(57)【要約】【課題】圧力センサの異常判定の結果を燃料電池の起動に活用することが可能な燃料電池システムを提供する。【解決手段】燃料電池システム１の制御装置９は、センサ状態判定部９２と発電制御部９３とを有する。センサ状態判定部９２は、第１タンク３１及び第２タンク３２への供給完了タイミングの後であって、且つ、燃料電池２の初回の起動前に、供給完了タイミングにおいて第１圧力センサ８１が検知した第１圧力と、第１バルブ５１及び第２バルブ５２を開放して第２圧力センサ８２が検知した第２圧力と、に基づいてセンサ状態判定制御を実行する。発電制御部９３は、第１圧力センサ８１及び第２圧力センサ８２が正常であるとセンサ状態判定部９２が判定した場合のみ、燃料電池２を起動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池システムであって、
水素ガスの供給を受け、電気化学反応を生じさせて発電する燃料電池と、
水素ガスを内部に貯蔵するタンクと、
前記タンクに水素ガスを供給する第１経路と、
前記第１経路における水素ガスの圧力を検知する第１圧力センサと、
前記タンクから前記燃料電池に水素ガスを供給する第２経路と、
前記第２経路における水素ガスの圧力を検知する第２圧力センサと、
受信する制御信号に基づいて前記第２経路の開放と閉止とを行うバルブと、
前記第１圧力センサ及び前記第２圧力センサから検知信号を受信するとともに、制御信号を送信して前記バルブを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記タンクへの水素ガスの供給状態を判定する供給状態判定制御を実行する供給状態判定部と、
前記第１圧力センサ及び前記第２圧力センサの状態を判定するセンサ状態判定制御を実行するセンサ状態判定部と、
前記燃料電池の発電を制御する発電制御部と、を有し、
前記センサ状態判定部は、前記タンクへの水素ガスの供給が完了したタイミングである供給完了タイミングの後であって、且つ、燃料電池の初回の起動前に、前記供給完了タイミングにおいて前記第１圧力センサが検知した第１圧力と、前記バルブを開放して前記第２圧力センサが検知した第２圧力と、に基づいて前記センサ状態判定制御を実行し、
前記発電制御部は、前記第１圧力センサ及び前記第２圧力センサが正常であると前記センサ状態判定部が判定した場合のみ、前記燃料電池を起動させることを特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
前記センサ状態判定部は、前記供給完了タイミングが到来したことに基づいて、前記センサ状態判定制御の実行を開始することを特徴とする請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項３】
前記センサ状態判定部は、前記第１圧力と前記第２圧力の差分が、予め定められた所定値よりも大きい場合に、前記第１圧力センサ及び前記第２圧力センサの少なくとも一方が異常であると判定することを特徴とする請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項４】
前記供給状態判定部は、前記第１経路の入口が閉止されたことに基づいて、前記タンクへの水素ガスの供給が完了したと判定することを特徴とする請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項５】
前記第１圧力と前記第２圧力の少なくとも一方を記憶する記憶部を備え、
前記発電制御部は、前記記憶部に記憶された前記第１圧力と前記第２圧力の少なくとも一方が、予め定められた所定値よりも大きい場合のみ、前記燃料電池を起動させることを特徴とする請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項６】
前記供給状態判定部、前記センサ状態判定部及び前記発電制御部は、全て単一の前記制御装置に備えられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
水素ガスを用いて電力を供給する燃料電池システムが実用化されている。発電装置である燃料電池は、アノードやカソードと称される電極を有している。燃料電池は、アノードに供給される水素ガスと、カソードに供給されると酸化ガスと、を用いて電気化学反応を生じさせることにより、電力を発生させる。
【０００３】
