(57)【要約】【課題】転造圧力に異常が発生したことを通知することができる転造盤及びプログラムを提供する。【解決手段】転造盤１は、複数のダイス６１，６２間にワークＷを挟み込みつつ複数のダイス６１，６２を回転させることでワークＷの転造加工を行う。転造盤１は、複数のダイス６１，６２間の距離を変化させるように第２のダイス６２を移動させるための駆動源となるモータの一例であるサーボモータ２４ｂと、サーボモータ２４ｂのモータ電流を検出するセンサの一例である電流センサ２４ａと、電流センサ２４ａの検出結果に基づき転造圧力を推定し、推定された転造圧力が正常範囲を外れたときにアラームを行う制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のダイス間にワークを挟み込みつつ前記複数のダイスを駆動させることで前記ワークの転造加工を行う転造盤であって、
前記複数のダイス間の距離を変化させるように前記複数のダイスの少なくとも一つを移動させるための駆動源となるモータと、
前記モータの電流又は電圧を検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づき転造圧力を推定し、推定された前記転造圧力が正常範囲を外れたときにアラームを行う制御部と、を備える、
転造盤。
【請求項２】
前記制御部は、推定された前記転造圧力が前記正常範囲を外れたときに、前記アラームを行うとともに前記転造加工を中止する、
請求項１に記載の転造盤。
【請求項３】
前記制御部は、推定された前記転造圧力が前記正常範囲の上限値を超えたときに前記アラームを行うとともに前記転造加工を中止し、推定された前記転造圧力が前記正常範囲の下限値未満となったときに前記アラームを行う、
請求項１に記載の転造盤。
【請求項４】
前記モータの電流又は電圧と転造圧力との関係を表すデータを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶される前記データを参照して前記センサにより検出された前記モータの電流又は電圧に基づき前記転造圧力を推定する、
請求項１から３の何れか一項に記載の転造盤。
【請求項５】
さらにディスプレイを備え、
前記制御部は、推定された前記転造圧力と、前記正常範囲の上限値と、前記正常範囲の下限値とを前記ディスプレイに表示する、
請求項１から４の何れか一項に記載の転造盤。
【請求項６】
コンピューターを、
複数のダイス間の距離を変化させるように前記複数のダイスの少なくとも一つを移動させる駆動源となるモータを制御する手段、
センサにより検出される前記モータの電流又は電圧に基づき転造圧力を推定し、推定された前記転造圧力が正常範囲を外れたときにアラームを行う手段、として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転造盤及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、一対のダイス間でワークを押圧しつつ一対のダイスを回転させることでワークを転造加工する転造盤が知られている。
例えば特許文献１に開示される転造盤は、第１のダイスを回転可能に支持する第１の主軸と、第２のダイスを回転可能に支持し、第１の主軸に接近又は離間する方向に移動する第２の主軸と、第１のダイス及び第２のダイス間でワークを支持するセンタ台と、第２の主軸が移動するのに伴いセンタ台を第２の主軸の移動距離の約１／２だけ移動させる連結部材と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６８１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、転造盤は、ＮＣ（Numerical Control）プログラムに従って、指令された移動速度で指令された移動量だけ第２の主軸を移動させることで適切な転造圧力でワークの転造加工を行っていた。この構成では、転造盤において転造圧力を直接的に監視することができず、転造加工の際、転造圧力に異常が発生したことを通知することができなかった。
【０００５】
