(57)【要約】【課題】安価なモータを採用しても細かな制御を行うことができる、コンバイナ一体型ヘッドアップディスプレイ装置を提供すること。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置（１０）は、モータ（１２）と、モータ（１２）のモータ軸（１２ａ）に設けられモータ（１２）の駆動力を伝達可能な回転体（１３）と、回転体（１３）に噛み合いモータ（１２）の駆動力を伝達可能な伝達機構（２０）と、伝達機構（２０）に接続され倒伏状態から起立状態まで変位可能なコンバイナ（１７）と、を有する。モータ（１２）は、回転体（１３）の回転量を検出可能な回転量検出センサ（１４）を支持している。回転体（１３）は、回転量検出センサ（１４）によって検出される被検出部（１４ａ）を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、このモータのモータ軸に設けられ前記モータが作動することにより回転する回転体と、この回転体に噛み合い前記モータの駆動力を伝達可能な伝達機構と、この伝達機構に接続され倒伏状態から起立状態まで変位可能なコンバイナと、を有するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記モータは、前記回転体の回転量を検出可能な回転量検出センサを支持し、
前記回転体は、前記回転量検出センサによって検出される被検出部を有していることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記倒伏状態又は前記起立状態を検出するコンバイナ検出機構が、前記伝達機構に設けられていることを特徴とする請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記回転量検出センサの周縁から前記回転体の外周まで延びた遮光壁を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記回転体から前記回転量検出センサの外周まで延びた遮光壁を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記回転量検出センサは、フォトセンサであり、
前記回転体の中心から前記回転体の外周に向かって伸びる線を理想線とした場合に、前記被検出部の形状は、前記理想線を基準に非対称形状を呈していることを特徴とする請求項１乃至４記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータによって駆動され、倒伏状態から起立状態まで変位可能なコンバイナを有するヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドアップディスプレイ装置は、車両の乗員に情報を提供するために、乗員の前方に配置される。一部のヘッドアップディスプレイ装置は、虚像が映し出されるコンバイナを一体的に備えている。乗員は、コンバイナに映し出された虚像を視認することにより、情報を取得することができる。一部のコンバイナは、モータによって倒伏状態から起立状態まで変位可能に設けられている。コンバイナが一体化されたヘッドアップディスプレイ装置に関する従来技術として、特許文献１に開示される技術がある。
【０００３】
特許文献１に示されるような、ヘッドアップディスプレイ装置は、モータにリンク機構を介して接続されたコンバイナを有している。モータは、例えば、サーボモータやステッピングモータを採用することができる。サーボモータやステッピングモータを採用することにより、細かな制御が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−７８７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
サーボモータやステッピングモータは高価であるため、細かな制御を行うためにサーボモータやステッピングモータを採用すると、ヘッドアップディスプレイ装置の部品代が嵩む。
【０００６】
本発明は、安価なモータを採用しても細かな制御を行うことができる、コンバイナ一体型ヘッドアップディスプレイ装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１による発明によれば、モータと、このモータのモータ軸に設けられ前記モータが作動することにより回転する回転体と、この回転体に噛み合い前記モータの駆動力を伝達可能な伝達機構と、この伝達機構に接続され倒伏状態から起立状態まで変位可能なコンバイナと、を有するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記モータは、前記回転体の回転量を検出可能な回転量検出センサを支持し、
