(57)【要約】      （修正有）【課題】被検眼に装置を接近または接触させてスムーズに使用できる眼科装置を提供する。【解決手段】先端部を介して被検眼に接触又は近接して配置される本体ユニットと、前記本体ユニットを支持し、前記本体ユニットを移動させることにより、前記被検眼と前記本体ユニットとの位置関係を調整するアライメント機構と、被検眼から離れる向きである後退方向への荷重が前記本体ユニットに設けられた先端部に対して加わることによって、前記本体ユニットの少なくとも一部である可動部を、前記アライメント機構に対して前記後退方向へ、前記荷重に応じて移動させる移動機構と、を備える据置型の眼科装置であって、前記可動部の移動方向が水平方向になっているか否かを確認するための水準器を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2018186843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部を介して被検眼に接触又は近接して配置される本体ユニットと、
前記本体ユニットを支持し、前記本体ユニットを移動させることにより、前記被検眼と前記本体ユニットとの位置関係を調整するアライメント機構と、
被検眼から離れる向きである後退方向への荷重が前記本体ユニットに設けられた先端部に対して加わることによって、前記本体ユニットの少なくとも一部である可動部を、前記アライメント機構に対して前記後退方向へ、前記荷重に応じて移動させる移動機構と、を備える据置型の眼科装置であって、
前記可動部の移動方向が水平方向になっているか否かを確認するための水準器を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記可動部の移動方向の傾きを調整するための傾き調整機構を備えることを特徴とする請求項１の眼科装置。
【請求項３】
前記水準器は、前記眼科装置の筐体外面に設けられており、前記可動部の移動方向が水平方向になっているか否かを目視可能であることを特徴とする請求項１〜２のいずれかの眼科装置。
【請求項４】
前記水準器は、電子式水準器であって、
前記電子式水準器から検出信号に基づいて前記可動部の移動方向が水平方向に対して傾斜している旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、先端部を介して被検眼に接触又は近接して使用される眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、眼科装置の一種として、被検眼に装置を接近、または、接触させた状態で使用される装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、被検眼と装置とが接近した状態で、被検眼の隅角を撮影する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開２０１５／１８０９２３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種の装置では、例えば、被検眼と装置とのアライメント調整等の場面で、装置の先端部が被検者に接触した際に、瞬間的に強い圧力が、装置から被検者に対して加わりやすく、その結果として、スムーズに検査できない場合があった。
【０００６】
本開示は、従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、被検眼に装置を接近または接触させてスムーズに使用できる眼科装置を提供すること、を技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００８】
先端部を介して被検眼に接触又は近接して配置される本体ユニットと、
前記本体ユニットを支持し、前記本体ユニットを移動させることにより、前記被検眼と前記本体ユニットとの位置関係を調整するアライメント機構と、
被検眼から離れる向きである後退方向への荷重が前記本体ユニットに設けられた先端部に対して加わることによって、前記本体ユニットの少なくとも一部である可動部を、前記アライメント機構に対して前記後退方向へ、前記荷重に応じて移動させる移動機構と、を備える据置型の眼科装置であって、
前記可動部の移動方向が水平方向になっているか否かを確認するための水準器を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、被検眼に装置を接近または接触させてスムーズに使用できる。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
「概要」
以下、実施形態に基づいて、本開示の眼科装置を説明する。
【００１１】
眼科装置は、被検眼の検査または手術等に利用される。
【００１２】
眼科装置は、撮影による検査、眼特性の測定による検査のいずれに利用されてもよい。つまり、眼科装置は、眼科撮影装置であってもよいし、被検眼の眼特性を測定する眼科測定装置であってもよい。
【００１３】
眼科撮影装置の場合、被検眼の眼底を撮影してもよいし、前眼部を撮影してもよい。また、この場合、被検眼の正面画像を撮影してもよいし、断面画像（断層画像を含む）を撮影してもよい。また、実施例として示す隅角撮影装置のように、被検眼の光軸（視軸または眼軸）に対し、斜めの撮影光軸を持った撮影装置であってもよい。
【００１４】
また、眼科装置が手術に利用される場合、眼科装置は、レーザーを投光することで、角膜などの透光体の形状を矯正する矯正手術装置であってもよいし、光凝固治療を行う光凝固装置であってもよいし、被検眼の切開等を行う装置であってもよいし、その他の手術装置であってもよい。
【００１５】
眼科装置は、本体ユニットと、アライメント機構と、移動機構と、を少なくとも有する。また、これらの少なくともいずれかの動作を制御するための制御部を有していてもよい。眼科装置は、いわゆる据え置き型の装置であってもよい。
【００１６】
