(57)【要約】【課題】生物の有害性の情報をユーザが容易に認識可能な態様で提供する。【解決手段】情報提供装置１００は、外界の生物を認識する生物認識部１２と、生物認識部１２で認識された生物の有害度を検知する有害度検知部１４と、有害度検知部１４により検知された有害度に応じて、機器１が有すると想定される感情を生成する感情生成部１５と、感情生成部１５で生成された感情をユーザが認識可能な態様で出力する感情出力部１６と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの近傍に位置またはユーザが装着する機器を用いてユーザに生物に関する情報を提供する情報提供装置であって、
外界の生物を認識する生物認識部と、
前記生物認識部で認識された生物の有害度を検知する有害度検知部と、
前記有害度検知部により検知された有害度に応じて、前記機器が有すると想定される感情を生成する感情生成部と、
前記感情生成部で生成された感情をユーザが認識可能な態様で出力する感情出力部と、を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報提供装置において、
前記機器は表示部を有し、
前記感情出力部は、前記感情生成部で生成された感情に応じて変化するキャラクター画像を前記表示部に表示させることを特徴とする情報提供装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報提供装置において、
前記機器は音声出力部を有し、
前記感情出力部は、前記感情生成部で生成された感情に応じた音声を前記音声出力部から出力させることを特徴とする情報提供装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報提供装置において、
前記感情生成部は、前記有害度検知部により閾値を超える有害度が検知されると、嫌悪的な感情を生成することを特徴とする情報提供装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報提供装置において、
前記生物認識部で認識された生物の情報を提供する生物情報提供部をさらに備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報提供装置において、
前記生物認識部は、前記機器に設けられた撮像装置および集音装置の少なくとも１つを有することを特徴とする情報提供装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報提供装置において、
前記機器は、ユーザに装着されるウェアラブル機器であることを特徴とする情報提供装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報提供装置において、
前記機器は、作業領域を自律走行しながら作業を行う作業機であることを特徴とする情報提供装置。
【請求項９】
ユーザの近傍に位置またはユーザが装着する機器を用いてユーザに生物に関する情報を提供する情報提供方法であって、
外界の生物を認識し、
認識された生物の有害度を検知し、
検知された有害度に応じて、前記機器が有すると想定される感情を生成し、
生成された感情をユーザが認識可能な態様で出力することを含むことを特徴とする情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生物に関する情報をユーザが容易に認識可能な態様で提供する情報提供装置および情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮影画像に含まれる動物や植物等の生物に関する情報をユーザに提供するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の装置では、予め撮影された撮影画像のうちのユーザにより指定された領域内に存在する生物の特徴部を抽出し、その特徴部から図鑑データベースを参照して生物を特定し、特定された生物に対応する情報をユーザ端末に出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−８０１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば屋外においてユーザが有害な生物に遭遇した場合には、その有害性の情報をユーザが容易に認識可能な態様で提供することが好ましいが、上記特許文献１記載の装置は、この点について何ら提案するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、ユーザの近傍に位置またはユーザが装着する機器を用いてユーザに生物に関する情報を提供する情報提供装置であり、外界の生物を認識する生物認識部と、生物認識部で認識された生物の有害度を検知する有害度検知部と、有害度検知部により検知された有害度に応じて、機器が有すると想定される感情を生成する感情生成部と、感情生成部で生成された感情をユーザが認識可能な態様で出力する感情出力部と、を備える。