特許文献１は、燃料電池車両に搭載された燃料電池システムを開示している。当該燃料電池システムは、水素の供給源としてタンクを備えている。タンク内に水素ガスを供給する際は、水素ガスが第１経路を介してタンク内に流入する。一方、燃料電池が発電する際は、タンク内から第２経路を介して燃料電池に水素ガスが供給される。水素ガスの圧力を検出する第１圧力センサが設けられている。また、第２経路には、タンクから燃料電池に供給する水素ガスの圧力を検出する第２圧力センサが設けられている。
【０００４】
特許文献１記載の燃料電池システムは、第１圧力センサ及び第２圧力センサの異常判定を行う。具体的には、当該燃料電池システムは、まず、タンクに水素ガスが充填された際に第１圧力センサが検出する圧力と、当該充填がなされた後、燃料電池に最初に水素ガスを供給する際に第２圧力センサが検出する圧力と、の差分を算出する。さらに、燃料電池システムは、当該差分が所定範囲にある場合に、第１圧力センサ及び第２圧力センサのいずれにも異常はないと判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−８４８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の燃料電池システムは、より詳細には、タンクへの水素ガスの充填がなされた後、最初に燃料電池の発電を開始させる際に、燃料電池に水素ガスを供給しながら第２圧力センサによって水素ガスの圧力を検出する。つまり、前述した第１圧力センサ及び第２圧力センサの異常判定は、燃料電池の起動に伴って実行する必要がある。したがって、特許文献１記載の燃料電池システムでは、異常判定の結果を燃料電池の起動に活用できないという課題があった。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、圧力センサの異常判定の結果を燃料電池の起動に活用することが可能な燃料電池システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る燃料電池システムは、水素ガスの供給を受け、電気化学反応を生じさせて発電する燃料電池と、水素ガスを内部に貯蔵するタンクと、タンクに水素ガスを供給する第１経路と、第１経路における水素ガスの圧力を検知する第１圧力センサと、タンクから燃料電池に水素ガスを供給する第２経路と、第２経路における水素ガスの圧力を検知する第２圧力センサと、受信する制御信号に基づいて第２経路の開放と閉止とを行うバルブと、第１圧力センサ及び第２圧力センサから検知信号を受信するとともに、制御信号を送信してバルブを制御する制御装置と、を備える。制御装置は、タンクへの水素ガスの供給状態を判定する供給状態判定制御を実行する供給状態判定部と、第１圧力センサ及び第２圧力センサの状態を判定するセンサ状態判定制御を実行するセンサ状態判定部と、燃料電池の発電を制御する発電制御部と、を有する。センサ状態判定部は、タンクへの水素ガスの供給が完了したタイミングである供給完了タイミングの後であって、且つ、燃料電池の初回の起動前に、供給完了タイミングにおいて第１圧力センサが検知した第１圧力と、バルブを開放して第２圧力センサが検知した第２圧力と、に基づいてセンサ状態判定制御を実行する。発電制御部は、第１圧力センサ及び第２圧力センサが正常であるとセンサ状態判定部が判定した場合のみ、燃料電池を起動させる。
【０００９】
この構成によれば、センサ状態判定部は、タンクへの水素ガスの供給が完了したタイミングである供給完了タイミングの後であって、且つ、燃料電池の初回の起動前に、センサ状態判定制御を実行する。センサ状態判定制御は、供給完了タイミングにおいて第１圧力センサが検知した第１圧力と、バルブを開放して第２圧力センサが検知した第２圧力と、に基づいて実行される。
【００１０】
そして、発電制御部は、第１圧力センサ及び第２圧力センサが正常であるとセンサ状態判定部が判定した場合のみ、燃料電池を起動させる。したがって、上記構成によれば、センサ状態判定制御の結果を燃料電池の起動に活用することが可能になる。
【００１１】
センサ状態判定部は、供給完了タイミングが到来したことに基づいて、センサ状態判定制御の実行を開始することも好ましい。この構成によれば、供給完了タイミングの後であって、且つ、燃料電池の初回の起動前に、センサ状態判定制御の実行を開始することが可能になる。この結果、センサ状態判定制御の結果を燃料電池の起動に確実に活用することが可能になる。
【００１２】
ところで、第１圧力センサ及び第２圧力センサが正常である場合、それらが検出する第１圧力と第２圧力は、互いにほぼ等しくなる。一方、第１圧力センサ及び第２圧力センサの一方が異常である場合、第１圧力と第２圧力とに差異が生じる。
