(57)【要約】【課題】たばこ商品を収容する収容部からのたばこ商品の取り出しを行う機構として、新規な機構を備える払出装置を提供する。【解決手段】払出装置１００は、払出対象のたばこ商品４０を払い出し可能な払出装置１００であって、複数のたばこ商品４０を収容する収容部１０であって当該収容部１０からの取り出し対象のたばこ商品４０である取出対象商品を水平方向に取り出すための出口部（出入口１５ａ）を有する収容部１０を備え、収容部１０は、当該収容部１０の上下方向における複数の位置のうち取出対象商品と対応する位置において、取出対象商品を収容部１０の外部に向けて押し出す押出機構を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
払出対象のたばこ商品を払い出し可能な払出装置であって、
複数のたばこ商品を収容する収容部であって当該収容部からの取り出し対象の前記たばこ商品である取出対象商品を水平方向に取り出すための出口部を有する収容部を備え、
前記収容部は、当該収容部の上下方向における複数の位置のうち前記取出対象商品と対応する位置において、前記取出対象商品を前記収容部の外部に向けて押し出す押出機構を備える払出装置。
【請求項２】
前記押出機構は、前記取出対象商品において前記出口部側とは反対側に位置する面である背面を前記出口部側に付勢する請求項１に記載の払出装置。
【請求項３】
前記押出機構は、前記取出対象商品を前記収容部の外部まで押し出す請求項１又は２に記載の払出装置。
【請求項４】
前記押出機構は、前記取出対象商品を押し出すバネを備える請求項１から３のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項５】
前記押出機構は、アクチュエータと、前記アクチュエータの動力を伝達する駆動伝達機構と、を備える請求項１から３のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項６】
前記取出対象商品を前記収容部から受け取って移送する移送機構を更に備え、
前記移送機構は、
前記取出対象商品を保持する保持部と、
前記押出機構に動力を付与する動力付与機構と、
を備え、
前記押出機構は、前記動力付与機構により付与された動力を利用して、前記取出対象商品を押し出す請求項１から３のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項７】
前記動力付与機構は、前記押出機構に対して所定方向の力を付与するものであり、
前記押出機構は、前記動力付与機構から付与された力の向きを、前記取出対象商品を押し出す方向に変換するリンク機構を含んで構成されている請求項６に記載の払出装置。
【請求項８】
前記収容部は、
前記複数のたばこ商品を収容する収容部本体であって前記出口部を有する収容部本体と、
前記収容部本体において前記出口部が配設されている面に沿って移動可能に設けられていて、前記出口部と対応する開口を有する枠体と、
を備え、
前記枠体に前記押出機構が搭載されている請求項６又は７に記載の払出装置。
【請求項９】
前記移送機構は、当該移送機構と前記枠体とを連結させる連結機構を備え、
前記連結機構により前記枠体と前記移送機構とが相互に連結された状態で前記移送機構が移動することによって、前記移送機構に伴って前記枠体及び前記押出機構が前記収容部本体に沿って移動する請求項８に記載の払出装置。
【請求項１０】
前記移送機構は、前記押出機構によって押し出された前記取出対象商品を前記保持部に引き込む引込機構を更に備えている請求項６から９のいずれか一項に記載の払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、払出対象のたばこ商品の払い出しを自動的に行う払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なコンビニエンスストアなどの店舗では、様々な銘柄のたばこ商品がいわゆる什器に銘柄ごとに陳列されており、（１）購買者が銘柄を指定するとその銘柄のたばこ商品を店員が什器から選び取るか、又は、（２）購買者が自ら所望の銘柄のたばこ商品を什器から取り出して購買するようになっている。なお、ここでいうたばこ商品とは、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、後述するように複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。
【０００３】
また、特許文献１には、所望の銘柄のたばこ商品を自動的に払い出す払出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０７５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、たばこ商品を収容する収容部からのたばこ商品の取り出しを行う機構として、新規な機構を備える払出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、払出対象のたばこ商品を払い出し可能な払出装置であって、
複数のたばこ商品を収容する収容部であって当該収容部からの取り出し対象の前記たばこ商品である取出対象商品を水平方向に取り出すための出口部を有する収容部を備え、
前記収容部は、当該収容部の上下方向における複数の位置のうち前記取出対象商品と対応する位置において、前記取出対象商品を前記収容部の外部に向けて押し出す押出機構を備える払出装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、たばこ商品を収容する収容部からのたばこ商品の取り出しを行う機構として、新規な機構を備える払出装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る払出装置の模式的な平断面図である。
【図２】第１実施形態に係る払出装置の収容部を構成する収容カラムの模式的な斜視図である。
【図３】押出機構のリンク機構等を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る払出装置の移送機構を説明するための模式的な斜視図である。
【図５】図５（ａ）及び図５（ｂ）は第１実施形態に係る払出装置の移送機構の移送ユニットの模式的な斜視図であり、このうち図５（ａ）は動力付与棒が移送ユニットの本体部に収納された状態を示し、図５（ｂ）は動力付与棒が移送ユニットの本体部から突出した状態を示す。
【図６】第１実施形態において移送ユニットによりたばこ商品を払い出す状態を示す模式的な斜視図である。
【図７】第１実施形態に係る払出装置のブロック図である。
【図８】図８（ａ）及び図８（ｂ）はたばこ商品の模式的な斜視図である。
【図９】第２実施形態に係る払出装置の収容部を構成する収容カラムの模式図である。
【図１０】第３実施形態に係る払出装置の収容部を構成する収容カラムの模式的な斜視図である。
【図１１】図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、第４実施形態において収容部から押し出す一連の動作を示す模式的な平面図である。
【図１２】図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、第４実施形態において収容部から押し出す一連の動作を示す模式的な縦断面図である。
