(57)【要約】【課題】硬貨処理装置は、硬貨を搬送時に支持する部材やシャッタに大きな負荷がかかることなく硬貨の安定した搬送を実現することが可能な硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨処理装置１は、硬貨受入れ部５と、硬貨を識別する識別部７と、立直状態の硬貨の周面に下方から当接することが可能な下方当接面を有する９ａを有する案内部９と、立直状態の硬貨の表面または裏面のいずれか一方に当接することが可能な立直当接面１０ａを有し、立直当接面１０ａには少なくとも１個の硬貨通過孔１３〜１６が形成された、硬貨を立直状態になるように支持する支持部１０と、硬貨を立直当接面１０ａと協働して挟持することが可能な無端状の搬送ベルト１１と、搬送ベルト１１を回転させる回転駆動部１２と、硬貨通過孔１３〜１５の開口面の少なくとも一部を開閉可能なシャッタ１７と、シャッタ１７を開閉させるシャッタ駆動部１８とを備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された硬貨を立直状態で受け入れる硬貨受入れ部と、
前記硬貨を識別する識別部と、
前記硬貨受入れ部に投入された立直状態の前記硬貨の周面に下方から当接することが可能な下方当接面を有し、当該硬貨を所定の搬送経路に案内する案内部と、
前記搬送経路に沿って延びて立直状態の前記硬貨の表面または裏面のいずれか一方に当接することが可能な立直当接面を有し、当該立直当接面には前記識別部に対して前記硬貨の搬送方向の下流側において前記硬貨が通過可能な大きさの少なくとも１個の硬貨通過孔が形成された、前記硬貨を立直状態になるように支持する支持部と、
前記搬送経路に沿って延び、前記硬貨を前記立直当接面と協働して挟持することが可能な前記立直当接面に対向する位置に配置され、前記硬貨を前記搬送経路に沿って搬送するための推進力を前記硬貨に付与する無端状の搬送ベルトと、
前記硬貨を前記搬送経路に沿って搬送するように前記搬送ベルトを回転させる回転駆動部と、
前記硬貨通過孔の開口面の少なくとも一部を開閉可能なシャッタと、
前記シャッタを開閉させるシャッタ駆動部と、
前記識別部による前記硬貨の識別結果に基づいて前記シャッタ駆動部による前記シャッタの開閉動作を制御する制御部と
を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記案内部の前記下方当接面は、前記硬貨の搬送方向の下流側に向かうにつれて上方に向かうように傾斜している、
請求項１の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記硬貨通過孔の上下方向の開口幅は、当該硬貨通過孔に対応する前記硬貨の外径よりも小さく設定され、
前記シャッタは、前記硬貨通過孔の下側を開閉可能な位置に配置されている、
請求項１または２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトよりも上方に配置され、前記搬送経路に沿って走行しながら前記硬貨通過孔の前を横切る前記硬貨を前記硬貨通過孔に向けて押圧する無端状の選別ベルトをさらに備えている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記硬貨通過孔に対向する位置において前記選別ベルトを案内する案内ローラをさらに備え、
当該案内ローラは、下方へ向かうにつれて細くなるテーパ状の外周面を有する、
請求項４に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨を真偽および金種別で判別して、真正な硬貨を所定の収納部に収納する硬貨処理装置が種々提案されている。特許文献１に記載の硬貨入出金装置は、硬貨を搬送するための機構として、水平方向に延びる無端状の搬送ベルトと、当該搬送ベルトの下方に配置された孔ベース部とを有している。孔ベース部は、搬送ベルトと平行になるように水平方向に延びる板状の部材である。孔ベース部の上面は、横に寝かせた状態の硬貨に当接する搬送面となっている。
【０００３】
孔ベース部の搬送面には、硬貨を選別するために、搬送ベルトに沿って、不良な硬貨を排出するためのリジェクト孔と、硬貨を金種別に選別する複数の選別孔とが形成されている。リジェクト孔および複数の選別孔は、硬貨の搬送方向に並んで配置されている。各リジェクト孔および選別孔には、当該リジェクト孔および選別孔のそれぞれの開口面の一部を開閉するシャッタが設けられている。シャッタは、孔ベース部の搬送面と平行になるように水平方向に延びる板状の部材である。
【０００４】
上記のように構成された硬貨入出金装置では、硬貨は、孔ベース部の搬送面の上に横に寝かされて当該搬送面と搬送ベルトによって挟持された状態で、搬送ベルトの走行とともに搬送される。リジェクト孔または選別孔を開閉するシャッタが閉まった状態では、硬貨はシャッタの上を通過することが可能である。シャッタが開いた状態では、硬貨は開いているリジェクト孔または選別孔に落下することにより、当該硬貨の選別を行うことが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２３４３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の硬貨入出金装置では、硬貨搬送において、硬貨は搬送ベルトによって上方から孔ベース部の水平な搬送面に押し付けながら搬送されるが、このとき、搬送面には搬送ベルトからの押圧力だけでなく硬貨の自重も作用する。また、シャッタがリジェクト孔または選別孔を閉じた状態でも、硬貨がシャッタの上を通過するときには、シャッタにも搬送ベルトからの押圧力および硬貨の自重の両方が作用する。
