(57)【要約】【課題】装置の停止状態から稼働を再開した際に、保持テーブルに保持されている缶のうち、不良品については確実に廃棄でき、良品については無駄に廃棄することなく次工程に搬送でき、製品歩留まりを向上させることが可能で生産缶数を増大できる缶製造装置を提供すること。【解決手段】保持テーブル３に缶Ｗを供給する供給ホイール１０と、保持テーブル３から缶Ｗ（Ｐ）を排出する排出ホイール１１と、供給ホイール１０が保持する缶Ｗを検出する第１検出手段２１と、排出ホイール１１が保持する缶Ｐを検出する第２検出手段２２と、排出ホイール１１により排出された缶Ｐのうち良品が搬送される次工程用搬送路と、不良品が搬送される廃棄用搬送路と、次工程用搬送路と廃棄用搬送路との分岐部分に設けられる切り替え部と、を有する搬送手段１３と、第１検出手段２１及び第２検出手段２２の検出結果に基づいて、切り替え部を作動させる制御部１４と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の缶を保持し、テーブル軸回りに間欠的に回転移動する保持テーブルと、
缶に対して加工を施す加工ツールが複数設けられ、前記保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置され、テーブル軸方向に往復移動する加工テーブルと、
前記保持テーブルのテーブル軸回りの間欠回転に同期してホイール軸回りに間欠的に回転し、前記保持テーブルに缶を供給する供給ホイールと、
前記保持テーブルのテーブル軸回りの間欠回転に同期してホイール軸回りに間欠的に回転し、前記保持テーブルから缶を排出する排出ホイールと、
前記供給ホイールが保持する缶を検出する第１検出手段と、
前記排出ホイールが保持する缶を検出する第２検出手段と、
前記排出ホイールにより排出された缶のうち良品が搬送される次工程用搬送路と、不良品が搬送される廃棄用搬送路と、前記次工程用搬送路と前記廃棄用搬送路との分岐部分に設けられて搬送路を切り替える切り替え部と、を有する搬送手段と、
前記第１検出手段及び前記第２検出手段の検出結果に基づいて、前記切り替え部を作動させる制御部と、を備えたことを特徴とする缶製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の缶製造装置であって、
前記供給ホイールに缶を供給するシューターと、
前記シューターに設けられ、前記供給ホイールへの缶の供給を停止させる入側缶ストッパーと、を備えたことを特徴とする缶製造装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の缶製造装置であって、
前記搬送手段は、前記切り替え部よりも缶の搬送方向の上流側に配置され、缶の搬送を停止させる出側缶ストッパーを備えたことを特徴とする缶製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶（ワーク）に加工を施してボトル缶やエアゾール缶等を製造する缶製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アルミニウム合金材料等からなるワークの缶（中間成形体の缶）に加工を施して、ボトル缶やエアゾール缶等を製造する缶製造装置が知られている（例えば下記特許文献１を参照）。
【０００３】
缶製造装置は、装置本体と、装置本体に支持され、複数の缶を保持する保持テーブルと、保持テーブルをテーブル軸方向に貫通する軸部を介して装置本体に支持されるとともに、保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置され、缶に対して加工を施す加工ツールが複数設けられた加工テーブルと、保持テーブルに対して加工テーブルをテーブル軸方向に往復移動させるクランク機構と、加工テーブルに対して保持テーブルをテーブル軸回りに間欠的に回転移動させるテーブルインデックス機構と、保持テーブルに缶を供給する供給ホイールと、保持テーブルから缶を排出する排出ホイールと、保持テーブルのテーブル軸回りの間欠回転に同期して、供給ホイール及び排出ホイールを各ホイール軸回りに間欠的に回転させるホイールインデックス機構と、を備えている。
【０００４】
保持テーブルには、ワークであるＤＩ缶等の筒状の缶が、テーブル軸回りのテーブル周方向に沿って複数保持される。具体的に、保持テーブルには、缶を保持可能なチャック（缶保持具）がテーブル周方向に配列して複数設けられており、缶は、その開口端部を加工テーブルへ向けた姿勢でチャックに保持される。
加工テーブルには、缶に対して加工を施す加工ツールが、テーブル周方向に沿って複数配設される。具体的に、加工テーブルには、テーブル軸方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されており、複数の加工ツールは、缶への加工順にこれらの取付孔に取り付けられる。
【０００５】
複数の加工ツールには、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれる。
ダイ加工ツールは、缶に対してその中心軸方向（テーブル軸に平行な方向）に移動し、缶の周壁を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施す。回転加工ツールは、缶に対してその中心軸回りに移動し、該中心軸回りの回転動作により缶の周壁に、トリミング加工、ねじ成形加工、カール加工、スロットル（カール潰し）加工等の回転加工を施す。
【０００６】
保持テーブルと加工テーブルとは、クランク機構により、テーブル軸方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、テーブルインデックス機構により、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブルに対して加工テーブルが、テーブル軸方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の１ストローク（往復移動）の間に、加工テーブルに対して保持テーブルが、テーブル周方向に所定量だけ回転移動する。
【０００７】
そして、テーブル同士が接近離間する１ストローク毎に、缶（ワーク）に対して加工が施され、次の加工ツールによる加工位置まで缶が移動させられる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブルが保持する缶に対して、加工テーブルに設けられた複数の加工ツールによって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有する製品の缶（ボトル缶やエアゾール缶等）が製造されるようになっている。
【０００８】
供給ホイール及び排出ホイールは、各ホイール軸をテーブル軸と平行に配置して装置本体に支持されている。供給ホイール及び排出ホイールの各外周面には、缶の周壁を保持可能な凹部（ポケット）がホイール軸回りのホイール周方向に互いに間隔をあけて複数形成されている。供給ホイール及び排出ホイールは、ホイールインデックス機構により、保持テーブルのテーブル軸回りの間欠回転に同期して、かつ、保持テーブルの回転方向とは逆回転となる方向に、各ホイール軸回りに間欠的に回転させられる。
【０００９】
そして、供給ホイールが間欠回転し、該供給ホイールの凹部に保持された缶が、保持テーブルのチャックに対応する位置（チャックの直上）に配置されたときに、加工テーブルに設けられた押し込み部が、この缶を保持テーブル側へ向けて押し込むとともに、該缶が凹部からチャックへと受け渡され、チャックに保持される。
また、保持テーブルのチャックに保持された缶が、すべての加工を終えて排出ホイールの凹部に対応する位置（凹部の直下）に配置されたときに、保持テーブルに設けられたピストン部が、この缶を排出ホイール側へ向けて押し出すとともに、該缶がチャックから凹部へと受け渡され、凹部に保持される。