本体ユニットとしては、先端部を介して被検眼に接触又は近接して配置される本体ユニットであってもよい。本体ユニットは、例えば、光学系を備える光学ユニットであってもよいし、超音波探触子を備える超音波ユニットであってもよい。
【００１７】
＜光学ユニット＞
本体ユニットとして、光学ユニットが用いられる場合、光学ユニットは、先端部が被検眼と対向した状態で、先端部を介して被検眼へ投受光の少なくとも一方を行う光学系を備えてもよい。光学系は、被検眼の検査または手術に利用される主要な光学系であってもよい。
【００１８】
先端部は、例えば、眼科装置全体の中で、被検眼と最も接近する部分であってもよい。例えば、適正アライメント状態において、先端部と被検眼との間隔（つまり、作動距離）が数ミリ程度であってもよいし、先端部と被検眼とが接触されてもよい。但し、必ずしもこれに限らず、先端部と被検眼とは、適正アライメント状態において、１０ミリ以上の間隔を空けて配置されてもよい。
【００１９】
光学ユニットは、被検者毎、または、被検眼毎に（被検者、または、被検眼が変わるごとに）着脱される着脱部材を有していてもよい。例えば、被検眼と直接的または間接的に接触する部材であって、先端部の一部または全部が、着脱部材として、着脱可能であってもよい。なお、「間接的に接触」するとは、例えば、被検眼と先端部との間に、ジェル等が介在する場合を指す。この場合、被検者、または、被検眼が変わるごとに、先端部の着脱部材が滅菌されたものに取り換えられる。また、着脱部材は、洗浄ののち再利用可能であってもよいし、使い捨てであってもよい。なお、ジェルは、被検者に接した状態でジェルを保持する容器に充填された状態で、利用されてもよい（詳細は、本出願人による「特開２００２−１７６８０号公報」等を参照）。
【００２０】
＜撮影光学系の例＞
眼科装置は、隅角画像を撮像するための撮影光学系を、光学ユニットに有していてもよい。撮影光学系は、撮影光軸に沿って、隅角領域への光の投光、および、隅角領域からの戻り光の受光を行う。
【００２１】
撮影光学系は、隅角の表面組織における撮影範囲の全体に対して光を照射し、撮影範囲からの戻り光を受光素子によって受光する構成であってもよい。この場合、受光素子は、二次元受光素子であってもよい。二次元受光素子は、受光面に結像される隅角の像を、隅角画像として撮像する。但し、撮影光学系は、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、撮影光学系は、ラインスキャン、または、二次元スキャンタイプの光学系であってもよい。この場合、撮影範囲に対して光をスキャン（ラインスキャンまたは二次元スキャン）することにより、スキャン毎の戻り光の受光結果として、隅角画像が画像処理部によって生成される。
【００２２】
撮影光学系は、投光光学系と、受光光学系と、を少なくとも有する。投光光学系は、被検眼の隅角領域へ、光を投光する。投光光学系から投光される光は、可視光であってもよいし、不可視光（例えば、赤外光）であってもよい。また、単色光であってもよいし、多色の光であってもよい。受光光学系は、隅角領域からの反射光を受光する受光素子を、少なくとも有する。  
【００２３】
撮影光学系は、固視光軸に対して、傾斜し、且つ、隅角領域へ向かう、撮影光軸を有してもよい。この撮影光軸を介して、隅角領域に対する光が投受光される。固視光軸は、例えば、被検眼に対する固視標の投影光軸である。固視標が投影される場合、眼科装置は、固視標を投影するための固視光学系を、更に有していてもよい。
【００２４】
撮影光学系には、次のような対物光学系が設けられていてもよい。即ち、光源からの光を折り曲げることにより、撮影光軸を固視光軸に対して傾斜させて被検眼の隅角領域に導く、対物光学系が設けられていてもよい。撮影光学系における対物光学系は、反射系であってもよい。つまり、対物光学系には、ミラー、または、プリズム等の光を反射する部材が含まれていてもよい。対物光学系は、撮影光学系において、最も被検眼側に配置されてもよい。対物光学系によって、光源からの光であって装置の内部から外部に向かう光が、固視光軸に向けて折り曲げられる（例えば、反射される）。これによって、固視光軸に対して傾斜した撮影光軸が形成されてもよい。なお、対物光学系は、必ずしも反射系に限定されるものではなく、一部、または、全体が、屈折系（例えば、レンズ系）によって形成されていてもよい。
【００２５】
光学ユニットにおける先端部は、このような対物光学系の一部によって形成されていてもよい。
【００２６】
更に、眼科装置は、隅角の全周に対する撮影光学系における撮像位置を変位させる切換部を、有してもよい。切換部が設けられていることで、隅角の全周における複数の撮像位置にて、隅角画像を撮影することができる。
【００２７】
撮影光軸が固視光軸に対して傾斜している場合、切換部は、例えば、撮影光軸を、固視光軸周りに回転させるユニットであってもよい。切換部は、撮影光学系の一部、または、全体を、固視光軸の周りに回転させることで、撮影光軸を固視光軸周りに回転させてもよい。この場合、切換部は、モーターなどの駆動源を有していてもよい。
【００２８】
なお、切換部は必ずしもこれに限られるものでない。例えば、固視光軸に対して傾斜された撮影光軸を固視光軸周りに回転させるのではなく、切換部は、被検眼の視線の向きが大きく変位されるように、固視を誘導する構成であってもよいし、被検眼と装置との３次元的な位置関係を調整する構成であってもよいし、これらを組み合わせた構成であってもよい。
【００２９】
＜アライメント機構＞
アライメント機構は、本体ユニットを支持し、本体ユニットを移動させることにより、被検眼と本体ユニットとの位置関係を調整する。アライメント機構は、例えば、眼科装置における基台の上に設けられる。アライメント機構は、本体ユニットを、前後方向（作動距離方向）に少なくとも移動させる。更に、左右方向、および、上下方向の一方または両方に移動させてもよい。アライメント機構は、メカニカルな機構であってもよいし、電動アクチュエータにより本体ユニットを移動させる機構であってもよいし、両者を含む機構であってもよい。アライメント機構は、例えば、操作部材（例えば、ジョイスティック等）の操作に応じて手動で駆動されてもよいし、例えば、本体ユニットによって撮影される被検眼の観察画像に基づいて自動的に駆動されてもよい。
