(57)【要約】【課題】レンズと撮像素子との間のパン又はチルトの調整が容易になりうる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置１は、レンズ１１と、レンズ１１によって結像した被写体像を撮像する撮像素子２１と、レンズ１１を保持し、撮像素子２１に向く開口１４の周囲に第１接合部１３を有する第１筐体１０と、撮像素子２１を保持し、レンズ１１に向く開口２５の周囲に第２接合部２４を有する第２筐体２０とを備える。第１接合部１３と第２接合部２４とは、少なくとも一部でレンズ１１の光軸５に沿う対向面１３ａ、２４ａをそれぞれ有し、対向面１３ａ、２４ａが互いに対向するように接合される。第１接合部１３及び第２接合部２４のうちいずれか一方の接合部は、対向面に、他方の接合部に向く突起を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、
前記レンズによって結像した被写体像を撮像する撮像素子と、
前記レンズを保持し、前記撮像素子に向く開口の周囲に第１接合部を有する第１筐体と、
前記撮像素子を保持し、前記レンズに向く開口の周囲に第２接合部を有する第２筐体と
を備え、
前記第１接合部と前記第２接合部とは、少なくとも一部で前記レンズの光軸に沿う対向面をそれぞれ有し、前記対向面が互いに対向するように接合され、
前記第１接合部及び前記第２接合部のうちいずれか一方の接合部は、前記対向面に、他方の接合部に向く突起を有する、撮像装置。
【請求項２】
前記突起は、前記第１接合部及び前記第２接合部のいずれか一方の全周に沿って位置する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１接合部と前記第２接合部とは、前記レンズの焦点が前記撮像素子の受光面に位置するように接合される、請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１接合部と前記第２接合部とは、前記レンズの光軸が前記撮像素子の受光面の法線に沿うように接合される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記レンズに向く開口の周囲の形状は、前記レンズの光軸の方向から見て４つの辺を含む形状で構成され、
前記第２接合部は、前記第１接合部の内側に接合され、
前記突起は、前記レンズに向く開口の周囲に沿うように、前記第２接合部に位置し、所定の軸を中心軸とする円筒面の一部を含む外形を有し、
前記所定の軸は、前記４つの辺のいずれかの辺に平行であって、前記撮像素子の受光面上の所定点を通る、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
レンズと、
前記レンズによって結像した被写体像を撮像する撮像素子と、
前記レンズを保持し、前記撮像素子に向く開口の周囲に第１接合部を有する第１筐体と、
前記撮像素子を保持し、前記レンズに向く開口の周囲に第２接合部を有する第２筐体と
を備え、
前記第１接合部と前記第２接合部とは、少なくとも一部で前記レンズの光軸に沿う対向面をそれぞれ有し、
前記第１接合部及び前記第２接合部のうちいずれか一方の接合部は、前記対向面に、他方の接合部に向く突起を有する撮像装置の製造方法であって、
前記レンズと前記撮像素子との間の位置関係を調整するステップと、
前記第１接合部と前記第２接合部とを、前記対向面が互いに対向するように接合するステップと
を含む、撮像装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像装置及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置において、レンズのフォーカスを調整するために、厚みの異なる調整部材が挿入される構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９４５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
