(57)【要約】      （修正有）【課題】位置検出装置における磁界検出部の検出感度を所望の検出感度に変更することができるようにする。【解決手段】位置検出装置１００は、磁界を発生させる磁界発生部１１１と、磁界の磁束密度を検出し、磁束密度に応じた電圧を出力する磁界検出部１１２と、電圧の電圧値に基づいて、磁界発生部１１１と磁界検出部１１２との相対位置を算出する相対位置算出部１２０とを備えた位置検出装置１００であって、磁界発生部１１１と磁界検出部１１２との間隔を調整することにより、磁界検出部１１２による磁束密度の検出感度を調整する間隔調整部１４１をさらに備える。【選択図】図１
2018141754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁界を発生させる磁界発生部と、
前記磁界の磁束密度を検出し、当該磁束密度に応じた電圧を出力する磁界検出部と、
前記電圧の電圧値に基づいて、前記磁界発生部と前記磁界検出部との相対位置を算出する位置算出部と
を備えた位置検出装置であって、
前記磁界発生部と前記磁界検出部との間隔を調整することにより、前記磁界検出部による前記磁束密度の検出感度を調整する間隔調整部をさらに備える
ことを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記磁界発生部と前記磁界検出部との実際の相対位置を検出する実相対位置検出部をさらに備え、
前記間隔調整部は、
前記実際の相対位置と、前記電圧の電圧値とに基づいて、前記磁界発生部と前記磁界検出部との間隔を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記実際の相対位置と、前記電圧の電圧値とをユーザに通知する通知部をさらに備え、
前記間隔調整部は、
前記ユーザから入力された、前記磁界検出部の感度補正量に基づいて、前記磁界発生部と前記磁界検出部との間隔を調整する
ことを特徴とする請求項２に記載の位置検出装置。
【請求項４】
前記実際の相対位置と、前記電圧の電圧値とに基づいて、前記磁界検出部の現在の検出感度を算出する感度算出部と、
前記感度算出部によって算出された前記磁界検出部の現在の検出感度に基づいて、前記磁界検出部の感度補正量を算出する感度補正量算出部と
をさらに備え、
前記間隔調整部は、
前記感度補正量算出部によって算出された、前記磁界検出部の感度補正量に基づいて、前記磁界発生部と前記磁界検出部との間隔を調整する
ことを特徴とする請求項２に記載の位置検出装置。
【請求項５】
前記磁界検出部を水平移動させる水平移動部をさらに備え、
実相対位置検出部は、前記水平移動後の前記磁界発生部と、前記磁界検出部との実際の相対位置を検出し、
前記磁界検出部は、前記水平移動後の、前記磁界の磁束密度を検出し、当該磁束密度に応じた電圧を出力する
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の位置検出装置。
【請求項６】
前記磁界検出部の水平移動量を算出する水平移動量算出部をさらに備え、
前記水平移動部は、
前記水平移動量算出部によって算出された水平移動量に基づいて、前記磁界検出部を水平移動させる
ことを特徴とする請求項５に記載の位置検出装置。
【請求項７】
磁界を発生させる磁界発生部と、前記磁界の磁束密度を検出し、当該磁束密度に応じた電圧を出力する磁界検出部と、前記電圧の電圧値に基づいて、前記磁界発生部と前記磁界検出部との相対位置を算出する位置算出部とを備えた位置検出装置用の調整方法であって、
前記磁界発生部と前記磁界検出部との間隔を調整することにより、前記磁界検出部による前記磁束密度の検出感度を調整する間隔調整工程を含む
ことを特徴とする調整方法。
【請求項８】
磁界を発生させる磁界発生部と、前記磁界の磁束密度を検出し、当該磁束密度に応じた電圧を出力する磁界検出部と、前記電圧の電圧値に基づいて、前記磁界発生部と前記磁界検出部との相対位置を算出する位置算出部とを備えた位置検出装置用のプログラムであって、
コンピュータを、
前記磁界発生部と前記磁界検出部との間隔を調整することにより、前記磁界検出部による前記磁束密度の検出感度を調整する間隔調整部
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出装置、調整方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、組み込み機器などに利用されている位置検出装置において、磁界発生部と磁界検出部とを互いに対向するように配置して、磁界検出部によって発生した磁界の磁束密度を磁界検出部によって検出し、磁界検出部においてホール効果によって生じた電圧の電圧値に基づいて、磁界発生部と磁界検出部との相対的な位置を算出する技術が用いられている。
