(57)【要約】【課題】レール溝の間隔が異なる複数種類のフィーダバンクで同一のフィーダを兼用すること。【解決手段】フィーダバンク（４０）に等間隔で配列されたレール溝（４１）に装着されるフィーダ（５０）であって、供給位置に向けて部品を順次送り出すフィーダ本体（５１）と、フィーダ本体に取り付けられた一対のフィーダレール（５２）とを備え、一対のフィーダレールがフィーダバンクのレール溝に差し込まれるように、一対のフィーダレールの間隔が可変可能な構成にした。【選択図】図３
2018186109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィーダバンクに等間隔で配列されたレール溝に装着されるフィーダであって、
供給位置に向けて部品を順次送り出すフィーダ本体と、
前記フィーダ本体に取り付けられた一対のフィーダレールとを備え、
前記一対のフィーダレールが前記フィーダバンクのレール溝に差し込まれるように、前記一対のフィーダレールの間隔が可変可能なことを特徴とするフィーダ。
【請求項２】
前記一対のフィーダレールが、前記フィーダ本体に固定された固定レールと、前記固定レールに対して離間又は接近可能に前記フィーダ本体に取り付けられた可動レールとから成ることを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
【請求項３】
前記可動レールが、支持部材を介して前記フィーダ本体に可動可能に取り付けられ、
前記支持部材には前記可動レールの取付穴に差し込まれる差し込み部が形成され、当該差し込み部の先端に抜け止め部材が設けられたことを特徴とする請求項２に記載のフィーダ。
【請求項４】
前記可動レールが、延在方向に沿って複数箇所で前記支持部材を介して前記フィーダ本体に可動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載のフィーダ。
【請求項５】
前記フィーダバンクが、前記レール溝が第１の間隔で形成された第１のフィーダバンク又は前記レール溝が第２の間隔で形成された第２のフィーダバンクであり、
互いの差分が最小になるような前記第１の間隔の倍数と前記第２の間隔の倍数で、且つ前記フィーダ本体の幅寸法の範囲内である前記第１の間隔の倍数と前記第２の間隔の倍数の間で、前記一対のフィーダレールの間隔が可変可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のフィーダ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のフィーダと、
前記フィーダから送り出された部品を基板に実装する実装ヘッドとを備えたことを特徴とする実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板実装用の部品を供給するフィーダ及びフィーダを備えた実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に実装装置では、フィーダバンクと呼ばれる配置台に複数のフィーダが横並びに配置されている。フィーダバンクにはフィーダ毎にレール溝が形成されており、このレール溝に対してフィーダの下面のフィーダレールが差し込まれることでフィーダバンクにフィーダが位置決め状態で装着される。フィーダバンクにフィーダが装着されると、実装装置側のコネクタにフィーダのコネクタが結合して実装装置からフィーダに通電される。実装装置からの電力によって各フィーダが駆動されて、各フィーダから実装ヘッドのピックアップ位置に向けて部品が順番に送り出されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０３３０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、幅広テープ用のフィーダの下面には一対のフィーダレールが並列に設けられており、フィーダバンクの２列のレール溝を使用してフィーダが装着される。しかしながら、一般に実装装置の種類等に応じてフィーダバンクのレール溝の間隔が異なっており、フィーダバンクに幅広テープ用のフィーダが常に取り付け可能であるとは限らない。