【図１３】図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、第５実施形態において収容部から押し出す一連の動作を示す模式的な平面図である。
【図１４】図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、第６実施形態において収容部から押し出す一連の動作を示す模式的な平面図である。
【図１５】第７実施形態に係る払出装置の収容部を構成する収容カラムの模式的な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
【００１０】
〔第１実施形態〕
図１は第１実施形態に係る払出装置１００を当該払出装置１００の上端部にて切断した模式的な平断面図である。
図２は第１実施形態に係る払出装置１００の収容部１０を構成する収容カラム１１の模式的な斜視図である。
図３は押出機構のリンク部材１６０（リンク機構）等を示す図である。
図４は第１実施形態に係る払出装置１００の移送機構を説明するための模式的な斜視図である。
図５（ａ）及び図５（ｂ）は第１実施形態に係る払出装置１００の移送機構の移送ユニット５０の模式的な斜視図であり、このうち図５（ａ）は動力付与棒５３が移送ユニット５０の本体部７３に収納された状態を示し、図５（ｂ）は動力付与棒５３が移送ユニット５０の本体部７３から突出した状態を示す。
図６は第１実施形態において移送ユニット５０によりたばこ商品４０を払い出す状態を示す模式的な斜視図である。
図７は第１実施形態に係る払出装置１００のブロック図である。
図８（ａ）及び図８（ｂ）はたばこ商品４０の模式的な斜視図である。
本実施形態では、図１における左右方向をＺ方向と称し、図２の紙面に対して直交する方向すなわち上下方向（高さ方向）をＹ方向と称する。また、Ｚ方向及びＹ方向に対して直交する方向、すなわち払出装置１００の奥行き方向をＸ方向と称する。
また、各構成要素の位置関係の説明を簡単にするために、各図には、便宜的に、前、後、左、右、上、下などの方向を示しており、以下の説明は、これらの方向に基づいて行う。
なお、本発明の各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、一つの構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
【００１１】
本実施形態に係る払出装置１００は、払出対象のたばこ商品４０を払い出し可能な払出装置１００であって、複数のたばこ商品４０を収容する収容部１０であって当該収容部１０からの取り出し対象のたばこ商品４０である取出対象商品を水平方向に取り出すための出口部（出入口１５ａ）を有する収容部１０を備え、収容部１０は、当該収容部１０の上下方向における複数の位置のうち取出対象商品と対応する位置において、取出対象商品を収容部１０の外部に向けて押し出す押出機構を備える。
【００１２】
ここで、取出対象商品は、払出対象のたばこ商品４０であってもよいし、収容部１０内でたばこ商品４０の移送を行うために一旦収容部１０から取り出されるたばこ商品４０であっても良い。
本実施形態の場合、押出機構は、各収容カラム１１に設けられたリンク部材１６０及び押出部材１７０と、移送ユニット５０に設けられた動力付与棒５３と、該動力付与棒５３を動作させるための動力付与棒駆動モータ８６ａ、８６ｂ（図７）と、を備えて構成されている。
【００１３】
ここで、たばこ商品４０は、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや、紙巻たばこ以外の他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。他のたばこ製品としては、嗅ぎたばこ、パイプたばこのほか、それら他のたばこ製品に用いられる吸引具等の関連物品を挙げることができる。
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、たばこ商品４０は、長方形状の第１主面４２と、第１主面４２に対して平行に対向している長方形状の第２主面４３と、それぞれ長方形状の第１側面４４、第２側面４５、第１端面４６及び第２端面４７と、を有している。
第１側面４４は、第１主面４２の一方の長辺と第２主面４３の一方の長辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２及び第２主面４３に対して直交している。
第２側面４５は、第１主面４２の他方の長辺と第２主面４３の他方の長辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２及び第２主面４３に対して直交しており、第１側面４４に対して平行に対向している。
第１端面４６は、第１主面４２の一方の短辺と第２主面４３の一方の短辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２、第２主面４３、第１側面４４及び第２側面４５に対して直交している。
第２端面４７は、第１主面４２の他方の短辺と第２主面４３の他方の短辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２、第２主面４３、第１側面４４及び第２側面４５に対して直交しており、第１端面４６に対して平行に対向している。
第１側面４４にはバーコード４１が付されている。
【００１４】
図１に示すように、払出装置１００は、筐体３０を有しており、筐体３０内に収容部１０が配置されている。
筐体３０の形状は特に限定されないが、例えば、直方体形状に形成されている。
筐体３０は、水平に配置された底板部３１と、底板部３１の上方に配置されていて底板部３１と平行に対向している天板部（不図示）と、底板部３１の左側の縁辺から起立している左側壁部３３と、底板部３１の右側の縁辺から起立していて左側壁部３３と平行に対向している右側壁部３４と、底板部３１の後側の縁辺から起立している背面壁部３６と、前面扉３５と、を備えて構成されている。
前面扉３５は、開閉扉となっており、例えば、前面扉３５の右側の縁辺部はヒンジ部３８を介して右側壁部３４の前縁に対して軸支されている。
図１に示すように前面扉３５が閉じた状態では、前面扉３５は底板部３１の前側の縁辺から起立し、背面壁部３６と平行に対向する。
【００１５】
図１に示すように、収容部１０は、例えば、筐体３０内における左側部分に配置される３つの収容カラム１１と、筐体３０内における右側部分に配置される３つの収容カラム１１と、を含んで構成されている。
すなわち、筐体３０内の左側部分には、手前側から順に、第１収容カラム１１ａ、第２収容カラム１１ｂ及び第３収容カラム１１ｃが設けられており、筐体３０内の右側部分には、手前側から順に、第４収容カラム１１ｄ、第５収容カラム１１ｅ、第６収容カラム１１ｆが設けられている。
本実施形態の場合、各収容カラム１１の収容スペース１５には、複数個のたばこ商品４０を縦積みで収容可能である。ここで、縦積みとは、上下に隣接するたばこ商品４０どうしが接するようにたばこ商品４０が積み重ねられた状態をいう。
【００１６】
ここで、払出装置１００は、コンビニエンスストア或いはその他の店舗に設置されて用いられる。通常時は、筐体３０の内部の収容部１０に収容されているたばこ商品４０には、店員及び来店客がアクセスできないようになっている。
なお、前面扉３５には図示しない錠が設けられていて、施錠状態では前面扉３５が開放不能に維持されるようになっていることも好ましい。
