(57)【要約】【課題】使用者に応じた見やすい角度・位置に操作器を移動させることができ、操作性・視認性を向上させることができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】マッサージ動作を設定する操作器と、前記操作器を支持する操作器支持部と、を有し、前記操作器は、少なくともマッサージ動作を選択する選択部と、少なくとも前記選択部で選択した内容を表示する表示部と、を有し、前記操作器支持部に対して支持される支持角度を変更可能であり、前記支持角度を維持した状態で使用者に対して移動可能となっており、前記操作器支持部は、使用者の身体長手方向と交差する方向に複数の回動軸を有する。【選択図】      図１
2018075201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ動作を設定する操作器と、
前記操作器を支持する操作器支持部と、を有し、
前記操作器は、
少なくともマッサージ動作を選択する選択部と、
少なくとも前記選択部で選択した内容を表示する表示部と、を有し、
前記操作器支持部に対して支持される支持角度を変更可能であり、
前記支持角度を維持した状態で使用者に対して移動可能となっており、
前記操作器支持部は、使用者の身体長手方向と交差する方向に複数の回動軸を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
マッサージ動作を設定する操作器と、
前記操作器を支持する操作器支持部と、を有し、
前記操作器は、
少なくともマッサージ動作を選択する選択部と、
少なくとも前記選択部で選択した内容を表示する表示部と、を有し、
前記操作器支持部に対して支持される支持角度を変更可能であり、
前記支持角度を維持した状態で使用者に対して移動可能となっており、
前記操作器支持部は、使用者の身体長手方向と沿う方向に複数の回動軸を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
マッサージ動作を設定する操作器と、
前記操作器を支持する操作器支持部と、を有し、
前記操作器は、
少なくともマッサージ動作を選択する選択部と、
少なくとも前記選択部で選択した内容を表示する表示部と、を有し、
使用者の前方に対向配置されており、
前記操作器支持部は、フード型に構成されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
前記操作器支持部は、移動手段を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記操作器支持部は、音出力部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記操作器は、前記操作器支持部に対して回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、座部と座部に対して傾倒可能な背凭れ部とリモートコントローラとリモートコントローラを背凭れ部に連結して支持する連結支持部を備えたマッサージ機が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、下方を開口した流線形のフードの内側に左右一対のスピーカーと香気放出口、オーディオ操作盤と香気操作盤を設け、フードの内部先端にディスプレイ装置を設置したリラクゼイションキャノピーを用いたリラクゼイションソファが知られている。（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０３３３６１号
【特許文献２】特開平１０−２７２０３４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載のマッサージ機は、リモートコントローラを使用者に対して移動させると、リモートコントローラの操作ボタンを有する面が向いている方向が変わってしまい、接近離反させる度に操作ボタンを有する面を調整する必要があり手間がかかるという問題がある。
また、上記特許文献２に記載のリラクゼイションソファは、操作盤が使用者に対して側方に位置しているため、使用者はディスプレイと操作盤を交互に見ながら操作する必要があり、手間がかかるという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者に応じた見やすい角度・位置に操作器を移動させることができ、操作性・視認性を向上させることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、マッサージ動作を設定する操作器と、前記操作器を支持する操作器支持部と、を有し、前記操作器は、少なくともマッサージ動作を選択する選択部と、少なくとも前記選択部で選択した内容を表示する表示部と、を有し、前記操作器支持部に対して支持される支持角度を変更可能であり、前記支持角度を維持した状態で使用者に対して移動可能となっており、前記操作器支持部は、使用者の身体長手方向と交差する方向に複数の回動軸を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者に応じた見やすい角度・位置に操作器を移動させることができ、操作性・視認性を向上させることができる。
【０００７】
