(57)【要約】【課題】運用コストに優れた簡単な方法でベースの水平度を検出できる射出成形機を提供すること。【解決手段】本発明の射出成形機１は、設置面ＭＳの上に支持体４を介して且つ設置面ＭＳとの間に間隔Ｄ１，Ｄ２を有して設置されるベース３と、ベース３に取り付けられ、設置面ＭＳとの距離を測定する複数の測定部５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと、複数の測定部５ａ〜５ｄが測定した距離に基づいて、ベース３の水平度を算出する水平度算出部７と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面の上に支持体を介して且つ前記設置面との間に間隔を有して設置されるベースと、
前記ベースに取り付けられ、前記設置面との距離を測定する複数の測定部と、
前記複数の測定部が測定した前記距離に基づいて、前記ベースの水平度を算出する水平度算出部と、を備えていることを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記ベースは、
前記設置面の上に前記支持体を介して且つ前記設置面との間に第１の間隔を有して設置される第１ベースと、
前記第１ベースから側方に突き出るように設置され、前記設置面との間に、前記第１の間隔と異なる第２の間隔を有している第２ベースと、を有し、
前記複数の測定部は、
前記第１ベースに取り付けられた一又は複数の第１測定部と、
前記第２ベースに取り付けられた一又は複数の第２測定部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記ベースは、前記設置面に対して振動可能に設置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記ベースは、前記測定部を取り付けるための穴を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形機では、高速運転を行う際などに、設置面の上に支持体を介して設置されているベースの水平度が、振動によって変化することがある。このため、ベースの水平度を検出することが定期的に必要となっている。ベースの水平度を検出するためには、一般的に、ベースの上面に水準器などを設置する方法が採用されている。
【０００３】
また、特許文献１には、ベースの水平度を検出して調整する機能を射出成形機自体に搭載するために、支持体に位置センサなどを設置する方法が開示されている。さらに、特許文献２には、支持体に設置された原点センサからサーボアンプを通じてモータに位置指令を送ることで水平度を保持する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−０２６８９２号公報
【特許文献２】特開２００４−０１７２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような方法では、支持体などの形状や位置に合わせてセンサなどを設置する必要があり、支持体などを交換する際などに新しいセンサなどが必要になる等の問題があった。そのため、運用コストに優れた簡単な方法でベースの水平度を検出できる射出成形機が望まれている。
【０００６】
本発明は、運用コストに優れた簡単な方法でベースの水平度を検出できる射出成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明に係る射出成形機（例えば、後述の射出成形機１）は、設置面（例えば、後述の設置面ＭＳ）の上に支持体（例えば、後述のマウント４）を介して且つ前記設置面との間に間隔（例えば、後述の第１の間隔Ｄ１、第２の間隔Ｄ２）を有して設置されるベース（例えば、後述のベース３）と、前記ベースに取り付けられ、前記設置面との距離を測定する複数の測定部（例えば、後述のレーザ変位計５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）と、前記複数の測定部が測定した前記距離に基づいて、前記ベースの水平度を算出する水平度算出部（例えば、後述の水平度算出部７）と、を備えている。
【０００８】
（２）  （１）の射出成形機において、前記ベースは、前記設置面の上に前記支持体を介して且つ前記設置面との間に第１の間隔（例えば、後述の第１の間隔Ｄ１）を有して設置される第１ベース（例えば、後述の第１ベース３ａ）と、前記第１ベースから側方に突き出るように設置され、前記設置面との間に、前記第１の間隔と異なる第２の間隔（例えば、後述の第２の間隔Ｄ２）を有している第２ベース（例えば、後述の第２ベース３ｂ）と、を有し、前記複数の測定部は、前記第１ベースに取り付けられた一又は複数の第１測定部（例えば、後述の第１レーザ変位計５ａ，５ｂ）と、前記第２ベースに取り付けられた一又は複数の第２測定部（例えば、後述の第２レーザ変位計５ｃ，５ｄ）と、を有していてもよい。
