(57)【要約】【課題】機器本体に対する可動式の表示ユニットの開閉状態及び回転状態に適した画像を表示面に表示することができる電子機器を提供する。【解決手段】電子機器は、表示ユニット２０９が開閉可能、かつ開き状態で回転可能に支持され、表示ユニット２０９に設けられる磁石１０３と、機器本体２０１に設けられ、前記表示ユニット２０９の開閉検知及び回転検知に用いられる開閉センサ１０１及び回転センサ１０２と、を備える。表示ユニット２０９が表示面を機器本体２０１の背面側に向けた状態で閉じた位置ではセンサ１０１，１０２が磁石１０３の磁場を検知し、表示ユニット２０９が閉じた位置から所定の角度まで開くと、センサ１０２のみが磁石１０３の磁場を検知し、前記所定の角度以上で表示ユニット２０９を表示面が機器本体２０１の背面側を向く方向に回転させた際に、センサ１０１，１０２が磁石１０３の磁場を検知しないように、センサ１０１，１０２及び磁石１０３が配置される。【選択図】図２
2018116226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器本体に対して表示ユニットが開閉軸を介して開閉可能、かつ開き状態で回転軸を介して回転可能に支持された電子機器であって、
磁場発生手段と、
前記表示ユニットの開閉検知に用いられる開閉検知手段と、
前記表示ユニットの回転検知に用いられる回転検知手段と、
前記開閉検知手段および前記回転検知手段による前記磁場発生手段の磁場の検知結果に基づき、前記表示ユニットの表示面の表示を制御する制御手段と、を備え、
前記表示ユニットが前記表示面を前記機器本体の背面側に向けた状態で前記機器本体に対して閉じた位置では前記開閉検知手段および前記回転検知手段が前記磁場発生手段の磁場を検知し、
前記表示ユニットが前記機器本体に対して前記閉じた位置から所定の角度まで開くと、前記回転検知手段のみが前記磁場発生手段の磁場を検知し、前記所定の角度以上で前記表示ユニットを前記表示面が前記機器本体の背面側を向く方向に回転させた際に、前記開閉検知手段および前記回転検知手段が前記磁場発生手段の磁場を検知しないように、前記開閉検知手段、前記回転検知手段および前記磁場発生手段が配置されていることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記回転検知手段のみが前記磁場発生手段の磁場を検知した場合、前記表示ユニットの開き状態で前記表示面が前記機器本体の正面側を向いた状態に対応する第１の画像を前記表示面に表示し、前記開閉検知手段および前記回転検知手段が前記磁場発生手段の磁場を検知しない場合に、前記表示ユニットの開き状態で前記表示面が前記機器本体の背面側を向いた状態に対応する第２の画像を前記表示面に表示することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記開閉検知手段および前記回転検知手段は、それぞれ前記磁場発生手段の磁束密度に対して同じ磁束密度の閾値を超えた場合に、前記磁場を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記磁場発生手段は、前記表示ユニットに設けられ、前記開閉検知手段および前記回転検知手段は、前記機器本体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記開閉検知手段および前記回転検知手段は、前記回転軸から前記開閉軸の軸方向に前記磁場発生手段と略同じ距離に配置されていると共に、前記開閉軸よりも前記機器本体の内側に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記表示ユニットの開き状態で前記表示面が前記機器本体の正面側を向いた状態において、
前記磁場発生手段は、前記回転軸の上側で前記開閉軸に近接し、かつＳ極を前記機器本体に対して上側にして前記開閉軸と平行な方向に着磁方向を有するように配置され、
前記回転検知手段は、その磁場検知方向と前記磁場発生手段の磁場の方向が同じ方向となるように配置され、
