(57)【要約】【課題】転写部と定着部との間ではシートに適切なループを形成しつつ、画像問題が発生しない画像形成装置を提供する。【解決手段】シートを転写搬送速度で搬送しつつ転写する転写部と、シートを定着搬送速度で搬送しつつ定着させる定着部と、前記転写部と前記定着部の間に生ずるシートのループ状態を検出するループ検出部と、前記ループ検出部により検出したループ状態に応じ、前記定着搬送速度を第１速度と前記第１速度より遅い第２速度に切り換えてループ量を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記転写搬送速度よりも遅いシート搬送速度と、前記転写搬送速度よりも速いシート搬送速度の間で、前記第１速度と前記第２速度の組合せである速度帯を複数有し、搬送されるシートのループ状態の変化に応じて前記速度帯を切り換えて前記定着搬送速度を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に形成されたトナー像を、シートを転写搬送速度で搬送しつつ転写する転写部と、
シートに転写されたトナー像を、シートを定着搬送速度で搬送しつつ定着させる定着部と、
前記転写部と前記定着部の間に生ずるシートのループ状態を検出するループ検出部と、
前記ループ検出部により検出したループ状態に応じ、前記定着搬送速度を第１速度と前記第１速度より遅い第２速度に切り換えてループ量を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記転写搬送速度よりも遅いシート搬送速度と、前記転写搬送速度よりも速いシート搬送速度の間で、前記第１速度と前記第２速度の組合せである速度帯を複数有し、搬送されるシートのループ状態の変化に応じて前記速度帯を切り換えて前記定着搬送速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ループ検出部により検出したループ量が所定量内において大きいときは設定した速度帯において、前記定着搬送速度を前記第１速度に切り換え、前記ループ量が所定量内において小さいときは前記第２速度に切り換える
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の速度帯は、前記第１速度と前記第２速度が速い速度の組合せから順に遅くなる組合せを有し、
前記ループ検出部が前記ループ量が所定量よりも大きい状態を検出したときは、設定してある速度帯よりも速い速度の組合せの速度帯に設定を切り換え、
前記ループ検出部が前記ループ量が所定量よりも小さい状態を検出したときは、設定してある速度帯よりも遅い速度の組合せの速度帯に設定を切り換える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記ループ量が所定量より大きい状態が所定時間以上続くときは設定した速度帯よりも速い速度の組合せの速度帯に設定を切り換え、
前記ループ量が所定量より小さい状態が所定時間以上続くときは設定した速度帯よりも遅い速度の組合せの速度帯に設定を切り換える
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記速度帯は、少なくとも２つ以上有し、第１の速度帯の前記第１速度をＶ11、前記第２速度をＶ12、第１の速度帯よりも遅い速度の組合せの第２の速度帯の前記第１速度をＶ21、前記第２速度をＶ22としたとき、
Ｖ11＞Ｖ21  かつ  Ｖ12＞Ｖ22
の関係を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の速度帯の第２速度Ｖ12と前記第２の速度帯の第１速度Ｖ21は、
Ｖ12＝Ｖ21
の関係を有することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、シート先端が前記定着部に到達してからシート後端が前記転写部を通過するまで前記ループ状態に応じて設定した前記速度帯により前記定着搬送速度を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記速度帯は、前記第１搬送速度と、前記第２搬送速度との間を複数に分割した連続した速度帯であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記複数の速度帯のそれぞれの速い速度と遅い速度の差は同じであることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記定着部は、モータによりローラを回転させてシートを搬送するものであり、