【００１３】
したがって、センサ状態判定部は、第１圧力と第２圧力の差分が、予め定められた所定値よりも大きい場合に、第１圧力センサ及び第２圧力センサの少なくとも一方が異常であると判定することも好ましい。この構成によれば、第１圧力センサ及び第２圧力センサの少なくとも一方の異常を確実に判定することができる。
【００１４】
供給状態判定部は、第１経路の入口が閉止されたことに基づいて、タンクへの水素ガスの供給が完了したと判定することも好ましい。この構成によれば、タンクへの水素ガスの供給が完了したことを、簡易な構成により確実に判定することが可能になる。
【００１５】
燃料電池システムは、第１圧力と第２圧力の少なくとも一方を記憶する記憶部を備え、発電制御部は、記憶部に記憶された第１圧力と第２圧力の少なくとも一方が、予め定められた所定値よりも大きい場合のみ、燃料電池を起動させることも好ましい。この構成によれば、発電制御部は、タンクの内部に十分な量の水素ガスが貯蔵されている場合に、燃料電池を起動させる。この結果、タンクの内部に少量の水素ガスしか貯蔵されていないにもかかわらず、燃料電池を起動させてしまうことを抑制することが可能になり、不必要な電力消費を抑制することができる。
【００１６】
供給状態判定部、センサ状態判定部及び発電制御部は、全て単一の制御装置に備えられていることも好ましい。この構成によれば、供給状態判定部、センサ状態判定部及び発電制御部の間で無用に通信を行うことなく、センサ状態判定制御の結果を取得することが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、圧力センサの異常判定の結果を燃料電池の起動に活用することが可能な燃料電池システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る燃料電池システムを示すブロック図である。
【図２】供給状態判定制御を示すフローチャートである。
【図３】センサ状態判定制御を示すフローチャートである。
【図４】起動可否判定制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００２０】
まず、図１を参照しながら、実施形態に係る燃料電池システム１の概要について説明する。図１は、燃料電池システム１を示すブロック図である。図１は、燃料電池システム１が備える構成の一部のみを図示している。
【００２１】
燃料電池システム１は、車両１００に搭載されている。車両１００は所謂燃料電池自動車である。つまり、車両１００は、動力源として不図示の交流モータを備えており、燃料電池システム１から供給される電力によって当該交流モータを駆動させて走行する。
【００２２】
燃料電池システム１は、燃料電池２を備えている。燃料電池２は、不図示の複数の単セルを積層してなる固体高分子形燃料電池である。各単セルは、アノードやカソードと称される電極と、アノードとカソードとの間に配置される高分子電解質膜と、を有している。アノードでは（１）式の酸化反応が生じる。カソードでは（２）式の還元反応が生じる。単セル全体としては、（３）式の電気化学反応が生じる。
Ｈ2 → ２Ｈ+＋２ｅ- …（１）
（１／２）Ｏ2＋２Ｈ+＋２ｅ- → Ｈ2Ｏ …（２）
Ｈ2＋（１／２）Ｏ2 → Ｈ2Ｏ …（３）
【００２３】
燃料電池２は、この電気化学反応に伴って直流電力を出力する。当該直流電力は、不図示のインバータによって三相交流電力に変換された後に、交流モータに供給される。
【００２４】
燃料電池システム１は、さらに、この燃料電池２に水素ガスを供給するための装置として、第１タンク３１、第２タンク３２、第１経路４１及び第２経路４２を備えている。
【００２５】
第１タンク３１及び第２タンク３２は、内部に水素ガスを貯蔵する容器である。第１タンク３１及び第２タンク３２は、エポキシ等の熱硬化性樹脂を含浸したカーボン繊維を、フィラメントワインディング法により捲回することによって形成されている。
【００２６】
第１経路４１は、第１タンク３１及び第２タンク３２に水素ガスを導く経路である。第１経路４１は、その一端が供給口４１１に接続され、分岐して第１タンク３１及び第２タンク３２まで延びている。供給口４１１は第１経路４１の入口であり、車両１００の外側面に配置されている。供給口４１１には不図示の蓋体が設けられており、当該蓋体によって供給口４１１を開放及び閉止することが可能である。
【００２７】