【００３０】
＜移動機構＞
移動機構（後退機構）は、後退方向への荷重が先端部に対して加わることによって、本体ユニットの少なくとも一部を後退方向へ荷重に応じて移動させる。この場合、本体ユニットは、アライメント機構に対して後退（後退方向へ移動）される。
【００３１】
便宜上、以下では、本体ユニットのうち、移動機構によって後退される部分を、「可動部」と称する。可動部が、本体ユニットの一部である場合、可動部には、少なくとも本体ユニットの先端部が含まれてもよい。また、本体ユニットの内部の光学系が、テレセントリック光学系を含む場合、光束がテレセントリックとなっている箇所から、被検眼側の部材が、可動部として変位可能であってもよい。勿論、これに限らず、光学系の一部が可動部として移動されてもよい。
【００３２】
先端部が被検眼と接触した際に、先端部から被検眼へ瞬間的に加わる力が、移動機構によって可動部が移動されることで低減される。なお、ここでいう、後退方向は、被検眼から離れる向きである。また、後退方向の反対方向を、前進方向と称する。
【００３３】
移動機構は、メカニカルな機構であってもよい。例えば、可動部を前進方向へ付勢するための付勢部（付勢手段）を有してもよい。付勢部は、例えば、弾性部材の弾性変形を利用して付勢する機構であってもよいし、可動部の自重を利用して付勢する機構であってもよいし、これ以外の原理で付勢する機構であってもよい。弾性部材の具体例として、ばね、および、ゴム等のいずれかが適用されてもよい。
【００３４】
移動機構は、アライメント機構とは独立に、可動部を移動させてもよい。この場合、移動機構は、アライメント機構と、光学ユニットとの間に設けられていてもよい。つまり、アライメント機構の上部に、移動機構が設けられる。これにより、移動機構が可動部を後退方向へ移動させるうえで、アライメント機構の重量の影響を受けにくくなるので、少ない荷重でスムーズに可動部が後退しやすくなる。
【００３５】
＜水準器＞
本実施形態の眼科装置は、検眼台、手術台等に載置される据置型の眼科装置であってもよい。この場合、本実施形態の眼科装置には、後退機構による可動部の移動方向が水平方向になっているか否かを確認するための水準器が設けられてもよい。これによって、例えば、後退機構を適正に作動させることできるか否かを確認することができる。なお、本実施形態に係る水平方向とは、水平面（重力が働く方向に垂直な面）に対して平行な方向として説明される。
【００３６】
例えば、水準器は、前後方向に関する水平状態を確認するための水準器が用いられてもよいし、水準器は、前後方向及び左右方向に関する水平状態を確認するための水準器が用いられてもよい。
【００３７】
なお、水準器は、眼科装置の筐体外面に設けられてもよい。また、水準器は、可動部の移動方向が水平方向になっているか否かを目視可能であってもよい。これによって、例えば、後退機構を適正に作動させることが否かを容易に確認できる。
【００３８】
＜傾き調整機構＞
本実施形態の眼科装置には、可動部の移動方向の傾きを調整するための傾き調整機構が設けられてもよい。この場合、例えば、可動部の移動方向の傾きが水平方向に対して調整されてもよい。これによれば、後退機構が適正に作動できるように、可動部の移動方向の傾きを調整することが可能となる。
【００３９】
＜変容例＞
なお、上記説明においては、移動機構（後退機構）による可動部の移動方向が水平方向になっているか否かを確認するための水準器を例としたが、これに限定されない。例えば、水準器は、本体ユニットの移動方向が水平方向であるか否かを確認するために設けられた構成であってもよく、例えば、アライメント機構による本体ユニットの移動方向が水平方向であるか否かを確認するために設けられてもよい。これによって、例えば、被検眼に対して本体ユニットを水平方向にアライメントできるか否かを確認できる。また、水準器は、本体ユニットが水平であるか否かを確認するために設けられた構成であってもよい。これによって、例えば、被検眼に対して本体ユニットが保持されるため、適正な検査、手術等が可能となる。
【００４０】
「実施例」
以下、図面を参照して、本開示に係る眼科装置の実施例を示す。
【００４１】
＜装置構成＞
図１を参照して、眼科装置１における概略的な装置構成を説明する。なお、以下の説明では、図１に示すＸ方向を左右方向、Ｙ方向を上下方向、Ｚ方向を前後方向として説明する。
【００４２】
実施例に係る眼科装置１は、被検眼の隅角による反射画像を撮影する隅角撮影装置である。眼科装置１は、被検眼Ｅの視軸に対して、斜め方向の撮影光軸を持つ。そして、眼科装置１は、撮影光軸に沿って、照明光の投光、および、隅角部分からの反射光の受光を行い、これにより、被検眼の隅角部分における反射画像を撮影する。このようにして隅角の反射画像を撮影するためには、撮影光軸を視軸に対して大きく傾斜させる必要がある。それ故、眼科装置１の作動距離（適正なアライメント状態における被検眼Ｅの角膜面から先端部１１までの距離）は、数ｍｍ程度と比較的短く設定される場合が考えられる。
【００４３】
図１に示すように、眼科装置１は、光学ユニット１０、後退機構２０（本実施例における「移動機構」）、アライメント機構４，５、を有する。また、本実施例では、眼科装置１は、基台３、顔支持ユニット６、ジョイスティック７、モニタ８、等を有する。
【００４４】
光学ユニット１０は、隅角の反射像の撮影に利用される主要な光学系（以下、本実施例において、「撮影光学系」と称す）を有する。本実施例において、光学ユニット１０（撮影光学系）は、所定方向に固視されたときの被検眼Ｅの視軸に対して斜め方向に、照明光を投影する。これにより、被検眼Ｅの隅角、および、その近傍（以下、まとめて、「隅角部分」と称する）に、照明光が照射される。そして、隅角部分からの反射光は、撮影光軸に沿って光学ユニット１０の内部に導かれ、光学ユニット１０に設けられた受光素子（例えば、二次元撮像素子）で受光される。その結果として出力される受光素子からの受光信号に基づいて、眼科装置１は、隅角部分の反射画像を取得する。
