(57)【要約】【課題】充電区間の終了位置では充電池の充電率を所定値以上とし、使用性の優れた電動車両にする。【解決手段】バッテリ８から供給された電力により電気モータ６を駆動して走行駆動する車両２に設けられた受電部３と、車両２の外部の所定の充電区間に設けられた給電部５と、を備え、給電部５から受電部３へ非接触充電を行う車両用非接触充電システムであって、非接触充電コントロールユニット２０は、非接触充電エリア進入時に、車両走行中において非接触充電を実行した際のバッテリ８の充電率の増加率を演算し、走行経路における非接触充電エリアの終了位置においてバッテリ８の充電率ＳＯＣが第１の所定値ＳＯＣ1以上にするための非接触充電の最終開始時期を演算し、この最終開始時期から終了位置まで非接触充電を行うよう開閉器１２を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電池から供給された電力により電気モータを駆動して走行駆動する電動車両に設けられた受電部と、前記電動車両の外部の所定の充電区間に設けられた給電部と、を備え、前記給電部から前記受電部へ互いに非接触状態で電力を供給して前記充電池を充電する非接触充電を実行する車両用非接触充電システムであって、
前記充電池の充電率を検出する充電率検出部と、
前記電動車両の走行経路を設定する経路設定部と、
前記電動車両の現在位置を検出するとともに前記充電区間の位置情報を取得する位置検出部と、
前記充電区間における車両走行中において前記非接触充電を実行した際の前記充電池の充電率の増加率を演算する増加率演算部と、
前記受電部から前記充電池への電力供給を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記電動車両が前記充電区間に位置している際に、前記充電率が第１の所定値以上である場合に前記非接触充電を停止するとともに、前記充電率、前記現在位置、前記位置情報及び前記増加率に基づいて、前記走行経路における前記充電区間の終了位置において前記充電率を前記第１の所定値以上にするための前記充電区間における前記非接触充電の最終開始時期を演算し、当該最終開始時期から前記終了位置まで前記非接触充電を実行することを特徴とする車両用非接触充電システム。
【請求項２】
前記増加率演算部は、前記電動車両が充電区間に進入した際に前記非接触充電を実行して検出した前記充電率の推移に基づいて、前記増加率を演算することを特徴とする請求項１に記載の車両用非接触充電システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記電動車両が前記充電区間に位置している際に、前記充電率が前記第１の所定値より低い第２の所定値以下の場合に前記非接触充電を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用非接触充電システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記充電区間において、前記増加率演算部による前記増加率の演算終了から、前記非接触充電の最終開始時期まで、前記充電率が前記第１の所定値と前記第２の所定値との間の第３の所定値に維持するように前記受電部から前記充電池への電力供給を制御することを特徴とする請求項３に記載の車両用非接触充電システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記充電区間において、前記増加率演算部による前記充電率の増加率の演算終了から、前記非接触充電の最終開始時期まで、前記充電率が前記第２の所定値以上である場合に前記非接触充電を停止するとともに、前記充電率が前記第１の所定値と前記第２の所定値との間の第３の所定値以上である場合に前記非接触充電を実行するように前記受電部から前記充電池への電力供給を制御することを特徴とする請求項３に記載の車両用非接触充電システム。
【請求項６】
