(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の外部に設けられた表示装置に、車両外の特定の対象人物に向けた表示をするシステム及びその制御方法を提供する。【解決手段】車両８００の制御装置４００は、車両の外部に設けられた表示装置と、車両外に存在する対象人物を認証する認証部４１０と、認証の結果に応じて、対象人物に向けた表示を行うようにＨＵＤ装置３００を制御するＨＵＤ制御部４２０と、を備える、この構成により、車両の外部に設けられた表示装置に車両外の特定の対象人物に向けた表示をすることが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた表示装置と、
車両外に存在する対象人物を認証する認証部と、
前記認証の結果に応じて、前記対象人物に向けた表示を行うように前記表示装置を制御する表示制御部と、
を備えることを特徴とする、車両の表示システム。
【請求項２】
前記認証部は、前記対象人物が保有する携帯端末の識別情報が予め登録された前記登録情報と一致するか否かに応じて前記認証を行い、
前記表示制御部は、前記対象人物が保有する携帯端末の識別情報が予め登録された登録情報と一致する場合に、前記対象人物に向けた表示を行うように前記表示装置を制御することを特徴とする、請求項１に記載の車両の表示システム。
【請求項３】
車両外に存在する前記対象人物の画像情報を取得する画像情報取得部を備え、
前記認証部は、前記画像情報が予め登録された登録情報と一致するか否かに応じて前記認証を行い、
前記表示制御部は、前記画像情報が予め登録された登録情報と一致する場合に、前記対象人物に向けた表示を行うように前記表示装置を制御することを特徴とする、請求項１に記載の車両の表示システム。
【請求項４】
前記画像情報取得部は、周辺車両が取得した前記画像情報を外部のサーバを介して取得し、
前記認証部は、前記サーバを介して取得した前記画像情報が予め登録された前記登録情報と一致するか否かに応じて前記認証を行うことを特徴とする、請求項３に記載の車両の表示システム。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記対象人物から許可を得ている表示を行うように前記表示装置を制御する、請求項１〜４のいずれかに記載の車両の表示システム。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記対象人物が保有する携帯端末の表示と対応する表示を行うように前記表示装置を制御することを特徴とする、請求項２に記載の車両の表示システム。
【請求項７】
前記対象人物が自車両に気付いたか否かを判定する判定部を備え、
前記表示制御部は、前記対象人物が自車両に気付いたことが判定された場合は、前記対象人物に向けた表示が目立たなくなるように変更することを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の車両の表示システム。
【請求項８】
車両に設けられた表示装置を有する車両の表示システムの制御方法であって、
車両外に存在する対象人物を認証するステップと、
前記認証の結果に応じて、前記対象人物に向けた表示を行うように前記表示装置を制御するステップと、
を備えることを特徴とする、車両の表示システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の表示システム及び車両の表示システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１には、表示ガラスパネルの両面に画像を表示できるように、表示ガラスパネルの外側の面には、車両の周囲に知らせるためのメッセージが表示されることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５２７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献に記載された技術では、表示ガラスパネルの外側に表示されるメッセージが誰に向けて発したメッセージであるかを判別することは困難である
【０００５】
また、ドライバが車両を停車させ、待ち合わせ相手が到着するまでドライバが車両内で待機する状況を想定した場合、待ち合わせ場所に多くの車が存在すると、待ち合わせ相手が目的の車両を探し出すために時間がかかってしまう場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、車両に設けられた表示装置に車両外の特定の対象人物に向けた表示を行うことが可能な、新規かつ改良された車両の表示システム及び車両の表示システムの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、車両に設けられた表示装置と、車両外に存在する対象人物を認証する認証部と、前記認証の結果に応じて、前記対象人物に向けた表示を行うように前記表示装置を制御する表示制御部と、を備える、車両の表示システムが提供される。
