(57)【要約】【課題】予期しない走行禁止状態への移行の原因を特定するのに資すること。【解決手段】実施形態に係る車両制御装置は、移行制御部と、取得部とを備える。移行制御部は、電動機を駆動源として走行可能に設けられた車両において、少なくともユーザ操作に基づいて車両を走行可能状態または走行禁止状態へ移行させる。取得部は、ユーザ操作に基づくことなく移行制御部によって車両が走行禁止状態へ移行された場合に、車両の状態を示す情報である車両状態情報を取得する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機を駆動源として走行可能に設けられた車両において、少なくともユーザ操作に基づいて前記車両を走行可能状態または走行禁止状態へ移行させる移行制御部と、
前記ユーザ操作に基づくことなく前記移行制御部によって前記車両が前記走行禁止状態へ移行された場合に、前記車両の状態を示す情報である車両状態情報を取得する取得部と
を備えることを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記車両は、
該車両の外部装置と通信可能に設けられた通信処理部を備え、
前記取得部は、
前記通信処理部に対し、取得した前記車両状態情報を前記外部装置へ送信させること
を特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記取得部は、
前記移行制御部が前記車両を前記走行禁止状態へ移行させるための条件の成立状況を判定し、判定した該成立状況に応じて、前記走行禁止状態へ移行された際の前記車両の状態を示す待避情報から、前記車両状態情報を限定的に取得すること
を特徴とする請求項１または２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記取得部は、
前記車両を前記走行禁止状態へ移行させるための条件の内、成立している条件に関連する情報を前記待避情報から限定的に取得すること
を特徴とする請求項３に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記取得部は、
前記待避情報から該待避情報に含まれる前記車両の位置情報を取得すること
を特徴とする請求項３または４に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記取得部は、
前記車両が前記走行禁止状態へ移行された後で前記移行制御部によって試行される前記走行可能状態への移行が不可である場合に、前記車両状態情報を取得すること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の車両制御装置。
【請求項７】
電動機を駆動源として走行可能に設けられた車両において、少なくともユーザ操作に基づいて前記車両を走行可能状態または走行禁止状態へ移行させる移行制御工程と、
前記ユーザ操作に基づくことなく前記移行制御工程によって前記車両が前記走行禁止状態へ移行された場合に、前記車両の状態を示す情報である車両状態情報を取得する取得工程と
を含むことを特徴とする車両状態情報取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、車両制御装置および車両状態情報取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機を駆動源として走行可能に設けられた電気自動車やハイブリッドカーなどの車両において、かかる車両の駆動システムを制御する車両制御装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる車両制御装置は、たとえばパワースイッチなどを介したユーザからの駆動システムの起動操作を受け付けた場合に、駆動システムの所定の起動条件をチェックし、これをクリアしたならば、車両を走行可能状態（以下、「Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態」と記載する場合がある）に移行させ、Ｒｅａｄｙランプを点灯させる。
【０００４】
また、ユーザからの駆動システムの停止操作を受け付けた場合に、駆動システムの所定の停止条件をチェックし、これをクリアしたならば、車両を走行禁止状態（以下、「Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態」と記載する場合がある）に移行させ、Ｒｅａｄｙランプを消灯させる。
【０００５】
なお、Ｒｅａｄｙランプは、たとえばダッシュボードなどに電球や発光ダイオード、液晶パネル、蛍光表示管などを用いて設けられ、点灯や点滅、消灯などによってユーザへ車両の駆動システムの状態を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２５２８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来技術には、予期しないＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態への移行の原因を特定するうえで更なる改善の余地がある。
【０００８】
具体的には、上述のような車両では、ユーザからの停止操作を受け付けていないにも関わらず、走行中に予期せずＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態へ移行してしまう場合があることが知られている。
【０００９】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、予期しない走行禁止状態への移行の原因を特定するのに資することができる車両制御装置および車両状態情報取得方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態の一態様に係る車両制御装置は、移行制御部と、取得部とを備える。前記移行制御部は、電動機を駆動源として走行可能に設けられた車両において、少なくともユーザ操作に基づいて前記車両を走行可能状態または走行禁止状態へ移行させる。前記取得部は、前記ユーザ操作に基づくことなく前記移行制御部によって前記車両が前記走行禁止状態へ移行された場合に、前記車両の状態を示す情報である車両状態情報を取得する。
【発明の効果】
【００１１】
実施形態の一態様によれば、予期しない走行禁止状態への移行の原因を特定するのに資することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態に係る車両状態情報取得方法の概要説明図である。
