(57)【要約】【課題】ツイスト線の信頼性が高くコスト低減に寄与することが可能なツイスト線製造装置、及びツイスト線製造方法を提供する。【解決手段】ツイスト線製造装置１は、ツイスト部と、この両側に連続する端末撚り無し部とを有するツイスト線を、二本の電線の撚り合わせにより製造するための装置であって、線長差吸収部６６を有する電線撚り合わせユニット３と、この電線撚り合わせユニット３の制御をするための制御ユニット４と、二本の電線に対しテンションを付加するためのテンション付加部１２とを含んで構成される。線長差吸収部６６は、ツイスト線の端末撚り無し部に対応する位置に配設されて、二本の電線に生じた線長差を吸収するような部分に構成される。一方、ツイスト線製造方法としては、撚り合わせの前に、線長差吸収部６６にて上記線長差の吸収を行うような工程を含む方法である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ツイスト部と該ツイスト部の両側に連続する端末撚り無し部とを有するツイスト線を、二本の電線の撚り合わせにより製造するためのツイスト線製造装置において、
当該ツイスト線製造装置の構成としては、前記二本の電線に対し撚り合わせを行う電線撚り合わせユニットと、該電線撚り合わせユニットの制御をするための制御ユニットと、前記二本の電線に対しテンションを付加するためのテンション付加部とを含み、
前記電線撚り合わせユニットの構成としては、前記二本の電線の一端をチャックするための一端チャック部と、前記二本の電線の他端をチャックするための他端チャック部と、前記一端チャック部及び／又は前記他端チャック部を前記制御ユニットの制御にて回転させるためのチャック回転部とを含み、
前記一端チャック部及び前記他端チャック部のうち少なくとも該他端チャック部の構成としては、ベース部と、該ベース部に設けられ且つ前記二本の電線の他端における所定位置を固定するためのチャック本体部と、前記ツイスト部及び前記端末撚り無し部の境界位置に合わせて前記ベース部に直接又は間接的に設けられる撚り防止部と、前記二本の電線に生じた線長差を吸収するため前記ベース部に直接又は間接的に設けられる線長差吸収部とを含み、
該線長差吸収部の構成としては、前記二本の電線の電線間に差し込まれる電線間挿入部を含み、
該電線間挿入部は、前記二本の電線の延在方向に対し交差する方向に移動可能な部分として設けられるとともに前記撚り防止部及び前記チャック本体部の中間位置に合わせて配置される
ことを特徴とするツイスト線製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載のツイスト線製造装置において、
前記電線間挿入部は、断面円形のピン状に形成されるとともに前記線長差の吸収に応じてピン径を変えることが可能な交換可能部品として形成される
ことを特徴とするツイスト線製造装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のツイスト線製造装置において、
前記他端チャック部の構成としては、前記二本の電線に設けられる端子金具の先端を同じ位置で当接させるための端子当接部を更に含む
ことを特徴とするツイスト線製造装置。
【請求項４】
ツイスト部と該ツイスト部の両側に連続する端末撚り無し部とを有するツイスト線を、二本の電線の撚り合わせにより製造するためのツイスト線製造方法において、
当該ツイスト線製造方法による工程としては、前記撚り合わせを行う電線撚り合わせ工程と、該電線撚り合わせ工程よりも前の工程になる前工程とを含み、
該前工程としては、前記二本の電線の一端を一端チャック部にてチャックする電線一端チャック工程と、前記二本の電線の他端を他端チャック部にてチャックする電線他端チャック工程と、前記二本の電線に対しテンション付加部にてテンションを付加するテンション付加工程と、前記一端チャック部及び前記他端チャック部のうち少なくとも該他端チャック部にて前記二本の電線に生じた線長差を吸収する線長差吸収工程とを含み、
該線長差吸収工程としては、前記ツイスト部及び前記端末撚り無し部の境界位置と、前記他端チャック部による電線チャック位置との間で前記線長差の吸収を行うようにする
ことを特徴とするツイスト線製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ツイスト部と該ツイスト部の両側に連続する端末撚り無し部とを有するツイスト線を、二本の電線の撚り合わせにより製造するためのツイスト線製造装置、及び、この装置を用いるツイスト線製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車に搭載される機器間を電気的に接続するために、車両にはワイヤハーネスが配索される。ワイヤハーネスは、複数のサブハーネスを備えて構成される。このような構成のワイヤハーネスは、所望の回路パターンに合うようにサブハーネスを組み合わせて製造される。サブハーネスの一つとしては、ツイストペア線（ツイスト線）が挙げられる。
【０００３】
図２８において、二本の電線１０１を撚り合わせることによりツイスト部１０７を有するツイスト線１０２が製造される。このツイスト線１０２を製造するための装置としては、例えば下記特許文献１に開示されるものが知られる。特許文献１のツイスト線製造装置（電線撚り合わせ装置）は、作業台と、この作業台上で二本の電線の一端を保持する保持部と、保持部を軸回りに回転させるモーターと、一本の電線の他端を軸回りに回転自在に保持する単芯保持部を互いに並設してなる一対の回転保持部と、上記軸に沿って移動自在に設けられる移動保持部と、この移動保持部を上記軸に沿って移動させる駆動部と、移動保持部の移動速度等を制御する制御部とを備えて構成される。
【０００４】
ところで、下記特許文献２では、ツイスト線の製造に関し次のような問題点が指摘されている。すなわち、図２９に示す如く、二本の電線２０１の一端を固定する共通のクランプ２０２と、二本の電線２０１の他端を個別に固定する各クランプ２０３と、共通クランプ２０２の側からバックテンションを掛ける図示しない装置と、共通クランプ２０２及び各クランプ２０３の間に配設される回転子２０４とを備える製造装置においては、ツイスト線の製造に関し、二本の電線２０１に寸法公差内のバラツキ（一方が他方よりも長くなるような線長差がある状態）があれば、長い方の電線２０１が若干緩んだ状態になるように撚り合わされてしまうという問題点が指摘されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２７７０３２号公報
【特許文献２】特開２０１２−２８１９９号公報（図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術において、長い方の電線２０１が若干緩んだ状態で撚り合わされてしまうと、特に図示しないが、ツイスト部にてバラツキ（線長差）が吸収されることになる。このような吸収がなされると、撚りピッチの精度が当然に低下することから、ツイスト部が不均一な状態で形成されてしまうことになる。不均一な形成状態であれば、ツイスト部の線間ギャップ・特性インピーダンスの測定等を行って品質を保証する必要があり、そのため製造コストがかかってしまうという問題点を有する。
【０００７】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、ツイスト線の信頼性が高くコスト低減に寄与することが可能なツイスト線製造装置、及びツイスト線製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明のツイスト線製造装置は、ツイスト部と該ツイスト部の両側に連続する端末撚り無し部とを有するツイスト線を、二本の電線の撚り合わせにより製造するためのツイスト線製造装置において、当該ツイスト線製造装置の構成としては、前記二本の電線に対し撚り合わせを行う電線撚り合わせユニットと、該電線撚り合わせユニットの制御をするための制御ユニットと、前記二本の電線に対しテンションを付加するためのテンション付加部とを含み、前記電線撚り合わせユニットの構成としては、前記二本の電線の一端をチャックするための一端チャック部と、前記二本の電線の他端をチャックするための他端チャック部と、前記一端チャック部及び／又は前記他端チャック部を前記制御ユニットの制御にて回転させるためのチャック回転部とを含み、前記一端チャック部及び前記他端チャック部のうち少なくとも該他端チャック部の構成としては、ベース部と、該ベース部に設けられ且つ前記二本の電線の他端における所定位置を固定するためのチャック本体部と、前記ツイスト部及び前記端末撚り無し部の境界位置に合わせて前記ベース部に直接又は間接的に設けられる撚り防止部と、前記二本の電線に生じた線長差を吸収するため前記ベース部に直接又は間接的に設けられる線長差吸収部とを含み、該線長差吸収部の構成としては、前記二本の電線の電線間に差し込まれる電線間挿入部を含み、該電線間挿入部は、前記二本の電線の延在方向に対し交差する方向に移動可能な部分として設けられるとともに前記撚り防止部及び前記チャック本体部の中間位置に合わせて配置されることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のツイスト線製造装置において、前記電線間挿入部は、断面円形のピン状に形成されるとともに前記線長差の吸収に応じてピン径を変えることが可能な交換可能部品として形成されることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載のツイスト線製造装置において、前記他端チャック部の構成としては、前記二本の電線に設けられる端子金具の先端を同じ位置で当接させるための端子当接部を更に含むことを特徴とする。
