(57)【要約】      （修正有）【課題】地図についての操作を行う際の、視線の移動量を低減する技術を提供する。【解決手段】入力装置４３と、運転者前方に配置された第１ディスプレイＤ１と、第１ディスプレイＤ１よりも入力装置側に配置された第２ディスプレイＤ２と、を備える車両内における表示を制御する地図表示システムであって、入力装置が操作されているか否かを判定する入力判定部と、入力装置が操作されていない場合、地図を第１ディスプレイＤ１に表示させ、入力装置が操作されている場合、地図を第２ディスプレイＤ２に表示させる表示制御部と、を備える【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力装置と、運転者前方に配置された第１ディスプレイと、前記第１ディスプレイよりも前記入力装置側に配置された第２ディスプレイと、を備える車両内における表示を制御する地図表示システムであって、
前記入力装置が操作されているか否かを判定する入力判定部と、
前記入力装置が操作されていない場合、地図を前記第１ディスプレイに表示させ、
前記入力装置が操作されている場合、前記地図を前記第２ディスプレイに表示させる表示制御部と、
を備える地図表示システム。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記入力装置が操作されていない場合、前記車両の状態を示す状態画像を前記地図とともに前記第１ディスプレイに表示させ、
前記入力装置が操作されている場合、前記地図を前記第２ディスプレイに表示させ、前記状態画像を前記第１ディスプレイに表示させる、
請求項１に記載の地図表示システム。
【請求項３】
前記入力装置は、物理的な位置が区分された複数の操作領域ごとに、操作された場合に受け付ける操作の内容が異なる装置である、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の地図表示システム。
【請求項４】
前記入力装置は、タッチパネルディスプレイである、
請求項３に記載の地図表示システム。
【請求項５】
入力装置と、運転者前方に配置された第１ディスプレイと、前記第１ディスプレイよりも前記入力装置側に配置された第２ディスプレイと、を備える車両内における表示を制御する地図表示プログラムであって、
コンピュータを、
前記入力装置が操作されているか否かを判定する入力判定部、
前記入力装置が操作されていない場合、地図を前記第１ディスプレイに表示させ、
前記入力装置が操作されている場合、前記地図を前記第２ディスプレイに表示させる表示制御部、
として機能させる地図表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図表示システムおよび地図表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者席前方に配置されたサブディスプレイと、運転者席と同乗者席との間に配置されたメインディスプレイとにおいて情報を表示する車載表示システムが知られている（特許文献１、参照）。特許文献１において、車両が走行中であるか停車中であるかに応じて優先順位の高い情報を運転者席前方のサブディスプレイに表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２１８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
多くの車載装置において、入力装置における入力操作に応じて、ディスプレイに表示するユーザＩ／Ｆ（ユーザインターフェイス）画面を遷移させることが行われている。ユーザは、ユーザＩ／Ｆ画面の変遷を確認しながら、入力装置にて入力操作を行うこととなる。特許文献１においては、ダッシュボードやハンドルに配置されたスイッチと、メインディスプレイと一体となったタッチパネルとが備えられている。従って、サブディスプレイに表示された画面について操作をスイッチで行い、メインディスプレイに表示された画面についてタッチパネルにて行うことができる。すなわち、画面と近い位置の入力装置において、当該画面についての操作を行うことができ、ユーザＩ／Ｆ画面の変遷を確認しながら容易に入力装置にて入力操作を行うことができる。例えば、ダッシュボードやハンドルに配置されたスイッチによって、運転者席前方に配置されたサブディスプレイに表示されている走行モードが操作される（特許文献１の図６，図７，段落００３４）。
