(57)【要約】【課題】会場の設営を行う作業者を効率的にアシストすることができる設営アシストシステムを提供する。【解決手段】前方視界を撮像する視界撮像部３１と、前方視界に重畳されて表示されるＡＲ画像表示部３２とを備えたメガネ型端末３を用いて作業者をアシストする設営アシストシステムであって、既知長の基体部１１を有し、会場Ｇの複数の既知点にそれぞれ設置された複数の基準ポールと、会場の実測データ５に基準ポール及び設営パーツが配置された設営データ７と、視界画像内の基準ポールを検出する基準ポール検出部３６１と、視界画像内の基準ポールの大きさ及び位置に基づいて、メガネ型端末３の現在位置及び姿勢を現在位置情報として特定する現在位置特定部３６２と、現在位置情報に基づく設営パーツのＡＲ画像を描画してＡＲ画像表示部３２に表示させる設営画像描画部３６３と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
会場に設営パーツを設営する作業者を、前記作業者の前方視界を撮像する視界撮像部と、前記作業者の前方視界に重畳されて表示される画像表示部とを備えたメガネ型端末を用いてアシストする設営アシストシステムであって、
既知長の基体部を有し、前記会場の複数の既知点にそれぞれ設置された複数の基準ポールと、
前記会場の実測データに前記基準ポール及び前記設営パーツが配置された設営データを記憶する設営データ記憶部と、
前記視界撮像部によって撮像された視界画像内の前記基準ポールを検出する基準ポール検出部と、
前記基準ポール検出部によって複数の前記基準ポールが検出されると、視界画像内の前記基準ポールの大きさ及び位置に基づいて、前記実測データ内における前記メガネ型端末の現在位置及び姿勢を現在位置情報として特定する現在位置特定部と、
前記現在位置情報に基づく前記設営パーツの拡張現実画像を描画して前記画像表示部に表示させる設営画像描画部と、を具備することを特微とする設営アシストシステム。
【請求項２】
前記メガネ型端末は、前記現在位置特定部によって前記現在位置情報して特定された前記現在位置からの移動距離及び移動方向を検出する移動検出部を具備し、
前記現在位置特定部は、前記基準ポール検出部によって複数の前記基準ポールが検出されない場合、前記移動検出部による検出結果に基づいて前記現在位置情報を推定することを特微とする請求項１記載の設営アシストシステム。
【請求項３】
前記設営パーツの設営スケジュールが設定された計画データを記憶する計画データ記憶部と、
前記計画データの設営スケジュールに基づいて前記設営パーツを進捗状況別に分類する進捗管理部と、を具備し、
前記設営画像描画部は、前記進捗管理部による分類ごとに前記設営パーツを区別して描画することを特微とする請求項１又は２記載の設営アシストシステム。
【請求項４】
前記計画データには、作業が完了したか否かを示す完了フラグが設定されており、
前記進捗管理部は、前記計画データにおいて前記完了フラグが作業完了に書き換えられた前記設営パーツを前記設営画像描画部による描画を停止させる描画停止に分類することを特微とする請求項３記載の設営アシストシステム。
【請求項５】
前記進捗管理部は、前記計画データにおいて設営期間前の前記設営パーツを前記設営画像描画部による描画を停止させる描画停止に分類することを特微とする請求項３又は４記載の設営アシストシステム。
【請求項６】
前記設営画像描画部は、前記現在位置情報に基づく前記会場の輪郭の拡張現実画像を描画して前記画像表示部に表示させることを特微とする請求項１乃至５のいずれかに記載の設営アシストシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、会場の設営をアシストする設営アシストシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
野外でスポーツやイベントを行う際の会場の設営は労力の掛る作業であり、作業の軽減化や効率化のための技術が求められている。そこで、従来技術として、ライン引きを行う自走式のラインカーが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４３１６６号公報