【００１１】
また、上記課題を解決するためになされた請求項４に記載の本発明のツイスト線製造方法は、ツイスト部と該ツイスト部の両側に連続する端末撚り無し部とを有するツイスト線を、二本の電線の撚り合わせにより製造するためのツイスト線製造方法において、当該ツイスト線製造方法による工程としては、前記撚り合わせを行う電線撚り合わせ工程と、該電線撚り合わせ工程よりも前の工程になる前工程とを含み、該前工程としては、前記二本の電線の一端を一端チャック部にてチャックする電線一端チャック工程と、前記二本の電線の他端を他端チャック部にてチャックする電線他端チャック工程と、前記二本の電線に対しテンション付加部にてテンションを付加するテンション付加工程と、前記一端チャック部及び前記他端チャック部のうち少なくとも該他端チャック部にて前記二本の電線に生じた線長差を吸収する線長差吸収工程とを含み、該線長差吸収工程としては、前記ツイスト部及び前記端末撚り無し部の境界位置と、前記他端チャック部による電線チャック位置との間で前記線長差の吸収を行うようにすることを特徴とする。
【００１２】
尚、以上のような特徴を有する本発明の作用に関しては、本明細書における実施例の欄で詳細に説明することとし、ここでの説明は省略するものとする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載された本発明によれば、線長差吸収部などを含むツイスト線製造装置であることから、二本の電線に、一方が他方よりも長くなるような寸法公差内のバラツキ（線長差）があったとしても、これを線長差吸収部にて吸収することができるという効果を奏する。本発明のように、線長差を吸収することができれば、ツイスト線におけるツイスト部の形成状態を安定させることができるという効果を奏する。また、本発明によれば、線長差吸収部がツイスト線における端末撚り無し部に対応する位置に配設されることから、ツイスト部の形成に支障を来すことはなく、結果、ツイスト部の形成状態を更に安定させることができるという効果を奏する。
【００１４】
本発明によれば、ツイスト部の形成状態を安定させることができることから、線間ギャップ・特性インピーダンスの測定等を行うことなく品質を保証することができるという効果を奏する。従って、本発明によれば、ツイスト線の信頼性が高くコスト低減に寄与することが可能なツイスト線製造装置を提供することができるという効果を奏する。
【００１５】
請求項２に記載された本発明によれば、線長差吸収部を構成する電線間挿入部に関し、より良い構造を提供することができるという効果を奏する。
【００１６】
請求項３に記載された本発明によれば、他端チャック部の構成として端子当接部を更に含むことから、端子金具の先端を同じ位置で当接させた上で二本の電線の他端を他端チャック部にてチャックすることができ、以て二本の電線のセットに係る作業をし易くすることができるという効果を奏する。
【００１７】
請求項４に記載された本発明によれば、線長差吸収部などを含むツイスト線製造装置を用いて製造することが好適な方法になることから、二本の電線に、一方が他方よりも長くなるような寸法公差内のバラツキ（線長差）があったとしても、これを線長差吸収部にて吸収しながらツイスト線の製造をすることができるという効果を奏する。本発明のように、線長差を吸収することができれば、ツイスト線におけるツイスト部の形成状態を安定させることができるという効果を奏する。また、本発明によれば、線長差吸収部がツイスト線における端末撚り無し部に対応する位置に配設されることから、ツイスト部の形成に支障を来すことはなく、結果、ツイスト部の形成状態を更に安定させることができるという効果を奏する。
【００１８】
本発明によれば、ツイスト部の形成状態を安定させることができることから、線間ギャップ・特性インピーダンスの測定等を行うことなく品質を保証することができるという効果を奏する。従って、本発明によれば、ツイスト線の信頼性が高くコスト低減に寄与することが可能なツイスト線製造方法を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のツイスト線製造装置の斜視図である。
【図２】ツイスト線を示す図であり、（ａ）は線長差がない状態の図、（ｂ）は線長差がある状態の図である。
【図３】二本の電線を示す図であり、（ａ）は線長差がない状態の図、（ｂ）は線長差がある状態の図である。
【図４】図１のツイスト線製造装置における下側部分の拡大図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】図５の電線昇降ユニットの拡大図である。
【図７】図５の電線撚り合わせユニットの拡大図である。
【図８】図１の電線昇降ユニットにおけるセンサー部及び遮光部の拡大図である。
【図９】図８のセンサー部の斜視図である。
【図１０】図７の一端チャック部及び他端チャック部の拡大図である。
【図１１】図１の電線昇降ユニットの作動に係る説明図である。
【図１２】本発明のツイスト線製造方法（長尺なツイスト線の場合）の電線中間掛け工程に係る説明図である。
【図１３】本発明のツイスト線製造方法の電線一端チャック工程及び第一の電線吊り上げ工程に係る説明図である。
【図１４】本発明のツイスト線製造方法の第二の電線吊り上げ工程、電線他端チャック工程、及びテンション付加工程に係る説明図である。
【図１５】本発明のツイスト線製造方法の電線撚り合わせ工程（他端側の撚り合わせ）に係る説明図である。
【図１６】本発明のツイスト線製造方法の電線撚り合わせ工程（中間撚り無し部への撚り合わせ）に係る説明図である。
【図１７】本発明のツイスト線製造方法の電線撚り合わせ工程（一端側の撚り合わせ）に係る説明図である。
【図１８】本発明のツイスト線製造方法のテープ巻き工程及び取り外し工程に係る説明図である。
【図１９】本発明のツイスト線製造方法（短尺なツイスト線の場合）の電線中間掛け工程に係る説明図である。
【図２０】本発明のツイスト線製造方法の電線一端チャック工程、第三の電線吊り上げ工程、電線他端チャック工程、及びテンション付加工程に係る説明図である。
【図２１】本発明のツイスト線製造方法の電線撚り合わせ工程（他端側の撚り合わせ及び中間撚り無し部の移動）に係る説明図である。
【図２２】本発明のツイスト線製造方法の電線撚り合わせ工程（中間撚り無し部への撚り合わせ及び一端側の撚り合わせ）に係る説明図である。
【図２３】本発明のツイスト線製造方法のテープ巻き工程及び取り外し工程に係る説明図である。
【図２４】電線他端チャック工程（線長差がある状態）に係る説明図である。
【図２５】テンション付加工程（線長差がある状態）に係る説明図である。
【図２６】電線撚り合わせ工程（線長差がある状態）に係る説明図である。
【図２７】他の例となる一端チャック部の拡大図である。
【図２８】従来例の説明に係る図であり、（ａ）は電線を二本並べた状態の図、（ｂ）はツイスト線を示す図である。
【図２９】従来例の説明に係る図であり、二本の電線に線長差が生じた状態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
ツイスト線製造装置は、ツイスト部と、この両側に連続する端末撚り無し部とを有するツイスト線を、二本の電線の撚り合わせにより製造するための装置であって、線長差吸収部を有する電線撚り合わせユニットと、この電線撚り合わせユニットの制御をするための制御ユニットと、二本の電線に対しテンションを付加するためのテンション付加部とを含んで構成される。線長差吸収部は、ツイスト線の端末撚り無し部に対応する位置に配設されて、二本の電線に生じた線長差を吸収するような部分に構成される。一方、ツイスト線製造方法としては、撚り合わせの前に、線長差吸収部にて上記線長差の吸収を行うような工程を含む方法である。
