(57)【要約】【課題】本発明が解決しようとする課題は、配達対象物に表示された料額印を高い精度で検出できる配達物処理装置を提供することである。【解決手段】実施形態の配達物処理装置は、画像取得部と、通過速度測定部と、サンプリングパルス制御部と、読取制御部と、を有する。画像取得部は、配達対象物の画像を取得する。通過速度測定部は、前記画像取得部を通過する際の前記配達対象物の搬送速度を測定する。サンプリングパルス制御部は、前記通過速度測定部が測定した通過速度に同期したサンプリングパルス信号を生成する。読取制御部は、前記サンプリングパルス制御部が生成したサンプリングパルス信号に従って画像を取得するよう前記画像取得部を制御する。【選択図】  図１
2018106292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配達対象物の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部を通過する際の前記配達対象物の速度を測定する通過速度測定部と、
前記通過速度測定部が測定した通過速度に同期したサンプリングパルス信号を生成する
サンプリングパルス制御部と、
前記サンプリングパルス制御部が生成したサンプリングパルス信号に従って前記配達対
象物の画像を取得するよう前記画像取得部を制御する読取制御部と、
を備えた、配達物処理装置。
【請求項２】
前記通過速度測定部によって測定された複数の通過速度を記憶する記憶部を有し、
前記サンプリングパルス制御部は、前記記憶部に記憶された複数の通過速度を用いて算
出した代表通過速度と同期したサンプリングパルス信号を生成する、
請求項１に記載の配達物処理装置。
【請求項３】
前記画像取得部は、
前記配達対象物に対して紫外線が照射された画像を取得する第１の画像取得部と、
前記配達対象物の画像を取得する第２の画像取得部と、
を備え、
前記通過速度測定部は、
前記第１の画像取得部に併設され、前記第１の画像取得部を通過する配達対象物の通過
速度を測定する第１の通過速度測定部と、
前記第２の画像取得部に併設され、前記第２の画像取得部を通過する配達対象物の通過
速度を測定する第２の通過速度測定部と、
を備え、
前記サンプリングパルス制御部は、前記第１の通過速度測定部によって測定された通過
速度に同期したサンプリングパルス信号と、前記第２の通過速度測定部によって測定され
た通過速度に同期したサンプリングパルス信号と、をそれぞれ生成する請求項１または請
求項２に記載の配達物処理装置。
【請求項４】
前記配達対象物には切手が貼付されており、
前記第１の画像取得部が取得した画像に対して、前記紫外線の照射により発光した領域
を前記切手の貼付位置として認識する第１の画像処理部と、
前記第２の画像取得部が取得した画像における、前記第１の画像処理部が認識した前記
切手の貼付位置に対して文字認識する第２の画像処理部と
を備える請求項３に記載の配達物処理装置。
【請求項５】
前記サンプリングパルス制御部は、
前記第１の画像取得部が取得した画像における切手の貼付位置と、前記第２の画像取得
部が取得した画像における切手の貼付位置と、が一致するように、前記第１の通過速度測
定部によって測定された通過速度に同期したサンプリングパルス信号と、前記第２の通過
速度測定部によって測定された通過速度に同期したサンプリングパルス信号と、をそれぞ
れ生成する、
請求項４に記載の配達物処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、配達物処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
郵便物に表示された料額印を認識し、その認識結果に基づいて郵便物の向きを取り揃え
て料額印に対し押印を施し、指定された種類ごと、例えば普通郵便物と速達郵便物に、区
分処理する郵便物取り揃え押印機や、郵便物処理装置などの配達物処理装置が開発されて
