(57)【要約】【課題】必要に応じて、台車を旋回状態、直進状態、または停止状態に切り替え可能なキャスターを提供する。【解決手段】回転部材６０および車輪５０が互いに干渉しないように回転部材を配置した状態で、台車１は旋回可能となり、ヨーク４０が当接部ＸＸに接触してヨーク４０の旋回が規制されるように、かつ接触部６３ａ、６５が車輪に接触しないように、回転部材を配置した状態で、突起７１を第１の孔６１ａに挿入することによって、台車は直進可能となり、ヨークが当接部に接触してヨーク４０の旋回が規制されるように、かつ接触部６３ａ、６５が車輪に接触するように回転部材を配置した状態で、突起を第２の孔６１ｂに挿入することによって、台車は停止状態となるキャスターである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車の本体部の下方に設けられるキャスターであって、
前記本体部の下部に取り付けられる取付座と、
前記取付座に対して旋回可能に取り付けられ、二股状に分かれるヨークと、
二股状の前記ヨークの間に保持されるとともに、前記台車の進行方向に直交する直交方向の軸回りに回転する車輪と、
前記直交方向の軸回りに回転自在に設けられるとともに、前記直交方向に沿って形成された第１の孔および第２の孔、前記ヨークが当接可能な当接部、ならびに前記車輪に接触可能な接触部を備える回転部材と、
前記進行方向の軸回りに回転自在に設けられ、前記第１の孔および前記第２の孔に挿入可能な突起を備える振り子と、を有し、
前記回転部材および前記車輪が互いに干渉しないように前記回転部材を配置した状態で、前記台車は旋回可能となり、
前記ヨークが前記当接部に当接して前記ヨークの旋回が規制されるように、かつ前記接触部が前記車輪に接触しないように、前記回転部材を配置した状態で、前記突起を前記第１の孔に挿入することによって、前記台車は直進可能となり、
前記ヨークが前記当接部に当接して前記ヨークの旋回が規制されるように、かつ前記接触部が前記車輪に接触するように、前記回転部材を配置した状態で、前記突起を前記第２の孔に挿入することによって、前記台車は停止状態となる、キャスター。
【請求項２】
前記回転部材に設けられ、前記車輪の外形に対応して湾曲状に形成される湾曲部材をさらに有し、
前記接触部は、
前記車輪が回転する回転方向に沿う前記湾曲部材の一端に形成される第１接触部と、
前記回転方向に沿う前記湾曲部材の他端に取り付けられ、前記台車が直進状態から停止状態となるように前記回転部材を回転させる際に前記車輪を乗り越える第２接触部と、を有する請求項１に記載のキャスター。
【請求項３】
前記取付座に取り付けられる第１磁性部と、
前記回転部材に取り付けられ、前記第１磁性部と異なる磁性を備える第２磁性部と、をさらに有し、
前記台車が旋回可能な状態において、前記第１磁性部および前記第２磁性部は互いに固定される請求項１または２に記載のキャスター。
【請求項４】
前記回転部材は、前記取付座に回転自在に取り付けられる請求項１〜３のいずれか１項に記載のキャスター。
【請求項５】
前記振り子は、前記取付座に回転自在に取り付けられる請求項１〜４のいずれか１項に記載のキャスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャスターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、台車の本体部の下方に旋回自在に取り付けられたキャスターが知られている。このようなキャスターにおいて、旋回自在のキャスターを用いて台車を構成した場合には、直進が困難であるという不都合がある。
【０００３】
これに関連して、例えば下記の特許文献１には、取付座に対するヨークの旋回を固定する旋回固定部を備えるキャスターが開示されている。このキャスターによれば、必要に応じてヨークの旋回を切り替えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１２３８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のキャスターでは、台車の旋回および直進の切り替えはできるものの、機械的に台車を停止状態とすることは困難である。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、必要に応じて、台車を旋回状態、直進状態、または停止状態に切り替え可能なキャスターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明に係るキャスターは、台車の本体部の下方に設けられるキャスターである。