(57)【要約】【課題】廃液の逆流を抑える機構を備えたインクジェットプリンタを提案する。【解決手段】  本発明に係るインクジェットプリンタは、インクヘッド３４と、インクヘッド３４のノズル面を払拭するワイパー６２と、ワイパー洗浄液ＣＬを貯留する洗浄液槽６６と、洗浄液槽６６内のワイパー洗浄液ＣＬにワイパー６２を浸漬させるようにワイパー６２を移動させるワイパー移動機構６４と、ワイパー洗浄液ＣＬの廃液を回収する廃液タンク７２と、洗浄液槽６６から廃液タンク７２に向かって廃液を送液する廃液ポンプ７４と、洗浄液槽６６と廃液ポンプ７４とを接続する第１の廃液流路７６と、廃液ポンプ７４と廃液タンク７２を接続する第２の廃液流路７８と、を備えている。第２の廃液流路７８の断面積は、第１の廃液流路７６の断面積よりも大きい。【選択図】図３
2018083342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を備えたインクヘッドと、
前記インクヘッドの前記ノズル面を払拭するワイパーと、
前記ワイパーを洗浄するワイパー洗浄液を貯留する洗浄液槽と、
前記洗浄液槽内に貯留された前記ワイパー洗浄液に前記ワイパーを浸漬させるように前記ワイパーを移動させるワイパー移動機構と、
前記ワイパーを浸漬後の前記ワイパー洗浄液の廃液を回収する廃液タンクと、
前記洗浄液槽から前記廃液タンクに向かって前記廃液を送液する廃液ポンプと、
前記洗浄液槽と前記廃液ポンプとを接続する第１の廃液流路と、
前記廃液ポンプと前記廃液タンクを接続する第２の廃液流路と、
を備え、
前記第２の廃液流路の断面積は、前記第１の廃液流路の断面積よりも大きい、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記第１の廃液流路の断面は、４ｍｍ未満の直径の円形の断面であり、
前記第２の廃液流路の断面は、４ｍｍ以上の直径の円形の断面である、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記廃液ポンプは、前記廃液タンクよりも高い位置に配置されている、
請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記廃液ポンプは、前記洗浄液槽よりも高い位置に配置されている、
請求項１〜３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記洗浄液槽は、前記廃液タンクよりも高い位置に配置され、
前記廃液ポンプは、前記洗浄液槽よりも高い位置に配置されている、
請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタにおいて、従来から、インクヘッドのノズル面を清掃するワイピング装置が知られている。ワイピング装置は、例えば、ゴム製のワイパーと、ワイパーが払拭したインクを受ける廃液受け部材とを備え、インクヘッドがワイパーに接触した状態で移動することによって、インクヘッドのノズル面を払拭する。特許文献１には、内部にワイパーが配置されることによって廃液受け部を兼用するキャップを備えた液体噴出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８１５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記ワイパーは、インクヘッドのインクを払拭することによって、それ自体が汚染される。汚染されたワイパーでインクヘッドのノズル面を清掃すると、却ってノズル面を汚染する虞がある。そこで、インクジェットプリンタには、ワイパーを洗浄するワイパー洗浄機構を備えたものがある。ワイパー洗浄機構は、例えば、ワイパー洗浄液を収容する洗浄液槽を備えている。ワイパーは洗浄液槽内のワイパー洗浄液に浸され、洗浄される。ワイパー洗浄後のワイパー洗浄液の廃液は、廃液ポンプで送液され、廃液タンクに送られる。しかし、廃液ポンプを停止した後に、廃液ポンプ内の残圧（負圧）や廃液の表面張力等のために、廃液が廃液タンクから廃液ポンプ側に逆流することがある。
【０００５】
