(57)【要約】【課題】製造過程に熱処理が含まれていても識別コードの読み取り性を高める。【解決手段】回転子積層鉄心１の製造方法は、第１の読取条件において読取可能に構成された識別コード１０Ａを積層体２の表面２ｂにレーザビームで形成する第１の工程と、第１の工程の後に、積層体２を熱処理する第２の工程と、第１の工程の後に、識別コード１０Ａをカメラ１０５によって読み取る第３の工程と、第２及び第３の工程の後に、第３の工程で読み取った識別コード１０Ａに基づいて、第１の読取条件とは異なる第２の読取条件において読取可能に構成された識別コード１０Ｂを積層体２の表面２ｂにレーザビームで形成する第４の工程とを含む。【選択図】図４
2018192505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の読取条件において読取可能に構成された第１の識別コードを金属部材の表面にレーザビームで形成する第１の工程と、
前記第１の工程の後に、前記金属部材を熱処理する第２の工程と、
前記第１の工程の後に、前記第１の識別コードを読取装置によって読み取る第３の工程と、
前記第２及び第３の工程の後に、前記第３の工程で読み取った前記第１の識別コードに基づいて、前記第１の読取条件とは異なる第２の読取条件において読取可能に構成された第２の識別コードを前記金属部材の表面にレーザビームで形成する第４の工程とを含む、金属製品の製造方法。
【請求項２】
前記第３の工程は、前記第１及び第２の工程の後に行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第４の工程では、前記第２の識別コードの深さが前記第１の識別コードの深さよりも深くなるように、前記第２の識別コードが前記第１の識別コードと同じ位置に形成される、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記第４の工程では、前記第２の識別コードの一部が前記第１の識別コードの全体と重なり合うように、前記第１の識別コードの大きさよりも大きい前記第２の識別コードが形成される、請求項３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、金属製品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、金属部材の表面に二次元コードを形成して金属製品を得る方法を開示している。当該方法は、レーザビームを金属部材の表面に照射して金属を酸化させ、ビーム形状に対応する円形ドットを当該表面に焼き付ける処理を繰り返すことにより、所定模様の黒色マーキングを形成することを含む。これにより、複数の円形ドットの集合体である黒色セルと、レーザビームが照射されていない領域である白色セルとの組み合わせからなる二次元コードが、金属部材の表面に形成される。当該二次元コードは、金属製品の個体（例えば、品種、製造日時、使用材料、製造ライン等）を識別する識別コードとしての機能を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−０１９１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、金属製品の製造過程を製造後においても追跡可能とするために、二次元コードは、金属製品が完成する前の段階において、金属製品の中間体である金属部材に対し形成される。ところが、金属製品の製造過程において、金属部材に対して数１００℃を超える高温で熱処理が行われることがある。この場合、金属部材の表面が酸化により変色したり、二次元コード自体の態様が変化（例えば、白色又は黒色の領域が拡大又は縮小）してしまい得る。そのため、二次元コードの読み取り性が低下したり、二次元コードの読み取り性にばらつきが生じてしまうという懸念があった。
【０００５】
