(57)【要約】      （修正有）【課題】端子の形状に関ることなく、ツイストペアケーブルの撚り戻し長さを短くできる圧着装置を提供すること。【解決手段】本発明の圧着装置は、ツイストペアケーブルの、それぞれの電線に端子を個別に圧着できるものである。圧着装置は、端子を載せるアンビル２１を有する下部圧着部２０と、ワイヤバレル７３を圧着するワイヤクリンパ１３と、インシュレーションバレルを圧着するインシュレーションクリンパ１５と、を有し、下部圧着部２０に対して昇降する上部圧着部１０と、を備える。上部圧着部１０は、圧着の対象となっている第一電線と、第一電線に隣接する第二電線と、の間に押し入ることで、第一電線と第二電線の間隔を拡げるセパレータ１７を備えている。【選択図】図２
2018106812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線が外層被覆で被覆されるケーブルの、それぞれの前記電線に端子を個別に圧着できる圧着装置であって、
前記電線の芯線に圧着されるワイヤバレルと、前記電線を被覆する内層被覆を圧着するインシュレーションバレルと、が形成される前記端子を載せるアンビルを有する下部圧着部と、
前記ワイヤバレルを圧着するワイヤクリンパと、前記インシュレーションバレルを圧着するインシュレーションクリンパと、を有し、前記下部圧着部に対して昇降する上部圧着部と、を備え、
前記上部圧着部は、
圧着の対象となっている第一電線と、前記第一電線に隣接する第二電線と、の間に押し入ることで、前記第一電線と前記第二電線の間隔を拡げるセパレータを備えている、
ことを特徴とする圧着装置。
【請求項２】
前記セパレータは、
前記ワイヤクリンパと前記インシュレーションクリンパの間に設けられ、
前記第一電線の第一芯線を覆う第一内層被覆と前記第二電線の第二芯線を覆う第二内層被覆との間に押し入ることで、前記第一電線と前記第二電線の間隔を拡げる、
請求項１に記載の圧着装置。
【請求項３】
前記セパレータは、
前記第一内層被覆と前記第二内層被覆の間に押し入ることで、前記第一電線と前記第二電線の間隔を拡げる分離要素と、
前記分離要素との間に前記第一内層被覆を挟むことで、前記第一電線を位置決めする位置決め要素と、を備える、
請求項２に記載の圧着装置。
【請求項４】
前記ワイヤクリンパによる前記第一芯線と前記ワイヤバレルとの圧着動作、及び、前記インシュレーションクリンパによる前記第一内層被覆と前記インシュレーションバレルとの圧着動作よりも先行して、
前記セパレータは、前記第一内層被覆と前記第二内層被覆の間に押し入って、前記第一電線と前記第二電線の間隔を拡げる、
請求項２又は請求項３に記載の圧着装置。
【請求項５】
前記セパレータは、
前記ワイヤクリンパと前記インシュレーションクリンパとともに昇降する、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の圧着装置。
【請求項６】
複数の電線が外層被覆で被覆されるケーブルの、それぞれの前記電線に端子を個別に圧着できる圧着装置であって、
前記電線の芯線に圧着されるワイヤバレルが形成される、前記端子を載せるアンビルを有する下部圧着部と、
前記ワイヤバレルを圧着するワイヤクリンパを有し、前記下部圧着部に対して昇降する上部圧着部と、を備え、
前記上部圧着部は、
圧着の対象となっている第一電線と、前記第一電線に隣接する第二電線と、の間に押し入ることで、前記第一電線と前記第二電線の間隔を拡げるセパレータを備えている、
ことを特徴とする圧着装置。
【請求項７】
前記セパレータは、
弾性体を介して前記ワイヤクリンパに連結されている、
請求項６に記載の圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端部の被覆が剥がされた、つまりストリップされた電線の、芯線および絶縁被覆に端子を圧着するのに用いられる圧着装置に関し、特に複数、例えば二本の電線を含むケーブルの圧着に適する圧着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の圧着装置に供される端子は一般に、インシュレーションバレル（絶縁体バレル）とワイヤバレル（導体バレル）を有している。ワイヤバレルは電線の芯線に圧着され、インシュレーションバレルは絶縁材料からなる被覆に圧着される。
この端子は、キャリアによって複数の端子が連結された連鎖状端子として圧着装置に供給され、供給された順に圧着が行われる。
【０００３】
圧着装置は、端子を載せるアンビルと、アンビルと共働して圧着を行うクリンパを備える。クリンパは、上死点と下死点の間を昇降するように、ラムに取り付けられている。
クリンパは一般に、インシュレーションクリンパと、ワイヤクリンパとを有する。インシュレーションクリンパとアンビルによって、電線の被覆とインシュレーションバレルとの圧着が行なわれ、また、ワイヤクリンパとアンビルとによって、電線の芯線とワイヤバレルとの圧着が行なわれる。
