(57)【要約】【課題】電動機または発電機に規定された最小出力未満の出力を要求された場合にも応答可能な圧縮空気貯蔵発電装置を提供する。【解決手段】圧縮空気貯蔵発電装置１は、モータ１３と、圧縮機１０と、蓄圧タンク１１と、膨張機１２と、発電機１５と、電動機用インバータ１４と、発電機用インバータ１６と、給電指令受信部３１と、放電指令受信部３２と、制御装置３０とを備える。制御装置３０は、給電指令値が最小充電電力よりも小さいか否かを判定する給電判定部３０ａと、放電指令値が最小放電電力よりも小さいか否かを判定する放電判定部３０ｃと、給電判定部によって給電指令値が最小充電電力よりも小さいと判定されるか、または、放電判定部によって放電指令値が最小放電電力よりも小さいと判定された場合、インバータ１４，１６を制御し、モータ１３と発電機１５とを同時に駆動する入出力調整部３０ｅとを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変動する入力電力により駆動される電動機と、
前記電動機によって駆動され、空気を圧縮する圧縮機と、
前記圧縮機から吐出された圧縮空気を蓄える蓄圧部と、
前記蓄圧部から供給される圧縮空気によって駆動される膨張機と、
前記膨張機によって駆動され、需要家設備に変動する出力電力を供給する発電機と、
前記電動機の回転速度を変更する電動機用インバータと、
前記発電機の回転速度を変更する発電機用インバータと、
前記入力電力の給電前に前記入力電力を給電指令値として受信する給電指令受信部と、
前記出力電力の出力前に前記需要家設備からの需要電力を放電指令値として受信する放電指令受信部と、
前記給電指令値が前記電動機の最低回転速度に相当する最小充電電力よりも小さいか否かを判定する給電判定部と、前記放電指令値が前記発電機の最低回転速度に相当する最小放電電力よりも小さいか否かを判定する放電判定部と、前記給電判定部によって前記給電指令値が前記最小充電電力よりも小さいと判定されるか、または、前記放電判定部によって前記放電指令値が前記最小放電電力よりも小さいと判定された場合、前記電動機用インバータと前記発電機用インバータを制御し、前記電動機と前記発電機とを同時に駆動する入出力調整部とを有する制御装置と
を備える、圧縮空気貯蔵発電装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記給電判定部によって前記給電指令値が前記最小充電電力よりも小さいと判定された場合、前記給電指令値と前記最小充電電力との差を給電不足量として算出する給電不足量演算部をさらに有し、
前記入出力調整部は、前記発電機を駆動することで前記給電不足量以上の電力を発電し、前記給電指令値の前記入力電力と前記発電機によって発電された前記給電不足量以上の電力とを合わせた前記最小充電電力以上の電力によって前記電動機を駆動する、請求項１に記載の圧縮空気貯蔵発電装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記放電判定部によって前記放電指令値が前記最小放電電力よりも小さいと判定された場合、前記放電指令値と前記最小放電電力との差を放電不足量として算出する放電不足量演算部をさらに有し、
前記入出力調整部は、前記発電機を最低回転速度以上で駆動し、前記放電不足量以上かつ前記最小充電電力以上の電力によって前記電動機を駆動する、請求項１に記載の圧縮空気貯蔵発電装置。
【請求項４】
前記圧縮機および前記電動機は複数台設けられており、
前記制御装置は、前記圧縮機および前記電動機間の駆動時間を平準化するように前記電動機用インバータを制御する圧縮平準化制御部を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の圧縮空気貯蔵発電装置。
【請求項５】
前記膨張機および前記発電機は複数台設けられており、
前記制御装置は、前記膨張機および前記発電機間の駆動時間を平準化するように前記発電機用インバータを制御する膨張平準化制御部を有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の圧縮空気貯蔵発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮空気貯蔵発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