また、本発明は、マッサージ動作を設定する操作器と、前記操作器を支持する操作器支持部と、を有し、前記操作器は、少なくともマッサージ動作を選択する選択部と、少なくとも前記選択部で選択した内容を表示する表示部と、を有し、前記操作器支持部に対して支持される支持角度を変更可能であり、前記支持角度を維持した状態で使用者に対して移動可能となっており、前記操作器支持部は、使用者の身体長手方向と沿う方向に複数の回動軸を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者に応じた見やすい角度・位置に操作器を移動させることができ、操作性・視認性を向上させることができる。
【０００８】
また、本発明は、マッサージ動作を設定する操作器と、前記操作器を支持する操作器支持部と、を有し、前記操作器は、少なくともマッサージ動作を選択する選択部と、少なくとも前記選択部で選択した内容を表示する表示部と、を有し、使用者の前方に対向配置されており、前記操作器支持部は、フード型に構成されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、操作器支持部をフードにすることで、使用者のプライベート空間を演出することができるため、よりリラックスした状態でマッサージを受けることができる。また、操作器を使用者の見やすい角度することで、操作性・視認性を向上させることができる。
【０００９】
また、前記操作器支持部は、移動手段を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、移動手段によって、使用者の任意の位置に、容易に操作器支持部を位置させることができる。
【００１０】
また、前記操作器支持部は、音出力部を備えることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者に対して、音声や音楽等を聴かせつつ、よりリラックスした状態でマッサージを受けることができるため、マッサージ効果を高めることができる。
【００１１】
また、前記操作器は、前記操作器支持部に対して回動可能に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者が操作器を見やすい位置に回動させることができるため、操作性と視認性が向上する。また、表示部に広告や宣伝を表示させた状態で、１８０°回動させるとマッサージ機を使用していない他の者に対しても表示部を利用した広告や宣伝を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、使用者に応じた見やすい角度・位置に操作器を移動させることができ、操作性・視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】マッサージ機のブロック図である。
【図３】マッサージ部の正面図である。
【図４】操作器を示す正面図であり、（ａ）は表示部と選択部とが別々に構成された状態、（ｂ）は表示部と選択部とが一体として構成された状態を示している。
【図５】背凭れ部を示す図であり、（ａ）は背凭れ部の平面図であり、操作器を使用者に対して移動（離反）させる前の状態、（ｂ）は背凭れ部の平面図であり、操作器を使用者に対して移動（離反）させた後の状態、（ｃ）は座部に着座した使用者からみた背凭れ部の左側面図であり、操作器を使用者に対して移動（離反）させる前の状態、（ｄ）は座部に着座した使用者からみた背凭れ部の左側面図であり、操作器を使用者に対して移動（離反）させた後の状態を示している。
【図６】背凭れ部の平面図であり、（ａ）は操作器を使用者に対して移動（接近）させる前の状態、（ｂ）は操作器を使用者に対して移動（接近）させた後の状態を示している。
【図７】背凭れ部を示す図であり、（ａ）は座部に着座した使用者からみた背凭れ部の左側面図であり、操作器を使用者に対して移動（接近）させた後の状態、（ｂ）は座部に着座した使用者からみた背凭れ部の左側面図であり、操作器を使用者に対して移動（接近）させる前の状態、（ｃ）は背凭れ部の平面図であり、操作器を使用者に対して移動（接近）させる前の状態、（ｄ）は背凭れ部の平面図であり、操作器を使用者に対して移動（接近）させた後の状態を示している。
【図８】支持アームを連結するボールジョイントを示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の背凭れ部の斜視図であり、操作器支持部がフード型に構成された状態を示している。
【図１０】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の背凭れ部正面図であり、（ａ）は操作器支持部を移動させる前の状態、（ｂ）は操作器支持部を移動させた後の状態を示している。
【図１１】座部に着座した使用者からみた背凭れ部の左側面図であり、（ａ）は操作器支持部を移動させる前の状態、（ｂ）は操作器支持部を移動させた後の状態を示している。
【図１２】座部に着座した使用者からみた背凭れ部と操作器支持部の左側面の断面図であり、操作器が回動することを示す図である。
【図１３】座部に着座した使用者からみた操作器を示す正面図である。
