを有するヒレ付きコンベヤがある。このヒレ付きコンベヤでは、キャリア側でトラフ形状を採用することで、無端ベルトの幅方向に取り付けられた複数枚のヒレを一体化させ、仕切り板を構成することで運搬物を支持して搬送していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−１５１１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術のヒレ付きコンベヤでは、ヒレの取付け強度を確保できないため、運搬物にヒレの高さを超える大塊が混在する恐れがある場合や、傾斜角度が急な場合等の、ヒレに対して大きな荷重が作用してしまうケースでの使用が困難であるという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、ヒレに大きな荷重が作用してしまうケースでも使用することができるベルトコンベヤ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のベルトコンベヤ装置は、複数のヒレが搬送方向等間隔に設けられた搬送ベルトのキャリア面に運搬物を積載して搬送する主ベルトコンベヤと、前記主ベルトコンベヤによって搬送される前記運搬物を右側方からガイドする右側ガイドベルトを備えた右側方ベルトコンベヤと、前記主ベルトコンベヤによって搬送される前記運搬物を左側方からガイドする左側ガイドベルトを備えた左側方ベルトコンベヤと、前記主ベルトコンベヤ、前記右側方ベルトコンベヤ及び前記左側方ベルトコンベヤを駆動する駆動装置と、を具備し、前記右側ガイドベルトには、前記キャリア面に位置する前記ヒレの右側を搬送方向上流側から支持する右側横桟部が前記ヒレと同一の間隔で設けられていると共に、前記左側ガイドベルトには、前記キャリア面に位置する前記ヒレの左側を搬送方向上流側から支持する左側横桟部が前記ヒレと同一の間隔で設けられていることを特徴とする。
さらに、本発明のベルトコンベヤ装置において、前記右側横桟部及び前記左側横桟部は、少なくとも前記ヒレの解放端を搬送方向上流側から支持する位置に設けられていても良い。
さらに、本発明のベルトコンベヤ装置において、前記右側横桟部及び前記左側横桟部は、高さが前記ヒレより低く、且つ厚みが前記ヒレより厚くても良い。
さらに、本発明のベルトコンベヤ装置において、前記右側横桟部及び前記左側横桟部は、前記ヒレの１／ｎ倍（但し、ｎは２以上の整数）の間隔で設けられていても良い。
さらに、本発明のベルトコンベヤ装置において、前記キャリア面において、前記ヒレ、前記右側横桟部及び前記左側横桟部が前後の壁面となり、前記右側ガイドベルト及び前記左側ガイドベルトが左右の壁面となる上方が解放された略直方体の隔室が形成されても良い。
さらに、本発明のベルトコンベヤ装置において、前記ヒレ、前記右側横桟部及び前記左側横桟部からなる前後の壁面をシールする前後シール部材が前記搬送ベルトの全周に亘って形成されていても良い。
さらに、本発明のベルトコンベヤ装置において、前記搬送ベルトと前記右側ガイドベルトとの間隙をシールする右側シール部材が前記搬送ベルトと前記右側ガイドベルトとのいずれか若しくは両方に形成されていると共に、前記搬送ベルトと前記左側ガイドベルトとの間隙をシールする左側シール部材が前記搬送ベルトと前記左側ガイドベルトとのいずれか若しくは両方に形成されていても良い。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、右側横桟部及び左側横桟部によって、搬送ベルトのヒレに作用する荷重を左右両側から支持することができるため、ヒレに大きな荷重が作用してしまうケースでも使用することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るベルトコンベヤ装置の実施形態の構成を示す上面図及び側断面図である。
【図２】本発明に係るベルトコンベヤ装置の実施形態の構成を示す正面図である。
【図３】図１に示すヒレ及び横桟部の構成を示す図である。
【図４】図１に示すヒレ及び横桟部の当接状態を搬送方向上流側から見た図である。
【図５】図１（ａ）に示すＹ−Ｙ断面図である。