【０００８】
前記認証部は、前記対象人物が保有する携帯端末の識別情報が予め登録された前記登録情報と一致するか否かに応じて前記認証を行い、前記表示制御部は、前記対象人物が保有する携帯端末の識別情報が予め登録された登録情報と一致する場合に、前記対象人物に向けた表示を行うように前記表示装置を制御するものであっても良い。
【０００９】
また、車両外に存在する前記対象人物の画像情報を取得する画像情報取得部を備え、前記認証部は、前記画像情報が予め登録された登録情報と一致するか否かに応じて前記認証を行い、前記表示制御部は、前記画像情報が予め登録された登録情報と一致する場合に、前記対象人物に向けた表示を行うように前記表示装置を制御するものであっても良い。
【００１０】
また、前記画像情報取得部は、周辺車両が取得した前記画像情報を外部のサーバを介して取得し、前記認証部は、前記サーバを介して取得した前記画像情報が予め登録された前記登録情報と一致するか否かに応じて前記認証を行うものであっても良い。
【００１１】
また、前記表示制御部は、前記対象人物から許可を得ている表示を行うように前記表示装置を制御するものであっても良い。
【００１２】
また、前記表示制御部は、前記対象人物が保有する携帯端末の表示と対応する表示を行うように前記表示装置を制御するものであっても良い。
【００１３】
また、前記対象人物が自車両に気付いたか否かを判定する判定部を備え、前記表示制御部は、前記対象人物が自車両に気付いたことが判定された場合は、前記対象人物に向けた表示が目立たなくなるように変更するものであっても良い。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、車両に設けられた表示装置を有する車両の表示システムの制御方法であって、車両外に存在する対象人物を認証するステップと、前記認証の結果に応じて、前記対象人物に向けた表示を行うように前記表示装置を制御するステップと、を備える、車両の表示システムの制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車両に設けられた表示装置に車両外の特定の対象人物に向けた表示を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両システムの構成を示す模式図である。
【図２】自発光中間膜を用いたＨＵＤ装置を示す模式図である。
【図３】待ち合わせ相手の顔領域に基づいて、顔が向いている角度等を算出する様子を示す模式図である。
【図４】認証部による認証が成功した場合に、ＨＵＤ装置により車両のフロントガラスに画像が表示された状態を示す模式図である。
【図５】認証部による認証が成功した場合に、ＨＵＤ装置により車両のフロントガラスに画像が表示された状態を示す模式図である。
【図６】認証部による認証が成功した場合に、ＨＵＤ装置により車両のフロントガラスに画像が表示された状態を示す模式図である。
【図７】周辺車両を利用した認証を示す模式図である。
【図８】待ち合わせ相手が車両に気付いたか否かを判定する手法を示す模式図である。
【図９】本実施形態に係る車両システムで行われる処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両の表示システム１０００の構成を示す模式図である。車両の表示システム１０００は、基本的には自動車などの車両と、車両を利用する人に関わるシステムである。図１に示すように、車両の表示システム１０００は、車両８００に備えられた車外センサ１００、操作入力部２０２、制御装置４００及びＨＵＤ装置３００、車両８００のドライバと待ち合わせする待ち合わせ相手９００が保有する携帯端末２００、サーバ５００、周辺車両６００，７００を有して構成されている。
【００１９】
車外センサ１００は、ステレオカメラ、単眼カメラ、ミリ波レーダ、赤外線センサ等から構成され、自車両周辺の人や車両などの位置、速度を測定する。車外センサ１００がステレオカメラから構成される場合、ステレオカメラは、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を有する左右１対のカメラを有して構成され、車両外の外部環境を撮像し、撮像した画像情報を制御装置４００へ送る。一例として、ステレオカメラは、色情報を取得可能なカラーカメラから構成され、車両のフロントガラスの上部に設置される。