【０００５】
しかしながら、必ずしも複数のディスプレイのそれぞれに近い位置に入力装置を配置することができない場合もある。このような場合、入力装置から遠い位置に配置されたディスプレイにてユーザＩ／Ｆ画面の変遷を確認しなければならなくなる。従って、入力装置を視認する一方で、ユーザＩ／Ｆ画面も視認しなければならず、これらの間で視線を大きく移動させなければならなくなる問題があった。
【０００６】
特に、地図を表示する場合、運転中においては地図上にて車両の位置等を確認する必要があり、運転者席前方に配置されたサブディスプレイに地図を表示するのが望ましい。その一方で、地図をユーザＩ／Ｆ画面として利用する場合、サブディスプレイに地図が表示されたままであると、入力装置との間で視線の移動量が大きくなってしまう。例えば、入力装置における操作に応じて、地図上に経路を表示させたり、各種施設のアイコンを表示させたり、地図の縮尺を変更したりする。これらの操作の際にサブディスプレイに地図が表示されたままであると、入力装置との間で視線の移動量が大きくなってしまう。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、地図についての操作を行う際における視線の移動量を低減できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明の地図表示システムは、入力装置と、運転者前方に配置された第１ディスプレイと、第１ディスプレイよりも入力装置側に配置された第２ディスプレイと、を備える車両内における表示を制御する地図表示システムであって、入力装置が操作されているか否かを判定する入力判定部と、入力装置が操作されていない場合、地図を第１ディスプレイに表示させ、入力装置が操作されている場合、地図を第２ディスプレイに表示させる表示制御部と、を備える。
【０００８】
前記の目的を達成するため、本発明の地図表示プログラムは、入力装置と、運転者前方に配置された第１ディスプレイと、第１ディスプレイよりも入力装置側に配置された第２ディスプレイと、を備える車両内における表示を制御する地図表示プログラムであって、コンピュータを、入力装置が操作されているか否かを判定する入力判定部、入力装置が操作されていない場合、地図を第１ディスプレイに表示させ、入力装置が操作されている場合、地図を第２ディスプレイに表示させる表示制御部、として機能させる。
【０００９】
以上説明した本発明の構成において、入力装置が操作されていない場合、運転者前方に配置された第１ディスプレイにおいて、地図を表示することができ、車両の走行中においても見やすい位置に地図を表示できる。一方、入力装置が操作されている場合、第１ディスプレイよりも入力装置側に配置された第２ディスプレイに地図を表示させる。これにより、ディスプレイごとに入力装置を設けなくても、地図についての操作を行う際における視線の移動量を低減できる。また、従来のナビゲーションシステムにおいて、地図をユーザＩ／Ｆ画面として使用することが慣行となっており、ユーザは、従来通りユーザＩ／Ｆ画面としての地図に操作を行うことができる。すなわち、入力装置の操作を開始した際に第２ディスプレイに表示された地図を入口として、各種操作のための画面へと遷移させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】地図表示システムのブロック図である。
【図２】図２Ａ、図２Ｂは車両内を示す模式図である。
【図３】地図表示処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）地図表示システムの構成：
（２）地図表示処理：
（３）他の実施形態：
【００１２】
（１）地図表示システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる地図表示システム１０の構成を示すブロック図である。地図表示システム１０は車両に搭載された車載器であり、車両内における表示を制御するコンピュータである。地図表示システム１０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備える制御部２０と記録媒体３０とを備えており、当該記録媒体３０やＲＯＭに記憶された地図表示プログラム２１を制御部２０が実行する。
【００１３】