前記回転体は、前記回転量検出センサによって検出される被検出部を有していることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置が提供される。
【０００８】
請求項２に記載のごとく、好ましくは、前記倒伏状態又は前記起立状態を検出するコンバイナ検出機構が、前記伝達機構に設けられている。
【０００９】
請求項３に記載のごとく、好ましくは、前記回転量検出センサの周縁から前記回転体の外周まで延びた遮光壁を備えている。
【００１０】
請求項４に記載のごとく、好ましくは、前記回転体から前記回転量検出センサの外周まで延びた遮光壁を備えている。
【００１１】
請求項５に記載のごとく、好ましくは、前記回転量検出センサは、フォトセンサであり、
前記回転体の中心から前記回転体の外周に向かって伸びる線を理想線とした場合に、前記被検出部の形状は、前記理想線を基準に非対称形状を呈している。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、モータは、回転体の回転量を検出可能な回転量検出センサを支持している。回転体の回転量は、回転量検出センサによって検出される。回転体の回転量によってコンバイナの変位量を導き出すことができる。このため、安価なモータを採用した場合であっても、コンバイナの変位を細かく制御することができる。
【００１３】
加えて、回転量検出センサは、モータによって支持されている。仮に、コンバイナの近傍においてモータの回転量を検出しようとすると、複数の伝達部材（ギヤ等）を介する分、検出される数値に誤差が生じやすい。本発明では、よりモータに近い部位で回転量を検出するため、より正確なモータの作動量を検出することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明では、ヘッドアップディスプレイ装置は、コンバイナの倒伏状態又は起立状態を検出するためのコンバイナ検出機構を有する。コンバイナ検出機構は、コンバイナの倒伏状態又は起立状態を検出する。例えば、ヘッドアップディスプレイ装置の電源をオンにした際に、コンバイナ検出機構が倒伏状態又は起立状態を検出するまでモータを作動させる。検出した点を基準として、コンバイナをモータの回転量によって制御することができる。基準となる点を設けることにより、さらに正確な制御をすることができる。
【００１５】
加えて、コンバイナ検出機構は、伝達機構に設けられている。仮に、モータの近傍において倒伏状態又は起立状態を検出しようとすると、複数の伝達部材（ギヤ等）を介する分、検出される状態に誤差が生じやすい。本発明では、よりコンバイナに近い部位で倒伏状態又は起立状態を検出するため、より正確にコンバイナの状態を検出することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明では、回転量検出センサの周縁から回転体の外周まで延びた遮光壁を備えている。遮光壁によって外部からの光を遮ることにより、回転量検出センサは、外部からの光によって照らされることを防止されている。外部からの光を遮ることにより、回転量検出センサの誤検出を抑制することができる。ヘッドアップディスプレイ装置をより正確に制御することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明では、回転体から回転量検出センサの外周まで延びた遮光壁を備えている。遮光壁によって外部からの光を遮ることにより、回転量検出センサは、外部からの光によって照らされることを防止されている。外部からの光を遮ることにより、回転量検出センサの誤検出を抑制することができる。ヘッドアップディスプレイ装置をより正確に制御することができる。
【００１８】
請求項５に係る発明では、被検出部の形状は、理想線を基準に非対称形状を呈している。非対称形状を呈する被検出部を、フォトセンサによって検出する。被検出部が非対称形状であるため、回転体の正転時と逆転時において、フォトセンサに検出される被検出部の形状は異なる。このため、回転体の回転量と共に回転方向を検出することができる。回転方向を検出するために別の部品を用いる必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１によるヘッドアップディスプレイ装置の左側面図である。
【図２】図１に示された支持ケースが外されたヘッドアップディスプレイ装置の正面図である。
【図３】図１に示されたモータ及び回転体について説明する図である。
