(57)【要約】【課題】移動対象物が移動阻害物によって移動が拘束された後の駆動部の停止の際に、上端拘束時のドアの車幅方向の変形や移動対象物が停止した位置から動いてしまうことを抑制できる対象物移動装置を提供する。【解決手段】第一位置と第二位置との間を移動する移動部材と、ドラム部材と、ドラム部材を回転させる駆動部と、両端に移動部材とドラム部材とが接続され、ドラム部材の回転によって巻取りと繰出しとがされるケーブルと、移動部材と駆動部との間でケーブルの延びる方向を転換する方向転換部材と、を備え、駆動部の駆動により移動部材を移動させる対象物移動装置であって、移動部材の移動を規制する規制部材が第一位置側に設けられ、移動部材は、第一位置側に弾性部材が設けられ、規制部材は、移動部材の第一位置側への移動において、弾性部材が接触して所定の弾性変形をした後に第一位置に到達する規制位置に固定されている。【選択図】図１
2018141332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動対象物が接続され、第一位置と第二位置との間を移動する移動部材と、
ドラム部材と、
前記ドラム部材と接続し、前記ドラム部材を回転させる駆動部と、
前記移動部材に一端が接続され、前記ドラム部材に他端が接続され、前記ドラム部材の回転によって巻取りと繰出しとがされるケーブルと、
前記移動部材と前記駆動部との間で前記ケーブルの延びる方向を転換する方向転換部材と、を備え、
前記駆動部の駆動により前記移動部材を移動させる対象物移動装置であって、
前記移動部材の移動を規制する規制部材が第一位置側に設けられ、
前記移動部材は、前記第一位置側に弾性部材が設けられ、
前記規制部材は、前記移動部材の前記第一位置側への移動において、前記弾性部材が接触して所定の弾性変形をした後に前記第一位置に到達する規制位置に固定されている、
対象物移動装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、前記弾性変形した状態からの弾性力によって、移動対象物が取り付けられた状態の移動部材を押し返すことができる弾性を有する、
請求項１に記載の対象物移動装置。
【請求項３】
前記駆動部を制御する制御部を備え、
前記駆動部が電動駆動し、
前記移動部材が前記第一位置へ到達したときの前記駆動部の過電流により、前記駆動部の駆動を停止させる、
請求項１または請求項２に記載の対象物移動装置。
【請求項４】
移動対象物が窓ガラスであり、前記移動部材がキャリア部材である、
請求項１から請求項３のいずれかに記載の対象物移動装置を用いた窓ガラス昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動部材を介して接続される移動対象物を移動する対象物移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤを介して移動部材に駆動源の駆動力を伝達することで、移動対象物を移動させる対象物移動装置の一例として、車両に取り付けられるウインドウレギュレータが知られている。
例えば、特許文献１に記載のウインドウレギュレータは、移動対象物である窓ガラスが接続される移動部材としてのキャリアプレートと、駆動部と、駆動部の駆動力により回転するドラムと、ドラムに一端が連結され、他端がキャリアプレートに連結されるワイヤと、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２４５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
キャリアプレートに接続された窓ガラスは、移動の上限付近においてドアサッシュにより移動が阻害され、上側への更なる移動が制限される上端位置でドアサッシュに拘束される。このとき、窓ガラスがドアサッシュにより移動が拘束された上端拘束位置においては、窓ガラスは、駆動部によって与えられた上側へと移動する力に対する反力をドアサッシュから受けることになる。
ここで、ドアの窓を閉めるために、窓ガラスが上端拘束位置に達した後に駆動部への通電が停止されると、窓ガラスは、ドアサッシュから受ける反力によって、上端拘束位置から窓ガラスが動いてしまい、反力が強い場合には、窓ガラスが停止した位置である上端拘束位置から動いてしまう場合がある。つまり、移動対象物である窓ガラスの拘束状態にうけた反力が強い場合には、窓ガラスが閉じた状態とすることができない場合もある。
【０００５】
本発明の目的は、移動対象物が移動阻害物によって移動が拘束された後の駆動部の停止の際に、移動対象物が移動時の拘束による過度な負荷を緩和して、本来の移動位置に位置することができる対象物移動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る対象物移動装置は、移動対象物が接続され、第一位置と第二位置との間を移動する移動部材と、ドラム部材と、前記ドラム部材と接続し、前記ドラム部材を回転させる駆動部と、前記移動部材に一端が接続され、前記ドラム部材に他端が接続され、前記ドラム部材の回転によって巻取りと繰出しとがされるケーブルと、前記移動部材と前記駆動部との間で前記ケーブルの延びる方向を転換する方向転換部材と、を備え、前記駆動部の駆動により前記移動部材を移動させる対象物移動装置であって、前記移動部材が移動することを規制する規制部材が第一位置側に設けられ、前記移動部材は、前記第一位置側に弾性部材が設けられ、前記規制部材は、前記移動部材の前記第一位置側への移動において、前記弾性部材が接触して所定の弾性変形をした後に前記第一位置に到達する規制位置に固定されている、構成を採る。