いる。
【０００３】
配達物処理装置は、切手検出用のスキャナで取得した配達対象物の画像から、配達対象
物に表示された料額印の位置を認識する。また、配達物処理装置は、文字認識用のスキャ
ナで取得した配達対象物の画像から、配達対象物に表示された料額印に対して文字認識を
行い、料額印の料金を認識する。配達物処理装置は、料額印の位置や料金の認識結果に基
づき料額印に対し押印を施す。このような配達物処理装置においては、取得した配達対象
物の画像から料額印を高い精度で検出して認識することが重要となる。
【０００４】
従来の配達物処理装置では、配達対象物から画像を取得するためにスキャナへ送信する
サンプリング信号が常に一定であるため、配達対象物の厚さによるベルトの伸縮度合の差
や、ベルトの経年劣化等の原因により配達対象物がスキャナを通過する際の速度にばらつ
きが生じ、取得する画像が伸縮してしまうことがあった。そのため、切手検出用のスキャ
ナで取得した画像に表示される切手の貼付位置と、文字認識用のスキャナで取得した画像
に表示される切手の貼付位置が異なり、切手の料金計器を読めないといった問題が発生し
ていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１９８７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、配達対象物に表示された料額印を高い精度で検出で
きる配達物処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の配達物処理装置は、画像取得部と、通過速度測定部と、サンプリングパルス
制御部と、読取制御部と、を有する。画像取得部は、配達対象物の画像を取得する。通過
速度測定部は、前記画像取得部を通過する際の前記配達対象物の搬送速度を測定する。サ
ンプリングパルス制御部は、前記通過速度測定部が測定した通過速度に同期したサンプリ
ングパルス信号を生成する。読取制御部は、前記サンプリングパルス制御部が生成したサ
ンプリングパルス信号に従って画像を取得するよう前記画像取得部を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態の画像取得部１と通過速度測定部２の構成を示す図
【図２】実施形態の配達物処理装置０の構成を示す図。
【図３】実施形態の配達物処理装置０の制御部１００の構成を示すブロック図。
【図４】実施形態の配達物処理装置０が実行する配達対象物Ｓを普通郵便物と速達郵便物とに区分する区分処理の流れを示すフローチャート。
【図５】実施形態の配達物処理装置０のサンプリングパルス制御部１５０が実行するサンプリングパルス生成処理の流れを示すフローチャート。
【図６】実施形態の配達物処理装置０の読取制御部１４０が実行する切手の貼付位置認識処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ、実施形態について説明する。
なお、以下の説明では、料額印が切手の場合を例として述べるが、切手以外に後納印や
料金計器印など、他の料額印の場合も同様に実施できる。
まず、図１を参照して、実施形態の画像取得部１と通過速度測定部２の構成について説
明する。
図１は、実施形態の画像取得部１と通過速度測定部２の構成例を示す図である。
【００１０】
画像取得部１は、図示しない搬送ベルトによって搬送される配達対象物Ｓの画像を取得
する。画像取得部１は画像を取得する手段として、例えばラインスキャナを備える。通過
速度測定部２は、配達対象物Ｓが画像取得部１を通過する際の速度を測定する二つのセン
サ２−Ｕ、２−Ｄを備える。図中の矢印は、配達対象物Ｓが搬送される方向を示している
。また、上流側に位置するセンサ２−ＵにはＵの符号を、下流側に位置するセンサ２−Ｄ
にはＤの符号を、それぞれ付している。
【００１１】
図１に示すように、センサ２−Ｕ、２−Ｄは、搬送路に沿って画像取得部１を挟むよう