【図４】図１に示されたヘッドアップディスプレイ装置の作用について説明する図である。
【図５】図１に示されたコンバイナが起立状態にあるヘッドアップディスプレイ装置について説明する図である。
【図６】図３に示されたモータの変更例について説明する図である。
【図７】本発明の実施例２によるヘッドアップディスプレイ装置に用いられるモータ、フォトセンサ、被検出部について説明する図である。
【図８】図７に示されたフォトセンサ及び被検出部の作用について説明する図である。
【図９】図３に示されたフォトセンサ及び被検出部と図７に示されたフォトセンサ及び被検出部の検出値を比較する図である。
【図１０】本発明の実施例３によるヘッドアップディスプレイ装置に用いられるモータ、フォトセンサ、被検出部である。
【図１１】図１０に示すフォトセンサ及び被検出部の作用について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
車両に搭載されたヘッドアップディスプレイ装置を例に、本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【００２１】
なお、説明中、左右とは車両の乗員を基準として左右、前後とは車両の進行方向を基準として前後を指す。また、図中Ｆｒは前、Ｒｒは後、Ｕｐは上、Ｄｎは下を示している。
＜実施例１＞
【００２２】
図１を参照する。ヘッドアップディスプレイ装置１０は、支持ケース１１と、この支持ケース１１に支持されたモータ１２と、このモータ１２のモータ軸１２ａに設けられたウォーム１３（回転体１３）と、これらのモータ１２及びウォーム１３の間に設けられウォーム１３の回転量を検出可能な回転量検出センサ１４と、ウォーム１３に噛み合いモータ１２の駆動力を伝達可能な伝達機構２０と、この伝達機構２０に連結されたコンバイナホルダ１６と、このコンバイナホルダ１６によって支持され情報を投射可能なコンバイナ１７と、このコンバイナ１７を覆い伝達機構２０に連結された蓋体１８と、コンバイナ１７の倒伏状態を検出可能なコンバイナ検出機構３０と、からなる。
【００２３】
伝達機構２０は、ウォーム１３に噛み合っているホイール２１と、このホイール２１と同じ軸２２上に設けられホイール２１と共に回転可能なギヤ部材２３と、このギヤ部材２３に連結されていると共に支持ケース１１に回転可能に支持されたカムレバー２４と、ギヤ部材２３に噛み合いギヤ部材２３が回転することにより回転するピニオン２５と、このピニオン２５に噛み合っているラック２６と、からなる。
【００２４】
コンバイナ検出機構３０は、ピニオン２５に一体的形成されピニオン２５から軸方向に突出した突起部２５ａと、支持ケース１１に支持され突起部２５ａに接触したことを検知する接触センサ３２と、からなる。
【００２５】
図２を参照する。ギヤ部材２３、２３、カムレバー２４、２４、ピニオン２５、２５、及び、ラック２６、２６は、コンバイナ１７を挟むように、それぞれ左右に配置されている。
【００２６】
図３（ａ）を参照する。モータ１２は、ＤＣモータを採用することができる。なお、モータ１２は、ＤＣモータ以外のモータであっても採用することができるが、ヘッドアップディスプレイ装置１０（図１参照）の部品代を安価にするためには、安価なＤＣモータを採用することが好ましい。
【００２７】
モータ１２は、ステー１９に取り付けられている。ステー１９の部品取付部１９ａは、一面にモータ１２が取り付けられていると共に、裏面に回転量検出センサ１４が取り付けられてなる。
【００２８】
図３（ｂ）を参照する。ウォーム１３は、モータ１２に対向する面に、回転量検出センサ１４によって検出される被検出部１４ａを有している。被検出部１４ａは、回転量検出センサ１４の検出範囲内に配置されており、等間隔に９カ所形成されている。また、被検出部１４ａの間の部位１４ｂは、回転量検出センサ１４の検出範囲外にあり、回転量検出センサ１４によって検出されない。
【００２９】
図３（ａ）を併せて参照する。回転量検出センサ１４は、ウォーム１３に向かって光を照射し、その反射光を検出する、フォトリフレクタ（反射型フォトインタラプタ）である。回転量検出センサ１４は、ウォーム１３に向かって光を照射し、透過光を検出する、透過型フォトインタラプタを採用することもできる。回転量検出センサ１４は、その他の任意のセンサを選択することができるが、反射型フォトインタラプタや透過型フォトインタラプタ等のフォトセンサ１４であることが好ましい。理由は、後述する。
【００３０】
