(57)【要約】      （修正有）【課題】投入された多数の硬貨が俵状態や競輪現象を生じても、迅速に俵状態や競輪現象を解消でき、且つ、俵状態や競輪現象にある硬貨群の上にさらに硬貨が積み上がっていたり、俵状態や競輪現象にある硬貨群より硬貨搬送方向の上流側に硬貨がさらに存在していても、俵状態や競輪現象を確実に解消できる硬貨処理装置を提供する。【解決手段】突起１０６ａ、１０６ｂを搬送面に持つ搬送ベルト１０４と、前記搬送面と対向して配置された逆転ローラ１０８と、前記搬送面の両側に配置された、外周面に螺線状突起２０４ａ、２０４ｂを持つスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂを備える。前記搬送面上に立位状態で載置されている硬貨が、螺線状突起２０４ａ、２０４ｂに係合して逆転ローラ１０８とは反対側に向かって移動される途上で、硬貨収容室の内壁に当接して前記搬送面上に自然に転倒せしめられる。【選択図】図５
2018147271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨投入口から投入された複数の硬貨を相互に分離して所望の姿勢で搬送する硬貨搬送手段と、
前記硬貨搬送手段による搬送の途上にある前記硬貨が滞留するのを抑制する硬貨滞留抑制手段とを備え、
前記硬貨搬送手段は、
前記硬貨投入口から投入された前記硬貨を搬送面に載置して所定の搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを前記搬送方向に移動させる駆動手段と、
前記搬送面の所定位置において前記搬送面に対向するように配置され、且つ、所望姿勢にある前記硬貨を選択的に通過させる導入口を前記搬送面と共に形成する逆転ローラとを備えており、
前記逆転ローラは、前記搬送面上にある前記硬貨が接触すると、当該硬貨を前記導入口とは反対側に向かって移動させるように回転せしめられ、
前記搬送面には、転倒状態またはそれに近い状態で前記搬送面に載置された前記硬貨を前記導入口に向かって押動するための突起が形成されており、
前記硬貨滞留抑制手段は、
前記搬送ベルトの少なくとも一方の側に配置された、前記搬送面上にある前記硬貨を前記導入口とは反対側に向かって移動させる硬貨移動部材を備えており、
前記硬貨移動部材は、係合した前記硬貨を前記導入口とは反対側に向かって移動させるように駆動され、
前記搬送面上に立位状態で載置されている前記硬貨は、前記硬貨移動部材に係合すると、前記導入口とは反対側に向かって移動せしめられ、その途上で前記搬送面に向かって転倒するようになっている
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記硬貨移動部材の上位または下位に近接して配置された硬貨通過防止部材をさらに備えており、
前記硬貨移動部材が、前記硬貨に係合してこれを移動させる作用部を有しており、
前記硬貨通過防止部材は、前記硬貨移動部材と前記硬貨通過防止部材の間の隙間を前記硬貨移動部材の前記作用部が通過するのを許容しながら、前記隙間を通って前記搬送面上にある前記硬貨が前記搬送面の外部に移動するのを防止する機能を持っている請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記硬貨移動部材が、前記搬送ベルトの一方の側に前記搬送方向に沿って配置され、且つ、その外周面に形成された螺線状突起を有するスクリュー状部材から構成されており、
前記スクリュー状部材は、その中心軸の周りに回転駆動され、
前記搬送面上に立位状態で載置されている前記硬貨は、前記螺線状突起に係合して前記導入口とは反対側に向かって移動せしめられる請求項１または２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記スクリュー状部材に近接して配置された、可撓性を有する硬貨通過防止部材をさらに備えており、
前記硬貨通過防止部材は、前記スクリュー状部材と前記硬貨通過防止部材の間の隙間を前記螺線状突起が通過するのを許容しながら、前記隙間を通って前記搬送面上にある前記硬貨が前記搬送面の外部に移動するのを防止する機能を持っている請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記スクリュー状部材の外側に設けられたカバーをさらに備えており、
前記カバーは所定間隔で配置された複数の突起を有しており、
前記スクリュー状部材の前記螺線状突起は、前記突起に対応する位置に形成された複数の溝を有しており、
前記スクリュー状部材は、前記螺線状突起の溝の内部を前記カバーの対応する前記突起がそれぞれ通過するように回転せしめられる請求項３または４に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記スクリュー状部材の前記螺線状突起のピッチが、当該硬貨処理装置で取扱可能な最大硬貨直径よりも大きく設定されている請求項３〜５のいずれかに記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記搬送ベルトの回転駆動と前記スクリュー状部材の回転駆動が、単一の駆動源によって実現されている請求項３〜６のいずれかに記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記硬貨投入口の直下において前記搬送面上に設けられた硬貨収容室をさらに備えており、
前記硬貨収容室を画定する内壁の前記導入口とは反対側の端部の近傍には、湾曲面が形成されており、
前記湾曲面の形状は、前記搬送面上に立位状態で載置され且つ前記硬貨移動部材によって前記導入口とは反対側に向かって移動される前記硬貨が、前記湾曲面に当接してからそれに沿って移動する間に自然に前記搬送面上に転倒するように設定されている請求項１〜７のいずれかに記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
前記搬送ベルトの前記搬送面が、前記導入口の反対側から前記導入口に近づくにつれて徐々に高くなるように設定されている請求項１〜８のいずれかに記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記硬貨移動部材が、所定の回転軸によって回転駆動されるように構成されており、
前記回転軸が所定の方向に回転する場合には、前記硬貨移動部材は前記回転軸の回転に応じて回転せしめられ、前記回転軸が前記所定の方向とは反対方向には回転する場合には、前記回転軸は空転して前記硬貨移動部材は回転しないように設定されている請求項１〜９のいずれかに記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】
前記硬貨移動部材が、その内部に挿通された回転軸とワンウェイクラッチを介して一体的に回転するように構成されており、
前記回転軸が所定の方向に回転する場合にのみ、前記硬貨移動部材が前記回転軸と共に回転するように設定されている請求項１〜９のいずれかに記載の硬貨処理装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載の硬貨処理装置を硬貨導入部として備えたことを特徴とする硬貨入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置及びそれを備えた硬貨入出金装置に関し、さらに言えば、硬貨投入口から投入された多数の硬貨を一時的に貯留する硬貨貯留空間において、それら硬貨が搬送ベルト上でいわゆる俵状態や競輪現象を起こして滞留するのを確実に抑制することが可能な硬貨処理装置と、その硬貨処理装置を備えた硬貨入出金装置に関する。
【０００２】
なお、本明細書で使用する「硬貨」は、通貨の硬貨、トークンおよびメダル等を含む広い意味を持ち、硬貨以外の任意の硬貨相当物を含んでいると共に、その形状も円形に限定されず、多角形をも含んでいる。
【背景技術】
【０００３】
従来から、硬貨の入出金処理を自動的に行う硬貨入出金装置が知られている（例えば、特許文献１）。この種の硬貨入出金装置は、硬貨投入口に投入された複数枚の硬貨を、硬貨分離送出部で一枚ずつに分離し、硬貨判別部で硬貨の金種を判別した後、硬貨搬送部で一枚ずつ搬送すると共に金種毎に振り分けて硬貨保留部に保留し、さらに、所定の払出信号（つり銭の払出信号など）に基づいて選択された金種及び枚数の硬貨を、硬貨保留部から取り出して硬貨払出口に払い出すように構成されている。前記硬貨投入口の直下には、入金ベルトが配置されており、この入金ベルトの一端の上部には開口が形成されていて、この開口を塞ぐように前記入金ベルトに対向して逆転ローラが配置されている。この逆転ローラは、前記入金ベルトによる硬貨の搬送方向に対して逆方向に回転するように構成されており、投入される硬貨の中で最も厚い硬貨一枚分の通過を許容するように、前記入金ベルトとの間に所定の隙間を形成している。このように構成することにより、前記硬貨投入口に投入された硬貨は、前記入金ベルトによって前記開口に向かって搬送され、また、前記逆転ローラによって前記隙間以上に重なり合った硬貨の通過が規制されることによって、数枚ずつ前記硬貨入出金装置に繰り入れられるようになる。
【０００４】
しかしながら、上述した従来の硬貨入出金装置では、前記硬貨投入口に多数の硬貨が一度に投入された場合、前記逆転ローラの手前側において、搬送方向に沿って立位状態となった複数枚の硬貨が前記入金ベルトの幅方向全域に並んで、全体が一本の棒状になる（以下、この状態を「俵状態」という）ことがある。このようにして俵状態になった硬貨群は、隣り合う硬貨同士が干渉し合って、各々の硬貨が前記入金ベルト上に倒れた（寝た）状態（以下、転倒状態という）になることができない。また、俵状態にある硬貨群には、前記逆転ローラに接触しても、立位状態のまま自転し続けるだけで、転倒状態になることができないという現象（以下、競輪現象という）が発生する。
【０００５】
俵状態にある硬貨群にこのような競輪現象が生じた場合、前記入金ベルトを何度も搬送方向に走行させたり搬送方向とは逆方向に走行させたりしても、俵状態にある硬貨群は、その場で自転したり、前記入金ベルトの移動と共に前後に移動したりするだけで、前記入金ベルト上に転倒状態にさせることができない。その結果、多数の硬貨を前記硬貨入出金装置に繰り入れるまでに長時間を要する等、硬貨入金処理に不良が生じ、前記硬貨入出金装置の稼働効率が低下する等の問題があった。
【０００６】
上記のような競輪現象の発生を抑制するために、第１の従来技術として、例えば特許文献２には、硬貨投入口から投入された複数種・複数枚の硬貨を一括して収容する硬貨収容室と、この硬貨収容室の底部を構成するとともに硬貨を前記硬貨収容室に形成された硬貨搬出口から搬出すべく走行する搬出ベルトと、前記硬貨搬出口の近傍に設けられ且つ硬貨を１枚ずつ整列させて繰り出せるように規制する規制手段と、この規制手段により規制された硬貨の繰り出し方向と直交する方向に設けられた前記硬貨収容室の壁部に設けられ、前記搬出ベルトの搬出方向に軸を有し、回転に伴って硬貨収容室内に収容された硬貨を掻き上げてその集積状態を崩す硬貨掻上げ手段と、を具備してなることを特徴とする硬貨処理装置が開示されている。
【０００７】
