(57)【要約】【課題】開閉体の安定保持を可能とした車両用開閉装置、保持装置を提供すること。【解決手段】車両用開閉装置２０は、ハウジング２１と、ハウジング２１に内設されたねじスピンドル２６とモータ３０と保持装置４０とを有している。ハウジング２１は、車両ボディとバックドアとの間に介在され、内設されるねじスピンドル２６によりねじスピンドル２６の軸方向に伸縮自在な円筒状に形成されている。モータ３０は、モータ回転軸３４がねじスピンドル２６と連結されている。保持装置４０は、モータ回転軸３４と同軸上に配設されるとともにモータ回転軸３４と連結された保持回転軸５１を有し、供給される制御電力により発生する磁界によってモータ回転軸３４の回転を規制し、制御電力の停止によってモータ回転軸３４を回動自在とする。【選択図】図２
2018141320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体と開閉体との間に配設されて前記開閉体を開閉動作させる車両用開閉装置であって、
前記車両本体と前記開閉体との間に介在され、内設されるねじスピンドルにより前記ねじスピンドルの軸方向に伸縮自在な円筒状のハウジングと、
前記ハウジングに内蔵され、モータ回転軸が前記ねじスピンドルと連結されたモータと、
前記ハウジングに内蔵され、前記モータ回転軸と同軸上に配設されるとともに前記モータ回転軸と連結された保持回転軸を有し、供給される制御電力により発生する磁界によって前記モータ回転軸の回転を規制し、前記制御電力の停止によって前記モータ回転軸を回動自在とする保持装置と、
を備えたことを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用開閉装置において、
前記ねじスピンドルは前記モータ回転軸の第１端部と連結され、前記保持回転軸は前記モータ回転軸の第２端部と連結されること、を特徴とする車両用開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用開閉装置において、
前記保持装置は、
前記保持回転軸が挿通され、前記保持回転軸の径方向外側に向かって延びる突極を備えた保持コアと、
前記保持コアの径方向外側に配設され、円筒状の本体と、前記本体から径方向内側に向かって延びる突起部と、前記突起部に巻回された巻線と、を有するコイル部と、
前記巻線に接続されて前記制御電力が供給されるコイル入力端子を備え、前記保持回転軸の一端を支持するホルダと、
前記保持コアと前記コイル部と前記ホルダを収容し、前記保持回転軸の他端を支持する有底筒状の保持ハウジングと、
を有することを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用開閉装置において、
前記ホルダは、
前記コイル入力端子と並設されたモータ入力端子と、
前記保持ハウジングを貫通して前記保持回転軸の他端側に突出し、前記モータ入力端子と接続され、前記モータに接続されるモータ給電端子を備えたモータ給電部と、
を有することを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の車両用開閉装置において、
前記保持回転軸に装着されたリングマグネットを備え、
前記ホルダは、前記リングマグネットと軸方向に対向する回路基板と、前記回路基板に実装され前記リングマグネットと対向配置される回転位置検出素子と、を有することを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか１項に記載の車両用開閉装置において、
前記ホルダには、
前記モータの電気ノイズを抑制する雑防素子と、過電流が流れることを防止する焼損防止素子との少なくとも一方の素子を備えていることを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項７】
車両本体と開閉体との間に配設されて前記開閉体を開閉動作させる車両用開閉装置に用いられる保持装置であって、
前記車両用開閉装置は、
前記車両本体と前記開閉体との間に介在され、内設されるねじスピンドルにより前記ねじスピンドルの軸方向に伸縮自在な円筒状のハウジングと、
前記ハウジングに内蔵され、モータ回転軸の第１端部が前記ねじスピンドルと連結されたモータと、
を有し、
前記保持装置は、前記ハウジングに内蔵され、前記モータ回転軸と同軸上に配設されるとともに前記モータ回転軸の第２端部と連結された保持回転軸を有し、供給される制御電力により発生する磁界によって前記モータ回転軸の回転を規制し、前記制御電力の停止によって前記モータ回転軸を回動自在とすること、