【図１４】回動手段を示す拡大図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１５】回動手段の別実施形態を示す図であり、（ａ）は操作器支持部と操作器とを取り付けた状態を示す背面図、（ｂ）は操作器支持部と操作器とを取り付けた状態を示す左側面図、（ｃ）は回動手段の分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は、マッサージ機１のブロック図である。図３は、マッサージ部７の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１のマッサージ機１に着座した使用者から見た方向と一致するものとし、その他の場合は適宜説明する。
【００１５】
図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、背凭れ部３の側部に設けられた操作器支持部１２と、操作器支持部１２に取り付けられた操作器１３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚部又は足部を支持するフットレスト４と、を有している。座部２、背凭れ部３、及びフットレスト４は、使用者の身体を背面側から支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜４の各所には、使用者の身体をマッサージするマッサージ部７〜１１が設けられている。なお、座部２の左右両側には、使用者が腕部を載置する肘掛け部が設けられていてもよい。
【００１６】
図１及び図２に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられたアクチュエータ５により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ部３が床面と略水平となるリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられたアクチュエータ６により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で脚部又は足部が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。
【００１７】
座部２には、使用者の臀部及び大腿部を下方（背面側）からマッサージする左右で対をなすマッサージ部８，９が設けられている。また、フットレスト４には、使用者の脚部を後方（背面側）からマッサージする左右で対をなすマッサージ部１０，１１が設けられている。マッサージ部８〜１１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。
【００１８】
座部２の下方には、エアセルよりなる各マッサージ部８〜１１に対してエアを給排気する給排気装置１４と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御手段１５と、が設けられている。制御手段１５は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ５，６、マッサージ部７、及び給排気装置１４を駆動制御する。制御手段１５には、使用者が操作する操作器１３が電気的に接続されている。マッサージ機１は、予め定められたプログラムに従って動作する他、使用者による操作器１３からの指示に従って動作する。
【００１９】
［マッサージ部の構成］
図１〜３に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面側）からマッサージするマッサージ部７が設けられている。このマッサージ部７は、身長方向に沿って複数設けられていてもよい。このマッサージ部７は、左右で対をなすアーム７１と、アーム７１の上下両端部に設けられた施療子７２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子７２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子７２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。
【００２０】
また、マッサージ部７は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。身体支持部（背凭れ部３）を構成する背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール３ｂが設けられており、マッサージ部７がガイドレール３ｂに沿って移動することで使用者の首部から腰部の間を施療子７２でマッサージすることができる。
【００２１】
マッサージ部７は、ベースフレーム７ａと、ベースフレーム７ａに支持された可動フレーム７ｂと、を有している。ベースフレーム７ａは、その左右両側においてガイドレール３ｂに嵌合するガイドローラ７ｃを有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム７ｂは、左右方向の揺動軸７ｇを介してベースフレーム７ａに支持されている。ベースフレーム７ａと可動フレーム７ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部７ｅが設けられている。進退駆動部７ｅの駆動により、可動フレーム７ｂは揺動軸７ｇを中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム７ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム７１に進退駆動部７ｅを設けてアーム７１のみを進退させる構造であってもよい。
