(57)【要約】【課題】撹拌機構の動作時に蓋を開けても食材が飛散しないようにする。【解決手段】加熱調理器（１）は、外ケース（２１）と、外ケース（２１）に収納される内鍋（４）と、外ケース（２１）に取り付けられて内鍋（４）を開閉する蓋（３）と、蓋（３）に設けられて回転駆動される回転軸（１２）と、内鍋（４）内の食材を撹拌する撹拌部材（８５）を有する撹拌機構（８）と、撹拌機構（８）を内鍋（４）に支持する支持部材（７）と、を備えている。撹拌機構（８）は、蓋（３）が閉じた状態で回転軸（１２）の回転力が伝達され、蓋（３）が開いた状態で回転軸（１２）の回転力が伝達されない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外装体と、
前記外装体に収納される鍋と、
前記外装体に取り付けられて前記鍋を開閉する蓋と、
前記蓋に設けられて回転駆動される回転軸と、
前記鍋の内部の食材を撹拌する撹拌部材を有する撹拌機構と、
前記撹拌機構を前記鍋に支持する支持部材と、を備え、
前記撹拌機構は、前記蓋が閉じた状態で前記回転軸の回転力が伝達され、前記蓋が開いた状態で前記回転軸の回転力が伝達されないことを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
前記撹拌機構は、前記回転軸の回転力を前記撹拌部材に伝達する伝達機構を有しており、
前記伝達機構は、
前記回転軸の回転力によって回転する第１歯車と、
当該第１歯車と噛み合うとともに、前記撹拌部材に回転力を伝達する第２歯車とを有していることを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記支持部材の内周面には、前記第２歯車と噛み合う内歯車が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記第２歯車は、前記支持部材と接触していないことを特徴とする請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記撹拌部材は、へら状に形成され、
前記撹拌部材の外側部は、前記撹拌部材の内側部に対して前記撹拌機構の回転方向の側に傾斜するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記内側部は貫通部を有することを特徴とする請求項５に記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記撹拌部材は、前記鍋の内面の形状に沿う形状に形成されていることを特徴とする請求項６に記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記撹拌部材は、正回転方向に回転するときに前方に位置する第１撹拌部と、逆回転方向に回転するときに前方に位置する第２撹拌部と、を有し、
前記第１撹拌部は刃を有し、前記第２撹拌部は前記逆回転方向に回転するときに食材に向き合う面を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食材を撹拌する撹拌機構を備える加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加熱調理を行う加熱調理器には、食材を撹拌する撹拌機構を備えたものがある。例えば、特許文献１には、蓋に回転可能に設けられている回転体に取り付けられた撹拌アームを回転させることによって米などの食材を撹拌することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２３７０５号公報（２０１３年１０月３１日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような撹拌機構を備えた加熱調理器では、調理中は、鍋が高温に加熱されているため、通常、蓋を開けない。しかしながら、例えば、ユーザが意図せずに蓋を開けるボタンに触れたり、ユーザが入れ忘れた食材を入れたりすることで、調理中に蓋が開けられることがある。調理中は、撹拌機構が食材を撹拌しているので、蓋が開けられると、食材が飛散してしまう。
【０００５】
このような不都合を回避するには、撹拌機構の動作中に蓋が開かないようにするための、ロック機構が必要となる。このようなロック機構は、蓋を開閉するためのボタンを操作できないように固定するために電磁石などを用いて構成される。このため、加熱調理器にロック機構を設けるスペースが必要となる。
【０００６】
