(57)【要約】【課題】輸液治療を長時間行う場合であっても輸液チューブを長手方向にずらす頻度を少なくし、若しくは長手方向にずらす作業を無くしながら、流量精度の低下を抑制できるようにする。【解決手段】輸液ポンプは、輸液チューブ１０１を径方向の一方向から押圧する第１フィンガ１１と、輸液チューブ１０１を径方向他方向から押圧する第２フィンガ２１とを備えている。第１フィンガ１１及び第２フィンガ２１は異なるタイミングで進退動作する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸液チューブを径方向に押圧して該輸液チューブ内の液体を送る複数のフィンガを有する押圧機構と、該押圧機構を駆動する駆動機構とを備えた輸液ポンプにおいて、
上記押圧機構は、上記輸液チューブを径方向の一方向から押圧する第１フィンガと、上記輸液チューブを径方向の上記一方向とは交差する他方向から押圧する第２フィンガとを備え、
上記第１フィンガ及び上記第２フィンガは、上記輸液チューブの長手方向について互いに重複する範囲を押圧するように配置され、
上記駆動機構は、上記第１フィンガ及び上記第２フィンガを異なるタイミングで進退動作させることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載の輸液ポンプにおいて、
上記第１フィンガの進出方向先端部と対向するように配置され、上記輸液チューブを支持する第１支持部と、
上記第１支持部を上記第１フィンガの進出方向先端部へ向けて付勢する第１付勢部とを備えていることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項３】
請求項２に記載の輸液ポンプにおいて、
上記第１付勢部は、第１弾性部材と、該第１弾性部材よりも付勢力の大きな第２弾性部材とを備えていることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の輸液ポンプにおいて、
上記第２フィンガの進出方向先端部と対向するように配置され、上記輸液チューブを支持する第２支持部と、
上記第２支持部を上記第２フィンガの進出方向先端部へ向けて付勢する第２付勢部とを備えていることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項５】
請求項４に記載の輸液ポンプにおいて、
上記第２付勢部は、第３弾性部材と、該第３弾性部材よりも付勢力の大きな第４弾性部材とを備えていることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の輸液ポンプにおいて、
上記押圧機構は、上記第１フィンガ及び上記第２フィンガよりも上記輸液チューブの上流側に配置されて上記輸液チューブを閉塞するための上流側閉塞用フィンガを備え、
上記駆動機構は、上記輸液チューブが閉塞するまで上記上流側閉塞用フィンガを進出させた後に上記第１フィンガを進出させ、その後、上記上流側閉塞用フィンガを一旦後退させてから該上流側閉塞用フィンガを上記輸液チューブが閉塞するまで進出させ、上記上流側閉塞用フィンガの進出状態で上記第２フィンガを進出させるように構成されていることを特徴とする輸液ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば輸液治療時に使用される輸液ポンプに関し、特に、柔軟性を有する輸液チューブを押圧することによって輸液チューブ内の液体を送るフィンガを備えた構造の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
例えば病院等の医療現場では、患者に薬液等の液体を所定流量で供給する輸液治療が行われており、この輸液治療時には電動式の輸液ポンプが使用されている。輸液ポンプは、例えば特許文献１〜３に開示されているように、輸液チューブを径方向外側から押圧して押し潰すための複数のフィンガを備えており、これらフィンガは輸液チューブの長手方向に並ぶように配設されている。各フィンガは、モーターの回転力が伝達されるカムによって個別に駆動され、上流側から下流側に並ぶフィンガを輸液チューブに順次押圧していくことによって輸液チューブ内の液体を送ることができるように構成されている。
【０００３】
特許文献１では、フィンガに対向する位置に配置される受け板を付勢部材による付勢状態で支持しておき、フィンガが輸液チューブを圧閉する位置に移動したとき、受け板が輸液チューブの圧閉状態を維持しつつ後退して過負荷を防止するように構成されている。
【０００４】
特許文献２では、フィンガの移動速度が輸液チューブの潰し量の２乗の逆数となるように、該フィンガを駆動するカムの曲面形状が設定されている。
【０００５】
特許文献３では、輸液チューブに対して該輸液チューブの径方向に進退移動する主フィンガと、主フィンガの移動方向に対して直交する一方向のみに進退移動可能な従フィンガとを備えている。従フィンガによって輸液チューブの横方向へのずれを抑制して輸液の流量精度を高めるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３５９５１３５号公報
【特許文献２】特許第３６９８２７７号公報
【特許文献３】特開２０１５−８６７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、輸液ポンプによる輸液治療は例えば１日〜数日、治療内容によってはそれ以上の長時間に亘って行われることが多く、その間、輸液チューブはフィンガによる押圧と開放とが繰り返されているので、輸液チューブが次第に劣化していくのは避けられない。輸液チューブが劣化すると復元力が弱くなるのでフィンガによる押圧方向に変形したまま形状が復元し難くなり、流量精度の低下を招く恐れがある。
【０００８】