に、画像取得部１の上流側と下流側に一つずつ併設されている。また、変形例として、セ
ンサ２−Ｕ、２−Ｄは、搬送路に沿って画像取得部１の上流側もしくは下流側のいずれか
一方にまとめて併設されてもよい。ただし、センサ２−Ｕ、２−Ｄは画像を取得するスキ
ャナの近傍に併設されることが望ましい。例えば、センサ２−Ｕ、２−Ｄと画像取得部１
との距離は１０［ｃｍ］以内に併設される。画像取得部１の近傍にセンサ２−Ｕ、２−Ｄ
が併設されることで、配達対象物Ｓが画像取得部１を通過する際の速度を高い精度で測定
できる。
【００１２】
次に、図２を参照して、実施形態の配達物処理装置０の構成について説明する。
図２は、実施形態の配達物処理装置０の構成例を示す図である。
図２に示すように、配達物処理装置０は、例えば、供給部３と、搬送部４と、排除部５
と、プレバーコード読取部６と、切手位置認識部７と、文字認識部８と、ベリファイバー
コード読取部９と、第１の通過速度測定部２−７と、第２の通過速度測定部２−８と、押
印部１０と、印刷部１１と、排除集積部１２と、区分部１３と、を備える。
【００１３】
供給部３は、複数の配達対象物Ｓをストックし、複数の配達対象物Ｓを１つずつ一定間
隔で取り出し、搬送部４へ供給する。供給部３は、複数の配達対象物Ｓが重ねられた状態
でセットされる。
【００１４】
搬送部４は、配達対象物Ｓを配達物処理装置０内の各部へ搬送する搬送路を有する。搬
送路は、搬送ローラ、搬送ベルト及び駆動プーリなどの図示しない搬送機構により構成さ
れる。駆動プーリは駆動モータにより駆動し、搬送ベルトは駆動プーリにより動作する。
搬送部４は、搬送ベルトなどの搬送機構により構成される搬送路を一定速度で動作させる
ことにより、供給部３により送り出された配達対象物Ｓを搬送させる。また、搬送路上に
は、図示しない複数のセンサ及び複数のゲートが各所に設置される。後述する、配達物処
理装置０の制御系は、各機能部の処理結果に応じて逐次ゲート等を制御し、搬送路による
配達対象物Ｓの搬送を制御する。
【００１５】
なお、搬送部４は、少なくとも一対の搬送ベルトを用いて封書等の配達対象物Ｓを両側
から挟み込んで搬送路に沿って搬送するとしてもよいし、搬送部４は、配達対象物Ｓが小
包等の場合には、一対の搬送ベルトではなく、コンベアとして機能する搬送ベルトを備え
、配達対象物Ｓを搬送ベルトに乗せて搬送路に沿って搬送するとしてもよい。
【００１６】
排除部５は、搬送路上に設けられる。排除部５は、配達対象物Ｓのサイズ、姿勢、複数
枚重ね、異物や金属の有無などを検知する図示しないセンサ等を有する。排除部５は、配
達対象物Ｓのサイズや厚みなどが規定外である場合、配達対象物Ｓが複数枚重ねとなって
いる場合、配達対象物Ｓに異物等が含まれている場合、配達対象物Ｓの姿勢が規定外であ
る場合、などには、その配達対象物Ｓを搬送不可と判定し排除集積部１２に送る。また、
排除部５は、搬送不可と判定しない配達対象物Ｓを排除せず、そのまま通過させる。
【００１７】
プレバーコード読取部６は、搬送路を搬送される配達対象物Ｓに予め付与されているバ
ーコードを読み取る。プレバーコード読取部６は、読み取ったバーコードを、区分先を示
す区分先情報に変換する。プレバーコード読取部６は、区分先情報を制御部１００に送信
する。制御部１００は、プレバーコード読取部６から受信した区分情報に基づいて配達対
象物Ｓの区分先を判断する。制御部１００は、判断した区分先へ配達対象物Ｓを区分集積
するように各部を制御する。
【００１８】
切手位置認識部７及び文字認識部８は、図１に示す画像取得部１と通過速度測定部２を
それぞれ有する構成をとる。切手位置認識部７が有する画像取得部を第１の画像取得部１
−７とし、切手位置認識部７に併設される通過速度測定部を第１の通過速度測定部２−７
とする。また、文字認識部８が有する画像取得部を第２の画像取得部１−８とし、文字認
識部８に併設される通過速度測定部を第２の通過速度測定部２−８とする。