本実施形態の場合、各収容カラム１１には、オペレータ（典型的には店員）が手作業でたばこ商品４０を補充するようになっている。
【００１７】
払出装置１００は、一の収容カラム１１内においても、複数種類のたばこ商品４０を混在させて収容するようになっている。このため、払出装置１００は、個々のたばこ商品４０の高さ位置情報を含む収容位置情報を管理し、この収容位置情報に基づいてたばこ商品４０の払い出し等を行うようになっている。
また、収容部１０は、水平方向において互いに異なる位置に配置された複数の収容カラム１１を備えて構成されているため、収容位置情報は、高さ位置情報の他に、水平方向におけるたばこ商品４０の位置を示す水平位置情報を含んでいる。
なお、収容部１０の収容スペース１５は、奥行き方向（移送ユニット５０から視た奥行き方向、すなわち左右方向）において、たばこ商品４０の１個分の広さに設定されており、収容スペース１５の奥行き方向において複数個のたばこ商品４０が収容されることはない。
【００１８】
図２に示すように、収容カラム１１は、底板２１と、底板２１の上方に配置されていて底板２１と対向している天板２２と、前後一対の側壁２３と、を備えており、一対の側壁２３どうしの間には、収容カラム１１の収容スペース１５にたばこ商品４０を出し入れするための出入口１５ａが形成されている。
筐体３０内の左側部分に配置される第１収容カラム１１ａ、第２収容カラム１１ｂ及び第３収容カラム１１ｃについては、右側の面に出入口１５ａが形成されている。
筐体３０内の右側部分に配置される第４収容カラム１１ｄ、第５収容カラム１１ｅ及び第６収容カラム１１ｆについては、左側の面に出入口１５ａが形成されている。
図２は収容カラム１１のうち特に第１収容カラム１１ａを示している。
【００１９】
各収容カラム１１には、枠体９０が設けられている。枠体９０は、各収容カラム１１において出入口１５ａが配設されている面に沿って上下に移動可能となっている。
枠体９０は、出入口１５ａを横断するように配置されている正面部９１と、正面部９１の両端から奥に向かって（第１収容カラム１１ａの場合は左に向かって）伸びている一対の板状の側面部９２と、を備えている。
一対の側面部９２どうしの対向間隔は、一対の側壁２３の外面どうしの間隔と略等しい間隔に設定されている。
正面部９１には、たばこ商品４０が通過可能な開口９１ａが形成されている。
取出対象商品であるたばこ商品４０が収容部１０から押し出される際には、この開口９１ａを介して押し出されるようになっている。
なお、オペレータがたばこ商品４０を収容カラム１１に補充する際には、開口９１ａを介して補充を行っても良いし、後述するシャッター部材２４の脇の空間を介して補充を行っても良い。
【００２０】
収容カラム１１の一対の側壁２３の各々には、上下に延在するガイド孔２３ａが形成されている。
また、一対の側面部９２において互いに対向する面には、例えば、図示しないボスが上下一対ずつ設けられており、これらボスがガイド孔２３ａに嵌入している。これにより、枠体９０は、ガイド孔２３ａに沿って上下に移動可能となっている。
【００２１】
収容カラム１１には、更に、正面部９１の上縁から上に延びているシート状のシャッター部材２４と、正面部９１の下縁から下に延びているシート状のシャッター部材２４と、が設けられている。
上側のシャッター部材２４は、天板２２上に設けられた巻取モータ２６によって、該天板２２上に設けられたローラ２５に巻き取り可能となっているとともに、該ローラ２５から繰出し可能となっている。
同様に、下側のシャッター部材２４は、底板２１の下側に設けられた巻取モータ２６によって、該底板２１の下側に設けられたローラ（不図示）に巻き取り可能となっているとともに、該ローラから繰出し可能となっている。
上下のシャッター部材２４の各々に弛みが生じないように、上下の巻取モータ２６は互いに同期して各シャッター部材２４の巻き取り及び繰出しを行うようになっている。
収容カラム１１にシャッター部材２４が設けられていることにより、収容カラム１１から取出対象商品が取り出される際に、収容カラム１１に縦積み状態で収容された他のたばこ商品４０が移送ユニット５０側に倒れないようにシャッター部材２４によって支えることができるので、当該他のたばこ商品４０が荷崩れしてしまうことを抑制できるようになっている。
本実施形態の場合、上下の巻取モータ２６を互いに同期させて動作させることにより、シャッター部材２４を介して枠体９０を上又は下に引っ張ることで、枠体９０を上下動させることができるようになっている。
また、枠体９０が上下動するのに伴い、出入口１５ａにおいてシャッター部材２４によって閉塞される領域も変化する。
【００２２】
収容カラム１１において、出入口１５ａが配設されている面に対する反対側の面と側壁２３との角部には、切欠形状部２７が上下に亘って形成されている。
この切欠形状部２７は、以下に説明する押出部材１７０の引っ掛け部１７２の移動領域を構成している。
【００２３】
本実施形態の場合、枠体９０の側面部９２に押出機構が設けられている。
押出機構は、例えば、リンク部材１６０と、押出部材１７０と、を含んで構成されている。
図３に示すように、リンク部材１６０は、一方向に長尺な板状部材であり、軸支部１６１において側面部９２に対して揺動可能に軸支されている。軸支部１６１の揺動軸の方向は、側面部９２の板面に対して直交する方向である。このため、リンク部材１６０は、側面部９２の面内方向において、側面部９２に対して揺動可能となっている。
リンク部材１６０には、当該リンク部材１６０の長手方向に延在する長孔であるガイド孔１６２が形成されている。
このガイド孔１６２を通して、軸支ピン１６３が押出部材１７０の本体部１７１に固定されている。これにより、リンク部材１６０は本体部１７１に対して揺動可能となっている。また、軸支ピン１６３はガイド孔１６２の長さ範囲において、移動可能となっている。
軸支ピン１６３の軸方向は、軸支部１６１の軸方向に対して平行である。
【００２４】
押出部材１７０は、例えば、直線状の棒状の本体部１７１と、本体部１７１の一端から本体部１７１に対して交差（例えば直交）する方向に延びている棒状の引っ掛け部１７２（図２）と、本体部１７１の他端に設けられていて本体部１７１よりも大径の抜け止め部１７３と、本体部１７１における両端間の中間部に設けられていて本体部１７１よりも大径のバネ受部１７４と、を備えている。
側面部９２には、例えば、互いに離間して配置された一対のガイド部１８１、１８２が設けられており、本体部１７１はこれらガイド部１８１、１８２に通されて、水平に保持されている。
また、本体部１７１においてガイド部１８２とバネ受部１７４との間の部分は、圧縮型のコイルバネである復帰バネ１８３に挿通されている。
復帰バネ１８３は、ガイド部１８２とバネ受部１７４との間において圧縮状態で保持されている。
【００２５】
リンク部材１６０において軸支部１６１を基準としてガイド孔１６２側とは反対側の端部（図３における下端部）が、後述する動力付与棒５３によって一方向に押されることにより、リンク部材１６０のもう一方の端部（図３における上端部）は上記一方向に対する反対方向に移動する。
これに伴い、押出部材１７０も、上記一方向に対する反対方向に移動する。
これにより、押出部材１７０の引っ掛け部１７２が、収容カラム１１内のたばこ商品４０において出入口１５ａ側とは反対側に位置する面（この面を背面と称する）を出入口１５ａ側に付勢する。