また、第２の従来技術として、例えば特許文献３には、入金された硬貨を金種別に選別収納し、収納した硬貨を選択的に払い出す硬貨入出金装置において、上方に開口し硬貨が投入される硬貨投入口と、前記硬貨投入口の底部に設けられて回転駆動され、上面に載置された硬貨を硬貨搬送方向に搬送して入金する入金ベルトと、前記硬貨投入口において前記入金ベルトの少なくとも片側に並設され、最大厚さ硬貨の厚さ以上の幅で前記硬貨搬送方向上流へ向かい下り傾斜に形成され且つ前記上面の幅方向に対して平らな底面を有する逆送通路と、前記逆送通路により案内された硬貨を前記入金ベルトに向けて案内する案内部と、を備えることを特徴とする硬貨入出金装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−０９７００１号公報
【特許文献２】特許第３０１７８８５号公報
【特許文献３】特許第４４９８７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した第１の従来技術の硬貨処理装置では、前記硬貨収容室内で俵状態にある硬貨群を突起付きゴムローラで掻き上げて、俵状態にある硬貨群の端部にある硬貨から崩すように構成されている。しかしながら、俵状態にある硬貨群の上にさらに硬貨が積み上がっている場合、上位にある硬貨によって俵状態にある硬貨群の掻き上げが阻害されるため、その俵状態を解消することができないという問題がある。
【００１０】
上述した第２の従来技術の硬貨入出金装置では、前記逆送通路の傾斜面上で直立状態になった俵状態の硬貨群の端部にある硬貨が、硬貨搬送方向の上流側に向かって自重により転がり、硬貨搬送方向の上流側で前記入金ベルトの上面に倒れるように構成されている。しかしながら、俵状態の硬貨群よりも硬貨搬送方向上流側に硬貨がさらに存在する場合には、硬貨搬送方向上流側の硬貨によって、前記逆送通路に沿って硬貨搬送方向上流側に向かう硬貨の転がりが阻害されるため、やはり硬貨の俵状態を解消することができないという問題がある。
【００１１】
本発明は、上述したような問題を解決すべくなされたものであって、その目的とするところは、硬貨投入口から投入された多数の硬貨が搬送ベルト上で棒状に集まって俵状態になったり、俵状態にある搬送ベルト上の硬貨群が逆転ローラに接触して自転しながら滞留する競輪現象が生じたりしても、それら俵状態や競輪現象を迅速に解消することが可能な硬貨処理装置及び硬貨入出金装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、俵状態や競輪現象にある硬貨群の上にさらに硬貨が積み上がっている場合や、俵状態や競輪現象にある硬貨群より硬貨搬送方向の上流側（後方）に硬貨がさらに存在する場合でも、硬貨の俵状態や競輪現象を確実に解消することができる硬貨処理装置及び硬貨入出金装置を提供することにある。
【００１３】
ここに明記しない本発明のさらに他の目的は、以下の説明及び添付図面から明らかになる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）  本発明の第１の観点によれば、硬貨処理装置が提供される。この硬貨処理装置は、
硬貨投入口から投入された複数の硬貨を相互に分離して所望の姿勢で搬送する硬貨搬送手段と、
前記硬貨搬送手段による搬送の途上にある前記硬貨が滞留するのを抑制する硬貨滞留抑制手段とを備え、
前記硬貨搬送手段は、
前記硬貨投入口から投入された前記硬貨を搬送面に載置して所定の搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを前記搬送方向に移動させる駆動手段と、
前記搬送面の所定位置において前記搬送面に対向するように配置され、且つ、所望姿勢にある前記硬貨を選択的に通過させる導入口を前記搬送面と共に形成する逆転ローラとを備えており、
前記逆転ローラは、前記搬送面上にある前記硬貨が接触すると、当該硬貨を前記導入口とは反対側に向かって移動させるように回転せしめられ、
前記搬送面には、転倒状態またはそれに近い状態で前記搬送面に載置された前記硬貨を前記導入口に向かって押動するための突起が形成されており、
前記硬貨滞留抑制手段は、
前記搬送ベルトの少なくとも一方の側に配置された、前記搬送面上にある前記硬貨を前記導入口とは反対側に向かって移動させる硬貨移動部材を備えており、
前記硬貨移動部材は、係合した前記硬貨を前記導入口とは反対側に向かって移動させるように駆動され、
前記搬送面上に立位状態で載置されている前記硬貨は、前記硬貨移動部材に係合すると、前記導入口とは反対側に向かって移動せしめられ、その途上で前記搬送面に向かって転倒するようになっている
ことを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の第１の観点による硬貨処理装置では、上述したように、前記搬送面上に立位状態で載置されている前記硬貨が前記硬貨移動部材に係合すると、当該硬貨は前記硬貨移動部材によって前記導入口とは反対側に向かって移動せしめられ、その途上で前記搬送面に向かって転倒するようになっている。このため、前記硬貨群が前記搬送ベルト上で集まって俵状態になったり競輪現象が生じたりすると、当該硬貨群のうちの前記硬貨移動部材に対向する側の端部にある前記硬貨は隣接する前記硬貨移動部材に接触・係合することが多くなる。そうすると、当該硬貨は前記硬貨移動部材の動作によって立位状態を維持しながら前記導入口とは反対側に向かって移動せしめられるが、その途上で俵状態や競輪現象にある前記硬貨群から離脱して不安定になるから、当該硬貨は自然に前記搬送面上に転倒しやすくなる。そして、このような動作が一度発生すると、俵状態や競輪現象にある前記硬貨の総数が減少し、前記硬貨群は左右（前記搬送方向に直交する方向）により揺動しやすくなるため、同じ動作が自然に繰り返されるようになり、最終的には前記硬貨の俵状態や競輪現象が解消する。
【００１６】
よって、前記硬貨投入口から投入された多数の硬貨が前記搬送ベルト上で棒状に集まって俵状態になったり、俵状態にある前記搬送ベルト上の硬貨群が前記逆転ローラに接触して自転しながら滞留する競輪現象が生じたりしても、それら俵状態や競輪現象を迅速に解消することが可能である。
【００１７】
また、前記搬送ベルトの前記搬送面には前記突起が形成されているので、転倒状態またはそれに近い状態で前記搬送面に載置された前記硬貨を前記突起に係合させることで、当該硬貨を前記導入口に向かって確実に押動させることができる。これは、前記逆転ローラの近傍に俵状態または競輪現象にある前記硬貨があってもなくても、同様である。さらに、前記硬貨移動部材によって前記硬貨群の俵状態や競輪現象が解消せしめられる上記機構（動作原理）は、俵状態や競輪現象にある前記硬貨群の上にさらに硬貨が積み上がっている場合でも、同様に有効である。
【００１８】
よって、俵状態や競輪現象にある硬貨群の上にさらに硬貨が積み上がっている場合や、俵状態や競輪現象にある硬貨群より硬貨搬送方向の上流側（後方）に硬貨がさらに存在する場合でも、硬貨の俵状態や競輪現象を確実に解消することができる。
【００１９】
（２）  本発明の第１の観点による硬貨処理装置の好ましい例では、前記硬貨移動部材の上位または下位に近接して配置された硬貨通過防止部材（例えば上位ブラシまたは下位ブラシ）をさらに備えており、
前記硬貨移動部材が、前記硬貨に係合してこれを移動させる作用部（例えば螺線状突起）を有しており、
前記硬貨通過防止部材は、前記硬貨移動部材と前記硬貨通過防止部材の間の隙間を前記硬貨移動部材の前記作用部が通過するのを許容しながら、前記隙間を通って前記搬送面上にある前記硬貨が前記搬送面の外部に移動するのを防止する機能を持つ。
【００２０】
（３）  本発明の第１の観点による硬貨処理装置の他の好ましい例では、前記硬貨移動部材が、前記搬送ベルトの一方の側に前記搬送方向に沿って配置され、且つ、その外周面に形成された螺線状突起を有するスクリュー状部材から構成されており、
前記スクリュー状部材は、その中心軸の周りに回転駆動され、
前記搬送面上に立位状態で載置されている前記硬貨は、前記螺線状突起に係合して前記導入口とは反対側に向かって移動せしめられる。
【００２１】
（４）  本発明の第１の観点による硬貨処理装置のさらに他の好ましい例では、前記スクリュー状部材に近接して配置された、可撓性を有する硬貨通過防止部材（例えば上位ブラシまたは下位ブラシ）をさらに備えており、
前記硬貨通過防止部材は、前記スクリュー状部材と前記硬貨通過防止部材の間の隙間を前記螺線状突起が通過するのを許容しながら、前記隙間を通って前記搬送面上にある前記硬貨が前記搬送面の外部に移動するのを防止する機能を持つ。
【００２２】
（５）  本発明の第１の観点による硬貨処理装置のさらに他の好ましい例では、前記スクリュー状部材の外側に設けられたカバーをさらに備えており、
前記カバーは所定間隔で配置された複数の突起を有しており、
前記スクリュー状部材の前記螺線状突起は、前記突起に対応する位置に形成された複数の溝を有しており、
前記スクリュー状部材は、前記螺線状突起の溝の内部を前記カバーの対応する前記突起がそれぞれ通過するように回転せしめられる。
【００２３】
（６）  本発明の第１の観点による硬貨処理装置のさらに他の好ましい例では、前記スクリュー状部材の前記螺線状突起のピッチが、当該硬貨処理装置で取扱可能な最大硬貨直径よりも大きく設定される。
【００２４】
（７）  本発明の第１の観点による硬貨処理装置のさらに他の好ましい例では、前記搬送ベルトの回転駆動と前記スクリュー状部材の回転駆動が、単一の駆動源によって実現される。
【００２５】
（８）  本発明の第１の観点による硬貨処理装置のさらに他の好ましい例では、前記硬貨投入口の直下において前記搬送面上に設けられた硬貨収容室をさらに備えており、
前記硬貨収容室を画定する内壁の前記導入口とは反対側の端部の近傍には、湾曲面が形成されており、
前記湾曲面の形状は、前記搬送面上に立位状態で載置され且つ前記硬貨移動部材によって前記導入口とは反対側に向かって移動される前記硬貨が、前記湾曲面に当接してからそれに沿って移動する間に自然に前記搬送面上に転倒するように設定される。
【００２６】
（９）  本発明の第１の観点による硬貨処理装置のさらに他の好ましい例では、前記搬送ベルトの前記搬送面が、前記導入口の反対側から前記導入口に近づくにつれて徐々に高くなるように設定される。
【００２７】
（１０）  本発明の第１の観点による硬貨処理装置のさらに他の好ましい例では、前記硬貨移動部材が、所定の回転軸によって回転駆動されるように構成されており、
前記回転軸が所定の方向に回転する場合には、前記硬貨移動部材は前記回転軸の回転に応じて回転せしめられ、前記回転軸が前記所定の方向とは反対方向には回転する場合には、前記回転軸は空転して前記硬貨移動部材は回転しないように設定される。
【００２８】
（１１）  本発明の第１の観点による硬貨処理装置のさらに他の好ましい例では、前記硬貨移動部材が、その内部に挿通された回転軸とワンウェイクラッチを介して一体的に回転するように構成されており、
前記回転軸が所定の方向に回転する場合にのみ、前記硬貨移動部材が前記回転軸と共に回転するように設定される。
【００２９】
（１２）本発明の第２の観点によれば、硬貨入出金装置が提供される。この硬貨入出金装置は、
本発明の第１の観点による硬貨処理装置を硬貨導入部として備えた
ことを特徴とするものである。
【００３０】