【図６】図１に示すヒレ及び横桟部のズレを自動で修正する構成例を示す図である。
【図７】図６に示す位置修正制御部によるズレ修正動作を説明するフローチャートである。
【図８】図４に示す縦桟部の他の構成例を示す図である。
【図９】本発明に係るベルトコンベヤ装置の他の実施形態の構成を示す上面図及び側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係るベルトコンベヤ装置の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１０】
本実施形態のベルトコンベヤ装置は、図１及び図２を参照すると、主ベルトコンベヤ１と、主ベルトコンベヤ１の搬送方向右側に配置された右側方ベルトコンベヤ２ａと、主ベルトコンベヤ１の搬送方向左側に配置された左側方ベルトコンベヤ２ｂと、主ベルトコンベヤ１及び右側方ベルトコンベヤ２ａを駆動する駆動装置である右側モータ３ａと、主ベルトコンベヤ１及び左側方ベルトコンベヤ２ｂを駆動する駆動装置である左側モータ３ｂと、右側モータ３ａの回転力を主ベルトコンベヤ１に伝達する右側回転方向変換部４ａと、左側モータ３ｂの回転力を主ベルトコンベヤ１に伝達する左側回転方向変換部４ｂと、右側モータ３ａの回転力を右側方ベルトコンベヤ２ａに分岐させて伝達する右側回転力分岐部５ａと、左側モータ３ｂの回転力を左側方ベルトコンベヤ２ｂに分岐させて伝達する左側回転力分岐部５ｂとを備えている。なお、図１において、（ａ）は主ベルトコンベヤ１のキャリア側から見た上面図であり、(ｂ)は（ａ）に示すＸ−Ｘ断面図である。また、図２は、搬送方向上流側から見た正面図である。
【００１１】
主ベルトコンベヤ１は、無端環状に形成された搬送ベルト１１が、平行に配置されたヘッドプーリー１２とテールプーリー１３とに掛け回されている。搬送ベルト１１は、例えば、帆布等の芯体と、芯体を被覆するゴム等の被覆体とで構成される。搬送ベルト１１は、土砂等の搬送物を積載して搬送するキャリア面においてテールプーリー１３からヘッドプーリー１２に向けて走行されるように駆動され、テールプーリー１３側の搬送始端においてキャリア面に投入された搬送物をヘッドプーリー１２側の搬送終端まで搬送して次段に供給する。そして、搬送ベルト１１は、リターン面を通って搬送始端に戻る。
【００１２】
主ベルトコンベヤ１は、搬送ベルト１１のキャリア面を裏面側から支持するキャリアローラー１４と、搬送ベルト１１のリターン面を裏面側から支持するリターンローラー１５とが、ヘッドプーリー１２とテールプーリー１３との間に間隔をおいてそれぞれ複数列設けられている。キャリアローラー１４は、ヘッドプーリー１２及びテールプーリー１３と平行に配置され、キャリア面が平面となる平型キャリアを構成している。
【００１３】
搬送ベルト１１の表面には、板状のヒレ１６が搬送方向等間隔に複数設けられている。ヒレ１６の形状は、短い上底が解放端となる略等脚台形であり、搬送方向に対して略直交する向きに、搬送ベルト１１の表面に略直立して設けられている。なお、ヒレ１６の形状は、矩形であっても良い。ヒレ１６は、例えば、硬質ゴムで構成することができる。また、ヒレ１６の内部にバネ鋼等で構成された補強板を挿入しても良い。
【００１４】
ヘッドプーリー１２側の搬送終端には、ヒレ１６に付着した土砂等の付着物を取り除くクリーナー用ローラー１７が設けられている。クリーナー用ローラー１７は、その周面がヒレ１６の開放端に接触するように配置されている。これにより、搬送ベルト１１の走行に伴い、クリーナー用ローラー１７によってヒレ１６が弾かれ、ヒレ１６に付着した付着物が取り除かれ、次段に供給される。なお、クリーナー用ローラー１７の代わりに圧縮空気の吹き付けによる清掃方法を採用することも可能である。しかし、クリーナー用ローラー１７は、フリーローラーで構成することができ、動力を必要としないため、好適である。
【００１５】
また、搬送ベルト１１の全周に亘る縦桟部１８が、ヒレ１６の左右側にそれぞれ隣接してそれぞれ形成されている。縦桟部１８は、ゴム等の弾性体で構成され、その高さは、ヒレ１６の高さよりも十分に低く（１／５以下）設定されている。