本発明の一態様は、撹拌機構の動作時に蓋を開けても食材が飛散しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る加熱調理器は、外装体と、前記外装体に収納される鍋と、前記外装体に取り付けられて前記鍋を開閉する蓋と、前記蓋に設けられて回転駆動される回転軸と、前記鍋の内部の食材を撹拌する撹拌部材を有する撹拌機構と、前記撹拌機構を前記鍋に支持する支持部材と、を備え、前記撹拌機構が、前記蓋が閉じた状態で前記回転軸の回転力が伝達され、前記蓋が開いた状態で前記回転軸の回転力が伝達されない。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、撹拌機構の動作時に蓋を開けても食材が飛散しないようにすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の各実施形態に係る加熱調理器の外観の構成を示す斜視図である。
【図２】上記加熱調理器の内部の構成を示す斜視図である。
【図３】上記加熱調理器の内部の構成を示す縦断面図である。
【図４】上記加熱調理器に装着される、本発明の実施形態１に係る支持部材および撹拌機構の構成を示す分解斜視図である。
【図５】上記加熱調理器に装着される、本発明の実施形態３に係る撹拌機構の構成を示す斜視図である。
【図６】図５に示す撹拌機構の構成を示す下面図である。
【図７】上記加熱調理器に装着される、本発明の実施形態３に係る撹拌機構の要部の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施形態１〕
本発明の一実施の形態について図１〜図４に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００１１】
図１は、加熱調理器１の外観の構成を示す斜視図である。図２は、加熱調理器１の内部の構成を示す斜視図である。図３は、加熱調理器１の内部の構成を示す縦断面図である。
【００１２】
図１および図２に示すように、加熱調理器１は、本体部２と、蓋体３と、内鍋４（鍋）とを備えている。
【００１３】
図２に示すように、本体部２は、内部に内鍋４を収納する筐体（外鍋）である。本体部２は、外ケース２１と、内ケース２２とを有している。外ケース２１は外装体である。
【００１４】
電源コードは、外ケース２１の例えば背面側に設けられている。外ケース２１と内ケース２２との間の空間の背面側には、図３に示すように、電源回路やインバータ回路等を含む電源部、上記の電源コードを巻き取るコードリール等が配置されている。
【００１５】
内ケース２２は、外ケース２１の内側に配置され、その内部に内鍋４を保持する。内ケース２２は、耐熱性および電気絶縁性を有する材料で形成されている。
【００１６】
内ケース２２には、内鍋４を加熱する誘導コイル５が設けられている。誘導コイル５は、本体部２の内部に内鍋４を収容した状態で内鍋４に接触する位置に配置されている。
【００１７】
内鍋４の上部の外周縁部の一部には、第１把手部４１および第２把手部４２が、互いに対向して設けられている。第１把手部４１および第２把手部４２は、例えばプラスチック等、耐熱性および電気絶縁性を有する材料で形成される。
【００１８】
図２に示すように、蓋体３は、外蓋３１（蓋）および内蓋３２を備えている。外蓋３１は、ヒンジ部１０を介して開閉可能に外ケース２１に取り付けられている。これにより、蓋体３は、内鍋４の開口部４ａを開閉するように、本体部２に回動可能に支持されている。
【００１９】
図２に示すように、内蓋３２は、外蓋３１における内鍋４との対向面側に、着脱可能に取り付けられている。内蓋３２の一部には、ガラス、透明樹脂等の透明材料からなる透明部３２ａが設けられている。
【００２０】
一方、外蓋３１における透明部３２ａと重なる部分には、透明部３２ａの少なくとも一部を露出させる窓部３１ａが設けられている。窓部３１ａは、貫通口もしくはガラスや透明樹脂等の透明材料からなり、透明部３２ａを介して内鍋４の内部を確認することができるようになっている。
【００２１】
また、外蓋３１の上面には、操作および表示のための操作表示部３３が設けられている。
【００２２】
蓋体３の内部には、モータ１１が設けられている。モータ１１は、後述する撹拌機構８を回転させるための駆動源として設けられている。また、蓋体３には、モータ１１によって回転駆動される回転軸１２が設けられている。回転軸１２は、内蓋３２の中央部分に設けられた開口部３２ｂから外部に、その一部が突出するように配置されている。回転軸１２における先端部分の端面には、挿入孔１２ａと、複数（図２では４つ）の突起１２ｂとが設けられている。挿入孔１２ａは、上記の端面における中心部分に、後述する撹拌機構にける太陽歯車８２の軸頭部８２ｂを挿入するために形成されている。突起１２ｂは、挿入孔１２ａから外周部分にかけて放射状に伸びるように間隔をおいて形成されている。