【実施例】
【００２１】
以下、図面を参照しながら実施例を説明する。図１は本発明のツイスト線製造装置の斜視図である。また、図２はツイスト線を示す図、図３は二本の電線を示す図、図４は図１のツイスト線製造装置における下側部分の拡大図、図５は図４の要部拡大図、図６は図５の電線昇降ユニットの拡大図、図７は図５の電線撚り合わせユニットの拡大図、図８は図１の電線昇降ユニットにおけるセンサー部及び遮光部の拡大図、図９は図８のセンサー部の斜視図、図１０は図７の一端チャック部及び他端チャック部の拡大図、図１１は図１の電線昇降ユニットの作動に係る説明図である。
【００２２】
また、図１２〜図１８は本発明のツイスト線製造方法（長尺なツイスト線の場合）の各工程に係る説明図、図１９〜図２３は本発明のツイスト線製造方法（短尺なツイスト線の場合）の各工程に係る説明図、図２４〜図２６は本発明のツイスト線製造方法（線長差があるツイスト線の場合）の各工程に係る説明図、図２７は他の例となる一端チャック部の拡大図である。
【００２３】
＜ツイスト線製造装置１の構成について＞
図１において、ツイスト線製造装置１は、ツイスト線１０２（図２参照）を製造するための装置であって、電線昇降ユニット２と、電線撚り合わせユニット３と、装置全体を制御するための制御ユニット４と、これら各ユニットを装置所定位置に設置するためのフレーム５とを含んで構成される。また、ツイスト線製造装置１は、本発明の特徴部分となる線長差吸収部６６やテンション付加部１２なども含んで構成される。以下、各構成について説明をする。
【００２４】
＜ツイスト線１０２及び二本の電線１０１について＞
図２及び図３において、ツイスト線１０２は、図２８のツイスト線１０２（従来例）と同じ構成であって、二本の電線１０１を撚り合わせることにより製造される。
【００２５】
ツイスト線１０２及び二本の電線１０１における引用符号１０３は一端を示すものとする。また、引用符号１０４は他端、引用符号１０５は中間、引用符号１０７はツイスト部、引用符号１０８は端子金具、引用符号１１０は一端側の端末撚り無し部、引用符号１１１は他端側の端末撚り無し部、引用符号ＴＰはテープ巻きをそれぞれ示すものとする。尚、他の図を参照しながら後述するが、製造工程においてＵターン部１０６（図１２参照）や中間撚り無し部１０９（図１６参照）が生じるものとする。
【００２６】
図２及び図３において、ここではツイスト線１０２及び二本の電線１０１に寸法公差内のバラツキが生じているものと、そうでないものとが示される。別な言い方をすれば、一方の電線１０１が他方の電線１０１よりもΔＬの分だけ長くなるような線長差があるものと、そうでないものとが示される。尚、他端１０４の側に線長差ΔＬが生じているがこれは一例であるものとする。すなわち、一端１０３の側であってもよいし、或いは、一端１０３及び他端１０４の両方であってもよいものとする（上記寸法公差に応じて適宜設定されるものとする）。
【００２７】
本発明では、ツイスト線１０２の製造に関し、二本の電線１０１に寸法公差内のバラツキ（線長差ΔＬ）があっても、ツイスト部１０７の位置で長い方の電線１０１が若干緩んだ状態にならないような工夫がなされる。この工夫は本発明の特徴であって、以下の説明の中で分かるようになる。
【００２８】
＜電線昇降ユニット２について＞
図１、図４、図５、及び図６において、電線昇降ユニット２は、二本の電線１０１（図３参照）を吊り上げるための、また、ツイスト線１０２（図２及び図１８参照）を製造した後の下降を行うためのユニットとして備えられる。このような電線昇降ユニット２は、二本の電線１０１を吊り上げる部分としての昇降部６と、この昇降部６を上下方向に案内するための昇降用案内部７と、昇降部６を高速又は低速で昇降させるための高速・低速昇降手段８とを含んで構成される。
【００２９】
＜昇降部６について＞
図５及び図６において、昇降部６は、昇降部本体９と、この昇降部本体９に設けられる電線掛け部１０と、同じく昇降部本体９に設けられる電線押さえ部１１と、テンション付加部１２とを備えて構成される。この他、本実施例の昇降部６は、昇降部本体９に設けられる一対のオプションチャック部１３と、一対の電線ガード１４とを備えて構成される。
【００３０】
＜昇降部本体９について＞
図５において、本実施例の昇降部本体９は、上下に二つの部材にて構成される。具体的には、上側本体１５及び下側本体１６にて構成される。これら上側本体１５及び下側本体１６は、テンション付加部１２を介して連結される。尚、テンション付加部１２は後述するが、上下方向に弾力性を有する部材である。テンション付加部１２は、本発明の特徴部分の一つであって、二本の電線１０１に対しテンションを付加する（張力を付加する）ために備えられる。
【００３１】
上側本体１５及び下側本体１６は、下側本体１６が後述する高速・低速昇降手段８にて上昇・下降するように形成され、また、この上昇・下降に伴って上側本体１５も後述する昇降用案内部７にて上下方向に案内されるように形成される。
【００３２】
＜上側本体１５について＞
図６において、上側本体１５は、前壁１７と、左側壁１８及び右側壁１９と、後壁２０とを有して略筒状の形状に形成される。前壁１７の前面には、電線掛け部１０と、電線押さえ部１１とが設けられる。前壁１７は、この右側が更に右方向に延在するような左右非対称形状に形成される。右側の延在部分には、下方に突出する帯板状の部分が形成される。この帯板状の部分には、一対のうちの右側のものとなるオプションチャック部１３及び電線ガード１４が設けられる。
【００３３】
左側壁１８及び右側壁１９は、所定の間隔をあけて前壁１７の後面に固定される。左側壁１８の下部には、後述する遮光片３２が設けられる。この遮光片３２は、後述する一対のセンサー部３３の位置に対応するように配置される。遮光片３２及びセンサー部３３は、二本の電線１０１を吊り上げた際の（図１４参照）テンションの掛かり具合を検知するために、後述する高速・低速昇降手段８の一構成として設けられる。
【００３４】
後壁２０は、左側壁１８及び右側壁１９に固定される。このような後壁２０には、後述する昇降用案内部７のガイド凹部２５に差し込まれ、そして、上下方向に案内されるガイド凸部２１が設けられる。ガイド凸部２１は、凸状部分に形成される。
【００３５】
＜電線掛け部１０について＞
図６及び図１２において、電線掛け部１０は、二本の電線１０１の中間１０５に生じた各Ｕターン部１０６を掛けるための部分として形成される。本実施例においては、円形のローラー状に電線掛け部１０が形成される。また、回転自在になるように形成される。このような電線掛け部１０には、凹部２２が一周形成される。凹部２２は、Ｕターン部１０６を脱落し難くするための部分として形成される。
【００３６】
＜電線押さえ部１１について＞
図６において、電線押さえ部１１は、上記各Ｕターン部１０６（図１２参照）を電線掛け部１０の凹部２２に交差しないように掛けた後に、この各Ｕターン部１０６を上方から押さえ付けるための部分として、また、凹部２２を蓋するような部分として設けられる。電線押さえ部１１は、吊り上げ時における電線脱落防止や緩み防止をするための部分として設けられる。
【００３７】
＜下側本体１６について＞
図５及び図６において、下側本体１６は、平板状の部分に形成される。下側本体１６は、この左側上部が後述する高速・低速昇降手段８の連結アーム２９に連結される。下側本体１６は、連結アーム２９にて上昇・下降することができるように形成される。下側本体１６は、後述する昇降用案内部７に沿って上下方向に案内される。このような下側本体１６には、載置部２３と、後述する遮光部３１と、上記一対のうちの左側のものとなるオプションチャック部１３と、同じく左側のものとなる電線ガード１４とが設けられる。尚、遮光部３１は、後述するセンサー部３０に対応する位置に配置される。遮光部３１及びセンサー部３０は、後述する高速・低速昇降手段８の一構成として設けられる。
【００３８】
＜載置部２３について＞
図５において、載置部２３は、横長で前方に突出する片状部分に形成される。載置部２３は、この上面にテンション付加部１２の下端側を載置固定することができるように形成される。
【００３９】
＜テンション付加部１２について＞
図５及び図６において、テンション付加部１２は、荷重がかかると下方へ縮むようなバネを有する部材であって、この下端側が載置部２３に固定されるとともに、上端は上側本体１５に組み付けることができるように形成される。テンション付加部１２は、上述の如く、本発明の特徴部分の一つであって、下方へ縮んだ特に生じる「元に戻ろうとする力」を二本の電線１０１に掛けることができるような部分として設けられる。
【００４０】
＜一対のオプションチャック部１３について＞