照射された光は、被検出部１４ａに当たることにより、回転量検出センサ１４に向かって回転量検出センサ１４が検出可能な光が反射される。一方、照射された光が被検出部１４ａの間の部位１４ｂに当たった場合には、光は回転量検出センサ１４が検出可能な光が反射されない。この光の反射の有無によって、回転量検出センサ１４は、ウォーム１３の回転量を検出する。
【００３１】
ウォーム１３は、モータ軸１２ａに取り付けられている。このため、ウォーム１３の回転量を検出することにより、モータ１２の回転量を把握することができる。
【００３２】
なお、回転量検出センサ１４が透過型フォトインタラプタの場合、回転量検出センサ１４から出射される光は、被検出部１４ａを透過することにより、回転量検出センサ１４の受光部に向かって回転量検出センサ１４が検出可能な光が透過される。出射される光が被検出部１４ａの間の部位１４ｂに照射されると、光は回転量検出センサ１４が検出可能な光が透過されない。この光の透過の有無によって、回転量検出センサ１４は、ウォーム１３の回転量を検出する。
【００３３】
図１及び図２を参照する。コンバイナホルダ１６は、左右のカムレバー２４、２４によって支持されている。図に示される状態においてコンバイナ１７は、倒伏状態にある。倒伏状態のコンバイナ１７は、上方が蓋体１８によって覆われている。蓋体１８は、左右のラック２６、２６によって前後方向に変位可能に支持されている。
【００３４】
なお、回転体１３は、ウォームに代えてギヤを採用することもできる。即ち、モータ軸１２ａに取り付けられる回転体１３は、モータ１２が作動することにより回転可能であると共に、モータ１２の駆動トルクを伝達機構２０に伝達することができるものであればよい。
【００３５】
コンバイナ検出機構３０は、倒伏状態を検知することとしたが、起立状態を検知することとしてもよい。
【００３６】
以上の構成による、ヘッドアップディスプレイ装置１０の作用を説明する。
【００３７】
図１を参照する。ヘッドアップディスプレイ装置１０の電源をオンにすると、モータ１２が作動する。モータ１２が作動すると、モータ軸１２ａと共にウォーム１３が回転する。ウォーム１３が回転することにより、ウォーム１３に噛み合うホイール２１が回転し、ホイール２１と同軸２２上に配置されたギヤ部材２３が回転する。ギヤ部材２３が回転することにより、ギヤ部材２３に連結されたカムレバー２４、及び、ギヤ部材２３に噛み合うピニオン２５が回転する。ピニオン２５が回転することにより、ピニオン２５に噛み合うラック２６が前後方向に変位し、ラック２６と共に蓋体１８も前後方向に変位する。カムレバー２４が回転することにより、カムレバー２４によって支持されたコンバイナホルダ１６、及び、コンバイナ１７が上下方向に変位する。
【００３８】
ヘッドアップディスプレイ装置１０の電源がオンにされると、モータ１２は、ピニオン２５に一体形成された突起部２５ａが接触センサ３２に接触するまで回転する。突起部２５ａが接触センサ３２に接触している際、コンバイナ１７は、倒伏状態にある。即ち、ヘッドアップディスプレイ装置１０の基準は、コンバイナ１７が倒伏状態にあるときとされる。
【００３９】
なお、ヘッドアップディスプレイ装置１０の電源は、車両のイグニッションスイッチに連動させてもよいし、独立して設けても良い。
【００４０】
ヘッドアップディスプレイ装置１０を使用するには、コンバイナ１７を倒伏状態から起立状態にする必要がある。
【００４１】
図４を併せて参照する。コンバイナ１７を起立状態にするためには、まず、モータ１２を回転させる。モータ１２を回転させることにより、ウォーム１３、ホイール２１、ギヤ部材２３、ピニオン２５、及びカムレバー２４が回転する。ピニオン２５が回転することにより、ラック２６及び蓋体１８が前進する。これに合わせて、コンバイナ１７が上昇する。
【００４２】
図５を参照する。さらにモータ１２（図１参照）を回転させることにより、蓋体１８は、前進限まで前進し、コンバイナ１７は、起立状態となる。倒伏状態から起立状態まで、コンバイナ１７の変位量は、モータ１２の回転量によって管理することができる。
【００４３】
以上に説明した本発明の変更例について説明する。
【００４４】
図６（ａ）を参照する。回転量検出センサ１４の周縁からウォーム１３の外周まで、遮光壁４１が延びている。図６（ｂ）を参照する。ウォーム１３から回転量検出センサ１４の外周まで、遮光壁４２が延びている。
【００４５】
以上に説明した本発明は、以下の効果を奏する。
【００４６】
モータ１２は、ウォーム１３の回転量を検出可能な回転量検出センサ１４を支持している。ウォーム１３の回転量は、回転量検出センサ１４によって検出される。ウォーム１３の回転量によってコンバイナ１７の変位量を導き出すことができる。このため、安価なモータ１２を採用した場合であっても、コンバイナ１７の変位を細かく制御することができる。
