(57)【要約】【課題】小型・軽量化をして、動作の応答性に優れた変速操作機構を提供する。【解決手段】モータ１２により駆動される回転軸２３と、回転軸２３に配置されたクラッチ３１と、回転軸２３にシフト方向に移動可能に配置されたナット４１と、ナット４１に連結されてナット４１のシフト方向の移動により軸回りに回動するシャフト５１と、シャフト５１にセレクト方向に移動可能に配置されたインターナルレバー７１と、インターナルレバー７１とクラッチ３１とを連結するロッド９３と、を備え、クラッチ３１の接続によりインターナルレバー７１をセレクト方向に移動し、クラッチ３１の切断によりインターナルレバー７１をシフト方向に移動させる変速操作機構。【選択図】図４
2018141541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより駆動される回転軸と、前記回転軸に配置されたクラッチと、前記回転軸にシフト方向に移動可能に配置されたナットと、前記ナットに連結されて前記ナットのシフト方向の移動により軸回りに回動するシャフトと、前記シャフトにセレクト方向に移動可能に配置されたインターナルレバーと、前記インターナルレバーと前記クラッチとを連結するロッドと、を備え、前記クラッチの接続により前記インターナルレバーをセレクト方向に移動し、前記クラッチの切断により前記インターナルレバーをシフト方向に移動させることを特徴とする変速操作機構。
【請求項２】
前記インターナルレバーのセレクト方向の位置決め部材を配置したことを特徴とする請求項１に記載の変速操作機構。
【請求項３】
前記クラッチにセレクト方向のストッパを配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の変速操作機構。
【請求項４】
前記ロッドと前記クラッチとをリンク機構により連結したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の変速操作機構。
【請求項５】
前記ロッドと前記クラッチとをラック・ピニオン機構により連結したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の変速操作機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータにより変速機のセレクト動作及びシフト動作を行う変速操作機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、変速機のセレクト動作及びシフト動作を行う変速操作機構として、単一のモータからの駆動力により、セレクト動作およびシフト動作を行う構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１では、電動モータの駆動軸上に第１電磁クラッチと第２電磁クラッチとを配置し、第２電磁クラッチをオンにすることにより、前記駆動軸からの駆動力を、ギアや軸で構成されたセレクト動作用の伝達系に伝達される構成とし、第１電磁クラッチをオンにすることにより、前記電動モータからの駆動力がシフト動作用の伝達系に伝達される構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５４４０８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、変速操作機構の部品点数が多くなり、変速操作機構の大型化や重量が増加し易いという問題がある。特に、動作部分の重量が大きくなる場合には、同じ動力に対する動きが鈍くなるため、応答性が低下し易いという問題が生じる。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、小型・軽量化をして、動作の応答性に優れた変速操作機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、変速操作機構において、モータにより駆動される回転軸と、前記回転軸に配置されたクラッチと、前記回転軸にシフト方向に移動可能に配置されたナットと、前記ナットに連結されて前記ナットのシフト方向の移動により軸回りに回動するシャフトと、前記シャフトにセレクト方向に移動可能に配置されたインターナルレバーと、前記インターナルレバーと前記クラッチとを連結するロッドと、を備え、前記クラッチの接続により前記インターナルレバーをセレクト方向に移動し、前記クラッチの切断により前記インターナルレバーをシフト方向に移動させることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、上記変速操作機構において、前記インターナルレバーのセレクト方向の位置決め部材を配置したことを特徴とする。