そこで、本開示は、製造過程に熱処理が含まれていても識別コードの読み取り性を高めることが可能な金属製品の製造方法を説明する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一つの観点に係る金属製品の製造方法は、第１の読取条件において読取可能に構成された第１の識別コードを金属部材の表面にレーザビームで形成する第１の工程と、第１の工程の後に、金属部材を熱処理する第２の工程と、第１の工程の後に、第１の識別コードを読取装置によって読み取る第３の工程と、第２及び第３の工程の後に、第３の工程で読み取った第１の識別コードに基づいて、第１の読取条件とは異なる第２の読取条件において読取可能に構成された第２の識別コードを金属部材の表面にレーザビームで形成する第４の工程とを含む。
【発明の効果】
【０００７】
本開示に係金属製品の製造方法によれば、製造過程に熱処理が含まれていても識別コードの読み取り性を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、回転子積層鉄心の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図３は、積層体に設けられる識別コードの一例を示す上面図である。
【図４】図４は、識別コードの形成過程（金属製品の製造過程）の一例を説明するための概略図である。
【図５】図５（ａ）は、熱処理前に積層体に設けられた識別コードの一例を示す上面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｃ）はそれぞれ、熱処理前に積層体に設けられた識別コードの、熱処理を経た後の例を示す上面図である。
【図７】図７（ａ）は、熱処理後に積層体に設けられた識別コードの一例を示す上面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に説明される本開示に係る実施形態は本発明を説明するための例示であるので、本発明は以下の内容に限定されるべきではない。
【００１０】
≪実施形態の概要≫
［１］本実施形態の一つの例に係る金属製品の製造方法は、第１の読取条件において読取可能に構成された第１の識別コードを金属部材の表面にレーザビームで形成する第１の工程と、第１の工程の後に、金属部材を熱処理する第２の工程と、第１の工程の後に、第１の識別コードを読取装置によって読み取る第３の工程と、第２及び第３の工程の後に、第３の工程で読み取った第１の識別コードに基づいて、第１の読取条件とは異なる第２の読取条件において読取可能に構成された第２の識別コードを金属部材の表面にレーザビームで形成する第４の工程とを含む。
【００１１】
本実施形態の一つの例に係る金属製品の製造方法では、第１の読取条件において読取可能に構成された第１の識別コードを予め読み取り、金属部材の熱処理を経た後の第４の工程において、予め読み取った第１の識別コードに基づいて、第１の読取条件とは異なる第２の読取条件において読取可能に構成された第２の識別コードを金属部材の表面にレーザビームで形成している。そのため、金属部材の熱処理を経て第１の識別コードの態様が変化した場合であっても、第１の識別コードと同等の第２の識別コードが金属部材の表面に形成される。従って、製造過程に熱処理が含まれていても識別コードの読み取り性を高めることが可能となる。
【００１２】
ところで、第２の読取条件が第１の読取条件よりも厳しい場合、例えば、露光時間、読取角度、フラッシュ光量等のパラメータが、第１の読取条件では比較的自由に設定できるが、第２の読取条件では所定の範囲内に設定されているような場合がある。具体的には、金属製品の製造過程においては、工場内で識別コードを読み取れればよいので第１の読取条件を緩く設定できるが、金属製品の出荷後においては、取り決められた読取条件での識別コードの読取可能性を保証するために、第２の読取条件を厳しく設定しなければならないような場合である。このような場合であっても、本実施形態の一つの例に係る金属製品の製造方法では、金属部材の熱処理を経た後に、第１の読取条件とは異なる第２の読取条件において読取可能に構成された第２の識別コードを新たに金属部材の表面に形成している。そのため、例えば、熱処理の影響を受けた後の第１の識別コードを比較的緩い第１の読取条件で読み取ると共に、熱処理の影響を受けていない第２の識別コードを比較的厳しい第２の読取条件で読み取ることが可能となる。
【００１３】