前記第１の所定値は、１００％であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用非接触充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両に搭載される充電池を充電する車両用非接触充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車等の電動車両における充電池を充電するシステムとして、電動車両に設けた受電装置と、車外に設けた給電装置とを対向させ、受電装置と給電装置とを非接触状態で給電装置から受電装置に電力を供給する非接触充電システムが提案されている。
例えば、特許文献１には、荷物を運搬する電動車両に対し走行経路に配置された給電装置から非接触状態で電力を供給し、電動車両の充電池を充電させるシステムが開示されている。特許文献１における非接触充電システムでは、給電装置が走行経路に配置され、電動車両の停止時だけでなく走行中においても充電可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、上記のような給電装置を道路に設置して走行中の電動車両を充電させるシステムが検討されてきている。更には、給電装置を例えば高速道路のような長い区間に配置して、当該給電装置を備えた区間（以降、充電区間という）のうち少なくとも一部の区間を走行することで充電可能とし、充電機会を増加させる提案がされている。
このように比較的長い充電区間を走行しながら充電させると、当該充電区間の走行中に満充電となり、満充電で走行する状態が発生する場合がある。
【０００５】
ところで、電動車両においては、充電池の電力消費を抑えるために、回生発電を可能としたものが多い。したがって、満充電で走行する状態では、回生発電による制動（回生ブレーキ）が不能となるので、電動車両の制動性能が低下する可能性がある。
これに対し、充電区間において満充電より低い充電率まで充電を行うようにすれば回生ブレーキは可能であるが、充電区間の通過後の走行可能距離が低下するといった問題点がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、充電区間通過後の電動車両の走行可能距離を増加させ、使用性の優れた電動車両にするための車両用非接触充電システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用非接触充電システムは、充電池から供給された電力により電気モータを駆動して走行駆動する電動車両に設けられた受電部と、前記電動車両の外部の所定の充電区間に設けられた給電部と、を備え、前記給電部から前記受電部へ互いに非接触状態で電力を供給して前記充電池を充電する非接触充電を実行する車両用非接触充電システムであって、前記充電池の充電率を検出する充電率検出部と、前記電動車両の走行経路を設定する経路設定部と、前記電動車両の現在位置を検出するとともに前記充電区間の位置情報を取得する位置検出部と、前記充電区間における車両走行中において前記非接触充電を実行した際の前記充電池の充電率の増加率を演算する増加率演算部と、前記受電部から前記充電池への電力供給を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電動車両が前記充電区間に位置している際に、前記充電率が第１の所定値以上である場合に前記非接触充電を停止するとともに、前記充電率、前記現在位置、前記位置情報及び前記増加率に基づいて、前記走行経路における前記充電区間の終了位置において前記充電率を前記第１の所定値以上にするための前記充電区間における前記非接触充電の最終開始時期を演算し、当該最終開始時期から前記終了位置まで前記非接触充電を実行することを特徴とする。
【０００８】
また、好ましくは、前記増加率演算部は、前記電動車両が充電区間に進入した際に前記非接触充電を実行して検出した前記充電率の推移に基づいて、前記増加率を演算するとよい。
また、好ましくは、前記制御部は、前記電動車両が前記充電区間に位置している際に、前記第１の所定値より低い第２の所定値以下の場合に前記非接触充電を実行するとよい。
【０００９】
