(57)【要約】【課題】良好な検出結果が得られる記録媒体の検出装置を提供する。【解決手段】用紙センサ７０は、用紙Ｐの第１の面Ｐ１の側に配置され、用紙Ｐに向けて光Ｌを照射する光源部７１と、用紙Ｐを挟んで光源部７１と対面するように用紙Ｐの第２の面Ｐ２の側に配置され、用紙Ｐを通過した光Ｌを受ける受光部７２と、受光部７２の移動を、二次元平面内に規制するガイド部７３と、光源部７１に配置され、第１磁場Ｍ１を発生させる第１磁場部７６と、受光部７２に配置され、第２磁場Ｍ２を発生させる第２磁場部８１と、を備える。第１磁場Ｍ１と第２磁場Ｍ２とは、光源部７１と受光部７２とを互いに引き合わせる引力Ｆを生じさせる。【選択図】図２
2018106113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送機構によって搬送されるシート状の記録媒体の検出装置において、
前記記録媒体に向けて光を照射する光源を含む第１センサ部と、
前記記録媒体を挟んで前記第１センサ部と対面するように前記記録媒体の第２の面の側に配置され、前記記録媒体を通過した透過光を受ける第２センサ部と、
前記第１センサ部及び前記第２センサ部の少なくとも一方の移動を、前記第１センサ部と前記第２センサ部とが互いに対面する方向に交差する二次元平面内に規制するガイド部と、
前記第１センサ部及び前記第２センサ部の一方に配置され、前記第１センサ部と前記第２センサ部との間の領域に第１磁場を発生させる第１磁場部と、
前記第１センサ部及び前記第２センサ部の他方に配置され、前記領域に前記第１磁場に対応する第２磁場を発生させるまたは、前記第１磁場に対応して磁性を帯びる第２磁場部と、を備え、
前記第１磁場と前記第２磁場とは、前記第１センサ部と前記第２センサ部とを互いに引き合わせる引力を生じさせる、記録媒体の検出装置。
【請求項２】
前記第１磁場部及び前記第２磁場部の少なくとも一方は、電磁石を有する、請求項１に記載の記録媒体の検出装置。
【請求項３】
前記電磁石の動作を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記電磁石に対して電流の供給と停止とを繰り返す動作を行う、請求項２に記載の記録媒体の検出装置。
【請求項４】
前記第２センサ部は、受けた光の強度に対応する検出値を出力する受光素子を有し、
前記制御部は、前記第１センサ部と前記第２センサ部との位置を合わせる動作を行い、前記位置を合わせる動作の後に、前記第２センサ部から出力される前記検出値を受け、前記検出値を利用して前記第１センサ部に対する前記第２センサ部の位置のずれが許容範囲であるか否かを判断する動作を行い、前記判断する動作の結果、前記第１センサ部と前記第２センサ部と位置のずれが許容範囲ではない場合に前記電磁石に対して電流の供給と停止とを繰り返す動作を行う、請求項３に記載の記録媒体の検出装置。
【請求項５】
前記電磁石の動作を制御する制御部をさらに備え、
前記第１磁場部及び前記第２磁場部の少なくとも一方は、２以上の前記電磁石を有し、
前記制御部は、複数の前記電磁石のうち電流を供給する前記電磁石を選択する動作を行う、請求項２に記載の記録媒体の検出装置。
【請求項６】
前記第１センサ部は、前記光を照射する発光素子と、前記記録媒体の第１の面において反射した反射光を受ける受光素子と、を有し、
前記制御部は、前記第２センサ部の前記受光素子において前記記録媒体を透過した光を受光するときに電流を供給する前記電磁石と、前記第１センサ部の前記受光素子において前記記録媒体で反射された光を受光するときに電流を供給する前記電磁石とを異ならせる、請求項５に記載の記録媒体の検出装置。
【請求項７】
前記電磁石の動作を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１センサ部と前記第２センサ部との間に前記記録媒体が存在するか否かを判断する動作と、前記記録媒体が存在すると判断した場合には前記電磁石に電流を供給する動作と、前記記録媒体が存在しないと判断した場合には前記電磁石への電流の供給を停止する動作と、をさらに行う、請求項２に記載の記録媒体の検出装置。
【請求項８】
前記第２センサ部の感度指向性、または前記第１センサ部の発光指向性が、半値指向角で５度以上１０度以下である、請求項１〜７のいずれか一項に記載の記録媒体の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送機構によって搬送されるシート状の記録媒体の検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、画像が形成される記録媒体に関する情報を取得するセンサを備え、当該情報を画像の形成に利用することがある。画像形成装置に用いられる記録媒体は、一般には紙であり、記録媒体に関する情報には、紙の厚みや光沢などがある。例えば、紙の厚みを得る装置として接触式のセンサがある。この接触式センサは、紙に機構的な変動部位を接触させ、変動部位の変位量を利用して紙の厚みを得る（特許文献１）。また、特許文献２に開示された非接触式のセンサもある。非接触式センサは、紙に光を照射し、紙を透過した光の光量を利用して所望の情報を得る（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５２４０５７号
【特許文献２】特開２０１３−２２０８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光を利用する非接触式のセンサでは、光源と受光センサとの相対的な位置が重要である。従って、製造時において光源と受光センサとは所望の相対的な位置を維持するように配置される。しかし、光源と受光センサとの相対的な位置は、画像形成装置の運用においてずれることがある。相対的な位置のずれによれば受光センサの精度が低下するので、良好な検出結果を得ることが難しくなる。
【０００５】
本発明は、良好な検出結果が得られる記録媒体の検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態は、搬送機構によって搬送されるシート状の記録媒体の検出装置において、記録媒体に向けて光を照射する光源を含む第１センサ部と、記録媒体を挟んで第１センサ部と対面するように記録媒体の第２の面の側に配置され、記録媒体を通過した透過光を受ける第２センサ部と、第１センサ部及び第２センサ部の少なくとも一方の移動を、第１センサ部と第２センサ部とが互いに対面する方向に交差する二次元平面内に規制するガイド部と、第１センサ部及び第２センサ部の一方に配置され、第１センサ部と第２センサ部との間の領域に第１磁場を発生させる第１磁場部と、第１センサ部及び第２センサ部の他方に配置され、領域に第１磁場に対応する第２磁場を発生させるまたは、第１磁場に対応して磁性を帯びる第２磁場部と、を備え、第１磁場と第２磁場とは、第１センサ部と第２センサ部とを互いに引き合わせる引力を生じさせる。