【０００４】
特許文献１は、ツイストペアケーブルに端子を圧着する際の、芯線の撚り戻しの長さを短くできるとともに、簡単な作業で電線を順番に連続して圧着できる圧着装置を提案する。
ここで、ツイストペアケーブルにおいて、芯線の撚り戻しの長さが長くなると、その分だけ撚られている長さが短くなるので、ツイストペアケーブルのノイズ低減などの電気的特性が劣る。したがって、ツイストペアケーブルの特性を生かすためには、芯線の撚り戻しの長さを短くすることが望まれる。
特許文献１の圧着装置は、電線を電線ホルダにセットし、この電線ホルダを装着し、圧着を完了した後に電線ホルダを圧着機から取り外すことで、圧着結線によるツイストペアケーブルの撚り戻し長さを短くすることができる、としている。
ここで、ツイストペアケーブルは、撚られている二本の電線が外層被覆で覆われており、それぞれの電線は、芯線と芯線を覆う内層被覆とからなる。ツイストペアケーブルは、二本の電線の撚りを戻して端子と接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１９０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の圧着装置は、ツイストペアケーブルの二本の電線の撚り戻し長さを短くできるものの、キャリアの位置が従来と異なる特殊な端子を前提としており、一般的な端子に適用することができない。
【０００７】
以上より、本発明は、端子の形状に関ることなく、ツイストペアケーブルの撚り戻し長さを短くできる圧着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、複数の電線が外層被覆で被覆されるケーブルの、それぞれの電線に端子を個別に圧着できる圧着装置に関するものであり、電線の芯線に圧着されるワイヤバレルと、電線を被覆する内層被覆と圧着されるインシュレーションバレルと、が形成される端子を載せるアンビルを有する下部圧着部と、ワイヤバレルを圧着するワイヤクリンパと、インシュレーションバレルを圧着するインシュレーションクリンパと、を有し、下部圧着部に対して昇降する上部圧着部と、を備える。
本発明における上部圧着部は、圧着の対象となっている第一電線と、第一電線に隣接する第二電線と、の間に押し入ることで、第一電線と第二電線の間隔を拡げるセパレータを備えている、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明におけるセパレータは、ワイヤクリンパとインシュレーションクリンパの間に設けられ、第一電線の第一芯線を覆う第一内層被覆と第二電線の第二芯線を覆う第二内層被覆との間に押し入ることで、第一電線と第二電線の間隔を拡げる、ことが好ましい。
【００１０】
本発明におけるセパレータは、第一内層被覆と第二内層被覆の間に押し入ることで、第一電線と第二電線の間隔を拡げる分離要素と、分離要素との間に第一内層被覆を挟むことで、第一電線を位置決めする位置決め要素と、を備えることが好ましい。
【００１１】
また、本発明におけるセパレータは、ワイヤクリンパによる第一芯線とワイヤバレルとの圧着動作、及び、インシュレーションクリンパによる電線の内層被覆とインシュレーションバレルとの圧着動作よりも先行して、第一内層被覆と第二内層被覆の間に押し入って、第一電線と第二電線の間隔を拡げる、ことが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明におけるセパレータは、ワイヤクリンパとインシュレーションクリンパとともに昇降する、ことが好ましい。
【００１３】
以上の本発明における圧着装置は、端子がワイヤバレルとインシュレーションバレルを有し、上部圧着部がワイヤクリンパとインシュレーションクリンパを有するが、本発明は、端子がワイヤバレルだけを有し、上部圧着部がワイヤクリンパだけを有する形態に適用できる。この圧着装置も、上部圧着部は、圧着の対象となっている第一電線と、第一電線に隣接する第二電線と、の間に押し入ることで、第一電線と前記第二電線の間隔を拡げるセパレータを備えている。
以上の圧着装置において、セパレータを、弾性体を介してワイヤクリンパに連結することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の圧着装置によれば、第一電線について圧着作業をしている間に、待機している第二電線との間隔をセパレータにより拡げることができるので、第二電線は第一電線の圧着作業を阻害しない。したがって、本発明の圧着装置によれば、例えばツイストペアケーブルにおける第一電線と第二電線の撚り戻しの長さが短くても、第一電線と第二電線のそれぞれの圧着作業を無理なく行うことができる。その結果として、本発明の圧着装置により端子が圧着されたツイストペアケーブルは、第一電線と第二電線が撚られている長さを可能な限り長くとれるので、電気的特性の低下を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る圧着装置を示す斜視図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】図１の圧着装置によりツイストペアケーブルの一方の電線の圧着を開始する時点を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は圧着部分を上方から示す図、（ｃ）は圧着部分を側方から示す図である。