また、好ましくは、前記制御部は、前記充電区間において、前記増加率演算部による前記増加率の演算終了から、前記非接触充電の最終開始時期まで、前記充電率が前記第１の所定値と前記第２の所定値との間の第３の所定値に維持するように前記受電部から前記充電池への電力供給を制御するとよい。
また、好ましくは、前記制御部は、前記充電区間において、前記増加率演算部による前記増加率の演算終了から、前記非接触充電の最終開始時期まで、前記充電率が前記第２の所定値以上である場合に前記非接触充電を停止するとともに、前記充電率が前記第１の所定値と前記第２の所定値との間の第３の所定値以上である場合に前記非接触充電を実行するように前記受電部から前記充電池への電力供給を制御するとよい。
【００１０】
また、好ましくは、前記第１の所定値は、１００％であるとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、充電区間における非接触充電の最終開始時期を演算して、最終開始時期から終了位置まで非接触充電を実行することで、充電区間の終了位置において充電池の充電率が第１の所定値以上になるので、充電区間通過後の電動車両の走行可能距離を増加させ、使用性の優れた電動車両にすることができる。
また、充電区間においては、充電池の充電率が第１の所定値以上である場合に非接触充電を停止するので、充電率が第１の所定値以上に維持されることが抑制される。これにより、充電区間において回生ブレーキを可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態の車両用非接触充電システムの構成図である。
【図２】第１の実施形態の非接触充電コントロールユニットにおける車両用非接触充電システムによる充電制御要領を示すフローチャートである。
【図３】ＳＯＣ増加率計測処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図４】ＳＯＣ増加率計測処理における充電率の推移の一例を示すグラフである。
【図５】非接触充電判定処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態の車両用非接触充電システムを備えた車両における非接触充電エリア走行時での充電率の推移の一例を示すグラフである。
【図７】第２の実施形態の車両用非接触充電システムを備えた車両における非接触充電エリア走行時での充電率の推移の一例を示すグラフである。
【図８】第３の実施形態の車両用非接触充電システムを備えた車両における非接触充電エリア走行時での充電率の推移の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した車両用非接触充電システムの一実施形態を説明する。
図１は本発明の第１の実施形態の車両用非接触充電システム１の構成図である。
図１に示すように、本発明の第１の実施形態の車両用非接触充電システム１は、電動車両（以下、車両２という）に設けられた受電部３と、道路４等の地上側に設けられた給電部５とを備えている。
【００１４】
車両２は、走行駆動源として電気モータ６を備えた電気自動車である。
車両２には、バッテリ８（充電池）が搭載されており、バッテリ８から電力を供給して電気モータ６を駆動して車両２を走行駆動する。
更に、本実施形態の車両２は、減速走行中に電気モータ６を駆動して回生発電させ、この回生発電によりバッテリ８を充電することが可能である。
【００１５】
図１に示すように、車両２には、当該車両の総合的な制御を行うためのメインコントロールユニット１０を備えている。メインコントロールユニット１０は、車両２の走行速度、要求駆動トルク、走行モードの切り換えスイッチ等に基づいて、電気モータ６の作動制御を行う。
給電部５は、道路４等の上面に配置され例えば電磁コイルを備えている。給電部５は、高速道路の所定区間等のように道路４の比較的長距離の区間に設けられている。
【００１６】
受電部３は、車両２の下部に設けられ、道路４に面して配置されている。受電部３は、例えば電磁コイルを備えており、車両２が給電部５を備えた所定区間（非接触充電エリア：本発明の充電区間に相当する。）に位置し、受電部３と給電部５とが対向した非接触状態で、給電部５から電力を供給される。