本発明は係る点に鑑みてなされたものであり、その目的は、廃液タンクからの廃液の逆流を抑制する機構を備えたインクジェットプリンタを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るインクジェットプリンタは、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を備えたインクヘッドと、前記インクヘッドの前記ノズル面を払拭するワイパーと、前記ワイパーを洗浄するワイパー洗浄液を貯留する洗浄液槽と、前記洗浄液槽内に貯留された前記ワイパー洗浄液に前記ワイパーを浸漬させるように前記ワイパーを移動させるワイパー移動機構と、前記ワイパーを浸漬後の前記ワイパー洗浄液の廃液を回収する廃液タンクと、前記洗浄液槽から前記廃液タンクに向かって前記廃液を送液する廃液ポンプと、前記洗浄液槽と前記廃液ポンプとを接続する第１の廃液流路と、前記廃液ポンプと前記廃液タンクを接続する第２の廃液流路と、を備えている。そして、前記第２の廃液流路の断面積は、前記第１の廃液流路の断面積よりも大きい。
【０００７】
上記インクジェットプリンタによれば、第２の廃液流路を太くすることによって、負圧の影響、および廃液の表面張力の影響を抑え、廃液タンクからの廃液の逆流を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図２】キャリッジ、キャッピング機構、クリーニング機構を正面から見たときの模式図である。
【図３】インク供給機構、キャッピング機構、およびクリーニング機構の模式図である。
【図４】クリーニング機構を正面から見たときの模式図である。
【図５】プリンタにおけるインクヘッド、クリーニング機構、および廃液機構の位置を示す図である。
【図６】プリンタのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１０】
図１は、一実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。図１において、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向である。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは平面視において直交している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは、特に限定されず、プリンタ１０の形態に応じて適宜に設定可能である。
【００１１】
本実施形態に係るプリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」には、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式が含まれる。プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行うものである。
【００１２】
記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５は、シート状の記録媒体、例えば、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂製のシートなどであってもよい。記録媒体５には、アルミ、鉄、木材、皮革などによって形成された媒体であってもよい。また、記録媒体５の可撓性や厚みの如何は問わない。すなわち、記録媒体５は、ガラス基板などの硬いものであってもよいし、段ボールなどの厚みのあるものであってもよい。
【００１３】
プリンタ１０は、本体１０Ａと、脚１２と、プラテン１４と、ガイドレール１６と、キャリッジ２６と、インク供給機構３０（図３参照）と、キャッピング機構５０（図３参照）と、クリーニング機構６０（図３参照）と、廃液機構７０（図３参照）と、制御装置１００（図６参照）と、を備えている。本体１０Ａは、脚１２に支持されている。脚１２は、本体１０Ａの下面に設けられている。プラテン１４には、記録媒体５が載置される。図示は省略するが、プラテン１４には、円筒状のグリッドローラが設けられている。このグリッドローラは、その上面部を露出させた状態でプラテン１４に埋設されている。グリッドローラは、副走査方向Ｘに回転するように設置され、フィードモータ２２（図６参照）によって回転される。
【００１４】
ガイドレール１６は、プラテン１４の上方に配置されている。ガイドレール１６は、プラテン１４と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。図示は省略するが、ガイドレール１６の下方には、複数のピンチローラが略等間隔に配置されている。これらピンチローラは、上記グリッドローラに対向している。上記ピンチローラは、記録媒体５の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されている。上記グリッドローラと上記ピンチローラとの間には、記録媒体５が挟み込まれる。上記グリッドローラおよび上記ピンチローラは、記録媒体５を挟持した状態で、記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送可能に構成されている。記録媒体５は、フィードモータ２２によるグリッドローラの回転によってプラテン１４上を搬送される。