この輸液チューブの劣化への対処としては、所定時間（例えば２４時間）毎に、輸液チューブを長手方向にずらしてフィンガによる押圧力が作用する部分を変えるという方法がある。これにより、輸液チューブの劣化していない部分をフィンガで押圧、開放することができるので流量精度の低下は抑制されるが、輸液チューブを長手方向にずらす際には輸液治療を一時中断する必要があるとともに、輸液チューブに設けられているローラークランプ（クレンメ）の閉め忘れによるフリーフロー（液体が自重によって流れてしまう現象）発生のリスクがあり、しかも、医療従事者の業務が煩雑化してしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、輸液治療を長時間行う場合であっても輸液チューブを長手方向にずらす頻度を少なくし、若しくは長手方向にずらす作業を無くしながら、流量精度の低下を抑制できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明では、輸液チューブを径方向について一方向から押圧した後、他方向からも押圧するようにして輸液チューブの復元性を高めるようにした。
【００１１】
第１の発明は、輸液チューブを径方向に押圧して該輸液チューブ内の液体を送る複数のフィンガを有する押圧機構と、該押圧機構を駆動する駆動機構とを備えた輸液ポンプにおいて、上記押圧機構は、上記輸液チューブを径方向の一方向から押圧する第１フィンガと、上記輸液チューブを径方向の上記一方向とは交差する他方向から押圧する第２フィンガとを備え、上記第１フィンガ及び上記第２フィンガは、上記輸液チューブの長手方向について互いに重複する範囲を押圧するように配置され、上記駆動機構は、上記第１フィンガ及び上記第２フィンガを異なるタイミングで進退動作させることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、第１フィンガ及び第２フィンガが異なるタイミングで進退動作するので、例えば第１フィンガが輸液チューブを径方向の一方向から押圧することによって輸液チューブ内の液体が送られ、その後、第２フィンガが輸液チューブを径方向の他方向から押圧することによって輸液チューブ内の液体が送られる。第１フィンガが輸液チューブを径方向の一方向から押圧する一方、第２フィンガが輸液チューブを第１フィンガとは異なる方向である径方向の他方向から押圧するので、輸液チューブは第１フィンガによって一方向に潰れ変形した後、第２フィンガによって他方向に潰れ変形することになる。これが繰り返されるので、輸液チューブが劣化したとしても一方向に変形したままになってしまうのが抑制される。これにより、輸液治療を長時間行う場合であっても、輸液チューブを長手方向にずらす頻度を少なくし、若しくは長手方向にずらす作業を無くしながら、流量精度の低下を抑制することが可能になる。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、上記第１フィンガの進出方向先端部と対向するように配置され、上記輸液チューブを支持する第１支持部と、上記第１支持部を上記第１フィンガの進出方向先端部へ向けて付勢する第１付勢部とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、第２フィンガが輸液チューブを径方向の他方向から押圧すると輸液チューブが潰れ、これにより輸液チューブが押圧方向と直交する方向に拡大することになる。この輸液チューブの潰れ変形により第１支持部が押圧されることになり、この第１支持部が第１付勢部によって付勢されているので、輸液チューブの潰れ変形を阻害しないように後退する。
【００１５】
第３の発明は、第２の発明において、上記第１付勢部は、第１弾性部材と、該第１弾性部材よりも付勢力の大きな第２弾性部材とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、第２フィンガが輸液チューブを径方向の他方向から押圧したときに主に第１弾性部材が弾性変形して第１支持部を後退させ、これにより、輸液チューブの潰れ変形が阻害されなくなる。一方、第１フィンガが輸液チューブを径方向の一方向から押圧したときには、第１弾性部材が弾性変形した後、付勢力の大きな第２弾性部材が第１支持部のそれ以上の変位を抑制する。これにより、輸液チューブが第１フィンガと第１支持部との間で確実に潰れ変形する。
【００１７】
第４の発明は、第１から３のいずれか１つの発明において、上記第２フィンガの進出方向先端部と対向するように配置され、上記輸液チューブを支持する第２支持部と、上記第２支持部を上記第２フィンガの進出方向先端部へ向けて付勢する第２付勢部とを備えていることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、第１フィンガが輸液チューブを径方向の一方向から押圧すると輸液チューブが潰れ、これにより輸液チューブが押圧方向と直交する方向に拡大することになる。この輸液チューブの潰れ変形により第２支持部が押圧されることになり、この第２支持部が第２付勢部によって付勢されているので、輸液チューブの潰れ変形を阻害しないように後退する。
【００１９】
第５の発明は、第４の発明において、上記第２付勢部は、第３弾性部材と、該第３弾性部材よりも付勢力の大きな第４弾性部材とを備えていることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、第１フィンガが輸液チューブを径方向の一方向から押圧したときに主に第３弾性部材が弾性変形して第２支持部を後退させ、これにより、輸液チューブの潰れ変形が阻害されなくなる。一方、第２フィンガが輸液チューブを径方向の他方向から押圧したときには、第３弾性部材が弾性変形した後、付勢力の大きな第４弾性部材が第２支持部のそれ以上の変位を抑制する。これにより、輸液チューブが第２フィンガと第２支持部との間で確実に潰れ変形する。
【００２１】
