(57)【要約】【課題】炊飯動作中に炊飯制御を行なうための制御信号が正常に伝達されなかった場合であっても、ＩＨ調理器が所定の炊飯動作を正しく行なうことができない事態を回避できる炊飯器を提供する。【解決手段】電磁誘導加熱を行う電磁調理器２００と、炊飯時に該電磁調理器に載置される炊飯器部１００と、を備え、電磁調理器は、炊飯器部からの制御信号により炊飯動作を行い、制御信号が所定時間に亘って受信できなかった場合に炊飯動作を停止するように構成されている。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁誘導加熱を行う電磁調理器と、
炊飯時に該電磁調理器に載置される炊飯器部と、
を備え、
前記電磁調理器は、
前記炊飯器部からの制御信号により炊飯動作を行い、
前記制御信号が所定時間に亘って受信できなかった場合に前記炊飯動作を停止するように構成されている炊飯器。
【請求項２】
前記電磁調理器は、
前記制御信号を前記炊飯器部から受信するための通信手段の一部を構成する通信端子と、
前記制御信号に応じて前記電磁調理器を制御する第１の制御手段または第２の制御手段と、
を備え、
前記第１の制御手段または第２の制御手段は、
前記制御信号が前記所定時間に亘って受信できなかった場合に、前記電磁調理器の前記炊飯動作を停止させるように構成されている請求項１に記載の炊飯器。  
【請求項３】
前記電磁調理器は、
前記炊飯動作時の火力を調整する炊飯火力調整用制御信号が受信できなかった場合に、前記電磁調理器の前記炊飯動作を停止させるように構成されている請求項２に記載の炊飯器。
【請求項４】
前記第１の制御手段または第２の制御手段は、
前記通信手段を介して、前記電磁調理器の前記炊飯動作を停止させる炊飯動作停止信号を受信した場合、または前記炊飯器部に異常が発生していることを示す異常発生信号を受信した場合に、前記電磁調理器の前記炊飯動作を停止させるように構成されている請求項２または請求項３に記載の炊飯器。 
【請求項５】
前記通信手段による通信は、無線通信である請求項２から請求項４の何れか１項に記載の炊飯器。
【請求項６】
前記電磁調理器は、火力調整可能なＩＨコイルを制御するためのメイン基板と、前記電磁調理器を操作するとともに前記炊飯器部との通信を行なうＩＨ操作基板とを備え、
前記第１の制御手段または前記第２の制御手段は、前記メイン基板と前記ＩＨ操作基板の少なくとも一方に設けられている請求項２から請求項５の何れか１項に記載の炊飯器。
【請求項７】
前記炊飯器部は、前記電磁調理器との通信を行うインターフェース基板と、前記炊飯器部を操作するとともに前記通信手段を介して前記電磁調理器を操作するための炊飯器操作基板とを備え、
前記インターフェース基板と前記炊飯器操作基板の少なくとも一方には、前記炊飯器部の前記炊飯動作を制御する第３の制御手段または第４の制御手段を備える請求項２から請求項６の何れか１項に記載の炊飯器。
【請求項８】
前記炊飯器部は、前記インターフェース基板と前記炊飯器操作基板の通信不良を前記インターフェース基板側で検知した場合には、前記インターフェース基板に設けられた前記第３の制御手段から前記通信手段を介して炊飯動作停止信号を伝送し、前記メイン基板は該炊飯動作停止信号に基づいて前記電磁調理器の前記炊飯動作を停止させるよう構成されている請求項７に記載の炊飯器。
【請求項９】
前記電磁調理器は、前記通信手段による前記炊飯器部と前記電磁調理器の通信不良を前記ＩＨ操作基板側で検知した場合には、前記ＩＨ操作基板に設けられた前記第１の制御手段から前記メイン基板に炊飯動作停止信号を伝送し、前記メイン基板は該炊飯動作停止信号に基づいて前記電磁調理器の前記炊飯動作を停止させるよう構成されている請求項７に記載の炊飯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施の形態は、炊飯器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＨ炊飯器が普及している。ＩＨとは、電磁誘導加熱（Induction Heating）のことである。ＩＨ炊飯器は、底部に設置したＩＨコイルにより電磁波を発生させ、その電磁波で炊飯釜を発熱させて炊飯する方式の炊飯器である。
【０００３】
また、ＩＨ調理器（電磁調理器）に炊飯器部を搭載することにより炊飯が可能となる炊飯器も知られている（特許文献１）。
【０００４】
特許文献１に開示される炊飯器では、多用途利用できるＩＨ調理器の上に別設の炊飯器を搭載し、ＩＨ調理器側のＩＨコイルにより炊飯器側の炊飯釜を発熱させて炊飯するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第６０８０４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に係る炊飯器では、炊飯動作中に例えば炊飯火力を調整する等、炊飯制御を行なうための制御信号が正常に伝達されなかった場合、ＩＨ調理器は所定の炊飯動作を正しく行なうことができない虞があった。 
【０００７】
本実施の形態は、炊飯動作中に炊飯制御を行なうための制御信号が正常に伝達されなかった場合であっても、ＩＨ調理器が所定の炊飯動作を正しく行なうことができない事態を回避できる炊飯器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施の形態の一態様によれば、電磁誘導加熱を行う電磁調理器と、炊飯時に該電磁調理器に載置される炊飯器部と、を備え、前記電磁調理器は、前記炊飯器部からの制御信号により炊飯動作を行い、前記制御信号が所定時間に亘って受信できなかった場合に前記炊飯動作を停止するように構成されている炊飯器が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本実施の形態によれば、炊飯動作中に炊飯制御を行なうための制御信号が正常に伝達されなかった場合であっても、ＩＨ調理器が所定の炊飯動作を正しく行なうことができない事態を回避できる炊飯器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係るＩＨ炊飯器の斜視図。
【図２】図１に示されるＩＨ炊飯器が備える炊飯器部の斜視図。
【図３】図２に示される炊飯器部の断面図。
【図４】図１に示されるＩＨ炊飯器が備えるＩＨ調理器の斜視図。
【図５】図４に示されるＩＨ調理器のトッププレートを取り外した状態の斜視図。
【図６】図４に示されるＩＨ調理器の断面図。
【図７】実施の形態に係るＩＨ炊飯器の断面図。
【図８】図７に示されるＩＨ炊飯器の底面の斜視図。
【図９】図７に示される重量センサ部分を拡大した拡大図。
【図１０】実施の形態に係るＩＨ炊飯器の概略回路構成図。
【図１１】実施の形態に係るＩＨ炊飯器が備える操作部の説明図であり、（ａ）炊飯器操作部、（ｂ）計量表示部。
【図１２】図１１（ｂ）に示される計量表示部の画面遷移図。
【図１３】実施の形態に係るＩＨ炊飯器の側面図。
【図１４】図１３に示されるＩＨ炊飯器の底面図。
【図１５】実施の形態に係るＩＨ炊飯器が備える重量センサの回路構成図。
【図１６】図１５に示される単一ロードセルの回路構成図。
【図１７】実施の形態に係るＩＨ炊飯器の動作例を示す説明図。
【図１８】実施の形態に係るＩＨ炊飯器で実行される炊き過ぎ防止処理の処理手順を示すフローチャート。
【図１９】炊き過ぎ防止処理におけるＩＨ停止処理のサブルーチンを示すフローチャート。
【図２０】第１構成例に係るＩＨ炊飯器で実行される空炊き検知処理の処理手順を示すフローチャート。
【図２１】空炊き検知処理におけるＩＨ停止処理のサブルーチンを示すフローチャート。
【図２２】第１構成例に係るＩＨ炊飯器による０．５合の通常炊飯状態の温度曲線等を示すグラフ。
【図２３】第１構成例に係るＩＨ炊飯器による空炊き炊飯状態の温度曲線等を示すグラフ。
【図２４】図２３の温度曲線等の一部を拡大したグラフ。
【図２５】第１構成例に係るＩＨ炊飯器による空炊き炊飯（８００Ｗ）状態の温度曲線等を示すグラフ。
【図２６】米量に対する最適水量の例を示す図表。
【図２７】第２構成例に係るＩＨ炊飯器において、無洗米、白米が選択された際の最適水量の重み係数のテーブル例を示す図表。
【図２８】第２構成例に係るＩＨ炊飯器において、早炊き、省エネが選択された際の最適水量の重み係数のテーブル例を示す図表。
【図２９】第２構成例に係るＩＨ炊飯器で実行される計量炊飯処理の処理手順を示すフローチャート。
【図３０】第２構成例に係るＩＨ炊飯器で実行される計量炊飯処理の処理手順の続きを示すフローチャート。
【図３１】図３０の計量炊飯処理におけるｗ１，ｗ２，ｗ３算出処理の処理手順を示すフローチャート。
【図３２】第２構成例に係るＩＨ炊飯器で実行される計量炊飯処理の処理手順の続きを示すフローチャート。
【図３３】第２構成例に係るＩＨ炊飯器で実行される計量炊飯処理の処理手順の続きを示すフローチャート。
【図３４】第２構成例に係るＩＨ炊飯器で実行される計量炊飯処理の処理手順の続きを示すフローチャート。
【図３５】第２構成例に係るＩＨ炊飯器で実行される計量炊飯処理の処理手順の続きを示すフローチャート。
【図３６】実施の形態に係るＩＨ炊飯器の重量センサゼロ点調整動作を示すフローチャート。
【図３７】実施の形態に係るＩＨ炊飯器の重量センサ制御動作を示すフローチャート。
【図３８】実施の形態に係るＩＨ炊飯器が備えるＩＨ調理器の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、図面を参照して、実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。