厚みの異なる調整部材は、レンズと撮像素子との間の距離を調整しやすい。一方で、厚みの異なる調整部材は、レンズと撮像素子との間のパン又はチルトの調整に対応しにくい。
【０００５】
本開示は、レンズと撮像素子との間のパン又はチルトの調整が容易になりうる撮像装置及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係る撮像装置は、レンズと、前記レンズによって結像した被写体像を撮像する撮像素子と、第１筐体と、第２筐体とを備える。前記第１筐体は、前記レンズを保持し、前記撮像素子に向く開口の周囲に第１接合部を有する。前記第２筐体は、前記撮像素子を保持し、前記レンズに向く開口の周囲に第２接合部を有する。前記第１接合部と前記第２接合部とは、少なくとも一部で前記レンズの光軸に沿う対向面をそれぞれ有し、前記対向面が互いに対向するように接合される。前記第１接合部及び前記第２接合部のうちいずれか一方の接合部は、前記対向面に、他方の接合部に向く突起を有する。
【０００７】
本開示の一実施形態に係る撮像装置の製造方法は、レンズと、前記レンズによって結像した被写体像を撮像する撮像素子と、第１筐体と、第２筐体とを備える撮像装置の製造方法である。前記第１筐体は、前記レンズを保持し、前記撮像素子に向く開口の周囲に第１接合部を有する。前記第２筐体は、前記撮像素子を保持し、前記レンズに向く開口の周囲に第２接合部を有する。前記第１接合部と前記第２接合部とは、少なくとも一部で前記レンズの光軸に沿う対向面をそれぞれ有する。前記第１接合部及び前記第２接合部のうちいずれか一方の接合部は、前記対向面に、他方の接合部に向く突起を有する。前記製造方法は、前記レンズと前記撮像素子との間の位置関係を調整するステップを含む。前記製造方法は、前記第１接合部と前記第２接合部とを、前記対向面が互いに対向するように接合するステップを含む。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一実施形態に係る撮像装置及びその製造方法によれば、レンズと撮像素子との間のパン又はチルトの調整が容易になりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る撮像装置の構成例を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】第１筐体の構成例を示す（Ａ）平面図（Ｂ）Ｂ−Ｂ断面図である。
【図４】第２筐体の構成例を示す（Ａ）平面図（Ｂ）Ｃ−Ｃ断面図である。
【図５】図２の破線囲み部の拡大図である。
【図６】筐体間の接合状態の一例を示す断面図である。
【図７】筐体間の接合状態の一例を示す断面図である。
【図８】比較例に係る接合部の構成を示す断面図である。
【図９】比較例に係る接合部の構成を示す断面図である。
【図１０】一実施形態に係る突起を有する撮像装置の構成例を示す断面図である。
【図１１】突起の一例を示す斜視図である。（Ａ）円筒面部（Ｂ）第２筐体全体
【図１２】突起が第１接合部に設けられる例を示す断面図である。
【図１３】第１接合部が第２接合部の内側で接合される例を示す断面図である。
【図１４】一実施形態に係る撮像装置の製造方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１に示されるように、一実施形態に係る撮像装置１は、第１筐体１０と、第２筐体２０とを備える。第１筐体１０は、光軸５を有するレンズ１１を保持する。第２筐体２０は、撮像素子２１を保持する。レンズ１１の光軸５は、Ｚ軸に沿うものとする。第１筐体１０と第２筐体２０とは、単に、筐体ともいう。
【００１１】