［２］上記第１項に記載の方法において、第３の工程は、第１及び第２の工程の後に行われてもよい。この場合、第１の識別コードの読み取りが、第２の識別コードの形成直前又は第２の識別コードの形成前で且つ時間的に近接したときに行われる。そのため、第１の識別コードの読み取りから第２の識別コードの形成までに、金属部材の入れ替わりが生ずる可能性がほとんどない。従って、第１の識別コードが読み取られた金属部材と、当該第１の識別コードに基づく第２の識別コードが形成される金属部材との同一性を保証することが可能となる。
【００１４】
［３］上記第１項又は第２項に記載の方法において、第４の工程では、第２の識別コードの深さが第１の識別コードの深さよりも深くなるように、第２の識別コードが第１の識別コードと同じ位置に形成されてもよい。この場合、第１の識別コードが第２の識別コードによって完全に除去されるので、製造された金属製品の表面には第２の識別コードのみが存在する。そのため、識別コードの読取箇所が一つに限定されるので、識別コードの読み取り性をより高めることが可能となる。また、第１及び第２の識別コードはレーザビームで金属部材に形成（刻印）されるので、金属部材に対するダメージともなり得るが、第３項に記載の方法によれば第２の識別コードが第１の識別コードと同じ位置に形成されるので、金属部材に生じ得るダメージを低減することが可能となる。
【００１５】
［４］上記第３項に記載の方法において、第４の工程では、第２の識別コードの一部が第１の識別コードの全体と重なり合うように、第１の識別コードの大きさよりも大きい第２の識別コードが形成されてもよい。この場合、第１の識別コードの全てを第２の識別コードによってより確実に除去することが可能となる。
【００１６】
≪実施形態の例示≫
以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１７】
［回転子積層鉄心の構成］
まず、図１及び図２を参照して、金属製品の一例である回転子積層鉄心１の構成について説明する。回転子積層鉄心１は、回転子（ロータ）の一部である。回転子は、回転子積層鉄心１に端面板及びシャフト（共に図示せず）が取り付けられてなる。回転子積層鉄心１は、図１に示されるように、積層体２（金属部材）と、カシメ部３と、識別コード１０とを備える。
【００１８】
積層体２は、円筒形状を呈している。すなわち、積層体２の中央部分には、図１に示されるように、中心軸Ａｘに沿って延びる貫通孔２ａ（中心孔）が設けられている。貫通孔２ａ内には、シャフトが配置可能である。
【００１９】
積層体２は、複数の打抜部材Ｗが積み重ねられた積層体２である。打抜部材Ｗは、電磁鋼板（金属板）が所定形状に打ち抜かれた板状体である。積層体２は、打抜部材Ｗ同士の角度を相対的にずらしながら複数の打抜部材Ｗを積層する、いわゆる転積によって構成されていてもよい。転積の角度は、任意の大きさに設定してもよい。
【００２０】
本実施形態において、積層方向において隣り合う打抜部材Ｗ同士は、カシメ部３によって締結されている。具体的には、カシメ部３は、図２に示されるように、積層体２の最下層以外をなす打抜部材Ｗに形成されたカシメ３ａと、積層体２の最下層をなす打抜部材Ｗに形成された貫通孔３ｂとを有する。カシメ３ａは、打抜部材Ｗの表面側に形成された凹部と、打抜部材Ｗの裏面側に形成された凸部とで構成されている。一の打抜部材Ｗのカシメ３ａの凹部は、当該一の打抜部材Ｗの表面側に隣り合う他の打抜部材Ｗのカシメ３ａの凸部と接合される。一の打抜部材Ｗのカシメ３ａの凸部は、当該一の打抜部材Ｗの裏面側において隣り合う更に他の打抜部材Ｗのカシメ３ａの凹部と接合される。貫通孔３ｂには、積層体２の最下層に隣接する打抜部材Ｗのカシメ３ａの凸部が接合される。貫通孔３ｂは、積層体２を連続して製造する際、既に製造された積層体２に対し、続いて形成された打抜部材Ｗがカシメ３ａによって締結されるのを防ぐ機能を有する。
【００２１】
複数の打抜部材Ｗ同士は、カシメ部３に代えて、種々の公知の方法にて締結されてもよい。例えば、複数の打抜部材Ｗ同士は、例えば、接着剤又は樹脂材料を用いて互いに接合されてもよいし、溶接によって互いに接合されてもよい。あるいは、打抜部材Ｗに仮カシメを設け、仮カシメを介して複数の打抜部材Ｗを締結して積層体を得た後、仮カシメを当該積層体から除去することによって、積層体２を得てもよい。なお、「仮カシメ」とは、複数の打抜部材Ｗを一時的に一体化させるのに使用され且つ製品（積層体２）を製造する過程において取り除かれるカシメを意味する。