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、転造圧力に異常が発生したことを通知することができる転造盤及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る転造盤は、複数のダイス間にワークを挟み込みつつ前記複数のダイスを駆動させることで前記ワークの転造加工を行う転造盤であって、前記複数のダイス間の距離を変化させるように前記複数のダイスの少なくとも一つを移動させるための駆動源となるモータと、前記モータの電流又は電圧を検出するセンサと、前記センサの検出結果に基づき転造圧力を推定し、推定された前記転造圧力が正常範囲を外れたときにアラームを行う制御部と、を備える。
【０００７】
また、上記転造盤において、前記制御部は、推定された前記転造圧力が前記正常範囲を外れたときに、前記アラームを行うとともに前記転造加工を中止する、ようにしてもよい。
【０００８】
また、上記転造盤において、前記制御部は、推定された前記転造圧力が前記正常範囲の上限値を超えたときに前記アラームを行うとともに前記転造加工を中止し、推定された前記転造圧力が前記正常範囲の下限値未満となったときに前記アラームを行う、ようにしてもよい。
【０００９】
また、上記転造盤において、前記モータの電流又は電圧と転造圧力との関係を表すデータを記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶される前記データを参照して前記センサにより検出された前記モータの電流又は電圧に基づき前記転造圧力を推定する、ようにしてもよい。
【００１０】
また、上記転造盤において、さらにディスプレイを備え、前記制御部は、推定された前記転造圧力と、前記正常範囲の上限値と、前記正常範囲の下限値とを前記ディスプレイに表示する、ようにしてもよい。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るプログラムは、コンピューターを、複数のダイス間の距離を変化させるように前記複数のダイスの少なくとも一つを移動させる駆動源となるモータを制御する手段、センサにより検出される前記モータの電流又は電圧に基づき転造圧力を推定し、推定された前記転造圧力が正常範囲を外れたときにアラームを行う手段、として機能させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、転造盤及びプログラムにおいて転造圧力に異常が発生したことを通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る転造盤の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る転造盤の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るデータテーブルを生成する際の転造盤の正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る転造盤の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るデータテーブルとして記憶されるモータ電流と転造圧力の関係を表すグラフである。
【図６】本発明の一実施形態に係る画像表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る転造圧力監視処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る転造圧力情報画像を示すディスプレイの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る転造盤及びプログラムの一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、転造盤１は、ＣＮＣ（Computerized Numerical Control）転造盤であって、第１のダイス６１と第２のダイス６２との間にワークＷを挟み込んだ状態で、第１のダイス６１と第２のダイス６２を同時に回転させることでワークＷを転造加工する。
なお、以下の説明では、転造盤１の正面に立つオペレータＯｐ（図２参照）から見て、左右方向がＺ方向であり、奥行き方向がＸ方向であり、高さ方向がＹ方向である。