【０００７】
この検出装置によれば、ガイド部によって第１センサ部及び第２センサ部の移動が二次元平面内に規制される。換言すると、第１センサ部及び第２センサ部の少なくとも一方は、二次元平面内における移動が許容される。そして、第１センサ部及び第２センサ部の一方には第１磁場部が設けられており、他方は第１磁場部の第１磁場に対応して第２磁場を発生させるまたは、第１磁場に対応して磁性を帯びる第２磁場部が設けられている。第１磁場と第２磁場とは、第１センサ部と第２センサ部とを互いに引き合わせる引力を生じさせる。そして、第１センサ部及び第２センサ部の少なくとも一方は、二次元平面内における移動が許容されているので、第１センサ部及び第２センサ部の位置を、引力のバランスが維持できる位置に移行させ、当該位置を維持することが可能になる。従って、意図しない原因に起因して第１センサ部と第２センサ部との相対的な位置がずれた場合であっても、第１センサ部と第２センサ部との相対的な位置を所望の状態に移行させ、当該状態を維持することができる。従って、この検出装置によれば、センサの精度低下が抑制され、良好な検出結果を得ることができる。
【０００８】
第１磁場部及び第２磁場部の少なくとも一方は、電磁石を有してもよい。この構成によれば、所望のタイミングにおいて、第１センサ部及び第２センサ部の間に作用する引力を生じさせると共に、当該引力を消失させることもできる。
【０００９】
電磁石の動作を制御する制御部をさらに備えてもよい。制御部は、電磁石に対して電流の供給と停止とを繰り返す動作を行ってもよい。この動作によれば、電流を供給したときに引力を発生し、電流の供給を停止したときに引力が消失する。電流を供給し続けると第１センサ部及び第２センサ部の少なくとも一方の位置が拘束される状態が生じ得る。引力を消失させた瞬間は、第１センサ部と第２センサ部との位置を拘束する力がすべて消失する。そして、この消失した状態において、再び引力を発生させると、再び拘束される状態となるまでの期間は、第１センサ部及び第２センサ部の少なくとも一方を移動させることが可能になる。従って、この動作によれば、目標とする位置と実際の位置のずれを小さくすることができる。
【００１０】
第２センサ部は、受けた光の強度に対応する検出値を出力する受光素子を有してもよい。制御部は、第１センサ部と第２センサ部との位置を合わせる動作を行い、位置を合わせる動作の後に、第２センサ部から出力される検出値を受け、当該検出値を利用して第１センサ部に対する第２センサ部の位置のずれが許容範囲であるか否かを判断する動作を行い、判断する動作の結果、第１センサ部と第２センサ部と位置のずれが許容範囲ではない場合に電磁石に対して電流の供給と停止とを繰り返す動作を行ってもよい。この動作は、位置合わせ動作の結果を利用して再び位置合わせ動作が必要か否かを判断するいわゆるフィードバック制御である。従って、目標とする位置と実際の位置のずれをさらに小さくすることができる。
【００１１】
電磁石の動作を制御する制御部をさらに備えてもよい。第１磁場部及び第２磁場部の少なくとも一方は、２以上の電磁石を有してもよい。制御部は、複数の電磁石のうち電流を供給する電磁石を選択する動作を行ってもよい。この構成によれば、第１センサ部と第２センサ部との位置を、２つの所望の位置で相互に切り替えることができる。
【００１２】
第１センサ部は、光を照射する発光素子と、記録媒体の第１の面において反射した反射光を受ける受光素子と、を有してもよい。制御部は、第２センサ部の受光素子において記録媒体を透過した光を受光するときに電流を供給する電磁石と、第１センサ部の受光素子において記録媒体で反射された光を受光するときに電流を供給する電磁石とを異なってもよい。この構成によれば、第１センサ部と第２センサ部との位置を、第１センサ部で反射光を受光するときと、第２センサ部で透過光を受光するときと、で互いに異ならせることができる。
【００１３】
電磁石の動作を制御する制御部をさらに備えてもよい。制御部は、第１センサ部と第２センサ部との間に記録媒体が存在するか否かを判断する動作と、記録媒体が存在すると判断した場合には電磁石に電流を供給する動作と、記録媒体が存在しないと判断した場合には電磁石への電流の供給を停止する動作と、をさらに行ってもよい。この動作によれば、第１センサ部と第２センサ部との位置を所望の関係に保つ必要がある場合にのみ、電磁石に電流が供給される。従って、検出装置の動作に要する電力を低減することができる。
【００１４】
第２センサ部の感度指向性、または第１センサ部の発光指向性が、半値指向角で５度以上１０度以下であってもよい。この構成によれば、第１センサ部に対する第２センサ部のずれを容易に判断することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、良好な検出結果が得られる記録媒体の検出装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本実施形態に係る用紙センサが取り付けられた画像形成装置を示す概略図である。
【図２】図２は、図１に示された用紙センサの構成を示す図である。
【図３】図３は、用紙センサの概略的な構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、用紙センサを説明するための概略的な側面図である。
【図５】図５は、光源部と受光部の位置ずれと、検出値との関係を示すグラフである。
【図６】図６は、用紙センサの位置合わせ動作を説明するための側面図である。
【図７】図７は、用紙センサの別の位置合わせ動作を説明するための側面図である。
【図８】図８は、用紙センサの制御フローを示す図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係る用紙センサの構成を示す図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係る用紙センサの作用効果を説明するための図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係る用紙センサを説明するための概略的な側面図である。