【０００７】
すなわち、硬貨の搬送時において、搬送面を構成する孔ベース部だけでなく、シャッタにも、搬送ベルトからの押圧力および硬貨の自重が合成された下方向の大きな負荷がかかる。このような下方向の大きな負荷によって、孔ベース部やシャッタが下方向へずれたり変形したりするおそれがあり、硬貨の安定した走行に影響を与えるおそれがある。また、このような下方向の大きな負荷に耐えることができるように、孔ベース部やシャッタの剛性および耐久性を高めた設計、例えば、孔ベース部やシャッタの肉厚を厚くしたり、高強度の材料で製造したりすれば製造コストが増大したり、装置の小型化が難しくなったりするので、実用上好ましくない。
【０００８】
本願では上記したような問題を解決すべく、硬貨を搬送時に支持する部材やシャッタに大きな負荷がかかることなく硬貨の安定した搬送を実現することが可能な硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためのものとして、本発明の硬貨処理装置は、投入された硬貨を立直状態で受け入れる硬貨受入れ部と、前記硬貨を識別する識別部と、前記硬貨受入れ部に投入された立直状態の前記硬貨の周面に下方から当接することが可能な下方当接面を有し、当該硬貨を所定の搬送経路に案内する案内部と、前記搬送経路に沿って延びて立直状態の前記硬貨の表面または裏面のいずれか一方に当接することが可能な立直当接面を有し、当該立直当接面には前記識別部に対して前記硬貨の搬送方向の下流側において前記硬貨が通過可能な大きさの少なくとも１個の硬貨通過孔が形成された、前記硬貨を立直状態になるように支持する支持部と、前記搬送経路に沿って延び、前記硬貨を前記立直当接面と協働して挟持することが可能な前記立直当接面に対向する位置に配置され、前記硬貨を前記搬送経路に沿って搬送するための推進力を前記硬貨に付与する無端状の搬送ベルトと、前記硬貨を前記搬送経路に沿って搬送するように前記搬送ベルトを回転させる回転駆動部と、前記硬貨通過孔の開口面の少なくとも一部を開閉可能なシャッタと、前記シャッタを開閉させるシャッタ駆動部と、前記識別部による前記硬貨の識別結果に基づいて前記シャッタ駆動部による前記シャッタの開閉動作を制御する制御部とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
かかる構成によれば、硬貨受入れ部に投入されて立直状態で受け入れられた硬貨は、その周面が案内部の下方当接面に当接しながら所定の搬送経路に案内される。搬送経路では、硬貨の表面または裏面のいずれか一方の面が支持部の立直当接面に当接し、それとともに硬貨は立直当接面および搬送ベルトによって挟持された状態で、回転駆動部によって回転する搬送ベルトから推進力を受ける。これにより、硬貨は、立直状態を維持しながら搬送経路に沿って搬送方向の下流側へ搬送される。このとき、硬貨の自重は案内部の下方当接面で受けるので、支持部の立直当接面は硬貨の自重を受けることはなく、搬送ベルトからの押圧力だけを受ければよいので負担が小さくなる。また、シャッタが立直当接面に形成された硬貨通過孔を閉じている状態では、シャッタは、当該立直当接面と同様に、搬送ベルトからの押圧力だけを受ければよいので負担が小さくなっている。したがって、支持部の立直当接面やシャッタには硬貨の搬送時において大きな負荷がかからないので、硬貨を搬送時に支持する支持部やシャッタがずれたり変形したりするおそれがなくなり、硬貨の安定した走行が可能になる。
【００１１】
また、支持部やシャッタの肉厚を厚くしたり、高強度の材料で製造したりする必要がないので、製造コストを抑え、硬貨処理装置の小型化が容易になる。
【００１２】
しかも、立直状態の硬貨は、立直当接面および搬送ベルトによって挟持された状態で立直状態を維持しながら搬送されるので、硬貨の搬送経路が水平方向に直線的に延びていない場合、例えば、硬貨の左右方向（厚さ方向）や上下方向へ搬送経路が曲がっていたり、上下方向に傾斜したりしている場合であっても、硬貨を立直状態を維持しながら搬送経路から離脱することなく当該搬送経路に沿って安定して搬送することが可能である。したがって、硬貨処理装置の搬送経路についての設計自由度が向上する。
【００１３】
前記案内部の前記下方当接面は、前記硬貨の搬送方向の下流側に向かうにつれて上方に向かうように傾斜しているのが好ましい。
【００１４】
かかる構成によれば、案内部の下方当接面が硬貨の搬送方向の下流側に向かうにつれて上方に向かうように傾斜しているので、硬貨は搬送ベルトによって搬送方向の下流側に搬送されるにつれて上昇する。このとき、硬貨の自重の一部は搬送ベルトを引っ張る方向に作用するので、搬送ベルトのゆるみやたわみを低減することが可能である。これにより、立直当接面および搬送ベルトによって硬貨を挟持する力の低減を抑えることが可能になり、その結果、硬貨の立直当接面からの離脱を確実に防止できる。
【００１５】
さらに、この構成では、硬貨の搬送経路が搬送方向の下流側に向かうにつれて上方に向かうように傾斜しているので、搬送経路に沿って立直当接面に形成された硬貨通過孔の位置を高く配置することが可能になる。したがって、当該硬貨通過孔を通して落下する硬貨を返却するために、硬貨通過孔よりも下方の位置に硬貨返却部が形成された場合でも、当該硬貨返却部の位置も高く配置することが可能になる。その結果、硬貨返却部を硬貨受入れ部に近づけて配置することが可能になり、使用者にとって使いやすい硬貨処理装置を提供することが可能である。
【００１６】