【００１６】
（転造盤１の機械的構成）
詳しくは、転造盤１は、ベッド５と、第１の主軸ユニット１０と、第２の主軸ユニット２０と、ワーク支持ユニット５０と、連動機構３０と、を備える。
【００１７】
ベッド５は転造盤１の設置面側に位置する。ベッド５の上面には、第１の主軸ユニット１０、第２の主軸ユニット２０及びワーク支持ユニット５０が設けられている。
【００１８】
第１の主軸ユニット１０は、ベッド５の上面に固定されていて、外周にねじが形成された円柱状の第１のダイス６１を軸回転可能に支持する。詳しくは、第１の主軸ユニット１０は、第１の主軸台１１と、第１の主軸１２と、第１の主軸回転駆動部１３と、を備える。
【００１９】
第１の主軸台１１は、図示しないボルトによりベッド５の上面に固定されている。
【００２０】
第１の主軸回転駆動部１３は、第１の主軸台１１に固定されて、第１の主軸１２を軸回転させる。第１の主軸回転駆動部１３は、例えば、何れも図示しない、サーボモータと、そのサーボモータの駆動力を第１の主軸１２に伝達する伝達機構と、を備える。
【００２１】
第１の主軸１２は、図２に示すように、Ｘ方向に沿って延びる円柱状をなす。第１の主軸１２の外周には、ワークＷの種類に適した第１のダイス６１が装着される。第１の主軸１２は第１のダイス６１と一体で軸回転する。
【００２２】
図１に示すように、第２の主軸ユニット２０は、Ｚ方向に移動可能に構成され、外周にねじが形成された円柱状の第２のダイス６２を軸回転可能に支持する。詳しくは、第２の主軸ユニット２０は、第２の主軸台２１と、第２の主軸２２と、第２の主軸回転駆動部２３と、主軸台スライド駆動部２４と、を備える。
【００２３】
第２の主軸台２１は、ベッド５の上面に設けられるガイドレール５ａに沿ってＺ方向に移動可能に設けられる。
【００２４】
主軸台スライド駆動部２４は、第２の主軸台２１をＺ方向に沿って移動させる。主軸台スライド駆動部２４は、図１に簡略化して示すように、サーボモータ２４ｂと、サーボモータ２４ｂの駆動力を直線運動に変換したうえで第２の主軸台２１に伝達するボールねじ及びボールナットからなる変換機構２４ｃと、サーボモータ２４ｂに供給されるモータ電流を検出する電流センサ２４ａと、を備える。電流センサ２４ａはその検出結果を後述する制御部７０に出力する。
【００２５】
第２の主軸回転駆動部２３は、第２の主軸台２１に固定されて、第２の主軸２２を軸回転させる。第２の主軸回転駆動部２３は、例えば、何れも図示しない、サーボモータと、そのサーボモータの駆動力を第２の主軸２２に伝達する伝達機構と、を備える。
【００２６】
第２の主軸２２は、図２に示すように、Ｘ方向に沿って延びる円柱状をなし、Ｚ方向に第１の主軸１２から離れて位置する。第２の主軸２２の外周には、ワークＷの種類に適した第２のダイス６２が装着されている。第２の主軸２２は第２のダイス６２と一体で軸回転する。
【００２７】
ワーク支持ユニット５０は、図１に示すように、ガイドレール５ａに沿って移動するワーク支持台５１と、ワーク支持台５１の上面に固定されるワーク支持刃５２と、を備える。ワーク支持刃５２の上部にはワークＷが設置される。
【００２８】
連動機構３０は、第２の主軸台２１の移動に伴い、その移動距離の約１／２だけ後述するワーク支持ユニット５０をガイドレール５ａに沿って移動させる。
詳しくは、連動機構３０は、第２の主軸台２１及びベッド５の間を連結する棒状に形成される連結部材３１と、連結部材３１の回転に伴いワーク支持ユニット５０を移動させる押圧部材３２と、を備える。
【００２９】
連結部材３１の上端はピン３１ａにより第２の主軸台２１に固定される。これにより、連結部材３１は、ピン３１ａを中心に回転可能となる。連結部材３１の下端はピン３１ｂによりベッド５に固定される。これにより、連結部材３１は、ピン３１ｂを中心に回転可能となる。
押圧部材３２の右端は連結部材３１の長手方向の中央に回転可能に連結され、押圧部材３２の左端はワーク支持ユニット５０に回転可能に連結されている。連結部材３１は、第２の主軸台２１の移動を阻害しないよう伸縮可能に長手方向に連結される２つの棒状の部材から構成される。
【００３０】