また、本発明は、上記変速操作機構において、前記クラッチにセレクト方向のストッパを配置したことを特徴とする。
また、本発明は、上記変速操作機構において、前記ロッドと前記クラッチとをリンク機構により連結したことを特徴とする。
また、本発明は、上記変速操作機構において、前記ロッドと前記クラッチとをラック・ピニオン機構により連結したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、シャフトにセレクト方向に移動可能に配置されたインターナルレバーと、インターナルレバーとクラッチとを連結するロッドと、を備えるため、ロッドを介してインターナルレバーをセレクト方向に移動させることができ、小型・軽量化をして、動作の応答性に優れた変速操作機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態の変速操作機構を示す斜視図である。
【図２】図１のＩＩ矢視図に対応する本発明の第１実施形態の変速操作機構の平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】ボックスケースを省略した斜視図である。
【図５】本実施形態のリンク機構に係る斜視図である。
【図６】リンク機構の説明図であり、図６（Ａ）は要部斜視図、図６（Ｂ）は分解斜視図である。
【図７】図１のＶＩI−ＶＩI断面図である。
【図８】第１実施形態の変速操作機構の作用説明図であって、図８（Ａ）は正面図、図８（Ｂ）は上面図、図８（Ｃ）はリンク機構の説明図、図８（Ｄ）は右側面図である。
【図９】第２実施形態の伝達機構を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の各一実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態の変速操作機構１０を示す斜視図である。
図１において、変速操作機構１０は、内部にボールネジ機構などが支持されるボックスケース１１を有する。ボックスケース１１のシフト方向（図の矢印ＳＨで示す方向）の一方の側部には、電気制御により正逆駆動可能なモータ１２が配置される。モータ１２は、ボックスケース１１に対して、アダプタ１３を介して複数のネジ１４で固定支持されている。なお、モータ１２は、車両に備えるバッテリを駆動源とし、また、車両に備えるコンピュータから入力される駆動制御信号により駆動制御される。
【００１０】
ボックスケース１１は、下方が開放され且つセレクト方向（図の矢印ＳＥ）に延びる後述のシャフト５１を上方から覆う形状に形成されており、ボルト１５により変速操作機構１０が適用される装置に固定される。
なお、本明細書において、シフト方向およびセレクト方向を用いて部材の位置関係を示す場合には、モータ１２に近い方を上、モータ１２から遠い方を下と定義して位置関係を示すものとする。なお、実際には、ボックスケース１１のセレクト方向上部にはカバー（不図示）が支持されるため、ボックスケース１１の内部はカバーに隠れるが、図１では、カバーの図示を省略してボックスケース１１の内部に配置されたクラッチ３１が見えた状態を図示している。
【００１１】
図２において、モータ１２は、駆動制御信号などが送受信される配線が接続されるコネクタ部１２ａを有している。図３において、モータ１２は、正逆駆動可能な駆動軸２１を有する。駆動軸２１は、シフト方向に沿って延びている。駆動軸２１の先端部には、ジョイント２２が支持されている。
ジョイント２２には、駆動軸２１と同軸上に配置されたネジ軸（回転軸）２３が結合されている。よって、ネジ軸２３は、駆動軸２１と一体的に回転する。ネジ軸２３は、ジョイント２２側の軸状のクラッチ支持部２３ａと、クラッチ支持部２３ａに対してシフト方向下側に設けられたネジ部２３ｂとを有する。ここで、クラッチ支持部２３ａには、軸を径方向に貫通する孔が形成されており、ピン２４が孔を貫通した状態で固定支持されている。一方、ネジ部２３ｂは、クラッチ支持部２３ａに比べて大径に形成されており、ネジ溝２３ｃが形成されている。