【００１６】
右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂは、無端環状に形成されたガイドベルト２１が、主ベルトコンベヤ１のキャリア面に対して垂直に配置されたヘッドプーリー２２とテールプーリー２３とに掛け回されている。ガイドベルト２１は、例えば、帆布等の芯体と、芯体を被覆するゴム等の被覆体とで構成される。
【００１７】
右側方ベルトコンベヤ２ａのガイドベルト２１は、主ベルトコンベヤ１によって搬送される搬送物を右側方からガイドする位置に、左側方ベルトコンベヤ２ｂのガイドベルト２１は、主ベルトコンベヤ１によって搬送される搬送物を左側方からガイドする位置にそれぞれ配置されている。以下、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂにおいて、主ベルトコンベヤ１に臨む側をガイド面と称し、その反対側をリターン面と称す。
【００１８】
右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂのそれぞれのガイドベルト２１は、少なくともガイド面において、主ベルトコンベヤ１の搬送ベルト１１に対して略垂直に配置され、主ベルトコンベヤ１のキャリア面と同一方向及び同一速度でテールプーリー２３からヘッドプーリー２２に向けて走行されるように駆動される。
【００１９】
右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂは、ガイドベルト２１のガイド面を裏面側から支持するガイドローラー２４と、ガイドベルト２１のリターン面を裏面側から支持するリターンローラー２５とが、ヘッドプーリー２２とテールプーリー２３との間に間隔をおいてそれぞれ複数列設けられている。ガイドローラー２４は、ヘッドプーリー２２及びテールプーリー２３と平行に配置され、ガイド面が平面となっている。
【００２０】
右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂのそれぞれガイドベルト２１の表面には、ガイド面において、主ベルトコンベヤ１のヒレ１６を搬送方向上流側から支持する横桟部２６が搬送方向等間隔に複数設けられている。横桟部２６は、例えば、ガイドベルト２１の被覆体と一体成型で構成される。
【００２１】
図３を参照すると、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂにおける横桟部２６の搬送方向の間隔Ｐ２は、主ベルトコンベヤ１におけるヒレ１６の搬送方向の間隔Ｐ１の１／ｎ倍（但し、ｎは１以上の整数）に設定されている。これにより、図１及び図２に示すように、主ベルトコンベヤ１のキャリア面に位置する全てのヒレ１６に対し、横桟部２６を搬送方向上流側から当接させることができる。そして、本実施形態のベルトコンベヤ装置は、ヒレ１６に対して横桟部２６を搬送方向上流側から当接させた状態で、主ベルトコンベヤ１と、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂとを同一速度で駆動させる。
【００２２】
なお、図３には、Ｐ２＝Ｐ１×（１／２）とした例が示されている。このように、横桟部２６の間隔Ｐ２をヒレ１６の間隔Ｐ１よりも１／２倍以下にすることで、横桟部２６の位置とヒレ１６の位置とがズレた場合（ヒレ１６に横桟部２６が当接しない状態になった場合）、簡単にズレを修正することができる。
【００２３】
横桟部２６のガイド面からの高さＬ２は、ヒレ１６のキャリア面からの高さＬ１より低く、且つ横桟部２６の搬送方向の厚みＴ２は、ヒレ１６の厚みＴ１より厚く構成されている。従って、横桟部２６の強度は、搬送方向下流側から加わる力に対し、ヒレ１６よりも強い。
【００２４】
また、図４を参照すると、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂにおけるそれぞれの横桟部２６の下方端（搬送方向上流側からガイド面の横桟部２６を見た場合、右側方ベルトコンベヤ２ａでは横桟部２６の右端部、左側方ベルトコンベヤ２ｂでは横桟部２６の左端部）は、主ベルトコンベヤ１における左右の縦桟部１８にそれぞれ当接している。これにより、主ベルトコンベヤ１の縦桟部１８は、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂにおけるそれぞれのガイドベルト２１の走行をガイドするガイド部材として機能する。
