(57)【要約】【課題】アタッチメントのステッピングモーターが発生する振動によるＨＤＤの性能の低下を抑制する。【解決手段】本発明の画像形成装置１００は、装置本体１０と、アタッチメント４と、ＨＤＤ５２１と、センサー６と、プロセッサー５１とを備える。アタッチメント４は、装置本体１０に着脱自在に構成されたアタッチメントであって、ステッピングモーター４２を有する。センサー６は、ＨＤＤ５２１に加わる振動を検出する。プロセッサー５１は、センサー６の検出結果に基づき、ステッピングモーター４２を制御する。【選択図】図２
2018075734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に着脱自在に構成されたアタッチメントであって、ステッピングモーターを有するアタッチメントと、
ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）と、
前記ＨＤＤに加わる振動を検出するセンサーと、
前記センサーの検出結果に基づき、前記ステッピングモーターを制御する制御部と
を備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記アタッチメントが前記装置本体に装着される前の前記センサーの検出結果と、前記アタッチメントが前記装置本体に装着された後の前記センサーの検出結果とに基づき、前記ステッピングモーターを制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記センサーは、圧電センサーであって、
前記制御部は、第２最大値から第１最大値を引いた差に基づき、前記ステッピングモーターを制御し、
前記第１最大値は、前記アタッチメントが前記装置本体に装着される前の前記圧電センサーの出力の最大値を示し、
前記第２最大値は、前記アタッチメントが前記装置本体に装着された後の前記圧電センサーの出力の最大値を示す、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２最大値から前記第１最大値を引いた差の大きさに応じて、前記ステッピングモーターに印加する駆動周波数を低下する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
後処理装置と
を更に備え、
前記アタッチメントは、前記画像形成部から排出された前記記録媒体を前記後処理装置に搬送する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記アタッチメントにおける前記記録媒体の搬送方向の下流側端部は前記画像形成部に固定され、前記アタッチメントにおける前記記録媒体の搬送方向の上流側端部は前記画像形成部に固定されていない、請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像読取装置は、センサー、振動検知部、及びＣＰＵを備える。センサーは、外部から画像読取装置に加わる振動を検出する。振動検知部は、センサーの検出出力が閾値以上であるか否かを判定する。そして、センサーの検出出力が閾値以上であると判定した場合には、振動検知部は、ＣＰＵに振動検知信号を出力する。ＣＰＵは、振動検知部から振動検知信号が入力された場合に、原稿画像の読み取り動作を停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３０９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の画像読取装置では、外部から所定強度以上の振動が加わると読み取り動作を停止するが、画像読取装置自体が発生する振動については何ら記載されていない。
【０００５】
一方、画像形成装置には、アタッチメントを装着する場合がある。また、アタッチメントは、例えば、ステッピングモーター及び搬送ローラーを備える。ステッピングモーターは搬送ローラーを駆動して用紙を搬送する。アタッチメントのステッピングモーターは、その回転に伴って振動を発生する。この振動が画像形成装置の有するＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）に伝搬して、ＨＤＤの性能が低下する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、アタッチメントのステッピングモーターが発生する振動によるＨＤＤの性能の低下を抑制できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、装置本体と、アタッチメントと、ＨＤＤと、センサーと、制御部とを備える。前記アタッチメントは、前記装置本体に着脱自在に構成されたアタッチメントであって、ステッピングモーターを有する。前記センサーは、前記ＨＤＤに加わる振動を検出する。前記制御部は、前記センサーの検出結果に基づき、前記ステッピングモーターを制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置によれば、アタッチメントのステッピングモーターが発生する振動によるＨＤＤの性能の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の要部の構成を示す図である。