ここで、押出部材１７０の高さ位置が、取出対象商品と同じ高さ位置の時に、動力付与棒５３によるリンク部材１６０の押圧動作を行うことによって、取出対象商品を出入口１５ａ側に押し出すことができる。
【００２６】
このように、押出機構（リンク部材１６０、押出部材１７０等）は、取出対象商品（たばこ商品４０）において出口部（出入口１５ａ）側とは反対側に位置する面である背面を出口部側に付勢する。
なお、本実施形態の場合、各収容カラム１１には、例えば、たばこ商品４０の第１側面４４が出入口１５ａ側に位置するようにたばこ商品４０が収容される。このため、背面は、例えば、第２側面４５である。
【００２７】
なお、動力付与棒５３によってリンク部材１６０を押圧した後、動力付与棒５３によるリンク部材１６０の押圧状態が解除されると、押出部材１７０は、復帰バネ１８３の付勢に従って、元の位置に復帰する。
つまり、収容部１０から１個のたばこ商品４０が取り出される度に、押出部材１７０は、たばこ商品４０を押し出す前の元の位置に復帰する。
【００２８】
移送機構の移送ユニット５０は、左列の収容カラム１１（第１収容カラム１１ａ〜第３収容カラム１１ｃ）と右列の収容カラム１１（第４収容カラム１１ｄ〜第６収容カラム１１ｆ）との対向間隔において、Ｘ方向（前後方向）及びＹ方向（上下方向）に移動可能となっている。
【００２９】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、移送ユニット５０は、後述するＸ軸被ガイド部５９（図４）の下側に固定されているＸ移動ブロック７１と、Ｘ移動ブロック７１の前端部及び後端部から垂下している前後一対の支持ブラケット７２と、支持ブラケット７２の下端部の軸支部７２ａにおいて回転可能に軸支されている本体部７３と、本体部７３の内部に設けられている複数のローラ７６と、一対の動力付与棒５３と、を備えている。
【００３０】
本体部７３は、当該本体部７３の軸方向が水平に延在する筒形状（例えば円筒形状）に形成されており、本体部７３の軸方向における両端部でそれぞれ軸支部７２ａにより軸支されている。軸支部７２ａの軸心は、本体部７３の軸心と一致している。
本実施形態の場合、本体部７３を回転させる回転モータ８５は、本体部７３又は支持ブラケット７２に設けられている。回転モータ８５が回転することにより、本体部７３が支持ブラケット７２に対して、当該本体部７３の軸周りに回転する。
これにより、本体部７３の向きを、開口７５ａが左列の収容カラム１１側を向く状態と、開口７５ａが右列の収容カラム１１側を向く状態と、に切り替え可能となっている。
【００３１】
本体部７３の内部には、たばこ商品４０を収容可能な収容空間７５が形成されている。収容空間７５は、開口７５ａを介して本体部７３の外部空間と連通している。開口７５ａを介してたばこ商品４０を収容空間７５に出し入れ可能となっている。
また、開口７５ａの横幅方向における両脇から、一対の動力付与棒５３の各々が本体部７３の外部に突出可能となっている。
ローラ７６の軸方向は、本体部７３の軸方向に対して平行に配置されている。
【００３２】
本実施形態の場合、移送ユニット５０によりたばこ商品４０を移送する際における開口７５ａの向きは特に限定されないが、例えば、開口７５ａを上向きにしてたばこ商品４０を移送することができる。
【００３３】
また、本実施形態において、移送ユニット５０からたばこ商品４０を払い出すときの開口７５ａの向きは、例えば、図６に示すように、下向きとすることができる。このようにすれば、たばこ商品４０を自重により収容空間７５から落下させて払い出すことができる。
【００３４】
本体部７３には、各動力付与棒５３を図５（ｂ）に示すように本体部７３から水平に突出させる動作と、突出させた動力付与棒５３を図５（ａ）に示すように再び本体部７３に収納させる動作と、を行う取出部材駆動機構が設けられている。
すなわち、各取出部材駆動機構によって、それぞれ対応する動力付与棒５３の進退動作が行われる。
【００３５】
取出部材駆動機構は、例えば、モータと、モータの駆動力を動力付与棒５３に伝達する歯車等により構成された駆動伝達機構と、を含んで構成されている。
より詳細には、例えば、本体部７３には、一方の動力付与棒５３を進退動作させるための動力付与棒駆動モータ８６ａ（図７）及び進退駆動伝達機構（不図示）と、他方の動力付与棒５３を進退動作させるための動力付与棒駆動モータ８６ｂ（図７）及び進退駆動伝達機構と、が設けられている。
動力付与棒駆動モータ８６ａのモータ軸が一方向に回転することによって、一方の動力付与棒５３が本体部７３から突出し、該動力付与棒駆動モータ８６ａのモータ軸が逆方向に回転することによって、一方の動力付与棒５３が再び本体部７３に収納されるようになっている。
同様に、動力付与棒駆動モータ８６ｂのモータ軸が一方向に回転することによって、他方の動力付与棒５３が本体部７３から突出し、該動力付与棒駆動モータ８６ｂのモータ軸が逆方向に回転することによって、他方の動力付与棒５３が再び本体部７３に収納されるようになっている。
一対の動力付与棒５３をそれぞれ進退させる動力付与棒駆動モータ８６ａ、８６ｂの動作は、互いに同期して行われるようになっており、一対の動力付与棒５３は互いに同期して進退するようになっている。なお、動力付与棒５３の進退方向は、動力付与棒５３の長手方向である。
【００３６】
ここで、本体部７３には、収容空間７５を間に挟んだ両側の領域にそれぞれローラ７６が設けられている。
本体部７３には、引込機構駆動モータ８７ａ（図７）と、この引込機構駆動モータ８７ａの駆動力を、収容空間７５を基準とした一方の側に配置されているローラ７６に伝達し、収容空間７５内にたばこ商品４０を引き込む方向にこれらローラ７６を回転させる歯車等の駆動伝達機構と、引込機構駆動モータ８７ｂ（図７）と、この引込機構駆動モータ８７ｂの駆動力を、収容空間７５を基準とした他方の側に配置されているローラ７６に伝達し、収容空間７５内にたばこ商品４０を引き込む方向にこれらローラ７６を回転させる歯車等の駆動伝達機構と、を備えている。
【００３７】
ここで、本実施形態の場合、押出機構によってたばこ商品４０が収容カラム１１から押し出された後、引込機構駆動モータ８７ａ及び引込機構駆動モータ８７ｂによってローラ７６を回転させることによって、収容空間７５内にたばこ商品４０を引き込むことができる。
【００３８】
このように、移送機構は、押出機構によって押し出された取出対象商品を保持部（本体部７３）に引き込む引込機構（ローラ７６、引込機構駆動モータ８７ａ、８７ｂ）を備えている。
【００３９】
更に、移送ユニット５０は、Ｘ移動ブロック７１の上側に設けられているＸ軸被ガイド部５９を備えている。
【００４０】
また、移送機構は、移送ユニット５０をＸ方向及びＹ方向に移動させる移動機構を含んで構成されている。この移動機構は、例えば、以下に説明するように構成されている。
【００４１】
図４に示すように、移動機構は、それぞれ上下に延在する板状に形成されていて互いに対向して配置されている前後一対の支持板６１と、これら支持板６１における互いの対向面の上端部及び下端部の各々に回転可能に設けられているプーリ６２と、前後一対のＹ駆動用タイミングベルト６３と、Ｙ駆動軸６４と、Ｙ伝達ベルト６５と、Ｙ駆動モータ８３と、を備えている。
各プーリ６２の回転軸は前後に水平に延在しており、各プーリ６２は鉛直面内において回転可能となっている。
図１に示すように、前側の支持板６１は、第４収容カラム１１ｄの前方に配置されており、後側の支持板６１は、第６収容カラム１１ｆの後方に配置されている。
