(57)【要約】      （修正有）【課題】スクラバーのロールを個別に交換することができるとともに、交換時にロールを容易かつ安全に運搬することのできるスクラバーを得ること、及びロールを支持する機構の前後方向（圧延材の流れ方向）における振動を抑止することができるスクラバーの提供。【解決手段】上側ロール１、下側ロール２、上側ロール支持機構３−１，３−２、下側ロール支持機構４−１，４−２、上側ロール昇降機構５−１，５−２、下側ロール昇降機構６−１，６−２、上側ロール回転機構７及び下側ロール回転機構８を備えるスクラバー。上側ロール１又は下側ロール２を交換する場合には、上側ロール１又は下側ロール２を退避させ、上側チョック１５及び下側チョック２０を前方に引けば、上側ロール１と上側ロール支持機構３−１，３−２及び下側ロール２と下側ロール支持機構４−１，４−２をスクラバー本体から引き抜けるスクラバー。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側ロール、下側ロール、前記上側ロールの両端側に設置されている上側ロール支持機構、前記下側ロールの両端側に設置されている下側ロール支持機構、前記上側ロール支持機構を昇降させる上側ロール昇降機構、前記下側ロール支持機構を昇降させる下側ロール昇降機構、前記上側ロールをロール軸周りに回転させる上側ロール回転機構及び前記下側ロールをロール軸周りに回転させる下側ロール回転機構を備えるスクラバーであって、
前記上側ロール支持機構及び前記下側ロール支持機構には、それぞれ２つのスライド部材が設置されるとともに、該スライド部材の下方には前記上側ロール及び前記下側ロールの長手方向に延びる２本のレールが設置されており、
前記上側ロール及び前記下側ロールが退避位置にある時、前記スライド部材が前記レールの上に載り、前記上側ロール及び前記上側ロール支持機構並びに前記下側ロール及び前記下側ロール支持機構を前記レールに沿って引き抜くことができる
ことを特徴とするスクラバー。
【請求項２】
前記２本のレールに接続可能な２本の延長レールを備えている
ことを特徴とする請求項１記載のスクラバー。
【請求項３】
前記上側ロール支持機構及び前記下側ロール支持機構の側部には、それぞれロール軸と平行な軸の周りに回動可能なガイドローラが設置されるとともに、各ガイドローラの側方には、それぞれ上下方向に延びるガイド部材が設置されており、
前記上側ロール及び前記下側ロールが近接位置にある時、前記ガイドローラと前記ガイド部材が接触し、前記上側ロール及び前記下側ロールが退避位置にある時、前記ガイドローラと前記ガイド部材が離間するようになっている
ことを特徴とする請求項１又は２記載のスクラバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯鋼用圧延設備において、圧延材に付着している異物を除去するために使用されるスクラバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
スクラバーは、圧延材に付着している異物を除去するため、圧延材と接して回転しているが、スクラバーのロールに植設されているブラシ部分は摩耗により短くなる。
そのため、スクラバーのロールは定期的に点検され、ブラシ部分の長さが所定長以下となっている場合には交換しなければならない。
交換中は圧延装置全体を止める必要があるので、交換に要する時間はできるだけ短い方が良い。
例えば、特許文献１（特公平７−４６１７号公報）には、スクィージングローラユニットを載置して機枠内の所定位置に対して挿入、引出し可能にする水平ガイド部を設けることにより、安定して安全にスクィージングローラの組替作業が行え、しかも組替作業が短時間で円滑に行え、設備稼動率や生産性の向上が図れる装置が記載されている（特に、発明の効果の項、実施例の項及び第１〜３図を参照）。