を特徴とする保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉装置、保持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、例えばバックドアを開閉する車両用開閉装置を備えるものがある。車両用開閉装置は、伸縮可能な軸形状を有し、車両のボディとドアとの間に介在される。車両用開閉装置は、駆動源となるモータにより、モータに連結されたスピンドルを回転させ、バックドアを開閉するとともに、摩擦係合によりバックドアの開位置を保持する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６１１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような摩擦係合による保持では、摩擦力を生じさせる部材の状態や経年変化によって摩擦力が変化する、つまりバックドアの保持が不安定となる虞がある。
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、開閉体の安定保持を可能とした車両用開閉装置、保持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する車両用開閉装置は、車両本体と開閉体との間に配設されて前記開閉体を開閉動作させる車両用開閉装置であって、前記車両本体と前記開閉体との間に介在され、内設されるねじスピンドルにより前記ねじスピンドルの軸方向に伸縮自在な円筒状のハウジングと、前記ハウジングに内蔵され、モータ回転軸が前記ねじスピンドルと連結されたモータと、前記ハウジングに内蔵され、前記モータ回転軸と同軸上に配設されるとともに前記モータ回転軸と連結された保持回転軸を有し、供給される制御電力により発生する磁界によって前記モータ回転軸の回転を規制し、前記制御電力の停止によって前記モータ回転軸を回動自在とする保持装置と、を備える。
【０００６】
この構成によれば、ねじスピンドルと連結されたモータに駆動電力を供給してねじスピンドルを回転させることで、そのねじスピンドルの軸方向にハウジングが伸縮し、開閉体が開閉動作する。そして、モータに対する給電を停止するとともに、保持装置に対して制御電力を供給し、モータ回転軸の回転を規制することで、ねじスピンドルの回転が規制される。このため、モータと保持装置に対する電力制御のタイミングに応じた任意の位置に開閉体が保持される。モータに駆動電力を供給するとき、保持装置に対する制御電力の供給を停止することで、保持装置による負荷がモータに掛かることなく、ねじスピンドルを回転させることができる。
【０００７】
上記の車両用開閉装置において、前記ねじスピンドルは前記モータ回転軸の第１端部と連結され、前記保持回転軸は前記モータ回転軸の第２端部と連結されることが好ましい。
この構成によれば、ねじスピンドルを駆動するモータと、モータのモータ回転軸を保持する保持装置とを直列に配置することで、車両用開閉装置の大型化を抑制できる。
【０００８】
上記の車両用開閉装置において、前記保持装置は、前記保持回転軸が挿通され、前記保持回転軸の径方向外側に向かって延びる突極を備えた保持コアと、前記保持コアの径方向外側に配設され、円筒状の本体と、前記本体から径方向内側に向かって延びる突起部と、前記突起部に巻回された巻線と、を有するコイル部と、前記巻線に接続されて前記制御電力が供給されるコイル入力端子を備え、前記保持回転軸の一端を支持するホルダと、前記保持コアと前記コイル部と前記ホルダを収容し、前記保持回転軸の他端を支持する有底筒状の保持ハウジングと、を有することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、保持装置は、保持ハウジングと、保持ハウジングに収容された保持コアとコイル部とホルダとにより構成される。この保持装置の保持回転軸をモータのモータ回転軸に連結することにより、モータ回転軸の保持が容易となる。
【００１０】
この構成によれば、コイル部の巻線へ制御電力を供給することで、突起部と保持コアの突極との間に磁界が生じる。この磁界により、保持コアに挿通された保持回転軸と連結されたモータ回転軸の回転を規制することができる。また、巻線に対する制御電力の供給を停止することで、保持回転軸が自在に回転可能となり、モータ回転軸に対して保持装置の負荷が加わらない。
【００１１】