後側の支持板６１に設けられた上下のプーリ６２間にＹ駆動用タイミングベルト６３が架け渡されており、同様に、前側の支持板６１に設けられた上下のプーリ６２間にもＹ駆動用タイミングベルト６３が架け渡されている。
後側の支持板６１の上側のプーリ６２には、棒状のＹ駆動軸６４の後端部が固定されている。同様に、前側の支持板６１の上側のプーリ６２には、当該Ｙ駆動軸６４の前端部が固定されている。こうして、Ｙ駆動軸６４は、前後の支持板６１における上側のプーリ６２間に架け渡されている。
更に、Ｙ駆動軸６４にはＹ伝達ベルト６５の一端部が係合しており、Ｙ伝達ベルト６５の他端部はＹ駆動モータ８３のモータ軸８３ａに係合している。
Ｙ駆動モータ８３は、筐体３０の上端部、例えば右側壁部３４の上端部又は天板部３２の少なくとも一方に固定されている。
【００４２】
更に、移動機構は、水平に配置された支持板６６と、支持板６６の前端部及び後端部の各々に回転可能に設けられている一対のプーリ６７と、これらプーリ６７間に架け渡されているＸ駆動用タイミングベルト６８と、Ｘ駆動用タイミングベルト６８とＸ軸被ガイド部５９とを相互に連結している連結部材６９（図１）と、Ｘ駆動モータ８２と、を備えている。
支持板６６の後端部は、後側のＹ駆動用タイミングベルト６３においてプーリ６２よりも左側の部分に固定されている。同様に、支持板６６の前端部は、前側のＹ駆動用タイミングベルト６３においてプーリ６２よりも左側の部分に固定されている。
これにより、支持板６６は、前後のＹ駆動用タイミングベルト６３が互いに同期して回転するのに伴い、上下動するようになっている。
一対のプーリ６７は、支持板６６の上側に配置されている。一対のプーリ６７の回転軸は鉛直に延在しており、一対のプーリ６７は水平面内において回転可能となっている。
Ｘ駆動モータ８２は、例えば、支持板６６の前端部における上面に固定されている。また、例えば、Ｘ駆動モータ８２のモータ軸８２ａが、一対のプーリ６７のうち前側のプーリ６７に対して同軸に固定されている。
支持板６６の下面側には、移送ユニット５０のＸ軸被ガイド部５９を前後（Ｘ方向）にガイドするＸ軸ガイドレール６６ｂが形成されている。Ｘ軸ガイドレール６６ｂに対してＸ軸被ガイド部５９が係合することにより、移送ユニット５０が支持板６６に対して前後に移動可能な状態で該支持板６６によって吊り下げ支持されている。
支持板６６には、当該支持板６６を上下に貫通しているとともに前後に延在している連結用スリット６６ａが形成されている。連結部材６９は、連結用スリット６６ａを介して、Ｘ駆動用タイミングベルト６８と移送ユニット５０のＸ軸被ガイド部５９とを相互に連結している。移送ユニット５０が前後に移動する際に、連結部材６９は連結用スリット６６ａに沿って前後に移動する。
【００４３】
Ｙ駆動モータ８３のモータ軸８３ａが一方向に回転することにより、モータ軸８３ａからＹ伝達ベルト６５を介して駆動力を伝達されたＹ駆動軸６４が軸周りに一方向に回転し、該Ｙ駆動軸６４の両端に設けられたプーリ６２が一方向に回転する。これに伴い、前後一対のＹ駆動用タイミングベルト６３が一方向に回転する。これにより、支持板６６及び移送ユニット５０が上昇する。また、Ｙ駆動モータ８３のモータ軸８３ａが逆方向に回転することにより、前後一対のＹ駆動用タイミングベルト６３が逆方向に回転し、これに伴い、支持板６６及び移送ユニット５０が下降する。
Ｘ駆動モータ８２のモータ軸８２ａが一方向に回転することにより、モータ軸８２ａから一方のプーリ６７を介して駆動力を伝達されたＸ駆動用タイミングベルト６８が一方向に回転し、これに伴い、移送ユニット５０が前方に移動する。
また、Ｘ駆動モータ８２のモータ軸８２ａが逆方向に回転することにより、前後一対のＸ駆動用タイミングベルト６８が逆方向に回転し、これに伴い、移送ユニット５０が後方に移動する。
なお、移送ユニット５０の移動方向が斜め方向の場合（移動前の位置と移動後の位置とを結ぶ直線が傾斜している場合）、Ｘ駆動モータ８２の回転とＹ駆動モータ８３の回転とは順次に行うようにしてもよいが、並行して行うことにより、移送ユニット５０を最短パスで移動させることが可能となり、移送ユニット５０の移動時間を短縮することができる。
【００４４】
ここで、移送機構は、取出機構によって取り出された取出対象商品（たばこ商品４０）を保持する保持部（本体部７３）を備えている。そして、移送機構は、保持部に保持した取出対象商品を移送位置に移動させる。
移送位置とは、移送機構によって取出対象商品を移送する位置（目的地）である。
移送位置は、たばこ商品４０が払い出される払出領域であっても良いし、収容部１０内において、取出対象商品が元々収容されていた位置とは別の位置であってもよい。
【００４５】
このように、払出装置１００は、取出対象商品を収容部１０から受け取って移送する移送機構を備え、移送機構は、取出対象商品を保持する保持部（本体部７３）と、押出機構に動力を付与する動力付与機構（動力付与棒５３）と、を備え、押出機構は、動力付与機構により付与された動力を利用して、取出対象商品を押し出す。
【００４６】
また、動力付与機構（動力付与棒５３）は、押出機構に対して所定方向の力を付与するものであり、押出機構は、動力付与機構から付与された力の向きを、取出対象商品を押し出す方向に変換するリンク機構（リンク部材１６０）を含んで構成されている。
より詳細には、動力付与棒５３がリンク部材１６０に付与する力の向きと、この力をリンク部材１６０が変換することによって取出対象商品を押し出す力の向きとは、互いに反対方向となっている（図３参照）。
【００４７】
また、収容部１０は、複数のたばこ商品４０を収容する収容部本体（収容カラム１１）であって出口部（出入口１５ａ）を有する収容部本体と、収容部本体において出口部が配設されている面に沿って移動可能に設けられていて出口部と対応する開口９１ａを有する枠体９０と、を備え、枠体９０に押出機構（リンク部材１６０及び押出部材１７０）が搭載されている。
【００４８】
図７に示すように、払出装置１００は、当該払出装置１００の各部の動作を統括的に制御する制御部８０を備えている。
すなわち、制御部８０は、Ｘ駆動モータ８２、Ｙ駆動モータ８３、回転モータ８５、動力付与棒駆動モータ８６ａ、８６ｂ、引込機構駆動モータ８７ａ、８７ｂ、上下の巻取モータ２６の動作を制御する。
制御部８０は、制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ８０ｂと、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ８０ａと、ＣＰＵ８０ａの作業領域などとして機能するＲＡＭ８０ｃと、を備えて構成されている。
【００４９】
本実施形態の場合、オペレータが各収容カラム１１に手作業で補充したたばこ商品４０について、移送ユニット５０が備える図示しない読取部が順次にバーコード４１を読み取ることによって、払出装置１００はたばこ商品４０の識別情報を取得する。払出装置１００は、収容部１０内における各たばこ商品４０の収容位置情報と対応付けて、各たばこ商品４０の識別情報を記憶部（例えば図７のＲＡＭ８０ｃ）に記憶する。
そして、払出装置１００は、記憶部の記憶内容に基づいて、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出す。
【００５０】
ここで、識別情報とは、たばこ商品４０の種類（つまり銘柄）ごとに固有の情報であり、識別情報に基づいてたばこ商品４０の種類（銘柄）を特定することができる。本実施形態の場合、識別情報は、たばこ商品４０のパッケージの外面に付されているバーコード４１である。バーコード４１は、例えば、第１側面４４に付されている。