【００１９】
切手位置認識部７は、配達対象物Ｓに貼付された切手の貼付位置を認識するために、例
えば、配達対象物Ｓに紫外線を照射するライトと画像を取得するスキャナとを有する第１
の画像取得部１−７と、取得した画像に対して画像処理を施す第１の画像処理部１５と、
を備える。
【００２０】
切手位置認識部７は、配達対象物Ｓの画像を、後述するサンプリングパルス信号に従っ
て第１の画像取得部１−７で読取り、読み取った画像から切手の貼付位置を認識する。一
般に、切手には紫外線を照射すると発光し、その後しばらく発光し続ける（残光）特殊な
インクが用いられている。これを利用し、切手位置認識部７は、画像を取得する直前にラ
イトで配達対象物Ｓに紫外線を照射し、切手が発光している状態の配達対象物Ｓの画像を
取得する。第１の画像処理部１５は、取得した画像における発光位置を認識することで、
配達対象物Ｓに貼付された切手の貼付位置を認識する。切手位置認識部７は、認識結果を
後述する読取制御部１４０へ送信する。
【００２１】
文字認識部８は、配達対象物Ｓに記載されている文字を認識するために、例えば、配達
対象物Ｓに光を照射するライトと画像を取得するスキャナとを有する第２の画像取得部１
−８と、取得した画像に対して文字認識処理を施す第２の画像処理部１６と、を備える。
【００２２】
文字認識部８は、配達対象物Ｓの画像を後述するサンプリングパルス信号に従って第２
の画像取得部１−８で読取り、読み取った画像から宛先等の文字を認識する。また、第２
の画像処理部１６は、切手位置認識部７が認識した切手の貼付位置に対して文字認識を行
うことで、切手の料金を認識する。文字認識部８は、配達対象物Ｓの区分先情報や切手料
金等を含む文字認識結果を後述する読取制御部１４０へ送信する。
【００２３】
第１の通過速度測定部２−７は、搬送路を搬送される配達対象物Ｓが、切手位置認識部
７が有する第１の画像取得部１−７を通過する際の速度を測定する。また、第２の通過速
度測定部２−８は、配達対象物Ｓが文字認識部８を通過する際の速度を測定する。
第１の通過速度測定部２−７及び第２の通過速度測定部２−８は、配達対象物Ｓが上流
側センサと下流側センサを通過したそれぞれの時刻を検出し、検出した各通過時刻を後述
するサンプリングパルス制御部１５０へそれぞれ送信する。
【００２４】
押印部１０は、日付や郵便局名などが付されるように配達対象物Ｓに貼付された切手に
押印（消印）する。押印部１０は、切手位置認識部７が認識した切手の貼付位置の情報に
基づいて、押印する。
【００２５】
印刷部１１は、区分先情報を示すバーコードを配達対象物Ｓに印刷する。印刷部１１が
配達対象物Ｓに印刷するバーコードは、ベリファイバーコード読取部９により読み取り可
能であれば良い。例えば、印刷部１１は、人の肉眼では視認できないインクで区分先情報
を示すステルスバーコードであっても良いし、二次元コードを印刷する構成であってもよ
い。
【００２６】
ベリファイバーコード読取部９は、配達対象物Ｓに表示されたバーコードから取得した
情報を区分先情報として制御部に送信する。制御部は、ベリファイバーコード読取部９か
ら受信した区分先情報に基づいて、配達対象物Ｓの区分先となるスタッカを決定する。
【００２７】
区分部１３は、搬送経路に沿って、複数のスタッカを備える。スタッカの数は２以上の
任意の数であってよい。配達対象物Ｓは、配達対象物Ｓの区分先に応じたスタッカに区分
集積される。
【００２８】
次に、図３を参照して、実施形態の配達物処理装置０の制御部１００について説明する
。
図３は、実施形態の配達物処理装置０の制御部１００の構成を例示した図である。
【００２９】
配達物処理装置０は、制御部１００の構成として、例えば供給制御部１１０と、搬送制
御部１２０と、排除制御部１３０と、読取制御部１４０と、押印制御部１６０、印刷制御
部１７０と、区分制御部１８０と、を備える。
【００３０】