このため、フィーダバンクのレール溝の間隔に、フィーダレールの間隔を合わせたフィーダを用意しなければならなかった。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、レール溝の間隔が異なる複数種類のフィーダバンクで兼用できるフィーダ及び実装装置を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様のフィーダは、フィーダバンクに等間隔で配列されたレール溝に装着されるフィーダであって、供給位置に向けて部品を順次送り出すフィーダ本体と、前記フィーダ本体に取り付けられた一対のフィーダレールとを備え、前記一対のフィーダレールが前記フィーダバンクのレール溝に差し込まれるように、前記一対のフィーダレールの間隔が可変可能なことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、フィーダバンクのレール溝の間隔に合わせて、一対のフィーダレールの間隔を可変することができる。よって、フィーダバンクの種類毎にレール溝の間隔が異なっていても、フィーダバンクの２列のレール溝を使用して同じフィーダを装着することができる。フィーダバンクの種類毎にフィーダを用意する必要がないため、フィーダの変更に要するオペレータの作業負担を軽減すると共にコストを低減することができる。
【０００８】
上記のフィーダにおいて、前記一対のフィーダレールが、前記フィーダ本体に固定された固定レールと、前記固定レールに対して離間又は接近可能に前記フィーダ本体に取り付けられた可動レールとから成っている。この構成によれば、固定レールに対して可動レールを動かすことで固定レールと可動レールの間隔が可変される。固定レールがフィーダ本体に固定されているため、固定レールを基準にしてフィーダバンクにフィーダを位置決め状態で装着することができる。
【０００９】
上記のフィーダにおいて、前記可動レールが、支持部材を介して前記フィーダ本体に可動可能に取り付けられ、前記支持部材には前記可動レールの取付穴に差し込まれる差し込み部が形成され、当該差し込み部の先端に抜け止め部材が設けられている。この構成によれば、支持部材の差し込み部に対して可動レールがスライドすることで、固定レールと可動レールの間隔を容易に可変することができる。また、差し込み部をスライドする可動レールが抜け止め部材によって抜け止めされる。
【００１０】
上記のフィーダにおいて、前記可動レールが、延在方向に沿って複数箇所で前記支持部材を介して前記フィーダ本体に可動可能に取り付けられている。この構成によれば、複数箇所で支持部材に可動レールが支持されるため、傾きを抑えながら可動レールをスライドさせて、可動レールのスライド時の齧りを防止することができる。
【００１１】
上記のフィーダにおいて、前記フィーダバンクが、前記レール溝が第１の間隔で形成された第１のフィーダバンク又は前記レール溝が第２の間隔で形成された第２のフィーダバンクであり、互いの差分が最小になるような前記第１の間隔の倍数と前記第２の間隔の倍数で、且つ前記フィーダ本体の幅寸法の範囲内である前記第１の間隔の倍数と前記第２の間隔の倍数の間で、前記一対のフィーダレールの間隔が可変可能である。この構成によれば、第１、第２のフィーダバンクの２種類のフィーダバンクでフィーダを兼用することができる。また、一対のフィーダレールが最小限しか可変されないため、傾きを抑えながら一対のフィーダレールを動かして、一対のフィーダレールの移動時の齧りを防止することができる。
【００１２】
本発明の一態様の実装装置は、上記に記載のフィーダと、前記フィーダから送り出された部品を基板に実装する実装ヘッドとを備えたことを特徴とする。この構成によれば、フィーダがレール溝の間隔が異なるフィーダバンクで兼用できるため、実装装置に対するオペレータの作業負担を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、フィーダバンクのレール溝の間隔に合わせて、一対のフィーダレールの間隔を可変できるため、レール溝の間隔が異なる複数のフィーダバンクで同じフィーダを兼用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態の実装装置全体を示す模式図である。