前記硬貨通過孔の上下方向の開口幅は、当該硬貨通過孔に対応する前記硬貨の外径よりも小さく設定され、前記シャッタは、前記硬貨通過孔の下側を開閉可能な位置に配置されているのが好ましい。
【００１７】
かかる構成によれば、シャッタが閉じている状態では、立直状態の硬貨が下方当接面に当接しながら搬送されるときにシャッタの前を通過するとき、当該硬貨の下側の部分がシャッタによって硬貨通過孔への移動が規制される。このとき、硬貨の上側の部分は、硬貨の外径よりも小さい硬貨通過孔の上縁の部分に当たっているので、硬貨は硬貨通過孔を通過できない。一方、シャッタが開いている状態では、立直状態の硬貨の下側の部分はシャッタによる移動規制が解除されているので、搬送ベルトからの押圧力を受けて硬貨通過孔の内部へ押し出されて当該硬貨通過孔を通過することが可能である。その結果、硬貨通過孔の上下方向の開口幅が硬貨の外径よりも小さい場合であっても、シャッタが当該硬貨通過孔の下側を開閉することによって、硬貨通過孔における硬貨の通過を確実に行うことが可能である。
【００１８】
前記搬送ベルトよりも上方に配置され、前記搬送経路に沿って走行しながら前記硬貨通過孔の前を横切る前記硬貨を前記硬貨通過孔に向けて押圧する無端状の選別ベルトをさらに備えているのが好ましい。
【００１９】
かかる構成によれば、シャッタが開いている状態では、硬貨通過孔の前を横切る硬貨は、搬送ベルトおよびその上方に配置された選別ベルトの両方からの押圧力を受けることによって、硬貨通過孔の内部へ押し出される。このとき、硬貨の上側の部分が当たっている硬貨通過孔の上縁の部分が硬貨の回転中心となって、硬貨の下側の部分が硬貨通過孔の内部へ大きく回転移動して硬貨通過孔の内部へ押し出されることにより、硬貨通過孔における硬貨の通過をより確実に行うことが可能である。
【００２０】
前記硬貨通過孔に対向する位置において前記選別ベルトを案内する案内ローラをさらに備え、当該案内ローラは、下方へ向かうにつれて細くなるテーパ状の外周面を有するのが好ましい。
【００２１】
かかる構成によれば、無端状の選別ベルトは、回転しているときに、案内ローラの下方へ向かうにつれて細くなるテーパ状の外周面から下向きの押圧力を受ける。これにより、選別ベルトは、硬貨通過孔の前を横切る硬貨に対して下向きの押圧力を与えることが可能である。これにより、硬貨の下側の部分が硬貨通過孔の内部へより大きく回転移動するので、硬貨通過孔における硬貨の通過をより一層確実に行うことが可能である。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明の硬貨処理装置によれば、硬貨を搬送時に支持する支持部などの部材やシャッタに大きな負荷がかかることなく硬貨の安定した搬送を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る４金種の硬貨を選別して収納する硬貨処理装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】図１の硬貨処理装置を前方側から見た図である。
【図３】図１の４金種を個別に収納するための４個の硬貨収納庫を示す斜視図である。
【図４】図１の本体ユニットの断面図である。
【図５】図４の本体ユニットにおいてリジェクト孔および第１〜３選別孔が見えるように、これらの孔よりも紙面前方側にある部材を取り除いた状態の図である。
【図６】図４のＶＩ―ＶＩ線断面図であって、選別部のうち５００円硬貨および５０円硬貨を選別する部分の構成を示すであり、シャッタが閉まった状態を示す図である。
【図７】図６の第１選別孔および硬貨付近の拡大図である。
【図８】図７の第１選別孔付近の部分の平面配置を模式的に示した図である。
【図９】図７の第１選別孔付近の部分の拡大斜視図である。
【図１０】図４〜５の本体ユニットの背面側を見た図である。
【図１１】図１の硬貨処理装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１２】図１の硬貨処理装置の入金動作の基本的な流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１２の硬貨選別ステップの具体的な手順を示すフローチャートである。
【図１４】図６の５００円硬貨および５０円硬貨を選別する部分においてシャッタが開いた状態を示す断面説明図である。
【図１５】図１４の第１選別孔および硬貨付近の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら本発明の硬貨処理装置の実施形態についてさらに詳細に説明する。
【００２５】
図１〜２に示される硬貨処理装置１は、硬貨Ｃの真偽判定とともに４種類の金種（すなわち、５００円、５０円、１００円、１０円）を判別して、金種別に収納する装置である。
【００２６】
硬貨処理装置１は、硬貨Ｃを判別する本体ユニット２と、硬貨Ｃの収納および返却を行う収納返却ユニット３とを備える。硬貨処理装置１の前面側（図１の矢印Ａの方向を向く側）には、後述の硬貨受入れ部５および硬貨Ｃを返却する硬貨返却部３ｂが配置されている。
【００２７】
収納返却ユニット３は、図１〜３に示されるように、ケーシング３ａの前面３ａ１には、上記の硬貨返却部３ｂおよび開閉可能な開閉板３ｃが設けられている。
【００２８】
硬貨返却部３ｂは、使用者が取り忘れた硬貨Ｃが残留しているか否かを検知する返却部残留センサ４９（図１および図１１参照）を有する。硬貨返却部３ｂは、本体ユニット２からリジェクトダクト３１を通してリジェクト（排出）された不良な硬貨Ｃが送られる。また、硬貨返却部３ｂは、図示されない払出し機構を用いることによって、硬貨収納部２３に収納された４金種の硬貨Ｃを払い出すことも可能である。