【００２５】
横桟部２６の上方端は、ヒレ１６の解放端よりも上方に延出されている。さらに、右側方ベルトコンベヤ２ａの横桟部２６の解放端と、左側方ベルトコンベヤ２ｂの横桟部２６の解放端との間隔ｄ２２は、主ベルトコンベヤ１におけるヒレ１６の解放端の幅Ｗ１２よりも短く設定されている。これにより、ヒレ１６は、解放端を含む高さＬ３よりも高い左右両側の全域（Ｌ３〜Ｌ１）において、横桟部２６によって搬送方向上流側から支持される。
【００２６】
右側方ベルトコンベヤ２ａのガイド面と左側方ベルトコンベヤ２ｂのガイド面との間隔ｄ２１は、主ベルトコンベヤ１の搬送ベルト１１の幅Ｗ１１よりもわずかに広く設定されている。また、ガイド面において、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂにおけるそれぞれのガイドベルト２１の下方端（搬送方向上流側からガイド面のガイドベルト２１を見た場合、右側方ベルトコンベヤ２ａではガイドベルト２１の右端部、左側方ベルトコンベヤ２ｂではガイドベルト２１の左端部）は、主ベルトコンベヤ１における搬送ベルト１１のキャリア面と同じ高さになるように配置されている。これにより、主ベルトコンベヤ１のキャリア面において、ヒレ１６及び横桟部２６が前後の壁面となり、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂのガイド面が左右の壁面となる上方が解放された略直方体の隔室が形成される。なお、主ベルトコンベヤ１の縦桟部１８は、ヒレ１６及び横桟部２６からなる前後の壁面の隙間をシールするシール部材として機能する。
【００２７】
図５を参照すると、右側モータ３ａの回転力は、右側回転方向変換部４ａ内に設けられたかさ歯車４１によって、右側モータ回転軸３１ａから、右側回転方向変換部４ａ及び右側回転力分岐部５ａに回転自在に支持された右側回転力伝達軸６ａに伝達される。右側回転力伝達軸６ａは、主ベルトコンベヤ１のヘッドプーリー１２の回転軸１２１と同軸上に配置され、右側電磁クラッチ７ａを介して回転軸１２１の右側に接続されている。また、右側回転力伝達軸６ａの回転力は、右側回転力分岐部５ａ内に設けられたかさ歯車５１によって、右側回転力伝達軸６ａから、右側方ベルトコンベヤ２ａのヘッドプーリー２２の回転軸２１１に回転方向を変えて伝達される。
【００２８】
一方、左側モータ３ｂの回転力は、左側回転方向変換部４ｂ内に設けられたかさ歯車４１によって、左側モータ回転軸３１ｂから、左側回転方向変換部４ｂ及び左側回転力分岐部５ｂに回転自在に支持された左側回転力伝達軸６ｂに伝達される。左側回転力伝達軸６ｂは、主ベルトコンベヤ１のヘッドプーリー１２の回転軸１２１と同軸上に配置され、左側電磁クラッチ７ｂを介して回転軸１２１の左側に接続されている。また、左側回転力伝達軸６ｂの回転力は、左側回転力分岐部５ｂ内に設けられたかさ歯車５１によって、右側回転力伝達軸６ａから、左側方ベルトコンベヤ２ｂのヘッドプーリー２２の回転軸２１１に回転方向を変えて伝達される。
【００２９】
右側回転力伝達軸６ａ及び左側回転力伝達軸６ｂは、主ベルトコンベヤ１のヘッドプーリー１２の回転軸１２１と同軸上にあるため、右側モータ３ａと左側モータ３ｂとは、同じ回転速度に制御される。従って、主ベルトコンベヤ１に対する右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂの速度は、設定される。
【００３０】