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、移動対象物が移動阻害物によって移動が拘束された後の駆動部の停止の際に、移動対象物が停止した位置から動いてしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る対象物移動装置を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る対象物移動装置の一部を分解した部分斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る対象物移動装置におけるガイドレールの端面を示す平面図である。
【図４】本実施の形態に係る対象物移動装置の移動部材を示す正面図である。
【図５】図４のＥ−Ｅ線断面図である。
【図６】キャリア部材のガラス窓の支持構造を説明する図である。
【図７】規制部材の三面図であり、図７（ａ）は規制部材の正面図、図７（ｂ）は規制部材の側面図、図７（ｃ）は規制部材の底面図である。
【図８】規制部材の規制位置を説明する組立図である。
【図９】上ジョイント部材を示す底面図である。
【図１０】上ジョイント部材の断面図であり、図９の複数の切断線のうち、図１０（ａ）はＡ−Ａ線断面図、図１０（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図、図１０（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図、図１０（ｄ）はＤ−Ｄ線断面図である。
【図１１】上ジョイント部材に規制部材が固定された状態を示す縦断面図である。
【図１２】弾性部材の規制部材への当接前後の状態を示す斜視図であり、図１２（ａ）は当接前の状態を示す斜視図、図１２（ｂ）は当接時の状態を示す斜視図である。
【図１３】ウインドウレギュレータの移動部材を介した窓ガラスの動作を示すもので、図１３（ａ）は移動部材が下限位置に位置した際の窓ガラスを示す模式図であり、図１３（ｂ）は上昇中の窓ガラスを示す模式図である。
【図１４】ウインドウレギュレータの移動部材を介した窓ガラスの動作を示すもので、図１４（ａ）は、窓ガラスが最上昇する直前を示す模式図、図１４（ｂ）は窓ガラスの上縁部分の拡大図、図１４（ｃ）は規制部材と弾性部材との部分の拡大図、図１４（ｄ）は最上昇したときの窓ガラスを示す模式図、図１４（ｅ）は窓ガラスの上縁部分の拡大図、図１４（ｆ）は規制部材と弾性部材との部分の拡大図である。
【図１５】ウインドウレギュレータの移動部材を介した窓ガラスの動作を示すもので、図１５（ａ）は窓ガラスが最上昇し、駆動部が停止した後の窓ガラスを示す模式図、図１５（ｂ）は窓ガラスの上縁部分の拡大図、図１５（ｃ）は規制部材と弾性部材との部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
＜対象物移動装置の全体構成＞
本実施の形態の対象物移動装置は、取付対象に取り付けられ、移動部材を移動させることで、移動部材に接続された移動対象物を移動させる装置である。本実施の形態では、対象物移動装置１は、図１および図２に示すように、取付対象として、車両のドアのインナーパネルとアウターパネルとの間に固定され、移動対象物Ｗ（図６参照）としてのドアの窓（例えばガラス窓）を昇降する装置、所謂、ウインドウレギュレータである。なお、対象物移動装置１は、移動部材１２に接続された移動対象物Ｗを移動させる装置であれば、ウインドウレギュレータに限らず、他の装置にも適用可能である。対象物移動装置１は、例えば、昇降移動する着座部を昇降させる装置に適用できる。また、対象物移動装置１は、歩行の際に、下端に車輪のついたハンドルを車輪から所定長離間するように上下動させて、ハンドルを握る使用者を、着座状態から歩行可能な姿勢にさせて歩行を支援する歩行支援装置にも適用できる。
【００１１】
図１に示す対象物移動装置１は、正面から見た状態であり、移動部材１２としてのキャリア部材に接続された移動対象物Ｗである窓ガラスを移動させる。
対象物移動装置１は、移動対象物Ｗである窓ガラスを移動させることができ、この移動により窓ガラスが取り付けられた窓について窓の遮蔽状態と開放状態とを切り替える。
対象物移動装置１は、車両のドアパネルに、ガイドレール１１のブラケット、ハウジングの固定部を用いて取り付けられる。
なお、本実施の形態においては、特に断らない限り、ウインドウレギュレータのガイドレール１１の長手方向を上下方向とし、ウインドウレギュレータが支持する移動対象物Ｗである窓ガラスに平行で、前記上下方向に垂直な方向を左右方向として説明する。
【００１２】
対象物移動装置１は、移動対象物Ｗとしての窓ガラスが接続される移動部材１２と、駆動部１４と、ドラム部材１５と、ケーブル１６と、方向転換部材である方向転換部１０４が設けられる上ジョイント部材１０と、制御部１８と、規制部材２０（図２参照）と、を備える。また、対象物移動装置１は、ガイドレール１１と、ドラムハウジング１３と、を備える。
【００１３】
＜移動対象物Ｗ＞
移動対象物Ｗは、移動部材１２に接続され、移動部材１２の移動により移動される対象物である。移動対象物Ｗは、遮蔽状態と、開放状態とを切り替えたり、移動対象となる対象物に配置された物体を移動させたりする。移動対象物Ｗは、移動阻害物に当接して移動が阻害される。