【００１５】
図２は、キャリッジ２６、キャッピング機構５０、クリーニング機構６０を前方Ｆ側から見たときの模式図である。キャリッジ２６には、インクヘッド３４が搭載されている。キャリッジ２６は、ガイドレール１６に係合している。キャリッジ２６は、ガイドレール１６に沿って摺動可能であり、主走査方向Ｙに移動可能である。複数のインクヘッド３４は、キャリッジ２６を介してガイドレール１６に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。キャリッジ２６には、キャリッジ２６を主走査方向Ｙに移動させる移動機構が接続されている。移動機構の構成は特に限定されない。本実施形態では、図示は省略するが、キャリッジ２６の背面上部には、主走査方向Ｙに延びる駆動ベルトの一部が固定されている。上記駆動ベルトは、スキャンモータ２４（図６参照）に電気的に接続されている。このスキャンモータ２４が駆動することによって、キャリッジ２６およびキャリッジ２６に搭載された複数のインクヘッド３４は、主走査方向Ｙに移動する。
【００１６】
図２において、インクヘッド３４を搭載したキャリッジ２６の右下方にはクリーニング機構６０が配置されている。図２に示される状態では、クリーニング機構６０は、キャリッジ２６の右方に位置しているが、クリーニング機構６０の左右方向の位置は、キャリッジ２６の主走査方向Ｙに関する可動範囲内である。つまり、キャリッジ２６は、クリーニング機構６０の上方を、左右方向に通過することができる。
【００１７】
キャッピング機構５０は、クリーニング機構６０のさらに右方かつキャリッジ２６の下方に当たる位置に配置されている。このキャッピング機構５０の位置は、キャリッジ２６のホームポジションＨＰの真下である。図２において、仮想線で示したキャリッジ２６が、ホームポジションＨＰに配置された状態のキャリッジ２６である。ホームポジションＨＰは、印刷待機時に、キャリッジ２６が待機する位置であって、ガイドレール１６の右端部に位置する。
【００１８】
図３は、インク供給機構３０、キャッピング機構５０、およびクリーニング機構６０、廃液機構７０を示す模式図である。インク供給機構３０は、インクカートリッジ３２から、インクヘッド３４に向かってインクを供給する機構である。本実施形態に係るプリンタ１０は、インクヘッド３４の数と同じ数のインク供給機構３０を備えている。図２に示されるように、本実施形態にあっては、インクヘッドの数は「８」である。従って、インク供給機構３０の数は「８」である。複数のインク供給機構３０は、それぞれ同じ構成をしている。そのため、以下では、１つのインク供給機構３０の構成について説明する。
【００１９】
図３に示すように、インク供給機構３０は、インクヘッド３４と、インクカートリッジ３２と、流路４０と、ダンパ４４と、圧力制御弁４６と、供給ポンプ４８と、を備えている。
【００２０】
インクヘッド３４は、プラテン１４に載置された記録媒体５にインクを吐出する。インクヘッド３４の底面は、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面である。インクヘッド３４は、平面視において長方形の形状を備えている。上記長方形は、副走査方向Ｘを長手方向とする長方形である。インクヘッド３４は、長手方向に、例えば、１インチ当たり３６０個のノズルを備えている。ただし、上記１インチ当たりのノズル数は特に限定されない。
【００２１】
インクカートリッジ３２は、インクを貯留する部材である。本実施形態では、インクカートリッジ３２の数は、インクヘッド３４の数と同じである。１つのインクカートリッジ３２には、１つのインクヘッド３４が接続されている。インクカートリッジ３２に貯留されたインクは、インクヘッド３４に供給される。複数のインクカートリッジ３２には、通常、それぞれ異なる色のインクが貯留されている。ただし、複数のインクカートリッジ３２のうち一部は、同じ色のインクであってもよい。各インクカートリッジ３２に貯留されているインクの色の種類は特に限定されない。例えば、各インクカートリッジ３２に貯留されているインクは、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ライトブラックインクなどのプロセスカラーインクと、ホワイトインク、メタリックインク、および、クリアインクなどの特色インクのうちの何れかのインクである。