本実施の形態では、主ベルトコンベヤ１と、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂとを同一速度で駆動するように構成したが、かさ歯車５１のギア比を調整することで、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂの速度を、主ベルトコンベヤ１の速度よりも若干早く設定するようにしても良い。この場合、ヒレ１６と横桟部２６との搬送方向における位置関係がズレてしまう懸念もあるが、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂの横桟部２６によって、キャリア面に位置するヒレ１６をより力強く支持することができる。
【００３１】
右側電磁クラッチ７ａ及び左側電磁クラッチ７ｂは、右側モータ３ａ及び左側モータ３ｂから主ベルトコンベヤ１のヘッドプーリー１２への回転力の伝達を遮断する伝達遮断部として機能する。右側電磁クラッチ７ａによって回転力の伝達を遮断することで、右側モータ３ａの回転力は、右側方ベルトコンベヤ２ａのヘッドプーリー２２のみに伝達される。これにより、主ベルトコンベヤ１のヒレ１６と右側方ベルトコンベヤ２ａの横桟部２６との搬送方向における位置関係を簡単に調整することができる。また、左側電磁クラッチ７ｂによって回転力の伝達を遮断することで、左側モータ３ｂの回転力は、左側方ベルトコンベヤ２ｂのヘッドプーリー２２のみに伝達される。これにより、ヒレ１６と横桟部２６とのズレを目視しながら、右側電磁クラッチ７ａ及び左側電磁クラッチ７ｂを手動で操作することで、ヒレ１６と横桟部２６との搬送方向における位置関係を簡単に調整することができる。
【００３２】
なお、かさ歯車５１のギア比を変更可能に構成することで、ヒレ１６と横桟部２６との搬送方向における位置関係を調整可能にしても良い。この場合、かさ歯車５１のギア比を、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂの速度を、主ベルトコンベヤ１の速度よりも早くなる方向に変更可能に構成する。そして、ヒレ１６と横桟部２６との搬送方向における位置関係がズレ場合、ヒレ１６と横桟部２６とのズレを目視しながら、かさ歯車５１のギア比を変更させ、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂの速度を、主ベルトコンベヤ１の速度よりも早くすることで、ヒレ１６と横桟部２６との搬送方向における位置関係を簡単に調整することができる。
【００３３】
なお、ヒレ１６と横桟部２６とのズレを自動で修正する機能を持たせることもできる。この場合、図６に示すように、主ベルトコンベヤ１にヒレ検出マーク１９及びマーク検出センサー８ａを、右側方ベルトコンベヤ２ａに横桟部検出マーク２７及びマーク検出センサー８ｂを、左側方ベルトコンベヤ２ｂに横桟部検出マーク２７及びマーク検出センサー８ｃをそれぞれ設ける。そして、マーク検出センサー８ａ、８ｂ、８ｃからの出力に基づき、ズレ修正部９によってヒレ１６と横桟部２６との搬送方向における位置関係を修正する。
【００３４】
ズレ修正部９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理部である。ＲＯＭにはズレ修正動作を実行するための制御プログラムが記憶されている。ズレ修正部９のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、位置検出部９１、位置修正制御部９２として機能し、ズレ修正動作を実行する。
【００３５】
ヒレ検出マーク１９は、主ベルトコンベヤ１の搬送ベルト１１裏面にヒレ１６と同じ間隔で設けられており、このヒレ検出マーク１９をマーク検出センサー８ａによって検出することで、位置検出部９１は搬送方向におけるヒレ１６の位置を検出する。また、横桟部検出マーク２７は、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂのそれぞれガイドベルト２１裏面に横桟部２６と同じ間隔で設けられており、この横桟部検出マーク２７をマーク検出センサー８ｂ、８ｃによってそれぞれ検出することで、位置検出部９１は搬送方向における横桟部２６の位置を検出する。
【００３６】