【図２】フィーダバンクへのフィーダの装着状態を示す図である。
【図３】本実施の形態のフィーダの斜視図である。
【図４】本実施の形態のフィーダの下面図である。
【図５】本実施の形態のフィーダ下部の断面図である。
【図６】本実施の形態のフィーダバンクの正面図である。
【図７】本実施の形態のフィーダバンクへのフィーダの取付動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本実施の形態の実装装置について説明する。図１は、本実施の形態の実装装置全体を示す模式図である。なお、本実施の形態の実装装置は一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
【００１６】
図１に示すように、実装装置１は、フィーダ５０によって供給された各種部品を、実装ヘッド３０によって基板Ｗの所定位置に実装するように構成されている。実装装置１の基台１０の略中央には、Ｘ軸方向に基板Ｗを搬送する基板搬送部１５が配設されている。基板搬送部１５は、Ｘ軸方向の一端側から部品実装前の基板Ｗを実装ヘッド３０の下方に搬入して位置決めし、部品実装後の基板ＷをＸ軸方向の他端側から装置外に搬出している。また、基台１０上には、基板搬送部１５を挟んだ両側のフィーダバンク４０に多数のフィーダ５０がＸ軸方向に横並びに配置されている。
【００１７】
フィーダ５０にはテープリール５３が着脱自在に装着され、テープリール５３には各種部品をパッケージングしたキャリアテープが巻回されている。各フィーダ５０は、装置内に設けられたスプロケットホイールの回転によって実装ヘッド３０にピックアップされる受け渡し位置に向けて順番に部品を繰り出している。実装ヘッド３０の受け渡し位置では、キャリアテープから表面のカバーテープが剥離され、キャリアテープのポケット内の部品が外部に露出される。なお、部品は基板Ｗに対して実装可能であれば、特に電子部品等に限定されない。
【００１８】
基台１０上には、実装ヘッド３０をＸ軸方向及びＹ軸方向に水平移動させる水平移動機構２０が設けられている。水平移動機構２０は、Ｙ軸方向に延びる一対のＹ軸駆動部２１と、Ｘ軸方向に延びるＸ軸駆動部２２とを有している。一対のＹ軸駆動部２１は基台１０の四隅に立設した支持部（不図示）に支持されており、Ｘ軸駆動部２２は一対のＹ軸駆動部２１にＹ軸方向に移動可能に設置されている。また、Ｘ軸駆動部２２上には実装ヘッド３０がＸ軸方向に移動可能に設置され、Ｘ軸駆動部２２とＹ軸駆動部２１とによって実装ヘッド３０が水平移動されてフィーダ５０からピックアップした部品が基板Ｗの所望の位置に実装される。
【００１９】
ところで、図２Ａの比較例に示すように、フィーダバンク４０には等間隔で複数のレール溝４１が配列されており、各レール溝４１に対してフィーダ５０ａが装着されることでフィーダ５０ａが実装装置１に電気的に接続される。この場合、フィーダバンク４０のレール溝４１は断面視略Ｔ字状に形成されており、このレール溝４１にフィーダ５０ａの下部の断面視略Ｔ字状のフィーダレール５２が差し込まれている。比較例として示す幅狭テープ用のフィーダ５０ａであれば、１本のフィーダレール５２をレール溝４１に差し込むことで、フィーダバンク４０にフィーダ５０ａを位置決め状態で固定することができる。
【００２０】
図２Ｂで比較例として示す幅広テープ用のフィーダ５０ｂでは、１本のフィーダレール５２をレール溝４１に差し込んだだけではフィーダ５０ｂが搖動するため、２本のフィーダレール５２を使用してフィーダ５０ｂの搖動を規制している。しかしながら、フィーダバンク４０のレール溝４１の間隔は実装装置１の種類毎に異なっており、例えば、ロータリーヘッドの実装装置であれば１２ｍｍ間隔、並列ヘッドの実装装置であれば１７ｍｍ間隔でレール溝４１が形成されている。このため、フィーダバンク４０の種類毎に、フィーダレール５２の間隔が異なるフィーダ５０ｂを用意しなければならない。
【００２１】