前記第１速度、前記第２速度は前記モータの回転速度により決定されることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成してシートに記録する画像形成部を有する、複写機、ファクシミリ、多機能プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置においては、像担持体上のトナー像が像担持体と転写ローラとのニップ部（転写ニップ部）にてシートに転写された後、このシートが搬送ガイドを経て定着部の定着部材と加圧ローラとのニップ部（定着ニップ部）に導かれる。ここで、シートの先端が定着ニップ部に突入した状態では、その後端部がまだ転写ニップ部を通過していない状態の場合がある。一方、定着部に具備される加圧ローラの熱膨張や固体差、使用環境あるいは経年変化によって定着ニップ部におけるシート搬送速度（定着搬送速度）と、転写ニップ部におけるシート搬送速度（転写搬送速度）との間に差が生じる場合がある。このような場合、定着搬送速度が転写搬送速度を上回ると、未定着トナー像を担持しているシートが定着ニップ部と転写ニップ部間で定着部側に引っ張られるという現象が発生し、画像劣化を招くおそれがある。したがって、転写部と定着部との間を搬送されるシートにたるみとしてのループを形成するようにすれば、その間でシートが引っ張られるという現象の発生を未然に防ぐことが可能となる。
【０００３】
しかし、定着搬送速度が転写搬送速度を下まわり過ぎると、シートに必要以上のループが形成されることになる。このため、シートが搬送ガイドに接触して未定着トナー像を削り取られたり、転写部における画像転写後のシートの分離方向（姿勢）や、定着部への定着前のシートの入射角（姿勢）等が不安定となって、転写分離時の画像飛び散り、定着部でのオフセット等が発生したりする。
【０００４】
したがって、転写部と定着部との間では、シートは適度なループを形成して搬送されることが望ましく、このとき転写搬送速度と定着搬送速度とに関しては、ほぼ等速か若干定着搬送速度を転写搬送速度より遅くすることが必要となる。
【０００５】
よって、転写部と定着部との間でシートに適度なループを形成してシートが引っ張られる、あるいは弛み過ぎるという現象の発生を防止し、画像劣化を解決する手段が提案されている。
【０００６】
例えば、定着部と転写部との間の搬送ガイドにシートのループを検出するループ検出センサを設ける。このセンサの検出結果に基づいて、シートのループ量が所定量以下の場合には、転写搬送速度よりも遅い第１の定着搬送速度で制御する。また、ループ量が所定量以上と検出した場合には転写搬送速度よりも速い第２の定着搬送速度で制御する画像形成装置が提案されている（特許文献１）。
【０００７】
また、前記第１の搬送速度と、第２の搬送速度との組合せを複数設ける。そして、ループ検出部によって転写部でトナー像が転写されたシートの先端が定着ニップ部に到達したときのループ量を検出し、そのループ量が解消されるまでの時間から前記複数の組合せの中から最適な速度と速度制御幅を選択し、制御する画像形成装置が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−１０７９６６号公報
【特許文献２】特開２０１５−９４９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
定着部によるシート搬送は、加熱による膨張等によるローラの外径公差、表面性ばらつき、耐久変化等全てがシート搬送速度に影響を及ぼす。このため、定着搬送速度を決定する場合には転写部と定着部の両方について前記項目を考慮する必要がある。この場合、転写部にベルトを含む場合はベルトの内周長やベルトを搬送するローラについて考慮する必要が生じてくる。
【００１０】
上記従来技術の構成にあっても、転写搬送速度よりも遅い定着搬送速度を設定する場合、上記様々なばらつき要因を含んだ上で設定しなければならず、個々の画像形成装置に対しては必要以上に遅くなる場合が多々生じてくる。これは転写搬送速度よりも速い定着搬送速度を設定する場合も同様である。
【００１１】
このため、定着部による第１と第２のシート搬送速度間の速度幅は本来の個々の画像形成装置に必要な第１と第２のシート搬送速度間の速度幅を超えてしまうことがある。このように定着部における第１と第２のシート搬送速度の速度幅が大きい場合には、速度切り換え時に速度変化が大きくなり、シート上の未定着トナーを定着ニップ部で永久固着させる際に、画像が飛び散り気味になる場合や画像が伸びてしまう等、画像不良を生ずる場合がある。
