(57)【要約】      （修正有）【課題】硬貨が所定枚数フィルム包装された棒金より硬貨を取り出すフィルム包装硬貨取出装置に関し、棒金より硬貨を取り出すに際して硬貨のみを確実に収納させることを目的とする。【解決手段】棒金硬貨取出機構１１Ａにおいて硬貨が所定枚数フィルム包装された棒金の、当該フィルムを切断して硬貨を落下させて取り出し、当該硬貨を選別部２１及び硬貨収納部２２で構成される取出硬貨収納部１２Ａと剥離されたフィルムを剥離フィルム収納部１２Ｂとに分離して収納させるものであり、取り出された硬貨を収納する硬貨収納部２２の上方に位置される選別部２１に、硬貨のみを通過させる間隙を有して所定数の格子部材２４−１〜２４−６で構成される選別格子部２４が設けられる構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨が所定枚数フィルム包装された棒金の、当該フィルムを切断して硬貨を落下させて取り出し、当該硬貨と剥離されたフィルムとを分離して収納させるフィルム包装硬貨取出装置であって、
前記取り出された硬貨を収納する硬貨収納部と、
前記硬貨収納部の上方に位置され、硬貨のみを通過させる間隙を有して所定数の格子部材が設けられる選別部と、
を有することを特徴とするフィルム包装硬貨取出装置。
【請求項２】
請求項１記載のフィルム包装硬貨取出装置であって、前記所定数の格子部材は、前記硬貨の落下位置を上部として下方に傾斜させて設けられることを特徴とするフィルム包装硬貨取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨が所定枚数フィルム包装された棒金より硬貨を取り出すフィルム包装硬貨取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、銀行等の金融機関では、硬貨が所定枚数フィルム包装された棒金より一旦硬貨を取り出し、これを計数して再度所定枚数フィルム包装することが行われている。このような棒金より硬貨を取り出すに際して確実に硬貨のみを収納させることが望まれる。
【０００３】
従来、棒金より硬貨を取り出す技術として特許文献１に記載されているような装置が知られている。特許文献１には、棒金をセット位置に投入してチャック機構でチャックし、当該チャック機構をクランプ機構で移動させて棒金の位置決めを行ってクランプする。そして、カッタ部を回転させて棒金の包装材の端部を切断し、反対側より押出棒部を前進させて硬貨を排出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４００５９９２号公報
【特許文献２】特開平０８−１３１９５３号公報
【特許文献３】特表２００７−５２７７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、投入される棒金がタイミングのずれによって２つ投入される場合や、カッタ部の摩耗によって包装材が切断されない場合などにより硬貨を取り出すことなく棒金のまま排出されて取り出された硬貨と混在し、また包装材のチャック表面での滑りによって当該包装材が硬貨と共に排出されて混在するという事態が生じ、後に人手による選別を余儀なくされて非効率的であるという問題がある。一般に、廃棄物やゴミを選別する技術が特許文献２，３などで知られているが、このような機構を硬貨取出装置に組み込むことは大掛かりであり現実的でない。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、棒金より硬貨を取り出すに際して硬貨のみを確実に収納させるフィルム包装硬貨取出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、硬貨が所定枚数フィルム包装された棒金の、当該フィルムを切断して硬貨を落下させて取り出し、当該硬貨と剥離されたフィルムとを分離して収納させるフィルム包装硬貨取出装置であって、前記取り出された硬貨を収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部の上方に位置され、硬貨のみを通過させる間隙を有して所定数の格子部材が設けられる選別部と、を有する構成とする。
【０００８】
請求項２の発明では、前記所定数の格子部材は、前記硬貨の落下位置を上部として傾斜させて設けられる構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、硬貨が所定枚数フィルム包装された棒金の、当該フィルムを切断して硬貨を落下させて取り出し、当該硬貨と剥離されたフィルムとを分離して収納させるものであり、取り出された硬貨を収納する硬貨収納部の上方に、硬貨のみを通過させる間隙を有して所定数の格子部材が設けられる選別部を位置させる構成とすることにより、棒金、分割された棒金、剥離されたフィルムが硬貨と共に落下しても選別部の各格子部材で残留させ、硬貨のみを確実に硬貨収納部に収納させることができるものである。