なお、給電部５及び受電部３については、例えば国際公開ＷＯ２０１５−０６８４７６号公報に記載された公知の非接触充電システムにおける給電回路及び受電回路を採用すればよく、詳細な説明は省略する。
【００１７】
本実施形態の車両用非接触充電システム１において、車両２には、受電部３からバッテリ８に電力を供給する給電線１１を開閉する電磁駆動の開閉器１２を備えている。開閉器１２は、非接触充電コントロールユニット２０(制御部、増加率演算部)により作動制御される。
また、車両２には、バッテリ８の充電率ＳＯＣを測定する充電率測定部１３（充電率検出部）と、車両用非接触充電システム１による充電指示を行う設定部１４が備えられている。
【００１８】
設定部１４は、表示部及び非接触充電システム起動スイッチ、充電率設定部等の操作部を備え、車両２の運転者が視認及び操作可能な位置に配置されている。表示部は、例えば現在のバッテリ８の充電率や、非接触充電中であるか否かを表示すればよい。非接触充電システム起動スイッチは、車両用非接触充電システム１によるバッテリ８の充電を許可するスイッチである。充電率設定部は、非接触充電による充電を停止する充電率である第１の所定値ＳＯＣ1を設定する充電終了充電率設定部１４ｂを備えている。なお、設定部１４は、車両２に設けられたナビゲーションシステム１５（位置検出部、経路設定部）の表示画面に表示可能にして構成してもよいし、表示部及び操作部を独立して設けてもよい。
【００１９】
非接触充電コントロールユニット２０は、車両用非接触充電システム１によるバッテリ８の充電制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びタイマ等を含んで構成される。
非接触充電コントロールユニット２０には、ナビゲーションシステム１５から車両２の現在位置と給電部５の設置位置情報（非接触充電エリア位置情報）、充電率測定部１３からバッテリ８の充電率ＳＯＣ、設定部１４から設定操作情報、メインコントロールユニット１０から車両２の運転情報が入力され、設定部１４への表示及び開閉器１２の作動制御を行う。
【００２０】
図２は、第１の実施形態の非接触充電コントロールユニット２０における車両用非接触充電システム１による充電制御要領を示すフローチャートである。図３は、ＳＯＣ増加率計測処理サブルーチンを示すフローチャートである。図４は、ＳＯＣ増加率計測処理における充電率の推移の一例を示すグラフである。図５は、非接触充電判定処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【００２１】
非接触充電コントロールユニット２０は、車両電源ＯＮ時に図２〜４に示す本制御を繰り返し実行する。
図２に示すように、非接触充電コントロールユニット２０は、始めにステップＳ１０では、設定部１４から非接触充電システム起動スイッチがＯＮとなっているか否かを判別する。非接触充電システム起動スイッチがＯＮの場合には、ステップＳ２０に進む。非接触充電システム起動スイッチがＯＦＦの場合には、本ルーチンを終了する。
【００２２】
ステップＳ２０では、ナビゲーションシステム１５より車両位置情報と非接触充電エリアの位置情報を入力し、現在の車両２が非接触充電エリアに進入しているか否かを判別する。車両２が非接触充電エリアに進入している場合には、ステップＳ３０に進む。非接触充電エリアに進入していない場合には、ステップＳ２０に戻る。
ステップＳ３０では、図３に示すＳＯＣ増加率計測サブルーチンを実行する。そして、ステップＳ４０に進む。
【００２３】
ステップＳ４０では、図５に示す非接触充電判定サブルーチンを実行する。そして、ステップＳ５０に進む。
ステップＳ５０では、開閉器１２をＯＮにして、車両用非接触充電システム１による充電、即ち給電部５から受電部３を経由してバッテリ８に電力を供給し、バッテリ８の充電を開始させる。そして、本ルーチンを終了する。
【００２４】