【図４】図１の圧着装置のアンビルとクリンパを背面から示し、（ａ）〜（ｄ）の順に圧着の工程が進む様子を示す図である。
【図５】図１の圧着装置の圧着部分を上方から示し、（ａ）〜（ｄ）の順に圧着の工程が進む様子を示す図である。
【図６】図４の圧着装置の圧着部分を側方から示し、（ａ）〜（ｄ）の順に圧着の工程が進む様子を示す図である。
【図７】図１の圧着装置によりツイストペアケーブルの他方（左側）の電線の圧着を開始する時点を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は圧着部分を上方から示す図、（ｃ）は圧着部分を側方から示す図である。
【図８】図１の圧着装置によりツイストペアケーブルの他方の電線の圧着を開始する時点を示し、（ａ）はアンビルとクリンパを背面から示し、（ｂ）は圧着部分を上方から示す図、（ｃ）は圧着部分を側方から示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る圧着装置の要部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）は（ａ）の部分拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明の圧着装置を説明する。
図１及び図３（ａ）に示すように、第１実施形態に係る圧着装置１は、端子７０を圧着するのに関わる上部圧着部１０と下部圧着部２０を備える。
【００１７】
上部圧着部１０は、ラム５０に取り付けられ、ラム５０と一体となって昇降する。ラム５０は、ハウジング３０に支持されながら、図示を省略する駆動源により上死点と下死点の間を昇降し、上死点から下死点に至ると、上部圧着部１０は下部圧着部２０とともに、端子の圧着作業を行う。
【００１８】
下部圧着部２０は、上部圧着部１０と鉛直方向（図１，図３（ａ）の上下方向）に対向するように、土台２の上に固定される。下部圧着部２０は、端子７０を支持した状態で、上部圧着部１０が上死点から降下するのを待ち受け、上部圧着部１０が下死点まで移動すると上部圧着部１０と協働することにより、端子７０をツイストペアケーブル６０に圧着する。なお、図１，図３（ａ）は、ラム５０が上死点におかれている。
【００１９】
圧着装置１は、図２に示すように、ワイヤクリンパ１３とインシュレーションクリンパ１５の間にセパレータ１７を設けることで、ツイストペアケーブルを構成する一方の電線に端子を圧着する際に、他方の電線が圧着に関わる部材と干渉するのを避けることができる。これにより、圧着装置１は、ツイストペアケーブルの撚り戻し長さを短くできる。
【００２０】
本実施形態が圧着の対象とするのは、図３（ｂ）、図５（ａ）などに示すように、ツイストペアケーブル６０である。ツイストペアケーブル６０は、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂを備え、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂが外層被覆６５で被覆されている。第一電線６０Ａは、第一芯線６１Ａと、第一芯線６１Ａを被覆する第一内層被覆６３Ａと、からなる。また、第二電線６０Ｂは、第二芯線６１Ｂと、第二芯線６１Ｂを被覆する第二内層被覆６３Ｂと、からなる。外層被覆６５は先端側が剥がされており、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂが露出する。この外層被覆６５から露出する部分が、撚り戻しされた部分であり、圧着装置１は、この長さ、いわゆる首下寸法が短くても、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂのそれぞれに端子７０を圧着できる。また、第一内層被覆６３Ａと第二内層被覆６３Ｂはそれぞれの先端側が剥がされており、第一芯線６１Ａと第二芯線６１Ｂが露出する。
以下、ツイストペアケーブル６０を単にケーブル６０といい、また、第一芯線６１Ａと第二芯線６１Ｂなどの区別を要さない場合には、単に、芯線６１Ａ，６１Ｂ、内層被覆６３Ａ，６３Ｂなどと表記する。
【００２１】
本実施形態が圧着の対象とする端子７０は、図３（ｃ）、図６（ａ）などに示すように、本体７１と一体に形成された、インシュレーションバレル（絶縁体バレル）７５と、インシュレーションバレル７５より前方に設けられるワイヤバレル（導体バレル）７３を有する。なお、ワイヤバレル７３およびインシュレーションバレル７５は、それぞれ芯線６１Ａ，６１Ｂ、内層被覆６３Ａ，６３Ｂに圧着される。