排出ホイールにより保持テーブルから排出された缶は、コンベア等の搬送手段によって次工程へと搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−１５０４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来の缶製造装置では、下記の課題を有していた。
この種の缶製造装置においては、装置の停止状態から稼働を再開する際、装置に過大な負荷が作用することを防止するために、保持テーブルに対する加工テーブルのテーブル軸方向の往復移動の速度をインバーター等により徐々に高めていき、所定の往復移動速度（連続運転時における定常の往復移動速度。以下、「所定の速度」という）に到達させている。この際、運転を再開して所定の速度で加工が行われるまでの間は、加工テーブルの慣性力が徐々に大きくなるのに対応して、加工テーブルと保持テーブルとの間のテーブル軸方向の距離も少しずつ変化する。そして、加工テーブルの往復移動の速度が所定の速度に到達したときに、缶に対して所期する寸法精度での加工が施されるように予め設定されている。
【００１２】
このため従来では、装置の異常発生時などにおいて、装置が一旦停止されると、稼働を再開する際には、保持テーブルに保持されていた缶をすべて不良品扱いとして廃棄していた。しかしながら実際には、保持テーブルに保持されているすべての缶が不良品である訳ではなく、良品の缶が含まれている。
【００１３】
詳しくは、例えばねじ成形加工や最終のトリミング加工など、所定の速度で加工が行われないと加工精度を確保することが難しい処理と、例えば複数のダイ加工のうち前半のダイ加工など、所定の速度より遅い速度で加工が行われても加工精度への影響が少なく、その後の加工等により加工精度が十分に確保される処理と、がある。そして、上記加工精度を確保することが難しい処理を、所定の速度よりも遅い速度で施した場合に、缶が不良品となる。
【００１４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、装置の停止状態から稼働を再開した際に、保持テーブルに保持されている缶のうち、不良品については確実に廃棄でき、良品については無駄に廃棄することなく次工程に搬送でき、製品歩留まりを向上させることが可能で生産缶数を増大できる缶製造装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の一態様に係る缶製造装置は、複数の缶を保持し、テーブル軸回りに間欠的に回転移動する保持テーブルと、缶に対して加工を施す加工ツールが複数設けられ、前記保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置され、テーブル軸方向に往復移動する加工テーブルと、前記保持テーブルのテーブル軸回りの間欠回転に同期してホイール軸回りに間欠的に回転し、前記保持テーブルに缶を供給する供給ホイールと、前記保持テーブルのテーブル軸回りの間欠回転に同期してホイール軸回りに間欠的に回転し、前記保持テーブルから缶を排出する排出ホイールと、前記供給ホイールが保持する缶を検出する第１検出手段と、前記排出ホイールが保持する缶を検出する第２検出手段と、前記排出ホイールにより排出された缶のうち良品が搬送される次工程用搬送路と、不良品が搬送される廃棄用搬送路と、前記次工程用搬送路と前記廃棄用搬送路との分岐部分に設けられて搬送路を切り替える切り替え部と、を有する搬送手段と、前記第１検出手段及び前記第２検出手段の検出結果に基づいて、前記切り替え部を作動させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の缶製造装置によれば、供給ホイールが保持する缶を検出する第１検出手段が設けられているので、該供給ホイールから保持テーブルに受け渡される缶の数量をカウントできる。また、排出ホイールが保持する缶を検出する第２検出手段が設けられているので、保持テーブルから該排出ホイールに受け渡される缶の数量をカウントできる。つまり、保持テーブルに供給される缶の数量と、保持テーブルから排出される缶の数量とをカウントすることで、保持テーブルにおいて加工が施されている缶の状況を認識可能である。
【００１７】
具体的に、装置に異常等が発生して装置が停止されたときには、第１検出手段及び第２検出手段の検出結果に基づいて、制御部は、保持テーブルに保持されている缶の総数やそれぞれの缶の加工位置等を認識できる。
これにより、装置の稼働を再開したときに、保持テーブルにおいて所定の速度（連続運転時における定常のストローク速度）での加工が行われなかったために不良品となった缶の位置を特定したり、不良品の缶の数量等を認識したりすることが可能となる。言い換えると、保持テーブルにおいて所定の速度で処理が施された良品の缶、及び、所定の速度よりは遅い速度で処理が施されたものの加工精度への影響が少なく、その後の加工等により加工精度が十分に確保された良品の缶の位置を特定したり、良品の缶の数量等を認識したりすることが可能である。
また、不良品の缶及び良品の缶が、どのタイミングで排出ホイールにより保持テーブルから排出され、搬送手段へ受け渡されたかを認識できる。
【００１８】
なお、装置の稼働を再開した際において、加工テーブルの往復移動の速度が所定の速度に達したか否かの判断については、例えば上記特許文献１（特開２００６−１５０４２５号公報）に記載されているように、駆動モータの回転数を検出するエンコーダの検出結果に基づいて行ってもよいし、或いは、例えば経験的に、運転再開から所定のストローク数に達したときや所定の時間が経過したときに、所定の速度に達したものと判断することとしてもよい。
【００１９】
そして本発明では、保持テーブルから排出ホイールにより排出された缶のうち、良品の缶が搬送手段で搬送されていく場合には、制御部が切り替え部を作動させて、該良品の缶を次工程用搬送路に搬送させる。また、不良品の缶が搬送手段で搬送されていく場合には、制御部が切り替え部を作動させて、該不良品の缶を廃棄用搬送路に搬送させる。
つまり、停止状態の装置を再び稼働した際に、保持テーブルに保持されている複数の缶をすべて廃棄するのではなく、これらの缶のうち、不良品の缶のみを廃棄し、良品の缶は廃棄せずに次工程に搬送できる。
【００２０】
以上より本発明によれば、装置の停止状態から稼働を再開した際に、保持テーブルに保持されている缶のうち、不良品については確実に廃棄でき、良品については無駄に廃棄することなく次工程に搬送でき、製品歩留まりを向上させることが可能で生産缶数を増大できる。
【００２１】
また、上記缶製造装置において、前記供給ホイールに缶を供給するシューターと、前記シューターに設けられ、前記供給ホイールへの缶の供給を停止させる入側缶ストッパーと、を備えたことが好ましい。
【００２２】
上記構成では、供給ホイールに缶を供給するシューターに、入側缶ストッパーが設けられているので、例えば製缶する缶の種類を変えたい場合など、装置を一旦停止したい場合には、予め入側缶ストッパーを作動させて供給ホイールへの缶の供給を停止させることができる。これにより、供給ホイールから保持テーブルへの缶の供給も停止するので、保持テーブルが保持するすべての缶を払い出すことができる（すべての缶を排出ホイールにより排出できる）。そして、保持テーブルからすべての缶が払い出された後、装置を停止すれば、装置を再稼働する際には不良品の缶が１つも作られず、無駄が生じない。
【００２３】
この際、缶製造装置には、第１検出手段及び第２検出手段が設けられているので、保持テーブルからすべての缶が払い出されたことを、制御部が認識できる。従って、制御部は、例えば保持テーブルからすべての缶が払い出された直後に装置を停止することが可能であり、設備の稼働上の点からもロスが生じない。
【００２４】