【００１２】
ネジ軸２３は、両端に配置された滑り軸受のブッシュ２８、２９を介してボックスケース１１に支持されている。
また、ネジ軸２３は、ピン２４に対して、シフト方向上側に配置されたベアリング２５を介して、ボックスケース１１に支持されている。
また、ネジ軸２３は、ネジ部２３ｂの両側に配置された一対のベアリング２６，２７を介してボックスケース１１に支持されている。
よって、ネジ軸２３は、ベアリング２５〜２７およびブッシュ２８、２９を介してボックスケース１１に支持されている。
ベアリング２５〜２７は、ネジ軸２３の軸方向に働く力、いわゆる、スラスト荷重を受けるスラストベアリングで構成されている。すなわち、ベアリング２５〜２７は、ネジ部２３ｂやピン２４などによる軸方向の荷重を受ける。
【００１３】
ネジ軸２３上のクラッチ支持部２３ａには、電気制御可能なクラッチ３１が配置されている。クラッチ３１は、通電された場合に電磁力を発生させるコイル３２と、ピン２４を介してネジ軸２３に一体的に回転可能に支持されたロータ３３と、ネジ軸２３に対して相対的に回転可能に支持されたアーマチュア３４と、を有する。
クラッチ３１では、コイル３２が通電されてオン（接続）になると、コイル３２の電磁力でアーマチュア３４がロータ３３に対して吸着される。よって、アーマチュア３４が、ネジ軸２３およびロータ３３と一体的に回転可能となる。また、クラッチ３１では、コイル３２への通電が遮断されてオフ（切断）になると、アーマチュア３４のロータ３３に対する吸着が解除される。よって、アーマチュア３４はロータ３３に対して相対的に回転可能となる。
【００１４】
ネジ軸２３のネジ部２３ｂには、雌ねじが形成されたナット４１が結合されている。ナット４１には、ネジ軸２３に対して直交する方向、すなわち、本実施形態のセレクト方向に突出する一対の係合軸４２（図２）が支持されている。ここで、ナット４１は、ネジ軸２３が正逆回転することにより、ネジ軸２３に沿ってシフト方向の上、下に移動する。つまり、ネジ軸２３とナット４１により、ボールネジ機構が構成されている。
【００１５】
図４は、ボックスケースを省略した斜視図である。
図４において、シャフト５１は、セレクト方向ＳＥに沿って延びている。シャフト５１には、軸方向中央部に対応して、レバー支持部５２が形成されている。レバー支持部５２には、軸方向、すなわち、セレクト方向に沿って延びる複数のガイド溝５２ａが形成されている。レバー支持部５２に対してセレクト方向の下側には、他のシャフト５１部分に比べて小径の小径部５３が形成されている。また、シャフト５１における小径部５３側の先端部５４には、径方向に沿って延びる篏合溝５４ａが形成されている。
【００１６】
前記シャフト５１に対してセレクト方向下側には、シフトセンサ８１が配置されている。シフトセンサ８１は、回転角度を検出可能なセンサ、いわゆる、ロータリエンコーダにより構成されている。本実施形態のシフトセンサ８１は、セレクト方向に沿って延びた回転可能な検出軸８２と、検出軸８２の回転量に基づいて回転角度信号を生成するセンサ本体部８３と、車両に備えるコンピュータ（図示せず）とセンサ本体部８３との間で電気信号を送受信するための配線が接続されるコネクタ部８４と、を有する。シフトセンサ８１は、矩形状のフランジ部８５で、図１に示すようにボックスケース１１にねじ止めされて固定されている。
【００１７】
ここで、検出軸８２には、篏合部８６が支持されている。篏合部８６は、シャフト５１の篏合溝５４ａに嵌る形状に形成されており、篏合部８６がシャフト５１の篏合溝５４ａに嵌られることにより、シャフト５１と連結される。したがって、シャフト５１が回動すると、篏合部８６を介して、シフトセンサ８１の検出軸８２が回動するため、シャフト５１の回動角度に応じた回動角度信号がセンサ本体部８３で生成される。そして、前記回動角度信号が車両のコンピュータに出力され、コンピュータでは、変速機のシフト動作状態が求められる。
【００１８】
ここで、図２において、シャフト５１は、ボックスケース１１に形成されたセレクト方向に貫通する貫通孔１１ａから、ボックスケース１１の外部に導出された状態で配置されている。図４において、シャフト５１の右端側にはオイルシール６０が装着されており、オイルシール６０は、図２に示すように、ボックスケース１１の貫通孔１１ａに支持されている。よって、オイルシール６０により、ボックスケース１１とシャフト５１との隙間が密閉された状態で、シャフト５１はボックスケース１１に回動可能に支持される。