なお、複数種類のフィーダバンク４０でフィーダ５０ｂを兼用するためには、各フィーダバンク４０のレール溝４１の間隔の最小公倍数にフィーダ５０ｂのフィーダレール５２の間隔を設定すればよいが、フィーダレール５２の間隔が大きくなり過ぎてしまう。例えば、１２ｍｍ間隔、１７ｍｍ間隔でレール溝４１が形成された２種類のフィーダバンク４０では、１２ｍｍと１７ｍｍの最小公倍数である２０４ｍｍにフィーダレール５２の間隔を設定すればよい。しかしながら、フィーダ５０ｂの幅寸法は、大きくても６２ｍｍ程度であり、フィーダレール５２の間隔が２０４ｍｍだと、フィーダ５０ｂの幅寸法を大きくオーバーするため現実的ではない。
【００２２】
そこで、本実施の形態では、フィーダ５０の一対のフィーダレール５２の間隔を可変可能にして、レール溝４１の間隔が異なる複数種類のフィーダバンク４０でフィーダ５０を兼用できるようにしている。このとき、一対のフィーダレール５２の間隔の可変幅が最小限になるように、各フィーダバンク４０の複数のレール溝４１から２つのレール溝４１が選択されてフィーダ５０が装着される。レール溝４１の間隔が異なる複数種類のフィーダバンク４０に同一のフィーダ５０を装着することができ、オペレータの作業負担を軽減することが可能になっている。
【００２３】
以下、図３から図６を参照して、本実施の形態のフィーダについて説明する。図３は、本実施の形態のフィーダの斜視図である。図４は、本実施の形態のフィーダの下面図である。図５は、本実施の形態のフィーダ下部の断面図である。図６は、本実施の形態のフィーダバンクの正面図である。なお、本実施の形態のフィーダは一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
【００２４】
図３に示すように、フィーダ５０は、実装装置１（図１参照）のフィーダバンク４０に横並びに装着されるものであり、フィーダ本体５１によって実装ヘッド３０の供給位置に向けて部品を順次送り出している。フィーダ本体５１の前方側にはフレーム５７内にスプロケットホイール５５が支持されており、スプロケットホイール５５の駆動によってフィーダ本体５１の後方に連結されたテープリール５３（図１参照）からキャリアテープが繰り出される。上記したように、キャリアテープにはポケットが形成されており、キャリアテープの繰り出しによってポケット内の部品が繰り出される。
【００２５】
また、フィーダ本体５１の上部は、実装ヘッド３０に対する供給位置の手前で、キャリアテープからカバーテープを引き剥がすように構成されている。キャリアテープから引き剥がされたカバーテープはフィーダ本体５１の後方側の一対の回収ローラ５６によってフレーム５７の内側に回収される。フィーダ本体５１の中央下側にはコネクタ５８が設けられており、フィーダバンク４０のコネクタ（不図示）に接続されることで、実装装置１側からフィーダ５０に電力が供給される。また、フィーダ本体５１の前方側の下部には、一対のフィーダレール５２が平行に取り付けられている。
【００２６】
図４に示すように、一対のフィーダレール５２は、フィーダ本体５１に固定された固定レール６１と、固定レール６１に対して離間又は接近可能にフィーダ本体５１に取り付けられた可動レール７１とで構成される。固定レール６１に対して可動レール７１が動かされることで、固定レール６１と可動レール７１の間隔が可変される。固定レール６１がフィーダ本体５１に固定されているため、固定レール６１を基準にしてフィーダバンク４０（図１参照）に対してフィーダ５０が位置決め状態で装着される。よって、フィーダバンク４０へのフィーダ５０の装着時に、フィーダ５０とフィーダバンク４０のコネクタ同士が位置合わせされる。
【００２７】
図４及び図５に示すように、固定レール６１は、断面視略Ｔ字状の段付きのレール部６２の上部の複数箇所（本実施の形態では３箇所）にブラケット６３を設けて構成されている。固定レール６１は、延在方向に沿って複数箇所でブラケット６３の取付穴６４に差し込まれた固定ネジ６５によってフィーダ本体５１にネジ止めされている。フィーダ本体５１に固定レール６１が不動状態で固定されているため、固定レール６１と可動レール７１の間隔が固定レール６１を基準にして調節されている。
【００２８】
可動レール７１は、固定レール６１と同様に、断面視略Ｔ字状の段付きのレール部７２の上部の複数箇所（本実施の形態では３箇所）にブラケット７３を設けて構成されている。可動レール７１は、延在方向に沿って複数箇所で支持部材７６を介してフィーダ本体５１に取り付けられている。支持部材７６は、両端側を小径にした段付きの円柱状に形成されており、一端側の小径部分には雄ネジ部７７が形成され、他端側の小径部分にはブラケット７３の取付穴７４に差し込まれる差し込み部７８が形成されている。また、ブラケット７３から突出した差し込み部７８の先端にはＥリング等の抜け止め部材７９が設けられている。