また、例えば、缶製造装置の後工程において缶が多量にストックされ混み合っている場合には、入側缶ストッパーにより供給ホイールへの缶の供給をストップすることで、装置を停止させることなく製缶については一時的にストップすることができる。
【００２５】
また、上記缶製造装置において、前記搬送手段は、前記切り替え部よりも缶の搬送方向の上流側に配置され、缶の搬送を停止させる出側缶ストッパーを備えたことが好ましい。
【００２６】
この場合、制御部により切り替え部を作動させている間、該切り替え部よりも上流側で出側缶ストッパーにより缶の搬送を停止させることができる。従って、切り替え部の作動中に缶が該切り替え部を通過して意図しない搬送路に送られたり、或いは、切り替え部の作動中に缶が該切り替え部に挟まってしまうなどして、搬送路の切り替え動作に影響したりするようなことを防止できる。
【００２７】
これにより、次工程用搬送路には良品の缶のみを確実に搬送することができ、廃棄用搬送路には不良品の缶を搬送することができる。従って、次工程（後工程）に送られる製品の缶の品質が安定し、かつ、良品の缶を無駄に廃棄してしまうようなことが防止される。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の缶製造装置によれば、装置の停止状態から稼働を再開した際に、保持テーブルに保持されている缶のうち、不良品については確実に廃棄でき、良品については無駄に廃棄することなく次工程に搬送でき、製品歩留まりを向上させることが可能で生産缶数を増大できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る缶製造装置の概略構成を示す上面図である。
【図２】図１の缶製造装置のII−II断面を示す正面図である。
【図３Ａ】図１の缶製造装置の搬送手段の要部を拡大して示す図である。
【図３Ｂ】搬送手段の切り替え部を示す側面図である。
【図４】搬送手段の切り替え部の切り替え動作を説明するフローチャートである。
【図５】搬送手段の切り替え部の切り替え動作を説明するフローチャートである。
【図６】缶製造装置の駆動モータ、クランク機構（往復移動機構）、テーブルインデックス機構及びホイールインデックス機構等を簡略化して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の一実施形態に係る缶製造装置１について、図面を参照して説明する。
図１及び図２において、本実施形態の缶製造装置１は、ワークである有底筒状の缶（中間成形体の缶）Ｗに対して、ダイ加工及び回転加工を含む種々のボトルネッキング加工を施すことにより所期する形状のボトル缶（製品の缶）Ｐを製造する、いわゆるボトルネッカーである。
【００３１】
この缶製造装置１にワークとして供給される缶Ｗは、前工程においてＤＩ（Ｄｒａｗｉｎｇ＆Ｉｒｏｎｉｎｇ）加工、印刷及び塗装が施されたＤＩ缶である。ＤＩ缶は、アルミニウム合金材料等の板材から打ち抜いた円板状のブランクに、カッピング工程（絞り工程）、ＤＩ工程（絞りしごき工程）、トリミング工程、印刷工程、塗装工程等を施すことにより、有底筒状に形成されている。
【００３２】
缶Ｗは、円筒状をなす周壁（缶胴）と、概ね円板状をなす底壁（缶底）と、を備えている。缶Ｗの周壁の中心軸及び底壁の中心軸は、互いに同軸に配置されており、本実施形態ではこれらの共通軸を缶Ｗの中心軸（缶軸）という。缶Ｗにボトルネッキング加工が施されることにより、周壁における胴部（最大径部分）と口部（開口端部であり、最小径部分）との間に、缶Ｗの中心軸方向に沿って胴部から口部へ向かうに従い徐々に縮径するテーパ状のネック部が形成される。
缶製造装置１によって缶Ｗに加工を施して製造されたボトル缶Ｐには、後工程において飲料等の内容物が充填され、キャップが螺着される。
【００３３】
図１及び図２に示されるように、缶製造装置１は、装置本体４と、装置本体４に支持され、缶Ｗを保持するチャック（缶保持具）７が複数設けられた保持テーブル３と、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ方向に貫通する軸部５を介して装置本体４に支持されるとともに、保持テーブル３にテーブル軸ＴＡ方向から対向配置され、缶Ｗに対して加工を施す加工ツール６が複数設けられた加工テーブル２と、を備えている。加工テーブル２及び保持テーブル３は、それぞれの中心軸（テーブル軸ＴＡ）が水平方向に延びており、これらの中心軸同士は、互いに同軸に配置されている。
【００３４】
図１、図２及び図６に示されるように、缶製造装置１は、保持テーブル３に対して加工テーブル２をテーブル軸ＴＡ方向に往復移動させるクランク機構（往復移動機構）８と、加工テーブル２に対して保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ回りに間欠的に回転移動させるテーブルインデックス機構９と、を備えている。つまり、加工テーブル２は、テーブル軸ＴＡ方向に往復移動する。加工テーブル２は、保持テーブル３及び装置本体４に対して、テーブル軸ＴＡ方向に往復移動する。また保持テーブル３は、テーブル軸ＴＡ回りに間欠的に回転移動する。保持テーブル３は、加工テーブル２及び装置本体４に対して、テーブル軸ＴＡ回りに間欠的に回転移動する。
【００３５】
また缶製造装置１は、保持テーブル３に缶Ｗを供給する供給ホイール１０と、保持テーブル３から加工後の缶（製缶したボトル缶）Ｐを排出する排出ホイール１１と、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、供給ホイール１０及び排出ホイール１１を各ホイール軸ＳＡ、ＤＡ回りに間欠的に回転させるホイールインデックス機構１２と、を備えている。つまり、供給ホイール１０は、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、ホイール軸ＳＡ回りに間欠的に回転する。排出ホイール１１は、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、ホイール軸ＤＡ回りに間欠的に回転する。
【００３６】
また缶製造装置１は、クランク機構８、テーブルインデックス機構９及びホイールインデックス機構１２を駆動する駆動モータ（駆動源）３４と、排出ホイール１１により保持テーブル３から排出された缶Ｐを搬送する搬送手段１３と、制御部１４と、を備えている。上記駆動モータ３４は、例えばインバータモータである。
【００３７】
本実施形態で用いる向き（方向）の定義は、下記の通りである。
テーブル軸ＴＡに沿う方向（テーブル軸ＴＡが延在する方向）をテーブル軸ＴＡ方向という。
また、テーブル軸ＴＡに直交する方向をテーブル径方向という。テーブル径方向のうち、テーブル軸ＴＡから離間する方向をテーブル径方向の外側といい、テーブル軸ＴＡに接近する方向をテーブル径方向の内側という。
また、テーブル軸ＴＡ回りに周回する方向をテーブル周方向という。テーブル周方向のうち、加工テーブル２に対して保持テーブル３が間欠回転させられる向きを、保持テーブル回転方向Ｒ１といい、これとは反対の回転方向を、保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側という。
【００３８】
なお、保持テーブル回転方向Ｒ１は、加工テーブル２において後述する複数の加工ツール６が、缶Ｗへの加工の順番にテーブル周方向に配列する向きと同一の方向である。このため、保持テーブル回転方向Ｒ１は、缶Ｗへの加工順の下流側（加工順方向）ということができ、保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側は、缶Ｗへの加工順の上流側ということができる。
【００３９】