【０００９】
（３）  （１）又は（２）の射出成形機において、前記ベースは、前記設置面に対して振動可能に設置されていてもよい。
【００１０】
（４）  （１）〜（３）のいずれかの射出成形機において、前記ベースは、前記測定部を取り付けるための穴（例えば、後述の穴８）を有していてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、運用コストに優れた簡単な方法でベースの水平度を検出できる射出成形機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る射出成形機の概略図である。
【図２】射出成形機の機能構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】各レーザ変位計の測定距離の基準値を示す棒グラフである。
【図３Ｂ】各レーザ変位計が基準値を検出する時における射出成形機の水平姿勢を示す概略図である。
【図４Ａ】水平度検出時における各レーザ変位計の測定距離を示す棒グラフである。
【図４Ｂ】水平度検出時における射出成形機の傾斜姿勢を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る射出成形機１の概略図である。図２は、射出成形機１の機能構成を示すブロック図である。図３Ａは、各レーザ変位計５ａ〜５ｄの測定距離の基準値を示す棒グラフである。図３Ｂは、各レーザ変位計５ａ〜５ｄが基準値を検出する時における射出成形機１の水平姿勢を示す概略図である。図４Ａは、水平度検出時における各レーザ変位計５ａ〜５ｄの測定距離を示す棒グラフである。図４Ｂは、水平度検出時における射出成形機１の傾斜姿勢を示す概略図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の射出成形機１は、溶融された樹脂を金型２内に射出することと、型締めを行うこととによって成形を行う。具体的には、射出成形機１は、金型２と、ベース３と、マウント４（支持体）と、複数のレーザ変位計５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ（測定部）と、水平度算出部７を含む処理部６（図２参照）と、を備えている。金型２は、ベース３の上に設置されている。
【００１５】
ベース３は、金属板などの設置面ＭＳの上にマウント４を介して、設置面ＭＳに対して振動可能に設置されており、設置面ＭＳとの間に間隔Ｄ１，Ｄ２を有している。具体的には、ベース３は、第１ベース３ａと、第２ベース３ｂと、を有している。第１ベース３ａは、ベース３の下部を構成するものであり、設置面ＭＳの上にマウント４を介して設置されることで、設置面ＭＳとの間に第１の間隔Ｄ１を有している。第２ベース３ｂは、ベース３の上部を構成するものであり、第１ベース３ａから側方に突き出るように設置されることで、設置面ＭＳとの間に、第１の間隔Ｄ１と異なる第２の間隔Ｄ２（＞Ｄ１）を有している。このようなベース３は、レーザ変位計５ａ〜５ｄを取り付けるための穴８を有している。穴８は、図１においてレーザ変位計５ｃ及び５ｄに対応する穴のみ、示されている。
【００１６】
マウント４は、設置面ＭＳとベース３との間に介在する支持体であり、金型２が高速で開閉したり、金型２に樹脂を高速で充填したりする際に発生する衝撃を吸収するための衝撃吸収性を有する。
【００１７】
複数のレーザ変位計５ａ〜５ｄは、ベース３と設置面ＭＳとの間の距離を測定する測定部として機能する。レーザ変位計５ａ〜５ｄそれぞれから発光されるレーザ光については、破線で示されている。具体的には、複数のレーザ変位計５ａ〜５ｄのうち、第１ベース３ａに取り付けられた複数の第１レーザ変位計５ａ，５ｂは、第１ベース３ａの底面に取り付けられ、第１ベース３ａと設置面ＭＳとの間の距離を測定する第１測定部として機能する。複数のレーザ変位計５ａ〜５ｄのうち、第２ベース３ｂに取り付けられた複数の第２レーザ変位計５ｃ，５ｄは、第２ベース３ｂの底面に取り付けられ、第２ベース３ｂと設置面ＭＳとの間の距離を測定する第２測定部として機能する。各レーザ変位計５ａ〜５ｄが測定した距離は、常時又は所定のタイミングで出力されて、処理部６（図２参照）の一部を構成する水平度算出部７（図２参照）に入力される。
【００１８】
図２に示すように、処理部６は、水平度算出部７を有している。水平度算出部７は、複数のレーザ変位計５ａ〜５ｄが測定した距離に基づいて、ベース３（図１参照）の水平度を算出する。
【００１９】
図３Ｂに示すように、射出成形機１の設置時などにおいて射出成形機１が水平姿勢を保っている場合、図３Ａに示すように、各レーザ変位計５ａ〜５ｂにより測定される、設置面ＭＳとの間の距離は、基準値を示す。また、図４Ｂに示すように、水平度検出時において射出成形機１が傾斜姿勢となっている場合、図４Ａに示すように、各レーザ変位計５ａ〜５ｄにより測定される、設置面ＭＳとの間の距離は、基準値（図３Ａ参照）と異なる測定値を示す。
