(57)【要約】【課題】供給される空圧が変動する場合にあっても、所期の間歇噴射パターンで安定したエアブローを行うことができるエアブロー装置を提供する。【解決手段】エアノズルから噴射されるエアの噴射パターンを調整する噴射調整バルブ４の構成を、エア供給源と接続された入口ポート２２ａおよびエアノズルと接続された出口ポート２３ａが設けられ、入口ポート２２ａおよび出口ポート２３ａとそれぞれ連通する入口流路２２および出口流路２３が内周面に開口した円筒形状の嵌合孔２０ａを有するバルブ本体部２０と、嵌合孔２０ａに軸線廻りに回転自在に嵌合し、嵌合状態において入口流路２２と出口流路２３とを連通させることが可能な流路孔２４ａが設けられた回転部２４とを有し、回転部２４をモータ制御部１０によって制御されるモータ５によって回転駆動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに対してエアノズルによってエアを噴射するエアブロー装置であって、
前記エアを供給するエア供給源と、
前記エア供給源と前記エアノズルとの間のエア流路に設けられ、前記エアノズルから噴射されるエアの噴射パターンを調整する噴射調整バルブとを備え、
前記噴射調整バルブは、
前記エア供給源と接続された入口ポートおよび前記エアノズルと接続された出口ポートが設けられ、前記入口ポートおよび出口ポートとそれぞれ連通する入口流路および出口流路が内周面に開口した円筒形状の嵌合孔を有するバルブ本体部と、
前記嵌合孔に軸線廻りに回転自在に嵌合し、嵌合状態において前記入口流路と出口流路とを連通させることが可能な流路孔が設けられた回転部とを有し、
さらに前記回転部を前記軸線廻りに回転駆動するモータと、
前記モータを少なくとも回転数を調整自在に制御するモータ制御部とを備え、
前記モータ制御部によって前記モータを制御することにより、前記エアの噴射パターンを調整することを特徴とするエアブロー装置。
【請求項２】
前記エアの噴射パターンを規定する噴射パターンデータを記憶する記憶部をさらに備え、
前記モータ制御部は、前記噴射パターンデータに基づいて前記モータを制御することを特徴とする請求項１に記載のエアブロー装置。
【請求項３】
前記噴射パターンは、前記モータの回転数によって規定される所定のインターバルで間歇的にエアを噴射する間歇噴射パターンを含むことを特徴とする請求項２に記載のエアブロー装置。
【請求項４】
前記噴射パターンは、前記入口流路および出口流路が前記流路孔と連通する連通部の流路断面積を示す開度を予め設定された所定のパターンに基づいて経時的に変化させる開度制御パターンを含むことを特徴とする請求項２に記載のエアブロー装置。
【請求項５】
前記噴射パターンは、ワークにおけるエアブローの目的に応じて設定されることを特徴とする請求項２に記載のエアブロー装置。
【請求項６】
前記噴射パターンは、前記エアノズルの特性に基づいて設定されることを特徴とする請求項２に記載のエアブロー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械加工や洗浄などの各種の処理が行われた後のワークに対してエアを噴射するエアブロー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械加工などの製造プロセスにより部品を製造する生産工場では、製造プロセスの途中または終了後に生産対象のワークに対して圧縮空気を噴射するいわゆるエアブローが高頻度で行われる。このエアブローは、機械加工時にワークに付着した切り粉や切削油などを飛散させて取り除く異物除去や、ワークに付着した水分を吹き飛ばして蒸発させる乾燥、さらには処理過程において昇温したワークの温度を下げる冷却など、種々の目的で行われる。
【０００３】
