(57)【要約】【課題】回転リフレクタの回転位置を検出する新たな構成を提供する。【解決手段】光学ユニット２０は、光源２６と、光源から出射した光を反射し、反射した反射光を走査することで配光パターンを形成するように構成された回転リフレクタ２４と、回転リフレクタの回転位置を検出する検出部２８と、を備える。検出部２８は、発光部２８ａおよび受光部２８ｂを有する。回転リフレクタ２４は、光源２６から出射した光を主として反射する反射領域２４ａと、反射領域２４ａとは異なる位置に設けられ、発光部２８ａが発する光の光路を受光部２８ｂに向けて変化させる光路変化領域と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源から出射した光を反射し、反射した反射光を走査することで配光パターンを形成するように構成された回転リフレクタと、
前記回転リフレクタの回転位置を検出する検出部と、を備え、
前記検出部は、発光部および受光部を有し、
前記回転リフレクタは、
前記光源から出射した光を主として反射する反射領域と、
前記反射領域とは異なる位置に設けられ、前記発光部が発する光の光路を受光部に向けて変化させる光路変化領域と、
を有することを特徴とする光学ユニット。
【請求項２】
前記回転リフレクタは、回転軸の周囲に複数のブレードが設けられており、
前記光路変化領域は、前記反射領域が設けられているブレードの面と反対側の面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項３】
前記回転リフレクタは、回転軸の周囲に複数のブレードが設けられており、
前記光路変化領域は、前記ブレードの側面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項４】
前記回転リフレクタは、回転軸の周囲に複数のブレードが設けられており、
前記光路変化領域は、前記反射領域が設けられているブレードの面と同じ側の面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項５】
前記回転リフレクタは、回転軸の周囲に設けられた複数のブレードと、該複数のブレードのうち隣接するブレード同士を連結する連結部と、を有し、
前記光路変化領域は、前記連結部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項６】
前記複数のブレードは、互いが相似形状であり、
前記光路変化領域は、前記複数のブレードのそれぞれの同じ位置に設けられていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項７】
前記光路変化領域は、前記発光部の光を反射又は屈折させて前記受光部へ向かうように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学ユニットに関し、特に車両用灯具に用いられる光学ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の周囲の状態に基づいて、ハイビームの配光パターンを動的、適応的に制御するＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）技術が提案されている。ＡＤＢ技術は、車両の前方の先行車、対向車や歩行者の有無を検出し、車両あるいは歩行者に対応する領域を減光するなどして、車両あるいは歩行者に与えるグレアを低減するものである。
【０００３】
本出願人は、これらの問題点を解決可能なＡＤＢ方式として、ブレードスキャン方式を提案している（特許文献１参照）。ブレードスキャン方式とは、回転するリフレクタ（ブレード）に光を入射し、リフレクタの回転位置に応じた角度で入射光を反射して反射光を車両前方で走査しつつ、光源の点消灯あるいは光量を、リフレクタの回転位置に応じて変化させることで、車両前方に、所望の配光パターンを形成するものである。
【０００４】
また、所望の配光パターンを形成するためには、リフレクタの回転位置に応じて入射光の光量を制御する必要があり、リフレクタの回転位置を検出する必要がある。例えば、スリットが設けられたリフレクタの裏側にフォトセンサを設けることで、スリットがフォトセンサの上を通過したことを検知する技術が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２２４３１７号公報