【００４７】
加えて、回転量検出センサ１４は、モータ１２によって支持されている。仮に、コンバイナ１７の近傍においてモータ１２の回転量を検出しようとすると、複数の伝達部材（ギヤ部材２３、カムレバー２４等）を介する分、検出される数値に誤差が生じやすい。本発明では、よりモータ１２に近い部位で回転量を検出するため、より正確なモータ１２の作動量を検出することができる。
【００４８】
さらに、ヘッドアップディスプレイ装置１０は、コンバイナ１７の倒伏状態を検出するためのコンバイナ検出機構３０を有する。コンバイナ検出機構３０は、コンバイナ１７の倒伏状態又は起立状態を検出する。例えば、ヘッドアップディスプレイ装置１０の電源をオンにした際に、コンバイナ検出機構３０が倒伏状態又は起立状態を検出するまでモータ１２を作動させる。検出した点を基準として、コンバイナ１７をモータ１２の回転量によって制御することができる。基準となる点を設けることにより、さらに正確な制御をすることができる。
【００４９】
加えて、コンバイナ検出機構３０は、伝達機構２０に設けられている。仮に、モータ１２の近傍において倒伏状態又は起立状態を検出しようとすると、複数の伝達部材（ギヤ部材２３、カムレバー２４等）を介する分、検出される状態に誤差が生じやすい。本発明では、よりコンバイナ１７に近い部位で倒伏状態を検出するため、より正確にコンバイナ１７の状態を検出することができる。
【００５０】
図６（ａ）を参照する。回転量検出センサ１４の周縁からウォーム１３の外周まで延びた遮光壁４１を備えている。遮光壁４１によって外部からの光を遮ることにより、回転量検出センサ１４は、外部からの光によって照らされることを防止されている。外部からの光を遮ることにより、回転量検出センサ１４の誤検出を抑制することができる。ヘッドアップディスプレイ装置１０（図１参照）をより正確に制御することができる。
【００５１】
図６（ｂ）を参照する。ウォーム１３から回転量検出センサ１４の外周まで延びた遮光壁４２を備えている。遮光壁４２によって外部からの光を遮ることにより、回転量検出センサ１４は、外部からの光によって照らされることを防止されている。外部からの光を遮ることにより、回転量検出センサ１４の誤検出を抑制することができる。ヘッドアップディスプレイ装置１０をより正確に制御することができる。
＜実施例２＞
【００５２】
次に、本発明の実施例２を図面に基づいて説明する。
【００５３】
図７には、実施例２のヘッドアップディスプレイ装置１０Ａに用いられるモータ１２、フォトセンサ１４、被検出部１４ａＡが示されている。図７（ａ）は、モータ１２、及び、フォトセンサ１４が側方から見た状態によって示されている。図７（ｂ）は、図７（ａ）の７ｂ−７ｂ線断面図である。実施例２によるヘッドアップディスプレイ装置１０Ａの被検出部１４ａＡにおいては、被検出部１４ａＡの形状が、実施例１によるヘッドアップディスプレイ装置１０の被検出部１４ａの形状と異なる。実施例１と共通する部分については、符号を流用すると共に、詳細な説明を省略する。
【００５４】
図７（ａ）及び図７（ｂ）を参照する。ウォーム１３は、モータ１２に対向する面に、回転量検出センサ１４によって検出される被検出部１４ａＡを有している。ウォーム１３の中心Ｃ１からウォーム１３の外周に向かって伸びる線を理想線Ｌ１とする。この被検出部１４ａＡは、略Ｌ字状を呈し、理想線Ｌ１に沿う本体部１５ａと、本体部１５ａのウォーム１３の外周側の端部が理想線Ｌ１と直交する延長部１５ｂと、から成る。被検出部１４ａＡの形状は、理想線Ｌ１を基準に非対称となる。被検出部１４ａＡは、回転量検出センサ１４の検出範囲内で、等間隔に８か所形成されている。
【００５５】
図８（ａ）及び図８（ｂ）を参照する。図８（ａ）には、時間Ｔ＝ｔ０の時のウォーム１３、及び、被検出部１４ａＡが示されている。Ｔ＝ｔ０の時、回転量検出センサ１４から出射される光は、被検出部１４ａＡの形成されていない部位（被検出部１４ａＡの間の部位）１４ｂを照射している。この時、回転量検出センサ１４から出射される光は、回転量検出センサ１４に向かって反射しない。このため、反射した光量を電圧に変換した値Ｖは、ｖ０となる。
【００５６】
ウォーム１３が時計回りに回転し、Ｔ＝ｔ１となった時、延長部１５ｂは、回転量検出センサ１４に対向する部位に位置することとなる。このとき、回転量検出センサ１４から出射される光は、延長部１５ｂを照射して、回転量検出センサ１４に反射する。反射した光量を電圧に変換した値Ｖは、ｖ１となる。ウォーム１３がさらに回転し、Ｔ＝ｔ２の時、本体部１５ａは、回転量検出センサ１４に対向する部位に位置する。回転量検出センサ１４から出射される光は、本体部１５ａを照射して、回転量検出センサ１４に反射する。光量を電圧に変換した値Ｖは、ｖ２となる。