風力発電や太陽光発電などの再生可能エネルギーを利用した発電は、気象条件に依存するため、出力が安定しないことがある。そのため、適時に必要な電力を得るためには、エネルギー貯蔵システムを使用する必要がある。そのようなシステムの一例として、例えば、圧縮空気貯蔵（ＣＡＥＳ：compressed air energy storage）発電装置が知られている。
【０００３】
ＣＡＥＳ発電装置は、再生可能エネルギーを用いて圧縮機を駆動して圧縮空気を製造し、圧縮空気をタンクなどに貯蔵し、必要なときに圧縮空気を使用してタービン発電機を駆動して電力を得る装置である。このようなＣＡＥＳ発電装置が、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−３４２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、電動機または発電機は、駆動するための最小出力が規定されている。即ち、規定された最小出力未満の出力を要求されても応答できない。特許文献１では、このような規定された最小出力未満の出力を要求された場合の対応方法に関する示唆がない。従って、仮に規定された最小出力未満の出力を要求された場合、特許文献１のＣＡＥＳ発電装置は運転を停止すると考えられる。
【０００６】
本発明は、電動機または発電機に規定された最小出力未満の出力を要求された場合にも応答可能な圧縮空気貯蔵発電装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る圧縮空気貯蔵発電装置は、変動する入力電力により駆動される電動機と、前記電動機によって駆動され、空気を圧縮する複数の圧縮機と、前記圧縮機から吐出された圧縮空気を蓄える蓄圧部と、前記蓄圧部から供給される圧縮空気によって駆動される複数の膨張機と、前記膨張機によって駆動され、需要家設備に変動する出力電力を供給する発電機と、前記電動機の回転速度を変更する電動機用インバータと、前記発電機の回転速度を変更する発電機用インバータと、前記入力電力の給電前に前記入力電力を給電指令値として受信する給電指令受信部と、前記出力電力の出力前に前記需要家設備からの需要電力を放電指令値として受信する放電指令受信部と、前記給電指令値が前記電動機の最低回転速度に相当する最小充電電力よりも小さいか否かを判定する給電判定部と、前記放電指令値が前記発電機の最低回転速度に相当する最小放電電力よりも小さいか否かを判定する放電判定部と、前記給電判定部によって前記給電指令値が前記最小充電電力よりも小さいと判定されるか、または、前記放電判定部によって前記放電指令値が前記最小放電電力よりも小さいと判定された場合、前記電動機用インバータと前記発電機用インバータを制御し、前記電動機と前記発電機とを同時に駆動する入出力調整部とを有する制御装置とを備える。
【０００８】
この構成によれば、再生可能エネルギーのような出力が不規則に変動するエネルギー（入力電力）を蓄圧部にて圧縮空気として貯蔵でき、必要なときに圧縮空気を膨張機に供給し、発電機を駆動して発電できる。以降、圧縮機にて圧縮空気を製造して蓄圧部にて圧縮空気を貯蔵することを充電ともいい、蓄圧部の圧縮空気を利用して発電機にて発電することを放電ともいう。特に、上記構成では、給電判定部によって給電指令値の大きさが電動機を駆動するために十分な大きさであるか否かを判定でき、放電判定部によって放電指令値の大きさが発電機を駆動するために十分な大きさであるか否かを判定できる。各指令値が十分な大きさでないと判定された場合、即ち規定された最小出力未満の出力を要求された場合、電動機または発電機を単独では駆動させることができないが、入出力調整部によって一方の出力を他方で相殺することで電動機と発電機とを同時に駆動することはできる。具体的には、入力される電力（入力電力）と出力される電力（出力電力）を考慮すると、給電指令値および放電指令値は互いに相殺関係にあるため、給電指令値が足りない場合、給電指令値を増加させ、放電指令値も同じだけ増加させることで両指令値を相殺し、足りない給電指令値を確保できる。また、放電指令値が足りない場合、放電指令値を増加させ、給電指令値も同じだけ増加させることで両指令値を相殺し、足りない放電指令値を確保できる。仮に、上記のような構成を有していない一般のＣＡＥＳ発電装置では、規定に満たない給電指令値または放電指令値に応答できないが、上記構成によってそのような指令値が与えられた場合でも運転を継続させることができる。