第２経路４２は、第１タンク３１及び第２タンク３２から燃料電池２に水素ガスを供給する経路である。第２経路４２は、第１タンク３１及び第２タンク３２のそれぞれから延び、合流して燃料電池２に至る。第２経路４２のうち、第１タンク３１及び第２タンク３２の下流側であって、合流部の上流側の部位には、第１バルブ５１及び第２バルブ５２が設けられている。第１バルブ５１及び第２バルブ５２は、受信する制御信号に基づいて動作し、第２経路４２の開放と閉止とを行う。
【００２８】
車両１００は、例えば、水素ステーションにおいて水素ガスの供給を受ける。詳細には、水素ステーションにおいて、不図示のホースの端部に設けられたコネクタが、開放された供給口４１１に対して接続され、水素ガスがホース及びコネクタを介して供給される。供給口４１１から流入した水素ガスは、第１経路４１によって第１タンク３１及び第２タンク３２に導かれ、それらの内部に貯蔵される。
【００２９】
第１タンク３１及び第２タンク３２の内部に貯蔵された水素ガスは、第１バルブ５１及び第２バルブ５２の少なくとも一方が第２経路４２を開放することにより、第２経路４２を介して燃料電池２に導かれる。また、不図示の経路を介して、燃料電池２に空気が導かれる。水素ガスは燃料電池２のアノードに供給され、空気は燃料電池２のカソードに供給される。これにより、燃料電池２において、水素ガスと、空気中の酸素とが、前述した電気化学反応に用いられる。
【００３０】
燃料電池システム１は、さらに、供給口センサ８０と、第１圧力センサ８１と、第２圧力センサ８２と、制御装置９０と、を備えている。
【００３１】
供給口センサ８０は、供給口４１１に設けられており、供給口４１１の状態を検知する機器である。供給口センサ８０は、供給口４１１が開放されたこと、及び、蓋体によって閉止されたことに基づいて検知信号を生成し、当該検知信号を制御装置９に送信する。
【００３２】
第１圧力センサ８１及び第２圧力センサ８２は、流体の圧力を検知する機器である。第１圧力センサ８１は第１経路４１に配置され、第２圧力センサ８２は第２経路４２に配置されている。これにより、第１圧力センサ８１及び第２圧力センサ８２は、それぞれが配置される経路における水素ガスの圧力に基づいて検知信号を生成し、当該検知信号を制御装置９に送信する。
【００３３】
制御装置９は、その一部又は全部が、アナログ回路で構成されるか、デジタルプロセッサとして構成される。いずれにしても、受信した信号に基づいて制御信号を出力する機能を果たすため、制御装置９には機能的な制御ブロックが構成される。
【００３４】
図１は、制御装置９を機能的な制御ブロック図として示している。尚、制御装置９を構成するアナログ回路又はデジタルプロセッサに組み込まれるソフトウェアのモジュールは、必ずしも図１に示される制御ブロックのように分割されている必要はない。すなわち、実際のアナログ回路やモジュールは、図１に示される複数の制御ブロックの働きをするものとして構成されていても構わず、更に細分化されていても構わない。後述する処理を実行できるように構成されていれば、制御装置９の実際の構成は、当業者が適宜変更できるものである。
【００３５】
制御装置９は、供給状態判定部９１と、センサ状態判定部９２と、発電制御部９３と、記憶部９４と、を有している。
【００３６】
供給状態判定部９１は、供給状態判定制御を実行する機能部である。後述するように、供給状態判定制御は、第１タンク３１及び第２タンク３２への水素ガスの供給状態を判定するために実行される。
【００３７】
センサ状態判定部９２は、センサ状態判定制御を実行する機能部である。後述するように、センサ状態判定制御は、第１圧力センサ及び第２圧力センサの状態を判定するために実行される。
【００３８】
発電制御部９３は、燃料電池２の発電を制御する機能部である。具体的には、発電制御部９３は、燃料電池２に供給する水素ガスや空気の流量を変更したり、インバータの動作を調整したりすることにより、燃料電池２の発電を制御する。これにより、前述した交流モータに供給される電力が適切なものに調整される。
【００３９】
記憶部９４は、種々の情報を記憶する機能部であり、例えば不揮発性メモリによって構成される。記憶部９４にはマップ等の情報が予め記憶されており、当該情報は供給状態判定部９１、センサ状態判定部９２及び発電制御部９３によって読み出され、所定の演算に用いられる。また、記憶部９４は、供給状態判定部９１、センサ状態判定部９２及び発電制御部９３の演算結果も記憶することができる。
【００４０】