【００１２】
また、第１と第２のシート搬送速度の組合せを複数設けた場合でも、速度帯を細かく設定しないと速度が急変することにより上記と同様の問題が生ずる。
【００１３】
そこで本発明の目的は、転写部と定着部との間ではシートに適切なループを形成しつつ、画像問題が発生しない画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、像担持体に形成されたトナー像を、シートを転写搬送速度で搬送しつつ転写する転写部と、シートに転写されたトナー像を、シートを定着搬送速度で搬送しつつ定着させる定着部と、前記転写部と前記定着部の間に生ずるシートのループ状態を検出するループ検出部と、前記ループ検出部により検出したループ状態に応じ、前記定着搬送速度を第１速度と前記第１速度より遅い第２速度に切り換えてループ量を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記転写搬送速度よりも遅いシート搬送速度と、前記転写搬送速度よりも速いシート搬送速度の間で、前記第１速度と前記第２速度の組合せである速度帯を複数有し、搬送されるシートのループ状態の変化に応じて前記速度帯を切り換えて前記定着搬送速度を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、転写部と定着部間でシートに適切なループを形成しつつ、画像飛び散りや画像伸びなどを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態にかかる画像形成装置の主に転写部および定着部の部分を示す概略構成図である。
【図２】ループ制御のブロック図である。
【図３】画像形成動作開始から、通常ループ制御を経て画像形成動作終了までの流れを示すフローチャートである。
【図４】通常ループ制御時におけるループ検出センサとモータの回転速度とループ量との関係を示す図である。
【図５】補正ループ制御を行うための設定を示す図である。
【図６】画像形成動作開始から、補正ループ制御の一例を経て画像形成動作終了までの流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は本実施形態にかかる画像形成装置の主に転写部および定着部の部分を示す概略構成図である。本実施形態の画像形成装置は転写式電子写真プロセスによって画像形成を行う複写機もしくはプリンタである。
【００１８】
まず、画像形成装置の全体構成を概略説明する。１は図１の時計回り方向に所定のプロセススピード（周速度）をもって回転駆動される像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（感光ドラム）である。Ｍ１はこの感光ドラム１等を駆動する画像形成装置本体のメインモータである。
【００１９】
３２は前記メインモータＭ１のコントローラであり、ＣＰＵ３０によって制御される。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ６１内に格納された制御手順に従って本画像形成装置の各構成を制御する。６２はＣＰＵ３０の作業領域を提供するＲＡＭである。
【００２０】
この感光ドラム１は、その回転過程で帯電ローラ２により所定の極性・電位に一様に一次帯電処理される。その帯電処理面に対して不図示の露光装置により光像露光Ｌがなされて目的の画像情報の静電潜像が形成される。
【００２１】
次いでその潜像が現像部３によってトナー像として可視化され、感光ドラム１と転写部を構成する転写ローラ４との圧接ニップ部である転写ニップ部Ｔに至る。前記トナー像の形成と同期して図示しないシート給送部からシートＰが転写ニップ部Ｔに搬送され、転写ニップ部Ｔで感光ドラム１及び転写ローラ４の回転によるシート搬送速度（転写搬送速度）で搬送されながら、転写ローラ４へのバイアス印加によって前記トナー像がシートＰに順次転写されていく。
【００２２】
転写ローラ４は感光ドラム１とギヤを介して接続されており、同様にメインモータＭ１を駆動源として回転駆動される。
【００２３】
トナー像の転写を受けたシートＰは感光ドラム１面から分離されて搬送ガイド５上を搬送されて定着部７へと向かう。シートＰ上のトナー像は定着部７において加熱定着処理を受け、画像形成物（コピー、プリント）として出力されていく。