【０００３】
また、下記特許文献１には、画像振れ防止装置において、可動支持部材の鏡筒に対する振れ角が、可動中心から１／４範囲以内では、センサによって検出された変位信号を、アンプによって４倍に増幅することにより、可動中心付近の変位データの分解能を高めるようにした技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来、上記したように、磁界発生部と磁界検出部との相対的な位置を算出するように構成された位置検出装置において、磁界検出部による検出感度を所望の検出感度に変更することができなかった。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術の課題を解決するため、位置検出装置における磁界検出部の検出感度を所望の検出感度に変更できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の位置検出装置は、磁界を発生させる磁界発生部と、前記磁界の磁束密度を検出し、当該磁束密度に応じた電圧を出力する磁界検出部と、前記電圧の電圧値に基づいて、前記磁界発生部と前記磁界検出部との相対位置を算出する位置算出部とを備えた位置検出装置であって、前記磁界発生部と前記磁界検出部との間隔を調整することにより、前記磁界検出部による前記磁束密度の検出感度を調整する間隔調整部をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、位置検出装置における磁界検出部の検出感度を所望の検出感度に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る位置検出装置の機能構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る位置検出手段の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るホールセンサに生じるホール電圧を説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るホールセンサに生じるホール電圧の電圧特性を説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るホールセンサに生じるホール電圧の電圧特性を説明するための図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る位置検出装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る位置検出装置の機能構成を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る位置検出装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態に係る位置検出装置の機能構成を示す図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る位置検出装置による処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
【００１０】
（位置検出装置１００の機能構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る位置検出装置１００の機能構成を示すブロック図である。図１において、位置検出装置１００は、位置検出手段１１０、相対位置算出部１２０、指示手段１３０、駆動手段１４０、実相対位置検出手段１５０、中央制御手段１６０、および通知手段１７０を備えている。
【００１１】
位置検出手段１１０は、磁界発生部１１１およびホールセンサ（磁界検出部）１１２を備えている。磁界発生部１１１は、磁界を発生させる。ホールセンサ１１２は、磁界発生部１１１によって発生された磁界の磁束密度を検出し、当該磁束密度に応じた電圧値を出力する。ホールセンサ１１２は、水平方向へ移動可能、且つ、磁界発生部１１１との間隔を調整可能（すなわち、垂直方向への移動可能）に構成されている。これにより、位置検出手段１１０は、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との、相対的な位置を変化させることができるようになっている。なお、位置検出手段１１０の具体的な構成については、図２を用いて後述する。
【００１２】