【００２０】
操作入力部２０２は、例えばタッチパネル等から構成され、ドライバや同乗者の操作による操作情報が入力される。ドライバは、操作入力部２０２を操作することで、待ち合わせ相手の特徴を示す情報（服の色、身長など）を入力することができる。
【００２１】
ＨＵＤ（Ｈｅａｄ−ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置５００は、人間の視野に直接情報を映し出す表示装置であって、自動車のフロントガラスやリアガラスなどのガラス上に実像を表示する。ＨＵＤは虚像を表示する装置が一般的に知られているが、本実施形態では、実像を映し出す表示装置を用いる。ＨＵＤ装置３００は、実像を表示しているため、視野角がほぼ３６０°あり、車内外から表示を視認することが可能である。
【００２２】
ＨＵＤ装置３００として、より具体的には、図２に示すような自発光中間膜５１０を用いる装置を用いることができる。この場合、車両のフロントガラス、リアガラス等において、表裏の２枚のガラス５２０で挟むように自発光中間膜５１０を配置する。自発光中間膜５１０には発光材料が含まれており、車内に設置するプロジェクター５３０からレーザ光を照射すると、照射された部分が発光し、文字や画像が表示される。表示物は全角度からの視認性を有し、運転席以外の席や、車両外部からも視認することができる。なお、ＨＵＤ装置３００は、自発光タイプのデバイスを車両のガラスに配置することで構成することもできる。この場合、例えば有機ＥＬ素子を用いた透明スクリーン、または透過型液晶装置等を用いることもできる。また、表示デバイスとして、ＨＵＤ装置３００以外のデバイスを用いても良く、例えばインパネに設置した大型液晶装置やＬＥＤ表示装置などを用いても良い。なお、以下では、表示装置として車両の窓部（ガラス）に表示を行うＨＵＤ装置５００を例に挙げて説明するが、本発明に係る表示装置はこれに限定されるものではなく、車両の内部又は外部に設けられた表示装置の全ての態様を含む。例えば、本実施形態に係る表示装置は、車両外部の窓部以外（ボディーなど）に設けられていても良く、車両内部の窓部以外（インパネ、座席など）に設けられていても良い。また、車両の内部に設けられた表示装置と車両の外部に設けられた表示装置は一体であっても良いし、別体であっても良い。
【００２３】
車両８００の制御装置４００は、環境情報取得部（画像情報取得部）４０２と、環境状態判定部４０４と、認証部４１０と、ＨＵＤ装置３００を制御するＨＵＤ制御部４２０と、携帯端末２００と通信を行う通信部４３０と、位置情報を取得する位置情報取得部（ＧＰＳ）４４０と、携帯端末２００の識別情報を認証するための登録情報、待ち合わせ相手の画像情報を認証するための登録画像情報などを記憶する記憶部４５０と、を有している。携帯端末２００は、制御装置４００の通信部４３０と通信を行う通信部２１０と、位置情報を取得する位置情報取得部（ＧＰＳ）２２０と、表示部２３０と、を備えている。サーバ５００は、例えばクラウド上に設けられ、制御装置４００の通信部４３０または周辺車両６００，７００と通信を行う通信部５１０と、データベース５２０を有している。なお、制御装置４００の各構成要素は、回路（ハードウェア）、またはＣＰＵなどの中央演算処理装置とこれを機能させるためのプログラム（ソフトウェア）によって構成されることができる。
【００２４】
環境情報取得部４０２は、車外センサ１００を構成するステレオカメラの左右１組のカメラによって撮像した左右１組のステレオ画像対に対し、対応する位置のずれ量から三角測量の原理によって対象物までの距離情報を生成して取得することができる。同時に、環境情報取得部４０２は、画像情報から被写体の位置情報を取得することができる。また、環境情報取得部４０２は、三角測量の原理によって生成した距離情報に対して、周知のグルーピング処理を行い、グルーピング処理した距離情報を予め設定しておいた三次元的な立体物データ等と比較することにより、立体物データや白線データ等を検出する。これにより、制御装置４００は、人物、他車両、一時停止の標識、停止線、ＥＴＣゲートなどを認識することもできる。
【００２５】
また、環境情報取得部４０２は、三角測量の原理によって生成した人物、他車両との距離情報を用いて、人物や他車両との距離の変化量、相対速度を算出することができる。距離の変化量は、単位時間ごとに検知されるフレーム画像間の距離を積算することにより求めることができる。また、相対速度は、単位時間ごとに検知される距離を当該単位時間で割ることにより求めることができる。
