(57)【要約】【課題】カメラをメータフードの上面に固定した場合でも車両前方の視界に悪影響を与えないようにする。【解決手段】一実施形態に係る車両の室内カメラ取付構造は、車両の運転席前方に設けられるインストルメントパネルと、前記インストルメントパネルの上面を形成するインストルメントパッドと、前記インストルメントパネルの運転席側の側面を形成するメータベゼルと、前記メータベゼルと前記インストルメントパッドとによって前記運転席側に延びるフード部と、を備え、前記インストルメントパッドの上面に運転者を撮影するカメラを収納したケースを載置すると共に、前記ケースはカメラを収容する部位の両脇に脚部を有し、前記脚部は長手方向が車両前後方向に沿って延びるように配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転席前方に設けられるインストルメントパネルと、
前記インストルメントパネルの上面を形成するインストルメントパッドと、
前記メータベゼルと前記インストルメントパッドとによって前記運転席側に延びるフード部と、
を備え、
前記インストルメントパッドの上面に運転者を撮影するカメラを収納したケースを載置すると共に、
前記ケースはカメラを収容する部位の両脇に脚部を有し、前記脚部は長手方向が車両前後方向に沿って延びるように配置されたことを特徴とする車両の室内カメラ取付構造。
【請求項２】
前記ケースは前記カメラを収容する部位と前記脚部との間に逆Ｖ字型の隙間を形成したことを特徴とする請求項１に記載の車両の室内カメラ取付構造。
【請求項３】
前記脚部は横断面が長円形を成し且つ長手方向が車両前後方向に沿って延びるように配置されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の室内カメラ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の状態を監視するカメラを配置するための車両の室内カメラ取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転者の状態を監視するために、運転席周辺に運転者を撮影するためのカメラが設けられている車両がある。このようなカメラは主に運転者の顔に向けられており、運転者の顔の向きや目の動き等を撮影することで、運転者の健康状態や集中度を監視している。
特許文献１には、ステアリングハンドル前方のインストルメントパネルのメータ類の上部から車両前後方向に向け庇状に張り出すメータフードの張出部下面に、該張出部内の空きスペースを利用して監視用カメラを配置することが開示されている。
特許文献２には、インストルメントパネルのメータフードの上面にカメラ及びその指示器具を配置し、かつカメラ及び指示器具をメータフードに収納可能した構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５４０８４号公報
【特許文献２】特開２００８−１８９２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された構成は、メータフードの張出部の下面からカメラを囲うカバーが突出しており、運転者がメータ類を視認する際にこのカバーが視界に入り、煩わしさを与えたり、メータ類の確認を妨げるおそれがある。また、メータフードの張出部の下面にカメラを配置すると、カメラの視線が運転者を見上げる形になり、カメラによる運転者の認識精度が少なからず低下してしまう。
特許文献２に開示された構成では、メータフードの上面にカメラを配置しているため、上述の特許文献１のように運転者を見上げる形になることがないため、比較的良好な認識精度が得られる。しかし、カメラをメータフードの上面側に設けることで運転者の車両前方側の視界を少なからず遮ってしまう。特許文献２では、このようなカメラを１本の脚（図１中の支持器具２）で支えており、カメラの重量が増すと脚を太くする必要があり、運転者の前方視界を狭めてしまう。
【０００５】
そこで、少なくとも一実施形態は、上述の問題点に鑑みなされたものであり、カメラをメータフードの上面に固定されたカメラで運転者を確実に認識しながらも、運転者の視界を十分確保可能な車両の室内カメラ取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記課題を解決するために、少なくとも一実施形態に係る車両の室内カメラ取付構造は、