次に、図２から図４を参照しながら、制御装置９が実行する制御について説明する。図２は、供給状態判定制御を示すフローチャートである。図３は、センサ状態判定制御を示すフローチャートである。図４は、起動可否判定制御を示すフローチャートである。
【００４１】
制御装置９の供給状態判定部９１は、供給口センサ８０から受信する検知信号に基づいて供給口４１１が開放されたことを検知すると、図２に示される供給状態判定制御の実行を開始する。つまり、供給状態判定部９１は、水素ステーション等において供給口４１１からの水素ガスの供給が開始される際に、供給状態判定制御の実行を開始する。
【００４２】
まず、供給状態判定部９１は、ステップＳ１０１で、供給口４１１の開閉情報を取得する。具体的には、供給状態判定部９１は、供給口センサ８０から受信する検知信号に基づいて、供給口４１１が開放されているか、又は、閉止されているかに関する情報を取得する。
【００４３】
次に、供給状態判定部９１は、ステップＳ１０２で、第１経路４１に存在する水素ガスの圧力Ｐ1を取得する。具体的には、供給状態判定部９１は、第１圧力センサ８１から受信する検知信号に基づいて所定の演算を実行することにより、圧力Ｐ1を取得する。
【００４４】
次に、供給状態判定部９１は、ステップＳ１０３で、取得した圧力Ｐ1を記憶部９４に記憶させる。記憶部９４が記憶する圧力Ｐ1は、供給状態判定部９１がステップＳ１０３の処理を実行する度に更新される。
【００４５】
次に、供給状態判定部９１は、ステップＳ１０４で、供給口４１１が閉止されたか否かを判定する。詳細には、供給状態判定部９１は、ステップＳ１０１で取得した供給口４１１の開閉情報に基づいて当該判定を行う。供給口４１１が閉止されていないと判定した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、供給状態判定部９１は、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００４６】
一方、供給口４１１が閉止されていると判定した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、つまり、第１タンク３１及び第２タンク３２への水素ガスの供給が完了したと判定した場合、供給状態判定部９１は、ステップＳ１０５の処理に進む。
【００４７】
ここで、第１タンク３１及び第２タンク３２への水素ガスの供給が完了したタイミングを「供給完了タイミング」と称する。
【００４８】
次に、供給状態判定部９１は、ステップＳ１０５で、フラグＦを１にセットする。当該フラグＦは、供給完了タイミングの後の、燃料電池の起動に関する。具体的には、供給完了タイミングの後であって、且つ、燃料電池２の初回の起動前である場合は、フラグＦは１にセットされ、それ以外の場合は、フラグＦは０にセットされる。尚、本明細書において「燃料電池の起動」とは、発電していない状態にある燃料電池２が、発電を開始することを意味する。
【００４９】
次に、供給状態判定部９１は、ステップＳ１０６で、供給完了タイミング、つまり、水素ガスの供給完了後に、最後の圧力Ｐ1を圧力Ｐ1cとして記憶部９４に記憶させる。
【００５０】
ステップＳ１０６の処理が終了すると、制御装置９のセンサ状態判定部９２は、図３に示されるセンサ状態判定制御を実行する。つまり、センサ状態判定部９２は、水素ステーション等において供給口４１１からの水素ガスの供給が完了したことに基づいて、センサ状態判定制御の実行を開始する。
【００５１】
まず、センサ状態判定部９２は、ステップＳ２０１で、第１バルブ５１及び第２バルブ５２に制御信号を送信し、それらを開放させる。これにより、第１タンク３１及び第２タンク３２から第２経路４２に水素ガスが供給される。
【００５２】
次に、センサ状態判定部９２は、ステップＳ２０２で、第２経路４２に存在する水素ガスの圧力Ｐ2を取得する。具体的には、センサ状態判定部９２は、第２圧力センサ８２から受信する検知信号に基づいて所定の演算を実行することにより、圧力Ｐ2を取得する。
【００５３】
次に、センサ状態判定部９２は、ステップＳ２０３で、圧力Ｐ1cと圧力Ｐ2との差分の絶対値が、閾値Ｐ0よりも大きいか否かを判定する。第１圧力センサ８１及び第２圧力センサ８２が正常である場合、それらが検出する圧力Ｐ1cと圧力Ｐ2とは、互いにほぼ等しくなる。したがって、当該差分の絶対値が閾値Ｐ0よりも大きくないと判定した場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、センサ状態判定部９２は、Ｓ２０４の処理に進み、第１圧力センサ８１及び第２圧力センサ８２は正常であると判定する。