図３に示すように、ＳＯＣ増加率計測サブルーチンは、始めにステップＳ１１０では、開閉器１２をＯＮにして、車両用非接触充電システム１によるバッテリ８の充電を開始させる。なお、ここでタイマにより経過時間を０から計測開始する。また、充電率測定部１３からバッテリ８の充電率ＳＯＣを入力し、タイマ計測開始時の充電率ＳＯＣを充電開始時充電率ＳＯＣａとして記憶装置に記憶する。そして、ステップ１２０に進む。
【００２５】
ステップＳ１２０では、充電率測定部１３からバッテリ８の充電率ＳＯＣを入力し、当該充電率ＳＯＣが第１の所定値ＳＯＣ1以上であるか否かを判別する。この第１の所定値ＳＯＣ1は、バッテリ８の充電を終了させる値であり、上記のように充電終了充電率設定部１４ｂにおいて設定された値を使用する。なお、第１の所定値ＳＯＣ1については、１００％あるいは１００％に近い値に固定してもよい。充電率ＳＯＣが第１の所定値ＳＯＣ1以上である場合には、ステップＳ１３０に進む。充電率ＳＯＣが第１の所定値ＳＯＣ1未満である場合には、ステップＳ１５０に進む。
【００２６】
ステップＳ１３０では、開閉器１２をＯＦＦにして、車両用非接触充電システム１による充電、即ち非接触充電を停止させる。そして、ステップＳ１４０に進む。
ステップＳ１４０では、ＳＯＣ増加率Ｒsocを演算する。ＳＯＣ増加率Ｒsocは、非接触充電しながら走行した際の単位時間当たりのバッテリ８の充電率ＳＯＣの増加量である。なお、このＳＯＣ増加率Ｒsocは、バッテリ８の温度環境や劣化度等によって変化する。また、車両走行速度の変化等により、バッテリ８からの出力が変化することで、ＳＯＣ増加率Ｒsocは変化する。しかし、本制御では、本ステップにおいて演算したＳＯＣ増加率Ｒsocを、非接触充電エリアにおける平均値として、当該非接触充電エリア全体に適用するものとする。ＳＯＣ増加率Ｒsocは、下記式（1）に示すように、第１の所定値ＳＯＣ1とステップＳ１１０において記憶した充電開始時充電率ＳＯＣａとの差をステップＳ１１０において時間計測を開始してからの経過時間ｔａで除算して求める。
【００２７】
Ｒsoc＝（ＳＯＣ1−ＳＯＣａ）/ｔａ・・・（1）
そして、このＳＯＣ増加率Ｒsocを記憶装置に上書きする。
なお、図４に示すように、バッテリ８からの出力を一定とすれば、本サブルーチンの実行時における充電率ＳＯＣは経過時間ｔの増加に伴って一定に増加する。この図４に示す直線の傾きがＳＯＣ増加率Ｒsocに該当する。
【００２８】
そして、本サブルーチンを終了してメインルーチンにリターンする。
ステップＳ１５０では、ナビゲーションシステム１５より車両位置情報と非接触充電エリアの位置情報より、現在の車両２が非接触充電エリアの終了位置に到達したか否かを判別する。非接触充電エリアの終了位置は、ナビゲーションシステム１５にて設定した走行経路において非接触充電エリアが終了する位置である。非接触充電エリアの終了位置に到達した場合には、本サブルーチン及びメインルーチンを終了する。非接触充電エリアの終了位置に到達していない場合には、ステップＳ１２０に戻る。
【００２９】
図５に示すように、非接触充電判定サブルーチンは、始めにステップＳ２１０では、充電率測定部１３から現在のバッテリ８の充電率ＳＯＣを入力する。そして、ステップＳ２２０に進む。
ステップＳ２２０では、必要充電時間ｔｈを演算する。必要充電時間ｔｈは、現在の充電率ＳＯＣから非接触充電を開始して第１の所定値ＳＯＣ1に到達するまでの時間であり、例えば下記式（2）に示すように、充電終了充電率設定部１４ｂにおいて設定されている第１の所定値ＳＯＣ1からステップＳ２１０で入力した現在の充電率ＳＯＣを減算し、記憶装置に記憶しているＳＯＣ増加率Ｒsocを除算して求める。
【００３０】
ｔｈ＝（ＳＯＣ1−ＳＯＣ）／Ｒsoc・・・（2）
そして、ステップＳ２３０に進む。
ステップＳ２３０では、終了位置までの到着時間ｔｅを取得する。終了位置までの到着時間ｔｅは、ナビゲーションシステム１５より現在の車両位置から非接触充電エリアの終了位置までの距離を入力し、この距離を現在の車速で除算して求めればよい。あるいは、ナビゲーションシステム１５において、非接触充電エリアの終了位置までの到着予想時間を演算する機能がある場合には、その到着予想時間をナビゲーションシステムから入力して到着時間ｔｅとして使用してもよい。そして、ステップＳ２４０に進む。