本実施の形態において、移動対象物Ｗである窓ガラスは、ドアサッシュと摺動し、ドアサッシュにより移動が阻害される。ドアのサッシュが移動阻害物に相当する。
移動対象物Ｗは、移動部材１２が規制部材２０に接触して後述する第一位置に到達することで所定の位置に配される。
移動対象物Ｗは、本実施の形態では、ケーブル１６の巻き取り繰り出しによって移動する移動部材１２の移動に追従して移動する。移動対象物Ｗは、窓ガラスとしたが、例えば、ガラス以外に、金属、樹脂等により形成された窓としてもよい。また、移動対象物Ｗは、移動部材１２に接続される着座部の座面を構成する部材、あるいは、歩行支援装置のハンドルとして、昇降自在に設けられてもよい。
【００１４】
＜移動部材１２＞
図１および図２に示す移動部材１２は、移動対象物Ｗが接続され、第一位置と第二位置との間を移動する。
ここで、第一位置は、移動部材１２の移動方向の一方側に設定された任意の位置である。第一位置は、移動部材１２の移動限界の一方側の位置であり、移動部材１２の一方側の移動の上限端として規定される。本実施形態では、第一位置は、移動部材１２の一方側での移動が拘束された状態となる移動部材１２の上端位置ともいえる。この位置は、本実施の形態では、移動対象物Ｗである窓ガラスで窓を完全に遮蔽して締め切りする状態の位置である。第一位置は、規制部材２０に接触した後の弾性部材１２１の弾性変形により到達することとなる。
なお、第一位置は、駆動部１４が下端にある場合には、駆動部１４に対して遠い側の位置である。また、本実施の形態のように、ガイドレール１１を用いる場合では、第一位置は、ガイドレール１１の一方側に位置し、上下方向に延在するガイドレール１１の上端側の位置である。
【００１５】
一方、第二位置は、移動部材１２の移動方向の他方側に設定された任意の位置である。第二位置は、移動部材１２の移動限界の他方側の位置であり、移動部材１２の他方側の移動の下限位置として規定される。この位置は、本実施の形態では、移動対象物Ｗである窓ガラスの移動により窓を全開放する状態の位置である。第二位置は、本実施の形態では、駆動部１４を下端に配置した場合では、第二位置は、駆動部１４に対して近い側の位置となる。また、第二位置は、本実施の形態のように、ガイドレール１１を用いる場合では、ガイドレール１１の他方側に位置し、上下方向に延在するガイドレール１１の下端側の位置である。
【００１６】
移動部材１２は、第一位置と第二位置との間で移動することにより接続された移動対象物Ｗを移動させ、本実施の形態では、移動対象物Ｗである窓ガラスを移動させる。移動部材１２は、駆動部１４の駆動により移動し、駆動部１４の停止より移動が停止する。
移動部材１２は、駆動部１４の駆動によりドラム部材１５から繰り出されるケーブル１６により移動させられる。
移動部材１２は、ケーブル１６の端末部材を収容するエンド収容部（図示省略）を有する。本実施の形態では、移動部材１２は、移動部材１２を上昇させるための上昇用ケーブル１６１の端末部材を収容するエンド収容部と、移動部材１２を下降させるための下降用ケーブル１６２の端末部材を収容するエンド収容部とを備える。移動部材１２の各ケーブル収容部から上昇用ケーブル１６１と下降用ケーブル１６２とが、それぞれ導出部分が、移動部材１２を上昇或いは下降させる支点となるように導出される。
移動部材１２は、本実施の形態では、ガイドレール１１により左右方向の移動が規制された状態で、ガイドレール１１に上下方向に摺動可能に嵌合するキャリア部材である。
移動部材１２であるキャリア部材の形状は、ガイドレール１１および移動対象物Ｗの形状に応じて随時設計変更可能である。移動部材１２であるキャリア部材は、本実施の形態では、板状に形成されたキャリアプレートである。本実施の形態では、移動部材１２であるキャリア部材には移動対象物Ｗとしての窓ガラスが接続され、ガイドレール１１に嵌合して、ガイドレール１１に沿って移動する。
【００１７】
移動部材１２は、第一位置側に、弾性部材１２１を有する。
弾性部材１２１は、弾性変形する部材であり、移動部材１２に設けられ、規制部材２０に当接する。移動部材１２は、弾性部材１２１が規制部材２０に当接することにより、第一位置へ到達する。弾性部材１２１は、規制部材２０と接触して潰れる。弾性部材１２１は、規制部材２０と接触した後も、駆動源によりケーブル１６が巻き取られることにより、変形する。
弾性部材１２１は、弾性変形した状態から復帰する弾性力を有するので、移動対象物が取り付けられた状態の移動部材１２を弾性変形した状態から押し返すことができる弾性を有する。弾性部材１２１は、所定の弾性変形により、移動部材１２を第一位置へ移動させることができる。弾性部材１２１は、例えば、ゴム或いはバネである。本実施の形態では、上昇時での窓ガラスの上端拘束の際においてドア等が湾曲したり、窓ガラスの位置が移動した場合であっても、弾性部材１２１の復元力により移動対象物Ｗである窓ガラスを本来の位置である第一位置に戻すことができる。
弾性部材１２１は、移動対象物Ｗが移動阻害物によって移動が拘束された後の駆動部１４の停止の際に、移動対象物Ｗが停止した位置から移動することを抑制する。弾性部材１２１によって移動対象物Ｗに過度の荷重が掛かることなく、所定の位置に移動部材１２を移動させることができる。本実施の形態では、移動対象物Ｗが窓ガラスであるので、窓ガラスに必要以上の荷重が係ること無く窓ガラスにより窓を閉め切ることができる。