相対位置算出部１２０は、ホールセンサ１１２から出力された電圧値に基づいて、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との相対位置を算出する。図５に示すように、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との間の距離と、ホールセンサ１１２が出力する電圧値とは、一定の関連性を有する。したがって、相対位置算出部１２０は、ホールセンサ１１２から出力された電圧値と、この一定の関連性とに基づいて、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との相対位置を算出することができる。相対位置算出部１２０によって算出された相対位置は、位置検出装置１００による検出値として、外部へ出力される。
【００１３】
指示手段１３０は、間隔調整指示部１３１および水平移動指示部１３２を備えている。間隔調整指示部１３１は、ユーザから入力された、ホールセンサ１１２の感度補正量に基づいて、駆動手段１４０の間隔調整部１４１に対して、ホールセンサ１１２の間隔調整を指示する。具体的には、ホールセンサ１１２の検出感度を高くする感度補正量が入力された場合、間隔調整指示部１３１は、ホールセンサ１１２と磁界発生部１１１との間隔を短くするように指示する。一方、ホールセンサ１１２の検出感度を低くする感度補正量が入力された場合、間隔調整指示部１３１は、ホールセンサ１１２と磁界発生部１１１との間隔を長くするように指示する。水平移動指示部１３２は、ユーザからの指示にしたがって、駆動手段１４０の水平移動部１４２に対して、ホールセンサ１１２の水平移動を指示する。例えば、指示手段１３０としては、各種入力デバイスを用いることができる。
【００１４】
駆動手段１４０は、間隔調整部１４１および水平移動部１４２を備えている。間隔調整部１４１は、指示手段１３０の間隔調整指示部１３１からの指示に応じて、ホールセンサ１１２の間隔を調整する。水平移動部１４２は、指示手段１３０の水平移動指示部１３２からの指示に応じて、ホールセンサ１１２を水平移動させる。ホールセンサ１１２を移動させるための駆動装置としては、例えば、電磁力を用いた駆動装置（ボイスコイルモータ等）、機械的な機構を用いた駆動装置（ステッピングモータ等）等を用いることができる。
【００１５】
実相対位置検出手段１５０は、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との実際の相対位置を光学的に検出する。実相対位置検出手段１５０としては、例えば、レーザ光を用いた反射型または透過型の光学式変位センサを用いることができる。
【００１６】
中央制御手段１６０は、ＡＤ変換部１６１を備えている。ＡＤ変換部１６１は、ホールセンサ１１２から出力された電圧値（アナログ検出値）を、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との実相対位置を示すデジタル検出値に変換して、当該デジタル検出値を出力する。中央制御手段１６０は、例えば、コンピュータ（プロセッサ）がプログラムを実行することにより実現される。
【００１７】
通知手段１７０は、ＡＤ変換部１６１から出力されたデジタル検出値と、実相対位置検出手段１５０から出力された実相対位置とを、ディスプレイに表示することにより、ユーザに通知する。これにより、ユーザは、通知されたデジタル検出値および実相対位置に基づいて、ホールセンサ１１２の現在の検出感度を把握するとともに、ホールセンサ１１２の検出感度が所望の検出感度となるように、ホールセンサ１１２の感度補正量を算出することができる。例えば、通知手段１７０としては、各種表示装置を用いることができる。
【００１８】
（位置検出手段１１０の構成）
図２は、本発明の第１実施形態に係る位置検出手段１１０の構成を示す図である。図２に示すように、位置検出手段１１０は、磁界発生源としての磁石１１１ａおよび磁石１１１ｂ（磁界発生部１１１）と、ホールセンサ１１２とを備えて構成されている。磁石１１１ａは、Ｓ極がホールセンサ１１２と対向しており、磁石１１１ｂは、Ｎ極がホールセンサ１１２と対向している。ホールセンサ１１２は、その設置面に対して垂直な方向（図中ｙ軸方向）に感磁方向をもつ。以後の説明では、このホールセンサ１１２に対して、横方向をｘ軸方向とし、高さ方向をｙ軸方向とし、奥行き方向をｚ軸方向とする。このように構成された位置検出手段１１０においては、図２に示すように、磁石１１１ｂから磁石１１１ａに向けて、円弧状に磁界が発生する。ホールセンサ１１２は、磁界発生部１１１によって発生された磁界の垂直成分の磁束密度を検出し、当該磁束密度に応じた電圧値（ホール電圧（Ｖ））を出力する。
【００１９】
（ホールセンサ１１２に生じるホール電圧）