図１、図２及び図６において、保持テーブル３と加工テーブル２とは、クランク機構８により、テーブル軸ＴＡ方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、テーブルインデックス機構９により、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブル３に対して加工テーブル２が、テーブル軸ＴＡ方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の１ストローク（往復移動）の間に、加工テーブル２に対して保持テーブル３が、テーブル周方向に所定量だけ回転移動（間欠回転）する。
【００４０】
そして、加工テーブル２と保持テーブル３とが接近離間する１ストローク毎に、保持テーブル３のチャック７が保持する缶Ｗに対して、加工テーブル２に設けられた加工ツール６による加工が施され、保持テーブル３は缶Ｗを次の（別の）加工ツール６による加工位置まで加工順の下流側（保持テーブル回転方向Ｒ１）へ向けて移動させる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブル３が保持する缶Ｗに対して、加工テーブル２に設けられた複数の加工ツール６によって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有する缶（ボトル缶）Ｐが製造されるようになっている。
【００４１】
保持テーブル３は、一般にターンテーブルやインデックステーブルと呼ばれるものである。保持テーブル３は、円板状又は円形リング状をなしている。保持テーブル３において加工テーブル２側を向く面の外周部には、テーブル周方向に沿って複数のチャック７が配列している。これらのチャック７には、それぞれ缶Ｗが保持され、保持された缶Ｗの開口端部は、加工テーブル２に向けて開口する。つまり保持テーブル３は、複数の缶Ｗを保持する。
【００４２】
加工テーブル２は、一般にダイテーブルと呼ばれるものである。加工テーブル２は、円板状又は円形リング状をなしている。加工テーブル２には、保持テーブル３が保持する缶Ｗに対して加工を施す加工ツール６が、テーブル周方向に沿って複数配設される。これらの加工ツール６は、加工テーブル２において保持テーブル３側を向く面の外周部に、テーブル周方向に沿って配列しており、保持テーブル３が保持する複数の缶Ｗに対してテーブル軸ＴＡ方向からそれぞれ対向配置される。
また、加工テーブル２の加工ツール６の加工ツール軸（中心軸）と、保持テーブル３において前記加工ツール６に対向する缶Ｗの中心軸（つまりチャック７の中心軸）とは、互いに同軸に配置される。そして、缶Ｗの中心軸と加工ツール軸とが一致した状態で、缶Ｗに対して加工ツール６による加工が施される。
【００４３】
加工テーブル２には、テーブル軸ＴＡ方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されている。複数の加工ツール６は、缶Ｗへの加工順にこれらの取付孔に取り付けられている。
【００４４】
複数の加工ツール６には、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれている。本実施形態では、加工テーブル２の複数の取付孔に、複数のダイ加工ツールと、複数の回転加工ツールとが、缶Ｗへの加工順に着脱可能に配設されている。なお、複数の取付孔のうち、いくつかは加工ツール６が取り付けられない空きスペースとされていてもよい。また、複数の取付孔のうちいくつかには、油付けツールが配設される。
【００４５】
ダイ加工ツールは、缶Ｗに対してその中心軸方向（テーブル軸ＴＡに平行な方向）に移動し、缶Ｗの周壁（缶胴）を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施すものである。１つのダイ加工ツールによって、１種類のダイ加工が缶Ｗに対して施される。
【００４６】
回転加工ツールは、缶Ｗに対してその中心軸回りに移動し、該中心軸回りの回転動作により缶Ｗの周壁（缶胴）に、トリミング加工、ねじ成形加工、カール加工、スロットル（カール潰し）加工等の回転加工を施すものである。１つの回転加工ツールによって、１種類の回転加工が缶Ｗに対して施される。
【００４７】
軸部５は、加工テーブル２に一体に設けられてテーブル軸ＴＡ上を延び、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ方向に貫通しているとともに、該保持テーブル３に対してテーブル軸ＴＡ方向に移動可能である。軸部５は、装置本体４にテーブル軸ＴＡ方向に摺動自在に支持されており、テーブル軸ＴＡ方向に沿う加工テーブル２とは反対側の端部が、クランク機構８の図示しないコネクティングロッドに連結されている。
【００４８】
図６に示されるように、クランク機構８は、駆動モータ３４からの回転駆動力が入力される駆動軸３５と、駆動軸３５に連結され、駆動軸３５の回転にともなって該駆動軸３５の中心軸Ｏ回りに回転させられるクランク軸３６と、クランク軸３６と軸部５とを連結するコネクティングロッド（図示省略）と、を有している。クランク軸３６は、駆動軸３５の中心軸Ｏ回りを一定の角速度で回転する。
クランク機構８は、駆動モータ３４から駆動軸３５に入力された該駆動軸３５の中心軸Ｏ回りの回転運動を、テーブル軸ＴＡ方向の直線運動に変換して軸部５に出力する。
【００４９】
テーブルインデックス機構９は、カム構造を有している。テーブルインデックス機構９は、カム構造により、加工テーブル２の往復移動の１ストローク毎に、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ回りに回転及び回転停止させる（間欠回転させる）。
【００５０】
供給ホイール１０は、インフィードホイールと呼ばれ、略円柱状をなしている。図２に示されるように、供給ホイール１０は、缶製造装置１の外部（前工程）からシューター１５に供給される缶Ｗを受け取り、該缶Ｗを保持テーブル３へと受け渡す。
排出ホイール１１は、ディスチャージホイールと呼ばれ、略円柱状をなしている。排出ホイール１１は、缶製造装置１により加工が施された缶Ｗ（ボトル缶Ｐ）を保持テーブル３から受け取り、搬送手段１３に受け渡す（排出する）。搬送手段１３は、缶Ｐを缶製造装置１の外部（後工程）へ向けて搬送する。
【００５１】
供給ホイール１０は、その中心軸（ホイール軸）ＳＡをテーブル軸ＴＡと平行に配置して装置本体４に支持されている。供給ホイール１０は、ホイール軸ＳＡ回りのうちホイール回転方向Ｒ２に回転させられる。
排出ホイール１１は、その中心軸（ホイール軸）ＤＡをテーブル軸ＴＡと平行に配置して装置本体４に支持されている。排出ホイール１１は、ホイール軸ＤＡ回りのうちホイール回転方向Ｒ３に回転させられる。
供給ホイール１０及び排出ホイール１１の各外周面には、特に図示していないが、缶Ｗの周壁を保持可能な凹部（ポケット）が周方向に互いに間隔をあけて複数形成されている。
【００５２】
図６に示されるように、ホイールインデックス機構１２は、カム構造を有している。ホイールインデックス機構１２は、カム構造により、加工テーブル２の往復移動の１ストローク毎に、供給ホイール１０をホイール軸ＳＡ回りに回転及び回転停止させ（間欠回転させ）、排出ホイール１１をホイール軸ＤＡ回りに回転及び回転停止させる（間欠回転させる）。
【００５３】
供給ホイール１０及び排出ホイール１１は、ホイールインデックス機構１２により、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、かつ、保持テーブル３の回転方向Ｒ１とは逆回転となるホイール回転方向Ｒ２、Ｒ３に、それぞれ間欠的に回転させられる。
供給ホイール１０と排出ホイール１１とは、ギヤ等により機械的に連結されており、互いに同期して各ホイール軸ＳＡ、ＤＡ回りに間欠回転する。
【００５４】