【００２２】
アーム７１は、左右方向に延設された揉み軸７ｆ及び叩き軸７ｄに連結されている。揉み軸７ｆの左右両側には、傾斜軸部７ｈを有する傾斜カム７ｉが設けられており、この傾斜カム７ｉにアーム７１が取り付けられている。左右の傾斜軸部７ｈは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸７ｆの軸心に対して傾斜している。叩き軸７ｄの左右両側には、叩き軸７ｄの軸心に対して偏心した偏心軸部７ｊを有する偏心カム７ｋが設けられており、この偏心カム７ｋにアーム７１がコンロッド７ｌを介して取り付けられている。左右の偏心軸部７ｊは、叩き軸７ｄの軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸７ｆ及び叩き軸７ｄは、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子７２は、揉み軸７ｆの回転により揉みマッサージを行い、叩き軸７ｄの回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子７２が設けられたアーム７１、揉み軸７ｆ、及び叩き軸７ｄは、可動フレーム７ｂに支持されている。従って、施療子７２は、可動フレーム７ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【００２３】
アーム７１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子７２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージ部７は、使用者の身体情報を検出するセンサ（図示せず）を有している。このセンサは、アーム７１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージ部７を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子７２が肩部の上方に到達すると、施療子７２に作用する負荷が解除されて、アーム７１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム７１が所定の揺動位置となったことをセンサが検出し、その際のマッサージ部７の上下位置に基づいて肩部の位置を検出する。肩部の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御手段１５に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、操作器１３を操作して身体情報を入力し、制御手段１５に記憶させることができる。
【００２４】
［操作器の構成］
図４は、操作器１３を示す正面図であり、（ａ）は表示部１３ａと選択部１３ｂとが別々に構成された状態、（ｂ）は表示部１３ａと選択部１３ｂとが一体として構成された状態を示している。
【００２５】
図４（ａ），（ｂ）に示すとおり、操作器１３は、マッサージ動作を選択する選択部１３ｂと、選択部１３ｂで選択した内容を表示する表示部１３ａとから構成されており、操作器１３の側部には、操作器支持部１２に対して支持される支持角度を変更可能な後述する回動手段１６を有している。
なお、操作器１３を構成する選択部１３ｂと表示部１３ａについては、図４（ａ）の様に、選択部１３ｂとしての物理ボタンと選択部１３ｂで選択した内容を表示する表示部１３ａとが別々に構成されていてもよく、図４（ｂ）の様に、選択部１３ｂとしてのタッチパネルと選択部１３ｂで選択した内容を表示する表示部１３ａとが一体として構成されていてもよい。
【００２６】
また、操作器１３は、選択部１３ｂと表示部１３ａ以外の構成（例えば、音声認識部など）を有していてもよく、選択部１３ｂと表示部１３ａ以外の構成に基づく操作ができるようになっていてもよい。
【００２７】
［複数の支持アームからなる操作器支持部の構成］
図１、図５〜図７に示すとおり、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の操作器支持部１２は複数の支持アーム１２ａ，１２ｂから構成されている。
操作器支持部１２は、身体支持部（背凭れ部３）に連結された第１支持アーム１２ａと、操作器１３を支持する第２支持アーム１２ｂとからなる。第１支持アーム１２ａは一直線に伸びるアームとなっており、第２支持アーム１２ｂは屈曲するアームとなっている。第１支持アーム１２ａの両端部には、身体支持部（背凭れ部３）に対して回動軸１２ｄ〜１２ｇ又はボールジョイント１７（１７ａ，１７ｃ）が設けられている。第２支持アーム１２ｂの一端は、第１支持アーム１２ａの一端に設けられた回動軸１２ｆ，１２ｇ又はボールジョイント１７ｃと連結されており、他端は操作器支持部１２に対して操作器１３の支持角度を変更するための後述する回動手段１６が設けられた左右軸１３ｃを介して操作器１３が取り付けられている。