第２の主軸台２１が主軸台スライド駆動部２４によってＺ方向に沿って移動すると、図１に示すように、転造盤１の正面から見て、連結部材３１が時計回り又は反時計回りに回転する。これにより、押圧部材３２はワーク支持ユニット５０を第２の主軸台２１の移動距離の約１／２だけ移動させる。
以上で、転造盤１の機械的構成についての説明を終了する。
【００３１】
（転造盤１の電気的構成）
図４に示すように、転造盤１は、上述した電流センサ２４ａに加えて、制御部７０と、操作部８０と、ディスプレイ９０と、スピーカ９２と、各種駆動部９５と、を備える。各種駆動部９５は、制御部７０の制御のもとに駆動されるものであって、例えば、上述した第１の主軸回転駆動部１３、第２の主軸回転駆動部２３、主軸台スライド駆動部２４等を備える。
【００３２】
操作部８０は、オペレータにより操作されると、操作された旨を示す操作信号を制御部７０に出力する。後述するように、オペレータは操作部８０への操作を通じて通常の転造加工にてとり得る転造圧力の正常範囲、本例では正常範囲の上限値及び下限値を設定する。上限値及び下限値はワークＷの種類毎に設定されてもよい。
【００３３】
制御部７０は、転造盤１全体、例えば、各種駆動部９５、ディスプレイ９０及びスピーカ９２等を制御するものであり、例えば、コンピューターにより構成される。詳しくは、制御部７０は、プログラムが記憶される記憶部７２と、記憶されるプログラムに従って各種手段を実現する処理部７１と、を備える。このプログラムは、後述する転造圧力監視処理及び画像表示処理に係る処理プログラムとＮＣプログラムを含む。処理部７１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はグラフィックコントローラ等から構成されている。また、記憶部７２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）から構成されている。
【００３４】
記憶部７２（例えばＲＯＭ）は、後述する転造圧力監視処理及び画像表示処理に係る処理プログラムと、モータ電流と転造圧力の関係を表すデータテーブルＤｔ等を記憶する。記憶部７２（例えばＲＡＭ）は、処理部７１が処理プログラムを実行するのに必要な作業領域と、操作部８０の操作を通じて作成されたＮＣプログラムと、オペレータにより設定された転造圧力の上限値及び下限値等を記憶する。処理部７１は、ＲＯＭに記憶された処理プログラム、ＲＡＭに記憶されたＮＣプログラムに基づいて各処理を実行する。
【００３５】
制御部７０は、操作部８０からの操作信号を受けて、オペレータにより設定された転造圧力の上限値及び下限値を認識し、設定された上限値及び下限値を記憶部７２（例えばＲＡＭ）に記憶させる。制御部７０は、後述する画像表示処理により、ディスプレイ９０へ転造圧力情報画像９１（図８参照）を表示する。
【００３６】
スピーカ９２は、制御部７０の制御のもと、アラーム音を発する。
以上で、転造盤１の電気的構成についての説明を終了する。
【００３７】
（データテーブルＤｔの生成方法）
データテーブルＤｔを生成するため、図３に示す圧力センサ１００を利用して転造盤１の転造圧力を計測する。
【００３８】
この圧力センサ１００は、シリンダ１０１と、シリンダ１０１内に設けられるピストン棒１０２と、シリンダ１０１内の油の圧力を計測する圧力計１０３と、を備える。ピストン棒１０２の両端はシリンダ１０１から突出している。
【００３９】
圧力センサ１００により転造盤１の転造圧力を計測する際、転造盤１から第１のダイス６１と第２のダイス６２が取り外され、圧力センサ１００が第１の主軸１２と第２の主軸２２の間であってワーク支持ユニット５０の上面に設置される。そして、主軸台スライド駆動部２４により、第２の主軸２２を、一定距離、例えば１０μｍずつ、第１の主軸１２に近づけていく。これにより、ピストン棒１０２の両端は第１の主軸１２及び第２の主軸２２間に挟み込まれ、圧力計１０３により計測されるシリンダ１０１内の油の圧力が高まる。第２の主軸２２の各位置において圧力センサ１００により測定された転造圧力を記録する。この際、例えば、モータ電流値をグラフの横軸、転造圧力をグラフの縦軸としたデータがプロットされる。このプロットされたデータから最小２乗法等を用いて近似直線を求める。これにより、図５にグラフとして示すように、モータ電流と転造圧力の関係を表すデータテーブルＤｔが生成される。