【００１２】
また、以下に示す実施の形態は、技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この実施の形態は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１３】
［ＩＨ炊飯器の全体構成例］
図１は、実施の形態に係るＩＨ炊飯器（電磁炊飯器）１の斜視図である。このＩＨ炊飯器１は、ＩＨによる炊飯技術を使用し、無線通信・電力供給により本体とＩＨ部の分離を可能とするＩＨジャー炊飯器である。
【００１４】
具体的には、図１に示すように、ＩＨ炊飯器１は、炊飯器部１００とＩＨ調理器（電磁調理器）２００とに上下分離可能となっている。外観はジャー炊飯器であるが、炊飯器部１００を取り外すと、ＩＨ調理器２００の操作部が現れる。ＩＨ調理器２００側は単独でＩＨ調理に使用することができ、炊飯器部１００側は御櫃として食卓に簡単に運ぶことができる。
【００１５】
また、実施の形態に係るＩＨ炊飯器１は、自動計量機能を備える。これにより、炊飯量や米の銘柄に応じて「最適な水量をお知らせ」し、いつでも美味しいご飯を炊き上げ、お米の特色をより楽しむことができる。
【００１６】
また、実施の形態に係るＩＨ炊飯器１は、米の銘柄炊き分け機能を備える。これにより、米の銘柄や各メニューの炊飯に対し、温度センサ情報から電力と炊飯工程の時間を制御し、美味しいご飯を炊き上げることができる。
【００１７】
［炊飯器部の構成例］
以下、炊飯器部１００の構成を詳細に説明する。
【００１８】
図２は、図１に示されるＩＨ炊飯器１が備える炊飯器部１００の斜視図である。図２に示すように、炊飯器部１００は、蓋部１００Ａと、炊飯器本体１００Ｂと、底部１００Ｃとを備える。蓋部１００Ａの天面には、炊飯器部１００を操作するための炊飯器操作部１０１が設けられている。炊飯器本体１００Ｂの前面には、米や水の重量を表示する計量表示部１０２が設けられている。炊飯器部１００の外観は略直方体状である。使用者から計量表示部１０２が見え易くするため、炊飯器本体１００Ｂの前面をやや傾斜させるのが望ましい。
【００１９】
底部１００Ｃの外縁部は、ＩＨ調理器２００の天面の外縁部と嵌合する構造になっている。具体的には８．５ｍｍ程度、炊飯器部１００側の筐体とＩＨ調理器２００側の筐体とがオーバーラップするようになっている。ＩＨ調理器２００の設置面積と炊飯器部１００の設置面積がほぼ等しいため、上下の筺体がぴったり一致し、外観がスマートであるとともに、省スペース化を図ることができる。上下嵌合の工夫として、ＩＨ調理器２００の天面の外縁部と底部１００Ｃの外縁部にテーパを付けてもよいし、前後の間違いをなくすため前後でＲが異なるようにしてもよい。
【００２０】
図３は、図２に示される炊飯器部１００の断面図である。図３に示すように、後方側に設けた蓋ヒンジ１２９を支点として蓋部１００Ａの前方側が上下方向に回動するようになっている。この前方側の蓋部１００Ａと炊飯器本体１００Ｂとの対向位置に蓋ロック機構１２４を設けている。炊飯器本体１００Ｂの上部開口から内釜（炊飯釜）１２１を収容する。内釜１２１の周囲に断熱材や保護枠を設け、内釜１２１の底に温度を計測するサーミスタ１３１を設けている。内釜１２１内で発生した蒸気は、内蓋１２７に設けた蒸気筒１２８を介して外部に排出される。炊飯器本体１００Ｂの側壁部には、炊飯器部１００を持ち運ぶためのハンドルが回動自在に設けられている。
【００２１】
炊飯器操作部１０１の近傍には、炊飯器操作部１０１を制御する炊飯器操作基板１２６が配置されている。計量表示部１０２の近傍には、計量表示部１０２への表示内容を制御する計量表示基板１２３が配置されている。計量表示基板１２３の下方には、通信端子１１２や電力受給コイルが接続されたインターフェース基板１２２が配置されている。  通信端子１１２は、通信手段を構成し、ＩＨ調理器２００と無線通信するための端子である。
【００２２】
電力受給コイルは、ＩＨ調理器２００側の電力供給コイルから電磁誘導により電力を受給するためのコイルである。
【００２３】
なお、ここでは、炊飯器部１００の底にサーミスタ１３１を設けた場合を例示しているが、これに限定されるものではない。例えば、サーミスタ１３１は、炊飯器部１００の側面に設けてもよいし、内蓋１２７に設けてもよい。
【００２４】
［ＩＨ調理器の構成例］
以下、ＩＨ調理器２００の構成を詳細に説明する。
【００２５】
図４は、図１に示されるＩＨ炊飯器１が備えるＩＨ調理器２００の斜視図である。図４に示すように、ＩＨ調理器２００は、食卓などの上に置いて使用する卓上型の電磁調理器であり、外観は薄型の略直方体状である。ＩＨ調理器本体２００Ａの上部開口を塞ぐように、結晶化ガラス等で構成されたトッププレート２００Ｂが配置されている。ＩＨ調理器２００の天面の前方側には、電源ボタンや温度調整ボタンなどを有するＩＨ操作部２０１が設けられている。トッププレート２００ＢとＩＨ操作部２０１とは平面視で互いに重ならないように配置される。ＩＨ調理器２００の後方側には、マグネットで着脱自在に電源コードのプラグを装着する差し込み口が設けられている。
【００２６】
図５は、図４に示されるＩＨ調理器２００のトッププレート２００Ｂを取り外した状態の斜視図である。図５に示すように、ＩＨ調理器本体２００Ａ上のトッププレート２００Ｂを取り外すと、ＩＨコイル２１１と、電力供給コイル２１２と、通信端子２１３と、リードスイッチ２１４が現れる。ＩＨコイル２１１は、被加熱物を電磁誘導加熱する加熱コイルである。電力供給コイル２１２は、炊飯器部１００側の電力受給コイルに電磁誘導により電力を供給するためのコイルである。通信端子２１３は、炊飯器部１００と無線通信するための端子である。リードスイッチ２１４は、磁石を近づけると作動するスイッチである。これら部材の作用については後述する。
【００２７】
図６は、図４に示されるＩＨ調理器２００の断面図である。図６に示すように、ＩＨ調理器本体２００Ａのほぼ中央の上部にＩＨコイル２１１が配置されている。ＩＨ調理器本体２００Ａの内部で発生した熱はファン２２１により外部に排気される構造になっている。ＩＨ調理器本体２００Ａの上部の前方側には、ＩＨ操作部２０１からの入力を制御する、ＩＨ操作基板２２４が配置されている。その近傍には、ＩＨの加熱制御を行なうメイン基板２２５が配置されている。ＩＨ調理器本体２００Ａの底部の四隅から外表面に４つの台座部２２３が突き出している。台座部２２３は、金型入れ子対応で重量センサを取り付け可能となっている。
【００２８】
［重量センサの構成例］
以下、重量センサの構成を詳細に説明する。
【００２９】
図７は、実施の形態に係るＩＨ炊飯器１の断面図である。図８は、図７に示されるＩＨ炊飯器１の底面の斜視図である。図９は、図７に示される重量センサ部分（台座部２２３）を拡大した拡大図である。
【００３０】
図７〜図９に示すように、四隅の台座部２２３に歪ゲージ２２３Ｂを設け、重量測定を行う。具体的には、ベース部材２２３Ａに歪ゲージ２２３Ｂ、重量センサ台座２２３Ｃ、ゴム足２２３Ｄを取り付け、重量センサカバー２２３Ｅで固定している。ＩＨ調理器２００に炊飯器部１００が搭載されると、ゴム足２２３Ｄが重量センサ台座２２３Ｃ全体を押し上げ、歪ゲージ２２３Ｂを変形させる。これにより、各歪ゲージ２２３Ｂの歪に基づいて重量センサ基板２２４ａ（図１０参照）が重量測定を行うようになっている。
【００３１】
［炊飯器の概略回路構成例］
図１０は、実施の形態に係るＩＨ炊飯器１の概略回路構成図である。
【００３２】
図１０に示すように、ＩＨ炊飯器１の炊飯器部１００側には、インターフェース基板１２２と、このインターフェース基板１２２と接続される炊飯器操作基板１２６が配置されている。
【００３３】
インターフェース基板１２２はＩＨ調理器２００側との通信を行うものであり、また炊飯器操作基板１２６は炊飯器部を操作するとともに通信手段３００を介してＩＨ調理器２００操作するためのものである。
【００３４】
ここで、インターフェース基板１２２には、マイクロコンピュータＭＣＵ３を備え炊飯器部１００の炊飯動作等を制御する第３の制御部（第３の制御手段）５００ｂが設けられている。
【００３５】
また、炊飯器操作基板１２６には、マイクロコンピュータＭＣＵ４を備え炊飯器部１００の炊飯動作等を制御する第４の制御部（第４の制御手段）５００ａが設けられている。
【００３６】
なお、インターフェース基板１２２と炊飯器操作基板１２６の少なくとも一方にのみ第３の制御部（第３の制御手段）５００ｂまたは第４の制御部（第４の制御手段）５００ａを設けるようにしてもよい。
【００３７】
インターフェース基板１２２には、液晶表示器等で構成される計量表示基板１２３、温度検知を行うサーミスタ１３１、無線通信（赤外線通信等）を行う通信手段３００の一部を構成する通信端子１１２、ＩＨ調理器２００側から電力の供給を受ける電力受給コイル１１３が接続されている。
【００３８】
また、ＩＨ調理器２００側には、ＩＨ操作基板２２４と、このＩＨ操作基板２２４と接続されるメイン基板（ＩＨ加熱用）２２５が配置されている。
【００３９】
ここで、ＩＨ操作基板２２４には、マイクロコンピュータＭＣＵ１を備え制御信号に応じてＩＨ調理器２００の制御等を行う第１の制御部（第１の制御手段）４００ａが設けられている。
【００４０】