【００２３】
外蓋３１の上面における、操作表示部３３を間において窓部３１ａと反対側には、蒸気口ユニット３４が設けられている。蒸気口ユニット３４は、着脱可能な蓋部３４１を有する。また、蓋部３４１には、蒸気排出口３４１ａが設けられている。蒸気口ユニット３４は、内部で水蒸気を結露させて内鍋４に戻すことで水蒸気を循環させるとともに、蒸気の排出量を必要最小限にコントロールする。
【００２４】
これにより、加熱調理器１は、食材から出る水分だけで無水調理を行うことができ、煮物などを、食材の栄養素や風味を活かした調理が可能となっている。
【００２５】
ところで、パンなどの焼き物や、野菜炒めなどの炒め物のようなメニューでは、調理の初期段階では水分が必要であるが、仕上がり段階では水分が不要になる。しかしながら、蒸気排出口３４１ａの開口面積が、水分をあまり逃がさないような大きさで固定されていると、仕上がり状態が水分過多となって良くない。そこで、加熱調理器１は、調理段階に応じて蒸気排出口３４１ａの開口面積を変更するようにしてもよい。
【００２６】
具体的には、加熱調理器１は、上記のようなメニューの調理において、初期段階では蒸気排出口３４１ａの開口面積を、水分をあまり逃がさない通常の大きさに維持し、最終段階では蒸気排出口３４１ａの開口面積を大きくする。蒸気排出口３４１ａの開口面積の変更手法としては、蒸気排出口３４１ａをスライド可能に設けられた板部材を駆動機構によってスライドさせるスライド機構、複数の孔を切り替える（一部を埋める）機構、蒸気排出口３４１ａの上に乗せたボールを蒸気の力で浮き上がらせる機構などが挙げられる。また、蒸気排出口３４１ａを２箇所設け、一方を全開にしておき、他方の開口面積を上記の例のようにして調整できるようにしてもよい。
【００２７】
また、上記のスライド機構のように被駆動部材を含む構成では、自動または手動で被駆動部材を動かしてもよい。自動で被駆動部材を動かす場合、被駆動部材の駆動を図示しない制御部（マイクロコンピュータ等で構成される）によって制御する。手動で被駆動部材を動かす場合、被駆動部材を動かすタイミングをユーザに通知するようにしてもよい。
【００２８】
このように蒸気排出口３４１ａの開口面積を変更することによって、調理の最初の段階では、蒸気排出口３４１ａを小さくしておいて内鍋４内に熱を蓄え、調理の最終段階では蒸気排出口３４１ａを大きくして水分を逃がす。これにより、短時間で仕上がりの良い状態で調理を行うことができる。
【００２９】
内鍋４の開口部４ａには、支持部材７および撹拌機構８が装着されている。続いて、支持部材７および撹拌機構８について、詳細に説明する。図４は、支持部材７および撹拌機構８の構成を示す分解斜視図である。
【００３０】
支持部材７は、撹拌機構８を内鍋４に回転可能に支持するための部材であり、図３および図４に示すように、支持枠７１と、第１係止部７２と、第２係止部７３とを有している。
【００３１】
支持枠７１は、環状に形成されており、内周面の全周にわたって、内歯車７１ａと、支持縁部７１ｂとが形成されている。支持縁部７１ｂは、内歯車７１ａの下側に、支持枠７１の中心側に所定の幅で伸びるように形成されている。
【００３２】
第１係止部７２および第２係止部７３は、支持枠７１の上端部から突出するように形成された板状の部分であり、支持枠７１を間において対向する位置に設けられている。第１係止部７２の両端には、下方に伸びる２つの係止片７２ａが設けられている。一方、第２係止部７３の両端には、下方に伸びる２つの係止片７３ａが設けられている。また、第１係止部７２は、２つの係止片７２ａ間の幅が、内鍋４の第１把手部４１の幅よりもやや大きくなるように形成されている。一方、第２係止部７３は、２つの係止片７３ａ間の幅が、内鍋４の第２把手部４２の幅よりもやや大きくなるように形成されている。
【００３３】
図２に示すように、第１係止部７２は、２つの係止片７２ａが、内鍋４の開口部４ａにおける第１把手部４１の両側に位置するように配置されることにより、内鍋４に係止される。一方、第２係止部７３は、２つの係止片７３ａが、内鍋４の開口部４ａにおける第２把手部４２の両側に位置するように配置されることにより、内鍋４に係止される。
【００３４】
図４に示すように、撹拌機構８は、歯車支持部材８１と、太陽歯車８２（第１歯車）と、２つの遊星歯車８３（第２歯車）と、カバー８４と、撹拌部材８５とを有している。