【００２４】
シートＰへのトナー像転写後の感光ドラム１面はクリーニング部６にて転写残りトナー等の残存付着物の除去処理を受け、繰り返して作像に供される。
【００２５】
＜定着部＞
本実施形態の定着部７は加圧部材駆動式・テンションレスタイプのフィルム加熱方式の加熱装置である。８は耐熱性樹脂製の横長ステイであり、エンドレス耐熱性フィルム（定着フィルム）９の内面ガイド部材となる。
【００２６】
エンドレスの耐熱性フィルム９は、加熱体としてのヒータ４０を含む上記ステイ８に外嵌させてある。
【００２７】
加圧ローラ５０はヒータ４０との間でフィルム９を挟んで圧接ニップである定着ニップ部Ｎを形成し、フィルム９を駆動する回転体としての加圧ローラである。この加圧ローラ５０は、アルミニウム・鉄・ステンレス等の芯金５１と、この軸に外装したシリコンゴム等の離型性のよい耐熱ゴム弾性体５２からなる。また、表面にはシートＰ、定着フィルム９の搬送性、トナーの汚れ防止の理由からフッ素樹脂を分散させたコート層（不図示）設けてある。
【００２８】
芯金５１の端部が定着モータＭ２により駆動されることで図１の反時計方向に回転駆動され、その駆動力によりエンドレスの耐熱性フィルム９の内面がヒータ４０に密着摺動しながら時計方向に回転駆動される。
【００２９】
更に詳述すると、加圧ローラ５０が回転駆動すると定着ニップ部Ｎにおいてフィルム９に回転加圧ローラ５０との摩擦力で移動力がかかる。このため、フィルム９が加圧ローラ５０の回転周速と略同速度をもってフィルム内面がヒータ４０面を摺動しつつ時計方向に回転駆動される。そして、転写部でトナー像が転写されたシートは加圧ローラ５０の回転による定着搬送速度で搬送されながら、加熱加圧されてトナー像がシートに定着される。
【００３０】
なお、メインモータＭ１、定着モータＭ２の各モータは、それぞれ対応するコントローラ３２，３３を介してＣＰＵ３０により駆動制御される。ここで、シートの搬送速度がプロセススピードとなるように、上記したメインモータＭ１及び、定着モータＭ２をそれぞれ制御する。
【００３１】
またＣＰＵ３０は、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部ＮでのシートＰのループ量を所定範囲内に保持するために、定着ニップ部Ｎでのシート搬送速度（定着搬送速度）Ｖｆを定着モータＭ２の回転速度を切り換えることにより制御する。
【００３２】
＜ループ検出部＞
前記転写部と定着部のシート搬送経路には、シートＰのループ量を検出フラグ２１によって検出するするループ検出部が設けられている。検出フラグ２１は、転写部と定着部の間に設けられた搬送ガイド５面上に、揺動軸２１Ａを中心に揺動可能な棒状部材で構成され、この検出フラグ２１の端部が搬送ガイド５の搬送面に突出するように配置されている。検出フラグ２１はバネ部材（不図示）により付勢され、検出フラグ２１の端部に上から接触するシートＰに押されて、当該シートＰによって形成されたループ量に応じて揺動する。この検出フラグ２１には、搬送面の下方に向けて伸びる遮光フラグ２１Ｂが設けられている。この遮光フラグ２１Ｂは、検出フラグ２１の動きに連動して、シートＰのループ量が所定値を超えたか否かを検出するためのフォトインタラプタ２２の光路を遮断／開放する。すなわち、フォトインタラプタ２２は、検出フラグ２１の揺動運動に応じてオン／オフする。このフォトインタラプタ２２と検出フラグ２１は、互い協動してループ検出部となるループ検出センサ２０を構成する。
【００３３】
なお、ループ検出センサ２０が検出するループ量とは、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎの２点間の距離と、その２点間を実際にシートＰがループを持って結んだ距離との差分である。すなわち、定着ニップ部Ｎにおけるシート搬送速度（定着搬送速度）Ｖｆを、転写ニップ部Ｔにおけるシート搬送速度（転写搬送速度）Ｖｔと同じ速度とした場合における、シート上の２点間の距離と、シートＰがループを持つよう定着搬送速度Ｖｆを制御した場合における、シート上の２点間の距離との差分である。したがって、定着搬送速度Ｖｆを転写搬送速度Ｖｔより遅くするとループ量が増加し、定着搬送速度Ｖｆを転写搬送速度Ｖｔより速くするとループ量が減少する。
【００３４】
ここで、ループ検出センサ２０の出力はＣＰＵ３０に取り込まれ、そこでＣＰＵ３０に処理された情報を基に制御を行なうことができる。
【００３５】