弾性部材１２１は、対象物移動装置１のようにガイドレール１１を有する場合、ガイドレール１１に対向して摺動するように移動部材１２に設けられる。
【００１８】
本実施の形態の対象物移動装置１において、弾性部材１２１を有する移動部材１２と、移動部材１２の移動を案内するガイドレール１１について説明する。
図３は、本発明の実施の形態に係る対象物移動装置１におけるガイドレール１１の端面を示す平面図である。
ガイドレール１１は、移動部材１２の昇降方向に長く、ほぼ同一形状の横断面が長手方向に延びるレールであり、移動部材１２を昇降経路に沿って移動可能に支持する。ガイドレール１１は、典型的には、金属プレートから構成され、長手方向に延びる折れ線に沿って折り曲げた形状を有する。ガイドレール１１は、横断面の形状がコの字状（図３を参照）となる凹状ガイド部１１２を有する。ガイドレール１１の上部には、規制部材２０の固定用の締結部材（ボルト等）１０１が通される挿通孔１１１が設けられている。ガイドレール１１が上ジョイント部材１０に接続されたとき、ガイドレール１１の挿通孔１１１は、規制部材２０の締結部１０９と重なるように配置される。
【００１９】
図４は、本実施の形態に係る対象物移動装置１の移動部材１２を示す正面図である。図５は、図４のＥ−Ｅ線断面図である。図６は、本実施の形態に係る対象物移動装置１の移動部材１２の移動対象物Ｗである窓ガラスの支持構造を説明する図である。
移動部材１２は、移動対象物Ｗであるドアの窓である窓ガラスを支持する。移動部材１２は、本実施の形態では、ガイドレール１１に嵌合してガイドレール１１に摺動して昇降移動する。
移動部材１２は、図６に示すように、複数のガラスホルダ１２２を介して移動対象物Ｗとしての窓ガラスを支持する。
移動部材１２の上端側に弾性部材１２１が設けられている。弾性部材１２１は、規制部材２０に当接するものであり、ガイドレール１１の凹状ガイド部１１２の内側を移動するように配置される（図１３（ａ）を参照）。弾性部材１２１の上端面が、規制部材２０に当接する当接部１２１Ａとなる。弾性部材１２１は、規制部材２０に当接した際に変形する。
【００２０】
＜ドラム部材１５＞
図１に示すドラム部材１５は、駆動部１４と接続され、ケーブル１６が巻回される。ドラム部材１５は、ケーブル１６の端末部材が固定され、ケーブル１６の巻き取りおよびケーブル１６の繰り出しを行う。ドラム部材１５は、本実施の形態では、ケーブル１６の端部の端末部材を収容する係止部（図示省略）を有し、ハウジング内に回転可能に収容されている。ドラム部材１５は、ケーブル１６を介して移動部材１２に接続される。ドラム部材１５は、例えば、樹脂等により構成される。
本実施の形態では、ドラム部材１５は、ケーブル１６である上昇用ケーブル１６１と下降用ケーブル１６２のケーブルエンドが接続され、それぞれを収容し、回転することにより、上昇用ケーブル１６１と下降用ケーブル１６２の巻き取りおよび繰り出しを行う。
ドラム部材１５は、ドラムハウジング１３に回転可能に保持され、駆動部１４の回転駆動により、順方向の回転と、逆方向の回転とを行う。
本実施の形態のドラム部材１５は、上昇用ケーブル１６１と下降用ケーブル１６２とが、互いに逆向きに捲かれる。ドラム部材１５は、回転方向によって、上昇用ケーブル１６１を巻き込んで上昇用ケーブル１６１を引っ張るか、下降用ケーブル１６２を巻き込んで下降用ケーブル１６２を引っ張る。
【００２１】
＜駆動部１４＞
駆動部１４は、ドラム部材１５と接続し、電源駆動して、ドラム部材１５を回転させる駆動力をドラム部材１５に供給する。駆動部１４は、駆動源の駆動によりドラム部材１５が回転するようにドラム部材１５と駆動源とを接続する。駆動部１４は、駆動源の駆動力によりドラム部材１５を回転し、ケーブル１６を巻き取ったり、ケーブル１６を繰り出したりする。
駆動部１４は、例えば、電源のオンオフによって駆動するモータを含み、接続されたドラム部材１５を回転させる。駆動部１４は、モーターハウジングに収容され、モーターハウジングを介して基体或いは車体等の取付対象に固定される。本実施の形態では、駆動部１４は、ドアのパネル内においてドアパネルの下端部に配置している。
本実施の形態の駆動部１４は、バッテリから供給される電流により電気的に駆動するモータである。駆動部１４のモータは、出力軸を所定の回転角度でロックできる所謂クラッチ機能を有すること望ましい。
駆動部１４は、モータ軸をドラム部材１５の中心部に嵌合し、モータ軸の回転によりドラム部材１５を回転する。なお、モータとドラム部材１５とは、例えば、ウォームギア等の動力伝達部を介してモータの回転運動をドラム部材１５に伝達する。駆動部１４であるモータは、順方向と逆方向とに回転駆動し、これによりドラム部材１５が順方向と逆方向とに回転する。
なお、本実施の形態では、駆動部１４及びドラム部材１５を第二位置側に配置した構成としたが、これに限らず、駆動部１４及びドラム部材１５は、ケーブル１６を介して移動部材１２を昇降可能であればどのような位置に配置し、どのようにケーブル１６を配索しても良い。例えば、駆動部１４により回転するドラム部材１５を、第一位置および第二位置の間の高さの位置に設けて、この位置のドラム部材１５から巻き取り繰り出しするケーブル１６を介して移動部材１２を上昇下降させる構成としてもよい。この場合、ドラム部材１５により巻き取り繰り出しされるケーブル１６は、たすき掛け状に配索される。この構成は、ドラム部材１５を挟み、且つ、上下に離間する第一位置と第二位置の間で上下方向に延在して互いに平行な第１及び第経路と及び第２経路を有し、ドラム部材１５で巻き取り繰り出しするケーブル１６を、第１経路の上端から第２経路の下端を通り、第２経路を経て第２経路の上端から第１経路の下端を通して、第１経路を経て第１経路の上端に至るように配索される。そして、第１経路および第２経路上のケーブル部分で、移動部材１２を水平に取り付けて、第１経路の上端から第２経路の下端の間のケーブル部分、或いは第２経路の上端と第１経路の下端との間のケーブル部分をドラム部材１５でケーブル１６の延在方向に移動するように構成することにより実現できる。