【０００６】
本発明の他の態様は、ユーザの近傍に位置またはユーザが装着する機器を用いてユーザに生物に関する情報を提供する情報提供方法であり、外界の生物を認識し、認識された生物の有害度を検知し、検知された有害度に応じて、機器が有すると想定される感情を生成し、生成された感情をユーザが認識可能な態様で出力することを含む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、生物の有害性の情報をユーザが容易に認識可能な態様で提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る情報提供装置を構成する機器の一例であるウェアラブル機器の概略構成を示す斜視図。
【図２】図１の情報提供装置の概略構成を示すブロック図。
【図３】図２の制御ユニットで実行される処理の一例を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る情報提供装置を構成する機器の一例である作業機の概略構成を示す側面図。
【図５】図４の情報提供装置の概略構成を示すブロック図。
【図６】図４の作業機により作業を行う作業領域の一例を示す平面図。
【図７】作業機と処理装置とにより情報提供装置を構成する例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
−第１の実施形態−
以下、図１〜図３を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る情報提供装置１００を構成する機器の一例であるウェアラブル機器１の概略構成を示す斜視図である。この情報提供装置１００は、外界の生物を認識し、その生物の有害度に応じた情報を、機器を介してユーザに提供するものである。
【００１０】
図１に示すように、ウェアラブル機器１は、ユーザの頭部に装着される眼鏡型のフレーム２と、フレーム２に取り付けられる左眼用および右眼用の一対の表示部３とを有し、全体が眼鏡型に形成される。なお、フレーム２には、カメラ、マイク、スピーカ、通信ユニットおよびコントロールユニット等も取り付けられる（図２参照）。
【００１１】
表示部３は、ウェアラブル機器１が装着された状態において、ユーザの眼の直前、すなわち一般的な眼鏡のレンズの位置に配置される。表示部３には、例えば透過型のカラー液晶パネルが用いられ、その透過率を制御することで透明または半透明の透過状態とすることができる。表示部３を透過状態とすることで、ユーザは、一般の眼鏡と同様、表示部３を通して周囲を直接視認することができ、ユーザ自身が直接生物を観察できる。
【００１２】
表示部３には、ユーザの視界に重ね合わせて各種情報を表示することができる。例えばウェアラブル機器１が有すると想定される感情（機器感情）を、キャラクターの画像を用いて表示することができる。表示部３には、カメラやマイクにより認識された生物に関する情報を表示することもできる。
【００１３】
図２は、図１の情報提供装置１００の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御ユニット１０には、表示部３の他、入力部４と、カメラ５と、マイク６と、スピーカ７と、通信ユニット８とが接続される。なお、図示は省略するが、ウェアラブル機器１には電源部等も設けられる。
【００１４】
入力部４は、ユーザにより操作される各種操作部材、例えば電源のオンやウェアラブル機器１の設定等を行う各種スイッチを含む。入力部４を介して、ウェアラブル機器１が使用される地域（例えば国名や県名）、周囲の環境（例えば田畑、川、海など）、季節や気候等の使用条件を設定することができる。
【００１５】
カメラ５は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を有し、例えば表示部３の上部に、ユーザの視線と一致するように外向きに取り付けられる。このため、カメラ５は、表示部３を介したユーザの視界に相当する範囲の撮影画像を取得する。
【００１６】
マイク６は、ユーザの発話した音声を取得する。マイク６を介して入力された音声信号は、制御ユニット内の図示しない音声認識部で処理され、ユーザの発話した内容が認識される。
【００１７】