【００２２】
図３に示すように、流路４０は、インクカートリッジ３２に貯留されたインクをインクヘッド３４に供給する流路である。流路４０の種類および材質は特に限定されないが、流路４０は、例えば、可撓性を有するチューブである。
【００２３】
流路４０の途中には、供給ポンプ４８が設けられている。供給ポンプ４８は、インクカートリッジ３２に貯留されたインクをインクヘッド３４に供給する部材である。供給ポンプ４８は、動作時には、インクカートリッジ３２側からインクヘッド３４側に向かってインクを送液する。供給ポンプ４８の種類は特に限定されないが、供給ポンプ４８の種類は、例えば、チューブポンプである。チューブポンプは、内部に内部チューブとローラーとを備え、ローラーで内部チューブを押し潰すことによって、ローラーの進行方向にインクを送液する。
【００２４】
インクヘッド３４のすぐ上流には、ダンパ４４設けられている。ダンパ４４は、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド３４の吐出動作を安定させる部材である。本実施形態に係るダンパ４４は、インクを貯留する貯留室と、貯留室に貯留されているインクの圧力を検出するセンサ４４ａを備えている。印刷時、ダンパ４４は、貯留室に貯留されるインクの圧力を一定範囲に保つことで、インクの圧力変動を緩和する。貯留室に貯留されるインクの圧力は、センサ４４ａが検知している。センサ４４ａは、例えば、位置検出用のフォトセンサである。貯留室は、壁面の一つが伸縮する膜になっており、貯留室に貯留されているインクの圧力に応じて、膜が凹凸する。センサ４４ａは、膜の凹凸位置によって、貯留室内のインクの圧力を検出する。センサ４４ａは、膜が一定の位置を超えて膨張すると、制御装置１００に上限信号を送信する。また、センサ４４ａは、膜が一定の位置以下に収縮すると、制御装置１００に下限信号を送信する。もちろん、上記ダンパの圧力検出機構は一実施形態によるものであって、貯留室内のインクの圧力を検出する手段は、上記機構に限定されない。
【００２５】
流路４０の、インクカートリッジ３２と供給ポンプ４８の間には、圧力制御弁４６が設けられている。圧力制御弁４６は、インクを吐出していないときに、インクヘッド３４内を負圧に保つ部材である。インクヘッド３４内が負圧に保たれることによって、インクヘッド３４内のインクがノズルから外部に垂れ落ちることを抑制できる。圧力制御弁４６によって、インクヘッド３４内のインクは−１ｋＰａ程度に維持されている。圧力制御弁４６は、インクが流れる流路と、流路を開閉する弁機構とを備えている。弁機構は、弁機構よりも下流側の液圧に応じて開閉するようになっている。弁機構には、弁機構よりも上流側のインクの液圧と、弁機構よりも下流側のインクの液圧と、弁機構を閉塞しようとする機械的な力と、弁機構を開放しようとする機械的な力が加えられており、プリンタ不使用時には、これらの力が釣り合っている。この釣り合った状態においては、弁機構は流路を封止している。このときのインクの液圧が、約−１ｋＰａに維持された、静止時のインクの液圧である。弁機構を閉塞または開放しようとする機械的な力は、例えば、スプリングの復元力である。供給ポンプ４８が稼働し、弁機構より下流側からインクが吸い出されると、下流側のインクの液圧が減少して釣り合いが崩れ、弁機構は開放方向に動く。弁機構が開放されると、流路が開放され、下流方向に向かってインクが供給される。上記のような機構により、圧力制御弁４６は、不使用時にはインクを負圧に保ちながら、使用時にはインクをインクヘッド３４方向に送り出す。
【００２６】
キャッピング機構５０は、複数のキャップ５６と、キャップ移動機構５２と、吸引装置５４とを備えている。キャッピング機構５０は、印刷待機時に、インクヘッド３４を乾燥やゴミの付着から守る機構である。図３に示すように、キャップ５６は、印刷待機時において、インクヘッド３４のノズルを覆うように、下方からインクヘッド３４に装着される。キャップ５６の個数は、インクヘッド３４と同数であり、本実施形態にあっては「８」である。キャップ５６は、インクヘッド３４の外周に対応した内周を備えた上開きの容器型に構成されている。キャップ移動機構５２は、キャップ５６を支持し、インクヘッド３４のノズル面の下方で、キャップ５６を上下に移動させる機構である。キャップ移動機構５２は、例えば、駆動モータとボールねじから成る機構である。
【００２７】