位置検出部９１は、検出したヒレ１６の位置と横桟部２６の位置とがズレている場合、位置修正制御部９２にズレ修正動作の実行を指示する。なお、本実施形態では、ヒレ１６に横桟部２６が当接した状態では、マーク検出センサー８ａによるヒレ検出マーク１９の検出と同じタイミングで、マーク検出センサー８ｂ、８ｃによって横桟部検出マーク２７が検出されるように設定されている。従って、位置検出部９１は、マーク検出センサー８ａによるヒレ検出マーク１９の検出と同じタイミングで、マーク検出センサー８ｂ、８ｃによる横桟部検出マーク２７の検出がなされない場合に、ヒレ１６の位置と横桟部２６の位置とがズレていると判断する。
【００３７】
次に、位置修正制御部９２によるズレ修正動作について図７を参照して説明する。
位置修正制御部９２は、右側モータ３ａ及び左側モータ３ｂの駆動を一旦停止させた後、右側モータ３ａ及び左側モータ３ｂを低速で駆動させ（ステップＡ１）、主ベルトコンベヤ１の搬送ベルト１１と、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂのそれぞれガイドベルト２１とを低速で走行させる。
【００３８】
次に、位置修正制御部９２は、マーク検出センサー８ａによるヒレ検出マーク１９の検出が位置検出部９１経由で入力されると（ステップＡ２）、右側モータ３ａ及び左側モータ３ｂの駆動を一旦停止させる（ステップＡ３）。
【００３９】
次に、位置修正制御部９２は、右側電磁クラッチ７ａを遮断して右側モータ３ａを低速で駆動させ（ステップＡ４）、右側方ベルトコンベヤ２ａのガイドベルト２１のみを低速で走行させる。
【００４０】
次に、位置修正制御部９２は、マーク検出センサー８ｂによる横桟部検出マーク２７の検出が位置検出部９１経由で入力されると（ステップＡ５）、右側モータ３ａの駆動を停止させて右側電磁クラッチ７ａの遮断を解除する（ステップＡ６）。これにより、ヒレ１６に右側方ベルトコンベヤ２ａの横桟部２６が当接した状態となる。
【００４１】
次に、位置修正制御部９２は、左側電磁クラッチ７ｂを遮断して左側モータ３ｂを低速で駆動させ（ステップＡ７）、左側方ベルトコンベヤ２ｂのガイドベルト２１のみを低速で走行させる。
【００４２】
次に、位置修正制御部９２は、マーク検出センサー８ｃによる横桟部検出マーク２７の検出が位置検出部９１経由で入力されると（ステップＡ８）、左側モータ３ｂの駆動を停止させて左側電磁クラッチ７ｂの遮断を解除し（ステップＡ９）、ズレ修正動作を終了する。これにより、ヒレ１６に左側方ベルトコンベヤ２ｂの横桟部２６が当接した状態となる。なお、以上説明したズレ修正動作は、本実施形態のベルトコンベヤ装置に電源が投入された際の初期動作として実行するようにしても良い。
【００４３】
図８（ａ）に示すように、全周に亘る縦桟部２８を、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂのガイドベルト２１表面の横桟部２６の下方端側に隣接させてそれぞれ形成するようにしても良い。縦桟部２８は、ゴム等の弾性体で構成され、ガイド面において、先端部が主ベルトコンベヤ１の縦桟部１８に当接させる。これにより、縦桟部２８は、主ベルトコンベヤ１におけるそれぞれの搬送ベルト１１の走行をガイドするガイド部材として機能する。また、縦桟部２８は、主ベルトコンベヤ１のキャリア面（底面）と、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂのガイド面（左右の壁面）との隙間をシールするシール部材として機能する。
【００４４】
また、図８（ｂ）に示すように、縦桟部１８と縦桟部２８とを一体化させた縦桟部１８ａを主ベルトコンベヤ１の搬送ベルト１１に形成するようにしても良く、図８（ｃ）に示すように、縦桟部１８と縦桟部２８とを一体化させた縦桟部２８ａを右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂのガイドベルト２１にそれぞれ形成するようにしても良い。
【００４５】