【００２９】
ケーシング３ａの内部には、上記の４種類の金種の硬貨Ｃを個別に収納する硬貨収納部２３が収納されている。すなわち、硬貨収納部２３は、５００円硬貨用収納庫２３ａと、５０円硬貨用収納庫２３ｂと、１００円硬貨用収納庫２３ｃ、１０円硬貨用収納庫２３ｄとを有する。各収納庫２３ａ〜２３ｄは、それぞれに対応するダクト３２〜３５（すなわち、５００円用ダクト３２、５０円用ダクト３３、１００円用ダクト３４、１０円用ダクト３５）を通して、本体ユニット２から各金種の硬貨Ｃが送られる。
【００３０】
本体ユニット２は、図１〜２および図４〜５に示されるように、本体ケース４と、本体ケース４の前面４ａ１（矢印Ａの方向を向く面）に設けられ、投入された硬貨Ｃを立直状態で受け入れる硬貨受入れ部５と、当該硬貨受入れ部５に受け入れられた立直状態の硬貨Ｃを立直状態を維持しながら所定の搬送経路Ｒに沿って所定の搬送方向Ｐへ搬送する搬送部６と、立直状態の硬貨Ｃの真偽および金種を判別する識別部７と、識別部７で識別された硬貨Ｃを偽の硬貨と真正な硬貨とに選別するとともに真正な硬貨Ｃを４金種に分けて選別する選別部８とを有する。識別部７および選別部８は、搬送経路Ｒに沿って上流側から順に並んで配置されている。
【００３１】
硬貨受入れ部５は、投入された硬貨Ｃを立直状態で受け入れることが可能な構成を有する。例えば、硬貨受入れ部５は、硬貨受入れ部５の投入口として縦型のスリットを有しており、立直状態で投入した硬貨Ｃを立直状態のまま受け入れることが可能である。または、硬貨受入れ部５は、横向きに投入された硬貨Ｃを立直状態に姿勢を変更しながら受け入れて搬送部６へ送り出す機構を有してもよい。
【００３２】
識別部７は、硬貨Ｃの真偽および金種を識別する硬貨識別センサ７ａを有する。硬貨識別センサ７ａは、例えば、光学センサ、赤外線センサ、または磁気センサなどのセンサの少なくとも１種またはこれらの組合せによって構成され、硬貨Ｃの外径や孔の有無、あるいは磁気的性質などによって硬貨Ｃを識別する。識別部７は、搬送経路Ｒに沿う位置に配置され、硬貨受入れ部５よりも搬送方向Ｐの下流側に配置される。
【００３３】
搬送部６は、当該硬貨受入れ部５に受け入れられた立直状態の硬貨Ｃを立直状態を維持しながら搬送経路Ｒに沿って搬送方向Ｐへ搬送するように構成されている。具体的には、搬送部６は、図４〜７に示されるように、硬貨Ｃを搬送経路Ｒに案内する案内部９と、硬貨Ｃを立直状態になるように支持する支持部１０と、無端状の搬送ベルト１１と、当該搬送ベルト１１を回転走行させる回転駆動部１２とを有する。
【００３４】
案内部９は、図６〜９に示されるように、硬貨受入れ部５に投入された立直状態の硬貨Ｃの周面１０１に下方から当接することが可能な下方当接面９ａを有する。下方当接面９ａは搬送経路Ｒに沿って延びる細長い平面である。下方当接面９ａは、搬送経路Ｒの搬送方向Ｐへ向かうにつれて上方へ向かうように若干傾斜している。すなわち、下方当接面９ａは、若干斜め上方を向いた面である。
【００３５】
下方当接面９ａは、４金種の硬貨Ｃのうち最も厚い５００円硬貨の厚さと同じか若干広い程度の幅を有する。また、案内部９は、硬貨Ｃが下方当接面９ａから離脱することを防止するために当該下方当接面９ａの縁に沿って上方に突出する離脱防止用のリブ９ｂ（図７参照）を有する。案内部９は、下方当接面９ａが立直状態の硬貨Ｃの周面１０１に下方から当接して当該硬貨Ｃを下方から支持しながら当該硬貨Ｃを所定の搬送経路Ｒに案内することが可能である。
【００３６】
支持部１０は、硬貨Ｃを立直状態になるように支持するように構成されている。具体的には、支持部１０は、立直した板状の部材を備えている。支持部１０は、搬送経路Ｒに沿って延びて立直状態の硬貨Ｃの表面または裏面のいずれか一方の面（以下、主面１０２という）に当接することが可能な立直当接面１０ａを有する。
【００３７】
立直当接面１０ａには、図４〜５に示されるように、識別部７に対して硬貨Ｃの搬送方向Ｐの下流側において硬貨Ｃが通過可能な大きさの少なくとも１個の硬貨通過孔として、４個の貫通孔、すなわち、偽硬貨通過用のリジェクト孔１３、５００円または５０円硬貨通過用の第１選別孔１４、１００円硬貨通過用の第２選別孔１５、および１０円硬貨通過用の第３選別孔１６が形成されている。これらの孔１３〜１６は、搬送方向Ｐに沿って並んで配置されている。なお、硬貨通過孔は、少なくとも１個あればよく、例えば、リジェクト孔１３を１個のみ有していてもよいし、５個以上の貫通孔を有していてもよい。
【００３８】
搬送ベルト１１は、無端状（ループ状）のベルトである。搬送ベルト１１は、搬送経路Ｒに沿って延びる一対の直線部分を有する。搬送ベルト１１は、当該搬送ベルト１１の一対の直線部分のうちの立直当接面１０ａに近い方の直線部分と立直当接面１０ａとの間に硬貨Ｃが挟持されるように配置される。すなわち、搬送ベルト１１は、硬貨Ｃを立直当接面１０ａと協働して挟持することが可能な立直当接面１０ａに対向する位置に配置される。搬送ベルト１１は、硬貨Ｃを当該搬送ベルト１１と立直当接面１０ａとで挟持した状態で、硬貨Ｃを搬送経路Ｒに沿って搬送するための推進力を硬貨Ｃに付与する。
【００３９】