端子７０は、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂのそれぞれにこの順番で圧着される。
【００２２】
以下、圧着装置１の構成について説明した後に、上部圧着部１０と下部圧着部２０により端子７０を圧着する手順を説明する。
【００２３】
［上部圧着部１０］
上部圧着部１０は、図１及び図２に示すように、ワイヤクリンパ１３とインシュレーションクリンパ１５を備える。ワイヤクリンパ１３とインシュレーションクリンパ１５は、ラム５０に固定されており、ラム５０の昇降に伴って上死点と下死点の間を昇降する。
【００２４】
ワイヤクリンパ１３は、ケーブル６０の芯線６１Ａ，６１Ｂを挟み込むとともにワイヤバレル７３を塑性変形させて端子７０を圧着する。ワイヤクリンパ１３は、下部圧着部２０に対向する先端部が逆Ｕ字状に開口しており、この開口にワイヤバレル７３と芯線６１Ａ，６１Ｂを挟み込んでワイヤバレル７３を折り曲げる。インシュレーションクリンパ１５も同様であり、インシュレーションバレル７５と内層被覆６３Ａ，６３Ｂを挟み込んでインシュレーションバレル７５を折り曲げるように、下部圧着部２０に対向する先端部が逆Ｕ字状に開口している。
【００２５】
ワイヤクリンパ１３は、芯線６１Ａ，６１Ｂとワイヤバレル７３を圧着し、インシュレーションクリンパ１５は内層被覆６３Ａ，６３Ｂとインシュレーションバレル７５を圧着する。
【００２６】
次に、上部圧着部１０は、図１及び図２に示すように、セパレータ１７を備える。セパレータ１７は、ワイヤクリンパ１３とインシュレーションクリンパ１５の間に両者に接するように設けられる。この配置により、セパレータ１７が、ワイヤバレル７３とインシュレーションバレル７５の間であって、第一内層被覆６３Ａと第一内層被覆６３Ａに隣接する第二内層被覆６３Ｂとの間に押し入ることができる。
セパレータ１７は、ラム５０に固定されており、ワイヤクリンパ１３とインシュレーションクリンパ１５とともに昇降する。
【００２７】
セパレータ１７は、ワイヤクリンパ１３とインシュレーションクリンパ１５によりワイヤバレル７３とインシュレーションバレル７５を圧着するのに先行して、第一内層被覆６３Ａと第二内層被覆６３Ｂの間に押し入る。これにより、セパレータ１７は、先に圧着の対象となる第一電線６０Ａと次の圧着の対象となる第二電線６０Ｂの間隔を拡げる。
【００２８】
セパレータ１７は、この機能を発揮するために、ワイヤクリンパ１３とインシュレーションクリンパ１５よりも、先端が鉛直方向の下向きに突出している。つまり、セパレータ１７がワイヤクリンパ１３、インシュレーションクリンパ１５とともに降下すると、セパレータ１７が最初に内層被覆６３Ａ，６３Ｂに達する。ただし、ワイヤクリンパ１３とインシュレーションクリンパ１５が圧着する際に第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの間隔を拡げる分離機能を発揮できる限り、セパレータ１７がワイヤクリンパ１３とインシュレーションクリンパ１５よりも突出する量は任意である。
【００２９】
また、セパレータ１７は、図４（ａ）などに示すように、先端部分が逆Ｕ字状に開口しており、開口を跨いで分離要素１７Ａと位置決め要素１７Ｂを有する。分離要素１７Ａは、第一内層被覆６３Ａと第二内層被覆６３Ｂの間に押し入ることで、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの間隔を拡げる機能を有する。また、位置決め要素１７Ｂは、分離要素１７Ａとの間に第一内層被覆６３Ａを挟むことで、圧着をする定位置に第一電線６０Ａを位置決めする機能を有する。この定位置とは、端子７０がアンビル２１の支持面２２に載せられており、かつ、降下する上部圧着部１０のワイヤクリンパ１３などでそのまま圧着がなされる位置をいう。
【００３０】
また、上部圧着部１０は、ワイヤクリンパ１３よりも後方にワイヤデプレッサ１８を備える。ワイヤデプレッサ１８は、ラム５０に固定されており、ワイヤクリンパ１３などと一緒に昇降する。
ワイヤデプレッサ１８は、上部圧着部１０が降下してワイヤバレル７３とインシュレーションバレル７５を圧着する際に、ケーブル６０の内層被覆６３Ａ（６３Ｂ）の部分を下向きに押圧することで電線６０Ａ（６０Ｂ）を端子７０のバレル内に案内する。
ワイヤデプレッサ１８は、この機能を発揮するために、先端部分がほぼ逆Ｕ字状に形成されており、この間に内層被覆６３Ａ，６３Ｂを挟んで位置決めする。
【００３１】
さらに、上部圧着部１０は、シャーデプレッサ１９を備える。シャーデプレッサ１９もまた、ラム５０に固定されており、ワイヤクリンパ１３などと一緒に昇降する。