図２に示されるように、第１筐体１０は、レンズ１１を保持するレンズ保持部１２（図３参照）と、第１接合部１３を備える。第２筐体２０は、撮像素子２１が実装される基板２２と、基板締結部２３と、第２接合部２４とを備える。撮像素子２１は、受光面２１ａを有する。第１接合部１３と第２接合部２４とは、互いに接合する。第１接合部１３と第２接合部２４とは、単に、接合部ともいう。本実施形態に係る撮像装置１は、第２接合部２４が第１接合部１３の内側で接合するように構成されるものとする。撮像装置１は、第２接合部２４が第１接合部１３の外側で接合するように構成されてもよい。
【００１２】
接合部は、例えば、超音波溶着又は加熱溶着等の溶着によって接合されてよい。接合部は、接着剤等の樹脂による接着によって接合されてよい。接合部は、カシメ処理又は圧着によって接合されてよい。
【００１３】
第１筐体１０及び第２筐体２０は、例えば樹脂等の材料を含んで構成されてよい。第１筐体１０及び第２筐体２０は、樹脂に限られず、種々の材料を含んで構成されてよい。
【００１４】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示されるように、第１筐体１０は、Ｚ軸の正の方向の側の端部に第１接合部１３を備える。第１接合部１３は、図３（Ａ）に示されるように、全周にわたって設けられる。第１筐体１０は、Ｚ軸の正の方向に第１開口１４を有する。第１開口１４は、第１接合部１３に囲まれる領域として特定される。言い換えれば、第１筐体１０は、第１開口１４の周囲に第１接合部１３を有する。第１開口１４は、単に、開口ともいう。
【００１５】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示されるように、第２筐体２０は、Ｚ軸の負の方向の側の端部に第２接合部２４を備える。第２接合部２４は、図４（Ａ）に示されるように、全周にわたって設けられる。第２筐体２０は、Ｚ軸の負の方向に第２開口２５を有する。第２開口２５は、第２接合部２４に囲まれる領域として特定される。言い換えれば、第２筐体２０は、第２開口２５の周囲に第２接合部２４を有する。第２開口２５は、単に、開口ともいう。
【００１６】
第１接合部１３と第２接合部２４とは、開口の周囲で接合されるように、Ｚ軸方向から見て互いに対応する形状を有する。以下、Ｚ軸方向から見た接合部の形状は、接合部の外周形状ともいう。本実施形態において、第１接合部１３は、第２接合部２４の外側で接合するものとする。第１接合部１３の外周形状は、第２接合部２４の外周形状に対して、少なくとも一部で外接する形状となってよい。第１接合部１３の外周形状は、第２接合部２４の外周形状に対して、相似であってよい。本実施形態において、第１接合部１３及び第２接合部２４の外周形状は、Ｘ軸に沿う２辺とＹ軸に沿う２辺とを有する四辺形において角が円弧となっている、角丸四辺形であるものとする。接合部の外周形状は、これに限られず、外周が線分又は曲線で構成される形状であってよい。
【００１７】
レンズ１１は、撮像装置１に入射する被写体像を撮像素子２１の受光面２１ａで結像させる。レンズ１１の数は、１枚に限られず、２枚以上であってよい。レンズ１１は、レンズ保持部１２に接合される。レンズ１１は、例えば接着剤等の樹脂によってレンズ保持部１２に接合されてよい。レンズ１１は、嵌合構造によってレンズ保持部１２に接合されてよい。レンズ１１は、ねじ等の締結又はカシメ処理によってレンズ保持部１２に接合されてよい。
【００１８】
撮像素子２１は、レンズ１１によって受光面２１ａに結像された被写体像を撮像する。撮像素子２１は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）等で構成されてよい。撮像素子２１は、基板２２に実装される。基板２２は、基板締結部２３で第２筐体２０に締結される。基板２２は、ねじ又はリベット等で第２筐体２０に締結されてよい。基板２２は、接着剤等で第２筐体２０に接合されてよい。撮像素子２１は、基板２２を介して第２筐体２０に締結又は接合されるともいえる。撮像素子２１は、基板２２を介さずに第２筐体２０に締結又は接合されてよい。
【００１９】