キャスターは、前記本体部の下部に取り付けられる取付座と、前記取付座に対して旋回可能に取り付けられ、二股状に分かれるヨークと、二股状の前記ヨークの間に保持されるとともに、前記台車の進行方向に直交する直交方向の軸回りに回転する車輪と、前記直交方向の軸回りに回転自在に設けられるとともに、前記直交方向に沿って形成された第１の孔および第２の孔、前記ヨークが当接可能な当接部、ならびに前記車輪に接触可能な接触部を備える回転部材と、前記進行方向の軸回りに回転自在に設けられ、前記第１の孔および前記第２の孔に挿入可能な突起を備える振り子と、を有する。また、前記回転部材および前記車輪が互いに干渉しないように前記回転部材を配置した状態で、前記台車は旋回可能となり、前記ヨークが前記当接部に当接して前記ヨークの旋回が規制されるように、かつ前記接触部が前記車輪に接触しないように、前記回転部材を配置した状態で、前記突起を前記第１の孔に挿入することによって、前記台車は直進可能となり、前記ヨークが前記当接部に当接して前記ヨークの旋回が規制されるように、かつ前記接触部が前記車輪に接触するように前記回転部材を配置した状態で、前記突起を前記第２の孔に挿入することによって、前記台車は停止状態となる。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように構成したキャスターによれば、必要に応じて、台車を旋回状態、直進状態、または停止状態に切り替え可能なキャスターを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る台車を示す側面図である。
【図２】台車が旋回可能な状態における、キャスターを示す正面図である。
【図３】台車が旋回可能な状態における、キャスターを示す側面図である。
【図４】台車が直進可能な状態における、キャスターを示す正面図である。
【図５】台車が直進可能な状態における、キャスターを示す側面図である。
【図６】台車が停止状態における、キャスターを示す正面図である。
【図７】台車が停止状態における、キャスターを示す側面図である。
【図８】図６の８−８線に沿う断面図であって、第２接触部が車輪を乗り越える様子を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上、誇張されて実際の比率とは異なる場合がある。また、以下の説明において、台車の進行方向をＸ方向、地面に水平な面方向のうちＸ方向に直交する直交方向をＹ方向、上下方向をＺ方向と称する。
【００１１】
図１は、実施形態に係る台車１を示す平面図である。図２、図３は、台車１が旋回可能な状態におけるキャスター２０を示す図である。図４、図５は、台車１が直進可能な状態におけるキャスター２０を示す図である。図６、図７は、台車１が停止状態におけるキャスター２０を示す図である。図８は、図６の８−８線に沿う断面図である。
【００１２】
台車１は、荷物等を運搬する際に用いられる。本実施形態に係る台車１は、旋回状態、直進状態、および停止状態が切り替え可能に構成されている。台車１は、図１に示すように、本体部１０と、本体部１０の下方に４つ設けられるキャスター２０と、を有する。
【００１３】
本体部１０は、図１に示すように、側面から視て、略Ｌ字状に構成されている。本体部１０は、Ｚ方向に伸延する第１の部位１１と、Ｘ方向に伸延する第２の部位１２と、を有する。第１の部位１１の下端部および第２の部位１２の右端部において、第１の部位１１および第２の部位１２は互いに固定されている。第１の部位１１および第２の部位１２の固定方法は特に限定されないが、例えばはんだ付けである。なお、本体部１０の構成は、載置物を載置できる限りにおいて特に限定されない。
【００１４】
キャスター２０は、台車１の本体部１０の下部に取り付けられる取付座３０と、取付座３０に対して旋回可能に取り付けられるヨーク４０と、ヨーク４０に保持される車輪５０と、Ｙ方向の軸回りに回転自在に設けられる回転部材６０と、Ｘ方向の軸回りに回転自在に設けられる振り子７０と、を有する。
【００１５】
取付座３０は、本体部１０の下部に取り付けられる。取付座３０は、図２〜図７に示すように、Ｚ方向の上側に設けられる第１取付座３１と、Ｚ方向の下側に設けられる第２取付座３２と、を有する。第１取付座３１および第２取付座３２は、ボルトＢ１によって、本体部１０に固定されている。