上記の車両用開閉装置において、前記ホルダは、前記コイル入力端子と並設されたモータ入力端子と、前記保持ハウジングを貫通して前記保持回転軸の他端側に突出し、前記モータ入力端子と接続され、前記モータに接続されるモータ給電端子を備えたモータ給電部と、を有することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、モータに対する駆動電力は、保持装置において保持ハウジングを貫通するモータ給電部を介してモータに供給される。このため、給電のための配線等を保持装置やモータの外側に設ける必要がなく、車両用開閉装置の大型化を抑制できる。
【００１３】
上記の車両用開閉装置において、前記保持回転軸に装着されたリングマグネットを備え、前記ホルダは、前記リングマグネットと軸方向に対向する回路基板と、前記回路基板に実装され前記リングマグネットと対向配置される回転位置検出素子と、を有することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、モータ回転軸と連結された保持回転軸に装着されたリングマグネットとホルダの回路基板に実装された回転位置検出素子とによりモータ回転軸の回転位置を検出することができる。このため、モータにリングマグネット等を設けることなく、回転位置検出機能を持たせるとともに、モータを簡素化でき、小型化できる。
【００１５】
上記の車両用開閉装置において、前記ホルダには、前記モータの電気ノイズを抑制する雑防素子と、過電流が流れることを防止する焼損防止素子との少なくとも一方の素子を備えていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、モータに雑防素子と焼損防止素子との少なくとも一方を設けることなく、雑防機能と焼損防止機能との少なくとも一方を持たせるとともに、モータを簡素化でき、小型化できる。
【００１７】
上記課題を解決する保持装置は、車両本体と開閉体との間に配設されて前記開閉体を開閉動作させる車両用開閉装置に用いられる保持装置であって、前記車両用開閉装置は、前記車両本体と前記開閉体との間に介在され、内設されるねじスピンドルにより前記ねじスピンドルの軸方向に伸縮自在な円筒状のハウジングと、前記ハウジングに内蔵され、モータ回転軸の第１端部が前記ねじスピンドルと連結されたモータと、を有し、前記保持装置は、前記ハウジングに内蔵され、前記モータ回転軸と同軸上に配設されるとともに前記モータ回転軸の第２端部と連結された保持回転軸を有し、供給される制御電力により発生する磁界によって前記モータ回転軸の回転を規制し、前記制御電力の停止によって前記モータ回転軸を回動自在とする。
【００１８】
この構成によれば、ねじスピンドルと連結されたモータに駆動電力を供給してねじスピンドルを回転させることで、そのねじスピンドルの軸方向にハウジングが伸縮し、開閉体が開閉動作する。そして、モータに対する給電を停止するとともに、保持装置に対して制御電力を供給し、モータ回転軸の回転を規制することで、ねじスピンドルの回転が規制されるため、そのときの軸長さのハウジングに応じた位置に開閉体が保持される。モータに駆動電力を供給するとき、保持装置に対する制御電力の供給を停止することで、保持装置による負荷がモータに掛かることなく、ねじスピンドルを回転させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の車両用開閉装置、保持装置によれば、開閉体の安定保持が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】車両の後部を示す概略側面図。
【図２】車両用開閉装置の一部概略断面図。
【図３】（ａ）は回転軸側から視た保持装置の斜視図、（ｂ）は端子側から視た保持装置の斜視図、（ｃ）は保持装置の概略断面図。
【図４】保持装置の分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、各形態を説明する。
なお、添付図面は、理解を容易にするために構成要素を拡大して示している場合がある。構成要素の寸法比率は実際のものと、または別の図面中のものと異なる場合がある。また、断面図では、理解を容易にするために、一部の構成要素のハッチングを省略している場合がある。
【００２２】
図１に示すように、車両１０の車両ボディ１１は後部（図１において右側）に形成されたドア開口部１１Ｘを有している。また、車両ボディ１１には、ドア開口部１１Ｘを開閉する開閉体としてのバックドア１２が回動可能に支持されている。バックドア１２は、ドア開口部１１Ｘの上端部に設定された支点Ｐ０を回動中心として矢印Ｙ方向に開閉動作する、所謂跳ね上げ式の車両ドアである。車両ボディ１１とバックドア１２との間には、バックドア１２を開閉動作させる車両用開閉装置２０が配設されている。車両用開閉装置２０は、車両ボディ１１の幅方向（紙面表裏方向）の両端に配設されている。車両用開閉装置２０は、伸縮可能な軸形状を有している。バックドア１２は、車両用開閉装置２０の伸縮により開閉動作する。車両用開閉装置２０は、バックドア１２の全開位置（二点鎖線にて示す位置）、及び全開位置と全閉位置（実線で示す位置）との間の任意の位置でバックドア１２を保持可能に構成されている。