回転駆動部１２は、硬貨Ｃを搬送経路Ｒに沿って搬送するように搬送ベルト１１を回転させるように構成されている。具体的には、回転駆動部１２は、図４に示されるように、搬送モータ１２ａと、当該搬送モータ１２ａの駆動によって回転する駆動プーリ１２ｂと、従動プーリ１２ｃと、複数のピンチローラ１２ｄとを有する。駆動プーリ１２ｂは、搬送経路Ｒの終端に配置され、従動プーリ１２ｃは、始端に配置されている。各ピンチローラ１２ｄは、立直当接面１０ａに形成されたリジェクト孔１３、および第１〜第３選別孔１４〜１６のそれぞれの前に配置されている。無端状の搬送ベルト１１は、駆動プーリ１２ｂと従動プーリ１２ｃとの間に掛け回されている。搬送ベルト１１の一対の直線部分のうちの立直当接面１０ａに近い方の直線部分は、駆動プーリ１２ｂの回転によって搬送方向Ｐへ引っ張られることにより、硬貨Ｃに搬送方向Ｐへ進行する推進力を与える。また、搬送ベルト１１におけるこの近い方の直線部分は、図８に示されるように各ピンチローラ１２ｄによって搬送方向Ｐへ案内されるとともに立直当接面１０ａに形成された硬貨通過孔（図８では第１選別孔１４）から離れる方向への移動が規制され、硬貨Ｃを第１選別孔１４へ向けて押圧することが可能である。
【００４０】
選別部８は、識別部７で識別された硬貨Ｃを偽の硬貨と真正な硬貨とに選別するとともに真正な硬貨Ｃを４金種に分けて選別するように構成されている。選別部８は、図４〜９に示されるように、上記の支持部１０の立直当接面１０ａに形成された４個の硬貨通過孔１３〜１６（すなわち、偽の硬貨通過用のリジェクト孔１３、５００円または５０円硬貨通過用の第１選別孔１４、１００円硬貨通過用の第２選別孔１５、および１０円硬貨通過用の第３選別孔１６）と、当該硬貨通過孔１３〜１６のうちのリジェクト孔１３および第１〜第２選別孔１４〜１５のそれぞれの開口面の少なくとも一部を開閉可能なシャッタ１７と、シャッタ１７を開閉させるシャッタ駆動部１８と、切替フラップ３６と、制御部１９とを備える。
【００４１】
リジェクト孔１３は、識別部７で偽の硬貨と判別された硬貨Ｃがシャッタ１７の開状態で通過する孔である。リジェクト孔１３を通過した偽の硬貨Ｃは、リジェクトダクト３１（図１および図４参照）を通って、図１の硬貨返却部３ｂへ送られる。
【００４２】
第１選別孔１４は、識別部７で５００円硬貨または５０円硬貨と判別された硬貨Ｃがシャッタ１７の開状態で通過する孔である。第１選別孔１４を通過した５００円または５０円の硬貨Ｃは、図６〜７に示される通路２４を通って切替フラップ３６へ向かう。切替フラップ３６は、切替フラップソレノイド３７（図１１参照）によって、硬貨Ｃの経路を５００円用ダクト３２および５０円用ダクト３３のいずれかのダクトに切り替える。この切替フラップ３６による硬貨Ｃの経路切替えを行うことによって、５００円硬貨は５００円用ダクト３２（図１および図５〜６参照）を通って、図１および図３の５００円硬貨用収納庫２３ａへ送られ、一方、５０円硬貨は５０円用ダクト３３（図１および図１０参照）を通って、図１および図３の５０円硬貨用収納庫２３ｂへ送られる。切替フラップ３６の切替えの向きは、切替フラップセンサ４８（図１１参照）によって検知される。
【００４３】
第２選別孔１５は、識別部７で１００円硬貨と判別された硬貨Ｃがシャッタ１７の開状態で通過する孔である。第２選別孔１５を通過した１００円の硬貨Ｃは、１００円用ダクト３４（図１および図５参照）を通って、図１および図３の１００円硬貨用収納庫２３ｃへ送られる。
【００４４】
搬送経路Ｒにおいて最も下流側に位置する第３選別孔１６は、識別部７で１０円硬貨と判別された硬貨Ｃが通過する孔である。第３選別孔１６を通過した１０円の硬貨Ｃは、１０円用ダクト３５（図１および図１０参照）を通って、図１および図３の１０円硬貨用収納庫２３ｄへ送られる。
【００４５】
シャッタ１７は、上記のように、リジェクト孔１３および第１〜第２選別孔１４〜１５には設けられているが、搬送経路Ｒの最も下流側に位置する１０円硬貨用の第３選別孔１６には設けられていない。すなわち、第３選別孔１６は常時開放されている。
【００４６】
シャッタ駆動部１８は、図５および図１１に示されるように、リジェクト孔１３に設けられたシャッタ１７を開閉するリジェクトソレノイド１８ａと、第１選別孔１４に設けられたシャッタ１７を開閉する第１選別ソレノイド１８ｂと、第２選別孔１５に設けられたシャッタ１７を開閉する第２選別ソレノイド１８ｃとを有する。
【００４７】
制御部１９は、識別部７による硬貨Ｃの識別結果に基づいて、シャッタ駆動部１８の上記のソレノイド１８ａ〜１８ｃによるシャッタ１７の開閉動作を制御する。例えば、偽の硬貨の場合には、リジェクトソレノイド１８ａを作動してリジェクト孔１３のシャッタ１７を開放する。５００円または５０円硬貨の場合には、第１選別ソレノイド１８ｂを作動して第１選別孔１４のシャッタ１７を開放する。１００円硬貨の場合には、第２選別ソレノイド１８ｃを作動して第２選別孔１５のシャッタ１７を開放する。１０円硬貨の場合には、上記のソレノイド１８ａ〜１８ｃをいずれも作動させずに、リジェクト孔１３および第１〜第２選別孔１４〜１５のシャッタ１７を閉じたままにしておいて、１０円硬貨を搬送経路Ｒの最も下流側の第３選別孔１６までの移動を許容する。  
【００４８】
選別部８は、図４および図６〜９に示されるように、硬貨Ｃを上記の硬貨通過孔１３〜１６へ向かう押圧力を向上させるために、さらに、無端状の選別ベルト２１と、当該選別ベルト２１を案内する案内ローラ２２とをさらに有する。
【００４９】
無端状の選別ベルト２１は、無端状の搬送ベルト１１よりも上方に配置されている。選別ベルト２１は、搬送経路Ｒに沿って走行しながら上記の硬貨通過孔１３〜１６の前を横切る硬貨Ｃを当該硬貨通過孔１３〜１６に向けて押圧する。  無端状の選別ベルト２１は、搬送経路Ｒに延びるように、図４に示される駆動プーリ２５および従動プーリ２６に掛け回されている。駆動プーリ２５は、上記の搬送ベルト１１のための駆動プーリ１２ｂと共通の回転軸によって支持され。駆動プーリ２５とともに搬送モータ１２ａの駆動力によって回転する。案内ローラ２２は、上記の硬貨通過孔１３〜１６のそれぞれに対向する位置に配置されている。具体的には、搬送ベルト１１のためのピンチローラ１２ｄと共通の回転軸によって支持されている。