車両の運転席前方に設けられるインストルメントパネルと、
前記インストルメントパネルの上面を形成するインストルメントパッドと、
前記インストルメントパネルの運転席側の側面を形成するメータベゼルと、
前記メータベゼルと前記インストルメントパッドとによって前記運転席側に延びるフード部と、
を備え、
前記インストルメントパッドの上面に運転者を撮影するカメラを収納したケースを載置すると共に、
前記ケースはカメラを収容する部位の両脇に脚部を有し、前記脚部は長手方向が車両前後方向に沿って延びるように配置される。
【０００７】
上記（１）の構成によれば、インストルメントパッドの上面にカメラを取り付けることで、カメラによる運転者の認識を精度よく行える。このようなカメラはケースに収容された状態で、両脇に設けられた脚部を介してインストルメントパッド状に設置されている。両脇に設けられた脚部間には少なからず隙間が形成されるため、運転者は当該隙間を介して前方を視認でき、前方視野の拡大に貢献する。特に、運転者が上記ケースの下側を通して車両前方を視認する際に、ケースの脚部の片方が運転者の左右何れか一方の目で視認すると、視界の妨害になる場合でも、運転者の他方の目では視界の妨害になりにくくなる。そのため、運転者が両目で視認した際に、各目の視界を互いに補完し合うことによって、隙間そのものの大きさ以上に前方視野を拡大できる。
【０００８】
（２）一実施形態では、前記（１）の構成において、
前記ケースは前記カメラを収容する部位と前記脚部との間に逆Ｖ字型の隙間を形成する。
上記（２）の構成によれば、カメラを収容する部位と前記脚部との間に逆Ｖ字型の隙間を形成することで、脚部前方側の視界をさらに広げることができる。
【０００９】
（３）一実施形態では、前記（１）又は（２）の構成において、
前記脚部は横断面が長円形を成し且つ長手方向が車両前後方向に沿って延びるように配置される。
上記（３）の構成によれば、脚部を横断面が長円形となるように形成し、且つ長手方向が車両前後方向に沿って延びるように配置することで、インストルメントパッドに対する取付強度を増すため脚部を太くしても、脚部前方の視界を確保できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の幾つかの実施形態によれば、カメラをメータフードの上面に固定されたカメラで運転者を確実に認識しながらも、運転者の視界を十分確保可能な車両の室内カメラ取付構造を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係る車内カメラ取付構造を示す車両の縦断面図である。
【図２】一実施形態に係るカメラ収納ケースの正面図である。
【図３】一実施形態に係るカメラ収納ケースの側面図である。
【図４】（Ａ）一実施形態に係るカメラ収納ケースの視認領域を示し、（Ｂ）は比較例としてのカメラ収納ケースの視認領域を示す平面視説明図である。
【図５】（Ａ）一実施形態に係るカメラ収納ケースの視認状態を示し、（Ｂ）は比較例としてのカメラ収納ケースの視認状態を示す正面視説明図である。
【図６】比較例としてのカメラ収納ケースを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、これらの実施形態に記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状及びその相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一つの構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００１３】
図１は車両の運転席を示し、図２及び図３は、車両の運転席に設けられた一実施形態に係る室内カメラ取付構造を示す。
図１〜図３において、車両の運転席１８の前方にインストルメントパネル１０が設けられる。インストルメントパネル１０は、インストルメントパネル１０の上面を形成するインストルメントパッド１２と、インストルメントパネル１０の運転席側の側面を形成するメータベゼル１４と、を備える。インストルメントパッド１２とメータベゼル１４とによって運転席側に延びるフード部１６が形成される。