【図１２】図１２は、第３実施形態に係る用紙センサの構成を示す図である。
【図１３】図１３は、受光部において検出される検出値を示すグラフである。
【図１４】図１４は、半値指向角を説明するための図である。
【図１５】図１５は、変形例に係る用紙センサの構成を示す図である。
【図１６】図１６は、比較例に係る用紙センサの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための形態を詳細に説明する。図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１８】
［第１実施形態］
まず、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を説明する。図１に示すように、画像形成装置１は、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックの各色を用いてカラー画像を形成する装置である。画像形成装置１は、用紙Ｐを搬送する搬送装置１０（搬送機構）と、静電潜像を現像する現像装置２０と、トナー像を用紙Ｐに二次転写する転写装置３０と、周面に画像が形成される静電潜像担持体である感光体ドラム４０と、トナー像を用紙Ｐに定着させる定着装置５０と、用紙Ｐを排出する排出装置６０と、用紙センサ７０（検出装置）と、を備える。
【００１９】
搬送装置１０は、画像が形成される記録媒体としての用紙Ｐを搬送経路Ｒ１上で搬送する。用紙Ｐは、カセットＫに積層されて収容され、給紙ローラ１１により取り出されて搬送される。搬送装置１０は、用紙Ｐに転写されるトナー像が二次転写領域Ｒ２に到達するタイミングで、搬送経路Ｒ１を介して二次転写領域Ｒ２に用紙Ｐを到達させる。また、給紙ローラ１１の下流側には、用紙センサ７０が配置される。用紙センサ７０は、用紙Ｐに関する種々の情報を取得する。例えば、用紙センサ７０は、用紙Ｐの厚みや光沢度などの情報を取得する。取得された情報は現像装置２０、転写装置３０、感光体ドラム４０及び定着装置５０などの制御に利用される。用紙センサ７０の詳細については、後述する。
【００２０】
現像装置２０は、色ごとに４個設けられる。各現像装置２０は、トナーを感光体ドラム４０に担持させる現像ローラ２１を備える。現像装置２０では、トナーとキャリアを所望の混合比になるように調整し、さらに混合撹拌してトナーを均一に分散させ最適な帯電量を付与した現像剤が調整される。この現像剤を現像ローラ２１に担持させる。そして、現像ローラ２１の回転により現像剤が感光体ドラム４０と対向する領域まで搬送されると、現像ローラ２１に担持された現像剤のうちのトナーが感光体ドラム４０の周面上に形成された静電潜像に移動し、静電潜像が現像される。
【００２１】
転写装置３０は、現像装置２０で形成されたトナー像を用紙Ｐに二次転写する二次転写領域Ｒ２に搬送する。転写装置３０は、転写ベルト３１と、転写ベルト３１を懸架する懸架ローラ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄと、感光体ドラム４０と共に転写ベルト３１を挟持する一次転写ローラ３２と、懸架ローラ３１ｄと共に転写ベルト３１を挟持する二次転写ローラ３３と、を備える。
【００２２】
転写ベルト３１は、懸架ローラ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄにより循環移動する無端状のベルトである。一次転写ローラ３２は、転写ベルト３１の内周側から感光体ドラム４０を押圧するように設けられる。二次転写ローラ３３は、転写ベルト３１の外周側から懸架ローラ３１ｄを押圧するように設けられる。
【００２３】
感光体ドラム４０は、色ごとに４個設けられる。各感光体ドラム４０は、転写ベルト３１の移動方向に沿って設けられる。感光体ドラム４０の周上には、現像装置２０と、帯電ローラ４１と、露光ユニット４２と、クリーニングユニット４３と、が設けられる。
【００２４】
帯電ローラ４１は、感光体ドラム４０の表面を所定の電位に均一に帯電させる帯電手段である。帯電ローラ４１は、感光体ドラム４０の回転に追従して動く。露光ユニット４２は、帯電ローラ４１によって帯電した感光体ドラム４０の表面を、用紙Ｐに形成する画像に応じて露光する。これにより、感光体ドラム４０の表面のうち露光ユニット４２により露光された部分の電位が変化し、静電潜像が形成される。４個の現像装置２０は、それぞれの現像装置２０に対向して設けられたトナータンクＮから供給されたトナーによって感光体ドラム４０に形成された静電潜像を現像し、トナー像を生成する。各トナータンクＮ内には、それぞれ、マゼンタ、イエロー、シアン及びブラックのトナーが充填される。クリーニングユニット４３は、感光体ドラム４０上に形成されたトナー像が転写ベルト３１に一次転写された後に感光体ドラム４０上に残存するトナーを回収する。
【００２５】
定着装置５０は、加熱及び加圧するニップ部Ｒ３に用紙を通過させることで、転写ベルト３１から用紙Ｐに二次転写されたトナー像を用紙Ｐに付着させ、定着させる。定着装置５０は、用紙Ｐを加熱する加熱ローラ５２（加熱回転体）と、加熱ローラ５２を押圧して回転駆動する加圧ローラ５４（加圧回転体）と、を備える。加熱ローラ５２及び加圧ローラ５４は円筒状に形成されており、加熱ローラ５２は内部にハロゲンランプ等の熱源を備える。加熱ローラ５２と加圧ローラ５４との間には接触領域であるニップ部Ｒ３が設けられ、ニップ部Ｒ３に用紙Ｐを通過させることにより、トナー像を用紙Ｐに溶融定着させる。
【００２６】
排出装置６０は、排出ローラ６２，６４を備える。排出ローラ６２，６４は、定着装置５０によりトナー像が定着された用紙Ｐを装置外部へ排出する。
【００２７】
続いて、図２、図３及び図４を参照しつつ画像形成装置１が備える用紙センサ７０についてさらに詳細に説明する。用紙センサ７０は、光Ｌを用いてシート状の被検知物である用紙Ｐの厚みを検知する。用紙センサ７０は、光源部７１（第１センサ部）と、受光部７２（第２センサ部）と、ガイド部７３と、コントローラ１００（制御部）と、を有する。光源部７１と受光部７２との間に搬送方向Ａ１に沿って用紙Ｐが供給されると、光源部７１は用紙Ｐへ光Ｌを照射する。受光部７２は用紙Ｐを透過した光Ｌを受光して、光量に対応する検出値を出力する。コントローラ１００は、受光部７２から出力された検出値を利用して用紙Ｐの厚みを検知する。従って、用紙センサ７０は、用紙Ｐの厚みが大きくなるに従い用紙Ｐを透過する光Ｌの光量が減衰する性質を利用して、用紙Ｐの厚みを得る。