複数のキャップ５６には、吸引装置５４が下方から接続されている。吸引装置５４は、負圧を発生させる部材であって、キャップ５６内のインクおよび空気を吸引する部材である。吸引装置５４は、例えば、吸引ポンプである。吸引装置５４は、吸引口から延びてキャップ５６の個数に分岐したチューブを備え、分岐したチューブは各キャップ５６に接続されている。吸引装置５４の下流側には、廃液タンク７２が接続されている。廃液タンク７２は、吸引装置５４で吸引されたインクおよび、後述するワイパー洗浄液の廃液が廃棄される部材である。
【００２８】
クリーニング機構６０は、インクヘッド３４のノズル面を払拭し、また、ノズル面の払拭に使用した部材を洗浄する機構である。図４に、前方Ｆ側から見たクリーニング機構６０の模式図を示す。図４に示されるように、クリーニング機構６０は、ワイパー６２と、ワイパー移動機構６４と、洗浄液槽６６とを備えている。ワイパー６２は、インクヘッド３４のノズル面に接触し、ノズル面を払拭する部材である。ワイパー６２は、前後方向に延びる板状の形状を備えている。ワイパー６２の前後方向の長さは、インクヘッド３４の前後方向の長さよりも長く構成されている。ワイパー６２の材質は、例えば、ゴムである。
【００２９】
ワイパー移動機構６４は、ワイパー６２を保持し、回転させる部材である。ワイパー移動機構６４は、回転軸６４ａと、駆動装置６４ｂとを備える。回転軸６４ａは、ワイパー６２を把持するクランプ等を備えた部材であって、自身を軸に、図４のＴ方向にワイパー６２を回転させられるようになっている。回転軸６４ａには、駆動装置６４ｂが接続されている。駆動装置６４ｂは、回転軸６４ａに駆動力を与える部材である。駆動装置６４ｂは、例えば、サーボモーターである。
【００３０】
洗浄液槽６６は、回転軸６４ａの下方に配置されている。洗浄液槽６６には、ワイパー洗浄液ＣＬが貯留されている。ワイパー６２は、ワイパー移動機構６４によって回転させられることによって、洗浄液槽６６内に貯留されたワイパー洗浄液ＣＬの中を通過する。それによって、ワイパー６２は洗浄される。ワイパー洗浄液ＣＬの種類は限定されないが、例えば、水や有機溶剤である。ワイパー洗浄液ＣＬの種類は、インクの種類等によって選定される。
【００３１】
廃液機構７０は、ワイパー洗浄液ＣＬの廃液を廃棄する機構である。図３に示されるように、廃液機構７０は、廃液タンク７２と、廃液ポンプ７４と、洗浄液槽６６と廃液ポンプ７４とを接続する第１の廃液流路７６と、廃液ポンプ７４と廃液タンク７２とを接続する第２の廃液流路７８とを備えている。廃液ポンプ７４は、駆動時には、洗浄液槽６６から廃液タンク７２に向かって送液するように設定されている。廃液ポンプ７４の種類は特に限定されないが、廃液ポンプ７４としては、例えば、チューブポンプを用いることができる。チューブポンプは、駆動時に経路を閉塞し、停止時に経路を開放するポンプである。２つの廃液流路は、廃液ポンプ７４を挟んで、上流側が第１の廃液流路７６、下流側が第２の廃液流路７８である。第１の廃液流路７６および第２の廃液流路７８は、例えば、可撓性のチューブである。廃液タンク７２は、廃液機構７０の中で最も下流に位置し、第２の廃液流路７８を構成するチューブが挿入されている。廃液タンク７２には、キャッピング機構５０の吸引装置５４も接続され、吸引装置５４が吸引したインクも貯留されるようになっている。図示は省略するが、廃液タンク７２の底部には、廃液を捨てることができるように、例えば、コック等が設けられている。
【００３２】
キャリッジ２６、クリーニング機構６０および廃液機構７０は、それぞれ、図５に示す位置関係で配置されている。図５は、プリンタ１０におけるキャリッジ２６、クリーニング機構６０、および廃液機構７０の位置を示す図である。クリーニング機構６０の配置される位置は、キャリッジ２６の下方である。洗浄液槽６６は、ワイパー６２（図５では図示略。図４参照）および回転軸６４ａ（図５では図示略。図４参照）の下方にあって、クリーニング機構６０の部材のうちでも最も低い位置に配置されている。廃液機構７０のうち、廃液タンク７２は、本実施形態にあっては、本体１０Ａの最下辺近くであってプリンタ１０の後方Ｒｒ側に面した位置に配置されている。廃液ポンプ７４は、洗浄液槽６６の上後方に配置されている。第１の廃液流路７６、第２の廃液流路７８を構成するチューブは、例えば、図５のように取り回されている。
【００３３】
制御装置１００は、上述した機構の一部を制御する。図６は、プリンタ１０に係るブロック図である。制御装置１００は、吐出制御部１０２、移動制御部１０４、供給制御部１０６、キャッピング制御部１０８、クリーニング制御部１１０、廃液制御部１１２と、を備えている。制御装置１００の構成は特に限定されない。例えば、制御装置１００は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。