記録媒体３０は、地図情報３０ａを記録している。地図情報３０ａは、２個のノード間を接続するリンクを特定するリンクデータと、前記ノードを示すノードデータと、各種施設についての施設データ等を含む。リンクは車両が走行可能な道路区間を意味し、ノードは道路区間の始点または終点に相当する交差点を意味する。リンクデータには、リンクごとに探索コストを示す情報が含まれている。探索コストは、移動予定経路上の道路区間として採用され難さを示す指標値であり、旅行時間やリンク長が大きいほど大きい値となる。施設データは、施設の位置や名称を示す。施設は、移動予定経路の目的地の候補となる。
【００１４】
車両は、位置センサ４１とＥＣＵ４２と入力装置４３とディスプレイ４４とを備える。位置センサ４１は、車両の現在地を導出するための各種計測を行うセンサであり、ＧＰＳ信号を受信する受信部と車速センサとジャイロセンサとが含まれてもよい。ＥＣＵ４２は、車両の各部を制御するコンピュータであり、車速の各種状態を示す信号を地図表示システム１０の制御部２０に出力する。本実施形態において、ＥＣＵ４２は、車速とエンジンの回転数とガソリンの残量とを示す信号を制御部２０に出力する。
【００１５】
入力装置４３は、タッチパネルディスプレイである。つまり、入力装置４３は、地図表示システム１０の制御部２０によって表示内容が制御されるディスプレイと、当該ディスプレイ上におけるユーザの指の接触状態を検知するタッチセンサとを兼ね備える。
【００１６】
図２Ａ，図２Ｂは車両内を示す模式図である。同図は、運転席Ｔ付近から進行方向の前方を見た図である。本実施形態において、運転席Ｔは車幅方向の右側に備えられており、入力装置４３は運転席Ｔの左側、すなわち運転席Ｔと助手席（不図示）との間に備えられている。入力装置４３は、車幅方向のほぼ中央に位置する。入力装置４３は、物理的な位置が区分された複数の操作領域ごとに、操作された場合に受け付ける操作の内容が異なる装置である。図２Ａ，図２Ｂに示すように、入力装置４３には物理的な位置が区分された操作領域ごとに操作ボタンＢ１〜Ｂ８が表示され、操作ボタンＢ１〜Ｂ８には各種機能を表す文字が表示されている。操作ボタンＢ１〜Ｂ８に指が接触した場合に、制御部２０は操作ボタンＢ１〜Ｂ８に表された機能を実現するための処理を実行する。
【００１７】
ディスプレイ４４は、ダッシュボードに組み込まれており、入力装置４３の前方から運転席Ｔ前方にかけて横方向に広がる矩形状の表示装置である。また、ディスプレイ４４は、ステアリングホイールＷの前方に存在することとなる。ディスプレイ４４を横方向に３等分した３個の領域のうち、右側（運転席Ｔ側）から数えて１〜２番目の領域によって第１ディスプレイＤ１が構成され、左側（入力装置４３側）から数えて１〜２番目の領域によって第２ディスプレイＤ２が構成される。第１ディスプレイＤ１は運転席Ｔ前方に配置され、第２ディスプレイＤ２は第１ディスプレイＤ１よりも入力装置４３側に配置されている。本実施形態において、第１ディスプレイＤ１と第２ディスプレイＤ２とは、単一のディスプレイ４４内に定義された領域となっている。また、ディスプレイ４４を横方向に３等分した３個の領域のうち左右中央の領域は、第１ディスプレイＤ１と第２ディスプレイＤ２の双方に含まれる。
【００１８】
地図表示プログラム２１は、入力判定モジュール２１ａと表示制御モジュール２１ｂとを含む。入力判定モジュール２１ａと表示制御モジュール２１ｂとは、それぞれコンピュータとしての制御部２０を入力判定部と表示制御部として機能させるプログラムモジュールである。
【００１９】
入力判定モジュール２１ａの機能により制御部２０は、入力装置４３が操作されているか否かを判定する。入力判定モジュール２１ａの機能により制御部２０は、入力装置４３としてのタッチパネルディスプレイ上に指が接触しているか否かを判定し、指が接触している場合に入力装置４３が操作されていると判定する。制御部２０は、タッチパネルディスプレイ上のどの位置に指が接触していても、入力装置４３が操作されていると判定する。
【００２０】
また、入力判定モジュール２１ａの機能により制御部２０は、車両が停車しているか否かを判定する。具体的に、制御部２０は、車速の絶対値が予め決められた停車閾値（例えば３ｋｍ／時）以下である場合に、車両が停車していると判定する。
【００２１】