【００１９】
図４において、シャフト５１の右端部には、同一形状の一対の揺動レバー６１、６２が支持され、一対の揺動レバー６１、６２は、ネジ軸２３に設けたナット４１を前後から挟んで、ナット４１の一対の係合軸４２に係合している。図２において、揺動レバー６１、６２を説明するが、揺動レバー６１、６２は同一形状であるため、揺動レバー６１について説明し、揺動レバー６２の説明は省略する。
揺動レバー６１は、シャフト５１に固定支持された基部６１ａと、基部６１ａから係合軸４２に向かって延びた延長部６１ｂと、延長部６１ｂの下端に形成された二股状の係合部６１ｃとを有する。ここで、係合部６１ｃには、係合軸４２の外径に対応して逆Ｕ字状に形成された係合溝６１ｃ１が形成されている。揺動レバー６１は、係合溝６１ｃ１に係合軸４２が収容された状態でシャフト５１に固定支持される。
【００２０】
ここで、ネジ軸２３が回転すると、ナット４１がネジ軸２３に沿ってシフト方向に移動する。このとき、ナット４１の係合軸４２が、揺動レバー６１、６２の係合溝６１ｃ１に嵌っており、係合軸４２がシフト方向に移動するに連れて係合溝６１ｃ１を押しながらシフト方向に移動する。よって、揺動レバー６１、６２は、係合部６１ｃ側がシフト方向に移動することにより、シャフト５１を中心に回動する。
よって、揺動レバー６１、６２に固定されたシャフト５１は、揺動レバー６１と共にシャフト５１の軸回りに回動する。すなわち、シャフト５１は、揺動レバー６１，６２を介して、ナット４１がシフト方向に移動する範囲に応じて回動する。
【００２１】
レバー支持部５２には、変速機に設けられた変速レバー入力部（図示せず）に臨むインターナルレバー７１が支持されている。インターナルレバー７１は、図４に示すように、円筒状に形成されたスライド筒７２を有する。
スライド筒７２の内壁には、セレクト方向ＳＥに延び且つガイド溝５２ａに案内される突条の被ガイド部７２ａが形成されている。スライド筒７２は、被ガイド部７２ａがシャフト５１のガイド溝５２ａに嵌った状態で、レバー支持部５２に装着される。よって、スライド筒７２は、シャフト５１に対する相対的な回転が規制された状態でシャフト５１に沿ってスライド移動可能に支持されている。
【００２２】
スライド筒７２のセレクト方向下部には、変速レバー入力部（図示せず）に向かって延びるレバー本体部７３が支持されている。なお、レバー本体部７３は、揺動レバー６１，６２が延びる向きに延びている。レバー本体部７３は、セレクト方向に比べてシフト方向の厚みが厚く形成されている。スライド筒７２の側部には、位置決め用のディテント部（位置決め部材）７４が形成されている。ディテント部７４は、インターナルレバー７１がセレクト方向に移動すべき位置に応じて、スライド筒７２の外表面に形成された周方向に延びる凹部７４ａ〜７４ｄを有する。
【００２３】
ディテント部７４には、破線により図４に図示した、ボール付勢機構１１１が設けられている。このボール付勢機構１１１は、先端部に、何れか一つの凹部７４ａ〜７４ｄに嵌合可能な、位置決めボール１１２を備える。位置決めボール１１２には、スプリング１１３が接触し、スプリング１１３の外側にはスペーサ１１４が配置され、スペーサ１１４の外側にはプラグ１１５が配置される。プラグ１１５は、上述したボックスケース１１に固定支持されており、位置決めボール１１２とプラグ１１５との間でスプリング１１３を弾性変形した状態で保持する。よって、位置決めボール１１２が、スプリング１１３により、ディテント部７４に対して付勢されている。
【００２４】
ここで、インターナルレバー７１がセレクト方向に移動する場合には、位置決めボール１１２は、ディテント部７４に対してセレクト方向に相対的に移動する。すなわち、位置決めボール１１２は、相対的に移動し、凹部７４ａ〜７４ｄから抜け出て山部７４ｇ〜７４ｉを乗り越えようとする。このとき、位置決めボール１１２は、スプリング１１３の弾性力に抗してプラグ１１５側に移動する必要がある。したがって、インターナルレバー７１をセレクト方向に移動させる場合には、スプリング１１３の弾性圧縮に伴って抵抗、負荷が生じる。また、位置決めボール１１２が山部７４ｇ〜７４ｉに位置する場合には、スプリング１１３が弾性圧縮された状態であり不安定な状態である。よって、スプリング１１３が弾性復元して、位置決めボール１１２が凹部７４ａ〜７４ｄに嵌る安定した位置まで、インターナルレバー７１が移動し易い。よって、ディテント部７４とボール付勢機構１１１とにより、インターナルレバー７１がセレクト方向に対して予め設定された位置に位置決めされる。ディテント部７４とボール付勢機構１１１とにより、位置決め機構が構成される。