【図３】センサーの出力の一例を示すグラフである。
【図４】制御部の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図４）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１１】
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００について説明する。図１は、画像形成装置１００の構成を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、複合機である。
【００１２】
画像形成装置１００は、画像形成ユニット１、画像読取ユニット２、後処理ユニット３、アタッチメント４、及び制御部５を備える。装置本体１０は、画像形成ユニット１の筐体、及び画像読取ユニット２の筐体を示す。
【００１３】
画像形成ユニット１は、用紙に画像を形成する。画像形成ユニット１は、例えば、いわゆる「電子写真方式」によって用紙に画像を形成する。用紙は、「記録媒体」の一例に相当する。画像形成ユニット１は、「画像形成部」に相当する。
【００１４】
画像読取ユニット２は、原稿の画像を読み取る。画像読取ユニット２は、例えば、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）ユニットを備え、ＣＩＳユニットが原稿の画像を読み取る。
【００１５】
後処理ユニット３は、画像形成ユニット１によって画像が形成された用紙に対して、後処理を行う。本実施形態では、後処理ユニット３は、いわゆる、「ステープラー」であり、ステープル処理を行う。後処理ユニット３は、「後処理装置」に相当する。また、後処理ユニット３は、画像形成ユニット１に着脱自在に構成されている。
【００１６】
アタッチメント４は、画像形成ユニット１から排出された用紙を後処理ユニット３に搬送する。また、アタッチメント４は、装置本体１０に着脱自在に構成されている。
【００１７】
制御部５は、画像形成装置１００の動作を制御する。
【００１８】
次に、図２を参照して、画像形成装置１００の要部の構成を説明する。図２は、画像形成装置１００の要部の構成を示す図である。図２に示すように、画像形成装置１００は、センサー６を更に備える。
【００１９】
アタッチメント４は、複数の搬送ローラー対４１、ステッピングモーター４２、及び２つの固定部材４３を備える。搬送ローラー対４１は、画像形成ユニット１から排出された用紙を後処理ユニット３に搬送する。搬送ローラー対４１は、用紙を矢印Ｆで示す方向に搬送する。
【００２０】
ステッピングモーター４２は、複数の搬送ローラー対４１を駆動する。具体的には、ステッピングモーター４２は、ギア、又はプーリーのような駆動力伝達部材を介して、複数の搬送ローラー対４１を駆動する。本実施形態では、ステッピングモーター４２は、複数の搬送ローラー対４１の各々について、下側の搬送ローラーを駆動する。また、ステッピングモーター４２は、制御部５からの指示に従って、回転速度を決定する。
【００２１】
２つの固定部材４３は、アタッチメント４を装置本体１０に固定する。アタッチメント４は、下流側端部４Ｄと上流側端部４Ｕとを有する。下流側端部４Ｄは、アタッチメント４における用紙の搬送方向の下流側の端部を示す。上流側端部４Ｕは、アタッチメント４における用紙の搬送方向の上流側の端部を示す。固定部材４３は、例えば、ビス、又はネジのような部材である。
【００２２】
固定部材４３は、下流側端部４Ｄを装置本体１０に固定するが、固定部材４３は、上流側端部４Ｕを、装置本体１０に固定しない。
【００２３】
制御部５は、プロセッサー５１、及び記憶部５２を備える。プロセッサー５１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備える。記憶部５２は、半導体メモリーのようなメモリーと、ＨＤＤ５２１とを備える。記憶部５２は、制御プログラムを記憶している。プロセッサー５１は、制御プログラムを実行することによって、画像形成装置１００の動作を制御する。
【００２４】
具体的には、制御部５（プロセッサー５１）は、センサー６の検出結果に基づき、ステッピングモーター４２を制御する。
【００２５】
センサー６は、制御部５の近傍に配置され、ＨＤＤ５２１に加わる振動を検出する。センサー６は、本実施形態では、圧電センサーである。センサー６は、検出信号をプロセッサー５１に出力する。
【００２６】
以上、図１及び図２を参照して説明したように、本実施形態では、センサー６が、ＨＤＤ５２１に加わる振動を検出し、制御部５は、センサー６の検出結果に基づき、ステッピングモーター４２を制御する。よって、ＨＤＤ５２１に加わる振動を抑制するようにステッピングモーター４２の回転数を低下できる。したがって、ＨＤＤ５２１の性能の低下を回避できる。