表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、入力装置４３が操作されていない場合、地図Ｍを第１ディスプレイＤ１に表示させる。図２Ａは、地図Ｍが第１ディスプレイＤ１に表示されている様子を示す。ただし、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、車両が停車していない場合には、入力装置４３が操作されているか否かに拘わらず、地図Ｍを第１ディスプレイＤ１に表示させる。本実施形態において、第１ディスプレイＤ１に表示される地図Ｍは、車両の現在地Ｘの周辺の地図である。制御部２０は、地図情報３０ａから車両の現在地Ｘの周辺のリンクデータやノードデータを抽出し、これらのデータに基づいて描画した地図Ｍを表示する。また、地図Ｍにおいては、制御部２０が地図情報３０ａに基づいて予め探索した移動予定経路Ｒも表示され得る。
【００２２】
また、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、入力装置４３が操作されていない場合、車両の状態を示す状態画像Ｆを地図Ｍとともに第１ディスプレイＤ１に表示させる。本実施形態において、状態画像Ｆは、車速メータとタコメータと燃料メータを表す画像である。制御部２０は、ＥＣＵ４２から出力された信号に基づいて、車速とエンジン回転数とガソリン残量を取得し、車速とエンジン回転数とガソリン残量を表す状態画像Ｆを描画する。そして、制御部２０は、状態画像Ｆを重畳した地図Ｍを第１ディスプレイＤ１に表示させる。状態画像Ｆは、第１ディスプレイＤ１のうち第２ディスプレイＤ２と重複していない領域（右半分）に表示される。
【００２３】
表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、入力装置４３が操作されている場合、地図Ｍを第２ディスプレイＤ２に表示させる。つまり、制御部２０は、入力装置４３が操作されていない状態から操作されている状態へと遷移した場合に、地図Ｍを第１ディスプレイＤ１から第２ディスプレイＤ２に移動させる。逆に、制御部２０は、入力装置４３が操作されている状態から操作されていない状態へと遷移した場合に、地図Ｍを第２ディスプレイＤ２から第１ディスプレイＤ１に移動させる。ただし、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、入力装置４３が操作され、かつ、車両が停車している場合に、地図Ｍを第２ディスプレイＤ２に表示させる。従って、第１ディスプレイＤ１と第２ディスプレイＤ２との間における地図Ｍの移動は、車両が停車している期間において生じ得ることとなる。
【００２４】
表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、入力装置４３が操作されている場合、地図Ｍを第２ディスプレイに表示させ、状態画像Ｆを第１ディスプレイＤ１に表示させる。図２Ｂは、地図Ｍが第２ディスプレイＤ２に表示されている様子を示す。第１ディスプレイＤ１から第２ディスプレイＤ２に移動した直後においては、第１ディスプレイＤ１にて表示されていた地図Ｍと同一の地図Ｍが第２ディスプレイＤ２に表示される。ただし、制御部２０は、第１ディスプレイＤ１の地図Ｍ上に重畳されていた状態画像Ｆは、第１ディスプレイＤ１（第２ディスプレイＤ２と重複しない領域）に表示されたままとする。その後、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、入力装置４３における操作に応じて第２ディスプレイＤ２の地図Ｍを変化させる。すなわち、地図Ｍは、ユーザＩ／Ｆ画面として第２ディスプレイＤ２に表示され、入力装置４３における操作に応じて変化する。
【００２５】
例えば、制御部２０は、操作ボタンＢ１〜Ｂ８が、『広域ボタン』，『詳細ボタン』，『方向切替ボタン』，『スクロールボタン』等となるように入力装置４３の表示を制御しており、これらのボタンに対する操作に応じて地図Ｍを変化させる。表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、『広域ボタン』と『詳細ボタン』とが操作された場合、地図Ｍの縮尺を変化させる。『方向切替ボタン』が操作された場合、制御部２０は、地図Ｍの方向がノースアップとなるかヘディングアップとなるかを切り替える。『スクロールボタン』が操作された場合、制御部２０は、地図Ｍの中心となる位置をスクロールされた位置へと移動させる。
【００２６】