【００４５】
このときの光学ユニット１０における投受光は、光学ユニット１０の先端部１１を介して行われる。本実施例において、先端部１１には、視軸に対して撮影光学系の光軸を傾けるための反射部材が、（対物反射部５０（図４参照）の少なくとも一部として）設けられている。以下では、反射部材の例として、プリズムが設けられているものとする。照明光の角膜反射光が、ノイズとして受光素子へ導かれることを抑制するために、プリズム（つまり、先端部１１）は、ジェルＧを介して、角膜と間接的に接触される。このため、プリズムは、被検者が変わる度に滅菌等が必要となるので、光学ユニット１０から着脱可能となっている。
【００４６】
光学ユニット１０に適用可能な光学系の詳細については、図４を参照して後述する。
【００４７】
実施例において、光学ユニット１０は、カバー１０ａ内に収容される。但し、先端部１１については、カバー１０ａの外に露出される。図１に示すように、先端部１１がカバー１０ａから突出するようにして、露出されてもよい。
【００４８】
本実施例において、モニタ８は、光学ユニット１０を介して撮影された隅角画像を表示する。また、本実施例において、種々の報知動作を行う「報知部」として利用される。
【００４９】
基台３は、アライメント機構４，５、および、顔支持ユニット６を、支持する。
【００５０】
本実施例におけるアライメント機構４，５は、移動台４と、Ｙ駆動部５とに大別される。このうち、移動台４は、メカニカルな機構によって作動され、Ｙ駆動部５は、電動式のアクチュエータによって作動される。
【００５１】
移動台４は、基台３の上に配置され、基台３との間に、メカニカルな移動機構を有する。この移動機構は、ＸＺ方向に移動台４を移動させ、その結果、ＸＺ方向に関する被検眼Ｅと光学ユニット１０との位置関係を調整する。検者は、ジョイスティック７を操作することによって、移動台４を基台３に対して移動させる。
【００５２】
本実施例におけるＹ駆動部５は、移動台４の上に更に積載され、後退機構２０および光学ユニット１０を支持する。Ｙ駆動部５は、眼科装置１の制御部８０（図５参照）からの制御信号に基づいて、後退機構２０と共に、光学ユニット１０をＹ方向に移動させる。結果、Ｙ方向に関して、被検眼Ｅと光学ユニット１０との位置関係が調整される。
【００５３】
なお、更に、ＸＺ方向に関しても、電動式のアクチュエータによって作動される駆動機構（ＸＹ駆動部）を有していてもよい。この場合、ＸＺ駆動部の上に、Ｙ駆動部５が積載されることが好ましい。
【００５４】
本実施例において、光学ユニット１０を収容するカバー１０ａは、アライメント機構４，５に対して固定される。一例として、以下では、特に、Ｙ駆動部５ｂに対してカバー１０ａが固定されているものとして、説明する。
【００５５】
後退機構２０は、先端部１１に対して後退方向への荷重が加わることによって、光学ユニット１０を、後退方向へ荷重に応じて移動させる。実施例として示す図１の後退機構２０は、先端部１１に対する荷重を動力とする、メカニカルな機構である。本実施例における後退機構２０は、光学ユニット１０全体を、一体的に後退させる。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、後退機構２０は、光学ユニット１０のうち、先端部１１を含む一部を後退させる機構であってもよい。
【００５６】
＜後退機構の詳細説明＞
ここで、実施例に係る後退機構２０の詳細構成を、図２および図３を参照して説明する。なお、図２，図３において、斜線によるハッチングを付した部分が、少なくともＺ方向に関して、アライメント機構４，５と一体的に移動する部分であり、ハッチングの無い部分（主には、光学ユニット１０）が、アライメント機構４，５とは独立して、Ｚ方向に移動し得る部分である。
【００５７】
図２，図３に示すように、実施例における後退機構２０は、少なくともガイド２２を有する。また、後退機構２０は、このガイド２２を、アライメント機構４，５の上部に取り付けるための台座２１を更に有している。
【００５８】
図２，図３に示すガイド２２は、Ｚ方向に光学ユニット１０を移動させるためのリニアガイドである。ガイド２２は、例えば、レールと、キャリッジと、を含む。レールは、台座２１側に固定され、キャリッジは、光学ユニット１０側に固定される。レールは、Ｚ方向に伸びており、光学ユニット１０に取り付けられたキャリッジがこのレールに沿って摺動される。つまり、光学ユニット１０が、Ｚ方向に移動可能となっている。
【００５９】
図２，図３に示す後退機構２０は、コイルばね２３（「付勢手段」の一例）を持つ。本実施例におけるコイルばね２３は、引っ張りばねであるが、これに代えて、圧縮ばねが適用されてもよい。また、コイルばね２３に代えて、板ばねが適用されてもよい。先端部１１に荷重が加えられていない状態において、光学ユニット１０を、最も前進させた位置（以下、「基準位置」と称する）にて配置させる。先端部１１に対して後退方向への荷重が加わることで、コイルばね２３の弾性変形を伴って、光学ユニット１０は、基準位置から後退される。このようにして、本実施例における後退機構２０は、光学ユニット１０を、先端部１１に対して加わる後退方向の荷重に応じて移動させる。結果、先端部１１が被検眼Ｅと接触した際に、先端部１１から被検眼Ｅへ瞬間的に加わる力が、光学ユニット１０が移動されることにより低減される。
【００６０】
眼科装置１には、光学ユニット１０の前進をロックするためのロック機構２５a，２５
ｂ（実施例における「切換機構」）が設けられている。実施例におけるロック機構２５a
，２５ｂは、後退機構２０による光学ユニット１０の移動（少なくとも後退）を許容する状態と、移動を制限（ロック）する状態と、の間で、後退機構２０の状態を検者の操作に基づいて切換える。ロック機構２５a，２５ｂは、光学ユニット１０の移動をロックする