前記開閉検知手段は、その磁場検知方向と前記磁場発生手段の磁場の方向が逆方向となるように配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記開閉検知手段および前記回転検知手段がともに前記磁場発生手段の磁場を検知した場合、前記制御手段は、前記表示ユニットが前記機器本体に対して閉じた状態で前記表示面を前記機器本体の背面側に向けた状態に対応する第３の画像を前記表示面に表示することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項８】
前記開閉検知手段および前記回転検知手段は、単極の磁気センサであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置を含む電子機器に関し、特に可動式の表示ユニットを備える電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の電子機器として、機器本体に対して開閉可能かつ開き状態で回転可能な表示ユニットを有するものがある。このような電子機器では、表示ユニットの開閉状態及び回転状態に応じて表示ユニットの表示面に表示される画像の上下／左右の反転や点灯／消灯の切り替えが行われる。また、表示ユニットの開閉状態及び回転状態の検知には、省スペース化が可能なことや非接触による信頼性向上等の理由により、磁石や磁気センサが用いられることがある。例えば特許文献１では、表示ユニットの開閉状態及び回転状態の検知に磁石の磁場を検出する磁気センサを用い、磁気センサの検知信号に基づき表示面の表示状態の切り替える技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３８９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１では、表示ユニットの開閉検知用の磁気センサと回転検知用の磁気センサの両方が同じ磁石からの磁束密度を検知する。そのため、表示ユニットの開閉検知と回転検知を完全に分離した検知の実現が困難である。
【０００５】
上記特許文献１では、表１に示すように、表示ユニットの開閉検知用の磁気センサ（開閉センサ）と回転検知用の磁気センサ（回転センサ）の検知結果と表示ユニットの表示パネル（表示面）の表示制御を対応させている。このため、２つの磁気センサの検知結果によっては、２つの磁気センサが磁場の影響を受けて表示ユニットの開閉／回転状態に対応しない画像が表示パネルに表示される可能性がある。
【０００６】
【表１】
2018116226.tif 000003
【０００７】
図１０を参照して、詳細に説明する。図１０は、上記特許文献１における表示ユニットの回転動作と開閉センサ及び回転センサが検知する磁束密度との関係を示すグラフ図である。
【０００８】
図１０から判るように、開閉センサの検知信号は、磁束密度が閾値を超えると、オフとなり、閾値以下の場合にオンとなる。また、回転センサの検知信号は、磁束密度が閾値を超えると、オンとなり、閾値以下の場合にオフとなる。図１０では、表示ユニットの回転角度が０°から１６０°の間で「開閉センサと回転センサの両方がオフ」、１６０°の付近で「回転センサのみオン」、１７０°の付近で「開閉センサと回転センサの両方がオン」のように検知結果が切り替わる。この場合、表１を参照すると、表示ユニットを開き状態で０°から１８０°へ回転動作させたとき、表示パネルに表示される画像は、通常画像→上下左右反転画像→上下反転画像の順に切り替わる。
【０００９】
しかし、上記特許文献１では、画像の上下左右反転は、表示ユニットの開閉動作で発生する表示形態であり、回転動作における表示パネルの表示形態は、上下左右反転画像を挟むことなく、通常画像から上下反転画像に切り替わることが望ましい。
【００１０】