第１接合部１３と第２接合部２４とは、レンズ１１の焦点が撮像素子２１の受光面２１ａ上に位置するように接合されてよい。第１接合部１３と第２接合部２４とは、レンズ１１の焦点が受光面２１ａから所定距離だけレンズ１１に近い側又は遠い側に位置するように接合されてよい。所定距離は、適宜定められうる。レンズ１１の焦点と受光面２１ａとの位置関係が調整されるように、接合部同士が接合されることによって、撮像画像のフォーカスが合いやすくなる。
【００２０】
第１接合部１３と第２接合部２４とは、レンズ１１の光軸５が撮像素子２１の受光面２１ａの法線に沿うように接合されてよい。レンズ１１の光軸５が撮像素子２１の受光面２１ａの法線に沿うことによって、撮像画像のフォーカスのばらつきが小さくなりうる。
【００２１】
第１接合部１３と第２接合部２４とは、レンズ１１の光軸５が撮像素子２１の受光面２１ａ上の所定点２１ｂ（図１０参照）を通るように接合されてよい。所定点２１ｂは、受光面２１ａ上で適宜定められうる。所定点２１ｂは、受光面２１ａの中央に位置する点であってよい。受光面２１ａの中央に位置する所定点２１ｂは、受光中心ともいう。レンズ１１の光軸５が撮像素子２１の受光面２１ａ上の所定点２１ｂを通ることによって、撮像画像の歪みが小さくなりうる。
【００２２】
レンズ１１と撮像素子２１との間の位置関係は、第１筐体１０と第２筐体２０との相対位置によって調整されうる。レンズ１１と撮像素子２１との間の位置関係の調整は、第１筐体１０を第２筐体２０に対して変位させることで行われてよいし、第２筐体２０を第１筐体１０に対して変位させることで行われてもよい。
【００２３】
図５に示されるように、第１接合部１３と第２接合部２４とは、Ｚ軸に沿う方向に、ａで表される長さにわたって互いに重なる。Ｚ軸に沿う方向は、レンズ１１の光軸５に沿う方向ともいえる。ａは、重複長ともいう。第１接合部１３は、少なくとも一部でＺ軸に沿う第１対向面１３ａを有する。第２接合部２４は、少なくとも一部でＺ軸に沿う第２対向面２４ａを有する。第１対向面１３ａは、第１接合部１３の対向面ともいう。第２対向面２４ａは、第２接合部２４の対向面ともいう。第１対向面１３ａと第２対向面２４ａとは、互いに少なくとも一部で対向する。第１対向面１３ａと第２対向面２４ａとは、Ｚ軸に沿う部分で互いに対向してよい。
【００２４】
第２接合部２４は、第２対向面２４ａに、第１接合部１３に向けて突出する突起３０を有する。突起３０は、第２接合部２４の全周の少なくとも一部に沿って延在してよい。図５において、突起３０は、Ｘ軸方向に延在するものとする。突起３０は、第２接合部２４に所定の間隔で位置してよい。突起３０は、第２接合部２４の全周に沿って延在してよい。突起３０は、第２接合部２４の全周に沿って位置してよい。突起３０は、Ｚ軸方向にｂで表される幅を有する。ｂは、突起幅ともいう。
【００２５】
突起３０の一部は、第１接合部１３に押し込まれる。突起３０の一部が第１接合部１３に押し込まれることによって、第２接合部２４若しくは突起３０、又は第１接合部１３が変形しうる。突起３０のうち、第１接合部１３に押し込まれた部分は、押し込み部３１というものとする。押し込み部３１において、接合部同士の溶着、接着、又は、カシメ処理若しくは圧着等の接合処理が行われうる。
【００２６】
突起３０を延在方向から見た場合の断面の外形は、図５に示される半円に限られず、円弧を含む形状であってよいし、線分又は曲線を含む形状であってよい。突起３０の断面の外形は、延在方向に直交する各断面において、同じ形状であってよいし、異なる形状であってよい。
【００２７】
撮像装置１は、撮像装置１の各部材が誤差を有しない条件の下で、図６に示されるように、押し込み部３１の深さがＹ軸の正及び負の方向それぞれの側で略同一となるように設計されてよい。設計上の押し込み部３１の深さは、設計深ともいう。実際には、撮像装置１の各部材は、誤差を有しうる。第１筐体１０と第２筐体２０とは、撮像装置１の各部材の誤差に応じてレンズ１１と撮像素子２１との位置が調整された状態で接合される。