【特許文献２】国際公開第１６／１０４３１９号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のフォトセンサでリフレクタの回転位置を検出する方法は、リフレクタを挟んでフォトセンサと位置検出用の発光部とを設ける必要があり、また、フォトセンサと発光部とを直線状に配置する必要もある。そもそも、この回転位置検出方法は、発光部から出射した光がそのままフォトセンサに入射するタイミングを検出する必要があり、スリットがないリフレクタでは利用できない。
【０００７】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、回転リフレクタの回転位置を検出する新たな構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の光学ユニットは、光源と、光源から出射した光を反射し、反射した反射光を走査することで配光パターンを形成するように構成された回転リフレクタと、回転リフレクタの回転位置を検出する検出部と、を備える。検出部は、発光部および受光部を有する。回転リフレクタは、光源から出射した光を主として反射する反射領域と、反射領域とは異なる位置に設けられ、発光部が発する光の光路を受光部に向けて変化させる光路変化領域と、を有する。
【０００９】
この態様によると、回転リフレクタに光路変化領域を設けることで、検出部の発光部および受光部の配置の自由度を増すことができる。
【００１０】
回転リフレクタは、回転軸の周囲に複数のブレードが設けられており、光路変化領域は、反射領域が設けられているブレードの面と反対側の面に設けられていてもよい。これにより、光源から出射した光を主として反射する反射領域に余り影響を与えずに光路変化領域を設けることができる。
【００１１】
回転リフレクタは、回転軸の周囲に複数のブレードが設けられており、光路変化領域は、ブレードの側面に設けられていてもよい。これにより、検出部の発光部および受光部の配置の自由度を増すことができる。
【００１２】
回転リフレクタは、回転軸の周囲に複数のブレードが設けられており、光路変化領域は、反射領域が設けられているブレードの面と同じ側の面に設けられていてもよい。これにより、検出部の発光部および受光部の配置の自由度を増すことができる。
【００１３】
回転リフレクタは、回転軸の周囲に設けられた複数のブレードと、該複数のブレードのうち隣接するブレード同士を連結する連結部と、を有してもよい。光路変化領域は、連結部に設けられていてもよい。これにより、ブレードの表裏以外の領域を位置検出に用いることができる。
【００１４】
複数のブレードは、互いが相似形状であり、光路変化領域は、複数のブレードのそれぞれの同じ位置に設けられていてもよい。これにより、回転リフレクタ全体の形状の対称性や重さのバランスが低下せず、回転リフレクタの回転時の偏心や振動を抑制できる。
【００１５】
光路変化領域は、発光部の光を反射又は屈折させて受光部へ向かうように構成されていてもよい。このように、光路変化領域は、発光部から出射した光を反射して受光部へ向かうように構成された反射領域であってもよい。あるいは、光路変化領域は、発光部から出射した光が透過する際に屈折する屈折領域であってもよい。
【００１６】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。また、上述した各要素を適宜組み合わせたものも、本件特許出願によって特許による保護を求める発明の範囲に含まれうる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、回転リフレクタの回転位置を検出する新たな構成を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施の形態に係る車両用前照灯の水平断面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る回転リフレクタの正面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る回転リフレクタの斜視図である。