そこで、本発明は、表示ユニットの開閉検知と回転検知を完全に分離した検知の実現を可能にして、機器本体に対する表示ユニットの開閉状態及び回転状態に適した画像を表示面に表示することができる電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、機器本体に対して表示ユニットが開閉軸を介して開閉可能、かつ開き状態で回転軸を介して回転可能に支持された電子機器であって、磁場発生手段と、前記表示ユニットの開閉検知に用いられる開閉検知手段と、前記表示ユニットの回転検知に用いられる回転検知手段と、前記開閉検知手段および前記回転検知手段による前記磁場発生手段の磁場の検知結果に基づき、前記表示ユニットの表示面の表示を制御する制御手段と、を備え、前記表示ユニットが前記表示面を前記機器本体の背面側に向けた状態で前記機器本体に対して閉じた位置では前記開閉検知手段および前記回転検知手段が前記磁場発生手段の磁場を検知し、前記表示ユニットが前記機器本体に対して前記閉じた位置から所定の角度まで開くと、前記回転検知手段のみが前記磁場発生手段の磁場を検知し、前記所定の角度以上で前記表示ユニットを前記表示面が前記機器本体の背面側を向く方向に回転させた際に、前記開閉検知手段および前記回転検知手段が前記磁場発生手段の磁場を検知しないように、前記開閉検知手段、前記回転検知手段および前記磁場発生手段が配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、表示ユニットの開閉検知と回転検知を完全に分離した検知の実現を可能にして、機器本体に対する可動式の表示ユニットの開閉状態及び回転状態に適した画像を表示面に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）は本発明の電子機器の実施形態の一例であるデジタル一眼レフカメラを背面側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すデジタル一眼レフカメラの表示ユニットを開いた状態を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は図１（ｂ）に示す開き状態の表示ユニットを１８０°回転させた状態を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示す表示ユニットを閉じた状態を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は表示パネルに表示される「通常画像」の一例を示す図、（ｂ）は表示パネルに表示される「左右反転画像」の一例を示す図、（ｃ）は表示パネルに表示される「上下左右反転画像」の一例を示す図である。
【図４】カメラ本体の制御系の概略を示すブロック図である。
【図５】図２（ａ）に示す状態をカメラ本体の正面側から見た図である。
【図６】（ａ）は図５のＳ部拡大詳細図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図６（ｂ）のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図８】表示ユニットを回転動作させた場合に開閉センサ及び回転センサが検知する磁束密度の変化を示すグラフ図である。
【図９】表示ユニットを開閉動作させた際に開閉センサ及び回転センサが検知する磁束密度の変化を示すグラフ図である。
【図１０】従来の表示ユニットの回転動作と開閉センサ及び回転センサが検知する磁束密度との関係を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
図１（ａ）は本発明の電子機器の実施形態の一例であるデジタル一眼レフカメラを背面側から見た斜視図、図１（ｂ）は図１（ａ）に示すデジタル一眼レフカメラの表示ユニットを開いた状態を示す斜視図である。なお、本実施形態では、本発明の電子機器として、撮像装置の一例であるデジタル一眼レフカメラを例示するが、これに限定されない。
【００１６】
本実施形態のデジタル一眼レフカメラ（以下、カメラという）は、カメラ本体２０１の正面側（被写体側）に不図示のレンズユニットが交換可能に装着される。カメラ本体２０１の上面部には、レリーズボタン２０２、モード切り替えスイッチ２０３、電源スイッチ２１０、メイン電子ダイアル２０６、及びポップアップ式のストロボユニット２０５等が設けられている。カメラ本体２０１は、本発明の機器本体の一例に相当する。
【００１７】
カメラ本体２０１の背面部には、ＬＣＤ等により構成される表示ユニット２０９が２軸ヒンジ部２２０の開閉軸２２１を介してカメラ本体２０１に対して図１（ａ）に示す閉じ位置と図１（ｂ）に示す開き位置と間で開閉可能に支持されている。また、表示ユニット２０９は、図１（ｂ）に示す開き位置で２軸ヒンジ部２２０の回転軸２２２を介して回転可能に支持されている。図１（ｂ）に示す開き状態の表示ユニット２０９は、表示面となる表示パネル２１９を背面側に向けて配置されている。