【００２８】
図７に示されるように、撮像素子２１の受光面２１ａは、各部材の誤差等に起因して、第２筐体２０に対してＸ軸の負の方向から見て時計回りに傾いていることがある。受光面２１ａが第２筐体２０に対して傾いている場合、受光面２１ａの法線とレンズ１１の光軸５とを合わせるために、第２筐体２０は、第１筐体１０に対してＸ軸の負の方向から見て反時計回りに傾けて接合されうる。
【００２９】
図７において、押し込み部３１の深さは、Ｙ軸の正の方向の側において浅くなり、Ｙ軸の負の方向の側において深くなる。Ｙ軸の負の方向の側において、突起３０は、第１接合部１３に対してより深く押し込まれる。
【００３０】
図８に示される比較例において、第２接合部２４は、突起３０を有しない。第２接合部２４が突起３０を有しないことによって、第１接合部１３と第２接合部２４とは、Ｚ軸に沿って、ａで表される重複長にわたって互いに押し込まれうる。つまり、第１接合部１３と第２接合部２４とは、互いに接触する部分に押し込み部３１を有しうる。押し込み部３１のＺ軸方向の長さは、ａで表される。
【００３１】
図９に示される比較例において、図７と同様に、第２筐体２０は、第１筐体１０に対してＸ軸の負の方向から見て反時計回りに傾けて接合される。第２接合部２４は、Ｙ軸の負の方向の側において、重複幅（ａ）にわたって、より深く第１接合部１３に押し込まれる。第２接合部２４は、Ｙ軸の正の方向の側において、第１接合部１３から離れる方向に位置する。
【００３２】
図７に示される本実施形態に係る撮像装置１において、押し込み部３１の幅は、重複長（ａ）より小さい突起幅（ｂ）以下である。つまり、本実施形態に係る撮像装置１における押し込み部３１の幅は、比較例に対して、小さくされうる。
【００３３】
第１接合部１３に他の部材が押し込まれる場合、幅が小さい部材は、幅が大きい部材と比較して、より高い圧力で押し込まれうる。結果として、押し込まれる部材の幅が小さいほど、第１接合部１３に当該部材が深く押し込まれうる。第１接合部１３に他の部材が押し込まれる場合、幅が小さい部材は、幅が大きい部材と比較して、より小さい体積で押し込まれうる。結果として、押し込まれる部材の幅が小さいほど、第１接合部１３に対して当該部材が深く押し込まれうる。つまり、図６及び図７に示される本実施形態に係る撮像装置１においては、押し込み部３１の幅が小さいことによって、図８及び図９に示される比較例に対して、押し込み部３１の深さがより深くされうる。
【００３４】
突起３０による押し込み部３１の深さは、突起３０を有しない第２接合部２４による押し込み部３１よりも深くされうる。比較例に係る設計深が深くされたとしても、第２接合部２４は、第１接合部１３に対して、設計深を超えてさらに深く押し込まれにくい。したがって、本実施形態に係る設計深は、比較例に係る設計深よりも深くされうる。
【００３５】
本実施形態において設計深が深くされうることによって、第２接合部２４がＹ軸の正及び負の方向のいずれに偏っても、第１接合部１３との接合が保たれやすくなる。例えば図７に示されるように、Ｙ軸の正及び負の方向のいずれにおいても、突起３０と第１接合部１３との間に押し込み部３１が残る。結果として、第１接合部１３と第２接合部２４とは、突起幅に相当する幅で接合されうる。Ｙ軸の正及び負の方向のいずれにおいても押し込み部３１が残るように、第２接合部２４は、第１接合部１３に対して、設計深の範囲内でＹ軸方向に偏った位置で接合されうる。Ｙ軸の負の方向の側においても、突起３０は、重複長（ａ）よりも小さい突起幅（ｂ）を有することによって、第１接合部１３により深く押し込まれうる。
【００３６】
一方で、比較例において設計深が浅くされることによって、図９に示されるように、Ｙ軸の正の方向の側で空隙３２が発生しうる。空隙３２は、第１接合部１３と第２接合部２４との間の接合を妨げる。つまり、設計深が浅い場合、第２接合部２４が第１接合部１３から離れる方向に偏った位置で接合されることによって、第１接合部１３と第２接合部２４との間の接合が妨げられやすくなる。言い換えれば、設計深が深くされることによって、第２接合部２４が第１接合部１３から離れる方向に偏った位置で接合されても、第１接合部１３と第２接合部２４との間の接合が保たれやすくなる。