【００２８】
光源部７１は、用紙Ｐの第１の面Ｐ１の側に配置され、第１の面Ｐ１との間に所定の間隔を形成する。光源部７１は、第１ベース７４と、第１磁場部７６と、発光素子７７と、を有する。光源部７１は、第１ベース７４を介して第１フレーム１０１に機械的に固定される。従って、光源部７１は、理想的にはその位置が変化することはない。しかし、実際には、光源部７１の位置は振動などの理由により僅かに変化し得る。発光素子７７は、例えばＬＥＤやＬＤ（レーザーダイオード）などの光学素子である。第１磁場部７６は、光源部７１と受光部７２との間の領域に第１磁場Ｍ１（図４の（ａ）部参照）を発生させる。第１磁場部７６は、４個の電磁石ＥＭを有する。４個の電磁石ＥＭは、矩形状の第１ベース７４における角部にそれぞれ配置される。発光素子７７は、４個の電磁石ＥＭを頂点とする仮想的な矩形領域Ｋ１（図３参照）のほぼ中央に配置される。
【００２９】
受光部７２は、用紙Ｐの第２の面Ｐ２の側に配置され、第２の面Ｐ２との間に所定の間隔を形成する。換言すると、受光部７２は、用紙Ｐを挟んで光源部７１と対面する。受光部７２は、第２ベース７９と、第２磁場部８１と、受光素子８２と、フランジ８３と、を有する。受光部７２は、第２ベース７９を介して第２フレーム１０２に連結される。ここで、受光部７２は、光源部７１のように第２フレーム１０２に対して機械的に固定されていない。受光素子８２は、例えば、フォトトランジスタ、フォトダイオード等の光学素子である。光源部７１及び受光部７２のそれぞれに含まれる光学素子は、指向特性を有する。従って、光源部７１と受光部７２との相対的な位置がずれると、受光部７２が受ける光Ｌ光量も変化する。
【００３０】
第２磁場部８１は、光源部７１と受光部７２との間の領域に第２磁場Ｍ２（図４の（ａ）部参照）を発生させる。第２磁場部８１は、４個の永久磁石ＰＭを有する。４個の永久磁石ＰＭは、それぞれの永久磁石ＰＭを頂点とする矩形状に配置される。受光素子８２は、４個の永久磁石ＰＭを頂点とする仮想的な矩形領域Ｋ２（図３参照）のほぼ中央に配置される。また、それぞれの永久磁石ＰＭは、光源部７１の電磁石ＥＭにそれぞれに対応する。具体的には、一個の永久磁石ＰＭと一個の電磁石ＥＭとが対面方向Ａ２に沿う仮想線上に配置される。
【００３１】
第２ベース７９のフランジ８３には、厚み方向に貫通するガイド孔８４が設けられる。ガイド孔８４は、第２フレーム１０２に設けられたガイド軸８６と協働して、第２ベース７９の移動を、二次元平面内に制限する。従って、ガイド孔８４とガイド軸８６とは、ガイド部７３を構成する。具体的には、第２フレーム１０２には、柱状のガイド軸８６が設けられている。ガイド軸８６はガイド孔８４に挿通される。ガイド軸８６の外径はガイド孔８４の内径よりも小さいので、ガイド軸８６の外周面とガイド孔８４の内周面との間には変動領域Ｗ１（隙間）が形成される。この変動領域Ｗ１は、第２ベース７９の平面的な移動を許容する。また、ガイド軸８６の高さは、ガイド孔８４が設けられたフランジ８３の厚みよりも高い。さらに、ガイド軸８６の先端には円盤状の装着部８７が設けられる。従って、フランジ８３と装着部８７との間には、変動領域Ｗ２が形成される。この変動領域Ｗ２は、対面方向Ａ２に沿った移動を許容する。要するに、第２ベース７９は、光源部７１と受光部７２との対面方向Ａ２に交差する平面に沿った第１移動と、対面方向Ａ２への第２移動と、が許容される。そして、第１移動は、ガイド孔８４とガイド軸８６とにより範囲が規制される。第２移動は、ガイド孔８４を形成するフランジ８３と、装着部８７とにより範囲が規制される。これらの第２ベース７９が移動可能な範囲において、受光部７２は、光源部７１の移動に追従できる。
【００３２】
以下、光源部７１と受光部７２との位置ずれによる検知精度の低下について説明した後に、用紙センサ７０の動作について詳細に説明する。
【００３３】
図５は、光源部７１と受光部７２とのずれ量と受光部７２の出力検出値との関係を示す。横軸は、光源部７１と受光部７２とのずれ量を示す。このずれ量とは、光源部７１と受光部７２とが互いに対面する対面方向Ａ２に直交する方向（例えば搬送方向Ａ１）へのずれ量である。また、縦軸は、光源部７１と受光部７２との間に薄紙である用紙Ｐが存在する時に受光部７２から出力される検出値を基準とした変化量である。グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３は、それぞれ厚みの異なる紙を示す。グラフＧ１を示す紙が最も薄く（薄紙）、グラフＧ３を示す紙が最も厚い（厚紙）。グラフＧ２を示す紙（中厚紙）は、グラフＧ１の紙よりも厚く且つグラフＧ３の紙よりも薄い。
【００３４】
ここで、一般の画像形成装置（電子写真装置）を想定した場合、用紙センサ７０の取付において最大で０．５ｍｍ程度の取付け公差が生じることがある。
【００３５】
グラフＧ１（薄紙）を参照する。０．５ｍｍのずれが生じると、検出値が３５％程度低下する。３５％程度低下した検出値は、グラフＧ２に示される中厚紙においてずれ量がゼロであるときの大きさとほぼ同じである。従って、０．５ｍｍのずれを含む用紙センサ７０に薄紙が搬送された場合、用紙センサ７０は、その検出値に基づいて搬送された紙が中厚紙であると判断する可能性が生じる。従って、搬送された紙の種類を誤って判定してしまう。
【００３６】
グラフＧ２（中厚紙）を参照する。０．４ｍｍ程度の取付誤差が生じると、ずれがゼロのときに対して２５％程度の検出値の低下が生じる。２５％程度低下した検出値は、グラフＧ３に示される厚紙においてずれ量がゼロであるときの大きさとほぼ同じである。従って、０．４ｍｍのずれを含む用紙センサ７０に中厚紙が搬送された場合、用紙センサ７０は、その検出値に基づいて搬送された紙は厚紙であると判断する可能性が生じる。従って、搬送された紙の種類を誤って判定してしまう。
【００３７】
従って、光源部７１及び受光部７２は、上述した誤判定を防止するためにずれ量が所定の範囲に収まるように初期位置調整を行いながら組み立てられる。しかし、通常動作時に画像形成装置１で発生するモーター動作等に起因する機構的な外乱により光源部７１と受光部７２とが所定の位置を維持できないことがある。この場合には、このような初期位置調整を行っても用紙センサ７０の検出精度の低下が生じ得る。また、用紙センサ７０は、ユーザによって開閉動作が行われるカバーなどに装着されることもある。この場合は、カバーの開閉や衝撃等の機構的な外乱によっても光源部７１と受光部７２が所定の位置を維持できず検出精度の低下が生じ得る。