第６の発明は、第１から５のいずれか１つの発明において、上記押圧機構は、上記第１フィンガ及び上記第２フィンガよりも上記輸液チューブの上流側に配置されて上記輸液チューブを閉塞するための上流側閉塞用フィンガを備え、上記駆動機構は、上記輸液チューブが閉塞するまで上記上流側閉塞用フィンガを進出させた後に上記第１フィンガを進出させ、その後、上記上流側閉塞用フィンガを一旦後退させてから該上流側閉塞用フィンガを上記輸液チューブが閉塞するまで進出させ、上記上流側閉塞用フィンガの進出状態で上記第２フィンガを進出させるように構成されていることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、閉塞用フィンガにより輸液チューブを閉塞した状態で第１フィンガを進出させることで、第１フィンガによって輸液チューブ内の液体が確実に送られる。その後、閉塞用フィンガを一旦後退させた後、再び進出させて輸液チューブを閉塞した状態で第２フィンガを進出させることで、第２フィンガによって輸液チューブ内の液体が確実に送られる。つまり、第１フィンガで液体を送る場合と、第２フィンガで液体を送る場合の両方で上流側閉塞用フィンガを共用することが可能になるので、押圧機構に設けるフィンガの数が少なくなる。
【発明の効果】
【００２３】
第１の発明によれば、輸液チューブを径方向の一方向から押圧する第１フィンガと、輸液チューブを径方向の他方向から押圧する第２フィンガとを異なるタイミングで進退動作させるようにしたので、輸液治療を長時間行う場合であっても輸液チューブを長手方向にずらす頻度を少なくし、若しくは長手方向にずらす作業を無くしながら、流量精度の低下を抑制できる。従って、フリーフロー発生のリスクを減らすことができるとともに、医療従事者の業務の煩雑化を回避できる。
【００２４】
第２の発明によれば、第１フィンガの進出方向先端部と対向するように配置された第１支持部を、第１フィンガの進出方向先端部へ向けて付勢するようにしたので、第２フィンガが輸液チューブを径方向の他方向から押圧したときに第１支持部を後退させて輸液チューブの潰れ変形を阻害しないようにすることができる。
【００２５】
第３の発明によれば、第１付勢部が第１弾性部材と該第１弾性部材よりも付勢力の大きな第２弾性部材とを備えているので、第２フィンガが輸液チューブを押圧したときに輸液チューブの潰れ変形を阻害しないようにしながら、第１フィンガが輸液チューブを押圧したときには輸液チューブを第１フィンガと第１支持部との間で確実に潰れ変形させることができ、輸液チューブ内の液体を確実に送ることができる。
【００２６】
第４の発明によれば、第２フィンガの進出方向先端部と対向するように配置された第２支持部を、第２フィンガの進出方向先端部へ向けて付勢するようにしたので、第１フィンガが輸液チューブを径方向の一方向から押圧したときに第２支持部を後退させて輸液チューブの潰れ変形を阻害しないようにすることができる。
【００２７】
第５の発明によれば、第２付勢部が第３弾性部材と該第３弾性部材よりも付勢力の大きな第４弾性部材とを備えているので、第１フィンガが輸液チューブを押圧したときに輸液チューブの潰れ変形を阻害しないようにしながら、第２フィンガが輸液チューブを押圧したときには輸液チューブを第２フィンガと第２支持部との間で確実に潰れ変形させることができ、輸液チューブ内の液体を確実に送ることができる。
【００２８】
第６の発明によれば、第１フィンガ及び第２フィンガよりも輸液チューブの上流側に配置される上流側閉塞用フィンガを、輸液チューブを閉塞するまで進出させてから第１フィンガを進出させ、その後、上流側閉塞用フィンガを後退させた後、再び輸液チューブを閉塞するまで上流側閉塞用フィンガを進出させ、この上流側閉塞用フィンガの進出状態で第２フィンガを進出させることができる。これにより、第１フィンガで液体を送る場合と、第２フィンガで液体を送る場合の両方で閉塞用フィンガを共用することができるので、押圧機構に設けるフィンガの数を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る輸液ポンプを正面側から見た斜視図である。
【図２】押圧機構及び駆動機構の一部を示す斜視図である。
【図３】押圧機構及び駆動機構の断面図である。
【図４】下流側閉塞工程にある押圧機構及び駆動機構を示し、図３のＡ範囲及びＢ範囲をそれぞれ矢印イ及びロ方向から見た図である。
【図５】図３におけるV−V線に相当する断面を模式的に示しており、各工程における各フィンガの動きを説明する図である。
【図６】送液用第１フィンガが進出した状態を示す図３相当図である。
【図７】送液用第２フィンガが進出した状態を示す図３相当図である。
【図８】第１閉塞工程にある押圧機構及び駆動機構を示す図４相当図である。
【図９】第１送液工程にある押圧機構及び駆動機構を示す図４相当図である。
【図１０】第２閉塞工程にある押圧機構及び駆動機構を示す図４相当図である。
【図１１】開放工程にある押圧機構及び駆動機構を示す図４相当図である。
【図１２】第３閉塞工程にある押圧機構及び駆動機構を示す図４相当図である。
【図１３】第２送液工程にある押圧機構及び駆動機構を示す図４相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３１】
図１は、本発明の実施形態に係る輸液ポンプ１を正面側から見た斜視図である。この輸液ポンプ１は、例えば病院等の医療現場で各種輸液治療を行う際に使用される。輸液治療とは、例えば各種薬液を患者の体内に所定流量で注入する治療であり、輸液ポンプ１と同時に輸液セット１００も使用される。輸液セット１００は、輸液チューブ１０１と、輸液チューブ１０１の下流側の端部に設けられた穿刺針１０２と、輸液チューブ１０１の中途部を開閉するためのクレンメと呼ばれる開閉具（ローラークランプ）１０３と、輸液チューブ１０１の上流側の端部に接続される輸液バッグ（図示せず）と、輸液チューブ１０１の中途部に設けられる点滴筒（図示せず）とを備えている。輸液チューブ１０１には輸液バッグ内の薬液（液体）が流れている。輸液チューブ１０１は、柔軟性及び弾性を有する樹脂材からなるものである。
【００３２】
（輸液ポンプの全体構成）
輸液ポンプ１は、本体部２と、ドア部３とを備えており、ドア部３の側部は本体部２の側部に対して上下方向に延びる軸（図示せず）周りに回動可能に取り付けられている。ドア部３は、上記軸周りに回動して本体部２の表側を露出させる開状態と、本体部２の表側を覆う閉状態とに切り替えられる。ドア部３の表側には、輸液ポンプ１の作動状態を表示する表示パネル３ａ及び操作ボタン３ｂ等が設けられている。輸液チューブ１０１は、ドア部３の裏側と本体部２の表側との間に、上下方向に延びるように配置される。ドア部３が閉状態になると、輸液チューブ１０１はドア部３と本体部２との間で保持される。