【００５４】
一方、ステップＳ２０３で、圧力Ｐ1cと圧力Ｐ2との差分の絶対値が閾値Ｐ0よりも大きいと判定した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、センサ状態判定部９２は、Ｓ２０８の処理に進み、第１圧力センサ８１及び第２圧力センサ８２の少なくとも一方が異常であると判定する。
【００５５】
ステップＳ２０４又はステップＳ２０８の処理を終えたセンサ状態判定部９２は、ステップＳ２０５で、判定結果（以下、この判定結果を「センサ状態判定結果」という。）を記憶部９４に記憶させる。
【００５６】
次に、センサ状態判定部９２は、ステップＳ２０６で、フラグＦの値を記憶部９４に記憶させる。さらに、センサ状態判定部９２は、ステップＳ２０７で、圧力Ｐ1cを記憶部９４に記憶させる。ステップＳ２０５からステップＳ２０７では、不揮発性メモリ等である記憶部９４に情報が記憶されるため、当該情報は車両１００の電源がオフ状態の間も保持される。当該情報は、車両１００の次回の始動時に参照される。
【００５７】
制御装置９の発電制御部９３は、車両１００の始動時に、図４に示される起動可否判定制御の実行を開始する。詳細には、発電制御部９３は、車両１００の不図示のイグニションキーがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられたことに基づいて、起動可否判定制御の実行を開始する。起動可否判定制御は、燃料電池２の起動の可否を判定するための制御である。
【００５８】
まず、発電制御部９３は、ステップＳ３０１で、フラグＦを読み込む。前述したように、フラグＦは、供給完了タイミングの後の、燃料電池の起動に関するフラグである。
【００５９】
次に、発電制御部９３は、ステップＳ３０２で、記憶部９４からセンサ状態判定結果を読み込む。
【００６０】
次に、発電制御部９３は、ステップＳ３０３で、供給完了タイミングにおける水素ガスの圧力Ｐ1cを記憶部９４から読み込む。
【００６１】
次に、発電制御部９３は、ステップＳ３０４で、フラグＦに１がセットされているか否かを判定する。フラグＦに１がセットされている（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、つまり、供給完了タイミングの後であって、且つ、燃料電池２の初回の起動前である場合は、発電制御部９３はステップＳ３０５の処理に進む。
【００６２】
次に、発電制御部９３は、ステップＳ３０５で、第１圧力センサ８１及び第２圧力センサ８２の異常の有無を判定する。発電制御部９３は、ステップＳ３０２で読み込んだセンサ状態判定結果に基づいて当該判定を行う。第１圧力センサ８１及び第２圧力センサ８２の少なくとも一方が異常であると判定した場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、発電制御部９３はステップＳ３０６の処理に進む。
【００６３】
次に、発電制御部９３は、ステップＳ３０６で、圧力Ｐ1cが閾値ＰT0よりも大きいか否かを判定する。圧力Ｐ1cは、供給完了タイミングにおける水素ガスの圧力であるが、第１タンク３１及び第２タンク３２の内部の水素ガスの圧力とほぼ等しい。また、閾値ＰT0は、第１タンク３１及び第２タンク３２の内部に、燃料電池２を適切に運転させることができる水素ガスが貯蔵されている場合の当該水素ガスの圧力に対応し、例えば３．１ＭＰａ程度に設定される。圧力Ｐ1cが閾値ＰT0よりも大きい場合（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、つまり、第１タンク３１及び第２タンク３２の内部に十分な量の水素ガスが貯蔵されている場合、発電制御部９３はステップＳ３０７の処理に進み、燃料電池２の起動は可能と判定する。この結果、発電制御部９３は、燃料電池２を起動させる。
【００６４】
一方、ステップＳ３０５で第１圧力センサ８１及び第２圧力センサ８２の少なくとも一方が異常であると判定した場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、又は、ステップＳ３０６で圧力Ｐ1cが閾値ＰT0よりも大きくないと判定した場合（Ｓ３０６：ＮＯ）、発電制御部９３はステップＳ３０９の処理に進み、燃料電池２の起動は不可と判定する。この結果、発電制御部９３は、燃料電池２を起動させない。
【００６５】