【００２２】
＜制御部１８＞
制御部１８は、駆動部１４を駆動制御する。
制御部１８は、本実施の形態では、車両自体が備えるＥＣＵ等であり、バッテリからの電流により駆動部１４におけるモータの駆動を制御する。制御部１８は、モータを回転させて移動部材１２を介して移動対象物Ｗを昇降する。制御部１８は、駆動部１４であるモータを制御して、モータを順方向と逆方向とに回転駆動し、これによりドラム部材１５が順方向と逆方向とに回転する。
【００２３】
制御部１８は、移動部材１２が第一位置へ到達したときの駆動部１４の過電流により、駆動部１４の駆動を停止させる。移動部材１２が第一位置へ到達したときの駆動部１４の過電流とは、移動部材１２が移動阻害物によって拘束される際に生じる、移動部材１２を移動させるために供給される電流量を超えて駆動部１４に供給される電流である。なお、移動部材１２を拘束する移動阻害物は、弾性変形した弾性部材１２１を介して移動部材１２の上昇を規制する規制部材２０であってもよいし、移動対象物Ｗである窓ガラスの上端が当たるドアサッシュでもよい。
制御部１８は、駆動制御対象である駆動部１４におけるモータへ過電流を検出するセンサを有し、このセンサにより、規制部材２０と移動部材１２が当接し、且つ、移動部材１２の弾性部材１２１が弾性変形したことを検出する。このセンサからの検出結果に基づいて、制御部１８は、移動部材１２の移動阻害物側、本実施の形態では、上端拘束時の過電流を検知して、駆動部への通電のON・OFFなどの制御をする。
【００２４】
＜ケーブル１６＞
ケーブル１６は、移動部材１２に一端が接続されるとともに、ドラム部材１５に他端が接続される。ケーブル１６は、ドラム部材１５の回転によって巻取りと繰出しとがされる。ケーブル１６は、移動部材１２に駆動源の駆動力を供給する。ケーブル１６は、両側の端末部材でドラム部材１５および移動部材１２にそれぞれ係止する。これらの係止の構造では、ドラム部材１５の回転時においても、両端の端末部材が、それぞれドラム部材１５および移動部材１２のそれぞれから外れないように係合すればどのように係合されてもよい。
【００２５】
本実施の形態では、ケーブル１６は、上昇用ケーブル１６１と、下降用ケーブル１６２とを有する。
上昇用ケーブル１６１は、一端がドラム部材１５に接続され、上ジョイント部材１０の方向転換部１０４に掛けられ、他端が移動部材１２に接続される。ドラム部材１５が上昇用ケーブル１６１を巻き取る方向に回転することで、上昇用ケーブル１６１が方向転換部１０４を経由して引かれ、移動部材１２を引き上げる。
下降用ケーブル１６２は、一端がドラム部材１５に接続され、他端が移動部材１２に接続される。ドラム部材１５が下降用ケーブル１６２を巻き取る方向に回転することで、下降用ケーブル１６２が引かれ、移動部材１２を引き下げる。
【００２６】
＜方向転換部材１９＞
方向転換部材１９は、移動部材１２と駆動部１４との間でケーブル１６の延びる方向を転換する。
方向転換部材１９は、ケーブル１６と接触することでケーブル１６の延びる方向を転換し、ケーブル１６を介してドラム部材１５と接続する。
方向転換部材１９は、本実施の形態では、上昇用ケーブル１６１の駆動部１４から延びる方向を上方向から下方向へと切り替える。方向転換部材１９は、駆動部１４への通電指示或いは通電停止指示によりドラム部材１５を介して巻き取り繰り出しされるケーブル１６について、ケーブル１６の延びる方向が換わるようにガイドする。
【００２７】
方向転換部材１９は、本実施の形態では、上ジョイント部材１０に設けられた方向転換部１０４を有する。
方向転換部材１９のうちの方向転換部１０４は、ガイドレール１１の一端側に固定される上ジョイント部材１０の第一位置側に配置されている。
なお、本実施の形態では、第二位置側に配置されるドラム部材１５が第二位置側の方向転換部材の機能を兼ねているが、ドラム部材１５を第一位置と第二位置との間の中間位置に設けた場合には第二位置側に下降用ケーブル１６２の方向を転換する下側方向転換部材を設けてもよい。なお、方向転換部材１９には、例えば、ケーブルガイドやプーリ等が用いられる。本実施の形態では、方向転換部材である方向転換部１０４は、上ジョイント部材１０に設けられ、方向転換部材としての機能を有するドラム部材１５は、ドラムハウジング１３に設けられている。
【００２８】
方向転換部１０４（図２参照）は、上ジョイント部材１０において、上昇用ケーブル１６１が捲き掛けられて上昇用ケーブル１６１の移動方向を転換する。
方向転換部１０４は、円弧状に設けられたガイド溝を有し、上昇用ケーブル１６１は方向転換部１０４を摺動して移動方向が転換する。方向転換部１０４は、上昇用ケーブル１６１の一端側を下方に引き下げる運動を、他端側を上方に引き上げる運動に転換する。方向転換部１０４としては、上述したように、上ジョイント部材１０の本体部に回転可能に設けられたプーリを採用する。上ジョイント部材１０についての詳細は後述する。