また、制御部２０は、操作ボタンＢ１〜Ｂ８が、『目的地設定ボタン』，『ＡＵＤＩＯボタン』等となるように入力装置４３の表示を制御しており、これらのボタンが操作された場合には地図Ｍを表示しないようにする。『目的地設定ボタン』が操作された場合、制御部２０は、地図Ｍの表示を中止し、地図情報３０ａの施設データが示す施設のなかから目的地を検索するための検索画面を表示する。『ＡＵＤＩＯボタン』が操作された場合、制御部２０は、地図Ｍの表示を中止し、音源（ＣＤ，ラジオ，曲名等）を選択するための選択画面を表示する。このように、地図Ｍは、入力装置４３の操作に応じて表示されなくなる場合もあり得る。
【００２７】
以上説明した本実施形態の構成において、入力装置４３が操作されていない場合、運転者前方に配置された第１ディスプレイＤ１において、地図Ｍを表示することができ、車両の走行中においても見やすい位置に地図Ｍを表示できる。一方、入力装置４３が操作されている場合、第１ディスプレイＤ１よりも入力装置４３側に配置された第２ディスプレイＤ２に地図Ｍを表示させる。これにより、ディスプレイＤ１，Ｄ２ごとに入力装置４３を設けなくても、ユーザＩ／Ｆ画面としての地図Ｍについての操作を行う際における視線の移動量を低減できる。
【００２８】
また、制御部２０は、入力装置４３が操作されていない場合、状態画像Ｆを地図Ｍとともに第１ディスプレイＤ１に表示させるが、地図Ｍが第２ディスプレイＤ２に移動した場合も状態画像Ｆを第１ディスプレイＤ１に表示させたままとしている。これにより、操作の対象となる可能性が低い状態画像Ｆを第２ディスプレイＤ２から排除し、視認性を確保した上で地図Ｍに対する操作を受け付けることができる。
【００２９】
ここで、入力装置４３は、物理的な位置が区分された複数の操作領域ごとに、操作された場合に受け付ける操作の内容が異なる装置である。このように、入力装置４３に設けられた複数の操作領域のどこを操作しているかを視認する必要がある状況で、入力装置４３の近い第２ディスプレイ上に操作表示要素を表示できる。従って、入力装置４３とディスプレイ上の操作表示要素との間の視線の移動量を低減できる。
【００３０】
また、入力装置４３は、タッチパネルディスプレイである。複数の操作領域のどこを操作しているかを視認する必要がより大きいタッチパネルディスプレイと、第２ディスプレイ上の操作表示要素との間の視線の移動量を低減できる。タッチパネルディスプレイにおいては、複数の操作領域のレイアウトが可変となり得るとともに、複数の操作領域が平面となるため、手触りに頼って操作を行うことが困難となるからである。
【００３１】
（２）地図表示処理：
図３は、地図表示処理のフローチャートである。まず、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、状態画像Ｆと地図Ｍとを第１ディスプレイＤ１に表示する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、ＥＣＵ４２から出力された信号に基づいて描画した状態画像Ｆを、地図情報３０ａに基づいて描画した地図Ｍ上に重畳して入力装置４３に表示させる（図２Ａ）。
【００３２】
本実施形態において、制御部２０は、地図Ｍを第１ディスプレイＤ１に表示する際に、第２ディスプレイＤ２（第１ディスプレイＤ１と重複しない部分）に、状態画像Ｆと地図Ｍ以外の表示要素Ｃ１〜Ｃ４を表示する。表示要素Ｃ１〜Ｃ４は、例えば状態画像Ｆよりも視認の必要性が低い情報を表してもよく、例えば再生中されているオーディオの状態を示してもよいし、エアコンの状態を示してもよいし、目的地や移動予定経路周辺の情報を示してもよい。
【００３３】
次に、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、車両が停車中であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。具体的に、制御部２０は、車速の絶対値が停車閾値（例えば３ｋｍ／時）以下であるか否かを判定する。車両が停車中であると判定しなかった場合（ステップＳ１１０：Ｎ）、制御部２０は、地図表示処理の最初にリターンする。すなわち、制御部２０は、運転者が入力装置４３を操作できる状態でないとして、状態画像Ｆと地図Ｍとを第１ディスプレイＤ１に表示した状態を継続する。
【００３４】
一方、車両が停車中であると判定した場合（ステップＳ１１０：Ｙ）、入力判定モジュール２１ａの機能により制御部２０は、入力装置４３が操作されているか否かを判定する（ステップＳ１２０）。具体的に、制御部２０は、入力装置４３としてのタッチパネルディスプレイ上のいずれかの部分に指が接触しているか否かを判定し、指が接触している場合に入力装置４３が操作されていると判定する。