【００３５】
歯車支持部材８１は、円形に形成された板状の円盤部８１ａを有している。円盤部８１ａの内面（上面）には、軸支持孔８１ｂと、２つのカバー取付壁８１ｃと、２つの軸孔８１ｄと、４つのネジ孔８１ｅとが設けられている。歯車支持部材８１は、支持部材７の支持縁部７１ｂに摺動可能に支持される。
【００３６】
軸支持孔８１ｂは、太陽歯車８２の軸を回転可能に支持するために、円盤部８１ａの中心に設けられた、底を有する孔である。カバー取付壁８１ｃは、軸支持孔８１ｂを間において設けられており、カバー８４を取り付けるための位置決めの役割を果たす。軸孔８１ｄは、遊星歯車８３に設けられた軸８３ａを挿通させるための貫通孔であり、軸支持孔８１ｂを間において対向する位置に配置されている。ネジ孔８１ｅは、歯車支持部材８１とカバー８４とを結合するネジ（図示せず）を締め付けるために雌ネジが形成された孔である。
【００３７】
太陽歯車８２は、一方の面（上面）の中央部分に駆動軸８２ａが形成されている。駆動軸８２ａの上端面には、中心に上方へ突出する軸頭部８２ｂが形成されるとともに、軸頭部８２ｂの周囲に、放射状に伸びるように複数（図４では４つ）の突起８２ｃが間隔をおいて設けられている。突起８２ｃの上端面は、太陽歯車８２の回転方向に対して傾斜するように形成されている。また、太陽歯車８２の他方の面（下面）には、図示はしないが、軸支持孔８１ｂに支持される上記の軸が、駆動軸８２ａと同軸となるように形成されている。
【００３８】
遊星歯車８３は、太陽歯車８２よりも小径の歯車であり、太陽歯車８２と噛み合う位置に配置されている。また、遊星歯車８３は、撹拌機構８が支持部材７に載置された状態で内歯車７１ａと噛み合う位置に配置されており、内歯車７１ａ側の一部がカバー８４から露出している。また、遊星歯車８３は、下面に、歯車支持部材８１の軸孔８１ｄに挿通される長軸８３ａを有している。
【００３９】
内歯車７１ａと、太陽歯車８２と、遊星歯車８３とで遊星歯車機構が構成されている。また、太陽歯車８２および遊星歯車８３は、回転軸１２の回転力を撹拌部材８５に伝達する伝達機構を構成している。
【００４０】
カバー８４は、太陽歯車８２および遊星歯車８３を覆うために設けられている。カバー８４の中央部には、太陽歯車８２の駆動軸８２ａを挿通させるための駆動軸孔８４ａが設けられている。また、カバー８４の周辺部には、上記のネジを挿通させるための４つのネジ挿通孔８４ｂが設けられている。
【００４１】
撹拌部材８５は、撹拌部８５ａと、軸部８５ｂと、結合部８５ｃとを有している。
【００４２】
撹拌部８５ａは、食材を撹拌する部分であり、食材等に応じて各種の形状に形成される。軸部８５ｂは、撹拌部８５ａを回転させる中心軸となる部分である。結合部８５ｃは、遊星歯車８３の長軸８３ａと結合される部分である。
【００４３】
上記のように構成される加熱調理器１による撹拌機構８の駆動について説明する。
【００４４】
蓋３が閉じられた状態では、蓋３に設けられた回転軸１２と、撹拌機構８における太陽歯車８２の駆動軸８２ａと結合している。蓋３が閉じられるときに、回転軸１２の突起１２ｂが、駆動軸８２ａの周囲の突起８２ｃの傾斜面に当たると、回転軸１２の回転に伴って滑り、隣り合う２つの突起８２ｃの間に入り込む。これにより、回転軸１２の突起１２ｂと、太陽歯車８２の突起８２ｃとが互いに噛み合うとともに、太陽歯車８２の軸頭部８２ｂが回転軸１２の挿入孔１２ａに入り込む。
【００４５】
このように回転軸１２と駆動軸８２ａとが結合した状態で回転軸１２が回転すると、撹拌機構８の太陽歯車８２は、回転軸１２の回転力が駆動軸８２ａを介して伝達されることにより回転する。すると、２つの遊星歯車８３は、太陽歯車８２の回転に伴って回転するとともに、それらの軸の位置が加熱調理器１に固定されていないために、内歯車７１ａに噛み合いながら、円軌道を描いて駆動軸８２ａの周りを移動する。これにより、撹拌機構８が駆動軸８２ａを中心に回転する。
【００４６】
撹拌部材８５は、撹拌部８５ａが遊星歯車８３の回転を受けて軸部８５ｂを中心に回転するとともに、駆動軸８２ａの周りを回転する。これにより、内鍋４内の食材は、撹拌部８５ａの駆動軸８２ａ周りの回転により大きくかき混ぜられるとともに、撹拌部８５ａの軸部８５ｂ周りの回転により細かくかき混ぜられる。
【００４７】
調理中において、撹拌機構８および撹拌部材８５が回転している状態で、蓋３が開けられると、蓋３側の回転軸１２と撹拌機構８側の駆動軸８２ａとの結合状態が解除されるので、回転軸１２の回転力が駆動軸８２ａに伝達されなくなる。これにより、太陽歯車８２および遊星歯車８３の回転が停止するので、撹拌機構８および撹拌部材８５の回転も停止する。