このエアブローの方式として、従前より用いられているオペレータが手動操作する方式のエアーガンとともに、生産設備の自動化・省力化の進展に伴って設備内に専用のエアノズルを設ける方式が併せて用いられるようになっている。そしていずれの方式においても、エアブローに用いられるエアの消費量を削減して省エネを図る目的で、エアブローにおけるエアの噴射パターンを、連続的にエアを噴射する連続噴射パターンに換えて、所定のインターバルで断続的にエアを噴射する間歇噴射パターンに切り換えることが行われるようになっている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献例に示す先行技術では、エアを断接するトリガを備えたエアーガン（１５）からエアブロー用のエアを噴射する構成において、空気圧源からエアガンに至る通路にパイロット圧によってエアブロー用のエアを断切するパイロット式開閉弁（１１）と、このパイロット式開閉弁に対して間歇的なパイロット圧を供給する空気圧発信ユニット（１９）とを設けている。これにより空気圧発信ユニットにおいて設定された規定の間歇パターンでエアーガンからエアが噴射される。
【０００５】
さらに、空気圧発信ユニットの入口ポートに至る通路にパイロット式制御弁（１２）を設けており、エアーガンのトリガが閉じられたときにはエアーガンとパイロット式開閉弁との間の残圧によってパイロット式制御弁を閉じることにより、空気圧発信ユニットへの空圧の供給を遮断するようにしている。これにより、エアーガンにてトリガを閉じる操作を行うことによって空気圧発信ユニットの動作を自動的に停止させて、エアーガンからのエアの噴射が停止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−７５３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上述の先行技術では、空圧によって作動する空気圧発信ユニットの機能を用いて、エアーガンからのエアの間歇噴射やトリガ操作によるエア供給の遮断を行うようにしていることから、空気圧源から供給される空圧が変動して低下した場合には、以下のような不都合が生じる。すなわち、間歇噴射における噴射デューティ時間、停止デューティ時間などの間歇噴射パターンは、空気圧発信ユニットに設けられた調整用の可変絞りを調整することにより予め設定されるが、空気圧発信ユニットに供給される空圧が低下すると、空気圧発信ユニットは既設定の間歇噴射パターンから外れた空気圧信号を発信し、所期の目的に適った安定したエアブローが実現されないという課題があった。
【０００８】
そこで本発明は、供給される空圧が変動する場合にあっても、所期の間歇噴射パターンで安定したエアブローを行うことができるエアブロー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のエアブロー装置は、ワークに対してエアノズルによってエアを噴射するエアブロー装置であって、前記エアを供給するエア供給源と、前記エア供給源と前記エアノズルとの間のエア流路に設けられ、前記エアノズルから噴射されるエアの噴射パターンを調整する噴射調整バルブとを備え、前記噴射調整バルブは、前記エア供給源と接続された入口ポートおよび前記エアノズルと接続された出口ポートが設けられ、前記入口ポートおよび出口ポートとそれぞれ連通する入口流路および出口流路が内周面に開口した円筒形状の嵌合孔を有するバルブ本体部と、前記嵌合孔に軸線廻りに回転自在に嵌合し、嵌合状態において前記入口流路と出口流路とを連通させることが可能な流路孔が設けられた回転部とを有し、さらに前記回転部を前記軸線廻りに回転駆動するモータと、前記モータを少なくとも回転数を調整自在に制御するモータ制御部とを備え、前記モータ制御部によって前記モータを制御することにより、前記エアの噴射パターンを調整する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、供給される空圧が変動する場合にあっても、所期の間歇噴射パターンで安定したエアブローを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態のエアブロー装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施の形態のエアブロー装置におけるエア噴射ユニットの構成説明図