ときの操作に基づいて、光学ユニット１０を後退機構２０によって後退させる。つまり、ロック機構２５a，２５ｂは、光学ユニット１０を、検者による操作に基づいて後退させ
、更に、後退させた位置にて、光学ユニット１０の移動を制限する。このとき、光学ユニット１０は、後退方向へは、コイルばね２３によって移動しにくくなっているので、ロック機構２５a，２５ｂは、少なくとも前進を制限するものであってもよい。勿論、ロック
機構２５a，２５ｂは、光学ユニット１０の後退についても制限する構造であってもよい
。
【００６１】
図２，図３に示すロック機構２５a，２５ｂは、カム機構２５ａ、および、当接部２５
ｂと、を含む。図２，図３の例では、カム機構２５ａが台座２１側に、当接部２５ｂが光学ユニット１０側に設けられている。但し、これに限定されず、カム機構２５ａが光学ユニット１０側、当接部２５ｂが台座２１側にそれぞれ設けられていてもよい。
【００６２】
カム機構２５ａは、カム２６と、レバー２７と、を有する。レバー２７は、ロック機構２５を作動させるために、検者によって操作される操作部の１例である。本実施例において、少なくともレバー２７は、カバー１０ａから外部に露出して、配置される。レバー２７は、カム２６に対して固定されており、検者によってレバー２７が、（図３の正面視にて時計回りに）倒されることで、カム２６は、所定の軸周りに回転する。
【００６３】
当接部２５ｂは、レバー２７が検者によって倒される場合に、カム２６と当接しながら後退する。このとき、当接部２５ｂと固定される光学ユニット１０も、併せて後退する。
【００６４】
図３に示すように、カム２６の外周には、当接部２５ｂを保持するための凹部が、形成されている。凹部は、光学ユニット１０が基準位置から所定距離だけ後退した位置に配置される場合に当接部２５ｂと当接する、カム２６の外周部分に形成されている。実施例では、凹部に、当接部２５ｂが保持される（より詳細には、浅く嵌る）ことによって、前述のコイルばね２３からの弾性力のみでは、光学ユニット１０が前進されない状態となる。これによって、光学ユニット１０の移動がロックされる。つまり、光学ユニット１０が基準位置から所定距離だけ後退した位置で、光学ユニット１０の移動がロックされる。
【００６５】
本実施例のロック機構２５は、カム２６の凹部に当接部２５ｂが浅く嵌ることで、光学ユニット１０の移動が簡易的にロックされる。このとき、レバー２７の位置も固定される。そこから、検者がレバー２７を更に倒す（又は、引き戻す）と、ロックが解除される。つまり、光学ユニット１０の移動を許容する状態に切り替わる。
【００６６】
本実施例では、ロック位置において、光学ユニット１０がロックされたことを検出するセンサ２９が、後退機構２０に設けられている。本実施例では、ロック機構２５が操作されて第２のロック位置へ光学ユニット１０が到達した際、上述のように自動的に光学ユニット１０の移動がロックされる。このため、センサ２９は、光学ユニット１０がロック位置に到達したことについての検出を行うものであってもよい。例えば、本実施例では、センサ２９としてフォトカプラが利用される。勿論、これに限られるものでない。例えば、本実施例において、センサ２９は、カム２６の凹部に設けられ、当接部２５との当接を検出する圧力センサ等であってもよいし、光学ユニット１０がどの位置にあるかについて検出するポジションセンサであってもよい。
【００６７】
本実施例では、センサ２９からの出力信号に基づいて、光学ユニット１０からの投受光の制御、および、報知動作が実行される（詳細については後述する）。
【００６８】
＜水準器＞
本実施例に係る眼科装置には、例えば、水準器１００が設けられてもよい。水準器１００は、例えば、後退機構２０による光学ユニット１０の移動方向が水平方向になっているか否かを確認するために設けられてもよい。この場合、水準器１００は、前後方向（Ｚ方向）に関する水平状態を確認可能な構成であってもよく、当該構成によって、後退機構２０による光学ユニット１０の移動方向が水平方向になっているか否かが確認されてもよい。また、水準器１００は、前後方向に加え、左右方向も含めて水平状態を確認可能な構成であってもよい。
【００６９】
水準器１００は、眼科装置の筐体外面に設けられてもよく、水準器１００は、例えば、装置筐体の右側面又は左側面に設けられてもよいし、装置筐体の上面に設けられてもよい。水準器１００の配置位置は、これに限定されず、例えば、装置内部に配置されてもよい。
【００７０】
水準器１００としては、例えば、気泡型水準器が用いられてもよいし、電子型水準器が用いられてもよい。電子型水準器としては、例えば、傾きセンサ（ジャイロセンサー又は加速度センサ ）が用いられてもよい。
【００７１】
水準器１００は、例えば、後退機構２０による光学ユニット１０の移動方向が水平方向になっているか否かを目視可能であってもよい。この場合、気泡型水準器の気泡の位置が確認されることで、光学ユニット１０の移動方向が水平方向になっているか否かが確認され、水平に対応する位置に気泡が位置するように、後退機構２０による光学ユニット１０の移動方向の傾きが調整されてもよい。
【００７２】
＜傾き調整機構＞
本実施例に係る眼科装置には、例えば、傾き調整機構２００が設けられてもよい。傾き調整機構２００は、例えば、後退機構２０による光学ユニット１０の移動方向の傾きを調整するために設けられてもよい。
【００７３】
傾き調整機構２００としては、例えば、基台３の下部に設けられる水平調節脚２０２であってもよい。水平調節脚２０２は、基台３の下部の４隅に設けられてもよい。なお、４隅に水平調節脚２０２が設けられることで、後退機構２０による光学ユニット１０の移動方向の傾きが前後方向に関して調整されることに加え、左右方向に関する傾きも調整可能となる。また、これに限定されず、水平調節脚２０２は、基台３の下部の少なくともいずれか１点に設けられてもよい。
【００７４】
水平調節脚２０２は、例えば、接地部２０４と、ネジ部２０６と、を備えてもよい。基台３の底面には、図示無き雌ネジ部が形成されている。ネジ部２０６は、雌ネジ部にネジ作用で取り付けられており、基台３の底面から垂直に突出している。