つまり、回動軸１２ｄ〜１２ｇ又はボールジョイント１７（１７ａ，１７ｃ）を介して第１支持アーム１２ａと第２支持アーム１２ｂを移動させることにより、操作器１３を使用者に対して近接離反させることができる。
【００２８】
［操作器支持部の移動（その１）］
図５は、背凭れ部を示す図であり、（ａ）は背凭れ部の平面図であり、操作器を使用者に対して移動（離反）させる前の状態、（ｂ）は背凭れ部の平面図であり、操作器を使用者に対して移動（離反）させた後の状態、（ｃ）は座部に着座した使用者からみた背凭れ部の左側面図であり、操作器を使用者に対して移動（離反）させる前の状態、（ｄ）は座部に着座した使用者からみた背凭れ部の左側面図であり、操作器を使用者に対して移動（離反）させた後の状態を示している。
【００２９】
図５に示すとおり、操作器支持部１２は複数の支持アーム１２ａ，１２ｂを有している。身体支持部（背凭れ部３）の側部には、使用者の身体長手方向と交差する方向に延びる回動軸１２ｄが設けられている。回動軸１２ｄには第１支持アーム１２ａの一端が回動可能に取り付けられており、第１支持アーム１２ａの他端には、使用者の身体長手方向と交差する方向に延びる回動軸１２ｆが設けられている。第２支持アーム１２ｂの一端には、回動軸１２ｆが回動可能に取り付けられており、第２支持アーム１２ｂの他端には、操作器支持部１２に対して操作器１３の支持角度を変更するための後述する回動手段１６が設けられた左右軸１３ｃを介して操作器１３が取り付けられている。
このような構成とすることにより、起立状態にあるマッサージ機１に着座している使用者に対して、各支持アーム１２ａ，１２ｂを移動させることにより、上下方向又は／及び前後方向に操作器１３の支持角度を維持したまま使用者に対して操作器１３を接近離反させることができる。
【００３０】
例えば、操作器１３の位置を調整する順序としては、以下のパターンがある。
［パターン１］使用者に対して操作器の位置が下方前方に低く離れている場合
まず、使用者は、第２支持アーム１２ｂを持ち上げ、操作器１３を上方（目線の高さ）に移動させる。その後、後述する回動手段１６で操作器１３の表示部１３ａが見やすくなる角度に操作器１３の支持角度を調整する。最後に、第２支持アーム１２ｂを使用者に接近する方向（後方向）へ移動させる。
そうすることで、使用者が操作器１３を見やすい角度に維持したままの状態で移動させることができるため、使用者の操作性・視認性を向上させることができる。なお、操作器１３の位置を調整する際、操作器１３を上方（目線の高さ）に移動させた後、第２支持アーム１２ｂを使用者に接近する方向（後方向）へ移動させ、最後に、操作器１３の支持角度を調整するようにしてもよい。
【００３１】
［パターン２］使用者に対して操作器の位置が上方前方に高く近い場合
まず、使用者は、第２支持アーム１２ｂを持ち、操作器１３を下方（目線の高さ）に移動させる。その後、後述する回動手段１６で操作器１３の表示部１３ａが見やすくなる角度に操作器１３の支持角度を調整する。最後に、第２支持アーム１２ｂを使用者から離れる方向（前方向）へ移動させる。
そうすることで、使用者が操作器１３を見やすい角度に維持したままの状態で移動させることができるため、使用者の操作性・視認性を向上させることができる。なお、操作器１３の位置を調整する際、操作器１３を下方（目線の高さ）に移動させた後、第２支持アーム１２ｂを使用者から離れる方向（前方向）へ移動させ、最後に、操作器１３の支持角度を調整するようにしてもよい。
【００３２】
［操作器支持部の移動（その２）］
図６は、背凭れ部３の平面図であり、（ａ）は操作器１３を使用者に対して移動（接近）させる前の状態、（ｂ）は操作器１３を使用者に対して移動（接近）させた後の状態を示している。
【００３３】
図６に示すとおり、操作器支持部１２は複数の支持アーム１２ａ、１２ｂを有している。身体支持部（背凭れ部３）の側部には、使用者の身体長手方向と沿う方向に延びる回動軸１２ｅが設けられている。回動軸１２ｅには第１支持アーム１２ａの一端が回動可能に取り付けられており、第１支持アーム１２ａの他端には、使用者の身体長手方向と沿う方向に延びる回動軸１２ｇが設けられている。第２支持アーム１２ｂの一端には、回動軸１２ｅが回動可能に取り付けられており、第２支持アーム１２ｂの他端には、操作器支持部１２に対して操作器１３の支持角度を変更するための後述する回動手段１６が設けられた左右軸１３ｃを介して操作器１３が取り付けられている。
このような構成とすることにより、起立状態で着座している使用者に対して、各支持アーム１２ａ，１２ｂを動かすことにより、左右方向又は／及び前後方向に操作器１３の支持角度を維持したまま使用者に対して操作器１３を接近離反させることができる。
【００３４】
例えば、操作器１３の位置を調整する順序としては、以下のパターンがある。
［パターン１］使用者に対して操作器の位置が前方に離れている場合
例えば、使用者に対して操作器１３の位置が前方に離れている場合、使用者は、後述する回動手段１６によって操作器１３の支持角度を調整する。その後、第２支持アーム１２ｂを使用者に接近する方向（後方向）へ移動させる。
そうすることで、使用者が操作器１３を見やすい角度に維持したままの状態で移動させることができるため、使用者の操作性・視認性を向上させることができる。なお、第２支持アーム１２ｂを使用者側へ移動させた後に、後述する回動手段１６によって操作器１３の支持角度を調整するようにしてもよい。