【００２７】
「ＨＤＤ５２１の性能」とは、例えば、ＨＤＤ５２１からの読み出し速度、ＨＤＤ５２１への書き込み速度、ＨＤＤ５２１からの読み出しの誤り率、及びＨＤＤ５２１への書き込みの誤り率を示す。
【００２８】
また、図１及び図２を参照して説明したように、本実施形態では、アタッチメント４は、画像形成ユニット１から排出された用紙を、後処理ユニット３に搬送する。また、アタッチメント４は、着脱自在に構成される。そこで、アタッチメント４の画像形成ユニット１への着脱を容易にするために、アタッチメント４の画像形成ユニット１への固定が簡素化されている。よって、アタッチメント４のステッピングモーター４２からＨＤＤ５２１に加わる振動が大きくなり易い。したがって、ステッピングモーター４２からの振動によってＨＤＤ５２１の性能が低下し易い。その結果、本発明の効果が顕著になる。
【００２９】
更に、図２を参照して説明したように、本実施形態では、アタッチメント４の用紙の搬送方向の下流側端部４Ｄは、装置本体１０に固定されているが、アタッチメント４の用紙の搬送方向の上流側端部４Ｕは、装置本体１０に固定されていない。すなわち、アタッチメント４が片持ち状態で装置本体１０に固定されているため、アタッチメント４のステッピングモーター４２からＨＤＤ５２１に加わる振動が大きくなり易い。したがって、ステッピングモーター４２からの振動によってＨＤＤ５２１の性能が低下し易い。その結果、本発明の効果が更に顕著になる。
【００３０】
次に、図２及び図３を参照して、センサー６の出力について説明する。図３は、センサー６の出力の一例を示すグラフＧ１及びグラフＧ２である。図３の横軸は、時間Ｔを示し、縦軸はセンサー６の出力電圧Ｖを示す。
【００３１】
グラフＧ１は、アタッチメント４が装置本体１０に装着される前のセンサー６の検出結果を示す。第１最大値Ｖ１は、アタッチメント４が装置本体１０に装着される前のセンサー６の出力電圧Ｖの最大値を示す。
【００３２】
グラフＧ２は、アタッチメント４が装置本体１０に装着された後のセンサー６の検出結果を示す。第２最大値Ｖ２は、アタッチメント４が装置本体１０に装着された後のセンサー６の出力電圧Ｖの最大値を示す。
【００３３】
制御部５は、アタッチメント４が装置本体１０に装着される前のセンサー６の検出結果と、アタッチメント４が装置本体１０に装着された後のセンサー６の検出結果とに基づき、ステッピングモーター４２を制御する。
【００３４】
具体的には、制御部５は、アタッチメント４が装置本体１０に装着される前のセンサー６の検出結果に基づき、第１最大値Ｖ１を算出する。また、制御部５は、アタッチメント４が装置本体１０に装着された後のセンサー６の検出結果に基づき、第２最大値Ｖ２を算出する。そして、制御部５は、第２最大値Ｖ２から第１最大値Ｖ１を引いた差ΔＶに基づき、ステッピングモーター４２を制御する。
【００３５】
更に具体的には、制御部５は、差ΔＶの大きさに応じて、ステッピングモーター４２に印加する駆動周波数ＦＤを低下する。すなわち、制御部５は、差ΔＶの大きさに応じて、ステッピングモーター４２の回転速度を低下する。
【００３６】
例えば、次の式（１）によって、駆動周波数ＦＤを求める。
ＦＤ＝ＦＤＡ−Ｃ×ΔＶ      （１）
ただし、駆動周波数ＦＤＡは、差ΔＶがゼロである場合の駆動周波数ＦＤを示す。定数Ｃは、例えば、予め実験によって求められる。
【００３７】
以上、図２及び図３を参照して説明したように、本実施形態では、制御部５は、アタッチメント４が装置本体１０に装着される前のセンサー６の検出結果と、アタッチメント４が装置本体１０に装着された後のセンサー６の検出結果とに基づき、ステッピングモーター４２を制御する。また、アタッチメント４が装置本体１０に装着される前のセンサー６の検出結果とアタッチメント４が装置本体１０に装着された後のセンサー６の検出結果とを比較することによって、ステッピングモーター４２からＨＤＤ５２１に加わる振動を算出できる。したがって、ステッピングモーター４２からＨＤＤ５２１に加わる振動に基づき、ステッピングモーター４２を制御できる。そこで、ＨＤＤ５２１に加わる振動を抑制するようにステッピングモーター４２を制御できる。したがって、ＨＤＤ５２１の性能の低下を効果的に回避できる。
【００３８】
また、制御部５は、第２最大値Ｖ２から第１最大値Ｖ１を引いた差ΔＶの大きさに応じて、ステッピングモーター４２に印加する駆動周波数ＦＤを低下する。ステッピングモーター４２に印加する駆動周波数ＦＤを低下することによって、ステッピングモーター４２の回転速度が低下する。したがって、ＨＤＤ５２１に加わる振動を抑制するようにステッピングモーター４２を更に効果的に制御できる。その結果、ＨＤＤ５２１の性能の低下を更に効果的に回避できる。
【００３９】