【００１８】
図１（ａ）に示す表示ユニット２０９の閉じ状態では、表示ユニット２０９は、表示パネル２１９をカメラ本体２０１の正面側（被写体側）に向けた状態でカメラ本体２０１の背面部に形成された収納凹部２２３に収納される。収納凹部２２３の収納面には、弾性部材２２６が設けられ、収納凹部２２３に収納された表示ユニット２０９は、弾性部材２２６により開き方向に付勢された状態で係止爪２２５により係止される。
【００１９】
また、図１（ａ）に示す閉じ状態の表示ユニット２０９の上方には、ファインダ接眼部２１７が設けられ、表示ユニット２０９の右方には、ボタンやダイアル等で構成される各種の操作部材２１１が設けられている。
【００２０】
ここで、本実施形態では、表示ユニット２０９の開閉軸２２１周りの開閉角度の範囲を１７５°とし、回転軸２２２周りの回転角度の範囲を図１（ｂ）の＋方向に１８０°、−方向に９０°とする。また、図１（ａ）に示す表示ユニット２０９の閉じ状態では、表示ユニット２０９の開閉角度を０°とし、回転角度を０°とする。
【００２１】
図２（ａ）は図１（ｂ）に示す開き状態の表示ユニット２０９を回転軸２２２を介して１８０°回転させた状態を示す斜視図、図２（ｂ）は図２（ａ）に示す表示ユニット２０９を閉じた状態を示す斜視図である。
【００２２】
図２（ａ）に示す表示ユニット２０９の開き状態では、表示ユニット２０９の表示パネル２１９は、被写体側を向いている。図２（ｂ）に示す表示ユニット２０９の閉じ状態では、表示パネル２１９をカメラ本体２０１の背面側に向けた状態で収納凹部２２３に収納されている。収納凹部２２３に収納された表示ユニット２０９は、図１（ａ）と同様に、弾性部材２２６により開き方向に付勢された状態で係止爪２２５により係止され、このときの表示ユニット２０９の開閉角度を０°とし、回転角度を＋１８０°とする。
【００２３】
また、図１及び図２に示すように、カメラ本体２０１の内部には、表示ユニット２０９の開閉検知用の磁気センサ（以下、開閉センサという。）１０１及び回転検知用の磁気センサ（以下、回転センサという。）１０２が設けられている。開閉センサ１０１は、本発明の開閉検知手段の一例に相当し、回転センサ１０２は、本発明の回転検知手段の一例に相当する。
【００２４】
開閉センサ１０１は、表示ユニット２０９の開閉動作を検知し、回転センサ１０２は、表示ユニット２０９の回転動作を検知する。開閉センサ１０１及び回転センサ１０２には、単極の巨大磁気抵抗（Ｇｉａｎｔ  ＭａｇｎｅｔｏＲｅｓｉｓｔａｎｃｅ：ＧＭＲ）素子が用いられる。なお、開閉センサ１０１及び回転センサ１０２に双極のＧＭＲ素子を用いてもよいが、単極のＧＭＲ素子を用いることでコストダウンが可能となる。
【００２５】
また、表示ユニット２０９の内部には、磁場発生手段の一例としての磁石１０３が設けられ、磁石１０３で発生する磁場は、開閉センサ１０１及び回転センサ１０２によって検知される。図２（ｂ）では、開閉センサ１０１及び回転センサ１０２がともに磁石１０３の磁場を検知している状態である。本実施形態では、図２（ｂ）の表示パネル２１９の画像の表示状態を「通常画像」とする。「通常画像」は、本発明の第３の画像の一例に相当する。なお、表示ユニット２０９の開閉／回転動作と開閉センサ１０１及び回転センサ１０２が検知する磁石１０３の磁束密度との関係については、図８を用いて後述する。
【００２６】
図３（ａ）は表示パネル２１９に表示された「通常画像」の一例を示す図であり、図２（ｂ）の表示ユニット２０９、すなわち表示ユニット２０９が表示パネル２１９をカメラ本体２０１の背面側に向けて収納凹部２２３に収納された状態に対応している。この状態では、開閉センサ１０１及び回転センサ１０２は、ともに磁石１０３の磁場を検知している。
【００２７】
図２（ｂ）の状態から表示ユニット２０９が所定の角度まで開くと、回転センサ１０２のみが磁石１０３の磁場を検知している状態となる。このとき、表示パネル２１９の表示は、後述するシステム制御部４０１（図４）により制御されて、図３（ａ）の「通常画像」から左右が反転した図３（ｂ）に示す「左右反転画像」に切り替わる。「左右反転画像」の表示は、撮影者が自分撮りをする場合に適した表示である。「左右反転画像」は、本発明の第１の画像の一例に相当する。