また、メイン基板２２５には、マイクロコンピュータＭＣＵ２を備え制御信号に応じてＩＨ調理器２００の制御等を行う第２の制御部（第２の制御手段）４００ｂが設けられている。
【００４１】
ＩＨ操作基板２２４には、歪ゲージ２２３Ｂが接続された重量センサー基板２２４ａ、無線通信（赤外線通信等）を行う通信手段３００の一部を構成する通信端子２１３、炊飯器部１００側へ電力を供給する電力供給コイル２１２、炊飯器部１００側に配置される磁石１１１によってオン・オフされるリードスイッチ２１４が接続されている。
【００４２】
メイン基板２２５には、ＩＨコイル２１１およびＡＣ１００Ｖのマグネットプラグ２２６および温度を検知するサーミスタ２３１が接続されている。
【００４３】
なお、ＩＨ操作基板２２４は、通信端子２１３を介して受信した制御信号を検知する検知手段を兼ねている。
【００４４】
ここで、本実施の形態に係るＩＨ炊飯器１では、検知手段（ＩＨ操作基板２２４）によって制御信号が所定時間に亘って検知されなかった場合に、第１の制御部４００ａ（マイクロコンピュータＭＣＵ１）または第２の制御部４００ｂ（マイクロコンピュータＭＣＵ２）によりＩＨ調理器２００の動作を停止させるように制御している。
【００４５】
これにより、炊飯動作中に炊飯制御を行なうための制御信号が正常に伝達されなかった場合であっても、ＩＨ調理器が所定の炊飯動作を正しく行なうことができない事態を回避することができる。
【００４６】
また、第１の制御部４００ａ（マイクロコンピュータＭＣＵ１）または第２の制御部４００ｂ（マイクロコンピュータＭＣＵ２）は、検知手段によって、ＩＨ調理器２００の火力（電力）を調整する制御信号が検出されなかった場合に、ＩＨ調理器２００の動作を停止させるように制御できる。
【００４７】
これにより、炊飯動作中に炊飯制御を行なうための制御信号が正常に伝達されなかった場合であっても、ＩＨ調理器が所定の炊飯動作を正しく行なうことができない事態をより確実に回避することができる。
【００４８】
また、第１の制御部４００ａ（マイクロコンピュータＭＣＵ１）、第２の制御部４００ｂ（マイクロコンピュータＭＣＵ２）の何れかは、通信手段（通信端子１１２、２１３）を介して受信した制御信号が、ＩＨ調理器２００を停止させる命令であると判別した場合、または炊飯器部１００に異常が発生していることを示す信号であると判別した場合に、ＩＨ調理器２００の動作を停止させるように制御するようにしてもよい。
【００４９】
これにより、ＩＨ調理器２００の停止命令、炊飯器部１００の異常信号の検知により、操作者の意図しない動作が行なわれる事態を回避することができる。
【００５０】
また、通信手段３００（通信端子１１２、２１３）による通信不良をインターフェース基板１２２側で検知した場合には、インターフェース基板１２２のマイクロコンピュータＭＣＵ３（第３の制御部５００ｂ）からＩＨ調理器２００のＩＨ操作基板２２４、ＩＨ操作基板２２４からメイン基板２２５の順で炊飯動作停止信号を伝送し、この炊飯動作停止信号に基づき、メイン基板２２５が備えるマイクロコンピュータＭＣＵ２（第２の制御部４００ｂ）の制御によりＩＨ調理器２００の動作を停止させるようにできる。
【００５１】
さらに、通信手段３００（通信端子１１２、２１３）による通信不良をＩＨ操作基板２２４側で検知した場合には、ＩＨ操作基板２２４のマイクロコンピュータＭＣＵ１（第１の制御部４００ａ）からＩＨ調理器２００のメイン基板２２５に炊飯動作停止信号を伝送し、この炊飯動作停止信号に基づき、メイン基板２２５が備えるマイクロコンピュータＭＣＵ２（第２の制御部４００ｂ）の制御によりＩＨ調理器２００の動作を停止させるようにしてもよい。
【００５２】
また、通信手段３００（通信端子１１２、２１３）による通信不良をメイン基板２２５側で検知した場合には、メイン基板２２５のマイクロコンピュータＭＣＵ２（第２の制御部４００ｂ）が、炊飯動作停止信号に基づいてＩＨ調理器２００の動作を停止させるようにしてもよい。
【００５３】
これにより、通信不良の発生箇所によらず、炊飯動作中に炊飯制御を行なうための制御信号が正常に伝達されなかった場合であっても、ＩＨ調理器が所定の炊飯動作を正しく行なうことができない事態を確実に回避することができる。
【００５４】
なお、これらの停止制御の詳細な処理手順等については後述する。 
【００５５】
図１０に示すように、ＩＨ調理器２００のメイン基板２２５にはマグネットプラグ２２６を介して電源コードが接続される。ＩＨ調理器２００に炊飯器部１００が搭載されると、炊飯器部１００側の検知用磁石１１１がＩＨ調理器２００側のリードスイッチ２１４をオンするようになっている。
【００５６】
この状態で、ＩＨ調理器２００のメイン基板２２５は、ＩＨ操作基板２２４を介して駆動信号を電力供給コイル２１２に印加する。これにより、電磁誘導作用で炊飯器部１００側の電力受給コイル１１３に電力信号が発生し、インターフェース基板１２２を介して計量表示基板１２３や炊飯器操作基板１２６等に印加される。その結果、ＩＨ調理器２００側の通信端子２１３と炊飯器部１００側の通信端子１１２を介して赤外線通信等の無線通信が可能となる。
【００５７】
この状態で炊飯器操作部１０１（図２参照）が操作されると、その操作信号が炊飯器操作基板１２６から通信端子１１２・２１３を介してＩＨ調理器２００側のメイン基板２２５に伝送される。メイン基板２２５は、受信した操作信号に基づいてＩＨコイル２１１への電流供給の開始や停止を制御したり、ＩＨコイル２１１に流す高周波電流の電流値を制御したりする。この制御において、重量センサ基板２２４ａから得られる被炊飯物（米や水など）の重量情報や、サーミスタ１３１から得られる内釜１２１の温度情報を利用することができる。重量情報は、炊飯器部１００側の計量表示基板１２３を介して計量表示部１０２（図２参照）に表示することも可能である。
【００５８】
なお、ＩＨ調理器２００に炊飯器部１００が搭載されていない状態では、ＩＨ調理器２００の天面が露出しているため、ＩＨ操作部２０１（図４参照）を操作することができる。ＩＨ操作部２０１が操作されると、その操作信号がＩＨ操作基板２２４からメイン基板２２５に伝送されるようになっている。即ち、ＩＨ調理器２００から炊飯器部１００を取り外すと、ＩＨ調理器２００の操作部２０１が現れるため、ＩＨ調理器２００側は単独でＩＨ調理に使用することができる。
【００５９】
［操作部の構成例］
図１１は、実施の形態に係るＩＨ炊飯器１が備える操作部の説明図である。
【００６０】
具体的には、図１１（ａ）は、炊飯器部１００の天面に設けられた炊飯器操作部１０１を示している。炊飯器操作部１０１は、表示部Ｄ１に加え、メニューボタンＢ１、保温／取消ボタンＢ２、米銘柄ボタンＢ３、炊飯ボタンＢ４等の各種ボタンを備える。  表示部Ｄ１は、ＩＨ炊飯器１の設定状況等を表示する表示装置である。メニューボタンＢ１は、炊き方等を選択するためのボタンである。保温／取消ボタンＢ２は、保温とその取り消しを指示するためのボタンである。米銘柄ボタンＢ３は、お米の銘柄を選択するためのボタンである。米銘柄ボタンＢ３を押すことにより、こしひかり、あきたこまち、つや姫、ゆめぴりか、ひとめぼれ、ヒノヒカリ等の銘柄を選択することができる。炊飯ボタンＢ４は、炊飯を指示するためのボタンである。
【００６１】
また、図１１（ｂ）は、炊飯器部１００の前面に設けられた計量表示部１０２を示している。計量表示部１０２は、表示部Ｄ１１に加え、計量ボタンＢ１１を備える。表示部Ｄ１１は、計量値等を表示する表示装置である。計量ボタンＢ１１は、計量モードの使用等を指示するためのボタンである。
【００６２】
［計量操作例の概要］
以下、計量操作例の概要を説明する。
【００６３】
まず、使用者は、炊飯器操作部１０１においてメニュー・かたさ・米銘柄を選択し、炊飯器部１００の蓋部１００Ａを開け、内釜１２１にお米を入れる。次いで、計量表示部１０２の計量ボタンＢ１１を押し（表示で米重量がナビゲートされる）、内釜１２１を取り出し洗米したのち、炊飯器部１００に内釜１２１をセットし、その後、内釜１２１に水を入れていく（表示と音で水量がナビゲートされる）。ここでは、使用者に計量モードの使用を認識させるために計量ボタンＢ１１を押すこととしているが、蓋部１００Ａを開けたら自動で計量モードに移行するようにしてもよい。最後に、炊飯器部１００の蓋部１００Ａを閉じ、炊飯器操作部１０１の炊飯ボタンＢ４を押すと、炊飯が開始される。
【００６４】
［計量操作例の詳細］
図１２は、図１１（ｂ）に示される計量表示部１０２の画面遷移図である。
【００６５】
まず、使用者が計量モードにおいて内釜１２１にお米を入れると、米重量が測定される。ここで、米重量が規定範囲以下の場合、図１２（ａ）に示すように、表示部Ｄ１１に「米を入れて計量ボタンを押す」等と表示する（計量ボタンＢ１１点滅）。なお、計量モードに入る前には内釜１２１を炊飯器本体１００Ｂに装着した状態でゼロ点調整が行われているが、詳細は後述する。一方、米重量が許容重量より多い場合、図１２（ｂ）に示すように、表示部Ｄ１１にエラーを表示する（計量ボタンＢ１１消灯）。
【００６６】
次いで、使用者が計量ボタンＢ１１を押すと、米重量が確定し、水計量モードに移行する。ただし、計測した米重量が仕様重量範囲外なら水計量モードに移行せず、米計量モードのままである。問題がなければ、図１２（ｃ）に示すように、表示部Ｄ１１に「（洗米後、）水を入れる」等と表示する。このとき、表示部Ｄ１１には、必要水量を表示するようになっている。
【００６７】