スピーカ７は、例えばマイク６を介してユーザから音声出力の要求があったとき、その要求に応答してユーザに音声を出力する。スピーカ７は、ユーザからの音声出力の要求がなくても、制御ユニット１０からの指令により自動的に音声を出力することもできる。スピーカ７は、機器感情に応じた音声を出力することができ、例えばユーザの耳に装着されるイヤホン型として構成することができる。
【００１８】
通信ユニット８は、例えば無線ＬＡＮを介して、あるいはインターネット回線等の無線公衆回線を介して外部機器との間で通信を行うものである。
【００１９】
制御ユニット１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成される。制御ユニット１０は、機能的構成として、生物情報記憶部１１と、生物認識部１２と、生物情報提供部１３と、有害度検知部１４と、感情生成部１５と、感情出力部１６とを有する。
【００２０】
生物情報記憶部１１は、外界に存在する動物および植物等の生物に関する情報（生物情報）を記憶するデータベースを構成する。記憶される生物情報には、生物の名称、種別、外観形状、鳴き声、生息域や分布域、有害度に関する情報（有害度情報）等が含まれる。有害度情報には、有害か無害かの情報だけでなく、その生物がどの程度有害であるかといった有害の程度を表す情報を含み、有害度情報は生物毎に記憶される。
【００２１】
有害度は例えばレベルＡ，Ｂ、Ｃの３段階に分類でき、レベルＡが最も有害度が高く、レベルＣが最も有害度が低い。具体的には、有毒な生物、または触れるとあるいは接近すると痛みを与えるような生物は、最も有害度が高いためレベルＡに分類される。有毒ではなく痛みも与えないが、触れるとにおいや汚れがつくなどの悪影響を与える生物は、レベルＢに分類される。レベルＡ，Ｂに分類されない他の生物は、無害である、あるいは有害度が小さいため、レベルＣに分類される。換言すると、有害度が予め定めた閾値を越えると、有害度はレベルＡまたはレベルＢに分類され、有害度が閾値以下のとき、有害度はレベルＣに分類され。
【００２２】
生物認識部１２は、カメラ５とマイク６からの信号に基づいて、ユーザの近傍に存在する外界の生物を認識する。具体的には、カメラ５により取得された画像に、生物情報記憶部１１に記憶された生物の外観に対応するものが含まれているか否か、およびマイク６により取得された音声（鳴き声）に、生物情報記憶部１１に記憶された生物の音声に対応するものが含まれているか否かを、画像の特徴部と音声の特徴部とを抽出して判定する。この場合、入力部４を介して入力された現在地の情報（地域や環境など）や気候の情報等、ウェアラブル機器１の使用条件により、生物情報記憶部１１からの検索対象に絞り込みをかけるようにすれば、生物の検索が容易となる。
【００２３】
生物情報提供部１３は、生物認識部１２で認識された生物に対応する情報を生物情報記憶部１１から読み込み、表示部３に出力する。これにより、認識された生物の名称や種別等の生物情報が表示部３に表示され、生物情報をユーザに提供することができる。なお、生物情報を、スピーカ７を介して音声で出力することもできる。
【００２４】
有害度検知部１４は、予め生物情報記憶部１１に記憶された生物毎の有害度（レベルＡ，Ｂ，Ｃ）を参照し、生物認識部１２で認識された生物の有害度を検知する。
【００２５】
感情生成部１５は、有害度検知部１４により検知された有害度に応じて、ウェアラブル機器１が有すると想定される感情（機器感情）を生成する。例えばPlutchikの感情の輪を用いて、機器感情を８つの基本感情（期待、喜び、受容、不安、驚き、悲しみ、嫌悪、怒り）と、隣り合う２つの感情の組み合わせによる応用感情とに分類し、感情の輪のいずれかのパターンに当てはめることで機器感情を生成する。具体的には、有害度がレベルＣであるときは、喜びなどの好適な感情（快感情）を、有害度がレベルＡ，Ｂであるときは、嫌悪などの不快な感情（不快感情）を生成する。さらに、有害度がレベルＡのときは、レベルＢのときよりも不快感情の程度を強める。また、有害度がレベルＣであり、かつ、珍しいあるいはかわいらしい生物が認識された場合には、快感情の程度を強める。
【００２６】
感情出力部１６は、感情生成部１５で生成された感情に応じて変化するキャラクター画像を表示部３に表示させる。すなわち、キャラクター画像に対応する画像信号を生成し、表示部３に出力する。キャラクター画像としては、人や動物等を模したキャラクターの表情のみを表す表情画像や、キャラクターの全身を表す全身画像を用いることができる。例えば快感情に対してはキャラクターの喜びの表情を示す表情画像を、不快感情に対してはキャラクターの嫌悪の表情を示す表情画像を、表示部３に表示させる。このとき、快感情が強いほど、キャラクターの喜びの表情を強調し、反対に、不快感情が強いほど、嫌悪の表情を強調して表示させる。