なお、データテーブルＤｔの生成は、人によって行われてもよいし、制御部７０によって自動で生成されてもよい。
【００４０】
（作用）
制御部７０は、ＮＣプログラムに従って転造加工を行い、この転造加工と同時に図６に示す画像表示処理と図７に示す転造圧力監視処理を実行する。ここでは、まず、ＮＣプログラムに従った転造加工について説明する。この転造加工を開始する前に、オペレータの操作部８０への操作により転造加工を行うワークＷの種類が選択され、制御部７０は選択されたワークＷの種類に応じたＮＣプログラムを読み出したうえで実行する。
【００４１】
転造加工前には、第２のダイス６２が第１のダイス６１から離れた初期位置にあり、ワーク支持ユニット５０に設置されるワークＷは第１のダイス６１と第２のダイス６２の中央に位置する。
【００４２】
この状態で、制御部７０は、主軸台スライド駆動部２４を介して第２の主軸２２（第２のダイス６２）を初期位置から第１の主軸１２（第１のダイス６１）側にワークＷの種類に適した前進距離だけ近づける。これにより、第２のダイス６２が第１のダイス６１に接近しつつワークＷも第１のダイス６１に接近していき、第１のダイス６１と第２のダイス６２の間にワークＷを挟み込むことができる。この前進距離は、選択されたワークＷの形状によって異なり、例えばワークＷの外径が大きいほど小さい距離に設定される。この前進距離がワークＷの種類に適していない場合には転造圧力が正常範囲を外れるおそれがある。
【００４３】
次に、制御部７０は、第１の主軸回転駆動部１３及び第２の主軸回転駆動部２３を介して第１のダイス６１及び第２のダイス６２を回転させることでワークＷの転造加工を行う。転造加工が終了すると、制御部７０は、第１の主軸回転駆動部１３及び第２の主軸回転駆動部２３を介して第１のダイス６１及び第２のダイス６２の回転を停止する。その後、主軸台スライド駆動部２４を介して第２の主軸２２を第１の主軸１２から遠ざけて初期位置に戻す。
【００４４】
（画像表示処理）
次に、図６のフローチャートを参照しつつ、制御部７０（処理部７１）により実行される画像表示処理の手順について説明する。そして、制御部７０は、上述した転造加工とともに画像表示処理を行う。
【００４５】
制御部７０は、予め設定された転造圧力の上限値及び下限値を記憶部７２から読み出す（ステップＳ１０１）。この際、予めワークＷの種類毎に異なる上限値及び下限値が設定されている場合には、制御部７０は選択されたワークＷの種類に応じた上限値及び下限値を読み出す。次に、制御部７０は、電流センサ２４ａにより検出されたモータ電流を取得し、図５のデータテーブルＤｔを参照してその取得したモータ電流に基づき現在の転造圧力を推定する（ステップＳ１０２）。そして、制御部７０は、読み出された上限値及び下限値、並びに推定された現在の転造圧力を含む転造圧力情報画像９１をディスプレイ９０に表示する（ステップＳ１０３）。
【００４６】
この際、制御部７０は、図８に示すように、現在の転造圧力が正常範囲にあるか否かをオペレータに容易に判断可能とするべく、推定される現在の転造圧力により転造圧力情報画像９１の表示色を変化させる。
例えば、制御部７０は、現在の転造圧力が上限値以下で、かつ下限値以上である正常範囲内であるときには、転造圧力情報画像９１のうち「現在値」という文字と現在の転造圧力を示す数値（図８の例では１３．６ｔ）とを緑色で表示する。
また、制御部７０は、現在の転造圧力が上限値を超えたときには、転造圧力情報画像９１のうち「現在値」という文字と現在の転造圧力を示す数値とを黄色で表示する。
また、制御部７０は、現在の転造圧力が下限値未満であるときには、転造圧力情報画像９１のうち「現在値」という文字と現在の転造圧力を示す数値とを水色で表示する。
【００４７】
次に、制御部７０は、ＮＣプログラムに従った転造加工が終了したか否かを判別する（ステップＳ１０４）。制御部７０は、転造加工が終了していない旨判別すると（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０２の処理に戻る。すなわち、転造加工が終了するまで転造圧力情報画像９１における現在の転造圧力の数値及び表示色が更新される。制御部７０は、転造加工が終了した旨判別すると（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、当該画像表示処理に係る処理を終了する。