【００３４】
吐出制御部１０２は、インクヘッド３４に接続されている。吐出制御部１０２は、インクヘッド３４の吐出機構（例えば、圧電素子）を制御することで、インクが吐出されるタイミングを制御する。
【００３５】
移動制御部１０４は、フィードモータ２２、スキャンモータ２４に接続されている。移動制御部１０４は、フィードモータ２２を制御することで、記録媒体５の副走査方向Ｘへの移動を制御する。また、スキャンモータ２４を制御することで、インクヘッド３４の主走査方向Ｙへの移動を制御する。移動制御部１０４は、印刷待機時には、スキャンモータ２４を制御することによって、キャリッジ２６をホームポジションＨＰ（図２参照）に待機させる。
【００３６】
供給制御部１０６は、ダンパ４４のセンサ４４ａ、供給ポンプ４８と接続され、インクヘッド３４へのインクの供給を制御している。印刷時、供給制御部１０６は、供給ポンプ４８を制御して駆動させる。供給ポンプ４８によって送液されるインクによってダンパ４４の貯留室内のインクの圧力が上昇し、ダンパ４４内のセンサ４４ａが上限信号を送信すると、供給制御部１０６は、供給ポンプ４８を制御して、ダンパ４４への送液量を減少させる。上記制御により、ダンパ４４の貯留室内のインクの圧力が所定の圧力を下回ると、センサ４４ａは、供給制御部１０６に下限信号を送信する。供給制御部１０６は、下限信号を受信すると、供給ポンプ４８を制御して、ダンパ４４への送液量を増加させる。このようなフィードバック制御を繰り返すことにより、供給ポンプ４８の送液量が制御され、インクの圧力変動が抑制される。
【００３７】
キャッピング制御部１０８は、キャップ移動機構５２、および吸引装置５４に接続され、キャップ５６および吸引装置５４の動きを制御している。印刷待機中、キャッピング制御部１０８は、キャップ移動機構５２を上昇させて、ホームポジションＨＰに配置されているインクヘッド３４のノズル面に対して、キャップ５６を当接させる。印刷時には、キャッピング制御部１０８は、キャップ移動機構５２を下降させて、インクヘッド３４のノズル面に対して、キャップ５６を離間させる。印刷待機時、キャップ５６がインクヘッド３４に装着されている状態で、キャッピング制御部１０８は、吸引装置５４を駆動させ、キャップ５６およびインクヘッド３４からインクを吸引させる。上記吸引は、例えば、一定時間に亘って印刷が行われなかったような所定の場合に実施される。
【００３８】
クリーニング制御部１１０は、駆動装置６４ｂ、およびスキャンモータ２４に接続され、ワイパー６２の回転動作、およびキャリッジ２６の主走査方向への移動を制御している。クリーニング時以外のとき、ワイパー６２は、図４における洗浄位置Ｐ２に配置されている。洗浄位置Ｐ２は、ワイパー６２の先端が洗浄液槽６６内のワイパー洗浄液ＣＬに浸漬される位置である。クリーニング時、ワイパー６２は、回転軸６４ａを介して駆動装置６４ｂによって回転され、クリーニング位置Ｐ１に配置される。ワイパー６２がクリーニング位置Ｐ１に配置された状態で、キャリッジ２６がクリーニング機構６０の上方を移動することで、ワイパー６２がノズル面の汚れ等を掻き落とす。それによって、ノズル面がクリーニングされる。クリーニングが終了すると、ワイパー６２は洗浄位置Ｐ２に戻され、キャリッジ２６は、ホームポジションＨＰに戻される。
【００３９】
廃液制御部１１２は、廃液ポンプ７４に接続され、洗浄液槽６６に貯留されているワイパー洗浄液ＣＬを廃液として廃棄するとき、廃液ポンプ７４を駆動させる。ワイパー洗浄液ＣＬを廃棄するタイミングは、例えば、所定の回数だけクリーニングが行われた後などである。
【００４０】
上記制御装置１００の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。
【００４１】
ところで、先述したように、ワイパー洗浄液ＣＬの廃棄において、廃液ポンプ７４を停止した後に、廃液ポンプ７４内にて発生している負圧や、廃液の表面張力等のために、廃液が廃液タンク７２から廃液ポンプ７４側に逆流することがある。廃液が逆流し、洗浄液槽６６にまで達すると、廃液によってワイパー洗浄液ＣＬが汚染されてしまう。
【００４２】
そこで、本実施形態に係るプリンタ１０は、第２の廃液流路７８の断面積を、第１の廃液流路７６の断面積よりも大きく構成している。このように構成することによって、廃液タンク７２より上流側の負圧の影響や、廃液の表面張力の影響が緩和され、廃液の廃液タンク７２からの逆流を抑制することができる。
【００４３】