【００７５】
ここで、水平調節脚２０２が操作されると、眼科装置全体の傾きが調整され、結果として、後退機構２０による光学ユニット１０の移動方向の傾きが調整される。ここで、後退機構２０による光学ユニット１０の移動方向が水平方向になっているか否かが水準器１００を用いて確認される。水平方向になっていない場合、後退機構２０による光学ユニット１０の移動方向が水平方向であることが確認されるまで、水平調節脚２０２によって眼科装置全体の傾きが調整される。
【００７６】
ここで、後退機構２０による光学ユニット１０の移動方向が水平面に対して前傾（被検眼側が下がるように傾斜）しすぎた状態で、眼科装置が検眼台等に設置された場合、前傾方向への荷重がかかるので、後退機構２０をスムーズに作動しない場合がある。また、後退機構２０による光学ユニット１０の移動方向が水平面に対して後傾（検者側が下がるように傾斜）しすぎた状態で、眼科装置が検眼台等に設置された場合、後傾方向への荷重がかかるので、不意に、後退機構２０が作動してしまう可能性がある。
【００７７】
これに対し、水準器１００及び傾き調整機構２００によれば、眼科装置の設置状態に関わらず、後退機構２０による光学ユニット１０の移動方向を水平方向に配置できるので、後退機構２０を確実に作動させることが可能となる。
【００７８】
なお、水準器１００及び傾き調整機構２００が用いられるタイミングとしては、例えば、本実施例に係る眼科装置が、載置台（例えば、検眼台）に設置されるときであってもよい。また、これに限定されず、眼科装置の設置完了後、定期的に、水準器１００を用いた確認と、傾き調整機構２００を用いた傾き調整と、が行われてもよい。
【００７９】
なお、水準器１００としては、後退機構２０による光学ユニット１０の移動方向が水平方向であるかどうかを厳密に確認可能である必要は必ずしもなく、例えば、後退機構２０が適正に作動する範囲内において、後退機構２０による光学ユニット１０の移動方向が水平方向であるかどうかを確認可能な構成であってもよい。
【００８０】
＜調整工程＞
次に、調整工程（例えば、製造段階）の一例を示す。調整工程においては、例えば、後退機構２０のガイド２２の空きスペースに水準器（水準器１００とは別の水準器であってもよい。）を前後方向に関して配置した状態において、水準器において水平であることが確認されるまで、傾き調整機構２００によってガイド２２の前後方向の傾きを調整する。これによって、後退機構２０の移動方向が水平方向に設定される。
【００８１】
次に、水準器１００を眼科装置に取り付ける。この場合、例えば、水準器１００が水平であることを示すように、水準器１００を眼科装置に取り付ける。これによって、後退機構２０による光学ユニット１０の移動方向が水平方向になっているか否かを、水準器１００によって確認可能となる。なお、上記のように傾き調整機構２００が調整された状態で、出荷が行われてもよい。
【００８２】
＜変容例＞
なお、上記実施例においては、水準器１００として気泡型水準器が用いられたが、これに限定されない。水準器１００として、例えば、電子型水準器が用いられてもよい。電子型水準器として、傾きセンサ（ジャイロセンサー 又は加速度センサ ）が用いられてもよい。
【００８３】
電子型水準器が用いられる場合、電子型水準器によって検出される水平状態がモニタ（例えば、モニタ８）に表示されてもよい。この場合、例えば、モニタに表示される水平インジケータ等を見ながら、傾き調整が行われてもよい。
【００８４】
また、後退機構２０による光学ユニット１０の移動方向が水平方向でないことが電子水準器によって検出された場合、移動方向が傾いている旨がアラームとして報知されてもよい。報知手段としては、例えば、モニタによる報知であってもよいし、音声発生部により報知であってもよい。
【００８５】
なお、上記実施例においては、傾き調整機構２００として水平調節脚２０２が用いられたが、これに限定されない。傾き調整機構２００としては、電動式又は機械式の昇降機構が設けられてもよい。
【００８６】
＜光学系＞
次に、図４を参照して、光学ユニット１０に設けられた光学系を説明する。光学ユニット１０は、撮影光学系３０を少なくとも有している。また、本実施例では、更に、固視光学系７０を有している。
【００８７】
便宜上、まず、固視光学系７０を説明する。固視光学系７０は、少なくとも、固視光源（固視標）７１を、有する。また、図４において、固視光学系７０は、更に、アパーチャ７２、レンズ７３、および、ミラー７４、を有する。光源７１から出射された光は、アパーチャ７２を介して、レンズ７３を通過することで、所定の光束径でコリメートされる。コリメートされた光が、ミラー７４によって折り曲げられて、被検眼Ｅに対して投影される。図４では、固視光学系７０の光軸（より詳細には、固視光学系７０の光軸のうち、ミラー７４から被検眼Ｅまでの範囲）を、Ｌ１の符号で表す。また、Ｌ１を、固視光軸と称する。図４に示す撮影光学系３０の各部材は、固視光軸を基準として配置されている。
【００８８】
撮影光学系３０は、投光光学系４０と、受光光学系６０と、を有する。また、撮影光学系３０は、撮影光軸Ｌ２を有する。撮影光軸Ｌ２は、固視光軸Ｌ１に対して傾斜配置され、且つ、被検眼Ｅの隅角へ向かう。
【００８９】
投光光学系４０は、対物反射部５０と、光偏心部４８と、を、少なくとも有する。また、実施例において、投光光学系４０は、光源４１、レンズ４２、アパーチャ４３、レンズ４４、ミラー４５、リングアパーチャ４６、穴開きミラー４７、レンズ４９、を、有している。
【００９０】
光源４１は、隅角に照射される照明光の光源である。本実施例において、光源４１は、可視光を出射する。以下の説明では、隅角画像をカラー画像として得るために、波長域が異なる複数色の光（例えば、白色光）を、少なくとも出射可能であるものとする。
【００９１】
光源４１からの光（照明光）は、レンズ４２、アパーチャ４３、レンズ４４、ミラー４５、リングアパーチャ４６、および、穴開きミラー４７、を経由して、光偏心部４８に入射される。
【００９２】