【００２６】
車外センサ１００がカメラから構成される場合、車外センサ１００によって撮影された画像は、制御装置４００に入力される。環境情報取得部（画像情報取得部）４０２は、入力画像からエッジ検出、顔検出等の画像処理技術を用いて待ち合わせ相手９００の顔領域を取得し、顔領域に基づいて顔向きを取得する。環境状態判定部４０６は、顔向きに基づいて待ち合わせ相手９００が車両８００に気付いたか否かを判定する。
【００２７】
図３は、検出された待ち合わせ相手９００の顔領域１０に基づいて、顔が向いている角度等を算出する様子を示す模式図である。画像情報から得られる待ち合わせ相手９００の顔領域１０に基づいて、待ち合わせ相手９００の顔向きが予め定めた領域を外れているか否かをモニタリングすることで、待ち合わせ相手９００が車両８００に気付いたか否かを判定することができる。なお、待ち合わせ相手９００の顔領域１０は、目、鼻、口など顔の各部位の特徴点の位置情報から設定できる。
【００２８】
図３の右下には、環境情報取得部４０２による検知結果２０を示している。検知結果２０には、縦軸に「顔の上下方向の角度」、横軸に「顔の左右方向の角度」を表示しており、×印３０は検知された顔向きを示している。
【００２９】
このように、環境情報取得部４０２は、車外センサ１００から得られる車両外の画像情報を取得して画像分析処理を行い、画像情報を分析して車両外の環境情報を取得することができる。
【００３０】
例えば、ドライバが車両８００を停車させ、待ち合わせ相手が到着するまでドライバが車両８００内で待機する状況がある。このような状況では、待ち合わせ相手が目的の車両８００を探し出すために時間がかかってしまう場合がある。特に、待ち合わせ相手がそのドライバの車両８００を初めて見る場合、待ち合わせ相手が車両８００を覚えていない場合などは、目的の車両８００を探し出すまでに長時間を要してしまう。また、駅前などで待ち合わせする場合など、停車中の車両が数多く存在する場合も、待ち合わせ相手が目的の車両８００を探し出すまでに長時間を要してしまう。更に、車両８００の色が白や黒などであって、同じ色の車両が数多く存在する場合も、待ち合わせ相手が目的の車両８００を探し出すまでに長時間を要してしまう。
【００３１】
本実施形態では、車両外にいる人物（待ち合わせ相手）を認証し、認証結果に応じてＨＵＤ装置３００に車外表示を行う。より詳細には、認証の結果、認証が成功し、車両外にいる人物が予め登録している人物と合致する場合は、その人物に向けた特定のメッセージを車外表示する。これにより、待ち合わせ相手は、車両８００のガラスを見ることで、目的の車両８００を容易に、且つ短時間に探し出すことができる。
【００３２】
待ち合わせ相手の認証は、制御装置４００の認証部４１０によって行われる。認証部４１０は、待ち合わせ相手の携帯端末２００が送信する識別情報と、予め制御装置４００側で登録している登録情報とを比較することによって、待ち合わせ相手の認証を行う。また、認証部４１０は、車外センサ１００が取得した画像情報と、予め制御装置４００側で登録している登録画像情報とを比較することによって、待ち合わせ相手の認証を行う。また、認証部４１０は、認証が成功した場合に、待ち合わせ相手の携帯端末２００が自車両８００の近くにあるか否かの判定をも行う。
【００３３】
図４〜図６は、認証部４１０による認証が成功した場合に、ＨＵＤ装置３００により車両８００のフロントガラス８１０に画像５４０が表示された状態を示す模式図である。図４〜図６に示す車両８００の図において、左側に示す図は車外から画像５４０を見た場合を示しており、右側に示す図は車内から画像５４０を見た場合を示している。
【００３４】
図４に示すように、認証が成功すると、待ち合わせ相手９００から見易い位置に画像５４０が表示される。これにより、図５に示すように、待ち合わせ相手９００は、画像５４０を見ることで、目的の車両８００を容易に、且つ短時間に探し出すことができる。
【００３５】
事前に待ち合わせ相手９００から苗字や愛称を表示する許可を得ている場合は、図４に示したように「Ｔａｒｏ」などの愛称を表示することができる。また、待ち合わせ相手９００とドライバとの間で取り決めをしておき、待ち合わせ相手９００とドライバしか意味を認識できないような画像を表示しても良い。
【００３６】
図６は、画像５４０の位置、サイズを変更して、ドライバの視認性を優先した場合を示す模式図である。画像５４０をフロントガラス８１０の端に小さく表示することで、ドライバが座席に座って正面を見た場合の視認性を高めることができる。
【００３７】