【００４８】
（転造圧力監視処理）
次に、図７のフローチャートを参照しつつ、制御部７０（処理部７１）により実行される転造圧力監視処理の手順について説明する。この転造圧力監視処理は、上述した画像表示処理と同時に実行される。
【００４９】
制御部７０は、上述した図６のステップＳ１０２に係る処理により推定された現在の転造圧力が設定時間にわたって上限値を超えるか否かを判別する（ステップＳ２０１）。この設定時間は、ＮＣプログラムに適したワークＷが設置されているのにも関わらず、一時的に転造圧力が正常範囲を外れた場合に後述するアラーム等が実行されることを抑制するために設定される。この設定時間は、予め決められていてもよいし、例えばオペレータによる操作部８０への操作により決定されてもよい。
【００５０】
制御部７０は、設定時間にわたって現在の転造圧力が上限値を超えた旨判別すると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、転造加工を中止して、第２の主軸２２を初期位置に戻すとともにディスプレイ９０への表示及びスピーカ９２からのアラーム音を介してオペレータへアラームを行う（ステップＳ２０２）。この初期位置は、第２のダイス６２がワークＷから離れるような第２の主軸２２の位置である。また、このアラームにより、間違った種類のワークＷが設置されているおそれがあること、具体的には、選択されたワークＷよりも外径の大きいワークＷが設置されているおそれがあることをオペレータに通知することができる。また、転造加工が中止されることで、ダイス６１，６２等の転造盤１及びワークＷに過大な負荷が加わることが抑制される。
【００５１】
一方、制御部７０は、設定時間にわたって現在の転造圧力が上限値を超えていない旨判別すると（ステップＳ２０１：ＮＯ）、次に、設定時間にわたって現在の転造圧力が下限値未満であるか否かを判別する（ステップＳ２０３）。制御部７０は、設定時間にわたって現在の転造圧力が下限値未満である旨判別したとき（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、ディスプレイ９０への表示及びスピーカ９２からのアラーム音を介してオペレータへアラームを行う（ステップＳ２０４）。この際、転造加工は中止されずに継続されるが、制御部７０は、オペレータによる操作部８０への操作により転造加工を中止してもよい。このアラームにより、間違った種類のワークＷが設置されているおそれがあること、具体的には、選択されたワークＷよりも外径の小さいワークＷが設置されているおそれがあることをオペレータに通知することができる。このステップＳ２０４の後、制御部７０は転造加工が終了したか否かを判別し（ステップＳ２０５）、転造加工が終了しない旨判別すると（ステップＳ２０５：ＮＯ）、上記ステップＳ２０１の処理に戻り、転造加工が終了した旨判別すると（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、転造圧力監視処理を終了する。
一方、制御部７０は、設定時間にわたって現在の転造圧力が下限値未満でない旨判別したとき（ステップＳ２０３：ＮＯ）、ステップＳ２０４に係るアラームを行うことなく、ステップＳ２０５の処理に移行する。以上で、当該転造圧力監視処理の説明を終了する。
【００５２】
転造盤１は、ＣＮＣ転造盤でありながら油圧転造盤と同様に、指令された転造圧力を実現することができる。すなわち、制御部７０は、ＮＣプログラム又はオペレータの操作により転造圧力が指令された場合、図５のデータテーブルＤｔを参照して指令された転造圧力に対応するモータ電流を認識し、そのモータ電流をサーボモータ２４ｂに供給する。これにより、指令された転造圧力を実現することができる。
【００５３】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００５４】