【特許文献２】特開２０１４−１０８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、会場の設営を行う作業者は、自動で行われるライン引きを見守ることしかできず、作業者が行う作業について効率的にアシストすることができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、会場の設営を行う作業者を効率的にアシストすることができる設営アシストシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置の管理システムは、会場に設営パーツを設営する作業者を、前記作業者の前方視界を撮像する視界撮像部と、前記作業者の前方視界に重畳されて表示される画像表示部とを備えたメガネ型端末を用いてアシストする設営アシストシステムであって、既知長の基体部を有し、前記会場の複数の既知点にそれぞれ設置された複数の基準ポールと、前記会場の実測データに前記基準ポール及び前記設営パーツが配置された設営データを記憶する設営データ記憶部と、前記視界撮像部によって撮像された視界画像内の前記基準ポールを検出する基準ポール検出部と、前記基準ポール検出部によって複数の前記基準ポールが検出されると、視界画像内の前記基準ポールの大きさ及び位置に基づいて、前記実測データ内における前記メガネ型端末の現在位置及び姿勢を現在位置情報として特定する現在位置特定部と、前記現在位置情報に基づく前記設営パーツの拡張現実画像を描画して前記画像表示部に表示させる設営画像描画部と、を具備することを特微とする。
さらに、本発明の設営アシストシステムにおいて、前記メガネ型端末は、前記現在位置特定部によって前記現在位置情報して特定された前記現在位置からの移動距離及び移動方向を検出する移動検出部を具備し、前記現在位置特定部は、前記基準ポール検出部によって複数の前記基準ポールが検出されない場合、前記移動検出部による検出結果に基づいて前記現在位置情報を推定しても良い。
さらに、本発明の設営アシストシステムにおいて、前記設営パーツの設営スケジュールが設定された計画データを記憶する計画データ記憶部と、前記計画データの設営スケジュールに基づいて前記設営パーツを進捗状況別に分類する進捗管理部と、を具備し、前記設営画像描画部は、前記進捗管理部による分類ごとに前記設営パーツを区別して描画しても良い。
さらに、本発明の設営アシストシステムにおいて、前記計画データには、作業が完了したか否かを示す完了フラグが設定されており、前記進捗管理部は、前記計画データにおいて前記完了フラグが作業完了に書き換えられた前記設営パーツを前記設営画像描画部による描画を停止させる描画停止に分類しても良い。
さらに、本発明の設営アシストシステムにおいて、前記進捗管理部は、前記計画データにおいて設営期間前の前記設営パーツを前記設営画像描画部による描画を停止させる描画停止に分類しても良い。
さらに、本発明の設営アシストシステムにおいて、前記設営画像描画部は、前記現在位置情報に基づく前記会場の輪郭の拡張現実画像を描画して前記画像表示部に表示させても良い。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業者の視界に会場に設営すべき設営パーツの拡張現実画像を重畳させて表示することができるため、作業者は拡張現実画像を見ながら設営作業を行うことができ、会場の設営を行う作業者を効率的にアシストすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る設営アシストシステムの実施の形態の構成を示すシステム構成図である。
【図２】図１に示す基準ポールの構成を示す図である。
【図３】図１に示す設営プラン管理装置及びメガネ型端末の構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示す設営データ生成部によって生成される設営データ例を示す図である。
【図５】図３に示す計画データ生成部によって生成される計画データ例を示す図である。
【図６】図３に示す視界撮像部によって撮影された視界画像例を示す図である。
【図７】図３に示す現在位置特定部による現在位置の特定方法を説明する説明図である。
【図８】図３に示す設営画像描画部によって描画された設営パーツの拡張現実画像例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００１０】