また、特許文献２（特開２００３−３２１１５９号公報）には、条ストリップ材の表面処理装置において、支持軸駆動機構(17)を操作して支持軸(16)を後退させて、ローラ(15)を駆動軸(13)に片持ち支持状態とした後、油圧ロック(30)を操作して開閉扉(11)の固定を解除し、開閉扉(11)を開成し、ローラ(15)をそれぞれ駆動軸(13)に沿って平行に引き抜くことにより、ローラ(15)を簡易迅速に交換できる旨記載されている（特に、段落００２６〜００２８及び図５〜７を参照）。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の技術では、スクィージングローラユニットを交換するようにしているので、ローラを個別に引き出し交換することができなかった。
また、特許文献２に記載の技術では、ローラ(15)を個別に引き抜くことはできるが、引き抜く際にローラ(15)を支持する機構を有していないため、駆動軸(13)から引き抜いた後にローラ(15)を運搬する労力が大きく、ローラ(15)の落下事故発生のおそれもあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平７−４６１７号公報
【特許文献２】特開２００３−３２１１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決し、スクラバーのロールを個別に交換することができるとともに、交換時にロールを容易かつ安全に運搬することのできるスクラバーを得ることを第１の課題としている。
また、ロールを支持する機構の前後方向（圧延材の流れ方向）における振動を抑止することが、本発明の第２の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、上側ロール、下側ロール、前記上側ロールの両端側に設置されている上側ロール支持機構、前記下側ロールの両端側に設置されている下側ロール支持機構、前記上側ロール支持機構を昇降させる上側ロール昇降機構、前記下側ロール支持機構を昇降させる下側ロール昇降機構、前記上側ロールをロール軸周りに回転させる上側ロール回転機構及び前記下側ロールをロール軸周りに回転させる下側ロール回転機構を備えるスクラバーであって、
前記上側ロール支持機構及び前記下側ロール支持機構には、それぞれ２つのスライド部材が設置されるとともに、該スライド部材の下方には前記上側ロール及び前記下側ロールの長手方向に延びる２本のレールが設置されており、
前記上側ロール及び前記下側ロールが退避位置にある時、前記スライド部材が前記レールの上に載り、前記上側ロール及び前記上側ロール支持機構並びに前記下側ロール及び前記下側ロール支持機構を前記レールに沿って引き抜くことができることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のスクラバーにおいて、前記２本のレールに接続可能な２本の延長レールを備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載のスクラバーにおいて、前記上側ロール支持機構及び前記下側ロール支持機構の側部には、それぞれロール軸と平行な軸の周りに回動可能なガイドローラが設置されるとともに、各ガイドローラの側方には、それぞれ上下方向に延びるガイド部材が設置されており、前記上側ロール及び前記下側ロールが近接位置にある時、前記ガイドローラと前記ガイド部材が接触し、前記上側ロール及び前記下側ロールが退避位置にある時、前記ガイドローラと前記ガイド部材が離間するようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明のスクラバーは、上側ロール及び下側ロールが退避位置にある時、スライド部材がレールの上に載り上側ロール及び上側ロール支持機構並びに下側ロール及び下側ロール支持機構をレールに沿って引き抜くことができるので、スクラバーのロールを個別に交換することができるとともに、交換時にロール及びロール支持機構を容易かつ安全に運搬することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明による効果に加えて、２本のレールに接続可能な２本の延長レールを備えているので、ロール及びロール支持機構をより容易に運搬することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は２に係る発明による効果に加えて、上側ロール及び下側ロールが近接位置にある時ガイドローラとガイド部材が接触し、上側ロール及び下側ロールが退避位置にある時ガイドローラとガイド部材が離間するようになっているので、スクラバー使用時にはロールに発生する水平方向の振動を抑止することができ、上側ロール又は下側ロールの交換時にはガイド部材がロール及びロール支持機構の引き抜きを妨害することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例に係るスクラバーの正面図。
