(57)【要約】【課題】搬送するねじの脚部長さを高精度に判定できる部品供給装置の提供。【解決手段】ねじＮを吊下し搬送する振動レール５０と、振動レール５０の前方に配置され当該ねじＮを次工程へ供給する部品送りユニット６０と、前記ねじＮの脚部を検知する脚部検知センサ３０，３１と、脚部検知センサ３０，３１の検出信号に基づき当該ねじＮの脚部が正規の長さか否か判定する判定部７１および当該判定結果に合わせて各ユニットを駆動制御する制御部７２を備えた制御手段７０とから構成される。また、当該ねじＮを吊下する切欠き溝を備えた吊下円板１５と、この吊下円板１５を所定角度旋回自在な駆動源２０と、所定角度旋回した切欠き溝に吊り下げられているねじＮを部品送りユニット６０へ受け渡す受渡手段４０とを備えた検査ユニット１０を振動レール５０および部品送りユニット６０の間に配置して成る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有頭部品を吊下して振動搬送する振動レールと、振動レールの前方に配置され当該有頭部品を受け取り次工程へ供給する部品送りユニットと、部品送りユニットへ受け渡す有頭部品の脚部を検知する脚部検知センサと、前記脚部検知センサの検出信号に基づき当該有頭部品の脚部が正規の長さか否か判定する判定部を備えるとともに当該判定結果に合わせて各ユニットを駆動制御する制御部を備えた制御手段とから構成した部品供給装置において、
当該有頭部品を吊下する切欠き溝を備えた吊下円板と、この吊下円板を所定角度旋回自在な駆動源と、所定角度旋回した切欠き溝に吊り下げられている有頭部品を前記部品送りユニットへ受け渡す受渡手段とを備えた検査ユニットを前記振動レールおよび部品送りユニットの間に配置して成り、
前記脚部検知センサは、前記吊下円板に吊り下げた有頭部品を検知して成るよう配置したことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記検査ユニットは、前記振動レールから前記吊下円板へ侵入した有頭部品を検知して吊下円板に到着したことを検出する到着検知センサを備えて成り、
前記脚部検知センサは、前記駆動源の作動により前記吊下円板が所定角度旋回して部品送りユニット側へ旋回移送された当該有頭部品の脚部を検知する位置に配置されて成り、
前記制御部は、前記到着検知センサから発せされる到着完了信号に基づき前記駆動源に作動指令を送り前記吊下円板を所定角度旋回させるとともに、所定の位置へ旋回移動した当該有頭部品の脚部長さの判定結果を前記判定部から受け取りこの判定結果に基づいて前記受渡手段を駆動制御して成ることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有頭部品の一例であるねじを吊り下げて搬送し、当該ねじの脚部長さを判定する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の部品供給装置は、特許文献１に示すように、前記ねじを多数貯留可能なバスケットと、このバスケットに貯留されたねじを吊り下げて前方へ順次搬送する振動レールと、この振動レールの前方に配置され当該ねじを振動レールから受け取り振動レールの搬送方向に対し直交方向へスライドして切出し、次工程へエア圧送する部品送りユニットとを備えて成る。
【０００３】
前記バスケットは、すり鉢状に形成されており、このバスケット内には、ねじを吊り下げる吊下げ溝を備えたすくい板が揺動自在に配置されている。このすくい板は、バスケットの底部から上方へ向かって往復揺動可能に構成されており、ねじをバスケットからすくい上げて前記振動レールへ滑落させて受け渡し可能する。前記振動レールは、所定の微振動を発生可能なバイブレータに連結されており、前記ねじを部品送りユニットへ向かって振動搬送可能に構成される。
【０００４】