なお、識別情報を記憶するとは、バーコード４１を読取部で読み取ることによって得られた情報を記憶することであり、必ずしもバーコード４１そのものを記憶することには限らない。
また、収容位置情報は、収容部１０に収容される個々のたばこ商品４０と１対１で対応している。
【００５１】
制御部８０には、読取部により読み取られた識別情報が入力されるようになっている。ＣＰＵ８０ａは、個々のたばこ商品４０ごとに異なる収容位置情報と対応付けて個々のたばこ商品４０の識別情報をＲＡＭ８０ｃに記憶させる。
【００５２】
ここで、収容位置情報は、例えば、高さ位置情報と水平位置情報とを含んで構成されている。
【００５３】
高さ位置情報は、収容カラム１１（第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆ）における何段目の位置であるかを示す段数情報であってもよいし、高さ方向における座標（つまりＹ方向における座標であるＹ座標）を示すＹ座標情報であってもよい。
【００５４】
また、水平位置情報は、たばこ商品４０がいずれの収容カラム１１（第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆ）に収容されているのかを示すカラム情報であってもよいが、水平方向におけるたばこ商品４０の座標を示す情報であってもよい。すなわち、水平位置情報は、Ｘ方向におけるたばこ商品４０の座標であるＸ座標を示すＸ座標情報を含んで構成されていてもよい。
【００５５】
更に、払出装置１００は、払出命令取得部８１を備えている。
払出命令取得部８１は、例えば、筐体３０の外面に設けられた操作部、又は、筐体３０とは離間する位置に設けられる操作タブレットなどである。
払出命令取得部８１に対して、店員またはたばこ商品４０の購買者が所定の操作を行うことにより、購買者が購買するたばこ商品４０の銘柄の指定が可能となっている。
なお、払出命令取得部８１に対する操作により、各種のたばこ商品４０の銘柄を、例えば、５０音検索、ブランド名検索、タール値検索、ニコチン値検索等の各種の検索方法により検索し、指定できるようになっていてもよい。或いは、購買者の個人認証情報（声紋認証、静脈認証又は記録媒体の読み取り等により認証される情報）によって購買者を特定し、前回購買した銘柄を検索するようにしてもよい。
ここで、払出命令取得部８１に対する操作により、購買者が購買するたばこ商品４０の銘柄が指定されることを、払出命令取得部８１が払出命令を取得する、と称する。払出命令取得部８１が取得した払出命令は、払出命令取得部８１から制御部８０に通知される。
【００５６】
更に、払出装置１００は、前面扉３５が閉じているか否かを検出する扉スイッチ８４を備えている。すなわち、扉スイッチ８４は、前面扉３５が閉じている場合にその旨を検出するか、又は、前面扉３５が開いている場合にその旨を検出するようになっている。
制御部８０には、扉スイッチ８４による検出結果が随時入力されるようになっており、制御部８０は、前面扉３５が閉じているか否かを常時監視している。
【００５７】
次に、たばこ商品４０の払い出し動作を説明する。
【００５８】
払出命令取得部８１から制御部８０に払出命令が入力されると、制御部８０は、ＲＡＭ８０ｃの記憶内容を参照することによって、払出命令と対応する種類（銘柄）のたばこ商品４０が収容部１０に収容されているか否かを判定する。この判定は、収容位置情報と対応付けて記憶されているバーコード４１（識別情報）に基づいて行われる。
収容されていない場合は、払出命令と対応するたばこ商品４０を払い出すことができない。この場合、制御部８０は、図示しない報知手段を用いて、たばこ商品４０の払い出しができない旨の報知を行ってもよい。
【００５９】
収容されている場合、制御部８０は、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０の収容位置情報を読み出す。なお、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０が収容部１０に複数個収容されている場合は、制御部８０は、例えば、その中で最も先に（最も早いタイミングで）収容部１０に収容されたたばこ商品４０の収容位置情報を読み出す。
更に、制御部８０は、Ｘ駆動モータ８２及びＹ駆動モータ８３の動作制御を行い、読み出した収容位置情報と対応する位置に向けて移送ユニット５０を移動させる。
また、制御部８０は、巻取モータ２６の動作制御を行い、読み出した収容位置情報と対応する収容カラム１１に設けられている枠体９０を、当該収容位置情報と対応する高さ位置に移動させる。
更に、制御部８０は、収容位置情報と対応する位置に向けて移送ユニット５０の開口７５ａが向くように、回転モータ８５を制御する。
なお、以下では、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０のことを、払出対象のたばこ商品４０と称する場合がある。
更に、制御部８０は、動力付与棒駆動モータ８６ａ、８６ｂ、引込機構駆動モータ８７ａ、８７ｂの動作制御を行って、払出対象のたばこ商品４０を出入口１５ａ及び開口９１ａを介して収容スペース１５から収容空間７５に取り出させる。
【００６０】
続いて、制御部８０は、移送ユニット５０を払出領域に移動させる。
次に、制御部８０は、例えば、回転モータ８５を制御して移送ユニット５０を回転させ、開口７５ａを下向きにする。
これにより、たばこ商品４０が払出領域に払い出される。
店員は、筐体３０の外部から、図示しない取出用の開口を介して払出領域に手を差し入れることにより、払出対象のたばこ商品４０を把持し、これを筐体３０から取り出して販売することができる。
【００６１】
なお、制御部８０は、払出対象のたばこ商品４０が払出領域に払い出される度に、それまで当該たばこ商品４０が収容されていた収容スペース１５に対応する識別情報をクリアし、当該収容スペース１５を空きスペースと認識する。
【００６２】
以上のような第１実施形態によれば、収容部１０は、当該収容部１０の上下方向における複数の位置のうち取出対象商品と対応する位置において、取出対象商品を収容部１０の外部に向けて押し出す押出機構を備える。
よって、たばこ商品４０を収容する収容部１０からのたばこ商品４０の取り出しを行う機構として、新規な機構を備える払出装置１００が提供される。
【００６３】
また、収容カラム１１には、枠体９０と連動して移動するシャッター部材２４が設けられており、収容カラム１１から取出対象商品が取り出される際に、収容カラム１１に縦積み状態で収容された他のたばこ商品４０をシャッター部材２４によって支えることができるので、収容カラム１１から取出対象商品が取り出される際に、収容カラム１１に縦積み状態で収容された他のたばこ商品４０が荷崩れしてしまうことを抑制できる。
【００６４】
〔第２実施形態〕
図９は第２実施形態に係る払出装置の収容部を構成する収容カラム１１の模式図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
【００６５】
本実施形態の場合、収容カラム１１には、第１実施形態で説明した切欠形状部２７の代わりに、図９に示すように複数段のスリット２８が形成されている。
スリット２８は、収容カラム１１内に収容されている各たばこ商品４０と対応する高さ位置に形成されていることが好ましい。
【００６６】