シャーデプレッサ１９は、上部圧着部１０が降下してワイヤバレル７３とインシュレーションバレル７５を圧着する際に、下部圧着部２０のフローティングシャー２３を下向きに押す。これにより、フローティングシャー２３が、端子７０からキャリアを分離する。
【００３２】
［下部圧着部２０］
下部圧着部２０は、上部圧着部１０の下方に設けられ、上部圧着部１０とともに端子７０のワイヤバレル７３とインシュレーションバレル７５の圧着を行う。
【００３３】
下部圧着部２０は、端子７０を載せるアンビル２１と、アンビル２１よりも後方に設けられるフローティングシャー２３と、を備える。
アンビル２１は、端子７０を載せる平坦な支持面２２を備える。アンビル２１は、土台２に固定されており、定位置においてワイヤクリンパ１３などの上部圧着部１０を待ち受ける。端子７０は、支持面２２に支持されながら、下部圧着部２０のワイヤクリンパ１３とインシュレーションクリンパ１５が押し付けられることにより、ワイヤバレル７３とインシュレーションバレル７５がそれぞれ芯線６１Ａ，６１Ｂと内層被覆６３Ａ，６３Ｂと圧着される。
【００３４】
フローティングシャー２３は、図示を省略する弾性機構で支持されており、上向きの弾性力が付与されているが、シャーデプレッサ１９で下向きに押されることで降下する。一連の圧着の動作を終えて、ラム５０に伴って上部圧着部１０が上昇するとシャーデプレッサ１９による押し付けが解かれるので、フローティングシャー２３は、当初の位置に戻る。
【００３５】
次に、圧着装置１は、図２、図３などに示すように、ストリッパ（ワイヤストッパ）２５を備える。ストリッパ２５は圧着の対象となるケーブル６０をその軸線方向に押し込んだときに芯線６１Ａ，６１Ｂの先端が突き当てられる。ストリッパ２５は、上部圧着部１０及び下部圧着部２０よりも前方側に設けられる板状の部材である。
また、端子７０をケーブル６０に圧着する動作が終了した後に、端子７０がワイヤクリンパ１３、インシュレーションクリンパ１５に食いついたままで上昇すると、端子７０がストリッパ２５の下端に設けられる突き当て突起２６に衝突する。これにより、端子７０をワイヤクリンパ１３、インシュレーションクリンパ１５から引き離すことができる。
【００３６】
［ハウジング３０］
ハウジング３０は、図１及び図３（ａ）に示すように、ラム５０を昇降可能に支持する。
ハウジング３０は、本体３１と、本体３１とともにラム５０の昇降を案内する一対のガイド３２，３２と、を備える。ガイド３２，３２は、ラム５０の幅方向の両側で本体３１に固定される。
【００３７】
ハウジング３０は、本体３１に一体的に設けられる固定アーム３３を備える。固定アーム３３は連結アーム３７と作動アーム３９とともに、搬送爪４５を駆動する機構を構成する。
固定アーム３３は、本体３１からに向けて水平に延びる水平部３４と、水平部３４のほぼ中間から下方に向けて延びる垂下部３５と、を備えている。垂下部３５は、水平部３４との接続部分よりも下方に向かうほど本体３１に近づくように、水平部３４に鋭角をもって接続される。
【００３８】
固定アーム３３の垂下部３５には、支点３６を中心にして揺動可能な連結アーム３７が取り付けられている。連結アーム３７の先端部には、支点３８を中心にして揺動可能な作動アーム３９が取り付けられている。
【００３９】
作動アーム３９は軸線方向に延びる長孔からなるガイド孔４１が設けられており、支点３８はこのガイド孔４１の内部において連結アーム３７と作動アーム３９を接続する。したがって、作動アーム３９は、支点３８を中心にする揺動に加えて、ガイド孔４１に沿って直線往復移動できる。
作動アーム３９は、その先端に搬送爪４５が設けられており、ラム５０の昇降に従って搬送爪４５も揺動運動することにより、連鎖端子のうちのアンビル２１に最も近い端子７０を１つずつアンビル２１に送り込む。
【００４０】
［ラム５０］
ラム５０は、図示を省略する駆動源により上死点と下死点の間を昇降する。
ラム５０は、図１及び図３（ａ）に示すように、本体５１と、ハウジング３０のガイド３２，３２に対応する一対のガイドレール５３，５３と、を備える。ラム５０は、ガイドレール５３，５３がハウジング３０のガイド３２，３２に案内されながら昇降移動する。
【００４１】
本体５１は、ガイドレール５３，５３の幅方向の内側に設けられる、上部圧着部１０（ワイヤクリンパ１３〜シャーデプレッサ１９）を幅方向から支持する支持体５５，５５を備えている。
【００４２】
［圧着装置１の動作］
次に、圧着装置１による端子７０の圧着動作を、図３〜図８を参照して説明する。
圧着作業が始まる前には、図３（ａ）に示すように、ラム５０が上死点の位置にある。位置決めされたケーブル６０をストリッパ２５に向けて押し込んでから、圧着作業が開始される。図３（ｂ），（ｃ）はケーブル６０の先端がストリッパ２５に突き当たる直前を示しており、また、図３（ｃ）に示すように、ケーブル６０は最上位の位置にあるフローティングシャー２３の上にあり、また、端子７０はアンビル２１の支持面２２に載せられているが、ケーブル６０と端子７０は鉛直方向に離れている。