本実施形態では、第１の廃液流路７６、第２の廃液流路７８はともに可撓性を備えた円形の断面を持つチューブである。第１の廃液流路７６を構成するチューブの内径（直径）は、例えば、３ｍｍである。第２の廃液流路７６を構成するチューブの内径（直径）は、例えば、６ｍｍである。
【００４４】
本願発明者の知見によれば、第２の廃液流路７８を構成するチューブの内径（直径）が４ｍｍ以上の場合、廃液の廃液タンク７２からの逆流は抑制される。第２の廃液流路７８を構成するチューブの内径（直径）は、より好ましくは、６ｍｍ以上である。
【００４５】
さらに、図５に示されているように、本実施形態に係るプリンタ１０にあっては、廃液ポンプ７４が廃液タンク７２よりも高い位置に配置されている。両者をそのように配置することによって、第２の廃液流路は、廃液タンク７２から廃液ポンプ７４の方に向かって上昇する上り勾配を持つことになり、重力の作用によって、廃液の逆流が起きにくくなる。
【００４６】
また、本実施形態に係るプリンタ１０にあっては、廃液ポンプ７４が洗浄液槽６６よりも高い位置に配置されている。廃液ポンプ７４が洗浄液槽６６よりも高い位置に配置されることによって、第１の廃液流路７６は、洗浄液槽６６から廃液ポンプ７４の方に向かう上り勾配を備えることになる。この上り勾配によって、廃液時（廃液ポンプ７４駆動時）以外のときに、洗浄液槽６６内のワイパー洗浄液ＣＬが、廃液タンク７２に流入するのを抑制することができる。
【００４７】
さらに、本実施形態に係るプリンタ１０では、洗浄液槽６６が廃液タンク７２よりも高い位置に配置されている。つまり、廃液ポンプ７４、洗浄液槽６６、および廃液タンク７２は、この順で高い位置に配置されている。高さ方向において、廃液ポンプ７４、洗浄液槽６６、および廃液タンク７２をその順番に配置することによって、廃液ポンプ７４と洗浄液槽６６との高さの差が小さくなり、廃液ポンプ７４の揚程が小さくなる。よって、廃液ポンプ７４に揚程の小さいポンプを採用したり、廃液ポンプ７４の使用エネルギーを削減したりすることができる。
【００４８】
上記のように、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、第２の廃液流路７８の断面積を第１の廃液流路７６の断面積よりも大きくすることで、廃液ポンプ７４を停止したときに、廃液タンク７２から廃液が逆流するのを抑制することができる。この方法は逆止弁等が不要であり、部品点数を増加させることなく実施することができる。
【００４９】
廃液ポンプ７４、洗浄液槽６６、および廃液タンク７２が配置される高さを調整することで、本実施形態に係るプリンタ１０は、さらなる効果を奏することができる。廃液ポンプ７４を廃液タンク７２よりも高い位置に配置することで、重力の作用によっても廃液の逆流を抑制できる。廃液ポンプ７４を洗浄液槽６６よりも高い位置に配置することで、廃液ポンプ７４の駆動時以外のときに、洗浄液槽６６内に貯留されたワイパー洗浄液ＣＬが廃液タンク７２に流入するのを抑制できる。さらに、洗浄液槽６６を、廃液ポンプ７４と廃液タンク７２の間の高さに配置することで、廃液ポンプ７４の揚程を少なくすることができる。
【００５０】
以上、実施形態について説明したが、本発明に係るプリンタは、上述した実施形態に限られるものではない。例えば、本発明は、チューブ以外の配管部材を使って実施することも可能である。
【００５１】
さらに例えば、上記に説明した実施形態においては、インク供給機構３０は１本の流路しか備えていないが、インク供給機構３０は、メイン流路のほかに、印刷待機時のインク成分の沈降を抑制するためにインクを循環させる循環流路、および循環システムを備えていてもよい。
【００５２】
また、廃液タンクに回収される廃液は、洗浄液槽６６内のワイパー洗浄液ＣＬだけに限られない。例えば、プリンタ１０は、ワイパー６２が落としたインクを受けるインク受けを備え、上記インク受けも廃液タンク７２に接続されていてよい。
【符号の説明】
【００５３】
５      記録媒体
１０    プリンタ（インクジェットプリンタ）
３２    インクカートリッジ
３４    インクヘッド
４０    流路
４８    供給ポンプ
５４    吸引装置
５６    キャップ
６２    ワイパー
６６    洗浄液槽
７０    廃液機構
７２    廃液タンク
７４    廃液ポンプ
７６    第１の廃液流路
７８    第２の廃液流路
１００  制御装置
１１０  クリーニング制御部
１１２  廃液制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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