【００１０】
請求項２の発明によれば、選別部において所定数の格子部材を硬貨の落下位置を上部として傾斜させて設ける構成とすることにより、各格子部材で残留された棒金等を硬貨の落下位置より下方に移動させることができ、硬貨通過の妨げを防止させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るフィルム包装硬貨取出装置の概略構成図である。
【図２】図１のフィルム包装硬貨取出装置の硬貨取り出しの説明図（１）である。
【図３】図１のフィルム包装硬貨取出装置の硬貨取り出しの説明図（２）である。
【図４】図１のフィルム包装硬貨取出装置の硬貨取り出しの説明図（３）である。
【図５】図１のフィルム包装硬貨取出装置の硬貨取り出しの説明図（４）である。
【図６】図１の硬貨取り出し異常等に対する選別部の説明図である。
【図７】図１の取出硬貨収納部における他の例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図により説明する。
図１に、本発明に係るフィルム包装硬貨取出装置の概略構成図を示す。図１（Ａ）において、フィルム包装硬貨取出装置１１は、棒金硬貨取出機構１１Ａ、取出硬貨収納部１２Ａ及び剥離フィルム収納部１２Ｂより構成される。棒金硬貨取出機構１１Ａは、機構の概略を図２〜図５で示すが、概念的には硬貨が所定枚数フィルム包装された棒金の、当該フィルムを切断して硬貨を落下させて取り出し、当該硬貨と剥離されたフィルムとを分離する構造のものである。
【００１３】
棒金（３１）は、後述の図２（Ａ）で図示されるが、硬貨（３１Ａ）が所定枚数（例えば５０枚）をフィルム（３１Ｂ）で包装したものであり、例えば日本国内で流通している硬貨１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円（通常的に流通しない記念硬貨でもよい）を対象としているが、外国硬貨を対象としてもよく、また、遊戯機等で使用されるコインを対象としてもよい。
【００１４】
上記棒金硬貨取出機構１１Ａにおける取り出されて落下される硬貨の下方に、取出硬貨収納部１２Ａが引き出し自在に位置される。当該取出硬貨収納部１２Ａは、取り出された硬貨を収納する硬貨収納部２２と、当該硬貨収納部２２の上方に位置され、硬貨のみを通過させる選別部２１とにより構成され、硬貨収納部２２と選別部２１とは分離自在とされる。
【００１５】
すなわち、図１（Ｂ）に示すように、硬貨収納部２２がその一面を開放とした硬貨収納体２５の、当該開放部分に選別部２１を単に載置させる載置縁部２６が形成される。なお、形成される載置縁部２６によらず、選別部２１を載置させるものであれば何れでもよい。また、本実施形態では、硬貨収納部２２を容器形態としたが、選別部２１の下方端に袋状として取り外し自在に取り付ける形態としてもよい。
【００１６】
選別部２１は、正常に取り出された硬貨と、硬貨取り出し異常により落下してきた棒金等とを選別するもので、図１（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、上面及び下面を開放状態とした枠体２３の対向する側壁間に選別格子部２４が設けられる。選別格子部２４は、所定数（ここでは６つ）の例えば金属性棒状の格子部材２４−１〜２４−６が、硬貨のみを通過させる間隙を有して構成されるもので、硬貨の落下位置を上部として下方に傾斜させて設けられる。
【００１７】
すなわち、各格子部材２４−１〜２４−６は、水平配置にさせてもよいが、本実施形態では、装置前面側に配置される格子部材２４−１，２４−２の近辺を硬貨の落下位置に対応させた上部とし、装置奥側下方に傾斜させて配置される。配置形態は、直線状の傾斜でもよいが、棒金等が落下してきたときに落下位置に留まらせないように下方奥側へ移動させ易くするために湾曲状に傾斜させている。また、各格子部材２４−１〜２４−６間の間隙は、大径の硬貨（例えば５００円硬貨）が通過し、かつ、小径の硬貨（例えば１円硬貨）の棒金が通過しない距離で設定される。
【００１８】
ところで、上記選別格子部２４は、図示するように棒状の各格子部材２４−１〜２４−６を装置前面から見て水平として奥側に順次傾斜させた配置としているが、各格子部材２４−１〜２４−６のそれぞれを装置前面から硬貨落下位置を上部として奥側に傾斜させて並設した形態としてもよい。この場合には硬貨取り出し異常で落下してきた棒金による格子部材への衝撃を緩和させることができる。
【００１９】
また、選別格子部２４を棒状の格子部材２４−１〜２４−６で構成させたが、例えば網状の格子部材を単一若しくは複数で構成したものでもよい。要するに、硬貨取り出し異常で落下した棒金や分割された棒金、硬貨取り出し後の排出異常により落下した剥離フィルムを硬貨収納部２２側に通過させずに残留させる構造のものであればよい。なお、選別格子部及び格子部材における「格子」は、「格子状」の意であり、必ずしも縦横を交叉させた状態だけではなく、縦横どちらかの方向に間をすかして組んだ状態を含むものである（広辞苑第６版参照）。