本発明の第２の観点による硬貨入出金装置では、硬貨導入部として、本発明の第１の観点による硬貨処理装置を備えているので、その硬貨処理装置と同じ理由により、硬貨投入口から投入された多数の硬貨が搬送ベルト上で棒状に集まって俵状態になったり、俵状態にある搬送ベルト上の硬貨群が逆転ローラに接触して自転しながら滞留する競輪現象が生じたりしても、それら俵状態や競輪現象を迅速に解消することが可能である。また、俵状態や競輪現象にある硬貨群の上にさらに硬貨が積み上がっている場合や、俵状態や競輪現象にある硬貨群より硬貨搬送方向の上流側（後方）に硬貨がさらに存在する場合でも、硬貨の俵状態や競輪現象を確実に解消することができる。
【００３１】
よって、従来に比べて、硬貨入出金処理の稼働効率の向上と同時に、ユーザの利便性向上や入出金担当者の負担軽減が可能である。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の第１の観点による硬貨処理装置及び本発明の第２の観点による硬貨入出金装置では、（ａ）硬貨投入口から投入された多数の硬貨が搬送ベルト上で棒状に集まって俵状態になったり、俵状態にある搬送ベルト上の硬貨群が逆転ローラに接触して自転しながら滞留する競輪現象が生じたりしても、それら俵状態や競輪現象を迅速に解消することが可能である、（ｂ）俵状態や競輪現象にある硬貨群の上にさらに硬貨が積み上がっている場合や、俵状態や競輪現象にある硬貨群より硬貨搬送方向の上流側（後方）に硬貨がさらに存在する場合でも、硬貨の俵状態や競輪現象を確実に解消することができる、といった効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金装置（本発明の硬貨処理装置を組み込んている）の概略構成を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金装置をその右側前方から見た斜視図であり、その硬貨振分部を覆う上部カバーが取り外された状態を示している。
【図３】図２の硬貨入出金装置の硬貨投入口の近傍を示す部分平面図である。
【図４】図２の硬貨入出金装置に組み込まれた本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置を示す、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】（ａ）は図４の硬貨処理装置の構成を示す部分平面図、（ｂ）は図５（ａ）のＶＢ−ＶＢ線に沿った断面図であり、いずれも投入口カバーを外した状態を示している。
【図６】図５に示した硬貨処理装置をその底面側から見た部分底面図である。
【図７】（ａ）は図４の硬貨処理装置の構成を示す、その硬貨搬送方向の左側前方から見た斜視図、（ｂ）はその入金トレイを外した状態を示す斜視図であり、いずれも投入口カバーを外した状態を示している。
【図８】（ａ）は図４の硬貨処理装置の構成を示す、その硬貨搬送方向の左側後方から見た斜視図、（ｂ）はその入金トレイを外した状態を示す斜視図であり、いずれも投入口カバーを外した状態を示している。
【図９】（ａ）は図４の硬貨処理装置の構成を示す、その硬貨搬送方向の右側前方から見た斜視図、（ｂ）はその入金トレイを外した状態を示す斜視図であり、いずれも投入口カバーを外した状態を示している。
【図１０】（ａ）は図４の硬貨処理装置の構成を示す、その硬貨搬送方向の右側後方から見た斜視図、（ｂ）はその入金トレイを外した状態を示す斜視図であり、いずれも投入口カバーを外した状態を示している。
【図１１】図４の硬貨処理装置の投入口カバーを外した状態を示す分解斜視図である。
【図１２】（ａ）は、図４の硬貨処理装置に設けられた右側スクリュー状部材の螺線状突起の切欠部と、対応するカバーに設けられた流入防止用突起との位置関係を示す斜視図、（ｂ）はその左側スクリュー状部材の螺線状突起の切欠部と、対応するカバーに設けられた流入防止用突起との位置関係を示す斜視図である。
【図１３】（ａ）は、図４の硬貨処理装置に設けられた右側スクリュー状部材用のカバーの斜視図、（ｂ）はその左側スクリュー状部材用のカバーの斜視図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）はそれぞれ、図４の硬貨処理装置に設けられた左側スクリュー状部材の正面図、平面図及び背面図であり、（ｄ）、（ｅ）及び（ｆ）はそれぞれ、その右側スクリュー状部材の正面図、平面図及び背面図である。
【図１５】（ａ）は、図４の硬貨処理装置に設けられた左側スクリュー状部材の正面断面図、（ｂ）はその右側スクリュー状部材の正面断面図である。
【図１６】（ａ）は、図４の硬貨処理装置に設けられた左側スクリュー状部材の、回転軸と一体化された状態を示す正面図、（ｂ）はその右側スクリュー状部材の、回転軸と一体化された状態を示す正面図である。
【図１７】（ａ）は、図４の硬貨処理装置に設けられた左側スクリュー状部材の、回転軸と一体化された状態を示す正面断面図、（ｂ）はその右側スクリュー状部材の、回転軸と一体化された状態を示す正面断面図である。
【図１８】図４の硬貨処理装置に設けられた右側及び左側のスクリュー状部材と回転軸の分解斜視図である。
【図１９】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、図４の硬貨処理装置に設けられた搬送ベルトの構成を示す、その硬貨搬送方向の左側前方から見た斜視図及び右側後方から見た斜視図である。
【図２０】（ａ）は図４の硬貨処理装置において、搬送ベルト上に寝た状態で載置された硬貨が硬貨収容室内を移動する様子を示す、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、（ｂ）はその平面図である。
【図２１】（ａ）は図４の硬貨処理装置において、搬送ベルト上に寝た状態で載置された硬貨が硬貨収容室内を移動する様子を示す、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、（ｂ）はその平面図で、図２０の続きである。
【図２２】（ａ）は図４の硬貨処理装置において、搬送ベルト上に寝た状態で載置された硬貨が硬貨収容室内を移動する様子を示す、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、（ｂ）はその平面図で、図２１の続きである。
【図２３】（ａ）は図４の硬貨処理装置において、搬送ベルト上に俵状態で滞留している硬貨がある状態で、搬送ベルト上に寝た状態で載置された硬貨が硬貨収容室内を移動する様子を示す、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、（ｂ）はその平面図である。
【図２４】（ａ）は図４の硬貨処理装置において、搬送ベルト上に俵状態で滞留している硬貨がある状態で、搬送ベルト上に寝た状態で載置された硬貨が硬貨収容室内を移動する様子を示す、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、（ｂ）はその平面図で、図２３の続きである。
【図２５】（ａ）は図４の硬貨処理装置において、搬送ベルト上に俵状態で滞留している硬貨がある状態で、搬送ベルト上に寝た状態で載置された硬貨が硬貨収容室内を移動する様子を示す、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、（ｂ）はその平面図で、図２４の続きである。
【図２６】（ａ）は図４の硬貨処理装置において、搬送ベルト上に立った状態で載置された硬貨が硬貨収容室内を搬送方向とは逆方向に移動する様子を示す、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、（ｂ）はその平面図である。
【図２７】（ａ）は図４の硬貨処理装置において、搬送ベルト上に立った状態で載置された硬貨が硬貨収容室内を搬送方向とは逆方向に移動する様子を示す、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、（ｂ）はその平面図で、図２６の続きである。
【図２８】（ａ）は図４の硬貨処理装置において、搬送ベルト上に立った状態で載置された硬貨が硬貨収容室内を搬送方向とは逆方向に移動する様子を示す、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、（ｂ）はその平面図で、図２７の続きである。
【図２９】（ａ）は図４の硬貨処理装置において、搬送ベルト上に立った状態で載置された硬貨が硬貨収容室内を搬送方向とは逆方向に移動する様子を示す、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、（ｂ）はその平面図で、図２８の続きである。
【図３０】（ａ）は図４の硬貨処理装置において、搬送ベルト上に俵状態で滞留している硬貨がある状態で、その俵状態の両端にある硬貨が硬貨収容室内を搬送方向とは逆方向に移動する様子を示す、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、（ｂ）はその平面図である。
【図３１】（ａ）は図４の硬貨処理装置において、搬送ベルト上に俵状態で滞留している硬貨がある状態で、その俵状態の両端にある硬貨が硬貨収容室内を搬送方向とは逆方向に移動する様子を示す、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、（ｂ）はその平面図であり、図３０の続きである。
【図３２】（ａ）は図４の硬貨処理装置において、搬送ベルト上に俵状態で滞留している硬貨がある状態で、その俵状態の両端にある硬貨が硬貨収容室内を搬送方向とは逆方向に移動する様子を示す、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、（ｂ）はその平面図であり、図３１の続きである。
【図３３】（ａ）は図４の硬貨処理装置において、搬送ベルト上に俵状態で滞留している硬貨がある状態で、その俵状態の両端にある硬貨が硬貨収容室内を搬送方向とは逆方向に移動する様子を示す、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、（ｂ）はその平面図であり、図３２の続きである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００３５】
（硬貨入出金装置の構成）
本発明の一実施形態に係る硬貨入出金装置１の全体の概略構成を図1に示す。また、硬貨入出金装置１の硬貨振分部を覆う上部カバーが取り外された外観を図２に、その硬貨投入口の近傍の状態を図３にそれぞれ示す。この硬貨入出金装置１には、後述する本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置１０が組み込まれている。
【００３６】
本発明の硬貨入出金装置１は、図１に示すように、硬貨導入部１０ａ、硬貨分離送出部２０、硬貨識別部３０、硬貨振分部５０、硬貨収納部６０及び硬貨搬出部７０を備えている。硬貨導入部１０ａ、硬貨分離送出部２０、硬貨識別部３０、硬貨振分部５０、硬貨収納部６０及び硬貨搬出部７０は、硬貨入出金装置１の本体部を構成しており、図２及び図３に示すように、ケーシング５と、上部カバー６と、図示しないもう一つの上部カバー（以下、第２上部カバーと言う）とによって覆われている。上部カバー６は、ケーシング５の前端部にあって、硬貨導入部１０ａの上面を着脱可能に覆っている。第２上部カバーは、硬貨振分部５０の上面を着脱可能に覆っている。