ここで、リングアパーチャ４６は、撮影光学系３０の内部での反射による迷光を抑制するために設けられている。例えば、レンズ４８ｃ，レンズ４９等の光源４１側の表面による反射が、リングアパーチャ４６によって抑制される。
【００９３】
また、穴開きミラー４７は、投光光学系４０と、受光光学系６０との光路を分岐させる光路分岐部の一例である。穴開きミラー４７に代えて、ハーフミラー等の他のビームスプリッタが適用されてもよい。本実施例では、光源４１からの光は、穴開きミラー４７の鏡面によって、光偏心部４８に向かうように反射される。
【００９４】
なお、本実施例では、穴開きミラー４７で反射された照明光の光路中心が、固視光軸Ｌ１と同軸となっている。
【００９５】
光偏心部４８は、照明光の光路を、固視光軸Ｌ１に対して偏心させる。本実施例では、平行に配置された２枚のミラー４８ａ，４８ｂを用いて照明光の光路中心を、固視光軸Ｌ１に対して所定間隔だけ、シフトする。シフトされた照明光は、レンズ４８ｃを通過して、光偏心部４８から外に照射される。
【００９６】
レンズ４９、および、対物反射部５０は、それぞれの光軸が、光偏心部４８によって偏心された照明光の光路中心から離れた位置に配置されている。本実施例において、レンズ４９、および、対物反射部５０における、それぞれの光軸は、固視光軸Ｌ１と同軸に配置されている。
【００９７】
レンズ４９は、マイナスパワーを持つレンズであり、光偏心部４９から、固視光軸Ｌ１と略平行に出射される照明光を、固視光軸Ｌ１から離れる向きに折り曲げて、対物反射部５０に入射させる。
【００９８】
対物反射部５０は、照明光を、固視光軸Ｌ１側に折り曲げる反射面を持つ。反射面によって反射された照明光の光軸を、固視光軸Ｌ１に対して大きく傾斜するように折り曲げて、装置外部に導く。このとき、装置外部へ導かれる光軸が、本実施例における撮影光軸Ｌ２として利用される。装置からの照明光は、撮影光軸Ｌ２に沿って、被検眼Ｅの隅角領域へ照射される。
【００９９】
本実施例において、対物反射部５０には、複数枚の反射面が、光軸周りに並べられて配置されている。対物反射部５０の具体例として、本実施例では、例えば、正多角形を底面に持つ、錐台形状のプリズムが利用されるものとする。より詳細には、底面は、正１６角形であり、１６枚の側面を有するプリズムが利用される。本実施形態では、被検眼Ｅからみて、０°、２２．５°、４５°、６７．５°、９０°・・・（中略）…３３７．５°の各方向に、固視光軸Ｌ１に向けられた反射面が配置されている。なお、各々の角度は、固視光軸Ｌ１を基準とした角度である。また、説明の便宜上、０°は、水平面上とする。
【０１００】
但し、反射面は、複数枚に分かれている必要は、必ずしもなく、一連の曲面で形成されていてもよい。また、対物反射部５０は、必ずしもプリズムである必要はなく、例えば、反射鏡であってもよい。反射鏡の場合、光軸側に反射面を持つ、筒状の多面鏡または曲面鏡であってもよい。
【０１０１】
ここで、本実施例の眼科装置１は、光偏心部４８を、固視光軸Ｌ１の周りに回転させる駆動部４８ｄ（図４参照）を有する。光偏心部４８の回転に応じて、レンズ４９および対物反射部５０に対する照明光の入射位置が、固視光軸Ｌ１の周りに回転される。その結果、撮影光軸Ｌ２が固視光軸Ｌ１の周りに回転され、結果として、隅角の全周における照明光の照射位置が、変位される。
【０１０２】
本実施例では、対物反射部５０（プリズム）と、角膜と、の間に、ジェルＧが介在される。
【０１０３】
投光光学系４０が照射した照明光は、隅角領域で反射され、撮影光軸Ｌ２を辿って装置内部の受光光学系６０へ導かれる。
【０１０４】
本実施例において、受光光学系６０は、撮像素子（受光素子の一例）６２を、少なくとも有する。また、受光光学系６０は、対物反射部５０、および、穴開きミラー（ビームスプリッタ）４７を、投光光学系４０と少なくとも共用する。更に、光偏心部４８、レンズ４９、等を、を投光光学系４０と共用していてもよい。また、受光光学系６０は、フォーカスレンズ６１を有する。フォーカスレンズ６１は、本実施例の撮影光学系３０におけるフォーカス変更部の一部である。フォーカスレンズ６１を光軸に沿って移動させる駆動部６１ａが、眼科装置１には設けられている。駆動部６１ａは、例えば直動アクチュエータを含んでいてもよい。
【０１０５】
隅角領域からの反射光は、対物反射部５０、レンズ４９、および、光偏心部４８を介して、穴開きミラー４７へ照射される。その後、反射光は、穴開きミラー４７の開口、および、フォーカスレンズ６１、をそれぞれ通過して、撮像素子６２において結像される。結果、隅角の全周において照明光が照射された部位を撮像位置とする、隅角画像が、撮像素子６２からの受光信号に基づいて得られる。
【０１０６】
また、光偏心部４８を回転させ、撮影光軸Ｌ２を固視光軸Ｌ１の周りに回転させることにより、隅角の全周における撮像位置を切換えることができる。前述したように、本実施例では、対物反射部５０が、１６枚の反射面を有するので、隅角の全周を１６分割してその各々を、選択的に撮像できる。
【０１０７】
＜制御系＞
次に、図５を参照して、本実施例における眼科装置１の制御系を説明する。眼科装置１は、制御部（プロセッサ）８０を備える。制御部８０によって、装置全体の制御処理および各種演算処理が実行される。
【０１０８】
制御部８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んでいてもよい。ＲＡＭには、例えば、撮影および測定に用いる一時データが格納される。
【０１０９】
制御部８０は、例えば、バス等を介して、アライメント機構５、モニタ８、センサ２９、記憶装置８１、操作部８５、各種光源４１，７１、撮像素子６２、等を備える。各種光源４１，７１の中には、光学ユニット１０から被検眼Ｅへ照射される照明光の光源が含まれていてもよい。撮像素子６２は、光学ユニット１０に設けられており、隅角部分からの反射光を受光し、隅角画像を得るための信号を出力する。
【０１１０】