【００２８】
さらにユーザが開閉軸２２１を中心として表示ユニット２０９を所定の角度以上に開き方向に回動させると、図２（ａ）の状態となる。図２（ａ）は、表示ユニット２０９の開き状態で表示パネル２１９がカメラ本体２０１の正面側を向いており、表示ユニット２０９の開閉角度は１７５°、回転角度は＋１８０°となる。このとき、開閉センサ１０１は、磁石１０３の磁場を検知しない状態となっている。
【００２９】
次に、ユーザが回転軸２２２を中心として表示パネル２１９がカメラ本体２０１の背面側を向くように表示ユニット２０９を−方向に回転させると、開閉センサ１０１と回転センサ１０２の両方が磁石１０３の磁場を検知しない状態となる。このときの表示パネル２１９の表示は、システム制御部４０１により制御されて、図３（ｂ）の「左右反転画像」から上下が反転した表示に切り替わる。
【００３０】
結果として、図３（ｃ）に示すように、図３（ａ）の「通常画像」に対して、上下左右が反転した「上下左右反転画像」に切り替わる。「上下左右反転画像」の表示は、撮影者が表示ユニット２０９を開き状態にして撮影する場合に適した表示である。「上下左右反転画像」は、本発明の第２の画像の一例に相当する。
【００３１】
その後、さらにユーザが回転軸２２２を中心として表示ユニット２０９を−方向に回転させると、回転角度０°において、図１（ｂ）の状態となる。図１（ｂ）では、表示ユニット２０９の開き状態で表示パネル２１９がカメラ本体２０１の背面側を向いており、表示ユニット２０９の開閉角度が１７５°、回転角度が０°となる。
【００３２】
次に、図１（ｂ）の状態から、ユーザが開閉軸２２１を中心として表示ユニット２０９を閉じていくと、所定角度において、不図示の閉じセンサにより表示ユニット２０９の閉じ状態が検知され、システム制御部４０１の制御により表示パネル２１９が消灯する。その後、さらにユーザが開閉軸２２１を中心として表示ユニット２０９を閉じ方向に回動させると、開閉角度０°において、図１（ａ）の状態となる。
【００３３】
図１（ａ）では、表示ユニット２０９の閉じ状態で表示パネル２１９がカメラ本体２０１の正面側を向いており、表示ユニット２０９の開閉角度が０°、回転角度が０°となる。この状態では、表示ユニット２０９は、表示パネル２１９が収納凹部２２３の収納面と対向して収納されている。また、図１（ａ）の状態からユーザが開閉軸２２１を中心として表示ユニット２０９を開いていくと、所定角度で閉じセンサによる閉じ状態の検知がオフになり、システム制御部４０１の制御によって表示パネル２１９が点灯状態となる。
【００３４】
図４は、カメラ本体２０１の制御系の概略を示すブロック図である。図４において、システム制御部４０１は、表示パネル２１９の画像表示や撮像動作などの制御を含むカメラ全体の制御を司る。操作部４０２は、レリーズボタン２０２やメイン電子ダイアル２０６、各種の操作部材２１１等を含み、ユーザからの操作を受け付ける受け付け手段として機能する。
【００３５】
メモリ４０３には、システム制御部４０１が使用する制御プログラムや各種データなどが記憶されている。開閉センサ１０１及び回転センサ１０２は、それぞれの検知信号をシステム制御部４０１に出力する。システム制御部４０１は、開閉センサ１０１及び回転センサ１０２が出力するオンまたはオフの検知信号を取得して、表示パネル２１９の表示制御を行う。
【００３６】
ここで、開閉センサ１０１及び回転センサ１０２の検知状態と表示パネル２１９の表示形態との対応関係を表２に示す。
【００３７】
【表２】
2018116226.tif 000004
【００３８】
前述したように、表２に示す開閉センサ１０１及び回転センサ１０２の検知状態と表示パネル２１９の表示形態との対応関係に基づいて、システム制御部４０１が表示パネル２１９の表示を制御する。
【００３９】
次に、図５乃至図７を参照して、開閉センサ１０１、回転センサ１０２及び磁石１０３の配置について説明する。図５は、図２（ａ）に示す状態をカメラ本体２０１の正面側から見た図である。
【００４０】