図７は、周辺車両６００，７００を利用した認証を示す模式図である。周辺車両６００，７００は、車両８００と同様に構成され、車外センサ１００を備えている。周辺車両６００，７００の車外センサ１００が取得した画像情報は、サーバ５００へ送られ、サーバ５００から車両８００の制御装置４００に送られ、環境情報取得部（画像情報取得部）４０２によって取得される。制御装置４００の認証部４１０は、周辺車両６００，７００の車外センサ１００が取得した画像情報と、予め制御装置４００側で登録している登録画像情報とを比較することによって、待ち合わせ相手の認証を行う。周辺車両６００，７００を利用した認証を行うことで、車両８００が直接的に待ち合わせ相手を認証できない場合であっても、待ち合わせ相手９００の認証を確実に行うことができる。
【００３８】
例えば、待ち合わせ相手９００が車両８００から比較的離れている場合や、待ち合わせ相手９００が車両８００の車外センサ１００の死角になる位置にいる場合など、車両８００の車外センサ１００が待ち合わせ相手の画像情報を取得できない場合がある。このような場合、周辺車両６００，７００の車外センサ１００が取得した画像情報に基づいて認証を行うことが可能である。
【００３９】
待ち合わせ相手９００が目的の車両８００に気付いた場合は、車外表示の位置、サイズを変更し、画像５４０を目立たなくする。図８は、待ち合わせ相手９００が車両８００に気付いたか否かを判定する手法を示す模式図であって、上方から車両８００及び待ち合わせ相手９００を見た状態を示している。図８に示すように、車外センサ１００により待ち合わせ相手９００が検出され、待ち合わせ相手９００の顔向きが検出されると、待ち合わせ相手の位置Ｗを始点とした顔向きを示す矢印Ａ１が定まる。環境状態判定部４０６は、この矢印Ａ１が車両８００の方向を指していれば、待ち合わせ相手９００が車両８００に気付いたと判定することができる。
【００４０】
次に、図９のフローチャートに基づいて、本実施形態に係る車両の表示システム１０００で行われる処理について説明する。先ず、ステップＳ１０では、待ち合わせ相手、場所の設定等を行う。ここでは、ドライバが操作入力部２０２を操作して待ち合わせ相手９００の特徴を示す情報を入力する。待ち合わせ相手９００の特徴を示す情報は、一旦記憶部４５０に格納される。
【００４１】
次のステップＳ１２では、制御装置４００の通信部４３０が待ち合わせ相手の携帯端末２００と通信を行い、認証部４１０が携帯端末２００の識別情報に基づいて認証を行う。また、ステップＳ１２では、携帯端末２００の位置情報を取得し、携帯端末２００の位置情報と、位置情報取得部４４０から得られる車両８００の位置情報とを比較し、待ち合わせ相手の携帯端末２００が自車両８００の近くにあるか否かを判定する。
【００４２】
ステップＳ１２の認証が成功し、待ち合わせ相手の携帯端末２００が自車両８００の近くにある場合は、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、苗字や愛称を表示する許可を待ち合わせ相手９００から得ているか否かを判定し、許可を得ている場合はステップＳ１６へ進む。苗字や愛称を表示する許可を得ているか否かの情報は、記憶部４５０に予め格納されている。また、この情報は、ステップＳ１０でドライバが入力しても良い。ステップＳ１６では、車両８００のドライバまたは待ち合わせ相手９００の苗字や愛称など個人を特定できる情報を含んだ車外表示を行う。
【００４３】
一方、ステップＳ１４において、苗字や愛称を表示する許可を待ち合わせ相手９００から得ていない場合はステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８では、待ち合わせ相手９００の携帯端末２００と連動した車外表示を行う。具体的には、ステップＳ１８では、ＨＵＤ装置３００に所定のマークを表示するとともに、そのマークの情報を携帯端末２００へ送信し、携帯端末２００の表示部２３０に同じマークを表示させる。これにより、待ち合わせ相手９００は、携帯端末２００に表示されたマークとＨＵＤ装置３００に表示されたマークを比較し、両者が一致する場合に、目的の車両８００を発見することができる。
【００４４】
ステップＳ１６，Ｓ１８の後はステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、図８で示した手法により待ち合わせ相手９００が車外表示に気付いたか否かを判定し、待ち合わせ相手９００が車外表示に気付いた場合はステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、車外表示の位置、サイズを変更し、表示を目立たなくする。次のステップＳ２４では、ｔ３秒間だけ車外表示を継続した後、車外表示を消す。ステップＳ２４の後は処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４５】