【図２】実施例に係るスクラバーの左側面図（上側及び下側ロールの退避位置）。
【図３】実施例に係るスクラバーの左側面図（上側及び下側ロールの近接位置）。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施例によって本発明の実施形態を説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は実施例に係るスクラバーの正面図である。
図１に示すとおり、実施例に係るスクラバーは、上側ロール１、下側ロール２、上側ロールの両端側に設置されている上側ロール支持機構３−１，３−２、下側ロールの両端側に設置されている下側ロール支持機構４−１，４−２、上側ロール支持機構３−１，３−２を昇降させる上側ロール昇降機構５−１，５−２、下側ロール支持機構４−１，４−２を昇降させる下側ロール昇降機構６−１，６−２、上側ロール１をロール軸周りに回転させる上側ロール回転機構７並びに下側ロール２をロール軸周りに回転させる下側ロール回転機構８を備えている。
そして、これらの機構等は、基台９の上面に据え付けた機枠１０の上に、それぞれ設置されている。
なお、図１には上側ロール１と下側ロール２等からなる１組のスクラバーのみを示してあるが、実際には前後方向（圧延材の流れ方向）に複数組のスクラバーを配置している。
【００１５】
図２、３は実施例に係るスクラバーの左側面図である。
なお、図２は上側ロール１及び下側ロール２が退避位置にある時の左側面図、図３は上側ロール１及び下側ロール２が近接位置にある時の左側面図である。
以下では、図１〜３を用いて本発明に係るスクラバーの各機構を詳細に説明する。
（１）上側ロール支持機構３−１，３−２
下部に上側ロール１を回転可能に支持する上側ロール支持部１１と補助車輪１２を備え、側部に上側ガイドローラ１３を備え、上部に２つの上側車輪１４を備える上側チョック１５からなっている。
（２）下側ロール支持機構４−１，４−２
上部に下側ロール２を回転可能に支持する下側ロール支持部１６を備え、側部に下側ガイドローラ１７を備え、下部に２つの下側車輪１８と下側ロッド挿入部１９を備える下側チョック２０からなっている。
【００１６】
（３）上側ロール昇降機構５−１，５−２
下端にフランジ部２１を有する上側ロッド２２、フランジ部２１の上に設置されるリング状のスプリング２３、上側ロール１の両側にあるスプリング２３の上に掛け渡される２本の上側レール２４を備え、上側ロッド２２、スプリング２３及び２本の上側レール２４は、上側チョック１５の上部にある開口部内に、上側レール２４の上面が上側車輪１４に接触するとともに、上側ロッド２２の下端面がスプリング２３のバネ力によって上側チョック１５に接触する状態となるように配置されている。
また、上側ロッド２２の上端には上側アクチュエータ２５の下端が接続され、上側アクチュエータ２５の上端は上側ジャッキ２６の下面に接続されている。
そして、上側アクチュエータ２５は、上側昇降モータ２７の作動又は上側昇降ハンドル２８の操作によって内圧が制御され、その内圧に応じて伸縮し上側ロッド２２の上下位置を調整できるようになっている。
さらに、上側アクチュエータ２５の両側の上側ロール支持機構３−１，３−２の真上にはストッパ２９が設置されており、上側チョック１５には、ストッパ２９の真下に当たる位置に突片３０が設けてある。
なお、少なくとも上側アクチュエータ２５が最も縮んだ状態においては、突片３０がストッパ２９とぶつかり、上側ロッド２２がそこからさらに２、３ｍｍ上方に移動して、上側チョック１５との接触状態が解除されるようになっており、最も伸びた状態においては、上側ロール１と下側ロール２が接するようになっている。