ステップＳ３０７又はステップＳ３０９の処理を終えた発電制御部９３は、ステップＳ３０８で、フラグＦに０をセットする。尚、ステップＳ３０４で、フラグＦに１がセットされていない場合、発電制御部９３は、センサ状態判定制御や圧力Ｐ1cを用いない所定の処理を実行する。
【００６６】
続いて、燃料電池システム１による作用効果について説明する。上記構成によれば、センサ状態判定部９２は、第１タンク３１及び第２タンク３２への水素ガスの供給が完了したタイミングである供給完了タイミングの後であって、且つ、燃料電池２の初回の起動前に、センサ状態判定制御を実行する。センサ状態判定制御は、供給完了タイミングにおいて第１圧力センサ８１が検知した圧力Ｐ1cと、第１バルブ５１及び第２バルブ５２を開放して第２圧力センサ８２が検知した圧力Ｐ2と、に基づいて実行される。
【００６７】
そして、発電制御部９３は、第１圧力センサ８１及び第２圧力センサ８２が正常であるとセンサ状態判定部９２が判定し、第１タンク３１及び第２タンク３２内に燃料電池２を起動させるに足りる水素ガスが存在する場合のみ、燃料電池２を起動させる。したがって、上記構成によれば、センサ状態判定制御の結果を燃料電池２の起動に活用することが可能になる。
【００６８】
センサ状態判定部９２は、供給完了タイミングが到来したことに基づいて、センサ状態判定制御の実行を開始する。この構成によれば、供給完了タイミングの後であって、且つ、燃料電池２の初回の起動前に、センサ状態判定制御の実行を開始することが可能になる。この結果、センサ状態判定制御の結果を燃料電池２の起動に確実に活用することが可能になる。
【００６９】
また、センサ状態判定部９２は、圧力Ｐ1cと圧力Ｐ2の差分が、予め定められた閾値Ｐ0よりも大きい場合に、第１圧力センサ８１及び第２圧力センサ８２の少なくとも一方が異常であると判定する。この構成によれば、第１圧力センサ８１及び第２圧力センサ８２の少なくとも一方の異常を確実に判定することができる。
【００７０】
供給状態判定部９１は、第１経路４１の入口である供給口４１１が閉止されたことに基づいて、第１タンク３１及び第２タンク３２への水素ガスの供給が完了したと判定することも好ましい。この構成によれば、供給状態判定部９１は、第１タンク３１及び第２タンク３２への水素ガスの供給が完了したことを、簡易な構成により確実に判定することが可能になる。
【００７１】
燃料電池システム１は圧力Ｐ1と圧力Ｐ2の少なくとも一方を記憶する記憶部９４を備える。前述した実施形態は、圧力Ｐ1を記憶部９４に記憶させているが、圧力Ｐ1とともに、又は、圧力Ｐ1に代えて、圧力Ｐ2を記憶部９４に記憶させてもよい。発電制御部９３は、記憶部に記憶された圧力Ｐ1と圧力Ｐ2の少なくとも一方が、予め定められた閾値ＰT0よりも大きい場合のみ、燃料電池２を起動させる。この構成によれば、発電制御部９３は、第１タンク３１及び第２タンク３２の内部に十分な量の水素ガスが貯蔵されている場合に、燃料電池２を起動させる。この結果、第１タンク３１及び第２タンク３２の内部に少量の水素ガスしか貯蔵されていないにもかかわらず、燃料電池２を起動させてしまうことを抑制することが可能になり、不必要な電力消費を抑制することができる。
【００７２】
供給状態判定部９１、センサ状態判定部９２及び発電制御部９３は、全て単一の制御装置９に備えられている。この構成によれば、供給状態判定部９１、センサ状態判定部９２及び発電制御部９３の間で無用に通信を行うことなく、センサ状態判定制御の結果を取得することが可能になる。
【００７３】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素及びその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されず、適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１：燃料電池システム
２：燃料電池
３１：第１タンク（タンク）
３２：第２タンク（タンク）
４１：第１経路
４１１：供給口（入口）
４２：第２経路
５１：第１バルブ（バルブ）
５２：第２バルブ（バルブ）
８１：第１圧力センサ
８２：第２圧力センサ
９：制御装置
９１：供給状態判定部
９２：センサ状態判定部
９３：発電制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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