【００３５】
［パターン２］使用者に対して操作器の位置が前方で近い場合
また、操作器１３の位置が前方で近い場合、使用者は、後述する回動手段１６によって操作器１３の支持角度を調整する。その後、第２支持アーム１２ｂを使用者から離れる方向（前方向）へ移動させる。
そうすることで、使用者が操作器１３を見やすい角度に維持したままの状態で移動させることができるため、使用者の操作性・視認性を向上させることができる。なお、第２支持アーム１２ｂを使用者から離れる方向（前方向）へ移動させた後に、後述する回動手段１６によって操作器１３の支持角度を調整するようにしてもよい。
【００３６】
［操作器支持部の移動（その３）］
図７は、背凭れ部３を示す図であり、（ａ）は座部２に着座した使用者からみた背凭れ部３の左側面図であり、操作器１３を使用者に対して移動（接近）させた後の状態、（ｂ）は座部２に着座した使用者からみた背凭れ部３の左側面図であり、操作器１３を使用者に対して移動（接近）させる前の状態、（ｃ）は背凭れ部３の平面図であり、操作器１３を使用者に対して移動（接近）させる前の状態、（ｄ）は背凭れ部３の平面図であり、操作器１３を使用者に対して移動（接近）させた後の状態を示している。図８は、各支持アーム１２ａ，１２ｂと操作器１３とを連結するボールジョイント１７を示す図である。
【００３７】
図７、図８に示すとおり、操作器支持部１２は複数の支持アーム１２ａ，１２ｂを有している。身体支持部（背凭れ部３）の側部には、使用者の身体長手方向と交差する方向に延びる回動軸と使用者の身体長手方向と沿う方向に延びる回動軸を中心に動かすことのできる成分を備えたボールジョイント１７が取り付けられている。ボールジョイント１７を使用することで、２つの回動軸を設けることなく、様々な方向に複数の各支持アーム１２ａ，１２ｂをそれぞれ移動させることができる。
【００３８】
第１ボールジョイント１７ａには第１支持アーム１２ａの一端が回動可能に取り付けられており、第１支持アーム１２ａの他端には、第２ボールジョイント１７ｃが設けられている。第２支持アーム１２ｂの一端には、第２ボールジョイント１７ｃが回動可能に取り付けられており、第２支持アーム１２ｂの他端には、操作器支持部１２に対して操作器１３の支持角度を変更するための後述する回動手段１６が設けられた左右軸１３ｃを介して操作器１３が取り付けられている。
【００３９】
なお、第１ボールジョイント１７ａ，第２ボールジョイント１７ｃの代わりに、図９，図１０に示すような回動軸１２ｄ，１２ｅの２つの方向の回動軸を組み合わせてもよい。
このような構成とすることにより、使用者が操作器１３を見やすい角度に維持したままの状態で移動させることができるため、使用者の操作性・視認性を向上させることができる。
【００４０】
例えば、操作器１３の位置を調整する順序としては、以下のパターンがある。
［パターン１］使用者に対して操作器の位置が下方前方に低く離れている場合
まず、使用者は、第２支持アーム１２ｂを持ち、操作器１３を上方へ（目線の高さ）移動させる。そして、後述する回動手段１６によって操作器１３の支持角度を調整する。その後、第２支持アーム１２ｂを使用者に接近する方向（後方向）へ移動させる。
そうすることで、使用者が操作器１３を見やすい角度に維持したままの状態で移動させることができるため、使用者の操作性・視認性を向上させることができる。なお、第２支持アーム１２ｂを使用者側へ移動させた後に後述する回動手段１６によって操作器１３の支持角度を調整するようにしてもよい。
【００４１】
［パターン２］使用者に対して操作器の位置が上方前方に高く近い場合
まず、使用者は、第２支持アーム１２ｂを持ち、操作器１３を下方へ（目線の高さ）移動させる。そして、後述する回動手段１６によって操作器１３の支持角度を調整する。その後、第２支持アーム１２ｂを使用者から離れる方向（前方向）へ移動させる。
そうすることで、使用者が操作器１３を見やすい角度に維持したままの状態で移動させることができるため、使用者の操作性・視認性を向上させることができる。なお、第２支持アーム１２ｂを使用者から離れる方向（前方向）へ移動させた後に、後述する回動手段１６によって操作器１３の支持角度を調整するようにしてもよい。
【００４２】
なお、操作器支持部１２を移動させる方法については、手動であっても、電動であってもよい。手動の場合には、操作器１３又は操作器支持部１２に、より移動させやすくするための把持部（図示せず）を設けてもよい。電動の場合には、記憶部（図示せず）とセンサ（図示せず）と回動軸１２ｄ〜１２ｇを駆動させる駆動部を設け、回動軸１２ｄ〜１２ｇを駆動させることで各支持アーム１２ａ，１２ｂを動かすことができるため、使用者にとって最適な位置を記憶させることによって、操作器支持部１２を常に使用者にとって最適な位置になるように移動することができるようになっていてもよい。
【００４３】
［板状部材からなる操作器支持部の構成］
図９は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の背凭れ部３の斜視図であり、操作器支持部１２がフード型に構成された状態を示している。図１０は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の背凭れ部３の正面図であり、（ａ）は操作器支持部１２を移動させる前の状態、（ｂ）は操作器支持部１２を移動させた後の状態を示している。