図３は、本発明の第１実施形態に係るホールセンサ１１２に生じるホール電圧を説明するための図である。図３において、Ｉはホールセンサ１１２内をｘ軸の一定方向へ流れる電流値である。また、Ｂは、ホールセンサ１１２に対してｙ軸方向に印加される磁束密度である。また、ｄは、ホールセンサ１１２の厚さ（ｙ軸方向の高さ寸法）である。この場合、ホールセンサ１１２のｚ軸方向に、ホール電圧ＶＨが発生する。ホール電圧ＶＨは、下記式（１）で表される。
【００２０】
ＶＨ＝ＲＨ・（Ｉ|Ｂ|／ｄ）・・・（１）
【００２１】
ここで、ＲＨはホール定数であり、これはホールセンサ１１２の物性や温度によって決まる定数である。この式（１）から、ホール電圧ＶＨは、磁束密度Ｂの大きさ|Ｂ|に比例することがわかる。また、ホール電圧ＶＨの符号は、磁束密度Ｂの向きによって決定づけられる。また、電流値Ｉを変えなくても、磁束密度Ｂの大きさ|Ｂ|を増やすことで、発生するホール電圧ＶＨが上昇することがわかる。
【００２２】
（ホール電圧の電圧特性（水平移動時））
図４は、本発明の第１実施形態に係るホールセンサ１１２に生じるホール電圧の電圧特性を説明するための図である。図４（ａ）は、ホールセンサ１１２が水平方向（ｘ軸方向）に移動したときの、ホールセンサ１１２のｘ軸方向の変位量Ｘと、ホールセンサ１１２に生じるホール電圧との関係を示すグラフである。図４（ａ）において、ＶＨ−ｍａｘ，ＶＨ−ｍｉｎは、それぞれ、変位−電圧特性が線形に保てる最大，最小のホール電圧の値である。同様に、Ｘｌｉｎ−ｍａｘ，Ｘｌｉｎ−ｍｉｎは、それぞれ、変位−電圧特性が線形に保てる最大，最小の変位量である。
【００２３】
図４（ｃ）に示すように、ホールセンサ１１２が磁石１１１ａと磁石１１１ｂとの中間位置に位置しているとき（変位量Ｘ＝０のとき）、ホールセンサ１１２を貫通する磁界の下向き成分と、ホールセンサ１１２を貫通する磁界の上向き成分とが互いに打ち消し合っているため、ホール電圧ＶＨは０となる。ここで、図４（ｄ）に示すように、ホールセンサ１１２が磁石１１１ｂ側に移動したとき（変位量Ｘ＞０のとき）、ホールセンサ１１２を貫通する磁界の下向き成分が増加するため、ホール電圧ＶＨは増加する。一方、図４（ｂ）に示すように、ホールセンサ１１２が磁石１１１ａ側に移動したとき（変位量Ｘ＜０のとき）、ホールセンサ１１２を貫通する磁界の上向き成分が増加するため、ホール電圧ＶＨは減少する。このように、ホールセンサ１１２の変位量Ｘが、Ｘｌｉｎ−ｍｉｎ〜Ｘｌｉｎ−ｍａｘの範囲内であれば、ホール電圧ＶＨの線形性を維持することができる。また、ホールセンサ１１２に生じるホール電圧ＶＨは、変位量Ｘ＝０を中心として、反転対称となる。
【００２４】
（ホール電圧の電圧特性（垂直移動時））
図５は、本発明の第１実施形態に係るホールセンサ１１２に生じるホール電圧の電圧特性を説明するための図である。図５は、ホールセンサ１１２が垂直方向（ｙ軸方向）に移動したときの、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との間の距離と、ホールセンサ１１２に生じるホール電圧との関係を示すグラフである。図５に示すように、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との間の距離が離れるにつれて、磁界発生部１１１が発生した磁束密度は減少するため、ホールセンサ１１２に生じるホール電圧の出力も低下する。このことから、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との間の距離を短くすることにより、位置検出手段１１０の感度を上げることができる。また、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との間の距離を長くすることにより、位置検出手段１１０の感度を下げることができる。
【００２５】
（位置検出装置１００による処理手順）
図６は、本発明の第１実施形態に係る位置検出装置１００による処理手順を示すフローチャートである。
【００２６】
まず、ユーザが、水平移動指示部１３２を用いて、ホールセンサ１１２の水平移動を指示する（ステップＳ６０１）。この指示に応じて、水平移動部１４２が、ホールセンサ１１２を水平移動させる（ステップＳ６０２）。これにより、ホールセンサ１１２が水平移動して、移動先の位置における磁束密度を検出すると、ホールセンサ１１２が、検出した磁束密度に応じた検出値（電圧値）を出力する（ステップＳ６０３）。そして、ＡＤ変換部１６１が、この検出値をＡＤ変換する（ステップＳ６０４）。同時に、実相対位置検出手段が、ホールセンサ１１２が水平移動した後の、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との実相対位置を光学的に検出する（ステップＳ６０５）。