＜ループ制御＞
ここで、シートのループ制御について説明する。図２はループ制御するための制御部の構成ブロック図であり、この制御部によって定着搬送速度を切り換え、ループ量を制御する。
【００３６】
（制御部）
図２の構成を説明すると、ＰＣ７１からプリントの指示がなされると、ＵＳＢケーブル等の伝達部（不図示）によって画像形成装置のＩ/Ｆ部７２、すなわちＵＳＢポート等から信号を受信する。もしくは指示/表示部７３から信号を受信する場合もある。画像形成装置が信号を受信した場合、ＣＰＵ３０が画像形成に必要なシート給送部７４、定着部７、転写部４、排出部７７の動作を行う。その際ループ検出センサ２０によって定着部７５の動作を変化させることで画像品質の良いプリントが完成する。
【００３７】
本実施形態のように転写搬送速度と定着搬送速度の相互関係を判断して定着搬送速度の切換制御を行うことで、画像形成装置の設計寸法ばらつき、各ローラの表面性ばらつきを全て含んだシート搬送速度設定をする必要が無くなり、実際に使用している画像形成装置において最適なシート搬送速度で制御することが可能となる。
【００３８】
（通常ループ制御）
次にループ制御動作について、まず通常のループ制御について説明し、次に本実施形態の特徴である補正ループ制御について説明する。
【００３９】
通常のループ制御について、画像形成動作開始から、通常ループ制御を経て画像形成動作終了までの流れを図３及び図４を用いて説明する。
【００４０】
画像形成装置が電源ＯＮされた後、画像形成開始の信号が入力されると（Ｓ１）、前述したように未定着トナーが転写されたシートＰが定着ニップ部Ｎへ向けて搬送される。
【００４１】
シートＰの先端が定着部７の定着ニップ部Ｎに突入すると（Ｓ２）、図４に示すように、定着モータＭ２の回転速度をＲ１に切り換え（Ｓ３）、定着搬送速度ＶｆをＣＰＵ３０によって転写搬送速度Ｖｔより遅い速度Ｖｂに設定する。次いでステップＳ４に進んで、ループ検出センサ２０出力がＯＮかＯＦＦかを判断する。このループ検出センサ２０はループが所定量より大きいときはＯＮし、ループが所定量より小さくなるとＯＦＦする。
【００４２】
ここで、定着モータＭ２の回転速度Ｒ１は、定着搬送速度Ｖｆが、転写搬送速度Ｖｔより遅くなる回転速度である。速度ＶｂはシートＰの種類、連続通紙枚数、定着温度制御状況に応じた各部品の熱膨張、加圧力のばらつき、ローラ径の公差等の条件を考慮して、どのような状況においても必ずＶｔ＞Ｖｂとなるように設定することが必要である。
【００４３】
また、シートＰの先端が定着ニップ部Ｎに突入するタイミングは、ＣＰＵ３０により画像形成開始のタイミングから算定される。そして、シートＰの先端が検出フラグ２１を経て定着ニップ部Ｎに挟持されると、次の理由により、シートＰには下向きの凸ループが形成されることになる。
【００４４】
すなわち、定着搬送速度Ｖｆが転写搬送速度Ｖｔより遅い速度Ｖｂに設定されていることと、転写ニップ部Ｔでのシート分離角度や定着部７の傾斜角度により、シートＰには下向きの凸ループが形成されることになる。またシートＰは、その下面が検出フラグ２１上に支持された状態で搬送される。検出フラグ２１は、上述したように、バネ部材により付勢されているので、シートＰのループ量が所定量を超えるまでは、フォトインタラプタ２２をオンする位置まで揺動しないことになる。
【００４５】
シートＰがさらに進行すると、シートＰの上記ループ量が徐々に増す。このループ量が所定量を超えると、検出フラグ２１が上記バネ部材の付勢力に抗しながら揺動し、フォトインタラプタ２２がオンする（ループ検出センサ２０の出力ＯＮ）。フォトインタラプタ２２がオンすると、ステップＳ４でＹｅｓとなり、ＣＰＵ３０は、シートＰのループ量が所定量を超えたと判断して、定着モータＭ２の回転速度をＲ１からＲ２に切り換える（Ｓ５）。これにより、定着搬送速度Ｖｆは転写搬送速度Ｖｔより速い速度Ｖａとなるので、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎ間でのシートＰのループ量が徐々に減少する。
【００４６】
ここで、定着モータＭ２の回転速度Ｒ２は、定着搬送速度Ｖｆが、転写搬送速度Ｖｔより速くなる回転速度である。速度Ｖａにおいても、前述した速度Ｖｂと同様にシートＰの種類、連続通紙枚数、定着温度制御状況に応じた各部品の熱膨張、加圧力のばらつき、ローラ径の公差等を考慮してどのような状況においても必ずＶａ＞Ｖｔとなるように設定することが必要である。
【００４７】