【００３８】
そこで、図１６に示されるように、光源部１７１と受光部１７２とを一体のフレーム１１０に取り付ける構造（図１６の（ａ）部参照）が考えられる。しかし、用紙Ｐの検知動作にあっては、搬送方向Ａ１に直交する幅方向Ａ３における中央付近に用紙センサ１７０を配置することが望まれる。そうすると、フレーム１１０は、光源部１７１と受光部１７２とを取り付けるそれぞれの梁の長さＣが長くなるので、構造上好ましくない（図１６の（ｂ）部参照）。また、画像形成装置の構造上、用紙センサ１７０の光源部１７１または受光部１７２の一方を本体側に装着し、他方を開閉可能なカバーへ装着する場合も多い。この場合には、同一のフレームに光源部１７１と受光部１７２とを取り付ける構造を採用することは事実上不可能である。
【００３９】
そこで、本実施形態に係る用紙センサ７０は、これら意図しない光源部７１と受光部７２とのずれが発生したとしても、ずれをキャンセルする機能を有する。以下、用紙センサ７０のずれをキャンセルする動作について詳細に説明する。このずれをキャンセルする動作を位置合わせ動作とも呼ぶ。
【００４０】
図６の（ａ）部は、用紙センサ７０に用紙Ｐが搬送される前の第１状態を示す。第１状態においては、用紙センサ７０は検知動作を行わないので、光源部７１と受光部７２との相対的な位置に特に制限はない。第１状態において、コントローラ１００は電磁石ＥＭに電流を供給しないので、光源部７１と受光部７２との間にはなんらの力も作用しない。従って、受光部７２は、ガイド部７３が制限する範囲において自由に動くことができ、第２ベース７９が第２フレーム１０２に接触する。
【００４１】
ここで、図６の（ｂ）部に示されるように、何らかの原因によって光源部７１の位置が変化し、光源部７１と受光部７２との間にずれＥが生じた場合を仮定する。
【００４２】
図６の（ｃ）部は、用紙センサ７０への用紙Ｐの搬送が検知された第２状態を示す。第２状態において、コントローラ１００は電磁石ＥＭへの電流の供給を開始する。そうすると、電磁石ＥＭと永久磁石ＰＭとの相互作用によって、光源部７１と受光部７２との間に引力Ｆが作用する。この引力Ｆによって、受光部７２が光源部７１側（対面方向Ａ２）に移動する。この移動は、装着部８７へのフランジ８３の接触により規制される。
【００４３】
第２ベース７９が対面方向Ａ２へ移動する間、第２ベース７９の移動は、別の方向への移動も伴う。別の方向への移動とは、対面方向Ａ２に直交する仮想平面内における移動である。換言すると、別の方向への移動は、例えば搬送方向Ａ１を含むＸ方向及びＹ方向への移動である。具体的には、光源部７１が４個の永久磁石ＰＭを有し、受光部７２が４個の電磁石ＥＭを有し、それぞれの永久磁石ＰＭと電磁石ＥＭとの間に引力Ｆが作用する。受光部７２は、互いに引き合う４個の磁石の組み合わせにおいて力のバランスが確保される位置へ向けて移動する。この移動は、受光部７２が引力Ｆのバランスが確保される位置に到達するまで、または、ガイド孔８４の内壁面がガイド軸８６の外周面に接触するまで、のいずれかが満たされた時点で終了する。従って、コントローラ１００は、電磁石ＥＭに対して連続的に電流を提供する。電磁石ＥＭに対して連続的に電流を提供する位置合わせ動作を、第１位置合わせ動作と呼ぶ。
【００４４】
上記の動作によれば、何らかの原因によって光源部７１の位置が変化した場合（図６の（ｂ）部参照）であっても、受光部７２を光源部７１に追従させることができる。従って、発光素子７７と受光素子８２との位置ずれを所望の範囲に収めることが可能となり、光Ｌを用いた用紙Ｐの検知に関する精度の低下を抑制できる。
【００４５】
要するに、用紙センサ７０によれば、用紙センサ７０の装着時に光源部７１と受光部７２を所定の位置とするための位置あわせ作業が簡略化される。また、装着後の通常動作時に発生する機構的外乱によらず光源部７１と受光部７２の所定の位置を維持することができるので、用紙センサ７０の検出精度の低下を低減できる。
【００４６】
ところで、図７の（ａ）部に示されるようなずれが生じた状態から第１位置合わせ動作を行ったとき、図７の（ｂ）部に示されるように受光部７２が目的とする位置まで移動しないことがあり得る。この状態では、引力Ｆによって第２ベース７９が装着部８７に当接しており、第２ベース７９と装着部８７との間に摩擦力が生じる。そうすると、第２ベース７９が例えば搬送方向Ａ１へ移動しようとしても、摩擦力に妨げられて移動できない場合があり得る。要するに、光源部７１と受光部７２との間に対面方向Ａ２の磁力が作用しているとき、装着部８７とフランジ８３とが接触し摩擦力が作用している。
【００４７】
上述した状態を解消するため、コントローラ１００は、図７に示されるような動作を行う。
【００４８】
まず、コントローラ１００は、電磁石ＥＭに所定の時間だけ電流を提供する。次に、コントローラ１００は、所定の時間だけ電磁石ＥＭへの電流の提供を停止する。そうすると、光源部７１と受光部７２との間に作用する引力Ｆが消失し、受光部７２は落下を始める（図７の（ｃ）部参照）。そして、コントローラ１００は、再び電磁石ＥＭに所定の時間だけ電流を提供する。この電流の提供により引力Ｆが復活し、受光部７２は対面方向Ａ２に引き寄せられる（図７の（ｄ）部参照）。このとき、受光部７２の第２ベース７９は装着部８７に当接していないので、搬送方向Ａ１を含む二次元平面内において自由に動くことができる。従って、受光部７２は、Ｚ方向への移動と並行して、搬送方向Ａ１を含む方向へも移動する。
【００４９】
すなわち、コントローラ１００は、電磁石ＥＭへ断続的に電流を提供する。換言すると、コントローラ１００は、電磁石ＥＭへの電流の提供とその停止とを繰り返す。この制御によれば、第２ベース７９と装着部８７との間の摩擦力の影響を受けることなく、第２ベース７９を所望の位置まで移動させることができる。以下、電磁石ＥＭへ断続的に電流を提供する位置合わせ動作を、第２位置合わせ動作と呼ぶ。第２位置合わせ動作によれば、位置合わせの精度が高まるので、検出精度の低下をさらに抑制できる。
【００５０】
要するに、機構的外乱によって光源部７１が移動し且つ搬送方向Ａ１と逆方向に作用している力により、受光部７２が搬送方向Ａ１に示す方向に移動できず、光源部７１の移動に受光部７２が追従して移動できない場合、電磁石ＥＭの通電を停止させ、光源部７１と受光部７２の間を非吸着の状態にする。このとき、装着部８７は接触面から離間し機構的に自由な状態となる。そのため、受光部７２は搬送方向Ａ１へ自由に移動することができる。この状態で再び電磁石ＥＭの通電を開始し、光源部７１と受光部７２との間に吸着方向の磁力が作用している状態とすることで受光部７２は光源部７１に追従して移動し所定の位置を再現、維持することができる。