【００３７】
本実施形態に係る撮像装置１において、第２接合部２４が突起３０を有することによって、接合部同士はより深く押し込まれうる。接合部同士が深く押し込まれることによって、第１接合部１３及び第２接合部２４の一方が光軸５に交差する方向に偏る場合でも、接合が保たれやすくなる。
【００３８】
図７に例示される構成によって、第２接合部２４がＹ軸の負の方向に偏る場合であっても、撮像装置１の筐体間の接合が保たれやすくなることが説明される。第２接合部２４がＹ軸の正の方向に偏る場合であっても同様に、筐体間の接合は保たれやすくなる。第２接合部２４がＸ軸の正又は負の方向に偏る場合であっても、第２接合部２４がＸ軸の正又は負の方向の側に突起３０を有することによって、筐体間の接合は保たれやすくなる。第２接合部２４がレンズ１１の光軸５に交差する方向に偏る場合であっても、筐体間の接合は保たれやすくなる。
【００３９】
第２筐体２０は、第１筐体１０に対する位置調整のために、レンズ１１の光軸５に交差する方向に沿った回転軸の周りで回転されうる。回転軸は、光軸５に直交する方向に沿ってよい。回転軸は、Ｘ軸又はＹ軸に沿ってよい。
【００４０】
第２接合部２４の外形は、Ｚ軸方向から見て角丸四辺形であり、Ｘ軸及びＹ軸に沿う辺を含むものとする。つまり、第２接合部２４は、Ｘ軸を法線とする面と、Ｙ軸を法線とする面とを有するものとする。
【００４１】
第２筐体２０がＸ軸周りに回転する場合、第２接合部２４のＸ軸を法線とする面は、対向する第１接合部１３に対して近づいたり遠ざかったりしない。よって、第２接合部２４のＸ軸を法線とする面と、対向する第１接合部１３との接合が保たれうる。第２接合部２４のＹ軸を法線とする面は、第１接合部１３に対して近づいたり遠ざかったりしうる。第２接合部２４に突起３０が設けられることによって、第２接合部２４が対向する第１接合部１３から遠ざかる場合でも押し込み部３１が残りやすい。押し込み部３１が残ることによって、第２筐体２０がＸ軸周りに回転しても、第２接合部２４のＹ軸を法線とする面と、対向する第１接合部１３との接合が保たれうる。第２筐体２０がＹ軸周りに回転する場合も、第２筐体２０がＸ軸周りに回転する場合と同様に、第２接合部２４のＸ軸を法線とする面と、対向する第１接合部１３との接合が保たれうる。
【００４２】
本実施形態に係る撮像装置１によれば、突起３０が設けられることによって、筐体間の接合が保たれうる状態において、光軸５に対する撮像素子２１のパン又はチルトが容易に調整されうる。
【００４３】
第２筐体２０の回転軸は、撮像素子２１の受光面２１ａ上の所定点２１ｂを通ってよい。レンズ１１の焦点が所定点２１ｂに位置する場合、焦点が所定点２１ｂから外れないように、撮像素子２１のパン又はチルトが調整されうる。
【００４４】
図１０に示されるように、レンズ１１の光軸５が撮像素子２１の受光面２１ａ上に位置する所定点２１ｂを通るように、第１筐体１０と第２筐体２０とが接合されてよい。所定点２１ｂは、受光中心であるものとする。図１０において、レンズ１１の焦点は、所定点２１ｂに位置するものとする。第２接合部２４の外形は、Ｚ軸方向から見て角丸四辺形であり、Ｘ軸及びＹ軸に沿う辺を含むものとする。つまり、第２開口２５の周囲の形状は、レンズ１１の光軸５の方向から見て４つの辺を含む形状で構成されるものとする。
【００４５】