【００２０】
具体的には、レーザ変位計５ａの出力（出力２）の基準値をＯ２ｐとし、レーザ変位計５ｂの出力（出力３）の基準値をＯ３ｐとし、レーザ変位計５ｃの出力（出力１）の基準値をＯ１ｐとし、レーザ変位計５ｄの出力（出力４）の基準値をＯ４ｐとする。
【００２１】
また、水平度検出時におけるレーザ変位計５ａの出力（出力２）の値をＯ２ｑとし、水平度検出時におけるレーザ変位計５ｂの出力（出力３）の値をＯ３ｑとし、水平度検出時におけるレーザ変位計５ｃの出力（出力１）の値をＯ１ｑとし、水平度検出時におけるレーザ変位計５ｄの出力（出力４）の値をＯ４ｑとする。
【００２２】
さらに、レーザ変位計５ａの設置位置の水平方向の座標をＸ２とし、レーザ変位計５ｂの設置位置の水平方向の座標をＸ３とし、レーザ変位計５ｃの設置位置の水平方向の座標をＸ１とし、レーザ変位計５ｄの設置位置の水平方向の座標をＸ４とする。
【００２３】
例えば、水平度算出部７が、レーザ変位計５ｃ，５ａの出力から水平度Ｌ１２を算出する場合、その水平度Ｌ１２は、以下の（式１）で表される。なお、水平度の方向は、座標Ｘ１，Ｘ２によって決まる。
Ｌ１２＝［（Ｏ２ｑ−Ｏ１ｑ）−（Ｏ２ｐ−Ｏ１ｐ）］／（Ｘ２−Ｘ１）・・・（式１）
【００２４】
水平度算出部７が算出した水平度は、例えば、表示器（図示せず）に表示することで利用者に把握させる。
【００２５】
射出成形機１では、マウント４が射出成形機の振動の衝撃の吸収により経年変化することや、設置面ＭＳ自体が変形すること等で、ベース３の水平度が変化する場合がある。このため、射出成形機１では定期的にベース３の水平度を検出する必要がある。従来、射出成形機の水平度は、ベースや機構部の上面に水準器を設置して確認しており、水平度の確認のためには射出成形機を停止させる必要があった。また、小型の射出成形機では、水準器を設置するために、射出成形機を所定の位置まで移動する必要があり、これにより射出成形機のダウンタイムが増加するという課題があった。さらに、支持体にセンサを取り付ける方法では、支持体ごとにセンサを準備する必要があり、複数種のセンサが必要となっていた。
【００２６】
一方、本実施形態の射出成形機１によれば、ベース３と設置面ＭＳとの距離を測定する複数のレーザ変位計５ａ〜５ｄを備えているので、ベース３などの形状に関わらず、操作及び運転の阻害にならないように、射出成形機を停止することなくベース３の水平度を常時検出することが可能になる。このため、運用コストに優れた簡単な方法でベース３の水平度を検出できる。
【００２７】
また、本実施形態によれば、レーザ変位計５ａ〜５ｄの位置関係で測定できる水平度の方向が変化するので、より多くのレーザ変位計５ａ〜５ｄを異なる位置関係で設置しておくことで、より多くの方向の水平度を検出することができる。
【００２８】
また、本実施形態によれば、ベース３に予め複数の穴８を設けているので、レーザ変位計５ａ〜５ｄの設置や位置の変更が容易である。
【００２９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限るものではない。また、本実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００３０】
上記実施形態では、第１ベース３ａに複数の第１レーザ変位計５ａ，５ｂが取り付けられているようにしたが、これに限定されない。第１ベース３ａに第１レーザ変位計が１個のみ取り付けられているようにすることができる。また、第２ベース３ｂに複数の第２レーザ変位計５ｃ，５ｄが取り付けられているようにしたが、これに限定されない。第２ベース３ｂに第２レーザ変位計が１個のみ取り付けられているようにすることができる。
【００３１】
上記実施形態では、測定部としてレーザ変位計５ａ〜５ｄを用いているが、これに限定されない。測定部としてダイヤルゲージを用いてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１  射出成形機
２  金型
３  ベース
３ａ  第１ベース
３ｂ  第２ベース
４  マウント（支持体）
５ａ，５ｂ  第１レーザ変位計（レーザ変位計、測定部、第１測定部）
５ｃ，５ｄ  第２レーザ変位計（レーザ変位計、測定部、第２測定部）
６  処理部
７  水平度算出部（水平度算出部）
ＭＳ  設置面
Ｄ１  第１の間隔（間隔）
Ｄ２  第２の間隔（間隔）
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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