【図４】第２の実施の形態に係る車両用前照灯の水平断面図である。
【図５】第２の実施の形態に係る回転リフレクタの正面図である。
【図６】第３の実施の形態に係る車両用前照灯の水平断面図である。
【図７】第３の実施の形態に係る回転リフレクタの正面図である。
【図８】第４の実施の形態に係る回転リフレクタの正面図である。
【図９】第４の実施の形態に係る回転リフレクタの斜視図である。
【図１０】第５の実施の形態に係る回転リフレクタの斜視図である。
【図１１】図１１（ａ）は、ある態様の光学ユニットを側方から見た模式図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示すモータを上方から見た模式図、図１１（ｃ）は、ある態様の光学ユニットを上方から見た模式図である。
【図１２】図１２（ａ）は、変形例に係るモータの側面図、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示すモータの下面図、図１２（ｃ）は、変形例に係る回転リフレクタとモータとの組立てを説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述される全ての特徴やその組合せは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２０】
（第１の実施の形態）
本発明の光学ユニットは、種々の車両用灯具に用いることができる。以下では、車両用灯具のうち車両用前照灯に本発明の光学ユニットを適用した場合について説明する。
【００２１】
［車両用前照灯］
図１は、第１の実施の形態に係る車両用前照灯の水平断面図である。図１に示す車両用前照灯１０は、自動車の前端部の左側に搭載される左側前照灯であり、右側に搭載される前照灯と左右対称である以外は同じ構造である。そのため、以下では、左側の車両用前照灯１０について詳述し、右側の車両用前照灯については説明を省略する。
【００２２】
図１に示すように、車両用前照灯１０は、前方に向かって開口した凹部を有するランプボディ１２を備えている。ランプボディ１２は、その前面開口が透明な前面カバー１４によって覆われて灯室１６が形成されている。灯室１６は、ランプユニット１８が収容される空間として機能する。
【００２３】
ランプユニット１８は、ブレードスキャン方式のＡＤＢ技術を採用したユニットであり、いわゆる可変ハイビームを照射するように構成されている。ランプユニット１８は、光学ユニット２０および投影レンズ２２を備える。光学ユニット２０は、回転リフレクタ２４と、光源２６と、検出部２８と、を備える。投影レンズ２２は、例えば凸レンズが用いられる。凸レンズの形状は、要求される配光パターンや照度分布などの配光特性に応じて適宜選択すればよいが、非球面レンズや自由曲面レンズが用いられる。また、投影レンズ２２の周囲には、エクステンションリフレクタ２３が設けられている。
【００２４】
回転リフレクタ２４は、駆動源であるモータ３０により回転軸Ｒを中心に一方向に回転しながら、光源２６から出射した光を反射し、反射した反射光を走査することで配光パターンを形成するように構成されている。また、回転リフレクタ２４は、光源２６から出射した光を回転しながら反射し、所望の配光パターンを形成するように構成された環状の反射領域２４ａを備えている。
【００２５】
光源２６は、短時間で点消灯を制御できるものが好ましく、例えば、ＬＥＤやＬＤ、ＥＬ素子等の半導体発光素子が好適である。検出部２８は、回転リフレクタの回転位置を検出するものであり、発光部２８ａおよび受光部２８ｂを有する。発光部２８ａは、可視光や赤外光、紫外光を発するＬＥＤ等の発光素子を有する。受光部２８ｂは、フォトトランジスタ、フォトダイオード等のフォトセンサを有する。
【００２６】
検出部２８およびモータ３０は、基板３２に搭載されている。基板３２は、ヒートシンク３４の搭載面３４ａに搭載され、固定されている。搭載面３４ａは、基板３２が搭載された状態で、回転リフレクタ２４の回転軸Ｒが光軸Ａｘあるいは車両前方方向に対して傾斜するように構成されている。
【００２７】