制御部１００を含む各制御部は、ＣＰＵ、バッファメモリ、プログラムメモリ、及び不
揮発性メモリなどを備える。ＣＰＵは、種々の演算処理を行う。バッファメモリは、ＣＰ
Ｕにより行われる演算の結果を一時的に記憶する。プログラムメモリ及び不揮発性メモリ
は、ＣＰＵが実行する種々のプログラム及び制御データなどを記憶する。各制御部は、Ｃ
ＰＵによりプログラムメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の
処理を行うことができる。
【００３１】
制御部１００は、配達物処理装置０における各部の動作を統合的に制御する。また、制
御部１００は、プレバーコード読取部６、切手位置認識部７、文字認識部８、ベリファイ
バーコード読取部９、による処理結果を読取制御部１４０より取得し、これらの処理結果
に含まれる宛先情報や切手料金から、配達対象物Ｓの区分先と対応するスタッカを特定す
る。スタッカに対応付けられた区分先は、例えば、日本国の住所であれば、宛先における
「○丁目」が一致する住所を一括りにして決定される。制御部１００は、例えばデータベ
ースに記憶された宛先情報と区分先とが対応付けられた対応情報を参照し、区分先を特定
する。なお、この対応情報は、テーブルデータであってもよいし、関数やプログラムの中
に埋め込まれた情報であってもよいし、データベースに格納されたデータでもよい。もし
くは、切手から得られた切手料金が設定した閾値を超えるか否かを基準として、配達対象
物Ｓを普通郵便物と、速達郵便物と、に区分しても良い。
【００３２】
供給制御部１１０は、供給部３を制御するものである。供給制御部１１０は、制御部か
らの指示に応じて配達対象物Ｓを１つずつ一定間隔で取出すように供給部３を制御する。
【００３３】
搬送制御部１２０は、搬送部４を制御する。搬送部４は、供給部３から送り出された配
達対象物Ｓを配達物処理装置０内の搬送路により搬送する。搬送制御部１２０は、配達物
処理装置０内の搬送路を構成する搬送機構を一定の速さで動作させることにより配達対象
物Ｓを各部へ搬送する搬送制御を行う。
【００３４】
排除制御部１３０は、排除部５による配達対象物Ｓの排除処理を制御する。排除制御部
１３０は、排除部５に設けられた各センサの検知結果に基づいて各配達対象物Ｓが排除す
べき否かを判定する。排除制御部１３０は、排除すべきと判定された配達対象物Ｓを排除
する制御を行う。
【００３５】
読取制御部１４０は、配達対象物Ｓから情報を読み取るために、プレバーコード読取部
６、切手位置認識部７、文字認識部８、ベリファイバーコード読取部９、を制御するもの
である。読取制御部１４０は、区分先情報として、プレバーコード読取部６もしくはベリ
ファイバーコード読取部９によるバーコードの読取結果、あるいは、文字認識部８による
文字の認識結果を取得する。
【００３６】
また、読取制御部１４０は、後述するサンプリングパルス制御部１５０が生成した切手
位置認識部７が備える第１の画像取得部１−７を配達対象物Ｓが通過した時の通過速度に
同期したサンプリングパルス信号を切手位置認識部７へ送信し、サンプリングパルス信号
に従って切手位置認識部７が有する第１の画像取得部１−７が画像を取得するように制御
する。同様に、読取制御部１４０は、後述するサンプリングパルス制御部１５０が生成し
た文字認識部８が有する第２の画像取得部１−８を配達対象物Ｓが通過した時の通過速度
に同期したサンプリングパルス信号を文字認識部８へ送信し、サンプリングパルス信号に
従って文字認識部８が有する第２の画像取得部１−８が画像を取得するよう制御する。
【００３７】
サンプリングパルス制御部１５０は、第１の通過速度測定部２−７と、第２の通過速度
測定部２−８と、通過速度記憶部１４と、を備える。サンプリングパルス制御部１５０の
動作について、第１の通過速度測定部２−７を参考に説明する。ただし、第２の通過速度
測定部２−８についても同様であるので、説明は省略する。
【００３８】