【００３３】
この輸液ポンプ１には、ドア部３が開状態になると輸液チューブ１０１を自動的に閉塞する自動閉塞装置（図示せず）が設けられている。自動閉塞装置は、ドア部３が閉状態であるとき、及び輸液を行っている間は輸液チューブ１０１を開放するように作動する。また、ドア部３を開状態にすると、輸液チューブ１０１をドア部３と本体部２との間から取り出すことが可能になっている。
【００３４】
本体部２は、筐体２ａを備えている。筐体２ａの内部には、輸液チューブ１０１を径方向に押圧して該輸液チューブ１０１内の液体を送る複数のフィンガを有する押圧機構１０（図２や図３に示す）と、押圧機構１０を駆動する駆動機構３０（図３に示す）とが収容されており、これら押圧機構１０及び駆動機構３０は、筐体２ａと共に本体部２を構成するものである。また、ドア部３の内部には、押圧機構１０で押圧された輸液チューブ１０１を支持する支持機構６０（図２や図３に示す）が収容されている。また、輸液ポンプ１には、図３に示す制御装置４が設けられている。制御装置４は、例えば従来から周知のマイクロコンピュータ等で構成されており、予め記憶されている所定のプログラムに従って動作するようになっている。
【００３５】
ドア部３の表面に設けられている表示パネル３ａ及び操作スイッチ３ｂは、制御装置４に接続されている。制御装置４は、操作スイッチ３ｂによって設定された流量となるように後述する電動モーター５０（図３に示す）を制御するとともに、表示パネル３ａに流量や運転状態等を表示させる。
【００３６】
（押圧機構の構成）
図４に示すように、押圧機構１０は、送液用第１フィンガ１１〜１３と、送液用第２フィンガ２１〜２３と、上流側閉塞用フィンガ１４と、下流側閉塞用フィンガ１５と、フィンガ支持部材１６（図３に示す）とを備えている。送液用第１フィンガ１１〜１３は、輸液チューブ１０１の径方向に進退動作するとともに、進出状態で輸液チューブ１０１の一部を径方向の一方向から押圧することによって径方向に潰して輸液チューブ１０１内の液体を送るためのものである。この実施形態では、送液用第１フィンガを３つ設けているが、これに限らず、例えば１つであってもよいし、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。
【００３７】
上流側閉塞用フィンガ１４及び下流側閉塞用フィンガ１５は、輸液チューブ１０１の径方向に進退動作するとともに、進出状態で輸液チューブ１０１における送液用第１フィンガ１１〜１３による押圧部分とは異なる部分を径方向の一方向から押圧することによって径方向に潰して輸液チューブ１０１を閉塞するためのものである。
【００３８】
一方、送液用第２フィンガ２１〜２３は、輸液チューブ１０１の径方向に進退動作するとともに、進出状態で輸液チューブ１０１の一部を径方向の他方向から押圧することによって径方向に潰して輸液チューブ１０１内の液体を送るためのものである。この実施形態では、送液用第２フィンガを３つ設けているが、これに限らず、例えば１つであってもよいし、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。送液用第１フィンガと送液用第２フィンガの数は一致させるのが好ましい。
【００３９】
輸液チューブ１０１の径方向の一方向と他方向とは図３や図４等で定義するように互いに交差する関係にあり、この実施形態では径方向の一方向と他方向とが互いに直交しているが、これに限られるものではない。また、この実施形態の説明において「上流側」とは輸液チューブ１０１内の液体の流れ方向上流側のことであり、図１、２、４、５等で上側になる。一方、「下流側」とは輸液チューブ１０１内の液体の流れ方向下流側のことであり、図１、２、４、５等で下側になる。尚、輸液ポンプ１の使用時の向きは図１に示す向きに限られるものではない。
【００４０】
図４や図５に示すように、送液用第１フィンガ１１〜１３のうち、送液用第１フィンガ１１が最も上流に位置し、送液用第１フィンガ１３が最も下流に位置している。そして、送液用第１フィンガ１２は送液用第１フィンガ１１と送液用第１フィンガ１３との間に位置している。上流側閉塞用フィンガ１４は、送液用第１フィンガ１１よりも上流に位置している。下流側閉塞用フィンガ１５は、送液用第１フィンガ１２と送液用第１フィンガ１３との間に位置している。
【００４１】
また、送液用第２フィンガ２１〜２３のうち、送液用第２フィンガ２１が最も上流に位置し、送液用第２フィンガ２３が最も下流に位置している。そして、送液用第２フィンガ２２は送液用第２フィンガ２１と送液用第２フィンガ２３との間に位置している。送液用第２フィンガ２１と、送液用第１フィンガ１１とは同じ高さに配置されており、輸液チューブ１０１の長手方向について互いに重複する範囲を押圧するように配置されている。また、送液用第２フィンガ２２と、送液用第１フィンガ１２とは同じ高さに配置されており、輸液チューブ１０１の長手方向について互いに重複する範囲を押圧するように配置されている。さらに、送液用第２フィンガ２３と、送液用第１フィンガ１３とは同じ高さに配置されており、輸液チューブ１０１の長手方向について互いに重複する範囲を押圧するように配置されている。
【００４２】
押圧機構１０は、更に、フィンガ支持部材１６を備えている。フィンガ支持部材１６は、図２及び図３に示すように、輸液チューブ１０１の長手方向に沿うように上下に延びる第１板部１６ａ及び第２板部１６ｂを有しており、これら第１板部１６ａ及び第２板部１６ｂは略直交するように配置されて一体化されている。第１板部１６ａ及び第２板部１６ｂは、輸液チューブ１０１の外面に対向するように配置される。
【００４３】
図３に示すように、送液用第１フィンガ１１は、フィンガ支持部材１６の第１板部１６ａに形成された挿通孔１６ｃに挿通された状態で該挿通孔１６ｃの内面に対して摺動可能に支持されている。挿通孔１６ｃは、輸液チューブ１０１の径方向一方向に貫通するように形成されており、これにより送液用第１フィンガ１１が輸液チューブ１０１の径方向一方向に進退動作可能にフィンガ支持部材１６に支持された状態になる。
【００４４】