図５及び図６において、一対のオプションチャック部１３は、二本の図示しない短尺な電線を撚り合わせる際に用いられる。このような一対のオプションチャック部１３は、上記短尺な電線の上端をチャックすることができるような部分として形成される。一対のオプションチャック部１３は、後述する電線撚り合わせユニット３の一端チャック部４２及び他端チャック部４３の直上位置に配置される。一対のオプションチャック部１３は、上記短尺な電線を真っ直ぐ上方に（Ｕターンさせた状態でない）吊り上げることができるような位置に配設される。
【００４１】
尚、上記短尺な電線の撚り合わせを不要とする装置であれば、一対のオプションチャック部１３を設けなくてもよいものとする（以下で説明する一対の電線ガード１４も同様に設けなくてもよいものとする）。
【００４２】
＜一対の電線ガード１４について＞
図５及び図６において、一対の電線ガード１４は、ツイスト線１０２（図２参照）の製造の際に二本の電線１０１（図１２〜図１８参照）が一対のオプションチャック部１３に対して接触しないようにするために設けられる。
【００４３】
＜昇降用案内部７について＞
図１、及び図４〜図８において、昇降用案内部７は、上下方向に真っ直ぐのびる棒状の部材であって、下端側にフレーム５に対する固定部が形成される。昇降用案内部７は、製造されるツイスト線１０２（図２及び図１８参照）の全長に対し、少なくとも半分以上の高さ寸法を有するように形成される。このような昇降用案内部７は、上側本体１５を上下方向に案内することができるように（上昇・下降させることができるように）形成される。具体的には、凹状の（溝状の）ガイド凹部２５を有する図示形状に形成される。ガイド凹部２５は、昇降用案内部７の前面に配置形成される。
【００４４】
昇降用案内部７の右側面には、後述するセンサー部３０が設けられる。このセンサー部３０は、昇降部６の上昇位置・下降位置を検知するためとして所定の間隔をあけて複数箇所に配設される。
【００４５】
＜高速・低速昇降手段８について＞
図１、及び図４〜図６において、高速・低速昇降手段８は、上述の如く、昇降部６を高速又は低速で昇降させるためとしてツイスト線製造装置１に備えられる。このツイスト線製造装置１に関して言えば、高速・低速昇降手段８を備えることから、ただ単に二本の電線１０１（図１２〜図１８参照）を吊り上げるだけの構成にならない点が特徴になる。高速・低速昇降手段８は、後述する制御ユニット４にて制御される。
【００４６】
本実施例の高速・低速昇降手段８は、エアシリンダーを用いて昇降させることが可能に構成される（この限りでないものとする。例えばモータ等で昇降させる構成であってもよいものとする。本実施例では、コストが掛からないようにすることを目的にしている）。具体的には、昇降用シリンダ２７と、この昇降用シリンダ２７に対してエアを供給したりするためのエア供給装置２８と、昇降用シリンダ２７及び昇降部６の間に介在する連結アーム２９と、昇降用案内部７の複数箇所に設けられるセンサー部３０と、昇降部６に設けられる遮光部３１と、昇降部６に設けられる遮光片３２と、連結アーム２９に設けられるセンサー部３３とを備えて構成される。
【００４７】
＜昇降用シリンダ２７について＞
図１、及び図４〜図６において、昇降用シリンダ２７は、公知のエアシリンダーであって、ツイスト線１０２（図２及び図１８参照）の製造に必要な長さのものが採用される。本実施例においては、長尺なものが採用され、昇降用案内部７に対し平行で上下方向にのびるような図示の状態に配設される。
【００４８】
＜エア供給装置２８について＞
図１及び図４において、エア供給装置２８は、フレーム５に固定されるボックス３４内に配設される（一例であるものとする）。このエア供給装置２８は、例えば図１１に示すような複数の部分を有して構成される。
【００４９】
図１１において、具体的には、「元圧」を発生させるための元圧発生部２８ａと、この元圧発生部２８ａに接続されて「高圧エアレギュレータ」として機能する高圧エアレギュレータ部２８ｂと、元圧発生部２８ａに接続されて「低圧エアレギュレータ」として機能する低圧エアレギュレータ部２８ｃと、これら高圧エアレギュレータ部２８ｂ及び低圧エアレギュレータ部２８ｃに接続されて「エア圧切り替え用電磁弁」として機能するエア圧切り替え用電磁弁部２８ｄと、このエア圧切り替え用電磁弁部２８ｄに接続されて「昇降切り替え用電磁弁」として機能する昇降切り替え用電磁弁部２８ｅとを有して構成される。すなわち、昇降用シリンダ２７を高圧のエア又は低圧のエアにて上昇・下降させることができるように構成される。
【００５０】
尚、以上のようなエア供給装置２８が配設されるボックス３４内には、電源供給用の電源装置３５や、後述する制御ユニット４の制御部本体５２等も配設されるものとする（一例であるものとする）。
【００５１】
＜連結アーム２９について＞
図５及び図６において、連結アーム２９は、Ｌ字状の帯板部材であって、この一端が昇降用シリンダ２７の伸縮部分に固定される。また、他端が昇降部６の下側本体１６に固定される。このような連結アーム２９は、昇降用シリンダ２７の伸縮（上下動）に伴って下側本体１６を上昇・下降させることができるように形成される。
【００５２】
尚、下側本体１６が上昇・下降すると、上側本体１５も上昇・下降し、これに伴って上側本体１５に設けられた電線掛け部１０も上昇・下降することになる。電線掛け部１０は、二本の電線１０１（図１２参照）に生じた各Ｕターン部１０６（図１２参照）を掛けるための部分であることから、連結アーム２９が上昇すれば二本の電線１０１は吊り上げられるようになる。
【００５３】
＜センサー部３０について＞
図１において、センサー部３０は、昇降用案内部７における右側面の複数箇所に所定の間隔あけて設けられる。このようなセンサー部３０は、昇降部６の位置を検知するために設けられる。
【００５４】
図８及び図９において、センサー部３０には、信号線３６を介して後述する制御ユニット４（図４参照）に接続されるセンサー本体３７が設けられる。このセンサー本体３７には、光を出射する発光部３８と、発光部３８からの光を受ける受光部３９とが設けられる。発光部３８と受光部３９との間は、遮光部３１が通過する空間４０が形成される。本実施例のセンサー部３０としては、公知のフォトセンサーが採用される。
【００５５】
＜遮光部３１について＞
図６及び図８において、遮光部３１は、センサー部３０と同様に昇降部６の位置を検知するために設けられる。遮光部３１は、センサー部３０における発光部３８からの光を遮ることができるような板状部分に形成される。遮光部３１は、昇降部６の上昇・下降の際にセンサー本体３７の空間４０を通過するように配置される。
【００５６】
＜遮光片３２について＞
図６において、遮光片３２は、昇降部６における上側本体１５の左側壁１８の下部に配設される。遮光片３２は、テンション付加部１２にてバネ付勢された状態の上側本体１５の位置を検知するために設けられる。尚、遮光片３２が上下一対のセンサー部３３の間に位置する場合、二本の電線１０１（図１２〜図１８参照）に適度なテンションが掛かった状態であると本実施例では判断される。
【００５７】
＜センサー部３３について＞
図６において、センサー部３３は、取り付け部４１を介して連結アーム２９に配設される。また、センサー部３３は、所定の間隔をあけて上下一対となるように配設される。一対のセンサー部３３には、光を出射する発光部と、この発光部からの光を受ける受光部とが設けられる。また、遮光片３２が通過するための空間が形成される。本実施例のセンサー部３３としては、公知のフォトセンサーが採用される。
【００５８】
＜電線撚り合わせユニット３について＞
図１、及び図４〜図５において、電線撚り合わせユニット３は、電線昇降ユニット２に併設されて二本の電線１０１（図３、及び図１２〜図１８参照）に対しチャック及び撚り合わせを行うために備えられる。このような電線撚り合わせユニット３は、一端チャック部４２と、他端チャック部４３と、同方向回転部４４（チャック回転部）と、チャック上下位置変更手段４５とを含んで構成される。
【００５９】
＜一端チャック部４２及び他端チャック部４３について＞
図５及び図７において、一端チャック部４２は、二本の電線１０１（図３、及び図１２〜図１８参照）の一端１０３を着脱自在にチャックすることができるように構成される。また、他端チャック部４３も同様に二本の電線１０１の他端１０４を着脱自在にチャックすることができるように構成される。一端チャック部４２及び他端チャック部４３は、図示の如く似たような構成及び構造であるが、本実施例では、他端チャック部４３に本発明の特徴部分の一つである線長差吸収部６６が設けられる点で相違する（この限りでないものとする。すなわち、図２７に示す如く両方同じ構成及び構造であってもよいものとする）。以下、一端チャック部４２及び他端チャック部４３について、図１０を参照しながらそれぞれ詳細に説明をする。