【００２５】
図４において、インターナルレバー７１とクラッチ３１との間は、リンク機構９１により連結されている。
リンク機構９１は、図５に示すように、第１リンク９２と、第１リンク９２に連結されたロッド９３と、ロッド９３に支持されたロッド出力部９４を有する。ここで、第１リンク９２は、セレクト方向に延びた平板状に形成されている。
第１リンク９２の一端部には、図６に示すように、連結孔９２ａが形成され、第１リンク９２の他端部には、球体が嵌め込み可能な球状の溝を有するボールジョイント部９２ｂが形成されている。ボールジョイント部９２ｂには、図６Ｂに示すように孔９７ａが形成されたボール９７が嵌め込まれている。
【００２６】
ロッド９３は、セレクト方向に延びた棒状に形成されている。ロッド９３のセレクト方向上側の端部には、ロッド９３の一部が切り欠かれて略Ｄカット状に形成されたリンク連結部９３ａが設けられている。
リンク連結部９３ａは、上方に進むにつれてアーマチュア３４から離間するように傾斜した上側逃がし面９３ｂと、下方に進むにつれてアーマチュア３４から離間するように傾斜した下側逃がし面９３ｃとを有する。リンク連結部９３ａにおいて、セレクト方向上側には、シフト方向に貫通する被検出ピン支持孔９３ｄが形成されている。また、リンク連結部９３ａにおいて、セレクト方向下側には、シフト方向に貫通するピン支持孔９３ｅが形成されている。
【００２７】
このピン支持孔９３ｅにはピン９８が支持され、このピン９８はボールジョイント部９２ｂのボール９７の孔９７ａに挿入される。これにより、第１リンク９２とロッド９３がボールジョイントされている。第１リンク９２の連結孔９２ａには、遊びをもった状態でピン９６が嵌合し、このピン９６は、クラッチ３１のアーマチュア３４に支持されている。これにより、第１リンク９２がピン９６に対して回転可能に連結される。また、第１リンク９２はロッド９３に対して傾斜可能に連結される。第１リンク９２、ロッド９３、ロッド出力部９４、ボール９７、ピン９６，９８により、リンク機構９１が構成されている。
【００２８】
ロッド９３のセレクト方向下側の端部には、図５に示すように、インターナルレバー７１に係合するロッド出力部９４が支持されている。ロッド出力部９４は四角柱状に形成されている。ロッド出力部９４には、ロッド９３の先端部が挿入されピン９５で側部から固定される挿入孔９４ａが形成されている。ロッド出力部９４には、側部に対して突出し且つインターナルレバー７１のスライド筒７２の周方向に沿って延びた突条部９４ｂが形成されている。インターナルレバー７１のスライド筒７２の背面には、周方向に延びるロッド係合溝７５が形成され、このロッド係合溝７５に、突条部９４ｂが係合している。ロッド係合溝７５の周方向の長さは、シャフト５１の回動量に応じて設定されている。
【００２９】
ここで、ロッド出力部９４がセレクト方向に移動すると、インターナルレバー７１のロッド係合溝７５に嵌った突条部９４ｂが、インターナルレバー７１をセレクト方向に移動させる。一方で、インターナルレバー７１が回動した場合には、突条部９４ｂがロッド係合溝内を周方向に相対的に移動し、インターナルレバー７１からの回動方向の力がロッド出力部９４には伝わり難い。
リンク機構９１では、図５に示す状態からアーマチュア３４が時計回り方向に回転すると、ピン９６（図５では不図示）がセレクト方向上側（右側）に向かって移動する。よって、第１リンク９２はピン９６によりセレクト方向上側に移動し、第１リンク９２に連結されたロッド９３はセレクト方向上側に移動する。そして、アーマチュア３４が反時計回り方向に回転すると、ピン９６がセレクト方向下側（左側）に向かって移動し、第１リンク９２がピン９６に押されてセレクト方向下側に移動する。よって、第１リンク９２に連結されたロッド９３はセレクト方向下側に移動する。
【００３０】