光源２６は、基板３６に搭載されている。また、光源２６の光出射方向であって、回転リフレクタ２４との間にはプライマリ光学系としてのレンズ３８が設けられている。レンズ３８は、光源２６から出射した光が回転リフレクタ２４の反射領域２４ａに向かうように、光源２６の出射光を集光する。基板３６は、ヒートシンク４０に搭載されている。ヒートシンク３４およびヒートシンク４０は、金属製の板状の支持部材４２に固定されている。そして、ランプユニット１８は、支持部材４２を介して、エイミングスクリュー４４とナット４６を使用した手段によりランプボディ１２に対して傾動自在に支持されている。
【００２８】
制御回路４８は、前述の光源２６、モータ３０および検出部２８と接続されており、光源２６やモータ３０の制御を行う信号の送信や、検出部２８で検出した信号の受信を行う。
【００２９】
図２は、第１の実施の形態に係る回転リフレクタ２４の正面図である。図３は、第１の実施の形態に係る回転リフレクタ２４の斜視図である。
【００３０】
回転リフレクタ２４は、反射面として機能する、形状の同じ２枚のブレード２４ｂが筒状の回転部２４ｃの周囲に設けられている。隣接するブレード間には、スリット２５が形成されている。回転リフレクタ２４の回転軸Ｒは、前述のように光軸Ａｘに対して斜めになっており、光軸Ａｘと光源２６とを含む平面内に設けられている。換言すると、回転軸Ｒは、回転によって左右方向に走査する光源２６の光（照射ビーム）の走査平面に略平行に設けられている。これにより、光学ユニットの薄型化が図られる。ここで、走査平面とは、例えば、走査光である光源２６の光の軌跡を連続的につなげることで形成される扇形の平面ととらえることができる。
【００３１】
また、回転リフレクタ２４のブレード２４ｂの形状は、反射による光源２６の２次光源が投影レンズ２２の焦点付近に形成されるように構成されている。また、ブレード２４ｂは、回転軸Ｒを中心とする周方向に向かうにつれて、光軸Ａｘと反射面とが成す角が変化するように捩られた形状を有している。これにより、光源２６の光（光源像）を用いた走査が可能となる。
【００３２】
このように構成された本実施の形態に係る回転リフレクタ２４は、検出部２８の発光部２８ａが発する光の光路を受光部２８ｂに向けて変化させる光路変化領域としての反射領域２４ｄを有する。反射領域２４ｄは、ブレード２４ｂの表面（前面）側にある反射領域２４ａとは異なる位置である裏面２４ｅ側の一部に設けられており、裏面のその他の領域は、発光部２８ａが発する光が受光部２８ｂに向かわないように構成されている。このように、回転リフレクタ２４に光路変化領域を設けることで、検出部２８の発光部２８ａおよび受光部２８ｂの配置の自由度を増すことができる。例えば、検出部２８を回転リフレクタ２４の前面側（光源２６の光を反射する側）ではなく、反射領域２４ａとの干渉を考慮しなくて済む裏面側に配置できる。これにより、光源から出射した光を主として反射する反射領域に余り影響を与えずに光路変化領域を設けることができる。
【００３３】
本実施の形態に係る反射領域２４ｄは、裏面２４ｅの一部であって、ブレード２４ｂごとに１箇所ずつ、計２箇所に形成されている。しかしながら、反射領域２４ｄが設けられている位置が予め定められているのであれば、回転リフレクタ２４全体として１箇所設けられていてもよいし、３箇所以上設けられていてもよい。そして、反射領域２４ｄは、検出部２８の前を通過するタイミングで発光部２８ａから出射した光が反射されて受光部２８ｂに到達するように、表面形状が規定されている。また、反射領域２４ｄは、裏面側の他の領域よりも反射率が高まるように、表面に金属膜が形成されていてもよい。これにより、回転リフレクタ２４の回転位置を精度良く検出できる。そして、制御回路４８は、回転リフレクタ２４の回転位置に応じて光源２６の点消灯を制御することで、一部が非照射状態のハイビーム用配光パターンを車両前方に形成できる。また、ハイビーム用配光パターンのどの部分を非照射状態とするかは、例えば、車両が搭載するカメラやレーダ等の手段から取得した自車両前方の他車両や歩行者の存在情報に基づいて決定される。
【００３４】
なお、反射領域２４ｄの代わりに非反射領域２４ｆを設け、それ以外の領域を反射領域としてもよい。その場合、非反射領域が検出部２８の前を通過するタイミングで発光部２８ａから出射した光が反射されずに受光部２８ｂに到達せず、それ以外のタイミングでは、発光部２８ａから出射した光が反射されて受光部２８ｂに到達するようにブレード２４ｂの形状が規定されていてもよい。