【００６０】
＜一端チャック部４２の詳細について＞
図１０において、一端チャック部４２は、ベース部６１と、端子当接部６２と、チャック本体部６３と、ブロック形状部６４と、撚り防止部６５とを備えて構成される。このような構成の一端チャック部４２は、上述の如く二本の電線１０１（図３参照）における一端１０３をチャックし、そして、撚り合わせの後はツイスト線１０２（図２参照）における一端側の端末撚り無し部１１０を形成することができるように構成される。
【００６１】
ベース部６１は、同方向回転部４４（図７参照）の後述する回転軸４７に一端が取り付けられる第一ベース部６１ａと、この第一ベース部６１ａの他端に連成される第二ベース部６１ｂとを有して、全体が図示のようなＬ字状の形状に形成される。第二ベース部６１ｂ及び第一ベース部６１ａは、本実施例において長短の帯板状に形成される。
【００６２】
端子当接部６２は、二本の電線１０１（図３参照）に設けられた端子金具１０８の先端を同じ位置で当接させる部分（当接させることが可能な部分）として形成される。すなわち、位置決め部分として形成される。尚、端子当接部６２は、本実施例において、第一ベース部６１ａから後述する回転軸４７の先端面を露出させていることから、この先端面を含んで形成されるものとする。
【００６３】
チャック本体部６３は、二本の電線１０１（図３参照）の一端１０３を実際にチャックするための部分であって、本実施例においては、挟み込みにより二本の電線１０１を着脱自在に保持することができるように形成される。また、チャック本体部６３は、二本の電線１０１に対し後述のテンション（張力）が加わった状態でも上記保持を維持することができるようにも形成される。尚、チャック本体部６３の構成及び構造は図示に限らないものとする。例えば、公知のトグルクランプ等を組み合わせた構成等であってもよいものとする。
【００６４】
ブロック形状部６４は、例えば図示のような直方体となる形状に形成される（形状は一例であるものとする）。また、ブロック形状部６４は、この裏面側が第二ベース部６１ｂの上端位置に固定されて一体化するような部分に形成される。ブロック形状部６４の表面側には、撚り防止部６５が設けられる。
【００６５】
撚り防止部６５は、ブロック形状部６４を介して第二ベース部６１ｂの上端位置に配設される。また、撚り防止部６５は、ツイスト線１０２（図２参照）におけるツイスト部１０７及び一端側の端末撚り無し部１１０の境界位置に合わせて配設される。本実施例の撚り防止部６５としては、横並びとなる一対のピンが採用される。この一対のピンは、二本の電線１０１（図３参照）を差し込む分だけの間隔をあけて配設される。尚、撚り防止部６５は、本実施例に限らず第二ベース部６１ｂに直接配設されてもよいものとする。
【００６６】
＜他端チャック部４３の詳細について＞
図１０において、他端チャック部４３は、ベース部６１と、端子当接部６２と、チャック本体部６３と、線長差吸収部６６とを備えて構成される。このような構成の他端チャック部４３は、上述の如く二本の電線１０１（図３及び図２４参照）における他端１０４をチャックし、そして、撚り合わせの後はツイスト線１０２（図２参照）における他端側の端末撚り無し部１１１を形成することができるように構成される。
【００６７】
ベース部６１、端子当接部６２、及びチャック本体部６３は、一端チャック部４２と同じものが採用される。他端チャック部４３では、チャック本体部６３に関し、二本の電線１０１（図３及び図２４参照）の他端１０４がチャックされる。
【００６８】
＜他端チャック部４３の線長差吸収部６６について＞
図１０及び図２４において、線長差吸収部６６は、本発明の特徴部分の一つであって、ブロック形状部６４と、ブロック回転軸部６７と、撚り防止部６５と、電線間挿入部６８とを備えて構成される。
【００６９】
ブロック形状部６４は、一端チャック部４２と同じ直方体の形状に形成される（形状は一例であるものとする）。他端チャック部４３では、このようなブロック形状部６４が第二ベース部６１ｂに一体に固定されず、以下で説明するような移動が可能な状態に取り付けられる。ブロック形状部６４の表面側には、撚り防止部６５が一端チャック部４２と同じ位置に設けられる。
【００７０】
ブロック回転軸部６７は、後述する電線間挿入部６８を、二本の電線１０１（図３及び図２４参照）の延在方向に対し交差する方向に移動可能にするための部分であって、本実施例においては、ブロック形状部６４を図中矢印方向に移動可能にする部分に形成される（別な言い方をすれば、首振りするような回転方向の移動を可能にする部分に形成される）。尚、ブロック形状部６４の移動は、以下で説明する電線間挿入部６８に対して力が作用した時に起こるものとする。
【００７１】
電線間挿入部６８は、二本の電線１０１（図３及び図２４参照）の電線間に差し込まれる部分として形成される。本実施例においては、断面円形のピン状に形成される。このような電線間挿入部６８は、二本の電線１０１における線長差ΔＬの吸収に応じてピン径を変えることが可能な交換可能部品として形成される。電線間挿入部６８は、ブロック形状部６４の表面における下端位置から突出するように設けられる。
【００７２】
尚、電線間挿入部６８及び撚り防止部６５は、ブロック形状部６４に設けられることから、図中矢印方向に移動可能な部分になるのは勿論である。
【００７３】
他端チャック部４３の撚り防止部６５は、ツイスト線１０２（図２参照）におけるツイスト部１０７及び他端側の端末撚り無し部１１１の境界位置に合わせて配設される。本実施例の撚り防止部６５としては、横並びとなる一対のピンが採用される。この一対のピンは、二本の電線１０１（図３及び図２４参照）を差し込む分だけの間隔をあけて配設される。尚、撚り防止部６５は、本実施例に限らず第二ベース部６１ｂに直接配設されてもよいものとする。
【００７４】
＜同方向回転部４４（チャック回転部）について＞
図５及び図７において、同方向回転部４４は、一端チャック部４２及び他端チャック部４３を異なるタイミングで同じ方向に回転させることができるように構成される。尚、異なるタイミングとは、先ず他端チャック部４３を回転させて止めた後に、今度は一端チャック部４２を回転させる、のような回転を同期させないことを言うものとする。同方向回転部４４は、後述する制御ユニット４にて制御される一対のモータ４６と、この一対のモータ４６によりそれぞれ回転する一対の回転軸４７と、一対のモータ４６をそれぞれ固定するための一対のモータ固定部４８とを備えて構成される。一対のモータ固定部４８に関し、本実施例では、左側のものが不動状態に固定され、右側のものはチャック上下位置変更手段４５にて上下方向に移動可能に固定される。
【００７５】
＜チャック上下位置変更手段４５について＞
図５及び図７において、チャック上下位置変更手段４５は、一端チャック部４２及び他端チャック部４３の位置を上下方向に変化させることができるように構成される。本実施例の場合は、右側のモータ４６が下方に移動し、これによって二つの位置を上下方向に変化させるような構造が採用されるものとする。もう少し具体的に構成及び構造を説明すると、チャック上下位置変更手段４５は、下降用シリンダ４９と、この下降用シリンダ４９に対してエアを供給したりするためのエア供給装置５０と、上下方向にのびるスライダレール５１と、右側のモータ固定部４８に設けられ且つスライダレール５１にて案内される案内凸部（符号省略）とを備えて構成される。エア供給装置５０は、ボックス３４内に配設される（一例であるものとする）。また、スライダレール５１は、フレーム５に固定される。チャック上下位置変更手段４５は、後述する制御ユニット４にて制御される。
【００７６】
＜制御ユニット４について＞
図１及び図４において、制御ユニット４は、電線昇降ユニット２及び電線撚り合わせユニット３の作動に関し、これを制御するために備えられる。制御ユニット４は、ボックス３４内に配設される（一例であるものとする）制御部本体５２と、フレーム５の例えば右側に固定されて作業者により操作される操作部５３とを備えて構成される。制御部本体５２は、公知のＰＬＣ等を備えて構成される。操作部５３は、例えばタッチパネルにより操作可能に構成される。尚、制御部本体５２の記憶部には、ツイスト線１０２（図２及び１８参照）の製造に必要な各種データ等が記憶される。操作部５３は、数値入力をすることが可能なものが採用される。
【００７７】
＜長尺なツイスト線１０２（線長差なし）を製造する方法について＞
以上のようなツイスト線製造装置１において採用される製造工程としては、電線中間掛け工程と、電線一端チャック工程と、第一の電線吊り上げ工程と、第二の電線吊り上げ工程と、電線他端チャック工程と、テンション付加工程と、線長差吸収工程と、電線撚り合わせ工程と、テープ巻き工程と、取り外し工程とが挙げられる（ここでの工程は一例であるものとする。何故ならば、後述する短尺なツイスト線１０２の製造方法で挙げる工程などと多少異なるからである）。