【００２３】
車両用開閉装置２０は、伸縮自在であり略円筒状のハウジング２１を有している。ハウジング２１は、有底略筒状の第１ハウジング２１ａ及び第２ハウジング２１ｂを含む。第１ハウジング２１ａは第２ハウジング２１ｂより小径に形成されている。第１ハウジング２１ａは、第２ハウジング２１ｂと同心状に配置されるとともに第２ハウジング２１ｂに一部が挿入されている。これにより、車両用開閉装置２０は、第１ハウジング２１ａ及び第２ハウジング２１ｂの配設方向（軸方向）に沿って、軸方向の長さを伸縮可能である。第１ハウジング２１ａの軸端部２２ａはバックドア１２に回動自在に連結され、第２ハウジング２１ｂの軸端部２２ｂは車両ボディ１１に回動自在に連結されている。
【００２４】
図２に示すように、車両用開閉装置２０は、モータ３０と保持装置４０とを有している。モータ３０及び保持装置４０は、ハウジング２１の内部、例えば第１ハウジング２１ａの筒内に配設されている。
【００２５】
図１に示すように、車両用開閉装置２０は、制御装置（例えばドアＥＣＵ）９１に接続される。制御装置９１は、スイッチ９２ａ，９２ｂの操作に基づいて車両用開閉装置２０を制御する。スイッチ９２ａは例えば開操作スイッチであり、スイッチ９２ｂは例えば閉操作スイッチである。スイッチ９２ａ，９２ｂは、例えば、車両ボディ１１の所定位置（例えば、コンソールパネル、バックドア、等）に配設される。なお、スイッチ９２ａ，９２ｂは、電子キー等の携帯機器に配設されていてもよい。
【００２６】
制御装置９１は、スイッチ９２ａ，９２ｂの操作に基づいて、図２に示すモータ３０に対する駆動電力の供給・停止を制御するとともに、保持装置４０に対する制御電力の停止・供給を制御する。車両用開閉装置２０は、モータ３０の駆動によって軸長さ（軸端部２２ａ，２２ｂ間の長さ）を伸縮し、その伸縮によってバックドア１２が開閉動作する。そして、車両用開閉装置２０は、保持装置４０の駆動によって軸長を保持し、その保持によってバックドア１２が所望の回動位置にて保持される。
【００２７】
図２に示すように、第１ハウジング２１ａには、モータ３０と保持装置４０が内設されている。
モータ３０は、例えば直流モータであり、モータハウジング３１と、モータハウジング３１の内面に固定された界磁磁石３２と、界磁磁石３２の内側に配設されたロータ３３とを有している。ロータ３３は、モータ回転軸３４と、モータ回転軸３４に固定され界磁磁石３２と径方向に対向するロータコア３５とを有し、ロータコア３５には図示しない巻線が巻回されている。また、ロータ３３は、巻線に接続された整流子と、整流子に摺接するブラシ（いずれも図示略）を有している。従って、モータ３０は、供給される直流の駆動電力によって、その駆動電力の極性（駆動電流が流れる方向）に応じた方向にロータ３３が回転する。
【００２８】
モータ回転軸３４の第１端部３４ａはモータハウジング３１から突出している。モータ回転軸３４の第１端部３４ａは、減速機構２５を介してねじスピンドル２６と連結されている。ねじスピンドル２６は第１ハウジング２１ａの内部に固定された図示しない軸受により支持されている。ねじスピンドル２６は、図１に示す第２ハウジング２１ｂに回動不能に設けられた図示しないスピンドルナットに螺合されている。モータ３０によってねじスピンドル２６が回転すると、そのねじスピンドル２６に螺合されたスピンドルナットがねじスピンドル２６の軸方向に移動する。このスピンドルナットの移動によって、第１ハウジング２１ａと第２ハウジング２１ｂとが軸方向に沿って相対的に移動し、車両用開閉装置２０の軸方向の長さ（伸縮長さ）が変更される。
【００２９】
保持装置４０は、モータ３０のモータ回転軸３４の第２端部３４ｂの側に配設されている。
保持装置４０は保持回転軸５１を有している。保持装置４０は、保持回転軸５１をモータ３０のモータ回転軸３４と同軸上とするように配設されている。保持回転軸５１は、モータ回転軸３４の第２端部３４ｂと連結されている。例えば、保持回転軸５１は、カップリング３７を介してモータ回転軸３４の第２端部３４ｂと連結される。保持回転軸５１は、その先端が例えば軸方向視においてＤ字状に形成され、カップリング３７に対する挿入によってそのカップリング３７を介してモータ回転軸３４と一体的に回転するように連結される。
【００３０】
図３（ａ）〜図３（ｃ）及び図４に示すように、保持装置４０は、有底円筒状の保持ハウジング４１を有し、その保持ハウジング４１には保持用ロータ５０とコイル部６０とホルダ７０とが収容されている。なお、図３（ａ）及び図４において、保持回転軸５１の先端は、円柱状に示されている。