次いで、洗米（無洗米ならこのステップは不要である）し、図示しないカップなどにより水を追加していくと、水重量が測定され、図１２（ｄ）に示すように、水量の追加とともに、表示部Ｄ１１に表示される必要水量は減少していく。水重量が最適範囲に入ったら「ピッ」と一度音を鳴らし、最適範囲から外れたら「ピッ、ピッ」と二度音を鳴らす。最適値範囲では、図１２（ｅ）に示すように、表示部Ｄ１１に「０」等と表示し、最適値範囲を過ぎたら、図１２（ｆ）に示すように、表示部Ｄ１１に「水を減らす」等と表示する。
【００６８】
最後に、蓋部１００Ａを閉じると、計量表示を消灯する。この状態で炊飯ボタンＢ４（または予約後に炊飯ボタンＢ４）を押すと、炊飯が開始される。
【００６９】
[炊飯器の重心位置に対する重量検知脚の配置関係]
炊飯器でおいしいご飯を炊き上げるためには、お米の合数（重量）に対して最適な水量を投入することが重要である。そのため、重量センサには、検知精度の高いもの（具体的にはグラムオーダの精度のもの）を用いる必要がある。
【００７０】
実際に炊飯器において水量を精確に調整しようとする場合、いちいち蓋を閉めて重量測定すると時間がかかり、操作性も煩わしくなる。このような場合は、蓋を開けた状態で重量測定することが望ましい。
【００７１】
本実施の形態に係るＩＨ炊飯器１は、蓋を開けた状態でもグラムオーダの高精度な重量測定を行うことができるようにしている。
【００７２】
ここで、重量検知脚１つで重量測定できれば、コスト面／設計面で理想である。しかし、例えば、設置面に凹凸があり、ちょうどその位置に重量検知脚がある場合は、設置面から重量検知脚が浮いてしまい、重量測定できないことが起こり得る。
【００７３】
また、脚が少なくとも３つあれば、基本的に本体安定性は得られる。しかし、３本脚では、蓋を開ける際や蓋を開けた状態で、炊飯器本体が安定性、特に左右方向に対して弱くなる。なお、そのうちの１つを重量検知脚にしたところで、上記と同様の不具合が発生するため、重量検知脚が２つ以上必要となる。
【００７４】
それら不安定要因をなくすために、脚を４つ以上用いる。そうすることで、３本脚に比べ、前後左右、特に左右方向のふらつき／不安定さを抑えられる。また、そのうち４つを重量検知脚としておけば（特にヒンジ側に少なくとも２つの重量検知脚を備えれば）、蓋開時のふらつき／不安定さを吸収しつつ、仮にある重量検知脚が設置面から離れたとしても残りの重量検知脚で重量測定をカバーできる。これにより、蓋が開いた状態でもグラムオーダの高精度な重量測定を達成することが可能となる。
【００７５】
（重量測定構成例）
図１３は、実施の形態に係るＩＨ炊飯器１の側面図である。蓋ロック機構１２４（図３参照）によるロックを解除すると、蓋ヒンジ１２９の回転軸１２９ａを支点として蓋部１００Ａの前方側が上方向に回動し、略垂直な状態で静止するようになっている。蓋部１００Ａを開けた状態のＩＨ炊飯器１の重心をＧとする。
【００７６】
図１４は、図１３に示されるＩＨ炊飯器１の底面図である。ここでは、ＩＨ炊飯器１の底部の四隅に４つの台座部２２３を備えた場合を例示している。４つの台座部２２３の全てに重量センサが取り付けられている。以下の説明では、台座部２２３を重量検知脚２２３と呼ぶ。また、４つの重量検知脚２２３を区別する場合は、重量検知脚２２３Ａ，２２３Ｂ，２２３Ｃ，２２３Ｄと呼ぶ。
【００７７】
図１４に示すように、２つの重量検知脚２２３Ｃ，２２３Ｄは、重心Ｇに対して蓋ヒンジ１２９側で回転軸１２９ａ方向に対して両端に位置する。一方、２つの重量検知脚２２３Ａ，２２３Ｂは、重心Ｇに対して蓋ヒンジ１２９の反対側で回転軸１２９ａ方向に対して両端に位置する。重量検知脚２２３Ａ，２２３Ｂ，２２３Ｃ，２２３Ｄで形成される四角形の２つの仮想対角線をＬ１，Ｌ２とし、２つの仮想対角線Ｌ１，Ｌ２の交点をＰとする。この場合、重心Ｇは、２つの仮想対角線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｐより蓋ヒンジ１２９側にあるのが望ましい。
【００７８】
具体的には、交点Ｐと重量検知脚２２３Ａ，２２３Ｂとで形成される三角形の領域を「領域Ｅ１」とする。領域Ｅ１の内側に重心Ｇがある場合は、米の偏りや水投入による振動の影響を受けやすく、前後方向にふらつき易くなる。
【００７９】
また、交点Ｐと重量検知脚２２３Ｂ，２２３Ｃとで形成される三角形の領域を「領域Ｅ２」とする。領域Ｅ２の内側に重心Ｇがある場合は、蓋部１００Ａを開ける際や蓋部１００Ａを開けた状態で左右方向にふらつき易くなる。
【００８０】
また、交点Ｐと重量検知脚２２３Ｄ，２２３Ａとで形成される三角形の領域を「領域Ｅ４」とする。領域Ｅ４の内側に重心Ｇがある場合も、蓋部１００Ａを開ける際や蓋部１００Ａを開けた状態で左右方向にふらつき易くなる。
【００８１】
最後に、交点Ｐと重量検知脚２２３Ｃ，２２３Ｄとで形成される三角形の領域を「領域Ｅ３」とする。領域Ｅ３の内側に重心Ｇがある場合は、重心Ｇが２つの仮想対角線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｐより蓋ヒンジ１２９側にあるため、前後方向にも左右方向にもふらつき難くなる。
【００８２】
そこで、領域Ｅ３の内側に重心Ｇがくるように各構成部品を配置する。ここでは、重量物である内釜１２１やＩＨコイル２１１などをＩＨ炊飯器１の後方寄りに配置している。これにより、蓋部１００Ａを開けた状態のＩＨ炊飯器１の重心Ｇを内釜１２１の中心Ｏの直下近傍に配置することができる（図１３参照）。ここで、内釜１２１の中心Ｏとは、内釜１２１の体積中心（空間中心）を意味する。
【００８３】
なお、ここでは４つの重量検知脚２２３を備えた場合を例示したが、５つ以上の重量検知脚２２３を備えた場合でも同様、２つのヒンジ側重量検知脚を頂点に含む三角形の領域の内側に重心Ｇがあればよい。２つのヒンジ側重量検知脚とは、重心Ｇに対して蓋ヒンジ１２９側で回転軸１２９ａ方向に対して両端に位置する重量検知脚である。この場合も、重心Ｇが仮想対角線の交点より蓋ヒンジ１２９側にある点は同様であるため、前後方向にも左右方向にもふらつき難くなる。
【００８４】
（重量測定動作例）
ＩＨ炊飯器１の操作開始に際し、蓋部１００Ａが開いている状態で重量センサのゼロ点調整を行うようになっている。また、ゼロ点調整を行った後、蓋部１００Ａが開いている状態で内釜１２１に収容された被炊飯物の重量を計量するようになっている。もちろん、蓋部１００Ａを閉めた状態で重量センサのゼロ点調整を行ったり、内釜１２１に収容された被炊飯物の重量を計量することができるようにしてもよい。ただし、これらの処理は、蓋部１００Ａを開けた状態で行った方が時間がかからず操作も簡単である。
【００８５】
即ち、使用者は、炊飯器部１００の前面に設けられた計量表示部１０２（図２参照）を見ながら、炊飯器部１００にセットした内釜１２１の水量を調整する。例えば、内釜１２１に水を入れ過ぎた場合は、計量表示部１０２を見ながら適当な水量になるまで内釜１２１から水をすくい出す。蓋部１００Ａが開いた状態でも、前後左右方向のふらつきをなくし、安定して重量を測定することができることは重要である。
【００８６】
（重量センサ回路構成例）
次に、重量センサ回路構成例について説明する。上記の説明では、四隅の重量センサのセンサ値を平均することで被炊飯物の重量を算出することとしているが、これに限定されるものではない。即ち、四隅の重量センサのセンサ値の合計で被炊飯物の重量を算出することも可能である。
【００８７】
図１５は、実施の形態に係るＩＨ炊飯器１が備える重量センサの回路構成図であり、図１６は、図１５に示される単一ロードセルの回路構成図である。
【００８８】
この重量センサは、図１５に示すように、ロードセルＳＥＬ１〜ＳＥＬ４と、差動増幅回路１１と、Ａ／Ｄコンバータ（１２ｂｉｔ）１２と、ＣＰＵ１３と、ＲＣ平滑回路１４とを備える。ロードセルＳＥＬ１〜ＳＥＬ４は、図１６に示すような単一ロードセルを４個直列に繋いだものである。４個の単一ロードセルのトータルの微小電圧信号が出力されるようになっている。
【００８９】
まず、回路基本動作について説明する。ロードセルＳＥＬ１〜ＳＥＬ４のブリッジ結線から、印加重量（歪み量）に応じた微小電圧信号（アナログ小信号）が出力される。この微小電圧信号を差動増幅回路１１で電圧増幅し、増幅させたアナログ電圧信号をＡ／Ｄコンバータ１２でデジタル信号に変換し、その重畳データをＩ２Ｃ通信によりＣＰＵ１３に伝達する。
【００９０】
次に、ＣＰＵ１３によるオフセット調整（マイコン制御）について説明する。重量計測の必要範囲は、「空の内釜１２１を入れた状態（約５ｋｇ）」〜「内釜１２１に３合の米と水を入れた状態（約６ｋｇ）」である。そのため、歪ゲージを重量検知脚２２３に搭載する場合、ゼロｇから６ｋｇまで計測させる必要があり、５ｋｇ〜６ｋｇ範囲の計測精度が低下してしまう。また、差動増幅回路１１の出力ゼロＶ付近では、ノイズ等の影響を受け、計測精度が低下してしまう。
【００９１】
これらの問題を改善するため、ＣＰＵ１３は、「空の内釜１２１を入れた状態（約５ｋｇ）」時に、差動増幅回路１１の出力電圧＝１Ｖ〜１．５Ｖの範囲になるよう、ＰＷＭ信号を出力する。工場検査の工程で全数個別調整するようにしている。また、ＣＰＵ１３は、「内釜１２１に３合の米と水を入れた状態（約６ｋｇ）」時に、差動増幅回路１１の出力電圧＝Ｖｃｃ−１Ｖ程度になるよう、差動増幅回路１１のゲインを調整する。これにより、必要計測範囲（５ｋｇ〜６ｋｇ）の計測精度を確保し、ノイズ等の影響も受けにくい重量センサを実現することができる。
【００９２】