【００２０】
ここで、図２〜図５に、図１のフィルム包装硬貨取出装置の硬貨取り出しの説明図を示す。図２〜図５は、棒金より硬貨を正常に取り出した場合のものである。まず、図２（Ａ）において、所定枚数（例えば５０枚）の硬貨３１Ａをフィルム３１Ｂに包装された棒金３１が順次供給され、一の棒金３１が棒金回転搬送部１３で待機状態とされ、次の棒金３１が棒金回転搬送部１３の直前で当該待機状態の棒金３１と接触状態とされる。
【００２１】
そこで、装置電源が投入されて稼働が開始されると、図２（Ｂ）に示すように、回動カッタ１４Ｃが上方に回動され、棒金回転搬送部１３が９０度回転して待機状態とした棒金３１をフィルムカッタ部１４に供給する。この場合、棒金回転搬送部１３では、次の棒金３１がフィルム包装硬貨供給装置１０より転がり落ちて待機状態となる。
【００２２】
フィルムカッタ部１４では、第１棒金回転ローラ１４Ａ−１，１４Ａ−２及び第２棒金回転ローラ１４Ｂ−１，１４Ｂ−２が、稼働開始時から同方向に回転され、供給された棒金３１は、図２（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、第１棒金回転ローラ１４Ａ−１，１４Ａ−２及び第２棒金回転ローラ１４Ｂ−１，１４Ｂ−２間に載置され、当該棒金３１の略中央部分が棒金回転ローラ１４Ａ−１，１４Ａ−２間及び第２棒金回転ローラ１４Ｂ−１，１４Ｂ−２間に位置されて回転した状態となる。
【００２３】
このとき、回動カッタ１４Ｃが回転中心部１４Ｅで回動して、その先端の切断刃１４Ｄが第１棒金回転ローラ１４Ａ−１，１４Ａ−２間側（第２棒金回転ローラ１４Ｂ−１，１４Ｂ−２間側）に降りて当該棒金３１のフィルム３１Ｂの軸方向上の略中央部分をその周囲にわたって切断することで切断部３１Ｃが形成される。そして、切断部３１Ｃが形成された棒金３１は、図示しない移送手段により棒金押え部６１の押え部６３Ａ，６３Ｂ上に移送される。
【００２４】
このとき押え部６３Ａ，６３Ｂは、図２（Ｄ）に示すように、移送されてきたフィルム３１Ｂが切断された棒金３１を受け取り、図２（Ｅ）に示すように、そのまま硬貨取出部１６における第１保持ローラ部４３の第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持ローラ部４４の第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂ側に回動することにより、当該棒金３１を第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂに押し付けて保持させた状態とさせるもので、当該棒金３１のフィルム３１Ｂの切断部３１Ｃが第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ間の部分（第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂ間の部分）に位置される。すなわち、この棒金３１の保持状態は、図２（Ｅ）、図３（Ａ）に示すように、棒金押え部６１の回動力で当該棒金３１を第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂに押し付けている状態である。
【００２５】
ここで、第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂは、その表面上で軸方向に沿って、例えばウレタンシートなどの部材で表面粗さを極めて小とさせた面密着部材５５Ｃ，５９Ｃが所定数設けられる。この面密着部材５５Ｃ、５９Ｃは、棒金３１のフィルム３１Ｂに対して密着度が強く、滑りを極力なくして例えば後述の図４（Ｂ）の硬貨押し出しの際にフィルム３１Ｂが共に移動しないようにさせるものである。
【００２６】
続いて、図３（Ａ）及び図４（Ａ）に示すように、硬貨取出部１６では、フィルム３１Ｂが切断された棒金３１は、切断部３１Ｃを境に第１分割棒金３１−１が第１保持分割ローラ５５Ａ及び第２保持分割ローラ５９Ａで接触保持された状態であり、第２分割棒金３１−２が第１保持分割ローラ５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ｂで接触保持された状態である。なお、図３（Ｂ）に示すように、硬貨取出部１６の第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂの下方であって、直下に取出硬貨収納部１２Ａが位置され、その前方（装置前面側）に剥離フィルム収納部１２Ｂが位置される。
【００２７】
そこで、図３（Ａ）及び図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、硬貨取出部１６の第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂにより保持された状態で可動側板駆動部４２の可動側板駆動伝達部５１が、例えば時計方向に回転される。このとき、第１保持ローラ部４３の第１保持ローラ駆動伝達部５３及び第２保持ローラ部４４の第２保持ローラ駆動伝達部５７は非回転状態である。