【００３７】
上部カバー６（の水平面）には、硬貨Ｃを投入するための略円形の硬貨投入口１２が上向きに設けられている。ここでは、硬貨投入口１２には、多数（例えば２００枚）の硬貨Ｃを一時に投入できるようにするために、投入口カバー７が装着されているが、投入口カバー７は省略してもよい。例えば、硬貨投入口１２の直下に十分な大きさの硬貨貯留空間を形成してあるような場合には、投入口カバー７がなくても多数の硬貨Ｃを一時的に貯留できるからである。ここでは、図２及び図３に示すように、投入口カバー７の開口８は略矩形で、斜め前上方に向かって開口している。投入口カバー７の内部空間９と、それに連通する、硬貨投入口１２と搬送ベルト１０４（後述）との間に形成された空間（硬貨貯留室１１８、後述）は、多数の硬貨Ｃを一時的に貯留する「硬貨貯留空間」として機能し、後述するように、硬貨Ｃが処理されるにつれて自重で硬貨導入部１０ａ（硬貨処理装置１０）の搬送ベルト１０４上に落下し、次段の硬貨分離送出部２０に搬送されるようになっている。
【００３８】
ケーシング５の前面には、図１及び図２に示すように、硬貨入出金装置１より払い出される硬貨を受け止める出金トレイ８０が設けられている。つまり、投入口カバー７（硬貨投入口１２）と出金トレイ８０がいずれも前側に設けられているのである。これは硬貨入出金装置１を利用するユーザの便宜のためである。したがって、投入口カバー７（硬貨投入口１２）と出金トレイ８０は、必要に応じて他の箇所に配置してもよいことは言うまでもない。
【００３９】
硬貨導入部１０ａは、硬貨投入口１２から投入された多数の硬貨Ｃを相互に分離して、硬貨入出金装置１の内部に所望の姿勢で導入するセクションである。硬貨導入部１０ａ（硬貨処理装置１０）の構成と機能の詳細については、後述する。
【００４０】
硬貨分離送出部２０は、図１に示すように、硬貨導入部１０ａ（硬貨処理装置１０）から搬送されてくる多数の硬貨Ｃを１枚ずつに分離すると共に所望の姿勢（ここでは水平に寝た状態、つまり転倒状態）に調整してから、硬貨識別部３０に送出するセクションである。ここでは、硬貨分離送出部２０は、保留ボウル２２と押出体２４、フルセンサ２６、受取体２８を有している。保留ボウル２２は、上面を開口した半円筒状とされていて、硬貨導入部１０ａ（硬貨処理装置１０）から順次搬送されている硬貨Ｃをいったん受け止める。保留ボウル２２内に受け止められた硬貨Ｃの総数が所定数に達すると、フルセンサ２６が作動し、硬貨導入部１０ａからのそれ以上の搬送が停止されるようになっている。保留ボウル２２内に受け止められた硬貨Ｃは、保留ボウル２２内に配置された略円板状の押出体２４の回転に伴って取り出され、保留ボウル２２の外部近傍に設けられた受取体２６まで送られる。受取体２６は、そうして送られてきた硬貨Ｃを受け取る。
【００４１】
硬貨分離送出部２０の構成及び機能は、ここで述べたものに限定されない。硬貨導入部１０ａ（硬貨処理装置１０）から搬送されてくる多数の硬貨Ｃを１枚ずつに分離すると共に所望の姿勢に調整してから、硬貨識別部３０に送出するという機能を持つものであれば、ここで述べたものとは異なる構成及び機能を持ったものでも、硬貨分離送出部２０として使用可能であることは言うまでもない。
【００４２】
硬貨識別部３０は、硬貨分離送出部２０から送られてくる硬貨Ｃの金種を識別すると共に、所定の金種信号を生成して硬貨振分部５０に送るセクションである。硬貨識別部３０は、ここでは、回転可能とされた押動レバー３２と磁気センサ３４を有しており、受取体２６上に載置されている複数の硬貨Ｃを押動レバー３２の回転に伴って硬貨振分部５０に向けて順次移動させ、その途中で磁気センサ３４によって金種を識別するようになっている。磁気センサ３４によって生成された所定形式の金種信号は、所定の方法で硬貨振分部５０に送られる。
【００４３】
硬貨識別部３０の構成及び機能は、ここで述べたものに限定されない。硬貨分離送出部２０から送られてくる硬貨Ｃの金種を識別すると共に、所定の金種信号を生成して硬貨振分部５０に送るという機能を持つものであれば、ここで述べたものとは異なる構成及び機能を持ったものでも、硬貨識別部３０として使用可能であることは言うまでもない。
【００４４】
硬貨振分部５０は、硬貨識別部３０から送られてくる金種信号に応じて、硬貨識別部３０から送られてくる硬貨Ｃを金種毎に振り分けて硬貨収納部６０に送るセクションである。硬貨振分部５０は、ここでは、一対のスプロケット５６の間に架け渡されたチェーン５４と、チェーン５４の所定箇所に固定された複数の押動ピン５２と、チェーン５４の下方に設けられた、金種毎の振分ゲート５９を有するスライドプレート５８とを備えている。所定速度で移動するチェーン５４に固定された複数の押動ピン５２は、硬貨識別部３０から送られてくる硬貨Ｃに係合して、それら硬貨Ｃをスライドプレート５８の長手方向に沿って順次押動させる。その移動中に、硬貨識別部３０から送られてくる金種信号に応じて、対応する振分ゲート５９が開放される。このため、各硬貨Ｃはその金種に対応する振分ゲート５９を介して自然落下し、異なる経路を通って硬貨収納部６０に送られる。硬貨Ｃの振り分けは、このようにして実行される。
【００４５】
硬貨振分部５０の構成及び機能は、ここで述べたものに限定されない。硬貨識別部３０から送られてくる金種信号に応じて、硬貨識別部３０から送られてくる硬貨Ｃを金種毎に振り分けて硬貨収納部６０に送るという機能を持つものであれば、ここで述べたものとは異なる構成及び機能を持ったものでも、硬貨識別部３０として使用可能であることは言うまでもない。
【００４６】
硬貨収納部６０は、硬貨振分部５０によって金種毎に振り分けられた硬貨Ｃを、金種毎に分けて収納するセクションである。硬貨収納部６０は、ここでは、金種毎に設けられた金種数と同数（ここでは８個）の収納ボックス６２と、一つのオーバーフローボックス６４とを備えている。金種に対応する振分ゲート５９を介して異なる経路を通って硬貨収納部６０に送られてきた硬貨Ｃは、各金種に対応する収納ボックス６２内に落下して収納される。いずれかの収納ボックス６２内に収納される硬貨Ｃの総数が所定数に達すると、それ以上はオーバーフローと認定され、その後の収納が禁止される。この時、硬貨振分部５０では、オーバーフローボックス６４に対応する振分ゲート５９のみが開放されるので、オーバーフローの認定後に送られてくる硬貨Ｃはすべて、オーバーフローボックス６４に送られて収納される。
【００４７】
硬貨識別部３０で硬貨Ｃが偽硬貨と認定されると、それに対応する振分ゲート５９が開放され、専用の経路を通って後述する硬貨搬出部７０の搬出ベルト７２に送られ、硬貨収納部６０に収納されることなく出金トレイ８０に排出される。こうして入金処理が完了する。
【００４８】
硬貨収納部６０の構成及び機能は、ここで述べたものに限定されない。硬貨振分部５０によって金種毎に振り分けられた硬貨Ｃを、金種毎に分けて収納するという機能を持つものであれば、ここで述べたものとは異なる構成及び機能を持ったものでも、硬貨収納部６０として使用可能であることは言うまでもない。
【００４９】
硬貨搬出部７０は、硬貨収納部６０の収納ボックス６２に金種毎に収納された硬貨Ｃを、外部から送られてくる出金指令に応じて適宜組み合わせて外部（具体的には出金トレイ８０）に搬出（出金）するセクションである。硬貨搬出部７０は、ここでは、駆動ローラ７４と従動ローラ７６の間に架け渡された搬出ベルト７２と、駆動ローラ７４を回転駆動するモータ７８と、搬出ベルト７２の上方に搬出ベルト７２の幅とほぼ同じ間隔で搬出方向に沿って配置された一対のガイドプレート７９とを備えている。外部から送られてくる出金指令に応じて、収納ボックス６２に設けられた出金ゲート（図示せず）を開放し、硬貨収納部６０の対応する収納ボックス６２に収納されている硬貨Ｃを搬出ベルト７２上に落下させる。その後、モータ７８を作動させて搬出ベルト７２を移動させ、搬出ベルト７２上にある硬貨Ｃを出金トレイ８０に搬出する。こうして出金処理が完了する。
【００５０】
硬貨搬出部７０の構成及び機能は、ここで述べたものに限定されない。硬貨収納部６０の収納ボックス６２に金種毎に収納された硬貨Ｃを、外部から送られてくる出金指令に応じて適宜組み合わせて外部（出金トレイ８０）に搬出（出金）するという機能を持つものであれば、ここで述べたものとは異なる構成及び機能を持ったものでも、硬貨搬出部７０として使用可能であることは言うまでもない。
【００５１】
（硬貨処理装置の構成）
次に、図４〜図１９を参照しながら、硬貨処理装置１０（硬貨導入部１０ａ）の構成について説明する。
【００５２】
上述したように、硬貨入出金装置１の硬貨導入部１０ａは、本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置１０によって構成されている。換言すれば、硬貨導入部１０ａとして硬貨処理装置１０が組み込まれているのである。硬貨処理装置１０は以下のような構成を有する。
【００５３】
硬貨処理装置１０は、硬貨搬送部１００と硬貨攪拌部２００とを有している。
【００５４】
（硬貨搬送部）
硬貨搬送部１００は、硬貨投入口１２から投入された硬貨Ｃを図４及び図５の矢印で示した所定の搬送方向に搬送しながら相互に分離して硬貨処理装置１０の硬貨分離送出部２０に所望の姿勢で導入するセクションであり、そのような機能を持つ機構でもある。硬貨搬送部１００は硬貨搬送手段として機能する。
【００５５】
硬貨搬送部１００は、図１１の分解斜視図に示すように、上述した硬貨投入口１２が形成された入金トレイ１０２と、入金トレイ１０２の直下でこれを受け止めるトレイ受け１０１と、トレイ受け１０１の直下でこれを支持する支持体１０３とを備えている。入金トレイ１０２とトレイ受け１０１と支持体１０３は、ねじ止め等によって相互に一体化されている。支持体１０３は、後述するように、硬貨攪拌機構２００の回転軸２１０ａ、２１０ｂやスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂを回転可能に支持するのにも使用される。相互に一体化されたトレイ受け１０１と支持体１０３は、入金トレイ１０２が上面カバー６の上面部と平行になるようにして、ケーシング５の前端部内側に固定されている。
【００５６】
硬貨搬送部１００は、さらに、ベースフレーム１２０と導入シュート１１４を備えている。ベースフレーム１２０は、所定間隔を空けて配置された一対のフレーム板１２２及び１２４と、一対のフレーム板１２２及び１２４の間に配置されてそれらを連結する連結ピン１２６とを備えている。ベースフレーム１２０には、駆動ローラ１６０と従動ローラ１６２の間に架け渡された搬送ベルト１０４と、駆動ローラ１６０を回転駆動するモータ１３０と、硬貨Ｃを搬送ベルト１０４の搬送方向とは逆方向に送るための逆転ローラ１０８（これについては後述する）が搭載されている。ベースフレーム１２０の下面には、導入シュート１１４が固定されている。導入シュート１１４は、硬貨搬送部１００に導入された硬貨Ｃをその下方に設けられた硬貨分離送出部２０に送るために使用される。ベースフレーム１２０及び導入シュート１１４と、ベースフレーム１２０に装着された搬送ベルト１０４やモータ１３０や逆転ローラ１０８は、ケーシング５の前端部の内側に固定されている。搬送ベルト１０４は、硬貨投入口１２の直下に位置しており、硬貨入出金装置１の前後方向（長手方向）に延在している。このため、図４及び図５より分かるように、硬貨投入口１２より導入された硬貨Ｃは、トレイ受け１０１と支持体１０３の内側中央部を通って搬送ベルト１０４の上に落下し、搬送ベルト１０４によって前方に送られて、搬送ベルト１０４と逆手ローラとの間に形成された導入口１１６を通って導入シュート１１４に送られる。そして、導入シュート１１４の内面に沿って後方にスライドしてその後端開口から落下して、導入シュート１１４の下方に設けられた硬貨分離送出部２０に送られる。