本実施の形態の設営アシストシステムは、スポーツやイベントを行う際の会場の設営をアシストするシステムであり、図１を参照すると、会場Ｇに設置する基準ポール１ａ〜１ｄと、設営プラン管理装置２と、メガネ型端末３と、を備えている。
【００１１】
基準ポール１ａ〜１ｄは、図２に示すように、円柱状の基体部１１と、中心軸が垂直になるように基体部１１を支持する足部１２とを備えている。基体部１１には、基体部１１の基体長（長さ）を明確にするための計測基準部１３と、基準ポール１ａ〜１ｄを区別して識別するための識別部１４とが形成されている。本実施の形態において、計測基準部１３は、基体部１１の両端にそれぞれ表記された帯状のマーク（印）で構成し、識別部１４は、計測基準部１３に挟まれた領域に表記された、基準ポール１ａ〜１ｄで異なるパターン（模様）で構成した。なお、識別部１４として、基準ポール１ａ〜１ｄで異なる色を用いるようにしても良い。この場合、基準ポール１ａ〜１ｄ自体の色や計測基準部１３の色によって、基準ポール１ａ〜１ｄを区別して識別することができる。
【００１２】
設営プラン管理装置２は、プログラム制御で動作するパーソナルコンピューターである。設営プラン管理装置２は、図３を参照すると、液晶ディスプレイ等の本体表示部２１と、キーボード、マウス、タッチパネル等の本体入力部２２と、半導体メモリ等の本体記憶部２３と、本体通信部２４と、本体制御部２５と、を備えている。
【００１３】
本体記憶部２３には、基準データ４、実測データ５及びパーツデータ６が記憶されていると共に、設営プラン管理装置２によって生成された設営データ７及び計画データ８が記憶される。
【００１４】
基準データ４は、基準ポール１ａ〜１ｄを識別し、基準ポール１ａ〜１ｄとの距離を認識するためのデータである。基準データ４は、識別部１４と照合する照合データと、基体部１１の基体長Ｘと、足部１２の足長Ｙとを有し、照合データ、基体長Ｘ及び足長Ｙが、基準ポール１ａ〜１ｄ毎に設定されている。なお、本実施の形態では、全ての基準ポール１ａ〜１ｄにおいて、基体長Ｘ及び足長Ｙを同一の設定としたが、基準ポール１ａ〜１ｄ毎に、基体長Ｘ及び足長Ｙを変えても良い。
【００１５】
実測データ５は、設営を行う会場の地形データと、磁針方位情報とからなる。
【００１６】
パーツデータ６は、Ｎメートルトラック（直線、楕円状）、サッカー場、野球場、ラグビー場、テニスコート等の白線や、テント、ゴミ箱等の会場に設置する備品の形状及び寸法からなる。
【００１７】
本体制御部２５は、本体表示部２１、本体入力部２２、本体記憶部２３及び本体通信部２４にそれぞれ接続され、設営プラン管理装置２全体の動作制御を実行する。本体制御部２５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理部である。ＲＯＭには設営プラン管理装置２の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。本体制御部２５のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、装置全体の制御を行う。また、本体制御部２５は、設営データ生成部２５１及び計画データ生成部２５２としてそれぞれ機能する。
【００１８】
設営データ生成部２５１は、図４に示すように、会場Ｇの実測データ５に、基準ポール１ａ〜１ｄと、設営パーツ（白線や設備）とを配置した設営データ７を生成する。設営データ生成部２５１は、本体表示部２１に会場設営プラン作成画面として会場Ｇの実測データ５を表示させ、基準ポール１ａ〜１ｄと、設営パーツとの配置を受け付ける。なお、図４に示す設営データ７では、会場Ｇの実測データ５に、基準ポール１ａ〜１ｄが配置されていると共に、設営パーツとして、白線であるＮメートルトラックと備品であるテント、ゴミ箱、跳び箱及びマットとが配置されている。
【００１９】
設営データ生成部２５１は、本体入力部２２からの操作によって、図形の種類や寸法を指定した設営パーツに対応する任意のパターンの入力及び配置や、パーツデータ６の選択及び配置を受け付ける。また、設営データ生成部２５１は、設営パーツの属性情報（名称、設営コメント等）も受け付ける。なお、パーツデータ６には、登録されている設営パーツの属性情報（名称、設営コメント等）を予め設定しておくと良い。
【００２０】