【００２９】
＜規制部材２０＞
規制部材２０は、移動部材１２の移動を規制する。規制部材２０は、移動部材１２、具体的には、移動部材１２に設けられる弾性部材１２１に当接して、移動した移動部材１２が当たって、移動部材１２からの力を受ける機能し、移動部材１２の移動位置を規定する。移動部材１２の第一位置側への移動は、窓を閉める操作による移動部材１２の上側への移動である。規制部材２０は、ケーブル１６の巻き取りにより移動する移動部材１２の上側への移動において、第一位置に到達する際に弾性部材１２１が移動部材１２に接触して所定の弾性変形をした後に、移動対象物Ｗである窓ガラスがサッシュ上側と接触して窓ガラスが第一位置に到達する位置である、規制位置に固定される。規制部材２０は、移動部材１２の接触により移動しないように取付対象に固定される。
規制部材２０は、移動部材１２に、移動部材１２の弾性部材１２１に当接した状態では、移動部材１２を第一位置に位置させず、規制部材２０に当接する弾性部材１２１が弾性変形した後で移動部材１２を第一位置に位置させる。この第一位置は、本実施の形態では、移動する移動対象物Ｗである窓ガラスにより窓が締め切りされる状態の位置である。締め切り状態の位置とは、窓ガラスが移動方向でドアサッシュに当接した状態、つまり、断面凹状のドアサッシュの底面に窓ガラスが当接した状態と、ドアサッシュの底面に当接しないものの、凹状のドアサッシュにおいて底面を挟み対向する部分に挿入されて実質、窓を閉塞した状態にする位置も含む。
【００３０】
規制部材２０は、移動部材１２の移動を規制することで移動対象物Ｗの移動を規制する。規制部材２０は、弾性部材１２１と当接できるように規制位置に固定される。
規制部材２０は、移動部材１２の第一位置側への移動において、弾性部材１２１が移動部材１２に接触して所定の弾性変形をした後に第一位置に到達する規制位置に固定されている。なお、規制位置は、移動部材１２が第一位置に位置する位置である。移動対象物Ｗである窓ガラスがドアに設けられた窓の閉塞した状態においては、移動部材１２が第一位置に位置してもよい。
規制位置は、移動部材１２と当接して、移動部材１２の移動を規制する位置であればよい。規制部材２０が規制位置に設けられることで、移動部材１２が、弾性部材１２１が潰れたままで第一位置に到達される。弾性部材１２１が潰れたままの弾性変形により第一位置に到達する移動部材１２では、潰れた状態の弾性部材１２１を有する状態となっている。弾性変形の復帰力により第一位置に到達した移動部材１２は、移動部材１２が上端側の第一位置を越えた位置に上がった後、弾性部材１２１の復帰力により上昇方向とは逆側、つまり下端側に戻され、下がった状態で第一位置に到達するのである。
規制位置は、第一位置側の方向転換部材である方向転換部１０４よりも駆動部１４側に配置される。
規制部材２０は、本実施の形態の対象物移動装置１では、上ジョイント部材１０に締結部１０９により固定されている。規制部材２０は、対象物移動装置１の固定対象物であるドアに対し、相対移動しないように固定されることになる。対象物移動装置１における規制部材２０、およびその固定される位置である規制位置の詳細については後述する。
【００３１】
＜上ジョイント部材１０＞
上ジョイント部材１０は、ガイドレール１１の上端部に接続される。上ジョイント部材１０には、ガイドレール１１を嵌合する嵌合穴１０６（図１０を参照）が設けられている。嵌合穴１０６は、ガイドレール１１の上端部の横断面の形状に対応した形状を有する穴であり、上ジョイント部材１０の底面に開口している。ガイドレール１１は、その上端部が嵌合穴１０６に強く嵌合されて、上ジョイント部材１０に固定される。
上ジョイント部材１０には、ボルトなどの締結部材１０１により車両のドアに締結される締結部１０５（図１を参照）が設けられている。締結部１０５には、締結部材１０１が挿通される挿通孔１１１などが設けられている。締結部１０５が、車両のドアのインナーパネルまたはアウターパネル等に締結されることで、上ジョイント部材１０が車両のドアに固定される。
上ジョイント部材１０は、例えば樹脂により構成される。
【００３２】
＜ドラムハウジング１３＞
ドラムハウジング１３は、例えば樹脂により構成され、ドラム部材１５を回転可能に収容し、駆動部１４が固定され、ガイドレール１１の下端部が接続され、車両のドアに締結される部材である。ドラムハウジング１３は、締結部を介して車両のドアに締結される。締結部は、ボルトなどの締結部材が通される挿通孔である。
【００３３】
＜規制部材２０の規制位置＞
図７は、規制部材２０の三面図であり、図７（ａ）は規制部材２０の正面図、図７（ｂ）は規制部材２０の側面図、図７（ｃ）は規制部材２０の底面図である。図８は、規制部材２０の規制位置を説明する図である。
規制部材２０は、移動部材１２が上昇したときに、移動部材１２に設けられた弾性部材１２１に衝突して、移動部材１２の上昇位置を規制する。図８に示すように、規制部材２０は、ガイドレール１１の凹状ガイド部１１２の内側に配置される。
規制部材２０は、一定の厚みを有するベース部２０Ａと、ベース部２０Ａの厚み方向のうち一方に張り出した規制部２１とを有する。規制部２１は、ベース部２０Ａの下部に設けられている。
ベース部２０Ａには、締結部材１０１を挿入して規制部材２０を固定する孔部２２と、テーパー部２４とが設けられている。
孔部２２は、締結部材１０１が遊貫する幅を有する。なお、孔部２２を、ガイドレール１１の長手方向と同一の方向に長い長穴にして、締結部材１０１を孔部２２に貫通して規制部材２０を固定する際に、規制部材２０が、孔部２２の長手方向にずらした位置で固定されるようにしてもよい。