本実施形態の場合、動力付与棒５３によってリンク部材１６０を押すことにより、スリット２８を介して押出部材１７０の引っ掛け部１７２を収容カラム１１内に入り込ませ、引っ掛け部１７２をたばこ商品４０の背面（例えば第２側面４５）に係合させて、たばこ商品４０を収容カラム１１の出入口側に押し出すことができるようになっている。
【００６７】
〔第３実施形態〕
図１０は第３実施形態に係る払出装置の収容部を構成する収容カラム１１の模式的な斜視図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
【００６８】
本実施形態の場合、枠体９０の一対の側面部９２の各々には、動力付与棒５３と係合することにより動力付与棒５３を上下方向に位置決めする連結用切欠形状部９２ａが形成されている。
すなわち、本体部７３から突出した動力付与棒５３が各連結用切欠形状部９２ａに挿入されることで、移送ユニット５０と枠体９０とが上下方向の相対移動が規制された連結状態とされる。よって、移送機構によって移送ユニット５０を上下に移動させるのに伴い、枠体９０が上下に移動することとなる。
【００６９】
このように、移送機構は、当該移送機構と枠体９０とを連結させる連結機構（例えば動力付与棒５３）を備え、連結機構により枠体９０と移送機構とが相互に連結された状態で移送機構が移動することによって、移送機構に伴って枠体９０及び押出機構（リンク部材１６０及び押出部材１７０）が収容部本体（収容カラム１１）に沿って移動する。
【００７０】
〔第４実施形態〕
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、第４実施形態においてたばこ商品４０を収容部の収容カラム１１から押し出す一連の動作を示す模式的な平面図である。
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、第４実施形態においてたばこ商品４０を収容部の収容カラム１１から押し出す一連の動作を示す模式的な縦断面図である。
【００７１】
本実施形態の場合、図１１（ａ）に示すように、収容カラム１１には、水平面内で揺動可能に軸支部１９３にて軸支された押し棒１９２が設けられている。押し棒１９２と収容カラム１１の背板２９との間には、圧縮型のコイルバネであるバネ１９１が圧縮状態で保持されている。
【００７２】
図示しないスイッチの作用によりバネ１９１が開放されると、図１１（ｂ）に示すように、バネ１９１の付勢によって押し棒１９２が軸支部１９３の軸周りに揺動し、たばこ商品４０を押し出す。
本実施形態の場合、押し棒１９２は、たばこ商品４０を収容部１０の外部、すなわち収容カラム１１の外部まで押し出すことが好ましい。
すなわち、押出機構は、取出対象商品を収容部の外部まで押し出す。
また、押出機構は、取出対象商品を押し出すバネ１９１を備える。
なお、ここでは、バネ１９１が押し棒１９２を介して間接的に取出対象商品を押し出す例を説明したが、本発明は、この例に限らず、バネが直に取出対象商品を押し出しても良い。
【００７３】
ここで、図１２（ａ）に示すように、本実施形態の場合、収容カラム１１には棚板１６が設けられており、各棚板１６上に１つずつのたばこ商品４０を収容可能となっている。
棚板１６には、孔１６ａが形成されており、孔１６ａの内部には、孔１６ａから上下に出没可能に出没部材１９５が設けられている。出没部材１９５の上面は、収容カラム１１の出入口側に向けて下り傾斜している。出没部材１９５は、付勢バネ１９６によって上方に付勢されている。
押し棒１９２の下面側には垂下部１９４が設けられており、該垂下部１９４が押し棒１９２の下面から垂下している。
【００７４】
図１２（ｂ）に示すように、棚板１６上にたばこ商品４０が押し込まれると（補充されると）、たばこ商品４０によって押し棒１９２及び垂下部１９４が背板２９側に押される。これにより、出没部材１９５が垂下部１９４によって下方に押される。
【００７５】
更に、垂下部１９４が出没部材１９５よりも背板２９側に押されると、図１２（ｃ）に示すように、出没部材１９５は、付勢バネ１９６の付勢に従って再び突出し、垂下部１９４が出没部材１９５によって保持される。
これにより、バネ１９１は背板２９と押し棒１９２との間で圧縮状態となる。
【００７６】
その後、取出対象商品の取り出し時に、当該取出対象商品と対応する棚板１６に設けられた図示しないアクチュエータにより出没部材１９５が押し下げられると、出没部材１９５による垂下部１９４の保持状態が解除されてバネ１９１が開放され、図１１（ｂ）に示す動作が行われる。
【００７７】
〔第５実施形態〕
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、第５実施形態においてたばこ商品４０を収容部から押し出す一連の動作を示す模式的な平面図である。
【００７８】
本実施形態の場合、図１３（ａ）に示すように、押出部材１７０と一体にラック部２０１が設けられており、該ラック部２０１に対してピニオン２０２が係合している。
【００７９】
図示しないモータによりピニオン２０２が一方向に回転することにより、ラック部２０１及び押出部材１７０が図１３（ａ）における右方向に移動し、図１３（ｂ）に示すように、押出部材１７０の引っ掛け部１７２がたばこ商品４０を押し出す。
【００８０】
このように、本実施形態の場合、押出機構は、アクチュエータ（図示しないモータ）と、アクチュエータの動力を伝達する駆動伝達機構（ピニオン２０２、ラック部２０１）と、を備えている。
【００８１】
ここで、本体部１７１は、圧縮型のコイルバネである復帰バネ１８３に挿通されている。押出部材１７０が図１３（ｂ）のように移動することによって、復帰バネ１８３は引っ掛け部１７２とガイド部１８２との間で圧縮状態となる。
このため、モータがオフとなってピニオン２０２を一方向に回転させようとする力が解除されると、押出部材１７０は復帰バネ１８３の付勢に従って、図１３（ａ）に示される元の位置に復帰する。
【００８２】
〔第６実施形態〕
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、第６実施形態においてたばこ商品４０を収容部から押し出す一連の動作を示す模式的な平面図である。
本実施形態に係る払出装置は、ラック部２０１及びピニオン２０２の代わりに磁性体部２０５及び電磁石２０６を備えている点で、上記の第５実施形態に係る払出装置と相違している。
【００８３】
本実施形態の場合、本体部１７１と一体に、磁性材料（例えば鉄）を含んで構成された磁性体部２０５が設けられている。
また、通電されたときに磁性体部２０５と引き合う位置に電磁石２０６（図１４（ｂ））が設けられている。
【００８４】
電磁石２０６に通電されることにより、電磁石２０６が磁性体部２０５を吸引する。これにより、磁性体部２０５及び押出部材１７０が図１４（ａ）における右方向に移動し、図１４（ｂ）に示すように、押出部材１７０の引っ掛け部１７２がたばこ商品４０を押し出す。
【００８５】
本実施形態の場合も、本体部１７１は、復帰バネ１８３に挿通されている。押出部材１７０が図１４（ｂ）のように移動することによって、復帰バネ１８３は引っ掛け部１７２とガイド部１８２との間で圧縮状態となる。
このため、電磁石２０６の通電が解除されると、押出部材１７０は復帰バネ１８３の付勢に従って、図１４（ａ）に示される元の位置に復帰する。
【００８６】
〔第７実施形態〕
