(57)【要約】【課題】運転手が車両走行中に携帯装置を操作していることをより正確に判断し、警告を行うことを可能とする警告装置を提供する。【解決手段】車両の室内の熱分布を測定する赤外線センサ１１と、シフトポジションを検知するシフトセンサ１３と、赤外線センサ１１により測定された熱分布、及び、シフトセンサ１３により検知されたシフトポジションに基づき、車両の走行中に運転手１が携帯装置２を使用していると判断した場合に、指令信号を出力する制御部１４と、指令信号が入力されると、運転手１に対し警告を行う警告手段１５〜２１とを備える。【選択図】図１
2018156539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる警告装置であって、
車両の室内の熱分布を測定する赤外線センサと、
シフトポジションを検知するシフトセンサと、
前記赤外線センサにより測定された前記熱分布に基づき、運転手が携帯装置を使用していると判断し、かつ、前記シフトセンサにより検知された前記シフトポジションがパーキングレンジ以外の場合に、指令信号を出力する制御部と、
前記指令信号が入力されると、前記運転手に対し警告を行う警告手段とを備える
ことを特徴とする警告装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記シフトポジションがパーキングレンジ以外の位置であり、かつ、前記熱分布において前記運転手の熱範囲が前記携帯装置の熱範囲と接触していると判断した場合に、前記指令信号を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の警告装置。
【請求項３】
車両に設けられる警告装置であって、
車両の室内の熱分布を測定する赤外線センサと、
前記車両の室内の画像を撮影するカメラと、
シフトポジションを検知するシフトセンサと、
前記赤外線センサにより測定された前記熱分布、前記カメラにより撮影された前記画像に基づき、前記運転手が携帯装置を使用していると判断し、かつ前記シフトセンサにより検知された前記シフトポジションがパーキングレンジ以外の場合に、指令信号を出力する制御部と、
前記指令信号が入力されると、前記運転手に対し警告を行う警告手段とを備える
ことを特徴とする警告装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記シフトポジションがパーキングレンジ以外の位置であり、かつ、前記熱分布において前記運転手の熱範囲が前記携帯装置の熱範囲と接触している、又は、前記画像において前記運転手の腕が運転姿勢にある場合に収まる領域の外に出ていると判断した場合に、前記指令信号を出力する
ことを特徴とする請求項３に記載の警告装置。
【請求項５】
前記警告手段として、
警告音を発することで前記警告を行うスピーカを備える
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の警告装置。
【請求項６】
前記警告手段として、
インストルメントパネルの一部に設けられ、警告メッセージを表示することで前記警告を行うディスプレイを備える
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の警告装置。
【請求項７】
前記警告手段として、
インジケータの一つとしてメータパネル内に設けられ、点灯することで前記警告を行う警告灯を備える
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の警告装置。
【請求項８】
前記警告手段として、
ハンドルを振動させる第１振動発生器を備える
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の警告装置。
【請求項９】
前記警告手段として、
運転席のシートを振動させる第２振動発生器を備える
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の警告装置。
【請求項１０】
前記警告手段として、
前記車両の室内に設けられ、発光することで前記警告を行うＬＥＤを備える
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の警告装置。
【請求項１１】
前記警告手段として、
前記携帯装置に向けてレーザ光を照射することで前記警告を行うレーザポインタを備える
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転手が運転中に携帯装置を操作した際に警告を行う警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォンやタブレット端末等の携帯装置の普及に伴い、運転手が車両走行中に携帯装置を使用しながら運転を行うケースが多発している。当該行為は車両事故の誘発するおそれがあるため、法律による規制のみならず、各メーカーにおいても当該行為を抑制する技術開発が行われている。
【０００３】
例えば下記特許文献１は、カメラで運転手を撮影し、車両走行中に運転手がスマートフォンを操作していると判断すると、警告を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７‐２４９４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示された技術では、暗闇などのカメラで撮影することができない状況下において、運転手がスマートフォン等の携帯装置を操作している場合には、対応することができない。