【００５７】
検出される電圧値は、反射した光量が多いほど、高くなる。反射する光量は、光を反射可能な部位の面積に比例する。この面積は、被検出部１４ａＡが形成されていない部位１４ｂ＜延長部１５ｂ＜本体部１５ａの関係にある。このため、電圧値ｖ０＜ｖ１＜ｖ２となる。ウォーム１３が時計回りに回転すると、ｖ０、ｖ１、ｖ２と電圧の変化を繰り返す。すなわち、時間の経過とともに登り階段状の波形となる。
【００５８】
図３、図８（ｃ）及び図８（ｄ）を参照する。図８（ｃ）には、時間Ｔ＝ｔ７の時のウォーム１３、及び、被検出部１４ａＡが示されている。Ｔ＝ｔ７の時、回転量検出センサ１４から出射される光は、被検出部１４ａＡの形成されていない部位１４ｂを照射している。この時、反射した光量を電圧に変換した値Ｖは、ｖ０となる。ウォーム１３が反時計回りに回転し、Ｔ＝ｔ８となった時、本体部１５ａは、回転量検出センサ１４に対向する部位に位置する。この時、回転量検出センサ１４から出射される光は、本体部１５ａを照射している。反射した光量を電圧に変換した値Ｖは、ｖ２となる。ウォーム１３がさらに回転し、Ｔ＝ｔ９の時、延長部１５ｂは、回転量検出センサ１４に対向する部位に位置する。回転量検出センサ１４から出射される光は、延長部１５ｂを照射する。反射した光量を電圧値に変換した値Ｖは、ｖ１となる。すなわち、ウォーム１３が反時計回りに回転すると、ｖ０、ｖ２、ｖ１と電圧の変化を繰り返す。時間の経過とともに下り階段状の波形となる。
【００５９】
図８（ａ）及び図８（ｂ）を併せて参照する。例えば、本体部１５ａが回転量検出センサ１４に対向する位置を通過することにより、電圧値Ｖがｖ２となる。電圧値がｖ２になった回数をカウントすることによって、ウォーム１３の回転量を検出することができる。加えて、電圧値Ｖがｖ２となる前又は後において、延長部１５ｂが回転量検出センサ１４に対向する位置を通過する。この際、電圧値Ｖは、ｖ１となる。電圧値ｖ１となるのが、電圧値ｖ２の前であるのか、後であるのか、によって、ウォーム１３が正転（例えば、時計回り）しているのか逆転（例えば、反時計回り）しているのかを検出することができる。
【００６０】
図３、図９（ａ）及び図９（ｂ）を参照する。図９（ａ）は、実施例１に記載するウォーム１３を時計回りに回転させた場合の出力信号である。図９（ｂ）は、実施例１に記載するウォーム１３を反時計回りに回転させた場合の出力信号である。理想線Ｌ１を基準に被検出部１４ａが矩形状となる場合、回転量検出センサ１４により検出されるデータは、矩形状のパルス波を形成する。換言すれば、理想線Ｌ１を基準に被検出部１４ａが対称形状とされた場合、回転量検出センサ１４により検出されるデータは、対称形状のパルス波を形成する。波形が回転方向に拘わらず同じであるため、ウォーム１３の回転方向を検出することができない。
【００６１】
図８、図９（ｃ）及び図９（ｄ）を参考する。図９（ｃ）は、実施例２に記載するウォーム１３を時計回りに回転させた場合の出力信号である。図９（ｄ）は、実施例２に記載するウォーム１３を反時計回りに回転させた場合の出力信号である。理想線Ｌ１を基準に被検出部１４ａＡが略Ｌ字状とされた場合、回転検出センサ１４より検出される電圧値は、略Ｌ字状、すなわち、階段形状のパルス波を形成する。換言すれば、理想線Ｌ１を基準に被検出部１４ａＡが非対称形状とされた場合、回転量検出センサ１４により検出される電圧値は、非対称形状のパルスを形成する。回転方向によって波形が異なるため、ウォーム１３の回転方向を検出することができる。
【００６２】
実施例２によるヘッドアップディスプレイ装置１０Ａも本発明所定の効果を奏する。
【００６３】
加えて、被検出部１４ａＡの形状は、略Ｌ字状である。すなわち、理想線Ｌ１を基準に非対称形状を呈している。さらに、回転量検出センサ１４は、フォトセンサ１４が用いられている。非対称形状を呈する被検出部１４ａＡを、フォトセンサ１４によって検出する。被検出部１４ａＡが非対称形状であるため、ウォーム１３の正転時と逆転時において、フォトセンサ１４に検出される被検出部１４ａＡの形状は異なる。このため、ウォーム１３の回転量とともに回転方向を検出することができる。回転方向を検出するために別の部品を用いる必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。
＜実施例３＞
【００６４】
次に、本発明の実施例３を図面に基づいて説明する。
【００６５】