（１）転造盤１は、複数のダイス６１，６２間でワークＷを押圧しつつ複数のダイス６１，６２を回転させることでワークＷの転造加工を行う。転造盤１は、複数のダイス６１，６２間の距離を変化させるように第２のダイス６２を移動させるための駆動源となるモータの一例であるサーボモータ２４ｂと、サーボモータ２４ｂのモータ電流を検出するセンサの一例である電流センサ２４ａと、電流センサ２４ａの検出結果に基づき転造圧力を推定し、推定された転造圧力が正常範囲を外れたときにアラームを行う制御部７０と、を備える。
この構成によれば、間違った種類のワークＷを転造盤１に設置した場合には、転造圧力が正常範囲を外れて異常となるため、転造盤１によってアラームが行われる。このアラームによりオペレータは転造圧力に異常が発生したこと、ひいては間違った種類のワークＷを転造盤１に設置した可能性があることを知ることができる。
【００５５】
（２）制御部７０は、推定された転造圧力が正常範囲を外れたときに、アラームを行うとともに転造加工を中止する。
この構成によれば、自動で転造加工が中止されるため、不適切な転造圧力で転造加工が継続されることが防止される。
【００５６】
（３）制御部７０は、推定された転造圧力が正常範囲の上限値を超えたときにアラームを行うとともに転造加工を中止し、推定された転造圧力が正常範囲の下限値未満となったときにアラームを行う。
この構成によれば、転造圧力が上限値を超えた場合には自動で転造加工が中止されるため、過大な転造圧力によりダイス６１，６２等の転造盤１及びワークＷに過大な負荷が加わることが抑制される。
一方で、転造圧力が下限値未満の場合には、転造盤１及びワークＷに過大な負荷が加わることはないため、転造加工が中止されず、アラームのみが行われる。
【００５７】
（４）転造盤１は、サーボモータ２４ｂのモータ電流と転造圧力との関係を表すデータテーブルＤｔを記憶する記憶部７２を備える。制御部７０は、記憶部７２に記憶されるデータテーブルＤｔを参照して電流センサ２４ａにより検出されたサーボモータ２４ｂのモータ電流に基づき転造圧力を推定する。
この構成によれば、データテーブルＤｔによりモータ電流から転造圧力を推定することができる。よって、転造盤１は、転造加工中に転造圧力を計測するセンサを備えることなく、簡易な構成にて、転造圧力を推定することができる。
【００５８】
（５）転造盤１は、さらにディスプレイ９０を備える。制御部７０は、推定された現在の転造圧力と、正常範囲の上限値と、正常範囲の下限値とを含む転造圧力情報画像９１をディスプレイ９０に表示する。
この構成によれば、オペレータは、ディスプレイ９０を視認することで、上限値及び下限値と現在の転造圧力とを容易に知ることができる。
【００５９】
（６）プログラムは、コンピューターの一例である制御部７０を、複数のダイス６１，６２間の距離を変化させるように第２のダイス６２を移動させる駆動源となるサーボモータ２４ｂを制御する手段、電流センサ２４ａにより検出されるサーボモータ２４ｂのモータ電流に基づき転造圧力を推定し、推定された転造圧力が正常範囲を外れたときにアラームを行う手段、として機能させる。
この構成によれば、アラームによりオペレータは転造圧力に異常が発生したことを知ることができる
【００６０】
（７）転造盤１はＣＮＣ転造盤でありながら、油圧転造盤と同様に、転造圧力を推定することができる。よって、油圧転造盤で使用していた転造圧力で規定される加工条件をＣＮＣ転造盤である転造盤１にて利用することができる。
【００６１】
（変形例）
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
【００６２】
上記実施形態においては、図７のステップＳ２０１において、制御部７０は、設定時間にわたって現在の転造圧力が上限値を超えたときに（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２の処理に移行していたが、一瞬でも現在の転造圧力が上限値を超えた場合にステップＳ２０２の処理に移行してもよい。図７のステップＳ２０３も同様に、制御部７０は、一瞬でも現在の転造圧力が下限値未満となった場合にステップＳ２０４の処理に移行してもよい。
【００６３】
上記実施形態においては、制御部７０は、転造圧力情報画像９１に現在の転造圧力を表示していたが、これに限らず、１回の転造加工期間における最大の転造圧力を表示してもよい。また、制御部７０は、転造圧力情報画像９１に現在の転造圧力と最大の転造圧力を表示してもよい。