送液用第１フィンガ１１は、輸液チューブ１０１の押圧方向とは反対側へ突出する柱状部１１ａ及び筒状部１１ｂを有している。柱状部１１ａの外周面には、フィンガ側スプリングストッパ１１ｃが該柱状部１１ａの径方向に突出するように設けられている。また、筒状部１１ｂは、柱状部１１ａを囲むように形成されている。
【００４５】
送液用第１フィンガ１２、１３は、送液用第１フィンガ１１と同様に構成されており、フィンガ支持部材１６の第１板部１６ａに形成された挿通孔（図示せず）に挿通された状態で送液用第１フィンガ１１と同様に支持されている。
【００４６】
また、上流側閉塞用フィンガ１４及び下流側閉塞用フィンガ１５も送液用第１フィンガ１１と同様に構成されているが、図４に示すように輸液チューブ１０１の長手方向の寸法が送液用第１フィンガ１１よりも短く設定されている。そして、上流側閉塞用フィンガ１４及び下流側閉塞用フィンガ１５は、フィンガ支持部材１６の第１板部１６ａに形成された挿通孔（図示せず）に挿通された状態で送液用第１フィンガ１１と同様に支持されている。
【００４７】
図３に示すように、送液用第２フィンガ２１は、フィンガ支持部材１６の第２板部１６ｂに形成された挿通孔１６ｄに挿通された状態で該挿通孔１６ｄの内面に対して摺動可能に支持されている。挿通孔１６ｄは、輸液チューブ１０１の径方向他方向に貫通するように形成されており、これにより送液用第２フィンガ２１が輸液チューブ１０１の径方向他方向に進退動作可能にフィンガ支持部材１６に支持された状態になる。
【００４８】
送液用第２フィンガ２１は、輸液チューブ１０１の押圧方向とは反対側へ突出する柱状部２１ａ及び筒状部２１ｂを有している。柱状部２１ａの外周面には、フィンガ側スプリングストッパ２１ｃが該柱状部２１ａの径方向に突出するように設けられている。また、筒状部２１ｂは、柱状部２１ａを囲むように形成されている。
【００４９】
送液用第２フィンガ２２、２３は、送液用第２フィンガ２１と同様に構成されており、フィンガ支持部材１６の第２板部１６ｂに形成された挿通孔（図示せず）に挿通された状態で送液用第２フィンガ２１と同様に支持されている。
【００５０】
（駆動機構の構成）
図４に示すように、駆動機構３０は、送液用第１フィンガ駆動カム３１〜３３と、送液用第２フィンガ駆動カム４１〜４３と、上流側閉塞用フィンガ駆動カム３４と、下流側閉塞用フィンガ駆動カム３５と、カムフォロア３１ａ、４１ａ（図２、図３にのみ示す）とを備えている。カムフォロア３１ａは、送液用第１フィンガ駆動カム３１により駆動されるものであり、送液用第１フィンガ駆動カム３１と送液用第１フィンガ１１との間に配設される。また、カムフォロア４１ａは、送液用第２フィンガ駆動カム４１により駆動されるものであり、送液用第２フィンガ駆動カム４１と送液用第２フィンガ２１との間に配設される。尚、図示しないが、駆動機構３０は、他のカム３２、３３、３４、３５、４２、４３によってそれぞれ駆動されるカムフォロアを備えており、これらカムフォロアは上記カムフォロア３１ａ、４１ａと同様に構成されている。
【００５１】
送液用第１フィンガ駆動カム３１〜３３は、それぞれ、送液用第１フィンガ１１〜１３を駆動するためのものである。送液用第２フィンガ駆動カム４１〜４３は、それぞれ、送液用第２フィンガ２１〜２３を駆動するためのものである。上流側閉塞用フィンガ駆動カム３４及び下流側閉塞用フィンガ駆動カム３５は、それぞれ、上流側閉塞用フィンガ１４及び下流側閉塞用フィンガ１５を駆動するためのものである。図４に二点鎖線で囲んだ範囲に示すように、これらカム３１〜３３、３４、３５、４１〜４３のカム曲面の形状が所定形状となるように設定されており、各カム曲面の形状によってフィンガ１１〜１３、１４、１５、２１〜２３を個別に進退動作させることができるようになっている。フィンガ１１〜１３、１４、１５、２１〜２３の動作タイミングや進退量については後述する。
【００５２】
図３に示すように、送液用第１フィンガ駆動カム３１によって駆動されるカムフォロア３１ａは、送液用第１フィンガ１１側へ突出する柱状部３１ｂを備えている。柱状部３１ｂの外周面には、フォロア側スプリングストッパ３１ｃが該柱状部３１ｂの径方向に突出するように設けられている。
【００５３】
カムフォロア３１ａと送液用第１フィンガ１１との間には、小径コイルスプリング３７及び大径コイルスプリング３８が設けられている。小径コイルスプリング３７及び大径コイルスプリング３８は、伸縮方向（付勢方向）が輸液チューブ１０１の径方向一方向に沿う方向となるように配置されている。小径コイルスプリング３７の伸縮方向一端は、送液用第１フィンガ１１のフィンガ側スプリングストッパ１１ｃに接触し、また、小径コイルスプリング３７の伸縮方向他端は、カムフォロア３１ａのフォロア側スプリングストッパ３１ｃに接触している。これにより、小径コイルスプリング３７は、カムフォロア３１ａ及び送液用第１フィンガ１１を互いに離れる方向に付勢するように作用する。
【００５４】
また、大径コイルスプリング３８は小径コイルスプリング３７を囲むように配置されている。大径コイルスプリング３８の伸縮方向一端は、送液用第１フィンガ１１の筒状部１１ｂの端面と所定の隙間をあけた状態で対向するように配置されている。大径コイルスプリング３８の伸縮方向他端は、カムフォロア３１ａの外周面に固定されている。大径コイルスプリング３８のバネ定数は小径コイルスプリング３７のバネ定数よりも大きく設定されており、大径コイルスプリング３８の付勢力が小径コイルスプリング３７の付勢力よりも大きくなっている。
【００５５】
図３に示すように、送液用第２フィンガ駆動カム４１によって駆動されるカムフォロア４１ａは、送液用第２フィンガ２１側へ突出する柱状部４１ｂを備えている。柱状部４１ｂの外周面には、フォロア側スプリングストッパ４１ｃが該柱状部４１ｂの径方向に突出するように設けられている。
【００５６】