【００１６】
第１取付座３１には、図２〜図７に示すように、Ｚ方向の下向きに伸延する第１縦壁部３３および第２縦壁部３４が固定されている。また、第１取付座３１には、図４〜図７に示すように、第１磁性部３５が固定されている。
【００１７】
第１縦壁部３３は、図２に示すように、Ｙ方向に沿って一対設けられる。第１縦壁部３３には、ボルトＢ２を挿通するための貫通孔が形成されている。第１縦壁部３３には、ボルトＢ２を介して、回転部材６０がＹ方向の軸回りに回転自在に連結される。
【００１８】
第２縦壁部３４は、図３に示すように、Ｘ方向に沿って一対設けられる。第２縦壁部３４には、ボルトＢ３を挿通するための貫通孔が形成されている。第２縦壁部３４には、ボルトＢ３を介して、振り子７０がＸ方向の軸回りに回転自在に連結される。
【００１９】
ヨーク４０は、第２取付座３２に対してＺ方向の軸回りに旋回可能に取り付けられている。ヨーク４０は、図４に示すように、台車１が直進している状態において、Ｙ方向に沿って二股状に分かれて形成している。
【００２０】
車輪５０は、ボルトＢ４によって、ヨーク４０に対して回転自在に取り付けられている。
【００２１】
回転部材６０は、図３、図５、図７に示すように、Ｙ方向の軸回りに回転自在に設けられる。回転部材６０には、第１縦壁部３３に対向する位置に、ボルトＢ２が挿通する貫通孔が形成されている。回転部材６０は、ボルトＢ２を介して、取付座３０に回転自在に取り付けられている。以下説明の便宜上、図２、図３に示す台車１が旋回可能な状態における回転部材６０の姿勢を「第１の姿勢」、図４、図５に示す台車１が直進可能な状態における回転部材６０の姿勢を「第２の姿勢」、図６、図７に示す台車１が停止状態における回転部材６０の姿勢を「第３の姿勢」と称する。
【００２２】
回転部材６０は、図２〜図７に示すように、正面から視て左側に設けられる第１の壁６１と、右側に設けられる第２の壁６２と、第１の壁６１および第２の壁６２を連結し湾曲状に形成される湾曲部材６３と、第１の壁６１および第２の壁６２を連結する連結部６４と、を有する。
【００２３】
第１の壁６１は、図３、図５、図７に示すように、Ｙ方向に沿って形成された第１の孔６１ａ、第２の孔６１ｂ、および第３の孔６１ｃを有する。
【００２４】
第１の孔６１ａおよび第２の孔６１ｂは、ボルトＢ２の軸方向周りに互いに異なる位置に形成されている。第１の孔６１ａおよび第２の孔６１ｂには、図５、図７に示すように、後述する突起７１が挿入される。
【００２５】
第３の孔６１ｃには、湾曲部材６３が挿入される。第３の孔６１ｃに湾曲部材６３が挿入された状態で、第１の壁６１および湾曲部材６３は、はんだ付けによって互いに固定される。
【００２６】
また、第１の壁６１は、図５、図７に示すように、回転部材６０が第２の姿勢および第３の姿勢の際に、ヨーク４０が当接可能な当接部６１ｄを備える。当接部６１ｄは、第１の壁６１のうち、第２の壁６２に対向する面に形成される。
【００２７】
第２の壁６２は、Ｙ方向に沿って形成された第４の孔（不図示）を有する。第４の孔は、第１の壁６１に形成される第３の孔６１ｃと対向する位置に形成される。第４の孔には、湾曲部材６３が挿入される。第４の孔に湾曲部材６３が挿入された状態で、第２の壁６２および湾曲部材６３は、はんだ付けによって互いに固定される。
【００２８】
また、第２の壁６２は、図５、図７に示すように、回転部材６０が第２の姿勢および第３の姿勢の際に、ヨーク４０が当接可能な当接部６２ｄを備える。当接部６２ｄは、第２の壁６２のうち、第１の壁に対向する面に形成される。第１の壁６１に設けられる当接部６１ｄおよび第２の壁６２に設けられる当接部６２ｄは、回転部材６０が第２の姿勢および第３の姿勢の際に、ヨーク４０が当接して、ヨーク４０の旋回が規制される。
【００２９】
湾曲部材６３は、図７に示すように、側面から視て、車輪５０の外形に沿って湾曲状に形成される。湾曲部材６３は、図７、８に示すように、回転部材６０を第３の姿勢とすることで、車輪５０が回転する回転方向の一端６３ａ（第１接触部に相当）において、車輪５０に接触する。これによって、車輪５０の回転を規制して、台車１の停止状態を維持することができる。
【００３０】
湾曲部材６３のうち、車輪５０が回転する回転方向の他端（図７の左上）の内周面６３ｂには、図７、図８に示すように、線状の第２接触部６５が固定されている。湾曲部材６３と第２接触部６５との固定方法は、特に限定されないが、例えばはんだ付けである。
【００３１】