【００３１】
図３（ｂ）に示すように、略円板状のホルダ７０は、保持ハウジング４１の開口部に嵌合されている。保持ハウジング４１とホルダ７０は、保持回転軸５１を回動可能に支持する。
【００３２】
図３（ｃ）及び図４に示すように、保持用ロータ５０は、保持回転軸５１と保持コア５２とリングマグネット５４とを有している。保持回転軸５１は保持コア５２に挿通され、保持回転軸５１と保持コア５２とが一体回転する。保持コア５２は、径方向外側に向かって延びる突極５３を有している。本実施形態において、保持コア５２は、６つの突極５３を有している。そして、各突極５３は径方向外側に向かって延び、径方向外側端部から周方向に沿って両側に延び、保持回転軸５１の軸方向からみて略Ｔ字状に形成されている。なお、図３（ｃ）及び図４に示す保持コア５２における突極５３の数及び形状は一例であり、適宜変更されてもよい。保持回転軸５１には、円筒状のリングマグネット５４が装着されている。
【００３３】
図３（ｃ）及び図４に示すように、コイル部６０は、円筒状の本体６１と、本体６１から径方向内側に向かって延びる突起部６２と、突起部６２に巻回された巻線６３を有している。本実施形態において、コイル部６０は、２つの突起部６２を有している。２つの突起部６２は、保持回転軸５１を挟んで対向するように配設されている。各突起部６２にはそれぞれ巻線６３が巻回されている。巻線６３は、供給される制御電力によって２つの突起部６２の内側端部を互いに異なる磁極とするように各突起部６２に巻回されている。なお、図３（ｃ）及び図４に示すコイル部６０における突起部６２の数及び形状は一例であり、適宜変更されてもよい。
【００３４】
本実施形態において、コイル部６０は、保持回転軸５１を挟んで対向する２つの突起部６２を有している。つまり、２つの突起部６２は、保持回転軸５１を中心として１８０度の角度間隔で配置されている。保持コア５２は、周方向において等角度毎に配設された６つの突極５３を有している。つまり、６つの突極５３は、保持回転軸５１を中心として６０度の角度間隔で配置されている。このため、２つの突起部６２の内側端面６２ａは、径方向において、２つの突極５３の外側端面５３ａと対向する。そして、対向する内側端面６２ａと外側端面５３ａとにおいて、それぞれの面積が略等しく設定されている。
【００３５】
本体６１の内周面には、コイル給電部６５が固定されている。コイル給電部６５は、本体６１の周方向において、２つの突起部６２の間に配設されている。
コイル給電部６５は、ホルダ７０に向かって延びる一対のコイル入力端子６６（図４参照）と、径方向内側の面から突起部６２に向かって突出する一対の接続端子６７（図３（ｃ）参照）とを有し、コイル入力端子６６と接続端子６７は互いに接続されている。一対のコイル入力端子６６は回路基板７１に接続される。一対の接続端子６７には、２つの突起部６２に巻回された巻線６３が直列に接続される。
【００３６】
図４に示すように、ホルダ７０には、リングマグネット５４と対向する面に回路基板７１が固定されている。その回路基板７１には、回転位置検出素子７２が実装されている。回転位置検出素子７２は、リングマグネット５４と対向配置されている。回転位置検出素子７２は、例えばホールＩＣである。なお、回転位置検出素子７２として磁気センサが用いられてもよい。回転位置検出素子７２は、図３（ｂ）に示す位置検出素子用端子７７と接続されている。
【００３７】
ホルダ７０には、モータの電気ノイズを抑制する雑防素子としてのチョークコイル７３が実装されている。また、ホルダ７０には、回路基板に過電流が流れることを防止する焼損防止素子としてのサーミスタ（ＰＴＣ）７４が実装されている。チョークコイル７３とサーミスタ７４は回路基板７１と接続されている。
【００３８】
図３（ｂ）に示すように、ホルダ７０には、モータ３０に駆動電力を供給するためのモータ給電端子７５と、コイル部６０の巻線６３に制御電力を供給するためのコイル給電端子７６と、位置検出素子用端子７７とが配設されている。図４に示すように、ホルダ７０は、保持回転軸５１の軸方向に沿って延びるモータ給電部８１を有している。図３（ｃ）に示すように、モータ給電部８１は、コイル部６０の本体６１の内側、且つ２つの突起部６２の間であって、保持回転軸５１を挟んでコイル給電部６５と対向する位置に配設される。そして、図３（ａ）に示すように、モータ給電部８１は、保持装置４０の保持ハウジング４１を貫通し、保持回転軸５１の先端側に突出している。モータ給電部８１の先端面には、モータ給電端子８２が突出している。図２に示すように、モータ給電端子８２は、モータ３０の入力端子３８と接続される。例えば、入力端子３８は雌型のコネクタ端子であり、モータ給電端子８２の挿入によって、モータ給電端子８２と入力端子３８とが接続される。これにより、モータ給電端子７５に供給される駆動電力が、ホルダ７０のモータ給電部８１、モータ給電端子８２を介してモータ３０に供給される。