【０００６】
本発明は、上記技術的課題に鑑み、運転手が車両走行中に携帯装置を操作していることをより正確に判断し、警告を行うことを可能とする警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する第１の発明に係る警告装置は、
車両に設けられる警告装置であって、
車両の室内の熱分布を測定する赤外線センサと、
シフトポジションを検知するシフトセンサと、
前記赤外線センサにより測定された前記熱分布に基づき、運転手が携帯装置を使用していると判断し、かつ、前記シフトセンサにより検知された前記シフトポジションがパーキングレンジ以外の場合に、指令信号を出力する制御部と、
前記指令信号が入力されると、前記運転手に対し警告を行う警告手段とを備える
ことを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決する第２の発明に係る警告装置は、
上記第１の発明に係る警告装置において、
前記制御部は、
前記シフトポジションがパーキングレンジ以外の位置であり、かつ、前記熱分布において前記運転手の熱範囲が前記携帯装置の熱範囲と接触していると判断した場合に、前記指令信号を出力する
ことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第３の発明に係る警告装置は、
車両に設けられる警告装置であって、
車両の室内の熱分布を測定する赤外線センサと、
前記車両の室内の画像を撮影するカメラと、
シフトポジションを検知するシフトセンサと、
前記赤外線センサにより測定された前記熱分布、前記カメラにより撮影された前記画像に基づき、前記運転手が携帯装置を使用していると判断し、かつ前記シフトセンサにより検知された前記シフトポジションがパーキングレンジ以外の場合に、指令信号を出力する制御部と、
前記指令信号が入力されると、前記運転手に対し警告を行う警告手段とを備える
ことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第４の発明に係る警告装置は、
上記第３の発明に係る警告装置において、
前記制御部は、
前記シフトポジションがパーキングレンジ以外の位置であり、かつ、前記熱分布において前記運転手の熱範囲が前記携帯装置の熱範囲と接触している、又は、前記画像において前記運転手の腕が運転姿勢にある場合に収まる領域の外に出ていると判断した場合に、前記指令信号を出力する
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第５の発明に係る警告装置は、
上記第１から４のいずれか１つの発明に係る警告装置において、
前記警告手段として、
警告音を発することで前記警告を行うスピーカを備える
ことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第６の発明に係る警告装置は、
上記第１から５のいずれか１つの発明に係る警告装置において、
前記警告手段として、
インストルメントパネルの一部に設けられ、警告メッセージを表示することで前記警告を行うディスプレイを備える
ことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する第７の発明に係る警告装置は、
上記第１から６のいずれか１つの発明に係る警告装置において、
前記警告手段として、
インジケータの一つとしてメータパネル内に設けられ、点灯することで前記警告を行う警告灯を備える
ことを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決する第８の発明に係る警告装置は、
上記第１から７のいずれか１つの発明に係る警告装置において、
前記警告手段として、
ハンドルを振動させる第１振動発生器を備える
ことを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決する第９の発明に係る警告装置は、
上記第１から８のいずれか１つの発明に係る警告装置において、
前記警告手段として、
運転席のシートを振動させる第２振動発生器を備える
ことを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決する第１０の発明に係る警告装置は、
上記第１から９のいずれか１つの発明に係る警告装置において、
前記警告手段として、
前記車両の室内に設けられ、発光することで前記警告を行うＬＥＤを備える
ことを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決する第１１の発明に係る警告装置は、
上記第１から１０のいずれか１つの発明に係る警告装置において、
前記警告手段として、
前記携帯装置に向けてレーザ光を照射することで前記警告を行うレーザポインタを備える
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る警告装置によれば、運転手が車両走行中に携帯装置を操作していることをより正確に判断し、警告を行うことを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例に係る警告装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例に係る警告装置の取り付け例を示す模式図である。