カムフォロア４１ａと送液用第２フィンガ２１との間には、小径コイルスプリング４７及び大径コイルスプリング４８が設けられている。小径コイルスプリング４７及び大径コイルスプリング４８は、伸縮方向（付勢方向）が輸液チューブ１０１の径方向他方向に沿う方向となるように配置されている。小径コイルスプリング４７の伸縮方向一端は、送液用第２フィンガ２１のフィンガ側スプリングストッパ２１ｃに接触し、また、小径コイルスプリング４７の伸縮方向他端は、カムフォロア４１ａのフォロア側スプリングストッパ４１ｃに接触している。これにより、小径コイルスプリング４７は、カムフォロア４１ａ及び送液用第２フィンガ２１を互いに離れる方向に付勢するように作用する。
【００５７】
また、大径コイルスプリング４８は小径コイルスプリング４７を囲むように配置されている。大径コイルスプリング４８の伸縮方向一端は、送液用第２フィンガ２１の筒状部２１ｂの端面と所定の隙間をあけた状態で対向するように配置されている。大径コイルスプリング４８の伸縮方向他端は、カムフォロア４１ａの外周面に固定されている。大径コイルスプリング４８のバネ定数は小径コイルスプリング４７のバネ定数よりも大きく設定されており、大径コイルスプリング４８の付勢力が小径コイルスプリング４７の付勢力よりも大きくなっている。
【００５８】
駆動機構３０は、第１カム連結軸３９と第２カム連結軸４９とを備えている。第１カム連結軸３９は、送液用第１フィンガ駆動カム３１〜３３と上流側閉塞用フィンガ駆動カム３４と下流側閉塞用フィンガ駆動カム３５の並び方向（上下方向）に延びており、送液用第１フィンガ駆動カム３１〜３３、上流側閉塞用フィンガ駆動カム３４及び下流側閉塞用フィンガ駆動カム３５の回転中心部を貫通するように配置されて筐体２ａに対して回転可能に支持されている。第１カム連結軸３９には、送液用第１フィンガ駆動カム３１〜３３、上流側閉塞用フィンガ駆動カム３４及び下流側閉塞用フィンガ駆動カム３５が固定されており、第１カム連結軸３９の回転に伴って送液用第１フィンガ駆動カム３１〜３３、上流側閉塞用フィンガ駆動カム３４及び下流側閉塞用フィンガ駆動カム３５が一体に回転するようになっている。
【００５９】
第２カム連結軸４９は、送液用第２フィンガ駆動カム４１〜４３の並び方向（上下方向）に延びており、送液用第２フィンガ駆動カム４１〜４３の回転中心部を貫通するように配置されて筐体２ａに対して回転可能に支持されている。第２カム連結軸４９には、送液用第２フィンガ駆動カム４１〜４３が固定されており、第２カム連結軸４９の回転に伴って送液用第２フィンガ駆動カム４１〜４３が一体に回転するようになっている。
【００６０】
駆動機構３０は、制御装置４によって制御される電動モーター５０と、第１従動プーリ５１と、第２従動プーリ５２と、伝動ベルト５３とを備えている。電動モーター５０の出力軸５０ａには、駆動プーリ５０ｂが固定されている。第１従動プーリ５１は第１カム連結軸３９に固定されている。第２従動プーリ５２は、第２カム連結軸４９に固定されている。伝動ベルト５３は、例えば無端状の歯付ベルトを使用することができ、駆動プーリ５０ｂ、第１従動プーリ５１及び第２従動プーリ５２に巻き掛けられて電動モーター５０の回転力を第１従動プーリ５１及び第２従動プーリ５２に伝達するように構成されている。
【００６１】
尚、伝動ベルト５３の代わりにチェーン等を使用することができ、この場合はプーリの代わりにスプロケットを使用すればよい。
【００６２】
（支持機構の構成）
支持機構６０は、その大部分が図３に示すようにドア部３の内部に配設されており、輸液チューブ１０１を支持する部分がドア部３の裏側に臨むようになっている。すなわち、支持機構６０は、輸液チューブ１０１に当接するように配置される板状の第１支持部６１及び第２支持部６２と、これら第１支持部６１及び第２支持部６２が取り付けられる取付部材６３とを備えている。第１支持部６１は、上下方向に延びており、送液用第１フィンガ１１〜１３の進出方向先端部、上流側閉塞用フィンガ１４の進出方向先端部及び下流側閉塞用フィンガ１５の進出方向先端部と対向するように形成されて、送液用第１フィンガ１１〜１３、上流側閉塞用フィンガ１４及び下流側閉塞用フィンガ１５により押圧された輸液チューブ１０１を径方向の反対側から支持するためのものである。
【００６３】
第１支持部６１は、輸液チューブ１０１を支持する方向とは反対側へ突出する柱状部６１ａ及び筒状部６１ｂを有している。柱状部６１ａの外周面には、支持部側スプリングストッパ６１ｃが該柱状部６１ａの径方向に突出するように設けられている。また、筒状部６１ｂは、柱状部６１ａを囲むように形成されている。
【００６４】
第２支持部６２は、上下方向に延びており、送液用第２フィンガ２１〜２３の進出方向先端部と対向するように形成されて、送液用第２フィンガ２１〜２３により押圧された輸液チューブ１０１を径方向の反対側から支持するためのものである。
【００６５】
第２支持部６２は、輸液チューブ１０１を支持する方向とは反対側へ突出する柱状部６２ａ及び筒状部６２ｂを有している。柱状部６２ａの外周面には、支持部側スプリングストッパ６２ｃが該柱状部６２ａの径方向に突出するように設けられている。また、筒状部６２ｂは、柱状部６２ａを囲むように形成されている。
【００６６】
取付部材６３は、輸液チューブ１０１の長手方向に沿うように上下に延びる第１板部６３ａ及び第２板部６３ｂを有しており、これら第１板部６３ａ及び第２板部６３ｂは略直交するように配置されて一体化されている。また、取付部材６３は、ドア部３に対して動かないように固定されている。第１板部６３ａには、第１支持部６１の柱状部６１ａと対向するように柱状の第１突出部６３ｃが設けられている。第１突出部６３ｃの外周面には、取付部材側スプリングストッパ６３ｄが該第１突出部６３ｃの径方向に突出するように設けられている。また、第２板部６３ｂには、第２支持部６２の柱状部６２ａと対向するように柱状の第２突出部６３ｅが設けられている。第２突出部６３ｅの外周面には、取付部材側スプリングストッパ６３ｆが該第２突出部６３ｅの径方向に突出するように設けられている。
【００６７】