【００２７】
そして、通知手段１７０が、ステップＳ６０４でＡＤ変換された検出値と、ステップＳ６０５で検出された実相対位置とを、ユーザに通知する（ステップＳ６０６）。ユーザは、通知された検出値および実相対位置に基づいて、ホールセンサ１１２の現在の検出感度を把握するとともに、ホールセンサ１１２の検出感度が所望の検出感度となるように、ホールセンサ１１２の感度補正量を算出する。そして、ユーザは、算出された感度補正量を、指示手段１３０を用いて入力する。これに応じて、指示手段１３０の間隔調整指示部１３１が、ホールセンサ１１２の間隔調整を指示する（ステップＳ６０７）。そして、この指示に応じて、間隔調整部１４１が、ホールセンサ１１２の間隔を調整する（ステップＳ６０８）。そして、位置検出装置１００は、図６に示す一連の処理を終了する。
【００２８】
なお、図６の処理を終えて、ホールセンサ１１２の検出感度が所望の検出感度とならなかった場合には、図６の処理を再度実行することにより、ホールセンサ１１２の検出感度を所望の検出感度とすることができる。
【００２９】
〔第２実施形態〕
次に、図７および図８を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、ホールセンサ１１２の間隔調整の指示を、位置検出装置１００Ａが自動的に行う例を説明する。以下、第１実施形態からの変更点について説明する。
【００３０】
（位置検出装置１００Ａの機能構成）
図７は、本発明の第２実施形態に係る位置検出装置１００Ａの機能構成を示す図である。
【００３１】
図７に示す位置検出装置１００Ａは、中央制御手段１６０の代わりに中央制御手段１６０Ａを備える点、指示手段１３０の代わりに指示手段１３０Ａを備える点、および、通知手段１７０を備えていない点で、第１実施形態（図１）の位置検出装置１００と異なる。
【００３２】
中央制御手段１６０Ａは、感度算出部１６２、感度補正判断部１６３、および駆動指示部１６４をさらに備える点で、第１実施形態の中央制御手段１６０と異なる。
【００３３】
感度算出部１６２は、ＡＤ変換部１６１から出力されたデジタル検出値と、実相対位置検出手段１５０から出力された実相対位置とに基づいて、ホールセンサ１１２の現在の検出感度を算出する。ここで、感度算出部１６２は、所定の演算式を用いて、ホールセンサ１１２の現在の検出感度を算出してもよく、デジタル検出値と実相対位置と検出感度との対応付けがなされているテーブルを参照することにより、ホールセンサ１１２の現在の検出感度を算出してもよい。
【００３４】
感度補正判断部１６３は、感度算出部１６２によって算出されたホールセンサ１１２の現在の検出感度に基づいて、ホールセンサ１１２の感度補正が必要か否かを判断する。また、感度補正判断部１６３は、ホールセンサ１１２の感度補正が必要と判断した場合には、ホールセンサ１１２の感度補正量を算出する。すなわち、感度補正判断部１６３は、本発明の「感度補正量算出部」としての機能を有する。
【００３５】
例えば、感度補正判断部１６３は、ホールセンサ１１２の現在の検出感度と、予め入力された所望の検出感度とが一致する場合には、ホールセンサ１１２の感度補正が不要と判断する。一方、感度補正判断部１６３は、ホールセンサ１１２の現在の検出感度と、予め入力された所望の検出感度とが一致しない場合には、ホールセンサ１１２の感度補正が必要と判断する。この場合、感度補正判断部１６３は、ホールセンサ１１２の現在の検出感度と、予め入力された所望の検出感度との差分を、ホールセンサ１１２の感度補正量として算出する。
【００３６】
駆動指示部１６４は、感度補正判断部１６３によってホールセンサ１１２の感度補正が必要と判断された場合、駆動手段１４０の間隔調整部１４１に対して、ホールセンサ１１２の間隔調整を指示する。具体的には、感度補正判断部１６３によって算出されたホールセンサ１１２の感度補正量が、ホールセンサ１１２の検出感度を高くするものである場合、駆動指示部１６４は、ホールセンサ１１２と磁界発生部１１１との間隔を短くするように指示する。一方、感度補正判断部１６３によって算出されたホールセンサ１１２の感度補正量が、ホールセンサ１１２の検出感度を低くするものである場合、駆動指示部１６４は、ホールセンサ１１２と磁界発生部１１１との間隔を長くするように指示する。
【００３７】
指示手段１３０Ａは、間隔調整指示部１３１を備えていない点で、第１実施形態の指示手段１３０と異なる。第２実施形態では、上記したとおり、駆動指示部１６４が、ホールセンサ１１２の間隔調整を指示するからである。
【００３８】