また、前記振動レールは、これに吊り下げたねじの脚部を側方から確認可能な切欠き部を備えており、この切欠き部が前記部品送りユニットに近い振動レールの先端側に配置されている。この切欠き部には、複数のセンサが設置されており、これらセンサの光軸が振動レールの延びる方向に対して直交するよう設定され、１本のねじの脚部へ３つのセンサが高さを変えて配置されている。これにより、従来の部品供給装置は、前記ねじが切欠き部を通過する際、前記センサの検出信号に基づいて当該ねじの脚部を正規の長さか否か判定できるという特徴がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2000-25941号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の部品供給装置は、前記ねじを振動レールによって振動搬送するので、前記センサによって検出されるねじがこれと隣り合うねじの頭部に乗り上げ当該ねじの脚部が部品送りユニット側などへ傾くことがある。これにより、従来の部品供給装置は、切欠き部での脚部の長さを正しく検出できず、検出したねじの脚部長さを正確に判定できないという問題があった。また、前述のように脚部が傾いたまま前記部品送りユニットへ向かって搬送されることで、傾いた脚部先端が部品送りユニットへ侵入してしまい、前記スライドによる切出し動作によって脚部が部品送りユニットに噛み込むという不具合が発生するという問題もあった。
【０００７】
また、従来の部品供給装置は、前記センサが無振動体である部品送りユニットへ受け渡されたねじの脚部を検出するのではなく、振動レールの振動により上下方向へ微動するねじの脚部を検出するので、脚部の長さを安定して検出できないという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の部品供給装置は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、有頭部品を吊下して振動搬送する振動レールと、振動レールの前方に配置され当該有頭部品を受け取り次工程へ供給する部品送りユニットと、部品送りユニットへ受け渡す有頭部品の脚部を検知する脚部検知センサと、前記脚部検知センサの検出信号に基づき当該有頭部品の脚部が正規の長さか否か判定する判定部を備えるとともに当該判定結果に合わせて各ユニットを駆動制御する制御部を備えた制御手段とから構成した部品供給装置において、当該有頭部品を吊下する切欠き溝を備えた吊下円板と、この吊下円板を所定角度旋回自在な駆動源と、所定角度旋回した切欠き溝に吊り下げられている有頭部品を前記部品送りユニットへ受け渡す受渡手段とを備えた検査ユニットを前記振動レールおよび部品送りユニットの間に配置して成り、前記脚部検知センサは、前記吊下円板に吊り下げた有頭部品を検知して成るよう配置したことを特徴とする。なお、前記検査ユニットは、前記振動レールから前記吊下円板へ侵入した有頭部品を検知して吊下円板に到着したことを検出する到着検知センサを備えて成り、前記脚部検知センサは、前記駆動源の作動により前記吊下円板が所定角度旋回して部品送りユニット側へ旋回移送された当該有頭部品の脚部を検知する位置に配置されて成り、前記制御部は、前記到着検知センサから発せされる到着完了信号に基づき前記駆動源に作動指令を送り前記吊下円板を所定角度旋回させるとともに、所定の位置へ旋回移動した当該有頭部品の脚部長さの判定結果を前記判定部から受け取りこの判定結果に基づいて前記受渡手段を駆動制御して成ることが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の部品供給装置は、無振動体である吊下円板に当該有頭部品の一例であるねじを吊り下げ、当該ねじの脚部を脚部検知センサによって検知しているので、振動する振動レールの影響を受けることなく静止したねじの脚部を検知できる。これにより、従来のように振動レールによって振動が付与されたねじを検査することが無いので、検査するねじの脚部長さを正しく判定できるという利点がある。また、ねじの脚部を検知する脚部検知センサを振動レールから切り離された検査ユニットに配置しているので、振動レール上に並ぶねじの頭部同士が乗り上げた状態になっても従来のように傾いた状態の脚部を検査することが無い。よって、本発明の部品供給装置は、脚部を脚部検知センサにより検査する際、前記吊下円板にねじを鉛直方向へ吊下げて検査できるので、従来のようにねじの脚部長さを誤判定し難いという利点もある。
【００１０】