【００５１】
換言すると、光源部７１と受光部７２の位置合わせ時において、電磁石ＥＭの通電を断続する。通常、受光部７２の動きを拘束するガイド部７３にはがた（変動領域Ｗ１，Ｗ２）があるため、電磁石ＥＭの通電を断続すると、一時的に接触面との間の静止摩擦を弱めることができ、静止摩擦によるヒステリシスのない正確な位置決めが可能になる。
【００５２】
なお、コントローラ１００は、電流の断続的な提供動作に加えて、ずれ量の評価を行う動作を行ってもよい。図８に示されるように、具体的には、まず、コントローラ１００は、電流を連続的に提供する（第１位置合わせ動作、ステップＳ１）。次に、コントローラ１００は、位置合わせ動作を実施した回数（ｎ）をカウントする（ステップＳ２）。次に、コントローラ１００は、電流の断続的な提供動作を行う（ステップＳ３）。次に、コントローラ１００は、受光部７２の検出値を得て（ステップＳ４）、当該検出値を事前に取得した基準値Ｌｔｈと比較することにより、検出値が許容範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ５）。そして、比較の結果、検出値が基準値を満たす場合、すなわち許容範囲内である場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、位置合わせ動作が終了したと判断し、引き続き電流を連続的に提供して受光部７２の位置を保持する動作を行う。一方、検出値が基準値を満たさない場合、すなわち許容範囲でない場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、コントローラ１００は、位置合わせ動作のカウンタを１増加させ（ステップＳ７）、カウンタの数値と制限回数Ｎｍとを比較する（ステップＳ８）。位置合わせ動作の回数ｎが制限回数Ｎｍを超えた場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）には、動作エラーを示す信号を出力する（ステップＳ９）。また、位置合わせ動作の回数ｎが制限回数Ｎｍを超えていない場合（ステップＳ８：ＮＯ）には、再びステップＳ３から順に動作を繰り返す。
【００５３】
この用紙センサ７０によれば、ガイド部７３によって光源部７１及び受光部７２の移動が二次元平面内に規制される。換言すると、光源部７１及び受光部７２の少なくとも一方は、二次元平面内における移動が許容される。そして、ガイド部７３には第１磁場部７６が設けられており、受光部７２には第１磁場部７６の第１磁場Ｍ１に対応する第２磁場Ｍ２を発生させる第２磁場部８１が設けられている。第１磁場Ｍ１と第２磁場Ｍ２とは、光源部７１と受光部７２とを互いに引き合わせる引力Ｆを生じさせる。そして、受光部７２は、二次元平面内における移動が許容されているので、光源部７１及び受光部７２の位置を、引力Ｆのバランスが維持できる位置に移行させ、当該位置を維持することが可能になる。従って、意図しない原因に起因して光源部７１と受光部７２との相対的な位置がずれた場合であっても、光源部７１と受光部７２との相対的な位置を所望の状態に移行させ、当該状態を維持することができる。従って、この用紙センサ７０によれば、センサの精度低下が抑制され、良好な検出結果を得ることができる。
【００５４】
第１磁場部７６は、電磁石ＥＭを有している。この構成によれば、所望のタイミングにおいて、光源部７１及び受光部７２の間に作用する引力Ｆを生じさせると共に、当該引力Ｆを消失させることもできる。
【００５５】
用紙センサ７０は、電磁石ＥＭの動作を制御するコントローラ１００をさらに備える。コントローラ１００は、電磁石ＥＭに対して電流の供給と停止とを繰り返す動作を行う。この動作によれば、電流を供給したときに引力Ｆを発生し、電流の供給を停止したときに引力Ｆが消失する。電流を供給し続けると光源部７１及び受光部７２の少なくとも一方の位置が拘束される状態が生じ得る。引力Ｆを消失させた瞬間は、光源部７１と受光部７２との位置を拘束する力がすべて消失する。そして、この消失した状態において、再び引力Ｆを発生させると、再び拘束される状態となるまでの期間は、光源部７１及び受光部７２の少なくとも一方を移動させることが可能になる。従って、この動作によれば、目標とする位置と実際の位置のずれを小さくすることができる。
【００５６】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る用紙センサについて説明する。図９に示されるように、用紙センサ７０Ａは、第１実施形態に係る用紙センサ７０の構成に加えて、反射する光ＬＲを利用して光沢等の特性を得る構成をさらに有する。具体的には、用紙センサ７０Ａは、基本的な要素として、光源部７１Ａと、受光部７２Ａとを有する。光源部７１Ａは、透過する光Ｌを照射する発光素子（以下、透過発光素子７７Ｔと呼ぶ）と、反射光ＬＲを照射する発光素子（以下、反射発光素子７７Ｒと呼ぶ）と、反射光ＬＲを受ける受光素子（以下、反射受光素子８２Ｒと呼ぶ）と、を有する。受光部７２は、透過する光Ｌを受ける受光素子（以下、透過受光素子８２Ｔと呼ぶ）と、必要に応じて透明シート８５と、を有する。
【００５７】
さらに、用紙センサ７０Ａは、位置合わせのための要素として、通常磁場部７６Ａ（第１磁場部）と、回避磁場部７６Ｂ（第１磁場部）と、第２磁場部８１とを有する。通常磁場部７６Ａ及び回避磁場部７６Ｂは、光源部７１Ａに設けられる。第２磁場部８１は、受光部７２Ａに設けられる。通常磁場部７６Ａは、４個の電磁石ＥＭを有する。回避磁場部７６Ｂも、４個の電磁石ＥＭを有する。従って、光源部７１Ａは、合計８個の電磁石ＥＭを有する。第２磁場部８１は、４個の永久磁石ＰＭを有する。通常磁場部７６Ａは、第２磁場部８１と協働して、光源部７１と受光部７２との位置を第１の関係とする。回避磁場部７６Ｂは、第２磁場部８１と協働して、光源部７１と受光部７２との位置を第２の関係とする。
【００５８】
通常磁場部７６Ａの電磁石ＥＭは、仮想的な矩形の第１領域Ｋ３の角部に配置される。回避磁場部７６Ｂの電磁石ＥＭは、仮想的な矩形の第２領域Ｋ４の角部に配置される。第１領域Ｋ３と第２領域Ｋ４とは、ほぼ同じ形状であると共にほぼ大きさである。一方、第１領域Ｋ３に対して、第２領域Ｋ４は、長辺の方向にずれている。また、透過発光素子７７Ｔは、第１領域Ｋ３と第２領域Ｋ４とが重複する領域に配置される。例えば、第１領域Ｋ３と第２領域Ｋ４とがずれた方向に延びる仮想的な軸線上において、透過発光素子７７Ｔを挟むように、反射発光素子７７Ｒと反射受光素子８２Ｒとが配置される。