【００３５】
入力装置４３が操作されていると判定しなかった場合（ステップＳ１２０：Ｎ）、制御部２０は、地図表示処理の最初にリターンする。すなわち、制御部２０は、運転者が入力装置４３を操作する意思がないとして、状態画像Ｆと地図Ｍとを第１ディスプレイＤ１に表示した状態を継続する。
【００３６】
一方、入力装置４３が操作されていると判定した場合（ステップＳ１２０：Ｙ）、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、地図Ｍを第２ディスプレイＤ２に移動させる（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、運転者が入力装置４３を操作する意思があり、かつ、入力装置４３を操作できる状態であるとして、入力装置４３に近い第２ディスプレイＤ２へと地図Ｍを移動させる（図２Ｂ）。つまり、入力装置４３との視線の移動量が小さい第２ディスプレイＤ２へと地図Ｍを移動させる。第２ディスプレイＤ２にて表示された地図ＭはユーザＩ／Ｆ画面を構成する。
【００３７】
具体的に、制御部２０は、第１ディスプレイＤ１に表示していた状態画像Ｆと地図Ｍとのうち地図Ｍのみを第２ディスプレイＤ２に移動させる。その一方で制御部２０は、状態画像Ｆを第１ディスプレイＤ１（第２ディスプレイＤ２と重複しない部分）に表示したままとする。さらに、制御部２０は、第１ディスプレイＤ１に表示していた他の表示要素Ｃ１〜Ｃ４を第１ディスプレイＤ１（第２ディスプレイＤ２と重複しない部分）に移動させる。
【００３８】
次に、入力判定モジュール２１ａの機能により制御部２０は、入力装置４３の操作が終了したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。例えば、制御部２０は、入力装置４３としてのタッチパネルディスプレイ上のいずれの部分にも指が接触していない期間が予め決められたタイムアウト期間（例えば３０秒）以上となった場合に、入力装置４３の操作が終了したと判定してもよい。また、制御部２０は、入力装置４３にて操作終了の意思を示す操作がなされた場合に、入力装置４３の操作が終了したと判定してもよい。例えば、制御部２０は、移動予定経路の案内を開始させる操作を受け付けた場合に、入力装置４３にて操作終了の意思を示す操作がなされたと判定してもよい。
【００３９】
入力装置４３の操作が終了したと判定しなかった場合（ステップＳ１４０：Ｎ）、制御部２０は、ステップＳ１４０に戻る。すなわち、制御部２０は、運転者が入力装置４３の操作を継続しているとして、入力装置４３に近い第２ディスプレイＤ２に地図Ｍを表示する状態を継続する。
【００４０】
一方、入力装置４３の操作が終了したと判定した場合（ステップＳ１４０：Ｙ）、制御部２０は、地図表示処理の最初にリターンする。すなわち、制御部２０は、状態画像Ｆと地図Ｍとを第１ディスプレイＤ１に表示する状態へと復帰する。
【００４１】
（３）他の実施形態：
前記実施形態において、入力装置４３が操作されていない場合、地図Ｍとともに状態画像Ｆが第１ディスプレイＤ１に表示されたが、制御部２０は、地図Ｍのみを第１ディスプレイＤ１に表示してもよい。また、入力装置４３が操作された場合、地図Ｍのみを第２ディスプレイＤ２に移動させたが、制御部２０は、地図Ｍとともに状態画像Ｆも第２ディスプレイＤ２に表示させてもよい。
【００４２】
入力装置は、指等のユーザの体の一部や、スタイラスペン等のユーザが保持する道具が接触することによって操作可能な装置であってもよい。入力装置は、マウスやタッチパッドのようなポインティングデバイスであってもよいし、キーボードのように複数の操作ボタンを備える装置であってもよい。第１ディスプレイは、運転者前方に配置され、運転時の視線からできるだけ小さい視線の移動量で視認可能なディスプレイであることが望ましい。具体的に、第１ディスプレイは、ダッシュボード内に備えられてもよいし、ダッシュボード上に備えられてもよいし、フロントウインドシールド上に映像を投影する投影装置であってもよい。
【００４３】