【００２９】
支持部材７６の雄ネジ部７７はフィーダ本体５１にネジ止めされ、支持部材７６の差し込み部７８が可動レール７１の取付穴７４に差し込まれている。可動レール７１のスライドが抜け止め部材７９と支持部材７６の大径部分に規制されるため、抜け止め部材７９と支持部材７６の規制面によって可動レール７１の可動範囲（可動量）が設定される。また、上記したように複数箇所で支持部材７６に可動レール７１が支持されるため、可動レール７１が傾くことなく支持部材７６に沿ってスライドされて、可動レール７１のスライド時の齧りを防止することが可能になっている。
【００３０】
図６に示すように、フィーダ５０（図３参照）は、フィーダバンク４０としての第１、第２のフィーダバンク４０Ａ、４０Ｂで兼用される。第１のフィーダバンク４０Ａはレール溝４１Ａが第１の間隔Ｌ１で形成されており、第２のフィーダバンク４０Ｂはレール溝４１Ｂが第２の間隔Ｌ２で形成されている。また、各レール溝４１Ａ、４１Ｂは、複数のガイドレール４２Ａ、４２Ｂによって断面視略Ｔ字状に形成されており、固定レール６１及び可動レール７１（図５参照）よりも僅かに大きく形成されている。フィーダ５０は、これら複数のレール溝４１Ａ、４１Ｂから２列のレール溝４１Ａ、４１Ｂを選択して第１、第２のフィーダバンク４０Ａ、４０Ｂに装着される。
【００３１】
この第１、第２のフィーダバンク４０Ａ、４０Ｂで使用されるフィーダ５０（図５参照）は、第１、第２の間隔Ｌ１、Ｌ２に基づいて固定レール６１に対する可動レール７１の可動範囲が設定される。この場合、互いの差分が最小になるような第１の間隔Ｌ１の倍数と第２の間隔Ｌ２の倍数であり、且つフィーダ本体５１の幅寸法の範囲に収まる第１の間隔Ｌ１の倍数と第２の間隔Ｌ２の倍数が使用される。すなわち、第１の間隔Ｌ１×ｎ（ｎは整数）、第２の間隔Ｌ２×ｍ（ｍは整数）の値が最も近く、さらにフィーダ本体５１の幅寸法から食み出さない第１の間隔Ｌ１×ｎと第２の間隔Ｌ２×ｍの値に可動範囲が設定される。
【００３２】
例えば、幅寸法３８ｍｍのフィーダ５０を、レール溝４１Ａの間隔が１７ｍｍの第１のフィーダバンク４０Ａ、レール溝４１Ｂの間隔が１２ｍｍの第２のフィーダバンク４０Ｂに装着する場合について考える。１７ｍｍの倍数は、３４ｍｍ、５１ｍｍ…であり、１２ｍｍの倍数は、２４ｍｍ、３６ｍｍ、４８ｍｍ…である。この中で、１７ｍｍと１２ｍｍの倍数で最も近いのは３４ｍｍと３６ｍｍである。なお、１７ｍｍと１２ｍｍの倍数で５１ｍｍと４８ｍｍも近いが、いずれもフィーダ５０の幅寸法（占有幅）である３８ｍｍを大きくオーバーする。
【００３３】
このため、フィーダ５０（図７参照）の固定レール６１と可動レール７１の間隔が３４ｍｍ−３６ｍｍの範囲で可変可能に構成される。第１のフィーダバンク４０Ａにフィーダ５０を装着する場合には、固定レール６１と可動レール７１の間隔を３４ｍｍにして、レール溝４１Ａを１列分空けた２列のレール溝４１Ａに固定レール６１と可動レール７１が差し込まれる。また、第２のフィーダバンク４０Ｂにフィーダ５０を装着する場合には、固定レール６１と可動レール７１の間隔を３６ｍｍにして、レール溝４１Ｂを２列分空けた２列のレール溝４１Ｂに固定レール６１と可動レール７１が差し込まれる。
【００３４】
なお、第１、第２のフィーダバンク４０Ａ、４０Ｂに限らず、可動レール７１の可動範囲内であれば、別のフィーダバンクのレール溝に可動レール７１を装着することが可能である。例えば、別のフィーダバンクのレール溝の間隔が１８ｍｍである場合には、１８ｍｍの倍数は、３６ｍｍ、５４ｍｍ…であり、３６ｍｍであれば可動レール７１の可動範囲内に収まる。よって、２種類のフィーダバンクに限らず、複数種類のフィーダバンクのレール溝に装着可能なように、固定レール６１と可動レール７１の間隔が調節可能に形成されていてもよい。
【００３５】