テーパー部２４は、規制部材２０の上部に設けられ、上方から下方へかけて、ベース部２０Ａの横幅が徐々に広がるように設けられている。テーパー部２４は、ベース部２０Ａの上端近傍から、上下方向において孔部２２の上端に差し掛かる位置まで形成されている。
【００３４】
図９は、上ジョイント部材１０を示す底面図である。図１０は、上ジョイント部材１０の断面図であり、図９の複数の切断線のうち、図１０（ａ）はＡ−Ａ線断面図、図１０（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図、図１０（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図、図１０（ｄ）はＤ−Ｄ線断面図である。図１１は、上ジョイント部材１０に規制部材２０が固定された状態を示す縦断面図である。
上ジョイント部材１０には、嵌合穴１０６と固定穴１０７とが設けられている。これらのうち、嵌合穴１０６は、先に説明したように、ガイドレール１１の上端部と嵌合する穴である。
【００３５】
固定穴１０７は、上ジョイント部材１０の底面に開口し、規制部材２０の上部が差し込まれ、規制部材２０が上方に押し込まれることができる穴である。固定穴１０７は、ガイドレール１１が嵌合される嵌合穴１０６に隣接、或いは、連なって形成される。固定穴１０７は、嵌合穴１０６に嵌合されたガイドレール１１の凹状ガイド部１１２の底面（凹みの底の面）に沿って設けられている。
上ジョイント部材１０は、図１０（ｃ）に示すように、固定穴１０７を左右から挟む、２つのリブ１０８ａ、１０８ｂが設けられている。リブ１０８ａ、１０８ｂは、規制部材２０を固定穴１０７に案内することができる。左方のリブ１０８ａと右方のリブ１０８ｂの間隔Ｌ１は、規制部材２０のベース部２０Ａの横幅Ｗ１（図７（ａ）を参照）と同寸又は少し短く形成されている。これにより、規制部材２０が、固定穴１０７に押し込まれたときに、リブ１０８ａ、１０８ｂの摩擦力により、規制部材２０の位置が保持されて、仮止めされている。
【００３６】
リブ１０８ａとリブ１０８ｂの下端部には、テーパー部ｄ１、ｄ２が、それぞれ設けられている。テーパー部ｄ１、ｄ２は、左のリブ１０８ａの右端と右のリブ１０８ｂの左端との間隔が、下方に進むほど広くなるように設けられている。このようなテーパー部ｄ１、ｄ２により、規制部材２０を固定穴１０７に挿入して取り付け易い。
図１０（ａ）〜（ｄ）に示すように、規制部材２０の締結部１０９には、規制部材２０のベース部２０Ａまたはガイドレール１１の凹状ガイド部１１２の底面に直交する挿通孔１０９ａが設けられている。図１１に示すように、規制部材２０は、上ジョイント部材１０の固定穴１０７に差し込まれ、且つ、締結部材１０１が、ガイドレール１１の挿通孔１１１と、締結部１０９の挿通孔１０９ａとに通されることで、上ジョイント部材１０に固定される。上ジョイント部材１０の挿通孔１０９ａには、円筒状のカラー１０２が嵌入される。締結部材１０１は、カラー１０２に通され、先端側にワッシャー１０３が係止されて、固定される。上ジョイント部材１０は、方向転換部１０４を有しており、規制部材２０は、方向転換部１０４に差し込むように固定される。
なお、図１１に示すように、規制部材２０の固定穴１０７は、締結部１０５の貫通孔に連通していてもよい。そして、規制部材２０が上方に押し上げられたときに、規制部材２０の一部が締結部１０５の貫通孔に露出するようにしてもよい。締結部１０５には、上ジョイント部材１０を車両のドアに締結する締結部材（ボルト等）１０１が通され、規制部材２０は、方向転換部１０４に挿入した状態で固定される。締結部材１０１は、規制部材２０の一部が露出する部分よりも奥に固定されて、締結部材１０１と規制部材２０とが当たらないように構成するとよい。なお、本実施例では、カラー１０２やワッシャー１０３を用いているが、これらを用いずに規制部材２０を直接ガイドレール１１に固定してもよいことは言うまでもない。
【００３７】
図１２は、弾性部材１２１の規制部材２０への当接前後の状態を示す斜視図であり、図１２（ａ）は当接前の状態を示す斜視図、図１２（ｂ）は当接時の状態を示す斜視図である。
図１２（ａ）に示すように、移動部材１２が第二位置である下端拘束位置側から上昇すると、図１２（ｂ）に示すように、弾性部材１２１の当接部１２１Ａが規制部材２０の規制部２１に当接する。移動部材１２は更に上昇するので、移動部材１２の弾性部材１２１が当接部１２１Ａで規制部材２０の規制部２１を押圧して弾性変形し、移動部材１２は、弾性部材１２１が変形することにより潰れた高さの分、上昇する。規制部材２０は、弾性部材１２１と規制部材２０により弾性変形した後、第一位置に到達する。
【００３８】
＜対象物移動装置の動作＞
続いて、実施の形態の対象物移動装置１であるウインドウレギュレータの動作方法について説明する。なお、ウインドウレギュレータは、移動対象物Ｗとしての窓ガラスに付随するガラスホルダ１２２を、移動部材１２にボルト等の締結部材１０１を用いて締結している。固定された窓ガラスは、移動部材１２の昇降により全開位置と、締め切り位置との移動を移動可能である。
ここでは、ウインドウレギュレータの動作において、特に、移動部材１２を移動して、移動部材１２に接続される移動対象物Ｗである窓ガラスによる窓の締め切り動作を説明する。
【００３９】