【００１７】
（４）下側ロール昇降機構６−１，６−２
上端にフランジ部３１を有する下側ロッド３２、下側ロッド３２の下端に接続される下側アクチュエータ３３、下側アクチュエータ３３の下端に接続される下側ジャッキ３４を備えている。
そして、下側アクチュエータ３３は、下側昇降モータ３５の作動又は下側昇降ハンドル３６の操作によって内圧が制御され、その内圧に応じて伸縮して下側ロッド３２の上下位置を調整できるようになっている。
なお、少なくとも下側アクチュエータ３３が最も縮んだ状態においては、２つの下側車輪１８が、それぞれ２本の下側レール３７の上に載置されるようになっており、最も伸びた状態においては、上側ロール１と下側ロール２が接するようになっている。
（５）上側ロール回転機構７及び下側ロール回転機構８
図１に示すとおり、上側ロール回転機構７は、上側ロール１の一端（図１では右端）に嵌合可能な上側回転体３８、上側回転体３８の一端にジョイント部を介して接続される上側回転伝達体３９及び上側回転伝達体３９の一端にジョイント部を介して接続される上側ロール駆動モータ４０を備えている。
また、下側ロール回転機構８も、上側ロール回転機構７と同様に、下側ロール２の一端（図１では右端）に嵌合可能な下側回転体４１、下側回転体４１の一端にジョイント部を介して接続される下側回転伝達体４２及び下側回転伝達体４２の一端にジョイント部を介して接続される下側ロール駆動モータ４３を備えている。
このような構成となっているため、上側ロール駆動モータ４０や下側ロール駆動モータ４３を移動させることなく、上側ロール１及び下側ロール２を上側ロール昇降機構５−１，５−２及び下側ロール昇降機構６−１，６−２により自由に昇降させることができる。
【００１８】
次に、図２、３のみに示されている本発明の第２の課題である上側ロール支持機構３−１，３−２並びに下側ロール支持機構４−１，４−２の前後方向（圧延材の流れ方向）における振動の抑止に関係する構成について詳細に説明する。
（６）上側ロール支持機構の振動抑制装置
図２、３中、上側ガイドローラ１３の側方（図１では右側）に記載されている部分が、上側ロール支持機構の振動抑制装置であり、スクラバーの上流側（図２、３では右側）にある機枠１０から、上側ロール支持機構３−１，３−２に向かってほぼ垂直に延びる上側固定片４４と、上側固定片４４に回動自在に固定され上側が狭く下側が太く形成されるとともに、下側の左端に折り曲げ部を有する上側ガイド部材４５と、下側の折り曲げ部を上側バネ４６によって上側ガイドローラ１３の方向へ付勢する上側付勢部材４７とからなっている。
【００１９】
（７）下側ロール支持機構の振動抑制装置
図２、３中、下側ガイドローラ１７の側方（図１では右側）に記載されている部分が、下側ロール支持機構の振動抑制装置であり、スクラバーの上流側（図２、３では右側）にある機枠１０から、下側ロール支持機構４−１，４−２に向かってほぼ垂直に延びる下側固定片４８と、下側固定片４８に回動自在に固定され下側が狭く上側が太く形成されるとともに、上側の左端に折り曲げ部を有する下側ガイド部材４９と、上側の折り曲げ部を下側バネ５０によって下側ガイドローラ１７の方向へ付勢する下側付勢部材５１とからなっている。
これらの振動抑制装置は、このような構成となっているため、上側ロール１と下側ロール２が近接している状態（図３：圧延材に付着している異物を除去する作業が実施可能な状態）においては、上側ガイドローラ１３と上側ガイド部材４４並びに下側ガイドローラ１７と下側ガイド部材４８が接触し、作業実施時に発生する振動を抑制することができる。
また、上側ロール１と下側ロール２が退避している状態（図２：上側ロール１又は下側ロール２を交換する作業が実施可能な状態）においては、上側ガイドローラ１３と上側ガイド部材４４並びに下側ガイドローラ１７と下側ガイド部材４８が離間し、上側ロール１等又は下側ロール２等を引き抜くに際して、上側ガイドローラ１３や下側ガイドローラ１７が上側ガイド部材４４や下側ガイド部材４８に引っ掛かってしまうことがない。
【００２０】
最後に、上側ロール１及び下側ロール２を交換する際の作業手順について説明する。