さらに、本実施形態では、右側モータ３ａで主ベルトコンベヤ１及び右側方ベルトコンベヤ２ａを、左側モータ３ｂで主ベルトコンベヤ１及び左側方ベルトコンベヤ２ｂをそれぞれ駆動するように構成したが、図９に示すように、主ベルトコンベヤ１、右側方ベルトコンベヤ２及び左側方ベルトコンベヤ２ｂをそれぞれ別個のモータで駆動するようにしても良い。図９には、主ベルト用モータ３ｃによって主ベルトコンベヤ１のヘッドプーリー１２を、右側方ベルト用モータ３ｄによって右側方ベルトコンベヤ２ａのテールプーリー２３を、左側方ベルト用モータ３ｅによって左側方ベルトコンベヤ２ｂをそれぞれ駆動する例が示されている。
【００４６】
なお、主ベルトコンベヤ１、右側方ベルトコンベヤ２及び左側方ベルトコンベヤ２ｂをそれぞれ別個のモータで駆動する場合には、主ベルトコンベヤ１と、右側方ベルトコンベヤ２及び左側方ベルトコンベヤ２ｂとを速度差をもって走行させることで、走行を停止させることなくヒレ１６と横桟部２６とのズレを自動で修正することができる。例えば、位置検出部９１によって、ヒレ１６の位置と右側方ベルトコンベヤ２の横桟部２６の位置とがズレていると判断された場合、右側方ベルトコンベヤ２ａを駆動する右側方ベルト用モータ３ｄの回転速度を通常時よりも速くもしくは遅くすることで、ヒレ１６の位置と右側方ベルトコンベヤ２の横桟部２６の位置とを調整する。そして、マーク検出センサー８ａによるヒレ検出マーク１９の検出と同じタイミングで、マーク検出センサー８ｂによる横桟部検出マーク２７の検出がなされると、右側方ベルト用モータ３ｄの回転速度を通常時に戻す。これにより、主ベルトコンベヤ１の走行速度を一定に保った状態で、ヒレ１６と横桟部２６とのズレを自動で修正することができる。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態は、複数のヒレ１６が搬送方向等間隔に設けられた搬送ベルト１１のキャリア面に運搬物を積載して搬送する主ベルトコンベヤ１と、主ベルトコンベヤ１によって搬送される運搬物を右側方からガイドする右側ガイドベルト（ガイドベルト２１）を備えた右側方ベルトコンベヤ２ａと、主ベルトコンベヤ１によって搬送される運搬物を左側方からガイドする左側ガイドベルト（ガイドベルト２１）を備えた左側方ベルトコンベヤ２ｂと、主ベルトコンベヤ１、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂを駆動する右側モータ３ａ及び左側モータ３ｂと、を具備し、右側方ベルトコンベヤ２ａのガイドベルト２１には、キャリア面に位置するヒレ１６の右側を搬送方向上流側から支持する右側横桟部（横桟部２６）がヒレ１６と同一の間隔で設けられていると共に、左側方ベルトコンベヤ２ｂのガイドベルト２１には、キャリア面に位置するヒレ１６の左側を搬送方向上流側から支持する左側横桟部（横桟部２６）がヒレ１６と同一の間隔で設けられている。
この構成により、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂの横桟部２６によって、搬送ベルト１１のヒレ１６に作用する荷重を左右両側から支持することができるため、ヒレ１６に大きな荷重が作用してしまうケースでも使用することができる。また、搬送ベルト１１と２つのガイドベルト２１とが別々に稼働するため、分離した各ベルトを個別に洗浄することで付着物を取り除くことができるため、粘性土等の粘着性の高い運送物を搬送した後のメンテナンスを容易に行うことができる。さらに、キャリア面の上方が開放面となっているため、ヒレ１６の高さを超える大塊であっても、ヒレ１６を右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂの横桟部２６によって支持して搬送することができるため、運搬物の大きさの制限が緩和される。
【００４８】
さらに、本実施形態は、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂの横桟部２６は、少なくともヒレ１６の解放端を搬送方向上流側から支持する位置に設けられている。
この構成により、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂの横桟部２６によって、ヒレ１６に作用する荷重を効果的に支持することができる。
【００４９】