【００５７】
図４〜図１０を参照しながら硬貨搬送部１００の上述した構成をより詳細に説明すると、次のようになる。
【００５８】
図４と図９に明瞭に示すように、搬送ベルト１０４を支持しながら回転駆動する駆動ローラ１６０と従動ローラ１６２は、ベースフレーム１２０によってわずかに傾斜するように保持されている。駆動ローラ１６０の位置は、従動ローラ１６２のそれより少し高く設定されているため、搬送ベルト１０４の上面に設けられた搬送面はその上流型端部からその下流側端部に向かって徐々に高くなっている。このため、搬送ベルト１０４の搬送面上に載置された硬貨Ｃは、搬送（搬送ベルト１０４の進行）に伴って徐々に上向きに変位することになる。これは、後述するように、硬貨攪拌部２００の作用によって立位状態にある硬貨Ｃが搬送面を搬送方向とは逆の方向に移動せしめられる際に、その移動が容易となるようにするためである。
【００５９】
逆転ローラ１０８は、ほぼ水平になるようにベースフレーム１２０に回転可能に支持されており、搬送ベルト１０４の後端の直上にそれと平行になっている。逆転ローラ１０と搬送ベルト１０４の間には、最大厚さの硬貨Ｃが通貨可能な隙間が設けられており、この隙間が上述した導入口１１６として機能する。逆転ローラ１０８は、転倒状態における最大厚さの硬貨と、厚さ（全高）がそれ以下の硬貨のみが導入口１１６を通過するように規制する、硬貨規制手段としても機能する。
【００６０】
図４と図９と図１０に示すように、モータ１３０は、その出力軸１３２がほぼ水平となるように、搬送ベルト１０４の後端部より後方に隙間をあけて配置されている。モータ１３０の支持は、ベースフレーム１２０の後端部に装着されたフレーム部材１２９によって行われている。モータ１３０の出力軸１３２の回転は、駆動ベルト１４６によって、出力軸１３２に固定された駆動プーリ１３４から、搬送ベルト１０４の駆動ローラ１６０と、逆転ローラ１０８の一端に固定された従動プーリ１４２と、ベースフレーム１２０に回転可能に支持された従動プーリ１４０に伝達される。テンションプーリ１４４は、ベースフレーム１２０によって回転可能に支持されており、駆動ベルト１４６に所定の張力を付与するために使用される。このため、搬送ベルト１０４と逆転ローラ１０８は同じ方向に回転せしめられることになり、その結果として、搬送ベルト１０４の表面（上面）の移動方向は、逆転ローラ１０８の対向面の移動方向とは逆になる。なお、モータ１３０の出力軸１３２、駆動プーリ１３４、駆動ローラ１６０、従動プーリ１４０、１４２、テンションプーリ１４４及び駆動ベルト１３８は、いずれも、硬貨入出金装置１の内部右側に位置している。
【００６１】
従動プーリ１４０が一端に装着された回転軸は、ベースフレーム１２０に回転可能に支持されており、その他端にはベベルギヤ１６４が装着されている。ベベルギヤ１６４は、硬貨入出金装置１の内部左側に位置しており、従動プーリ１４０（駆動ベルト１３８）の回転により、それと同じ方向に回転する。ベベルギヤ１６４は、硬貨入出金装置１の内部左側において、駆動軸２２２（これはフレーム部材１２８によって回転可能に支持されている）に固定されたベベルギヤ２２０と噛合しているので、モータ１３０の出力軸１３２の回転によって、ベベルギヤ２２０はベベルギヤ１６４とは反対方向に回転することになる。ベベルギヤ２２０の回転は、後述するように、硬貨入出金装置１の内部前側において、２本の回転軸２１０ａ、２１０ｂに伝達され、一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂを回転駆動するのに利用される。
【００６２】
ベースフレーム１２０の後端部には、フレーム部材１２７と１２９が装着されている。フレーム部材１２７は、逆転ローラ１０８の後方に位置しており、導入シュート１１４を支持している。モータ１３０と搬送ベルト１０４の間の隙間には、導入シュート１１４の先端部（上端部）が位置している。フレーム部材１２９は、フレーム１２７部材の後方に位置しており、モータ１３０を保持している。
【００６３】
モータ１３０の出力軸１３２には、ロータリーエンコーダ１３６が固定されている。フレーム部材１２７のロータリーエンコーダ１３６に対向する位置には、光センサ１３８が装着されている。図示しない光源から出射された光ビームをロータリーエンコーダ１３６を介して光センサ１３８で検出することで、モータ１３０の出力軸１３２の回転数を常時監視するようになっている。
【００６４】
図１９に明瞭に示すように、搬送ベルト１０４の表面の中央部には、一対の突起１０６ａ、１０６ｂが間隔をあけて形成されている。一対の突起１０６ａ、１０６ｂは同じ形状をしているので、ここでは突起１０６ａについてのみ説明する。
【００６５】
突起１０６ａは、全体が三角柱を搬送ベルト１０４上に寝かしたような形を有しており、搬送ベルト１０４の移動方向（搬送方向）に沿った断面の形状が、ほぼ直角三角形となっている。すなわち、その直角三角形の断面の斜線に対応する突起１０６ａの表面（傾斜面）は、搬送ベルト１０４の移動方向に沿って斜め後下方に延在している。このため、突起１０６ａの傾斜面の後端は、搬送ベルト１０４の表面にまで到達している。つまり、搬送ベルト１０４の駆動ローラ１６０から従動ローラ１６２に向かうにつれて、突起１０６ａの表面の高さは徐々に減少しているのである。また、その直角三角形の断面の垂直線に対応する突起１０６ａの表面（垂直面）は、駆動ローラ１６０の側にあり、搬送ベルト１０４の表面に対してほぼ直交している。このような断面形状にしているのは、突起１０６ａより前方に載置されている硬貨Ｃの後端に突起１０６ａの垂直な前面を係止することで、その硬貨Ｃを確実に前方に押動することができるようにするためである。
【００６６】
本実施形態では、一対の突起１０６ａ、１０６ｂのみが搬送ベルト１０４の搬送面に設けられている。これは、導入口１１６を通過させるために、転送面には硬貨Ｃを転倒状態で載置する必要があるため、突起の設置箇所が多いと却って支障が生じるからである。しかし、このような支障が生じない範囲で、突起は二対以上設けてもよいし、また、搬送面上での突起のレイアウトも任意に調整可能である。
【００６７】
図４に明瞭に示すように、搬送ベルト１０４の内側には、搬送ベルト１０４の移動方向に沿って所定間隔で配置された複数の磁石１８２と、搬送ベルト１０４の移動方向に沿って磁石１８２と同じ間隔で配置された複数のコイル１８４が配置されている。これらの磁石１８２とコイル１８４は、搬送ベルト１０４上に載置されて搬送ベルト１０４によって移動せしめられる硬貨Ｃの有無を磁気的に検出する第１硬貨検出部１８０を構成する。第１硬貨検出部１８０は、ユニットとして、駆動ローラ１６０と従動ローラ１６２の間において搬送ベルト１０４の上位走行部分の近傍に配置されている。これは、搬送面上にある硬貨Ｃの磁気的検出を容易且つ確実に行うためである。
【００６８】
なお、搬送ベルト１０４を転動させる駆動ローラ１６０と従動ローラ１６２は、硬貨Ｃを上述した搬送方向（図４及び図５の矢印の方向）に搬送するだけでなく、その搬送方向とは逆の方向にも搬送することが可能である。これは、過剰な数の硬貨Ｃが導入口１１６の近傍に集中して導入口１１６を硬貨Ｃが通過できなくなった場合などに、搬送ベルト１０４を一時的に逆送させたり前後に往復動させたりして、搬送面上の硬貨Ｃの姿勢を変えて、導入口１１６への硬貨Ｃの供給を円滑化できるようにするためである。
【００６９】
（硬貨攪拌部）
硬貨攪拌部２００は、硬貨投入口１２の直下において硬貨投入口１２と搬送ベルト１０４の搬送面の間に形成された硬貨収容室１１８に存在する硬貨Ｃを攪拌して、硬貨投入口１２から投入された多数の硬貨Ｃが俵状態になったり競輪現象を起こしたりして硬貨Ｃの滞留が生じても、それを迅速に解消できるようにするセクションであり、そのような機能を持つ機構でもある。硬貨攪拌部２００は「硬貨滞留抑制手段」として機能する。
【００７０】
硬貨攪拌部２００は、図５及び図１１に示すように、搬送ベルト１０４の両端部に回転可能に配置された一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂと、一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂの上位にそれに近接してそれぞれ配置された一対の上側ブラシ２０６ａ、２０６ｂと、一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂの下位にそれに近接してそれぞれ配置された一対の下側ブラシ２０８ａ、２０８ｂと、一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂの外側にそれに近接してそれぞれ配置された一対のカバー２５０ａ、２５０ｂと、一対のカバー２５０ａ、２５０ｂの外側にそれぞれ装着された一対の素子支持体２５２ａ、２５２ｂとを備えている。
【００７１】
一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂは、支持体１０３に回転可能に支持されており、その役割（機能）は、搬送ベルト１０４上でその左右両側に転倒状態あるいは立位状態で載置された硬貨Ｃを搬送ベルト１０４の搬送方向とは逆の方向に強制的に移動させることで、硬貨投入口１２から投入された多数の硬貨Ｃが俵状態になったり競輪現象を起こしたりして硬貨Ｃの滞留が生じても、それを迅速に解消できるようにすることにある。したがって、一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂは「硬貨移動部材」として機能する。以下、それらの構成について、図１４〜図１８を参照しながら説明する。
【００７２】
スクリュー状部材２０２ａは、搬送ベルト１０４の右側に配置されるもので、全体が略円筒形の形状を有している。スクリュー状部材２０２ａの外表面には、その全長にわたって螺線状突起２０４ａが形成されている。螺線状突起２０４ａの途中には、所定間隔で三つの溝２０４ａａが形成されている、螺線状突起２０４ａの螺旋の方向は、スクリュー状部材２０２ａの回転方向との関係で、螺線状突起２０４ａのいずれかの箇所に係合された硬貨Ｃを搬送ベルト１０４の搬送方向とは逆の方向に移動させるように決定される。本実施形態では、搬送ベルト１０４に対向する側においてスクリュー状部材２０２ａが上方から下方に向かって回転するように、スクリュー状部材２０２ａの回転方向が決定されており、また、スクリュー状部材２０２ａの上流側端部から下流側端部に向かって右回りになるように、螺線状突起２０４ａの螺旋の方向が決定されている。螺線状突起２０４ａは、硬貨Ｃに係合してこれを移動させる「（硬貨移動部材の）作用部」として機能する。
【００７３】