【００２２】
積層体２には、中心軸Ａｘの延在方向（積層方向）に沿って延びると共に自身を貫通する少なくとも一つの磁石挿入孔（図示せず）が設けられていてもよい。磁石挿入孔内には、永久磁石（図示せず）が配置された状態で、樹脂材料が充填されていてもよい。樹脂材料は、永久磁石を磁石挿入孔内において固定する機能と、上下方向で隣り合う打抜部材Ｗ同士を接合する機能とを有する。
【００２３】
［識別コードの詳細］
図１に示されるように、積層体２の表面２ｂ（上面又は下面）、すなわち、積層体２の最上層又は最下層をなす打抜部材Ｗの外表面には、一つの識別コード１０が設けられている。識別コード１０は、当該識別コード１０を備える回転子積層鉄心１の個体（例えば、品種、製造日時、使用材料、製造ライン等）を識別するための個体情報を保持する機能を有する。識別コード１０は、明模様と暗模様との組み合わせにより当該個体情報を保持することができれば特に限定されず、例えば、バーコードであってもよいし、二次元コードであってもよい。二次元コードとしては、例えば、ＱＲコード（登録商標）、ＤａｔａＭａｔｒｉｘ、Ｖｅｒｉｃｏｄｅ等であってもよい。識別コード１０は、図３に詳しく示されるように、下地領域１２と、黒色マーキング１４とで構成されている。識別コード１０は、これらの下地領域１２及び黒色マーキング１４の組み合わせにより、所定模様をなしている。
【００２４】
識別コード１０は、図３に示されるように、仮想的な複数のセル１６を有している。複数のセル１６は、格子状に配列されており、全体として識別コード１０の大きさに対応している。ただし、図３には各セル１６を区画する格子状の線が示されているが、これらの線は、発明の理解促進のために便宜的に描いたものであり、実際の識別コード１０には存在していない。セル１６の大きさは、特に限定されず、要求される識別コード１０の性能に応じて種々の大きさであってもよい。セル１６の形状は、特に限定されず、例えば正方形状、矩形状、円形状、多角形状、その他の不定形状等であってもよい。本実施形態では、セル１６は、例えば、０．１５ｍｍ×０．１５ｍｍの正方形状、０．２８５ｍｍ×０．２８５ｍｍの正方形状等に設定されている。本明細書において、下地領域１２が形成されたセル１６を白色セル１６ａと呼び、黒色マーキング１４が形成されたセル１６を黒色セル１６ｂと呼ぶこととする。
【００２５】
下地領域１２は、下地用レーザビームが積層体２の表面２ｂに照射されることで形成される。下地領域１２の大きさは、特に限定されず、積層体２の大きさ、打抜部材Ｗの素材の種類、識別コード１０の形成位置等に応じて種々の大きさであってもよい。下地領域１２の形状は、特に限定されず、例えば正方形状、矩形状、円形状、多角形状、その他の不定形状等であってもよい。本実施形態では、下地領域１２は、例えば、５ｍｍ×５ｍｍの正方形状に設定されている。
【００２６】
下地領域１２を形成するための下地用レーザビームとしては、例えば、ＹＡＧレーザ、ＹＶＯ４レーザ、ファイバレーザ等が挙げられる。下地用レーザビームは、連続波発振（ＣＷ：Continuous Wave）レーザであってもよいし、パルス発振レーザであってもよい。下地用レーザビームのビーム径（ビームが照射対象に至る前の光線の直径）、スポット径（下地用レーザビームが照射対象物に照射されたときの当該照射対象物の表面における光線の直径）及び出力は、特に限定されず、ビームの種類、打抜部材Ｗの素材の種類、打抜部材Ｗの厚さ等に応じて種々の大きさであってもよい。なお、下地用レーザビームが照射される照射対象物の素材の種類によってビームによる溶融状態が異なるので、ビーム径が同一であってもスポット径が変化し得る。
【００２７】
黒色マーキング１４は、本実施形態では、マーク用レーザビームが下地領域１２上に照射されることで形成される。黒色マーキング１４は、マーク用レーザビームによって打抜部材Ｗが酸化し、黒色となったものである。黒色マーキング１４は、所定の模様を呈しており、周囲の下地領域１２と共に識別コード１０を構成している。具体的には、黒色マーキング１４は、図３に示されるように、セル１６にマーク用レーザビームが照射されてセル１６が黒色に塗りつぶされてなる複数の黒色セル１６ｂの集合体である。