図４において、リンク機構９１に対して、アーマチュア３４から離間した側には、セレクトセンサ１０１が配置されている。本実施形態では、セレクトセンサ１０１は、シフトセンサ８１と同様に構成されており、符号８２〜８５に対応する符号１０２〜１０５の部材、構成を有する。よって、セレクトセンサ１０１に関して、符号１０２〜１０５の部材、構成の説明は省略する。ここで、セレクトセンサ１０１は、検出軸１０２がシフト方向に沿って延びて配置されている。
【００３１】
検出軸１０２には、検出軸１０２の径方向に延びるアーム部材１０６が支持されている。アーム部材１０６の先端部には、図５に示すように、先端から回転中心に向かって延びる長孔状の係合溝１０６ａが形成されている。
係合溝１０６ａには、ロッド９３の被検出ピン支持孔９３ｄに支持された被検出ピン１０７が挿入される。よって、ロッド９３がセレクト方向に移動して、被検出ピン１０７がセレクト方向に移動すると、被検出ピン１０７が係合溝１０６ａに沿って移動しながらアーム部材１０６を回動させる。よって、アーム部材１０６が検出軸１０２と共に回動する。したがって、セレクトセンサ１０１によりロッド９３のセレクト方向の移動量に応じた回転角度が検出可能であり、ロッド９３を介して、インターナルレバー７１のセレクト方向の移動量が検出される。
【００３２】
図７において、アーマチュア３４には、径方向外側に対応して、ボックスケース１１に向かって突出する棒状のストッパ１１０が支持されている。ストッパ１１０は、ボックスケース１１に形成された円弧状の溝部１１ｃに収容される。溝部１１ｃは、インターナルレバー７１がセレクト方向に移動する場合のアーマチュア３４の回転角度に応じた長さに形成されている。すなわち、溝部１１ｃの両端部１１ｃ１，１１ｃ２は、インターナルレバー７１のセレクト方向の移動限界の位置に対応して形成されている。なお、本実施形態では、溝部１１ｃに対する円周角は約８０度に設定されている。
【００３３】
つぎに、図８を参照して作用を説明する。
まず、セレクト方向の移動について説明する。
変速操作機構１０では、クラッチ３１がオン（接続）となると、アーマチュア３４がネジ軸２３と一体的に回転可能となる。そして、モータ１２によりネジ軸２３が図８（Ｃ）の矢印Ｕで示す方向（以下、本明細書では正回転と記載する。）に回転すると、リンク機構９１では、アーマチュア３４の正回転方向にピン９６が移動する。よって、ピン９６を介して、ロッド９３、ロッド出力部９４がセレクト方向上側に移動する。このとき、ロッド出力部９４が、インターナルレバー７１をシャフト５１に沿ってセレクト方向上側に移動させる。
【００３４】
一方で、変速操作機構１０では、クラッチ３１がオン（接続）となり、モータ１２によりネジ軸２３が正回転とは逆に回転（以下、本明細書では逆回転と記載する。）すると、リンク機構９１では、アーマチュア３４と共に逆回転方向にピン９６が移動する。よって、ピン９６などを介して、ロッド９３やロッド出力部９４がセレクト方向下側に移動する。このとき、ロッド出力部９４が、インターナルレバー７１をシャフト５１に沿ってセレクト方向下側に移動させる。
【００３５】
次に、シフト方向の移動について説明する。
クラッチ３１がオフ（切断）となると、アーマチュア３４がネジ軸２３に対して相対回転可能となる。このとき、モータ１２によりネジ軸２３が回転すると、リンク機構９１には駆動が伝達されない。よって、インターナルレバー７１は、セレクト方向では位置が保持される。このとき、ネジ軸２３の正回転により、ナット４１がシフト方向下側に移動する。したがって、揺動レバー６１，６２の係合部６１ｃがシフト方向下側に移動するため、揺動レバー６１，６２によりシャフト５１が回動する。ここで、インターナルレバー７１は、ガイド溝５２ａとによりシャフト５１と一体回転するため、インターナルレバー７１は、シフト方向下側に回動する。
【００３６】
一方で、変速操作機構１０では、クラッチ３１がオフ（切断）となり、モータ１２によりネジ軸２３が逆回転すると、インターナルレバー７１は、セレクト方向の位置が保持された状態で、シフト方向上側に回動する。
【００３７】
したがって、本実施形態の変速操作機構１０では、クラッチ３１の接続によりリンク機構９１を介してインターナルレバー７１をセレクト方向に移動し、クラッチ３１の切断によりインターナルレバー７１をシフト方向に移動させている。