スクリュー状部材２０２ａの内部には、回転軸２１０ａが挿入・嵌合できるように、スクリュー状部材２０２ａをその上流側端部から下流側端部まで貫通する透孔が形成されている。また、スクリュー状部材２０２ａの上流側端部と下流側端部の内部には、それぞれ、ブッシュ２０５ａ及びワンウェイクラッチ２０７ａが埋設されている。回転軸２１０ａは、その先端部から基端部に近い所定の位置までが、スクリュー状部材２０２ａの内部の透孔に挿入されている。回転軸２１０ａは、その先端部でブッシュ２０５ａに回転可能に支持され、その基端部に近い所定の位置でワンウェイクラッチ２０７ａに係合されている。スクリュー状部材２０２ａの先端部には、その外部において、係止部材２０９ａが係止されており、その基端部に近い所定の位置には、その外部において、当接部材２１２ａが係止されていて、スクリュー状部材２０２ａをその上流側端部と下流側端部において係止部材２０９ａと当接部材２１２ａで挟み込むことで、回転軸２１０ａに対するスクリュー状部材２０２ａの長手方向の位置決めを行っている。回転軸２１０ａの基端部には、従動ギヤ２３２が固定されている。こうような構成とすることで、回転軸２１０ａとスクリュー状部材２０２ａを容易に一体化できるようにすると共に、従動ギヤ２３２を回転させることで両者が所定の方向（硬貨Ｃを搬送方向とは逆の方向に移動する方向）に一体的に回転すると共に、当該所定の方向とは反対の方向には回転軸２１０ａが空転してスクリュー状部材２０２ａが回転しないようにしているのである（図１６（ｂ）と図１７（ｂ）を参照）。これは、搬送ベルト１０４が停止したり搬送方向とは逆方向に移動したりする時に、スクリュー状部材２０２ａの回転を一時的に停止して、硬貨Ｃの後方への移動を一時的に停止するためである。
【００７４】
スクリュー状部材２０２ｂの構成は、スクリュー状部材２０２ａと同様である。すなわち、スクリュー状部材２０２ｂは、搬送ベルト１０４の左側に配置されるもので、全体が略円筒形の形状を有している。スクリュー状部材２０２ｂの外表面には、その全長にわたって螺線状突起２０４ｂが形成されている。螺線状突起２０４ｂの途中には、所定間隔で三つの溝２０４ｂｂが形成されている、螺線状突起２０４ｂの螺旋の方向は、スクリュー状部材２０２ｂの回転方向との関係で、螺線状突起２０４ｂのいずれかの箇所に係合された硬貨Ｃを搬送ベルト１０４の搬送方向とは逆の方向に移動させるように決定される。本実施形態では、搬送ベルト１０４に対向する側においてスクリュー状部材２０２ｂが上方から下方に向かって回転するように、スクリュー状部材２０２ｂの回転方向が決定されており、また、スクリュー状部材２０２ｂの上流側端部から下流側端部に向かって左回りになるように、螺線状突起２０４ｂの螺旋の方向が決定されている。これから分かるように、スクリュー状部材２０２ｂの回転方向は、スクリュー状部材２０２ａのそれとは逆になっており、また、スクリュー状部材２０２ｂの螺線状突起２０４ｂの螺旋の方向も、スクリュー状部材２０２ａの螺線状突起２０４ａのそれとは逆になっている。螺線状突起２０４ｂも、硬貨Ｃに係合してこれを移動させる「（硬貨移動部材の）作用部」として機能する。
【００７５】
スクリュー状部材２０２ｂの内部には、回転軸２１０ｂが挿入・嵌合できるように、スクリュー状部材２０２ｂをその上流側端部から下流側端部まで貫通する透孔が形成されている。また、スクリュー状部材２０２ｂの上流側端部と下流側端部の内部には、それぞれ、ブッシュ２０５ｂ及びワンウェイクラッチ２０７ｂが埋設されている。回転軸２１０ｂは、その先端部から基端部に近い所定の位置までが、スクリュー状部材２０２ｂの内部の透孔に挿入されている。回転軸２１０ｂは、その先端部でブッシュ２０５ｂに回転可能に支持され、その基端部に近い所定の位置でワンウェイクラッチ２０７ｂに係合されている。スクリュー状部材２０２ｂの先端部には、その外部において、係止部材２０９ｂが係止されており、その基端部に近い所定の位置には、その外部において、当接部材２１２ｂが係止されていて、スクリュー状部材２０２ｂをその上流側端部と下流側端部において係止部材２０９ｂと当接部材２１２ｂで挟み込むことで、回転軸２１０ｂに対するスクリュー状部材２０２ｂの長手方向の位置決めを行っている。回転軸２１０ｂの基端部には、従動プーリ２２６が固定されている。こうような構成とすることで、回転軸２１０ｂとスクリュー状部材２０２ｂを容易に一体化できるようにすると共に、従動プーリ２２６を回転させることで両者が所定の方向（硬貨Ｃを搬送方向とは逆の方向に移動する方向）に一体的に回転すると共に、当該所定の方向とは反対の方向には回転軸２１０ｂが空転してスクリュー状部材２０２ｂが回転しないようにしているのである（図１６（ａ）と図１７（ａ）を参照）。これは、搬送ベルト１０４が停止したり搬送方向とは逆方向に移動したりする時に、スクリュー状部材２０２ｂの回転を一時的に停止して、硬貨Ｃの後方への移動を一時的に停止するためである。
【００７６】
スクリュー状部材２０２、２０２ｂの構成及び回転方向と、それらの螺線状突起２０４ａ、２０４ｂの螺線の方向を、以上のように設定することで、必要時のみに限って、搬送ベルト１０４上にある硬貨Ｃを搬送ベルト１０４の搬送方向とは逆の方向に確実に移動させることが可能となる。
【００７７】
一対の上側ブラシ２０６ａ、２０６ｂは、支持体１０（これは入金トレイ１０２とトレイ受け１０１を支持する機能を持つ）に固定されており、その役割（機能）は、スクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂの回転に伴ってそれらの螺線状突起２０４ａ、２０４ｂが位置を変えながら回転移動するのを許容しながら、横方向（搬送方向に直交する方向）に押圧された硬貨Ｃが搬送ベルト１０４上の硬貨収容室１１８から外部に飛び出すのを防止することにある。このため、一対の上側ブラシ２０６ａ、２０６ｂの下位部分は、螺線状突起２０４ａ、２０４ｂの接触によって容易に変形できるように、可撓性を持つ材料（例えば合成樹脂）で形成されている。一対の上側ブラシ２０６ａ、２０６ｂと対応するスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂの間の隙間は、いずれも、螺線状突起２０４ａ、２０４ｂの最大高さよりも大きく設定されている。
【００７８】
一対の下側ブラシ２０８ａ、２０８ｂは、一対の上側ブラシ２０６ａ、２０６ｂと同様に、それぞれ、支持体１０３に固定されており、その役割（機能）は、対応するスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂの回転に伴ってそれらの螺線状突起２０４ａ、２０４ｂが位置を変えながら回転移動するのを許容しながら、横方向（搬送方向に直交する方向）に押圧された硬貨Ｃが搬送ベルト１０４上の硬貨収容室１１８から外部に飛び出すのを防止することにある。このため、一対の下側ブラシ２０８ａ、２０８ｂの上位部分は、螺線状突起２０４ａ、２０４ｂの接触によって容易に変形できるように、可撓性を持つ材料（例えば合成樹脂）で形成されている。一対の下側ブラシ２０８ａ、２０８ｂと対応するスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂの間の隙間は、いずれも、螺線状突起２０４ａ、２０４ｂの最大高さよりも大きく設定されている。
【００７９】
一対のカバー２５０ａ、２５０ｂは、それぞれ、ベースフレーム１２０の左右両側に固定されており、その役割（機能）は、一対の上側ブラシ２０６ａ、２０６ｂと一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂと一対の下側ブラシ２０８ａ、２０８ｂを、それらの外側から覆ってこれらを保護すること、そして、横方向に押圧された硬貨Ｃが搬送ベルト１０４上の空間から外部に飛び出すのを確実に防止することにある。硬貨Ｃの飛出し防止のため、一対のカバー２５０ａ、２５０ｂには、それぞれ、図１２と図１３に明瞭に示すように、三つの突起２５０ａａ、２５０ｂｂが形成されており、三つの突起２５０ａａの間隔と三つの突起２５０ｂｂの間隔は、いずれも、取扱可能な硬貨Ｃの最小直径よりも小さく設定されている。これは、取扱可能な硬貨Ｃが硬貨収容室１１８からその外側に飛び出さないようにするためである。
【００８０】
一対の素子支持体２５２ａ、２５２ｂは、それぞれ、対応する一対のカバー２５０ａ、２５０ｂの外側面に装着されている。素子支持体２５２ａは、搬送ベルト１０４の表面より少し高い位置でその表面に沿って所定間隔で一列に配置された複数の発光素子１９２を支持する部材である。素子支持体２５２ｂは、搬送ベルト１０４の表面より少し高い位置でその表面に沿って発光素子１９２と同じ間隔で一列に配置された複数の受光素子１９４を支持する部材である。各々の受光素子１９４は、対応する発光素子１９２から出射された光ビームを受光するようになっている。（これを可能にするために、一対の下側ブラシ２０８ａ、２０８ｂと搬送ベルト１０４の表面の間には、その光ビームが通過可能な隙間が設けられている。）搬送ベルト１０４の表面に硬貨Ｃが存在すると、その光ビームが遮断されて受光素子１９４が受光する光量がゼロになり、あるいは、大きく減少することから、受光素子１９４のオン・オフを監視することで、硬貨Ｃの存在・不存在を検出することができる。このため、硬貨Ｃが存在しない時には、スクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂの回転を停止するという制御を実行することが可能となる。これらの発光素子１９２と受光素子１９４は、搬送ベルト１０４上の硬貨Ｃを光学的に検出する第２硬貨検出部１９０を構成する。なお、第２硬貨検出部１９０は、硬貨攪拌部２００ではなく、硬貨搬送部１００に属するものである。第２硬貨検出部１９０は省略してもよい。
【００８１】
次に、上述した一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂ（回転軸２１０ａ、２１０ｂ）を回転駆動する構成について、図７〜図１０を参照しながら説明する。
【００８２】
上述した一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂは、搬送ベルト１０４を回転駆動するモータ１３０によって、次のようにして回転駆動される。これは、製造コストの低減のためである。しかし、モータ１３０とは別個のモータによって、一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂを回転駆動するようにしてもよいことは言うまでもない。
【００８３】
図７〜図１０から分かるように、スクリュー状部材２０２ａと一体化された回転軸２１０ａに装着された従動ギヤ２３２は、従動プーリ２２８と一体化された駆動ギヤ２３０と噛合している。従動プーリ２２８と駆動ギヤ２３０は、支持体１０３によって回転可能に支持されている。従動プーリ２２８と駆動プーリ２２４と従動プーリ２２６には、駆動ベルト２３６が架け渡されており、従動プーリ２２８と従動プーリ２２６は駆動プーリ２２４によって回転駆動される。駆動ベルト２３６には、支持体１０３に回転可能に支持されたテンションプーリ２３４によって所定の張力が付与されている。従動プーリ２２６は、スクリュー状部材２０２ｂと一体化された回転軸２１０ｂに装着されているので、二つのスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂは、駆動プーリ２２４によって同じ方向に回転駆動されることになる。