【図３】本発明の実施例に係る警告装置による処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例における車室内熱分布データの一例を示す模式図である。（ａ）（ｂ）は、運転手の熱範囲が携帯装置の熱範囲に接触している場合、（ｃ）は、運転手の熱範囲が携帯装置の熱範囲に接触していない場合を示している。
【図５】本発明の実施例における車室内画像データの一例を示す模式図である。（ａ）（ｂ）は、運転手の腕が運転席周辺の領域の外に出ている場合、（ｃ）は、運転手の腕が運転席周辺の領域内に収まっている場合を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る警告装置を実施例にて図面を用いて説明する。
【実施例】
【００２１】
本実施例に係る警告装置は、車両に設けられ、車内の物体位置を検知する赤外線センサ及びカメラを備え、運転手が携帯装置を操作して運転に集中できていない状態を検出し、運転手に対し警告を行う装置である。
【００２２】
図１は、本実施例に係る警告装置の構成を示すブロック図である。図２は、本実施例に係る警告装置の取り付け例を示す模式図である。以下、本実施例に係る警告装置の構成について、図１，２を用いて説明する。
【００２３】
図１に示すように、本実施例に係る警告装置は、赤外線センサ１１、カメラ１２、シフトセンサ１３、及び、制御部１４を備えている。さらに、本実施例に係る警告装置は、警告手段として、スピーカ１５、ディスプレイ１６、警告灯１７、第１振動発生器１８、第２振動発生器１９、ＬＥＤ２０、及び、レーザポインタ２１のうち、１つ以上の構成を備えている（図中では、全ての構成を備えた状態が示されている）。
【００２４】
赤外線センサ１１は、図２に示すように、位置検出手段として、車室（車両の室内）内の特に運転手１周辺を測定範囲とする位置及び角度に設置され、当該測定範囲の熱分布を測定する。測定した車室内熱分布データは制御部１４に送られる。
【００２５】
カメラ１２は、図２に示すように、位置検出手段として、車室内の特に運転手１周辺を撮影範囲とする位置及び角度に設置され、当該範囲の画像を撮影する。撮影した車室内画像データは制御部１４に送られる。
【００２６】
シフトセンサ１３は、シフトレバーの位置（シフトポジション）を検知するセンサである。検知したシフトポジションデータは制御部１４に送られる。
【００２７】
制御部１４は、赤外線センサ１１、カメラ１２、及び、シフトセンサ１３からそれぞれ送られてきた、車室内熱分布データ、車室内画像データ、及び、シフトポジションデータに基づき、車両走行中（シフトポジションがパーキングレンジ以外の場合）に運転手１が携帯装置２を使用しているか否か（運転に集中できていないか否か）を判断し、携帯装置２を使用している（運転に集中できていない）と判断した場合、各指令信号を出力する。
【００２８】
スピーカ１５は、制御部１４から送られてきた指令信号に基づき、警告音を発する。警告音としては、「ピッ、ピッ」といった効果音でもよく、あるいは「運転に集中してください」といった音声でもよい。
【００２９】
ディスプレイ１６は、制御部１４から送られてきた指令信号に基づき、警告メッセージを表示する。警告メッセージとしては、「運転に集中してください」などの文章であればよい。なお、ディスプレイ１６は、カーナビゲーションシステムとして車載されたディスプレイを利用してもよく、あるいはインストルメントパネルの一部に新設してもよい。
【００３０】
警告灯１７は、インジケータの一つとしてメータパネル内に設けられており、制御部１４から送られてきた指令信号に基づき、点灯する。
【００３１】
第１振動発生器１８は、図２に示すハンドル３に設けられており、制御部１４から送られてきた指令信号に基づき、ハンドル３を振動させる。
【００３２】
第２振動発生器１９は、運転席のシートに設けられており、制御部１４から送られてきた指令信号に基づき、該シートを振動させる。
【００３３】
ＬＥＤ２０は、車室内に設けられており、制御部１４から送られてきた指令信号に基づき、発光する。
【００３４】
レーザポインタ２１は、車室内に設けられており、制御部１４から送られてきた指令信号に基づき、携帯装置２に向けてレーザ光を照射する。なお、レーザポインタ２１は、例えば、赤外線センサ１１あるいはカメラ１２と略同一位置及び角度に設置し、赤外線センサ１１あるいはカメラ１２のデータを利用することで、携帯装置２へ照準を合わせることができる。
【００３５】
本実施例に係る警告装置では、上述したスピーカ１５からレーザポインタ２１までの警告手段のうち、１つ又は複数の構成を組み合わせて、制御部１４からの各指令信号が入力されると、運転手１に対して運転中に携帯装置２を使用させないための警告を行う。
【００３６】
図３は、本実施例に係る警告装置による処理を示すフローチャートである。以下、本実施例に係る警告装置による処理について、図３を用いて説明する。
【００３７】
≪ステップＳ１≫
シフトセンサ１３によって、シフトポジションが「走行中」（Ｐレンジ以外）の位置であるか否かを判断する。シフトポジションが走行中の位置であると判断した場合、ステップＳ２へ移行する（Ｙｅｓ）。なお、シフトポジションが走行中の位置でないと判断すれば、当該ステップを繰り返し行う（Ｎｏ）。