（手順１）図３の状態において、上側昇降モータ２７及び下側昇降モータ３５を作動させ、上側ロール支持機構３−１，３−２を上昇、下側ロール支持機構４−１，４−２を下降させて、上側ロール１及び下側ロール２を退避させる。
（手順２）上側昇降ハンドル２８を操作して上側ロッド２２を上昇させ、上側ロッド２２の下端を上側チョック１５の上面から２ｍｍほど離間させる。
また、下側昇降ハンドル３６を操作して下側ロッド３２を上昇させ、下側ロッド３２のフランジ部３１と下側ロッド挿入部１９との間に、上側で２ｍｍほど、下側で３ｍｍほどの隙間ができるように調整し、図２の状態とする。
（手順３）上側レール２４及び下側レール３７の前方（図１では左側）に、それぞれ延長レール（図示せず）を接続する（延長レールを載せた台車を横付けして接続する）。
【００２１】
（手順４）上側チョック１５及び下側チョック２０を前方に引くと、上側ロール１の一端と上側回転体３８との嵌合状態及び下側ロール２の一端と下側回転体４１の嵌合状態は解除され、上側車輪１４及び下側車輪１８が、それぞれ上側レール２４及び下側レール３７の上面をころがる。
そして、（手順２）で説明したとおり、上側ロッド２２と上側チョック１５との間並びに下側ロッド３２のフランジ部３１と下側ロッド挿入部１９との間には、それぞれ隙間ができるように調整してあり、上側ロッド２２や下側ロッド３２は邪魔になることがないので、上側ロール１と上側ロール支持機構３−１，３−２及び下側ロール２と下側ロール支持機構４−１，４−２を、スクラバー本体から容易に引き抜くことができる。
（手順５）上側チョック１５及び下側チョック２０をさらに引き、上側車輪１４及び下側車輪１８は上側レール２４及び下側レール３７から、それぞれに接続した延長レールへ移動させ、全ての上側車輪１４及び下側車輪１８が延長レール上面に載るまで移動させる。
そうすると、上側レール２４と延長レールとの接続及び下側レール３７と延長レールとの接続を外せば、上側ロール１と上側ロール支持機構３−１，３−２及び下側ロール２と下側ロール支持機構４−１，４−２を、台車に載せて自由に移動できるようになる。
【００２２】
（手順６）一方の上側ロール支持機構（例えば３−１）を上側ロール１から外し、さらに他方の上側ロール支持機構（例えば３−２）から上側ロール１を外す。その作業に当たっては、他方の上側ロール支持機構は台車に仮止めしておいた方が作業し易い。
同様に、一方の下側ロール支持機構（例えば４−１）を下側ロール２から外し、さらに他方の下側ロール支持機構（例えば４−２）から下側ロール２を外す。
（手順７）新しいロールを新たな上側ロール１として、台車に仮止めしてある他方の上側ロール支持機構に取り付ける。そして、一方の上側ロール支持機構の車輪１４を上側レール２４の延長レール上に載置し、スライドさせて新たな上側ロール１に取り付ける。
同様に、新しいロールを新たな下側ロール２として、台車に仮止めしてある他方の下側ロール支持機構に取り付け、一方の下側ロール支持機構の車輪１８を下側レール３７の延長レール上に載置し、スライドさせて新たな下側ロール２に取り付ける。
【００２３】
（手順８）台車をスクラバー本体に隣接させ、上側レール２４と延長レール及び下側レール３７と延長レールとを接続した後、仮止めを外す。
そして、上側ロール１と上側ロール支持機構３−１，３−２を、延長レールから上側レール２４へと押し込んでスクラバー本体にセットし、同様に下側ロール２と下側ロール支持機構４−１，４−２を、延長レールから下側レール３７へと押し込んでスクラバー本体にセットする。
（手順９）上側昇降モータ２７及び下側昇降モータ３５を作動させ、上側ロール支持機構３−１，３−２を下降、下側ロール支持機構４−１，４−２を上昇させて、上側ロール１及び下側ロール２を図３の状態となるまで近接させる。
以上が上側ロール１及び下側ロール２を交換する際における作業手順の説明であるが、いずれか一方のロール（例えば上側ロール）のみの交換でよければ、各手順で交換する側（上側）に対する作業のみを行い、交換しない側（下側）に対する作業は省略すれば良い。
【００２４】
実施例に係るスクラバーの変形例を説明する。
（１）実施例においては、上側ロール支持機構３−１，３−２の上部に上側車輪１４を設け、下側ロール支持機構４−１，４−２の下部に下側車輪１８を設けたが、車輪は各支持機構の退避位置においてレール上に載置できる位置であれば何処に設けても良い。