【００２７】
感情生成部１５で生成された感情に応じて、キャラクター画像のデザインだけでなく色を変更してもよい。例えば感情生成部１５で生成された不快感情が強いほど、警報としての意味を強めるために、画像の色を赤色に近づけるようにしてもよい。快感情を暖色系で、不快感情を寒色系で表示するようにしてもよい。この場合、快感情が強いほど暖色系の色を強め、不快感情が強いほど寒色系の色を強めるようにしてもよい。感情生成部１５で生成された感情に応じて、点滅や点灯等、キャラクター画像の表示パターンを変更してもよい。
【００２８】
感情出力部１６は、感情生成部１５で生成された感情に応じた音声をスピーカ７から出力させることもできる。すなわち、感情に応じた音声信号を生成し、スピーカ７に出力することもできる。これにより、例えば有害度がレベルＡである等、不快感情が所定レベルに達すると、スピーカ７から「危ない」などの音声やブザーなどの警報音を出力させることができる。
【００２９】
図３は、予め記憶されたプログラムに従い、制御ユニット１０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、例えばウェアラブル機器１の電源オンにより開始される。
【００３０】
まず、ステップＳ１で、生物認識部１２での処理により、カメラ５およびマイク６からの信号に基づいて、生物情報記憶部１１の情報を参照することにより生物が認識されたか否かを判定する。ステップＳ１の処理は肯定されるまで繰り返され、ステップＳ１で肯定されると、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、認識された生物に対応する生物情報を生物情報記憶部１１から読み込み、表示部３またはスピーカ７に出力する。
【００３１】
次いで、ステップＳ３で、ステップＳ１で認識された生物の有害度を生物情報記憶部１１から読み込み、有害度を検知する。次いで、ステップＳ４で、検知された有害度に応じて、ウェアラブル機器１が有すると想定される機器感情（快感情、不快感情など）を生成する。次いで、ステップＳ５で、生成された感情に対応するキャラクター画像の画像信号を生成し、画像信号を表示部３に出力する。これにより表示部３にキャラクター画像が表示される。ステップＳ５では、生成された感情に対応する音声信号を生成し、これをスピーカ７に出力することもできる。
【００３２】
本実施形態に係る情報提供装置の動作の一例をより具体的に説明する。ウェアラブル機器１がユーザ（例えば子供）に装着されている状態において、ユーザが屋外で珍しい動物（虫など）や植物を発見すると、ウェアラブル機器１は、カメラ画像やマイク音声を介してその生物を認識し（ステップＳ１）、その生物に対応する生物情報を、表示部３あるいはスピーカ７を介してユーザに出力する（ステップＳ２）。これによりユーザは、その生物の名称や種別等を、実物を見ながら認識することができ、ウェアラブル機器１を学習道具として用いることができる。
【００３３】
このとき、認識された生物が有害なものであると、ウェアラブル機器１が有すると想定される不快感情（例えば嫌悪感）を表すキャラクター画像が表示部３に表示され、あるいは不快感情を表す音声がスピーカ７から出力される（ステップＳ５）。これによりユーザは、ステップＳ２で提供される生物情報を仮に認識しなくても、生物の有害性を容易に認識することが可能となる。特に、ユーザが子供である場合、ウェアラブル機器１の感情を、キャラクター画像等を用いて出力することで、子供は生物の有害性を直感的に認識可能となる。その結果、ユーザは生物に触れるなどの不適切な行為を避けるようになり、ウェアラブル機器１の有用性が高まる。すなわち、初めて目にする生物の有害性についての知識がない場合であっても、ユーザは安心して屋外で行動することができる。
【００３４】
一方、例えば認識された生物が無害であり、かつ、かわいらしい生物であると、ウェアラブル機器１が有する仮想の快感情（例えば喜び）を表すキャラクター画像が表示部３に表示され、あるいは快感情を表す音声がスピーカ７から出力される（ステップＳ５）。これによりユーザは、ウェアラブル機器１と快感情を共有するようになり、ユーザの機器１に対する満足度が高まる。
【００３５】
本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）情報提供装置１００は、ユーザが装着するウェアラブル機器１を用いてユーザに生物に関する情報を提供する（図１）。この情報提供装置１００は、外界の生物を認識する生物認識部１２と、生物認識部１２で認識された生物の有害度を検知する有害度検知部１４と、有害度検知部１４により検知された有害度に応じて、ウェアラブル機器１が有すると想定される感情を生成する感情生成部１５と、感情生成部１５で生成された感情をユーザが認識可能な態様で出力する感情出力部１６と、を備える（図２）。この構成により、ユーザが有害な生物に遭遇した場合に、ユーザに伝達されるウェアラブル機器１の感情が変化するため、生物の有害性の情報をユーザが容易に認識可能な態様で提供することができる。