詳しくは、図２において、供給ホイール１０が間欠回転し、該供給ホイール１０の凹部に保持された缶Ｗが、保持テーブル３のチャック７に対応する位置（チャック７の直上）に配置されたときに、加工テーブル２に設けられた押し込み部が、この缶Ｗを保持テーブル３側へ向けて押し込むとともに、該缶Ｗが凹部からチャック７へと受け渡され、チャック７に保持される。
また、保持テーブル３のチャック７に保持された缶Ｗが、加工テーブル２のストローク毎に保持テーブル回転方向Ｒ１に移送されていき、すべての加工を終えて排出ホイール１１の凹部に対応する位置（凹部の直下）に配置されたときに、保持テーブル３に設けられたピストン部が、この缶Ｗ（すべての加工が施された製品のボトル缶Ｐ）を排出ホイール１１側へ向けて押し出すとともに、該缶Ｗ（Ｐ）がチャック７から凹部へと受け渡され、凹部に保持される。
凹部に保持された缶（ボトル缶）Ｐは、排出ホイール１１の間欠回転にともなってホイール軸ＤＡ回りに移送されていき、該凹部から解放された後、搬送手段１３により搬送され、缶製造装置１の外部へと移送される。
【００５５】
そして、図２に示されるように缶製造装置１は、供給ホイール１０が保持する缶Ｗを検出する第１検出手段２１と、排出ホイール１１が保持する缶Ｐを検出する第２検出手段２２と、を備えている。
第１検出手段２１は、供給ホイール１０の外周面の凹部に対向配置されるように、装置本体４に支持されている。第２検出手段２２は、排出ホイール１１の外周面の凹部に対向配置されるように、装置本体４に支持されている。第１検出手段２１及び第２検出手段２２は、アルミニウム合金材料等からなる缶Ｗ、Ｐを検出可能な、例えば渦電流式センサや反射式センサ等である。
【００５６】
また、缶製造装置１は、供給ホイール１０に缶Ｗを供給するシューター１５と、シューター１５に設けられ、供給ホイール１０への缶Ｗの供給を停止させる入側缶ストッパー１６と、を備えている。
シューター１５は、供給ホイール１０の外周面の凹部へ向けて開口する筒状をなしている。シューター１５内には、前工程から缶製造装置１に移送された缶Ｗが複数収容されており、これらの缶Ｗは、自重により供給ホイール１０の外周面に向けて移動する。
【００５７】
入側缶ストッパー１６は、缶Ｗに当接させられるストッパーピンと、該ストッパーピンを缶Ｗに向けて進退可能に支持するピン駆動部と、を備えている。入側缶ストッパー１６は、シューター１５における缶Ｗの搬送方向（配列方向）の前端部（つまりシューター１５の開口部）に隣接配置されている。ストッパーピンは、シューター１５内に収容される複数の缶Ｗのうち、搬送方向の前端に位置する缶Ｗの底壁（缶底）に対して、該缶Ｗの中心軸方向（缶軸方向）に進退させられ、その前進位置において缶Ｗの底壁に当接可能である。また、ピン駆動部は、例えばエアシリンダ等からなる。
【００５８】
具体的に、ピン駆動部によりストッパーピンが前進移動させられると、該ストッパーピンの先端部が缶Ｗの底壁の外面を、該缶Ｗの缶軸方向に沿う開口端部側へ向けて押圧する。これにより、缶Ｗの開口端部がシューター１５の内壁と接触させられて、ストッパーピンとシューター１５の内壁との間で缶Ｗが狭持される。
またこれにともない、シューター１５内においてストッパーピンに押圧された缶Ｗよりも搬送方向の後方に位置する他の缶Ｗについても、供給ホイール１０側へ向けた移動が停止される。
なお通常、連続的に缶Ｗを加工（製缶）している間は、ピン駆動部によりストッパーピンは、缶Ｗの底壁から離間した状態とされてシューター１５内から後退させられている。
【００５９】
搬送手段１３は、缶Ｐを搬送するための搬送ガイド及び搬送コンベアを備えており、搬送コンベアは、不図示のコンベア駆動部により駆動されて、缶Ｐを搬送方向の下流側へ向けて搬送する。搬送コンベアは、缶製造装置１が稼働状態（加工テーブル２と保持テーブル３とが相対的に往復移動及び間欠回転する製缶中）であるか停止状態であるかに係わらず、連続的に稼働する。
【００６０】
搬送手段１３は、排出ホイール１１により保持テーブル３から排出された缶（ボトル缶）Ｐを搬送する上流側搬送路１７と、上流側搬送路１７の搬送方向の前端部（搬送方向の下流側の端部）に接続し、上流側搬送路１７から搬送された缶Ｐを搬送する下流側搬送路１８と、を備えている。また、下流側搬送路１８には、上流側搬送路１７から搬送される複数の缶Ｐのうち、良品の缶Ｐを次工程（後工程）に搬送する次工程用搬送路（後工程用搬送路）１９と、不良品の缶Ｐを廃棄容器に搬送する廃棄用搬送路２０と、が含まれる。つまり、次工程用搬送路１９には、排出ホイール１１により排出された缶Ｐのうち、良品が搬送される。廃棄用搬送路２０には、排出ホイール１１により排出された缶Ｐのうち、不良品が搬送される。
【００６１】
また、搬送手段１３は、上流側搬送路１７と下流側搬送路１８との接続部位に位置し、次工程用搬送路１９と廃棄用搬送路２０との分岐部分に設けられて搬送路を切り替える切り替え部２３と、切り替え部２３よりも缶Ｐの搬送方向の上流側（搬送方向の後方）に配置され、缶Ｐの搬送を停止させる出側缶ストッパー２４と、を備えている。
【００６２】
上流側搬送路１７は、排出ホイール１１の外周面の凹部に向けて開口する上端部（開口部）から斜め下方に向けて延びる第１上流側搬送路１７ａと、第１上流側搬送路１７ａの搬送方向の下流側の端部に連結されて水平方向に延びる第２上流側搬送路１７ｂと、第２上流側搬送路１７ｂの搬送方向の下流側の端部に連結され、鉛直方向の上方に向けて延びる第３上流側搬送路１７ｃと、第３上流側搬送路１７ｃの上端部に連結されて水平方向に延びる第４上流側搬送路１７ｄと、を備えている。
【００６３】
第１〜第３上流側搬送路１７ａ〜１７ｃにおいて、缶Ｐはその缶軸が水平方向に延びており（つまり缶Ｐは寝かされた状態であり）、缶Ｐは缶軸回りに回転自在とされた状態で移動する。また、第３上流側搬送路１７ｃと第４上流側搬送路１７ｄとの連結部分には、寝かされた缶Ｐを正立姿勢（つまり缶Ｐの底壁（缶底）が下方に向けられ、缶Ｐの開口端部が上方に向けられて、缶軸が鉛直方向に延びた姿勢）に起こすための起し機構２５が設けられている。
【００６４】
図１及び図３Ａに示されるように、上流側搬送路１７の第４上流側搬送路１７ｄにおける搬送方向の前端部（搬送方向の下流側の端部）には、この搬送路１７ｄ上の缶Ｐを検出する第３検出手段３３が備えられている。第３検出手段３３は、アルミニウム合金材料等からなる缶Ｐを検出可能な、例えば渦電流式センサや反射式センサ等である。
【００６５】
図３Ａに示されるように、切り替え部２３は、第３検出手段３３よりも搬送方向の前方（搬送方向の下流側）に位置している。具体的に、切り替え部２３は、上流側搬送路１７における第４上流側搬送路１７ｄと、下流側搬送路１８の次工程用搬送路１９及び廃棄用搬送路２０の連結部分（分岐部分）と、の接続部位（つまり三叉路）に設けられている。図示の例では、切り替え部２３は、第４上流側搬送路１７ｄ上を搬送されてきた缶Ｐを、次工程用搬送路１９又は廃棄用搬送路２０に案内する切り替えバタフライである。
【００６６】
詳しくは、図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、切り替え部２３は、搬送路１７ｄ、１９、２０の上面に対して垂直に立設されるように延び（鉛直方向に延び）、軸線回りに回転可能な回動軸２６と、該回動軸２６の外周面に設けられ、前記軸線に直交する径方向に延びる板状の仕切り部２７と、回動軸２６をその軸線回りに回転させるモータ等の切り替え駆動部３０と、を備えている。
そして、切り替え駆動部３０により回動軸２６とともに仕切り部２７が該回動軸２６の軸線回りに回動させられることで、上流側搬送路１７の第４上流側搬送路１７ｄと、次工程用搬送路１９及び廃棄用搬送路２０のうちいずれかと、が互いに連通させられる。つまり、切り替え部２３を作動させることによって、上流側搬送路１７から搬送された缶Ｐを、下流側搬送路１８のうち次工程用搬送路１９に搬送するか、廃棄用搬送路２０に搬送するか、を選択可能である。
【００６７】