【０００９】
前記制御装置は、前記給電判定部によって前記給電指令値が前記最小充電電力よりも小さいと判定された場合、前記給電指令値と前記最小充電電力との差を給電不足量として算出する給電不足量演算部をさらに有し、前記入出力調整部は、前記発電機を駆動することで前記給電不足量以上の電力を発電し、前記給電指令値の前記入力電力と前記発電機によって発電された前記給電不足量以上の電力とを合わせた前記最小充電電力以上の電力によって前記電動機を駆動してもよい。
【００１０】
この構成によれば、給電不足量演算部によって給電不足量を算出でき、入出力調整部によって給電不足量を補うことができるため、電動機を駆動するための最小充電電力を確保できる。従って、規定に満たない給電指令値が与えられた場合でも運転を継続できる。
【００１１】
前記制御装置は、前記放電判定部によって前記放電指令値が前記最小放電電力よりも小さいと判定された場合、前記放電指令値と前記最小放電電力との差を放電不足量として算出する放電不足量演算部をさらに有し、前記入出力調整部は、前記発電機を最低回転速度以上で駆動し、前記放電不足量以上かつ前記最小充電電力以上の電力によって前記電動機を駆動してもよい。
【００１２】
この構成によれば、放電不足量演算部によって放電不足量を算出でき、入出力調整部によって放電不足量を解消できるため、発電機を駆動するための最小放電電力を確保できる。従って、規定に満たない放電指令値が与えられた場合でも運転を継続できる。
【００１３】
前記圧縮機および前記電動機は複数台設けられており、前記制御装置は、前記圧縮機および前記電動機間の駆動時間を平準化するように前記電動機用インバータを制御する圧縮平準化制御部を有してもよい。
【００１４】
この構成によれば、圧縮平準化制御部によって、それぞれの圧縮機および電動機の駆動時間を平準化できるため、特定の圧縮機および電動機のみが駆動され、劣化することを防止できる。
【００１５】
前記膨張機および前記発電機は複数台設けられており、前記制御装置は、前記膨張機および前記発電機間の駆動時間を平準化するように前記発電機用インバータを制御する膨張平準化制御部を有してもよい。
【００１６】
この構成によれば、膨張平準化制御部によって、それぞれの膨張機および発電機の駆動時間を平準化できるため、特定の膨張機および発電機のみが駆動され、劣化することを防止できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数の圧縮機または膨張機を備える圧縮空気貯蔵発電装置において、圧縮機または膨張機の回転数制御を好適に行っているため、運転効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る圧縮空気貯蔵発電装置の概略構成図。
【図２】第１実施形態に係る圧縮空気貯蔵発電装置の制御ブロック図。
【図３】第１実施形態に係る圧縮空気貯蔵発電装置の給電と放電に関するグラフ。
【図４】第２実施形態に係る圧縮空気貯蔵発電装置の概略構成図。
【図５】第２実施形態に係る圧縮空気貯蔵発電装置の制御ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
図１に示す圧縮空気貯蔵（ＣＡＥＳ）発電装置１は、風力発電や太陽光発電等の再生可能エネルギーを利用した発電設備２にて発電された電力を圧縮空気の態様で蓄え、必要なときに圧縮空気を用いて発電し、集落、地域冷暖房の対象エリア、規模の大きなショッピングセンター、変電所、または工場などの需要家設備３に電力を供給する装置である。
【００２１】
本実施形態では、発電設備２には、給電指令送信部２ａが取り付けられている。給電指令送信部２ａは、ＣＡＥＳ発電装置１に給電指令値を送信する。また、需要家設備３には、放電指令送信部３ａが取り付けられている。放電指令送信部３ａは、ＣＡＥＳ発電装置１に放電指令値を送信する。ここで、給電指令値は発電設備２にて発電される電力のうちＣＡＥＳ発電装置１で充電すべき電力（後述する入力電力）のことをいい、放電指令値は需要家設備３がＣＡＥＳ発電装置１に要求する電力（後述する需要電力）のことをいう。後述するように、これらの給電指令値と放電指令値とに基づいて、ＣＡＥＳ発電装置１は、必要な充電および放電を行う。なお、給電指令送信部２ａは、この実施形態では発電設備２に付設されているが、必ずしも発電設備２に付設される必要はなく、変電所などの電力系統の他の場所に設置してもよい。