【図２】図２は、実施形態に係る車載システムのブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件情報の一例を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、限定取得処理の説明図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ移行条件情報の一例を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、実施形態に係る車両制御装置が実行する処理手順を示すフローチャート（その１）である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、実施形態に係る車両制御装置が実行する処理手順を示すフローチャート（その２）である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、車両、データセンタおよび製造メーカ間の処理シーケンスの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する車両制御装置および車両状態情報取得方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
また、以下では、本実施形態に係る車両状態情報取得方法の概要について図１を用いて説明した後に、本実施形態に係る車両状態情報取得方法を適用した車載システム１について、図２〜図４Ｃを用いて説明することとする。
【００１５】
また、以下では、車両Ｃは、少なくとも電動機（モータ）が搭載され、かかるモータを駆動源として走行可能に設けられたモータ車両であるものとする。
【００１６】
まず、本実施形態に係る車両状態情報取得方法の概要について図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る車両状態情報取得方法の概要説明図である。なお、図１は、１つの太い下向きの白色矢印で上下２段の２つの領域に区切っており、これら領域を上から順に、上段、下段と記載する。
【００１７】
図１の上段に示すように、車両Ｃは、車載システム１を備える。車載システム１は、車両制御装置１０を備える。車両制御装置１０は、制御プログラムを実行することによって制御対象、たとえば駆動源であるモータ（図示略）を含む駆動システムを制御する。
【００１８】
ここで、図１の上段に示すように、車両Ｃの走行中に、予期しないＲｅａｄｙ−ＯＮ状態からＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態への移行（以下、「Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行」と記載する場合がある）が発生したものとする（図中のイベントＥ１参照）。
【００１９】
かかる場合、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態へ移行した際の車両状態を取得して、これに基づき、原因の特定を図ることが望ましい。そこで、本実施形態に係る車両状態情報取得方法では、かかる場合に、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態へ移行した際の車両状態に関する情報である車両状態情報を取得することとした。
【００２０】
ただし、車両制御も電子制御が主流である昨今、車両状態に関する情報量は、車両制御装置１０が備える記憶部に保存しきれないほど大きくなるおそれがある。仮に、原因特定の要となるデータが保存されていなければ、たとえば車両制御装置１０の製造メーカが原因を特定することは困難である。
【００２１】
そこで、図１の下段に示すように、本実施形態に係る車両状態情報取得方法では、まず上述のイベントＥ１発生時におけるＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件の成立状況を判定することとした（ステップＳ１）。ここで、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件は、成立すればＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行の可能性が高まる各チェック事項に対応する。
【００２２】
そのうえで、本実施形態に係る車両状態情報取得方法では、判定した成立状況に応じて、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行発生時の車両状態情報を限定的に取得することとした（ステップＳ２）。なお、イベントＥ１のＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行発生時において、少なくともかかる時点の車両状態情報は、車両制御装置１０の一時記憶部に待避されている。一時記憶部は、たとえば揮発性の記憶領域である。
【００２３】
すなわち、本実施形態に係る車両状態情報取得方法では、かかる待避されたＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行発生時の車両状態情報から、原因特定の要となり得る情報を選定のうえ、取得する。
【００２４】
たとえば、具体的には、図１の下段に示すように、ステップＳ１において、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行の移行条件につき、車両Ｃが備えるバッテリ４、ブレーキ５、アクセル６などの内、バッテリ４に関する移行条件が成立していたものとする。
【００２５】
かかる場合、本実施形態に係る車両状態情報取得方法では、待避されたＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行発生時の車両状態情報からこのバッテリ４に関連する情報を選定し、ブレーキ５、アクセル６に関連する情報は選定せずに、限定的に車両状態情報を取得する。そのうえで、限定的に取得された車両状態情報をたとえば車両制御装置１０の不揮発性の記憶領域へ記憶する。
【００２６】
また、本実施形態に係る車両状態情報取得方法ではさらに、ステップＳ２で限定的に取得された車両状態情報をネットワークＮを介してデータセンタ１００のたとえばサーバ１０１などに送信する（ステップＳ３）。ネットワークＮはたとえばインターネットなどを含む広域通信網である。すなわち、本実施形態に係る車両状態情報取得方法では、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行に関し取得した車両状態情報を、外部装置（ここではサーバ１０１）の記憶部へ記憶させる。