以上のように、実施の形態に係るＩＨ炊飯器１は、着脱自在に内釜１２１が収容される本体と、本体に開閉可能に設けられた蓋部１００Ａと、蓋部１００Ａを開閉させるために本体上部に設けられる回転軸１２９ａを有する蓋ヒンジ１２９と、本体の底面に設けられる４つ以上の脚とを備え、脚の少なくとも４つが重量を検知するための重量検知脚２２３であり、４つの重量検知脚２２３は、蓋部１００Ａを開けた状態のＩＨ炊飯器１の重心Ｇに対して、蓋ヒンジ１２９側で回転軸１２９ａ方向に対して両端に位置する２つのヒンジ側重量検知脚２２３Ｃ，２２３Ｄと、蓋ヒンジ１２９の反対側で回転軸１２９ａ方向に対して両端に位置する２つの逆ヒンジ側重量検知脚２２３Ａ，２２３Ｂとで構成され、蓋部１００Ａを開けた状態のＩＨ炊飯器１の重心Ｇは、２つのヒンジ側重量検知脚２２３Ｃ，２２３Ｄと２つの逆ヒンジ側重量検知脚２２３Ａ，２２３Ｂとで形成される２つの仮想対角線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｐに対して蓋ヒンジ１２９側に位置し、蓋部１００Ａを開けた状態で４つの重量検知脚２２３を用いて重量を測定する。これにより、重量検知脚２２３が蓋ヒンジ１２９側に２つあり、重心Ｇが２つの仮想対角線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｐより蓋ヒンジ１２９側にあるため、前後左右方向のふらつきをなくし、安定して重量を測定することができる。
【００９３】
また、蓋部１００Ａを開けた状態のＩＨ炊飯器１の重心Ｇは、内釜１２１の中心の直下近傍に配置されてもよい。これにより、重心Ｇが内釜１２１の中心部に配置され、米の偏りや水投入による振動を殆ど受けない。
【００９４】
また、ＩＨ炊飯器１の操作開始に際し、蓋部１００Ａが開いている状態で重量センサのゼロ点調整を行ってもよい。これにより、蓋部１００Ａが開いている状態で重量センサの経時変化を吸収し、高精度の重量測定を維持することができる。
【００９５】
また、ゼロ点調整を行った後、蓋部１００Ａが開いている状態で内釜１２１に収容された被炊飯物の重量を計量してもよい。これにより、蓋部１００Ａが開いている状態で水量を精確に調整することができるため、いちいち蓋部１００Ａを閉めて重量測定する必要がなく、操作が簡単である。
【００９６】
なお、ここでは上下分離型のＩＨ炊飯器１を例示して説明したが、上記したような炊飯器の重心位置に対する重量検知脚の配置関係は、上下に分離しない一般的な炊飯器に適用することもできるし、マイコン式の炊飯器に適用することもできる。
【００９７】
［炊飯動作例］
図１７から図１９を参照して、本実施の形態に係るＩＨ炊飯器１の動作例について説明する。
【００９８】
ここで、図１７は、本実施の形態に係るＩＨ炊飯器１の動作例を示す説明図、図１８は、実施の形態に係るＩＨ炊飯器１で実行される炊き過ぎ防止処理の処理手順を示すフローチャート、図１９は、炊き過ぎ防止処理におけるＩＨ停止処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００９９】
まず、図１７の説明図を参照して、ＩＨ炊飯器１の動作例について説明する。なお、ＩＨ炊飯器１の構成について、図１０に示す構成例と同様の構成については、同一符号を付して重複した説明は省略する。
【０１００】
ここで、炊飯器部１００側とＩＨ調理器２００側との間では、通信手段としての通信端子１１２、２１３を介して制御信号Ｄ１ａ、Ｄ１ｂの送受信が行われる。
【０１０１】
即ち、炊飯器部１００側からＩＨ調理器２００側に向けて、炊飯スタート信号、炊飯動作停止信号、火力調整信号等を含む信号（データ）Ｄ１ｂが送信される。
【０１０２】
また、ＩＨ調理器２００側から炊飯器部１００側に向けて、重量センサ情報、ＩＨ調理器２００のエラー情報等を含む信号（データ）Ｄ１ａが送信される。
【０１０３】
そして、図１７に示す例では、炊飯器部１００側のインターフェース基板１２２と炊飯器操作基板１２６との間の信号線Ａ１に断線が発生したものとする。
【０１０４】
これにより、本来であれば、サーミスタ１３１で検知された釜の温度を示す信号Ｄ２は、信号線Ａ１を介して炊飯器操作基板１２６側に伝達されるが、信号線Ａ１の断線により、信号Ｄ２の炊飯器操作基板１２６側への伝達が途絶してしまう。
【０１０５】
ここで、正常状態であれば、釜の温度を示す信号Ｄ２に基づいて、火力調整の信号Ｄ３（Ｄ３ａ〜Ｄ３ｃ）が、炊飯器操作基板１２６から通信手段３００を介してメイン基板２２５に伝達されて、ＩＨコイル２１１の火力が調整されて、最適な炊飯が行われる。
【０１０６】
しかし、上述のように信号線Ａ１に断線が発生した場合には、釜の温度を示す信号Ｄ２が炊飯器操作基板１２６側へ伝達されないため、炊飯器操作基板１２６は釜の温度を取得することができず、正常な火力調整の信号Ｄ３が出力されない状態となってしまう。
【０１０７】
そのため、ＩＨコイル２１１の火力調整を正常に行うことができず、米の炊き過ぎ等の不具合を生じる。
【０１０８】
そこで、本実施の形態に係るＩＨ炊飯器１では、第１の制御部４００ａ、第２の制御部４００ｂ（マイクロコンピュータＭＣＵ１、ＭＣＵ２の何れかの制御により、制御信号が所定時間に亘って受信できなかった場合に、ＩＨ調理器２００の動作を停止させるように制御している。
【０１０９】
これにより、炊飯動作中に炊飯制御を行なうための制御信号が正常に伝達されなかった場合であっても、米の炊き過ぎ等を回避することができる。
【０１１０】
また、第１の制御部４００ａ、第２の制御部４００ｂ（マイクロコンピュータＭＣＵ１、ＭＣＵ２）の何れかの制御により、火力を調整する制御信号が検出されなかった場合に、ＩＨ調理器２００の動作を停止させるようにしてもよい。
【０１１１】
これにより、炊飯動作中に炊飯制御を行なうための制御信号が正常に伝達されなかった場合であっても、米の炊き過ぎ等をより確実に回避することができる。
【０１１２】
また、第１の制御部４００ａ、第２の制御部４００ｂ（マイクロコンピュータＭＣＵ１、ＭＣＵ２）の制御は、通信手段３００（通信端子１１２、２１３）を介して受信した制御信号が、ＩＨ調理器２００を停止させる命令であると判別した場合、または炊飯器部１００に異常が発生していることを示す信号であると判別した場合に、ＩＨ調理器２００の動作を停止させるように制御してもよい。
【０１１３】
これにより、ＩＨ調理器２００の停止命令、炊飯器部１００の異常信号の検知により、米の炊き過ぎ等を回避することができる。
【０１１４】
なお、炊飯器操作基板１２６およびインターフェース基板１２２が備えるＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）は、シリアル転送方式のデータとパラレル転送方式のデータを相互に変換するためのデバイスである。
【０１１５】
また、ＩＨ操作基板２２４およびメイン基板２２５が備えるＳＰＩ（Serial Peripheral Interface)は、ＩＨ操作基板２２４，メイン基板２２５同士を接続するシリアルバスの一種である。
【０１１６】
また、各基板１２２、１２６、２２４、２２５には、所定のプログラムを格納したＲＯＭが搭載されている。そして、マイクロコンピュータＭＣＵ１〜ＭＣＵ４がＲＯＭに格納された所定のプログラムを実行することで各種制御が実現される。
【０１１７】
次に、図１８のフローチャートを参照して、本実施の形態に係るＩＨ炊飯器１で実行される炊き過ぎ防止処理の処理手順について説明する。
【０１１８】
炊き過ぎ防止処理では、ステップＳ３０１で、制御信号が火力調整信号であるか否かが判定される。
【０１１９】
そして、判定結果が「Ｎｏ」である場合にはステップＳ３０３に移行して、所定時間内であるか否かが判定される。判定結果が「Ｙｅｓ」である場合にはステップＳ３０１に戻り、「Ｎｏ」の場合、即ち所定時間を超過したと判定された場合にはステップＳ３０４のＩＨ停止処理のサブルーチンに移行する。
【０１２０】
また、ステップＳ３０１で「Ｙｅｓ」と判定された場合には、ステップＳ３０２で、タイマを０にリセットしてからステップＳ３０１に戻る。
【０１２１】
ＩＨ停止処理のサブルーチン（図１９参照）では、炊飯動作停止信号を送信してから図１８のメイン処理にリターンする。
【０１２２】
ここで、より具体的には、例えば、炊飯器操作基板１２６、インターフェース基板１２２間の通信不良（信号線の断線や、ハンダ付け不良等に起因する）をインターフェース基板１２２側で検知した場合には、インターフェース基板１２２のマイクロコンピュータＭＣＵ３（第３の制御部５００ｂ）からＩＨ調理器２００のＩＨ操作基板２２４、ＩＨ操作基板２２４からメイン基板２２５の順で炊飯動作停止信号を伝送し、この炊飯動作停止信号に基づき、メイン基板２２５が備えるマイクロコンピュータＭＣＵ２（第２の制御部４００ｂ）の制御によりＩＨ調理器２００の動作を停止させるようにできる。
【０１２３】
また、通信手段３００（通信端子１１２、２１３）による通信不良をＩＨ操作基板２２４側で検知した場合には、ＩＨ操作基板２２４のマイクロコンピュータＭＣＵ１（第１の制御部４００ａ）からＩＨ調理器２００のメイン基板２２５に炊飯動作停止信号を伝送し、この炊飯動作停止信号に基づき、メイン基板２２５が備えるマイクロコンピュータＭＣＵ２（第２の制御部４００ｂ）の制御によりＩＨ調理器２００の動作を停止させるようにしてもよい。
【０１２４】
また、ＩＨ操作基板２２４、メイン基板２２５間の通信不良をメイン基板２２５側で検知した場合には、メイン基板２２５のマイクロコンピュータＭＣＵ２（第２の制御部４００ｂ）が、炊飯動作停止信号に基づいてＩＨ調理器２００の動作を停止させるようにしてもよい。