次いで、ステップＳ６で、転写ニップ部ＴをシートＰの後端が通過したかを判断する。突入タイミングと同様にシートＰの後端が定着ニップ部Ｎを通過するタイミングも、ＣＰＵ３０によって算定される。
【００４８】
そして、シートＰのループ量がある程度減少すると、検出フラグ２１が復帰する方向に揺動し、フォトインタラプタ２２がオフする。フォトインタラプタ２２がオフすると、ステップＳ４でＮｏと判断され、ＣＰＵ３０は、シートＰのループ量が所定量以下になったと判断して、定着モータＭ２の回転速度をＲ２からＲ１に切り換えステップＳ７、Ｓ６に進む。これにより、定着搬送速度Ｖｆは転写搬送速度Ｖｔより遅い速度Ｖｂとなり、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎ間でのシートＰのループ量が再度増加する。
【００４９】
このように、フォトインタラプタ２２のオン／オフに応じて定着モータＭ２の回転速度を切り換えるループ制御を繰り返すことによって、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎ間でのシートＰのループ量を所定範囲内に保持しながらシートＰを搬送することができる。
【００５０】
この動作をシート後端が転写ニップＴを通過するまで（Ｓ６でＮｏの判断）繰り返すことで弛みや引っ張りの生じない搬送状態を維持することができる。ただし、前述したように様々な要因を見込んで定着搬送速度Ｖｆが転写搬送速度Ｖｔよりも必ず速い速度Ｖａ、または転写搬送速度Ｖｔよりも必ず遅い速度Ｖｂを設定しているため、定着搬送速度Ｖｆの切り換え時において未定着トナーが載ったシートＰと定着フィルム９が微小ながらもずれを起こすことがある。この場合、シート上で文字画像の飛び散り等の問題が生じることがある。 画像の不具合を回避するには、ループ制御の定着搬送速度Ｖｆの速度差（Ｒ１とＲ２の差）を小さく設定することが好ましい。
【００５１】
（補正ループ制御）
本実施形態では、上述した「通常ループ制御」に加え、ループ制御の際の速度差を小さくするために、ループ検出センサ２０の検出時間と、定着モータＭ２の速度と速度切換タイミングとを関連付けて制御し、定着搬送速度Ｖｆの速度差を小さく抑えながら最適値で処理する「補正ループ制御」を行う。
【００５２】
補正ループ制御の動作の設定を図５を用いて説明する。まず、定着モータＭ２の速度は４段階持っており、Ｖ１からＶ４まで設定されている。Ｖ１は転写搬送速度Ｖｔより速い速度、またＶ４は転写搬送速度Ｖｔより遅い速度である。前記速度Ｖ１及びＶ４はシートＰの種類、連続通紙枚数、定着温度制御状況に応じた各部品の熱膨張、加圧力のばらつき、ローラ径の公差等の条件を考慮して、どのような状況においても必ずＶ１＞Ｖｔ＞Ｖ４となるように設定することが必要である。
【００５３】
そして、Ｖ１からＶ４までの間の速度を略等間隔で３つに分割して３つの速度帯を設定する。図５において、Ｖ２とＶ３はＶ１とＶ４の間の速度の略等間隔に区切った速度である（Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４）。すなわち、ループ検出センサ２０のＯＮ・ＯＦＦの切り換えに応じてＶ１とＶ２の速度間でループ制御を行う状態を速度帯１、Ｖ２とＶ３の間でループ制御を行う状態を速度帯２、Ｖ３とＶ４の間でループ制御を行う状態を速度帯３と設定する。
【００５４】
ループ検出センサ２０により検出したループ状態に応じ、定着搬送速度ｖｆをループ量が大きいときは速い速度である第１速度に設定してループ量を小さくし、ループ量が小さいときは前記第１速度より遅い第２速度に切り換えてループを大きくするように速度制御する。そして、前記それぞれの速度帯１、２、３は前記第１速度と第２速度が異なる組合せとなっている。前記速度帯１の第１速度はＶ１であり、第２速度はＶ２である。前記速度帯２の第１速度はＶ２であり、第２速度はＶ３である。前記速度帯３の第１速度はＶ３であり、第２速度はＶ４である。なお、前記第１速度、前記第２速度は定着モータの回転速度により決定される。
【００５５】
本実施形態では、ループ制御はループ検出センサ２０が検出するよう、複数ある速度帯のなかでも第１速度と第２速度が速い速度の組合せである速度帯１から動作を開始する。そして、第１速度Ｖ１、第２速度Ｖ２に設定し、ループ検出センサ２０がＯＦＦ（ループ小）を検出すると定着搬送速度Ｖｆを第２速度Ｖ２にしてループを増やすように搬送し、ループ検出センサ２０がＯＮ（ループ大）を検出すると定着搬送速度Ｖｆを第１速度Ｖ１に切り換えてループを減らすように搬送する。すなわち、ループ量が所定量内において大きいときは定着搬送速度を第１速度に切り換え、前記ループ量が所定量内において小さいときは第２速度に切り換えてループを所定量内に収めるように制御する。