【００３９】
次に、上記の車両用開閉装置２０の作用を説明する。
車両用開閉装置２０は、車両ボディ１１とバックドア１２との間に配設されている。車両用開閉装置２０のハウジング２１は、車両ボディ１１とバックドア１２との間に介在され、内設されるねじスピンドル２６によりねじスピンドル２６の軸方向に伸縮自在な円筒状に形成されている。モータ３０は、モータ回転軸３４がねじスピンドル２６と連結されている。この車両用開閉装置２０では、ねじスピンドル２６と連結されたモータ３０に駆動電力を供給してねじスピンドル２６を回転させることで、そのねじスピンドル２６の軸方向にハウジング２１が伸縮し、バックドア１２が開閉動作する。
【００４０】
保持装置４０は、モータ回転軸３４と同軸上に配設されるとともにモータ回転軸３４と連結された保持回転軸５１を有し、供給される制御電力により発生する磁界によってモータ回転軸３４の回転を規制し、制御電力の停止によってモータ回転軸３４を回動自在とする。
【００４１】
詳述すると、保持装置４０の保持コア５２は保持回転軸５１が挿通され、保持回転軸５１の径方向外側に向かって延びる突極５３を備えている。コイル部６０は、保持コア５２の径方向外側に配設され、円筒状の本体６１と、本体６１から径方向内側に向かって延びる突起部６２と、突起部６２に巻回された巻線６３と、を有する。
【００４２】
コイル部６０の巻線６３へ制御電力を供給することで、突起部６２と保持コア５２の突極５３との間に磁界が生じる。保持コア５２、つまり保持回転軸５１は、保持コア５２の突極５３とコイル部６０の突起部６２との間の磁気抵抗が最も小さくなる位置で安定する。このように、巻線６３に供給される制御電力によって突起部６２と突極５３との間に磁界が生じ、この磁界によるコギング力によって保持回転軸５１の回転が規制される。このように生じる力によってモータ回転軸３４とねじスピンドル２６が保持されるため、車両用開閉装置２０の軸長さ、つまりバックドア１２が安定して保持される。そして、モータ３０と保持装置４０に対する電力制御のタイミングにより、バックドア１２が任意の位置で保持される。
【００４３】
そして、モータ３０に駆動電力を供給するとき、保持装置４０に対する制御電力の供給を停止することで、制御電力の停止によってモータ回転軸３４を回動自在とする。このため、モータ３０によってバックドア１２を開閉するときに、保持装置４０による負荷がモータ３０に掛からない。
【００４４】
図１に示すように、車両用開閉装置２０は、制御装置９１に接続される。制御装置９１は、スイッチ９２ａ，９２ｂの操作に基づいて車両用開閉装置２０を駆動制御する。
（開動作）
例えば、制御装置９１は、スイッチ９２ａの操作に基づいて、図２に示すモータ３０に駆動電力を供給し、保持装置４０の制御電力を停止する。駆動電力に応じてモータ回転軸３４が回転することで、そのモータ回転軸３４に連結されたねじスピンドル２６の回転によって図１に示すバックドア１２が開動作する。
【００４５】
そして、制御装置９１は、車両用開閉装置２０に備えられた回転位置検出素子７２（図４参照）の出力信号を入力する。回転位置検出素子７２の出力信号は、保持装置４０の保持回転軸５１の回転、つまりモータ回転軸３４の回転に同期したパルス信号である。このパルス信号により、モータ回転軸３４の回転数、つまりバックドア１２の位置を検出する。制御装置９１は、モータ回転軸３４の回転数とバックドア１２の位置との関係を示す情報を記憶している。そして、制御装置９１は、記憶した情報に基づいてバックドア１２が全開位置まで開動作したと判定すると、図２に示すモータ３０の駆動電力を停止し、保持装置４０に制御電力を供給する。制御電力に応じて保持装置４０がモータ回転軸３４の回転を規制することで、そのモータ回転軸３４に連結されたねじスピンドル２６の回転が停止し、図１に示すバックドア１２の位置が保持される。このように、バックドア１２を全開位置に停止させ、その位置でバックドア１２を保持することができる。
【００４６】
バックドア１２の開動作中にスイッチ９２ａを操作すると、制御装置９１は、図２に示すモータ３０の駆動電力を停止し、保持装置４０に制御電力を供給する。制御電力に応じて保持装置４０がモータ回転軸３４の回転を規制することで、そのモータ回転軸３４に連結されたねじスピンドル２６の回転が停止し、図１に示すバックドア１２の位置が保持される。このように、スイッチ９２ａの操作に応じた任意の位置でバックドア１２を停止させることができる。