【００５０】
選別ベルト２１における搬送経路Ｒに沿って延びる一対の直線部分のうちの立直当接面１０ａに近い方の直線部分は、図８に示されるように各案内ローラ２２によって搬送方向Ｐへ案内されるとともに立直当接面１０ａに形成された硬貨通過孔（図８では第１選別孔１４）から離れる方向への移動が規制され、硬貨Ｃを第１選別孔１４へ向けて押圧することが可能である。
【００５１】
案内ローラ２２は、図７に示されるように下方へ向かうにつれて細くなるテーパ状（たとえば円錐状）の外周面２２ａを有している。そのため、案内ローラ２２は、このテーパ状の外周面２２ａによって、選別ベルト２１に対して斜め下方へ向かう押圧力を与えることが可能である。
【００５２】
本実施形態の硬貨処理装置１では、搬送中の硬貨Ｃは、図６〜７に示されるように、支持部１０の立直当接面１０ａと２本のベルト、すなわち搬送ベルト１１および選別ベルト２１とに挟持された状態で搬送される。このとき、硬貨Ｃには、搬送ベルト１１および選別ベルト２１から支持部１０へ向かう押圧力が作用し、硬貨Ｃは支持部１０から反力を受けながら搬送される。一方、硬貨通過孔（図６〜７では第１選別孔１４）においては、硬貨Ｃの上部は支持部１０から、硬貨Ｃの下部は閉状態のシャッタ１７からそれぞれ反力を受けている。
【００５３】
また、選別すべき硬貨Ｃが対応する硬貨選別孔（例えば第１選別孔１４）に到達したときには、図１４〜１５に示されるように、シャッタ駆動部１８（例えば第１選別ソレノイド１８ｂ）が駆動されてシャッタ１７が下方に移動し、硬貨Ｃの下部においては反力を得る壁がなくなり、硬貨Ｃの下方は支持部１０の第１選別孔１４の上縁の部分１０ｂを回転中心として左方向に回転しながら、支持部１０から離脱して第１選別孔１４を通過し、その後、硬貨Ｃの自重で硬貨Ｃは通路２４を通して下方に落下することが可能である。
【００５４】
本実施形態の硬貨処理装置１は、硬貨Ｃの通過を検知するためのセンサとして、図５および図１１に示されるように、硬貨受入れ部５に配置された入金センサ４１と、本体ユニット２内部の搬送経路Ｒに沿って上流側から順に並べて配置された複数のセンサ、すなわち、取込センサ４２、基準センサ４３、残留センサ４４、第１ベンドセンサ４５、第２ベンドセンサ４６、および第３ベンドセンサ４７とを有する。取込センサ４２は、搬送経路Ｒの始端付近に配置されている。基準センサ４３は、搬送経路Ｒの内部において識別部７の硬貨識別センサ７ａが占める区間内に配置されている。残留センサ４４は、硬貨識別センサ７ａとリジェクト孔１３との間に配置されている。第１ベンドセンサ４５、第２ベンドセンサ４６、および第３ベンドセンサ４７は、第１選別孔１４、第２選別孔１５、第３選別孔１６に対して搬送方向Ｐの上流側にそれぞれ配置されている。
【００５５】
図１１に示されるように、制御部１９は、硬貨処理装置１内部の種々のセンサ（すなわち、入金センサ４１、取込センサ４２、基準センサ４３、残留センサ４４、第１ベンドセンサ４５、第２ベンドセンサ４６、第３ベンドセンサ４７、切替フラップセンサ４８、返却部残留センサ４９、および硬貨識別センサ７ａ）からの得た信号に基づいて、硬貨処理装置１内部の駆動要素（すなわち、回転駆動部１２の搬送モータ１２ａ、シャッタ駆動部１８（具体的には、リジェクトソレノイド１８ａ、第１選別ソレノイド１８ｂ、および第２選別ソレノイド１８ｃ）、および切替フラップソレノイド３７）の駆動を制御する。
【００５６】
上記のように構成された硬貨処理装置１では、図１２〜１３に示されるフローチャートの手順にしたがって、硬貨Ｃの選別を含む入金動作が行われる。
【００５７】
まず、図１２のフローチャートのステップＳ１において、硬貨受入れ部５の入金センサ４１が硬貨Ｃを検知した場合、制御部１９は、回転駆動部１２の搬送モータ１２ａを駆動するように制御する。これにより硬貨受入れ部５に投入された硬貨Ｃは、搬送ベルト１１によって搬送経路Ｒに沿って搬送される。
【００５８】
ついで、ステップＳ３において、識別部７は、硬貨Ｃの識別を行う。具体的には、硬貨識別センサ７ａによって、硬貨Ｃの真偽の判別ならびに硬貨Ｃの金種（すなわち、５００円、５０円、１００円、１０の４金種）の判別を行う。
【００５９】
その後、ステップＳ４において、識別部７の搬送方向下流側に位置する選別部８（図４参照）によって硬貨Ｃの選別が行われる。
【００６０】
硬貨選別後、５００ミリ秒間待機（ウエイト）した後、搬送モータ１２ａを停止させることにより、一連の入金動作が終了する。
【００６１】
上記のステップＳ４のる選別部８における硬貨Ｃの選別は、図１３のフローチャートの手順にしたがって行われる。
【００６２】
まず、硬貨Ｃは、リジェクト孔１３まで搬送される（ステップＳ２１）。硬貨Ｃのリジェクト孔１３への搬送は、残留センサ４４（図５）によって検知される。
【００６３】
ついで、識別部７で偽の硬貨と判別された硬貨Ｃの場合は、リジェクト孔１３のシャッタ１７を開放するようにリジェクトソレノイド１８ａ（図５）を作動させる（ステップＳ２２〜Ｓ２３）。偽の硬貨Ｃは、リジェクト孔１３を通過した後、リジェクトダクト３１を介して硬貨返却部３ｂへ送られる。
【００６４】
識別部７で真正な硬貨と判別された硬貨Ｃの場合は、リジェクト孔１３のシャッタ１７を閉鎖して、当該硬貨Ｃを第１選別孔１４まで搬送する（ステップＳ２４〜Ｓ２５）。
【００６５】