【００８４】
駆動プーリ２２４は、フレーム部材１２８に回転可能に支持された駆動軸２２２に固定されている。駆動軸２２２の駆動プーリ２２４とは反対側の端部には、ベベギヤ２２０が固定されており、このベベギヤ２２０はベベルギヤ１６４と噛合している。上述したように、ベベルギヤ１６４は、モータ１３０の出力軸１３２の回転によって回転駆動されるので、二つのスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂは、モータ１３０の出力軸１３２の回転によって同じ方向に回転駆動されることが分かる。
【００８５】
このように、本実施形態では、二つのスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂと、逆転ローラ１０８と、搬送ベルト１０４を回転駆動する駆動ローラ１６０及び従動ローラ１６２のすべてが、単一のモータ１３０によって回転せしめられるので、製造コストを低減することが可能となる。
【００８６】
（硬貨処理装置の動作）
次に、以上のような構成と機能を持つ本発明の実施形態に係る硬貨処理装置１０の硬貨処理動作について、図２０〜図３３を参照しながら説明する。
【００８７】
（ａ）まず、搬送ベルト上に転倒状態で載置された硬貨Ｃが硬貨収容室１１８内を移動する様子を、図２０〜図２２に示す。
【００８８】
図２０〜図２２に示すように、搬送ベルト１０４の表面（搬送面）の後端部に２枚の同サイズの硬貨Ｃが転倒で並置された場合、硬貨Ｃは搬送ベルト１０４の移動に伴って前方に移動する。これは硬貨Ｃと搬送ベルト１０４の間に摩擦力が働くからである。何らかの原因で搬送ベルト１０４の表面で硬貨Ｃが滑ってしまい、所望のように前方に移動しないことがあるが、その場合でも、搬送ベルト１０４の移動に伴い、やがて搬送ベルト１０４の表面に設けた一対の突起１０６ａ、１０６ｂが硬貨Ｃの後端に当接するので、硬貨Ｃは搬送ベルト１０４の移動に伴って押動されて確実に前方に移動することになる。そして、硬貨Ｃは搬送ベルト１０４と逆転ローラ１０８の間に設けられた導入口１１６を通って搬送ベルト１０４からバラ状態で落下し、導入シュート１１４を通って硬貨分離送出部２０に送られる。その後、硬貨分離送出部２０において、硬貨Ｃに対して所定の分離・送出処理が行われる。
【００８９】
次に、（ｂ）搬送ベルト１０４上に俵状態で滞留している硬貨群ＣＣがある状態で、搬送ベルト１０４上に転倒状態で載置された硬貨Ｃが硬貨収容室１１８内を移動する様子を、図２３〜２５に示す。
【００９０】
図２３〜図２５に示すように、搬送ベルト１０４の表面（搬送面）の前端部には複数の硬貨Ｃが俵状態で滞留していて、それと同時にその後端部には２枚の同サイズの硬貨Ｃが並置された場合、硬貨Ｃは搬送ベルト１０４の移動に伴って前方に移動するが、俵状態になった硬貨群ＣＣは逆転ローラ１０８に当接したままで自転し競輪現象を生じるため、前方には移動しない。しかし、搬送ベルト１０４の移動に伴って前方に移動した転倒状態にある硬貨Ｃは、やがて、俵状態になった硬貨群ＣＣを強制的に押し上げてその下方を通り抜け、導入口１１６を通って搬送ベルト１０４から導入シュート１１４上に落下する。これは、搬送ベルト１０４の表面の一対の突起１０６ａ、１０６ｂが硬貨Ｃの後端に当接し、硬貨Ｃを前方に押動するからである。この押動力が作用するため、搬送面上に転倒状態にある硬貨Ｃは、俵状態にある硬貨群ＣＣを押し上げて移動することが可能となるのである。導入シュート１１４上にバラ状態で落下した硬貨Ｃのその後の動作は、図２０〜図２２に示した場合と同じである。
【００９１】
この場合には、俵状態で滞留している硬貨群ＣＣは搬送されないが、上記のようにして、搬送面上に転倒状態にある硬貨Ｃを順次、前方に搬送することが可能である。俵状態で滞留している硬貨群ＣＣは、後述するように、硬貨攪拌部２００の一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂによって徐々に崩されて、搬送面上で転倒状態になるので、俵状態で滞留している硬貨群ＣＣも順次、前方に搬送することが可能である。
【００９２】
続いて、（ｃ）搬送ベルト１０４上の左右の端部において立位状態で載置された硬貨Ｃが硬貨収容室１１８内を移動する様子を、図２６〜図２９に示す。
【００９３】
図２６〜図２９に示すように、搬送ベルト１０４の表面（搬送面）の左右の端部にそれぞれ１枚の硬貨Ｃが立位状態で載置されている場合、２枚の硬貨Ｃは搬送ベルト１０４が移動しても、立位状態のままで自転するだけで前方には移動しない。しかし、この状態では、２枚の硬貨Ｃは、搬送ベルト１０４の左右両側に配置した一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂの螺線状突起２０４ａ、２０４ｂにそれぞれ係合するため、それら螺線状突起２０４ａ、２０４ｂの回転によって、硬貨収容室１１８の内壁１１９に沿って自転しながら後方（すなわち、導入口１１６とは反対側）に送られる。硬貨収容室１１８の内壁１１９の後端部は、その両端部から中心に向かって湾曲されているので、一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂの後端部に達すると、自然に内側に向かって倒れ、搬送ベルト１０４の表面（搬送面）に転倒状態（またはそれに近い状態）で載置される。場合によっては、立位状態の硬貨Ｃは、一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂの後端部に達する前に、不安定になって搬送面上に自然に転倒することもある。このようにして転倒状態（またはそれに近い状態）になると、硬貨Ｃは搬送ベルト１０４の移動に伴って前方に移動し、導入口１１６を通って搬送ベルト１０４から導入シュート１１４上に落下する。これは、硬貨Ｃと搬送ベルト１０４の間に摩擦力が働くため、あるいは、搬送ベルト１０４の一対の突起１０６ａ、１０６ｂが硬貨Ｃを押動するためである。導入シュート１１４上に落下した硬貨Ｃのその後の動作は、図２０〜図２２に示した場合と同じである。
【００９４】
最後に、（ｄ）搬送ベルト１０４上に俵状態で滞留している硬貨群ＣＣから、その両端にある硬貨Ｃが俵状態の硬貨群ＣＣから離脱する様子を、図３０〜図３３に示す。
【００９５】
図３０〜図３３に示すように、搬送ベルト１０４の表面（搬送面）の前端部に複数の硬貨群ＣＣが俵状態で滞留している場合、俵状態で自転している（競輪現象を生じている）うちに左右方向（搬送ベルト１０４の幅方向）に揺動することが多いため、その両端にある硬貨Ｃは、搬送ベルト１０４の左右両側に配置した一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂの螺線状突起２０４ａ、２０４ｂにそれぞれ係合する。そうすると、それらの硬貨Ｃは自転しながら、螺線状突起２０４ａ、２０４ｂの回転によって後方（すなわち、搬送ベルト１０４の搬送方向とは逆の方向）に送られ、やがて、俵状態にある硬貨群ＣＣから完全に離脱する。その後、上述した他（ｃ）の場合と同様に、一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂの後端部に達すると、あるいは、一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂの後端部に達する前に、内側に向かって自然に倒れ、搬送ベルト１０４の表面（搬送面）に転倒状態（またはそれに近い状態）で載置される。その後、硬貨Ｃは搬送ベルト１０４の移動に伴って前方に移動し、導入口１１６を通って搬送ベルト１０４から導入シュート１１４上に落下する。導入シュート１１４上に落下した硬貨Ｃのその後の動作は、図２０〜図２２に示した場合と同じである。
【００９６】
以上、詳細に述べたように、本発明の上記実施形態に係る硬貨処理装置１０では、硬貨投入口１２から投入された複数の硬貨Ｃを相互に分離して所望の姿勢で搬送する硬貨搬送部１００と、硬貨搬送部１００による搬送の途上にある硬貨Ｃを攪拌することで硬貨Ｃが滞留するのを抑制する硬貨攪拌部２００とが設けられている。そして、硬貨搬送部１００は、硬貨投入口１２から投入された硬貨Ｃを搬送面に載置して所定の搬送方向に搬送する搬送ベルト１０４と、搬送ベルト１０４を前記搬送方向に移動させるモータ１３０と、前記搬送面の所定位置において前記搬送面に対向するように配置され、且つ、所望姿勢にある硬貨Ｃを選択的に通過させる導入口１１６を前記搬送面と共に形成する逆転ローラ１０８とを備えており、逆転ローラ１０８は、前記搬送面上にある硬貨Ｃが接触すると、当該硬貨Ｃを前記搬送方向とは反対側に向かって移動させるように回転せしめられ、前記搬送面には、転倒状態またはそれに近い状態で前記搬送面に載置された硬貨Ｃを導入口１１６に向かって押動するための一対の突起１０６ａ、１０６ｂが形成されている。また、硬貨攪拌部２００は、搬送ベルト１０４の左右両側に前記搬送方向に沿って配置され、且つ、その外周面に形成された螺線状突起２０４ａ、２０４ｂをそれぞれ有する一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂを備えており、一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂはそれらの中心軸の周りに回転駆動され、前記搬送面上に立位状態で載置されている硬貨Ｃが、一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂのいずれかの螺線状突起２０４ａ、２０４ｂに係合して前記搬送面上を導入口１１６とは反対側に向かって移動せしめられる途上で、前記搬送面に向かって自然に転倒するようになっている。
【００９７】
このため、一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂをそれらの中心軸の周りに回転駆動した状態で、前記搬送面上に立位状態で載置されている硬貨Ｃが、一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂのいずれかの螺線状突起２０４ａ、２０４ｂに係合すると、当該硬貨Ｃは導入口１１６とは反対側に向かって移動せしめられ、その途上で自然に前記搬送面上に転倒させることができる。このため、硬貨群ＣＣが搬送ベルト１０４（搬送面）上で集まって俵状態になったり競輪現象が生じたりすると、当該硬貨群ＣＣのうちの両端部にある硬貨Ｃは隣接する螺線状突起２０４ａ、２０４ｂに接触・係合することが多くなる。そうすると、当該硬貨Ｃは導入口１１６とは反対側に向かって搬送面上を移動せしめられ、その途上で自然に前記搬送面上に転倒するようになる。そして、このような動作が一度発生すると、俵状態や競輪現象にある硬貨群ＣＣは左右（前記搬送方向に直交する方向）により揺動しやすくなるため、上記と同じ動作が自然に繰り返されるようになり、最終的には俵状態や競輪現象が解消する。
【００９８】
よって、硬貨投入口１２から投入された多数の硬貨Ｃが搬送ベルト１０４上で棒状に集まって俵状態になったり、俵状態にある搬送ベルト１０４上の硬貨群ＣＣが逆転ローラ１０８に接触して自転しながら滞留する競輪現象が生じたりしても、それら俵状態や競輪状態を迅速に解消することが可能である。
【００９９】