【００２７】
これにより、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行時の車両状態情報を、原因特定の要となり得るデータを含ませつつ保存することが可能となる。また、これにより、車両制御装置１０の製造メーカ２００は、ネットワークＮを介してデータセンタ１００のサーバ１０１から自社のサーバ２０１へ車両Ｃにおける予期しないＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行時の車両状態情報を受け取り、かかる情報に基づいて原因の特定のための解析を進めることができる。
【００２８】
したがって、本実施形態に係る車両状態情報取得方法によれば、予期しないＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行の原因を特定するのに資することができる。
【００２９】
以下、上述した車両状態情報取得方法を適用した車載システム１について、さらに具体的に説明する。
【００３０】
図２は、本実施形態に係る車載システム１のブロック図である。なお、図２では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００３１】
換言すれば、図２に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。
【００３２】
また、図２を用いた説明では、これまでに既に説明した構成要素については、その説明を簡略化するか省略する場合がある。
【００３３】
図２に示すように、車載システム１は、車両Ｃに搭載される。車載システム１は、操作部２と、Ｒｅａｄｙランプ３と、たとえばバッテリ４、ブレーキ５、アクセル６、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）センサ７などを含む各種デバイスと、外部通信処理部８と、外部通信インタフェース９と、車両制御装置１０とを備える。
【００３４】
操作部２は、たとえばパワースイッチなどに相当する。Ｒｅａｄｙランプ３、バッテリ４、ブレーキ５およびアクセル６については説明を省略する。ＧＰＳセンサ７は、ＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいて車両Ｃの現在位置を検知する。
【００３５】
外部通信処理部８は、たとえば車載機器向けの情報サービス提供用であるＤＣＭ（Data  Communication  Module）などの通信モジュールである。外部通信インタフェース９は、外部通信処理部８およびネットワークＮに対応した入出力デバイスである。
【００３６】
車両制御装置１０は、制御部１１と、一時記憶部１２−１と、記憶部１２−２とを備える。制御部１１は、移行要求受付部１１ａと、移行制御部１１ｂと、限定取得部１１ｃとを備える。
【００３７】
一時記憶部１２−１は、たとえば揮発性の記憶領域であって、たとえばフリップフロップで構成されたＳＲＡＭ（Static  Random  Access  Memory）やレジスタなどである。
【００３８】
一時記憶部１２−１は、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件情報１２ａと、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂと、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ移行条件情報１２ｃとを記憶する。
【００３９】
Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件情報１２ａは、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行に際しての移行条件に関する情報であり、たとえば車両Ｃの各種デバイスの各状態に対応する１つ以上のＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件フラグを含む。１つのＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件フラグが立てば（すなわち、真値が格納されれば）、車両ＣのＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行の可能性を高める移行条件が１つ成立することとなる。
【００４０】
Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂは、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行発生時における車両Ｃの車両状態を示す各種情報であり、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行発生時に移行制御部１１ｂによって待避される。なお、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂは、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行発生時にＧＰＳセンサ７により検知された車両Ｃの現在位置を含む。
【００４１】
Ｒｅａｄｙ−ＯＮ移行条件情報１２ｃは、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ移行に際しての移行条件に関する情報であり、たとえば車両Ｃの各種デバイスの各状態に対応する１つ以上のＲｅａｄｙ−ＯＮ移行条件フラグを含む。１つのＲｅａｄｙ−ＯＮ移行条件フラグが立てば（すなわち、真値が格納されれば）、車両ＣをＲｅａｄｙ−ＯＮ移行させるための移行条件が１つ成立することとなる。すべてのＲｅａｄｙ−ＯＮ移行条件フラグが立つことによって、移行制御部１１ｂが車両ＣをＲｅａｄｙ−ＯＮ移行させる。
【００４２】
記憶部１２−２は、たとえば不揮発性の記憶領域であって、たとえばＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）やフラッシュメモリ、ハードディスクなどで構成され、車両状態情報１２ｄを記憶する。
【００４３】