【００４７】
更にスイッチ９２ａを操作すると、制御装置９１は、図２に示すモータ３０に駆動電力を供給し、保持装置４０の制御電力を停止する。駆動電力に応じてモータ回転軸３４が回転することにより、バックドア１２が開動作する。このように、スイッチ９２ａの操作に応じたバックドア１２の開動作を再開させることができる。
【００４８】
（閉動作）
図１に示す制御装置９１は、スイッチ９２ｂの操作に基づいて、バックドア１２を閉動作させる。
【００４９】
制御装置９１は、スイッチ９２ｂの操作に基づいて、図２に示すモータ３０に駆動電力を供給し、保持装置４０の制御電力を停止する。駆動電力に応じてモータ回転軸３４が回転することで、そのモータ回転軸３４に連結されたねじスピンドル２６の回転によって図１に示すバックドア１２が閉動作する。
【００５０】
バックドア１２の閉動作中にスイッチ９２ｂを操作すると、制御装置９１は、図２に示すモータ３０の駆動電力を停止し、保持装置４０に制御電力を供給する。制御電力に応じて保持装置４０がモータ回転軸３４の回転を規制することで、そのモータ回転軸３４に連結されたねじスピンドル２６の回転が停止し、図１に示すバックドア１２の位置が保持される。このように、スイッチ９２ｂの操作に応じた任意の位置でバックドア１２を停止させることができる。
【００５１】
更にスイッチ９２ｂを操作すると、制御装置９１は、図２に示すモータ３０に駆動電力を供給し、保持装置４０の制御電力を停止する。駆動電力に応じてモータ回転軸３４が回転することにより、バックドア１２が閉動作する。このように、スイッチ９２ｂの操作に応じたバックドア１２の閉動作を再開させることができる。
【００５２】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）車両用開閉装置２０は、車両ボディ１１とバックドア１２との間に配設され、バックドア１２を開閉動作させる。車両用開閉装置２０は、ハウジング２１と、ハウジング２１に内設されたねじスピンドル２６とモータ３０と保持装置４０とを有している。ハウジング２１は、車両ボディ１１とバックドア１２との間に介在され、内設されるねじスピンドル２６によりねじスピンドル２６の軸方向に伸縮自在な円筒状に形成されている。モータ３０は、モータ回転軸３４がねじスピンドル２６と連結されている。保持装置４０は、モータ回転軸３４と同軸上に配設されるとともにモータ回転軸３４と連結された保持回転軸５１を有し、供給される制御電力により発生する磁界によってモータ回転軸３４の回転を規制し、制御電力の停止によってモータ回転軸３４を回動自在とする。
【００５３】
この車両用開閉装置２０では、ねじスピンドル２６と連結されたモータ３０に駆動電力を供給してねじスピンドル２６を回転させることで、そのねじスピンドル２６の軸方向にハウジング２１が伸縮し、バックドア１２が開閉動作する。そして、モータ３０に対する給電を停止するとともに、保持装置４０に対して制御電力を供給する。保持装置４０は、制御電力に基づいて発生する磁界によって、モータ回転軸３４の回転を規制する。これにより、ねじスピンドル２６の回転を規制し、そのときの軸長さのハウジング２１に応じた位置にバックドア１２を保持する。このように、磁界によってモータ回転軸の回転を規制することで、安定して車両用開閉装置２０の軸長さ、つまりバックドア１２を保持することができる。
【００５４】
（２）保持装置４０は、供給される制御電力によって生じる磁界によって、保持回転軸５１、つまりモータ回転軸３４の回転を規制する。このため、モータ３０と保持装置４０に対する電力制御のタイミングにより、バックドア１２を任意の位置に保持することができる。そして、モータ３０に駆動電力を供給するとき、保持装置４０に対する制御電力の供給を停止することで、保持装置４０による負荷がモータ３０に掛かることなく、ねじスピンドル２６を回転させることができる。
【００５５】
（３）ねじスピンドル２６はモータ回転軸３４の第１端部と連結され、保持回転軸５１はモータ回転軸３４の第２端部と連結されている。従って、ねじスピンドル２６を駆動するモータ３０と、モータ３０のモータ回転軸３４を保持する保持装置４０とを直列に配置することで、車両用開閉装置２０の大型化を抑制できる。
【００５６】