【００３６】
（２）ウェアラブル機器１は表示部３を有する（図１）。感情出力部１６は、感情生成部１５で生成された感情に応じて変化するキャラクター画像を表示部３に表示させる（ステップＳ５）。このため、ユーザは年齢に拘らず、キャラクター画像の表情の変化等を見ながら、生物の有害性を容易に認識することができる。
【００３７】
（３）ウェアラブル機器１はスピーカ７を有する（図２）。感情出力部１６は、感情生成部１５で生成された感情に応じた音声をスピーカ７から出力させる（ステップＳ５）。これにより、簡易な構成によって、ユーザは生物の有害性を即座に判断することが可能となる。
【００３８】
（４）感情生成部１５は、有害度検知部１４により閾値を超える有害度が検知されると、すなわちレベルＡまたはレベルＢの有害度が検知されると、嫌悪的な機器感情を生成する（ステップＳ４）。このように有害度が高いときに嫌悪的な機器感情を生成することで、生物の有害度と機器感情とが良好に対応付けられ、ユーザは機器感情を介して生物の有害度を良好に認識することができる。
【００３９】
（５）情報提供装置１００は、生物認識部１２で認識された生物の情報を提供する生物情報提供部１３をさらに備える（図２）。これによりユーザは初めて目にする生物の種別等を把握することができ、ウェアラブル機器１を学習道具として好適に用いることができる。
【００４０】
（６）ウェアラブル機器１には、カメラ５とマイク６とが設けられる（図２）。これによりウェアラブル機器１（生物認識部１２）は、外観形状や鳴き声等からユーザの近傍に存在する生物を認識することが可能となる。
【００４１】
（７）情報提供装置１００としてユーザに装着されるウェアラブル機器１を用いるので（図１）、ユーザの目や耳による生物の認識範囲とウェアラブル機器１による生物の認識範囲とを一致させることができ、生物の有害度等の情報をユーザに適切に提供することができる。
【００４２】
（８）ユーザが装着するウェアラブル機器１を用いてユーザに生物に関する情報を提供する情報提供方法として、外界の生物を認識し（ステップＳ１）、認識された生物の有害度を検知し（ステップＳ３）、検知された有害度に応じて、ウェアラブル機器１が有すると想定される感情を生成し（ステップＳ４）、生成された感情をユーザが認識可能な態様で出力するようにした（ステップＳ５）。これにより、生物の有害性の情報をユーザが容易に認識可能な態様で提供することができる。
【００４３】
−第２の実施形態-
図４〜図６を参照して本発明の第２の実施形態について説明する。以下では、第１の実施形態との相違点を主に説明する。第１の実施形態では、ウェアラブル機器１を用いてユーザに生物に関する情報を提供するようにしたが、第２の実施形態では、ユーザの近傍に位置する機器（例えばユーザの近傍で作業を行う作業機）を用いて、ユーザに生物に関する情報を提供する。
【００４４】
図４は、本発明の第２の実施形態に係る情報提供装置１００Ａを構成する機器の一例である作業機１Ａの概略構成を示す側面図である。この作業機１Ａは、作業領域を自律走行して芝刈り作業を行う芝刈り機である。
【００４５】
図４に示すように、作業機１Ａは、車体２１と、左右一対の前輪２２および後輪２３とを備え、ユーザ自身が手で持って搬送可能な重量および寸法を有する。一例を挙げると、作業機１Ａの全長は５００ｍｍ程度、全幅は３００ｍｍ程度、高さは３００ｍｍ程度である。車体２１の底面からは、地面（芝地）ＧＲに向けて回転軸２４に支持された芝刈り用の円盤形状のブレード２５が突設され、作業機１Ａは、ブレード２５の回転により、地面ＧＲを走行しながら芝刈り作業を行うことができる。車体２１の前端部には、車体２１に搭載されたバッテリを充填するための充電端子２６が設けられる。
【００４６】
図５は、図４の情報提供装置１００Ａの概略構成を示すブロック図である。なお、図５において、図２と実質的に同一の構成を有するものには同一の符号を付す。図５に示すように、作業機１Ａは、ウェアラブル機器１（図２）と同様、制御ユニット１０と、制御ユニット１０にそれぞれ接続された表示部３、入力部４、カメラ５、マイク６、スピーカ７、および通信ユニット８とを有する。さらに作業機１Ａは、制御ユニット１０にそれぞれ接続されたセンサ群２７、作業用アクチュエータ２８、走行用アクチュエータ２９、バッテリ３１、および充電ユニット３２を有し、これらは全て車体２１に搭載される。なお、表示部３は、車体２１の上面等、ユーザが見やすい位置に配置される。