【００７８】
以上のような製造工程において、電線撚り合わせ工程を基準にすれば、この電線撚り合わせ工程よりも前が特許請求の範囲に記載された前工程になるものとする。また、電線撚り合わせ工程よりも後が後工程になるものとする。
【００７９】
尚、以下の図１２ないし図１８を参照しながらの説明は、二本の電線１０１（図３参照）に線長差ΔＬが生じてない場合の例であり、そのため上記線長差吸収工程が恰も行われないような製造になるが、この線長差吸収工程に関しては後述（図２４ないし図２６参照）するものとする。
【００８０】
図１２ないし図１８を参照しながら線長差なしの場合の各工程について説明をする（必要に応じて図１ないし図１１も参照するものとする）。ここでは、作業者による操作部５３の操作により装置が作動するものとし、操作の詳細については省略するものとする。
【００８１】
＜電線中間掛け工程について＞
図１２において、電線中間掛け工程では、作業者近傍の例えば部品棚（電線ストック棚）から二本の長尺な電線１０１を取り出す作業と、二本の電線１０１の各Ｕターン部１０６を電線掛け部１０に掛ける作業とが行われる。
【００８２】
電線掛け部１０に掛ける作業において、各Ｕターン部１０６は、二本の電線１０１が長尺であることから、この中央位置に形成されるのではなく、各一端１０３に近い側にＵ字状に曲げて形成される。
【００８３】
尚、二本の電線１０１は、電線掛け部１０で各Ｕターン部１０６が交差しないように（上下に重ならないように）掛けられるものとする。これは、各Ｕターン部１０６が交差した状態（電線交差の状態）になってしまうと、撚り合わせをした時に撚りピッチ（電線ピッチ）が変わってしまうからである。
【００８４】
電線掛け部１０に各Ｕターン部１０６を掛けた後には、電線押さえ部１１にて各Ｕターン部１０６を押さえ付ける作業が行われる（電線押さえ部１１はヒンジ部分を有し、電線押さえ部１１の状態をＬ字状から倒して水平にすることで、各Ｕターン部１０６を上方から押さえ付けることができる）。
【００８５】
尚、図１２における紙面縦方向の中心線は、電線掛け部１０を上昇（吊り上げ）・下降させる際の軸を示すものであり、また、昇降用案内部７を模式的に示すものでもある。この他、紙面横方向の中心線は、以下の説明で用いる「第一の所定位置」、「第二の所定位置（希望吊り上げ高さの位置）」に相当する位置を示すものである。これらの位置に関しては、以下の工程において説明するものとする。この他、図１２で示す電線掛け部１０の位置は、本実施例において「初期位置」であると定義するものとする。
【００８６】
＜電線一端チャック工程について＞
図１３（ａ）において、電線一端チャック工程では、二本の電線１０１の一端１０３を一端チャック部４２にてチャックする作業が行われる。尚、以下の説明で分かるようになるが、一端チャック部４２に対応する範囲、具体的には電線チャック位置の近傍となる範囲は、後述する撚り合わせが行われないことになる。
【００８７】
＜第一の電線吊り上げ工程について＞
図１３において、第一の電線吊り上げ工程では、高速・低速昇降手段８を作動させて電線掛け部１０の位置を上記「初期位置」から、この上方の「第一の所定位置」まで一気に上昇させることが行われる（長尺な電線１０１の場合、ゆっくり上昇させるとその分時間が掛かってしまうため、早い時間、すなわち高速で上昇させることにより時間短縮を図っている）。高速で上昇させることに関しては、制御部本体５２の制御（指令）によりエア圧切り替え用電磁弁部２８ｄがエア高圧に設定される。また、昇降切り替え用電磁弁部２８ｅが上昇に設定される。これらにより、電線掛け部１０の上昇が開始される。すなわち、二本の電線１０１の吊り上げが開始される。
【００８８】
第一の電線吊り上げ工程では、電線掛け部１０の上昇に伴いＵターン部１０６の位置が変化する。尚、Ｕターン部１０６から左側の電線部分（他端１０４側の電線部分）に対し作業者が手を添えるような作業をすれば、上昇に伴う二本の電線１０１のばたつきを抑えることができるようになる。
【００８９】
電線掛け部１０が「第一の所定位置」に到達すると、希望吊り上げ高さ近くまで（手前まで）電線掛け部１０が上昇したことになる（「第一の所定位置」とは、希望吊り上げ高さ近くの位置である。また、本実施例では、昇降用案内部７における略中央のセンサー部３０の位置でもある）。
【００９０】
＜第二の電線吊り上げ工程について＞
図１３（ｂ）及び図１４（ａ）において、第二の電線吊り上げ工程では、高速・低速昇降手段８を作動させて電線掛け部１０の位置を上記「第一の所定位置」から、この僅か上方の「第二の所定位置（希望吊り上げ高さの位置）」までゆっくりと上昇させることが行われる（ゆっくりと低速で上昇させることにより、張力が唐突に掛からないようにすることをねらっている）。低速で上昇させることに関しては、「第一の所定位置」に合わせて対応するセンサー部３０が配設され、このセンサー部３０に対し遮光部３１が通過すると、信号が制御部本体５２に送られる。そして、制御部本体５２の制御（指令）によりエア圧切り替え用電磁弁部２８ｄがエア低圧に切り替えられると、電線掛け部１０の低速での上昇が開始される。すなわち、「希望吊り上げ高さの位置」までの残り僅かな分だけ、二本の電線１０１の吊り上げが行われるように切り替えられる。
【００９１】
図１４（ａ）において、電線掛け部１０が「第二の所定位置」に到達すると、希望吊り上げ高さの位置まで電線掛け部１０が上昇したことになる。本実施例においては、「第一の所定位置」でセンサー部３０から信号が制御部本体５２に送られると、制御部本体５２ではタイマーが作動し、そして、所定の時間分（数秒）だけ電線掛け部１０がゆっくりと上昇した後には、電線掛け部１０が丁度、希望吊り上げ高さの位置で停止するような制御方法が採用されるものとする（制御方法は一例であるものとする）。
【００９２】
＜電線他端チャック工程について＞
図１４（ｂ）において、電線他端チャック工程では、二本の電線１０１の他端１０４を他端チャック部４３にてチャックする作業が行われる。この時、二本の電線１０１の他端１０４に関しては、図２４に示す如くの状態になる。すなわち、二つの端子金具１０８が端子当接部６２により同じ位置に配置されるとともに、二つの端子金具１０８の近傍においては、二本の電線１０１がチャック本体部６３に挟み込まれて保持された状態になる。また、二本の電線１０１は、撚り防止部６５（横並びとなる一対のピン）に差し込まれた状態になるとともに、二本の電線１０１の電線間に電線間挿入部６８が差し込まれた状態になる。
【００９３】
尚、電線他端チャック工程は、上述の第一の電線吊り上げ工程や第二の電線吊り上げ工程の前に行うようにしてもよいものとする。
【００９４】
上記のような二つの端子金具１０８の位置決めは、電線一端チャック工程でも行われるものとする。
【００９５】
＜テンション付加工程について＞
図１４（ｂ）において、電線掛け部１０の位置を「第二の所定位置（希望吊り上げ高さの位置）」まで上昇させると、この時、二本の電線１０１には、テンション付加部１２が下方に縮むことにより生じる「元に戻ろうとする力」が掛かることになる。すなわち、適度なテンションが掛かることになる。
【００９６】
本実施例においては、自動的にテンションが付加されるような工程がテンション付加工程になる。
【００９７】
＜電線撚り合わせ工程について＞
図１５（ａ）において、電線撚り合わせ工程では、以下の第一工程〜第六工程が順に行われる。
【００９８】
先ず、第一工程では、左側の同方向回転部４４にて他端チャック部４３を例えば矢印方向に回転させることが行われる。次に、第二工程では、図１５（ｂ）に示す如く上記と逆方向にほんの数回、他端チャック部４３を回転させることが行われる（所謂、撚り戻しが行われる）。これら二つの工程により、電線掛け部１０の左側にツイスト部１０７が形成される。次に、第三工程では、チャック上下位置変更手段４５を作動させて、図１６（ａ）に示す如く電線掛け部１０及び一端チャック部４２の位置を少しだけ下方向に変化させることが行われる。この時、電線掛け部１０に掛かっていたＵターン部１０６の位置がずれるようになる。別な言い方をすれば、電線掛け部１０に接していることが原因で、撚りが生じない虞のある、中間撚り無し部１０９の位置が右回転方向にずれるようになる。
【００９９】