（位置検出装置１００Ａによる処理手順）
図８は、本発明の第２実施形態に係る位置検出装置１００Ａによる処理手順を示すフローチャートである。
【００３９】
まず、ユーザが、水平移動指示部１３２を用いて、ホールセンサ１１２の水平移動を指示する（ステップＳ８０１）。この指示に応じて、水平移動部１４２が、ホールセンサ１１２を水平移動させる（ステップＳ８０２）。これにより、ホールセンサ１１２が水平移動して、移動先の位置における磁束密度を検出すると、ホールセンサ１１２が、検出した磁束密度に応じた検出値（電圧値）を出力する（ステップＳ８０３）。そして、ＡＤ変換部１６１が、この検出値をＡＤ変換する（ステップＳ８０４）。同時に、実相対位置検出手段が、ホールセンサ１１２が水平移動した後の、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との実相対位置を光学的に検出する（ステップＳ８０５）。
【００４０】
そして、感度算出部１６２が、ステップＳ８０４でＡＤ変換された検出値と、ステップＳ８０５で検出された実相対位置とに基づいて、ホールセンサ１１２の現在の検出感度を算出する（ステップＳ８０６）。さらに、感度補正判断部１６３が、ステップＳ８０６で算出されたホールセンサ１１２の現在の検出感度に基づいて、ホールセンサ１１２の感度補正が必要か否かを判断する（ステップＳ８０７）。
【００４１】
ステップＳ８０７において、ホールセンサ１１２の感度補正が不要と判断された場合（ステップＳ８０７：Ｎｏ）、位置検出装置１００Ａは、図８に示す一連の処理を終了する。一方、ステップＳ８０７において、ホールセンサ１１２の感度補正が必要と判断された場合（ステップＳ８０７：Ｙｅｓ）、駆動指示部１６４が、ホールセンサ１１２の間隔調整を指示する（ステップＳ８０８）。そして、この指示に応じて、間隔調整部１４１が、ホールセンサ１１２の間隔を調整する（ステップＳ８０８）。そして、位置検出装置１００Ａは、図８に示す一連の処理を終了する。
【００４２】
なお、図８の処理を終えて、ホールセンサ１１２の検出感度が所望の検出感度とならなかった場合、位置検出装置１００Ａは、図８の処理を再度実行することにより、ホールセンサ１１２の検出感度を所望の検出感度とすることができる。
【００４３】
〔第３実施形態〕
次に、図９および図１０を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、ホールセンサ１１２の間隔調整の指示および水平移動の指示の双方を、位置検出装置１００Ａが自動的に行う例を説明する。以下、第２実施形態からの変更点について説明する。
【００４４】
（位置検出装置１００Ａの機能構成）
図９は、本発明の第３実施形態に係る位置検出装置１００Ｂの機能構成を示す図である。
【００４５】
図９に示す位置検出装置１００Ｂは、中央制御手段１６０Ａの代わりに中央制御手段１６０Ｂを備える点、および、指示手段１３０Ａを備えていない点で、第２実施形態（図７）の位置検出装置１００Ａと異なる。
【００４６】
中央制御手段１６０Ｂは、水平移動指示部１６５をさらに備える点で、第２実施形態の中央制御手段１６０Ａと異なる。
【００４７】
水平移動指示部１６５は、ＡＤ変換部１６１から出力されたデジタル検出値に基づいて、ホールセンサ１１２の水平移動量を算出する。すなち、水平移動指示部１６５は、本発明の「水平移動量算出部」としての機能を有する。そして、水平移動指示部１６５は、駆動指示部１６４を介して、駆動手段１４０の水平移動部１４２に対して、ホールセンサ１１２の水平移動を指示する。ここで、水平移動指示部１６５は、ＡＤ変換部１６１から出力されたデジタル検出値によるフィードフォワード制御によって、ホールセンサ１１２の水平移動量を算出してもよい。または、水平移動指示部１６５は、ＡＤ変換部１６１から出力されたデジタル検出値によるフィードバック制御によって、ホールセンサ１１２の水平移動量を算出してもよい。
【００４８】
（位置検出装置１００Ｂによる処理手順）
図１０は、本発明の第３実施形態に係る位置検出装置１００Ｂによる処理手順を示すフローチャートである。
【００４９】
まず、水平移動指示部１６５が、ＡＤ変換部１６１からの現在の出力値に基づいて、ホールセンサ１１２の水平移動量を算出する（ステップＳ１００１）。そして、水平移動指示部１６５が、駆動指示部１６４を介して、ホールセンサ１１２の水平移動を指示する（ステップＳ１００２）。この指示に応じて、水平移動部１４２が、ステップＳ１００１で算出された水平移動量に基づいて、ホールセンサ１１２を水平移動させる（ステップＳ１００３）。これにより、ホールセンサ１１２が水平移動して、移動先の位置における磁束密度を検出すると、ホールセンサ１１２が、検出した磁束密度に応じた検出値（電圧値）を出力する（ステップＳ１００４）。そして、ＡＤ変換部１６１が、この検出値をＡＤ変換する（ステップＳ１００５）。同時に、実相対位置検出手段が、ホールセンサ１１２が水平移動した後の、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との実相対位置を光学的に検出する（ステップＳ１００６）。