車両状態情報１２ｄは、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂから限定的に選定され、取得される情報であり、限定取得部１１ｃによって記憶部１２−２へ保存される。
【００４４】
制御部１１は、たとえばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）であって、車両制御装置１０の全体制御を行う。移行要求受付部１１ａは、操作部２を介したユーザからの移行要求を受け付ける。
【００４５】
具体的には、移行要求受付部１１ａは、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態において受け付けた移行要求をＲｅａｄｙ−ＯＮ移行要求として移行制御部１１ｂへ通知する。また、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態において受け付けた移行要求をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行要求として移行制御部１１ｂへ通知する。
【００４６】
移行制御部１１ｂは、移行要求受付部１１ａからＲｅａｄｙ−ＯＮ移行要求が通知された場合に、各種デバイスなどの状態を取得し、その結果に基づいてＲｅａｄｙ−ＯＮ移行条件情報１２ｃに含まれる各Ｒｅａｄｙ−ＯＮ移行条件フラグを更新する。
【００４７】
また、移行制御部１１ｂは、各Ｒｅａｄｙ−ＯＮ移行条件フラグの更新結果に基づき、すべてのＲｅａｄｙ−ＯＮ移行条件フラグが立っていれば、車両ＣをＲｅａｄｙ−ＯＮ移行させたうえで、Ｒｅａｄｙランプ３を点灯させる。
【００４８】
また、移行制御部１１ｂは、移行要求受付部１１ａからＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行要求が通知された場合に、各種デバイスなどの状態を取得し、その結果に基づいてＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件情報１２ａに含まれる各Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件フラグを更新する。
【００４９】
また、移行制御部１１ｂは、各Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件フラグの更新結果に基づいてＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件が成立しているか否かを判定し、成立していれば、車両ＣをＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行させて、Ｒｅａｄｙランプ３を消灯させる。
【００５０】
また、移行制御部１１ｂは、移行要求受付部１１ａからＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行要求を受け付けなくとも、走行中の車両Ｃの各種デバイスなどの状態を監視し、かかる状態に応じて適宜Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件フラグを更新する。そのうえで、移行制御部１１ｂは、各Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件フラグが、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件の成立を示すならば、車両ＣをＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行させて、Ｒｅａｄｙランプ３を消灯させる。すなわちこれが、ユーザの操作に基づかない、予期しないＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行となる。
【００５１】
移行制御部１１ｂは、かかる予期しないＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行が発生した場合に、限定取得部１１ｃへかかる旨を通知する。
【００５２】
限定取得部１１ｃは、移行制御部１１ｂから、予期しないＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行が発生したとの通知を受けた場合に、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件情報１２ａの各Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件フラグをチェックする。限定取得部１１ｃは、かかるチェックにより、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行に際していずれの移行条件が成立していたかを判定する。
【００５３】
そのうえで、限定取得部１１ｃは、成立の移行条件に関連する情報をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂから選定し、限定的に取得して、車両状態情報１２ｄとして記憶部１２−２へ記憶させる。
【００５４】
ここで、限定取得部１１ｃが実行する限定取得処理について、図３Ａ〜図３Ｃを用いてさらに具体的に説明する。図３Ａは、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件情報１２ａの一例を示す図である。また、図３Ｂは、限定取得処理の説明図である。また、図３Ｃは、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ移行条件情報１２ｃの一例を示す図である。
【００５５】
まず、図３Ａに示すように、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件情報１２ａには、１つ以上のＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件フラグが含まれる。たとえば、ここでは、フラグＮｏ．が「１」で、判定対象が「電圧」であるフラグを例に挙げた。
【００５６】