【００４７】
センサ群２７は、車幅方向に離間して配置された一対の磁気センサ２７ａを含み、磁気センサ２７ａにより磁界強度が検出される。なお、図示は省略するが、センサ群２７は、作業機１Ａの高さ方向の軸線回りに生じる角速度を検出するＹａｗセンサ、作業機１Ａに作用する加速度を検出するＧセンサ、作業機１Ａの方位を検出する方位センサ、作業機１Ａと障害物との接触の有無を検出する接触センサ、左右の後輪２３の車輪速を検出する車輪速センサ、作業機１Ａの位置を検出するＧＰＳセンサ、およびバッテリ３１の残電圧を検出する電圧センサ等も含む。
【００４８】
作業用アクチュエータ２８は、回転軸２４に連結された電動モータにより構成され、作業用アクチュエータ２８の駆動によりブレード２５が回転駆動される。走行用アクチュエータ２９は、左右の後輪２３の左右内側に配置されて、左右の後輪２３を独立に駆動する一対の電動モータにより構成される。左右の後輪２３の回転に速度差を生じさせることで、作業機１Ａは任意の方向に旋回することができる。バッテリ３１は、作業機１Ａの各電気部品に電力を供給するための電力源として用いられる。充電ユニット３２は、充電端子２６を介して供給された電力をバッテリ３１に蓄電する。
【００４９】
制御ユニット１０は、機能的構成として、生物情報記憶部１１、生物認識部１２、生物情報提供部１３、有害度検知部１４、感情生成部１５、および感情出力部１６の他、作業機制御部１７を有する。作業機制御部１７は、作業用アクチュエータ２８と走行用アクチュエータ２９とに制御信号を出力し、作業機１Ａの動作を制御する。
【００５０】
以上のように構成された作業機１Ａは、予め定められた作業領域内を自律走行して作業を行う。図６は、作業領域ＡＲの一例を示す平面図である。作業領域ＡＲは、予め庭に敷設（例えば地面から所定深さに埋設）されたエリアワイヤ３３によって画定され、エリアワイヤ３３により作業機１Ａの走行範囲が規定される。エリアワイヤ３３に電流が流されることで、作業領域ＡＲに磁界が発生する。作業領域ＡＲの磁界強度は、磁気センサ２７ａにより検出される。
【００５１】
磁界強度は、エリアワイヤ３３からの距離に応じて変化する。制御ユニット１０は、磁気センサ２７ａからの信号に基づき、作業機１Ａがエリアワイヤ３３に到達したか否かを判定する。そして、エリアワイヤ３３に到達したと判定すると、走行用アクチュエータ２９に制御信号を出力し、図６の矢印Ａに示すように、作業機１Ａを作業領域ＡＲの内側に向けて旋回させ、これにより作業機１Ａが作業領域ＡＲ内を自律走行する。このとき制御ユニット１０は、作業用アクチュエータ２８にも制御信号を出力し、これにより作業機１Ａは、作業領域ＡＲ内を走行しながら自動的に芝刈り作業を行う。なお、エリアワイヤ３３上には、バッテリ３１を充電するための充電ステーション３４が配置される。
【００５２】
なお、以上では、エリアワイヤ３３を敷設して作業領域ＡＲを設定するとともに、磁気センサ２７ａからの信号により作業機１Ａ（制御ユニット１０）が作業領域ＡＲを認識しながら作業を行うようにしたが、作業領域の設定および認識の手法は上述したものに限らない。例えば、通信ユニット８を介して制御ユニット１０がビーコン信号等を受信し、この受信信号を用いて作業領域を認識することにより、作業領域で作業を行うようにしてもよい。予め制御ユニット１０のメモリに作業領域のマップを記憶し、ＧＰＳセンサ等により自位置を検出しながら、作業領域で作業を行うようにしてもよい。すなわち、エリアワイヤ３３以外の作業領域設定部を用いて作業領域を設定するとともに、磁気センサ以外の位置検出器を用いて作業領域を認識し、作業を行うようにしても良い。
【００５３】
作業機１Ａは、自律走行しながら作業を行う通常の作業モードとは別に、図６の矢印Ｂで示すように、カメラ５で検出されたユーザ２００を追従して走行する追従走行モードで動作することができる。例えば追従走行モードにおいて、作業機１Ａはカメラ５またはマイク６を介して生物を認識すると、その生物の有害度に応じた機器感情を生成する。そして、生物情報とともに機器感情に応じたキャラクター画像を表示部３に表示する。あるいは、機器感情に応じた音声をスピーカ７から出力する。これによりユーザ２００は作業機１Ａが有する機器感情を認識することができる。
【００５４】