所定点２１ｂを含む断面において、突起３０の断面の外形は、所定点２１ｂを中心とする円弧部３０ａを含んでよい。突起３０は、第２接合部２４のＸ軸に沿う辺においてＸ軸方向に延在するものとする。突起３０の断面の外形は、Ｘ軸方向に直交する断面において、円弧部３０ａを含む形状と同様の形状を有するものとする。突起３０は、所定点２１ｂを通る軸を中心軸とする円筒面の一部を含む外形を有するともいえる。突起３０は、図１１（Ａ）に示される、円筒軸３０ｃを中心軸とする円筒面の一部である円筒面部３０ｂを含む外形を有してよい。図１１（Ｂ）に示されるように、突起３０がＸ軸方向に延在する場合、円筒軸３０ｃは、Ｘ軸に沿って撮像素子２１の所定点２１ｂを通る軸であってよい。突起３０がＹ軸方向に延在する場合、円筒軸３０ｃは、Ｙ軸に沿って撮像素子２１の所定点２１ｂを通る軸であってよい。円筒軸３０ｃは、第２開口２５の周囲の形状を構成する４つの辺のうちのいずれか１つの辺に平行であるともいえる。図１１（Ｂ）において、突起３０は、第２接合部２４のＹ軸方向から見た面に位置する。突起３０は、第２接合部２４のＸ軸方向から見た面に位置してよい。
【００４６】
レンズ１１の光軸５が撮像素子２１の所定点２１ｂを通り、且つ、レンズ１１の焦点が受光面２１ａ上に位置する場合、レンズ１１の焦点は、所定点２１ｂに位置する。レンズ１１の焦点が所定点２１ｂに位置する状態が保たれる場合、第２筐体２０は、所定点２１ｂを中心として回転する方向に動かされうる。例えば、第２筐体２０は、所定点２１ｂを通る円筒軸３０ｃを回転軸とする回転方向に動かされてよい。この場合、第１接合部１３に対して突起３０の円筒面部３０ｂが押し込まれる量は、第２筐体２０の回転によって変化しにくい。例えば、第１接合部１３に対して円筒面部３０ｂが接する場合、第２筐体２０が回転しても、第１接合部１３に対して円筒面部３０ｂが接する状態が保たれうる。つまり、第２筐体２０の回転量が大きくなった場合でも、第１接合部１３と突起３０との間の接合が保たれやすい。
【００４７】
図１０に例示される撮像装置１によれば、第１筐体１０に対する第２筐体２０の位置が調整されるとともに、第１接合部１３と突起３０との間の接合が容易に保たれうる。
【００４８】
第２筐体２０は、レンズ１１の光軸５に交差する方向に並行移動して第１筐体１０に接合されてよい。第２筐体２０が並行移動することによって、第２接合部２４は、第２筐体２０が移動する方向に偏りうる。第２筐体２０が並行移動する場合でも、押し込み部３１が残ることによって、筐体間の接合が保たれうる。結果として、光軸５に対する撮像素子２１のシフト方向の位置調整が容易になりうる。
【００４９】
図１２に示されるように、突起３０は、第２接合部２４ではなく、第１接合部１３に設けられてよい。この場合、突起３０は、第１対向面１３ａ（図５参照）に設けられてよい。外側に接合される第１接合部１３に突起３０が設けられる場合であっても、図６に示される構成と同様に、第２筐体２０の回転又は並行移動にかかわらず、第１接合部１３と第２接合部２４との間の接合が保たれやすい。
【００５０】
図１３に示されるように、第１接合部１３は、第２接合部２４の内側で接合されてよい。突起３０は、第１接合部１３に設けられてよい。突起３０は、第２接合部２４に設けられてもよい。第１接合部１３が第２接合部２４の内側で接合される場合であっても、図６に示される構成と同様に、第２筐体２０の回転又は並行移動にかかわらず、第１接合部１３と第２接合部２４との間の接合が保たれやすい。
【００５１】
図６、図１２及び図１３に示されるいずれの構成においても、第２筐体２０の回転又は並行移動にかかわらず、第１接合部１３と第２接合部２４との間の接合が保たれやすい。つまり、第１接合部１３及び第２接合部２４のいずれか一方の接合部が他方の接合部に向く突起３０を有することによって、第１接合部１３と第２接合部２４との間の接合が保たれやすい。
【００５２】
本実施形態に係る撮像装置１は、例えば図１４のフローチャートに示される製造方法によって、製造されうる。
【００５３】
本実施形態に係る製造方法によれば、レンズ１１の焦点を撮像素子２１の受光面２１ａ上に合わせる調整が実行される（ステップＳ１）。つまり、レンズ１１の焦点が受光面２１ａ上に位置するように、第１筐体１０と第２筐体２０との間の位置関係が調整される。
【００５４】