図３Ａに示されるように、出側缶ストッパー２４は、缶Ｐに当接させられるゲートストッパー２８と、該ゲートストッパー２８を搬送路１７ｄ上に向けて進退可能に支持するストッパー駆動部２９と、を備えている。出側缶ストッパー２４は、上流側搬送路１７（具体的には第４上流側搬送路１７ｄ）における搬送方向の下流側の端部（搬送方向の前端部）に隣接配置されている。また出側缶ストッパー２４は、缶Ｐの搬送方向に沿う第３検出手段３３と、切り替え部２３と、の間に位置している。また、ストッパー駆動部２９は、例えばエアシリンダ等からなる。
【００６８】
具体的に、ストッパー駆動部２９によりゲートストッパー２８が前進移動させられると、該ゲートストッパー２８の先端部が缶Ｐの周壁の外面を搬送ガイドの内壁へ押し付けるか、或いは、搬送路１７ｄ上に前進移動したゲートストッパー２８により、缶Ｐの搬送方向の下流側へ向けた進路が塞がれる。これにより、搬送路１７ｄ上を搬送される缶Ｐの移動が停止される。
またこれにともない、搬送路１７ｄ上においてゲートストッパー２８に搬送停止された缶Ｐよりも搬送方向の上流側（搬送方向の後方）に位置する他の缶Ｐについても、搬送方向の下流側へ向けた搬送が停止される。
なお通常、連続的に缶Ｐを製造（製缶）している間は、ストッパー駆動部２９によりゲートストッパー２８は、缶Ｐの周壁から離間した状態とされて搬送路１７ｄ上から後退させられている。
【００６９】
そして、缶製造装置１に例えば異常等が発生して装置が停止され、装置の稼働が再開されたときに、制御部１４は、第１検出手段２１及び第２検出手段２２の検出結果に基づいて、切り替え部２３を作動させる。
本実施形態では、制御部１４が、記憶手段と、判別手段と、制御手段と、を有する。記憶手段は、例えば装置内缶数等を記憶する。判別手段は、例えば第１検出手段２１、第２検出手段２２、第３検出手段３３の検出結果等に基づいて判別を行う。制御手段は、例えば入側缶ストッパー１６、出側缶ストッパー２４、切り替え部２３等の動作の制御を行う。
【００７０】
缶製造装置１の再起動時における装置の制御方法について、図４及び図５のフローチャートを用いて詳しく説明する。
【００７１】
[ステップＳ０１Ａ〜Ｓ０２]
図４において、缶製造装置１に異常等が発生する（Ｓ０１Ａ）と、制御部１４は、入側缶ストッパー１６を閉じる（Ｓ０１Ｂ）。つまり、入側缶ストッパー１６のストッパーピンをシューター１５内に前進させて、供給ホイール１０への缶Ｗの供給をストップする。また制御部１４は、駆動モータ３４を止めて装置を停止し、第１検出手段２１の検出結果及び第２検出手段２２の検出結果に基づいて、装置内にある缶Ｗ、Ｐの数量を記憶する（Ｓ０２）。
【００７２】
なお、上記「異常等」とは、特に限定されるものではないが、例えば、保持テーブル３のチャック７近傍に設けられた不図示の缶検出センサによって缶Ｗに座屈等が発生したことを検出した場合や、缶Ｗの加工に用いられる各種エアの圧力異常等を検出した場合などが挙げられる。また、上記「装置内にある缶Ｗ、Ｐの数量」とは、例えば、供給ホイール１０の外周面に設けられた複数の凹部のうち、第１検出手段２１よりも缶Ｗの移送方向の下流側（ホイール回転方向Ｒ２）に位置する凹部に保持された缶Ｗの数と、保持テーブル３のチャック７に保持された缶Ｗの数と、排出ホイール１１の外周面に設けられた複数の凹部のうち、第２検出手段２２よりも缶Ｐの移送方向の上流側（ホイール回転方向Ｒ３とは反対側）に位置する凹部に保持された缶Ｐの数と、の和により求められる。
【００７３】
具体的に、制御部１４は、加工テーブル２の往復移動の１ストローク毎に、第１検出手段２１と第２検出手段２２においてそれぞれ、缶Ｗ、Ｐの有無の履歴を記録する。そして異常等の発生時に、所定ストローク（例えば５０〜６０ストロークの間の所定値）の履歴を遡ることで、第１検出手段２１から第２検出手段２２までの間に存在する缶数（つまり装置内にある缶Ｗ、Ｐの数量）を認識し、記憶する。
より詳しくは、制御部１４において、第１検出手段２１から第２検出手段２２までの間の全ステーション分の器（全缶数分の記録部）が設けられており、各器における缶Ｗ、Ｐの有無が認識される。制御部１４は、クランク機構８における所定のクランク角度毎に、記録した缶Ｗ、Ｐの情報を、最初のステーションの器から最後のステーションの器へ向けて（つまり時間軸の下流側へ向けて）シフトする。つまり、第１検出手段２１で検出した缶Ｗの情報を、全ステーション分の器のうち最初の器に入れたら、その後１ストローク毎に、記録した情報を時間軸の下流側へ向けて順次シフトさせていく。
このようにして制御部１４は、異常等の発生時に装置内の缶数を記憶可能である。
【００７４】
[ステップＳ０３Ａ〜Ｓ０４]
缶製造装置１の異常等が解消された後、制御部１４は、装置を再び稼働（再起動）する（Ｓ０３Ａ）。また制御部１４は、入側缶ストッパー１６を開く（Ｓ０３Ｂ）。つまり、入側缶ストッパー１６のストッパーピンをシューター１５内から後退させて、供給ホイール１０への缶Ｗの供給を再開する。この際、ステップＳ０４において、装置の停止時間が、所定の時間（Ｔ１ｓｅｃ）以内であった場合にはステップＳ０５へ進み、所定の時間（Ｔ１ｓｅｃ）よりも長かった場合にはステップＳ０６へ進む。
なお、上記「所定の時間（Ｔ１ｓｅｃ）」は、オペレーターによる装置への介入の有無を判断する目的で設定されており、具体的には、例えば１０〜２０分程度である。そして、オペレーターによる装置への介入があった場合は、装置内にある缶Ｗ、Ｐがすべて取り除かれたものと判断する。
【００７５】
[ステップＳ０５、Ｓ０６]
ステップＳ０５、Ｓ０６において、制御部１４は、第３検出手段３３の検出結果に基づいて、搬送手段１３の搬送コンベア上に缶Ｐが存在しているか否かを判断する。具体的に、第３検出手段３３による缶Ｐの検出（入力）が所定の時間（Ｔ２ｓｅｃ）認められない場合は、装置が停止する以前に搬送手段１３の上流側搬送路１７上を搬送されていた良品の缶Ｐがすべて、下流側搬送路１８の次工程用搬送路１９に搬送されたものと判断する。
なお、上記「所定の時間（Ｔ２ｓｅｃ）」は、例えば３０秒程度である。
【００７６】
ステップＳ０５において、第３検出手段３３に所定の時間（Ｔ２ｓｅｃ）入力が無い場合は、ステップＳ０７へ進む。また、ステップＳ０６において、第３検出手段３３に所定の時間（Ｔ２ｓｅｃ）入力が無い場合は、図５においてエンドとなる。
【００７７】
[ステップＳ０７〜Ｓ０８]
図４及び図５において、制御部１４は、装置を停止したときに記憶した装置内の缶（以下、記憶缶という）Ｗ、Ｐのうち、最も移送方向の下流側（移送方向の最前端）に位置する１缶目の缶Ｐが、第３検出手段３３を通過した場合に（Ｓ０７）、出側缶ストッパー２４を閉じる（Ｓ０８）。つまり、出側缶ストッパー２４のゲートストッパー２８を上流側搬送路１７（第４上流側搬送路１７ｄ）上に前進させて、下流側搬送路１８へ向けた缶Ｐの搬送を停止させる。
【００７８】
[ステップＳ０９〜Ｓ１０]
制御部１４は、切り替え部２３の切り替え駆動部３０を作動し、仕切り部２７を回動軸２６の軸線回りに回動させて、上流側搬送路１７（第４上流側搬送路１７ｄ）と、下流側搬送路１８のうち廃棄用搬送路２０と、を連通させる（Ｓ０９）。またこれにより、上流側搬送路１７と、下流側搬送路１８のうち次工程用搬送路１９と、の連通は遮断される。
また、制御部１４は、出側缶ストッパー２４を開く（Ｓ１０）。つまり、出側缶ストッパー２４のゲートストッパー２８を上流側搬送路１７（第４上流側搬送路１７ｄ）上から後退させて、下流側搬送路１８へ向けた缶Ｐの搬送を再開させる。
【００７９】
[ステップＳ１１〜Ｓ１３]
制御部１４は、第３検出手段３３の検出結果に基づいて、該第３検出手段３３を通過した缶数をカウントする（Ｓ１１）。缶数のカウントは、記憶缶Ｗ、Ｐのうち不良品の缶Ｗがすべて通過するまで行い、不良品の缶Ｗがすべて通過した場合に（Ｓ１２）、制御部１４は出側缶ストッパー２４を閉じる（Ｓ１３）。つまり、出側缶ストッパー２４のゲートストッパー２８を上流側搬送路１７（第４上流側搬送路１７ｄ）上に前進させて、下流側搬送路１８へ向けた缶Ｐの搬送を停止させる。