【０１２５】
これにより、通信不良の発生箇所によらず、米の炊き過ぎ等を確実に回避することができる。
【０１２６】
なお、上述の炊き過ぎ防止処理は、マイクロコンピュータＭＣＵ３（第３の制御部５００ａ）に限らず、マイクロコンピュータＭＣＵ１（第１の制御部４００ａ）、ＭＣＵ２（第２の制御部４００ｂ）でも同様の処理を行うようにしてもよい。
【０１２７】
［第１構成例に係るＩＨ炊飯器について］
ところで、ＩＨ炊飯器を用いて炊飯を行う際に、操作者の勘違い等により、炊飯釜１２１に米を入れない状態で炊飯を実行してしまう場合が想定される。
【０１２８】
このような場合には、ＩＨ炊飯器は空炊き状態となってしまうため、自動的にＩＨ調理器２００の動作を停止させて、空炊きを防止する必要がある。
【０１２９】
そこで、図２０〜図２５を参照して、空炊きを防止することができるようにした第１構成例に係るＩＨ炊飯器１ａについて説明する。
【０１３０】
なお、ＩＨ炊飯器１ａのハードウェア構成は、上述の本実施の形態に係るＩＨ炊飯器１と同様である。
【０１３１】
図２０は、第１構成例に係るＩＨ炊飯器１ａで実行される空炊き検知処理の処理手順を示すフローチャート、図２１は、空炊き検知処理におけるＩＨ停止処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【０１３２】
第１構成例に係るＩＨ炊飯器１ａで実行される空炊き検知処理は、空炊き状態における温度上昇度合が、炊飯釜１２１に米を入れた通常の炊飯状態における温度上昇度合よりも急峻であることを利用して空炊きの検知とＩＨ調理器２００の動作停止を行う処理である。
【０１３３】
ここで、図２２〜図２５を参照して、温度上昇度合の例について説明する。
【０１３４】
図２２は、第１構成例に係るＩＨ炊飯器１ａによる０．５合の通常炊飯状態の温度曲線等を示すグラフ、図２３は、第１構成例に係るＩＨ炊飯器１ａによる空炊き炊飯状態の温度曲線等を示すグラフ、図２４は、図２３の温度曲線等の一部を拡大したグラフ、図２５は、第１構成例に係るＩＨ炊飯器１ａによる空炊き炊飯（８００Ｗ）状態の温度曲線等を示すグラフである。
【０１３５】
図２２において、曲線Ｌ１は釜底に配置されるサーミスタ（釜底サーミスタ）１３１の電圧を、曲線Ｌ２は周囲温度を、曲線Ｌ３は釜上縁温度を、曲線Ｌ４は釜底温度をそれぞれ示す。
【０１３６】
また、図２３、図２４において、曲線Ｌ１は釜底に配置されるサーミスタ（釜底サーミスタ）１３１の電圧を、曲線Ｌ１０は周囲温度を、曲線Ｌ１１は釜上縁温度を、曲線Ｌ１２は釜底温度をそれぞれ示す。
【０１３７】
また、図２５において、曲線Ｌ２０は釜底に配置されるサーミスタ（釜底サーミスタ）１３１の電圧を、曲線Ｌ２１は周囲温度を、曲線Ｌ２２は釜上縁温度を、曲線Ｌ２３は釜底温度をそれぞれ示す。
【０１３８】
ここで、空炊き炊飯状態の図２２と、通常炊飯状態の図２３のグラフについて、釜底温度曲線Ｌ４とＬ１２を比較すると分かるように、空炊き炊飯状態の釜底温度曲線Ｌ１２の方が急激に変化している。
【０１３９】
ここで、図２４に示すように、図２３の急峻な温度変化部５００を拡大するなどして、釜底サーミスタ１３１の電圧と、その電圧に対応する釜底温度の変化状態について複数種の実験データに基づいて検討した。
【０１４０】
その結果、サーミスタ電圧１．９８Ｖ（６５℃）のポイントＰ１１から、サーミスタ電圧１．７Ｖ（７５℃）のポイントＰ１２への移行時間Ｔが３０秒未満である場合には、空炊き炊飯である可能性が高いとした。
【０１４１】
例えば、図２３、図２４の場合には、サーミスタ電圧１．９８Ｖ（６５℃）のポイントＰ１１から、サーミスタ電圧１．７Ｖ（７５℃）のポイントＰ１２への移行時間ｔ１は、約２０秒であり、３０秒未満であるので、空炊き炊飯であると判定される。
【０１４２】
また、図２５に示すように８００Ｗで炊飯を行う場合に、サーミスタ電圧１．９８Ｖ（６５℃）のポイントＰ２１から、サーミスタ電圧１．７Ｖ（７５℃）のポイントＰ２２への移行時間ｔ２は、約１５秒であり、３０秒未満であるので、空炊き炊飯であると判定される。
【０１４３】
一方、図２２の場合には、サーミスタ電圧１．９８Ｖ（６５℃）のポイントＰ１から、サーミスタ電圧１．７Ｖ（７５℃）のポイントＰ２への移行時間ｔ１０は、約５０秒であり、３０秒以上であるので、空炊き炊飯ではないと判定される。
【０１４４】
このような研究成果に基づいて、図２０のフローチャートに示すような空炊き検知処理の処理手順（プログラム）を案出した。
【０１４５】
ここで、図２０のフローチャートを参照して、第１構成例に係るＩＨ炊飯器１ａで実行される空炊き検知処理の処理手順について説明する。
【０１４６】
この処理が開始されると、ステップＳ４０１で「ＳＴ（内釜の温度（サーミスタ出力））≧６５℃」であるかが判定される。
【０１４７】
そして、判定結果が「Ｎｏ」の場合にはそのまま待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ４０２に移行してタイマの時間Ｔを０にリセットする。
【０１４８】
次いで、ステップＳ４０３では、ＳＴ＞７５℃であるか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ４０４に移行する。
【０１４９】
ステップＳ４０４では、タイマの時間Ｔを「１秒」インクリメントしてステップＳ４０３に戻る。
【０１５０】
また、ステップＳ４０３で「Ｙｅｓ」と判定された場合には、ステップＳ４０５に移行して、Ｔ＜３０秒であるか否かが判定される。
【０１５１】
判定結果が「Ｎｏ」の場合にはステップＳ４０１にリターンし、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ４０６に移行して、ＩＨ停止処理のサブルーチンを実行してから処理を終了する。
【０１５２】
図２１に示すように、ＩＨ停止処理のサブルーチンでは、炊飯動作停止信号を送信してからメイン処理にリターンする。
【０１５３】
ここで、より具体的には、例えば、ＩＨ炊飯器１ａが備える炊飯器操作基板１２６のマイクロコンピュータＭＣＵ１で空炊き炊飯状態を検知した場合には、炊飯動作停止信号をマイクロコンピュータＭＣＵ１から通信手段３００を介してメイン基板２２５に伝達される。
【０１５４】
そして、この炊飯動作停止信号に基づき、メイン基板２２５が備えるマイクロコンピュータＭＣＵ４の制御によりＩＨ調理器２００の動作を停止させる。
【０１５５】
これにより、ＩＨ炊飯器１ａにおける空炊き炊飯を確実に防止することができる。
【０１５６】
［第２構成例に係るＩＨ炊飯器について］
また、ＩＨ炊飯器を用いて米の旨味を引き出した炊飯を行うためには、米の特性等に応じた最適水量を決定することが重要である。
【０１５７】
ところが、従来のＩＨ炊飯器では、計量された米重量のみに基づいて水量を決めていた。
【０１５８】
即ち、例えば図２６の図表に示すように、０．５合（８０ｇ）の場合には１００ｃｃの水量、１合（１６０ｇ）の場合には２００ｃｃの水量、２合（３２０ｇ）の場合には４００ｃｃの水量、３合（４８０ｇ）の場合には６００ｃｃの水量などとしていた。
【０１５９】
このように米重量のみに基づいて決定される水量は、ユーザによって設定された炊飯メニュー（例えば、炊き込み、おかゆ等）や、米銘柄等に対応した最適水量とは隔たりがある。
【０１６０】
そのため、従来の手法で決定された水量では、炊飯する米本来の旨味を十分に引き出すことが難しいという不都合があった。
【０１６１】
そこで、図２７〜図３８を参照して、計量された米重量の情報のみではなく、炊飯メニューや米銘柄の情報も勘案した最適水量を算出可能な第２構成例に係るＩＨ炊飯器１ｂについて説明する。
【０１６２】
なお、ＩＨ炊飯器１ｂのハードウェア構成は、上述の本実施の形態に係るＩＨ炊飯器１と同様である。
【０１６３】
第２構成例に係るＩＨ炊飯器１ｂでは、次式によって、最適水量Ｑを算出している。
【０１６４】
Ｑ＝ｑ×ｗ１×ｗ２×ｗ３
但し、ｑ：炊飯する米重量に対する一般的水量（従来の手法による水量に相当）、ｗ１：炊飯メニューが「無洗米」、「白米」のときの米量に対する水量を調整するための重み係数、ｗ２：炊飯メニューが「新米」のときの米量に対する水量を調整するための重み係数、ｗ３：炊飯メニューが「早炊き」、「省エネ」のときの米量に対する水量を調整するための重み係数である。
【０１６５】
図２７は、重み係数ｗ１を記述したテーブルＴＢ１の例を示す。テーブルＴＢ１では、銘柄Ａの場合には、３合（ｗ１＝ａ倍）、２合（ｗ１＝ｂ倍）、１合（ｗ１＝ｃ倍）、０．５合（ｗ１＝ｄ倍）としている。
【０１６６】
また、銘柄Ｂの場合には、３合（ｗ１＝ｅ倍）、２合（ｗ１＝ａ倍）、１合（ｗ１＝ｆ倍）、０．５合（ｗ１＝ｇ倍）としている。
【０１６７】
また、銘柄Ｃの場合には、３合（ｗ１＝ｅ倍）、２合（ｗ１＝ｅ倍）、１合（ｗ１＝ｆ倍）、０．５合（ｗ１＝ｇ倍）としている。
【０１６８】
なお、ａ〜ｇは、所定の整数または小数である。
【０１６９】
図２８は、重み係数ｗ３を記述したテーブルＴＢ３の例を示す。テーブルＴＢ３では、「早炊き」（炊飯メニュー「４」または「８」）の場合に、３合（ｗ３＝ａ倍）、２合（ｗ３＝ｂ倍）、１合（ｗ３＝ｃ倍）、０．５合（ｗ３＝ｄ倍）としている。
【０１７０】
また、「省エネ」（炊飯メニュー「３」または「７」）の場合に、３合（ｗ３＝ｅ倍）、２合（ｗ３＝ｆ倍）、１合（ｗ３＝ｂ倍）、０．５合（ｗ３＝ｆ倍）としている。