【００４８】
このように、撹拌機構８および撹拌部材８５は、蓋３が閉じられた状態では、回転軸１２から伝達された回転力によって回転する一方、蓋３が開かれた状態では、回転軸１２の回転力が伝達されないので回転しない。これにより、蓋３が開かれた状態では、撹拌機構８および撹拌部材８５による食材の飛散を回避することができる。
【００４９】
〈変形例〉
続いて、本実施形態の変形例について説明する。
【００５０】
食材が多い状態などの、撹拌機構８の撹拌部材８５に加わる負荷が大きい状態では、撹拌機構８の回転（駆動軸８２ａを中心とした回転）が停止することがある。撹拌機構８の回転が停止すると、内歯車７１ａを有している場合、太陽歯車８２および遊星歯車８３の回転も停止するので、撹拌部材８５も回転を停止してしまう。このような状態では、食材の撹拌が行われなくなる。
【００５１】
これに対し、本実施形態では、撹拌機構８に加わる負荷が大きくなっても、撹拌部材８５を回転させるようにする。
【００５２】
具体的には、加熱調理器１は、内歯車７１ａを有する支持部材７に代えて、内歯車７１ａを有していない支持部材７を備えている。また、撹拌機構８の遊星歯車８３は、支持部材７と接触していない。
【００５３】
支持部材７および撹拌機構８が上記のように構成されるので、遊星歯車８３が内歯車７１ａの拘束を受けることなく、自由に回転することができる。これにより、食材から受ける負荷によって撹拌機構８の回転が停止しても、撹拌部材８５は、太陽歯車８２から伝達される回転力によって遊星歯車８３が回転することで回転する。それゆえ、撹拌部材８５による食材の撹拌が可能となる。
【００５４】
また、負荷の小さい状態では、撹拌機構８の回転が負荷によって阻害されることがないため、回転軸１２から太陽歯車８２に伝達された回転力が遊星歯車８３の長軸８３ａを介して歯車支持部材８１に伝達される。この結果、撹拌機構８は、歯車支持部材８１が支持部材７の支持縁部７１ｂ上を摺るようにして、駆動軸８２ａの周りに回転する。
【００５５】
このように、負荷の大きい状態では、撹拌機構８の回転は停止するが、撹拌部材８５が回転することにより、撹拌部材８５による細かい撹拌が可能となる。一方、負荷の小さい状態では、撹拌部材８５の回転は停止するが、撹拌機構８の全体が回転することにより、撹拌部材８５による大きい撹拌が可能となる。これにより、負荷の状態に応じて撹拌機構８または撹拌部材８５が回転し、異なる撹拌が行われるので、撹拌が一時的に停止することによる食材の加熱ムラ等を抑制することができる。
【００５６】
ところで、撹拌機構８は、支持部材７上に支持される代わりに、太陽歯車８２の駆動軸８２ａが内蓋３２側の回転軸１２と固定されることにより、内蓋３２に装着されてもよい。駆動軸８２ａを回転軸１２に固定する構造は、特に限定されないが、例えば、後述する実施形態２におけるロック機構６３（図５参照）を採用することができる。
【００５７】
このような構成によっても、負荷の大きい状態では、撹拌機構８の回転は停止するが、撹拌部材８５が回転する一方、負荷の小さい状態では、撹拌部材８５の回転は停止するが、撹拌機構８の全体が回転する。
【００５８】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図２、図５および図６に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００５９】
図５は、本実施形態に係る撹拌機構６の構成を示す斜視図である。図６は、撹拌機構６の構成を示す下面図である。
【００６０】
図２に示す加熱調理器１は、支持部材７および撹拌機構８に代えて、図５に示す撹拌機構６を備えている。撹拌機構６は、回転体６１と、２つの撹拌部材６４とを有している。
【００６１】
回転体６１は、上面に、取付軸６２と、ロック機構６３とが設けられている。
【００６２】
取付軸６２は、回転体６１の中心に設けられており、回転軸１２の挿入孔１２ａに挿入される。また、図示はしないが、取付軸６２の周囲には、前述の駆動軸８２ａの周囲に設けられた突起８２ｃ（図４参照）と同じ形状の突起が設けられている。
【００６３】
ロック機構６３は、回転体６１の上面に対してスライド可能に設けられている。ロック機構６３の図示しない下面には、回転軸１２の外周に設けられた溝（図示せず）に嵌まるＵ字形状を成す凸条が設けられている。ロック機構６３は、一方の角形の端部が回転体６１から突出している図５に示す状態で凸条が回転軸１２から離れることで非ロック状態となり、他方の半円形の端部が回転体６１から突出している状態で凸条が回転軸１２の溝に嵌まることでロック状態となる。