図３Ａに示すように、かかるフラグにおいては、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件は、「電圧＜下限閾値」の場合に「真」となり、「電圧≧下限閾値」の場合に「偽」となる。したがって、図３Ａに示すように、かかるフラグのフラグ値が「真」となれば、移行制御部１１ｂは、かかるフラグによってＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件の１つが成立したと判定する。他のフラグとあわせて、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行させるべきと見なされれば、移行制御部１１ｂは、車両ＣをＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行させることとなる。
【００５７】
ここで、かかるＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件フラグの内、フラグＮｏ．「１」の判定対象「電圧」のフラグが、予期しないＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行に際して、「電圧＜下限閾値」で成立（フラグ値が真）していたものとする（図３Ａ中のＭ１部および図３Ｂ参照）。
【００５８】
図３Ｂに示すように、かかる場合に、限定取得部１１ｃは、待避されているＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂから、かかる成立条件に関連する情報のみを取得する。
【００５９】
具体的には、図３Ｂに示すように、「電圧＜下限閾値」で成立していた場合、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂから「電圧」に関連する情報を取得する。ここに言う「電圧」に関連する情報は、図３Ｂに示すようにたとえば「バッテリ４ほかの各電圧値」であり、「負荷状態（エアコン、ライト等のＯＮ／ＯＦＦ状態）」であり、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）に接続された「各ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）のモニタ値」などである。
【００６０】
図３Ｂに示す例の場合、限定取得部１１ｃは、これら「電圧」に関連する情報をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂから選定して限定的に取得し、車両状態情報１２ｄに含ませて記憶部１２−２に記憶させることとなる。
【００６１】
なお、ここで、図３Ｃに、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ移行条件情報１２ｃの一例を示しておく。図３Ｃに示すように、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ移行条件情報１２ｃには、１つ以上のＲｅａｄｙ−ＯＮ移行条件フラグが含まれる。たとえば、ここでは、フラグＮｏ．が「１」〜「３」で、判定対象が順に「ＳＴＯＰランプ」、「アクセル」、「電圧」である各フラグを例に挙げた。
【００６２】
図３Ｃに示すように、たとえばフラグＮｏ．「１」のフラグにおいては、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ移行条件は、「ＳＴＯＰランプがＯＮ」の場合に「真」となり、「ＳＴＯＰランプがＯＦＦ」の場合に「偽」となる。
【００６３】
また、たとえばフラグＮｏ．「２」のフラグにおいては、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ移行条件は、「アクセルがＯＦＦ」の場合に「真」となり、「アクセルがＯＮ」の場合に「偽」となる。また、たとえばフラグＮｏ．「３」のフラグにおいては、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ移行条件は、「電圧≧下限閾値」の場合に「真」となり、「電圧＜下限閾値」の場合に「偽」とな。
【００６４】
移行制御部１１ｂは、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ移行に際し、これらすべてのフラグのフラグ値が「真」となれば、車両ＣをＲｅａｄｙ−ＯＮ移行させることとなる。
【００６５】
したがって、たとえば予期しないＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行の後に、一旦、操作部２を介してのＲｅａｄｙ−ＯＮ移行を試み、かかる試みによってＲｅａｄｙ−ＯＮ移行が成功すれば、ユーザは再び車両Ｃを駆動させて目的地へ向けて走行させることができるので、この場合には、限定取得部１１ｃは、車両状態情報１２ｄを取得しないようにしてもよい。
【００６６】
すなわち、復旧が困難な場合に情報の取得を限定することによって、車両制御装置１０のリソース消費（たとえば、記憶部１２−２の記憶容量の浪費）を抑えることができる。
【００６７】
したがって、この場合には、限定取得部１１ｃは、前述の試みによってもＲｅａｄｙ−ＯＮ移行が不可である場合に、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ移行条件情報１２ｃに基づいて車両状態情報１２ｄを取得する。
【００６８】
具体的には、図３Ｃに示すＲｅａｄｙ−ＯＮ移行条件フラグの内、フラグＮｏ．「３」の判定対象「電圧」のフラグが、「電圧＜下限閾値」で不成立（フラグ値が偽）であったものとする（図中のＭ２部参照）。
【００６９】
かかる場合には、限定取得部１１ｃは、待避されているＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂから、かかる不成立条件に関連する情報として、図３Ｂに示した「電圧」に関連する各種情報をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂから選定して限定的に取得することとなる。
【００７０】
図２の説明に戻る。また、限定取得部１１ｃは、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂに含まれるＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行発生時の車両Ｃの現在位置を取得して、車両状態情報１２ｄに含ませる。これにより、予期しないＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行の原因を解析するにあたって、位置情報や、地勢情報からのアプローチが可能となる。
【００７１】
また、限定取得部１１ｃは、外部通信処理部８に対し、取得した車両状態情報１２ｄを外部へ送信させる。