設営データ生成部２５１は、パーツデータ６として、Ｎメートルトラック（直線、楕円状）、サッカー場、野球場、ラグビー場、テニスコート等の白線や、テント、ゴミ箱、跳び箱、マット等の備品の選択を受け付けた場合、角度、大きさ、位置の調整を受け付けて会場Ｇに配置させる。なお、設営データ生成部２５１は、楕円状のＮメートルトラックの選択を受け付けた場合、全長を一定値に制約しながら、直線部の距離と曲線部の半径の変更を自動的に受け付けると良い。これにより、ドラッグ操作等でＮメートルトラックにおける直線部と半円部の比率を会場Ｇの形に合わせて調整することができる。
【００２１】
また、設営データ生成部２５１は、パーツデータ６として、テント、ゴミ箱等の立体形状の備品の選択を受け付けた場合、角度、位置の調整を受け付けて会場Ｇに配置させる。
なお、白線は２次元データとして、備品は３次元データとしてそれぞれ会場Ｇに配置される。
【００２２】
計画データ生成部２５２は、図５に示すような、設営データ７に配置された設営パーツの設置作業及び撤収作業のスケジュールを計画データ８として生成する。計画データ生成部２５２は、設営データ７に配置された設営パーツをグループ分け指定を受け付けると共に、グループ毎に設営作業の開始時刻及び終了時刻と、撤収作業の開始時刻及び終了時刻とを受け付けることで、計画データ８を生成する。なお、図５に示す計画データ８では、設営パーツの種類ごとにグループ分けした例を示したが、同じ設営パーツでも別グループに設定しても良く、別の設営パーツを同じグループに設定しても良い。また、計画データ８には、図５に示すように、グループの設置作業及び撤収作業毎に完了フラグが設定されており、完了フラグが「０」で作業未完了を、「１」で作業完了をそれぞれ示している。
【００２３】
本体通信部２４は、無線ＬＡＮ等の無線通信によって、メガネ型端末３と各種データを送受信する機能を有する。本体通信部２４は、本体記憶部２３に記憶されている基準データ４と、設営データ生成部２５１によって生成された設営データ７と、計画データ生成部２５２によって生成された計画データ８とをメガネ型端末３に送信する。なお、設営データ７及び計画データ８について、本体通信部２４は、メガネ型端末３と同期させる。
【００２４】
メガネ型端末３は、設営作業を行う作業者が頭部に装着するメガネ型のウェアラブル端末である。メガネ型端末３は、図３に示すように、視界撮像部３１と、ＡＲ画像表示部３２と、端末通信部３３と、端末記憶部３４と、操作部３５と、端末制御部３６と、加速度センサー３７と、電子コンパス３８とを備えている。
【００２５】
視界撮像部３１は、図１に示すように、メガネ型端末３の前方側に向けて配置されたＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等の固体撮像素子で構成されたカメラであり、作業者の前方視界を撮像する。以下、視界撮像部３１によって撮像された画像を視界画像と称す。
【００２６】
ＡＲ画像表示部３２は、メガネ型端末３を作業者が装着すると、図１に示すような、作業者の眼球の直前に位置するハーフミラーを表示画面として有している。ＡＲ画像表示部３２に投影された画像は、作業者の前方視界に重畳されて表示される。
【００２７】
端末通信部３３は、無線ＬＡＮ等の無線通信によって、設営プラン管理装置２と各種データを送受信する機能を有する。端末記憶部３４は、半導体メモリ等の記憶手段である。端末通信部３３は、設営プラン管理装置２から受信した基準データ４、設営データ７及び計画データ８を端末記憶部３４に記憶させる。
【００２８】
操作部３５は、ＡＲ画像表示部３２と共にユーザーインターフェースを構成し、作業者による各種操作を受け付ける。
【００２９】
端末制御部３６は、視界撮像部３１、ＡＲ画像表示部３２、端末通信部３３、端末記憶部３４、操作部３５、加速度センサー３７及び電子コンパス３８にそれぞれ接続され、メガネ型端末３全体の動作制御を実行する。端末制御部３６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理部である。ＲＯＭにはメガネ型端末３の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。端末制御部３６のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、端末全体の制御を行う。また、端末制御部３６は、基準ポール検出部３６１、現在位置特定部３６２、設営画像描画部３６３及び進捗管理部３６４としてそれぞれ機能する。