【図３】本発明の一実施の形態のエアブロー装置における噴射調整バルブの断面図
【図４】本発明の一実施の形態のエアブロー装置における噴射調整バルブの機能説明図
【図５】本発明の一実施の形態のエアブロー装置におけるエアの噴射パターンの説明図
【図６】本発明の一実施の形態のエアブロー装置に用いられるエア噴射ノズルの噴射特性を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、エアブロー装置１の全体構成を説明する。エアブロー装置１は、生産工場において機械加工や洗浄などの各種の処理が行われた後のワークに対して、エアノズルによって異物除去や乾燥などの目的でエアを噴射する機能を有するものである。
【００１３】
図１において、エアブロー装置１の要部を構成するエアブローユニット３は、噴射調整バルブ４および噴射調整バルブ４を回転駆動するモータ５を備えている。噴射調整バルブ４は噴射されるエアを供給するエア供給源２にエア流路６ａを介して接続されており、さらに噴射調整バルブ４はエア流路６ｂを介してエア流路６ｂから分岐して設けられた分岐流路６ｃに接続されている。分岐流路６ｃには複数のエアノズル８を備えたノズルユニット７に接続されている。
【００１４】
エアブロー装置１を作動させることにより、エアブローの対象となるワーク９に対して、エアノズル８に対してエアーが噴射される。上記構成において、噴射調整バルブ４はエア供給源２とエアノズル８との間に介在するエア流路６ａ、６ｂに設けられ、エアノズル８から噴射されるエアの噴射パターンを調整する機能を有している。
【００１５】
図２に示すように、噴射調整バルブ４はバルブ本体部２０に設けられた嵌合孔２０ａに回転自在に嵌合する回転部２４を有するロータリバルブ構造となっている。回転部２４をモータ５によって回転駆動することにより、エアブローユニット３はエア流路６ａを介して供給されエア流路６ｂに送給されるエアのオン・オフや流量の制御を行う。
【００１６】
ここで使用されるモータ５のタイプは、必要とされる噴射パターンに応じて選定される。例えば一定の噴射インターバルでの噴射のオン・オフを反復する単純な間歇噴射パターンのみを行う場合には、速度制御機能のみを有するモータを採用する。これに対し、流量の制御を伴う複雑な噴射パターンが必要とされる場合には、速度制御に加えて回転位置制御機能を備えたサーボモータなどを採用する。
【００１７】
すなわちモータ制御部１０はモータ５を少なくとも回転数を調整自在に制御する。そしてモータ制御部１０によってモータ５を制御することにより、エアノズル８から噴射されるエアの噴射パターンを調整することができる。この噴射パターンの調整はモータ５の制御のみによって行われ、空圧には全く依存していないことから、供給される空圧が変動する場合にあっても、所期の間歇噴射パターンで安定したエアブローを行うことができる。
【００１８】
モータ制御部１０は操作部１１、記憶部１２に接続されており、操作部１１を操作することにより、モータ制御部１０によるモータ５の制御が実行される。記憶部１２にはエアノズル８から噴射されるエアの噴射パターンを規定する噴射パターンデータ１３が記憶されている。モータ制御部１０によるエアブローユニット３の制御においては、モータ制御部１０は記憶部１２に記憶された噴射パターンデータ１３に基づいてモータ制御部１０を制御する。本実施の形態においては、噴射パターンデータ１３として、間歇噴射パターン１３ａ、開度制御パターン１３ｂ、噴射目的別パターン１３ｃおよびノズル特性別パターン１３ｄが予め規定されている。
【００１９】
なお、エアブロー装置１の使用形態としては、単体のエアノズル８または複数のエアノズル８を備えたノズルユニット７を手動によって操作する手動操作形態と、エアブロー装置１を生産設備に固定的に設置する設備内設置形態のいずれもが可能である。手動操作形態の場合には、モータ制御部１０、操作部１１、記憶部１２が単独の操作制御盤としてエアブロー装置１に設けられる。また設備内設置形態の場合には、モータ制御部１０、操作部１１、記憶部１２は、生産設備の本体制御部の制御機能の一部として組み込まれる。