識別部７で５００円硬貨または５０円硬貨と判別された硬貨Ｃの場合は、第１選別孔１４のシャッタ１７を開放するように第１選別ソレノイド１８ｂ（図５）を作動させる（ステップＳ２６〜Ｓ２７）。５００円硬貨または５０円硬貨は、第１選別孔１４を通過した後、図１４〜１５に示される通路２４を介して切替フラップ３６の配置場所へ送られる。ここで、５００円硬貨の場合は切替フラップ３６を５００円用ダクト３２の開放側へ切り替え、５０円硬貨の場合は切替フラップ３６を５０円用ダクト３３の開放側へ切り替える(ステップＳ２８〜Ｓ３０)。これにより、５００円硬貨は５００円用ダクト３２を介して５００円硬貨用収納庫２３ａへ収納され、５０円硬貨は５０円用ダクト３３を介して５０円硬貨用収納庫２３ｂへ収納される。
【００６６】
識別部７で５００円硬貨および５０円硬貨でないと判別された硬貨Ｃの場合は、第１選別孔１４のシャッタ１７を閉鎖して、当該硬貨Ｃを第２選別孔１５まで搬送する（ステップＳ３１〜Ｓ３２）。
【００６７】
識別部７で１００円硬貨と判別された硬貨Ｃの場合は、第２選別孔１５のシャッタ１７を開放するように第２選別ソレノイド１８ｃ（図５）を作動させる（ステップＳ３３〜Ｓ３４）。１００円硬貨は、第２選別孔１５を通過した後、１００円用ダクト３４を介して１００円硬貨用収納庫２３ｃへ収納される。
【００６８】
識別部７で１００円硬貨でないと判別された硬貨Ｃ、すなわち４金種のうちの残り１つの金種である１０円硬貨の場合は、第２選別孔１５のシャッタ１７を閉鎖して、当該硬貨Ｃを第３選別孔１６まで搬送する（ステップＳ３５〜Ｓ３６）。第３選別孔１６にはシャッタ１７が設けられていないので、第３選別孔１６に到達した１０円硬貨は第３選別孔１６を通過した後、１０円用ダクト３５を介して１０円硬貨用収納庫２３ｄへ収納される。
【００６９】
上記のように硬貨収納部２３の４個の収納庫２３ａ〜２３ｄにそれぞれ金種別に収納された硬貨Ｃは、各収納庫２３ａ〜２３ｄを収納返却ユニット３の前面の開閉板３ｃを開けて硬貨処理装置１の外部へ取り出すことが可能である。
【００７０】
また、各収納庫２３ａ〜２３ｄに収納された硬貨をユーザなどに返却できるように、硬貨返却用の搬送部（コンベアベルトを備えた搬送機構など）をさらに備えていてもよい。その場合、制御部１９へ所定の払出命令を送れば、当該硬貨返却用の搬送部を用いて上記の収納庫２３ａ〜２３ｄから金種別に所定の枚数の硬貨Ｃを硬貨返却部３ｂから払い出すことが可能である。
【００７１】
（本実施形態の特徴）
上記のように構成された硬貨処理装置１では、図６〜９に示されるように、硬貨受入れ部５に投入されて立直状態で受け入れられた硬貨Ｃは、その周面１０１が案内部９の下方当接面９ａに当接しながら所定の搬送経路Ｒに案内される。搬送経路Ｒでは、硬貨Ｃの主面１０２（すなわち、表面または裏面のいずれか一方の面）が支持部１０の立直当接面１０ａに当接し、それとともに硬貨Ｃは立直当接面１０ａおよび搬送ベルト１１によって挟持された状態で、回転駆動部１２によって回転する搬送ベルト１１から推進力を受ける。これにより、硬貨Ｃは、立直状態を維持しながら搬送経路Ｒに沿って搬送方向Ｐの下流側へ搬送される。このとき、硬貨Ｃの自重は案内部９の下方当接面９ａで受けるので、支持部１０の立直当接面１０ａは硬貨Ｃの自重を受けることはなく、搬送ベルト１１からの押圧力だけを受ければよいので負担が小さくなる。また、シャッタ１７が立直当接面１０ａに形成された上記の硬貨通過孔１３〜１５（すなわち、リジェクト孔１３および第１〜第２選別孔１４〜１５）を閉じている状態では、シャッタ１７は、当該立直当接面１０ａと同様に、搬送ベルト１１からの押圧力だけを受ければよいので負担が小さくなっている。したがって、支持部１０の立直当接面１０ａやシャッタ１７には硬貨Ｃの搬送時において大きな負荷がかからないので、当該支持部１０やシャッタ１７がずれたり変形したりするおそれがなくなり、硬貨Ｃの安定した走行が可能になる。
【００７２】
また、支持部１０やシャッタ１７の肉厚を厚くしたり、高強度の材料で製造したりする必要がないので、製造コストを抑え、硬貨処理装置１の小型化が容易になる。
【００７３】
しかも、立直状態の硬貨Ｃは、立直当接面１０ａおよび搬送ベルト１１によって挟持された状態で立直状態を維持しながら搬送されるので、硬貨Ｃの搬送経路Ｒが水平方向に直線的に延びていない場合、例えば、硬貨Ｃの左右方向（厚さ方向）や上下方向へ搬送経路Ｒが曲がっていたり、上下方向に傾斜したりしている場合であっても、硬貨Ｃを立直状態を維持しながら搬送経路Ｒから離脱することなく当該搬送経路Ｒに沿って安定して搬送することが可能である。したがって、硬貨処理装置１の搬送経路Ｒについての設計自由度が向上する。
【００７４】
また、本実施形態の硬貨処理装置１では、案内部９の下方当接面９ａは、硬貨Ｃの搬送方向Ｐの下流側に向かうにつれて上方に向かうように傾斜している。そのため、硬貨Ｃは搬送ベルト１１によって搬送方向Ｐの下流側に搬送されるにつれて上昇する。このとき、硬貨Ｃの自重の一部は搬送ベルト１１を引っ張る方向に作用するので、搬送ベルト１１のゆるみやたわみを低減することが可能である。これにより、立直当接面１０ａおよび搬送ベルト１１によって硬貨Ｃを挟持する力の低減を抑えることが可能になり、その結果、硬貨Ｃの立直当接面１０ａからの離脱を確実に防止できる。さらに、このような搬送経路Ｐが上方へ傾斜した構成では、硬貨Ｃの搬送経路Ｒが搬送方向Ｐの下流側に向かうにつれて上方に向かうように傾斜しているので、搬送経路Ｒに沿って立直当接面１０ａに形成された硬貨通過孔１３〜１６の位置を高く配置することが可能になる。したがって、当該硬貨通過孔１３〜１６を通して落下する硬貨Ｃを返却するために、硬貨通過孔１３〜１６よりも下方の位置に硬貨返却部３ｂが形成された場合でも、当該硬貨返却部３ｂの位置も高く配置することが可能になる。その結果、硬貨返却部３ｂを硬貨受入れ部５に近づけて配置することが可能になり、使用者にとって使いやすい硬貨処理装置１を提供することが可能である。