次に、第四工程では、図１６（ｂ）に示す如く右側の同方向回転部４４にて一端チャック部４２を矢印方向に回転させることが行われる。次に、第五工程では、図１７（ａ）に示す如く上記と逆方向にほんの数回、一端チャック部４２を回転させることが行われる（所謂、撚り戻しが行われる）。これら二つの工程により、電線掛け部１０の右側にもツイスト部１０７が形成される。最後に、第六工程では、下方向に変化させていた電線掛け部１０及び一端チャック部４２の位置を元に戻すことが行われる。この工程により、ツイスト部１０７が電線掛け部１０の両側に均等な長さで配置される。
【０１００】
＜テープ巻き工程について＞
図１８（ａ）において、この工程では、テープ巻きＴＰの作業が行われる。テープ巻きＴＰは、一端チャック部４２及び他端チャック部４３の近傍でツイスト部１０７の端部にテープ５４を巻き付けて形成される。テープ巻きＴＰは、ホツレ防止のために施される。
【０１０１】
＜取り外し工程について＞
図１８（ｂ）において、取り外し工程では、高速・低速昇降手段８を作動させて電線掛け部１０の位置を「第二の所定位置（希望吊り上げ高さの位置）」から「初期位置」まで戻すことが行われる。また、ツイスト線１０２の一端１０３及び他端１０４を一端チャック部４２及び他端チャック部４３から取り外す作業も行われる。ツイスト線１０２の取り外しにより、一連の製造が完了する。
【０１０２】
尚、以上の説明では、「電線中間掛け工程」→「電線一端チャック工程」→…→「電線他端チャック工程」→…の順番で製造が行われていたが、例えば、「電線中間掛け工程」→「第一の電線吊り上げ工程」→「第二の電線吊り上げ工程」→「電線一端チャック工程」→「電線他端チャック工程」→…の順番などであってもよいものとする。また、電線他端チャック工程の説明でも少しだけ挙げたが、「電線中間掛け工程」→「電線一端チャック工程」→「電線他端チャック工程」→「第一の電線吊り上げ工程」→「第二の電線吊り上げ工程」→…の順番などであってもよいものとする。
【０１０３】
＜短尺なツイスト線１０２（線長差なし）を製造する方法について＞
次に、短尺なツイスト線１０２を製造する方法（製造工程）について説明をする。ここでは、電線中間掛け工程と、電線一端チャック工程と、電線吊り上げ工程（第三の電線吊り上げ工程）と、電線他端チャック工程と、テンション付加工程と、電線撚り合わせ工程と、テープ巻き工程と、取り外し工程とが挙げられる。
【０１０４】
以下、図１９ないし図２３を参照しながら上記の各工程について説明をする（必要に応じて図１ないし図１１も参照する）。
【０１０５】
＜電線中間掛け工程について＞
図１９において、電線中間掛け工程では、作業者近傍の例えば部品棚（電線ストック棚）から二本の短尺な電線１０１を取り出す作業と、二本の電線１０１の各Ｕターン部１０６を電線掛け部１０に掛ける作業とが行われる。
【０１０６】
＜電線一端チャック工程について＞
図２０（ａ）において、電線一端チャック工程では、二本の電線１０１の一端１０３を一端チャック部４２にてチャックする作業が行われる。
【０１０７】
＜電線吊り上げ工程（第三の電線吊り上げ工程）について＞
図２０（ｂ）において、第三の電線吊り上げ工程では、高速・低速昇降手段８を作動させて電線掛け部１０の位置を上記「初期位置」から、この僅か上方の「希望吊り上げ高さの位置」までゆっくりと低速で上昇させることが行われる。低速で上昇させることに関しては、電線１０１が短尺であることに基づいて、制御部本体５２の制御（指令）によりエア圧切り替え用電磁弁部２８ｄがエア低圧に設定される。また、昇降切り替え用電磁弁部２８ｅが上昇に設定される。そして、作業者の例えばボタン操作があると、電線掛け部１０のゆっくりとした上昇が開始される。すなわち、二本の電線１０１の吊り上げが開始される。
【０１０８】
ここで電線吊り上げ工程に関し「第三の」としているのは、上述の長尺なツイスト線１０２の製造方法において「第一の」、「第二の」を使っているからであり、また、これらと異なる作動をするため区別する必要があるからである。
【０１０９】
尚、短尺なツイスト線１０２の製造方法においては、昇降用案内部７に設けられたセンサー部３０が使用されず、次のように作動するものとする。すなわち、作業者の例えばボタン操作があると、その信号が制御部本体５２に送られてタイマーが作動し、そして、所定の時間分（数秒）だけ電線掛け部１０がゆっくりと上昇した後には、電線掛け部１０が丁度、希望吊り上げ高さの位置で停止するように作動するものとする。
【０１１０】
この他、制御部本体５２には、電線１０１の長さ（線長）や上昇ストローク、タイマー時間等のデータが予めタイムテーブルに多数のパターンで記憶されるものとする。短尺なツイスト線１０２を製造する場合においては、製造開始時に設定された電線１０１の長さからタイマー時間が決定され、このタイマー時間だけ低圧のエアが昇降用シリンダ２７に供給されるようになる。電線掛け部１０がゆっくりと上昇し、そして、上記決定された時間で停止すると、丁度、希望吊り上げ高さの位置に電線掛け部１０がくる。
【０１１１】
＜電線他端チャック工程について＞
図２０（ｃ）において、電線他端チャック工程では、二本の電線１０１の他端１０４を他端チャック部４３にてチャックする作業が行われる（電線チャックの状態は図２４参照）。
【０１１２】
＜テンション付加工程について＞
図２０（ｃ）において、電線掛け部１０の位置を「希望吊り上げ高さの位置」まで上昇させると、この時、二本の電線１０１には、テンション付加部１２が下方に縮むことにより生じる「元に戻ろうとする力」が掛かることになる。すなわち、適度なテンションが掛かることになる。
【０１１３】
＜電線撚り合わせ工程について＞
図２１（ａ）において、電線撚り合わせ工程では、以下の第一工程〜第六工程が順に行われる。
【０１１４】
先ず、第一工程では、左側の同方向回転部４４にて他端チャック部４３を例えば矢印方向に回転させることが行われる。次に、第二工程では、図２１（ｂ）に示す如く上記と逆方向にほんの数回、他端チャック部４３を回転させて撚り戻しが行われる。これら二つの工程により、電線掛け部１０の左側にツイスト部１０７が形成される。次に、第三工程では、チャック上下位置変更手段４５を作動させて、図２１（ｃ）に示す如く電線掛け部１０及び一端チャック部４２の位置を少しだけ下方向に変化させることが行われる。この時、電線掛け部１０に掛かっていたＵターン部１０６の位置がずれるようになる。別な言い方をすれば、撚り無し部１０９の位置が右回転方向にずれるようになる。
【０１１５】
次に、第四工程では、図２２（ａ）に示す如く右側の同方向回転部４４にて一端チャック部４２を矢印方向に回転させることが行われる。次に、第五工程では、図２２（ｂ）に示す如く上記と逆方向にほんの数回、一端チャック部４２を回転させて撚り戻しが行われる。これら二つの工程により、電線掛け部１０の右側にもツイスト部１０７が形成される。最後に、第六工程では、下方向に変化させていた電線掛け部１０及び一端チャック部４２の位置を図２２（ｃ）に示す如く元に戻すことが行われる。この工程により、ツイスト部１０７が電線掛け部１０の両側に均等な長さで配置される。
【０１１６】
＜テープ巻き工程について＞
図２３（ａ）において、この工程では、テープ巻きＴＰの作業が行われる。テープ巻きＴＰは、一端チャック部４２及び他端チャック部４３の近傍でツイスト部１０７の端部に形成される。テープ巻きＴＰは、ホツレ防止のために施される。
【０１１７】
＜取り外し工程について＞
図２３（ｂ）において、取り外し工程では、高速・低速昇降手段８を作動させて電線掛け部１０の位置を「希望吊り上げ高さの位置」から「初期位置」まで戻すことが行われる。また、ツイスト線１０２の一端１０３及び他端１０４を一端チャック部４２及び他端チャック部４３から取り外す作業も行われる。ツイスト線１０２の取り外しにより、一連の製造が完了する。
【０１１８】
＜ツイスト線１０２（線長差あり）を製造する方法について＞
次に、長尺又は短尺なツイスト線１０２を製造するにあたり、二本の電線１０１に線長差ΔＬ（図３参照）が生じている場合の方法（製造工程）について説明をする。ここでは、図１２ないし図２３を参照しながら上述した方法に対し、線長差吸収工程が機能する点で相違する。
【０１１９】
＜電線他端チャック工程について＞
図２４において、電線他端チャック工程では、二本の電線１０１の他端１０４を他端チャック部４３にてチャックする作業が行われる。この時、二本の電線１０１の他端１０４に関しては、図に示す如くの状態になる。すなわち、二つの端子金具１０８が端子当接部６２により同じ位置に配置されるとともに、二つの端子金具１０８の近傍においては、二本の電線１０１がチャック本体部６３に挟み込まれて保持された状態になる。また、二本の電線１０１は、撚り防止部６５（横並びとなる一対のピン）に差し込まれた状態になるとともに、二本の電線１０１の電線間に電線間挿入部６８が差し込まれた状態になる。
【０１２０】
＜テンション付加工程について＞