【００２２】
ＣＡＥＳ発電装置１は、複数台の圧縮機１０と、蓄圧タンク（蓄圧部）１１と、複数台の膨張機１２とを備える。本実施形態では、３台の圧縮機１０および３台の膨張機１２が配置されている。各圧縮機１０には、モータ（電動機）１３がそれぞれ機械的に接続されている。各モータ１３には電動機用インバータ１４がそれぞれ電気的に接続されている。また、各膨張機１２には、発電機１５がそれぞれ機械的に接続されている。各発電機１５には、発電機用インバータ１６がそれぞれ電気的に接続されている。
【００２３】
再生可能エネルギーを利用する発電設備２により発電された電力は、受送電設備４と、電動機用インバータ１４とを介して、モータ１３に供給される。以降、発電設備２からモータ１３に供給される電力を入力電力という。
【００２４】
本実施形態の圧縮機１０は、スクリュ式である。そのため、本実施形態の圧縮機１０は内部に図示しない一対のスクリュロータを備え、このスクリュロータはモータ１３と機械的に接続されている。ただし、圧縮機１０は、回転速度制御可能であればよく、スクリュ式に限定されず、例えばスクロール式であってもよい。
【００２５】
圧縮機１０の吸気口１０ａは、空気配管５ａを通じて外気に連通している。圧縮機１０の吐出口１０ｂは、空気配管５ｂを通じて蓄圧タンク１１に流体的に接続されている。空気配管５ｂには、バルブ６ａが取り付けられており、空気の流動を許容または遮断できる。
【００２６】
各モータ１３に入力電力が供給されると、各モータ１３が作動し、上記のスクリュロータが回転し、各圧縮機１０を駆動する。各圧縮機１０は、空気配管５ａを通じて吸気口１０ａから空気を吸気し、圧縮して吐出口１０ｂから吐出し、空気配管５ｂを通じて蓄圧タンク１１に圧縮空気を圧送する。
【００２７】
蓄圧タンク１１は、例えば鋼製のタンクであり、圧縮機１０から圧送された圧縮空気を蓄えている。蓄圧タンク１１は、空気配管５ｃを通じて膨張機１２と流体的に接続されており、蓄圧タンク１１に蓄えられた圧縮空気は空気配管５ｃを通じて膨張機１２に給気される。また、空気配管５ｃには、バルブ６ｂが取り付けられており、空気の流動を許容または遮断できる。
【００２８】
本実施形態の膨張機１２は、スクリュ式である。そのため、本実施形態の膨張機１２は内部に図示しない一対のスクリュロータを備え、このスクリュロータは発電機１５と機械的に接続されている。ただし、膨張機１２は、回転速度制御可能であればよく、スクリュ式に限定されず、例えばスクロール式であってもよい。
【００２９】
膨張機１２の給気口１２ａは、前述のように空気配管５ｃを通じて蓄圧タンク１１と流体的に接続されている。膨張機１２の排気口１２ｂは、空気配管５ｄを通じて外気に開放されている。
【００３０】
各膨張機１２に圧縮空気が給気されると、上記のスクリュロータが回転し、各膨張機１２を駆動し、即ち各発電機１５を駆動する。各膨張機１２で膨張された空気（排気空気）は、各排気口１２ｂから空気配管５ｄを通じて外気に放気される。
【００３１】
発電機１５は、膨張機１２によって駆動されることで発電する。各発電機１５は、工場などの電力の需要家設備３に電気的に接続されており、各発電機１５で発電した電力は需要家設備３に供給される。
【００３２】
また、ＣＡＥＳ発電装置１は、制御装置３０を備える。制御装置３０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような記憶装置を含むハードウェアと、それに実装されたソフトウェアにより構築されている。
【００３３】
図１および図２に示すように、制御装置３０には、給電指令受信部３１と、放電指令受信部３２とが電気的に接続されている。給電指令受信部３１は、給電指令送信部２ａから給電指令値を受け、制御装置３０に給電指令値を伝達する。放電指令受信部３２は、放電指令送信部３ａから放電指令値を受け、制御装置３０に放電指令値を伝達する。制御装置３０は、給電指令値および放電指令値に基づいて、電動機用インバータ１４と、発電機用インバータ１６と、バルブ６ａ，６ｂとを制御する。