【０１７１】
なお、ａ〜ｆは、所定の整数または小数である。
【０１７２】
また、重み係数ｗ２についてのテーブルＴＢ２の例示は省略するが、重み係数ｗ２は、重み係数ｗ１と同程度とすることが望ましい。
【０１７３】
（計量炊飯動作について）
次に、図２９〜図３８のフローチャートを参照して、第２構成例に係るＩＨ炊飯器１ｂで実行される計量炊飯処理等の処理手順について説明する。
【０１７４】
まず、ＩＨ炊飯器１ｂの炊飯器部１００がＩＨ調理器２００の上に載っていない場合、炊飯器操作部１０１は時刻表示のみ、計量表示部１０２は消灯のままである（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ２）。炊飯器部１００がＩＨ調理器２００の上に載ると、炊飯器操作部１０１のメニュー表示等は起動するが、計量表示部１０２は消灯のままである（Ｓ２→Ｓ４）。このとき、メニュー・銘柄・かたさについては以前の情報が維持されている（Ｓ５）。
【０１７５】
次いで、使用者がメニューボタンＢ１を押すと、メニュー選択が切り替わる（Ｓ６→Ｓ７→Ｓ６）。例えば、（１）無洗米→（２）無洗米，新米→（３）無洗米，省エネ→（４）無洗米，早炊き→（５）白米→（６）白米，新米→（７）白米，省エネ→（８）白米，早炊き→（９）炊き込み→（１０）おかゆ→（１１）玄米→（１２）煮込み／蒸し→（１）無洗米→・・・の順に切り替わるようになっている。
【０１７６】
次いで、使用者が米銘柄ボタンＢ３を押すと、選択メニューが白米または無洗米でない場合、銘柄選択は消灯のままである（Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ８）。一方、選択メニューが白米または無洗米である場合、銘柄選択が切り替わる（Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１１→Ｓ８）。例えば、（０）その他→（１）こしひかり→（２）あきたこまち→（３）つや姫→（４）ゆめぴりか→（５）ひとめぼれ→（６）ヒノヒカリ→（０）その他→・・・の順に切り替わるようになっている。
【０１７７】
次いで、使用者がかたさボタンを押すと、選択メニューが白米または無洗米でない場合、かたさ選択は消灯のままである（Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１２）。一方、選択メニューが白米または無洗米である場合、かたさ選択が切り替わる（Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１５→Ｓ１２）。例えば、（１）標準→（２）かため→（３）やわらか→（１）標準→・・・の順に切り替わるようになっている。
【０１７８】
ここで、ステップＳ５０１〜ステップＳ５１５等を参照して、最適水量の算出処理等の処理手順について説明する。
【０１７９】
ステップＳ５０１では、変数Ｍに、現在設定されている炊飯メニューのナンバー（Ｍｎ）を代入してステップＳ６に移行する。
【０１８０】
ステップＳ６では、「メニュー」ボタンが押されたか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ５０３でメニューナンバーｍに、ステップＳ５０１で代入されたＭ値を設定してからステップＳ５０７に移行する。
【０１８１】
また、ステップＳ６で「Ｙｅｓ」と判定された場合には、ステップＳ５０４に移行して、Ｍ＝１２であるか否かが判定される。
【０１８２】
判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ５０５でＭ値を０にリセットしてステップＳ７に移行する。
【０１８３】
判定結果が「Ｎｏ」の場合には、ステップＳ７に移行して、Ｍ値を「１」インクリメントしてステップＳ７に移行して、メニュー表示を図２９の右下に示す表のように順次切り替える。
【０１８４】
一方、ステップＳ５０７では、変数Ｂに、現在設定されている米銘柄ナンバー（Ｂｎ）を代入してステップＳ８に移行する。
【０１８５】
ステップＳ８では、「米銘柄」ボタンが押されたか否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ９に移行して、選択メニューが「白米」または「無洗米」であるか否かが判定される。
【０１８６】
判定結果が「Ｎｏ」の場合には、ステップＳ１０に移行して、銘柄選択は消灯のままとしてステップＳ８に戻る。
【０１８７】
また、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ５１１に移行して、Ｂ＝６であるか否かが判定される。判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ５１３に移行して、Ｂ値を０にリセットしてステップＳ１１に移行する。判定結果が「Ｎｏ」の場合には、ステップＳ５１２に移行して、Ｂ値を「１」インクリメントしてステップＳ１１に移行する。
【０１８８】
ステップＳ１１では、銘柄表示を図３０の右下に示す表のように順次切り替える。
【０１８９】
一方、ステップＳ８で「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ５１４に移行して、ｂに、ステップＳ５０７のＢ値を設定してステップＳ５１５に移行する。
【０１９０】
ステップＳ５１５では、重み係数ｗ１、ｗ２、ｗ３を算出するサブルーチンが実行される。
【０１９１】
ここで、図３１のフローチャートを参照して、重み係数ｗ１、ｗ２、ｗ３を算出するサブルーチンの処理手順について説明する。
【０１９２】
まず、ステップＳ６００では、炊飯メニューナンバー「ｍ」が、「１」または「５」であるか、即ち、「無洗米」または「白米」であるか否かが判定される。
【０１９３】
判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ６０１に移行して、ｗ１に図２７で例示したテーブルＴＢ１によりｂ値（設定された米銘柄に対応する値）に対応する重み係数を代入して、ステップＳ６０２に移行する。
【０１９４】
ステップＳ６０２では、重み係数ｗ２、ｗ３に「１」を代入して、図３０のメイン処理にリターンする。
【０１９５】
また、ステップＳ６００で「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ６０３に移行する。ステップＳ６０３では、炊飯メニューナンバー「ｍ」が、「２」または「６」であるか、即ち、「無洗米  新米」または「白米  新米」であるか否かが判定される。
【０１９６】
判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ６０４に移行して、ｗ２にテーブルＴＢ２（図示せず）によりｂ値（設定された米銘柄に対応する値）に対応する重み係数を代入して、ステップＳ６０５に移行する。
【０１９７】
ステップＳ６０５では、重み係数ｗ１、ｗ３に「１」を代入して、図３０のメイン処理にリターンする。
【０１９８】
また、ステップＳ６０３で「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ６０６に移行する。
【０１９９】
ステップＳ６０６では、ｗ３に図２８で例示したテーブルＴＢ３によりｍ値に対応する重み係数を代入して、ステップＳ６０７に移行する。
【０２００】
ステップＳ６０２では、重み係数ｗ１、ｗ２に「１」を代入して、図３０のメイン処理にリターンする。
【０２０１】
このような処理により、各種炊飯について最適水量Ｑを、Ｑ＝ｑ×ｗ１×ｗ２×ｗ３の計算式により算出することが可能となる。
【０２０２】
これにより、米の特性等に応じた最適水量を決定して、米の旨味を十分に引き出した炊飯を行うことができる。
【０２０３】
次に、図３２等のフローチャートによる処理手順について説明する。
【０２０４】
蓋部１００Ａが開いており、重量が釜妥当重量以上になっており、保温が「切」になっている場合、計量表示をスタートする（Ｓ１６→Ｓ１８→Ｓ２０→Ｓ２４）。釜妥当重量とは、釜重量から所定値を引いた重量である。
【０２０５】
一方、蓋部１００Ａが開いていないか、重量が釜妥当重量以上になっていないか、保温が「切」になっていない場合、そのままの状態とする（Ｓ１６→Ｓ１７，Ｓ１８→Ｓ１９，Ｓ２０→Ｓ２１）。ただし、保温／取消ボタンＢ２が押された場合、計量表示をスタートする（Ｓ２１→Ｓ２２→Ｓ２４）。また、蓋部１００Ａが閉じられた場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ１６に戻る。
【０２０６】
次いで、計量表示をスタートしてから１０分以上放置されている場合、計量ボタンＢ１１が押されない限り、計量表示を消灯する（Ｓ２５→Ｓ２６→Ｓ２７→Ｓ２６）。１０分以上放置されていない場合でも、保温／取消ボタンＢ２が押されたときは、計量ボタンＢ１１が押されない限り、省エネの観点から計量表示を消灯する（Ｓ２５→Ｓ２８→Ｓ２９→Ｓ３０→Ｓ２９）。
【０２０７】
一方、１０分以上放置されることも保温／取消ボタンＢ２が押されることもなかった場合において、米重量が炊飯メニューの許容米重量・上限以下であるときは、「米を入れて計量ボタンを押す」等と表示する（Ｓ２５→Ｓ２８→Ｓ３１→Ｓ３３）。米重量が炊飯メニューの許容米重量・上限以下でないときは、エラーを表示する（Ｓ２５→Ｓ２８→Ｓ３１→Ｓ３２）。なお、本フローでは放置時間を１０分としたが、これに限定されるものではない。