記憶装置８１は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置である。記憶装置８１としては、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ等の種々の記憶装置が適用可能である。また、記憶装置８１には、例えば、眼科装置１に撮影動作等の各種動作を実行させるためのプログラムが、少なくとも格納されていてもよい。
【０１１１】
眼科装置１によって撮像される隅角画像は、記憶装置８１に保存されてもよい。また、モニタ８において表示されてもよい。
【０１１２】
操作部８５は、眼科装置１における入力インターフェイスである。操作部８５が検者によって操作されることによって、操作に応じた指示が、制御部８０に入力される。操作部８５としては、例えば、マウス、および、タッチパネル等のポインティングデバイスであってもよいし、キーボードであってもよい。また、眼科装置１において、アライメントのために操作されるジョイスティック７が、操作部８５の１つとして利用されてもよい。
【０１１３】
＜動作説明＞
眼科装置１の制御部８０は、センサ２９から出力される信号に応じて、撮影モード（第１のモード）と、第２のモードと、に眼科装置のモードを切り替える。光学ユニット１０の移動が許容されているときにセンサ２９から出力される信号に基づいて第１のモードが設定され、光学ユニット１０の移動がロック機構２５ａ，２５ｂによってロックされているときにセンサ２９から出力される信号に基づいて第２のモードが設定される。
【０１１４】
例えば、アライメント動作、および、撮影動作等は、第１のモードが設定されている場合において、実行される。この場合、制御部８０は、例えば、観察時、又は、レリーズ時に、光学ユニット１０に、照明光およびその隅角部分からの反射光を、投受光させる。
【０１１５】
一方、第２のモードが設定されている場合、制御部８０は、光学ユニット１０による投受光（少なくとも、照明光の投光、および、その反射光の受光）を停止させてもよい。例えば、光学ユニット１０の部品交換を行う際に、装置からの光が、検者の眼に照射されてしまうことが抑制される。
【０１１６】
また、例えば、制御部８０は、第２のモードが設定されている場合、モニタ８を介して、報知動作を行う。例えば、モニタ８に、ロック状態である旨を示す情報を表示させてもよい。例えば、アライメント中に、第２モードが設定され、報知が行われれば、検者は、先端部１１が被検眼Ｅと接触して被検眼を押し付けていることを報知に基づいて把握できる。また、例えば、検者が、ロックの解除操作を忘れて、装置を動作させようとすることが抑制されると考えられる。
【０１１７】
＜変形例＞
実施例における後退機構２０は、レールと、キャリッジとの組み合わせによるガイド２２を持つものとして説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、実施例の後退機構２０に代えて、ラック＆ピニオン等、の他の直動ガイドが適用されてもよいし、それ以外の機構が適用されてもよい。
【０１１８】
また、実施例では、カムを利用したロック機構２５を持つものとして説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、レールとキャリッジを持つ場合、ロック機構２５に代えて、両者の間で生じる抵抗（摩擦）を検者による操作に応じて増減させる機構が適用されてもよい。また、ロック機構２５に代えて、ロックする際に、光学機構１０を後退させる操作を伴わない機構が適用されてもよい。例えば、光学ユニット１０が第２のロック位置に配置されている場合にのみ、光学ユニット１０の移動をロックする操作が可能となる構成であってもよい。
【０１１９】
また、実施例におけるロック機構２５は、機械的な要素のみからなる機構であったが、ロック機構は、必ずしもメカニカルな機構である必要はない。例えば、電磁気的な要素を含むものであってもよい。電磁気的な要素としては、ソレノイド、および、種々のアクチュエータ等が考えられる。ソレノイドを用いる場合には、ソレノイドから発せられる磁力が、光学ユニット１０側と、台座２１側で直接作用し、光学ユニット１０の移動がロックされた状態と、ロックが解除された状態と、に切換る機構であってもよい。また、ソレノイドが、メカニカルなロック機構のアクチュエータに利用されてもよい。電磁気的な要素をロック機構に採用する場合、併せて、光学ユニット１０が所定のロック位置に到達したことを検出するセンサが設けられてもよい。この場合、センサからの出力信号に基づいて、制御部８０が、ロック機構を制御し、光学ユニット１０の移動がロックされた状態と、ロックが解除された状態と、に切換る。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】実施例における眼科装置の概略構成を示した模式図である。
【図２】被検眼の側から見た、光学ユニット、および、移動機構を示した図である。
【図３】（ａ）は、光学ユニットが基準位置にある状態を示し、（ｂ）は、光学ユニットの移動が操作部に対する操作に基づいてロックされた状態を示した図である。
【図４】眼科装置の光学系を示した図である。
【図５】眼科装置の制御系を示した図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１        眼科装置
４        移動台
５        Ｙ駆動部
８        モニタ
１０      光学ユニット
１０ａ    カバー
１１      先端部
２０      後退機構
２３      コイルばね
２５ａ，２５ｂ  ロック機構
２７      レバー
【図１】
2018186843.tif 000003
【図２】
2018186843.tif 000004
【図３】
2018186843.tif 000005
【図４】
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【図５】
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