【００６４】
上記実施形態においては、制御部７０は、設定時間にわたって現在の転造圧力が上限値を超えた旨判別すると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、アラームを行うとともに転造加工を中止していたが、この場合、アラームのみを行い転造加工を継続してもよい。この場合、制御部７０は、オペレータによる操作部８０への操作により転造加工を中止してもよい。
また、制御部７０は、設定時間にわたって現在の転造圧力が下限値未満である旨判別したとき（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、アラームのみを行っていたが（ステップＳ２０４）、アラームに加えて、転造加工を中止して、第２の主軸２２を初期位置に戻してもよい。
【００６５】
上記実施形態において、転造盤１において連動機構３０が省略され、ワーク支持ユニット５０を個別にスライド移動させることができるスライド駆動部が新たに設けられてもよい。
【００６６】
上記実施形態における正常範囲の上限値を省略してもよい。この場合、正常範囲は下限値以上に設定される。また、正常範囲の下限値を省略してもよい。この場合、正常範囲は上限値以下に設定される。
【００６７】
上記実施形態においては、第１の主軸１２は固定され、第２の主軸２２は第１の主軸１２に対して移動するように構成されていた。しかし、第１の主軸１２及び第２の主軸２２はそれぞれ移動可能に構成されてもよい。また、上記実施形態とは反対に、第２の主軸２２は固定され、第１の主軸１２は第２の主軸２２に対して移動するように構成されてもよい。
【００６８】
上記実施形態においては、制御部７０はモータ電流に基づき転造圧力を推定していたが、モータ電圧に基づき転造圧力を推定してもよい。
【００６９】
上記実施形態においては、転造盤１は２つの主軸１２，２２を備えていたが、複数であれば３つ以上であってもよい。例えば、転造盤１が３つの主軸を有する場合には、３つの主軸はワークＷの周囲に１２０°間隔で配置される。
【００７０】
上記実施形態においては、制御部７０は、転造圧力が正常範囲を外れた旨のアラームを行っていたが、これに限らず、間違った種類のワークＷが転造盤１に設置されていることを音声又は表示により伝えるアラームを行ってもよい。
【００７１】
本発明の対象は転造盤１の機能を実現するためのプログラムであってもよい。この場合、当該プログラムは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc−Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のコンピューター読み取り可能な記録媒体に記憶されてもよいし、ネットワークを介してコンピューターにダウンロードされてもよい。
【００７２】
上記実施形態においては、転造盤１は丸ダイス転造盤であったが、平ダイス転造盤であってもよい。平ダイス転造盤の場合であっても、平ダイス転造盤の制御部は、ダイスをワークに接近又は離間させる動力源としてのモータのモータ電流と転造圧力の関係を表すデータを参照することで、モータ電流から転造圧力を推定可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１  転造盤
５  ベッド
１０  第１の主軸ユニット
１１  第１の主軸台
１２  第１の主軸
１３  第１の主軸回転駆動部
２０  第２の主軸ユニット
２１  第２の主軸台
２２  第２の主軸
２３  第２の主軸回転駆動部
２４  主軸台スライド駆動部
２４ａ  電流センサ
２４ｂ  サーボモータ
２４ｃ  変換機構
３０  連動機構
３１  連結部材
３２  押圧部材
５０  ワーク支持ユニット
６１  第１のダイス
６２  第２のダイス
７０  制御部
７１  処理部
７２  記憶部
８０  操作部
９０  ディスプレイ
１００  圧力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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