インストルメントパッド１２の上面に、運転席１８に座った運転者Ｐを撮影するカメラを収納したケース２０が載置固定される。
【００１４】
一実施形態では、インストルメントパネル１０と運転席１８との間に、ステアリングコラム２８及びステアリングコラム２８に取り付けられたステアリングハンドル２６を有する。
【００１５】
図２に示すように、ケース２０はカメラを収容する部位２２の両脇に脚部２４ａ及び２４ｂを有し、ケース２０は脚部２４ａ及び２４ｂを介してインストルメントパッド１２の上面に載置固定される。脚部２４ａ及び２４ｂは長手方向が車両前後方向（矢印ａ方向）に沿って延びるように配置される。脚部２４ａ及び２４ｂの内側で、インストルメントパッド１２の上面とケース２０の下面との間に隙間ｓが形成される。
ケース２０に収納されたカメラは、運転者Ｐの顔の向きや目の動き等を撮影することで、運転者Ｐの居眠りやよそ見等を検出する。該カメラが運転者Ｐの居眠りやよそ見等を検出したとき、例えば、警報器（不図示）から注意を促す警報が発せられる。
【００１６】
上記構成によれば、インストルメントパッド１２の上面に上記カメラを収納したケース２０を取り付けることで、カメラの視線が運転者Ｐを見上げる形となるのが解消され、カメラによる運転者の認識が良好にできる。特に、トラック、バス等の大型車両においては、乗用車と比べてステアリングコラム２８が大きく、インストルメントパネル１０に対して運転席１８が高いが、インストルメントパッド１２の上面にケース２０を配置することで、運転者Ｐの顔をより効果的に撮影できる。
また、インストルメントパッド１２の上面とケース２０の下面との間に車両前方を視認できる隙間ｓを形成できる。これによって、車両直前の視界を確保できる。
トラック、バス等の大型車両では、車両直前の視界を確保することが重要である。本実施形態によれば、インストルメントパッド１２の上面とケース２０の下面との間に、後述する両脇の脚部２４ａ及び２４ｂの間に設けられた隙間ｓが形成されることで、車両直前の視界を確保できる。
【００１７】
一実施形態では、図２に示すように、隙間ｓはインストルメントパッド１２の上面に沿って車幅方向へ延在するスリット状の隙間を形成する。
これによって、車幅方向で車両直前の視界を確保できると共に、ケース２０の高さを低く抑えることができ、車両前方の視界を確保できる。
【００１８】
また、図４（Ａ）に示すように、運転者Ｐがケース２０の下側を通して車両前方を視認する際に、ケース２０の脚部２４ａ及び２４ｂの片方が運転者Ｐの左右何れか一方の目で視認すると、視界の妨害になる場合でも、運転者Ｐの他方の目ではケースの脚部２４ａ及び２４ｂの片方が細く見えて車両前方を視認でき、前方視界を確保できる。
図４において、Ｉ（Ｒ）は運転者Ｐの右目を示し、Ｉ（Ｌ）は運転者Ｐの左目を示し、Ｔは車両直前の視認を要する物体を示す。ケース２０は隙間ｓを有するために、車両直前の視認を要する物体Ｔを視認できない死角領域Ｂｓ（斜線部）は極めて少ない。
一実施形態では、図４（Ａ）に示すように、脚部２４ａ及び２４ｂの長手方向を運転者Ｐの視線Ｌｅに沿う方向とすることで、死角領域Ｂｓをさらに低減できる。また脚部２４ａ及び２４ｂの長手方向を視線Ｌｅと平行にすることで、死角領域Ｂｓをさらに低減してもよい。
【００１９】
尚、本実施形態では、図４（Ａ）のような水平面上において脚部２４ａ及び２４ｂの長手方向を運転者Ｐの視線Ｌｅに沿う方向とした場合について示したが、鉛直面上においてケース２０のうち脚部２４ａ及び２４ｂの間における領域が運転者Ｐの視線に沿う方向としてもよい。この場合も同様のメカニズムに基づいて運転者の死角領域の低減に効果的である。例えば、ケース２０の当該領域における上面及び下面（隙間ｓに対向する面）がそれぞれ運転者の視線に平行なように斜めに形成されていてもよい。
【００２０】
一実施形態では、図１及び図２に示すように、ケース２０をインストルメントパッド１２の上面に配置することで、運転者Ｐから見た場合、ステアリングハンドル２６の上方に位置し、ステアリングハンドル２６の影にならない。そのため、カメラで運転者Ｐの顔や目を視認できると共に、ステアリングハンドル２６にじゃまされずに、運転者Ｐが隙間ｓを通して車両直前を見ることができる。