【００５０】
そして、感度算出部１６２が、ステップＳ１００５でＡＤ変換された検出値と、ステップＳ１００６で検出された実相対位置とに基づいて、ホールセンサ１１２の現在の検出感度を算出する（ステップＳ１００７）。さらに、感度補正判断部１６３が、ステップＳ１００６で算出されたホールセンサ１１２の現在の検出感度に基づいて、ホールセンサ１１２の感度補正が必要か否かを判断する（ステップＳ１００８）。
【００５１】
ステップＳ１００８において、ホールセンサ１１２の感度補正が不要と判断された場合（ステップＳ１００８：Ｎｏ）、位置検出装置１００Ｂは、図１０に示す一連の処理を終了する。一方、ステップＳ１００８において、ホールセンサ１１２の感度補正が必要と判断された場合（ステップＳ１００８：Ｙｅｓ）、駆動指示部１６４が、ホールセンサ１１２の間隔調整を指示する（ステップＳ１００９）。そして、この指示に応じて、間隔調整部１４１が、ホールセンサ１１２の間隔を調整する（ステップＳ１０１０）。そして、位置検出装置１００Ｂは、図１０に示す一連の処理を終了する。
【００５２】
なお、図１０の処理を終えて、ホールセンサ１１２の検出感度が所望の検出感度とならなかった場合、位置検出装置１００Ｂは、図１０の処理を再度実行することにより、ホールセンサ１１２の検出感度を所望の検出感度とすることができる。
【００５３】
以上説明したように、本発明の第１〜第３実施形態によれば、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２（磁界検出部）との間隔を調整することにより、ホールセンサ１１２による磁束密度の検出感度を、所望の検出感度に変更することができる。特に、第２〜第３実施形態によれば、位置検出装置１００Ａ，１００Ｂに所望の検出感度を入力すれば、ホールセンサ１１２の検出感度が、自動的に所望の検出感度に調整されるようになる。このため、ユーザの手間を軽減することができる。さらに、第３実施形態によれば、ホールセンサ１１２の水平移動も自動で行われるようになるため、ユーザの手間をさらに軽減することができる。
【００５４】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
【００５５】
例えば、上記実施形態では、ホールセンサ１１２を水平移動させることにより、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との相対位置を変化させるようにしているが、これに限らず、磁界発生部１１１を水平移動させることにより、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との相対位置を変化させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１００，１００Ａ，１００Ｂ  位置検出装置
１１０  位置検出手段
１１１  磁界発生部
１１２  ホールセンサ
１２０  相対位置算出部
１３０，１３０Ａ  指示手段
１３１  間隔調整指示部
１３２  水平移動指示部
１４０  駆動手段
１４１  間隔調整部
１４２  水平移動部
１５０  実相対位置検出手段（実相対位置検出部）
１６０，１６０Ａ，１６０Ｂ  中央制御手段
１６１  ＡＤ変換部
１６２  感度算出部
１６３  感度補正判断部（感度補正量算出部）
１６４  駆動指示部
１６５  水平移動指示部（水平移動量算出部）
１７０  通知手段（通知部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特許第２９０２７２６号公報
【図１】
2018141754.tif 000003
【図２】
2018141754.tif 000004
【図３】
2018141754.tif 000005
【図４】
2018141754.tif 000006
【図５】
2018141754.tif 000007
【図６】
2018141754.tif 000008
【図７】
2018141754.tif 000009
【図８】
2018141754.tif 000010
【図９】
2018141754.tif 000011
【図１０】
2018141754.tif 000012