【００５９】
第２磁場部８１の永久磁石ＰＭは、仮想的な矩形の第３領域Ｋ５の角部に配置される。透過受光素子８２Ｔは、第３領域Ｋ５内に配置される。この第３領域Ｋ５は、第１領域Ｋ３及び第２領域Ｋ４とほぼ同じ形状であると共にほぼ大きさである。
【００６０】
通常磁場部７６Ａの電磁石ＥＭに電流が供給され、回避磁場部７６Ｂの電磁石ＥＭに電流が供給されないとき、通常磁場部７６Ａと第２磁場部８１との間で引力Ｆが発生する。そして、用紙センサ７０Ａは、第１の状態となる（図１０の（ａ）部及び図１１の（ａ）部参照）。第１の状態においては、通常磁場部７６Ａのそれぞれの電磁石ＥＭの直下に、用紙Ｐを挟んで第２磁場部８１の永久磁石ＰＭがそれぞれ位置する。
【００６１】
回避磁場部７６Ｂの電磁石ＥＭに電流が供給され、通常磁場部７６Ａに電流が供給されないとき、回避磁場部７６Ｂの電磁石ＥＭと第２磁場部８１の永久磁石ＰＭとの間で引力Ｆが発生する。そして、用紙センサ７０Ａは、第２の状態となる（図１０の（ｂ）部及び図１１の（ｂ）部参照）。第２の状態においては、回避磁場部７６Ｂのそれぞれの電磁石ＥＭの直下に、用紙Ｐを挟んで第２磁場部８１の永久磁石ＰＭがそれぞれ位置する。ここで、第２の状態であるとき、透過発光素子７７Ｔの出射軸線は、受光部７２の透明シート８５に重複しない。
【００６２】
次に、第２実施形態に係る用紙センサ７０Ａの作用効果について、図１０及び図１１を参照しつつ説明する。
【００６３】
図１０の（ａ）部は、用紙センサ７０Ａが第１の状態であるときの構成を示す。第１の状態では、透過する光Ｌを利用した用紙Ｐの検知動作を行う。そして、仮に、第１の状態において反射する光Ｌを利用した用紙Ｐの検知動作を行うことを想定する。まず、反射発光素子７７Ｒから光Ｌ１が照射される。光Ｌ１は、用紙Ｐの主面において反射する（光Ｌ５）。反射後の光Ｌ５は、反射受光素子８２Ｒによって捉えられ、その受光光量によって表面性を検知する。ここで、反射発光素子７７Ｒから照射された光Ｌ１の一部（光Ｌ２）は、用紙Ｐを透過する。そして、光Ｌ２は、受光部７２の透明シート８５において反射される。反射された光Ｌ３は、再び用紙Ｐを透過する。最終的に、用紙Ｐを透過した光Ｌ４は、反射受光素子８２Ｒに入射してしまう。反射受光素子８２Ｒには、用紙Ｐで反射した光Ｌ５のみが入射することが望ましい。しかし、一般に受光部７２の表面には、防塵のために透明シート８５を貼付する構造が多く、反射受光素子８２Ｒの受光光量への影響が大きく、検知精度の低下を招く要因となる。
【００６４】
そこで、図１０の（ｂ）部に示されるように、第２実施形態に係る用紙センサ７０Ａは、反射した光Ｌ５を利用する検知動作を行う際に、第１の状態とは異なる第２の状態に切り替える。この第１の状態と第２の状態との切替は、コントローラ１００が電流を供給すべき電磁石ＥＭを選択することにより行われる。具体的には、第１の状態とする場合、コントローラ１００は、通常磁場部７６Ａへ電流を供給し、回避磁場部７６Ｂへの電流の供給を停止する。逆に、第２の状態とする場合、コントローラ１００は、回避磁場部７６Ｂへ電流を供給し、通常磁場部７６Ａへの電流の供給を停止する。
【００６５】
図１０の（ｂ）部に示された第２の状態によれば、反射発光素子７７Ｒから照射された光Ｌ１のうち、用紙Ｐを透過した光Ｌ２は、受光部７２Ａと干渉しない。従って、光Ｌ２が反射されて反射受光素子８２Ｒに入射することがない。従って、反射受光素子８２Ｒの受光光量への影響が抑制されるので、検知精度の低下を抑制できる。
【００６６】
要するに、位置の切替えは、通常磁場部７６Ａ及び回避磁場部７６Ｂへの通電及び非通電を切り替えるにことより行う。この時、透過した光Ｌ２の影響を受け、反射受光素子８２Ｒは光Ｌ４も受光している。ここで、図１０の（ａ）部及び図１０の（ｂ）部に示されるように、通常磁場部７６Ａを非通電とし、回避磁場部７６Ｂを通電にすることで、光源部７１Ａと受光部７２Ａとの位置を、光源部７１Ａで反射した光Ｌ５を受光するときと、受光部７２Ａで透過した光Ｌを受光するときと、で互いに異ならせることができる。従って、光源部７１Ａと受光部７２の位置が切り替えられ、透過した光Ｌ２の影響を回避できる。
【００６７】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係る用紙センサ７０Ｂについて説明する。図１２に示されるように、第３実施形態に係る用紙センサ７０Ｂは、第１実施形態に係る用紙センサ７０の構成に加えて、さらに光制限部材８８を有する。
【００６８】
光制限部材８８は、光源部７１と受光部７２との間に配置される。光制限部材８８は、用紙センサ７０Ｂを画像形成装置に取り付ける際に実施される初期位置調整時に用いられる。初期位置調整の後、光制限部材８８は、取り除かれてもよいし、そのまま配置したままとしてもよい。
【００６９】
光制限部材８８は、光源部７１から出射された光強度分布を制御する。例えば、光制限部材８８は、本体８９と、当該本体８９に設けられた細い光通過孔９１とを有する。このような光制限部材８８は、いわゆる多重スリットとも呼ばれる。光制限部材８８は光通過孔９１の中心軸と発光素子７７の光軸とが一致するように配置される。この光制限部材８８によれば、受光部７２には、半値指向角が５度以上１０度以下である光Ｌが入射される。
【００７０】
次に、第３実施形態に係る用紙センサ７０Ｂの作用効果について説明する。
【００７１】
図１３の（ａ）部及び（ｂ）部は、光源部７１と受光部７２とのずれ量と、受光部７２の検出値との関係を示す。図１３の（ａ）部は、光制限部材８８を有しない用紙センサ７０（第１実施形態）の特性であり、図１３の（ｂ）部は、光制限部材８８を有する用紙センサ７０Ｂ（第３実施形態）の特性である。横軸は、光源部７１と受光部７２とのずれ量を示す。このずれ量は、例えば、光源部７１から出射される光Ｌの光軸を基準とし、当該光軸に対して直交する方向への受光部７２のずれをとすることができる。縦軸は、受光部７２から出力される検出値の大きさである。光源部７１と受光部７２との間にずれがないとき、受光部７２の検出値は最大となる。光源部７１と受光部７２との間のずれが大きくなるに従って、受光部７２の検出値が小さくなる。
【００７２】