図５において、カメラ本体２０１の光軸方向をＺ方向とした場合、Ｚ方向と直交する矩形状の表示パネル２１９の長手方向（図の左右方向）をＸ方向とし、Ｘ方向に直交し、かつＺ方向に直交するカメラ本体２０１の高さ方向をＹ方向とする。図５に示すように、磁石１０３は、回転軸２２２の上側で、かつ２軸ヒンジ部２２０側の表示ユニット２０９の端部に配置される。また、磁石１０３は、＋Ｙ方向（上側）をＳ極、−Ｙ方向（下側）をＮ極としてＹ方向に着磁方向を有するように配置される。
【００４１】
開閉センサ１０１及び回転センサ１０２は、２軸ヒンジ部２２０の上側に配置され、回転軸２２２から開閉軸２２１の軸方向に磁石１０３と略同じ距離に配置されている。このとき、磁石１０３は、表示ユニット２０９のＸ方向において開閉軸２２１に近接して配置されるため、表示ユニット２０９の開閉動作では、開閉センサ１０１における磁石１０３による磁束密度の変化が比較的大きくなる。すなわち、開閉センサ１０１は、磁石１０３からの磁場をより強く検知するように配置される。
【００４２】
また、磁石１０３は、表示ユニット２０９のＹ方向において回転軸２２２から最も離れた位置に配置され、表示ユニット２０９の回転動作では、回転センサ１０２における磁石１０３による磁束密度の変化が最も大きくなる。すなわち、回転センサ１０２は、磁石１０３からの磁場をより強く検知するように配置される。
【００４３】
図６及び図７を参照して、開閉センサ１０１及び回転センサ１０２の配置の詳細に説明する。図６（ａ）は、図５のＳ部拡大詳細図である。図６（ａ）において、左右方向がＸ方向、上下方向がＹ方向であり、＋Ｙ方向（上方向）を正方向とする。図６（ａ）に示すように、回転センサ１０２は、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）６０１に実装され、回転センサ１０２の実装面は、ＸＹ平面に対して平行な面である。
【００４４】
ＦＰＣ６０１は、樹脂部材６０２に不図示の両面テープ等により固定されている。矢印６０３の方向は、回転センサ１０２の磁場検知方向であり、回転センサ１０２は、その実装面に対して平行方向の磁場を検知可能である。すなわち、回転センサ１０２は、図６（ａ）の破線矢印で示す磁石１０３からの磁場と同じ方向の磁場成分を検知するように配置されている。
【００４５】
図６（ｂ）は、図６（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。図６（ｂ）では、左右方向がＸ方向、上下方向がＺ方向である。図６（ｂ）に示すように、開閉センサ１０１は、回転センサ１０２と同様に、ＦＰＣ６０１に実装されている。開閉センサ１０１及び回転センサ１０２は、ＸＺ平面において、開閉軸２２１よりもカメラ本体２０１の内側に配置される。これにより、表示ユニット２０９の開閉状態／回転状態を所望の開閉角度／回転角度で検知可能にすると共に、カメラ本体２０１を小型化することが可能である。
【００４６】
また、開閉センサ１０１の実装面は、ＸＹ平面に対して角度θの傾斜角を有して配置されている。角度θは、Ｙ方向から見た場合、ＸＹ平面に対して開閉センサ１０１の実装面及び貼り付け面がなす角度である。角度θを変更することで、開閉センサ１０１の検知信号がオンとなる表示ユニット２０９の開閉角度を変更することができる。
【００４７】
例えば、後述する図９で説明する開閉センサ１０１の検知信号がオンとなる表示ユニット２０９の開閉角度１００°付近より大きい開閉角度に検知角度を変更したい場合は、角度θを大きくなる方向に変更すればよい。この場合、開閉センサ１０１の検知中心位置は、変更することなく、開閉センサ１０１の磁場検知方向をＸＺ面内で変更する。
【００４８】
図７は、図６（ｂ）のＢ−Ｂ線矢視図である。なお、図７では、開閉センサ１０１と磁石１０３の位置関係を明示するために、樹脂部材６０２の図示を省略している。また、図７において、矢印６０４は、開閉センサ１０１の磁場検知方向を示しており、開閉センサ１０１は、その実装面に対して平行方向の磁場を検知可能であり、＋Ｚ方向を正方向とする。すなわち、開閉センサ１０１は、図７の破線矢印で示す磁石１０３からの磁場の方向と逆方向の磁場成分を検知するように配置されている。開閉センサ１０１の磁場検知方向を磁石１０３からの磁場方向と逆方向にすることによる効果については、後述する図８（ｂ）を用いて説明する。