【００６４】
撹拌部材６４は、腕部６４１と、撹拌部６４２とを有している。
【００６５】
腕部６４１は、取付軸６２を間において対向する位置で回転体６１に取り付けられている。また、腕部６４１は、回転体６１に対して図５に矢印にて示すように回動可能となるように設けられている。腕部６４１は、撹拌部材６４を使用しないときに回転体６１の側面に沿う位置に配置される一方、撹拌部材６４を使用するときに図５に示すように、回転体６１の下面側に伸びるように配置される。
【００６６】
撹拌部６４２は、へら状（平板状）に形成されており、内側部６４２ａ（第１撹拌部）と、外側部６４２ｂ（第２撹拌部）とで構成されている。撹拌部６４２は、弾性を有する材料（例えばゴム）で形成されていても良い。内側部６４２ａは、腕部６４１が下方に伸びるように配された図５に示す状態で、腕部６４１の下方延長線から取付軸６２側に配置されている。一方、外側部６４２ｂは、腕部６４１が下方に伸びるように配された状態で、腕部６４１の下方延長線から内側部６４２ａよりも取付軸６２に対して遠い側に配置されている。内側部６４２ａには、複数の貫通孔６４２ｃ（貫通部）が形成されている。また、内側部６４２ａの下端、および外側部６４２ｂの側端は、内鍋４の内面に沿うような形状に形成されている。
【００６７】
図６に示すように、内側部６４２ａは、回転体６１の中心線に向かって伸びるように形成されている。また、外側部６４２ｂは、内側部６４２ａの面に対して図６において矢印で示す回転体６１の回転方向の側に傾斜するように形成されている。これにより、撹拌部６４２は、内側部６４２ａと外側部６４２ｂとの境界で屈曲するように形成されている。
【００６８】
なお、撹拌部６４２は、上記のような屈曲形状に限らず、内側部６４２ａと外側部６４２ｂとが湾曲するようにつながっていてもよい。
【００６９】
上記のように構成される撹拌機構６による食材の撹拌動作について説明する。ここでは、食材としてケーキの生地の撹拌について説明する。
【００７０】
撹拌機構６は、回転軸１２の回転力によって図６の矢印の方向に回転することで、撹拌部６４２を回転させて食材を撹拌する。このとき、食材は、撹拌部６４２の回転による遠心力によって、撹拌部６４２に沿って内鍋４の内面側に移動しようとするが、外側部６４２ｂによって内鍋４の内面側への移動を抑制される。
【００７１】
このようにして外側部６４２ｂによって内鍋４の内面側への移動を抑制された食材は、内側部６４２ａの回転によって複数の貫通孔６４２ｃを通過する。これにより、食材を効率的に泡立てることができる。
【００７２】
以上のように、撹拌部６４２が、食材を撹拌しやすいへら状に形状されているので、食材を効率よく混ぜることができる。
【００７３】
外側部６４２ｂが、内側部６４２ａの面に対して同じ方向に伸びている場合、撹拌部６４２の回転によって、食材が内側部６４２ａから外側部６４２ｂへと寄せられていくので、内側部６４２ａに効率的に食材を寄せることができない。これに対し、外側部６４２ｂが、内側部６４２ａの面に対して回転体６１の回転方向の側に傾斜することにより、内側部６４２ａに食材を寄せるので、食材が内鍋４の内面側に移動することを抑制することができる。それゆえ、効率的に食材を内側部６４２ａへ集めることで、食材の泡だてに要する時間を短縮することができる。
【００７４】
なお、外側部６４２ｂは、上部が回転方向に対して前寄りに位置し、下部が回転方向に対して後ろ寄りに位置するように、傾斜していてもよい。これにより、食材を押さえ付けて、浮き上がりを抑えることができる。
【００７５】
また、内側部６４２ａは、複数の貫通孔６４２ｃが形成されているが、食材を通過させることができれば、貫通孔６４２ｃに限定されない。例えば、内側部６４２ａは、格子状または網状に形成されていてもよい。ただし、泡立てるには食材に当たる部分がある程度必要であるので、格子状または網状の部分を、内側部６４２ａの全面ではなく、分散して設けるなどの設計上の配慮が必要である。
【００７６】
ところで、前述の撹拌部６４２を実施形態１における撹拌機構８に適用してもよい。具体的には、撹拌部６４２を回転させる必要がないため、太陽歯車８２および遊星歯車８３が省略される。内側部６４２ａは、撹拌機構８の中心線に向かって伸びるように、撹拌機構８の中心に近い側に形成されている。また、外側部６４２ｂは、内側部６４２ａの面に対して撹拌機構８の回転方向の側に傾斜するように形成されている。また、回転軸１２との結合のために、太陽歯車８２の駆動軸８２ａが歯車支持部材８１に設けられる。さらに、支持部材７は内歯車７１ａを有していない。そして、撹拌部材８５は、撹拌部８５ａに代えて撹拌部６４２を有する。