【００３４】
本実施形態の制御装置３０は、給電判定部３０ａと、給電不足量演算部３０ｂと、放電判定部３０ｃと、放電不足量演算部３０ｄと、入出力調整部３０ｅとを備える。
【００３５】
給電判定部３０ａは、給電指令値がモータ１３の最低回転速度に相当する電力（最小充電電力）よりも小さいか否かを判定する。換言すれば、給電判定部３０ａは、給電指令値の入力電力によってモータ１３を駆動できるか否かを判定している。
【００３６】
給電不足量演算部３０ｂは、給電判定部３０ａによって給電指令値が最小充電電力よりも小さいと判定された場合、給電指令値と最小充電電力との差を給電不足量として算出する。この給電不足量は、給電指令値の入力電力に加えて、モータ１３を駆動するために必要な残りの電力を表している。
【００３７】
放電判定部３０ｃは、放電指令値が発電機１５の最低回転速度に相当する電力（最小放電電力）よりも小さいか否かを判定する。換言すれば、放電判定部３０ｃは、放電指令値に対し、発電機１５が応答可能であるか否かを判定している。
【００３８】
放電不足量演算部３０ｄは、放電判定部３０ｃによって放電指令値が最小放電電力よりも小さいと判定された場合、放電指令値と最小放電電力との差を放電不足量として算出する。この放電不足量は、放電指令値に加えて、発電機１５を駆動するために必要な残りの放電量を表している。
【００３９】
入出力調整部３０ｅは、給電判定部３０ａによって給電指令値が最小充電電力よりも小さいと判定されるか、または、放電判定部によって放電指令値が最小放電電力よりも小さいと判定された場合、電動機用インバータ１４と発電機用インバータ１６を制御し、モータ１３と発電機１５とを同時に駆動する。
【００４０】
詳細には、給電判定部３０ａによって給電指令値が最小充電電力よりも小さいと判定された場合、入出力調整部３０ｅは、発電機１５を駆動することで給電不足量以上の電力を発電し、給電指令値の入力電力と発電機１５によって発電された給電不足量以上の電力とを合わせた最小充電電力以上の電力によってモータ１３を駆動する。具体的には、給電判定部３０ａによって給電指令値が最小充電電力よりも小さいと判定された場合、入出力調整部３０ｅは、バルブ６ｂを開き、蓄圧タンク１１から膨張機１２に圧縮空気を供給する。そして、入出力調整部３０ｅは、発電機用インバータ１６を制御し、即ち発電機１５の回転速度を制御して給電不足量以上の電力を発電する。そして、入出力調整部３０ｅは、電動機用インバータ１４を制御し、即ちモータ１３の回転速度を制御し、給電指令値の入力電力と上記のように発電機１５によって発電された給電不足量以上の電力とによって駆動可能な出力に調整する。このとき、入出力調整部３０ｅは、バルブ６ａを開き、圧縮機１０から蓄圧タンク１１に圧縮空気を供給できるようにしている。
【００４１】
また、放電判定部によって放電指令値が最小放電電力よりも小さいと判定された場合、入出力調整部３０ｅは、発電機１５を最低回転速度以上で駆動し、放電不足量以上かつ最小充電電力以上の電力によってモータ１３を駆動する。具体的には、放電判定部によって放電指令値が最小放電電力よりも小さいと判定された場合、入出力調整部３０ｅは、バルブ６ｂを開き、蓄圧タンク１１から膨張機１２に圧縮空気を供給する。そして、入出力調整部３０ｅは、発電機用インバータ１６を制御し、即ち発電機１５の回転速度を制御して最低回転速度以上で駆動する。このとき、放電指令値以上の出力電力を得ることになるため余剰電力が発生している。そして、入出力調整部３０ｅは、電動機用インバータ１４を制御し、即ちモータ１３の回転速度を制御し、この余剰電力を相殺するようにモータ１３を駆動する。このとき、入出力調整部３０ｅは、バルブ６ａを開き、圧縮機１０から蓄圧タンク１１に圧縮空気を供給できるようにしている。
【００４２】
入出力調整部３０ｅによる制御では、発電機１５によって発電された電力がモータ１３に直接供給されるわけではなく、モータ１３にて消費する電力と発電機１５にて発電する電力とが結果として相殺されている。従って、発電機１５とモータ１３とを接続する電気配線のような追加設備を要することもなく、既存の設備を利用して制御装置３０内のソフトウェアを更新するのみで入出力調整部３０ｅによる制御は実行可能である。