以下、ラム５０が下死点まで降下する過程を図４〜図６を参照して説明する。なお、図４〜図６は、説明に不要な部材を省いている。
【００４３】
図４（ａ）、図５（ａ）及び図６（ａ）は、ワイヤクリンパ１３などとともにセパレータ１７が先に圧着の対象となる第一電線６０Ａの直上まで降下した状態を示す。図４（ａ）に示すように、ワイヤクリンパ１３とインシュレーションクリンパ１５は未だ第一電線６０Ａから離れている。また、図５（ａ）に示すように、セパレータ１７は第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの間に押し入る直前であり、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂは当初の平行な状態を維持している。また、図６（ａ）に示すように、ケーブル６０は外層被覆６５が降下するワイヤデプレッサ１８により下向きに押し付けられることで、図３（ｃ）に示す当初の位置よりも下方に移動し、端子７０に近づいている。この押し付けは、圧着の動作が完了するまで続く。
【００４４】
さらにセパレータ１７が降下すると、図４（ｂ）に示すように、セパレータ１７の分離要素１７Ａと位置決め要素１７Ｂが第一電線６０Ａの内層被覆６３Ａを挟む。これにより、第一電線６０Ａは圧着をする定位置に位置決めされる。一方、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの間に入ったセパレータ１７の分離要素１７Ａに押されることで、図５（ｂ）に示すように、第二電線６０Ｂは第一電線６０Ａから離れ、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの間隔が拡がる。なお、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂは、外層被覆６５で被覆されているために、間隔が拡がるのは外層被覆６５から露出する部分であり、その先端に向かうほど間隔が大きくなる。
この時点においても、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、ワイヤクリンパ１３とインシュレーションクリンパ１５は、それぞれがワイヤバレル７３とワイヤバレル７３を圧着するに至っていない。つまり、セパレータ１７はワイヤクリンパ１３とインシュレーションクリンパ１５による圧着に先行して、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの間隔を拡げる。なお、ワイヤデプレッサ１８は、電線６０の外層被覆６５を押し続ける。
【００４５】
さらにセパレータ１７が降下すると、図４（ｃ）に示すように、セパレータ１７が第一電線６０Ａの第一内層被覆６３Ａを挟む。加えて、ワイヤクリンパ１３が第一電線６０Ａの芯線６１Ａを、また、図面では隠れているが、インシュレーションクリンパ１５が第一電線６０Ａの第一内層被覆６３Ａを挟む。こうして、ワイヤバレル７３とインシュレーションバレル７５の圧着が始まる。図５（ｃ）に示すように、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの間隔はさらに拡がる。
ワイヤデプレッサ１８がケーブル６０の外層被覆６５を押し続けるので、図６（ｃ）に示すように、ケーブル６０はアンビル２１に支持される端子７０に近づく。
【００４６】
さらにセパレータ１７が降下すると、図４（ｄ）及び図６（ｄ）に示すように、セパレータ１７が下死点まで降下する。ワイヤバレル７３とインシュレーションバレル７５は、それぞれがワイヤクリンパ１３とインシュレーションクリンパ１５が押し当てられ、折り曲げられることで圧着が完了する。
図５（ｄ）に示すように、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの間隔はさらに拡がる。また、図６（ｄ）に示すように、第一電線６０Ａがストリッパ２５の突起２６より降下することにより、第一芯線６１Ａの先端がストリッパ２５から離れる。
【００４７】
圧着が完了すると、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、上部圧着部１０とともにラム５０を上死点まで戻した後に、次の圧着に供される第二電線６０Ｂを、図８（ｂ）に示すように、第一電線６０Ａに代えて第二電線６０Ｂを圧着の定位置に移動させる。
以後は、第一電線６０Ａのときと同様に上部圧着部１０を下死点まで降下させ、第二電線６０Ｂについても圧着を行う。このときも、セパレータ１７が第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの間に押し入ることで、図８（ｂ）に示すように、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの間隔が拡がる。この場合は、