【００４９】
次に、図８及び図９を参照して、表示ユニット２０９の開閉動作／回転動作と開閉センサ１０１及び回転センサ１０２が検知する磁束密度との関係について説明する。図８（ａ）は、表示ユニット２０９を図１（ｂ）の状態から図２（ａ）の状態に回転動作させた場合に開閉センサ１０１及び回転センサ１０２が検知する磁束密度の変化を示すグラフ図である。図８（ａ）において、横軸は表示ユニット２０９の回転角度（単位：ｄｅｇｒｅｅ）を示し、縦軸は開閉センサ１０１及び回転センサ１０２が検知する磁束密度（単位：ｍＴ）を示す。
【００５０】
また、図８（ａ）での表示ユニット２０９の図１（ｂ）から図２（ａ）への回転動作においては、開閉角度は１７５°と固定であり、回転角度が０°から＋１８０°に変化する。図８（ａ）の破線で示される開閉センサ１０１及び回転センサ１０２の閾値（磁束密度３．０［ｍＴ］）は等しく、磁束密度が閾値を超える場合にオンとなり、閾値以下の場合にオフとなる。前述したように、図１（ｂ）の表示ユニット２０９の表示パネル２１９には、図３（ｃ）に示す「上下左右反転画像」が表示されている。
【００５１】
図８（ａ）においては、表示ユニット２０９の回転動作において、回転角度が１６０°の付近で磁石１０３による磁束密度が回転センサ１０２の閾値を超え、回転センサ１０２はオン信号を出力する。また、表示ユニット２０９が逆方向に回転された場合には、回転角度が１６０°の付近で磁石１０３による磁束密度が回転センサ１０２の閾値未満となり、回転センサ１０２はオフ信号を出力する。
【００５２】
一方、開閉センサ１０１が検知する磁石１０３の磁束密度は、常に閾値未満となるため、開閉センサ１０１は、常にオフ信号を出力する。これは、磁石１０３の磁場方向と開閉センサ１０１の磁場検知方向とが表示ユニット２０９の回転動作によって変化しないように磁石１０３及び開閉センサ１０１が配置されているからである。
【００５３】
ここで、図８（ｂ）を参照して、開閉センサ１０１の磁場検知方向を磁石１０３の磁場方向と逆方向にすることによる効果について説明する。図８（ｂ）は、開閉センサ１０１の磁場検知方向を磁石１０３からの磁場方向と同じ方向に配置した場合の表示ユニット２０９の回転動作における、開閉センサ１０１及び回転センサ１０２が検知する磁束密度の変化を示すグラフ図である。
【００５４】
開閉センサ１０１の磁場検知方向が磁石１０３からの磁場の方向に対して逆方向ではなく同じ方向になるように検知位置を中心として開閉センサ１０１を１８０°反転配置すると、開閉センサ１０１が検知する磁束密度は、見かけ上、極性が逆転する。すなわち、図８（ａ）における開閉センサ１０１の磁束密度変化を磁束密度０［ｍＴ］を中心として上下に反転したグラフが図８（ｂ）における開閉センサ１０１の磁束密度の変化に等しい。      
【００５５】
図８（ｂ）では、表示ユニット２０９の回転角度が０°〜１６０°の間で「開閉センサ１０１及び回転センサ１０２がオフ」、１６０°付近で「回転センサ１０２のみオン」、１７０°付近で「開閉センサ１０１及び回転センサ１０２がオン」となる。表２を参照すると、表示ユニット２０９を開き状態で０°から１８０°に回転させたとき、表示パネル２１９の画像は、上下左右反転画像→左右反転画像→通常画像の順に切り替わることになる。
【００５６】
これは、図１０に示す上記特許文献１の表示パネル２１９の画像の表示切り替えの順番に等しく、図８（ｂ）では、上記特許文献１と同様に、回転動作の途中で表示ユニット２０９の回転状態に対応していない「左右反転画像」が表示パネル２１９に表示される。従って、開閉センサ１０１の磁場検知方向を磁石１０３からの磁場の方向と同じ方向とした場合、表示ユニット２０９の回転状態に適した画像を表示パネル２１９に表示することができない。
【００５７】
そこで、本実施形態では、開閉センサ１０１の磁場検知方向を磁石１０３からの磁場の方向と逆方向としている。これにより、表示ユニット２０９の開き状態での回転動作については、図８（ａ）及び表２で説明したように、開閉センサ１０１及び回転センサ１０２の検知結果を「開閉センサ１０１及び回転センサ１０２がオフ」、「回転センサ１０２のみオン」の２通りとした。