第２接触部６５は、図８に示すように、回転部材６０を第２の姿勢から第３の姿勢となるように回転させる際に、車輪５０を乗り越える。これによって、回転部材６０が第３の姿勢において車輪５０の回転を規制して、台車１の停止状態を維持することができる。なお、図８では理解の容易のため、車輪５０、第２の壁６２、湾曲部材６３、および第２接触部６５以外の部材については省略して示す。
【００３２】
連結部６４には、図４、図６に示すように、第１磁性部３５と異なる磁性を備える第２磁性部６６が固定されている。回転部材６０が第１の姿勢において（図２、図３参照）、第１磁性部３５および第２磁性部６６は互いに固定される。このため、回転部材６０が自由にＹ方向の軸周りに回転することを防止できるため、回転部材６０および車輪５０の干渉を防止し、好適に台車１を旋回させることができる。
【００３３】
振り子７０は、図２、図４、図６に示すように、Ｘ方向の軸回りに回転自在に設けられる。振り子７０には、第２縦壁部３４に対向する位置に、ボルトＢ３が挿通する貫通孔が形成されている。振り子７０は、ボルトＢ３を介して、取付座３０に回転自在に取り付けられている。振り子７０は、図２に示すように、回転部材６０の第１の壁６１の左側に位置する。
【００３４】
振り子７０は、図２、図４に示すように、突起７１を有する。突起７１は、第１の孔６１ａ、第２の孔６１ｂに挿入可能である。
【００３５】
次に、本実施形態に係る台車１の使用方法について説明する。以下、台車１を旋回可能な状態、直進可能な状態、および停止状態の各状態にする方法について説明する。
【００３６】
まず、図２、図３を参照して、台車１を旋回可能な状態にする方法について説明する。回転部材６０を第１の姿勢となるように配置する。このとき、回転部材６０に取り付けられる第２磁性部６６、および第１取付座３１に取り付けられる第１磁性部３５は互いに固定される。このとき、回転部材６０および車輪５０は互いに離間しており、車輪５０が旋回運動しても、回転部材６０に干渉することはない。よって、ヨーク４０は、旋回可能な状態となり、台車１を旋回可能な状態で使用することができる。
【００３７】
次に、図４、図５を参照して、台車１を直進可能な状態にする方法について説明する。回転部材６０を、第２の姿勢となるように配置する。具体的には、回転部材６０を第１の姿勢から４５度だけ時計回りに回転させる。そして、振り子７０の突起７１を、第１の壁６１に形成された第１の孔６１ａに挿入する。このとき、図５の符号Ａに示す箇所において、ヨーク４０が当接部６１ｄ、６２ｄに接触して、ヨーク４０の旋回が規制される。またこのとき、接触部６３ａ、６５は、車輪５０に接触していない。よって、台車１を直進可能な状態で使用することができる。
【００３８】
次に、図６、図７、図８を参照して、台車１を停止状態にする方法について説明する。第１の壁６１に形成された第１の孔６１ａに挿入されている突起７１を、第１の孔６１ａから退避させる。そして、回転部材６０を、第３の姿勢となるように配置する。具体的には、回転部材６０を第２の姿勢から４５度だけ時計回りに回転させる。そして、振り子７０の突起７１を、第１の壁６１に形成された第２の孔６１ｂに挿入する。このとき、湾曲部材６３の一端６３ａにおいて、湾曲部材６３および車輪５０が接触して、車輪５０の回転を規制する。また、第２接触部６５は、回転部材６０を第２の姿勢から第３の姿勢となるように回転させる際に、車輪５０を乗り越える。これによって、車輪５０の回転を規制する。さらにこのとき、図７の符号Ｂに示す箇所において、ヨーク４０が当接部６１ｄ、６２ｄに接触して、ヨーク４０の旋回も規制された状態となる。以上から、台車１を停止状態にすることができる。
【００３９】
ここで、キャスター２０は本体部１０の下方に４つ設けられているため、例えば、前側のキャスター２０を旋回可能な状態にするとともに、後側のキャスター２０を直進可能な状態にすることができる。また、前側のキャスター２０を直進可能な状態にするとともに、後側のキャスター２０を旋回可能な状態にすることができる。このため、使用者は好みに応じて、キャスター２０の状態を適宜切り替えることができる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態に係るキャスター２０は、本体部１０の下方に設けられるキャスター２０である。