よって、複数のクラッチを設ける従来の構成に比べて、変速操作機構１０の構成を小型・軽量化することが可能である。
【００３８】
特に、インターナルレバー７１は、シャフト５１に対して滑り移動可能に構成され、リンク機構９１によりセレクト方向に移動する。ここで、例えば、インターナルレバー７１がシャフト５１に一体的に支持されている場合には、インターナルレバー７１とシャフト５１全体をセレクト方向に移動させる必要が生じ、セレクト方向に移動させる部材の重量が重い。よって、インターナルレバー７１がシャフト５１に一体的に支持されている構成では、応答性が鈍くなり易い。
これに対して、本実施形態では、ロッド９３による軽量化されたリンク機構９１を介して、インターナルレバー７１のみをセレクト方向に移動させている。よって、セレクト方向の移動機構が簡素化、軽量化されており、セレクト方向に移動させる力が同じでも、応答性を上げることが可能である。また、モータ１２を小型化することも可能である。なお、リンク機構９１においては、ロッド９３には逃がし面９３ｂ，９３ｃが形成されている。よって、第１リンク９２がピン９８に対して傾斜しても、ロッド９３との接触が回避され易くなっている。
【００３９】
本実施形態では、リンク機構９１における第１リンク９２の一端部には連結孔９２ａを設け、アーマチュア３４のピン９６と連結する構成を例示したが、第１リンク９２において、連結孔９２ａに代えて、ボールジョイント部９２ｂと同様に構成されたボールジョイント部を設ける構成も可能である。すなわち、第１リンク９２の一端部のボールジョイント部に嵌め込まれたボールの孔に、アーマチュア３４のピン９６を挿入することにより、第１リンク９２とアーマチュア３４とをボールジョイントで連結する構成も可能である。
【００４０】
また、本実施形態では、ディテント部７４とボール付勢機構１１１により、インターナルレバー７１のセレクト方向の位置決めがされる。
ここで、本実施形態では、セレクトセンサ１０１により、インターナルレバー７１のセレクト方向の移動量が検出される。そのため、ディテント部７４やボール付勢機構１１１を省略した構成にして、セレクト方向の移動量の検出結果にのみ基づいてモータ１２を制御して、インターナルレバー７１の位置を制御する構成も可能である。しかしながら、一般に、検出結果に基づいて正確な位置制御を行おうとすると、処理が複雑となる。すなわち、処理に時間がかかり易く応答性が鈍り易い。
【００４１】
これに対して、本実施形態では、セレクトセンサ１０１の検出結果に基づく位置制御が必ずしも正確でなくても、ディテント部７４とボール付勢機構１１１により、インターナルレバー７１は、セレクト方向に対して位置決めがされる。すなわち、インターナルレバー７１に対して、セレクトセンサ１０１の検出結果に基づくモータ１２制御では粗い位置決めを行い、ディテント部７４とボール付勢機構１１１により詳細な位置決めを行うことが可能になっている。よって、セレクトセンサ１０１の検出結果に基づく位置制御を簡素化して応答性を上げることが可能になっている。
【００４２】
さらに、本実施形態では、インターナルレバー７１がセレクト方向の移動範囲から外れようとした場合には、位置決めボール１１２が、ディテント部７４の両端部７４ｅ，７４ｆを乗り越えようとする。ここで、両端部７４ｅ，７４ｆの高さは、仕切り状の山部７４ｇ〜７４ｉに比べて高い。よって、インターナルレバー７１がセレクト方向の移動範囲から外れようとした場合には、山部７４ｇ〜７４ｉを乗り越える場合に比べて移動時の荷重が増すため、インターナルレバー７１がセレクト方向に移動し過ぎることを規制可能になっている。
【００４３】
また、本実施形態では、アーマチュア３４にはストッパ１１０が設けられており、ストッパ１１０が溝部１１ｃの端部１１ｃ１、１１ｃ２に接触することにより、アーマチュア３４の回転が規制される。すなわち、ディテント部７４とボール付勢機構１１１でもセレクト方向の移動が規制されると共に、ストッパ１１０と溝部１１ｃとによってもセレクト方向の移動が規制される。ここで、ストッパ１１０と溝部１１ｃだけでセレクト方向の移動を規制する構成では、ストッパ１１０が溝部１１ｃの端部１１ｃ１，１１ｃ２に衝突した際の衝撃が大きくなる課題がある。これに対して、本実施形態では、セレクト方向の移動範囲から外れようとする際の衝撃が、ディテント部７４とボール付勢機構１１１の位置決め作用と、ストッパ１１０と溝部１１ｃの端部１１ｃ１，１１ｃ２との規制作用で分散し易く、ストッパ１１０に対する衝撃を小さくすることが可能になる。