【００２８】
黒色マーキング１４を形成するためのマーク用レーザビームとしては、例えば、ＹＡＧレーザ、ＹＶＯ４レーザ、ファイバレーザ等が挙げられる。マーク用レーザビームは、連続波発振レーザであってもよいし、パルス発振レーザであってもよい。マーク用レーザビームのビーム径（ビームが照射対象に至る前の光線の直径）、スポット径（マーク用レーザビームが照射対象物に照射されたときの当該照射対象物の表面における光線の直径）及び出力は、特に限定されず、ビームの種類、打抜部材Ｗの素材の種類、打抜部材Ｗの厚さ等に応じて種々の大きさであってもよい。ただし、マーク用レーザビームの出力は、下地用レーザビームの出力よりも大きく、例えば、下地用レーザビームの出力の１０倍以上であってもよい。なお、マーク用レーザビームが照射される照射対象物の素材の種類によってビームによる溶融状態が異なるので、ビーム径が同一であってもスポット径が変化し得る。
【００２９】
［識別コードの形成装置の構成］
続いて、図４を参照して、積層体２に識別コード１０を形成する形成装置１００について説明する。形成装置１００は、搬送コンベア１０１と、レーザ装置１０２，１０３と、熱処理炉１０４と、カメラ１０５，１０６（読取装置）と、コントローラ１０７（制御部）とを備える。
【００３０】
搬送コンベア１０１は、コントローラ１０７からの指示に基づいて動作し、載置されている積層体２又は回転子積層鉄心１を所定方向に搬送する機能を有する。
【００３１】
レーザ装置１０２は、搬送コンベア１０１の上方で且つ熱処理炉１０４の上流側に位置している。レーザ装置１０３は、搬送コンベア１０１の上方で且つ熱処理炉１０４の下流側に位置している。レーザ装置１０２，１０３は、搬送コンベア１０１によって搬送されている積層体２がレーザ装置１０２，１０３の下方を通過する際に、コントローラ１０７からの指示に基づいて下地用レーザビーム又はマーク用レーザビームを照射可能であり、積層体２の表面２ｂに識別コード１０を形成する機能を有する。
【００３２】
熱処理炉１０４は、コントローラ１０７からの指示に基づいて動作し、内部に配置された積層体２を加熱する機能を有する。熱処理炉１０４による熱処理としては、例えば、バーンオフ、焼鈍、ブルーイング等が挙げられる。バーンオフとは、積層体２を構成する打抜部材Ｗの表面に付着している油を除去する（蒸発させる）処理であり、積層体２が例えば４００℃程度に加熱される。焼鈍とは、積層体２を構成する打抜部材Ｗの内部に残留している歪みを除去する処理であり、積層体２が例えば７００℃〜８００℃程度に加熱される。ブルーイングとは、積層体２を構成する打抜部材Ｗの防錆を目的として、打抜部材Ｗの表面を意図的に酸化させて打抜部材Ｗの表面に酸化皮膜を形成する処理であり、積層体２が例えば３５０℃程度に加熱される。
【００３３】
カメラ１０５は、搬送コンベア１０１の上方で且つ熱処理炉１０４とレーザ装置１０３との間に位置している。カメラ１０６は、搬送コンベア１０１の上方で且つレーザ装置１０３の下流側に位置している。カメラ１０５，１０６は、コントローラ１０７からの指示に基づいて動作し、搬送コンベア１０１によって搬送されている積層体２がカメラ１０５，１０６の下方を通過する際に、識別コード１０を撮像する機能を有する。
【００３４】
コントローラ１０７は、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、搬送コンベア１０１、レーザ装置１０２，１０３、熱処理炉１０４及びカメラ１０５，１０６をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、当該指示信号をこれらに送信する。コントローラ１０７は、カメラ１０５，１０６によって撮像された撮像画像データを受信し、受信した当該撮像画像データを処理することにより、識別コード１０を識別する。
【００３５】
［識別コードの形成方法（回転子積層鉄心の製造方法）］