図１１は、座部２に着座した使用者からみた背凭れ部３の左側面図であり、（ａ）は操作器支持部１２を移動させる前の状態、（ｂ）は操作器支持部１２を移動させた後の状態を示している。
図１２は、座部２に着座した使用者からみた背凭れ部３と操作器支持部１２の左側面の断面図であり、操作器１３が回動することを示す図である。
【００４４】
図９〜１２に示すとおり、操作器支持部１２は複数の部材からなるフード型に構成されている。操作器支持部１２は、身体支持部（背凭れ部３）に取り付けられており、フード１８の前側（使用者と対向する位置）には、マッサージ機１を操作するための操作器１３が取り付けられている。
操作器１３は、後述する回動手段１６を介して使用者に対して回動可能に構成されており、使用者の任意の位置で支持することができるようになっている。
【００４５】
フード１８は、左側の左フード１８ａと右側の右フード１８ｂとに分かれて構成されている。各フード１８ａ，１８ｂは、後述する連結部材１９を介して使用者の身体長手方向と沿う方向の回動軸１２ｅを中心として回動可能に取り付けられている。
このような構成とすることにより、使用者の身体長手方向と沿う方向の回動軸１２ｅを中心に左右に回動させることでフード１８（左フード１８ａ，右フード１８ｂ）を左右方向に開くことができ、使用者がマッサージ機１に着座する際に、操作器支持部１２が着座の妨げになることを防ぐことができる。
【００４６】
また、各フード１８ａ，１８ｂは、後述する連結部材１９を介して、使用者の身体長手方向と交差する方向の回動軸１２ｄを中心として回動可能に取り付けられている。
このような構成とすることにより、使用者の身体長手方向と交差する方向の回動軸１２ｄを中心に上下に回動させることでフード１８（左フード１８ａ，右フード１８ｂ）を上下方向に移動させることができ、使用者がマッサージ機１に着座する際に、操作器支持部１２が着座の妨げになることを防ぐことができる。
【００４７】
［連結部材の構成］
図１０に示すとおり、連結部材１９は、フード１８が取り付けられた第１連結部材１９ａと身体支持部と連結するための第２連結部材１９ｂとで構成されている。第１連結部材１９ａの下面と第２連結部材１９ａの上面とは、使用者の身体長手方向と沿う方向に延びる回動軸１２ｅを介して回動可能に取り付けられている。また、第２連結部材１９ｂの身体支持部と対向する面の下側には、使用者の身体長手方向と交差する方向に延びる回動軸１２ｄが回動可能に取り付けられている。
なお、本実施例では、連結部材１９（１９ａ，１９ｂ）は直方体となっているが、円柱状であってもよく、回動軸１２ｄ，１２ｅが取り付けられる形状であればよい。
【００４８】
［フードの構成］
図９〜１２に示すとおり、フード１８は、使用者を囲うように複数の板状の部材で構成されており、使用者の前方を覆う面をもつ第１板状部材２０ａと、使用者の上方を覆う面をもつ第２板状部材２０ｂと、使用者の側方を覆う面をもつ第３板状部材２０ｃと、で構成されている。
第１板状部材２０ａには、操作器１３を取り付けるための切り欠き１３ｄが設けられている。
また、第２板状部材２０ｂと第３板状部材２０ｃの一端には、連結部材１９が設けられており、連結部材１９を介してフード１８を使用者の身体長手方向と交差する方向と使用者の身体長手方向と沿う方向とに移動させることができる。
なお、本実施例では、フード１８は複数の板状の部材から構成されているが、１枚の曲面で使用者の前方、上方、側方を覆う部材から構成されていてもよく、使用者の前方に操作器１３を対向配置させることができる形状であればよい。
【００４９】
フード１８の左右方向の回動について、図１０を例に説明する。
図１０（ａ）に示すとおり、使用者がマッサージ機１を使用する前は、左フード１８ａと右フード１８ｂとが互いに閉まっている状態である。使用者は、マッサージ機１を使用する際、図１０（ａ）に示すとおり、使用者の身体長手方向と沿う方向に延びる回動軸１２ｅを中心として回動可能な左フード１８ａ（又は右フード１８ｂ）を開くことによって、マッサージ機１に着座することができるようになっている。着座後、使用者は左フード１８ａ（又は右フード１８ｂ）を閉じ、操作器１３の位置を調整し、マッサージ機１を使用する。
【００５０】
フード１８の上下方向の回動について、図１１を例に説明する。
図１１（ａ）に示すとおり、使用者がマッサージ機１を使用する前は、左フード１８ａと右フード１８ｂとが互いに閉まっている状態である。使用者は、マッサージ機１を使用する際、図１１（ｂ）に示すとおり、使用者の身体長手方向と交差する方向に延びる回動軸１２ｄを中心として回動可能な左フード１８ａ（又は右フード１８ｂ）を上方向に開くことによって、マッサージ機１に着座することができるようになっている。着座後、使用者は左フード１８ａ（又は右フード１８ｂ）を閉じ、操作器１３の位置を調整し、マッサージ機１を使用する。
なお、フード１８の左右方向の回動と左右方向と交差する方向の回動を組み合わせてもよい。
【００５１】
［音出力部の構成］
図１２は、座部２に着座した使用者からみた背凭れ部３と操作器支持部１２の左側面の断面図であり、操作器１３が回動することを示す図である。