【００３０】
基準ポール検出部３６１は、視界撮像部３１によって撮像された視界画像から基準ポール１ａ〜１ｄを検出する。基準ポール検出部３６１は、基準データ４の照合データを用いることで、基準ポール１ａ〜１ｄを区別して検出する。
【００３１】
現在位置特定部３６２は、基準ポール検出部３６１によって２本以上の基準ポール１ａ〜１ｄが検出されると、検出された基準ポール１ａ〜１ｄを用いて、実測データ５内におけるメガネ型端末３の現在位置と、姿勢（メガネ型端末３が向いている方角及び傾き）とを現在位置情報として特定する。
【００３２】
また、加速度センサー３７及び電子コンパス３８は、所定位置からの移動距離と移動方向とを検出する移動検出部として機能する。現在位置特定部３６２は、加速度センサー３７の出力と、電子コンパス３８の出力とに基づいて、検出された基準ポール１ａ〜１ｄを用いて特定した現在位置からの移動距離と移動方向とを検出し、現在位置を追従する現在位置追従機能を備えている。これにより、基準ポール１ａ〜１ｄが見えない場合も現在位置情報を追従して推定することができ、次に基準ポール１ａ〜１ｄが見えるようになった時に、基準ポール１ａ〜１ｄを用いて正確な現在位置情報を特定し直すことができる。なお、移動検出部としてＧＰＳ（Global Positioning System）等の測位システムを備え、現在位置特定部３６２は、測位システムの出力によって、現在位置情報を追従して推定するようにしても良い。
【００３３】
設営画像描画部３６３は、現在位置特定部３６２によって特定もしくは推定された現在位置情報と、設営データ７とに基づいて、作業者の視界に重畳させる設営パーツの拡張現実画像（ＡＲ：Augmented Reality画像）を描画し、ＡＲ画像表示部３２に表示させる。
【００３４】
進捗管理部３６４は、時刻の計時機能を有し、現在時刻に基づいて計画データ８の各グループを進捗状況別に分類し、設営画像描画部３６３に通知する。
【００３５】
次に、本実施の形態の設営アシストシステムによる設営アシスト動作について図４乃至８を参照して詳細に説明する。なお、図４に示す設営データ７と、図５に示す計画データ８とが設営プラン管理装置２によって作成されているものとして以下説明する。
【００３６】
まず、設営データ７における基準ポール１ａ〜１ｄのそれぞれ配置位置に、実際の基準ポール１ａ〜１ｄを会場Ｇにそれぞれ設置する。基準ポール１ａ〜１ｄのそれぞれ設置位置は、実測データ５内の既知点として機能する。基準ポール１ａ〜１ｄは、基体部１１の中心軸が垂直になるように設置する。これにより、基準ポール１ａ〜１ｄをどの方向から見ても条件が同じになる。なお、基体部１１の中心軸をできるだけ正確に垂直に設置した方が好ましいが、厳密な垂直でなくても一定の効果が得られることは言うまでもない。
【００３７】
次に、作業者は、メガネ型端末３を装着し、４本の基準ポール１ａ〜１ｄの内の少なくとも２本を視界に捉える。これにより、視界撮像部３１によって、図６に示すように、４本の基準ポール１ａ〜１ｄの内の少なくとも２本が含まれる視界画像が撮像される。以下、図６に示すように、基準ポール１ｂと、基準ポール１ｄとが視界画像に含まれた例について説明する。
【００３８】
視界画像内の基準ポール１ｂと、基準ポール１ｄとは、基準ポール検出部３６１によって検出される。基準ポール検出部３６１は、視界画像において、基準データ４の照合データと一致する識別部１４を検索することで、基準ポール１ｂと、基準ポール１ｄとを区別して検出する。
【００３９】
現在位置特定部３６２は、基準ポール検出部３６１によって２本の基準ポール１ｂと、基準ポール１ｄとが検出されると、検出された基準ポール１ｂと、基準ポール１ｄとを用いて、実測データ５内におけるメガネ型端末３の現在位置及び姿勢を現在位置情報として特定する。
【００４０】
現在位置特定部３６２は、視界画像内の基準ポール１ｂの基体長Ｘｂと、基準データ４の基準ポール１ｂの基体長Ｘとに基づいて、基準ポール１ｂとの距離Ｌｂを算出すると共に、視界画像内の基準ポール１ｄの基体長Ｘｄと、基準データ４の基準ポール１ｄの基体長Ｘとに基づいて、基準ポール１ｄとの距離Ｌｄを算出する。これにより、図７に示すように、会場Ｇ（実測データ５）内におけるメガネ型端末３の現在位置が特定される。