【０２０８】
次いで、米重量が炊飯メニューの許容米重量内である場合、「米を入れて計量ボタンを押す」の表示を維持し、計量ボタンＢ１１を点滅させる（Ｓ３４→Ｓ３５）。これにより、使用者が計量ボタンＢ１１を押すと、米重量が許容米重量の範囲内である場合、米重量を記憶して、その米状量に最適な水量を表示させる。具体的には水計量モード「○○ｃｃ水を入れる（減らす）」等と表示する（Ｓ３６→Ｓ３７→Ｓ３８）。なお、許容米重量「○合〜○合」は、炊飯メニューごとに決められている。
【０２０９】
ここで、メニューが「無洗米」である場合、「○○ｃｃ水を入れる」等と表示する（Ｓ３９→Ｓ４０）。一方、メニューが「無洗米」以外である場合、「○○ｃｃ洗米後、水を入れる」等と表示する（Ｓ３９→Ｓ４１）。
【０２１０】
次いで、取消ボタンが押されなかった場合において、水（＋米）重量が最適水量範囲内でないときは、「ピッ、ピッ」と音を鳴らし、炊飯ボタンＢ４と予約ボタンを消灯させる（Ｓ４２→Ｓ４３→Ｓ４４→Ｓ４３）。一方、水（＋米）重量が最適水量範囲内であるときは、「ピッ」と音を鳴らし、炊飯ボタンＢ４と予約ボタンを点滅させ、蓋部１００Ａが閉じていれば、計量モードを解除して「時刻モード：００：００」等と表示する（Ｓ４２→Ｓ４３→Ｓ４５→Ｓ４６→Ｓ４７）。なお、最適水量範囲「最適水量±○％」は、炊飯メニュー・銘柄・かたさ設定の組み合わせに基づいて決められている。さらに最適水量範囲になったら、蓋部１００Ａを閉じるように表示や音声等で促すことが望ましい。
【０２１１】
次いで、使用者が予約ボタンを押すと、予約モードに移行して「００：００」等と表示し、「予約１」を点灯させて以前の登録時間を表示する（Ｓ４８→Ｓ４９→Ｓ５０）。ここで、使用者が取消ボタンも予約ボタンも押すことなく時・分ボタンを押すと、予約１の登録時間を更新する（Ｓ５１→Ｓ５２→Ｓ５８→Ｓ５９）。一方、使用者が取消ボタンを押すことなく予約ボタンを押すと、「予約２」を点灯させて以前の登録時間を表示し、使用者が予約ボタンを押すことなく時・分ボタンを押すと、予約２の登録時間を更新する（Ｓ５１→Ｓ５２→Ｓ５３→Ｓ５４→Ｓ５６→Ｓ５７）。なお、ステップＳ５４において使用者が予約ボタンを押した場合、予約モードを解除して「時刻モード：００：００」等と表示する（Ｓ５４→Ｓ５５）。
【０２１２】
最後に、使用者が炊飯ボタンＢ４を押すと、蓋部１００Ａが閉じている場合、選択された炊飯メニュー・銘柄コースにて炊飯を開始する（Ｓ６０→Ｓ６１→Ｓ６２）。その後、炊飯が完了したら保温を開始し（Ｓ６３）、ステップＳ１６に戻る。
【０２１３】
［重量センサゼロ点調整動作例］
図３６は、重量センサゼロ点調整動作を示すフローチャートである。
【０２１４】
まず、蓋部１００Ａが開いていない場合、そのままの状態とする（Ｓ７１→Ｓ７２）。一方、蓋部１００Ａが開いている場合において、使用者が計量ボタンＢ１１を長押ししたときは、重量が釜重量妥当範囲に入っていれば、ゼロ点調整を開始し、米計量モードに移行する（Ｓ７１→Ｓ７３→Ｓ７４→Ｓ７５→Ｓ７６）。釜重量妥当範囲「釜重量±○％」は、釜重量に基づいて決められている。
【０２１５】
［重量センサ制御動作例］
図３７は、重量センサ制御動作を示すフローチャートである。
【０２１６】
まず、４点の重量センサ（歪ゲージ）のセンサ値を計測し、次式に基づいて一定時間の値を平均する（Ｓ８１→Ｓ８２）。
【０２１７】
センサ出力平均（電圧）＝平均（センサ出力ＡＬＬ（電圧））
次いで、次式に基づいて出力電圧を荷重（重量）に変換する（Ｓ８３）。歪ゲージ係数は、現物確認・実験により決定する。
【０２１８】
測定値［ｇ］＝（センサ出力平均（電圧））／（歪ゲージ係数［電圧／Ｎ］）／ｇ（重力加速度［ｍ／ｓ＾２］）
次いで、次式に基づいて計測重量を算出する（Ｓ８４）。
【０２１９】
計量重量［ｇ］＝測定値［ｇ］−ゼロ点重量［ｇ］
このとき、米計量モードである場合、米重量をｇ単位で記録する（Ｓ８５→Ｓ８６）。一方、水計量モードである場合、次式に基づいて水重量をｃｃ単位で出力する（Ｓ８７→Ｓ８８）。
【０２２０】
出力値［ｃｃ］＝（記録した米重量・米の銘柄等から算出された必要水量［ｃｃ］）−（（計量重量［ｇ］）−（記録した米重量［ｇ］））
［ＩＨ調理動作例］
図３８は、ＩＨ調理器２００の動作を示すフローチャートである。
【０２２１】
まず、炊飯器部１００がＩＨ調理器２００の上に載っている場合、ＩＨ操作部２０１の表示をオフにする（Ｓ９１→Ｓ９２→Ｓ９３→Ｓ９２）。また、炊飯器部１００がＩＨ調理器２００の上に載っていない場合でも、使用者が「加熱スタート」または「揚げ物スタート」のボタン２０１ａまたは２０１ｂを押すまでは、ＩＨ操作部２０１の表示をオフにする（Ｓ９４→Ｓ９５→Ｓ９２）。
【０２２２】
次いで、使用者が「加熱スタート」または「揚げ物スタート」のボタン２０１ａまたは２０１ｂを押すと、最低火力で加熱をスタートする（Ｓ９４→Ｓ９６）。最低火力で加熱スタートする理由は、不用意な温度の上昇を防止して、安全性を確保するためである。また、使用者が「強く」のボタン２０１ｃを押すと、それに応じて火力をアップさせ（Ｓ９７→Ｓ９８）、「弱く」のボタン２０１ｄを押すと、それに応じて火力をダウンさせる（Ｓ９９→Ｓ１００）。最後に、使用者が「切」のボタン２０１ｅを押すと、電力をダウンさせる（Ｓ１０１→Ｓ１０２）。
【０２２３】
［米の銘柄と食味について］
以下、米の銘柄と食味の関係について説明する。
【０２２４】
銘柄「コシヒカリ」「ヒノヒカリ」「あきたこまち」は、食味に関して比較的もっちりで、米の硬さは比較的硬い部類に属する。また、銘柄「ゆめぴりか」「森のくまさん」「ひとめぼれ」「つや姫」は、食味に関して比較的もっちりで、米の硬さは比較的柔らかい部類に属する。また、銘柄「ななつぼし」「はえぬき」「まっしぐら」は、食味に関して比較的あっさりで、米の硬さは比較的硬い部類に属する。また、銘柄「ササニシキ」は、食味に関して比較的あっさりで、米の硬さは比較的柔らかい部類に属する。
【０２２５】
このように、米の銘柄によって食味や物性が異なるため、ＩＨ調理器２００のメイン基板２２５は、炊飯器操作部１０１の米銘柄ボタンＢ３で選択された米の銘柄に応じて、炊き上げ工程において付与する熱量（電力）を算出し、算出された熱量に基づいてＩＨコイル２１１等を制御する。これにより、銘柄ごとの炊き分けを的確に行うことが可能である。
【０２２６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、炊飯器の炊飯動作中に炊飯制御を行なうための制御信号が正常に伝達されなかった場合であっても、ＩＨ調理器が所定の炊飯動作を正しく行なうことができない事態を回避できる炊飯器を提供することができる。
【０２２７】
[その他の実施の形態]
上記のように、実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面は例示的なものであり、これに限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０２２８】
このように、本実施の形態はここでは記載していない様々な実施の形態などを含む。  例えば、重量センサをＩＨ調理器２００側に設けた場合を例示したが、重量センサは炊飯器部１００側に設けることも可能である。また重量センサとして歪ゲージ以外に、圧力センサや他タイプのロードセルなどを用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０２２９】
本実施の形態の炊飯器は、上下分離型のＩＨ炊飯器などに適用することができる。
【符号の説明】
【０２３０】
１（１ａ、１ｂ）…ＩＨ炊飯器（炊飯器）
１００…炊飯器部
１０１…炊飯器操作部
１０２…計量表示部
１１１…検知用磁石
１１２…通信端子
１１３…電力受給コイル
１２１…内釜（炊飯釜）
１２２…インターフェース基板
１２３…計量表示基板
１２４…蓋ロック機構
１２６…炊飯器操作基板
１２７…内蓋
１２８…蒸気筒
１２９…蓋ヒンジ
１３１、２３１…サーミスタ（温度計測部）
２００…ＩＨ調理器（電磁調理器）
２０１…ＩＨ操作部（電磁調理器操作部）
２１１…ＩＨコイル（加熱コイル）
２１２…電力供給コイル
２１３…通信端子
２１４…リードスイッチ
２２１…ＦＡＮ
２２３…台座部（重量検知脚）
２２４…ＩＨ操作基板
２２４ａ…重量センサ基板
２２３Ａ…ベース部材
２２３Ｂ…歪ゲージ
２２３Ｃ…重量センサ台座
２２３Ｄ…ゴム足
２２３Ｅ…重量センサカバー
２２５…メイン基板
２２６…マグネットプラグ
３００…通信手段
４００ａ…第１の制御部（第１の制御手段）
４００ｂ…第２の制御部（第２の制御手段）
５００ｂ…第３の制御部（第３の制御手段）
５００ａ…第４の制御部（第４の制御手段）
Ｄ１，Ｄ１１…表示部
Ｂ１…メニューボタン
Ｂ２…保温／取消ボタン
Ｂ３…米銘柄ボタン
Ｂ４…炊飯ボタン
Ｂ１１…計量ボタン
ＭＣＵ１〜ＭＣＵ４…マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2018175671.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
2018175671.tif 000031
【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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