続いて、図４〜図７を参照して、積層体２に識別コード１０を形成する方法、すなわち回転子積層鉄心１の製造方法を説明する。まず、図示しない打抜装置により、帯状の金属板である電磁鋼板（被加工板）から打抜部材Ｗを打ち抜きつつ積層することで、積層体２を形成する。打抜装置から排出された積層体２は、搬送コンベア１０１上に載置される。
【００３６】
次に、図４に示されるように、コントローラ１０７によって搬送コンベア１０１が駆動され、搬送コンベア１０１上の積層体２がレーザ装置１０２の下方に到達する。このとき、コントローラ１０７によってレーザ装置１０２が制御され、レーザ装置１０２から、積層体２の表面２ｂにおける所定の領域Ｒ内に対して、下地用レーザビーム及びマーク用レーザビームがそれぞれ照射される。これにより、図５に示されるように、領域Ｒ内に、領域Ｒよりも小さい識別コード１０（第１の識別コード）が形成される（第１の工程）。積層体２が熱処理炉１０４によって熱処理される前の当該識別コード１０を、本明細書において「識別コード１０Ａ」と称する。識別コード１０Ａの深さ（図５（ｂ）参照）は、例えば５μｍ程度であってもよい。
【００３７】
次に、図４に示されるように、コントローラ１０７によって搬送コンベア１０１が駆動され、搬送コンベア１０１上の積層体２が熱処理炉１０４内に搬入される。コントローラ１０７によって熱処理炉１０４が制御され、積層体２に対して所定の熱処理が行われる（第２の工程）。積層体２に対して熱処理がなされると、識別コード１０Ａの態様が、例えば図６に示されるように変化することがある。具体的には、図６（ａ）に示される識別コード１０Ａにおいては、黒色マーキング１４の濃度が全体的に薄く変化している。図６（ｂ）に示される識別コード１０Ａにおいては、黒色マーキング１４の大きさが全体的に大きく変化している。図６（ｃ）に示される識別コード１０Ａにおいては、黒色マーキング１４の大きさが全体的に小さく変化している。また、積層体２に対して熱処理の一種であるブルーイングがなされると、図６に示されるように、積層体２の表面２ｂが酸化してほぼ青色又はほぼ黒色に変化する。
【００３８】
次に、図４に示されるように、コントローラ１０７によって搬送コンベア１０１が駆動され、搬送コンベア１０１上の積層体２がカメラ１０５の下方に到達する。このとき、コントローラ１０７によってカメラ１０５が制御され、カメラ１０５によって積層体２の表面２ｂに形成されている識別コード１０Ａが読み取られる。コントローラ１０７は、カメラ１０５によって撮像された撮像画像データを処理し、当該データに基づいて識別コード１０Ａを識別する（第３の工程）。
【００３９】
ここで、本実施形態では、カメラ１０５による識別コード１０Ａの読取条件（例えば、露光時間、読取角度、フラッシュ光量等のパラメータ）（第１の読取条件）は、比較的緩く設定されている。そのため、コントローラ１０７は、識別コード１０Ａを読み取れなかったと判断した場合、積層体２がカメラ１０５による各撮像範囲に存在する限り、当該読取条件の範囲内でパラメータを変更しつつ、カメラ１０５に識別コード１０Ａを繰り返し撮像させてもよい。
【００４０】
次に、図４に示されるように、コントローラ１０７によって搬送コンベア１０１が駆動され、搬送コンベア１０１上の積層体２がレーザ装置１０３の下方に到達する。このとき、コントローラ１０７によってレーザ装置１０３が制御され、レーザ装置１０３から、領域Ｒの略全体に対して、下地用レーザビーム及びマーク用レーザビームがそれぞれ照射される。これにより、図７に示されるように、領域Ｒ内に、領域Ｒと同程度の大きさの識別コード１０（第２の識別コード）が形成される（第４の工程）。こうして、積層体２に識別コード１０が設けられた回転子積層鉄心１が完成する。積層体２が熱処理炉１０４によって熱処理された後の当該識別コード１０を、本明細書において「識別コード１０Ｂ」と称する。識別コード１０Ｂは、カメラ１０５によって読み取った識別コード１０Ａに基づいて形成されている。そのため、識別コード１０Ｂは、識別コード１０Ａと大きさは異なるがパターンが同等である。従って、識別コード１０Ｂは、識別コード１０Ａと同じ情報を保持している。識別コード１０Ｂの深さは、識別コード１０Ａの深さよりも深く設定されている（図７（ｂ）参照）。識別コード１０Ｂの深さは、例えば７μｍ〜１０μｍ程度であってもよいし、識別コード１０Ａの深さの１．５倍〜２倍程度であってもよい。