【００５８】
このとき、表２を参照すると、「開閉センサ１０１及び回転センサ１０２がオフ」の検知結果をシステム制御部４０１が取得して、表示パネル２１９に「上下左右反転画像」を表示することが可能である。また、「回転センサ１０２のみオン」の検知結果をシステム制御部４０１が取得して、表示パネル２１９に「左右反転画像」を表示することが可能となる。これにより、表示ユニット２０９の回転動作において、図２（ｂ）の「通常画像」を挟むことなく、図１（ｂ）の「上下左右反転画像」から図２（ａ）に示す「左右反転画像」へ切り替えることが可能とある。
【００５９】
図９は、図２（ｂ）の状態から図２（ａ）の状態へ表示ユニット２０９を開閉動作させた際に開閉センサ１０１及び回転センサ１０２が検知する磁束密度の変化を示すグラフ図である。この表示ユニット２０９の開閉動作においては、回転角度は＋１８０°固定であって、開閉角度が０°から１７５°へ変化する。図９において、横軸は表示ユニット２０９の開閉角度（単位：ｄｅｇｒｅｅ）を示し、縦軸は開閉センサ１０１の検知する磁束密度（単位：ｍＴ）を示す。
【００６０】
図９に示すように、表示ユニット２０９の開閉動作において、開閉角度が１００°付近で磁石１０３による磁束密度が開閉センサ１０１の閾値未満となるので、開閉センサ１０１はオフ信号を出力する。表示ユニット２０９が閉じられる場合は、開閉角度が１００°付近で磁石１０３による磁束密度が開閉センサ１０１の閾値を超えて、開閉センサ１０１はオン信号を出力する。
【００６１】
一方、回転センサ１０２に対する磁石１０３による磁束密度は、常に閾値を超えるため、回転センサ１０２は、表示ユニット２０９の開閉動作において、常にオン信号を出力する。これは、磁石１０３の着磁方向と回転センサ１０２の磁場検知方向との関係が表示ユニット２０９の開閉動作によって変化しないように磁石１０３及び回転センサ１０２が配置されているからである。
【００６２】
なお、図１（ｂ）の状態から図１（ａ）の状態へ表示ユニット２０９を閉じる場合は、磁石１０３と開閉センサ１０１及び回転センサ１０２とが十分に離れた状態での動作となるため、開閉センサ１０１及び回転センサ１０２は閾値を超える磁束密度を検知しない。
【００６３】
また、図２（ａ）の状態から図２（ｂ）の状態へ表示ユニット２０９を閉じる場合は、開閉センサ１０１及び回転センサ１０２の検知結果は、「開閉センサ１０１及び回転センサ１０２がオン」、「回転センサ１０２のみオン」の２通りとなる。表２を参照すると、「開閉センサ１０１及び回転センサ１０２がオン」の検知結果をシステム制御部４０１が取得して、閉じた状態（図２（ｂ））の表示パネル２１９に「通常画像」を表示することが可能となる。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態では、磁石１０３の着磁方向と回転センサ１０２の磁場検知方向とが表示ユニット２０９の開閉動作によって変化しないように磁石１０３及び回転センサ１０２を配置している。また、磁石１０３の着磁方向と開閉センサ１０１の磁場検知方向とが表示ユニット２０９の回転動作によって変化しないように磁石１０３及び開閉センサ１０１を配置している。これにより、表示ユニット２０９の開閉検知と回転検知を完全に分離した検知の実現を可能にして、カメラ本体２０１に対する表示ユニット２０９の開閉状態及び回転状態に適した画像を表示パネル２１９に表示することができる。
【００６５】
なお、本発明の構成は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１０１  開閉センサ
１０２  回転センサ
１０３  磁石
２０１  カメラ本体
２０９  表示ユニット
２１９  表示パネル
２２１  開閉軸
２２２  回転軸
４０１  システム制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018116226.tif 000011
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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