サンプリングパルス制御部１５０は、第１の通過速度測定部２−７が検出した配達対象
物Ｓが上流側センサ２−７Ｕと下流側センサ２−７Ｄを通過したそれぞれの時刻を受信す
る。サンプリングパルス制御部１５０は、下流側センサ２−７Ｄ通過時刻と上流側センサ
２−７Ｕ通過時刻の時間差と、上流側センサ２−７Ｕと下流側センサ２−７Ｄの距離と、
から第１の画像取得部１−７通過時の配達対象物Ｓの通過速度を算出する。サンプリング
パルス制御部１５０は、算出した通過速度を記憶する通過速度記憶部１４を有する。サン
プリングパルス制御部１５０は、通過速度に同期したサンプリングパルス信号を生成する
。サンプリングパルス信号は、通過速度に基づいて算出され、画像取得部が有するスキャ
ナが配達対象物Ｓの画像を取得するタイミングや露光時間を決定する。サンプリングパル
ス制御部１５０は、切手位置認識部７が有する第１の画像取得部１−７が取得する画像と
、文字認識部８が有する第２の画像取得部１−８が取得する画像と、に表示される配達対
象物Ｓの位置やサイズが一致するように、つまり、画像取得部１ごとに画像の伸縮が起き
ないように、各通過速度に同期した各サンプリングパルス信号を生成する。サンプリング
パルス制御部１５０は、生成したサンプリングパルス信号を切手位置認識部７と文字認識
部８へ送信する。
【００３９】
印刷制御部１７０は、印刷部１１による印刷を制御するものである。印刷制御部１７０
は、文字認識部８によって取得された配達対象物Ｓの宛先等の情報をエンコードしたオブ
ジェクトを、バーコードとして配達対象物Ｓに印刷するために印刷部１１を制御する。
【００４０】
区分制御部１８０は、区分部１３おける配達対象物Ｓの搬送制御を行う。区分制御部１
８０には、モータ駆動機構、ゲート駆動機構、および、各センサ群などが接続される。た
とえば、区分制御部１８０は、制御部が特定した各配達対象物Ｓを集積すべきスタッカを
判別し、各配達対象物Ｓを集積場所となるスタッカへ搬送するための各ゲートを動作させ
る。
【００４１】
次に、図４を参照して、実施形態の配達物処理装置０が実行する区分処理の一例として
、配達対象物Ｓを普通郵便物と速達郵便物に区分する区分処理の流れを説明する。
図４は、実施形態の配達物処理装置０が実行する配達対象物Ｓを普通郵便物と速達郵便
物とに区分する区分処理の流れを示すフローチャートである。
【００４２】
図中の開始とは、配達対象物Ｓが搬送部４によって切手位置認識部７が有する第１の画
像取得部１−７まで搬送された状態を示す。また、図中の終了とは、配達対象物Ｓが普通
郵便物と速達郵便物とに区分された状態を示す。
【００４３】
まず、切手位置認識部７が配達対象物Ｓに貼付された切手の貼付位置が認識できたか否
かを判定する（ステップＳＴ１０）。切手位置認識部７が有する第１の画像処理部１５に
よって画像処理を行うことで、切手の貼付位置が認識できた場合（ステップＳＴ１０、Ｙ
ｅｓ）、文字認識部８は、認識された切手の貼付位置に対して文字認識処理を施し、切手
の料金を認識できたか判定する（ステップＳＴ１１）。
【００４４】
切手の料金を認識できた場合（ステップＳＴ１１、Ｙｅｓ）、切手料金の合計金額が設
定された閾値よりも低いか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。
【００４５】
切手料金の合計金額が閾値より低い場合（ステップＳＴ１２、Ｙｅｓ）、配達対象物Ｓ
は普通郵便物として区分される。また、切手料金の合計金額が閾値より高い場合（ステッ
プＳＴ１２、Ｎｏ）、配達対象物Ｓは速達郵便物として区分される。
【００４６】
切手の貼付位置が認識できなかった場合（ステップＳＴ１０、Ｎｏ）や、切手料金を認
識できなかった場合（ステップＳＴ１１、Ｎｏ）は、エラーとして区分される。
【００４７】
次に、図５を参照して、実施形態の配達物処理装置０のサンプリングパルス制御部１５
０が切手位置認識部７へ送信するサンプリングパルス生成処理の流れを説明する。ただし