【００８０】
なお、記憶缶Ｗ、Ｐのうち、不良品の缶Ｗについては、例えば下記のように予め設定することができる。
缶製造装置１の装置停止状態から稼働を再開する際には、装置に過大な負荷が作用することを防止するために、保持テーブル３に対する加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の往復移動の速度をインバーターモータ（駆動モータ３４）により徐々に高めていき、所定の往復移動速度（連続運転時における定常の往復移動速度。以下、「所定の速度」という）に到達させている。また、缶Ｗに対する加工ツール６による加工（処理）の種類の中には、例えばねじ成形加工や最終のトリミング加工など、所定の速度で加工が行われないと加工精度を確保することが難しい処理と、例えば複数のダイ加工のうち前半のダイ加工など、所定の速度より遅い速度で加工が行われても加工精度への影響が少なく、その後の加工等により加工精度が十分に確保される処理と、が含まれている。そして、上記加工精度を確保することが難しい処理を、所定の速度よりも遅い速度で施した場合に、缶Ｗが不良品となる。
【００８１】
従って、記憶缶Ｗ、Ｐにおいて、装置の再起動により不良品に成形されるものと想定される複数の缶Ｗのうち、最も移送方向の上流側（言い換えると加工順の上流側であり、保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側）に位置する所定の缶Ｗが、排出ホイール１１により排出されて搬送手段１３上を搬送され、第３検出手段３３を通過したときに、不良品の缶Ｗがすべて通過したものとみなすことができる。また、上記所定の缶Ｗが第３検出手段３３を通過したか否かは、第１〜第３検出手段２１、２２、３３の検出結果に基づいて、制御部１４が判断可能である。
【００８２】
[ステップＳ１４〜Ｓ１５]
次いで、制御部１４は、切り替え部２３の切り替え駆動部３０を作動し、仕切り部２７を回動軸２６の軸線回りに回動させて、上流側搬送路１７（第４上流側搬送路１７ｄ）と、下流側搬送路１８のうち次工程用搬送路１９と、を連通させる（Ｓ１４）。またこれにより、上流側搬送路１７と、下流側搬送路１８のうち廃棄用搬送路２０と、の連通は遮断される。
また、制御部１４は、出側缶ストッパー２４を開く（Ｓ１５）。つまり、出側缶ストッパー２４のゲートストッパー２８を上流側搬送路１７（第４上流側搬送路１７ｄ）上から後退させて、下流側搬送路１８へ向けた缶Ｐの搬送を再開させる。
【００８３】
以上説明した本実施形態の缶製造装置１によれば、供給ホイール１０が保持する缶Ｗを検出する第１検出手段２１が設けられているので、該供給ホイール１０から保持テーブル３に受け渡される缶Ｗの数量をカウントできる。また、排出ホイール１１が保持する缶Ｐを検出する第２検出手段２２が設けられているので、保持テーブル３から該排出ホイール１１に受け渡される缶Ｐの数量をカウントできる。つまり、保持テーブル３に供給される缶Ｗの数量と、保持テーブル３から排出される缶Ｐの数量とをカウントすることで、保持テーブル３において加工が施されている缶Ｗの状況を認識可能である。
【００８４】
具体的に、缶製造装置１に異常等が発生して装置が停止されたときには、第１検出手段２１及び第２検出手段２２の検出結果に基づいて、制御部１４は、保持テーブル３に保持されている缶Ｗの総数やそれぞれの缶Ｗの加工位置等を認識できる。
これにより、装置の稼働を再開したときに、保持テーブル３において、所定の速度（連続運転時における定常のストローク速度）での加工が行われなかったために不良品となった缶Ｗの位置を特定したり、不良品の缶Ｗの数量等を認識したりすることが可能となる。言い換えると、保持テーブル３において所定の速度で処理が施された良品の缶Ｗ、及び、所定の速度よりは遅い速度で処理が施されたものの加工精度への影響が少なく、その後の加工等により加工精度が十分に確保された良品の缶Ｗの位置を特定したり、良品の缶Ｗの数量等を認識したりすることが可能である。
また、不良品の缶Ｗ及び良品の缶Ｗが、どのタイミングで排出ホイール１１により保持テーブル３から排出され、搬送手段１３へ受け渡されたかを認識できる。
【００８５】
なお、装置の稼働を再開した際において、加工テーブル２の往復移動の速度が所定の速度に達したか否かの判断については、例えば上記特許文献１（特開２００６−１５０４２５号公報）に記載されているように、駆動モータ３４の回転数を検出するエンコーダの検出結果に基づいて行ってもよいし、或いは、例えば経験的に、運転再開から所定のストローク数に達したときや所定の時間が経過したときに、所定の速度に達したものと判断することとしてもよい。
【００８６】
そして本実施形態では、保持テーブル３から排出ホイール１１により排出された缶Ｐのうち、良品の缶Ｐが搬送手段１３で搬送されていく場合には、制御部１４が切り替え部２３を作動させて、該良品の缶Ｐを次工程用搬送路１９に搬送させる。また、不良品の缶Ｐが搬送手段１３で搬送されていく場合には、制御部１４が切り替え部２３を作動させて、該不良品の缶Ｐを廃棄用搬送路２０に搬送させる。
つまり、停止状態の装置を再び稼働した際に、保持テーブル３に保持されている複数の缶Ｗ（Ｐ）をすべて廃棄するのではなく、これらの缶Ｗ（Ｐ）のうち、不良品の缶Ｐのみを廃棄し、良品の缶Ｐは廃棄せずに次工程に搬送できる。
【００８７】
以上より本実施形態によれば、装置の停止状態から稼働を再開した際に、保持テーブル３に保持されている缶Ｗのうち、不良品については確実に廃棄でき、良品については無駄に廃棄することなく次工程に搬送でき、製品歩留まりを向上させることが可能で生産缶数を増大できる。
【００８８】
また本実施形態では、供給ホイール１０に缶Ｗを供給するシューター１５に、該供給ホイール１０への缶Ｗの供給を停止させる入側缶ストッパー１６が設けられている。
このため、例えば製缶する缶Ｗ（Ｐ）の種類を変えたい場合など、装置を一旦停止したい場合には、予め入側缶ストッパー１６を作動させて供給ホイール１０への缶Ｗの供給を停止させることができる。これにより、供給ホイール１０から保持テーブル３への缶Ｗの供給も停止するので、保持テーブル３が保持するすべての缶Ｗを払い出すことができる（すべての缶Ｗを排出ホイール１１により排出できる）。そして、保持テーブル３からすべての缶Ｗが払い出された後、装置を停止すれば、装置を再稼働する際には不良品の缶Ｗ（Ｐ）が１つも作られず、無駄が生じない。
【００８９】
この際、缶製造装置１には、第１検出手段２１及び第２検出手段２２が設けられているので、保持テーブル３からすべての缶Ｗが払い出されたことを、制御部１４が認識できる。従って、制御部１４は、例えば保持テーブル３からすべての缶Ｗが払い出された直後に装置を停止することが可能であり、設備の稼働上の点からもロスが生じない。
【００９０】
また、例えば、缶製造装置１の後工程において缶Ｐが多量にストックされ混み合っている場合には、入側缶ストッパー１６により供給ホイール１０への缶Ｗの供給をストップすることで、装置を停止させることなく製缶については一時的にストップすることができる。
【００９１】
また本実施形態では、搬送手段１３が、切り替え部２３よりも缶Ｐの搬送方向の上流側に配置されて缶Ｐの搬送を停止させる出側缶ストッパー２４を備えているので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、制御部１４により切り替え部２３を作動させている間、該切り替え部２３よりも上流側で出側缶ストッパー２４により缶Ｐの搬送を停止させることができる。従って、切り替え部２３の作動中に缶Ｐが該切り替え部２３を通過して意図しない搬送路１９又は２０に送られたり、或いは、切り替え部２３の作動中に、缶Ｐが該切り替え部２３の仕切り部２７と搬送ガイドの内壁との間に挟まってしまうなどして、搬送路１９、２０の切り替え動作に影響したりするようなことを防止できる。