【００２８】
可動側板駆動伝達部５１を時計方向に回転させると、水平可動側板４１Ａ，４１Ｂが互いに逆方向にタップが形成されているボールネジ５２と係合するボールネジ係合部５２Ａ，５２Ｂによって広がるように水平移動することにより、第１分割棒金３１−１を保持したまま第１保持分割ローラ５５Ａ、第２保持分割ローラ５９Ａ及び棒金押え部６１の押え部６３Ａが第１硬貨押出部４５Ａ側に移動し、また、第２分割棒金３１−２を保持したまま第１保持分割ローラ５５Ｂ、第２保持分割ローラ５９Ｂ及び棒金押え部６１の押え部６３Ｂが第２硬貨押出部４５Ｂ側に移動していく。
【００２９】
そして、棒金３１の軸方向上に固定状態で配置された第１硬貨押出部４５Ａが第１分割棒金３１−１の端部から切断部３１Ｃ側に硬貨３１Ａを押し出し、棒金３１の軸方向上に固定状態で配置された第２硬貨押出部４５Ｂが第２分割棒金３１−２の端部から切断部３１Ｃ側に硬貨３１Ａを押し出すことにより、個々の硬貨３１Ａが取出硬貨収納部１２Ａに落下し、選別部２１の選別格子部２４を通過して硬貨収納部２２に収納される。このとき、硬貨３１Ａが取り出されて剥離された各フィルム３１Ｂはそれぞれ第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ、第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂ及び棒金押え部６１の押え部６３Ａ，６３Ｂにより保持されたままの状態である。
【００３０】
図４（Ｃ）に示すように、総ての硬貨３１Ａの取り出し後に、可動側板駆動伝達部５１を反時計方向に回転させると、図５（Ａ）に示すように水平可動側板４１Ａ，４１Ｂが近づくように水平移動して最初の状態に戻った時点で、第１硬貨押出部４５Ａ及び第２硬貨押出部４５Ｂが、硬貨３１Ａが取り出された各フィルム３１Ｂ中より離脱することとなる。
【００３１】
そこで、図５（Ｂ）に示すように、第１保持ローラ駆動伝達部５３及び第２保持ローラ駆動伝達部５７を外側に回転させることで保持されていた各フィルム３１Ｂが、第１保持分割ローラ５５Ａ及び第２保持分割ローラ５９Ａ、第１保持分割ローラ５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ｂより前方（剥離フィルム収納部１２Ｂの配置の上方）に排出され、図５（Ｃ）に示すように剥離フィルム収納部１２Ｂに収納されるものである。
【００３２】
そこで、図６に、図１の硬貨取り出し異常等に対する選別部の説明図を示す。ここで、硬貨取り出し異常は、例えば、上述の図２（Ｂ）で搬送タイミングのずれにより２つの棒金３１が第１棒金回転ローラ１４Ａ−１，１４Ａ−２、第２棒金回転ローラ１４Ｂ−１，１４Ｂ−２に投入された場合や、硬貨３１Ａをフィルム３１Ｂで巻いて包装する際に、巻き方にバラツキを生じてフィルムカッタ部１４での切断が不十分の場合、切断刃１４Ｄが摩耗により切断が不十分の場合には棒金３１のまま取出硬貨収納部１２Ａに落下することとなる。
【００３３】
また、上述の図４（Ｂ）において、フィルムカッタ部１４で切断された第１分割棒金３１−１及び第２分割棒金３１−２より硬貨３１Ａを第１硬貨押出部４５Ａ及び第２硬貨押出部４５Ｂで押し出す際に、切断されたフィルム３１Ｂが第１保持分割ローラ５５Ａ、５５Ｂや第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂ上で滑りが生じると硬貨押し出しと共に押し出されて硬貨３１Ａが包装されたまま取出硬貨収納部１２Ａに落下することとなる。第１保持分割ローラ５５Ａ、５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂは、上記面密着部材５５Ｃ、５９Ｃが設けられて密着度が大となっていても、例えばフィルム３１Ｂ上に油分が付着している場合には滑り易くなることがある。
【００３４】
すなわち、図６（Ａ）に示すように、棒金３１（第１分割棒金３１−１及び第２分割棒金３１−２）は取出硬貨収納部１２Ａにおける選別格子部２４の上部の格子部材２４−１，２４−２の近辺に落下する。当該落下した棒金３１（第１分割棒金３１−１及び第２分割棒金３１−２）は、図６（Ｂ）に示すように、下方に傾斜されている格子部材２４−２〜２４−６上を、その間隙より通過することなく転がって傾斜下部に残留されることとなる。したがって、硬貨取り出しが正常時に取り出された硬貨３１Ａは硬貨収納部２２に収納されることとなり、当該硬貨収納部２２には硬貨３１Ａ以外は収納されないものである。
【００３５】