【００４３】
上記の入出力調整部３０ｅによる制御をグラフ化したものが図３である。図３の横軸は、指令値を表しており、給電指令値は負の値で表され、放電指令値は正の値で表されている。図３の縦軸はモータ１３の出力および発電機１５の出力を表しており、モータ１３の出力（消費される電力）は負の値で表され、発電機１５の出力（発電される電力）は正の値で表されている。横軸の指令値および縦軸の出力は、ともに定格状態を１００％とした割合で示されている。
【００４４】
本実施形態のモータ１３は、定格出力１００％に対し、最低回転速度での出力（最低出力）が−４０％である。換言すれば、本実施形態のモータ１３は、入力電力の大きさが最小充電電力のとき、定格に対して４０％の出力となる。即ち、本実施形態のモータ１３は、−４０％より大きい指令値に対応できない。また、本実施形態の発電機１５は、定格出力１００％に対し、最低回転速度での出力（最低出力）が１０％である。換言すれば、本実施形態の発電機１５は、最小放電電力で出力するとき、定格に対して１０％の出力となる。即ち、本実施形態の発電機１５は、１０％未満の指令値に対応できない。従って、−４０％から１０％の範囲の指令値に対して、何らの追加の制御を行わない場合には応答できないが、本実施形態では以下のようにして−１００％から１００％の全範囲の指令値に対する応答を実現している。
【００４５】
図３に示すように、指令値が−４０％以下のとき、即ちモータ１３を定格出力に対して４０％以上の出力で駆動するように給電指令値が与えられたとき、モータ１３はそのまま給電指令値の入力電力によって駆動される。例えば、−５０％の指令値が与えられると、モータ１３の出力はそのまま−５０％となる。このとき、発電機１５は駆動されない。
【００４６】
指令値が１０％以上のとき、即ち発電機１５を定格出力に対して１０％以上の出力で駆動するように放電指令値が与えられたとき、発電機１５はそのまま放電指令値によって駆動される。例えば、５０％の指令値が与えられると、発電機１５の出力はそのまま５０％となる。このとき、モータ１３は駆動されない。
【００４７】
指令値が−３０％から０％のとき、モータ１３の最低出力が−４０％であることから、モータ１３を駆動するには給電指令値が足りない。給電指令値および放電指令値は正負の相殺関係にあるため、給電指令値が足りない場合、給電指令値を増加させ、放電指令値も同じだけ増加させることで両指令値を相殺し、足りない給電指令値を確保できる。そのため、足りない給電指令値（給電不足量）を給電不足量演算部３０ｂによって前述のように算出し、算出した給電不足量以上の放電指令値を発電機１５に与えて発電する。例えば、−２０％の指令値が与えられると、給電不足量は−２０％と算出される。そのため、給電指令値を−２０％、それに合わせて放電指令値を２０％、それぞれ追加し、合計の指令値としては追加量を０％とする。即ち、発電機１５に対する指令値２０％とモータ１３に対する指令値−４０％とを合わせ、実際の指令値−２０％と一致させ、実際の指令値と齟齬を生じないようにする。これにより、モータ１３に対する指令値が−４０％となるため、モータ１３は最低出力−４０％を達成できる。なお、一般に、モータ１３の出力と発電機１５の出力は、定格に対する割合が同じでも出力効率の観点から絶対値では異なることが多い。そのため、指令値の正確な相殺ができない場合がある。その場合には補正係数を導入し、モータ１３または発電機１５の一方の出力を他方に対して比例的に増加または減少させることで、指令値の相殺が可能となる。
【００４８】
指令値が−４０％から−３０％のとき、指令値が−３０％から０％のときと概ね同じ制御を行う。ただし、このとき、発電機１５の出力は最低出力１０％に固定される。例えば、−３５％の指令値が与えられると、給電不足量は−５％と算出される。そのため、給電指令値を−５％、それに合わせて放電指令値を５％、それぞれ追加し、合計の指令値としては追加量を０％とすることができる。しかし、本実施形態では、発電機１５の最低出力が１０％であるため、放電指令値を１０％以上確保し、発電機１５を最低出力１０％以上で駆動する必要がある。従って、例えば、−３５％の指令値が与えられると、給電不足量は−５％であるが、給電指令値を−１０％、放電指令値を１０％、それぞれ追加し、合計の指令値としては追加量を０％とする。即ち、発電機１５に対する指令値１０％とモータ１３に対する指令値−４５％とを合わせて、実際の指令値−３５％と一致させ、実際の指令値と齟齬を生じないようにする。これにより、モータ１３に対する指令値が−４５％となるため、モータ１３は最低出力−４０％を達成でき、発電機１５に対する指令値が１０％となるため、発電機１５も最低出力１０％を達成できる。