【００２０】
次に図２、図３を参照して、エアブローユニット３およびエアブローユニット３を構成する噴射調整バルブ４の詳細構造を説明する。図２において、エアブローユニット３を構成する噴射調整バルブ４は矩形ブロック形状のバルブ本体部２０を主体としており、バルブ本体部２０には中央部を貫通して円筒形状の嵌合孔２０ａが上下方向に設けられている。嵌合孔２０ａの内周面には、横方向に設けられた入口流路２２、出口流路２３が開口しており、入口流路２２、出口流路２３はそれぞれバルブ本体部２０の両側面に設けられた入口ポート２２ａ、出口ポート２３ａと連通している。なお、本明細書で云う上下方向、横方向は添付図面上での方向を示しており、必ずしも実際の機器における方向を意味するものではない。
【００２１】
入口ポート２２ａ、出口ポート２３ａに装着された継手部材２２ｂ、２３ｂには、それぞれエア供給源２と接続されたエア流路６ａ、エアノズル８と接続されたエア流路６ｂが繋ぎ込まれている。すなわち噴射調整バルブ４において、入口ポート２２ａにはエア供給源２が接続されており、出口ポート２３ａにはエアノズル８が接続されている。
【００２２】
嵌合孔２０ａには、回転部２４が軸線ＡＸ（図３参照）廻りに回転自在に嵌合している。回転部２４には、軸線ＡＸと直交する方向に流路孔２４ａが、入口流路２２、出口流路２３と対応する位置に貫通して設けられている。回転部２４の嵌合状態において、流路孔２４ａの方向（図４に示す回転流路方向ＤＬ参照）を入口流路２２、出口流路２３と合わせることにより、流路孔２４ａを介して入口流路２２と出口流路２３とを連通させることが可能となっている。これにより、入口ポート２２ａから流入したエアは流路孔２４ａを介して出口ポート２３ａへ流動する。このとき、回転部２４の外周において流路孔２４ａの開口面の両側に装着されたシール部材２９によって、エアの漏洩がシールされる。
【００２３】
ここで回転部２４の詳細構造および回転部２４を回転させる回転機構について説明する。図２に示すように、噴射調整バルブ４の上面には、雌ねじ孔２０ｂ（図３）に螺合固定された連結部材２１が立設されており、連結部材２１の上端にはモータ５のフランジ５ｂが固定保持されている。モータ５は回転軸５ａを下向きにした姿勢で保持されており、回転軸５ａは回転部２４の上端部の駆動連結部２４ｂとカップリング２５によって結合されている。これにより、モータ５は回転部２４を軸線ＡＸ廻りに回転駆動する。
【００２４】
図３に示すように、回転部２４において上部および下部は、ベアリング２６によって軸支するために軸径が絞られた軸部２４ｃとなっている。回転部２４、はバルブ本体部２０の上端部および下端部の２位置において、ベアリング２６によって回転自在に軸支されている。バルブ本体部２０の下端部においては、ボルト３２によりバルブ本体部２０に固定されるカバー部材３１によってベアリング２６の外輪部を覆うとともに、ボルト３２により軸部２４ｃの下端面に固定される押さえ部材３０とスリーブ２７との間にベアリング２６の内輪部を挟み込んで固定している。またバルブ本体部２０の上端部においては、軸部２４ｃの外周に螺合締結されるナット部材２８とスリーブ２７との間にベアリング２６の内輪部を挟み込んで固定している。
【００２５】
次に図４を参照して、噴射調整バルブ４の機能を説明する。図４（ａ）は、回転部２４が嵌合孔２０ａに嵌合した状態における流路孔２４ａの回転流路方向ＤＬが、流路孔２４ａが入口流路２２、出口流路２３と連通する角度範囲から外れて、入口流路２２と出口流路２３の連通が遮断された状態を示している。この状態では、エア供給源２から上流側のエア流路６ａを介して供給されるエアは噴射調整バルブ４によって遮断され、下流側のエア流路６ｂにはエアは供給されずエアノズル８からのエアの噴射は停止する。
【００２６】