第１支持部６１と、取付部材６３の第１板部６３ａとの間には、小径コイルスプリング（第１弾性部材）６４及び大径コイルスプリング（第２弾性部材）６５が設けられている。小径コイルスプリング６４及び大径コイルスプリング６５は、本発明の第１付勢部を構成する部材であり、伸縮方向（付勢方向）が輸液チューブ１０１の径方向一方向に沿う方向となるように配置されている。小径コイルスプリング６４の伸縮方向一端は、第１支持部６１の支持部側スプリングストッパ６１ｃに接触し、また、小径コイルスプリング６４の伸縮方向他端は、取付部材６３の取付部材側スプリングストッパ６３ｄに接触している。これにより、小径コイルスプリング６４は、第１支持部６１を送液用第１フィンガ１１〜１３の進出方向先端部へ向けて付勢するように作用する。
【００６８】
また、大径コイルスプリング６５は小径コイルスプリング６４を囲むように配置されている。大径コイルスプリング６５の伸縮方向一端は、第１支持部６１の筒状部６１ｂの端面と所定の隙間をあけた状態で対向するように配置されている。大径コイルスプリング６５の伸縮方向他端は、取付部材６３の第１板部６３ａに固定されている。大径コイルスプリング６５のバネ定数は小径コイルスプリング６４のバネ定数よりも大きく設定されており、大径コイルスプリング６５の付勢力が小径コイルスプリング６４の付勢力よりも大きくなっている。
【００６９】
第２支持部６２と、取付部材６３の第２板部６３ｂとの間には、小径コイルスプリング（第３弾性部材）６６及び大径コイルスプリング（第４弾性部材）６７が設けられている。小径コイルスプリング６６及び大径コイルスプリング６７は、本発明の第２付勢部を構成する部材であり、伸縮方向（付勢方向）が輸液チューブ１０１の径方向他方向に沿う方向となるように配置されている。小径コイルスプリング６６の伸縮方向一端は、第２支持部６２の支持部側スプリングストッパ６２ｃに接触し、また、小径コイルスプリング６６の伸縮方向他端は、取付部材６３の取付部材側スプリングストッパ６３ｆに接触している。これにより、小径コイルスプリング６６は、第２支持部６２を送液用第２フィンガ２１〜２３の進出方向先端部へ向けて付勢するように作用する。
【００７０】
また、大径コイルスプリング６７は小径コイルスプリング６６を囲むように配置されている。大径コイルスプリング６７の伸縮方向一端は、第２支持部６２の筒状部６２ｂの端面と所定の隙間をあけた状態で対向するように配置されている。大径コイルスプリング６７の伸縮方向他端は、取付部材６３の第２板部６３ｂに固定されている。大径コイルスプリング６７のバネ定数は小径コイルスプリング６６のバネ定数よりも大きく設定されており、大径コイルスプリング６７の付勢力が小径コイルスプリング６６の付勢力よりも大きくなっている。
【００７１】
尚、第１支持部６１及び第２支持部６２は、輸液チューブ１０１に押圧力が作用していない状態で図３に示す位置（初期位置）よりも進出しないように、図示しないストッパによって位置規制されている。
【００７２】
（輸液ポンプの動作）
次に、上記のように構成された輸液ポンプ１の動作について説明する。輸液チューブ１０１を輸液ポンプ１にセットする際には、ドア部３を開状態にしておき、輸液チューブ１０１を、送液用第１フィンガ１１〜１３、送液用第２フィンガ２１〜２３、上流側閉塞用フィンガ１４及び下流側閉塞用フィンガ１５に接触するように配置し、その後、ドア部３を閉状態にする。これにより、第１支持部６１及び第２支持部６２と、上記フィンガ１１〜１３、１４、１５、２１〜２３とで囲まれた空間内に輸液チューブ１０１が配置される。
【００７３】
その後、操作スイッチ３ｂを操作して電動モーター５０を作動させる。このとき、制御装置４からの制御信号によって電動モーター５０を任意の回転速度となるように制御することができる。電動モーター５０が作動すると駆動プーリ５０ｂが回転して電動モーター５０の回転力が伝動ベルト５３を介して第１従動プーリ５１及び第２従動プーリ５２に伝達し、図４に矢印で示すように第１カム連結軸３９及び第２カム連結軸４９が回転する。
【００７４】
第１カム連結軸３９の回転によって送液用第１フィンガ駆動カム３１〜３３、上流側閉塞用フィンガ駆動カム３４及び下流側閉塞用フィンガ駆動カム３５が回転する。また、第２カム連結軸４９の回転によって送液用第２フィンガ駆動カム４１〜４３が回転する。これにより、送液用第１フィンガ１１〜１３、送液用第２フィンガ２１〜２３、上流側閉塞用フィンガ１４及び下流側閉塞用フィンガ１５が進退動作する。
【００７５】
送液用第１フィンガ１１〜１３、送液用第２フィンガ２１〜２３、上流側閉塞用フィンガ１４及び下流側閉塞用フィンガ１５の進退動作のタイミング及び進退量は、それぞれ、送液用第１フィンガ駆動カム３１〜３３、送液用第２フィンガ駆動カム４１〜４３、上流側閉塞用フィンガ駆動カム３４下流側閉塞用フィンガ駆動カム３５のカム曲面の形状変更によって任意に設定することができる。この実施形態では、電動モーター５０を単一方向に回転させるだけで、図５に示すように下流側閉塞工程、第１閉塞工程、第１送液工程、第２閉塞工程、開放工程、第３閉塞工程及び第２送液工程を順に行い、これを繰り返すことができるように、上記カム曲面の形状が設定されている。
【００７６】
下流側閉塞工程は、図４にも示すように、下流側閉塞用フィンガ１５を輸液チューブ１０１が閉塞するまで進出させて輸液チューブ１０１を圧閉し、また、輸液チューブ１０１内の液体を送ることができるまで送液用第１フィンガ１３を進出させる。送液用第１フィンガ１３の進出量は、下流側閉塞用フィンガ１５の進出量よりも少ない。下流側閉塞用フィンガ１５で輸液チューブ１０１を圧閉すると輸液チューブ１０１が第１支持部６１を押すことになるが、第１支持部６１は小径コイルスプリング６４及び大径コイルスプリング６５の反発力によって輸液チューブ１０１を押すので、輸液チューブ１０１の圧閉状態を維持することができる。下流側閉塞用フィンガ１５の進出量は、小径コイルスプリング６４及び大径コイルスプリング６５の弾性変形量を見込んで輸液チューブ１０１を完全に圧閉できるように設定されている。
【００７７】
このとき、輸液チューブ１０１は径方向一方向から押圧されることになるので、径方向他方に拡大する。輸液チューブ１０１が径方向他方に拡大すると、輸液チューブ１０１が第２支持部６２を押し、第２支持部６２は、小径コイルスプリング６６の付勢力に抗して輸液チューブ１０１による押圧方向に変位し、これにより、輸液チューブ１０１の径方向他方への拡大が阻害されることはない。また、輸液チューブ１０１における下流側閉塞用フィンガ１５により押圧された部分が径方向に拡大すると、送液用第２フィンガ２３が小径コイルスプリング（図示せず）の付勢力に抗して輸液チューブ１０１による押圧方向に変位し、これにより、輸液チューブ１０１の径方向他方への拡大が阻害されることはない。