【００４１】
また、現在位置特定部３６２は、基準ポール１ｂもしくは基準ポール１ｄの視界画像内の左右方向の位置に基づいて、メガネ型端末３が向いている方角を特定する。さらに、現在位置特定部３６２は、基準ポール１ｂもしくは基準ポール１ｄの視界画像内の上下方向の位置に基づいて、メガネ型端末３が向いている傾きを特定する。なお、現在位置特定部３６２は、加速度センサー３７及び電子コンパス３８の出力によって、メガネ型端末３が向いている姿勢を特定するようにしても良い。
【００４２】
視界画像に４本の基準ポール１ａ〜１ｄの内の少なくとも２本が含まれている間、現在位置特定部３６２による現在位置情報の特定は、作業員の移動や視線の変化に応じて随時行われる。そして、視界画像に含まれる基準ポール１ａ〜１ｄが２本未満になると、また、現在位置特定部３６２は、加速度センサー３７の出力と、電子コンパス３８の出力とに基づいて、現在位置情報を追従して推定する。
【００４３】
設営画像描画部３６３は、現在位置特定部３６２によって特定もしくは推定された現在位置情報と、設営データ７とに基づいて、作業者の視界に重畳させる設営パーツの拡張現実画像（ＡＲ：Augmented Reality画像）を描画し、図８に示すように、ＡＲ画像表示部３２に表示させる。図８では、白線であるＮトラックの一部がＡＲ画像としてＡＲ画像表示部３２に表示されている。
【００４４】
また、設営画像描画部３６３は、操作部３５によって、属性情報の表示指示を受け付けると、ＡＲ画像として表示されている設営パーツの近傍に属性情報を描画する。
【００４５】
拡張現実画像により、作業者は、設営パーツの設置位置や属性情報を簡単に把握することができる。例えば、トラックや通路の白線引きを行う場合、ＡＲ画像表示部３２には作業者の視界に重畳して設営する白線のＡＲ画像が表示される。従って、作業者は白線のＡＲ画像に合わせてラインカーでラインを引くことができる。なお、ラインカーは通常前押しで使用されるが、その場合、振り返ると引いた白線と白線のＡＲ画像が重なって見えるので、正しく引けたかどうか確認できる。また、テント、ゴミ箱、跳び箱、マット等の備品の設営についても、ＡＲ画像表示部３２には作業者の視界に重畳して設営する備品のＡＲ画像が表示され、作業者は備品のＡＲ画像に合わせて実際の備品を設営することができる。
【００４６】
作業者が会場Ｇを見回すと、設営パーツのＡＲ画像と、実際の設営されている設営パーツとが重なって見える。従って、設営できていない設営パーツや設営の間違っている設営パーツは容易にチェックすることができる。
【００４７】
進捗管理部３６４は、時刻の計時機能を有している。進捗管理部３６４は、現在時刻に基づいて計画データ８の各グループを、「設営期間前」、「設営期間」、「設営期間終了〜撤収期間前」、「撤収期間」及び「撤収期間終了」の進捗状況別に分類し、設営画像描画部３６３に通知する。これにより、設営画像描画部３６３は、進捗状況に応じて設営パーツのＡＲ画像を区別して描画することができる。設営画像描画部３６３は、例えば、設営パーツの色や、背景色、或いは設営パーツの周辺に進捗状況を示す文字や、丸、三角、バツ等のマークを表示することで設営パーツのＡＲ画像を進捗状況に応じて区別する。これにより、作業者は、会場Ｇを見回すと設営の進捗状況がわかるので、余裕のある作業者は自主的に遅れている現場に加勢できる。
【００４８】
進捗管理部３６４は、「設営期間前」の設営パーツを描画停止に分類し、設営画像描画部３６３に指示するようにしても良い。これにより、「設営期間前」の設営パーツを描画が停止され、設営が必要な設営パーツのＡＲ画像のみを重畳して表示することができ、プログラム進行に合った設営作業を効率的に行うことができる。例えば、午前のプログラムで使用する白線と重なるため、午後のプログラムで使用する白線が予め引けない場合、昼休みになった時点で、午後のプログラムで使用する白線のＡＲ画像を点滅等で表示させ、作業者にプログラム進行に合った設営作業を促すことができる。
【００４９】
また、進捗管理部３６４は、操作部３５によって、ＡＲ画像表示部３２に表示された設営パーツの選択と、選択された設営パーツの現在状況の入力（例えば、計画通りに進捗、計画に遅れが出つつある、計画が遅れており増員が必要等の選択項目を選択入力）を受け付ける。この入力された現在状況は、複数のメガネ型端末３間で共有され（設営プラン管理装置２経由、あるいは、現在状況間のＰ２Ｐ通信）、現在状況を作業員に周知することができる。