これに対し、図４（ｂ）に示すように、流路孔２４ａの回転流路方向ＤＬが、入口流路２２、出口流路２３を結ぶ流路方向線と一致した状態では、入口流路２２と出口流路２３とは流路孔２４ａを介して完全に連通する。この状態では、エア供給源２からエア流路６ａを介して供給されるエアは、噴射調整バルブ４によって流動を阻害されることなく通過してエア流路６ｂに流動し、エアノズル８から噴射される。
【００２７】
また図４（ｃ）は、流路孔２４ａの回転流路方向ＤＬが、入口流路２２、出口流路２３を結ぶ流路方向線と一致しないものの、流路孔２４ａと入口流路２２、出口流路２３とを連通させる連通部Ｓが部分的に確保されている状態を示している。すなわち流路方向線に対する流路孔２４ａの回転流路方向ＤＬの回転角度θを変えることにより、連通部Ｓの流路断面積を示す開度が変化する。そしてこの開度の変化に伴って入口流路２２から出口流路２３へ流動するエアの流量が変化する。
【００２８】
すなわち本実施の形態に示す噴射調整バルブ４においては、モータ５によって回転部２４を回転駆動する際に回転部２４の回転位置を制御することにより、エア流路６ａからエア流路６ｂへのエアの流動のオン・オフおよび流量の調整を行うことが可能となっている。そしてモータ５の回転をモータ制御部１０によって制御することにより、図５に示すような各種の噴射パターンを選択的に実現することが可能となっている。
【００２９】
ここで図５を参照して、本実施の形態に示すエアブロー装置１において実現されるエアの噴射パターンの基本例について説明する。ここでは、時間軸ｔに示す時間の経過に伴うエアの流量Ｑの変化をグラフで示している。まず図５（ａ）は、モータ５として一般のインダクションモータなど、定速回転のみが可能なタイプを選定した場合の噴射パターンを示している。この場合には、モータ５の回転数によって規定される所定のインターバル（第１のインターバルＴ１）で間歇的にエアを噴射する間歇噴射パターンが実現される。この間歇噴射パターンの実行に際しては、モータ制御部１０は記憶部１２に記憶された噴射パターンデータ１３の間歇噴射パターン１３ａを参照してモータ５を制御する。
【００３０】
この間歇噴射パターンでは、噴射調整バルブ４が図４（ｂ）に示すオン状態になることによる噴射パルスＰ１が、上述の第１のインターバルＴ１にて反復される。この噴射パルスＰ１では、入口流路２２から流路孔２４ａを介して出口流路２３にエアが流動してエアノズル８から噴射されるが、このとき流路孔２４ａが入口流路２２、出口流路２３と連通する開度が回転部２４の回転に伴って増減するため、各噴射パルスＰ１における有効な噴射デューティ時間ＤＴａはモータ５の回転数によって規定される限定されたものとなっている。すなわちこの場合には、噴射デューティ時間ＤＴａを増減するためにはモータ５の回転数を変化させる必要があり、その結果第１のインターバルＴ１も変化する。
【００３１】
次に図５（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、モータ５としてサーボーモータやパルスモータなど回転速度および回転位置の制御が可能なタイプを選定した場合の噴射パターンを示している。まず図５（ｂ）は、図５（ａ）と同様に所定のインターバル（第２のインターバルＴ２）で間歇的にエアを噴射する間歇噴射パターンを示している。但しここでは、図５（ａ）に示す例と異なり、モータ５の回転数および回転位置を制御することにより、各噴射パルスＰ２における噴射デューティ時間ＤＴｂを任意に設定するとともに、噴射パルスＰ２を反復するインターバル（第２のインターバルＴ２）を任意に設定することが可能となっている。すなわち噴射デューティ時間ＤＴｂを増減するには、流路孔２４ａが入口流路２２、出口流路２３と連通する時間が所望の噴射デューティ時間ＤＴｂと一致するように、モータ５の回転を制御する。
【００３２】