【００４１】
次に、図４に示されるように、コントローラ１０７によって搬送コンベア１０１が駆動され、搬送コンベア１０１上の積層体２がカメラ１０６の下方に到達する。このとき、コントローラ１０７によってカメラ１０６が制御され、カメラ１０６によって積層体２の表面２ｂに形成されている識別コード１０Ｂが読み取られる。コントローラ１０７は、カメラ１０６によって撮像された撮像画像データを処理し、当該データに基づいて識別コード１０Ｂを識別する。
【００４２】
ここで、本実施形態では、カメラ１０６による識別コード１０Ｂの読取条件（例えば、露光時間、読取角度、フラッシュ光量等のパラメータ）（第２の読取条件）は、比較的厳しく設定されている。そのため、コントローラ１０７は、当該読取条件のもとで撮像回数が所定回数を超えても識別コード１０Ｂを読み取れなかったと判断した場合、識別コード１０Ｂが不良であると判断し、当該識別コード１０Ｂを有する回転子積層鉄心１を搬送コンベア１０１から除外する処理を実行してもよい。
【００４３】
［作用］
以上のような本実施形態では、第１の読取条件において読取可能に構成された識別コード１０Ａを予め読み取り、積層体２の熱処理を経た後に、予め読み取った識別コード１０Ａに基づいて、第１の読取条件とは異なる第２の読取条件において読取可能に構成された識別コード１０Ｂを積層体２の表面２ｂにレーザビームで形成している。そのため、積層体２の熱処理を経て識別コード１０Ａの態様が変化した場合であっても、識別コード１０Ａと同等の識別コード１０Ｂが積層体２の表面２ｂに形成される。従って、製造過程に熱処理が含まれていても識別コード１０の読み取り性を高めることが可能となる。
【００４４】
本実施形態では、積層体２の熱処理を経た後に、第１の読取条件とは異なる第２の読取条件において読取可能に構成された識別コード１０Ｂを新たに積層体２の表面２ｂに形成している。そのため、熱処理の影響を受けた後の識別コード１０Ａを比較的緩い第１の読取条件で読み取ることができると共に、熱処理の影響を受けていない識別コード１０Ｂを比較的厳しい第２の読取条件で読み取ることができる。
【００４５】
ところで、熱処理炉１０４による熱処理は、カゴの中に多数の積層体２が収容された状態で行われることがある。そのため、熱処理炉１０４に搬入される前の積層体２の識別コード１０Ａを読み取る場合、積層体２のカゴ内への配置及びカゴ内からの取り出しの際に積層体２の順序が入れ替わり、当該識別コード１０Ａが形成されている積層体２とは異なる積層体２に対して、当該識別コード１０Ａに基づく識別コード１０Ｂが形成されてしまう懸念がある。しかしながら、本実施形態では、積層体２の熱処理を経た後に、識別コード１０Ａをカメラ１０５によって読み取っている。そのため、識別コード１０Ａの読み取りから識別コード１０Ｂの形成までに、積層体２の入れ替わりが生ずる可能性がほとんどない。従って、識別コード１０Ａが読み取られた積層体２と、当該識別コード１０Ａに基づく識別コード１０Ｂが形成される積層体２との同一性を保証することが可能となる。
【００４６】
本実施形態では、識別コード１０Ｂが識別コード１０Ａと同じ位置に形成されており、識別コード１０Ｂの深さが識別コード１０Ａの深さよりも深くなっている。そのため、識別コード１０Ａが識別コード１０Ｂによって完全に除去されるので、製造された回転子積層鉄心１の表面には識別コード１０Ｂのみが存在する。従って、回転子積層鉄心１における識別コード１０の読取箇所が一つに限定されるので、識別コード１０の読み取り性をより高めることが可能となる。また、識別コード１０Ａ，１０Ｂはレーザビームで積層体２に形成（刻印）されるので、積層体２に対するダメージともなり得るが、本実施形態では識別コード１０Ｂが識別コード１０Ａと同じ位置に形成されるので、積層体２に生じ得るダメージを低減することが可能となる。
【００４７】
本実施形態では、識別コード１０Ｂの一部が識別コード１０Ａの全体と重なり合うように、識別コード１０Ａの大きさよりも大きい識別コード１０Ｂが形成されている。そのため、識別コード１０Ａの全てを識別コード１０Ｂによってより確実に除去することが可能となる。
【００４８】
［他の実施形態］