図１５は第７実施形態に係る払出装置の収容部を構成する収容カラム１１の模式的な斜視図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
【００８７】
本実施形態の場合、収容カラム１１にはシャッター部材２４が設けられていない。その代わりに、図１５に示す一対のゴム紐２１１が設けられている。一対のゴム紐２１１の各々は、底板２１と天板２２とに亘って架設されている。また、正面部９１の４隅には係合ピン９５が立設されており、このうち２本の係合ピン９５は一方のゴム紐２１１に係合しており、残りの２本の係合ピン９５は他方のゴム紐２１１に係合している。
【００８８】
また、本実施形態の場合、第３実施形態と同様に、側面部９２には連結用切欠形状部９２ａが形成されている。このため、移送ユニット５０の動力付与棒５３と枠体９０の連結用切欠形状部９２ａとが連結された状態では、移送ユニット５０と枠体９０とが一体に上下動する。
【００８９】
本実施形態の場合、枠体９０が上下動するのに伴い、４つの係合ピン９５が一対のゴム紐２１１を両側に押し広げる位置が上下動する。
ゴム紐２１１は、シャッター部材２４と同様に、収容カラム１１から取出対象商品が取り出される際に、収容カラム１１に縦積み状態で収容された他のたばこ商品４０が荷崩れしてしまうことを抑制するためのものである。
【００９０】
以上、図面を参照して実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【００９１】
また、上記の第１実施形態等では、読取部５７がたばこ商品４０からバーコード４１を読み取る例を説明したが、読取部５７は、たばこ商品４０の画像を撮像し、その撮像結果に対する画像認証によって、たばこ商品４０の種類（銘柄）を光学的に判別するように構成されていてもよい。
また、個々のたばこ商品４０が、識別情報を記憶したＩＣタグを有していてもよく、この場合は、読取部５７は、ＩＣタグリーダを含んで構成されている。
【００９２】
また、上記の各実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、適宜に組み合わせることができる。
【００９３】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）払出対象のたばこ商品を払い出し可能な払出装置であって、
複数のたばこ商品を収容する収容部であって当該収容部からの取り出し対象の前記たばこ商品である取出対象商品を水平方向に取り出すための出口部を有する収容部を備え、
前記収容部は、当該収容部の上下方向における複数の位置のうち前記取出対象商品と対応する位置において、前記取出対象商品を前記収容部の外部に向けて押し出す押出機構を備える払出装置。
（２）前記押出機構は、前記取出対象商品において前記出口部側とは反対側に位置する面である背面を前記出口部側に付勢する（１）に記載の払出装置。
（３）前記押出機構は、前記取出対象商品を前記収容部の外部まで押し出す（１）又は（２）に記載の払出装置。
（４）前記押出機構は、前記取出対象商品を押し出すバネを備える（１）から（３）のいずれか一項に記載の払出装置。
（５）前記押出機構は、アクチュエータと、前記アクチュエータの動力を伝達する駆動伝達機構と、を備える（１）から（３）のいずれか一項に記載の払出装置。
（６）前記取出対象商品を前記収容部から受け取って移送する移送機構を更に備え、
前記移送機構は、
前記取出対象商品を保持する保持部と、
前記押出機構に動力を付与する動力付与機構と、
を備え、
前記押出機構は、前記動力付与機構により付与された動力を利用して、前記取出対象商品を押し出す（１）から（３）のいずれか一項に記載の払出装置。
（７）前記動力付与機構は、前記押出機構に対して所定方向の力を付与するものであり、
前記押出機構は、前記動力付与機構から付与された力の向きを、前記取出対象商品を押し出す方向に変換するリンク機構を含んで構成されている（６）に記載の払出装置。
（８）前記収容部は、
前記複数のたばこ商品を収容する収容部本体であって前記出口部を有する収容部本体と、
前記収容部本体において前記出口部が配設されている面に沿って移動可能に設けられていて、前記出口部と対応する開口を有する枠体と、
を備え、
前記枠体に前記押出機構が搭載されている（６）又は（７）に記載の払出装置。
（９）前記移送機構は、当該移送機構と前記枠体とを連結させる連結機構を備え、
前記連結機構により前記枠体と前記移送機構とが相互に連結された状態で前記移送機構が移動することによって、前記移送機構に伴って前記枠体及び前記押出機構が前記収容部本体に沿って移動する（８）に記載の払出装置。
（１０）前記移送機構は、前記押出機構によって押し出された前記取出対象商品を前記保持部に引き込む引込機構を更に備えている（６）から（９）のいずれか一項に記載の払出装置。
【符号の説明】
【００９４】
１０  収容部
１１  収容カラム
１１ａ  第１収容カラム
１１ｂ  第２収容カラム
１１ｃ  第３収容カラム
１１ｄ  第４収容カラム
１１ｅ  第５収容カラム
１１ｆ  第６収容カラム
１２  棚枠
１４  被ガイド部
１５  収容スペース
１５ａ  出入口
１６  棚板
１６ａ  孔
２１  底板
２２  天板
２３  側壁
２３ａ  ガイド孔
２４  シャッター部材
２５  ローラ
２６  巻取モータ
２７  切欠形状部
２８  スリット
２９  背板
３０  筐体
３１  底板部
３２  天板部
３３  左側壁部
３４  右側壁部
３５  前面扉
３６  背面壁部
３７  取出開口
３８  ヒンジ部
４０  たばこ商品
４１  バーコード（識別情報）
４２  第１主面
４３  第２主面
４４  第１側面
４５  第２側面
４６  第１端面
４７  第２端面
５０  移送ユニット
５３  動力付与棒（動力付与機構）
５９  Ｘ軸被ガイド部
６１  支持板
６２  プーリ
６３  Ｙ駆動用タイミングベルト
６４  Ｙ駆動軸
６５  Ｙ伝達ベルト
６６  支持板
６６ａ  連結用スリット
６６ｂ  Ｘ軸ガイドレール
６７  プーリ
６８  Ｘ駆動用タイミングベルト
６９  連結部材
７０  移送ユニット
７１  Ｘ移動ブロック
７２  支持ブラケット
７２ａ  軸支部
７３  本体部
７５  収容空間
７５ａ  開口
７６  ローラ
８０  制御部
８０ａ  ＣＰＵ
８０ｂ  ＲＯＭ
８０ｃ  ＲＡＭ
８１  払出命令取得部
８２  Ｘ駆動モータ
８２ａ  モータ軸
８３  Ｙ駆動モータ
８３ａ  モータ軸
８５  回転モータ
８６ａ、８６ｂ  動力付与棒駆動モータ
８７ａ、８７ｂ  引込機構駆動モータ
９０  枠体
９１  正面部
９１ａ  開口
９２  側面部
９２ａ  連結用切欠形状部
９５  係合ピン
１００  払出装置
１６０  リンク部材
１６１  軸支部
１６２  ガイド孔
１６３  軸支ピン
１７０  押出部材
１７１  本体部
１７２  引っ掛け部
１７３  抜け止め部
１７４  バネ受部
１８１  ガイド部
１８２  ガイド部
１８３  復帰バネ
１９１  バネ
１９２  押し棒
１９３  軸支部
１９４  垂下部
１９５  出没部材
１９６  付勢バネ
２０１  ラック部
２０２  ピニオン
２０５  磁性体部
２０６  電磁石
２１１  ゴム紐
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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