一実施形態では、図２に示すように、ケース２０が車幅方向で運転席１８の正面に配置され、かつ脚部２４ａ及び２４ｂの車両前後方向の奥行が運転者Ｐの視線Ｌｅに沿って配置されるので、脚部２４ａ及び２４ｂによる死角領域Ｂｓを最小限にすることができる。
【００２１】
一実施形態では、図２に示すように、ケース２０はカメラを収容する部位２２と脚部２４ａ及び２４ｂとの間に逆Ｖ字型の隙間ｓ０を形成する。
このように、カメラを収容する部位２２と脚部２４ａ及び２４ｂとの間に逆Ｖ字型の隙間ｓ０を形成することで、ケース２０の強度を確保しつつ、脚部前方の視界をより広く確保できる。
【００２２】
一実施形態では、図２に示すように、ケース２０が運転席１８の正面のインストルメントパッド上面に配置されるので、逆Ｖ字型の隙間ｓ０をステアリングハンドル２６の最上部から左右にずれた位置に配置される。これによって、運転者Ｐの隙間ｓ０に向かう視線Ｌｅがステアリングハンドル２６で遮られない。
一実施形態では、脚部２４ａ及び２４ｂはインストルメントパッド１２の上面に向かって車幅方向に広がるように構成される。これによって、隙間ｓ０を広げることができ、脚部前方の視界を確保できると共に、ケース２０を車両の外側前方から見たとき、ボリューム感を抑制できる。
【００２３】
一実施形態では、図４（Ａ）に示すように、脚部２４ａ及び２４ｂは横断面が長円形を有し、且つ長手方向が車両前後方向に沿って延びるように配置される。
このように、脚部２４ａ及び２４ｂの横断面を長円形となるように形成し、且つ脚部２４ａ及び２４ｂの横断面の長手方向を車両前後方向に沿って延びるように配置することで、インストルメントパッド１２に対する取付強度を増すため脚部２４ａ及び２４ｂを太くしても、脚部前方の視界を確保できる。
【００２４】
一実施形態では、図３に示すように、ケース２０は、車両前後方向でインストルメントパッド上面の中間位置に配置される。インストルメントパッド１２の上面は車両前後方向の断面で曲率が小さい円弧を形成する。従って、インストルメントパッド１２の上面でケース２０の車両前後方向の位置を調整することで、カメラの視線を運転者Ｐの顔に合わせることができる。
【００２５】
一実施形態では、図３に示すように、ケース２０の上面２０ａが車両の外側前方から見た視線Ｌｐに沿う方向に形成される。これによって、車両の外側から見たときのケース２０のボリューム感を抑制できる。
一実施形態では、ケース２０は、例えば、ポリプロピレンなどの樹脂で構成される。これによって、所定の剛性及び見栄えを確保しながら、ボリューム感を抑制できる。
【００２６】
図６は、比較例としてのケース１００を示す。図６において、ケース１００の外形の形状はケース２０と同一であるが、インストルメントパッド１２の上面との間で隙間ｓを有さない。従って、図４（Ｂ）に示すように、車両直前の視界は、死角領域Ｂｓが大幅に増加する。
【００２７】
図５は、（Ａ）に示す一実施形態に係るケース２０と、（Ｂ）に示す比較例としてのケース１００とで、車両直前の視認を要する物体Ｔに対する視認状態を示す説明図である。
ケース２０の場合、ケース両端の脚部２４ａ及び２４ｂの影になる領域を除いて、物体Ｔを視認できる。これに対して、ケース１００の場合は、ケース１００の影になる領域では物体Ｔを明瞭に視認できない。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
少なくとも一実施形態によれば、運転者を監視するカメラを収納するケースをインストルメントパッドの上面に取り付けることで、運転者の顔を確実に撮影でき、かつ車両前方の視界に悪影響を与えないカメラ取付構造とすることができる。
【符号の説明】
【００２９】
１０    インストルメントパネル
１２    インストルメントパッド
１４    メータベゼル
１６    フード部
１８    運転席
２０、１００    カメラ収納ケース
２０ａ    上面
２２    カメラ収納部位
２４ａ、２４ｂ    脚部
２６    ステアリングハンドル
２８    ステアリングコラム
Ｂｓ    死角領域
Ｌｅ、Ｌｐ    視線
Ｐ      運転者
ｓ、ｓ０    隙間
Ｉ（Ｒ）    右目
Ｉ（Ｌ）    左目
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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