図１２に示すとおり、フード１８内には、使用者に対して音楽や音声を出力するための音出力部２１が設けられている。音出力部２１は、マッサージ機１に内蔵された音楽や音声又は外部接続された機器からの音楽や音声を出力することができるように構成されている。音出力部２１から出力された音楽や音声は、フード型の操作器支持部１２によって集約され、使用者は全方向から音楽や音声を聴くことができるため、よりリラックスした状態でマッサージを受けることができる。
また、フード１８内にＬＥＤ（図示せず）を設け、音出力部２１からの音楽や音声と連動するように構成してもよい。そうすることで、よりリラックスした状態でマッサージを受けることができる。
【００５２】
［回動手段の構成（その１）］
図１３は、操作器１３を示す正面図である。図１４は、回動手段１６を示す拡大図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。図１５は、回動手段の別実施形態を示す図であり、（ａ）は操作器支持部と操作器とを取り付けた状態を示す背面図、（ｂ）は操作器支持部と操作器とを取り付けた状態を示す側面図、（ｃ）は回動手段の分解図である。
図１３〜１５に示すとおり、操作器１３と操作器支持部１２との間には、操作器１３を回動させるための回動手段１６が設けられており、操作器１３は、回動手段１６内にある左右軸１３ｃを中心に回動することができるようになっている。
【００５３】
回動手段１６は、係止部１６ａと係止部１６ａ内に設けられた付勢手段１６ｂと係止孔１６ｃとから構成されている。係止部１６ａは、係止部１６ａ内に設けられた付勢手段１６ｂによって、常時、係止孔１６ｃの方へ付勢されている。
使用者が操作器１３の支持角度の調整を行う際、回動手段１６は以下の動作を行う。
まず、使用者は操作器１３を持ち、左右軸１３ｃを中心に前方又は後方へ回動させる。回動させることにより、係止部１６ａは、係止孔１６ｃから解除され自由に回動することができるようになる。係止部１６ａは、付勢手段１６ｂによって常時付勢されているため、次の係止孔１６ｃに位置すると、係止部１６ａは再び係止される。この動作を繰り返すことによって、操作器１３を使用者の任意の支持角度に調整することができるようになる。
なお、本実施例では、回動手段１６を操作器１３の側面に設けているが、上面などに設けてもよい。回動手段１６を上面に設けた場合、操作器１３は身体支持部の長手方向に対する軸に設けられる。そのため、操作器１３は、回動手段１６を介して上下軸を中心に回動させることができる。  
【００５４】
［回動手段の構成（その２）］
また、回動手段１６は、トルクヒンジ３０から構成されていてもよい。
トルクヒンジ３０は、操作器支持部１２に取り付けられる第１ヒンジ部３１ａと操作器１３に取り付けられる第２ヒンジ部３１ｂと、スリーブ３５の内部に設けられたトルク部（図示せず）と、第１ヒンジ部３１ａと第２ヒンジ部３１ｂとトルク部との回動をサポートするワッシャー３３、トルク部を覆う筒部３４と、筒部３４を固定するためのスリーブ３５，３６とで構成されている。第１ヒンジ部３１ａは、操作器支持部１２に対して取り付けるための取付孔３７が設けられている。第２ヒンジ部３１ｂは、操作器１３に対して取り付けるための取付孔３８が設けられている。第１ヒンジ部３１ａは、取付孔３７を介して操作器支持部１２と取り付けられるための取付ピン（図示せず）で操作器支持部１２に対して固定される。また、第２ヒンジ部３１ｂは、取付孔３８を介して操作器１３と取り付けられるための取付ピン（図示せず）で操作器１３に対して固定される。
なお、トルクヒンジ３０は、使用者の任意の位置で止めることができるフリーストップ構造となっており、使用者は、操作器１３を操作器支持部１２に対して０〜１８０°の任意の支持角度に調整することができるようになっている。
【００５５】
また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
例えば、操作器支持部１２は、背凭れ部３の左右両方の側部に設けられていてもよい。
具体的には、図１に示すマッサージ機１において、複数の各支持アーム１２ａ，１２ｂを有する操作器支持部１２を背凭れ部３の左右両方の側部から前方へ突出するように設ければよい。操作器支持部１２は、多関節構造とされているため、左右両方から操作器１３を支持することで操作器１３をより安定した状態で移動させることができる。
このような構成とすることにより、使用者に対して操作器１３をより安定した状態で使用者に対して移動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、使用者に応じた見やすい角度・位置に操作器を移動させることができ、操作性・視認性を向上させることができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
操作器支持部  １２
回動軸  １２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ
操作器  １３
表示部  １３ａ
選択部  １３ｂ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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