【００４９】
指令値が０％から１０％のとき、発電機１５の最低出力が１０％であることから、発電機１５を駆動するには放電指令値が足りない。放電指令値が足りない場合、給電指令値が足りない場合と同様に、放電指令値を増加させ、給電指令値も同じだけ増加させることで両指令値を相殺し、足りない放電指令値を確保できる。そのため、足りない放電指令値（放電不足量）を放電不足量演算部３０ｄによって前述のように算出し、算出した放電不足量以上の充電をモータ１３によって行う。例えば、５％の指令値が与えられると、放電不足量は５％と算出される。そのため、放電電指令値を５％、それに合わせて給電指令値を−５％、それぞれ追加し、合計の指令値としては追加量を０％とすることができる。しかし、本実施形態では、モータ１３の最低出力が−４０％であるため、給電指令値を−４０％確保し、モータ１３を最低出力−４０％以下で駆動する必要がある。従って、例えば、５％の指令値が与えられると、放電不足量は５％であるが、放電指令値を４０％、給電指令値を−４０％、それぞれ追加し、合計の指令値としては追加量を０％とする。即ち、発電機１５に対する指令値４５％と圧縮機１０に対する指令値−４０％とを合わせて、実際の指令値５％と一致させ、実際の指令値と齟齬を生じないようにする。これにより、発電機１５に対する指令値が４５％となるため、発電機１５は最低出力１０％を達成でき、モータ１３に対する指令値が−４０％となるため、モータ１３も最低出力−４０％を達成できる。
【００５０】
本実施形態によれば、給電判定部３０ａによって給電指令値の大きさがモータ１３を駆動するために十分な大きさであるか否かを判定でき、放電判定部３０ｃによって放電指令値の大きさが発電機１５を駆動するために十分な大きさであるか否かを判定できる。各指令値が十分な大きさでないと判定された場合、即ち規定された最小出力未満の出力を要求された場合、モータ１３または発電機１５を単独では駆動させることができないが、入出力調整部３０ｅによって一方の出力を他方で利用することでモータ１３と発電機１５とを同時に駆動することはできる。具体的には、入力される電力（入力電力）と出力される電力（出力電力）を考慮すると、給電指令値および放電指令値は互いに相殺関係にあるため、給電指令値が足りない場合、給電指令値を増加させ、放電指令値も同じだけ増加させることで両指令値を相殺し、足りない給電指令値を確保できる。また、放電指令値が足りない場合、放電指令値を増加させ、給電指令値も同じだけ増加させることで両指令値を相殺し、足りない放電指令値を確保できる。仮に、本実施形態のような構成を有していない一般のＣＡＥＳ発電装置では、規定に満たない給電指令値または放電指令値に応答できないが、本実施形態の構成によってそのような指令値が与えられた場合でも運転を継続させることができる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、給電不足量演算部によって給電不足量を算出でき、入出力調整部３０ｅによって給電不足量を補うことができるため、モータ１３を駆動するための最小充電電力を確保できる。従って、規定に満たない給電指令値が与えられた場合でも運転を継続できる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、放電不足量演算部によって放電不足量を算出でき、入出力調整部によって放電不足量を解消できるため、発電機１５を駆動するための最小放電電力を確保できる。従って、規定に満たない放電指令値が与えられた場合でも運転を継続できる。
【００５３】
（第２実施形態）
図４に示す本実施形態のＣＡＥＳ発電装置１は、第１実施形態と異なり、圧縮機１０および膨張機１２が複数台設けられている。これに関する構成以外は、図１の第１実施形態のＣＡＥＳ発電装置１の構成と同様である。従って、図１に示した構成と同様の部分については同様の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