キャスター２０は、本体部１０の下部に取り付けられる取付座３０と、取付座３０に対して旋回可能に取り付けられ、二股状に分かれるヨーク４０と、二股状のヨーク４０の間に保持されるとともに、Ｙ方向の軸回りに回転する車輪５０と、Ｙ方向の軸回りに回転自在に設けられるとともに、Ｙ方向に沿って形成された第１の孔６１ａおよび第２の孔６１ｂ、ヨーク４０が当接可能な当接部６１ｄ、６２ｄ、ならびに車輪５０に接触可能な接触部６３ａ、６５を備える回転部材６０と、Ｘ方向の軸回りに回転自在に設けられ、第１の孔６１ａおよび第２の孔６１ｂに挿入可能な突起７１を備える振り子７０と、を有する。回転部材６０および車輪５０が互いに干渉しないように回転部材６０を配置した状態で、台車１は旋回可能となる。ヨーク４０が当接部６１ｄ、６２ｄに当接してヨーク４０の旋回が規制されるように、かつ接触部６３ａ、６５が車輪５０に接触しないように、回転部材６０を配置した状態で、突起７１を第１の孔６１ａに挿入することによって、車輪５０は直進可能となる。ヨーク４０が当接部６１ｄ、６２ｄに当接してヨーク４０の旋回が規制されるように、かつ接触部６３ａ、６５が車輪５０に接触するように、回転部材６０を配置した状態で、突起７１を第２の孔６１ｂに挿入することによって、台車１は停止状態となる。以上のように構成されたキャスター２０によれば、必要に応じて、台車１を旋回状態、直進状態、または停止状態に切り替えることができる。
【００４１】
また、回転部材６０に設けられ、車輪５０の外形に対応して湾曲状に形成される湾曲部材６３をさらに有する。接触部は、車輪５０が回転する回転方向に沿う湾曲部材６３の一端６３ａに形成される第１接触部と、回転方向に沿う湾曲部材６３の他端に取り付けられ、台車１が直進状態から停止状態となるように回転部材６０を回転させる際に車輪５０を乗り越える第２接触部６５と、を有する。このように構成されたキャスター２０によれば、第１接触部および第２接触部６５の２か所において車輪５０の回転を規制することができるため、より確実に台車１を停止状態とすることができる。
【００４２】
また、取付座３０に取り付けられる第１磁性部３５と、回転部材６０に取り付けられ、第１磁性部３５と異なる磁性を備える第２磁性部６６と、をさらに有し、台車１が旋回可能な状態において、第１磁性部３５および第２磁性部６６は互いに固定される。このように構成されたキャスター２０によれば、回転部材６０が自由にＹ方向の軸回りに回転することを防止できるため、回転部材６０および車輪５０の干渉を防止し、好適に台車１を旋回させることができる。
【００４３】
また、回転部材６０は、取付座３０に取り付けられる。このように構成されたキャスター２０によれば、構造を簡易化することができる。
【００４４】
また、振り子７０は、取付座３０に取り付けられる。このように構成されたキャスター２０によれば、構造を簡易化することができる。
【００４５】
以上のように実施形態を通じて本発明に係るキャスター２０を説明したが、本発明に係るキャスター２０は、説明した構成のみに限定されることはなく、特許請求の範囲に基づいて種々改変することができる。
【００４６】
例えば、上述した実施形態では、キャスター２０は、本体部１０の下方に４つ設けられた。しかしながら、本実施形態に係るキャスター２０が、本体部１０の下方に１つ設けられ、残りの３つは既存のキャスターを用いてもよい。この構成であっても、必要に応じて、台車１を旋回状態、直進状態、停止状態に切り替えることができる。
【００４７】
また、上述した実施形態では、キャスター２０は第１磁性部３５および第２磁性部６６を有したが、第１磁性部３５および第２磁性部６６は設けられていなくてもよい。
【００４８】
また、上述した実施形態では、回転部材６０および振り子７０は、取付座３０に取り付けられていたが、回転部材６０および振り子７０は、本体部１０に取り付けられていてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１    台車、
１０    本体部、
２０    キャスター、
３０    取付座、
３５    第１磁性部、
４０    ヨーク、
５０    車輪、
６０    回転部材、
６１ａ    第１の孔、
６１ｂ    第２の孔、
６１ｄ、６２ｄ    当接部、
６３    湾曲部材、
６３ａ  第１接触部（接触部）、
６５    第２接触部（接触部）、
６６    第２磁性部、
７０    振り子、
７１    突起。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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