【００９２】
これにより、次工程用搬送路１９には良品の缶Ｐのみを確実に搬送することができ、廃棄用搬送路２０には不良品の缶Ｐを搬送することができる。従って、次工程（後工程）に送られる製品の缶Ｐの品質が安定し、かつ、良品の缶Ｐを無駄に廃棄してしまうようなことが防止される。
【００９３】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００９４】
例えば、前述の実施形態では、缶製造装置１に入側缶ストッパー１６及び出側缶ストッパー２４が設けられた一例を挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、入側缶ストッパー１６及び出側缶ストッパー２４のいずれか又は両方が設けられていなくてもよい。
【００９５】
また、前述の実施形態では、クランク機構８により、保持テーブル３に対して加工テーブル２をテーブル軸ＴＡ方向に往復移動させる構成を挙げて説明したが、クランク機構８以外の、例えばリニアモータ機構等の往復移動機構を用いてもよい。
【００９６】
また、前述の実施形態では、缶製造装置１の再起動時における装置の制御方法に関する説明中、図４及び図５のフローチャートのステップＳ０７〜Ｓ０８において、「制御部１４は、装置を停止したときに記憶した装置内の缶（記憶缶）Ｗ、Ｐのうち、最も移送方向の下流側に位置する１缶目の缶Ｐが、第３検出手段３３を通過した場合に（Ｓ０７）、出側缶ストッパー２４を閉じる（Ｓ０８）。つまり、出側缶ストッパー２４のゲートストッパー２８を上流側搬送路１７上に前進させて、下流側搬送路１８へ向けた缶Ｐの搬送を停止させる。」という一例を挙げたが、これに限定されるものではない。
【００９７】
詳しくは、例えば、保持テーブル３から排出ホイール１１に良品の缶Ｐが受け渡された後、装置の異常等が発生して装置が停止した場合、該排出ホイール１１には、良品の缶Ｐが１つ又は複数保持されていることになる。つまり、排出ホイール１１の外周面に設けられた複数の凹部のうち、第２検出手段２２よりも缶Ｐの移送方向の上流側（ホイール回転方向Ｒ３とは反対側）に位置する凹部に保持された缶Ｐは良品である。また、保持テーブル３のチャック７に保持された缶Ｗのうち、排出ホイール１１に受け渡される直前の位置に配置された、全加工が終了した缶Ｗについても同様に良品である。これらの良品の缶Ｗ、Ｐの数（Ｎ個）を考慮して、次のように制御してもよい。
【００９８】
すなわち、上記ステップＳ０７〜Ｓ０８において、「制御部１４は、装置を停止したときに記憶した装置内の缶（記憶缶）Ｗ、Ｐのうち、最も移送方向の下流側に位置する缶Ｐから上流側へ向かって（Ｎ＋１）缶目の缶Ｐ（つまり不良品の１つ目の缶Ｐ）が、第３検出手段３３を通過した場合に（Ｓ０７）、出側缶ストッパー２４を閉じる（Ｓ０８）。つまり、出側缶ストッパー２４のゲートストッパー２８を上流側搬送路１７上に前進させて、下流側搬送路１８へ向けた缶Ｐの搬送を停止させる。」こととしてもよい。この場合、良品の缶Ｐを無駄に廃棄することなく次工程に搬送できる、という効果がより高められる。
【００９９】
また、前述の実施形態で用いた図２においては、第１検出手段２１が供給ホイール１０の下方に配置されており、第２検出手段２２が排出ホイール１１の斜め下方に配置されているが、これら第１、第２検出手段２１、２２の配置位置は、図２に示される例に限定されない。
【０１００】
詳しくは、図２の例では、供給ホイール１０の外周面の複数の凹部のうち、ホイール回転方向Ｒ２に沿うシューター１５の開口部に対向配置される凹部と、保持テーブル３のチャック７への受け渡し部分（チャック７の直上）に位置する凹部と、の間の中間部に位置する凹部（図２では供給ホイール１０の最下端に位置する凹部）に対して、第１検出手段２１が対向配置されている。これに代えて、例えば、供給ホイール１０の外周面の複数の凹部のうち、シューター１５の開口部に対向配置される凹部や、保持テーブル３のチャック７への受け渡し部分に位置する凹部、或いは、上記以外の中間部に位置する凹部に対して、第１検出手段２１が対向配置されていてもよい。
また第１検出手段２１は、供給ホイール１０が保持する缶Ｗを検出可能であればよいことから、供給ホイール１０の外周面の凹部に対向配置されていなくてもよい。
【０１０１】
また、図２の例では、排出ホイール１１の外周面の複数の凹部のうち、ホイール回転方向Ｒ３に沿う保持テーブル３のチャック７からの受け取り部分（チャック７の直上）に位置する凹部と、搬送手段１３の開口部（図２では第１上流側搬送路１７ａの上端部）に対向配置される凹部と、の間の中間部に位置する凹部（図２では排出ホイール１１の最下端の凹部に対してホイール回転方向Ｒ３とは反対側に隣り合う凹部）に対して、第２検出手段２２が対向配置されている。これに代えて、例えば、排出ホイール１１の外周面の複数の凹部のうち、保持テーブル３のチャック７からの受け取り部分に位置する凹部や、搬送手段１３の開口部に対向配置される凹部、或いは、上記以外の中間部に位置する凹部に対して、第２検出手段２２が対向配置されていてもよい。
また第２検出手段２２は、排出ホイール１１が保持する缶Ｐを検出可能であればよいことから、排出ホイール１１の外周面の凹部に対向配置されていなくてもよい。
【０１０２】
また、前述の実施形態では、缶製造装置１として、有底筒状の缶Ｗに対して各種加工を施すことによりボトル缶Ｐを製造するボトル缶製造装置を一例に挙げたが、これに限定されるものではない。すなわち、缶製造装置１は、例えば、缶Ｗに対して各種加工を施すことによりエアゾール缶Ｐを製造するエアゾール缶製造装置であってもよく、或いは、ボトル缶及びエアゾール缶以外の缶Ｐを製造する缶製造装置１であってもよい。また、缶Ｗは有底筒状に限らず、底壁を有さない単なる筒状等であってもよい。
【０１０３】
また、前述の実施形態では、制御部１４に記憶手段、判別手段及び制御手段が一体に設けられた例を挙げたが、これに限定されるものではない。記憶手段、判別手段及び制御手段の少なくともいずれかが、制御部１４とは別体に設けられてもよい。
【０１０４】
その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例及びなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明の缶製造装置によれば、装置の停止状態から稼働を再開した際に、保持テーブルに保持されている缶のうち、不良品については確実に廃棄でき、良品については無駄に廃棄することなく次工程に搬送でき、製品歩留まりを向上させることが可能で生産缶数を増大できる。従って、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【０１０６】
１  缶製造装置
２  加工テーブル
３  保持テーブル
４  装置本体
５  軸部
６  加工ツール
８  クランク機構（往復移動機構）
９  テーブルインデックス機構
１０  供給ホイール
１１  排出ホイール
１２  ホイールインデックス機構
１３  搬送手段
１４  制御部
１５  シューター
１６  入側缶ストッパー
１９  次工程用搬送路（後工程用搬送路）
２０  廃棄用搬送路
２１  第１検出手段
２２  第２検出手段
２３  切り替え部
２４  出側缶ストッパー
ＤＡ  排出ホイールのホイール軸
Ｐ  ボトル缶（製品の缶）
ＳＡ  供給ホイールのホイール軸
ＴＡ  テーブル軸
Ｗ  缶（中間成形体の缶。ワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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