【００３５】
また、複数のブレード２４ｂは、互いが相似形状であり、反射領域２４ｄは、複数のブレード２４ｂのそれぞれの同じ位置に設けられている。これにより、回転リフレクタ２４全体の形状の対称性や重さのバランスが低下せず、回転リフレクタの回転時の偏心や振動を抑制できる。
【００３６】
（第２の実施の形態）
図４は、第２の実施の形態に係る車両用前照灯５０の水平断面図である。図５は、第２の実施の形態に係る回転リフレクタ５２の正面図である。なお、本実施の形態に係る車両用前照灯５０は、第１の実施の形態に係る車両用前照灯１０と比較して、回転リフレクタおよび検出部の構成が一部異なる点が特徴であり、その他は実質的に車両用前照灯１０と同じである。したがって、第１の実施の形態に係る車両用前照灯１０と同じ構成については同じ符号を付して説明を適宜省略する。
【００３７】
第２の実施の形態に係る車両用前照灯５０が備える光学ユニット５６は、回転リフレクタ５２と、検出部５４とを備える。回転リフレクタ５２は、ブレード２４ｂの外縁部の一部の側面から軸方向に突き出すように設けられた凸部５２ａを有する。本実施の形態に係る凸部５２ａは、ブレード２４ｂごとに１箇所ずつ、計２箇所設けられている。しかしながら、凸部５２ａが設けられている位置が予め定められているのであれば、回転リフレクタ５２全体として１箇所設けられていてもよいし、３箇所以上設けられていてもよい。
【００３８】
本実施の形態に係る凸部５２ａは、検出部５４の前を通過するタイミングで発光部５４ａから出射した光が反射されて受光部５４ｂに到達するように、ブレード２４ｂの側面である反射領域５２ｂの形状が規定されている。反射領域５２ｂは、本実施の形態に係る光路変化領域に相当する。これにより、回転リフレクタ５２の回転位置を精度良く検出できる。
【００３９】
このような構成の回転リフレクタ５２を備えた光学ユニット５６においても、第１の実施の形態の光学ユニット２０と同様の作用効果が得られる。
【００４０】
（第３の実施の形態）
図６は、第３の実施の形態に係る車両用前照灯６０の水平断面図である。図７は、第３の実施の形態に係る回転リフレクタ６２の正面図である。なお、本実施の形態に係る車両用前照灯６０は、第１の実施の形態に係る車両用前照灯１０と比較して、回転リフレクタおよび検出部の構成が一部異なる点が特徴であり、その他は実質的に車両用前照灯１０と同じである。したがって、第１の実施の形態に係る車両用前照灯１０と同じ構成については同じ符号を付して説明を適宜省略する。
【００４１】
第３の実施の形態に係る車両用前照灯６０が備える光学ユニット６１は、回転リフレクタ６２と、検出部６４とを備える。回転リフレクタ６２は、ブレード２４ｂの外縁部の表側（反射領域２４ａと同じ側）の一部に設けられた反射領域６２ａを有する。反射領域６２ａは、ブレード２４ｂごとに１箇所ずつ、計２箇所設けられている。しかしながら、反射領域６２ａが設けられている位置が予め定められているのであれば、回転リフレクタ６２全体として１箇所設けられていてもよいし、３箇所以上設けられていてもよい。
【００４２】
本実施の形態に係る光路変化領域である反射領域６２ａは、検出部６４の前を通過するタイミングで発光部６４ａから出射した光が反射されて受光部６４ｂに到達するように、反射領域６２ａの形状が規定されている。これにより、回転リフレクタ６２の回転位置を精度良く検出できる。
【００４３】
このような構成の回転リフレクタ６２を備えた光学ユニット６１においても、第１の実施の形態の光学ユニット２０と同様の作用効果が得られる。
【００４４】
（第４の実施の形態）
図８は、第４の実施の形態に係る回転リフレクタ６６の正面図である。図９は、第４の実施の形態に係る回転リフレクタ６６の斜視図である。第１の実施の形態〜第３の実施の形態に係る各回転リフレクタは、回転軸近傍を除いて、ブレード同士はスリットで分離されている。そのため、ブレードの剛性が不足している場合、回転によりブレードが撓むことで、光源からの光を反射する反射領域の形状が変化し、所望の配光パターンが得られないおそれがある。
【００４５】