また、搬送ベルト１０４の前記搬送面には一対の突起１０６ａ、１０６ｂが形成されているので、転倒状態またはそれに近い状態で前記搬送面に載置された硬貨Ｃを突起１０６ａ、１０６ｂに係合させることで、当該硬貨Ｃを導入口１１６に向かって確実に押動させることができる。これは、逆転ローラ１０８の近傍に俵状態または競輪現象にある硬貨Ｃがあってもなくても、同様である。さらに、一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂによって硬貨群ＣＣの俵状態や競輪現象が解消せしめられる上記機構（動作原理）は、俵状態や競輪現象にある前記硬貨群ＣＣの上にさらに硬貨Ｃが積み上がっている場合でも、同様に有効である。
【０１００】
よって、俵状態や競輪現象にある硬貨群ＣＣの上にさらに硬貨Ｃが積み上がっている場合や、俵状態や競輪現象にある硬貨群ＣＣより硬貨搬送方向の上流側（後方）に硬貨Ｃがさらに存在する場合でも、硬貨Ｃの俵状態や競輪現象を確実に解消することができる。
【０１０１】
本発明の一実施形態に係る硬貨入出金装置１では、硬貨導入部１０ａとして、上述した硬貨処理装置１０を備えているので、その硬貨処理装置１０と同じ理由により、硬貨投入口１２から投入された多数の硬貨Ｃが搬送ベルト１０４上で棒状に集まって俵状態になったり、俵状態にある搬送ベルト１０４上の硬貨群ＣＣが逆転ローラ１０８に接触して自転しながら滞留する競輪現象が生じたりしても、それら俵状態や競輪状態を迅速に解消することが可能である。また、俵状態や競輪現象にある硬貨群ＣＣの上にさらに硬貨Ｃが積み上がっている場合や、俵状態または競輪状態にある硬貨群ＣＣより硬貨搬送方向の上流側に硬貨Ｃがさらに存在する場合でも、硬貨Ｃの俵状態や競輪状態を確実に解消することができる。
【０１０２】
よって、従来に比べて、硬貨入出金処理の稼働効率の向上と同時に、ユーザの利便性向上や入出金担当者の負担軽減が可能である。
【０１０３】
本実施形態の硬貨処理装置１０では、上記効果に加えて、さらに次のような効果がある。
【０１０４】
硬貨移動部材として、その中心軸の周りに回転駆動される一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂを設けており、また、搬送ベルト１０４の回転駆動と一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂの回転駆動を単一のモータ１３０によって実現しているので、硬貨処理装置１０の構造がシンプルになり、且つ製造コストが低下する。
【０１０５】
また、ワンウェイクラッチ２０７ａ、２０７ｂを用いて、スクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂをそれぞれ対応する回転軸２１０ａ、２１０ｂと容易に一体化できるようにすると共に、両者が所定の方向（硬貨Ｃを搬送方向とは逆の方向に移動する方向）に一体的に回転し、且つ、当該所定の方向とは反対の方向には回転軸２１０ａが空転してスクリュー状部材２０２ａが回転しないようにしているため、単一のモータ１３０で駆動しながら、搬送ベルト１０４が停止したり搬送方向とは逆方向に移動したりする時に、スクリュー状部材２０２ａの回転を一時的に停止して、硬貨Ｃの後方への移動を一時的に停止する、という好適な制御が可能となる。
【０１０６】
（変形例）
上述した実施形態は、本発明を具体化した例を示すものである。したがって、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を外れることなく種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【０１０７】
例えば、上述した実施形態では、搬送ベルト１０４（搬送面）の直上に所定距離をおいて円形の硬貨投入口１２を水平に配置することで、硬貨投入口１２の直下に硬貨収容室１１８を形成しているが、本発明はこれには限定されない。搬送ベルト１０４（搬送面）と硬貨投入口１２の位置関係は任意に変更可能である。本発明では、搬送ベルト１０４の直上に硬貨収容室１１８が存在すれば足りる。
【０１０８】
また、上述した実施形態では、投入口カバー７を硬貨投入口１２に装着して、一括して投入できる硬貨Ｃの総数を増やしているが、本発明はこれには限定されない。投入口カバー７は省略してもよいし、また、例えば、硬貨投入口１２と搬送ベルト１０４との距離を大きくすることで、硬貨収容室１１８に一括して投入できる硬貨Ｃの総数を増やしてもよい。
【０１０９】
さらに、上述した実施形態では、一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂの各々の上下に一対の上側ブラシ２０６ａ、２０６ｂと一対の下側ブラシ２０８ａ、２０８ｂを配置して、それらの間の隙間をスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂの螺線状突起２０４ａ、２０４ｂの通過を許容しながら塞いでいるが、本発明はこれには限定されない。これ以外の構成でもよいことは言うまでもない。
【０１１０】
さらに、上述した実施形態では、前記硬貨移動部材として、一対のスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂを搬送ベルト１０４（搬送面）の左右両側に設けているが、本発明はこれに限定されない。搬送ベルト１０４（搬送面）のい左側または右側のいずれか一方に設けても良い。この場合、搬送ベルト１０４（搬送面）の左右両側に設けた場合に比べて、俵状態や競輪状態にある硬貨群ＣＣを解消するのにより長い時間がかかるが、解消は可能だからである。
【０１１１】
さらに、上述した実施形態では、スクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂの螺線状突起２０４ａ、２０４ｂの途中に、複数の溝２０４ａａ、２０４ｂｂをそれぞれ設けているため、螺線状突起２０４ａ、２０４ｂの占有面積の方が溝２０４ａａ、２０４ｂｂのそれよりも大きくなっているが、これを逆にして、つまり、溝２０４ａａ、２０４ｂｂの部分の占有面積の方が螺線状突起２０４ａ、２０４ｂのそれよりも大きくなるようにしてもよい。この場合、仮想の螺線上に複数の突起が間隔をあけて並設されたような構造になるが、それら突起の配置ピッチは、搬送面上にある硬貨に係合してそれを搬送方向の上流側（後方）に向かって移動可能となるように、例えば、取扱可能な最小硬貨直径よりも小さくすればよい。この考えをさらに進めて、円筒状部材の外周面に複数のピン状部材を間隔をあけて仮想の螺線上に配置したものも、スクリュー状部材として使用可能である。要するに、螺線状突起２０２ａ、２０２ｂ付きのスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂは、搬送面の端部にある立位状態の硬貨Ｃに係合してそれを搬送方向の上流側（後方）に向かって移動させることができれば足りるのであり、その具体的な構成は任意に変更可能である。
【０１１２】
さらに言えば、前記硬貨移動部材としては、上述した実施形態で使用したスクリュー状部材２０２ａ、２０２ｂに代えて、他の構成も使用可能である。例えば、（ａ）水平面内で回転駆動される円板状部材の外周面に、硬貨Ｃと係合してこれを移動させる作用部として複数の突起を間隔を空けて配列したものや、（ｂ）水平面内で回転駆動される無端ベルト状部材の表面に、作用部として複数の突起を間隔を空けて配列したものや、（ｃ）水平面内で回転駆動されるブラシ状部材で、ブラシの端部を作用部として利用するものであってもよい。搬送面の端部にある立位状態の硬貨Ｃに係合してそれを搬送方向の上流側（後方）に向かって移動させることができるものであれば、前記硬貨移動部材として利用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明の硬貨処理装置及び硬貨入出金装置は、通貨の硬貨だけでなく、トークンおよびメダル等の硬貨相当物に対しても適用可能である。また、本発明の硬貨処理装置は、硬貨入出金装置の硬貨導入部として利用するだけでなく、硬貨投入口から投入された多数の硬貨を一時的に貯留する貯留空間において、それら硬貨が搬送ベルト上でいわゆる俵状態や競輪現象を引き起こして滞留する現象が発生する可能性があれば、それ以外の任意の装置にも利用可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１    硬貨入出金装置
５    ケーシング
６    上部カバー
７    投入口カバー
８    投入口カバーの開口
９    投入口カバーの内部空間
１０    硬貨処理装置
１０ａ    硬貨導入部
１２    硬貨投入口
２０    硬貨分離送出部
２２    保留ボウル
２４    押出体
２６    フルセンサ
２８    受取体
３０    硬貨識別部
３２    押動レバー
３４    磁気センサ
５０    硬貨振分部
５２    押動ピン
５４    チェーン
５６    スプロケット
５８    スライドプレート
５９    振分ゲート
６０    硬貨収納部
６２    収納ボックス
６４    オーバーフローボックス
７０    硬貨搬出部
７２    搬出ベルト
７４    駆動ローラ
７６    従動ローラ
７８    モータ
７９    ガイドプレート
８０    出金トレイ
１００    硬貨搬送部
１０２    入金トレイ
１０３    支持体
１０４    搬送ベルト
１０６ａ    突起
１０８    逆転ローラ
１１４    導入シュート
１１６    導入口
１１８    硬貨収容室
１１９    硬貨収容室の内壁
１２０    ベースフレーム
１２２    フレーム板
１２６    連結ピン
１２７、１２８、１２９    フレーム部材
１３０    モータ
１３２    出力軸
１３４    駆動プーリ
１３６    ロータリーエンコーダ
１３８    光センサ
１４０、１４２    従動プーリ
１４４    テンションプーリ
１４６    駆動ベルト
１６０    駆動ローラ
１６２    従動ローラ
１６４    ベベルギヤ
１８０    第１硬貨検出部
１８２    磁石
１８４    コイル
１９０    第２硬貨検出部
１９２    発光素子
１９４    受光素子
２００    硬貨攪拌部
２０２ａ、２０２ｂ    スクリュー状部材
２０４ａ、２０４ｂ    螺線状突起
２０４ａａ、２０４ｂｂ    螺線状突起の溝
２０５ａ、２０５ｂ    ブッシュ
２０６ａ、２０６ｂ    上側ブラシ
２０８ａ、２０８ａ    下側ブラシ
２０９ａ、２０９ｂ    係止部材
２１０ａ、２１０ｂ    回転軸
２１２ａ、２１２ｂ    当接部材
２２０    ベベルギヤ
２２２    駆動軸
２２４    駆動プーリ
２２６、２２８    従動プーリ
２３０    駆動ギヤ
２３２    従動ギヤ
２３４    テンションプーリ
２３６    駆動ベルト
２５０ａ、２５０ｂ    カバー
２５０ａａ、２５０ｂｂ    カバーの突起
２５２ａ、２５２ｂ    素子支持体
Ｃ    硬貨
ＣＣ    硬貨群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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