【００３８】
≪ステップＳ２≫
制御部１４において、赤外線センサ１１から入力した車室内熱分布データに基づき、運転手１及び携帯装置２の熱範囲（位置情報）をそれぞれ検出する。
【００３９】
≪ステップＳ３≫
制御部１４において、カメラ１２から入力した車室内画像データに基づき、運転手１の腕１ａの位置を検出する。
【００４０】
≪ステップＳ４≫
制御部１４によって、運転手１が携帯装置２を触っているか否か、すなわち、使用しているか否かを判断する。携帯装置２を触っていると判断した場合にはステップＳ５へ移行し（Ｙｅｓ）、携帯装置２を触っていないと判断した場合には、ステップＳ１へ移行する（Ｎｏ）。
【００４１】
ここで、ステップＳ４における制御部１４の判断基準について図４，５を用いて説明する。図４は、本実施例における車室内熱分布データの一例を示す模式図であり、（ａ）（ｂ）は、運転手の熱範囲が携帯装置の熱範囲に接触している場合、（ｃ）は、運転手の熱範囲が携帯装置の熱範囲に接触していない場合を示している。図５は、本施例における車室内画像データの一例を示す模式図であり、（ａ）（ｂ）は、運転手の腕が運転席周辺の領域の外に出ている場合、（ｃ）は、運転手の腕が運転席周辺の領域内に収まっている場合を示している。
【００４２】
まず、赤外線センサ１１から入力した車室内熱分布データにおいて、図４（ａ）（ｂ）に示すように、運転手１の熱範囲Ａが、携帯装置２の熱範囲Ｂ（運転手１の熱範囲Ａとの温度差がある。）と接触している場合は×、図４（ｃ）に示すように２つの熱範囲Ａと熱範囲Ｂが接触していない場合は○とする。
【００４３】
また、カメラ１２から入力した車室内画像データにおいて、図５（ａ）（ｂ）に示すように、運転手１の腕１ａが運転姿勢にある場合に収まる領域Ｘの外に出ている、すなわち、運転手１の腕１ａが助手席、足元等、ハンドル３以外の方向に延びている場合は×、図５（ｃ）に示すように、運転手１の腕１ａが領域Ｘ内に収まっている場合は○とする。ただし、運転手１の熱範囲Ａが、携帯装置２の熱範囲Ｂと接触していなくても、車室内画像データにおいて運転手１が携帯装置２を凝視している場合は×とする。
【００４４】
そして、下記の如くＹｅｓ，Ｎｏを区別する。
車室内熱分布データが○、かつ、車室内画像データが○の場合：Ｎｏ
車室内熱分布データが○、かつ、車室内画像データが×の場合：Ｙｅｓ
車室内熱分布データが×、かつ、車室内画像データが○の場合：Ｙｅｓ
車室内熱分布データが×、かつ、車室内画像データが×の場合：Ｙｅｓ
【００４５】
≪ステップＳ５≫
制御部１４が各指令信号を出力し、各警告手段（スピーカ１５、ディスプレイ１６、警告灯１７、第１振動発生器１８、第２振動発生器１９、ＬＥＤ２０、及び、レーザポインタ２１）は、該指令信号を入力することで、運転手１に対し上述した動作により警告を行う。なお、検出位置に応じて警告の種類（音の大きさ、表示の色、振動の大きさ、あるいは、ＬＥＤやレーザの光強度等）を変更してもよい。
【００４６】
以上のようにして、本実施例では、車両走行中に運転手１が携帯装置２を操作しているか否かを、暗闇でも検出可能（日照条件の影響を受けない）となり、携帯装置２が体やバッグに隠れている場合にも、正確に検出可能となる。
【００４７】
なお、本実施例においては、運転手１及び携帯装置２の位置検出手段として、赤外線センサ１１及びカメラ１２を備えているものとしているが、当該位置検出手段は、赤外線センサ１１のみであっても良い。この場合、制御部１４は、赤外線センサ１１及びシフトセンサ１３からそれぞれ送られてきた、車室内熱分布データ及びシフトポジションデータのみに基づき、車両走行中に運転手１が携帯装置２を使用しているか否かを判断し、携帯装置２を使用していると判断したとき、各指令信号を出力する。
【００４８】
したがって、この場合、図３における上述したステップＳ３は不要となる。また、上述したステップＳ４では、赤外線センサ１１から入力した車室内熱分布データにおいて、運転手１の熱範囲Ａ（検出位置）が携帯装置２の熱範囲Ｂと接触している場合はステップＳ５へ移行し（Ｙｅｓ）、熱範囲Ａと熱範囲Ｂとが接触していない場合はステップＳ１へ移行する（Ｎｏ）ものとする。
【００４９】
このようにして、本実施例では、運転手１の位置検出手段が赤外線センサ１１のみであっても、運転手１が車両走行中に携帯装置２を操作していることを正確に判断し、警告を行うことができる。またその判断については、カメラ１２を位置検出手段として加えることで、より精度を高めることができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、運転手が運転中に携帯装置を操作した際に警告を行う警告装置として好適である。
【符号の説明】
【００５１】
１  運転手
１ａ  腕
２  携帯装置
３  ハンドル
１１  赤外線センサ
１２  カメラ
１３  シフトセンサ
１４  制御部
１５  スピーカ
１６  ディスプレイ
１７  警告灯
１８  第１振動発生器
１９  第２振動発生器
２０  ＬＥＤ
２１  レーザポインタ
Ａ  （運転手１の）熱範囲
Ｂ  （携帯装置２の）熱範囲
Ｘ  （運転席の）領域
【図１】
2018156539.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2018156539.tif 000006
【図５】
2018156539.tif 000007