、文字認識部８へ送信するサンプリングパルス生成処理は同様であるので省略する。
図５は、実施形態の配達物処理装置０のサンプリングパルス制御部１５０が実行するサ
ンプリングパルス生成処理の流れを示すフローチャートである。
【００４８】
図中の開始とは、配達対象物Ｓが搬送部４によって画像取得部１まで搬送された状態を
示す。また、図中の終了とは、読取制御部１４０へ送信するサンプリングパルス信号が生
成された状態を示す。
【００４９】
まず、サンプリングパルス制御部１５０は、第１の通過速度測定部２−７が通過速度を
何回測定したかをカウントするカウンタｎの値を１にリセットする（ステップＳＴ２０）
。
【００５０】
次に、サンプリングパルス制御部１５０は、第１の通過速度測定部２−７が有する上流
側センサ２−７Ｕから配達対象物Ｓを検出した信号を受信したか否かを判定する（ステッ
プＳＴ２１）。図中のｔ１は、上流側センサ２−７Ｕが配達対象物Ｓを測定した時刻を表
す。
【００５１】
サンプリングパルス制御部１５０は、ｔ１を取得した場合（ステップＳＴ２１、Ｙｅｓ
）、続いて、第１の通過速度測定部２−７が有する下流側センサ２−７Ｄから配達対象物
Ｓを検出した信号を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。図中のｔ２は、下
流側センサ２−７Ｄが配達対象物Ｓを測定した時刻を表す。ｔ２を取得できない場合（ス
テップＳＴ２２、Ｎｏ）は、エラーとして処理される。
【００５２】
サンプリングパルス制御部１５０は、ｔ２を取得した場合（ステップＳＴ２２、Ｙｅｓ
）、取得したｔ１と、ｔ２と、上流側センサ２−７Ｕと下流側センサ２−７Ｄの距離と、
から配達対象物Ｓが第１の画像取得部１−７を通過した時の通過速度を算出する（ステッ
プＳＴ２３）。続いて、カウンタｎの値をカウントアップする（ステップＳＴ２４）。
また、サンプリングパルス制御部１５０は、算出された通過速度を通過速度記憶部１４
に記憶させる（ステップＳＴ２５）。
【００５３】
次に、サンプリングパルス制御部１５０は、カウンタｎの値がＮの値に一致するか否か
を判定する（ステップＳＴ２６）。ここで、Ｎとは、任意で設定できる１以上の整数であ
る。Ｎの値は、一つのサンプリングパルス信号を生成するのに使用する通過速度のデータ
数を表す。例えば、Ｎの値を１に設定した場合は、一つのサンプリングパルス信号を生成
するのに、通過速度記憶部１４に記憶された一つの通過速度のデータを使用する。また、
例えば、Ｎの値を１０に設定した場合は、通過速度記憶部１４に記憶された１０個の通過
速度のデータから平均を取った速度を代表通過速度として算出し（ステップＳＴ２７）、
代表通過速度と同期したサンプリングパルス信号を生成するなどとしても良い（ステップ
ＳＴ２８）。サンプリングパルス制御部１５０は、カウンタｎの値がＮの値に一致しない
場合（ステップＳＴ２６、Ｎｏ）は、処理をステップＳＴ２１に戻す。
【００５４】
次に、図６を参照して、実施形態の配達物処理装置０の読取制御部１４０が実行する制
御の一例として、切手の貼付位置認識処理の流れを説明する。ただし、文字認識処理の流
れについては同様であるので省略する。
図６は、実施形態の配達物処理装置０の読取制御部１４０が実行する切手の貼付位置認
識処理の流れを示すフローチャートである。
【００５５】
図中の開始とは、配達対象物Ｓが搬送部４によって切手位置認識部７が有する第１の画
像取得部１−７まで搬送された状態を示す。また、図中の終了とは、配達対象物Ｓに貼付
された切手の貼付位置が特定された状態を示す。
【００５６】
まず、読取制御部１４０は、切手位置認識部７が有する第１の画像取得部１−７に併設
される上流側センサ２−７Ｕが、配達対象物Ｓを検出したか否かを判定する（ステップＳ
Ｔ３０）。
【００５７】
読取制御部１４０は、上流側センサ２−７Ｕから配達対象物Ｓを検出した信号を受信し