【００７５】
また、本実施形態の硬貨処理装置１では、図９に示されるように、立直当接面１０ａに形成された硬貨通過孔である第１選別孔１４の上下方向の開口幅Ｗは、当該硬貨通過孔に対応する硬貨Ｃ（例えば、第１選別孔１４に対応する５００円硬貨および５０円硬貨のうちの小さい方の５０円硬貨）の外径Ｄよりも小さく設定されている。シャッタ１７は、立直当接面１０ａに形成された第１選別孔１４の下側を部分的に開閉可能な位置に配置されている。この構成によれば、図６〜７に示されるように、シャッタ１７が閉じている状態では、立直状態の硬貨Ｃが下方当接面９ａに当接しながら搬送されるときにシャッタ１７の前を通過するとき、当該硬貨Ｃの下側の部分がシャッタ１７によって第１選別孔１４への移動が規制される。このとき、硬貨Ｃの上側の部分は、硬貨Ｃの外径よりも小さい第１選別孔１４の上縁の部分１０ｂに当たっているので、硬貨Ｃは第１選別孔１４を通過できない。一方、図１４〜１５に示されるようにシャッタ１７が開いている状態では、立直状態の硬貨Ｃの下側の部分はシャッタ１７による移動規制が解除されている。そのため、搬送ベルト１１からの押圧力を受けて第１選別孔１４の内部へ押し出されて当該第１選別孔１４を通過することが可能である。その結果、第１選別孔１４の上下方向の開口幅Ｗが硬貨Ｃの外径Ｄよりも小さい場合であっても、シャッタ１７が当該第１選別孔１４の下側を開閉することによって、第１選別孔１４における硬貨Ｃの通過を確実に行うことが可能である。
【００７６】
なお、上記の実施形態では、シャッタ１７が設けられる硬貨通過孔の一例として５００円および５０円硬貨通過用の第１選別孔１４を例に挙げて説明したが、シャッタ１７が設けられる他の硬貨通過孔、例えば、リジェクト孔１３や第２選別孔１５においても、上記と同様の作用効果が得られる。リジェクト孔１３の上下方向の開口幅は、例えば、４金種のうちの最も小さい硬貨である５０円硬貨の外径よりも小さくなるように設定すればよい。１００円硬貨通過用の第２選別孔１５の上下方向の開口幅は、１００円硬貨の外径よりも小さくなるように設定すればよい。
【００７７】
さらに、本実施形態の硬貨処理装置１は、搬送ベルト１１よりも上方に配置され、搬送経路Ｒに沿って走行しながら硬貨通過孔１３〜１６の前を横切る硬貨Ｃを硬貨通過孔１３〜１６に向けて押圧する無端状の選別ベルト２１を備えている。そのため、例えば、図１４〜１５に示されるように、硬貨通過孔である第１選別孔１４のシャッタ１７が開いている状態では、第１選別孔１４の前を横切る硬貨Ｃは、搬送ベルト１１およびその上方に配置された選別ベルト２１の両方からの押圧力を受けることによって、第１選別孔１４の内部へ押し出される。このとき、硬貨Ｃの上側の部分が当たっている第１選別孔１４の上縁の部分１０ｂが硬貨Ｃの回転中心となって、硬貨Ｃの下側の部分が第１選別孔１４の内部へ大きく回転移動して第１選別孔１４の内部へ押し出されることにより、第１選別孔１４における硬貨Ｃの通過をより確実に行うことが可能である。なお、他の硬貨通過孔、例えば、リジェクト孔１３や第２〜第３選別孔１５〜１６においても、上記と同様の作用効果（すなわち、選別ベルト２１による硬貨Ｃの押圧力の向上）が得られる。
【００７８】
さらに、本実施形態の硬貨処理装置１は、上記の硬貨通過孔１３〜１６に対向する位置において選別ベルト２１を案内する案内ローラ２２をさらに備えている。案内ローラ２２は、図７および図１５に示されるように、下方へ向かうにつれて細くなるテーパ状の外周面２２ａを有する。したがって、無端状の選別ベルト２１は、回転しているときに、案内ローラ２２の下方へ向かうにつれて細くなるテーパ状の外周面２２ａから下向きの押圧力を受ける。これにより、選別ベルト２１は、硬貨通過孔である第１選別孔１４の前を横切る硬貨Ｃに対して下向きの押圧力を与えることが可能である。これにより、図１５に示されるように、硬貨Ｃの下側の部分が第１選別孔１４の内部へより大きく回転移動するので、第１選別孔１４における硬貨Ｃの通過をより一層確実に行うことが可能である。なお、他の硬貨通過孔、例えば、リジェクト孔１３や第２〜第３選別孔１５〜１６においても、上記と同様の作用効果（すなわち、硬貨Ｃに対して下向きの押圧力を付与して当該硬貨を硬貨通過孔の内部へ大きく回転移動させる効果）が得られる。
【符号の説明】
【００７９】
１  硬貨処理装置
２  本体ユニット
３  収納返却ユニット
５  硬貨受入れ部
６  搬送部
７  識別部
８  選別部
９  案内部
９ａ  下方当接面
１０  支持部
１０ａ  立直当接面
１１  搬送ベルト
１２  回転駆動部
１３  リジェクト孔（硬貨通過孔）
１４  第１選別孔（硬貨通過孔）
１５  第２選別孔（硬貨通過孔）
１６  第３選別孔（硬貨通過孔）
１７  シャッタ
１８  シャッタ駆動部
１９  制御部
２１  選別ベルト
２２  案内ローラ
【図１】
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【図２】
2018147425.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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