図１３〜図１５は、ウインドウレギュレータの移動部材１２を介した窓ガラスの動作を示すもので、図１３（ａ）は移動部材１２が下限位置に位置した際の窓ガラスを示す模式図であり、図１３（ｂ）は上昇中の窓ガラスを示す模式図である。また、図１４（ａ）は、窓ガラスが最上昇する直前を示す模式図、図１４（ｂ）は窓ガラスの上縁部分の拡大図、図１４（ｃ）は規制部材２０と弾性部材１２１との部分の拡大図、図１４（ｄ）は最上昇したときの窓ガラスを示す模式図、図１４（ｅ）は窓ガラスの上縁部分の拡大図、図１４（ｆ）は規制部材２０と弾性部材１２１との部分の拡大図である。また、図１５（ａ）は窓ガラスが最上昇し、駆動部１４が停止した後の窓ガラスを示す模式図、図１５（ｂ）は窓ガラスの上縁部分の拡大図、図１５（ｃ）は規制部材２０と弾性部材１２１との部分の拡大図である。
【００４０】
図１３（ａ）の状態において、制御部１８の制御により駆動部１４を駆動して、移動部材１２を上昇させる。すると、図１３（ｂ）に示すように、移動部材１２はガイドレール１１に沿って上昇し、これに伴い移動対象物Ｗである窓ガラスも上昇する。窓ガラスはドアサッシュＦ内を摺動して上昇する。
次いで、さらなる上昇の過程において、移動部材１２の弾性部材１２１が、規制部材２０に接触する（図１４（ａ）を参照）。このとき、移動部材１２の弾性部材１２１が規制部材２０の規制部２１に当接した状態であり、弾性部材１２１は、まだ、弾性変形していない。よって、この状態では、移動部材１２は、移動可能な最上方位置より低く、窓ガラス（移動対象物Ｗ）の上縁は、移動阻害物としてのドアサッシュＦ（ドアルーフとも言う）または、ルーフ内留め具に当たっていない。
【００４１】
さらに、駆動部１４の駆動により移動部材１２が上昇すると、図１４（ｄ）に示すように、移動部材１２の弾性部材１２１が規制部材２０を上方に押圧する。このとき、規制部材２０は規制位置で固定されているため、規制部材２０は、弾性部材１２１に押圧されても移動せず、弾性部材１２１が弾性変形する（図１４（ｆ）参照）。
弾性部材１２１が弾性変形して潰れつつ、移動部材１２は、更に上昇し、移動対象部物Ｗである窓ガラスがドアサッシュＦに当たり、上端拘束位置で上昇が規制される（図１４（ｅ）参照）。或いは、移動部材１２が弾性変形により潰れた弾性部材１２１を介して規制部材２０により上方への移動が規制される。
これにより、移動部材１２の上昇にブレーキがかかることになり、駆動部１４のモータへ過電流が流れる。これを制御部１８は検知して、駆動部１４を停止する。具体的には駆動部１４への通電を停止する。このとき、窓ガラスは、ドアサッシュＦから受ける反力によって、窓ガラスが、上端拘束位置から下方に動こうとする。反力が強い場合には、窓ガラスが停止した位置である上端拘束位置から動いてしまう。窓ガラスが下方に移動すると、窓ガラスに接続される移動部材１２も下降し、窓ガラスが閉じた状態とすることができない場合がある。
【００４２】
上昇用ケーブル１６１および下降用ケーブル１６２の撓みは、上昇用ケーブル１６１および下降用ケーブル１６２を介して接続されたモータのクラッチ機能により、窓ガラスの移動の規制は可能であるが、所望の位置で規制できない場合がある。
これに対し、本実施の形態では、移動対象物Ｗである窓ガラスの下方への移動が、規制部材２０に当接する弾性変形後の弾性部材１２１の復帰力によって生じるので、窓ガラスが閉じた状態である本来の位置に位置した状態を維持できる（図１５（ｂ）および図１５（ｃ）参照）。
【００４３】
このように、本実施の形態によれば、移動対象物Ｗである窓ガラスが移動阻害物であるドアサッシュＦによって移動が拘束された後の駆動部１４の停止の際に、窓ガラスの上端拘束位置でのドアサッシュＦへの負荷を緩和することができる。
そのため、ドアサッシＦからの反力を窓ガラスが受けることで、窓ガラスを有するドア自体が、窓ガラスの上端を支点にして外方に膨らむことがない。
【００４４】
その他、実施の形態で具体的に示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、自動車などの車両のガラス窓を昇降するウインドウレギュレータに利用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１  対象物移動装置
１０  上ジョイント部材
１１  ガイドレール
１２  移動部材
１３  ドラムハウジング
１４  駆動部
１５  ドラム部材
１６  ケーブル
１８  制御部
１９  方向転換部材
２０  規制部材
２０Ａ  ベース部
２１  規制部
２２  孔部
１０１  締結部材
１０２  カラー
１０３  ワッシャー
１０４  方向転換部
１０５  締結部
１０６  嵌合穴
１０７  固定穴
１０８ａ、１０８ｂ  リブ
１０９  締結部
１０９ａ  挿通孔
１１１  挿通孔
１１２  凹状ガイド部
１２１  弾性部材
１２１Ａ  当接部
１２２  ガラスホルダ
１６１  上昇用ケーブル
１６２  下降用ケーブル
Ｆ  ドアサッシュ
Ｌ１  間隔
Ｗ  移動対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2018141332.tif 000014
【図１３】
2018141332.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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