次に図５（ｃ）、（ｄ）は、モータ５の回転速度および回転位置を制御することにより、流路孔２４ａが入口流路２２、出口流路２３と連通する開度を時系列的に制御して、噴射パルス毎のエア流量の増減パターンを任意に設定する例を示している。すなわちこれらの噴射パターンは、入口流路２２および出口流路２３が流路孔２４ａと連通する連通部Ｓの流路断面積を示す開度を予め設定された所定のパターンに基づいて経時的に変化させる開度制御パターンとなっている。この開度制御パターンの実行に際しては、モータ制御部１０は記憶部１２に記憶された噴射パターンデータ１３の開度制御パターン１３ｂを参照してモータ５を制御する。すなわち開度制御パターン１３ｂには、以下の図５（ｃ）、（ｄ）に示す噴射パターンを実現するための制御データが記憶される。
【００３３】
図５（ｃ）に示す例は、所定のインターバル（第３のインターバルＴ３）にて噴射パルスＰ３を反復する噴射パターンにおいて、それぞれの噴射パルスＰ３の態様を、エア流量が急激に増大する流量急増区分ｐｕ１、エア流量がピークとなった後にエア流量が緩やかに減少する流量漸減区分ｐｄ１とで構成するようにしている。
【００３４】
これに対し図５（ｄ）に示す例では、所定のインターバル（第４のインターバルＴ４）にて噴射パルスＰ４を反復する噴射パターンにおいて、それぞれの噴射パルスＰ４の態様を、エア流量が緩やかに増大する流量漸増区分ｐｕ２、エア流量がピークとなった後にエア流量が急激に減少する流量急減区分ｐｄ２とで構成するようにしている。
【００３５】
本実施の形態に示すエアブロー装置１におけるエアブロー作業においては、図５に示す基本例から選択した、あるいはこれらの基本例を組み合わせた各種の噴射パターンが実行される。このエアブローの実行においては、エアブローの対象となるワークにおけるエアブローの目的に応じて、あるいはエアブローに使用されるエアノズル８の特性に基づいて噴射パターンが適宜設定される。
【００３６】
ここで図６を参照して、エアブロー装置１においてノズルユニット７に装着して使用されるエアノズル８の種類について説明する。図６（ａ）は噴射範囲が直線状の直射ノズル８Ａを示している。この例ではノズル孔８１から噴射方向線ＢＬ１の方向に噴射されたエアは噴射方向線ＢＬ１から大きく拡大することなく、ノズル孔８１から所定距離だけ隔てた位置においても比較的絞られた噴射エリアＢＡ１内の範囲で噴射される。
【００３７】
このようなノズル特性により、直射ノズル８Ａはワーク９において限定された範囲を局部的にエアブローの対象とする用途、例えばワーク９の特定箇所に付着残留する異物を除去する目的などに用いられる。そして噴射パターンとしては、同一箇所を反復して噴射対象とすることを想定して、図５（ａ）または図５（ｂ）に示すような間歇噴射パターンが採用される。
【００３８】
これに対し、図６（ｂ）は噴射範囲が細長いスリット状のフラット型ノズル８Ｂを示している。この例では、スリット状のノズル孔８２から噴射方向線ＢＬ２の方向に噴射されたエアは噴射方向線ＢＬ２を中心として横方向に拡大し、ノズル孔８２から所定距離だけ隔てた位置においては横方向に拡大した噴射エリアＢＡ２内の範囲で噴射される。
【００３９】
このようなノズル特性により、フラット型ノズル８Ｂはワーク９においてある拡がりの範囲に薄膜状のエアーを吹き付けるエアーナイフとしての用途、例えばワーク９の表面全体に付着残留する水分をエアーブローの剥離力によって除去する水切りの目的などに用いられる。そして噴射パターンとしては、図５（ｃ）または図５（ｄ）に示すような、エア流量を急増・漸減、あるいは漸増・急減させるような開度制御パターンを適宜選択して用いる。
【００４０】
また図６（ｃ）は噴射範囲が噴射距離に伴って円錐状に拡大するコーン型ノズル８Ｃを示している。この例ではノズル孔８３から噴射方向線ＢＬ３の方向に噴射されたエアは噴射方向線ＢＬ３を中心として径方向に拡大し、ノズル孔８３から所定距離だけ隔てた位置においては径方向に拡大した噴射エリアＢＡ３内の範囲で噴射される。
【００４１】
このようなノズル特性により、コーン型ノズル８Ｃはワーク９の全体を包み込むようにエアーを広範囲に吹き付ける用途、例えばワーク９の表面全体に付着残留する微小水滴を蒸発させる乾燥の目的、あるいは昇温状態にあるワーク９の温度を下げる冷却の目的などに用いられる。そして噴射パターンとしては、図５（ａ）または図５（ｂ）に示すような間歇噴射パターン、または図５（ｃ）または図５（ｄ）に示すような、エア流量を急増・漸減、あるいは漸増・急減させるような開度制御パターンを対象とするワークに応じて適宜選択して用いる。