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。例えば、識別コード１０Ｂは、積層体２の表面２ｂにおいて、識別コード１０Ａとは異なる位置に形成されてもよい。すなわち、積層体２の表面２ｂに、識別コード１０Ａと識別コード１０Ｂとが共に存在していてもよい。あるいは、識別コード１０Ｂを識別コード１０Ａとは異なる位置に形成したうえで、識別コード１０Ａを削除する（例えば、レーザビームで識別コード１０Ａを潰す）ことにより、識別コード１０Ａを読み取り不可としてもよい。
【００４９】
識別コード１０Ａ，１０Ｂは、積層体２の上面に形成されていてもよいし、積層体２の下面に形成されていてもよい。識別コード１０Ａ，１０Ｂの一方が積層体２の上面に形成され、識別コード１０Ａ，１０Ｂの他方が積層体２の下面に形成されていてもよい。
【００５０】
識別コード１０Ａは、積層体２の熱処理の前後どちらで読み取られてもよい。
【００５１】
識別コード１０Ａの形成から積層体２の熱処理までの間に、他の種々の工程が存在しており、これらの工程において識別コード１０Ａが利用されてもよい。
【００５２】
識別コード１０Ｂの形成以降において、識別コード１０Ｂの読み取り以外の種々の工程が存在しており、これらの工程において識別コード１０Ｂが利用されてもよい。
【００５３】
識別コード１０は、下地領域１２及び黒色マーキング１４の組み合わせによって構成されていればよい。すなわち、上記の実施形態のように、下地領域１２上に黒色マーキング１４が形成されていてもよい。あるいは、下地領域１２と黒色マーキング１４とが互いに重なり合わないように形成されていてもよい。ただし、下地用レーザビーム及びマーク用レーザビームの照射誤差により生ずる下地領域１２と黒色マーキング１４との多少の重なり合いは許容される。
【００５４】
積層体２の表面２ｂに、下地領域１２を形成せず、黒色マーキング１４を直接形成してもよい。
【００５５】
積層体２内に永久磁石が設けられている場合、磁石の減磁を抑制するために、積層体２の両端面にそれぞれ、例えばステンレス製の金属端板を配置し、当該金属端板に識別コード１０を設けるようにしてもよい。
【００５６】
識別コード１０は、白色セル１６ａ及び黒色セル１６ｂの組み合わせ以外によって構成されていてもよい。すなわち、識別コード１０は、コントラストを高めることができれば、白色及び黒色の他に、他の種々の色を組み合わせて構成されていてもよい。例えば、識別コード１０は、階層化二次元コード（色情報を多層化してなる二次元形状コード）であってもよい。階層化二次元コードとしては、例えば、ＰＭコード（登録商標）等であってもよい。
【００５７】
上記の実施形態では、識別コード１０Ａのパターンと同等のパターンを有する識別コード１０Ｂが積層体２の表面２ｂに形成されていたが、識別コード１０Ａ，１０Ｂが保持する情報が同じであれば、両者のパターンが異なっていてもよい。例えば、識別コード１０Ａの作成アルゴリズムと識別コード１０Ｂの作成アルゴリズムが異なっている場合には、両者のパターンが異なっていても各々が保持する情報が同一となる。
【００５８】
回転子積層鉄心１のみならず、固定子積層鉄心に対して本発明を適用してもよいし、その他の種々の金属製品に対して本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１…回転子積層鉄心（金属製品）、２…積層体（金属部材）、２ｂ…表面、１０…識別コード、１０Ａ…識別コード（第１の識別コード）、１０Ｂ…識別コード（第２の識別コード）、１２…下地領域、１４…黒色マーキング、１６…セル、１６ａ…白色セル、１６ｂ…黒色セル、１００…形成装置、１０２，１０３…レーザ装置、１０４…熱処理炉、１０５，１０６…カメラ（読取装置）、１０７…コントローラ、Ｗ…打抜部材（金属部材）。
【図１】
2018192505.tif 000003
【図２】
2018192505.tif 000004
【図３】
2018192505.tif 000005
【図４】
2018192505.tif 000006
【図５】
2018192505.tif 000007
【図６】
2018192505.tif 000008
【図７】
2018192505.tif 000009