【００３１】
ステップＳ２４０では、ステップＳ２２０で演算した必要充電時間ｔｈが、ステップＳ２３０で取得した終了位置までの到着時間ｔｅ以上の場合には、本サブルーチンを終了してメインルーチンにリターンする。必要充電時間ｔｈが終了位置までの到着時間ｔｅ未満の場合には、ステップＳ２１０に戻る。なお、このステップＳ２４０において必要充電時間ｔｈが終了位置までの到着時間ｔｅ以上となってメインルーチンにリターンした時期が、本発明の充電区間における非接触充電の最終開始時期に該当する。
【００３２】
また、非接触充電コントロールユニット２０は、車両電源ＯＮ時にはバッテリ８の充電率ＳＯＣを常時監視しており、車両２が非接触充電エリア内に位置する場合に、充電率ＳＯＣが第２の所定値ＳＯＣ2以下となった場合には開閉器１２をＯＮにして車両用非接触充電システム１によるバッテリ８の充電を開始し、充電率ＳＯＣが第１の所定値ＳＯＣ1以上となった場合には開閉器１２をＯＦＦにして車両用非接触充電システム１によるバッテリ８の充電を停止させる。なお、第２の所定値ＳＯＣ2は、第１の所定値ＳＯＣ1より低い値であり、例えば３０％に設定すればよい。また、第２の所定値ＳＯＣ2についても充電終了充電率設定部１４ｂと同様に、運転者が変更できるようにしてもよい。これにより、車両２が非接触充電エリア内に位置する場合には、バッテリ８の充電率ＳＯＣは第１の所定値ＳＯＣ1と第２の所定値ＳＯＣ2との間に維持される。
【００３３】
図６は、第１の実施形態の車両用非接触充電システム１を備えた車両２における非接触充電エリア走行時での充電率ＳＯＣの推移の一例を示すグラフである。
以上のように制御することで、図６に示すように、車両用非接触充電システム１を備えた車両２は、まず非接触充電エリアに進入した際に非接触充電を行い、バッテリ８の充電率ＳＯＣが充電開始時充電率ＳＯＣａから第１の所定値ＳＯＣ1まで上昇する。このとき、単位時間あたりの充電率ＳＯＣの増加量であるＳＯＣ増加率Ｒsocが求められる。
【００３４】
このＳＯＣ増加率Ｒsocは、非接触充電エリアの給電能力、その他路面や外気温等の外部状況によって異なるので、非接触充電エリアに進入する毎に演算することでより正確な値を取得することができる。
そして、このＳＯＣ増加率Ｒsoc、バッテリ８の充電率ＳＯＣ、車両２の現在位置、非接触充電エリアの位置情報に基づいて、非接触充電エリアの終了位置でバッテリ８の充電率ＳＯＣが第１の所定値ＳＯＣ1以上になるように、非接触充電エリアでの非接触充電の最終開始時期が判定される。
【００３５】
なお、車両２が非接触充電エリア内に位置する場合には、バッテリ８の充電率ＳＯＣは第１の所定値ＳＯＣ1と第２の所定値ＳＯＣ2との間に維持されるが、上記の制御により、例えば図６内のｋ点（充電区間における非接触充電の最終開始時期）で示すように、充電率ＳＯＣが第２の所定値ＳＯＣ2まで低下しなくとも充電を開始し、非接触充電エリアの終了位置でバッテリ８の充電率ＳＯＣが第１の所定値ＳＯＣ1以上になる。
【００３６】
このように、第１の実施形態の車両２は、非接触充電エリアの終了位置で必ずバッテリ８の充電率ＳＯＣが第１の所定値ＳＯＣ1以上になるので、非接触充電エリアの走行終了後からの電気モータ６による車両２の走行可能距離を増加させることができる。
また、非接触充電エリア内では、バッテリ８の充電率ＳＯＣが第１の所定値ＳＯＣ1以上となった場合に非接触充電が停止されるので、電気モータ６により電力消費することで第１の所定値ＳＯＣ1以上には維持されない。したがって、非接触充電エリア内での走行中に回生ブレーキが可能となり、車両２の制動性を向上させることができる。
【００３７】
図７は、第２の実施形態の車両用非接触充電システム１を備えた車両における非接触充電エリア走行時での充電率の推移の一例を示すグラフである。