本実施形態に係る製造方法によれば、レンズ１１の光軸５を撮像素子２１の受光面２１ａの法線に合わせる調整が実行される（ステップＳ２）。つまり、レンズ１１の光軸５が受光面２１ａの法線に沿うように、第１筐体１０と第２筐体２０との間の位置関係が調整される。
【００５５】
ステップＳ１及びステップＳ２の処理は、レンズ１１と撮像素子２１との間の位置関係を調整する処理ともいえるし、筐体間の位置関係を調整する処理ともいえる。ステップＳ１及びステップＳ２の処理は、順番を入れ替えて実行されてよいし、同時に実行されてよい。
【００５６】
本実施形態に係る製造方法によれば、筐体間の位置関係が調整された状態で接合部が接合される（ステップＳ３）。筐体間の位置関係が調整された状態において、第１接合部１３と第２接合部２４とは、レンズ１１の光軸５に沿う方向に互いに重なるように構成される。つまり、第１接合部１３と第２接合部２４とは、レンズ１１の光軸５に沿う方向に互いに重なるように接合される。
【００５７】
本実施形態に係る撮像装置１は、互いに接合される接合部の一方が突起３０を有することによって、筐体間の位置関係を調整しつつ、接合部間の接合が保たれるように構成されうる。つまり、本実施形態に係る撮像装置１によれば、筐体間の位置関係が容易に調整されうる。突起３０が接合部の周囲の全周に沿って設けられる場合、筐体間の接合部分における気密性又は防塵性等が向上されうる。
【００５８】
本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。本開示に係る実施形態について装置を中心に説明してきたが、本開示に係る実施形態は装置の各構成部が実行するステップを含む方法としても実現し得るものである。本開示に係る実施形態は装置が備えるプロセッサにより実行される方法、プログラム、又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものである。本開示の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。
【００５９】
本開示において「第１」及び「第２」等の記載は、当該構成を区別するための識別子である。本開示における「第１」及び「第２」等の記載で区別された構成は、当該構成における番号を交換することができる。例えば、第１筐体は、第２筐体と識別子である「第１」と「第２」とを交換することができる。識別子の交換は同時に行われる。識別子の交換後も当該構成は区別される。識別子は削除してよい。識別子を削除した構成は、符号で区別される。本開示における「第１」及び「第２」等の識別子の記載のみに基づいて、当該構成の順序の解釈、小さい番号の識別子が存在することの根拠に利用してはならない。
【００６０】
本開示において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、説明の便宜上設けられたものであり、互いに入れ替えられてよい。本開示に係る構成は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸によって構成される直交座標系を用いて説明されてきた。本開示に係る各構成の位置関係は、直交関係にあると限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６１】
１  撮像装置
５  光軸
１０  第１筐体
１１  レンズ
１２  レンズ保持部
１３  第１接合部
１４  第１開口
２０  第２筐体
２１  撮像素子
２１ａ  受光面
２１ｂ  所定点
２２  基板
２３  基板締結部
２４  第２接合部
２５  第２開口
３０  突起
３０ａ  円弧部
３０ｂ  円筒面部
３０ｃ  円筒軸
３１  押し込み部
３２  空隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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