さらに、本発明の部品供給装置は、当該ねじが振動レールから検査ユニットへ受け渡されて前記吊下円板に到着して鉛直に吊下されたことを検知する到着検知センサを配置しているので、吊下円板に当該ねじが振動レールから供給されていなければ前記吊下円板が旋回動作することが無い。これにより、所定の検査位置にねじが存在しない状態で脚部長さの検査を行うことは無くなるので、前記判定結果には前記検査位置にねじが存在していないという条件が含まれないという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る一実施形態を示す一部切欠き断面図である。
【図２】図１の上方から見た状態を示す平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る部品供給装置１を図１および図２に基づき説明する。本発明の部品供給装置１は、有頭部品の一例であるねじＮの頭部を吊下げて前方へ搬送する振動レール５０と、この振動レール５０からねじＮを受け取り可能な検査ユニット１０と、この検査ユニット１０により当該ねじＮの脚部長さを検査した後、ねじＮを次工程へ供給する部品送りユニット６０と、この部品送りユニット６０を制御する制御手段７０とを備えて成る。
【００１３】
前記振動レール５０は、前記制御装置７０の指令を受けて微振動するバイブレータ５１に固定されており、このバイブレータ５１は、フレーム５２に取り付けられている。また、前記振動レール５０の上方には、ねじ押え板５５が配置されているため、振動レール５０に吊り下げたねじＮの頭部が必要以上浮き上がらないよう規制される。
【００１４】
前記振動レール５０の前方に配置された前記検査ユニット１０は、振動レール５０の振動を受けて搬送されるねじＮを受け取り可能な切欠き溝１５ａを有する吊下円板１５と、この吊下円板１５を回転自在に支持するブロック１６と、前記吊下円板１５に連結され所定角度旋回駆動可能な駆動源２０と、前記ブロック１６を前記フレーム５２に固定されたプレート４５に取り付けた下部連結板１７とを備えて成る。
【００１５】
また、検査ユニット１０は、前記プレート４５に取り付けられねじＮの搬送方向に沿って往復移動可能な受渡手段４０を備えて成り、この受渡手段４０は、往復移動可能な押し込みシリンダ４１と、この押し込みシリンダ４１の先端に取り付けられ前記切欠き溝１５ａに嵌り込むよう配置された押し込み棒４２とを備えて成る。前記押し込み棒４２は、前記吊下円板１５の旋回軸Ｒ付近に常時配置するよう設定されており、前記押し込みシリンダ４１の作動を受けて後述する部品送りユニット６０内へ侵入するよう構成されている。  
【００１６】
前記駆動源２０は、前記制御手段７０に接続されており、制御手段７０の作動指令を受けて前記吊下円板１５を約１８０度往復旋回させることができる。つまり、前記吊下円板１５は、バイブレータ１５の振動を受けて前方へ搬送されるねじＮを前記吊下げ溝１５ａにより受け取り、１８０度旋回することで当該ねじＮを振動レール５０側（以下、受取側という）から前記部品送りユニット６０側（以下、排出側という）へ旋回移送することができる。
【００１７】
さらに、検査ユニット１０は、前記受取側にあるねじＮの脚部を検知して当該ねじＮが振動レール５０から前記吊下円板１５へ完全に移載され到着したことを検出する到着検知センサ３５（３５ａ）と、前記排出側にあるねじＮの脚部を検知する脚部検知センサ３０，３１（３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂ）とを備えて成る。また、検査ユニット１０は、前記受取側から排出側へ旋回移送されるねじＮの脚部を支持して前記部品送りユニット６０への移動を規制するストッパ手段４６を備えて成る。このストッパ手段４６は、前記ブロック１６に設けられた横穴へ侵入あるいは離反するよう移動する規制ロッド４７を備えて成る。これにより、受取側から排出側へ旋回移載されたねじＮは、部品送りユニット６０側へ移動を規制されるため、前記脚部検知センサ３０，３１は、位置ズレしないねじＮを正しく検査することができる。
【００１８】
前記部品送りユニット６０は、前記排出側へ移載されたねじＮを受け取る受取板６４と、この受取板６４を左右方向へ移動させつつ前方へ引き込むよう動作可能なスライドブロック６３と、このスライドブロック６３を摺動自在にガイドするガイドブロック６１と、このガイドブロック６１の上部に取り付けられた蓋６２と、前記排出側から前記受取板６４へねじＮが完全に移載されたことを検出する光電センサ３６ａ，３６ｂとから構成される。