【００５６】
一方、前記速度帯１での速度制御ではループが所定量内に収まらないときは、速度帯を別の速度帯に切り換える。具体的には、前記速度帯１において、ループ検出センサ２０がＯＦＦ（ループ小）を所定時間以上、本実施形態では１００ｍｓ以上継続した場合、速度帯１では定着搬送速度Ｖｆが速すぎてループ量が所定量より小さい状態と判断できるので、第１速度と第２速度の組合せが１段階遅い速度帯２に設定を切り換える。同様に速度帯２において、ループ検出センサ２０がＯＦＦ（ループ小）を１００ｍｓ以上継続した場合、速度帯２では定着搬送速度Ｖｆが速すぎることが判断できるので、第２速度帯よりも第１速度と第２速度の組み合わせが１段階遅い速度帯を３に設定を切り換える。
【００５７】
逆に速度帯２、３に設定してループ制御している場合において、ループ検出センサ２０がＯＮ（ループ大）を所定時間以上（本実施形態では１００ｍｓ以上）継続した場合、速度帯２、３では定着搬送速度Ｖｆが遅すぎてループ量が所定量よりも大きい状態と判断できるので、速度帯を速度帯１、２に変更する。そして、速度帯を変更できない場合はそれ以上の変更は行わない。
【００５８】
図６は前記補正ループ制御を実行する手順を示すフローチャートである。まず、画像形成装置が電源ＯＮされた後、画像形成開始の信号が入力されると（Ｓ１１）、転写部と定着部の動作を行う（Ｓ１２、Ｓ１３）。その後、シートＰの先端が定着ニップ部に突入すると（Ｓ１４）、速度帯１でループ制御を開始する（Ｓ１５）。速度帯１で動作中、ループ検出センサ２０がＯＦＦ（ループ小）を１００ｍｓ継続した場合、すなわち速度帯１の遅い方の速度Ｖ２が１００ｍｓ継続した場合（Ｓ１６、Ｙｅｓ）、速度を遅い速度帯２での制御に設定を切り換える（Ｓ１７）。また、速度帯２で動作中、ループ検出センサ２０がＯＦＦ（ループ小）を１００ｍｓ継続した場合（Ｓ１８）、すなわち遅い速度Ｖ３を１００ｍｓ継続し続けた場合Ｙｅｓとなり、速度を遅い速度帯３での制御に設定を切り換える（Ｓ１９）。
【００５９】
反対に、速度帯２で動作中、ループ検出センサ２０がＯＮ（ループ大）を１００ｍｓ継続した場合、すなわち速い速度Ｖ２を１００ｍｓ継続し続けた場合（Ｓ２０、Ｙｅｓ）、定着搬送速度を速度帯２よりも１段階速い速度帯１での制御に設定を切り換える（Ｓ１５）。同様に、速度帯３で動作中は、ループ検出センサ２０がＯＮ（ループ大）を１００ｍｓ継続した場合、すなわち速い速度Ｖ２を１００ｍｓ継続し続けた場合（Ｓ２１、Ｙｅｓ）、定着搬送速度を速度帯３より１段階速い速度帯２での制御に設定を切り換える（Ｓ１７）。
【００６０】
いずれの状態でも、シートＰの後端が転写ニップ部Ｔを抜けた時点Ｓ２２で画像形成は終了となる（Ｓ２３）。
【００６１】
以上のようにループ制御するときに切り換える定着搬送速度差、すなわち第１速度と第２速度の速度差が小さい組合せである速度帯を複数有し、検出したループ状態に応じて複数の速度帯を順次切り替えてループ制御する。これによってループ制御の定着搬送速度の速度差を小さく設定することができ、シート上でトナーの飛び散り等を抑制することができる。
【００６２】
また、前記制御をトナー像が転写されたシート先端が定着ニップ部に到達してからシート後端が転写ニップ部を通過するまで繰り返す。このため、シート搬送途中で加圧ローラ５０等に加熱による膨張等によるローラの外径公差、表面性ばらつき等が生じても適正なループ制御を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
Ｍ１  …メインモータ
Ｍ２  …定着モータ
Ｎ    …定着ニップ部
Ｐ    …シート
Ｔ    …転写ニップ部
１    …感光ドラム
４    …転写ローラ
５    …搬送ガイド
７    …定着器
８    …ステイ
９    …定着フィルム
２０  …ループ検出センサ
２１  …検出フラグ
２１Ａ …揺動軸
２１Ｂ …遮光フラグ
２２  …フォトインタラプタ
４０  …ヒータ
５０  …加圧ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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