これに対して、ブレードの剛性を高めるべく、ブレードの厚みを増やしたり、ブレードの裏面側にリブを追加したりすることも一案である。しかしながら、ブレードの厚みを増やすと、重量の増加によりイナーシャが増大し、スキャン周波数の低下や回転始動時の立ち上がり遅れにつながる。また、ブレードの裏面側にリブを追加する場合、ブレードの表面（反射領域２４ａがある側）に成型時のヒケが生じるおそれがあり、精度の高い反射領域２４ａの形成が困難な場合もある。
【００４６】
そこで、第４の実施の形態に係る回転リフレクタ６６は、隣接するブレード２４ｂ同士を外縁部で連結する連結部６８が設けられている。これにより、回転リフレクタ６６の剛性が増す。なお、連結する場所は必ずしも外縁部でなくてもよく、回転部２４ｃに近い箇所であってもよい。
【００４７】
本実施の形態に係る連結部６８は、クランク形状であり、一方のブレード２４ｂの外縁端部２４ｂ１と連なる第１平面６８ａと、他方のブレード２４ｂの外縁端部２４ｂ２と連なる第２平面６８ｂと、第１平面６８ａおよび第２平面６８ｂとを接続する接続部６８ｃと、を有する。
【００４８】
このような構成の連結部６８を有する回転リフレクタ６６を第１の実施の形態に係る車両用前照灯１０に用いる場合、検出部２８の発光部２８ａから出射した光を受光部２８ｂに向けて反射する光路変化領域として第２平面６８ｂを利用できる。また、回転リフレクタ６６を第２の実施の形態に係る車両用前照灯５０に用いる場合、検出部５４の発光部５４ａから出射した光を受光部５４ｂに向けて反射する光路変化領域として接続部６８ｃの外周面６８ｃ１を利用できる。また、回転リフレクタ６６を第３の実施の形態に係る車両用前照灯６０に用いる場合、検出部６４の発光部６４ａから出射した光を受光部６４ｂに向けて反射する光路変化領域として第１平面６８ａを利用できる。このように、本実施の形態に係る回転リフレクタ６６を用いることで、ブレード２４ｂの表裏以外の領域を位置検出に用いることができる。換言すると、光源２６から出射した光を反射するブレード２４ｂの反射領域２４ａと干渉せずに光路変化領域を設けることができる。
【００４９】
（第５の実施の形態）
第１の実施の形態〜第４の実施の形態に係る回転リフレクタにおける光路変化領域は、発光部の光を反射させて受光部へ向かうように構成されている。一方、第５の実施の形態に係る回転リフレクタの光路変化領域は、発光部から出射した光が透過する際に屈折する屈折領域である。
【００５０】
図１０は、第５の実施の形態に係る回転リフレクタ７０の斜視図である。回転リフレクタ７０は、検出部７２の発光部７２ａから出射した光を透過させ、受光部７２ｂに向けて屈折させる透光領域７４が設けられている。透光領域７４は、例えば、ブレード２４ｂに透明基材（プラスチック）を用いた場合に、透光領域７４以外の反射領域をメッキや蒸着による金属薄膜で覆うことで実現できる。また、透光領域７４の入射面および出射面は必ずしも平行でなくてもよく、発光部７２ａや受光部７２ｂの配置を考慮して非平行に設定してもよい。
【００５１】
（回転リフレクタの位置決め）
以下では、上述の各実施の形態に係る光学ユニットに用いられている回転リフレクタとそれを駆動するモータとの位置決めについて説明する。上述のように、回転リフレクタ２４を用いて光源像を走査することで配光パターンを形成する光学系においては、光源の点消灯と回転リフレクタ２４の反射ミラーであるブレード２４ｂの回転とのタイミングを同期させる必要がある。そのためには、モータの回転に応じたパルス信号が出るモータの回転位置と、ブレード２４ｂの位置関係が既知である必要がある。モータとしてはＤＣブラシレスモータやブラシ付ＤＣモータが挙げられる。
【００５２】
モータの回転に応じたパルス信号は、モータの磁石がＮ極からＳ極（またはＳ極からＮ極）に変わる境界がホールセンサを通過した時に発生する。そこで、着磁の境界がモータ外部から確認できるようにモータの回転軸に目印を付けることが一案である。
【００５３】
図１１（ａ）は、ある態様の光学ユニットを側方から見た模式図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示すモータを上方から見た模式図、図１１（ｃ）は、ある態様の光学ユニットを上方から見た模式図である。
【００５４】