図１３の（ａ）部に示されるように、第１実施形態に係る用紙センサ７０では、ずれ量が大きくなるに従って、検出値が連続的に小さくなる。許容可能なずれ量は、最大検出値に対する割合から規定できる。具体的には、初期位置調整は、光源部７１と受光部７２の光軸が一致する様に位置調整を行う。その際、検出値は光軸が一致している状態（ずれ量０ｍｍ）で検出値が最大値となる。検出値が予め定められた閾値以上となる様に位置調整するまたは検出値が最大値となるように位置調整を行う。
【００７３】
第３実施形態に係る用紙センサ７０Ｂは、光制限部材８８を有する。従って、図１３の（ｂ）部に示されるように、発光素子７７の光軸が光制限部材８８の光通過孔９１と重複する場合には、受光部７２に光Ｌが入射されるので、所定の検出値が得られる。具体的には、図１４の（ａ）部に示されるように、光制限部材８８であるスリットが受光部７２側につく場合、受光部７２の受光素子８２の指向角（感度指向性）を表す半値指向角Ｂ１で定義される。一方、図１４の（ｂ）部に示されるように、光制限部材８８であるスリットが光源部７１側につく場合、光源である発光素子７７の指向角（発光指向性）を示す半値指向角Ｂ２で定義される。例えば半値指向角が５度であり、光源―センサ間距離が５ｍｍの場合、発光素子７７と受光素子８２との横方向のずれが５ｍｍ×ｔａｎ（５度）＝０．５ｍｍの時にセンサ感度または光源の強度が１／２になり、図１３の（ｂ）のような特性が得られる。一方、発光素子７７の光軸が光制限部材８８の光通過孔９１と重複しない場合には、受光部７２に光Ｌが入射しないので、検出値はゼロである。つまり、受光部７２に光Ｌが入射する状態と光Ｌが入射しない状態とでは、受光部７２の検出値は不連続に変化する。このような変化によれば、光Ｌが入射する状態と光Ｌが入射しない状態とを容易に判別できる。要するに、光制限部材８８は光源部７１と受光部７２の間に配置され、光通過孔９１が光源部７１から照射された光Ｌを狭角に抑制する。光制限部材８８を配置することにより図１３の（ｂ）部に示すように検出値がずれ量に対し急峻に変化させることが可能になる。そのため、予め定められた閾値と検出値の比較や判断が容易になる。従って、初期位置調整の作業性効率を向上させることができる。
【００７４】
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
【００７５】
第１実施形態では、ガイド部７３が受光部７２の側に設けられていた。すなわち、ガイド部７３は、水平方向に搬送される用紙Ｐに対して、用紙Ｐの下側に配置されていた。しかし、ガイド部は、用紙Ｐの下側だけでなく、上側に配置されてもよい。また、ガイド部は、用紙Ｐの片側だけでなく、上側及び下側の両側に配置されてもよい。図１５の（ａ）部に示された用紙センサ７０Ｃは、用紙Ｐの上側に配置されたガイド部７３Ｃを有する。用紙センサ７０Ｃは、光源部７１Ｃと、受光部７２Ｃとを有する。光源部７１Ｃは、第１ベース７４Ｃに設けられたフランジ８３Ｃを有する。第１フレーム１０１は、ガイド軸８６Ｃ及び装着部８７Ｃを有する。また、図１５の（ｂ）部に示された用紙センサ７０Ｄは、用紙Ｐの両側に配置されたガイド部７３，７３Ｃを有する。
【００７６】
第１実施形態では、第１フレーム１０１に固定された光源部７１の第１磁場部７６は、電磁石ＥＭを有していた。そして、第２フレーム１０２に移動可能に連結された受光部７２の第２磁場部８１は、永久磁石ＰＭを有していた。例えば、第１フレーム１０１に固定された光源部７１の第１磁場部７６は、永久磁石ＰＭを有していてもよい。そして、第２フレーム１０２に移動可能に連結された受光部７２の第２磁場部８１は、電磁石ＥＭを有していてもよい。また、永久磁石ＰＭに代えて、磁性材料からなる部材を用いてもよい。
【００７７】
第３実施形態では、受光部７２に入射する光Ｌを制限するために、多重スリットとは別の構成を採用してよい。すなわち、受光部７２に入射される光Ｌの特性が半値指向角において５度以上１０度以下とすることが可能な構成であればよい。例えば、光源部７１の発光素子７７の光学特性が半値指向角において５度以上１０度以下を実現できるものを採用してもよい。また、多重スリットに代えて、レンズを用いてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１…画像形成装置、１０…搬送装置、１１…給紙ローラ、２０…現像装置、２１…現像ローラ、３０…転写装置、３１…転写ベルト、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ…懸架ローラ、３２…一次転写ローラ、３３…二次転写ローラ、４０…感光体ドラム、４１…帯電ローラ、４２…露光ユニット、４３…クリーニングユニット、５０…定着装置、５２…加熱ローラ、５４…加圧ローラ、６０…排出装置、６２，６４…排出ローラ、７０，７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ…用紙センサ、７１，７１Ａ…光源部、７２，７２Ａ…受光部、７３…ガイド部、７４…第１ベース、７６…第１磁場部、７６Ａ…通常磁場部、７６Ｂ…回避磁場部、７７…発光素子、７７Ｔ…透過発光素子、７７Ｒ…反射発光素子、７９…第２ベース、７３Ｃ…ガイド部、７１Ｃ…光源部、８１…第２磁場部、８２…受光素子、８２Ｒ…反射受光素子、８２Ｔ…透過受光素子、８３，８３Ｃ…フランジ、８４…ガイド孔、８５…透明シート、８６，８６Ｃ…ガイド軸、８７，８７Ｃ…装着部、８９…本体、８８…光制限部材、９１…光通過孔、１００…コントローラ、１０１…第１フレーム、１０２…第２フレーム、１７１…光源部、１７２…受光部、１１０…フレーム、１７０…用紙センサ、Ａ１…搬送方向、Ａ２…対面方向、Ａ３…幅方向、Ｃ…長さ、ＥＭ…電磁石、Ｆ…引力、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３…グラフ、Ｋ…カセット、Ｋ１…矩形領域、Ｋ２…矩形領域、Ｋ３…第１領域、Ｋ４…第２領域、Ｋ５…第３領域、Ｌ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５…光、Ｌｔｈ…基準値、Ｎ…トナータンク、Ｍ１…第１磁場、Ｍ２…第２磁場、Ｐ…用紙、Ｐ１…第１の面、Ｐ２…第２の面、ＰＭ…永久磁石、Ｒ１…搬送経路、Ｒ２…二次転写領域、Ｒ３…ニップ部、Ｗ１，Ｗ２…変動領域。
【図１】
2018106113.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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