このように、第１の間隔Ｌ１のレール溝４１Ａと第２の間隔Ｌ２のレール溝４１Ｂにフィーダ５０を装着することができ、第１、第２のフィーダバンク４０Ａ、４０Ｂの２種類のフィーダバンクでフィーダ５０を兼用することができる。可動レール７１が支持部材７６にスライドされるため、固定レール６１と可動レール７１の間隔を調節することができる。さらに、固定レール６１に対して可動レール７１が最小限（２ｍｍ）しか可変されないため、可動レール７１が傾くことなく支持部材７６に沿ってスライドされて、可動レール７１のスライド時の齧りが防止されている。
【００３６】
以下、図７を参照して、フィーダバンクに対するフィーダの取付動作について説明する。図７は、本実施の形態のフィーダバンクへのフィーダの取付動作の説明図である。
【００３７】
図７Ａに示すように、第１のフィーダバンク４０Ａにフィーダ５０を装着する場合には、支持部材７６の差し込み部７８に対して可動レール７１をスライドさせて、固定レール６１と可動レール７１の間隔が調節される。固定レール６１が第１のフィーダバンク４０Ａの１列目のレール溝４１Ａに差し込まれ、可動レール７１が第１のフィーダバンク４０Ａの３列目のレール溝４１Ａに差し込まれる。固定レール６１がフィーダ本体５１に固定されているため、固定レール６１がレール溝４１Ａに差し込まれることで、固定レール６１を基準にしてフィーダ５０が第１のフィーダバンク４０Ａに位置決めされる。
【００３８】
次に、図７Ｂに示すように、第２のフィーダバンク４０Ｂにフィーダ５０を装着する場合には、支持部材７６の差し込み部７８に対して可動レール７１を外側にスライドさせて、固定レール６１と可動レール７１の間隔が僅かに広げられる。固定レール６１が第２のフィーダバンク４０Ｂの１列目のレール溝４１Ｂに差し込まれ、可動レール７１が第２のフィーダバンク４０Ｂの４列目のレール溝４１Ｂに差し込まれる。固定レール６１がフィーダ本体５１に固定されているため、固定レール６１がレール溝４１Ｂに差し込まれることで、固定レール６１を基準にしてフィーダ５０がフィーダバンク４０Ｂに位置決めされる。
【００３９】
このとき、支持部材７６の差し込み部７８に可動レール７１がスライド可能に取り付けられているため、簡易な構成で固定レール６１と可動レール７１の間隔を容易に可変することが可能になっている。差し込み部７８の先端には抜け止め部材７９が設けられているため、差し込み部７８に可動レール７１がスライド可能に取り付けられても、可動レール７１が差し込み部７８から脱落することがない。また、可動レール７１の可変量が最小限であるため、固定レール６１に対して可動レール７１を平行状態に維持したままスライドされ、差し込み部７８に対する可動レール７１の齧りを抑えることができる。
【００４０】
以上のように、本実施の形態のフィーダ５０では、フィーダバンク４０のレール溝４１の間隔に合わせて、一対のフィーダレール５２の間隔を可変することができる。よって、フィーダバンク４０の種類毎にレール溝４１の間隔が異なっていても、フィーダバンク４０の２列のレール溝４１を使用して同じフィーダ５０を装着することができる。フィーダバンク４０の種類毎にフィーダ５０を用意する必要がないため、フィーダ５０の変更に要するオペレータの作業負担を軽減すると共にコストを低減することができる。
【００４１】
なお、本実施の形態において、２種類のフィーダバンクにフィーダが装着可能な構成にしたが、この構成に限定されない。フィーダは、レール溝の間隔が異なる複数種類のフィーダバンクに装着可能であればよい。
【００４２】
また、本実施の形態において、一対のフィーダレールが固定レールと可動レールである構成にしたが、この構成に限定されない。一対のフィーダレールは、少なくとも一方が可動レールであればよく、両方が可動レールで構成されてもよい。
【００４３】
また、本実施の形態において、可動レールの取付穴に支持部材の差し込み部が差し込まれて、差し込み部に可動レールがスライド可能に取り付けられる構成にしたが、この構成に限定されない。可動レールは、支持部材を介してフィーダ本体に可動可能に取り付けられていればよく、例えば、バネやアクチュエータ等によってフィーダ本体に可動可能に取り付けられてもよい。
【００４４】
また、本実施の形態において、抜け止め部材がＥリングである構成にしたが、この構成に限定されない。抜け止め部材は、可動レールを抜け止め可能な留め具であればよく、例えば、Ｃリング、Ｕリング、割りピン、ナットで構成されてもよい。