図２５において、テンション付加工程では、二本の電線１０１の他端１０４に対し自動的にテンションが付加されるようなことが行われる。具体的には、電線掛け部１０の位置を「第二の所定位置（希望吊り上げ高さの位置）」まで上昇させると（図１４（ｂ）参照）、この時、テンション付加部１２（図５参照）が下方に縮むことから、二本の電線１０１には、テンション付加部１２の「元に戻ろうとする力」が自動的に掛かることになる（自然に掛かることになる）。
【０１２１】
＜線長差吸収工程について＞
図２５において、線長差吸収工程では、二本の電線１０１に生じた線長差ΔＬ（図３参照）が自動的に吸収されることが行われる。具体的には、テンション付加部１２の「元に戻ろうとする力」が二本の電線１０１に掛かると、上記線長差ΔＬにより、短い方の電線１０１が図に示す如く真っ直ぐに張った状態になる。そしてこの時、短い方の電線１０１が電線間挿入部６８を押すことから、電線間挿入部６８の移動に伴って長い方の電線１０１は、チャック本体部６３と撚り防止部６５との間で略「く」字状に湾曲した状態になる。また、長い方の電線１０１は、上記略「く」字状の湾曲部分が形成されることから、撚り防止部６５よりも上方位置では真っ直ぐに張った状態になる。従って、線長差吸収工程では、線長差ΔＬが自動的に吸収されるようになる（自然に吸収されるようになる）。
【０１２２】
線長差ΔＬが吸収されると、この後のツイスト部１０７（図２６参照）の形成が信頼性のあるものになるのは勿論である（ツイスト部１０７が不均一な状態で形成されないため、信頼性のあるものになる。別な言い方をすれば、撚りピッチの精度が低下しないため、信頼性のあるものになる）。
【０１２３】
尚、図２７に示す如く線長差吸収部６６を一端チャック部４２に対しても設けることで、両端側で線長差吸収工程を行えるようになる。この場合、線長差ΔＬの吸収にバリエーションを持たせることができるようになるのは勿論である。
【０１２４】
＜ツイスト線製造装置１及び製造方法の効果について＞
以上、図１ないし図２７を参照しながら説明してきたように、ツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、二本の電線１０１に、一方が他方よりも長くなるような寸法公差内のバラツキ（線長差ΔＬ）があったとしても、これを線長差吸収部６６などにて吸収しながらツイスト線１０２の製造をすることができる。
【０１２５】
また、本発明のように、線長差ΔＬを吸収することができれば、ツイスト線１０２におけるツイスト部１０７の形成状態を安定させることができる。
【０１２６】
また、ツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、線長差吸収部６６がツイスト線１０２の、他端側の端末撚り無し部１１１に対応する位置に配設されることから、ツイスト部１０７の形成に支障を来すことがなく、結果、ツイスト部１０７の形成状態を更に安定させることができる。
【０１２７】
以上から分かるように、ツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、ツイスト部１０７の形成状態を安定させることができ、以て線間ギャップ・特性インピーダンスの測定等を行うことなく品質を保証することができる。従って、ツイスト線１０２の信頼性が高くコスト低減に寄与することが可能なツイスト線製造装置１及び製造方法を提供することができるという効果を奏する。
【０１２８】
この他、ツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、ツイスト線１０２の製造に必要なスペースを従来例のような水平方向でなく鉛直方向に確保するような構成及び構造の装置、方法になることから、従来例と比べて格段に装置全長を短くすることができる。
【０１２９】
また、ツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、二本の電線１０１の一端１０３及び他端１０４を近い位置に配置して製造するような構成及び構造の装置、方法になることから、出来上がったツイスト線１０２の端部位置が近く、従来例のような端部位置までいちいち歩いて行く必要がないため、結果、作業者の負担を格段に軽減することができる。
【０１３０】
さらに、ツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、二本の電線１０１を吊り上げる際の速度を変えることができるような構成及び構造の装置、方法になることから、例えば長尺なツイスト線１０２を製造する場合、希望吊り上げ高さの位置の手前で低速にすれば、また、短尺なツイスト線１０２を製造する場合、初期位置から希望吊り上げ高さの位置まで低速にすれば、二本の電線１０１に対し大きな張力を唐突に掛けることがなく、その結果、破損等の不具合を防止することができる。
【０１３１】
従って、以上から分かるように本発明によれば、設置スペース等の削減や作業性の向上を図ることが可能であり、また、二本の電線１０１に対し大きな張力を掛けないようにすることも可能なツイスト線製造装置１及び製造方法を提供することができるという効果を奏する。
【０１３２】
本発明によれば、二本の電線１０１の中間に生じる各Ｕターン部１０６を掛けて吊り上げるような構成及び構造の装置、方法になることから、ツイスト線１０２の出来上がりを、上方でＵターンさせた状態にすることができる。その結果、装置高さが１／２になることから、設置スペースを更に削減することができる。
【０１３３】
尚、以上の説明では、昇降用案内部７における略中央位置のセンサー部３０（図１参照。引用符号３０ａが該当する）を「第一の所定位置」に設定しているが、更に長尺なツイスト線１０２の製造を必要とする場合には、例えば図１の一番上のセンサー部３０（引用符号３０ｂが該当する）の位置を「第一の所定位置」に設定すればよい。これにより、特に図示しないが、更に長尺なツイスト線１０２を製造することができる。
【０１３４】
この他、詳細な説明は省略するが、短尺なツイスト線１０２を製造する場合には、二本の電線１０１の一端１０３及び他端１０４を、例えば一端チャック部４２及び右側のオプションチャック部１３にてチャックし、その後、一端チャック部４２を回転させて撚り合わせを行えばよい。尚、二本の電線１０１に線長差ΔＬ（図３参照）が生じている場合には、他端チャック部４３の側を使用すればよい。
【０１３５】
本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。
【０１３６】
本発明のような線長差ΔＬを吸収することに関しては、従来例のような横長タイプの製造装置にも適用することができるものとする。
【符号の説明】
【０１３７】
１…ツイスト線製造装置、  ２…電線昇降ユニット、  ３…電線撚り合わせユニット、  ４…制御ユニット、  ５…フレーム、  ６…昇降部、  ７…昇降用案内部、  ８…高速・低速昇降手段、  ９…昇降部本体、  １０…電線掛け部、  １１…電線押さえ部、  １２…テンション付加部、  １３…オプションチャック部、  １４…電線ガード、  １５…上側本体、  １６…下側本体、  １７…前壁、  １８…左側壁、  １９…右側壁、  ２０…後壁、  ２１…ガイド凸部、  ２２…凹部、  ２３…載置部、  ２５…ガイド凹部、  ２７…昇降用シリンダ、  ２８…エア供給装置、  ２９…連結アーム、  ３０…センサー部、  ３１…遮光部、  ３２…遮光片、  ３３…センサー部、  ３４…ボックス、  ３５…電源装置、  ３６…信号線、  ３７…センサー本体、  ３８…発光部、  ３９…受光部、  ４０…空間、  ４１…取り付け部、  ４２…一端チャック部、  ４３…他端チャック部、  ４４…同方向回転部（チャック回転部）、  ４５…チャック上下位置変更手段、  ４６…モータ、  ４７…回転軸、  ４８…モータ固定部、  ４９…下降用シリンダ、  ５０…エア供給装置、  ５１…スライダレール、  ５２…制御部本体、  ５３…操作部、  ５４…テープ、  ６１…ベース部、  ６２…端子当接部、  ６３…チャック本体部、  ６４…ブロック形状部、  ６５…撚り防止部、  ６６…線長差吸収部、  ６７…ブロック回転軸部、  ６８…電線間挿入部、  １０１…電線、  １０２…ツイスト線、  １０３…一端、  １０４…他端、  １０５…中間、  １０６…Ｕターン部、  １０７…ツイスト部、  １０８…端子金具、１０９…中間撚り無し部、  １１０…一端側の端末撚り無し部、  １１１…他端側の端末撚り無し部、  ＴＰ…テープ巻き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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