【００１９】
前記制御手段７０は、前記バイブレータ５１、前記駆動源２０、到着検知センサ３５（３５ａ）、脚部検知センサ３０，３１、前記押し込みシリンダ４１、前記ストッパ手段４６、前記部品送りユニット６０、前記光電センサ３６ａ，３６ｂを接続して成り、前記脚部検知センサ３０，３１の検出信号に基づき検査したねじＮの脚部長さが正規の長さか否か判定する判定部７１と、この判定部７１の判定結果に基づき前記押し込みシリンダ４１の作動あるいは停止を制御する制御部７２とを備えて成る。
【００２０】
このように構成された本発明に係る部品供給装置１は、前記制御手段７０の指令を受けて前記バイブレータ５１が微振動を発し、前記振動レール５０に吊下されているねじＮが前方へ搬送される。制御手段７０は、前記到着検知センサ３５（３５ａ）から発せられる信号つまり前記受取側にねじＮが到着完了したことを示す到着完了信号を前記判定部７１で受け取ると、前記制御部７２が前記バイブレータ５１を停止するよう制御するとともに前記駆動源２０へ旋回指令を送る。これにより、前記吊下円板１５は、１８０度旋回してねじＮを前記受取側から前記排出側へ旋回移載する。この時、前記ストッパ手段４６は、前記規制ロッド４７を突出させているので、吊下円板１５の外周へ開口した前記切欠き溝１５ａからねじＮを脱落させることなく旋回による遠心力を受けないよう規制することができる。これにより、当該ねじＮは、前記脚部検知センサ３０，３１に対応する位置で鉛直に吊り下げられた姿勢となる。しかも、この位置に旋回移動したねじＮは、振動する振動レール５０から完全に切り離されているので、前記脚部検知センサ３０，３１によってその脚部長さを正しく検査される。
【００２１】
このように、正しい脚部長さを検査した脚部検知センサ３０，３１は、それぞれ検知した検出信号を前記判定部７１へ送信し、判定部７１は、予め設定されている設定値とこれら検出信号を比較して検査したねじＮの脚部が正規の長さか否か判定する。仮に、この時の判定結果が正規の長さではない場合、異常である旨を知らせる異常信号を図示しない表示手段などへ発する。逆に、判定結果が正規の長さである場合、制御手段７０は、前記ストッパ手段４６へ復動信号を発し、前記規制ロッド４７を前記横穴から抜き出すように制御し、前記押し込みシリンダ４１へ作動指令を送る。
【００２２】
これにより、前記押し込み棒４２は、前記旋回軸Ｒの位置から切欠き溝１５ａに沿って前記排出側へ移動し、排出側に位置するねじＮの頭部に当接して当該ねじＮを前記受取板６４へ供給し、すぐに押し込みシリンダ４１が復動して当該押し込み棒４２を元の旋回軸Ｒの位置へ復帰させる。前記光電センサ３６ａ，３６ｂは、前記受取板６４に受け渡されたねじＮの頭部を検出すればこの検出信号を制御手段７０へ送り、この検出信号を受けた制御手段７０は、前記スライドブロック６３を図２の右方向へ移動させて当該ねじＮを次工程へ送るよう制御するとともに、前記駆動源２０および前記ストッパ手段４６をそれぞれ作動制御する。これにより、前記吊下円板１５は、先程とは逆方向の−１８０度だけ旋回し、前記規制ロッド４７も前記横穴内へ位置する。
【００２３】
なお、本実施形態において、前記脚部検知センサ３０，３１は、複数個配置する構成であるが、これに限定されるものでは無く、帯状の光を発して脚部長さを１つの検出器により測定するようなものであってもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１    部品供給装置
１０    検査ユニット
１５    吊下円板
１５ａ  切欠き溝
２０    駆動源
３０    脚部検知センサ
３１    脚部検知センサ
３５    到着検知センサ
４０    受渡手段
４１    押し込みシリンダ
４２    押し込み棒
４６    ストッパ手段
４７    規制ロッド
５０    振動レール
６０    部品送りユニット
６４    受取板
【図１】
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【図２】
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