また、上述の図５（Ｃ）において、剥離されたフィルム３１Ｂが上記の理由などで第１保持分割ローラ５５Ａ、５５Ｂや第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂの回転力で前方（剥離フィルム収納部１２Ｂの配置の上方）に排出されずに、取出硬貨収納部１２Ａに落下する場合がある。このような場合、図６（Ｃ）に示すように、剥離されたフィルム３１Ｂを取出硬貨収納部１２Ａの選別格子部２４の格子部材２４−１〜２４−６に残留させることができ、硬貨収納部２２には硬貨３１Ａ以外は収納されないものである。
【００３６】
次に、図７に、図１の取出硬貨収納部における他の例の説明図を示す。図７（Ａ）に示すように、図１（Ｂ）の選別部２１に設けられた選別格子部２４の下方に、さらに第２選別格子部２４Ａを配置させたものである。当該第２選別格子部２４Ａは、格子部材２４Ａ−１〜２４Ａ−５を、選別格子部２４の格子部材２４−１〜２４−６と同様の配列で、当該格子部材２４−１〜２４−６の間隙の下方に位置させるように配置したものである。
【００３７】
例えば、上記図６（Ｃ）で硬貨収納部２２に落下する剥離されたフィルム３１Ｂは、いびつな形状となる場合もあって、選別格子部２４の格子部材２４−１〜２４−６間をすり抜ける場合もある。このような場合に、図７（Ｂ）に示すように、第２選別格子部２４Ａの格子部材２４Ａ−１〜２４Ａ−５により残留させて硬貨収納部２２に収納されるのを防止することができるものである。
【００３８】
このように、硬貨収納部２２の上方に、格子部材２４−１〜２４−６（２４Ａ−１〜２４Ａ−５）で構成された選別格子部２４（２４Ａ）が設けられた選別部２１を位置させることにより、硬貨収納部２２に硬貨３１Ａ以外を収納させないようにすることでき、ひいては硬貨収納部２２に収納されたものを人手による選別をさせる必要がなく、効率化を向上させることができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明のフィルム包装硬貨取出装置は、機械製造及びフィルム包装された所定枚数の硬貨を取り扱う業種に対する販売、使用の産業に利用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１１                    フィルム包装硬貨取出装置
１１Ａ                  棒金硬貨取出機構
１２Ａ                  取出硬貨収納部
１２Ｂ                  剥離フィルム収納部
１３                    棒金回転搬送部
１４                    フィルムカッタ部
１４Ａ−１，１４Ａ−２  第１棒金回転ローラ
１４Ｂ−１，１４Ｂ−２  第２棒金回転ローラ
１４Ｃ                  回動カッタ
１４Ｄ                  切断刃
１４Ｅ                  回転中心部
１６                    硬貨取出部
２１                    選別部
２２                    硬貨収納部
２３                    枠体
２４，２４Ａ            選別格子部
２４Ａ                  第２選別格子部
２４−１〜２４−６      格子部材
２４Ａ−１〜２４Ａ−５  格子部材
２５                    硬貨収納体
２６                    載置縁部
３１                    棒金
３１Ａ                  硬貨
３１Ｂ                  フィルム
３１Ｃ                  切断部
３１−１                第１分割棒金
３１−２                第２分割棒金
４１Ａ，４１Ｂ          水平可動側板
４２                    可動側板駆動部
４３                    第１保持ローラ部
４４                    第２保持ローラ部
４５Ａ                  第１硬貨押出部
４５Ｂ                  第２硬貨押出部
５１                    可動側板駆動伝達部
５２                    ボールネジ
５２Ａ，５２Ｂ          ボールネジ係合部
５３                    第１保持ローラ駆動伝達部
５５Ａ，５５Ｂ          第１保持分割ローラ
５５Ｃ，５９Ｃ          面密着部材
５７                    第２保持ローラ駆動伝達部
５９Ａ，５９Ｂ          第２保持分割ローラ
６１                    棒金押え部
６３Ａ，６３Ｂ          押え部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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