上記第１の実施形態において、更に、設定部１４に非接触充電エリア内充電率設定部１４ｃを備えるとよい。非接触充電エリア内充電率設定部１４ｃは、非接触充電エリア内での車両走行中において維持する充電率である第３の所定値ＳＯＣ3を設定する。第３の所定値ＳＯＣ3は、第１の所定値ＳＯＣ1と第２の所定値ＳＯＣ2との間の範囲で、例えば８０％のように１００％より低い値に設定可能にすればよい。
【００３８】
そして、第２の実施形態の非接触充電コントロールユニット２０は、車両２が非接触充電エリア内に位置する際に、充電率ＳＯＣが第３の所定値ＳＯＣ3以下となった場合に車両用非接触充電システム１によるバッテリ８の充電を実行する。第２の実施形態の非接触充電コントロールユニット２０においては、ＳＯＣ増加率計測処理を終了してから、非接触充電判定処理を終了してステップＳ５０で非接触充充電を開始するｋ点までの間では、充電率ＳＯＣが第３の所定値ＳＯＣ3に維持されるように開閉器１２を制御する。
【００３９】
このように制御すれば、非接触充電エリア内では第３の所定値ＳＯＣ3に維持されるように制御され、満充電により近い範囲に維持される。したがって、非接触充電エリアの終了位置の手前で車両２が非接触充電エリアから離脱したとしても、バッテリ８の充電率は第３の所定値ＳＯＣ3以上に維持されているので、以降の非接触充電エリア外での車両２の走行可能距離を増加させることができる。但し、第３の所定値ＳＯＣ3は、例えば８０％のように１００％よりも低い値に設定されるので、非接触充電エリア内での回生発電は可能である。
【００４０】
図８は、第３の実施形態の車両用非接触充電システム１を備えた車両２における非接触充電エリア走行時での充電率の推移の一例を示すグラフである。
また、第３の実施形態の非接触充電コントロールユニット２０は、ＳＯＣ増加率計測処理を終了してから、非接触充電判定処理を終了してステップＳ５０で非接触充充電を開始するまでの間において、充電率ＳＯＣが第３の所定値ＳＯＣ3以下となった場合に非接触充電を開始し、充電率ＳＯＣが第１の所定値ＳＯＣ1以上となった場合に非接触充電を停止させる。
【００４１】
このように制御すれば、図８に示すように、非接触充電エリア内では第２の所定値ＳＯＣ2と第３の所定値ＳＯＣ3との間に維持されるように制御され、より満充電に近い範囲に維持される。また、非接触充電エリア内では、少なくとも第１の所定値ＳＯＣ1以上には、即ち満充電には維持されないので、回生発電は可能である。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００４２】
例えば、上記実施形態では、非接触充電エリア進入時にＳＯＣ増加率計測処理を行うが、ＳＯＣ増加率計測処理終了以降に充電率ＳＯＣが第１の所定値ＳＯＣ1以下となって非接触充電を開始した場合には、このときに再度ＳＯＣ増加率計測処理を行ってもよい。このようにして同一の非接触充電エリア内で複数のＳＯＣ増加率Ｒsocが得られた場合には、都度書き換えて最新のＳＯＣ増加率Ｒsocを用いてもよいし、複数のＳＯＣ増加率Ｒsocの平均値を非接触充電判定処理に使用してもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、電気自動車に本発明を採用しているが、エンジンを有するハイブリッド車においても本発明を適用することができる。本発明は、電動車両の走行中に充電可能な非接触充電システムに広く適用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  車両用非接触充電システム
２  車両
３  受電部
５  給電部
８  バッテリ（充電池）
１０  メインコントロールユニット
１２  開閉器
１３  充電率測定部（充電率検出部）
１５  ナビゲーションシステム（位置検出部、経路設定部）
２０  非接触充電コントロールユニット（制御部、増加率演算部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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