【００７７】
このような構成により、実施形態１の加熱調理器１によってもケーキ生地などの食材を効率的に泡立てることができる。
【００７８】
〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態について、図３、図４および図７に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００７９】
図７は、本実施形態に係る撹拌機構の要部の構成を示す斜視図である。
【００８０】
図３に示す加熱調理器１において、図４に示す撹拌機構８は、撹拌部材８５に代えて、図７に示す撹拌部材９０を有している。撹拌部材９０は、軸部９１と、撹拌部９２とを有している。軸部９１は、撹拌機構８における軸部８５ｂと同様に構成されて、遊星歯車８３の長軸８３ａに結合される。
【００８１】
撹拌部９２は、刃部９２ａ（第１撹拌部）と、面部９２ｂ（第２撹拌部）とを有している。刃部９２ａは刃の部分であり、撹拌部９２の正回転方向に回転する状態で面部９２ｂより前方に位置するように配置されている。面部９２ｂは、撹拌部９２が逆回転方向に回転するときに食材に向き合う面を有する部分である。面部９２ｂは、逆回転方向に対して垂直な面を有するが、逆回転方向に対して傾斜していてもよい。
【００８２】
上記のように構成される撹拌部９２は、正方向に回転することにより、回転方向の前方に刃部９２ａが位置するので、刃部９２ａによって食材が切り刻まれる。一方、撹拌部９２は、逆方向に回転することにより、回転方向の前方に面部９２ｂが位置するので、面部９２ｂによって押されて撹拌される。これにより、食材を切り刻んだ後に撹拌するという処理を行うことができる。このような処理は、餃子やハンバーグの材料づくりに好適である。
【００８３】
このように、撹拌部９２は、異なる機能を有する刃部９２ａおよび面部９２ｂを有しているので、正方向に回転するときと、逆方向に回転するときとで、異なる撹拌を実現することができる。これにより、調理の途中で他の撹拌機能を利用するために、撹拌機構を取り替える必要がない。
【００８４】
なお、本実施形態では、撹拌部９２が刃部９２ａおよび面部９２ｂを有する例について説明したが、正方向に回転するときと逆方向に回転するときとで、異なる撹拌を行うことができる形状であれば、これには限定されない。例えば、撹拌部９２がプロペラのような軸部９１に対して傾斜する面を有する部分を有していてもよい。これにより、撹拌部９２が正方向に回転するときには食材を掬い上げ、撹拌部９２が逆方向に回転するときには食材を押さえ付けるという撹拌を行うことができる。この撹拌は、食材をこねる処理に好適である。
【００８５】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る加熱調理器は、外装体（外ケース２１）と、前記外装体に収納される鍋（内鍋４）と、前記外装体に取り付けられて前記鍋を開閉する蓋３と、前記蓋３に設けられて回転駆動される回転軸１２と、前記鍋の内部の食材を撹拌する撹拌部材６４，８５，９０を有する撹拌機構８と、前記撹拌機構８を前記鍋に支持する支持部材７と、を備え、前記撹拌機構８が、前記蓋３が閉じた状態で前記回転軸１２の回転力が伝達され、前記蓋３が開いた状態で前記回転軸１２の回転力が伝達されない。
【００８６】
上記の構成によれば、撹拌機構は、蓋が閉じられた状態では、回転軸から伝達された回転力によって回転する一方、蓋が開かれた状態では、回転軸の回転力が伝達されないので回転しない。これにより、蓋が開かれた状態では、撹拌機構による食材の飛散を回避することができる。
【００８７】
本発明の態様２に係る加熱調理器は、上記態様１において、前記撹拌機構８が、前記回転軸１２の回転力を前記撹拌部材８５に伝達する伝達機構（太陽歯車８２，遊星歯車８３）を有しており、前記伝達機構が、前記回転軸１２の回転力によって回転する第１歯車（太陽歯車８２）と、当該第１歯車と噛み合うとともに、前記撹拌部材８５に回転力を伝達する第２歯車（遊星歯車８３）とを有していてもよい。
【００８８】
上記の構成によれば、撹拌部材に伝達機構を介して回転軸の回転力が伝達されるので、撹拌部材は、撹拌機構において回転する。これにより、撹拌部材は、軸撹拌機構が回転することによって、撹拌機構の回転の中心周りに回転するとともに、撹拌部材の回転の中心周りに回転する。したがって、食材を大きくかつ細かく撹拌することができる。