また、車輪に代えてフッ素樹脂等よりなる低摩擦部材を各支持機構に設け、低摩擦部材がレールに接した後には、各支持機構がレール上で容易に動かせるようにしても良い。
そこで、本明細書では、車輪及び低摩擦部材を総称してスライド部材と呼ぶこととする。
（２）実施例の説明では、上側車輪１４を用いて上側ロール支持機構３−１，３−２を上側レール２４に沿って引き抜くものとしたが、補助車輪１２を用いて上側ロール支持機構３−１，３−２を下側レール３７に沿って引き抜くこともできる。
すなわち、下側ロール２及び下側ロール支持機構４−１，４−２が引き抜かれた後に、上側ロール支持機構３−１，３−２を補助車輪１２が下側レール３７に載置されるまで下げ、上側ロール１及び上側ロール支持機構３−１，３−２を下側レール３７に沿って引き抜けば良い。
そして、上側車輪１４を用いて上側ロール支持機構３−１，３−２を引き抜くだけで良ければ補助車輪１２は不要であり、補助車輪１２を用いて上側ロール支持機構３−１，３−２を引き抜くだけで良ければ、上側車輪１４、上側レール２４、スプリング２３等は不要となり、代わりに下側ロッド挿入部１９と同様の形状の上側ロッド挿入部を設けるとともに、上側ロール支持機構３−１，３−２を昇降させる上側ロール昇降機構５−１，５−２の昇降範囲を大きくする。
【００２５】
（３）実施例の作業手順についての説明では、延長レールを載せた台車をスクラバーに横付けして、上側レール２４及び下側レール３７に延長レールを接続したが、上側レール２４や下側レール３７と連続する面を設けたり、上側ロール支持機構３−１や下側ロール支持機構４−１を保持可能にしたりすれば、上側車輪１４が上側レール２４から出てきた時又は下側車輪１８が下側レール３７から出てきた時に、上側ロール支持機構３−１や下側ロール支持機構４−１が落下することはなくなるので、延長レールはなくても良い。
また、延長レールを載せた台車を用いずに、スクラバーの機枠１０に着脱自在又は折り畳み自在に設置しても良く、上側レール２４及び下側レール３７自体を前方に延ばせるようにしても良い。
【符号の説明】
【００２６】
１  上側ロール      ２  下側ロール      ３−１，３−２  上側ロール支持機構
４−１，４−２  下側ロール支持機構      ５−１，５−２  上側ロール昇降機構
６−１，６−２  下側ロール昇降機構      ７  上側ロール回転機構
８  下側ロール回転機構      ９  基台      １０  機枠
１１  上側ロール支持部      １２  補助車輪      １３  上側ガイドローラ
１４  上側車輪      １５  上側チョック      １６  下側ロール支持部
１７  下側ガイドローラ      １８  下側車輪      １９  下側ロッド挿入部
２０  下側チョック      ２１  フランジ部      ２２  上側ロッド
２３  スプリング      ２４  上側レール      ２５  上側アクチュエータ
２６  上側ジャッキ      ２７  上側昇降モータ      ２８  上側昇降ハンドル
２９  ストッパ      ３０  突片      ３１  フランジ部      ３２  下側ロッド
３３  下側アクチュエータ      ３４  下側ジャッキ      ３５  下側昇降モータ
３６  下側昇降ハンドル      ３７  下側レール      ３８  上側回転体
３９  上側回転伝達体      ４０  上側ロール駆動モータ      ４１  下側回転体
４２  下側回転伝達体      ４３  下側ロール駆動モータ      ４４  上側固定片
４５  上側ガイド部材      ４６  上側バネ      ４７  上側付勢部材
４８  下側固定片      ４９  下側ガイド部材      ５０  下側バネ
５１  下側付勢部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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