【００４５】
また、本実施の形態において、固定レールがフィーダ本体にネジ止めされる構成にしたが、この構成に限定されない。固定レールは、フィーダ本体に固定されていればよく、例えば、フィーダ本体に対して締結方式、接着方式、磁着方式、接合方式、圧着方式のいずれの方式で固定されてもよい。
【００４６】
また、本実施の形態において、可動レールが複数箇所でフィーダ本体に取り付けられる構成にしたが、この構成に限定されない。可動レールは、１箇所でフィーダ本体に取り付けられていてもよい。
【００４７】
また、本実施の形態において、フィーダのフィーダレール及びフィーダバンクのレール溝が断面視略Ｔ字状に形成されたこの構成に限定されない。フィーダレール及びレール溝は差し込み可能に形成されていればよい。
また、本実施の形態において、実装装置に設けられたフィーダバンクに、フィーダが着脱される一例を示したが、これに限定されることなく、フィーダバンクを有する台車一体型の周知のフィーダ一括交換台車に適用することも容易に考えられる。
【００４８】
また、本発明の実施の形態及び変形例を説明したが、本発明の他の実施の形態として、上記実施の形態及び変形例を全体的又は部分的に組み合わせたものでもよい。
【００４９】
また、本発明の実施の形態は上記の実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。さらには、技術の進歩又は派生する別技術によって、本発明の技術的思想を別の仕方で実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。したがって、特許請求の範囲は、本発明の技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様をカバーしている。
【００５０】
また、本発明の実施の形態では、本発明をフィーダに適用した構成について説明したが、一対のレールによって装着対象のレール溝に着脱可能な他の装置に適用することが可能である。
【００５１】
さらに、上記実施形態では、フィーダバンク４０に等間隔で配列されたレール溝４１に装着されるフィーダ５０であって、供給位置に向けて部品を順次送り出すフィーダ本体５１と、フィーダ本体５１に取り付けられた一対のフィーダレール５２とを備え、一対のフィーダレール５２がフィーダバンク４０のレール溝４１に差し込まれるように、一対のフィーダレール５２の間隔が可変可能なことを特徴とする。この構成によれば、フィーダバンク４０のレール溝４１の間隔に合わせて、一対のフィーダレール５２の間隔を可変することができる。よって、フィーダバンク４０の種類毎にレール溝４１の間隔が異なっていても、フィーダバンク４０の２列のレール溝４１を使用して同じフィーダ５０を装着することができる。フィーダバンク４０の種類毎にフィーダ５０を用意する必要がないため、フィーダ５０の変更に要するオペレータの作業負担を軽減すると共にコストを低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上説明したように、本発明は、レール溝の間隔が異なる複数種類のフィーダバンクで兼用できるという効果を有し、特に、フィーダバンクに横並びに装着されるテープフィーダ等のフィーダ及び実装装置に有用である。
【符号の説明】
【００５３】
１  実装装置
３０  実装ヘッド
４０  フィーダバンク
４０Ａ  第１のフィーダバンク
４０Ｂ  第２のフィーダバンク
４１  レール溝
４１Ａ、４１Ｂ  レール溝
５０  フィーダ
５１  フィーダ本体
５２  フィーダレール
６１  固定レール
７１  可動レール
７４  取付穴
７６  支持部材
７７  雄ネジ部
７８  差し込み部
７９  抜け止め部材
Ｌ１  レール溝の第１の間隔
Ｌ２  レール溝の第２の間隔
【図１】
2018186109.tif 000003
【図２】
2018186109.tif 000004
【図３】
2018186109.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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