このように第２の実施形態では、作業機１Ａを用いて情報提供装置１００Ａを構成するとともに、作業領域ＡＲを自律走行しながら芝刈り作業を行う芝刈り機を作業機１Ａとして構成した。これにより、外界の生物の有害度に関する情報を、作業機１Ａを介してユーザに最適に提供することができる。すなわち、作業機１Ａは、屋外においてユーザの近傍で用いられるため、ユーザが発見した生物を作業機１Ａは容易に認識することが可能である。したがって、作業機１Ａが認識した生物の有害度に応じて作業機１Ａの感情を生成し、この機器感情をキャラクター画像等の形態で出力することで、生物の有害性に関する情報をユーザは容易に認識することができる。
【００５５】
なお、上記第１の実施形態では、ユーザが装着する眼鏡型のウェアラブル機器１を用いてユーザに生物に関する情報を提供するようにしたが、ウェアラブル機器は眼鏡型に限らず、種々のもの（例えば腕時計型や首からぶら下げるタイプ等）を用いることができる。上記第２の実施形態では、ユーザの近傍で作業を行う作業機（芝刈り機）１Ａを用いてユーザに生物に関する情報を提供するようにしたが、芝刈り機以外の作業機、あるいは作業機以外の走行可能な移動体を用いることもできる。すなわち、情報提供装置として、ユーザの近傍に位置またはユーザが装着する種々の機器を用いてユーザに生物に関する情報を提供することができる。
【００５６】
上記実施形態では、ウェアラブル機器１および作業機１Ａ等の機器単体により情報提供装置１００，１００Ａを構成したが、複数の機器を用いて情報提供装置を構成することもできる。図７は、その一例を示す図である。図７では、作業機１Ａと処理装置１０１とにより情報提供装置１００Ｂが構成される。処理装置１０１は、制御ユニット、記憶部、通信ユニット等を有し、作業機１Ａと処理装置１０１とが通信ユニットを介して互いに無線通信可能に構成される。このような構成によれば、作業機１Ａの制御ユニット１０が必要に応じて処理装置１０１からデータを取得することができる。したがって、制御ユニット１０の一部を処理装置１０１に設けることができ、制御ユニット１０の構成を簡素化できる。なお、ウェアラブル機器１と処理装置１０１とにより情報提供装置を構成することもできる。
【００５７】
上記実施形態では、撮像装置としてのカメラ５と集音装置としてのマイク６からの信号に基づいて、生物認識部１２が外界の生物を認識するようにしたが、生物認識部の構成はこれに限らない。例えばサーモグラフィや臭覚センサ等、他の検出器からの信号に基づいて外界の生物を認識するようにしてもよい。撮像装置や集音装置を、表示部を有する機器本体とは別に設けるようにしてもよい。上記実施形態では、予め生物情報記憶部１１に記憶された情報に基づき、有害度検知部１４が生物認識部１２で認識された生物の有害度（レベルＡ〜レベルＣ）を検知するようにしたが、このようなレベルによらずに有害度を検知するようにしてもよく、有害度検知部の構成は上述したものに限らない。
【００５８】
上記実施形態では、有害度検知部１４により検知された有害度に応じて感情生成部１５がウェアラブル機器１や作業機１Ａが有する感情を生成するようにしたが、有害度だけでなく、例えばユーザの年齢や性別等を考慮し、ユーザが喜ぶと想定される生物が認識された場合に、ユーザと共有しうる感情（快感情等）を生成するようにしてもよく、感情生成部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、Plutchikの感情の輪を用いて機器感情を生成するようにしたが、感情の生成の手法はこれに限らない。例えば、単に不快感情（嫌悪的な感情）と他の感情（例えば快感情）の２パターンに機器感情を分類するようにしてもよい。
【００５９】
上記実施形態では、感情生成部１５で生成された感情を表示部３およびスピーカ７に出力するようにしたが、ユーザが認識可能な出力するのであれば、表示部やスピーカ（音声出力部）以外に出力するようにしてもよく、感情出力部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、機器感情に応じて変化するキャラクター画像を表示部３に表示させるようにしたが、機器感情に応じて変化する他の画像を表示するようにしてもよい。上記実施形態では、生物情報提供部１３が生物認識部１２で認識された生物の情報を提供するようにしたが、生物情報提供部を省略することもできる。
【００６０】
すなわち、以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１  ウェアラブル機器、１Ａ  作業機、３  表示部、５  カメラ、６  マイク、７  スピーカ、１２  生物認識部、１３  生物情報提供部、１４  有害度検知部、１５  感情生成部、１６  感情出力部、１００、１００Ａ、１００Ｂ  情報提供装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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