第２ディスプレイは、第１ディスプレイよりも入力装置側に配置されればよく、第１ディスプレイと入力装置とを視認する場合の視線を移動量よりも、第２ディスプレイと入力装置とを視認する場合の視線を移動量の方が小さくなる位置に配置されればよい。例えば、第２ディスプレイは、車幅方向の中央部に備えられてもよい。また、地図表示システムは、第１ディスプレイと第２ディスプレイにおける表示制御が可能な装置であればよく、必ずしも第１ディスプレイと第２ディスプレイとを備えていなくてもよい。第１ディスプレイと第２ディスプレイとは、互いに独立した表示装置であってもよいし、同一の表示装置内に定義された２個の表示領域であってもよい。
【００４４】
入力判定部は、入力装置が操作されているか否かを判定すればよく、入力装置に対して有効な操作が入力装置にされている場合に入力装置が操作されていると判定してもよいし、入力装置に対して有効な操作だけでなく無効な操作がされている場合にも入力装置が操作されていると判定してもよい。入力装置が操作されているか否は、入力装置そのものによって検知されてもよいし、入力装置以外の装置によって検知されてもよい。例えば、ユーザを撮像した画像の画像認識処理に基づいて入力装置が操作されているか否が判定されてもよい。
【００４５】
なお、地図を第２ディスプレイに表示することにより、入力装置への操作が促進される。そのため、表示制御部は、入力装置が操作されている場合であっても、安全に入力装置への操作ができる場合に限り、地図を第２ディスプレイに表示させてもよい。安全に入力装置の操作ができるか否かは、車両の現在地に基づいて判定されてもよいし、車速や加速度に基づいて判定されてもよい。第１ディスプレイに表示する地図と、第２ディスプレイに表示する地図とは、互いに同一の画像であってもよいし、例えばディスプレイの大きさ等に適するように修正された画像であってもよい。
【００４６】
また、表示制御部は、入力装置が操作されていない場合、車両の状態を示す状態画像を地図とともに第１ディスプレイに表示させ、入力装置が操作されている場合、地図を第２ディスプレイに表示させ、状態画像を第１ディスプレイに表示させてもよい。すなわち、入力装置が操作されていない場合、状態画像を地図とともに第１ディスプレイに表示させるが、地図が第２ディスプレイに移動した場合も状態画像を第１ディスプレイに表示させたままとする。これにより、操作の対象となる可能性が低い状態画像を第２ディスプレイから排除し、視認性を確保した上で地図に対する操作を受け付けることができる。車両の状態とは、車両の運転状態であってもよいし、車両の外部環境の状態であってもよい。
【００４７】
ここで、入力装置は、物理的な位置が区分された複数の操作領域ごとに、操作された場合に受け付ける操作の内容が異なる装置であってもよい。入力装置に設けられた複数の操作領域のどこを操作しているかを視認する必要がある状況で、入力装置の近い第２ディスプレイ上に地図を表示できる。従って、入力装置とディスプレイ上の地図との間の視線の移動量を低減できる。地図は、入力装置の操作に応じて変化するように構成されていれば、入力装置の操作の結果を視認するために入力装置から第２ディスプレイへと視線を移動させることが必要となる。
【００４８】
また、入力装置は、タッチパネルディスプレイであってもよい。複数の操作領域のどこを操作しているかを視認する必要がより大きいタッチパネルディスプレイと、第２ディスプレイ上の地図との間の視線の移動量を低減できる。タッチパネルディスプレイにおいては、複数の操作領域のレイアウトが可変となり得るとともに、複数の操作領域が平面となるため、手触りに頼って操作を行うことが困難となるからである。
【００４９】
さらに、本発明のように、地図を表示するディスプレイを切り替える手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステム、地図情報表示システムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０…地図表示システム、２０…制御部、２１…地図表示プログラム、２１ａ…入力判定モジュール、２１ｂ…表示制御モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…経路情報、００３４…段落、４１…位置センサ、４２…ＥＣＵ、４３…入力装置、４４…ディスプレイ、Ｄ１…第１ディスプレイ、Ｄ２…第２ディスプレイ、Ｆ…状態画像、Ｍ…地図、Ｒ…移動予定経路、Ｔ…運転席、Ｗ…ステアリングホイール、Ｘ…現在地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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