【００７８】
下流側閉塞工程に続く第１閉塞工程では、図８にも示すように、上流側閉塞用フィンガ１４を輸液チューブ１０１が閉塞するまで進出させて輸液チューブ１０１を下流側閉塞用フィンガ１５より上流側において圧閉する。上流側閉塞用フィンガ１４で輸液チューブ１０１を圧閉すると輸液チューブ１０１が第１支持部６１を押すことになるが、第１支持部６１は小径コイルスプリング６４及び大径コイルスプリング６５の反発力によって輸液チューブ１０１を押すので、輸液チューブ１０１の圧閉状態を維持することができる。このときも輸液チューブ１０１は径方向他方に拡大するが、第２支持部６２が小径コイルスプリング６６の付勢力に抗して輸液チューブ１０１による押圧方向に変位するので、輸液チューブ１０１の径方向他方への拡大が阻害されることはない。
【００７９】
第１閉塞工程に続く第１送液工程では、図９にも示すように、下流側閉塞用フィンガ１５及び送液用第１フィンガ１３を後退させてから、輸液チューブ１０１内の液体を送ることができるまで送液用第１フィンガ１１、１２を進出させる。このときも輸液チューブ１０１は径方向他方に拡大するが、第２支持部６２が小径コイルスプリング６６の付勢力に抗して輸液チューブ１０１による押圧方向に変位するので、輸液チューブ１０１の径方向他方への拡大が阻害されることはない。また、輸液チューブ１０１における送液用第１フィンガ１１、１２により押圧された部分が径方向に拡大すると、送液用第２フィンガ２１、２２が小径コイルスプリング４７（送液用第２フィンガ２１用のもののみ図３、図６、図７に示す）の付勢力に抗して輸液チューブ１０１による押圧方向に変位し、これにより、輸液チューブ１０１の径方向他方への拡大が阻害されることはない。
【００８０】
第１送液工程に続く第２閉塞工程では、図１０にも示すように、下流側閉塞用フィンガ１５を輸液チューブ１０１が閉塞するまで進出させて輸液チューブ１０１を圧閉してから、送液用第１フィンガ１１、１２を後退させる。
【００８１】
その後、輸液チューブ１０１内の液体を送ることができるまで送液用第２フィンガ２３を進出させる。このとき、輸液チューブ１０１は径方向他方向から押圧されることになるので、径方向一方に拡大する。輸液チューブ１０１が径方向一方に拡大すると、輸液チューブ１０１が第１支持部６１を押し、第１支持部６１は、小径コイルスプリング６４の付勢力に抗して輸液チューブ１０１による押圧方向に変位し、これにより、輸液チューブ１０１の径方向一方への拡大が阻害されることはない。
【００８２】
第２閉塞工程に続く開放工程では、図１１にも示すように、上流側閉塞用フィンガ１４を後退させて輸液チューブ１０１の下流側閉塞用フィンガ１５よりも上流側を開放する。
【００８３】
開放工程に続く第３閉塞工程では、図１２にも示すように、上流側閉塞用フィンガ１４を輸液チューブ１０１が閉塞するまで進出させて輸液チューブ１０１を下流側閉塞用フィンガ１５より上流側においても圧閉する。
【００８４】
第３閉塞工程に続く第２送液工程では、図１３にも示すように、下流側閉塞用フィンガ１５を後退させてから、輸液チューブ１０１内の液体を送ることができるまで送液用第２フィンガ２１、２２を進出させ、さらに、送液用第２フィンガ２３を後退させる。このときも輸液チューブ１０１は送液用第２フィンガ２１、２２によって押圧されて径方向一方に拡大するが、第１支持部６１が小径コイルスプリング６４の付勢力に抗して輸液チューブ１０１による押圧方向に変位するので、輸液チューブ１０１の径方向一方への拡大が阻害されることはない。
【００８５】
（実施形態の作用効果）
以上説明したように、この実施形態に係る輸液ポンプ１によれば、輸液チューブ１０１内の液体を送る際に、送液用第１フィンガ１１〜１３と、送液用第２フィンガ２１〜２３とを異なるタイミングで進退動作させるようにしており、送液用第１フィンガ１１〜１３を進出させた後、後退させてから、送液用第２フィンガ２１〜２３を進出させ、その後、後退させるようにしている。これが繰り返されるので、輸液チューブ１０１が劣化したとしても径方向一方向または他方向に変形したままになってしまうのが抑制される。
【００８６】
これにより、輸液治療を長時間行う場合であっても、輸液チューブ１０１を長手方向にずらす頻度を少なくし、若しくは長手方向にずらす作業を無くしながら、流量精度の低下を抑制できるので、フリーフロー発生のリスクが減り、しかも、医療従事者の業務の煩雑化を回避できる。
【００８７】
上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上説明したように、本発明に係る輸液ポンプは、例えば病院等の医療機関で輸液治療を行う場合に使用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１              輸液ポンプ
１０            押圧機構
３０            駆動機構
１１〜１３      送液用第１フィンガ
１４            上流側閉塞用フィンガ
１５            下流側閉塞用フィンガ
２１〜２３      送液用第２フィンガ
６１            第１支持部
６２            第２支持部
６４            小径コイルスプリング（第１弾性部材、第１付勢部）
６５            大径コイルスプリング（第２弾性部材、第１付勢部）
６６            小径コイルスプリング（第３弾性部材、第２付勢部）
６７            大径コイルスプリング（第４弾性部材、第２付勢部）
１０１          輸液チューブ
【図１】
2018175003.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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