【００７２】
外部通信処理部８は、限定取得部１１ｃからの指示に基づき、外部通信インタフェース９およびネットワークＮを介して車両状態情報１２ｄをデータセンタ１００のサーバ１０１（図１参照）へ送信する。データセンタ１００では、受信した車両状態情報１２ｄを保存して、製造メーカ２００のサーバ２０１へ送信する。
【００７３】
このように、本実施形態に係る車両制御装置１０は、限定取得部１１ｃが、待避されたＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂから、原因特定の要となり得る情報を選定のうえ取得し、ネットワークＮを介してデータセンタ１００へ送信させるので、予期しないＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行の原因を特定するのに資することができる。
【００７４】
次に、本実施形態に係る車両制御装置１０が実行する処理手順について、図４Ａ〜図４Ｃを用いて説明する。図４Ａおよび図４Ｂは、本実施形態に係る車両制御装置１０が実行する処理手順を示すフローチャート（その１）および（その２）である。また、図４Ｃは、車両Ｃ、データセンタ１００および製造メーカ２００間の処理シーケンスの一例を示す図である。
【００７５】
なお、ここでは前提として、車両ＣがＲｅａｄｙ−ＯＮ状態にあるものとして説明を進める。図４Ａに示すように、まず移行制御部１１ｂが、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行があったか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００７６】
ここで、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行があった場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、移行制御部１１ｂは、ステップＳ１０２へ制御を移す。Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行がなかった場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、移行制御部１１ｂは、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。
【００７７】
つづいて、移行制御部１１ｂは、通常のＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行、すなわち、操作部２を介したＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行要求に基づくＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行であったか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００７８】
ここで、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行要求に基づくＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行であった場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、移行制御部１１ｂは、処理を終了する。
【００７９】
一方、ステップＳ１０２の判定条件を満たさない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、すなわち、走行中の予期しないＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行があった場合、移行制御部１１ｂは、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行時の車両状態情報を待避して（ステップＳ１０３）、一時記憶部１２−１へＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂとして記憶させる。
【００８０】
そして、限定取得部１１ｃが、限定取得処理を実行する（ステップＳ１０４）。限定取得処理では、図４Ｂに示すように、限定取得部１１ｃが、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件情報１２ａに基づき、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件の内、成立した移行条件を判定する（ステップＳ２０１）。
【００８１】
そして、限定取得部１１ｃは、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂから、成立した移行条件に関連する車両状態情報１２ｄを限定的に取得し（ステップＳ２０２）、限定取得処理を終了する。
【００８２】
図４Ａの説明に戻る。ステップＳ１０４の限定取得処理の後、外部通信処理部８が、取得された車両状態情報１２ｄをデータセンタ１００のサーバ１０１へ送信し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。
【００８３】
なお、図４Ｃに示すように、車両Ｃにおいて、ステップＳ１０５（図４Ａ参照）が実行された後、データセンタ１００では、車両状態情報１２ｄを受信し（ステップＳ１０６）、記憶する（ステップＳ１０７）。また、データセンタ１００では、受信した車両状態情報１２ｄを製造メーカ２００のサーバ２０１へ送信する（ステップＳ１０８）。
【００８４】
製造メーカ２００では、車両状態情報１２ｄを受信し（ステップＳ１０９）、かかる受信した情報に基づいて、予期しない走行中のＲｅａｄｙ−ＯＦＦへの移行現象を解析する（ステップＳ１１０）。
【００８５】
そして、解析がなされ、解析結果が得られたならば、製造メーカ２００は、たとえばデータセンタ１００へ解析結果を送信する（ステップＳ１１１）。データセンタ１００では、解析結果を受信し（ステップＳ１１２）、解析結果を記憶して（ステップＳ１１３）、たとえば予期しない走行中のＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行に関するノウハウを蓄積し、データベース化する。
【００８６】
上述してきたように、本実施形態に係る車両制御装置１０は、移行制御部１１ｂと、限定取得部１１ｃ（「取得部」の一例に相当）とを備える。