【００４２】
上述のようなノズル特性、噴射目的と、これらに対応して設定される噴射パターンとの関連は、実際の複数種類のワークを対象として各種条件でエアブローを試行して効果を確認する条件出し作業の結果としてデータ化される。これらの条件出しの結果は、噴射パターンデータ１３を構成する噴射目的別パターン１３ｃ、ノズル特性別パターン１３ｄとして記憶部１２に記憶される。
【００４３】
噴射パターンデータ１３を構成する各データ項目は互いにリンクされており、作業者は操作部１１の操作画面（図示省略）に表示されるデータ画面上で、実行しようとするエアブロー作業についての項目を指定すると、その項目に関連して紐付けされた他のデータが表示される。例えば、噴射目的として「異物除去」を指定すると、異物除去に適したノズル特性を有するエアノズルの種類（ここでは直射ノズル８Ａ）が選択候補として表示され、同様にこの噴射目的に適した噴射パターン（ここでは間歇噴射パターン）が選択候補として表示される。そして実際のエアブロー作業の実行に際しては、作業者は選択候補として表示された項目を操作部１１を操作して選択する。これにより、モータ制御部１０は選択された噴射パターンに基づいてモータ５を制御し、所期の目的のエアブロー作業が実行される。
【００４４】
上記説明したように、本実施の形態に示すエアブロー装置１は、エア供給源２とエアノズル８との間のエア流路に設けられ、エアノズル８から噴射されるエアの噴射パターンを調整する噴射調整バルブ４を、エア供給源２と接続された入口ポート２２ａおよびエアノズル８と接続された出口ポート２３ａが設けられ、入口ポート２２ａおよび出口ポート２３ａとそれぞれ連通する入口流路２２および出口流路２３が内周面に開口した円筒形状の嵌合孔２０ａを有するバルブ本体部２０と、嵌合孔２０ａに軸線ＡＸ廻りに回転自在に嵌合し、嵌合状態において入口流路２２と出口流路２３とを連通させることが可能な流路孔２４ａが設けられた回転部２４とを有する構成としている。そして回転部２４を軸線ＡＸ廻りに回転駆動するモータ５を、少なくとも回転数を調整自在に制御するモータ制御部１０によって制御することにより、エアの噴射パターンを調整するようにしている。
【００４５】
この噴射パターンの調整はモータ５の制御のみによって行われ、空圧には全く依存していないことから、供給される空圧が変動する場合にあっても、所期の間歇噴射パターンで安定したエアブローを行うことができるという優れた効果を得る。さらに、噴射目的に応じた各種の噴射パターンを予め設定して記憶させておくことができることから、エアブローの目的・用途に適した噴射パターンを選択して、良好な作業効果を確保することが可能となっている。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明のエアブロー装置は、供給される空圧が変動する場合にあっても、所期の間歇噴射パターンで安定したエアブローを行うことができるという効果を有し、生産工場で異物除去などを目的としてワークに対してエアノズルによってエアを噴射する分野において有用である。
【符号の説明】
【００４７】
１  エアブロー装置
３  エアブローユニット
４  噴射調整バルブ
５  モータ
８  エアノズル
９  ワーク
２０  バルブ本体部
２０ａ  嵌合孔
２２  入口流路
２２ａ  入口ポート
２３  出口流路
２３ａ  出口ポート
２４  回転部
２４ａ  流路孔
【図１】
2018075503.tif 000003
【図２】
2018075503.tif 000004
【図３】
2018075503.tif 000005
【図４】
2018075503.tif 000006
【図５】
2018075503.tif 000007
【図６】
2018075503.tif 000008