第一電線６０Ａが第二電線６０Ｂから離れる。
【００４８】
［圧着装置１の効果］
圧着装置１によると、以下の効果を奏する。
圧着装置１は、第一電線６０Ａについて圧着作業をしている間に、圧着作業を待っている第二電線６０Ｂと第一電線６０Ａの間にセパレータ１７が押し入ることにより、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの間隔を拡げる。よって、第二電線６０Ｂは第一電線６０Ａの圧着作業を阻害しない。したがって、圧着装置１によれば、ケーブル６０における第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの撚り戻しの長さが短くても、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの圧着作業を個別に無理なく行うことができる。その結果として、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂが撚られている長さを可能な限り長くできるので、ケーブル６０としての電気的特性の低下を最小限に抑えることができる。
【００４９】
また、圧着装置１は、第一電線６０Ａの第一内層被覆６３Ａと第二電線６０Ｂの第二内層被覆６３Ｂの間に押し入ることで、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの間隔を拡げる。ここで、第一内層被覆６３Ａと第二内層被覆６３Ｂは、第一芯線６１Ａと第二芯線６１Ｂに比べて剛性が大きいので、セパレータ１７が押し入ると、第二電線６０Ｂを押しのけて第一電線６０Ａとの間隔が拡がりやすい。
【００５０】
また、圧着装置１は、ワイヤクリンパ１３、インシュレーションクリンパ１５を含む上部圧着部１０の降下に伴ってセパレータ１７が第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの間隔を拡げる。したがって、圧着装置１によれば、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの間隔を拡げるために圧着装置１に格別な動作をさせる必要がない。
【００５１】
また、圧着装置１は、ワイヤクリンパ１３とインシュレーションクリンパ１５がそれぞれワイヤバレル７３とインシュレーションバレル７５を圧着するのに先行して、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの間隔を拡げる。したがって、圧着装置１によれば、一方の電線の圧着動作の際に、他方の電線が上部圧着部１０、下部圧着部２０に干渉するのを確実に避けることができる。
【００５２】
また、圧着装置１は、セパレータ１７の分離要素１７Ａと位置決め要素１７Ｂとで第一内層被覆６３Ａを挟むことで、圧着作業を行う定位置から第一電線６０Ａが位置ずれするのを避けることができる。したがって、圧着装置１によれば、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの間隔を拡げることに伴って、圧着の対象となる第一電線６０Ａ又は第二電線６０Ｂの位置決め作業を行う必要がない。
【００５３】
さらに、本実施形態によれば、汎用的な圧着装置１にセパレータ１７を加えるだけで足りるので、コストが高くなる専用機に頼ることなく、拠り戻しの短いケーブル６０に端子７０を圧着できる。
【００５４】
次に、本発明の第２実施形態を、図９を参照して説明する。
第２実施形態は、端子７０がバレルとしてワイヤバレル７３のみを有しているのに対応して、上部圧着部１０がクリンパとしてワイヤクリンパ１３のみを有している点で、第１実施形態と相違する。以下では、第１実施形態との相違する部分を中心にして、第２実施形態を説明する。また、第１実施形態と同じ要素については、図９に第１実施形態と同じ符号を付しているが、アンビル２１、ツイストペアケーブル６０及び端子７０の記載を省略している。
【００５５】
図９に示すように、第２実施形態に係る上部圧着部１０は、ワイヤクリンパ１３とセパレータ１７を備え、第１実施形態と同様に、ワイヤクリンパ１３がセパレータ１７より前方に配置される。
セパレータ１７は、第１実施形態と同様に、分離要素１７Ａと位置決め要素１７Ｂを備えるが、ワイヤクリンパ１３に弾性体であるコイルばね１６を介してワイヤクリンパ１３に連結されている。コイルばね１６は、ワイヤクリンパ１３に形成されたばね収容溝１４の内部に収容され、図中の上側において固定される。したがって、セパレータ１７は、その先端から上方に向けて負荷が加わると、コイルばね１６が縮み、ワイヤクリンパ１３に対して上向きに相対的に変位する。
【００５６】