光学ユニット１５０は、回転リフレクタ２４と、モータ１５８と、を備える。モータ１５８は、回転軸１５８ａを有している。回転軸１５８ａの先端部１５８ｂは、回転リフレクタ２４の回転部２４ｃに形成された孔に嵌合するようにＤカット形状に加工されている。なお、先端部１５８ｂの形状は、Ｉカット形状であってもよい。そして、先端部１５８ｂのＤカット形状の平坦部１５８ｃが着磁の境界線Ｘと平行となるように設定する。これにより、着磁の境界位置をモータ１５８外部から容易に視認できる。
【００５５】
一方、回転リフレクタ２４は、回転軸１５８ａの先端部１５８ｂのＤカット形状に対応する孔がブレード２４ｂの境界２６ｃと所定の位置関係（角度α）の形成されている。これにより、回転リフレクタ２４の孔にモータ１５８の先端部１５８ｂを挿入することで、回転リフレクタ２４のブレード２４ｂの位置と、モータ１５８の着磁の位置（ホールセンサからパルスが出力される位置）とを精度良く合わせることができる。
【００５６】
次に、回転リフレクタ２４とモータ１５８との位置あわせの変形例について説明する。図１２（ａ）は、変形例に係るモータの側面図、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示すモータの下面図、図１２（ｃ）は、変形例に係る回転リフレクタとモータとの組立てを説明するための模式図である。
【００５７】
回転リフレクタ２４の回転部２４ｃにＤカット形状のような特殊な形状の孔を設けることが困難な場合、モータ１５８の回転軸１５８ａを下方に伸ばし、治具を介して回転リフレクタ２４との位置決めを行ってもよい。例えば、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すように、モータ１５８を貫通する回転軸１５８ａの下側先端部１５８ｄをＤカット形状とし、Ｄカット形状に対応する治具１６０の孔に挿入することで、モータ１５８と治具１６０との位置決めが行われる。その次に、治具１６０に対して回転リフレクタ２４の位置決めを行うことで（例えば、治具１６０の一部に対してブレード２４ｂを突き当てることで）、回転リフレクタ２４のブレード２４ｂの位置とモータ１５８の着磁位置との位置決めが精度良くできる。
【００５８】
以上、本発明を上述の各実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、各実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて各実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を各実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【００５９】
以下に、上述の各実施の形態に係る光学ユニットや回転リフレクタの変形例について説明する。
【００６０】
例えば、上述の各態様の光学ユニットにおいては、光路変化領域を回転リフレクタのブレードの一部として設けているため、ブレード間に必ずしもスリットがなくてもよい。
【００６１】
また、回転リフレクタにおけるブレードの数は、らせん状の一枚のブレードであってもよい。また、光路変化領域を回転リフレクタの回転軸の一部に設けてもよい。
【００６２】
また、光路変化領域としてブレードの一部に反射領域を設ける場合、受光部から出射した光が受光部へ反射する際に反射光が拡がらないように、反射領域を平坦面としてもよい。
【００６３】
また、回転リフレクタを樹脂成形で作成する際に、型抜きの際にピンがブレードに当接する部分を反射領域として利用してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０  車両用前照灯、  １８  ランプユニット、  ２０  光学ユニット、  ２４  回転リフレクタ、  ２４ａ  反射領域、  ２４ｂ  ブレード、  ２４ｃ  回転部、  ２４ｄ  反射領域、  ２５  スリット、  ２６  光源、  ２８  検出部、  ２８ａ  発光部、  ２８ｂ  受光部、  ３０  モータ、  ４８  制御回路、  ５２  回転リフレクタ、  ５２ａ  凸部、  ５２ｂ  反射領域、  ６８  連結部、  ７４  透光領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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