【００８９】
本発明の態様３に係る加熱調理器は、上記態様２において、前記伝達機構が、前記回転軸１２の回転力によって回転する第１歯車（太陽歯車８２）と、当該第１歯車と噛み合う第２歯車（遊星歯車８３）とを有し、前記支持部材７の内周面には、前記第２歯車と噛み合う内歯車７１ａが形成されていてもよい。
【００９０】
上記の構成によれば、第１歯車が回転軸の回転力によって回転すると、第２歯車は、第１歯車の回転に伴って回転するとともに、内歯車に噛み合いながら、円軌道を描くように第１歯車との中心の周りを移動する。これにより、撹拌機構が第１歯車の中心に回転する。このように、簡単な遊星歯車機構によって、撹拌機構そのものの回転と、撹拌部材の回転とを同時に行うことができる。
【００９１】
本発明の態様４に係る加熱調理器は、上記態様２において、前記第２歯車が、前記支持部材７と接触していなくてもよい。
【００９２】
上記の構成によれば、態様３と異なり、第２歯車が支持部材に拘束されないので、自由に回転することができる。これにより、食材から受ける負荷によって撹拌機構の回転が停止しても、撹拌部材は、第１歯車から伝達される回転力によって第２歯車が回転することで回転する。それゆえ、撹拌部材による食材の撹拌が可能となる。また、負荷の小さい状態では、撹拌部材は、食材の抵抗を受けて回転を停止するので、第１歯車は、回転を停止した第２歯車によって動きを拘束される。これにより、回転軸から第１歯車に伝達された回転力が第２歯車を介して撹拌機構に伝達される。この結果、撹拌機構が回転する。
【００９３】
これにより、負荷の状態に応じて異なる撹拌が行われるので、撹拌が一時的に停止することによる食材の加熱ムラ等を抑制することができる。
【００９４】
本発明の態様５に係る加熱調理器は、上記態様１において、前記撹拌部材６４が、へら状に形成され、前記撹拌部材６４の外側部６４２ｂが、前記撹拌部材６４の内側部６４２ａに対して前記撹拌機構８の回転方向の側に傾斜するように形成されていてもよい。
【００９５】
上記の構成によれば、第１撹拌部および第２撹拌部が、食材を撹拌しやすいへら状に形状されているので、食材を効率よく混ぜることができる。また、外側部が、内側部に対して回転機構の回転方向の側に傾斜することにより、内側部に食材を寄せることができる。これにより、食材が内鍋４の内面側に移動することを抑制することができる。それゆえ、効率的に食材を内側部へ集めることで、食材の泡だてに要する時間を短縮することができる。
【００９６】
本発明の態様６に係る加熱調理器は、上記態様５において、前記内側部６４２ａが、貫通部（貫通孔６４２ｃ）を有していてもよい。
【００９７】
上記の構成によれば、ケーキ生地などの食材を効率的に泡立てることができる。
【００９８】
本発明の態様７に係る加熱調理器は、上記態様６において、前記撹拌部材６４が、前記鍋の内面の形状に沿う形状に形成されていてもよい。
【００９９】
上記の構成によれば、鍋の内面側付近にある食材を捉えることで、当該食材を第１撹拌部へ導くので、鍋の内面側付近にある食材を捉えきれずに鍋から飛び出ることを抑制することができる。
【０１００】
本発明の態様８に係る加熱調理器は、上記態様１から４のいずれかにおいて、前記撹拌部材９０が、正回転方向に回転するときに前方に位置する第１撹拌部（刃部９２ａ）と、逆回転方向に回転するときに前方に位置する第２撹拌部（面部９２ｂ）と、を有し、前記第１撹拌部が刃を有し、前記第２撹拌部が前記逆回転方向に回転するときに食材に向き合う面を有していてもよい。
【０１０１】
上記の構成によれば、撹拌部材が正方向に回転するときに刃によって食材を切り刻み、撹拌部材が逆方向に回転するときに面によって食材を押して撹拌することができる。
【０１０２】
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  加熱調理器
３  蓋
４  内鍋（鍋）
７  支持部材
６，８  撹拌機構
２１  外ケース（外装体）
３１  外蓋（蓋）
８２  太陽歯車（伝達機構，第１歯車）
８３  遊星歯車（伝達機構，第２歯車）
８５，９０，６４２  撹拌部材
９２ａ  刃部（第１撹拌部）
９２ｂ  面部（第２撹拌部）
６４２ａ  内側部
６４２ｂ  外側部
６４２ｃ  貫通孔（貫通部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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