（４）保持装置４０は、保持ハウジング４１と、保持コア５２と、コイル部６０と、ホルダ７０とを有している。保持コア５２は保持回転軸５１が挿通され、保持回転軸５１の径方向外側に向かって延びる突極５３を備えている。コイル部６０は、保持コア５２の径方向外側に配設され、円筒状の本体６１と、本体６１から径方向内側に向かって延びる突起部６２と、突起部６２に巻回された巻線６３と、を有する。ホルダ７０は、巻線６３に接続されて制御電力が供給されるコイル給電端子７６を備え、保持回転軸５１の一端を支持する。保持ハウジング４１は有底筒状に形成され、保持用ロータ５０とコイル部６０とホルダ７０を収容し、保持回転軸５１の他端を支持する。
【００５７】
このように、コイル部６０の巻線６３へ制御電力を供給することで、突起部６２と保持コア５２の突極５３との間に磁界が生じる。この磁界により、保持コア５２に挿通された保持回転軸５１と連結されたモータ回転軸３４の回転を規制することができる。また、巻線６３に対する制御電力の供給を停止することで、保持回転軸５１が自在に回転可能となり、モータ回転軸３４に対して保持装置４０の負荷が加わらない。
【００５８】
（５）ホルダ７０は、コイル給電端子７６と並設されたモータ給電端子７５と、保持ハウジング４１を貫通して保持回転軸５１の他端側に突出し、モータ給電端子７５と接続され、モータ３０に接続されるモータ給電端子８２を備えたモータ給電部８１と、を有する。
【００５９】
この構成によれば、モータ３０に対する駆動電力は、保持装置４０において保持ハウジング４１を貫通するモータ給電部８１を介してモータ３０に供給される。このため、給電のための配線等を保持装置４０やモータ３０の外側に設ける必要がなく、車両用開閉装置２０の大型化を抑制できる。
【００６０】
（６）保持装置４０は、保持回転軸５１に装着されたリングマグネット５４を備えている。ホルダ７０は、リングマグネット５４と軸方向に対向する回路基板７１と、回路基板７１に実装されリングマグネット５４と対向配置される回転位置検出素子７２と、を有する。
【００６１】
モータ回転軸３４と連結された保持回転軸５１に装着されたリングマグネット５４とホルダ７０の回路基板７１に実装された回転位置検出素子７２とによりモータ回転軸３４の回転位置を検出することができる。このため、モータ３０にリングマグネット等を設けることなく、回転位置検出機能を持たせるとともに、モータ３０を簡素化でき、小型化できる。
【００６２】
（７）ホルダ７０には、モータ３０の電気ノイズを抑制するチョークコイル７３と、回路基板７１に過電流が流れることを防止するサーミスタ７４とを備えている。モータ３０にチョークコイル７３とサーミスタ７４とを設けることなく、雑防機能と焼損防止機能とを持たせるとともに、モータ３０を簡素化でき、小型化できる。
【００６３】
尚、上記各実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記実施形態に対し、保持装置４０の保持回転軸５１を介してモータ３０のモータ回転軸３４とねじスピンドル２６とを連結するようにしてもよい。
【００６４】
・上記実施形態の車両用開閉装置２０を、バックドア１２以外のドア、例えば、水平方向に開閉するドアに適用してもよい。
・上記実施形態では、車両用開閉装置２０をドア開口部１１Ｘの幅方向の両端に配設した、つまり、１つのバックドア１２に対して２つの車両用開閉装置２０を配設したが、１つ又は３つ以上の車両用開閉装置２０を配設してもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、減速機構２５を介してモータ３０のモータ回転軸３４とねじスピンドル２６とを連結したが、減速機構２５を省略してもよい。
・上記実施形態の制御装置９１は、２つのスイッチ９２ａ，９２ｂの操作に基づいて車両用開閉装置２０を駆動制御したが、１つのスイッチの操作に基づいて車両用開閉装置２０を駆動制御してもよい。例えば、１つのスイッチが操作される毎に、開動作、開動作停止、閉動作、閉動作停止を行うようにしてもよい。なお、２つのスイッチ９２ａ，９２ｂと１つのスイッチは、操作者（例えば運転者）が操作する場所毎に設けられるものであり、例えば、コンソールパネルと携帯機器にそれぞれ設けられる。
【符号の説明】
【００６６】
１１…車両ボディ（車両本体）、１２…バックドア（開閉体）、２１…ハウジング、２６…ねじスピンドル、３０…モータ、３４…モータ回転軸、４０…保持装置、４１…保持ハウジング、５１…保持回転軸、５２…保持コア、５３…突極、６０…コイル部、６１…本体、６２…突起部、６３…巻線、７０…ホルダ、７１…回路基板、７２…回転位置検出素子、７３…チョークコイル（雑防素子）、７４…サーミスタ（焼損防止素子）。
【図１】
2018141320.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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