【００８７】
移行制御部１１ｂは、電動機を駆動源として走行可能に設けられた車両Ｃにおいて、少なくともユーザ操作に基づいて車両ＣをＲｅａｄｙ−ＯＮ状態（「走行可能状態」の一例に相当）またはＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態（「走行禁止状態」の一例に相当）へ移行させる。
【００８８】
限定取得部１１ｃは、ユーザ操作に基づくことなく移行制御部１１ｂによって車両ＣがＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態へ移行された場合に、車両Ｃの状態を示す情報である車両状態情報１２ｄを取得する。
【００８９】
したがって、本実施形態に係る車両制御装置１０によれば、予期しないＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態への移行の原因を特定するのに資することができる。
【００９０】
また、車両Ｃは、外部通信処理部８を備える。外部通信処理部８は、データセンタ１００のサーバ１０１（「車両の外部装置」の一例に相当）と通信可能に設けられる。限定取得部１１ｃは、外部通信処理部８に対し、取得した車両状態情報１２ｄをデータセンタ１００のサーバ１０１へ送信させる。
【００９１】
したがって、本実施形態に係る車両制御装置１０によれば、車両制御装置１０の製造メーカ２００のサーバ２０１が、データセンタ１００のサーバ１０１から車両状態情報１２ｄを受け取ることができ、予期しないＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態への移行の原因を特定するための解析を進めることができる。
【００９２】
また、限定取得部１１ｃは、移行制御部１１ｂが車両ＣをＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態へ移行させるための条件の成立状況を判定し、判定した成立状況に応じて、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態へ移行された際の車両Ｃの状態を示すＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂ（「待避情報」の一例に相当）から、車両状態情報１２ｄを限定的に取得する。
【００９３】
したがって、本実施形態に係る車両制御装置１０によれば、仮にＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂが情報量の大きいものとなっても、条件の成立状況に応じて情報量を絞って小さくした車両状態情報１２ｄを取得することができる。
【００９４】
また、限定取得部１１ｃは、車両ＣをＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態へ移行させるための条件の内、成立している条件に関連する情報をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂから限定的に取得する。
【００９５】
したがって、本実施形態に係る車両制御装置１０によれば、原因特定の要となり得る情報を含ませつつ車両状態情報１２ｄを取得することができる。
【００９６】
また、限定取得部１１ｃは、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂからかかるＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂに含まれる車両Ｃの位置情報を取得する。
【００９７】
したがって、本実施形態に係る車両制御装置１０によれば、予期しないＲｅａｄｙ−ＯＦＦ移行の原因を解析するにあたって、位置情報や、位置情報から導かれる地勢情報からのアプローチが可能となる。
【００９８】
また、限定取得部１１ｃは、車両ＣがＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態へ移行された後で移行制御部１１ｂによって試行されるＲｅａｄｙ−ＯＮ状態への移行が不可である場合に、車両状態情報１２ｄを取得する。
【００９９】
したがって、本実施形態に係る車両制御装置１０によれば、車両状態情報１２ｄの取得を復旧が困難な場合に限定することによって、車両制御装置１０の無用なリソース消費（たとえば、記憶部１２−２の記憶容量の浪費）を抑えることができる。
【０１００】
なお、上述した実施形態では、外部通信処理部８が、車両状態情報１２ｄをデータセンタ１００へ送信することとしたが、あわせて製造メーカ２００へ送信してもよい。また、まず製造メーカ２００へ送信され、かかる製造メーカ２００経由でデータセンタ１００へ送信されてもよい。
【０１０１】
また、上述した実施形態では、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報１２ｂから選定される情報が「電圧」に関連する場合を例に挙げたが、たとえば「ＳＴＯＰランプ」に関連する情報を取得する必要があれば、たとえばＳＴＯＰランプのプラットフォーム層やハードウェアに関する情報、ブレーキ５の動作状態に関する情報などを挙げることができる。
【０１０２】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１    車載システム
２    操作部
３    Ｒｅａｄｙランプ
４    バッテリ
５    ブレーキ
６    アクセル
７    ＧＰＳセンサ
８    外部通信処理部
９    外部通信インタフェース
１０    車両制御装置
１１    制御部
１１ａ  移行要求受付部
１１ｂ  移行制御部
１１ｃ  限定取得部
１２−１  一時記憶部
１２−２  記憶部
１２ａ  Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ移行条件情報
１２ｂ  Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ時車両状態情報
１２ｃ  Ｒｅａｄｙ−ＯＮ移行条件情報
１２ｄ  車両状態情報
１００  データセンタ
１０１  サーバ
２００  製造メーカ
２０１  サーバ
Ｃ      車両
Ｎ      ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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