次に、図２から図４を参照して、制御部５の処理について説明する。図４は、制御部５の処理を示すフローチャートである。なお、図４に示すフローチャートの開始時点では、アタッチメント４及び後処理ユニット３は、画像形成装置１００に取り付けられていない。
図４に示すように、まず、ステップＳ１０１において、制御部５は、アタッチメント４が装置本体１０に装着される前のセンサー６の検出結果に基づき、第１最大値Ｖ１を算出する。
次に、ステップＳ１０３において、ユーザーが、アタッチメント４及び後処理ユニット３を装置本体１０に取り付ける。
そして、ステップＳ１０５において、制御部５は、アタッチメント４が装置本体１０に装着された後のセンサー６の検出結果に基づき、第２最大値Ｖ２を算出する。
次いで、ステップＳ１０７において、制御部５は、第２最大値Ｖ２から第１最大値Ｖ１を引いた差ΔＶを算出する。
そして、ステップＳ１０９において、制御部５は、差ΔＶに基づき、ステッピングモーター４２の駆動周波数ＦＤを求める。
次に、ステップＳ１１１において、制御部５は、ステッピングモーター４２に対して駆動周波数ＦＤの電圧を印加し、処理を終了する。
【００４０】
以上、図１〜図４を参照して説明したように、本実施形態では、制御部５は、差ΔＶに基づき、ステッピングモーター４２の駆動周波数ＦＤを決定する。また、第２最大値Ｖ２から第１最大値Ｖ１を引いた差ΔＶは、ステッピングモーター４２からＨＤＤ５２１に加わる振動を示す。よって、ステッピングモーター４２からＨＤＤ５２１に加わる振動に基づき、ステッピングモーター４２を制御できる。したがって、ＨＤＤ５２１に加わる振動を抑制するようにステッピングモーター４２を制御できる。その結果、ＨＤＤ５２１の性能の低下を更に効果的に回避できる。
【００４１】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（５））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であり、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４２】
（１）図１を参照して説明したように、本実施形態では、画像形成装置１００は複合機であるが、本発明はこれに限定されない。画像形成装置１００が、画像形成ユニット１を備える形態であればよい。例えば、画像形成装置１００が複写機である形態でもよいし、画像形成装置１００がプリンターである形態でもよい。
【００４３】
（２）図１及び図２を参照して説明したように、本実施形態では、アタッチメント４は、画像形成ユニット１から排出された用紙を後処理ユニット３に搬送するが、本発明はこれに限定されない。アタッチメント４がステッピングモーターを備えればよい。例えば、アタッチメント４が画像形成ユニット１から排出された用紙を排出トレイに搬送する形態でもよい。この形態では、排出トレイは、アタッチメント４における用紙の搬送方向の下流側に配置される。
【００４４】
（３）図１及び図２を参照して説明したように、本実施形態では、ＨＤＤ５２１が制御部５に含まれるが、本発明はこれに限定されない。ＨＤＤは、画像形成装置１００に配置されていればよい。例えば、ＨＤＤが、制御部５とは別に画像読取ユニット２に配置されていてもよい。
【００４５】
（４）図２を参照して説明したように、本実施形態では、センサー６が、圧電センサーであるが、本発明はこれに限定されない。センサー６が、振動の大きさを検出する形態であればよい。例えば、センサー６が、変位センサーである形態でもよい。また、例えば、センサー６が、速度センサーである形態でもよい。
【００４６】
（５）図１〜図３を参照して説明したように、本実施形態では、制御部５は、差ΔＶの大きさに応じてステッピングモーター４２に印加する駆動周波数ＦＤを低下するが、本発明はこれに限定されない。制御部５が、センサー６の検出結果に基づき、ステッピングモーター４２を制御する形態であればよい。例えば、制御部５が、第２最大値Ｖ２に基づき、ステッピングモーター４２を制御する形態でもよい。この形態では、制御部５の処理を簡略化できる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、画像形成装置に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００４８】
１００    画像形成装置
１    画像形成ユニット（画像形成部）
２    画像読取ユニット
１０    装置本体
３    後処理ユニット（後処理装置）
４    アタッチメント
４１    搬送ローラー対
４２    ステッピングモーター
４３    固定部材
５    制御部
５１    プロセッサー
５２    記憶部
５２１    ＨＤＤ
６    センサー
Ｖ１    第１最大値
Ｖ２    第２最大値
ΔＶ    差
【図１】
2018075734.tif 000003
【図２】
2018075734.tif 000004
【図３】
2018075734.tif 000005
【図４】
2018075734.tif 000006