【００５０】
また、進捗管理部３６４は、操作部３５によって、計画データ８における完了フラグの作業完了「１」への書き換えを受け付ける。そして、進捗管理部３６４は、完了フラグが作業完了「１」に書き換えられた設営パーツを描画停止に分類し、設営画像描画部３６３に指示する。これにより、完了フラグが作業完了「１」に書き換えられた設営パーツを描画が停止され、設営が必要な設営パーツのＡＲ画像のみを重畳して表示することができ、設営作業を効率的に行うことができる。
【００５１】
計画データ８には、設営作業と共に撤収作業のスケジュールが設定されている。従って、行事終了後の撤収時に、撤収すべき設営パーツを簡単に把握できる。この際、「撤収」を示す文字や記号を撤収する設営パーツをＡＲ画像に重複表示すると良い。また、撤去に際してのガイド等の属性情報も表示させると良い。テント等の設備を分解した後の機材の集積場所、ゴミの集積場所、搬送トラックの発車時刻等を作業者に知らせることができる。
【００５２】
なお、本実施の形態では、４本の基準ポール１ａ〜１ｄを設置するように構成したが、上述のように、基準ポールは２本以上であれば良く、会場Ｇに設置する基準ポールの本数は会場Ｇに応じて適宜設定すると良い。
【００５３】
本実施の形態では、基準ポール１ａ〜１ｄのそれぞれ設置位置を、実測データ５内の既知点としている。従って、基準ポール１ａ〜１ｄを設営データ７の通りに正確に設置しなければならない。しかし、基準ポール１ａ〜１ｄの設置位置をそれぞれ正確に測定することは手間のかかる作業となる。
【００５４】
そこで、現在位置情報に基づいて実測データ５の輪郭、すなわち会場Ｇの輪郭をＡＲ画像として描画する機能を設営画像描画部３６３に備えることで、設置位置を正確に測定することなく、基準ポール１ａ〜１ｄを設営データ７の通りに正確に設置することが可能になる。以下に、その手順を示す。
【００５５】
まず、作業者は、基準ポール１ａ〜１ｄの内の２本、例えば、基準ポール１ａ、１ｂを設営データ７の設定位置に目測でそれぞれ設置する。次に、作業者は、メガネ型端末３を装着し、２本の基準ポール１ａ、１ｂを視界に捉える。これにより、現在位置特定部３６２は、基準ポール１ａ、１ｂが正確に設置されているとした仮の現在位置情報を特定する。
【００５６】
次に、設営画像描画部３６３は、仮の現在位置情報に基づいて実測データ５の輪郭を描画してＡＲ画像表示部３２に表示させる。
【００５７】
これにより、作業者は、会場Ｇの輪郭のＡＲ画像と、実際の会場Ｇの輪郭とのズレを認識することができる。そして、両者が一致するように、基準ポール１ａ、１ｂの設置位置を調整することで、基準ポール１ａ、１ｂは設営データ７の通りに正確に設置される。
【００５８】
他の２本の基準ポール１ｃ、１ｄについては、基準ポール１ａ、１ｂを用いることで正確な現在地情報が特定されるため、設営画像描画部３６３によって描画させた基準ポール１ｃ、１ｄのＡＲ画像を用いて設置することができる。
【００５９】
さらに、本実施の形態では、メガネ型端末３に端末記憶部３４と、基準ポール検出部３６１、基準ポール検出部３６１、現在位置特定部３６２、設営画像描画部３６３及び進捗管理部３６４とを設けた例について説明したが、これらの構成の全部もしくは一部を、メガネ型端末３と通信可能な設営プラン管理装置２やネットワーク上に設けるようにしても良い。
【００６０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、会場Ｇに設営パーツを設営する作業者を、作業者の前方視界を撮像する視界撮像部３１と、作業者の前方視界に重畳されて表示されるＡＲ画像表示部３２とを備えたメガネ型端末３を用いてアシストする設営アシストシステムであって、既知長の基体部１１を有し、会場Ｇの複数の既知点にそれぞれ設置された複数の基準ポール１ａ〜１ｄと、会場Ｇの実測データ５に基準ポール１ａ〜１ｄ及び設営パーツが配置された設営データ７を記憶する端末記憶部３４と、視界撮像部３１によって撮像された視界画像内の基準ポール１ａ〜１ｄを検出する基準ポール検出部３６１と、基準ポール検出部３６１によって複数の基準ポール１ａ〜１ｄ内の２本以上が検出されると、視界画像内の基準ポール１ａ〜１ｄの大きさ及び位置に基づいて、実測データ５内におけるメガネ型端末３の現在位置及び姿勢を現在位置情報として特定する現在位置特定部３６２と、現在位置情報に基づく設営パーツのＡＲ画像を描画してＡＲ画像表示部３２に表示させる設営画像描画部３６３と、を備えている。