ステップＳ２０で待ち合わせ相手が車外表示に気付いていない場合は、ステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５では、待ち合わせ相手の携帯端末２００と通信を行い、携帯端末２００に通知を行う。ここでは、待ち合わせ相手９００に対し、停車中の車両のガラスを見ることを促すような通知を行う。ステップＳ２５の後はステップＳ２２へ進み、車外表示の位置、サイズを変更し、表示を目立たなくする。
【００４６】
また、ステップＳ１２の認証が成功しなかった場合は、ステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６では、認証部４１０が、車外センサ１００の情報から得られる待ち合わせ相手９００の画像情報と予め登録された登録画像情報とを比較し、待ち合わせ相手９００の特徴に合致する人物が車両８００の周辺にいるか否かを認証する。そして、待ち合わせ相手９００の特徴に合致する人物が車両８００の周辺にいる場合は、ステップＳ２８へ進む。一方、待ち合わせ相手の特徴に合致する人物が車両８００の周辺にいない場合は、ステップＳ３０へ進む。
【００４７】
ステップＳ３０では、周辺車両６００，７００の車外センサ１００の情報から得られる画像情報から、待ち合わせ相手９００の特徴に合致する人物がいるか否かを判定する。そして、周辺車両６００，７００の車外センサ１００の情報から得られる画像情報から、待ち合わせ相手９００の特徴に合致する人物がいる場合は、ステップＳ２８へ進む。一方、周辺車両６００，７００の車外センサ１００の情報から得られる画像情報から、待ち合わせ相手９００の特徴に合致する人物がいない場合は、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４８】
ステップＳ２８では、自車両８００または周辺車両６００，７００で得られた画像情報から、待ち合わせ相手の特徴に合致する人物が周辺にいるため、苗字や愛称を表示する許可を待ち合わせ相手から得ているか否かを判定し、許可を得ている場合はステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２では、車両８００のドライバまたは待ち合わせ相手９００の苗字や愛称など個人を特定できる情報を含んだ車外表示を行う。
【００４９】
一方、ステップＳ２８において、苗字や愛称を表示する許可を待ち合わせ相手から得ていない場合はステップＳ３４へ進む。ステップＳ３４では、車両８００のドライバと待ち合わせ相手が互いに認識できるマークを車外表示する。
【００５０】
ステップＳ３２，Ｓ３４の後はステップＳ３６へ進む。ステップＳ３６では、図８で示した手法により待ち合わせ相手が車外表示に気付いたか否かを判定し、待ち合わせ相手が車外表示に気付いた場合はステップＳ３８へ進む。ステップＳ３８では、車外表示の位置、サイズを変更し、表示を目立たなくする。
【００５１】
また、ステップＳ３６で待ち合わせ相手が車外表示に気付いていない場合はステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、ｔ２秒間だけ車外表示を継続した後、車外表示の位置、サイズを変更し、表示を目立たなくする。ステップＳ３８，Ｓ４０の後はステップＳ２４へ進み、ｔ２秒間だけ車外表示を継続した後、車外表示を消す。ステップＳ２４の後は処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００５２】
以上説明したように本実施形態によれば、車両外の待ち合わせ相手９００の認証を行い、認証が成功した場合にＨＵＤ装置３００による表示を行うようにした。これにより、待ち合わせ相手９００は、目的の車両８００を短時間で確実に発見することが可能となる。
【００５３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００５４】
１００    装置
４０２    環境情報取得部
４０４    環境情報判定部
４１０    認証部
４２０    ＨＵＤ制御部
５００    サーバ
６００，７００    周辺車両
８００    車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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