図１０には、実施例３のヘッドアップディスプレイ装置に用いられるモータ１２、フォトセンサ１４、被検出部１４ａＢが示されている。図１０（ａ）は、モータ１２、及び、フォトセンサ１４が側方から見た状態によって示されている。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の１０ｂ−１０ｂ線断面図である。実施例３によるヘッドアップディスプレイ装置１０Ｂにおいては、被検出部１４ａＢの形状が、実施例１によるヘッドアップディスプレイ装置１０の被検出部１４ａの形状と異なる。実施例１及び／又は実施例２と共通する部分については、符号を流用するとともに、詳細な説明を省略する。
【００６６】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）を参照する。ウォーム１３は、モータ１２に対向する面に、回転量検出センサ１４によって検出される被検出部１４ａＢを有している。この被検出部１４ａＢは、理想線Ｌ１を基準に非対称となる、ウォーム１３の外周側を底辺とする三角形状を呈する。被検出部１４ａＢは、回転量検出センサ１４の検出範囲内で、等間隔に８カ所形成されている。
【００６７】
図１０（ａ）及び図１１（ａ）を参照する。図１１（ａ）は、実施例３に記載するウォーム１３を時計回りに回転させた場合の出力信号である。ウォーム１３を時計回りに回転させた場合、光を反射可能な部位の面積は、緩やかに拡大する。面積が最大となる部位と、被検出部１４ａＢが形成されていない部位（被検出部１４ａＢの間の部位）１４ｂとは隣接している。このため、検出される電圧は、極大値に達し、その後、電圧値Ｖ＝ｖ０となる。
【００６８】
一方、図１１（ｂ）は、実施例３に記載するウォーム１３を反時計回りに回転させた場合の出力信号である。ウォーム１３を反時計回りに回転させた場合、被検出部１４ａＢのうち、光を反射可能な面積の最も大きい部位が最初に回転量検出センサ１４に対向した位置に達する。このため、電圧値は、ｖ０から極大値まで上昇する。さらにウォーム１３が回転すると、光を反射可能な部位の面積は、緩やかに減少する。このため、電圧値も緩やかに減少する。
【００６９】
図１０、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）を参照する。理想線Ｌ１を基準に被検出部１４ａＢが非対称となる三角形状となる場合、回転量検出センサ１４により検出される電圧値は、非対称形状のパルス波を形成する。従って、ウォーム１３の回転方向によって電圧値による波形が異なるため、ウォーム１３の回転方向を検出することができる。
【００７０】
実施例３によるヘッドアップディスプレイ装置１０Ｂも本発明所定の効果を奏する。
【００７１】
加えて、被検出部１４ａＢの形状は、理想線Ｌ１を基準に、非対称形状となる三角形状を呈している。さらに、回転量検出センサ１４は、フォトセンサ１４が用いられている。非対称形状を呈する被検出部１４ａＢを、フォトセンサ１４によって検出する。被検出部１４ａＢが非対称形状であるため、ウォーム１３の正転時と逆転時において、フォトセンサ１４に検出される被検出部１４ａＢの形状は異なる。このため、ウォーム１３の回転量とともに回転方向を検出することができる。回転方向を検出するために別の部品を用いる必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。
【００７２】
尚、本発明によるヘッドアップディスプレイ装置が搭載される車両は、四輪車の他、二輪車や三輪車であってもよい。さらには、車両以外の乗り物や建機等にも適用可能である。
【００７３】
更に、ウォーム１３の被検出部１４ａＡは、部位１４ｂよりも反射する光量が多くなる設定であったが、被検出部１４ａＡの形成されていない部位１４ｂの方が反射する光量が多くなる設定であってもよい。
【００７４】
即ち、本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は、実施例に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、車両に好適である。
【符号の説明】
【００７６】
１０、１０Ａ、１０Ｂ…ヘッドアップディスプレイ装置
１２…モータ
１２ａ…モータ軸
１３…ウォーム（回転体）
１４…回転量検出センサ（フォトセンサ）
１４ａ、１４ａＡ、１４ａＢ…被検出部
１５ａ…本体部
１５ｂ…延長部
１７…コンバイナ
２０…伝達機構
３０…コンバイナ検出機構
４１、４２…遮光壁
Ｌ１…理想線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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