第２実施形態に係る上部圧着部１０は、図示を省略するツイストペアケーブル６０と端子７０を圧着する際には、ワイヤクリンパ１３とともに降下する。これにより、セパレータ１７は、ワイヤクリンパ１３によるワイヤバレルとの圧着動作よりも先行して、第一内層被覆６３Ａと第二内層被覆６３Ｂの間に押し入る。
【００５７】
図９（ｂ）に示すように、セパレータ１７とフローティングシャー２３が鉛直方向に干渉するように近接配置されているので、セパレータ１７が降下し続けるとフローティングシャー２３に衝突する。なお、この近接配置は、端子がインシュレーションバレルを有さないので、ワイヤバレルとキャリアが近接し、対応するワイヤクリンパ１３とフローティングシャー２３が近接するという事実に基づいている。
しかし、セパレータ１７は、コイルばね１６により付勢された可動体とされており、フローティングシャー２３に衝突してもセパレータ１７はワイヤクリンパ１３に対して移動できるので、フローティングシャー２３に強く衝突することが回避される。
なお、セパレータ１７とフローティングシャー２３が近接配置しない場合には、セパレータ１７は可動体でなくてもよい。
【００５８】
以上説明した第２実施形態を適用した圧着装置においても、ケーブル６０における第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの撚り戻しの長さが短くても、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの圧着作業を個別に無理なく行うことができるなど、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
また、第２実施形態によれば、セパレータ１７とフローティングシャー２３が近接配置されているが、セパレータ１７はフローティングシャー２３に強く衝突しないので、セパレータ１７が破損するのを回避できる。
【００５９】
上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
例えば、以上で説明した実施形態では、ケーブル６０を例にしたが、本発明の対象となるケーブルはこれに限らず、複数の電線を備えるケーブルに広く適用できる。また、ツイストペアケーブルについても、ＦＴＰ（金属箔被覆ツイストペア）、ＳＴＰ（シールド付きツイストペア）のようにシールドを有するケーブル、ＵＴＰ（シールド無しツイストペア）のようにシールドを有しないケーブルのいずれにも適用できる。
【００６０】
上述した実施形態の圧着装置１は、第一内層被覆６３Ａと第二内層被覆６３Ｂの間にセパレータ１７が押し入る例を示したが、本発明はこれに限らず、第一芯線６１Ａと第二芯線６１Ｂの間にセパレータ１７が押し入ることを許容する。
【００６１】
また、本実施形態の圧着装置１は、ワイヤクリンパ１３とインシュレーションクリンパ１５により圧着動作を始めるのに先行して、第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの間隔を拡げる例を示したが、本発明はこれに限らず、圧着動作を始めるのと同時に第一電線６０Ａと第二電線６０Ｂの間隔を拡げることもできる。
【００６２】
また、本実施形態の圧着装置１は、分離要素１７Ａと位置決め要素１７Ｂとで第一内層被覆６３Ａを挟むことで、圧着作業を行う定位置から第一電線６０Ａが位置ずれするのを避けるが、本発明はこれに限らず、分離要素１７Ａのみでセパレータ１７を構成することを許容する。
【符号の説明】
【００６３】
１      圧着装置
１０    上部圧着部
１３    ワイヤクリンパ
１４    ばね収容溝
１５    インシュレーションクリンパ
１６    コイルばね
１７    セパレータ
１７Ａ  分離要素
１７Ｂ  位置決め要素
１８    ワイヤデプレッサ
１９    シャーデプレッサ
２０    下部圧着部
２１    アンビル
２２    支持面
２３    フローティングシャー
２５    ストリッパ
２６    突起
３０    ハウジング
３１    本体
３２    ガイド
３３    固定アーム
３７    連結アーム
３９    作動アーム
４１    ガイド孔
４５    搬送爪
５０    ラム
５１    本体
５３    ガイドレール
５５    支持体
６０    ツイストペアケーブル（ケーブル）
６０Ａ  第一電線
６０Ｂ  第二電線
６１Ａ  第一芯線
６１Ｂ  第二芯線
６３Ａ  第一内層被覆
６３Ｂ  第二内層被覆
６５    外層被覆
７０    端子
７１    本体
７３    ワイヤバレル
７５    インシュレーションバレル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018106812.tif 000009
【図８】
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【図９】
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