さらに、本実施形態は、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂの横桟部２６は、高さＬ２がヒレ１６のキャリア面からの高さＬ１より低く、且つ横桟部２６の厚みＴ２がヒレ１６の厚みＴ１より厚く構成されている。
この構成により、ヒレ１６よりも強度が高い横桟部２６によって、搬送ベルト１１のヒレ１６を支持することができる。
【００５０】
さらに、本実施形態は、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂの横桟部２６は、ヒレ１６の１／ｎ倍（但し、ｎは２以上の整数）の間隔で設けられている。
この構成により、横桟部２６の位置とヒレ１６の位置とがズレた場合（ヒレ１６に横桟部２６が当接しない状態になった場合）、簡単にズレを修正することができる。
【００５１】
さらに、本実施形態は、キャリア面において、ヒレ１６と右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂの横桟部２６とが前後の壁面となり、右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂのガイドベルト２１が左右の壁面となる上方が解放された略直方体の隔室が形成される。
この構成により、キャリア面に形成された隔室により、高含水比の運搬物であってもこぼすことなく搬送することができる。また、土搬送終了後、搬送ベルト１１と２つのガイドベルト２１とを分離させ、個別に洗浄することで、隔室内の隅角部などを十分に洗浄することができる。
【００５２】
さらに、本実施形態は、ヒレ１６と右側方ベルトコンベヤ２ａ及び左側方ベルトコンベヤ２ｂの横桟部２６とからなる前後の壁面をシールする前後シール部材として縦桟部１８が搬送ベルト１１の全周に亘って形成されている。
この構成により、運搬物が次段の隔室に漏れることを防止することができ、搬送効率を向上させることができる。
【００５３】
さらに、本実施形態は、搬送ベルト１１と右側方ベルトコンベヤ２ａのガイドベルト２１との間隙をシールする右側シール部材（縦桟部１８及び縦桟部２８、縦桟部１８ａ、縦桟部２８ａ）が搬送ベルト１１と右側方ベルトコンベヤ２ａのガイドベルト２１とのいずれか若しくは両方に形成されていると共に、
搬送ベルト１１と左側方ベルトコンベヤ２ｂのガイドベルト２１との間隙をシールする左側シール部材（縦桟部１８及び縦桟部２８、縦桟部１８ａ、縦桟部２８ａ）が搬送ベルト１１と左側方ベルトコンベヤ２ｂのガイドベルト２１とのいずれか若しくは両方に形成されている。
この構成により、運搬物がキャリア面からこぼれ落ちてしまうことを防止することができ、搬送効率を向上させることができる。
【００５４】
なお、本発明が上記各実施形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【符号の説明】
【００５５】
１  主ベルトコンベヤ
２ａ  右側方ベルトコンベヤ
２ｂ  左側方ベルトコンベヤ
３ａ  右側モータ
３ｂ  左側モータ
３ｃ  主ベルト用モータ
３ｄ  右側方ベルト用モータ
３ｅ  左側方ベルト用モータ
４ａ  右側回転方向変換部
４ｂ  左側回転方向変換部
５ａ  右側回転力分岐部
５ｂ  左側回転力分岐部
６ａ  右側回転力伝達軸
６ｂ  左側回転力伝達軸
７ａ  右側電磁クラッチ
７ｂ  左側電磁クラッチ
８ａ、８ｂ、８ｃ  マーク検出センサー
９  ズレ修正部
１１  搬送ベルト
１２  ヘッドプーリー
１３  テールプーリー
１４  キャリアローラー
１５  リターンローラー
１６  ヒレ
１７  クリーナー用ローラー
１８、１８ａ  縦桟部
１９  ヒレ検出マーク
２１  ガイドベルト
２２  ヘッドプーリー
２３  テールプーリー
２４  キャリアローラー
２５  リターンローラー
２６  横桟部
２７  横桟部検出マーク
２８、２８ａ  縦桟部
４１、５１  かさ歯車
９１  位置検出部
９２  位置修正制御部
１２１  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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