この構成により、作業者の視界に会場Ｇに設営すべき設営パーツのＡＲ画像を重畳させて表示することができるため、作業者はＡＲ画像を見ながら設営作業を行うことができ、会場の設営を行う作業者を効率的にアシストすることができる。
【００６１】
さらに、本実施の形態によれば、メガネ型端末３は、現在位置特定部３６２によって現在位置情報して特定された現在位置からの移動距離及び移動方向を検出する移動検出部として機能する加速度センサー３７及び電子コンパス３８を具備し、現在位置特定部３６２は、基準ポール検出部３６１によって複数の基準ポール１ａ〜１ｄ内の２本以上が検出されない場合、移動検出部による検出結果に基づいて現在位置情報を推定する。
この構成により、基準ポール１ａ〜１ｄ内の２本以上が見えない場合も現在位置情報を追従して推定することができ、設営パーツのＡＲ画像を描画できる。そして、次に基準ポール１ａ〜１ｄ内の２本以上が見えるようになった時に、基準ポール１ａ〜１ｄを用いて正確な現在位置情報を特定し直すことができる。
【００６２】
さらに、本実施の形態によれば、設営パーツの設営スケジュールが設定された計画データ８を記憶する端末記憶部３４と、計画データ８の設営スケジュールに基づいて設営パーツを進捗状況別に分類する進捗管理部３６４と、を具備し、設営画像描画部３６３は、進捗管理部３６４による分類ごとに設営パーツを区別して描画する。
この構成により、作業者は、設営スケジュールを簡単に把握することができ、設営スケジュールに従って設営作業を行うことができる。また、作業者は、会場Ｇを見回すと設営の進捗状況がわかるので、余裕のある作業者は自主的に遅れている現場に加勢できる。
【００６３】
さらに、本実施の形態によれば、計画データ８には、作業が完了したか否かを示す完了フラグが設定されており、進捗管理部３６４は、計画データにおいて完了フラグが作業完了に書き換えられた設営パーツを設営画像描画部３６３による描画を停止させる描画停止に分類する。
この構成により、完了フラグが作業完了「１」に書き換えられた設営パーツを描画が停止され、設営が必要な設営パーツのＡＲ画像のみを重畳して表示することができ、設営作業を効率的に行うことができる。
【００６４】
さらに、本実施の形態によれば、進捗管理部３６４は、計画データにおいて設営期間前の設営パーツを設営画像描画部３６３による描画を停止させる描画停止に分類する。
この構成により、「設営期間前」の設営パーツを描画が停止され、設営が必要な設営パーツのＡＲ画像のみを重畳して表示することができ、プログラム進行に合った設営作業を効率的に行うことができる。
【００６５】
さらに、本実施の形態によれば、設営画像描画部３６３は、現在位置情報に基づく会場Ｇの輪郭のＡＲ画像を描画してＡＲ画像表示部３２に表示させる。
この構成により、設置位置を正確に測定することなく、基準ポール１ａ〜１ｄを設営データ７の通りに正確に設置することが可能になる。
【００６６】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【符号の説明】
【００６７】
１ａ〜１ｄ  基準ポール
２  設営プラン管理装置
３  メガネ型端末
４  基準データ
５  実測データ
６  パーツデータ
７  設営データ
８  計画データ
１１  基体部
１２  足部
１３  計測基準部
１４  識別部
２１  本体表示部
２２  本体入力部
２３  本体記憶部
２４  本体通信部
２５  本体制御部
３１  視界撮像部
３２  ＡＲ画像表示部
３３  端末通信部
３４  端末記憶部
３５  操作部
３６  端末制御部
３７  加速度センサー
３８  電子コンパス
２５１  設営データ生成部
２５２  計画データ生成部
３６１  基準ポール検出部
３６２  現在位置特定部
３６３  設営画像描画部
３６４  進捗管理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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