【００４４】
なお、クラッチ３１がオンされてネジ軸２３が回転すると、リンク機構９１が動作すると共に、ナット４１や揺動レバー６１，６２も移動する。しかしながら、シフト方向の移動は、ネジ軸２３のネジ部２３ｂのピッチに応じて回転数を必要とするのに対して、セレクト方向の移動はネジ軸２３が４分の１回転程度で済むように構成されている。よって、インターナルレバー７１をセレクト方向に移動させる際に、クラッチ３１をオンにした状態でネジ軸２３を回転させても、ナット４１の移動に伴うシャフト５１のシフト方向への回動の影響は少ない。
【００４５】
その上で、セレクト方向にシャフト５１が回動してもインターナルレバー７１がシャフトと共に回動しないように、シャフト５１のガイド溝５２ａや、インターナルレバー７１の被ガイド部７２ａを、セレクト方向に移動させる際のシャフト５１のシフト方向の回転量に応じたねじれスプラインによる構成としてもよい。すなわち、シャフト５１の軸線に対して所定のねじれ角を有するねじれスプラインとしてもよい。この場合、クラッチ３１をオンにしてネジ軸２３を回転させた場合に、シャフト５１がシフト方向に回動しながらインターナルレバー７１がセレクト方向に移動しても、インターナルレバー７１のレバー本体部７３のシフト方向の位置は保持可能である。
【００４６】
＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態の伝達機構を示す説明図であり、第１実施形態の図７に対応する説明図である。なお、第２実施形態の説明では、第１実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
図９において、第２実施形態では、リンク機構９１に代えて、ラック・ピニオン機構２０１を有する。ラック・ピニオン機構２０１は、ギア２０２と、ギア２０２に噛み合うラック歯２０３と、ラック歯２０３をピン２０４で支持するロッド９３と、ロッド出力部９４により構成されている。すなわち、本実施形態のラック・ピニオン機構２０１では、アーマチュア３４のナット４１側の表面にギア２０２が一体的に支持されている。ギア２０２は、ロッド９３が案内されるガイド孔１１ｂの高さに応じた外径に設定されている。
【００４７】
第２実施形態では、クラッチ３１が接続されて、ネジ軸２３が回転すると、アーマチュア３４が正回転する。よって、ギア２０２も正回転して、ギア２０２に噛み合うラック歯２０３がセレクト方向上側に移動する。よって、ロッド９３やロッド出力部９４を介して、インターナルレバー７１がセレクト方向上側に移動する。また、クラッチ３１が接続されて、ネジ軸２３が逆回転すると、アーマチュア３４が逆回転する。よって、ギア２０２も逆回転して、ギア２０２に噛み合うラック歯２０３がセレクト方向下側に移動する。よって、第２実施形態では、第１実施形態と同様に、ロッド９３やロッド出力部９４を介して、インターナルレバー７１をセレクト方向に移動させることが可能である。したがって、第２実施形態でも、従来の構成に比べて、セレクト方向の移動機構を簡素化、軽量化して、応答性を上げることが可能である。
【００４８】
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
第１実施形態と第２実施形態では、ディテント部７４はインターナルレバー７１に設けられた構成を説明したが、第１実施形態では、ディテント部７４をロッド９３、又は、アーマチュア３４に配置してもよい。また、第２実施形態では、ディテント部７４をロッド９３、又は、アーマチュア３４、或いは、ラック・ピニオン機構２０１に配置してもよい。なお、ディテント部７４の配置の変更に応じて、ボール付勢機構の配置位置は変わる。
【符号の説明】
【００４９】
１０  変速操作機構
１２  モータ
２３  回転軸
３１  クラッチ
４１  ナット
５１  シャフト
７１  インターナルレバー
７４  位置決め部材
９１  リンク機構
９３  ロッド
１１０  ストッパ
２０１  ラック・ピニオン機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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