た場合（ステップＳＴ３０、Ｙｅｓ）、上流側センサ２−７Ｕが配達対象物Ｓを検出した
時刻を起点として、切手位置認識部７が有する第１の画像取得部１−７がサンプリングパ
ルス信号に従って画像を取得するよう制御する（ステップＳＴ３１）。
【００５８】
次に、読取制御部１４０は、切手位置認識部７が有する第１の画像取得部１−７に併設
される下流側センサが、配達対象物Ｓを検出した信号を受信したか否かを判定する（ステ
ップＳＴ３２）。
【００５９】
読取制御部１４０は、上流側センサ２−７Ｕと下流側センサ２−７Ｄの検出結果に基づ
いて新たに算出された通過速度に同期したサンプリングパルス信号をサンプリングパルス
制御部１５０から受信するか否かを判定する（ステップＳＴ３３）。
【００６０】
読取制御部１４０は、新たに算出された通過速度に同期したサンプリングパルス信号を
受信した場合（ステップＳＴ３３、Ｙｅｓ）、サンプリングパルス信号を更新する。
【００６１】
また、読取制御部１４０は、新たに算出された通過速度に同期したサンプリングパルス
信号を受信しなかった場合（ステップＳＴ３３、Ｎｏ）、サンプリングパルス信号を更新
しない。
【００６２】
読取制御部１４０は、サンプリングパルス信号に基づいて取得した画像から切手位置認
識部７が認識した切手の貼付位置の情報を受信し、文字認識部８へ貼付位置の情報を送信
する（ステップＳＴ３５）。
【００６３】
以上の処理を行うことで、実施形態の配達物処理装置０は、切手位置認識部７が有する
第１の画像取得部１−７と、文字認識部８が有する第２の画像取得部１−８と、の近傍に
それぞれ通過速度を測定するためのセンサを設けることで、配達対象物Ｓの一通毎の通過
速度と同期したサンプリングパルス信号を生成することができるため、切手位置認識部７
が有する第１の画像取得部１−７が取得する画像と、文字認識部８が有する第２の画像取
得部１−８が取得する画像と、を比較した際に、画像の伸縮度合に差がなく、両者の画像
に写る配達対象物Ｓに貼付された切手の位置が等しい画像を得ることができる
【００６４】
そのため、実施形態の配達物処理装置０は、配達対象物Ｓの厚さによるベルトの伸縮度
合の差や、ベルトの経年劣化等の原因により配達対象物Ｓがスキャナを通過する際の速度
にばらつきが生じても、切手の料金計器を正しく認識することができる。
【００６５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したも
のであり、発明の範囲を限定するとは意図していない。これら新規な実施形態は、その他
の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省
略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要
旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に表示された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
０…配達物処理装置、１…画像取得部、２…通過速度測定部、３…供給部、４…搬送部
、５…排除部、６…プレバーコード読取部、７…切手位置認識部、８…文字認識部、９…
ベリファイバーコード読取部、１０…押印部、１１…印刷部、１２…排除集積部、１３…
区分部、１４…通過速度記憶部、制御部…１００、供給制御部…１１０、搬送制御部…１
２０、排除制御部…１３０、読取制御部…１４０、サンプリングパルス制御部…１５０、
押印制御部…１５０、印刷制御部…１６０、区分制御部…１８０
【図１】
2018106292.tif 000003
【図２】
2018106292.tif 000004
【図３】
2018106292.tif 000005
【図４】
2018106292.tif 000006
【図５】
2018106292.tif 000007
【図６】
2018106292.tif 000008