本実施形態では、３台の圧縮機１０が設けられており、各圧縮機１０にはモータ１３がそれぞれ機械的に接続されている。各モータ１３には電動機用インバータ１４がそれぞれ電気的に接続されている。また、本実施形態では、３台の膨張機１２が設けられており、各膨張機１２には発電機１５がそれぞれ機械的に接続されている。各発電機１５には発電機用インバータ１６がそれぞれ電気的に接続されている。なお、図４では、詳細を図示していないが、各圧縮機１０から蓄圧タンク１１に選択的に圧縮空気を供給でき、蓄圧タンク１１から各膨張機１２にも選択的に圧縮空気を供給できる。
【００５５】
本実施形態の制御装置３０は、給電判定部３０ａと、給電不足量演算部３０ｂと、放電判定部３０ｃと、放電不足量演算部３０ｄと、入出力調整部３０ｅと、圧縮平準化制御部３０ｆと、膨張平準化制御部３０ｇとを備える。
【００５６】
圧縮平準化制御部３０ｆは、圧縮機１０およびモータ１３間の駆動時間を平準化するように電動機用インバータ１４を制御する。具体的には、圧縮機１０およびモータ１３の駆動時間を計測し、駆動時間の少ないものから順に駆動する優先度を高く設定する。この優先度は、初期の運転開始時等に更新されることが好ましい。これにより、駆動中の圧縮機１０およびモータ１３を停止して他の圧縮機１０およびモータ１３を駆動することを防止できるため、安定した運転が可能となる。
【００５７】
膨張平準化制御部３０ｇは、膨張機１２および発電機１５間の駆動時間を平準化するように発電機用インバータ１６を制御する。具体的には、膨張機１２および発電機１５の駆動時間を計測し、駆動時間の少ないものから順に使用する優先度を高く設定する。優先度は、初期の運転開始時等に更新されることが好ましい。これにより、駆動中の膨張機１２および発電機１５を停止して他の膨張機１２および発電機１５を駆動することを防止できるため、安定した運転が可能となる。
【００５８】
本実施形態によれば、圧縮平準化制御部３０ｆによって、それぞれの圧縮機１０およびモータ１３の駆動時間を平準化できるため、特定の圧縮機１０およびモータ１３のみが駆動され、劣化することを防止できる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、膨張平準化制御部３０ｇによって、それぞれの膨張機１２および発電機１５の駆動時間を平準化できるため、特定の膨張機１２および発電機１５のみが駆動され、劣化することを防止できる。
【００６０】
ここで記載した実施形態およびその変形例において、再生可能エネルギーによる発電の対象は、例えば、風力、太陽光、太陽熱、波力又は潮力、流水又は潮汐等、自然の力で定常的（もしくは反復的）に補充され、かつ不規則に変動するエネルギーを利用したもの全てを対象とすることが可能である。また、商用電力を入力電力として、工場内の他の大電力を消費する機器によって電力が変動するものであってもよい。
【００６１】
以上により、本発明の具体的な実施形態やその変形例について説明したが、本発明は上記形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、個々の実施形態の内容を適宜組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  ＣＡＥＳ発電装置
２  発電設備
２ａ  給電指令送信部
３  需要家設備
３ａ  放電指令送信部
４  受送電設備
５ａ〜５ｄ  空気配管
６ａ，６ｂ  バルブ
１０  圧縮機
１０ａ  吸気口
１０ｂ  吐出口
１１  蓄圧タンク（蓄圧部）
１２  膨張機
１２ａ  給気口
１２ｂ  排気口
１３  モータ（電動機）
１４  電動機用インバータ
１５  発電機
１６  発電機用インバータ
３０  制御装置
３０ａ  給電判定部
３０ｂ  給電不足量演算部
３０ｃ  放電判定部
３０ｄ  放電不足量演算部
３０ｅ  入出力調整部
３０ｆ  圧縮平準化制御部
３０ｇ  膨張平準化制御部
３１  給電指令受信部
３２  放電指令受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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